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Universität Siegen

Department Mathematik

Vorlesung
Grundlagen der Mathematik für
Wirtschaftswissenschaftler

Prof. Dr. Alfred Müller

23. Januar 2023


Organisatorisches

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli-
che
Integrale
Dies ist die letzte Vorlesung, in welcher neuer Stoff
behandelt wird.

In der nächsten Woche wird in der Vorlesung eine


alte Klausur vorgerechnet.

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Überblick
Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli-
che
Integrale 1. Integralrechnung

2. Bestimmte Integrale

3. Uneigentliche Integrale

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Stammfunktion

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale
Definition
Uneigentli- Sei f eine stetige Funktion im Intervall [a, b]. Eine
che
Integrale differenzierbare Funktion F : [a, b] → R heißt
Stammfunktion zu f , falls gilt:

F 0 (x) = f (x) für alle x ∈ (a, b) .

Satz
Sei f stetig auf [a, b] und F1 eine Stammfunktion zu f . Dann
erhält man sämtliche Stammfunktionen F zu f durch

F (x) = F1 (x) + c, c ∈ R.

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Stammfunktion

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli-
che
Integrale Definition
Die Menge aller Stammfunktionen zu Rf in [a, b] heißt
unbestimmtes Integral und wird mit f (x)dx bezeichnet,
d.h. Z
f (x)dx = {F |F 0 (x) = f (x)}.
R
Wir schreiben f (x)dx = F (x) + c.

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Wichtige Integrale

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale Funktion Stammfunktion Bemerkungen
Uneigentli-
che
Integrale
0 c c: Konstante
1
xn n+1 x
n+1 + c n 6= −1
n+1
n 1 (ax+b)
(ax + b) a n+1 + c n 6= −1, a 6= 0
1/x ln(x) + c x >0
1 1
ax+b a ln (ax + b) + c ax + b > 0, a 6= 0
ex ex + c
1 ax+b
eax+b ae +c a 6= 0

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Linearität des Integrals

Integral-
rechnung

Bestimmte
Satz
Integrale
Für stetige Funktionen f , g gilt:
Uneigentli-
che Z Z
Integrale
cf (x)dx = c f (x)dx,

Z Z Z
(f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx.

Eine ähnliche Regel für die Integration von Produkten gibt


es nicht. Es gilt
Z
f 0 (x)g 0 (x) dx 6= f (x) · g(x).


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Überblick
Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli-
che
Integrale 1. Integralrechnung

2. Bestimmte Integrale

3. Uneigentliche Integrale

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Flächeninhalt

Integral-
rechnung
Bestimmung des Flächeninhalts unter Kurven als zweite
Bestimmte
Integrale Hauptaufgabe der Integralrechnung!
Uneigentli-
che
Integrale 16

14

12

10

8
?
6

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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Bestimmtes Integral

Integral-
rechnung Für stetige Funktionen kann man den Flächeninhalt als
Bestimmte
Integrale
Grenzwert der zugehörigen Unter- und Obersummen
Uneigentli-
definieren.
che
Integrale Definition
Sei f : [a, b] → R eine stetige Funktion. Dann nennt man
den Grenzwert der Ober- und Untersummen bestimmtes
Integral von f über [a, b] mit der Schreibweise
Z b
f (x)dx = lim U(Zn , f ) = lim O(Zn , f ).
a |Zn |→0 |Zn |→0

Dabei heißt a untere Integrationsgrenze, b obere


Integrationsgrenze, f Integrand und x
Integrationsvariable.

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Linearität des bestimmten Integrals

Integral-
rechnung

Bestimmte
Satz
Integrale
Für stetige Funktionen f , g gilt:
Uneigentli-
che
Integrale Z b Z b
cf (x)dx = c f (x)dx,
a a

Z b Z b Z b
(f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx.
a a a

Es sei f in [a, b] und [b, c] integrierbar. Dann gilt


Z c Z b Z c
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a b

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1. Hauptsatz der Differential- und
Integralrechnung
Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale
Die Integralfunktion (Flächeninhaltsfunktion)
Uneigentli- Z x
che
Integrale F (x) = f (t)dt
a

beschreibt den Flächeninhalt unter dem Graphen zwischen


den Punkten a und x.
Satz
Sei f : [a, b] → R stetig. Dann ist die Integralfunktion F (x)
von f auf [a, b] differenzierbar und es gilt

F 0 (x) = f (x).

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Definition spezieller Integrale

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale Definition
Uneigentli-
che
Sei f : [a, b] → R integrierbar. Dann setzt man
Integrale
Z a Z a Z b
f (x)dx = 0 und f (x)dx = − f (x)dx.
a b a

Mit dieser Definition kann man zeigen, dass für eine


beliebige Stammfunktion F1
Z x
f (t)dt = F1 (x) − F1 (a)
a

gilt.

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2. Hauptsatz der Differential- und
Integralrechnung
Integral-
rechnung

Bestimmte Satz
Integrale

Uneigentli-
Es sei f : [a, b] → R stetig und F eine beliebige
che
Integrale
Stammfunktion zu f . Dann gilt
Z b
f (x)dx = F (b) − F (a).
a

Berechnung bestimmter Integrale mit Hilfe dieses Satzes


statt durch Grenzwertbestimmung von Ober- und
Untersummen! Wir verwenden die Schreibweisen
Z b b h ib
f (x)dx = F (x) = F (x) = F (b) − F (a).

a a a

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Bestimmtes Integral

Integral-
rechnung
Beispiel
Bestimmte
Integrale Wir berechnen
√ den Flächeninhalt zwischen der Funktion
Uneigentli-
che
f (x) = x, der x-Achse und den Geraden x = 1 und x = 4.
Integrale
Z 4√ Z 4
2 3/2 4 2 3/2 2 3/2 14
xdx = x 1/2 dx = x = 4 − 1 = .
1 1 3 1 3 3 3

2.5

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6

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Flächeninhalt zwischen Funktionen

Integral-
rechnung Der Flächeninhalt zwischen zwei sich nicht schneidenden
Bestimmte Funktionen f und g kann man als Differenz der beiden unter
Integrale

Uneigentli-
den Graphen liegenden Flächeninhalten auffassen. Für
che f (x) ≥ g(x) auf [a, b] gilt deswegen
Integrale
Z b Z b
A = f (x)dx − g(x)dx
a a
Z b
= (f (x) − g(x))dx.
a
12

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

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Spezielle Integrationstechniken

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli-
che
Integrale Mit den bisherigen Integrationstechniken können wir leicht
Stammfunktionen für f (x) = ex und g(x) = −x 2 bestimmen.
2
Für die verkettete Funktion f (g(x)) = e−x können wir
allerdings keine geschlossene Formel für das Integral
angeben. Zur Bestimmung der Stammfunktionen von
Produkten oder verketteten Funktionen gibt es spezielle
Integrationstechniken.

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Glockenkurve von Gauß

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli-
che
Integrale

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Glockenkurve von Gauß

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli-
che
Integrale

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Integration von Produkten

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale Satz
Uneigentli-
che
Es seien f , f 0 , g, g 0 stetige Funktionen. Dann gilt
Integrale
Z Z
f (x)g (x)dx = f (x)g(x) − f 0 (x)g(x)dx
0

und für das bestimmte Integral


Z b Z b
f (x)g 0 (x)dx = [f (x)g(x)]ba − f 0 (x)g(x)dx.
a a

Diese Regel wird partielle Integration genannt. Sie ist das


Gegenstück zur Produktregel der Differentialrechnung.

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Partielle Integration

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale Beispiel
Uneigentli- R
che Gesucht ist x ln(x)dx. Der erste Faktor x ist relativ leicht
Integrale
integrierbar, der zweite ln(x) deutlich schwerer. Deshalb
setzt man g 0 (x) = x und f (x) = ln(x). Dann ist g(x) = x 2 /2
eine Stammfunktion von g 0 und f 0 (x) = 1/x. Somit erhält
man
x2
Z Z 2
x 1
x ln(x)dx = ln(x) − dx
2 2 x
x2 x2
= ln(x) − +c
2 4

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Partielle Integration

Integral-
rechnung
Für das zugehörige bestimmte Integral gilt natürlich die
Bestimmte
Integrale analoge Regel
Uneigentli-
che
Integrale Rb h ib Rb
f (x)g 0 (x) dx = f (x)g(x) − f 0 (x)g(x) dx (1)
a a a

Also erhält man z.B.


3 3 Z 3 2
x2
Z 
x 1
x ln(x) dx = ln(x) − dx
2 2 2 2 2 x
3
x2 x2

= ln(x) − ≈ 2.3075.
2 4 2

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Integration von verketteten Funktionen

Integral-
rechnung
Satz
Bestimmte
Integrale Es sei f stetig und h stetig differenzierbar und umkehrbar
Uneigentli-
che
mit Umkehrfunktion h−1 . Dann gilt
Integrale Z Z
f (x)dx = f (h(t)) · h0 (t)dt

und für das bestimmte Integral


Z b Z v
f (x)dx = f (h(t)) · h0 (t)dt
a u

mit x = h(t), a = h(u), b = h(v ).

Diese Regel wird Substitutionsregel genannt und lässt


sich aus der Kettenregel der Differentialrechnung herleiten.
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Integration von verketteten Funktionen

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale Interpretation der Regel:
Uneigentli- Z Z
che
Integrale f (x)dx = f (h(t)) · h0 (t)dt

Wir setzen x = h(t). Dann gilt dx/dt = h0 (t), also formal


dx = h0 (t)dt. Dies jeweils eingesetzt ergibt die Formel.

Anwendung in der Regel in umgekehrter Form:


Z Z
0
f (h(x)) · h (x)dx = f (t)dt

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Integration von verketteten Funktionen

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale
Beispiel
R √
Uneigentli-
che
a) Gesucht ist x 1 − x 2 dx. Wir vereinfachen das Integral
Integrale durch Substitution h(x) = 1 − x 2 = t. Dann gilt dt = −2xdx.
Deshalb erhält man
1 √
Z p Z Z
1 p
x 1 − x 2 dx = − 1 − x 2 · (−2x)dx = − tdt
2 2

1 1
= − t 3/2 + c = − (1 − x 2 )3/2 + c
3 3
1
q
= − (1 − x 2 )3 + c.
3

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Integration von verketteten Funktionen

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli-
Beispiel
che R 3 +x
Integrale b) Gesucht ist xx4 +2x 2 dx. Da der Zähler fast übereinstimmt
mit der Ableitung vom Nenner, substituieren wir
t = x 4 + 2x 2 . Dann gilt dt = (4x 3 + 4x)dx und deshalb

x3 + x (4x 3 + 4x)dx
Z Z Z
1 1 1
4 2
dx = 4 2
= dt
x + 2x 4 x + 2x 4 t

1 1
= ln(t) + c = ln(x 4 + 2x 2 ) + c.
4 4

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Überblick
Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli-
che
Integrale 1. Integralrechnung

2. Bestimmte Integrale

3. Uneigentliche Integrale

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Uneigentliche Integrale

Integral-
rechnung

Bestimmte Bisher haben wir uns mit Integralen über endliche Intervalle
Integrale

Uneigentli-
[a, b] beschäftigt. Manchmal sind jedoch auch Integrale
che
Integrale
über unendliche Intervalle von Interesse.
Definition
Falls für eine integrierbare Funktion f : R → R der
Rb
Grenzwert limb→∞ a f (x)dx existiert, so schreibt man
Z ∞ Z b
f (x)dx = lim f (x)dx.
a b→∞ a

RMan sagt dann, dass das uneigentliche Integral



a f (x)dx konvergiert. Andernfalls divergiert das Integral.

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Uneigentliche Integrale

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli- Analog definiert man im Fall der Existenz der Grenzwerte


che
Integrale
Z b Z b
f (x)dx = lim f (x)dx
−∞ a→−∞ a

und
Z ∞ Z ∞ Z 0 Z ∞
f (x)dx = lim f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
−∞ a→−∞ a −∞ 0

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Uneigentliche Integrale

Integral-
rechnung Uneigentliche Integrale werden z.B. in der Statistik benötigt.
Bestimmte Dort wird eine nicht-negative Funktion f : R → [0, ∞)
Integrale

Uneigentli-
(Wahrscheinlichkeits-)Dichte genannt, falls
che Z ∞
Integrale
f (x)dx = 1.
−∞

Zu einer solchen Dichte wird die Verteilungsfunktion


definiert als
Z x
F (x) = f (t)dt, x ∈ R.
−∞

Diese ist dann eine monoton wachsende Funktion mit

lim F (x) = 0 und lim F (x) = 1.


x→−∞ x→∞

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Uneigentliche Integrale - Beispiel

Integral-
rechnung

Bestimmte Beispiel
Integrale

Uneigentli- Wir berechnen nun für die Dichte der Exponentialverteilung


che
Integrale (
αe−αx , x > 0,
f (x) =
0, x < 0,

mit einem Parameter α > 0 die zugehörige


Verteilungsfunktion. Es gilt für x > 0
Z x Z 0 Z x
f (t)dt = αe−αt dt
0dt +
−∞ −∞ 0
 −αt x  
−αx −α0
= −e 0
= −e − −e = 1 − e−αx .

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Uneigentliche Integrale - Beispiel

Integral-
rechnung Fortsetzung (Beispiel)
Bestimmte
Integrale Für x < 0 gilt F (x) = 0, und wir sehen, dass tatsächlich gilt:
Uneigentli- Z ∞
che
f (t)dt = lim F (x) = lim 1 − e−αx = 1.
Integrale

−∞ x→∞ x→∞

Damit haben wir die oben genannten Eigenschaften einer


Dichte und der zugehörigen Verteilungsfunktion
nachgerechnet.

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

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Uneigentliche Integrale

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli-
che
Integrale Beispiel
Das Integral
Z ∞ Z b
1 1
dx = lim dx = lim (ln(b) − ln(1)) = ∞
1 x b→∞ 1 x b→∞

ist ein Beispiel für ein uneigentliches Integral, das divergiert.

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Uneigentliche Integrale

Integral-
rechnung

Bestimmte Integrale über Funktionen mit Polstellen werden analog zu


Integrale
Integralen über unbeschränkte Intervalle als Grenzwert
Uneigentli-
che definiert. Sei x = a eine Definitionslücke der Funktion f , so
Integrale
definiert man für diesen Fall das uneigentliche Integral
Z b Z b
f (x)dx = lim f (x)dx,
a h→0+ a+h

falls der Grenzwert auf der rechten Seite existiert. Analog


für eine Definitionslücke x = b
Z b Z b−h
f (x)dx = lim f (x)dx.
a h→0+ a

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Uneigentliche Integrale

Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli- Beispiel
che
Integrale

Wir betrachten die Fläche unter der Funktion f (x) = 1/ x
auf dem Intervall (0, 2). Mit obiger Definition erhalten wir
Z 2 Z 2
1 1
√ dx = √ dx
lim
0 x h→0+ h x
 √ 2  √ √ 
= lim 2 x h = lim 2 2 − 2 h
h→0+ h→0+

= 2 2.

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Integral-
rechnung

Bestimmte
Integrale

Uneigentli-
che
Integrale

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

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