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Mechanische

Schwingungen
und ihre Messung
Von

Dr.-lng. J. Geiger
Oberingenieuf
Augsburg

)fit 290 Textabbildungen


und 2 Tafeln

~er {[edilliidiell 0od)idntle Dau3i9


;Panaig ~dTa:n8fu~1;.

Berlin
Verlag von Julius Springer
1927
ISBN-13:978-3-642-89737-5 e- ISBN-13:978-3-642-91594-9
DOl: 10_1007/978-3-642-91594-9
Alle Rechte, insbesondere das der Dbersetzung
in fremde Sprachen, vorbehalten_
Copyright 1927 by Julius Springer in Berlin_
Softcover reprint of the hardcover 1st edition 1927
Vorwort.
Wenn jemand bis vor etwa 11/2 Jahrzehnten iiber Schwingm.gs-
vorgange sprach, so muBte er riskieren, mitleidig iiber die Achsel an-
gesehen zu werden wie einer, der in seiner Denkweise sich ganz
einseitig eingestellt hat und auf einen unfruchtbaren Abweg geraten
ist. Heute hat sich dieses Bild griindlich geandert. 1m. jetzigen Zeit-
alter des Schnellbetriebs hat sich die Notwendigkeit, Schwingungs-
vorgange vollstandig zu beherrschen, mehr und mehr als unumganglich
herausgestellt. Es sei als Beweis nur die Elektrotechnik angefiihrt:
ob sich jemand mit Starkstrom oder Schwachstrom, mit Rontgen-
strahlen oder Radio befaBt, ein erhebliches MaB von schwingungs-
technischen Kenntnissen und praktischen Erfahrungen braucht jeder,
der auf einem dieser Gebiete Nutzbringendes schaffen oder gar Pionier-
arbeit leisten will.
Man erwidere nicht, daB ich gerade ein Gebiet herangezogen hatte,
in dem Schwingungsvorgange eine besonders groBe Rolle spielen: Sie
begegnen uns letzten Endes iiberall im taglichen Leben, wenn auch in
den meisten Falien uns ganz unbewuBt. Der erste Lichtstrahl, der in
das Auge des neugeborenen Sauglings dringt, der letzte Ton, der an
das Ohr des miiden Greises schallt, der erste Schritt, den, von der ffir-
sorglichen Hand der Mutter geleitet, das Kind vollfiihrt und der letzte
Schlag unseres Herzens: aIle sind letzten Endes Schwingungsvorgange
Und unsere Sinne, die uns die allgiitige Mutter Natur in weiser Voraus-
sicht mit auf den Lebensweg gegeben hat, sind schlieBlich nichts anderes
als MeBgerate zum FeststelIen von Schwingungen: beirn Ohr von Luft-
schwingungen in dem Intervall von 30/sek bis zu ei'nigen lOOOO/sek
und beirn Auge, unserem wichtigsten Sinne, ohne den unser Leben ode
und reizlos ware, in dem Bereich von 487 Billionen in der Sekunde
entsprechend dem auBersten Rot bis zu 764 Billionen entsprechend
dem auBersten Violett.
lch will noch darauf verweisen, daB allgemein Warme und Licht
Schwingungserscheinungen sind und glaube damit geniigend gezeigt zu
haben, welch auBerordentlich hohe Bedeutung den Schwingungen in
unserem Leben und in der Natur, in der Wissenschaft und der Technik
zukommt.
Wenn trotzdem bis vor wenigen Jahren in technischen Kreisen die
Schwingungsvorgange im allgemeinen nicht die ihnen entsprechende
IV Vorwort.

Wiirdigung gefunden haben, so diirfte das unter anderem auf folgenden


Umstand zuriickzufiihren sein:
Die vorhandene Literatur befaBte sich im wesent1ichen mit der
mathematischen Seite von Schwingungsfragen. Der in Praxis stehende
Ingenieur, der norma1erweise mit konstruktiven und wirtschaft1ichen
Fragen, mit der Erprobung von Maschinen oder der Verwaltung eines
groBen Betriebes usw. zu tun hat, verfiigt naturgemaB auch daIm, wenn
er friiher hohere Mathematik mit Begabung und ausgesprochener Vor-
1iebe getrieben hat, nicht durchweg iiber eine solche Gewandtheit in
mathematischen Dingen, daB ihm die Lektiire eines solchen Werkes
einigermaBen1eicht fallen wiirde. Hat er sich aber trotzdem und trotz
seiner starken Inanspruchnahme mit dringenden geschaftlichen Auf-
gaben durch das dornenreiche Gestriipp mathematischer Entwicklungen
hindurch gearbeitet, so muBte er nicht se1ten finden, daB er mit den
Ergebnissen in vielen Fallen nur recht wenig anfangen kOlmte und
legte enttauscht das Werk auf die Seite.
Man kann wohl sagen, daB im Vergleich zu del' ausfiihrlichen
mathematischen Behandlung vpn Schwingungsfragen die meBtech-
nische und experimentelle Seite in der einschlagigen Literatur
bisher nur wenig beackert wurde und daB die Erfahrung an groBen
ausgefiihrten Anlagen - die hervorragendste Lehrmeisterin in der
Technik - hierbei etwas kurz kam.
Ich bitte diese Ausfiihrungen nicht in dem Sinne aufzufassen, als
ob ich die mathematische Behandlung dieser Fragen fUr nebensachlich
halt en wiirde. Die Hauptschwierigkeiten liegen aber bei den Problemen
der Praxis meistens nicht so sehr auf der mathematischen Seite,
sondern einerseits darin, daB bei vielen Anlagen eine auBerordentlich
groBe Reihe von stCirenden Schwingungsmoglichkeiten vorhanden ist,
die vorauszuberechnen viel zuvie1 Arbeit machen wiirde und deren
Berechnung oft auch desha1b nicht mog1ich ist, wei1 die erforderlichen
genauen Unterlagen oder Beiwerte feh1en; andererseits wird die Beherr-
schung von praktischen Schwingungsprob1emen dadurch sehr erschwert,
daB unsere menschlichen Sinne fiir eine exakte Beobachtung 1eider in
keiner Weise ausreichen.
Was die mathematischen Schwierigkeiten anbelangt, so laBt sich
zeigen, daB gliicklicherweise der groBere und gerade der praktisch
wichtigere Teil mechanisch technischer Schwingungsprobleme mit e1e-
mentaren Hilfsmitteln nicht nur iiberblickt, sondern auch zahlenmaBig
verfolgt werden kann. Freilich kommen hierbei ofters zeichnerische
Verfahren in Anwendung, die zwar manchem Mathematiker weniger,
dem konstruktiv tatigen Ingenieur, der dauernd mit ReiBbrett und
Winkel umgeht, aber um so mehr liegen. Er schatzt derartige Verfahren
auch ganz besonders deshalb, wei1 sie wegen ihrer geringeren Anspriiche
Vorwort. v
an mathematische Kenntnisse durch Hilfskrafte ausfiihrbar sind und
sich infolge ihrer groBen Anschaulichkeit leicht kontrollieren lassen.
Bei manchen Schwingungsvorgangen, welche nicht eine besonders
groBe Bedeutung ffir die Praxis haben und bei denen auBerdem die
strenge mathematische Ableitung der GesetzmaBigkeiten sehr viel
Raum in Anspruch genommen hatte, wurden im vorliegenden Werk
unter Verzicht auf die Ableitung im Hinblick auf die Praxis lediglich
die Ergebnisse kurz angefiihrt und ffir denjenigen Leser, der die zahlen-
maBige Entwicklung der Formeln studieren will, die wichtigste theo-
retische Literatur angegeben. Ich glaubte mich hierzu schon aus dem
Grunde wohl berechtigt, weil iiber die mathematische Behandlung
gewisser fiir die Technik weniger wichtiger Schwingungsprobleme
bereits eine recht reichhaltige Literatur vorhanden ist.
Dagegen schien es mir bei besonders wichtigen und haufig VOl'·
kommenden Schwingungsproblemen mit Riicksicht auf die praktische
Anwendung notwendig, die fiir die Vorausberechnung von
Schwingungserscheinungen notwendigen Vorarbeiten, ins·
besondere die sog. Reduktion del' Massen und Langen ausfiihrlich dar·
zustellen.
Wenn ich oben einer einseitigen Bevorzugung der mathematischen
Behandlung von Schwingungsfragen nicht das Wort reden konnte, so
mochte ich doch auf der andern Seite dem Empirikel', der z. B. die
Giite einer Federung nul' nach ihrem Aussehen und seinem "Gefiihl"
abwiegt, klar machen, daB reines Tasten ger unsicherste und oft teuerste
Weg ist, den man beschreiten kaml, daB man hierbei bei jedem neuen
Fahrzeug und Bauwerk aufs neue kostspielige Erfahrungen sammeln
muB.
Ahmen wir die Natur nach! Sie hat uns nicht nur durch unsern
Verstand zur streng mathematischen Behandlung dieser Fragen be-
fahigt, sondern auch in unsern Sinnen uns auBerst wertvolle Beobach-
tungsgerate gegeben. Wo wir aber klar erkenne;n, daB wir mit unern
Sinnen nicht mehr auskommen, einfach deshalb, weil die zu beobach·
tenden Vorgange auBerhalb des MeBbereiches derselben liegen, da sind
MeBgerate am Platze. Mit ihnen beherrschen wir "sehenden Auges"
die scheinbar schwierigsten Erscheinungen vergleichsweise miihelos.
Wir brauchen uns nicht auf unser "Gefiihl" zu verlassen wie der reine
Empiriker, brauchennicht vereinfachende, den Wertunserer Untersuchun-
gen oft stark beeintrachtigende Annahmen zu treffen wie der reine
Mathematiker.
Wir stiitzen uns auf klare MeBergebnisse, auf Tatsachen. Aus
diesem Grunde wurde die meBtechnische Untersuchung der in der
Technik vol'kommenden mechanischen Schwingungsprobleme besonders
betont. Freilich wiil'de dieselbe etwas in del' Luft schweben, wenn nicht
VI Vorwort.

zuvor die Theorie der hierbei in Betracht kommenden MeBgerate, so-


weit sie vom schwingungs- und meBtechnischen Standpunkt aus interes-
,iert, entsprechend gewiirdigt worden ware. Gerade in den beiden letzten
Jahrzehnten ist die Technik mit solchen MeBgeraten in erneulicher
Weise bereichert worden. TIber die Theorie derselben sind entweder
keine Veroffentlichungen vorhanden oder es handelt sich um Aufsatze,
die in verschiedenen Zeitschriften zerstreut sind.
Es wurde deshalb zunachst die Theorie der SchwingungsmeBapparate
ausfiihrlich behandelt und besonders auf die allen gemeinsamen Gesichts-
punkte u. a. iiber die passende Lage der Eigenfrequenz hingewiesen.
Sodann wurden die bekannteren und wichtigeren eingehend be-
schrieben.
Sollte der Leser vielleicht finden, daB das eine oder andere Instru-
ment fehlen sollte, 130 bitte ich dieses Fehlen nicht im Sinne eines ab-
falligen Urteils auffassen zu wollen. Es ist einerseits ganz natiirlich,
daB ich solche MeBgerate, mit denen ich selbst im Laufe vieler Jahre
besonders umfangreiche Erfahrungen sammeln konnte, gegeniiber
anderen, die ich lediglich aus der Literatur kennen lernte, vorzugsweise
beschrieb. Ferner war es mir darum zu tun, fiir jede Gattung von
MeBgeraten wenigstens ein oder zwei typische Instrumente zu bringen,
ich muBte mir daher schon aus diesem Grunde in der Zahl der dar-
zustellenden Apparate Beschrankung auferlegen. Die Anfiihrung
samtlicher mir bekannt gewordenen SchwingungsmeBgerate hatte den
Rahmen dieses Werkes weit iiberschritten und diirfte, da es sich in
vielen Fallen um MeBgerate handelt, die inzwischen aufgegeben wurden
oder keine Verbreitung fanden, fiir die Praxis kaum von besonderem
Interesse sein.
Weiterhin wurde eine Reihe von Hinweisen gegeben, wie bei der
unmittelbaren Beobachtung und bei der meBtechnischen Untersuchung
von Schwingungen vorzugehen ist. Diese Hinweise beziehen sich zu-
nachst auf die Art der Durchfiihrung der Messung, insbesondere auf
die Fragen : Was messen? und: W 0 messen? Daneben sind auch die
wichtigsten Gesichtspunkte bei der Handhabung der MeBgerate sowie
bei der Auswertung der mit ihnen erhaltenen Diagramme angegeben.
Ein ausfiihrlicher Abschnitt ist den AbhilfemaBnahmen gewidmet,
die bei etwaigen durch Schwingungserscheinungen verursachten Sto-
rungen zu treffen sind.
Endlich wurden auch die nutzbringenden Anwendungen von mecha-
nischen Schwingungen erOrtert. Wenn diese Anwendungen, von MeB-
geraten abgesehen, auch nicht besonders zahlreich oder bedeutend sind,
so schien es mir doch geboten, sie mit Riicksicht auf die in dieser Rich-
tung vorhandenen Entwicklungsmoglichkeiten zu streifen.
1m Zusammenhang hiermit wurde auch die Abfederung von Fahr-
Vorwort. VII
zeugen von theoretischen Gesichtspunkten und auf Grund von Messun-
gen und Beobachtungen behandelt.
Allgemein wurde, Wert darauf gelegt, daB moglichst jeder einzelne
Abschnitt fiir sich verstandlich sein sollte, um einem solchen Leser, der
sich etwa nur fiir die eine oder andere Sonderfrage interessiert, tunlichst
an die Hand zu geben. Mit Riicksicht auf die Vermeidung von etwaigen
Wiederholungen lieB sich dies freilich nicht ganz durchfiihren. Es ist
aber bei den spateren Abschnitten verschiedentlich besonders darauf
hingewiesen, welches der vorangegangenen Kapitel zu beachten ist.
Zum Schlusse mochte ich nicht versaumen, denjenigen Herren bzw.
Firmen, die mich bei der Abfassung dieses Werkes durch trberlassung
von Lichtbildern u. dgl. unterstiitzten, meinen besonderen Dank aus-
zusprechen. Es sind dies:
Die Maschinenfabrik Augsburg-Niirnberg, die General-
direktion der Schweizerischen Bundesbahnen, Lehmann &
Michels, Altona, Maihak A.G., Hamburg, Dr. G. Schmaltz, Offen-
bach, Dr. H. Frahm, Direktor der Blohm- und Voss-Schiffswerft,
Dr. Ohler, Aachen, Dr. A. Wichert, Direktor, Mannheim.
Augsburg, Oktober 1926.
Dr. J. Geiger.
Inhaltsverzeichnis.
Seite
Grundlegende Versuche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Schwingungen einer mit einern vergleichsweise festen Punkt elastisch ver-
bundenen Masse. . . . . . . . . . . . . . . 1
Theorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Theorie der Schwingung eines rnateriellen Punktes 7
Schwingungen mit Darnpfung 9
Schwingungen mit rnechanischer Reibung 12
Erzwungene Schwingungen. . . . . . 15
Elernentare Ableitung der Grundgesetze 21
Freie nichtharrnonische Schwingungen . 23
Erzwungene nichtharmonische Schwingungen 31
Theorie zusammengesetzter Systeme . 34
Langsschwingungen . . . . . . . . 40
Allgemeine Schwingungseigenschaften bei Mehrmassensystemen 41
Feststellung der Eigenfrequenzen . . . . . . . . . . . . 44
Vereinfachte Bestimmung der Eigenfrequenzen . . . . . . . . 46
Ermittlung der SchwingungsausscWage unter Beriicksichtigung von Damp-
fungen .................. 50
Biegungsschwingungen ............... 56
Biegungsschwingungen von Dampfturbinenschaufeln 59
Biegungseigenfrequenzen bei Dampfturbinenfundamenten 60
Biegungseigenfrequenzen von unsymmetrischenDampfturbinenfundamenten 67
Allgemeiner Fall der Bestimmung der Biegungseigenfrequenzen 70
Biegungsschwingungen von Scheiben usf. . . . . . . . . . . 71
Biegungsschwingungen von rotierenden Wellen . . . . . . . . . . . . 73
Eigenfrequenzen eines an mehreren Stellen federnd unterstiitzten starr"rl
Korpers insbesondere eines Fahrzeuges 'Ii)
Sonderfalle von Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Teilschwingungen 81. - Gegabelte Systeme 82.
Der EinfluB gIeich groBer an verschiedenen Stellen angreifender Krafte auf
die GroBe der SchwingungsausscWage . . . 85
Ubereinanderiagerung mehrerer Schwingungen 87
St6Be . . . . . .' . . . . . . 89
StoBe bei Mehrmassensystemen 108
Reibschwingungen 110
Reglerpendelungen . 112
Schiffschwingungen 118
Schlingertank 119. - Vertikale und horizontale Schiff-Biegungsschwin-
gungen 120. - Schiffstorsionsschwingungen 125.
Die Dampfung . . . . . . . . . . . . . . . 127
Dampfungsleistung und dampfende Krafte 127
Schwingungsfestigkeit und Dampfungsfahigkeit 133
Drehschwingungsmaschine von Fopp1136. - Dauerpriifmaschinen von
Schenk 137.
Inhaltsverzeiehnis. IX
Seite
Feststellung der erregenden KrUte . . . • . . . . . 141
Harmonische Analyse •......•........ 141
Konstruktion der Tangentialkraft T aus der Kolbenkraft K 142
Massendriieke ....•........... 143
Beschleunigung beim exzentrischen Kurbelgetriebe . . . . 145
Zusammenwirken mehrerer Zylinder . . . . . • . . . . 146
Tangentiale Massendrucke .............. 151
Harmonisehe Analyse von periodisehen Kraft·Zeitkurven, insbesondere von
Drehkraftdiagrammen ........ 153
Kritische Drehzahlen •••...... 159
Bestimmung der schwingenden Massen 160
Vbersetzungen •...•....... 163
Massenreduktion einer Kurbelkropfung auf den Kurbelradius r = 30 em 165
Bestimmung des Schwungmoments dureh Pendelversuch 167
Elastizitaten . . . . . . . . . . . . . . 169
Lii.ngenreduktion bei Vbersetzungen • • . . • . • . 174
Experimentelle Bestimmung der elastischen Langen • 175
Experimentelle Bestimmung des elastischen Verhaltens bei Biegungsschwin-
gungen . . . . . • • . . . . . . • . • . . . . . . . . . . . . 179
Experimentelle Bestimmung von Langsdehnungen • . . . . . . . . . 179
Theorie des Verhaltens von MeBinstrumenten in Schwingungs-
technischer Beziehung . . . . . • . • . • . 180
Indikator, Manometer, Volt-Amperemeter und dgl. 188
Systeme mit zwei Massen . . . . . . . . . 190
Theorie der Beschleunigungsmesser . . . . . 193
SchluBbemerkungen zur Theorie der MeBgerate 197
Theorie des Vibrographen . . . . . . . . . 199
Tachometer, Tachograph . . . . . . . . . 205
Kurze Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fur mechanische
Schwingungen 205
Der Indikator 206
Torsionsindikatoren 209
Der Torsiograph 213
Der Vibrograph 219
Der Pallograph 223. - Das Vibrometer 225. - Der Seismograph 226. -
Der Apparat von Schmaltz 227.
Beschleunigungsmesser ...... 227
Das Frahmsche Resonanztachometer 230
Tachograph . . . . . . . . . . . 230
Durehbiegungsmesser . . . . . . . 234
Askenasy, Horizontalschwingungsmesser von Frankel-Leuner 234.
Spp,nnungs- oder Dehnungsmesser . . . . . . . • . . .. 237
Frankel-Leuner 237. - Okhuizen 240. - Fereday-Palmer 241. -
Geiger 241.
Praktisehe Untersuchung von Schwingungen . . . . . . 245
Unmittelbare Beobachtung mit Hilfe unserer menschliehen Sinne 245
Allgemeines Vorgehen bei Messungen . . • • . . . 251
Beaehtenswertes bei der Handhabung von MeBgeraten 269
Auswertung von MeBergebnissen . . . . • . . • • 273
x JnhaJtsverzeichnis.
Se1te
Abhilfemallnahmen bei .storenden Sch wingungen. • . . . . • 279
Nutibringende Anwendung von mechanischen Scliwingungen. 294
Die Uhr 294. - Der Mitteldruckindikator 294. - Der Gang des
Menschen 295. - Schiefersteinsche Schwingsysteme 296. - Der Wucht.
foroerer von Heymann 297.
Abfederung von Fahrzeugen . . . . • . . • . • . ~ . . • . . • . . 298
Der Pneumatik 300. - Das zwei.< und das vierriidrige Fahrzeug 302.
- DerReibungspuffer 305.

Drnckfehlerberichtignng
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Formel solI nicht tiber die Spalte hinausgehen.
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Seite 145: 17. Zeile von oben, lies: 8 = Xo - r·cos oc - Xl'
statt: 8 = Xo - 11 cos oc - XI •

Scite 194: 12. Zei:e von oben, lie3:

statt
Znsammenstellnng der am biiufigsten
vorkommenden Bezeichnnngen.
'/I = Sehwingungszahl • . l/min Md = Drehmoment • • . • emkg
t = Sehwingungsdauer sek G = Sehubelastizitatsmo-
F = Federkraft in kg dul . . . . . . • . kg/em 2
c = Federkonstante kg/em J" = polares Flaehentrag-
f = Durehbiegung em heitsmoment . • . . em'
m =Masse . . . . kg/sek2 T = Tragheitskraft . . . kg
em Lfa = Verdrehung am Hebel-
b = Besehleunigung . em/sek 2 arm r em
w = Kreisfrequenz oder R = Restkraft kg
Winkelgesehwindigkeit a l = Aussehlag links vom
der Sehwingung . . l/sek Kraftangriffspunkt em
a = Sehwingungsaussehlag ar = Aussehlag rechts vom
gerechnet von der Mit- Kraftangriffspunkt em
tellage aus • . • • . em H = Horizontalzug kg
'/I. = Eigensehwingungszahl l/min E = Zugelastizitatsmodul. kg/ems
t. = Eigensehwingungs- F = Quersehnittsfliiehe ems
dauer . . . . . . . sek '/I 01 = Eigenfrequenz ersten

G = Gewieht • . . . . . kg Grades l/min


g = Erdbesehleunigung = K = dampfende Kraft • kg
981 . . . . . . . em/sek 2 cp = Phasenversehiebungs-
k = Dampfungsfaktor . kg/sek winkel
em e = aquatorisehes Trag-
heitsmoment . em~
v = Gesehwindigkeit em/sek
a = Lange eines Quertrii-
R = Reibung . . . . kg
gers em
l' = Reibungsbeiwert em
b = Hohe der Saule em
1'0 = Abstand . . . . em
P = erregende Kraft kg
e = Exzentrizitat . em
C = Massentragheitskraft. kg
n = Drehzahl . l/min
w = Winkelgesehwindigkeit
Z = ZentripetaIkraft. . . kg
einer Reglerspindel • l/sek
Cc = durehsehnittliehe Fe-
J f = Fliichentragheitsmo-
derkonstante bei unhar-
ment des Hauptspant-
monisehen Sehwingun-
quersehnittes . m'
gen . . . . . . . . kg/em
D = Deplaeement t
8 = Spiel . . . . . . . em
l' = Abstand der Massen
H = SehiffshOhe m
B = Sehiffsbreite m
von der Drehaehse. . em
L = Sehiffslange. m
d = Durehmesser . . . . em
N = Dampfungsleistung mkg
112 123 usf. = drehelastisehe
Langen . . . . . . . em sek
R = Abstand des Kraft- l' = Dampfung
angriffspunktes . . . em T = Sehubbeanspruehung. Kg/em 2
1} = verhiiltnismaBige Ver- d = Kolbendurehmesser em
drehung • • . . • • em r = Kurbelradius . • • • m
XlI Zusammenstellung der am baufigsten vorkommenden Bezeiehnungen.
1 = Treibstangenlange •• m igz = TragheitBradius des
K = auf den Kolben wir- KurbeJzapfens •• em
kende Kraft . . . kg iwz = Tragheitsradius des
T = Tangentialkraft . . • kg Wellenzapfens. em
A = T
Treibstangenver- GS• A = Gewieht beider
Schenkel . • kg
baltnis • . . . . • Ggz = Gewieht des Kurbel-
v = Kolbengesehwindigkeit m/sek zapfens. ...• kg
T «J = Massenkraft der hin- Gwz = Gewieht des Wellen-
u. hergehenden Trieb- zapfens. •..• kg
werksteile, ohne Be- m. = Masse des Sehwung-
riieksiehtigung des rades in ••• _ .• kgsek2
Einflusses der end-
lichen Lange derTreib- em
stange . . . . . • • kg m. = rotierende Massen der
T. = zusatzliehe Massen- Kurbel und der Treib-
kraft, herriihrend vom stange. • • kgsek 2
EinfluB der endliehen em
Lange der Treibstange kg m. = oszillierende Massen
M «J = Massendruekmoment (Kolben, Kolbenstan-
der bin- u. hergehen- ge, Kreuzkopf, Treib-
den Triebwerksteile stangenanteil • • • • kgsek 2
ohne den Einflull der em
endliehen Lange der
J" d = polaresTragheitsmo-
Treibstange . . . • mkg
ment, auf welches re-
M. = zusatzliehes Massen- duziert wird . • . • em 4
druekmoment, her-
dre« = Wellendurehmesser,
riihrend von der end-
auf welehen reduziert
lichen Lange der wird • . . . • • . • em
Treibstange . . . . mkg
arel = Relativaussehlag zwi-
= Zylinderabstand m
schen zwei Massen • em
big = Tangentialbesehleuni-
gung . . . . . . • m/sek 2 c5 = Ungleiehformigkeits-
P tg = tangentiale Massen- grad
kraft . . • . . • • kg V = Vergrollerung
Gd 2 = SehWlmgmoment • • kgm 2 p' = Sehwingungszahl i. d.
i s•A = Tragheitsradius des Sekunde . . . , l/sek
Sehenkels • . . • • em A = Doppelaussehlag. . • em
Grnndlegende Versnche.
Schwingungen einer mit einem vergleichsweise festen
Punkt elastisch verbundenen Masse.
Praktisch kommt dieser Fall in geniigender Annaherung vor z. B.
beim Fadenpendel, einer 8chweren Masse, die durch einen Faden oder
eine diinne Stange und dergleichen mit dem Aufhangepunkt verbunden
ist. Mit diesem Pendel denken wir una eine Reihe von Versuchen aus-
gefiihrt:
1. Wir lenken das Pendel aus und lassen es los. Wir beobachten,
daB es in seine Gleichgewichtslage zurii<;lk und dariiber hinaus eilt, dann
zuriickpendelt usf., mit einem Wort, daB es Schwingungen ausfiihrt.
2. Wir finden weiter, daB die Schwingungen immer kleiner werden,
bissie nach Ablauf einer gewissen Zeit ganz aufgehOrt haben.
Wir stellen das Pendel so auf, daB seine trage Masse in einem Bottich,
der mit Wasser gefiillt ist, hin- und herschwingt und finden, daB das
Pendel sehr viel rascher sich beruhigt. Wahlen wir an Stelle von Wasser
01, so tritt eine noch raschere Beruhigung ein. Wir finden aber in samt-
lichen Fal1en, daB das Pendel schlieBlich genau in seine Ruhelage zuriick-
kehrt.
3. Wir zahlen endlich die Schwingungen mit einer Taschen- oder
Stoppuhr. Vorausgesetzt, daB wir die Pendellange so groB gewahlt
haben, daB wir die Schwingungen bequem zahlen konnen, finden wir,
daB die Zahl der Schwingungen immer gleich ist, ob wir nach rechts oder
nach links das Pendel aus der Gleichgewichtslage auslenkten, einerlei,
ob es sich um groBere, kleine oder ganz kleineAusschlage handelt, einerlei,
ob wir die Schwingungzahl sofort nach dem Loslassen des Pendels fest-
stellen oder erst bedeutend spater. Ja wir finden sogar, daB eine Ver-
anderung der Form und der Masse des Pendelgewichts auf die Zahl
der minutlichen Schwingungen keinen EinfluB ausiibt. Erst wenn wir
die Pendelmasse so klein wahlen, daB der Luftwideritand allmahlich
mehr und mehr im Vergleich zum Pendelgewicht an Bedeutung gewinnt,
andert sich dies.
4. Wir andern nunmehr die Pendellange, d. h. den Abstand des
Schwerpunktes unseres Gewichtes vom Aufhangepunkt und finden,
daB das Pendel um so langsamer schwingt, je groBer seine Lange ist.
Geiger, :Meehan. Schwingungen. I
2 Grundlegende Versuche.

5. Wir finden weiter, daB es innerhalb weiter Grenzen gleichgiiltig


ist, wo und wie das Pendel in seinem Aufhangepunkt befestigt ist. Erst
wenn wir z. B. auf einen hohen Berg mit demselben steigen wiirden
und auBerst genaue MeBmethoden zur Bestimmung der Schwingungs-
zahl anwenden wiirden, konnten wir eine kleine Veranderung derselben
feststellen. Endlich konnten wir eine offenkundige Anderung der
Schwingungszahl finden, wenn der Aufhangepunkt nicht fest, sondern
in irgendeiner Weise elastisch angeordnet ,ware, wenn er z. B. an einem
dunnen Brett, an einer Feder usf. sich befande.
6. Wir halten das Pendel an Stelle des bisherigen Aufhangepunktes
nUlllliehr zwischen Daumen und Zeigefinger und bewegen die letzteren
langsam irgendwohin: Die Pendelmasse vollfiihrt praktisch die gleichen
Bewegungen wie unsere beiden Finger. Bei rascher Bewegung der
letzteren andert sich dagegen das Bild vollstandig. Um dieses Verhalten
noch etwas klarer kennen zu lernen und wei! uns in erster Lillie
Schwingungen interessieren, bewegen wir unsere Finger gleichmaBig
im Takte einer Sinusschwingung hin und her. Solange diese Hin- und
Herbewegungen nur langsam erfolgen, finden wir, daB sie das Pendel-
gewicht in gleicher GroBe, gleichem Rhythmus und gleicher Phase
mitmacht: d. h. es sind
a) die Ausschlage des Gewichtes gleich denen unserer Finger, d. h.
des Aufhangepunktes,
b) die Schwingungszahl des Gewichtes stimmt mit jener unserer
Finger genau uberein,
c) Gewicht und Finger schwingen nach derselben Seite und erreichen
im gleichen Moment den groBten Ausschlag.
7. Wenn wir den Aufhangepunkt etwas rascher hin- und herbewegen,
so werden wir finden, daB das Gewicht nunmehr groBere Ausschlage
als unsere Finger macht.
8. Wenn wir die Zahl der Hin- und Herbewegungen so steigern, daB
sie mit derjenigen Schwingungszahl gerade iibereinstimmt, die das Ge-
wicht bei festem Aufhangepunkt ausfiihren wiirde, nachdem es wie
unter 1. aus der Ruhelage ausgelenkt losgelassen wird, d. h. daB die
Zahl der Schwingungen gerade mit der sog. Eigenschwingungszahl oder
Eigenfrequenz des Gewichtes iibereinstimmt, so zeigt sich, daB das
Gewicht immer groBere und groBere Ausschlage ausfiihrt; auch dann,
wenn wir den Aufhangepunkt im Takte der Eigenfrequenz nur ganz
kleine Ausschlage machen lassen, beobachten wir am Ge,vichte auf-
fallend groBe, auf alJe Falle wesentlich groBere Ausschlage als am Auf-
hangepunkt. Es ist dies der wichtige Zustand der Resonanz.
Wir bemerken in diesem Falle weiter, daB die Schwingungszahl des
Gewichtes genau mit jener des Aufhangepunktes ubereinstimmt, daB
aber das Gewicht seine jeweilige Endlage um etwa nach ein Viertel der
Schwingungsversuche mit einer elastisch aufgehangten Einzelmasse. 3

Zeit einer ganzen Doppelschwingung spater als der Finger erreicht.


Unter Doppelschwingung verstehen wir hierbei den Weg von der
Ruhelage uber dem groBten Ausschlag nach rechts, dem Zuruckpen-
deln uber die Ruhelage nach links bis zum groBten Ausschlag und
dem Zuruckschwingen von links nach rechts bis zur Ruhelage. Zwischen
dem Ausschlag des Aufhangepunktes und jenem des Gewichtes ist also
eine sog. Phasenverschiebung um 90 0 eingetreten, wenn wir die Zeit
ffir eine Doppelschwingung mit 360 0 bezeichnen. Das Gewicht eilt um
90 0 dem Aufhangepunkt nacho
9. Wir bewegen den Aufhangepunkt nunmehr rascher, als der Eigen-
frequenz des Gewichtes entspricht und finden, daB nunmehr die Aus-
schlage des Gewichtes bedeutend kleiner geworden sind, wahrend die
Nacheilung nunmehr nahezu 180 0 betragt, d. h. wenn der Aufhange-
punkt seinen groBten Ausschlag nach rechts ausgefiihrt hat, ist das
Gewicht eben in seiner linken Endlage. Die Schwingungszahl des Ge-
wichtes ist auch hier genau gleich jener des Aufhangepunktes.
10. Bewegen wir endlich den Aufhangepunkt mit einer Schwingungs.-
zahl, welche wenigstens doppelt so rasch als die Eigenfrequenz des
Gewichtes ist, so macht das Gewicht die Schwingung des Aufhange-
punktes praktisch nicht mehr mit, sondern bleibt in Ruhe. Dies gilt
auch dann, wenn wir am Aufhangepunkt sehr groBe Ausschlage aus-
fiihren.
11. Nun nehmen wir wieder das gleiche Pendel aber dieses Mal
wieder mit festem Aufhangepunkt. Wir stoBen das Gewicht an und
geben ihm jedesmal, wenn es seine Bewegung umkehrt, einen StoB
im Snme der neuen Bewegungsrichtung. Wir finden, daB verhaltnis-
maBig recht kleine StoBe genugen, um groBe Ausschlage zu erzielen.
12. In Abanderung dieses Versuches geben wir ihm jetzt immer
bei jeder 2. oder 3. oder 4. Doppelschwingung erst einen StoB. Wir
finden auch in diesem FaIle das vorhergehende Ergebnis lediglich mit
dem Unterschied, daB wir entsprechend der geringeren Anzahl StoBe
entsprechend starker stoBen mussen.
13. SchlieBlich verdrehen wir den Faden, indem wir am Gewicht
drehen und es dann plOtzlich loslassen: Genau das, was wir zuvor unter
1. bis 5. gefunden haben, ergibt sich nunmehr wieder, lediglich mit
zwei Unterschieden: 1. Die Schwingungszahl des Gewichtes oder, wie
wir in diesem FaIle genauer sagen, die Dreheigenschwingungszahl des
Systems Faden - Gewicht ist jetzt im allgemeinen eine wesentlich
andere (niedrigere). 2. Es ist nicht mehr gleichgiiltig, welche Masse
und insbesondere welche Form das Gewicht besitzt. Je groBer seine
Masse, um so langsamer schwingt es. Je weiter seine Masse von der
Drehachse des Fadens radialer Richtung entfernt liegt, um so niedriger
wird seine Schwingungszahl.
1*
4 Grundlegende Versuche.

Ich habe diese Versuche besonders ausfiihrlich geschildert, weil sie


zum Verstandnis von Schwingungserscheinungen allgemein von grund-
legender Bedeutung sind. Eine so auBerordentlich einfache Versuchs-
anordnung, zu der auBer einem Gewicht oderdergleichen lediglich ein
Faden oder eine Schnur notig ist, wurde absichtlich gewahlt, weil diese
Versuche jedermann bei sich zu Hause wiederholen kann.
14. Bei einem weiteren Versuch, der uns iiber das Verhalten bei
StoBen nii.heren AufschluB geben soIl, halten wir ein Fadenpendel 'Von
einer geniigend groBen Lange mit der linken Hand, wahrend wir mit
der rechten Hand einen Druck oder Schlag auf die linke ausfiihren.
Wir merken uns wieder die Eigenfrequenz des Pendels und fiihren
Schlage, welche langsamer, ebenso rasch und rascher wie die Eigen-
frequenz erfolgen. Bei den langsamen Schlagen wird man streng ge-
nommen eher von einem einmaligen Auslenken des Aufhangepunktes
aus und Zuriickfiihren in seine vorherige Lage sprechen. Wir finden:
Sowie die StoBdauer wesentlich groBer ist als die Dauer einer Eigen-
s!Jhwingung, so erfolgt zwar eine einmalige langsame groBe Auslenkung,
an die sich jedoch Pendelschwingungen nur in geringem MaBe an-
schlieBen.
15. Entspricht die StoBdauer der Eigenschwingungsdauer, so ist
rue erste Auslenkung zwar kleiner als zuvor; es schlieBen sich jedoch
Pendeleigenschwingungen von nahezu der gleichen GroBe an.
16. Ist die StoBdauer endlich viel kiirzer als die Eigenschwingungs-
dauer, so entsteht nur eine ganz geringe erstmalige Auslenkung und
die daran anschlieBenden Eigenschwingungen sind ebenfalls ganz un-
bedeutend.
Grundsatzlich die gleichen Ergebnisse wie bei den bisherigen Ver-
suchen erhalten wir, wenn wir das Gewicht nicht an einem Faden, son-
dern an einer irgendwo eingespannten Biegungsfeder befestigen oder
wenn wir an Stelle eines Fadens eine Gummischnur oder eine Zugfeder
nehmen und das Gewicht senkrecht auf und abpendeln lassen. Ganz
gleichgiiltig, ob es sich um Pendel-, d. h. Schwerkraftschwingungen,
um Biegungs-, Dreh- oder Langsschwingungen handelt, ob die Masse
aus einem festen, f]iissigen oder gasformigen Korper besteht, ob an
Stelle des Fadens eine drehelastische Welle, eine Uhrfeder, eine Eisen-
bahnpufferfeder, eine Gassaule usf. tritt, wir finden durchwegs: die
Gesetze bleiben im wesentlichen immer dieselben. J a wir konnen sogar
aus der Mechanik zur Elektrizitatslehre iibergehen und finden auch
dort im wesentlichen unsere Beobachtungen bestatigt. Es ist natiirlich
im letzteren Falle klar, daB wir nicht mehr von der Masse eines festen
Korpers sprechen konnen, an deren Stelle tritt vielmehr die elektrische
Masse: die Selbstinduktion, ahnlich treten an Stelle der E]astizitat
fester Korper und an Stelle der mechanischen Dampfung andere GroBen.
Schwingungsversuche mit einer elastisch aufgehangten Einzelmasse. 5
Es wurde vorher gesagt: Die Gesetze bleiben im wesentlichen
immer dieselben. Die Einschrankung "im wesentlichen" ist dahin zu
verstehen, daB es wichtige Faile gibt, wo zwischen dem jeweiligen Aus-
schlag und der Kraft, welche die Masse in ihre Ruhelage zuriickzufiihren
bestrebt ist, keine Proportionalitat besteht.
Wir wollen nun aus den Beobachtungen unsere Schliisse ziehen
und die wichtigsten Gesetze angeben.
1. Jedes elastischeSystem mit einer einzigen Masse hat eine sog.
Eigenschwingungszahl; diese Zahl gibt an, wieviel Schwingungen in
der Minute das betreffende System ausfiihrt, wenn es durch irgende-nen
Umstand aus def Gleichgewichtslage gebracht wird.
Wenn im folgenden von Schwingungszahlen die Rede ist, so sind die-
selben hierbei immer in der Minute zu verstehen. Die Physiker rechnen
im Gegensatz hierzu mit der sekundlichen Schwingungsdauer t. Die-
selbe ergibt sich aus dem reziproken Wert der minutlichen Schwingungs-
zahl v, multipliziert mit 60, also t = ~.
'V
2. Jede Schwingung klingt nach kiirzerer oder langerer Zeit ab, je
nach der GroBe der Dampfung. Zur dauernden Aufrechterhaltung
bedarf es daher auBerer Energiezufuhr in Fo: m von erregenden Kraften.
3. Krafte erregen nur dann andauernde Schwingungen, wenn sie
periodisch und zwar genau im gleichen Takt wie die Ausschlage des
betreffenden Systems wechseln.
4. Die Ausschlage sind proportional den erregenden Kraften.
5. Es besteht bei erzwungenen Schwingungen hinsichtlich des Aus-
schlags ein auBerordentlich wichtiger Zusammenhang mit dem jeweiligen
Verhaltnis von Schwingungszahl zu der Eigenfrequenz des betreffenden
Systems. GroB werden die Ausschlage trotz kleiner erregender Krafte,
wenn Resonanz herrscht, d. h. ~nn die Schwingungszahl der erregenden
Krafte und die Eigenfrequenz zusammenfallen, klein werden sie trotz
groBer erregender Krafte, wenn die Schwingungszahl wenigstens doppelt
so hoch als die Eigenfrequenz des Systems liegt. Liegt sie umgekehrt
wesentlich niedriger als diese Eigenfrequenz, so werden nur im FaIle
verhaltnismaBig groBer ,erregender Krafte oder bei ganz langsamen
Pendelungen die Ausschlage groB.
AuBer diesen lassen sich noch eine Reihe weiterer Gesetze aus den
Versuchen herauslesen:
6. Es besteht kein grundsatzlicher Unterschied zwischen den
Schwingungen, bei welchen die riickfiihrende Kraft die Schwerkraft
der Erde ist, und jenen, bei welchen sie durch die Elastizitat irgendeines
Mediums dargestellt wird.
7. Je groBer die riickfiihrende Kraft, um so hoher liegt die Eigen-
frequenz.
6 Grundlegende Versuche.

8. Von den Pendelschwingungen abgesehen, spielt die Masse des


schwingenden Korpers eine fUr die Lage der Eigenfrequenz ausschlag-
gebende Rolle. Je groBer die Masse ist, um so tiefer liegt sie. Bei gewissen
Schwingungsarten, die sich im weiteren Sinne als Verdrehungsschwingun-
gen auffassen lassen, kommt auch noch die Massenverteilung in Betracht,
d. h. der Abstand der einzelnen Massenteilchen von der Drehachse.
Es ist noch notwendig, zu den Versuchen 11 und 12 mit festem
Aufhangepunkt und Schwingungserregung durch AnstoBen der Pendel-
masse SteHung zu nehmen, da dieselben in einem scheinbaren Wider-
spruche zu dem eben geschilderten Gesetz 3 der Ubereinstimmung der
Schwingungszahl von erregender Kraft und Pendelmasse stehen. 1ch
fiihrte diese Versuche eigens an, um zu zeigen, daB eine scharfe Beob-
achtung unbedingt notwendig ist, wenn man richtige SchluBfolgerungen
ziehen will. Der Unterschied gegeniiber dem Versuch 8 besteht darin, daB
die Kraft stoBweise eingeleitet wird, d. h. zwischen dem Krafteinleitungs-
organ - unserem Finger - und der Pendelmasse keine dauernde elasti-
sche Verbindung vorhanden ist. Wahrend im FaIle einer solchen Verbin-
o

dung also bei Versuch 8 die erregende Kraft stets zeitlich einen mehr
odeI' weniger sinusfOrmigen Verlauf nimmt, ist ihr Verlauf im Falle des
Versuchs 12 hiervon vollstandig verschieden: Auf sehr lange Zeiten mit
del' Kraft Null folgt pli:itzlich eine auBerordentlich kurze Zeit mit sehr
groBer Kraft; Zeiten mit negativer Kraft sind iiberhauptnichtvorhanden.
Eine eingehendere Erklarung des abweichenden Verhaltens bei Ver-
such 12 soIl im theoretischen Teil gebracht werden, hier sei nur hervor-
gehoben, daB es sich lediglich um eine scheinbare Abweichung handelt
und daB unsere Gesetze jedenfaHs voll und ganz gelten, wenn die er-
regende Kraft sinusformig wechselt.
Beobachtung bei einem System von mehreren elastisch miteinander
verbundenen Massen:
Ein solches System konnen wir uns leicht selbst schaffen, wenn
wir an unser Pendel ein 2., 3. oder 4. Pendel anhangen und die gleichen
Versuche durchfiihren. Wir werden dann samtliche oben angefiihrten
Ergebnisse bestatigt finden; auBerdem abel' wird sich zeigen, daB ein
System von 2 Pendeln 2 Eigenfrequenzen besitzt, eine, bei welcher
beide Pendelmassen im gleichen Sinne schwing en, und eine, bei welcher
sie entgegengesetzt schwingen. Allgemein wird ein System von n Pendel-
massen auch n Eigenfrequenzen besitzen. Ganz ahnlich gilt dies bei
anderen Schwingungsarten mit einem BefestigU1:igspunkt (im Pendel-
falle unsere Hand). 1st ein solcher nicht vorhanden, wie z. B. bei einem
frei schwebend gedachten mit Einzelmassen belegten Stab, der Dreh-
oder Biegungsschwingung ausfiihrt, so ist die mogliche Zahl der Eigen-
frequenzen stet n-l, was schon daraus folgt, daB eine Masse allein
hier noch kein schwingungsfahiges Gebilde darstellt.
Theorie der Schwingung eines materiellen Punktes. 7

Theorie.
Theorie der Schwingung eines materiellen Punktesl).
Die Masse des Punktes sei mit 'tnt bezeichnet, die Kraft, welche ihn
jeweils in seine Ruhelage zuriickzufiihren bestrebt ist, sei F = c· t.
Hierbei moge der Buchstabe F an Feder erinnern; c ist eine von der
Federung abhangige Konstante, t ist die zu der Kraft 1 kg gehOrende
Durchbiegung der Feder oder allgemeiner die Formanderung des
elastischen Mittels (Abb.l). Wir nehmen also ausdrUcklich an, daB
die elastische Kraft dem Geradliniengesetz gehorcht. Solange der
Massenpunkt in seiner Ruhelage sich befindet, ist die Kraft Null und
es fehlt jeder AnlaB zu einer Bewegung. Sowie er aber
durch irgendeine auBere Vrsache aus seiner Gleich-
gewichtslage entfernt und sich selbst iiberlassen wird,
fiihrt er Schwingungen aus, die wir zahlenmaBig im
folgenden untersuchen wollen. Zunachst sei noch her-
vorgehoben, daB Kraftrichtung und Auslenkung immer
in dieselbe Gerade fallen, es fehlt also auch ffir die
spatere Bewegung jeder AnlaB zu einer Abweichung.
Das N ewtonsche Grundgesetz: Kraft gleich
Masse mal Beschleunigung gilt in jedem Moment
und geniigt, das Verhalten des Massenpunktes zu Abb. 1. Materieller
kennzeichnen. Wir schreiben also Punkt an einer Feder
hitngend.
m·b=-F=-c·t
oder wenn wir den jeweiligen Ausschlag mit x und die Zeit mit t bezeich-
nen
d2 x
m· dt2 =-c.x (1)

Die allgemeine Losung dieser Differentialgleichung lautet:


x =a· sinwt+ b coswt. (2)
Hier bedeuten a und b Integrationskonstante, welche von den
Anfangsbedingungen abhangig sind. Den Wert w erhalten wir, wenn
wir die Gl. (2) zweimal differenzieren:
Es ergibt sich namlich dann:
d2 x
dt S =-w 2 (asinwt+bcoswt).

Daraus folgt, daB w = ~ zu setzen ist, weil nur dann die Gl. (2)
unbedingt befriedigt ist.
1) Bei diesem und den beiden nachsten rein theoretischen Abschnitten
schlieBen wir uns im wesentlichen an die von A. Foppl gewahlte Behandlungs-
weise aD.
8 Theorie.

Wir kommen nun noch zur naheren Bestimmung der Integrations-


konstanten a und b. Hier kommt es darauf an, von welchem Augen-
blick an wir die Zeit t rechnen. Um zu einem moglichst einfachen Aus-
druck zu gelangen, wollen wir die Zeit t von einem Moment an rechnen,
in welchem der Ausschlag x gerade gleich Null war. In diesem Fane
muB das 2. Glied von Gl. (2), das den Cosinus der Zeit enthalt, ver-
schwinden, d. h. also b gleich Null sein. Gl. (2) vereinfacht sich dann zu
x = a sinwt.
Die Bedeutung von a ist hier ohne weiteres klar. a stellt jenen
Wert dar, den x im Lauf der Zeit immer wieder annimmt, wenn der
Sinus gleich eins wird. a ist also der Schwingungsausschlag. Es interes-
siert uns jetzt hauptsachlich die Zeit fUr eine volle Schwingung, d. h.
also jene Zeit, die vergeht von dem
Moment, wo der betreffende Massen-
\
\ punkt nach rechts hin seinen groBten
\
\
\ Ausschlag erreicht hat, bis zu dem
\
\
\ Moment, wo er diesen Ausschlag auf
\
\
\ derselben Seite wieder erreicht.
\
\\ Dies geschieht allgemein immer
I
/,\-,
\
dann, wenn der Winkel w t, von
-/
I
welchem der Sinus zu bilden ist, um
2 n gewachsen ist. Die zugehorige
Zeit, die sog. Eigenschwingungsdauer,
ergibt sich also aus
Abb. 2. Pendel mit Kriiftezerleguug.
2n= wt
oder, wenn wir sie im folgenden mit te bezeichnen, zu

t.=2n· V~. (3)

Hierb eI..ISt mIn


. -kg/8ek
-
2 • kg
-, c m -- und f 0 1g 1·IC h te In
. Sek un d en gemessen.
m m
In der Technik interessiert man sich gewohnlich fur die sog. minutliche
Eigenschwingungszahl n e , d. h. die Zahl, welche angibt, wieviel Eigen-
schwingungen der betreffende Massenpunkt, sich selbst uberlassen,
in der Minute ausfiihrt. Diese Eigenschwingungszahl ergibt sich aus
dem reziproken Wert der Eigenschwingungsdauer und umgerechnet
auf die Minute zu

(4)

Die Lage der Eigenschwingungszahl hangt also nur ab von der


Federkonstanten c und der Masse m. Je kleiner m und je groBer c,
desto h6her liegt die Eigenfrequenz.
Schwingungen mit Dampfung. 9

Wir gehen jetzt gleich iiber auf die Pendelschwingungen. .Bei den-
selben ergibt sich, ldeine Ausschlage vorausgesetzt, die Federkonstante
c, d. h. die zu der Auslenkung urn. die Langeneinheit 1 gehorende Kraft
zu G· ~, wobei G das Pendelgewicht und l die zugehOrige Lange ist.
Siehe Abb. 2.
Bezeichnen wir mit g die Erdbeschleunigung, so erhalten wir als
Pendelmasse m = fl. und damit als Eigenfrequenz des Pendels
(J

-~ 'VIUT
ve-~ (5)

Fiir die Pendeleigenschwingungen spielt also auch die Masse keine


Rolle; es kommt fiir einen gegebenen Ort lediglich die Pendellange in
Frage, wie wir das auf Grund unserer Versuche bereits feststellen
konnten.

Schwingungen mit Dampfung.


Bei den bisherigen theoretischen" Untersuchungen haben wir einen
Korper betrachtet, der aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt, sich
selbst iiberlassen, Schwingungen ausfiihrt. Die dort aufgestellte Theorie
ist aber nicht vollstandig, sie beriicksichtigt das Vorhandensein von
Dampfungen bzw. Reibungen nicht und kommt deshalb zu dem Schlusse,
daB derartige Schwingungen, einmal angeregt, beliebig lange fort-
dauern miiBten. Dieses Ergebnis findet sich aber nirgends in der Um-
gebung, es erscheint deshalb die rechnerische Beriicksichtigung der
Dampfung angebracht.
Wir wollen zunachst naher erlautem, was unter Dampfung zu ver-
stehen ist.
Unter Dampfung im weiteren Sinne wollen wir die in nicht um-
kehrbarer Weise sich vollziehende Uinwandlung der mechanischen
Schwingungsenergie in irgendeine andere Energieform, das ist vomehm-
lich in Warme verstehen. Haufig 'wird auch eine VerkIeinerung von
Schwingungen durch irgendwelche andere Mittel, z. B. durch Ver-
kIeinerung der erregenden Krafte, Anderung der Eigenfrequenz usf. als
Dampfung bezeichnet. Derartige MaBnahmen schlieBen wir aber aus
dem Begriff Dampfung ausdriickIich aus.
Unter Dampfung im engeren Sinne bzw. unter dem dampfenden
Widerstand verstehen wir eine Kraft, welche der Schwingungs-
geschwindigkeit proportional und in jedem Moment der Richtung der
Schwingungsbewegung entgegengesetzt ist.
In Annaherung treten derartige dampfende Krafte auf beirn PendeIn
in gas- oder dampfformigen oder fliissigen Medien, ferner in der Elektro-
technik bei der Wirbelstrombremsung.
10 Theorie.

Mit einer soJehen Dampfung wollen wir uns im folgenden befassen:


Unsere dynamisehe Grundgleiehung (1) erweitert sich hier zu
d2 x dx
m· - = - c x - k · -- (6)
dt
2 dt"
k· ~~ stellt hier den dampfenden Widerstand dar. kist eine Konstante
und stellt den sog. Dampfungsfaktor dar, ~. i~t dagegen die Sehwin-
gungsgeschwindigkeit. k· ~li- ist also gemaB unserer Voraussetzung
eine von der Schwingungsgesehwindigkeit abhangige Kraft. Das
negative Vorzeiehen ist dureh den Umstand, daB die Dampfung der
jeweiligen Sehwingungsbewegung entgegengeEetzt geriehtet ist, be-
griindet.
Fiir eine bequeme Integration der Gl. (6) setzt man zweckmaBig
x=a e at + bIe fit , 1

In diesem FaIle geht unsere Gleiehung iiber in


m (a 2a I · eat + {32bJ.e Pt )+ c (a[ eat + b e flt ) + k (alae at + b {3e/3t ) =
I 1 O.
Da diese Gleiehung fiir beliebige a l und bi identisch erfiillt sein soll,
zerfallt sie in die beiden Gleichungen
aIe"t(m ·a 2 +c+ka)=O
und b1 e flt (m{32+c+k{3)=O.
Diese beiden Gleichungen sollen fiir jeden Wert von t bzw. von A und
B erfiillt sein. Es miissen demgemaB IX und {3 so bestimmt werden,
daB beide KJammerwerte Null werden, d. h. IX und {3 sind die beiden
'Vurzeln der quadratisehen Gleichung
mz 2 + c + kz = O.
Die Auflasung der Gleichung ergibt:
z= _ .~ + 1; 7k 2 ~-(;-.- •
C:-

2 111. -,- V 4 m2 m
Bezeichnen wir der Kiirze halber den darin vorkommenden Wurzel-
wert mit y, so wird k
a=-2m +y
und k
{3=-2m- Y '
Die allgemeine Lasung der Gl. (6) ist demnach
k k
--/)'t ---I -)'/
x=a1e 2m .e +b1e 2m·e (7)
Hier sind zwei Falle zu unterscheiden, je naehdem der Wert y reell
oder imaginar ist. Bei reellem Wert stellt die Gl. (7) aber iiberhaupt
Schwingungen mit Dampfung. 11

keine Schwingung mehr dar, da hierbei x sich als eine nicht periodische
Funktion del' Zeit't ergibt. Del' Einfachheit halber bezeichnen wir
die Geschwindigkeit, mit welcher del' Punkt ill dem Moment, von
welchem an wir die Zeit rechnen, durch die Ruhelage ging, mit vO'
Fur die Konstanten a l und bl erhalt man dann mit Hilfe von Gl. (7)
die beiden Werte
und

Hierdurch geht die Gl. (7) tiber in


t
x = 2v~ • e --"-.t(
2m eY t - e -r ) (8)
Solange y positiv ist, d. h. solange
k > 2Y em ist, (9)
tl'eten keine Schwingungen auf. Del' Vorgang verlauft aperiodisch.
Fur negatives y ersetzen wir y durch i . y', wobei
lie 2
y = Vm-;fm2
k
ist.
Hierdurch geht unsere Gleichung uber in
k . , • k
Vo - - t e'rt_e-·yt v --.(
I

x=-,·e 2m . =-~.e2m ·siny't. (10)


y 2i Y
Bei naherer Betrachtung diesel' Gleichung finden wir, daB auch
die gedampfte Schwingung eine von del' AusschlagsgroBe odeI' del' Zeit
vom Beginn del' Schwingungsbewegung an ganz unabhangige Eigen-
frequenz besitzt:
Die Masse m kehrt namlich immer dann in die Gleichgewichts-
lage zuruck, wenll sin y' t = 0, d. h. wenn del' Winkel y' t um n odeI'
ein Vielfaches davon angewachsen ist.
Zu del' Dauer te einer vollen Eigenschwingung geh6rt ein Zmvachs
um2n.
Daraus folgt:
t=~ 4;rm
e y' v4 mc~k'i·.
Es ist also ein von del' Zeit t odeI' dem jeweiligen Ausschlag ganz
unabhangiger, nul' durch die Masse, die Federkonstante und den
Dampfungsfaktor bestimmter Ausdruck. Die Eigenfrequenz ergibt
sich darnach zu
(ll)
Gleichzeitig finden wir abel', daB die Schwingullgszahl jetzt durch
das Hinzutreten des Gliedes k 2 niedriger geworden ist.
12 Theorie.

Die Abhangigkeit der Sehwingungsdauer von dem ala Vielfaehen


des Wertes 1~ wiedergegebenen Dampfungsfaktor ist in Abb. 3 dar-
gestellt. Man erkennt daraus, daB bis zu einem Dampfungsfaktor, der
etwa der Halfte des fUr aperiodisehe Sehwingung geltenden entsprieht,
nur eine fiir teehnisehe Zweeke geringfiigige VergroBerung der Eigen-
sehwingungsdauer entsteht.
Wir setzen uns jetzt die Aufgabe, das Verhaltnis zweier aufeinander
folgender groBter Sehwingungsaussehlage an und an+! zu ermitteln.
Wir wissen, daB dieselben um je eine halbe Sehwingung voneinander
entfernt liegen; d. h. daB in unserer Gl. (10) der Wert siny't, abgesehen
vom Vorzeiehen, fiir beide Aus-
sehlage Je:..selbe ist. Da Vo und
1" konstante Werte sind, erhal-
ten wir
lc
--·t k te
_u_= _____ =e _
a e 2m .-
2m 2
an + 1 k ( Ce )
e- t+'2
2m

00 Logarithmiert erhalt man


Inan -Ina"+l
1,007 1,&2 1,152 1,512
k· te 1(; k
=4m ~~. (12)
k= Nfl! H'If " f.S/W 3f¥
Die natiirliehenLogarithmen
aufeinanderlolgender Sehwin-
Abb.3. Einflu13 der Diimpfung auf die
Schwingungsdauer.
gungsaussehlage unterseheiden
sich demnaeh immer um denselben Wert. Dieser wird als das loga-
rithmisehe Dekrement der Sehwingung bezeiehnet.
Da m bekannt und te leicht dureh Zahlen oder Registrieren fest-
stellbar ist, so kann man auf Grund der Gl. (13) naehpriifen:
a) ob die Dampfung in dem betreffenden FaIle tatsaehlieh eine
von der Sehwingungsgesehwindigkeit abhangige ist,
b) falls dies der Fall ist, wie groB der Dampfungsfaktor kist.
Bedeutung hat dieses Verlahren hauptsaehlieh fiir MeBinstrumente.
Bei langsamen Pendelungen kann man hierbei die aufeinander folgenden
Aussehlage unmittelbar ablesen, bei rasehen Sehwingungen ist die
Registrierung nieht zu umgehen. Eine derartige Sehwingung ist in
Abb.4 dargestellt.

Schwingungen mit mechanischer Reibung.


Neben dem Fall mit einer von der Sehwingungsgesehwindigkeit
abhangigen Dampfung ist der Fall mit meehaniEeher Reibung noeh
von wesentlieher Bedeutung,
Schwingungen mit mechanischer Reibung. 13
Unter Reibung verstehen wir hierbei eine konstante, von der
Schwingungsgeschwindigkeit, der Zeit, dem Ausschlag usf. unabhangige
GroBe, welche stets der Bewegung entgegenwirkt.
Die dynamische Grundgleichung andert sich in diesem FaIle um zu
d2 x _
m· dt2 =-cx + R. (13)
Da das Reibungsglied bei Bewegungsumkehr. nicht von selbst
sein Vorzeichen andert, so gilt diese Gleichung immer nur fUr eine
Bewegungsrichtung. Wir setzen nun R = c· r.
Da c wieder dieselbe Dimension kg wie in den G1. (1) und (6) besitzt,
em
hat r hier die Bedeutung einer Lange oder eines Ausschlags.
d2 x
Es ergibt sich dann m dt2 =-c(x ± r).

Abb. 4. Gedampftes Schwingungssystem und Abb. 5. System mit mechanischer Rei-


Schwingungsbild hierzu. bung und zugehOriges Schwingungsbild.
N achdem eine nicht veranderliche Vermehrung oder Verminderung
von x an der Beschleunigung nichts andert, konnen wir auch schreiben:
m
+
d 2 (x r)
'-d~~=-c(x ± r). (14)
Diese Gleichung ist aber genau so aufgebaut wie die Grund-
gleichung (1) der ungedampften Schwingungen; nur ist die Mittellage
.stets um den Betrag r verschoben und zwar nach jener Seite hin, von
der die Schwingung ausgeht. Der Ausschlag der Masse m vermindert
sich also nach jeder Bewegungsumkehr um den Betrag 2 r. Siehe Abb. 5.
Die Schwingung kommt dann zur Ruhe, wenn der groBte Schwin-
gungsausschlag kleiner als r geworden ist.
Da die Ausschlage der Zeit nach immer um den gleichen Betrag,
d. h. wenn man nur die Ausschlage nach einer Seite ins Auge faBt,
um den Betrag 4 r abnehmen, so liegen die Umkehrpunkte samtlich
.auf einer geraden Linie. Dies ist neben dem Umstand, daB die
14 Theorie.

Masse m im allgemeinen nicht in der spannungslosen Mittellage zur


Ruhe kommt, ein 'wesentliches Merkmal der Schwingung mit
mechanischer Reibung.
Wird eine Schwingung registriert, so kann man sich sehr leicht
mit Hille einE\s Lineals iiberzeugen, ob es sich um eine solche Schwin-
gung mit Reibungsdii.mpfung handeit. Allerdings gilt diese Priifung
nur dann, wenn eine Reihe vein Schwingungen registriert werden
konnten, nicht aber, wenn die Reibung so stark ist, daB die Masse
nach ein oder 2 Pendelungen zur Ruhe kommt. In diesem letzten Fall
ist aber die Lage, in der sie schlieBlich liegen bleibt, gewohnlich um
einen schon mit freiem Auge erkennbaren Betrag von der spannungs-
losen Nullage verschoben, so daB man auch hier nicht im Zweifel zu sein
braucht, ob mechanische Reibung in Frage kommt.
Da die G1. (14) genau so aufgebaut ist wie G1. (1), so folgt daraus,
daB auch die Schwingung mit Reibring isochron ist, d. h. daB Eigen-
schwingungsdauer und Schwingungszahl unabhangig vom Ausschlag
oder der .Art des AnstoBes sind, ferner daB die Schwingungszahl im
Gegensatz zu jener mit einer von der Geschwindigkeit abhangigen
Dampfung sich gegeniiber der ungedampften Schwingung nicht ver-
kleinert.
Neben der Schwingung mit mechanischervom Ausschlag unabhan-
giger Reibung wollen wir noch kurz jene mit einer vom Ausschlag
linear abhangigen Reibung behandeln. Eine derartige Schwingungs-
dampfung kommt unter anderem bei Blattfederwerken vor, bei weichen
die Reibung zwischen den einzelnen Blattern von der Durchbiegung
abhangig ist. Allerdings ist die Reibung solcher Federwerke nicht linear
von der Durchbiegung abhangig, sondern besteht in erster Annahe-
rung aus einem konstanten Glied, zu dem sich noch ein vom Ausschlag
abhangiges Glied gesellt.
Betrachten wir nun ein vom Ausschlag linear abhangiges Rei-
bungsglied, so erhalten wir als dynamische Grundgleichung
d2 x _
m· dt 2 = - ex + rx.
Der gleichbeleibende Faktor r gibt hierbei, multipliziert mit dem jeweili-
gen Ausschlag x, die angehorige Reibungskraft an. Diese wirkt, genau
wie im vorhergehenden Falle gleichbleibender Reibung, injedemMoment
der Bewegung entgegen. Diese Gleichung laBt sich umformen in
d2 x
m· dt 2 +(e±r)x=O.
Die Losung derselben lautet wieder
x = a o • sin wt +
bo • cos wt,

wobei aber w= , -± lie r .


t
-IS.
m
Erzwungene Sohwingungen. 15
Wenn wir die Zeit t von dem Moment an rechnen, in dem der Aus-
schlag x gerade Null war, so erhalten wir
x = a o • sin rot.

a o ist hierbei eine von der Anfangsgeschwindigkeit Vo zur Zeit t = 0


abhitngige Konstante, die sich durch Differentiation obiger Gleichung zu

au = yC! rVo 'bt


ergl .

Fiir den Fall, daB der Sinus um 90 0 fortgeschritten ist, erhalten wir

=V' , V1
ao
c-r
m
nach weiteren 90 0
a1 =---=
-Vl
. . . _.= ao
l/c + r .l/c - r
-Vo

Jlc+r
m Vm Vm
c+r.l/c+r
m Vm
a2 = + Vo
-----''----c:. usf .
c+r.c-r.l/c - r
m m V m
Die Schwingungen nehmen also auch hier allmithlich abo Auch sie
verlaufen isochron, wie aus der Formel fiir ro, welche unabhangig vom
Ausschlag ist, folgt.
1m allgemeinen Fall werden Dampfung und Reibung gleichzeitig
auftreten; auch wird man nicht immer damit rechnen konnen, daB die
Dampfung gerade genau linear von der Schwingungsgeschwindigkeit
abhangig ist. Die mathematische Ableitung fiir andere FaIle, Z. B. daB
die Dampfung vom Quadrat der Schwingungsgeschwindigkeit ab-
hangig ist, wollen wir an dieser Stelle nicht bringen. Hierbei leitet uns
in erster Linie der Gedanke, daB die Dampfungen ohnehin - abgesehen
von MeBinstrumenteri. - experimentell noch recht wenig erforscht sind.
Es erscheint wichtiger zunachst ausfiihrliche Versuchsresultate sich zu
verschaffen, als sich mit rechnerischen Methoden zur Beriicksichtigung
des Einflusses von Dampfungen, die nicht die vorgenannten einfachen
Gesetze befolgen, aufzuhalten.

Erzwungene Schwingungen.
Dieselben spielen in der Technik im Vergleich zu den bisher behan-
delten eine sehr viel wichtigere Rolle.
Allgemein versteht man unter erzwung.enen Schwingungen solche,
bei denen andauernd eine periodische Kraft von gegebenem Verlauf
auf das elastische System einwirkt. 1m Falle unseres Versuches 6
16 Theone.

wurde diese periodische Kraft durch den Aufhangepunkt - Daumen


und Zeigefinger - eingeleitet. FUr die allgemeine Rechnung wahlen
wir einen etwas abweichenden Fall: Wir nehmen an, der Aufhange-
punkt sei fest und die periodische Kraft greife unmittelbar an der
Masse selbst an. Den Verlauf der periodischen Kraft denken wir uns
sinusformig. Der Grund fUr diese Wahlliegt darin, daB sich auf Grund
der vorausgegangenen Erorterungen iiber freie und gedampfte Schwin-
gungen, bei denen wir auf sinusformige Schwingungen gelangten,
erwarten laBt, das hierbei die Ergebnisse am einfachsten und iiber-
sichtlichsten werden. Es sei gleich vorausgeschickt, daB sich diese Er-
wartung im vollen Umfang bestatigt.
Wir nehmen ferner an, die Schwingung erfolge mit Dampfung. In
diesem Falle erhalten wir als Ausgangsgleichung:
d2 x dx.
m· dt 2 +
CX+ k· dt = p. smwt. (15)
Der Beiwert w soll angeben, wie oft in der Zeiteinheit t die Kraft P
wechselt. Bei der Losung dieser Gleichung finden wir 3 Glieder, von
denen die ersten beiden fUr den Fall P = 0 iibrig bleiben. , Sie ent-
sprechen den Eigenschwingungen der Masse m und sind im Abschnitt
iiber die gedampften Schwingungen bereits behandelt. Das 3. Glied
solI daher im folgenden allein behandelt werden. Wir bezeichnen es
mit xa und setzen xa = c1 • sin (w t - cpl.
Die neuen Beiwerte C1 und cp mussen hierbei so gewahlt werden,
daB unsere Gl. (15) erfiillt ist. Aus derselben ergibt sich
dx
at = c1 • W cos (w t - cp)

und d2 x
dt2 = - c1 • W 2 sin ( w t - cp )
Durch Einsetzen dieser Werte in Gl. (15) erhalt man
+ +
- m . c1 • W 2 sin (w t - cp) C' c1 sin (w t - cp) k • c1 • W cos (w t - cp )
= P·sinwt.
Diese Gleichung kann nur dann bei jedem beliebigen Wert der Zeit t
erfiillt sein, wenn zwischen den Konstanten c1 und cp bestimmte Be-
ziehungen vorhanden sind. Aus diesem Grunde schreiben wir die obige
Gleichung goniometrisch geandert:
+
sin w t (- m· c1 ' w 2 . cos cp C· C1 ' cos cp - k . C1 • W • sin cp - P
+ + +
cos w t (- m . c1 • W 2 sin cp C C1 • sin cp k c1 • W • cos cp) = 0 .
Damit diese Gleichung fUr beliebige t erfullt ist, mussen beide
Klammerausdrucke fUr sich Null werden. Auf Grund dieser Bedingung
findet man aus dem 2. Klammerausdruck
k·OJ
tg cp = c_ m' OJ 2 • (16)
Erzvvungene Schvnngungen. 17

Aus €tem 1. Klammerausdruck findet man dann


C -
P.. -~~--

1- cos 'P (c- mw2) - k·w sin 'P

oder durch Multiplikation des Zahlers und Nenners mit cos qJ:
p·oos 'P
C1 = k.w)
(c - m· 012) (00S2 'P + c-m·w
~- --2 .. sin 'P OOS 'P
oder, da der 2. Klammerausdruck gleich eins ist:
p·cos 'P
c1 = c-m·w 2 .
Daraus folgt
p. cos 'P. sin (01 t - 'P)
X3 = ---c'----m--'-.w 2 . (17 )

Mit Hilfe der Gl. (16) und (17) sind wir im Stande, den VerIauf der
Bewegung, so weit er sich nicht auf die bereits behandelten Eigen-
schwingungen bezieht, vollstandig vorauszusagen.
Da aber bei allen technischen Aufgaben, bei denen periodische
Krafte dauernd auf ein System einwirken, die Eigenschwingungen sehr
rasch abklingen, so geniigt es - von dem Anfangszustand, wo die
periodischeKraft einzuwirken beginnt, abgesehen - nur das Glied X3
zu betrachten.
Wir sehen zunachst, da13 fUr einen sinusf6rmigen Verlauf der Kraft P
ebenfalls eine rein sinusfOrmige Bewegung zu Stande kommt.
Nehmen wir zunachst der Einfachheit halber an, die Dampfung
ware Null. In diesem Falle wird tg cp und damit qJ = o.
Aus Gl. (17) ergibt sich:
p·sinwt (18)
X3 = c-m-:aJ2·

Wir sehen daraus, da13 der Ausschlag X3 zunachst proportional der


erregenden Kraft P ist, ferner da13 er, solange der Nenner positiv ist,
im gleichen Moment wie die Kraft P seinen positiven Gr613twert erreicht;
bei negativem Nenner erreicht er in diesem Moment gerade seinen
negativen Gr613wert .
. Desgleichen finden wir: Der Ausschlag X3 der Masse m wechselt
genau so oft wie die ihn erregende Kraft P. Darauf sei ganz besonders
hingewiesen, weil manchmal irrigerweise geglaubt wird, da13 Schwin-
gungen von einer bestimmten Frequenz auch durch erregende Krafte
anderer Frequenz erzeugt werden k6nnten.
Diese samtlichen Schlu13folgerungen gelten iibrigens mit Ausnahme
des Zeitpunktes fUr den gr613ten Ausschlag auch fUr den Fall mit
Dampfung, wie man an Hand von Gl. (17) ohne weiteres erkennt.
Geiger, Meehan. Schwingnngen. 2
18 Theorie.

Ferner finden wir an Hand der G1. (18), daB fiir den Fall
c=m·OJ2
oder OJ=~
Xs unendlich groB wird. Es ist dies der Fall der sog. Resonanz. Die
GroBe OJ ist in diesem FaIle, wie wir durch Vergleich mit der G1. (3)
finden, nichts anderes als die der Eigenschwingungszahl der Masse m
entsprechende sog. Kreisfrequenz, die wir daher fiir diesen Fall mit OJe
bezeichnen. Wenn wir fiir andere Werte von OJ oder, was auf das
gleiche hinauskommt, fiir verschiedene Verhliltnisse ~ den Ausschlag Xa
We
auftragen, so erhalten wir die Kurve a der Abb. 6. .
Wir sehen daraus, daB der Ausschlag zuerst
anwachst, bis er im Resonanzfalle unendlich groB
wird, sodann wird er rasch kleiner und nahert
sich asymptotisch dem Wert Null. (Zum Vergleich
mit den spater folgenden Kurven ist diese Kurve
ohne Rucksicht auf das Vorzeichen aufgetragen.
9
Wirgehennun wieder auf denFall der erzwungenen
6
Schwingung mit Dampfung (G1. 16und 17) zuruck:
Auf Grund der G1. (16) zeigt sich, daB fur
OJ = 0, f/J = 0 0 wird; sodann wachst allmahlich der
Winkel f/J, bis er im Fall der Resonanz, d. h. fur
c - ' m' OJ2 = 0 den Wert 90 0 erreicht.

F~~~"~~--::::--
o?af..fl/I5..
4Ztp
__ ftf/'_. 3,0 #,0
---::or
M
fJII.. '" _ SchwR7gvt798Z0/71 als /'lei/aches o'er Efffetfreqvenz
Abb. 6. Abhiingigkeit des Schwingungsanschiags von der Schwingungszahl bei verschiedenen
starken Dlimpfungen.

Sodann wachst f/J weiter an und wird schlieBlich fur OJ = 00 gleich


180 o. In diesem FaIle pendeln also Kraft und Ausschlag entgegen-
gesetzt.
In Abb. 6 sind fiir. verschiedene Verhaltnisse ~ oder, 'Was auf genau
We
das gleiche hinauskommt, fiir verschiedene VerhaItnisse der Schwin-
gungszahl V = 30 . OJ der erregenden Kraft zu der Eigenschwingungs-
'J't
zahl Ve der Masse m fiir verschiedene Dampfungsfaktoren k, die fur
eine gleichbleibende erregende Kraft P sich ergebenden Schwingungs-
ausschlage eingetragen. Kurve c bezieht sich auf den Fall mit aperio-
discher Dampfung, bei Kurve b ist die Dampfung halb so stark wie bei c,
bei Kurve d endlich doppelt so groB. Wir finden, daB in groBerer Ent-
fernung von der Resonanz der EinfluB der Dampfung kaum bemerkbar
wird. In der Resonanz ist er dagegen sehr groB.
Erzwungene Sohwingungen. 19
Weiter zeigt sich, daB bei Vorhandensein einer Dampfung die
groBten Ausschlage nicht genau im Resonanzfalle auftreten, sondern
etwas daneben. Der Unterschied ist allerdings so gering, daB er im
allgemeinen ohne weiteres vernachlassigt werden kann.
Ferner zeigt sich, daB. von Dampfungen an, die etwa halb so stark
sind wie die aperiodische Dampfung, kaum mehr von einer Zunahme
der .Ausschlage infolge Resonanzwirkung gesprochen werden kann.
Die Tatsache, daB bei erzwungenen Schwingungen die Ausschlage
bei einer gewissen Schwingungszahl sehr viel groBer werden konnen
als bei ganz niedriger Frequenz, wo noch keine Massenwirkungen vor-
handen sind, ist fUr die ganze Behandlung von Schwingungsfragen von
grundlegender Bedeutung. Sie kehrt bei allen schwingungsfahigen,
wenn auch noch so verwickelten Systemen wieder. Desgleichen finden
wir auch uberall die Tatsache bestatigt, daB nach erheblichem tJber-
schreiten der Eigenfrequenz die Schwingungsausschlage rasch sich
dem Wert Null nahern. Sowie wir die Eigenfrequenz des Systems
kennen, sind wir in der Lage, die bei verschiedenen Schwingungszahlen
eintretenden Verhaltnisse vorauszusagen.
Wir kommen nun noch auf die beiden anderen Glieder, welche bei
der Losung der Gl. (15) in Frage kommen, zuriick. Diese Glieder
bestehen aus Eigenschwingungen der Masse m und sind vom Bewegungs-
zustand derselben in dem Augenblick, von dem an wir die Zeit t rechnen,
abhangig. Fiir den allgemein vorkommenden Fall, daB Dampfung
vorhanden ist, klingen wegen der Exponentialfunktion, mit der diese
Glieder behaftet sind, dieselben sehr rasch ab, so daB nach kurzer
Zeit nur noch das Glied Xs ubrig bleibt. Sowie also die Kraft genugend
lang einwirkt und wir uns nicht gerade fiir die unmittelbar nach dem
Anfangszustand eintretenden Verhaltnisse interessieren, brauchen wir
uns nur das Glied Xs allein zu bekiimmern.
Fiir solche seltene Ausnahmefalle, wo die Erscheinungen nach Be-
ginn des Auftretens der erregenden Kraft interessieren, ergibt sich als
Losung der Gl. (15):
k
--t
x=e 2m (a1 ·siny't+ b1'cosy't) + c1 sin(wt+ 9'). (19)
Bezuglich der GroBe y' sei auf den Abschnitt uber gedampfte Schwin-
gungen verwiesen; die Werte ~ und b1 sind dagegen vom jeweiligen
Ausgangzsustand abhangig und werden erhalten, wenn man t und P
gleich Null setzt. FUr den Fall, daB die Masse m beim Beginn der Ein-
wirkung der Kraft P in Ruhe war, erhalt man die Werte a1 und bi
aUf Grund der Bedingung, daB zur Zeit t = 0 sowohl der Ausschlag x
als auch die Geschwindigkeit ~~ = 0 sind. Man findet so

a1 = - c1 (~ • cos 9' + ~- .sin 9') bi =- c1 , sin 9'.


y 2m·y'
2*
20 Theorie.

Es entsteht also

x= C1{ - e -:v~· t[sin y' t(1 .eostp +2 ~ y' .sin tp) + eos 1" t· sin tp]
+ sin (w t + tp)}, (20)

wobel . , = J/ C----
11 - k2 .
--- 1st.
I m 4m2
FUr den Fall, daB die Dampfung vernaehlassigbar klein ist, ergibt
sieh unter Berueksiehtigung des Umstandes, daB hierbei tp = 0 und
naeh Gl. (18) c1 = -~ ~ wird:
c-rnw

X= - - - - - - .
P ( smwt--·
. w smw
. t) (21)
rn· (w c 2 - w 2) We e'

wobei We = V~ ist.
Man erhalt also hier, trotzdem die erregende Kraft nur mit der
F requenz v = --;;
30 . w wee hse t, I ' 8e h
zwe1 '
wmgungen, ..
eme mIt d er
Frequenz v der erregenden Kraft und eine mit der Eigenfrequenz der
Masse m. Die letztere auBert sieh jedoeh bei teehnisehen Problemen nur
ganz am Anfang der Bewegung, um hernach vollig zu erlOsehen.
Wir kehren nun noehmal zu Gl. (18) zuruek. Wir interessieren uns
in der Folge nur fUr den groBten kUnftig mit a bezeiehneten Aussehlag,
den Xs wahrend einer 8ehwingung annimmt. Hierfur wird sin OJ t= 1
und wir erhalten
a(c-m,w 2) = P.
Nehmen wir an, wir hatten es bei der elastisehen Verbindung mit;
einem Zugorgan yom Quersehnitt F (em2), der Lange l (em) und dem
Elastizitatsmodul E (kg/em 2) zu tun, so ergibt sieh die zu der Kraft
E . F gehorende Durehbiegung zu l, es wird also t
EF
c=r
und es entsteht

oder

oder
a:l= (P + 'fYL'W 2 ·a):EF. (22)
Auf dieser Gleiehung konnen wir eine einfaehe zeiehnerisehe Kon-
struktion aufbauen. Dieselbe ist zwar fur den Fall einer einzigen Masse
unnotig, bei 8ystemen mit vielen Massen, wo die reehnerisehe Behand-
lung zu verwiekelt wiirde, aber von auBerordentliehem Wert.
Elementare Ableitung der Grundgesetze. 21

Elementare Ableitung der Grundgesetze.


Zum Verstandnis der vorausgegangenen theoretischen Ausfiihrungen
ist hohere Mathematik bis zu einem gewissen Grade notwendig. Um
einen moglichst groBen Leserkreis auch theoretisch mit den Grund-
gesetzen der Schwingungslehre bekannt zu machen, seien die drei
wichtigsten derselben im folgenden in ganz elementarer, wenn auch nicht
in so allgemeiner und strenger Weise abgeleitet (Abb.7).
Man denke sich eine im Kreise im Abstand ro mit der Drehzahl n
rotierende Masse m. Ihre Fliehkraft oder, wie wir allgemeiner -sagen
konnen, ihreTragheits-
kraft ist bekanntlich
T = m·v 2
r
=m-w 2 'r
oder
UJ = n;o.7l:
C=m·w 2 ·ro,
6
wo bei w -- n !"-
30 die
Winkelgeschwindig-
keit der Kreisbewegung
darstellt. Diese altbe-
kalmte Kreisbewegung
ist nun nichts anderes
als ein Sonderfall der
Ubereinanderlagerung
Abb.7. Elementare Ableitung der Grundgesetze der
zweier harmonischer Schwingungcn.
Schwingungen: einer
Sinusschwingung in horizontaler Richtung und weiter elller um 90 0
der ersteren nacheilenden und gegen sie um 90 0 in der Richtung
versetzten Sinusschwingung, wie man am einfachsten aus der geometri-
schen Addition des Sinus und Cosinus erkennt. Betrachten wir nun
die eine der beiden Schwingungen allein, etwa die in vertikaler Richtung
gehende. Abhangig von der Zeit erhalt man im Punkte 0 den Ausschlag 0,
ebenso in Punkt 12; in Punkt 6 tritt der groBte positive und in Punkt 18
der groBte negative Ausschlag auf. Die Geschwindigkeit ist in Punkt 6
am groBten in der Richtung nach oben, in Punkt 12 ist sie Null. Usf.
Die von derMasse in jedem Moment ausgeiibte Tragheitskraft ist in
Punkt 0 ebenfalls Null, in Punkt 6 ist sie senkrecht nach oben gerichtet,
in Punkt 18 senkrecht nach unten. Ihre GroBe wechselt also nach Art
einer Sinuslinie und erreicht im Maximum, wie schon angegeben, den
Wert der Zentrifugalkraft m w 2 roo Die Kraft, welche die Masse hin-
und herbewegt, ist der eben genannten Massenkraft in jedem Moment
entgegengesetzt gerichtet und gleich groB wie dieselbe.
Diese einfache Betrachtung geniigt schon zur Kenntnis der Grund-
22 Theorie.

gesetze del' harmonischen Schwingungen: In unserem Beispiel ist die


Schwingungszahl del' AusschHi.ge gleich del' Umdrehungszahl del' im Kreis
bewegten Masse. Ebenso ist abel' die Schwingungszahl del' die Masse
in Schwingungen versetzenden Kraft, del' erregenden Kraft, wie man
schwingungstechnisch sich ausdriickt, odeI' wie wir in unserem Beispiel
sagen konnen, del' Zentripetalkraft gleich del' Drehzahl del' im Kreis
bewegten Masse. Man wird leicht erkennen, daB dies in allen Fallen
zutrifft, wie wir auch die Masse des Korpers, die Drehzahl odeI' den
Abstand vom Drehpunkt andern. Daraus folgt: Eine Schwingung
von einer bestimmten Schwingungszahl kann nur durch eine Kraft
von genau del' gleichen Schwingungszahl unterhalten werden.
Diesel' Satz verdient besonders hervorgehoben zu werden, weil man
leider in technischen Kreisen noch manchmal die falsche Meinung horen
kann, eine Schwingung konnte auch durch Krafte anderer Schwin-
gungszahl entstehen. Wenn wir also z. B. durch Messung gefunden
haben, die und die Schwingung wechselt 1000 mal in del' Minute, so
wissen wir sofort, daB die Ursache nur Krafte bilden konnen, welche
ebenfalls genau 1000 mal in del' Minute wechseln.
Ein zweiter ebenso einfacher wie wichtiger Fundamentalsatz laBt
sich ebenfalls sofort ableiten. Wir fanden, die schwingungserregende
Kraft ist aus Gleichgewichtsgriinden gleich del' Massentragheitskraft
C = m w 2 roo Aus diesel' Gleichung folgt: Del' Ausschlag ro ist genau
proportional del' erregenden Kraft, ebenso wie Z. B. die Zentrifugal-
mv 2
kraft - proportional dem Abstand del' Masse vom Drehpunkt ist.
ro
Das ist ein zweites Grundgesetz del' harmonischen Schwingungen.
Als drittes Gesetz wollen wir das iiber die Eigenfrequenz ableiten:
Del' Fliehkraft m' w 2 • TO del' im Kreis rotierenden Masse steht die
Zentripetalkraft Z gegeniiber. Fur den Fall, daB die Masse durch eine
Feder, die im Kreismittelpunkt befestigt ist, in ihrer Bahn gehalten
wird, kOlmen wir Z = ro c setzen, wobei also die Feder so beschaffen sei,
daB die Federkraft proportional del' Entfernung del' Masse vom Dreh-
punkt sei. Wir haben also die Beziehung:
m' OJ 2. 1'0 = 1'0 • C
odeI'
OJ =l/~'
m

n =--.
n
30 1
/ Tn-.rc~

Da andere Krafte als die Tragheits- und die Federkraft auf die Massem
nicht einwirken, so ist diese Formel auch gleichzeitig jene fiir die beiden
iibereinander gelagerten um 90 0 in del' Phase versetzten Eigenschwin-
gungen del' Masse m, die sich zu del' Kreisbewegung zusammensetzen.
Die Formel deckt sich genau mit del' auf Seite 8 abgeleiteten Formel (4).
Freie nichtharmonische Schwingungen. 23

Freie nichtharmonische Schwingnngen.


Hierzu gehOren aIle jene Schwingungen, bei denen die Abhangigkeit
der Federkraft, welche die Masse in die Gleichgewichtslage zUrUck-
zufiihren bestrebt ist, Cl.. ¥,?'¥5
i- c~ BOO'50 ·O,OOO'f582
vom Ausschlag nicht '1200 - - - -
mehr dem Geradlinien- .r:'o~ -
gesetz entspricht. _e __~~~~~hr.~~~d.~~r~_____J_OO~~~~P.~ch~~~d.~~r~___ +e
ZusammendrtJclrtlngen Dehnungen
Um nicht zu weit-
laufig zu werden, wollen
wir nur das allgemeine
Verhalten bei derartigen
Schwingungenerlautern,
ohne aufEinzelfallerech-
nerisch einzugehen. - - - - - - - '10f8
Von praktischer Be-
deutung bei nicht har-
monischen Schwingun-
gen sind hauptsachIich - - - - - - - - - - 6018
e =tlOO-50'
10,21 = o.000.1¥03 ~
folgende 4 Faile. f
Abb. 8. Dehnungsspannungsgesetz fiir Marmor.
1. Die riickfiihrende
Kraft wachst zunachst mehr oder weniger steil an, um dann mit zuneh-
mendem Ausschlag einen immer flacheren Verlauf anzunehmen.
Diesen Fall haben wir
z. B., wenn die Elastizitat
von Steinen als riickfiih-
rende Kraft in Betracht
kommt. In geringerem
Grade gilt er auch fiir
GuBeisen und eine groBe
Reihe anderer Baustoffe.
Fiir Marmor ist das zu- /lense der 20 'IS /lchse der
Ztlsammendrilcktlngen Denntlngen
gehOrige Gesetz durch die
Dehnungsspannungslinie
der Abb. 8 wiedergegeben,
Abb.9 zeigt diese Linie
fiir GuBeisen. Ein weite-
rer wichtiger Fall wird
durch die Pendelschwin-
gungen mit groBem Aus-
schlag dargestellt. Den-
ken wir uns hier die rUck-
fiihrende Kraft abhangig
24 Theorie.

vom Ausschlag verzeichnet, so erhalten wir die Abb. 10. Hierbei


ist der auf einem Kreisbogen sich vollziehende Ausschlag abgewickelt
und fiir jede Stellung die zugehorige Tangentialkomponente der Schwer-
kraft aufgezeichnet.
Der entgegengesetzte Fall, daB der Verlauf der Kurve der ruck-
fuhrenden Kraft mit zunehmendem Ausschlag immer steiler wird,
kommt unter anderem namentlich da vor, wo als federndes Glied irgend-
ein gasformiges Medium, z. B. Luft verwendet wird.
Die Folge einer solchen krummlinigen Abhangigkeit konnen wir uns
leicht vergegenwartigen: Ware die Abhangigkeit fur den ganzen Aus-
schlag so steil wie in der Nahe des Nullpunktes, d. h. entsprechend der
gestrichelten Linie 0 a
a; der Abb. 10, so wiirde
c man eine hohereEigen-
frequenz bekommen,
C1
als wenn diese gerad-
linige Allhangigkeit so
flach verlaufen wiirde
wie im auBersten Teil
der Kurve, d. h. ent-
sprechend der Linieob.
Da aber fiir kleine Aus-
schHige - etwa bis c
- die Annaherung an
die Gerade 0 agenugend
groB ist, so gilt fur diese
Abb.10. Kraftweggcsetz fiir em Pendel mit groBen AnsschHigen. offenbar annahernd
diejenige Eigenfre-
quenz, die sich ergeben wiirde, wenn im ganzen Ausschlagsbereich
ein Geradliniengesetz fur die Federkraft gemaB der Linie oa herr-
schen wiirde. Nachdem im auBeren Teile der Kurve der Verlauf ein
flacherer ist, falgt, daB die Eigenschwingungszahl, wenn derart graBe
Ausschlage eintreten, eine niedrigere sein muB als bei kleinen Aus-
schlagen, mit anderenWorten: Die Eigenschwingungszahl ist hier-
bei abhangig vom Ausschlag.
Wir wollen uns nun nach Rechenschaft daruber ablegen, wie groB
dieser EinfluB zahlenmaBig sein diirfte. Wir nehmen an, der GroBtaus-
schlag der Masse gehe bis c1 in Abb. 10. Wir konnen dann in Annahe-
rung die gekrummte wirkliche Linie durch die strichpunktierte gerade
LUlie oc ersetzen, welche so gezogen ist, daB die beiden uber und unter
der Kurve bzw. der Ersatzlinie oc liegenden Flachen moglichst gleich
groB sind, d. h. daB die ruckfiihrende Kraft auf dem Wege bis zum
Nullpunkt in beiden Fallen dieselbe Arbeit leistet. In diesem Falle
Freie nichtharmonische Schwingungen. 25
stimmen fUr beide Abhangigkeiten die Gesohwindigkeiten der Masse m
beim Durohsohreiten der spannungslosen Mittellage iiberein, da. das
System in beiden FiiJIen die gleiohe lebendige Energie (m;2) von der
riiokfiihrenden Kraft zuerteilt bekommen hat. 1st die Gesohwindigkeit
aber sowohl in der Mittel- als auoh in heiden Endlagen die gleiohe,
so kann sie in den dazwisohen befindliohen Lagen nioht allzu sehr ver-
sohieden sein, d. h. in beiden Fallen bewegt sioh die Masse so, daB die
Sohwingungszeiten angenahert dieselben sind.
Die Sohwingungszahl ergibt sioh also fUr die gekriimmte Linie
angenahert ails
'II = 30. l/~.
e :It Vm
Hierbei sei Cc die FederkonBtante entspreohend einer Federung naoh
dem Gesetz oc. Danaoh ergibt sioh fUr die vorliegende Abbildung die
Eigenfrequenz entspreohend ~, d. h.,um 9,6% niedriger im Vergleioh
zu dem Geradlinien- .
gesetz oa, das fiir
die Mittellage der
Kurve gilt. Jeden-
falls sehen wir daraus,
daB der Untersohied
nioht bedeutend ist.
Dabei haben wir I b1
aber absiohtlich eine /:
Kurve gewahlt, die / I
sohlieBlich bis in die / I
/ I
Horizontaleiibergeht. / I
Eine noch weiter- / I
/ I
gehende Genauigkeit 0 I...o!:;;=------=L--~--_t_--t---:-';:---
Co 02 bo agaZf)
laBt sioh leioht naoh·
Abb; 11. Ennittlung der Schwingungsdauer fiir ein krummliniges
folgender Methode Kraftweggesetz.
erzielen (Abb. 11):
Man ersetzt die krummlinige Kraftaussohlagkurve durch mehrere
geradlinige Stiioke, welche sioh dem Kurvenverlauf moglichst anpassen
und so gelegt sind, daB Flaohengleiohheit zwischen der duroh die Kurve,
die Streoken Oao und a l a o begrenzten Flache und der durch die gerad-
linigen Stiioke und Oao sowie a l a o begrenzten Flaohe besteht. 1m all-
gemeinen wird eine Ersetzung der Kurve duroh 2 oder 3 geradlinige
Stiicke vollstandig geniigen.
Wir gehen von dem Stiick albl aus, wobei Voraussetzung ist, daB
~ die auBere Endlage ist, in der die Masse eillen Moment sioh in Ruhe
be£indet.
26 Theorie.

Die Zeit ,zum Durchlaufen der Strecke aob o ergibt sich nach der
Formel fUr harmonische Schwingungen zu

(23)
Hierbei ist
alaO
C1 = -- kg/em.
b2 a o
Der Winkel oc bestimmt sich aus der Bedingung, daB
l o b b •
cos a = _ . 1st.
alaO
Um die Zeit zum Durchlaufen der Strecke boco zu finden, verwandeln
wir das Trapez a1aobob 1 in ein flachengleiches a2a20bobl' wobei a 2b1
die Verlangerung von b1 c1 sein solI. (Urn diese Aufgabe noch weiter zu
vereinfachen, ermitteln wir den Inhalt des Dreieckes b1 a 1 a 3 und be-
stimmen ein ihm flachengleiches Trapez a3a2a20aO)'
1m Punkt bo hat nun die Masse m wegen der Flachengleichheit der
beiden Trapeze die gleiche lebendige Energie m;?;~ in sich aufgenommen,
einerlei, ob sie vom Punkt a o nach dem Kraftweggesetz a 1 b1 oder ob
sie vom Punkt a 20 nach dem Kraftweggesetz a 2 b1 sich bewegte. Sie
hat also auch im Punkt bo in beiden Fallen die gleiche Geschwindigkeit.
Flir den weiteren Verlauf bis Co konnen wir also das Kraftweggesetz a2 c2
zugrunde legen.
Die Zeit zum Durchlaufen der Strecke boc o ergibt sich so zu

t2=2n· V~'3~6'
· b"
H ler ellst c2 = b-b
i bo
.
C2 0

Der Winkel fJ er-


gibt sich ohne weite-
res an Hand der
Abb. 12 durch Ziehen
der zur Strecke 0 a20
Parallelen durch bl
bis zum Schnittpunkt
mit dem Kreisbogen.
Genau auf die
gleiche Weise kann
man bei der Ermitt-
Abb. 12. Ennittlung des Zeitwinkels fl.
lung der zum Durch-
laufen der Strecke Oco erforderlichen Zeit t3 verfahren. Man sieht hier-
aus, daB man auf verhaltnismaBig einfache Weise fUr irgendeine belie-
bige Kraftwegkurve die Eigenschwingungsdauer ermitteln kann.
Freie nichtharmonische Schwingungen. 27
In Abb.13 istdas gesamte Verfahren fUr eineallmahlich steiler
verlaufende Kurve qargestellt, wobei die KreisbOgen zur Ermittlung
der Winkel oc; und {J um den die spannungslose Ruhelage bezeichnenden
Punkt 0 herumgeschlagen sind.
Fiir den Fall, daB die Kraftwegkurve am Ende so flach wird, daB
sie ein Stuck weit als parallel zur Grundlinie Oao angesehen werden
at

.. - .. - .. -.........

... -. ... -.........

.""

o~~ ________ ~~ __L -_ _ ~J_~~--~~--~--~

Co 00 ao
Abb.13. Vollstandige Durchfiihrnng der Konstruktion der Schwillgullgsdauer.

kann, ergibt sich die Zeitdauer zum DurchIaufen dieses flachen Stiickes
ganz einfach auf Grund der BeschIeunigungsformeI
b
s=2· t2 ,
wobei s der Weg, b die Be-
schleunigung und t die Zeit ist.
Daraus folgt fiirdie Abb.14

t 1 -_ V2.aobo.m •
(24)
alaO O~----------~----~--------L--
Der Fall, daB ein zur bo ao
Grundlinie paralleles Stuck in Abb. 14. Kraftweggesetz mit zur Grnndlinic
parallelem Elldstiick.
der Nahe der Ruhelage sich
befindet, wird bei den Schuttelschwingungen besprochen werden.
Man kann sich also jedem beliebigen praktisch vorkommenden
Kraftwegverlauf sehr weitgehend anschmiegen und die Eigenfrequenz
mit einer fiir die Falle der Technik auch bei weitgehenden Anspriichen
hinreichenden Genauigkeit bestimmen.
28 Theorie.

Eine zu weit getriebene Genauigkeit in der Berechnung der Eigen-


frequenz bringt bei nicht harmoniachen Schwingungen dieser .Art
schon deshalb keinen Nutzen, weil die Abhangigkeit der Federkraft
vom Ausschlag, d. h. in vielen Fallen das Dehnungs-Spannungs-
diagramm nicht mit einer annahernd eben so hohen Genauigkeit be-
kannt ist. Eine Ausnahme biJdet nur der Fall der Pendelschwingung
mit groBen Ausschlagen. Hier laBt sich allerdings das Federdiagramm
in streng mathematischer Formel wiedergeben, 80 daB einer genauen
Berechnung an Hand von Formeln nichts im Wege steht, Da dieser FaJI
der Pendelschwingung aber im allgemeinen nur fUr den Physiker von
Bedeutung ist, so unterlasse ich die Entwicklung und Anfiihrung der
hierbei in Betracht kommenden Formelnl ).

Abb. 15. Kraftweggesetz bel Schwingungen mit Spiel.

Von den nicht harmonischen Schwingungen haben die sog:


Schuttelschwingungen, die sich insbesondere bei elektrischen Loko-
motiven gezeigt haben, besondere Bedeutung. Bei denselben ent-
spricht zwar die Abhangigkeit der Federkraft vom Ausschlag dem
Geradliniengesetz jedoch mit dem Unterschied, daB die Masse erst
nach beiden Seiten hin durch ein gewisses Spiel hindurch schwingen
muB, wahrend dessen keine Federkraft auf sie einwirkt. In Abb. 15
ist ein solches System dargestellt. ± 8 ist das beiderseits der Masse
vorhandene Spiel. FI und F z sind die beiden Federn. Nehmen wir
unter Vernachlassigung etwaiger Reibungen und des Luftwiderstandes
an, die Masse m durcheile die Gleichgewichtslage infolge eines ihr zuvor
erteilten Impulses mit einer Geschwindigkeit VI. Da keine Krafte auf
sie einwirken, behalt sie diese Geschwindigkeit wahrend des Durch-
laufens des ganzen Spieles beL Wir erhalten also im Wegzeitdiagramm

1) Naheres hieriiber findet der Leser unter den technischen Werken u. a. in


Foppl: Technische Mechanik, IV: Dynamik.
Freie nichtharmonische Schwingnngen. 29
hierfiir das geradlinige Stuck edl' Der weitere Verlauf der Schwingungen
ist infolge der Proportionalitat zwischen Federkraft und Ausschlag
derjenige einer harmonischen Schwingung, ergibt also eine Sinuskurvc
Dieselbe setzt sich solange fort, bis nach Eintreten der rucklaufigen
Bewegung die Masse m bei (h wieder in das Spiel einschwingt. Die
Geschwindigkeit in diesem Moment ist die gIeiche wie bei fl' da die
lebendige Energie rn;vt dieselbe geblieben ist. Fur die Durcheilung
des Spieles 8 im Ruckwartssinne ergibt sich, da hier die Geschwindigkeit
konstant bleibt, wieder abhangig von der Zeit eine gerade Linie gl hI
von der gleichen aber umgekehrt gerichteten Neigung wie edl'
Die Zeit t", welche zum Durchlaufen der sinusformigen Stucke der
Schwingung gebraucht wird, ist nur von der Federung und der Masse
abhangig, nicht dagegen von der Geschwindigkeit, mit der die Masse
auf die Federn auftrifft. Bei groBerer Geschwindigkeit ist lediglich
der Ausschlag groBer. Solauge die Federkraft auf die Masse einwirkt,
haben wir es eben im ganzen mit einer reinen harmonischen Schwingung
zu tun. Die Zeit t s ' welche zum Durchwandern des Spieles gebraucht
\\ird, ist dagegen um so kleiner, je groBer die Geschwindigkeit hierhei ist.
Die Zeit t" ergibt sich wie bei einer harmonischen Schwingung zu

t" = n· V~ in sek.
Die Zeit ts dagegen aus
t = 28
s V

Wenn wir die Zusammendruckung einer Feder mit a o bezeichnen,


"ird unter Berucksichtigung von:
~m·v2=~·c.a:,

t = 2'8
S
-- . / - au
lfin .
c
III sek. (25)

Die' gesamte Eigenschwiugungsdauer ergibt sich dann zu


te = t" + ts

= V~· (n+~;)
= l!-c(n+a---
Fm! 2) in sek. (26)
---I
8

+
Hierbei ist a = ao 8 der gesamte nach eiller Richtung hin gemessene
.Ausschlag.
Die minutliche Schwingungszahl ergibt sich unter Weglassung einiger
-,Umformungen zu
30 Theorie.

(27)

Der iiber dem Bruchstrich stehende Teil stelIt die Schwingungszahl


ohne Spiel dar.
Aus der nachfolgenden Tabelle ist ersichtlich, um wieviel in Prozent
die Eigenschwingungszahl ve gegeniiber der ohne Spiel erniedrigt wird,
wenn das Spiel 8 % von a betragt.
sOlo 11. °1,° sOJa 11.0/0
1 0,64 50 33,3
10 6,4 75 71,7
20 13,5 100 00
33 24

Abb.16, Kraftweggesetz bel Schwlngungen mit Spiel und einseitiger BeIastung.

Bei den bisherigen Schiitteleigenschwingungen war angenommen


worden, daB die Schwingungen nach beiden Seiten hin gleichmaBig
erlolgen. Daneben spielt noch der Fall eine praktisch wichtige. Rolle,
wo auf die Masse standig eine in Richtung der Federung wirkende un-
veranderIiche Kraft Q einwirkt. Eine solche Kraft kann die Schwer-
kraft der Masse m oder die Lagerreibung sein, insbesondere kann sie
aber von dem zu iibertragenden Drehmoment einer Maschine herriihren.
Dieser Fall ist in Abb.16 dargestellt. Falls die Schwingungen so
klein bleiben oder falls die unveranderliche Kraft Q so groB ist, daB
sich die Masse m niemals von ihrer Unterlage abhebt, gehorcht diese
Anordnung vollstandig den Gesetzen der reinen harmonischen Schwin-
gung. Die obere Feder tritt aber hierbei gar nicht in Wirksamkeit.
Bei sehr groBen Ausschlagen, gegeniiber denen der EinfluB des
Erzwungene nichtharmonische Schwingungen. 31

Spiel;; ganz zuriicktritt, kommen wir, wie schon aus dem vorhergehenden
Abschnitt folgt, ebenfalls wieder auf die Gesetze der harmonischen
Schwingung. Dazwischen andern sich jedoch die Verhaltnisse dahin-
gehend, daB hierbei die Schwingungszahl erniedrigt wird.
Die sich ergebenden Formeln werden leider bereits so auBerordentIich
verwickelt, daB ihre Ableitung in diesem Werke zu viel Raum in An-
spruch nehmen durfte. Da derartige Schuttelschwingungen immerhin
nur in SonderfiiJlen vorkommen, so sei auf die einschlagige Literatur
verwiesen, z. B. auf Wichert: "Schuttelschwingungen".

El'zwungelle llichtharmonische Sclnvillgullgen.


Wir denken uns irgendein Kraftweggesetz und nehmen an, daB
keinerlei Dampfung oder Reibung an dem System angreife. Falls
wir gerade die Eigenfrequenz ha-
ben, ist keinerlei auBere Kraft
notig, um das System in Bewe-
gung zu halten; fur den Fall der
Frequenz Null ware dagegen eine
auBere erregende Kraft P notig,
deren Gesetz abhangig yom Aus- -l"-------~k_--+---7f_
- ' Zed
schlag dem Gesetz der ruckfuh-
renden Kraft entspricht. Es ist
leicht moglich, dieses Gesetz ab-
hangig von der Zeit zu ermitteln,
wenn wir daran denken, daB wir
die Kraftwegkurve durch eine An-
zahl von geradlinigen Stucken er- Abb.17.Kraftzeitlrnrve einer nnharmonischen
Schwingnng.
setzt haben, und daB der Kraftzeit-
verlauf fUr jedes einzelne geradlinige Stuck sich durch ein Stuck
einer Sinuslinie darstellen laBt. In Abb. 17 ist dies fUr den Fall der
Kurve nach Abb. 13 durchgefiihrt. Die so aus Sinusstucken sich zu-
sammensetzende Kraftzeitkurve ist naturIich etwas verwickelter als
eine einfache Sinuslinie.
FUr den Fall, daB die Schwingung nicht mit der Eigenfrequenz,
sondern mit einer nmal niedrigeren Frequenz erfolgt, sind die zugehori-
gen Massentragheitskrafte n 2 mal niedriger. Es besteht also kein Gleich-
gewicht zwischen der jeweiligen Massentragheitskraft T und der ruck-
fiihrenden Kraft K, d. h. es muB zu ersterer noch in jedem Moment
eine erregende Kraft P von der GroBe K - T = K (1 - 1:2) hinzutreten.
Umgekehrt muB, falls die Schwingung n mal rascher als die Eigen-
frequenz erfolgt, eine erregende Kraft P von der GroBe
T-K = R.(n2 -1),
32 Theorie.

der jeweiligen Massenkraft T entgegenwirken. "Vir erhalten so die fUr


jedes beliebige Kraftweggesetz und fiir jede beliebige Frequenz not-
wendige erregende Kraft.
1st umgekehrt die Abhangigkeit der erregenden periodischen Kraft P
von der Zeit gegeben, so verfabren wir zur Ermittlung der AusschUige
folgendermaBen:
Wir wissen von unserm elastischen System, welche Form die Kraft-
zeitlinie fUr verschieden groBe Ausschlage der Masse m annimmt und
bis zu welchem GroBtwert hierbei die zuriickfiibrende Kraft K an-
schwillt. Die Eigenfrequenzen
Vel' 'j!e 2 usf. der Masse m fUr
verschieden groBe Ausschlage
aI' a2 , a3 usf. konnen wir nach
2
dem Vorausgegangenen leicht
ermitteln. FUr die Frequenz VI
der erregenden Kraft P konnen
->1/
wir ferner ohne weiteres fUr
ZI verschieden groBe Ausschlage
a l , a2 usf. die zugehorigen er-
regenden Krafte P 1 , P 2 usf.
angeben. FUr den Fall der
Abb. 13 gelangen wir so z. B.
zu der in Abb. 18 dargesteUten
rasch ermittelbaren Parabel-
schar. In derselben steUt die
mit 1 bezeichnete Parabel die
GroBe der erregenden Krafte
Abb. 18. Parabelschar zur Ermittlung der
SchwingungsausschUige. fiir verschiedene Frequenzen
dar fUr den Fall, daB die Aus-
schlage die GroBe Oao besitzen; die Parabel2 gibt die erregenden Krafte
an fUr Ausschlage von der GroBe Obo. die Parabel 3 solche fUr Aus-
schlage von der GroBe OCo. Da wir fUr noch kleinere Ausschlage ge-
niigend genau das Geradliniengesetz zugrunde legen konnen, brauchen
wir auf die Diskussion der zu letzteren gehorenden erregelldell Krafte
nicht naher eingehen .
. Bei Ausschlagell, die noch groBer als die Strecke Oao sind,
miiBte die zugehorige Parabel verzeichnet werden, meistens wird sich
jedoch eine Untersuchung von iiber eine gewisse Grenze hinausgehenden
Ausschlagen eriibrigen, entweder weil das System dann an einen An-
schlag anstoBt oder weil bei zu groBen Ausschlagen das System zerstort
wiirde.
FUr eine gewisse Frequenz VI und eine gegebene erregende Kraft P
konnen wir aber fiir ein bestimmtes System sehr rasch den zugehorigen
Erzwungene nichtharmonische Schwingungen. 33

Ausschlag genugend genau Hnden. So ist z. B. bei Abb. 18 fUr P = P 1


und 'jJ = 'jJl der Ausschlag gleich Oa o. Lediglich ein Umstand ist zu
beachten. Wahrend bei harmonischen Schwingungen der Verlauf der
erregenden Krafte immer genau sinusf6rmig ist, kann er hier mehr oder
weniger von einer Sinuslinie abweichen. Fiir den vollen Ausschlag Oao
ergibt sich z. B. der in Abb.19 dargestellte Verlauf der erregenden
Kraft, wahrend er fUr den Ausschlag OCo noch sinusf6rmig ware. Beim
Entstehen groBer AusschIage, bei welchen starke Abweichungen vom
Geradliniengesetz eintreten, haben wir also die Form des Kraftverlaufs
zu beriicksichtigen, wobei an die noch spater zu besprechende Methode
der harmonischen Analyse kurz erinnert sei.
Mit Rucksicht darauf, daB die Ermittlung der Ausschlage fur der-
artige unharmonische Schwingungen
keine besonders groBe technische
Bedeutung besitzt, wollen wir auf
eine weitere Er6rterung der Bestim-
mung derselben verzichten und nur
bemerken, daB auch im Fa1le sehr
starker Abweichung vom Gerad-
liniengesetz dieentstehenden Schwin-
~-----+-----4~----+-----,-
gungen doch einer reinen Sinuslinie
auBerordentlich ahnlich sind. So
ste1lt z. B. Abb. 19 den zeitlichen
Verlauf der Ausschlage fUr den Fall
der Abb. 13 mit einer Kraft P von
der ebenfalls dort wiedergegebenen
Form dar. Punkt S ist dagegen
ein Punkt einer dureh den Seheitel Abb. 19. AusschlagzeitJrnrve fiir das System
und die beiden Nullpunkte dieser nach Abb. 13.
Kurve gelegten Sinuslinie.
An Hand der Abb. 18 erkennen wir die hervorstechendste Eigen-
schaft der unharmonisehen Sehwingungen. Wahrend bei harmonisehen
Schwingungen nur ein Resonanzzustand vorhanden und wahrend in
demselben ohne Berueksiehtigung von Dampfung und Reibung die Aus-
seWage unendlieh groB wiirden, hangt bei den unharmonischen Schwin-
gungen die Resonanzzahl vom AusseWag abo Ein unbegrenztes An-
wachs en der Ausschlage ist hier auch ohne V orhandensein von Dampfung
und Reibung ausgeschlossen. So wie der Ausschlag infolge Resonanz-
wirkung gr6Ber wird, verlagert sich automatisch die Resonanz. Es tritt
lediglich ein Anschwellen der Ausschlage in dem uber mehrere Schwin-
gungszaWen sich erstreckenden Resonanzbereich ein; dieses Anschwe1len
ist um 0 geringer, je starker die Kraftwegkurve vom Geradlinien-
gesetz abweicht.
Geiger, Meehan. Sehwingullgen. 3
34 Theorie.

Theorie zusammengesetzter Systeme.


Bisher haben wir die Schwingungsmoglichkeiten eines einzigen mit
einer Masse behafteten Punktes erlautert. In der Technik spiel en diese
Falle zwar sicherlich eine ganz hervorragende Rolle, ungleich viel
haufiger kommen aber Falle vor, in denen es sich darum handelt, das
schwiI).gungstechnische Verhalten von zwei oder mehr elastisch mit-
einander verbundene::t Massen kennenzulernen. Den praktisch weitaus
wichtigsten Fall bilden die
Verdrehungssch ~ ingungen,
welche eine mit Massen (Kurbelkorpfungen, Schwungrader, Dynamo-
ankern) behaftete Wellenleitung ausfiihren kann. Ich werde daher, um
moglichst anschaulich zu bleiben, mich im folgenden auf diesen Fall

A bb ·20. Modell eines Mehrmassellsystems.

beziehen, schicke aber voraus, daB die Abweichungen, die fiir andel'J
Schwingungsarten eintreten, bei denselben in Kiirze gesondert b e-
sprochen werden.
Wir wollen uns hierbei nicht mit dem einfachsten Fall eines Zwei-
massensystems aufhalten, sondern gleich den allgemeinen Fall b e-
handeln:
Eine beliebige Anzahl beliebig groBer unter sich verschiedener Massen
mI , m 2 ••• mn sei durch n - 1 verdrehungselastische Medien, z. B.
Wellenstiicke verbunden. Voraussetzung ist, daB uns sowohl die Massen
als auch die Elastizitaten der sie verbindenden Medien (Wellen) genau
bekannt sind.
Die punktformig gedachten Massen seien samtlich im gleichen Ab-
stand R von del' Drehachse angeordnet. Die Massen seien als Doppel-
Theorie zusammengesetzter Systeme. 35
mass en naoh Abb. 20 gedaoht, so daB an den beiden Hebelarmen jeweils
die halben Massen sitzen. In diesem FaIle kommen namlioh beim Auf-
treten von DrehEChwingungen keinerlei radiale Krafte in die Welle.
Die Welle besitze iiberall den gleiohen Durchmesfer d, so daB die zwisohen
den einzelnen MasEen befindlichen Wellenlangen lI2' l23 usf. direkt ein
GaB ffir deren Drehelastizitat sind. Wird durch ein solches kreisrundes
Mellenstiick etwa von der Lange l12 ein Dreh'moment - etwa von der
WroBe K· R, wobei die Kraft K in kg und der Hebelarm R in cm ge-
messen sei - eingeleitet, 80 verdreht sich dieEes Wellenstiiok ent-
spreohend der bekannten Formel
kg·em
kg/em~cill4
(28)

bezogen auf den Abstand r unserer Massen um den Bptrag


K·R
a = G-:Jp l12' r.

Hierbei ist G der Sohubmodul des Wellenmauerials - in kg/cm 2 ,


J p = ~ d 4 das polare Tragheitsmoment der Welle in om 4 und l12

die Lange in cm.


Um nicht dauernd mit den versohieden groBen Abstanden R und r
reohnen zu miissen, ersetzen wir K· R durch p. r, wobei P = ]{ ·R
r
jetzt eine am Hebelarm r angebrachte die gleiohe Verdrehung bewir-
kende Kraft ist. Wir erhalten:
kg·em· cm 2
kg/cm2~m4
(29)

Wir stell en uns jetzt folgende Aufgabe: Eine harmonische, d. h.


sinusformig weohselnde Kraft P von gegebener minutlioher Schwingungs-
zahl 'jI greife etwa am reohten freien Wellenende auBerhalb von mn an.
Die entstehende Sohwingung verlaufe ungedampft. Die Sohwingungs-
aussohlage der einzelnen Massen sind anzugeben. Sowohl aus der Er-
fahrung (Beobaohtung) als auoh aus dem Absohnitt iiber erzwungene
Sohwingungen wissen wir, daB in diesem FaIle jede Einzelmasse und
damit das ganze System nur harmonisohe Sohwingungen von genau
der gleiohen Frequenz wie jene der harmonisohen Kraft ausfiihren
kann, denn nur dann kann in jedem einzelnen Fane Gleiohgewioht
zwisohen den Tragheitskraften T l ' T 2 usf. der Massen m1 , m 2 usf.
und der erregenden Kraft P bestehen. Diese Bedingung fiihrt uns
aber auf die Losung. Die Tragheitskraft der Masse mI ergibt sich zu
"'n'.2
T1
=m .----)
(
130
·a1
=m1 ·OJ2· a ]>

3*
36 Theorie.

wobei a l zunachst noch ein unbekannter Ausschlag ist; das gleiche


gilt beziiglich a 2 usf.
Wir denken uns jetzt zunachst a l gegeben. In diesem Falle sind
wir ohne weiteres in der Lage, die am den Hebelarm r bezogene Ver-
drehung Ll a 12 der Welle zwischen 1nl und 1n2 zu berechnen:
r2
Ll a l2 = m l • w 2 -a l .l12· C{:-;r"
p

Wenn Gleichgewicht zwischen den Tragheitskraften und der erre-


genden harmonischen Kraft P vorhanden sein soll, so muB am aIle
Fane der Ausschlag a z der Masse 1n2 kleiner als der Ausschlag a l der
auBersten Masse 1nl sein, da die Tragheitskraft T 1 immer eine zusatz-
liche Verdrehung, einen zusatzlichen Ausschlag zum Ausschlag a 2
herbeizmiihren sucht, solange a 1 und az und damit auch Tl und T z
gleichgerichtet sind. a 2 ergibt sich nun ohne weiteres zu
a2 = a l - Ll a 12 •

7n1 mz Iln.J m'l


~l12 "'IE ~2.J~
Abb. 21. Elementare Konstruktion der Schwingungsform.

Die Tragheitskraft T2 errechnet sich dann zu


T2 =m2 ·w 2 • (al-Ll a 1,2) = mz'w z 'a 2 ,
ferner die auf den Radius r bezogene Verdrehung Ll a 23 zwischen m 2
und m3 zu

die Tragheitskraft

usf. '(Siehe Abb. 21).


SchlieBlich kommen wir zur Masse 1nn und dann zur Kraft P.
Wir erinnern uns nun an die Bedingung des Gleichgewichts aller
Krafte:
T 1 +TZ +···Tn =P.
Diese Bedingung wird natiirlich bei dem von uns angenommenen Aus-
schlag a l nicht ohne weiteres erfiillt sein. Wir werden vielmehr statt
Theorie zusammengesetzter Systeme. 37
des Wertes Peine Restkraft R erhalten. Wir wissen aber aus dem
Friiheren, daB stets bei harmonischen Schwingungen geradlinige
Abhangigkeit zwischen erregender Kraft und Ausschlag besteht. Hatten
wir den Ausschlag a l im Verhaltnis ~ kleiner bzw. groBer angenommen,
so waren wir ohne weiteres mit unserer Restkraft au,{ den Wert P
gekommen. Wir multiplizieren daher aIle unsere zuvor errechneten
Ausschlage a l •••. an mit ; und unsere Auf~abe, die entstehenden
Schwingungsausschlage der einzelnen Massen anzugeben, ist gelost.
Natiirlich ko~mt es bei einer praktischen Rechnung auch vor,
daB irgendein Wert z. B. a4 - Lla45 negativ wird; das andert aber an
dem Verfahren gar nichts; es ist dann lediglich Ts negativ und infolge-
dessen die Verdrehung LI aM kleiner als die Verdrehung LI a45 ; dies
kann so weit gehen, daB die Summe aus samtlichen Tragheitskraften,
z. B. Tl + ..... Ts negativ wird, wodurch auch die Verdrehung
LI a so zwischen ms und mo eine negative GroBe wird und infolgedessen
im Gegensatz zu vorher zu dem vorausgegangenen Ausschlag as zu
addieren ist.
Ich gehe jetzt gleich zu dem allgemeineren Fall iiber, daB die er-
regende harmonische Kraft P nicht am auBersten rechten Ende, sondern
irgendwo zwischen den einzelnen Massen, etwa zwischen ma und m 4 ,
angreift (Abb. 22). In diesem FaIle geht man von m1 aus genau so
vor wie zuvor, rechnet aber die Ausschlage nur bis zum KraftangriHs-
pullkte durch, desgleichen nimmt man den AusEChlag an der auBersten
rechten Masse mn zunachst beliebig an, rechnet aber ebenfalls von
rechts her nur bis zum Kraftangriffspunkt durch. Fiir die Durch-
rechnung der linken Seite des Systems wiirden wir als Ausschlag am
KraftangriHspunkt etwa a z erhalten, fiir die Durchrechnung der rechten
Seite dagegen fiir die gleiche Stelle ar' Da aber beide Seiten zusammen-
hang en , so muB der Ausschlag am KraftangriHspunkt gleich groB
werden. Dies erreichen wir dadurch, daB wir aIle Ausschlage und
Krafte der rechten Systemseite mit a, multiplizieren [oder auch aIle.
ar
Werte der linken Seite mit arJ.
a,
Nun muB auBerdem noch die Bedingung des Gleichgewichts aller
auf das System einwirkenden Krafte erfiillt sein, also:
Summe aller Tragheitskrafte links +
Summe aller Tragheitskrafte
rechts mal ~ = P. (30)
a.
Es sind demzufolge auch hier wieder die Ausschlage aI' all usf.
a,, a n - I -a, usf . mI't R
b zw. an - P zu muIt'Ipl'lZleren,
. ' klich en
um de iWIT
ar ar
Ausschlage des Systems zu erhalten.
38 Theorie.
p

~~
72
_ _+-7f~1
:. H---...l

Abb. 22. Konstruktion der Schwingungsform von beiden Enden aus.

Bei dem geschilderten Verfahren ist vielleicht dem Leser aufgefallen,


daB das System nur in demMoment untersucht wurde, wo alle Massen ihre
groBten Ausschlage ausgefiihrt haben. Die ganze Betrachtung gilt jedoch
auch fiir jeden beliebigen andereri Moment des Schwingungsvorganges.
1st in demselben die erregende Kraft momentan statt P nur p. sin ex,
so sind aIle Ausschlage, die wir fUr die Gleichgewichtsbedingung
};(T) =P
ermittelten, lediglich mit sin ex zu muHiplizieren, um die Momentan-
ausschlage zu erhalten.
Ferner ist zu beachten, daB die ganze Darstellung nur fiir den Be-
harrungszustand gilt; da aber erfahrungsgemaB bei technischen Aus-
fiihrungen derselbe in auBerordentlich kurzer Zeit - Sekunden, vieHach
sogar in kleinen Bruchteilen von Sekunden - eintritt, so brauchen
wit uns um die bis zum Eintretendesselben auftretenden Erschei-
nungen vorlaufig nicht naher zu kiimmern. Es sei daher lediglich er-
wahnt daB im allgemeinen die hierbei auftretenden Beanspruchungen
- von den noch zu besprechenden Resonanzen abgesehen - niedriger
Theorie zusammengesetzter Systeme. 39

als im Beharrungszustand und wegen der auBerst kurzen Dauer ihrer Ein-
wirkung auf das Material unbedenklich und daher ohne Interesse sind.
Die vorhergehende Darstellung kann fur die Praxis noch weiter-
gehend vereinfacht werden.
Zeichnerisches Verfahren. Wir tragendie einzelnen Wellen-
langen l12' l23 usf. auf. Ferner tragen wir in einem passenden MaBstabe
die GroBe G· ~ P, die wir kunftig als Horizontalzug H bezeichnen
r
wollen, darunter parallel zu den Langen l12 usf. auf. Auf Grund unserer
vorigen Ausfiihrung ist
r2
II a I2 = mI' 0)2 ·a'I· l I2· G.:rP
oder
Ll
A
a 12 : l 12 = m 1 0) .,- . a l G·J.,
: -;'2-
(31)

oder =T I :H.
Diese Beziehung konnen wir leicht zeichnerisch darstellen (Abb. 23).
Sie ist im Grunde genommen die gleiche wie die auf S. 20 abgeleitete.
Der Ausschlag und bt

die Verdrehungen er-


f o1gen stets senkrec h t
zuderWellenachse I ).
l-~t
a."
j
b L1 at 2

l'2 (L2'
J~
8,
r., ~l
I IE
"
H---"'-',

Infolgedessen ist c, C2
_ , rXJ
auch TI senkrecht Abb.23. Beziehung zwischen Ausschlag und Kraft.
auf H aufzutragen;
wir erhalten so den Punkt B I . Der Endpunkt von H sei mit ~ (Pol)
bezeichnet. Den Ausschlag a l = bl c1 tragen wir von der dem un-
verdrehten Zustande entsprechenden Linie - der sog. Nullinie - von
bl an auf. Sodann ziehen wir zu BI ~ die Parallele bl b2 und finden
unmittelbar den Ausschlag a 2 = c2 b2 der Masse m 2 • Wir tragen nun
im Kraitedreieck die auf Grund von a 2 errechnete Tragheitskraft
T2 = BIB2 = m 2 ' 0)2. a2 vom Endpunkt Bl an weiter auf, ziehen
hierzu die Parallele b2 b3 usf.
In Abb. 25 ist das Verfahren fiir einen Fall ven drei Massen und
Kraftangriff am freien Ende dargestellt, in Abb. 22 dagegen fiir sechs
Massen und Kraftangriff zwischen ms und m!.
Naturlich muB man sich vor Beginn de:;: Konstruktion daruber
grundlich klar werden, welche MaBstabe man wahlen will.
I) Am besten sieht der Anfanger klar, wenn er sich etwa ein Stuck Papier
um die Welle auf deren ganze Lange geklebt, die Welle verdreht und das Papier
dann langs einer zur Wellenachse parallelen Erzeugenden des Zylindermantels
der Welle aufgeschnitten denkt. Die ursprlinglich gerade Erzeugende ist auf der
'Welle eine Schraubenlinie geworden, die abgewickelt eine Gerade gibt, welche
aber nunmehr schief zu der Lageder Erzeugenden im unverdrehten Zustand steht.
Die Verdrehungen sind dann Ausschlage, welche zu letzterer senkrecht stehen
40 Theorie.

Insbesondere ist hierbei zu beachten, daB ffir die MaB&tabe ebenfalls


die Beziehung:
ila:l=T:H
gilt. Je zweckma6iger man die MaBstabe wahlt, ein um so iibersicht-
licheres und genaueres Bild wird man erhalten. Dabei ist gar nicht
notwendig, daB man zunachst auf die GroBe von P besondere Riick-
sicht nimmt, da man die Umrechnung der Ausschlage von der Rest-
kraft R auf den Wert P leicht vomehmen bnn. Wer viel mit solchen
Rechnungen zu tun hat, wird zweckmaBig den zeichnerischen Aus-
schlag a1 der ersten Masse etwa gleich lO cm oder 20 cm wahlen, um
ein deutliches Diagramm zu bekommen.

Langsschwingungen.
Bisher war die ganze Darstellung in erster Linie auf Verdrehungs-
schwingungen zugeschnitten.
Wenn wir aber z. B. auf die technisch allerdings weit weniger wich-
tigen Langsschwingungen iibergehen, so andert sich am Bilde fast
nichts. Wir haben hier zunachst statt G~" den Wert EF zu setzen,
r
wobei Eden Zugelastizitatsmodul (in kg/cm 2) und F den Querschnitt
der elastischen Verbindung darstellt. Es ergibt sich namlich hier der
durch die Kraft P hervorgerufene Ausschlag ila, d. h. die Dehnung
der Strecke l12 zu
(32)

Wir gebrauchen femer den Kunstgriff, daB wir die im Gegensatz


zu den Drehschwingungen jetzt in der Achsrichtung, d. h. der Ver-
bindungslinie der
Massen erfolgen-
den Ausschlage
~ senkrecht hierzu
also gerade wie
;J bei Verdrehungs-
k-----l12
Ru,SSt:hlag.. ~(!tl/am 'tf'grtflJer!, tla/iir auth tlie 7hfigh..i!slrni/k
schwingungenauf-
'OOtlmal grO;8e, "erred",.., tragen.
Abb. 24. Liingsschwingungen. An Hand der
Abb.24 bnn man
sich leicht klar werden, daB dies nur zulii.ssig ist, solange etwa die Aus-
schlage 1/1000 bzw. hochstens 1/100 der Langen betragen. Sind sie von
gleicher GroBenordnung wie letztere, so tritt dadurch ein Fehler ein,
daB die Langen wahrend der &chwingung sich selbst erheblich andem
und eine genaue Bestimmung der Ausschlage infolge des Umstandes,
Allgemeine Schwingungseigenschaften bei Mehrmassensystemen. 41

daB die Langen selbst wieder von den AussohUi.gen abhangen, ersohwert
ist. FUr praktisohe Falle ist dies jedooh vollstandig belanglos, da
die Aussohlage bei den teohnisoh vorkommenden Materialien immer
weit kleiner als 1hoo der Langendimensionen sind. Es sei nur daran
erinnert, daB z. B. bei Stahl eine Langung um 1/1000 der urspriingliohen
Lange bereits e41e Beanspruohung von 2200 kg/om 2 im Gefolge hat.

Allgemeine Schwingungseigenschaften bei


]{e~assensystemen.
In Abb.25 und 26 haben wir einen bestimmten praktisohen Fall
herausgegriffen: Fiir ein aus der Kurbelkropfung eines Motors, einem
Sohwungrad und einer Seilscheibe bestehendes drehelastisches Massen-
system sind abhangig von der Sohwingungszahl naoh dem gesohilderten
Verfahren die Aussohlage fiir eine gegebene harmonisohe Kraft P in
Abb.25 ermittelt und in Abb.26 abhangig von der Sohwingungszahl
aufgetragen. Wir erkennen zunaohst, daB die Aussohlage bei niedriger
Sohwingungszahl unendlich groB sind. Es kommt dies, kurz gesagt,
davon her, daB die Tragheitskrafte bei niedriger Schwingungszahl wegen
des kleinen £02 sehr klein sind und infolgedessen sehr groBe Aussohlage
der Massen notwendig sind, um so groBe Tragheitskrafte zu erzeugen,
daB sie der Erregenden P das Gleiohgewioht halten konnen. Weiter
sind bei niedriger Sohwingungszahl die Aussohlage der drei Massen nur
wenig voneinander versohieden. Der Grund ist einahnlicher: Die
Tragheitskrafte sind noch zu klein, um groBe Verdrehungen .der da-
zwischen befindlichen Wellenstiioke hervorzurufen. Die Welle verhalt
sioh angenahert, wie wenn sie vollkommen starr ware. Bei steigender
Sohwingungszahl tritt zunaohst der Aussohlag des Motors auf die andere
Seite der Nullinie und dann jener des Schwungrades, wahrend jener
der Seilsoheibe nooh auf der alten Seite bleibt. Von da ab nehmen aIle
drei Aussohlage stark zu und nahern sioh rasoh der Unendlichkeit. Wir
haben den gefiirohteten Zustand der Resonanz erreicht. Nach tJber-
sohreiten derselben nehmen die Aussohlage sehr sohnell wieder ab und
werden kleiner als zuvor. Nun geht der Ausschlag der Motormasse
duroh die Nulliirle hinduroh. Es findet fiir diesen von da ab ein all-
mahliohes Ansteigen statt, wahrend die Aussohlage des Sohwungrades
und der Seilsoheibe nooh weiter abnehmen. Wiirden wir die Unter-
suohung nooh weiter fortsetzen, so kamen wir zu einem Punkt,
wo samtliohe Aussohlage wieder zunehmen, unendlioh groB werden
(2. Resonanzfall), um dann wieder abzunehmen und sioh nunmehr
asymptotisoh dem Wert Null zu nahern.
Die beiden wichtigsten Stellen im ganzen Diagramm sind die beiden
Resonanzen. Wahrend also im FaIle einer Masse, die elastisoh mit
'" ....
l~
" Set/scheibe
NifhJ. dt'l'1o/0N ", J'chwtlngrad
(1) '-,- " (2)
I----~ 163,87 S62,.90 ~
'- ,
'-,- "
h:
~~" ~ '" ." = 3x 1115 P= 7300

~11 ==-7';,.,;-x135 P='f7'fJS 11 "J,X135 P=Il'l380

'"~
~ v = 312 P= 11l71l8
ct " = 1x 135 P- 76001r
Ilrd!1epo!}cqon filr ?J = 5 x 135
1
1 i2 Ilrijlepoly,9'on fur 11 = 'I~ 1,J.J

~
~~.
~ ~ ~ 1 ~
Z11312 .3 1
1,;:- ;"in~ II 2 II
h::- ~ ,.Q...
"" Ilrijfepo/ygon .J'ur y = 3x 135
I ~
Trt
~ ~ I ~ ~ ~
~
~t ct. ~ Ilrijlepolygm.J'J'r'" =380
"
f-!'
~J~\\e ct
.
~~ d'~-' II I
;j Ilrijlepolygonfo'r y =3x11l5

Ilrd i'epo~ vnfiJ'r Y =JIlO


~ Ilrq/,Iepo/y:qon fur 1J • Jf3
rrI
~t 3
~I
IJ
1-L----------------------+4,~----------------~~~~Zf~~~~~~~~----------
.J r
~

Schwingungsformen ohne Beriicksichtigung der diimpfenden Krafte flir 400 PS Dieselmotor mit Schwnngrad und Seilscheibe.
Drehelastisehes System: Knrbelwelle, Schwnngrad, Seilscileioe. Scilwingnngsformen nnd Kriifteplane ilierzn.
MaOstabe: Kriiftepolygon 1 mm = 250000 kg Horizontalzng; 1 mm = 250 kg· von P bzw. T; 1 mm Hinge = 25 em der Welle;'
1 mm Allsschlag = 0,0025 em in der Wirklicilkcit. Motormasse 5,445 kg sec' ; Seilwungradmasse 352,2; Masse der Seilseheibe=75,20 kgaee'
= em em
Rednktionsradins r = 45.
Allgemeine Schwingungseigenschaften bei Mehrmassensystemen. 43

einem fest en Punkt verbimden ist, nur eine Resonanz moglich ist,
sind es bei diesem Dreimassensystem deren zwei. Sie unterscheiden sich
aber dadurch, daB bei der 1. Resonanz oder, wie man auch zu sagen
pflegt, im Zustand der Eigenschwingung 1. Grades, Motorkurbel-
masse und Schwungrad gegen die Seilscheibe schwingen, wahrend bei
der Eigenschwingung 2. Grades Motorkurbelmasse und Seilscheibe gegen
das Schwungrad, d. h. die beiden. auBeren Massen gegen die mittlere
schwingen. Der Ausdruck 1. Grades riihrt davon her, daB hierbei ein
Schwingungsknotenpunkt, d. h. eine Stelle, die in Rube bleibt, vor-

Abb.26. SchaubiJd der Schwingungsausschlage zu Abb.25.

handen ist, wahrend beim Fall der Eigenfrequenz 2. Grades zwei


'Schwingungsknotenpunkte vorhanden sind. Allgemein bezeichnet man
eine Schwingung mit n Knotenpunkten als eine solche nten Grades.
In Abb. 27 sind fiir den vorhergehenden Fall fiir die Eigenfrequenzen
1. und 2. Grades die Schwingungsausschlage senkrecht zu den Wellen-
langen oder die sog. Schwingungsformen aufgezeichnet. Hierbei
ist die Schwingungsform fiir die 2. Eigenfrequenz im Vergleich zu jener
fiir die erste in lOfach kleinerem MaBstab aufgetragen. .
1m folgenden soIl der Kiirze halber die minutliche Eigenfrequenz
1. Grades immer mit V.1' jene 2. Grades mit v. 2 usf. bezeichnet werden.
Wir erkennen nun leicht, daB allgemein bei n Massen immer n-l
Eigenfrequenzen moglich sind; deun die Eigenfreqllenz istallgemein
44 Theorie.

dadurch gekennzeichnet, daB hierbei die Massenkrafte allein, d. h. ohne


aufiere Kraft P sich das Gleichgewicht halten. Bei n Massen sind n - 1
#;ffe Mofor Scl1wungrad Se/!.scl1we

Jm MaO,sfab 1'10 yer/r/einerf

Abb.27. Eigenschwingungsformen zu Abb. 25.

solche Gleichgewichtsfalle moglich, bei zwei Massen nur einer. Der


eingangs behandelte Fall einer einzigen mit einem festen Punkt elastisch
verbundenen Masse steht hiermit nicht im Widerspruch, denn der feste
Punkt entspricht einer unendlich groBen Masse.

Feststellung der Eigenfrequenzen.


Bei den meisten praktischen Schwingungsfragen ist die Fest-
stellung der Eigen'frequenzen weitaus am wichtigsten.
Hieniir kOnnen wir von dem auf S. 37 u. ff., bzw. S. 39 u. ff. ge-
schilderten rechnerischen und zeichnerischen Venahren ausgehen:
Wenn wir dasselbe fiir eine geniigend groBe Zahl von Schwingungs-
zahlen durchfiihren wiirden, kame man, wie die Abb. 25und 26 zeigen,
von selbst auf die Eigenfrequenzen. Man kann das Venahren jedoch
bedeutend vereinfachen. Die Massenkrafte halten sich bei einer Eigen-
frequenz selbst gegenseitig das Gleichgewicht. Wir nehmen also irgend-
eine uns passend erscheinende Schwingungszahl 'V her und konstruieren
nach dem Venahren S. 39 u. ft. die Schwingungsform durch. Es wird
dann die Summe E (T) der Massenkrafte irgendeinen Restwert R er-
geben. Fiir andere Schwingungszahlen fiihren wir dieselbe Unter-
suchung durch und tragen die so erhaltenen Restwerte in Kurvenform
abhangig von der Schwingungszahl 'V auf. Wo diese Kurve die Null-
linie schneidet, ist die Bedingung
E(T) =0 (33)
erfiillt; wir haben bei dieser Schwingungszahl eine Eigenfrequenz. An
Feststellung der Eigenfrequenzen. 45
Hand der Schwingungsform fUr die durchgerechneten Falle mit der
nachsten daruber bzw. darunter befindlichen Schwingungszahl, d. h.
an Hand der Zahl der Knotenpunkte erkennen wir leicht den Grad
der betreffenden Eigenfrequenz.
Fur Langsschwingungen ist das Verfahren dasselbe, nur mit dem
Unterschiede, daB ffir den Horizontalzug H an Stelle von G· ~ ~ der Wert
r
EF(kg/cm 2 • cm 2 ) zu setzen ist.
Angesichts der in der Technik uberragenden Bedeutung der Ver-
drehungsschwingungen dfirfte es am Platze sein. auf einige weitere
Vereinfachungen, die bei
der Berechnung der Verdre-
hungseigenfrequenzen eine
Rolle spielen, naher einzu-
gehen.
Zunachst der Fall mit
nur zwei Massen. Hier kann
man auf die Durchrechnung
verzichten und mit einer
recht einfachen Formel aus-
kommen. Dieselbe lautet:

n I/J'G m + mg
_ 30 1 Abb. 28. Ableitung der Zweimassenformel.
'jI e - r ·l ---:;n]. m
r2 2

Ableitung dieser Formel: AuBer den Massen m l und m 2 sei eine irgendwo
an der Welle angreifende harmonische Kraft P gegeben.
Nach Abb. 28 bestehen nun fUr irgendeine Schwingungszahl folgende
Beziehungen:
l. al-a~
2. ai-a;
, ll·m 1 ,w 2
3. al=-~·al

also

4.

Das negative Vorzeichen bei l2 ruhrt von der entgegengesetzten


Lage der beiden schraffierten Dreiecke zueinander her.
5, mI' co 2 'a l - P + m 2 ·(j)2· az = O.

5a. [(m i +m 2 ) (j)2 - ;t


m1 2 .lo' (j)4] a l + P (- 1 + m 2 ·;2. l 2) = O.
46 Theorie.

FUr P = 0, d. h. fiir den Fall, daB sioh die Massenkra.fte selbst das
Gleiohgewioht halten, ergibt sioh

W= r To ml+ma
llH
ml.mS
oder
(34)
und damit

Auoh fiir den Fall dreier elastisoh miteinander verbundenen Massen


kann man nooh die Anwendung einer - wennauoh bereits verwiokelte-
ren - Formel empfehlen. Dieselbe ist von Rothl) abgeleitet und
lautet:

Mit der Ableitung wollen wir uns hler nioht aufhalten, dieselbe
kann der Leser, der sioh dafUr interessiert, naoh dem eben fiir zwei Massen
angegebenen Verfahren selbst durohfiihren. Es sei daher nur nooh
erwahnt, daB die Rothsohe Formel etwas anders aufgebaut ist; ioh
habe aber die angegebene Darstellung vorgezogen, weil man bei der-
selben bei pra.ktisohen Fallen hinsiohtlioh der Zwisohenreohnungen auf
Werte kommt, mit denen sioh leiohter umgehen laBt, namlioh statt
vielstelliger Zahlen, auf solohe in der Gegend von 1.
Sowohl die Zwei- als auoh die Dreimassenformel gelten ohne weiteres
fiir Langssohwingungen, wenn man G~.. duroh EF ersetzt.
r
Bei mehr als drei Massen wird die formelma.6ige Ermittlung der
Eigenfrequenz bereits so umstandlioh, daB das gesohilderte Probier-
verfahren vorzuziehen ist.
Fiir bestimmte aber praktisoh sehr haufig vorkommende Faile ist
aber auoh bei weit groBerer Massenzahl nooh eine erhebliohe Verein-
faohung bzw. eine Bereohnung an Hand von Formeln moglioh. loh
sohloke aber voraus, daB dieser Absohnitt fUr solohe Leser, die. nioht
ziemlioh haufig mit Verdrehungsschwingungen zu tun haben, iiber-
sohlagen werden kann:

Vereinfachte Bestimmnng der Eigemrequenzen.


Drehsohwingungen spielen insbesondere bei Kraftmasohinen mit.
innerer Verbrennung, also bei Benzin- und Dieselmotoren eine wiohtige
1) Siehe Z. V. d. J.I904, S. 564.
Vereinfachte Bestimmung der Eigenfrequenzen. 47
Rolle. Bei den meisten solchen Anlagen sind immer eine Reihe gleicher
Massen vorhanden, namlich die Massen der einzelnen 'Kurbeln. 1st
nun irgendeine bestimmte Type gegeben, so wird dieselbe je nach dem
Verwendungszweck mit den verschiedensten Massen und Wellenstiicken
gekuppelt werden, im einen FaIle mit einer, im andern mit zwei Dyna-
mos, hier mit einem Schwungrad und einer Dynamo, dort mit einer
Sellscheibe oder mit einer langen Transmission oder einer Pumpe
oder einer Schiffsschraube usf. In solchen Fallen konstruiert man fiir
einen gegebenen Schwingungsausschlag der ersten Masse und fiir ver-
Zyl. I /I III JY y j/f /(tlpp/l.lng,if/ansch

'1000
Min.
'1.fOO

2500 I Horizonfa/ztl!!
Abb.29. Vereinfachte Bestimmung der Dreheigenschwingungszahlen.

schiedene Schwingungszahlen ein fiir aIle Mal die Schwingungsform


von der 1. Kurbel bis zum Kupplungsflansch oder, wenn ein solcher
nicht vorhanden, bis zur
letzten Kurbel einschlieBlich
durch. Siehe Abb.29. 1,0
Der letzte Seilstrahl der
Schwingungsform werde je- 0.95
wells riickwarts bis Mitte ~0,9
..
Motor verlangert -- wie in
Abb. 29 gestrichelt dargestellt. lop
-
Man berechnet nun, mit wel- 0~~----~~O~O~--~2~oa~o~--~~oo~---~~oo·
chem Faktor k die Summe Schwingtlng3zah/ v
aller Tragheitsmassen der Abb. 30. k·Kuxve, abMngig von der Schwingungszahl.
Motorkurbelwelle multipliziert
werden muB, damit sich bei gleicher Schwingungszahl und gleichem
Ausschlag an der letzten Kurbel gleiche Neigung des letzten Strahles
der Schwingungsform ergibt. Tragt man fiir eine bestimmte Motor-
type die Zahl k abhangig der Schwingungszahl auf, so sieht man unter
Beachtung des OrdinatenmaBstabes, daB ihr Wert verhaltnismaBig
wenig, namlich praktisch nur zwischenO,83 und 1,0 schwankt (Abb. 30).
Zumeist liegen die Eigenfrequenzen so, .daB fiir k annahernd der
Mindestwert der k-Kurve in Betracht kommt, wie sich wenigstens fur
48 Theorie.

den Fall, daB auf die Massen der einzelnen Kurbeln nur eine Masse
(Dynamorotor oder Dynamo mit unmittelbar daneben befindlichem
Schwungrad) leicht einsehen laBt.
Bei dieser Anordnung ist namlich die auf den Hebelarm r bezogene
Masse des Rotors immer viel groBer als jene aller Kurbeln zusammen;
ferner ist auch die elastische Lange zwischen der letzten Kurbel und
dem anschlieBenden Rotor im allgemeinen nur gering en Anderungen
unterworfen, d. h. so kurz, als es aus baulichen Riicksichten angangig
ist. In diesem Falle muB bei der ersten Eigenschwingungszahl der
Schwingungsausschlag am Rotor unbedingt den Ausschlagen der ein-
zelnen Kurbeln entgegengesetzt und zugleich im Vergleich zu letzteren
sehr klein sein; d. h. der Schwingungsknotenpunkt muB in der Nahe
der dem Rotor benachbarten Kurbel liegen. Dies ist aber wieder die
Bedingung dafiir, daB k ein Kleinstwert wird, d. h. man kann, ohne
einen wesentlichen Fehler zu begehen, k im voraus schatzen. In diesem
Falle ist es aber nach der Zweimassenformel:

v. =~ . V:a~~ m~1~n:2
leicht, die Eigenfrequenz zu berechnen, fiir m 1 ist die Summe aller
Kurbelkropfungen und der sonstigen auf der Kurbelwelle sitzenden
an den Drehschwingungen teilnehmenden Massen (z. B. der Luft-
pumpenkurbel bei Dieselmotoren) multipliziert mit k einzusetzen, m 2
ist die Rotormasse, Io die auf das Tragheitsmoment J p bezogene elastische
.Wellenlange zwischen Mitte Motor und Masse m 2 •
Die beiden folgenden Zahlenbeispiele zeigen, wie groB der mogliche
Fehler in den auBersten Fallen sein kann. Fiir die betreffende Eigen-
schwingungszahl sei k = 0,85 der richtige Wert, er sei zunachst aber
mit 0,84 angenommen. 1st nun m 2 = 00 und ~1 = 1, so wird die errech-
nete Eigenschwingungszahl um 0,5 0/ 0 falsch; ist dagegen m 2 = 1, so
betragt der Feher nur 0,25°/ o' Der mogliche Fehler ist demnach auBer-
ordentlich gering.
Folgen auf die Kurbelwelle zwei Massen, so wende man die bereits
von Roth abgeleitete schon angefiihrte Dreimassenformel an, wobei
man statt m 1 wieder k E (mKurbelwelle) setzt. m 2 ist hier die mittlere
Masse, ms die letzte. 112 ist die auf das Tragheitsmoment J (cm4) be-
zogene elastische Lange der Welle zwischen Mitte Motor und Masse m 2 ,
123 die elastische Lange zwischen m 2 und ms.
Man kann demnach, gleichgiiltig wieviel Massen auf der Wellen-
leitung sitzen, in den meisten praktisch vorkommenden Fallen die
Eigenfrequenz unmittelbar berechnen, nur in den Fallen, wo auf die
Kurbelwelle mehr als zwei Massen von Bedeutung folgen, ist das gra-
phische Verfahren vorzuziehen.
Vereinfachte Bestimmung dar Eigenfrequenzen. 49
Weitere Verfahren fUr 'die Berechnung von Eigenschwingungszahlen
sind fUr die. besonders wichtigen Verdrehungsschwingungen u. a. von
Holzer 1 ), Wydler 2), Fopp}3), Tolle 4 ), und Dreves 5) angegeben
worden. Wahrend sich das rein rechnerische Verfahren nach Tolle
grundsatzlich auf genau den gleichen Gedankengangen wie die be-
schriebene Methode aufbaut, geht Dreves mit seinem rein zeichne-
rischen Verfahren einen ,ganz' abweichenden aber ebenfalls durchaus rich-
tigen Weg. Es wiirde zu weit fiihren, auf die einzelnen Verfahren aus-
fiihrlich einzugehen. Es sei daher hier nur bemerkt, daB in der Praxis,
soviel mir bekannt, das geschilderte Verfahren verhaltnismaBig am
meisten angewendet wird. Der Grund liegt meines Erachtens darin, daB
es sehr leicht verstandlich ist und, wie langjahrige Erfahrung zeigt, auch
von untergeordneten Kraften ohne Fachausbildung (Zeichnern) mit
durchaus geniigender Genauigkeit gehandhabt werden kann.
Es empfiehlt sich entschieden, jede langere Wellenleitung von Kolben-
kraftmaschinen, insbesondere aber von Mehrzylindermotoren auf das
Auftreten von Drehschwingungen nachzurechnen. Es ist nun zweifel-
los von Vorteil, wenn man fiir diese, infolge ihrer Haufigkeit immerhin
ziemlich umfangreichen Arbeiten auch angelernte Krafte, die unter
der Aufsicht eines mit der Materie gut vertrauten Herm arbeiten, ver-
wenden kann. Manche Werke lieBen sich von der Untersuchung ihrer
Anlagen auf Schwingungserscheinungen deshalb abhalten, weil sie
glaubten, hierfiir eine Reihe erstklassiger wissenschaftlich hochstehender
Spezialingenieure benotigen zu miissen. DaB dies nicht der Fall ist,
diirfte aus den vorausgegangenen Abschnitten zur Geniige hervorgehen.
Ich mochte jetzt nur noch einen allgemeinen Vergleich zwischen den
zeichnerischen und rechnerischen Verfahren anstellen.
Die Genauigkeit der zeichnerischen Verfahren ist eine fiir technische
Zwecke durchaus hinreichende. Beigeniigender Sorgfalt kann man,
wie mehrfache vergleichende Untersuchungen gezeigt haben, zeioh-
nerisch eine Genauigkeit auf drei Stellen erreichen. Ich setze allerdings
hierbei ausdriicklich voraus, daB ein sehr harter, scharfe Linien liefern-
der Bleistift verwendet wird, ferner daB der betreffende Herr so ver-
traut mit der Materie ist, daB er die MaBstabe geeignet wahlt, um eine
iibersichtliche aber nicht unhandliche Zeichnung und deutliche Schnitt-
punkte (keine spitzwinkligen Schnitte) zu erhalten. Diese Voraus-
1) Die Berechnung der Drehschwingungen: Buch 1921.
2) Drehschwingungen in Kolbenmaschinenanlagen: Buch 1922.
3) Siehe Foppl: Grundziige der technische,n Schwingungslehre. Berlin:
Julius Springer 1923.
4) Beschrieben in Tolle: Regelung der Kraftmaschinen.
5) Siehe Z. V. d. I. 1918, S.588 u. 610. Neues graphisches Verfahren, auf
statischer Grundlage zur Untersuchung beliebiger Wellenmassensysteme auf freie
Drehschwingungen.
Geiger, Meehan. Sehwingungen. 4
50 Theorie.

setzung trifft aber nach kurzer Anlernung fiir die meisten Konstruk-
teure usf. zu, da sie schon durch ihre anderweitige zeichnerische Tatig-
keit die notige trbung und Erfahrung mitzubringen pflegen.
Rechnerisch laBt sich eine hohere Genauigkeit als auf drei Stellen
auch nur mit Hille einer Rechenmaschine oder einer Logarithmen-
tafel erreichen. Der Gebrauch der letzteren ist aber ziemlich zeitraubend,
erstere ist dagegen in technischen Bureaus nur selten vorhanden. Dazu
kommt, daB eine hohere Genauigkeit auch fiir die Praxis nicht not-
wendig ist, und daB endlich die Berechnungsunterlagen (Massen und
elastische Langen) mit keiner groBeren, haufig sogar nur mit einer
merklich geringeren Genauigkeit erhaltlich sind. Ein Verfahren, das
langwieriger ist, kann daher trotz etwa groBerer Genauigkeit nicht
empfoh'en werden.
Ferner besitzen die zeichnerischen Verfahren den V orteil groBer
Anschaulichkeit und trbersichtlichkeit. Der konstruktiv tatige Ingenieur,
dessen Blick fiir das Beurteilen von Zeichnungseinzelheiten ohnehin
besonders gescharft ist, wird bei einem zeichnerischen Verfahren sehr
rasch zum Ziele kommen und bei etwa notwendig werdenden Abande-
rungen des Massensystems mit einem Blick iibersehen, wo er zweck-
maBig den Hebel anzusetzen hat. Lange Zahlenreihen sind nach diesel'
Richtung hin viel uniibersichtlicher.
Dazu kommt, daB man beim Zeichnen viel weniger leicht einen
Fehler, insbesondere einen Dezimalfehler machen kann und daB ein
groBerer Fehler sofort dem Auge auffallt.
Alles in aHem darf man sagen: Wer mit Zeichem,tift und Winkel
gut umzugehen versteht, wird mit Recht ein zeichnerisches Verfahren
vorziehen.

Ermittlung der Schwingungsausschlage unter


Berftcksichtigung von Dampfungen.
Wir wollen uns im folgenden wieder, um einen konkreten Fall im
Auge zu haben, auf
Drehschwingungen
beziehen und setzen ausdriicklich Dampfungen, welche linear von der
Schwingungsgeschwindigkeit abhangig sind, voraus.
Wir behandeln zunachst einen moglichst einfachen Fall: Gegeben
sind zwei Massen M und m, verbunden durch elastische Welle von
del' Lange Lund dem Tragheitsmoment J p' Bei m greife eine erregende
harmonische Kraft P und bei Meine Dampfungskraft]( = k . ill • aM an.
Wir wissen zunachst, daB diese letztere, weil nach Voraussetzung
der Schwingungsgeschwindigkeit ill • aM proportional, zeitlich um 90 0
dem Ausschlag aM del' Masse M nacheilt (Abb.31).
Ermittlung der Schwingungsausschlage. 51
In diesem Falle ist es ohne weiteres klar, da,13 die erregende Kraft P
bzw. der Ausschlag am nicht gleichzeitig mit dem Ausschlag aM ihren
GroBtwert erreichen konnen, denn sonst wiirde in dem Moment, wo
jene gerade durch Null hindurch gehen, die dampfende Kraft K fUr sich
allein am Schwingungssystem vorhanden sein. Da jede Gegenkraft
fehlen wiirde, ware in dies em Moment ein Gleichgewichtszustand
unmoglich. Aus dem gleichen Grunde konnen aber auch die GroBt-
werle der Krafte P und K nicht zeitlich zusammenfallen; die Kraft P

Abb.31. Drehschwingungen eines gedampften Zweimassensystems.

muB also um irgendeinen, zunachst noch unbekannten Winkel q;, den


sog. Phasenverschiebungswinkel, gegeniiber demAusschlag aM verschoben
sein. Wir sagen ausdrUcklich gegeniiber dem Ausschlag aM und nicht
gegen K, weil es iiblich ist, den Zeitwinkel vom GroBtwert des Aus-
schlags und nicht der zugehorigen Dampfungskraft auszumessen.
Wir denken uns nun alle am System angreifenden Krafte (P, K, TM
und T m) so zerlegt, daB ihre Komponenten entweder in die. Richtung
der Tragheitskraft TM = M· w 2 • aM (Richtung v) oder in die Richtung
der dazu zeitlich um 90 0 versetzten dampfenden Kraft K = k . w • aM
(Richtung h senkrecht zu v) fallen. Dementsprechend wollen wir auch
die Komponenten der erregenden Kraft P mit P v und P" bezeichnen.
4*
52 Theorie.

FUr die Richtung v haben wir dal1l1 im Kra£teplan auBer der Kom
ponente P" nur die beiden Tragheitskrafte m' Q)2 • a m 1) bzw. M . Q)2 • aM1)'
Wir konnen also, sowie wir die GroBe von P kel1l1en, so£ort den zu-
1)

gehorigen Krafteplan v bzw. die Schwingungs£orm v verzeichnen.


FUr die Richtung h haben wir im Krafteplan auBer der Komponente
P.", und der in M angreifenden Dampfungskra£t K nur noch eine Trag-
heitskraft, namlich m' Q)2. am"'" Fur die zugehorige Schwingungsform h
wissen wir, daB der Ausschlag aM"" der Masse M Null sein muB, ent-
sprechend der vorgenommenen Zerlegung der harmonischen Krafte.
1st die Schwingungs£orm v bereits verzeichnet, ist also der Aus-
schlag aM 1) der Masse M bekal1l1t, so kel1l1en wir auch die in M an-
greifende Dampfung k· Q) • aM1)' Es lassen sich dann der Krafteplan h
und die Schwingungsform h verzeichnen, wobei zu beachten ist: Geht
man beim Aufzeichnen von der Masse M aus, so erhalt man im Krafte-
plan h nacheinander die Kra£te k· Q)' aM'" m' Q)2. am"" und einen Rest
R."" der gleich P.", sein muB, nachdem die Schwingungsform h schon
durch die GroBe der Damp£ung k· Q) • aM" und durch die Bedingung
gegeben ist, daB der Schwingungsausschlag der Masse M Null sein muB.
Zunachst weiB man allerdings nicht, wie die erregende Kraft P
in ihre Komponenten zu zerlegen ist. Wir kOl1l1en aber, wenn wir
zunachst eine beliebige Zerlegung von P vorgenommen haben, nach
Durchkonstruktion der beiden Krafteplane und Schwingungsformen
aus der mehr oder weniger groBen Ubereinstimmung des Restes R.", mit
Kraft Ph ohne weiteres auf die Richtigkeit der Zerlegung schlieBen.
Wir bezeichnen den Winkel zwischen P und P.", mit cp, so daB also
Ph = P . cos cp (35)
und
P,,=P'sincp
ist, und fiihren unter der Annahme P1) = P entsprechend cp = 90 0
die ganze Konstruktion durch, wobei wir einen gewissen Rest R.", im
Krafteplan h erhalten. Jetzt ist zu beachten, daB der Schwingungs-
ausschlag aM 1) linear abhangig ist von der GroBe der erregenden Kraft.
1nfolgedessen gilt dasselbe auch fUr die damp£ende Kraft und damit
ist die Schwingungsform h und der Rest R.", linear abhangig von der
die Schwingungsform v erregenden Kraft P d. h. von p. sin cpo FUr
1)'

den tatsachlich auftretenden Phasenwinkel ist also der fur P = P 1)

erhaltene Restwert mit sin cp des wirklichen Winkels cp zu reduzieren, so


daB man erhalt R.",· sin cp, welcher Wert gleich Ph = P • cos cp sein
muB. Daraus ergibt sich die Beziehung:
R.", . sin cp = P . cos cp
oder
(36)
Ermittlung der Schwingungsausschlage. 53
Dadurch ist der Phasenverschiebungswinkel cp bekannt. Die wirklichen
AusschUi.ge beider Schwingungsformen ergeben sich durch Multipli-
kation der vorlaufigen Ausschlage mit sin cpo ~<::>
~~
ffrijfepolygol7e c{ cl::
H=Z7,If'fO

JI = 1,Sx 1SS

J~ ~
~ t'"
f--V:>

~ ~
~
~
;:;:
"'-
"S
~

\
\
\
\
Q.: ~ \
~ 8 \
"
Cl'" ~

R=731f

R
fj. = 2.33 p". = 223
Abb. 32. Schwingungsformen mit Beriieksiehtigung der dampfenden Krafte fiir verschiedene
Sehwingungszahlen fiir einen Dreizylinder-Diesel-Motor mit Schwungrad und Dynamo.
Mallstab der Schwingungsformen h.,5 und h6: 1 ==0,000033 em Ausschlag; 1 mm=8,35 kg
der Krafte P, T u. K.
Mallstab der Sehwingungsform h".: 1 = = 0,000333 em Aussehlag; 1 = = 83,.5 kg der
Krafte P, T u. K.
Mallstab der anderen Sehwingungsformen: 1 = = 2 em der WellenHinge; -1 mm = 0,00333 em
Aussehlag; -1 = = 5,105 kg Horizontalzug; 1 = = 835 kg der Krafte P.

Aus der Ableitung ist ersichtlich, daB sich das gleiche Verfahren
auch anwenden laBt fiir ein System von beliebig vielen Massen.
Theorie.

Am besten wird man das Verfahren an dem folgenden in Abb.32


dargestellten Fall eines Dreizylinder-Viertaktmotors mit Schwungrad
und Dynamolaufer erkennen. Hierbei ist die reduzierte Masse des Laufers
242 und die des Schwungrades 207 kgsek 2 • Die Masse der Triebwerks-
em
teile des Dreizylindermotors ist vernachlassigt, das polare Tragheits-
moment der Welle ist 3,83' 10 4 cm 4 • Die reduzierte Lange zwischen
Laufer und Schwungrad betragt 102 cm, jene zwischen Schwungrad und
Mitte Motor 250 cm. Der Reduktionsradius fiir die Massen ist 34 cm.
Der Horizontalzug wird demzufolge 27,4 . 10 6 kg. Die Bezeichnungen S
und L bei den Tragheitskraften beziehen sich auf Schwungrad und
Laufer. Die Konstruktion ist fiir Schwingungszahlen gleich dem 1,5-,
dem 3·, dem 4,5- und dem 6 fachen der Drehzahl durchgefiihrt. Die
erregenden harmonischen Krafte sind entsprechend dem Drehkraft-
diagramm verschieden groB.
Nach diesem fiir die Praxis wichtigsten Fall mit einer dampfenden
Kraft wollen >vir, um zu zeigen,
daB das Verfahren ganz all.
gemein anwendbar ist, zu einem
verwickelteren Fall iibergehen:
Abb.33.
Gegeben seien fiiuf elastisch
miteinander verbundene Massen,

Abb.33. Mehrmasscnsystem mit Abb. 34. Schwinguugsformen zu Abb. 33.


mehreren Dampfungen.

eine erregende harmonische mit irgendeiner gegebenen Frequenz wech·


selnde Kraft P und fiinf von der Schwingungsgeschwindigkeit ab-
hangige, an jeder einzelnen Masse angreifende dampfende Krafte.
Die Dampfungsfaktoren dieser Krafte sollen ganz beliebig sein.
Die erregende Kraft greife in m 1 an (Abb.34).
Wir gehen genau wie bei dem vorhergehenden Fall vor und denken
uns die resultierenden Ausschlage der einzeillen Massen und desgleichen
die Kraft P so zerlegt, daB die eine Komponente (v) ihren Hi:ichstwert
gerade dann erreicht, wenn die dampfende Kraft K5 Null ist, d. h. wenn
der Ausschlag a 5 am gri:iBten ist. Diese Richtung sei wieder mit v, die
dazu senkrechte mit h bezeichnet.
Wir nehmen ~unachst den Ausschlag a 5v , der also vorlaufig gleich a 5
ist, beliebig an, bestimmen dann die Dampfung K5 = ks . w • a 5v ' 1m
Krafteplan h erhalten wir dann ohne weiteres den Ausschlag a4 h' Des-
Ermittlung der Schwingungsausschlage. 55
gleichen konnen wir die Tragheitskraft T5 = m5 • 0)2. a sv berechnen
und dann im Krafteplan v den Ausschlag a4V bestimmen. Dadurch
bekommen wir einerseits die Tragheitskraft T 411, und die Komponente
k4 • 0) • a4 v der Dampfung K 4 , andererseits die Tragheitskraft T 4v und
die Dampfungskomponente k4 • 0) • a4 h. Nun werden wieder die Schwin-
gungsformen v und h bis ma verzeichnet, wodurch sich Tall" ka .0) • aav,
T 3v und ka . 0) • aah ergeben, usf.
Bezuglich der erregenden Kraft P wollen wir zunachst wie bei dem
einfachen Fall mit nur einer Dampfung die Annahme machen, dieselbe
falle gerade in die Richtung v. Naturlich wir hierbei die Bedingung des
Gleichgewichts aller Krafte fUr beide Schwingungsformen nicht ohne
weiteres erfullt sein, wir werden vielmehr Restkrafte Rv und Rh, er-
halten. GemaB dem auf S. 33 u. ff. angegebenen Verfahren sind aber
nur die einzelnen Ausschlage a lv bis a 5v mit P - zu multiplizieren, um
R.
die zu der Kraft P gehorenden Ausschlage zu erhalten. Ebenso muss en,
da a 5v mit -~ multipliziert wurde, auch alle Ausschlage der Schwiu-
R.
gungsform h entsprechend reduziert werden. Wir erhalten so schlieBlich
fUr die Almahme P = P v in der Schwingungsform heine Restkraft R h •
Nun ergibt sich genau wie im vorigen Falle mit 'e i n e r Dampfung auch hier
Rh . sin f{' = P . cos f{'
oder
P
tgf{' =R~

Damit ist der gesuchte Phasenverschiebungswinkel fur die Kraft P gefun-


den, die wirklichen Ausschlage a lv bis a 5v ergeben sich dann einfach durch
Multiplikation der zuerst bei beliebig angenommenem a 5v gefundenen mit
P .
--. sm f{'
R.
und die Ausschlage alh usf. durch Multiplikation mit
P
Tv· cos rp .
FUr den Fall, daB die Frequenz der erregenden Kraft gerade genau
mit einer Eigenfrequenz des betreffenden Systems zusammenfallt, ver-
einfacht sich das Verfahren, well hier, wie man aus dem Vorausgegange-
nen findet, erregende Kraft und dampfende Kraft gleichzeitig ihren
GroBtwert erreichen, also in die gleiche Schwingungsform h fallen:
Das vereinfachte Verfahren sei geschildert fUr den Fall einer
Dampfung, die an der letzten Masse eines Mehrmassensystems angreift.
Man fiihrt zunachst die Bestimmung der Form h durch. Von dieser
kennen wir im voraus den Ausschlag des Angriffspunktes der Dampfung,
der gleich Null ist. Wir konnen also unter vorlaufiger Almahme der
dampfenden Kraft die Schwingungsform h verzeichnen, finden daraus
56 Theorie.

durch Umrechnung der Restkraft Rn, auf die erregende Kraft P neben
den Ausschlagen an, die wirkliche GroBe der Dampfungskraft und aus
K = k· ()) . a" den Ausschlag avo Da entsprechend dem Zustande
der Eigenfrequenz die Schwingungsform v nur Massentragheitskrafte
besitzt, so laBt sich dieselbe nach Kenntnis des einen Endausschlages a"
vollstandig verzeichnen.

Biegungsschwingungen.
Soweit Biegungsschwingungen sich auf Schwingungen einer ein.
zelnen Masse beziehen, kann man die Erorterungen in den voraus-
gegangenen Abschnitten iiber die Theorie der Schwingung eines materiel-
len Punktes usf.ohne weiteres hierauf anwenden. Fiir Stabe mit
gleichformig verteilter Masse und gleichmaBigem Quer-
sch ni tt ergeben sich ferner ebenfalls geniigend einfache Verhaltnisse, die
wir im folgenden ableiten wollen. Um den Anfangszustand, wie der
Stab zum Schwingen angeregt wurde, wollen wir uns hierbei nicht
kiimmern, desgleichen wollen wir auch ausdriicklich den EinfluB von
etwaigen Dampfungen und Reibungen vernachlassigen. Ferner nehmen
wir an, daB der Baustoff des Stabes innerhalb der von uns betrachteten
Ausschlage dem Geradliniengesetz gehorcht.
Die Tragheitskraft, die an jedem Stabteilchen zur Wirkung kommt,
. t h'lerb'
IS
8. 2 y
eI mI' 8.t 2 •

Es wiirde sich nun darum handeln, die Gleichung der elastischen


Linie, die durch die Belastung durch diese Tragheitskrafte entsteht,
aufzustellen. Da wir aber das Biegungsmoment, das die elastische
Lillie hervorruft, noch gar nicht kennen, da die elastische Linie selbst
eine Folge der Schwingungen ist, so differentieren wir die bekannte
allgemeine Gleichung der elastischen Linie
8. 2 y
EB' ax2 =-M
zweimal nach x und erhalten auf diese Weise auf der rechten Seite del'
Gleichung die Zunahme der biegendenKrafte beim Fortschreiten um
die Langeneinheit. Diese Zunahme ist uns aber bekannt, es ist die bereits
angegebene Tragheitskraft m I ~fi. Unsere Gleichung lautet also
a4 y
E8--=-m
a2 y
.--~
a x4 1 ax 2 '

Die Losung dieser Differentialgleichung lautet


y = a' sin Cl x . sin fJt.
a ist hierbei der groBte an einer beliebigen Stelle zu einer beliebigen Zeit
auftretende Ausschlag. Cl und fJ sind Beiwerte, deren gegenseitige Be-
Biegungsschwingungen. 57

ziehung wir durch viermaliges Differentieren und Vergleich mit der


Differentialgleichung des Problems finden zu
Ee . 0(.4 = m 1 /J2.
Endlich muB aber auch 0(. so bestimmt werden, daB die Randbedin-
gungen an den Auflagern erfiillt sind. FUr x = 0 ist dies ohne weiteres
der Fall, da hierfiir fur jedes beliebige 0(. der Wert y Null wird. Es mull
aber auch fur x = l der Wert y verschwinden, d. h. der WinkelO(.· l
muB entweder gleich :n; oder gleich irgendeinem ganzzahligen Vielfachen
von :n; sein.
Wir gehen von dem Faile aus, in dem O(.l =:n; ist. Hierbei erhalten

-1
Abb. 35. Biegungseigenschwingung 1. Abb. 36. Biegungseigenschwingung 2.
Grades eines beiderseits frei anflie- Grades eines beiderseits frei anflie-
genden Stabes. genden Stabes.

wir die sogenannte Grundschwingung des Stabes, Abb. 35. Fur f3 ent-
steht dann:

FUr y ergibt sich so:


y = a . sinn; x • sin (:n;2. V!~. t) .
N ach einer Grundschwingung ist der Winkel f3 t um 2:n; groller; die Dauer
einer Grundschwingung betragt also
T = 2n = .~Vl4.ml
f3 n E@'
Nach einfachen Umformungen erhalten wir so fUr einen beiderseits
frei aufliegenden Stab, der Schwingungen nach Abb.35 ausfiihrt, als
minutliche Eigenfrequenz
'Vel = 300 ·9,82· V E .@
(j.[3' (37)
Hierbei ist G das Gewicht in kg, l die Lange, das aquatoriale Trag- e
heitsmoment und E der Elastizitatsmodul.
Bei diesem Stab sind jedoch auch Biegungsschwingungen nach
Abb. 36 moglich, wobei in der Mitte ein Knotenpunkt ist. In diesem
Faile ist als Lange nur die Entfernung von einem Auflager bis zum
Knotenpunkt, d. h. ~ und als Gewicht ebenfalls nur das vom Auflager
2
bis zum Knotenpunkt einzusetzen. Die hierbei resultierende Eigen-
frequenz wird also
58 Theorie.

AhnIieh sind Sehwingungen mit zwei oder mehr Knotenpunkten


(auBer den Au:flagern) moglieh. Reehnenwir die heiden Au:flager
als einen Knotenpunkt, so ergibt sieh ganz allgemein die minutliehe

V:.~3 .
Biegungseigensehwingungszahl n ten Grades zu
'JI e.. = 300·9,82· n 2 • (38)
FiirdenFall eines in der Mitte mit einer Massem behafteten,
sonst masselosen Stabes vom Tragheitsmoment und der Fede- e
rung c ergibt sieh bekanntlieh naeh friiherem als Eigenfrequenz
'/l
e n r
= 30.1/ e •
m
C ist wie friiher die Kraft in kg, die zu der Durehbiegung von 1 em
gehort. Es kommt auf das gleiehe heraus, wenn wir statt dessen den
Wert ~ einsetzen, wobei G das in kg gemessene Gewieht'der Masse m
und 1 die unter dem EinfluB dieses Gewiehtes entstehende Dureh-
biegung in em ist. Wir erhalten dann

'/le=n' Vm
30 '----0-
,I
oder
_30 '(/
'/le,-n'VT'
Die Erdbesehleunigung g = 981 em/sek 2 ist hier in em/sek 2 einzusetzen,
da wir 1 ebenfalls in em angeben. Wir erhalten dann abgerundet
300
ve = If . (39)
In dieser Form wird die Formel fiir die Eigenfrequenz ebenfalls sehr
haufig, insbesondere bei der Untersuehung auf Biegungssehwingungen,
angewendet,
Es ist nun noeh von praktiseher Bedeutung, fiir den Fall des gleieh-
maBig - etwa durch sein Eigengewicht - belasteten Stabes festzustellen,
wie groB der Fehler in der Eigenfrequenz wird, wenn wir nieht die
genaue Formel
lEe
n e1 = 300·9,82· ~ G13
beniitzen, sondern einfaeh die Durehbiegung 1 und daraus die Eigen-
frequenz naeh der Fo~el ne = 300 erreehnen. Hierbei. ergibt sieh die
fl
Durehbiegung fiir den Fall der gleiehmaBig verteilten Last G zu
5 Gl3 .
1=384' Ee
und daraus naeh einigen Umformungen
l/JIe
ve =300·8,75· V G·l3'
Biegungsschwingungen. 59
Man erhaIt also einen nur urn 11 % zu niedrigen Wert. Dies ist von
hervorragender praktischer Bedeutung. Man wird in der Praxis ge-
wohnlich Faile finden, wo neben einer gleichmaBigen Last ~ etwa
dem Eigengewicht des Tragers - noch punktfOrmig verteilte Lasten
vorkommen. Die letzteren sind auBerdem vielfach symmetrisch zur
Mitte des Tragers angeordnet oder, wie es meistens der Fall zu sein
pflegt, ala in der Mitte konzentrierte Belastung anzunehmen.
In solchen Fallen ermittle man die von der gleichmaBigen Be-
lastung herriihrende Durchbiegung yg und desgleichen den von der
punktformigen Belastung herriihrenden Biegungspfeil y 11' addiere
beide und errechne dann die Eigenfrequenz nach
300
ne = . (40)
ly. + y"
1st der Wert y g von der gleichen GroBenordnung wie y 11 oder noch
etwas groBer, so mache einen entsprechenden Zuschlag. Bei Yu = Y11
wird man mit einem Zuschlag von 6 0 10 zu der errechneten Eigenfrequenz
sehr nahe an die wirkliche herankommen. Bei anderen VerhaItnissen
wird man den Zuschlag leicht geniigend genau schatzen konnen.
Eine iibertriebene Genauigkeit bei der Berechnung derartiger
Biegungseigenfrequenzen erscheint deshalb nicht am Platz, weil ge-
wohnlich die Rechnungsunterlagen, insbesondere die tatsachlichen
Durchbiegungen, nicht annahernd so genau bekannt sind.
Wenn bisher nur von Durchbiegungen infolge von Belastungen die
R.ede war, so ist dies nicht so aufzufassen, ala ob hiermit die Eigen-
frequenzen nur ffir Vertikalbiegungsschwingungen ermittelt werden
konnten. Man kann ganz gieichgiiitig, in welcher Richtung die Biegungs-
schwingungen erfolgen, immer in der angegebenen Weise vorgehen.
Beispiel ffir Horizontalbiegungsschwingungen ffir gleichmaBige
Massenverteilung: Man denkt sich die Schwerkraft horizontal wirkend
und ermittelt die zugehOrige horizontate Durchbiegung y g und
daraus v•.
FUr eine Reihe von weiteren Sonderfallen beiderseits gelagerter
Trager, z. B. mit zwei oder drei Massen sind bereits Formeln ent-
wickelt worden. Der Leser, der sich ffir diese Spezialfalle interessiert,
sei auf die einschlagige Literatur u. a. Stodola: "Die Dampfturbinen"
verwiesen.

Biegungsschwingungen von Dampfturbinenschaufeln.


Ein eine gewisse Bedeutung genieBender Sonderfall eines Biegung-
schwingungen ausfiihrenden Stabes ist dec einer "Dampfturbinen-
schaufel. Unter dem EinfluB des bei teilweiser Beaufschlagung stoB-
weise einsetzenden und dann wieder aufhorenden Dampfstrahles sowie
60 Theorie.

als Wirkung von Unbalanzen der Wellenleitung konnen solche Schaufeln


in Schwingungen versetzt werden. Wenn man bedenkt, daB die Dreh-
zahlen von Dampfturbinen haufig 3000 und 6000/min sind, und daB
andererseits im Niederdruckteil die Schaufeln groBerer Turbinen Langen
von iiber 30 cm aufweisen, so kann man schon nach dem Gefiihl sich
denken, daB' Resonanzen der Eigenfrequenzen solcher Schaufeln mit
der Frequenz der auf sie treffenden periodischen Krafteinwirkungen
moglich sind. Damit ist die Aufgabe darauf zuriickgefiihrt, die Biegungs-
eigenfrequenzen solcher Schaufeln zu ermitteln. Hier tritt ala besondere
Schwierigkeit auf, daB die Fliehkraft der Schaufel zu beriicksichtigen
ist. Entsprechende Berechnungsverfahren sind von Rayleigh und ins-
besondere von Hortl) ausgearbeitet worden. Ebenso findet sich eines
in den BBC-Mitteilungen, 1921, S. 206 u. ff. Nach dense~ben ergibt
sich, daB die Eigenfrequenz einer sol chen Schaufel durch den EinfluB
der Fliehkraft ganz erheblich erhoht wird. Bei 30 cm langen Schaufeln
und einer Drehzahl von 3000/min betragt diese Erhohung bis iiber
200%. Bei 20 cm langen Schaufeln ergibt sich bei gleicher Drehzahl
eine Erhohung um etwa 100% und bei 10 cm langen Schaufeln etwa
12%, Der Trommeldurchmesser besitzt einen wesentlich geringeren
EinfiuB, natiirlich in dem Sinne, daB bei kleinerem Durchmesser die
ErhOhung der Eigenfrequenz durch die Fliehkraft geringer wird. Eine
gewisse Unsicherheit haftet diesen Verfahren insofern an, als es nicht
absolut sicher ist, ob die Schaufel am einen Ende als fest eingespannt
betrachtet werden kann.
Mit Riicksicht auf diese Unsicherheit als auch darauf, daB die
Theorie im Vergleich zu ihrer Bedeutung etwas umfangreich ist, sei
auf ihre Wiedergabe verzichtet und auf die angefiihrten Quellen ver-
wiesen. Dazu sehe ich mich auch durch den Umstand veranlaBt, daB
die experimentelle Ermittlung der Eigenfrequenz einer solchen Schaufel,
wie spater noch gezeigt werden wird, eine einfache Sache ist, die
fiir 2 oder 3 bestimmte Schaufellangen, Laufraddurchmesser und Dreh-
zahlen einmal durchgefiihrt, durch Interpolation auf dazwischen liegende
FaIle leicht iibertragen werden kann.

Biegungseigenfrequenzen
bei Dampfturbinenfundamenten.
Fiir den neuerdings immer wichtiger gewordenen Fall der Bestim-
mung der Biegungseigenfrequenzen von Dampfturbinen-
fundamenten habe ich Formeln aufgestellt, die in der Praxis Ver-
breitung gewonnen. haben. Dieser Fall sei deshalb angefiihrt, um
grundsatzlich zu zeigen, wie man in verwickelteren Fallen vorzugehen hat.
1) Siehe dessen Werk: Technische Schwingungslehre.
Biegungseigenfrequenzen bei Dampfturbinenfundamenten. 61

DaB auch bei Damp£turbinenfundamenten des oftern schwere Storungen


durch Vibrationen entstehen konnen, zeigen die Vibrogramme (Abb. 37
bis 45), die insbesondere eine Resonanz bei der Betriebsdrehzahl

Abb.43.
Abb. 37. Abb.40.

Abb.44.
Abb.38.

Abb. 39. Abb. 42. Abb. 45.


Abb. 37 bis 45. Vibrogramme eines Dampfturbinenfnndamentes.

n = 3000 deutlich erkennen lassen. In Abb. 46 ist ein solches Funda-


ment perspektivisch und in Abb.47 schematisch dargestellt. Auf
einer starken Grundplatte erheben sich
·6 Saulen 8 1 , 8 2, 8'1> 8'2 us£. Oben sind
diese Saulen durch Langstrager L 1 , L 2 ,
L'1' L'2 und durch Querriegel Q1' Q2' Q3
verbunden. Die Turbodynamo kann zum
Teil als Last angesehen werden, welche
gleichmaBig auf den Quer- und Langs-
tragern aufruht, zum Teil als annahernd
punktftirmig in der Mitte der Querriegel
Abb. 46. Schema eines Dampf-
angreifende Last. Letzteres gilt fUr die turbinenfundamentes.
Lager, die Wellenleitung und die darauf
.angeordneten Massen (Laufrader, Rotor, Kupplung). Die Querriegel,

oAbh 47. Schema eines Dampftnrbinenfundamentes.

Langstrager und Saulen brauchen unter sich nicht von gleichem Quer-
.schnitt zu sein. Dagegen kann man gewohnlich damit rechnen,
62 Theorie.

daB das Fundament zu seiner zur Wellenachse parallelen Mittellinie


symmetrisch aufgebaut ist.
Ein derartiges Fundament kann eine Reihe von Biegungseigen-
frequenzen besitzen. Ich will nur jene auffiihren, die eine gewisse
praktische Bedeutung besitzen.
A. Es sei hier vorausgesetzt, daB die Knotenpunkte in keiner Weise
biegungssteif seien, sondern als Gelenke betrachtet werden konnen.
Hier sind insbesondere folgende
FaIle moglich:
1. Vertikalbiegungsschwingungen
des Querriegels Q1' Siehe Abb. 48.
2. und 3. Desgleichen fUr Q2
und Q3'
4. Biegungsschwingungen des
Querriegels Q1 unter dem EinfluB
einer exzentrisch angreifenden hori-
Abb.48. Vertikalbie· Abb. 49. Biegungs-
zontalen Kraft. Siehe Abb. 49. Als
gungsschwingungen schwingungen eines solche Kraft kommt die Fliehkraft
eines Querriegels. Querriegels durch
eine horizontale ex-
der rotierenden Welle in Frage.
zentrische Kraft. 5. und 6. Desgleichen fUr Q2
und Q3'
B. Die Knotenpunkte sind biegungssteif.
1. Vertikalbiegungsschwingungen des aus Querriegel Q1 und den
Saulen 8 1 und 8 2 bestehenden Systems. Siehe Abb.50. Eigentlich
werden hierbei auch die
anschlieBendenLangstrager
verdreht. Dieser EinfluB
auf die Eigenfrequenz ist
jedoch so gering, daB er im
allgemeinen auBer acht ge-
b
t
X
lassen werden kann.
2. und 3. Desgleichen fUr
die Systeme mit Q2 und Q3-
4. Horizontalbiegungs-
Abb.50. Biegungsschwin- Abb. 51. Horizontal- schwingungen des Systems
gungen des Systems: biegungsschwingungen Q 8 8 unter dem Ein-
dieses Systems. 1 1 2
Querriegel- sauien.
fluB einer Fliehkraft. Siehe
Abb.51. Auch hier ware eigentlich noch die Biegungssteifigkeit der
anschlieBenden Langstrager und die Steifigkeit der darauffolgenden
Trager und Saulen sowie die Verbiegung des beiderseits eingespannten
Querriegels unter dem EinfluB der exzentrisch angreifenden Flieh-
kraft zu beriicksichtigen. Diese Einfliisse sind jedoch im allgemeinen
nur von geringer Bedeutung, so daB sie unberiicksichtigt bleiben diirfen.
Biegungseigenfrequenzen bei DampfturOinenfundamenten. 63

1m librigen bnn man sich im Einzelfalle nach den Lehren der


Statik ein Bild liber den EinfluB dieser anschlieBenden Trager ver-
schaffen:
Man priift, wieviel sich das System 8 1 Ql 8 2 unter dem EinfluB der
als statische Kraft gedachten Fliehkraft verbiegt, und priift weiter,
um wieviel geringer die Durchbiegung wird, wenn die anschlieBenden
Trager mit beriicksichtigt werden. 1st der Unterschied klein, so ist sein
EinfluB auf die Eigenfrequenz erst recht klein, da die Durchbiegung
in der Formel fUr letztere unter der Quadratwurzel vorkommt.
Nach diesen Vorausbemerkungen sind wir leicht in der Lage, die
Eigenfrequenzen zu ermitteln. Wii.' bezeichnen das Gewicht der gleich-
maBig liber den Querriegel verteilten Last, wozu auch sein Eigengewicht
gehOrt, mit P g, dasjenige fiir die punktformige Last mit P P' die zu-
gehorigen Durchbiegungen seien yg und yp.
Das Tragheitsmoment des Querriegels sei mit (91' das der Saulen
mit (92 und das der Langstrager mit (9~ bezeichnet, die Lange des
Quertragers sei a, die Hohe der Saulen sei b.
FUr den Fall A 1 wird
(41)

und
_ 1 P,,'a3
YP - 48' Eel' (42)

Da.raus ergibt sich dann die minutliche Eigenfrequenz zu


300
v =--==
e fy. +
y,,'
1m FaIle A 4 "Exzentrisch angreifende Horizontalkraft" konnen
aIle jene Massen, die punktformig in der Mitte vereinigt gedacht werden
Mnnen, auBer acht bleiben. FUr die auf die Lange des Tragers gleich~
maBig verteilten Massen ergibt sich die Eigenfrequenz nach der genauen
Formel:

'lie = 300·9,82·4· 1/ Eel


V p. a3 • (43)

Diese Formel entsteht aus der auf S. 57 angegebenen ohne weiteres,


wenn man statt l den Wert a und fiir P das ganze Gewicht des Quer-
riegels - nicht nur das vom Auflager bis zur Mitte - einsetzt.
Wegen ihrer hohen Lage kommt diese Eigenfrequenz bei Dampf-
turbinenfundamenten nur in seltenen Ausnahmefallen in Betracht.
Ungleich haufiger als die gelenkige Verbindung der Querriegel mit
den Saulen wird die Verbindling mit steifen Ecken ausgefiihrt. Bei dem
praktisch besonders wichtigel1 Fall B 1 entsteht fiir den punkt-
64 Theone.

formigen Kraftangrif£1) als Durchbiegung


=~.PSJ·a3 .[1- J=~!y.a3. [1- 0,75]
yp 48 Eel
2
0,75a
~. e l
8.
+a 48 Eel
_
1+~ ,
2
(44)

wobei
l
n=-·-lst.
b e .

a e 2

FUr die gleichmaBig verteilte Last!) erhalt man als Durchbiegung


5 P 9 • as [
Yg = 384' Eel 1 - 1
0,8] .
+; (45)

Ausy21 +Y g errechnet sich dann wieder wie zuvor die Eigen-


frequenz.
1) FUr den Fall einer Einzellast in der Mitte ergibt sich die .Ableitung der Formel
wiefolgt:
Nach .Abb. 50 erhiilt man fiir den vertikalen .Ast als Biegungsgleichung:
1. Eel·y"=-Mo+Q·x.
x2
2. Eely'=-Mox+Q'2+01'
Fiir den Einspannpunkt ist x = 0; hierfiir ergibt sich wegen der Bedingung
der Einspannung y' = 0, d. h. 0 1 = O.
Durch nochmalige Integration entsteht
x2 Q x8
3. Eely= -Mo'2+23+02'
Fiirx = Oisty = 0, d.h. O2 = O.
Fiir x =;: b wird
b2
Eel' y' = -Mo·b+ Q'2
oder
y' = E 1e b ( - Mo + Q. :),
ferner wird aus 3.
b
M o=Q'3'
Folglich wird die Schiefstellung bei A
,_ Q b2
Y - Eel '6'
Ahnllch erhiilt man fUr den horizontalen .Ast:
, P 2b P
1. +
Ee s ' y' = -Mo Q. b -2' z = Q'3 - 2' z ,
Darans entsteht durch Integration:
2. Eel' y' =: Q. b· z - ~ . Z2 + K l •

2 P
E 8 2 , Y = - Q . b· - - - . Z3 + Kl • Z + K:
Z2
3.
3 2 12
FUr Z = 0 wird y = 0, d. h. K2 = O.
Biegungseigenfrequenzen bei Dampfturbinenfundamenten. 65

Fall B 4: Biegungsschwingungen des Systems Sl Q1 S2 in horizontaler


Richtung. Der Querriegel Ql kann hier fiir praktische Ausfiihrungen
geniigend genau als unendlich steif angesehen werden. Die Horizontal-
durchbiegung wird hier
P b3
f = -4- . E O2 ' (46)
wobei P das Eigengewicht des Querriegels samt den auf ihm angeordneten
a
Fiir z =2- wird aus Symmetriegrunden y' = 0, d. h.:
2 a P a2
o =;f Q . b . 2 -4-' -4 + K1 .
Daraus ergibt sich

Ferner wird fiir z = 0


Q. b2
y' ' - - - - -
-E01 • 6'
d. h., da die Schiefstellung fiir den horizontalen Ast gleich jener fur den vertikaIen
sein muss:
Q b2 P·a 2 Q·ba
JJI0' 6 161fez' - 3Ee;
oder
Q= P·a 2
l~~:b (~~l~ 3-~~) .
Fiir y erhalt man so bei punktformiger Belastung:
f a. b . a.2 •
2
_

Yp = E~2 1-~-' -~~~z;~(~~~;~~;) - l~ . ~- + 16 .a.;

a2 b .a . a 1
- 160;' ~·(i~1-~~~)·3. 2 i.
Yp= fs~a~~[l--bi--aJ.
4 (----+-
\ 6 01 3
Fur den Fall, daB die Belastung P gleichmaBig verteilt ist, bleiben die Glei-
chungen fUr den vertikalen Ast die gleichen wie bei punktformiger Belastung.
Fur den horizontalen Ast erhalt man
Q 2 b
1. E ""'2'
D"
Y = + .
-3 -2' P
z
ZZ
q. '2 . +
Hierbei ist q =
P
a
die auf ,die Langcllcinheit treffende Belastung. Durch Inte-
gration entsteht:
2. E0 z · y' = Q ·a-2 b . z - -p.4 - + q'(f + Xl'
Z2 Z3

Fur z = 0 wird auf Grund der bereits abgeleiteten Bedingung fiir den vertikalellAst
Q. b2
y'= E06'
Geiger, Meehan. Schwingllngen. 5
66 Theorie.

Massen nebst einem Zuschlag fUr die unmittelbar anschlieBenden Teile


der Langstrager und Saulen ist.
Will man fUr diesen Fall die Biegungssteifigkeit der Langstrager
(vonder Lange lund dem aquatorialen Tragheitsmoment 8 2, bezogen
auf die vertikale .Achse der Langstrager) mit beriicksichtigen, so ergibt
sich fUr die Durchbiegung
P·l3·h3
f= 24E(l3'@z+b3 .@s)' (47)
Hierbei ist angenommen, daB die Langstrager beim '"Obergang in die
nachsten Saulen als fest eingespannt und diese Saulen als vollkommen
steif betrachtet werden konnen.
Beriicksichtigt man fUr "den Fall B 4 endlich den EinfluB der Bie-
gungselastizitat des Quertragers, so findet man - ohne den EinfluB
der Langstrager - :

f=
p. b3
[
6E@2 1- 2a. @2
9b]
+ 12b-
@l
oder mit
@l b
- ·-=n .
@2 a

f=P.b 3 [1-~].
6E@s 6+ ~ (48)
n
.Aus der Durchbiegung_ folgt dann die Eigenfrequenz.
a
FUr z =2 wird y' = 0, d. h.
b.a P . a2 q . a3
KI=-Q3+16-~'
2 bz2 P . Z3 qz4 ba
3. E@2 . Y = Q. 3' 2 - 1 2 + 24 - Q. 3 .z
p. a B q. a3 z
+ 1 6 , z -4g-+KB •
FUr z = 0 wird y = 0, d. h. K2 = O.
Aua 2. ergibt sich durch Einsetzen des Wertes fiir y' fUr z = 0:
Q.b2 Qba P·a B qa S
E@z" E@I.6=--3-+16-48
oder
P·a B
Q= @
8b -.-"!+a
(b
)
2 @l
Durch Einsetzen dieses Wertes in Gl. (3) entsteht endlich fUr die gleichmiWig
verteilte Last:
Biegungseigenfrequenzen von unsymmetrischen Dampfturbinenfundamenten. 67

Biegnngseigenfreqnenzen von nnsymmetrischen


Dampftnrbinenfnndamenten.
Wir wollen nun bei dem Dampfturbinenfundament den Fall eines
unsymmetrischen Fundamentes nach naher untersuchen (Abb.52).
Derselbe ist durch die Anwendung von Zahnradiibersetzungen zu
praktischer Bedeutung gelangt, weil man sich den Vorteil der kleinen
raschlaufenden Turbine nicht entgehen lassen will und weil die Technik
gelernt hat, derartige Getriebe auch fiir hohe Leistungen und Umfangs-
geschwindigkeiten betriebssicher zu bauen. Bei solchen Zahnradiiber-
setzungen konnen uDmoglich beide Wellenachsen gleichzeitig in die
lotrechte Symmetrieebene des Fundamentes fallen. Infolgedessen
sind die fiir symmetrische Belastung ent-
wickelten Formeln fUr die Durchbiegung
nicht mehr anwendbar.
In Abb. 52 bezeichne a die Lange und
8 1 das aquatoriale Tragheitsmoment des
Quertragers, b die Rohe und 8 2 das
Tragheitsmoment des Pfeilers, ~ und a 2
die Abstande der Last P von den Pfei-
lern, Al und A2 die Auflagerdriicke auf
der als starr gedachten Unterlage und Ml 4+ liz +
und M2 die Biegungsmomente in den
beiden oberen Ecken. AIle vier Ecken Abb.52. Unsymmetrisches Dampf-
turbinenfundament.
seien in dem Sinne steif, daB die dort
zusammentreffenden Mittellinien keine Winkelanderungen gegeneinander
ausfiihren konnen, wohl aber sollen der Quertrager oder die Pfeiler bis
unmittelbar zu diesen Ecken elastisch sein. Diese Vereinfachung, die in
Wirklichkeit nicht zutrifft, da z. B. der Quertrager durch die anschlie-
Benden Pfeiler bis zur halben Dicke der Pfeiler versteift wird, ist not-
wendig, damit die Formeln nicht zu verwickelt und uniibersichtlich
werden.
Aus Mangel an Raum fiihre ich hier nicht die Entwicklung, sondern
nur die Endergebnisse an, die iibrigens fUr einige Greuzfalle an den
in der "Riitte" enthaltenen Formeln nachgepriift werden konnen. Der
besseren Ubersichtlichkeit der Formeln wegen ist ferner das Produkt
der beiden ungleich langen Abschnitte des Quertragers, dividiert durch
die gauze Lange des Quertragers, U 1 U2 = m, und das Verhaltnis der
a
Pfeilerhohe zur Quertragerlange, multipliziert mit dem reziproken
Verhaltnis der zugehorigen Tragheitsmomente, also
b €?1
a'€?2 =n
gesetzt.
5*
68 Theorie.

Die Durchbiegung an der Stelle des Kraftangriffpunktes ist dann

P m-> m+ a Lin (1,875 + 0,5 m)


n
+ 3n 1 ~
2
(49) (1)
YP = 3Ee~' - -·-~1-+ 6,5n-+ 3n 3 -~-.

(Die Ableitung ist aus Raumgriinden weggelassen.)


Fiir die Berechnung der Eigenschwingungszahl eines solchen Balken-
systems konnte man sich mit dieser Formel bereits begniigen. Die
Auflagerdriicke in den Ecken verteilen sich nicht wie bei einem gewohn·
lichen Balken, sondern betragen

a2 [ I - a
(aJ - ( 2 ) (1 + .~.)J
;;; (2)
A1=Pa- la 2 (1+-(;,5n-t3n 2) ,

[
(al- a 2) (l+ i )J (3)
A2=P~. l+a2(T+6,5r~+3n2) ,
Die Momente in den oberen Ecken sind

m
a9
-
+ .n_4 (11 a + 2 a 2 )
(4)
M = P . .
1 + 6,5n + 3n
--=-----=~
1 a 2

(/1 + ~ (11 a + 2 ad (5)


M =p1n. __40 ___ _
2 a 1+6,5n+3n 2 )
Endlich ist die Durchbiegung in Tragermitte
a1 1+6n
YPm = P 48 Ee; 3a 2 - 4a 1 2 - + 3n J .
[
3aa 2 r.j::--6,5n 2 (6)

Fiir die unter gleichzeitiger Beriicksichtigung der punktformig an-


greifenden und der gleichmaBig verteilten Last auftretende Eigen-
schwingungszahl kommen nun, genau genommen, weder die Durch-
biegung YP m in der Tragermitte noch die Durchbiegung YP am Kraft-
angriffspunkt unmittelbar in Frage. In allen praktisch vorkommenden
Fallen ist aber a z nie groBer als 3 a 1 , meist ist a 2 nur 1,5 bis 2 a 1 . Es ge-
niigt also, einfach YP zu der von der gleichmaBigen Belastung her-
riihrenden Durchbiegung Y (/ zu addieren, obschon beide an ver-
schiedenen Stellen auftreten. Diese resultierende Durchbiegung
!=Yp+yg(cm) (7)
liefert dann unmittelbar die Eigenschwingungszahl
300
.1Je=~-I· (8)
Der Fehler, der dadurch entsteht, daB man, wie vorgeschlagen, die
beiden Durchbiegungen addiert, betragt auch in dem ungiinstigen prak-
tisch kaum vorkommenden Fall, daB a 2 = 3 a 1 ist, d. h. daB die punkt-
formige Belastung bereits sehr stark exzentrisch angreift, nicht mem
als 1 %. In der Regel betragt er kaum 1/10 %.
Biegungseigenfrequenzen von unsymmetrischen Dampfturbinenfundamenten. 69

Zugunsten der Einfachheit der Formeln kann man also diesen Fehler
ohne weiteres in den Kauf nehmen, zumal u. a. die Elastizitatsza;hl der
Baustoffe fiir solche Fundamente nicht genau im voraus bekannt
ist und verschiedene andere vereinfachende Annahmen getroffen werden
miissen, wie starres Verhalten der Fundamentsohle, elastisches Verhalten
der Pfeiler und des Quertragers bis zu den· Ecken, punktformige Be-
lastung statt der auf eine Flache konzentrierten.
Wenn wir bei dieser Untersuchung eines Dampfturbinenfundamentes
auf Biegungsschwingungen etwas lange verweilten, so geschah dies,
um wenigstens an einem praktischen FaIle zu zeigen, wie man vorzu-
gehen hat. Es soll aber damit nicht die Meinung erweckt werden, als
ob Biegungsschwingungen nur bei derartigen Fundamenten eine Rolle
spielen.
Ferner wird der Leser, auch ohne daB es ausfiihrlich erortert wurde,
erkannt haben, daB sogar das einfache sechsfiiBige Turbinenfundament
eine sehr groBe Reihe von Eigenfrequenzen und damit von Resonanz-
moglichkeiten besitzt. Praktisch genommen kommt es nun darauf an,
zu erkennen, welche Resonanzen allenfalls gefahrlich werden komlen,
d. h. ob ein Zusammenfallen der niedrigsten Eigenfrequenz mit der
Betriebsdrehzahl in Frage kommt. Bei den meisten andern Eigen-
schwingungszahlen wird man schon auf Grund der vorausgegangenen
rechnerischen Untersuchungen oder der Erfahrung in der Lage sein,
vorauszusagen, daB sie soweit iiber der Betriebsdrehzahl liegen, daB
sich ihre genaue Berechnung nicht lohnt.
Bei der bisherigen Behandlung der Biegungsschwingungen haben
wir uns nur iiber die Bestimmung der Eigenfrequenzen verbreitet.
Dies erscheint aus dem Grunde zuIassig, wei! die Ermittlung der bei
Biegungsschwingungen durch erregende Krafte hervorgerufenen Aus-
schlage noch zu keiner groBeren praktischen Bedeutung gelangt ist.
1m Gegensatz zu Verdrehungsschwingungen sind hier die erregenden
Krafte sehr vielmals kleiner und rufen daher nur im Resonanzfalle
groBere Ausschlage hervor. So hat man z. B. im Kraftmaschinenbau
bei Verdrehungsschwingungen von Dieselmotoren mit den sehr groBen
wechselnden Drehkraften derselben zu rechnen, wahrend Biegungs-
schwingungen im allgemeinen nur durch Fliehkrafte entstehen. Da
man aber in der Lage ist, die Wellen und sonstigen rotierenden Teile
sehr weitgehend auszubalancieren, so konnen diese Fliehkrafte nur bei
Resonanz gefahrlich werden. Starke biegende Krafte treten durch Gas-
driicke zwar auch z. B. bei Kolbenkraftmaschinen auf, dort sind jedoch
die betreffenden Wellen so kurz gelagert bzw. sind aIle Teile wie Treib-
stange oder Rahmen so steif, daB die dadurch hervorgerufenen Aus-
schlage sehr klein sind. Man entfernt sich jedenfalls hier - von besonderen
Ausnahmen wie hochtourigen Motoren mit wenigen Lagern abgesehen-
70 Theorie.

nicht zu weit von der Wirklichkeit, wenn man die durch die wechselnden
Kolbendriicke hervorgerufenen Ausschlage nur statisch, also ohne
Schwingungs- und Massenwirkungen, rechnet.

Allgemeiner Fall der Bestimmnng der


Biegungseigemreqnenzen.
Es eriibrigt sich noch, ein Verfahren anzugeben, wie man zur Er-
mitt lung der Biegungseigenschwingungen im ganz allge-
meinen FaIle vorzugehen hat, d. h. wenn sowohl die Tragheits-
momente als auch die Massen ganz beliebig auf die biegungselastische
Lange verteilt sind. Ein solcher Fall ware z. B. ein Schiff.
3000
fa 700

a.·1300kg G; =2000kg
+ Ife//efluflfeil = 500 n = 800 "
X 6;= 1800kg XG'z -26001rg
LangenmufJJfub
o 200 WO 500
mm
800 1000 1Zoo
Abb.53. Welle mit beliebiger Massen- und Querschnitt,sverteilung.

Kommt das betreffende Bauwerk geniigend haufig vor, SO kann


man auf Grund von Messungen an ahnlichen zuvor ausgefiihrten die
niedrigsten und gleichzeitig wichtigsten Eigenfrequenzen mit Hilfe
von einfachen Annaherungsformeln festlegen. Fiir Schiffe folgen die-
selben in einem besonderen Abschnitt. 1st dies jedoch nicht moglich,
so kann man auf graphische Weise zum Ziele gelangen. Ein Beispiel
ist in den Tafeln I u. II gezeigt.
Die Durchbiegungslinie ist meistens eine Kurve, die yom Charakter
einer Parabel nicht viel abweicht. Man zeichne also eine mutmaBliche
Durchbiegungslinie ein, wobei es nur auf deren Form, nicht aber auf
die Absolutwerte der Durchbiegungen ankommt. Es ist dies die
oberste ausgezogene Linie. Es wird angenommen, daB das System
bei den entstehenden Biegungsschwingungen eine der vorlaufig ge-
zeichneten Durchbiegungslinie entsprechende elastische Linie annimmt.
Jede Masse des zu untersuchenden Tragers ist also mit der zuge-
horigen Durchbiegung und auBerdem noch mit dem Quadrat irgend-
einer Winkelgeschwindigkeit, z. B. entsprechend (Wj)2 = 2740/sek 2
zu multiplizieren. Die so entstehenden TragheitskrMte denken wir uns
Biegungsschwingungen von Scheiben. 71

als Beladung an dem auf Biegungseigenschwingungen zu untersuchen-


den Organ angebracht. Wir konstruieren nun nach den bekallllten
von Mohr stammenden Verfahren der graphischen Statik mit Hille
des rechts angeordneten Seileckes die Seilkurve, dann die im Verhiiltnis
der Tragheitsmomente %" umgerechnete Seilkurve und darau':! mit
Hilfe der rechts unten angeordneten Seileckes die elastische Linie und
vergleichen die so fUr die einzelnen Massen ermittelten Ausschlage, die
im folgenden allgemein mit j bezeichnet seien, mit den von uns zunachst
angenommenen (y). Zuerst werden wir hierbei feststellen, daB die Aus-
schlage j samtlich graBer oder auch samtlich kleiner als die Ausschlage y
sind. Urn sie den letzteren maglichst anzugleichen, multiplizieren wir
daher alle Werte j mit einem konstanten Faktor ku, d. h. wir rechnen
statt mit einer Winkelgeschwindigkeit WI mit einer solchen von WI' Tku.
1m Beispielsfalle wird ku = ~,~~. 1m allgemeinen werden wir finden,
daB hierbei die neue Durchbiegungslinie bereits sehr angenahert eine
solche Verteilung der Tragheitskrafte ergibt, daB die hierbei ent-
stehende Durchbiegungslinie sich mit der zugrunde gelegten geniigend
genau deckt (Tafel I). In dies em Falle ergibt sich die Biegungseigen-
frequenz EOfort aus der nunmehr'gen Winkelgeschwindigkeit W nach
30
l'e=-;r'w,
1st dies nicht geniigend der Fall, so wird man fUr die Ermittlung der
Massenkrafte von der neuen Durchbiegungslinie mit den Ausschlagen j
ausgehen und eine verbesserte elastische Linie mit den Ausschlagen j;
konstruieren und natigenfalls wieder die Reduktion mit einem Faktor
k m vornehmen (Tafel II).
Aus dem Verfahren folgt, daB man es auch grundsatzlich anwenden
kann, wellll der betreffende Trager nicht beiderseits frei aufgelagert ist,
sondern z. B. auf einer Seite oder auf beiden fest eingespallllt ist oder
wenn er iiber das eine oder das andere Ende vorkragt. Es wird nur
stets darauf ankommen, die entstehende elastische Linie gleich im vorn-
herein moglichst zutreffend abzuschatzen. Wer haufiger mit solchen
Aufgaben zu tun hat, wird dies ziemlich sicher kallllen, fiir andere dienen
als Anhaltspunkte die Gleichungen der elastischen Linie fUr Einzellast
bzw. gleichmaBig verteilte Last, die sich in den einschlagigen Taschen-
biichern, wie z. B. der Hiitte vorfinden.

Biegullgsschwingungen vou Scheiben usf.


Bisher war nur von Biegungseigenschwingungen stabfarmiger Kar-
per die Rede. Neben dieEen kannen aber auch Karper von beliebiger
Form Biegungsschwingungen ausfiihren. Man denke insbesondere
an die Akust-ik: der Boden einer Violine, eine Glocke, eine Trommel.
72 Theorie.

In del' Technik ist die Untersuchung derartiger Korper auf Biegungs-


eigenschwingungen bei weiten nicht von del' Bedeutung wie in del' Akustik.
Der wichtigste Fall von Biegungsschwingungen von Scheiben
kommt bei Dampfturbinenlaufradern VOl'. Bei diesen ist man
auf derartige Schwingungserscheinungen dadurch aufmerksam ge-
worden, daB manchmal Laufdider unter offenkundigen Zeichen
Abb. 54. Abb. 55. Abb. 56. von Ermiidungser-
scheinungen brachen,
trotzdem del' Bau-
stoff einwandfrei war
und die durch die
Fliehkraft hervorge-
rufenen Beanspru-
chungenrecht niedrig
waren.
Bei derartigen
Laufradern oder, wie
wir allgemein sagen
konnen, kreisrunden
in del' Mitte einge-
spannten Platten von
----r--_-:-
~ veranderlicher Dicke
Abb.57. Abb.58. Abh. 59.
konnen verschiedene
Sch wingungs bilder
Abb. 54 bis 59. Sehwingungsformen bei Scheibensehwingungen.
entstehen:
1. SoIche, bei denen die Knotenlinien Durchmesser sind (Ab b. 540-59).
2. Solche, bei denen die Knotenlinien zum Mittelpunkte konzen-
trische Kreise sind (Abb. 57 u.58).
Bei Abb.57 falIt del' konzentrische Kreis mit dem Mittelpunkt
zusammen.
3. SoIche, bei denen sowohl Knotendurchmesser all" auch Knoten-
kreise vorkommen (Abb. 59).
Soweit dem Ver£asser bekannt, haben die unter 3. genannten
Schwingungsformen bisher noch nirgends zu Storungen AnlaB gegeben.
Bei den unter 2. genannten sind nur die mit dem Mittelpunkt als Knoten-
punkt vorgekommen. Die hierbei entstehenden Schwingungen be-
zeichnet man ihrer Form wegen als Schirmschwingungen.
Die wichtigsten Laufradschwingungen sind die unter 1. genannten,
bei denen die Knotenlinien aus Durchmessern bestehen. Diese Schwin-
gungen werden durch den Dampfdruck erregt. Derselbe wirkt zwar
konstant; wenn wir abel' eine bestimmte Schaufel eines solchen Lauf-
rades ins Auge fassen, so finden wir unter del' Voraussetzung sog. teil-
weiser Beaufschlagung dieses Rades, daB del' Dampfdruck nul' einen
Biegungsschwingungen von rotierenden Wellen. 73
Bruchteil einer Umdrehung darauf wirkt, wahrend er wahrend des
fibrigen Teiles Null ist. Das Druckdiagramm besitzt also eine periodisch
einmal oder bei mehrfacher Beaufschlagung mehrmals pro Umdrehung
wechselnde Form, die sich mit Hille der harmonischen Analyse, fiber
die weiter unten die Rede ist, in ihre einzelnen harmonischen Druck-
krii.fte zerlegen laBt. Dieselbe Betrachtung gilt ffir die andern Schaufeln
des Laufrades in gleichem MaBe. 1m Falle der Resonanz, d. h. wenn die
Schwingungszahl einer der eben genannten harmonischen Druckkrafte
gleich einer Eigenfrequenz ist, werden mr besonders groBe Ausschlage
erhalten. Es handelt sich also hier im wesentlichen um die Bestimmung
der Eigenfrequenzen. Eine genaue Bestimmung derselben bereitet
gewisse Schwierigkeiten einerseits, well die Scheibenquerschnittsform
eine ziemlich verwickelte ist, andererseits, weil die Fliehkraft zu beriick-
sichtigen ist. Ffir den Fall, daB die Scheibendicke nach einer hyper-
bolischen Kurve abnimmt, sind Berechnungen von Stodola vorhanden,
ffir den Fall, daB die Dicke linear abnimmt, hat Ohler in der Z. V.
d. I. 1925 ein Verfahren zur Berechnung der Eigenschwingungen abo
geleitet, das allerdings bereits reichlich verwickelt ist, weshalb wir den
Leser, der sich dafUr interessiert, auf die Quelle verweisen.
Es sei daher an dieser Stelle nur noch bemerkt, daB sich bei Lauf-
radern zwischen den fUr die Drehzahl Null und ffir volle Drehzahl
- etwa n = 3000 - berechneten Eigenfrequenzen nur einverhaltnis-
maBig geringer Unterschied ergibt. Ffir die Eigenfrequenz mit einem
Knotendurchmesser erhalt man bei n = 3000jmin durch den EinfluB
der Fliehkraft eine etwa um 16 %hohere Eigenfrequenz als bei ruhendem
Laufrad; ffir die Eigenfrequenz mit 3 Knotendurchmessern betragt
diese Steigerung nur etwa 5 %. Hat man also ffir die ruhende Scheibe
die Eigenfrequenzen bestimmt, so kann man ohne weiteren Zeitaufwand
ffir die volle Drehzahl dieselben ermitteln. Um dem Leser, der sicb
die Mfihe der Berechnung der Eigenfrequenzen eines solchen Laufrades
nicht Machen will oder die experimentelle Bestimmung, fiber die noch
spater die Rede ist, aus irgendwelchen Griinden nicht durchffihren
kann, einen ganz rohen Anhaltspunk~ zu geben, sei bemerkt, daB, be-
zogen auf Laufrader von etwas fiber 1 m Durchmesser und auf die
Drehzahl Null, die erste Schirmeigenschwingung etwa in der Gegend
von4--5000jmin, die Eigenfrequenz mit einem Knotendurchmesser
bei '" 5-6000jmin, jene mit 2 Durchmessern bei '" 8-9000jmin und
ejne mit 3 Durchmessern bei 12-13000jmin zu suchen ist.

Biegungsschwingungen von rotierenden Wellen.


Es ist sehr bemerkenswert, daB rotierende Wellen auBer den bereits
erlauterten Schwingungsmoglichkeiten noch weitere besitzen, die der
ruhenden Welle fehlen. Besonders sind diese Erscheinungen bei Dampf-
74 Theorie.

turbinenwellen bekannt geworden. Frillier gab es Anlagen, wo dieselben


sich sehr unangenehm. auBerten. Heutzutage, wo samtliche Wellen samt
den darauf sitzenden Massen statisch und dynamisch genau ausgewuchtet
werden, gehoren derartige Faile zu Seltenheiten. Bei hochtourigen
Dampfturbinen beobachtet man wohl eine davon herriihrende sog.
kritische Drehzahl; dieselbe hat jedoch im allgemeinen im Vergleich zu
denen, die z. B. bei Verdrehungsschwingungen von Kolbenkraftmaschi-
nen auftreten, manches von ihrer friiheren Gefahrlichkeit verloren.
Aus diesem Grunde wollen wir auch auf die umfangreiche mathema-
tische Literatur 1), die iiber diesen Gegenstand vorhanden ist, nicht
naher eingehen. Wir begniigen uns vielmehr mit einer Annaherungs-
theorie, die zwar die strenge Theorie keineswegs ersetzt, aber doch dem
Leser, der sich iiber die Erscheinung grundsatzlich moglichst rasch klar
werden will, niitzlich sein diirfte.
Um die rechnerische Behandlung moglichst durchsichtig und leicht
faBlich zu gestalten, denken
wir uns den einfachstenFall
einer in 2 Punkten A und B
jm
gelagerten, selbst masse-
losen aber mit einer punkt-
Abb. 60. Biegungseiastische rotierende Welle mit
Einzelmasse. formigen Masse m behaf-
teten Welle (Abb. 60). Die
Masse habe eine anfangliche Exzentrizita e. Die Welle rotiere mit der
Drehzahl n bzw. der Winkelgeschwindigkeit ro = n ~. Infolge der da-
durch entstehenden Fliehkraft 0 entstehe eine Durchbiegung t. Der
Gesamtabstimd der Masse m von der Rotationsachse sei a = e t. +
Zu der Durchbiegung t gehOre eine Federkraft F (kg) der elastischen
Welle entspreehend t· c, wobei c die zu der Durehbiegung 1 em ge-
hOrende Kraft in kg seL Es besteht nun die Beziehung:

------- -------
m· ro 2 • a t · c
Fliehkraft Federkraft
der Welle
oder, da a- t=e ist,
m. ro 2 • a = (a - e) c
oder
a= [m·ro 2 - c] = ec
oder
ec
a =m
--.-W"""""2-_-C •

1) Siehe Foppl: Dynamik; Hort: Technische Schwingungslehre; Stodola:


Die Dampfturbinen.
Biegungsschwingungen von rotierenden W.ellen. 75
Fiir den Fall m . (02 - C = 0 oder

(0 =Jh~
, 'In

wird a= 00.
Es ist dies der Fall der sog. kritischen Biegungsdrehzah1 der Welle.
Die 1etztere ergibt sich damit zu
n k =30·V!C'
:n; 'In

Verstehen wir wie friiher unter t die zu dem Eigengewicht der Masse
m gehorende Durchbiegung, so konnen wir auch schreiben
300
nk = ff. (50)
Es ist nun noch von Interesse, zu verfolgen, wie bei vorgegebenen
Verhaltnissen der Aussch1ag a von der Drehzah1 abhangig ist. Nach
der Gleichung
ee
a=---
'In.U)2-C

entstand die Kurve (Abb.61). Aus derselben erkennt man, daB von
niedriger Drehzah1 an a immer weiter anwachst, bis bei der kritischen
das Maximum erreicht ist.
Sodann nimmt a rasch ab
und nahert sich asymptotisch
dem Wert O. Weit iiber der
kritischen Drehzah1 schadet
also eine etwaige Exzentrizitat
der Masse nichts, die letztere

~l
-
stellt sich vielmehr hierbei so-
zusagen von se1bst in die Ro- n
tationsachse ein. Selbstver-
SOD fOO 1500

1!
standlich ist trotzdem fiir
eine gute Ausbalancierung der
Masse samt Welle unbedingt I
Sorge zu tragen, da jedesma1
beim Anlassen und Abstellen I
der betreffenden Welle die
kritische Drehzahl durch- I
schritten werden muB.
I
Aus der Ab1eitung folgt, Abb. 61. Abhiingigkeit des Ausscblags von der Dreh-
daB das Verha1ten einer in zabl fiir den Fall der Abb. 71.
raumlich ausgedehnten Lagern
bzw. mit mehreren Massen behafteten Welle das das gleiche ist. Es
ist stets die zum Eigengewicht samtlicher Massen gehorende Durch-
biegungslinie zu ermitteln und im iibrigen genau so vorzugehen, wie weIll
76 Theorie.

man es mit den normalen in einer Ebene sich vollziehenden Biegungs-


schwingungen zu tun hatte. Gegeniiber den letzteren besteht aber
del' Unterschied, daB hier die einzelnen Wellenpunkte Kreisbewegungen
ausfiihren und keine auf einer Linie sich vollziehende Schwingungen.
Streng genommen, fiihren die einzelnen \Vellenpunkte nur im Zu-
stand del' kritischen Geschwindigkeit Kreisbewegungen aus; auBer-
halb derselben dagegen eine epizykloidische, die sich allerdillgs der
Kreisbewegung um so mehr annahert, je naher die Drehzahl bei del'
kritischen Drehzahlliegt.
Die genaue Theorie zeigt wei tel' , daB auch bei der HaHte del' Biegungs-
eigensclnvingungszahl eine kritische Drehzahl liegen kann. Stodola
hat auf diese Erseheinung zuerst aufmerksam gemaeht und sie auch
durch eine Versuehseinrichtung nachgewiesen. Irgendwelche Falle, in
welchen sie an ausgefiihrten Dampfturbinen aufgetreten ware, sind mir
bisher noch nicht zu Ohren gekommen, ebensowenig konnte ieh solehe
bei meinen vielen Schwingungsuntersueh).mgen an Dampfturbinen fest-
stellen. Del' Leser, del' sieh trotzdem naher dafiir interessiert, sei auf
die Untersuchungen von St'odola (Schweizer Bauzeitung 1916 u. 1917),
Giimbel (Dinglers polyt . .Journal 1917), O. Foppl (Tnrbinenwesen
1918) u. a. verwiesen.

Eigel1h'equenzen eines an mehreren Stellen feclerml


nntm'stutzten starren KOI'pers insbesondere eines
Fahrzeuges.
(Abb.62.)
Als erster Fall sei ein an drei Stellen unterstiitzter starrer Stab
ge,vahlt:
C1 ,C2 ,C3 seien die Federkonstanten der FedernF1 ,F 2 ,F3 .

Abb. 62. An 3 Stellen federncl uuterstiitzter starrer Stab.

S sei del' Stabsehwerpunkt (unter Beriieksichtigung von je eIllem


Drittel der Federmassen) .
m Sel. d'Ie!M asse d es gesamten St,a b es In
. kg·sk 2 em .
J sei das Massentragheitsmoment desselben in kg. em . sk 2 •
l1' l2' und l3 seien die Abstande del' Federn vom Schwerpunkt.
Eigenfrequenzen von Fahrzeugen. 77
as sei der Ausschlag des Schwerpunktes, IX sei der Winkel, um den
sich dabei die Stabmittelachse zu ihrer urspriinglichen Lage gedreht
habe.
Nun miissen folgende zwei Bedingungen bestehen:
1. Summe aller an dem Stab angreifenden Krafte gleich Null.
2. Summe aller an dem Stabe angreifenden Momente gleich Null.
Ferner ist wegen der Starrheit des Stabes die Durchbiegung a2 der
Feder F2 gegeben, sowie die Durchbiegungen a l und a g von FI und Fg
bekannt sind. Wir wissen von vornherein, daB ein derartiger Stab
sich selbst iiberlassen nur Sinusschwingungell ausfiihren kann, da siimt-
liche Federn dem Geradliniengesetze gehorchen. Fiir einen gegebenen
Ausschlag a ergibt sich also die zugehorige Beschleunigung zu we 2 • a,
wobei OJ e die Winkelgeschwindigkeit der Schwingung, d. h. in unserem
FaIle die zu suchellde GroBe ist. 'Man erhiilt so:
m· w e 2 ·as = (c1 + c2 + cg)a s + CI. (cll l - c2 l2 - cglg). (1)
Das Minuszeichen bei c2 l 2 und cal 3 riihrt davon her, daB diese Kriifte
nach unten wirken, weil rechts vom Schwerpunkt die Drehung nach
oben geht. Ferner ergibt sich:
J. We 2 . C( = C( (c l l 1 2 + C2 ·l2 2 + c3 l3 2) + as (cll l - c2 l2 - cal3 ) • (2)
Hier sind namlich auBer den Momenten CI.' cl l l 2 us£. auch die Kriifte ci . as
usf. multipliziert mit den zugehorigen Hebelarmen zu berucksichtigell.
Aus (2) folgt

oder
J·m· W,4- m(c l l l 2 + c l + cal w e (c + c + cg).J. OJe
2 22 g 2 ). 2 - i 2 2

= - (c l + c + cJ (cl ll + c lz + c V) + (clll - c l
2 2 2 2
3 2 2 - cgl3 )2
oder

(el + C2 + ca) (e:t1,2 + c 2 l 22 + c.3 l a 2 )


- -------J. m
oder
w e2 = ~ [C, ,z12 + C2~22 +_C:ll 3 2 + c'--t~. ±c3]
± }/~ rC~l/f c2l2~+ c 3 132 .+ CI + c.~- +_~...3-'12-=--C~(;Z K+l.zlZ_+ClC~ (71_ -£l;)2 ± C2 C3 (lZ __ 1~)2
, 4 _ J m _ J·m
Fur den nur zweifach unterstiitzten Korper fallen die Glieder c3 l 3 2 ,
ca' CI C3 (ll + l3) und CZ C3 (l2 -l3)2 weg.
78 Theorie.

Wir erhalten demnach fiir den zweifach unterstiitzten Stab als


allgemeine Losung:

0) 2=.![CJ.l12+ c2 l 22 + C1 + c2] ± 1/.![C1~2 + c2 l 22 + C1 + C2J2_ C1 C2· l2 •


e 2 J m V4 J m J·m

Fiir den mehr als dreifach unterstiitzten Stab laBt sich auf Grund
der vorhergelienden Formel ohne weiteres die Beziehung fUr 0)2 durch
Hinzusetzen der Glieder c4 l4 2 , c4 usf. angeben.
Fahrzeuge sind Korper, die im allgemeinen an vier oder mehr Punk-
ten federnd unterstiitzt sind, wobei diese Punkte aber fast nie beliebig
sondern stets zu einer in der Fahrtrichtung gelegene:n Mittelachse sym-
metrisch angeordnet sind. In diesem FaIle bereitet es auch dann, wenn
beispielsweise die Vorderrader enger als die Hinterrader beisammen
stehen, keinerlei Schwierigkeiten, die Dreh-Eigenfrequenz um die zur
Fahrrichtung parallele durch den Schwerpunkt des Fahrzeugs gehende
Symmetrieachse zu ermitteln. Man sieht, in der Fahrtrichtung blickend,
das Fahrzeug als Stab an und verwendet die bereit angegebenen For-
meln iiber zwei- bis vierfache Unterstiitzung.
Auf Grund dieser Entwicklungen sind wir in der Lage, die Eigen-
frequenzen eines beliebigen Fahrzeuges, dessen Rader oder Dreh-
gestelle nicht selbst wieder gefedert sind, anzugeben.
Es fragt sich nun noch, ob es nicht von Wert ist, diese Eigenfre-
quenzen so gegeneinander abzustimmen, daB die auftretenden Beschleu-
nigungen, die auf die Fahrzeuginsassen kommen, moglichst wenig un-
angenehm empfunden werden. Wir sehen bier ausdriicklich von der
spater zu behandelnden Frage ab, an welcher Stelle eines bereits ge-
gebenen Fahrzeuges die Beschleunigungen am kleinsten werden. Es
sei etwa an einen zweiachsigen Eisenbahnwagen gedacht, bei dem die
Reisenden gleichmaBig sich iiber den ganzen Wagen verteilen.
ErfahrungsgemaB werden nun eimache Schwingungen weniger
unangenehm durch unsere Gefiihlsnerven empfunden als solche, welche
sich aus mehreren Schwingungen zusammensetzen. Es ist ganz ahn-
lich wie in der Akustik, wo der einfache harmonische Ton besonders
angenehm und Gerausche, d. h. tJbereinanderlagerungen von Tonen
von verschiedenen in keinem einfachen Verhaltnis zueinander stehenden
Schwingungszahlen, am unangenehmsten klingen.
Wir untersuchen daher, wie die einzelnen GroBen zueinander ab-
gestimmt werden miissen, damit die beiden Losungen unserer quadrati-
schen Gleichung gleich groB werden, d. h. daB die Eigenfrequenz fUr
parallele Bewegung in der lotrechten und fUr Drehung um die wage-
rechte Hauptachse zusammemallen.
Es ist dies dann der Fall, wenn die beiden Werte unter der Quadrat-
wurzel gleich Null werden. Das heiJ3t:
Eigenfrequenzen von Fahrzeugen. 79
~ ( C1 Zt2 + c2l22 + CS l32 + Cl + C2+ Cs)2= C1c2(ll + l2)2 +CIC3(l1 +lS)2 + C2c3(l2-ls)2
4 J m J·m·
Lassen wir fur unsere weiteren Betrachtungen zunachst das Glied mit
ca bzw.1a fort, behandeln wir also nur den zweifach unterstiitzten Stab,
so erhalten wir
~ (CtZt 2 + c2l22 + C1 + C2)2= CIC 2 (ll + l2)2
4 . J m J·m·
Nehmen wir weiter an, es sei c1 = c2 und 11 = 12 = ~ 1, d. h. also
gleiche Federn und gleiche Entfernung vom Schwerpunkt, so ergibt sich
~
4
(24J
cl l 2 + 2Cl)2 = C1 2 ·l2
m J·m
oder

oder
16]2 m 2 (m 214+ 8 m1 2J + 16 J2) = /2m •
Setzen wir J = i 2 • m, wobei i der Tragheitsradius ist, so erhalten wir
.1 (m2.14+8m2.i212+ 16i4.m2)=~
16·t4 .m 4 2 2 t ·m
oder

oder

oder

oder
i4- ~i212 = - (~t
oder, wenn wir ~ mit 11 bezeichnen:
i4 - 2· i2112 + 114 = 0
oder

oder
. 1 l
~= 1=2'
Der Tragheitsradius muB also, um gleiche Eigenfrequen-
zen zu erhalten, gleich dem Abstand der Federn vom
Drehpunkt sein.
Vergleich: Bei einem geraden Balken ist das Tragheitsmoment
b·h s
J =---r2
2
=b.h1 a• 3 ,
h1 2
=b· 2h1 • 3 ,
80 Theorie.

wenn wir mit hI die halbe Hohe bezeichnen oder



h1 )2
(1,732 oder i =0,573 hI
bzw. auf unsere Bezeichnungen angewendet 11 = 0,573 . hI.
Es ist ohne weiteres klar, daB die ganze Entwicklung auch zutrifft
am Schwingungen um die senkrecht zu der Fahrtrichtung liegende
Achse.
Fur letzteren Fall erhalten wir daher als Bedingung der tiberein-
stimmung der zugehorigen Dreh-Eigenfrequenz mit jener in der ld'f-
rechten Richtung:
i =O,573.~,
wenn P der Gesamtabstand der beiden Federn ist. Wir untersuchen
nunmehr die Bedingungen fiir ein Fahrzeug mit 3 Laufachsen, das also

°
an 6 Stellen unterstutzt ist und nehmen dabei an, daB PI = Pa und
c1 = ca und schlieBlich 12 = sei, d. h. daB F2 im Schwerpunkt angreift
und die FedernFI undFa unter sich gleich und vom Schwerpunktgleich
weit entfernt seien. Wir erhalten:
~ (2 C1 P1 2 + 2c +
1 C2)2 = C1 C2 ' ])1 2 + 4C12 P1 2 + C1 C2 P1 2
4 J m Jm
oder, falls c2 = k . c1 ist
~ C 2 (2.mP12 J (2 + + k))2= 2 C1 2 .k·P12 + 4C12'P12
4 1 J·m J·m
oder
4}.:m (4. m 2 'P1 4 + 4JmP1 2 (2 + k) + J2 (2 + k)2) = P12 (2k + 4).
Setzen wir J = m . i2, so wird
'l!{~+
t
P12 (2+ k)+ m ·i 2 (2 + k)2 = PI 2 (2k+ 4)
4 ·m
oder

oder
i4(2+ k)2- 4i2p12 (2 + k) = - 4P1 4
oder

oder

oder
2P1 2 1~
~ - 2+k ~ - PI V2+k .
'2 _ ._
oder
Setzen wir k = 1, d. h. machen wir alle drei Federn gleich, so wird
. i=Pl Vi =0,815Pl'
Sonderfalle von Schwingungen. 81

Je schwacher also die mittlere Feder ist, um so groBer


kann der Tragheitsradius sein.
Fur einen geraden Balken von konstantem Querschnitt und der
Lange 81 (gerechnet von der Mitte an) ergibt sich zum Vergleich:
i = 0,573 8 1 ,
d. h. bei k=l
0,573 81 = 0,815 PI
oder 81 = 1,4221)1 bzw. 1)1 = 0,70381,
Fur k = 2 also doppelt EO steife Feder in der Mitte wird i = 0,707 PI "ird:
0,573
0,707 81 = PI = 0,812 81 .

Sonderfalle von Schwingungen.


Nachdem nunmehr die ffir die Praxis wichtigsten Schwingungs-
erscheinungen besprochen wurden, sei jetzt noch von einigen Sonder-
fallen die Rede. Um moglichst anschaulich zu bleiben, beziehen wir
uns wieder, so weit dies nicht amdrucklich anders bemerkt ist, auf
V erdreh ungssch wingungen.

Teilschwingungen.
Auf diese letzteren habe ich in "Verdrehungsschwingungen von
Wellen" zuerst hingewiesen. Sie sind inzwischen von manchen Autoren
eingehender gewiirdigt worden, haben aber in der Praxis meines Wissens
bisher noch keine groBe Bedeutung erlangt.
Gegeben sei eine mit mehreren Massen ma bis m z behaftete Welle
(Abb.63). Wir denken uns nun Krafteplan und Schwingungsform aus-
I! W % Y Z

~1""UJ ~~ 1" d

Abb. 68. TeiIscln\ingungsform und KriiftepJan hierzu.

gehend von Z fur eine vorgegebene Schwingungszahl und irgendeinen


Ausschlag a z durchgezeichnet. Diese Schwingungsform schneidet die
Nullinie in einem Punkte W. Greift nun hier eine harmonische Dreh-
kraft P von einer solchen GroBe an, daB sie den Tragheitskraften der
vorausgegangellcll Massen m z , 1n y , m[j) das Gleichgewicht halt, so
wird die Schwingullgsform von W an mit der Nullinie sich decken,
die samtlichen auf W nach links folgellden Massen werden keine Aus-
schlage machen; es schwillgt nur der Teil rcchts von W, weshalb wir
Gei~er, Meehan. Sclrwingungen. 6
82 Theorie.

diesen Zustand als Teilschwingung bezeichnen. Um ihn herbeizufiihren


ist also notwendig, daB die erregende Kraft gerade im Schnittpul1kt
des fiir die Massenkrafte allein sich ergebel1den Astes der Schwingul1gs-
form mit der Nullinie al1greift. Wir konnen diese Forderung auch
anders ausdriicken: Es muB die Schwingungszahl der erregenden Kraft P
mit der Eigenfrequel1z des im Kraftangriffspunkt eingespannten
Systemastes zusammemallen.

Gegabelte Systeme.
Derartige Falle kommen in der Praxis bei allen Transmissionen VOl'.
Abb. 64 zeigt eine solche Anordnung fiir einen Schraubenantrieb durch
2 Motol'en und ein
Zahnradgetriebe.
Streng genommen
ware hiel'bei del'
EimluB des Spieles
m Betracht zu
Abb.61. Schraubenantrieb durch zweL\fotoren und Zahuradgetriebe. ziehen.

Del' Einfachheit halber wollen wir abel' von demselben absehen,


da derselbe bei den hier in Betracht kommenden sehr genau hergestellten
Zahnradern im allgemeinen verschwindend klein ist. Wir denken uns
an irgendeiner Stelle z. B. Kurbel 3 des Motors I eine hal'monische
Kraft P angreifend und wollen nun die Ausschlage ermitteln. Zu
diesem Zwecke konstruieren wir mit beliebig angenommenen Aus-
schlagen von allen 3 Enden des gesamten Systems aus die Schwingungs-
form durch. Natiirlich miissen die beiden Aste: Motorkurbelwelle II
und Propellerwelle
p P W an ihrer Ver-
einigungsstelle dem
m, m 2 /I m'ij Zahnradtrieb, glei-
-l'2~ -l23-;'~-
1-------+1,3 "'~_ _~.,.""'I che Ausschlage an
Abb.65. Gegabeltes System.
bzw. apw besitzen.
Wenn dies nicht zu-
fallig bereits der Fall ist, sind also z. B. die Ausschlage des Propeller-
a
wellenastes mit -- ~ zu multiplizieren. Desgleichen die zugehorigen
apw
Tragheitskrafte. Bei del' Weiterverzeichnung del' Schwingungsform
ist darauf zu achten, daB die vom Propellerast bzw. vom Kurbelwellen-
ast II hel'riihrenden Tragheitskrafte zu addieren sind. Am Kraft-
angriffspunkt miissen endlich die Ausschlage des Teilastes: Kurbel-
ax
welle I mit multipliziert werden, damit sie an diesel' Stelle mit
aI
Sonderfalle von Schwingungen. 83
denen des anderen Systemteiles (bestehend aus Propellerwellenast
Kurbelwelle II und Kurbelwelle I vom Zahnradgetriebe bis zum Kraft
angriffspunkt) iibereinstimmen. az ist hierbei der Ausschlag dieses

H ".; eO ..;
". ". ". ".
,.Q ,.Q ,.Q
,0
::;j ~ .c
<!l <!l <!l
~I "
tj""><:j'"

h'"
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:c
<1l

.,'"
,.Q
0 .c
". <!l
,.Q
.c
<!l

Systemteiles am Kraftangriffspunkt, waluend a] derjenige des Ast-


teiles I an dieser Stelle ist. Dann sind wieder wie friiher samtliche
Ausschlage so zu reduzieren, daB die Kraft P der Summe aller nun-
6*
84 Theorie.

mehrigen Tragheitskrafte das Gleichgewicht halten Kann. Das folgende


Beispiel und die Abb. 65-75 erlautern das Vedahren zahlenma13ig.
Gegegeben 5 Massen m1 - ms' Das System sei bei ma gegabelt.
In A greife die harmonische Kraft P an. Fur eine gegebene Schwin-
gungszahl VI sind unter Annahme del' Ausschlage aI' a 4 und as die
Schwingungsformen in den Abb.66-68 verzeichnet und die Krafte
plane dargestellt. Die gestrichelte Linie in Abb. 67 stellt bereits die auf
gemeinsamen Ausschlag mit dem Ast 34 umgerechnete Schwingungsform
des Astes 35 dar. Die resultierende Schwingungsform ist endlich von
da aus weiter bis A konstruiert (Abb. 68 bzw. 69). Die gestrichelte
Linie in Abb. 66 stellt die auf gemeinsamen Ausschlag an del' Kraft-
angriffstelle umgerechneten Ausschlage des Astes 12 dar. In Abb. 70

Abb. 76. GegabeJtes System bei Transmissionen.

und 75 sind endlich die lmter Einwirkung einer Restkraft R zu Stande


kommende aus allen 3 Asten resultierende Schwingungsform sowie die
zugehorigen Kriifteplane dargestellt. Die noch notwendige einfache Um-
rechmmg auf die Kraft P ist nicht mehr wiedergegeben. 1m praktischen
Fall wird man auf die dreimalige zeichnel'ische Dal'stellung verzichten
und lediglich die Umrechnung vornehmen.
Grundsatzlich in del' gleichen Weise wie hier geschildert ist vorzu-
gehen, wellll sich das System in mehrere Aste spaltet wie z. B. bei
Transmissionen (Abb. 76). Auf die Frage, wie hierbei die verschiedenen
Massen zu berncksichtigen sind, nachdem die zugehorigen Wellen im
allgemeinen verschiedene Drehzahlen besitzen, werden wir noch spateI'
im Abschnitt uber die Reduktion del' Massen zuriickkommen. Ebenso
wird imAbschnitt: "Elastizitaten - Langenreduktionen" von dem elasti-
schen Verhalten del' mit verschiedenen Drehzahlen laufenden Wellen-
strange die Rede sein.
Der EinfluB gleich groBer an verschiedenen Stellen angreifender Krafte. 85

Del' EinfiuB gleich gl'oBel' an vel'schiedenen Stellen


angl'eifendel' Krafte auf die GroBe del' Schwingnngs-
ausschlage.
Schon aus dem vorhergehenden Abschnitt fiber die Teilschwingungen
haben wir gesehen, daB es auf den EinfluB der Lage des Angriffspunktes
der erregenden Kraft ankommt. Wir wollen diese Untersuchung nun-
mehr weiter ausdehnen und gehen hierbei wieder von Verdrehungs-
sch wingungen aus, weil
sie hierfiir von praktischer
Bedeutung ist.'
Gegeben sei eine Sechs-
zylinder-Viertaktmaschine. Schwingungstol'm tur eine Fl'equenz
Hier ist es sehr naheliegend, 1595/rnin,
die harmonischen Krafte
einfach aus dem resultie-
renden SechszyIinder-Tan-
gentialdruckdiagramm zu
ermitteln und dieselben sich
dann etwa in del' Mitte des
Motors angebracht zu den-
ken. Dieses Verfahren kann
abel' durchaus nicht in, allen
Fallen als hinreichende An-
naherung aufgefaBt werden.
Ein richtiges Bild bekommt
man vielmehr erst dann,
wenn man die harmoni-
b
schen Krafte, so wie sie
tatsachlich wirken, an den
tJ
einzelnen ZyIindern fiir sich J(ur.7&e'-l;I--r2---+J-o--+-'1---t-:--+.~-r-;c
angreifen laBt. Es ist wohl
zu beachten, daB ein und
dieselbe harmonische Kraft, Abb, 77. Der EiniluB der Lage der Kraftangriffspunkte
auf die SchwinglmgsfoTIll.
je nachdem sie auf die erste
oder die letzte oder eine mittlere Kurbel einwirkt, ganz verschiedene
Ausschlage sowohl der einzelnen Kurbeln, wie auch derdaran anschIie-
Benden Schwungmassen (Rotor, Seilscheibe usw.) zur Folge hat. AuBer
von del' Lage des Kraftangriffpunktes ist diese Verschiedenheit ganz
wesentIich durch die Hohe der Schwingungszahl bestimmt. Schon bei
verhaltnismaBig recht niedrigen Schwingungszahlen macht sich ein
unerwartet groBer EinfluB del' Lage des Kraftangriffpunktes geltend.
Bei hohel'en Schwingungszahlen kann es vOl'kommen, daB gleich groBe
86 Theorie.

und gleichgerichtete an den beiden auBersten Kurbeln angreifende


Krafte entgegengesetzte Ausschlage hervorrufen, mit anderen Worten:
die von beiden gleichgerichteten Kraften herriihrenden
resultierenden Ausschlage sind nahezu Null, wahrend bei
entgegengesetzter Richtung der beiden Krafte die Aus-
schlage, statt sich auf-
zuheben, sich sogar
l1ur'be/1 2 3 'I verdoppeln. In den Abb.
77-80 ist diese Unter-
suchung fiir einen Sechs-
zylindermotor mit in mog-
lichst kurzer Entfernung
angebauter Dynamo durch-
gefiihrt. Gerade diese An-
ordnung bietet ein Schul-
beispiel dafiir, daB auch bei
tunlichst kleinen Schwung-
massen und moglichst kur-
zen Wellenlangen das elas-
Schwin(JunrJsform tische Verhalten des Sy-
v =3190 stems eine bedeutendeRolle
a: P 8600 kg Ii? Kurbe!! wirkend
e
spielt. Schon bei del' ziem-
b:P=9500kg In Kurbel5 wirkend
lich niedrigen Frequenzzahl
Abb.78. Der EinfluLl der Lage der Kraftangriffspunkte von 1595 ist del' haupt-
auf die Schwingungsform.
sachlich interessierende
Schwingungsausschlag 3 an del' Dynamo fiir die beiden Angriffspunkte
del' Krafte wesentlich verschieden. Bei del' Frequenzzahl von 3190
besitzen die beiden Dy-
namoausschlage sogar ent-
b
gegengesetzte Richtung.
Diese Frequenzzahl ist abel'
-j'--_ _-f'-_-+''--_~~f?~otor auf aIle Fane entschieden
noch in Betracht zu ziehen,
denn die harmonische Kraft
6. Ordnung des Sechszy-
a lindermotors, die von ganz
ScllWingungszoh! = 6200 betrachtlicher GroBc ist,
a: P 8600 kg In Kurbe!1 wlrkend
e
liefert fiir n = 400 eine Fre-
b:pe9600kg In Kurbe!5 wlio!rend
quenzzahl von l' = 2400,
Abb. 79. Der Einflull der Lage der Kraftangriffspunkte
auf die Schwingungsform. wamend sich fiir die Har-
monische 12. Ordnung, die
ebenfalls noch Beachtung verment, l' = 4800 ergibt. Bei einer Schwin-
gungszahl von 1'=5200 endlich sind die Schwingungs-Ausschlage nicht bloB
Ubereinanderlagerung mehI'erer Schwingungen, 87
des Rotors, sondern auch fast ailer Zylinder fiir die bei den an den auBersten
Kurbeln angreifenden gleicbgerichteten Krafte entgegengesetzt gerichtet.
Aus del' dadurch gewonnenen Erkenntnis, daB entgegenge-
setzt gerichtete Krafte in ihren Wirkungen sich nicht
aufheben, sondern unter p
Umstanden sich Bogar
addieren, folgt weiter, daB
es nicht genugt, die harmo-
nischen Krafte aus dem resul-
tiel'enden Drehkraftdiagramm
zu ermitteln.
1m vorhergehenden wurde
del' EinfluB del' Lage des An-
griffpunktes del' erregenden
harmonischen Kraft nur fur
solche FaIle untel'sucht, die
genugend weit von del' Re-
sonanz entfernt waren. Es
liiBt sich jedoch auch fur
den Fall del' Resonanz, sofern
nUl' die stets vorhandene
Dii.mpfung berucksichtigt
wird, nachweisen, dag auch
~
dort gallz ahllliche Vel' halt- ~
nisse voriiegen, bzw. dag es
'"
'" ~

fiir eine gegebene Sch-win-


gungszahl auf den Abstand I
t~ Abb.80. Der Einflu13 der I.age der
Kraftangriffspunkte auf die Sehwin-
del' barmonischen Kraft vom "
~
'"
gungsform.
Krliftepolygone fiir ,. = 5200 ' ).
Knotenpunkt ankommt. _Lj'
ObereillallderlageI'ung mehl'ereI' Schwingungen.
Wenll zwei odeI' mehr harmonische Krafte gleicher Frequenz und
Pbase auf ein schwingungsfahiges Gebilde mit geradliniger Abhangigkeit
des Ausschlags von del' ruckfuhrenden Kraft einwirken, so ergeben sich
die fiir eine bestimmte Masse resultierellden Ausschlage einfach durch
arithmetische Addition del' fUr jede einzelne harmonische Kraft fUr
die betreffende Masse el'haltenen Ausschlage. Diese Beziehung folgt
ganz allgemein auf Gl'lUld des Superpositionsgesetzes, nach dem sich
zwei Wirkungen, die sich gegenseitig nicht sti:iren, einfach ubereinander
lagern. Es sei abel' ausdrucklich auf die Beschrankungen, denen dieses
Gesetz untel'worfen ist, aufmerksam gemacht.
Die erste Einschrankung ist, daB die Elastizitaten des Systems
1) Der Horizontalzug ist im Faile b aus BaumgTiinden abgebrochen.
88 Theorie.

geradlinige Abhangigkeit zwischen Kraft und Ausschlag besitzen. Die


zweite Einschrankung folgt aus der ersten. Auch bei Systemen mit
dieser Proportionalitat darf die resultierende Beanspruchung nie uber
die Elastizitatsgrenze hinausgehen. Da praktisch solche Falle unbedingt
vermieden werden mussen - man wird schon der Betriebssicherheit
wegen stets betrachtlich unterhalb del' Elastizitatsgrenze bleiben, so
haben die beiden Einschrankungen fur unsere wichtigeren Baustoffe,
die Metalle, keine besonders groDe Bedeutung.
Wirken an einem gegebenen System die frequenzgleichen erregenden
Krafte in verschiedenen Phasen auf das System ein, d. h. erreicht die
eine Kraft gerade ihren positiven GroDtwert, wahrend die andere
gerade im Ansteigen odeI' eine clritte eben im Abnehmen begriffen
ist usf., so sind die fur eine bestimmte Masse fur jede einzelne erregende
Kraft erhaltenenAus-
11 schlage nicht arith-
metisch, sondern geo-
metrisch zueinander
zu addieren, genau
SO wie man Krafte,

die unter verschie-


del~en '\Vinkeln zu-
einander stehen, ad-
diert. Als Winkel
kommt del' Zeit win-
kel odeI', wie wir
hier sagen konnen,
f-c------JoOO" Grundschwlngung---------;.{
del' Phasenverschie-
Abb.81. Zeichnerische Zusammensetzung von Schwingungsaus· bungs'\V1.nkel. in Be-
schHigen verschiedener Phase und }·reqllenz.
tracht.
Wirken auf das System auDer den erregendenKraften gleichzeitig noch
Dampfungen ein, so ist hier unter dem Phasenwinkel derjenige Winkel
zu verstehen, unter welchem die fUr die verschiedenen erregenden Krafte
erhaltenen Ausschlage del' betreffenden Masse zueinander stehen. (Also
nicht del' Phasenwinkel zwischen Ausschlag odeI' Dampfung und Kraft!)
Wirken auf das System harmonische Krafte verschiedener Frequenz
ein, so konnen die Ausschlage nicht mehr ohne weiteres addiert werden.
Es ist dann ein Diagramm zu verzeichnen, in welchem abhangig von
del' Zeit oder, wie wir hier sagen k6nnen, vom Zeitwinkel die resul-
tierenden Ausschlage fUr eine genugend groDe Anzahl von Punkten
aufgetragen werden. Eine derartige Zusammensetzung ist in Abb.81
gezeigt. Die Ausschlage seien al , a 2 , a3 • a 1 wechsle mit del' Frequenz ')I,
a2 mit 2 ')I und a3 mit 3 ')I. a 1 und Ct 2 erreichen im selben Moment ihren
Hochstwert a3 um 1/12 del' Dauer del' Grundperiode ')I, d. h. um 30 0
StoBe. 89
spater. In Abb. 82 ist die vektorielle Zusammensetzung ffir die Stelle I
und ffir die Stelle II gezeigt.
Wirken auf ein schwingungsfahiges System zwei Krafte, die ver-
schiedenarlige Schwingungen hervorrufen, z. B. die eine Kraft Biegungs-
schwingungen in horizontaler Richtung und die andere Kraft Biegungs-
schwingungen in vertikaler Richtung, so lagern sich diese beiden Schwin-
gungsarten ebenfalls iibereinander.
Wird z. B. ein rechteckiger Stab in der Diagonalen ausgelenkt und
dann losgelassen,. so wird er so schwingen, als ob er gleichzeitig um den
Betrag a in der Richtung x und um den Betrag
binder Richtung y ausv,elenkt worden ware,
wobei l'a 2 + b2 die Gesamtauslenkung in Rich-
I
tung der Diagonalen ist. Stehen die Eigen-
schwingungszahlen ffir die x- und die y-Rich-
tung in einem ganz einfachen Verhaltnis zuein- Abb.82. Vektorlelle Zusammen-
ander, so wi:t:d ein Punkt eines solchen Stabes setzung von Schwingnngsaus-
schlagen.
eine verhaltnismaf3ig einfache Kurve beschrei-
ben. 1m allgemeinen Falle wird sie aber ziemlich verwickelt werden.
Ihre Ermittlung als geometrische Zusammensetzung aus den beiden
verschieden groBen Sinusschwingungen verschiedener Frequenz bereitet
allerdings keine Schwierigkeit.

StOne.
Soweit StoBe auf elastische Systeme einwirken, kOnnen sie direkt
nach den Lehren der Schwingungstheorie, insbesondere nach den im
Abschnitt "Erzwungene Schwingungen", niedergelegten Ausfiihrungen
behandelt werden. Allgemein kommt es bei StoBen ganz auf den zeit-
lichen Verlauf des StoBdruckes an.
Man unterscheidet harte und weiche
StoBe. Harte dauern nur ganz kurz,
weiche dagegen verhaltnismaBig
Abb.83. Ralbe Sinuslinie als StoJ3zeltkurve.
langer. J eder StoB dauert aber
eine, wenn auch im allgemeinen sehr kurze, so doch meBbare Zeit.
Wir fassen zunachst ein einfaches System ins Auge: eine
Masse m, welche durch eine an einem festeR Punkte be-
festigte Feder mit der Federkonstanten c im Gleich-
gewicht gehalten wird. Auf die Masse wirke der StoB
ein. Als StoBzeitkurve denken wir uns eine halbe Sinuslinie (Abb. 83).
In Annaherung wird der StoBverlauf in den meisten Fallen von dieser
Form sein. In diesem Falle sind wir aber imstande, den ganzen Verlauf
der Schwingungsbewegung festzustellen. Besitzt die StoBzeitkurve einen
verwickelteren Verlauf, so sind wir mit Hilfe der harmonischen Analyse,
von der spater noch die Rede ist, in der Lage, die Kurve in ihre einzelnen
90 Theorie.

Harmonischen aufzulosen und fiir jede Harmonische den Verlauf der


zugehorigen Schwingungsbewegung zu untersuchen, um dann zum
SchluB die entstehenden Schwingungen geometrisch zusammenzuaddie-
ren. Wir nehmen ferner an, irgendwelche Da:rppfung oder Reibung sei
im System nicht vorhanden. Diese Annahme trifft freilich insbesondere
in den technisch wichtigen Fallen keineswegs zu. Andererseits laBt
sich aber als erste Annaherung annehmen, daB wahrend der sehr kur-
zen StoBzeit die Dampfung die Ergebnisse nicht verandern wird, da
sie gegeniiber den gewaltigen StoBdriicken doch klein ist. Sowie der
StoB vorbei ist, vollfiihrt die Masse m lediglich gedampfte Eigen-
schwingungen die wir an Hand der Abschnitte: "Schwingungen mit
Dampfung" und "Schwingungen mit mechanischer Reibung" voIl-
standig zu iibersehen in der Lage sind.
FUr den Fall ohne Dampfung beziehen wir uns auf den Abschnitt:
"Erzwungene Schwingungen". Fiir den Fall, daB die Masse m am
Beginn der Zeit t in Ruhe war und dann eine harmonische Kraft P
von der Frequenz v = 30 • w auf dieseibe einwirkt, hatten wir erhalten:
:r;-

- m(w. p _
x - 2 ( 2)

L
SIn w t - wW• • SIn

w. tJ
Fiir die Schwingungsgeschwindigkeit ergibt sich
dx p·w
-(-9-~) [cos wt - cos wet].
v = -dt = m (51)
w - - W e

FUr die Beschleunigung erhalten wir endlich


b = dX2 p. w 2 [We. . ] (52)
dtZ = m (w.2 _ (2) ro SIn w.t - SIn wt .
Die GroBe w. , die in dieEen Gleichungm erscheint, ist eine Abkiirzung
fiir den Wert ]/ C , welcher wiedermultipliziert mit!!... die nilnutliche
Vm W
Eigenfrequenz darstellt.
Die Gleichungen pass en fiir eine ganz beliebig lange Einwirkung
der Kraft P. Lediglich fiir den Fall der Resonanz, d. h. fiir w. = w
sind sie nicht anwendbar. Das hat aber im vorliegenden FaIle, wo wir
uns nur mit kurz dauernder Einwirkung der Kraft P beschaftigen, nichts
zu sagen, da hierbei die Ausschlage auf keinen Fall unendlich werden.
Fiir den Fall, daB eine erregende harmoniEche Kraft Pan der Masse m
nicht angreift, sondern daB der Aufhangepunkt von einem bestimmten
Zeitpunkt ab sinusformig mit dem Ausschlag ap und der Frequenz
v = 30 • w hin- und herbewegt wird, ergibt sich als dynamische Grund-
:It

gleichung: d2 x dx
m· dtZ+e(-apsinwt+x)+k·Tt=O
oder
d2 x
m· dt 2 + ex + k· ilx .
de = e· ap . sm w t . (53)
StoBe. 91
Die ruckfiihrende Kraft ist hierbei im Gegensatz zur friiheren
Gl. (1) nicht dem Ausschlag x, sondern dem Relativau~schlag
(- a' sin W t+ x) zwischen Aufhangepunkt und Masse m proportional.
Diese Gleichung ist genau so aufgebaut wie die Ausgangsgl. (15) fUr
erzwungene Schwingungen. Wir haben in derselben lediglich an Stelle
der bekannten erregenden Kraft P das Produkt aus dem gegebenen
Ausschlag ap des Aufhangepunktes multipliziert mit der Federkonstanten
c zu setzen, um vollige tThereinstimmung zu erzielen. Daraus folgt
auch, daB alle unsere Ergebnisse sich ohne weiteres auf die Schwingungs-
erregung durch erzwungene Ausschlage des Aufhangepunktes uber-
tragen lassen.
Wenn wir die StoBprobleme der Technik ins Auge fassen, so inter-
essiert uns zunachst die groBte, wahrend des StoBverlaufes auftretende
Beschleunigung. Sie ist es, die z. B. die Insassen eines Wagens direkt
zu fuhlen bekommen und die dahermoglichst kleingehalten werden sollte.
Falls nun W sehr groB gegen We ist, d. h. falls die StoBdauer bedeutend
kleiner als die halbe Eigenschwingungsdauer ist, vereinfacht sich die
Gleichung 52 fUr die Beschleunigung zu
d2 x P .
dt2 = m . Slnwt,
d. h. bei gegebener Kraft ist die Beschleunigung um so geringer, je
groBer die Masse ist. Bei einem schweren Wagen werden also unter
sonst gleichen Verhaltnissen die StoBe weniger unangenehm empfunden
werden wie bei einem leichten.
1st umgekehrt w klein gegen We' d. h. ist die StoBdauer bedeutend
groBer als die halbe Eigenschwingungsdauer, so erhalt man fUr die
Beschleunigung angenahert
d x
2 P w .
--;-
dt 2
= m
. -w. . SIn we t.
Es werden also auch hier die Beschleunigungen wieder verhaltnismaBig
klein und zwar um so kleiner, je kleiner w im Vergleich zu We ist. Dies
gilt aber nur, solange der Winkel w t noch so klein ist, daB sein Sinus
gegenuber ~ sin we t vernachlassigt werden kann. Sowie dies nicht
w.
mehr der Fall ist, sind wir auf die genauere Gleichung angewiesen.
In Abb. 84 ist die Abhangigkeit der groBten auftretenden Beschleu-
nigung bzw. des ersten Maximums derselben yom Verhaltnis der
Schwingungszahl der Erregung zur Eigenfrequenz der Masse m dargestellt
fUr den Fall, daB die Erregung nur eine halbe Schwingung dauert. Die
Abb.84a ist lediglich eine VergroBerung des Bereichs bis zur Eigen-
frequenz. Man erkennt daraus, daB etwa vom doppelten Wert der
Eigenfrequenz an die groBte auftretende Beschleunigung praktisch
genugend genau dem Wert!'" €lntspricht, bzw. bei Erregung durch Be-
'/i1.
92 Theorie.

c·a
wegung des Aufhangepunktes den Wert -~ ergibt. Der letztere Fall
'In

bietet fUr Landfahrzeuge besonderes Interesse: Ist bei einer Unebenheit,


welche in ihrer Form einer halben Sinuslinie entspricht, c die Feder-
konstante des als Punkt gedachten Fahrzeuges und m seine Masse,
so ist die Beschleunigung der Wagenmasse um so kleiner, je groBer
~0
49 ...---r-
a,D
47
/ I I
4 I

~I
4
4 I I
I
4
q I I
I!
41
0 2 J if 5
I
6' 7 8 10 12 1'1
I
16'
~-

Abb.84. Abhangigkeit der griiBten Beschleunigung von der Schwingungszahl.

diese Masse und je weicher die Federung ist. Unterhalb der Eigenfrequenz
kann man mit einiger Annaherung sagen, daB die Beschleunigung pro-
0,8· c·af> OJ
portional dem \V"ert --. - ansteigt. Sehr genau ergibt fur das
'In OJ.

48
f./7
46'
0,5
o,l/
4J
42 -
iJ,1
O~·~~~=-~~~~~~-a~,J,~~~a~,6'$~o,~~~~7o,~~5~0,~8~~0,8~~~a7,8.~~~~O~I,~om~
Abb.84a. VergriiBerte Darstclluug cines Teiles der Abb.84.

Gebiet bis zum l,lfachen der Eigenfrequenz die einfache Formel

b = c·a 0 36 (OJ)2 + 1 06· -OJ I, .


p [
- - (54)
1n '(J)B '())eJ
Ubereinstimmung mit der wirklichen Kurve. In Abb. 84a ist der Rin-
fachheit halber der Wert -~ durch
OJ.
t ersetzt.
Wichtiger noch als die Kenntnis der Beschleunigung erscheint die
Frage, wieviel Schwingungsenergie das System bis zum
Ende des Einwirkens der StoBkraft Pin sich aufgenommen
hat, da von dieser Energie es abhangt, wie lange und wie stark das
System nach Aufh6ren des StoBeinflusses noch nachschwingt. Diese
Energie A setzt sich aus zwei Betragen zusammen:
StoGe. 93
einem Betrag Al herriihrend von del' Auslenkung x del' Masse, multi-
pliziert mit del' zugehorigen Federktaft c . x und wegen des geradlinigen
Ansteigens del' Kraft von Null an mit dem Faktor 1/2,
ferner einem Betrag A2 = m.v;, die kinetische Energie der Masse m
darstellend.

10
9

°,1'1,23710179 S .J ~
1lJ7f 7jJ "2 :J1j 811;1768 7f"2 2 Z
- JchwlngungJ'Zohl olS' f/ielfocheS' der E(ger?frequenz.
Abb. 85. Abhangigkeit der auigenommenen StoBenergie von der Schwingungszahl.

Auf Grund del' angegebenen Gleichungen be-


reitet es keine Schwierigkeit, Al und A.~ zu bestim-
8
men. Es wird

A = lOJ 2. p= W
[ sin~t- (j)e 'Sil1~:t ]2 (55)
1 2 e Tn W,2 _ wZ.

(56)
,,
to
I !.H, 112 t,l
Z ,] ;----8 8 - 16
- Jchwlngungszah/ als l1elfaches der Eigetzlh?quenz
Abb.86. Abhangigkeit der aufgenommenen St{)l.)cnergie im Gebiet ii b er der Eigeuirequenz.

Zur Vereinfachung schreiben wir:


.
SIll OJ t - ,w . wet = B
. _.. SIll ,
W,
COS OJ t- COS wet = C ,
OJ e 2 - W2 = W e 2 (1- f2),
1 f
wobei f= W
'V.
'V
'1~72 = k ; 1 ~/2 . C = D .
We
,\-Vir erhalten so:
94 Theorie.

Bestimmt man
nun fUr beliebig
gegebene Verhi:ilt-
nisse fUr den Fall,
die Kraft P wirke
nur wahrend einer
halben Schwin-
gung gemi:iB Abb.
83 auf das System
ein, fUr verschie-
dene Frequenzen
von P oder, was
das gleiehe bedeu-
(N (N
~l
tet, fUr verse hie-
I I 1
dene Verhi:iltnisse
<0
(NOO~O>O>O !:-..;; .....
o L~
O!:-OO~OO O(NOO
c:, c:, c:, O>~ ~ "t 0 l:': c:, c:, l1!.e die aufgenom-
............... .......... 0000000 000 w
+++ + + I 1I 1I 1 +++
mene Gesamtener-
gie, so gelangt
1 I 1 o man zu der neben-
stehenden Tabelle
und damit zu der
niedrigeren ICtITve
a der Abb. 85
bzw.86.
Aus derselben
istersichtlieh, daB
das System nur
etwa zwischen
einer Fl'eq uenz-
zahl der ICraft P
gleich del' hal-
ben Hohe der
-- -"-----"
Eigenfrequenz
-."-~-.-"-- -."----"---~.-----~~.~-c::i-

!:-~<O..;;~ ~~ <OOO!:-~ ~~~~



O .....
OOOO- .....
<OOO(NO>~<OOOO~<O~<OOOO~<O_O
~~OO(N(N~~~~OO~OOO
und einer sol-
~~~~~~~~~~~oo~~~606oo chen gleieh der
----- ----<5------ I - +1 I 1 1 1 III
--'0 doppelten
~l---~i.O------------

..;; 1,.'";) !:- ..... 0> 0 .....


~t-..;- OO~~l
Hohe wesent-
1 qqqq~~l:':~q~q~~qqq ~~~
~ =OO~~OO..;;~..;;~~~~~<O<O~ ~

- 000000000000",11111 liche Energie-


mengen auf-
-~-- -~-;--~~~~~~ -:: ~~~j)~~:~~-~..;; ~- nehme.n kalm.
~~;;-.~ .... O.-J. 0'-11 ;;--~-~ ~ ;ri ";i ~- ~ ~ ~
Bemerkenswerter-
weise deckt sjch
St66e. 95
das Maximum der
Energieaufnahme
nicht mit der Ei-
genfrequenz, son-
dern liegt etwas C'loo
00 0 L~

darunter. o;;:;o2>r.><o ...... oo>ooof2~8


.... C'l >r.>·oo t- >r.> .... 0 0 0 0
Fur den Fall, o G'iooo>·oo.,..:- ....• . . .• 000
daB die StoBkraft
statt einer halben
Schwingung eine
ganze Schwin-
gung andauert,
erhalten wir die
im gleichen MaB-
stabe gestrichelt
aufgetragene ho-
here Kurve b bzw.
die nebel1stehend
wiedergegebene
Tabelle.
Bier ist die
Energieaufnahme
entsprechend der
langeren Einwir-
kung von P erheb-
lichgroBer. Gleich-
zeitig ist das Maxi-
mum viel scharfer
ausgepragt. Schon
bei einer Frequenz
etwa gleich 0,75
der Eigenfrequenz
bzw. bei 1,5 dersel-
ben ist dieEnergie-
aufnahme im Ver-
gleich zurEigenfre-
quenz gering. Das
Maximum der
Energieaufnahme
liegt hier ebenfalls,
aber nur ziemlich
wenig, niedriger als
die Eigenfrequenz.
96 Theorie.

Fiir sich allein kommt ein StoBdruckverlauf, der eine ganze Schwin-
gung dauert, bei dem also wahrend des StoBes die Kraft ihre Richtung
wechselt, freilich praktisch seltener in Frage. Wohl aber kann der
StoBdruckverlauf sich aus einer ha1ben Schwingung von einer gegebenen
Frequenz und einer doppelt so raschen ganzen Schwingung zusammen-
setzen. Derartige resultierende
StoBdruckkurven sind in den
Abb. 87 bis 90 dargestellt. Die
Einze1sinuskrafte sind hierbei
gestriche1t wiedergegeben.
Man sieht daraus, daB man
Abb.87. sich durch zwei solche Harmo-
nische schon recht nahe jedem
beliebigen StoBverlauf an-
schmiegen kann. Eine noch
groBere Annaherung kommt
praktisch kaum in Frage, lie
bereitet aber keinerlei grund-
Abb.88.
satz1iehe Sehwierigkeiten, man
hat 1ediglieh die StoBdruek-
kurve dal1l1 in mehr als zwei
/
Harmonische zu zerlegen.
' ..........
_-----//// Hinsiehtlich dieser Zerlegung
sei auf den Absehnitt "Har-
monisehe Analyse" venviesen.
Abb.89. Bei den bisherigen StoB-
untersuchungen ist der Ein-
fluB der Dampfungen und
Reibungen, mit denen in der
Natur vorkommende Systeme
immer behaftet sind, ]1oeh
Abb.90. vollig auBer aeht gelassen. Es
Abb. 87 bis 90. Sto13druckzeitkurven, die sich aus zwei erscheint daher geboten, noeh
Sinusschwingungen zusammensetzen. folgenden Fall zahlenmiiBig
zu untersuchen:
Gegeben sei eine Masse m, welehe elastisch an einem Punkt P be-
festigt ist. Die elastische Verbindung besitze die Federkonstante c.
An der Masse G greife eine von der abso1uten Gesehwindigkeit
von m abhangige Dampfung mit dem Dampfungsfaktor k an. Auf m
wirke eine harmonische Kraft P von der Frequenz jJ = 30 . OJ wahrend
n
der Dauer einer halben Sehwingung ein, naehdem m vorher in Ruhe
war. Es wird die Sehwingungsenergie gesueht, welehe m naeh dieser
StoBe. 97

halben Schwingung, also im Moment des Aulliorens der Kraft P, be-


sitzt. Hierfur ist die Gleichung (19) maBgebend:
1. fUr den Ausschlag:
k
--_··t
X = e 2m {al sin y't + bl·cosy't} + cl·sin(wt+ q;)
wobei
a I =-cI .(~cos
y' m+-k-.sinm)
T 2my' T
und
bl =-c1'sinq; ist.
2. fur die Geschwindigkeit ergibt sich daraus:

lit = - e-~
dx 2m sm y,t (2km a l +)''b)
t {.
I
+ (k
\,2;;; b1 - Y,a)
l cos Y, t}
+ cl·w·cos(wt+ q;).
Hierbei ist
, 1/c---yc2
y = V;n- 4m 2 -

Allgemein liWt sich schreiben: k = kl l' cm; d. h.

Y
, =v;n'V~-4=p·we,
lie 1~1 k1 2

----
wobei We die Eigenfrequenz der Masse m ohne Di1mpfung ist.
Ahnlich konnen wir zur Vereinfachung setzen:
k kl
2m = 2, we =q·w•.
Ferner ist
+ -t = 1.
k k
p2 + q2 = 1- ~
2 2

Daraus folgt:
x =-e-qw.t'CI{(~ cos q;+ 1£. We. sin q;\ . sin (pwet)
w.·p p w. )

+ sin T' cos (p wet)} + c1·sin(wt + q;).


0

Wir setzen ferner ~ = fund erhalten:


w.
x = C1 [- e -qwet {t-costp : qsintp . sin (pro,t) + sin q;. cos (pw.t)}

+ sin (wt +q;)] . (la)


Ebenso Ii1Bt sich schreiben:
dx r
a:t=cl"weLe -qWet{q.,.costp+sintp
p
. ( )
·smp·w.t- f cosq;.cospwet
()}

+f·cos(wt+q;)]. (2a)
Geiger, Meehan. Schwlngungen. 7
98 Theorie.

Hierbei sind a l und bl , wie folgt, ersetzt:


+'b = - C . (q- . W . cos m + -q2 . W . SIn
. m + P . We . S11I
. mr)
2m a 1 y I
--
k
Ip r per
=1
+ p2 .sm
..-'"--

= - C1 . We' ( q -t
-p-' cos cp + -p- q2 .
cp
)

k, (.
-~ b - Y . a = - C q. W . sm cp - p,w,'w p.w •. q . w . . )
.~- cos cp - ------. SIn cp
2m 1 , I e P'W, p.w,
= - C1 • We (q . sin cp - f . cos cp - q . sin cp )
= +c 1. we' f cos cp .
t ermittelt sich folgendermaBen:
FUr die Dauer einer ganzen Schwingung der Kraft P ist die Zeit
'>
T = .n also, da T = 2t ist. Hierbei ist
w
t= ': = halbe Schwingungsdauer.
w
Ermittlung von cp:
k·w
tg cp = mw 2 -=-c

,.
1\1- 7"
(1)9)
Aus tg cp ergibt sich dann cos cp und sin cp sowie sin (wt cp) und +
cos (wt cp).+
Hierbei ist nach unserer Voraussetzung wt = 180°. FUr halb-
aperiodische Dampfung wird kl = 1 also tg cp = tk ~ 1 .
Da wt = 180 0 ist, lassen sich die Gleichungen (la) und (2a) noch
weiter vereinfachen: Es entsteht:

x = c1 r
"- e
-qw.t ff,cosqJ
\- -
+ qsinqJ
p-'--" .
sm pw.t + sm
. ()}
cp' cos pw. t
(l b)
- sincp ]

dt =cL,w e [ e-qOJet{q/-cosqJ
dx .- + sinqJ
--;p--- -- sm
. ( \
pwet)-fcoscpcos ( )}
pWe t
(2b)
- t- coscp ]
FUr aperiodische Dampfung wird p = 0, da kl = 2 ist. In diesem Fane
erhalten wir fur
cospwet=l
und der Wert SiIl~W..!=% bestimmt sich wie folgt:
wet· cospw.t
1
StOBe. 99
und, da cos PWet = 1 ist, wird
w.t,cos'fI!!1.t = W t= (SinPWe t )
1 e P iiir p = 0

'Vir erhalten somit, da fUr aperiodische Dampfung auch q = 1 wird:


x = c1 [ - e- ro • t {wet (t. coscp + sin cp) + sincp} - sincp]
~l~ = C1 ' We [e -w.t {(t cos cp + sincp) . wet - fcos cp} - f coscp ]
odeI'
+
x = - C, [(1 + e- wei wet'e-ro,t) sincp+ t- We' t·e- wet . coscp]
-;ri = C1 . We [We' t· e-"Jet·
dx f wet· e-w.t) . cos cp ] .
. SIn cp - (f + f . e-w,t- .
Nun ist
P ·cosq;
In .w-:2(1 - /2)
und ferner
_1_ = c~s q; bzw. cos rp = sinq; = ([2 --:- 1)· sinrp
tg q; SIll q; tg q; 2/
d.h.
P . sin q; (/2 - 1) P ·sinq;
C =
1 k1-f(1-f2)./n.we2 1nw,2·2/ '
,vobei kl = 2 ist. Ferner wird
f ·w.t·e-ro.t 'coscp= f ·wet·e- w e'SlnCP··-2[-=-2-OJet.e
t· 12_1 /2-1 -w,t.
·81ncp.
Wir erhalten so
P
-------
X= m.w.2.2/ {I + e-wet+ OJ et·e -wet /2 - 1·OJ t·e-'oJ,t} sln2m.
+-__ 2 e
.. r
dx- = - ------
elt
P - { OJ t· e-wet -
/n'W,.2j e
/2 -
- 2
- 1 + e-OJet- OJ t· e-wet)} 8m
-1( . m•
C
2
T

Statt OJet laBt sich schreiben ~t

Nun ist OJt = 3,1415 = n. Folglich wird


P { _" -'''-l .
x=ln~w:2.2-/\1+e j + nj·e _n 12,--ln
-1-: 2 /·e Ij.sm 2 cp,
I

D a b el. 1st
. to'm - - - -
2/
bT-f2-1'
Die durch Zusammendrucken del' Feder aufgespeicherte Energie ist
I "··m·x 2
A1 =-·w
2 e
100 Theorie.

I 1/, 1/2 I 1 2 4


12,55 6,28 3,14 1,57 0,785
T
1/2 e;-r 78,9 19,7 4,92 1,235 0,308

1/6(jr 329 41,2 5,13 0,644 0,0808

1/24 (j)' 1028 64,9 4,05 0,251 0,0158



e- 1449,45 133,08 18,24 4,700 2,2896
I
n
e -j 0,337.10-5 0,187.10- 2 0,1359 0,3266 0,358

r e -,-
n
1£ 4,23.10- 5 1,17.10- 2 0,136 0,327 0,358

ILl
-2- - 0,47 - 0,375
° + 1,5 + 7,5

I-L- -
l1£· e -!:...
2 I
I
f -1,98.10-5

1,0053
-0,44.10- 2

1,0369
°
1,2268
+ 0,49

2,050
+ 2,68

4,361
{I}2 = 1,01 1,07 1,50 4,20 19,05
n 1£ n
l+e-j--· e-j
I ,
+ 0,999 0,990 0,907 0,884 1,098

L
ILl
-
--·L
2
II -
0,462
0,470
-

-
0,371
0,407
°
0,172
+
-
1,32
0,975 -
8,24
7,866
{II} 2 0,221 0,166 0,0295 0,95 61,9
21
12-1 =tgrp - 0,532 - 1,335 00 + 1,33 + 0,533
sin rp 0,469 0,80 1,0 0,80 0,469
sin'rp 0,0484 0,41 1,0 0,41 0,0484
sin' rp' {I}2
0,1955 0,439 0,375 0,107 0,0144
4/2
sin' rp' {II}2 0,047
0,043 0,068 0,00738 0,0244
4/ 2
• 4.
sm rp(P+IP) = 0,2385 0,507 0,3824 0,131 0,062
4/2
% 83,5 28,6 "" 15,3 14,8 25,7
Die letzte Zelle versteht sich in Prozenten der bei dampfungslosem Stoll erhal.
tenen Energiemenge.

Die lebendige Energie der Masse m wird


I
A 2 =-m· (dX)2 1 P
-dt =_.---{II}2.s .
1n 4m •
2 2 m.w.2.4/2 T
StoBe. 101

Del' in beiden Klammerausdrucken vorkommende Wert e


-I'" 1

e-
:rt
e., f
HiBt sich in Form einer Reihe, wie folgt, entwickeln:
u
1 :rt 1 (:rt) 2 1 (:rt \ 3 1 (:rt)4
e =1+ 7 + 2 y +6 y) +24 Y ....
Die hoheren Glieder vernachlassigen wir.
t
Fur verschiedene Verhaltnisse del' Schwingungszahl del' erregenden
Kraft zu del' Eigenfrequenz erhalten wir so die Tabelle auf S. 100.
Fur den Fall, daB die Dampfung nul' halb so stark wie die aperio-
dische, also halbaperiodisch, ist, mussen wir von den Gleichungen (1 b)
und (2b) Seite 98 ausgehen. Wir haben fUr diesen Fall die Verhaltnisse
ebenfalls untersucht. Die Untersuchung ist, um den Leser nicht zu
sehr damit aufzuhalten, nicht im einzelnen wiedergegeben. Wir, be-
gnugen uns vielmehr, in folgender Tabelle die Werte fUr Al.' A2 und A tot
t
abhangig vom Verhiiltnis del' Schwingungszahlen wiederzugeben:
Tabelle.

f 1/2 3/4 17/16 2

2- mw e 2
A tot ' . -l'?:-- 0,665 1,079 1,017 0,219

A% 37,6 36,7 43,9 24,6


Die untere Zeile versteht sich wieder in Prozenten del' bei dampfungs-
losem StoB am SchluB desselben erhaltenen Energiemenge.
In Abb. 91 sind die fUr aperiodische, halbaperiodische sowie fiir
dampfungslose Bewegung erhaltenen Energiemengen in Kurvenform
dargestellt. Man sieht daraus, daB del' EinfluB del' Dampfung
ein sehr er he blicher ist. Sogar bei del' halbaperiodischen Damp-
fung vermag das System trotz del' kurzen Zeit des StoBes und damit des
Einwirkens del' Dampfung sehr viel weniger Energie in sich aufzunehmen
als bei dampfungsloser Bewegung. Lediglich bei StOBen, die betracht-
lich langsamer erfolgen, als del' Eigenfrequenz des Systems entspricht,
und bei denen an und fiir sich eine nennenswerte Aufnahme an Schwin-
gungsenergie nicht mehr in Betracht kommt, scheidet auch del' Ein-
fluB del' Dampfung aus.
°Es wird vielleicht auffaIlen, daB bei den vorhergehenden Unter-
suchungen die Ermittlung del' Beschleunigungen nul' fur die
dampfungslose Bewegung durchgefuhrt wurde und daB WIT uns in
den andernFaIlen mit del' Bestimmung del' am Schlusse des StoBes
vorhandenen Energiemengen begniigten. Man wird weiter noch
einwenden, daB bei einem Fahrzeug, fiir das ja die Lehre vom StoB
ganz besondere Bedeutung besitzt, auch von Interesse sei, wie groB im
102 Theorie.

Verlauf des StoBvorganges der groBte Ausschlag des Fahrzeuges nach


oben und unten sei, ferner der groBte Druck, der vom Fahrzeug bzw.
Rad auf die Fahrbahn ausgeiibt wird, und ob bzw. unter welchen
Umstanden ein Abheben des Fahrzeuges von der Fahrbahnstattfindet.
Darauf ist zu sagen, daB erfahrimgsgemaB - namentlich bei schnel-
lem Fahren - die Bewegung des Fahrzeuges sich in der Weise vollzieht,
daB der groBte Ausschlag und damit auch der groBte bzw. geringste
StoBdruck bzw. die groBte positive und negative Beschleunigung erst
eintritt, nachdem das Fahrzeug das Hindernis bereits hinter sich gelassen
4'
Gegeben eine mit einem Punkt P e1astisoh verbundene Masse. Das System
sel in Ruhe, P mache pl1itzlioh einen sinusformigen Anscblag a und kehrt
wi~der auf Null zuriiok, ohne dariiber hinaus auf die entgegengesetzte Selte
zu schwingen.

"

1 1 1 Z q.
7j 2-.....f'chwingun!JS'zahl ak J/iel/aches der EIge'!ft'equenz
Abb. 91. AbMngigkeit der Schwingungsenergie von der Schwingungszahl.
a) ohne Dampfung; b) mit aperiodischer, vom Absolutausschlag der Masse m abMngiger
Dampfung; 0) mit halbaperiodischer Absoiutdampfung; il) mit aperiodlscher Relatlvdampfung.

hat. Wenn wir also die am Schlusse des StoBes vorhandene Energie-
menge ermitteln; so haben wir an Hand derselben auch gleichzeitig ein
Mittel an der Hand, um die anderen eben genannten interessierenden
GroBen zu ermitteln. Da es sich nach SchluB des StoBes lediglich um
eine einfache gedampfte harmonische Schwingung handelt, so ist deren
Ermittlung recht einfach.
Die bisherige Untersuchung iiber den EinfluB der Dampfung bei
StoBen ware unvollstandig, wenn wir nicht auch den EinfluB einer
vom Relativausschlag abhangigen Dampfung beriicksichtigen wol-
ten. Nehmen wir z. B. ein auf Radern abgefedert ruhendes Fahrzeug
her, etwa einen Eisenbahnwagen oder einen Lastwagen mit annahernd
starrer Bereifung. In dies em FaIle ist die innere Reibung des Feder-
materials nicht vom Absolutausschlag des Chassis, sondern vom Rela-
tivausschlag zwischen Rad und Chassis abhangig. Ganz dasselbe gilt
StoBe. 103
fiir eigens angebrachte Dampfer, soweit bei ihnen die Dampfung von
der Schwingunggeschwindigkeit geniigend genau linear abhangig ist.
Als weiteres Beispiel seien MeBinstrumente zur Untersuchung von
Erschiitterungen der Umgebung - Seismograph, Pallograph, Vibro-
graph usf. - angefiihrt. Bei diesen ist sowohl die naturliche ohnehin
am MeBinstrument vorhandene Dampfung, als auch eine zusatzliche
kiinstliche etwa in Form einer 61- oder Glyzerindampfung immer vom
Relativausschlag abhangig, da der sogenannte feste Punkt, an welchen
die trage Masse des Instrumentes angelenkt ist, die zu registrierenden
Schwingungen der Umgebung mitmltcht. Ein ruhender Punkt ist hier
nirgends vorhanden.
Ahnliches wiefiir Erschiitterungsmesser gilt fiir Beschleunigungsmesser .
Ein Unterschied besteht gegeniiber den vorhergehenden Untersuchun-
gen noch insofern, als nicht eine harmonische Kraft auf die Masse m
einwirkt, sondern der Unterstiitzungs- oder Aufhange-
punkt derselben, mit welchem sie elastisch verbunden
ist, eine Bewegung auszufiihren beginnt. Es bewegt
sich also beispielsweise das masselos gedachte Rad
unseres Fahrzeuges unter dem EinfluB einer Unebenheit
der Fahrbahn in einer durch diese und die Fahrzeug-
geschwindigkeit gegebenen Weise nach aufwarts. Unsere
Aufgabestellung lautet demnach folgendermaBen:
Gegeben eine Masse m, welche elastisch mit einem
Punkt P verbunden ist. Das System sei zunachst in Abb. 92. Schema
einer elastlsch
Ruhe; alsdann fiihre der Punkt Peine harmonische Be- aufgehenden
wegung von gegebener Frequenz '/I aus, die von Null Masse, derenAuf-
hingepunkt bar-
bis zu einem groBten Ausschlag a anwachst und wieder monische Bewe-
auf Null zuriickkehrt, worauf P in Ruhe verbleibt. An gungen ausfiihrt.
der Masse m greife ein von der Relativgeschwindigkeit
zwischen m und P linear abhangige Dampfung an. Die Bewegung
der Masse mist zu untersuchen.
Nach Abb. 92 ergibt sich hierfiir folgende Beziehung:
d2 x
m· dt 2 + eXre + k .dXre!
! fit = 0 .
Hierbei ist X der Absolut- und x rel der Relativausschlag der Masse m.
Es ist xre! = X - a . sin rot,
. n . t
wobel ro='/I·301S.
----a;t ergl'bt'
dXrel SICh so ZU at
dx - a . ro . cos ro t. Wii- konnen infolgedessen
an Stelle unserer Grundgleichung schreiben:
d2 x dx
m· dt 2 + ex + k'!it = k·a·ro cosrot + ae·sinro t.
104 Theorie.

Fur a = 0 erhalt man das erste bereits im Abschnitt "Schwingungen


mit Dampfung" abgeleitete GIied, nal11lich
k
Xl = e-2-,:n,'/ {a l • siny't + b1·cosy' t}.
Die Bezeichnungen sind wieder dieselben wie fruher.
Urn das zweite, den EinfluB del' Bewegung des Punktes P
auf m darsteIlende Glied x 2 zu finden, setzen wir versuchsweise
x 2 = cl • sin(wt + cp), also

ddf=c!.wocos(wt+ cp)
dit w t + rp.
)
2 x2
und i = - cl • W".) • SIn
• (

Hierbei sind cI und rp vorerst unbekannte Werte. Durch Einsetzen


diesel' Werte in die Grundgleichung erhalten wir, ahnlich wie im Ab-
schnitt "Erzwungene Schwingungen" geordnet nach sin wt und cos wt:
I
------------------
+ C· cos rp -
sin w t {- m· cl . w 2. cos rp C1 • kC I W . sin rp - a c}
II
+ cos w t {- mcl · w 2. sin rp + Cc 1 . sin ~-+-k-C-l-·-W-.-c-o-s-rp--k-.a-w~f = 0.
Dal11it die Gleichung fur jeden Moment, d. h. fur jedes beliebige t er-
fiiIlt ist, muB jeder der beiden Klaml11erausdriicke fur sich Null sein.
Das heiBt:
sin rp (- k· cl • w) + cos rp (cc l - m· c1 w 2 ) = ca, (I)
sinrp (cc l -mcl w 2 ) + cosrp' k· c 1 ' W = k· a·w. (II)
Setzen wir zu Vereinfachung
c -mw 2 = m (W e 2 -W 2 ) = A,
k·w =B,
k . a .w = D und
ca = E, so erhalten wir:
- sin rp . c1 • B + cos rp c 1 • A = E, (I)
sincpcl • A + cos rpc l ' B = D. (II)
Hieraus ergibt sich durch Multiplikation von (I) mit A und von (II)
mit B bzw. ul11gekehrt
DA-EB
tgcp= DB+ EA
k·w [m (w e 2 - w 2 ) - c]
k2 • w2 +
em (W,2 - w 2 )
und auf Grund von GIeichung (I)
C =
ca
- - -- -----------------
1 m (We 2 - W 2) 'COSrp - kw· sinrp .
Sro.6eo 105

Ersetzen wir den Wert k durch kl ° icm, so ergibt sich nach einigen
Umformungen
k w3
+-
o

tg q; = C [(kl2 _ 1) 00 2 00.2]

kl o W 2
W. [00 2 (kl 2 - 1) + W.2j 0

Bezeichnen wir ~ mit


w.
I, so entsteht
klop
tg q; = f2 (kl2 - 1) +1 0

Fur aperiodischeDampfung, do ho kl =2 wird


2 f3
0

tgq;= 3f2 +1 0

Fur halbaperiodische Dampfung, do ho kl = 1, 'wird


tg q; = f3 0

Ahnlich wird allgemein


coa
c1 = [ k 2 -/4 --]
m ow. 2 ocosf{J 1 - f2 - )2(k:~2~ 1) + 1
fur aperiodische Dampfung ergibt sich:
c = _~_ca~(3..:..f~2-,-+_1--'c)~_~
1 mow.20cOS f{J (/4 + 212 + 1)
fur halbaperiodische dagegen
ca
C - .- --
1- mow.20cOS f{J (1 - f2 - f4) 0
Auf Grund vorstehender Entwicklungen ergibt sich als vollstandige
Losung der Differentialgleichung
k
x= e -2m ot {at siny't+ b1 cos y't} + ct sin (wt + q;)
0 0 (57) O 0

Hierbei ist aus ahnlichen Grunden, wie sie im Abschnitt "Erzwungene


Schwingungen" bereits erlautert wurden,
- cos q; + 2--
a1 = - ct ( 1"00 0
k
m 1"
SIll
0

q; )

und b1 = - C1 • sin q;o


Fur aperiodische Relativdampfung entsteht schlieBlich ahnlich
wie zuvor bei aperiodischer, vom Absolutausschlag der Masse m ab-
hangiger Dampfung
x = - c1 [(1 + e- w • t + weotoe-met) sinq; + fWe otoe- wet cos q;] 0

und
Iit= + ctow e [wc toe -w.t ·slnq;-.(f+f ·e-'det - 1wet·e -wet) ·cosq;.
dx 0 ]

Endlich konnen wir auch hier wieder statt wet den Wert 7- setzen und
106 Theorie.

erhalten fUr den Moment des Aufhorens der Bewegung des Punktes P:

x =- G1 r( 1 + e- t:r + 7- .e - t"') .sin IF + n . e- t . cos IF"1.


L n

~; = Gl,w e {e -7- [(f· cos IF + sin IF) we t - t- cos IF] - f·cos IF }

= G1 • We [1' e -7 .sin IF - (f + f· e -7- n . e-7) .cos IF] .


Auf diese Weise ergeben sich dann die Ausdriicke fUr die im Moment
des Aufhorens der Bewegung des Punktes P noch vorhandene kineti·
sche bzw. potentielle Energie. Wir fUhren dieselben, sowie die Durch-
rechnung der Einzelwerte fiir den vorliegenden Fall nicht an, sondern
begniigen uns, die Endwertc anzugeben:
Ta belle.

f 1/4 1/2 1 2 4

Get
X'--- 0,028 0,169 0,725 1,31 1,046
• m·w. 2
dx Get
0,263 0,562 0,975 1,12 0,734
lit: m·w. 2
1 C2 ·et 2
AI: 2' --2 0,00076 0,0286 0,526 1,72 1,0!J5
m·w.
1 C2 ·et 2
A·-·--- 0,0692 0,316 0,95 1,25 0,538
2' 2 m.w.2
1 C2 ·et 2
A tot : - · - - - 0,067 0,344 1,48 2,97 1,63
2 m·w. 2
In Abb. 91 ist die auf Grund der Wcrte A tot sich ergebende Energie·
kurve mit d bezeichnet. Man sieht daraus, daB bei im V er haltnis
zur Eigenfrequenz langsam verlaufenden SWBen (langen
F ahrtune benhei ten) eine ReI a ti vdam pful1g en tschiedel1 giin·
stig wirkt, daB sich diese giinstige Wirkung jedoch in das
Gegenteil umkehrt, sowie die StoBdauer merklich kleil1er
ist als die halbe Eigenschwil1gul1gsdauer des Fahrzeuges,
d. h. bei kurzel1 Hil1dernissen, welche viel haufiger als lange
Hinderl1isse vorkommen. Sofern also an einem Fahrzeug an und
fiir sich von der Relativschwingungsgeschwindigkeit abhangige Damp·
fungel1 vorkommen, sollten dieselben moglichst klein gehalten werden,
da sonst bei den zahlIosen kurzen, also kleinen Fahrtunebenheiten die
Wirkung der Federn zum Teil aufgehoben wird.
Was eine kiinstliche Dampfung in Form von sogenanntel1 Dampfern
anbelangt, so sollten dieselben so gebaut sein, daB diese Dampfung bei
den vielen kurzen und damit kleinen Fahrtunebenheiten nicht wirkt, da-
gegen stark einsetzt bei den seltencren langen und damit groBen Fahrt-
StoBe. 107
unebenheiten. Tatsachlich sind solche Dampfer bereits gebaut worden
und haben die Richtigkeit unserer Ableitungen voll bestatigt.
Hier sei noch darauf aufmerksam gemacht, daB die vorstehenden
Ableitungen zunachst nur fiir solche Dampfer geIten, bei welchen die
dampfende Wirkung linear von der Schwingungsgeschwindigkeit ab-
hangig ist, also nicht fiir solche, bei welchen rein mechanische Reibung
in Frage kommt. Es laBt sich jedoch fUr solche Falle auf Grund nahe-
liegender Erwagungen erwarten, daB hiebei die Ergebnisse annahemd
ahnlich sein werden. Insbesondere kann man bei einem Fahrzeug ohne
weiteres einsehen, daB die Wirkung der Fedem um so mehr aufgehoben
wird, je groBer die Reibung zwischen del). einzelnen Federblattem
bzw. in den verschiedenen Gelenken ist. Es gilt also auch bezuglich
mechanische~ Reibung der Grundsatz, dieselbe bei der Abfederung
eines Fahrzeuges so klein wie moglich zu halten.
Weiter sei noch bemerkt, daB wir vorhin von kurzen also kleinen
bzw. von langen also groBen Fahrtunebenheiten sprachen. Dazu ware
zu bemerken, daB lange Fahrtunebenheiten von geringer GroBe wohl
auch vorkommen konnen, aber an und fur sich auch am unabgefederten
Rad nur geringe Beschleunigungen auslosen und deshalb nicht weiter
interessieren. Kurze Fahrtunebenheiten von hohem Betrage - etwa
ein hochkant gestelltes Brett, eine Eisenbahnschwelle u. dgl. - sind
dagegen eine ganz seltene Ausnahme, fiir die man einen Dampfer kaum
bauen wird. Fur diese wiirden auch die vorstehenden Erwagungen
nicht ohne weiteres gelten.
SchlieBlich sei noch einmal hervorgehoben, daB wir bei den vor-
stehenden Ableitungen immer die Annahme machten, das Hindemis
habe die Form einer halben Sinuslinie. Diese Form kommt in roher
Annaherung zweifellos am haufigsten vor. Soweit dies nicht der Fall
ist, bewegt sich aber doch wenigstens annahemd der Radmittelpunkt
uber das Hindernis zeitlich annahemd nach dem Sinusgesetz. Fiir die
Ausnahmefalle miiBte man natiirlich auf die harmonische Analyse des
Hindemisses bedacht sein, wie bereits auf Seite 89 und 96 erwahnt.
Bei MeBinstrumenten sieht man an Hand der Kurve d der Abb. 91,
daB fur StoBe, welche rascher erfolgen, als der halben Eigenschwin-
gungsdauer entspricht, die Anwendung einer starken Relativdampfung
nicht angebracht ist. Nur fUr langsame StoBe kann sie empfohlen wer-
den. Nun laBt sich allerdings bei manchenMeBgeraten - insbesondere
solchen zur Registrierung von Erschutterungen - keinesweges im vorn
herein sagen, ob die StoBe langsam oder rasch sind. In solchen Fallen
diirfte aber ebenfalls die Vermeidung von kunstlichen Dampfungen
anzuraten sein. Der Nachteil, der hierbei dadurch entsteht, daB das
MeBgerat kurze Zeit nach dem StoB noch Eigenschwingungen aus-
fuhrt, erscheint gering, da diese als solche ohne weiteres erkennbar sind
108 Theorie.

und aus dem Diagramm leieht eliminiert werden konnen. Lediglieh in


s01ehen selteneren Fallen, wo StoBe so haufig aufeinander folgen, daB
vor dem Aufhoren del' durch den vorhergehenden StoB verursaehten
Eigensehwingungen bereits del' neue StoB einsetzt, erseheint eine zu-
satzliche starkere Dampfung angebraeht.

Stolle bei JUebrm8ssensystemen.


Fiir gleiehmaBige Massenverteilung \vie Hir Saitenschwinglmgen sind
die hierbei sieh ergebenden Verhaltnisse von dem Physiker Helmholtz
untersueht worden. 1m Gegensatz zur Akustik kommen in der Teehnik
Systeme mit gleiehmaBiger Massenverteilung kaum v0I:. Wir ver-
zichten daher auf eine Wiedergabe der Theorie diesel' StoBe bei Saiten-
sehwingungen, glauben abel' doeh, auf die wiehtigsten Ergebnisse hin-
weisen zu mussen, da dann del' Teehniker in del' Lage ist, bei seinen
Problemen entspreehende Analogiesehlusse zu ziehen.
Eine Saite besitzt streng genommen unendlieh viele Eigenfrequenzen.
Ein StoB wird je naeh seinem zeitliehen Verlauf versehiedene derselben
anregen. AuBel' dem Veriauf wll'd abel', ",ie wir aus den fruheren Ab-
sehnitten ohne weiteres sehlieBen konnen, aueh die Lage der Angriffs-
stelle von EinfluB sein. 1st die Angriffsstelle gerade ein Knotenpunkt
einer bestimmten Eigenseh",ingung, so wird letztere, aueh wenn die
StoBkurve dieselbe Frequenz wie diese besitzt, doeh nieht angeregt
werden. Ganz allgemein laBt sieh zunaehst sagen:
Harte StoBe regen mehr die oberen Eigenschwingungen des an-
gestoBenen Korpers an, weiehe dagegen hauptsachlich die niedrigste.
Um ein Bild von diesem EinfluB zu geben, wurde in folgender von
Helmholtz stammender Tabelle fiir eine Klaviersaite, deren Erregungs-
stelle in 1/7 der Saitenlange ist, die Starke der hoheren Eigensehwin-
gungen odeI', wie wir bei diesem Beispiel aus del' Akustik kiirzer sagen
konnen, del' Obertone in Vom-Hundertteilen del' Starke del' niedrigsten
Eigenschwingung odeI' des Grundtones angegeben.

!I Anschlag durch einen elastischen Anschlag


Ordnungs- i Anschlag Hammer, dessen Beriihrung dauert in mit
zahI ! durch Bruchteilen der Schwingungsdauer des einemganz
des Tones I ReWen Grundtones harten
3/7 3/10 3/14 Hammer
Ii
1 100 100 100 100 100
2 81,2 99,7 189,.1 249 324,7
3 56,1 8,9 100,9 242,9 504-,9
4- 31,6 2,3 17,3 118,9 504,9
5 13,0 1 ')
,~ 0,0 26,1 324,7
6 2,8 0,01 0,5 1,3 100,0
7 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
StoBe bei .l\fehrmassensystemen. 109

Die 3 mittleren Kolonnen gelten fiir das Klavier, die erste derselben
etwa in der sog. zweigestrichenen Oktave. Beim ReiBen wird die Saite
lediglich ausgelenkt und dann plOtzlich losgelassen.
Aus der Tabelle ersehen wir, daB in jedem einzelnen Falle neben
dem Grundton Obertone von ganz erheblicher Starke vorhanden sind,
die aber je nach der Harte des Anschlages sehr verschieden stark sein
konnen und zum Teil den Grundton weit ubertreffen. Saiten sind aller-
dings verhaltnismaBig schwanke Gebilde, bei denen eine groBe Reihe
von Obertonen zum Ansprechel1 kommen. Bei Gebilden der Technik,
insbesondere des Maschinel1baues, liegen - abgesehel1 von der ersten

Abb.93.

Abb.94.

Abb.95.

Abb.96.

Abb.93 bis 96. Wellenformen einer gestrichenen Salte.

bis vierten Eigenfrequenz - die hoheren Eigenschwingungen meistens


viel zu hoch, um besonders in die Erscheinung zu treten. Eine einfache
GesetzmaBigkeit bezuglich des Verhaltnisses der einzelnen Eigen-
schwingungszahlen, wie dies bei Saiten der Fall ist, existiert bei den
verwickelt gestalteten Korpern des Maschinenbaues natiirlich im all-
gemeinen nicht.
Neben dem zeitlichen Verlauf oder der StoBharte spielt auch noch
die Lage des Angriffspunktes des StoBes oder allgemeiner der Er-
regungsstelle eine erhebliche Rolle. Diesen EinfluB zeigen wir zu-
nachst an einer gestrichenen Saite. In den Abb. 93-96 sind ver-
schiedene von einer solchen Saite erhaltene Wellenformen dargestellt.
Dieselben werden erhalten, wenn die Saite in der durch den ersten neb en
jeder Kurve stehenden Bruch angegebenen Entfernung von dem einen
Ende der Saite gestrichen wird und wenn der zeichnende Stift an der durch
den zweiten (eingeklammerten) Bruch angegebenen Stelle angebracht
ist. Man erkennt den auBerordentlichen EinfluB der Lage der Erregungs-
stelle. Ganz allgemein kann man sich diesen EinfluB ganz kurz durch den
110 TheOl'ie.

SchluB klar machen, daB eine Erregung daIm keine Schwingung hervor-
rufen kann, wenn sie gerade in einem Knotenpunkt del' letzteren zur
Wirkung kommt .. Das ist del' Grund, weshalb die oberste Kurve fast
genau einer Sinuslinie, wie wir sie fUr eine einfache Schwingung erhalten
miiBten, entspricht; da die Saite in del' Mitte erregt wurde, konnen sich
in derselben keine Eigenschwingungen ausbilden, welche ein gerad-
zahliges Vielfaches der niedrigsten Eigenfrequenz sind, da fiir solche
Schwingungen bei einer Saite stets in del' Mitte also bier del' Erregungs-
stelle ein Knotenpunkt ist. Da ferner del' aufzeichnende Stift gerade
in 1/3 del' Saitenlange angebracht ist, kann er alle jene Eigenschwin-
gungen, welche in 1/3 Abstand einen Knotenpunkt haben, also die Eigen-
frequenzen 3., 6., 9. Grades usf. nicht aufzeichnen. AuBel' del' Eigen-
schwingung 1. Grades konnen also nul' jene 5., 7., II. Grades usf. ver-
zeichnet werden. Diese haheren Eigenfrequenzen sind abel', wie wir
schon auf Grund del' vorhergehenden Tabelle schlieBen kannen und
wie ein Blick auf die oberste Kurve zeigt, sehr schwach.
Was hier fiir eine ge ,pannte. Saite gezeigt wurde, gilt sinngemaB
auch fiir andere Karpel'. Allgemein werden ~ir, nm irgendeine hahere
Eigenfrequenz zu erregen, den StoB hart nnd StoBstelle so wahlen
miissen, daB sie mit einem Schwingungsbauch del' betreffenden Eigen-
schwingung zusammenfallt. Ebenso werden wir, wenn wir irgendeine
Eigenfrequenz bei StaBen besonders deutlich aufzeichnen wollen, die
Registrierstellc so wahlen, daB sie mit einem Schwingungsbauch diesel'
Eigenfrequenz zusammenfallt.

Reibsch \VillgU11 gen .


1m vorhergehenden war unter anderem von Saitenschwingungen die
Rede. Dieselben entstehen dadurch, daB ein Streich organ an del' be-
treffenden Saite unter leichtem Druck entlang gefiihrt wird. Durch den
Druck wird eine gewisse Reibung erzeugt, welche die Saite mitzunehmen
bestrebt ist. Sowie jedoch die Auslenkung so groB geworden ist, daB die
riickfiihrende Kraft del' Saite die Reibungskraft iiberwiegt, schnellt
die Saite zuriick. Da beim Zuriickschnellen an die Stelle des Reibung;-
beiwertes del' RUhe del' wesentlich kleinere del' Bewegung tritt, so
kommt die Saite nicht etwa sofort zur Ruhe, sondern fiihrt eine Reihe
yon Pendelungen aus, bis durch Luftdbimpfung, Reibung am Fiedelbogen
und innere Reibung ihre Ausschlage so klein geworden sind, daB nun-
mehr die Reibung del' Bewegnng geniigt, um die Saite aufzuhalten. In
diesem FaIle wird die Saite vom Fiedelbogen mitgenommen, es tritt
an die Stelle des Reibungswertes del' Bewegung jener del' Ruhe und das
Spiel wiederholt sich von nenem. Die Zeitdauer fUr jedes einzelne Spiel
ist selbstredend auBerordentlich kurz, 80 daB unser Ohr einen gleich-
maBigen Klang wahrnimmt.
Reibschwingungen. 111
Derartige Reibsohwingungen kommen iibrigens keineswegs nur in
der Akustik vor, sie spielengelegentlich auch in der Technik eine sehr
erhebliohe Rolle; insbesondere kann auf sie wenigstens zum Teil die
sog. Riffelbildung an Schienen zurUokgefiihrt werden, die seit langem
zu den storendsten Erscheinungen, namentlioh ill StraBenbahnbetrieb,
aber auch bei ·Eisenbahnen in Kurven und Gefallstreoken gehort.

---------------------~------~------------- 2

-------~-----------------------------------

-------~------------..-.______________- - - - - 7

Abb. 97. Torsiogramme der Reibungsschwingungen eines Radsatzes.

Man hat die Riffelbildung auch auf Einfliisse, die mit dem Walzen
der Schienen zusammenhangen, zuriickzufiihren gesucht. Es soli
keineswegs bestritten werden, daB durch den WalzprozeB Ungleich-
maBigkeiten in der Struktur des Materials unter gewissen Umstanden
entstehen konnen. Es soli hier nur darauf hingewiesen werden, daB die
Riffelbildung sich theoretisoh zwanglos auf Reibschwingungen als Ur-
Bache zurUokfiihren laBt. Der Gedankengang ist hierbei ganz ahnlich
wie derjenige bei der gestriohenen Saite:
Bewegt sioh eine Achse mit zwei auf ihr festsitzenden Radern in.
einer Gleiskriimmung, so miissen beide Rader entspreohend dem KrUm-
112 Theorie.

mungshalbmesser ungleiche Geschwindigkeiten annehmen. Da sie fest


auf der gleichen Achse sitzen, muB sich diese verdrehen. Die auf den
Raddurchmesser bezogene Drehkraft wachst also so lange an, bis sie
groBer ist als die Reibungskraft. In diesem Augen:hlick schnellt nun das-
jenige der beiden Rader, bei dem dies zuerst eintritt, plotzlich zuriick.
Wahrend aber vorher der Reibungsbeiwert der Ruhe zwischen Rad
und Schiene in Betracht kam, ist jetzt wahrend des Zuriickschnellens
mit dem betrachtlich kleineren Reibungsbeiwert der Bewegung zu
rechnen, das Rad wird daher iiber die Lage, die der sparoiungslos ge-
dachten Achse entspricht, hinausschnellen, wieder zuriickschwingen usf.
Da das Befahren einer Kriimmung einige Zeit dauert und der Radsatz
infolge der verschiedenen GroBe des auBeren und inneren Halbmessers
der Gleiskriimmung standig aufs neue zu derartigen Schwingungen
angeregt wird, so erstreckt sich die Erscheinung iiber die gauze Kriim-
mung und ein Stiick dariiber hinaus. Zum Nachweis der Richtigkeit
vorstehender Darlegungen habe ich vor einigen Jahren bei der StraBen-
bahn Augsburg Versuche mit Hilfe des Torsiographen durchgefiihrt. Die
so erhaltenen Torsiogramme sind in der Abb.97 wiedergegeben. Nr.2
und 3 beziehen sich auf gerade Strecken. Der eine Buckel in jedem der
beiden Diagramme ist der EinfluB eines SchienenstoBes. Nr. 4 stellt
das Diagramm in einer scharfen Gleiskriimmung dar; die Nr.5 bis 7
sind Torsiogramme, die beim Befahren von schwachen Gleiskriimmungen
erhalten wurden. Naheres hieriiber findet der Leser in der Z. V. d. I.
68, Nr.12, S.282: "Untersuchung der Riffelbildung an Schienen mit
Hilfe des Torsiographen" ferner iiber die theoretische Seite in der
Verkehrstechnik, 25. Marz und 15. April 1921. Dort ist von A. Wichert
die Theorie dieser Schwingungen ausfiihrlich behandelt. Hier sei
noch angefiihrt, daB derartige Reibschwingungen auch zwischen Rad
und Reibblock vorkommen konnen.

Reg1erllendelungen.
Zu storenden Schwingungserscheinungen gehoren manchmal auch
die Reglerpendelungen. Der RegIer einer Kraftmaschine hat die Aufgabe,
die Drehzahl derselben in engen Grenzen konstant zu halten. Er be-
wirkt dies dadurch, daB er bei einer ErhOhung der Drehzahl weniger
Fiillung (Brennstoff, Gas) gibt und bei niedrigerer Drehzahl mehr.
AuBerdem verlangt man von einem guten Fliehkraftregler, daB er bei
Belastungsanderungen rasch auf seine neue Gleichgewichtslage einspielt
und insbesondere keine langer dauernden storenden Pendelungen aus-
fiihrt. Der AulaB zu solchen Pendelungen kann einerseits die ungleich-
maBige Drehbewegung der Kraftmaschine oder ein periodisch wech-
selnder Widerstand, der von der Steuerung ausgeht, sein. Ferner
Reglerpendelungen. 113

kann der AulaB in einer falsehen Konstruktion des Regiers liegen,


insofern als derselbe innerhalb eines gewissen Drehbereiehes labilen
Charakter zeigt. Um derartige Pendelungen wollen wir uns im folgenden
nieht kiimmern, da ihre Beseitigung jedem, aueh mit Sehwingungs-
vorgangen nieht vertrauten Ingenieur gelaufig ist.
Nun ist aber der RegIer ein sehwingungsfahiges aus Massen (Flieh-
gewiehte, Stellzeug) und elastisehen Teilen (gewohnlieh zylindrischen
Sehraubenfedern) bestehendes Gebilde. Die Federn kOnnen hierbei mit-
rotieren oder feststehen. Bei ii.lteren Reglerkonstruktionen kann an
Stelle der Federn aueh die Sehwerkraft treten. Die Reglerwelle dreht
sieh nieht gleiehmaBig, sondern
entspreehend dem Ungleiehfor-
migkeitsgrad der Kraftmasehine,
es wirken also periodisehe Dreh-
sehwankungen auf den RegIer
ein. Je naeh der Antriebsart
und der Massenanordnung auf
der Krirbelwelle konnen diese
Drehschwankungen aueh erheb-
lieh starker sein, als dem· unter
Annahme starrer Wellenleitung
erreehneten Ungleiehformigkeits-
grad entsprieht. 1m allgemeinen
werden sie dann stark sein, wenn
der RegIer sehr weit von der
groBten Sehwungmasse entfernt
ist, oder, was auf das gleiehe
herauskommt, dureh eine diinne
Abb. 98. Schematische Regleranordnung und
naehgiebige Wellenleitung mit Federdiagramm hiezu.
ihr verbunden ist. AuBerdem
wirken aber aueh yom Stellzeug her periodil'ehe Kraftsehwankungen
auf den RegIer ein.
Auf Grund der vorausgegangenen Absehnitte sind wir bereits in der
Lage, das Verhalten eines solehen als sehwingungsfahiges Gebilde er-
kannten Reglers zu skizzieren:
Die periodisehen Drehsehwankungen und Stellzeugkra£te werden
um so groBere Sehwankungen der Reglermuffe und .damit ein um so
sehleehteres Arbeiten des Reglers herbeifiihren, je naher ihre Sehwin-
gungszahl bei der Eigenfrequenz des Reglers liegt. Sowie die Eigen-
frequenz bedeutend iiberschritten ist, werden sie dagegen ohne nennens-
werten EinfluB sein.
Es kommt also darauf an, die Eigenfrequenz zu bestimmen.
(Abb.98).
Geiger, Meehan. Schwingungen. 8
114 Theorie.

1m folgenden bezeichne:
m = die Masse beider Fliehgewiehte in kg sek2 ,
em
.:J}I = die Masse samtlieher vom Reguliermeehanismus bewegten Teile, einsehlie13-

lieh der Fliehgewiehte, bezogen auf den Weg der Fliehgewiehte ( kge:k2 )
c = die Federkonstante beider rotierender Federn und etwaiger, z. B. zur Dreh-
zahlverstellung dienender nieht mitrotierender, beides bezogen auf den Weg
der Fliehgewiehte (kg/em),
10 = die Winkelgesehwindigkeit der Reglerspindel.
In del' del' normalen gleichmaBigen Rotation entsprechenden Gleich-
gewichtslage seien die Fliehgewichte in einer Stellung entsprechend
dem Abstand r von del' Drehachse. Fiihren sie harmonische Schwin-
gungen aus, so wirken auBer den wahrend denselben gleichbleibenden
Kraften noch folgende auf das System ein.
1. Die Anderung del' Federkraft, welche sich fiir emen gegebenen
Ausschlag a del' Fliehgewichte - gerechnet von del' Gleichgewichtslage
aus - zu C • a ergibt.
2. Die Anderung del' Fliehkraft, welche sich hierfiir zu - m· w 2 • a
ergibt. Das Minuszeichen deutet an, daB diese Kraft del' Federkraft
entgegengesetzt ist.
3. Die Beschleunigung, bzw. Verzogerung del' Gesamtmasse 1J!1,
welche -1J!1. w 2 • a betragt. Das Minuszeichen erscheint aus dem
gleichen Grund wie bei 2.
4. Die erregende harmonische Kraft P, welche bel'eits auf den Weg
Fliehgewichte reduziert sei.
Es besteht also allgemein die Beziehung:
c . a - m w2 • a - j11 . w2 • a = P .
Fiir ein gegebenes P el'gibt sich daraus leicht del' Ausschlag a . Fur
die Eigenfrequenz 1', wird P gleich Null und wir erhalten
c-m10 2
w2 = -----_.
M

oder (58)

Wir sehen also, daB hier das von del' Rotationsgeschwindigkeit del'
Reglerwelle abhangige Glied m w 2 noch hinzutritt und eine Erniedrigung
del' EigenfrequeIlz bewirkt.
Natiirlichkonnte -man das Ganze auch mit Hille del' Differential-
gleichung del' Bewegung ableiten, wir sehen abel' hiervon ab, da sich
damit irgendwelche bedeutende neue Gesichtspunkte nicht gewinnen
lassen.
Es besteht nun mit Recht die Befiirchtung, daB bei einer Ausfiihrung
des Reglers, bei welcher seine Eigenfrequenz gerade mit einem von del'
Reglerpendelungen. 115

Maschine ausgehenden Takt iibereinstimmt, starke Schwingungen am


RegIer entstehen. Zu diesem Zweeke hatte ich in einem besonderen
FaIle die Eigenfrequenz gerade so eingestellt, daB Resonanz entstand;
die Pendelungen waren in diesem FaIle bedeutend starker als auBer-
halb des Resonanzgebietes, jedoch noch nicht so stark, daB ein Be-
trieb unmoglich gewesen ware: d. h. der RegIer besaB eine verhaltnis-
maBig starke Eigendampfung .
.Natiirlich darf dieser Fall nicht verallgemeinert werden und es ist,
wenn starke Reglerschwingungen auftreten, durchaus am Platze, die
Lage der Eigenfrequenz festzustellen, um so mehr als dies eine sehr
einfache Aufgabe ist, die vollstandige Klarheit betreffs etwaiger kri-
tischer Reglerdrehzahlen schafft.Beziiglich der Reduktion der Massen
des ganze~ Reguliermechanismus sei auf den Abschnitt "Massen-
reduktion" verwiesen.
Es gibt aber nun noch weitere Reglerpendelungen, welche nicht
so ohne weiteres klar sind. Sie treten namentlich auf, wenn zwei oder
mehrere elektrische Generatoren parallel arbeiten. Bier kann der Fall
eintreten, daB auch bei ganz vorsichtigem ordnungsgemaBen Parallel-
schalten die elektrischen Instrumente zu pendeln anfangen, daB die
Pendehmgen rasch immer starker werden, bis schlieBlich die Maschinen
auBer Tritt fallen. Beobachtet man in einem solchen Falle den
RegIer, so zeigt er das gleiche Verhalten. Manchmal gelingt zwar
das Parallelschalten, aber nach einiger Zeit stellen sich immer mehr
anwachsende Pendelungen ein und der Schalter fliegt heraus. In
giinstigeren Fallen kommt es zwar nicht zu einem AuBertrittfallen,
aber die 'storenden Pendelungen dauern lange an und beginnen nach
kurzen Ruhepausen wieder aufs neue. Selbstverstandlich konnen in
solchen Fallen die elektrischen Verhaltnisse oder die Eigentiimlich-
keiten der yom Netz angetriebenen Arbeitsmaschinen oder auch die
antreibenden Kraftmaschinen die Schuld tragen. Um solche Falle,
deren Behandlurtg zu weit fiihren wiirde, wollen wir uns hier aber nicht
kiimmern. Es sei nur hieriiber so viel angedeutet, daB an keiner Stelle
eine erregende Kraft vorhanden sein darf, welche im Takte der elek-
trischen Eigenfrequenz der parallel arbeitenden Maschinen wechselt.
Wir setzen also voraus, daB durch eine vorhergegangene Untersuchung
bereits festgestellt sei, daB andere Ursachen als der RegIer nicht mehr
vorhanden sind. Ob der RegIer eine mogliche Ursache bildet, laBt sich
iibrigens durch einen einfachen Versuch leicht nachweisen. Man halt
den RegIer auf irgendeine Weise fest, so daB er nur konstante Fiillung
geben kann. Sind nunmehr die storenden Pendelungen behoben bzw.
wachsen durch irgendwelche Ursachen angeregte Pendelungen nicht
mehr an, sondern beruhigen sich im Gegensatz zum Verhalten mit
freiem RegIer ziemlich rasch, so empfiehlt es sich, dem Verhalten der
8*
116 Theorie.

Regulierung seine Aufmerksamkeit zu schenken. Wir wollen zu diesem


Zwecke den ganzen Reguliervorgang etwas zergliedern: Um einen kon-
kreten Fall vor Augen zu haben, wahlen wir ein Diesel-Drehstrom-
generatoraggregat.
Die Belastung sei aus irgendeinem Grunde p16tzlich gestiegen. Was
geschieht nun:
1. Die Dieseldynamo und der mit ihr durch eine Welle u. dgl. ver-
bundene RegIer wollen langsamer laufen. 2. Infolgedessen nahern sich
die Fliehkraftpendel unter dem EinfluB der Federkrafte und verandern
die Lage des Stellzeuges. 3. Das Stellzeug wirkt auf die Brennstoff-
pumpe des Dieselmotors im Sinne einer groBeren Fiillung ein. 4. Der in
die Leitung gedriickte Brennstoff gelangt in das Brennstoffventil, wo
er bis zur nachsten Offnung desselben liegen bleibt. 5. Der BrelIDstoff
wird in den Zylinder durch hochgespannte Druckluft eingeblasen und
zerstaubt. 6. Er verbrennt unter Druckentwicklung. 7. Infolge der Ab-
wartsbewegung des Kolbens und der dadurch bewirkten Auslenkung
der Treibstange beginnt sich der erhohte Kolbendruck als Drehkraft
an der Kurbel zu auBern und die durch das Steigen der Belastung ver-
langsamte Maschine wieder zu beschleunigen.
Nun ist aber zu beachten, daB aIle diese Anderungen eine zwar kurze
aber doch durchaus gut ermittelbare Zeit benotigen. AIle diese Zeiten
zusammen machen einen recht merkbaren Betrag aus. Solange sich die
Belastung etwa ruckweise andert und dann wieder dauernd gleichmaBig
bleibt, spielt dies kaum eine Rolle. Bei parallel arbeitenden Drehstrom-
generatoren verursacht aber irgendeine Belastungsanderung infolge der
sehr waichen elektrischen Kupplung beider Generatoren immer ein
Pendeln derselben, das keineswegs aperiodisch abklingt, sondern wegen
der haufig nur geringen natiirlichen Dampfung mehr oder weniger kurze
Zeit andauert. Die Pendelungen erfolgen wegen der StoBerregung natur-
gemaB im Takt der Eigenfrequenz der Dynamos; es wird also die Dreh-
geschwindigkeit zunachst zu niedrig, dann nach einer halben Schwin-
gungsdauer zu hoch, nach einer ganzen Schwingungsdauer wieder zu
niedrig usf. sein, bis der ganze Vorgang durch die nattirliche Dampfung
abgeklungen ist.
1st nun die Zeit, welche von der Anderung - Verminderung - der
Geschwindigkeit bis zu dem Moment vergeht, wo sich die verminderte
Geschwindigkeit auf dem Wege iiber den RegIer, die Brennstoffpumpe,
das Brennstoffventil, die Zerstaubung und Verbrennung in Form einer
groBeren Drehkraft ausgewirkt hat, gerade gleich der halben Dauer der
elektrischen Eigenfrequenz, so kommt die groBere Drehkraft gerade in
dem Moment zur Wirkung, wo die Drehgeschwindigkeit der Maschine
am hochsten ist, d. h. gerade im verkehrten Moment und beschleunigt
so die Maschine noch mehr. Die Folge ist, daB die groBte Geschwindig-
Reglerpendelungen. 117
keit um einen groBeren Betrag - gegeniiber der mittleren Geschwindig-
keit - hoher ist als zuvor unter dem EinfluB der veranderten Belastung
die kleinste Geschwindigkeit kleiner war. Die Pendelungen verstarken
sich also.
Entspricht die aus den oben angefiihrten Teilbetragen sich zusammen-
setzende Zeit, die wir kurz als Verzogerungszeit bezeichnen, zwar
nicht einer halben Schwingungsdauer, liegt sie aber zwischen 1/, und
3/, (oder zwischen P/, undJ3/,) der Dauer einer vollen Schwingung, so
ergibt sich, so lange man von dampfenden Einfliissen absehen kann,
ebenfalls noch eine Zunahme der Pendelungen, wahrend dann, wenn die
Verzogerungszeit kleiner als 1/, oder groBer als 3/4einer vollen Schwin-
gungsdauer ist, der RegIer im richtigen, d. h. die Schwingungen verklei-
nerndem Sinne wirkt. Bei Beriicksichtigung der Dampfung ergibt sich
eine gewisse Verschiebung in dem Sinne, daB auch noch bei einer Ver-
zogerungszeit gleich 1/4 einer vollen Schwingungsdauer eine - wenn
auch sehr geringe - Zunahme der Pendelungen resultiert. Abb. 99 zeigt
ein Tachogramm, das wahrend des Parallelschaltens an einer Maschine
a ufgenommen wurd e, b e1· d er d'Ie Verzogerunszelt
. '" 360
150.emer E'Igen-
schwingungsdauer betrug. Abb.100 zeigt ein ahnliches Tachogramm

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Abb.99.

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Abb.100.
Abb. 99 und 100. Tachogramme von parallel arbeitenden Maschineti mit verschiedenen
Verzijgerungszeiten.
118 Theorle.

a b er mI' teIDer
' V'·
erzogerungszel·t gl'h 120
alC 360' Aus Abb99
. erk elIDt man
das rasche Anwachsen der Pendelungen.
Wir sehen daraus, daB es auf aIle FaJle bei parallel arbeitenden Ma-
schinen notwendig ist, hinsichtlich der Regulierung auf die Lage der
elektrischen Eigenfrequenz Riicksicht zu nehmen. Es niitzt gar nichts,
den RegIer ohne jegliche Riicksichtnahme auf den elektrischen Teil aus-
zufiihren. Derselbe kalID beiAlleinbetrieb - etwa auf eine Gleichstrom-
dynamo - tadellos arbeiten und beim Parallelbetrieb doch versagen.
Die Bestimmung der Verzogerungszeit ist eine Aufgabe, die sich ohne
schwingungstheoretische KelIDtnisse durchfiihren laBt. Infolgedessen
kalID sie hier iibergangen we:r:den. Diese Verzogerungszeit ist naturgemii.B
je nach der Art der Kraftmaschine stark verschieden.
1m Zusammenhang hiermit sei noch eine andere Erscheinung be-
sprochen, weiche auch dann vorkommen kalID, wenn der RegIer hin-
sichtlich der Verzogerungszeit durchaus einwandfrei ist. Arbeiten eine
groBe und eine im Vergleich zu ihr sehr kleine Maschine parallel auf
das gieiche Netz und besitzt die kleine Maschine einen RegIer, der rascher
auf Belastungsschwankungen anspricht als jener der groBer Maschine,
so werden samtliche Belastungsschwankungen zunachst auf die kleine
Maschine kommen. Gewisse Belastungsanderungen kommen aber in
vielen Netzen fast dauernd vor. Sie mogen, bezogen auf die Gesamt-
leistung beider Kraftmaschinen, gering sein, sind aber bezogen auf die
Leistung der kleinen Kraftmaschine sehr groB. Infolgedessen wird der
RegIer der letzteren und diese selbst auch dauernd hin- und herschwan-
ken. Allerdings kann hier von einer Zunahme der Pendelungen und im
allgemeinen von einem AuBertrittfallen, wie es bei unrichtiger Verzoge-
rungszeit eintritt, keine Rede sein. Man kann beide Erscheinungen daher
geniigend deutlich auseinanderhalten, sofern sie fiir sich allein auftreten.
Natiirlich kann es auch vorkommen, daB sie zusammenwirken. In diesem
FaIle ist die Ermittlung der elektrischen Eigenfrequenz bzw. der Ver-
zogerungszeit das sicherste Hilfsmittel.

Schiffsschwingungen.
Bei Schiffen konnen wir zunachst unterscheiden:
a) Schwingungen des Schiffes als Ganzes.
b) Schwingungen der einzelnen Teile des Schiffes relativ zueinander,
Schwingungen des Schiffes als Ganzes riihren, soweit sie praktisch in
Betracht kommen, nur yom Seegang her.
Um die hierbei entstehenden Schwingungen zu verstehen, miissen
wir bei solchen Schwingungen sowohl die Lage des Schwerpunkts S
des Schiffes als auch den je nach der Schraglage verschieden liegenden
SchilIsch~ngen. 119

Schwerpunkt A des Auftriebes, d. h. der verdrangten Wassermasse


beriicksichtigen. Der Punkt, in dem sich die Senkrechte durch
den Auftriebsschwerpunkt A und die durch den Schwerpunkt S des
Schiffes gehende Symmetrielinie schneiden, wird als Metazentrum
(M) bezeichnet. Soweit nur kleine Schwingungen urn die Gleich-
gewichtslage in Frage kommen, kann man annehmen, daB die Lage
des Metazentrums unverandert bleibt, was die Berechnung wesentlich
vereinfacht.
J e nach der Lage der Drehachse sind im ganzen drei verschiedene
Schwingungen moglich:
1. das Rollen, wobei das Schiff Drehbewegungen um seine Haupt-
langsachse ausfiihrt,
2. das Stampfen, wobei das Schiff Drehbewegungen um seine wag-
rechte HauptquerachEe ausfiihrt und
3. das Schlingern, bei welchem Schwingungen um die senkrechte
Achse - die Schwimmachse - auftreten.
Samtliche drei Bewegungen sind voneinander unabhangige Bewe-
gungen, von denen im ruhigen Wasser nur das Rollen und Stampfen
vorkommen konnen, nicht dagegen das Schlingern, weil hierzu die
erregenden Krafte fehlen. Bei bewegter See kann es dagegen wohl
eintreten.
Um das Rollen und Schlingern zu vermeiden, ordnet man sog. S c hlin-
gerkiele an. Hierdurch wird eine starke, dem Quadrat der Schwin-
gungsgeschwindigkeit des Schiffes proportionale Dampfung erzeugt.

Schlingertank.
Ein anderes ebenfalls sehr zweckmaBiges Abhilfemittel ist der von
Hermann Frahm stammende Schlingertank.
Zum Verstandnis des letzteren wollen wir kurz vorausschicken:
Ein erhebliches Rollen oder Schlingern wird nur dann eintreten, wenn
Resonanz zwischen den Impulsen der Meereswogen und der Eigen-
schwingungszahl des Schiffes besteht. Frahm verwendet nun ein
zweites schwingungsfahiges System, dessen Eigenfrequenz so eingestellt
werden kann, daB sie mit der Schwingungszahl der Meereswogen gerade
ubereinstimmt. Unter Eigenfrequenz dieses zweiten Systems soli hier-
bei jene Eigenschwingungszahl verstanden werden, die sich ergibt,
wenn man das Schiff als unendlich groB ansieht. Es ist dies die sog.
Teilschwingung des zweiten Systems, von der wir auf Grund dessen, was
im Abschnitt "Teilschwingungen" auseinander gesetzt wurde, ohne
weiteres sagen konnen, daB ohne Rucksicht auf die GroBe der erregen-
den Krafte, also der Starke der Meereswogen, der Ausschlag im Ein-
spannpunkt, d. h. also am Schiff selbst unendlich klein wird. Wenn also
nur die durch die Meereswogen dargestellten Impulse genugend genau
120 Theorie.

sinusformig verlaufen und in der Frequenz gena u mit der obengenannten


Teilschwingung iibereinstimmen, konnen wir erreichen, daB das Schiff
vollig in Ruhe bleibt. Gimau wird das natiirlich nicht moglich sein,
aber es laBt sich doch durch diese MaBnahme eine erhebliche Verklei-
nerung der storenden Schiffsschwingungen erzielen.
Der Tank besitzt, wie Abb. 101 schematisch andeutet, die Gestalt
einer kommunizierenden Rohre und besteht aus zwei zu beiden Seiten
des Schiffes angeordneten Kammern K, die unten durch ein quer durch
das Schiff gehendes Rohr R verbunden sind, wahrend oben die Ver-
bindung durch einen Luftschacht L hergesteilt wird. Das in den
Tank eingefiillte Wasser fiillt auBer dem Rohr R die beiden Seiten-
kammern je etwa halb. In dem Luftschacht ist ein Drosselorgan D
vorgesehen, durch das die Eigen-
L o frequenz des Schlingertanks dem
ff
f( H' jeweiligen Seegange angepaBt
--=-=-.:::::=::- ~~---=--=----
~~~~~~~~"''=_~_~_= werden kann.
R Ein weiteres Mittel zur Be-
hebung von Schiffsschwingungen
ist der Schiffskreisel, der in
Abb.101. Frahmscher Schlingertank. Deutschland von Schlick und
in Amerika von Sperry angewen-
det wurde. Eine groBere Verbreitung hat derselbe nicht gefunden.

Bei der zweiten groBen Gruppe von Schiffsschwingungen pendeln die


einzelnen Teile des Schiffes gegeneinander. Es solI hier nur von solchen
elastischen SchiffsschwingUJ?gen die Rede sein, bei welchen iiberall im
Schiff Schwingungen wahrzunehmen sind, bei welchen sie also nicht
ortlich auf verhaltnismaBig kleine Teile desselben beschrankt sind.

Vertikale und horizolltale Schiff-Biegullgsschwillgungell.


Von den elastischen Schiffsschwingungen sind von Bedeutung:
a) die Vertikalschwingungen,
b) die Horizontalschwingungen,
c) die Torsionsschwingungen.
Die Vertikalschwingungen sowohl wie die Horizontalschwingungen
sind Biegungsschwingungen, wobei in etwa 1/4 Entfernung vom Bug
und vom Heck je ein Knotenpunkt auftritt. Die Ausschlage ':lind am
starksten an den beiden eben genannten Stellen, wahrend sie in Schiffs-
mitte bereits betrachtlich kleiner, wenn auch oft noch deutlich fiihlbar
sind. Wenn auch Faile vorkommen, wo sich durch solche Schwingungen
Nieten gelockert haben oder gebrochen sind oder Oltanks leckten, so
besteht doch das Hauptiibel in der storenden Einwirkung auf den
Menschen. N amentlich bei Fahrgastschiffen hat man derartige Vibra-
SchUIsch~gungen. 121
tionen, bei denen das Schiff, um den Ausdruck eines Mitreisenden zu
gebrauchen,'dalterkommt wie eine Seeschlange, unbedingt zuver-
meiden. Bei dem heutigen Stand der Technik kommen derartige Schwin-
gungen nur dann vor, wenn Resonanz zwischen der Frequenzzahl
irgendeiner von der Kraftanlage ausgehenden harmonischen Kraft und
einer Eigenfrequenz des Schilies vorhanden ist.
Die Frage nach der Vermeidung derartiger Scb,iffsvibrationen la.6t
sich also zuriickfiihren auf die Forderung
I. nach der Kenntnis der Biegungseigenfrequenzen des Schilies
bzw. die Vermeidung der Resonanzen und
2. nach der Beseitigung der erregenden Krafte.
Soweit Vertikalbiegungseigenschwingungen des Schiffes mit nur
2 Knotenpunkten in Frage kommen, hat Schlick auf Grund seiner
umfangreichen und sorgfaltigen pallographischen Messungen folgende
Formel aufgestellt:

(59)

Hierbei ist J das aquatoriale TragheitsIUoment des Hauptspant-


querschnittes, G das Gewicht in Tonnen, L die Lange iiber alles in
Metern und 0 ein Beiwert, der fiir vollige Frachtschiffe etwa 2800000
betragt.
Nach Dr. Horn l ) kann man die gleiche Formel auch in guter An-
naherung verwenden, um die Horizontalbiegungseigenfrequenz 1. Grades
zu ermitteln. Samtliche in der Formel vorkommenden Gro.6en mit
Ausnahme des Tragheitsmomentes J bleiben hierbei unverandert. An
Stelle des vorher auf die horizontale Hauptachse bezogenen Tragheits-
momentes tritt hier natiirlich das auf die vertikale Symmetrieachse
bezogene.
Eine genaue theoretische Berechnung der Eig~nfrequenzen ist unter
anderen von Giimbel versucht worden. Siehe Jahrb. Schilisbaut. Ges.
1901 : "Ebene Transversalschwingungen freier stabformiger Korper
mit variablem Querschnitt und beliebiger symmetrischer Massen-
verteilung unter der Einwirkung periodischer Krafte mit besonderer
Beriicksichtigung des Schwingungsproblems des Schiffbaues."
Soviel dem Verfasser bekannt, werden aber derartige Berechnungen
nirgends durchgefiihrt, da der Aufwand an Zeit in keinem rechten Ver-
haltnis zum Resultat steht und die Genauigkeit durch verschiedene An-
nahmen, die etwas unsicher sind, beeintrachtigt wird. Es fehlt eben
hier noch an geniigend zahlreichem Versuchsmaterial, das uns in den
Stand setzen wiirde, die gemachten Annahmen zu kontrollieren bzw.

1) Siehe Werft Reederei Hafen, Jg. 1925, S.541ff. Horizontal- und Tor-
sions-SchUIsschwingungen auf FrachtschUIen.
122 Theorie.

das uns die bei Verwendung der oben angegebenen einfachen Formel
unumgangIich notwendigen Beiwerte auch fiir andere Typen als vollige
Frachtschiffe verschaffen wiirde.
Soweit die Eigenfrequenz zweiten Grades in Frage kommt, laBt
sich auf Grund der palllographischen Untersuchungen von Schlick
nur sagen, daB dieselbe im allgemeinen etwas niedriger liegt als der
doppelten Hohe der ersten Eigenfrequenz entspricht.
Wir kommen nun zu den erregenden Kraften. Wenn wir die erste
BiegungseigenfrEquenz eines Schiffes in Betracht ziehen, so finden wir,
daB dieselbe je nach dem Schiff in der Gegend zwischen etwa 60/min
und 180/min liegt. Vergleichen wir damit die Drehzahl der Antriebs-
maschinen, so zeigt sich, daB dieselben bei voller Fahrt ungefahr zwischen
70 und 130 liegen. Wenn also Schiffbiegungsschwingungen infolge von
Resonanzen mit irgendeiner von den Antriebsmaschinen ausgehenden
erregenden Kraft vermieden werden sollen, so werden wir hauptsachlich
auf solche Krafte zu achten haben, welche pro Umdrehung 1- oder
2mal wechseln. AhnIich werden wir bei Schwingungen zweiten Grades
insbesondere auf Krafte achten mussen, welche 2-, 3- oder 4mal pro
Umdrehung wechseln.
Der Vollstandigkeit halber sei noch erwahnt, daB das gleiche auch
fur Momente gilt. Erregende Krafte werden namIich um so starkere
Schwingungen hervorrufen, je mehr sie in der Nahe des Schwingungs-
bauches oder, allgemeiner ausgedruckt, an Stellen mit groBen Aus-
schlagen angreifen. Wenn sie aber im Knotenpunkte der betreffenden
Eigenschwingung auf das Schiff einwirken, so bringen sie gar keine
Ausschlage zustande.
Umgekehrt ist es mit Momenten. Diese haben, wenn sie im
Schwingungsbauch angreifen, keinen EinfluB. Kommen sie dagegen in
einem Sch,vingungsknotenpunkt zur Wirkung, so ist ihr EinfluB am
groBten.
Vom Standpunkt der Vermeidung von Biegungsschwingungen allein
aus betrachtet, wiirde man also Kraftmaschinen mit freien Massen-
kraften aber ohne freie Massendruckmomente moglichst in der Nahe
eines Knotenpunktes aufstellen, wahrend Maschinen ohne Massen-
krafte aber mit freien Momenten moglichst im Schwingungsbauch, d. h.
in Mitte Schiff anzuordnen waren. Natiirlich spielen andere Gesichts-
punkte bei der Aufstellung der Maschinen im Schiff ebensosehr mit,
so daB der Maschinenbauer nicht damit rechnen kann, daB seine
Maschine gerade an einer fiir ihn bezuglich Biegungsschwingungen be-
sonders gunstigen Stelle aufgestellt wird. Er wird viehnehr bestrebt
sein mussen, VOll vornherein nur Maschinen zu Iiefern, die moglichst weit
ausbalanciert sind. Es ist das erhebliche Verdienst Schlicks, zuerst
und mit groBtem Nachdruck auf die Notw€lldigkeit einer guten Aus-
Schiffschwingtmgen. 123

balanzierung bei Schiffsmaschinen hinge'wiesen zu haben. Del' Schlick-


sche Massenausgleich ist Gemeingut aller Ingenieure geworden.
Da wir uns im Abschnitt "Die erregenden Krafte" noch eingehend
mit den bei verschiedenen Zylinderzahlen und Kurbelversetzungen sich
ergebenden freien Kraften und Momelltell befassen werden, so genugt
hier del' Hinweis darauf. Es sei daher nul: noch bemerkt, daB es im
Schiffsmotorenbau fast allgemein ublich geworden ist, nul' Sechs-
odeI' Mehrzylindermaschinen auszufuhren, so daB del' Massenausgleich
entweder ein vollkommener ist odeI' daB nur noch verhaltnismaBig kleine
Momente ubrigbleiben. Lediglich die Einblase - und SpUlluftpumpen
sowie die Hilfsmaschinen werden nicht weitgehend ausbalanciert.
Neben den Kraftmaschinen kann abel' auch sehr wohl del' Propeller
eine Ursache bilden. Experimentell ist dies dadurch nachgew'iesen, daB
auch bei Schiffen mit Turbinenantrieb storende Schw'ingungen ein-
treten konnen, und daB bei Schiffen mit Kolbenmaschinenantrieb in
gewissen Fallen die Vibrationen verschwanden, wenn man den Propeller
abkuppelte und die Maschine leer laufen lieB. Beim Propeller ist zu-
nachst zu beachten, daB, wenn an ihm erregende Krafte auftreten,
sie an einer yom Schwingungsknoten am weitesten entfernten und daher
fUr die Ausbildung von Schw'ingungen besonders glinstigen Stelle an-
greifen. Erregende Krafte am Propeller konnen abel' auf folgende Ur-
sachen zuruckgefUhrt werden:
Del' Propeller ist h~iufig nul' roh gegossen. die Schraubenflachen wer-
den nicht bearbeitet; erwird nicht ausbalanciert; es kann also eine freie
pro. Umdrehung einmal wechselnde Massenkraft auftreten und ebenso oft
wechselnde Schwingungen hervorrufen. Schwingungen hoherer Ordnung
als einmal pro Umdrehung sind dadurch nicht moglich.
Die Propellerflugel konnen ferner verschiedene Steigung haben.
Dabei braucht man nicht an groBe Unterschiede in del' Steigung zu
denken. Es genugen ein paar Grad geringere StEiigung vielmehr. voll-
standig, um einen solchen Flugel in dem durch die and ern Flugel in
Rotation versetzten Wasserstrom nahezu leer, d. h. ohne Druck mit-
laufen zu lassen. Denken wir uns einen 4flugeligen Propeller, bei dem
bei dem Flugel 1 die Steigung etwas geringer als bei 2, 3 und 4 ist.
Die Folge wird sein, daB del' Flugel 3 Reaktionskrafte auf das Schiff
ausubt, die, wenn er sich nach abwarts bewegt, nach oben wirken, und
bei seiner Aufwartsbewegung nach abwarts. Desgleichen ruft or auch
horizontale Krafte am Heck des Schiffes hervor.
Auch durch diesen EinfluB ontstehen del' Hauptsache nach Sch·w'in-
gungen 1. Ordnung.
Weiterhin ist zu beachten, daB die einzelnen Wasserfaden del' Heck-
welle nicht in zur Schraubenachse parallelen Linien auf den Propeller
zustromen, sondern daB infolge del' Verjungung des Schiffes nach hint en
124 Theorie.

diese Stromlinien sowohl in horizontaler als auch vertikaler Richtung


schrag zur Schraubenachse stehen (Abb. 102). Infolgedessen wird jeder
Fliigel auch bei genau gleichmaBiger Drehbewegung keinen gleich-
maBigen Widerstand im Wasser finden; er wird vielmehr innerhalb
einer Umdrehung in eine Stellung kommen, wo der Widerstand am
groBten ist, und in eine solche, wo er am geringsten ist. Es ergabe sich
also hier zunachst eine einmal pro Umdrehung wechselnde Kraft. Sind
aber nun n Propellerfliigel vorhanden, so werden die GroBtwerte des
Widerstandes um den n- ten Tell einer Umdrehung zeitlich versetzt auf-
treten, d. h. wir erhalten z. B. bei einem 3fliigeligen Propeller eine
3mal pro Umdrehung wechselnde Kraft. Es sind also dadurch Biegungs-
schwingungen 3. Ordnung moglich und bei einem 4fliigeligen Propeller
solche 4. Ordnung.
Bei Schiffen mit geringem Tiefgang werden die Propellerfliigel auch
dadurch einen ungleichmaBigen Widerstand finden, daB die Wasser-

Abb. 102. Heckwelle. Abb. 103. Gegenseitige Beein·


fIussung zweier Propeller.

geschwindigkeit in der Heckwelle je nach der Elltfernung von der Ober-


flache verschieden ist. Bei etwas austauchendem Propeller liegt natiir-
lich eine UngleichmaBigkeit im Widerstand auf der Hand. Desgleichen
ist sie ohne weiteres fiir das Fahren in seichtem Wasser verstandlich.
Weitere yom Propeller ausgehende ungleichmaBige Krafte, die auf
den Schiffskorper einwirken, sind dadurch moglich, daB der Propeller
nicht, wie bisher angenommen genau gleichmaBig, sondern infolge des
ungleichmaBigen Drehkraftdiagrammverlaufes der antreibenden Kolben-
maschine mit ungleichformiger Geschwindigkeit rotiert und dadurch
ungleichmaBige Drehkrafte auf das Wasser ausiibt. So wie nun die Stei-
gung der einzelnen Fliigel verschieden ist oder aber, wie das immer zutrifft,
der einzelne Fliigel je nach seiner Stellung infolge des schiefen Wasser-
zustromes usf. einen verschiedenen Widerstand findet, sind auch Reak-
tionskrafte und damit Biegungsschwingungen hOherer Ordnung moglich.
Bei Zwei- und Mehrschraubenschiffen sind endlich weitere Biegungs-
schwingungen moglich dadurch, daB sich die Propeller gegenseitig
beeinflussen. Siehe Abb. 103. So Mnnen bei 4fliigeligen Propellern
Schwingungen 4. und 8. Ordnung entstehen.
Schiffschwingungen. 125
Lediglioh vom reinen Edabrungsstandpunkte aus betraohtet, laBt
sioh sagen, daB es in erster Linie darauf ankommt, Resonanz mit der
ersten Vertikalbiegungseigenfreq-q.enz bzw. emmal pro Umdrehung
weohselnde Krafte zu vermeiden. Daneben sind die Massenkrafte
2. Ordnung mogliohst gering zu halten und auoh die Mogliohkeit einer
Resonanz mit 3- bzw. 4mal pro Umdrehung weohselnden Kraften im
Auge zu behalten. Resonanzen mit hoheren Biegungseigenfrequenzen
bzw. mit Kraften hoherer als der 4. Ordnung sind dagegen im all-
gemeinen entsohieden unwahrscheinlioh und, wenn sie je auftreten
sollten, harmlos.

Schiffstorsionsschwingungell. .
Auoh bei ihnen handelt es sioh zunaohst darum, die Eigenfrequenzen
des Sohiffskorpers zu bestimmen. Das Verfahren hierzu deokt sioh
grundsatzlioh mit den graphisohen Methoden, die beider Bereohnung
der Verdrehungssohwingungen von Wellenleitungen bereits gesohildert
wurden. Ein Beispiel hiediir findet der Leser in dem bereits angezogenen
Aufsatz von Dr. Horn: "Horizontal- und Torsions-Sohiffssohwingungen
auf Fraohtsohiffen, ',' veroffentlioht in Wedt Reederei Hafen 1925.
An Stelle dElr polaren Tragheitsmomente ist hierbei zu setzen
J _ 4 ·F2o
,- L1.
;2-6 8

Hierbei bedeutet Lis ein Umfangstellchen der auBeren Querschnitts-


wand, b dessen Dioke und F 0 die von der Mittellinie der Wandung
eingeschlossene Flache.
Naoh Dr. Horn dad man freilich bei dieser Bereohnung nioht eine
besondere Genauigkeit erwarten, weil die Wanddioken und damit die
Tragheitsmomente sioh sprunghaft andern und well es sioh hier nioht
um einen homogenen, sondern durch vielfaches Nieten zusammen-
gesetzten Stab handelt.
Es empfiehlt sich daher im allgemeinen, sich mit der folgenden ein-
faohen von Horn stammenden rohen Annaherungsformel zu begnugen:

-60kV' . y·G·Jt
v. - D . (B2 + H2) L . (60)
Hierin bedeutet
y = die Erdbeschleunigung in misek,
G = den Schubmodul fiir Flu/3eisen in tim 2,
J t = das Flachentragheitsmoment des Hauptspantquerschnittes in m 3 ,
D = das Deplacement in t,
L = die Schiffslange in m,
B = die Schiffsbreite in m,
H = die Schiffshohe bis zum obersten durchlaufenden Deck.
126 Theorie.

FUr die Eigenfrequenz 1. Grades ",ird k = 1,58, fur jene 2. und


3. Grades dagegen 3,0 bzw. 4,07.
Die angegebene Formel bezieht sich auf den beladenen Zustand.
Die Ursache von Torsionsschiffsschwingungen kann sowohl in der
Antriebsmaschine als auch im Propeller liegen. Bei den Antriebsmaschi-
nen kann es zunachst die Reaktion des ungleichmaBigen Drehmomentes
sein. 1st die Maschine nicht in Schiffsmitte, sondern z. B. bei Doppel-
schraubenschiffen seitlich davon aufgestellt, so konnen auch freie
Massenkrafte infolge ihres Hebelarms die Ursache bilden. FUr den
Propeller liegen die Verhaltnisse etwas ahnlich wie bei den Biegungs-
schwingungen. Nur kommen bei Einschraubenschiffen nur die horizon-
talen Krafte in Frage, da nur sie wegen der tiefen Lage des Propellers
in genugend groBem Abstand von der Achse der polaren Tragheits-
momente des Schiffskorpers angreifen. Bei Zwei- und Mehrschrauben-
schiffen konnen dagegen auch die vertikalen Mafte schwingungserregend
wirken.
1m allgemeinen ist das Auftreten von Torsionsschwingungen von
Schiffen trotz der gewohnlich niedrigen Lage der ersten Eigenfrequenz
selten, mindestens fiihrt es selten zu Beanstandungen.
Praktisch spielt bei Beobachtung von Vibrationen oft die Frage
eine Rolle, ob es sich hierbei urn Horizontal- oder Drehschwingungen
handelt. Hierzu sei bemerkt, daB diese Feststellung mit Instrumenten,
welche Horizontalschwingungen registrieren, nur dann moglich ist,
wenn man gleichzeitig in einer zur Torsionsschwingungsachse senkrecht
stehenden Ebene in verschiedener Hohe uber der Achse mit mehreren
Apparaten miBt. Auf Grund der Messung an einer Stelle kann man
dagegen bei HorizontalschwingungsmeBapparaten noch nicht ohne
weiteres sagen, ob es sich urn reine Horizontal- oder um Torsions-
schwingungen handelt, da derartige Apparate auf beide Schwingungs-
arten ansprechen. Ahnliches gilt - wenn auch bei weitem nicht in
diesem MaBe - bei der Unterscheidung von Vertikal- und Torsions-
schwingungen, wenn man die SchwingungsmeBapparate nicht annahernd
in der senkrechten Langsmittelebene des Schiffes aufstellen kann.
Urn Torsions- und andere Schiffsschwingungen unbedingt sicher zu
zu unterscheiden, verwendet man zweckmaBig den Torsiographen, der
nur auf die Torsionsschwingungen aHein anspricht. 1m Gegensatz zu
Untersuchungen an Wellen ist hier aber eine starke VergroBerung ein-
zusteHen. Desgleichen muB selbstverstandlich die Riemenscheibe des
Instrumentes festgesteHt sein.
Die Dampfung.
Dampfuugsleistuug uud dampfende Krafte.
Wir wissen, daB bei Schwingungen infolge von Dampfung Energie
durch Umwandlung in Warme verlorengeht. Es interessiert fUr viele
technische Zwecke, die GroBe dieser Verluste zahlenmaBig ermitteln zu
konnen.
Die Leistung ist ganz allgemein:
Kraft mal Geschwindigkeit i. d. Sek.
Die Kraft ist die Dampfung K = k . W • a sin (1.., die Geschwindigkeit
ist v = W • a . sin (1...
Bilden wir nun ffir jeden einzelnen Moment das Produkt K· v, so
erhalten wir, wie Abb. 104 zeigt und wie man leicht an Hand der trigono-
metrischen Formeln nachpriifen kann, eine Schraubenlinie, deren mitt-
lere Hohe den Wert
OJ2. a2
Nmittel = Ie ' 2 - kgcmjsek (61)

besitzt. Den Dampfungsfaktor kann man -- geniigend einfache Ver-


haltnisse voraus-
gesetzt -- entwe-
der aus den bei
Resonanz sich er-
gebenden Verhalt-
nissen ermitteln
odeI' man versetze
dasSystem - etwa ~---------------1Jchwmgung------------~
durch Auslenken Abb. 104. Dampfungsleistung abhangig von der Zeit.
und plOtzliches
Loslassen in die niedrigste Eigenfrequenz und registriere die gedampf-
ten allmahlich erlOschenden Schwingungen.
Soweit Kraftmaschinenanlagen in Betracht kommen, kann die bei
kritischen Drehzahlen durch Dampfung im allgemeinen Sinne verloren-
gehende Leistung ziemlich betrachtlich sein. Bei schwachen Kritischen
liegt sie, wie experimentell festgestellt wurde, in del' Gegend von 1 bis
3 %. Bei starken Kritischen steigt sie dagegen auf 10 und mehr Prozent.
Abb. 105 stellt den EinfluB von Torsionsschwingungen auf die von
einem groBen Dieselmotor abgegebene und in elektrische Energie um-
128 Die Dampfung.

gewandelte Leistung abhangig von der Drehzahl fiir eine groBe 1200 PSe-
Dieselmaschine augenfallig dar.
Falls bei Leistungsversuchen bei irgendeiner Drehzahl ein Brenn-
stoffverbrauch festgestellt wird, der merklich hoher ist, als auf Grund
der Ergebnisse bei hoheren und niedrigeren Drehzahlen zu erwarten ist,
soUte man nachpriifen, ob nicht bei dieser Drehzahl Schwingungs-
erscheinungen auftreten. Dies gilt ausdriicklich auch fur den Fall, daB
sich sonst nichts Besonderes, z. B. Vibrationen bemerkbar gemacht
haben soUte.
Man hat ofters bei der Vorausberechnung von Verdrehungsschwin-
gungen den Wunsch ausgedriickt, die einzelnen Dampfungsfaktoren
/ genau zu ermitteln, um
// dann an Hand derselben
nach der im Abschnitt:
"Ermittlungder Schwin-
gungsausschlage unter
Beriicksichtigung der
Dampfungen" gezeigten
Methode die Schwin-

t gungsausschlage irgend-
eines Punktes einer Wel-
.-
.-' _fJrBhzahl lenleitung genau zu er-
Abb.105. EinfluJ3 von kritischen Drehgebieten auf die mitteln. Hierzu ist zu
Leistung. Leistung in Abhangigkeit von der Drehzahl bemerken: Wir wissen
aufgetragen.
sowohl aus der Theorie l )
als auch auf Grund der Erfahrung - wenn man namlich ohne Beriicksich-
tigung der Dampfungen die Schwingungsausschlage ermittelt und sie mit
den experimenteU etwa mit Hille des Torsiographen gefundenen vergleicht
- , daB auBerhalb von sog. Kritischen der EinfluB etwaiger Dampfungen
- auch solcher, die nicht der Schwingungsgeschwindigkeit proportional
sind, - verschwindend gering ist. Soweit ganz schwache Kritische in
Betracht kommen, ist der EinfluB auf das Verhalten der Hauptschwung-
massen ebenfalls ganz untergeordnet, da in ihrer Nahe ohnehin immer ein
Schwingungsknotenpunkt sich befindet und daher die Ausschlage klein
sein miissen. Mit Riicksicht auf die Gleichforrnigkeit des Ganges bzw.
auf ruhiges von dem betreffenden Generator geliefertes Licht usf. kann
man daher davon absehen, in schwachen Kritischen die Dampfung bei
der Ermittlung der Ausschlage zu beriicksichtigen.
Fiir starke Kritische gilt dagegen als oberste Richtlinie: Ein
dauerndes Fahren ist in ihnen unter allen Umstanden zu
vermeiden, gleichgiiltig, ob die zusatzliche durch Ver-

1) Vgl. hierzu die Abb. 6.


Dampfungsleistung und dampfende Krafte. 129

drehungsschwingungen hervorgerufene Wellenbeanspru-


chung 2000 kg/cm 2 odeI' nur 100 kg/cm 2 betragt.
Da Kurbelwellen ohnehin bereits durch die Arbeitsdriicke sehr hoch
beansprucht sind, so sollten zusatzliche, fortwahrend rasch ihre Richtung
wechselnde Beanspruchungen in del' GroBenordnung von ± 100 kg/cm 2
unbedingt von ihr fern gehalten werden. Wenn man also die Ausschlage
unter Beriicksichtigung del' einzelnen Dampfungen genau kennen will,
so interessieren sie vom Standpunkte del' Praxis aus nur insoweit, als-
man wissen mochte, wie stark die beim raschen Durchfahren von
heftigen Kritischen auftretenden Beanspruchungen sind. Die genaue
Ermittlung ist hierbei abel' aus folgenden Griinden sehr schwierig:
1. Die Starke del' sich ausbildenden Beanspruchungen hangt er-
fahrungsgemaB etwas davon ab, ob man sehr rasch odeI' nur maBig
rasch durch ein solches kritisches Gebiet hindurchfahrt. Die Geschwin-
digkeit des Durchfahrens ist abel' nicht allein vom Maschinisten ab-
hangig; es spielt auch die GroBe des Gesamtschwungmomentes samtlicher
mit del' Kraftmaschine gekuppelten Teile eine gewisse Rolle und schlieB-
lich kommt es auch darauf an, ob die betreffende Kritische weit unterhalb
odeI' ganz in del' Nahe del' Betriebsdrehzahl liegt. 1m ersteren Fall
kann del' Maschinist durch VergroBern del' Fiillung rasch iiber die
Kritische hinweg kommen, im letzteren Falle hat er vielfach, besonders
bei Schiffsmaschinen, bereits eine groBe Fiillung eingestellt, kann sie
also nicht mehr viel vergroBern.
Wenn wir auf die Berechnung iibergehen, so ist hierbei zu bemerken,
daB wir aIle unsere bisherigen einschlagigen Berechnungen unter der
auBerordentlich den Rechnungsgang vereinfachenden Annahme des
Beharrungszustandes durchfiihrten; die Rechnung wiirde beim Fallen-
lassen diesel' Voraussetzung fUr praktische Zwecke geradezu hoffnungslos
verwickelt. AuBerdem ist zu beachten, daB es sich keineswegs im
wesentlichen um reine, von del' Schwingungsgeschwindigkeit abhangige
Dampfungen handelt. Starke dampfende Einfliisse riihren namentlich
von SWBen, ins besondere vom Anschlagen del' Zapfen an die umgebende
Lagerwandung in den Wellen- und Kurbelzapfenlagern usf. her. Wir
haben hierbei im Auge zu behalten, daB bei einer Kurbelwelle, welche
verdreht wird, sich die Zapfen schiefstellen und ihre Achsen je nach
del' Versetzung del' aufeinanderfolgenden Kropfungen aus del' dem
unverdrehten Zustand entsprechenden Mittellinie heraustreten.
Solange die Welle innerhalb del' Olschicht sich befindet, wird die
Dampfung geringer sein, als wenn dieselbe iiberwunden ist und del'
Zapfen metallisch an die Lageroberflache sWBt. Diese Dampfung ist
also keineswegs vom Schwingungsausschlag linear abhangig, wie wir
das in den theoretischen Abschnitten iiber die Beriicksichtigung del'
dampfenden Krafte voraussetzten.
Geiger, Meehan. Schwingungen. 9
130 Die Dampfung.

Aus allen diesen Griinden heraus wiirde bei dem heutigen Stande
unserer Kenntnis der Dampfungen nur das irrtiimliche Gefiihl einer
besonders hohen Genauigkeit erweckt, wenn man etwa auf Grund von
ausgefiihrten Anlagen sog. Mittelwerte fiir die Dampfungsfaktoren an-
geben wollte, auf Grund deren die Ausschlage zu berechnen waren.
FUr die Zwecke der Praxis glauben wir auch aus folgendem Grunde
verzichten zu konnen:
Nimmt man Sechszylinder-Viertaktdieselmaschinen her, so zeigt sich
bemerkenswerterweise, daB die am freien, d. h. den Hauptschwung-
maSSEm entgegengesetzten Ende der Kurbelwelle fiir starke Kritische beim
Durchfahren ermittelten Ausschlage ohne Riicksicht auf die Belastung der
Maschine, die GroBe und Art der mit der Maschine gekuppelten Schwung-
massen, die Bauart der Maschine und die Drehzahl oder die Abmessun-
gen der Wellenleitung, ein verhaltnismaBig einfaches Gesetz befolgen:
Die kritischen Ausschlage in Winkelgraden ausgedriickt
am freien Wellen en de - herriihrend von der gleichen
erregenden Kraft - nehmen ungefahr proportional mit
dem Quadrat der Schwingungszahl zu.
Um in Zahlen zu reden, wird man bei einer Frequenz von lOOO/min
einen Ausschlag von '" ± 0,37 0 , bei einer Frequenz von 2000/min
einen solchen von '" ± 1,42 0 finden, soweit die sog. Kritische 6. Ord-
nung in Betracht kommt. Bei Schwingungszahlen unter 'V = 800/min
sind dagegen die Ausschlage groBer als nach diesem Gesetz zu erwarten.
Bei hoher Eigenfrequenz sind also diese Ausschlage und damit auch
die Beanspruchungen bedeutend groBer als bei niedrigeren.
Derselbe Gesetzcharakter, aber mit andern absoluten Zahlen, hat
sich auch bei Maschinen mit andern Zylinderzahlen bestatigt gefunden.
Selbstverstandlich handelt es sich nicht um ein wissenschaftliches
Gesetz, sondern ist lediglich als rohe Faustregel zu betrachten, die den
Vorteil bietet, daB man sofort ohne weitere Rechnung den ungefahren
Ausschlag am freien Wellenende angeben kann. Offenkundige Ausnah-
men haben sich bisher in folgenden 2 Fallen gezeigt:
1. Nach der Maschine ist eine Kupplung angeordnet, die so aus-
gefiihrt ist, daB sie beim betrachtlichen "Oberschreiten des mittleren
Drehmomentes zu rutschen beginnt. In starken Kritischen gleitet sie
also und zerreiBt sozusagen das schwingungsfahige System in 2 Teile.
2. Es fallen zufaIlig 2 starke Kritische - etwa eine von der ersten
und eine von der zweiten Eigenfrequenz - zusammen.
AuBerdem sei noch bemerkt:
a) Anordnung mit einer Hauptschwungmasse liefern etwas hohere
Werte als solche mit mehreren, insbesondere mehreren kleineren Massen.
b) Bei groBer Belastung werden die Ausschlage eher kleiner als bei
geringer Belastung.
Dampfungsleistung undo dampfende Krafte. 131
c) Ein sem rasches Durchgehen durch die Kritische verringert die
angegebenen Zahlenwerte.
d) Bei nicht eingelaufenen Maschinen sind die Ausschlage geringer
als bei eingelaufenen.
e) Bei Anordnungen mit Reibungskupplungen erreicht man Uber-
einstimmung mit dem angefiihrten Gesetz, wenn man die Kupplungs-
halften so stark anpreBt, daB auch in starken Kritischen das Rutschen
verhindert wird.
f) Die von 2 verschiedenen Eigenfrequenzen herriihrenden resultie-
renden Ausschlage zufallig auf die gleiche Drehzahl fallender Kritischer
sind kleiner als die Summe derselben, wenn jeder fiir sich auftreten
wiirde.
g) Es besteht im allgemeinen keine scharfe Proportionalitat zwischen
erregender Kraft und dem Ausschlage. Schwache erregende Krafte rufen
verhaltnismaBig groBere Ausschlage hervor als starke harmonische
Krafte bzw. mit andern Worten: Schwache Kritische werden entschieden
weniger gedampft als starke Kritische. Dieses Abweichen von der Pro-
portionalitat gilt, soweit sich dies bisher feststellen lieB, nur bei einem
Vergleich von starken mit schwachen Kritischen, nicht dagegen bei
einem Vergleich von schwachen Kritischen untereinander.
Wir wollen im folgenden noch kurz andeuten, wie man sich die Ab-
hangigkeit des am freien Ende del' Kurbelwelle ermittelten Ausschlags
vom Quadrat del' Schwingungszahl zu erklaren versucht:
Bei niedriger Schwingungszahl liegt der Knotenpunkt der freien
Schwingung ziemlich weit auBerhalb der Kurbelwelle. Durch die Ver-
drehung del' Kurbelwelle stellen sich deren Zapfen schief zur Achse und
ebenso versucht sich als weitere Folge die an die Kurbelwelle sich an-
schlieBende lang ere Wellenleitung schief zu del' dem unverdrehten Zu-
stande entsprechenden Achslage zu stellen. Die Folge sind starke von
den einzelnen Lagern ausgeiibte Reaktionskrafte, von welchen wieder
stark dampfende Reibungen herriihren. Die Ausschlage an den Lagern
- insbesondere den auBersten Lagern der Gesamtwellenleitung - und
damit die Reaktionskrafte werden um so groBer sein, je langer die Wellen-
leitung ist.
Je hoher die Eigenfrequenz wird, um so mehr riickt der Schwin-
gungsknotenpunkt - wir haben hierbei die 1. Eigenfrequenz im Auge
- in die Kurbelwelle herein, um so kiirzer wird aber ganz zwang-
laufig infolge der hoheren Lage der Eigenfrequenz die gesamte Wellen-
leitung, d. h. um so geringer werden bei gleichem Drehmoment am
Knotenpunkt also gleicher Schiefstellung die Ausschlage an den
auBersten Lagern und damit die dort entstehenden Reaktionskrafte
und endlich die dort durch StoBe und Reibung verlorengehende Schwin-
gungsenergie sein.
9*
132 Die Dampfung.

Man gelangt also tatsachlich in 'Obereinstimmung mit der Erfahrung


an Hand von einer sehr groBen Anzahl ausgefiihrter Maschinen zu dem
Schlusse, daB bei gleichen Maschinentypen und gleichen erregenden
Kraften die Ausschlage am freien Ende urn so groBer sind, je hoher die
Schwingungszahl ist. Wir weisen auf diesen Punkt desha,lb besonders
hin, well man auf Grund einer rein von der Schwingungsgeschwindigkeit
abhangigen Dampfung eigentlich das entgegengesetzte Resultat zu er-
warten geneigt ware.
Um diese Frage noch weiter zu klaren, diirfte es sich empfehlen,
an gleichartigen Maschinen mit moglichst verschiedener Lage der
Eigenfrequenzen die Ausschlage durch zuverlassige torsiographische
Messungen zu ermitteln. Die auBersten Grenzen waren etwa langsam-
laufende Schiffsmaschinen und hochtourige Flugmotoren. Es steht zu
erwarten, daB man auf diese Weise fiir die verschiedensten Bauarten
in die Lage kommen wird, den ungefahren Ausschlag am freien Wellen-
ende unmittelbar aus einem Kurvenblatt abzugreifen und so ohneweiteres
die groBte bei raschem Durchfahren der betreffenden Kritischen auf-
tretende Beanspruchung angeben zu konnen. Es sei aber nochmals
hervorgehoben, daB man auf diese Weise natiirlich nur rohe Annahe-
rungswerte erhalten kann, um die herum sich die experimentell erhaltenen
Werte in Form eines Kurvenstreifens gruppieren.
Eine wichtige Dampfung ist jene an den Propellerschaufeln von
Schiffsanlagen. Frahm fand, daB diese Dampfung geniigend genau
das Gesetz befolgt
K=k·woa,
so daB fiir diese Dampfung unsere friiheren theoretischen Entwicklun-
gen anwendbar sind. Der Dampfungsfaktor ergab sich hierbei zu
k="-'3 8. Wm.
, v",
entsprechend einem Widerstandsgesetz des Pro pellers Wm = P . v;!;s.
Hier ist Wm der zu der mittleren Geschwindigkeit Vm gehorende mitt-
lere Widerstand.
Diese Propellerdampfung spielt praktisch wohl ausschlieBlich bei der
ersten Eigenfrequenz von Schiffsanlagen eine Rolle, hier aber eine so
groBe, daB ihr EinfluB denjenigen anderer Dampfungen entschieden
iiberragt. Es riihrt dies davon her, daB hier bei der 1. Eigenfrequenz
der Ausschlag am Propellerwellenende auBerordentlich viel groBer ist
als derjenige an irgendeiner anderen Stelle einschlieBlich des freien
Kurbelwellenendes. Bei den hoheren Eigenfrequenzen ist dagegen
umgekehrt der Schwingungsausschlag am Propeller regelmaBig sehr
klein gegeniiber den an andern Stellen ermittelten Ausschlagen.
Bei weiteren Dampfungen ware insbesondere an die magnetelek-
trische bei Dynamoma'3chinen zu erinnern. Trotzdem sich hierbei ein
Schwingungsfestigkeit und Dampfungsfahigkeit. 133
recht groBer Dampfungsfaktor. ergibt, spielt diese Dampfung, wie die
Erfahrung an Hand von umfanrgeichen torsiographischen Aufnahmen 1)
gezeigt hat, doch nur eine im allgemeinen untergeordnete Rolle. Es
hi.i.ngt dies damit zusammen, daB in praktisch allen Fallen die Dynamo
eine im Vergleich zu den Motormassen sehr groBe Masse besitzt oder doch
wenigstens dicht neben einer groBen Masse - Schwungrad - sitzt
und infolgedessen nur verhaltnismaBig sehr kleine Ausschlage im Zu-
stand der Eigenschwingung aufweist. Der kleine Ausschlag hat aber
wieder kleine Dampfungskraft zur FoIge.
Eingehende Untersuchungen, wie groB die von andern EinfIus£en
herruhrenden dampfendEm Krafte sind, sind meines Wissens nicht vor-
handen; es sei Iediglich erwahnt, daB man bei Zentrifugalpumpenantrieb
nicht zu weit fehlgeht, wenn man den von Propellern her bekannten
Dampfungsfaktor auf sie anwendet.
Bei langen Wellenleitungen spielt jedenfalis die innere Reibung
des Baustoffes selbst eine sehr wichtige Rolle.
Fur andere Schwingungsarten hat 'sich im Gegematz zu den Ver-
drehungsschwingungen noch nicht das Bediirfnis herausgestellt, die
dampfenden Kri.i.fte genauer zu kennen. Von, Dampfungen an MeB-
instrumenten sehen wir hierbei ab, da wir uns daruber im Abschnitt
"Theorie der MeBinstrumente" noch verbreiten werden.

Schwingungsfestigkeit und Damprungsfahigkeit.


Es ist eine bereits aus dem taglichen Leben hinreichend bekannte
Tatsache, daB eine oftmals wiederholte Belastung viel ungiinstiger
wirkt als eine einmalige, wenn auch dauernd wirkende Belastung. Be-
sonders ungiinstig wirkteine fortwahrend die Richtung wechselnde
Beanspruchung, wie sie bei Schwingungen auftritt.
In wissenschaftlicher Form sind uber diese Erscheinungenzwar
bereits vor etwa 70 Jahren von Wohler Untersuchungen angestellt
worden. Auch sei bei dieser Gelegenheit auf die bekannte von C. Bach
herriihrende Tabelle uber die zulassigen Spannungen, die sich unter
anderen in der "Hutte" befindet, hingewiesen: Fiir beliebig oft von
einem groBten positiven bis zu einem groBten negativen Wert wechselnde
Beanspruchungen laBt Bach nur den 3. Teil des Wertes zu, der ihm
fiir ruhende Belastung tragbar erscheint.
In neuerer Zeit hat sich die Notwendigkeit herausgestellt, unsere
Baustoffe auf ihre Schwingungsfestigkeit eingehend und systematisch
zu untersuchen.
1) Hierbei wurden aneiner gegebenen Maschine Torsiogramme bei verschie-
denen Belastungen bis zu Leerlauf und auch bei unerregter Dynamo abgenommen
und diese Versuchsreihe auch auf Maschinen mit anderenZyIinderzahlen ausgedehnt.
134 Die Dampfung.

1m Maschinenbau kommt beinahe bei samtlichen Konstruktions-


teilen deren Schwingungsfestigkeit in Frage. AIle Maschinen sind
Mechanismen, welche Bewegungen oder Arbeitsvorgange in einem
ganz bestimmten Zwang'.auf ausfiihren, derart, daB die Arbeitsperiode
nach Ablauf einer gewissen Zeit abgewickelt ist und sich stetig wieder-
holt, sind rhythmisch wechselnden Kraften ausgesetzt. Ebenso durch-
lauft die Beanspruchung der einzelnen Konstruktionsteile mit einer von
der Drehzahl abhangigen Frequenz einen KreisprozeB. Typische Bei-
spiele sind: Die Pleuelstangen, Kurbelwellen und Gestelle von rasch-
laufEmden Kolbenmaschinen. Auch Konstruktionsteile, welche zunachst
rein statisch beansprucht erscheinen, unterliegen haufig einer schwin-
genden Belastung, z. B. die Verbande einer Briicke, iiber welche ein
Zug fahrt. Auf aIle FaIle stellt die Beanspruchung durch schwingende
Belastung die am meisten vorkommende Beanspruchungsart der Kon-
struktionsteile des Maschinenbaues und der verwandten Gebiete dar.
Die gewohnliche statische Zugpriifung gewahrt keinen hinreichenden
Uherblick iiber die Schwingungsfestigkeit. Man kann allgemein behaupten,
daB im Maschinenbau nie ein Fall vorkommt, wo das Bruchaussehen
eines Teiles, seine Langsdehnung und Querkontraktion auch nur einiger-
maBen den Verhaltnissen entsprechen, die man bei der iiblichen Zug-
probe erhalt. Auch die Kerbschlagprobe liefert uns lediglich ein Urteil
iiber die alleIdings wichtige Kerbfestigkeit, verschafft uns jedoch keinen
AufschluB iiber das Verhalten eines Materials bei Dauerschwingungs-
beanspruchungen und die hierbei auftretenden Ermiidungserscheinun-
gen. Hier hilft nichts als sich bei der Festigkeitspriifmaschine moglichst
den wirklich im Betrieb vorliegenden Verhaltnissen anzupassen, d. h. die
Dauerschwingungsfestigkeit festzustellen. Aus dieser Erkenntnis heraus
begann man bereits vor mehreren Jahrzehnten Dauerpriifmaschinen
zu bauen und mit denselben langwierige Versuche durchzufiihren.
Hierbei hat sich zunachst gezeigt, daB das oben angegebene Verhalt-
nis zwiscke:n Schwingungs- und Bruchfestigkeit von 1: 3 - letztere
bei einmaliger statischer Belastung verstanden - nicht allgemein stich-
haltig ist. Besonders ist aber von Wichtigkeit, daB die Schwingungs-
festigkeit unterhalb der Elastizitatsgrenze und der Streck-
grenze, die freilich fiir die meisten Materialien nicht genau ermittelt
werden konnen, liegen kann.
Da eine einfache Beziehung zwischen Schwingungs- und statischer
Bruchfestigkeit nicht vorhanden ist, geniigen auch aus diesem Grunde
zur Ermittlung der Schwingungsfestigkeit der einfache Zugversuch oder
die Kerbschlagprobe nicht, man ist gezwungen, den Dauerversuch durch-
zufiihren. Man hat in neuester Zeit den Zeitaufwand fiir einen solchen
Dauerversuch dadurch abgekiirzt, daB man die Schwingungszahl sehr
weit steigerte. Versuche, die von Jannin in der Rev. Met. Bd.21,
Schwingungs£estigkeit und Dampfungsfahigkeit. 135
Jahrg. 1924, Nr. 12, S. 742--749 veroffentlicht worden sind, zeigen aber,
daB die Schwingungsfestigkeit abhangt von der Freq uenz der Beanspru-
chung. Bei einer Frequenz von 4100/min wurden bei gleicher Beanspru-
chung des Probestabes Bruchzeiten gemessen, die nur die Hallie bis 1/5 der
Bruchzeit betrugen, die man bei einer Wechselzahl von 3000/min erhielt.
Will man die Schwingungsfestigkeit eines Baustoffes fiir einen ge-
gebenen Fall wirklich einwandfrei feststellen, so ist also auch die
Schwingungszahl, mit der der betreffende Baustoff im praktischen
Betrieb beansprucht wird, zu beriicksichtigen.
FUr den Konstrukteur wird es, soweit er sich picht auf Zahlen aus
derartigen Dauerversuchen stiitzen kann, sondern lediglich auf stati-
sche Zerreillversuche oder auf Dauerversuche mit andern Frequenzen
angewiesen ist, gut sein, als Schwingungsfestigkeit hochstens den
3. Tell der statischen Bruchfestigkeit zu wahlen. Bei normalem
Siemens-Mart~stahl sollte man bei BiegUngsbeanspruchung am besten
unter 1200 kg/cm 2 und bei Drehbeanspruchung moglichst unter
900 kg/cm 2 bleiben. Die Schwingungsfestigkeit ist zwar hoher und
betragt bei den im Maschinenbau vorkommenden Frequenzen bei
Siemens-Martinstahl etwa 2000-2400 kg/cm 2 bei Biegung und etwa
1500 kg/cm 2 bei Drehung. Mit Riicksicht darauf, daB aber bei jedemBe-
trieb gelegentliche nicht vorauszusehende Uberbeanspruchungen eintre-
ten, die nicht gleich zu einer Zerstorung des betreffenden Telles fiihren
diirfen, wegen etwaiger nicht wahrgenommener Materialfehler und endlich
deshalb, well wir in vielen Fallen gar nicht in der Lage sind, die Be-
anspruchungen wirklich genau zu erfassen z. B. in Abrundungen, emp-
fiehlt es sich aber, die eben angebenen niedrigeren Werte zu wahlen.
Von anderen Baustoffen sei nur angefiihrt, daB bei Bronze sich eine
Biegungsschwingungsfestigkeit von 1300 kg/cm 2, bei Edelstahlsorten
eine solche von 3600-4450 kg/cm 2 ergab. Selbstredend schwanken
diese Werte betrachtlich je nach Zusammensetzung.
Neben der Schwingungsfestigkeit spielt bei Schwingungen noch die
Dampfungsfahigkeit des Baustoffes eine erhebliche Rolle. Derselben
ist bisher noch verhaltnismaBig wenig Beachtung geschenkt worden,
wiewohl sie fiir viele FaIle von erheblicher Wichtigkeit ist. Allerdings
laBt sich im Gegensatz zur Schwingungsfestigkeit keineswegs sagen, daB
derjenige Baustoff allgemein der bessere ist, der die groBere Dampfungs-
fahigkeit besitzt. Es kommt ganz auf den Verwendungszweck an. Fur
Ventilfedern wird man einen solchen mit geringer Dampfung bevor-
zugen, wahrend in allen Fallen, wo es sich um die Abfederung von Fahr-
zeugen handelt, ein solcher am Platze ist, der neben hoher Schwingungs-
festigkeit eine groBe Dampfungsfahigkeit besitzt, d. h. ein solcher, der
die auftretende Schwingungsenergie durch Dampfung in Warme ver-
wandelt und daher das Fahrzeug rasch zur Ruhe kommen laBt.
136 Die Dampfung.

Leider liegen hinsichtlich der Dampfungsfahigkeit noch keine


geniigend zahlreichen Versuchswerte vor.

Drehschwingungsmaschine von FoppI.


Fiir solche Falle, wo es sich urn Dampfungsfahigkeit gegeniiber
Drehbeanspruchungen handelt, steht zu hoffen, daB mit Hille der
von Dr. Foppl (Braunschweig) angegebenen Drehschwingungs-
maschine in absehbarer Zeit geniigende Ergebnisse gewonnen werden.
Bei dieser Drehschwingungsmaschine wird ein Probestab a am Ende b
festgehalten, am andern Ende tragt er eine
Schwungscheibe c. Diese aus Stab und
Schwungmasse bestehende Anordnung, die
in Abb. 106 schematisch dargestellt ist, kann
Verdrehungseigenschwingungen ausfiihren,
deren minutliche Frequenz sich leicht be-
rechnen laBt. Durch eine harmonische Dreh-
I\ I \
kraft, welche am Umfang der Schwungmasse

b;\ angreift und deren Wechselzahl in Resonanz


mit der Eigenfrequenz des Stabes ist, wird
Abb. 106. Schema der Dreh- die Anordnung dauernd in Schwingungen
schwingungsmaschine von
Foppl.
gehalten. Eine Wasserbremse, deren Wir-
kung abstufbar ist, sorgt dafiir, daB der
Winkelausschlag L1 rp der Schwungscheibe einen ganz bestimmten
nicht zu groBen Wert annimmt. Aus L1 rp und den Abmessungen des
Probestabes kann die GroBtbeanspruchung Tmax berechnet werden.
Die harmonische Drehkraft muB zur dauernden Aufrechterhaltung
der Schwingung mit dem gegebenen Ausschlag L1 rp standig soviel Energie
abgeben, wie in der schwingenden Anordnung vernichtet wird. Der
Energieverbrauch bei der Schwingung ist auf die beiden folgenden Ur-
sachen zuriickzufiihren:
I.Auf auBereEinwirkungen(Wasserbremse,Lagerreibung,Luftreibung).
2. Auf die Reibungskrafte, die im Innern des Probestabes auftreten
und eine Erwarmung desselben hervorrufen.
Ein Diagramm, das die Dampfung y in Abhangigkeit von der Be-
anspruchung T darstellt, ist fUr verschiedene Baustoffe in Abb.107
wiedergegeben. Hierbei stellt T die groBte, also am U mf ang des runden
Stabes auftretende Beanspruchung dar.
Die Dampfung ist nun stark abhangig von der zugehorigen Schwin-
gungsbeanspruchung. Die Gesamterwarmung des Stabes ist aber eine
Folge der Dampfung der verschiedenen Baustoffteilchen, die zusammen-
gesetzt den Stab ergeben. Wegen des raschen Warmeaustausches inner-
halb des Probestabes kann aber nur die mittlere Erwarmung und
infolgedessen auch nur die mittlere Dampfung festgestellt werden.
Schwingtmgsfestigkeit lilld Dampftmgsfahigkeit. 137
Die in der Abb. 107 angegebenen Kurven beziehen sich daher auf die
mittlere auf den ganzen Stab sich erstreckende Dampfung und nicht
auf die groBte am Stabumfang auftretende.
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Abbo 107. Abhiingigkeit der Diimpfung von der Beanspruchung.

Bei Betrachtung dieser Ab bildung fallt sofort das stark verschiedeneVer-


haltender einzelnen Stahlsorten in bezug auf ihre Dampfungsfahigkeit auf.
Dauerpriifmaschinen von Schenk.
Wahrend die von Foppl gebaute Maschine der Untersuchung von
Drehbeanspruchungen gilt, die mit den im Maschinenbau am haufigsten
vorkommenden Frequenzen wechseln, ist von der Fa. Schenk, Darm-
stadt mit Unterstiitzung von Direktor Hahnemann, Berlin, in jiing-
ster Zeit eine Priifmaschine gebaut worden, bei der der Probestab
wechselnden Zug- und Druckbeanspruchungen unterworfen wird. J m
Gegensatz zur Fopplschen Vorrichtung ist hier die Wechselzahl auBer-
ordentlich hoch - 500jsek - , was den Vorteil bietet, daB Dauer-
ergebnisse in kurzer Zeit erzielt werden. Man kann hier im alIge-
meinen auf Grund der Erfahrung sagen, daB ein Stab, der 2 Millionen
Wechsel bei einer gegebenen Beanspruchung aushii.lt, auch bei noch
mehr Wechseln nicht brechen wird. Eine Wechselzahl von 2 Millionen
ist aber bei der vorgesehenen Maschine bereits nach nahezu einer
Stunde erreicht. Man erspart also Zeit und kann beispielsweise schon
nach einem Tage ein umfassendes Urteil iiber die Dauerschwingungs-
zugfestigkeit eines bestimmten Materials geben.
Die Schencksche Materialpriifmaschine besteht im wesentlichen
aus dem von den Massen m1 und m 2 und der Federung c gebildeten
Schwingungssystem, dessen Eigenschwingungszahl auf 500 Perioden
abgestimmt ist. An der Masse m 2 dieses Schwingungssystems wird der
Priifstab P festgespannt. Sein freies Ende ist an eine dritte Masse m3
138 Die Dampfung.

angeschlossen. Die Verhaltnisse sind so gewahlt, daB die Massen m1


und ma etwa 20mal so groB sind wie die Masse m 2 , so daB ihre Schwin-
gungen gegeniiber den Schwingungen del' Masse m 2 zu vernachlassigen
sind. Die Federung c ist etwa 20mal starker gewahlt als die Federung
des Priifstabes, so daB die Eigenschwingungszahl des gesamten Systems
nach Einschaltung des Priifstabes nul' um wenige Prozent hoher liegt
als bei abgeschaltetem Priifstab. Diese MaBnahme ist notig, um den
EinfluB del' Elastizitat des Priifstabs auf das Schwingungssystem nach
Moglichkeit auszuschalten und so die Maschine zur Priifung aller mog-
lichen Baustoffe geeignet zu machen.
Die Masse m1 ist als massives Grundgestell ausgebildet, das auf ein
Betonfundament unter Einschaltung einer isolierenden Zwischenlage
(Filz) lose aufgestelit ist.
Die Masse m 2 tragt den Anker des Felclmagneten und ist mit dem
fl'eien Ende del' Hauptelastizitat c fest verschraubt. In diesel' Masse
ist eine Quecksilberdampfung vorgesehen.
Die Hauptelastizitat c besteht aus zwei konzentl'ischen knick-
sicheren Stahlrohren gleichen Querschnitts, deren Langsfederung
beniitzt wil'd. Die Stahlrohre sind so bemessen, daB sie auch im un-
giinstigsten FaIle, d. h. beim groBten Schwingungsausschlag nicht hoher
als mit 1000 kg/cm 2 beansprucht werden.
Die Gegenmasse ma besteht aus einem Biigel und dient als Stiitz-
punkt des fl'eien Priifstabendes. Sie muB so angeordnet sein, daB in
del' Betriebsstellung ihr Gewicht volistandig aufgehoben ist, so daB sie frei
schwebt und keinel'lei Zusatzbelastungen auf den Priifstab iibertragt.
Del' Priifstab besitzt aus wirtschaftlichen Griinden nur einen Durch-
messer von 4 mm. Seine Einspannung geschieht mit Hille von Konen.
:Mit Riicksicht auf die El'wal'mung des Pl'iifstabes ist Olkiihlung
vorgesehen.
Die Messung del' Beanspruchungen des Priifstabs el'fo'gt mittels
eines elektrischen Schwingungsmessel's. Hierbei solI eine MeBgenauigkeit
von 1/2 bis 1/4 % erzielbar sein.
Die Vorrichtung eignet sich auch fiir niedrigel'e Fl'equenzen. Es
entsteht hierbei "ieder die Frage, ob die Dauerfestigkeit eines Baustoffes
bei hoher Wechselzahl eine andere ist als bei niederer bzw. wie die
Abhangigkeit ist. Soweit die bisherigen Versuche el'kennen lassen,
scheint eine solche Abhangigkeit, die je nach dem Baustoff verschieden
ist, zu bestehen. Die Versuche sind allerdings noch zu sparlich, um
nach diesel' Richtung hin ein sicheres Urteil zu ermoglichen.
Wahrend bei diesel' Maschine del' Priifstab auf Zug und Druck
beansprucht wird, findet bei einer anderen ebenfalls von Schenck,
Darmstadt, hel'gestellten Maschine eine Dauel'biegpl'obe statt. Den
konstruktiven Aufbau derselben zeigt Abb. 108.
Schwingungsfestigkeit und Dampfungsfahigkeit. 139

Der Priifstab mit den konischen Enden ist in derselben in der Mitte
oben ersichtlich. Seine beiden Verlangerungsstucke sind kardanisch in
140 Die Dampfung.

Kugehl gelagert. Der Prili'stab wird von oben her in die 4 Lagerkopfe
eingelegt. Die beiden auBeren Lagerkopfe sind fest auf dem Masehinen-
.%, Watt I~ gehause aufgebaut,
't, ~riG- 20 I die beiden inneren
II , Lagerkopfe hang en
dagegen mit einer Be-
80
150 lastungsvorriehtung
70 im Innern des Ma-
I
6
sehinengehauses zu-
sammen. Der Be-
50. ~
Ii I --
lastungsmeehanismus
~Ji besteht aus einem
J

.,
50
""""Pi
/ / j .I!.~!E1.t!r.
~ WagebalkenmitLauf-
gewicht. Die Ver-

/~
/
~--
schiebung des Lauf-
// on = 23 kq.j",,# . ge-wichts kann an
10
1//' rf.n = " !tall . einer Skala unmittel-
o 0 0 ..--:'
0 5 < A ii' 15 20 D, B,Ef, 5 .3 3 bar als Beanspru-
chung in kg/mm 2 ab-
Abb. 109. Energieaufnahme eines Siemens·Martinstahles. gelesen werden.
DerAntrieb erfolgt
dureh einen Gleichstrommotor mit Zahlwerk, das die Gesamtzahl der
zuriiekgelegten Umdrehungen abzulesen gestattet.
Auf den beweglichen Lagerkopfen sind MeBuhren zur Ermittlung
der Durchbiegung des Priifstabes angebraeht.
Die Erwarmung des Stabes kann durch ein in der Mitte der Ein-
schniirung aufgesetztes Thermoelement gemessen werden. Der Prili'-
stab kann jedoch aueh mit 01 gekiihlt werden.
1m Moment des Bruehes sehlagt der Wagebalken der Belastungs-
vorriehtung jm lnnern des Masehinengehauses gegen einen Kontakt
und sehaltet so automatiseh den Strom des Antriebsmotors aus. lnfolge
der geringen GroBe des Elektromotors bleibt die Masehine fast augen-
blieklieh stehen. Auf diese Weise ist es bei Dauerversuehen moglieh,
die Maschine auch iiber Naeht ohne Aufsicht laufen zu lassen.
Die Hauptaufgabe der Masehine besteht in der Praxis darin, ein
vorliegendes Material auf einen vorgesehriebenen Festigkeitswert hin
naehzukontrollieren. Bei einem derartigen Kontrollversueh handelt es
sieh im wesentlichen darum, die Energieaufnahme des Priifstabes bei
versehiedenen Belastungen zu ermitteln. Eine so fiir einen Prili'stab
aus Siemens-Martinstahl erhaltene Kurve stellt Abb.109 dar. Diese
Kurve hat allgemein die Gestalt eines geoffneten Winkels mit stumpfem
Seheitel. Dureh Anlegen der Tallgente findet man die Ermiidungs-
festigkeit, im vorliegenden Falle '" 24 kg/mm 2 •
Harmonisohe ~4.n.aJyse. 141

Feststellnng der erregenden Kriifte.


Harmonische Analyse.
Bei samtlichen bis jetzt behandelten Erscheinungen sind wir, soweit
erregende Krafte in Frage kamen, fast immer von einer sinusformigen
oder, wie man auch zu sagen pflegt, harmonischen Kraft ausgegangen.
In Wirklichkeit sind natiirlich die Krafte, welche Schwingungen er-
zeugen, keineswegs von so einfachem Verlaufe. Die Biegungsschwin-
gungen von Dampfturbinenfundamenten sind einer der seltenen FaIle,
wo tatsachlich mit geniigender Annaherung als erregende Kraft fUr
Horizontalschwingungen diesinusformige Horizontalkomponente· der
Fliehkraft der rotierenden Welle und fiir Vertikalschwingungen die
ebenfalls harmonisch wechselnde Vertikalkomponente der Fliehkraft
eingesetzt werden kann. In den meisten andern Fallen jedoch besitzen
die erregenden Krafte einen sehr verwickelten zeitlichen Verlauf. Im
Vorausgehenden wurde bereits gezeigt, daB gefahrliche Schwingungen im
allgemeinen nur entstehen konnen, wenn die erregenden Krafte dauernd
auf das Massensystem einwirken, weil bei voriibergehender Einwirkung
etwa entstandene Schwingungen durch die Dampfung rasch zum Er-
loschen kommen und keinerlei Anwachsen der Ausschlage wie etwa
bei Resonanz eintreten kann. Statische Kraftwirkungen wollen wir aber,
weil nicht in den Rahmen dieses Werkes fallend, ausdriicklich ausschlie-
Ben. Bei StoBen treten zwar im allgemeinen auch Schwingungen ein,
jedoch ist die Hochstbeanspruchung bereits erfolgt, wenn die Schwin-
gungen einsetzen.
Wir betrachten also nun erregende Krafte von periodischem Verlauf.
Solche gibt es in auBerordentlicher Mannigfaltigkeit.
Bei Verdrehungsschwingungen von Kraftmaschinenwellen sind es
die ungleichmaBigen Drehkrafte, welche von den Kolben herriihren
und an den Kurbelzapfen angreifen. Bei Biegungsschwingungen von
Schiffen sind es, wie oben erwahnt, die freien Massenkrafte der rotieren-
den und insbesondere der hin- und hergehenden Teile der Maschine,
ferner Massenwirkungen des Propellers sowie der Umstand, daB das
Wasser auf die Schaufeln infolge der nach hinten sich verjiingenden
Schiffsform nicht parallel zur Wellenachse, sondern schief stromt;
weiter kommen dazu Wirkungen der freien Massendruckmomente,
die Reaktion der ungleichmaBigen Drehkrafte, von Hilfsmaschinen
ausgehende Ursachen und endlich der W ogengang.
In allen diesen Fallen geht man in der Weise vor, daB man zunachst
samtliche erregende Ursachen so genau als moglich zahlenmaBig in
ihrem zeitlichen Verlaufe ermittelt. In einer Reihe von Fallen und
geJ:'ade den wichtigeren ist dies gliicklicherweise recht gut moglich.
142 Feststellung der erregenden Krafte.

Bei Verdrehungsschwingungen von Kraftmaschinenwellen laBt sich z. B.


die erregende Ursache, d. h. das Drehkraftdiagramm fiir aIle Drehzahlen
bzw. Belastungen leicht nach bekannten Verfahren genau ermitteln.
Fiir solche Leser, die dasselbe noch nicht kennen sollten, sei dasselbe
kurz wiedergegeben:

Konstruktion der Tangentialkraft Taus der


Kolbenkraft K.
Gegeben seien, abhangig vom Kolbenhub, der Verlauf der auf den
Kolben wirkenden Gasdrucke, sowie Kolbendurchmesser d, Hub 2 r
und Treibstangenlange l.

f(

Abb. 110. Schema eines zentrischen Kurbelgetriebes.

In Abb. 110 bezeichnet {J den Winkel zwischen der Zylinderachse


uud der Treibstange, it. denjenigen zwischen der Zylinderachse und der
Kurbel. Sowohl fiir den Hin- als auch fiir den Ruckgang ist dann
1. T = Kp.' sin (a + (J) . (62)
cos -
Ferner besteht nach Abb. III die Beziehung
2. x:r=sin(a±{J):sin({J+900)
= sin (it. ± (J) : cos {J

Abb.111. Konstmktion der Tan-


gentialkraft aus demKolbendmck.

Abb. 112. Ermittlung der Wege, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen.


Massendriicke. 143

Da abel' nach 1.
sin (0: ± f3) T
cos{3~ K
ist, so ergibt sich
x p
X· (63)
r

Tragen wir also die Kolbenkraft K direkt vom Kurbelzapfen Z


aus gegen die Drehachse D hin ab, so erhalten wir, wenn wir im Endpunkt
E das Lot errichten, durch die Strecke E F die gesuchte Drehkraft P.

lVlassendl'ucke.
Dieselben sind neben den Gasdriicken noch zu beriicksichtigen.
1m Faile eines normalen zentrischen Kurbelgetriebes ergibt sich
nach Abb. 112 als Beziehung zwischen Kolbenweg und Kurbel-
winkel IX
8=r(1-cosa) + l(1-cosfJ).
Ferner ist l . sin fJ = r . sin IX.
. h nen WIT
B ezelC . d as sog. Tr el·bst angenverh··lt
a nls. --r = Kurbelradius
=---;.~---=-
l Trmbstangenlange
mit )., so wird daraus
sin fJ = ). sin a
und

d.h.
8 = r (1- cos a) +' -{-. rA . sin 2 Ci ± }. r).3 . sin4 C( • (64)

Die Geschwindigkeit v folgt daraus durch Differentiation nach del'


Zeit zu
v = r· w .,(sin a + ~ ).. sin2a ± +).3. sin3 C(. cos a). (65)

Hierbei ist w = n ion, wobei unter n die minutliche Drehzahl ver-


standen sei. Endlich ergibt sich daraus die Beschleunigung zu
1 '
b = r· w 2 ( cosa ± ).cos 2a ± "2. ).3 sin2a (2cos 2 a+ cos 2a)) (66)
2
Statt r· w 2 konnen wir natiirlich auch .t>. schreiben. Fiir r und l
r
in m ergibt sich b in mjsek 2 • Wenn wir von dem 3. Glied, das nul'
sehr klein ist und im ailgemeinen ruhig vernachHissigt werden kann,
absehen, so erhalten wir fiir die Konstruktion del' Massendrucklinie
folgendes einfache Verfahren:
144 Feststellung der erregenden Krafte.

1. 1m oberen oder auBeren Todpunkt wird


+
b = r . w 2 (cos a A cos 2a)
= r· w 2 (1 +
A) .
2. 1m untern oder inneren Todpunkt dagegen
b=r· w2(cosa-Acos2a)
=r·w 2 (1-A).
3. Fur a = 90 0 wird
b =r· w 2 (-A· cos2a)
=-11.. r· w 2 •
Fiir ein Treibstangenverhaltnis A = 1/3 bzw. 1/4 bzw.1 : 6 bzw. 1 : 00 er-
haltenwirsofiireingegebenesr·w 2 dieinAbb.113wiedergegebenenKurven.
Soweit es sich um Schwingungen handelt, die von den Massen-
kraften der hin- und hergehenden Triebwerksteile eines Zylinders, d. h.
vom Kolben samt Treibstangenanteil bzw. bei
Kreuzkopfmaschinen von Kolben, Kolbenstange,
v2 Kreuzkopf und Treibstangenanteil herriihren,
r4 konnten wir ohne weiteres von der eben an-
gegebenen Beschleunigungsformel ausgehen.

Abb. 113. Beschleunigungskurvcn fUr verschiedene


Treibs tangenverhiUtnisse.

Um die erregende Kraft - in diesem FaIle die sog. freie Massen-


kraft - zu erhalten, ware lediglich die Summe Go ailer dieser
(f
Massen mit der Beschleunigung zu multiplizieren. Die Massen geben
. zweckm··B·
WIT a 19 h·lerb·· --crn.--
el In kg/sek an, diVI·d·leren a 1so d as G ewlC
2
. ht G0

der hin- und hergehenden Triebwerksteile mit 981, in welchem Faile


natiirlich die Beschleunigung bzw. der Radius r ebenfails in cm/sek 2
bzw. in cm einzusetzen sind.
Fiir den Anteil der Treibstange an den hin- und hergehenden Massen
ist die Lage des Schwerpunktes maBgebend. 1m aIlgemeinen darf man
40 % des gesamten Treibstangengewichtes als hin- und hergehend und
60 0/ 0 als rotierend annehmen. Es steht natiirlich nichts im Wege, den
Schwerpunkt experimenteil genau zu bestimmen und dadurch den
Treibstangenanteil genauer zu berucksichtigen. So ergab sich z. B.
Beschleunigung beim exzentrischen Kurbelgetriebe. 145

fUr normale Dieselmaschinen mit Plungerkolben 38 % als hin- und her-


gehender Anteil. Eine allzu weit getriebene Genauigkeit in der Be-
stimmung des Schwerpunktes hat iibrigens keinen Zweck, da streng
genommen an Steile des Schwerpunktes ein Punkt in Betracht kame,
dessen Lage gefunden wird, wenn man sich die Treibstange hinsichtlich
ihrer Massenwirkung durch ein Dreipunktsystem ersetzt denkt, wobei der
eine mit dem Kurbelzapfen, der andere mit dem Kreuzkopfzapfen zu-
sammenfallt, wahrend der 3. der gesuchte Punkt ist. FUr aile prak-
tisch vorkommenden FaIle kann man aber unbedingt von der Zerlegung
nach dem umgekehrten Verhaltnis der beiden Schwerpunktsabstande
von den Zapfen ausgehen.

Beschleunigung beim exzentrischen Kurbelgetriebe.


FUr manche Faile wird an Stelle des iiblichen zentrischen Kurbel-
getriebes das exzentrische oder desaxiale angewendet, wobei die Kurbel-
welle um die Exzentrizitat e gegen die Zylindermitte versetzt ist.
Hier wird nach Abb. 114 der Kolbenweg
'1\.0'/
8 = Xo - v cos a - Xl .
Xl folgt aus der Beziehung:
Xl 2 = l2 - (e + r· sin a)2
=l [1_~_(e+:r-/~~)J2.
Xoist gleich y(l r)2-l2. +
Diese Gleichung ist nur angenahert, da wir das 3. und die folgenden
GIieder der Reihe weggelassen haben. Um dem Leser einen Uberblick
zu geben, wie groB
der durchVernach-
lassigung des 3. . \\ j-"
. .-\--
Gliedes entstehen-
\ J

~' -1-//
de Fehler ist, sei
erwahnt, daB der- f<C-_ _ _----'x:::::z... _ _

selbe fUr
Abb. 114. Exzentrisehes Kurbelgetriebe.
A= lund e_=}
3 1 5'
was eine auBerordentlich groBe, praktisch kaum je vorkommende,
Exzentrizitat bedeutet, nur 3,48 0 / 00 ausmacht.
Wir erhalten nun durch Einsetzen von Xl in die GIeichung fUr den
Kolbenweg 8
8 = Xo -
I
r . COS a - l [ 1- 2
(a-+- rr.sin
--- a) 2-1
J' (67)

Daraus ergibt sich durch Differentiation die Geschwindigkeit


v = 0) • r [sin a + ~ cos a +~- A . sin 2a J (68)
Geiger, Meehan. Sehwingnngen. 10
146 Feststellung der erregenden Krafte.

und die Beschleunigung


b = w 2 • r [cosa- -1-. sinu+ It· cos 2aJ . (69)
Es ist also gegeniiber dem zentrischen Kurbelgetri~be noch ein
3. Glied mit dem Faktor ~ dazu getreten.
Fiir andere Getriebe ist am besten nach graphischen Verfahren die
Beschleunigung abhahgig von der Kurbelstellung bzw. der Zeit zu
ermitteln. Ich gehe auf dieselben nicht ein, da alle andern Getriebe
gegeniiber den Schubkurbelgetrieben an Bedeutung und Verbreitung
fast ganz zuriicktreten. Fiir den Leser, der aber doch einmal mit den
freien Massenkraften solcher Getriebe zu tun haben sollte, sei aber
erwahnt, daB dieselbe an Hand der einschlagigen Werke iiber Kinematik
fiir die meisten Getriebe nicht schwierig, wohl aber etwas zeitraubend ist.

Zusammellwirkell mehrerer Zylinder.


Wir haben beim zentrischen Schubkurbelgetriebe bereits gesehen,
daB die Massenkraft eines Zylinders unterVernachlassigung des sehr
kleinen 3. Gliedes sich zeitlich aus zwei harmonisch verlaufenden
Kraften zusammensetzt, von denen die eine so oft wie die Drehzahl
der Maschine wechselt - (Glied r' w 2 • cos IX) - , wahrend die andere
doppelt so rasch wechselt (Glied r . w 2 • It· cos 2 IX).
Besteht die Kraftmaschinenwelle aus mehreren Kurbeln etwa I,
II un,d III, von denen II gegen I um den Winkel y und III gegen I
um den Winkel 0 versetzt sei, so folgt ohne weiteres aus der obigen
Gleichung, daB die einmal pro Umdrehung wechselnden Anteile an
den Massenkraften dieser Zylinder gegeniiber derjenigen des ZylindersI
um yO bzw. 0 0 versetzt sind. Ebenso sind die 2mal pro Umdrehung
wechselnden Anteile um 2 y 0 bzw. 2 0 0 gegeniiber I versetzt. Wir
bezeichnen der Kiirze halber das einmal pro Umdrehung wechselnde
Glied mit Too, weil es auch bei unendlicher Treibstangenlange in
Betracht kommt, dagegen das 2mal so rasch wechselnde Glied mit T e ,
weil es den EinfluB der endlichen Lange der Treibstange beriicksichtigt.
Die Gesamtwirkung der von mehreren Kurbeln herriihrenden Glie-
der Too laBt sich nun leicht vektoriell durch Aneinandersetzen der ein-
zelnen Krafte nach GroBe und Richtung darstellen. Das gleiche laBt
sich auch fiir die sog. Massenkraft 2. Ordnung, d. h. das 2mal pro Um-
drehung wechselnde Glied Te durchfiihren.
Dabei gibt die resultierende Kraft - nach GroBe und Richtung
richtig aufgetragen-nicht nur an, in welchem Moment bzw. in welcher
Stellung der Kurbeln zur Vertikalen die groBte resultierende Kraft
1. oder 2. Ordnung auftritt, sondern man kann auch unmittelbar fiir
jede andere Stellung der Kurbelwelle durch Multiplikation mit dem
Zusammenwirken mehrerer Zylinder. 147

Sinus des Drehwinkels, der von der Stellung des GroBtwertes der Resul-
tierenden an gerechnet zuruckgelegt wurde, die jeweilige Kraft un-
mittelbar bestimmen.
Beispiel. Bei einer 2-Zylindermaschine mit gleich groBen hin- und
hergehenden Massen mit 90 0 Kurbelversetzung ergibt sich z. B. die
resultierende Massenkraft 1. Ordnung nach Abb. 117 zu Go. w 2 • r· (2,
(J
weil die beiden Krafte urn 90 zeitlich zueinander versetzt sind. Die-
0

selbe tritt ein, wenn die eine Kurbel 45 0 nach und die andere 45 0 vor
dem oberen Todpunkt steht. Schreiten die Kurbeln in der Dreh-
bewegung z. B. urn 30 0 weiter fort, so ergibt sich hierfiir fiir die resul-
G-
tierende Massenkraft I. Ordnung - 0 • W 2 • r . t 2 . cos 30 0 •
(J
Die Massenkraft 2. Ordnung ist bei dieser Kurbelversetzung dau-
ernd Null.
Fiir einige in der Praxis besonders wichtige FaIle ist dies fur das zen-
trische Kurbelgetriebe in den Abb.115-121 geschehen. Die Ergebnisse
sind in der 3. und4. Reihe der nachfolgenden Tabelle zusammengestellt.
I Resultierende Massendruck-
I i
I Resultierende Massenkraft , Momente
Zylinder-, Kurbel- !
I
Roo
1. Ordnung i 2.0rdnung I 1. Ordnung
Roo
Zahl Winkel 2. Ordnung
,Re R.

2 00 I ~~ ·w 2 ·r·2 !~o .w 2.r.A.21 o o


-- --- --1-- I --,--- ---,--

2 1'1800 , 0 iGO.w2.r.A.2/ poo·Z o


I i (J I

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3 i :~~-I-"-o------- 0 / p.Poo-.Z------'f--r-3.p•. Z

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6
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10*
148 Feststellung del' erl'egenden' Krafte.

Die fiir Mehrzylindermaschinen angegebenen Kurbelversetzungen


sind die giinstigsten, die man bei der betreHenden Zylinderzahl
unter der Voraussetzung gleich groBer Triebwerksteile und
gleichmlWigen Drehkraftdiagrammes erhalten kann.
Pro
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I
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I
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I
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Abb. 115.

n ill
Pro

{i

Pro =0
-1 ! Re
Abb. 116.

1 IJ 2
R =0
e

Abb. 117.

~ 2 J 3
~ Z

Abb. 118.
Abb. 115 bis 118. Massenkrafte 1. und 2. Ordnung fUr verschiedene Kurbelversetzungen.

Besonders hervorgehoben seien der Zweizylindermotor mit 0 0 Kurbel-


versetzung und der Vierzylindermotor mit 180 0 bzw. 0 0 Kurbelwinkel,
die beide verhaltnismaBig groBe freie Massenkrafte geben.
Neben den freien Massenkraften k6nnen auch die Massendruck-
momente Ursache von Schwingungen, von Erschiitterungen sein.
Diese Massendruckmomente entstehen dadurch, daB bei Mehrzylinder-
Zusammenwixken mehrerer Zylinder. 149

maschinen die Massenkrafte an verschiedenen Stellen angreifen. Da


Momente immer nur eine Drehung um den Schwerpunkt, aber keine
Verschiebung desselben hervorrufen, geht man fiir deren Ermittlung
zweckmaBig vom Schwerpunkt, d. h. der Maschinenmitte aus und bildet
also das Produkt T· l fiir jede einzelne Massenkraft und jede Kurbel-
stellung. Hierbei ist l der Abstand der betreffenden Massenkraft von
der Maschinenmitte, z. B. bei einer Dreizylindermaschine mit gleichen
Kurbeln fiir die beiden auBeren Kurbeln der Zylinderabstand, fiir die
mittlere Null. Abstande, die nach entgegengesetzten Richtungen

Abb.119.

~~~ 2 if

Abb. 120.

s~t~
~l\~
Abb. 121.
Abb. 119 bis 121. Massenkriifte 1. und 2. Ordnung fiir verschiedene Kurbeiversetzungen.

gehen, sind natiirlich mit verschiedenen Vorzeichen einzusetzen.


Wahlt man also fiir die links von der Maschinenmitte befindlichen
Zylinderabstande das positive Vorzeichen, so erhalten die rechts davon
befindlichen das negative.
Diese Momente konnen genau so wie die freien Krafte zu einem
Momentenplan zusammengesetzt werden. Auf Grund dessen ergeben
sich fiir die zuvor angefiihrten wichtigeren Kurbelversetzungen Dia-
gramme nach Abb. 122-126.
In der vorhergehenden Tabelle sind die zugehorigen Restmomente
1. und 2. Ordnung in Reihe 5 und 6 zusammengestellt.
Wir sind nunmehr in der Lage, bei sonst gegebenen Verhaltnissen
die von den freien Kr1iften bzw. den Massendruckmomenten herriihrenden
150 Featstellung dar erregenden Krafte.

Schwingungsausscblage zu berechnen. In der Praxis sind freilich


sowobl die elastischen Krafte als auch die Massen selten so genau ge-
geben, daB sich die Berechnung empfeblen wiirde. Man denke z. B.

I:
~o

Abb.122.

~ 1'100
2
~
o-l
z
t/{ro ~ DR
-8

Abb.123.

1'1",
.J I
/
/

I
/Ra:;
/
1 /

Abb.124.
Abb. 122 bis 124. Massendruckmomente 1. und 2. Ordnung fiir verschiedene Kurbelversetzungen.

bei Maschinenfundamenten an die Elastizitat des Erdreichs, die je nach


dessen Zusammensetzung schwankt und auch von der ortlichen Ver-
teilung rings um das Fundament bzw. von der Witterung und vom
Grundwasserstande abhangig sein kann. Aus diesem Grunde begnugt
man sich daher im allgemeinen damit, die freien Krafte und Momente
Zusammenwirken mehrerer Zylinder. 151
rechnerisch zu ermitteln und Ausfiihrungen mit groBen freien Kraften
in solchen Fallen, wo auf Grund anderweitiger Erfahrungen Bedenken
bestehen, moglichst zu vermeiden.
Bei desaxialer Anordnung der Zylinder gegeniiber der Kurbelwelle
e
kommt noch die von dem Glied TO sin ocherriihrende zusatzliche freie
Massenkraft bzw. das zugehorige Massendruckmoment in Frage. Fiir
Mehrzylindermaschinen konnen diese Glieder genau so wie yorhin die

+
f

Abb. 125.

a*",
1

'S 2

Abb. 126.
Abb. 125 u. 126. lIfassendruckmomente 1. und 2. Ordnung fUr verschiedene Kurbelversetzungen.

andern Glieder nach GroBe und Richtung aneinandergereiht werden,


um die resultierende freie Massenkraft zu erhalten.
Da jedoch u\lter den Maschinen mit beachtenswerteren freien
Massenkraften diese exzentrische Anordnung nur bei Mehrzylinder-
Fahrzeugmotoren angewendet wird, wo sich infolge geeigneter Kurbel-
e
versetzung diese Glieder yo sincx gegenseitig aufheben, so eriibrigt sich
ein ausfiihrlicheres Eingehen auf dieselben.

Tangentiale lVIassendriickeo
Neben den in die Richtung der Zylinderachse fallenden Massen-
kraften spielen bei Kolbenkraftmaschinen noch die tangential an den
152 Feststellung der erregenden Krafte.

Kurbelkropfungen angreifenden Krafte im Hinblick auf Dreh-


schwingungen eine wichtige Rolle.
Wie bereits fruher (S. 142) gezeigt, verhalt sich die Tangentialkraft T
zu der zugehOrigen Kolbenkraft K wie sin (IX f3) zu cos f3 . +
Statt dessen konnen WIT auch schreiben i = sin IX ± cos oc· tg f3.
tg f3 kann aber mit vollig hinreichender Genauigkeit durch sin f3
r
ersetzt werden, da z. B. fiir 1 = 1/5 der groBtmogliche Fehler nur 1,25 %
betragt.
Es ist ferner
• f3 = -zr . S111
SIn
.
a.
Auf diese Weise erhalten WIT
i =sina(I+A'cosa),
Setzen WIT nun fur K die Beschleunigung
b = W 2 • r ( cos a ± ), . cos 2 a) ,
so erhalten WIT fiir die Tangentialbeschleunigung
btg =w 2 • rsina(l + Acosa) (cos a + AC03 2£<:)
=w 2 r[sinacosa ± A·cos 2 1X·sina + A·sinoc·cos2a
+A,2. sinacos IX' cos 2 IX].
Das letzte Glied kann wegen seiner geringen GroBe unbedenklich
vernachlassigt werden. Fiir die andern Glieder erhalten WIT nach einigen
einfachen trigonometrischen U mformungen:
r (sin2a-~A' sin a: + ~ A·sin 3a).
btg=~ w 2 • (70)
Bezeichnen WIT wieder mit Go die gesamte hin- und hergehende Ma.sse
eines Zylinders, so ergeben sich fiir die tangentiale Missenkraft P t "
folgende Formeln 1 ) :
1. Beim Einzylindertriebwerk:
P tg = ~o .w2. r' ~ (sin 2a- ~ A·sina + ~ A-sin 3a). (71)
2. Bei 2 Zylindern mit 0 0 Kurbelwinkel:
Pt'~ = f!: w 'r(sin2a-~A' sin IX +~ A·sin 3a). (72)
3. Bei 2 Zylindern mit 90 0 Kurbelversetzung:
Ptg =~. w 2 'r' t· yi A (-sin (a+ 45) + 3 sin 3 (a +45»). (73)

1) Die Entstehung dieser Formeln kann man leicht nachpriifen, wenn man
ffir die Glieder mit IX, 2 IX und 3 IX getrennt die tangentialen Krafte der verschie-
denen Zylinder unter Beriicksichtigung der Knrbelwinkel aneinander reiht.
Tangentiale Massendriicke. 153

4. Bei 2 .Zylindern mit ISO 0 Kurbelverset~ung:

Ptg=Gow2orsin2a. (74)
g
5. Bei 3 Zylindern mit 120 0 Kurbelwinkel:
P tg = Go w2.r.£.;.. sin3a. (75)
g -
6. Bei 4 Zylindern mit 180 0 Kurbelversetzung zwischen 1 und 2
bzw. zwischen 3 und 4 und 0 0 zwischen 2 und 3:
P tg = Go . w2 . r • 2 sin 2a. (76)
g
7. Bei 4 Zylindern mit 180 0 Kurbelversetzung zwischen 1 und 2
bzw. 3 und 4 aber mit 90 0 zwischen 2 und 3:
Ptg=O. (77)
8. Bei 6 Zylindern mit 120 0 Kurbelwinkel und 0 0 zwischen den
beiden mittleren Kurbeln:
Ptg = Ggo • w 2·r·¥·A,·sin 3a. (78)
9. Bei 6 Zylindern mit 60 0 Kurbelversetzung:
Ptji=O, (79)
10. Bei 8 Zylindern mit 90 0 oder 45 0 Kurbelwinkel:
P tg =0. (SO)
Voraussetzung fUr die Anwendbarkeit aller dieser Formeln ist,
daB die hin- und hergehenden Massen der einzelnen Zylinder gleich-
groB sind, was aber bei Verbrennungsmotoren - gieichgiiltig welcher
Art - ausnahmsios der Fall ist. Man erkennt aus diesen Formeln sofort,
welche harmonischen tangentialen Massendriicke bei einer gegebenen
Maschine ffir die Erregung von Drehschwingungen in Betracht kommen
konnen. Bemerkenswert ist auch die daraus gewonnene Erkenntnis,
daB auch bei einer leerlaufenden Maschine, bei welcher samtliche Gas-
driicke fehlen, Drehschwingungen und sog. kritische Drehzahlen vor-
kommen konnen. An einer Dampfmaschine mit Schwungrad und
Rotor habe ich durch torsiographische Aufnahmen diesen Fall deutlich
nachgewisen. Trotz abgestellter Dampfzufuhr bildeten sich beirn Ab.
stellen der Ma'schine starke kritische Drehschwingungen bei verschie·
denen Drehzahlen aus.

Harmonische Analyse von periodischen Kraft-


Zeitkurven, insbesondere von Drehkraftdiagrammen.
Wir gehen zunachst, um einen konkreten Fall vor uns zu haben,
wieder von Verdrehungsschwingungen aus. Die Krafte, weiche die-
selben erregen konnen, zerfallen in die tangentialen Massenkrafte,
den EinfluB der Schwerkraft und die Arbeitsdriicke.
154 Festatellung del' erregenden Krafte.

Die tangentialen Massendriicke haben wir bereits behandelt, die


tangentialen vom EinfluB der Schwerkraft herriihrenden erregenden
Krafte sind im allgemeinen sehr klein und lassen sich leicht rechnerisch
verfolgen, so daB wir von ihrer Erorterung absehen konnen. Bei Mehr-
zylindermaschinen heben sie sich ohnehin bei allen praktisch wichtigen
Kurbelversetzungen gegenseitig auf. 1m Gegensatz hierzu spielen die
von den Arbeitsdriicken herriihrenden Drehkrafte die Hauptrolle. Ihr
zeitlicher Verlauf ist durch das Drehkraftdiagramm gegeben. Dieses ist
zwar von periodischem Verlauf, besitzt aber je nach der betreffenden
Maschinentype eine unregelma.Bige Form.
In den friiheren Kapiteln wurde gezeigt, wie man die Ausschlage
ermittelt, die von sinusformig verlaufenden erregenden Kriiften aus-
gehen. Der Mathematiker Fourier hat bewiesenl), daB man jede
beliebig vorgegebene periodische Kurve -abgesehen von einem
konstanten Glied, das der mittleren Hohe der Kurve entspricht ~
in Sinuslinien zerlegen kann, die in bezug auf ihreGroBe,
Phase und Frequenz voneinander abweichen.
Man nennt dies die sog. harmonische Analyse.
Fiir jede einzelne auf diese Weise aus dem Drehkraftdiagramm er-
ermittelte harmonische Kraft lassen sich nun leicht die Schwingungs-
ausschlage ermitteln. Umfiir irgendeine Stelle z. B. das freie Ende der
Kurbelwelle oder den Rotorsitz die resultierenden von den Verdrehungs-
schwingungen herriihrenden Ausschlage fUr einen gegebenen Augen-
blick zu ermitteln, sind dann nur die Einzelausschlage dieser Stelle
nach GroBe, Richtung und Frequenz entsprechend aneinander zu
setzen.
Wenn die harmonische Analyse auch fiir Drehkraftdiagramme am
wichtigsten ist, so laBt sie sich doch grundsatzlich in allen andern
Fallen und fiir ganz beliebige Schwingungsarten anwenden, sofern nur
der periodische Verlauf der erregenden Kriifte bekannt ist.
Zur Durchfiihrung der harmonischen Analyse gibt es eine ganze
Reihe von Verfahren, deren Schilderung im einzelnen zu weit fiihren
wiirde. Die Verfahren zerfallen in rein rechnerische, zeichnerische und
mechanische.
Von den rechnerischen seien erwahnt, das Verfahren von Bessel
und Runge (beschrieben in der "Hiitte"), dasjenige von Fischer-
Hinnen (siehe ETZ. 1901), die Methode von Zipperer (Dingler 1918,
S. 201), jene von Walter Lohmann, Hamburg), (siehe "Harmonische
Analyse zum Selbstunterricht" von W. Lohmann, Fischers Medizi-
nische Buchhandlung, Berlin W) und jene von Pollack beschrieben
in seinem Werk: "Rechentafeln zur Harmonischen Analyse" (Verlag
1) Mit del' Beweisfuhrung wollen wir uns hier nicht aufhaIten; es sei auf die
einschlagige zahlreiche matliematische Literatur verwiesen.
HarmoIDsche Analyse von periodischen Kraft-Zeitkurven. 155

Ambrosius Barth, Leipzig). Die von Lohmann diirfte in ihrer An-


wendung die einfachste rechnerische Methode sein.
Die zeichnerischen Methoden haben ,sich, soweit mir bekannt, weniger
eingebiirgert.
Fiir die Anwendung in der Praxis diirften fiir jeden, der ofters mit
der harmonischen Analyse zu tun hat, in erster Linie die mechanischen
Methoden in Betracht kommen. Sie bieten den Yorteil, daB man die
Analyse auch untergeordneten, lediglich" angelernten Krafte uber-
lassen kann. Neben einem fiir technische Zwecke kaum in Betracht
kommenden Apparat von Michelson und Stratton, der bis 160
einzelne Sinusglieder zu ermitteln gestattet, sei der harmonische Analy-
sator von Mader angefiihrt. Derselbe wird von Gebr. Starzl, Miinchen,
gebaut und ist in der ETZ. 1909 beschrieben. Bei seinem Gebrauch ist
zu beachten, daB noch ein Planimeter erforderlich ist, dessen Pol in
einen Korner eines Zahnrades des Analysators eingesetzt wird. Eine
Reihe" solcher Zahnrader sind vorhanden, fiir jedes Vielfache von der
Grundfrequenz im allgemeinen je eines. Jedes Zahnrad besitzt 2
Korner, eineIi fiir die Sinus- und einen fiir die Cosinusfunktion der
betreffenden harmonischen Linie.
Mit Hille der angefUhrten Verfahren und Apparate ist es moglich,
jede beliebig vorgegebene Kurve in Sinuslinien zu zerlegen. Der Leser
wird vielleicht £ragen: Warum diese Zerlegung? 1st es nicht moglich,
von der resultierenden Kraftkurve auszugehen?
Der Grund fur die Notwendigkeit der Zerlegung ist sowohl ein
p4ysikalischer als auch ein mathematischer:
Der physikalische Grund liegt darin, daB aIle unsere Baustoffe mehr
oder weniger in bezug auf ihre elastischen Yerhaltnisse dem Gerad-
liniengesetz gehorchen, und zwar gleichgiiltig, ob es sich um Langs-
dehnung, Biegung oder Drehung handelt. Nach Uberschreiten der
Elastizitatsgrenze ist allerdings der Dehnungs-Spannungsverlauf ein
wesentlich anderer, aber dieser Umstand beriihrt uns weiter nicht, da
wir nur Schwingungen betrachten, die sich innerhalb der Elastizitats-
grenze abspielen. Bei dauerndem Uberschreiten der letzteren wiirden
ohnehin die auf Schwingungen beanspruchten Organe rasch zu Bruch
gehen, so daB wir schon aus diesem Grunde gezwungen sind, unterhalb
der letzteren zu bleiben.
Gerade fiir unsere wichtigeren Baustoffe, insbesondere fiir Eisen
und Stahl gilt aber unterhalb der Elastizitatsgrenze das Geradlinien-
gesetz genugend genau und auch fiir andere Baustoffe mit ziemlich
starken Abweichungen hiervon laBt es sich fiir kleine Ausschlage ohne
storende Fehler anwenden.
Sowie aber fiir das elastische Verhalten eines Baustoffes das Gerad-
liniengesetz maBgebend ist, fiihrt der einmal in Schwingung versetzte
156 Feststellung der erregenden Kriilie.

oder allgemein aus dem Gleichgewichtszustand gebrachte Korper


Sinusschwingungen aus. Den von Sinusschwingungen hervorgerufenen
Massenkrii.ften konnen aber nur erregende Krii.fte, die ebenfalls nach
der Form einer Sinuslinie wechseln, das Gleichgewicht halten.
Ma.thematisch laBt sich sagen, daB die Zerleguug der irgendein ver-
wickeltes Gesetz befolgenden Kraftkurve in harmonische Krafte gar
nicht so viele Umstandlichkeiten mit sich bringt, wie es den Anschein
hat, sondern im Gegenteil das Verfahren sehr vereinfacht.
r--

\ 1\

1\ \ 1\1\~
""
fI-,in • 8,.15 "'-1m . ¥,6:9

I'"i'- I'-. :-- ~ "--....


r-- t--
---
r-- i - l - I'---
:-- t-- t--
Abb.127. Abb.128.

"-
\'\ P-,in • ¥,6'8
Abb. 127 bls 129. Dleseldiagramme ffir

\
t1berlast, Vorziindung llnd Nachbrennen.

'" -------
i'-- " .........
Abb. 129.
t--

Zunachst wechselt die resultierende Kraftkurve im allgemeinen in


der Technik nur verhaltnismaBig wenig. In vielen Fallen, z. B. bei
Biegungsschwingungen von Dampfturbinenfundamenten ist die erre-
gende Kraft schon von vornherein von sinusformigen Verlauf. In andern
Fallen, z. B. vielfach bei Biegungsschwingtingen von Schiffen oder bei
Hausererschiitterungen durch entfernte Maschinen, kommen nur zwei
sinusformige erregende Krafte - die Ma.ssenkraft 1. und jene 2. Ord-
nal1g - in Frage, die man auBerdem von vornherein fUr sich kennt,
so daB eine Zerlegung sich eriibrigt.
In einigen andern Fallen, z. B. bei Drehschwingungen, die durch
den unregelmaBigen Verlauf der Drehkraftkurve der antreibenden
Kolbenkraftmaschine hervorgerufen werden, besteht das resultierende
Diagramm der erregenden Krafte allerdings aus einer groBen Zahl von
einzelnen harmonischen Krii.ften verschiedener Frequenz. Es ist aber,
wenn wir von den bereits besprochenen einfach zu behandelnden tan~
Harmonische Analyse von periodischen Kraft-Zeitkurven. 157

gentialen Massendriicken absehen, fiir ein gegebenes Verfahren, z. B.


das Verpuffungsverfahren bei Gasmaschinen, die GroBe der einzelnen
harIllonischen Drehkrafte bezogen auf die jeweilige KolbenfHi.che
immer dieselbe, also vom Hub und der Drehzahl unabhangig und von
sonstigen Eigenschaften der Maschine nur wenig beeinfluBt.
Um dem Leser einen "Oberblick zu geben, wie die GroBe der
harmonischen Drehkrafte mit zunehmender Ordnungszahl abzunehmen
p£legt und welchen EinfluB Verschiedenheiten der Indikatordiagramme
ausmachen, sind in den Abb. 127-129 3 Dieselmotordiagramme dar-
gestellt:
127. fiir "Oberlast,
128. fiir kleinere Last und kraftige Vorziindung,
129. fiir kleinere Last und stark verspatete Ziindung.
Die wichtigeren zugehorigen harmonischen Drehkrafte sind in der
folgenden Tabelle, bezogen auf die Kolbenflache, zusammengestellt.
Man sieht, daB die starken Harmonischen, trotz starker Unter-
schiede der Indikatordiagramme, gar nicht so auffallend verschieden
sind. Die ganz schwachen Harmonischen bieten aber kein besonderes
praktisches Interesse, well sie wegen ihrer geringen Starke nur kleine
Schwingungen und niedrige Beanspruchungen im Gefolge haben. Die
harmonischen Krafte mit Ordnungszahlen unter 2,5 sind weggelassen,
weil sie praktisch nie in Betracht kommen. Die Ordnungszahlen
sind bei dieser Tabelle auf die Wellendrehzahl bezogen.
Harmonische Kridte verschiedener Einzylinder-
Vie r t a k t - Die s elm 0 tor - D r e h k raft d i a g ram m e.
I II III
Ordnung (Pi", = 4,69) (PI". = 4,86) (Pi = 8,35)
m
kg/cm2 kg/cm2 kg/cm2
1
1,5
2
2,5 1,98 1,92 2,55
3 1,50 1,45 1,95
3,5 1,20 1,10 1,50
4 0,88 0,85 1,12
4,5 0,65 0,59 0,80
5 0,47 0,42 0,51
5,5 0,36 0,27 0,33
6 0,26 0,17 0,24
6,5 0,20 0,08 0,12
7 0,12 0,033 0,064
7,5 0,085 0,013 0,005
8 0,066 0,009 0,036
8,5 0,053 0,038 0,062
9 0,034 0,057 0,075
9,5 0,022 0,053 0,062
10 0,022 0,038 0,06
158 Feststellung der erregenden Krafte.

Sowie uns also das Arbeitsverfahren der betreffenden Maschine


bekannt ist, brauchen wir nur die zuverschiedenen Belastungen ge-
horenden Drehkraftdiagramme - ohne Massendrucke -:- zu kennen.
Da die Arbeitsverfahren nicht von Fall zu Fall wechseln, braucht also
die harmonische Analyse des Drehkraftdiagrammes nur verhaltnismiiBig
selten vorgenommen zu werden. Ferner gilt ganz allgemein ohne
Rucksicht auf das der betreffenden Kolbenkraftmaschine zugrunde
liegende Verfahren oder die Belastung derselben fur jedes Drehkraft-
diagramm, daB immer nur wenige Harmonische von Bedeutung sind. Sind
aber einmal diese Harmonischen bekannt, so lassen sich leicht auf Grund
der vorausgegangenen Abschnitte die zugehorigen AusschIage ermitteln.
Auf einen Umstand sei an dieser Stelle noch besonders hingewiesen.
Bereits fruher - S. 85 u. ff. - wurde fur Verdrehungsschwingungen
gezeigt, daB es fUr Mehrzylindermaschinen mit groBeren Abstanden
zwischen den einzelnen
Kurbeln durchaus nicht
gleichgtiltig ist, an wel-
cher Kurbel eine erre-
gende Kraft angreift. Es
ist in diesem FaIle nieht
.vomresultierendenDreh-
kraftdiagramm, sondern
Abb. 130. Harmonische Analyse einer StoBdruckkurve. von jenem der Einzel-
zylinder auszugehen.
Sind nun die dureh die einzelnen erregenden Krafte erzeugten Aus-
schlage gefunden, so kann man die letzteren aueh wieder zusammen-
setzen, um die Kurve der resultierenden Ausschlage zu erhalten. Bei
Drehsehwingungen erhalten wir so die Winkelabweichungskurve. 1m
allgemeil1en wird diese Zusammensetzung nieht durchgefUhrt, da diese
\Vinkelabweichungskurve in denjenigen Fallen, wo es besonders darauf
ankommt, d. h. bei Drehstromgeneratoren mit Sehwungradrotor im
Rotorsitz, d. h. an der Stelle der groBten Masse glucklieherweise so lange
nieht allzu bedeutend von der unter Annahme starrer Wellenleitung
ermittelten Winkelabweichung abweicht, als man genugend weit von
kritisehen Drehzahlen entfernt fi:ihrt. Zu letzterem ist man aber schon
mit Rueksieht auf die Vermeidung zu groBer zusatzlicher Drehbean-
spruehungen veranlaBt.
Genau so wie die resultierende Ausschlagskurve einer bestimmten
Stelle einer Wellenleitung - die Winkelabweiehung - lassen sieh
aueh die resultierende Kurve der Geschwindigkeitssehwankungen und
damit der Ungleiehformigkeitsgrad bestimmen.
Wir wollen nun noch kurz angeben, wie man bei einer StoBdruek-
kurve bei der harmonischen Analyse vorzuge4en hat. In Abb. 130 sei
Kritische Drehzahlen. 159

eine solche ausgezogen dargestellt. Sie beginne, wie es im Wesen jedes


StoBes liegt, mit dem Wert 0 und ende mit ihm. Wir fiigen nun an diese
Kurve eine spiegelbildliche nach der entgegengesetzten Richtung hin an
a
(gestrichelt dargestellt). Die gesamte Kurve von bis c betrachten wir
als die zu analysierende Kurve. lhre Analyse ist ohne weiteres
moglich. Die hierbei erhaltene Grundharmonische ist natiirlich in
der wirklichen StoBkurve nur zur Halfte enthalten, der negative Teil
fehlt. Die zweite Harmonische ist dagegen mit einer ganzen, die 3. Har-
monische mit 11/2 Schwingungen'enthalten usf. AIle diese Harmonischen
beginnen mit dem Wert Null im Moment des Einsetzens des StoBes.
Es bereitet demgemaB auch die harmonische Analyse einer StoBdruck-
kurve keine Schwierigkeiten.

Kritische Drehzahlen.
Wir haben im Vorhergehenden die Zerlegung des Drehkraftdia-
grammes besprochen und dabei gesehen, daB eine Reihe Harmonischer
vorhanden sind, die mit verschiedener Frequenz wechseln. Jede einzelne
dieser Harmonischen kann, wenn ihre Frequenzzahl gleich einer Eigen-
frequenz des betreffenden schwingungsfahigen Systems ist, Resonanz
erzeugen. Fiir den praktischen Betrieb interessiert in erster Lillie, bei
welchen Drehzahlen diese Resonanzen eintreten.
Um sofort angeben zu konnen, welche harmonische Drehkraft im
Einzelfalle in Betracht kommt, pflegt man sie mit Ordnungszahlen
zu bezeichnen. Der Physiker geht hierbei von der Grund-
periode der resultierenden Kraftkurve aus und bezeichnet eine
Kraft, die auf eine solche Periode n mal wechselt, als eine solche
nter Ordnung.
1m Maschinenbau, wo man es in den weitaus meisten Fallen
lnit rotierenden Wellen zu tun hat, geht man dagegen von der
Wellendrehzahl aus. Man bezeichnet demgemaB eine harmonische
Drehkraft, die Z. B. pro Umdrehung 3mal wechselt, als eine solche
3.0rdnung. Stammt sie von einem Einzylinder-Viertaktmotor, so
miiBte man sie in der Ausdrucksweise des Physikers, weil auf einen
Takt gleich 2 Umdrehungen 6mal wechselnd, als eine Harmonische
6. Ordnung bezeichnen. Mit Riicksicht auf den Viertakt konnen dem-
gemaB im Maschinenbau auch Harmonische 1/2ter, P/2ter, 2 1/ 2 ter
Ordnung, wie iiberhaupt aIle Vielfachen von 1/2 vorkommen.
Die Schreibweise des Maschinenbaues bietet den Vorteil, daB man
sofort auf Grund der Ordnungszahl fiir eine gegebene kritische Dreh-
zahl die zugehorige Eigenfrequenz angeben kann. Handelt es sich Z. B.
um eine Harmonische 2 1Mer Ordnung und liegt die zugehorige Kritische
bei 500 Umdrehungen i. d. Min., so liegt die entsprechende Eigenfrequenz
bei 500 . 21/2 = 1250/min.
160 Bestimmung der sehwingenden Massen.

Wie friiher bereits ausgefiihrt, teilt man die Eigenfrequenzen je


naeh der Zabl der Knotenpunkte in Grade ein. Eine solehe II: Grades
besitzt als 2 Sehwingungsknoten.
DemgemaB versteht man unter einer kritisehen Drehzabl 7 l / 2 ter
Ordnung III. Grades - kurz bezeichnet mit nm 7,5 - eine solche,
welche dureh eine pro Umdrehung 7 l / 2 mal weehselnde harmonise he
Kraft erregt wird und bei del' die Sehwingungsform 3 Knotenpunkte
besitzt.

Bestimmul1g del' schwil1gel1den lVIassen.


Bei Langs- und bei Biegungssehwingungen ist dieselbe einfaeh,
vorausgesetzt, daB die Sehwerpunkte der betreffenden Massen in einer
Geraden liegen bzw. bei Biegungsschwingungen in die neutrale Faser
der elastisehen Verbindung fallen. Es ist lediglieh das Gewieht (kg)
dureh die Erdbesehleunigun;,981 cm/sek 2 zu dividieren, um die Masse
. kg/sek 2
In --~- zu erhalten.
em
Bei Drehsch"wingungen kommt es dagegen auf den Abstand der
Massen von der Drehaehse an.
Sitzt z. B. an einer Stelle einer Wellenleitullg, die am Radius r l
den Aussehlag a l ausfiihre, eine Masse m l , so ist die dabei entstehende
Massenkraft m l ' 0)2, al und das dadureh in der Welle hervorgerufene
Drehmoment ml' 0)2, a l 'r l . Ersetzen wir nun diese Masse dureh eine
solehe m 2 im Abstande r2 , so muB, wenn m 2 auf die Schwingungen von
gleicher Bedeutung sein solI,
1n 1 • w 2 'a 1 ' r 1 ='m2 ' w 2 'a 2 ' r 2
sein oder, da a =a ,1'2
2 I r1
r2
ist, m 1 . w 2 • a 1 . r1 = m 2 'w 2 • a 1 . ~
1'1
.

Daraus folgt m 2 = m 1 ' ( r1)2 r; . (81)


Die Massen sind also im Verhaltnis der Quadrate ihrer
A bstande von der Drehaehse umzureehnen bzw. es ist fiir jede Einzel ..
masse der Wert 2)m· r2 zu bilden. Hierbei ist ro der Radius, aufwelehen
(ro)2
samtliehe Massen umgerechnet werden.
In teehnisehen Fallen ist haufig das Sehwungmoment des betreffen-
den Maschinenteiles gegeben.
1st dasselbe [Gd 2 ], so ist seine auf den Reduktionsradius ro bezogelle
Masse
[Gd 2 ] • kgsek 2
4. (ro)2 . 981 m em
(82)
Bestimmung der schwingenden Massen. 161

Bei Drehschwingungen kommen aber auBer den rotierenden Massen


noch die hin- und hergehenden in Frage. Die letzteren sind, wie Frahm
zuerst gezeigt hat, zur Halite zu beriicksichtigen.
Immerhin ist bei dieser Beriicksichtigung zur Halite zu beachten,
daB es sich hier um die Ermittlung eines Mittelwertes handelt. Tat-
sachlich ist fiir jede Kurbelstellung der Anteil der hin- und hergehenden
Massen eine Zylinders an den Schwungmassen ein anderer, wodurch eine
exakte Lasung des Problems auBerordentlich schwierig gemacht wird.
Betrachten wir zunachst eine Einzylindermaschine mit Schwung-
rad, also mit drei Massen:
1. 'lns = Masse des Schwungrades,
2. mr = rotierende Massen der Kurbel und der Treibstange,
3. mo = oszillierende Massen (Kolben, Kolbenstange, Kreuzkopf
und Treibstangenanteil).
Wir nehmen an, die Welle wiirde ni~~.t rotieren; dagegen mage an
irgendeiner Stelle, z. B. am KurbelzapfeJ;'eine harmonische tangentiale
Kraft von bestimmter Frequenz auf das Wellensystem einwirken. Nun
wollen wir die Schwingungsform des Systems unter dem EinfluB dieser
Kraft ermitteln. Es ist ganz klar, daB wir verschiedene Schwingungs-
formen bzw. -Ausschlage erhalten je nach dem Winkel 0.:, den die Treib-
stange mit der Kurbel bildet. (Um nicht den Winkel, den die Treib-
stange mit del' Kolbenstange bildet, auch noch beriicksichtigen zu
miissen, wollen \Vir zunachst unendliche Treibsta,ngenlange voraus-
setzen.)
1st diesel' Winkel 0.: gleich 0 0 oder 180°, so beteiligen sich an den
elastischen Schwingungen des Wellensystems die hin- und hergehenden
Massen nieht, weil bei den kleineren, von den elastischen Schwingungen
herriihrenden Ausschlagen des Kurbelzapfens del' Kolben nicht beein-
fluBt wird.
1st dagegen diesel' Winkel 0.: = 90 0 odeI' 270 0 , so beteiligen sich die
hin- und hergehenden Massen vollstandig an den elastischen Schwin-
gungen des Wellensystems; mit anderen Worten: zur Masse mr kommt
noch die Masse mo dazu. Fiir jeden anderen Winkel 0.: ergibt sich die
gesamte in Betracht kommende Masse m tot einer Kurbel aus der Glei-
chung:

! mo (1
_
-mrT 2 -cos.a.
<) )

Fiir die endliche Treibstangenlange kommen noch hinzu das Glied


+ mo' 2· A,' cos (C· sin 2 o.:
und unter Umstanden noch Glieder haherer Ordnung.
Das vorliegende Wellensystem hat demnach verschiedene Eigen-
schwingungszahlen je nach dem Winkel zwischen Kurbel und Treib-
Geiger, Meehan. Sehwingungen. 11
162 Bestimmung der schwingenden Massen.

stange: eine niedrigste, wenn oc = 90 0 oder 270 0 ist und eine hochste,
wenn oc = 0 0 oder 180 0 ist.
Bei Mehrzylindermaschinen erhii,lt man folgendes Bild:
Ffir 2 unter 0 0 oder 180 0 versetzte Kurbeln erhalt man ffir die
augenblicklichen Stellungen denselben Anteil der hin- und hergehenden
Massen an der Rotation, wie ffir eine Einkurbelmaschine, wenn man sich
auf das mit cos 20c wechseInde Glied beschrankt.
Bei einer Dreizylindermaschine mit 120 0 Kurbelversetzung gestalten
sich dagegen die auftretenden Erscheinungen etwas anders.
Unendliche Treibstangenlange vorausgesetzt ist ffir die Stellung
nach Abb. 13Ia die Beteiligung der hin- und hergehenden Masse mOl
gleich Null. Die Massen mo 2 und mo 3 beteiligen sich entsprechend oc = 30 0
zu je75%. Die Gesamtbeteiligung aller Massen ist hier 50%. Fur die

a b
Allb. ISla und b. Ennittlung der BeteUigung der hin- unll
hergehenden Massen hei einer Dreizylindennaschine.

Stellung nach Abb. 131 b ist die Beteiligung von mol = 100%, die
von m 02 und m03 je gleich 25%. Die durchschnittliche Beteiligung
der hin- und hergehenden Massen aller drei KurbeIn an der Rotation
ist auch hier wieder 50 %, welcher Wert sich auch ffir beliebige andere
Stellungen ergibt. Es konnte demnach scheinen, als ob bei einer Drei-
zylinder- bzw. einer Sechszylindermaschine der veranderliche Anteil der
hin- und hergehenden Massen ohne EinfluB auf die Schwingungen ware.
Dieser SchluB ist aber insofern nicht richtig, weil es gar nicht auf die
Gesamtbeteiligung ankommt. Die einzelnen Kurbeln haben, wie
bereits fruher gezeigt, gerade bei den obengenannten Sechszylinder-
maschinen sehr verschiedenartige Schwingungsausschlage, so daB auch
die an den zugehorigen hin- und hergehenden Massen wirkenden Trag-
heitskrafte von sehr verschiedenem EinfluB sind. Jedenfalls ist die
Summe aller dieser Tragheitskrafte nicht so groB, daB sie gerade
einer konstanten Beteiligung der hin- und hergehenden Massen ent-
sprechen wiirde.
Die genaue Untersuchung zeigt, daB durch die veranderliche Be-
teiligung der hin- und hergehenden Massen das kritische Drehzahl-
'Ubersetzungen. 163

gebiet, innerhalb dessen groBe Schwingungsausschlage auitreten, unter


Umstanden merklich vergroBert werden kann. Man erhaIt fiiI' die
Abhangigkeit der Schwingungsausschlage von der Drehzahl bzw.
Schwingungszahl ungefahr das Bild der Abb. '132. Dabei gibt Kurve a
die GroBe der Schwingungsausschlage eines Systems mit nur rotierenden
Massen wieder und Kurve b die GrOBe der maximalen Schwingungs-
ausschlage eines Systems mit
rotierenden und hin- und her-
gehenden Massen. a
In der Praxis hat sich gezeigt,
daB tatsachlich bei solchen Ma-

t
schinen, bei denen die hin- und
hergehenden Massen eine ver-
haItnismaBig bedeutende Rolle
spielen, eine Verbreiterung des
kritischen Tourengebietes eintritt.
Allerdings ist zu beachten, daB Abb. 132. Einflu/3 der hin- und hergehenden
:Massen auf die Sehwingungsaussehlltge.
eine solche Verbreiterung auch
durch andere Umstande verursacht werden kann, z. B. durch das Spiel
in den verschiedenen Lagern und durch das Mitschwingen des Gestells
bzw. des Fundaments.

Dbersetzungen.
Verschiedentlich kommen FaIle vor, bei welchen die einzelnen Massen
durch Zahnradiibersetzungen miteinander verbunden sind. Siehe unter
anderen Abb. 64. In diesem FaIle ist, wie man leicht erkennt, die
Behandlung genau die gleiche wie bei Massen, die in verschieden groBem
Abstand von der Drehachse angeordnet sind: Die Massen sind im
Quadrat ihres "Obersetzungsverhaltnisses zu reduzieren:
In dem der Abbildung zugrunde liegenden Beispiel ergibt sich, wenn
der Reduktionsradius 25 cm betragt, fUr die am Radius Tl = 50 cm
sitzende Masse m1 vom Gewicht 1000 kg
m = 1000 . (50) 2 = 4 08 kg/sek 2
1 981 25 ' em
und fUr die am Radius 35 cm sitzende Masse m 2 vom Gewicht G2 = 500 kg
die auf einer 3mal so rasch wie die Welle W1laufenden Welle W 2 sitzt,
= 500 . (3~)2 . '>2 = 9 0 ~g/sek2
m 2 981 25 v , em .
Diese Beriicksichtigung der Massen im Quadrat ihres "Obersetzungs-
verhaItnisses ist nicht nur bei Drehschwingungen, sondern bei manchen
andern Schwingungsarten geboten. Bei letzteren kommt sie haupt-
sachlich bei Instrumenten vor.
u*
164 Bestimmung der schwingenden Massen.

Beispiel. Es handle sieh darum., die Bewegung des nebenstehenden


Systems (Abb.133) zu untersuehen. Dasselbe besteht aus 2 Winkel-
hebeln A 1 B 1 C1 und A 2 B 2 0 2, einem Zwisehenlenker 0lA2' Auf Punkt
O2 wirke eine harmonisehe Kraft P ein. Die Massen sollen samtlieh
auf den Punkt A1> an welehem die elastisehe Kraft ·angreift, bezogen
werden. Greifen wir beim ersten Winkelhebel die im Abstand 1'1 be-
findliehe Masse m 1 heraus, so ergibt sieh dieselbe umgereehnet auf
Punkt Al zu
mIred = mI' (A;k) 2

Greifen wir ahnlieh am Hebel A 2 B 2 0 2


die Masse m2 mit Abstand 1'2 heraus, so er-
halten wir fUr sie bezogen auf den Punkt Al
m2red = m 2 • C;·~J2 .(!:~~)2.
Hier sei noeh ausdriieklieh betont, daB
die erregende Kraft P, wenn wir sie auf
Punkt Al umreehnen, entspreehend· dem
Hebelgesetz, lediglieh im linearen Verhii.ltnis
zu reduzieren ist. Es wird also
P _ p. G2 B'1, . GIBI
red - A2 B2 AIBI '
FUr die Kurbelkropfungen, die in der
Praxis eine besonders wiehtige Rolle spielen,
seien noch folgende Formeln angegeben. Be-
deuten r 0 den Radius in em, auf welehen
samtliehe Massen bezogen werden, isa. bzw.
Abb. 133. Schema einer i kz und iwz den Tragheitsradius des Schen-
1ibersetzung.
kels bzw. des Kurbel- bzw. des Wellenzapfens,
Gsch bzw. Gkz und Gwz das Gewieht der beiden Schenkel bzw. des
Kurbel- und des Wellenzapfens in kg, g die Erdbeschleunigung in
cm/sek 2, so ist die reduzierte Masse der rotierenden Teile einer Kurbel-
kropfung (ohne Treibstange und Kolben)

mred = GSCh .
g
(i sa.)2
ro
+ Gk~ . (ik z)2 + Gw ., • (iwz)2 .
g ro g ro
Dabei ergeben sieh die Tragheitsradien fUr die gebrauchliehen
Flii.chen wie folgt:
a) Kreisring, bei hohl gebohrten Wellen- und Kurbelzapfen sowie
kreisrunden Sehenkeln vorkommend,

i = V! (D2 +d 2) • (83)
Hierbei ist D der auBere Durehmesser, d jener der Bohrung.
lVlassenreduktion einer Kurbelkropfung. 165

b) Rechteck, als normaler Schenkelquerschnitt vorkommend:

i = V1~ (b 2 +h + e
2) 2 • (84)
Hierbei ist b die Breite, h die Starke des Schenkels und e der Abstand
des Schwerpunktes von der Drehachse.

Abb. 134. Kurbelkropfung.

Das folgende Beispiel stellt einen zahlenmaBigen Fall dar, der in


allen Einzelheiten durchgerechnet ist. Hierbei ist auch der EinfluB
der kegeligen Abdrehungen und der Abschragungen beriicksichtigt
(Abb.134).

Massenreduktion einer Kurbelkropfung auf den


Kurbelra.dius 1'=30 em.
a) Wellenzapfen:
G = 2,85· (4,91 - 0,3) . 7,85 = 103 kg,
i = Pis (25,5 2 + 6,2)2 = 9,3 em,
93 12
Gred = 103 ( 3'0) = 10,15 kg red.
b) Kurbelzapfen:
G = 2,55 (4,91- 0,3)·7,85 = 92,5 kg,
i= Pis' 693,4 + 30 3 = 31,4 em,
31,4)2
Gred = 92,5 ( 30 = 96,8 kg red.

e) Kurbelsehenkel: 1 voller Schenkel: '" 56/40/14,5 em als mittlere .Ab-


messungen gesehatzt:
G = 5,6·4·1,45.7,85 = 255 kg,
i = yl/12 (40 2 + 562) + 152= 24,9 em,

Gred = 255 (2:~9) 2 = 176 kg red.


166 Bestimmung der sehwingenden Massen.

Abzuziehen:
d) 1 Loch in Kurbelzapfenmitte: D = 6,2 em; l = 14,5 em;
G = 0,302 ·1,45·7,85 = 3,44kg,
i = Vl/s' 6,22 + 30 2 = 30,1 em,
30,1)2
G red = 3,44 ( 30- = 3,46 kg red.

e) 1 Abdrehung:
1,0·1,0
G = ~---2~ ·2,4· 7,85 = 9,42 kg,

i = '" 41 em,
41)2 = 17,6 kg red.
Gred =9,42. ( 30

f) 2 Absehragungen:
G = ') . 1,9 ·~,1 .1 45 . 7 85 = 238 kg
red - 2 " "
i = '" 41 em,
G red = 23,8 . (:~r = 23,8 ·1,865 = 44,4 kg red.

g) 1 Loch 30 0, '" 400 lang:


G = 0,0705 . 4· 7,85 = 2,21 kg,
i = '" 17,5 em,
17)2
G red = 2,21 ( 30 = 0,71 kg red.

h) 1 Loch in Wellenzapfenmitte: G = 3,44 kg (wie fiir Kurbelzapfen oben):


i = 0,71· 3,1 = 2,2 em,

Gred = 3,44· (2;~r = O,OH) kg red.

Reduziertes Gewieht eines Kurbelsehenkels:


G red = 176 - (3,46 + 17,6 + 44,4 + 0,71 + 0,02) = 109,81 kg red.
Reduziertes Gewieht einer Kurbelkropfung:
G red = 10,15 + 96,8 + 2 . 109 = 326,57 kg red.
Gewieht des Hauptkolbens GK = 338 kg.
Gewieht der Haupttreibstange GTr = 400 kg.
Gos e = GKolben + 0,38 . G Tr = 490 kg.
Grot = GKurbel + 0,62 . G Tr = 574,57 kg.
G
Gtot -- ~_..L
2 I
Grot -- 819,0"7 k g re d .

819,57 " kg/sek2


'm red = ~ = 0,830 - em . red. auf r = 30 em.
Bestimmung des Sehwungmoments dureh Pendelversueh. 167

Bestimmung des Scllwungmoments durcll


Pendelversucb.
Der auszupendelnde Anker, Propeller usf. ist exzentrisch gemaB
Abb.135 auf Schneiden entsprechend der Skizze so aufzuhangen, daB
der Abstand 1 von del' Drehachse bis zur Schneide auf beiden Seiten

Abb. 135 Bestimmung des Schwungmomentes eineS


Ankers durch Pendelversuch.

genau gleich groB ist. Dieser Abstand, die Schwingungszahl und das
Gewicht sind hierauf genau festzustellen. Das Schwungmoment wird
dann wie folgt ermittelt:
GD2 = fJ-"-lL. 4. 12-0.4. 12 (85)
1. w 2

dabei bedeutet:
G D2 = Das Sehwungmoment in kg/m2.
G = das Gewieht des auszupendelnden Kiirpers in kg.
g = die Erdbesehleuniglmg in m/sek 2 .
1= Abstand der Drehaehse von den Sehneiden in m.

w = v~On die Winkelgesehwindigkeit der dureh Versueh ermittelten Sehwin-


gungszahl v in sek- 1 .
Beispiel:
Anker mit Welle G = 2993,5 kg,
Aehsabstand 1= 15,9 em,
Sehwingungszahl pro Minute v = 42,75,

w 2= (v. n)2 = (42,~~~)2 = 20'


\ 30 30 '

G D2 = 2993,5~ 9,81 . 4. 0 159 2 ~ 2993 5 ·4· 0 159 2 = 933 - 303


0,159·20 ' ., ,
= 630kgm2.
Diese Methode ist sehr genau. Man hat nur unbedingt dafiir zu
sorgen, daB die Schneiden gehartet sind, und daB die zugeharigen Unter-
lagen aus einem Stuck aus ganz harlem Werkzeugstahl bestehen. 1st
dies der Fall, so zeigt sieh, auch wenn man einen Karper von mehreren
168 Bestimmung der schwingenden Massen.

Tonnen eine Stunde lang pendeln ·laBt, nur eine Eindruckung von
Haaresbreite. Die Schwingungszahl wird also dann durch die
Schneidenreibung nicht beeiniluBt; aucih schwingen in diesem FaIle
groBe Massen minuten- ja sogar stundenlang, so daB sich die Schwin-
gungszahl leicht genau feststellen laBt. Besitzt die Welle an beiden
Enden Flanschen, durch die Schraubenbolzen mit Muttern gesteckt
werden konnen, so lassen sich an Stelle der Schneiden auch gehartete
Muttern verwenden, die mit einer Rante aufruhen. In diesem FaIle ist
der Abstand l der Drehachse von den Schneiden bereits gegeben. 1st
der letztere beliebig, so wahle man ihn so, daB sich eine leicht zahlbare
Schwingungszahl, z. B. etwa rund 60/min ergibt. Uber 180/min solIte
man im allgemeinen nicht gehen, weil hierbei das Zahlen schwieriger
wird und auch die Luftdampfung bereits ihren EiniluB zu auBern be-
ginnt. Am Korper selbst bringe man eine Marke an, um genau zu sehen,
wann er durch seine Ruhelage hindurchgeht. Den Ausschlag wahle
man nur klein, da bei groBen Ausschlagen die Eigenfrequenz sich gemaB
der Pendeltheorie verringert. .
Natiirlich kann man Schneide und Gegenplatte auch vertauschen,
z. B. wenn es sich um die Bestimmung des Schwungmomentes eines
Korpers mit zylindrischer Bohrung - also ohne die zugehorige Welle -
handelt. In diesem FaIle sind die Schneiden an der Unterlage befestigt
und kragen in die Bohrung hinein vor. Ais Gegenplatte kann man
hier ein an die Bohrung sich leicht anschmiegendes Stuck harten Band-
stahl wahlen. Um die Schneiden in die Bohrung bequem vorkragen
lassen zu konnen, stecke man in die letztere mit genugendem Spiel
ein kraftiges Vierkant- oder sonstiges Profileisen, das auf den beid-
seitigen Unterlagen aufruht und seinerseits die Schneiden tragt.
1st die Bohrung nicht zylindrisch, sondern konisch, wie es z. B. bei
Propellern der Fall ist, so setze man 2 schmale Fiillringe ein, in welch
letztere die Schneiden zu sitzen kommen oder auf welche sie uber das
harte Zwischenblattchen wirken. Die Fiillringe selbst besitzen infolge
ihres geringen Gewichtes und insbesondere ihres geringen Abstandes
von der Drehachse ein so geringes Schwungmoment, daB sie ruhig
vernachlassigt werden konnen. 1m ubrigen bereitet ihre genaue rechne-
rische Beriicksichtigung keinerlei Schwierigkeiten.
Ganz allgemein sei bemerkt, daB diese Bestimmung der reduzierteri
Masse durch Pendelversuch nicht nur fiir Rotationskorper anwendbar
ist; man kann ebensogut auch das auf eine bestimmte Drehachse be-
zogene Schwungmoment oder Massentragheitsmoment fiir einen Winkel-
hebel, einen doppel- oder einarmigen Hebel, eine Treibstange usf. er-
mitteln.
Diese Falle spielen z. B. bei Ubersetzungen, wie sie an MeB-
instrumenten vorkommen, eine Rolle.
Elastizitaten. 169

Elastizitaten.
Die Kenntnis der Elastizitaten eines sehwingungsfahigen Systems
ist fiir jede Untersuehung eine unerHtBliehe Vorbedingung.
Zunachst konimt hierfiir der sog. Elastizitatsmodul in Frage und
zwar fiir Langs- und Biegungsschwingungen der Zugmodul und fur
Drehsehwingungen der Schubmodul.
Fiir die bei Sehwingungsvorgangen wiehtigsten Materialien, nanllich
samtliehe Eisen- und Stahlsorten, sind glueklieherweise beide reeht gut
konstant. Man kann reehnen als Zugmodul E = 2,2 . 10 6 kg/em 2 und
als Schubmodul G = 8,29 . lOS kg/em 2 : Das soll nieht heiBen, daB nieht
kleine Unterschiede gefunden werden; priift man aber Z. B. fUr eine
groBere Anzahl von Wellen den Sehubmodul, so "'TId man doch immer
als Mittelwert etwa 8,29 . 10 5 kg/em 2 finden.
Es sei ausdrueklich davon abgesehen, fur andere Materialien wie
RotguB, Messing usi. die Elastizitatswerte anzugeben. Hierfiir sei auf
die einsehlagigen Werke, Z. B. die Hutte verwiesen. Fiir Falle, wo es
sieh darum handelt, den Sehubelastizitatsmodul moglichst genau zu be-
kommen, sei folgendes experimentelle Verfahren empfohlen: Man
fertigt aus dem Material einen dieken Draht oder eine dunne lange
Spindel an, befestigt sie oben an einer Decke, aber so, daB die Befestigung
wirklieh eine durehaus feste ist. Am unteren Ende des Drahtes ist eine
zu seiner Aehse zentrisehe Sehwungmasse befestigt, deren GroBe genau
bekannt ist. Man versetzt diese Schwungmasse durch Auslenken urn
einen bestimmten Winkel in Drehpendelungen. Schwungmasse und
Drahtlange sind so zu wahlen, daB die Sehwingungszahl bequem gezahlt
werden kann, die Schwungmasse soll auBerdem mit Rucksieht auf den
Luftwiderstand einen glatten Umfang besitzen. 1st hierbei m die auf
den Radius r bezogene Schwungmasse, l die Lange und J p das polare
Tragheitsmoment des Drahtes, ist ferner 'Pc die beobaehtete minutliche
Eigenfrequenz, so folgt aus
'P = 30 . JI _y;~. G
e n ' r2, l· m
der Schubmodul zu
(86)

Fiir Beton sei endlieh bemerkt, daB der Zugmodul rund 1/10 von
dem von Stahl, d. h. "" 2,2 . 10 5 kg/em 2 betragt.
Wir kommen nun zu dem EinfluB der Form der zwischen den
einzelnen Massen eines sehwingungsfahigen Systems befindlichen
elastischen V er bind ungen.
Bei Drehschwingungen sind diese elastisehen Verbindungen ge-
wohnlich Weilenstucke. Genau so wie man hier aile Massen auf den
170 Elastizitaten.

gleichen Abstand von der Drehachse bezieht, so ersetzt man die wirk-
lichen Wellenstiicke mit den verschieden groBen Durchmessern durch
solche von verschiedenen Langen aber gleicher Drehelastizitat pro
Langeneinheit, also gleichem Durchmesser oder, was praziser ist, von
gleichem Tragheitsmoment. Dieses Verfahren wird als die sog.
Langenrednktion
bezeichnet. Das polare Tragheitsmoment, auf welches wir aIle
Langen beziehen, sei mit J red bezeichnet. Besitzt nun ein Wellenstiick
das Tragheitsmoment J PI und die Lange ll' so ergibt sich die auf das
reduzierte Tragheitsmoment bezogene Lange

(87)

Bei Wellen mit vollem Kreisquerschnitt laBt sich auch schreiben

(88)

wobei d red der Durchmesser des reduzierten und d derjenige des wirk-
lichen Wellenstiickes ist.
Fiir Wellen mit Kreisringquerschnitt gilt die Beziehung

(89)

Hierbei ist do der Durchmesser der Bohrung.


Fiir Wellen, die durch Keilnuten verschwacht sind, hat sich
auf Grund mehrerer genauer Spiegel-Fernrohrmessungen gezeigt, daB

-t---.----

I-----l ----*---l---->1

I+---------~------~

Abb. 136. Welle mit Ahb. 137. Konisches Wellenstiick.


Keilnnt.

man zur Berechnung der Drehelastizitat folgendes einfache Verfahren


einschlagen kann (Abb. 136).
Man beschreibe einen Kreis, der sowohl den Wellenumfang als auch
den Grund der Keilnut innen beriihrt. Der Durchmesser dieses Kreises
ist der Wellenreduktion zugrunde zu legen.
Fiir konische Wellenstiicke rechnet man nach Holzer ein
mittleres Tragheitsmoment J' aus (Abb. 137).
Elastizitaten. 171
Die GroBen ll' ~, dl und d'l; folgen ohne weiteres aus der Abbildung.
J 2 sei das zu d2 gehorende polare Tragheitsmoment. In diesem FaIle
wird
J' = 3· J 2
~ [(~)2
dl dl
+ d~ +
l
IJ . (90)

In nachfolgender Tabelle ist fiir verschiedene Verhaltnisse ~ der


dl
J'
Wert J niedergelegt:
s
ds
1 1,1 1,2 1,5 1,7 2,0
dl
J'
0,824 0,687 0,421 0,316 0,214
J2

Bei groBen Abrundungen, wie z. B. beim tJbergang eines zylindri-


schen Wellenstuckes in einen Flansch, kann man sich das betreffende
Stuck durch ein konisches ersetzt denken, dessen Reduktion nach dem
vorausgegangenen einfach ist.
FUr Flanschen bzw. die zugehorigen Bol~en, sind verschiedentlich
Berechnungen angestellt worden, ohne daB sich daraus irgendein
groBerer Nutzen fiir die Praxis ergeben hatte. Flanschschrauben
miissen stramm eingepaBt (eingerieben) sein, wenn man von einer
Ausfiihrung fiir Dauerbetrieb reden will. "In diesem FaIle spielt die
Elastizitat der Bolzen keine RoUe. 1m ubrigen kommt sie auch dann
nicht in Frage, wenn die Flanschschrauben so stark angezogen sind,
daB die Reibung zwischen beiden Flanschhalften zur tJbertragung des
maximalen Drehmomentes genugt. ErfahrungsgemaB ist dies im all-
gemeinen der Fall. Tritt ein Gleiten an der Flanschverbindung infolge
zu wenig angezogener, schlecht passender Bolzen durch zu hohe Dreh-
momente ein, so ertont oft ein ganz charakteristisches Pfeifen.
Bei gut ausgefiihrten Flanschverbindungen rechnet man daher
die Elastizitltt beider Wellen in der Weise, als ob beide Wellen ein Stuck
waren, das nur auf die Lange der VerbindungssteIle den Flanschendurch-
messer besitzt. Desgleichen rechnet man bei aufgezogenen oder auf-
geschrumpften Flanschen so, als ob sie mit derWelle aus einem Stuck
bestanden. Sind diese Flanschen aus GuBeisen, wahrend die Welle aus
Stahl ist, so ware streng genommen noch der Unterschied im Elastizitats-
modul zu berncksichtigen. Da jedoch auch fiir GuBeisenflanschen die
Elastizitat im Vergleich zu jener der anderen Wellenstucke nur sehr
gering ist, so geht man auf diesen Unterschied in der Praxis nicht ein.
Eine weitere wichtige Frage ist, wie sich Wellenstucke ver-
halten, die sich innerhalb der Naben aufgekeilter oder aufge-
172 Elastizitaten.

preBter Teile, wie Riemenscheiben, D:rnamoanker usf. befinden.


Diese Wellenstiicke spielen insofern eine nicht zu unterschatzende
Rolle, als sie manchmal von ziemlich bedeutender Ausdehnung sind.
Eine allgemeine Regel fiir das Verhalten solcher Wellenteile laBt sich
nicht geben. Man kann jedoch sagen, daB bei sorgfiiltiger Ausfiihrung
und strammem Aufpassen insbesondere aber bei PreBsitz Welle und Nabe
als ein Ganzes angesehen werden konnen, und daB man bei kurzen
dicken Naben auch dann keinen nachweisbaren Fehler macht, wenn
die Welle innerhalb des Nabensitzes als starr angenommen wird.
Bei langen Naben rechnet man so, als ob di~ Nabe mit der Welle aus
einem Stiick und aus Stahl ware.
Etwas anderes ist es, wenn die Nabe ganz oder teilweise nur mit
Schiebesitz auf der Welle sitzt. Hier ist auf die Lange des Schiebesitzes
die Welle als elastisch und unbeeinfluBt °durch die darauf sitzende Nabe
zu rechnen. In allen Fallen, wo man iiber das Aufpassen der Nabe auf
die Welle nicht geniigend klar ist, wird man am besten 2 Rechnungen
durchfiihren: eine, bei welcher die Welle innerhalb der Nabe starr ist,
und eine andere, bei welcher sie bis zur Nabenmitte oder bis zu jener
Stelle, wo bestimmt mit PreBsitz gerechnet werden kann, elastisch ist.
Die wichtigste und schwierigste Aufgabe bei der Verwandlung einer
Welle in eine drehelastisch gleichwertige ist die sog. Reduktion einer
Kurbelkropfung. Ich habe im Jahre 1912 versucht, eine solche
Reduktion rein mit Hilfe von mathematischen Formeln durchzufiihren.
Dieselben sind jedoch einerseits sehr umstandlich, andererseits von ge-
wissen ziemlich unsicheren Annahmen abhangig, so daB ich deren Ge-
brauch fiir die Praxis nicht empfehlen kann. Man wiirde sich lediglich
einer falschen Sicherheit hingeben, wenn oman glaubte, damit besonders
genau gerechnet zu haben.
Wahrend des Krieges und hernach habe ich im Auftrag der M.A.N,
Werk Augsburg, eine groBere Reihe von Verdrehungsversuchen an
groBen Kurbelwellen durchgefiihrt und auf Grund deren folgende
empirische, fiir die Anwendung in der Praxis aber wegen ihrer Einfach-
heit geeignete Formeln aufgestellt.
Diese Formeln sind dann spater an Hunderten von Anlagen durch
torsiographische Aufnahme der Eigenschwingungszahlen, also auf dyna-
mischem Wege auf ihre Richtigkeit hin nachgepriift und fiir richtig
befunden worden, so daB ihre Anwendung gerechtfertigt erscheint. Sie
sind aber, wie bereits bemerkt, als ernpirische Formeln aufzufassen,
die der Hauptsache nach nur fiir die den Versuchen zugrunde gelegten
Verhaltnisse, d. h. Dieselmotorkurbelwellen zu treffen. Bei Gas- und
Dampfmaschinen normaler Bauart, desgleichen bei Benzinmotoren
wird man freilich, weil die Belastungsverhaltnisse ahnliche sind, kaum
groBere Abweichungen finden. Dagegen ist dies bei \Verkzeug- und
Elastizitaten. 173

bei landwirtschaftlichen Maschinen wohl moglich. Da bei diesen aber


ohnehin Wellen mit vielen hintereinander angeordneten Kurbelkropfun-
gen nicht vorkommen, so spielt hier ein etwaiger Fehler in der Elastizitat
der Kurbelkropfung keine schadliche Rolle.
Diese empirischen Formeln lauten
lred = II + l2 + la' (!H)
wobei l1 = Wellenzapfenlange + 0,4 h.
l2 =0,773 (l- z. d) J;/ (92)

la = (Kurbelzapfenlange + 0,4 h) JJ"w . (93)


• "k

Dabei bedeutet:
1 = Sehenkellange zwischen den beiden Zap£enmitteln = Radius r in em;
ferner ist:

z = 0 fliI ~ = 1,6 bis 1,63 und i = 1,2 bis 0,92


b l'
= 0,4 fii.r 7/ = 1,49 und ~Z = 0,84 ,
d = Durehmesser des Wellenzapfens in em,
b = Breite des Kurbelsehenkels in em,
h = Dieke des KurbelschenkeIs in em,
:n;
J "w =32 (d 4 - d 04 ) = polares Tragheitsmoment des vVelienzapfens in em4,
J p7, = Tragheitsmoment des Kurbelzapfens in em4,
fEJ = b~t = Tragheitsmoment des KurbeIschenkels in em 4 (nieht mit h3 b ver-
wechseln).
. b r
Sollten fiir eine gegebene Welle die Verhaltniszahlen d und d nicht
innerhalb der oben angegebenen, sondern etwas auBerhalb liegen, so
kann man trotzdem unter entsprechender Wahl des Wertes z die Formeln
verwenden, da der EinfluB einer etwa nicht genau richtigen Ein-
schatzung von z auf den Endwert lred nur recht wenig ausmacht.
Voraussetzung fiir die Anwendung dieser einfach aufgebauten
Formeln ist, daB die Kurbelkropfung zur Mitte des Kurbelzapfens
symmetrisch ist. 1st letzteres nicht der Fall, so kann man die Kurbel.
kropfung in eine rechte und eine linke Halfte zerlegt denken und fUr jede
Halfte die reduzierte Lange rechnen. Hierbei ist natiirlich jede der an-
gegebenen Formeln mit dem Faktor 1/2 zu multiplizieren, wenn man
z. B. fiir l1 und l2 jeweils die ganze Zapfenlange einsetzt.
Rechnet man auf Grund obiger Formeln die reduzierte Lange einer
Kropfung nach, so findet man, daB sie im allgemeinen nur wenig kiirzer
oder Hinger als die 1Virkliche Lange list, d. h. :
174 Elastizitaten.

Fur rohe Uberschlagsrechnungen genugt es, voraus-


gesetzt, daB Kurbel- und Wellenzapfen gleichen Durch-
messer besitzen, die auf das Tragheitsmoment des Wellen-
zapfens bezogene elastische Lange einer Kurbelkropfung
gleich deren wirklicher Lange zu setzen.

Ein Beispiel fur die zahlenmaBige Durchrechnung der Verwandlung


einer Kurbelkropfung in ein elastisch gleichwertiges Langenstuck
ist im folgenden durchgefuhrt.
Beispiel (siehe Abb. 134).
Polares Tragheitsmoment des Wellenzapfens:
J., = 0,0982. (25,5 4 - 6,24) = 4,15.10 4 • cm 4
11= 28,5 + 0,4· 14,5 = 34,3 em red.
e = ~~4!~ = 6,4.10 4 ·14,5 = 773.104 em'
12 12 '
1 0 ~~3 30 4,15· 104 12 45 d
2= ,11' '7,73.10 4 = , emre.
13 = 25,5 + 0,4 ·14,5 = 31,3 em red.
11 + 12 + l3 = 34,30
12,45
31,30
78,05 em red auf J 1> = 4,15· 104 em 4.
Bei gebauten Kurbelwellen hat sich, ganz kurz ausgedruckt,
eine geringere elastische Lange fUr eine Kurbelkropfung ergeben als
bei den aus einem Stuck bestehenden. Der Unterschied macht jedoch
im Mittel nur etwa 4 % aus. Diese groBere Steifigkeit ist auf die
kraftigeren Schenkel zuruckzufUhren.

Langenreduktioll bei Ubel'setzungen.


(Abb.138.)
Um in dieser Sache klar zu sehen, denken wir uns 2 elastische Wellen
von der Lange Ll bzw. L2 durch 2 verschieden lange Hebel ab und
k (ab) und einen dazwischen angeordneten Lenker 1 verbunden. Beide
Hebel sowie der Lenker sollen starr sein. kist lediglich ein Faktor,
der angibt, um wieviel mal der Hebel k (ab) langer ist als der Hebel abo
Die Welle L z sei in Q fest eingespannt. Am Ende der Welle Ll greife
ein Drehmoment p. Ran. Beide Wellen seien bereits auf das gleich.e
polare Tragheitsmoment ,J p reduziert. Die Gesamtverdrehung solI
ermittelt werden.
Die Verdrehung der Welle Ll wird nach der bekannten Formel
J ={}.L .R=P.R2.L!
1 1 G.J'P
Experimentelle Bestimmung der elastischen Langen. 175

Abb. 138. Schema einer tlbersetzung.

Die Gesamtverdrehung wird also bezogen auf Welle L1

Al + ,1 2 =
p·R2 (
G---:-J~ Ll + L2)
k2 . (94)

Wiirde an der Angiffsstelle der Kraft Peine Masse m sitzen, so


wiirde unter Vernachlassigung der andern Massen deren Eigenfrequenz
fUr die bei Q fest eingespannte Wellenleitung

Experimentelle Bestimmung der elastischen Langen.


In solchen Fallen, wo die angegebenen rechnerischen Verfahren
nicht geniigen, sei es, weil eine besonders hohe Genauigkeit verlangt
wird oder weil fiir den betreffenden Fall keine passenden Formeln zur
Hand sind, muB man auf Verdrehungsversuche zuriickgreifen. Die-
selben fiihrt man zweckmaBig mit Hilfe von Fernrohren, MaBstaben
176 Elastizitaten.

und Spiegeln durch. In die Welle wird hierbei ein Drehmoment von
genau bekannter GroBe eingeleitet.Hi~rbei ist es erfahrungsgemaB
nicht notwendig, daB ein doppelarmiger Hebel angewendet wird. Es
geniigt ein einarmiger, doch muB derselbe wenigstens etwa IOmal so
lang als der Wellenzapfendurchmesser sein, um schadliche Reibungen in
den Lagern zu vermeiden. FUr abwarts gehende Krafte kann man mit
Gewichten arbeiten, fiir aufwartsgehende verwende man einen Kran
oder Flaschenzug unter Zwischenschaltung einer Krandezimalwage.
Eine Federwage zur Messung der Krafte ist weniger zu empfehlen und
sollte auf aIle Falle vor und nach Versuch geeicht werden.
Um das elastische Verhalten geniigend genau kennen zu lernen, leite
man Krafte in solcher GroBe durch, wie sie im wirklichen Betrieb unter
Beriicksichtigung der maximalen Drehmomente und der Schwingungs-
erscheinungen auftreten. Man begniige sich ausdriicklich nicht mit
kleineren Kraften, da fiir manche Falle - insbesondere durch den
LagereinfluB - die Verhaltnisse hierbei andere sind. Die Krafte selbst
stufe man natiirlich in entsprechender Weise ab, um eine geniigende
Anzahl Diagramropunkte zu erhalten. J eder' Versuch ist mehrmals
zu wiederholen. Vor Beginn eines jeden Versuches leite man die Be-
lastung mehrmals' nach beiden Richtungen hin unter jedesmaliger
darauffolgender Entlastung ein, um den sog. jungfraulichen Zustand zu
entfernen.Macht man dies nicht, so liegen die MeBpunkte im allgemeinen
nicht auf einer einfachen geraden Linie.
Sehr wichtig ist hierbei, daB die Spiegel vollkommen plan sind,
man verwende daher nur Spiegel einer erstklassigen Firma. Die Spiegel
konnen ziemlich klein sein, I cm 2 geniigt bereits allen Anforderungen.
Sie werden mit Hille von Wachs oder Glaserkitt an die interessierenden
Stellen angekittet. Damit nicht der Kitt den Belag 10slOst, fasse man
zuvor die Spiegel in diinnes Messingblech. Die 'MeBstellen wahle man
nach Moglichkeit bei Kurbelwellen so, daB eine oder mehrere ganze
Kropfungen dazwischen liegen. Den Versuch fiihre man stets nicht an
einer verkleinerten Probewelle, sondern an der wirklichen Welle, die
in die Maschine fertig eingebaut ist, durch, um auch den etwaigen Ein-
fluB der Lager mit zu beriicksichtigen. Fiir viele FaIle empfiehlt es
sich, um moglichst auch in Einzelheiten klar zu sehen, mehrere MeB-
punkte und damit Spiegel zu wahlen. Der Abstand der Fernrohre
und MaBstabe richtet sich nach den jeweils vorliegenden Verhaltnissen,
insbesondere dem zur Verfiigung stehenden Platz. Er solI im aUge-
meinen nicht unter 11/2 m sein; doch wird man eine groBere Entfer-
nung als 6 m nur in Ausnahmefallen benotigen. Als MaBstabe wahle
man zweckmaBig spiegelbildliche, auf denen also die Zahlen wie im
Spiegel sichtbar aufgeschlagen sind. Als Fernrohre geniigen in den
meisten Fallen solche von Nivellierinstrumenten, Theodolithen usf.,
Experimentelle Bestimmung der elastischen Langen. 177

wenn sie nur ein Fadenkreuz besitzen. Zur Befestigung der Fernrohre
und MaBstabe empfiehlt sich das in Abb. 139 dargestellte Geriist, das
leicht und doch stabil ist ·und die MaBstabe und Fernrohre nach allen
Richtungen hin in beliebigen Hohen einzustellen gestattet. Neben
den MaBstaben ist hierbei je eine elektrische fingerformige Gluh-
lampe zur Beleuchtung derselben verwendet. Die Gluhlampen haben
einen halbrunden Schirm, um den Beob-
achter nicht zu blenden, und werden auf
die interessierende Stelle des MaBstabes
eingestellt. Fernrohre und MaBstabe soll-
ten auch dann, wenn man das Aluminium-
geriist nicht verwendet, moglichst in glei-
cher Hohe und Entfernung sein. Die Gluh-
lampen haben auBerdem den Zweck, das
Einstellen del' MaBstabe, so daB ihr vom
Spiegel zuruckgeworfenes Bild im Fern-
rohr sichtbar -wird, zu erleichtern. Man
stellt zunachst den Spiegel nach dem Ge-
fiihl ein, fahrt dann in derLuft mit del' in
del' Hand gehaltenen Gluhlampe hin und
her, bis der andere Beobachter die Lampe
als Spiegelbild im Fernrohr erblickt. Bei
einiger Ubung kann man es auch dahin
bringen, daB man in einem Fernrohr
gleichzeitig nebeneinander 2 MaBstabe
sieht und so mit nur 2 Fernrohren die
Verclrehung von 4 MeBstellen beobachten
kann.
Ein auf Grund einer solchen Messung
erhaltenes Diagramm zeigt Abb. 140. Hier-
bei sei besonders darauf hingewiesen, daB
die Linie fUr zunehmende Belastung etwas
Abb.139. Fernl'ohl'e nnd MaBstabe
von derjenigen fUr abnehmende Belastung samt Stander fiir S piegelahlestmgen.
verschieden ist. Es ist dies neben den
Lagerreibungen del' EinfluB del' Hysterese. Um denselben bei allen
Versuchen gleich zu halten, also die Versuchsergebnisse unter sich ver-
gleichbar zu machen, soUte man dahin trachten, daB die Versuche
ganz roh geschatzt, mit annahernd gleicher Geschwindigkeit durch-
gefUhrt werden, d. h., daB insbesondere nicht mitten wahrend eines
Versuches eine Unterbrechung stattfindet.
Del' dil'ekten Messung del' Verclrehung ohne Zuhilfenahme von
Spiegeln undFernrohren lediglich unter Verwendung von uber MaB-
staben sich bewegenden Zeigern bzw. von MeBuhren, mochte ich nur
Geiger, Meehan. Sehwingnngen. 12
178 Elastizita ten.

in solchen Fallen das Wort reden, wo die erwartenden Verdrehungen


verhaltnismaBig groB sind, z. B. 1 cm an der Skala - , so daB kleine
Bruchteile davon auch ohne Zuhilfenahme optischer Hilfsmittel be-
quem abgelesen werden konnen. Solche FaIle kommen insbesondere
bei sog. elastischen Kupplungen vor. Da bei diesen haufig Baustoffe
verwendet werden, die das Geradliniengesetz nicht befolgen, wie Leder,
Gummi oder aber bei denen durch Hebelwerke u. dgl. die elastische

~I.?OOO ~2000 1/1000 1(jOOO ffJOOO

o
,"'~ .' I
- ......;7..;;.~/-'--
a;...,...,I/C""' \lIb 1.&0 V.'rc.lrchuIIR!'IdlsloCr.ulIIlI
)( - ';;l.~:ri~ -- .l;hlt"" .. '7(1:- pln,.r K IIrhl Iw~l1e
Q

o
0. If'. o"IJ
-~t:.H-o;"I-!_~/;bl'.J.~ng1J:
A _'4b~O(.tJ +- v'!/ 0 ="".1,

Verdrehung beider Kupplungshalften gegeneinander auch dann mehr


oder weniger vom Geradliniengesetz abweichen kann, wenn die ver-
wendeten Baustoffe selbst dieses genugend genau befolgen, so sollte
man gerade fiir solche Kupplungen stets eine groBere Reihe von Zwischen-
punkten bei einer Messung ebenfalls mit untersuchen.
Fiir Kupplungen wie uberhaupt fur zusammengesetzte
Organe wird man natiirlich im allgemeinen kein so einfaches Ver-
halten wie das in Abb. 140 dargestellte erwarten diirfen. Der auf- und
der absteigende Ast des Dehnungs-Belastungsdiagrammes werden
Experimentelie Bestimmung von Langsdehnungen. 179

vieImehr mehr oder weniger von einander verschieden sein. Die Griinde
sind unter anderen Lose in Gelenken, Klauen und sonstigen tTher-
tragungsteilen, groBere innere Reibung im Baustoff selbst und schlieB-
lich kiinstliche Reibung, wie z. B. bei Blattfederwerken.
Eine weitere Moglichkeit, die elastischen Langen experimentell an
einer fertigen Anlage zu bestimmen, besteht endlich noch in der Regi-
strierung der Eigenfrequenzen und kritischen Drehzahlen mit Hilfe
des Torsiographen, d. h. auf dynamischem Wege. Davon wird spater
die Rede sein.

Experimentelle Bestimmung des elastischen


Verhaltens bei Biegungsschwingungen.
Hier kommen kompliziertere Formen wie bei Drehschwingungen
weniger vor und es handelt sich unter anderen namentlich darum, sich
experimentell, z. B. damber Klarheit zu verschaffen, wie stark die
Welle durch aufgekeilte Naben versteift wird oder welchen EinfluB
die anschlieBenden Lager haben. Hier wird man die Durchbiegungen
zweckmaBig mit MeBuhren und die Schiefstellungen der Welle, z. B.
neben den Lagern mit Spiegel und Fernrohr messen. Bei sehr kleinen
Durchbiegungen wird man auch hier an Stelleder MeBuhr auf das
Spiegel-Fernrohrverfahren zuriickgreilen. Da aber hiermit nur Winkel-
anderungen gemessen werden konnen, so kann man fiir die Ermitt-
lung der Durchb:egungen den Spiegel nicht unmittelbar aufkitten.
Man versieht vieImehr den Spiegel bzw. dessen Fassung mit Kornern,
um welche er sich leicht aber ohne Spiel drehen laBt, lagert ihn fest in
einem Halter und bringt an der Welle einen Stilt an, der auf den Spiegel
verdrehend einwirkt, so daB einer gegebenen Wellendurchbiegung eine
bestimmte Neigungsanderung des Spiegels entspricht. AuBerdem ist
noch durch ein Federchen dafiir zu sorgen, daB der Spiegel dauernd
sicheren Kontakt mit dem Stilt halt. 1m iibrigen gilt bei einer
solchen Durchbiegungsmessung mit Hille von Fernrohren alles das,
was zuvor bei der Bestimmung von Verdrehungen durch die Spiegel-
Fernrohr-Methode erortert wurde.

Experimentelle Bestimmung von Langsdehnungen.


Dieselbe kommt unter anderen bei Schiittelschwingungen bei Loko-
motiven in Betracht, wenn man den EinfluB der Elastizitat der Kuppel-
stangen kennen lernen will. Das Verfahren ist hier, sofern man sich
mit MeBuhren nicht begniigen will, genau das gleiche wie das eben bei
der Biegungsuntersuchung geschilderte.

12*
180 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.

Theorie des Verhaltens von Mefiinstrumenten in


schwingungstechnischer Beziehnng.
Bei fast allen MeBmstrumenten konnen wir von einer Masse m spre-
chen, die durch irgendein elastisches Zwischenglied mit der Feder-
konstanten c mit einen feststehenden Gehause verbunden ist. Unter
den technischen MeBinstrumenten nenne ich unter anderen das Mano-
meter, den Indikator, das Tachometer, den Torsiographen, den Seismo-
graphen, Vibrographen, Pallographen, Voltmeter, Amperemeter, Galva-
nometer, Oszillographen, Frequenzmesser, Dehnungs- und Spannungs-
messer usf. Es kommt, wie gleich vorausgeschickt sei, vorlaufig gar nicht
darauf an, ob das elastische Zwischenglied Dreh- oder Langsbewegungen
der Masse m zulaBt, ob es auf Drehung, Biegung oder Langung bean-
sprucht wird. Ebenso ist es gleichgiiltig, wie die Masse aussieht; die-
selbe ist z. B. beim Indikator der Kolben samt Federanteil und Gestange,
beim Torsiographen die Schwungscheibe, beim Seismographen die sog.
trage Masse, beim Voltmeter das Weicheisenstiick samt Zeiger, beim
Dehnungsmesser der starken VergroBerung wegen in der Hauptsache
der Zeiger allein. Beim Tachographen sind es die rotierenden Schwung-
gewichte, bzw. wenn wir von der radialen Veranderung der Lage der-
selben absehen, die Schwunggewichte samt Gestell und Antriebsscheibe,
wahrend das elastische Zwischenglied das Antriebsband ist.
Bei Messungen von GroBen, welche von der Zeit unabhangig sind,
spielen die dynamischen, insbesondere die schwingungstechnischen Eigen-
schaften dieser Instrumente keine Rolle. Die Massen und die elastischen
Zwischenglieder Mnnen hierbei ganz beliebig lediglich auf Grund der
sonstigen Anforderungen, die das MeBgerat zu erfiillen hat, bestimmt
werden. Soweit derartige Instrumente zur Messung zeitlich
veranderlicher GroBen benutzt werden, kommt es dagegen
hinsichtlich der richtigen Wiedergabe der zu messenden
GroBen sehr auf ihre schwingungstechnischen Eigenheiten
an. Insbesondere miissen wir untersuchen, wieweit grundsatzlich aIle
solchen Instrumente zur Wiedergabe periodischer Vorgange geeignet
sind, ob sie dieselben bei allen Schwingungszahlen richtig oder in ver-
schiedener Verzerrung wiedergeben und ob und in wieweit Resultate,
die mit verschiedenen dem gleichen Zweck dienenden Apparaten oder mit
Apparaten gleichen Systems aber verschiedener Federung oder Ver-
groBerung und Masse erhalten wurden, unter sich vergleichbar sind.
Wir nehmen im folgenden an, wirhatten es mit einer Masse zu tun,
welche elastisch mit einer unendlich groBen Masse verbunden ist,
welche gegebene harmonische Schwingungen ausfiihrt, wie dies fiir den
Seismographen, Vibrographen! Pallographen, Torsiographen usf. zu-
Verhalten von MeBinstrumenten in sohwingungsteohnisoher Beziehung. 181

trifft. Um ein konkretes Beispiel vor Augen zu haben, beziehen wir


uns im folgenden auf den Torsiographen.
Beirn Torsiographenl) gilt Annahme ohne weiteres, wenn wir voraussetzen,
daB die Bandsoheibe dieses Inatrumentes starr mit der auf Ungleiohformigkeitsgrad
oder Drehsohwingungen zu untersuohenden Masohinenwelle verbunden ist. Letztere
stellt die unendlioh groBe Masse dar, die periodisohe harmonisohe Aussohlage von
gegebener Frequenz 'JI und der GroBe a", ausfiihrt. Es fragt sioh, wie groB werden
die Aussohlage aT der elastisoh mit der Bandsoheibe gekuppelten Sohwungmasse mT.
Die letztere sei auf den Abstand r
von der Drehaohse bezogen. Sohe-
matisoh ist die Anordnung in
Abb. 147 dargestellt.
In der folgenden Abb. 141
sind in der uns von den
Kapiteln iiber Drehschwin-
gungen her bekannten Weise
die zugehOrige Schwingungs-
form und der Krafteplan Abb. 141. Schwingungsform und Kraftedreieck fUr
wiedergegeben. Die Federung ein elastisches ungedampftes System mit einer
:Masse m.
sei in ein elastisch gleich-
wertiges Wellenstiick von der Lange l, dem Schubmodul G und dem
Tragheitsmoment J 2> verwandelt. Ferner sei J;2G = H der Horizon-
talzug. Aus der Abb. 141 ergeben sich folgande Beziehungen:
(a2> -aT): l= -m'l,·ro 2 aT:H
oder
1
aT
-Z.m T • w 2 + H
H:a",
=~(1-
ap
z.m T ,( 2
H
) =~
ap
[1- (~)2J.
w.
(95)

Der reziproke Wert ~ des Ausschlags der Masse mT ist also - ohne
aT
Beriicksichtigung der Damp-
fung - gegeben
a) durch ein konstantes
Glied: ~, in Abb. 142 durch
ap --------------
die vertikale Gerade wieder-
gegeben; -------~--------
/",,...
b) durch ein vom Quadrat I

der Schwingungsgeschwindig-
Abb. 142. AbMngigkeit des Ausscblages aT von der
keit ro abhangiges Glied Schwingungszabl.
(Parabel c).
Zeichnet man aT als Funktion von ro auf, so ergibt sich die in
1) Der Torsiograph und die im folgenden genannten MeBgerate sind besohrie-
ben im Absohnitt: Kurze Besohreibung der wiohtigeren MeBgerate fiir meohanisohe
Schwingungen.
182 Verhalten von MeBinstrumenten in schwinglmgstechnischer Beziehtmg.

Abb.142 in Kurve aT dargestellte Abhangigkeit von w bzw. was auf


das gleiche herauskommt, von der Schwingungszahl 'II.
Wie daraus ersichtlich, ist bei niedriger Schwingungszahl· aT an-
nahernd gleich dem durch die vertikale Gerade wiedergegebenen
Wert ap. 1m Falle des Torsiographen werden also Relativbewe-
gungen zwischen beiden Massen.nicht eintreten. FUr W = We wird
- 1 = 0, d. h. aT = 00. Hierbei ist
aT
l·mT·w 2 =H
oder
w=J,/T
Z-,
·mT

Es ist dies der Fall der Eigenfrequenz 'lie der Masse m T • Setzen wir
hierbei ~- = c, so erhalten wir die bekannte Formel:

'II -
e-rn;.
30 • VC
mT
(pro Minute).
Nach Vberschreiten der Eigenfrequenz kommen wir ziemlich bald
in ein Gebiet, wo aT sehr klein wird gegen a'J)' um sich dann asympto-
tisch dem Wert Null zu nahern. Dies ist das Gebiet, in dem der
Torsiograph anzuwenden ist. Die Schwungscheibe macht die Aus-
schlage der im Vergleich zu ihr unendlich groBen Masse - der Welle -
nicht mehr mit, sondern
Form v
H rotiert geniigend genau
f,..;) gleichmaBig. Es entstehen
../j infolgedessen Relativver-
~ drehungen zwischen
~ Schwungscheibe und Welle,
welche direkt die Aus-
schlage der letzteren dar-
Formh stellen.
Roh gerechnet laBt sich
sagen, daB der Torsiograph
vom doppelten Wert seiner
H
Eigenfrequenz an verwend-
bar ist.
Genau die gleiche Ab-
leitung laBt sich auf alle
Abb. 143. Schwlngungsformen und KrMtedreiecke fiir ein andern Instrumente, die die
elastlsches System mit einer Masse unter Beriickslchtigung
einer Yom Absolutausschlag abhiingigen Diimpfung. Wirkung einer tragenMasse
zu Hilfe nehmen, anwen-
den. Es sind dies auBer dem Torsiographen insbesondere der Seis-
mograph, der Pallograph, der Leunersche Pendelapparat, der Vibro-
graph, das Vibrometer ufs.
Verhalten von Me.Binstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung. 183

In den bisherlgen Ausfiihrungen ist die Dampfung nicht beriick-


sichtigt worden. Deren Beriicksichtigung falit nach dem, was im Ab-
schnitt: "Ermittlung der Schwingungsanschlage unter Beriicksichtigung
von Dampfungen" gesagt wurde, nicht schwer In Abb. 143 sind ffir
eine gegebene Schwingungszahl 11 und einen gegebenen Dampfungs-
faktor k die beiden gegeneinander zeitlich um 90 0 versetzten Schwin-
gungsformen v und h sowie die zugehorigen Krafteplane verzeichnet.
In der Form h kommt nur die Dampfungskraft K, in der Form v nur
die Tragheitskraft der Masse m vor. Es wird hierbei unter der Annahme
ap'V = a p die Form v verzeichnet, dann unter Zugrundelegung des so
ermittelten vorliiufigen aTvori die Form h konstruiert und nun aus dem
hieraus ermittelten aph der Wert t(ap'V)2 +
(aPh)2 = ap' gefunden.
a
Sodann ergibt sich der wirkliche Ausschlag aTwirkl = aTvorl _J>,.
ap
Um
das Zeichnen zu umgehen, konnen wir auch den Fall analytisch be-
handeln. Hierbei bestehen nach Abb. 143 die Beziehungen:
1.
und
2. aph: l = k· w . aT,. : H.
Aus 1. folgt:
a T ·(-mw 2 .1+H)
apv= H (96)

aph = aT • -------s-.
k·w ·1
(97)
Also ergibt sich fiir den Phasenverschiebungswinkel rp zwischen
ap und aph
ap H -m·l·w 2
tg rp ___" - (98)
-aph - k·w·l
Aus tgrp folgt mit Hilfe einer Sinustafel sofort cosrp und damit
aph = a p • cos rp.
Sodann erhalt man
H
aT =ap- cos rp • k.w .r (99)
In Abb. 144 sind ffir 4 verschiedene Dampfungsfaktoren
a) ffir k=O,
b) ffir k = 1/2 Vc-m,
c) ffir k = Vc-m,
d) ffir k = 2 V c -~, d. h. ffir aperiodische Dampfung und
e) ffir k = 4 Vc-m
die zugehorigen Ausschlage der Masse m eingezeichnet. Man sieht daraus,
daB die Dampfung - soweit es sich um eine der Schwingungsgeschwin-
digkeit und dem Ausschlag der Masse m proportionale Dampfung
184 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.

handelt - nur in der Gegend der Eigenfrequenz eirie erhebliche Rolle


spielt, innerhalb des MeBbereiches des Instrumentes aber ohne weiteres
auBer acht gelassen werden kann.
Vorstehende Theorie gilt allgemein fiir samtliche Instrumente, bei
welchem die Masse nicht mit einem festen Punkt, sondern mit einem
gegebenen, ihm durch die zu priifende Maschine
aufgezwungenen Ausschlage machenden Punkt
elastisch verbunden ist.
Nun kann es auch vorkommen, daB die Damp-
fung nicht proportional dem Absolutausschlag, son-
dern dem Relativausschlag der Masse mist. Es ist
dies z. B. beim Seismographen und Vibrographen,

4'

t q;~~~~~~~--4-
z..
-...
qJ q5qO qaq9 1,1 1,3 1,5 ,,0 olO
SchwinUungJ'zahl alI l1effbchlM tier Eiue'?l'reqvet7Z
~o ,,0 5,0

Abb. 144. Schwingungsausscblag einer mit einem Punkt A. elastisch verbundenen Masse m fiir .den
Fall, daB A. gegebene harmonische Schwingungen ausfiihrt und eine Dampfung vorhanden ist, welche
proportional dem Absolutausscblag der Masse mist. .
!
a) bei Dampfung = 0; b) bei i der aperiodischen Dampfung; c) bel der aperiodischen Dampfung;
d) bei der aperiodischen Diimpfung; e) bei 2 mal der aperiodischeu Dampfung.

bis zu einem gewissen Grade aber auch beim Torsiographen der Fall.
In diesem Faile denken wir uns wieder die resultierende Schwin-
gungsform so zerlegt, daB der Ausschlag am der Masse m ganz in die
Schwingungsform v falIt; es falIt also dann die dampfende Kraft
k • ill • (a 1J" - am) ganz in die Form. h. Diese dampfende Kraft greift
an der Masse m und - im entgegengesetzten Sinne - an dem ge-
gebene Ausschlage machenden Punkt P, mit welchem m elastisch ge-
kuppelt ist, an. Da der Ausschlag a mh der Schwingungsform h gemaB
der von uns vorgenommenen Zerlegung Null sein muB, so folgt mit
Riicksicht auf die in der Form h vorkommende Kraft k· ill (a p" - am),
daB der Punkt P noch den Ausschlag apI, ausfiihrt.
Um die dem Relativausschlag zwischen P und m proportionale
Dampfung richtig zu beriicksichtigen, ist zu beachten, daB der Ausschlag
aph eine Dampfung k· ill (aplt - 0) hervorruft, welche in der Form v
vorkommt. Wir erhalten so die beiden Schwingungsformen und die
zugehtirigen Krafteplane Abb. 145.
Auf Grund derselben ergeben ~ich folgende Beziehungen:
1. (ap" -am,,): l= (-m· ill~' am - k· ill' aph):H.
2. aph : l = k . ill (ap" - am,,) : H .
3. ap,,+4-aph=ap.
Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung. 185

Aus 2. ergibt sich:

Aus 1. erhalt man damit:

odeI'
H2+l2k 2 'W 2
am =apv' H2_l.'Jn. w2H + l2ki-:-w2' (100)

k'w/apv-CL,n)
Abb. 145. Schwingungsformen und Kriiftedreiccke fUr ein elastisches System mit einer Masse m
unter Beriicksichtigung einer vom Relativausschlag abhangigen Dampfung.

Statt des Dampfungsfaktors k6nnen wir fiir aperiodische Dampfung


auch schreiben
k = ')
.." ljn~ l.J! .

Damit ergibt sich nach einigen Umformungen

1 + 4· (W)2
\--
w,
a = ap . --,,-'''~
(101)
m '0
1 ..L
I
a· (W'12
-,
We)
und

(lO2)
186 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.

Betragt die Dampfung nur die Halfte der aperiodisehen Dampfung,


so entsteht:
am=apv [1 + c:.rJ . (103)

ap", =-apv (:.r. (104)

Fiir einen Dampfungsfaktor gleieh 1/4 des aperiodisehen ergibt sieh


1+~.
4
(~)2
3 ( )2 .
0).
am = apv . 0)
(105)
1--· -
4 0).

~. (~)3
2 0).
ap", =- apv • 3 ( 0) \ 2' (106)
1- 4· 0»)
Fiir eine Dampfung von der doppelten GroBe der aperiodisehen
erhalt man
1+16·(*.r
am =apv· (0»)2.
1 + 15· -
(107)

(:.r )2 .
0).

4.·
ap", =- apv . ( 0) (l08)
1 + 15· -
0).

Man erhalt also verhaltnismaBig einfaehe Formeln. Aus denselben


bereehnet man zuerst unter der Annahme apv = a p die GroBen (am)
und a p "" ermittelt dann die Resultierende a p +-+ ap", = apres und mul-
tipliziert endlieh den Wert (am) mit ~, um den wirkliehen Ausschlag
a pres
am zu erhalten. Auf diese Weise entstehen die Kurven (Abb. 146), welehe
unter Zugrundelegung eines konstanten Aussehlages ap = 1,0 die Aus-
sehlage am abhangig vom Verhaltnis der Schwingungszahl der erregen-
den Ursaehe zur Eigenfrequenz der Masse m darstellen.
Wie man sofort erkennt, unterseheiden sieh diese Kurven haupt-
saehlieh dadureh von jenen der Abb. 144,. daB die Aussehlage am aueh
noeh bei wesentliehem ttberschreiten der Eigenfrequenz verhaltnismaBig
groB bleiben. Soweit also Instrumente in Frage kommen,
welehe unter Zuhilfenahme einer tragen Masse arbeiten,
hat es keinen Zweek, eine starke Relativdampfung zu
wahlen, weil dadureh grade der Hauptzweek der tragen
Masse, mogliehst in Ruhe zu bleiben, vereitelt wird. Anderer-
seits ersieht man aus den Kurven Abb. 144, daB man bei Verwendung
Verhalten von MeJ3instrumenten in schwingungstechnischer Beziehung. 187

einer dem Absolutausschlag proportionalen Dampfung fiir den Fall,


daB man gezwungen ist, in Resonanznahe zu arbeiten, sich wenigstens
etwas durch Anwendung einer starkeren Dampfung helfen kann.
Wir kehren nun wieder zu der allgemeinen
Theorie ohne Dampfung zurUck und beziehen
uns im folgenden wieder auf den Torsiographen.
2,2
Genauer genommen kommen bei demselben
2 Massen, die Schwungscheibe ms und die Band-
scheibe m B in Betracht, von denen die erstere

1~~~~~qJ5~o,6~~~q9~11-I~J-,1~--~~r=~:l,e5~~~o~==~;;~~--~-;--~--;--~-~--~--~40;--;-~--~--;--~-;--~-;--~~-~---
----+- J/erh6ltniJ'der J'chw/ngllngszohl ZlIr Eigeqj'reqvel7z
Abb. 146. Schwingungsausscblag einer mit einem Punkt A elastisch verbundenen Masse m fiir
den Fall, daB A gegebene harmonische Schwingungen ausfiihrt und eine Diimpfung vorhanden ist,
welche proportional dem Relativausscblag zwischen der Masse m und dem Punkt A ist.
a) bei Diimpfung = 0; b) bei 1 der aperiodischen Diimpfung; c) bei! der aperiodischenDiimpiung;
d,) bei der aperiodischen Diimpfung; e) bei 2 mal der aperiodischen Diimpfung.

durch eine elastische Feder mit m B verbunden ist, wahrend m B durch


das Antriebsband, das zwar vergleichsweise unelastisch ist aber doch,
absolut genommen, eine merkliche Elastizitat besitzt, mit der eine
praktisch unendlich groBe I
Masse darstellenden Ma- . MOJ'chinenwe//e 1

~~~~~~:;~e Ja:~;:ltv!:~ m~~~~._._._


ausgegangenen Erorterun- . 8 ~
. •

gen iiber Drehschwingungen --------------~~


bereitet es fiir das gra- !V~%7,
p hISC· he V erf a hr en k erne
. Abb.147. Schema der Anordnung des Torsiographen.
.
Schwierigkeit, die zugehorigen Schwingungsausschlage fiir vorgegebene
sinusformige Ausschlage der Maschinenwelle zu ermitteln.
Rechnerisch wird das Verfahren bereits wesentlich verwickelter,
weshalb ich von seiner Anwendung absehe. Das Ergebnis ist in Abb. 148
dargestellt. Man erkennt damus, daB der MeBbereich des Torsiographen
zwischen seinen beiden Eigenfrequenzen vel und 'JIc 2 liegt. Etwa 100%
iiber der ersten beginnt er, um etwa 50010 unter der zweiten aufzuhoren.
Fiir die praktische Anwendung des Instrumentes handelt es sich darum,
'lie 1 moglichst tief und 'lie 2 moglichst hoch zu legen. Das erreicht man,
indem man die Masse ms moglichst groB, m B dagegen tunlichst klein und
die elastische Federverbindung zwischen ms und m B recht weich, das
Antriebsband dagegen recht stell wahlt.
188 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.

0
HefJbereich

t-=~v
I
I

I
I /
::."
~~ ::.'"
~~I ~'"

t ?-.,,'
I
--?-
"" ~
I I
J'Chw;;7gungszohl
I
~ ~
I
~
~~~

Abb. 148. Mellbereich des TOl'siogmphen.

Indikatol" ll'Ianometer, Volt-. Amperemetel' uml tJgl.


Bei diesen Instrumellten macht der sog. Aufhangepunkt im Gegensa tz
zu den bisher behandelten nicht gegebene Bewegungen; das Gehause
if:lt viehnehr fest; auf die durch eine Feder mit ihm verbundene Masse m
wirken aber von auBen Krafte ein (Gasdriicke, Strom- bzw. Spannungs-
groBen). Von denselben betrachten wir nur die periodisch veranderlichen
und nehmen vorlaufig an, es wirke lediglich eine sinusformige Kraft P
von gegebener Frequenz v auf die Masse m ein. Der Ausschlag a der
Masse wird fiir verschiedene Frequenzen gesucht.
Wir gehen von del' Einfachheit halber wieder von Drehsch,vingungen
aus, wobei l die Lange des del' vorhandenen Forderung gleichwertigen
elastischen Wellenstuckes vom Tragheitsmoment J p und dem Schub-
modul G sei. r ist der Bezugsradius fur die Masse m. H = J pO ist dann
r· 2
der sog. Horizontalzug.
Es bestehen nach Abb. 149 folgende Beziehungen:
(m . co 2 • a P) : H = a : l +
oder P . l = (H - m . co 2 • l) . a
oder
l P·l
a= H _ rJl~())2l' (109)
Fur co bzw. v = °
r;·U/2. a
wird demnach
I
a= p' H '
Abb. 149. Schwingungsform und ]u:aftedreieck ftir ein dampfungs-
loses elastisches System mit einer Masse m, auf welehe cine limft P wie man auch statisch
einwirkt.
findet.
Fiirco = 00 wird a=O,
Fur co = lr
V
H
1m
wird a = 00 •
Indikator, Manometer, Volt-, Amperemeter und dgl. 189

Es ist dies del' Fall del' Eigenschwingung.


Fiir den Fall, daB an del' Masse m noch eine dem Ausschlag derselben
proportionale Dampfung angreift, ergeben sich folgende Beziehungen
(Abb.150):
I. (m . w 2 • a v + P v) : H = av : l .
2. k· W· a v =P".
Aus 1. entsteht
(I) av (mw~ ·l-H) =-P v ·l.
Durch Einsetzen dieses Wertes in 2. erhalt man:
k·w·Pv·l k·w·l
P" =---,- m .w2 .l-H =-Pv' m .-o;21-H .

Abb. 150. Schwingungsform und Kraftedreieck fiir ein elastisches System mit
einer Masse m, auf die eine Kraft P und eine vom AbsolutanssehIag abhangige
Dampfnng einwirken.

Untel' del' Annahme P v = P ist zuerst del' Wert P" zu berechnen,


worauf man zeichnerisch einen Wert

Pres = I'P,,2 + p2
und daraus den Wert
P
Pvres=p-
res
bestimmt. SchlieBlich ergibt sich an Hand von Gleichung I:
1 1
av = - P v res . -m~l;-.-w--:2:--':'H = - P v res' ---- ---[( o)--o)--:2---=-J . (lll)
m·w,2 - -1
w.
In Abb. 151 ist die so entstehende 'Abhangigkeit des Ausschlags a
von del' Schwingungszahl fur vel'schiedene Dampfungsfaktoren dar-
gestellt.
190 Verhalten von :M:eBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.

Weil derartige Instrumente haufig vorkommen und um den Leser,


der mit Drehschwingungen selten zu tun hat, an die Hand zu gehen,
wollen wir noch eine andere, an Drehschwingungen gar nicht erinnernde
Berechnungsweise anfiigen. Als Beispiel diene der Fall des Indikator.
kolbens. Die Federko:r;tstante sei c, d. h. fiir
1 cm Durchbiegung ist eine Kraft von c kg not-
wendig. Hier besteht die Beziehung:
2,Z

z,o m· co 2 • a + P = c • a
~B oder
1,6' p
~~q a = m_._w-::2
-0___ •
11,3
~l,O~~-+----~~~r----'---------'----------'----------r-----
llqa
.~ a6'
~ ;¥

t o~~~~~~~~~
q3 q5fl6' 4849 1,1_ 1,3 1,5 2,0 3,0 ~o .5,0
- - J'chwin{!ul7f1J'zah/ air l1effoche.I' der Eigertfrequenz
Abb. 151. Schwingungsausschlag einer mit elnem Punkt A elastlsch verbundenen Masse m, fUr den
Fall, daB auf m eine gegebene harmonische Kraft elriwirkt und elne Dampfung vorhanden 1st, welche
proportional dem Absolutausschlag der Masse mist.
a) bei Dampfung = 0; b) bei i der aperlodischen Dampfung; c) bel t der aperiodischen Damp·
fung; d) bei der aperlodlschen Dampfung; e) bel 2 mal der aperiodischen Dampfung.

Diese Gleichung ist mit der obigen identisch.


Natiirlich sei auch hier daran erinnert, daB der EinfluB von Uber-
setzungen noch nicht beriicksichtigt ist. Derselbe ist im Kapitel
"Reduktion der Massen" auf Seite 163 ausfiihrlich behandelt. Das
Verfahren,HiBt sich ohne weiteres auf den Indikator iibertragen.

Systeme mit zwei lIassen.


Ein solches System haben wir zwar bereits auf S. 187 beim Torsio-
graphen besprochen, bei welchem es sich darum handelt, die eine Masse
-- die Antriebsscheibe -- m-oglichst leicht auszubilden und ihre Eigen-
frequenz recht hoch zu legen, wahrend gleichzeit:g jene der Schwung-
scheibe moglichst tief liegen solI.
Nunmehr wollen wir uns die Frage vorlegen, ob es durch Anwendung
von 2 tragen Massen, die miteinander elastisch verbunden sind, gelingt,
die Tragheitswirkung zu steig ern , so daB die 2. Masse nach Uber-
schreiten der Eigenfrequenz noch kleinere Ausschlage macht, als wenn
sie mit der ersten ~tarr verbunden ware, d. h. in anderer Formulierung:
Konnen wir durch Unterteilung der Masse mit einer geringeren Gesamt-
masse auskommen, also ein leichteres Instrument erzielen 1 Von Be-
Systeme mit zwei Massen. 191

deutung ist diese Frage z. B. beim PrMeter, das zum direkten Anzeigen
des mittleren Druckes dient 1).
Wir vernachHissigen der Einfachheit halber etwaige Dampfungen
und beziehen uns im folgenden auf die Abb. 152, aus der wir fiir den uns

A----rt
~r'
z

~~

l1 lz
Abb. 152. ,Abhangigkeit des RelativaUBschlags.

namentlich uuter anderen beim PrMeter interessierenden Fall, daB


an Masse m i eine erregende harmonische Kraft P von gegebener Fre-
quenz 'j! = 30 • w angreift, folgende Beziehungen ableiten:
l'

1. (a 2 - a I ): l2 = m 2 • w 2 • a2 : H .

2. a l : II = (m 2 • w 2 • a 2 +m 1 . w2 • a1 + P) : H,.
Aus 1. ergibt sich

oder
a 1 = a2 [ I - (-
W )2j! = a 2 • A. (112)
W 22 -..1

Hierbei verstehen wir unter W22 die durch 30 dividierte Eigen-


l'
frequenz, welche sich fiir die Masse m 2 ergibt, wenn man annimmt, daB
das System in ml fest eingespannt ist. A ist lediglich eine Abkiirzung
fiir den Klammerausdruck. Wir erhalten:
2.
odeI' na ch einigen Umformungen
p
(113)

Hierbei ist Wll die durch ~O dividierte Eigenfrequenz


l'
30.
l'
J/7i _
11·m1
der Masse m 1 fiir den Fall lI' m I , daB m 2 gleich Null ist.
Wiirde im Gegensatz zu del' bisherigen Rechnungsvoraussetzung

1) Veroffentlicht in der Z. V. d. I. 1926.


192 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehullg.

die Masse m 2 mit del' Masse ml zusammenfailen, so erhielte man folgende


Beziehungen:
a 2 : l1 = [( m 1 +
m 2 ) .0)2 • a 2 P] : H . +
+
a 2 [H -l1 (m 1 m2)0)2] = 11 • P
odeI'
a =- lIP -- -----
2
---~~

H - l1 (ml +
m 2) . w 2
P

(m1 + m2)' w.2 [1 - C~,rJ


P

1n1
,- ()2J'
'W;,!1-
L
~
\0)6

Hierbei verstehen wir unter OJ e


-
den Ausdruck i/H- -, also die
r II (m + m2)
l

durch ~Q dividierte Eigenfrequenz beider Massen.


n
Wir nehmen an, die Verhaltnisse am System seien so gewahlt, daB
OJ11 = 0)22 ist, und daB 1. die Masse m 2 nul' den zehnten Teil del' Masse
m 1 betrage, wahrend im Faile 2 beide Massen gleichgroB sein sollen.
1m Faile 3 faile dagegen m 2 mit m 1 zusammen, es fehle also die elastische
Verbindung 12 ,
Wir erhalten folgende Tabelle fiir den Ausdruck (J'J-' mj;-( w,y 2

w
i Fall 1 Fall 2 FaIl3
wn !
1,0 ! -10 -1
1,1 i-II - 0,856 -3,0
1,2 -0,80
1,5 1+
+ 21 ,7
0,744 -1,47
i -1,71
-- 0,676
2,0 + 0,1l6 -0,20 - 0,2945
4,0 + 0,0049 + 0,00477 - 0,0602
_+ + 0,0000262
I
8,0 0,000252 . -0,0126
16,0 :+ 0,00001535 • + 0,0000154 - 0,00355

Wir sehen daraus zunachst, daB del' Fall mit gleichgroBen Massen
trotz Aufwand groBerer Gesamtmasse keine Vorteile bietet gegeniiber
dem Fail mit m 2 = 110 mv wobei natiirlich zu beriicksichtigen ist, daB
im Fail 2 wegen del' Bedingung 0)22 = OJ11 die Lange 12 bedeutend kleiner
ist als im Faile 1. Insbesondere finden wir abel' beim Vergleich des
Falles 3 mit Fail 1, daB trotz gleich groBer Gesamtmassen von einem
Verhaltnis ~ = 2, also einer Frequenz gleich del' doppelten Eigen-
Wll
frequenz del' Masse m 1 an die Ausschlage del' Masse m 2 durch die
Teilung del' Massen und die dazwischen geschaltete elastische Ver-
bindung ganz auBerordentlich verringert werden.
Theorie cler Beschleunigungsmesser. 193

Theorie der BesclIleunigungsmesser.


Wir beziehen uns im folgenden auf die Abb. 141, auf Grund deren
wir die Beziehung (95) fanden:
1
aT=a p · (W)2.
1- -
We

Wenn wir fiir periodische sinusformige Bewegungen des Aufhange-


punktes P die Beschleunigung ermitteln wollen, konnen wir entweder
den Ausschlag ap durch ein Instrument ermitteln, dessen Eigenfrequenz
wesentlich unter der Schwingungszahl des Ausschlags ap liegt, und
diesen Ausschlag dann mit dem zugehorigen w 2 multiplizieren oder aber
wir konnen ein Instrument verwenden, dessen Eigenfrequenz wesent-
lich iiber der Schwingungszahl des Ausschlags ap liegt.
1m letzteren FaIle ergibt sich namlich der Relativausschlag
(W)2
1-1 + \~e
a rel =aT-ap=ap ----(0))2--
I- -
We

1
= ap· w 2 . ----((;)-)2 1
w e 2 1 - --- I·
We J
Da a p • w 2 die Beschleunigung b des Punktes P darstellt, so wird
. = a . W 2 11-
b I (W- - )21J (114)
reI e L We •

Abgesehen von dem Klammerausdruck, ist also die Beschleunigung b


direkt proportional dem Relativausschlag a re1 • Fiir Werte von w, die
hinreichend klein sind gegen We' ist aber auch der Klammerausdruck
geniigend genau gleich 1; d. h. hierfiir kann die Beschleunigung nach
Kenntnis des Wertes We 2, del' eine Konstante des Instrumentes darstellt,
ohne weiteres aus dem verzeichneten Relativausschlag ermittelt wer-
den. Del' Faktor f, mit welchem die registrierte Beschleunigung zu
dividieren ist, um die wirkliche zu finden, ergibt sich aus folgender
Tabelle:
W

° 1

f 1,0 1,065 1,333 2,29 CXJ


W
Das Instrument ware somit nur bis -- = "'" 0,3 brauchbar.
We

Fiir den Fall, daB man die Dam p fun g beriicksichtigen will,
ist zu beachten, daB bei Instrumenten, die zur Messung von Be-
schleunigungen dienen, nur eme vom Relativausschlag zwischen der
Geiger, Meehan. Schwingungen. 13
194 Verhalten von MeBinstr1llllenten in schwingungstechnischer Beziehung.

Masse und dem Aufhangepunkt d. h. der Umgebung abhangige Dampfung


in Betracht kommt. Eine vom Ab30lutausschlag der Masse m abhan-
gige Dampfung scheidet im allgemeinen aus, da die Umgebung und der
Aufhangepunkt jeweils diegleiche Bewegung ausfiihren und in der
Nahe des Aufhangepunktes eine vollig in Ruhe befindliche zugangliche
Stelle gewohnlich nicht vorhanden ist.
Wir behandeln zunachst den Fall mit ape rio dis c her vom
Relativausschlag abhangiger Dampfung.
Der Relativausschlag ergibt sich nach Friiherem - Seite 184
Absatz 3 - zu

Nun ist

a -a =a (
1+4.(:)2)
e -1 =
(:)2
\ e •
m Pv Pv W' 2 W 2
1+3·(w--:) 1+3'(c;d

Man erhalt so

An Hand der Formel ergibt sich folgende Tabelle fUr den Wurzel-
ausdruck:
W

° 1,0

1 0,941 0,80 0,641 0,50

Man sieht daraus, daB die Anwendung einer aperiodische n Damp-


fung erst von !?!.- = -21 an aufwarts bis 1 zweckmaBiger ist als der Ideal-
We
fall ohne jede Dampfung, daB aber auch hiebei die ent3tehenden Fehler
reichlich graB sind.
Theorie der BescWeunigungsmesser. 195
Wir behandeln nun noch den Fall, daB die Dampfung - wieder
abhangig vomRelativausschlag - nur halb so stark wie die aperio-
dische ist.
In diesem ergeben sich folgende Formeln, wobei wir uns wieder
auf die friiheren Ableitllngen Seite 129 und ff. beziehen;

ap =-a p
h v
.(W)3
We
Damit wird

a pv =V + C;J
1

am -apv =ap J1 +(~y -lJ =apv (:Y


a re1 = (am - ap v ) +--- aph

b
W,2
1+ (W
-
'We
r >

(116)
I + (~y
Fur den Wurzelausdruck ergibt sich hier folgende Zahlentafel;

o 1,0

I 1,022 I,ll 1,150 1,0

Man erkennt daraus, daB die halb aperiodische Dampfung w('gen


der geringeren Abweichung des Wurzelwertes von 1 entschieden ge-
eigneter ist als die aperiodische.
In Abb.153 ist fur dampfungslose Bewegung (Kurve a), aperi-
odische (Kurve d) und halbaperiodische (Kurve c) Dampfung die Ab-
hangigkeit des Relativausschlages von der Frequenz fiir einen fiir aIle
Schwingungszahlen gleichbleibenden Ausschlag des zu untersuchenden
Korpers dargestellt.
Man konnte noch weiter gehen und eine Dampfung herausrechnen,
bei der die Annaherung des Wurzelwertes an die Zahl1 noch groBer ist.
Wir verzichten hierauf, weil sieh unter den versehiedenartigen in der
13*
196 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.

Praxis vorkommenden MeBverhaltnissen eine Dampfung von genau


bestimmter Wirkung doch kaum einhalten laBt. Man denke nur an die
starke Abhangigkeit der Viskositat von Olen von der Temperatur.
Auch iilt, da bei allen MeBgeraten Dampfung und mechanische von der
Geschwindigkeit unabhangige Reibung und unter Umstanden noch
andere dampfende Einfliisse gleichzeitig auftreten, eine sehr genaue
, Ermittlung der Dampfung
I doch nicht sicher moglich.
Wir begniigen uns da-
z,z her zu sagen, daB man
I
I
z,O I bei Beschleunigungsmes-
I sern, um sie fiir ein mog-
1,8
I
I lichst groBes Gebiet ge-
I
1,6 a JI eignet zu machen, auf un-
I gefahr halbaperiodische
/
Dampfung hinarbeiten
1,2 c solI und jedenfalls die
1,0~~~--+---4---~---------
rein aperiodische Damp-
fung entscrueden zu ver-
meiden hat. Auf die Ver-
meidung der dampfungs-
losen Bewegung braucht
t 0,1f man deshalb nicht be-
I o,z- Verhiiltnif' der
::; = r5"chwingun "ZaN
sonders hinzuweisen, weil
e zur E/ en requenz man bei samtlichen MeB-
o 0,25 0,5 0,75 1,0 geraten der Praxis von
Abb. 153. Abhangigkeit des Relativausscblages von der diesem Zustand ohnehin
Frequenz.
im allgemeinen weit genug
entfernt ist. Um dem Leser einen Anhaltspunkt zu geben, woran man
die halbaperiodische Dampfung erkennt, ohne das logarithmische Dekre-
ment berechnen zu miissen, sei bemerkt, daB bei den vom Verfasser
angegebenen MeBgeraten diesel' Zustand im Durchschnitt etwa dann
erreicht ist, wenn die durch AnstoBen del' trag en :Masse erzielten registrier-
ten Ausschlage immer jeweils auf etwa den fiinften Teil des vorher-
gehenden Ausschlages abnehmen. Nehmen wir den Anfangsausschlag
zu 10 mm an, so ware also del' nachste 2 mm, del' dritte 0,4 mm, wahrend
del' vierte kaum mehr sichtbar ist.
Die halbaperiodische Dampfung bietet auBerdem gegeniiber del'
aperiodischen den Vorteil, daB die Eigenfrequenz des MeBinstrumentes
und die GroBe del' Dampfung leicht an Ort und Stelle, d. h. unter den
bei del' jeweiligen Messung vorliegenden Verhaltnissen zuverlassig be-
stimmt werden kann, wahrend dies bei del' aperiodischen Dampfung
nicht moglich ist. Insbesondere weiB man, wenn die trage Masse des
Schlul3bemerkungen zur allgemeinen Theorie der Mel3gera.te. 197

MeBgerates beim .AnstoBen ohne Pendelungen in ihre Gleichgewichtslage


zuriickkehrt, nicht, ob die Dampfung nicht noch wesentlich starker als die
aperiodische ist, in welchem FaIle der Fehler noch vielmals groBer wiirde.
Die vorstehenden Entwicklungen gelten, wie eingangs bemerkt
wurde, flir periodische Beschleunigungen. Es laBt sich jedoch zeigen,
daB sie auch auf nichtperiodische Bewegungen, d. h. auf StoBe iiber-
tragen werden konnen.

Schlu6bemerkungen zur allgemeinen Theorie


der Me6gerate.
Wenn in der vorhergehenden Theorie der Torsiograph bzw. der
Indikator und der Beschleunigungsmesser behandelt wurden, so ge-
schah dies, lediglich, um dem Leser konkrete Beispiele vor Augen
zu fwen. Die Theorie als solche ist aber viel allgemeiner und dient
fiir ganz beliebige MeBinstrumente, um sie hinsichtlich ihrer schwingungs-
technischen Eigenschaften richtig zu wiirdigen.
Auf Grund dieser Theorie konnen wir auch die MeBgerate schwin-
gungstechnisch in 3 groBe Gruppen einteilen.
1. In solche, bei denen eine Massenwirkung des Gestanges moglichst
vermieden werden soli (Gruppe I).
2. In solche, bei welchen die Massenwirkung beniitzt werden soli,
um einen ruhenden Punkt zu schaffen, dem gegeniiber die Relativ-
bewegungen gemessen werden (Gruppe II).
3. In solche, bei denen Resonanz beabsichtigt ist (Gruppe III).
Zu der Gruppe I gehoren unter anderen von den technisch wich-
tigen MeBinstrumenten der
Indikator, der Oszillograph,
der Dehnungs- mid Spannungs-
-------1--------
hlerbei eLm- =a:J

messer. Bei ihnen miissen


wir verlangen, daB die Eigen- ~ I---~
frequenz mindestens doppelt ~ /
~
so hoch liegt wie die h.ochste ::ins·-v. /
Frequenzzahl der zu verzeich- ~' 8 /
nenden GroBe. Den bei ver- ~
schiedenen Verhaltnissen V
.~ /
dieser Frequenzzahl zu der ~ I

I o~~~a9,,"
Eigenfrequenz des MeBinstru-
mentes eintretenden Fehler er-
kennt man sehr leicht zahlen-
maBig aus der Abb. 154, die Abb. 154. Abh1i.ngigkeit des Ausscblages von der
Schwingungszabl unterhalb der Eigenfrequenz.
eine VergroBerung des An-
fangsteiles der Kurve a, die Abb.142 darstellt. Bei ungedampftem
MeBinstrument wiirde er demzufolge fiir V = 1/2 33 0/0 und fiir
198 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.

v = 1/4 4% betragen. Infolge der Dampfung wird, wie man aus


den Abb.142 und 154 ersieht, der Fehler ein wenig geringer. Trotz"
dem hat es z. B. beim Indikator keinen Zweck, das Instrument sehr
stark zu dampfen, weil hierdurch eine Phasenverschiebung eintritt,
die das Diagramm entstellt. Nur in solchen selteneren Fallen, wo
diese Phasenverschiebung nicht stort, weil es sich z. B. nur um die
Ermittlung eines Hochstwertes handelt und es keine Rolle spielt, ge-
nau zu wissen, in welchem Moment dieser Hochstwert a;uftritt bzw.
wo es 13ich im we13entlichen um die Regi13trierung einer einfachen Sinu13-
kurve handelt, kann man sich durch Dampfung helfen.
Um die Instrumente dieser Gruppe dynamisch fiir irgendeinen Ver-
wendungszweck richtig zu beurteilen, miissen wir zunachst wissen,
wie rasch die zu messenden GroBen wechseln. 1m allgemeinen wird
das Zeitdiagramm der betreffenden GroBe aus einer Reihe von Har-
monischen bestehen, und es muB dann die Forderung gestellt werden,
daB die Eigenfrequenz mindestens doppelt so hoch liegt wie die Fre-
quenz jener Harmonischen, welche unter den bedeutungsvolleren am
raschesten wechselt. Beim Indikator lauft dies, um eine leicht merkbare
rohe Faustregel zu geben, auf die Forderung hinaus, daB die Eigen-
frequenz mindestens 16 mal so hoch als die Drehzahl der betreffenden
Maschine sein soIl. Es ist bekannt, daB diese Forderung meistens
nicht erfiillt wird. Wenn man das Indikatordiagramm nur zum Fest-
stellen des mittleren indizierten Druckes oder zur ungefahren Er-
kennung der Diagrammform benutzen will, so erscheint eine Milderung
obiger Forderung wohl zulassig, nicht aber, wenn man z. B. bei Diesel-
motoren den Verbrennungshochstdruck oder insbesondere den Verlauf
der Verbrennung wirklich genau ermitteln will.
Bei samtlichen Instrumenten der Gruppe II, bei welchen
die Tragheitswirkung einer schweren Masse beniitzt wird,
mussen wir umgekehrt mit der niedrigsten Frequenzzahl der zu
messenden GroBe wenigstens in doppelter Rohe der Eigenfrequenz
des MeBinstrumentes uns befinden.
Bei Instrumenten ohne Zuhilfenahme einer Massenwirkung dad
dagegen die Frequenz der hOchsten noch zu verzeichnenden Schwin-
gung hOchstens in halber Rohe der Eigenfrequenz liegen.
Von den Instrumenten der 3. Gattung, welche auf Grund der Reso-
nanz arbeiten, hat eigentlich nur das sog. Frahmsche Resonanz-
tachometer groBe Verbreitung gefunden. In der allgemeinen Theorie
fiir MeBinstrumente ist auch die Theorie dieser MeBinstrumente bereits
mit enthalten.
1m folgenden soIl noch ein Instrument behandelt werden, bei
dem die vorstehende Theorie und ihre Ergebnisse zwar auch gelten,
bei dem aber diese Theorie eines weiteren Ausbaues bedarf.
Theorie des Vihrographen. 199

Theorie des Vibrographen.


Beim Vibrographen ist eine exzentrische Masse vorhanden, welche
durch eine Feder in ihrer Gleichgewichtslage gehalten wird. Die trage
Masse ist auf einer Drehachse gelagert und kann samt der Feder so
verstellt werden, daB sie sowohl fiir Registrierung von Horizontal- aIs
auch Vertikal- aIs auch endlich belie big schrag gerichteten Schwingungen
geeignet ist. Zwischen trager Masse und Umgebung entstehen beim
Auftrete:r;l von Erschiit-
terungen in der letzteren
Relativbewegungen. Die-
selben werden durch
2 Winkelhebel und eine
Nadel mit entsprechender
VergroBerung auf einen
Schreibhebel iibertragen.
Hinsichtlich der Theo-
rie des Instrumentes in- u
teressiert uns hauptsach-
lich, ob die trage Masse
tatsachlich in Ruhe ver-
harrt bzw. bei welchen
Schwingungszahlen dies
der Fall ist. Da die trage
Masse, wie aus Abb. 155
hervorgeht, in D an die
Instrumentenachse ange-
lenkt ist und nur Dreh-
bewegungen um letztere
ausfiihren kann, so er-
kennen wir sofort, daB
die trage Masse bei Er-
schiitterungen nicht als Abb. 155. Schema der Anordnung der triigen Masse des
Vibrographen.
Gauzes in Ruhe verharren
kann. Es wird vielmehr nur ein Punkt, der aber im allgemeinen mit
dem Schwerpunkt nicht identisch ist, in Ruhe bleiben. Eine weitere
Aufga.be unserer Rechnung ist es, die jeweilige Lage dieses Punktes
ausfindig zu machen.
Wir behandeln diese Theorie in einer von der bisherigen etwas
abweichenden aber ebenfalls elementaren Art, unter anderen um zu
zeigen, daB man nicht unbedingt bei elementarer Behandlung auf einen
einzigen Weg angewiesen ist, ferner weil die gewahlte Art fiir den vor-
liegenden Zweck am einfachsten sein diirfte.
200 Verhalten von MeBinstrumenten in sehwingungsteehniseher Beziehung.

Wir wollen, um zu moglichst ubersichtlichen Ergebnissen zu gelangen,


in den folgenden Ausfuhrungen den EinfluB des Ubertragungsgestanges,
des Schreibzeugs, der einzelnen Reibungen und der Luftdampfung
vorlaufig unberucksichtigt lassen. Ferner wollen wir die Untersuchung
durchfiihren fiir die Anordnung des Vibrographen mit horizontaler
Drehachse und jene Stellung der tragen Masse, die der Aufzeichnung
von horizonta1en Schwingungen entspricht Siehe Abb. 155.
In Abb. 155 ist S der Schwerpunkt der tragen Masse, D ihr Dreh-
punkt, R derjenige Punkt, der bei der zu untersuchenden harmonischen
Schwingung in Ruhe verharrt (Ruhepunkt), U die Uhrfeder, welche
an der tragen Masse so befestigt ist, daB an der Befestigungsstelle Mo-
mente ubertragen werden, Ma ist das Drehmoment in cmg, das von
von der Uhrfeder ausgeubt wird, wenn die Befestigungsstelle um den
Bogen 1 cm - am Radius 1 cm gemessen - verdreht wird. Gist das
Gewicht der trag en Masse in g.
M - ISt
= G. d'Ie M asse d erse1b en In
. gr sek 2
----
g em
J s = 1: (mr2) ist das Massentragheitsmoment derse1ben, bezogen auf
den Schwerpunkt, gemessen in gcm/sek 2,
J D das auf den Drehpunkt bezogene Massentragheitsmoment,
rs der Abstand des Schwerpunktes vom Drehpunkt,
a der Schwingungsausschlag in cm, welcher von der erschutterten Um-
gebung dem mit ihr fest verbundenen Drehpunkt D aufgezwungen wird,
Do ist die Lage dieses Drehpunktes im Ruhezustande,
z die Entfernung vom Schwerpunkt bis zum Ruhepunkt,
oc ist der zum Ausschlag a gehorende Winkel,
'jJ sei die Schwingungszahl,

w = :0. 'jJ die zugehorige Kreisfrequenz.


Die Untersuchung beziehe sich nUr auf Sinusschwingungen, da sich
verwickeltere Schwingungen jeweils in sinusformige zerlegen lassen.
Um die Lage des Ruhepunktes zu finden, bedenken wir, daB in jedem
Moment alle an der tragen Masse angreifenden Krafte und Momente
im Gleichgewicht sein mussen. Die Krafte zerlegen wir in solche in
Richtung der Verbindungslinie DR und in solche senkrecht hierzu.
In Richtung DR wirkt die Komponente G· cos oc des Gewichtes,
welcher die am Drehpunkt D wirkende Auflagerkomponente das Gleich-
gewicht halt.
Senkrecht zu DR wirken:
1. die Massenkraft {}-. w . oc· z, erzeugt durch den mit der Frequenz
g
30
'jJ = - . w wechselnden Ausschlag oc·
n
z, welchen die trage Masse als
Ganzes ausfuhrt,
Theone des Vibrographen. 201
2. die Gewichtskomponente G· sin IX und
3. die Auflagerkomponente P.
Es besteht also die Beziehung
(I) M .(.()2. a· z+[G· sina]=P.
Damit die Momente ebenfalls im Gleichgewichte sind, muB die Be-
dingung erfiillt sein:
(II) J 8' (.() 2. a = p. r8 + Md' a.
Um sich iiber die 2. Bedingung klar zu werden, brauchen wir nur
zu bedenken, daB beim Einwirken von Momenten der Schwerpunkt
eines Korpers in Ruhe bleibt und der Korper sich lediglich um letzteren
dreht.
Durch Einsetzen des Wertes P aus Gleichung I in II und Auflosen
der letzteren nach z ergibt sich:
J.·w 3 ·a - [G sin a·r.] - Md'a
z= M.w 2 .r. .
Da fiir kleine Winkel, um die es sich hier nur handelt, der sin IX
gleich dem Bogen IX ist, so konnen wir, wenn wir den Bogen IX gleich
der Einheit setzen, einfacher schreiben
z = J.·w 2 -[G ·r.]-M d
(III) M.w 2 . r . ' (117)
Ist nun der Wert z bekannt, so konnen wir die Lage des Ruhepunktes
und damit die wirkliche VergroBerung der registrierten Ausschlage
rasch angeben.
Ist namlich die VergroBerung der beiden Whlelhebel, durch welche
bekanntlich beim Vibrographen die tangentiale Bewegung zunachst
in eine radiale und dann in eine axiale, in der Mitte der hohlen Dreh-
achse erfolgende, verwandelt wird, VWi und ist die eingestellte Schreib-
hebelvergroBerung V H' ist ferner der Angriffspunkt des von der tragen
Masse beeinfluBten Winkelhebels im Abstand r 1 von der Drehachse,
so ist die wirkliche VergroBerung V der Ausschlage
rl
V=--·V w,· V H· (118)
r. + z
DaB die VergroBerung um so groBer wird, je kleiner z wird, erkennt
man ohne weiteres, wenn man bei gleichem Ausschlag a = D Do den
RuhepunktR sich um a nach Ro hin verschoben denkt.
Beim Betrachten von Gleichung III fallt uns auf, daB z und damit
die VergroBerung V abhangig sind von der Schwingungszahl. Um iiber
diese Abhangigkeit einen· klaren Uberblick zu bekommen, wollen wir
zunachst die Eigenfrequenz der tragen Masse ermitteln. Derselbe ist
dann vorhanden, wenn bereits bei den geringsten, dem Drehpunkt D
aufgezwungenen Ausschlagen die trage Masse stark ins Pendeln kommt,
mit andern Worten, wenn z = - r. ist.
202 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.

Fur diesen Fall ergibt sich Gleichung II unter Benutzung von I zu


J.·w e 2 +M ·W e 2 ·T.2 = [G·T:.] +Md
+
oder, da J 8 M . ~ = J d ist
J D • W e2 = [G'T.] +Md ;
d. h. W e =V[G~+Md
Jd
und die Eigenirequenz wird
v =30·V[G.r.]+M~. (119)
e n Jd
Weiter interessiert uns jene Schwingungszahl v., fiir die z = 0
wird, d. h. fiir welche der Ruhepunkt mit dem Schwerpunkt zusammen-
fallt. Nach Gleichung III wird hierfiir

., =
• S
30
n
V [G· r.] Md
J.'
+ (120)
Es besteht also die Beziehung:
(IV) v, J.
VS = :f;;'
Bei der wirklichen Ausfuhrung des Vibrographen ist J D ungefahr
4 mal so groB als J s; vs ist also f"'J 2 . Ve' Fiir gegebene Verhaltnisse
konnen wir nun leicht den Wert z bzw. den Wert z T s bestimmen. +
Es wird aufgefallen sein, daB der Wert [G· Ts] standig in eckige
Klammern gesetzt war. Das ist absichtlich geschehen, um die Formeln
auch anwendbar zu machen, falls
nicht Horizontal- sondern Verti-
kalschwingungen gemessen werden
sollen oder falls man sehr lang-
same Horizontalschwingungen mes-
sen will und aus diesem Grunde
die Drehachse des Vibrographen
lotrecht angeordnet hat. In diesen
beiden Fallen fallt lediglich das
eingeklammerte Glied [G· T.] weg,
wahrend sonst aIle Ausfiihrungen
unverandert bestehen bleiben.
Falls man Schwingungen, die
in schrager Richtung erfolgen, er-
Abb.156a. Anordnung der tragen Masse des mittelnwill, ist nach Abb.156a
Vlbrographen bei Ermittlung schrag gerichteter
Schwingungen. statt [G· T.] del' Wert [G· cos f3. Ts]
einzusetzen.
Wir kommen nun zur Berucksichtigung des Schreibzeugs und des
Ubertragungsgestanges sowie der an ihm wirkenden Feder, die wir fiir
Theorie des Vibrographen. 203

dies eine Instrument etwas ausfiihrlich behandeln wollen. Zunachst die


letztere! Dieselbe greife auf dem Wege tiber die Winkelhebel an dem
im Abstande rf befindlichen Punkte B der tragen Masse an. Siehe
Abb. 156b, aus der auch die weiteren GroBen hervorgehen. Die
auf den Punkt B bezogene Federkraft sei (Fr)' Wir verstehen hierbei
aber nicht den Absolutwert,
sonderndieZu- bzw.Abnahme
der Federkraft, wenn die trage
Masse um den Bogen 1, ge-
messen am Radius 1, gedreht
wird. Der Absolutwert halt
bereits im Ruhezustand mit
einer uns nicht weiter inter-
essierenden Auflagerkraft im
Drehpunkt D und einem von
der Uhrfeder hervorgerufenen
Drehmoment das Gleich-
gewicht. Ebenso sei besonders
hervorgehoben, daB Mil, nicht
das im ° Ruhezustande wir-
kende °Drehmoment der Uhr-
feder, sondern die Zunahme
desselben bei Drehung um
Abb. 156 b. Beriicksichtigung des Einflusses der
den Bogen 1 bedeutet. "Obertragungshebel beim Vibrographen.
Diese Federkraft zerlegen
wir in eine Komponente Fr' sin y in Richtung von D S und in eine Kom-
ponente Fr' cos y senkrecht hierzu.
Statt der Gleichungen I und II ergibt sich nunmehr:
(fa) M· CO 2 • a· Z+ [G· sin a] =P+Frcosy. a
(Ila) J 8 • co 2 • a = P . r 8 + Md' a + Fr' cos Y . (rf • cos y - r 8) a
+ Fr' sin y . rf • sin y . a
=p. r 8 +Md · a+Fr · rf' a-Fr' rs' a
=P ·r8 +Md · a+Fr • h-r8) ·a.
Durch Einsetzen von P aus der Gleichung Ia in Ila ergibt sich:
J.C0 2 = M· co 2 • z·rs + [G·r.J +Fr · cosy' rs + Md+F r • (rf-rsJ
oder
J •. 00 2 - [G. r.] - Md -F,· cos y. r.-F,· (r/-r.)
(IlIa) Z= . (121)
M '00 2 ·r.
Wir kommen nun noch zur Beriicksichtigung der Masse mr des
Schreibzeugs und des "Obertragungsgestanges. Sie wirkt am gleichen
204 Verhalten von MeBiru;trumenten in schwingungstechnischer Beziehung.

Radius rf und unter dem gleichen Winkel auf die trage Masse ein.
Unter mr wollen wir hierbei gleich die auf Punkt B dynamisch,
d. h. im Quadrat des Ubersetzungsverhaltnisses reduzierte Masse
dieser Teile verstehen, wobei natiirlich zu beachten ist, daB mr je
nach der eingestellten VergroBerung verschieden ist. Es ergibt sich
dann:
(Ib) ]}I· w 2 • C< •Z + [G . sin c<] = P - Fr' cos Y . C< + mr . w2 • [cos Y . T 1
- (r 8 + z)] . C<

(IIb) J,' W 2 • C< = P . T" + M a' a + Fr' (r, - r 8) . C( - mr . w 2 • a[1'1 . cos Y


-(1's+z)]· (r,-rJ.
Hierbei entsteht durch Einsetzen des Wertes P in Gleichung IIb:
Js·w 2 +m r ·w2 (1'1-1'8)' (1'1" cos y - 1'sl =J.vI ·w2 ·z· 1'8 -mr • w2 . (cos y' 1',
+
-1'8)' 1'N [G· 1'J +Fr · cosy' r8 +Ma+Fr · (1',-1',,).
oder
(IIIb) z = J s'Q)2j- mr·w 2 ,(cosY·1't-1's) '1'f- [G· rs]::--ll1 d Fr' (cos Y'1's+ I'f-1's) (122)
(31 + m r )·ro 2 ·r s \

Aus z ergibt sich dann die wirkliche VergroBerung. In Abb. 157


sind die so fiir verschiedene Schwingungszahlen errechneten VergroBe-
rung en fiir eine SchreibhebelvergroBerung 1: 3 aufgetragen, und zwar
bezieht sich Kurve a auf den Fall mit Zusatzmasse, schwacher Feder
und vertikaler Anordnung der Instrumentenachse, Kurve b
auf den normalen Fall ohne Zusatzmasse mit starker Feder,
horizontaler Instrumentenachse und auf die Einstellung
fur Horizontalschwingungen.
Die Schwingungszahlen sind nicht in Absolutwerten,
sondern als Viel-
faches von der jewei-
ligen Eigenfrequenz
Y e aufgetragen. 1m
Falle a ist flir eine be-
stimmte Ausflihrung
die Eigenfrequenz
Abb.157. Vibrograph. Abhangigkeit des Vergr5Llernngsverh111t-
nisses a mit ZnsatzmaLle, Schwachfcder und vertikaler Achse b 47/min, imFalle b da-
ohne Zusatzmasse, mit Starkfeder und horizontaler Achse fiir
Horizontalschwingungen. gegen 233/min. Man
sieht, daB die Vergro-
Berung schon von einer Schwingungszahl gleich dem doppelten Wert
der Eigenfrequenz an ungefahr konstant bleibt, daB dies aber recht
genau der Fall ist von der 4fachen Eigenfrequenz an.
Es erschien mir angebracht, bei einem Instrument die Berechnung
im einzelnen, insbesondere unter Beriicksichtigung des Ubertragungs-
Tachometer, Tachograph. 205

und Schreibgestanges durchzufuhren, urn an diesem Beispiel zu zeigen,


wie del'al'tige Teile und etwa an Ihnen wirkende Federkrafte in Rech-
nung zu stellen sind. Ganz ahnlich gestaltet sich die Berucksichtigung
solcher Gestangeteile auch bei andem Instrumenten.

Tachometer, Taehograpll.
Mit del' Theorie diesel' Instrumente konnen wir uns, soweit sie
Besonderheiten gegenuber del' allgemeinen Theorie del' MeBinstrumente
in schwingungstheoretischer Beziehung bieten, ku,rz fassen, indem wir
auf unsere Ausfiihrungen uber Reglerpendelungen Seite 112 verweisen.
Genau so wie bei einem gewohnlichen RegIer zu del' Anderung del'
Federkraft fiir einen gegebenen Ausschlag aus del' Gleichgewichts-
lage heraus noch eine del' Federkraft entgegengesetzte Anderung del'
Fliehkraft hinzutritt, so ist es auch beim Tachometer bzw. beim
Tachographen.
Wir denken uns uber die gleichmaBige Drehbewegung von del'
Drehzahl n del' Tachographenwelle fiir unsere Untersuchung eine
sinusformige Drehwegschwankung vom Ausschlag ap , bezogen auf den
Abstand r del' Fliehgewichte, welchen diese bei del' Drehzahl n einneh-
men, gelagert. Diese Wegschwankung erfolge mit del' Frequenz v.
Die zugehorige Gesch",indigkeitsschwankung sei v = ap' P;; = ap'wp,

Durch diese Geschwindigkeitsschwankung entsteht an den Flieh-


gewichten eine zusatzliche Fliehkraft von del' GroBe

Diese hal'monisch mit del' Frequenz v wechselnde Fliehkraft bildet


eine auf die Fliehgewichte einwirkende erregende Krafb P.
Wir erhalten so in Anlehnung an unsere Untersuchungen uber Regler-
pendelungen die Beziehung:
a2 OJ'?'
c· a - m· 1/)2. a - M . w}, . a = m· ~.
l'

Hierbei ist m die Masse del' Fliehgewichte, M die auf die Flieh-
ge",ichte bezogene Masse des Anzeige- und Ubertragungsgestanges
einschlieBlich 1/3 del' Federn und del' Fliehgewichte selbst. Man erhalt:

a = a)'· w),· - - n;. --,--.


l' [c - m . w 2 M . w},]
-
(123)

Damit ist die Abhangigkeit des Ausschlags del' Fliehgewichte von


dem Ausschlag ap del' Tachographenwelle fUr verschiedene Frequenz-
zahlen gegeben.
206 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fiir mechanische Schwingungen.

Kurze Beschreibung der wichtigeren Me8gerate


fiir mechanische Schwingungen.
Die Zahl der auf dies em Gebiete bekannt gewordenen Apparate
ist verhaltnismaBig recht groB, was ganz erklarlich ist, wenn wir daran
denken, in welch verschiedenartigen Gebieten der Technik mechanische
Schwingungen eine Rolle spielen. Bier solI nur von solchen MeBgeraten
die Rede sein, die bereits eine erhebliche Verbreitung erlangt haben
oder die ganz besonders zur Messung mechanischer Schwingungsvor-
gange geeignet erscheinen.

Der lndikator.
Zur Untersuchung des Druckverlaufs im Zylinderinnern von Kolben-
kraftmaschinen aller Art sowie von Pumpen und Kompressoren und

endlich zur Feststellung der sog. indizierten Leistung, findet allgemein


der Indikator Anwendung.
Derselbe besteht aus einem federbelasteten Kolben, der iiber eine
Kolbenstange und ein Gestange auf einen Schreibhebel einwirkt, an
dessen Spitze sich ein Schreibstift befindet, der den Druckverlauf der
Der Indikator. 207

Kolbenmaschine mit geeigneter VergroBerung auf eine hin- und her-


schwingende mit Papier bespannte Trommel aufzeichnet. Der Antrieb
der Trommel erfolgt durch ein an der betreffenden Kraftmaschine an-
gebrachtes Gestange so, daB die Trommel sich in derselben Weise bewegb
wie der Kraftmaschinenkolben. Manchmal wird allerdings mit Rticksicht
auf die Einfachheit des Antriebs darauf verzichtet, man some aber dann
unbedingt sich genau vergewis-
sem, wie groB die Abweichungen
in der Proportionalitat zwischen
Trommel- und Maschinenkolben-
weg sind.
Das die Indikatorkolbenbewe-
gung auf den Schreibhebel tiber-
tragende Gestange ist bei den ver-
schiedenen Indikatorsystemen
verschieden. Am bekanntesten
und am meisten ausgeftihrt ist
wohldasvonCrosbystammende, Abb.159. Stabfederindikator nacb Maibak.
das in Abb. 158 dargestellt istl).
Das Gestange dient bekanntlich dazu, um die geradlinige Kolben-
bewegung in eine vergroBerte, aber ebenfalls moglichst genau gerad-
linige Bewegung zu verwandeln. Der Indikator hat, wie wir im vorher-
I gehcnden bs hnitt ge.-<'iH'1l ha-
lb n in b(' timmt ig('nfr('-
I qll HZ. Er wird 1I1ll); richti ('I"
: arbei n, j hoher in ig n-
j fr qucnz liegt. .. Jattirli h hii.ngt
( djc, auch v n I r Art d . b trcf-
J f nd n

rll kz itdiagramm
( di h"h ren Harm - IJb. 100.
Sdlw. ~hf,·(It·r·Prilzllon-Indikator.
1 1li. h n cin =gro/3cre
Rolle spielen. Die Lage der Eigenfrequenz soUte von den Indikator-
1) In Deutschland von den Firmen Maihak und Lehmann & Michels,
Hamburg, angefertigt.
208 Beschreibung der wichtigeren MeBgeriite fiir mechanische Schwingungen.

firmen immer angegeben und am besten auf den FuB der jeweils
verwendeten Indikatorfeder aufgeschlagen werden, da sonst nur
zu leicht Irrtiimer entstehen konnen. Man wende nicht ein, daB
Schwingungen im Diagramm insofern ein gutes Zeichen sind, als sie
beweisen, daB die Reibungen am Indikatorkolben usf. klein sind.
Ob die Reibung gering ist, erkennt man seh"r gut auch auf andere Weise,

Abb. 161. Abb. 162.


Abb. 161 und 162. Diagra=e eines Stabfederindikators bei hoher Drehzahl.

z. B. ob die Kompressionslinie schon gleichmaBig ansteigt oder insbeson-


dere, wenn man den Indikator in Eigenschwingungen versetzt und die-
selben auf ein Papier verzeichnet. Trifft man hierbei die Vorkehrung,
daB das Papier gleichmaBig - aber mit geniigend groBer Geschwindig-
keit - fortbewegt wird,
was z. B. bei Verwen-
dung von Zeittrommeln
gut durchfiihrbar ist, so
kann man hierbei auch
die Eigenfrequenz des
Indikators leicht experi-
men tell feststellen.
Indikatoren, welche
eine besonders hohe
Eigenfrequenz besitzen,
sind der Stabfeder-
indikator von Maihak
Abb.163. (Abb. 159) und der
Prazisionsschwach-
federindikator
(Abb. 160), der nach An-
gab en des Verfassers von
Lehmann & Michels,
Altona, hergestellt wird.
Abb. 164. In den Abb. 161
Abb. 163 und 164. Schwachfederindikatordiagra=e
erhalten mit dem Prazisionsindikator. und 162 sind zwei mit
dem Stabfederindikator
abgenommene Diagramme wiedergegeben, von denen das erstere ein
Starkfederdiagramm, abgenommen bei n = 2100 Umdrehtmgen, in
Torsionsindikatoren. 209

natiirlicher GroBe darstellt. Aus den Schwingungen am Beginn der


Expansion sieht man, daB der Indikator geniigend reibungsfrei
arbeitet. Das 2. Diagramm ist ein bei 1100 Umdrehungen aufgenommenes
Schwachfederdiagramm. Aus den Abb. 163 und 164 sind je ein mit dem
Prazisionsschwach-
federindikator und
zum Vergleich hierzu
unter genau gleichen
Verhaltnissen mit
einem normalen Abb. 165 (zum-.Vergleich mit Abb. 163).
Schwachfederindika -
tor abgenommene
Diagramme Abb. 165
und 166 ebenfalls in
natiirlicher GroBe
ersichtIich. Abb. 166"(zum Vergleich mit Abb. 164).
Die Eigenfrequenz Abb. 165 und 166. Schwachfederindlkatordlagramme erhalten mit
einem normalen Indlkator.
des Stabfederindika-
tors liegt in der Gegend von 30000 i. d. Min., jene des bereits friiher
entstandenen Prazisionslndikators bei 43000/min. Bei beiden Indika-
toren ist der Weg, der zur Erzielung hoher Eigenfrequenz einges.chlagen
wurde, im wesentlichen derselbe: Eine sehr steife Feder, ein geringer
Kolbenhub und ein moglichst groBer Kolbendurchmesser werden ange-
wendet. Dadurch wird die auf die Kolbenflache bezogene schwingende
Masse tunlichst klein. Beide Indikatoren, der Stabfeder und der
Prazisionsschwachfeder, haben aber getrennte Verwendungsgebiete.
Der erstere dient zur Ermittlung von Starkfederdiagrammen bei
Drehzahlen in der Gegend von ,-,2000/min, weshalb man mit Riicksicht
auf einwandfreies Arbeiten gezwungen war, sich mit recht kleinen Dia-
grammen zu begniigen, die eine genaue Bestimmung der mittleren
indizierten Leistung kaum mehr geniigend gestatten.
Der letztere hat dagegen den Zweck, die SpUl- und Auspuffvorgange
in recht groBen Diagrammen bei mittleren Drehzahlen einwandfrei
und deutlich erkennen zu lassen. Fur Drehzahlen iiber 800 kommt er
dagegen mit dieser DiagrammgroBe nicht mehr in Betracht.

'rorsiOllsilldikatorell.
Dieselben haben den Zweck, die effektive, durch eine Welle hindurch-
geleitete Leistung zu ermitteln. Insofern wiirden sie aus dem Rahmen
dieses Werkes fallen, wenn nicht auch die Ermittlung von Schwingungs-
erscheinungen in der Wellenleitung nebenbei mit dem einen oder andern
unter ihnen versucht worden ware. Soweit dem Verfasser bekannt,
Geiger, Meehan. Schwingungen. 14
210 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fiir m echanische Schwingungen.

diirfte unter allen bisher bekannt gewordenen Torsionsindikatoren der-


jenige von Frahrn wohl der einzige sein, der sich auch fiir diesen Neben-
zweck sehr gut eignet (Abb. 167).
Eine eingehende Beschreibung findet der Leser in der Z. V. d. I.,
Jahrg. 1918, S. 177. Drei Diagrarnrne sind in den Abb. 168, 169 und 170
dargestellt. Das erste bezieht sich auf eine raschlaufende Sechszylinder-
Viertaktrnaschine, die direkt rnit einer Dynarno gekuppelt war. Die
untere Linie stellt die Zeit und Urndrehungsrnarkierung dar. Die beiden
e

\ 1>1>. H\7 •. r" II III .,'h,·r T",.,.IOIl>ln,lIl.Alor mil Lld,t1,lIdaIlUddlllllll\l

andern (Abb. 169 und 170) sind an der Propellerwelle einer langsam-
laufenden Dreizylinder-Schiffsdieselmaschine abgenommen.
Dieser Torsionsindikator besteht im wesentlichen aus einer um die
Welle herumgelegten, deren Verdrehung nicht mitmachenden sehr steifen
Messinghiilse a. An deren mit der Welle nicht verbundenem Ende ent-
stehen so Relativbewegungen gegeniiber der Welle bzw. einem auf diese
aufgesteckten Ring b, welche auf einen kleinen mitrotierenden Spiegel c
iibertragen werden. Das vom Spiegel je nach seiner momentanen Stel-
lung reflektierte Licht einer GliihlampeF wirkt dann auf ein Filmband,
das ebenfalls mitrotiert, ein. Infolge der starken VergroBerung durch den
Lichtstrahl und der kurzen Me.Blange besitzt der Apparat eine sehr
hoheEigenfrequenz in der Gegend von etwa 40000/ min und eignet sich in-
A A AI
AA A V
V
~ ~. V v V v
vv
'1-71 Umdr.pr. Min. ~-~
~~
-~-
-~-
~~
3580 Perioden pr Min. ~-~
~~~
~~~

i"" "'i Welle sponnungslos


. 1 Wellenumdrenung
~ I I L. 0
n. A. A " • A. L lj .. A
~ A, ~ ~ ' A A A. vv v VWVV~
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A.. A , A A h L V V~ \Aj
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WVW V\fV VVV
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I I """"0 Umdr:pr. Min.
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'1'18 Umdr:pr:Min. ~.~
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"r. Torsi onsin dikat or .
crhal tcn mit dcm Frith msch en
Abb. 168. Verdrehungsdiagrammc
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212 'Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fiir mechanische Schwingungen.

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Der Torsiograph. 213

folgedessen gut zu Messungen an raschlaufenden Maschinen. Der


Transport des Filmbandes erfolgt durch die Welle selbst unter Ver-
mittlung eines Differentialgetriebes und kann jederzeit wahrend des
Laufens unterbrochen oder hergestellt werden. Die Zeitmarkierung
beruht auf dem Prinzip einer angestoBenen, ihre Eigenschwingungen
ausfiihrenden Blattfeder, welche eine kleine Glasplatte tragt, die durch
Brechung einen Lichtstrahl ablenkt. Die Umdrehungsmarkierung be-
steht in der Unterbrechung dieses Lichtstrahles beim Vorbeilaufen
an dem feststehenden Halter der elektrischen Stromzufiihrung. Fur
die Bedienung des Apparates sind tuchtige Ingenieure notwendig. Die
notwendige Kamera e sowie die Vbertragung Eamtlicher Handgriffe
aus dem ruhenden in den rotierenden Raum b€dingen naturgemaB
eine gewisse Komplikation, dieauch aus der Abb. 167 zu erkennen ist.

Der Torsiograph.
(Abb. In und 172.)
Der Torsiograph besteh"t aus einer leichten Bandscheibe, welche
durch ein moglichst unelastisches Band von der zu untersuchenden
Welle aus angetrieben wird. 1m 1nnern der Bandscheibe und auf
der rotierenden Achse derselben sitzend befindet sich eine Schwung-

\ 1010. 1,1 Tor.I"~rol'h

scheibe, welche durch eine weiche Uhrspiralfeder mit der Bandscheibe


gekuppelt ist. Das Antriebsband ist so bemessen, daB die Bandscheibe
alle, auch die raschesten Schwingungen der zu untersuchenden Welle
unverandert nach GroBe und Phase mitmacht. Umgekehrt liegt die
214 Beschreibung der wichtigeren MeJ3gerate fiir mechanische Schwingungen.

Eigenfrequenzve = 50 der Schwungscheibe 1) SO niedrig, daB dieselbe


bei allen vorkommenden Schwingungen von 100/min an genau gleich-
miiBig rotiert, sie liiBt sich jedoch auch durch entsprechende VergroBe-
rung desSchwungrades und Verwendung von schwachen Federn bis
auf 13,7/min erniedrigen (Abb. 173), wodurch das Instrument auch zur
Untersuchung an langsamlaufenden Schiffsmaschinen bei ganz niedrigen
Drehzahlen geeignet wird. Bei einer doppelt wirkenden Einzylinder-Zwei-
taktmaschine ware z. B. die niedrigste Drehzahl, fur die es noch gebraucht

Abb.172.

werden konnte, ,""""",14/m:n. Zwischen der ungleichmaBig rotierendenBand-


scheibe und der gleichmaBig sich drehenden Schwungscheibe entstehen so
Relativverdrehungen, welche direkt die Winkelabweichung der zu unter-
suchenden Welle - bezogen auf die MeBstelle - darstellen. Diese tangen-
tialen Relativverdrehungen werden durch 2 Winkelhebel zuerst in radiale
und sodann in axiale, im Mittel der hohlen Achse erfolgende Bewegungen
verwandelt, durch eine Nadel aus dem rotierenden Raum in den ruhen-
den iibertragen und mit einem Tintenschreibhebel zu Papier gebracht.
Um die Zahl der verzeichneten Schwingungen und deren SteHung
im Vergleich mit der Kurbelstellung der betreffenden Maschine genau
festlegen zu konnen, sind noch eine Zeit- mId eine Totpunktmarkie-
1) Dies bezieht sich auf den sog. Schwachfederapparat; bei Verwendung der
Starkfedern riickt sie hinauf auf,...., ISO/min.
Der Torsiograph. 215
rung ang~bracht. Dadurch, daB man die Zeit- oder die Totpunkt-
markierungen mehrerer Apparate elektrisch parallel oder hintereinander
schaltet, besteht die Moglichkeit,
zeitlich zusammengehorige Stellen
in den verschiedenen Diagram-
men, die man kurz als Torsiogram-
me zu bezeichnen pflegt, als solche
zu erkennen. Das Papierband
kann entwed~r durch ein Pra-
zisionsuhrwerk mit Fliehkraft-
regIer, mit verschiedenen, zwi-
schen 0,2 m und 10 m/min ein-
stellbaren Geschwindigkeitenoder
direkt durch Zahnradiibersetzung
von der Achse des Apparates aus
so bewegt werden, daB seine Ge-
schwindigkeit in einem bestimm-
ten Verhaltnis zur jeweiligen
Maschinendrehzahl steht, d. h.
daB die Strecke fiir eine Um-
drehung der Maschinenwelle fiir
beliebige Drehzahlen dieselbe ist.
Die Verwendungszwecke des
Torsiographen sind folgende:
Zunachst wird mit dem In-
strument die Winkela bwei-
chung der zu untersuchenden
Welle verzeichnet. Dieselbe ist- Abb.l73. Torsiograph mit groller
Schwungmassc.
insbesondere fiir elektrische Ag-
gregate wichtig und spielt namentlich beim Parallelarbeiten von
Drehstromdynamos eine erhebliche Rolle.
Sodann kann man aus der Winkelabweichungskurve durch Anlegen
der beiden steilsten
Tangenten an die-
selbe den sog. Un -
gleichformig-
keitsgrad bestim-
z
men. IndiesemFalle
richtet man durch
Abb.174. Bestimmung des UngieichfOrmigkeitsgrades aus dem
entsprechende Wahl Torsiogramm 1).

a
1) In der Abb. 174 sind die Zeitstrecken fiir apes und neg aus Raum-
griinden ungleich, es ist deshalb noch eine Umrechnung notwendig, die man
normalerweise durch Wahl gleicher Strecken vermeidet.
216 Beschreibung der wichtigeren MeJ3gerate fiir mechanische Schwingungen.

der Antriebsriemenscheibe, der VergroBerung und der Papiergeschwin o

digkeit es so ein, daB die verzeichnete Kurve recht groB und deutlich
wird. Es werden jene beiden Tan-
( genten angelegt, welche der groBten
positiven bzw. der groBten nega-
tiven Neigung entsprechen. Siehe
Abb. 174. Auf einer in beliebiger
, Hohenlage befindlichen Parallelen
zur Mittellinie der Kurve wird die
'; der Zeiteinheit, z. B. der Sekunde,
~ entsprechende Strecke Z vom
, Schnittpunkt mit der j eweiligen Tan-
gente an aufgetragen und dort das
: Lot errichtet. Die beiden Lote
stellen direkt die den Tangenten
~ entsprechenden Winkelabweichun-
~ gen apos und a neg oder, was auf das
~ gleiche herauskommt, bezogen auf
= die Zeiteinheit einer Sekunde, den
~ groBten positiven bzw.negativen Ge-
schwindigkeitsunterschied gegenuber
der gleichmaBigen Drehgeschwin-
:: ~ digkeit dar. Wurde als Zeiteinheit
~ ~ nicht eine Sekunde, sondern das
:: i nfache gewahlt, so sind natiirlich die
~. Werte apos und a neg durch n zu
" dividieren.
~
-] Der Ungleichformigkeitsgrad ist
bekanntlich die Differenz zwischen
der groBten und der kleinsten Ge-
schwindigkeit, dividiert durch die
mittlere, d. h. :
o-- --===-----==
Vrnax - vmin

.'0- vrnitt. •
W urde als Zeiteinheit die Se-
kunde gewahlt, so ergibt sich unter
Beriicksichtigung der eingestellten
VergroBerung V
a. pos ( a.neg )
vlllitt+ - v - Vrnitt- -v
{} = - (124)
Vrnitt
a pos + a.neg
l' . Vmitt
Der Torsiograph. 217
Vrnitt ist hierbei die Umfangsgeschwindigkeit am Durchmesser
der MeBstelle. 1st sie m m/sek gemessen, so sind selbstverstandlich
auch apos und a neg in

MtNvWNVV1fWV\rV
m auszudrucken.
Zur Bestimmung
des U ngleichformig-
keitsgrades ist diese ~ 2Uml .~
.9. Ordntll7g 1. 6rCIdes
Methode unter den zur
Zeit bekannten die
genaueste und be-
quemste.
Ein weiteres be-
sonderes wichtiges Ver-
I • !
wendungsgebiet des n~180

Torsiographen ist die


Bestimmung der kri-
tischen Torsionsdreh-
INvV~VJ\f:M~~/~vtt1Pl'~W
:...-.- z Um~ ----J
zahlen von Wellen-
leitungen. Fur diesen
n-ZZO
Zweck reguliert man
mit der betreffenden
Maschine einfach durch
den ganzen Dreh-
bereich hindurch und
n=2Z3
erhalt so durch gleich-
zeitiges Mitregistrieren '
beim Torsiographen die
gesamten innerhalb des
Drehbereiches vorkom-
mendenKritischen. Die
Abb. 176 bis 191 zeigen
einige derartige Dia-
gramme. Die Dia-
grammserie ist an
einem Sechszylinder-
Olmotor aufgenommen
.,I
und zeigt anschaulich ZUm!. '--+<
die Kritischen 9ter, Abb. 178 bis 184. Torsiograrnme am Wellenende eines
SechsZYlinder61rnotors bei' verschiedenen Drehzahlen.
6ter, 4 1/ 2 ter, 4ter,
3 1 / 2 ter, 3ter und 2 1/ 2 ter Ordnung, wie man durch Zahlen der einzel-
nen Schwingungen auf eine Umdrehung' ohne weiteres erkennt.
Das Torsiogramm (Abb. 192 und 193) zeigt den Verlauf der Schuttel-
schwingungen bei einer elektrischen Lokomotive. Gegenuber dem Tor-
218 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fill mechanische Schwingungen.

sionsindikator besitzt der Torsiograph zur Untersuchung einer Wellen-


leitung auf kritische Drehzahlen den unschatzbaren Vorteil, daB er
vonjederzuganglichen
Stelle der Wellen-
leitung - insbesondere
I r
vom vorderen Ende,
K----- Ztlml.
---;>i
wo die Ausschlage am
groBten sind - an-
getrieben werdenkann,
daB in vielen Fallen
zwecks Untersuchung
nicht einmal ein Ab-
stellen der Maschine
n=31.9 notwendig ist, daB die
Entstehung der Dia-
gramme und die Ande-
Ztlml., rung ihres Aussehens
bei Anderung der Dreh-
n=.3'1.J
zahl direkt beobachtet
/'VVVVYV\/\J\/\/\/VVV werden kann, und daB
r
J
J
J die Diagramme nach
' - < - - 2t1ml.. --;-J
Aufnahme ohne weite-
res Fixieren auswert-
n=3S8
bar sind.

/'V\vVVVV\/\;\V\\\
r
k-- 2t1ml. -->-l
r
Weitere Verwen-
dungsgebiete des Tor-
siographen sind die
Tl='1'16 Untersuchung von

/\/\YV""v~'\/\~\f\j~ Steuerwellen auf un-


ruhigen Gang und im
I I
> + - - - 2t1ml. .--;., Zusammenhang damit
die Priifung von Steue-
rungen auf richtiges
Arbeiten, ferner die
I I
RegistrierungderDreh -
schwingungen (Dreh-
I r
I r
f.<--- 2t1ml
~
erschtitterungen) von
Abb. 185-191. Torsiogramme am Wellenende eines
Sechszylinder6lmotors bei v.erschiedenen Drehzahlen. nicht rotierenden Bau-
(Fortsetzung der Abb. 178 bis 184.) werken, insbesonder
von Schiffen. Bei Schiffen hat sich diese Anwendungsmoglichkeit
infolge des gel~gentlichen Auftretens von Schiffstorsionsschwingungen
als wichtig erwiesen. Hier sei insbesondere auf den schon angezogenen
Aufsatz von Dr. Horn tiber "Horizontal- und Torsionsschwingungen
Der Vibrograph. 219
von Schiffen", erschienen in der
Zeitschrift "Werft Reederei
Hafen", 1925, aufmer1rsam ge-
macht.
Eine ausfiihrliche Beschrei-
bung iiber den Torsiographen und
die damit erzielten MeBergebnisse
findet sich unter anderen in
Z.V.d.I. 1916, S.811.

Del' Vihrograph.
(Abb.194.) ~
:.-:l
a
0
Der Vibrograph dient zur
Untersuchung von Vibrationen ~....
aller Art. Man kann ihn sich =
.='"
ohne weiteres dadurch aus dem ~ '"'
Torsiographen entstanden den-
ken, daB man von der kreisrunden ~
Schwungscheibe 4/5 wegnimmt,
~
oS
'"
so daB nur eine exzentrische =
"
til
Masse JJ1 iibrigbleibt. Die tiber- Eltil
tragung del' Bewegung erfolgt
auf die gleiche Weise wie beim
;:::..
i.w..,
Torsiographen. Die Bandscheibe
'15> ~
dient als Verschalung, um die -§
~
<Ii rn
trage Masse VOl' Luftst6Ben usf. ~,.;.,
,,;
;siS ,..,
0>
zu schiitzen. Sie kann mit Hilfe ~:§
eines herumgelegten Bandes K ts"> ""=
~~ "
in beliebiger Stellung fest-
~~ ""'"
,...;

geklemmt werden, so daB mit "'-~


~-;::
.ci
,Q

ein- und demselben Instrument -~"'5 -<


~'"
sowohl Horizontal- als auch Ver- ~
;::;
tikalschwingungen, als auch solche ~
'-3
in beliebig schrager Richtung ge- 0.;

messen werden k6nnen.


Hinsichtlich Uhrwerk, Zeit- ~
und Totpunktmarkierung ist del'
]
~
Vibrograph genau so eingerichtet
wie del' Torsiograph, ebenso laBt
sich auch die Papiergeschwin-
digkeit in den Grenzen zwi-
schen 0,2 m und 10 m/min regeln.
220 Bescbreibung der wichtigeren MeBgerate fur mechanische Schwingungen.

Infolge des Umstandes,


daB die Achse, welche
die' trage Masse und die
sie umgebende als Ver-
schalung dienende Riemen-
scheibe tragt, beliebig
zum Lagerbock des In-
strumentes verdreht wer-
den kann, braucht die
Grundflache des Vibro-
graphen nicht horizontal
angeordnet zu werden; man
kann das Instrument viel-
mehr ganz beliebig schief
aufstellen und doch je-
weils reine Horizontal- oder
Vertikalschwingungen da-
mit messen, man kann
insbesondere das Instru-
i~ ment ohne weiteres an
E Wanden und auch an
~ Decken befestigen. Der
; MeBbereich des Instrumen-
rl

.ci tes beginnt hinsichtlich der


:;;j Ausschlage bei etwa 2 cm
und endigt gerade dort, wo
auch die Wahrnehmbarkeit
aufhort. Es ist dieser Be-
reich absichtlich so ge-
wahlt, wei! Erschiitterun-
gen, die fiir den Menschen
nicht mehr direkt wahr-
nehmbar sind, technisch
im allgemeinen ohne Be-
deutung sind.
Hinsichtlich der Schwin-
gungszahl beginnt der MeB-
bereich beim normalen
Apparat bei ~ 300 Schwin-
gungen i. d. Minute. Die
raschesten bisher ver-
zeichneten Schwingungen
liegen in der Gegend von
Der Vibrograph. 221

25000/min. Fiir den Fall, da~ langsamere Schwingungen als 300/min


interessieren, ist am Instrument ein sog. Zusatzring an der trag en Masse
zu befestigen, wie man aus Abb. 195 erkennt. Dadurch wird die Eigen-
frequenz fiir Vertikalschwingungen auf etwa SO/min bzw. bei Ver-
wendung einer be-
sonderen Feder auf
3S/min und fiir Hori-
zontalschwingungen
auf etwa 40/min er-
niedrigt. Fiir letztere
laBt sich endlich da-
durch, daB man das
Instrument mit veT-
tikaler Achse be-
festigt und eine sog.
Schwachfeder ein-
baut, eine noch er-
heblich weiter gehen-
de Erniedrigung der
Eigenfrequenz durch-
fiihren.
Neben den Unter- Abb. 195. Vibrograph mit Zusatzring.
suchungenvon Vibra-
tionen von Hausern, Fundamenten, Schiffen, Schienen- und StraBenfahr-
zeugen ist der Vibrograph, insbesondere auch zur Bestimmung der Eigen-
frequenzen derartiger Bauwerke und Fahrzeuge sowie zur Feststellung
und Beseitigung der Unbalancen rotierender Wellen verwendet worden.

Abb.196 und 197. Eigensch"ingungsvibrogramme von Dampfturbinenfundamenten.

Die Abb . 196 und 197 zeigen 2 Diagramme, welche die Eigenschwin-
gungen zweier Dampfturbinenfundamente, auf die man ein Gewicht
fallen lieB, erkennen lassen.
In den Abb. 198--200 sind Diagramme von Hausererschiitterungen
wiedergegeben, welch letztere so schwach waren, daB sie gerade noch
mit dem Gefiihl geniigend deutlich wahrgenommen werden konnten.
Hier ist natiirlich eine sehr starke VergroBerung eingestellt. 1m Gegen-
satz hierzu zeigen die Diagramme Abb.201-207 den Verlauf einer
222 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fiir mechanische Schwingungen.

vertikalen, verhi:i.ltrusmaBig starken SchiJifsschwingung sowie deren An-


schwelien und Abflauen auBerhalb der Resonanz. - Die Einrichtung
zum Priifen des Instrumentes ist aus Abb. 208 ersichtlich. Hierbei ist
ganz links der Vibrograph, in diesem Falie mit dem seine Eigenfrequenz
erniedrigenden Zusatzring. Der Apparat befindet sich versenkt auf
einem als kraftiger Trog ausgebildeten Schiittertisch, der rechts und
links durch 2 kraftige Lenker mit dem Fundament verbunden ist.
Der Vibrograph ist so weit in den Schiittertisch versenkt, daB der ge-
meinsame Schwerpunkt in eine Ebene mit den beiden oberen Gelenken

-----
Abb.198 bis 200. Vibrogramme von Hausererschiitterungen.

falit. Die Gelenke sind so lang ausgebildet, daB Drehungen der


Apparatur um eine lotrechte Achse unmoglich sind. Der Antrieb des
Schiittertisches erfolgt von dem rechts ersichtlichen Elektromotor iiber
eine Riemenscheibe und ein Exzenter.
Der Vibrograph ist unter anderen beschrieben in der Z. V. d. 1. 1922,
"Untersuchung von Schwingungserscheinungen"; in der VDI-Zeitschl'ift
Masch. -B.1922, H. ~6; im Schiffbau, 25. Jahrg., Nr.5 usf. mer
die Theorie des Vibrographen findet sich eine ausfiihrliche Abhand-
lung in Werft Reederei Hafen, 1924, H. ll.
Es ist sehr bemerkenswert, daB sich der normale Torsio-
graph durch Ausbau der kreisrunden Schwungscheibe
urid Einbau der exzentrischen tragen Masse und Anbrin-
gung des Klemmbandes in wenigen Augenblicken in einen
Vibrographen umbauen HiBt.
Der Vibrograph. 223
Weitere zur Untersuchung von Vibrationen bekannt gewordene
Instrumente sind der Schlicksche Pallograph, das Vibrometer und der
Seismograph.
/00
Der Pallograph (Ab-
bild. 209 und 210) hat
seinerzeit bei der Unter- • - ~'{I
suchung derSchiffsschwin- \ hh :!Il'.!.
gungen bei verhaltnis- , - :,'?{I
miiBig langsam rotieren-
den Schiffskolbenma-
schinen sehr gute Dienste
geleistet, ist aber heute " - :.]0
durch den namentlich bei
hohen Schwingungszah-
len bzw. beischwachen Vi- \1. 10 :.!l l l
brationen 'empfindliche-
n ''10
ren, bedeutend vielseiti-
geren und handlicheren
Vibr.o graphen uberholt. r -ISO
Der Pallograph» be-
steht aus folgenden 4
T/ 1/00
Hauptteilen:
1. einer Einrichtung
zum Messen von Verti- Abb. 201 bis 207. Schiffschwingungsvibrogramme bei
verschiedenen Drehzahlen,
kalschwingungen,
2. einer Einrichtung zum Messen von Horizontalschwingungen,
3. einem Laufwerk zum Bewegen des Papierstreifens und dem
Uhrwerk fur die Zeitmarken und

Auu. ~OB. Eicheinrichtung zum Vibrographen .

4. einem elektromagnetischen Schreibwerk zur Aufzei chnung der


Kurbelstellungen.
Die Vorrichtung zum Messen der Vertikalschwingungen ist in Abb. 209
224 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fiir mechanische Schwingungen.

Abb.209. Schlickscher Pallograph.

Abb.21O. Schlickscher Pallograph. Vertikalpendel im Vordergrunde.

rE;chts bzw. Abb.210 vorn an dem groBen runden Gewicht und den
beiden Schraubenfedern erkenntlich. Das Gewicht stutz!; sich mit
seinem He bel gegen eine zwiwhen den beiden Federn befindliche Schneide
Der Vibrograph. 225
ab und wird durch letztere in seiner Gleichgewichtslage gehalten.
Beide Federn sind unter sich durch einen in einer Schneide ruhenden
doppelarmigen Hebel verbunden.
Die Anordnung ist mit einer Vorrichtung zur Veranderung der
Eigenfrequenz ausgestattet, wodurch es moglich wird, noch'Schwingun-
gen bis zu etwa 40/min herab zu registrieren. Allerdings ist hierbei
V oraussetzung, daB dieselben verhaltnismaBig groB sind, da sie sonst
der Apparat, der wesentlich unempfindlicher als der Vibrograph ist,
nicht mehr mitmacht.
Die trage Masse, die fUr die Verzeichnung der Horizontalschwin-
gungen beniitzt wird, ist in Abb. 209 links und in Abb. 210 ebemalls
links im Hintergrunde zu sehen. Die Lagerung dieser tragen Masse
geschieht durch ein etwas kompliziertes und mit Reibungen be-
haftetes Hebelwerk, das schematisch aus Abb. 211 ersichtlich ist.
Die Eigenfrequenz laBt sich zwischen 0 und 48/min einstellen. FUr
kleine Ausschlage ist diese Vorrich- ?
tung zu wenig empfindlich, dagegen !
I

fUr verhaltnismaBig groBe Schiffs- I


I

vibrationen wohl geeignet. 1m I


I
I
Gegensatz zum Vibrographenlassen I
I

sich hier Vertikalschwingungen und qr...:,j>--.::.-+----+--r


I

die in einer Richtung gehenden I

!
Horizontalschwingungen gleich- /

zeitig messen; andererseits ist Abb.21l. Schlickscher Pallograph. Schema des


aber der Pallograph nach jeder Gestanges zum HorizontaJpendel.

Richtung hin etwa 21/2 mal groBer als der Vibrograph. Will man mit
dem letzteren etwa an einer Stelle gleichzeitig Horizontal- und Ver-
tikalschwingungen messen, so stellt man einfach 2 Apparate auf.
1m Zusammenhang damit muB betont werden, daB in der Mehrzahl
der Falle nur die nach einer Richtung hin - etwa der Vertikalen-
gehenden Schwingungen interessieren, so daB in diesem Falle die Ver-
wendung eines Instrumentes mit 2 tragen Massen eine unnotige
Umstandlichkeit bedeutet. Ferner gibt es aber auch wichtige Falle,
wo nicht nur nach 2, sondern nach allen 3 Richtungen Schwin-
gungen auftreten. Hier reicht man also mit nur 2 tragen Massen
doch nicht aus, beim Vibrographen kann man sich aber durch gleich-
zeitige Verwendung von 3 Instrumenten helfen. Endlich gibt es aber
sehr haufig Falle, wo neben Vibrationen langs irgendeiner Geraden
noch Drehschwingungen auftreten. In diesem Falle ist es am zweck-
maBigsten, gleichzeitig vibro- und torsiographische Messungen aus-
zufiihren.
Das Vibrometer kommt in solchen selteneren Ausnahmefallen in
Betracht, wo nur der Schwingungsauschlag interessiert, d. h. wo also
Geiger. Meehan. Schwingllngen. 15
226 Beschreibung der wichtigeren MeJ3gerate fiir mechanische Schwingungen.

Schwingungszahl und Schwingungsform bereits genau bekannt sind.


Fiir diese Falle ist es ein bequemes vorteilhaftes Instrument.
Der Seismograph kommt mehr fiir wissenschaftliche Zwecke in
Frage. Wahrend die Grenze der Empfindlichkeit des Vibrographen
mit derjenigen des menschlichen Gefiihls zusammenfallt, geht die
Empfindlichkeit des ortsfesten Seismographen sehr viel weiter,
so daB auch weit entfernte Beben verzeichnet werden. Natiirlich ist
infolgedessen ein solches Instrument umfangreicher und komplizierter.
Ein transportabler aber bereits viel weniger empfindlicher Seismo-
graph ist in der Abb. 212 wiedergegeben. Derselbe besteht aus 2 Pendeln,

Abb. 212. Transportabler Seismograph.

einem Horizontal- und einem Vertikalpendel. Die Aufzeichnung erfolgt


durch Einkratzen in eine dunne RuBschicht. Beim Gebrauch ist darauf
zu achten, daB die RuBschicht nur dunn gewahlt wird, und daB der
Schreibstift die beruBte Papieroberflache nur gerade beriihrt, ohne im
geringsten darauf zu drucken. Es ist dies durch Verschieben eines
kleinen Justiergewichtchens moglich, das sich auf dem der Schreib-
spitze entgegengesetzten Ende des Schreibhebels befindet. Uber das
Ganze kommt zum Schutz gegen Luftzug ein in der Abb. 212 nicht
dargestellter Schutzkasten mit Glasfenstern.
Fiir technische Zwecke kommt das Instrument in solchen Fallen
in Betracht, wo Vibrationen interessieren, die an der Grenze der mensch-
lichen Wahrnehmbarkeit oder bereits darunter liegen.
Beschleunigungsmesser. 227

.Allgemein sei noch bemerkt, daB sowohl beim Pallographen als auch
beim Vibrometer und Seismographen immer eine ebene horizon-
tale Grundflii.che vorhanden sein muB, auf die das Instrument gestellt
wird. Auf geneigten Flachen konnen diese Instrumente nicht angeord-
net werden. Auch sind sie dann nicht anwendbar, wenn die Erschiitte-
rungen so stark sind, daB das Instrument sich von seiner Unterlage
abhebt.
Bei den bis jetzt beschriebenen Erschiitterungsmessem ist Voraus-
setzung, daB das zu untersuchende Organ neben den verhaltnismaBig
kleinen Vibrationen keine weiteren, die letzteren an GroBe bedeutend
fibertreffenden Bewegungen ausfiihrt. Die Anbringung derartiger
Instrumente ist jedoch dann unmoglich, wenn z. B. die Vibrationen einer
Treibstange oder eines Schwungradarmes untersucht werden sollen.
Fiir solche FaIle wurde von Schmaltz, Offen bach a. M., der folgende
auf der Umkehrung des Kapillarelektrometers beruhende Apparat vor-
geschlagen: Eine kleine Quecksilberoberf1ii.che, die sich in einer Kapi11are
befindet, steht fiber Schwefelsaure mit einer groBeren Quecksilber-
oberflache in leitender Verbindung. Zwischen beide Quecksilber-
mengen wird eine elektrische Span-
nung angelegt. Tritt nun durch Er-
schiitterungen eine Verschiebung
des Quecksilbers in der Kapi11are
Abb. 213. Schema. des Schmal t zachen Kaplllar-
oder auch nur eine Kriimmungsande- Vibrometel'S_
rung des Meniscus ein, so ist deren
Folge eine Anderung des elektrischen Widerstandes zwischen beiden
Kapi11aren. Es ist leicht, den Verlauf des demselben entsprechenden
elektrischen Stromes mit Rllie eines empfindlichen Saitengalvanometers
zu registrieren und sich so ein Bild fiber den Schwingungsvorgang zu
verschaffen.
Das Instrument ist in Abb_ 213 schematisch wiedergegeben. Die
Abb. 214--216 stellen mit demselben an einer Robelmaschine gewonnene
Diagramme dar.

Beschleunigungsmesser.
Unter denselben ist wohl der von Dr. Keinath am verbreitetsten.
Er ist unter anderen im Techn. Central-Anzeiger "Kohle Erz",
Jahrg. 1924, beschrieben. Das Instrument, das nur fiir die Messung
von Vertikalbeschleunigungen in Betracht kommt, besteht aus einer
tragen Masse von 1,5 kg, welche sich am einen Ende eines doppelarmigen
Rebels befindet. Eine am andem Ende des Rebels angeordnete Feder
halt ihr das Gleichgewicht, solange das System in Ruhe ist oder mit
gleichmaBiger Geschwindigkeit sich bewegt. Wird es jedoch lotrecht be- .
15*
228 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fiir mechanische SchWingungen.

schleunigt, so entfernt
sich infolge der Trag-
heitswirkung des Ge-
wichtes der Hebel aus
seiner Ruhelage. Durch
Zahnrader wird die Be-
wegung auf den Schreib-
hebel iibertragen. Durch
einen Ellipsenlenker ist
dafiir gesorgt, daB die
Bewegung der Schreib-
spitze eine geradlinige
" ist. Eine besondere und
I
E
zwar aperiodisch wirken-
de Dampfung mit Hille
A
von Glyzerin ist vor-
2l
.2l gesehen. Die Eigenfre-
~ quenz des Instrumentes
! liegt verhaltnismaBig
stief, so daB es fiir
8
.c Messung einigermaBen
:;

I
rascher Beschleuni-
gungen nicht in Frage
! kommt.
"S Es ist sehr bemer-
~ kenswert, daB sich der
'"s normale Vibrograph
.§ lediglich durch Aus-
~ wechseln der Feder gegen
~ eine wesentlich steifere
co
.ci und durch Einstellen
.c
« einer wesentlich star-
keren VergroBerung in
einen Beschleunigungs-
messer verwandeln laBt,
der j e nach der Ein-
stellung dertragenMasse
Beschleunigungen in
ganz beliebiger Rich-
tung zu registrieren ge-
stattet. Ebenso laBt
sich auf die gleiche
Weise der normale Tor-
Beschleunigungsmesser. 229

-
a

Abb. 215.

Abb.216.
Abb.215 und 216. Mit dem S c hmaltzschen Vibrometer erhaltene Diagramme.
230 Beschreibung der wichtigeren Me6gerate fiir mechanische Schwingungen.

siograph rasch und bequem in einen Drehbeschleunigungsmesser ver-


wandeln.
Um sowohl beim Vibrographen ala auch beim Torsiographen die auf
Grund der bereits angefiihrten Theorie zu stellende Forderung halb-
aperiodischer Dampfung zu verWirklichen, hat man lediglich ill den bei
diesen Instrumenten vorhandenen schmalen Spalt zwischen Schwung-
masse und Riemenscheibe (Verschalung) etwas Maschinenol einzufiillen.

Das Frahmsche Resonanztachometer.


Unter denjenigen Instrumenten, die sich des Resonanzprinzips be-
dienen, hat das Frahmsche Resonanztachometer unstreitig die groBte
Bedeutung erlangt. Es besteht im wesentlichen aus einer groBeren An-
zahl von Stabchen, die am einen Ende fest eingespannt sind, wahrend
das andere mit einer Masse versehene und rechtwink ig umgebogene Ende
£rei schwingen kann. Die Stabchen besitzen verschiedene Eigenfrequen-
zen, die in engen Grenzen gleichma.Big abgestuft sind. Das Instrument
kann direkt an der Maschine aufgestellt werden und wird dann un-
mittelbar durch die von derselben ausgehenden Erschiitterungen erregt.
Gewohnlich, d. h. namentlich bei Beniitzung in WechselEMomkraft-
werken, wird es aber durch den mit einem gegebenen Vielfachen der
jeweiligen Maschinendrehzahl pulsierenden Strom elektromagnetisch
erregt. Dasjenige Stabchen, des en Eigenfrequenz gerade mit der je-
weiligen Periodenzahl des elektriEchen Stromes zusammenfallt, macht
die groBten Ausschlage. Die Ausschlage der rechts und links benach-
barten sind schon bedeutend kleiner. Es laBt sich also die jeweilige
Perioden- bzw. Drehzahl bequem ablesen.

Tachograph.
(Abb.217.)
Soweit der Tachograph nur beniitzt wird, um langsame A.nderungen
einer Drehzahl zu registrieren,d. h. solange Schwingungserscheinungen
ausscheiden, liegt er auBerhalb des Rahmens dieser Zeilen. Frillier ist
jedoch der Tachograph in seiner Ausfiihrung als sog. Prazisionstacho-
graph vielfach zur Ermittlung des Ungleichformigkeitsgrades beniitzt
worden. DaB er hierfiir schlecht, bzw. bei nur ganz niedrigen Dreh-
zahlen von etwa 50/min und darunter geeignet ist, folgt ohne weiteres,
wenn wir bedenken, daB die Eigenfrequenz des normalen Prazisions-
tachographen bei r-.J 750/min liegt, wobei vorausgesetzt ist, daB derselbe
mit der zu untersuchenden Maschinenwelle starr gekuppelt ist. Ein
zugehoriges Eigenschwingungsdiagramm ist aus Abb. 218 ersichtlich. In
Wirklichkeit findet aber stets der Bandantrieb Verwendung, durch
welchen die Eigenfrequenz je nach Lange und Beschaffenheit des Bandes
Tach graph. 231

.
Abb.217. Normaler prazisionstachograph.

stark, d. h. oft bis auf 300-200/min er-

• • •
11- -/0 mm/J(Jf;
niedrigt wird. Die Verhaltnisse beziig-
lich des Bandantriebs liegen hier ganz
anders wie beim Torsiographen. Bei
diesem braucht nur eine diinne leichte %
Bandscheibe von kleinem Durchmesser,
also geringem Massentragheitsmoment
die Schwingungen mitzumachen, beim
Tachographen dagegen ein ziemlich
massiges Gestell, an dem die schweren O- ...-----If-H.w..::::::::=--
Fliehgewichte in verhaltnismaBig groBem
Abstand von der Drehachse sitzen.
Welchen EinfluB die Bandlange und
die Anspannung des Bandes besitzen,
ersieht man aus den Tachogrammen
Abb.219-221. Zum Vergleich sind in
den Abb. 222-224 Torsiogrammewieder- Alob.21 • Elgcnschwlnguoll8tachogrnmm.
232 Beschreibung der wichtigeren MeJ3gerii.te fUr mechanische Schwingungen.

gegeben, welche an der gleichen Maschine und unter gleichen Verhalt-


nissen, aber mit dem Torsiographen aufgenommen wurden. AuBerdem
ist in den Torsio-
grammen Abb. 225
8ondlt:lnge=110cm
bis 226 gezeigt, daB
auch bei der ganz un-
gewohnlichen Band-
8=5'10cm
storke Ansponnung lii.nge von liber 22 m
trotz hoher Frequenz
noch keine allzu sto-
renden Verzerrungen
B=5'10cm
ti"tflSerst storke Ansponnung eintreten.
Abb. 219 bis 221. Tachogramme. den ElnfluB der Bandlinge und Zur Untersuchung
Bandspannung darstellend.
des Ungleichformig-
keitsgrades bzw. der
8-15'1 am Winkelabweichung
sollte man daher den
Tachographen nicht
gebrauchen, da die
mit demselben er-
zielten Ergebnisse
B=7S8cm
haufig zu Irrtlimern
AnlaB geben.
Abb. 222 bis 224 Torsiogramme, den EinfluB der Bandlange
darstellend. DaB derTachograph
bei raschen Schwin-
gungen vollstandig
8=370cm versagt, erkennt man
ausdem Tachogramm
Abb. 227, das beim
·~V Durchfahren einer
8=ZZ80cm kritischen Torsions-
Abb. 225 und 226. Torsiogramme, den EinfluB der Bandl8.nge drehzahl aufgenom-
bei einem extremen Fall darstellend.
men wurde und ge-
rade in dem Gebiet, wo die starksten Schwingungen auftreten, an-
nahernd eine gerade Linie zeigt. Diese gerade Linie erklart sich ohne

~'.fdrg. n='1oo
Ra.s.seln

--
.,,-
.~

.~

Abb.227. Tachogramm, beim Durchfahren einer krltischen Drehzahl erhalten.


Taohograph. 233

Abb.228. Tachograph, durch Umbau aus dem Torsiograph entstauden .

.\ bb. 229,Sch\\iolluog .<'idlOt'r 0 ch \ -k,' Oil y,


234 Beschreibung der wichtigeren MeBgerii.te fiir mechanische Schwingungen.

weiteres daraus, daB die Schwingungszahl der in der Welle auf-


getretenen Torsionsschwingungen weit iiber der Eigenfrequenz des
Tachographen lag, so daB also der letztere dieselben nicht mehr mit-
machte, sondem wie eine trii.ge Masse wirkte.
Zur Untersuchung von Reguliervorgangen, z. B. des Ver-
haltens einer Maschine bei plotzlicher Entlastung, leistet
dagegen der Tachograph sehr gute Dienste, weil es sich hierbei nur um
verhii.1tnismaBig langsam verlaufende Schwingungen handelt. Das-
selbe gilt auch fiir ahnliche langsame Schwankungen.
Es sei noch bemerkt, daB sich der normale Torsiograph bzw. der
Vibrograph durch Ausbau der trii.gen Masse samt Achse und Riemen-
scheibe und Einbau eines Drehpendelwerkes gut und rasch zu einem
Tachographen umbauen laBt. (Siehe Abb.228.)

DurchbieglUlgsmesser.
Derartige Instrumente sind besonders im Briickenbau in Anwendung
gekommen. Leider haben die hierbei verwendeten Gerate den Nachteil,
daB sie infolge zu niedriger Eigenfrequenz nicht aIle Schwingungen,
d. h. insbesondere nicht die von StoBen herriihrenden einwandfrei
registrieren. Die bekanlltesten sind die Biegungsmesser von Frankel-
Leuner, von Rabut, von Askenasy, von Griot und der OsziIlo-
graph von Stoppani. Derjenige von Askenasy ist in Abb. 229 dar-
gesteIlt; die Bewegung wird hierbei vom Draht D auf die Schreib-
spitze S mit Hille des Hebels H iibertragen. Abb.230 zeigt ein mit
IfOkm/h demselben erhaltenes Diagramm.
Der Leser, der sich naher dafiir

~ interessiert, sei auf die vom Briicken-


baubiiro der Generaldirektion der
Schweizer Bundesbahn Bern heraus-
gegebene "Beschreibung von Appa-
Abb.230. Mit dem "Askenasy" erhaltenes raten zur Untersuchung von eisernen
Schwingungsdiagramm.
und massiven Bauwerken" ver-
wiesen. In derselben sind auBerdem die nicht registrierenden und daher
fiir uns nicht in Betracht kommenden Biegungsmesser ausfiihrlich be-
schrieben.
Zu diesen DurchbiegungsmeBgerii.ten gehort auch der Horizontal-
Sc hwingungsmesser mit Kugelpendelsystem Leuner, der
wie der Vibrograph und der Seismograph auf der Anwendung einer
tragen, die Erschiitterungen nicht mitmachenden Masse beruht, deren
Gewicht Gaber durch eine darunter ang€Ordnete Kugel K aufgenommen
wird (Abb. 231). S ist der zrgel:orige Schreibstift. Leider ist etwas
das Instrument infolge groBer Reibung bei niedriger Eigenfrequenz zu
Durchbiegungsmesser• 235
unempfindlich und daher insbesondere fiir schwache Erschiitterungen
nicht zu em pfehlen.
Ein Durchbiegungsmesser, der sich fiir Maschinen eignet, laSt
sich bequem aus dem Vibrographen ausbilden. In Abb. 232 ist der-

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selbe in der Bauart zur Untersuchung der Biegungseigenfrequenzen


von Dampfturbinenwellen wiedergegeben.
Die Anordnung spricht fiir sich selbst: Die trage Masse des Vibro-
graphen samt Verschalung und Winkelhebeln ist entfernt. ~afiir ist
mit Hille einer Klemmutter und eines Lagerbockchens ein Winkel-
236 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate ffir mechanische Schwingungen.

Abb. 232. Anordnung des Vlbrographen zur Bestlmmung der


Biegungseigemrequenzen von Wellen.

Abb. 235. Anordnung des Vibrographen zur Registrletung der


Durchbiegung rasch rotierender Wellen.
Spannungs- oder Dehnungsmesser. 237

hebel angeordnet, der direkt auf die Nadel des Vibrographen einwirkt.
Dieser Winkelhebel kann in beliebiger Lage radial zur Achse des Vibro-
graphen so angeordnet werden, daB der eine Endpunkt, der auf die
Vibrographennadel einwirkt, immer in der
gleichen Lage zu der Mittelachse des Instru-
mentes bleibt. Der andere Endpunkt wird
mit Hilfe einer weiteren Nadel von dem zu
.; priifenden Korper aus beeinfluBt. Die
'" Abb.233 und 234 stellen so gewonnene Durch-
...
,Q
~ biegungseigenschwingungsdiagramme dar .
.~ ofl Eine Anordnung, die sich zur Unter-
~
~ 00
III suchung der Durchbiegungen rasch rotierender
~ ~ Wellen eignet, ist aus Abb.235 ersichtlich.
~ l:: Hierbei sitzt auf der Welle eine Rolle, welche
~ in einer langsverschieblichen Gabel a gelagert
~ ist und iiber ein isolierendes Zwischenstiick i,
bIl einen Winkelhebel und zwei Nadeln auf den
~ Schreibhebel einwirkt. In der Abb. 236-239
sind einige so an einer Dampfturbine er-
haltene Durchbiegungsdiagramme wieder-
gegeben.

Spannungs- oder Dehnungsmesser.


Der Spannungszeichner von Frankel-
Leuner (Abb. 240 bis 247) besteht in der
Hauptsache aus dem festklemmbaren Rahmen
As und der Klammer B, zwischen die unter
Verwendung von Kugelgelenken K1 und K2
eine MeBstange J geschaltet ist. Auf dem
Rahmen As ist der ,Rahmen A4 verschiebbar
angeordnet und mit den Schrauben A5an
ersterem befestigt. Am Rahmen A4 ist der
Ubersetzungsmechanismus und das Uhrwerk
fiir die Fortbewegung des Diagrammpapiers
,Q festgemacht. Der Ubersetzungsmechanismus
~ iibertragt die Bewegung der MeBstange etwa
150fach vergroBert auf einen Schreibstift 8 1
und zwar folgendermaBen:
Die mit einer Spitze versehene MeBstange J
wirkt auf einen zweiarmigen Hebel HI' Dieser
besteht am langeren Arm aus zwei Scheiben, die durch die Feder F 1
gegeneinander verspannt werden, um dadurch einen spiellosen Gang
zwischen den am Ende dieses Armes befindlichen Zahnen und
238 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fUr mechanische Schwingungen •

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dem Zahnrad' Z zu erzielen. Auf der Achse des Zahnrads Z ist


auch der Hebel H2 befestigt, dieser ubertragt die drehende Be-
wegung mittelst zweier dunner Blattfedern F3 und F4 unter gleich-
Spannungs- oder Dehnungsmesser. 239
zeitiger Verwandlung in eine geradlinige Bewegung auf den Schreib-
stift 8 1 ,
Der ganze Mechanismus wird durch eine Feder F 5' die in Wirklichkeit
auf der Achse des Rebels H2 sitzt, in eine Endlage gezogen. Diese End-
lage kann durch die Schraube 84 so festgelegt werden, daB der Schreib-
stift 8 1 nicht an die Apparatteile schlagt.
Der Apparat ist in Briickenbaukreisen verbreitet und hat dort,
soweit statische Spannungsuntersuchungen in Frage kommen, gute
Dienste geleistet. Leider ist er in Unkenntnis seiner dynamischen Eigene
schaften oft auch fUr die Messung rasch wechselnder Spannungen, wie
sie beim Befahren von Eisenbahnbriicken auftreten, ver~endet worden.
DaB er hierfiir nicht geeignet sein kann uud wohl auch von den Erfindern
hierfiir gar nicht in Aussicht genommen war, erkennt man ohne weiteres
daraus, daB gerade an der Stelle der starksten VergroBerung, am Schreib-
zeug, verhaltnismaBig sehr groBe Massen vorgesehen sind, um eine
exakte Geradfiihrung des Schreibstiftes zu erreichen. Es liegt bei fliich-
tiger Betrachtung allerdings die Vermutung nahe, daB die niedrigste
Eigenfrequenz verhaltnismaBig sehr hoch liegen diirfte, da keine auf-

j.
fallend groBe Massen am Ge-

y
stange vorhanden sind. Es ist

\r~
TOkmjh
jedoch bekanntlich zu beachten, OSkmlh, 701rml1.
I
Ir
~
daB .die Massen der einzelnen
Gestangeteile mit dem Quadrat ,1
ihres VergroBerungsverhaltnisses I,1
;'
zu multiplizieren sind. Da die 'I
I'
I,
VergroBerung 150fach ist, so er-
geben sich sehr groBe reduzierte
j
u
Massen und damit eine so niedrige
Abb.248. Abb.249. Abb. 250.
Eigenfrequenz, daB d as I nstru-

Skmjh ) 5kmlh ..
-"------------""'-------~"""---

Abb. 251. Abb. 252.


Abb. 248bis252. Mit dem Frankel-Leuner erhaltene Dehnungsdiagramme.~

ment fiir dynamische Messungen nicht mehr in Frage kommen kann.


Die Abb. 248-252 zeigen einige mit demselben, bei verschiedenen Ge-
schwindigkeiten gewonnene Diagramme, die mir von der General-
direktion der Schweizer Bundesbahnen zur Verfiigung gestellt wurden.
240 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fUr mechanische Schwingungen.

AuBer dem Frankel-Leuner- ist insbesondere der Okhuizen-


Spannungsmesser bekannt und verbreitet (Abb.258 und 254). Hin-
sichtlich der Verkleinerung der Gestangemassen stellt letzterer zweifels-
ohne einen erheblichen Fortschritt dar. Auch bietet er noch folgende
Vorteile: Das Instrument besitzt eine sehr kurze MeBlange, so daB es
auch z. B. an Knotenblechen und ahnlichen Verbindungen mit bestem
Erfolg verwendet werden kann. Es ist sehr kompendios gebaut und
wegen des Fehlens eines Laufwerkes
ziemlich billig.
Trotz seiner erheblichen Vorziige
erscheint es auf Grund von Ver-
gleichsmessungen mit einem spater
zu beschreibenden MeBgerat fur
dynamische Spannungen - insbe-
sondere fUr stoBartig einsetzende -
nur mit Vorsicht zu gebrauchen,
wenigstens hat es rasche Spannungs-

c
~ /11
Abb.253. Schema des Okhuizen- -~ Hes.r/dnge I--
Dehnungsmessers. Abb.254. Okhuizen-Dehnungsmesser.

wechsel mit einer Frequenz von iiber 2000jmin, die auch direkt gefiihlt
werden konnten, nicht mehr registriert. Der Grund liegt darin, daB
auch bei ihm die Eigenfrequenz trotz erheblicher Verringerung der
Gestangemassen doch noch nicht geniigend hoch liegt. Selbstverstandlich
solI damit die vorziigliche Eignung dieses Instrumentes fUr statische
oder nur ziemlich langsam mit der Zeit wechselnde Spannungen in
keiner Weise in den Schatten gestellt werden.
Das Instrument besteht aus einer festen Schneide Al und einer
beweglichen SchneideA 2 (vergleiche die Abb. 253 und254). Die Bewegungen
des letzteren werden mittels des Rebels A 2 CD mit dem Drehpunkt
in C, durch das Verbindungsstiick Q auf den Zeiger Z, einen zweiten
Rebel, iibertragen, der seinen Drehpunkt in E hat. Je nachdem das
Spannungs- oder Dehnungsmesser. 241

Verbindungsstuck Q, das durch die Feder F auf die Drehzapfen gepreBt


wird, am Zapfen F 1 und F 2 angreift, andert sich die tJbersetzung des
Spannungsmessers; sie ist im Zapfen Fl etwa
800fach, im Zapfen F2 etwa 400fach.
Die Abb. 255 und 256 zeigen Spannungs-
diagramme, die mit diesem Instrument an
Schienen bei verschiedenen Lokomotivgeschwin-
digkeiten erhalten wurden.
In neuester Zeit sind 2 Dehnungszeichner
bekannt geworden, welche hinsichtlich der Hohe
der Eigenfrequenz einen erheblichen Schritt
weiter gehen. n
Das erste derselben ist der optische Span- ~

nungsmesser von Fereday Palmer (Abb. 257


und 258). Derselbe arbeitet ahnlich wie der
Frahmsche Torsionsindikator mit Hllie eines
kleinen drehbaren Spiegels, der nur wenig Masse
besitzt und einen Lichtstrahl unter entsprechen-
der VergroBerung auf einen Film wirft, der ent-
weder von Hand mit Hllie einer Kurbel und
besser mit Hilfe eines besonderenlangsamlaufen-
den Elektromotors fortbewegt wird. Es ist be-
merkenswert, daB trotz der Verwendung des
masselosen Lichtstrahles die Eigenfrequenz des
Instrumentes nach Angabe der Hersteller erst
in der Gegend von 12000-18000/min liegt. Be-
riicksichtigt man hierbei die Komplikation,
die durch die Verwendung einer allseits licht-
dicht gemachten Kamera, eines erst zu ent-
wickelnden und zu fixierenden Filmes wwie, so-
weit rasche Spannungswechsel in Frage kommen,
durch die Notwendigkeit ein an ultravioletten
Strahlen reiches Bogenlicht verwenden zu
mussen, entstehen, so erscheint die Frage nahe-
liegend, ob man nicht durch mechanische
Mittel allein auf eine ungefahr gleich hohe
Eigenfrequenz kommen kann.
Dies ist bei dem Spannungsmesser des Ver-
fassers versucht worden (Abb. 259 und 260).
Derselbe ist von Anfang' an nach schwingungs-
theoretischen Gesichtspunkten entwickelt. Er
arbeitet wie der Torsiograph und der Vibrograph mit Tintenregistrie-
TUng unter Verwendung eines bis zu nahezu 1000 Schwingungen in
Geiger, Meehan. Schwingungen. 16
242 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fUr mechanische Schwingungen.

der Sekunde noch brauchbaren Gitterhebels. Als erstes Prinzip liegt


ihmzugrunde, die am MeBgerat vorkommenden Eigenschwingungszahlen

.--------------------I+t::::~

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iE
FeSfJ'le//schroure
MeJ'J'ial7!Je- 50cm--------ct',.;(vr/?uhesfellung

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.renlrrech
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J'p;eue/F, ___
fiJ'ler

tlhrwer/r

Filmspu/e
Abb. 257 lmd 258. Spannungsmesser von Fereday-Palmer.

so hoch wie irgendmog-


lich zu legen. Darum sind
diejenigen Teile des Uber-
tragungsgestanges, bei
welchen noch keine oder
nur geringe VergroBerung
in Frage kommt, unge-
wohnlich kraftig und
gleichzeitig als Korper
geringster Masse bei ge-
gebener Steifigkeit aus-
gebildet. Bei denjenigen
Abb.259. Gestangeteilen, welche
die MeBwerte bereits
stark vergroBert erschei-
nen lassen, ist natiirlich
J/ dieser Grundsatz erst
recht angewendet. Dem-
zufolge ergibt sich als
Schreibhebel del' in Ab-
bild. 261 dargestellte Git-
Abb.260.
Abb. 259 lilld 260. Schema des Geiger·Dehnlillgsmessers.
terhebel, der, wie die Ab-
bildung zeigt, trotz seines
sehr geringen Gewichtes eine bemerkenswerte Festigkeit besitzt. Rech-
nerisch gelangt man durch diese MaBnahmen auf eine Eigenfrequenz
von etwa 40000/min.
Spannungs- oder Dehnungsmesser. 243

Der 2. Grundsatz, der bei dem Instrument angewendet wurde, be-


steht darin, samtliche Ubertragungsstellen (Schneiden, Kornerspitzen)
von unnotigem Druck frei zu halten. Wie die Abb.259 schematisch
zeigt, kommt der Druck, mit dem durch die Schraubzwingen das Instru-
ment an den Priifkorper angepreBt wird, nicht auf das Ubertragungs-
gestange. Der Druck, mit welchem die einzelnen Teile des letzteren an-
einander gepreBt werden, · kann da~er so gering gehalten werden, daB
er gerade noch mit Sicherheit ein Abklappen verhindert. Infolgedessen
ist die Reibung an den Ubertragungsstellen sehr klein, wodurch die
MeBgenauigkeit betrachtlich erhOht wird. Andererseits k~nn der Druck,
mit dem die Schraubzwingen das MeBgerat an den Priifkorper anpressen,

Abb. 261. Gitterscmeibhebel nach G e i g e r.

sehr groB gewahlt werden, so daB auch bei den starksten Vibrationen
erfahrungsgemaB kein Lockern oder Verschieben eintritt. Das ist in-
sofern auBerordentlich wichtig, als dynamische Spannungen haufig
mit starksten Erschiitterungen des betreffenden Bauwerkes verbunden
sind. Man braucht bloB an die Vibrationen einer Briicke zu denken,
iiber die ein Schnellzug mit voller Geschwindigkeit fahrt.
Damit solI gegen die Verwendung solcher Dehnungsmesser, bei wel-
chen der AnpreBdruck auf die Schneiden des Ubertragungsgestanges
kommt, wie z. B. beim Okhuizen fiir rein statische Messungen natiirlich
nichts gesagt sein, da in diesem Falle der AnpreBdruck infolge des
Fehlens von Erschiitterungen gering gehalten werden kann.
Bei der in dem Schema Abb. 259 dargestellten MeBanordnung wird
die Spannung nicht unmittelbar an der Oberflache des Priifkorpers,
sondern etwas dariiber in einer sog. ideellen Faser gemessen. Da die-
selbe jedoch kaum 2 mm iiber der Oberflache liegt, spielt dieser Umstand
keine Rolle: man kann die MeBwerte als unmittelbar fiir die Oberflache
16*
244 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fiir mechanische Schwingungen.

geltende Dehnungen auch


dann ansehen, wenn
der Priifkorper eine reine
Biegungsbeanspruchung
erfahrt. ImletzterenFalle
wiirde der Fehler bei
einem Rechtecktrager von
200 mm Rohe noch nicht
2 0/ 0 betragen, im Falle ~
gleichmaBig verteilter 1
Zug- oder Druckbean- '"
"<:\'
:,.
spruchung ist er Null. Da "
;::.
derselbe bei Fachwerk-
tragern die Regel darstellt
j
:g
und reine Biegung eigent- w.

Hch beisolchen Tragernnie ~


vorkommen sollte, so kann =
~
man unbedenklich von i3.,
diesem Unterschied ab-

J!
sehen. Selbstverstandlich
ist aber, wenn je darauf
~
Wert gelegt wfude, eine ~
Umrechnung des Span- '" ~
nungswertes in der ide-
'7...
ellen Faser auf den in der
. OberfIachenfaser leicht "on
.~

moglich.
"
1!>

In Abb.262 ist ein mit .,...


diesemMeBgerat beimBe-
fahren einer Eisenbahn-
i'".,
'"
briicke durch eine einzelne '".ci
,Q
Lokomotive mit Tender -<
erhaltenes Dehnungsdia-
gramm dargestellt.
Die Abb. 263/264 stellen
Spannungsdiagramme an
Schienendar, dieunterden
gleichen Verhaltnissen wie
die Okhuizen-Diagram-
me (Abb. 255 und 256) bei
verschiedenenLokomotiv-
geschwindigkeiten erhal-
ten wurden.
Unmittelbare Beobachtung mit Hille unserer menschlichen Sinne. 245

Praktische Untersuchung von Schwingungen.


Unmittelbare Beobachtung
mit Hilfeunserer menschlichen Sinne.
Es soll an dieser Stelle keine ausfiihrliche Darstellung gebracht
werden iiber alle jene Bauwerke und Fane, wo ",ir Schwingungen direkt
beobachten konnen, da der Nutzen, der sich daraus fiir den Leser ergibt,
nur gering sein diirfte. Wir wollen uns daher begniigen, einige besonders
keImzeichnende bzw. wichtige Falle zu beschreiben.
Ich beginne entsprechend der bisherigen Geflogenheit und ihrer
Bedeutung gemaB mit Drehschwingungen. Gerade sie sind leider der
menschlichen unmittelbaren Beobachtung am wenigstens zuganglich.
Bei einer glatt en Welle, die, wie es immer der Fall ist, gleichzeitig
rasch rotiert, konnen wir uber die gleichmaBige Drehbewegung sich
lagernde Torsionsschwingungen nicht wahrnehmen. Dies trifft er-
fahrungsgemaB auch dann noch ZU, wenn auf der Welle vorstehende
Teile wie Schwungrader u. dgl. angeordnet sind. Manche glaubten
zwar, wenigstens an den Schwungradarmen starke Drehschwingungen
erkennen zu konnen, aber es hat sich leider herausgestellt, daB dies
eine Selbsttauschung war. Trotzdem konnen wir bei ausgefiihrten An-
lagen oft einige unmittelbare Feststellungen machen. Es handelt sich
hierbei im wesentlichen um die Beobachtung von kritischen Drehzahlen.
Dieselben machen sich in vielen Fallen, namentlich, wenn 1. die Maschine
sonst sehr ruhig lauft, 2. die Eigenfrequenz nicht zu tief liegt und 3. an
den Schwingungen zu einem wesentlichen Teile eine Kurbelwelle teil-
nimmt, durch auffallendes Gerausch (Rumpeln, Donnern) bemerkbar.
Das gleiche ist der Fall, wenn in der Wellenleitung eine Kupplung
oder sonst irgendein Teil, del' Spiel besitzt, sich befindet. Namentlich
sei hier auf Zahnrader hingewiesen. Wahrend z. B. das von den Zahnen
von Schraubenradern der Steuerung langsam- und mitteltouriger
Maschinen ausgehende Gerausch sich, wenn man das Ohr an das Rader-
gehause aulegt, ungefahr wie "Tick-Tack" anhort, was auf die durch
die Zundungen hervorgerufene ungleichmaBige Drehbewegung der
Welle zuruckzufiihren ist, hort sich das gleiche Gerausch bei einer
kritischen Verdrehungsdrehzahl wie ein rasch ausgesprochenes Zungen-R
an. Ein weiteres Kennzeichen fiir das Vorhandensein einer kritischen
Drehzahl ist eine auffallende Verringerung der Leistung bzw. eine
Verschlechterung des mechanischen Wirkungsgrades, die bei hoherer
bzw. niedrigerer Drehzahlnicht eintritt. Siehe Abb. 105. Es sei aller-
dings ausdrucklich hervorgehoben, daB man wohl auf Grund derartiger
246 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

Beobachtungen den SchluB ziehen kann, hier liegt eine kritische Dreh-
zahl vor, daB jedoch damit keineswegs gesagt ist, welcher .Art die
betreffende kritische Drehzahl ist: ob es eine solche der Welle oder
irgendeines andern Teiles der Maschine ist, bzw. werm sie von Welle
herriihrt, ob es sich urn Verdrehungs- oder urn Biegungsschwingungen
handelt, und endlich, wenn es tatsachlich Verdrehungsschwingungen
sind, ob die zugehorige Eigenschwingung eine solche I., II. oder hohereD
Grades ist. Der wichtigste Umstand ist aber, daB sich, werm diese
Erscheinungen fehlen, keineswegs sicher sagen laBt, daB nun auch die
Welle von kritischen Erscheinungen frei ware. Es sind namentlich
Falle genug bekannt, wo trotz Fehlens jeglichen auffallenden Gerausches
doch starke kritische Drehschwingungen vorlagen. Die Starke des
Gerausches ist endlich auch kein VergleichsmaBsta b fUr die
Hohe der Beanspruchungen, die bei verschiedenen Kritischen bei ein
und derselben Anlage entstehen. Es kann z. B. eine schwache Kritische
der II. Eigenfrequenz ein starkeres Gerausch hervorrufen als eine
starke Kritische der I. Eigenfrequenz.
FUr Sonderfalle seien noch weitere unmittelbar wahrnehmbare
Erscheinungen angefiihrt, die auf das Vorhandensein von starken
Verdrehungsschwingungen hindeuten:
Eine Welle wird auBerhalb der Lager warm. Dieser Fall tritt nur
auBerst selten ein. Er ist aber, wenn er eintritt, immer hochst be-
denklich und sollte zu sofortigem Abstellen bzw. zur eingehenden Unter-
suchung mittelst geeigneter MeBinstrumente unbedingt veranlassen, wenn
man nicht binnen kurzem einen Bruch gewartigen will.
Seile oder Riemen - auch Stahlbander - laufen nicht ruhig, son-
dern schlagen auf und abo Seile springen aus ihren Rillen. In diesem
FaIle handelt es sich naturgemaB nicht urn Drehschwingungen einer
Welle, sondern urn Drehpendelungen zweier oder mehrerer Wellen gegen-
einander, bei denen die Seile ge- und entsparmt werden. Auch hier ist
der SchluB auf Drehpendelungen nicht zwaDglaufig. Das Auf- und Ab-
schwingen kann auch von andern Ursachen herriihren, desgleichen das
Springen aus den Rollen. Ebenso konnen manchmal ziemlich heftige
Drehpendelungen vorhanden sein, ohne daB die Seile besonders beun-
ruhigend schlagen. Es hangt dies neben andern Ursachen namentlich
mit dem Umstand zusammen, daB ein sehr straff gespanntes Seil weniger
leicht ins Auf- und Abschwingen kommt als wie ein verhaltnismaBig lose
aufliegendes.
Endlich sei noch eine Beobachtung erwahnt, die man nicht an der
laufenden Maschine macht: die Lage und das Aussehen des Bruches
einer zerstorten Welle.
Eine durch Verdrehungsschwingungen gebrochene 'Welle weist fast
immer einen mehr odeI' weniger schraubenformig gewundenen Bruch
Unmittelbare Beobachtung mit Hille unserer menscWichen Sinne. 247

auf, del' von irgendeiner meist beanspruchten Stelle (Hohlkehle zwischen


Schenkel und Zapfen, Bohrung fiir Schmierung, Keilnut) ausgeht. Die
Bruchflache selbst weist, sofern langere Zeit bis zur Vollendung des
Bruches verging, das typische Aussehen eines Ermudungsbruches auf,
namlich die sog. Zonenbildung: An del' Ausgangsstelle eine glatte Ober-
£lache, die allmahlich etwas ra,uher wird, bis endlich ein vollstandig
rauher Teil folgt, bei welchem samtliche Zacken ziemlich unversehrt
erhalten sind und del' plotzlich durchgebrochen ist.
Abb. 265 stellt einen Ermudungsbruch an einer Kurbelwelle dar, del'
allerdings nicht ein sog. reinrassiger Verdrehungsbruch ist. Die glatte
Oberflache an demselben ist deutlich zu erkennen. Bei einer Kurbel-
welle treten allge-
mein auch dann,
wenn die Drehbe-
anspruchungen in-
folge von Torsions-
schwingungen groB
sind, noch Bie-
gungs beanspru-
chungen del' glei-
chen GroBenord-
nung auf, so daB
del' Bruch immer
auf dasZusammen-
wirk'en beider zu-
ruckzufuhren ist.
Mit Rucksicht dar-
auf, daB infolge- Abb. 265. Ermiidungsbruch.
dessen Kurbelwel-
lenbruche schwieriger zu beurteilen sind, erschien es angezeigt, gerade
das Aussehen eines solchen Bruches wiederzugeben. Natiirlich wird man
bei einer gebrochenen Kurbelwelle immer zuerst nachpriifen, ob nicht del'
Bruch auf unzulassige Lagerabnutzung, Auslaufen eines Lagers u. dgl.
zurUckzufiihren ist.
Hinsichtlich del' Lage des Bruches ist ganz allgemein zu sagen, daB
derselbe im allgemeinen da eintret en muB, wo die groBten durch die
Schwingungen hervorgerufenen Beanspruchungen entstehen, d. h. also
Z. B. bei Mehrzylindermotoren im letzten, dem Kupplungsflansch bzw.
dem Schwungrad odeI' del' Dynamo benachbarten Kurbelschenkel.
Biegungsschwingungen. Bei Biegungsschwingungen gilt hinsichtlich
del' Beobachtung durch unsere Sinne ein groBer Teil des bereits bei
Verdrehungsschwingungen besprochenen. Insbesondere sei auch hier
darauf hingewiesen, daB das Gerausch keinen auch nul' einiger-
248 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

maBen brauchbaren MaBstab fiir die Starke einer solchen


Schwingun'g bildet, und daB aus dem Fehlen jeglichen Gerausches
keineswegs auf das Nichtvorhandensein von Schwingungen geschlossen
werden kann. Man kann allgemein beim Auftreten eines Gerausches
lediglich sagen, daB "etwas los ist", ohne aber zunachst zu wissen was.
Auch bei Biegungsschwingungen spielt der typische Ermiidungs-
bruch eine Rolle. Die Form der Bruchflache ist hier selbstverstandlich
eine andere als bei Torsionsbriichen. Es braucht im iibrigen wohl kaum
besonders betont zu werden, daB auch bei Drehschwingungen typische
Biegungsermiidungsbriiche eintreten konnen, z. B. von Kupplungs-
flanschschrauben oder von Schwungradarmen, welche beim Hindurch.
leiten des Drehmomentes auf Biegung beansprucht werden.
Hiiusererschiitterungen. Es kommt des oftern vor, daB durch das
Laufen einer Kraftmaschine Hauser in der naheren und weiteren Um-
gebung derselben in Schwingungen versetzt werden, die zu Klagen der
Hausbesitzer und Hausinwohner fiihren, wobei die Forderung auf Still-
setzung der Kraftmaschine gestellt wird. Diese Hausererschiitterungen
sind der Wahrnehmung durch unsere Sinne unmittelbar zuganglich.
Ich wiirde mich iiber sie nicht weiter verbreiten, wenn man nicht hier
in manchen Fallen aus der unmittelbaren Beobachtung bereits manche
wichtige Schliisse beziiglich ihrer Ursache und beziiglich etwaiger Ab·
hiliemaBnahmen treffen konnte.
lch setze voraus, wir befinden uns in dem erschiitterten Haus. Der
Unterschied in den Erschiitterungen, die etwa ein Erdbeben, ein voriiber-
fahrender Eisenbahnzug, ein Lastwagen auf der StraBe, ein in der Nahe
befindlicher Dampfhammer, eine Stanze oder eine nicht geniigend aus-
geglichene Kraftmaschine verursachen, ist so unverkennbar, daB ich
mich dariiber fast nicht aufzuhalten brauche. Jedenfalls kann man
im Einzelfalle leicht diese verschiedenen Erschiitterungen auseinander-
halten. lch mochte mich daher nur noch iiber den letzten Fall etwas
verbreiten. Hier handelt es sich immer urn vollig gleichmaBige, genau
oder annahernd sinusformig verlaUfende Schwingungen. Siehe die
Vibrogramme Abb.198-200. Die Schwingungen konnen unter Um-
standen zu verschiedenen Jahres- oder Tageszeiten verschieden sein,
andern sich aber nicht plOtzlich und dauern auf aile Falle so lange an,
als die Maschine in Betrieb ist. 1m Vergleich hierzu konnen zwar bei
einer Stanze die Erschiitterungen auch ziemlich gleichmaBig sein,
dauern aber auf alle Falle nur wahrend des Stanzens, also im allgemeinen
hochstens minutenweise. AuBerdem laBt sich insofern immer leicht
feststellen, ob die Erschiitterungen von einer Stanze oder einer Kraft-
maschine herriihren, als von einer Stanze immer nur verhaltnismaBig
kleine Massenkrafte ausgehen, d. h. die Stanze muB entweder in dem
erschiitterten Haus selbst oder in nachster Umgebung desselben sich
Unmittelbare Beobachtung mit Hilfe unserer menschlichen Sinne. 249

befinden, woriiber man sich ohne weiteres AufschluB verschaffen kann.


1st nun ein Beobachter bei der im Betrieb befindlichen Stanze und
ein anderer im erschiitterten Haus, so konnen beide durch Beobach-
tung mit der Taschenuhr aus dem zeitlichen Zusammenfallen der Er-
schiitterungen mit dem Stanzenbetrieb miihelos auf die Ursache schlieBen.
Bei Kraftmaschinen kann es dagegen vorkommen, daB die die Er-
schiitterungen verursachende Kraftmaschine ziemlich weit von dem
erschiitterten Haus entfernt ist (bis zu 1 km und sogar dariiber).
Hier zahle man in dem erschiitterten Haus die Zahl der minutlichen
Schwingungen. Bei einiger trbung ist dies bis zu etwa 200/min leicht
moglich und auch dariiber - bis zu etwa 400/min wird der Fehler, der
beim Zahlen entsteht, sich noch in einigermaBen zuIassigen Grenzen
halten. Bei noch rascheren Vibrationen ist man selbstverstahdlich auf
die Registrierung mit Hille eines passenden MeBinstrumentes ange-
wiesen. Ob nun eine bestimmte Kraftmaschine tatsachlich die Ursache
der Erschiitterungen bildet oder nicht, laBt sich leicht feststellen: Die
minutliche Erschiitterungszahl muB dann entweder mit der Drehzahl
dieser Maschine oder dem doppelten derselben genau zusammenfallen.
1st keines von beiden der Fall, so ist fast ausnahmslos eine andere
Kolbenmaschlne die Ursache. 1m zutreffenden FaIle dagegen sind bei
trbereinstimmung mit der Drehzahl die Massenkrafte 1. Ordnung, bei
"Ubereinstimmung mit dem Doppelten der Drehzahl jene 2. Ordnung .die
Ursache.
Oft wird die Frage gestellt, welche Erschiitterungen noch als ertrag-
lich und welche als storend bezeichnet werden miissen. Zur Beantwor-
tung dieser Frage wollen wir die Wirkung der Erschiitterungen einteilen
in die Wirkung auf Gebaude und in jene auf Menschen.
Soweit Gebaude in Frage kommen, darf man nach allen bisherigen
Erfahrungen mit Bestimmtheit annehmen, daB dauernde Erschiitterun-
gen, die auf den Menschen bereits storend einwirken, noch keine Schadi-
gungen an Gebauden hervorrufen. Es wird zwar Ofters von Inwohnern
behauptet, dieser oder jener RiB riihre von den durch die betreffende
Maschine verursachten Erschiitterungen·her. Bringt man jedoch iiber
dem RiB Gipsbander mit Datum an, so stellt sich fast regelmaBig bei
spateren Beobachtungen heraus, daB das Gipsband nicht durchgerissen
ist, was der Fall sein miiBte, wenn die beiden durch das Gipsband ver-
bundenen Mauerwerksteile gegeneinander gearbeitet hatten. Weiterhin
laBt sich meistens nachweisen, daB die Erschiitterungen durch voriiber-
fahrende Trambahnwagen u. dgl., insbesondere aber durch Lastkraft-
wagen bedeutend starker sind als die durch eine laufende, entfernt auf-
gestellte Maschine verursachten. Selbstverstandlich wird man, um
diesen Nachweis objektiv zu erbringen, geeignete registrierende MeB-
gerate wie den Vibrographen oder den Seismographen anwenden. Bei
250 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

der Einwirkung auf den Menschenist eine Grenze, von der ab man die
.Erschiitterungen bereits als storend bezeichnen muB, wesentlich schwerer
zu ziehen. Bevor ich daher Zahlenwerte anfiihre, mochte ich besonders
darauf verweisen, daB die Gerichte bei dieser Frage gewohnlich auf die
Lage des betreffenden Rauses Riicksicht nehmen. Ein Raus, das etwa
in einem ausgesprochenen Industrieviertel liegt, in dem ohnehin mit
Storungen durch Lii.rm, Rauch und RuB zu rechnen ist, wird nach dieser
Richtung hin anders eingeschatzt werden als ein Raus, das in einem
offenkundigen Villenviertel liegt. Ebenso werden die Gerichte erfah-
rungsgemaB und mit Recht bei Krankenhausern einen besonders strengen
MaBstab anlegen.
Bei der Storung des menschlichen W ohlbefindens ist darauf zu
verweisen, daB vielfach die Leute glauben, es konne ihnen eines Tages
das Raus iiber dem Kopfe zusammenstiirzen, welche Befiirchtung ge-
wohnlich leicht durch die bereits genannten Gipsbander widerlegt wer-
den kann. Manchmal muB man auch damit rechnen, daB Leute die
aufgetretenen Storungen absichtlich iibertreiben, um aus der Sache
Kapital zu schlagen. iller sei folgender Fall erwahnt: Wir lieBen an
einem Sonntagnachmittag die betreffende Maschine, die sonst regelmaBig
um diese Zeit stand, laufen und begaben uns unter anderen in eine ent-
fernte Wohnung, deren Inhaber sich iiber die Erschiitterungen beklagt
hatte. Nach gegenseitiger Vorstellung erklarte uns derselbe sofort,
daB wir zur unrechten Zeit kamen, da die Maschine Sonntags stehe.
Tatsachlich konnte man aber durch einen Blick in den Spiegel die
Schwankungen wahrnehmen. Ineinem solchen Falle wird man natiirlich
von "storenden" Erschiitterungen nicht reden konnen. Ein umgekehr-
ter Fall: lch lieB eine sonst regelmaBig abends stillgesetzte Maschine in
der Nacht zwischen 1 und 2 Uhr laufen, begab mich am anderen Morgen
in die erschiitterten Rauser und fragte die verschiedenen Inwohner,
wie die Storungen in der letzten Zeit gewesen seien. Hierbei beklagten
sich zwei Frauen dariiber, daB es nunmehr noch toller sei wie vorher.
Sie seien durch die Erschiitterungen aus dem Schlaf aufgeweckt worden;
der Motor sei anscheinend mitten in der Nacht in Betrieb gesetzt worden.
. Bei Zahlenangaben kann man natiirlich nur Mittelwerte, die fUr
einen Stadter mit Durchschnittsnerven, also nicht einen solchen mit
ganz gesunden Nerven, gelten, anfiihren. Man wird auf Grund der Er-
fahrung gewartigen miissen, daB bei Vertikalvibrationen Erschiitte-
rungen, welche lOmal i. d. Sekunde wechseln und einen sinusformig
verlaufenden Ausschlag von ± 2,5 Rundertel mm aufweisen, bereits
als unangenehm empfunden werden konnen: Bei 5 Wechseln in der
Sekunde wird die Grenze etwa bei 6 Rundertel anzusetzen sein.
Bei Rorizontalvibrationen werden dagegen bei 5 Wechseln bereits
Ausschlage, beginnend von 3 Rundertel mm als unangenehm empfun-
Allgemeines Vorgehen bei Messungen. 251
den und solohe von 7 Hundertel ala stark storend. Auoh hier kann
man sagen, daB rasohere Vibrationen bei gleioh groBen Aussohlagen
roehr stOren als langsamere.
Allgemeines. Ganz allgemein sei fUr solohe Leser, die ganz plotzlioh
Sohwierigkeiten, die duroh Sohwingungsersoheinungen entstehen konnen,
-sioh gegeniibergestellt sehen, ohne sioh vorher mit solohen irgendwie
befaBt zu haben, hinsiohtlioh der unmittelbaren Beobaohtung duroh
unsere Sinne folgendes gesagt: Man lege hauptsaohlioh Wert darauf,
die Sohwingungszahl festzustellen, ferner ihr etwaiges Verhaltnis
2;U der Masohinendrehzahl, ob dasselbe ganzzahlig ist oder nioht. Aller-
dings werden sehr haufig die' Sohwingungen so rasoh erfolgen, daB ein
Zahlen nioht moglioh ist; aber auoh hier ist es dann wenigstens bereits
von Nutzen zu wissen, daB die Sohwingungszahl so hooh liegt, daB sie
nioht mehr gezahlt werden kann. Immer ist die Sohwingungszahl fUr
die Feststellung der Ursaohe sehr viel wiohtiger als etwa eine genaue
Angabe, wo das Gerausoh am lautesten ist oder wieviel in om die Seile
sohlagen usw.
Wenn einigermaBen moglioh, verandere man auoh die Dreh-
2;ahl der betreffenden Masohine in geniigend wei ten Gren-
2;en nach oben und unten und gebe aoht, ob die Ersoheinungen
hierbei schwacher werden bzw. ob ein ausgesproohenes Maximum in der
Heftigkeit der Ersoheinungen bei irgendeiner Drehzahl vorhanden ist.
Ferner beobaohte man das Verhalten der Masohine beim Abstellen,
insbesondere aohte man darauf, ob nioht hierbei irgendwelohe Dreh-
2;ahlen vorhanden sind, bei welohen eine starkere Unruhe u. dgl. wahr-
genommen werden.

Allgemeines Vorgehen bei Messungen.


Wie wir aus den theoretisohen Absohnitten ersehen haben, interes-
sieren bei Sohwingungserscheinungen:
1. die GroBe des Aussohlags,
2. die Schwingungszahl,
3. die Sohwingungsform.
Vielfaoh, namentlioh von Anfangern, wird hauptsachlich' oder gar
aussohlieBlioh auf die Ermittlung des Ausschlages der Hauptwert gelegt..
Das ist grundsatzlioh falsch. Eine so wiohtige GroBe der Ausschlag ist,
mit ihm allein kann man doch nichts zur Behebung der Storungen an-
fangen. Man denke nur z. B., es sei der Ausschlag an einem Lager
einer Turbodynamo bestimmt worden. Man ist, wenn zahlreiche solche
Bestimmungen an ahnlichen Turbodynamos zuvor gemacht wurden,
lediglich in der Lage zu sagen, der Ausschlag ist um so und so viel
]deiner oder groBer als bei den andern Anlagen. Man kann aber auf
252 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

Grund des Ausschlages allein weder seine Ursache erkennen noch die
durch ihn hervorgerufenen Beanspruchungen ermitteln. Letzten Endes
laBt sich auch sagen, daB ein Vergleich mit ahnlichen Anlagen nichts
niitzt, denn hierbei werden - in jeder Beziehung wirklich ahnliche
Verhaltnisse vorausgesetzt - im allgemeinen auch die Schwingungs-
ausschlage ahnlich sein.
Bei Drehschwingungen laBt sich womoglich noch deutlicher zeigen,
daB mit der Kenntnis des Ausschlages allein nichts anzufangen ist.
GroBe Ausschlage konnen entstehen:
1. Bei relativ niedriger Drehzahl der Welle, wenn die harmonischen
Drehkrafte ziemlich langsam wechseln. Siehe Abb. 178! (Natiirlich kann
diese Drehzahl je nach der Art der Maschine unter Umstanden, z. B.
bei hochtourigen Rennauto- und Flugmotoren ziemlich hoch liegen.)
2. Infolge kritischer Drehzahlen. Je nach der Rohe der zugehOrigen
Eigenfrequenz konnen aber gleich groBe Ausschlage ganz verschiedene
Beanspruchungen mit sich bringen.
3. Infoige geniigend stark elastischer Teile im Wellensystem.
4. Infolge ungleichmaBiger Ziindungen, Vergaserdruckschwankungen
u.dgl.
5. Infolge von UngleichmaBigkeiten, die von auBen her auf die
Antriebsmaschine iibertragen werden, z. B. von der ungleichmaBigen
Fahrbahn auf die Automobilmotorwellenleitung oder bei Drehstrom-
anlagen von einer im Netz befindlichen ungleichmaBig arbeitenden
Werkzeugmaschine oder einer parallel arbeitenden Kraftmaschine.
Die groBen Ausschlage konnen also von den verschiedensten Ur-
sachen herriihren. Sie brauchen aber keineswegs auch immer gefahrliche
Beanspruchungen im Gefolge haben. Sie konnen unter Umstanden,
insbesondere bei niedriger Drehzahl bzw. geringer Wechselzahl sogar
ganz harmlos sein, wahrendumgekehrt viel kleinere aber rasch wech-
selnde Ausschlage sehr schlimme Storungen mit sich bringen konnen.
Wenn irgendwo, so sind gerade in der Schwingungstechnik regi<jtrie-
rende Me.8geriite nicht nur am Platze, sondern das einzig richtige.
Durch die gleichzeitige Ermittlung von Schwingungszahl,
-Form und -Ausschlag sind wir erst in der Lage, zuverlassig die
auftretenden Massenbeschleunigungen und damit die Massen-
tragheitskrafte zu ermitteln. Sowie wir aber diese kennen, lassen
sich nach den Regeln der Festigkeitslehre ohne weiteres die in dem
Bauwerk auftretenden Beanspruchungen ermitteln; d. h. wir sind in
der Lage anzugeben, ob die auftretenden Ausschlage bedenklich
erscheinen oder nicht.
Ein weiterer ebenso wichtiger Grund, warum unbedingt die Er-
mittlung aller 3 GroBen, d. h. die Registrierung der Bestimmung des
Ausschlags allein vorzuziehen ist, liegt darin, daB jede Messung doch
Allgemeines Vorgehen bei Messungen. 253
schlieBlich auch den Zweck haben muB, nicht nur eine bloBe Feststellung
zu sein, sondern die Ursache der aufgetretenen Erscheinungen
einwandfrei zu klaren.
Wenn wir aIle 3 GroBen: Frequenz, Form und Ausschlag durch
Registrieren gleichzeitig ermitteln, so erkennt. der Fachmann haufig
schon auf den ersten Blick an Hand des Diagrammes, welche Ursache
in Frage kommt. Es wiirde zu weit fiihren, hier auf aIle Ursachen im
einzelnen ausfiihrlich einzugehen.
mer die wichtigste Ursache, die Resonanz, sei jedoch folgendes be-
merkt:
Als sichere Kennzeichen der .Resonanz gelten:
------------------~~~--------------------------------

5e
1Umdr.
6Schw.

Abb. 266. Torslogramm bei elner starken Resonanz•


.. .

Abb. 267. Torsiogramm bel elner schwachen Kritischen.

1. Die Ausschlage sind bei einer bestimmten Drehzahl besonders


groB, um sowohl bei niedrigeren als auch bei h6heren Drehzahlen auf-
fallend kleiner zu werden.
2. Die Schwingungsform bekommt plotzliqh einen ausgesprochen
reinrassig sinusformigen Charakter, wahrend sie bei hoherer und niedri-
gerer Drehzahl davon offenkundig abweicht. Siehe Abb.266, dar-
. steIlend eine kritische Torsionsdrehzahl!
3. Bei Resonanzen, die durch schwache Kritische hervorgerufen
werden, sind die beiden obigen Erscheinungen nicht so hervorstechend,
insbesondere kann hierbei von einem sinusfOrmigen Aussehen nicht mehr
. gesprochen werden. In diesem Faile tritt jedoch zu der Schwingungs-
form, die das Diagramm iiber und unter der betreffenden Drehzahl be-
sitzt, noch eine je nach der Starke mehr oder weniger deutlich erkenn-
bare Oberschwingung hinzu, so daB auch bei solchen schwachen
Kritischen ein Irrtum, ob es sich um Resonanz handelt oder nicht,
ausgeschlossen ist. Abb.267 zeigt ein solches Torsiogramm mit einer
254 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

noch deutlich bemerkbaren Kritischen, wahrend in der Abb. 268 eine


andere schwache Kritische zum Ausdruck kommt.
In solchen Fallen, wo es sich urn groBe Ausschlage, verursacht durch
ungleichmaBige Ziindungen handelt, ergeben sich Diagramme der Weg-
schwankung nach der Form der Abb. 269.
Wie man sieht, fehlenbei diesen die oben angefiihrten charakte-
ristischen Kennzeichen vollstandig. Dazu kommt: Bei ungleichmaBigen
Ziindungen muB die Frequenzzahl der Hauptschwingungen immer genau
der Ziindungszahl entsprechen, wahrend bei Resonanz die Schwingungs-
zahl meistens ein ganzzahliges Vielfaches der Umdreh- oder der Takt-
zahl ist.

Abb. 268. TOIsiogramm bei einer:;:sehr schwachen Kritischen.


~L- ________________________________________ ~~~ _____

6eJ

Abb. 269. TOIsiogramm bei ungleichmalligen Ziindungen.

Bei Drehschwingungen kommen Resonanzen, die der Drehzahl bzw.


dem Takt entsprechen, praktisch kaum vor, es handelt sich hier immer
um Resonanzen, welche durch harmonische Krafte h6herel' Ordnung
hervorgerufen werden, so daB auch durch diese Tatsache eine sichere
Handhabe zur Beurteilung des Ursprungs der betreffenden Schwingungen
gegeben ist.
Ganz Ahnliches wie fiir Ausschlage durch ungleichmaBige Ziindungen
gilt bei Drehpendelungen von Wellen fiir Ausschlage durch niedrige
Drehzahl.
Bei Ausschlagen, die ihren Ul'sprung nicht in der betl'effenden
Kolbenkraftmaschine, sondern in einem Ubertragungsorgan odeI' in
einer angetriebenen Arbeitsmaschine haben, gilt die gleiche Uber-
legung.
Nehmen wIT an, die Arbeitsmaschine sei eine Pumpe mit del' Dreh-
zahl n 1 : sie kann nur dann als Ursache der st6renden Schwingungen
angesehen werden, wenn die Frequenzzahl der letzteren mit der Dreh-
Allgemeines Vorgehen bei lYIesslmgen. 255
zahl n 1 oder einem ganzzahligen Vielfachen derselben tibereinstimmt,
was sich auf Grund eines aufgenommenen Torsiogrammes ohne weiteres
beurteilen lii.13t. Die Entscheidung ist dann ganz klar, weml das Verhiilt-
nis del' Drehzahl n 2 del' Kraftmaschine zu del' Drehzahl n 1 del' Arbeits-
maschine keine ganze Zahl ist. 1st letzteres del' Fall, so kann die er-
regende Ursache sowohl von del' Kraft- als auch von del' Arbeitsmaschine
ausgehen. Auf Grund einer harmonischen Analyse del' Drehkraft-
diagramme beider Maschinen erkennt man dann, ob die erregende
Kraft del' Kraft- oder del' Arbeitsmaschine groBer ist bzw. ob sich diese
beiden Krafte entgegenwirken oder addieren.
Del' gleiche Gedankengang gilt auch, wenn es sich um mehrere
Kraft- oder mehrere Arbeitsmaschinen handelt. Die Arbeitsmaschinen
konnen solche ganz beliebiger Art sein. Unter den vielen moglichen sei
als Beispiel nul' eine besonders wichtige, die Schiffsschraube, heraus-
gegriffen.
Ich fuhre sie deshalb an, weil man bei ihr vielleicht auf den ersten
Blick vermuten konnte, daB sie, weil ein rein rotierender Karpel' zur
Erzeugung von Schwingungen uberhaupt nicht fahig ware. Dem ist
abel' nicht so, wie in dem Abschnitt "Schiffsschwingungen" dar-
gelegt ist.
Man erkennt aus dem Beispiel del' Schiffsschraube, daB manchmal
Ursachen fiir storende Schwingungen auftreten kannen, die durchaus
nicht so ohne weiteres auf del' Hand liegen.
Wir sind abel', wenn wir nul' einmal tiber die moglichen Ursachen
uns ein Bild verschafft haben, leicht in del' Lage, sofort zu sagen, welche
derselben als jeweiliger Schwingungserreger in Betracht kommt.
Handelt es sich z. B. um die 4 Flugel eines Propellers, so konnen die-
selben aIlgemein nul' fur solche Drehschwingungen als mogliche Ursache
angesprochen werden, die 4-, 8-, 12mal usf. rascher als die Maschinen-
drehzahl wechseln. Nul' dann, wenn auch die Steigung del' einzelnen
Flugel verschieden ist, sind auch noch durch sie verursachte Schwin-
gungen 1., 2. Ordnung usw. moglich.
1m allgemeinen FaIle kann es endlich noch vorkommen, daB die
Zahl del' registrierten Schwingungen wedel' mit den Drehzahlen del'
Kraft- und del' Arbeitsmaschinen noch mit einem Vielfachen derselben
zusammenfaIlt. In diesem FaIle muB irgendein Ubertragungsglied
die starende Ursache sein.
Zwei del' wichtigsten seien angefuhrt:
1. Zahnrader, welche ungleichmaBige Teilung besitzen oder bei
denen del' eine oder andere Zahn besonders abgenutzt ist.
2. Riementriebe, insbesondere solche, bei denen eine Scheibe oder
eine LenixroIle einen verhaltnismaBig kleinen Durchmesser besitzt.
Die Hauptursache bildet hier die Riemenverbindung, und zwar isthierbei.
256 Praktische Untersuchung von SchWingungen.

nicht nur an die Riemenschlosser zu denken, auch sorgfaltig geleimte


Riemen bringen unter Umstanden erhebliche UngleichmaBigkeiten in
das System. "Ober die GroBe derselben gewinnt man ein Bild, wenn
man einen Riemen an und auBerhalb der Leimstelle um einen be-
stimmten Winkel abzubiegen sucht. Man wird sofort merken, daB die
Leimstelle erheblich steifer ist. Durch solche Riemenverbindungen
konnen unter Umstanden gefahrliche und zu Bruchen fuhrende Dreh-
schwingungen in Systemen auftreten, bei denen man solche zunachst
fUr ausgeschlossen halten wiirde, z. B. bei einer Wasserturbine, die uber
einen Riemen eine Dynamo antreibt. Will man in einem solchen FaIle
feststeIlen, ob der Riemen die Ursache ist, so braucht man nur die
minutliche Zahl der durch Auftreffen der Riemenverbindungen auf die
Scheiben eintretenden StoBe zu ermitteln und sie mit der Zahl der im
Diagramm aufgetretenen Schwingungen zu vergleichen. Stimmt die
Schwingungszahl mit dieser StoBzahl uberein oder ist sie ein ganzzahliges
Vielfaches der letzteren, so kann die Erscheinung auf den Riemen
zuruckgefUhrt werden. Dabei ist der Hauptnachdruck auf die direkte
Ubereinstimmung also nicht auf das Vielfache zu legen. Denn nur
dann, wenn die VerbindungssteIlen des Riemens auffallend steif sind
oder wenn der Riemen um Scheib en von ausnehmend kleinem Durch-
messer herumgebogen werden muB, besteht auf Grund der bisherigen
Erfahrung iiberhaupt die Moglichkeit, daB hohere Harmonische der
durch die Riemenverbindung verursachten StoBe als Erreger von Dreh-
schwingungen in Frage kommen konnen. Fur die direkte "Obereinstim-
mung zwischen RiemenstoBzahl und minutlicher Schwingungszahl sind
dem Verfasser dagegen bereits verschiedene FaIle vorgekommen.
Man erkennt aus diesen Beispielen, daB die wirkliche Ursache
storender Schwingungserscheinungen oft verhaltnismaBig versteckt
liegen kann; man erkennt weiter, daB sich eine Registrierung der Schwin-
gungen nicht umgehen laBt, und daB hierbei die zuverlassige genaue
Ermittlung der Schwingungszahl die Hauptsache ist, die uns aber dann
als sicherer, untruglicher KompaB bei der Auffindung der Ursache leitet.
Es sei besonderer Nachdruck auf die Genauigkeit bei der Ermittlung
der Schwingungszahl gelegt; denn die erregende Ursache, wenn sie
tatsachlich als Ursache angesehen werden solI, muB in ihrer Frequenz-
zahl mathematisch genau mit der Zahl der beobachteten Schwingungen
ubereinstimmen, wie auch aus der Theorie klar und deutlich folgt. Sind
auch nur ganz geringfugige Unterschiede, z. B. in der GroBenordnung
von 1-2 % vorhanden, so laBt sich, sofern sie wirklich einwandfrei
nachgewiesen sind, sicher behaupten, daB die betreffende erregende
Kraft nicht die Ursache der storenden Schwingungen sein kann.
Wie man sieht, kommt es also zunachst auf eine genaue Ermittlung
.der Zahl der registrierten Schwingungen an. Bei solchen Apparaten,
Allgemeines Vorgehen bei Messungen. 257
die von einer rotierenden Welle der zu untersuchenden Maschine aus
angetrieben werden und bei denen wiederum das Papierband durch
irgendeine Zwischeniibersetzung direkt von der Kraftmaschinenwelle
aus in Bewegung gesetzt wird, laBt sich das Verhaltnis ffir die Frequenz-
zahlen der verschiedenen erregenden Ursachen und der registrierten
Schwingungen genau und leicht festlegen. An Hand der Ubersetzung
von der Welle bis zur Papieraufwickelwalze kann man im Diagramm
ohne weiteres die Strecke ffir eine Umdrehung genau festlegen und
braucht nun nur zu zahlen, wieviel Schwingungen auf eine Umdrehung
kommen. Da' sich Bruchteile einer Schwingung etwas schlecht fest-
stellen lassen, wird man zweckmaBig die Zahl der Schwingungen nicht
auf eine, sondern auf mehrere, etwa 5 oder 10 oder 20 Umdrehungen,
feststellen und dann durch 5, 10 bzw. 20 dividieren.
Beim Torsiographen ist auBerdem ein Kontaktgeber angeordnet,
der bei jeder Umdrehung der Papieraufwickelwalze eine Marke verzeichnet.
Wird bei ihm mit der sog. direkten Zahnradiibersetzung, d. h. also ohne
Laufwerk gearbeitet, so' laBt sich aus der feststehenden Ubersetzung
zwischen Papieraufwickelwalze und Kraftmaschinenwelle ohne weiteres
an Hand der so verzeichneten Marken die genaue Strecke ffir eine
Umdrehung im Diagramm ermitteln. Siehe Abb.269. 1st hierbei
die tJbersetzung zwischen Riemenscheibe des Apparates und antreiben-
der Welle etwa 1: 2 und jene im Apparat selbst, also zwischen Papier-
aufwickelwalze und Riemenscheibe 1: 9, so kommen auf die Strecke
zwischen 2 Marken im Diagrammstreifen 18 Umdrehungen der
Maschinenwelle.
Vielfach gibt man auch, urn die Strecke fiir eine Umdrehung genau
zu ermitteln, sog. Totpunktkontakte. Bei den letzteren ist nicht das
wesentliche, daB sie genau im Totpunkt erfolgen, sondern vielmehr,
daB sie einfach aIle 1 oder 2 Umdrehungen erfolgen. Als Kontaktgeber
kann hierbei irgendein passender Steuerungsteil, z. B. der Brennstoff-
hebel bei Dieselmaschinen dienen. Man kann jedoch hierzu z. B. auch
einen Kupplungsflansch beniitzen, der ringsum mit Ausnahme einer
einzigen Stelle mit Papier beklebt und damit isoliert ist und auf welchem
ein Kontaktstiick gleitet.
Falls aus irgendeinem Grund die eben beschriebenen Verfahren nicht
moglich sind, (z. B. weil der betreffende Apparat iiberhaupt nicht von
einer Welle aus angetrieben wird oder weil die betreffende Welle ent-
weder ganz unzuganglich ist oder so ausnehmend rasch rotiert, daB zur
ordentlichen Kontaktgebung umstandlichere Vorkehrungen getroffen
werden miissen), bleibt nichts anderes iibrig, als sowohl die Drehzahl
der betreffenden Maschine als auch die Zahl der im Diagramm ver-
zeichneten Schwingungen moglichst genau zu bestimmen. Zur Be-
stimmung der Schwingungszahl gibt es 2 Methoden: Jene, bei welchen
Geiger, Meehan. Schwinglmgen. 17
258 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

eine' Zeitmarkierschreibvorrichtung angezogen und wieder losgelassen


wird und hierbei ihre Eigenschwingungen verzeichnetl), deren Zahl
aus vorliegenden - oder unter Umstanden auch nachfolgenden - Eich-
versuchen genau bekannt ist. Aus dem Vergleich der Strecke fiir eine
Schwingung dieser Zeitmarkierung mit jener der SChwingungen im
eigentlichen Diagramm ergibt sich ohne weiteres fUr letzteres die
Schwingungszahl. Voraussetzung fUr die Anwendbarkeit dieser
Methode ist, daB das ZeitmarkierschreibgefaB nicht nebenher noch
andere Schwingungen, etwa durch starke Vibrationen des Aufstellungs-
ortes des Apparates oder durch Resonanzerscheinungen ausfiihrt.
Bei der 2. Methode 2 ) wird eine sog. Kontaktuhr beniitzt, welche
Z. B. aile 1 oder aile 5 Sekunden eine Marke gibt. Hier ist es auch
bei starken Vibrationen des Aufstellungsortes moglich, mit Hilfe der
Zeitmarken genau die minutlichen Frequenzzahlen herauszufinden.
Um dem Leser, der mit der Schwingungsmessung praktisch zu tun
hat, ein, vollstandiges Bild zu geben, seien noch 2 weitere Methoden
genannt, die zwar ungenauer aber doch von Wert sind, wenn entweder
keine elektrischen Elemente fiir Kontaktgebung vorhanden sind oder
etwa wahrend eines Versuches die Kontaktgebung versagt.
Bei beiden Methoden werden die Marken von Hand gegeben. Soweit
irgendein in gesetzmaBigem Rhythmus bewegtes Organ, Z. B. der
Steuerhebel einer Kraftmaschine vorhanden ist, konnen Bleistift-
marken nach dem Takte, in dem dieses Organ bewegt wird, gegeben
werden. 1st ein solches Glied dagegen nicht vorhanden oder bewegt
es sich zu rasch, so gibt man zweckmaBig aIle 2 oder 5 Sekunden Kon-
takte etwa mit Hilfe einer Stoppuhr. Endlich kann man fUr die Mar-
kierung auch von dem periodischen Gerausch der betreffenden Kraft-
maschine ausgehen: man kann beispielsweise den Allspuffhahn eines
Zylinders offnen.
Um zu moglichst wertvollen Ergebnissen in kurzer Zeit zu gelangen,
diirften noch folgende Hinweise am Platze sein.
1. Man verschaffe sich von vornherein entweder auf Grund von
bereits vorhandenen Diagrammen odeI' aus theoretischen Erwagungen
oder mit Hilfe des Gefiihls eine llngefahre Vorstellung iiber die voraus-
sichtliche GroBe del' Schwingungen. Das MeBgerat stelle man so ein,
daB es diese Schwingungen noch gut aufzeichnet, man hiite sich aber,
die VergroBerung zu groB zu wahlen; denn zunachst ist hierbei unter
Umstanden eine Beschadigung des 1nstrumentes zu befUrchten, sodann

1) Dies ist beirn Frahrnschen Torsionsindikator, beirn Torsiographen, Vibro-


graphen und Universalregistrierapparat der Fall.
2) Dieselbe kann beirn Torsiographen, Vibrographen, Universalapparat, beirn
Geigerschen Spannungsrnesser, beirn Pallographen, Seisrnographen sowie bei
einer gr5Beren Reihe anderer MeBinstrumente angewendet werden.
Allgemeines Vorgehen bei Messungen. 259
kann der Schreibhebel uber die Papierbreite hinausschlagen. Abgesehen
davon, daB hierbei das Diagramm nur teilweise registriert wird und
gerade die groBten Ausschlage nicht sichtbar sind, kann es auch vor-
kommen, daB der Schreibhebel an der Papierkante hangen bleibt.
Ubrigens ergeben sich namentlich bei Tintenregistrierung schon bei
kleinen VergroBerungen recht deutliche Diagramme. Kennt man dagegen
die wirklich auftretenden Ausschlage bereits genugend etwa auf Grund
vorhergehender Versuche, so kann man ruhig die VergroBerung genugend
stark wahlen. Nur beachte man auch in diesem Falle, daB eine starke
VergroBerung durchaus nicht immer gleichbedeutend mit einer hohen
MeBgenauigkeit sein muB. Je starker die VergroBerung, desto starker
sind auch die Massenwirkungen im Ubertragungsgestange, desto eher
besteht die Gefahr des Arbeitens in del' Nahe oder uber del' Resonanz
des Messinstrumentes und der damit verbundenen Falschlmg del' Anzeigen,
desto mehr kann bei Gestangeteilen, die durch Federdruck aufeinander
wirken, ein Abklappen in Frage kommen und desto mehr macht sich
der EinfluB del' Schreibspitzenreibung geltend.
Damit soll naturlich nicht gesagt sein, daB es nicht auch Apparate
gibt, die auch bei sehr starken VergroBerungen einwandfrei arbeiten.
Es hangt dies ganz von del' Konstruktion des betreffenden Instru.
mentes abo Bei einem gegebenen Instrument wahle man abel' die
starksten VergroBerungen nur dalm, wenn die Ausschlage so klein
sind, daB sie bei geringerer VergroBerung nicht mehr genugend fest·
stellbar sind.
2. Man begnuge sich nur in Ausnahmefallen, d. h: wenn alles bereits
genugend klar ist, damit, die Ausschlage nur bei einer Drehzahl oder
Fahrtgeschwindigkeit zu messen. Gleichgultig, ob es sich um Vibra.
tionen von Schiffen, Maschinen odeI' Hausern, um Torsionsschwinglmgen
von Wellen, um Reglerpendelungen odeI' Spannungswechsel in Briicken
usf. handelt, immer wird das Bild sehr viel mehr AufschluB geben, wenn
man bei moglichst vielen Fahrtgeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen
die Diagramme aufnimmt.
Gestatten es die Art der Mas chine odeI' die sonstigen Betriebsverhalt·
nisse nicht, die Drehzahl in weiten Grenzen zu andern, so andere man sie
wenigstens soweit als eben noch moglich. Haufig stellt sich schon bei
einer DrehzahHinderung um nur 5-10 Umdrehungen eine uberraschende
Veranderung im Diagramm ein. Man begnuge sich ferner nicht damit,
die Drehzahl nur nach unten hin zu andern, man reguliere vielmehr
auch, soweit zulassig, u ber die Betriebsdrehzahl hinaus.
Soweit StoBwirkungen in Frage kommen, registriere man die Ver.
haltnisse auch bei ganz niedrigen Geschwindigkeiten, wo nul' die statio
schen Einflusse auftreten; bei hohen Geschwindigkeiten ist das Bild
infolge der zahlreichen dynamischen Einwirkungen viel verwickelter,
17*
260 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

und es ist dann sehr erwiinscht, die statischen und die dynamischen
Einfliisse deutlich auseinander halten zu konnen.
Bei Resonanzwirkungen, insbesondere bei kritischen Drehzahlen,
suche man auch die sog. schwachen Kritischen. Wenn dieselben wegen
ihrer geringen Starke auch nicht soviel Beachtung wie die Hauptkri-
tischen verdienen, so liefern sie uns doch ein Mittel, die Lage der letzteren
genau zu ermitteln. Diese sind namlich oft so stark, daB ein direktes
Fahren in ihnen nicht moglich ist, daB man vielmehr tunlichst rasch durch
sie hindurchregulieren muB. Manchmal kommt es auch vor, daB ihr Maxi-
mum so weit iiber der Betriebsdrehzahl liegt, daB dasselbe nicht mehr
erreicht werden kann. In beiden Fallen ist eine genaue Bestimmlmg
der Lage dieser Hauptkritischen aus dem Diagramm nicht mehr sicher
moglich. Man hilft sich hier mit der genauen Bestimmung del' schwa-
chen Kritischen gleichen Grades abel' anderer Ordnung. 1st z. B. bei
der schwachen Kritischen die Ordnungszahl 7 1 / 2 und bei der starken 6
lmd liegt die schwache bei n 1 , so liegt das Maximum der starken genau
b . 7,5
eI n1 • 6.

Wir wollen nunmehr noch einige Winke fiir besondere Arten von
~chwingungen geben.
1. Drehschwingungen. Soweit Kolbenkraftmaschinen in Betracht
kommen, darf man in den meisten Fallen damit rechnen, daB die groBten
Ausschlage an den beiden freien Wellenenden auftreten. MiBt man
irgendwo an einer anderen zuganglichen Stelle, so kann es, falls man
nicht die Schwingungsform genau kennt, vorkommen, daB gerade an
einem Knotenpunkt odeI' in die Nahe eines solchen gemessen wird.
In diesem FaIle liegt dann die Gefahr sehr nahe, daB man gerade auf
Grund des Diagrammes auf eine sehr geringe Starke odeI' gar auf das "
Nichtvorhandensein von Schwingungen schlieBt, trotzdem solche in ziem-
licher Starke vorhanden sind.
AuBerdem gestattet eine Messung irgendwo in del' Mitte zwischen
beiden Wellenenden keinen RiickschluB auf die groBten auftretenden
Ausschlage, da sich im einzelnen FaIle auBerordentlich schwer sagen
laBt, wieweit man gerade vom Knotenpunkt entfernt war, weil die Lage
des Knotenpunktes sich nicht vollkommen genau festlegen laBt und weil
insbesondere durch den EinfluB del' verschiedenen Dampfungen, deren
Gesetze doch nicht genau festliegen, kein Punkt am ganzen Schwingungs-
system vorhanden ist, del', wenn auch nur eine harmonische Kraft
angreifen wiirde, dauernd in Ruhe verharrt.
Von den beiden freien Enden ist dasjenige, wo die kleineren Schwung-
massen sitzen, d. h. im allgemeinen das freie Ende del' Kurbelwelle
das wichtigere, weil dort die Ausschlage fast allgemein am groBten sind,
gleichgiHtig, ob es sich um eine Schwingung ersten oder hoheren Grades
.Allgemeines Vorgehe~ bei Messungen. 261
handelt. AuBerdem bietet die Wahl dieses freien Endes als MeBstelle
auch praktische Vorteile. Man bringt dort einen Wellenstummel an,
auf den man leicht auswechselbare einteilige Holzriemenscheiben setzen
kann, deren Durchmesser in ganz beliebigen Grenzen veranderlich sind.
Bei MeBstellen irgendwo auf der Welle ist der kleinst.e Durchmesser der-
jenige der Welle selbst. Hierbei kann es aber vorkommen, daB, bezogen
auf diesen Durchmesser, die Ausschlage so groB sind, daB die Anschlag-
begrenzung des Instrumentes in Funktion tritt, so daB sich keine brauch.
baren Diagramme ergeben.
Umgekehrt ist aber, wie bereits erwahnt, der Fall moglich, daB
wegen der Nahe des Knotenpunktes die Ausschlage - unmittelbar am
Wellenumfang gemessen - zu klein sind, um ausgewertet werden zu
konnen. Man kann sich hierbei zwar durch Aufsetzen von Holzriemen-
scheiben helfen, aber einerseits ist deren Durchmesser oft mangels
verfiigbaren Raumes begrenzt und andererseits miissen sie, um auf-
gebracht werden zu konnen, zweiteilig sein.
Selbstverstandlich wird man in solchen Fallen, wo keines von beiden
Wellenenden zuganglich ist, trotzdem versuchen, eine brauchbare Stelle
finden. Man begniige sich aber dann aus den gleichen Griinden wie oben
nicht mit einer MeBstelle, sondern wahle mindestens 2. Bei Trans-
missionen mit unzuganglichen Enden wird man iibrigens fast immer
eine MeBstelle so nahe dem Ende finden, daB die hierbei erhaltenen
Diagramme einen geniigenden RiickschluB auf das Aussehen der Dia-
gramme an dem benachbarten freien Ende gestatten. Das gleiche gilt
auch bei langen Schiffswellen ffir eine MeBstelle am hinteren Ende der
Laufwellenleitung im Wellentunnel. .
Ein sog. Vorgelege zur Verkleinerung der Ausschlage, um sie voll-
standig auf der Papierbreite registrieren zu konnen, wird bei neuen
Torsiographen wohl nie in Frage kommen, da dieselben so eingerichtet
sind, daB man an Stelle der normalen tJbertragungswinkelhebel stark
verkleinernde einbauen kann. Sollte sich aber in einem seltenen Aus-
nahmefalle ein solches doch als notwendig erweisen, so soIl es so leicht
als irgendmoglich gemacht - diinne Holz- oder Aluminiumbandscheiben
anwenden - und durch ein unelastisches, straff gespanntes Band mit
der zu untersuchenden Welle verbunden werden.
Die vorstehenden Ausfiihrungen sind besonders im Hinblick auf
die Anwendung des Torsiographen geschrieben. Da dieses Instrument
jedoch zur Untersuchung von Drehschwingungen eine groBere Bedeu-
tung und Verbreitung besitzt wie die andern hierfiir bekannt gewordenen
Instrumente, so erscheint dies auch berechtigt.
2. Biegungsschwingungen. Bei Biegungsschwingungen von Wellen
untersucht man entweder die Relativbewegungen der Welle gegeniiber
den Lagern oder einem praktisch als in vollkommener Ruhe anzusehen-
262 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

den Korper oder man' registriert die Bewegungen, welche die Welle
dem Lager aufzwingt. Eine Anordnung der ersteren.Art ist in Abb. 235
dargestellt.
Die Anordnung eignet sich ebensogut zur Registrierung von Vertikal-
als auch von Horizontalschwingungen. Wiinscht man bei Aufnahme
von Horizontalschwingungen auch wagrechte Anordnung der Schreib-
£lache, so laBt sich dies dlirch Drehen des Winkelhebels W um 90 0 leicht
erreichen.
In dem abgebildeten Falle handelt ,es sich um die Registrierung
bei einer hochtourigen Dampfturbinenwelle, weshalb die Anwendung
einer Rolle geboten ist, die ihrer auBerordentlich hohen Drehzahl wegen
sehr sorgfaltig ausgewuchtet werden muB. 1m iibrigen laBt sich der
EinfluB, der von einer etwaigen Unbalanz der Rolle herriihrt, leicht genau
feststellen. Man braucht nur die Strecke ill Diagramm zu ermitteln,
die einer Umdrehung der Rolle entspricht. Sind Schwingungen vor-
handen, welche auf eine Rollenumdrehung gerade einmal wechseln, so
bedeutet das ill allgemeinen eine Unbalanz der Rolle. Eine Ausnahme
findet nur in dem sehr unwahrscheinlichen Fall statt, wenn die Welle
Schwingungen ausfiihrt, welche erheblich rascher als die Wellendrehzahl
bzw. uIigefahr so rasch wie die Rollendrehzahl wechseln.
Bei' verhaltnismaBig langsam laufenden Wellen kann man auf
die Rolle verzichten und am Ende der Stange ein Schleifstiick, das
moglichst leicht zu halten ist, anbringen.
Um das sog. Schlagen festzustellen, solI auch eine Registrierung
bei langsamem Durchdrehen der Welle von Hand durchgefiihrt werden.
Das Registriergerat muB aber hierbei so eingerichtet sein, daB es eine
ganz langsame Fortbewegung des Papierbandes gestattet, da sonst
das Diagramm viel zu sehr auseinander gezogen wiirde.
Will man nicht von einem Lager aus messen, ist aber kein wirklich
in Ruhe befindlicher Korper in der Nahe, so kann man sich einen solchen
wenigstens beziiglich Horizontalschwingungen leicht schaffen:
An einem Kran wird iiber ein langes Seil ein mindestens mehrere
Zentner schweres Gewicht aufgehangt, an welchem der Registrierapparat
befestigt ist.
Bei Messungen an Lagern selbst ist auf eine einwandfreie Befestigung
des MeBgerates direkt am Lager besondere Sorgfalt zu legen. Man be-
gniige sich bei derartigen Messungen nicht damit, nur die Schwin-
gungen senkrecht zur Wellenachse zu ermitteln, sondern registriere
auch noch dieSchwingungen in Richtung der Wellenachse.
Endlich stelle man, um moglichst klar zu sehen, die Lage der Bie-
gungseigenfrequenzen der Welle fest. Es ist dies eine auBerordentlich
einfache Sache. Fiir den praktisch wichtigen Fall einer Dampfturbinen-
welle, auf welcher eine Anzahl Laufrader sitzen, ist die Anordnung aus
Allgemeines Vorgehen bei Messungen. 263

Abb. 232 zu ersehen, wahrend die Diagramme Abb. 233 und234 zwei der-
artige Eigenfrequenzdiagramme zeigen. Fur diese Messuugen wird, wie
man aus Abb. 232 ersieht, das Gehauseoberteil der Turbine abgenommen
und der Registrierhebel durch eine Nadel mit dem AuBenkranz eines
passenden Laufrades gelenkig verbunden. Bei laufendem Papier stoBt
man z. B. mit Hilfe eines Gasrohres gegen die Welle oder gegen die Lauf-
radnaben. GroBe Kraft ist hierzu nicht notig, wenn ein empfindliches
Registriergerat, wie z. B. del' als Durchbiegungsmesser umgebaute Vi-
brograph benutzt wird. Man kann auf diese Weise nicht nur die
niedrigste Eigenfrequenz bestimmen, sondern auch die Lage der hoheren
wenigstens ungefahr ermitteln. Will man z. B. die niedrigste Eigen-
schwingmlgszahl einer zweifach gelagerten 'Welle mit ungefahr gleich-

Abb. 270. Bestimmung der erst en Biegungseigenfrequenz einer Welle.

maBigen Massenverteilung finden, so stoBt man ,die Welle so, daB sie
hauptsachlich die erste Eigenfrequenz ausfuhrt. Del' Angriffspunkt des
StoBes muB dabei etwa in der Mitte zwischen beiden Lagern liegen,
und del' Vibrograph ist moglichst im Schwingungsbauch der so ent-
stehenden Schwingung, d. h. ebenfalls etwa in del' Mitte, aufzustellen
(Abb.270).
Sucht man dagegen die zweite Eigenschwingungszahl diesel' Welle,
deren Knotenpunkte also in den beiden Lagern und etwa in del' Mitte
dazwischen liegen, so muB man die StoBstelle und den Aufstellungsort
des Vibrographen zweckmaBig in dem Abstand von 1/4 del' ganzen Wellen-
lange von einem del' beiden Lager wahlen (Abb. 271).
Ferner muB del' StoB um so harter sein, je hoher die gesuchte Eigen-
schv.ingung voraussichtlich liegt. Es sei hier auf den Abschnitt "StoBe"
verv.iesen. Auf Grund del' dort angebenen Tabelle findet man: Eine
264 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

und dieselbe Saite ergibt in der Mitte gestrichen oder weich angeschlagen,
einen nur mit wenigen schwachen Obertonen gemischten Grundton,
je naher am Ende und mit einem je harteren Hammer man sie anschlagt,
urn so mehr kommen die Obertone zur Geltung.
Das MeBverfahren verdient bei allen raschlaufenden Maschinen weit-
gehende Anwendung, well man danach die Eigenschwingungen unter den
wirklichen Verhaltnissen sehr bequem durch Versuch ermitteln kann.
FUr solche Faile, wo noch Fliehkrafte hinzukommen, wie bei Bie-
gungsschwingungen von Dampfturbinenschaufeln· oder Laufradern

Abb. 271. Bestimmung der zwelten Biegungseigenfrequenz einer WelIe.

kann man sich dadurch helien, daB man z. B. bei Schaufeln an der
ruhenden, im Laufrad befestigten Schaufel eine zusatzliche Kraft in
der GroBe der Fliehkraft anbringt. Zu diesem Zwecke benutzt man
einen dunnen, durch ein Gewicht oder Federkraft gespannten Draht,
der so lang ist, daB durch Biegungsschwingungen der Schaufel keine
wesentliche Anderung der Drahtspannung eintritt.
Bei Radern kann man das gleiche Verfahren anwenden, das hier
allerdings wesentlich umstandlicher wird und bei hohen Drehzahlen
zu dicke Drahte erfordert. Ermittelt man jedoch bei solchen Radern
die Biegungseigenfrequenzen fur die Drehzahl Null und fur den dritten
bzw. den vierten Teil der Betriebsdrehzahl, so kann man immerhin
annahernd durch Extrapolation finden, wo bei der Betriebsdrehzahl die
Eigenfrequenzen liegen. Es ist hierbei namentlich zu beachten, daB bei
Laufadern die Hinaufsetzung der Eigenfrequenz durch die Fliehkraft
Allgemeines Vorgehen bei Messungen. 265
gar nicht viel ausmacht, wie im Abschnitt "Biegungsschwingungen von
Scheiben" naher erortert wurde.
Fill; Biegungsschwingungen solcher Laufrader kann man bei verti.
kaler Anordnung der Achse nach der Methode der Chladnischen Klang.
figuren auch deutlich die Knotenkreise bzw. Knotendurchmesser fest-
stellen: Man streut feinen Sand, Barlappsamen oder dgl. auf die Rad·
£lache. Der Sand sammelt sich dann an den Knotenpunkten.
Die Ermittlung der Biegungseigenfrequenzen von Turbinenfunda-
menten ist eine sehr einfache Sache. Man befestigt· am besten mittels
eingegipster Holzdubel einen Vibrographen auf dem Fundament an
einer Stelle, wo man einen Schwingungsbauch vermutet und laBt in der
Nahe, d. h. ebenfalls ungefahr im Schwingungsbauch ein Gewicht
herabfallen. Um dem Leser Anhaltspunkte zu geben, sei erwahnt, daB
als Gewicht auch bei groBen Fundamenten 50 kg und als Fallhohe
'" 1 m genugten. Derart gewonnene Vibrogramme sind in den Abb. 196
und 197 wiedergegeben. Falls man Horizontalbiegungsschwingungen
ermitteln will, laBt man eine an einem Kran hangende schwere Masse
wagrecht an das Fundament anschlagen.
Ganz ahnlich geht man bei der Bestimmung der Biegungseigen-
frequenz eines groBen Maschinengestells u. dgl. vor.
Allgemein wird man bei der Bestimmung von Biegungseigenfrequen-
zen von groBeren Bauwerken den Vibrographen mit trager Masse ver-
wenden, wahrend man bei kleineren Organen direkt von einem daneben
angeordneten festen Punkt aus, d. h. ohne trage Masse die Untersuchung
durchfuhren wird. Fur solche FaIle, wo die Eigenfrequenzen sehr hoch
liegen (ve > 10000jmin) lege man auf kurzes 1Jbertragungsgestiinge
und solide Befestigung des Apparates groBten Wert; auch kommt hier-
fur der· beim Geiger-Spannungsmesser beschriebene Gitterhebel un-
bedingt in Frage.
Fur manche Falle empfiehlt sich auch direkt die Bestimmung der Bie-
gungseigenfrequenzen mit Hille des eben genannten Spannungsmessers:
Bei Spannungsuntersuchungen an Bruckenstreben, belasteten Eisen-
bahnschienen u. dgl. sollte man stets die Bestimmung der Eigenfrequen-
zen dieser Teile durch Anschlagen derselben mit Hilfe eines Pickels
durchfuhren, wobei der Apparat die zugehorigen Spannungsschwankun-
gen aufzeichnet, aus denen sich ohne weiteres an Hand der Schwan-
kungszahlen die Eigenfrequenzen feststellen lassen.
3. Reglerpendelungen und Parallelbetrieb elektrischer Aggregate. Hier
kann es sich zunachst um solche Faile handeln, wo der RegIer bereits
bei allein laufender Maschine pendelt. Diejenigen FaIle, wo der RegIer
aus andern als schwingungstechnischen Ursachen nicht ordnungsgemaB
arbeitet, sollen hier auBer Rede stehen. Bei offenkundigen Schwingungs-
erscheinungen ermittle man zunachst genau die Zahl der Reglerpende-
266 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

Iungen und sehe zu, ob sie mit der Umdrehzahl, der Taktzahl oder z. B.
der Ziindungszahl oder irgendeiner anderen periodisch wechselnden
Ursache, welch letztere unter Umstanden auch scheinbar geringfiigiger
Natur sein kann, iibereinstimmen oder wenigstens in einem ganzzahligen
Zusammenhang stehen. 1st dies nicht der Fall, so ermittle man die
Eigenfrequenz des Reglers sowohl durch Rechnung, wie auf S. 113 u. ff.
gezeigt, als auch durch Messung durch AnstoBen. Die Messung fiihrt
man hierbei zweckmaBig in der gieichen Weise aus, wie dies eben
zuvor bei der Bestimmung des Biegungseigenschwingungszahlen von
Turbinenwellen gezeigt wurde. Man muB allerdings damit rechnen,
daB vielfach die Dampfung im Reglergestange selbst - also ohne
Oibremse - so groB ist, daB der angestoBene RegIer aperiodisch zur
R uhe gelangt.
Haufiger ais bei aHein laufender Maschine gibt es Schwierigkeiten
bei Maschinen mit Wechsel- oder Drehstromantrieb, welche elektrisch
parallel geschaltet sind.
MeBtechnisch ist hier auBer den bereits fiir den Fall einer allein
Iaufenden Maschine behandelten Untersuchungen zu priifen, ob. der
RegIer nicht Schwankungen ausfiihrt, die der elektrischen Eigenfrequenz
der parallel arbeitenden Generatoren entsprechen, oder solche, die von
der parallel arbeitender Kraftmaschine herriihren. Endlich kann aber
die Ursache auch im Netz selbst liegen, z. B. von irgendeiner groBen
ungieichmaBig wirkenden Arbeitsmaschine, z. B. einer Pumpe oder
einem Kompressor ausgehen. Trotzdem in solchen Fallen gewiB nicht
der RegIer die Schuld tragt, weise jch auf diese Moglichkeiten hin, well
erfahrungsgemaB oft der RegIer ais die Ursache der Pendelungen an-
gesehen wird und wei! es zwecklos ware, bei auftretenden Schwierig-
keiten die Ursache einzig im RegIer zu suchen, wahrend es eine groBe
Menge anderer storender Ursachen geben kann. Eine verhaitnismaBig
haufige Ursache, die auf die sog. Verzogerungszeit zuriickzufiihren ist,
wurde bereits im Abschnitt "Reglerpendelungen" besprochen.
AuBer den bereits angefiihrten Ursachen weise ich der Merkwiirdigkeit
wegen noch auf eine "Ursache" hin: Die elektrischen SchaittafeI-
instrumente sind in Resonanz mit irgendeinem Takte und pendeln
ganz toll hin und her. Das Ganze macht infolgedessen den Eindruck
eines schlechten Parallel arbeitens. Diese "Ursache" laBt sich leicht wie
folgt feststellen:
1. Ein Schalter darf hierbei trotz starkem Pendeln der Zeiger nie
herausfliegen.
2. Das Licht brennt ruhig, auch wenn empfindliche Metallfadenlam-
pen verwendet werden.
3. Die Pendelungen am RegIer bzw. an den Dynamowellen miissen
geringfiigig sein.
Allgemeines V orgehen bei Messungen. 267

4. Die Eigenfrequenz des betreffenden elektrischen Instrumentes


stimmt mit der Zahl der beobachteten Pendelungen uberein.
In diesem Falle sind also in Wirklichkeit nur geringfugige Pendelun-
gen vorhanden, die aber durch Resonanz mit der Eigenfrequenz der
elektrischen Instrumente stark verzerrt wiedergegegeben worden.
Zu diesen rein mechanisehen Ursaehen konnen noeh verschiedene
elektrische hinzutreten, deren Besprechung nicht im Rahmen dieses
Werkes liegt.
4. Hauservibrationen. Zeigt sich am Grund unmittelbarer Beobach-
tung, daB tatsachlich eine bestimmte Maschine die Ursache von Hauser-
vibrationen ist, so handelt es sich darum, durch Messungen einwandfrei
die Schwingungszahl, die Form und den Ausschlag festzustellen. Fur
diese Zwecke hat sich derVibrograph als besonders geeignetes, leicht zu
handhabendes MeBgerat erwiesen. Fur Vibrationen, die durch das
Gefiihl nicht mehr wahrnehmbar sind, kommt dagegen der wesentlich
umstandlicher zu handhabende Seismograph in Betracht. Es kommt
nun darauf an, festzustellen, ob es sich in den Hausern um gewohnliche
erzwungene Schwingmlgen oder um Resonanzwirkungen handelt. Er-
zwungene Schwingungen kommen besonders in Betracht, wo die von der
Maschine ausgehenden Massenkrafte 1. Ordnung di~ Ursache sind, oder
auch in solchen Fallen, wo das erschutterte Haus dicht neben dem Maschi-
nenfundament sich befindet. Durch das Gefiihl kann man bereits einen
gewissen Anhaltspunkt gewinnen. Die Erschutterungen werden namlich
auf dem Erdboden zwischen Maschine und erschuttertem Haus und
namentlich im ErdgeschoB desselben bereits gut wahrnehmbar sein.
Die aufgenommenen Diagramme werden von einer Sinuslinie ziemlich
deutlich verschieden sein, was daram zuriickzufiihren ist, daB die Er-
schutterungen durch Massenkrafte verschiedener Ordnung erzwungen
werden.
Anders ist dies jedoeh bei Hauserersehutterungen infolge von Reso-
nauz. Hier konnen unter Umstanden aueh verhaltnismaBig kleine
Massenkriifte Erschiitterungen erzeugen odeI' es konnen starkere
Massenkriifte Erschiitterungen in weit entfernten Hausern hervor-
rufen. Man wird jedoch hier im allgemeinen auf dem Erdreich in del'
Umgebung eines erschiitterten Hauses wedel' durch das Gefiihl noeh
dureh vibrographisehe Messung etwas feststellen konnen. Es wird sieh
ferner zeigen, daB die Diagramme reine odeI' - soweit untere Stock-
werke in Betracht kommen - nahezu reine Sinusschwingtmgen sind,
die mit zunehmender Hohenlage del' MeBstelle im Gebaude ganz auf-
fallend zunehmen. Auf Grund des Diagrammes erkennt man also un-
truglich die beiden moglichen Ursachen auseinander. Man kann nun,
um in del' Beweisfiihrung ganz sichel' zu sein, noch weiter gehen und
nimmt bei verschiedcnen Drehzahlen del' Maschine die Diagramme
268 Praktische Untersuchung von Schwillgungen.

auf. 1st Resonanz vorhanden, so muB die Anderung der GroBe der Aus-
schlage bedeutend starker sein als auf Grund der Anderung der Massen-
krafte folgt, welche bekanntlich von dem Quadrat der Drehzahl ab-
hangig sind.
Soweit mehrere Hauser in Frage kommen, ist es allerdings moglich,
daB die Resonanzdrehzahlen verschieden liegen, es darf dann die vibro-
graphische Untersuchung naturlich nicht nur auf ein Haus - etwa das
am starksten erschutterte - beschrankt bleiben, sondern muB auch
auf solche ausgedehnt werden, wo bei der normalen Maschinendrehzahl
nur relativ schwache Vibrationen auftreten.
5. Untersuchung von Stollen an Fahrzeugen, Briicken usf. Um ein
konkretes Beispiel vor Augen zu haben, denken wir uns etwa eine Brucke,
uber die eine Lokomotive mit groBer Geschwindigkeit fahrt. An irgend-'
einem Teile der Brucke werde z. B. ein Spannungsdiagramm auf-
genommen. Dasselbe weise einen recht verwickelten Verlauf auf. Es
handele sich darum, die Ursache fUr irgendeine beliebig aus demselben
herausgegriffene Zacke zu erklaren. Wenn man eine Laststellungs-
markierung angewendet hat, so wird man aus dem zeitlichen Zusammen-
fallen der fraglichen Zacke mit dem Befahren eines SchienenstoBes
durch ein bestimmtes Rad die Ursache ausfindig machen. Handelt es
sich um eine Zacke', der wesentlich starkere vorangehen, so kann es
sich um ein Ausklingen zuvor angeregter starker Schwingungen handeln.
Eine Moglichkeit fUr eine verhaltnismaBig heftige Zacke, die sich nicht
unmittelbar auf einen SchienenstoB oder eine ahnliche Ursache zuruck-
fUhren laBt, kann auch darin liegen, daB die Brucke bzw. deren Teile
durch vorhergehende StoBe zu den verschiedenen Eigenfrequenzen an-
geregt wurden. Stehen dieselben in keinen einfachen ganzzahligen Ver-
haltnis zueinander, so konnen Schwebungen eintreten, durch die dann
eine Addition der von verschiedenen Eigenfrequenzen herriihrenden
Schwingungen erfolgen kalll1.
1m Zusammenhang hiermit sei bemerkt, daB gelegentlich versucht
wird, die Ursache eines StoBes dadurch zu ermitteln, daB man in ver-
schiedener Entfernung 2 oder mehr Apparate aufstellt, del'en elek-
trische Zeitmarkiel'ungen zusammengeschaltet sind. Man stellt sich nun
vor, daB dort, wo del' StoB erfolgt, die Wirkung auf das MeBgerat viel
fruher als an irgendeiner weiter entfel'nten Stelle eintreten mii.sse, so
daB man aus dem zeitlichen Unterschied in den Diagrammen del' beiden
MeBgerate auf die Lage del' StoBstelle schlieBen kalll1. Trotzdem del'
Gedankengang theol'etisch l'ichtig ist, wird seine pl'aktische Anwendung
in den meisten Fallen del' Technik zu Fehlschlagen fUhren. Die Fort-
pflanzungsgeschwindigkeit ist bei den in der Technik ublichen Baustoffen
meistens viel zu hoch (einige 1000 m/sek). 1st nun z. B. die Entfernung
del' beiden MeBgerate 5 m, so folgt auch dann, welll1 sie in Richtung del'
Beachtenswertes bei der Handhabung von MeBgeraten. 269

StoBwelle und nicht senkrecht dazu angebracht sind, daB der Unter-
schied nur etwa 1/1000 Sekunde betragt. Die groBte Papiergeschwindig-
keit, die bei technischen MeBgeraten angewendet wird, besitzen der
Torsiograph und der Vibrograph mit maximal etwa 20 mJsekI ). Aber
auch bei dieser groBten Papiergeschwindigkeit wiirde sich ein Zeit-
unterschied von 1/1000 Sekunde nur durch die winzig kleine Lange
von'" 1/4 mm auspragen. Lediglich bei groBen Entfernungen beider
Apparate - etwa fiber 50 m - wird man diese Methode empfehlen
konnen.

Beachtenswertes bei der Handhabung von Me6geraten.


Das wichtigste bei jeder Messung von mit der Zeit rasch verander-
lichen GroBen sollte eine genaue Kenntnis der dynamischen Eigen-
schaften der verwendeten MeBgerate sein. Aus den Ausffihrungen fiber
die Theorie der MeBinstrumente S. 180 u. ff. folgt, daB MeBinstrumente,
welche ohne Zuhilfenahme der Tragheitswirkung arbeiten, nur dann
richtige Ergebnisse liefern, wenn ihre Eigenfrequenz etwa doppelt so
hoch oder noch hoher als die Schwingungszahl der hochsten an dem
zu untersuchenden Bauwerk noch vorkommenden bedeutenderen
Schwingungen ist, da sonst mit einer Verzerrung durch Resonanz-
wirkung oder gar mit einem vollstandigen Nichtreagieren des MeB-
gerates zu rechnen ist.
Bei MeBinstrumenten, welche unter ZuhiIfenahme einer tragen Masse
arbeiten, wie z. B. der Seismograph und der Vibrograph, ergibt sich
dagegen nur dann ein richtiges Arbeiten, wenn die Eigenfrequenz des
MeBgerates hochstens die Halfte der niedrigsten Frequenz der zu mes-
senden Schwingungen betragt.
Daraus folgt, daB man unter allen Umstanden vor jeder dynamischen
Messung fiber die Lage der Eigenfrequenz des betreffenden MeB-
gerates sich einigermaBen klar sein muB. Es nfitzt gar nichts, wenn
das MeBgerat statisch noch so einwandfrei arbeitet, es kann dyna-
misch wegen ungiinstiger Lage seiner Eigenfrequenz vollig unbrauch-
bar sein.
Soweit MeBinstrumente zur Verzeichnung mit der Zeit wechselnder
GroBen in Frage kommen, sollte daher von den Fabrikaten nach Mog-
lichkeit die Eigenfrequenz angegeben werden. Es ist allerdings ein-
zuwenden, daB manche Eigenfrequenzen sich je nach den Ver-
suchsbedingungen andern, z. B. wird die 2. Eigenfrequenz beim
Torsiographen durch die Lange des verwendeten Antriebsbandes be-
dingt, welch letztere wieder von den raumlichen Verhaltnissen ab-
hangen kann.

1) Hier ist angenommen, daB die Papieraufwickelwalze fast voll bewickelt ist.
270 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

Selbstredend kommt es auf das gleiche hinaus, wenn


statt der Eigenfrequenz der MeBbereich in Schwin-
gungszahlen - also nicht nur beziiglich des Aus-
schlags - angegeben wird.
Fehlen derartige Angaben, so kann man sich die-
selben, wenn die Dampfung des Instrumentes nicht gar
zu stark ist, vielfach durch einen Versuch verschaffen.
Man regt das Instrument dadurch zu Eigenschwin-
gungen an, daB man z. B. den Schreibhebel aus seiner
Gleichgewichtslage auslenkt. Abb.272 zeigt ein der-
artiges Diagramm fiir einen Torsiographen. Abb. 273
ein solches fiir einen alteren Spannungsmesser nach der
Bauart des Verfassers. 1m letzteren FaIle muB wegen
= der auBerordentlich hohen Lage der Eigenfrequenz die
i Papiergeschwindigkeit fiir den Versuch sehr groB ge-
~o~ wahlt werden .
.: Ein solcher Versuch ist auch deshalb von Nutzen,
.. weil er iiber die Dampfungsverhaltnisse des Instru-
.~
~
--....,---..·r
. -------
1 Abb. 273. Eigenschwingungsdiagramm eines Spannungsmessers.

~ mentes gut AufschluB gibt. Bei Versuchen, die aus


dem normalen Rahmen herausfallen, fiihre ich deshalb
:!:i
ri....
moglichst an Ort und Stelle, d. h. mit dem fertig an-
~ gebauten Instrument die Bestimmung der Eigenfrequenz
: durch. An Hand des so gewonnenen Diagrammes sieht
:< man auch, ob sonst alles in Ordnung ist oder ob irgend-
eine Reibung, z. B. an der Schreibspitze auftritt.
Ein weiterer wichtiger Punkt bei allen dynamischen
Messungen betrifft die Zeitmarkierung, von der be-
reits im Abschnitt "Allgemeines Vorgehen beiMessungen"
die Rede war; Soweit es sich um besonders genaue
Messungen handelt, empfiehlt es sich, dieselbe vor und
nach der Messung zu priifen. Hierbei habe ich nament-
lich solche Zeitmarkierungen im Auge, bei welchen ein
Teil, z. B. ein federnd befestigtes, von einem Elektro-
magneten angezogenes und dann losgelassenes Weich-
eisenstiick zu Eigenschwingungen angeregt wird.
Unter den verschiedenen Registrierarten zur Ver-
zeichnung mechanischer Schwingungen steht die Tin-
te nregistrierung wohl an erster Stelle. Es ist dies darauf
zuriickzufiihren, daB sie gegeniiber der Registrierung auf elektri-
Beachtenswertes bei der Handhabung von MeBgeraten. 271

schem ·bzw. optischem Wege mit Hilfe eines Filmes die Vorteile gro-
Berer Einfachheit in der Handhabung und sofortiger Auswertbar-
keit besitzt. Auch kann das Diagramm wahrend des Registrierens
beobachtet werden. Die optischen Methoden, bei denen, soweit rasche
Schwingungen in Frage kommen, wegen der kurzen Belichtungs-
dauer ein an ultravioletten Strahlen reiches Licht, wie z. B. von
Bogenlampen, verwendet werden muB, eignen sich fiir solche Falle,
wo es sich um ganz ausnehmend rasche Schwingungen - etwa von
600/sek an aufwarts - hand,elt oder wo nur auBerst winzige Verstell-
krafte in Frage kommen. Andererseits besitzt die Tintenregistrierung
gegenuber derjenigen mit Bleistift oder Silberstift den Vorteil, daB an
der Schreibspitze nur die sehr geringfUgige Flussigkeitsreibung an Stelle
der mechanischen Reibung des Stiftes auftritt. Die letztere mag bei

Abb.274.

Abb.275.
Abb. 274 und 275. Diagramme, bei extrem hohen Schwingungszahlen erhalten.

manchen Messungen insbesondere da, wo genugend groBe Krafte zum


Verstellen vorhanden sind, wie z. B. bei Indikatoren, kaum storen.
Manchmal sind jedoch bei Schwingungen die Verstellkrafte so klein,
daB unbedingt auf geringste Schreibstiftreibung zu sehen ist. AuBer-
dem gibt natiirlich die Tintenschrift viel haltbarere und deutlichere
Diagramme, die auch alle Feinheiten schon erkennen lassen. SchlieBlich
faUt bei der Tintenregistrierung die Abnutzung des Stiftes bzw. das
lastige Nachstellen desselben hinweg. Es durften deshalb einige Worte
uber das Schreiben mit Tinte, die sich auf langjahrige Erfahrungen be-
ziehen, am Platze sein:
Zunachst wird vielfach auf Grund der Erfahrungen an verschiedenen
alteren MeBgeraten und veralteter Angaben in der Literatur befurchtet,
daB die Tinte bei raschen Schwingungen nicht mehr mitkommt oder
daB die Tintenregistrierung viel zu schwer und massig wird, und daB
Schwingungen von uber 30 i. d. Sek. nicht mehr verzeichnet werden
konnen. Zum Beweise, daB dies bei rich tiger Konstruktion nicht der
Fall ist, fuhre ich die bei den extrem hohen Schwingungszahlen von
322/sek und 430/sek erhaltenen Diagramme Abb. 274 und 275 an und
bemerke, daB mit dem auf S. 243 beschriebenen Schreibhebel auch
schon Schwingungen von 1000/sek verzeichnet werden.
Eine andere BefUrchtung richtet sich gegen das Verstopfen der engen
272 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

SchreibOffnung. Dazu ist zu sagen, daB mit ein Verstopfen durch Ein-
trocknen auch bei Messungen auf der Hochdruckseite am Lager von
Dampfturbinen nicht vorkam, trotzdem dort haufig eine so ausnehmend
starke Ritze herrschte, daB man den Apparat kaum mehr beruhren
konnte.
Ebenso habe ich sehr haufig eine Messung an einem Tage unterbrochen
und am andern Tage, d. h. nach 12-18 Stunden weiter geschrieben,
ohne daB ein Verstopfen durch Eintrocknen eingetreten war. Endlich
haben meine Mitarbeiter und eine Reihe anderer Herren auch Messungen
an Briicken bei strenger Kalte ausgefuhrt, ohne daB die Tinte ein-
fror. Wenn ein Tintenhebel nicht schreibt, so konnen folgende Ursachen
in Frage kommen.
1. Er ist nach dem vorausgegangenen Versuch nicht ge~einigt wor-
den. Die Abhilfe besteht in grundlichem Durchspulen mit Wasser
bzw. allenfalls Benzin und in der Reinigung mit Hille einer dunnen
Nadel.
2. Es ist keine Tinte mehr darin.
3. Die Tinte ist ungeeignet: Es soli nach Moglichkeit eine saurefreie,
schnell auftrocknende etwas Glycerin enthaltende Tinte verwendet
werden. Das Glycerin hat den Zweck, ein Einfrieren bei Temperaturen
unter 0° zu verhuten. Das schnelle Auftrocknen soli durch entsprechende
Auswa,hl des Papiers herbeigefiihrt werden. Wenn auch rote Tinte am
gebrauchlichsten ist, so spricht gegen die Verwendung anderer Farben
nichts, und wenn es sich nur urn eine einzelne Messung handelt, so braucht
man bezuglich der Saurefreiheit nicht angstlich zu sein, wenn das
Schreibgerat nur sofort hernach griindlich gereinigt wird. So erinnere
ich noch an eine Messung, bei der wir Tinte dadurch herstellten, daB wir
einen gewohnlichsn Tintenstift in Wasser auflosten. Dagegen ist selbst-
verstandlich, daB die Tinte rein sein muB. Aus diesem Grunde ver-
schlieBe man das TintengefaB immer, denn es laBt sich sonst bei tech-
nischen Messungen oft, z. B. in staubigen Raumen, nicht vermeiden,
daB Schmutz darauf gerat.
4. Besonders wichtig ist, daB die Schreibspitze nie mit oligen oder
fettigen Fingern beruhrt wird, denn der kleinste Oltropfen kann er-
fahrungsgemaB ein Austreten der Tinte aus der engen Schreiboffnung
verhindern. Desgleichen darf man die Schreibspitze nie schreiben lassen,
solange das Papier nicht weiter lauft, da sonst die Papierfasern auf-
quellen, in die enge Schreiboffnung geraten und sie verstopfen.
Gerade diese beiden Forderungen werden oft auBer acht gelassen.
1m Zusammenhang mit dieser Frage sei noch bemerkt, daB mit dem
in Abb. 261 dargestellten Tintenschreibhebel ein Registrieren in jeder
Lage moglich ist. Es braucht also die Papierflache keineswegs horizontal
zu liegen.
Auswertung von MeBergebnissen. 273

Auswertung von Me.Bergebnissen.


Neben der wichtigsten GroBe, der Schwingungszahl stelle man
zunachst fest, wieviel Schwingungen auf eine Umdrehung oder einen
Taktder zu untersuchenden Maschine kommen, was sich auf Grund
aufgenommener Taktmarken leicht bewerkstelligen laBt. Sind solche
Taktmarken ausnahmsweise aus irgendeinem Grunde nicht vorhanden,
so wird man doch in manchen Fallen sich helfen konnen: Die Form des
Diagrammes wird sich nach jedem Takt wiederholen; ist aber die
Strecke, nach welcher die Wiederholung stattfindet, bekannt, so wird
sich - etwa an Hand der eingestellten Papiergeschwindigkeit - vielfach
herausfinden lassen, ob dieselbe einem Takt entsprechen kann. Eine
genaue Kenntnis der Papiergeschwindigkeit bzw. eine genaue Zusammen-
stimmung ist hier gar nicht notwendig, da gewohnlich der periodische
Charakter des Diagrammes unverkennbar deutlich ist.
Das Herausmessen des Ausschlags und seine Division mit der
eingestellten VergroBerung ist eine so einfache Sache, daB wir uns damit
nicht weiter aufzuhalten brauchen. Fiir den Fall, daB es sich um Winkel-
ausschlage handelt, ergeben sich dieselben auf Grund der Diagramm-
ausschlage ganz einfach wie folgt:
1st a der einfache Ausschlag, herausgemessen aus dem Diagramm
und bereits dividiert durch die eingestellte VergroBerung, d. h. z. B. bei
Torsiogrammen bereits bezogen auf den Durchmesser d an der MeBstelle
der zu untersuchenden Welle, so ergibt sich der zugehorige Ausschlag
in Winkelgraden zu
,,= 360 0 • -~
dn'
wobei a und d im gleichen MaBstabe zu messen sind.
Bei den sog. Torsiogrammen handelt es sich haufig darum, aus den-
selben die Beanspruchung der Wellenleitung festzustellen. Dies ist dann
gut moglich, wenn an einen von beiden Wellenenden gemessen wor-
den ist.
1m allgemeinen FaIle ware hierzu die Kenntnis der auBeren harmo-
nischen Drehkrafte (von den Arbeitsdriicken in den Zylindern herriih-
rend) und die Kenntnis der dampfenden Kriifte (magnetelektrische
Dampfung usf.) notig. Haufig hand~lt es sich jedoch nur darum, an-
nahernd die maximalen Drehbeanspruchungen, welche beim Durch-
fahren von kritischen Drehzahlen auftreten, zu ermitteln. Dieselben
sind in den zwischen den einzelnen Massen befindlichen Wellenstiicken
stark verschieden; man ist gewohnlich zufrieden, die Drehbeanspruchung
in dem am starkstaD. beanspruchten Wellenstiick zu kennen.
1m nachstehenden solI ein sehr haufig vorkommender Fall behandelt
werden, in dem die Ermittlung der auftretenden groBten Drehbeanspru-
Geiger, Meehan. Schwingungen. 18
274 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

ehung besonders einfaeh ist, und zwar die Anordnung: "Kolbenkraft-


masehine mit direkt gekuppelter Dynamo".
In diesem Falle geniigt es fiir eine angenaherte Ermittlung, fUr die
in Frage kommende kritisehe Drehzahl die Sehwingungsaussehlage am
Wellenende auf Dynamoseite zu ermitteln. 1st der Doppelaussehlag A
(eml, die am Torsiographen eingestellte VergroBerung V, der Antriebs-
durehmesser am Wellenende d (em), so ist, bezogen auf den Durehmesser
lOO em, der einfaehe tatsaehliehe Aussehlag
A 100
a = 2 V'd em. (125)

Die minutliehe Sehwingungszahl v laBt sieh aus dem Torsiogramm


ohne weiteres mit Hille der Zeitmarkierung ermitteln. Daraus ergibt
sieh die Winkelgesehwindigkeit der Sehwingungen
n
w=v' 30 '

1st ferner das Sehwungmoment des Dynamoankers Gd 2 in kgm 2 , so


ist seine dynamiseh auf den Durehmesser 1 m reduzierte Masse
Gd 2 kg/sek2
m=981 ~.

Folglieh ergibt sieh die zugehorige Massenkraft zu m . W 2 • a.


Das dadurch auftretende Drehmoment ergibt sieh also dureh Multi-
plikation mit dem Hebelarm 50 em zu
M d = m . w 2 • a . 0,5 in mkg

=Gd 2 'V2(~)2. ~lOO . OJ)


981 30 2 . V· d .
Gd 2 ·(v)2·A
= " ' - 3600:vT
(126)

= '" Gd 2(V')2 . v4a'


wenn unter v' die Sehwingungszahl pro "Sekunde" verstanden ist.
Aus dem Drehmoment ergibt sieh ohne weiteres die weehselnde
Drehbeanspruehung in dem zwisehen dem letzten Zylinder und dem
Dynamoanker befindliehen Wellenstiieke. Zu dieser ist noeh die dureh
das mittlere (gleiehbleibende) Drehmoment entstehende zu addieren.
Dieselbe Reehnung bleibt aueh anwendbar, wenn nach den Massen
der Getriebeteile an Stelle des Dynamoankers eine andere Sehwung-
masse oder aber mehrere Massen folgen, dieselben aber so nahe bei-
sammen sitzt)n und durch so kraftige Wellenstiieke miteinander ver-
bunden sind, daB die Sehwingungsaussehlage dieser Massen nicht wesent-
lieh voneinander versehieden sind.
.Auswertung von MeLlergebnissen. 275
Ermittlung der Verdrehungsbeanspruehung aus den Tor-
siogrammen, wenn bei Kolbenkraftmasehinen nur am Wellen-
ende auf ZylinderseiteTorsiogramme abgenommen werden:
In diesem Falle ist eine einfaehe Ermittlung moglieh, wenn man sieh
mit der angenaherten Kenntnis der bei starken kritisehen Drehzahlen
auftretenden Drehbeanspruehungen begniigt. Voraussetzung ist, daB
fiir die zu der betreffenden kritisehen Drehzahl gehorende Eigen-
sehwingungszahl bereits die sog. freie Sehwingungsform verzeiehnet ist.
Aus der freien Sehwin-

r
gungsform ist ohne wei-
teres die Stelle ersieht-
lieh, wo die groBte Dreh-
beanspruehung auftritt.
Sie findet sieh dort, wo
die Sehwingungsform
die groBte Neigung be-
sitzt. Pro em Lange sei
dort der Untersehied in
+
den Aussehlagen a1 a2 Abb. 276. Freie Scbwingungsform, zur Ermittlung der Dreb-
beansprucbung beniitzt.
(S. Abb. 276).
Der Aussehlag am Wellenende auf Zylinderseite in der freien
Sehwingungsform sei mit a end bezeiehnet. Samtliehe Aussehlage sollen
sieh auf den Halbmesser R (em) und die Langen auf das der Konstruk-
tion der freien Sehwingungsform zugrunde gelegte polare Tragheits-
moment Jllkonst (em4) beziehen. 1st der Doppelaussehlag im Torsio-
gramm mit A (em) bezeiehnet, so ergibt sieh daraus der tatsaehliehe
auf den Halbmesser R bezogene einfaehe Aussehlag zu
A·2R A·R
atats = 2. V·d = V.d '
wobei wieder V die eingestellte VergroBerung und d den Durehmesser des
Wellenstiiekes darstellt, an dem die Torsiogramme abgenommen wurden.
Die tatsaehliehe Verdrehung auf 1 emLange an der meist beansprueh-
ten Stelle ergibt sieh dann zu
A·R
Lla = (a1 +a
a end
V·d
2) • - - •

Daraus folgt der verhaltnismaBige Verdrehungswinkel zu


O=Lla=a 1 +a2 • ~.
R a end V·d
. Weicht an der betreffenden Stelle das tatsaehlieh polare Tragheits-
momentJll von Jllkonstr. ab, so bezieht sieh ~ niehtmehrauf 1 em Lange,
sondern auf 1· -J~-"- em Lange.
"konstr.
18*
276 Praktische Untersuchung von Schwingungen.

Die wirklich durch die kritischen Schwingungen entstehende maxi-


male Schubbeanspruchung folgt dann geniigend genau zu

(127)

wobei G der Schubelastizitatsmodul und D der wirkliche Durchmesser


des betreffenden Wellenstiickes ist.
Fiir den Fall, daB in der Nahe des starkst beanspruchten WeIlen-
stiickes die Durchmesser wesentlich voneinander abweichen sollten, ist
nachzupriifen, ob sich nicht an einer anderen Stelle als derjenigen,
welche der steilsten Neigung der Schwingungsform entspricht, hohere
Beanspruchungen ergeben.
Diese Art der Ermittlung hat zwar keinen Anspruch auf besondere
Genauigkeit, weil in fur auf die harmonischen Drehkrafte, die vom
Arbeiten der Kolben herriihren, und auf die dampfenden Krafte keine
Riicksicht genommen wird. Sie eignet sich daher nur bei starken kriti-
schen Drehzahlen, wo die tatsachliche Schwingungsform der freien recht
nahe kommt. Dabei erhalt man ohne Beriicksichtigung der har-
monischen Drehkrafte undDampfungen Beanspruchungen, die ein klein
wenig niedriger als die tatsachlichen sind.
Falls das Wellenende auf Zylinderseite leicht zuganglich und die
freie Schwingungsform bekannt ist, empfiehlt sich diese Ermittlung
namentlich fiir die in der K ur bel welle auftretenden Beanspruchungen.
Ermittlung des Ungleichformigkeitsgrades. Abgesehen von dem
allgemeinen bereits auf S. 215 geschilderten Verfahren gibt es eine
besonders einfache Methode, die aber nur fiir solche FaIle, in denen
das Torsiogramm nicht erheblich von einer Sinuslinie abweicht, an-
wendbar ist:
1st OJ die Winkelgeschwindigkeit der Maschine und t die Anzahl der
Schwingungen, die auf eine Umdrehung der Maschinenwelle kommen,
so ist der Ungleichformigkeitsgrad
o= (1,-"-(O·t
'Vm '
(128)

wobei a wieder die Gesamtwinkelabweichung in Metern darsteIlt.


Die Ermittlung der Beschleunigungen aus einem gegebenen Diagramm
gestaltet sich dann besonders einfach, wenn es sich um Sinusschwin-
gungen handelt. 1st in diesem FaIle a der Ausschlag in mm, V die ein-
gestellte VergroBerung und 'J! die Schwingungszahl i. d. Minute, so wird
die Beschleunigung in mjsek 2 bekanntlich
(129)

Handelt es sich um keine reine Sinusschwingung, sondern um eine


Ubereinanderlagerung von 2 oder mehr Schwingungen, so zerlegt man
Auswertung von MeJ3ergebnissen. 277

am besten das Diagramm nach den RegeIn der harmonischen Analyse


in die Einzelschwingungen und bestimmt, wie oben fUr dieselben ange-
geben, die Beschleunigungen, die man dann geometrisch addiert.
Die Ermittlung der Beschleunigungen nach dem sog. Tangenten-
verfahren aus einer Weg- oder einer Geschwindigkeitskurve ist weniger
zu empfehlen, weil nur selten die Diagramme so groB und mit so groBer
Papiergeschwindigkeit verzeichnet werden, daB man die Tangenten
geniigend sicher anlegen konnte. Insbesondere gilt dies ffir die Weg-
kurve, da hierbei das Verfahren zweimal durchzufiihren ist.
Bei Weg- oder Geschwindigkeitsdiagrammen, welche an einzelnen
Stellen scharfe Spitzen aufweisen, lasse man sich nicht dadurch zu der
Annahme einer unendlich oder mindestens sehr groBen Beschleunigung
verleiten, man wird, sofern man nur die Papiergeschwindigkeit ent-
sprechend groB wahlt, in den meisten Fallen finden, daB sich die scharfen
Spitzen dann schon abrunden.

Abb. 277. Fehlerbaftes Diagramm. entBtanden durch Abklappen des Schreibgestllnges.

Einer Erorterung bedarf noch die Frage, ob und woran man an Dia-
grammen erkennt, ob dieselben fehlerbaft sind.
Soweit Reibung in Frage kommt, sind solche Diagramme sicherlich
richtiger, bei denen ein zeitwe