SENSOREN, SYSTEME

UND SOFTWARE
MONITORING / VERMESSUNG / INFORMATIONSTECHNOLOGIE
FÜR DIE BEREICHE INFRASTRUKTUR / BERGBAU / INDUSTRIE

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PROJEKT
CITYRINGEN, KOPENHAGEN
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03040705
Durch das Projekt Cityringen soll die vollständig automatisierte und fahrerlose Metro 06020020304002050
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Kopenhagen um 15,5 km erweitert und die Verkehrsinfrastruktur in der dänischen Hauptstadt 00452058841055111200584117710047741147510
01477855144452215680864036789794320001202658541201
deutlich verbessert werden. Cityringen wird den historischen Stadtkern, die berühmten 520280012002410036077458005874120025852001228820588000787
21578105000587113871379123168797531212101560200000544028775252235
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Brückenviertel sowie Frederiksberg miteinander verbinden und insgesamt 17 Stationen um- 568086403620265854120152028001200241003607745800587412002585781050000322659794320
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fassen. Die Stationen Kongens Nytorv und Frederiksberg dienen hierbei als Umsteigemöglich-
keit zu bereits existierenden Linien der Metro Kopenhagen – an den Stationen København,
Østerport und Nørrebro erfolgt eine Anbindung an Regional- oder S-Bahnen. Die Inbetrieb-
nahme der „Städtischen Ringlinie“ soll im Jahr 2018 erfolgen. Auftraggeber Metroselskabet I/S
hat den Bauauftrag an ein Konsortium der Firmen Salini Costruttori, Maire Tecnimont and
Seli – kurz Copenhagen Metro Team (CMT) – vergeben. SMT-Denmark ApS, ein Gemeinschafts-
unternehmen der GEODATA Ziviltechnikergesellschaft mbH und der Angermeier Ingenieur
GmbH wurde mit der Vermessung und geotechnischen Überwachung beauftragt.
Das Tunnelinformationssystem KRONOS wurde von GEODATA zur Verfügung gestellt und ist
seit Beginn des Projekts im Jahr 2011 als Datenbanksystem und wertvolle Informationsquelle
im Einsatz.
INHALT
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014778551444522156808640367897943200012026585412015202800120024100360774580058741200258520012288205880007
87215781050005871138713791231687975312121015602000005440287752522353000004411200000030141548785248722312003200090
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60200203040020509080308050234501557000045211770058774201581001258711420010004520588410551112005841177100477411475100147785514445221568086403678979432000120265854
1201520280012002410036077458005874120025852001228820588000787215781050005871138713791231687975312121015602000005440287752522353000004411200000030141548785248722312003200
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3607745800587412002585200122882058800078721578105000587113871379123168797531212101560200000544028775252235300000441120000003014154878524872231200320009045450020595662060950232009156808640362026
Seite 2 PROJEKT CITYRINGEN, KOPENHAGEN
Seite 3 INHALT
Seite 4-5 GEODATA

Tunnelbauprojekte in innerstädtischen Bereichen – Das Tunnelinformationssystem KRONOS von

wie beispielsweise das Projekt Cityringen und die GEODATA dient – unabhängig von der Größe des Seite 6-7 REFLEKTOREN UND VERMARKUNGSMATERIAL
Metro Kopenhagen – sind oftmals mit erheblichen jeweiligen Projekts und der Menge an gesammelten
geotechnischen Herausforderungen verbunden. Daten – als zentrales Datenbanksystem. KRONOS
Seite 8-9 DAMOS 2
Diese Herausforderungen werden zumeist durch ist ein einzigartiges Instrument der Projektsteuerung Impressum
ungünstige oder wechselnde geologische und und ermöglicht sowohl die Zusammenführung als
hydrogeologische Verhältnisse, die mäßige bis geringe auch die gemeinsame Verarbeitung aller Daten aus Für den Inhalt verantwortlich: Seite 10-11 EUPALINOS
Überlagerung und die große Anzahl an Bauwerken im den unterschiedlichen technischen Disziplinen, die Geodata Ziviltechnikergesellschaft mbH,
unmittelbaren Einflussbereich der Vortriebsarbeiten bei der Umsetzung von Bauprojekten beteiligt sind. Hans-Kudlich-Straße 28, A-8700 Leoben
hervorgerufen. Um unvorhergesehene Verformungen Auftraggeber, Bauunternehmer und Subunternehmer Seite 12-13 GEOROBOT
an Objekten (Gebäude, Tunnel, Erdoberfläche) können somit eine einzige Datenquelle nutzen, um Für das Layout verantwortlich:
rechtzeitig feststellen und umgehend reagieren die Qualität und Sicherheit der Bauausführung zu http://www.tg-graphiczone.com
Seite 14-15 ORTHOS
zu können, ist eine ausgedehnte messtechnische gewährleisten.
Überwachung unter Einbeziehung eines effizienten Abbildungen:
Datenbanksystems zwingend notwendig. Daten KRONOS dient dem Auftraggeber und den Titelbild: ARGE Koralmtunnel Seite 16-17 TALOS
unterschiedlicher geotechnischer und geodätischer Auftragnehmern bereits seit dem Spatenstich für das KAT 2 (Strabag AG / Jäger Bau GmbH)
Sensoren und Messsysteme müssen kontinuierlich Projekt Cityringen als zentrale Datenbank – mittlerweile Radlpaßstraße 129
erfasst, an die Datenbank übertragen und umgehend wurden die Daten von mehr als 160 Millionen 8530 Deutschlandsberg Seite 18-19 TAUROS SANDVIK
verarbeitet werden. Die Verarbeitung der gewonnenen Messungen erfasst, übertragen und ausgewertet.
Daten schließt eine Überprüfung der Messfrequenzen Weitere Abbildungen: © shutterstock:
und eine Alarmierung im Falle eines Systemausfalls 3D-Reflektoren: 50.000.000
Seite 20-22 TAUROS TVM
Seite 2-3: Amy Johansson
mit ein. Alarmierungen können aber auch durch das Bohrloch-Sensoren: 650.000 Seite 20: Fedor Selivanov
Überschreiten von festgelegten Grenzwerten ausgelöst Pegelsensoren: 85.000.000 Seite 22: gyn9037 Seite 23-25 KRONOS
werden. weitere geotechnische Sensoren: 25.500.000 Seite 24: Vereshchagin Dmitry

Seite 26 LEISTUNGEN

Seite 27 NIEDERLASSUNGEN + REFERENZPROJEKTE

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GEODATA -
(KOMPLETT) LÖSUNGEN
NACH MASS
Die Erfassung, Überwachung und Verwaltung qualitativ hochwertiger Daten sowie Zugang
zu diesen Informationen ist ausschlaggebend, um Projekte erfolgreich realisieren und
umsetzen zu können. Die unverzügliche und zuverlässige Verfügbarkeit projektbezogener
Daten ist hierbei ein Schlüsselfaktor, um eine entsprechende Sicherheit und Wirtschaft-
lichkeit zu garantieren. GEODATA unterstützt private und öffentliche Auftraggeber mit
maßgeschneiderten, IT-basierten Lösungen sowie Dienstleistungen und setzt völlig neue
Maßstäbe auf dem Gebiet des integrierten Informationsmanagements.
DAMIT AUS DATEN
INFORMATIONEN WERDEN ...
... lautet unser Leitmotiv seit mehr als 25 Jahren.
GEODATA ist führend bei Messungen für
Geotechnik, Bauwerksüberwachung und Umwelt.
Unsere Schwerpunkte sind die Industrie-
und Anlagenvermessung sowie sämtliche
Vermessungsaufgaben für den Hohlraumbau.
Auf Basis der langjährigen Projekterfahrung
unserer Mitarbeiter entwickeln und vertreiben
wir Steuerleitsysteme für Tunnelbohr- und
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205956620609502320091568086403620265854120152028001200241003607745800587412002585781050000322659794320001202658541201520280012200215301543005498945132150
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147785514445221568086403678979432000120265854120152028001200241003607745800587412002585200122882058800078721578105000587113871379123168797531212101560200000544028
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265854120152028001220021530154300549894513215000002020020304070506020020304002050908030805023450155700004521177005877420158100125871142001000452058841055111200584117
0477411475100147785514445221568086403678979432000120265854120152028001200241003607745800587412002585200122882058800078721578105000587113871379123168797531212101560200
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1530154300549894513215000002020020304070506020020304002050908030805023450155700004521177005877420158100125871142001000452058841055111200584117710047741147510014778551444522156808640367897943200012026585412015202800120024100360774580058741200258520012288205880007872
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FAKTEN
000020304070506020020304002050908030805023450155700004521177005877420158100125871142001000452058841055111200584117710047741147510014778551444522156808640367897943200012026585412015202800120024100360774580058741200258520012288205880007872157810500058711387137912316879
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200320009045450020595662060950232009156808640362026585412015202800120024100360774580058741200258578105000032265979432000120265854120152028001220021530154300549894513215000002
– Unabhängig von ausführenden Unternehmen und Herstellern
– Mehr als 200 hochqualifizierte Mitarbeiter und Experten
– Eigene Entwicklungsabteilungen für Sensorik, Messtechnik
und Software
– Internationales F&E-Netzwerk mit Universitäten und
Forschungseinrichtungen
– Niederlassungen in Europa und Übersee
GEODATA KONZENTRIERT
SICH AUF:
Bergbaumaschinen sowie Monitoringanlagen und
Informationssysteme.
 au und Erhaltung von Straßen und
B Als unabhängiges Spezialunternehmen unterstützt
Durch unser hohes Maß an Entwicklungskompetenz Eisenbahnen, U-Bahnen, Wasserkraftwerken, GEODATA auf Basis langjähriger Erfahrung private
im eigenen Haus und mit internationalen Partnern Untertagebauwerken und öffentliche Auftraggeber bei der nachhaltigen
positionieren wir uns erfolgreich als flexibler Grundbau, Spezialtiefbau, Rutschhänge Steigerung der Qualität ihrer Produkte und
und anwendungsorientierter Anbieter mit einem Bergbau Prozesse.
breiten Spektrum von innovativen Produkten und A nlagenbau, Industrie und produzierendes
Dienstleistungen. Gewerbe.
REFLEKTOREN UND
VERMARKUNGSMATERIAL
HIGHLIGHTS:
– F lexible und hochpräzise Produktlinie
– Kompatibel mit LEICA Adaptern
– Kardanische Lagerung der Prismen und Reflektoren
– Robuste Konstruktion
– Hochpräzise CNC Fertigung

ANWENDUNGSBEREICHE Konvergenzbolzen
Material Tenax Tx 55, galvanisch verzinkt
R 3/8” Gewinde
Das GEODATA Reflektoren- und Vermarkungssystem ist besonders für Aufgaben in den Bereichen Deformations- Standardlänge 250mm
eine kostengünstige und vielseitige Produktlinie für und Überwachungsmessungen und im Tunnelbau. Es (andere Längen auf Anfrage)
verschiedenste geodätische Anwendungen. Durch die kann aber darüber hinaus für verschiedenste andere
hohe Präzision der einzelnen Komponenten eignet es sich Vermessungsaufgaben nutzbringend eingesetzt werden. Konvergenzbolzen / LEICA Adapter
Material Tenax Tx 55, galvanisch verzinkt
LEICA Adapter
TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN Standardlänge 250mm
(andere Längen auf Anfrage)

Miniprisma Konvergenzbolzen mit

Messdistanz Ca. 0.3m bis 600m Schutzring
Material Tenax Tx 55, galvanisch verzinkt
Material Reflektorträger aus Kunststoff,
Standardlänge 250mm
kardanische Lagerung
(andere Längen auf Anfrage)

Additionskonstante 18.0mm
Fertigungsgenauigkeit +/-0.1mm Schutzkappe
Material PVC
Zum Schutz des Konvergenzbolzen
Monitoring Prisma
(für Gebäude und Strukturen, robust)
Messdistanz Ca. 0.3m bis 600m
Additionskonstante 18.0mm
Fertigungsgenauigkeit +/-0.1mm Sollbruchstelle
Material PVC
Bireflex Target Kann mit Miniprisma und Bireflexfolie
Messdistanz Ca. 12m bis 140m verwendet werden.Schützt den Kon-
vergenzbolzen vor mechanischem
Material Reflektorträger aus Kunststoff, Schaden
kardanische Lagerung, beidseitige
Folienbeschichtung
Wanddübel
Additionskonstante 34.4mm mit M8 Gewindestift
Fertigungsgenauigkeit +/-0.1mm Material PVC, Messing

Bireflex Target mit integrierter

Sollbruchstelle
Messdistanz Ca. 12m bis 140m
Adapter M8
Material Reflektorträger aus Kunststoff, Material Plastic, Messing
kardanische Lagerung, beidseitige
Folienbeschichtung Für Montage von Prismen und Bireflex-
folien am Wanddübel
Additionskonstante 34.4mm
Fertigungsgenauigkeit +/-0.1mm

6 7
 0705060200203040020509080308050234501
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000003014154878524872231200320
009045450020595662060950232009
15680864036202658541201520280
0120024100360774580058741200
258578105000032265979432000
120265854120152028001220021
53015430054989451321500000
0203040705060200203040020
509080308050234501557000
045211770058774201581001
25871142001000452058841
0551112005841177100477
4114751001477855144452 Diese Schnittstellen können bis zu 64 Sensoren Die Software-Ebene:
215680864036789794320
00120265854120152028 erfassen und sind über ein RS485 Bus-System Die Software-Ebene dient dem Sammeln und
0012002410036077458
0058741200258520012
288205880007872157
miteinander verbunden. DAMOS kann insgesamt Speichern der Daten und umfasst eine SQL-
81050005871138713
79123168797531212 250 Sensor-Schnittstellen ansteuern. Datenbank sowie eine Client- bzw. WEB-
1015602000005440
287752522353000
00441120000003
Schnittstelle.
01415487852487
2231200320009 Die Kommunikations-Ebene:
045450020595
662060950232 Die Kommunikations-Ebene verbindet Die leichtverständliche Benutzeroberfläche
00915680864
0362026585
412015202
die busbasierten Schnittstellen mit einer ermöglicht die Sensoren- und
800120024
10036077 zentralen Recheneinheit – entweder über eine Schnittstellenverwaltung, Messwertkorrektur und
4580058
7412002
585781
Kabelverbindung, WAN-Verbindung (EDGE/ Visualisierung aller Daten sowie die Erstellung von
05000
03226 GPRS, UMTS), ein Glasfaserkabel oder eine Berichten und die Bearbeitung der Alarme

DAMOS 2 –
5979
432 Funkverbindung. (via E-Mail, SMS, TCP-IP).
0 0

DATENERFASSUNGS-
SYSTEM
HIGHLIGHTS VORTEILE 16-Kanal VW-Interface Damos-PC mit RS485 und UMTS
k ompatibel mit allen Arten gebräuchlicher robuste Bauweise ermöglicht Einsatz in rauer
Sensoren Umgebung
digitale Unterstützung der Sensoren geeignet für Klein- und Großprojekte
A rten der Sensoren oder die Art der Art der Verbindung zu zentraler Recheneinheit Daten:
Verbindung zur zentralen Recheneinheit bzw. frei wählbar Die DAMOS SQL-Datenbank kann mit dem so zentral zusammengeführt werden – die
die jeweilige Stromversorgung können den K ombination mit Tunnelinformationssystem Tunnelinformationssystem KRONOS zu einem Datensicherung, rechtzeitige Weitergabe aller
Kundenanforderungen angepasst werden KRONOS möglich optimalen Monitoring-Netzwerk verbunden Informationen und die einwandfreie Wartung des
werden. Weltweit gesammelte Daten können Systems kann so gewährleistet werden.

ALLGEMEINE eine umfangreiche Datensammlung sowie eine

BESCHREIBUNG
DAMOS dient der Erfassung und
Überwachung von Daten – dieses präzise und
anwenderfreundliche System wird direkt auf
der Baustelle eingerichtet und kann Daten aller
Arten geotechnischer Sensoren erfassen und
verarbeiten.
KONZEPT
DAMOS stellt sämtliche Komponenten
zur Verfügung, die für eine vollständige
Datenerfassung und -verarbeitung notwendig
sind. Das Leistungsspektrum umfasst die
unterschiedlichsten Arten von Sensoren, die
Verkabelung aber auch Multiplexer-Schnittstellen,
Verstärker, Signalumwandler, Mikroprozessoren,
Busschnittstellen, Datenübertragungsgeräte,
Auswerte- und Präsentationssoftware sind
Systemkomponenten von DAMOS. Hierbei werden
vier verschiedene Ebenen unterschieden:
Die Sensoren-Ebene:
Die Sensoren-Ebene besteht aus verkabelten
Sensoren wie z.B. Schwingsaiten-
Dehnungsmessgebern, potentiometrischen
Wegaufnehmern, Kraftaufnehmern oder 4-20mA-
Messwertwandlern. Aber auch sogenannte Smart-
Sensoren mit einer digitalen Schnittstelle können
integriert werden.
Die Schnittstellen-Ebene:
Die Schnittstellen-Ebene enthält Komponenten,
die Sensor-Signale in vordefinierte Formate
umwandelt. Diese Signalumwandlung erfolgt mit
Hilfe von A/D-Wandlern oder über Schnittstellen
von Schwingsaitensensoren, Multiplexer und
digitale Protokollwandlern.

8 9
EUPALINOS –
VERMESSUNGSSOFTWARE
HIGHLIGHTS
Durchführung hochkomplexer Berechnungen,
die bei der Errichtung untertägiger
Infrastruktur anfallen
Verwaltung und Organisation relevanter
Daten
Bedienerfreundliche und übersichtliche
Menüstruktur
zahlreiche Datenschnittstellen (z.B. mit
Tunnelinformationssystem KRONOS)
Steuerung von Totalstationen für
vollautomatisches 3D-Monitoring
Vielfältige Darstellungs- und
Visualisierungsmöglichkeiten
ALLGEMEINE
BESCHREIBUNG
Die Vermessungssoftware EUPALINOS ermöglicht
die Durchführung sämtlicher Berechnungen,
die bei der Errichtung untertägiger Infrastruktur
anfallen und bietet gleichzeitig eine Vielzahl von
Funktionen zur Verwaltung und Bearbeitung von
Projekt-, Mess- und Punktdaten. Darüber hinaus
erlaubt die Software eine rasche und einfache
Durchführung von Profilkontrollen, das Erstellen von
geotechnischen Verschiebungsdiagrammen oder
die Berechnung von Absteckdaten.
Die so erstellten Auswertungen bilden
die Grundlage für Vortriebsvermessung,
Kontrollvermessung und geotechnische Beurteilung
des Gebirges. Als Besonderheit ist die Integration
der breit gefächerten Funktionalitäten in einem
System hervorzuheben. Alle Funktionen der
Vermessungssoftware EUPALINOS stehen jederzeit
zur Verfügung - somit wird die Flexibilität der
Anwendungen entscheidend erhöht.
10
VORTEILE
Verwaltung und Organisation von Achs-, Profil-
und Punktdaten.
Durchführung von Netzausgleichungen nach Lage
oder Höhe sowie Prognoserechnungen
Durchführung umfangreicher achs- oder
projektbezogener Transformationsberechnungen
MERKMALE
-p  rojektbezogene Datenverwaltung und
-organisation
- bedienerfreundliche und übersichtliche Menüstruktur
- ASCII-Schnittstellen für den Import und Export von
Daten
- Verwaltung relevanter Daten (Achs-, Profil- und
Punktdaten) und Parameter
- Durchführung von Konsistenzprüfungen
- Visualisierungsmöglichkeiten für Profil- und
Achsdarstellungen
- Berechnung und Kontrolle von Achsen und
Achsplots
- leistungsstarke Funktionen für die Profilverwaltung
(Interpolationen, Offsets, etc.)
- Ergebnisdarstellung in numerischer und grafischer
Form
- Grafikausgabe via Metafiles oder im WMF- oder
PDF-Format
- einfache Analyse von trigonometrischen und
Nivellement-Daten
- automatische Zuordnung von Punktnummern
- Auswertung und Darstellung von Profilkontrollen
und Berechnung von Kubaturen
- Auswertung von Kreiselazimuthen, TPS- und
Nivellement-Messdaten
- Auswertung geotechnischer Messungen in
Bezug auf Zeit, Tunnelquerschnitt und / oder
Baufortschritt
DATENVERWALTUNG
-V  erwaltung einzelner Punkte nach Typ (Objekt-,
Profil-, Referenzpunkt)
- umfangreiche Verwaltungsmöglichkeiten aller
Punkte
- ASCII-Schnittstellen für den Import und Export
großer Datenmengen
- 2D- und 3D-Transformationen
- Transfer von Punktkoordinaten zwischen
Totalstation und zentraler Recheneinheit
AUSWERTUNG
-A  utomatische Auswertung von Kreiselazimuthen,
TPS- und Nivellement-Messdaten mit Hilfe eines
speziellen Kodierungssystems
- a utomatische Zuordnung von Punktnummern
- M iteinbeziehung der unterschiedlichen
Genauigkeit von Positionspunkten bzw.
Fixpunkten im Rahmen der Auswertung
- P ositionsbestimmung durch freie Stationierung
(1D, 2D, 3D)
- A uswertung geotechnischer Messanordnungen
durch Netzausgleichungen nach Lage und Höhe
- g rafische und numerische Darstellung der
Ergebnisse und Berechnungen
- A utomatische Datensicherung durch Zuweisung
entsprechender Messcodes
- D urchführung von Netzausgleichungen nach
Lage oder Höhe sowie Prognoserechnungen
- D urchführung umfangreicher achs- oder
projektbezogener Transformationsberechnungen
- K ombination von Kreiselazimuthen und
Nivellement-Messdaten zur Wahrung eines
korrekten Anschlusses an das Vortriebsnetz
TUNNELVORTRIEBS-
KONROLLE
- Manuelle Profilerfassung, kontrolliert via - Interpolation fehlender Profilwerte
Totalstation oder online über das TALOS-System - Berechnung von Über- und Unterprofilen (Kubatur)
- Orthogonale Profilerfassung für Extensionsbereiche - Grafikausgabe via Metafiles oder im WMF- oder
- Beliebige Wahl der Bezugslinien PDF-Format)
11
 FUNKTIONSWEISE
Die Messung zu den Beobachtungspunkten
erfolgt mittels motorisierter Totalstationen. Die
Standorte sind hierbei fixiert, die Messintervalle
aber frei wählbar. Die einzelnen Messpunkte
werden mit geeigneten – und von GEODATA
selbst produzierten Zielmarken bzw. Glasprismen
– ausgerüstet. Die Beobachtung wird über das
Softwaresystem EUPALINOS gesteuert und
nützt die automatische Zielerkennung moderner
Totalstationen. Als Instrumentenstandpunkte
werden Konsolen oder Pfeiler verwendet, die
meteorologischer Daten entfallen. Optional kann
auch ein 1D-Oberflächenmonitoring durchgeführt
werden. Hierbei werden die Beobachtungspunkte
per reflektorloser Distanzmessung aufgenommen
und ausgewertet. GEOROBOT-Systeme
bestehen aus modular aufgebauter Hardware
und können individuell an die erforderten
Überwachungsaufgaben angepasst werden. Bei
der Überwachung weitläufiger Gebiete können
somit auch mehrere motorisierte Totalstationen
zum Einsatz kommen und kombiniert werden.

GEOROBOT –
0203040705060200203040020509080308050234501557000045211770058774201581001258711420010004520588410551112005841177100477411475100147785514445221568086403678979432000120265854120152028001200241003607745800587
gegebenenfalls im Zuge der Messung über
eine freie Stationierung neu bestimmt bzw.
kontrolliert werden können. Die Berechnung
instabiler Beobachtungsstandpunkte erfolgt
In diesem Fall werden die Daten der einzelnen
Messstationen über ein (Funk-) LAN oder
ISDN-Leitungen an einen zentralen Server
übertragen und in einer Datenbank verwaltet.

AUTOMATISCHES
4120025852001228820588000787215781050005871138713791231687975312121015602000005440287752522353000004411200000030141548785248722312003200090454500205956620609502320091568086403620265854120152028001200241003
6077458005874120025857810500003226597943200012026585412015202800122002153015430054989451321500000202002030407050602002030400205090803080502345015570000452117700587742015810012587114200100045205884105511120
0584117710047741147510014778551444522156808640367897943200012026585412015202800120024100360774580058741200258520012288205880007872157810500058711387137912316879753121210156020000054402877525223530000044112
0000003014154878524872231200320009045450020595662060950232009156808640362026585412015202800120024100360774580058741200258578105000032265979432000120265854120152028001220021530154300549894513215000002020020
durch eine strenge Ausgleichung unter optionaler Unabhängig davon, erfolgt die Ablage der Daten
3040705060200203040020509080308050234501557000045211770058774201581001258711420010004520588410551112005841177100477411475100147785514445221568086403678979432000120265854120152028001200241003607745800587412
0025852001228820588000787215781050005871138713791231687975312121015602000005440287752522353000004411200000030141548785248722312003200090454500205956620609502320091568086403620265854120152028001200241003607 Berücksichtigung des Streckenmaßstabes. Somit auf dem jeweiligen Steuerrechner der einzelnen
7458005874120025857810500003226597943200012026585412015202800122002153015430054989451321500000020304070506020020304002050908030805023450155700004521177005877420158100125871142001000452058841055111200584117
7100477411475100147785514445221568086403678979432000120265854120152028001200241003607745800587412002585200122882058800078721578105000587113871379123168797531212101560200000544028775252235300000441120000003 kann – unter Voraussetzung einer geeigneten Messstation.
0141548785248722312003200090454500205956620609502320091568086403620265854120152028001200241003607745800587412002585781050000322659794320001202658541201520280012200215301543005498945132150000020200203040705

3D-MONITORING
0602002030400205090803080502345015570000452117700587742015810012587114200100045205884105511120058411771004774114751001477855144452215680864036789794320001202658541201520280012002410036077458005874120025852
0012288205880007872157810500058711387137912316879753121210156020000054402877525223530000044112000000301415487852487223120032000904545002059566206095023200915680864036202658541201520280012002410036077458005
Beobachtungskonfiguration – die Erfassung
8741200258578105000032265979432000120265854120152028001220021530154300549894513215000002020020304070506020020304002050908030805023450155700004521177005877420158100125871142001000452058841055111200584117710
0477411475100147785514445221568086403678979432000120265854120152028001200241003607745800587412002585200122882058800078721578105000587113871379123168797531212101560200000544028775252235300000441120000003014
1548785248722312003200090454500205956620609502320091568086403620265854120152028001200241003607745800587412002585781050000322659794320001202658541201520280012200215301543005498945132150000020203040705060200
2030400205090803080502345015570000452117700587742015810012587114200100045205884105511120058411771004774114751001477855144452215680864036789794320001202658541201520280012002410036077458005874120025852001228
8205880007872157810500058711387137912316879753121210156020000054402877525223530000044112000000301415487852487223120032000904545002059566206095023200915680864036202658541201520280012002410036077458005874120
0258578105000032265979432000120265854120152028001220021530154300549894513215000002020020304070506020020304002050908030805023450155700004521177005877420158100125871142001000452058841055111200584117710047741

HIGHLIGHTS ANWENDUNGSBEREICHE
Vollautomatische Messungen und Berechnungen Automatische 3D-Verformungsmessungen kommen
Einfacher und modularer Aufbau von Hard- und Software bei der Überwachung gefährdeter Objekte oder
Geodata Monitoring Prisma
3D-Monitoring mit Glasprismen oder reflektorloses Geländebereiche hauptsächlich dort zum Einsatz,
1D-Oberflächenmonitoring wo manuelle Einzelmessungen nicht ausreichen
Kombination mehrerer Totalstationen zu Überwachung bzw. wegen eingeschränkter Zugänglichkeit nicht
weitläufiger Gebiete (Netzausgleich) möglich sind. Das ist beispielsweise beim U-Bahn-
umfangreiche Alarmierungsmöglichkeiten Bau in innerstädtischen Gebieten oder bei der
Kompatibilität mit EUPALINOS bzw. KRONOS Beobachtung von Rutschhängen der Fall.

ALLGEMEINE ALARMIERUNGS- UND

BESCHREIBUNG BERICHTFUNKTION Motorisierte Totalstation

GEOROBOT ist ein technisches System zur Sollten die Messwerte einen Grenzwert
Erfassung und Langzeitüberwachung von erreichen oder eine sprunghafte Änderung der
Verformungen an technischen oder natürlichen Verformungsrate festgestellt werden, gibt es die
Objekten (z.B. Bauwerke bzw. Stützbauwerke Möglichkeit einer mehrstufigen Alarmierung.
und Böschungen). Das System steuert hierbei
handelsübliche, motorisierte Totalstationen Diese Alarmierung kann entweder via E-Mail oder
– somit erfolgt die Durchführung von SMS an die zuständigen Personen erfolgen – es
3D-Verformungsmessungen vollautomatisch. ist aber auch eine audiovisuelle Alarmierung per
Signalhorn oder Lichtgebung möglich.
Georobot Steuer-PC
Das Festlegen der Grenzwerte obliegt hierbei
dem Auftraggeber und kann somit dem jeweiligen
Projekt angepasst werden. SYSTEMKOMPONENTEN
Die Erstellung von Berichten bzw. Diagrammen – m otorisierte Totalstationen (TOPCON / SOKKIA oder LEICA)
wird ebenfalls auf die individuellen Bedürfnisse des
Kunden abgestimmt. – Totalstationen sind in der Lage reflektorlos zu messen (1D-Oberflächenmonitoring)
– GEODATA Glasprismen für das 3D-Monitoring verfügbar
Das Auslösen verschiedener Alarmprozeduren – Industrie-PC mit Stromversorgungseinheit
und die Diagramm- bzw. Berichterstellung wird
entweder lokal über die Software EUPALINOS – Datentransfer erfolgt über Kabel oder mittels drahtloser Verbindung.
oder zentral über das Datenbanksystem KRONOS – Schnittstelle zu EUPALINOS bzw. KRONOS
ausgeführt.

12 13
 ANWENDUNGSBEREICHE
Das hochpräzise Mess- und Auswertesystem
ORHTOS liefert eine visuell und geometrisch
exakte Darstellung von Tunnel, Galerien,
Kavernen und Schächten. Diese berührungslose
und umfangreiche Möglichkeit der Vermessung
findet baubegleitend statt – so können
die einzelnen Phasen der Bauentwicklung
dokumentiert und verglichen werden. Mit
ORTHOS erzeugte Bestandsaufnahmen
können im Falle von Sanierungen als
Beurteilungsgrundlage herangezogen werden.
Die Einsatzgebiete von ORTHOS sind jedoch
nicht nur auf Untertage-Bauwerke beschränkt
– das System eignet sich auch hervorragend
zur Dokumentation und 3D-Vermessung
von Tagbautunnel, Gebäuden bzw. einzelner
Gebäudebauteile oder auch Deponien.

ORTHOS –
FUNKTIONSWEISE
ORTHOS ermöglicht eine detaillierte kartesischen Koordinatensystem dargestellt.
Datenerfassung, die sich durch bisher un- Durch die Verarbeitung der unterschiedlichen

LASERTUNNELSCANNER
übertroffene Genauigkeit und Geschwindigkeit
der Messungen auszeichnet. Das Messobjekt
(z.B. die Tunneloberfläche) wird von einem
Laserstrahl rasterartig abgetastet. Das Ergebnis,
eine Ansammlung von Einzelmessungen,
wird als Punktwolke im dreidimensionalen
Intensitätswerte entsteht ein Graustufen- oder
Intensitätsbild. Die Rohdaten können mit Hilfe der
Software DEDALOS ausgewertet und dargestellt
werden – so kann eine Qualitätskontrolle direkt vor
Ort durchgeführt werden (z.B. Identifikation von
Über- oder Unterprofilen).

HIGHLIGHTS
3D-Erfassung von Objekten (visuell und geometrisch) bei einer Reichweite bis 200m
schnelle, einfache und detaillierte Vermessung unabhängig von Lichtverhältnissen oder Oberflächenstruktur
unzählige Möglichkeiten der Datenauswertung und -visualisierung dank hochauflösender Digitalkamera (optional)
3-5 Minuten Messdauer pro 10 m Tunneloberfläche bei einer Rastergröße von 1 x 1 cm
grafische und tabellarische Anzeige der Ergebnisse und Auswertungen
umfangreiche und technisch ausgereifte Software DEDALOS zur Datenverwaltung sowie -auswertung und Darstellung der
Ergebnisse

ALLGEMEINE
BESCHREIBUNG
Das Lasertunnelscanner-System ORTHOS
ermöglicht eine flächendeckende Dokumentation
und Visualisierung der Tunneloberfläche.
Es besteht aus einem 3D-Laserscanner
(z.B. LMS-Z420i der Firma Riegl), einer
hochauflösenden Kamera (optional) und einer
Software zur nahezu automatischen Steuerung
des Messvorganges.
DEDALOS
– Eingabe, Verwaltung und Archivierung von Messdaten sowie projektbezogener Daten
– Erstellung eines digitalen 3D-Oberflächenmodells möglich
– Import von 3D-Punktwolken unabhängig von der Quelle
– Dokumentation der Ortsbrust via Intensitätsdarstellung
– Darstellung der Tunnellaibung und farbcodierte Isoliniendarstellung der radialen Verschiebung
–Q
 uerschnitte können mit Hinweis auf Über- oder Unterprofil angezeigt werden
– Vergleich unterschiedlicher Bauabschnitte und Kubaturberechnungen möglich
– grafische und tabellarische Anzeige der Ergebnisse und Auswertungen
– Optimierung der Innenschale in Übereinstimmung mit Projektanforderungen

14 15
 TALOS –
MOTORLASERSYSTEM 020304070506020020
304002050908030805
023450155700004521
177005877420158100
125871142001000452
MERKMALE
–3
 D-Absteckung von Profilen, Gitterbögen und
Bohransatzpunkten für Rohrschirme
058841055111200584
1177100477411475100
1477855144452215680 – 3D-Profilkontrolle
8640367897943200012
0265854120152028001
20024100360774580058 – eigenständige Bürosoftware für das Projekt- und
74120025852001228820
58800078721578105000
5871138713791231687975
31212101560200000544028
Datenmanagement
7752522353000004411200000
030141548785248722312003200
0904545002059566206095023200
– automatische Überwachung von Grenzwerten
915680864036202658541201520280
0120024100360774580058741200258
578105000032265979432000120265854 – automatische Erstellung von PDF-Dateien
12015202800122002153015430054989451
321500000202002030407050602002030400
20509080308050234501557000045211770058
7742015810012587114200100045205884105511

HIGHLIGHTS CET 3 MOTORL SER Maier Johann Settings

Free Stationing Set Reference Line

r obuste Hardware und einfacher Aufbau
IKAS
g ewährleistet hohe Genauigkeit bei der +3,4
+2,5
Herstellung des geplanten Tunnelprofils
B edienung durch Tunnelpersonal via
1 4
5
-2,3

6
Profile Check -2,5 Set Tunnel Meter
Tabletcomputer mit Touchscreen 3

P rofilkontrolle und Dokumentation (PDF-Datei) 7 +1,6

+1

möglich
2 2 1257,07 m
+1,2
S chnittstelle zur Software TunnelEditor zur 8
+1,6
-1 -1
Continous Survey
Verwaltung der Daten
1 9
motorisierte Totalstation (TOPCON / SOKKIA +2,8 +1,5

oder LEICA
3
Tunnel Meter 1257,170 m
9
Girder Stake Out
Horizontal Dist. 1,849 m
Vertical Dist. -0,904 m

ALLGEMEINE FUNKTIONSWEISE
Reflector
Measure Clear Up or Save Pts.
4 Less

BESCHREIBUNG Der Standort der Totalstation kann frei gewählt

More ...
14.04.2013 13:13

14.04.2013 13:14
> Start System checking
> System checking finished
Easting
Northing
87756,709
45756,677
m
m
last Communication
ON OFF

14.04.2013 13:17 > Profile Check - Point measured Elevation 756,987 m Switch Laser
stationing

TALOS ist ein mobiles Motorlasersystem werden – die Koordinaten werden über freie Back
successfully Longitudinal
Lateral
0,0001
0,0015
gon
gon
00 h 27 min
ago
90%
Battery
Open Remote
Control

zur Vortriebssteuerung im Tunnelbau und Stationierung bestimmt. Die Anwendung des

gewährleistet eine hohe Genauigkeit bei der
Herstellung des geplanten Tunnelprofils. Das
System besteht aus einer Totalstation, die mit
Hilfe eines Stativs bzw. einer Konsole an nahezu
jeder beliebigen Stelle im Tunnel positioniert
werden kann und einem robusten Tablet PC zur
Steuerung der bedienerfreundlichen Software.
Eine Schnittstellen-Einheit, die der drahtlosen
Datenübertragung bzw. Stromversorgung dient,
komplettiert das System.
Motorlasersystems TALOS erfordert nur minimale
Kenntnisse grundlegender Vermessungsprinzipien
– das Tunnelpersonal kann die Bedienung bereits
nach einer kurzen Einschulung selbstständig
durchführen. Alle notwendigen Steuerdaten
(Festpunkte, Achs- und Profildaten) werden
von der Vermessungssoftware EUPALINOS zur
Verfügung gestellt, wahlweise können Punkt-,
Achs- und Profildaten aber auch mit Hilfe der
Software TunnelEditor verwaltet werden.
ANWENDUNGSBEREICHE
Um den konventionellen Tunnelvortrieb mit einer
äußerst hohen Genauigkeit weiterzuführen, Vortriebsmannschaften einzelne Arbeitsschritte.
projiziert ein – in der Totalstation integrierter TALOS optimiert somit die 3D-Absteckung
Laserpointer – alle dafür notwendigen Punkte von Tunnelprofilen, Gitterbögen oder
direkt an die Ortsbrust und erleichtert den Bohransatzpunkten für Rohrschirme.

16 17
 912316879753121210156020000054402877525223530
0000441120000003014154878524872231200320009045450
02059566206095023200915680864036202658541201520280012
00241003607745800587412002585781050000322659794320001202
658541201520280012200215301543005498945132150000020200203040
7050602002030400205090803080502345015570000452117700587742015810
01258711420010004520588410551112005841177100477411475100147785514445
22156808640367897943200012026585412015202800120024100360774580058741200
258520012288205880007872157810500058711387137912316879753121210156020000054
4028775252235300000441120000003014154878524872231200320009045450020595662060950
HIGHLIGHTS
2320091568086403620265854120152028001200241003607745800587412002585781050000322659
79432000120265854120152028001220021530154300549894513215000002020020304070506020020304
002050908030805023450155700004521177005877420158100125871142001000452058841055111200584117
710047741147510014778551444522156808640367897943200012026585412015202800120024100360774580058 –V
 ollautomatische Positionierung der Teilschnittmaschinen
7412002585200122882058800078721578105000587113871379123168797531212101560200000544028775252235
3000004411200000030141548785248722312003200090454500205956620609502320091568086403620265 – Integration in Maschinenkontroll-System
8541201520280012002410036077458005874120025857810500003226597943200012026585412015
20280012200215301543005498945132150000002030407050602002030400205090803080502
34501557000045211770058774201581001258711420010004520588410551112005841 – Office Software für Dateneingabe (Tunnelachse, -profile, Systemeinstellungen)
17710047741147510014778551444522156808640367897943200012026585412
015202800120024100360774580058741200258520012288205880007872 – Darstellung des aktuellen Profil- und Schneidbereichs für eine einfache Positionierung
157810500058711387137912316879753121210156020000054402
877525223530000044112000000301415487852487223120
032000904545002059566206095023200915680864 der Teilschnittmaschinen
036202658541201520280012002410036077
4580058741200258578105000032265 – Geringe Gefahr von Über- / Unterprofil dank äußerst hoher Genauigkeit
9794320001202658541201520
28001220021530154
3005498

größtmöglicher Genauigkeit bestimmt und dargestellt können mögliche Probleme schnell erkannt und grobe
werden. Sämtliche Berechnungen finden hierbei Fehler während des Vortriebs bzw. Schneidbetriebs

TAUROS – vollautomatisch statt. Eine automatische Überwachung

von Grenzwerten erleichtert die Arbeit vor Ort – so
verhindert werden. TAUROS TSM kann nach einer kurzen
Einschulung vom Vermesser alleine bedient werden.

STEUERLEITSYSTEM FÜR
TEILSCHNITTMASCHINEN
Motor Target Totalstation mit Modem
und Modembox

Winkelsensor
für Horizontalwinkel Benutzerbildschirm

DER FIRMA SANDVIK

des Schneidkopfarms

Referenztarget für
Orientierungskontrolle

ALLGEMEINE BESCHREIBUNG
TAUROS TSM ist ein Steuerleitsystem für vermieden werden. Im Gegensatz zu vergleichbaren
Teilschnittmaschinen der Firma SANDVIK. Das – Produkten anderer Hersteller ist die Integration PC für Datenverarbeitung:
von GEODATA und SANDVIK gemeinschaftlich von TAUROS TSM in die bereits vorhandene Modem „lokal“+externe Antenne
entwickelte System – ermöglicht eine präzise Maschinensensorik der Teilschnittmaschinen von
Auffahrung der Tunnelgeometrie. Kostenintensive SANDVIK eine platzsparende und kosteneffiziente biaxiales Inklinometer
(Neigung/Verrollung)
Nachprofilierungen können auf diese Art und Weise Lösung.
Winkelsensor für Vertikalwinkel Weggeber für Länge des
des Schneidkopfarms Schneidkopfarms

VORTEILE EINES INTEGRIERTEN SYSTEMS

 ommunikation von Software mit integrierten
K (z.B. automatische Stopfunktion des
Maschinensensoren und Softwarekomponenten
Vermeidung redundanter Hardware-Einstellungen
S ensoren werden ab Werk installiert und
kalibriert – Neukalibrierungen vor Ort möglich
S pezielle Features durch Integration verfügbar
FUNKTIONSWEISE
Die kontinuierliche Bestimmung der aktuellen
Maschinenposition erfolgt durch Messungen
einer motorisierten, ferngesteuerten Totalstation.
Diese wird im hinteren Tunnelbereich angebracht
und ermittelt – in frei wählbaren Intervallen – die
Koordinaten von zwei Motorprismen, die auf
Schneidarms bei Erreichen der Profilgrenze) Die Hardware wird von intuitiver Software
A lle relevanten Daten werden auf einem (TunnelEditor & TaurosOnline) ergänzt. TunnelEditor
Bildschirm angezeigt dient er Definition, Verwaltung und Darstellung von
Support durch einen einzigen kommerziellen Achs- und Profildaten – es können aber auch die
Partner unterschiedlichsten Einstellungen für den Betrieb
der Teilschnittmaschinen getroffen und exportiert
oder Profilinterpolationen durchgeführt werden. Alle
eingegebenen Daten können außerdem einfach
und schnell überprüft werden (Konsistenzprüfung).
der Maschine montiert sind. Zusätzlich werden TaurosOnline ist die on-board Lösung zum Einmessen
periodische Messungen zu einem Referenzziel im der Maschine und zur Wahl der unterschiedlichsten
Tunnel durchgeführt. Diese Messungen werden Einstellungen. Daten können via USB-Schnittstelle
durch die Verwendung jener Sensoren, die importiert und exportiert werden. Aufbauend auf
bereits auf der Maschine integriert sind, ergänzt. TaurosOnline wird durch Sandvik die Darstellung des
So kann die 3D-Position des Schneidkopfs mit Schneidkopfs sowie der Profilgeometrie verwirklicht.

18 19
 0 2
03040
7050602002
03040020509080
308050234501557000
04521177005877420158100
125871142001000452058841055 FRONT SHIELD
FRONTSCHILD GRIPPER SHIELD
GRIPPERSCHILD OPERATOR‘S CABIN
STEUERSTAND TUNNEL BACKwARD
TUNNELLAIBUNG
11120058411771004774114751001477
8551444522156808640367897943200012026
58541201520280012002410036077458005874120
0258520012288205880007872157810500058711387137
912316879753121210156020000054402877525223530000044
1120000003014154878524872231200320009045450020595662060
950232009156808640362026585412015202800120024100360774580058
74120025857810500003226597943200012026585412015202800122002153015
43005498945132150000020200203040705060200203040020509080308050234501557
00004521177005877420158100125871142001000452058841055111200584117710047741147 Kameratarget
Camera Target Kamera
Camera Zweiachs
Two Axis Inklinometer
Inclinometer SSL-Sensor
TSC Sensor Totalstation
Total Stationmit
withModembox
Radio Box
5100147785514445221568086403678979432000120265854120152028001200241003607745800587412
002585200122882058800078721578105000587113871379123168797531212101560200000544028775252235300000 undand Power Supply
Stromversorgung
441120000003014154878524872231200320009045450020595662060950232009156808640362026585412015202800120024100360
774580058741200258578105000032265979432000120265854120152028001220021530154300549894513215000002020020304070506020020304
00205090803080502345015570000452117700587742015810012587114200100045205884105511120058411771004774114751001477855144452215680864036789
7943200012026585412015202800120024100360774580058741200258520012288205880007872157810500058711387137912316879753121210156020000054402877525223530000
04411200000030141548785248722312003200090454500205956620609502320091568086403620265854120152028001200241003607745800587412002585781050000322659794320001202658
541201520280012200215301543005498945132150000002030407050602002030400205090803080502345015570000452117700587742015810012587114200100045205884105511120058411771 PC with
PC mit Touchscreen,
Touch Screen,
00477411475100147785514445221568086403678979432000120265854120152028001200241003607745800587412002585200122882058800078721578105000587113871379123168797 Modem undSoftware
Software
531212101560200000544028775252235300000441120000003014154878524872231200320009045450020595662060950232009156808640362026585412015202800 Radio and
1200241003607745800587412002585781050000322659794320001202658541201520280012200215301543005498945132150000020200203040705 Vorschubpressen
Push Jacks Motortarget
Motor Target Interfaceeinheit
Interface Unit Thrust Cylinders
Tübbingzylinder TAUROS TVM
TAUROS TBM Reference Target
Referenztarget
06020020304002050908030805023450155700004521177005877420158100125871142001000452058841055111200584117710047
741147510014778551444522156808640367897943200012026585412015202800120024100360774580058741200258
52001228820588000787215781050005871138713791231687975312121015602000005440287752522353
000004411200000030141548785248722312003200090454500205956620609502320091568086
Systemkomponenten

TAUROS –
4036202658541201520280012002410036077458005874120025857810500003226597
943200012026585412015202800122002153015430054989451321500000202
00203040705060200203040020509080308050234501557000045211
770058774201581001258711420010004520588410551112
00584117710047741147510014778551444522156
8086403678979432000120265854120152
0280012002410036077458005874
120025852001228820588
00078721578105 gleichzeitig auch eine optimale Ringabfolge werden auf einer einfachen Benutzeroberfläche
0005871
gewährleistet. Dieser automatisierte Prozess führt visualisiert und angezeigt. Die Hauptaufgabe

STEUERLEITSYSTEM einerseits zu einer Zeitersparnis, andererseits

wird auch das Risiko von Schäden am Schild
minimiert. TAUROS TVM erleichtert dem Personal
vor Ort die Arbeit – Daten und Informationen, die
des Systems ist die kontinuierliche Bestimmung
und Anzeige der TBM-Position - dies erfolgt
durch Einmessen von Targets mit Hilfe einer
motorisierten Totalstation.

FÜR TUNNELVOR- notwendig sind, um die Maschine zu steuern,

TRIEBSMASCHINEN
KAMERAMESSSYSTEM
HIGHLIGHTS
– Übersichtliche und intuitive Software via Touchscreen bedienbar
– Vollautomatisches SSL-Messsystem
– Ringbaumodul für die Berechnung des optimalen Rings
– Robustes Kameramesssystem
– Single- und Doppelschild Modus
– (Halb-)Automatische Korrekturkurvenberechnung

ALLGEMEINE Produktivitätssteigerung während des

BESCHREIBUNG
TAUROS TVM ist ein Steuerleitsystem für
Gripper- und Doppelschildmaschinen und stellt
alle relevanten Daten zur kursgenauen Steuerung
der Maschinen zur Verfügung. Dank modernster
Vermessungs- und Sensortechnik ist eine
kontinuierliche und präzise Positionsbestimmung
der Tunnelbohrmaschinen möglich. Innovative
Entwicklungen wie z.B. ein spezielles
Kamerasystem, ein Ringbaumodul sowie ein
vollautomatisches Schildschwanzluftmesssystem
tragen zu einer enormen Qualitäts- und
Tunnelvortriebs bei.
Der modulare Aufbau von TAUROS TVM
ermöglicht den Einsatz auf Einfachschild- und Das robuste Kamerasystem kommt ausschließlich des Frontschilds bestimmen zu können, werden
Doppelschildmaschinen. Durch die Ergänzung auf Doppelschildmaschinen zum Einsatz und zusätzliche Informationen wie z.B. die Länge
von TAUROS TVM mit einem speziellen und ergänzt das reguläre Steuerleitsystem. Es der Hydraulikstempel ermittelt. Die Vorteile
äußerst robusten Kamerasystem kann die besteht aus einer Kamera und einer Zieltafel dieses Systems liegen auf der Hand – zwischen
dreidimensionale Lage des Frontschilds der - die Kamera ist auf dem Gripperschild Totalstation und Frontschild wird keine direkte
Doppelschildmaschinen einfach bestimmt werden. angebracht, während die Zieltafel auf dem Sichtverbindung mehr benötigt. Außerdem kann
Durch die Kombination des Ringbaumoduls Frontschild platziert ist. Die Kamera nimmt ein das System an fast jeder beliebigen Stelle am
mit dem vollautomatischen und neu Bild von der Zieltafel auf und bestimmt so den Schild positioniert werden. Dank des einfachen
entwickelten Schildschwanzluftsystem werden vertikalen und horizontalen Versatz zwischen Aufbaus stellt dieses System eine ideale
sekundenschnelle Berechnungen zur Bestimmung den Schilden. Um eine dreidimensionale Lage Alternative zu herkömmlichen Leitsystemen dar.
des optimalen Einzelringes ermöglicht und so

20 21
 KRONOS – TUNNEL-
INFORMATIONSSYSTEM
RINGBAUMODUL UND HIGHLIGHTS
SCHILDSCHWANZLUFTMESSSYSTEM  rfolgreicher Einsatz bei Projekten unterschiedlicher
e  isikomanagement-Tool: Festlegung von Grenz- und
Größenordnung
das modulare Design ermöglicht Anpassungen an
variierende Projektanforderungen
a utomatische Datenerfassung mit Schnittstellen für
den Import und Export von Daten
u mfangreiche Bericht- und Alarmfunktionen
z ugänglich via Internet
u mfangreiches Benutzerhandbuch und Online-Hilfe
VORTEILE
R
Alarmwerten sowie Überwachungsintervallen
Projektmanagement-Tool: Echtzeit-Überwachung,
detaillierte Dokumentation des Baufortschrittes,
kundenspezifische Anpassung der Berichtinhalte
Qualitätsmanagement-Tool und Prozesssteuerungs-Tool
Datenmanagement-Tool: Einbeziehung einer einzigen
Plattform
Hohe Verfügbarkeit: Server-Infrastruktur auf
Dauerbetrieb ausgelegt
Datenspeicherung: Zentrales und sicheres Datenarchiv

0203040705060200203040
0205090803080502345015570000452117
70058774201581001258711420010004520588410551112005
8411771004774114751001477855144452215680864036789794320001202658541
20152028001200241003607745800587412002585200122882058800078721578105000587113871379
1231687975312121015602000005440287752522353000004411200000030141548785248722312003200090454500205956
62060950232009156808640362026585412015202800120024100360774580058741200258578105000032265979432000120265854120152028
001220021530154300549894513215000002020020304070506020020304002050908030805023450155700004521177005877420158100125871142001000452058
8410551112005841177100477411475100147785514445221568086403678979432000120265854120152028001200241003607745800587412002585200122882058800078721578105
000587113871379123168797531212101560200000544028775252235300000441120000003014154878524872231200320009045450020595662060950232009156808640362026585412015202800120024
1003607745800587412002585781050000322659794320001202658541201520280012200215301543005498945132150000020200203040705060200203040020509080308050234501557000045211770058774201581001258
711420010004520588410551112005841177100477411475100147785514445221568086403678979432000120265854120152028001200241003607745800587412002585200122882058800078721578105000587113871379123168797531212101

SLL
TSC Sensor
Sensor SLL Schildschwanz
Tailskin
TSC
Sensor
Sensor 31 mm

15 mm 38 mm ALLGEMEINE BESCHREIBUNG einfache Visualisierung und Interpretation großer

SSL Messsystem
Das Schildschwanzsystem besteht aus
industrietauglichen Ultraschall-Sensoren, die
am Schildschwanz montiert werden – es misst
den Abstand des Schildschwanzes direkt und
automatisch. Das Ringbaumodul verarbeitet
Datenmengen mit Bezug zum Baufortschritt. Das
SSL
TSC Tunnelinformationssystem KRONOS verbessert –
Hohe Qualitätsanforderungen im Stollen- und
unabhängig von der Größenordnung eines Projekts –
Segment
Tübbing Tunnelbau machen eine wirksame und wirtschaftliche
30 mm 39 mm Wirtschaftlichkeit und Wirksamkeit der geotechnischen
Verwaltung und Dokumentation gewonnener Daten
Überwachung, aber auch der Bauwerks- und
unumgänglich. Die unmittelbare Verfügbarkeit sowie
Umweltüberwachung.
die übersichtliche Darstellung der Informationen
28 mm 45 mm gilt hierbei als wichtige Voraussetzung um Projekte
unterschiedlicher Größenordnungen erfolgreich
realisieren zu können.
Das Tunnelinformationssystem KRONOS erfasst
und sammelt nicht nur Daten geotechnischer und
geodätischer Sensoren, sondern stellt vielmehr
sämtliche projektbezogenen Informationen – vom
Bauzustand einzelner Gebäude bis zu geologischen
und geophysikalischen Standortdaten – zur Verfügung.
Diese umfangreiche Möglichkeit der Datenarchivierung
macht KRONOS zu einem einzigartigen und
leistungsstarken Instrument der Projektsteuerung.
Kunden bzw. Bauunternehmer herausragender
Infrastrukturprojekte verlassen sich auf
diese Daten und fügt die aktuelle Position der die Funktionalität und Eigenschaften des
Maschine, die Länge des Druckzylinders sowie Tunnelinformationssystems KRONOS und nutzen es
die Position des vorigen Ringes hinzu um den als Datenbanksystem und gleichzeitig als wertvolle
optimalen Einzelring zu entwerfen. Informationsquelle. Die grafische Benutzeroberfläche
von KRONOS ermöglicht beispielsweise eine schnelle,

22 23
EINSATZMÖGLICHKEITEN
– Tunnelprojekte
– Metro- und U-Bahn-Projekte
– Überwachung von Bahnstrecken
BEDIENUNG VERFÜGBARE
– Aushubarbeiten KRONOS steht dem Kunden als Windows-Anwendung
LEISTUNGSPAKETE
– Hänge, Staudämme und Brücken (KRONOS Client mit automatischer Update-Funktion) L
 okales System
und als WEB Client zur Verfügung – KRONOS WEB ist - Installation der KRONOS-Komponenten (Client, Server,
– Wasserkraftwerke
optimiert für die Nutzung via Tablet PCs. Service) auf Rechnern mit Windows-Betriebssystem
– Bergbau
(Windows 7 und höher)
– Bauabbruch und -ausführung - Installation des MSSQL Servers 2012 Express Edition
– Gewerbe- und Industriebauten (eingeschränkte Datenbankgröße und Benutzerzugang
– Häfen gemäß MS-Einschränkungen)
- Aufbau der KRONOS-Datenbank
- KRONOS-Einführung und Schulung
- Updates für die KRONOS-Software auf Anfrage

G
 ehostetes System
-P  rojekteinrichtung auf leistungsstarken GEODATA-
Servern, die auf einen 24-Stunden-Dauerbetrieb
FUNKTIONSVIELFALT ausgelegt sind
- Überwachung der Server und regelmäßige Durchführung
D
 atenspeicherung der Datenspeicherung
-m  oderne und leistungsstarke relationale Datenbank - KRONOS Client Software und / oder KRONOS WEB
(MSSQL Server) - automatische Updates
- Verknüpfung von Daten unterschiedlicher Quellen nach - Keine Einschränkung bezüglich der Benutzer- oder
einem einheitlichen und logischen Schema Sensoranzahl
- Speicherung von Abbildungen, Zeichnungen, - KRONOS-Support Hotline
Diagrammen, Bohrlochmessungen, etc. erfolgt über ein
integriertes, hierarchisches Datenmanagement-System P
 rojekt-System
- ein chronologisches Verzeichnis macht -H  ardware-Design nach Projektanforderungen
Datenänderungen nachvollziehbar - Einrichtung eines individuellen KRONOS-Systems vor
- benutzerspezifische Vergabe der Ort
Zugangsberechtigungen - Überwachung von Servern und Diensten
- Einrichtung einer Datenstruktur und -organisation für
das jeweilige Projekt
D
 atenschnittstellen - Bereitstellung von Verfahrensbeschreibung und
-m  anuelle und automatische Datenerfassung relevanten Spezifikationen
- KRONOS Collect-Format für den Import und Export - Schnittstellen zu Tunnelbohrmaschinen und
von Daten Datenlieferanten
- die Software Hermes garantiert eine sichere - KRONOS-Support Hotline
Übertragung der Daten zwischen Instrumenten vor Ort - automatische Updates
und FTP-Servern
- Schnittstelle für den Import und Export von Daten
(z.B. AGS, UCIMS, Geoform, CSV, XLS, KML, TUGIS.
NET, diverse Text-Formate)
BEISPIELREPORTS
Setzungsisoliniendiagramm
- SQL-Schnittstelle
- Web-Schnittstelle

D
 atenanalyse und Berichtfunktion
-E  rstellen, Verwalten und Überwachen von Mess- und
Überwachungsprogrammen (Monitoring Plan Manager)
- Darstellung von Messdaten und anderer
projektbezogener Informationen (Baufortschritt,
meteorologische Daten)
- IBerichtfunktion mit der Möglichkeit des Datenexports
in andere Formate (XLS, PDF, CSV, KML)
- Berichte können mittels Report Manager nach
individuellen und kundenspezifischen Vorgaben erstellt
und verteilt werden (täglich, wöchentlich oder monatlich)
A
 larmierungen
-A  larm-Level konfigurierbar
- im Falle einer Überschreitung der Grenzwerte oder bei Ausfall eines
Systems erfolgt die Benachrichtigung der zuständigen Personen via
E-Mail oder SMS (optional)
- kundenspezifische Benachrichtigungsregeln entsprechen den
Anforderungen des jeweiligen Aktionsplans
- Automatische Erstellung von Berichten

24 25
 LEISTUNGEN NIEDERLASSUNGEN
INFRASTRUKTUR UND
& PARTNER
BERGBAU
Dank der Beteiligung und erfolgreichen Umsetzung Leistungen Hauptniederlassung Leoben GEODATA Projekt d.o.o.
unzähliger Projekte aller Größenordnungen verfügt - Industrielle Bestandsaufnahmen GEODATA Ziviltechnikergesellschaft GmbH Hermanova 1V
GEODATA über ein hohes Maß an Erfahrung in den - 3 D-Laserscanning und Modellierungen GEODATA Informationstechnologie GmbH HR-10000 Zagreb
unterschiedlichsten Bereichen der Ingenieurgeodäsie - B aubegleitende Vermessung und Monitoring von GEODATA Messtechnik GmbH Kroatien
- von der Tunnelvermessung und Vortriebssteuerung Kraftwerken Hans-Kudlich-Straße 28
bis zur geotechnischen und geodätischen - M onitoring von Form und Position unter A-8700 Leoben www.geodata.com.hr
Überwachung von Tunnel- oder Ingenieurbauwerken Berücksichtigung der geringen Toleranzen in der Telefon: +43 (0)3842 26555-0 SMT-Denmark ApS
sowie Rutschhängen und Böschungen. Industrie Fax: + 43 (0)3842 26555-5 c/o Sonderjyllands Revision A/S
- Vergleich von Ist- und Sollzustand office@geodata.at Torvegade 6
Fakten DK-6330 Padborg
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- e rfolgreiche Umsetzung von weit mehr als 500 Messequartier Graz GEODATA ITMS AS
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und Informationsmanagement
SOFTWARE A-8010 Graz
office@geodata.at
0680 Oslo
Norwegen
GEODATA verfügt über eine eigene Abteilung für
- E ntwicklung von kunden- und projekt-spezifischen
die Entwicklung und den Vertrieb unterschiedlicher
Lösungen Zweigniederlassungen GEODATA itms Ltd.
Softwarepakete. Die Entwicklung dieser
- u mfassende Beratungstätigkeiten Österreich 55 Baker Street,
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GEODATA Ziviltechnikergesellschaft GmbH London, W1U 7EU
dem jeweiligen Kunden statt – so werden individuelle
Leistungen Tassilostraße 7 England
und perfekt auf das Projekt zugeschnittene
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Durchführung von Kreiselmessungen Murphy Surveys Geodata JV
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Teilschnittmaschinen - K omplettanbieter aller erforderlichen Komponenten A-1150 Wien England
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Unsere hochqualifizierten und kompetenten
Mitarbeiter bieten ein breites Spektrum an
Dienstleistungen. Dieses umfasst 3D-Erfassungen
des Anlagenbestandes, Absteckungen und
Kontrollvermessungen sowie Positionierungen und
Präzisionsausrichtungen von Maschinen.
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Betreuung von kundenspezifischen Lösungen
Produkte
- A utomatische 3D- und Distanzmesssysteme
- S etzungsmesssysteme
- R eflektoren und Vermarkungsmaterial
- E xtensometer und Fissurometer
- Inklinometer und Neigungssensoren
- D ehnungsmessgeber und Druckmessdosen
- A nkerlastplatten und Messanker
- P iezometer und Pegelsensoren
- D atenerfassung
- M otorlaser und Steuerleitsysteme für TVM und TSM
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Teilschnittmaschinen
- A utomatische Mess- und Überwachungssysteme
- Vermessungssoftware
- G eotechnische Auswertesoftware
- Tunnelinformationssystem
REFERENZPROJEKTE
-C  ityringen, Metro Copenhagen, Dänemark
- F ildertunnel, Stuttgart 21, Deutschland
- C rossrail London, C430 Farringdon Station,
England
- C rossrail London, C410 Bond Street &
Tottenham Court Road Station, England
- L ondon Underground Vauxhall Station Upgrade
Project, London, England
- K oralmtunnel KAT2, Österreich
- E dinger Stormwater Tunnel, CA, USA
- B osrucktunnel 2. Röhre, Österreich
- N ordhavn, Copenhagen Metro, Dänemark
- P umpspeicherkraftwerk Reißeck II, Österreich
-  lspeicherkavernen Padur, Indien
Ö
- M etro Budapest, Linie 4, Ungarn
- P fändertunnel 2. Röhre, Österreich
- M etro Thessaloniki & Erweiterung Kalamaria,
Griechenland
- Industrievermessung Voestalpine Donawitz,
Österreich
- P apiermaschine PM3 Palm Paper Kings Lynn,
England
- K raftwerksbau Andritz Hydro , Österreich
- E rzverladestation SNIM, Mauretanien
- H DPE Anlagen, BHDT, Südkorea

26 27
 D I Verkaufskatalog: Sensoren, Systeme und Software I o1/2015

KONTAKT
Leoben Head Office
GEODATA Group

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8700 Leoben
Austria
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Mail: office@geodata.at
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