Wird von der GfT eingerichtet! Nr.

Vortrag/1

Experimentelle Bestimmung des Reibungsverhaltens von

Schrgverzahnungen mit Flankenmodifikationen
Dipl.-Ing. T. Jurkschat, T. Lohner, M.Sc., Dr.-Ing. K. Michaelis, Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Schlagwrter: Stirnradverzahnungen; Lastverluste; Reibungszahl; Schmierung

Zusammenfassung:

Im Bereich der Antriebstechnik werden zur Wandlung von Drehmoment und Drehzahl hufig
Stirnradgetriebe eingesetzt, die sich durch einen einfachen Aufbau und eine hohe Betriebssicherheit
auszeichnen. Die Leistungsbertragung erfolgt aufgrund des Abwlzvorgangs mit Rollen und Gleiten
nicht verlustfrei. Ein hoher Anteil der Verluste zur Leistungsbertragung entsteht beim Abwlzen der
Zahnflanken in Form von lastabhngigen Verzahnungsverlusten. Nach dem Stand der Technik werden
die Kontaktverhltnisse ber den Zahnverlustfaktor HV nach Ohlendorf [21] beschrieben und zusammen
mit einer mittleren Verzahnungsreibungszahl mz in der Berechnung der lastabhngigen
Verzahnungsverluste bercksichtigt. Dabei liegt dem Zahnverlustfaktor HV nach Ohlendorf eine
vereinfachte Last- und Geschwindigkeitsverteilung zugrunde und die Anstze zur Berechnung der
mittleren Verzahnungsreibungszahl basieren weitgehend auf empirischen Daten aus
Prfstandsversuchen mit unkorrigierten Geradverzahnungen. In der Praxis werden aufgrund des
besseren Anregungs- und Geruschverhaltens jedoch berwiegend Schrgverzahnungen eingesetzt, die
mit lastangepassten Flankenkorrekturen fr ein mglichst gleichmiges Tragbild modifiziert sind. Die
genderten Eingriffs- und Kontaktverhltnisse beeinflussen die Verluste mageblich und werden ber
den Zahnverlustfaktor HV nicht bercksichtigt. Die Berechnung der lastabhngigen Verzahnungsverluste
fr Praxisverzahnungen kann daher im Vergleich zu den tatschlichen Verlusten hohe Abweichungen
aufweisen. Aus diesem Grund werden in einem IGF-Forschungsvorhaben der FVA aufwndige Versuche
am FZG-Wirkungsgradprfstand und FZG-Lagerverlustleistungsprfstand durchgefhrt und zusammen
mit der lokalen Last- und Geschwindigkeitsverteilung ber den Zahnverlustfaktor HVL nach Wimmer [22]
ausgewertet. Im Rahmen dieser Verffentlichung wird die Methode zur experimentellen Bestimmung der
mittleren Verzahnungsreibungszahl berprft und angepasst, um das Reibungsverhalten von korrigierten
Schrgverzahnungen zu erforschen. Zudem werden Ergebnisse mit bestehenden Berechnungsmethoden
eingeordnet und bewertet.

Abstract:

In drive technology, spur gears are frequently used for transformation of torque and speed due to their
simple design and high operational reliability. Power transmission always involves power losses. Thereby,
particular interest has to be given to the load dependent gear loss while tooth meshing. According to the
state of the art, load dependent gear loss calculation is based on tooth loss factors with simplified contact
conditions and a mean coefficient of friction derived from empirical data from spur gears without flank
modifications. In practice, however, helical gears for improved NVH (Noise, Vibration, Harshness)
behavior and flank modifications for uniform contact patterns are used. Thereby, the modified mesh and
contact conditions affect the load dependent gear losses and hence significant differences between
calculated and actual values can occur. Comprehensive experimental investigations at the FZG efficiency
test rig and FZG bearing test rig have been carried out in a collective research project of FVA to
investigate the load dependent gear losses of modified helical gears. The local mesh and contact
conditions are considered by the loss coefficient HVL according to Wimmer [22]. In this paper the method
for determining the mean coefficient of friction is reviewed and modified for application to helical gears
with flank modifications. In addition results containing the mean coefficients of friction of selected test
gears are compared between the introduced calculation approach and the state of the art.
Nr. Vortrag/2 wird von der GfT eingerichtet!

1. Einleitung
Die Verluste eines Zahnradgetriebes setzen sich aus den Anteilen von der beteiligten
Maschinenelemente zusammen, die nach Linke [14], Niemann/Winter [17] in
Verzahnungsverluste, Lagerverluste und sonstige Verluste, wie Dichtungsverluste und
Kupplungsverluste eingeteilt werden. Dabei werden die Verzahnungs- und
Lagerverluste in lastunabhngige und lastabhngige Anteile infolge der bertragenen
Leistung im Getriebe weiter unterteilt. Ein Groteil dieser Getriebeverluste wird den
lastabhngigen Verzahnungsverlusten zugeordnet. Diese lassen sich zum einen durch
geometrische Einflsse, welche die Kontaktverhltnisse im Zahnkontakt bestimmen und
zum anderem auch durch tribologische Einflsse beschreiben. Anhand des
Zahnverlustfaktors lassen sich diese geometrischen Verzahnungsgren zu einer
Kenngre zusammenfassen und knnen in der Berechnung der lastabhngigen
Verzahnungsverluste somit bercksichtigt werden. In den Arbeiten von Ohlendorf [21]
zum Zahnverlustfaktor wurden vereinfachte Annahmen zur Lastverteilung getroffen, die
die Kontaktverhltnisse fr unkorrigierte Geradverzahnungen gut abbilden.
Abweichende Kontaktverhltnisse, wie sie bei Schrgverzahnungen oder
Verzahnungen mit Flankenkorrekturen auftreten, werden durch einen lokalen Ansatz
nach Wimmer [22] untersucht und in einem lokal-geometrischen Zahnverlustfaktor HVL
berechenbar gemacht. Die tribologischen Einflsse auf das Reibungsverhalten von
Zahnrdern wurden in zahlreiche Arbeiten untersucht. Untersuchungen zur
Reibungszahl wurden unter anderem von Stel [19] und Vojacek [23] am Zwei-
Scheibenprfstand und von Bartels [2], Ohlendorf [21], Michaelis [16], Schlenk [18] und
Doleschel [4] am FZG-Verspannungsprfstand durchgefhrt. Bei Doleschel [4] wird
anhand des Schmierungszustands in Flssigkeitsreibung und Festkrperreibung
unterschieden. Grundlegende Arbeiten zur Reibungszahl bei vollstndig trennendem
Schmierfilm wurden durch Eyring [6], Bair [1] durchgefhrt. Die Charakterisierung des
Schmierungszustands wird unter Bercksichtigung der Schmierfilmdicke im
Parallelspalt nach Ertel/Grubin [5], [13] von Niemann [17] beschrieben werden. Auf
Basis der durchgefhrten Arbeiten wird im Folgenden das Reibungsverhalten von
korrigierten Schrgverzahnungen anhand von experimentellen Untersuchungen
analysiert und bewertet.
2. Aktuelle Berechnungsverfahren zur Bestimmung der
lastabhngigen Verzahnungsverluste
Die lastabhngigen Verluste, die beim Abwlzen eines Zahnradpaares entstehen, teilen
sich in Rollreibungs- und Gleitreibungsverluste auf. Erstere sind sehr niedrig und
werden fr die praktische Anwendung vernachlssigt. Die Gleitreibungsverluste knnen
mit Hilfe des Coulombschen Reibungsgesetzes (1) berechnet werden. Fr
Verzahnungen lsst sich dieses mit den folgenden Gleichungen (2) und (3) anwenden:
() = () () (1)
Die Verlustleistung auf einem Punkt der Eingriffsstrecke x ist demnach gleich:
() = () () () (2)
Durch Integration von Gleichung (2) ber der Eingriffsstrecke lsst sich mit Gleichung
(3) die Verlustleistung ber den Eingriff berechnen.
 Wird von der GfT eingerichtet! Nr. Vortrag/3

1
= () () () (3)

Unter der Annahme einer mittleren Reibungszahl mz entlang der Eingriffsstrecke ergibt
sich Gleichung (4):

1
= () () (4)

2.1 Zahnverlustfaktor
Ohlendorf [21] geht nun von einer vereinfachten Lastverteilung entlang der
Eingriffsstrecke aus, wie sie in Bild 1 (links) dargestellt ist, und lst das Integral in
Gleichung (4) analytisch. Dies fhrt auf Gleichung (5), deren letzten beiden Terme den
Verlustfaktor HV bilden.
vereinfachte Lastverteilung nach Beispielhafte Lastverteilung einer
Ohlendorf Schrgverzahnung nach RIKOR
Linienlast

ite
ffs bre
Eingrif gri
fsstrec
ke Ein

Bild 1: Lastverteilung im Zahnkontakt (links: Ohlendorf [21], rechts: lokal mit FVA-Programm
RIKOR [22], [8])
( + 1) (5)
=
(1 + 1 2 + 2 2 )
1 cos
P

In praktischen Anwendungen werden meist korrigierte Schrgverzahnungen eingesetzt.

Diese weisen eine Lastverteilung auf, die stark von der vereinfachten Lastverteilung
abweicht (Bild 1, rechts). Mit hherwertigen Rechenverfahren, wie sie im FVA
Programm RIKOR [8] implementiert sind, kann die Lastverteilung unter
Bercksichtigung von Korrekturen und Einflssen des Welle-Lager-Systems berechnet
werden. Auf dieser Grundlage wird der lokal-geometrische Verlustfaktor HVL nach
Wimmer [22] entsprechend Gleichung (6) numerisch berechnet.

1 (,) (,)
= =0 = mit (, ) = (, )| (6)

2.2 Reibungszahlanstze
Zwei Anstze zur Bestimmung der mittleren Verzahnungsreibungszahl mZ, die in der
Praxis hufig angewendet werden, sind nach Schlenk [18] und Doleschel [4] gegeben.
Die Berechnung der mittleren Reibungszahl nach Schlenk [18] lautet:
Nr. Vortrag/4 wird von der GfT eingerichtet!

0, 2
F 1 0 , 05
mZ 0,048 bt oil Ra XL
0 , 25
(7)
b vC redC
mZ mittlere Reibungszahl - redC Ersatzkrmmungsradius im mm
vC Summengeschwindigkeit im m/s Wlzpunkt
Wlzpunkt Ra gemittelter arithmetischer m
oil dyn. Viskositt bei ltemperatur mPas Mittenrauhwert
XL Schmierstofffaktor -

Die Grundlage zur Berechnung der Reibungszahl nach Doleschel [4] liegt im
vorliegenden Schmierungszustand des jeweiligen Betriebspunktes und in der Aufteilung
der ueren Last in einen Flssigkeits- und Festkrpertraganteil (vgl. z.B. Lohner et al.
[15]). Bei Vollschmierung sind die Kontaktpartner vollstndig getrennt und die Reibung
wird mageblich durch das rheologische Verhalten des Schmierstoffs im Kontakt
bestimmt. Zur Berechnung der Flssigkeitsreibungszahl existieren unterschiedliche
Anstze (z.B, Eyring [6], Bair [1]), die die Schubspannung und das Schergeflle im
Schmierspalt funktional beschreiben. Entscheidende Einflussparameter auf die
Flssigkeitsreibungszahl sind die Viskositt, die Pressung, die Temperatur und die
Summengeschwindigkeit, die im Ansatz nach Doleschel [4] detailliert auf die
Anwendung des Zahnkontakts analysiert und mit Gleichung (8) mathematisch
beschrieben wurde. Gleichermaen wurde von Doleschel [4] ein Ansatz fr die
Bestimmung der Festkrperreibungszahl bei Grenzschmierung abgeleitet (Gl. (9)).
EHD EHD EHD
p v
EHD EHD ,R C C M (8)
p v
C ,ref ref ,EHD ref
F F
p v
F F ,R C

C
v


(9)
pC ,ref ref , EHD

EHD/F Flssigkeitsreibungszahl/ - ref Dynamische mPas

Festkrperreibungszahl Referenzschmierstoffviskositt
EHD/F,R Referenzflssigkeitsreibungszahl - (20 mPas nach [4])
/ Referenzfestkrperreibungszahl EHD/F Exponent fr Pressungseinfluss -
pc(ref) Hertzsche Pressung im MPa EHD/F Exponent fr -
Wlzpunkt (Referenzwert Geschwindigkeitseinfluss
1000MPa nach [4]) EHD Exponent fr Viskosittseinfluss -
vC Summengeschwindigkeit im m/s
vref,EHD/F Referenz- m/s Wlzpunkt
Summengeschwindigkeit
Vollschmierung (8,3 m/s nach [4]) M dynamische Viskositt des mPas
/ Grenzschmierung Schmierstoffes bei
(0,2m/s nach [4]) Betriebstemperatur

Die Referenz fr die Flssigkeitsreibungszahl bzw. Festkrperreibungszahl sowie die

zugehrigen Koeffizienten , , sind unter anderem abhngig vom Schmierstoff und
werden nach dem Prfverfahren FVA 345 [4] ermittelt. Durch anteilige berlagerung der
Flssigkeits- und Festkrperreibung auf Basis des Schmierungszustandes kann in
verschiedene Reibungszustnde unterteilt werden (vgl. [4]), die als Festkrper-, Grenz-,
Misch- und Flssigkeitsreibung bezeichnet werden. Magebend hierfr ist die relative
Schmierfilmdicke , die sich fr Linienkontakte aus der Schmierfilmdicke h0 nach
Ertel/Grubin [5], [13] im Parallelspalt am Wlzpunkt und dem mittleren arithmetischen
Mittenrauwert der Wlzkrper berechnen lsst (Gleichung (10)). Damit lsst sich nach
 Wird von der GfT eingerichtet! Nr. Vortrag/5

[4] der mittlere Flssigkeitstraganteil nach Gleichung (11) und letztendlich die mittlere
Verzahnungsreibungszahl mz nach Gleichung (12) berechnen.
h0
1
2 Ra1 Ra 2
(10)

1 (1 0 )2 < 2 = 0,5
={ (11)
1 2

mZ 1 F EHD (12)

relative Schmierfilmdicke - mittlerer Flssigkeitstraganteil -

Ra1/2 arithmetischer Mittenrauwert m [0;1]
Ritzel/Rad h0 Schmierfilmdicke im Parallelspalt m
mZ mittlere Verzahnungsreibungszahl -
EHD/F Flssigkeitsreibungszahl/ -
Festkrperreibungszahl

Die Doleschel-Koeffizienten nach dem Prfverfahren FVA 345 [4] fr den

Versuchsschmierstoff FVA3A mit Bercksichtigung der gemessen lastabhngigen
Lagerverluste sind in Tabelle 1 exemplarisch dargestellt.

Tabelle 1: Doleschel-Koeffizienten fr Schmierstoff FVA3A nach FVA345 [4]

Doleschel
EHD 0,0395 0,14 -0,13 0,12
F 0,0596 0,31 -0,13

3. Experimentelle Bestimmung der mittleren

Verzahnungsreibungszahl
3.1 Prfstnde
Zur Messung der Verlustleistung stehen FZG-Wirkungsgradprfstnde auf Grundlage
des FZG-Verspannungsprfstands (DIN 51354 [1]) mit Achsabstand a = 91,5 mm zur
Verfgung (Bild 2). Prf- und bertragungsgetriebe sind ber zwei parallele Wellen
miteinander verbunden und bilden einen geschlossenen Drehmoment- bzw.
Leistungskreislauf. In
beiden Getrieben sind
gleiche Zahnrad-
paare montiert. ber
die Verspannkupplung
an der Ritzelwelle
kann ein definiertes
Lastmoment in den
Leistungskreislauf
eingebracht werden.
Der Elektromotor,
welcher mit der
Radwelle verbunden Bild 2: FZG-Wirkungsgradprfstand nach [12]
ist, muss die im Leistungskreislauf entstehenden Verluste kompensieren. ber eine
Drehzahl- und Drehmomentmessstelle zwischen bertragungsgetriebe und
Elektromotor kann die im Leistungskreislauf auftretende Verlustleistung direkt
Nr. Vortrag/6 wird von der GfT eingerichtet!

gemessen werden. Die Schmierstofftemperatur wird bei Tauchschmierung im lsumpf

gemessen und geregelt. Durch Anbringen von Widerstandstemperatursensoren im
Zahnkrper wird die Zahnmittentemperatur whrend der Versuchslufe gemessen.
Rad- und Ritzelwelle des Verspannungsprfstandes sind mit Zylinderrollenlagern
gelagert. Durch den Einsatz zweier Zahnradpaare mit jeweils der bersetzung i=1, die
betragsgleiche Axialkrfte verursachen, heben sich die aus der Schrgverzahnung
resultierenden Axialkrfte an jeder Welle auf. Eine Absttzung von Axialkrften durch
die Lager ist also nicht ntig. Die Wlzlager mssen nur die Radialkrfte absttzen und
die Wellen axial fhren.
Nach dem Testverfahren FVA 345 wurden zur Ermittlung der lastabhngigen
Verzahnungsverluste berechnete Lagerverluste (nach SKF94 [20]) abgezogen. Um
Unsicherheiten in der Berechnung der Lagerverluste zu vermeiden, werden die Verluste
der Lagerung fr die entsprechenden Belastungen vom FZG-Wirkungsgradprfstand
bertragen und am FZG-Lagerverlustleistungsprfstand (Bild 3) messtechnisch erfasst.
Der FZG-Lagerverlust-
leistungsprfstand Radialkrafteinheit
besteht aus einem Kraftmessdosen
drehzahlgeregelten Axialkrafteinheit
Antriebsmotor, einer
Einheit zum Messen des Drehmomentmesswelle
Verlustmoments und Verlustmoment
einem Gehuse, in das Prfgehuse
E-Motor
vier der zu unter-
suchenden Wlzlager
eingebaut sind. Alle vier
Prflager sind auf der
Antriebswelle drehfest
verbaut. Die beiden
Bild 3: FZG-Lagerverlustleistungsprfstand nach [11]
ueren Lager sttzen
sich dabei im Gehuse ab. Die beiden inneren Lager sind in einem Joch verbaut,
welches von auen belastet werden kann. Mit dem Berechnungsprogramm RIKOR [8]
lassen sich die Lagerkrfte der jeweiligen Betriebszustnde am FZG-
Wirkungsgradprfstand berechnen und am FZG-Lagerverlustleistungsprfstand
vorgeben. Eine ausfhrliche Beschreibung des Prfstands, sowie der Berechnung der
Lagerkrfte ist in [11] enthalten.
3.2 Prfverzahnungen und Prfbedingungen
Zur experimentellen Untersuchung der lastabhngigen Verzahnungsverluste werden
unterschiedliche Verzahnungsvarianten betrachtet und dabei die fr die Verluste
relevanten geometrischen Parameter, wie Schrgungswinkel, Profilberdeckung,
Profilverschiebung und Flankenkorrekturen variiert. Im Folgenden werden ausgewhlte
Ergebnisse aus dem laufenden Untersuchungen in [10] fr eine unkorrigierte
Geradverzahnung (REF I) und eine korrigierte Schrgverzahnung (Hochverzahnung
Beta 2H) mit dem Minerall FVA3A [9] dargestellt. Diese Verzahnungsvarianten stellen
lediglich eine kleine Auswahl der experimentellen Untersuchungen in [10] dar. Die
Verzahnungs- und Schmierstoffdaten knnen nachstehender Tabelle 2 entnommen
werden. Die Verzahnungen weisen alle eine bersetzung von i = 1,0 auf und sind mit
ausgeglichener Profilverschiebung ausgefhrt.
 Wird von der GfT eingerichtet! Nr. Vortrag/7

Tabelle 2: Verzahnungs- und Schmierstoffdaten (Auszug aus [10], [9])

REF I Beta 2H HV Schmierstoff: FVA3A
mn 4,5 mm mn 2,6 mm REF I Beta 2H Grundl Minerall
mt 4,5 mm mt 3 mm 0,196 0,238 n40C 95 mm/s
z 20 z 30 HVL n100C 10,7 mm/s
n 20 n 17,5 REF I Beta 2H pC in N/mm 15C 885 kg/m
t 20 t 20 0,192 0,157 363
0 30 0,192 0,191 726
1,5 2 0,192 0,209 1100
0 1,16 0,192 1500
kurze Kopfrcknahme
unkorrigiert
13 m

Anhand der vorgestellten Reibungszahlanstze in Abschnitt 2.2 lassen sich u.a. die
Linienlast bzw. Pressung sowie die Umfangsgeschwindigkeit als Einflussgren fr die
mittlere Verzahnungsreibungszahl identifizieren. Deshalb werden die Betriebszustnde
der Versuche in praxisblichen Bereichen mit Blick auf die Hertzsche Pressung am
Wlzpunkt pC = 363 1500 N/mm und auf die Umfangsgeschwindigkeit am Wlzkreis
vt = 0,5 20 m/s variiert. Fr die Schmierung wird das Minerall FVA3A verwendet und
bei Tauchschmierung die lsumpftempertatur auf l = 90C geregelt.
3.3 Auswertung
Die Auswertung der experimentellen Versuchsdaten erfolgt fr jeden Betriebspunkt
nach Gl. (13). Die Ermittlung der gesamten lastabhngigen Verluste erfolgt am FZG-
Wirkungsgradprfstand anhand der Gesamtverluste PV und Leerlaufverluste PV0.
Untersuchungen am FZG-Lagerverlustleistungsprfstand liefern die lastabhngigen
Lagerverluste PVLP. Durch Subtraktion erhlt man die lastabhngigen
Verzahnungsverluste fr den jeweiligen Betriebspunkt. Mit den
Berechnungsprogrammen STplus [7] und RIKOR [8] werden der Zahnverlustfaktor nach
Ohlendorf [21] und der lokal-geometrische Zahnverlustfaktor nach Wimmer [22] auf
Basis der berechneten Lastverteilung in den Prfverzahnungen bestimmt und fr die
Auswertung verwendet. Im letzten Schritt wird aus der gemessenen Antriebsleistung
und der lastabhngigen Verzahnungsverlustleistung sowie dem berechneten
Zahnverlustfaktor HV bzw. HVL die mittlere Verzahnungsreibungszahl mz ermittelt.
PV PV0 2VLP
= (13)
PA 2HV(L)

Bei der Berechnung der mittleren Verzahnungsreibungszahlen werden zur

Bercksichtigung der Betriebsviskositt des verwendeten Schmierstoffs die jeweils
gemessenen Zahnmassentemperaturen verwendet.
3.4 Ergebnisse
Im Folgenden werden fr die beiden beschriebenen Prfverzahnungen die Ergebnisse
der experimentell ermittelten und berechneten mittleren Verzahnungsreibungszahl mz
dargestellt. Dabei werden zunchst die Ergebnisse der unkorrigierten Geradverzahnung
REF I in den Stand der Technik eingeordnet. Im Anschluss werden fr die praxisnahe
Schrgverzahnung Beta 2H mit kurzer Kopfrcknahme die Ergebnisse zur mittleren
Verzahnungsreibungszahl gezeigt und anhand der Berechnungsanstze nach Schlenk
und Doleschel bewertet. Fr die in Abschnitt 3.2 dargestellten Bedingungen wird die
mittlere Verzahnungsreibungszahl auf Basis des Zahnverlustfaktors HV nach
Nr. Vortrag/8 wird von der GfT eingerichtet!

Ohlendorf [21] bzw. des lokal-geometrischen Zahnverlustfaktors HVL nach Wimmer [22]
ausgewertet und dargestellt.
In Bild 4 sind die Ergebnisse der Geradverzahnung REF I dargestellt und den
berechneten Werten nach Schlenk [18] (links) und Doleschel [4] (rechts)
gegenbergestellt. Es lsst sich sowohl fr die experimentell ermittelten
Reibungszahlen, als auch fr die berechneten Reibungszahlen eine abnehmende
Tendenz fr sinkende Hertzsche Pressungen und zunehmende
Umfangsgeschwindigkeiten erkennen. Der Vergleich fr die unkorrigierte
Geradverzahnung zeigt eine gute bereinstimmung der experimentell ermittelten
Reibungszahlen mit dem Berechnungsverfahren nach Schlenk.
0,09 0,09 Verzahnung:
Auswertung mit HV Verzahnung:
Auswertung mit HV
mittlere Verzahnungsreibungszahl mz

mittlere Verzahnungsreibungszahl mz
REF I REF I
0,08 0,08 Schmierstoff: FVA3A Schmierstoff: FVA3A
pC = 1500 N/mm pC = 1500 N/mm
Tauchschmierung Tauchschmierung
0,07 0,07 Oil = 90 C Oil = 90 C
pC = 1100 N/mm pC = 1100 N/mm
0,06 0,06 exp. bestimmte exp. bestimmte
pC = 726 N/mm pC = 726
Reibungszahl mz
N/mm Reibungszahl mz
0,05 0,05
Reibungszahl Reibungszahl
0,04 0,04 n. Schlenk n. Schlenk
Reibungszahl Reibungszahl
0,03 0,03 n. Doleschel n. Doleschel

0,02 0,02
pC = 363 N/mm pC = 363 N/mm
0,01 0,01
0 0
0 10 20 0 10 20
Umfangsgeschwindigkeit vt in m/s
Umfangsgeschwindigkeit vt in m/sUmfangsgeschwindigkeit vt in m/s
Bild 4: Mittlere Verzahnungsreibungszahlen mz Variante REF I unkorrigiert (Auswertung mit HV)
Der Vergleich der Reibungszahlen aus den Messergebnissen und nach Doleschel zeigt
ebenfalls eine gute bereinstimmung bei hohen Flankenpressungen, die jedoch
aufgrund des begrenzten Gltigkeitsraums mit einer minimalen Flankenpressung (pC =
962 N/mm) nicht voll erreicht werden knnen. Wie die Verlustfaktoren aus Tabelle 2
zeigen, sind die Unterschiede des Zahnverlustfaktors HV der Variante REF I zum lokal-
geometrischen Zahnverlustfaktor HVL vernachlssigbar, da die angenommene
Lastverteilung nach Ohlendorf fr eine unkorrigierte Geradverzahnung die
Lastverteilung m Eingriffsgebiet sehr gut abbildet. Aus diesem Grund sind bei der
Auswertung der Reibungszahl keine signifikanten Unterschiede fr REF I festzustellen.
Fr die Schrgverzahnung mit Flankenkorrektur trifft dies nicht zu und bei den
Zahnverlustfaktoren treten deutliche Unterschiede auf (s. Tabelle 2). In Bild 5 sind die
mittleren Verzahnungsreibungszahlen mit dem Zahnverlustfaktor HV nach Ohlendorf fr
die Prfvariante Beta 2H ausgewertet und dargestellt. Es zeigen sich bei der
Gegenberstellung deutliche Abweichungen zwischen den experimentell ermittelten
Werten und den berechneten Reibungszahlen. Dies ist vor allem auf die Unterschiede
in der Lastverteilung zurckzufhren, die in Bild 1 bereits beschrieben sind. Speziell die
Profilkorrektur, die bei der Prfverzahnung Beta 2H durch eine kurze Kopfrcknahme
umgesetzt ist, entlastet die Randbereiche der Eingriffstrecke, die aufgrund der hohen
Gleitanteile mageblich die Verluste beeinflussen.
 Wird von der GfT eingerichtet! Nr. Vortrag/9

mittlere Verzahnungsreibungszahl mz 0,09 0,09

mittlere Verzahnungsreibungszahl mz
Verzahnung: Verzahnung:
Auswertung mit HV Auswertung
Beta 2H
mit HV Beta 2H
0,08 0,08 Schmierstoff: FVA3A Schmierstoff: FVA3A
Tauchschmierung Tauchschmierung
0,07 0,07 Oil = 90 C Oil = 90 C
pC = 1100 N/mm pC = 1100 N/mm
0,06 0,06 exp. bestimmte exp. bestimmte
pC = 726 N/mm Reibungszahl mz N/mm
pC = 726 Reibungszahl mz
0,05 0,05
Reibungszahl Reibungszahl
n. Schlenk n. Schlenk
0,04 0,04
Reibungszahl Reibungszahl
0,03 0,03 n. Doleschel n. Doleschel

0,02 0,02
0,01 pC = 363 N/mm 0,01 pC = 363 N/mm

0 0
0 10 20 0 10 20
Umfangsgeschwindigkeit vt in m/s
Umfangsgeschwindigkeit vt in m/sUmfangsgeschwindigkeit vt in m/s
Bild 5: Mittlere Verzahnungsreibungszahlen mz Variante Beta 2H korrigiert (Auswertung mit HV)
Durch die Bercksichtigung der lokalen Lastverteilung mit Hilfe des lokal-geometrischen
Zahnverlustfaktors HVL knnen die genderten Kontaktverhltnisse bei der Bestimmung
der mittleren Verzahnungsreibungszahl aus den Messdaten bercksichtigt werden. Die
Auswertung mit dem Zahnverlustfaktor HVL fr die Variante Beta 2H ist in Bild 6
dargestellt. Es zeigt sich fr den Vergleich der Ergebnisse aus den Messergebnissen
und dem Berechnungsansatz nach Schlenk eine deutliche Annherung. Der Vergleich
der experimentellen Reibungszahlen mit dem Berechnungsverfahren nach Doleschel [4]
zeigt fr hohe Flankenpressungen und mittlere bis hohe Umfangsgeschwindigkeiten
vergleichbare Werte. Vor allem im Bereich niedriger Flankenpressungen und
Umfangsgeschwindigkeiten zeigen sich jedoch noch Abweichungen, die auf
Abbildungsungenauigkeiten in den bestehenden Reibungszahlanstzen zurckzufhren
sind.
0,09 0,09 Verzahnung: Verzahnung:
mittlere Verzahnungsreibungszahl mz

mittlere Verzahnungsreibungszahl mz

Auswertung mit HVL Auswertung

Beta 2H mit HVL Beta 2H
0,08 0,08 Schmierstoff: FVA3A Schmierstoff: FVA3A
Tauchschmierung Tauchschmierung
0,07 0,07 Oil = 90 C Oil = 90 C
pC = 1100 N/mm pC = 1100 N/mm
0,06 0,06 exp. bestimmte exp. bestimmte
pC = 726 N/mm ReibungszahlpCmz
= 726 N/mm Reibungszahl mz
0,05 0,05
Reibungszahl Reibungszahl
n. Schlenk n. Schlenk
0,04 0,04
Reibungszahl Reibungszahl
0,03 0,03 n. Doleschel n. Doleschel

0,02 0,02
pC = 363 N/mm pC = 363 N/mm
0,01 0,01
0 0
0 10 20 0 10 20
Umfangsgeschwindigkeit vt in m/s
Umfangsgeschwindigkeit vt in m/sUmfangsgeschwindigkeit vt in m/s
Bild 6: Mittlere Verzahnungsreibungszahlen mz Variante Beta 2H korrigiert (Auswertung mit HVL)
Nr. Vortrag/10 wird von der GfT eingerichtet!

4. Zusammenfassung
Aufgrund des einfachen Aufbaus und der hohen Betriebssicherheit werden in der
Antriebstechnik hufig Stirnradgetriebe eingesetzt. Die dabei auftretenden Verluste sind
fr die wirtschaftliche Anwendung ein entscheidendes Kriterium und beeinflussen die
Tragfhigkeit des Getriebes mit. Die lastabhngigen Verzahnungsverluste machen in
Praxisanwendungen einen hohen Anteil aus und lassen sich mit Berechnungsanstzen
bestimmen. Die Modelle der jeweiligen Anstze basieren dabei auf Ergebnissen aus
Untersuchungen zu unkorrigierten Geradeverzahnungen, wodurch bei der Anwendung
fr praxisbliche Verzahnungen deutliche Abweichungen zwischen Berechnung und
Messung auftreten knnen.
Aus diesem Grund wird eine Methode zur experimentellen Bestimmung der mittleren
Verzahnungsreibungszahl fr praxishnliche Verzahnungen berprft und angepasst.
Dabei werden neben den Messungen am FZG-Wirkungsgradprfstand auch die
lastabhngigen Lagerverluste am FZG-Lagerverlustleistungsprfstand bercksichtigt.
Zustzlich gehen die lokalen Kontaktverhltnisse im Zahneingriff durch den lokal-
geometrischen Zahnverlustfaktor HVL bei der Auswertung mit ein.
Ein Vergleich der Ergebnisse aus den experimentellen Untersuchungen zeigt, dass fr
unkorrigierte Geradverzahnungen das Reibungsverhalten mit den bestehenden
Berechnungsanstzen gut abgebildet wird. Beim Einsatz von korrigierten
Schrgverzahnungen ermglicht die Bercksichtigung der lokalen Lastverteilung im
Zahnkontakt ber die Bercksichtigung des lokal-geometrischen Verlustfaktors eine
deutliche Steigerung der Ergebnisqualitt und bildet die geometrischen Einflsse gut
ab. Es bestehen jedoch weiterhin Abweichungen fr einige Betriebsbereiche, die in den
tribologischen Einflssen vermutet werden. In weiterfhrenden Arbeiten [10] wird daher
ein neuer Reibungszahlansatz auf Basis der umfangreichen Messdaten entwickelt, um
die lastabhngigen Verzahnungsverluste treffender zu berechnen.

5. Frderhinweis und Danksagung

Die dieser Verffentlichung zugrundeliegenden
Erkenntnisse basieren auf dem IGF-Forschungsvorhaben
17151N1 der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e. V.
(FVA-Nr. 686 "Verlustleistung von Stirnradverzahnungen).
Dieses wurde ber die AiF im Rahmen des Programms zur
Frderung der industriellen Gemeinschaftsforschung und -
entwicklung (IGF) vom Bundesministerium fr Wirtschaft
und Energie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen
Bundestages gefrdert.
Die Autoren danken den Frdermittelgebern und dem FVA-Arbeitskreis Berechnung
und Simulation sowie der FVA-Arbeitsgruppe WTplus fr die Begleitung und
Untersttzung des Vorhabens.
 Wird von der GfT eingerichtet! Nr. Vortrag/11

6. Literatur
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17151N1.
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Autorenanschrift
Dipl.-Ing. Thomas Jurkschat1 Thomas Lohner, M. Sc.1
Teamleiter Abteilungsleiter
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Dr.-Ing. Klaus Michaelis1 Prof. Dr.-Ing. Karsten Stahl1
Oberingenieur Ordinarius
Tel.:+49-89-289-15809 Tel.: +49-89-289-15805
E-Mail: michaelis@fzg.mw.tum.de E-Mail: stahl@fzg.mw.tum.de
Fax: +49-89-289-15808 Fax: +49-89-289-15808
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Lehrstuhl fr Maschinenelemente
FZG - Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
www.fzg.mw.tum.de
Technische Universitt Mnchen
Boltzmannstrasse 15
85748 Garching