Produktbeschreibung  Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-  Messwert-Filter auf F01 Synchronisation

Der pico+Sensor misst berührungslos Maschinenrichtlinie 2 1  Filterstärke auf P01 Werden bei einem Betrieb mehrerer
Ultraschall Sensorik
die Entfernung zu einem Objekt, 3 5 4 Sensoren die in Abbildung 2 angege-
Farbe
welches sich im Erfassungsbereich Bestimmungsgemäße Verwen- Betriebsarten benen Montageabstände zwischen
1 +UB braun
des Sensors befinden muss. In Ab- dung Der Sensor kennt drei Betriebsarten: den Sensoren unterschritten, sollte
3 -UB blau
hängigkeit des eingestellten Schalt- Die Ultraschallsensoren der pico+  Betrieb mit einem Schaltpunkt die integrierte Synchronisation ge-
4 F schwarz
abstands wird der Schaltausgang ge- Familie werden zum berührungslosen Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich nutzt werden. Stellen Sie hierzu an
2 - weiß
setzt. Erfassen von Objekten eingesetzt. 5 Com grau das Objekt unterhalb des eingelern- jedem Sensor den Schaltausgang ge-
Die Sensoren können über Teach-in ten Schaltpunktes befindet. mäß Diagramm »Sensoreinstellung
eingelernt werden. Zwei Leuchtdio- Montage  Fensterbetrieb mit Teach-in« ein. Anschließend stel-
den zeigen den Betrieb und den Zu-  Sensor am Einbauort montieren Abb. 1: Pin-Belegung mit Sicht auf den Sen- Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich len Sie den multifunktionalen Ein-
sor-Stecker und Farb-Kodierung der
stand des Schaltausgangs an.  Anschlusskabel an den M12-Gerä-
microsonic-Anschlusskabel
das Objekt innerhalb des eingelern- gang »Com« (Pin 5) von »Teach-in«
Betriebsanleitung Die pico+Sensoren sind IO-Link-fähig testecker anschließen ten Fensters befindet. auf »Synchronisation« um (siehe
gemäß Spezifikation V1.0.  Zweiweg-Reflexionsschranke »Weitere Einstellungen«). Verbinden
Ultraschall-Näherungsschalter mit Inbetriebnahme Werkseinstellung Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich Sie dann Pin 5 der zu synchronisie-
einem Schaltausgang und IO-Link Sicherheitshinweise  Spannungsversorgung einschalten  Betriebsart Schaltpunkt das Objekt zwischen Sensor und fest renden Sensoren untereinander.
Schnittstelle  Vor Inbetriebnahme Betriebsanlei-  Sensoreinstellung gemäß Dia-  Schaltausgang auf Schließer montiertem Reflektor befindet.
pico+15/F pico+15/WK/F tung lesen gramm  Schaltabstand bei Betriebstastweite A B
pico+25/F pico+25/WK/F  Anschluss, Montage und Einstel-  Multifunktionaler Eingang »Com«
pico+35/F pico+35/WK/F lungen nur durch Fachpersonal auf »Teach-in« ≥0,25 m ≥1,30 m
≥0,35 m ≥2,50 m
pico+100/F pico+100/WK/F ≥0,40 m ≥2,50 m
≥0,70 m ≥4,00 m
Sensoreinstellung mit Teach-in
Abb. 2: Montageabstände, unterhalb derer
Synchronisation genutzt werden
sollte

Wartung
Schaltpunkt einstellen Schaltpunkt +8 % Fensterbetrieb Zweiweg-Reflexions- Schließer / Öffner Umschalten Zurück zur microsonic-Sensoren sind wartungs-
– Methode A einstellen – Methode B einstellen schranke einstellen einstellen Teach-in / Synchronisation Werkseinstellung frei. Bei starken Schmutzablagerun-
gen empfehlen wir, die weiße Sen-
Betriebsspannung Betriebsspannung
abschalten abschalten soroberfläche zu reinigen.

Objekt bei  Objekt bei  Objekt bei  Reflektor bei  Com mit -UB verbinden Com mit -UB verbinden
positionieren positionieren positionieren montieren
Hinweis
Betriebsspannung Betriebsspannung  Die Sensoren der pico+Familie ha-
zuschalten zuschalten ben eine Blindzone, in der eine
Entfernungsmessung nicht mög-
Com für ca. 13 s mit Com für ca. 3 s mit Com für ca. 13 s mit
Com für ca. 3 s mit +UB Com für ca. 3 s mit +UB Com für ca. 3 s mit +UB Com für ca. 3 s mit +UB
+UB verbinden, bis beide -UB verbunden lassen, bis -UB verbunden lassen, bis lich ist.
verbinden, bis beide LEDs verbinden, bis beide LEDs verbinden, bis beide LEDs verbinden, bis beide LEDs
gleichzeitig blinken gleichzeitig blinken gleichzeitig blinken gleichzeitig blinken
LEDs wechselseitig beide LEDs gleichzeitig beide LEDs aufhören zu  Die pico+Sensoren verfügen über
blinken blinken blinken
eine interne Temperaturkompen-
Beide LEDs: blinken Beide LEDs: blinken Beide LEDs: blinken Beide LEDs: blinken Grüne LED: blinkt Grüne LED: blinkt
wechselseitig wechselseitig wechselseitig wechselseitig
sation. Aufgrund der Eigenerwär-
an: Schließer Gelbe LED: an: Teach-in mung des Sensors erreicht die
Gelbe LED:
aus: Öffner aus: Synchro-
Com von -UB trennen, Temperaturkompensation nach ca.
Objekt bei  nisation
positionieren bevor Betriebsspannung 20 Minuten Betriebszeit ihren opti-
ausgeschaltet wird
malen Arbeitspunkt.
Beide LEDs: blinken  Im Normalbetrieb signalisiert eine
wechselseitig
Com für ca. 3 s mit +UB Zum Ändern der Zum Ändern der gelb leuchtende LED, dass der
Com für ca.10 s mit +UB
Com für ca. 1 s mit +UB verbinden, bis beide LEDs Com für ca. 1 s mit +UB
verbinden, bis beide LEDs
Ausgangsfunktion Betriebsart Schaltausgang durchgeschaltet ist.
verbinden erneut wechselseitig verbinden Com für ca. 1 s mit +UB Com für ca. 1 s mit -UB
blinken
aufhören zu blinken
verbinden verbinden  Die pico+Sensoren haben einen
Push-Pull-Schaltausgang.
ca. 10 s warten ca. 10 s warten  Bei der Zweiweg-Reflexionsschran-
ke darf sich das zu erfassende Ob-
Normalbetrieb Normalbetrieb jekt im Bereich 0-85 % der einge-
lernten Entfernung befinden.
Schaltausgang einstellen Weitere Einstellungen

Technische Daten  In der Teach-in-Prozedur »Schalt-

punkt einstellen – Methode A«
1 +UB lernt der Sensor die tatsächliche
2 pico+15... pico+25... pico+35... pico+100...
U 4 Entfernung zum Objekt als Schalt-
F
5 Com punkt. Bei einer Bewegung des
3 -UB Objekts auf den Sensor zu, z.B. bei
Push-Pull-Ausgang in pnp-Beschaltung einer Füllstandsmessung, ist so die
1 +UB eingelernte Entfernung das Niveau,
2
U 4
bei dem der Sensor schalten soll.
F  Für die Abtastung von Objekten,
5 Com
3 -UB die seitlich in das Schallfeld eintre-
Push-Pull-Ausgang in npn-Beschaltung ten, sollte die Teach-in-Prozedur
Blindzone 20 mm 30 mm 65 mm 120 mm »Schaltpunkt +8 % einstellen –
Betriebstastweite 150 mm 250 mm 350 mm 1.000 mm Methode B« gewählt werden. Es
Grenztastweite 250 mm 350 mm 600 mm 1.300 mm
Öffnungswinkel der Schallkeule
wird ein um 8 % größerer Schalt-
Siehe Erfassungsbereich Siehe Erfassungsbereich Siehe Erfassungsbereich Siehe Erfassungsbereich
Ultraschall-Frequenz 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHz punkt als die tatsächliche Entfer-
Auflösung 0,069 mm 0,069 mm 0,069 mm 0,069 mm nung zum Objekt eingestellt. Dies
Wiederholgenauigkeit ± 0,15 % ± 0,15 % ± 0,15 % ± 0,15 %
Erfassungsbereiche stellt auch bei geringfügigen Hö-
10 cm

10 cm

20 cm

10 cm

10 cm

20 cm

0,4 m

0,2 m

0,2 m

0,4 m
0 cm
5 cm

0 cm

5 cm
4 cm

4 cm
8 cm

8 cm
0 cm

bei unterschiedlichen Objekten: henschwankungen der Objekte ei-

0m

Die dunkelgrauen Flächen geben

4 cm

4 cm

8 cm
0 cm
8 cm

0 cm 0 cm
0 cm

0 cm 0m
den Bereich an, in dem der nen stabilen Schaltpunkt sicher.
0 cm
Normalreflektor (Rohr) sicher
erkannt wird. Dies ist der typische 4 cm

5 cm 0,2m
Arbeitsbereich der Sensoren. 4 cm 10 cm
ausgerichtete Platte
ausgerichtete Platte ausgerichtete Platte
Die hellgrauen Flächen stellen den
Bereich dar, in dem ein sehr großer Rohr ø 10 mm
Rohr ø 10 mm

10 cm 0,4 m
Reflektor – wie z.B. eine sehr große
8 cm

8 cm 20 cm
Rohr ø 10 mm
Platte – noch erkannt wird – Rohr ø 27 mm
vorausgesetzt, sie ist optimal zum 0,6 m
Sensor ausgerichtet. Außerhalb der 12 cm
15 cm
12 cm 30 cm
hellgrauen Fläche ist keine
Auswertung von Ultraschall- 35 cm 0,8 m Schaltpunkt einstellen - Schaltpunkt +8 %
ausgerichtete Platte
ausgerichtete Platte

reflektionen mehr möglich. 16 cm

20 cm Methode A einstellen - Methode B
16 cm 40 cm Rohr ø 27 mm

1,0 m
25 cm Abb. 3: Einstellung des Schaltpunktes bei
20 cm

20 cm 50 cm unterschiedlicher Bewegungsrich-
1,0 m tung des Objekts
30 cm
1,3 m
24 cm
24 cm

60 cm
1,4 m
35 cm  Bei aktivierter Synchronisation ist
die Teach-in-Funktion deaktiviert
Genauigkeit ±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert) ±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert) ±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert) ±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert) (s. »Weitere Einstellungen«).
Betriebsspannung UB 10 – 30 V DC, verpolfest 10 – 30 V DC, verpolfest 10 – 30 V DC, verpolfest 10 – 30 V DC, verpolfest
Restwelligkeit ±10 % ±10 % ±10 % ±10 %
 Der Sensor kann auf seine Werks-
Leerlaufstromaufnahme < 40 mA < 40 mA < 40 mA < 40 mA einstellung zurückgesetzt werden
Gehäuse Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT; Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT; Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT; Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT; (s. »Weitere Einstellungen«).
Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen  Mit dem als Zubehör erhältlichen
Maximales Anzugsmoment der Muttern 15 Nm 15 Nm 15 Nm 15 Nm LinkControl-Adapter LCA-2 und
Schutzart nach EN 60 529 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Anschlussart 5-poliger M12-Rundsteckverbinder 5-poliger M12-Rundsteckverbinder 5-poliger M12-Rundsteckverbinder 5-poliger M12-Rundsteckverbinder der LinkControl-Software für
Einstellelemente Teach-in über Pin 5 (Com) Teach-in über Pin 5 (Com) Teach-in über Pin 5 (Com) Teach-in über Pin 5 (Com) Windows können optional alle
Anzeigeelemente LED grün (Betrieb) LED grün (Betrieb) LED grün (Betrieb) LED grün (Betrieb) Teach-in- und weitere Sensorpara-
LED gelb (Zustand Schaltausgang) LED gelb (Zustand Schaltausgang) LED gelb (Zustand Schaltausgang) LED gelb (Zustand Schaltausgang)
Einstellmöglichkeiten Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl meter-Einstellungen vorgenom-
Synchronisation Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren men werden.
Betriebstemperatur -25°C bis +70°C -25°C bis +70°C -25°C bis +70°C -25°C bis +70°C
Lagertemperatur -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C
Schaltausgang Push-Pull, UB-4 V, -UB+2 V, Imax = 100 mA Push-Pull, UB-4 V, -UB+2 V, Imax = 100 mA Push-Pull, UB-4 V, -UB+2 V, Imax = 100 mA Push-Pull, UB-4 V, -UB+2 V, Imax = 100 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
Schalthysterese 1) 2 mm 3 mm 5 mm 20 mm
Schaltfrequenz 1) 25 Hz 25 Hz 12 Hz 10 Hz
Ansprechverzug 1) 32 ms 32 ms 64 ms 80 ms
Bereitschaftsverzug 1) < 300 ms < 300 ms < 300 ms < 300 ms
Normenkonformität EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 EN 60947-5-2

Bestellbezeichnung direktabstrahlend pico+15/F pico+25/F pico+35/F pico+100/F

Gewicht 30 g 30 g 30 g 30 g

Bestellbezeichnung Winkelkopf pico+15/WK/F pico+25/WK/F pico+35/WK/F pico+100/WK/F

Gewicht 35 g 35 g 35 g 35 g
1) Mit LinkContol programmierbar

IO-Link mode
Die pico+Sensoren sind IO-Link-fähig
gemäß Spezifikation V1.0.
Hinweis
 Im IO-Link Betrieb stehen Teach-in,
LinkControl und Synchronisation
über Pin 5 nicht zur Verfügung.
 Im IO-Link-Betrieb darf Pin 5 nicht
beschaltet sein.
 Für aktuelle Informationen zu IO-
Link kontaktieren Sie bitte den
microsonic-Vertrieb.
Synchronisation im IO-Link-Betrieb
Im IO-Link-Betrieb synchronisiert sich
jeder Sensor auf das Master-Protokoll
ein. Sind die Master-Protokolle beim
Betrieb mehrerer Sensoren synchron,
arbeiten auch die Sensoren synchron.
Prozessdaten
Der pico+ überträgt zyklisch den ge-
messenen Entfernungswert mit 0,1
mm Auflösung sowie den Zustand
des Schaltausgangs.
IO-Link Daten
Servicedaten Schaltpunkt 1 und Schaltpunkt 2. abhängige Haltezeit der alte Ent- Hinweis Messwertsprüngen kommen. In
Die folgenden Sensor-Parameter las- fernungswert gespeichert und der  Es ist zu prüfen, ob die Störobjekte diesem Fall ist die Master Cycle
sen sich über die IO-Link-Schnittstelle Hinweis. Zustand am Schaltausgang gehalten. keine Mehrfach-Reflektionen er- Time solange schrittweise um 400
mithilfe der IODD-Beschreibungsda-  Der Rückschaltpunkt 2 muss stets  F02 zeugen. µs zu erhöhen, bis diese Mess-
tei einstellen. kleiner als der Schaltpunkt 2 sein. Mittelwertfilter, bildet nährungs-  Der Sensor darf durch das Störob- wertsprünge nicht mehr auftreten.
weise den arithmetischen Mittel- jekt nicht soweit abgedeckt sein,
Schaltpunkt 1 Öffner-/Schließer-Betrieb wert über mehrere Messungen. das der Erfassungsbereich beein- Hinweis
Der Schaltausgang wird gesetzt, Für den Schaltausgang kann die Aus- Entsprechend dem Mittelwert wird flusst wird.  Wurde ein pico+ Sensor im SIO-
wenn die zu einem Objekt gemesse- gangsfunktion Schließer oder Öffner der Ausgang gesetzt. Die Anzahl Mode mit Teach-in oder LinkCon-
ne Entfernung kleiner ist als der ein- eingestellt werden. der Messungen, aus denen der Systemkommandos trol eingestellt, wird empfohlen,
gestellte Schaltpunkt. Mittelwert gebildet wird, ist abhän- Mit 4 Systemkommandos sind die den Sensor vor Parametrisierung
Messwertfilter gig von der gewählten Filterstärke. folgenden Einstellungen möglich: unter IO-Link auf seine Werksein-
Rückschaltpunkt 1 Bei den pico+ Ultraschall-Sensoren  Teach-in Schaltpunkt – Methode A. stellung zurückzusetzen (s. »Wei-
Der Schaltausgang wird zurückge- kann zwischen 3 Filtereinstellungen Filterstärke  Teach-in Schaltpunkt – Methode B. tere Einstellungen«).
setzt, wenn die zu einem Objekt ge- gewählt werden: Für jedes Messwertfilter kann eine  Teach-in Zweiweg-Reflexionstaster.
messene Entfernung größer ist als  F00 Filterstärke zwischen 0, schwache Fil-  Rücksetzen des Sensors auf seine IODD-Beschreibungsdatei
der eingestellte Rückschaltpunkt Kein Filter, jede Ultraschallmes- terwirkung, und 9, starke Filterwir- Werkseinstellungen. Die aktuelle IODD-Library ist erhält-
(Schaltpunkt + Hysterese). sung wirkt ungefiltert auf den kung, gewählt werden. lich im Internet unter
Ausgang. Hinweis www.microsonic.de/IODD.
Hinweis.  F01 Vordergrundausblendung Um die maximale Auflösung des
 Der Rückschaltpunkt 1 muss stets Standardfilter, bei einer Annähe- Störreflektionen, hervorgerufen durch Sensors zu gewährleisten, muss die Weiter Informationen zu IO-Link fin-
größer als der Schaltpunkt 1 sein. rung des Objektes auf den Sensor Objekte im Nahbereich des Sensors, Master Cycle Time folgende Bedin- den Sie unter www.io-link.com.
zu wird der aktuelle Abstandswert können durch die Vordergrundaus- gung erfüllen:
Schaltpunkt 2, Rückschaltpunkt 2 sofort übernommen und der Aus- blendung ausgeblendet werden.  Min Cycle Time ≤ Master Cycle
Mit Programmierung dieser Schalt- gang entsprechend gesetzt. Ent- Time ≤ Min Cycle Time + 1,2 ms.
punkte wird der Fensterbetrieb akti- fernt sich das Objekt vom Sensor,  Kann dies nicht eingehalten wer-
viert. Das Fenster liegt zwischen wird für eine von der Filterstärke den, kann es zu sporadischen 2004/108/EG

pico+15... pico+25... pico+35... pico+100...

Physikalische Schicht
SIO Mode support Ja Ja Ja Ja
Min Cycle Time 8 ms 8 ms 16 ms 20 ms
Baudrate COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd)
Prozessdatenformat 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16
Prozessdateninhalt Bit 0: Schaltzustand, Bit 0: Schaltzustand, Bit 0: Schaltzustand, Bit 0: Schaltzustand,
Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung

Servicedaten IO-Link-spezifisch Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert
Vendor Name 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH
Vendor Text 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de
Product Name 0x12 R pico+ 0x12 R pico+ 0x12 R pico+ 0x12 R pico+
Produkt ID 0X13 R 15/F;15/WK/F 0X13 R 25/F;25/WK/F 0X13 R 35/F;35/WK/F 0X13 R 100/F;100/WK/F
Product Text 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor

Servicedaten Sensor-spezifisch Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez) Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez) Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez) Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez)
Schaltpunkt 1 0x40 UINT16 R/W 306-3.609 (21-248 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 436-5.065 (30 - 348 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 946-8.704 (65 - 598 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 1.747-18.892 (120 - 1.298 mm) 1)
Rückschaltpunkt 1 0x41 UINT16 R/W 320-3.624 (22-249 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 451-5.080 (31 - 349 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 961-8.718 (66 - 599 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 1.761-18907 (121 - 1.299 mm) 1)
Schaltpunkt 2 0x47 UINT16 R/W 335-65.512 (23 - 250 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 466-65.512 (32 - 350 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 975-65.512 (67 - 600 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 1.776-65.512 (122 - 1.300 mm) 1)
> 3.638: Fensterbetrieb deaktiviert > 5.094: Fensterbetrieb deaktiviert > 8.733: Fensterbetrieb deaktiviert > 18.922: Fensterbetrieb deaktiviert
Rückschaltpunkt 2 0x48 UINT16 R/W 320-65.512 (22 - 250 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 451-65.512 (31 - 349 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 961-65.512 (66 - 599 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 1.761-65.512 (121 - 1.299 mm) 1)
> 3.638: Fensterbetrieb deaktiviert > 5.094: Fensterbetrieb deaktiviert > 8.733: Fensterbetrieb deaktiviert > 18.922: Fensterbetrieb deaktiviert
Öffner-Schließer-Betrieb 0x42 UINT8 R/W 00: Öffner, 02: Schließer 0x42 UINT8 R/W 00: Öffner, 02: Schließer 0x42 UINT8 R/W 00: Öffner, 02: Schließer 0x42 UINT8 R/W 00: Öffner, 02: Schließer
Messwertfilter 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02
Filterstärke 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09
Vordergrundausblendung 0x49 UINT8 R/W 0-1.878 (0-129 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-3.246 (0-223 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-4.236 (0-291 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-12.969 (0-891 mm) 1)
Teach-in über Pin 5 im SIO-Mode 0x4A UINT8 R/W 00: deaktiviert, 16: aktiviert 0x4A UINT8 R/W 00: deaktiviert, 16: aktiviert 0x4A UINT8 R/W 00: deaktiviert, 16: aktiviert 0x4A UINT8 R/W 00: deaktiviert, 16: aktiviert

Systemkommandos Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert
Teach-in Schaltpunkt – Methode A 0x02 W 161 0x02 W 161 0x02 W 161 0x02 W 161
Teach-in Schaltpunkt – Methode B 0x02 W 162 0x02 W 162 0x02 W 162 0x02 W 162
Teach-in Zweiweg-Reflexionsschranke 0x02 W 164 0x02 W 164 0x02 W 164 0x02 W 164
Rücksetzen auf Werkseinstellungen 0x02 W 168 0x02 W 168 0x02 W 168 0x02 W 168
1) Abstandswerte wie z.B. Schaltpunkte werden in Vielfachen der internen Messwertauflösung = 0,069 mm angegeben (Beispiel: 320 ≙ 22 mm). Die Angaben in der Tabelle sind dezimal.

microsonic GmbH • Hauert 16 • D-44227 Dortmund • Tel: +49 2 31 / 97 51 51-0 • Fax: +49 2 31 / 97 51 51-51 • E-Mail: info@microsonic.de • www.microsonic.de Technische Änderungen vorbehalten, die technischen Daten sind beschreibend und stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar.
*B9208*
MV-DO-108322-372394
 Product description  Connection, installation and ad- Factory setting object is between sensor and fixed
The pico+sensor offers a non-contact justments may only be carried out 2 1  Detect point operation reflector.
Ultrasonic Sensors
measurement of the distance to an by qualified staff. 3 5 4  Switched output on NOC
colour
object which must be positioned  No safety component in  Detect distance at operating range
1 +UB brown
within the sensor’s detection zone. accordance with the EU Machine  Multi-function input »Com« set to Synchronisation
3 -UB blue
The switched output is set condi- Directive »Teach-in« If under multiple sensor operation
4 F black
tional upon the adjusted detect dis-  Filter at F01 the assembly distance falls below the
2 - white
tance. Use for intended purpose only 5 Com grey  Filter strength at P01 values shown in Fig. 2, the internal
Via the Teach-in procedure, the de- pico+ultrasonic sensors are used for synchronisation should be used. For
tect distance and operating mode non-contact detection of objects. Operating modes this purpose set the switched out-
can be adjusted. Two LEDs indicate Fig. 1: Pin assignment with view onto sensor Three operating modes are available puts of all sensors in accordance with
plug and colour coding of the
operation and the state of the swit- Installation microsonic connection cables
for the switched output: the diagram »Sensor adjustment
Operating Instructions ched output.  Mount the sensor at the place of  Operation with one detect point with the Teach-in procedure«. Then
The pico+sensors are IO-Link-capable fitting. The switched output is set when the change the multi-function output
Ultrasonic proximity switch with in accordance with IO-Link specifica-  Connect a connection cable to the Start-up object falls below the set detect »Com« to »synchronisation« (see
one switched output tion V1.0. M12 device plug.  Connect the power supply. point. »Further settings«). Finally intercon-
 Carry out sensor adjustment in  Window mode nect each pin 5 of the sensors to be
pico+15/F pico+15/WK/F accordance with the diagram. The switched output is set when the synchronised.
pico+25/F pico+25/WK/F Safety instructions object is within the set window.
pico+35/F pico+35/WK/F  Read the operating instructions  Two-way reflective barrier
A B
pico+100/F pico+100/WK/F prior to start-up. The switched output is set when the
≥0,25 m ≥1,30 m
≥0,35 m ≥2,50 m
Sensor adjustment with Teach-in procedure ≥0,40 m ≥2,50 m
≥0,70 m ≥4,00 m

Fig. 2: Assembly distances

Maintenance
Set detect point Set detect point +8 % Set two way reflective Switch-over
microsonic sensors are maintenance-
Set window mode Set NOC/NCC Reset to factory setting
– method A – method B barrier Teach-in / synchronisation free. In case of excess caked-on dirt
we recommend cleaning the white
Switch off operating Switch off operating
voltage voltage sensor surface

Place object at position 
Connect Com for about
3 s to +UB, until both
LEDs flash simultaneously
Both LEDs: flash alternately
Install reflector at
Place object at position  Place object at position  Connect Com to -UB Connect Com to -UB
position 
Notes
Switch on Switch on  The sensors of the pico+ family
operating voltage operating voltage have a blind zone, within which a
distance measurement is not pos-
Keep Com connected to
Connect Com for about Connect Com for about Connect Com for about Connect Com for about
-UB for about 3 s, until
Keep Com connected to sible.
3 s to +UB, until both 3 s to +UB, until both 3 s to +UB, until both 13 s to +UB, until both -UB for about 13 s, until
LEDs flash simultaneously LEDs flash simultaneously LEDs flash simultaneously LEDs flash alternately
both LEDs flash
both LEDs stop flashing  The pico+ sensors are equipped
simultaneously
with an internal temperature com-
Both LEDs: flash alternately Both LEDs: flash alternately Both LEDs: flash alternately Green LED: flashes Green LED: flash pensation. Due to the sensors self
Yellow LED: on: NOC Yellow LED: on: Teach-in
heating, the temperature compen-
off: NCC off: Synchro-
Disconnect Com from -UB
sation reaches its optimum work-
nisation
Place object at position  before switching off ing-point after approx. 20 minutes
supply voltage of operation.
Both LEDs: flash mutually  In the normal operating mode, an il-

Connect Com for about

Connect Com for about
Connect Com for about Connect Com for about
To change output To change operation luminated yellow LED signals that the
3 s to +UB, until both characteristic connect mode connect switched output is switched
1 s to +UB 1 s to +UB 10 s to +UB
LEDs flash alternately Com for about 1 s to +UB Com for about 1 s to -UB
through.
Wait for 10 s Wait for 10 s  The pico+sensors have a push-pull
switched output.
Normal operating mode Normal operating mode  In the »Two-way reflective barrier«
operating mode, the object has to
Set switched output Further Settings be within the range of 0-85 % of
the set distance.

Technical data ■ In the »Set detect point – method

A« Teach-in procedure the actual
1 +UB distance to the object is taught to
2 pico+15... pico+25... pico+35... pico+100...
U 4 the sensor as the detect point. If
F
5 Com the object moves towards the
3 -UB sensor (e.g. with level control) then
Push-Pull output in pnp circuit the taught distance is the level at
1 +UB which the sensor has to switch the
2
U 4
output.
F
5 Com
3 -UB  If the object to be scanned moves
Push-Pull output in npn circuit into the detection area from the
blind zone 20 mm 30 mm 65 mm 120 mm side, the »Set detect point +8 % –
operating range 150 mm 250 mm 350 mm 1,000 mm method B« Teach-in procedure
maximum range 250 mm 350 mm 600 mm 1,300 mm
angle of beam spread
should be used. In this way the
see detection zone see detection zone see detection zone see detection zone
transducer frequency 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHz switching distance is set 8 % fur-
resolution 0.069 mm 0.069 mm 0.069 mm 0.069 mm ther than the actual measured dis-
reproducibility ± 0.15 % ± 0.15 % ± 0.15 % ± 0.15 %
detection zones tance to the object. This ensures a
4 cm

4 cm
8 cm

8 cm
0 cm

10 cm

10 cm

20 cm

10 cm

10 cm

20 cm

0,4 m

0,2 m

0,2 m

0,4 m
0 cm
5 cm

0 cm

5 cm

for different objects: reliable switching distance even if

0m
4 cm

4 cm

8 cm
0 cm
8 cm

0 cm

The dark grey areas represent the zone 0 cm

0 cm 0 cm 0m
where it is easy to recognise the normal the height of the objects varies
reflector (round bar). This indicates the typical slightly.
operating range of the sensors. The light 4 cm

4 cm 5 cm 0,2m
grey areas represent the zone where a 10 cm
Plate
Plate
very large reflector – for instance a Rohr
Roundø bar
10 mm
ø 10 mm
Rohr ø 10 mm
Plate
plate – can still be regognized. The 8 cm

8 cm 0,4 m
10 cm
requirement here is for an optimum Round bar ø 10 mm
20 cm
alignment to the sensor. It is not Round bar ø 27 mm
possible to evaluate ultrasonic 12 cm

0,6 m
reflections outside this area. 12 cm 15 cm
30 cm Round bar ø 27 mm
Plate
ausgerichtete Platte

35 cm 0,8 m
20 cm
16 cm

16 cm
40 cm
1,0 m
20 cm

20 cm 25 cm
50 cm
1,0 m
30 cm
24 cm 1,3 m
24 cm

60 cm Fig. 4: Setting the detect point for different

1,4 m
directions of movement of the object
35 cm

accuracy
operating voltage UB
voltage ripple
no-load current consumption
housing
max. tightening torque of nuts
class of protection per EN 60 529
type of connection
controls
indicators
programmable
synchronisation
operating temperature
storage temperature
switched output
switching hysteresis 1)
switching frequency 1)
response time 1)
time delay before availability 1)
norm conformity
±1 % (temperature drift internally compensated) ±1 % (temperature drift internally compensated) ±1 % (temperature drift internally compensated) ±1 % (temperature drift internally compensated))  If synchronization is activated the
10 - 30 V DC, reverse polarity protection 10 - 30 V DC, reverse polarity protection 10 - 30 V DC, reverse polarity protection 10 - 30 V DC, reverse polarity protection
±10 % ±10 % ±10 % ±10 %
Teach-in is disabled (see »Further
< 40 mA < 40 mA < 40 mA < 40 mA settings«).
brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT; brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT; brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT; brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT;  The sensor can be reset to its fac-
ultrasonic transducer: polyurethane foam, ultrasonic transducer: polyurethane foam, ultrasonic transducer: polyurethane foam, ultrasonic transducer: polyurethane foam,
epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content tory setting (see »Further set-
15 Nm 15 Nm 15 Nm 15 Nm tings«).
IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
5-pin M12 circular plug 5-pin M12 circular plug 5-pin M12 circular plug 5-pin M12 circular plug  Using the LinkControl adapter (op-
Teach-in via pin 5 (Com) Teach-in via pin 5 (Com) Teach-in via pin 5 (Com) Teach-in via pin 5 (Com) tional accessory) and the LinkCon-
LED green (operation) LED green (operation) LED green (operation) LED green (operation)
trol software for Windows, all
LED yellow (state of output) LED yellow (state of output) LED yellow (state of output) LED yellow (state of output)
Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl Teach-in and additional sensor pa-
internal synchronisation up to 10 sensors internal synchronisation up to 10 sensors internal synchronisation up to 10 sensors internal synchronisation up to 10 sensors rameter settings can be optionally
-25°C to +70°C -25°C to +70°C -25°C to +70°C -25°C to +70°C
-40°C to +85°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C undertaken.
Push-Pull, Imax = 100 mA Push-Pull, Imax = 100 mA Push-Pull, Imax = 100 mA Push-Pull, Imax = 100 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof switchable NOC/NCC, short-circuit-proof switchable NOC/NCC, short-circuit-proof switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
2 mm 3 mm 5 mm 20 mm
25 Hz 25 Hz 12 Hz 10 Hz
32 ms 32 ms 64 ms 80 ms
< 300 ms < 300 ms < 300 ms < 300 ms
EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 EN 60947-5-2

order no. directly radiating pico+15/F pico+25/F pico+35/F pico+100/F

weight 30 g 30 g 30 g 30 g

order no. angular head pico+15/WK/F pico+25/WK/F pico+35/WK/F pico+100/WK/F

weight 35 g 35 g 35 g 35 g 2004/108/EC
1) Can be programmed with LinkControl

IO-Link mode
IO-Link mode the switched output. Pointer output state to be maintained.  The object in the foreground must Pointer
The pico+ sensors are IO-Link-capa-  The return detect point 2 must al-  F02 not cover the sensor in a way that  If the pico+ sensor was set using
ble in accordance with IO-Link speci- Service data ways be smaller than the detect Average value filter, forms the the detection zone is influenced. Teach-in or LinkControl it is re-
fication V1.0. The following sensor parameters point 2. arithmetic mean across a number commended to reset the sensor
may be set via IO-Link interface using of measurements. The output is System commands to the factory setting prior to
Pointer the IO-Link device description (IODD). NOC/NCC operation activated in keeping with the ave- With 4 system commands the follo- using it in IO-Link mode (s.
 In IO-Link mode Teach-in, Link- The NCC or NOC output function can rage value. The number of measu- wing settings may be carried out: »Further settings«).
Control and synchronization via Detect point 1 be present for the switched output. rements, from which the average  Teach-in detect point – method A.
pin 5 are not available. The switched output is activated value is formed, depends on the  Teach-in detect point – method B. IODD file
 In IO-Link mode pin 5 must not be when the distance to an object is un- Measurement filter selected filter strength.  Teach-in two way reflective barrier. The latest IODD file you will find
connected to any potential. der that of the present detect point. pico+ ultrasonic sensors provide for a  Reset sensor to factory settings. on the internet under
 For current information about IO- choice of 3 filter settings: Filter strength www.microsonic.de/en/IODD.
Link please contact the microsonic Return detect point 1  F00 A filter strength between 0 – weak Pointer
sales department. The switched output is reactivated No filter, each ultrasonic measure- filter effect – and 9 – pronounced fil- To achieve the maximum resolution For further informations on IO-Link
when the distance to an object is ment acts in an unfiltered manner ter effect – can be selected for each the Master Cycle Time has to comply see www.io-link.com.
Synchronisation in IO-Link mode greater than the present return de- on the output. measurement filter. with the following requirements:
In IO-Link mode each sensor is syn- tect point (detect point + hysteresis).  F01  Min Cycle Time ≤ Master Cycle
chronized on the protocol of the IO- Standard filter, on the object con- Foreground suppression Time ≤ Min Cycle Time + 1.2 ms.
Link master. Pointer tinuously approaching the sensor, Spurious reflections, caused by ob-  If this condition can not be full-
In multiple sensor operation the sen-  The return detect point 1 must al- the ongoing interval is immediate- jects in the foreground of the sensor filled, sporadic discontinuities of
sors are synchronous if the master ways be greater than the detect ly taken on and the output may be blocked out by the fore- the measurement value can occur.
protocols are synchronous. point 1. correspondingly activated. The ef- ground suppression. In this case the Master Cycle Time
fect of the object abruptly moving has to be increased in 400 µs steps
Process data Detect point 2, return detect point 2 away from the sensor is for the Pointer until the discontinuities of the
The pico+ cyclically transmits the By programming these two detect existing distance to be saved for a  Check that the object in the fore- measurement disappear.
measured distance value with a reso- distances the window mode is acti- retaining time dependent on the ground does not cause multiple
lution of 0,1 mm and the state of vated. filter strength and for the switched reflections.
IO-Link data

pico+15... pico+25... pico+35... pico+100...

physical layer
SIO mode support yes yes yes yes
min cycle time 8 ms 8 ms 16 ms 20 ms
baud rate COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd)
format of process data 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16
content of process data Bit 0: state of switched output; Bit 0: state of switched output; Bit 0: state of switched output; Bit 0: state of switched output;
Bit 1-15: distance value with 0,1 mm resolution Bit 1-15: distance value with 0,1 mm resolution Bit 1-15: distance value with 0,1 mm resolution Bit 1-15: distance value with 0,1 mm resolution

service data IO-Link specific index access value index access value index access value index access value
Vendor name 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH
Vendor text 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de
Product name 0x12 R pico+ 0x12 R pico+ 0x12 R pico+ 0x12 R pico+
Product ID 0X13 R 15/F;15/WK/F 0X13 R 25/F;25/WK/F 0X13 R 35/F;35/WK/F 0X13 R 100/F;100/WK/F
Product text 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor

service data sensor specific index format access range (dez) index format access range (dez) index format access range (dez) index format access range (dez)
detect point 1 0x40 UINT16 R/W 306-3,609 (21-248 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 436-5,065 (30 - 348 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 946-8,704 (65 - 598 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 1,747-18,892 (120 - 1,298 mm) 1)
return detect point 1 0x41 UINT16 R/W 320-3,624 (22-249 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 451-5,080 (31 - 349 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 961-8,718 (66 - 599 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 1,761-18,907 (121 - 1,299 mm) 1)
detect point 2 0x47 UINT16 R/W 335-65,512 (23 - 250 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 466-65,512 (32 - 350 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 975-65,512 (67 - 600 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 1,776-65,512 (122 - 1,300 mm) 1)
> 3,638: window mode deactivated > 5,094: window mode deactivated > 8,733: window mode deactivated > 18,922: window mode deactivated
return detect point 2 0x48 UINT16 R/W 320-65,512 (22 - 250 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 451-65,512 (31 - 349 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 961-65,512 (66 - 599 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 1,761-65,512 (121 - 1,299 mm) 1)
> 3.638: window mode deactivated > 5,094: window mode deactivated > 8,733: window mode deactivated > 18,922: window mode deactivated
switching mode 0x42 UINT8 R/W 00: NCC, 02: NOC 0x42 UINT8 R/W 00: NCC, 02: NOC 0x42 UINT8 R/W 00: NCC, 02: NOC 0x42 UINT8 R/W 00: NCC, 02: NOC
filter 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02
filter strength 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09
foreground suppression 0x49 UINT8 R/W 0-1,878 (0-129 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-3,246 (0-223 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-4,236 (0-291 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-12,969 (0-891 mm) 1)
Teach-in via Pin 5 in SIO mode 0x4A UINT8 R/W 00: deactivated, 16: activated 0x4A UINT8 R/W 00: deactivated, 16: activated 0x4A UINT8 R/W 00: deactivated, 16: activated 0x4A UINT8 R/W 00: deactivated, 16: activated

system commands index access value index access value index access value index access value
Teach-in detect point – method A 0x02 W 161 0x02 W 161 0x02 W 161 0x02 W 161
Teach-in detect point – method B 0x02 W 162 0x02 W 162 0x02 W 162 0x02 W 162
Teach-in two way reflective barrier 0x02 W 164 0x02 W 164 0x02 W 164 0x02 W 164
reset to factory settings 0x02 W 168 0x02 W 168 0x02 W 168 0x02 W 168
1)
Distance values, e.g. detect points, are given as multiple of the internal resolution of the measurement value = 0,069 mm (example: 320 ≙ 22 mm). The values in the table are decimal.

microsonic GmbH | Hauert 16 | 44227 Dortmund | Germany | telefone +49 2 31 / 97 51 51-0 | telefax +49 2 31 / 97 51 51-51 | e-mail: info@microsonic.de | www.microsonic.eu
The content of this document is subject to technical changes. Specifications in this document are presented in a descriptive way only. They do not confirm any product features.
*B9208*
MV-DO-108322-372394
 Produktbeschreibung
Der pico+Sensor misst berührungslos
Ultraschall Sensorik
die Entfernung zu einem Objekt,
welches sich im Erfassungsbereich
des Sensors befinden muss. In Ab-
hängigkeit des eingestellten Schalt-
abstands wird der Schaltausgang ge-
setzt.
Die Sensoren können über Teach-in
eingelernt werden. Zwei Leuchtdio-
den zeigen den Betrieb und den Zu-
stand des Schaltausgangs an.
Betriebsanleitung Die pico+Sensoren sind IO-Link-fähig
gemäß Spezifikation V1.0.
Ultraschall-Näherungsschalter mit
einem Schaltausgang und IO-Link Sicherheitshinweise
Schnittstelle  Vor Inbetriebnahme Betriebsanlei-
pico+15/F pico+15/WK/F tung lesen
pico+25/F pico+25/WK/F  Anschluss, Montage und Einstel-
pico+35/F pico+35/WK/F lungen nur durch Fachpersonal
pico+100/F pico+100/WK/F
Sensoreinstellung mit Teach-in
 Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-
Maschinenrichtlinie
Bestimmungsgemäße Verwen-
dung
Die Ultraschallsensoren der pico+
Familie werden zum berührungslosen
Erfassen von Objekten eingesetzt.
Montage
 Sensor am Einbauort montieren
 Anschlusskabel an den M12-Gerä-
testecker anschließen
Inbetriebnahme
 Spannungsversorgung einschalten
 Sensoreinstellung gemäß Dia-
gramm
 Messwert-Filter auf F01 Synchronisation
2 1  Filterstärke auf P01 Werden bei einem Betrieb mehrerer
3 5 4 Sensoren die in Abbildung 2 angege-
Farbe
Betriebsarten benen Montageabstände zwischen
1 +UB braun
Der Sensor kennt drei Betriebsarten: den Sensoren unterschritten, sollte
3 -UB blau
 Betrieb mit einem Schaltpunkt die integrierte Synchronisation ge-
4 F schwarz
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich nutzt werden. Stellen Sie hierzu an
2 - weiß
5 Com grau das Objekt unterhalb des eingelern- jedem Sensor den Schaltausgang ge-
ten Schaltpunktes befindet. mäß Diagramm »Sensoreinstellung
 Fensterbetrieb mit Teach-in« ein. Anschließend stel-
Abb. 1: Pin-Belegung mit Sicht auf den Sen- Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich len Sie den multifunktionalen Ein-
sor-Stecker und Farb-Kodierung der
microsonic-Anschlusskabel
das Objekt innerhalb des eingelern- gang »Com« (Pin 5) von »Teach-in«
ten Fensters befindet. auf »Synchronisation« um (siehe
 Zweiweg-Reflexionsschranke »Weitere Einstellungen«). Verbinden
Werkseinstellung Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich Sie dann Pin 5 der zu synchronisie-
 Betriebsart Schaltpunkt das Objekt zwischen Sensor und fest renden Sensoren untereinander.
 Schaltausgang auf Schließer montiertem Reflektor befindet.
 Schaltabstand bei Betriebstastweite A B
 Multifunktionaler Eingang »Com«
auf »Teach-in« ≥0,25 m ≥1,30 m
≥0,35 m ≥2,50 m
≥0,40 m ≥2,50 m
≥0,70 m ≥4,00 m
Abb. 2: Montageabstände, unterhalb derer
Synchronisation genutzt werden
sollte

Schaltpunkt einstellen
– Methode A
Wartung
Schaltpunkt +8 % Fensterbetrieb Zweiweg-Reflexions- Schließer / Öffner Umschalten Zurück zur microsonic-Sensoren sind wartungs-
einstellen – Methode B einstellen schranke einstellen einstellen Teach-in / Synchronisation Werkseinstellung frei. Bei starken Schmutzablagerun-
gen empfehlen wir, die weiße Sen-
Betriebsspannung Betriebsspannung
abschalten abschalten soroberfläche zu reinigen.

Objekt bei  Objekt bei  Objekt bei  Reflektor bei  Com mit -UB verbinden Com mit -UB verbinden
positionieren positionieren positionieren montieren
Hinweis
Betriebsspannung Betriebsspannung  Die Sensoren der pico+Familie ha-
zuschalten zuschalten ben eine Blindzone, in der eine
Entfernungsmessung nicht mög-
Com für ca. 13 s mit Com für ca. 3 s mit Com für ca. 13 s mit
Com für ca. 3 s mit +UB Com für ca. 3 s mit +UB Com für ca. 3 s mit +UB Com für ca. 3 s mit +UB
+UB verbinden, bis beide -UB verbunden lassen, bis -UB verbunden lassen, bis lich ist.
verbinden, bis beide LEDs verbinden, bis beide LEDs verbinden, bis beide LEDs verbinden, bis beide LEDs
gleichzeitig blinken gleichzeitig blinken gleichzeitig blinken gleichzeitig blinken
LEDs wechselseitig beide LEDs gleichzeitig beide LEDs aufhören zu  Die pico+Sensoren verfügen über
blinken blinken blinken
eine interne Temperaturkompen-
Beide LEDs: blinken Beide LEDs: blinken Beide LEDs: blinken Beide LEDs: blinken Grüne LED: blinkt Grüne LED: blinkt
wechselseitig wechselseitig wechselseitig wechselseitig
sation. Aufgrund der Eigenerwär-
an: Schließer Gelbe LED: an: Teach-in mung des Sensors erreicht die
Gelbe LED:
aus: Öffner aus: Synchro-
Com von -UB trennen, Temperaturkompensation nach ca.
Objekt bei  nisation
positionieren bevor Betriebsspannung 20 Minuten Betriebszeit ihren opti-
ausgeschaltet wird
malen Arbeitspunkt.
Beide LEDs: blinken  Im Normalbetrieb signalisiert eine
wechselseitig
Com für ca. 3 s mit +UB Zum Ändern der Zum Ändern der gelb leuchtende LED, dass der
Com für ca.10 s mit +UB
Com für ca. 1 s mit +UB verbinden, bis beide LEDs Com für ca. 1 s mit +UB
verbinden, bis beide LEDs
Ausgangsfunktion Betriebsart Schaltausgang durchgeschaltet ist.
verbinden erneut wechselseitig verbinden Com für ca. 1 s mit +UB Com für ca. 1 s mit -UB
blinken
aufhören zu blinken
verbinden verbinden  Die pico+Sensoren haben einen
Push-Pull-Schaltausgang.
ca. 10 s warten ca. 10 s warten  Bei der Zweiweg-Reflexionsschran-
ke darf sich das zu erfassende Ob-
Normalbetrieb Normalbetrieb jekt im Bereich 0-85 % der einge-
lernten Entfernung befinden.
Schaltausgang einstellen Weitere Einstellungen
Technische Daten  In der Teach-in-Prozedur »Schalt-
punkt einstellen – Methode A«
1 +UB lernt der Sensor die tatsächliche
2 pico+15... pico+25... pico+35... pico+100...
U 4 Entfernung zum Objekt als Schalt-
F
5 Com punkt. Bei einer Bewegung des
3 -UB Objekts auf den Sensor zu, z.B. bei
Push-Pull-Ausgang in pnp-Beschaltung einer Füllstandsmessung, ist so die
1 +UB eingelernte Entfernung das Niveau,
2
U 4
bei dem der Sensor schalten soll.
F  Für die Abtastung von Objekten,
5 Com
3 -UB die seitlich in das Schallfeld eintre-
Push-Pull-Ausgang in npn-Beschaltung ten, sollte die Teach-in-Prozedur
Blindzone 20 mm 30 mm 65 mm 120 mm »Schaltpunkt +8 % einstellen –
Betriebstastweite 150 mm 250 mm 350 mm 1.000 mm Methode B« gewählt werden. Es
Grenztastweite 250 mm 350 mm 600 mm 1.300 mm
Öffnungswinkel der Schallkeule
wird ein um 8 % größerer Schalt-
Siehe Erfassungsbereich Siehe Erfassungsbereich Siehe Erfassungsbereich Siehe Erfassungsbereich
Ultraschall-Frequenz 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHz punkt als die tatsächliche Entfer-
Auflösung 0,069 mm 0,069 mm 0,069 mm 0,069 mm nung zum Objekt eingestellt. Dies
Wiederholgenauigkeit ± 0,15 % ± 0,15 % ± 0,15 % ± 0,15 %
Erfassungsbereiche stellt auch bei geringfügigen Hö-

10 cm

10 cm

20 cm

10 cm

10 cm

20 cm

0,4 m

0,2 m

0,2 m

0,4 m
0 cm
5 cm

0 cm

5 cm
4 cm

4 cm
8 cm

8 cm
0 cm
bei unterschiedlichen Objekten: henschwankungen der Objekte ei-

0m
Die dunkelgrauen Flächen geben
4 cm

4 cm

8 cm
0 cm
8 cm

0 cm 0 cm
0 cm

0 cm 0m
den Bereich an, in dem der nen stabilen Schaltpunkt sicher.
0 cm
Normalreflektor (Rohr) sicher
erkannt wird. Dies ist der typische 4 cm

5 cm 0,2m
Arbeitsbereich der Sensoren. 4 cm 10 cm
ausgerichtete Platte
ausgerichtete Platte ausgerichtete Platte
Die hellgrauen Flächen stellen den
Bereich dar, in dem ein sehr großer Rohr ø 10 mm
Rohr ø 10 mm

10 cm 0,4 m
Reflektor – wie z.B. eine sehr große
8 cm

8 cm 20 cm
Rohr ø 10 mm
Platte – noch erkannt wird – Rohr ø 27 mm
vorausgesetzt, sie ist optimal zum 0,6 m
Sensor ausgerichtet. Außerhalb der 12 cm
15 cm
12 cm 30 cm
hellgrauen Fläche ist keine
Auswertung von Ultraschall- 35 cm 0,8 m Schaltpunkt einstellen - Schaltpunkt +8 %
ausgerichtete Platte
ausgerichtete Platte

reflektionen mehr möglich. 16 cm

20 cm Methode A einstellen - Methode B
16 cm 40 cm Rohr ø 27 mm

1,0 m
25 cm Abb. 3: Einstellung des Schaltpunktes bei
20 cm

20 cm 50 cm unterschiedlicher Bewegungsrich-
1,0 m tung des Objekts
30 cm
1,3 m
24 cm
24 cm

60 cm
1,4 m
35 cm  Bei aktivierter Synchronisation ist
die Teach-in-Funktion deaktiviert
Genauigkeit ±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert) ±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert) ±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert) ±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert) (s. »Weitere Einstellungen«).
Betriebsspannung UB 10 – 30 V DC, verpolfest 10 – 30 V DC, verpolfest 10 – 30 V DC, verpolfest 10 – 30 V DC, verpolfest
Restwelligkeit ±10 % ±10 % ±10 % ±10 %
 Der Sensor kann auf seine Werks-
Leerlaufstromaufnahme < 40 mA < 40 mA < 40 mA < 40 mA einstellung zurückgesetzt werden
Gehäuse Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT; Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT; Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT; Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT; (s. »Weitere Einstellungen«).
Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen Epoxidharz mit Glasanteilen  Mit dem als Zubehör erhältlichen
Maximales Anzugsmoment der Muttern 15 Nm 15 Nm 15 Nm 15 Nm LinkControl-Adapter LCA-2 und
Schutzart nach EN 60 529 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Anschlussart 5-poliger M12-Rundsteckverbinder 5-poliger M12-Rundsteckverbinder 5-poliger M12-Rundsteckverbinder 5-poliger M12-Rundsteckverbinder der LinkControl-Software für
Einstellelemente Teach-in über Pin 5 (Com) Teach-in über Pin 5 (Com) Teach-in über Pin 5 (Com) Teach-in über Pin 5 (Com) Windows können optional alle
Anzeigeelemente LED grün (Betrieb) LED grün (Betrieb) LED grün (Betrieb) LED grün (Betrieb) Teach-in- und weitere Sensorpara-
LED gelb (Zustand Schaltausgang) LED gelb (Zustand Schaltausgang) LED gelb (Zustand Schaltausgang) LED gelb (Zustand Schaltausgang)
Einstellmöglichkeiten Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl meter-Einstellungen vorgenom-
Synchronisation Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren men werden.
Betriebstemperatur -25°C bis +70°C -25°C bis +70°C -25°C bis +70°C -25°C bis +70°C
Lagertemperatur -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C -40°C bis +85°C
Schaltausgang Push-Pull, UB-4 V, -UB+2 V, Imax = 100 mA Push-Pull, UB-4 V, -UB+2 V, Imax = 100 mA Push-Pull, UB-4 V, -UB+2 V, Imax = 100 mA Push-Pull, UB-4 V, -UB+2 V, Imax = 100 mA
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
Schalthysterese 1) 2 mm 3 mm 5 mm 20 mm
Schaltfrequenz 1) 25 Hz 25 Hz 12 Hz 10 Hz
Ansprechverzug 1) 32 ms 32 ms 64 ms 80 ms
Bereitschaftsverzug 1) < 300 ms < 300 ms < 300 ms < 300 ms
Normenkonformität EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 EN 60947-5-2

Bestellbezeichnung direktabstrahlend pico+15/F pico+25/F pico+35/F pico+100/F

Gewicht 30 g 30 g 30 g 30 g

Bestellbezeichnung Winkelkopf pico+15/WK/F pico+25/WK/F pico+35/WK/F pico+100/WK/F

Gewicht 35 g 35 g 35 g 35 g
1) Mit LinkContol programmierbar
 IO-Link mode
Die pico+Sensoren sind IO-Link-fähig
gemäß Spezifikation V1.0.
Hinweis
 Im IO-Link Betrieb stehen Teach-in,
LinkControl und Synchronisation
über Pin 5 nicht zur Verfügung.
 Im IO-Link-Betrieb darf Pin 5 nicht
beschaltet sein.
 Für aktuelle Informationen zu IO-
Link kontaktieren Sie bitte den
microsonic-Vertrieb.
Synchronisation im IO-Link-Betrieb
Im IO-Link-Betrieb synchronisiert sich
jeder Sensor auf das Master-Protokoll
ein. Sind die Master-Protokolle beim
Betrieb mehrerer Sensoren synchron,
arbeiten auch die Sensoren synchron.
Prozessdaten
Der pico+ überträgt zyklisch den ge-
messenen Entfernungswert mit 0,1
mm Auflösung sowie den Zustand
des Schaltausgangs.
IO-Link Daten
Servicedaten
Die folgenden Sensor-Parameter las-
sen sich über die IO-Link-Schnittstelle
mithilfe der IODD-Beschreibungsda-
tei einstellen.
Schaltpunkt 1
Der Schaltausgang wird gesetzt,
wenn die zu einem Objekt gemesse-
ne Entfernung kleiner ist als der ein-
gestellte Schaltpunkt.
Rückschaltpunkt 1
Der Schaltausgang wird zurückge-
setzt, wenn die zu einem Objekt ge-
messene Entfernung größer ist als
der eingestellte Rückschaltpunkt
(Schaltpunkt + Hysterese).
Hinweis.
 Der Rückschaltpunkt 1 muss stets
größer als der Schaltpunkt 1 sein.
Schaltpunkt 2, Rückschaltpunkt 2
Mit Programmierung dieser Schalt-
punkte wird der Fensterbetrieb akti-
viert. Das Fenster liegt zwischen
Schaltpunkt 1 und Schaltpunkt 2.
Hinweis.
 Der Rückschaltpunkt 2 muss stets
kleiner als der Schaltpunkt 2 sein.
Öffner-/Schließer-Betrieb
Für den Schaltausgang kann die Aus-
gangsfunktion Schließer oder Öffner
eingestellt werden.
Messwertfilter
Bei den pico+ Ultraschall-Sensoren
kann zwischen 3 Filtereinstellungen
gewählt werden:
 F00
Kein Filter, jede Ultraschallmes-
sung wirkt ungefiltert auf den
Ausgang.
 F01
Standardfilter, bei einer Annähe-
rung des Objektes auf den Sensor
zu wird der aktuelle Abstandswert
sofort übernommen und der Aus-
gang entsprechend gesetzt. Ent-
fernt sich das Objekt vom Sensor,
wird für eine von der Filterstärke
abhängige Haltezeit der alte Ent-
fernungswert gespeichert und der
Zustand am Schaltausgang gehalten.
 F02
Mittelwertfilter, bildet nährungs-
weise den arithmetischen Mittel-
wert über mehrere Messungen.
Entsprechend dem Mittelwert wird
der Ausgang gesetzt. Die Anzahl
der Messungen, aus denen der
Mittelwert gebildet wird, ist abhän-
gig von der gewählten Filterstärke.
Filterstärke
Für jedes Messwertfilter kann eine
Filterstärke zwischen 0, schwache Fil-
terwirkung, und 9, starke Filterwir-
kung, gewählt werden.
Vordergrundausblendung
Störreflektionen, hervorgerufen durch
Objekte im Nahbereich des Sensors,
können durch die Vordergrundaus-
blendung ausgeblendet werden.
Hinweis Messwertsprüngen kommen. In
 Es ist zu prüfen, ob die Störobjekte diesem Fall ist die Master Cycle
keine Mehrfach-Reflektionen er- Time solange schrittweise um 400
zeugen. µs zu erhöhen, bis diese Mess-
 Der Sensor darf durch das Störob- wertsprünge nicht mehr auftreten.
jekt nicht soweit abgedeckt sein,
das der Erfassungsbereich beein- Hinweis
flusst wird.  Wurde ein pico+ Sensor im SIO-
Mode mit Teach-in oder LinkCon-
Systemkommandos trol eingestellt, wird empfohlen,
Mit 4 Systemkommandos sind die den Sensor vor Parametrisierung
folgenden Einstellungen möglich: unter IO-Link auf seine Werksein-
 Teach-in Schaltpunkt – Methode A. stellung zurückzusetzen (s. »Wei-
 Teach-in Schaltpunkt – Methode B. tere Einstellungen«).
 Teach-in Zweiweg-Reflexionstaster.
 Rücksetzen des Sensors auf seine IODD-Beschreibungsdatei
Werkseinstellungen. Die aktuelle IODD-Library ist erhält-
lich im Internet unter
Hinweis www.microsonic.de/IODD.
Um die maximale Auflösung des
Sensors zu gewährleisten, muss die Weiter Informationen zu IO-Link fin-
Master Cycle Time folgende Bedin- den Sie unter www.io-link.com.
gung erfüllen:
 Min Cycle Time ≤ Master Cycle
Time ≤ Min Cycle Time + 1,2 ms.
 Kann dies nicht eingehalten wer-
den, kann es zu sporadischen 2004/108/EG

pico+15... pico+25... pico+35... pico+100...

Physikalische Schicht
SIO Mode support Ja Ja Ja Ja
Min Cycle Time 8 ms 8 ms 16 ms 20 ms
Baudrate COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd)
Prozessdatenformat 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16
Prozessdateninhalt Bit 0: Schaltzustand, Bit 0: Schaltzustand, Bit 0: Schaltzustand, Bit 0: Schaltzustand,
Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung

Servicedaten IO-Link-spezifisch Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert
Vendor Name 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH
Vendor Text 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de
Product Name 0x12 R pico+ 0x12 R pico+ 0x12 R pico+ 0x12 R pico+
Produkt ID 0X13 R 15/F;15/WK/F 0X13 R 25/F;25/WK/F 0X13 R 35/F;35/WK/F 0X13 R 100/F;100/WK/F
Product Text 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor

Servicedaten Sensor-spezifisch Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez) Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez) Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez) Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez)
Schaltpunkt 1 0x40 UINT16 R/W 306-3.609 (21-248 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 436-5.065 (30 - 348 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 946-8.704 (65 - 598 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 1.747-18.892 (120 - 1.298 mm) 1)
Rückschaltpunkt 1 0x41 UINT16 R/W 320-3.624 (22-249 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 451-5.080 (31 - 349 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 961-8.718 (66 - 599 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 1.761-18907 (121 - 1.299 mm) 1)
Schaltpunkt 2 0x47 UINT16 R/W 335-65.512 (23 - 250 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 466-65.512 (32 - 350 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 975-65.512 (67 - 600 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 1.776-65.512 (122 - 1.300 mm) 1)
> 3.638: Fensterbetrieb deaktiviert > 5.094: Fensterbetrieb deaktiviert > 8.733: Fensterbetrieb deaktiviert > 18.922: Fensterbetrieb deaktiviert
Rückschaltpunkt 2 0x48 UINT16 R/W 320-65.512 (22 - 250 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 451-65.512 (31 - 349 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 961-65.512 (66 - 599 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 1.761-65.512 (121 - 1.299 mm) 1)
> 3.638: Fensterbetrieb deaktiviert > 5.094: Fensterbetrieb deaktiviert > 8.733: Fensterbetrieb deaktiviert > 18.922: Fensterbetrieb deaktiviert
Öffner-Schließer-Betrieb 0x42 UINT8 R/W 00: Öffner, 02: Schließer 0x42 UINT8 R/W 00: Öffner, 02: Schließer 0x42 UINT8 R/W 00: Öffner, 02: Schließer 0x42 UINT8 R/W 00: Öffner, 02: Schließer
Messwertfilter 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02
Filterstärke 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09
Vordergrundausblendung 0x49 UINT8 R/W 0-1.878 (0-129 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-3.246 (0-223 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-4.236 (0-291 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-12.969 (0-891 mm) 1)
Teach-in über Pin 5 im SIO-Mode 0x4A UINT8 R/W 00: deaktiviert, 16: aktiviert 0x4A UINT8 R/W 00: deaktiviert, 16: aktiviert 0x4A UINT8 R/W 00: deaktiviert, 16: aktiviert 0x4A UINT8 R/W 00: deaktiviert, 16: aktiviert

Systemkommandos Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert Index Zugriff Wert
Teach-in Schaltpunkt – Methode A 0x02 W 161 0x02 W 161 0x02 W 161 0x02 W 161
Teach-in Schaltpunkt – Methode B 0x02 W 162 0x02 W 162 0x02 W 162 0x02 W 162
Teach-in Zweiweg-Reflexionsschranke 0x02 W 164 0x02 W 164 0x02 W 164 0x02 W 164
Rücksetzen auf Werkseinstellungen 0x02 W 168 0x02 W 168 0x02 W 168 0x02 W 168
1) Abstandswerte wie z.B. Schaltpunkte werden in Vielfachen der internen Messwertauflösung = 0,069 mm angegeben (Beispiel: 320 ≙ 22 mm). Die Angaben in der Tabelle sind dezimal.

microsonic GmbH • Hauert 16 • D-44227 Dortmund • Tel: +49 2 31 / 97 51 51-0 • Fax: +49 2 31 / 97 51 51-51 • E-Mail: info@microsonic.de • www.microsonic.de Technische Änderungen vorbehalten, die technischen Daten sind beschreibend und stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar.
*B9208*
MV-DO-108322-372394
 Product description  Connection, installation and ad- Factory setting object is between sensor and fixed
The pico+sensor offers a non-contact justments may only be carried out 2 1  Detect point operation reflector.
Ultrasonic Sensors
measurement of the distance to an by qualified staff. 3 5 4  Switched output on NOC
colour
object which must be positioned  No safety component in  Detect distance at operating range
1 +UB brown
within the sensor’s detection zone. accordance with the EU Machine  Multi-function input »Com« set to Synchronisation
3 -UB blue
The switched output is set condi- Directive »Teach-in« If under multiple sensor operation
4 F black
tional upon the adjusted detect dis-  Filter at F01 the assembly distance falls below the
2 - white
tance. Use for intended purpose only 5 Com grey  Filter strength at P01 values shown in Fig. 2, the internal
Via the Teach-in procedure, the de- pico+ultrasonic sensors are used for synchronisation should be used. For
tect distance and operating mode non-contact detection of objects. Operating modes this purpose set the switched out-
can be adjusted. Two LEDs indicate Fig. 1: Pin assignment with view onto sensor Three operating modes are available puts of all sensors in accordance with
plug and colour coding of the
operation and the state of the swit- Installation microsonic connection cables
for the switched output: the diagram »Sensor adjustment
Operating Instructions ched output.  Mount the sensor at the place of  Operation with one detect point with the Teach-in procedure«. Then
The pico+sensors are IO-Link-capable fitting. The switched output is set when the change the multi-function output
Ultrasonic proximity switch with in accordance with IO-Link specifica-  Connect a connection cable to the Start-up object falls below the set detect »Com« to »synchronisation« (see
one switched output tion V1.0. M12 device plug.  Connect the power supply. point. »Further settings«). Finally intercon-
 Carry out sensor adjustment in  Window mode nect each pin 5 of the sensors to be
pico+15/F pico+15/WK/F accordance with the diagram. The switched output is set when the synchronised.
pico+25/F pico+25/WK/F Safety instructions object is within the set window.
pico+35/F pico+35/WK/F  Read the operating instructions  Two-way reflective barrier
A B
pico+100/F pico+100/WK/F prior to start-up. The switched output is set when the
≥0,25 m ≥1,30 m
≥0,35 m ≥2,50 m
Sensor adjustment with Teach-in procedure ≥0,40 m ≥2,50 m
≥0,70 m ≥4,00 m

Fig. 2: Assembly distances

Maintenance
Set detect point Set detect point +8 % Set two way reflective Switch-over
microsonic sensors are maintenance-
Set window mode Set NOC/NCC Reset to factory setting
– method A – method B barrier Teach-in / synchronisation free. In case of excess caked-on dirt
we recommend cleaning the white
Switch off operating Switch off operating
voltage voltage sensor surface

Place object at position 
Connect Com for about
3 s to +UB, until both
LEDs flash simultaneously
Both LEDs: flash alternately
Place object at position 
Connect Com for about
3 s to +UB, until both
LEDs flash simultaneously
Both LEDs: flash alternately
Place object at position 
Connect Com for about
3 s to +UB, until both
LEDs flash simultaneously
Both LEDs: flash alternately
Place object at position 
Both LEDs: flash mutually
Install reflector at
position 
Connect Com for about
3 s to +UB, until both
LEDs flash simultaneously
Both LEDs: flash alternately
Connect Com to -UB Connect Com to -UB
Notes
Switch on Switch on  The sensors of the pico+ family
operating voltage operating voltage have a blind zone, within which a
distance measurement is not pos-
Keep Com connected to
Connect Com for about
-UB for about 3 s, until
Keep Com connected to sible.
13 s to +UB, until both -UB for about 13 s, until
LEDs flash alternately
both LEDs flash
both LEDs stop flashing  The pico+ sensors are equipped
simultaneously
with an internal temperature com-
Green LED: flashes Green LED: flash pensation. Due to the sensors self
Yellow LED: on: NOC Yellow LED: on: Teach-in
heating, the temperature compen-
off: NCC off: Synchro-
Disconnect Com from -UB
sation reaches its optimum work-
nisation
before switching off ing-point after approx. 20 minutes
supply voltage of operation.
 In the normal operating mode, an il-

Connect Com for about

Connect Com for about
Connect Com for about Connect Com for about
To change output To change operation luminated yellow LED signals that the
3 s to +UB, until both characteristic connect mode connect switched output is switched
1 s to +UB 1 s to +UB 10 s to +UB
LEDs flash alternately Com for about 1 s to +UB Com for about 1 s to -UB
through.
Wait for 10 s Wait for 10 s  The pico+sensors have a push-pull
switched output.
Normal operating mode Normal operating mode  In the »Two-way reflective barrier«
operating mode, the object has to
Set switched output Further Settings be within the range of 0-85 % of
the set distance.
Technical data ■ In the »Set detect point – method
A« Teach-in procedure the actual
1 +UB distance to the object is taught to
2 pico+15... pico+25... pico+35... pico+100...
U 4 the sensor as the detect point. If
F
5 Com the object moves towards the
3 -UB sensor (e.g. with level control) then
Push-Pull output in pnp circuit the taught distance is the level at
1 +UB which the sensor has to switch the
2
U 4
output.
F
5 Com
3 -UB  If the object to be scanned moves
Push-Pull output in npn circuit into the detection area from the
blind zone 20 mm 30 mm 65 mm 120 mm side, the »Set detect point +8 % –
operating range 150 mm 250 mm 350 mm 1,000 mm method B« Teach-in procedure
maximum range 250 mm 350 mm 600 mm 1,300 mm
angle of beam spread
should be used. In this way the
see detection zone see detection zone see detection zone see detection zone
transducer frequency 380 kHz 320 kHz 400 kHz 200 kHz switching distance is set 8 % fur-
resolution 0.069 mm 0.069 mm 0.069 mm 0.069 mm ther than the actual measured dis-
reproducibility ± 0.15 % ± 0.15 % ± 0.15 % ± 0.15 %
detection zones 4 cm
tance to the object. This ensures a

4 cm
8 cm

8 cm
0 cm

10 cm

10 cm

20 cm

10 cm

10 cm

20 cm

0,4 m

0,2 m

0,2 m

0,4 m
0 cm
5 cm

0 cm

5 cm
for different objects: reliable switching distance even if

0m
4 cm

4 cm

8 cm
0 cm
8 cm

0 cm

The dark grey areas represent the zone 0 cm

0 cm 0 cm 0m
where it is easy to recognise the normal the height of the objects varies
reflector (round bar). This indicates the typical slightly.
operating range of the sensors. The light 4 cm

4 cm 5 cm 0,2m
grey areas represent the zone where a 10 cm
Plate
Plate
very large reflector – for instance a Rohr
Roundø bar
10 mm
ø 10 mm
Rohr ø 10 mm
Plate
plate – can still be regognized. The 8 cm

8 cm 0,4 m
10 cm
requirement here is for an optimum Round bar ø 10 mm
20 cm
alignment to the sensor. It is not Round bar ø 27 mm
possible to evaluate ultrasonic 12 cm

0,6 m
reflections outside this area. 12 cm 15 cm
30 cm Round bar ø 27 mm
Plate
ausgerichtete Platte

35 cm 0,8 m
20 cm
16 cm

16 cm
40 cm
1,0 m
20 cm

20 cm 25 cm
50 cm
1,0 m
30 cm
24 cm 1,3 m
24 cm

60 cm Fig. 4: Setting the detect point for different

1,4 m
directions of movement of the object
35 cm

accuracy ±1 % (temperature drift internally compensated) ±1 % (temperature drift internally compensated) ±1 % (temperature drift internally compensated) ±1 % (temperature drift internally compensated))  If synchronization is activated the
operating voltage UB 10 - 30 V DC, reverse polarity protection 10 - 30 V DC, reverse polarity protection 10 - 30 V DC, reverse polarity protection 10 - 30 V DC, reverse polarity protection
voltage ripple ±10 % ±10 % ±10 % ±10 %
Teach-in is disabled (see »Further
no-load current consumption < 40 mA < 40 mA < 40 mA < 40 mA settings«).
housing brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT; brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT; brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT; brass sleeve, nickel-plated, plastic parts: PBT;  The sensor can be reset to its fac-
ultrasonic transducer: polyurethane foam, ultrasonic transducer: polyurethane foam, ultrasonic transducer: polyurethane foam, ultrasonic transducer: polyurethane foam,
epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content epoxy resin with glass content tory setting (see »Further set-
max. tightening torque of nuts 15 Nm 15 Nm 15 Nm 15 Nm tings«).
class of protection per EN 60 529 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
type of connection 5-pin M12 circular plug 5-pin M12 circular plug 5-pin M12 circular plug 5-pin M12 circular plug  Using the LinkControl adapter (op-
controls Teach-in via pin 5 (Com) Teach-in via pin 5 (Com) Teach-in via pin 5 (Com) Teach-in via pin 5 (Com) tional accessory) and the LinkCon-
indicators LED green (operation) LED green (operation) LED green (operation) LED green (operation)
trol software for Windows, all
LED yellow (state of output) LED yellow (state of output) LED yellow (state of output) LED yellow (state of output)
programmable Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl Teach-in, LinkControl Teach-in and additional sensor pa-
synchronisation internal synchronisation up to 10 sensors internal synchronisation up to 10 sensors internal synchronisation up to 10 sensors internal synchronisation up to 10 sensors rameter settings can be optionally
operating temperature -25°C to +70°C -25°C to +70°C -25°C to +70°C -25°C to +70°C
storage temperature -40°C to +85°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C -40°C to +85°C undertaken.
switched output Push-Pull, Imax = 100 mA Push-Pull, Imax = 100 mA Push-Pull, Imax = 100 mA Push-Pull, Imax = 100 mA
switchable NOC/NCC, short-circuit-proof switchable NOC/NCC, short-circuit-proof switchable NOC/NCC, short-circuit-proof switchable NOC/NCC, short-circuit-proof
switching hysteresis 1) 2 mm 3 mm 5 mm 20 mm
switching frequency 1) 25 Hz 25 Hz 12 Hz 10 Hz
response time 1) 32 ms 32 ms 64 ms 80 ms
time delay before availability 1) < 300 ms < 300 ms < 300 ms < 300 ms
norm conformity EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 EN 60947-5-2

order no. directly radiating pico+15/F pico+25/F pico+35/F pico+100/F

weight 30 g 30 g 30 g 30 g

order no. angular head pico+15/WK/F pico+25/WK/F pico+35/WK/F pico+100/WK/F

weight 35 g 35 g 35 g 35 g 2004/108/EC
1) Can be programmed with LinkControl
 IO-Link mode
IO-Link mode the switched output. Pointer output state to be maintained.  The object in the foreground must Pointer
The pico+ sensors are IO-Link-capa-  The return detect point 2 must al-  F02 not cover the sensor in a way that  If the pico+ sensor was set using
ble in accordance with IO-Link speci- Service data ways be smaller than the detect Average value filter, forms the the detection zone is influenced. Teach-in or LinkControl it is re-
fication V1.0. The following sensor parameters point 2. arithmetic mean across a number commended to reset the sensor
may be set via IO-Link interface using of measurements. The output is System commands to the factory setting prior to
Pointer the IO-Link device description (IODD). NOC/NCC operation activated in keeping with the ave- With 4 system commands the follo- using it in IO-Link mode (s.
 In IO-Link mode Teach-in, Link- The NCC or NOC output function can rage value. The number of measu- wing settings may be carried out: »Further settings«).
Control and synchronization via Detect point 1 be present for the switched output. rements, from which the average  Teach-in detect point – method A.
pin 5 are not available. The switched output is activated value is formed, depends on the  Teach-in detect point – method B. IODD file
 In IO-Link mode pin 5 must not be when the distance to an object is un- Measurement filter selected filter strength.  Teach-in two way reflective barrier. The latest IODD file you will find
connected to any potential. der that of the present detect point. pico+ ultrasonic sensors provide for a  Reset sensor to factory settings. on the internet under
 For current information about IO- choice of 3 filter settings: Filter strength www.microsonic.de/en/IODD.
Link please contact the microsonic Return detect point 1  F00 A filter strength between 0 – weak Pointer
sales department. The switched output is reactivated No filter, each ultrasonic measure- filter effect – and 9 – pronounced fil- To achieve the maximum resolution For further informations on IO-Link
when the distance to an object is ment acts in an unfiltered manner ter effect – can be selected for each the Master Cycle Time has to comply see www.io-link.com.
Synchronisation in IO-Link mode greater than the present return de- on the output. measurement filter. with the following requirements:
In IO-Link mode each sensor is syn- tect point (detect point + hysteresis).  F01  Min Cycle Time ≤ Master Cycle
chronized on the protocol of the IO- Standard filter, on the object con- Foreground suppression Time ≤ Min Cycle Time + 1.2 ms.
Link master. Pointer tinuously approaching the sensor, Spurious reflections, caused by ob-  If this condition can not be full-
In multiple sensor operation the sen-  The return detect point 1 must al- the ongoing interval is immediate- jects in the foreground of the sensor filled, sporadic discontinuities of
sors are synchronous if the master ways be greater than the detect ly taken on and the output may be blocked out by the fore- the measurement value can occur.
protocols are synchronous. point 1. correspondingly activated. The ef- ground suppression. In this case the Master Cycle Time
fect of the object abruptly moving has to be increased in 400 µs steps
Process data Detect point 2, return detect point 2 away from the sensor is for the Pointer until the discontinuities of the
The pico+ cyclically transmits the By programming these two detect existing distance to be saved for a  Check that the object in the fore- measurement disappear.
measured distance value with a reso- distances the window mode is acti- retaining time dependent on the ground does not cause multiple
lution of 0,1 mm and the state of vated. filter strength and for the switched reflections.
IO-Link data

pico+15... pico+25... pico+35... pico+100...

physical layer
SIO mode support yes yes yes yes
min cycle time 8 ms 8 ms 16 ms 20 ms
baud rate COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd) COM 2 (38.400 Bd)
format of process data 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16 16 Bit, R, UNI16
content of process data Bit 0: state of switched output; Bit 0: state of switched output; Bit 0: state of switched output; Bit 0: state of switched output;
Bit 1-15: distance value with 0,1 mm resolution Bit 1-15: distance value with 0,1 mm resolution Bit 1-15: distance value with 0,1 mm resolution Bit 1-15: distance value with 0,1 mm resolution

service data IO-Link specific index access value index access value index access value index access value
Vendor name 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH 0x10 R microsonic GmbH
Vendor text 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de 0x11 R www.microsonic.de
Product name 0x12 R pico+ 0x12 R pico+ 0x12 R pico+ 0x12 R pico+
Product ID 0X13 R 15/F;15/WK/F 0X13 R 25/F;25/WK/F 0X13 R 35/F;35/WK/F 0X13 R 100/F;100/WK/F
Product text 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor 0x14 R Ultraschall-Sensor

service data sensor specific index format access range (dez) index format access range (dez) index format access range (dez) index format access range (dez)
detect point 1 0x40 UINT16 R/W 306-3,609 (21-248 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 436-5,065 (30 - 348 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 946-8,704 (65 - 598 mm) 1) 0x40 UINT16 R/W 1,747-18,892 (120 - 1,298 mm) 1)
return detect point 1 0x41 UINT16 R/W 320-3,624 (22-249 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 451-5,080 (31 - 349 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 961-8,718 (66 - 599 mm) 1) 0x41 UINT16 R/W 1,761-18,907 (121 - 1,299 mm) 1)
detect point 2 0x47 UINT16 R/W 335-65,512 (23 - 250 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 466-65,512 (32 - 350 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 975-65,512 (67 - 600 mm) 1) 0x47 UINT16 R/W 1,776-65,512 (122 - 1,300 mm) 1)
> 3,638: window mode deactivated > 5,094: window mode deactivated > 8,733: window mode deactivated > 18,922: window mode deactivated
return detect point 2 0x48 UINT16 R/W 320-65,512 (22 - 250 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 451-65,512 (31 - 349 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 961-65,512 (66 - 599 mm) 1) 0x48 UINT16 R/W 1,761-65,512 (121 - 1,299 mm) 1)
> 3.638: window mode deactivated > 5,094: window mode deactivated > 8,733: window mode deactivated > 18,922: window mode deactivated
switching mode 0x42 UINT8 R/W 00: NCC, 02: NOC 0x42 UINT8 R/W 00: NCC, 02: NOC 0x42 UINT8 R/W 00: NCC, 02: NOC 0x42 UINT8 R/W 00: NCC, 02: NOC
filter 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02
filter strength 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09
foreground suppression 0x49 UINT8 R/W 0-1,878 (0-129 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-3,246 (0-223 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-4,236 (0-291 mm) 1) 0x49 UINT8 R/W 0-12,969 (0-891 mm) 1)
Teach-in via Pin 5 in SIO mode 0x4A UINT8 R/W 00: deactivated, 16: activated 0x4A UINT8 R/W 00: deactivated, 16: activated 0x4A UINT8 R/W 00: deactivated, 16: activated 0x4A UINT8 R/W 00: deactivated, 16: activated

system commands index access value index access value index access value index access value
Teach-in detect point – method A 0x02 W 161 0x02 W 161 0x02 W 161 0x02 W 161
Teach-in detect point – method B 0x02 W 162 0x02 W 162 0x02 W 162 0x02 W 162
Teach-in two way reflective barrier 0x02 W 164 0x02 W 164 0x02 W 164 0x02 W 164
reset to factory settings 0x02 W 168 0x02 W 168 0x02 W 168 0x02 W 168
1)
Distance values, e.g. detect points, are given as multiple of the internal resolution of the measurement value = 0,069 mm (example: 320 ≙ 22 mm). The values in the table are decimal.

microsonic GmbH | Hauert 16 | 44227 Dortmund | Germany | telefone +49 2 31 / 97 51 51-0 | telefax +49 2 31 / 97 51 51-51 | e-mail: info@microsonic.de | www.microsonic.eu
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