UNITROL® 6000

Neuste Generation von Spannungsreglern (AVR)

und Statischen Erregungssystemen (SES)
UNITROL® 6000 Produktleistungen
UNITROL steht für qualitativ hochwertige Spannungsregler (AVR) und
Statische Erregungssysteme (SES) mit einem hervorragenden Preis /Leistungs-
verhältnis. UNITROL 6000 setzt diese Tradition fort und bildet zukünftig einen
neuen Massstab für die globale Industrie punkto Funktionalität, Zuverlässigkeit
und Integrationsfähigkeit.
Produktvorteile
64bit Gleitkomma Hauptprozessor
Anwendungssoftware mit ABB Control
Builder M nach IEC 61131 programmierbar
Serielle Kommunikation mit Glasfaserkabeln
zwischen den einzelnen Schränken
Verschiedene integrierte Schlupf-
stabilisierungsvarianten
Bedienterminal (ECT)
Modulares Baukastensystem
Massgeschneiderte Systeme
Weltweite Präsenz der UNITROL Spezialisten
Hohes Auftragsvolumen
Breites Serviceangebot
Vollumfängliche Unterstützung
24 Stunden / 365 Tage Hotline
ABB
Ihr Nutzen
Keine Einschränkungen in Bezug auf Skalierung
und Signalbereich
Vollständig kompatibel mit ABB's 800xA IT Plattform
Hohe elektrische Isolationsfähigkeit und elektro-
magnetische Verträglichkeit (EMV)
Möglichkeit der räumlich getrennten Installation
von Reglerschrank und Leistungsteil
Bestmöglicher Beitrag des Kraftwerks zur Netzstabilität
Benutzerfreundliche Steuerung, Überwachung
und Wartung des Erregungssystems
Umfassende Datenerfassung und -darstellung
Unabhängige Datenspeicherung
Einfache und schnelle Störungsbehebung
Mehrfach verwendbare Funktionsblöcke ergeben
hohe Qualität und kurze Lieferzeiten
Wir liefern Systeme, welche Ihren spezifischen
Anforderungen entsprechen
Kurze Reaktionszeit
Kenntnisse lokaler Marktanforderungen
Bewährte und stabile Lösungen
Grosse Erfahrung
Ein Partner während dem ganzen Lebenszyklus
des Produktes
Schnelle Störungsbehebung
Kürzere Ausfallzeit des Generators

UNITROL® 6000 System
UNITROL Spannungsregler (AVR)
und Statische Erregungssysteme
(SES) sind so ausgelegt und ge-
baut, dass sowohl individuelle
Betriebsanforderungen wie auch
internationale und lokale Normen
eingehalten werden. Bevor das
Produkt die Fabrik verlässt wird
dieses einem 100%-Funktions-
test unterzogen.
Bedienterminal
Benutzerfreundliche Mensch-
Maschine-Kommunikation für eine
einfache Steuerung, Überwachung
und Wartung des Systems
Regelungs- und Steuerelektronik
Zwei oder drei redundante Regelungs-
und Steuerkanäle. Alle Geräte sind
einfach überprüfbar und lassen sich
auch während des Online-Betriebs
ersetzen
Erregertransformator
Wir empfehlen giessharzvergossene
Trockentransformatoren. Diese haben
sich in zahlreichen Installationen
bewährt und weisen gegenüber ande-
ren Transformatoren entscheidende
Vorteile auf
 ABB
UNITROL® 6000 Produktportfolio
DC Ausgang Schutzgrad der Schränke UNITROL 6000 besteht aus einer breiten, flexibel einsetzbaren Produktpalette
DC Kabel / Schienen von IP31 als Standard, IP54 bestehend aus wieder verwendbaren Modulen. Durch die Wahl der Reglerarchitektur
oben oder unten kommend mit eingebauten Luft/ und den Aufbau des Stromrichters wird jedes System so gebaut, dass es alle Anfor-
Wasser-Wärmeaustauschern derungen bezüglich Funktionalität, Leistungsreserven und Verfügbarkeit erfüllt.
auf Anfrage
UNITROL 6800 / 6880 UNITROL UNITROL
6800 / 6880 6080
UNITROL 6800/6880 Systeme können mit bis zu SES SES / AVR
drei Regel- und Steuerkanälen geliefert werden. Ent- Geschlossener Einkanal Ja Ja
Regelkreis Doppelkanal Ja Ja
sprechend der erforderlichen Funktionalität lässt sich
Back-up Kanal Ja Ja 1)
das CCM-Modul (Communication, Control, Measuring)
Stromrichter-
modul Typ
UNL 14300 D1 … D5
(DCS800)
der beiden Hauptkanäle mit bezüglich Leistungs-
fähigkeit optimalen Prozessormodulen bestücken. Stromrichter - 1+1 Ja Ja
Redundanz n-1 / max. Module Ja / 8 2) Nein
Zwecks weiterer Erhöhung der Verfügbarkeit kann Eingangsdaten Max. AC Spannung 1500 V 690 V
Kühlluft Nennfrequenz 50 / 60 Hz 50 / 60 – 480 Hz 3)
ein Backup-Kanal geliefert werden, der einen einge-
Forcierte Belüftung mit Lufteintritt Max. Dauerstrom >10’000 ADC 2000 ADC
schränkten Betrieb des Generators bei Ausfall der Ausgangsdaten (Nennstrom)
auf der Vorderseite und Luftaustritt
beiden Hauptkanäle ermöglicht. Deckenspannung 1900 VDC 850 VDC
nach oben
1)
Mit drittem Stromrichtermodul für max. DC Strom ≤ 800 A
Jeder Kanal steuert eine Anzahl CCI-Modul (Converter 2)
UNITROL 6880 mit max. 5 parallelen Stromrichtermodulen
Control Interfaces) an – eines pro Stromrichtermodul. 3)
> 50/60 Hz nur für Spannungsregler (AVR)
Die Kommunikation zwischen den Regel- und Steuer-
kanälen, den Stromrichtermodulen sowie den analogen/
binären Ein- und Ausgabegeräten CIO (Combined UNITROL 6080
Input Output) findet über Lichtleiterkabel statt. UNITROL 6080 Systeme beinhalten ein oder zwei
AC Eingang
Stromrichtermodul(e) wobei die gesamte Regelung /
Geräumiger Schrank mit genügend Die folgenden Geräte sind je einem Stromrichtermodul
Platz um die Kabel / Schienen anzu- zugeordnet: Steuerung im Stromrichtergehäuse integriert oder in
schliessen. Eintritt von oben oder  CCI-Modul (Converter Control Interface) dessen Nähe montiert ist. Die Prozessorkarte CCM80
unten möglich  CSI-Modul (Converter Signal Interface) vereinigt die Funktion von CCI und CCM.
 GDI-Modul (Gate Driver Interface)
Stromrichter
Vollgesteuerte Thyristorbrücken Hardware-Konzept von UNITROL 6800 Hardware-Konzept von UNITROL 6080
Entregung Stromrichterventilatoren
Für die Auslegung von Feld- Diese sind einfach aus-
schalter, Entregungswiderstand tauschbar, auch während des
Auferregung und Rotor-Überspannungs- Betriebs. (Zwei redundante
Diese ermöglicht den Aufbau schutz werden alle möglichen Ventilatoren als Option)
der Generatorspannung im Falle Betriebszustände und Fehler-
kleiner oder fehlender Remanenz fälle berücksichtigt
 ABB ABB 
 UNITROL® 6000 Produktportfolio

UNITROL 6000 besteht aus einer breiten, flexibel einsetzbaren Produktpalette

bestehend aus wieder verwendbaren Modulen. Durch die Wahl der Reglerarchitektur
und den Aufbau des Stromrichters wird jedes System so gebaut, dass es alle Anfor-
derungen bezüglich Funktionalität, Leistungsreserven und Verfügbarkeit erfüllt.

UNITROL 6800 / 6880 UNITROL UNITROL

6800 / 6880 6080
UNITROL 6800/6880 Systeme können mit bis zu SES SES / AVR
drei Regel- und Steuerkanälen geliefert werden. Ent- Geschlossener Einkanal Ja Ja
Regelkreis Doppelkanal Ja Ja
sprechend der erforderlichen Funktionalität lässt sich
Back-up Kanal Ja Ja 1)
das CCM-Modul (Communication, Control, Measuring) Stromrichter- UNL 14300 D1 … D5
der beiden Hauptkanäle mit bezüglich Leistungs- modul Typ (DCS800)

fähigkeit optimalen Prozessormodulen bestücken. Stromrichter - 1+1 Ja Ja

Redundanz n-1 / max. Module Ja / 8 2) Nein
Zwecks weiterer Erhöhung der Verfügbarkeit kann Eingangsdaten Max. AC Spannung 1500 V 690 V
Nennfrequenz 50 / 60 Hz 50 / 60 – 480 Hz 3)
ein Backup-Kanal geliefert werden, der einen einge-
Max. Dauerstrom >10’000 ADC 2000 ADC
schränkten Betrieb des Generators bei Ausfall der Ausgangsdaten (Nennstrom)
beiden Hauptkanäle ermöglicht. Deckenspannung 1900 VDC 850 VDC
1)
Mit drittem Stromrichtermodul für max. DC Strom ≤ 800 A
Jeder Kanal steuert eine Anzahl CCI-Modul (Converter 2)
UNITROL 6880 mit max. 5 parallelen Stromrichtermodulen
Control Interfaces) an – eines pro Stromrichtermodul. 3)
> 50/60 Hz nur für Spannungsregler (AVR)
Die Kommunikation zwischen den Regel- und Steuer-
kanälen, den Stromrichtermodulen sowie den analogen/
binären Ein- und Ausgabegeräten CIO (Combined UNITROL 6080
Input Output) findet über Lichtleiterkabel statt. UNITROL 6080 Systeme beinhalten ein oder zwei
Die folgenden Geräte sind je einem Stromrichtermodul Stromrichtermodul(e) wobei die gesamte Regelung /
zugeordnet: Steuerung im Stromrichtergehäuse integriert oder in
 CCI-Modul (Converter Control Interface) dessen Nähe montiert ist. Die Prozessorkarte CCM80
 CSI-Modul (Converter Signal Interface) vereinigt die Funktion von CCI und CCM.
 GDI-Modul (Gate Driver Interface)

Hardware-Konzept von UNITROL 6800 Hardware-Konzept von UNITROL 6080

ABB 
UNITROL® 6000 Hardware Komponenten

Das System basiert auf der AC 800PEC Hochleistungs-Plattform, welche zur ABB
ControlIT Produktlinie gehört. Der AC 800PEC ist eine Erweiterung der 800xA Plattform,
welcher speziell für anspruchsvolle Leistungselektronik-Anwendungen entwickelt wurde.

Regelung und Steuerung Stromrichter

Die AC 800PEC Plattform zeichnet sich durch
sehr hohe Prozessorgeschwindigkeiten aus.
Diese ermöglichen
 Die Verarbeitung analoger / binärer Prozess-
signale mit einer typischen Bearbeitungszeit
von 400μs
 Die Realisierung schneller geschlossener
Regelkreise in einem einzigen Prozessor
 Sehr schnelle analog / digitale Signal-
umwandlung
Die AC 800PEC Geräte sind vollständig in die
Softwareumgebung von ABB ControlIT integriert,
diese stellt einen Teil des IndustrialIT Konzeptes
dar. IndustrialIT steht für einen hohen Standardi-
sierungsgrad und die nahtlose Integration von
verschiedenen ABB Produkten.
Zwei Prozessormodule sind verfügbar:
Der Stromrichter besteht aus einem oder mehreren Strom-
richtermodulen, individuell ausgewählt und verbunden, um die
Anforderungen des Systems in Bezug auf zyklische Belastbarkeit
und Verfügbarkeit zu erfüllen.
ABB hat spezielle Stromrichtermodule für statische Erregungs-
systeme entwickelt wobei der Typ UNL 14300 die neuste
Errungenschaft darstellt. Dieser Stromrichter, der mit
3’’ oder 4’’ Thyristoren bestückt werden kann, weist folgende
Hauptmerkmale auf:
 AC Speisespannung bis zu 1500 V
 Hohes Isolationsniveau – Prüfspannungen bis zu 7.5kV
 Redundante Lüfter, austauschbar während des Betriebs (Option)
 Geräuscharme Ventilatoren ≤ 70 dB(A)
 Bauart mit ausfahrbarem Leistungsteil (Option)
– Sichere Prüfstellung, welche Online-Wartung und
Funktionstest ermöglicht
– Austausch der Stromrichtermodule mit einem
speziellen Wagen

 PP D113 – Ein universelles Gerät mit Für kleinere SES und alle AVRs werden die UNITROL Systeme
einer Busleiterplatte und Steckplätzen für mit Stromrichtermodulen der Grösse D1 (natürliche Kühlung)
Speisung, zentrale Prozessoreinheit und und D2 … D5 (forciert belüftet) der DCS800 Drives
optische Kommunikationsmodule Plattform ausgeliefert.
 PP D104 – Zentrale Prozessoreinheit die
in verschiedenen UNITROL Modulen einge-
setzt wird

UNITROL Stromrichter-
modul UNL 14300

Messwerteinheit und
Hauptsteuer- und Regelkanal
vom UNITROL 6800

 ABB
UNITROL® 6000 Software Funktionalität
Die gut strukturierte Standardsoftware beinhaltet bereits alle üblichen Regelungs-,
Schutz- und Überwachungsfunktionen, welche für einen sicheren Betrieb notwendig sind.
Durch Erweiterungen des Anwendungsprogramms oder Hinzufügen zusätzlicher Software-
funktionen kann diese einfach an kundenspezifische Anforderungen angepasst werden.
Geschlossener Regelkreis
 Spannungsregler mit PID-Filter (Betriebsart AUTO)
 Feldstromregler mit PI-Filter (Betriebsart HAND)
 Blindlast- und /oder Wirklast-Statik
 Begrenzungsregler für
– Maximal- und Minimalfeldstrom
– Maximalstatorstrom, abhängig von der
Temperatur des Generatorskühlmediums
– P/Q-Untererregung
– Volt/Hertz
 Begrenzung des Hand-Betriebes
 Leistungsfaktor / Blindlastregelung
 Schlupfstabilisierung (PSS)
Seit vielen Jahren hat ABB die Entwicklung
und Anwendung von Schlupfstabilisierungen (PSS)
vorangetrieben. Die Schlupfstabilisierung dient
dazu, durch gezielte Beeinflussung des Feldstromes,
die Dämpfung eventueller Lastpendelungen
und damit die Stabilität des Generators und des
Übertragungsnetzes zu verbessern.
Folgende Schlupfstabilisierungstypen
sind beim UNITROL 6000 verfügbar:
 IEEE Std. 421.5 PSS 2A/2B
 IEEE Std. 421.5 PSS 4B Multiband PSS
ABB
Schutz- und Überwachungsfunktionen
Überwachung- und Schutzfunktionen werden den
folgenden Kategorien zugeordnet:
 Nur Fehleranzeige
 Umschaltung auf redundante Funktionseinheit
 Sofortige Abschaltung des Spannungsreglers /Erregung
aus Schutzgründen
Die wichtigsten verfügbaren Funktionen sind:
 Überstromschutz (momentan / verzögert)
 Volt-Pro-Hertz-Schutz
 Erregungsausfall-Schutz
 Rotortemperaturüberwachung
 Überwachung rotierender Dioden
 Thyristor-Stromfluss Überwachung
 Istwertüberwachung
 Begrenzung der Auferregungszeit
Daten- / Ereignisaufzeichnung
Die interne Ereignisaufzeichnung kann bis zu
2000 Ereignisse erfassen, speichern und mit einem
Echtzeitstempel versehen. Die Datenaufzeichnung
beinhaltet einen 64 Signalen fest zugeordneten
Teil zur Aufzeichnung von je 2000 Datenpunkten
und einen frei konfigurierbaren Teil für 8 weitere
Signale mit je 2000 Datenpunkten.
Die Anzeige und Analyse der aufgezeichneten
Daten wird mittels der ECT Software durchgeführt.
Wenn das System mit einem Bedienterminal (ECT)
ausgestattet ist, werden die aufgezeichneten
Daten in diesen, von den Hauptprozessorkarten
unabhängigen, Speicher geladen.

UNITROL® 6000 Kommunikation

Eine einfache und komfortable Inbetriebsetzung und Bedienung ist heute ebenso wichtig
wie die problemlose Einbindung in die übergeordnete Anlagensteuerung. UNITROL 6000 bietet
sowohl zwei Möglichkeiten der Mensch-Maschine-Kommunikation (HMI) als auch ver-
schiedene Varianten mit der Anlagensteuerung zu kommunizieren.

Service Panel (SPA) Integration in das Anlagensteuersystem

Das Service Panel hat eine vierzeilige Anzeige, welche
die Systemfunktionen und -parameter, Messwerte,
Ereignisse etc. im Klartext anzeigt. Dieses ist mit den
Hauptprozessoren verbunden und stellt eine kosten-
günstige Kommunikationslösung dar.
Über UART- und Ethernet-Schnittstellen, welche die
Feldbus-Protokolle Modbus-RTU, Modbus-TCP und
Profibus unterstützen, erfolgt die Kommunikation mit
der übergeordneten Anlagensteuerung. Ebenfalls ver-
fügbar ist eine OPC-Ethernet Schnittstelle.

Bedienterminal (ECT) Ferndiagnose

Das ECT ist ein benutzerfreundliches Bedienterminal, Eine Ferndiagnose ermöglicht es, Reparaturzeit und
welches die Steuerung, Überwachung und Wartung Servicekosten zu reduzieren. Alle UNITROL 6000
des Systems ermöglicht. Es besteht u.a. aus einem Prozessorkarten haben Ethernet Schnittstellen die
leistungsfähigen Industrie-PC der unabhängig von den den Fernzugriff unterstützen. Dadurch können
Hauptprozessoren läuft. Sein Speicher wird benutzt, die ABB Servicespezialisten dem lokalen Wartungs-
um interne System-Informationen und Daten über personal eine weitgehende Unterstützung anbieten.
eine längere Zeit zu speichern. Der LCD-Touchscreen
bietet dem Betriebspersonal eine Anzahl wählbarer
Bildschirmgraphiken an, welche Informationen über
den aktuellen Status des Systems in graphischer und
numerischer Form beinhalten.

Beispiel der Darstellung von Trenderfassungskurve Frontansicht vom ECT

mit Leistungsdiagram

 ABB
UNITROL® 6000 Unterstützende SW-Programme

Zwei leistungsfähige SW-Programme stehen zu Ihrer Verfügung:

Die ECT-Software – speziell für den Betrieb und Unterhalt von AVR/SES
entwickelt, und Control Builder M – das ABB Engineering- und
Programmiertool für die 800xA Plattform.

Die Bedienterminal Software (ECT SW) Control Builder M

Diese Software ermöglicht die Bedienung, die
Überwachung der Funktionseinheiten, die Para-
meterverstellung sowie die Inbetriebsetzung des
Systems. Üblicherweise als Teil vom Bedien-
terminal mitgeliefert, kann dieses Programm auch
auf jedem PC mit Windows®2000 (oder höher)
installiert werden.
Dies ist ein umfassendes Programmier- und
Engineering SW-Paket. Unter Windows® laufend
und IEC 61131 konform, können damit die
AC 800PEC Anwendungen programmiert werden.
Die spezielle AC 800PEC Erweiterung ermög-
licht die volle Integration des AC 800PEC in die
ControlIT Engineering Umgebung.

Bildschirmfotos der ECT Software Bildschirmfoto des Control Builder M, Startsequenz

Von links nach rechts: Bedienung; Ereignisliste

ABB 
 wetter-grafik.ch
Service und Support

Ob es sich um Service oder technische Unterstützung handelt, wir

stehen während des ganzen Lebenszyklus Ihrer Anlage zur Verfügung.

Beratung
Der ABB Beratungsdienst konzentriert sich auf die Identifizierung Für dringende Servicefälle,
von Schwachstellen und Verbesserungsmöglichkeiten im Bereich der wenden Sie sich bitte an
Produktionsprozesse und der Betriebsinfrastruktur. Das Nachrüsten unsere Hotline:
bestehender Systeme ist eine unserer Stärken. Planen Sie Ihren Umbau
mit uns – wir werden Ihnen helfen, das Beste aus Ihrer Investition zu
+41 (0)844 845 845
(365 Tage / 24 Stunden)
machen und die Lebensdauer Ihrer Anlage zu verlängern.

Montage & Inbetriebnahme

Die ABB Ingenieure sind bereit Sie zu unterstützen, wo immer Sie sich
befinden. Sie werden von ihrer Professionalität, umfassenden Erfahrung
und Mehrsprachigkeit profitieren.

Schulung
ABB University bietet die standardisierten oder kundenspezifischen
Schulungen für UNITROL 6000 Systeme an. Schulungen können auch
vor Ort durchgeführt werden. Für das detaillierte Schulungsprogramm
besuchen Sie bitte unsere Webseite www.abb.com/abbuniversity.

Ersatzteile
Wir ersetzen oder reparieren die benötigten Systemteile in kürzester
Zeit. Zusätzlich bieten wir auch die Möglichkeit, Ersatzteile zu leasen.

Kundendienst
Wenn Sie Fragen haben, Ersatzteile oder technische Unterstützung
benötigen, sind wir stets zur Stelle. Bitte wenden Sie sich an Ihre lokale
ABB-Vertretung. Falls keine vorhanden ist, nehmen Sie bitte mit unserer
PRU (Product Responsible Unit) in der Schweiz Kontakt auf.
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ABB Schweiz AG
Änderungen vorbehalten.

Statische Erregungssysteme,
3BHT 490 563 R0003

Spannungsregler und Synchronisiergeräte

CH-5300 Turgi / Schweiz
Telefon: +41 (0)58 589 24 86
Fax: +41 (0)58 589 23 33
E-mail: pes@ch.abb.com

www.abb.com /unitrol