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Technisches Handbuch
B15689300A
(8/06).00
VORWORT
Das vorliegende Handbuch ist nur fr Personen bestimmt, die im Rahmen einer Technischen Ausbildung in
der Wartung des hier beschriebenen METTLER TOLEDO Produkts unterwiesen wurden.
Informationen ber die Technische Ausbildung von METTLER TOLEDO erhalten Sie unter folgender Anschrift:
METTLER TOLEDO
1900 Polaris Parkway
Columbus, Ohio 43240-2020, USA
+1 614 438-4511
F14891100A
B15379000A
D14988700A
Rev.
L6.8
L2.1
L4.1
SICHERHEITSHINWEISE
ACHTUNG!
ACHTUNG!
Befolgen Sie diese Anweisungen
bitte GENAU.
ACHTUNG!
BEWAHREN Sie dieses
Handbuch gut AUF.
VORSICHT!
VOR DEM ANSCHLIESSEN/ABTRENNEN JEGLICHER INTERNER ELEKTRONISCHER
KOMPONENTEN ODER KABELVERBINDUNGEN ZWISCHEN ELEKTRONISCHEN GERTEN
UNTERBRECHEN SIE STETS DIE STROMZUFUHR UND WARTEN SIE MINDESTENS DREISSIG
(30) SEKUNDEN, BEVOR IRGENDWELCHE ANSCHLSSE ODER ABTRENNUNGEN
VORGENOMMEN WERDEN. EIN NICHTBEACHTEN DIESER SICHERHEITSHINWEISE KANN ZUR
BESCHDIGUNG ODER ZERSTRUNG VON GERTEN SOWIE ZU PERSONENVERLETZUNGEN
FHREN.
VORSICHT!
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG MIT
GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.
ACHTUNG!
RUFEN SIE METTLER TOLEDO
AN, wenn Sie Ersatzteile,
Informationen oder
Serviceleistungen bentigen.
ACHTUNG!
BEI DER INSTALLATION EINES GEMSS DIVISION 2 ZUGELASSENEN
PANTHER-TERMINALS FR DEN SCHALTTAFELEINBAU UNTER VERWENDUNG
DER FACTORY MUTUAL-ZULASSUNG MUSS DIE METTLER TOLEDO
KONTROLLZEICHNUNG 155907R AUSNAHMSLOS BEFOLGT WERDEN. ZUR
INSTALLATION DES PANTHER-TERMINALS DER KATEGORIE 3 FR DEN
SCHALTTAFELEINBAU UNTER VERWENDUNG DES KEMAZULASSUNGSZERTIFIKATS 02atex1163x MSSEN ALLE RTLICHEN
VORSCHRIFTEN AUSNAHMSLOS BEFOLGT WERDEN. MISSACHTUNG KANN
ZU VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN FHREN.
BEI INSTALLATIONEN IN BEREICHEN DER DIVISION 2 SIEHE DAS
INSTALLATIONSHANDBUCH (*)15791600A FR DAS PANTHER-TERMINAL
DER DIVISION 2.
BEI INSTALLATIONEN IN BEREICHEN DER EUROPISCHEN ZONE 2/22 SIEHE
DAS INSTALLATIONSHANDBUCH (*)16684500A FR DAS PANTHERTERMINAL DER KATEGORIE 3.
ACHTUNG!
UM DAS PANTHER-ANALOGTERMINAL FR DEN SCHALTTAFELEINBAU IN
EINEM BEREICH BENUTZEN ZU KNNEN, DER ALS KLASSE I, II ODER III,
DIVISION 2, GRUPPE A, B, C, D, F ODER G KLASSIFIZIERT IST, MUSS DIE
KONTROLLZEICHNUNG 155907R VON METTLER TOLEDO AUSNAHMSLOS
BEFOLGT WERDEN. MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHADEN FHREN.
ACHTUNG!
FALLS DIE TASTATUR, DIE ANZEIGELINSE ODER DAS GEHUSE EINES
GEMSS DIVISION 2 ZUGELASSENEN ODER MIT KATEGORIE 3 MARKIERTEN,
IN EINEM BEREICH DER DIVISION 2 ODER ZONE 2/22 EINGESETZTEN
PANTHER-TERMINALS FR DEN SCHALTTAFELEINBAU BESCHDIGT WIRD,
MUSS DIE DEFEKTE KOMPONENTE SOFORT REPARIERT WERDEN. DIE
WECHSELSTROMZUFUHR UNTERBRECHEN UND KEINEN STROM ZUFHREN,
BIS DIE ANZEIGELINSE, DIE TASTATUR ODER DAS GEHUSE DURCH
QUALIFIZIERTE SERVICE-TECHNIKER REPARIERT ODER ERSETZT WURDE.
MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN
FHREN.
Inhalt
1
Einleitung ....................................................................................................1-1
Warnhinweise/Vor-sichtsmanahmen ............................................................................... 1-2
Modell-Identifikation........................................................................................................ 1-3
Konformitt und Zulassungen........................................................................................... 1-4
UL- und cUL-Zulassungen; CSA-Zertifizierung........................................................................ 1-4
Zulassung durch die nationalen Eichbehrden ...................................................................... 1-4
Strspannung und Strstrahlung (RFI) ................................................................................. 1-4
Anflligkeit fr Hochfrequenzstrungen................................................................................. 1-5
Netzspannungs- schwankungen ......................................................................................... 1-5
Verwendung in explosionsgefhrdeten Bereichen................................................................... 1-6
Installation ..................................................................................................2-1
Prfung des Lieferumfangs .............................................................................................. 2-1
Standort ......................................................................................................................... 2-1
Zugang zum Terminal fr raue Umgebungen ..................................................................... 2-2
Zugang zum Terminal fr den Schalttafeleinbau ................................................................. 2-4
Stromversorgung............................................................................................................. 2-5
Elektroanschlsse ........................................................................................................... 2-5
berprfen des Netzanschlusses ......................................................................................... 2-5
Analog-Wgezellenanschlsse............................................................................................ 2-6
UltraRes- und DigiTOL-Wgezellenanschlsse..................................................................... 2-8
DigiTOL- J-Box-Anschlsse ................................................................................................ 2-9
Serielle Schnittstelle an der Hauptplatine............................................................................... 2-9
Diskreter I/O-Anschluss .................................................................................................... 2-10
Sollwertausgangsoption ................................................................................................... 2-10
Analogausgang............................................................................................................. 2-14
Verdrahtung.................................................................................................................... 2-14
10
11
Anhnge ...................................................................................................11-1
Anhang 1: Serieller RS232-I/O ....................................................................................... 11-1
Serieller Eingang ............................................................................................................. 11-1
Serielle Datenausgabe im kontinuierlichen Modus ............................................................... 11-5
Kapitel 1: Einleitung
Warnhinweise/Vor-sichtsmanahmen
Einleitung
Das vorliegende Handbuch enthlt ausfhrliche Anweisungen zur Installation,
Programmierung und Wartung des PANTHER-Industriewaagenterminals, eines Hochleistungswgeinstruments mit grundlegender Funktionalitt. Hinweise zur Bedienung
des PANTHER-Terminals (Grund- und Sonderfunktionen) sind in der Bedienungsanleitung fr das PANTHER-Terminal zusammengefasst.
Bitte lesen Sie alle Anweisungen und Sicherheitshinweise sorgfltig durch. Installation
und Wartung drfen nur von autorisiertem Personal durchgefhrt werden. Sollten Sie auf
Probleme stoen, die nicht im Handbuch behandelt sind, wenden Sie sich bitte an Ihre
lokale METTLER TOLEDO-Vertretung.
Schalttafeleinbau
(8/06)
1-1
Warnhinweise/Vorsichtsmanahmen
ACHTUNG!
DIESES GERT DARF NUR VON QUALIFIZIERTEM PERSONAL GEWARTET
WERDEN. BEI PRFUNGEN, TESTS UND EINSTELLUNGEN, DIE BEI
EINGESCHALTETER STROMZUFUHR DURCHGEFHRT WERDEN
MSSEN, VORSICHTIG VORGEHEN. DIE NICHTBEACHTUNG DIESER
VORSICHTSMASSNAHMEN KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHDEN FHREN.
VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN VORSICHTSMASSNAHMEN BEIM UMGANG MIT
GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.
ACHTUNG!
BEI DER INSTALLATION EINES GEMSS DIVISION 2 ZUGELASSENEN
PANTHER-TERMINALS FR DEN SCHALTTAFELEINBAU UNTER
VERWENDUNG DER FACTORY MUTUAL-ZULASSUNG MUSS DIE METTLER
TOLEDO KONTROLLZEICHNUNG 155907R AUSNAHMSLOS BEFOLGT
WERDEN. ZUR INSTALLATION DES PANTHER-TERMINALS DER KATEGORIE
3 FR DEN SCHALTTAFELEINBAU UNTER VERWENDUNG DES KEMAZULASSUNGSZERTIFIKATS 02atex1163x MSSEN ALLE RTLICHEN
VORSCHRIFTEN AUSNAHMSLOS BEFOLGT WERDEN. MISSACHTUNG KANN
ZU VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN FHREN.
BEI INSTALLATIONEN IN BEREICHEN DER DIVISION 2 SIEHE DAS
INSTALLATIONSHANDBUCH (*)15791600A FR DAS PANTHER-TERMINAL
DER DIVISION 2.
BEI INSTALLATIONEN IN BEREICHEN DER EUROPISCHEN ZONE 2/22
SIEHE DAS INSTALLATIONSHANDBUCH (*)16684500A FR DAS
PANTHER-TERMINAL DER KATEGORIE 3.
1-2
(8/06)
Kapitel 1: Einleitung
Modell-Identifikation
Modell-Identifikation
Bestimmen Sie anhand der nachstehenden Informationen die korrekte Modellnummer fr
das PANTHER-Terminal, mit dem Sie arbeiten werden. Die Modellnummer befindet sich
auf dem Datenschild seitlich am PANTHER-Terminal.
(8/06)
1-3
Konformitt und
Zulassungen
UL- und cUL-Zulassungen;
CSA-Zertifizierung
Das PANTHER-Terminal wurde geprft und entspricht dem Standard UL 1950. Das
PANTHER-Terminal ist gem CSA-Richtlinie C22.2 Nr. 143-1975 fr Brogerte
ausgelegt. Es ist mit UL- und cUL-Etiketten versehen.
Zulassungsbescheinigung fr Kanada
Fr das PANTHER-Terminal wurde der kanadischen Eichbehrde zur Zulassung vorgelegt.
Nach entsprechender Prfung wurde festgestellt, dass das PANTHER-Terminal die
Anforderungen fr Gerte der Klasse III, Nennleistung 10000 d erfllt und/oder bertrifft, und
die Zulassungsbescheinigung AM-5162 wurde per gesetzlicher Befugnis des kanadischen
Ministers fr Industrie, Wissenschaft und Technologie ausgestellt.
Europische Zulassung
Das PANTHER-Terminal wurde dem Nederlands Meetindtituut (NMi) in den Niederlanden
zur Zulassung vorgelegt. Nach entsprechender Prfung wurde festgestellt, dass das
PANTHER-Terminal die Anforderungen fr ein Wgeinstrument der Klasse III, 5000 d, und
der Klasse IIIL, 1000 d erfllt bzw. sie bertrifft. Gem Richtlinie des Rates 90/384/EEC fr
selbstttige Wgeinstrumente wurde das EC-Typenzulassungszertifikat TC2629, Rev. 4,
vom NMi ausgestellt.
Strspannung und
Strstrahlung (RFI)
Das PANTHER-Terminal erfllt oder bertrifft die Bedingungen des FCC-Verzeichnisses 80284 bzgl. Netzstrungen und Funkstrstrahlung fr digitale Gerte der Klasse A.
1-4
(8/06)
Kapitel 1: Einleitung
Konformitt und Zulassungen
Anflligkeit fr Hochfrequenzstrungen
Das PANTHER-Terminal erfllt die US-, kanadischen und EU-Anforderungen bezglich RFIAnflligkeit, wie in folgender Tabelle aufgefhrt. Es besteht eine maximale Differenz von
einem Anzeigeziffernschritt bei der Kalibrierung von empfohlenen Konfigurationen.
RFI-Anflligkeit
USA
Kanada
EU
Hochfrequenzstrung
Feldstrke
Feldstrke
27 MHz
3 Volt/Meter
--
144 MHz
--
--
--
169 MHz
3 Volt/Meter
--
--
464 MHz
3 Volt/Meter
--
27-1000 MHz
--
--
3 Volt/Meter
Netzspannungsschwankungen
Das PANTHER-Terminal entspricht den Spezifikationen zu
Netzspannungsschwankungen gem NIST H-44, Kanadisches Amtsblatt Teil 1 und
OIML-SP7/SP2, wie aus folgender Tabelle ersichtlich:
Netzspannung
Spezifikation
Netzspannung
Netzfrequenz in Hz
Netzspannungs
schwankung
Minimum
Nennwert
Maximum
Minimum
Nennwert
Maximum
NIST H-44
100
120
130
59,5
60
60,5
Kanada
108
120
132
58,8
60
61,2
OIML-SP7/SP2
102
187
204
120
220
240
132
242
264
58,8
49,0
49,0
60
50
50
61,2
51
51
(8/06)
1-5
ACHTUNG!
UM DAS PANTHER-ANALOGTERMINAL FR DEN
SCHALTTAFELEINBAU IN EINEM BEREICH BENUTZEN ZU KNNEN,
DER ALS KLASSE I, II ODER III, DIVISION 2, GRUPPE A, B, C, D, F
ODER G KLASSIFIZIERT IST, MUSS DIE KONTROLLZEICHNUNG
155907R VON METTLER TOLEDO AUSNAHMSLOS BEFOLGT
WERDEN. MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHADEN FHREN.
Das PANTHER-Terminal ist nicht eigensicher, kann jedoch mit Wgezellen und
Wgebrcken in einem explosionsgefhrdeten Bereich gem Division 1 oder Zone 1
betrieben werden, wenn es mit zugelassenen Barrieren verwendet wird bzw. wenn das
Gehuse entlftet wird. Wenden Sie sich an Ihren befugten Vertreter von METTLER
TOLEDO, wenn Sie Informationen ber Anwendungen in Gefahrenbereichen mit dem
PANTHER-Terminal bentigen.
ACHTUNG!
DAS PANTHER-TERMINAL IST NICHT EIGENSICHER! ES DARF NICHT
IN BEREICHEN VERWENDET WERDEN, DIE AUF GRUND
BRENNBARER UND EXPLOSIVER UMGEBUNGEN GEMSS DIVISION 1
ODER ZONE 0/1 ALS EXPLOSIONSGEFHRDET EINGESTUFT WERDEN.
1-6
(8/06)
Kapitel 1: Einleitung
Spezifikationen
Spezifikationen
Spezifikationen
Raue Umgebung
Schalttafeleinbau
BxTxH
Konstruktion
Stromversorgung
Betriebstemperatur
Anzeige/Tastenfeld
Waagenleistung
Waagenschnittstelle (Analog)
Waagenschnittstelle (DigiTOL)
Kompatibel mit METTLER TOLEDO xx97, UltraRes- und DigiTOL Junction Box-Produkten
>300 Hz intern, 20 Hz extern
Waagenaktualisierungsrate
Digitale Filterung
Prozesssteuerung
Kontrollwgen
Diskrete Ausgnge/Eingnge
Serielle Schnittstelle
Versandgewicht
Optionen
(8/06)
1-7
(17.8)
7.00
2 x 0.29
METTLER TOLEDO
(1.90)
0.75
(7.66)
3.01
(15.9)
6.25
(14.0)
5.50
(1.90)
0.75
(0.97)
0.38
(14.63)
5.75
(6.60)
2.59
(7.40)
2.91
(17.8)
7.00
2 x 0.50
(20.2)
7.94
Ausrichtung zur
Tischmontage
90
(15.57)
6.12
Abbildung 1-1
Terminal fr den
Schalttafeleinbau (PTPN)
Dieses Gehuse wurde fr den Einbau in eine Schalttafel ausgelegt. Das Gert wird mit
vier Gewindebolzen auf einer flachen Platte befestigt. Die Frontplatte und der zugehrige
Plattenklemmmechanismus garantieren einen Dichtschutz und eignen sich fr eine
Plattendicke von 16 bis 11 Gauge. Das Modell fr den Schalttafeleinbau wird mit drei
LED-Anzeigen geliefert.
1-8
(8/06)
Kapitel 1: Einleitung
Produktabmessungen und -merkmale
(136.1)
5.38
(91.9)
3.62
(171.5)
6.75
(80.8)
3.18
(69.8)
2.75
(157.5)
6.20
Ausschnittdiagramm
(132.0)
5.20
(4)
M4
xx 20
mm
Edelstahlbolzen
(4)studs
M4with
20
mm
Edelstahlbolzen
nuts
provided.
mit
mit Muttern
Muttern (im
(im Lieferumfang)
Lieferumfang)
Abbildung 1-2
ACHTUNG!
UM DAS PANTHER-ANALOGTERMINAL FR DEN
SCHALTTAFELEINBAU IN EINEM BEREICH BENUTZEN ZU
KNNEN, DER ALS KLASSE I, II ODER III, DIVISION 2, GRUPPE A,
B, C, D, F ODER G KLASSIFIZIERT IST, MUSS DIE KONTROLLZEICHNUNG 155907R VON METTLER TOLEDO AUSNAHMSLOS
BEFOLGT WERDEN. MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN
UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.
(8/06)
1-9
METTLER TOLEDO
(89.9)
3.50
Abbildung 1-3
1-10 (8/06)
Kapitel 2: Installation
Prfung des Lieferumfangs
Installation
Prfung des
Lieferumfangs
Wenn Sie fr die Installation des PANTHER-Terminals zustndig sind, folgen Sie bitte
den hier aufgefhrten Anweisungen.
Wenn der Versandkarton nicht beschdigt wurde, packen Sie ihn aus, falls noch
nicht geschehen. Bewahren Sie die Original-Verpackung auf.
PANTHER-Terminal (Indikator)
Sicherheitskleber
Etiketten mit Hchstlast
Etiketten mit der Cursor-Legende
Adressetiketten
Bedienungsanleitung (Ausdruck)
Dokumentation auf CD-ROM
Standort
Vor der eigentlichen Installation des PANTHER-Terminals ist ein geeigneter Standort zu
whlen. Ein idealer Standort gewhrleistet eine Verbesserung des Betriebs und eine
lngere Lebensdauer Ihres PANTHER-Terminals. Beachten Sie bei der Wahl eines
Aufstellungsorts daher Folgendes:
Die zulssige Lagertemperatur reicht von -40 bis 60 C (-40 bis 140 F) bei 10%
bis 95% Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend.
Zur Installation in Bereichen der Division 2 oder der Europischen Zone 2/22 siehe
das Installationshandbuch (*)16684500A zum PANTHER-Terminal (Analog) der
Europischen Kategorie 3 G/D fr den Schalttafeleinbau.
(8/06)
2-1
ACHTUNG!
UM DAS PANTHER-ANALOGTERMINAL FR DEN SCHALTTAFELEINBAU IN EINEM BEREICH BENUTZEN ZU KNNEN, DER
ALS KLASSE I, II ODER III, DIVISION 2, GRUPPE A, B, C, D, F
ODER G KLASSIFIZIERT IST, MUSS DIE KONTROLLZEICHNUNG
155907R VON METTLER TOLEDO AUSNAHMSLOS BEFOLGT
WERDEN. MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHADEN FHREN.
ACHTUNG!
DAS PANTHER-TERMINAL IST NICHT EIGENSICHER! ES DARF
NICHT IN BEREICHEN VERWENDET WERDEN, DIE GEMSS DEM
NEC (US-ELEKTRIKVORSCHRIFT) AUF GRUND BRENNBARER
ODER EXPLOSIVER UMGEBUNGEN ALS
EXPLOPSIONSGEFHRDET EINGESTUFT WURDEN.
ACHTUNG!
DIE DEVICENET-OPTION DARF NICHT IN EINEM EXPLOSIONSGEFHRDETEN BEREICH DER DIVISION 2 ODER ZONE 2
EINGESETZT WERDEN.
BRINGEN SIE DEVICENET NUR IN EINEN SICHEREN BEREICH AN.
MUSS ZUVOR DAS PANTHER-ETIKETT MIT DATEN ZUR
EXPLOSIONSGEFHRDUNG ENTFERNT WERDEN.
ACHTUNG!
DIE DIGITOL-VERSION UND ANALOG-VERSION FR RAUE
UMGEBUNGEN DES PANTHER-TERMINALS SIND NICHT ZUR
VERWENDUNG IN BEREICHEN DER DIVISION 2 ZUGELASSEN.
DIESE VERSIONEN DRFEN NICHT IN EXPLOSIONSGEFHRDETEN BEREICHEN INSTALLIERT WERDEN!
ACHTUNG
VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND REINIGUNG DES
GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG JEGLICHE STROM
ZUFUHR ZUM GERT UNTERBRECHEN. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.
Um zur internen Verdrahtung und Einstellung der Schalter auf die Controller-Leiterplatte
zuzugreifen, gehen Sie folgendermaen vor:
1. Lsen Sie die Frontplatte vom Gehuse, indem Sie die Spitze eines
Flachkopfschraubendrehers in einen der Schlitze unten an der
Frontplattenbaugruppe einfhren.
2-2
(8/06)
Kapitel 2: Installation
Zugang zum Terminal fr raue Umgebungen
2. Drcken Sie vorsichtig zum Gehuse hin nach innen. Wenn sich die Abdeckung
lst, hren Sie einen dumpfen Laut.
3. Drcken Sie die Seite des Schlitzes, die sich der Unterseite der Abdeckung am
nchsten befindet, nach innen. Gehen Sie fr den anderen Schlitz analog vor.
4. Heben Sie die Unterseite der Frontplatte so weit heraus, bis sie ganz vom Gehuse
gelst ist.
5. Drcken Sie die Oberseite der Frontplatte leicht gegen das Gehuse und heben Sie
sie an, um die beiden oberen Klammern zu lsen. Die an einem Drahtseil an der
Unterseite aufgehngte Abdeckung schwingt jetzt nach unten. Abb.2-1 zeigt die
Positionen der Schlitze (A).
AC Power
Netzanschluss
Abb. 2-1
TB1
TB2
Signalname
TB3
Signalname
Abb. 2-2
Zum Anschlieen des Gerts:
1. Ziehen Sie die in das Gehuse fhrenden Kabel durch einen Kabelschuh der
entsprechenden Gre, bevor Sie die Kabel anschlieen.
(8/06)
2-3
Abb. 2-3
2-4
(8/06)
Kapitel 2: Installation
Stromversorgung
Stromversorgung
Das PANTHER-Terminal ist mit einem (manuell whlbaren) Universalnetzteil fr
Spannungen von 85 bis 264 VAC ausgestattet. Das Netzteil wird mit einer Netzfrequenz
von 49 bis 63 Hz betrieben. Der Stromverbrauch betrgt maximal 12 Watt. Die
Stromzufuhr beim Modell fr raue Umgebungen erfolgt ber ein fixes Netzkabel. (Das
Modell fr den Schalttafeleinbau wird ohne Netzkabel geliefert.)
Hinweis: Die Unversehrtheit der Erdung der Gerte ist einerseits fr die Sicherheit und
andererseits fr den zuverlssigen Betrieb des PANTHER-Terminals sowie der
dazugehrigen Wgeplattform von entscheidender Bedeutung. Eine mangelhafte Erdung
kann zu einem Gefahrenzustand fhren, wenn im Gert ein Kurzschluss entstehen
sollte. Auerdem wird ein guter Erdungsanschluss bentigt, um externe elektrische
Rauschimpulse so weit wie mglich auszuschalten. Das PANTHER-Terminal sollte keine
Stromleitungen mit Gerten mitbenutzen, die Strimpulse erzeugen. Zur Sicherstellung
einer zuverlssigen Erdung verwenden Sie einen handelsblichen
Abzweigschaltkreisanalysator wie z. B. ein ICE-Modell SureTest ST-1D. Wenn in Bezug
auf die Stromversorgung ungnstige Bedingungen vorliegen, ist u. U. die Verwendung
eines dedizierten Stromkreises oder eines dezidierten Netzschutzgertes erforderlich.
Elektroanschlsse
ACHTUNG
VOR DEM AUSBAU DER SICHERUNG ODER DER DURCHFHRUNG
VON WARTUNGSARBEITEN JEGLICHE STROMZUFUHR ZUM GERT
UNTERBRECHEN.
berprfen des
Netzanschlusses
Terminal fr raue Umgebungen. Das Terminal fr raue Umgebungen wird
standardmig mit einem werkseitig installierten Netzkabel ausgeliefert. Vergewissern
Sie sich vor dem Anschluss des Gerts an den Netzstrom unbedingt, ob das Netzkabel
ordnungsgem fr die Wechselspannung am Einsatzort verdrahtet ist. Das Netzkabel
wird an die Klemmenleiste TB1 auf der Controller-Leiterplatte angeschlossen.
TB1
Standardnetzkabelfarben
Neutralleiter
Neut.
100V
120V
230V
Stromfhrend
Erde (Chassis)
Blau
Braun
Grn/Gelb
(8/06)
2-5
AC-Leistungsaufnahme
Neutralleiter
100 V AC
120 V AC
230 V AC
AnalogWgezellenanschlsse
VORSICHT
UM EINE BESCHDIGUNG DER LEITERPLATTE ODER WGEZELLE ZU
VERMEIDEN, DIE STROMZUFUHR ZUM PANTHER-TERMINAL UNTERBRECHEN
UND VOR ANSCHLUSS ODER ABTRENNEN VON KABELBUMEN MINDESTENS
30 SEKUNDEN LANG WARTEN.
Hinweis: Auf der ControllerLeiterplatte befindet sich
eine Drahtbrcke, mit der
zwischen 2 mV/V- oder
mV/V-Wgezellen gewhlt
werden kann. Diese W1Drahtbrcke wird weiter
hinten in diesem Kapitel
beschrieben.
2-6
(8/06)
Kapitel 2: Installation
Elektroanschlsse
Die maximale Kabellnge fr den Anschluss von Analog-Wgezellen an das PANTHERTerminal hngt vom Gesamtwaagenwiderstand (Total Scale Resistance TSR) der
Wgeplattform ab. Der TSR wird wie folgt berechnet:
Wgezelleneingangswiderstand (Ohm)
TSR =
Die folgende Tabelle enthlt die empfohlene Kabellnge, in Abhngigkeit von TSR und
Kabelstrke. Das PANTHER-Terminal kann bis zu acht Analog-Wgezellen mit 350
Ohm betreiben.
Empfohlene maximale Kabellnge
TSR (Ohm)
24 Gauge
(ft/m)
350
87 (4-350 Zellen)
45 (8-350 Zellen)
800/244
200/61
100/31
20 Gauge (ft/m)
2000/610
600/183
300/91
16 Gauge (ft/m)
4000/1219
1000/305
500/152
Nachdem die Kabellnge bestimmt wurde, kann das Kabel an die Klemmenleiste TB3
auf der Controller-Leiterplatte des PANTHER-Terminals angeschlossen werden. Das
Pinout fr TB3 ist auf der Unterseite des Controllers abgebildet. Nachfolgend wird die
Verdrahtung fr die Analog-Wgezellen-Klemmenleiste TB3 des PANTHER-Terminals fr
standardmige, 6-adrige Kabel, 6-adrige Masstron-Kabel (fr hohe Kapazitt) und
standardmige 4-adrige Kabel schematisch dargestellt.
Standardmiges 6-adriges Kabel fr TB3
-EXC
Blau
-SEN
Rot
-SIG
Schwarz
Shield
Orange
+SIG
Grn
+SEN
Gelb
+EXC
Wei
-EXC
-SEN
-SIG
Rot*
Shield
+SIG
Wei*
+SEN
+EXC
Grn
* Wenn bei einer erhhten Last ein geringerer Gewichtswert angezeigt wird, kehren Sie die
Signaladern um (+SIG und SIG).
(8/06)
2-7
Mindestziffernschritt fr Analogwaageneingang
Die Einstellung der Mindestziffernschritt fr einen Analogwaageneingang wird bestimmt,
indem der Mikrovolt-Wert pro Ziffernschritt fr die gewnschte Konfiguration berechnet wird.
Dieser wird mithilfe der folgenden Gleichung berechnet:
V pro Ziffernschritt =
Berechnungsbeispiel
1. Das folgende Beispiel der Berechnung von V pro Ziffernschritt basiert auf der
Installation einer Bodenwaage des Typs 2158.
Waagenkapazitt
Ziffernschritt
Wgezellenkapazitt
Anzahl Zellen
Zellenleistung
Erregerspannung
5000 lb
1,0 lb
2500 lb
4
2 mV/V
5 VDC
2. Zur Berechnung des V-Wertes pro Schritt wird die folgende Gleichung verwendet:
V pro Ziffernschritt =
Setzen Sie jetzt die Parameter fr das Modell 2158 in die Gleichung ein:
V pro Ziffernschritt =
1,0 lb 2 mV / V 5000
2500 lb 4 Wgezellen
= 1,0V/Z.schr.
2-8
(8/06)
Kapitel 2: Installation
Elektroanschlsse
VORSICHT
UM EINE BESCHDIGUNG DER LEITERPLATTE ODER WGEZELLE ZU
VERMEIDEN, DIE STROMZUFUHR ZUM PANTHER-TERMINAL UNTERBRECHEN
UND VOR ANSCHLUSS ODER ABTRENNEN VON KABELBUMEN MINDESTENS
30 SEKUNDEN LANG WARTEN.
DigiTOLJ-Box-Anschlsse
Die maximal empfohlene Kabellnge fr die DigiTOL-J-Box betrgt 91,4 m (300 ft.).
Das folgende Schema veranschaulicht die Klemmenleistenverdrahtung der Wgezelle
zur J-Box.
*Kein Anschluss
2-9
TxD
RS-232-bertragung
RxD
RS-232-Empfang
GND
Signalerde
TxD
RxD
GND
3*
-7*
8617-TB2
9323-TB2
9325-TBS
2
-3
8867
8863
8846
2
-7
3
-5
2
-5
Diskreter I/O-Anschluss
Diskrete I/O-TB2-Klemmenleistenzuweisungen. Alle Parallel-Port-Ausgnge sind TTLPegel, maximal 5 V DC. Diskrete Eingangspegel sind VIN LOW = 0,0 - 0,8 V DC, VIN HIGH =
3,5 5,0 V DC.
TB2
4
OUT1
OUT2
OUT3
GND
IN1
Sollwertausgangsoption
Mit der Sollwertausgangsoption werden Logikpegelausgaben, die an der Klemmenleiste
der Controller-Leiterplatte anliegen, in Hochpegel-Wechselstrom-, Gleichstrom- oder
Kontaktausgnge umgewandelt.
(8/06)
Kapitel 2: Installation
Elektroanschlsse
Leistungsaufnahme: 15 mA bei 5 V DC
Externe Klemmenleistenbelegung der Feldverdrahtung:
TB1-1
TB1-2
TB2-1
TB2-2
TB3-1
TB3-2
Logikpegelverdrahtung J1
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8
9, 10
GND
OUT3
OUT2
OUT1
+5 VDC
Logikpegel-Verdrahtung (Schnittstellen-Kabelbaum)
Options-Kabelbaum
PANTHER-TB2
Schwarz
Braun
Rot
Orange
Gelb
Blau
Grn
4
5
6
7
9
Nicht belegt
8
(8/06)
2-11
2-12
(8/06)
Dieses Gert wird nicht mit Optos bereitgestellt und muss nicht wie auf folgender Seite
dargestellt konfiguriert werden.
Kapitel 2: Installation
Allen-Bradley RIOTM-Option (09170251000)
Allen-Bradley RIOTM-Option
(09170251000)
Verdrahtung
Steckeranschluss: ausbaubare Klemmenleiste mit drei Positionen, verdrahtet von links
nach rechts (Ansicht hinterer Anschluss):
Elektrik: zentrierte, vom Transformator isolierte Kabeltreiber
Stecker: ausbaubare Klemmenleiste mit drei Positionen:
Blau
Abschirmung
Durchsichtig
Weitere Informationen ber die Allen-Bradley-Option zum PANTHER-Terminal finden Sie
in Kapitel 5.
PROFIBUSTM-Option
(09170252000)
Verdrahtung
Die PROFIBUS-Leiterplatte ist mit zwei PROFIBUS-Anschlssen ausgerstet. Bei dem
ersten Anschluss handelt es sich um eine 9-polige D-Subminiatur-Steckerbuchse als
Standardanschluss fr PROFIBUS. Die Feldsteckerbaugruppe ist nicht im Lieferumfang
von METTLER TOLEDO enthalten. Bei diesem Anschluss handelt es sich um den
bevorzugten Anschluss des PANTHER-Terminals fr den Schalttafeleinbau (PTPN). Fr
das Terminal fr raue Umgebungen (PTHN) ist die steckbare Klemmenleiste zu
verwenden. Die Verdrahtung von der Klemmenleiste zu einer 9-poligen D-Steckerbuchse
kann ber einen Brstenlitzenkabelbaum erfolgen.
DE-9-Buchse
Klemmenleiste
GND (isoliert)
kein Anschl.
Tx/Rx+
RTS
GND (isolert)
+5V (isoliert)
kein Anschl.
Tx/Rx-
kein Anschl.
RTS
TxD/RxD+
TxD/RxD-
+5V (isoliert)
GND (isoliert)
(8/06)
2-13
Klemmen-nummer
Signal
Gelb
RTS
Blau
COM A
Grn
COM B
Rot
+5VDC
Schwarz
GND
Grn
Chassis Masse
ModbusTM-Plus-Option
(09170253000)
Schalterbelegung
Jeder Knoten innerhalb des Modbus-Plus-Netzwerkes muss ber eine eindeutige
Adresse verfgen. Die Adresse des Modbus-Plus-Knotens wird mit den DIP-Schaltern
auf der Modbus-Plus-Schnittstellenkarte eingestellt. Der Knotenadresswert der Karte
entspricht dem Wert der Schalter plus 1 und kann einen Wert von 1 bis 64 haben.
Schalterpos. 1 2
Wert
1 2
3 4
4 8
5
6
16 32
Befindet sich der Schalter in der Position OFF (aus), gilt der oben aufgefhrte Wert.
Wenn der Schalter in der Position ON (ein) steht, ist der Wert fr diesen Schalter Null.
Beispiel:
Schalterwert
SW1
OFF
SW2
ON
SW3
ON
SW4
OFF
SW5
OFF
16
SW6
ON
0
(PLUS 1)
KNOTENADDRESSE =
26
HINWEIS: Befinden sich alle Schalter in der Position EIN, ist die Knotenadresse 1.
2-14
(8/06)
Kapitel 2: Installation
Analogausgang
Verdrahtung
Das Modbus-Plus-Netzwerk verwendet die Stifte 1, 2 und 3 des DE-9-Steckers (von
Modicon). Die Verdrahtungsanweisungen sind dem Stecker beigelegt. Der 0900-0320
Modbus-Plus-Brstenlitzen-Adapter ist wie folgt mit dem PANTHER-Terminal verdrahtet:
Farbe
Klemmenleistennr.
DE-9
Funktion
Durchsichtig
Abschirmung
Grn
MPB B
Schwarz
MPB A
Analogausgang
Die Klemmenleiste des Analogausgangs ist nachstehend dargestellt. Weitere
Informationen ber die Analogausgangsoption des PANTHER-Terminals finden Sie in
Kapitel 8.
J2
Hinweis:
4-20 mA
ERDE
N.C.
0-10 V
ALARM
+5V
RL
Verdrahtung
ACHTUNG
DEM PANTHER-TERMINAL DARF ERST DANN WIEDER STROM
ZUGEFHRT WERDEN, WENN DIE INSTALLATION DER KOMPONENTEN
UND DIE EXTERNE VERDRAHTUNG ABGESCHLOSSEN SIND. EIN
NICHTBEACHTEN DIESER SICHERHEITSMASSNAHME KANN ZU
VERLETZUNGEN FHREN.
(8/06)
2-15
Der ALRM-Ausgang (Alarm) ist ein offener Kollektorausgang. Wenn die Gewichtsanzeige
des PANTHER-Terminals berkapazitt oder einen negativen Wert anzeigt oder wenn
das Men Setup aufgerufen wird, wird die Verbindung geschlossen und der ALRMAusgang kann bis zu 30 mA Gleichstrom verbrauchen. Als Spannungsquelle kann die
+5V-Quelle dienen, die mit der Analogausgangs-Leiterplatte geliefert wird, oder eine
externe Quelle mit maximal +30 VDC.
DeviceNet-Option
(64058785)
Verdrahtung
ACHTUNG!
DIE DEVICENET-OPTION DARF NICHT IN EINEM EXPLOSIONSGEFHRDETEN
BEREICH DER DIVISION 2 ODER ZONE 2 EINGESETZT WERDEN.
BRINGEN SIE DEVICENET NUR IN EINEN SICHEREN BEREICH AN. MUSS
ZUVOR DAS PANTHER-ETIKETT MIT DATEN ZUR EXPLOSIONSGEFHRDUNG
ENTFERNT WERDEN.
2-16
(8/06)
Kapitel 2: Installation
Controller-Leiterplatten-Schalter/Jumper
Controller-LeiterplattenSchalter/Jumper
Schalterbelegung fr SW1
1 Setup/Kalibrierung aktivieren = Ein
Normalbetrieb = Aus
2 Nich verwendet (sollte auf Aus stehen)
3 Nachkommastellen anzeiger = Ein
4 Testmodus (muss ausgeshaltet sein)
Anschlsse am Tastaturstecker J1
Stifte 1-3
Memory (Speicher)
Stifte 1-4
Select (Auswahl)
Stifte 1-5
Print (Drucken)
Stifte 2-3
Zero (Null)
Stifte 2-4
Tare (Tara)
Stifte 2-5
Clear (Lschen)
Jumper W1 (Analogversion)
Installiert = 2-mV/V-Wgezellen
Nicht installiert = 3-mV/V-Wgezellen
W1
SW1
Sicherung F1
J1
Abb. 2-4
Hauptplatine Analogversionen (Nr. *14865400A oder *14865200A) (Nr.
15201300A oder 15201500A)
(8/06)
2-17
W1
J1
SW1
Sicherung F1
Abb.2-8
Hauptplatine DigiTOL-Versionen (Nr. *1503180A oder 14977900A)
2-18
(8/06)
(8/06)
3-1
Allgemeines
Programmblockzugriff
Hinweis: Der Setup-Schalter kann
geschlossen bleiben, wenn kein
Zugriffschutz auf das Terminal
bentigt wird.
Um auf die Programmblcke zuzugreifen und sie zu konfigurieren, rufen Sie den SetupModus auf. ffnen Sie das PANTHER-Terminal wie in Kapitel 2 beschrieben, und
schlieen Sie SW1-1. Schlieen Sie das Terminal und drcken Sie gleichzeitig auf
DRUCKEN und NULL. Die Eingabeaufforderung F1 erscheint und meldet, dass Sie sich
jetzt im Setup-Modus befinden.
Allgemeines Programmierverfahren
Im Setup-Modus knnen die einzelnen Programmblcke und Unterblcke konfiguriert
werden. Bei der erstmaligen Konfiguration des PANTHER-Terminals wird empfohlen,
dass der Programmierer alle Programmblcke konfiguriert, um sicherzustellen, dass
das Terminal auf die jeweilige Applikation und/oder Umgebung korrekt abgestimmt ist.
Die Konfiguration der Programmblcke und Unterblcke erfolgt ber die Tastatur. Wenn
Sie sich im Setup-Modus befinden, ist jeder Taste eine spezifische Funktion zugeordnet
(siehe Abschnitt Tastenfunktionen im Setup-Modus).
Wenn die Eingabeaufforderung [F1] erscheint, haben Sie folgende Mglichkeiten:
Durch Drcken von DRUCKEN rckt das PANTHER-Terminal zum ersten Parameter im
Block vor. Auf der Anzeige erscheint die Unterblocknummer und der momentan
eingestellte Wert.
Um den Wert zu besttigen, drcken Sie DRUCKEN, worauf der nchste Unterblock
aufgerufen wird. Oder drcken Sie die AUSWAHL-Taste, um die Optionen zu
durchlaufen, bis die gewnschte Auswahl erscheint.
Wenn die gewnschte Auswahl angezeigt wird, whlen Sie DRUCKEN, um den Wert zu
besttigen. Fahren Sie fort, bis alle erforderlichen nderungen vorgenommen wurden.
3-2
(8/06)
Tastenfunktionen im SetupModus
Folgende Tasten werden zur Konfiguration der Programmblcke verwendet:
ZERO
TARE
CLEAR
MEMORY
SELECT
PRINT
[ENTER]
Standardeinstellungen
Die nachfolgende Liste zeigt die werkseitigen Standardeinstellungen fr die SetupParameter des PANTHER-Terminals. Diese Einstellungen knnen wieder aufgerufen
werden, indem Sie, wie unter Rcksetzen auf Werkseinstellungen (F6.5) auf Seite 325 beschrieben, vorgehen.
Zustand BESCHREIBUNG
F1.1
F1.1.1
Anzahl Wgezellen
F1.2
Kalibriereinheiten = lb (Pfund)
F1.3
100
Waagenkapazitt
F1.4
0.01
Waagen-Ziffernschritt
F1.5
DigiTOL-Eckenlastabgleich
F1.6
Nullpunkteinstellung
F1.7
Messbereichsjustierung
F1.8
16
Geo-Code
F2.1
F2.3.1
F2.3.2
Tarasperre deaktiviert
(8/06)
3-3
3-4
(8/06)
F2.3.3
Auto-Tara deaktiviert
F2.3.4
F2.4.1
F2.4.2
F2.4.3
F2.4.4
Null-Cursor aktiviert
F2.4.5
F2.5
F2.5.1
F2.6
2.0
Filtereckfrequenz
F2.6.1
Entstrfilter deaktiviert
F3.1.1
9600
Baud
F3.1.4
Gerade Paritt
F3.1.5
Prfsumme deaktiviert
F3.1.6
STX deaktiviert
F3.2
Anforderungsausgabe
F3.2.1
Druckformat = Einzeilig
F3.2.2
F3.2.3
F3.3
F4.1
F5.1
Indikatorwgemodus
F5.2
SP1
Sollwert 1/Zielwert 1
SP2
Sollwert 2/Zielwert 2
SP3
SP4
P10
P20
F5.4
Keine Null-Toleranz
F5.5
F5.6
F5.7
F5.7.1
F5.7.2
Anzeige in Gewichtseinheiten
F5.7.3
F5.7.4
Ausgabe eingeschaltet, solange sich das Gewicht innerhalb von 10d von
Null befindet
F5.8.1
Hohe Zonenbreite
F5.8.2
Hohe Akzeptanzzonenbreite
F5.8.3
Niedrige Akzeptanzzonenbreite
Niedrige Zonenbreite
F5.9
F6.1
F6.2
Kal.-Faktoren bearbeiten
F6.3
F6.4
Druckereinstellungen
F6.5
*F7.2
*F7.2.1
*F7.3
*F7.3.1
*F7.4
F8.1
F8.2
F8.3
F8.4
F8.5
F8.6
(8/06)
3-5
F1 Programmblock
Waagen-schnittstelle
Mit dem Waagenschnittstellen-Block kann der Benutzer die Parameter, die die
Wgeleistung beeinflussen, einstellen und kalibrieren. Das folgende Schema beschreibt
diesen Block:
3-6
(8/06)
F1.1 Waagentyp
[F1.1 X] WAAGENTYP: Geben Sie fr X den Wert ein, der dem Typ der DigiTOLWgebrcke bzw. der DigiTOL-J-Box entspricht.
HINWEIS: Dieser Parameter
wird bei Verwendung einer
Analog-Leiterplatte
ausgelassen.
X=1
X=4
DigiTOL J-Box
X=2
DigiTOL Hi Res
X=5
UltraRes Hi
X=3
DigiTOL Lo Res
X=6
UltraRes Lo
[F1.1.1] Anzahl Wgezellen (nur DigiTOL). Whlen Sie die Anzahl der Wgezellen,
die an die DigiTOL-Waagenbasis oder die DigiTOL-J-Box angeschlossen sind.
X=1
1 Wgezelle
X=3
3 Wgezellen
X=2
2 Wgezellen
X=4
4 Wgezellen
F1.2 Unterblock
Kalibriereinheiten
Beispiel:
Das PANTHER-Terminal wird mit
Testgewichten in kg kalibriert und
kann auf metrische Tonnen
umgestellt werden. Die primre
Einheit ist kg, Tonne" (metrisch)
die alternative Einheit. Dabei wird
die Folie fr Tonne ber der
Leerstelle auf der Anzeigelinse des
PANTHER-Terminals platziert.
HINWEIS: Wenn weder die primre
noch die alternative Einheit lb oder
kg ist, wird der linke Cursor
(Leerposition) zur Anzeige der
primren und der rechte Cursor
(kg-Position) zur Anzeige der
alternativen Einheit verwendet.
Abdeckfolien mit alternativen
Einheiten werden mit dem
PANTHER-Terminal geliefert.
[F1.2 X] KALIBRIEREINHEITEN: Geben Sie den Wert fr X ein, der dem Typ der fr die
Kalibrierung verwendeten Testgewichte entspricht.
X=1
lb
X=5
lb-oz
X=2
kg
X=6
ozt
X-3
X=7
dwt
X=4
oz
X=8
X=9 ton
Das PANTHER-Terminal bietet eine breite Auswahl an primren und alternativen
Gewichtseinheiten. Primre Einheiten werden unter F1.2 als Kalibriereinheit gewhlt.
Alternative Einheiten werden unter F2.1 ausgewhlt. Wenn die primre Gewichtseinheit
nicht kg ist oder wenn alternative Einheiten verwendet werden, muss eine selbstklebende
Tastaturabdeckung (im Lieferumfang des PANTHER-Terminals enthalten) ber der
Leerposition bzw. der kg-Legende auf der PANTHER-Anzeigelinse aufgeklebt werden.
Dadurch wird das angezeigte Gewicht richtig bezeichnet, wenn der auf diese Einheit
umgewandelte Wert erscheint (z. B. on fr metrische Tonnen). Der Aufkleber sollte wie
folgt aufgebracht werden:
Wenn es sich bei einer der ausgewhlten Einheiten um lb handelt, sollte die andere
Tastaturabdeckung ber kg und die lb-Abdeckung an der Leerposition platziert
werden.
Wenn es sich bei einer der ausgewhlten Einheiten um kg handelt, sollte die andere
Tastaturabdeckung ber der Leerposition angebracht werden.
0
B/G
kg
NET
Leerposition
(8/06)
3-7
F1.3 Unterblock
Waagenkapazitt
[F1.3] WAAGENKAPAZITT
[XXXXXX] Aktuelle Waagenkapazitt, verfgbar zur Bearbeitung numerischer Eingaben.
Es sind nur rechtlich zulssige Waagenkapazitten aus der Kapazittstabelle in Kapitel
1 zulssig.
Ziffernschritt
0.001
0.002
0.005
0.01
0.02
0.05
0.1
0.2
0.5
1
2
5
10
20
50
3-8
(8/06)
1000d
1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
20000
50000
2000d
2
4
10
20
40
100
200
400
1000
2000
4000
10000
20000
40000
100000
Ziffernschritt (oz)
0.02
0.05
0.05
0.1
0.1
0.2
0.2
0.5
1
2
4
Kalibrierkapazitt (oz)
120
150
300
400
600
800
1200
1500
3000
6000
12000
8000d
8
16
40
80
160
400
800
1600
4000
8000
16000
40000
80000
160000
400000
10000d
10
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
20000
50000
100000
200000
500000
Anz. d
6000
3000
6000
4000
6000
4000
6000
3000
3000
3000
3000
F1.4 Unterblock
Ziffernschritt
[F1.4] ZIFFERNSCHRITT
[XXXX]
Der aktuelle Ziffernschritt wird zur Bearbeitung der Auswahlliste angezeigt.
Drcken Sie die Taste AUSWAHL, um durch die gltigen Optionen zu blttern.
Unterblock Kalibrierung
(Keine F-Bezeichnung)
[CAL X] WAAGENKALIBRIERVERFAHREN
X=0
X=1
Kalibrierverfahren berspringen
Mit Kalibrierung fortfahren
[E SCL]
[15 CAL] Verzgerung whrend der Ersteinstellung (Anzeige zhlt rckwrts). Wenn
die Bewegungsempfindlichkeit nicht deaktiviert wurde und whrend dieser
Phase eine Bewegung festgestellt wird, kehrt die Anzeige zur
Eingabeaufforderung [E SCL] zurck.
[Add Ld]
Hinweis: Wenn Sie sich im in lb-oz-Modus befinden, geben Sie den Testgewichtswert
in oz an.
ECKENLASTABGLEICH
X=0
X=1
X=2
Eckenlastabgleich berspringen
Mit Eckenlastabgleich fortfahren
Eckenlastkonstanten = 1,0 einstellen. Restliche Arbeitsschritte berspringen.
[15]
(8/06)
3-9
Testgewicht auf die Plattform ber Zelle X auflegen und ENTER drcken.
Die Wgezelle Nr. 1 ist die Zelle links von der J-Box (von oben betrachtet).
Zellen 2, 3 und 4 befinden sich an den folgenden Positionen:
[ 15]
Durch Auswahl von 2 werden alle bis dahin gespeicherten Werte fr den
Eckenlastabgleich gelscht. Dadurch werden die Ausgaben der Wgezellen ohne einen
Werteabgleich bernommen. Diese Funktion kommt dann zur Anwendung, wenn das
Panther-Terminal mit Hilfe des DigiTOL-Power-Moduls an eine Tank- oder
Behlterwaage angeschlossen und eine Eckenlastprfung nicht praktikabel ist.
Nullpunkteinstellung berspringen
Aktuellen Anfangswert auf der Waage als Null speichern.
[15 CAL] Wenn Null-Kalibrierungsjustierung ausgewhlt wird, zhlt die Anzeige von
15 bis 0 rckwrts, whrend die Gewichtswerte abgelesen werden. Bewegt
sich die Waage whrenddessen, beginnt der Countdown erneut bei 15.
Durch das Drcken von LSCHEN kann die Nullpunkteinstellung whrend
des Countdowns jederzeit abgebrochen werden, um die Bewegungsempfindlichkeit zu verndern. Wird die Zahl 0 erreicht, wird die Ablesung
mit dem neuen Nullwert abgeglichen.
F1.7 Unterblock
Messbereichskalibrierungsjustierung
[F1.7 X] MESSBEREICHSKALIBRIERUNGSJUSTIERUNG
X=0
X=1
Messbereichskalibrierungsjustierung berspringen
Messbereichskalibrierungsjustierung durchfhren
[0]
[15 CAL] Nach einer gltigen Dateneingabe (nicht gleich Null) zhlt die Anzeige
von 15 bis 0 rckwrts, whrend die Gewichtswerte abgelesen werden.
Bewegt sich die Waage whrenddessen, beginnt der Countdown erneut
3-10
(8/06)
bei 15. Durch das Drcken von LSCHEN whrend des Countdowns
wird die Messbereichsjustierung abgebrochen und die Bewegungsempfindlichkeit kann gendert werden. Wenn der Countdown bei 0
angelangt ist, wird der Versuch unternommen, die Messbereichskalibrierung zu berechnen. Ist das Gewicht negativ, ber der Kapazitt
oder im Erweiterungsmodus, erscheint die Meldung [E 35] als Hinweis
darauf, dass keine Messbereichsjustierung durchgefhrt werden kann.
Wenn das eingegebene Gewicht mehr als doppelt so hoch wie das
ursprngliche angezeigte Gewicht ist, erscheint die Meldung [E 35].
Drcken Sie eine beliebige Taste, um den Code [E 35] zu lschen und
zum Setup-Ende vorzurcken.
(8/06)
3-11
F2 Block Applikationsumgebung
[F2] APPLIKATIONSUMGEBUNG
AUSWAHL drcken, um zu [F3] vorzurcken.
Zum Fortfahren DRUCKEN whlen.
[F2.1 X] ALTERNATIVE EINHEITEN: Geben Sie fr X den Wert ein, der derjenigen
Maeinheit entspricht, die Sie als sekundre Einheit definieren mchten.
X=0
X=1
X=2
X=3
X=4
X=5
X=6
X=7
X=8
X=9
Keine
lb
kg
g
oz
lb-oz
ozt
dwt
t
ton (metrisch)
Weitere Informationen ber die optionalen Gewichtslegenden finden Sie unter SetupSchritt F1.2.
3-12
(8/06)
TARABETRIEB
Tara deaktiviert
X=1
Tarasperre deaktiviert
X=1
Tarasperre aktiviert
[F2.3.3 X] AUTO-TARA
X=0
Auto-Tara deaktiviert
X=1
X=1
(8/06)
3-13
X=1
X=2
X=1
X=2
X=3
X=1
[F2.4.4 X] NULL-CURSOR
X=0
Kein Null-Cursor
X=1
Null-Cursor aktiviert
X=1
Anzeige aus und internes Signal Unter Kapazitt, wenn das Nettogewicht
grer als 5 d unter Null ist.
(8/06)
Bewegungskontrolle deaktiviert
X=1
X=2
X=1
F2.6 Tiefpassfiltereckfrequenz
[F2.6 X.X] TIEFPASSFILTERECKFREQUENZ
Hinweis: Der Entstrfilter sollte bei
Dosier- oder Befllungsvorgngen
nicht aktiviert sein.
Es handelt sich um einen Durchbruchfilter fr keine Bewegung.
Wenn dieser Parameter aktiviert ist
und die Waage nicht in Bewegung
ist, versteift dieser Filter den Tiefpassfilter, sodass er nicht mehr so
leicht zu einem Bewegungszustand
zurckkehren kann. Wenn eine
Bewegung festgestellt wird, kehrt
die Filterung zum Parameter
zurck, der in [F2.6 x] eingestellt
wurde.
Entstrfilter deaktivieren
X=1
Entstrfilter aktivieren
Der Entstrfilter kann dazu verwendet werden, die Ablesbarkeit einer statischen
Gewichtsanzeige zu verbessern, indem kleine Gewichtsvariationen um einen stetigen
Zustandswert herum ausgeschaltet werden. Ist der Entstrfilter aktiviert und wird der
Zustand Keine Bewegung festgestellt, wird eine sehr starke Filterung verwendet.
Dadurch wird die Anzeige whrend geringfgiger Gewichtsnderungen stabil gehalten.
Wird in diesem Zustand eine Bewegung festgestellt wird, wird die sehr starke Filterung
ausgeschaltet und die normale Filterung verwendet. Dadurch sind schnelle
nderungen zwischen stabilen Gewichtswerten mglich. Der Entstrfilter wird
normalerweise fr statische Wgeapplikationen verwendet. Wenn der Entstrfilter in
dynamischen Applikationen, z. B. Dosierungs- oder Befllungsanwendungen, aktiviert
ist, knnen eventuell nicht wiederholbare Gewichtsgrenzwerte auftreten, wenn sich bei
der Annherung des Grenzwertes die starke Filterung einschaltet.
(8/06)
3-15
F3 Block
Konfiguration serieller
I/O
DATENDURCHSATZ
[ XXXX]
[F3.1.4 X] PARITT
X=0
X=1
X=2
Keine Paritt
Ungerade Paritt
Gerade Paritt
[F3.1.5 X] PRFSUMME
X=0
X=1
[F3.1.6 X] STX
X=0
X=1
X=0
X=1
X=2
3-16
(8/06)
X=0
Einzeilig
X=1
X=2
X=3
Normaldruck
X=1
Erweiterter Druck
Kein G in Einzeilen-Anforderungs-String
x=1
G in Einzeilen-Anforderungs-String
F4 Block
Konfiguration Diskret
X=1
Drucken (PRINT)
X=2
Tara (TARE)
X=3
Null (ZERO)
X=4
X=5
Ziel (TARGET)
(8/06)
3-17
F5 Block Wgemodus
[F5] WGEMODUS
Drcken Sie zum Fortfahren DRUCKEN.
Whlen Sie AUSWAHL, um zu [F6] vorzurcken.
F5.2 Unterblock
Bearbeiten mit
Speichertaste
[F5.2 X] BEARBEITEN MIT SPEICHERTASTE
X=0
3-18
(8/06)
X=2
X=3
Die Bearbeitung von Sollwerten oder ber/Unter erfolgt nur mit der
SPEICHER-Taste.
Wenn F5.1 auf 2 eingestellt wurde, wird mit F5.7 fortgefahren.
SOLLWERT 1 EINGEBEN
SOLLWERT 2 EINGEBEN
[012345] Auf der Anzeige erscheint der aktuelle Sollwert 2. Wenn der neue Sollwert
geringer ist als der vorhandene Vorgriffswert, erscheint whrend ca. 2 Sekunden die
Fehlermeldung [E 20], bevor die Anzeige wieder zu [SP2] zurckkehrt.
Bei Wgemodus Indikator oder ber/Unter, berspringen Sie diesen Abschnitt. Bei
Bearbeiten mit der Speichertaste (F5.2) > 1, berspringen Sie die Vorgriffswerteingabe.
Mit den eingegebenen Vorgriffswerten wird der entsprechende Abschaltvorgang wie folgt
eingestellt:
Sollwertaktivierung = Sollwerteingabe - Vorgriffswerteingabe
[P1]
(8/06)
3-19
Drcken Sie LSCHEN, um die Anzeige auf Null zu stellen und mit der Eingabe eines
neues Wertes zu beginnen.
Wenn der neue Vorgriffswert grer ist als der vorhandene Sollwert, erscheint whrend
ca. 2 Sekunden die Fehlermeldung [E 20], bevor die Anzeige wieder zu [P2]
zurckkehrt.
Keine Null-Toleranzausgabe
X=1
1 Ziffernschritt
X=5
5 Ziffernschritte
F5.7 Unterblock
Gespeicherte Zielgewichte
aktivieren
3-20
(8/06)
[F5.7 X]
X=0
X=1
Gespeichertes Zielgewicht aktivieren. (Ist die Eingabe von Zielwerten von der
Frontplatte aus zulssig, lassen Sie die nchsten vier Schritte zur Eingabe von
Zielwerten aus.)
[F5.7.1]
ZONENBREITE-EINGABEMODUS
X=0
X=1
[SP1]
X=0
X=1
Gewichtsanzeige in Gewichtseinheiten.
X=1
Hinweis: Wenn F5.7.2 auf 1 eingestellt ist, rckt die Anzeige zu F5.7.4 vor.
[F5.7.3 X] ANZEIGEMODUS GEWICHTSDIFFERENZ VOM ZIELWERT AKTIVIEREN
Bei Aktivierung dieser Funktion wird das Gewicht, sofern ein gltiges Zielgewicht
vorhanden ist, als Differenz vom Zielgewicht anstelle des Normalgewichts angezeigt.
X=0
X=1
X=0
X=1
(8/06)
3-21
F5.8 Zonenziffernschritte
fr Ziel mit Drucktaste
[F5.8] ZONENZIFFERNSCHRITT
[F5.8.1 XX] HOHE ZONE BEARBEITEN
XX = Aktuelle Anzahl Ziffernschritte fr hohe Zone zur Bearbeitung der Auswahlliste (0
bis 4,0 % des Zielwerts oder 0 bis 15 Ziffernschritte des Gewichts)
[F5.8.2 XX] HOHE AKZEPTANZZONE BEARBEITEN
XX = Aktuelle Anzahl Ziffernschritte fr hohe Akzeptanzzone zur Bearbeitung der
Auswahlliste
[F5.8.3 XX] NIEDRIGE AKZEPTANZZONE BEARBEITEN
XX = Aktuelle Anzahl Ziffernschritte fr niedrige Akzeptanzzone zur Bearbeitung der
Auswahlliste
[F5.8.4 XX] NIEDRIGE ZONE BEARBEITEN
XX = Aktuelle Anzahl Ziffernschritte fr niedrige Zone zur Bearbeitung der Auswahlliste
Bei Wgemodus Indikator oder Sollwert, berspringen Sie diesen Abschnitt.
ANZEIGE AKTIVIEREN
X=0
Nur Statuslampen
X=1
Gewichtsanzeige in Minoren
F6 Block Diagnose
[F6] DIAGNOSE
Drcken Sie AUSWAHL, um zu [F7] vorzurcken.
Zum Fortfahren drcken Sie DRUCKEN.
3-22
(8/06)
F6.1 Unterblock
Erweiterte Anzeige
[F6.1 X] ERWEITERTE ANZEIGE
X=0
Normaler Anzeigemodus
X=1
Gewichtsanzeige in Minoren
F6.2 Unterblock
Kalibrierfaktoren bearbeiten
[F6.2 X] KALIBRIERFAKTOREN BEARBEITEN
X=0
Block berspringen.
X=1
Kalibrierfaktoren bearbeiten
F6.4 Druckereinstellungen
Auf der Anzeige erscheint whrend
des Druckens [PS - XX]. XX wird von
01 aus hochgezhlt, um den
Druckstatus anzuzeigen.
[F6.4 X] DRUCKEREINSTELLUNGEN
X = 0 Unterblock berspringen.
X = 1 Setup-Protokoll drucken.
(8/06)
3-23
F7 Block Analogausgangsoption
3-24
(8/06)
Schritt berspringen
[15 CAL] X = 1 Verzgerung whrend der Ablesung von Null zur Bestimmung des
Messbereichs
[Add Ld]
[15 CAL] Verzgerung whrend der Ablesung zur Bestimmung des Messbereichs.
Wenn ein Gewicht kleiner als1000 d verwendet wird, erscheint die
Fehlermeldung [E 32] und die vorherige Messbereichskalibrierung wird
beibehalten. Diese Fehleranzeige kann folgendermaen gelscht werden:
NULL-Taste -- Eingabeaufforderung [F7.2 X]
LSCHEN-Taste -- Eingabeaufforderung [CALOFF].
DRUCKEN-Taste -- Eingabeaufforderung [F7.4 X]
Wenn keine Fehler auftreten, fahren Sie fort mit [CALOFF].
[F7.3.1 X] ANALOGAUSGANGS-MESSBEREICHSKALIBRIERUNG BER TASTATUR
X=0
Schritt berspringen
F7.4 AnalogausgangsAbgleichjustierung
[F7.4]
ANALOGAUSGANGS-ABGLEICHJUSTIERUNG
X=0
Abschnitt berspringen.
X=1
X=2
[0 FAS]
[0 SLO]
Wenn die SPEICHER-Taste gedrckt wird, ndern Sie die Null-Ablesung des
Analogausgangs wie oben beschrieben, gehen dabei jedoch langsamer vor.
Wird die SPEICHER-Taste mehrmals nacheinander bettigt, wird zwischen
dem schnellen und langsamen Modus hin- und hergeschaltet. Besttigen
Sie Ihre Eingabe mit der ENTER-Taste. Brechen Sie den Vorgang mit der
LSCHEN-Taste ab.
[S FAS]
(8/06)
3-25
F8 Block PLC-Setup
Zu Information ber PLC Einstellung, auf das passende Kapitel sich beziehen.
Zu Information ber PLC Einstellung, auf das passende Kapitel sich beziehen
Programmblock
Setup-Modus
beenden
[CALOFF] SETUP-MODUS BEENDEN
Die Eingabeaufforderung erinnert den Benutzer daran, den Setup-Schalter
auf aus zu stellen.
Drcken Sie NULL, um zum vorherigen Block zurckzukehren. Whlen Sie
DRUCKEN, um Setup zu beenden.
o
Zusatzinformationen
Um das PANTHER-Terminal vor versehentlichen oder unbeabsichtigten nderungen im
Setup-Modus zu schtzen, stellen Sie den Schalter SW1-1 in die Position aus.
Bei eichpflichtigen Anwendungen muss das PANTHER-Terminalgehuse nach Prfung
auf korrekten Betrieb und Ausschalten des Schalters SW1-1 (Position aus) versiegelt
werden. Das Gehuse kann mit Selbstklebeetiketten auf zwei gegenberliegenden Seiten
versiegelt werden, wobei die Etiketten zwischen Vorder- und Rckseite des Gehuses
geklebt werden. Wenn eine Plombierung erforderlich ist, wird der dazugehrige Draht
durch das untere mittlere Loch der Vordertr gefhrt und plombiert. Nachdem das
PANTHER-Terminal konfiguriert (programmiert) wurde, ist es einsatzbereit. Hinweise zur
Verwendung des PANTHER-Terminals befinden sich in der Bedienungsanleitung zum
Terminal. Die Bediener knnen alle Grundfunktionen, die im Handbuch beschrieben
werden, durchfhren. Sonderfunktionen mssen im Rahmen der soeben
abgeschlossenen Programmiersequenz aktiviert worden sein, damit der Bediener darauf
zugreifen kann.
3-26
(8/06)
ACHTUNG
DIESES GERT DARF NUR VON QUALIFIZIERTEM PERSONAL GEWARTET
WERDEN. BEI PRFUNGEN, TESTS UND EINSTELLUNGEN, DIE BEI
EINGESCHALTETER STROMZUFUHR DURCHGEFHRT WERDEN MSSEN, IST
VORSICHT GEBOTEN. EIN NICHTBEACHTEN DIESER SICHERHEITSVORSCHRIFTEN KANN ZU VERLETZUNGEN FHREN.
Die Tastatur mit einem sauberen weichen Tuch, das mit einem milden Glasreiniger
angefeuchtet wurde, abwischen. Verwenden Sie keine Industrielsungsmittel wie Toluol
oder Isopropanol (IPA), da diese die Oberflche des Terminals angreifen knnen.
Reinigungsmittel nicht direkt auf das Terminal sprhen. Wir empfehlen regelmige
Wartungsinspektionen durch einen qualifizierten Servicetechniker.
ACHTUNG
FALLS DIE TASTATUR, DIE ANZEIGELINSE ODER DAS GEHUSE
EINES PANTHER-TERMINALS FR DEN SCHALTTAFELEINBAU,
WELCHES IN EINEM ALS DIVISION 2 ODER ALS ZONE 2/22
KLASSIFIZIERTEN BEREICH EINGESETZT WIRD, BESCHDIGT
WIRD, MUSS DIE DEFEKTE KOMPONENTE SOFORT REPARIERT
WERDEN. DIE WECHSELSTROMZUFUHR UNTERBRECHEN UND
KEINEN STROM ZUFHREN, BIS DIE ANZEIGELINSE, DIE
TASTATUR ODER DAS GEHUSE DURCH QUALIFIZIERTE SERVICETECHNIKER ERSETZT WURDE. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN FHREN.
ACHTUNG
FALLS SICH DAS PANTHER-TERMINAL IN EINEM
EXPLOSIONSGEFHRDETEN BEREICH (EINSCHLIESSLICH
BEREICHE DER DIVISION 2 ODER ZONE 2/22) BEFINDET, MUSS
SICHERGESTELLT WERDEN, DASS DIESER BEREICH ABGESICHERT
WIRD. MISSACHTUNG KNNTE ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHADEN FHREN.
Fehlersuche
Das PANTHER-Terminal ist fr einen fehlerfreien und zuverlssigen Betrieb ausgelegt.
Falls dennoch ein Problem auftreten sollte, versuchen Sie auf keinen Fall, die Waage
oder das Terminal zu reparieren, bevor nicht die Ursache des Problems feststeht.
Dokumentieren Sie mglichst alle Vorgnge und Zusammenhnge, einschlielich
Fehlermeldungen und Ansprechverhalten des Terminals und/oder der Waage. Sollte das
(8/06)
4-1
Fehlercodes und
Korrekturmanahmen
Fehle
r
E1
E2
E3
E4
E7
E8
E9
E10
E13
E16
E20
E32
E34
E35
E36
E50
E60
EEE
-EEE
------
4-2
(8/06)
Beschreibung
PROGRAMMSPEICHERFEHLER
INTERNER RAM-FEHLER
EEPROM-SPEICHERFEHLER
EXTERNER RAM-FEHLER
A/D-SCHALTKREIS-FEHLFUNKTION
BZW. KEINE ANALOGWGEZELLE ANGESCHLOSSEN
KOMMUNIKATIONSFEHLER DER
DigiTOL-WGEZELLE
DigiTOL-WGEZELLE AUSSER
BEREICH
RAM-FEHLER DER DigiTOLWGEZELLE
ROM-FEHLER DER DigiTOLWGEZELLE
INTERNER RECHENFEHLER
VORGRIFFSWERT IST GRSSER
ALS SOLLWERT
TESTGEWICHT FR KALIBRIERUNG
ZU KLEIN
TESTGEWICHT BERSCHREITET
105 % DER KAPAZITT
MESSBEREICHS-KALIBRIERFEHLER
ANALOG-WGEZELLE AUSSER
BEREICH
DAS GEWICHT KANN NICHT IN
ALTERNATIVEN EINHEITEN
ANGEZEIGT WERDEN.
STAPELSPEICHERBERLAUF
POSITIV MEHR ALS
NULLERFASSUNGSGRENZE VON 2
% DER WAAGENKAPAZITT
NEGATIV MEHR ALS
NULLERFASSUNGSGRENZE VON 2
% DER WAAGENKAPAZITT
KEINE ANALOG-WGEZELLE
ERKANNT
Korrekturmanahmen
Netzspannung berprfen. Haupt-Logikplatine ersetzen.
Netzspannung berprfen. Haupt-Logikplatine ersetzen.
Die LSCHEN-Taste drcken. Netzspannung berprfen. Neu
programmieren. Neu kalibrieren. Haupt- Logikplatine ersetzen.
Haupt- Logikplatine ersetzen.
Den korrekten Wgezellentyp einprogrammieren. Wgezellen und Kabel
berprfen. Netzspannung berprfen. Haupt- Logikplatine ersetzen.
Stromzufuhr aus- und wieder einschalten. Wgezellen und Kabel
berprfen. Netzspannung berprfen. Haupt- Logikplatine ersetzen.
Neu kalibrieren. Wgezelle ersetzen.
Stromzufuhr aus- und wieder einschalten. Netzspannung berprfen.
Wgezelle ersetzen.
Stromzufuhr aus- und wieder einschalten. Netzspannung berprfen.
Haupt- Logikplatine ersetzen.
Zum Besttigen auf LSCHEN drcken. Das Gert wird zurckgesetzt.
Vorgriffswert lschen, dann Sollwert neu eingeben.
Mit grerem Testgewicht neu kalibrieren.
Testgewicht < 105% der Kapazitt verwenden.
LSCHEN drcken und neu eingeben.
Neu kalibrieren. Wenn der Fehler weiterhin auftritt, Programmierung
berprfen oder Wgezelle ersetzen.
Neu kalibrieren. Wgezelle ersetzen.
Einige Kombinationen aus alternativen Einheiten sind unzulssig. Andere
Waagenkonfiguration whlen oder alternative Einheiten deaktivieren.
Auf LSCHEN drcken. Das Gert wird zurckgesetzt.
Material von Wgeplattform entfernen. AZM in Setup deaktivieren.
Stromzufuhr aus- und wieder einschalten.
AZM im Setup deaktivieren. Waage kalibrieren. Stromzufuhr aus- und
wieder einschalten.
Verdrahtung der Wgezelle berprfen. Wgezelle ersetzen. Hauptplatine
ersetzen.
Spannungsprfung der
Haupt-Logikplatine
PANTHER-Terminal (Analog)
berprfen Sie, ob eine Spannung von 5,00 V DC zwischen Plus- und Minus-Erregung
(10 %) vorliegt. Wenn dem PANTHER-Terminal Strom zugefhrt wird und keine
Erregungsspannung vorliegt, ist die Platine zu ersetzen.
PANTHER-Terminal DigiTOL
berprfen Sie, ob eine Spannung von +20 V DC zwischen +20 V DC und Masse
vorliegt.
Tastaturtest
Die Tastatur kann getestet werden, indem man sie vom J1-Anschluss auf der
Hauptplatine abtrennt und zwischen den unten dargestellten Stiften einen Kontinuittstest
durchfhrt. Bei der Tastatur handelt es sich um eine Matrixtastatur, die bei Drcken einer
Taste weniger als 100 Ohm Widerstand anzeigen msste.
Tastenname
J1-Stifte
Zero
2-3
Tare
2-4
Clear
2-5
Memory
1-3
Select
1-4
1-5
(8/06)
4-3
Diskrete
Ausgangsspannung
Wenn die Plattform unbelastet ist und sich das PANTHER-Terminal bei Brutto-Null
befindet, sollten folgende Spannungen gemessen werden. Die korrekten Werte
entnehmen Sie bitte folgender Tabelle.
Testpunkte
Spannungswerte
GND u. +5 V DC
5 V DC*
+5 V DC und OUT1
5 V DC*
+5 V DC und OUT2
5 V DC*
+5 V DC und OUT3
5 V DC*
*Wenn die Spannungen nicht innerhalb des Bereichs von +4,5 bis +5,2 V DC liegen,
berprfen Sie bitte Folgendes:
Diskrete Ausgnge (Informationen hierzu siehe Anhang)
Programmierung
Gewichtssollwerte
RS232 serielle
Ausgangsprfung
Anhand des folgenden Prfverfahrens kann festgestellt werden, ob der serielle Anschluss
RS-232 betriebsbereit ist.
Analogausgangsoption
Prfen Sie die Spannung jedes Ausgangs auf Masse. Je nach Kalibrierung der Waage
und angezeigtem Gewicht sollten die einzelnen Ausgnge im Hinblick auf die
Kalibrierung eine lineare Spannung ausgeben. Wenn keine Spannungen vorliegen oder
sich der Fehlercode wiederholt, ist die Analogausgangs-Leiterplatte zu ersetzen.
4-4
(8/06)
Allen-Bradley-RIONetzwerk-Spezifikationen
Bei Fragen zum A-B-RIO-Netzwerk,
z. B. bezgl. Kabellnge, Anzahl der
Knoten und Kompatibilitt eines PLCModells, wird auf die Allen-BradleyDokumentation verwiesen, oder
wenden Sie sich direkt an AllenBradley. Dieses Handbuch enthlt
keine umfassenden Informationen
ber Allen-Bradley RIO.
(7/03)
5-1
Menge
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
2
Montage im Gehuse fr
raue Umgebungen
ACHTUNG!
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND
REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG
JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.
ACHTUNG!
DEM PANTHER-TERMINAL DARF ERST DANN STROM ZUGEFHRT
WERDEN, WENN DIE EXTERNE VERDRAHTUNG UND DIE
INSTALLATION ALLER KOMPONENTEN ABGESCHLOSSEN SIND.
VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG
MIT GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.
ACHTUNG!
DIESES GERT DARF NUR VON QUALIFIZIERTEM PERSONAL
GEWARTET WERDEN. BEI PRFUNGEN, TESTS UND EINSTELLUNGEN, DIE BEI EINGESCHALTETER STROMZUFUHR DURCHGEFHRT
WERDEN MSSEN, VORSICHTIG VORGEHEN. DIE NICHTBEACHTUNG DIESER VORSICHTSMASSNAHMEN KANN ZU
VERLETZUNGEN FHREN.
5-2
(7/03)
ACHTUNG!
UM DAS PANTHER-ANALOGTERMINAL FR DEN
SCHALTTAFELEINBAU IN EINEM BEREICH BENUTZEN ZU KNNEN,
DER ALS KLASSE I, II ODER III, DIVISION 2, GRUPPE A, B, C, D, F
ODER G KLASSIFIZIERT IST, MUSS DIE KONTROLLZEICHNUNG
155907R VON METTLER TOLEDO AUSNAHMSLOS BEFOLGT
WERDEN. MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHADEN FHREN.
14467400A
R0511100A x4
14217400A
14829500A
R0519600A x2
Abbildung 5-1 Einbau der Allen-Bradley-Leiterplatte- in das Gehuse fr raue Umgebungen
(7/03)
5-3
ACHTUNG!
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND
REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG
JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.
VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG
MIT GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.
14467400A
14217400A
14829500A
R0519600A x2
5-4
(7/03)
R0511100A x2
14829500A
A
15098500A
A14827600A
R0511100A x2
(7/03)
5-5
Allen-Bradley ASIC
Speicher:
Keiner
I/O:
Allen-Bradley-RIO-Netzwerk-Schnittstelle
Elektrik: zentrierte, vom Transformator isolierte Kabeltreiber
Steckeranschluss: ausbaubare Klemmenleiste mit drei Positionen,
verdrahtet von links nach rechts (Ansicht hinterer Anschluss):
Blau
Abschirmung
Durchsichtig
Bus-Schnittstelle: gleicher Typ wie fr Anschluss-Leiterplatte
Stromversorgung:
+5 V DC
Leiterplattenkontur:
Statuslampen
Die Allen-Bradley-Optionsleiterplatte verfgt ber eine Status-LED mit drei Modi:
EIN
Blinken
AUS
Allen-Bradley-Setup im
PANTHER-Terminal
Zur Konfiguration des PANTHER-Terminals fr eine Allen-Bradley-Leiterplatte whlen Sie
im Setup zuerst F8 und anschlieend folgende Optionen.
F8.1
F8.2
F8.3
F8.4
F8.5
5-6
(7/03)
Gewichtsdatentyp
0 = Anzeigegewicht.
1 = Interne Teilstriche (Kapazitt/Ziffernschritt).
Gestell-Adresse
Fr die Gestell-Adresse 0-64 eingeben.
Startviertel
Die Startviertelgestell-Adresse 1-4 eingeben.
Letztes Gestell?
0 = Nein
1 = Ja
Datendurchsatz
1 = 57,6 Kb
2 = 115,2 Kb
3 = 230,4 Kb
Kommunikation
Das Allen-Bradley-Remote-I/O-(RIO)-Netzwerk ist ein proprietres Allen-BradleyNetzwerk, mit dem gewisse A-B-PLCs mit zustzlichen Gestellen mit Eingabe- und
Ausgabegerten und anderen Peripheriegerten in Verbindung treten knnen, die die
RIO-Schnittstelle verwenden. Das Netzwerk hat sich ber Generationen hinweg von A-BPLCs entwickelt und untersttzt jetzt hhere Geschwindigkeiten und mehr Verbindungen.
Das PANTHER-Terminal verwendet Komponententeile, die von Allen-Bradley
bereitgestellt werden, wodurch vollstndige Kompatibilitt mit dem RIO-Netzwerk
gewhrleistet ist. Ein PANTHER-Terminal wird vom PLC als Allen-Bradley-Gert erkannt.
Jedes an das RIO-Netzwerk angeschlossene PANTHER-Terminal stellt einen physischen
Knoten dar. Die Verbindung wird durch eine ausbaubare Klemmenleiste mit drei
Positionen auf der RIO-Options-Rckplatte des PANTHER-Terminals untersttzt.
Beschriftung der Klemmenleiste: 1, SHLD und 2. Diese Klemmen entsprechen
denjenigen auf dem A-B-PLC-RIO-Stecker. Die Verdrahtung zwischen dem PLC und dem
RIO-Stecker des PANTHER-Terminals erfolgt mithilfe des von Allen-Bradley gelieferten
Standard-RIO-Kabels. Dieses Kabel wird hufig auch als blauer Schlauch bezeichnet.
Die Kabelinstallationsverfahren und Spezifikationen sind mit den von Allen-Bradley fr
das RIO-Netzwerk empfohlenen identisch.
Knotenadresse
Auch wenn jede RIO-Option einen physischen Knoten darstellt, wird die Adressierung
des Knotens als logische Gestell-Adresse definiert. Diese wird vom System-Entwickler
festgelegt und in das PANTHER-Terminal programmiert. Die Programmierung erfolgt im
Setup ber den Allen-Bradley-Programmblock. Jede Waage belegt ein Viertelgestell in
der RIO-Adressenzuweisung, wobei das Viertel als erstes, zweites, drittes oder viertes
Viertel eines Gestells definiert werden kann. Es ist zudem erforderlich, den PLC-Standort
zu bezeichnen, der dem letzten Viertel in einem logischen Gestell entspricht. Das
Startviertel und die Bezeichnung des letztes Gestells knnen ausgewhlt werden.
Mit dem PANTHER-Terminal knnen die diskreten Ausgaben direkt gesteuert und die
diskreten Eingaben ber die (digitale) PLC-Schnittstellenoptionen direkt eingelesen
werden. Die diskreten I/O-Updates des PANTHER-Terminals werden mit der PANTHERA/D-Rate, nicht mit der Abtastrate des PLC I/O synchronisiert. Dies kann zu einer
wahrnehmbaren Verzgerung beim Ablesen von Eingaben bzw. Aktualisierung von
Ausgaben fhren, die vom PLC in echte Signale bertragen werden.
Datendefinition
Das PANTHER-RIO-I/O-Netzwerk untersttzt eine diskrete Datenbertragung fr eine
bidirektionale Kommunikation diskreter bitkodierter Informationen oder numerischer 16Bit-Binrwortwerte (Ganzzahlen mit Vorzeichen). Jedes PANTHER-Terminal stellt ein
Viertelgestell mit Daten der RIO-Option dar, jedes Viertelgestell wiederum bietet zwei
Eingangswrter (Lesen) und zwei Ausgangswrter (Schreiben). Ein logisches
Viertelgestell verfgt ber 32 Eingangsbits (zwei 16-Bit-Wrter) und 32 Ausgangsbits
(zwei 16-Bit-Wrter). Die Daten dieser Eingangs- und Ausgangswrter sind wie folgt
formatiert:
(7/03)
5-7
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Bitzahlen
Wort 01
Wort 1
Ganzzahl-Gewichtsbit 00
Sollwert 15
Ganzzahl-Gewichtsbit 01
Sollwert 26
Ganzzahl-Gewichtsbit 02
Null-Toleranz7
Ganzzahl-Gewichtsbit 03
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 04
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 05
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 06
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 07
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 08
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 09
PAR 1.11
10
Ganzzahl-Gewichtsbit 10
Nicht belegt
11
Ganzzahl-Gewichtsbit 11
Nicht belegt
12
Ganzzahl-Gewichtsbit 12
Bewegung2
13
Ganzzahl-Gewichtsbit 13
Nettomodus2
14
Ganzzahl-Gewichtsbit 14
15
Ganzzahl-Gewichtsbit 15
Daten OK4
PAR 1.1 ist der aktuelle Zustand des Parallel-Eingangs des PANTHER-Terminals.
Positiv True (1=True)
Wenn 1, so hat das PANTHER-Terminal den mit der PLC-Schnittstelle gemeinsam genutzten
Speicher aktualisiert, whrend Daten gelesen wurden. Der PLC soll die Daten ignorieren und
einen neuen Scan durchfhren.
Auf 1 stellen, wenn die Waage ordnungsgem funktioniert, nicht ber oder unter dem
Bereich liegt, whrend des Hochfahrens, im erweiterten Modus oder im Setup-Modus
(Ganzzahl-Gewicht wird auf Null gestellt.)
Sollwert 1 Ausgaben-Bit-Status, im Sollwertmodus bzw. Unter-Bit-Status im ber-/UnterModus.
Sollwert 2 Ausgaben-Bit-Status im Sollwertmodus bzw. Low OK OK High OK-Bit-Status
im ber-/Unter-Modus.
Null-Toleranz Ausgaben-Bit-Status im Sollwertmodus bzw. ber-Bit-Status im ber-/UnterModus.
5-8
(7/03)
Bitzahlen
Wort 0
Wort 1
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 00
Auswahl 11
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 01
Auswahl 21
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 02
Auswahl 31
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 03
Vorgabetara laden2,7
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 04
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 05
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 06
Befehl Drucken3
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 07
Null-Befehl3
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 08
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 09
Nicht belegt
10
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 10
Nicht belegt
11
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 11
Nicht belegt
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Bitzahlen
Wort 0
Wort 1
12
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 12
PAR 2.15
13
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 13
PAR 2.25
14
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 14
PAR 2.35
15
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 15
Sollwert 1 laden6
Ein binrer Wert in Bit 0-2 whlt die Daten in der Gewichtsdatenquelle zum diskreten Lesen:
0 = Bruttogewicht, 1 = Nettogewicht, 2 = Angezeigtes Gewicht, 3 = Tara oder aktives Ziel,
wenn im ber-/Unter-Modus, 4 = Sollwert 1, 5-7 = Brutto.
Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in das Vorgabetararegister
geschrieben wird.
Ein bergang von 0 zu 1 aktiviert den Befehl.
Sollwert oder ber-Unter-Hochpegelausgnge sind deaktiviert, wenn dieses Bit = 0 , aktiviert,
wenn = 1. Durch die Einstellung dieses Bit auf 1, nachdem ein Sollwert 1 oder Zielwert 1
heruntergeladen wurde, wird der heruntergeladene Wert im nichtflchtigen Speicher
gespeichert.
PAR2.1 - PAR2.3 sind die Parallel-Ausgnge des PANTHER-Terminals. Durch das Schreiben
einer 1 in diese Bits wird der Ausgang eingeschaltet. Die Ausgangssteuerung wird nur dann
akzeptiert, wenn sich das PANTHER-Terminal im Indikator-Modus befindet.
Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in den Speicher des PANTHERTerminals geschrieben wird, das Sollwert-1-Zielregister (wenn im Sollwertmodus) oder
Zielwert-1-Zielregister (wenn im ber-/Unter-Modus) im nichtflchtigen Speicher wird
jedoch erst dann aktualisiert, wenn das Bit des Befehls Sollwert aktivieren = 1 ist. Der Wert
des Wortes 0 fr Sollwert 1 oder Zielwert 1 wird in der primren Einheit (kalibrierte Einheit)
ausgedrckt.
Wenn Tarasperren eingestellt sind, wird keine Akkumulation von Tarawerten zugelassen.
Wenn Tarasperren eingestellt sind, kann Tara nur bei Brutto-Null gelscht werden.
Diskrete Datenformate
Diskretes Lesen (PANTHER-Terminal-Ausgang zu PLC-Eingang)
A/B-Adr
Wort 0
In
Wort 1
In
17
X
16
X
durch
Daten Akt. wird
gef
OK
15
X
14
X
NET
MOT
13
X
12
X
11
X
10
X
7
X
6
X
5
X
4
X
3
X
PAR
1.1
2
X
1
X
0
X
NullTOL
SP2
SP1
17
X
16
X
15
X
14
X
SP1
laden
PAR
2.3
PAR
2.2
PAR
2.1
13
X
12
X
11
X
10
X
7
X
6
X
5
X
4
X
3
X
2
X
1
X
0
X
SP
akt.
NULL
DRC
K
DTTARA
Tara
L
Tara
laden
AUS
W3
AUSW
2
AUSW
1
Beim Diskreten Lesen Wort 0 handelt es sich um eine 16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen, die dem Gewichtswert der Waage entspricht. Die drei
AUSW.-Bits des Diskreten Schreibens Wort 1 definieren, ob es sich um ein Brutto-, Netto-, Tara- oder angezeigtes Gewicht bzw. um Sollwert 1
handelt. Diskretes Schreiben Wort 0 ist eine 16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen, deren Wert in Tara oder Sollwert 1 geladen werden kann, je nach Bit
fr Sollwert 1 laden oder Tara laden in Diskretes Schreiben-Wort 1.
AUSW 1-3 stellt einen binren Wert zur Auswahl der Daten fr Diskretes Lesen-Wort 0 dar.
0= Bruttogewicht, 1 = Nettogewicht, 2 = angezeigtes Gewicht, 3 = Taragewicht, 4 = SP1 5-7 = Bruttogewicht.
(7/03)
5-9
Im vorliegenden Kapitel wird die Option beschrieben, die eine Kommunikation des
PANTHER-Terminals mit einem PROFIBUS-L2-DP-Hauptgert gem DIN 19 245
ermglicht. Zur Option gehren ein Modul und ein Software-Programm, das im PANTHERTerminal resident ist und den Datenaustausch durchfhrt.
Die PROFIBUS-Leiterplatte des PANTHER-Terminals kann mit PLCs, beispielsweise der
Serie 505 von Texas Instruments und Serie S5-115 von Siemens, verbunden werden. Die
505 PLCs von Texas Instruments (TI) werden ber einen I/O-Prozessor, der als Field
Interface Module (FIM) bezeichnet wird, an den PROFIBUS angeschlossen. Das FIMBushauptgert erkennt einen festen Satz mit PROFIBUS-Nebengerten, die alle als Art I/OGestell angesehen werden. Beim Einschalten fragt das FIM jeden PROFIBUS Nebenknoten
ab, um festzustellen, welchem der erkannten Typen ein Gert entspricht, und wird
dementsprechend automatisch konfiguriert. Die PANTHER PROFIBUS-Option wird vom FIM
als ein kleines ET200U I/O-Gestell erkannt.
Die PLCs der Serie S5-115 von Siemens werden ebenfalls mit einem I/O-Prozessor, einem
IM-308, an den PROFIBUS angeschlossen. Der Prozessor hat keinerlei einprogrammierte
Vorkenntnisse ber PROFIBUS-Gerte. Das Gert muss mit der PANTHER Interface Device
Data Base (DDB) programmiert werden.
Installation des
PROFIBUS-Bausatzes
Die PROFIBUS-Option des PANTHER-Terminals ist als vor Ort installierbarer Bausatz
unter der Bestell-Nr. 0917-0252 erhltlich. Der Bausatz stellt die Konnektivitt mit
einem PROFIBUS-PLC ber das Remote-I/O-(RIO)-Protokoll sicher. Der PROFIBUSBausatz kann sowohl in das PANTHER-Terminal fr raue Umgebungen als auch in das
Einbaumodell eingebaut werden. Der Bausatz enthlt die folgenden Komponenten:
Nummer
(*)15166100A
(*)14915300A
(*)14467400A
(*)14829500A
(*)14828700A
(*)15069600A
(*)15174000A
R0511100A
R0519600A
*
Beschreibung
PROFIBUS-Leiterplattenbaugruppe**
Options-Kabelbaum
Schnapp-Abstandsstck
Montagewinkel
Controller-Etikett, Analog
Controller-Etikett, Digital
Rckplatte
Schraube, M4
Mutter, M4
Menge
1
1
1
1
1
1
1
4
2
(8/06)
6-1
Montage im Gehuse fr
raue Umgebungen
ACHTUNG
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND
REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG
JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.
VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN SICHERHEITSHINWEISE
FR DEN UMGANG MIT GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF
ELEKTROSTATIK REAGIEREN.
14467400A
R0511100A x4
14829500A
R0519600A x2
6-2 (8/06)
(8/06)
6-3
Montage im Gehuse fr
den Schalttafeleinbau
ACHTUNG
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND
REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG
JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.
VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG MIT GERTEN, DIE
EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.
Gehen Sie beim Einbau des PROFIBUS-Options-Leiterplattenbausatzes 0917-0252 im
PANTHER-Gehuse fr den Schalttafeleinbau folgendermaen vor:
1. Zuerst das Netzkabel zum PANTHER-Terminal herausziehen.
2. Lsen Sie die beiden Schrauben (R0511100A), mit denen die hintere Gehuseabdeckungsplatte befestigt ist, und entfernen bzw. entsorgen Sie die OriginalAbdeckungsplatte. Bewahren Sie die Befestigungsschrauben fr spter auf.
3. Lsen Sie die beiden Schrauben, mit denen die Controller-Leiterplatte befestigt ist,
heraus. Schieben Sie die Controller-Leiterplatte so weit aus dem Gehuse heraus,
bis das Tastaturbandkabel freiliegt. Trennen Sie das Tastaturbandkabel ab und
bauen Sie die Controller-Leiterplatte aus dem Gehuse aus.
14467400A
OptionsLeiterplatte
15166100A
R0511100A x4
14829500A
6-4 (8/06)
14915300A
14829500A
15166100A
15174000A
R0511100A x2
(8/06)
6-5
Verdrahtung
An der PROFIBUS-Options-Leiterplatte befinden sich zwei PROFIBUS-Anschlsse. Beim
ersten Anschluss handelt es sich um eine 9-polige D-Subminiatur-Steckerbuchse, d. h.
den Standardanschluss fr PROFIBUS. Die Feldsteckerbaugruppe ist nicht im METTLER
TOLEDO Lieferumfang enthalten. Hierbei handelt es sich um den bevorzugten Anschluss
des PANTHER-Terminal-Einbaumodells. Fr das PANTHER-Terminal fr raue
Umgebungen muss die steckbare Klemmenleiste verwendet werden. In diesen Fllen
kann die Verdrahtung von der Klemmenleiste zu einer 9-poligen D-Steckerbuchse ber
einen Brstenlitzen-Kabelbaum erfolgen.
DE-9-Buchse
1 GND (isoliert)
2 nicht angeschl.
3 COM A
4 RTS
5 GND (isoliert)
6 +5V (isoliert)
7 nicht angeschl.
8 COM B
9 nicht angeschl.
Klemmenleiste
1 RTS
2 COM A
3 COM B
4 +5 V (isoliert)
5 GND (isoliert)
Bei Verwendung des PANTHER-Terminals fr raue Umgebungen ist ein BrstenlitzenAdapter-Kabelbaum erforderlich, um die vordere Abdeckung am PANTHER-Terminal zu
installieren. Der Adapter-Kabelbaum kann unter der Werksnummer 0900-0311 bestellt
werden. Die folgende Abbildung zeigt den Adapter.
P/N
148
528
00A
P1
ENDE 1
10856700A
10856700A
10856700A
10856700A
10856700A
12471400A
PT. 2
----------Drain
ZU
ENDE 2
1 / 4 Strip
1 / 4 Strip
1 / 4 Strip
1 / 4 Strip
1 / 4 Strip
LTSTELLE
FARBE
GELB
GRN
BLAU
ROT
SCHWARZ
GRN
SIGNAL
RTS
COM A
COM B
+5V
GND
DRAIN
PROFIBUS-Setup im
PANTHER-Terminal
Zur Konfiguration des PANTHER-Terminals fr eine PROFIBUS-Leiterplatte whlen Sie im
Setup zuerst F8 und anschlieend folgende Optionen.
F8.1 Gewichtsdatentyp
0 = Gewicht ist in Anzeigeeinheiten.
1 = Gewicht ist in Ziffernschritten.
F8.2 Gestell-Adresse
Geben Sie fr die Gestell-Adresse 0-126 ein.
6-6 (8/06)
Datendefinition
Die PANTHER-PROFIBUS-PLC-Schnittstelle untersttzt eine diskrete Datenbertragung fr
eine bidirektionale Kommunikation diskreter bitkodierter Informationen oder numerischer
16-Bit-Binrwortwerte (Ganzzahlen mit Vorzeichen). Jedes PANTHER-Terminal stellt fr
die PLC-Option ein Viertelgestell dar, jedes Viertelgestell wiederum bietet zwei
Eingangswrter (Lesen) und zwei Ausgangswrter (Schreiben). Ein logisches
Viertelgestell verfgt ber 32 Eingangsbits (zwei 16-Bit-Wrter) und 32 Ausgangsbits
(zwei 16-Bit-Wrter). Die Daten dieser Eingangs- und Ausgangswrter sind wie folgt
formatiert:
DISKRETES LESEN PANTHER-TERMINAL-Ausgang zu PLC-Eingang
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Bitzahlen
Wort 01
Wort 1
Ganzzahl-Gewichtsbit 00
Sollwert 15
Ganzzahl-Gewichtsbit 01
Sollwert 26
Ganzzahl-Gewichtsbit 02
Null-Toleranz7
Ganzzahl-Gewichtsbit 03
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 04
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 05
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 06
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 07
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 08
Nicht belegt
Ganzzahl-Gewichtsbit 09
PAR 1.11
10
Ganzzahl-Gewichtsbit 10
Nicht belegt
11
Ganzzahl-Gewichtsbit 11
Nicht belegt
12
Ganzzahl-Gewichtsbit 12
Bewegung2
13
Ganzzahl-Gewichtsbit 13
Nettomodus2
14
Ganzzahl-Gewichtsbit 14
15
Ganzzahl-Gewichtsbit 15
Daten OK4
PAR 1.1 ist der aktuelle Zustand des Parallel-Eingangs des PANTHER-Terminals.
Positiv True (1=True)
Wenn 1, so hat das PANTHER-Terminal den mit der PLC-Schnittstelle gemeinsam genutzten
Speicher aktualisiert, whrend Daten gelesen wurden. Der PLC sollte die Daten ignorieren
und einen neuen Scan durchfhren.
Auf 1 stellen, wenn die Waage ordnungsgem funktioniert, nicht ber oder unter dem
Bereich liegt, whrend des Hochfahrens, im erweiterten Modus oder im Setup-Modus
(Ganzzahl-Gewicht wird auf Null gestellt.)
Sollwert 1 Ausgaben-Bit-Status im Sollwertmodus bzw. Unter-Bit-Status im ber-/UnterModus.
Sollwert 2 Ausgaben-Bit-Status im Sollwertmodus bzw. Low OK OK High OK-Bit-Status
im ber-/Unter-Modus.
Null-Toleranz Ausgaben-Bit-Status im Sollwertmodus bzw. ber-Bit-Status im ber-/UnterModus.
(8/06)
6-7
6-8 (8/06)
Bitzahlen
Wort 0
Wort 1
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 00
Auswahl 11
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 01
Auswahl 21
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 02
Auswahl 31
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 03
Vorgabetara laden2,7
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 04
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 05
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 06
Befehl Drucken3
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 07
Null-Befehl3
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 08
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 09
Nicht belegt
10
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 10
Nicht belegt
11
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 11
Nicht belegt
12
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 12
PAR 2.15
13
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 13
PAR 2.25
14
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 14
PAR 2.35
15
Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 15
Sollwert 1 laden6
1.
Ein binrer Wert in Bit 0-2 whlt die Daten in der Gewichtsdatenquelle zum diskreten Lesen:
0 = Bruttogewicht, 1 = Nettogewicht, 2 = Angezeigtes Gewicht, 3 = Tara oder aktives Ziel,
wenn im ber-/Unter-Modus, 4 = Sollwert 1, 5-7 = Brutto.
2.
Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in das Vorgabetararegister
geschrieben wird.
3.
4.
5.
PAR2.1 - PAR2.3 sind die Parallel-Ausgnge des PANTHER-Terminals. Durch das Schreiben
einer 1 in diese Bits wird der Ausgang eingeschaltet. Die Ausgangssteuerung wird nur dann
akzeptiert, wenn sich das PANTHER-Terminal im Indikator-Modus befindet.
6.
Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in den Speicher des PANTHERTerminals geschrieben wird, das Sollwert-1-Zielregister (wenn im Sollwertmodus) oder
Zielwert-1-Zielregister (wenn im ber-/Unter-Modus) im nichtflchtigen Speicher wird
jedoch erst dann aktualisiert, wenn das Bit des Befehls Sollwert aktivieren = 1 ist. Der Wert
des Wortes 0 fr Sollwert 1 oder Zielwert 1 wird in der primren Einheit (kalibrierte Einheit)
ausgedrckt.
7.
Wenn Tarasperren eingestellt sind, wird keine Akkumulation von Tarawerten zugelassen.
8.
Wenn Tarasperren eingestellt sind, kann Tara nur bei Brutto-Null gelscht werden.
Beschreibung
Analogausgangs-Leiterplattenbaugruppe
Options-Kabelbaum
Schnapp-Abstandsstck
Montagewinkel
Klemmenleisten-Etikett
Controller-Etikett, Analog
Controller-Etikett, Digital
Rckplatte
Klemmenleiste, 6 Positionen
Schraube, M4
Mutter, M4
Menge
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
2
(8/06)
8-1
Montage im Gehuse fr
raue Umgebungen
1. Ziehen Sie als erstes unbedingt das Netzkabel heraus.
ACHTUNG
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG
UND REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER
SICHERUNG JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG
KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN
FHREN.
VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN
SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG MIT
GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK
REAGIEREN.
2. Bei den beiden Schlitzen, die sich an der Unterseite des Gehusedeckels befinden,
mit einem groen Flachkopfschraubendreher vorsichtig hineindrcken, bis es
knackt, wodurch angezeigt wird, dass die Verriegelung gelst wurde.
3. Klappen Sie die Unterseite der Gehuseabdeckung nach oben, bis sie das Gehuse
freigibt. Drcken Sie die Oberseite der Frontplatte leicht in Richtung Gehuse und
heben Sie anschlieend die Abdeckung an, um die beiden oberen Federklammern
freizugeben. Die Abdeckung klappt nach unten und wird an einem Erdungskabel
aufgehngt.
4. Lsen Sie die vier Schrauben, mit denen die Controller-Leiterplatte an der
Abdeckung befestigt ist.
8-2
(8/06)
ANALOGAUSGANGSOPTIONSPRINT
MUTTER X 2
SCHNAPPSCHNAPPABSTANDABSTANDSSTCK
STCK
MONTAGEWINKEL
CONTROLLER-LEITERPLATTE
ZUSAMMENGEBAUTE OPTION
(8/06)
8-3
Montage im Gehuse fr
den Schalttafeleinbau
1. Ziehen Sie unbedingt zuerst das Netzkabel heraus.
ACHTUNG
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND
REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG
JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.
VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN
SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG MIT GERTEN,
DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.
2. Lsen Sie die beiden Schrauben, mit denen die Rckplatte befestigt ist, und
entfernen bzw. entsorgen Sie die Original-Rckplatte. Bewahren Sie die Schrauben
zum Zusammenbauen auf.
3. Lsen Sie die beiden Schrauben, mit denen der Montagewinkel der ControllerLeiterplatte befestigt ist. Bewahren Sie sie fr den erneuten Zusammenbau auf.
Schieben Sie die Controller-Leiterplatte so weit aus dem Gehuse heraus, bis das
Tastaturbandkabel freiliegt. Trennen Sie das Tastaturbandkabel ab und bauen Sie
die Controller-Leiterplatte aus dem Gehuse aus.
ANALOGAUSGANGSOPTIONSLEITERPLATTE
SCHRAUBE X 4
MUTTER X 2
SCHNAPPABSTANDSSTCK
CONTROLLER-LEITERPLATTE
MONTAGEWINKEL
ZUSAMMENGEBAUTE
OPTION
4. Lsen Sie die beiden Schrauben auf der rechten Seite, mit denen die ControllerLeiterplatte am Montagewinkel der Controller-Leiterplatte befestigt ist, heraus. (Die
Schraube auf der linken Seite bleibt eingebaut.)
5. Der Montagewinkel ist bereits mit zwei Schrauben an der AnalogausgangsoptionsLeiterplatte befestigt.
8-4
(8/06)
MONTAGEWINKEL
SCHRAUBE X 2
SCHRAUBE x 2
(RECHTE SEITE)
RCKPLATTE
KLEMMENLEISTENETIKETT
SCHRAUBE X 2
CONTROLLER-ETIKETT
(STROMZUFUHR)
(8/06)
8-5
8-6
(8/06)
DeviceNetSpezifikationen und
Funktionen
DeviceNet-Merkmale
DeviceNet specific cable (twisted pair)
DeviceNet-spezifisches Kabel (verdrilltes Adernpaar)
Zugriff auf Intelligenz in Low-Level-Gerten Master/Slave- und Peer-to-PeerFunktionalitt
Verbindungsleitung-Stichleitung-Konfiguration
Untersttzung fr bis zu 64 Knoten
Herausnehmen von Knoten ohne Unterbrechung des Netzwerks
Gleichzeitige Untersttzung von netzversorgten (Sensoren) und selbstversorgten
(Aktor) Gerten
Verwendung von abgedichteten oder offenen Steckverbindern
Schutz vor Verdrahtungsfehlern
Whlbare Baudraten von 125k Baud, 250k Baud und 500k Baud. Maximale
Leitungsentfernung 500 m und Abzweiglnge von 156 m bei 125k Baud
Einstellbare Konfiguration der Leistung zur Erfllung individueller
Anwendungsanforderungen
Hohe Stromkapazitt (bis zu 8 Amp pro Versorgung)
Betrieb mit serienmig im Handel erhltlichen Stromversorgungen
Stromabgriffe, die ein Anschlieen von mehreren Stromversorgungen von
verschiedenen Anbietern erlauben, welche die DeviceNet-Normen erfllen
Integrierter berlastschutz
Am Bus verfgbare Energie: Signal- und Stromleitungen in der Hauptleitung enthalten
Untersttzung der typischen auf Anforderung/Antwort basierten Netzwerkkommunikation
Untersttzung einer effizienten bertragung von I/O-Daten
(01)
9-1
Installation des
DeviceNet-Satzes
Die folgenden Artikel sind im DeviceNet-Optionssatz enthalten:
Teilnr.
71210016
14915300A
72194888
64058834
14829500A
71210017
14467400A
R0511100A
R0519600A
Beschreibung
Platinenbaugruppe
Kabelbaum
Rckuplatte, mit Etikett
Installationsanweisungen
Halterung, Option
Klemmenleiste, 5 Positionen
Abstandshalter zum Einrasten
Schraube, M4 x 10
Mutter, M4
Menge
1
1
1
1
1
1
1
6
2
Installation im Gehuse fr
raue Umgebungen
ACHTUNG
VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND REINIGUNG DES
GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG JEGLICHE
STROMZUFUHR ZUM GERT UNTERBRECHEN. MISSACHTUNG
KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN
FHREN.
ACHTUNG
DEM PANTHER-TERMINAL DARF ERST DANN STROM
ZUGEFHRT WERDEN, WENN DIE EXTERNE VERDRAHTUNG
UND DIE INSTALLATION ALLER KOMPONENTEN
ABGESCHLOSSEN SIND.
VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN VORSICHTSMASSNAHMEN BEIM UMGANG
MIT GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.
ACHTUNG
DIESES GERT DARF NUR VON QUALIFIZIERTEM PERSONAL
GEWARTET WERDEN. BEI PRFUNGEN, TESTS UND
EINSTELLUNGEN, DIE BEI EINGESCHALTETER STROMZUFUHR
DURCHGEFHRT WERDEN MSSEN, VORSICHTIG VORGEHEN. DIE
NICHTBEACHTUNG DIESER VORSICHTSMASSNAHMEN KANN ZU
VERLETZUNGEN FHREN.
9-2
(01)
ACHTUNG
DIE DEVICENET-OPTION DARF NICHT IN EINEM
EXPLOSIONSGEFHRDETEN BEREICH DER DIVISION 2 ODER ZONE 2
EINGESETZT WERDEN.
BRINGEN SIE DEVICENET NUR IN EINEN SICHEREN BEREICH AN.
MUSS ZUVOR DAS PANTHER-ETIKETT MIT DATEN ZUR
EXPLOSIONSGEFHRDUNG ENTFERNT WERDEN.
Abstandhalter
zum Einrasten
14467400A
Schrauben, M4 x 10
R0511100A x4
Halterung
14829500A
M4-Muttern
R0519600A x2
(01)
9-3
Installation im Gehuse fr
den Schalttafeleinbau
ACHTUNG
VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND REINIGUNG DES GERTS
ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG JEGLICHE STROMZUFUHR
ZUM GERT UNTERBRECHEN. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN FHREN.
VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN VORSICHTSMASSNAHMEN BEIM UMGANG MIT
GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.
9-4
(01)
Abstandshalter
zum Einrasten
14467400A
Schrauben, M4 x 10
R0511100A x4
Halterung
14829500A
M4-Muttern
R0519600A x2
Kabelbaum
Abstandshalte
r zum
DeviceNetPlatine
Tastaturanschluss
Halterung
(01)
9-5
14829500AA
71210016
72194888
R0511100A x2
9-6
(01)
Verdrahtung der
DeviceNet-Schnittstellenplatine und
Spezifikationen
Anschlsse
Statuslampen
Die Panther DeviceNet-Platine verfgt ber 2 Status-LEDs, von denen die eine den
Modulstatus und die andere den Netzwerkstatus anzeigt.
Normaler Betrieb
Blinkt grn
DeviceNet-Platinfehler
AUS
Stetig rot
Blinkt rot
Behebbarer Fehler
Blinkt orange
Hinweis:
Wenn die Modul-Status-LED nach dem Einschalten des Gerts und dem
Anschlieen des DeviceNet-Kabels etwas anderes als stetig grn anzeigt,
muss das Panther-Terminal ausgeschaltet und neu gestartet werden. Wenn
die LED weiterhin einen anderen Zustand als stetig grn anzeigt, muss die
Platine ersetzt werden.
(01)
9-7
Blinkt grn
AUS
Stetig rot
Kritischer Link-Fehler
Dieser Fehler weist in der Regel auf ein Problem am Kabel hin
Blinkt rot
Anschlsse-Abshaltung
DeviceNet Setup im
PANTHER-Terminal
Um das PANTHER-Terminal fr ein DeviceNet-Modul zu konfigurieren, werden folgende
Menoptionen verwendet.
F8.1
F8.2
Gewichtsformat
0
Anzeigegewicht
Interne Teilstriche
Knoteadresse
0-63
F8.5
Hinweis:
Bereiche: 0-63
Baudrate
0
Automatisch
125K
250K
500K
Nach dem Setup sollte das Terminal heruntergefahren und neu gestartet
werden, damit die nderungen in Kraft treten.
Kommunikation
Knotenadresse
Dem Panther-Terminal kann eine beliebige gltige DeviceNet-Knotenadresse
zugewiesen werden. In der Regel bleibt die 0 Scannerkarten vorbehalten, und Adresse
63 bleibt neuen Gerten frisch aus dem Karton vorbehalten.
9-8
(01)
Datendefinition
Das Panther-Terminal verwendet eine Eingabegruppeninstanz und eine
Ausgabengruppeninstanz. Die Eingabe- und Ausgabegruppeninstanzen sind jeweils 4
Byte gro. Eingabe und Ausgabe werden immer in Relation zur Master- (Scanner) Karte
definiert.
Gruppendatenformate
Die Eingabegruppeninstanz besteht aus 2 Wrtern bzw. 4 Byte mit Daten. Wort 0
enthlt die Gewichtsdaten, Wort 1 sind die Statusdaten.
Eingabegruppendaten
Eingabegruppe (4 byte) - PANTHER-Terminalausgabe an PLC Eingang
1.
Bitzahlen
Wort 01
Wort 1
Gewichtsbit 00
Sollwert 15
Gewichtsbit 01
Sollwert 26
Gewichtsbit 02
Null-Toleranz7
Gewichtsbit 03
Nicht belegt
Gewichtsbit 04
Nicht belegt
Gewichtsbit 05
Nicht belegt
Gewichtsbit 06
Nicht belegt
Gewichtsbit 07
Nicht belegt
Gewichtsbit 08
Nicht belegt
Gewichtsbit 09
Eingabe 11
10
Gewichtsbit 10
Nicht belegt
11
Gewichtsbit 11
Nicht belegt
12
Gewichtsbit 12
Bewegung2
13
Gewichtsbit 13
Nettomodus2
14
Gewichtsbit 14
15
Gewichtsbit 15
Daten OK4
Eingabe 1 ist der aktuelle Zustand des diskreten Eingangs des PANTHER-Terminals.
(01)
9-9
Ausgabengruppendaten
Die Ausgabegruppeninstanz besteht aus 2 Wrtern bzw. 4 Byte mit Daten. Wort 0
enthlt das Datenwort, Wort 1 ist das Befehlswort.
Ausgabegruppe (4 byte) - PLC-Ausgabe an PANTHER-Terminal-Eingang
9-10
(01)
Bitzahlen
Wort 0
Wort 1
Tara/Sollwert-Bit 00
Auswahl 11
Tara/Sollwert-Bit 01
Auswahl 21
Tara/Sollwert-Bit 02
Auswahl 31
Tara/Sollwert-Bit 03
Vorgabetara laden2,7
Tara/Sollwert-Bit 04
Tara/Sollwert-Bit 05
Tara/Sollwert-Bit 06
Befehl Drucken3
Tara/Sollwert-Bit 07
Null-Befehl3
Tara/Sollwert-Bit 08
Tara/Sollwert-Bit 09
Nicht belegt
10
Tara/Sollwert-Bit 10
Nicht belegt
11
Tara/Sollwert-Bit 11
Nicht belegt
12
Tara/Sollwert-Bit 12
Ausgang 15
13
Tara/Sollwert-Bit 13
Ausgang 25
14
Tara/Sollwert-Bit 14
Ausgang 35
15
Tara/Sollwert-Bit 15
Sollwert 1 laden6
1.
Ein binrer Wert in Bit 0-2 whlt die Daten in der Gewichtsdatenquelle zum diskreten Lesen:
0 = Bruttogewicht, 1 = Nettogewicht, 2 = Angezeigtes Gewicht, 3 = Tara oder aktiver
Zielwert, wenn im ber-/Unter-Modus, 4 = Sollwert 1, 5-7 = Brutto.
2.
Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in das Vorgabetararegister
geschrieben wird.
3.
4.
Die Ausgnge 1-3 sind die PANTHER-Terminal-Ausgnge. Durch das Schreiben einer 1 in
diese Bits wird der Ausgang eingeschaltet. Die Ausgangssteuerung wird nur dann akzeptiert,
wenn sich das PANTHER-Terminal im Indikator-Modus befindet.
6.
Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in den Speicher des PANTHERTerminals geschrieben wird, das Sollwert-1-Zielregister (wenn im Sollwertmodus) oder
Zielwert-1-Zielregister (wenn im ber-/Unter-Modus) im nichtflchtigen Speicher wird
jedoch erst dann aktualisiert, wenn das Bit des Befehls Sollwert aktivieren = 1 ist. Der Wert
von Wort 0 fr Sollwert 1 oder Ziel 1 wird in der primren Einheit (kalibrierten Einheit)
ausgedrckt.
7.
Wenn Tarasperren eingestellt sind, wird keine Akkumulation von Tarawerten zugelassen.
8.
Wenn Tarasperren eingestellt sind, kann Tara nur bei Brutto-Null gelscht werden.
Inbetriebnahme und
Konfiguration des
DeviceNet
Der Benutzer muss das EDS registrieren, das Gert anschlieen und das PantherTerminal der Scanliste des DeviceNet-Masters hinzufgen. Beachten Sie, dass die
Software jedes Lieferanten anders ist. Je nach Master und Software muss der Benutzer
den Master eventuell aus- und wieder einschalten, um die Inbetriebnahme aller dem
Netzwerk hinzugefgten Gerte abzuschlieen. Weitere Informationen entnehmen Sie der
Master-Dokumentation. Das folgende Beispiel ist fr die Rockwell-Software und den
Logix5000-Prozessor.
Konfiguration mit
RSNetWorx fr DeviceNet
Die EDS-Datei, die sich auf der im Lieferumfang des Panther enthaltenen CD-ROM
befindet, enthlt Konfigurationsinformationen, mit denen RSNetWorx fr DeviceNet eine
einzelne Polled-I/O-Verbindung zwischen einem METTLER TOLEDO Panther-Terminal
und einem DeviceNet Master/Scanner einrichten kann.
(01)
9-11
(01)
Abb. 9-10: Auswahl einer Datei zur Registrierung mithilfe des Fensters zum Durchsuchen
(01)
9-13
9-14
(01)
9. Stellen Sie sicher, dass das Symbol MT_PT-DNET.ico ausgewhlt ist. Hinweis:
RSNetWorx fr DeviceNet kann das Symbol nur dann finden, wenn es sich im
selben Verzeichnis wie die EDS-Datei befindet.
Figure 9-13: Auswahl des grafischen Bildes (Symbols) fr den EDS Assistenten
10. Der Bildschirm Final Task Summary (Zusammenfassung endgltige Aufgabe)
(Abb. 9-14) wird eingeblendet. Klicken Sie auf Next (Weiter).
(01)
9-15
9-16
(01)
3. Klicken Sie zum Fortfahren auf OK. Ein hnliches Dialogfeld wie in Abbildung 917 wird eingeblendet. Beachten Sie, dass Sie zum Hochladen oder Herunterladen
aufgefordert werden knnen, und zwar je nach Version der verwendeten Software.
(01)
9-17
9-18
(01)
8. Markieren Sie das Panther-Terminal (MT PT-DNET) und klicken Sie mit der linken
Maustaste, um es der Scanliste hinzuzufgen. Nachdem das Panther-Terminal
hinzugefgt wurde, erscheint es im rechten Bereich (Abb. 9-22). Klicken Sie auf
OK.
(01)
9-19
PLC Programmierung
Das Panther-Terminal ist jetzt zur Kommunikation mit dem Master oder DeviceNetScanner bereit. Sie mssen den PLC oder einen anderen Master mit dem DeviceNetScanner konfigurieren, um Daten ber Polled-Messaging zu senden und zu empfangen.
In diesem Beispiel wird die RSLogix5000-Software zusammen mit dem
Controllogix5000-Prozessor mit der DeviceNet-Scannerkarte verwendet. Beachten Sie,
9-20
(01)
dass diese Beispiele eventuell fr Sie nicht zutreffen, wenn Sie bereits ber ein
Programm oder eine andere Version der Software verfgen..
1. Erstellen Sie ein neues Projekt.
(01)
9-21
9-22
(01)
Kopieren aktiviert. Kopieren Sie die I/O-zugeordneten Daten des Scanners in die
vom Benutzer definierten Kennzeichen..
Beispiele, EDS und das Panther-Symbol befinden sich auf der PantherDokumentations-CD, die im Lieferumfang jedes Gerts enthalten ist.
(01)
9-23
Notizen
9-24
(01)
10
Gehuse fr raue
Umgebungen
INNEN
INNEN
INNEN
INNEN
(8/06)
10-1
Symbol
1A
1B
1C
1D
1E
1F
1G
1H
1J
1K
1L
1M
1N
1P
1Q
1R
1S
1T
1U
1V
1W
1X
1Y
NS
2A
3A
4A
4B
4C
4D
4E
4F
4G
*
Menge
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
4
5
1
1
1
Nummer
A12237300A
12471400A
12901800A
13002300A
14399900A
14577900A
15048200A
14467600A
14531400A
14800000A
14801800A
14826100A
14826200A
14828700A
14830600A
14829300A
A14829400A
14829600A
D11397100A
14830500A
R02072020
R0511100A
R0519600A
13492400A
D15201300A
(*)14977900A
1
1
1
1
1
14501500A
14503200A
A13894700A
14053000A
14202800A
1
1
1
1
1
4
2
10-2
(8/06)
4B
4C
4D
4E
4F
4G
1
1
1
1
4
2
4A
4B
4C
4D
4E
4F
4G
1
1
1
1
1
4
2
4B
4C
4D
4E
4F
4G
1
1
1
1
4
2
1
1
1
1
4
2
1
4A
4B
4C
4E
4F
4G
4D
(8/06)
10-3
Gehuse fr den
Schalttafeleinbau
10-4
(8/06)
Symbol
1A
1B
1C
1D
1E
1F
1G
1H
1J
1K
1L
1M
1N
1P
1Q
1R
(*)
(*)
ns
Menge
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
7
4
1
3
4
1
Nummer
14531400A
14800000A
14801800A
14827100A
14827200A
14827300A
14827400A
14828300A**
A14829100A
14829600A
R0159600A
A12237300A
D11397100A
R0511100A
R0529400A
12471500A
R0510000A
R0519600A
13492400A
2A
1
1
D15201300A
(*)15031800A
3A
3B
1
1
14827500A
14828700A
3B
4A
4B
4C
4D
4E
4F
4G
4H
1
1
1
1
1
1
2
6
1
14828700A
14162500A
14467400A
14827600A
14829500A
14882700A
14915300A
R0511100A
14828800A
5A
5B
5C
3
1
1
13636700A
14880500A
14915400A
(8/06)
10-5
4B
4D
4E
4F
4G
1
1
1
1
4
4A
4B
4D
4E
4F
4G
1
1
1
1
1
4
4B
4D
4E
4F
4G
1
1
1
1
4
** Wenn dieses Teil in einem PANTHER-Terminal, das sich in einem explosionsgefhrdeten Bereich der Division 2 oder Zone
2/22 befindet, ersetzt wird, MUSS folgende Teilenummer mit mindestens dem folgenden Revisionsstand verwendet werden
(sptere Revisionen sind ebenfalls akzeptabel, frhere Revisionen sind es jedoch nicht): Profibus Leiterplattenbaugruppe
A15166100A.
4B
4D
4E
4F
4G
4C
4A
*
1
1
1
1
6
1
1
Panther-Terminals mit installierter DeviceNet-Option sind nicht fr den Betrieb in explosionsgefhrdeten Bereichen der Division
2 vorgesehen.
ACHTUNG!
DIE DEVICENET-OPTION DARF NICHT IN EINEM EXPLOSIONSGEFHRDETEN
BEREICH DER DIVISION 2 ODER ZONE 2 EINGESETZT WERDEN.
BRINGEN SIE DEVICENET NUR IN EINEN SICHEREN BEREICH AN. MUSS
ZUVOR DAS PANTHER-ETIKETT MIT DATEN ZUR EXPLOSIONSGEFHRDUNG
ENTFERNT WERDEN.
10-6
(8/06)
11
Anhnge
Anhang 1: Serieller
RS232-I/O
Das PANTHER-Terminal hat einen bidirektionalen RS-232-Anschluss, der fr
verschiedene Funktionen programmiert werden kann. Der Eingang kann zur Erteilung
einfacher Befehle von einem anderen Gert aus verwendet werden. Der Ausgang kann
zur einfachen Ausgabe an einen Drucker, Computer oder an eine Fernanzeige
konfiguriert werden.
Beim Ausgang ist jeweils ein 10-Bit-Rahmen gegeben (1 Startbit, 7 ASCII-Datenbits, 1
Parittsbit und 1 Stoppbit). Das Parittsbit wird im Setup als gerade, ungerade oder
stets 0 definiert. Die Baudrate kann ebenfalls variabel, von 300 bis 9600, eingestellt
werden. Gegebenenfalls knnen ein ASCII-Textanfangs- (STX) und ein
Prfsummenzeichen zur Datenausgabe hinzugefgt werden.
Das Prfsummenzeichen wird als Zweier-Komplement der Summe der sieben
niedrigstwertigen Bits der Binrsumme aller vorangegangenen Zeichen definiert,
einschlielich des <STX>- und <CR>-Zeichens (wobei alle Bits, die ber die 7
niedrigstwertigen Bits hinausgehen, fallengelassen werden). Das Prfsummenzeichen
wird mit derselben Paritt wie alle anderen Zeichen bertragen. Die Prfsumme muss
untersttzt werden, kann jedoch von der fr die Installation verantwortlichen Person
nach Wunsch deaktiviert werden, so dass das Zeichen nicht bertragen wird.
Serieller Eingang
Das PANTHER-Terminal verfgt ber einen Eingabemodus, mit dem einfache Befehle
empfangen werden knnen. Mit diesen Befehlen werden die Tastaturfunktionen an der
Frontplatte dupliziert. Achtung: Alle Zeichen mssen in Grobuchstaben eingegeben
werden und es sind keine Steuerzeichen erforderlich. Alle anderen ASCII-Zeichen werden
ignoriert, was die Verwendung von Abschlusszeichen wie CR (Carriage Return
Wagenrcklauf) oder LF (Line Feed Zeilenvorschub) erlaubt. Folgende Befehle werden
vom PANTHER-Terminal erkannt, wenn der Ausgabemodus als Anforderungs- oder
kontinuierlicher Modus programmiert wurde.
Befehl
Funktion
Beschreibung
Lschen
Tara
Daten bertragen
Null
Senden
Daten bertragen
Auswahl
Ziel
Das PANTHER-Terminal bertrgt serielle RS232C-Daten, wenn mit Hilfe der Drucktaste
DRUCKEN, durch Auto-Druck oder ber einen Ferndruckbefehl von einem Host ein
Druckbefehl ausgegeben wird. Datenformat, Baudrate, Prfsumme, Paritt usw. knnen
im Setup-Modus ausgewhlt werden. Die seriellen Daten werden in einem 10-Bit-ASCIIRahmen ausgegeben, der Folgendes umfasst: 1 Startbit, 7 Datenbits, 1 Parittsbit und
1 Stoppbit. Die Paritt kann - auch mit F3.1.4 - auf keine, ungerade oder gerade
(8/06)
11-1
S
O
A
S
T
X
B
S
P
D
L
B
F
S
P
G
N
E
T
G
S
I
H
C
R
I
C
H
K
J
L
F
K
LEGENDE
A -SO = Dauer-Umschaltungszeichen (optional). Falls F3.2.2 = 1, so ist Erweiterter Druck aktiviert, falls das Empfangsgert SO zur Aktivierung
des erweiterten Drucks (in Doppelbreite) verwenden kann.
B -STX = Textanfangszeichen (optional). Bei F3.1.5 = 1 werden das STX- und das Prfsummenzeichen in dieser Position bertragen.
C -X = Gewichtsdatenziffer, Minuszeichen (-) fr negatives Gewicht bzw. Tara bzw. Leerzeichen wird in dieser Position bertragen.
D -X = Gewichtsdatenziffer oder Dezimalpunktzeichen.
E -SP = Leerzeichen.
F 2LB wird fr Pfund bertragen wenn F1.2 = 1; kg wird fr Kilogramm bertragen wenn F1.2 = 2; g wird fr Gramm bertragen wenn
F1.2=3; oz wird fr Unzen bertragen wenn F1.2=4; XXXXXX LB XXXXXXoz wird fr lb-oz bertragen wenn F1.2=5; ozt wird bertragen
wenn F1.2=6; dwt wird bertragen wenn F1.2=7; t wird bertragen wenn F1.2=8; ton wird bertragen wenn F1.2=9; % wird
bertragen wenn F1.2=2 und F5.7.2=1.
G Leerzeichen und NETTO werden bertragen, wenn es sich beim angezeigten Gewicht um einen Nettowert handelt. Leerzeichen und G werden
bertragen, wenn es sich beim angezeigten Gewicht um ein Bruttowert handelt.
H -SI = Rckschaltungszeichen. Falls F3.2.2 = 1, dann setzt das SI-Zeichen das Empfangsgert in den normalen Druckmodus zurck (falls das
Empfangsgert das SO/SI-Zeichen fr das Umschalten zwischen erweitertem und normalem Druckmodus verwenden kann.)
I -CR = Wagenrcklaufzeichen.
J -CHK = Prfsummenzeichen (optional). Prfsummenzeichen wird mit STX bertragen, falls F3.1.5 = 1.
K -LF = Zeilenvorschubzeichen.
11-2
(8/06)
BRUTTO/TARA/NETTO-FORMAT EINZEILIG
DATEN
S
0
LEGENDE A
S
T
X
B
S
P
L
B
S
P
S
P
X
G
S
P
L
B
S
P
S
P
S
O
S
P
L
B
S
P
JI
JI
N
E
T
K
S
I
C
R
C
H
K
N
L
F
O
LEGENDE
A -SO = Dauer-Umschaltungszeichen
B -STX = Textanfangszeichen (optional). Falls F3.1.5 = 1, dann werden das STX- und das Prfsummenzeichen in der Datenkette
bertragen.
C -Bruttogewichts-Datenfeld (7 Zeichen). (* = Ziffer, Minuszeichen (-) oder Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
D -SP = Leerzeichen.
E LB = Pfund, wenn F1.2 = 1; kg wird fr Kilogramm bertragen, wenn F1.2 = 2; g wird fr Gramm bertragen, wenn
F1.2=3; oz wird fr Unzen bertragen, wenn F1.2=4; XXXXXX LB XXXXXXoz wird fr lb-oz bertragen, wenn F1.2=5; ozt
wird bertragen, wenn F1.2=6; dwt wird bertragen, wenn F1.2=7; t wird bertragen, wenn F1.2=8; ton wird bertragen,
wenn F1.2=9; % wird bertragen, wenn F1.2=2 und F5.7.2=1.
F -G = Zeichen fr Bruttogewicht.
G -Taragewichts-Datenfeld (7 Zeichen). (* = Ziffer, Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
H -T = Zeichen fr Taragewicht.
I -SO = Dauer-Umschaltungszeichen (optional). Wenn F3.2.2 = 1, dann ist Erweiterter Druck aktiviert, falls das Empfangsgert
SO zum Aktivieren von erweitertem Druck (in Doppelbreite) verwenden kann.
J Nettogewichts-Datenfeld (7 Zeichen), (* = Ziffer, Minuszeichen (-) oder Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
K -NET = Zeichen fr Nettogewicht.
L -SI = Rckschaltungszeichen. Wenn F3.2.2 = 1, dann setzt das SI-Zeichen das Empfangsgert in den normalen
Druckmodus zurck (sofern das Empfangsgert das SO/SI-Zeichen zum Umschalten zwischen erweitertem und normalem
Druckmodus verwenden kann.)
M -CR = Wagenrcklaufzeichen.
N -CHK = Prfsummenzeichen (optional). Prfsummenzeichen wird mit STX bertragen, falls F3.1.5 = 1.
O -LF = Zeilenvorschubzeichen.
(8/06)
11-3
BRUTTO/TARA/NETTO-FORMAT DREIZEILIG
ZEILE 1
BRUTTOGEWICHT
Daten
Zeile
S0 STX X
X
Eins
LEGENDE
A
B
C
C
ZEILE 2
TARAGEWICHT
Daten
Zeile
zwei
LEGENDE
ZEILE 3
NETTOGEWICHT
Daten
Zeile
eins
ANMERK.
SP
LB
SP
CR CHK
S0
SP
LB
SP
CR CHK LF
SO
SP
LB
SP NET SI
CR CHK LF
F
LEGENDE
A -STX = Textanfangszeichen (optional). Wenn F3.1.5 = 1, dann werden das STX- und das Prfsummenzeichen in der Datenkette bertragen.
B -Bruttogewichts-Datenfeld (7 Zeichen). (* = Ziffer, Minuszeichen (-) oder Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
C -SP = Leerzeichen.
D LB = Pfund wenn F1.2 = 1; kg wird fr Kilogramm bertragen, wenn F1.2 = 2; g wird fr Gramm bertragen, wenn F1.2=3; oz wird
fr Unzen bertragen, wenn F1.2=4; XXXXXX LB XXXXXXoz wird fr lb-oz bertragen, wenn F1.2=5; ozt wird bertragen, wenn F1.2=6;
dwt wird bertragen, wenn F1.2=7; t wird bertragen, wenn F1.2=8; ton wird bertragen, wenn F1.2=9; % wird bertragen, wenn
F1.2=2 und F5.7.2=1.
E -G = Zeichen fr Bruttogewicht.
F -CR = Wagenrcklaufzeichen.
G -CHK = Prfsummenzeichen (optional). Prfsummenzeichen wird mit STX bertragen, falls F3.1.5 = 1.
H -LF = Zeilenvorschubzeichen.
I Taragewichts-Datenfeld (7 Zeichen), (* = Ziffer, Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
J -T = Zeichen fr Taragewicht.
K -SO = Dauer-Umschaltungszeichen (optional). Wenn F3.2.2 = 1, dann ist Erweiterter Druck aktiviert (falls das Empfangsgert SO zum
Aktivieren von erweitertem Druck (in Doppelbreite) verwenden kann).
L Nettogewichts-Datenfeld (7 Zeichen), (* = Ziffer, Minuszeichen (-) oder Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
M -NET = Zeichen fr Nettogewicht.
N -SI = Rckschaltungszeichen. Falls F3.2.2 = 1, setzt das SI-Zeichen das Empfangsgert in den normalen Druckmodus zurck (falls das
Empfangsgert das SO/SI-Zeichen zum Umschalten zwischen erweitertem und normalem Druckmodus verwenden kann.)
11-4
(8/06)
Serielle Datenausgabe im
kontinuierlichen Modus
Anstelle der Ausgabe durch Drucken auf Befehl kann eine kontinuierliche Ausgabe mit
3009600 Baud gewhlt werden. Diese Daten umfassen 16 oder 18 Bytes, die in
einem 10-Bit-ASCII-Rahmen bertragen werden, der Folgendes beinhaltet: 1 Startbit, 7
Datenbits, 1 gerades Parittsbit und 1 Stoppbit. Es wird folgendes Format verwendet:
Zeichen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Funktion
STX (Textanfang optional)
Statuswort A
Statuswort B
Statuswort C
Gewicht MSD (hchstwertige Stelle)
Gewicht
Gewicht
Gewicht
Gewicht
Gewicht LSD (niedrigstwertige Stelle)
Taragewicht MSD
Taragewicht
Taragewicht
Taragewicht
Taragewicht
Taragewicht LSD
CR (Wagenrcklauf)
CKSM (Prfsumme optional)
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Immer = 1
Paritt von Statuswort A
Bit 0, 1, 2
Bit 3
Bit 4
Bit 0
1
0
1
0
1
(8/06)
11-5
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 3
0
1
1
X1
X2
X5
Immer = 1
Immer = 1
Paritt von Statuswort A
Bit 4
1
0
1
STATUSWORT B
Brutto = 0, Netto = 1
Minuszeichen = 1
berlast = 1
Bewegung = 1
lb = 0, kg = 1
Immer = 1
- Falls Sollwerte aktiviert sind (F5.1 = 1), ist Bit 6 = innerhalb der Nulltoleranz.
- Falls Sollwerte deaktiviert sind (F5.1 = 0), ist Bit 6 = Markierung bei
Hochfahren.
Paritt von Statuswort B
Hinweis: Bit 4 ist eingestellt, wenn als Einheit weder lb noch kg gewhlt wurde.
TABLE 6 - STATUSWORT B IM KONTINUIERLICHEN MODUS
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
11-6
(8/06)
Anhang 2: SICS-Protokoll
(StandardschnittstellenBefehlssatz)
Alle neuen METTLER TOLEDO-Terminals untersttzen den StandardschnittstellenBefehlssatz METTLER TOLEDO Standard Interface Command Set (MT-SICS), der je
nach Funktionalitt des Wgeinstruments in vier Stufen unterteilt ist. Das PANTHERTerminal untersttzt den MT-SICS-Befehlssatz Stufe 0.
Was beinhalten die MT-SICS-Befehle der Stufe 0?
Mit den MT-SICS-Befehlen der Stufe 0 lassen sich folgende Vorgnge ber die
Schnittstelle steuern:
Wgeergebnisse anfordern
Terminal tarieren
Terminal auf Null stellen
MT-SICS-Implementierung identifizieren
Terminal identifizieren
Terminal zurcksetzen
Zusatzinformationen zur Datenschnittstelle
Die Einstellungen der Schnittstelle wie Baudrate, Paritt und Steckerbelegung werden in
vorangegangenen Kapiteln dieses Handbuchs behandelt.
Versionsnummer des MT-SICS
Jede Stufe des MT-SICS hat eine eigene Versionsnummer, die mit dem Befehl I1
aufgerufen werden kann. Dieser Abschnitt behandelt MT-SICS Stufe 0, d. h. Version
2.1x. Zum Aufrufen der MT-SICS-Stufe und -Version auf dem PANTHER-Terminal kann
der Befehl I1 ber die Schnittstelle verwendet werden.
Befehlsformate
Einzelne Befehle, die ber die Datenschnittstelle vom PANTHER-Terminal empfangen
werden, werden durch eine Antwort des PANTHER-Terminals an den Sender besttigt.
Befehle wie auch Antworten sind Zeichenketten in einem festen Format.
Befehle, die an die Waage bertragen werden, bestehen aus einem oder mehreren
Zeichen des ASCII-Zeichensatzes. Dabei ist Folgendes zu beachten:
Befehle sind nur in Grobuchstaben einzugeben.
Die mglichen Parameter des Befehls sind durch ein Leerzeichen voneinander
und vom Befehlsnamen zu trennen (ASCII 32 Dez. in dieser Beschreibung
dargestellt durch _ ).
Einzelne Befehle sind durch ein CR-LF-Zeichen zu beenden (ASCII 13 Dez., 10
Dez.).
Die Zeichen CR und LF, die mit der Enter- oder Return-Taste der meisten
Eingabetastaturen eingegeben werden knnen, sind in dieser Beschreibung nicht
aufgefhrt; es ist jedoch wichtig, sie bei der Kommunikation mit dem PANTHERTerminal zu bercksichtigen.
Antwortformate
Antworten, die zur Empfangsbesttigung des Befehls vom PANTHER-Terminal an den
Sender bertragen werden, haben eines der folgenden Formate:
Antwort mit Gewichtswert
Antwort ohne Gewichtswert
Fehlermeldung
(8/06)
11-7
ID
Status
Gewichtswert
1 Zeichen
CR
Einheit
LF
10 Zeichen
13 Zeichen
12
Zeichen
ID - Anwortidentifikation.
_ - Leerzeichen (ASCII 32 Dez.)
Status - Status des Terminals, siehe Beschreibung der Befehle
und Antworten.
Gewichtswert - Wgeergebnis: dargestellt als Zahl mit 10 Ziffern, einschlielich
des Vorzeichens unmittelbar vor der ersten Ziffer. Der Gewichtswert erscheint
rechtsbndig. Vorangestellte Nullen werden mit Ausnahme der Null links vom
Dezimalpunkt nicht angezeigt.
Einheit - Gewichtseinheit, die angezeigt wird, nachdem das Terminal eingeschaltet
wurde.
CR - Wagenrcklauf (ASCII 13 Dez.)
LF - Zeilenvorschub (ASCII 10 Dez.)
Kommentar - CR LF wird in der Beschreibung nicht gezeigt.
Beispiel
Antwort mit stabilem Gewichtswert von 0,256 g:
S_S_ _ _ _ _ _0.256_g
Format Antwort ohne Gewichtswert
Eine allgemeine Beschreibung der Antwort ohne Gewichtswert sieht wie folgt aus:
ID
Status
1-4 Zeichen
1 Zeichen
Parameter
CR
LF
ID - Anwortidentifikation.
_ - Leerzeichen (ASCII 32 Dez.)
Status - Status des Terminals, siehe Beschreibung der Befehle
und Antworten.
Parameter - Befehlsabhngiger Antwortcode.
Einheit - Gewichtseinheit, die angezeigt wird, nachdem das Terminal eingeschaltet
wurde.
CR - Wagenrcklauf (ASCII 13 Dez.)
LF - Zeilenvorschub (ASCII 10 Dez.)
Fehlermeldungen
ID
CR
LF
ID - Fehleridentifikation
Das PANTHER-Terminal untersttzt die beiden folgenden Fehler-ID:.
ES - Syntaxfehler
Das Terminal erkennt den Befehl nicht.
11-8
(8/06)
(8/06)
11-9
11-10 (8/06)
Beispiel
Befehl I4 - Abfrage der Seriennummer
Antwort - I4_A_00000000
0000000000 - Immer dieser Wert fr das PANTHER-Terminal.
Bemerkungen
Die Antwort auf I4 erscheint nach Eingabe des Rcksetzungsbefehls (@)
sowie beim Einschalten.
Beispiel
Befehl S - Stabilen Gewichtswert senden.
Antwort: S_S_ _ _ _ _100.00_g
Das aktuelle stabile Gewicht ist 100,00 g.
Bemerkungen
Die Dauer der Stabilitts-Zeitberschreitung betrgt fr das PANTHER-Terminal 2
Sekunden.
Als Gewichtseinheit gilt die momentan ausgewhlte Einheit.
(8/06) 11-11
S_D_ _ _ _ _129.06_LB
S_D_ _ _ _ _129.08_LB
S_D_ _ _ _ _114.14_LB
Bemerkungen
SIR wird durch die Befehle S, SI, SIR und @ berschrieben und somit abgebrochen.
Das PANTHER-Terminal fhrt 20 Aktualisierungen pro Sekunde durch.
Als Gewichtseinheit gilt die momentan ausgewhlte Einheit.
8. T - TARA
Befehl: T - Tarieren, d. h. den nchsten stabilen Gewichtswert als neuen
Taragewichtswert abspeichern.
Antworten:
T_S_WeightValue_Unit - Tarierung durchgefhrt, d. h. Stabilittskriterium und
Tarierbereich wurden bercksichtigt. Das zurckgegebene Taragewicht entspricht
der Gewichtsnderung am Terminal seit der letzten Nullpunkteinstellung.
Beispiel
Befehl: T - Das PANTHER-Terminal wird tariert und hat einen Wert von 100,00 kg im
Taraspeicher.
Antwort - T_S_ _ _ _ _100.00_kg
Bemerkungen
Der Taraspeicher wird mit dem neuen Taragewichtswert berschrieben.
11-12 (8/06)
9. Z - NULL
Befehl: Z - Terminal auf Null stellen.
Antworten:
Z_A - So gilt Folgendes:
(8/06) 11-13
Eingnge
TYP
Flanke
Flanke
Flanke
Flanke
entfllt
Es ist nicht notwendig, den Eingngen Spannung zuzufhren, solange keine Auslsung
erfolgt. Intern hlt eine Speisung von 5 Volt die Eingnge mit einem Endwiderstand im
AUS-Zustand. Da es sich bei den Signalen um Tiefpegelsignale handelt, betrgt der
maximal empfohlene Abstand zwischen dem PANTHER-Terminal und dem Gert, das
den Eingang auslst (Schalter oder Relaiskontakt) 3 m (10 ft) oder weniger. Typischer
Bauschaltplan:
Ausgnge
Die Ausgangsspannung betrgt +5 V DC. In der Regel wird ein Festkrper-Relais oder
OPTO 22 angeschlossen, um die Ausgnge zu einem Wechselstromsignal von 120
oder 220 Volt zu puffern. Eine Ausgangsklemme liefert eine Speisung von 5 VDC als
Bezug an die Sollwertausgnge. Da bei der Versorgung eine Nennleistung von 115 mA
oder Gleichstrom vorliegt, muss sichergestellt werden, dass die gesamte
Stromentnahme von den eingesetzten Gerten (Relais oder Optos) diesen Wert nicht
berschreitet. Wenn die berechnete Stromentnahme 115 mA berschreitet, ist eine
externe Stromversorgung erforderlich. Diese kann ber Ihren autorisierten METTLER
TOLEDO-Vertreter bezogen werden. Typischer Bauschaltplan:
Die diskreten Ausgnge knnen in Verbindung mit dem Sollwertmodus oder dem ber/Unter-Modus verwendet werden.
11-14 (8/06)
Sollwertmodus
Die Sollwertausgnge entsprechen einer negativen Logik und stehen auf EIN, wenn
das Waagengewicht unter dem Sollwertbereinstimmungswert liegt. Die Sollwerte
beziehen sich auf den absoluten Wert des Waagengewichts, so dass sie sowohl fr
Einwge- als auch Auswgevorgnge verwendet werden knnen. Das PANTHER-Gert
enthlt standardmig weder Sperren noch Relaislogik. Wenn eine Start-Stopp-Logik
erforderlich ist, empfiehlt METTLER TOLEDO den Erwerb dieser Hardware (und des
Designs) ber Ihren rtlichen autorisierten METTLER TOLEDO Vertreter. Den Ausgngen
sind folgende Funktionen zugewiesen:
Ausgang
Funktion
Out 1
Sollwert 1
Out 2
Sollwert 2
Out 3
Nulltoleranz
ACHTUNG!
WENN DIESES GERT ALS KOMPONENTE IN EIN SYSTEM INTEGRIERT WIRD,
MUSS DIE DARAUS ENTSTEHENDE KONSTRUKTION VON QUALIFIZIERTEM
PERSONAL BERPRFT WERDEN, DAS MIT DEM BAU UND BETRIEB ALLER
KOMPONENTEN IM SYSTEM UND DEN POTENZIELLEN GEFAHREN VERTRAUT
IST. DIE NICHTBEACHTUNG DIESER VORSICHTSMASSNAHMEN KNNTE ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN FHREN.
ACHTUNG!
FALLS DIESES GERT IN EINEM AUTOMATISCHEN ODER MANUELLEN
BEFLLUNGSZYKLUS EINGESETZT WIRD, MSSEN ALLE BENUTZER EINEN FEST
VERDRAHTETEN NOTSTOPPSCHALTKREIS BEREITSTELLEN, DER SEPARAT VOM
GERTESCHALTKREISES LIEGT. DIE NICHTBEACHTUNG DIESER
VORSICHTSMASSNAHMEN KNNTE ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHDEN FHREN.
ber-/Unter-Modus
Die im ber-/Unter-Modus verfgbaren diskreten Ausgnge stimmen mit den LEDAnzeigen ber, Akzeptieren und Unter auf der Frontplatte des PANTHER-Terminals
berein. Den Ausgngen sind folgende Funktionen zugewiesen:
Ausgang
Funktion
Out 1
Unter
Out 2
Out 3
ber
(8/06) 11-15
Anhang 4: Geo-Codes
Wenn Sie das PANTHER-Terminal vom Original-Standort, an dem es kalibriert wurde, an
einen anderen Standort verlegen, sind folgende Geo-Codes zu verwenden.
Nrdliche
und
sdliche
Breitengrade
325
650
650
975
975
1300
in
Grad und Minuten
0 0 5 46
5 46 9 52
9 52 12 44
12 44 15 6
15 6 17 10
17 10 19 2
19 2 20 45
20 45 22 22
22 22 23 54
23 54 25 21
25 21 26 45
26 45 28 6
28 6 29 25
29 25 30 41
30 41 31 56
31 56 33 9
33 9 34 21
34 21 35 31
35 31 36 41
36 41 37 50
37 50 38 58
38 58 40 5
40 5 41 12
41 12 42 19
42 19 43 26
43 26 44 32
44 32 45 38
45 38 46 45
46 45 47 51
47 51 48 58
48 58 50 6
50 6 51 13
51 13 52 22
52 22 53 31
53 31 54 41
54 41 55 52
55 52 57 4
57 4 58 17
58 17 59 32
59 32 60 49
60 49 62 9
62 9 63 30
63 30 64 55
64 55 66 24
66 24 67 57
67 57 69 35
69 35 71 21
71 21 73 16
11-16 (8/06)
1300
1625
1625
1950
1950
2275
2275
2600
2600
2925
2925
3250
3250
3575
1060
2130
2130
3200
3200
4260
4260
5330
5330
6400
6400
7460
7460
8530
8530
9600
9600
10660
10660
11730
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26
26
27
27
28
28
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26
26
27
27
28
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26
26
27
27
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26
26
27
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26
26
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
325
650
650
975
975
1300
in
Grad und Minuten
73 16 75 24
75 24 77 52
77 52 80 56
80 56 85 45
85 45 90 00
1300
1625
1625
1950
1950
2275
2275
2600
2600
2925
2925
3250
3250
3575
1060
2130
2130
3200
3200
4260
4260
5330
5330
6400
6400
7460
7460
8530
8530
9600
9600
10660
10660
11730
29
29
30
30
31
28
29
29
30
30
28
28
29
29
30
27
28
28
29
29
27
27
28
28
29
26
27
27
28
28
26
26
27
27
28
25
26
26
27
27
25
25
26
26
27
24
25
25
26
26
24
24
25
25
26
(8/06) 11-17
Notizen
11-18 (8/06)
METTLER TOLEDO
1900 Polaris Parkway
Columbus, Ohio 43240
Phone (US and Canada): (614) 438-4511
Phone (International):
(614) 438-4888
H
www.mt.com
Dok-Nr. B15689300A
(8/06).00
METTLER TOLEDO und PANTHER sind eingetragene
Warenzeichen von Mettler-Toledo, Inc.
2006 Mettler-Toledo, Inc.
Printed in U.S.A.
B15689300A