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Schwingungen
und ihre Messung
Von
Dr.-lng. J. Geiger
Oberingenieuf
Augsburg
Berlin
Verlag von Julius Springer
1927
ISBN-13:978-3-642-89737-5 e- ISBN-13:978-3-642-91594-9
DOl: 10_1007/978-3-642-91594-9
Alle Rechte, insbesondere das der Dbersetzung
in fremde Sprachen, vorbehalten_
Copyright 1927 by Julius Springer in Berlin_
Softcover reprint of the hardcover 1st edition 1927
Vorwort.
Wenn jemand bis vor etwa 11/2 Jahrzehnten iiber Schwingm.gs-
vorgange sprach, so muBte er riskieren, mitleidig iiber die Achsel an-
gesehen zu werden wie einer, der in seiner Denkweise sich ganz
einseitig eingestellt hat und auf einen unfruchtbaren Abweg geraten
ist. Heute hat sich dieses Bild griindlich geandert. 1m. jetzigen Zeit-
alter des Schnellbetriebs hat sich die Notwendigkeit, Schwingungs-
vorgange vollstandig zu beherrschen, mehr und mehr als unumganglich
herausgestellt. Es sei als Beweis nur die Elektrotechnik angefiihrt:
ob sich jemand mit Starkstrom oder Schwachstrom, mit Rontgen-
strahlen oder Radio befaBt, ein erhebliches MaB von schwingungs-
technischen Kenntnissen und praktischen Erfahrungen braucht jeder,
der auf einem dieser Gebiete Nutzbringendes schaffen oder gar Pionier-
arbeit leisten will.
Man erwidere nicht, daB ich gerade ein Gebiet herangezogen hatte,
in dem Schwingungsvorgange eine besonders groBe Rolle spielen: Sie
begegnen uns letzten Endes iiberall im taglichen Leben, wenn auch in
den meisten Falien uns ganz unbewuBt. Der erste Lichtstrahl, der in
das Auge des neugeborenen Sauglings dringt, der letzte Ton, der an
das Ohr des miiden Greises schallt, der erste Schritt, den, von der ffir-
sorglichen Hand der Mutter geleitet, das Kind vollfiihrt und der letzte
Schlag unseres Herzens: aIle sind letzten Endes Schwingungsvorgange
Und unsere Sinne, die uns die allgiitige Mutter Natur in weiser Voraus-
sicht mit auf den Lebensweg gegeben hat, sind schlieBlich nichts anderes
als MeBgerate zum FeststelIen von Schwingungen: beirn Ohr von Luft-
schwingungen in dem Intervall von 30/sek bis zu ei'nigen lOOOO/sek
und beirn Auge, unserem wichtigsten Sinne, ohne den unser Leben ode
und reizlos ware, in dem Bereich von 487 Billionen in der Sekunde
entsprechend dem auBersten Rot bis zu 764 Billionen entsprechend
dem auBersten Violett.
lch will noch darauf verweisen, daB allgemein Warme und Licht
Schwingungserscheinungen sind und glaube damit geniigend gezeigt zu
haben, welch auBerordentlich hohe Bedeutung den Schwingungen in
unserem Leben und in der Natur, in der Wissenschaft und der Technik
zukommt.
Wenn trotzdem bis vor wenigen Jahren in technischen Kreisen die
Schwingungsvorgange im allgemeinen nicht die ihnen entsprechende
IV Vorwort.
Drnckfehlerberichtignng
Seite )00: 13. Zelle von oben, erate Spalte (I): Die Klammer unter (lieser
Formel solI nicht tiber die Spalte hinausgehen.
'" 1
Seite 101: 1. Zelle, lies: e-, = -<"7.
statt
ef
Seite 145: 17. Zeile von oben, lies: 8 = Xo - r·cos oc - Xl'
statt: 8 = Xo - 11 cos oc - XI •
statt
Znsammenstellnng der am biiufigsten
vorkommenden Bezeichnnngen.
'/I = Sehwingungszahl • . l/min Md = Drehmoment • • . • emkg
t = Sehwingungsdauer sek G = Sehubelastizitatsmo-
F = Federkraft in kg dul . . . . . . • . kg/em 2
c = Federkonstante kg/em J" = polares Flaehentrag-
f = Durehbiegung em heitsmoment . • . . em'
m =Masse . . . . kg/sek2 T = Tragheitskraft . . . kg
em Lfa = Verdrehung am Hebel-
b = Besehleunigung . em/sek 2 arm r em
w = Kreisfrequenz oder R = Restkraft kg
Winkelgesehwindigkeit a l = Aussehlag links vom
der Sehwingung . . l/sek Kraftangriffspunkt em
a = Sehwingungsaussehlag ar = Aussehlag rechts vom
gerechnet von der Mit- Kraftangriffspunkt em
tellage aus • . • • . em H = Horizontalzug kg
'/I. = Eigensehwingungszahl l/min E = Zugelastizitatsmodul. kg/ems
t. = Eigensehwingungs- F = Quersehnittsfliiehe ems
dauer . . . . . . . sek '/I 01 = Eigenfrequenz ersten
dung also bei Versuch 8 die erregende Kraft stets zeitlich einen mehr
odeI' weniger sinusfOrmigen Verlauf nimmt, ist ihr Verlauf im Falle des
Versuchs 12 hiervon vollstandig verschieden: Auf sehr lange Zeiten mit
del' Kraft Null folgt pli:itzlich eine auBerordentlich kurze Zeit mit sehr
groBer Kraft; Zeiten mit negativer Kraft sind iiberhauptnichtvorhanden.
Eine eingehendere Erklarung des abweichenden Verhaltens bei Ver-
such 12 soIl im theoretischen Teil gebracht werden, hier sei nur hervor-
gehoben, daB es sich lediglich um eine scheinbare Abweichung handelt
und daB unsere Gesetze jedenfaHs voll und ganz gelten, wenn die er-
regende Kraft sinusformig wechselt.
Beobachtung bei einem System von mehreren elastisch miteinander
verbundenen Massen:
Ein solches System konnen wir uns leicht selbst schaffen, wenn
wir an unser Pendel ein 2., 3. oder 4. Pendel anhangen und die gleichen
Versuche durchfiihren. Wir werden dann samtliche oben angefiihrten
Ergebnisse bestatigt finden; auBerdem abel' wird sich zeigen, daB ein
System von 2 Pendeln 2 Eigenfrequenzen besitzt, eine, bei welcher
beide Pendelmassen im gleichen Sinne schwing en, und eine, bei welcher
sie entgegengesetzt schwingen. Allgemein wird ein System von n Pendel-
massen auch n Eigenfrequenzen besitzen. Ganz ahnlich gilt dies bei
anderen Schwingungsarten mit einem BefestigU1:igspunkt (im Pendel-
falle unsere Hand). 1st ein solcher nicht vorhanden, wie z. B. bei einem
frei schwebend gedachten mit Einzelmassen belegten Stab, der Dreh-
oder Biegungsschwingung ausfiihrt, so ist die mogliche Zahl der Eigen-
frequenzen stet n-l, was schon daraus folgt, daB eine Masse allein
hier noch kein schwingungsfahiges Gebilde darstellt.
Theorie der Schwingung eines materiellen Punktes. 7
Theorie.
Theorie der Schwingung eines materiellen Punktesl).
Die Masse des Punktes sei mit 'tnt bezeichnet, die Kraft, welche ihn
jeweils in seine Ruhelage zuriickzufiihren bestrebt ist, sei F = c· t.
Hierbei moge der Buchstabe F an Feder erinnern; c ist eine von der
Federung abhangige Konstante, t ist die zu der Kraft 1 kg gehOrende
Durchbiegung der Feder oder allgemeiner die Formanderung des
elastischen Mittels (Abb.l). Wir nehmen also ausdrUcklich an, daB
die elastische Kraft dem Geradliniengesetz gehorcht. Solange der
Massenpunkt in seiner Ruhelage sich befindet, ist die Kraft Null und
es fehlt jeder AnlaB zu einer Bewegung. Sowie er aber
durch irgendeine auBere Vrsache aus seiner Gleich-
gewichtslage entfernt und sich selbst iiberlassen wird,
fiihrt er Schwingungen aus, die wir zahlenmaBig im
folgenden untersuchen wollen. Zunachst sei noch her-
vorgehoben, daB Kraftrichtung und Auslenkung immer
in dieselbe Gerade fallen, es fehlt also auch ffir die
spatere Bewegung jeder AnlaB zu einer Abweichung.
Das N ewtonsche Grundgesetz: Kraft gleich
Masse mal Beschleunigung gilt in jedem Moment
und geniigt, das Verhalten des Massenpunktes zu Abb. 1. Materieller
kennzeichnen. Wir schreiben also Punkt an einer Feder
hitngend.
m·b=-F=-c·t
oder wenn wir den jeweiligen Ausschlag mit x und die Zeit mit t bezeich-
nen
d2 x
m· dt2 =-c.x (1)
Daraus folgt, daB w = ~ zu setzen ist, weil nur dann die Gl. (2)
unbedingt befriedigt ist.
1) Bei diesem und den beiden nachsten rein theoretischen Abschnitten
schlieBen wir uns im wesentlichen an die von A. Foppl gewahlte Behandlungs-
weise aD.
8 Theorie.
(4)
Wir gehen jetzt gleich iiber auf die Pendelschwingungen. .Bei den-
selben ergibt sich, ldeine Ausschlage vorausgesetzt, die Federkonstante
c, d. h. die zu der Auslenkung urn. die Langeneinheit 1 gehorende Kraft
zu G· ~, wobei G das Pendelgewicht und l die zugehOrige Lange ist.
Siehe Abb. 2.
Bezeichnen wir mit g die Erdbeschleunigung, so erhalten wir als
Pendelmasse m = fl. und damit als Eigenfrequenz des Pendels
(J
-~ 'VIUT
ve-~ (5)
2 111. -,- V 4 m2 m
Bezeichnen wir der Kiirze halber den darin vorkommenden Wurzel-
wert mit y, so wird k
a=-2m +y
und k
{3=-2m- Y '
Die allgemeine Lasung der Gl. (6) ist demnach
k k
--/)'t ---I -)'/
x=a1e 2m .e +b1e 2m·e (7)
Hier sind zwei Falle zu unterscheiden, je naehdem der Wert y reell
oder imaginar ist. Bei reellem Wert stellt die Gl. (7) aber iiberhaupt
Schwingungen mit Dampfung. 11
keine Schwingung mehr dar, da hierbei x sich als eine nicht periodische
Funktion del' Zeit't ergibt. Del' Einfachheit halber bezeichnen wir
die Geschwindigkeit, mit welcher del' Punkt ill dem Moment, von
welchem an wir die Zeit rechnen, durch die Ruhelage ging, mit vO'
Fur die Konstanten a l und bl erhalt man dann mit Hilfe von Gl. (7)
die beiden Werte
und
Fiir den Fall, daB der Sinus um 90 0 fortgeschritten ist, erhalten wir
=V' , V1
ao
c-r
m
nach weiteren 90 0
a1 =---=
-Vl
. . . _.= ao
l/c + r .l/c - r
-Vo
Jlc+r
m Vm Vm
c+r.l/c+r
m Vm
a2 = + Vo
-----''----c:. usf .
c+r.c-r.l/c - r
m m V m
Die Schwingungen nehmen also auch hier allmithlich abo Auch sie
verlaufen isochron, wie aus der Formel fiir ro, welche unabhangig vom
Ausschlag ist, folgt.
1m allgemeinen Fall werden Dampfung und Reibung gleichzeitig
auftreten; auch wird man nicht immer damit rechnen konnen, daB die
Dampfung gerade genau linear von der Schwingungsgeschwindigkeit
abhangig ist. Die mathematische Ableitung fiir andere FaIle, Z. B. daB
die Dampfung vom Quadrat der Schwingungsgeschwindigkeit ab-
hangig ist, wollen wir an dieser Stelle nicht bringen. Hierbei leitet uns
in erster Linie der Gedanke, daB die Dampfungen ohnehin - abgesehen
von MeBinstrumenteri. - experimentell noch recht wenig erforscht sind.
Es erscheint wichtiger zunachst ausfiihrliche Versuchsresultate sich zu
verschaffen, als sich mit rechnerischen Methoden zur Beriicksichtigung
des Einflusses von Dampfungen, die nicht die vorgenannten einfachen
Gesetze befolgen, aufzuhalten.
Erzwungene Schwingungen.
Dieselben spielen in der Technik im Vergleich zu den bisher behan-
delten eine sehr viel wichtigere Rolle.
Allgemein versteht man unter erzwung.enen Schwingungen solche,
bei denen andauernd eine periodische Kraft von gegebenem Verlauf
auf das elastische System einwirkt. 1m Falle unseres Versuches 6
16 Theone.
und d2 x
dt2 = - c1 • W 2 sin ( w t - cp )
Durch Einsetzen dieser Werte in Gl. (15) erhalt man
+ +
- m . c1 • W 2 sin (w t - cp) C' c1 sin (w t - cp) k • c1 • W cos (w t - cp )
= P·sinwt.
Diese Gleichung kann nur dann bei jedem beliebigen Wert der Zeit t
erfiillt sein, wenn zwischen den Konstanten c1 und cp bestimmte Be-
ziehungen vorhanden sind. Aus diesem Grunde schreiben wir die obige
Gleichung goniometrisch geandert:
+
sin w t (- m· c1 ' w 2 . cos cp C· C1 ' cos cp - k . C1 • W • sin cp - P
+ + +
cos w t (- m . c1 • W 2 sin cp C C1 • sin cp k c1 • W • cos cp) = 0 .
Damit diese Gleichung fUr beliebige t erfullt ist, mussen beide
Klammerausdrucke fUr sich Null werden. Auf Grund dieser Bedingung
findet man aus dem 2. Klammerausdruck
k·OJ
tg cp = c_ m' OJ 2 • (16)
Erzvvungene Schvnngungen. 17
oder durch Multiplikation des Zahlers und Nenners mit cos qJ:
p·oos 'P
C1 = k.w)
(c - m· 012) (00S2 'P + c-m·w
~- --2 .. sin 'P OOS 'P
oder, da der 2. Klammerausdruck gleich eins ist:
p·cos 'P
c1 = c-m·w 2 .
Daraus folgt
p. cos 'P. sin (01 t - 'P)
X3 = ---c'----m--'-.w 2 . (17 )
Mit Hilfe der Gl. (16) und (17) sind wir im Stande, den VerIauf der
Bewegung, so weit er sich nicht auf die bereits behandelten Eigen-
schwingungen bezieht, vollstandig vorauszusagen.
Da aber bei allen technischen Aufgaben, bei denen periodische
Krafte dauernd auf ein System einwirken, die Eigenschwingungen sehr
rasch abklingen, so geniigt es - von dem Anfangszustand, wo die
periodischeKraft einzuwirken beginnt, abgesehen - nur das Glied X3
zu betrachten.
Wir sehen zunachst, da13 fUr einen sinusf6rmigen Verlauf der Kraft P
ebenfalls eine rein sinusfOrmige Bewegung zu Stande kommt.
Nehmen wir zunachst der Einfachheit halber an, die Dampfung
ware Null. In diesem Falle wird tg cp und damit qJ = o.
Aus Gl. (17) ergibt sich:
p·sinwt (18)
X3 = c-m-:aJ2·
Ferner finden wir an Hand der G1. (18), daB fiir den Fall
c=m·OJ2
oder OJ=~
Xs unendlich groB wird. Es ist dies der Fall der sog. Resonanz. Die
GroBe OJ ist in diesem FaIle, wie wir durch Vergleich mit der G1. (3)
finden, nichts anderes als die der Eigenschwingungszahl der Masse m
entsprechende sog. Kreisfrequenz, die wir daher fiir diesen Fall mit OJe
bezeichnen. Wenn wir fiir andere Werte von OJ oder, was auf das
gleiche hinauskommt, fiir verschiedene Verhliltnisse ~ den Ausschlag Xa
We
auftragen, so erhalten wir die Kurve a der Abb. 6. .
Wir sehen daraus, daB der Ausschlag zuerst
anwachst, bis er im Resonanzfalle unendlich groB
wird, sodann wird er rasch kleiner und nahert
sich asymptotisch dem Wert Null. (Zum Vergleich
mit den spater folgenden Kurven ist diese Kurve
ohne Rucksicht auf das Vorzeichen aufgetragen.
9
Wirgehennun wieder auf denFall der erzwungenen
6
Schwingung mit Dampfung (G1. 16und 17) zuruck:
Auf Grund der G1. (16) zeigt sich, daB fur
OJ = 0, f/J = 0 0 wird; sodann wachst allmahlich der
Winkel f/J, bis er im Fall der Resonanz, d. h. fur
c - ' m' OJ2 = 0 den Wert 90 0 erreicht.
F~~~"~~--::::--
o?af..fl/I5..
4Ztp
__ ftf/'_. 3,0 #,0
---::or
M
fJII.. '" _ SchwR7gvt798Z0/71 als /'lei/aches o'er Efffetfreqvenz
Abb. 6. Abhiingigkeit des Schwingungsanschiags von der Schwingungszahl bei verschiedenen
starken Dlimpfungen.
Es entsteht also
x= C1{ - e -:v~· t[sin y' t(1 .eostp +2 ~ y' .sin tp) + eos 1" t· sin tp]
+ sin (w t + tp)}, (20)
wobel . , = J/ C----
11 - k2 .
--- 1st.
I m 4m2
FUr den Fall, daB die Dampfung vernaehlassigbar klein ist, ergibt
sieh unter Berueksiehtigung des Umstandes, daB hierbei tp = 0 und
naeh Gl. (18) c1 = -~ ~ wird:
c-rnw
X= - - - - - - .
P ( smwt--·
. w smw
. t) (21)
rn· (w c 2 - w 2) We e'
wobei We = V~ ist.
Man erhalt also hier, trotzdem die erregende Kraft nur mit der
F requenz v = --;;
30 . w wee hse t, I ' 8e h
zwe1 '
wmgungen, ..
eme mIt d er
Frequenz v der erregenden Kraft und eine mit der Eigenfrequenz der
Masse m. Die letztere auBert sieh jedoeh bei teehnisehen Problemen nur
ganz am Anfang der Bewegung, um hernach vollig zu erlOsehen.
Wir kehren nun noehmal zu Gl. (18) zuruek. Wir interessieren uns
in der Folge nur fUr den groBten kUnftig mit a bezeiehneten Aussehlag,
den Xs wahrend einer 8ehwingung annimmt. Hierfur wird sin OJ t= 1
und wir erhalten
a(c-m,w 2) = P.
Nehmen wir an, wir hatten es bei der elastisehen Verbindung mit;
einem Zugorgan yom Quersehnitt F (em2), der Lange l (em) und dem
Elastizitatsmodul E (kg/em 2) zu tun, so ergibt sieh die zu der Kraft
E . F gehorende Durehbiegung zu l, es wird also t
EF
c=r
und es entsteht
oder
oder
a:l= (P + 'fYL'W 2 ·a):EF. (22)
Auf dieser Gleiehung konnen wir eine einfaehe zeiehnerisehe Kon-
struktion aufbauen. Dieselbe ist zwar fur den Fall einer einzigen Masse
unnotig, bei 8ystemen mit vielen Massen, wo die reehnerisehe Behand-
lung zu verwiekelt wiirde, aber von auBerordentliehem Wert.
Elementare Ableitung der Grundgesetze. 21
n =--.
n
30 1
/ Tn-.rc~
Da andere Krafte als die Tragheits- und die Federkraft auf die Massem
nicht einwirken, so ist diese Formel auch gleichzeitig jene fiir die beiden
iibereinander gelagerten um 90 0 in del' Phase versetzten Eigenschwin-
gungen del' Masse m, die sich zu del' Kreisbewegung zusammensetzen.
Die Formel deckt sich genau mit del' auf Seite 8 abgeleiteten Formel (4).
Freie nichtharmonische Schwingungen. 23
Die Zeit ,zum Durchlaufen der Strecke aob o ergibt sich nach der
Formel fUr harmonische Schwingungen zu
(23)
Hierbei ist
alaO
C1 = -- kg/em.
b2 a o
Der Winkel oc bestimmt sich aus der Bedingung, daB
l o b b •
cos a = _ . 1st.
alaO
Um die Zeit zum Durchlaufen der Strecke boco zu finden, verwandeln
wir das Trapez a1aobob 1 in ein flachengleiches a2a20bobl' wobei a 2b1
die Verlangerung von b1 c1 sein solI. (Urn diese Aufgabe noch weiter zu
vereinfachen, ermitteln wir den Inhalt des Dreieckes b1 a 1 a 3 und be-
stimmen ein ihm flachengleiches Trapez a3a2a20aO)'
1m Punkt bo hat nun die Masse m wegen der Flachengleichheit der
beiden Trapeze die gleiche lebendige Energie m;?;~ in sich aufgenommen,
einerlei, ob sie vom Punkt a o nach dem Kraftweggesetz a 1 b1 oder ob
sie vom Punkt a 20 nach dem Kraftweggesetz a 2 b1 sich bewegte. Sie
hat also auch im Punkt bo in beiden Fallen die gleiche Geschwindigkeit.
Flir den weiteren Verlauf bis Co konnen wir also das Kraftweggesetz a2 c2
zugrunde legen.
Die Zeit zum Durchlaufen der Strecke boc o ergibt sich so zu
t2=2n· V~'3~6'
· b"
H ler ellst c2 = b-b
i bo
.
C2 0
.. - .. - .. -.........
.""
Co 00 ao
Abb.13. Vollstandige Durchfiihrnng der Konstruktion der Schwillgullgsdauer.
kann, ergibt sich die Zeitdauer zum DurchIaufen dieses flachen Stiickes
ganz einfach auf Grund der BeschIeunigungsformeI
b
s=2· t2 ,
wobei s der Weg, b die Be-
schleunigung und t die Zeit ist.
Daraus folgt fiirdie Abb.14
t 1 -_ V2.aobo.m •
(24)
alaO O~----------~----~--------L--
Der Fall, daB ein zur bo ao
Grundlinie paralleles Stuck in Abb. 14. Kraftweggesetz mit zur Grnndlinic
parallelem Elldstiick.
der Nahe der Ruhelage sich
befindet, wird bei den Schuttelschwingungen besprochen werden.
Man kann sich also jedem beliebigen praktisch vorkommenden
Kraftwegverlauf sehr weitgehend anschmiegen und die Eigenfrequenz
mit einer fiir die Falle der Technik auch bei weitgehenden Anspriichen
hinreichenden Genauigkeit bestimmen.
28 Theorie.
t" = n· V~ in sek.
Die Zeit ts dagegen aus
t = 28
s V
t = 2'8
S
-- . / - au
lfin .
c
III sek. (25)
= V~· (n+~;)
= l!-c(n+a---
Fm! 2) in sek. (26)
---I
8
+
Hierbei ist a = ao 8 der gesamte nach eiller Richtung hin gemessene
.Ausschlag.
Die minutliche Schwingungszahl ergibt sich unter Weglassung einiger
-,Umformungen zu
30 Theorie.
(27)
Spiel;; ganz zuriicktritt, kommen wir, wie schon aus dem vorhergehenden
Abschnitt folgt, ebenfalls wieder auf die Gesetze der harmonischen
Schwingung. Dazwischen andern sich jedoch die Verhaltnisse dahin-
gehend, daB hierbei die Schwingungszahl erniedrigt wird.
Die sich ergebenden Formeln werden leider bereits so auBerordentIich
verwickelt, daB ihre Ableitung in diesem Werke zu viel Raum in An-
spruch nehmen durfte. Da derartige Schuttelschwingungen immerhin
nur in SonderfiiJlen vorkommen, so sei auf die einschlagige Literatur
verwiesen, z. B. auf Wichert: "Schuttelschwingungen".
beziehen, schicke aber voraus, daB die Abweichungen, die fiir andel'J
Schwingungsarten eintreten, bei denselben in Kiirze gesondert b e-
sprochen werden.
Wir wollen uns hierbei nicht mit dem einfachsten Fall eines Zwei-
massensystems aufhalten, sondern gleich den allgemeinen Fall b e-
handeln:
Eine beliebige Anzahl beliebig groBer unter sich verschiedener Massen
mI , m 2 ••• mn sei durch n - 1 verdrehungselastische Medien, z. B.
Wellenstiicke verbunden. Voraussetzung ist, daB uns sowohl die Massen
als auch die Elastizitaten der sie verbindenden Medien (Wellen) genau
bekannt sind.
Die punktformig gedachten Massen seien samtlich im gleichen Ab-
stand R von del' Drehachse angeordnet. Die Massen seien als Doppel-
Theorie zusammengesetzter Systeme. 35
mass en naoh Abb. 20 gedaoht, so daB an den beiden Hebelarmen jeweils
die halben Massen sitzen. In diesem FaIle kommen namlioh beim Auf-
treten von DrehEChwingungen keinerlei radiale Krafte in die Welle.
Die Welle besitze iiberall den gleiohen Durchmesfer d, so daB die zwisohen
den einzelnen MasEen befindlichen Wellenlangen lI2' l23 usf. direkt ein
GaB ffir deren Drehelastizitat sind. Wird durch ein solches kreisrundes
Mellenstiick etwa von der Lange l12 ein Dreh'moment - etwa von der
WroBe K· R, wobei die Kraft K in kg und der Hebelarm R in cm ge-
messen sei - eingeleitet, 80 verdreht sich dieEes Wellenstiiok ent-
spreohend der bekannten Formel
kg·em
kg/em~cill4
(28)
3*
36 Theorie.
die Tragheitskraft
~~
72
_ _+-7f~1
:. H---...l
als im Beharrungszustand und wegen der auBerst kurzen Dauer ihrer Ein-
wirkung auf das Material unbedenklich und daher ohne Interesse sind.
Die vorhergehende Darstellung kann fur die Praxis noch weiter-
gehend vereinfacht werden.
Zeichnerisches Verfahren. Wir tragendie einzelnen Wellen-
langen l12' l23 usf. auf. Ferner tragen wir in einem passenden MaBstabe
die GroBe G· ~ P, die wir kunftig als Horizontalzug H bezeichnen
r
wollen, darunter parallel zu den Langen l12 usf. auf. Auf Grund unserer
vorigen Ausfiihrung ist
r2
II a I2 = mI' 0)2 ·a'I· l I2· G.:rP
oder
Ll
A
a 12 : l 12 = m 1 0) .,- . a l G·J.,
: -;'2-
(31)
oder =T I :H.
Diese Beziehung konnen wir leicht zeichnerisch darstellen (Abb. 23).
Sie ist im Grunde genommen die gleiche wie die auf S. 20 abgeleitete.
Der Ausschlag und bt
l'2 (L2'
J~
8,
r., ~l
I IE
"
H---"'-',
Infolgedessen ist c, C2
_ , rXJ
auch TI senkrecht Abb.23. Beziehung zwischen Ausschlag und Kraft.
auf H aufzutragen;
wir erhalten so den Punkt B I . Der Endpunkt von H sei mit ~ (Pol)
bezeichnet. Den Ausschlag a l = bl c1 tragen wir von der dem un-
verdrehten Zustande entsprechenden Linie - der sog. Nullinie - von
bl an auf. Sodann ziehen wir zu BI ~ die Parallele bl b2 und finden
unmittelbar den Ausschlag a 2 = c2 b2 der Masse m 2 • Wir tragen nun
im Kraitedreieck die auf Grund von a 2 errechnete Tragheitskraft
T2 = BIB2 = m 2 ' 0)2. a2 vom Endpunkt Bl an weiter auf, ziehen
hierzu die Parallele b2 b3 usf.
In Abb. 25 ist das Verfahren fiir einen Fall ven drei Massen und
Kraftangriff am freien Ende dargestellt, in Abb. 22 dagegen fiir sechs
Massen und Kraftangriff zwischen ms und m!.
Naturlich muB man sich vor Beginn de:;: Konstruktion daruber
grundlich klar werden, welche MaBstabe man wahlen will.
I) Am besten sieht der Anfanger klar, wenn er sich etwa ein Stuck Papier
um die Welle auf deren ganze Lange geklebt, die Welle verdreht und das Papier
dann langs einer zur Wellenachse parallelen Erzeugenden des Zylindermantels
der Welle aufgeschnitten denkt. Die ursprlinglich gerade Erzeugende ist auf der
'Welle eine Schraubenlinie geworden, die abgewickelt eine Gerade gibt, welche
aber nunmehr schief zu der Lageder Erzeugenden im unverdrehten Zustand steht.
Die Verdrehungen sind dann Ausschlage, welche zu letzterer senkrecht stehen
40 Theorie.
Langsschwingungen.
Bisher war die ganze Darstellung in erster Linie auf Verdrehungs-
schwingungen zugeschnitten.
Wenn wir aber z. B. auf die technisch allerdings weit weniger wich-
tigen Langsschwingungen iibergehen, so andert sich am Bilde fast
nichts. Wir haben hier zunachst statt G~" den Wert EF zu setzen,
r
wobei Eden Zugelastizitatsmodul (in kg/cm 2) und F den Querschnitt
der elastischen Verbindung darstellt. Es ergibt sich namlich hier der
durch die Kraft P hervorgerufene Ausschlag ila, d. h. die Dehnung
der Strecke l12 zu
(32)
daB die Langen selbst wieder von den AussohUi.gen abhangen, ersohwert
ist. FUr praktisohe Falle ist dies jedooh vollstandig belanglos, da
die Aussohlage bei den teohnisoh vorkommenden Materialien immer
weit kleiner als 1hoo der Langendimensionen sind. Es sei nur daran
erinnert, daB z. B. bei Stahl eine Langung um 1/1000 der urspriingliohen
Lange bereits e41e Beanspruohung von 2200 kg/om 2 im Gefolge hat.
'"~
~ v = 312 P= 11l71l8
ct " = 1x 135 P- 76001r
Ilrd!1epo!}cqon filr ?J = 5 x 135
1
1 i2 Ilrijlepoly,9'on fur 11 = 'I~ 1,J.J
~
~~.
~ ~ ~ 1 ~
Z11312 .3 1
1,;:- ;"in~ II 2 II
h::- ~ ,.Q...
"" Ilrijfepo/ygon .J'ur y = 3x 135
I ~
Trt
~ ~ I ~ ~ ~
~
~t ct. ~ Ilrijlepolygm.J'J'r'" =380
"
f-!'
~J~\\e ct
.
~~ d'~-' II I
;j Ilrijlepolygonfo'r y =3x11l5
Schwingungsformen ohne Beriicksichtigung der diimpfenden Krafte flir 400 PS Dieselmotor mit Schwnngrad und Seilscheibe.
Drehelastisehes System: Knrbelwelle, Schwnngrad, Seilscileioe. Scilwingnngsformen nnd Kriifteplane ilierzn.
MaOstabe: Kriiftepolygon 1 mm = 250000 kg Horizontalzng; 1 mm = 250 kg· von P bzw. T; 1 mm Hinge = 25 em der Welle;'
1 mm Allsschlag = 0,0025 em in der Wirklicilkcit. Motormasse 5,445 kg sec' ; Seilwungradmasse 352,2; Masse der Seilseheibe=75,20 kgaee'
= em em
Rednktionsradins r = 45.
Allgemeine Schwingungseigenschaften bei Mehrmassensystemen. 43
einem fest en Punkt verbimden ist, nur eine Resonanz moglich ist,
sind es bei diesem Dreimassensystem deren zwei. Sie unterscheiden sich
aber dadurch, daB bei der 1. Resonanz oder, wie man auch zu sagen
pflegt, im Zustand der Eigenschwingung 1. Grades, Motorkurbel-
masse und Schwungrad gegen die Seilscheibe schwingen, wahrend bei
der Eigenschwingung 2. Grades Motorkurbelmasse und Seilscheibe gegen
das Schwungrad, d. h. die beiden. auBeren Massen gegen die mittlere
schwingen. Der Ausdruck 1. Grades riihrt davon her, daB hierbei ein
Schwingungsknotenpunkt, d. h. eine Stelle, die in Rube bleibt, vor-
n I/J'G m + mg
_ 30 1 Abb. 28. Ableitung der Zweimassenformel.
'jI e - r ·l ---:;n]. m
r2 2
Ableitung dieser Formel: AuBer den Massen m l und m 2 sei eine irgendwo
an der Welle angreifende harmonische Kraft P gegeben.
Nach Abb. 28 bestehen nun fUr irgendeine Schwingungszahl folgende
Beziehungen:
l. al-a~
2. ai-a;
, ll·m 1 ,w 2
3. al=-~·al
also
4.
FUr P = 0, d. h. fiir den Fall, daB sioh die Massenkra.fte selbst das
Gleiohgewioht halten, ergibt sioh
W= r To ml+ma
llH
ml.mS
oder
(34)
und damit
Mit der Ableitung wollen wir uns hler nioht aufhalten, dieselbe
kann der Leser, der sioh dafUr interessiert, naoh dem eben fiir zwei Massen
angegebenen Verfahren selbst durohfiihren. Es sei daher nur nooh
erwahnt, daB die Rothsohe Formel etwas anders aufgebaut ist; ioh
habe aber die angegebene Darstellung vorgezogen, weil man bei der-
selben bei pra.ktisohen Fallen hinsiohtlioh der Zwisohenreohnungen auf
Werte kommt, mit denen sioh leiohter umgehen laBt, namlioh statt
vielstelliger Zahlen, auf solohe in der Gegend von 1.
Sowohl die Zwei- als auoh die Dreimassenformel gelten ohne weiteres
fiir Langssohwingungen, wenn man G~.. duroh EF ersetzt.
r
Bei mehr als drei Massen wird die formelma.6ige Ermittlung der
Eigenfrequenz bereits so umstandlioh, daB das gesohilderte Probier-
verfahren vorzuziehen ist.
Fiir bestimmte aber praktisoh sehr haufig vorkommende Faile ist
aber auoh bei weit groBerer Massenzahl nooh eine erhebliohe Verein-
faohung bzw. eine Bereohnung an Hand von Formeln moglioh. loh
sohloke aber voraus, daB dieser Absohnitt fUr solohe Leser, die. nioht
ziemlioh haufig mit Verdrehungsschwingungen zu tun haben, iiber-
sohlagen werden kann:
'1000
Min.
'1.fOO
2500 I Horizonfa/ztl!!
Abb.29. Vereinfachte Bestimmung der Dreheigenschwingungszahlen.
den Fall, daB auf die Massen der einzelnen Kurbeln nur eine Masse
(Dynamorotor oder Dynamo mit unmittelbar daneben befindlichem
Schwungrad) leicht einsehen laBt.
Bei dieser Anordnung ist namlich die auf den Hebelarm r bezogene
Masse des Rotors immer viel groBer als jene aller Kurbeln zusammen;
ferner ist auch die elastische Lange zwischen der letzten Kurbel und
dem anschlieBenden Rotor im allgemeinen nur gering en Anderungen
unterworfen, d. h. so kurz, als es aus baulichen Riicksichten angangig
ist. In diesem Falle muB bei der ersten Eigenschwingungszahl der
Schwingungsausschlag am Rotor unbedingt den Ausschlagen der ein-
zelnen Kurbeln entgegengesetzt und zugleich im Vergleich zu letzteren
sehr klein sein; d. h. der Schwingungsknotenpunkt muB in der Nahe
der dem Rotor benachbarten Kurbel liegen. Dies ist aber wieder die
Bedingung dafiir, daB k ein Kleinstwert wird, d. h. man kann, ohne
einen wesentlichen Fehler zu begehen, k im voraus schatzen. In diesem
Falle ist es aber nach der Zweimassenformel:
v. =~ . V:a~~ m~1~n:2
leicht, die Eigenfrequenz zu berechnen, fiir m 1 ist die Summe aller
Kurbelkropfungen und der sonstigen auf der Kurbelwelle sitzenden
an den Drehschwingungen teilnehmenden Massen (z. B. der Luft-
pumpenkurbel bei Dieselmotoren) multipliziert mit k einzusetzen, m 2
ist die Rotormasse, Io die auf das Tragheitsmoment J p bezogene elastische
.Wellenlange zwischen Mitte Motor und Masse m 2 •
Die beiden folgenden Zahlenbeispiele zeigen, wie groB der mogliche
Fehler in den auBersten Fallen sein kann. Fiir die betreffende Eigen-
schwingungszahl sei k = 0,85 der richtige Wert, er sei zunachst aber
mit 0,84 angenommen. 1st nun m 2 = 00 und ~1 = 1, so wird die errech-
nete Eigenschwingungszahl um 0,5 0/ 0 falsch; ist dagegen m 2 = 1, so
betragt der Feher nur 0,25°/ o' Der mogliche Fehler ist demnach auBer-
ordentlich gering.
Folgen auf die Kurbelwelle zwei Massen, so wende man die bereits
von Roth abgeleitete schon angefiihrte Dreimassenformel an, wobei
man statt m 1 wieder k E (mKurbelwelle) setzt. m 2 ist hier die mittlere
Masse, ms die letzte. 112 ist die auf das Tragheitsmoment J (cm4) be-
zogene elastische Lange der Welle zwischen Mitte Motor und Masse m 2 ,
123 die elastische Lange zwischen m 2 und ms.
Man kann demnach, gleichgiiltig wieviel Massen auf der Wellen-
leitung sitzen, in den meisten praktisch vorkommenden Fallen die
Eigenfrequenz unmittelbar berechnen, nur in den Fallen, wo auf die
Kurbelwelle mehr als zwei Massen von Bedeutung folgen, ist das gra-
phische Verfahren vorzuziehen.
Vereinfachte Bestimmung dar Eigenfrequenzen. 49
Weitere Verfahren fUr 'die Berechnung von Eigenschwingungszahlen
sind fUr die. besonders wichtigen Verdrehungsschwingungen u. a. von
Holzer 1 ), Wydler 2), Fopp}3), Tolle 4 ), und Dreves 5) angegeben
worden. Wahrend sich das rein rechnerische Verfahren nach Tolle
grundsatzlich auf genau den gleichen Gedankengangen wie die be-
schriebene Methode aufbaut, geht Dreves mit seinem rein zeichne-
rischen Verfahren einen ,ganz' abweichenden aber ebenfalls durchaus rich-
tigen Weg. Es wiirde zu weit fiihren, auf die einzelnen Verfahren aus-
fiihrlich einzugehen. Es sei daher hier nur bemerkt, daB in der Praxis,
soviel mir bekannt, das geschilderte Verfahren verhaltnismaBig am
meisten angewendet wird. Der Grund liegt meines Erachtens darin, daB
es sehr leicht verstandlich ist und, wie langjahrige Erfahrung zeigt, auch
von untergeordneten Kraften ohne Fachausbildung (Zeichnern) mit
durchaus geniigender Genauigkeit gehandhabt werden kann.
Es empfiehlt sich entschieden, jede langere Wellenleitung von Kolben-
kraftmaschinen, insbesondere aber von Mehrzylindermotoren auf das
Auftreten von Drehschwingungen nachzurechnen. Es ist nun zweifel-
los von Vorteil, wenn man fiir diese, infolge ihrer Haufigkeit immerhin
ziemlich umfangreichen Arbeiten auch angelernte Krafte, die unter
der Aufsicht eines mit der Materie gut vertrauten Herm arbeiten, ver-
wenden kann. Manche Werke lieBen sich von der Untersuchung ihrer
Anlagen auf Schwingungserscheinungen deshalb abhalten, weil sie
glaubten, hierfiir eine Reihe erstklassiger wissenschaftlich hochstehender
Spezialingenieure benotigen zu miissen. DaB dies nicht der Fall ist,
diirfte aus den vorausgegangenen Abschnitten zur Geniige hervorgehen.
Ich mochte jetzt nur noch einen allgemeinen Vergleich zwischen den
zeichnerischen und rechnerischen Verfahren anstellen.
Die Genauigkeit der zeichnerischen Verfahren ist eine fiir technische
Zwecke durchaus hinreichende. Beigeniigender Sorgfalt kann man,
wie mehrfache vergleichende Untersuchungen gezeigt haben, zeioh-
nerisch eine Genauigkeit auf drei Stellen erreichen. Ich setze allerdings
hierbei ausdriicklich voraus, daB ein sehr harter, scharfe Linien liefern-
der Bleistift verwendet wird, ferner daB der betreffende Herr so ver-
traut mit der Materie ist, daB er die MaBstabe geeignet wahlt, um eine
iibersichtliche aber nicht unhandliche Zeichnung und deutliche Schnitt-
punkte (keine spitzwinkligen Schnitte) zu erhalten. Diese Voraus-
1) Die Berechnung der Drehschwingungen: Buch 1921.
2) Drehschwingungen in Kolbenmaschinenanlagen: Buch 1922.
3) Siehe Foppl: Grundziige der technische,n Schwingungslehre. Berlin:
Julius Springer 1923.
4) Beschrieben in Tolle: Regelung der Kraftmaschinen.
5) Siehe Z. V. d. I. 1918, S.588 u. 610. Neues graphisches Verfahren, auf
statischer Grundlage zur Untersuchung beliebiger Wellenmassensysteme auf freie
Drehschwingungen.
Geiger, Meehan. Sehwingungen. 4
50 Theorie.
setzung trifft aber nach kurzer Anlernung fiir die meisten Konstruk-
teure usf. zu, da sie schon durch ihre anderweitige zeichnerische Tatig-
keit die notige trbung und Erfahrung mitzubringen pflegen.
Rechnerisch laBt sich eine hohere Genauigkeit als auf drei Stellen
auch nur mit Hille einer Rechenmaschine oder einer Logarithmen-
tafel erreichen. Der Gebrauch der letzteren ist aber ziemlich zeitraubend,
erstere ist dagegen in technischen Bureaus nur selten vorhanden. Dazu
kommt, daB eine hohere Genauigkeit auch fiir die Praxis nicht not-
wendig ist, und daB endlich die Berechnungsunterlagen (Massen und
elastische Langen) mit keiner groBeren, haufig sogar nur mit einer
merklich geringeren Genauigkeit erhaltlich sind. Ein Verfahren, das
langwieriger ist, kann daher trotz etwa groBerer Genauigkeit nicht
empfoh'en werden.
Ferner besitzen die zeichnerischen Verfahren den V orteil groBer
Anschaulichkeit und trbersichtlichkeit. Der konstruktiv tatige Ingenieur,
dessen Blick fiir das Beurteilen von Zeichnungseinzelheiten ohnehin
besonders gescharft ist, wird bei einem zeichnerischen Verfahren sehr
rasch zum Ziele kommen und bei etwa notwendig werdenden Abande-
rungen des Massensystems mit einem Blick iibersehen, wo er zweck-
maBig den Hebel anzusetzen hat. Lange Zahlenreihen sind nach diesel'
Richtung hin viel uniibersichtlicher.
Dazu kommt, daB man beim Zeichnen viel weniger leicht einen
Fehler, insbesondere einen Dezimalfehler machen kann und daB ein
groBerer Fehler sofort dem Auge auffallt.
Alles in aHem darf man sagen: Wer mit Zeichem,tift und Winkel
gut umzugehen versteht, wird mit Recht ein zeichnerisches Verfahren
vorziehen.
FUr die Richtung v haben wir dal1l1 im Kra£teplan auBer der Kom
ponente P" nur die beiden Tragheitskrafte m' Q)2 • a m 1) bzw. M . Q)2 • aM1)'
Wir konnen also, sowie wir die GroBe von P kel1l1en, so£ort den zu-
1)
JI = 1,Sx 1SS
J~ ~
~ t'"
f--V:>
~ ~
~
~
;:;:
"'-
"S
~
\
\
\
\
Q.: ~ \
~ 8 \
"
Cl'" ~
R=731f
R
fj. = 2.33 p". = 223
Abb. 32. Schwingungsformen mit Beriieksiehtigung der dampfenden Krafte fiir verschiedene
Sehwingungszahlen fiir einen Dreizylinder-Diesel-Motor mit Schwungrad und Dynamo.
Mallstab der Schwingungsformen h.,5 und h6: 1 ==0,000033 em Ausschlag; 1 mm=8,35 kg
der Krafte P, T u. K.
Mallstab der Sehwingungsform h".: 1 = = 0,000333 em Aussehlag; 1 = = 83,.5 kg der
Krafte P, T u. K.
Mallstab der anderen Sehwingungsformen: 1 = = 2 em der WellenHinge; -1 mm = 0,00333 em
Aussehlag; -1 = = 5,105 kg Horizontalzug; 1 = = 835 kg der Krafte P.
Aus der Ableitung ist ersichtlich, daB sich das gleiche Verfahren
auch anwenden laBt fiir ein System von beliebig vielen Massen.
Theorie.
durch Umrechnung der Restkraft Rn, auf die erregende Kraft P neben
den Ausschlagen an, die wirkliche GroBe der Dampfungskraft und aus
K = k· ()) . a" den Ausschlag avo Da entsprechend dem Zustande
der Eigenfrequenz die Schwingungsform v nur Massentragheitskrafte
besitzt, so laBt sich dieselbe nach Kenntnis des einen Endausschlages a"
vollstandig verzeichnen.
Biegungsschwingungen.
Soweit Biegungsschwingungen sich auf Schwingungen einer ein.
zelnen Masse beziehen, kann man die Erorterungen in den voraus-
gegangenen Abschnitten iiber die Theorie der Schwingung eines materiel-
len Punktes usf.ohne weiteres hierauf anwenden. Fiir Stabe mit
gleichformig verteilter Masse und gleichmaBigem Quer-
sch ni tt ergeben sich ferner ebenfalls geniigend einfache Verhaltnisse, die
wir im folgenden ableiten wollen. Um den Anfangszustand, wie der
Stab zum Schwingen angeregt wurde, wollen wir uns hierbei nicht
kiimmern, desgleichen wollen wir auch ausdriicklich den EinfluB von
etwaigen Dampfungen und Reibungen vernachlassigen. Ferner nehmen
wir an, daB der Baustoff des Stabes innerhalb der von uns betrachteten
Ausschlage dem Geradliniengesetz gehorcht.
Die Tragheitskraft, die an jedem Stabteilchen zur Wirkung kommt,
. t h'lerb'
IS
8. 2 y
eI mI' 8.t 2 •
-1
Abb. 35. Biegungseigenschwingung 1. Abb. 36. Biegungseigenschwingung 2.
Grades eines beiderseits frei anflie- Grades eines beiderseits frei anflie-
genden Stabes. genden Stabes.
wir die sogenannte Grundschwingung des Stabes, Abb. 35. Fur f3 ent-
steht dann:
V:.~3 .
Biegungseigensehwingungszahl n ten Grades zu
'JI e.. = 300·9,82· n 2 • (38)
FiirdenFall eines in der Mitte mit einer Massem behafteten,
sonst masselosen Stabes vom Tragheitsmoment und der Fede- e
rung c ergibt sieh bekanntlieh naeh friiherem als Eigenfrequenz
'/l
e n r
= 30.1/ e •
m
C ist wie friiher die Kraft in kg, die zu der Durehbiegung von 1 em
gehort. Es kommt auf das gleiehe heraus, wenn wir statt dessen den
Wert ~ einsetzen, wobei G das in kg gemessene Gewieht'der Masse m
und 1 die unter dem EinfluB dieses Gewiehtes entstehende Dureh-
biegung in em ist. Wir erhalten dann
'/le=n' Vm
30 '----0-
,I
oder
_30 '(/
'/le,-n'VT'
Die Erdbesehleunigung g = 981 em/sek 2 ist hier in em/sek 2 einzusetzen,
da wir 1 ebenfalls in em angeben. Wir erhalten dann abgerundet
300
ve = If . (39)
In dieser Form wird die Formel fiir die Eigenfrequenz ebenfalls sehr
haufig, insbesondere bei der Untersuehung auf Biegungssehwingungen,
angewendet,
Es ist nun noeh von praktiseher Bedeutung, fiir den Fall des gleieh-
maBig - etwa durch sein Eigengewicht - belasteten Stabes festzustellen,
wie groB der Fehler in der Eigenfrequenz wird, wenn wir nieht die
genaue Formel
lEe
n e1 = 300·9,82· ~ G13
beniitzen, sondern einfaeh die Durehbiegung 1 und daraus die Eigen-
frequenz naeh der Fo~el ne = 300 erreehnen. Hierbei. ergibt sieh die
fl
Durehbiegung fiir den Fall der gleiehmaBig verteilten Last G zu
5 Gl3 .
1=384' Ee
und daraus naeh einigen Umformungen
l/JIe
ve =300·8,75· V G·l3'
Biegungsschwingungen. 59
Man erhaIt also einen nur urn 11 % zu niedrigen Wert. Dies ist von
hervorragender praktischer Bedeutung. Man wird in der Praxis ge-
wohnlich Faile finden, wo neben einer gleichmaBigen Last ~ etwa
dem Eigengewicht des Tragers - noch punktfOrmig verteilte Lasten
vorkommen. Die letzteren sind auBerdem vielfach symmetrisch zur
Mitte des Tragers angeordnet oder, wie es meistens der Fall zu sein
pflegt, ala in der Mitte konzentrierte Belastung anzunehmen.
In solchen Fallen ermittle man die von der gleichmaBigen Be-
lastung herriihrende Durchbiegung yg und desgleichen den von der
punktformigen Belastung herriihrenden Biegungspfeil y 11' addiere
beide und errechne dann die Eigenfrequenz nach
300
ne = . (40)
ly. + y"
1st der Wert y g von der gleichen GroBenordnung wie y 11 oder noch
etwas groBer, so mache einen entsprechenden Zuschlag. Bei Yu = Y11
wird man mit einem Zuschlag von 6 0 10 zu der errechneten Eigenfrequenz
sehr nahe an die wirkliche herankommen. Bei anderen VerhaItnissen
wird man den Zuschlag leicht geniigend genau schatzen konnen.
Eine iibertriebene Genauigkeit bei der Berechnung derartiger
Biegungseigenfrequenzen erscheint deshalb nicht am Platz, weil ge-
wohnlich die Rechnungsunterlagen, insbesondere die tatsachlichen
Durchbiegungen, nicht annahernd so genau bekannt sind.
Wenn bisher nur von Durchbiegungen infolge von Belastungen die
R.ede war, so ist dies nicht so aufzufassen, ala ob hiermit die Eigen-
frequenzen nur ffir Vertikalbiegungsschwingungen ermittelt werden
konnten. Man kann ganz gieichgiiitig, in welcher Richtung die Biegungs-
schwingungen erfolgen, immer in der angegebenen Weise vorgehen.
Beispiel ffir Horizontalbiegungsschwingungen ffir gleichmaBige
Massenverteilung: Man denkt sich die Schwerkraft horizontal wirkend
und ermittelt die zugehOrige horizontate Durchbiegung y g und
daraus v•.
FUr eine Reihe von weiteren Sonderfallen beiderseits gelagerter
Trager, z. B. mit zwei oder drei Massen sind bereits Formeln ent-
wickelt worden. Der Leser, der sich ffir diese Spezialfalle interessiert,
sei auf die einschlagige Literatur u. a. Stodola: "Die Dampfturbinen"
verwiesen.
Biegungseigenfrequenzen
bei Dampfturbinenfundamenten.
Fiir den neuerdings immer wichtiger gewordenen Fall der Bestim-
mung der Biegungseigenfrequenzen von Dampfturbinen-
fundamenten habe ich Formeln aufgestellt, die in der Praxis Ver-
breitung gewonnen. haben. Dieser Fall sei deshalb angefiihrt, um
grundsatzlich zu zeigen, wie man in verwickelteren Fallen vorzugehen hat.
1) Siehe dessen Werk: Technische Schwingungslehre.
Biegungseigenfrequenzen bei Dampfturbinenfundamenten. 61
Abb.43.
Abb. 37. Abb.40.
Abb.44.
Abb.38.
Langstrager und Saulen brauchen unter sich nicht von gleichem Quer-
.schnitt zu sein. Dagegen kann man gewohnlich damit rechnen,
62 Theorie.
und
_ 1 P,,'a3
YP - 48' Eel' (42)
wobei
l
n=-·-lst.
b e .
a e 2
2 P
E 8 2 , Y = - Q . b· - - - . Z3 + Kl • Z + K:
Z2
3.
3 2 12
FUr Z = 0 wird y = 0, d. h. K2 = O.
Biegungseigenfrequenzen bei Dampfturbinenfundamenten. 65
a2 b .a . a 1
- 160;' ~·(i~1-~~~)·3. 2 i.
Yp= fs~a~~[l--bi--aJ.
4 (----+-
\ 6 01 3
Fur den Fall, daB die Belastung P gleichmaBig verteilt ist, bleiben die Glei-
chungen fUr den vertikalen Ast die gleichen wie bei punktformiger Belastung.
Fur den horizontalen Ast erhalt man
Q 2 b
1. E ""'2'
D"
Y = + .
-3 -2' P
z
ZZ
q. '2 . +
Hierbei ist q =
P
a
die auf ,die Langcllcinheit treffende Belastung. Durch Inte-
gration entsteht:
2. E0 z · y' = Q ·a-2 b . z - -p.4 - + q'(f + Xl'
Z2 Z3
Fur z = 0 wird auf Grund der bereits abgeleiteten Bedingung fiir den vertikalellAst
Q. b2
y'= E06'
Geiger, Meehan. Schwingllngen. 5
66 Theorie.
f=
p. b3
[
6E@2 1- 2a. @2
9b]
+ 12b-
@l
oder mit
@l b
- ·-=n .
@2 a
f=P.b 3 [1-~].
6E@s 6+ ~ (48)
n
.Aus der Durchbiegung_ folgt dann die Eigenfrequenz.
a
FUr z =2 wird y' = 0, d. h.
b.a P . a2 q . a3
KI=-Q3+16-~'
2 bz2 P . Z3 qz4 ba
3. E@2 . Y = Q. 3' 2 - 1 2 + 24 - Q. 3 .z
p. a B q. a3 z
+ 1 6 , z -4g-+KB •
FUr z = 0 wird y = 0, d. h. K2 = O.
Aua 2. ergibt sich durch Einsetzen des Wertes fiir y' fUr z = 0:
Q.b2 Qba P·a B qa S
E@z" E@I.6=--3-+16-48
oder
P·a B
Q= @
8b -.-"!+a
(b
)
2 @l
Durch Einsetzen dieses Wertes in Gl. (3) entsteht endlich fUr die gleichmiWig
verteilte Last:
Biegungseigenfrequenzen von unsymmetrischen Dampfturbinenfundamenten. 67
a2 [ I - a
(aJ - ( 2 ) (1 + .~.)J
;;; (2)
A1=Pa- la 2 (1+-(;,5n-t3n 2) ,
[
(al- a 2) (l+ i )J (3)
A2=P~. l+a2(T+6,5r~+3n2) ,
Die Momente in den oberen Ecken sind
m
a9
-
+ .n_4 (11 a + 2 a 2 )
(4)
M = P . .
1 + 6,5n + 3n
--=-----=~
1 a 2
Zugunsten der Einfachheit der Formeln kann man also diesen Fehler
ohne weiteres in den Kauf nehmen, zumal u. a. die Elastizitatsza;hl der
Baustoffe fiir solche Fundamente nicht genau im voraus bekannt
ist und verschiedene andere vereinfachende Annahmen getroffen werden
miissen, wie starres Verhalten der Fundamentsohle, elastisches Verhalten
der Pfeiler und des Quertragers bis zu den· Ecken, punktformige Be-
lastung statt der auf eine Flache konzentrierten.
Wenn wir bei dieser Untersuchung eines Dampfturbinenfundamentes
auf Biegungsschwingungen etwas lange verweilten, so geschah dies,
um wenigstens an einem praktischen FaIle zu zeigen, wie man vorzu-
gehen hat. Es soll aber damit nicht die Meinung erweckt werden, als
ob Biegungsschwingungen nur bei derartigen Fundamenten eine Rolle
spielen.
Ferner wird der Leser, auch ohne daB es ausfiihrlich erortert wurde,
erkannt haben, daB sogar das einfache sechsfiiBige Turbinenfundament
eine sehr groBe Reihe von Eigenfrequenzen und damit von Resonanz-
moglichkeiten besitzt. Praktisch genommen kommt es nun darauf an,
zu erkennen, welche Resonanzen allenfalls gefahrlich werden komlen,
d. h. ob ein Zusammenfallen der niedrigsten Eigenfrequenz mit der
Betriebsdrehzahl in Frage kommt. Bei den meisten andern Eigen-
schwingungszahlen wird man schon auf Grund der vorausgegangenen
rechnerischen Untersuchungen oder der Erfahrung in der Lage sein,
vorauszusagen, daB sie soweit iiber der Betriebsdrehzahl liegen, daB
sich ihre genaue Berechnung nicht lohnt.
Bei der bisherigen Behandlung der Biegungsschwingungen haben
wir uns nur iiber die Bestimmung der Eigenfrequenzen verbreitet.
Dies erscheint aus dem Grunde zuIassig, wei! die Ermittlung der bei
Biegungsschwingungen durch erregende Krafte hervorgerufenen Aus-
schlage noch zu keiner groBeren praktischen Bedeutung gelangt ist.
1m Gegensatz zu Verdrehungsschwingungen sind hier die erregenden
Krafte sehr vielmals kleiner und rufen daher nur im Resonanzfalle
groBere Ausschlage hervor. So hat man z. B. im Kraftmaschinenbau
bei Verdrehungsschwingungen von Dieselmotoren mit den sehr groBen
wechselnden Drehkraften derselben zu rechnen, wahrend Biegungs-
schwingungen im allgemeinen nur durch Fliehkrafte entstehen. Da
man aber in der Lage ist, die Wellen und sonstigen rotierenden Teile
sehr weitgehend auszubalancieren, so konnen diese Fliehkrafte nur bei
Resonanz gefahrlich werden. Starke biegende Krafte treten durch Gas-
driicke zwar auch z. B. bei Kolbenkraftmaschinen auf, dort sind jedoch
die betreffenden Wellen so kurz gelagert bzw. sind aIle Teile wie Treib-
stange oder Rahmen so steif, daB die dadurch hervorgerufenen Aus-
schlage sehr klein sind. Man entfernt sich jedenfalls hier - von besonderen
Ausnahmen wie hochtourigen Motoren mit wenigen Lagern abgesehen-
70 Theorie.
nicht zu weit von der Wirklichkeit, wenn man die durch die wechselnden
Kolbendriicke hervorgerufenen Ausschlage nur statisch, also ohne
Schwingungs- und Massenwirkungen, rechnet.
a.·1300kg G; =2000kg
+ Ife//efluflfeil = 500 n = 800 "
X 6;= 1800kg XG'z -26001rg
LangenmufJJfub
o 200 WO 500
mm
800 1000 1Zoo
Abb.53. Welle mit beliebiger Massen- und Querschnitt,sverteilung.
------- -------
m· ro 2 • a t · c
Fliehkraft Federkraft
der Welle
oder, da a- t=e ist,
m. ro 2 • a = (a - e) c
oder
a= [m·ro 2 - c] = ec
oder
ec
a =m
--.-W"""""2-_-C •
(0 =Jh~
, 'In
wird a= 00.
Es ist dies der Fall der sog. kritischen Biegungsdrehzah1 der Welle.
Die 1etztere ergibt sich damit zu
n k =30·V!C'
:n; 'In
Verstehen wir wie friiher unter t die zu dem Eigengewicht der Masse
m gehorende Durchbiegung, so konnen wir auch schreiben
300
nk = ff. (50)
Es ist nun noch von Interesse, zu verfolgen, wie bei vorgegebenen
Verhaltnissen der Aussch1ag a von der Drehzah1 abhangig ist. Nach
der Gleichung
ee
a=---
'In.U)2-C
entstand die Kurve (Abb.61). Aus derselben erkennt man, daB von
niedriger Drehzah1 an a immer weiter anwachst, bis bei der kritischen
das Maximum erreicht ist.
Sodann nimmt a rasch ab
und nahert sich asymptotisch
dem Wert O. Weit iiber der
kritischen Drehzah1 schadet
also eine etwaige Exzentrizitat
der Masse nichts, die letztere
~l
-
stellt sich vielmehr hierbei so-
zusagen von se1bst in die Ro- n
tationsachse ein. Selbstver-
SOD fOO 1500
1!
standlich ist trotzdem fiir
eine gute Ausbalancierung der
Masse samt Welle unbedingt I
Sorge zu tragen, da jedesma1
beim Anlassen und Abstellen I
der betreffenden Welle die
kritische Drehzahl durch- I
schritten werden muB.
I
Aus der Ab1eitung folgt, Abb. 61. Abhiingigkeit des Ausscblags von der Dreh-
daB das Verha1ten einer in zabl fiir den Fall der Abb. 71.
raumlich ausgedehnten Lagern
bzw. mit mehreren Massen behafteten Welle das das gleiche ist. Es
ist stets die zum Eigengewicht samtlicher Massen gehorende Durch-
biegungslinie zu ermitteln und im iibrigen genau so vorzugehen, wie weIll
76 Theorie.
oder
J·m· W,4- m(c l l l 2 + c l + cal w e (c + c + cg).J. OJe
2 22 g 2 ). 2 - i 2 2
= - (c l + c + cJ (cl ll + c lz + c V) + (clll - c l
2 2 2 2
3 2 2 - cgl3 )2
oder
Fiir den mehr als dreifach unterstiitzten Stab laBt sich auf Grund
der vorhergelienden Formel ohne weiteres die Beziehung fUr 0)2 durch
Hinzusetzen der Glieder c4 l4 2 , c4 usf. angeben.
Fahrzeuge sind Korper, die im allgemeinen an vier oder mehr Punk-
ten federnd unterstiitzt sind, wobei diese Punkte aber fast nie beliebig
sondern stets zu einer in der Fahrtrichtung gelegene:n Mittelachse sym-
metrisch angeordnet sind. In diesem FaIle bereitet es auch dann, wenn
beispielsweise die Vorderrader enger als die Hinterrader beisammen
stehen, keinerlei Schwierigkeiten, die Dreh-Eigenfrequenz um die zur
Fahrrichtung parallele durch den Schwerpunkt des Fahrzeugs gehende
Symmetrieachse zu ermitteln. Man sieht, in der Fahrtrichtung blickend,
das Fahrzeug als Stab an und verwendet die bereit angegebenen For-
meln iiber zwei- bis vierfache Unterstiitzung.
Auf Grund dieser Entwicklungen sind wir in der Lage, die Eigen-
frequenzen eines beliebigen Fahrzeuges, dessen Rader oder Dreh-
gestelle nicht selbst wieder gefedert sind, anzugeben.
Es fragt sich nun noch, ob es nicht von Wert ist, diese Eigenfre-
quenzen so gegeneinander abzustimmen, daB die auftretenden Beschleu-
nigungen, die auf die Fahrzeuginsassen kommen, moglichst wenig un-
angenehm empfunden werden. Wir sehen bier ausdriicklich von der
spater zu behandelnden Frage ab, an welcher Stelle eines bereits ge-
gebenen Fahrzeuges die Beschleunigungen am kleinsten werden. Es
sei etwa an einen zweiachsigen Eisenbahnwagen gedacht, bei dem die
Reisenden gleichmaBig sich iiber den ganzen Wagen verteilen.
ErfahrungsgemaB werden nun eimache Schwingungen weniger
unangenehm durch unsere Gefiihlsnerven empfunden als solche, welche
sich aus mehreren Schwingungen zusammensetzen. Es ist ganz ahn-
lich wie in der Akustik, wo der einfache harmonische Ton besonders
angenehm und Gerausche, d. h. tJbereinanderlagerungen von Tonen
von verschiedenen in keinem einfachen Verhaltnis zueinander stehenden
Schwingungszahlen, am unangenehmsten klingen.
Wir untersuchen daher, wie die einzelnen GroBen zueinander ab-
gestimmt werden miissen, damit die beiden Losungen unserer quadrati-
schen Gleichung gleich groB werden, d. h. daB die Eigenfrequenz fUr
parallele Bewegung in der lotrechten und fUr Drehung um die wage-
rechte Hauptachse zusammemallen.
Es ist dies dann der Fall, wenn die beiden Werte unter der Quadrat-
wurzel gleich Null werden. Das heiJ3t:
Eigenfrequenzen von Fahrzeugen. 79
~ ( C1 Zt2 + c2l22 + CS l32 + Cl + C2+ Cs)2= C1c2(ll + l2)2 +CIC3(l1 +lS)2 + C2c3(l2-ls)2
4 J m J·m·
Lassen wir fur unsere weiteren Betrachtungen zunachst das Glied mit
ca bzw.1a fort, behandeln wir also nur den zweifach unterstiitzten Stab,
so erhalten wir
~ (CtZt 2 + c2l22 + C1 + C2)2= CIC 2 (ll + l2)2
4 . J m J·m·
Nehmen wir weiter an, es sei c1 = c2 und 11 = 12 = ~ 1, d. h. also
gleiche Federn und gleiche Entfernung vom Schwerpunkt, so ergibt sich
~
4
(24J
cl l 2 + 2Cl)2 = C1 2 ·l2
m J·m
oder
oder
16]2 m 2 (m 214+ 8 m1 2J + 16 J2) = /2m •
Setzen wir J = i 2 • m, wobei i der Tragheitsradius ist, so erhalten wir
.1 (m2.14+8m2.i212+ 16i4.m2)=~
16·t4 .m 4 2 2 t ·m
oder
oder
oder
oder
i4- ~i212 = - (~t
oder, wenn wir ~ mit 11 bezeichnen:
i4 - 2· i2112 + 114 = 0
oder
oder
. 1 l
~= 1=2'
Der Tragheitsradius muB also, um gleiche Eigenfrequen-
zen zu erhalten, gleich dem Abstand der Federn vom
Drehpunkt sein.
Vergleich: Bei einem geraden Balken ist das Tragheitsmoment
b·h s
J =---r2
2
=b.h1 a• 3 ,
h1 2
=b· 2h1 • 3 ,
80 Theorie.
°
an 6 Stellen unterstutzt ist und nehmen dabei an, daB PI = Pa und
c1 = ca und schlieBlich 12 = sei, d. h. daB F2 im Schwerpunkt angreift
und die FedernFI undFa unter sich gleich und vom Schwerpunktgleich
weit entfernt seien. Wir erhalten:
~ (2 C1 P1 2 + 2c +
1 C2)2 = C1 C2 ' ])1 2 + 4C12 P1 2 + C1 C2 P1 2
4 J m Jm
oder, falls c2 = k . c1 ist
~ C 2 (2.mP12 J (2 + + k))2= 2 C1 2 .k·P12 + 4C12'P12
4 1 J·m J·m
oder
4}.:m (4. m 2 'P1 4 + 4JmP1 2 (2 + k) + J2 (2 + k)2) = P12 (2k + 4).
Setzen wir J = m . i2, so wird
'l!{~+
t
P12 (2+ k)+ m ·i 2 (2 + k)2 = PI 2 (2k+ 4)
4 ·m
oder
oder
i4(2+ k)2- 4i2p12 (2 + k) = - 4P1 4
oder
oder
oder
2P1 2 1~
~ - 2+k ~ - PI V2+k .
'2 _ ._
oder
Setzen wir k = 1, d. h. machen wir alle drei Federn gleich, so wird
. i=Pl Vi =0,815Pl'
Sonderfalle von Schwingungen. 81
Teilschwingungen.
Auf diese letzteren habe ich in "Verdrehungsschwingungen von
Wellen" zuerst hingewiesen. Sie sind inzwischen von manchen Autoren
eingehender gewiirdigt worden, haben aber in der Praxis meines Wissens
bisher noch keine groBe Bedeutung erlangt.
Gegeben sei eine mit mehreren Massen ma bis m z behaftete Welle
(Abb.63). Wir denken uns nun Krafteplan und Schwingungsform aus-
I! W % Y Z
~1""UJ ~~ 1" d
Gegabelte Systeme.
Derartige Falle kommen in der Praxis bei allen Transmissionen VOl'.
Abb. 64 zeigt eine solche Anordnung fiir einen Schraubenantrieb durch
2 Motol'en und ein
Zahnradgetriebe.
Streng genommen
ware hiel'bei del'
EimluB des Spieles
m Betracht zu
Abb.61. Schraubenantrieb durch zweL\fotoren und Zahuradgetriebe. ziehen.
H ".; eO ..;
". ". ". ".
,.Q ,.Q ,.Q
,0
::;j ~ .c
<!l <!l <!l
~I "
tj""><:j'"
h'"
.0
".
,.Q
.c
<!l
g
~
;a
s
11gj,
~
;~
.z
112
k
'"
'tl
t
to
l'il
,,;
".
:c
<1l
.,'"
,.Q
0 .c
". <!l
,.Q
.c
<!l
StOne.
Soweit StoBe auf elastische Systeme einwirken, kOnnen sie direkt
nach den Lehren der Schwingungstheorie, insbesondere nach den im
Abschnitt "Erzwungene Schwingungen", niedergelegten Ausfiihrungen
behandelt werden. Allgemein kommt es bei StoBen ganz auf den zeit-
lichen Verlauf des StoBdruckes an.
Man unterscheidet harte und weiche
StoBe. Harte dauern nur ganz kurz,
weiche dagegen verhaltnismaBig
Abb.83. Ralbe Sinuslinie als StoJ3zeltkurve.
langer. J eder StoB dauert aber
eine, wenn auch im allgemeinen sehr kurze, so doch meBbare Zeit.
Wir fassen zunachst ein einfaches System ins Auge: eine
Masse m, welche durch eine an einem festeR Punkte be-
festigte Feder mit der Federkonstanten c im Gleich-
gewicht gehalten wird. Auf die Masse wirke der StoB
ein. Als StoBzeitkurve denken wir uns eine halbe Sinuslinie (Abb. 83).
In Annaherung wird der StoBverlauf in den meisten Fallen von dieser
Form sein. In diesem Falle sind wir aber imstande, den ganzen Verlauf
der Schwingungsbewegung festzustellen. Besitzt die StoBzeitkurve einen
verwickelteren Verlauf, so sind wir mit Hilfe der harmonischen Analyse,
von der spater noch die Rede ist, in der Lage, die Kurve in ihre einzelnen
90 Theorie.
- m(w. p _
x - 2 ( 2)
r·
L
SIn w t - wW• • SIn
•
w. tJ
Fiir die Schwingungsgeschwindigkeit ergibt sich
dx p·w
-(-9-~) [cos wt - cos wet].
v = -dt = m (51)
w - - W e
gleichung: d2 x dx
m· dtZ+e(-apsinwt+x)+k·Tt=O
oder
d2 x
m· dt 2 + ex + k· ilx .
de = e· ap . sm w t . (53)
StoBe. 91
Die ruckfiihrende Kraft ist hierbei im Gegensatz zur friiheren
Gl. (1) nicht dem Ausschlag x, sondern dem Relativau~schlag
(- a' sin W t+ x) zwischen Aufhangepunkt und Masse m proportional.
Diese Gleichung ist genau so aufgebaut wie die Ausgangsgl. (15) fUr
erzwungene Schwingungen. Wir haben in derselben lediglich an Stelle
der bekannten erregenden Kraft P das Produkt aus dem gegebenen
Ausschlag ap des Aufhangepunktes multipliziert mit der Federkonstanten
c zu setzen, um vollige tThereinstimmung zu erzielen. Daraus folgt
auch, daB alle unsere Ergebnisse sich ohne weiteres auf die Schwingungs-
erregung durch erzwungene Ausschlage des Aufhangepunktes uber-
tragen lassen.
Wenn wir die StoBprobleme der Technik ins Auge fassen, so inter-
essiert uns zunachst die groBte, wahrend des StoBverlaufes auftretende
Beschleunigung. Sie ist es, die z. B. die Insassen eines Wagens direkt
zu fuhlen bekommen und die dahermoglichst kleingehalten werden sollte.
Falls nun W sehr groB gegen We ist, d. h. falls die StoBdauer bedeutend
kleiner als die halbe Eigenschwingungsdauer ist, vereinfacht sich die
Gleichung 52 fUr die Beschleunigung zu
d2 x P .
dt2 = m . Slnwt,
d. h. bei gegebener Kraft ist die Beschleunigung um so geringer, je
groBer die Masse ist. Bei einem schweren Wagen werden also unter
sonst gleichen Verhaltnissen die StoBe weniger unangenehm empfunden
werden wie bei einem leichten.
1st umgekehrt w klein gegen We' d. h. ist die StoBdauer bedeutend
groBer als die halbe Eigenschwingungsdauer, so erhalt man fUr die
Beschleunigung angenahert
d x
2 P w .
--;-
dt 2
= m
. -w. . SIn we t.
Es werden also auch hier die Beschleunigungen wieder verhaltnismaBig
klein und zwar um so kleiner, je kleiner w im Vergleich zu We ist. Dies
gilt aber nur, solange der Winkel w t noch so klein ist, daB sein Sinus
gegenuber ~ sin we t vernachlassigt werden kann. Sowie dies nicht
w.
mehr der Fall ist, sind wir auf die genauere Gleichung angewiesen.
In Abb. 84 ist die Abhangigkeit der groBten auftretenden Beschleu-
nigung bzw. des ersten Maximums derselben yom Verhaltnis der
Schwingungszahl der Erregung zur Eigenfrequenz der Masse m dargestellt
fUr den Fall, daB die Erregung nur eine halbe Schwingung dauert. Die
Abb.84a ist lediglich eine VergroBerung des Bereichs bis zur Eigen-
frequenz. Man erkennt daraus, daB etwa vom doppelten Wert der
Eigenfrequenz an die groBte auftretende Beschleunigung praktisch
genugend genau dem Wert!'" €lntspricht, bzw. bei Erregung durch Be-
'/i1.
92 Theorie.
c·a
wegung des Aufhangepunktes den Wert -~ ergibt. Der letztere Fall
'In
~I
4
4 I I
I
4
q I I
I!
41
0 2 J if 5
I
6' 7 8 10 12 1'1
I
16'
~-
diese Masse und je weicher die Federung ist. Unterhalb der Eigenfrequenz
kann man mit einiger Annaherung sagen, daB die Beschleunigung pro-
0,8· c·af> OJ
portional dem \V"ert --. - ansteigt. Sehr genau ergibt fur das
'In OJ.
48
f./7
46'
0,5
o,l/
4J
42 -
iJ,1
O~·~~~=-~~~~~~-a~,J,~~~a~,6'$~o,~~~~7o,~~5~0,~8~~0,8~~~a7,8.~~~~O~I,~om~
Abb.84a. VergriiBerte Darstclluug cines Teiles der Abb.84.
10
9
°,1'1,23710179 S .J ~
1lJ7f 7jJ "2 :J1j 811;1768 7f"2 2 Z
- JchwlngungJ'Zohl olS' f/ielfocheS' der E(ger?frequenz.
Abb. 85. Abhangigkeit der auigenommenen StoBenergie von der Schwingungszahl.
A = lOJ 2. p= W
[ sin~t- (j)e 'Sil1~:t ]2 (55)
1 2 e Tn W,2 _ wZ.
(56)
,,
to
I !.H, 112 t,l
Z ,] ;----8 8 - 16
- Jchwlngungszah/ als l1elfaches der Eigetzlh?quenz
Abb.86. Abhangigkeit der aufgenommenen St{)l.)cnergie im Gebiet ii b er der Eigeuirequenz.
Bestimmt man
nun fUr beliebig
gegebene Verhi:ilt-
nisse fUr den Fall,
die Kraft P wirke
nur wahrend einer
halben Schwin-
gung gemi:iB Abb.
83 auf das System
ein, fUr verschie-
dene Frequenzen
von P oder, was
das gleiehe bedeu-
(N (N
~l
tet, fUr verse hie-
I I 1
dene Verhi:iltnisse
<0
(NOO~O>O>O !:-..;; .....
o L~
O!:-OO~OO O(NOO
c:, c:, c:, O>~ ~ "t 0 l:': c:, c:, l1!.e die aufgenom-
............... .......... 0000000 000 w
+++ + + I 1I 1I 1 +++
mene Gesamtener-
gie, so gelangt
1 I 1 o man zu der neben-
stehenden Tabelle
und damit zu der
niedrigeren ICtITve
a der Abb. 85
bzw.86.
Aus derselben
istersichtlieh, daB
das System nur
etwa zwischen
einer Fl'eq uenz-
zahl der ICraft P
gleich del' hal-
ben Hohe der
-- -"-----"
Eigenfrequenz
-."-~-.-"-- -."----"---~.-----~~.~-c::i-
Fiir sich allein kommt ein StoBdruckverlauf, der eine ganze Schwin-
gung dauert, bei dem also wahrend des StoBes die Kraft ihre Richtung
wechselt, freilich praktisch seltener in Frage. Wohl aber kann der
StoBdruckverlauf sich aus einer ha1ben Schwingung von einer gegebenen
Frequenz und einer doppelt so raschen ganzen Schwingung zusammen-
setzen. Derartige resultierende
StoBdruckkurven sind in den
Abb. 87 bis 90 dargestellt. Die
Einze1sinuskrafte sind hierbei
gestriche1t wiedergegeben.
Man sieht daraus, daB man
Abb.87. sich durch zwei solche Harmo-
nische schon recht nahe jedem
beliebigen StoBverlauf an-
schmiegen kann. Eine noch
groBere Annaherung kommt
praktisch kaum in Frage, lie
bereitet aber keinerlei grund-
Abb.88.
satz1iehe Sehwierigkeiten, man
hat 1ediglieh die StoBdruek-
kurve dal1l1 in mehr als zwei
/
Harmonische zu zerlegen.
' ..........
_-----//// Hinsiehtlich dieser Zerlegung
sei auf den Absehnitt "Har-
monisehe Analyse" venviesen.
Abb.89. Bei den bisherigen StoB-
untersuchungen ist der Ein-
fluB der Dampfungen und
Reibungen, mit denen in der
Natur vorkommende Systeme
immer behaftet sind, ]1oeh
Abb.90. vollig auBer aeht gelassen. Es
Abb. 87 bis 90. Sto13druckzeitkurven, die sich aus zwei erscheint daher geboten, noeh
Sinusschwingungen zusammensetzen. folgenden Fall zahlenmiiBig
zu untersuchen:
Gegeben sei eine Masse m, welehe elastisch an einem Punkt P be-
festigt ist. Die elastische Verbindung besitze die Federkonstante c.
An der Masse G greife eine von der abso1uten Gesehwindigkeit
von m abhangige Dampfung mit dem Dampfungsfaktor k an. Auf m
wirke eine harmonische Kraft P von der Frequenz jJ = 30 . OJ wahrend
n
der Dauer einer halben Sehwingung ein, naehdem m vorher in Ruhe
war. Es wird die Sehwingungsenergie gesueht, welehe m naeh dieser
StoBe. 97
lit = - e-~
dx 2m sm y,t (2km a l +)''b)
t {.
I
+ (k
\,2;;; b1 - Y,a)
l cos Y, t}
+ cl·w·cos(wt+ q;).
Hierbei ist
, 1/c---yc2
y = V;n- 4m 2 -
Y
, =v;n'V~-4=p·we,
lie 1~1 k1 2
----
wobei We die Eigenfrequenz der Masse m ohne Di1mpfung ist.
Ahnlich konnen wir zur Vereinfachung setzen:
k kl
2m = 2, we =q·w•.
Ferner ist
+ -t = 1.
k k
p2 + q2 = 1- ~
2 2
Daraus folgt:
x =-e-qw.t'CI{(~ cos q;+ 1£. We. sin q;\ . sin (pwet)
w.·p p w. )
+f·cos(wt+q;)]. (2a)
Geiger, Meehan. Schwlngungen. 7
98 Theorie.
= - C1 . We' ( q -t
-p-' cos cp + -p- q2 .
cp
)
k, (.
-~ b - Y . a = - C q. W . sm cp - p,w,'w p.w •. q . w . . )
.~- cos cp - ------. SIn cp
2m 1 , I e P'W, p.w,
= - C1 • We (q . sin cp - f . cos cp - q . sin cp )
= +c 1. we' f cos cp .
t ermittelt sich folgendermaBen:
FUr die Dauer einer ganzen Schwingung der Kraft P ist die Zeit
'>
T = .n also, da T = 2t ist. Hierbei ist
w
t= ': = halbe Schwingungsdauer.
w
Ermittlung von cp:
k·w
tg cp = mw 2 -=-c
,.
1\1- 7"
(1)9)
Aus tg cp ergibt sich dann cos cp und sin cp sowie sin (wt cp) und +
cos (wt cp).+
Hierbei ist nach unserer Voraussetzung wt = 180°. FUr halb-
aperiodische Dampfung wird kl = 1 also tg cp = tk ~ 1 .
Da wt = 180 0 ist, lassen sich die Gleichungen (la) und (2a) noch
weiter vereinfachen: Es entsteht:
x = c1 r
"- e
-qw.t ff,cosqJ
\- -
+ qsinqJ
p-'--" .
sm pw.t + sm
. ()}
cp' cos pw. t
(l b)
- sincp ]
dt =cL,w e [ e-qOJet{q/-cosqJ
dx .- + sinqJ
--;p--- -- sm
. ( \
pwet)-fcoscpcos ( )}
pWe t
(2b)
- t- coscp ]
FUr aperiodische Dampfung wird p = 0, da kl = 2 ist. In diesem Fane
erhalten wir fur
cospwet=l
und der Wert SiIl~W..!=% bestimmt sich wie folgt:
wet· cospw.t
1
StOBe. 99
und, da cos PWet = 1 ist, wird
w.t,cos'fI!!1.t = W t= (SinPWe t )
1 e P iiir p = 0
D a b el. 1st
. to'm - - - -
2/
bT-f2-1'
Die durch Zusammendrucken del' Feder aufgespeicherte Energie ist
I "··m·x 2
A1 =-·w
2 e
100 Theorie.
I 1/, 1/2 I 1 2 4
1£
12,55 6,28 3,14 1,57 0,785
T
1/2 e;-r 78,9 19,7 4,92 1,235 0,308
r e -,-
n
1£ 4,23.10- 5 1,17.10- 2 0,136 0,327 0,358
ILl
-2- - 0,47 - 0,375
° + 1,5 + 7,5
I-L- -
l1£· e -!:...
2 I
I
f -1,98.10-5
1,0053
-0,44.10- 2
1,0369
°
1,2268
+ 0,49
2,050
+ 2,68
4,361
{I}2 = 1,01 1,07 1,50 4,20 19,05
n 1£ n
l+e-j--· e-j
I ,
+ 0,999 0,990 0,907 0,884 1,098
L
ILl
-
--·L
2
II -
0,462
0,470
-
-
0,371
0,407
°
0,172
+
-
1,32
0,975 -
8,24
7,866
{II} 2 0,221 0,166 0,0295 0,95 61,9
21
12-1 =tgrp - 0,532 - 1,335 00 + 1,33 + 0,533
sin rp 0,469 0,80 1,0 0,80 0,469
sin'rp 0,0484 0,41 1,0 0,41 0,0484
sin' rp' {I}2
0,1955 0,439 0,375 0,107 0,0144
4/2
sin' rp' {II}2 0,047
0,043 0,068 0,00738 0,0244
4/ 2
• 4.
sm rp(P+IP) = 0,2385 0,507 0,3824 0,131 0,062
4/2
% 83,5 28,6 "" 15,3 14,8 25,7
Die letzte Zelle versteht sich in Prozenten der bei dampfungslosem Stoll erhal.
tenen Energiemenge.
e-
:rt
e., f
HiBt sich in Form einer Reihe, wie folgt, entwickeln:
u
1 :rt 1 (:rt) 2 1 (:rt \ 3 1 (:rt)4
e =1+ 7 + 2 y +6 y) +24 Y ....
Die hoheren Glieder vernachlassigen wir.
t
Fur verschiedene Verhaltnisse del' Schwingungszahl del' erregenden
Kraft zu del' Eigenfrequenz erhalten wir so die Tabelle auf S. 100.
Fur den Fall, daB die Dampfung nul' halb so stark wie die aperio-
dische, also halbaperiodisch, ist, mussen wir von den Gleichungen (1 b)
und (2b) Seite 98 ausgehen. Wir haben fUr diesen Fall die Verhaltnisse
ebenfalls untersucht. Die Untersuchung ist, um den Leser nicht zu
sehr damit aufzuhalten, nicht im einzelnen wiedergegeben. Wir, be-
gnugen uns vielmehr, in folgender Tabelle die Werte fUr Al.' A2 und A tot
t
abhangig vom Verhiiltnis del' Schwingungszahlen wiederzugeben:
Tabelle.
2- mw e 2
A tot ' . -l'?:-- 0,665 1,079 1,017 0,219
"
1 1 1 Z q.
7j 2-.....f'chwingun!JS'zahl ak J/iel/aches der EIge'!ft'equenz
Abb. 91. AbMngigkeit der Schwingungsenergie von der Schwingungszahl.
a) ohne Dampfung; b) mit aperiodischer, vom Absolutausschlag der Masse m abMngiger
Dampfung; 0) mit halbaperiodischer Absoiutdampfung; il) mit aperiodlscher Relatlvdampfung.
hat. Wenn wir also die am Schlusse des StoBes vorhandene Energie-
menge ermitteln; so haben wir an Hand derselben auch gleichzeitig ein
Mittel an der Hand, um die anderen eben genannten interessierenden
GroBen zu ermitteln. Da es sich nach SchluB des StoBes lediglich um
eine einfache gedampfte harmonische Schwingung handelt, so ist deren
Ermittlung recht einfach.
Die bisherige Untersuchung iiber den EinfluB der Dampfung bei
StoBen ware unvollstandig, wenn wir nicht auch den EinfluB einer
vom Relativausschlag abhangigen Dampfung beriicksichtigen wol-
ten. Nehmen wir z. B. ein auf Radern abgefedert ruhendes Fahrzeug
her, etwa einen Eisenbahnwagen oder einen Lastwagen mit annahernd
starrer Bereifung. In dies em FaIle ist die innere Reibung des Feder-
materials nicht vom Absolutausschlag des Chassis, sondern vom Rela-
tivausschlag zwischen Rad und Chassis abhangig. Ganz dasselbe gilt
StoBe. 103
fiir eigens angebrachte Dampfer, soweit bei ihnen die Dampfung von
der Schwingunggeschwindigkeit geniigend genau linear abhangig ist.
Als weiteres Beispiel seien MeBinstrumente zur Untersuchung von
Erschiitterungen der Umgebung - Seismograph, Pallograph, Vibro-
graph usf. - angefiihrt. Bei diesen ist sowohl die naturliche ohnehin
am MeBinstrument vorhandene Dampfung, als auch eine zusatzliche
kiinstliche etwa in Form einer 61- oder Glyzerindampfung immer vom
Relativausschlag abhangig, da der sogenannte feste Punkt, an welchen
die trage Masse des Instrumentes angelenkt ist, die zu registrierenden
Schwingungen der Umgebung mitmltcht. Ein ruhender Punkt ist hier
nirgends vorhanden.
Ahnliches wiefiir Erschiitterungsmesser gilt fiir Beschleunigungsmesser .
Ein Unterschied besteht gegeniiber den vorhergehenden Untersuchun-
gen noch insofern, als nicht eine harmonische Kraft auf die Masse m
einwirkt, sondern der Unterstiitzungs- oder Aufhange-
punkt derselben, mit welchem sie elastisch verbunden
ist, eine Bewegung auszufiihren beginnt. Es bewegt
sich also beispielsweise das masselos gedachte Rad
unseres Fahrzeuges unter dem EinfluB einer Unebenheit
der Fahrbahn in einer durch diese und die Fahrzeug-
geschwindigkeit gegebenen Weise nach aufwarts. Unsere
Aufgabestellung lautet demnach folgendermaBen:
Gegeben eine Masse m, welche elastisch mit einem
Punkt P verbunden ist. Das System sei zunachst in Abb. 92. Schema
einer elastlsch
Ruhe; alsdann fiihre der Punkt Peine harmonische Be- aufgehenden
wegung von gegebener Frequenz '/I aus, die von Null Masse, derenAuf-
hingepunkt bar-
bis zu einem groBten Ausschlag a anwachst und wieder monische Bewe-
auf Null zuriickkehrt, worauf P in Ruhe verbleibt. An gungen ausfiihrt.
der Masse m greife ein von der Relativgeschwindigkeit
zwischen m und P linear abhangige Dampfung an. Die Bewegung
der Masse mist zu untersuchen.
Nach Abb. 92 ergibt sich hierfiir folgende Beziehung:
d2 x
m· dt 2 + eXre + k .dXre!
! fit = 0 .
Hierbei ist X der Absolut- und x rel der Relativausschlag der Masse m.
Es ist xre! = X - a . sin rot,
. n . t
wobel ro='/I·301S.
----a;t ergl'bt'
dXrel SICh so ZU at
dx - a . ro . cos ro t. Wii- konnen infolgedessen
an Stelle unserer Grundgleichung schreiben:
d2 x dx
m· dt 2 + ex + k'!it = k·a·ro cosrot + ae·sinro t.
104 Theorie.
ddf=c!.wocos(wt+ cp)
dit w t + rp.
)
2 x2
und i = - cl • W".) • SIn
• (
Ersetzen wir den Wert k durch kl ° icm, so ergibt sich nach einigen
Umformungen
k w3
+-
o
tg q; = C [(kl2 _ 1) 00 2 00.2]
kl o W 2
W. [00 2 (kl 2 - 1) + W.2j 0
tgq;= 3f2 +1 0
q; )
und
Iit= + ctow e [wc toe -w.t ·slnq;-.(f+f ·e-'det - 1wet·e -wet) ·cosq;.
dx 0 ]
Endlich konnen wir auch hier wieder statt wet den Wert 7- setzen und
106 Theorie.
erhalten fUr den Moment des Aufhorens der Bewegung des Punktes P:
f 1/4 1/2 1 2 4
Get
X'--- 0,028 0,169 0,725 1,31 1,046
• m·w. 2
dx Get
0,263 0,562 0,975 1,12 0,734
lit: m·w. 2
1 C2 ·et 2
AI: 2' --2 0,00076 0,0286 0,526 1,72 1,0!J5
m·w.
1 C2 ·et 2
A·-·--- 0,0692 0,316 0,95 1,25 0,538
2' 2 m.w.2
1 C2 ·et 2
A tot : - · - - - 0,067 0,344 1,48 2,97 1,63
2 m·w. 2
In Abb. 91 ist die auf Grund der Wcrte A tot sich ergebende Energie·
kurve mit d bezeichnet. Man sieht daraus, daB bei im V er haltnis
zur Eigenfrequenz langsam verlaufenden SWBen (langen
F ahrtune benhei ten) eine ReI a ti vdam pful1g en tschiedel1 giin·
stig wirkt, daB sich diese giinstige Wirkung jedoch in das
Gegenteil umkehrt, sowie die StoBdauer merklich kleil1er
ist als die halbe Eigenschwil1gul1gsdauer des Fahrzeuges,
d. h. bei kurzel1 Hil1dernissen, welche viel haufiger als lange
Hinderl1isse vorkommen. Sofern also an einem Fahrzeug an und
fiir sich von der Relativschwingungsgeschwindigkeit abhangige Damp·
fungel1 vorkommen, sollten dieselben moglichst klein gehalten werden,
da sonst bei den zahlIosen kurzen, also kleinen Fahrtunebenheiten die
Wirkung der Federn zum Teil aufgehoben wird.
Was eine kiinstliche Dampfung in Form von sogenanntel1 Dampfern
anbelangt, so sollten dieselben so gebaut sein, daB diese Dampfung bei
den vielen kurzen und damit kleinen Fahrtunebenheiten nicht wirkt, da-
gegen stark einsetzt bei den seltencren langen und damit groBen Fahrt-
StoBe. 107
unebenheiten. Tatsachlich sind solche Dampfer bereits gebaut worden
und haben die Richtigkeit unserer Ableitungen voll bestatigt.
Hier sei noch darauf aufmerksam gemacht, daB die vorstehenden
Ableitungen zunachst nur fiir solche Dampfer geIten, bei welchen die
dampfende Wirkung linear von der Schwingungsgeschwindigkeit ab-
hangig ist, also nicht fiir solche, bei welchen rein mechanische Reibung
in Frage kommt. Es laBt sich jedoch fUr solche Falle auf Grund nahe-
liegender Erwagungen erwarten, daB hiebei die Ergebnisse annahemd
ahnlich sein werden. Insbesondere kann man bei einem Fahrzeug ohne
weiteres einsehen, daB die Wirkung der Fedem um so mehr aufgehoben
wird, je groBer die Reibung zwischen del). einzelnen Federblattem
bzw. in den verschiedenen Gelenken ist. Es gilt also auch bezuglich
mechanische~ Reibung der Grundsatz, dieselbe bei der Abfederung
eines Fahrzeuges so klein wie moglich zu halten.
Weiter sei noch bemerkt, daB wir vorhin von kurzen also kleinen
bzw. von langen also groBen Fahrtunebenheiten sprachen. Dazu ware
zu bemerken, daB lange Fahrtunebenheiten von geringer GroBe wohl
auch vorkommen konnen, aber an und fur sich auch am unabgefederten
Rad nur geringe Beschleunigungen auslosen und deshalb nicht weiter
interessieren. Kurze Fahrtunebenheiten von hohem Betrage - etwa
ein hochkant gestelltes Brett, eine Eisenbahnschwelle u. dgl. - sind
dagegen eine ganz seltene Ausnahme, fiir die man einen Dampfer kaum
bauen wird. Fur diese wiirden auch die vorstehenden Erwagungen
nicht ohne weiteres gelten.
SchlieBlich sei noch einmal hervorgehoben, daB wir bei den vor-
stehenden Ableitungen immer die Annahme machten, das Hindemis
habe die Form einer halben Sinuslinie. Diese Form kommt in roher
Annaherung zweifellos am haufigsten vor. Soweit dies nicht der Fall
ist, bewegt sich aber doch wenigstens annahemd der Radmittelpunkt
uber das Hindernis zeitlich annahemd nach dem Sinusgesetz. Fiir die
Ausnahmefalle miiBte man natiirlich auf die harmonische Analyse des
Hindemisses bedacht sein, wie bereits auf Seite 89 und 96 erwahnt.
Bei MeBinstrumenten sieht man an Hand der Kurve d der Abb. 91,
daB fur StoBe, welche rascher erfolgen, als der halben Eigenschwin-
gungsdauer entspricht, die Anwendung einer starken Relativdampfung
nicht angebracht ist. Nur fUr langsame StoBe kann sie empfohlen wer-
den. Nun laBt sich allerdings bei manchenMeBgeraten - insbesondere
solchen zur Registrierung von Erschutterungen - keinesweges im vorn
herein sagen, ob die StoBe langsam oder rasch sind. In solchen Fallen
diirfte aber ebenfalls die Vermeidung von kunstlichen Dampfungen
anzuraten sein. Der Nachteil, der hierbei dadurch entsteht, daB das
MeBgerat kurze Zeit nach dem StoB noch Eigenschwingungen aus-
fuhrt, erscheint gering, da diese als solche ohne weiteres erkennbar sind
108 Theorie.
Die 3 mittleren Kolonnen gelten fiir das Klavier, die erste derselben
etwa in der sog. zweigestrichenen Oktave. Beim ReiBen wird die Saite
lediglich ausgelenkt und dann plOtzlich losgelassen.
Aus der Tabelle ersehen wir, daB in jedem einzelnen Falle neben
dem Grundton Obertone von ganz erheblicher Starke vorhanden sind,
die aber je nach der Harte des Anschlages sehr verschieden stark sein
konnen und zum Teil den Grundton weit ubertreffen. Saiten sind aller-
dings verhaltnismaBig schwanke Gebilde, bei denen eine groBe Reihe
von Obertonen zum Ansprechel1 kommen. Bei Gebilden der Technik,
insbesondere des Maschinel1baues, liegen - abgesehel1 von der ersten
Abb.93.
Abb.94.
Abb.95.
Abb.96.
SchluB klar machen, daB eine Erregung daIm keine Schwingung hervor-
rufen kann, wenn sie gerade in einem Knotenpunkt del' letzteren zur
Wirkung kommt .. Das ist del' Grund, weshalb die oberste Kurve fast
genau einer Sinuslinie, wie wir sie fUr eine einfache Schwingung erhalten
miiBten, entspricht; da die Saite in del' Mitte erregt wurde, konnen sich
in derselben keine Eigenschwingungen ausbilden, welche ein gerad-
zahliges Vielfaches der niedrigsten Eigenfrequenz sind, da fiir solche
Schwingungen bei einer Saite stets in del' Mitte also bier del' Erregungs-
stelle ein Knotenpunkt ist. Da ferner del' aufzeichnende Stift gerade
in 1/3 del' Saitenlange angebracht ist, kann er alle jene Eigenschwin-
gungen, welche in 1/3 Abstand einen Knotenpunkt haben, also die Eigen-
frequenzen 3., 6., 9. Grades usf. nicht aufzeichnen. AuBel' del' Eigen-
schwingung 1. Grades konnen also nul' jene 5., 7., II. Grades usf. ver-
zeichnet werden. Diese haheren Eigenfrequenzen sind abel', wie wir
schon auf Grund del' vorhergehenden Tabelle schlieBen kannen und
wie ein Blick auf die oberste Kurve zeigt, sehr schwach.
Was hier fiir eine ge ,pannte. Saite gezeigt wurde, gilt sinngemaB
auch fiir andere Karpel'. Allgemein werden ~ir, nm irgendeine hahere
Eigenfrequenz zu erregen, den StoB hart nnd StoBstelle so wahlen
miissen, daB sie mit einem Schwingungsbauch del' betreffenden Eigen-
schwingung zusammenfallt. Ebenso werden wir, wenn wir irgendeine
Eigenfrequenz bei StaBen besonders deutlich aufzeichnen wollen, die
Registrierstellc so wahlen, daB sie mit einem Schwingungsbauch diesel'
Eigenfrequenz zusammenfallt.
---------------------~------~------------- 2
-------~-----------------------------------
-------~------------..-.______________- - - - - 7
Man hat die Riffelbildung auch auf Einfliisse, die mit dem Walzen
der Schienen zusammenhangen, zuriickzufiihren gesucht. Es soli
keineswegs bestritten werden, daB durch den WalzprozeB Ungleich-
maBigkeiten in der Struktur des Materials unter gewissen Umstanden
entstehen konnen. Es soli hier nur darauf hingewiesen werden, daB die
Riffelbildung sich theoretisoh zwanglos auf Reibschwingungen als Ur-
Bache zurUokfiihren laBt. Der Gedankengang ist hierbei ganz ahnlich
wie derjenige bei der gestriohenen Saite:
Bewegt sioh eine Achse mit zwei auf ihr festsitzenden Radern in.
einer Gleiskriimmung, so miissen beide Rader entspreohend dem KrUm-
112 Theorie.
Reg1erllendelungen.
Zu storenden Schwingungserscheinungen gehoren manchmal auch
die Reglerpendelungen. Der RegIer einer Kraftmaschine hat die Aufgabe,
die Drehzahl derselben in engen Grenzen konstant zu halten. Er be-
wirkt dies dadurch, daB er bei einer ErhOhung der Drehzahl weniger
Fiillung (Brennstoff, Gas) gibt und bei niedrigerer Drehzahl mehr.
AuBerdem verlangt man von einem guten Fliehkraftregler, daB er bei
Belastungsanderungen rasch auf seine neue Gleichgewichtslage einspielt
und insbesondere keine langer dauernden storenden Pendelungen aus-
fiihrt. Der AulaB zu solchen Pendelungen kann einerseits die ungleich-
maBige Drehbewegung der Kraftmaschine oder ein periodisch wech-
selnder Widerstand, der von der Steuerung ausgeht, sein. Ferner
Reglerpendelungen. 113
1m folgenden bezeichne:
m = die Masse beider Fliehgewiehte in kg sek2 ,
em
.:J}I = die Masse samtlieher vom Reguliermeehanismus bewegten Teile, einsehlie13-
lieh der Fliehgewiehte, bezogen auf den Weg der Fliehgewiehte ( kge:k2 )
c = die Federkonstante beider rotierender Federn und etwaiger, z. B. zur Dreh-
zahlverstellung dienender nieht mitrotierender, beides bezogen auf den Weg
der Fliehgewiehte (kg/em),
10 = die Winkelgesehwindigkeit der Reglerspindel.
In del' del' normalen gleichmaBigen Rotation entsprechenden Gleich-
gewichtslage seien die Fliehgewichte in einer Stellung entsprechend
dem Abstand r von del' Drehachse. Fiihren sie harmonische Schwin-
gungen aus, so wirken auBer den wahrend denselben gleichbleibenden
Kraften noch folgende auf das System ein.
1. Die Anderung del' Federkraft, welche sich fiir emen gegebenen
Ausschlag a del' Fliehgewichte - gerechnet von del' Gleichgewichtslage
aus - zu C • a ergibt.
2. Die Anderung del' Fliehkraft, welche sich hierfiir zu - m· w 2 • a
ergibt. Das Minuszeichen deutet an, daB diese Kraft del' Federkraft
entgegengesetzt ist.
3. Die Beschleunigung, bzw. Verzogerung del' Gesamtmasse 1J!1,
welche -1J!1. w 2 • a betragt. Das Minuszeichen erscheint aus dem
gleichen Grund wie bei 2.
4. Die erregende harmonische Kraft P, welche bel'eits auf den Weg
Fliehgewichte reduziert sei.
Es besteht also allgemein die Beziehung:
c . a - m w2 • a - j11 . w2 • a = P .
Fiir ein gegebenes P el'gibt sich daraus leicht del' Ausschlag a . Fur
die Eigenfrequenz 1', wird P gleich Null und wir erhalten
c-m10 2
w2 = -----_.
M
oder (58)
Wir sehen also, daB hier das von del' Rotationsgeschwindigkeit del'
Reglerwelle abhangige Glied m w 2 noch hinzutritt und eine Erniedrigung
del' EigenfrequeIlz bewirkt.
Natiirlichkonnte -man das Ganze auch mit Hille del' Differential-
gleichung del' Bewegung ableiten, wir sehen abel' hiervon ab, da sich
damit irgendwelche bedeutende neue Gesichtspunkte nicht gewinnen
lassen.
Es besteht nun mit Recht die Befiirchtung, daB bei einer Ausfiihrung
des Reglers, bei welcher seine Eigenfrequenz gerade mit einem von del'
Reglerpendelungen. 115
.- .. __ .. _._.-.-
._------------"--------------------_._----------------.":._-------------.------------------------------_.------
------.---------_. __ .. ---.-----._------_.. _--- ... _-----.---."._-.---.---.-.--------------------_._--------------.------------------
,
---_._-----_.-._-----.-.-.---------------------------------------------.---------_._-.-----_.-------------------------_ ...-
Abb.99.
______ • _________ • ______ - ______ 0". _ • • _____ •• ___ . _ . ___ ••• ________ • ______ 0 ______ • _ . _______ • _____ •••••• ____ •• _ • _ _. _ • • _ _ _ _ _ _ • __ • _ _ _ _ _
_ _ _ ___ ____ ._. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ••• _ . _ _ ._ • • • __ • • _ • • _. _ . _ 0 ' " • _ _ 0_ • __ . _ . _ _ • • _ _ _ _ _ _ • _ • _ _ _ _ _ _ • _ _ _ _ _ _ . _ . _ . ___ 0' __ ._ •• "_._. ___ 0
------- -----_ .. _--------------- .... - ..... _._- ...........•....• _,......... ..-.... -_.. _.... ------_ .. -.. -- _. - .. _
_ . _ . ___ ••__ • • _ . - _ _ OM _ _ • __ • _ _ _ _ _ , . _ _ , _ . _ _ _ _ MO. , _ • • • _ _ _ _ _ _ _ _ _ • _ _ _ • ___ • __ • __ • _ _ • _. ___________ 0 _ . _ •• _______ • ____ . _ . ____ " ___________ _
_ • ___ - __ - ___________ • ___ - _____ - - _0- ____________ • ______________________ • _______________________ 0 ____ 0 ______________ _
--------.-------------------_. __ ._--------------------_._------------------------_._----------_._._------_.-----
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ • • _ _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ OM' 0 - 0 _ _ _ _ • ________ • ____ • __ • • __ • _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ MO. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ , _______
_.. _-_._._._- .
o . ____________ M _. _
Abb.100.
Abb. 99 und 100. Tachogramme von parallel arbeitenden Maschineti mit verschiedenen
Verzijgerungszeiten.
118 Theorle.
a b er mI' teIDer
' V'·
erzogerungszel·t gl'h 120
alC 360' Aus Abb99
. erk elIDt man
das rasche Anwachsen der Pendelungen.
Wir sehen daraus, daB es auf aIle FaJle bei parallel arbeitenden Ma-
schinen notwendig ist, hinsichtlich der Regulierung auf die Lage der
elektrischen Eigenfrequenz Riicksicht zu nehmen. Es niitzt gar nichts,
den RegIer ohne jegliche Riicksichtnahme auf den elektrischen Teil aus-
zufiihren. Derselbe kalID beiAlleinbetrieb - etwa auf eine Gleichstrom-
dynamo - tadellos arbeiten und beim Parallelbetrieb doch versagen.
Die Bestimmung der Verzogerungszeit ist eine Aufgabe, die sich ohne
schwingungstheoretische KelIDtnisse durchfiihren laBt. Infolgedessen
kalID sie hier iibergangen we:r:den. Diese Verzogerungszeit ist naturgemii.B
je nach der Art der Kraftmaschine stark verschieden.
1m Zusammenhang hiermit sei noch eine andere Erscheinung be-
sprochen, weiche auch dann vorkommen kalID, wenn der RegIer hin-
sichtlich der Verzogerungszeit durchaus einwandfrei ist. Arbeiten eine
groBe und eine im Vergleich zu ihr sehr kleine Maschine parallel auf
das gieiche Netz und besitzt die kleine Maschine einen RegIer, der rascher
auf Belastungsschwankungen anspricht als jener der groBer Maschine,
so werden samtliche Belastungsschwankungen zunachst auf die kleine
Maschine kommen. Gewisse Belastungsanderungen kommen aber in
vielen Netzen fast dauernd vor. Sie mogen, bezogen auf die Gesamt-
leistung beider Kraftmaschinen, gering sein, sind aber bezogen auf die
Leistung der kleinen Kraftmaschine sehr groB. Infolgedessen wird der
RegIer der letzteren und diese selbst auch dauernd hin- und herschwan-
ken. Allerdings kann hier von einer Zunahme der Pendelungen und im
allgemeinen von einem AuBertrittfallen, wie es bei unrichtiger Verzoge-
rungszeit eintritt, keine Rede sein. Man kann beide Erscheinungen daher
geniigend deutlich auseinanderhalten, sofern sie fiir sich allein auftreten.
Natiirlich kann es auch vorkommen, daB sie zusammenwirken. In diesem
FaIle ist die Ermittlung der elektrischen Eigenfrequenz bzw. der Ver-
zogerungszeit das sicherste Hilfsmittel.
Schiffsschwingungen.
Bei Schiffen konnen wir zunachst unterscheiden:
a) Schwingungen des Schiffes als Ganzes.
b) Schwingungen der einzelnen Teile des Schiffes relativ zueinander,
Schwingungen des Schiffes als Ganzes riihren, soweit sie praktisch in
Betracht kommen, nur yom Seegang her.
Um die hierbei entstehenden Schwingungen zu verstehen, miissen
wir bei solchen Schwingungen sowohl die Lage des Schwerpunkts S
des Schiffes als auch den je nach der Schraglage verschieden liegenden
SchilIsch~ngen. 119
Schlingertank.
Ein anderes ebenfalls sehr zweckmaBiges Abhilfemittel ist der von
Hermann Frahm stammende Schlingertank.
Zum Verstandnis des letzteren wollen wir kurz vorausschicken:
Ein erhebliches Rollen oder Schlingern wird nur dann eintreten, wenn
Resonanz zwischen den Impulsen der Meereswogen und der Eigen-
schwingungszahl des Schiffes besteht. Frahm verwendet nun ein
zweites schwingungsfahiges System, dessen Eigenfrequenz so eingestellt
werden kann, daB sie mit der Schwingungszahl der Meereswogen gerade
ubereinstimmt. Unter Eigenfrequenz dieses zweiten Systems soli hier-
bei jene Eigenschwingungszahl verstanden werden, die sich ergibt,
wenn man das Schiff als unendlich groB ansieht. Es ist dies die sog.
Teilschwingung des zweiten Systems, von der wir auf Grund dessen, was
im Abschnitt "Teilschwingungen" auseinander gesetzt wurde, ohne
weiteres sagen konnen, daB ohne Rucksicht auf die GroBe der erregen-
den Krafte, also der Starke der Meereswogen, der Ausschlag im Ein-
spannpunkt, d. h. also am Schiff selbst unendlich klein wird. Wenn also
nur die durch die Meereswogen dargestellten Impulse genugend genau
120 Theorie.
(59)
1) Siehe Werft Reederei Hafen, Jg. 1925, S.541ff. Horizontal- und Tor-
sions-SchUIsschwingungen auf FrachtschUIen.
122 Theorie.
das uns die bei Verwendung der oben angegebenen einfachen Formel
unumgangIich notwendigen Beiwerte auch fiir andere Typen als vollige
Frachtschiffe verschaffen wiirde.
Soweit die Eigenfrequenz zweiten Grades in Frage kommt, laBt
sich auf Grund der palllographischen Untersuchungen von Schlick
nur sagen, daB dieselbe im allgemeinen etwas niedriger liegt als der
doppelten Hohe der ersten Eigenfrequenz entspricht.
Wir kommen nun zu den erregenden Kraften. Wenn wir die erste
BiegungseigenfrEquenz eines Schiffes in Betracht ziehen, so finden wir,
daB dieselbe je nach dem Schiff in der Gegend zwischen etwa 60/min
und 180/min liegt. Vergleichen wir damit die Drehzahl der Antriebs-
maschinen, so zeigt sich, daB dieselben bei voller Fahrt ungefahr zwischen
70 und 130 liegen. Wenn also Schiffbiegungsschwingungen infolge von
Resonanzen mit irgendeiner von den Antriebsmaschinen ausgehenden
erregenden Kraft vermieden werden sollen, so werden wir hauptsachlich
auf solche Krafte zu achten haben, welche pro Umdrehung 1- oder
2mal wechseln. AhnIich werden wir bei Schwingungen zweiten Grades
insbesondere auf Krafte achten mussen, welche 2-, 3- oder 4mal pro
Umdrehung wechseln.
Der Vollstandigkeit halber sei noch erwahnt, daB das gleiche auch
fur Momente gilt. Erregende Krafte werden namIich um so starkere
Schwingungen hervorrufen, je mehr sie in der Nahe des Schwingungs-
bauches oder, allgemeiner ausgedruckt, an Stellen mit groBen Aus-
schlagen angreifen. Wenn sie aber im Knotenpunkte der betreffenden
Eigenschwingung auf das Schiff einwirken, so bringen sie gar keine
Ausschlage zustande.
Umgekehrt ist es mit Momenten. Diese haben, wenn sie im
Schwingungsbauch angreifen, keinen EinfluB. Kommen sie dagegen in
einem Sch,vingungsknotenpunkt zur Wirkung, so ist ihr EinfluB am
groBten.
Vom Standpunkt der Vermeidung von Biegungsschwingungen allein
aus betrachtet, wiirde man also Kraftmaschinen mit freien Massen-
kraften aber ohne freie Massendruckmomente moglichst in der Nahe
eines Knotenpunktes aufstellen, wahrend Maschinen ohne Massen-
krafte aber mit freien Momenten moglichst im Schwingungsbauch, d. h.
in Mitte Schiff anzuordnen waren. Natiirlich spielen andere Gesichts-
punkte bei der Aufstellung der Maschinen im Schiff ebensosehr mit,
so daB der Maschinenbauer nicht damit rechnen kann, daB seine
Maschine gerade an einer fiir ihn bezuglich Biegungsschwingungen be-
sonders gunstigen Stelle aufgestellt wird. Er wird viehnehr bestrebt
sein mussen, VOll vornherein nur Maschinen zu Iiefern, die moglichst weit
ausbalanciert sind. Es ist das erhebliche Verdienst Schlicks, zuerst
und mit groBtem Nachdruck auf die Notw€lldigkeit einer guten Aus-
Schiffschwingtmgen. 123
Schiffstorsionsschwingungell. .
Auoh bei ihnen handelt es sioh zunaohst darum, die Eigenfrequenzen
des Sohiffskorpers zu bestimmen. Das Verfahren hierzu deokt sioh
grundsatzlioh mit den graphisohen Methoden, die beider Bereohnung
der Verdrehungssohwingungen von Wellenleitungen bereits gesohildert
wurden. Ein Beispiel hiediir findet der Leser in dem bereits angezogenen
Aufsatz von Dr. Horn: "Horizontal- und Torsions-Sohiffssohwingungen
auf Fraohtsohiffen, ',' veroffentlioht in Wedt Reederei Hafen 1925.
An Stelle dElr polaren Tragheitsmomente ist hierbei zu setzen
J _ 4 ·F2o
,- L1.
;2-6 8
-60kV' . y·G·Jt
v. - D . (B2 + H2) L . (60)
Hierin bedeutet
y = die Erdbeschleunigung in misek,
G = den Schubmodul fiir Flu/3eisen in tim 2,
J t = das Flachentragheitsmoment des Hauptspantquerschnittes in m 3 ,
D = das Deplacement in t,
L = die Schiffslange in m,
B = die Schiffsbreite in m,
H = die Schiffshohe bis zum obersten durchlaufenden Deck.
126 Theorie.
gewandelte Leistung abhangig von der Drehzahl fiir eine groBe 1200 PSe-
Dieselmaschine augenfallig dar.
Falls bei Leistungsversuchen bei irgendeiner Drehzahl ein Brenn-
stoffverbrauch festgestellt wird, der merklich hoher ist, als auf Grund
der Ergebnisse bei hoheren und niedrigeren Drehzahlen zu erwarten ist,
soUte man nachpriifen, ob nicht bei dieser Drehzahl Schwingungs-
erscheinungen auftreten. Dies gilt ausdriicklich auch fur den Fall, daB
sich sonst nichts Besonderes, z. B. Vibrationen bemerkbar gemacht
haben soUte.
Man hat ofters bei der Vorausberechnung von Verdrehungsschwin-
gungen den Wunsch ausgedriickt, die einzelnen Dampfungsfaktoren
/ genau zu ermitteln, um
// dann an Hand derselben
nach der im Abschnitt:
"Ermittlungder Schwin-
gungsausschlage unter
Beriicksichtigung der
Dampfungen" gezeigten
Methode die Schwin-
t gungsausschlage irgend-
eines Punktes einer Wel-
.-
.-' _fJrBhzahl lenleitung genau zu er-
Abb.105. EinfluJ3 von kritischen Drehgebieten auf die mitteln. Hierzu ist zu
Leistung. Leistung in Abhangigkeit von der Drehzahl bemerken: Wir wissen
aufgetragen.
sowohl aus der Theorie l )
als auch auf Grund der Erfahrung - wenn man namlich ohne Beriicksich-
tigung der Dampfungen die Schwingungsausschlage ermittelt und sie mit
den experimenteU etwa mit Hille des Torsiographen gefundenen vergleicht
- , daB auBerhalb von sog. Kritischen der EinfluB etwaiger Dampfungen
- auch solcher, die nicht der Schwingungsgeschwindigkeit proportional
sind, - verschwindend gering ist. Soweit ganz schwache Kritische in
Betracht kommen, ist der EinfluB auf das Verhalten der Hauptschwung-
massen ebenfalls ganz untergeordnet, da in ihrer Nahe ohnehin immer ein
Schwingungsknotenpunkt sich befindet und daher die Ausschlage klein
sein miissen. Mit Riicksicht auf die Gleichforrnigkeit des Ganges bzw.
auf ruhiges von dem betreffenden Generator geliefertes Licht usf. kann
man daher davon absehen, in schwachen Kritischen die Dampfung bei
der Ermittlung der Ausschlage zu beriicksichtigen.
Fiir starke Kritische gilt dagegen als oberste Richtlinie: Ein
dauerndes Fahren ist in ihnen unter allen Umstanden zu
vermeiden, gleichgiiltig, ob die zusatzliche durch Ver-
Aus allen diesen Griinden heraus wiirde bei dem heutigen Stande
unserer Kenntnis der Dampfungen nur das irrtiimliche Gefiihl einer
besonders hohen Genauigkeit erweckt, wenn man etwa auf Grund von
ausgefiihrten Anlagen sog. Mittelwerte fiir die Dampfungsfaktoren an-
geben wollte, auf Grund deren die Ausschlage zu berechnen waren.
FUr die Zwecke der Praxis glauben wir auch aus folgendem Grunde
verzichten zu konnen:
Nimmt man Sechszylinder-Viertaktdieselmaschinen her, so zeigt sich
bemerkenswerterweise, daB die am freien, d. h. den Hauptschwung-
maSSEm entgegengesetzten Ende der Kurbelwelle fiir starke Kritische beim
Durchfahren ermittelten Ausschlage ohne Riicksicht auf die Belastung der
Maschine, die GroBe und Art der mit der Maschine gekuppelten Schwung-
massen, die Bauart der Maschine und die Drehzahl oder die Abmessun-
gen der Wellenleitung, ein verhaltnismaBig einfaches Gesetz befolgen:
Die kritischen Ausschlage in Winkelgraden ausgedriickt
am freien Wellen en de - herriihrend von der gleichen
erregenden Kraft - nehmen ungefahr proportional mit
dem Quadrat der Schwingungszahl zu.
Um in Zahlen zu reden, wird man bei einer Frequenz von lOOO/min
einen Ausschlag von '" ± 0,37 0 , bei einer Frequenz von 2000/min
einen solchen von '" ± 1,42 0 finden, soweit die sog. Kritische 6. Ord-
nung in Betracht kommt. Bei Schwingungszahlen unter 'V = 800/min
sind dagegen die Ausschlage groBer als nach diesem Gesetz zu erwarten.
Bei hoher Eigenfrequenz sind also diese Ausschlage und damit auch
die Beanspruchungen bedeutend groBer als bei niedrigeren.
Derselbe Gesetzcharakter, aber mit andern absoluten Zahlen, hat
sich auch bei Maschinen mit andern Zylinderzahlen bestatigt gefunden.
Selbstverstandlich handelt es sich nicht um ein wissenschaftliches
Gesetz, sondern ist lediglich als rohe Faustregel zu betrachten, die den
Vorteil bietet, daB man sofort ohne weitere Rechnung den ungefahren
Ausschlag am freien Wellenende angeben kann. Offenkundige Ausnah-
men haben sich bisher in folgenden 2 Fallen gezeigt:
1. Nach der Maschine ist eine Kupplung angeordnet, die so aus-
gefiihrt ist, daB sie beim betrachtlichen "Oberschreiten des mittleren
Drehmomentes zu rutschen beginnt. In starken Kritischen gleitet sie
also und zerreiBt sozusagen das schwingungsfahige System in 2 Teile.
2. Es fallen zufaIlig 2 starke Kritische - etwa eine von der ersten
und eine von der zweiten Eigenfrequenz - zusammen.
AuBerdem sei noch bemerkt:
a) Anordnung mit einer Hauptschwungmasse liefern etwas hohere
Werte als solche mit mehreren, insbesondere mehreren kleineren Massen.
b) Bei groBer Belastung werden die Ausschlage eher kleiner als bei
geringer Belastung.
Dampfungsleistung undo dampfende Krafte. 131
c) Ein sem rasches Durchgehen durch die Kritische verringert die
angegebenen Zahlenwerte.
d) Bei nicht eingelaufenen Maschinen sind die Ausschlage geringer
als bei eingelaufenen.
e) Bei Anordnungen mit Reibungskupplungen erreicht man Uber-
einstimmung mit dem angefiihrten Gesetz, wenn man die Kupplungs-
halften so stark anpreBt, daB auch in starken Kritischen das Rutschen
verhindert wird.
f) Die von 2 verschiedenen Eigenfrequenzen herriihrenden resultie-
renden Ausschlage zufallig auf die gleiche Drehzahl fallender Kritischer
sind kleiner als die Summe derselben, wenn jeder fiir sich auftreten
wiirde.
g) Es besteht im allgemeinen keine scharfe Proportionalitat zwischen
erregender Kraft und dem Ausschlage. Schwache erregende Krafte rufen
verhaltnismaBig groBere Ausschlage hervor als starke harmonische
Krafte bzw. mit andern Worten: Schwache Kritische werden entschieden
weniger gedampft als starke Kritische. Dieses Abweichen von der Pro-
portionalitat gilt, soweit sich dies bisher feststellen lieB, nur bei einem
Vergleich von starken mit schwachen Kritischen, nicht dagegen bei
einem Vergleich von schwachen Kritischen untereinander.
Wir wollen im folgenden noch kurz andeuten, wie man sich die Ab-
hangigkeit des am freien Ende del' Kurbelwelle ermittelten Ausschlags
vom Quadrat del' Schwingungszahl zu erklaren versucht:
Bei niedriger Schwingungszahl liegt der Knotenpunkt der freien
Schwingung ziemlich weit auBerhalb der Kurbelwelle. Durch die Ver-
drehung del' Kurbelwelle stellen sich deren Zapfen schief zur Achse und
ebenso versucht sich als weitere Folge die an die Kurbelwelle sich an-
schlieBende lang ere Wellenleitung schief zu del' dem unverdrehten Zu-
stande entsprechenden Achslage zu stellen. Die Folge sind starke von
den einzelnen Lagern ausgeiibte Reaktionskrafte, von welchen wieder
stark dampfende Reibungen herriihren. Die Ausschlage an den Lagern
- insbesondere den auBersten Lagern der Gesamtwellenleitung - und
damit die Reaktionskrafte werden um so groBer sein, je langer die Wellen-
leitung ist.
Je hoher die Eigenfrequenz wird, um so mehr riickt der Schwin-
gungsknotenpunkt - wir haben hierbei die 1. Eigenfrequenz im Auge
- in die Kurbelwelle herein, um so kiirzer wird aber ganz zwang-
laufig infolge der hoheren Lage der Eigenfrequenz die gesamte Wellen-
leitung, d. h. um so geringer werden bei gleichem Drehmoment am
Knotenpunkt also gleicher Schiefstellung die Ausschlage an den
auBersten Lagern und damit die dort entstehenden Reaktionskrafte
und endlich die dort durch StoBe und Reibung verlorengehende Schwin-
gungsenergie sein.
9*
132 Die Dampfung.
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o
5 10 15 20 25 ']Offg/mm z
Der Priifstab mit den konischen Enden ist in derselben in der Mitte
oben ersichtlich. Seine beiden Verlangerungsstucke sind kardanisch in
140 Die Dampfung.
Kugehl gelagert. Der Prili'stab wird von oben her in die 4 Lagerkopfe
eingelegt. Die beiden auBeren Lagerkopfe sind fest auf dem Masehinen-
.%, Watt I~ gehause aufgebaut,
't, ~riG- 20 I die beiden inneren
II , Lagerkopfe hang en
dagegen mit einer Be-
80
150 lastungsvorriehtung
70 im Innern des Ma-
I
6
sehinengehauses zu-
sammen. Der Be-
50. ~
Ii I --
lastungsmeehanismus
~Ji besteht aus einem
J
.,
50
""""Pi
/ / j .I!.~!E1.t!r.
~ WagebalkenmitLauf-
gewicht. Die Ver-
/~
/
~--
schiebung des Lauf-
// on = 23 kq.j",,# . ge-wichts kann an
10
1//' rf.n = " !tall . einer Skala unmittel-
o 0 0 ..--:'
0 5 < A ii' 15 20 D, B,Ef, 5 .3 3 bar als Beanspru-
chung in kg/mm 2 ab-
Abb. 109. Energieaufnahme eines Siemens·Martinstahles. gelesen werden.
DerAntrieb erfolgt
dureh einen Gleichstrommotor mit Zahlwerk, das die Gesamtzahl der
zuriiekgelegten Umdrehungen abzulesen gestattet.
Auf den beweglichen Lagerkopfen sind MeBuhren zur Ermittlung
der Durchbiegung des Priifstabes angebraeht.
Die Erwarmung des Stabes kann durch ein in der Mitte der Ein-
schniirung aufgesetztes Thermoelement gemessen werden. Der Prili'-
stab kann jedoch aueh mit 01 gekiihlt werden.
1m Moment des Bruehes sehlagt der Wagebalken der Belastungs-
vorriehtung jm lnnern des Masehinengehauses gegen einen Kontakt
und sehaltet so automatiseh den Strom des Antriebsmotors aus. lnfolge
der geringen GroBe des Elektromotors bleibt die Masehine fast augen-
blieklieh stehen. Auf diese Weise ist es bei Dauerversuehen moglieh,
die Maschine auch iiber Naeht ohne Aufsicht laufen zu lassen.
Die Hauptaufgabe der Masehine besteht in der Praxis darin, ein
vorliegendes Material auf einen vorgesehriebenen Festigkeitswert hin
naehzukontrollieren. Bei einem derartigen Kontrollversueh handelt es
sieh im wesentlichen darum, die Energieaufnahme des Priifstabes bei
versehiedenen Belastungen zu ermitteln. Eine so fiir einen Prili'stab
aus Siemens-Martinstahl erhaltene Kurve stellt Abb.109 dar. Diese
Kurve hat allgemein die Gestalt eines geoffneten Winkels mit stumpfem
Seheitel. Dureh Anlegen der Tallgente findet man die Ermiidungs-
festigkeit, im vorliegenden Falle '" 24 kg/mm 2 •
Harmonisohe ~4.n.aJyse. 141
f(
Da abel' nach 1.
sin (0: ± f3) T
cos{3~ K
ist, so ergibt sich
x p
X· (63)
r
lVlassendl'ucke.
Dieselben sind neben den Gasdriicken noch zu beriicksichtigen.
1m Faile eines normalen zentrischen Kurbelgetriebes ergibt sich
nach Abb. 112 als Beziehung zwischen Kolbenweg und Kurbel-
winkel IX
8=r(1-cosa) + l(1-cosfJ).
Ferner ist l . sin fJ = r . sin IX.
. h nen WIT
B ezelC . d as sog. Tr el·bst angenverh··lt
a nls. --r = Kurbelradius
=---;.~---=-
l Trmbstangenlange
mit )., so wird daraus
sin fJ = ). sin a
und
d.h.
8 = r (1- cos a) +' -{-. rA . sin 2 Ci ± }. r).3 . sin4 C( • (64)
~' -1-//
de Fehler ist, sei
erwahnt, daB der- f<C-_ _ _----'x:::::z... _ _
selbe fUr
Abb. 114. Exzentrisehes Kurbelgetriebe.
A= lund e_=}
3 1 5'
was eine auBerordentlich groBe, praktisch kaum je vorkommende,
Exzentrizitat bedeutet, nur 3,48 0 / 00 ausmacht.
Wir erhalten nun durch Einsetzen von Xl in die GIeichung fUr den
Kolbenweg 8
8 = Xo -
I
r . COS a - l [ 1- 2
(a-+- rr.sin
--- a) 2-1
J' (67)
Sinus des Drehwinkels, der von der Stellung des GroBtwertes der Resul-
tierenden an gerechnet zuruckgelegt wurde, die jeweilige Kraft un-
mittelbar bestimmen.
Beispiel. Bei einer 2-Zylindermaschine mit gleich groBen hin- und
hergehenden Massen mit 90 0 Kurbelversetzung ergibt sich z. B. die
resultierende Massenkraft 1. Ordnung nach Abb. 117 zu Go. w 2 • r· (2,
(J
weil die beiden Krafte urn 90 zeitlich zueinander versetzt sind. Die-
0
selbe tritt ein, wenn die eine Kurbel 45 0 nach und die andere 45 0 vor
dem oberen Todpunkt steht. Schreiten die Kurbeln in der Dreh-
bewegung z. B. urn 30 0 weiter fort, so ergibt sich hierfiir fiir die resul-
G-
tierende Massenkraft I. Ordnung - 0 • W 2 • r . t 2 . cos 30 0 •
(J
Die Massenkraft 2. Ordnung ist bei dieser Kurbelversetzung dau-
ernd Null.
Fiir einige in der Praxis besonders wichtige FaIle ist dies fur das zen-
trische Kurbelgetriebe in den Abb.115-121 geschehen. Die Ergebnisse
sind in der 3. und4. Reihe der nachfolgenden Tabelle zusammengestellt.
I Resultierende Massendruck-
I i
I Resultierende Massenkraft , Momente
Zylinder-, Kurbel- !
I
Roo
1. Ordnung i 2.0rdnung I 1. Ordnung
Roo
Zahl Winkel 2. Ordnung
,Re R.
; -1~·~~w'~v2T-o---I-;2-Poo·f
3 i :~~-I-"-o------- 0 / p.Poo-.Z------'f--r-3.p•. Z
4 0 0
r--
0 j 0 -+--1
6
I ~~ I 0 I
o o o
10*
148 Feststellung del' erl'egenden' Krafte.
SL.fL
I
I
:I Reo
I ~
f1!
1 I
I
I
I
Re
•
I
L
Abb. 115.
n ill
Pro
{i
Pro =0
-1 ! Re
Abb. 116.
1 IJ 2
R =0
e
Abb. 117.
~ 2 J 3
~ Z
Abb. 118.
Abb. 115 bis 118. Massenkrafte 1. und 2. Ordnung fUr verschiedene Kurbelversetzungen.
Abb.119.
~~~ 2 if
Abb. 120.
s~t~
~l\~
Abb. 121.
Abb. 119 bis 121. Massenkriifte 1. und 2. Ordnung fiir verschiedene Kurbeiversetzungen.
I:
~o
Abb.122.
~ 1'100
2
~
o-l
z
t/{ro ~ DR
-8
Abb.123.
1'1",
.J I
/
/
I
/Ra:;
/
1 /
Abb.124.
Abb. 122 bis 124. Massendruckmomente 1. und 2. Ordnung fiir verschiedene Kurbelversetzungen.
+
f
Abb. 125.
a*",
1
'S 2
Abb. 126.
Abb. 125 u. 126. lIfassendruckmomente 1. und 2. Ordnung fUr verschiedene Kurbelversetzungen.
Tangentiale lVIassendriickeo
Neben den in die Richtung der Zylinderachse fallenden Massen-
kraften spielen bei Kolbenkraftmaschinen noch die tangential an den
152 Feststellung der erregenden Krafte.
1) Die Entstehung dieser Formeln kann man leicht nachpriifen, wenn man
ffir die Glieder mit IX, 2 IX und 3 IX getrennt die tangentialen Krafte der verschie-
denen Zylinder unter Beriicksichtigung der Knrbelwinkel aneinander reiht.
Tangentiale Massendriicke. 153
Ptg=Gow2orsin2a. (74)
g
5. Bei 3 Zylindern mit 120 0 Kurbelwinkel:
P tg = Go w2.r.£.;.. sin3a. (75)
g -
6. Bei 4 Zylindern mit 180 0 Kurbelversetzung zwischen 1 und 2
bzw. zwischen 3 und 4 und 0 0 zwischen 2 und 3:
P tg = Go . w2 . r • 2 sin 2a. (76)
g
7. Bei 4 Zylindern mit 180 0 Kurbelversetzung zwischen 1 und 2
bzw. 3 und 4 aber mit 90 0 zwischen 2 und 3:
Ptg=O. (77)
8. Bei 6 Zylindern mit 120 0 Kurbelwinkel und 0 0 zwischen den
beiden mittleren Kurbeln:
Ptg = Ggo • w 2·r·¥·A,·sin 3a. (78)
9. Bei 6 Zylindern mit 60 0 Kurbelversetzung:
Ptji=O, (79)
10. Bei 8 Zylindern mit 90 0 oder 45 0 Kurbelwinkel:
P tg =0. (SO)
Voraussetzung fUr die Anwendbarkeit aller dieser Formeln ist,
daB die hin- und hergehenden Massen der einzelnen Zylinder gleich-
groB sind, was aber bei Verbrennungsmotoren - gieichgiiltig welcher
Art - ausnahmsios der Fall ist. Man erkennt aus diesen Formeln sofort,
welche harmonischen tangentialen Massendriicke bei einer gegebenen
Maschine ffir die Erregung von Drehschwingungen in Betracht kommen
konnen. Bemerkenswert ist auch die daraus gewonnene Erkenntnis,
daB auch bei einer leerlaufenden Maschine, bei welcher samtliche Gas-
driicke fehlen, Drehschwingungen und sog. kritische Drehzahlen vor-
kommen konnen. An einer Dampfmaschine mit Schwungrad und
Rotor habe ich durch torsiographische Aufnahmen diesen Fall deutlich
nachgewisen. Trotz abgestellter Dampfzufuhr bildeten sich beirn Ab.
stellen der Ma'schine starke kritische Drehschwingungen bei verschie·
denen Drehzahlen aus.
\ 1\
1\ \ 1\1\~
""
fI-,in • 8,.15 "'-1m . ¥,6:9
"-
\'\ P-,in • ¥,6'8
Abb. 127 bls 129. Dleseldiagramme ffir
\
t1berlast, Vorziindung llnd Nachbrennen.
'" -------
i'-- " .........
Abb. 129.
t--
Kritische Drehzahlen.
Wir haben im Vorhergehenden die Zerlegung des Drehkraftdia-
grammes besprochen und dabei gesehen, daB eine Reihe Harmonischer
vorhanden sind, die mit verschiedener Frequenz wechseln. Jede einzelne
dieser Harmonischen kann, wenn ihre Frequenzzahl gleich einer Eigen-
frequenz des betreffenden schwingungsfahigen Systems ist, Resonanz
erzeugen. Fiir den praktischen Betrieb interessiert in erster Lillie, bei
welchen Drehzahlen diese Resonanzen eintreten.
Um sofort angeben zu konnen, welche harmonische Drehkraft im
Einzelfalle in Betracht kommt, pflegt man sie mit Ordnungszahlen
zu bezeichnen. Der Physiker geht hierbei von der Grund-
periode der resultierenden Kraftkurve aus und bezeichnet eine
Kraft, die auf eine solche Periode n mal wechselt, als eine solche
nter Ordnung.
1m Maschinenbau, wo man es in den weitaus meisten Fallen
lnit rotierenden Wellen zu tun hat, geht man dagegen von der
Wellendrehzahl aus. Man bezeichnet demgemaB eine harmonische
Drehkraft, die Z. B. pro Umdrehung 3mal wechselt, als eine solche
3.0rdnung. Stammt sie von einem Einzylinder-Viertaktmotor, so
miiBte man sie in der Ausdrucksweise des Physikers, weil auf einen
Takt gleich 2 Umdrehungen 6mal wechselnd, als eine Harmonische
6. Ordnung bezeichnen. Mit Riicksicht auf den Viertakt konnen dem-
gemaB im Maschinenbau auch Harmonische 1/2ter, P/2ter, 2 1/ 2 ter
Ordnung, wie iiberhaupt aIle Vielfachen von 1/2 vorkommen.
Die Schreibweise des Maschinenbaues bietet den Vorteil, daB man
sofort auf Grund der Ordnungszahl fiir eine gegebene kritische Dreh-
zahl die zugehorige Eigenfrequenz angeben kann. Handelt es sich Z. B.
um eine Harmonische 2 1Mer Ordnung und liegt die zugehorige Kritische
bei 500 Umdrehungen i. d. Min., so liegt die entsprechende Eigenfrequenz
bei 500 . 21/2 = 1250/min.
160 Bestimmung der sehwingenden Massen.
! mo (1
_
-mrT 2 -cos.a.
<) )
stange: eine niedrigste, wenn oc = 90 0 oder 270 0 ist und eine hochste,
wenn oc = 0 0 oder 180 0 ist.
Bei Mehrzylindermaschinen erhii,lt man folgendes Bild:
Ffir 2 unter 0 0 oder 180 0 versetzte Kurbeln erhalt man ffir die
augenblicklichen Stellungen denselben Anteil der hin- und hergehenden
Massen an der Rotation, wie ffir eine Einkurbelmaschine, wenn man sich
auf das mit cos 20c wechseInde Glied beschrankt.
Bei einer Dreizylindermaschine mit 120 0 Kurbelversetzung gestalten
sich dagegen die auftretenden Erscheinungen etwas anders.
Unendliche Treibstangenlange vorausgesetzt ist ffir die Stellung
nach Abb. 13Ia die Beteiligung der hin- und hergehenden Masse mOl
gleich Null. Die Massen mo 2 und mo 3 beteiligen sich entsprechend oc = 30 0
zu je75%. Die Gesamtbeteiligung aller Massen ist hier 50%. Fur die
a b
Allb. ISla und b. Ennittlung der BeteUigung der hin- unll
hergehenden Massen hei einer Dreizylindennaschine.
Stellung nach Abb. 131 b ist die Beteiligung von mol = 100%, die
von m 02 und m03 je gleich 25%. Die durchschnittliche Beteiligung
der hin- und hergehenden Massen aller drei KurbeIn an der Rotation
ist auch hier wieder 50 %, welcher Wert sich auch ffir beliebige andere
Stellungen ergibt. Es konnte demnach scheinen, als ob bei einer Drei-
zylinder- bzw. einer Sechszylindermaschine der veranderliche Anteil der
hin- und hergehenden Massen ohne EinfluB auf die Schwingungen ware.
Dieser SchluB ist aber insofern nicht richtig, weil es gar nicht auf die
Gesamtbeteiligung ankommt. Die einzelnen Kurbeln haben, wie
bereits fruher gezeigt, gerade bei den obengenannten Sechszylinder-
maschinen sehr verschiedenartige Schwingungsausschlage, so daB auch
die an den zugehorigen hin- und hergehenden Massen wirkenden Trag-
heitskrafte von sehr verschiedenem EinfluB sind. Jedenfalls ist die
Summe aller dieser Tragheitskrafte nicht so groB, daB sie gerade
einer konstanten Beteiligung der hin- und hergehenden Massen ent-
sprechen wiirde.
Die genaue Untersuchung zeigt, daB durch die veranderliche Be-
teiligung der hin- und hergehenden Massen das kritische Drehzahl-
'Ubersetzungen. 163
t
schinen, bei denen die hin- und
hergehenden Massen eine ver-
haItnismaBig bedeutende Rolle
spielen, eine Verbreiterung des
kritischen Tourengebietes eintritt.
Allerdings ist zu beachten, daB Abb. 132. Einflu/3 der hin- und hergehenden
:Massen auf die Sehwingungsaussehlltge.
eine solche Verbreiterung auch
durch andere Umstande verursacht werden kann, z. B. durch das Spiel
in den verschiedenen Lagern und durch das Mitschwingen des Gestells
bzw. des Fundaments.
Dbersetzungen.
Verschiedentlich kommen FaIle vor, bei welchen die einzelnen Massen
durch Zahnradiibersetzungen miteinander verbunden sind. Siehe unter
anderen Abb. 64. In diesem FaIle ist, wie man leicht erkennt, die
Behandlung genau die gleiche wie bei Massen, die in verschieden groBem
Abstand von der Drehachse angeordnet sind: Die Massen sind im
Quadrat ihres "Obersetzungsverhaltnisses zu reduzieren:
In dem der Abbildung zugrunde liegenden Beispiel ergibt sich, wenn
der Reduktionsradius 25 cm betragt, fUr die am Radius Tl = 50 cm
sitzende Masse m1 vom Gewicht 1000 kg
m = 1000 . (50) 2 = 4 08 kg/sek 2
1 981 25 ' em
und fUr die am Radius 35 cm sitzende Masse m 2 vom Gewicht G2 = 500 kg
die auf einer 3mal so rasch wie die Welle W1laufenden Welle W 2 sitzt,
= 500 . (3~)2 . '>2 = 9 0 ~g/sek2
m 2 981 25 v , em .
Diese Beriicksichtigung der Massen im Quadrat ihres "Obersetzungs-
verhaItnisses ist nicht nur bei Drehschwingungen, sondern bei manchen
andern Schwingungsarten geboten. Bei letzteren kommt sie haupt-
sachlich bei Instrumenten vor.
u*
164 Bestimmung der schwingenden Massen.
mred = GSCh .
g
(i sa.)2
ro
+ Gk~ . (ik z)2 + Gw ., • (iwz)2 .
g ro g ro
Dabei ergeben sieh die Tragheitsradien fUr die gebrauchliehen
Flii.chen wie folgt:
a) Kreisring, bei hohl gebohrten Wellen- und Kurbelzapfen sowie
kreisrunden Sehenkeln vorkommend,
i = V! (D2 +d 2) • (83)
Hierbei ist D der auBere Durehmesser, d jener der Bohrung.
lVlassenreduktion einer Kurbelkropfung. 165
i = V1~ (b 2 +h + e
2) 2 • (84)
Hierbei ist b die Breite, h die Starke des Schenkels und e der Abstand
des Schwerpunktes von der Drehachse.
Abzuziehen:
d) 1 Loch in Kurbelzapfenmitte: D = 6,2 em; l = 14,5 em;
G = 0,302 ·1,45·7,85 = 3,44kg,
i = Vl/s' 6,22 + 30 2 = 30,1 em,
30,1)2
G red = 3,44 ( 30- = 3,46 kg red.
e) 1 Abdrehung:
1,0·1,0
G = ~---2~ ·2,4· 7,85 = 9,42 kg,
i = '" 41 em,
41)2 = 17,6 kg red.
Gred =9,42. ( 30
f) 2 Absehragungen:
G = ') . 1,9 ·~,1 .1 45 . 7 85 = 238 kg
red - 2 " "
i = '" 41 em,
G red = 23,8 . (:~r = 23,8 ·1,865 = 44,4 kg red.
genau gleich groB ist. Dieser Abstand, die Schwingungszahl und das
Gewicht sind hierauf genau festzustellen. Das Schwungmoment wird
dann wie folgt ermittelt:
GD2 = fJ-"-lL. 4. 12-0.4. 12 (85)
1. w 2
dabei bedeutet:
G D2 = Das Sehwungmoment in kg/m2.
G = das Gewieht des auszupendelnden Kiirpers in kg.
g = die Erdbesehleuniglmg in m/sek 2 .
1= Abstand der Drehaehse von den Sehneiden in m.
Tonnen eine Stunde lang pendeln ·laBt, nur eine Eindruckung von
Haaresbreite. Die Schwingungszahl wird also dann durch die
Schneidenreibung nicht beeiniluBt; aucih schwingen in diesem FaIle
groBe Massen minuten- ja sogar stundenlang, so daB sich die Schwin-
gungszahl leicht genau feststellen laBt. Besitzt die Welle an beiden
Enden Flanschen, durch die Schraubenbolzen mit Muttern gesteckt
werden konnen, so lassen sich an Stelle der Schneiden auch gehartete
Muttern verwenden, die mit einer Rante aufruhen. In diesem FaIle ist
der Abstand l der Drehachse von den Schneiden bereits gegeben. 1st
der letztere beliebig, so wahle man ihn so, daB sich eine leicht zahlbare
Schwingungszahl, z. B. etwa rund 60/min ergibt. Uber 180/min solIte
man im allgemeinen nicht gehen, weil hierbei das Zahlen schwieriger
wird und auch die Luftdampfung bereits ihren EiniluB zu auBern be-
ginnt. Am Korper selbst bringe man eine Marke an, um genau zu sehen,
wann er durch seine Ruhelage hindurchgeht. Den Ausschlag wahle
man nur klein, da bei groBen Ausschlagen die Eigenfrequenz sich gemaB
der Pendeltheorie verringert. .
Natiirlich kann man Schneide und Gegenplatte auch vertauschen,
z. B. wenn es sich um die Bestimmung des Schwungmomentes eines
Korpers mit zylindrischer Bohrung - also ohne die zugehorige Welle -
handelt. In diesem FaIle sind die Schneiden an der Unterlage befestigt
und kragen in die Bohrung hinein vor. Ais Gegenplatte kann man
hier ein an die Bohrung sich leicht anschmiegendes Stuck harten Band-
stahl wahlen. Um die Schneiden in die Bohrung bequem vorkragen
lassen zu konnen, stecke man in die letztere mit genugendem Spiel
ein kraftiges Vierkant- oder sonstiges Profileisen, das auf den beid-
seitigen Unterlagen aufruht und seinerseits die Schneiden tragt.
1st die Bohrung nicht zylindrisch, sondern konisch, wie es z. B. bei
Propellern der Fall ist, so setze man 2 schmale Fiillringe ein, in welch
letztere die Schneiden zu sitzen kommen oder auf welche sie uber das
harte Zwischenblattchen wirken. Die Fiillringe selbst besitzen infolge
ihres geringen Gewichtes und insbesondere ihres geringen Abstandes
von der Drehachse ein so geringes Schwungmoment, daB sie ruhig
vernachlassigt werden konnen. 1m ubrigen bereitet ihre genaue rechne-
rische Beriicksichtigung keinerlei Schwierigkeiten.
Ganz allgemein sei bemerkt, daB diese Bestimmung der reduzierteri
Masse durch Pendelversuch nicht nur fiir Rotationskorper anwendbar
ist; man kann ebensogut auch das auf eine bestimmte Drehachse be-
zogene Schwungmoment oder Massentragheitsmoment fiir einen Winkel-
hebel, einen doppel- oder einarmigen Hebel, eine Treibstange usf. er-
mitteln.
Diese Falle spielen z. B. bei Ubersetzungen, wie sie an MeB-
instrumenten vorkommen, eine Rolle.
Elastizitaten. 169
Elastizitaten.
Die Kenntnis der Elastizitaten eines sehwingungsfahigen Systems
ist fiir jede Untersuehung eine unerHtBliehe Vorbedingung.
Zunachst konimt hierfiir der sog. Elastizitatsmodul in Frage und
zwar fiir Langs- und Biegungsschwingungen der Zugmodul und fur
Drehsehwingungen der Schubmodul.
Fiir die bei Sehwingungsvorgangen wiehtigsten Materialien, nanllich
samtliehe Eisen- und Stahlsorten, sind glueklieherweise beide reeht gut
konstant. Man kann reehnen als Zugmodul E = 2,2 . 10 6 kg/em 2 und
als Schubmodul G = 8,29 . lOS kg/em 2 : Das soll nieht heiBen, daB nieht
kleine Unterschiede gefunden werden; priift man aber Z. B. fUr eine
groBere Anzahl von Wellen den Sehubmodul, so "'TId man doch immer
als Mittelwert etwa 8,29 . 10 5 kg/em 2 finden.
Es sei ausdrueklich davon abgesehen, fur andere Materialien wie
RotguB, Messing usi. die Elastizitatswerte anzugeben. Hierfiir sei auf
die einsehlagigen Werke, Z. B. die Hutte verwiesen. Fiir Falle, wo es
sieh darum handelt, den Sehubelastizitatsmodul moglichst genau zu be-
kommen, sei folgendes experimentelle Verfahren empfohlen: Man
fertigt aus dem Material einen dieken Draht oder eine dunne lange
Spindel an, befestigt sie oben an einer Decke, aber so, daB die Befestigung
wirklieh eine durehaus feste ist. Am unteren Ende des Drahtes ist eine
zu seiner Aehse zentrisehe Sehwungmasse befestigt, deren GroBe genau
bekannt ist. Man versetzt diese Schwungmasse durch Auslenken urn
einen bestimmten Winkel in Drehpendelungen. Schwungmasse und
Drahtlange sind so zu wahlen, daB die Sehwingungszahl bequem gezahlt
werden kann, die Schwungmasse soll auBerdem mit Rucksieht auf den
Luftwiderstand einen glatten Umfang besitzen. 1st hierbei m die auf
den Radius r bezogene Schwungmasse, l die Lange und J p das polare
Tragheitsmoment des Drahtes, ist ferner 'Pc die beobaehtete minutliche
Eigenfrequenz, so folgt aus
'P = 30 . JI _y;~. G
e n ' r2, l· m
der Schubmodul zu
(86)
Fiir Beton sei endlieh bemerkt, daB der Zugmodul rund 1/10 von
dem von Stahl, d. h. "" 2,2 . 10 5 kg/em 2 betragt.
Wir kommen nun zu dem EinfluB der Form der zwischen den
einzelnen Massen eines sehwingungsfahigen Systems befindlichen
elastischen V er bind ungen.
Bei Drehschwingungen sind diese elastisehen Verbindungen ge-
wohnlich Weilenstucke. Genau so wie man hier aile Massen auf den
170 Elastizitaten.
gleichen Abstand von der Drehachse bezieht, so ersetzt man die wirk-
lichen Wellenstiicke mit den verschieden groBen Durchmessern durch
solche von verschiedenen Langen aber gleicher Drehelastizitat pro
Langeneinheit, also gleichem Durchmesser oder, was praziser ist, von
gleichem Tragheitsmoment. Dieses Verfahren wird als die sog.
Langenrednktion
bezeichnet. Das polare Tragheitsmoment, auf welches wir aIle
Langen beziehen, sei mit J red bezeichnet. Besitzt nun ein Wellenstiick
das Tragheitsmoment J PI und die Lange ll' so ergibt sich die auf das
reduzierte Tragheitsmoment bezogene Lange
(87)
(88)
wobei d red der Durchmesser des reduzierten und d derjenige des wirk-
lichen Wellenstiickes ist.
Fiir Wellen mit Kreisringquerschnitt gilt die Beziehung
(89)
-t---.----
I-----l ----*---l---->1
I+---------~------~
Dabei bedeutet:
1 = Sehenkellange zwischen den beiden Zap£enmitteln = Radius r in em;
ferner ist:
Al + ,1 2 =
p·R2 (
G---:-J~ Ll + L2)
k2 . (94)
und Spiegeln durch. In die Welle wird hierbei ein Drehmoment von
genau bekannter GroBe eingeleitet.Hi~rbei ist es erfahrungsgemaB
nicht notwendig, daB ein doppelarmiger Hebel angewendet wird. Es
geniigt ein einarmiger, doch muB derselbe wenigstens etwa IOmal so
lang als der Wellenzapfendurchmesser sein, um schadliche Reibungen in
den Lagern zu vermeiden. FUr abwarts gehende Krafte kann man mit
Gewichten arbeiten, fiir aufwartsgehende verwende man einen Kran
oder Flaschenzug unter Zwischenschaltung einer Krandezimalwage.
Eine Federwage zur Messung der Krafte ist weniger zu empfehlen und
sollte auf aIle Falle vor und nach Versuch geeicht werden.
Um das elastische Verhalten geniigend genau kennen zu lernen, leite
man Krafte in solcher GroBe durch, wie sie im wirklichen Betrieb unter
Beriicksichtigung der maximalen Drehmomente und der Schwingungs-
erscheinungen auftreten. Man begniige sich ausdriicklich nicht mit
kleineren Kraften, da fiir manche Falle - insbesondere durch den
LagereinfluB - die Verhaltnisse hierbei andere sind. Die Krafte selbst
stufe man natiirlich in entsprechender Weise ab, um eine geniigende
Anzahl Diagramropunkte zu erhalten. J eder' Versuch ist mehrmals
zu wiederholen. Vor Beginn eines jeden Versuches leite man die Be-
lastung mehrmals' nach beiden Richtungen hin unter jedesmaliger
darauffolgender Entlastung ein, um den sog. jungfraulichen Zustand zu
entfernen.Macht man dies nicht, so liegen die MeBpunkte im allgemeinen
nicht auf einer einfachen geraden Linie.
Sehr wichtig ist hierbei, daB die Spiegel vollkommen plan sind,
man verwende daher nur Spiegel einer erstklassigen Firma. Die Spiegel
konnen ziemlich klein sein, I cm 2 geniigt bereits allen Anforderungen.
Sie werden mit Hille von Wachs oder Glaserkitt an die interessierenden
Stellen angekittet. Damit nicht der Kitt den Belag 10slOst, fasse man
zuvor die Spiegel in diinnes Messingblech. Die 'MeBstellen wahle man
nach Moglichkeit bei Kurbelwellen so, daB eine oder mehrere ganze
Kropfungen dazwischen liegen. Den Versuch fiihre man stets nicht an
einer verkleinerten Probewelle, sondern an der wirklichen Welle, die
in die Maschine fertig eingebaut ist, durch, um auch den etwaigen Ein-
fluB der Lager mit zu beriicksichtigen. Fiir viele FaIle empfiehlt es
sich, um moglichst auch in Einzelheiten klar zu sehen, mehrere MeB-
punkte und damit Spiegel zu wahlen. Der Abstand der Fernrohre
und MaBstabe richtet sich nach den jeweils vorliegenden Verhaltnissen,
insbesondere dem zur Verfiigung stehenden Platz. Er solI im aUge-
meinen nicht unter 11/2 m sein; doch wird man eine groBere Entfer-
nung als 6 m nur in Ausnahmefallen benotigen. Als MaBstabe wahle
man zweckmaBig spiegelbildliche, auf denen also die Zahlen wie im
Spiegel sichtbar aufgeschlagen sind. Als Fernrohre geniigen in den
meisten Fallen solche von Nivellierinstrumenten, Theodolithen usf.,
Experimentelle Bestimmung der elastischen Langen. 177
wenn sie nur ein Fadenkreuz besitzen. Zur Befestigung der Fernrohre
und MaBstabe empfiehlt sich das in Abb. 139 dargestellte Geriist, das
leicht und doch stabil ist ·und die MaBstabe und Fernrohre nach allen
Richtungen hin in beliebigen Hohen einzustellen gestattet. Neben
den MaBstaben ist hierbei je eine elektrische fingerformige Gluh-
lampe zur Beleuchtung derselben verwendet. Die Gluhlampen haben
einen halbrunden Schirm, um den Beob-
achter nicht zu blenden, und werden auf
die interessierende Stelle des MaBstabes
eingestellt. Fernrohre und MaBstabe soll-
ten auch dann, wenn man das Aluminium-
geriist nicht verwendet, moglichst in glei-
cher Hohe und Entfernung sein. Die Gluh-
lampen haben auBerdem den Zweck, das
Einstellen del' MaBstabe, so daB ihr vom
Spiegel zuruckgeworfenes Bild im Fern-
rohr sichtbar -wird, zu erleichtern. Man
stellt zunachst den Spiegel nach dem Ge-
fiihl ein, fahrt dann in derLuft mit del' in
del' Hand gehaltenen Gluhlampe hin und
her, bis der andere Beobachter die Lampe
als Spiegelbild im Fernrohr erblickt. Bei
einiger Ubung kann man es auch dahin
bringen, daB man in einem Fernrohr
gleichzeitig nebeneinander 2 MaBstabe
sieht und so mit nur 2 Fernrohren die
Verclrehung von 4 MeBstellen beobachten
kann.
Ein auf Grund einer solchen Messung
erhaltenes Diagramm zeigt Abb. 140. Hier-
bei sei besonders darauf hingewiesen, daB
die Linie fUr zunehmende Belastung etwas
Abb.139. Fernl'ohl'e nnd MaBstabe
von derjenigen fUr abnehmende Belastung samt Stander fiir S piegelahlestmgen.
verschieden ist. Es ist dies neben den
Lagerreibungen del' EinfluB del' Hysterese. Um denselben bei allen
Versuchen gleich zu halten, also die Versuchsergebnisse unter sich ver-
gleichbar zu machen, soUte man dahin trachten, daB die Versuche
ganz roh geschatzt, mit annahernd gleicher Geschwindigkeit durch-
gefUhrt werden, d. h., daB insbesondere nicht mitten wahrend eines
Versuches eine Unterbrechung stattfindet.
Del' dil'ekten Messung del' Verclrehung ohne Zuhilfenahme von
Spiegeln undFernrohren lediglich unter Verwendung von uber MaB-
staben sich bewegenden Zeigern bzw. von MeBuhren, mochte ich nur
Geiger, Meehan. Sehwingnngen. 12
178 Elastizita ten.
o
,"'~ .' I
- ......;7..;;.~/-'--
a;...,...,I/C""' \lIb 1.&0 V.'rc.lrchuIIR!'IdlsloCr.ulIIlI
)( - ';;l.~:ri~ -- .l;hlt"" .. '7(1:- pln,.r K IIrhl Iw~l1e
Q
o
0. If'. o"IJ
-~t:.H-o;"I-!_~/;bl'.J.~ng1J:
A _'4b~O(.tJ +- v'!/ 0 ="".1,
vieImehr mehr oder weniger von einander verschieden sein. Die Griinde
sind unter anderen Lose in Gelenken, Klauen und sonstigen tTher-
tragungsteilen, groBere innere Reibung im Baustoff selbst und schlieB-
lich kiinstliche Reibung, wie z. B. bei Blattfederwerken.
Eine weitere Moglichkeit, die elastischen Langen experimentell an
einer fertigen Anlage zu bestimmen, besteht endlich noch in der Regi-
strierung der Eigenfrequenzen und kritischen Drehzahlen mit Hilfe
des Torsiographen, d. h. auf dynamischem Wege. Davon wird spater
die Rede sein.
12*
180 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.
Der reziproke Wert ~ des Ausschlags der Masse mT ist also - ohne
aT
Beriicksichtigung der Damp-
fung - gegeben
a) durch ein konstantes
Glied: ~, in Abb. 142 durch
ap --------------
die vertikale Gerade wieder-
gegeben; -------~--------
/",,...
b) durch ein vom Quadrat I
der Schwingungsgeschwindig-
Abb. 142. AbMngigkeit des Ausscblages aT von der
keit ro abhangiges Glied Schwingungszabl.
(Parabel c).
Zeichnet man aT als Funktion von ro auf, so ergibt sich die in
1) Der Torsiograph und die im folgenden genannten MeBgerate sind besohrie-
ben im Absohnitt: Kurze Besohreibung der wiohtigeren MeBgerate fiir meohanisohe
Schwingungen.
182 Verhalten von MeBinstrumenten in schwinglmgstechnischer Beziehtmg.
Es ist dies der Fall der Eigenfrequenz 'lie der Masse m T • Setzen wir
hierbei ~- = c, so erhalten wir die bekannte Formel:
'II -
e-rn;.
30 • VC
mT
(pro Minute).
Nach Vberschreiten der Eigenfrequenz kommen wir ziemlich bald
in ein Gebiet, wo aT sehr klein wird gegen a'J)' um sich dann asympto-
tisch dem Wert Null zu nahern. Dies ist das Gebiet, in dem der
Torsiograph anzuwenden ist. Die Schwungscheibe macht die Aus-
schlage der im Vergleich zu ihr unendlich groBen Masse - der Welle -
nicht mehr mit, sondern
Form v
H rotiert geniigend genau
f,..;) gleichmaBig. Es entstehen
../j infolgedessen Relativver-
~ drehungen zwischen
~ Schwungscheibe und Welle,
welche direkt die Aus-
schlage der letzteren dar-
Formh stellen.
Roh gerechnet laBt sich
sagen, daB der Torsiograph
vom doppelten Wert seiner
H
Eigenfrequenz an verwend-
bar ist.
Genau die gleiche Ab-
leitung laBt sich auf alle
Abb. 143. Schwlngungsformen und KrMtedreiecke fiir ein andern Instrumente, die die
elastlsches System mit einer Masse unter Beriickslchtigung
einer Yom Absolutausschlag abhiingigen Diimpfung. Wirkung einer tragenMasse
zu Hilfe nehmen, anwen-
den. Es sind dies auBer dem Torsiographen insbesondere der Seis-
mograph, der Pallograph, der Leunersche Pendelapparat, der Vibro-
graph, das Vibrometer ufs.
Verhalten von Me.Binstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung. 183
aph = aT • -------s-.
k·w ·1
(97)
Also ergibt sich fiir den Phasenverschiebungswinkel rp zwischen
ap und aph
ap H -m·l·w 2
tg rp ___" - (98)
-aph - k·w·l
Aus tgrp folgt mit Hilfe einer Sinustafel sofort cosrp und damit
aph = a p • cos rp.
Sodann erhalt man
H
aT =ap- cos rp • k.w .r (99)
In Abb. 144 sind ffir 4 verschiedene Dampfungsfaktoren
a) ffir k=O,
b) ffir k = 1/2 Vc-m,
c) ffir k = Vc-m,
d) ffir k = 2 V c -~, d. h. ffir aperiodische Dampfung und
e) ffir k = 4 Vc-m
die zugehorigen Ausschlage der Masse m eingezeichnet. Man sieht daraus,
daB die Dampfung - soweit es sich um eine der Schwingungsgeschwin-
digkeit und dem Ausschlag der Masse m proportionale Dampfung
184 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.
4'
t q;~~~~~~~--4-
z..
-...
qJ q5qO qaq9 1,1 1,3 1,5 ,,0 olO
SchwinUungJ'zahl alI l1effbchlM tier Eiue'?l'reqvet7Z
~o ,,0 5,0
Abb. 144. Schwingungsausscblag einer mit einem Punkt A. elastisch verbundenen Masse m fiir .den
Fall, daB A. gegebene harmonische Schwingungen ausfiihrt und eine Dampfung vorhanden ist, welche
proportional dem Absolutausscblag der Masse mist. .
!
a) bei Dampfung = 0; b) bei i der aperiodischen Dampfung; c) bel der aperiodischen Dampfung;
d) bei der aperiodischen Diimpfung; e) bei 2 mal der aperiodischeu Dampfung.
bis zu einem gewissen Grade aber auch beim Torsiographen der Fall.
In diesem Faile denken wir uns wieder die resultierende Schwin-
gungsform so zerlegt, daB der Ausschlag am der Masse m ganz in die
Schwingungsform v falIt; es falIt also dann die dampfende Kraft
k • ill • (a 1J" - am) ganz in die Form. h. Diese dampfende Kraft greift
an der Masse m und - im entgegengesetzten Sinne - an dem ge-
gebene Ausschlage machenden Punkt P, mit welchem m elastisch ge-
kuppelt ist, an. Da der Ausschlag a mh der Schwingungsform h gemaB
der von uns vorgenommenen Zerlegung Null sein muB, so folgt mit
Riicksicht auf die in der Form h vorkommende Kraft k· ill (a p" - am),
daB der Punkt P noch den Ausschlag apI, ausfiihrt.
Um die dem Relativausschlag zwischen P und m proportionale
Dampfung richtig zu beriicksichtigen, ist zu beachten, daB der Ausschlag
aph eine Dampfung k· ill (aplt - 0) hervorruft, welche in der Form v
vorkommt. Wir erhalten so die beiden Schwingungsformen und die
zugehtirigen Krafteplane Abb. 145.
Auf Grund derselben ergeben ~ich folgende Beziehungen:
1. (ap" -am,,): l= (-m· ill~' am - k· ill' aph):H.
2. aph : l = k . ill (ap" - am,,) : H .
3. ap,,+4-aph=ap.
Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung. 185
odeI'
H2+l2k 2 'W 2
am =apv' H2_l.'Jn. w2H + l2ki-:-w2' (100)
k'w/apv-CL,n)
Abb. 145. Schwingungsformen und Kriiftedreiccke fUr ein elastisches System mit einer Masse m
unter Beriicksichtigung einer vom Relativausschlag abhangigen Dampfung.
1 + 4· (W)2
\--
w,
a = ap . --,,-'''~
(101)
m '0
1 ..L
I
a· (W'12
-,
We)
und
(lO2)
186 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.
~. (~)3
2 0).
ap", =- apv • 3 ( 0) \ 2' (106)
1- 4· 0»)
Fiir eine Dampfung von der doppelten GroBe der aperiodisehen
erhalt man
1+16·(*.r
am =apv· (0»)2.
1 + 15· -
(107)
(:.r )2 .
0).
4.·
ap", =- apv . ( 0) (l08)
1 + 15· -
0).
1~~~~~qJ5~o,6~~~q9~11-I~J-,1~--~~r=~:l,e5~~~o~==~;;~~--~-;--~--;--~-~--~--~40;--;-~--~--;--~-;--~-;--~~-~---
----+- J/erh6ltniJ'der J'chw/ngllngszohl ZlIr Eigeqj'reqvel7z
Abb. 146. Schwingungsausscblag einer mit einem Punkt A elastisch verbundenen Masse m fiir
den Fall, daB A gegebene harmonische Schwingungen ausfiihrt und eine Diimpfung vorhanden ist,
welche proportional dem Relativausscblag zwischen der Masse m und dem Punkt A ist.
a) bei Diimpfung = 0; b) bei 1 der aperiodischen Diimpfung; c) bei! der aperiodischenDiimpiung;
d,) bei der aperiodischen Diimpfung; e) bei 2 mal der aperiodischen Diimpfung.
0
HefJbereich
t-=~v
I
I
I
I /
::."
~~ ::.'"
~~I ~'"
t ?-.,,'
I
--?-
"" ~
I I
J'Chw;;7gungszohl
I
~ ~
I
~
~~~
Abb. 150. Schwingungsform und Kraftedreieck fiir ein elastisches System mit
einer Masse m, auf die eine Kraft P und eine vom AbsolutanssehIag abhangige
Dampfnng einwirken.
Pres = I'P,,2 + p2
und daraus den Wert
P
Pvres=p-
res
bestimmt. SchlieBlich ergibt sich an Hand von Gleichung I:
1 1
av = - P v res . -m~l;-.-w--:2:--':'H = - P v res' ---- ---[( o)--o)--:2---=-J . (lll)
m·w,2 - -1
w.
In Abb. 151 ist die so entstehende 'Abhangigkeit des Ausschlags a
von del' Schwingungszahl fur vel'schiedene Dampfungsfaktoren dar-
gestellt.
190 Verhalten von :M:eBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.
z,o m· co 2 • a + P = c • a
~B oder
1,6' p
~~q a = m_._w-::2
-0___ •
11,3
~l,O~~-+----~~~r----'---------'----------'----------r-----
llqa
.~ a6'
~ ;¥
t o~~~~~~~~~
q3 q5fl6' 4849 1,1_ 1,3 1,5 2,0 3,0 ~o .5,0
- - J'chwin{!ul7f1J'zah/ air l1effoche.I' der Eigertfrequenz
Abb. 151. Schwingungsausschlag einer mit elnem Punkt A elastlsch verbundenen Masse m, fUr den
Fall, daB auf m eine gegebene harmonische Kraft elriwirkt und elne Dampfung vorhanden 1st, welche
proportional dem Absolutausschlag der Masse mist.
a) bei Dampfung = 0; b) bei i der aperlodischen Dampfung; c) bel t der aperiodischen Damp·
fung; d) bei der aperlodlschen Dampfung; e) bel 2 mal der aperiodischen Dampfung.
deutung ist diese Frage z. B. beim PrMeter, das zum direkten Anzeigen
des mittleren Druckes dient 1).
Wir vernachHissigen der Einfachheit halber etwaige Dampfungen
und beziehen uns im folgenden auf die Abb. 152, aus der wir fiir den uns
A----rt
~r'
z
~~
l1 lz
Abb. 152. ,Abhangigkeit des RelativaUBschlags.
1. (a 2 - a I ): l2 = m 2 • w 2 • a2 : H .
2. a l : II = (m 2 • w 2 • a 2 +m 1 . w2 • a1 + P) : H,.
Aus 1. ergibt sich
oder
a 1 = a2 [ I - (-
W )2j! = a 2 • A. (112)
W 22 -..1
H - l1 (ml +
m 2) . w 2
P
1n1
,- ()2J'
'W;,!1-
L
~
\0)6
w
i Fall 1 Fall 2 FaIl3
wn !
1,0 ! -10 -1
1,1 i-II - 0,856 -3,0
1,2 -0,80
1,5 1+
+ 21 ,7
0,744 -1,47
i -1,71
-- 0,676
2,0 + 0,1l6 -0,20 - 0,2945
4,0 + 0,0049 + 0,00477 - 0,0602
_+ + 0,0000262
I
8,0 0,000252 . -0,0126
16,0 :+ 0,00001535 • + 0,0000154 - 0,00355
Wir sehen daraus zunachst, daB del' Fall mit gleichgroBen Massen
trotz Aufwand groBerer Gesamtmasse keine Vorteile bietet gegeniiber
dem Fail mit m 2 = 110 mv wobei natiirlich zu beriicksichtigen ist, daB
im Fail 2 wegen del' Bedingung 0)22 = OJ11 die Lange 12 bedeutend kleiner
ist als im Faile 1. Insbesondere finden wir abel' beim Vergleich des
Falles 3 mit Fail 1, daB trotz gleich groBer Gesamtmassen von einem
Verhaltnis ~ = 2, also einer Frequenz gleich del' doppelten Eigen-
Wll
frequenz del' Masse m 1 an die Ausschlage del' Masse m 2 durch die
Teilung del' Massen und die dazwischen geschaltete elastische Ver-
bindung ganz auBerordentlich verringert werden.
Theorie cler Beschleunigungsmesser. 193
1
= ap· w 2 . ----((;)-)2 1
w e 2 1 - --- I·
We J
Da a p • w 2 die Beschleunigung b des Punktes P darstellt, so wird
. = a . W 2 11-
b I (W- - )21J (114)
reI e L We •
° 1
Fiir den Fall, daB man die Dam p fun g beriicksichtigen will,
ist zu beachten, daB bei Instrumenten, die zur Messung von Be-
schleunigungen dienen, nur eme vom Relativausschlag zwischen der
Geiger, Meehan. Schwingungen. 13
194 Verhalten von MeBinstr1llllenten in schwingungstechnischer Beziehung.
Nun ist
a -a =a (
1+4.(:)2)
e -1 =
(:)2
\ e •
m Pv Pv W' 2 W 2
1+3·(w--:) 1+3'(c;d
Man erhalt so
An Hand der Formel ergibt sich folgende Tabelle fUr den Wurzel-
ausdruck:
W
° 1,0
ap =-a p
h v
.(W)3
We
Damit wird
a pv =V + C;J
1
b
W,2
1+ (W
-
'We
r >
(116)
I + (~y
Fur den Wurzelausdruck ergibt sich hier folgende Zahlentafel;
o 1,0
I o~~~a9,,"
Eigenfrequenz des MeBinstru-
mentes eintretenden Fehler er-
kennt man sehr leicht zahlen-
maBig aus der Abb. 154, die Abb. 154. Abh1i.ngigkeit des Ausscblages von der
Schwingungszabl unterhalb der Eigenfrequenz.
eine VergroBerung des An-
fangsteiles der Kurve a, die Abb.142 darstellt. Bei ungedampftem
MeBinstrument wiirde er demzufolge fiir V = 1/2 33 0/0 und fiir
198 Verhalten von MeBinstrumenten in schwingungstechnischer Beziehung.
., =
• S
30
n
V [G· r.] Md
J.'
+ (120)
Es besteht also die Beziehung:
(IV) v, J.
VS = :f;;'
Bei der wirklichen Ausfuhrung des Vibrographen ist J D ungefahr
4 mal so groB als J s; vs ist also f"'J 2 . Ve' Fiir gegebene Verhaltnisse
konnen wir nun leicht den Wert z bzw. den Wert z T s bestimmen. +
Es wird aufgefallen sein, daB der Wert [G· Ts] standig in eckige
Klammern gesetzt war. Das ist absichtlich geschehen, um die Formeln
auch anwendbar zu machen, falls
nicht Horizontal- sondern Verti-
kalschwingungen gemessen werden
sollen oder falls man sehr lang-
same Horizontalschwingungen mes-
sen will und aus diesem Grunde
die Drehachse des Vibrographen
lotrecht angeordnet hat. In diesen
beiden Fallen fallt lediglich das
eingeklammerte Glied [G· T.] weg,
wahrend sonst aIle Ausfiihrungen
unverandert bestehen bleiben.
Falls man Schwingungen, die
in schrager Richtung erfolgen, er-
Abb.156a. Anordnung der tragen Masse des mittelnwill, ist nach Abb.156a
Vlbrographen bei Ermittlung schrag gerichteter
Schwingungen. statt [G· T.] del' Wert [G· cos f3. Ts]
einzusetzen.
Wir kommen nun zur Berucksichtigung des Schreibzeugs und des
Ubertragungsgestanges sowie der an ihm wirkenden Feder, die wir fiir
Theorie des Vibrographen. 203
Radius rf und unter dem gleichen Winkel auf die trage Masse ein.
Unter mr wollen wir hierbei gleich die auf Punkt B dynamisch,
d. h. im Quadrat des Ubersetzungsverhaltnisses reduzierte Masse
dieser Teile verstehen, wobei natiirlich zu beachten ist, daB mr je
nach der eingestellten VergroBerung verschieden ist. Es ergibt sich
dann:
(Ib) ]}I· w 2 • C< •Z + [G . sin c<] = P - Fr' cos Y . C< + mr . w2 • [cos Y . T 1
- (r 8 + z)] . C<
Tachometer, Taehograpll.
Mit del' Theorie diesel' Instrumente konnen wir uns, soweit sie
Besonderheiten gegenuber del' allgemeinen Theorie del' MeBinstrumente
in schwingungstheoretischer Beziehung bieten, ku,rz fassen, indem wir
auf unsere Ausfiihrungen uber Reglerpendelungen Seite 112 verweisen.
Genau so wie bei einem gewohnlichen RegIer zu del' Anderung del'
Federkraft fiir einen gegebenen Ausschlag aus del' Gleichgewichts-
lage heraus noch eine del' Federkraft entgegengesetzte Anderung del'
Fliehkraft hinzutritt, so ist es auch beim Tachometer bzw. beim
Tachographen.
Wir denken uns uber die gleichmaBige Drehbewegung von del'
Drehzahl n del' Tachographenwelle fiir unsere Untersuchung eine
sinusformige Drehwegschwankung vom Ausschlag ap , bezogen auf den
Abstand r del' Fliehgewichte, welchen diese bei del' Drehzahl n einneh-
men, gelagert. Diese Wegschwankung erfolge mit del' Frequenz v.
Die zugehorige Gesch",indigkeitsschwankung sei v = ap' P;; = ap'wp,
Hierbei ist m die Masse del' Fliehgewichte, M die auf die Flieh-
ge",ichte bezogene Masse des Anzeige- und Ubertragungsgestanges
einschlieBlich 1/3 del' Federn und del' Fliehgewichte selbst. Man erhalt:
Der lndikator.
Zur Untersuchung des Druckverlaufs im Zylinderinnern von Kolben-
kraftmaschinen aller Art sowie von Pumpen und Kompressoren und
rll kz itdiagramm
( di h"h ren Harm - IJb. 100.
Sdlw. ~hf,·(It·r·Prilzllon-Indikator.
1 1li. h n cin =gro/3cre
Rolle spielen. Die Lage der Eigenfrequenz soUte von den Indikator-
1) In Deutschland von den Firmen Maihak und Lehmann & Michels,
Hamburg, angefertigt.
208 Beschreibung der wichtigeren MeBgeriite fiir mechanische Schwingungen.
firmen immer angegeben und am besten auf den FuB der jeweils
verwendeten Indikatorfeder aufgeschlagen werden, da sonst nur
zu leicht Irrtiimer entstehen konnen. Man wende nicht ein, daB
Schwingungen im Diagramm insofern ein gutes Zeichen sind, als sie
beweisen, daB die Reibungen am Indikatorkolben usf. klein sind.
Ob die Reibung gering ist, erkennt man seh"r gut auch auf andere Weise,
'rorsiOllsilldikatorell.
Dieselben haben den Zweck, die effektive, durch eine Welle hindurch-
geleitete Leistung zu ermitteln. Insofern wiirden sie aus dem Rahmen
dieses Werkes fallen, wenn nicht auch die Ermittlung von Schwingungs-
erscheinungen in der Wellenleitung nebenbei mit dem einen oder andern
unter ihnen versucht worden ware. Soweit dem Verfasser bekannt,
Geiger, Meehan. Schwingungen. 14
210 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fiir m echanische Schwingungen.
andern (Abb. 169 und 170) sind an der Propellerwelle einer langsam-
laufenden Dreizylinder-Schiffsdieselmaschine abgenommen.
Dieser Torsionsindikator besteht im wesentlichen aus einer um die
Welle herumgelegten, deren Verdrehung nicht mitmachenden sehr steifen
Messinghiilse a. An deren mit der Welle nicht verbundenem Ende ent-
stehen so Relativbewegungen gegeniiber der Welle bzw. einem auf diese
aufgesteckten Ring b, welche auf einen kleinen mitrotierenden Spiegel c
iibertragen werden. Das vom Spiegel je nach seiner momentanen Stel-
lung reflektierte Licht einer GliihlampeF wirkt dann auf ein Filmband,
das ebenfalls mitrotiert, ein. Infolge der starken VergroBerung durch den
Lichtstrahl und der kurzen Me.Blange besitzt der Apparat eine sehr
hoheEigenfrequenz in der Gegend von etwa 40000/ min und eignet sich in-
A A AI
AA A V
V
~ ~. V v V v
vv
'1-71 Umdr.pr. Min. ~-~
~~
-~-
-~-
~~
3580 Perioden pr Min. ~-~
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il ~
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~
Der Torsiograph. 213
Der Torsiograph.
(Abb. In und 172.)
Der Torsiograph besteh"t aus einer leichten Bandscheibe, welche
durch ein moglichst unelastisches Band von der zu untersuchenden
Welle aus angetrieben wird. 1m 1nnern der Bandscheibe und auf
der rotierenden Achse derselben sitzend befindet sich eine Schwung-
Abb.172.
a
1) In der Abb. 174 sind die Zeitstrecken fiir apes und neg aus Raum-
griinden ungleich, es ist deshalb noch eine Umrechnung notwendig, die man
normalerweise durch Wahl gleicher Strecken vermeidet.
216 Beschreibung der wichtigeren MeJ3gerate fiir mechanische Schwingungen.
digkeit es so ein, daB die verzeichnete Kurve recht groB und deutlich
wird. Es werden jene beiden Tan-
( genten angelegt, welche der groBten
positiven bzw. der groBten nega-
tiven Neigung entsprechen. Siehe
Abb. 174. Auf einer in beliebiger
, Hohenlage befindlichen Parallelen
zur Mittellinie der Kurve wird die
'; der Zeiteinheit, z. B. der Sekunde,
~ entsprechende Strecke Z vom
, Schnittpunkt mit der j eweiligen Tan-
gente an aufgetragen und dort das
: Lot errichtet. Die beiden Lote
stellen direkt die den Tangenten
~ entsprechenden Winkelabweichun-
~ gen apos und a neg oder, was auf das
~ gleiche herauskommt, bezogen auf
= die Zeiteinheit einer Sekunde, den
~ groBten positiven bzw.negativen Ge-
schwindigkeitsunterschied gegenuber
der gleichmaBigen Drehgeschwin-
:: ~ digkeit dar. Wurde als Zeiteinheit
~ ~ nicht eine Sekunde, sondern das
:: i nfache gewahlt, so sind natiirlich die
~. Werte apos und a neg durch n zu
" dividieren.
~
-] Der Ungleichformigkeitsgrad ist
bekanntlich die Differenz zwischen
der groBten und der kleinsten Ge-
schwindigkeit, dividiert durch die
mittlere, d. h. :
o-- --===-----==
Vrnax - vmin
.'0- vrnitt. •
W urde als Zeiteinheit die Se-
kunde gewahlt, so ergibt sich unter
Beriicksichtigung der eingestellten
VergroBerung V
a. pos ( a.neg )
vlllitt+ - v - Vrnitt- -v
{} = - (124)
Vrnitt
a pos + a.neg
l' . Vmitt
Der Torsiograph. 217
Vrnitt ist hierbei die Umfangsgeschwindigkeit am Durchmesser
der MeBstelle. 1st sie m m/sek gemessen, so sind selbstverstandlich
auch apos und a neg in
MtNvWNVV1fWV\rV
m auszudrucken.
Zur Bestimmung
des U ngleichformig-
keitsgrades ist diese ~ 2Uml .~
.9. Ordntll7g 1. 6rCIdes
Methode unter den zur
Zeit bekannten die
genaueste und be-
quemste.
Ein weiteres be-
sonderes wichtiges Ver-
I • !
wendungsgebiet des n~180
/'V\vVVVV\/\;\V\\\
r
k-- 2t1ml. -->-l
r
Weitere Verwen-
dungsgebiete des Tor-
siographen sind die
Tl='1'16 Untersuchung von
Del' Vihrograph.
(Abb.194.) ~
:.-:l
a
0
Der Vibrograph dient zur
Untersuchung von Vibrationen ~....
aller Art. Man kann ihn sich =
.='"
ohne weiteres dadurch aus dem ~ '"'
Torsiographen entstanden den-
ken, daB man von der kreisrunden ~
Schwungscheibe 4/5 wegnimmt,
~
oS
'"
so daB nur eine exzentrische =
"
til
Masse JJ1 iibrigbleibt. Die tiber- Eltil
tragung del' Bewegung erfolgt
auf die gleiche Weise wie beim
;:::..
i.w..,
Torsiographen. Die Bandscheibe
'15> ~
dient als Verschalung, um die -§
~
<Ii rn
trage Masse VOl' Luftst6Ben usf. ~,.;.,
,,;
;siS ,..,
0>
zu schiitzen. Sie kann mit Hilfe ~:§
eines herumgelegten Bandes K ts"> ""=
~~ "
in beliebiger Stellung fest-
~~ ""'"
,...;
Die Abb . 196 und 197 zeigen 2 Diagramme, welche die Eigenschwin-
gungen zweier Dampfturbinenfundamente, auf die man ein Gewicht
fallen lieB, erkennen lassen.
In den Abb. 198--200 sind Diagramme von Hausererschiitterungen
wiedergegeben, welch letztere so schwach waren, daB sie gerade noch
mit dem Gefiihl geniigend deutlich wahrgenommen werden konnten.
Hier ist natiirlich eine sehr starke VergroBerung eingestellt. 1m Gegen-
satz hierzu zeigen die Diagramme Abb.201-207 den Verlauf einer
222 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fiir mechanische Schwingungen.
-----
Abb.198 bis 200. Vibrogramme von Hausererschiitterungen.
rE;chts bzw. Abb.210 vorn an dem groBen runden Gewicht und den
beiden Schraubenfedern erkenntlich. Das Gewicht stutz!; sich mit
seinem He bel gegen eine zwiwhen den beiden Federn befindliche Schneide
Der Vibrograph. 225
ab und wird durch letztere in seiner Gleichgewichtslage gehalten.
Beide Federn sind unter sich durch einen in einer Schneide ruhenden
doppelarmigen Hebel verbunden.
Die Anordnung ist mit einer Vorrichtung zur Veranderung der
Eigenfrequenz ausgestattet, wodurch es moglich wird, noch'Schwingun-
gen bis zu etwa 40/min herab zu registrieren. Allerdings ist hierbei
V oraussetzung, daB dieselben verhaltnismaBig groB sind, da sie sonst
der Apparat, der wesentlich unempfindlicher als der Vibrograph ist,
nicht mehr mitmacht.
Die trage Masse, die fUr die Verzeichnung der Horizontalschwin-
gungen beniitzt wird, ist in Abb. 209 links und in Abb. 210 ebemalls
links im Hintergrunde zu sehen. Die Lagerung dieser tragen Masse
geschieht durch ein etwas kompliziertes und mit Reibungen be-
haftetes Hebelwerk, das schematisch aus Abb. 211 ersichtlich ist.
Die Eigenfrequenz laBt sich zwischen 0 und 48/min einstellen. FUr
kleine Ausschlage ist diese Vorrich- ?
tung zu wenig empfindlich, dagegen !
I
!
Horizontalschwingungen gleich- /
Richtung hin etwa 21/2 mal groBer als der Vibrograph. Will man mit
dem letzteren etwa an einer Stelle gleichzeitig Horizontal- und Ver-
tikalschwingungen messen, so stellt man einfach 2 Apparate auf.
1m Zusammenhang damit muB betont werden, daB in der Mehrzahl
der Falle nur die nach einer Richtung hin - etwa der Vertikalen-
gehenden Schwingungen interessieren, so daB in diesem Falle die Ver-
wendung eines Instrumentes mit 2 tragen Massen eine unnotige
Umstandlichkeit bedeutet. Ferner gibt es aber auch wichtige Falle,
wo nicht nur nach 2, sondern nach allen 3 Richtungen Schwin-
gungen auftreten. Hier reicht man also mit nur 2 tragen Massen
doch nicht aus, beim Vibrographen kann man sich aber durch gleich-
zeitige Verwendung von 3 Instrumenten helfen. Endlich gibt es aber
sehr haufig Falle, wo neben Vibrationen langs irgendeiner Geraden
noch Drehschwingungen auftreten. In diesem Falle ist es am zweck-
maBigsten, gleichzeitig vibro- und torsiographische Messungen aus-
zufiihren.
Das Vibrometer kommt in solchen selteneren Ausnahmefallen in
Betracht, wo nur der Schwingungsauschlag interessiert, d. h. wo also
Geiger. Meehan. Schwingllngen. 15
226 Beschreibung der wichtigeren MeJ3gerate fiir mechanische Schwingungen.
.Allgemein sei noch bemerkt, daB sowohl beim Pallographen als auch
beim Vibrometer und Seismographen immer eine ebene horizon-
tale Grundflii.che vorhanden sein muB, auf die das Instrument gestellt
wird. Auf geneigten Flachen konnen diese Instrumente nicht angeord-
net werden. Auch sind sie dann nicht anwendbar, wenn die Erschiitte-
rungen so stark sind, daB das Instrument sich von seiner Unterlage
abhebt.
Bei den bis jetzt beschriebenen Erschiitterungsmessem ist Voraus-
setzung, daB das zu untersuchende Organ neben den verhaltnismaBig
kleinen Vibrationen keine weiteren, die letzteren an GroBe bedeutend
fibertreffenden Bewegungen ausfiihrt. Die Anbringung derartiger
Instrumente ist jedoch dann unmoglich, wenn z. B. die Vibrationen einer
Treibstange oder eines Schwungradarmes untersucht werden sollen.
Fiir solche FaIle wurde von Schmaltz, Offen bach a. M., der folgende
auf der Umkehrung des Kapillarelektrometers beruhende Apparat vor-
geschlagen: Eine kleine Quecksilberoberf1ii.che, die sich in einer Kapi11are
befindet, steht fiber Schwefelsaure mit einer groBeren Quecksilber-
oberflache in leitender Verbindung. Zwischen beide Quecksilber-
mengen wird eine elektrische Span-
nung angelegt. Tritt nun durch Er-
schiitterungen eine Verschiebung
des Quecksilbers in der Kapi11are
Abb. 213. Schema. des Schmal t zachen Kaplllar-
oder auch nur eine Kriimmungsande- Vibrometel'S_
rung des Meniscus ein, so ist deren
Folge eine Anderung des elektrischen Widerstandes zwischen beiden
Kapi11aren. Es ist leicht, den Verlauf des demselben entsprechenden
elektrischen Stromes mit Rllie eines empfindlichen Saitengalvanometers
zu registrieren und sich so ein Bild fiber den Schwingungsvorgang zu
verschaffen.
Das Instrument ist in Abb_ 213 schematisch wiedergegeben. Die
Abb. 214--216 stellen mit demselben an einer Robelmaschine gewonnene
Diagramme dar.
Beschleunigungsmesser.
Unter denselben ist wohl der von Dr. Keinath am verbreitetsten.
Er ist unter anderen im Techn. Central-Anzeiger "Kohle Erz",
Jahrg. 1924, beschrieben. Das Instrument, das nur fiir die Messung
von Vertikalbeschleunigungen in Betracht kommt, besteht aus einer
tragen Masse von 1,5 kg, welche sich am einen Ende eines doppelarmigen
Rebels befindet. Eine am andem Ende des Rebels angeordnete Feder
halt ihr das Gleichgewicht, solange das System in Ruhe ist oder mit
gleichmaBiger Geschwindigkeit sich bewegt. Wird es jedoch lotrecht be- .
15*
228 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fiir mechanische SchWingungen.
schleunigt, so entfernt
sich infolge der Trag-
heitswirkung des Ge-
wichtes der Hebel aus
seiner Ruhelage. Durch
Zahnrader wird die Be-
wegung auf den Schreib-
hebel iibertragen. Durch
einen Ellipsenlenker ist
dafiir gesorgt, daB die
Bewegung der Schreib-
spitze eine geradlinige
" ist. Eine besondere und
I
E
zwar aperiodisch wirken-
de Dampfung mit Hille
A
von Glyzerin ist vor-
2l
.2l gesehen. Die Eigenfre-
~ quenz des Instrumentes
! liegt verhaltnismaBig
stief, so daB es fiir
8
.c Messung einigermaBen
:;
I
rascher Beschleuni-
gungen nicht in Frage
! kommt.
"S Es ist sehr bemer-
~ kenswert, daB sich der
'"s normale Vibrograph
.§ lediglich durch Aus-
~ wechseln der Feder gegen
~ eine wesentlich steifere
co
.ci und durch Einstellen
.c
« einer wesentlich star-
keren VergroBerung in
einen Beschleunigungs-
messer verwandeln laBt,
der j e nach der Ein-
stellung dertragenMasse
Beschleunigungen in
ganz beliebiger Rich-
tung zu registrieren ge-
stattet. Ebenso laBt
sich auf die gleiche
Weise der normale Tor-
Beschleunigungsmesser. 229
-
a
Abb. 215.
Abb.216.
Abb.215 und 216. Mit dem S c hmaltzschen Vibrometer erhaltene Diagramme.
230 Beschreibung der wichtigeren Me6gerate fiir mechanische Schwingungen.
Tachograph.
(Abb.217.)
Soweit der Tachograph nur beniitzt wird, um langsame A.nderungen
einer Drehzahl zu registrieren,d. h. solange Schwingungserscheinungen
ausscheiden, liegt er auBerhalb des Rahmens dieser Zeilen. Frillier ist
jedoch der Tachograph in seiner Ausfiihrung als sog. Prazisionstacho-
graph vielfach zur Ermittlung des Ungleichformigkeitsgrades beniitzt
worden. DaB er hierfiir schlecht, bzw. bei nur ganz niedrigen Dreh-
zahlen von etwa 50/min und darunter geeignet ist, folgt ohne weiteres,
wenn wir bedenken, daB die Eigenfrequenz des normalen Prazisions-
tachographen bei r-.J 750/min liegt, wobei vorausgesetzt ist, daB derselbe
mit der zu untersuchenden Maschinenwelle starr gekuppelt ist. Ein
zugehoriges Eigenschwingungsdiagramm ist aus Abb. 218 ersichtlich. In
Wirklichkeit findet aber stets der Bandantrieb Verwendung, durch
welchen die Eigenfrequenz je nach Lange und Beschaffenheit des Bandes
Tach graph. 231
.
Abb.217. Normaler prazisionstachograph.
• • •
11- -/0 mm/J(Jf;
niedrigt wird. Die Verhaltnisse beziig-
lich des Bandantriebs liegen hier ganz
anders wie beim Torsiographen. Bei
diesem braucht nur eine diinne leichte %
Bandscheibe von kleinem Durchmesser,
also geringem Massentragheitsmoment
die Schwingungen mitzumachen, beim
Tachographen dagegen ein ziemlich
massiges Gestell, an dem die schweren O- ...-----If-H.w..::::::::=--
Fliehgewichte in verhaltnismaBig groBem
Abstand von der Drehachse sitzen.
Welchen EinfluB die Bandlange und
die Anspannung des Bandes besitzen,
ersieht man aus den Tachogrammen
Abb.219-221. Zum Vergleich sind in
den Abb. 222-224 Torsiogrammewieder- Alob.21 • Elgcnschwlnguoll8tachogrnmm.
232 Beschreibung der wichtigeren MeJ3gerii.te fUr mechanische Schwingungen.
~'.fdrg. n='1oo
Ra.s.seln
--
.,,-
.~
.~
DurchbieglUlgsmesser.
Derartige Instrumente sind besonders im Briickenbau in Anwendung
gekommen. Leider haben die hierbei verwendeten Gerate den Nachteil,
daB sie infolge zu niedriger Eigenfrequenz nicht aIle Schwingungen,
d. h. insbesondere nicht die von StoBen herriihrenden einwandfrei
registrieren. Die bekanlltesten sind die Biegungsmesser von Frankel-
Leuner, von Rabut, von Askenasy, von Griot und der OsziIlo-
graph von Stoppani. Derjenige von Askenasy ist in Abb. 229 dar-
gesteIlt; die Bewegung wird hierbei vom Draht D auf die Schreib-
spitze S mit Hille des Hebels H iibertragen. Abb.230 zeigt ein mit
IfOkm/h demselben erhaltenes Diagramm.
Der Leser, der sich naher dafiir
...
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hebel angeordnet, der direkt auf die Nadel des Vibrographen einwirkt.
Dieser Winkelhebel kann in beliebiger Lage radial zur Achse des Vibro-
graphen so angeordnet werden, daB der eine Endpunkt, der auf die
Vibrographennadel einwirkt, immer in der
gleichen Lage zu der Mittelachse des Instru-
mentes bleibt. Der andere Endpunkt wird
mit Hilfe einer weiteren Nadel von dem zu
.; priifenden Korper aus beeinfluBt. Die
'" Abb.233 und 234 stellen so gewonnene Durch-
...
,Q
~ biegungseigenschwingungsdiagramme dar .
.~ ofl Eine Anordnung, die sich zur Unter-
~
~ 00
III suchung der Durchbiegungen rasch rotierender
~ ~ Wellen eignet, ist aus Abb.235 ersichtlich.
~ l:: Hierbei sitzt auf der Welle eine Rolle, welche
~ in einer langsverschieblichen Gabel a gelagert
~ ist und iiber ein isolierendes Zwischenstiick i,
bIl einen Winkelhebel und zwei Nadeln auf den
~ Schreibhebel einwirkt. In der Abb. 236-239
sind einige so an einer Dampfturbine er-
haltene Durchbiegungsdiagramme wieder-
gegeben.
..:
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j.
fallend groBe Massen am Ge-
y
stange vorhanden sind. Es ist
\r~
TOkmjh
jedoch bekanntlich zu beachten, OSkmlh, 701rml1.
I
Ir
~
daB .die Massen der einzelnen
Gestangeteile mit dem Quadrat ,1
ihres VergroBerungsverhaltnisses I,1
;'
zu multiplizieren sind. Da die 'I
I'
I,
VergroBerung 150fach ist, so er-
geben sich sehr groBe reduzierte
j
u
Massen und damit eine so niedrige
Abb.248. Abb.249. Abb. 250.
Eigenfrequenz, daB d as I nstru-
Skmjh ) 5kmlh ..
-"------------""'-------~"""---
c
~ /11
Abb.253. Schema des Okhuizen- -~ Hes.r/dnge I--
Dehnungsmessers. Abb.254. Okhuizen-Dehnungsmesser.
wechsel mit einer Frequenz von iiber 2000jmin, die auch direkt gefiihlt
werden konnten, nicht mehr registriert. Der Grund liegt darin, daB
auch bei ihm die Eigenfrequenz trotz erheblicher Verringerung der
Gestangemassen doch noch nicht geniigend hoch liegt. Selbstverstandlich
solI damit die vorziigliche Eignung dieses Instrumentes fUr statische
oder nur ziemlich langsam mit der Zeit wechselnde Spannungen in
keiner Weise in den Schatten gestellt werden.
Das Instrument besteht aus einer festen Schneide Al und einer
beweglichen SchneideA 2 (vergleiche die Abb. 253 und254). Die Bewegungen
des letzteren werden mittels des Rebels A 2 CD mit dem Drehpunkt
in C, durch das Verbindungsstiick Q auf den Zeiger Z, einen zweiten
Rebel, iibertragen, der seinen Drehpunkt in E hat. Je nachdem das
Spannungs- oder Dehnungsmesser. 241
.--------------------I+t::::~
/.
iE
FeSfJ'le//schroure
MeJ'J'ial7!Je- 50cm--------ct',.;(vr/?uhesfellung
tt;fot::_:~=~=~~~;:~~iijdeB
.renlrrech
~M~
------------~
~E
J'p;eue/F, ___
fiJ'ler
tlhrwer/r
Filmspu/e
Abb. 257 lmd 258. Spannungsmesser von Fereday-Palmer.
sehr groB gewahlt werden, so daB auch bei den starksten Vibrationen
erfahrungsgemaB kein Lockern oder Verschieben eintritt. Das ist in-
sofern auBerordentlich wichtig, als dynamische Spannungen haufig
mit starksten Erschiitterungen des betreffenden Bauwerkes verbunden
sind. Man braucht bloB an die Vibrationen einer Briicke zu denken,
iiber die ein Schnellzug mit voller Geschwindigkeit fahrt.
Damit solI gegen die Verwendung solcher Dehnungsmesser, bei wel-
chen der AnpreBdruck auf die Schneiden des Ubertragungsgestanges
kommt, wie z. B. beim Okhuizen fiir rein statische Messungen natiirlich
nichts gesagt sein, da in diesem Falle der AnpreBdruck infolge des
Fehlens von Erschiitterungen gering gehalten werden kann.
Bei der in dem Schema Abb. 259 dargestellten MeBanordnung wird
die Spannung nicht unmittelbar an der Oberflache des Priifkorpers,
sondern etwas dariiber in einer sog. ideellen Faser gemessen. Da die-
selbe jedoch kaum 2 mm iiber der Oberflache liegt, spielt dieser Umstand
keine Rolle: man kann die MeBwerte als unmittelbar fiir die Oberflache
16*
244 Beschreibung der wichtigeren MeBgerate fiir mechanische Schwingungen.
J!
sehen. Selbstverstandlich
ist aber, wenn je darauf
~
Wert gelegt wfude, eine ~
Umrechnung des Span- '" ~
nungswertes in der ide-
'7...
ellen Faser auf den in der
. OberfIachenfaser leicht "on
.~
moglich.
"
1!>
Beobachtungen den SchluB ziehen kann, hier liegt eine kritische Dreh-
zahl vor, daB jedoch damit keineswegs gesagt ist, welcher .Art die
betreffende kritische Drehzahl ist: ob es eine solche der Welle oder
irgendeines andern Teiles der Maschine ist, bzw. werm sie von Welle
herriihrt, ob es sich urn Verdrehungs- oder urn Biegungsschwingungen
handelt, und endlich, wenn es tatsachlich Verdrehungsschwingungen
sind, ob die zugehorige Eigenschwingung eine solche I., II. oder hohereD
Grades ist. Der wichtigste Umstand ist aber, daB sich, werm diese
Erscheinungen fehlen, keineswegs sicher sagen laBt, daB nun auch die
Welle von kritischen Erscheinungen frei ware. Es sind namentlich
Falle genug bekannt, wo trotz Fehlens jeglichen auffallenden Gerausches
doch starke kritische Drehschwingungen vorlagen. Die Starke des
Gerausches ist endlich auch kein VergleichsmaBsta b fUr die
Hohe der Beanspruchungen, die bei verschiedenen Kritischen bei ein
und derselben Anlage entstehen. Es kann z. B. eine schwache Kritische
der II. Eigenfrequenz ein starkeres Gerausch hervorrufen als eine
starke Kritische der I. Eigenfrequenz.
FUr Sonderfalle seien noch weitere unmittelbar wahrnehmbare
Erscheinungen angefiihrt, die auf das Vorhandensein von starken
Verdrehungsschwingungen hindeuten:
Eine Welle wird auBerhalb der Lager warm. Dieser Fall tritt nur
auBerst selten ein. Er ist aber, wenn er eintritt, immer hochst be-
denklich und sollte zu sofortigem Abstellen bzw. zur eingehenden Unter-
suchung mittelst geeigneter MeBinstrumente unbedingt veranlassen, wenn
man nicht binnen kurzem einen Bruch gewartigen will.
Seile oder Riemen - auch Stahlbander - laufen nicht ruhig, son-
dern schlagen auf und abo Seile springen aus ihren Rillen. In diesem
FaIle handelt es sich naturgemaB nicht urn Drehschwingungen einer
Welle, sondern urn Drehpendelungen zweier oder mehrerer Wellen gegen-
einander, bei denen die Seile ge- und entsparmt werden. Auch hier ist
der SchluB auf Drehpendelungen nicht zwaDglaufig. Das Auf- und Ab-
schwingen kann auch von andern Ursachen herriihren, desgleichen das
Springen aus den Rollen. Ebenso konnen manchmal ziemlich heftige
Drehpendelungen vorhanden sein, ohne daB die Seile besonders beun-
ruhigend schlagen. Es hangt dies neben andern Ursachen namentlich
mit dem Umstand zusammen, daB ein sehr straff gespanntes Seil weniger
leicht ins Auf- und Abschwingen kommt als wie ein verhaltnismaBig lose
aufliegendes.
Endlich sei noch eine Beobachtung erwahnt, die man nicht an der
laufenden Maschine macht: die Lage und das Aussehen des Bruches
einer zerstorten Welle.
Eine durch Verdrehungsschwingungen gebrochene 'Welle weist fast
immer einen mehr odeI' weniger schraubenformig gewundenen Bruch
Unmittelbare Beobachtung mit Hille unserer menscWichen Sinne. 247
der Einwirkung auf den Menschenist eine Grenze, von der ab man die
.Erschiitterungen bereits als storend bezeichnen muB, wesentlich schwerer
zu ziehen. Bevor ich daher Zahlenwerte anfiihre, mochte ich besonders
darauf verweisen, daB die Gerichte bei dieser Frage gewohnlich auf die
Lage des betreffenden Rauses Riicksicht nehmen. Ein Raus, das etwa
in einem ausgesprochenen Industrieviertel liegt, in dem ohnehin mit
Storungen durch Lii.rm, Rauch und RuB zu rechnen ist, wird nach dieser
Richtung hin anders eingeschatzt werden als ein Raus, das in einem
offenkundigen Villenviertel liegt. Ebenso werden die Gerichte erfah-
rungsgemaB und mit Recht bei Krankenhausern einen besonders strengen
MaBstab anlegen.
Bei der Storung des menschlichen W ohlbefindens ist darauf zu
verweisen, daB vielfach die Leute glauben, es konne ihnen eines Tages
das Raus iiber dem Kopfe zusammenstiirzen, welche Befiirchtung ge-
wohnlich leicht durch die bereits genannten Gipsbander widerlegt wer-
den kann. Manchmal muB man auch damit rechnen, daB Leute die
aufgetretenen Storungen absichtlich iibertreiben, um aus der Sache
Kapital zu schlagen. iller sei folgender Fall erwahnt: Wir lieBen an
einem Sonntagnachmittag die betreffende Maschine, die sonst regelmaBig
um diese Zeit stand, laufen und begaben uns unter anderen in eine ent-
fernte Wohnung, deren Inhaber sich iiber die Erschiitterungen beklagt
hatte. Nach gegenseitiger Vorstellung erklarte uns derselbe sofort,
daB wir zur unrechten Zeit kamen, da die Maschine Sonntags stehe.
Tatsachlich konnte man aber durch einen Blick in den Spiegel die
Schwankungen wahrnehmen. Ineinem solchen Falle wird man natiirlich
von "storenden" Erschiitterungen nicht reden konnen. Ein umgekehr-
ter Fall: lch lieB eine sonst regelmaBig abends stillgesetzte Maschine in
der Nacht zwischen 1 und 2 Uhr laufen, begab mich am anderen Morgen
in die erschiitterten Rauser und fragte die verschiedenen Inwohner,
wie die Storungen in der letzten Zeit gewesen seien. Hierbei beklagten
sich zwei Frauen dariiber, daB es nunmehr noch toller sei wie vorher.
Sie seien durch die Erschiitterungen aus dem Schlaf aufgeweckt worden;
der Motor sei anscheinend mitten in der Nacht in Betrieb gesetzt worden.
. Bei Zahlenangaben kann man natiirlich nur Mittelwerte, die fUr
einen Stadter mit Durchschnittsnerven, also nicht einen solchen mit
ganz gesunden Nerven, gelten, anfiihren. Man wird auf Grund der Er-
fahrung gewartigen miissen, daB bei Vertikalvibrationen Erschiitte-
rungen, welche lOmal i. d. Sekunde wechseln und einen sinusformig
verlaufenden Ausschlag von ± 2,5 Rundertel mm aufweisen, bereits
als unangenehm empfunden werden konnen: Bei 5 Wechseln in der
Sekunde wird die Grenze etwa bei 6 Rundertel anzusetzen sein.
Bei Rorizontalvibrationen werden dagegen bei 5 Wechseln bereits
Ausschlage, beginnend von 3 Rundertel mm als unangenehm empfun-
Allgemeines Vorgehen bei Messungen. 251
den und solohe von 7 Hundertel ala stark storend. Auoh hier kann
man sagen, daB rasohere Vibrationen bei gleioh groBen Aussohlagen
roehr stOren als langsamere.
Allgemeines. Ganz allgemein sei fUr solohe Leser, die ganz plotzlioh
Sohwierigkeiten, die duroh Sohwingungsersoheinungen entstehen konnen,
-sioh gegeniibergestellt sehen, ohne sioh vorher mit solohen irgendwie
befaBt zu haben, hinsiohtlioh der unmittelbaren Beobaohtung duroh
unsere Sinne folgendes gesagt: Man lege hauptsaohlioh Wert darauf,
die Sohwingungszahl festzustellen, ferner ihr etwaiges Verhaltnis
2;U der Masohinendrehzahl, ob dasselbe ganzzahlig ist oder nioht. Aller-
dings werden sehr haufig die' Sohwingungen so rasoh erfolgen, daB ein
Zahlen nioht moglioh ist; aber auoh hier ist es dann wenigstens bereits
von Nutzen zu wissen, daB die Sohwingungszahl so hooh liegt, daB sie
nioht mehr gezahlt werden kann. Immer ist die Sohwingungszahl fUr
die Feststellung der Ursaohe sehr viel wiohtiger als etwa eine genaue
Angabe, wo das Gerausoh am lautesten ist oder wieviel in om die Seile
sohlagen usw.
Wenn einigermaBen moglioh, verandere man auoh die Dreh-
2;ahl der betreffenden Masohine in geniigend wei ten Gren-
2;en nach oben und unten und gebe aoht, ob die Ersoheinungen
hierbei schwacher werden bzw. ob ein ausgesproohenes Maximum in der
Heftigkeit der Ersoheinungen bei irgendeiner Drehzahl vorhanden ist.
Ferner beobaohte man das Verhalten der Masohine beim Abstellen,
insbesondere aohte man darauf, ob nioht hierbei irgendwelohe Dreh-
2;ahlen vorhanden sind, bei welohen eine starkere Unruhe u. dgl. wahr-
genommen werden.
Grund des Ausschlages allein weder seine Ursache erkennen noch die
durch ihn hervorgerufenen Beanspruchungen ermitteln. Letzten Endes
laBt sich auch sagen, daB ein Vergleich mit ahnlichen Anlagen nichts
niitzt, denn hierbei werden - in jeder Beziehung wirklich ahnliche
Verhaltnisse vorausgesetzt - im allgemeinen auch die Schwingungs-
ausschlage ahnlich sein.
Bei Drehschwingungen laBt sich womoglich noch deutlicher zeigen,
daB mit der Kenntnis des Ausschlages allein nichts anzufangen ist.
GroBe Ausschlage konnen entstehen:
1. Bei relativ niedriger Drehzahl der Welle, wenn die harmonischen
Drehkrafte ziemlich langsam wechseln. Siehe Abb. 178! (Natiirlich kann
diese Drehzahl je nach der Art der Maschine unter Umstanden, z. B.
bei hochtourigen Rennauto- und Flugmotoren ziemlich hoch liegen.)
2. Infolge kritischer Drehzahlen. Je nach der Rohe der zugehOrigen
Eigenfrequenz konnen aber gleich groBe Ausschlage ganz verschiedene
Beanspruchungen mit sich bringen.
3. Infoige geniigend stark elastischer Teile im Wellensystem.
4. Infolge ungleichmaBiger Ziindungen, Vergaserdruckschwankungen
u.dgl.
5. Infolge von UngleichmaBigkeiten, die von auBen her auf die
Antriebsmaschine iibertragen werden, z. B. von der ungleichmaBigen
Fahrbahn auf die Automobilmotorwellenleitung oder bei Drehstrom-
anlagen von einer im Netz befindlichen ungleichmaBig arbeitenden
Werkzeugmaschine oder einer parallel arbeitenden Kraftmaschine.
Die groBen Ausschlage konnen also von den verschiedensten Ur-
sachen herriihren. Sie brauchen aber keineswegs auch immer gefahrliche
Beanspruchungen im Gefolge haben. Sie konnen unter Umstanden,
insbesondere bei niedriger Drehzahl bzw. geringer Wechselzahl sogar
ganz harmlos sein, wahrendumgekehrt viel kleinere aber rasch wech-
selnde Ausschlage sehr schlimme Storungen mit sich bringen konnen.
Wenn irgendwo, so sind gerade in der Schwingungstechnik regi<jtrie-
rende Me.8geriite nicht nur am Platze, sondern das einzig richtige.
Durch die gleichzeitige Ermittlung von Schwingungszahl,
-Form und -Ausschlag sind wir erst in der Lage, zuverlassig die
auftretenden Massenbeschleunigungen und damit die Massen-
tragheitskrafte zu ermitteln. Sowie wir aber diese kennen, lassen
sich nach den Regeln der Festigkeitslehre ohne weiteres die in dem
Bauwerk auftretenden Beanspruchungen ermitteln; d. h. wir sind in
der Lage anzugeben, ob die auftretenden Ausschlage bedenklich
erscheinen oder nicht.
Ein weiterer ebenso wichtiger Grund, warum unbedingt die Er-
mittlung aller 3 GroBen, d. h. die Registrierung der Bestimmung des
Ausschlags allein vorzuziehen ist, liegt darin, daB jede Messung doch
Allgemeines Vorgehen bei Messungen. 253
schlieBlich auch den Zweck haben muB, nicht nur eine bloBe Feststellung
zu sein, sondern die Ursache der aufgetretenen Erscheinungen
einwandfrei zu klaren.
Wenn wir aIle 3 GroBen: Frequenz, Form und Ausschlag durch
Registrieren gleichzeitig ermitteln, so erkennt. der Fachmann haufig
schon auf den ersten Blick an Hand des Diagrammes, welche Ursache
in Frage kommt. Es wiirde zu weit fiihren, hier auf aIle Ursachen im
einzelnen ausfiihrlich einzugehen.
mer die wichtigste Ursache, die Resonanz, sei jedoch folgendes be-
merkt:
Als sichere Kennzeichen der .Resonanz gelten:
------------------~~~--------------------------------
5e
1Umdr.
6Schw.
6eJ
und es ist dann sehr erwiinscht, die statischen und die dynamischen
Einfliisse deutlich auseinander halten zu konnen.
Bei Resonanzwirkungen, insbesondere bei kritischen Drehzahlen,
suche man auch die sog. schwachen Kritischen. Wenn dieselben wegen
ihrer geringen Starke auch nicht soviel Beachtung wie die Hauptkri-
tischen verdienen, so liefern sie uns doch ein Mittel, die Lage der letzteren
genau zu ermitteln. Diese sind namlich oft so stark, daB ein direktes
Fahren in ihnen nicht moglich ist, daB man vielmehr tunlichst rasch durch
sie hindurchregulieren muB. Manchmal kommt es auch vor, daB ihr Maxi-
mum so weit iiber der Betriebsdrehzahl liegt, daB dasselbe nicht mehr
erreicht werden kann. In beiden Fallen ist eine genaue Bestimmlmg
der Lage dieser Hauptkritischen aus dem Diagramm nicht mehr sicher
moglich. Man hilft sich hier mit der genauen Bestimmung del' schwa-
chen Kritischen gleichen Grades abel' anderer Ordnung. 1st z. B. bei
der schwachen Kritischen die Ordnungszahl 7 1 / 2 und bei der starken 6
lmd liegt die schwache bei n 1 , so liegt das Maximum der starken genau
b . 7,5
eI n1 • 6.
Wir wollen nunmehr noch einige Winke fiir besondere Arten von
~chwingungen geben.
1. Drehschwingungen. Soweit Kolbenkraftmaschinen in Betracht
kommen, darf man in den meisten Fallen damit rechnen, daB die groBten
Ausschlage an den beiden freien Wellenenden auftreten. MiBt man
irgendwo an einer anderen zuganglichen Stelle, so kann es, falls man
nicht die Schwingungsform genau kennt, vorkommen, daB gerade an
einem Knotenpunkt odeI' in die Nahe eines solchen gemessen wird.
In diesem FaIle liegt dann die Gefahr sehr nahe, daB man gerade auf
Grund des Diagrammes auf eine sehr geringe Starke odeI' gar auf das "
Nichtvorhandensein von Schwingungen schlieBt, trotzdem solche in ziem-
licher Starke vorhanden sind.
AuBerdem gestattet eine Messung irgendwo in del' Mitte zwischen
beiden Wellenenden keinen RiickschluB auf die groBten auftretenden
Ausschlage, da sich im einzelnen FaIle auBerordentlich schwer sagen
laBt, wieweit man gerade vom Knotenpunkt entfernt war, weil die Lage
des Knotenpunktes sich nicht vollkommen genau festlegen laBt und weil
insbesondere durch den EinfluB del' verschiedenen Dampfungen, deren
Gesetze doch nicht genau festliegen, kein Punkt am ganzen Schwingungs-
system vorhanden ist, del', wenn auch nur eine harmonische Kraft
angreifen wiirde, dauernd in Ruhe verharrt.
Von den beiden freien Enden ist dasjenige, wo die kleineren Schwung-
massen sitzen, d. h. im allgemeinen das freie Ende del' Kurbelwelle
das wichtigere, weil dort die Ausschlage fast allgemein am groBten sind,
gleichgiHtig, ob es sich um eine Schwingung ersten oder hoheren Grades
.Allgemeines Vorgehe~ bei Messungen. 261
handelt. AuBerdem bietet die Wahl dieses freien Endes als MeBstelle
auch praktische Vorteile. Man bringt dort einen Wellenstummel an,
auf den man leicht auswechselbare einteilige Holzriemenscheiben setzen
kann, deren Durchmesser in ganz beliebigen Grenzen veranderlich sind.
Bei MeBstellen irgendwo auf der Welle ist der kleinst.e Durchmesser der-
jenige der Welle selbst. Hierbei kann es aber vorkommen, daB, bezogen
auf diesen Durchmesser, die Ausschlage so groB sind, daB die Anschlag-
begrenzung des Instrumentes in Funktion tritt, so daB sich keine brauch.
baren Diagramme ergeben.
Umgekehrt ist aber, wie bereits erwahnt, der Fall moglich, daB
wegen der Nahe des Knotenpunktes die Ausschlage - unmittelbar am
Wellenumfang gemessen - zu klein sind, um ausgewertet werden zu
konnen. Man kann sich hierbei zwar durch Aufsetzen von Holzriemen-
scheiben helfen, aber einerseits ist deren Durchmesser oft mangels
verfiigbaren Raumes begrenzt und andererseits miissen sie, um auf-
gebracht werden zu konnen, zweiteilig sein.
Selbstverstandlich wird man in solchen Fallen, wo keines von beiden
Wellenenden zuganglich ist, trotzdem versuchen, eine brauchbare Stelle
finden. Man begniige sich aber dann aus den gleichen Griinden wie oben
nicht mit einer MeBstelle, sondern wahle mindestens 2. Bei Trans-
missionen mit unzuganglichen Enden wird man iibrigens fast immer
eine MeBstelle so nahe dem Ende finden, daB die hierbei erhaltenen
Diagramme einen geniigenden RiickschluB auf das Aussehen der Dia-
gramme an dem benachbarten freien Ende gestatten. Das gleiche gilt
auch bei langen Schiffswellen ffir eine MeBstelle am hinteren Ende der
Laufwellenleitung im Wellentunnel. .
Ein sog. Vorgelege zur Verkleinerung der Ausschlage, um sie voll-
standig auf der Papierbreite registrieren zu konnen, wird bei neuen
Torsiographen wohl nie in Frage kommen, da dieselben so eingerichtet
sind, daB man an Stelle der normalen tJbertragungswinkelhebel stark
verkleinernde einbauen kann. Sollte sich aber in einem seltenen Aus-
nahmefalle ein solches doch als notwendig erweisen, so soIl es so leicht
als irgendmoglich gemacht - diinne Holz- oder Aluminiumbandscheiben
anwenden - und durch ein unelastisches, straff gespanntes Band mit
der zu untersuchenden Welle verbunden werden.
Die vorstehenden Ausfiihrungen sind besonders im Hinblick auf
die Anwendung des Torsiographen geschrieben. Da dieses Instrument
jedoch zur Untersuchung von Drehschwingungen eine groBere Bedeu-
tung und Verbreitung besitzt wie die andern hierfiir bekannt gewordenen
Instrumente, so erscheint dies auch berechtigt.
2. Biegungsschwingungen. Bei Biegungsschwingungen von Wellen
untersucht man entweder die Relativbewegungen der Welle gegeniiber
den Lagern oder einem praktisch als in vollkommener Ruhe anzusehen-
262 Praktische Untersuchung von Schwingungen.
den Korper oder man' registriert die Bewegungen, welche die Welle
dem Lager aufzwingt. Eine Anordnung der ersteren.Art ist in Abb. 235
dargestellt.
Die Anordnung eignet sich ebensogut zur Registrierung von Vertikal-
als auch von Horizontalschwingungen. Wiinscht man bei Aufnahme
von Horizontalschwingungen auch wagrechte Anordnung der Schreib-
£lache, so laBt sich dies dlirch Drehen des Winkelhebels W um 90 0 leicht
erreichen.
In dem abgebildeten Falle handelt ,es sich um die Registrierung
bei einer hochtourigen Dampfturbinenwelle, weshalb die Anwendung
einer Rolle geboten ist, die ihrer auBerordentlich hohen Drehzahl wegen
sehr sorgfaltig ausgewuchtet werden muB. 1m iibrigen laBt sich der
EinfluB, der von einer etwaigen Unbalanz der Rolle herriihrt, leicht genau
feststellen. Man braucht nur die Strecke ill Diagramm zu ermitteln,
die einer Umdrehung der Rolle entspricht. Sind Schwingungen vor-
handen, welche auf eine Rollenumdrehung gerade einmal wechseln, so
bedeutet das ill allgemeinen eine Unbalanz der Rolle. Eine Ausnahme
findet nur in dem sehr unwahrscheinlichen Fall statt, wenn die Welle
Schwingungen ausfiihrt, welche erheblich rascher als die Wellendrehzahl
bzw. uIigefahr so rasch wie die Rollendrehzahl wechseln.
Bei' verhaltnismaBig langsam laufenden Wellen kann man auf
die Rolle verzichten und am Ende der Stange ein Schleifstiick, das
moglichst leicht zu halten ist, anbringen.
Um das sog. Schlagen festzustellen, solI auch eine Registrierung
bei langsamem Durchdrehen der Welle von Hand durchgefiihrt werden.
Das Registriergerat muB aber hierbei so eingerichtet sein, daB es eine
ganz langsame Fortbewegung des Papierbandes gestattet, da sonst
das Diagramm viel zu sehr auseinander gezogen wiirde.
Will man nicht von einem Lager aus messen, ist aber kein wirklich
in Ruhe befindlicher Korper in der Nahe, so kann man sich einen solchen
wenigstens beziiglich Horizontalschwingungen leicht schaffen:
An einem Kran wird iiber ein langes Seil ein mindestens mehrere
Zentner schweres Gewicht aufgehangt, an welchem der Registrierapparat
befestigt ist.
Bei Messungen an Lagern selbst ist auf eine einwandfreie Befestigung
des MeBgerates direkt am Lager besondere Sorgfalt zu legen. Man be-
gniige sich bei derartigen Messungen nicht damit, nur die Schwin-
gungen senkrecht zur Wellenachse zu ermitteln, sondern registriere
auch noch dieSchwingungen in Richtung der Wellenachse.
Endlich stelle man, um moglichst klar zu sehen, die Lage der Bie-
gungseigenfrequenzen der Welle fest. Es ist dies eine auBerordentlich
einfache Sache. Fiir den praktisch wichtigen Fall einer Dampfturbinen-
welle, auf welcher eine Anzahl Laufrader sitzen, ist die Anordnung aus
Allgemeines Vorgehen bei Messungen. 263
Abb. 232 zu ersehen, wahrend die Diagramme Abb. 233 und234 zwei der-
artige Eigenfrequenzdiagramme zeigen. Fur diese Messuugen wird, wie
man aus Abb. 232 ersieht, das Gehauseoberteil der Turbine abgenommen
und der Registrierhebel durch eine Nadel mit dem AuBenkranz eines
passenden Laufrades gelenkig verbunden. Bei laufendem Papier stoBt
man z. B. mit Hilfe eines Gasrohres gegen die Welle oder gegen die Lauf-
radnaben. GroBe Kraft ist hierzu nicht notig, wenn ein empfindliches
Registriergerat, wie z. B. del' als Durchbiegungsmesser umgebaute Vi-
brograph benutzt wird. Man kann auf diese Weise nicht nur die
niedrigste Eigenfrequenz bestimmen, sondern auch die Lage der hoheren
wenigstens ungefahr ermitteln. Will man z. B. die niedrigste Eigen-
schwingmlgszahl einer zweifach gelagerten 'Welle mit ungefahr gleich-
maBigen Massenverteilung finden, so stoBt man ,die Welle so, daB sie
hauptsachlich die erste Eigenfrequenz ausfuhrt. Del' Angriffspunkt des
StoBes muB dabei etwa in der Mitte zwischen beiden Lagern liegen,
und del' Vibrograph ist moglichst im Schwingungsbauch der so ent-
stehenden Schwingung, d. h. ebenfalls etwa in del' Mitte, aufzustellen
(Abb.270).
Sucht man dagegen die zweite Eigenschwingungszahl diesel' Welle,
deren Knotenpunkte also in den beiden Lagern und etwa in del' Mitte
dazwischen liegen, so muB man die StoBstelle und den Aufstellungsort
des Vibrographen zweckmaBig in dem Abstand von 1/4 del' ganzen Wellen-
lange von einem del' beiden Lager wahlen (Abb. 271).
Ferner muB del' StoB um so harter sein, je hoher die gesuchte Eigen-
schv.ingung voraussichtlich liegt. Es sei hier auf den Abschnitt "StoBe"
verv.iesen. Auf Grund del' dort angebenen Tabelle findet man: Eine
264 Praktische Untersuchung von Schwingungen.
und dieselbe Saite ergibt in der Mitte gestrichen oder weich angeschlagen,
einen nur mit wenigen schwachen Obertonen gemischten Grundton,
je naher am Ende und mit einem je harteren Hammer man sie anschlagt,
urn so mehr kommen die Obertone zur Geltung.
Das MeBverfahren verdient bei allen raschlaufenden Maschinen weit-
gehende Anwendung, well man danach die Eigenschwingungen unter den
wirklichen Verhaltnissen sehr bequem durch Versuch ermitteln kann.
FUr solche Faile, wo noch Fliehkrafte hinzukommen, wie bei Bie-
gungsschwingungen von Dampfturbinenschaufeln· oder Laufradern
kann man sich dadurch helien, daB man z. B. bei Schaufeln an der
ruhenden, im Laufrad befestigten Schaufel eine zusatzliche Kraft in
der GroBe der Fliehkraft anbringt. Zu diesem Zwecke benutzt man
einen dunnen, durch ein Gewicht oder Federkraft gespannten Draht,
der so lang ist, daB durch Biegungsschwingungen der Schaufel keine
wesentliche Anderung der Drahtspannung eintritt.
Bei Radern kann man das gleiche Verfahren anwenden, das hier
allerdings wesentlich umstandlicher wird und bei hohen Drehzahlen
zu dicke Drahte erfordert. Ermittelt man jedoch bei solchen Radern
die Biegungseigenfrequenzen fur die Drehzahl Null und fur den dritten
bzw. den vierten Teil der Betriebsdrehzahl, so kann man immerhin
annahernd durch Extrapolation finden, wo bei der Betriebsdrehzahl die
Eigenfrequenzen liegen. Es ist hierbei namentlich zu beachten, daB bei
Laufadern die Hinaufsetzung der Eigenfrequenz durch die Fliehkraft
Allgemeines Vorgehen bei Messungen. 265
gar nicht viel ausmacht, wie im Abschnitt "Biegungsschwingungen von
Scheiben" naher erortert wurde.
Fill; Biegungsschwingungen solcher Laufrader kann man bei verti.
kaler Anordnung der Achse nach der Methode der Chladnischen Klang.
figuren auch deutlich die Knotenkreise bzw. Knotendurchmesser fest-
stellen: Man streut feinen Sand, Barlappsamen oder dgl. auf die Rad·
£lache. Der Sand sammelt sich dann an den Knotenpunkten.
Die Ermittlung der Biegungseigenfrequenzen von Turbinenfunda-
menten ist eine sehr einfache Sache. Man befestigt· am besten mittels
eingegipster Holzdubel einen Vibrographen auf dem Fundament an
einer Stelle, wo man einen Schwingungsbauch vermutet und laBt in der
Nahe, d. h. ebenfalls ungefahr im Schwingungsbauch ein Gewicht
herabfallen. Um dem Leser Anhaltspunkte zu geben, sei erwahnt, daB
als Gewicht auch bei groBen Fundamenten 50 kg und als Fallhohe
'" 1 m genugten. Derart gewonnene Vibrogramme sind in den Abb. 196
und 197 wiedergegeben. Falls man Horizontalbiegungsschwingungen
ermitteln will, laBt man eine an einem Kran hangende schwere Masse
wagrecht an das Fundament anschlagen.
Ganz ahnlich geht man bei der Bestimmung der Biegungseigen-
frequenz eines groBen Maschinengestells u. dgl. vor.
Allgemein wird man bei der Bestimmung von Biegungseigenfrequen-
zen von groBeren Bauwerken den Vibrographen mit trager Masse ver-
wenden, wahrend man bei kleineren Organen direkt von einem daneben
angeordneten festen Punkt aus, d. h. ohne trage Masse die Untersuchung
durchfuhren wird. Fur solche FaIle, wo die Eigenfrequenzen sehr hoch
liegen (ve > 10000jmin) lege man auf kurzes 1Jbertragungsgestiinge
und solide Befestigung des Apparates groBten Wert; auch kommt hier-
fur der· beim Geiger-Spannungsmesser beschriebene Gitterhebel un-
bedingt in Frage.
Fur manche Falle empfiehlt sich auch direkt die Bestimmung der Bie-
gungseigenfrequenzen mit Hille des eben genannten Spannungsmessers:
Bei Spannungsuntersuchungen an Bruckenstreben, belasteten Eisen-
bahnschienen u. dgl. sollte man stets die Bestimmung der Eigenfrequen-
zen dieser Teile durch Anschlagen derselben mit Hilfe eines Pickels
durchfuhren, wobei der Apparat die zugehorigen Spannungsschwankun-
gen aufzeichnet, aus denen sich ohne weiteres an Hand der Schwan-
kungszahlen die Eigenfrequenzen feststellen lassen.
3. Reglerpendelungen und Parallelbetrieb elektrischer Aggregate. Hier
kann es sich zunachst um solche Faile handeln, wo der RegIer bereits
bei allein laufender Maschine pendelt. Diejenigen FaIle, wo der RegIer
aus andern als schwingungstechnischen Ursachen nicht ordnungsgemaB
arbeitet, sollen hier auBer Rede stehen. Bei offenkundigen Schwingungs-
erscheinungen ermittle man zunachst genau die Zahl der Reglerpende-
266 Praktische Untersuchung von Schwingungen.
Iungen und sehe zu, ob sie mit der Umdrehzahl, der Taktzahl oder z. B.
der Ziindungszahl oder irgendeiner anderen periodisch wechselnden
Ursache, welch letztere unter Umstanden auch scheinbar geringfiigiger
Natur sein kann, iibereinstimmen oder wenigstens in einem ganzzahligen
Zusammenhang stehen. 1st dies nicht der Fall, so ermittle man die
Eigenfrequenz des Reglers sowohl durch Rechnung, wie auf S. 113 u. ff.
gezeigt, als auch durch Messung durch AnstoBen. Die Messung fiihrt
man hierbei zweckmaBig in der gieichen Weise aus, wie dies eben
zuvor bei der Bestimmung des Biegungseigenschwingungszahlen von
Turbinenwellen gezeigt wurde. Man muB allerdings damit rechnen,
daB vielfach die Dampfung im Reglergestange selbst - also ohne
Oibremse - so groB ist, daB der angestoBene RegIer aperiodisch zur
R uhe gelangt.
Haufiger ais bei aHein laufender Maschine gibt es Schwierigkeiten
bei Maschinen mit Wechsel- oder Drehstromantrieb, welche elektrisch
parallel geschaltet sind.
MeBtechnisch ist hier auBer den bereits fiir den Fall einer allein
Iaufenden Maschine behandelten Untersuchungen zu priifen, ob. der
RegIer nicht Schwankungen ausfiihrt, die der elektrischen Eigenfrequenz
der parallel arbeitenden Generatoren entsprechen, oder solche, die von
der parallel arbeitender Kraftmaschine herriihren. Endlich kann aber
die Ursache auch im Netz selbst liegen, z. B. von irgendeiner groBen
ungieichmaBig wirkenden Arbeitsmaschine, z. B. einer Pumpe oder
einem Kompressor ausgehen. Trotzdem in solchen Fallen gewiB nicht
der RegIer die Schuld tragt, weise jch auf diese Moglichkeiten hin, well
erfahrungsgemaB oft der RegIer ais die Ursache der Pendelungen an-
gesehen wird und wei! es zwecklos ware, bei auftretenden Schwierig-
keiten die Ursache einzig im RegIer zu suchen, wahrend es eine groBe
Menge anderer storender Ursachen geben kann. Eine verhaitnismaBig
haufige Ursache, die auf die sog. Verzogerungszeit zuriickzufiihren ist,
wurde bereits im Abschnitt "Reglerpendelungen" besprochen.
AuBer den bereits angefiihrten Ursachen weise ich der Merkwiirdigkeit
wegen noch auf eine "Ursache" hin: Die elektrischen SchaittafeI-
instrumente sind in Resonanz mit irgendeinem Takte und pendeln
ganz toll hin und her. Das Ganze macht infolgedessen den Eindruck
eines schlechten Parallel arbeitens. Diese "Ursache" laBt sich leicht wie
folgt feststellen:
1. Ein Schalter darf hierbei trotz starkem Pendeln der Zeiger nie
herausfliegen.
2. Das Licht brennt ruhig, auch wenn empfindliche Metallfadenlam-
pen verwendet werden.
3. Die Pendelungen am RegIer bzw. an den Dynamowellen miissen
geringfiigig sein.
Allgemeines V orgehen bei Messungen. 267
auf. 1st Resonanz vorhanden, so muB die Anderung der GroBe der Aus-
schlage bedeutend starker sein als auf Grund der Anderung der Massen-
krafte folgt, welche bekanntlich von dem Quadrat der Drehzahl ab-
hangig sind.
Soweit mehrere Hauser in Frage kommen, ist es allerdings moglich,
daB die Resonanzdrehzahlen verschieden liegen, es darf dann die vibro-
graphische Untersuchung naturlich nicht nur auf ein Haus - etwa das
am starksten erschutterte - beschrankt bleiben, sondern muB auch
auf solche ausgedehnt werden, wo bei der normalen Maschinendrehzahl
nur relativ schwache Vibrationen auftreten.
5. Untersuchung von Stollen an Fahrzeugen, Briicken usf. Um ein
konkretes Beispiel vor Augen zu haben, denken wir uns etwa eine Brucke,
uber die eine Lokomotive mit groBer Geschwindigkeit fahrt. An irgend-'
einem Teile der Brucke werde z. B. ein Spannungsdiagramm auf-
genommen. Dasselbe weise einen recht verwickelten Verlauf auf. Es
handele sich darum, die Ursache fUr irgendeine beliebig aus demselben
herausgegriffene Zacke zu erklaren. Wenn man eine Laststellungs-
markierung angewendet hat, so wird man aus dem zeitlichen Zusammen-
fallen der fraglichen Zacke mit dem Befahren eines SchienenstoBes
durch ein bestimmtes Rad die Ursache ausfindig machen. Handelt es
sich um eine Zacke', der wesentlich starkere vorangehen, so kann es
sich um ein Ausklingen zuvor angeregter starker Schwingungen handeln.
Eine Moglichkeit fUr eine verhaltnismaBig heftige Zacke, die sich nicht
unmittelbar auf einen SchienenstoB oder eine ahnliche Ursache zuruck-
fUhren laBt, kann auch darin liegen, daB die Brucke bzw. deren Teile
durch vorhergehende StoBe zu den verschiedenen Eigenfrequenzen an-
geregt wurden. Stehen dieselben in keinen einfachen ganzzahligen Ver-
haltnis zueinander, so konnen Schwebungen eintreten, durch die dann
eine Addition der von verschiedenen Eigenfrequenzen herriihrenden
Schwingungen erfolgen kalll1.
1m Zusammenhang hiermit sei bemerkt, daB gelegentlich versucht
wird, die Ursache eines StoBes dadurch zu ermitteln, daB man in ver-
schiedener Entfernung 2 oder mehr Apparate aufstellt, del'en elek-
trische Zeitmarkiel'ungen zusammengeschaltet sind. Man stellt sich nun
vor, daB dort, wo del' StoB erfolgt, die Wirkung auf das MeBgerat viel
fruher als an irgendeiner weiter entfel'nten Stelle eintreten mii.sse, so
daB man aus dem zeitlichen Unterschied in den Diagrammen del' beiden
MeBgerate auf die Lage del' StoBstelle schlieBen kalll1. Trotzdem del'
Gedankengang theol'etisch l'ichtig ist, wird seine pl'aktische Anwendung
in den meisten Fallen del' Technik zu Fehlschlagen fUhren. Die Fort-
pflanzungsgeschwindigkeit ist bei den in der Technik ublichen Baustoffen
meistens viel zu hoch (einige 1000 m/sek). 1st nun z. B. die Entfernung
del' beiden MeBgerate 5 m, so folgt auch dann, welll1 sie in Richtung del'
Beachtenswertes bei der Handhabung von MeBgeraten. 269
StoBwelle und nicht senkrecht dazu angebracht sind, daB der Unter-
schied nur etwa 1/1000 Sekunde betragt. Die groBte Papiergeschwindig-
keit, die bei technischen MeBgeraten angewendet wird, besitzen der
Torsiograph und der Vibrograph mit maximal etwa 20 mJsekI ). Aber
auch bei dieser groBten Papiergeschwindigkeit wiirde sich ein Zeit-
unterschied von 1/1000 Sekunde nur durch die winzig kleine Lange
von'" 1/4 mm auspragen. Lediglich bei groBen Entfernungen beider
Apparate - etwa fiber 50 m - wird man diese Methode empfehlen
konnen.
1) Hier ist angenommen, daB die Papieraufwickelwalze fast voll bewickelt ist.
270 Praktische Untersuchung von Schwingungen.
schem ·bzw. optischem Wege mit Hilfe eines Filmes die Vorteile gro-
Berer Einfachheit in der Handhabung und sofortiger Auswertbar-
keit besitzt. Auch kann das Diagramm wahrend des Registrierens
beobachtet werden. Die optischen Methoden, bei denen, soweit rasche
Schwingungen in Frage kommen, wegen der kurzen Belichtungs-
dauer ein an ultravioletten Strahlen reiches Licht, wie z. B. von
Bogenlampen, verwendet werden muB, eignen sich fiir solche Falle,
wo es sich um ganz ausnehmend rasche Schwingungen - etwa von
600/sek an aufwarts - hand,elt oder wo nur auBerst winzige Verstell-
krafte in Frage kommen. Andererseits besitzt die Tintenregistrierung
gegenuber derjenigen mit Bleistift oder Silberstift den Vorteil, daB an
der Schreibspitze nur die sehr geringfUgige Flussigkeitsreibung an Stelle
der mechanischen Reibung des Stiftes auftritt. Die letztere mag bei
Abb.274.
Abb.275.
Abb. 274 und 275. Diagramme, bei extrem hohen Schwingungszahlen erhalten.
SchreibOffnung. Dazu ist zu sagen, daB mit ein Verstopfen durch Ein-
trocknen auch bei Messungen auf der Hochdruckseite am Lager von
Dampfturbinen nicht vorkam, trotzdem dort haufig eine so ausnehmend
starke Ritze herrschte, daB man den Apparat kaum mehr beruhren
konnte.
Ebenso habe ich sehr haufig eine Messung an einem Tage unterbrochen
und am andern Tage, d. h. nach 12-18 Stunden weiter geschrieben,
ohne daB ein Verstopfen durch Eintrocknen eingetreten war. Endlich
haben meine Mitarbeiter und eine Reihe anderer Herren auch Messungen
an Briicken bei strenger Kalte ausgefuhrt, ohne daB die Tinte ein-
fror. Wenn ein Tintenhebel nicht schreibt, so konnen folgende Ursachen
in Frage kommen.
1. Er ist nach dem vorausgegangenen Versuch nicht ge~einigt wor-
den. Die Abhilfe besteht in grundlichem Durchspulen mit Wasser
bzw. allenfalls Benzin und in der Reinigung mit Hille einer dunnen
Nadel.
2. Es ist keine Tinte mehr darin.
3. Die Tinte ist ungeeignet: Es soli nach Moglichkeit eine saurefreie,
schnell auftrocknende etwas Glycerin enthaltende Tinte verwendet
werden. Das Glycerin hat den Zweck, ein Einfrieren bei Temperaturen
unter 0° zu verhuten. Das schnelle Auftrocknen soli durch entsprechende
Auswa,hl des Papiers herbeigefiihrt werden. Wenn auch rote Tinte am
gebrauchlichsten ist, so spricht gegen die Verwendung anderer Farben
nichts, und wenn es sich nur urn eine einzelne Messung handelt, so braucht
man bezuglich der Saurefreiheit nicht angstlich zu sein, wenn das
Schreibgerat nur sofort hernach griindlich gereinigt wird. So erinnere
ich noch an eine Messung, bei der wir Tinte dadurch herstellten, daB wir
einen gewohnlichsn Tintenstift in Wasser auflosten. Dagegen ist selbst-
verstandlich, daB die Tinte rein sein muB. Aus diesem Grunde ver-
schlieBe man das TintengefaB immer, denn es laBt sich sonst bei tech-
nischen Messungen oft, z. B. in staubigen Raumen, nicht vermeiden,
daB Schmutz darauf gerat.
4. Besonders wichtig ist, daB die Schreibspitze nie mit oligen oder
fettigen Fingern beruhrt wird, denn der kleinste Oltropfen kann er-
fahrungsgemaB ein Austreten der Tinte aus der engen Schreiboffnung
verhindern. Desgleichen darf man die Schreibspitze nie schreiben lassen,
solange das Papier nicht weiter lauft, da sonst die Papierfasern auf-
quellen, in die enge Schreiboffnung geraten und sie verstopfen.
Gerade diese beiden Forderungen werden oft auBer acht gelassen.
1m Zusammenhang mit dieser Frage sei noch bemerkt, daB mit dem
in Abb. 261 dargestellten Tintenschreibhebel ein Registrieren in jeder
Lage moglich ist. Es braucht also die Papierflache keineswegs horizontal
zu liegen.
Auswertung von MeBergebnissen. 273
r
gungsform ist ohne wei-
teres die Stelle ersieht-
lieh, wo die groBte Dreh-
beanspruehung auftritt.
Sie findet sieh dort, wo
die Sehwingungsform
die groBte Neigung be-
sitzt. Pro em Lange sei
dort der Untersehied in
+
den Aussehlagen a1 a2 Abb. 276. Freie Scbwingungsform, zur Ermittlung der Dreb-
beansprucbung beniitzt.
(S. Abb. 276).
Der Aussehlag am Wellenende auf Zylinderseite in der freien
Sehwingungsform sei mit a end bezeiehnet. Samtliehe Aussehlage sollen
sieh auf den Halbmesser R (em) und die Langen auf das der Konstruk-
tion der freien Sehwingungsform zugrunde gelegte polare Tragheits-
moment Jllkonst (em4) beziehen. 1st der Doppelaussehlag im Torsio-
gramm mit A (em) bezeiehnet, so ergibt sieh daraus der tatsaehliehe
auf den Halbmesser R bezogene einfaehe Aussehlag zu
A·2R A·R
atats = 2. V·d = V.d '
wobei wieder V die eingestellte VergroBerung und d den Durehmesser des
Wellenstiiekes darstellt, an dem die Torsiogramme abgenommen wurden.
Die tatsaehliehe Verdrehung auf 1 emLange an der meist beansprueh-
ten Stelle ergibt sieh dann zu
A·R
Lla = (a1 +a
a end
V·d
2) • - - •
(127)
Einer Erorterung bedarf noch die Frage, ob und woran man an Dia-
grammen erkennt, ob dieselben fehlerbaft sind.
Soweit Reibung in Frage kommt, sind solche Diagramme sicherlich
richtiger, bei denen ein zeitweises Aussetzen eintritt, als solche, bei
denen die Diagrammlinien sehr dick geschrieben sind. Gerade bei Bleistift-
und Silberstiftdiagrammen macht sich die Reibung oft recht storend
bemerkbar.
Eine ungleichmaBige Bewegung des Papierbandes erkennt man leicht.
Bei Zeitdiagrammen sind dann die Strecken ffir eine Periode (oder
einen Takt, eine Umdrehung) verschieden groB; bei Hubdiagrammen
(Indikatordiagrammen) betrachte man namentlich den Verlauf der
Kompressionslinie, die keinen Buckel aufweisen darf.
Abklappen des Schreibgestanges infolge im Vergleich zu den auf-
tretenden Beschleunigungskraften zu geringer Federkrafte ergibt
folgendes typisches Bild (Abb. 277).
Hier sind auf der einen Seite scharfe Zacken, auf der andern sanfte
Abrundungen. Die Zacken werden durch das plotzliche Auftreffen
der Schreibgestangeteile aufeinander bewirkt, die Abrundungen sind
eine Folge der Bewegungsumkehr infolge des Federdruckes. Es soll
nicht gesagt sein, daB immer, wenn ein solches Diagramm sich zeigt,
ein Abklappen in Frage kommt; man wird aber immer bei derartigen
278 Praktische Untersuchung von Schwingungen.
tisch leicht einsehen. Bei Massenkraften bewegt sich auch der Schwer-
punkt und es findet eine wechselweise Verdrangung von Erdreich statt.
Bei Massendruckmomenten bleibt der Schwerpunkt in Ruhe. Dem
auf der einen Seite der Fundamentgrundflache verdrangten Erdreich-
volumen steht ein ebenso so groBes freigegebenes Volumen auf der andern
Seite gegeniiber.
In Sonderfallen kann man sich durch verhaltnismaBig einfache
Mittel helfen. Stellt sich z. B. auf Grund aufgenommener Vibrogramme
heraus, daB das erschiitterte Haus bei der normalen Maschinendrehzahl
gerade in Resonanz ist, so geniigt es oft, die Drehzahl nur urn wenige
Umdrehungen zu andern insbesondere zu erniedrigen, urn die Erschiit-
terungen so weit zu verkleinern, daB sie nicht mehr storend wirken.
Man muB hierbei nur aufpassen, daB bei der neuen Drehzahl nicht
etwa ein anderes Haus in Resonanz ist.
Bei mehreren Drehstromanlagen, die unter sich parallel arbeiten,
kann man sich auch dadurch helfen, daB man die Maschinen elektrisch
so zusammenschaltet, daB die Massenkrafte der verschiedenen Maschinen
sich gegenseitig aufheben oder wenigstens entgegenarbeiten.
Allgemein ohne Anderung der Antriebsmaschine anwendbar und zu-
gleich wissenschaftlich am befriedigendsten ist die Aufhebungder
freien Massenkrafte durch eine sogenannte Ausgleichvorrichtung.
Sie besteht aus zwei exzentrischen, um parallele Achsen entgegen-
gesetzt umlaufenden Massen, die, wie man leicht erkennt, eine sinus-
formig wechselnde Massenkraft erzeugen. Kuppelt man die Ausgleichs-
vorrichtung so mit der Kraftmaschine, daB ihre Massenkrafte bestimm-
ten gleich groBen Massenkraften der Maschineentgegengesetzt sind,
so kann man die Wirkung der letzteren auf die Umgebung unschadlich
machen.
Welche Massenkrafte eine solche Vorrichtung ausgleichen solI,
dariiber konnen nur in den erschiitterten Hausern aufgenommene
Diagramme AufschluB geben. Gewohnlich treten bei Maschinen neben
freien Massenkraften 1. Ordnung solche 2. Ordnung - also 2 mal pro
Umdrehung wechselnd - auf. Zeigen die Diagramme sowohl Schwin-
gungen 1. als auch 2. Ordnung, so wird die Ausfiihrung einer solchen
Vorrichtung, da dann beide Massenkrafte auszugleichen sind, etwas
teuer und umfangreich. Wie bereits bemerkt, treten aber storende
Erschiitterungen haufig dann auf, wenn die betreffenden Hauser in
Resonanz sind; unter den beiden Resonanzfallen, die in erster Linie in
Betracht kommen, spielt erfahrungsgemaB bei groBen Maschinen die
Resonanz mit der Wechselzahl der Massenkrafte 2. Ordnung die Haupt-
rolle, trotzdem dieselben entsprechend der im Vergleich zum Kurbel-
radius 4--5 mal groBeren Lange der Treibstange nur 1/4-1/5 der Massen-
krafte 1. Ordnung betragen. Es hangt dies eben damit zusammen,
AbhiliemaBnahmen bei storenden Schwingungen. 291
daB die Eigenfrequenz mancher Hauser in der Gegend zwischen 250
und 500, nicht leicht aber unter 250/min Iiegt. Hat man nun auf Grund.
der Diagramme nachgewiesen, daB es sich um reine Schwingungen 2.0rd-
nung handelt, so braucht man sich um die Massenkrafte 1. Ordnung
gar nicht zu kiimmern, sondern nur die vielmals kleineren Massen-
kriifte 2. Ordnung ausgleichen. '
Eine Maschine mit einer solchen Ausgleichsvorrichtung ist in Abb. 285
dargestellt. Die Vorrichtung selbst ist direkt vor dem Maschinen-
rahmen in der Mitte des Bildes. Wie man sieht, leidet das Aussehen der
Maschine keineswegs trotz der nachtraglich angebauten Vorrichtung.
Abb. 285. Ausgleichvorrichtung fiir die Massenkrafte 2. Ordnung, an einer liegenden Dieselmaschine
angebracht.
nicht eine ganz bestimmte Drehzahl, sondern vielmehr ein je nach der
GroBe der Reibung mehr oder weniger groBer Drehbereich in Frage
kommt, innerhalb dessen die Maschine von der Einwirkung des Reglers
unabhangig ist.
Eine Anderung der sogenannten Verzogerungszeit kommt nur
bei elektrisch parallelarbeitenden Maschinen in Frage. Wenn diese
Verzogerungszeit ungefahr die Halfte der elektrischen Eigenschwin-
gungsdauer betragt und sie sich ohne groBere bauliche MaBnahmen
an der Maschine auf ein Viertel derselben verkiirzen oder bis auf 3 Vier-
tel verlangern laBt, kann sie erhebliche Erfolge bringen bzw. die Pende-
lungen praktisch vollig beseitigen. Ob sich eine solche Veranderung
der Verzogerungszeit durchfiihren laBt, hangt ganz von der Natur
der betreffenden Maschine abo Es sei daher nur ala Beispiel angefiihrt,
daB man bei einem Einzylinder-Viertaktdieselmotor mit Druckluft-
einspritzung das 01 durch die Brennstoffpumpe in das Einspritzventil
sowohl unmittelbar nach Beendigung der vorhergehenden Einblasung
als auch kurz vor Beginn der zu dem Brennstoffpumpenhub gehorenden
Einblasung iiberpumpen kann. Zwischen diesen beiden extremen Mog-
lichkeiten liegt eine Zeit von etwa 11/2 Umdrehungen oder, wenn wir
una auf haufig vorkommende Lagen der elektrischen Eigenfrequenz
beziehen, eine Zeit von'" 0,375 einer elektrischen Schwingungsdauer
= 135°. Man erreicht also in diesem besonderen Falle durch diese
MaBnahme allein bereits eine sehr betrachtliche Veranderung der Ver-
zogerungszeit.
294 Nutzbringende Anwendung von mechanischen Schwingungen.
rQ v=20kmjh
Abb. 287 und 288. Unterschied im Verhalten eines VolJgummi- und eines Riesenluftreifens
bei verschiedenen Fahrtgeschwindigkeiten.
die groBe Dicke eines solchen Reifens konnen aus der StraBe hervor-
ragende Unebenheiten schon sehr groB sein, ohne daB ein AufstoBen
der FeIge eintritt. Durch die groBe, die StraBe beriihrende Flache kann
der Luftdruck erheblich herabgesetzt werden, was wieder eine weichere
Federung d. h. eine niedrigere Eigenfrequenz und damit geringere
Beschleunigungen des Rades hervorruft fiir den Fall, daB die Uneben-
heiten bereits so groB sind, daB ein merkliches Heben des Rades entsteht.
Welchen erheblichen Nutzen ein Riesenluftreifen gegentiber einem
Vollgummireifen bietet, foIgt aus Abb. 287 und 288, in welcher die
Schwingungen der Triebrader eines Lastwagens bei Fahrt tiber ein 15 mm
hohes Hindernis bei einer Geschwindigkeit von 20 und 50 kID/St. darge-
stellt sind. Entsprechend den geringeren Schwingungen sind auch die
auf die Bahn (StraBe) wirkenden wechselnden Raddriicke viel geringer,
was sowohl fiir die Bereifung als auch die StraBenoberflache sehr wich-
tig ist.
302 Nutzbringende Anwendung von mechanischen Schwingungen.
Tafeln zur
harmonischenAnalyse periodischer Kurven
Von
Dr.-lng. L. Zipperer
Mit 6 Zahlentafeln, 9 Abbildungen und 23 graphischen
Berechnungstafeln
IV, 12 Seiten. 1922. In Mappe RM 4.20
Einzelne Grundtafeln je 10 Stuck RM 0.50