ECO 03 de

engineering
mannesmann
Rexroth
ECODRIVE03
Antriebsregelgeräte
Projektierung
DOC-ECODR3-DKC**.3****-PRJ1-DE-P
279714 Indramat
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Zu dieser Dokumentation
Titel ECODRIVE 03 Antriebsregelgeräte
Art der Dokumentation Projektierung
Doku-Type DOC-ECODR3-DKC**.3****-PRJ1-DE-P
interner Ablagevermerk • Mappe 71/ 72/ 73 / Register 7

• Zeichnungsnummer: 209-0088-4301-01
Zweck der Dokumentation? Diese Dokumentation liefert Informationen zum:

• Planen der mechanischen Schaltschrankkonstruktion
• Planen der Elektrik im Schaltschrank
• logistischen Umgang mit den Geräten
• Bereitstellen der Hilfsmittel für die Inbetriebnahme
Änderungsverlauf Dokukennzeichnung bisheriger Stand Bemerkung

Ausgaben
DOC-ECODR3-DKC**.3****-PRJ1-DE-P 04.98 Erstausgabe
Schutzvermerk  INDRAMAT GmbH, 1998

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Herausgeber INDRAMAT GmbH • Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 • D-97816 Lohr a. Main

Telefon 09352/40-0 • Tx 689421 • Fax 09352/40-4885
Abt. ECD (RR/JR)
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DOK-ECODR3-DKC**.3****-PRJ1-DE-P
Zu dieser Dokumentation ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Weitere Dokumentationen
Hinweis: Die nachfolgend aufgeführten Dokumentationen sind nicht in
ihrer Gesamtheit für diese Projektierung erforderlich.
"ECODRIVE03 Servoantriebe"
- Auswahldaten -
DOK-ECODR3-SERV*******-AUS*-MS-P
"ECODRIVE03-Automatisierungstechnik-Profibus-Interface"
- Funktionsbeschreibung -
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB*-DE-P
"Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bei Antriebs- und

Steuerungssystemen"
- Projektierung -
DOK-GENERL-EMV********-PRJ*-DE-P
"Digitale AC-Motoren MKD"

- Projektierung -
DOK-MOTOR*-MKD********-PRJ*-DE-P
"Digitale AC-Motoren MHD"

- Projektierung -
DOK-MOTOR*-MHD********-PRJ*-DE-P
"Digitale AC-Motoren für explosionsgefährdete Bereiche MKE"

- Projektierung -
DOK-MOTOR*-MKE********-PRJ*-DE-P
"Hauptspindelmotoren 2AD"
- Projektierung -
DOK-MOTOR*-2AD********-PRJ*-DE-P
"Hauptspindelmotoren ADF"
- Projektierung -
DOK-MOTOR*-ADF********-PRJ*-DE-P
"Bausatz-Spindelmotoren 1MB"
- Projektierung -
DOK-MOTOR*-1MB********-PRJ*-DE-P
LAR 070-132 Gehäuse-Linearmotoren

- Auswahl und Projektierung -
DOK-MOTOR*-LAR********-AWP*-DE-P
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Zu dieser Dokumentation
LAF050 - 121 Linearmotoren

- Auswahl und Projektierung -
DOK-MOTOR*-LAF********-AWP*-DE-P
Synchron Linearmotoren LSF080/120/160/200/240

- Projektierung -
DOK-MOTOR*-LSF********-PRJ*-DE-P
"AC-Antriebe in Personenbeförderungseinrichtungen"
- Anwendungsbeschreibung -
DOK-GENERL-ANTR*PERSON-ANW*-DE-P
"AC-Antriebe in explosionsgefährdeten Bereichen (Ex-Schutz)"

- Anwendungsbeschreibung -
DOK-GENERL-ANTR*EXPLOS-ANW*-DE-P
"ECODRIVE03-Automatisierungstechnik-Profibus-Interface"
- Hinweise zur Störungsbeseitigung -
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR*-DE-P
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Inhalt I
Inhalt
1 Systemvorstellung 1-1
1.1 Antriebspaket ECODRIVE03 ............................................................................................................... 1-1
1.2 Übersicht, Antriebsregelgeräte ............................................................................................................ 1-2
Übersicht Schnittstellen und Betriebsarten ................................................................................... 1-2
DKC11.3 Antrieb mit Analog Interface .......................................................................................... 1-3
DKC01.3 Antrieb mit Parallel Interface ......................................................................................... 1-4
DKC01.3 Antrieb mit Schrittmotor Interface.................................................................................. 1-5
DKC02.3 Antrieb mit SERCOS Interface ...................................................................................... 1-6
DKC03.3 Antrieb mit Profibus Interface ........................................................................................ 1-8
1.3 Übersicht, Motoren............................................................................................................................. 1-10
MKD - Synchronmotor für Standardanwendungen ..................................................................... 1-10
MHD - Synchronmotor für Präzisionsanwendungen ................................................................... 1-10
MKE - Synchronmotor für explosionsgefährdete Bereiche ......................................................... 1-11
2AD - Asynchronmotor für Standardanwendungen .................................................................... 1-11
ADF - Asynchronmotor für Standardanwendungen .................................................................... 1-12
1MB - Asynchron-Bausatzmotor ................................................................................................. 1-12
MBW - Asynchronmotor für Druckwalzenanwendungen ............................................................ 1-13
MBS - Synchron-Bausatzmotor................................................................................................... 1-13
LAR - Linear-Asynchronmotor für Kurzhubanwendungen .......................................................... 1-14
LAF - Linear-Asynchronmotor für Präzisionsanwendungen........................................................ 1-14
LSF - Linear-Synchronmotor für Präzisionsanwendungen ......................................................... 1-15
2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 2-1

2.1 Einleitung ............................................................................................................................................. 2-1
2.2 Gefahren durch falschen Gebrauch..................................................................................................... 2-2
2.3 Allgemeines.......................................................................................................................................... 2-3
2.4 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile ........................................................................................... 2-4
2.5 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag ....................................... 2-6
2.6 Schutz vor gefährlichen Bewegungen.................................................................................................. 2-6
2.7 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage ...................... 2-8
2.8 Schutz gegen Berühren heißer Teile ................................................................................................... 2-8
2.9 Schutz bei Handhabung und Montage................................................................................................. 2-9
2.10 Sicherheit beim Umgang mit Batterien ............................................................................................ 2-10
3 Auswahl der Komponenten 3-1

3.1 Übersicht der Einzelkomponenten ....................................................................................................... 3-1
3.2 Vorgehensweise zur Auswahl der Einzelkomponenten ....................................................................... 3-2
3.3 Zusammenstellen der benötigten Daten .............................................................................................. 3-3
4 ECODRIVE03 Antriebsregelgerät DKC 4-1
II Inhalt ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
4.1 Hardware.............................................................................................................................................. 4-1

Geräteansicht................................................................................................................................ 4-1
Maßblätter ..................................................................................................................................... 4-2
Typenschlüssel.............................................................................................................................. 4-4
Technische Daten ......................................................................................................................... 4-5
Speicherbare Energie im Zwischenkreis....................................................................................... 4-7
Verfügbare Zwischenkreisdauerleistung ohne CZM01.3 .............................................................. 4-8
Verfügbare Zwischenkreisdauerleistung mit CZM01.3 ............................................................... 4-10
Blockschaltbild Leistungsteil DKC**.3 ......................................................................................... 4-12
Leistungsfluß DKC**.3 am Beispiel "Zentrale Einspeisung" ....................................................... 4-12
Umgebungs- und Einsatzbedingungen ....................................................................................... 4-13
Allgemeines, Normen.................................................................................................................. 4-14
4.2 Firmware ............................................................................................................................................ 4-15
Übersicht über Firmwarevarianten .............................................................................................. 4-15
Typenschlüssel............................................................................................................................ 4-16
4.4 Elektrische Anschlüsse - gerätetypenunabhängig ............................................................................. 4-17
Geräteansichten und Anschlußklemmenbezeichnungen............................................................ 4-17
Gerätetypenunabhängiger Gesamtanschlußplan ....................................................................... 4-19
X1, Anschlüsse für Steuerspannung........................................................................................... 4-20
X2, Serielle Schnittstelle.............................................................................................................. 4-23
X3, Digitale und analoge Ein-/ Ausgänge.................................................................................... 4-26
X4, Geber 1................................................................................................................................. 4-34
X6, Haltebremse und Motortemperaturüberwachung ................................................................. 4-35
X7, Programmiermodul ............................................................................................................... 4-36
X8, Geber 2................................................................................................................................. 4-37
X9, Inkrementalgeber/ SSI-Emulation......................................................................................... 4-38
X10, Erweiterungsschnittstelle .................................................................................................... 4-40
X11, Interface zur Kopplung an DIAX04, ZKS-Ansteuerung, Antriebssynchronisation .............. 4-41
4.5 Motoranschlüsse................................................................................................................................ 4-44
X4, X8 Anschluß der Meßsysteme.............................................................................................. 4-44
X5, Motoranschluß ...................................................................................................................... 4-45
X6, Haltebremse ......................................................................................................................... 4-46
X6, Motortemperaturüberwachung.............................................................................................. 4-47
Prinzipieller Anschluß der Motorleistung, Haltebremse und Motortemperaturüberwachung ...... 4-48
4.6 Elektrische Anschlüsse - gerätetypenabhängige ............................................................................... 4-49
DKC 01.3-***-7-FW ..................................................................................................................... 4-49
DKC 11.3-***-7-FW ..................................................................................................................... 4-57
DKC 02.3-***-7-FW ..................................................................................................................... 4-57
DKC 03.3-***-7-FW ..................................................................................................................... 4-60
5 Zusatzbleedermodul BZM (In Vorbereitung) 5-1

5.1 Dimensionierung der rückspeiserelevanten Komponenten..................................................................... 5-1
5.2 Maßblatt und Einbaumaße................................................................................................................... 5-3
5.3 Technische Daten ................................................................................................................................ 5-4
Umgebungs- und Einsatzbedingungen ......................................................................................... 5-4
Netzanschluß, Leistungsteil .......................................................................................................... 5-4
DC24V-Spannungsversorgung für BZM ....................................................................................... 5-4
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Inhalt III
5.4 Frontansicht ......................................................................................................................................... 5-5

5.5 Elektrischer Anschluß .......................................................................................................................... 5-6
Ansteuerschaltung interner Zwischenkreiskurzschluß.................................................................. 5-8
5.6 Typenschlüssel .................................................................................................................................. 5-10
6 Zusatzkapazitätsmodul CZM (In Vorbereitung) 6-1

6.1 Dimensionierung .................................................................................................................................. 6-1
6.3 Frontansicht ......................................................................................................................................... 6-2
6.5 Typenschlüssel .................................................................................................................................... 6-3
7 DC24V-Netzteile NTM 7-1

7.1 Einsatzempfehlung............................................................................................................................... 7-1
7.2 Technische Daten ................................................................................................................................ 7-1
7.3 Maßblätter und Einbaumaße ............................................................................................................... 7-2
7.4 Frontansichten ..................................................................................................................................... 7-3
7.6 Typenschlüssel .................................................................................................................................... 7-4
8 Netzfilter NFD / NFE 8-1

8.1 Auswahl für Netzfilter am Leistungsanschluß ...................................................................................... 8-1
Einphasiger Leistungsanschluß .................................................................................................... 8-3
Dreiphasiger Leistungsanschluß................................................................................................... 8-4
8.4 Netzfilter für DC24V-Netzteile NTM ..................................................................................................... 8-4
8.5 Typenschlüssel .................................................................................................................................... 8-5
9 Transformatoren DST / DLT 9-1

9.1 Auswahl................................................................................................................................................ 9-1
9.2 Spartransformatoren für DKC**.*-040-7-FW und DKC**.*-100-7-FW ................................................. 9-1
9.3 Elektrischer Anschluß des DKC über einen Transformator ................................................................. 9-4
9.4 Typenschlüssel .................................................................................................................................... 9-4
10 Netzanschluß 10-1
10.1 Erdbedingungen des Versorgungsnetzes ........................................................................................ 10-1
10.2 Leistungsanschlüsse zum Netz ....................................................................................................... 10-2
XE2, Schutzleiteranschluß .......................................................................................................... 10-2
X5, Netzzuleitung ........................................................................................................................ 10-2
10.3 Steuerschaltung zum Netzanschluß ................................................................................................ 10-2
10.4 Möglichkeiten der Netzeinspeisung ................................................................................................. 10-5
Auswahlkriterien für Einspeisemöglichkeit .................................................................................. 10-6
Zwischenkreisverbindung............................................................................................................ 10-9
10.5 Netzschütz/Absicherung ................................................................................................................ 10-10
Netzseitigen Phasenstrom berechnen ...................................................................................... 10-10
IV Inhalt ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Einschaltstromstoß berechnen.................................................................................................. 10-11

Absicherung Q1 und Netzschütz K1 auswählen ....................................................................... 10-12
10.6 Ansteuerschaltung interner Zwischenkreiskurzschluß (ZKS) ........................................................ 10-13
10.7 Betrieb mit einphasiger Netzversorgung ........................................................................................ 10-14
10.8 Versorgung über DIAX04 Versorgungseinheiten........................................................................... 10-16
11 Planung der Schaltschrankkonstruktion 11-1

11.1 Hinweise zur Schaltschrankprojektierung ........................................................................................ 11-1
Verlustleistung............................................................................................................................. 11-1
Temperaturerhöhung der Kühlluft an ECODRIVE03 Komponenten........................................... 11-3
Teilungsmaße ............................................................................................................................. 11-7
Anordnung der ECODRIVE03 Komponenten im Schaltschrank................................................. 11-8
11.2 Einsatz von Kühlaggregaten im Schaltschrank.............................................................................. 11-10
11.3 Allgemeine Hinweise...................................................................................................................... 11-12
11.4 Leitungsführung im Schaltschrank................................................................................................. 11-13
11.5 Maßnahmen gegen Störquellen im Schaltschrank ........................................................................ 11-13
12 Vorbereitung zu Inbetriebnahme 12-1

Erforderliche Hilfsmittel ............................................................................................................... 12-1
Einstellung der Antriebsadresse ................................................................................................. 12-2
Zeitlicher Verlauf beim Einschalten............................................................................................. 12-3
Zeitlicher Verlauf beim Ausschalten............................................................................................ 12-5
Anschluß Sollwertbox.................................................................................................................. 12-7
13 Auslieferungszustand der Antriebskomponenten 13-1

13.1 Verpackung...................................................................................................................................... 13-1
13.2 Begleitpapiere .................................................................................................................................. 13-1
13.3 Lieferumfang .................................................................................................................................... 13-2
13.4 Bestellung ........................................................................................................................................ 13-2
Bestellbare Gerätetypen.............................................................................................................. 13-2
Bestellbare Ersatzteile................................................................................................................. 13-2
14 Identifikation der Komponenten 14-1

14.1 Kennzeichnung der Komponenten................................................................................................... 14-1
Typenschildaufbau ...................................................................................................................... 14-1
15 Transport, Lagerung und Handhabung 15-1

15.1 Transport.......................................................................................................................................... 15-1
15.2 Lagerung .......................................................................................................................................... 15-1
16 Montage und Installation 16-1

16.1 Anschluß des Motors und der Netzversorgung................................................................................ 16-1
16.2 RS485 - Stecker............................................................................................................................... 16-2
16.3 Gerätetausch ................................................................................................................................... 16-2
17 Index 17-1
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Systemvorstellung 1-1
1 Systemvorstellung
1.1 Antriebspaket ECODRIVE03
Abb. 1-1: Digitales intelligentes Antriebssystem
Das digitale intelligente Automatisierungssystem ECODRIVE ist die

kostengünstige Lösung mit hoher Funktionalität für ein- und mehrachsige
Antriebs- und Steuerungsaufgaben.
ECODRIVE ist zur Realisierung einer Vielzahl von Antriebsaufgaben in
unterschiedlichsten Anwendungen einsetzbar, hierfür stehen zwei
Gerätetypen (40A und 100A Typenstrom) mit abgestufter
Antriebsleistung zur Verfügung
Typische Anwendungsbereiche sind:

• Handhabungssysteme
• Verpackungsmaschinen
• Montagesysteme
• Druckmaschinen
• Werkzeugmaschinen
1-2 Systemvorstellung ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
1.2 Übersicht, Antriebsregelgeräte
Übersicht Schnittstellen und Betriebsarten
Gerätetype DKC11.3 DKC01.3 DKC02.3 DKC03.3

Schnittstellen
RS232 / 485 x x x x
analoge Schnittstelle x x x x
Parallel Interface x
SERCOS Interface x
Profibus Interface x
Interbus Interface
Abb. 1-2: Übersicht Schnittstellen
Gerätetype DKC11.3 DKC01.3 DKC02.3 DKC03.3

Betriebsarten
Geschwindigkeits- x x x x
/Momentenregelung
Lageregelung x x
Positioniersatzbetrieb x x x
Schrittmotorbetrieb x
elektronische x
Kurvenscheibe
Winkelsynchronisation x
Geschwindigkeits- x
synchronisation
interne absolute x x
/relative Interpolation
Tipp-Betrieb x
Abb. 1-3: Übersicht Betriebsarten
DKC11.3 Antrieb mit Analog Interface

Steuerung Antriebsregelgerät AC-Motor
mit Positionsregelung mit Analog-Interface
MS-DOS ®- PC
Parameter
Parameter
Diagnosen
Diagnosen Betriebsdaten
Betriebsdaten
RS 232 RS 485
Antriebsrechner
Lage- M
sollwert 3~
Geschw.
.
+W
D sollwert A
Kv Geschw.-Regelung
A analog D
-X ±10V Feldorientierte
~~
Positions- Statorstrom-
interface Regelung
Lage- Hochauflösendes
istwert Positionsinterface
FS0205F1.FH7
Abb. 1-4: Servoantrieb mit analoger Drehzahlschnittstelle und integrierter

Lageistwert-Erfassung
Merkmale des Analog Interfaces • Eingänge: Reglerfreigabe und Antrieb Halt

• 2 Analogeingänge:
- 12 Bit ADU, ± 10V
- Analogeingang 1 wird alle 500 µsec, Analogeingang 2 wird alle
8 msec abgetastet
- Berücksichtigung von Bewertung und Offset
Antriebsregelgerät • Die Wertigkeit des analogen Drehzahlsollwertes kann frei eingestellt

werden.
• Die Ausgabe des Lageistwertes erfolgt wahlweise inkrementell oder
absolut.
• Über einen Schalteingang kann der Antrieb, unabhängig vom
aktuellen Sollwert stillgesetzt und bei aktiver Regelung driftfrei
angehalten werden.
• Zur Verfahrbereichsbegrenzung stehen Fahrbereichsendschalter-
Eingänge und parametrierbare Lagegrenzwerte zur Verfügung.
• E-Stop - Eingang zum Stillsetzen des Antriebs im Not-Aus-Fall
• Die Parametrierung erfolgt komfortabel über das
Inbetriebnahmeprogramm Drive-Top unter Benutzung der seriellen
Schnittstelle (RS 232 oder RS 485).
DKC01.3 Antrieb mit Parallel Interface

MS-DOS ®- PC Antriebsregelgerät AC-Motor
SPS-Steuerung
mit Parallel-Interface
Parameter
Diagnosen
Betriebsdaten
~
~
I/O _ Karte RS 232 RS 485
Last
Auswahl
Antriebsrechner
der
Positioniersatz-
Positionier- Parallel-
betrieb
sätze Interface
Interpolation Getriebe
Lageregelung M
3~
Geschw.-Regelung
Feldorientierte
Statorstrom-
Regelung ~
~
Hochauflösendes
Positionsinterface
Hochauflösendes
Positionsinterface
FS0208F1.FH7
Abb. 1-5: Servoantrieb mit integrierter Positioniersteuerung
• Im Antriebsregelgerät können bis zu 64 parametrierbare

Positioniersätze, mit jeweils eigenen Geschwindigkeits-,
Beschleunigungs- und Ruckgrenzen, gespeichert und über parallele
Eingänge ausgewählt werden. Feedrate Override ist möglich.
• Die Anpassung mechanischer Übersetzungselemente wie
Getriebeübersetzung und Vorschubkonstante wird im Antrieb
durchgeführt.
• Alle Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten können
abhängig von der Achskinematik rotatorisch oder translatorisch
gewichtet werden.
• Anwendung von absoluten und inkrementellen Meßsystemen
möglich.
• Zur Herstellung des Maßbezugs bei inkrementellen Meßsystemen,
steht eine antriebsinterne Referenzierprozedur zur Verfügung.
• Optional ist die Verwendung eines zusätzlichen externen (lastseitigen)
Meßsystems zur Lage- und/oder Geschwindigkeitsregelung möglich.
• Im Einrichtbetrieb kann die Achse über die Tipp-Funktion bewegt
werden.
• Die Positioniergeschwindigkeit kann über Feedrate-Override
beeinflußt werden.
• Der Antriebszustand kann über Statusausgänge erfaßt werden.
DKC01.3 Antrieb mit Schrittmotor Interface

MS-DOS ®- PC
mit Schrittimpulserzeugung mit Schrittmotor-Interface
Parameter
Diagnosen
Betriebsdaten
Interpolation
RS 232 RS 485
Antriebsrechner
M
Schrittmotor Interpolation 3~
Schrittimpuls
erzeugung Interface
Lageregelung
Geschw.-Regelung
~~
Feldorientierte
Statorstrom-
Regelung
Hochauflösendes
Positionsinterface
FS0206F1.FH7
Abb. 1-6: Servoantrieb mit Schrittmotorschnittstelle
• Die Anzahl der Schritte pro Rotor-Umdrehung ist zwischen 16 und

65536 frei einstellbar.
• Die maximale Schrittfrequenz ist lastunabhängig. Ein "Auslassen“ von
Schritten ist aufgrund des lagegeregelten Betriebs technisch
ausgeschlossen.
• Für den Signalaustausch zwischen Steuerung und Antriebsregelgerät
ist das Schrittmotor-interface auf die drei Standard-Signaldefinitionen
einstellbar:
- Quadratur-Signale
- Vorwärts-/Rückwärts-Signale
- Schritt- und Richtungssignal
• Anwendung von absoluten und inkrementellen Meßsystemen
möglich.
• Im Einrichtbetrieb kann die Achse über die Tipp-Funktion bewegt
werden.
• Die Referenzier- und die Tippgeschwindigkeit kann über Feedrate-
Override beeinflußt werden.
DKC02.3 Antrieb mit SERCOS Interface

mit SERCOS-Interface
Antriebsrechner
~
~
SERCOS SERCOS -
interface Interface
Last
Elektronisches
Getriebe
Positioniersatz-
Parameter betrieb
Diagnosen
Betriebsdaten
Lageregelung M
3~
Geschw.-Regelung
Feldorientierte
Statorstrom-
Regelung ~
~
Hochauflösendes
Positionsinterface
Hochauflösendes
Positionsinterface
FS0209F1.FH7
Abb. 1-7: Servoantrieb mit SERCOS - Interface
SERCOS interface Das Antriebsregelgerät DKC02.3 besitzt als Schnittstelle zur Steuerung
das SERCOS interface.
SERCOS interface ist ein serielles Echtzeit-Kommunikationssystem.
Steuerung und Antriebe sind über Lichtwellenleiter in einem Ring
zusammengeschaltet. Über diesen Lichtwellenleiter erfolgt auf seriellem
Wege der Datenaustausch zwischen Steuerung und Antrieben.
Diese Antriebsschnittstelle ist seit 1995 internationale Norm für CNC-Mas
chinen.
Merkmale von SERCOS Folgende Anwendungsmerkmale bietet die Datenübertragung mittels

interface SERCOS interface:
• Die Ringstruktur reduziert den Verdrahtungsaufwand auf ein
Minimum. Durch den Lichtwellenleiter als Übertragungsmedium ist
eine höchstmögliche Störsicherheit bei gleichzeitig hohen Datenraten
gewährleistet.
• Alle im Betrieb auszutauschenden Daten, Parameter und
Kommandos sind genormt.
• SERCOS interface ermöglicht eine umfangreiche Diagnose und
Parametrierung der Antriebe über Terminals von SERCOS interface
kompatiblen Steuerungen. Der Inbetriebnahmeaufwand und die
Stillstandszeiten reduzieren sich dadurch erheblich.
• Es können Antriebe und CNC-Steuerungen unterschiedlicher
Hersteller beliebig kombiniert werden.
Antriebsregelgerät Das Antriebsregelgerät beinhaltet:

• SERCOS interface als Schnittstelle zur Steuerung
• Die Betriebsarten:
- Positioniersatzbetrieb (bis zu 64 Positioniersätze mit
Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Ruckgrenzen und
verschiedenen Modi), Feedrate Override möglich
- elektronische Kurvenscheibe
- Winkelsynchronisation
- Geschwindigkeitssynchronisation
- absolute interne Interpolation (Vorgabe einer Zielposition, Antrieb
generiert Lagesollwertprofil unter Berücksichtigung von
Positioniergeschwindigkeit, Positionierbeschleunigung und Ruck);
Feedrate Override möglich
- relative interne Interpolation (Vorgabe einer Verfahrstrecke, Antrieb
- Tipp-Betrieb (Antrieb generiert Lagesollwertprofil zum Fahren in
positive und negative Richtung
- Lageregelung
- Geschwindigkeitsregelung
- Drehmoment/Kraftregelung
Getriebeübersetzung und Vorschubkonstante wird im Antrieb
durchgeführt.
gewichtet werden.
• Anwendung von Absolutgebern möglich.
• Der Antriebszustand kann über umfangreiche Meldungen über
SERCOS interface erfaßt werden.
• E-Stop - Eingang zum Stillsetzen des Antriebs im Not-Aus-Fall.
• Zum Messen stehen zwei Meßtastereingänge zur Verfügung.
• Die Parametrierung erfolgt komfortabel über das Indramat
Inbetriebnahmeprogramm SercTop oder das Terminal einer SERCOS
interface kompatible Steuerung.
Daten zum Antrieb minimale SERCOS-Zykluszeit: 2 ms

Datenrate: 2 oder 4 Mbit/s
interne Lageregelzykluszeit: 500 µs
Auflösung der Signalperiode eines ext. Meßsystems: 2048 fach
max. Frequenz für 1Vss-Signale des ext. Meßsystems: 200 kHz
DKC03.3 Antrieb mit Profibus Interface

Steuerung MS-DOS ®- PC Antriebsregelgerät AC-Motor
mit Profibus-Interface
Parameter
Diagnosen
Betriebsdaten
~
~
RS 232 RS 485
Last
Parameter
Diagnosen
Profibus Profibus -
Betriebsdaten Antriebsrechner
Interface Interface
Positioniersatz-
betrieb
Lageregelung M
3~
Geschw.-Regelung
Feldorientierte
Statorstrom-
Regelung ~
~
Hochauflösendes
Positionsinterface
Hochauflösendes
Positionsinterface
FS0204F1.FH7
Abb. 1-8: Servoantrieb mit Profibus - Interface
Merkmale von Profibus • Unterstützung aller Datenraten nach Din 19245-3 bis 12 Mbit
Interface
• bei ausschließlicher Verwendung von Profibus DP
• Frei konfigurierbarer Prozeßdatenkanal bis 16 Worte in beide
Datenrichtungen über die FMS - Objekte 6000 und 6001, oder über
SERCOS-Parameter des Antriebes.
• Anlehnung an das Antriebsprofil DRIVCOM Profil 22 für die
Antriebsfunktion Lagezielvorgabe
• Abwärtskompatibilität zu den Profibus - Funktionen des
• ECODRIVE 01 durch Betriebsartenumschaltung möglich
• Überwachung des Prozeßdatenkanals (Watchdog-Funktion)
• Die Slaveanschaltung verfügt über eine automatische
Baudratenerkennung.
• Entsprechend DIN 19245 Teil1 besitzt das Führungskommunikations-
modul einen 9-pol D-SUB Steckverbinder (Stecker) zur Ankopplung
an den Profibus. Die Belegung entspricht der DIN 19245 Teil1
Antriebsregelgerät Das Antriebsregelgerät beinhaltet:

• Profibus-DP-Kombi als Schnittstelle zur Steuerung
• Die Betriebsarten:
- Positioniersatzbetrieb (bis zu 64 Positioniersätze mit
verschiedenen Modi), Feedrate Override möglich
- absolute interne Interpolation (Vorgabe einer Zielposition, Antrieb
- relative interne Interpolation (Vorgabe einer Verfahrstrecke, Antrieb
- Tipp-Betrieb (Antrieb generiert Lagesollwertprofil zum Fahren in
positive und negative Richtung
- Lageregelung
- Geschwindigkeitsregelung
- Drehmoment/Kraftregelung
• Die Betriebsarten Positioniersatzbetrieb (bis zu 64 Positioniersätze mit
verschiedenen Modi), absolute und relative Interpolation, Tipp-
Betrieb, Lageregelung, Geschwindigkeitsregelung und
Drehmoment/Kraftregelung sind möglich. Feedrate Override ist
möglich.
Getriebeübersetzunge und Vorschubkonstante wird im Antrieb
durchgeführt.
gewichtet werden.
• Anwendung von Absolutgebern möglich.
• Der Antriebszustand kann über Statusausgänge erfaßt werden.
• Zum Messen stehen zwei Meßtastereingänge zur Verfügung.
1.3 Übersicht, Motoren
MKD - Synchronmotor für Standardanwendungen

Anwendung: • Allgemeine Automatisierungstechnik
• Handlingssysteme
• Achsen, die nur feste Positionen anfahren müssen (kein Bahnbetrieb)
• Anwendungen mit geringen Genauigkeitsansprüchen (Genauigkeit bis
ca. 1/2000 einer Motorumdrehung erzielbar)
Aufbau: • Motor in Gehäusebauform

• Kühlart der Motoren: natürliche Konvektion
bei MKD112 oberflächenbelüftung optional
MKD- Motor Sh5033f1.fh7
Abb. 1-9: MKD-Synchronmotor
MHD - Synchronmotor für Präzisionsanwendungen

Anwendung: • Produktionsautomatisierung mit höchsten Anforderungen an
Genauigkeit (bis 1/20 000 einer Motorumdrehung erzielbar)
• Hohe Anforderungen an Dynamik
• Achsen im Bahnbetrieb

Oberflächenbel. bei MHD093, 112, 115 optional
Flüssigkeitskühlung bei MHD093, 115 optional
MHD- Motor Sh5038f1.fh7
Abb. 1-10: MHD-Synchronmotor
MKE - Synchronmotor für explosionsgefährdete Bereiche

Anwendung: • Explosionsgefährdete Bereiche z.B.: Lackieranlagen, chem. Industrie
in der allgemeinen Automatisierungstechnik

MKE- Motor Sh5039f1.fh7
Abb. 1-11: MKE-Synchronmotor
2AD - Asynchronmotor für Standardanwendungen

Anwendung: • Haupspindel und Servoachsen in Werkzeugmaschinen, für
Antriebsaufgaben mit hohen Leistungsanforderungen
• Hohe Anforderungen an Genauigkeit (bis 1/10 000 einer
Motorumdrehung erzielbar)

• Kühlart der Motoren: Oberflächenbelüftet
2AD- Motor Sh5031f1.fh7
Abb. 1-12: 2AD-Asynchronmotor
ADF - Asynchronmotor für Standardanwendungen

Anwendung: • Haupspindel und Servoachsen in Werkzeugmaschinen, für
Antriebsaufgaben mit hohen Leistungsanforderungen
• Hohe Anforderungen an Genauigkeit (bis 1/10000 einer

• Kühlart der Motoren: flüssigkeitsgekühlt
ADF- Motor Sh5042f1.fh7
Abb. 1-13: ADF-Asynchronmotor
1MB - Asynchron-Bausatzmotor
Anwendung: • Neue kompakte Maschinenkonzepte für Hauptspindeln und
Servoachsen in Dreh-, Fräs-, Schleifmaschinen und
Bearbeitungszentren
• Für Hauptspindeln in Hochgeschwindigkeitsbearbeitungen
• Für Antriebsaufgaben mit hohen Leistungsanforderungen
Aufbau: • Motor als Bausatz zur Integration in Maschinenbauteile

1MB- Motor Sh5034f1.fh7
Abb. 1-14: 1MB-Asynchron-Bausatzmotor
MBW - Asynchronmotor für Druckwalzenanwendungen

Anwendung: • Für Druckwalzenanwendungen mit hohen Genauigkeitsansprüchen
Aufbau: • Motor zum Aufbau direkt auf Druckwalze

MBW- Motor
Abb. 1-15: MBW-Asynchronmotor für Druckwalzenanwendungen
MBS - Synchron-Bausatzmotor
Anwendung: • Neue kompakte Maschinenkonzepte für Hauptspindeln und
Servoachsen in Dreh-, Fräs-, Schleifmaschinen und
Bearbeitungszentren
• Für Hauptspindeln in Hochgeschwindigkeitsbearbeitungen

In Vorbereitung
Abb. 1-16: MBS-Synchron-Bausatzmotor
LAR - Linear-Asynchronmotor für Kurzhubanwendungen

Anwendung: • Für Kurzhubbewegungen mit hoher Dynamik
• Neue kompakte Maschinenkonzepte insbesondere in der
Textilindustrie
Aufbau: • Gehäusemotor zum Anbau an Maschine

• Kühlart der Motoren: oberflächenbelüftet oder flüssigkeitsgekühlt
LAR- Motoren Sh5036f1.fh7
Abb. 1-17: LAR-Asynchronmotor für Kurzhubanwendungen
LAF - Linear-Asynchronmotor für Präzisionsanwendungen

Anwendung: • Neue kompakte Maschinenkonzepte für Servoachsen in Dreh-, Fräs-,
Schleifmaschinen und Bearbeitungszentren bei
Hochgeschwindigkeitsbearbeitung
• Neue Maschinenkonzepte in Druck-, Verpackungs- und
Blechbearbeitungsmaschinen
• Hohe Anforderungen an Genauigkeit (kleiner 0,5 µm erzielbar)

LAF- Motor Sh5035f1.fh7
Abb. 1-18: LAF-Linear-Asynchronmotor
LSF - Linear-Synchronmotor für Präzisionsanwendungen

Anwendung: • Neue kompakte Maschinenkonzepte für Servoachsen in Dreh-, Fräs-,
Schleifmaschinen und Bearbeitungszentren bei
Hochgeschwindigkeitsbearbeitung
• Neue Maschinenkonzepte in Druck-, Verpackungs- und
Blechbearbeitungsmaschinen
• Hohe Anforderungen an Genauigkeit (kleiner 0,5 µm erzielbar)

LSF- Motor Sh5037f1.fh7
Abb. 1-19: LSF-Linear-Synchronmotor
Notizen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 2-1
2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe
2.1 Einleitung
Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur
Vermeidung von Körperverletzungen und/oder Sachschäden zu lesen.
Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten.
Versuchen Sie nicht dieses Gerät, zu installieren oder in Betrieb zu
nehmen, bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig
durchgelesen haben. Diese Sicherheitsinstruktionen und alle anderen
Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen.
Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung
stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Indramat-
Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung
dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren
Betrieb des Gerätes.
Bei Verkauf, Verleih und/oder anderwertiger Weitergabe des Gerätes
sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls mitzugeben.
Unsachgemäßer Umgang mit diesen Geräten und

Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise
sowie unsachgemäße Eingriffe in die
Sicherheitsseinrichtung können zu
WARNUNG Körperverletzung, elektrischem Schlag oder im
Extremfall zum Tod und zu Sachschaden führen.
2-2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
2.2 Gefahren durch falschen Gebrauch
Hohe elektrische Spannung und hoher Ableitstrom!

Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch
elektrischen Schlag!
GEFAHR
Gefahrbringende Bewegungen!
Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder
Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der
Motoren!
GEFAHR
Hohe elektrische Spannung durch falschen

Anschluß!
Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen
Schlag!
WARNUNG
Gesundheitsgefahr für Personen mit Herzschritt-

machern, metallischen Implantaten und Hörgeräten
in unmittelbarer Umgebung elektrischer
Ausrüstungen!
WARNUNG
Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich!

Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr!
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unsachgemäße

Handhabung!
Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden,
Stoßen!
VORSICHT

Handhabung von Batterien!
VORSICHT
2.3 Allgemeines
• Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser
Betriebsanleitung übernimmt die INDRAMAT GmbH keine Haftung.
• Vor Inbetriebnahme sind die Betriebs-, Wartungs- und
Sicherheitshinweise in der Landessprache anzufordern und vor der
ersten Inbetriebnahme durchzulesen, sofern die Dokumentation in der
hier vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird.
• Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt
sachgemäßen und fachgerechten Transport, Lagerung, Montage und
Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
• Für den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildetes und
qualifiziertes Personal:
Nur entsprechend ausgebildetes und qualifiziertes Personal sollte an
diesem Gerät oder in dessen Nähe arbeiten. Qualifiziert ist das
Personal, wenn es mit Montage, Installation und Betrieb des Produkts
sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsmaßnahmen gemäß dieser
Betriebsanleitung ausreichend vertraut ist.
Ferner ist es ausgebildet, unterwiesen oder berechtigt, Stromkreise
und Geräte gemäß den Bestimmungen der Sicherheitstechnik ein-
und auszuschalten, zu erden und gemäß den Arbeitsanforderungen
zweckmäßig zu kennzeichnen. Es muß eine angemessene
Sicherheitsausrüstung besitzen und in erster Hilfe geschult sein.
• Nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile verwenden.
• Es sind die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes, in
dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten.
• Die Geräte sind zum Einbau in Maschinen, die in gewerblichen
Bereichen eingesetzt werden, vorgesehen.
• Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, daß
die Maschine, in der die Produkte eingebaut sind, den nationalen
Bestimmungen und Sicherheitsregeln der Anwendung entsprechen.
Europäische Länder: EG-Richtlinie 89/392/EWG (Maschinenrichtlinie)
Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für
den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt.
Die Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind der
Dokumentation "EMV bei AC-Antrieben und Steuerungen“ zu
entnehmen.
Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten
Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder
Maschine.
Europäische Länder: EG-Richtlinie 89/336/EWG (EMV-Richtlinie)
USA: Siehe Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC), Nationale
Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie
regionale Bauvorschriften. Der Betreiber hat alle oben genannten
Punkte jederzeit einzuhalten.
• Die technischen Daten, die Anschluß- und Installationsbedingungen
sind der Produktdokumentation zu entnehmen und unbedingt
einzuhalten.
2.4 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile

Hinweis: Dieser Abschnitt betrifft nur Geräte und Antriebskomponenten
mit Spannungen über 50 Volt.
Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für
Personen gefährlich werden und zu elektrischem Schlag führen. Beim
Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser
Geräte unter gefährlicher Spannung.
Hohe elektrische Spannung!

Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen
Schlag oder schwere Körperverletzung!
⇒ Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung dieses
GEFAHR Gerätes darf nur durch für die Arbeit an oder mit
elektrischen Geräten ausgebildetes und qualifiziertes
Personal erfolgen.
⇒ Die allgemeinen Errichtungs- und
Sicherheitsvorschriften zu Arbeiten an
Starkstromanlagen beachten.
⇒ Vor dem Einschalten muß der feste Anschluß des
Schutzleiters an allen elektrischen Geräten
entsprechend dem Anschlußplan hergestellt werden.
⇒ Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Meß- und
Prüfzwecke, ist nur mit fest angeschlossenem
Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der
Komponenten erlaubt.
⇒ Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit
Spannungen größer 50 Volt das Gerät vom Netz oder
von der Spannungsquelle trennen. Gegen
Wiedereinschalten sichern.
⇒ Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der
Kondensatoren abwarten, bevor auf die Geräte
zugegriffen wird. Die Spannung der Kondensatoren vor
Beginn der Arbeiten messen, um Gefährdungen durch
Berührung auszuschließen.
⇒ Elektrische Anschlußstellen der Komponenten im
eingeschalteten Zustand nicht berühren.
⇒ Vor dem Einschalten die dafür vorgesehenen
Abdeckungen und Schutzvorrichtungen für den
Berührschutz an den Geräten anbringen. Vor dem
Einschalten spannungsführende Teile sicher abdecken
und schützen, um Berühren zu verhindern.
⇒ Eine FI-Schutzeinrichtung (Fehlerstrom-
Schutzeinrichtung) kann für AC-Antriebe nicht
eingesetzt werden! Der Schutz gegen indirektes
Berühren muß auf andere Weise hergestellt werden,
zum Beispiel durch Überstromschutzeinrichtung
entsprechend den relevanten Normen.
Europäische Länder: entsprechend EN 50178/ 1994,
Abschnitt 5.3.2.3
⇒ Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen direktes

Berühren elektrischer Teile durch ein äußeres
Gehäuse, wie beispielsweise einen Schaltschrank,
sicherzustellen.
Europäische Länder: entsprechend EN 50178/ 1994,
Abschnitt 5.3.2.3
USA: Siehe Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC),

Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen
Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften. Der
Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit
einzuhalten.
Hoher Ableitstrom!
Schlag!
GEFAHR ⇒ Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung,
alle elektrischen Geräte und Motoren mit dem
Schutzleiter an den Erdungspunkten verbinden oder
erden.
⇒ Der Ableitstrom ist größer als 3,5 mA. Für Geräte ist
daher ein fester Anschluß an das Versorgungsnetz
erforderlich.
Europäische Länder: EN 50178 / 1994, Abschnitt
5.3.2.3.
USA: Siehe Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC),
Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen
Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften. Der
Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit
einzuhalten.
⇒ Vor Inbetriebnahme, auch zu Versuchszwecken, stets
den Schutzleiter anschließen oder mit Erdleiter
verbinden. Auf dem Gehäuse können sonst hohe
Spannungen auftreten, die elektrischen Schlag
verursachen.
2.5 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen

elektrischen Schlag
Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an
INDRAMAT Produkten sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend
folgender Normen berührungssicher ausgeführt sind:
• international: IEC 364-4-411.1.5
• Europäische Länder in der EU: EN 50178/1994, Abschnitt 5.2.8.1.
Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluß!

Schlag!
⇒ An alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von
WARNUNG 0 bis 50 Volt dürfen nur Geräte, elektrische
Komponenten und Leitungen angeschlossen werden,
die eine Schutzkleinspannung (PELV = Protective
Extra Low Voltage) aufweisen.
⇒ Nur Spannungen und Stromkreise, die sichere
Trennung zu gefährlichen Spannungen haben,
anschließen. Sichere Trennung wird beispielsweise
durch Trenntransformatoren, sichere Optokoppler oder
netzfreien Batteriebetrieb erreicht.
2.6 Schutz vor gefährlichen Bewegungen

Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung der
angeschlossenen Motoren verursacht werden.
Die Ursachen können verschiedenster Art sein:
• unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
• Fehler bei der Bedienung der Komponenten
• Fehler in den Meßwert- und Signalgebern
• defekte Komponenten
• Fehler in der Software
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer
unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Antriebskomponenten schließen eine
Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus. Im
Hinblick auf den Personenschutz, insbesondere der Gefahr der
Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhalt
nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten
Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften
Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung
und des Betriebszustandes abhängen.
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere
Körperverletzung oder Sachschaden!
⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten
GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die
anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen.
Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten
der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom
Anlagenbauer vorgesehen. Die für die Anlage
geltenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei
mit einbezogen. Durch Ausschalten, Umgehen oder
fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen
können willkürliche Bewegungen der Maschine oder
andere Fehlfunktionen auftreten.
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder

Sachschaden:
⇒ Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine
und Maschinenteile. Mögliche Maßnahmen gegen
unbeabsichtigten Zugang von Personen:
- Schutzzaun
- Schutzgitter
- Schutzabdeckung
- Lichtschranke
⇒ Ausreichende Festigkeit der Zäune und Abdeckungen
gegen die maximal mögliche Bewegungsenergie.
⇒ Not-Stop-Schalter leicht zugänglich in unmittelbarer
Nähe anordnen. Die Funktion der Not-Aus-Einrichtung
vor der Inbetriebnahme prüfen. Das Gerät bei
Fehlfunktion des Not-Stop-Schalters nicht betreiben.
⇒ Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch
Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe
über Not-Aus-Kreis oder Verwenden einer sicheren
Anlaufsperre.
⇒ Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich
die Antriebe sicher zum Stillstand bringen.
⇒ Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter
spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten
sichern bei:
- Wartungsarbeiten und Instandsetzung
- Reinigungsarbeiten
- langen Betriebsunterbrechungen
⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und
Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und
deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauch
dieser Geräte unvermeidlich ist, vor der
Erstinbetriebnahme das System und die Anlage auf
mögliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen
prüfen. Im Bedarfsfalle ist eine spezielle EMV-Prüfung
der Anlage notwendig.
2.7 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen

Feldern bei Betrieb und Montage
Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer
Umgebung von stromführenden Leitern und Motor-Permanentmagneten
bestehen, können eine ernste Gefahr für Personen mit
Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten darstellen.
Gesundheitsgefahr für Personen mit

Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und
Hörgeräten in unmittelbarer Umgebung elektrischer
Ausrüstungen!
WARNUNG
⇒ Personen mit Herzschrittmachern und metallischen
Implantaten ist der Zugang zu folgenden Bereichen
untersagt:
− Bereiche, in denen elektrische Geräte und Teile
montiert, betrieben oder in Betrieb genommen
werden.
− Bereiche, in denen Motorenteile mit
Dauermagneten gelagert, repariert oder montiert
werden.
⇒ Besteht die Notwendigkeit für Träger von
Herzschrittmachern derartige Bereiche zu betreten, so
ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden.
Die Störfestigkeit von bereits implantierten oder künftig
implantierten Herzschrittmachern ist sehr
unterschiedlich, so daß keine allgemein gültigen
Regeln bestehen.
⇒ Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern
sowie mit Hörgeräten haben vor dem Betreten
derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen, da dort mit
gesundheitlichen Beeinträchtigungen zu rechnen ist.
2.8 Schutz gegen Berühren heißer Teile
Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich!

Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr!
⇒ Gehäuseoberfläche in der Nähe von heißen
VORSICHT Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr!
⇒ Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem
Abschalten abkühlen lassen.
⇒ Werden heiße Teile der Ausrüstung wie
Gerätegehäuse, in denen sich Kühlkörper und
Widerstände befinden, berührt, kann das zu
Verbrennungen führen.
2.9 Schutz bei Handhabung und Montage

Handhabung und Montage bestimmter Antriebskomponenten in
ungeeigneter Art und Weise können unter ungünstigen Bedingungen zu
Verletzungen führen.

Handhabung!
Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden,
Stoßen!
VORSICHT
⇒ Die allgemeinen Errichtungs- und
Sicherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage
beachten.
⇒ Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen
verwenden.
⇒ Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete
Vorkehrungen vorbeugen.
⇒ Nur geeignetes Werkzeug verwenden. Sofern
vorgeschrieben, Spezialwerkzeug benutzen.
⇒ Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht
einsetzen.
⇒ Wenn erforderlich, geeignete Schutzausstattungen
(zum Beispiel Schutzbrillen, Sicherheitsschuhe,
Schutzhandschuhe) benutzen.
⇒ Nicht unter hängenden Lasten aufhalten.
⇒ Auslaufende Flüssigkeiten am Boden sofort beseitigen
wegen Rutschgefahr.
2.10 Sicherheit beim Umgang mit Batterien

Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen
Gehäuse untergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu
Verletzungen oder Sachschäden führen.

Handhabung!
⇒ Nicht versuchen, leere Batterien durch Erhitzen oder
andere Methoden zu reaktivieren (Explosions- und
VORSICHT Ätzungsgefahr).
⇒ Die Batterien dürfen nicht aufgeladen werden, weil sie
dabei auslaufen oder explodieren können.
⇒ Batterien nicht ins Feuer werfen.
⇒ Batterien nicht auseinandernehmen.
⇒ In den Geräten eingebaute elektrische Bauteile nicht
beschädigen.
Hinweis: Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen

Batterien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als
Gefahrengut beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr
anzusehen (Explosionsgefahr). Altbatterien getrennt von
anderem Abfall entsorgen. Die nationalen Bestimmungen im
Aufstellungsland beachten.
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Auswahl der Komponenten 3-1
3 Auswahl der Komponenten
3.1 Übersicht der Einzelkomponenten

Netzspannung
NFD Netzfilter für

Leistungsanschluß
DST Transformator
Netzfilter Absicherung
für Netzteil Q1
NFE
Netzschütz
Netzteil
NTM K1
Antriebsregelgerät Zusatzbleedermodul
DC 24 V
DKC BZM CZM
Firmware Zusatzkapazitätsmodul
FWA
IKS - konfekt. Feedbackkabel

IKG - konfekt. Leistungskabel
AC-Motor
Die grau hinterlegten Bestandteile werden in jedem Fall benötigt.

Fa5035f1.fh7
Abb. 3-1: Übersicht der Einzelkomponenten
3-2 Auswahl der Komponenten ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
3.2 Vorgehensweise zur Auswahl der Einzelkomponenten

In Vorbereitung
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Auswahl der Komponenten 3-3
3.3 Zusammenstellen der benötigten Daten
Benennung Symbol Werte/Einheiten

Effektives Lastdrehmoment MEFF
.............................. in Nm
Beschleunigungsdrehmoment MACC
.............................. in Nm
Bearbeitungsdrehmoment MBEARB
.............................. in Nm
Genutzte Motordrehzahl nNUTZ
-1
.............................. in min
Lastträgheitsmoment JLAST
.............................. in kgm²
Max. rotatorische Energie in der WROT,MAX
Mechanik (Not-Aus-Fall) .............................. in Ws
Rückspeisedauerleistung PRD
.............................. in kW
Stillstandsdauerdrehmoment MDN
.............................. in Nm
maximales Drehmoment MMAX
............................. in Nm
Kurzzeitbetriebsdrehmoment MKB
............................. in Nm
max. Motordrehzahl nMAX
-1
............................. in min
erforderliche SAN
Netzanschlußleistung ............................. in kVA
erforderliche UN
Netznennspannung ............................. in V
Motor-Regler-Kombination Antriebsregelgerät:
DKC.....................................
Motortyp:
............................................
Motorträgheitsmoment JM
............................. in kgm²
Stromaufnahme DKC IN,DC
in A
Stromaufnahme der Motor- IN,HB
Haltebremse (falls vorhanden) ............................. in A
Abb. 3-2: Benötigte Daten zum Auswählen der Komponenten
3-4 Auswahl der Komponenten ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Notizen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Hardware 4-1
4 ECODRIVE03 Antriebsregelgerät DKC
4.1 Hardware
Geräteansicht
In Vorbereitung
Abb. 4-1: Geräteansicht
4-2 Hardware ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Maßblätter
32.5
7 77.5
40
8
9
13 343
333
360
32.5
7
52
50
170
258
210
DKC**.3-40-7-FW
65
Mb5014f1.fh7
Abb. 4-2: Maßblatt für DKC**.3-040-7-FW
52.5
7 77.5
8
13
40
9.5
13
343
333
360
7 52
14
50
170
60 22.5
52.5 258
210
DKC**.3-100-7-FW
105
Mb5015f1.fh7
Abb. 4-3: Maßblatt für DKC**.3-100-7-FW
Typenschlüssel
Typenschlüsselfelder: Beispiel: DKC 03.3 - 040 - 7 - FW
Antriebsregelgerät DKC
Baureihe 01
11
02
03
Ausführung 3
Typenstrom
40 A 040
100 A 100
Spannungskategorie 7
Firmware FW
Für die Funktion des Antriebsregelgerätes ist
eine separate Bestellung der Firmware erforderlich.
TL0001F1.FH7
Abb. 4-4: Typenschlüssel DKC
Technische Daten
Netzanschluß, Leistungsteil
Bezeichnung Symbol Einheit DKC**.3-040-7-FW DKC**.3-100-7-FW
Betriebsweise am Netz einphasig dreiphasig einphasig dreiphasig
Netzeingangsspannung UN V 1 x AC 3 x AC 1 x AC 3 x AC
(200 ... 480) ± 10% (200 ... 480) ± 10%
Netzfrequenz fN Hz (50 ... 60) ± 2
Anschlußleistung SAN kVA siehe Kapitel Netzanschluß
Nominaler Einschaltstrom IEIN A 5 ... 12 12 ... 28
(abhängig von Netzeingangsspg.)
Softstartwiderstand RSoftstart Ohm 60 24
Schaltfrequenz (wählbar) fS kHz 4 oder 8
Typenstrom = Spitzenstrom 1 IPEAK1 A 40 * 100 *
Spitzenstrom 2 bei fS = 4kHz IPEAK2(4kHz) A 16 * 40 *
Spitzenstrom 2 bei fS = 8kHz IPEAK2(8kHz) A 12,5 * 32 *
Dauerstrom 1 bei fS = 4kHz ICONT1(4kHz) A 13 * 32 *
Dauerstrom 2 bei fS = 4kHz ICONT2(4kHz) A 16 * 40 *
Dauerstrom 1 bei fS = 8kHz ICONT1(8kHz) A 9* 21 *
Dauerstrom 2 bei fS = 8kHz ICONT2(8kHz) A 12,5 * 32 *
Geräteverlustleistung ohne interne PV W 180 420
Bleederdauerleistung bei I CONT2 (siehe Diagramme "Verlustleistung" Kapitel 11)
Bleederspitzenleistung DKC PBM,DKC kW 10 120
bei UN>AC 260V
zulässiges Lastspiel 0,5 s ein, 33 s aus 0,25 s ein, 60 s aus
Bleederspitzenleistung DKC PBM,DKC kW 2,5 30
bei UN<AC 260V
zulässiges Lastspiel 2 s ein, 33 s aus 1 s ein, 60 s aus
Bleederdauerleistung DKC, bei PBD,DKC kW 0,15 0,5
Ta<45°C
Max. Rückspeiseenergie DKC W MAX,DKC kWs 5,0 31
Interne Zwischenkreis- nicht enthalten enthalten
kurzschlußeinrichtung
Widerstand für RZKS Ohm nicht enthalten 6
Zwischenkreiskurzschluß
Speicherbare Energie der W ZW,DKC Ws siehe "Speicherbare Energie im Zwischenkreis"
Zwischenkreiskondensatoren
Zwischenkreiskapazität DKC CZW mF 0,27 0,675
Zwischenkreisspannung UZW V DC 300 ... 800
Zwischenkreisdauerleistung siehe Diagramme "Verfügbare
(abhängig von Netzeingangsspg.) Zwischenkreisdauerleistung"
max. Zwischenkreisdauerleistung PZW kW 1,5 4
bei Einzeleinspeisung mit
UN = 3 x AC 480V, bei Ta<45°C
max. Zwischenkreisdauerleistung PZW kW 8 12
bei Einspeisung mit
UN = 3 x AC 480V u. CZM01.3,
bei Ta<45°C
Belüftung des Leistungsteils belüftet mit internem Lüfter
Abb. 4-5: Technische Daten Netzanschluß und Leistungsteil
* Stromangaben: Sinusscheitelwerte
Steuerspannungsanschluß für DKC

Eingangspannung UN,DC V DC (19,2 ... 28,8) V
Welligkeit max. W % darf den Eingangsspannungsbereich nicht
überschreiten
max. Einschaltstrom IEINmax A 4,8
Leistungsaufnahme gerätetypenabhängig, ohne externe Belastung
DKC11.3 PN,DC W 18 23
DKC01.3 PN,DC W 18 23
DKC02.3 PN,DC W 18 23
DKC03.3 PN,DC W 20 25
Abb. 4-6: Steuerspannungsanschluß für DKC
Spannungsanschluß für Haltebremse

Eingangspannung UN,HB V DC (21,6 ... 26,4) V
überschreiten
Stromaufnahme IN,HB A aus Motorprojektierung entnehmen
Abb. 4-7: Spannungsanschluß für Haltebremse
Gewichte
Gewicht m kg 5,7 9,7
Abb. 4-8: Gewichte
Ausgangsstromkennlinien für Servoanwendungen

(Beschleunigungszeiten < 400 ms)
IPEAK
IPEAK1
f1
f2
=
4k
=
8k
Hz
Hz
IPEAK2(4kHz)
IPEAK2(8kHz)
ICONT
ICONT1(8kHz) ICONT2(8kHz)
ICONT1(4kHz) ICONT2(4kHz)
DG0003F1.FH7
Abb. 4-9: Ausgangsstromkennlinien für Servoanwendungen
Speicherbare Energie im Zwischenkreis

DKC**.3-040-7-FW
Abb. 4-10: Speicherbare Energie im Zwischenkreis für DKC**.3-040-7-FW
DKC**.3-100-7-FW
Abb. 4-11: Speicherbare Energie im Zwischenkreis DKC**.3-100-7-FW
Hinweis: Für den unteren Eingangsspannungsbereich steht durch

Reduzierung der Bleederansprechspannung ein geringeres
Energieaufnahmevermögen des Zwischenkreises zur
Verfügung.
Verfügbare Zwischenkreisdauerleistung ohne CZM01.3

DKC**.3-040-7 in "Einzeleinspeisung":
Abb. 4-12: verfügbare Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung

DKC**.3-040-7
DKC**.3-040-7 in "Gruppeneinspeisung ohne

Zwischenkreisverbindung":
Keine Erhöhung der verfügbaren Dauerleistung!
DKC**.3-040-7 in "Gruppeneinspeisung mit

Mit weiteren Geräten DKC**.3-040-7 am gemeinsamen Zwischenkreis
erhöht sich die Summe der zur Verfügung stehenden Dauerleistung. Der
Zuwachs ist dem Diagramm "DKC**.3-040-7 in Einzeleinspeisung" zu
entnehmen, er beträgt 80% des jeweils abgelesenen Wertes.
DKC**.3-040-7 in "Zentrale Einspeisung":

Einspeisung am DKC**.3-040-7 nicht zulässig!
DKC**.3-100-7 in "Einzeleinspeisung":

DKC**.3-100-7
DKC**.3-100-7 in "Gruppeneinspeisung ohne

DKC**.3-100-7 in "Gruppeneinspeisung mit

nicht zulässig!
DKC**.3-100-7 in "Zentrale Einspeisung":

Mit weiteren Geräten DKC**.3-***-7 am gemeinsamen Zwischenkreis
Zuwachs ist dem Diagramm "DKC**.3-***-7 in Einzeleinspeisung“ des
jeweiligen Gerätes zu entnehmen.
Begrenzt wird die Summe der verfügbaren Zwischenkreisdauerleistung
auf die Leistungdaten von DKC**.3-100-7 mit CZM 01.3 in
Einzeleinspeisung.
Verfügbare Zwischenkreisdauerleistung mit CZM01.3
Hinweis: Die zulässige, verfügbare Zwischenkreisdauerleistung der

Antriebsregelgeräte DKC wird durch hinzufügen eines
Gerätes CZM01.3 an den gemeinsamen Zwischenkreis
vergrößert.
DKC**.3-040-7 mit CZM01.3 in "Einzeleinspeisung":

DKC**.3-040-7 mit CZM01.3
DKC**.3-040-7 mit CZM01.3 in "Gruppeneinspeisung ohne

DKC**.3-040-7 mit CZM01.3 in "Gruppeneinspeisung mit

Für jedes weitere Gerät DKC**.3-040-7 am gemeinsamen Zwischenkreis
Zuwachs ist dem Diagramm „verfügbare Zwischenkreisdauerleistung bei
Einzeleinspeisung“ des Gerätes DKC**.3-040-7 zu entnehmen, er beträgt
80% des jeweiligen abgelesenen Wertes.
DKC**.3-040-7 mit CZM01.3 in "Zentrale Einspeisung":

Einspeisung am DKC**.3-040-7 nicht zulässig!
DKC**.3-100-7 mit CZM01.3 in "Einzeleinspeisung":

DKC**.3-100-7 mit CZM01.3
DKC**.3-100-7 mit CZM01.3 in "Gruppeneinspeisung ohne

Keine Erhöhung der verfügbaren Zwischenkreisdauerleistung!
DKC**.3-100-7 mit CZM01.3 in "Gruppeneinspeisung mit

nicht zulässig!
DKC**.3-100-7 mit CZM01.3 in "Zentrale Einspeisung":

Mit weiteren Geräten DKC**.3-***-7 am gemeinsamen Zwischenkreis
erhöht sich die Summe der zur Verfügung stehenden
Zwischenkreisdauerleistung. Der Zuwachs ist dem Diagramm
"verfügbaren Zwischenkreisdauerleistung bei Einzeleinspeisung" des
jeweiligen Gerätes zu entnehmen.
Begrenzt wird die Summe der verfügbaren Zwischenkreisdauerleistung
auf die Leistungdaten von DKC**.3-100-7 mit CZM01.3 in
Einzeleinspeisung.
Blockschaltbild Leistungsteil DKC**.3

Ladestrom-
begrenzung
RSoftstart
L+
RZKS,
L1 A1
RBL
L2 A2
CZW
L3 A3
L-
Netzeingang Bleeder- Zwischen- Umrichter- Zwischen-
mit Brücken- schaltung kreis- brücke kreis-
gleichrichter mit kapazitäten mit anschluß
Zwischen- Ausgang
kreiskurz- zum
schlußein- Motor
richtung
(ZKS nicht bei
DKC**.3-040-7)
FS0210F1.FH7
Abb. 4-16: Blockschaltbild Leistungsteil DKC**.3
Leistungsfluß DKC**.3 am Beispiel "Zentrale Einspeisung"

DKC**.3-100 DKC**.3
L+
Pmech 1 Pmech n
3 3 3
M Last M Last
CZW CZW
L-
SAN 1/F PDC 1/K Pmech
SAN PZW
PVn
Pmech n
PV1
Pmech 1
FS0211f1.fh7
Abb. 4-17: Leistungsfluß DKC**.3 am Beispiel "Zentrale Einspeisung"
Umgebungs- und Einsatzbedingungen

Umgebungstemperatur und Für jede Motor-Regler-Kombination sind Auswahldaten angegeben.
Aufstellhöhe Die Auswahldaten gelten für Motor und Regelgeräte innerhalb der
angegebenen Umgebungs- und Einsatzbedingungen (siehe Abbildung
"Umgebungs- und Einsatzbedingungen").
Bei abweichenden Bedingungen verringern sich die Leistungsdaten,
des Regelgeräts:
• verfügbare Zwischenkreisdauerleistung
• Bleederdauerleistung
des Motors:
• Leistung
• Stillstandsdauerdrehmoment
• S1-Dauerdrehmomente
• Kurzzeitbetriebsdrehmoment MKB
entsprechend den Diagrammen (siehe Abbildung "Auslastbarkeit in
Abhängigkeit von Umgebungstempearatur auf Aufstellhöhe"). Treten
gleichzeitig abweichende Umgebungstemperaturen und größere
Aufstellhöhen auf, sind beide Auslastungsfaktoren zu multiplizieren. Die
Aufstellhöhe ist nur einmal zu berücksichtigen, abweichende
Umgebungstemperaturen jeweils getrennt für Motor und
Antriebsregelgerät.
Auslastbarkeit bei Auslastbarkeit bei

höherer Umgebungstemperatur größerer Aufstellhöhe
1 1
Auslastungsfaktor
Auslastungsfaktor
0,8 0,8
0,6 0,6
0 40 45 50 55 0 1000 2000 3000 4000 5000

Umgebungstemperatur in °C Aufstellhöhe über NN in m
DG0002F1.FH7
Abb. 4-18: Auslastbarkeit in Abhängigkeit von Umgebungstemperatur und

Aufstellhöhe

Zulässige Umgebungs- und Luftein- TUM °C +0 ... +45
trittstemperatur bei Nenndaten
Max. zulässige Umgebungs- und TUM,MAX °C +55
Lufteintrittstemperatur bei Die in den Auswahldaten angegebenen Werte für
reduzierten Nenndaten Leistung u. Momente reduzieren sich im Bereich
+45...+55 °C um 2% pro °C Temperaturerhöhung
Lagerungs- und Transporttemp. TL °C -30 ... +85
Max. Aufstellhöhe bei Nenndaten m 1000
Max. zulässige relative Luftfeuchte % 95
Max. zulässige absolute Luftfeuchte g/m³ 25
zulässiger Verschmutzungsgrad Nicht leitfähige Verschmutzung (Gußstaub usw.),keine Betauung
Schutzart IP20, nach EN 60529 = DIN VDE 0470-1-1992 (ICE 529-1989)
Abb. 4-19: Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Hinweis: Die Einhaltung der Umgebungsbedingungen, insbesondere

der Schaltschranktemperatur sind vom Anwender durch eine
Wärmehaushaltsberechnung des Schaltschrankes zu
überprüfen.
Allgemeines, Normen
• C-UL - Listung (UL508 C): File-Nr.: E134201
ng
itu
re
LISTED
INDUSTRIAL
be
CONTROL
EQUIPMENT
r
97Y4
Vo
In
ULf2.fh7
Abb. 4-20: C-UL-Listung in Vorbereitung
• CE - Zeichen
CEf1.fh7
Abb. 4-21: CE-Zeichen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Firmware 4-15
• Verwendete Materialien sind asbest- und siliconfrei

• EMV - Konformität nach EG-Richtlinie 89/336/EWG
Hinweis: Einzelheiten finden Sie in der Projektierung

Steuerungssystemen“,
Dok.-Type DOK-GENERL-EMV********-PRJ*
• Prüfungen:
Hochspannungsprüfung nach Stückprüfung mit DC2100V 1s
EN50178
Isolationsprüfung nach EN50178 Stückprüfung mit DC500V 1s
Trennung zwischen Stromkreisen sichere Trennung nach EN50178
der Steuer- und Leistungspannung
Luft- und Kriechstrecken entsprechend EN50178
Abb. 4-22: Prüfungen
4.2 Firmware
Übersicht über Firmwarevarianten

Die funktionalen Eigenschaften der ECODRIVE03-Antriebsregelgeräte
werden durch die im Antriebsregelgerät enthaltene Firmware festgelegt.
Es sind drei anwendungsorientierte Firmware-Varianten vorgesehen:

Anwendungsbereiche:
SMT: Die SMT-Variante enthält alle typischen Funktionen, die in
Werkzeugmaschinenanwendungen erforderlich sind.
SGP: Für die allgemeine Automatisierung, Verpackungs- und Druckmaschinen

stellt die SGP-Variante die passenden Funktionen bereit.
FGP: Speziell für die Anwendungen der allgemeinen Automatisierungstechnik,

bei denen Antriebe über Feldbusse angesteuert werden sollen, gibt es
die FGP-Variante.
Werkzeugmaschinen Allgemeine Allgemeine

Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik
& ELS (Verpackungs-, mit Feldbus
Gerätetyp Druckmaschinen)
DKC11.3
DKC01.3 SMT SGP
DKC02.3
DKC03.3 FGP
Abb. 4-23: Firmwarevarianten
4-16 Firmware ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Typenschlüssel
Die Firmware mit eigenem Typenschlüssel ist eine separate
Bestellposition, dadurch besteht die Möglichkeit immer die gleiche
Version einer Firmware zu bestellen.
Die Firmware wird hinsichtlich der Fehlerbereinigung ständig aktualisiert,
ohne Änderungen an der Funktionalität. Diese Kennzeichnung wird im
Typenschlüssel als Firmware-Release-Stand ausgewiesen.
Werden neuere Funktionen hinzugenommen, erhöht sich der Index der
Firmware-Version (siehe Typenschlüssel).
Typenschlüsselfelder: Beispiel: FW A-ECODR3-SMT -01 V RS-MS
Gegenstandsgruppe
Firmware FW
Klasse
Produkt (Gerät) A
Produktbenennung
Produkt: ECODRIVE ECODR3
Firmware-Art/Typ (alphanumerisch)
z.B. SMT SMT
Firmware-Version (01...99)
z.B. 01 01
Charakter der Firmware

Testversion T
Standard V
Firmware-Release-Stand (Update)
Der zum Zeitpunkt der Auslieferung
gültige Stand wird geliefert. RS
Sprache (Abkürzungen
siehe INN 09.04, Teil 1)
Mehrsprachig MS
TL0002F1.FH7
Abb. 4-24: Typenschlüssel Firmware ECODRIVE
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Elektrische Anschlüsse - gerätetypenunabhängig 4-17
4 M
4.4 Elektrische Anschlüsse - gerätetypenunabhängig
Geräteansichten und Anschlußklemmenbezeichnungen

Frontansicht
X4:
Geber 1
X8:
Geber 2
XS2:
Kabelabfangschelle
Schirmanschlüsse
X3:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10 11121314 1516 1718 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Digitale und analoge
11121314 1516 1718 5 6 7 8

Ein-/ Ausgänge
X1:
Steuerspannungsversorgungs-
1 2 3 4
1 2 3 4
und Steuersignale
Typenschild
Typenschild
X2:
Barcode
Barcode
RS232/
RS485
Gerätetypische
Schnittstelle
X7:
Barcode
Barcode
H1 Programmiermodul H1
S1 (Firmware, Parameter) S1
S3
9
0 1
S2
9
0 1
H1 - Diagnoseanzeige S3
9
0 1
S2
9
0 1
S1 - Resettaster
2
2
8
8
3
3
7
4 4 4 4
6 5 6 5 6 5 6 5
S2, S3 - Adresschalter
1 2 3 4
1 2 3 4
X6:
5 6 7 8
5 6 7 8
Motortemp.-Überwachung
Haltebremse
L+ L+
X5:
L- Zwischenkreisanschluß L-
Leistungsanschluß A1
L1 A1 L1
L2 A2
Motoranschluß L2 A2
XE2 XE1
L3 A3 XE1, XE2 XE1 L3 A3
XE1: Schutzleiteranschluß XE2
(Motor)
XE2: Schutzleiteranschluß
(Netz)
XS1:
Kabelabfangschelle
Anschluß für Schirme
- Gesamtschirm Motorkabel
- Haltebremse
- Motortemp.Überwachung
Motorkabel
DKC**.3-100-7-FW Netzzuleitung DKC**.3-040-7-FW
FA5026f1.fh7
Abb. 4-25: Frontansicht DKC**.3 mit Anschlußklemmen
4-18 Elektrische Anschlüsse - gerätetypenunabhängig ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Anschlüsse auf der Geräteoberseite
DKC**.3-040-7-FW
XS3
X9: X10: X11: XS3:
Inkrementalgeber/ Erweiterung- Interface zur Kopplung Kabelabfang-
SSI-Emulation Schnittstelle an weitere Indramat- bügel
Antriebsfamilien, Schirmanschluß
ZKS-Ansteuerung,
Antriebssynchronisation
XS3
DKC**.3-100-7-FW
Fa5025f1.fh7
Abb. 4-26: Anschlüsse auf der Geräteoberseite
Gerätetypenunabhängiger Gesamtanschlußplan
XS*: Schirmanschluß
XE*: Schutzleiteranschluß
X1 X4 X* : Klemmen- Pin-
Anschluß für
1 XS3 1)
n.c. 1 Bezeichnung
+24V
Steuerspannung 2 (S3) G1Sin+ 2
0V
3 (S4) G1Cos+ 3
Antrieb- Halt AH Federkraftklemm-
4 4
Reglerfreigabe RF 0V buchse
5
n.c.
5 6
Anschluß fürSteuerspan- +24V 0V Steckverbinder-
6 7
nung an weitere DKC 0V (SCL) G1SCLK
7
Bb (SDO) G1SDAO 8 buchse
Betriebs-
bereit 8
Bb
XS2 (S1) G1Sin-
9 Geber 1
10 Steckverbinder-
(S2) G1Cos-
11
X2
0V
12
stift
(R1) G1_8V/Sin
2 13
RS 232 RxD TxD 0V
Schnittstelle 3 (FS) G1Sample 14 Schraubver-
TxD RxD
RS485+
4 RS485+ (SDI) G1SDAI 15 bindung
RS 485 5
Schnittstelle RS485- RS485-
7
0V 0V elektrisch leitende
0V
10
0V X8
12 +5V
Verbindung zum
+5V 1
G2_5VSen Gerätegehäuse
2
0V
3
X3 G2Ref-
4
1 G2Ref+
Ref G2Cos- 5
2
Limit+ G2Cos+ 6
3 7
Limit- G2Sin+
4
DKC**.3 Antriebsregelgerät
Nocken1 / MessT1 8
5 G2Sin-
Nocken2 / MessT2 G2EnDatD+ 9 Geber 2
6
E-Stop 0V 10
7
FehlerLöschen G2EnDatClk+ 11
8 12
Fehler G2_5V
9 0V 13
Digitale und analoge G2EnDatClk-
14
Ein-/ Ausgänge 10 0V
Warnung G2EnDatD- 15
11
UD
12 Analog E1+
13
Analog E1- X9
14 Analog E2+
15 Analog E2- 1
IgsUA1+
16 2
Analog A1 IgsUA1+
17 3
Analog A2 0V
18 4
0V IgsUA2+
5
IgsUA2-
0V 6
X10 Inkrementalgeber/
1 IAN+ IgsUA0+/ SSIData+ 7 SSI-Emulation
2 8
IAN- IgsUA0-/ SSIData-
3 9
Erweiterung - 0V 0V
10
SSICIk+
Schnittstelle 4
IAN+ 11
SSICIk-
5 0V 12
IAN-
6
0V
X6
X11 TM+ 1
1 TM- 2 Motortemp.überwachung
+24Vpro
2 BR+
ZKS1 (*) 3
3 BR- 4 Haltebremse
0V
4
UDNetzteil
5 UB 5
BbAntrieb
6 BbNetzteil 0VB 6 Spannungsanschluß für Bremse
7 UB 7
0V Spannungsanschluß für Bremse
Interface zur 8 AntSync+ 0VB 8 an weitere DKC
Kopplung an DIAX04, 9 AntSync-
ZKS-Ansteuerung, 10
X5
0V
Antriebs- 11 ZKS2 (*) L+
synchronisation 12 L-
Zwischenkreisanschluß
0V
13 A1
UDNetzteil
14 A2 Motoranschluß
BbAntrieb
15 BbNetzteil A3
16
(*) nur vorhanden bei 0V L1
17
100A Gerät AntSync+ L2 Leistungsanschluß
18 AntSync- L3
XS1 XE1
Schutzleiter-Anschluß(Motor)
XE2
Schutzleiter-Anschluß(Netz) >= 10 mm²
1) Bezeichnung aus ECODRIVE 1. Generation

AP5026F1.FH5
Abb. 4-27: Gesamtanschlußplan DKC**.3
X1, Anschlüsse für Steuerspannung

Anschlußquerschnitt:
Typ Querschnitt Querschnitt Querschnitt
eindrähtig mehrdrähtig in AWG
[mm²] [mm²] Gauge Nr.:
Federkraft 0,2-2,5 0,2-1,5 24-16
Abb. 4-28: Technische Daten der Anschlußklemme
24V-Steuerspannungseinspeisung
geräteextern geräteintern
X1
1
Anschluß für Steuerspannung +24V
2
0V
3
4
5
+24V
Anschluß fürSteuerspannung an weitere DKC 6
0V
7
8
AP5121F1.FH7
Abb. 4-29: Anschlüsse für Steuerspannung
X1 X1 zu weiteren
Geräten
1 2 3 4
5 6 7 8
1 2 3 4
5 6 7 8
24V
Ap5139f1.fh7
Abb. 4-30: Durchschleifen der Steuerspannung
Spannung an X1/1 gegen X1/2: DC +24 V (19,2...28,8)

Strom- bzw. Leistungsaufnahme X1/1: siehe technische Daten
Leitungsquerschnitt: min. 1 mm²
Max. zulässige Strombelastung für Durchschleifen der Steuerspannung
über X1.1/2 nach X1.5/6: DC 10 A
Ein Unterschreiten der zulässigen Steuerspannung führt zu der
Fehlermeldung "+24Volt-Fehler" (siehe Funktionsbeschreibung).
Hinweis: Ein Ausfall der Steuerspannung führt bei drehendem Motor

zum drehmomentfreien (ungebremsten) Auslaufen des
Motors.
Abhilfe siehe Kapitel "Ansteuerung interner
Zwischenkreiskurzschluß"
Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach-
schaden!
⇒ Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine.
VORSICHT Mögliche Maßnahmen gegen unbeabsichtigten
Zugang von Personen:
- Schutzzaun
- Schutzgitter
- Schutzabdeckung
- Lichtschranke.
⇒ Ausreichende Festigkeit der Zäune und
Abdeckungen gegen die maximal mögliche
Bewegungsenergie.
Antrieb-Halt und Reglerfreigabe

Hinweis: Die Eingänge wirken nur, wenn bei Geräten mit Bus-Interface
(Sercos interface, Profibus-DP, ...) die Kommunikation über
den Bus nicht aktiv ist.
X1
1
2
3 AH
Antrieb-Halt
4
Reglerfreigabe RF
5
6
7
8
Eingänge:
Eingangsspannung min. max.
HIGH 16 V 30 V
LOW -0,5 V 8V
Eingangswiderstand ca. 8 kOhm
10k 10k
3k3 10n
AP5065F1.FH7
Abb. 4-31: Anschlüsse für Antrieb-Halt und Reglerfreigabe
Antrieb-Halt: Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit

definierter Beschleunigung und definiertem Ruck (siehe
Funktionsbeschreibung).
Reglerfreigabe: Der Eingang Reglerfreigabe RF aktiviert durch eine 0-1-Flanke den

Antrieb.
Hinweis: Erfolgt die Ansteuerung der Eingänge über ein anderes

Netzteil als das der DC24V-Versorgung des DKC, ist der
Bezugsleiter des separaten Netzteils mit X1.2 (OV) zu
verbinden.
Betriebsbereitschaftskontakt Bb
X1
1
2
3
4
5
6
7
Bb
Betriebsbereit 8
Bb
AP5122F1.FH7
Abb. 4-32: Anschlüsse für Betriebsbereitkontakt
Kontaktbelastbarkeit: max. Schaltspannung: DC 40 V

max. Schaltstrom: DC 1 A
max. Dauerstrom: DC 1 A
Mindestbelastung der Kontakte: 10 mA
Schaltzustände: Der Bb-Kontakt ist geöffnet bei:

• Nichtanliegen der Steuerspannung für das DKC
• Nichtanliegen der 24 V am E-Stop-Eingang bei aktivierter E-STOP-
Funktion. (je nach Parametrierung, siehe Funktionsbeschreibung)
• Fehler im Antrieb (abhängig von Parametrierung: siehe
Funktionsbeschreibung: "Leistungsabschaltung im Fehlerfall")
Verwendung des Kontaktes siehe auch "Steuerschaltung zum

Netzanschluß".
X2, Serielle Schnittstelle

Die serielle Schnittstelle wird generell für die Programmierung,
Parametrierung und Diagnose bei Inbetriebnahme und Service benötigt.
Sie kann wahlweise als RS 232 oder RS 485 betrieben werden.
RS 232 Schnittstelle
Die RS 232 Schnittstelle wird für die Programmierung, Parametrierung
und Diagnose bei Inbetriebnahme und Service benötigt.
Die RS 232 Schnittstelle ermöglicht:
• Eine Teilnehmerzahl von maximal 1
• Eine Übertragungslänge von bis zu 15 m
• Übertragungsraten von 9600/19200 Baud
Über die RS 232 Schnittstelle kann jeweils nur ein Antrieb mit Hilfe des
Inbetriebnahmeprogramms DriveTop parametriert werden.
max. 15 m
X2
2 2
TxD TxD
3 3
RxD RxD
5 4
GND RS485+
4 5
DTR RS485-
6 7
DSR 0V
7
RTS 1)
8
CTS
PC mit 9poligem 1)
D-SUB-Stecker
max. 15 m
X2
2 2
TxD TxD
3 3
RxD RxD
7 4
GND RS485+
20 5
DTR RS485-
6 7
DSR 0V
4
RTS 1)
5
CTS
PC mit 25poligem 1)
D-SUB-Stecker
1) Außenschirm PC- und Geräteseitig auf Erdpotential

(Zugentlastung des metallisierten Steckergehäuses) legen. AP5063F1.FH7
Abb. 4-33: Verbindung eines PC's mit der RS 232-Schnittstelle am DKC
RS 485 Schnittstelle
Die RS 485 Schnittstelle wird für die Programmierung, Parametrierung
und Diagnose bei Inbetriebnahme und Service benötigt.
Die RS 485 Schnittstelle ermöglicht:

• Die Realisierung eines seriellen Busses mit bis zu 31 Teilnehmern,
die über eine Zweidrahtleitung verbunden werden (Halbduplex-
Betrieb).
• Eine Übertragungslänge von bis zu 500 m
• Übertragungsraten von 9600/19200 Baud
• Die Realisierung einer zentralen PC-gestützen Visualisierungseinheit.
Über die RS 485 ist die Inbetriebnahme von mehreren DKCs mit
DriveTop ohne Umstecken des Schnittstellenkabels möglich.
Folgende Lösungsmöglichkeiten für den Betrieb mit RS485 sind

gegeben:
• RS232/RS485 Konverter zwischen PC und Antrieben
• RS485 Einschubkarte im PC
Nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihren PC-Lieferanten auf, wenn Sie die für
Ihren Einsatzfall zweckmäßige Lösung bestimmen wollen.
Installationshinweise für RS485 - Leitungen
Hinweis: Einzelheiten finden Sie in der Projektierung

Steuerungssystemen“,
Stecker für RS485 - Schnittstelle
DKC**.3 DKC**.3 INS0619

X2 X1 X2 X1
4 1 4 1
RS485+ RS485+
5 2 5 2
RS485- RS485-
7 3 7 3
0V 0V
+5V 12 +5V 12
1 1
3) 2
3) 2
3 3
2) 390 150 390 2) 390 150 390
X2 X2
1) 1) RS232/RS485 Konverter
oder PC-Einschubkarte
zu weiteren + RS 485
Teilnehmern -
INK0572 0V
PC
1) Außenschirm PC- und konverterseitig auf Erdpotential(Zugentlastung des metallisierten

Steckergehäuses) legen.
2) Verbindung der Gerätemasse (DKC) mit dem Steckergehäuse durch die Befestigungsschrauben
des Steckers.
3) Wird ein DKC als räumlich letzter Teilnehmer eines RS485 - Busses eingesetzt, so ist der
Busabschluß zu aktivieren. Schiebeschalter auf ON
Ap5138f1.fh7
Abb. 4-34: Anschußbeispiel der RS485
X3, Digitale und analoge Ein-/ Ausgänge

Federkraft 0,2-2,5 0,2-1,5 24-16
Anschlußlänge:
Länge l: ....................................................................................max. 75 m

verbinden.
Referenzpunktschalter
Länge l
Referenzpunktschalter X3
1
24V Ref
2
3
Limit+
4 Limit-
0V Nocken1 / MessT1
ext 5
Nocken2 / MessT2
6
7
E-Stop
8
FehlerLöschen
Eingänge: 9 Fehler
0V
Eingangsspannung min. max. 10
11 Warng
HIGH 16 V 30 V UD
12
LOW -0,5 V 3V 13
Analog E1+
14 Analog E1-
Eingangswiderstand ca. 13k3 Analog E2+
15
16
Analog E2-
10k 10k
17
Analog A1
Analog A2
18
0V
3k3 10n
AP5095F1.FH7
Abb. 4-36: Eingänge zum Referenzieren
Referenzpunktschalter: Es wird immer die positive Flanke des Referenzpunktschalters

ausgewertet. Die Flanke ist nicht invertierbar.
Steuereingänge zur Fahrbereichsbegrenzung

Länge l
Endschalter
positiv X3
1
2
Ref
24V 3
Limit+
4
Limit-
Nocken1 / MessT1
Endschalter 5
Nocken2 / MessT2
negativ 6
7
E-Stop
8
FehlerLöschen
9
Fehler
0V
10
11
Warng
12
UD
13
Analog E1+
14
Analog E1-
Analog E2+
15
Analog E2-
16
Analog A1
17 Analog A2
18 0V
0V ext
Eingänge:
Eingangsspannung: min. max.
HIGH: 16 V 30 V
LOW : -0,5 V 3V
Eingangswiderstand: ca. 13k3
10k 10k
3k3 10n
AP5072F1.FH7
Abb. 4-37: Fahrbereichsendschalter mit Schließer
Limit+, Limit- Endschalter können wahlweise Öffner oder Schließer sein. (abhängig
von Parametrierung: siehe Funktionsbeschreibung).
Messtaster / Folgesatznocken
Länge l
X3
1
2
Ref
3
Limit+
4
Limit-
24V 5
Nocken1 / MessT1
6
Nocken2 / MessT2
7
E-Stop
8
FehlerLöschen
9
Fehler
10
0V
11
Warng
12
UD
13
Analog E1+
14
Analog E1-
15
Analog E2+
Analog E2-
16
Analog A1
17 Analog A2
18
0V ext 0V
Eingänge:
HIGH: 16 V 30 V
LOW : -0,5 V 3V
10k 10k
3k3 1n
AP5092F1.FH7
Abb. 4-38: Anschlußbelegung für Messtaster / Folgesatznocken
Wird die Funktion Messtaster und die Funktion Folgesatzbetrieb

gleichzeitig aktiviert, so werten beide Funktionen unabhängig von
einander die Eingänge aus.
Messtaster Messung von Positionen und Zeiten durch zwei binäre Eingangssignale.
Nocken Die schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung ermöglicht den Übergang

auf einen Folgesatz aufgrund eines externen Schaltsignals.
E-Stop- und Fehler löschen

Länge l
X3
1
2
Ref
3
Limit+
4 Limit-
5
Nocken1 / MessT1
E-Stop 6
Nocken2 / MessT2
Fehler löschen 7
E-Stop
8
FehlerLöschen
9 Fehler
0V
0V 10
ext 11 Warng
12
UD
Eingänge: Analog E1+
13
14 Analog E1-
Eingangsspannung: min. max. Analog E2+
15
HIGH: 16 V 30 V Analog E2-
16
LOW : -0,5 V 3V 17
Analog A1
Eingangswiderstand: ca. 13k3 Analog A2
18
0V
10k 10k
3k3 10n
AP5093F1.FH7
Abb. 4-39: Steuereingänge
E-Stop: Bei Auslieferung ist die E-Stop Funktion deaktiviert (abhängig von
Parametrierung: siehe Funktionsbeschreibung).
Fehler löschen: Mit einer positiven Flanke am Eingang "Fehler löschen", wird der
gesamte Fehlerspeicher (bis zu 4 Fehler tief) gelöscht. Bei Betätigen des
S1-Tasters (Firmwaremodul) wird nur der in der Anzeige stehende Fehler
gelöscht und der nächste angezeigt.
Fehler-, Warnungs- und UD-Meldung

Länge l
X3
1
2
Ref
3
Limit+
4 Limit-
5
Nocken1 / MessT1
6
Nocken2 / MessT2
7
E-Stop
Fehlermeldung 8
FehlerLöschen
9 Fehler
0V
Warnungsmeldung 10
Bereit zur Reglerfreigabe 11 Warng
12
UD
0V ext Analog E1+
13
14 Analog E1-
Ausgänge: Analog E2+
15
Ausgangsspannung min. max. 16
Analog E2-
17
Analog A1
HIGH 16 V UN,DC Analog A2
18
LOW 0V 1,5 V 0V
Ausgangsstrom I out 80 mA
Anstiegs-, Abfallzeit ca. < 600ns
Überlastschutz - Kurzschlußschutz
Bei Iout > 300mA schalten
die Ausgänge ab.
- Thermische Abschaltung
UN,DC
24V
20k
1n
AP5129F1.FH7
Abb. 4-40: Steuerausgänge
In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden

eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt.
Warnungsmeldung: Wird dabei ein Zustand erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch
zuläßt, aber im weiteren Verlauf zur Erzeugung eines Fehlers führt, wird
der Ausgang Warnungsmeldung auf 24V gesetzt.
Fehlermeldung: Erkennt der Antrieb einen Fehler, der einen weiteren Betrieb nicht zuläßt,
schaltet er sich selbständig ab und setzt die Fehlermeldung auf 0V.
UD-Meldung Mit Erreichen einer Mindestspannung im Leistungszwischenkreis, ist der

Regler bereit zur Leistungsabgabe, dann wird der U D-Ausgang auf 24V
gesetzt.
Verzögerungszeit td vom Zuschalten der Netzspannung bis die UD-

Meldung gesetzt ist, bei
• einphasigem Netzanschluß:
td = 2* R*,*
12 C*3 + 50ms
Abb. 4-41: Verzögerungszeit für 1-phasigen Betrieb
• dreiphasigem Netzanschluß:
td = R*12
,* C*3 + 50ms
Abb. 4-42: Verzögerungszeit für 3-phasigen Betrieb
resultierender Der resultierender Ladewiderstand aller mit Netzspannung verbundenen

Ladewiderstand R DKC am gemeinsamen Zwischenkreis;
1 1 1 1
= + +.....+
R Rsoftstart1 Rsoftstart 2 Rsoftstartn
Abb. 4-43: Ladewiderstand
resultierende Die resultierende Zwischenkeiskapazität aller am gemeinsamen

Zwischenkreiskapazität C Zwischenkreis liegenden Geräte;
C=CZW, DKC1+CZW, DKC2+...+CZW, DKCn +CZW,CZM

Abb. 4-44: Zwischenkreiskapazität
Ausnahme:
Erfolgt die Ladung des Zwischenkreises über DIAX04
Versorgungseinheiten wird die Bereitschaft zum Aufschalten der
Reglerfreigabe vom Systembus DIAX04 gesteuert.
siehe Technische Daten DIAX04, HVE, HVR
Analoge Eingänge 1 und 2
Länge l X3
1
2
Ref
3
Limit+
4
Limit-
5
Nocken1 / MessT1
Nocken2 / MessT2
±10V 6
E-Stop
7
8
FehlerLöschen
0 V ext Fehler
9
0V
10
11 Warng
12
UD
13
Analog E1+
14
Analog E1-
±10V 15
Analog E2+
16
Analog E2-
Analog A1
0 V ext 17
Analog A2
18
0V
XS2
Eingänge:
Eingangsspannungsbereich Arbeitsbereich max.
zwischen E1+ & E1- ± 10 V ± 15 V
zwischen E1+ & 0V; E1- & 0V ± 10 V ± 15 V
Eingangsstrom: E1+; E1- 0,5 mA
Eingangswiderstand ca. 20 kOhm
Eingangsdrift 18 µV/°C
AD-Wandler 12 Bit
Auflösung pro Bit 4,88 mV
10k
10k
-
ADC 12 Bit
+
10k
10k
AP5088F1.FH7
Abb. 4-45: Analoge Eingänge
Analoge Eingänge: Die analogen Differenzeingänge 1 und 2 sind frei parametrierbar und
können z.B. als analoger Drehzahlsollwerteingang, Overrideeingang oder
zur analogen Drehmomentreduzierung genutzt werden.
Analoge Ausgänge 1 und 2
X3
z. B. Oszilloskop 1
2
Ref
3
Limit+
4 Limit-
5
Nocken1 / MessT1
6
Nocken2 / MessT2
7
E-Stop
CH1 CH2 8
FehlerLöschen
9 Fehler
0V
10
11 Warng
12
UD
13
Analog E1+
14
Analog E1-
15
Analog E2+
16
Analog E2-
17
Analog A1
Analog A2
18
0V
XS2
Ausgänge:
Ausgangsspannung min. max.
A1 - 0V; A2 - 0V - 10 V + 10 V
DA-Wandler 8 Bit
Auflösung pro Bit 78 mV
Ausgangsstrom max. 2 mA
AP5090F1.FH7
Abb. 4-46: Anschlußbeispiel der Ausgänge 1/2
Analoge Ausgänge: Die analogen Ausgänge 1 und 2 sind frei parametrierbar. Sie können zu
Diagnosezwecken oder zur Realisierung von Master-Slave-Betrieb
genutzt werden.
X4, Geber 1
Sub-D -- 0,25-0,5 --
X4
1
n.c. 1)
2
G1Sin+
3 G1Cos+
4
(S3)
0V (S4)
5
n.c.
6 0V
7
G1SCLK
8
Geber 1 G1SDAO (SCL)
9
G1Sin- (SDO)
10
G1Cos- (S1)
11 0V (S2)
12 G1_8V/Sin
13
0V (R1)
14
G1Sample
15
G1SDAI (FS)
(SDI)
1) Bezeichnung aus ECODRIVE 1. Generation

AP5130F1.FH7
Abb. 4-48: Geber 1
G1Sin+, G1Sin- Differenzsignal der Sinusspur des Gebers
G1SCLK Taktleitung für I²C-Schnittstelle
G1SDA0, G1SDAI Datenleitung für I²C-Schnittstelle
G1Cos+, G1Cos- Differenzsignal der Cosinusspur des Gebers
G1_8V/Sin 8V Versorgungsspannung bei HSF-Gebern 4kHz Erregersinus als

Versorgung für Resolvergeber.
G1Sample Steuersignal für Geberinitialisierung
Hinweis: Siehe auch Kapitel "Motoranschlüsse"
X6, Haltebremse und Motortemperaturüberwachung

Federkraft 0,2-2,5 0,2-1,5 24-16
X6
1 TM+
Motortemp.überwachung 2 TM-
3 BR+
Haltebremse 4 BR-
5 UB
Spannungsanschluß für Bremse 6 0VB
7 UB
Spannungsanschluß für Bremse
an weitere DKC 8 0VB
AP5132F1.FH7
Abb. 4-50: Haltebremse und Motortemperaturüberwachung
24V 1 2 3 4
5 6 7 8
1 2 3 4
5 6 7 8
zu weiteren
Geräten
X6 X6
Ap5140f1.fh7
Abb. 4-51: Durchschleifen der Bremsenversorgung
Motortemperaturüberwachung Anschlüsse zur Auswertung der Temperatur von angeschlossenen

TM+, TM-: Motoren.
• Systemanschlüsse, nicht für externen Gebrauch.
Haltebremse BR+, BR-: Anschlüsse zum Ansteuern der Haltebremse in angeschlossenen

Motoren.
Schaltverhalten siehe Funktionsbeschreibung.
Zum Anschluß von externen Lasten zulässige Kontaktbelastbarkeit

beachten.
Zulässige externe Lasten:
• ohmsche Lasten (z.B. SPS - Eingänge)
• induktive Lasten mit Freilaufeinrichtungen mittels Dioden (z.B.
kundenseitige Bremsen)

Spannunganschluß für Bremse, max. Spannung an X6.5/7 gegen X6.6/8: DC 40V

Spannungsanschluß für Stromaufnahme an X6.5:
Bremse an weitere DKC
Siehe Technische Daten Bremse in der Motorprojektierung.
Mehrbelastung wegen Durchschleifen beachten.
max. zulässige Strombelastung für Durchschleifen der
Bremsenversorgung über X6.5/6 nach X6.7/8: DC 10 A
X7, Programmiermodul
Das Programmiermodul enthält die gerätespezifische Firmware und die
antriebsspezifischen Parameter.
Programmiermodul
Parametermodul Firmwaremodul
IS61C6416-20T
C2110900 9728
splSI2032
110LT48
H813A08
ISSI
ESF2
Barcode
Barcode
H1
H1
S1
S1
SDS
S3 S2
S3 S2 0 1 0
9 0 90 1
9 1 1
9
8
2
8
2
7
3
7
6 4 4
6 4 5 6
4 5
5 6 5
Ap5146f1.fh7
Abb. 4-52: X7, Programmiermodul
H1: Diagnoseanzeige
S1: Resettaster
S2,S3. Adresschalter
Hinweis: Siehe auch Kapitel 12 "Einstellung der Antriebsadresse".
X8, Geber 2
Sub-D -- 0,25-0,5 --
X8
1
G2_5VSen
2
0V
3
G2Ref-
4
G2Ref+
5
G2Cos-
6 G2Cos+
7
G2Sin+
8
G2Sin-
Geber 2 9 G2EnDatD+
10 0V
11 G2EnDatClk+
12
G2_5V
13
G2EnDatClk-
14
0V
15
G2EnDatD-
AP5131F1.FH7
Abb. 4-54: Geber 2
G2_5VSen: Rückführung der 5V Geberversorgung zu Verstärker, damit der

Spannungsabfall im Geberkabel ausgeregelt werden kann und damit
unabhängig von der Kabellänge immer 5V im Geber anstehen.
G2_5V: 5V Versorgung des Gebers
G2Ref+, G2Ref-: Differenzsignal der Referenzmarke des Gebers.
G2Cos+, G2Cos-: Differenzsignal der Cosinusspur des Gebers.
G2Sin+, G2Sin-: Differenzsignal der Sinusspur des Gebers.
G2EnDat+, G2EnDat-: Differenzsignal der EnDat Datenleitung.
G2EnDatClk+, G2EnDatClk-: Differenzsignal der EnDat Taktleitung.
X9, Inkrementalgeber/ SSI-Emulation

Federkraft 0,2-2,5 0,2-1,5 24-16
Inkrementalgeber - Emulation
360° elektrisch = ein Zyklus
UA1
Rechteckimpulse
bei Blick auf die
UA2 Motorwelle und
Rechtsdrehsinn
UA0
t1 t1
t1 < 50 ns SV0201F1.FH7
Abb. 4-56: Signale zur inkrementellen Lagistwert-Ausgabe
max. 40 m
X9
CNC 1
IgsUA1+
2
IgsUA1+
3
0V
Positionier- 4
IgsUA2+
interface 5
IgsUA2-
-inkrementell- 6
0V
7
IgsUA0+
8
IgsUA0-
9
0V
0 Vext 10
11
12
0V
XS3
Differenzausgänge:
HIGH 2,5 V 5V
LOW 0V 0,5 V
Ausgangsstrom I out max. |20| mA
Ausgangsfrequenz max. 504 kHz
Überlastschutz Ausgänge dürfen nicht kurzgeschlossen
werden. Beschädigungsgefahr!
AP5067F1.FH7
Abb. 4-57: Inkrementelle Lageistwert-Ausgabe
Hinweis: Die Differenzausgänge entsprechen den RS422

Spezifikationen.
Steuerseitig muß für das Datensignal ein
Leitungsabschlußwiderstand vorhanden sein. Ist dieser nicht
vorhanden, so ist ein Leitungsabschlußwiderstand (150 ...180
Ohm) extern anzuschalten.
SSI-Emulation (absolut)
Auflösung für 4096 Umdrehungen Auflösung für 1 Umdrehung
T Tp
Takt
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1 2
Daten
1 1 G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0 PFB 0 1 1 G23 G22
Tp
T
Takt
1 2 24 25
Daten
G23 G22 G0 PFB
tv tm-T/2
tm
G0 = niederwertigstes Bit im Gray-Code
G23 = höchstwertigstes Bit im Gray-Code
m = gespeicherte parallele Information
T = Taktzeit
tm = Monoflop-Zeit (15-25) µs
Tp = Taktpause Tp > (tm-T/2)
tv = Verzögerungszeit für den ersten Takt max. 540 ns, für alle weiteren max. 360 ns
SV0202F1.FH7
PFB = Power Failure Bit (wird nicht benutzt und ist logisch immer LOW).
Abb. 4-58: Impulsdiagramm bei absoluter Lageistwert-Ausgabe (SSI-Format)
max. 40 m
X9
1
2
3
0V
4
5
6
CNC 0V
7 SSIData+
8
Positionier- SSIData-
9
interface 0V
-absolut- 10 SSIClk+
11
SSIClk-
12
0V
0 Vext
XS3
Differenzausgänge:X9.7/8
HIGH 2,5 V 5V
LOW 0V 0,5 V
Ausgangsstrom I out max. |20| mA
Überlastschutz Ausgänge dürfen nicht kurzgeschlossen
werden. Beschädigungsgefahr!
Differenzeingänge:X9.10/11
HIGH 2V 5V
LOW 0V 0,8 V
Eingangswiderstand siehe Schaltung
Taktfrequenz (100-1000) kHz
SSIClk+
332
150
1N
332
SSIClk-
AP5068F1.FH7
Abb. 4-59: Ausgabe der absoluten Lageistwerte nach dem SSI-Format
Hinweis: Der Differenzausgang entspricht den RS422 Spezifikationen.

Steuerseitig muß für das SSI-Datensignal ein
Leitungsabschlußwiderstand vorhanden sein. Ist dieser nicht
vorhanden, so ist ein Leitungsabschlußwiderstand (150 ...180
Ohm) extern anzuschalten.
X10, Erweiterungsschnittstelle
Federkraft 0,2-2,5 0,2-1,5 24-16
In Vorbereitung
Abb. 4-61: Erweiterungsschnittstelle
X11, Interface zur Kopplung an DIAX04, ZKS-Ansteuerung,

Federkraft 0,2-2,5 0,2-1,5 24-16
Ansteuerung des Zwischenkreiskurzschlußes ZKS

Hinweis: Interne Zwischenkreiskurzschlußeinrichtung nur bei
DKC**.3-100-7-FW vorhanden.
Der ZKS gewährleistet keine Personensicherheit.
Der interne Zwischenkreiskurzschluß wird benutzt:

• zum Abbremsen von permanentmagneterregten Servomotoren, wenn
ein geregeltes Abbremsen über das Antriebsregelgerät, infolge eines
Gerätefehlers nicht möglich ist.
• zur schnellen Zwischenkreisentladung.
X11
1
+24Vpro
2
ZKS1
3
4
5
6
7
8
9
10 0V
11 ZKS2
12
13
14
15
16
17
18
Eingänge:
HIGH 10 V 28,8 V
LOW 0V 4V
Ansprechverzögerung td wegen min. max.
Schützabfallverzögerung 250 ms 350 ms
Eingangswiderstand 2 kOhm
verpolgeschützt innerhalb des zulässigen
Eingangsspannungsbereichs
L+
PZKS
ZKS1
5V1 2K
td
0,1uF 0,1uF T1
ZKS2
L-
AP5097F1.FH7
Abb. 4-63: Zwischenkreiskurzschlußansteuerung
Netzspannung an X5 ZKS - Eingang ZKS-Einrichtung

nicht angelegt nicht bestromt aktiv
nicht angelegt bestromt nicht aktiv
angelegt nicht bestromt nicht aktiv
angelegt bestromt nicht aktiv
Abb. 4-64: Auslöseverhalten der ZKS - Einrichtung
Siehe auch "Ansteuerung interner Zwischenkreiskurzschluß".
Bb Antrieb, Bb Netzteil und UD Netzteil

Länge l
X11
1
2
3
UDNetzteil 4
UDNetzteil
BbAntrieb 5
BbAntrieb
BbNetzteil 6 BbNetzteil
7
8
9
10
11
12
13
UDNetzteil
14
BbAntrieb
15 BbNetzteil
16
17
18
Eingänge:
HIGH: 16 V 30 V
LOW : -0,5 V 3V
10k 10k
3k3 10n
AP5142F1.FH7
Abb. 4-65: Bb Antrieb und Bb Netzteil
Bb Antrieb und Bb Netzteil

Hinweis: Nur nutzbar in Verbindung mit DIAX04-Antriebskomponenten.
UD Netzteil Bei zentraler Einspeisung (siehe Netzanschluss) muß den am

gemeinsamen Zwischenkreis betriebenen Antriebsregelgeräten DKC der
Zustand der Leistungsversorgung gemeldet werden.
In dieser Art der Netzeinspeisung dient als Signalquelle die UD-Meldung
des an die Netzspannung angeschlossenen Antriebsregelgerätes DKC.
Die Ud-Meldung ist über den Stecker X11.4 und X11.13 zu schleifen.
Die Information über die Bereitschaft zum Aufschalten der
Reglerfreigabe steht am Ende der Verbindungskette an Stecker X11.13
zur Weitergabe an die Steuerung zur Verfügung.
X3 am X11 am X11 am
Antriebsregelgerät Antriebsregelgerät Antriebsregelgerät
DKC**.3 mit DKC**.3 DKC**.3
Netzspannungs-
versorgung
1 10 1 10 1 10
2 11 2 11 2 11 zur
3 12 3 12 3 12 Steuerung
4 13 4 13 4 13
5 14 5 14 5 14
6 15 6 15 6 15
7 16 7 16 7 16
8 17 8 17 8 17
9 18 9 18 9 18
AP5141F1.FH7
Abb. 4-66: UDNetzteil
In Vorbereitung
Abb. 4-67: Antriebssynchronisation
4-44 Motoranschlüsse ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
4.5 Motoranschlüsse
X4, X8 Anschluß der Meßsysteme
Anschluß an Schnittstelle
Stecker X4 (Geber 1) Stecker X8 (Geber 2)
Motortyp Digitales Resolver mit FDS Sinusgeber EnDat-Geber Zahnradgeber
Servofeedback oder ohne FDS mit 1Vss-Signalen
(1) (2) (3) (4) (5)
MKD/MKE X
MHD X
2AD X
ADF X
1MB X X X X
MBW X X X
LAR X X
LAF X X
LSF X
MBS X X
Abb. 4-68: Anschluß der Meßsysteme
(1) : Singleturn oder Multiturn-DSF / HSF

(2) : Resolver oder Multiturn-Resolver (RSF) mit oder ohne
Feedbackdatenspeicher (FDS)
(3) : Inkrementales Meßsystem mit Sinussignalen
(1Vss-Signalen)
(4) : absolutes Meßsystem mit EnDat-Interface
(5) : Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Hinweis: Die Kabeltypenbezeichnung, der benötigten Anschlußkabel

sind der jeweiligen Motorprojektierung zu entnehmen.
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Motoranschlüsse 4-45
X5, Motoranschluß
Für die Verbindung zwischen Antriebsregelgerät und Motor sind
INDRAMAT Motorleistungskabel zu verwenden.
Das INDRAMAT Motorleistungskabel enthält
• drei Leitungen für den Motorleistunganschluß
• eine Leitung für den Schutzleiteranschluß (PE)
• ein separat geschirmtes Leitungspaar für die
Motortemperaturüberwachung
• ein separat geschirmtes Leitungspaar für die Motorhaltebremse
• einen Gesamtschirm
Hinweis: Nähere Informationen zu Technische Daten, Anschluß und

Querschnitt entnehmen Sie bitte der entsprechenden
Motorprojektierungsunterlage.
Kabellänge:
Die maximale Kabellänge beträgt 75 m
bei:
• max. 2 Zwischensteckstellen zwischen Antriebsregelgerät und Motor
• konfektioniertem Kabel von INDRAMAT und
• Umgebungstemperatur von ≤ 40° C nach EN 60 204
• Schaltfrequenz 4 kHz
Um die EMV-Grenzwerte einzuhalten, ist die Motorkabellänge bei einer

Schaltfrequenz > 4 kHz begrenzt. Sie ist stark von den Anwendungs- und
Umgebungsbedingungen an der Anlage und Maschine abhängig.
Als Richtwert werden die in der folgende Tabelle angegebenen Längen

empfohlen:
Einstellung Taktfrequenz Max. Länge für Max. Länge für
Antriebsregelgerät Klasse B, EN 55011 Klasse A, EN 55011
Standardeinstellung 75 m 75 m
Schaltfrequenz 4 kHz
Parametereinstellung 25 m 50 m
Schaltfrequenz 8 kHz
Abb. 4-69: Richtwerte für maximale Motorkabellängen
Sofern es die Anwendung erlaubt, sollte die Kabellänge stets kurz

gehalten werden. Unnötige Leitungslänge vermeiden.
Sind tatsächlich längere Kabel als oben angegeben erforderlich, sind
gegebenenfalls spezielle Maßnahmen zu ergreifen. Diese Maßnahmen
können nur auf den einzelnen Anwendungsfall abgestimmt werden.
Keine Gewährleistung!
Bei Einsatz von Fremdkabeln erlischt die
Gewährleistung für das Gesamtantriebssystem durch
Indramat.
WARNUNG
⇒ Verwenden Sie von INDRAMAT konfektionierte
Kabel!
X6, Haltebremse
Bei Einsatz einer Motorhaltebremse ist das Anschließen einer externen
24V-Gleichspannung notwendig. Die 0Vext ( = 0VB ) ist dabei galvanisch
mit dem Bezugspotential bzw. dem Gehäuse des Antriebsregelgeräts zu
verbinden!
Hinweis: Um die Haltebremse beim AC-Servomotor MHD/MKD zu

lösen, muß eine Spannung von DC +24V +/- 10 % direkt am
Motor anliegen. Die Spannung zum Lösen der
Motorhaltebremse wird an X6/5u.7 (+24V) und X6/6u.8 (0V)
angelegt. Es muß gewährleistet sein, daß die Bremse auch
bei Einsatz langer Motorleistungskabeln gelöst wird
(Spannungsabfall bei langem Motorleistungskabel evtl. durch
entsprechend höhere Versorgungsspannung (bis DC +26,5V)
und/oder geregelte Spannungsversorgung an X6/5u.7 und
X6/6u.8 kompensieren).
Ansteuerung der Die Ansteuerung der Haltebremse wird vom Antriebsregelgerät

Motorhaltebremse: übernommen.
Technische Daten: Stromaufnahme, Verzugs-, Trennzeit, Haltemoment etc. siehe jeweilige

Motorprojektierung.
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Motoranschlüsse 4-47
Versorgung der Haltebremse:

Hinweis: Bei gemeinsamer Spannungsquelle für Bremsen- und
Steuerspannungsversorgung, Zuleitungen sternförmig von
der Spannungsquelle führen.
• Leitungsquerschnitt: ....................................................... minimal 1 mm²

• Spannungsfestigkeit der Einzellitze gegen Erde: ........................> 750V
..............................................................................(z.B.: Litzentyp - H07)
DKC DKC
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9
11121314 1516 1718 5 6 7 8
11121314 1516 1718 5 6 7 8

1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
X1 X1
zu weiteren
24V Geräten
X6 X6
1 2 3 4
1 2 3 4
5 6 7 8
1 2 3 4
1 2 3 4
5 6 7 8
Zum zentralen
Massepunkt
Ap5126f1.fh7
Abb. 4-70: Gemeinsame Spannungsquelle für Bremsen- und

Steuerspannungsversorgung
X6, Motortemperaturüberwachung
Die Motoren sind mit einen temperaturabhängigen Widerstand zur
Temperaturüberwachung ausgestattet. Die Anschlußleitungen sind im
Motorleistungskabel enthalten.
Prinzipieller Anschluß der Motorleistung, Haltebremse und

Motortemperaturüberwachung
DKC
TM+
BR+
TM-
0VB
BR-
0VB
UB
UB
X5 X6
8
A1 A2 A3 XE1
XS1
0VExt 24V
24VExt
G
C
H
A
F
U AC-Motor
M
3
Halte-
Temperaturabhängiger bremse
Widerstand
AP5107F1.FH7
Abb. 4-71: Anschluß Motorkabel, Haltebremse und Temperaturüberwachung für

Motore mit Steckeranschluß
DKC
TM+
BR+
TM-
0VB
0VB
BR-
UB
UB
X5 X6
1
A1 A2 A3 XE1
XS1
0VExt 24V
24VExt
W1
U1
V1
BR+
T1
T2
BR-
X1 X2
U AC-Motor
M
3
Halte-
Temperaturabhängiger bremse
Widerstand
AP5125F1.FH7
Abb. 4-72: Anschluß Motorkabel, Haltebremse und Temperaturüberwachung für

Motore mit Anschlußkasten
Hinweis: Die Kabeltypenbezeichnung, der benötigten Anschlußkabel

sind der jeweiligen Motorprojektierung zu entnehmen.
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Elektrische Anschlüsse - gerätetypenabhängige 4-49
4.6 Elektrische Anschlüsse - gerätetypenabhängige
DKC 01.3-***-7-FW
Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
Parallel Interface
FA5032F1.FH7
Abb. 4-73: Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation
4-50 Elektrische Anschlüsse - gerätetypenabhängige ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
[mm²] [mm²] 1) Gauge Nr.:
Sub-D -- 0,08-0,5 --
Anschlußplan für Parallel-Interface

verbinden.
Paralleles Interface
DKC01.3
X15
1
PosS1
2
PosS2
3
Positionier- PosS3
eingangssignale 4
PosS4
5
PosS5
6
PosS6
7
Positioniersatzübernahme Start
8
Anwahl zum Nullfahren RefStart
9
Jog+
Tippbetrieb 10
Jog-
11
SM1+
Schrittmotoreingang 12
SM1-
13
0V
14
PosQ1
15
PosQ2
Quittierung der 16
PosQ3
Positionier- 17
eingangssignale PosQ4
18
PosQ5
19
PosQ6
20
InPosition
21
InBeweg
Statusmeldungen 22
In Ref
23
WegSPkt
24
SM2+
Schrittmotoreingang 25
SM2-
AP5029F1.FH5
Abb. 4-75: Paralleles Interface für DKC01.3
Steuereingänge für den Tipp-Betrieb
Länge l
X15
1
PosS1
2
PosS2
3
PosS3
4
PosS4
5
PosS5
6
Tippen positiv PosS6
7
Start
8
RefStart
9
Jog+
24V 10
Jog-
11
SM1+
12
Tippen negativ SM1-
13
0V ext 0V
14
PosQ1
15
PosQ2
16
Eingänge: PosQ3
17
PosQ4
Eingangsspannung: min. max. 18
PosQ5
HIGH: 16 V 30 V 19
PosQ6
20
LOW : -0,5 V 3V InPosition
21
Eingangswiderstand: ca. 13k3 InBeweg
22
In Ref
23
WegSPkt
10k 10k 24
SM2+
25
SM2-
3k3 10n
Ap5071f1.fh7
Abb. 4-76: Tipp-Eingänge
Jog+, Jog- Die Achse kann über die Tippeingänge Jog+, Jog- in positive bzw.
negative Richtung bewegt werden.
EK5030f1.fh7
Abb. 4-77: Drehrichtung bei Jog+
Blick von vorne auf Motorabtriebseite, Pfeil gibt positive Drehrichtung an.
Ein- und Ausgänge für den Positioniersatz-Betrieb
Positionier-Signale und Länge l

Ausgänge zum Quittieren der
Positionier-Signale X15
1
PosS1
2
PosS2
3
PosS3
4
PosS4
5
PosS5
6
PosS6
7
Start
8
RefStart
9
dig. Jog+
SPS 10
Jog-
I/O 11
SM1+
12
SM1-
13
0V
14
PosQ1
15
PosQ2
16
PosQ3
17
PosQ4
18
PosQ5
19
PosQ6
20
InPosition
0 Vext 21
InBeweg
22
In Ref
23
WegSPkt
24
SM2+
25
SM2-
Eingänge:
Schirmanschluß
HIGH 16 V 30 V
LOW -0,5 V 3V
Eingangswiderstand ca. 13k3
10k 10k
3k3 10n
Ausgänge:
HIGH 16 V UN,DC
LOW 0V 1,5 V
Überlastschutz - Kurzschlußschutz
Bei Iout > 300mA schalten
die Ausgänge ab.
- Thermische Abschaltung
UN,DC
22k
1n
AP5082F1.FH7
Abb. 4-78: Positionierinterface
PosS1 - PosS6: Auswahlleitungen (binär codiert)
PosQ1 - PosQ6: Auswahlquittierungsleitungen (binär codiert)
Steuereingänge für Schrittmotor-Betrieb
Länge l
Steuerung
X15
1
PosS1
2
PosS2
3
PosS3
4
PosS4
5
PosS5
6
PosS6
7
Start
8
RefStart
9
Jog+
Kanal + 10
Jog-
11
SM1+
12
SM1-
13
Kanal - 0V
14
PosQ1
15
PosQ2
16
PosQ3
17
PosQ4
0 Vext 18
PosQ5
19
PosQ6
20
InPosition
21
InBeweg
22
In Ref
Kanal + 23
WegSPkt
24
SM2+
25
SM2-
Kanal -
Schirmanschluß
Eingänge:
0V 5V
Taktfrequenz max. <= 1MHz
SM+
121
121
1N
121
SM-
AP5084F1.FH7
Abb. 4-79: Ansteuerung mit Differenzsignalen
Ansteuerung einkanalig über

npn - offene Kollektor
Ausgänge (NPN) Hinweis: Die Ansteuerung der Schrittmotorschnittstelle mit
Differenzsignalen ist der einkanaligen Ansteuerung
vorzuziehen, da die Störsicherheit von Differenzsignalen
generell besser ist, als bei nullbezogenen Signalen.
Steuerung
X15
1
PosS1
2
PosS2
3
Uext DC +24V PosS3
4
PosS4
5
PosS5
Rpull up 6
PosS6
7
Start
8
RefStart
9
Jog+
10
Jog-
11
SM1+
12
SM1-
13
0V
14
PosQ1
15
PosQ2
16
PosQ3
17
PosQ4
0V 18
PosQ5
19
PosQ6
20
InPosition
21
InBeweg
22
In Ref
23
WegSPkt
24
SM2+
25
SM2-
Schirmanschluß
Eingänge:
0V 5V
Taktfrequenz max. <= 1MHz
SM+
121
121
1N
121
SM-
AP5085F1.FH7
Abb. 4-80: Ansteuerung mit Open-Collector Ausgängen
Ansteuerung über das 1: Quadratur-Signale

Schrittmotorinterface
SM 1
SM 2
t1 Linksdrehung Rechtsdrehung
t1
t1 1,4 µs
2: Vorwärts-Rückwärts-Signale
SM 1
SM 2
Linksdrehung t2 Rechtsdrehung
t2 5,6 µs
3: Schritt- und Richtungssignale
SM 1
SM 2
Linksdrehung tL t3 Rechtsdrehung
tL 2,8 µs t3 5,6 µs
SV0200d1.Fh7
Abb. 4-81: Ansteuerungsarten des Schrittmotorinterface
Ansteuerung mit • Logisch 1 wird erkannt, wenn eine positive Spannungsdifferenz von
Differenzsignale SM+ nach SM- vorliegt.
• Logisch 0 wird erkannt, wenn eine negative Spannungsdifferenz von
SM+ nach SM- anliegt.
• Zur Erhöhung der Störsicherheit sollte der Hub der
Spannungsdifferenz mindestens 2,5 V betragen. Je höher der Hub
der Spannungsdifferenz ist, um so höher ist die Betriebssicherheit
gegen Störeinstreuung.
Statusmeldungen
Ausgänge:

HIGH 16 V Uext.
LOW 0V 1,5 V
Überlastschutz - Kurzschlußschutz X15
Bei Iout > 300mA schalten 1
PosS1
2
die Ausgänge ab. PosS2
3
- Thermische Abschaltung PosS3
4
PosS4
Uext. 5
PosS5
6
PosS6
7
24V Start
8
RefStart
20k 9
1n Jog+
10
Jog-
11
SM1+
12
SM1-
13
0 Vext 14
0V
PosQ1
15
PosQ2
16
PosQ3
17
PosQ4
18
PosQ5
19
PosQ6
In Position 20
InPosition
In Bewegung 21
InBeweg
HIGH In Referenz 22
In Ref
Wegschaltpunkt 23
WegSPkt
24
SM2+
25
SM2-
Länge l
AP5081F1.FH7
Abb. 4-82: Statusmeldungen
In Position: Befindet sich der Antrieb an der Zielposition, dann wird die "InPosition"-
Meldung ausgegeben.
In Bewegung: Über die "InBeweg"-Meldung wird angezeigt, ob der Antrieb sich in

Bewegung befindet.
In Referenz: Bei Motoren ohne Multiturn-Absolutwertgeber zeigt die "InRef"-Meldung

an, daß der Lageistwert des Antriebs auf den Maschinennullpunkt
bezogen ist.
Wegschaltpunkt: An einer parametrierbaren Position wird ein Schaltsignal ausgegeben,

das zur weiteren Verarbeitung an eine Steuerung geführt werden kann.
Damit können positionsabhängige Schaltfunktionen ausgelöst werden.
DKC 11.3-***-7-FW
Siehe Kapitel 4 "Elektrische Anschlüsse - gerätetypenunabhängig".
DKC 02.3-***-7-FW
X20
Anschluß Lichtwellenleiter
für SERCOS Ring
X21
Verzerrungs LED des

SERCOS interace
ERROR
H20
Schalter zur Einstellung
3 der Sendeleistung
2
1 Schalter zur Einstellung
der Datenrate
FA5031F1.FH7
Anschlußplan für Sercosinterface

Sercos-Interface
DKC02.3
X20
LWL-Kabel optischer Sender
X21
LWL-Kabel optischer Empfänger
AP5049F1.FH7
Abb. 4-84: Anschlußbelegung Ein-/ Ausgänge für DKC02.3
Schalter S20
Datenrate, Sendeleistung Über den Schalter S20 wird die Sendeleistung und die Datenrate für das
SERCOS interface eingestellt.
Bei Auslieferung ist das DKC auf mittlere Sendeleistung (-4,5 dBm) und
auf die geringste Datenrate (2 Mbit/s) eingestellt.
Schalterstellung Die Schalter befinden sich in OFF-Stellung , wenn der Schalthebel nach
hinten, in Richtung Geräterückwand gelegt ist. Der Schalter S20/1 ist
unten (siehe Kennzeichnung am Gerät).
X20
Verzerrungs LED des

SERCOS interace
X21
OFF
ERROR
S20
H20
3 3 Schalter zur Einstellung
2 2 der Sendeleistung
1
1 Schalter zur Einstellung der Datenrate
ON FP5031F1.FH7
Abb. 4-85: Position der Schalter für Datenrate und Sendeleistung mit
Festlegung der ON/OFF-Stellung der Schalter
Datenrate Die Einstellung der Datenrate wird mit dem Schalter S20/1
vorgenommen.
Stellung des Schalters S20/1 Datenrate in Mbit/s
OFF 2
ON 4
Abb. 4-86: Zusammenhang zwischen Schalterstellung S20/1 und der Datenrate
Sendeleistung Die Einstellung der Sendeleistung wird mit den Schalter S20/2 und S20/3
vorgenommen.
Aus folgender Tabelle erkennen Sie den Zusammenhang zwischen
Schalterstellung und Sendeleistung.
Stellung des Stellung des Sendeleist- Sendeleist-
Schalters Schalters ung bei opt. ung bei opt.
S20/2 S20/3 High-Pegel in High-Pegel in
dBm µW
OFF OFF -7 200
OFF ON -4,5 350
ON OFF -1 800
ON ON 0 1000
Abb. 4-87: Zusammenhang zwischen Schalterstellung S20/2,S20/3 und der
Sendeleistung
Lichtwellenleiter
Regelgeräte mit SERCOS interface werden per Lichtwellenleiter (LWL)
an übergeordnete Steuerungen angeschlossen.
Die Lichtwellenleiter (Kabel, Stecker oder aber komplett konfektionierte
Leiter) müssen extra bestellt werden.
Weitergehende Informationen zu den Thema "Lichtwellenleiter"
können Sie der Anwendungsbeschreibung "LWL-Handling"
(Dok.-Nr.: 209-0090-4101-xx) entnehmen.
In dieser Beschreibung "LWL-Handling" werden folgende Punkte

behandelt:
• LWL allgemein
• Planungsgrundlagen für optische Übertragungssysteme
• Verlegevorschrift für LWL-Kabel
• Dämpfungsmessung am konfektionierten LWL-Kabel
• Lieferbare LWL-FSMA-Steckverbinder und LWL-Kabel
• Konfektionieranleitung für FSMA-Stecker
• Werkzeuge zur Konfektionierung von LWL-Kabeln
Mit der folgenden Abbildung können Sie die Bestellangaben des LWL-
Kabels für das gesamte System ermitteln.
Auswahl der LWL-

CNC
Verbindungen IKO0985 / . . . (für schaltschrankexterne
SERCOS
Verlegung)
Interface Länge in Meter
ø 2mm
LWL - Ring
X10 TX
X10 TX
X10 TX
X10 TX
ERROR ERROR ERROR ERROR

H3 H3 H3 H3
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
ø 6mm
IKO0982/ . . . abhängig von

Geräteanordnung
IKO0982 /
LWL-Steckkupplung Länge in Meter
(Schaltschrankdurchführung)
AP5127F1.FH7
Mat.-Nr. 252 524
Abb. 4-88: Auswahl von konfektionierten Lichtwellenleitern
DKC 03.3-***-7-FW
X30
Profibus Interface
H30
H31
H32
H33
Diagnoseanzeigen
FA5028F1.FH7
[mm²] [mm²] 1) Gauge Nr.:
Sub-D -- 0,08-0,5 --
Anschlußplan für Profibusinterface

Profibus-Interface
DKC03.3
X30
1
frei
2
frei
3
Empfangs/Sende-Daten P B
4
Repeater Steuersignal P CNTR-P
Busground 5
BUSGND
6
Bus 5 V VP
7
frei
8
Empfangs/Sende-Daten N A
9
Repeater Steuersignal N CNTR-N
AP5050F1.FH7
Abb. 4-91: Profibus-Interface für DKC03.3
In Vorbereitung
Abb. 4-92: Diagnoseanzeigen Profibus
Bus-Stecker
erstes DKC03.3 letztes DKC03.3
SPS Steuerung
PROFIBUS-DP X4 X4
10 11121314 1516 1718 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9
11121314 1516 1718 5 6 7 8
1 2 3 4
1 2 3 4
Abschlußwider-
Typenschild
Typenschild
Barcode
Barcode
1) stand am Ende
der PROFIBUS-
Barcode
Barcode
H1 H1
S1 S1
Leitung auf ON
H30
H31
H32
H33
H30
H31
H32
H33
S3 0 1
S2 0 1
S3 0 1
S2 0 1
9 9 9 9
2
8
8
3
3
7
7
4 4 4 4
6 6 6 6
stellen
5 5 5 5
1 2 3 4
1 2 3 4
5 6 7 8
1 2 3 4
1 2 3 4
5 6 7 8
Abschlußwiderstand
am Anfang der
PROFIBUS-Leitung
auf ON stellen
1) Abschlußwiderstand
auf OFF stellen
Motor Motor
Fa5027f1.fh7
Abb. 4-93: Beispiel für den Anschluß eines DKC03.1 an eine SPS-Steuerung
über PROFIBUS-DP
Die PROFIBUS Stecker enthalten jeweils einen zuschaltbaren

Abschlußwiderstand. Der Abschlußwiderstand muß jeweils am ersten
und letzten Busteilnehmer eingeschaltet sein. Die Adern A und B nicht
vertauschen. Den Anschluß gemäß nachfolgenden Abbildungen
vornehmen.
7,5 9 6
Busanschluß und Busanschluß und

Schalterstellung für den Schalterstellung für
ersten und den letzten Teilnehmer: alle anderen Teilnehmer:
OFF
OFF
ON
ON
A B A B A B A B
AP5069f1.fh7
Abb. 4-94: Kabel zum Anschluß eines Bussteckers vorbereiten
Bei der Konfektionierung des Bus-Kabels wie folgt vorgehen:

• Kabel abisolieren (siehe vorherige Abbildung)
• Grüne und rote Ader in den Schraub-Klemmblock einführen
• Kabelmantel zwischen die beiden Klemmstege drücken
• Grüne und rote Ader in den Schraubklemmen festschrauben
on
A B
off
A B
A B A B
s
en
s
m
en
Sie
m
Sie
1 Schalterstellung für den ersten und letzten Slave im Profibus-DP
2 Der Kabelschirm muß blank auf der Metallführung liegen
Ap5074f1.fh7
Abb. 4-95: Busanschluß für den ersten und den letzten Slave, Busstecker mit
9-poliger D-Sub-Buchse, INS 0541
on
A B
off
A B
A B A B
2
Siemens
Siemens
Siemens
Siemens
1 Abschlußwiderstand ist abgeschaltet
Ap5075f1.fh7
Abb. 4-96: Busanschluß für alle weiteren Slaves, Busstecker mit 9-poliger D-
Sub-Buchse, INS 0541
1
on
off
A B
A B
A B A B
s
en
s
m
en
Sie
m
Sie
1 Schalterstellung für den ersten und letzten Slave im Profibus-DP
Ap5076f1.fh7
Abb. 4-97: Busanschluß für den ersten und den letzten Slave, ohne 9-polige D-
Sub-Buchse INS 0540
1
on
off
A B
A B
A B A B
2
Siemens
Siemens
Siemens
Siemens
1 Abschlußwiderstand ist abgeschaltet
Ap5077f1.fh7
Abb. 4-98: Busanschluß für alle weiteren Slaves, ohne 9-polige D-Sub-Buchse
INS 0540
Den Anschluß des DKC03.3 an eine Steuerung über eine geschirmte

Zweidrahtleitung nach DIN 19245/Teil1 vornehmen.
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Zusatzbleedermodul BZM (In Vorbereitung) 5-1
5 Zusatzbleedermodul BZM (In Vorbereitung)
5.1 Dimensionierung der rückspeiserelevanten Komponenten

Bei jeder Anwendung muß überprüft werden, ob die aus der Anwendung
anstehende
• Rückspeisedauerleistung
• Rückspeisespitzenleistung
• Rückspeiseenergie
vom geräteeigenen Bleeder (Bremswiderstand) aufgenommen werden
In
kann.
Übersteigt die anstehende Rückspeiseleistung und Rückspeiseenergie
aus der Mechanik die Aufnahmefähigkeit des geräteeigenen Bleeders,
so kann beim DKC**.*-040-7-FW oder DKC**.*-100-7-FW vor Einsatz
eines Zusatzbleedermoduls diese Aufnahmefähigkeit erhöht werden
durch.
Vo
• Verbindung der Zwischenkreise von weiteren vorhandenen DKC's.
• Einsatz eines Gerätes CZM
Siehe auch "Möglichkeiten der Netzeinspeisung".

rb
er
ei
tu
ng
5-2 Zusatzbleedermodul BZM (In Vorbereitung) ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Rückspeiseleistungen 1. Rückspeisedauerleistung
∑P ≤ f* [n* PBD, DKC 40 + k * PBD, DKC100 + m* PBD, BZM]

RD
∑ W ROT + ∑ W POT (J LAST + J 2⋅π 2

WROT = M ⋅ (n NUTZ ⋅
P = ) ⋅ z DEC
RD 2 60
t Z * 1000
WPOT = m LAST ⋅ g ⋅ h ⋅ z AB (n + k + m) ≤ 6
2. Rückspeisespitzenleistung
M max * n max
P ≤ f* [P BM, DKC + P BM, BZM] P =
In
RS RS
9550
3. Rückspeiseenergie (einmaliges Bremsen im NOT-AUS)
∑W POT, MAX + ∑ WROT, MAX ≤ f* [n* WMAX, DKC40 + k* WMAX, DKC100 + m* WMAX, BZM]
W - > siehe Abb. Technische Daten DKC
Vo
MAX, DKC
W
MAX, BZM - > siehe Abb. Technische Daten BZM
PRD : Rückspeisedauerleistung der Mechanik, die im Dauerbetrieb

anfällt, in kW
f = 1: für Betrieb ohne Zwischenkreisverbindung
f = 0,8: für Betrieb mit Zwischenkreisverbindung
rb
PBD, DKC : Rückspeisedauerleistung, die das Antriebsregelgerät im Dau-
erbetrieb verarbeiten kann, in kW
PRS : Rückspeisespitzenleistung, in kW
WROT : rotatorische Energie, in Ws
er
WPOT : potentielle Energie, in Ws
WROT, MAX : max. auftretende rotatorische Energie im Not-Aus-Fall, in Ws
WPOT, MAX : max. auftretende potentielle Energie im Not-Aus-Fall, in Ws
tZ : Zykluszeit, in s
ei
JLAST : Last Trägheitsmoment, in kgm²
JM : Motorträgheitsmoment, in kgm²
mLAST: Lastmasse, in kg
WMAX, BZM : speicherbare Energie im BZM, in kWs
tu
WMAX, DKC : speicherbare Energie im DKC, in kWs
g: 9,81 ms²
h: Absenkhöhe, in m bzw. Bremsvorgänge
nNUTZ : genutzte Motordrehzahl, in min-1
ng
zAB: Anzahl der Absenkungen pro Zyklus
zDEC: Anzahl der Abbremsungen pro Zyklus
Mmax: max. Drehmoment in Nm. Aus Auswahllisten entnehmen
-1
nmax: max. NC-Nutzdrehzahl in min . Aus Auswahllisten entnehmen
PBM, DKC: Bleederspitzenleistung im DKC in kW
PBM, BZM: Bleederspitzenleistung BZM in kW
n: Anzahl DKC-040 im gemeinsamen Zwischenkreis (0 < n < 6)
k: Anzahl DKC-100 im gemeinsamen Zwischenkreis (0 < k < 6)
m: Anzahl der BZM im gemeinsamen Zwischenkreis (0 < m < 2)
Abb. 5-1: Verbindung der Geräte über gemeinsamen Zwischenkreis
5.2 Maßblatt und Einbaumaße
8
13 9
65
In
343
360
333
Vo
rb
32.5
7
er
52
50
ei
170
210
tu
258
MB5005F1.FH7
Abb. 5-2: Maßangaben Zusatzbleedermodul BZM

ng
5.3 Technische Daten
Umgebungs- und Einsatzbedingungen

Bezeichnung Symbol Einheit BZM01.3
Zulässige Umgebungs- und Luftein- TUM °C +0 ... +45
trittstemperatur bei Nenndaten
Max. zulässige Umgebungs- und TUM,MAX °C +55
Lufteintrittstemperatur bei Die in den Auswahldaten angegebenen Werte für
reduzierten Nenndaten Leistung u. Momente reduzieren sich im Bereich
+45...+55 °C um 2% pro °C Temperaturerhöhung
Lagerungs- und Transporttemp. TL °C -30 ... +85
In
Max. Aufstellhöhe bei Nenndaten m 1000
Max. zulässige relative Luftfeuchte % 95
Max. zulässige absolute Luftfeuchte g/m³ 25
zulässiger Verschmutzungsgrad Nicht leitfähige Verschmutzung (Gußstaub usw.), keine Betauung
Vo
Schutzart IP20, nach EN 60529 = DIN VDE 0470-1-1992 (ICE 529-1989)
Abb. 5-3: Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Netzanschluß, Leistungsteil
rb
Betriebsweise am Netz entfällt, Anschluß nur zu Überwachungszwecken
Nominaler Einschaltstrom IEIN A entfällt
Netzeingangsspannung UN V siehe DKC-Netzanschluß
er
Netzfrequenz fN Hz siehe DKC-Netzanschluß
Geräteverlustleistung ohne interne PV W 12
Bleederdauerleistung
Bleederspitzenleistung BZM PBM,BZM kW 120
Bleederdauerleistung BZM PBD,BZM kW 1 (vorläufig)
ei
Max. Rückspeiseenergie BZM W MAX,BZM kWs 100 (vorläufig)
Interne Zwischenkreis- enthalten
kurzschlußeinrichtung
tu
Zwischenkreiskapazität BZM CZW mF entfällt
Zwischenkreisspannung UZW V entfällt
Belüftung des Leistungsteils belüftet mit internen Lüfter
ng
Abb. 5-4: Technische Daten Netzanschluß und Leistungsteil
DC24V-Spannungsversorgung für BZM

Eingangspannung UN,DC V DC (19,2 ... 28,8) V
überschreiten
Stromaufnahme IN,DC A 0,5
max. Einschaltstrom IEINmax A 4,8
Abb. 5-5: Steuerspannungsanschluß für BZM
Gewichte
Gewicht m kg 6,5
Abb. 5-6: Gewichte
5.4 Frontansicht
In
Vo
rb
er
ei
tu
FA5038F1.FH7
Abb. 5-7: Frontansicht Zusatzbleedermodul BZM01.3

ng
5.5 Elektrischer Anschluß

Federkraft 0,2-2,5 0,2-1,5 24-16
X1
In
1
Steuerspannung für BZM +24V
2
0V 0V
3
Bvw
Überlastvorwarnung { 4
Bvw
5
Steuerspannung für BZM +24V
6
0V 0V
7
Bb
Betriebsbereit { 8
Bb
Vo
X2
1
+24Vpro
2
ZKS1
rb
3
+24Vpro
4
Fehlerlöschen
5
0V
6
ZKS2
n.c. 7
8
n.c.
er
X5
ei
L+
Zwischenkreisanschluß L-
A1
A2
A3
tu
L1
Leistungsanschluß L2
L3
Schutzleiteranschluß > 10mm² XE1

ng
AP5101F1.FH7
Abb. 5-9: Anschlußbelegung Zusatzbleedermodul BZM01.3
Ansteuerung des Zwischenkreiskurzschlußes ZKS

Der interne Zwischenkreiskurzschluß wird benutzt:
• zum Abbremsen von permanentmagnet erregten Servomotoren,
wenn ein geregeltes Abbremsen über das Antriebsregelgeät, infolge
eines Gerätefehlers nicht möglich ist.
• zur schnellen Zwischenkreisentladung.
Es darf nur ZKS ausgelöst werden, wenn der Netzschütz abgeschaltet

wurde. Damit das BZM auch bei Fehlbedingungen nicht zerstört wird
muß die Netzspannung an das BZM angelegt werden.
In
Netzspannung an X5 ZKS - Eingang ZKS-Einrichtung
nicht angelegt nicht bestromt aktiv
nicht angelegt bestromt nicht aktiv
angelegt nicht bestromt nicht aktiv
angelegt bestromt nicht aktiv
Vo
Abb. 5-10: Auslöseverhalten der ZKS - Einrichtung
Siehe auch Kapitel 4 "Ansteuerung interner Zwischenkreiskurzschluß".

rb
Fehlerlöschen
Der Fehlerspeicher wird gelöscht.
Bb-Kontakt:
er
ei
Schaltzustände Der Bb-Kontakt ist geöffnet bei:

• Nichtanliegen der Steuerspannung für das BZM
tu
• Fehler im BZM
Verwendung des Kontaktes siehe auch "Steuerschaltung zum

ng
Netzanschluß".
DKC**.3 BZM1.3
-040
-100
In
K1 3 3
3
1)
Ap5119f1.fh7
Vo
Abb. 5-11: Leistungsanschluß Zusatzbleedermodul BZM01.3
1) Netzanschluß zum Schutz der eingebauten Zwischenkreiskurz-

schlußeinrichtung ist für folgende Anwendungsfälle erforderlich:
a) Schließen der Hauptstrombahnen von K1 durch manuelles
Betätigen.
b) unwirksamer Einfluß des Bb-Kontaktes auf K1 (z.B. bei
rb
Verdrahtungs- oder Projektierungsfehler, defekter Umsetzschütz,
verschweißte Hauptstrombahnen, etc.).
Ansteuerschaltung interner Zwischenkreiskurzschluß

er
ext. Steuerspannung +DC 24 V
Not-Aus
ei
X2
Sicherheits-Endschalter 1 +24Vpro
2
ZKS1
3 +24Vpro
Leistung-Aus Brücken 4 Fehlerlöschen
5
0V
tu
6 ZKS2
Fehlermeldung 7 n.c.
der Steuerung 8
n.c.
X1/7
Bb 3) 2)
X1/8
ng
1)
Leistung-Ein K1
Netzschütz K1
1) Einbinden der Bb-Kontakte von weiteren DKC´s und BZM**.*

in Reihenschaltung.
2) E-Stop für weitere DKC´s am gleichen Netzschütz
3) Schaltleistung des Bb-Kontaktes beachten
Ap5102F1.FH7
Abb. 5-12: Prinzipielle Steuerschaltung, Zwischenkreiskurzschlußansteuerung

ist nicht aktiv
Auslieferungszustand: mit Brücken an: X2.1 nach X2.2

X2.5 nach X2.6
Hinweis: ZKS wird trotz eingelegter Brücken an X2 durch Abschalten

der DC24V-Spannungsversorgung an X1 des DKC bzw. BZM
ausgeführt.
ext. Steuerspannung +DC 24 V Ansteuerung interner

Not-Aus
In
Sicherheits-Endschalter X2
1 +24Vpro
2
ZKS1
Leistung-Aus 3 +24Vpro
4 Fehlerlöschen
5
Fehlermeldung 0V
6 ZKS2
der Steuerung 7 n.c.
Vo
X1/7 8
n.c.
Bb 3) 2)
X1/8
1)
K1
rb
Leistung-Ein
Netzschütz K1
er
in Reihenschaltung.
3) Schaltleistung des Bb-Kontaktes beachten.
ei
AP5103F1.FH7
Abb. 5-13: Prinzipielle Steuerschaltung, Zwischenkreisansteuerung ist aktiviert

tu
Hinweis: Abfallverzögerung des eingesetzten Netzschützes beachten.
Siehe Kapitel "Absicherung Q1 und Netzschütz K1
auswählen".
ng
5.6 Typenschlüssel
Typenschlüsselfelder: Beispiel: BZM 01.3 - 01 - 07

Zusatzbleedermodul BZM
Baureihe 01
Ausführung 3
Nennkapazität
1,0 kW 01
In
TL0202F1.FH7
Abb. 5-14: Typenschlüssel

Vo
rb
er
ei
tu
ng
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Zusatzkapazitätsmodul CZM (In Vorbereitung) 6-1
6 Zusatzkapazitätsmodul CZM (In Vorbereitung)
6.1 Dimensionierung
Beim Bremsen des Antriebs wird die in der Mechanik vorhandene
rotatorische Energie als Rückspeiseenergie im Zwischenkreis des DKC
frei. Sie kann
• als Verlustwärme über den im DKC integrierten Bleeder bzw. den
Zusatzbleeder abgebaut werden
- oder -
In
• als Energie im DKC mit angeschlossenem Zusatzkapazitätsmodul
gespeichert werden und für anschließende Beschleunigungsvorgänge
wieder genutzt werden. Hierdurch wird die anfallende Verlustleistung
im Schaltschrank reduziert und der Eigenenergieverbrauch sinkt.
Für einen erfolgreichen Einsatz mit Vermeidung von unnötigen
Verlustleistungen im Schaltschrank gilt:
Vo
WROT ≤ WZW, DKC+CZM
Abb. 6-1: Bedingung zum Vermeiden von Verlustleistung aus der

Rückspeiseenergie
rb
Rotatorische Energie der
(J LAST + J M ) 2⋅π 2
Anwendung berechnen WROT = ⋅ (n NUTZ ⋅ )
2 60
er
WROT : rotatorische Energie der Anwendung in Ws
-1
nNUTZ : max. Nutzdrehzahl in min
JLAST : Lastträgheitsmoment der Anwendung in kgm²
JM : Motorträgheitsmoment
ei
Abb. 6-2: Berechnung der rotatorischen Energie
Speicherbare Energie In Vorbereitung

tu
ng
6-2 Zusatzkapazitätsmodul CZM (In Vorbereitung) ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Anwendungsbeispiel DKC01.3-040-7 mit Servomotor MKD 071 B mit folgenden Daten:

Bezeichnung Wert
Rotorträgheitsmoment des MKD 071 B JM = 0,00087 kgm²
max. Motornutzdrehzahl nNUTZ = 3200 min-1
Lastträgheitsmoment der Anwendung JLAST = 0,00261 kgm²
Zykluszeit tZ =0,8 s
Netzspannung UN = 400 V
Abb. 6-3: Technische Daten für Anwendungsbeipiel DKC mit MKD
In
n
t1 = Beschleunigungszeit in s
t1 t2 t3 t2 = Verzögerungszeit in s
Vo
t3 = Verweilzeit in s
tz = Zykluszeit in s
WROT = rotatorische Energie in Ws
n = Drehzahl in min -1
PRS = Rückspeisespitzenleistung in kW
PR
PRD = Mittelwert der innerhalb des

rb
Zyklus zurückgespeisten Leistung in W
WROT (Rückspeisedauerleistung)
tz
WROT
PRD =
er
t tz
DG0004F1.FH7
Abb. 6-4: Berechnung der Rückspeiseleistung im Bearbeitungszyklus

ei
Damit ergibt sich hier:
WROT = 195 Ws
WZW, DKC+CZM = 209 Ws
tu
Dies bedeutet, daß die Bedingung WROT ≤ WZW, DKC+CZM erfüllt ist. Würde
die selbe Energie über Bleeder abgebaut werden ergäbe sie durch die
Zykluszeit eine Rückspeisedauerleistung von 243 Watt die als
Verlustleistung im Schaltschrank anfiele.
ng

In Vorbereitung
Abb. 6-5: Maßangaben Zusatzkapazitätsmodul CZM
6.3 Frontansicht
In Vorbereitung
Abb. 6-6: Frontansicht Zusatzkapazitätsmodul CZM
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Zusatzkapazitätsmodul CZM (In Vorbereitung) 6-3

DKC**.3 CZM1.3
-040
-100
In
Vo
K1 3
3
Ap5137f1.fh7
Abb. 6-7: Anschluß Zusatzkapazitätsmodul CZM

rb
6.5 Typenschlüssel
er
Typenschlüsselfelder: Beispiel: CZM 01.3 - 01 - 07

Zusatzkapazitätsmodul CZM
ei
Baureihe 01
Ausführung 3
Nennkapazität
tu
1,0 mF 01
TL0206F1.FH7
ng
6-4 Zusatzkapazitätsmodul CZM (In Vorbereitung) ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Notizen
In
Vo
rb
er
ei
tu
ng
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DC24V-Netzteile NTM 7-1
7 DC24V-Netzteile NTM
7.1 Einsatzempfehlung
Steht keine externe Steuerspannung DC24V zur Verfügung empfiehlt
INDRAMAT den Einsatz der Netzteile NTM.
Merkmale • Die Netzteile enthalten eine Überspannungsschutzschaltung mit

Abschaltautomatik. Nach Ansprechen der Abschaltautomatik kann
durch kurzzeitiges Abschalten und Wiedereinschalten des Netzteils
der Betrieb wiederhergestellt werden.
• Die Netzteile arbeiten grundsätzlich mit einer
Einschaltstrombegrenzung. Wird jedoch innerhalb von 10 s aus- und
wieder eingeschaltet, arbeitet die Eingangsstrombegrenzung unter
Umständen nicht!
• Die Netzteile NTM01.1-024-004 und NTM01.1-024-006 bieten die
Möglichkeit über Sensorleitungen, die an der Last anliegende
Spannung zu messen. Liegt ein Spannungsabfall vor, so erhöht das
Netzteil die Ausgangspannung entsprechend.
Absicherung Q2 INDRAMAT empfiehlt für die DC24V-Netzteile NTM einen

Sicherungsautomaten von 10 A mit Auslösecharakteristik C.
Entstörung Zur Entstörung verwenden Sie das Netzfilter NFE01.1-250-006.
7.2 Technische Daten

Bezeichnung Symbol Einheit NTM01.1-24-002 NTM01.1-24-004 NTM01.1-24-006
Nennstrom des 24 V-Ausgangs für IN A 2,1 3,8 5,5
45°C Umgebungstemperatur
Ausgangsleistung für 45°C POUT VA 50 100 150
Umgebungstemperatur
Eingangstrom bei 230 (115) V IIN A 0,61 (1,2) 1,2 (2,2) 1,9 (3,2)
Einschaltstrom bei 230 (115) V IEIN A 32 (16) 32 (16) 32 (16)
in der Netzzuleitung beim
Zuschalten. Die Vorsicherung
entsprechend dimensionieren.
Eingangspannung UN V Standard AC 170...265
durch Umstecken einer Brücke AC 85...132
Funktentstörfilter NFE01.1-250-006
(empfohlener Funkentstörfiler zu Einhaltung
der EMV-Grenzwerte)
Abb. 7-1: Technische Daten für DC24V-Netzteile NTM
7-2 DC24V-Netzteile NTM ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
7.3 Maßblätter und Einbaumaße
B C
A
30,4 32,1 21,9

Netzteil
B
NTM01.1-024-..
D A1 C
A C
Maßtabelle A Anschlußblock
INDRAMAT
A A1 B C D B L-Schiene DIN 50
Netzteil-Typ
NTM01.1-024-002 173 168,7 100 45 17 C > 20 mm
NTM01.1-024-004 202 197,7 97 51 20 Belüftungsabstand
NTM01.1-024-006 212 207,7 97 70 20 MB0204F1.FH7
Abb. 7-2: Maßblatt DC24V-Netzteile NTM
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte DC24V-Netzteile NTM 7-3
7.4 Frontansichten
Poti zur Feineinstellung
der Ausgangsspannung
LED grün = Ausgangs-
spannung liegt an
Ausgangs- DC 24 V V+
spannung Nullbezug V-
Schutzerde FG
Eingangs- L
spannung
N
Stifte zum Wechsel der
Eingangsspannung 1)
1) Stifte nicht verbunden = Eingangsspannung AC (200-240) V

FA0201F1.FH7
Stifte verbunden = Eingangsspannung AC (100-120) V
Abb. 7-3: Frontansicht und Klemmenbezeichnung des Netzteils

NTM01.1-024-002
LED grün = Ausgangs- Poti zur Feineinstellung

spannung liegt an der Ausgangsspannung
V+ S+ Sensoreingang 2)
Ausgangs- DC 24 V V+
spannung Nullbezug V-
V- S- Sensoreingang 2)
Schutzerde FG
Eingangs- L A Einstellung der

spannung Eingangsspannung
N B durch Brücke 1)
1)
1) A/B nicht verbunden, Eingangsspannung AC (170-265) V

A/B durch Brücke verbunden, Eingangsspannung AC (85-132) V
2) V+/S+ bzw. V-/S- sind mit Brücken verbunden
Nur zum Nutzen der Sensoreingänge die Brücken entfernen. FA0200F1.FH7
Abb. 7-4: Frontansicht und Klemmenbezeichnung der Netzteile

NTM01.1-024-004, NTM01.1-024-006
7-4 DC24V-Netzteile NTM ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte

Hinweis: Die Netzteile NTM grundsätzlich zusammen mit dem
Netzfilter NFE01.1-250-006 einsetzen. Nähere Angaben zu
NFE finden Sie im Kapitel "Netzfilter NFD / NFE".
Funkentstörfilter Netzteil
LINE LOAD
L L V+ +DC 24 V
Q1 zum Steuerspannungs-
NFE ... anschluß am DKC
N N NTM ... V- 0V
PE
zentraler
Massepunkt AP0202F1.FH7
Abb. 7-5: Anschluß des Netzteils mit einem Netzfilter
Hinweis: Die Brücken V+/S+ und V-/S- sind bei Nutzung der
Sensoreingänge zu entfernen.
Netzteil Last
V+
Eingang DC 24 V
V-
NTM
S+
S- Sensorleitung verdrillen
AP0227F1.FH7
Abb. 7-6: Anschluß der Sensorleitungen bei NTM01.1-024-004 und

NTM01.1-024-006
7.6 Typenschlüssel
Typenschlüsselfelder: Beispiel: NTM 01.1 - 024 - 02

Netzteilmodul NTM
Baureihe 01
Ausführung 1
Ausgangsnennspannung
DC 24 V 024
Ausgangsnennstrom
2,1 A 02
4,2 A 04
6,3 A 06 TL0205F1.FH7
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Netzfilter NFD / NFE 8-1
8 Netzfilter NFD / NFE
8.1 Auswahl für Netzfilter am Leistungsanschluß

Die hier aufgeführten Filter sind für den Leistungsanschluß der
Antriebsregelgeräte DKC bestimmt.
Angaben zum Netzfilter zur Funkentstörung beim DC24V-Netzteil NTM
siehe Kapitel 8.4.
Maximale Netz- Phasen- Netzfilter Typ Anschlußklemmen Anschluß- Verlust- Gewicht

Nezanschluß- Nennstrom zahl litze leistung
spannung des INetz ca.
Netzes (1)
50...60 Hz
UN
flexibel starr
in V in A mm² mm² AWG mm² AWG W kg
AC480V+10% 7,5 3 NFD 02.1-480-008 4 6 AWG 10 --- --- 8,7 1,5
AC480V+10% 16 3 NFD 02.2-480-016 4 6 AWG 10 1,34 16 9 1,7
AC480V+10% 30 3 NFD 02.2-480-030 10 16 AWG 6 5,37 10 14 1,8
AC480V+10% 55 3 NFD 02.2-480-055 25 35 AWG 3 6 13,5 20 3,1
AC480V+10% 75 3 NFD 02.1-480-075 25 35 AWG 3 --- --- 20 4
AC480V+10% 130 3 NFD 02.1-480-130 50 50 AWG 1/0 --- --- 40 7,5
AC480V+10% 180 3 NFD 02.1-480-180 95 95 AWG 4/0 --- --- 61 11
AC230V+10% 7,5 1 NFE 02.1-230-008 4 6 AWG 10 --- --- 7,2 1,1
(1) = Netzseitiger maximaler Dauerstrom bei 45°C Umgebungstemperatur
Abb. 8-1: Typen Netzfilter
Betriebsfrequenz von DC bis 60 Hz bei 40°C
Verlustleistung gemessen 2 bzw. 3 x RI²Nenn DC
Temperaturbereich -25...+85°C
Überlast 1,5 INenn 1Min pro Stunde
Sättigungsverhalten Reduzierung der Filterdämpfung um 6dB bei 2,5

bis 3-fachem Nennstorm
Prüfspannung L/N -> PE bzw. L-> PE: 2800 VDC 2s bei 25°C
l -> PE bzw. L -> L: 2125 VDC 2s bei 25°C
Stromreduzierung I = IN* 2 (85 - Θ)/ 40 ; Θ Umgebungstemp. in
bei Übertemperatur °C; IN bezogen auf 45°C.
Schutzart IP 10
Abb. 8-2: Technische Daten Netzfilter
8-2 Netzfilter NFD / NFE ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
C
F
B
H F
J
J LINE
M
LINE
E
D
LOAD
L
D
E
D
K
C
B LOAD
NFE 02.1-230-008 G
NFD 02.1-480-008 O
NFD 02.2-480-016
NFD 02.2-480-030
NFD 02.2-480-055
NFD 02.1-480-075
C
NFD 02.1-480-130
F
B
J
LINE
A
E
LOAD
H
L
G O
NFD 02.1-480-180
NFE 02.1-230-008 NFD 02.* - 480

Maß NFD 02.1-480-008 ...-16 ...-030 ...-055 ...-075 ...-130 ...-180 Toleranz
A 90 305 335 329 329 429 +-1,5 438 +-1,5 +- 1

B 210 142 +-0,8 150 +-1 185+- 1 220 240 240 +- 1,5
C 60 55 60 80 80 110 +-0,8 110+-0,8 +- 0,6
D 60 275 +-0,8 305 300 300 400 +-1,2 400 +-1,2 +- 1
E 80 290 320 314 314 414 414 +- 0,5
F 40 30 35 55 55 80 50 +- 0,3
G 5.3 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6,5 +- 0,2
H 40 300 400 500 - - 500 +- 15
J 0,75 1+0,1 1+0,1 1,5 1,5 1,5 2 +- 0,2
K - 325 355 378 378 487 - -
L 15 9 9 12 - - 15 +- 1
M 10 - - - - - - -
O - M5 M5 M6 M6 M10 M10 -
Ap5083f1.fh7
Abb. 8-3: Maßblatt, Einbaumaße der Netzfilter NFD, NFE
Hinweis: Anschlußbezeichnungen (Netz: L1, L2, L3 und Last: L1.1,

L2.1, L3.1) sind auf den Netzfilter aufgedruckt.
Montagehinweise Als Montageort ist die Montageplatte oder das Schaltschrankgehäuse, an

dem das DKC montiert ist, vorzuziehen.
Spannungsführende Teile (größer 50 V)!

Elektrischer Schlag durch Berühren!
⇒ Vor Inbetriebnahme unbedingt erst Schutzleitererde
an das Filter fest anschließen und erden!
GEFAHR
⇒ Vor dem Berühren von blanken Anschlußleitungen
und Klemmen das Filter mit den angeschlossenen
Verbrauchern vom Netz trennen oder abschalten.
Anschließend erst Entladezeiten abwarten! Erst dann
Arbeiten am Anschlußkabel oder Filter vornehmen!
⇒ Ein Betrieb ohne angeschlossenen Schutzleiter ist
wegen des hohen Ableitstroms des Filters nicht
zulässig!
⇒ Daher darf das Filter nur mit fest angeschlossenem
Schutzleiter mit Querschnitt ≥10 mm betrieben
2
werden!
⇒ Vorhandene Farblackierungen an den
Montagepunkten des Filters entfernen.
⇒ Verzinkte oder verzinnte Schrauben mit unterlegten
Zahnscheiben einsetzen.
Einphasiger Leistungsanschluß
Zur Montage und Installation der Netzfilter die Empfehlungen in der
Dokumentation "Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bei Antriebs-
und Steuerungssystemen - DOK-GENERL-EMV********-PRJ*-DE-P"
beachten!
Netzfilter NFE
LOAD
LINE
L1
1 x AC 230 V N Anschluß zu weiteren
+10% -15% ECODRIVE-
(50-60 Hz) Q10 1) Antriebskomponenten
PE
zentraler
Massepunkt Q1 : Absicherung
im Schaltschrank Leistungsversorgung
Q1
Q10: Hauptschalter
Q2 : Absicherung
Steuerspannung
K1 K1 : Netzschütz
Netzanschluß
XE2 X5
Schutzleiteranschluß
>10mm2
1) Montage vorzugsweise auf Montageplatte des DKC
AP5079f1.fh7
Abb. 8-4: Netzfilteranschluß einphasig mit NFE02.1-230-008
Dreiphasiger Leistungsanschluß
Netzfilter NFD
L1 LINE LOAD
L1 L1.1
L2 L2 L2.1 Anschluß zu weiteren
3*AC L3 L3 L3.1 ECODRIVE-
(50-60 Hz) Antriebskomponenten
Q10 1)
PE
zentraler
Massepunkt
im Schaltschrank
Q1 : Absicherung
Q1 Leistungsversorgung
Q10: Hauptschalter
Q2 : Absicherung
K1 Steuerspannung
K1 : Netzschütz
Netzanschluß
XE2 X5
Schutzleiteranschluß
>10mm2
1) Montage vorzugsweise auf Montageplatte des DKC
AP5080f1.fh7
Abb. 8-5: Netzfilteranschluß dreiphasig mit NFD01.1 oder NFD02.*
8.4 Netzfilter für DC24V-Netzteile NTM

Beim Einsatz des Netzteiles NTM den Netzfilter NFE01.1-250-006 zur
Funkentstörung verwenden.
85 29.5
65
LOAD
27
LINE
54 5.3
6.3 12
75 40
Mb5011f1.fh7
Abb. 8-6: Maßzeichnung: Netzfilter NFE01.1-250-006
Der Anschluß des Netzfilters erfolgt über Flachsteckhülsen (b=6,3mm,

d=1mm nach DIN 462 545).
8.5 Typenschlüssel
Typenschlüsselfelder: Beispiel: NFE 01.1 - 230 - 008
Netzfilter
einphasig NFE
dreiphasig NFD
Baureihe 01
02
Ausführung 1
2
Nennspannung in V (Phase-Phase) 230
250
480
Typenstrom in A 006
008
016
030
055
075
130
180 TL0205f1.fh7
Abb. 8-7: Typenschlüssel NFD/NFE
Notizen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Transformatoren DST / DLT 9-1
9 Transformatoren DST / DLT
9.1 Auswahl
Transformatoren werden nur dann benötigt, wenn die Netzspannung
außerhalb der zulässigen Geräte-Nennspannung des DKC's liegt.
geerdete Netze Die Anpassung der Netzspannung an die Geräte-Nennspannung bei
geerdeten Netzen erfolgt mit Spartransformatoren, die für einen
Ausgangsspannungsbereich ausgelegt sind.
ungeerdete Netze Zur Spannungsanpassung bei ungeerdeten Netzen sind grundsätzlich

Trenntransformatoren anzuschließen, um Überspannungen zwischen
Außenleiter und Erde zu verhindern:
9.2 Spartransformatoren für DKC**.*-040-7-FW und DKC**.*-

100-7-FW
Spartransformator je nach Netzspannung und Leistungsbedarf der
Anlage auswählen.
Gehen Sie bei der Auswahl folgendermaßen vor:

⇒ Über den geforderten Netznennspannungsbereich aus dem
Diagramm "Einteilung der Drehstrom-Spartransformatoren in
Typengruppen" die Typengruppe bestimmen und das
Übersetzungsverhältnis "i" ablesen.
⇒ Die tatsächliche Transformatorausgangsspannung mittels der
gegebenen Netznennspannung und dem Übersetzungsverhältnis "i"
errechnen.
⇒ Antriebsdaten prüfen. Die Ausgangsspannung des Transformators
hat Einfluß auf die Antriebsdaten.
⇒ Drehstrom-Spartransformator über die geforderte Anschlußleistung
auswählen.
9-2 Transformatoren DST / DLT ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
460
Trafoausgangsspannung in V i = 0,52 i = 1,08 i = 1,26 i = 1,50
380
AC(200...240)V AC(480...500)V
DST**/*/240-460 DST**/*/500-460
AC(480...580)V
DST**/*/580-460
AC(570...690)V
DST**/*/690-460
0
200 220 240 480 500 520 540 560 580 600 620 640 660 680 700
Trafoeingangsspannung in V
Ap5087f1.fh7
Abb. 9-1: Einteilung der Drehstrom-Spartransformatoren in Typengruppen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Transformatoren DST / DLT 9-3
DST Spartransformatoren mit einer Sekundär- bzw. Ausgangsspannung von AC (380...460) V
Stehende Ausführung für Fußmontage: DST..,../S

A
B
H∅
E
F G
C
Typenschild (Beispiel) Schaltbild

GmbH D 97816 Lohr a. M. U2 V2 W2 a
Type DST 20/S/580 - 480 Bj. 1993 1)
Prim. 480 580 V U1 V1 W1
N b
Sec. 380 460 V 30 25 A
1) Temperaturschalter max. Belastung:
S 20 kVA YNa0 T 40/B f 50/60 Hz
DC 24V/1A; AC 230V/1A
Typen- Anschl.- Über- Maße in mm max.

Verlust- Anschluß- Gewicht
bezeichnung leistung setzungs- leistung querschnitt in kg
DST... in kVA verhältnis A C B F E G H∅ in W in mm2
Eingangsspannung: AC (200...240) V ±10%
4/S/240-460 4 240 150 260 170 110 120 11 120 10 24,5

7,5/S/240-460 7,5 335 175 365 230 160 145 11 225 10 55
12,5/S/240-460 12,5 0.52 360 190 395 250 170 160 11 310 10 70
25/S/240-460 25 480 195 500 356 ----- 158 13 500 35 135
50/S/240-460 50 580 265 540 400 270 215 18 750 70 195
4/S/500-460 4 180 105 190 125 80 75 7 160 4 8,5

7,5/S/500-460 7,5 205 130 210 145 95 95 7 260 4 13
12,5/S/500-460 12,5 1.08 240 140 260 170 110 110 11 440 10 22
25/S/500-460 25 300 155 325 210 140 125 11 750 16 36
50/S/500-460 50 335 175 365 230 160 145 11 1050 35 53
4/S/580-460 4 240 130 260 170 110 100 11 140 4 18

7,5/S/580-460 7,5 240 140 260 170 110 110 11 260 4 22
12,5/S/580-460 12,5 1.26 300 155 325 210 140 125 11 375 10 37
25/S/580-460 25 360 190 395 250 170 160 11 625 10 72
50/S/580-460 50 420 215 450 280 190 155 14 1000 35 95
4/S/690-460 4 240 140 260 170 110 110 11 140 10 22

7,5/S/690-460 7,5 300 155 325 210 140 125 11 225 10 37
12,5/S/690-460 12,5 1.5 335 175 365 230 160 145 11 375 10 57
25/S/690-460 25 420 205 450 280 190 145 14 500 16 88
50/S/690-460 50 480 222 500 356 ----- 185 13 750 35 178
MB5007f1.fh7
Abb. 9-2: DST-Spartransformatoren für das DKC**.3-40-7-FW und

DKC**.3-100-7-FW zur Netzspannungsanspassung
9-4 Transformatoren DST / DLT ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
9.3 Elektrischer Anschluß des DKC über einen Transformator
DKC
Leistungsanschluß an X5:
XE2
3xAC380...480 V bei DKC**.*-040-7-FW
und DKC**.*-100-7-FW X5
L1
L2
L3
1)
P
Leistungs-
anschluß
LOAD
PE
LINE
L1
3 x AC L1 L2 für weitere
DKC
50...60 Hz L2
L3 K1
L3
Q1 Netzfilter
DST NFD
1) Schutzleiteranschluß > 10mm2 (EN50178)

AP5086f1.fh7
Abb. 9-3: Netzanschluß über Spartransformator dreiphasig
9.4 Typenschlüssel
Typenschlüsselfelder: Beispiel: DST 25,00/S/240-460-460-YYNO
Produktgruppe
Drehstrom-Spartransformator DST
Nennleistung in kVA
25 kVA 25,00
Bauart
liegende Montage L
stehende Montage S
Nenneingangsspannung
AC 240 V - 460 V 240-460
Nennausgangsspannung
AC 460 V 460
Schaltgruppe
YYNO YYNO
TL0004f1.fh7
Abb. 9-4: Typenschlüssel für Tranformatoren anhand eines Beispiels
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Netzanschluß 10-1
10 Netzanschluß
Hinweis: Für ECODRIVE03-Antriebsregelgeräte ist ein fester Anschluß
an das Versorgungsnetz erforderlich.
10.1 Erdbedingungen des Versorgungsnetzes

Geerdete Drehsstromnetze An Drehstromnetzen mit geerdetem Sternpunkt oder Außenleiter können
ECODRIVE Antriebsregelgeräte ohne Potentialtrennung betrieben
werden.
Ungeerdete Drehstromnetze An ungeerdeten Netzen (IT-Netze) besteht die erhöhte Gefahr, daß
zwischen Außenleitern und Gehäuse unzulässige Überspannungen
auftreten. ECODRIVE Antriebsregelgeräte können gegen unzulässige
Überspannungen geschützt werden,
• wenn sie über einen Trenntransformator angeschlossen werden (den

Sternpunkt des Trafos und den PE-Anschluß des
Versorgungsgerätes auf einer gemeinsamen Erdschiene verbinden)
- oder -
• wenn die Anlage durch Überspannungsableiter geschützt ist
Der Anschluß von ECODRIVE Antriebsregelgeräten über einen

Trenntransformator bietet den besten Schutz gegen Überspannung und
die größte Betriebsicherheit.
Überspannungen Die periodische Überspannung an ECODRIVE Antriebsregelgeräten

zwischen Außenleiter (1U1, 1V1, 1W1, 2U1, 2V1, 2W1) und Gehäuse
darf 1000 V (Scheitelwert) nicht überschreiten.
Nichtperiodische Überspannungen nach prEN 50178 zwischen den
Außenleitern und zwischen Außenleitern und Gehäuse sind nach
folgendem Diagramm zulässig.
UN+∆U
UN
3
2,6
2,4
2,3
2,2
2
∆U
T
∆U
2
1,8
1,6
UN
1,4
1,2
1,15
1,1
1
0,1 0,2 0,4 0,6 1 1,3 2 4 6 10 20
T (ms) DG5011F1.FH7
Abb. 10-1: Zulässige nichtperiodische Überspannung nach prEN 50178
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PRJ1-DE-Pt
10-2 Netzanschluß ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
ECODRIVE Antriebsregelgeräte können an 3 x 480 V angeschlossen

werden.
Die max. zulässige Überspannung ist somit:
480* 2*2,3 = 1560V

Abb. 10-2: max. zulässige Überspannung
10.2 Leistungsanschlüsse zum Netz
XE2, Schutzleiteranschluß
PE-Anschluß > 10 mm²
Grund: hohe Ableitströme (prEN 50178/1994, Abschnitt:5.3.2.1)
Absicherung über FI-Schutzschalter

nicht möglich! Eine FI-Schutzeinrichtung kann für ECODRIVE03-Antriebsregelgeräte
nicht eingesetzt werden (prEN 50178/1994, Abschnitt:5.3.2.3).
Der Schutz gegen indirektes Berühren wird durch die schutzgeerdeten
Gehäuse der Komponenten des Antriebssystems ermöglicht.
X5, Netzzuleitung
• Dreiphasiger Netzanschluß
Hinweis: Leistungsanschluß nicht am Gerät durchschleifen.

(Zwischenklemmen für sternförmige Einspeisung setzen)
10.3 Steuerschaltung zum Netzanschluß

Die von INDRAMAT vorgeschlagene Steuerschaltung gibt das
Funktionsprinzip an.
Die Wahl der Ansteuerung und ihre Wirkung ist abhängig vom
Funktionsumfang und Wirkungsablauf der gesamten Anlage oder
Maschine. Sie liegt daher in der Verantwortung des Anlagen- und
Maschinenherstellers.
Meldekontakt Die Betriebsbereitschaftsmeldung wird über einen Relaiskontakt

Betriebsbereitschaft Bb (Schließer) ausgegeben. Schließt der Betriebsbereitschaftskontakt Bb,
so ist der Antrieb bereit zur Leistungszuschaltung. Er wird daher als
Bedingung für das Zuschalten des Netzschützes verwendet.
Schaltzustände Siehe Kapitel 4: Betriebsbereitschaftkontakt Bb
Hinweis: Beim Abschalten des Netzschützes verursacht die

Schützspule Überspannungen. Diese Überspannungen
können zu einem vorzeitigen Ausfall des Bb-Kontaktes
führen. Zur Bedämpfung der Überspannungen
Überspannungsbegrenzer mit Diodenkombination verwenden.
DC 24V
K1
AP5123F1.FH7
Abb. 10-3: Empfohlene Schutzbeschaltung
Eine Verwendung von Varistoren und RC-Glieder als Schutzbeschaltung

ist nicht zulässig. Varistoren altern und erhöhen ihre Sperrströme. RC-
Glieder überfordern das Schaltvermögen des Bb-Kontaktes. Das führt zu
Frühausfällen der angeschlossenen Bauelemente und Geräte .
Hinweis: Belastungsgrenzen des Bb-Kontaktes einhalten. Schütze mit

AC-Erregung oder solche die die Belastungsgrenzen der
beteiligten Schaltglieder (Bb-Kontakte, etc.) übersteigen, sind
über Hilfschütze anzusteuern.
E-Stop Voraussetzung:
Der E-STOP-Eingang steht zur Verfügung, wenn in der Software die E-
STOP-Funktion aktiviert ist (siehe Funktionsbeschreibung).
Nutzen Sie die E-STOP-Funktion, wenn bei folgenden Ereignissen die

schnellstmögliche Aktivierung der antriebsinternen Fehlerreaktion
notwendig ist:
• Überfahren der Sicherheits-Endschalter
• Drücken des NOT-AUS
• Abschalten der Leistung (Leistung-Aus)
• Fehlermeldung der Steuerung
Wird die E-STOP-Funktion nicht genutzt, so wird die antriebsinterne

Fehlerreaktion erst ausgelöst, wenn das Netzschütz K1 öffnet und als
Folge im Antriebsregelgerät "Unterspannung im Zwischenkreis“ erkannt
wird.
Not-Aus
Sicherheits-Endschalter
Leistung-Aus
Fehlermeldung
der Steuerung
X1/7
Bb 3) 2)
X3/6
X1/8 E- Stop
1)
K1
Leistung-Ein
Netzschütz K1

in Reihenschaltung
Ap5120F1.FH7
Abb. 10-4: Beispiel für die Erzeugung des E-Stop-Signals
Hinweis: E-Stop-Signal nicht nach Bb-Kontakt abgreifen.
10.4 Möglichkeiten der Netzeinspeisung
Einzeleinspeisung
Die "Einzeleinspeisung" ist die Standardnetzeinspeisung, wenn nur ein
Antriebsregelgerät DKC oder ein Antriebsregelgerät DKC mit
Zusatzkomponenten mit Netzspannung versorgt werden sollen.
Charakteristisch für die Einzeleinspeisung ist das Zuschalten der
Netzspannung an die Anriebsregelgerät DKC jeweils einzelne
Netzanschlüsse.
Gruppeneinspeisung
Die "Gruppeneinspeisung" ist die Standardnetzeinspeisung wenn
mehrere Antriebsregelgeräte DKC mit Netzspannung versorgt werden
sollen.
Charakteristisch für die "Gruppeneinspeisung" ist das Zuschalten der
Netzspannung an Gruppen von Antriebsregelgeräten DKC über einen
gemeinsamen Netzschütz.
Die Gruppeneinspeisung wird untergliedert in
• "Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung" und
• "Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung"
Beide Einspeisemöglichkeiten weisen für verschiedene Anforderungen
Vorteile auf (siehe Auswahlkriterien)
Zentrale Einspeisung
Die "Zentrale Einspeisung" ist die Netzeinspeisung bei der mehrere
Antriebsregelgeräte DKC über einen gemeinsamen Zwischenkreis von
nur einem Antriebsregelgerät DKC zentral mit Leistung versorgt werden.
Charakteristisch für die "Zentrale Einspeisung" ist die zentrale
Leistungsversorgung durch das Antriebsregelgerät DKC, das über einen
einzelnen Netzschütz an die Netzspannung geschaltet wird.
Auswahlkriterien für Einspeisemöglichkeit

Möglichkeiten der Netzeinspeisung
Auswahlkriterien für Einzel- Gruppen- Gruppen- Zentrale
Möglichkeiten der einspeisung einspeisung einspeisung Einspeisung
Netzeinspeisung ohne mit
Zwischenkreis- Zwischenkreis-
verbindung verbindung
nur 40A - Geräte X X X
nur 100A - Geräte X X X
40 / 100A - Geräte X X X
(über 100A-
Gerät)
größtmögliche
Bleederdauerleistung X X
größtmögliche
Bleederspitzenleistung X X
größtmögliche
Rückspeiseenergie X X
größtmögliche
Zwischenkreisdauer- X
leistung
geringster
Installationsaufwand (Platz, X
Verdrahtung, Absicherung)
höchste Verfügbarkeit des
Antriebspaketes im X
Fehlerfall
kleinstmöglicher
Einschaltstromstoß X
schnellstmögliche
Zwischenkreisladung X X
Abb. 10-5: Auswahlkriterien für Einspeisemöglichkeit
Anordnung Einzeleinspeisung
Hinweis: Zwischenkreisverbindung von DKC-Regelgeräten die über
separate Schütze ans Netz gelegt werden ist nicht zulässig!
DKC**.3 DKC**.3 CZM1.3 BZM1.3
-040 -040
-100 -100
K1 3 3
3 3
K1 1)
3 3
Ap5109f1.fh7
Abb. 10-6: Einzeleinspeisung
Anordnung Gruppeneinspeisung ohne

Zwischenkreisverbindung
DKC**.3 DKC**.3 DKC**.3 CZM1.3 BZM1.3
-040 -040 -040

-100 -100 -100
3 3 3 3
K1 1)
3 3 3 3
Ap5115f1.fh7
Abb. 10-7: Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung

schlußeinrichtung ist für folgenden Anwendungsfall erforderlich:
Schließen der Hauptstrombahnen von K1 durch manuelles
Betätigen.
Anordnung Gruppeneinspeisung mit

Hinweis: Nicht zulässig für DKC**.3-100-Geräte!
DKC**.3 DKC**.3
-040 -040
max. 6 Geräte
K1 3 3
3 3
Ap5110f1.fh7
Abb. 10-8: Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung
Anordnung Zentrale Einspeisung

Hinweis: Nicht zulässig für DKC**.3-040-Geräte!
DKC**.3 DKC**.3 CZM1.3 DKC**.3 BZM1.3
-100 -100 -040
3 3 max. 6 Geräte 3
(ohne CZM)
K1 1)
3 3 3
Ap5112f1.fh7
Abb. 10-9: Zentrale Einspeisung

Betätigen.
Berechnung der verfügbaren Bleederdauer- und

Zwischenkreisdauerleistung
Durch Verbinden der Zwischenkreisanschlüsse mehrerer
Antriebsregelgeräte DKC und BZM wird die im gemeinsamen
Zwischenkreis anfallende Rückspeiseenergie und -dauerleistung auf alle
ECODRIVE03 Komponenten mit Bleeder gleichmäßig verteilt.
Die Verteilung auf die beteiligten Komponenten erfolgt mit dem hohen
Symmetrierungsfaktor 80%.
PBD, Geräte = ∑ (PBD, DKC + PBD, BZM)*0,8

Für zentrale Einspeisung und
Gruppeneinspeisung mit
PBD, Geräte : Bleederdauerleistung, die alle Geräte am gemeinsamen
Zwischenkreis im Dauerbetrieb verarbeiten können, in kW
PBD, DKC : Bleederdauerleistung, die das Antriebsregelgerät im
Dauerbetrieb verarbeiten kann, in kW
PBD, BZM : Bleederdauerleistung, die das Zusatzbleedermodul im
Dauerbetrieb verarbeiten kann, in kW
Abb. 10-10: Bleederdauerleistung aller Geräte am gemeinsamen Zwischenkreis
PZW , Geräte = ∑ PZW * 0,8

PZW, Geräte : Zwischenkreisdauerleistung aller Geräte am gemeinsamen
Zwischenkreis, in kW
PZW, Geräte : Zwischenkreisdauerleistung der einzelnen Geräte, in kW
Abb. 10-11: Zwischenkreisdauerleistung aller Geräte am gemeinsamen

Zwischenkreis
Für Einzeleinspeisung und Siehe Kapitel Technische Daten.

Gruppeneinspeisung ohne
X5, Anschluß des Klemmen zur Verbindung mehrerer DKC / BZM / CZM über den
Zwischenkreises Zwischenkreis.
Ist ein Anschluß mit Zwischenkreisschienen in Sonderfällen nicht
möglich, ist die Verbindung über möglichst kurze verdrillte Leitungen
herzustellen.
• Länge:..................................................................................maximal 1m
• Leitungsquerschnitt: ..................................................... minimal 10mm²,
..................... jedoch nicht kleiner als der Querschnitt der Netzzuleitung
• Spannungsfestigkeit der Einzellitze gegen Erde: ........................> 750V
..............................................................................(z.B.: Litzentyp - H07)
10.5 Netzschütz/Absicherung
Zur Erleichterung der Auswahl eines geeigneten Netzschützes und
Absicherungseinrichtung für den Leistungsanschluß steht eine
Auswahltabelle zur Verfügung. Dabei den Einschaltstrom des
ausgewählten Schützes beachten.
Netzseitigen Phasenstrom berechnen

Um ein geeignetes Netzschütz und eine geeignete Absicherung des
Leistungsanschlusses auswählen zu können, muß zuvor der netzseitige
Phasenstrom IN berechnet werden.
Der netzseitige Phasenstrom IN wird aus der Netzanschlußleistung SAN
ermittelt.
Die Netzanschlußleistung aus den Auswahllisten der
Antriebskomponenten entnehmen oder nach folgender Formel
berechnen. Bei mehreren Antriebsregelgeräten die einzelnen
Netzanschlußleistungen addieren.
M EFF ⋅ nMITTEL ⋅ 2π
PDC = ⋅k
60
PDC: benötigte Zwischenkreisleistung in W

MEFF: effektives Drehmoment in Nm
-1
nMITTEL: mittlere Drehzahl in min
k: Faktor für Motor- und Reglerwirkungsgrad = 1,25 (MKD, MHD)
Abb. 10-12: Berechnung der Zwischenkreisleistung
S AN = PDC ⋅ F
SAN: Netzanschlußleistung in VA
PDC: Zwischenkreisleistung in W
F: Faktor für die Anschlußleistung
Abb. 10-13: Berechnung der Netzanschlußleistung
Abb. 10-14: Faktor für die Anschlußleistung
S AN
Einphasiger Anschluß: IN =
UN
S AN
Dreiphasiger Anschluß: IN =
UN ⋅ 3
IN: Netzseitiger Phasenstrom in A

SAN: Netzanschlußleistung in VA
UN: Spannung zwischen den Phasen des Netzes in V
Abb. 10-15: Berechnung des netzseitigen Phasenstroms
Einschaltstromstoß berechnen
UNetz * 2
IEINGerät =
R Softstart
∑I Einschalt = IEinGerät _ 1 + IEinGerät _ n

IEinGerät: Einschaltstromstoß des jeweiligen Gerätes in A
IEinschalt: Einschaltstromstoß in A
UNetz: Netzeingangsspannung
RSoftstart: Softstartwiderstand des Gerätes (siehe jeweilige technische Daten)
Abb. 10-16: Berechnung des Einschaltstromstoßes
Hinweis: Für die Berechnung des Einschaltstomstoßes, alle mit

Netzspannung verbundenen Gerät berücksichtigen.
Absicherung Q1 und Netzschütz K1 auswählen

Bei der Auswahl von Netzschütz und Absicherung den Strom in der
Zuleitung des oder der Regelgeräte und den Einschaltstrom IEinschalt
berücksichtigen. Es können mehrere Regelgeräte an einer Sicherung
und einem Netzschütz betrieben werden. Die für die einzelnen Antriebe
berechneten netzseitigen Phasenströme und Einschaltströme müssen
dann addiert werden. Bei Einsatz von Trafos gelten die empfohlenen
Sicherungen und Schütze für die Installation auf der Primärseite.
Die in der Auswahltabelle angegebenen Typen der Fa. Siemens sind

Beispiele. Es können auch gleichwertige Produkte anderer Hersteller
eingesetzt werden.
Phasen- Leitungs- Sicherungs- Leistungs- Schmelz- Netz- Einschalt- Abfall- Anzugs-

strom querschnitt automat; schutzschalter sicherung schütz strom verzögerung verzögerung
(Auslöse- (Betriebs- tAbmax tAnmax
charakt. C) klasse gl)
(1) (2) (3) (2) (3)
2
in A mm Strom Siemens Typ Strom Siemens in A in ms in ms
in A in A Typ
9 1,0 10 3VU1300- .ML00 10 3TF40 54
oder oder
3RV1011-1JA10 3RT1016 80 120
12 1,5 16 3VU1300- .MM00 16 3TF41 72
oder oder
3RV1021-4AA10 3RT1017 80 120
16 2,5 20 3VU1300- .MM00 20 3TF42 96
oder oder
3RV1021-4AA10 3RT1025 110 190
22 4,0 25 3VU1300- .MP00 25 3TF43 132
oder oder
3RV1021-4DA10 3RT1026 110 190
32 6,0 32 3VU1600- .MP00 35 3TF44 186
oder oder
3RV1031-4EA10 3RT1034 200 120
(1) Leitungsquerschnitte nach EN 60204 - Installationsart B1 - ohne Berücksichtigung von Korrekturfaktoren.

(2) Mit den empfohlenen Sicherungen können die Kurzzeitbetriebsleistungen der Antriebe für 2 min. genutzt werden. Wird
die Kurzzeitbetriebsleistung für eine längere Zeit benötigt, eine größere Sicherung einsetzen.
(3) Zuordnungsart "2" nach DIN IEC947-4: leicht trennbare Kontaktverschweißungen am Schütz sind nach Kurzschluß
zulässig.
Abb. 10-17: Auswahltabelle für Absicherung Q1 und Netzschütz K1
10.6 Ansteuerschaltung interner Zwischenkreiskurzschluß

(ZKS)
Hinweis: Interne Zwischenkreiskurzschlußeinrichtung nur bei
DKC**.3-100-7-FW vorhanden.
Not-Aus
X11
1
Sicherheits-Endschalter +24Vpro
2
ZKS1
3
0V
4 UDNetzteil
Leistung-Aus 5
BbAntrieb
Brücken 6 BbNetzteil
7 0V
Fehlermeldung 8 AntSync+
der Steuerung 9 AntSync-
X1/7 10
Bb 3) 2) 0V
X3/6 11 ZKS2
X1/8 E- Stop 12
0V
13
UDNetzteil
1) 14
BbAntrieb
15 BbNetzteil
16
0V
17 AntSync+
Leistung-Ein K1 18 AntSync-
Netzschütz K1

in Reihenschaltung
Ap5099f1.fh7
Abb. 10-18: Prinzipielle Steuerschaltung, Zwischenkreisansteuerung ist nicht

aktiv
Auslieferungszustand: mit Brücken an: X11.1 nach X11.2

X11.10 nach X11.11
Hinweis: ZKS wird trotz eingelegter Brücken an X11 durch Abschalten

der DC24V-Spannungsversorgung an X1 des DKC bzw. BZM
ausgeführt.
Not-Aus
Ansteuerung interner
Sicherheits-Endschalter
X11
Leistung-Aus 1
+24Vpro
2
ZKS1
3
Fehlermeldung 4
0V
UDNetzteil
der Steuerung 5
BbAntrieb
6
X1/7 BbNetzteil
Bb 3) 2)
7 0V
X3/6 8 AntSync+
X1/8 E- Stop 9 AntSync-
1) 10 0V
11 ZKS2
12
0V
13 UDNetzteil
14
Leistung-Ein K1 BbAntrieb
15 BbNetzteil
16
0V
17 AntSync+
Netzschütz K1 18 AntSync-

in Reihenschaltung
Ap5100f1.fh7
Abb. 10-19: Prinzipielle Steuerschaltung, Zwischenkreisansteuerung ist aktiviert
Hinweis: Abfallverzögerung des eingesetzten Netzschützes beachten.

Siehe Kapitel "Absicherung Q1 und Netzschütz K1
auswählen".
10.7 Betrieb mit einphasiger Netzversorgung

Die Antriebsregelgeräte DKC**.3 werden bevorzugt an dreiphasiger
Netzversorgung betrieben, hierfür ist die eingebaute
"Ladestrombegrenzung" bemessen.
Netzversorgungen 1 x AC: Beim Einsatz der Antriebsregelgeräte DKC**.3 an einphasigen
- (200-230)V, (50-60)Hz Netzversorgungen 1 x AC (200-230)V, (50-60)Hz ist keine zusätzliche
Begrenzung des Einschaltstromstoßes über externe Komponenten
erforderlich.
Netzversorgungen 1 x AC: Beim Einsatz der Antriebsregelgeräte DKC**.3 an einphasigen
- (300-480)V, (50-60)Hz Netzversorgungen 1 x AC (300-480)V, (50-60)Hz oder an 1 x AC (200-
- (200-480)V, (50-60)Hz mit CZM 480)V, (50-60)Hz bei gleichzeitigen Einsatz eines CZM ist für den
zuverlässigen Betrieb eine zusätzliche externe Ladestrombegrenzung
(Rv) erforderlich.
. ≥ RV ≥ Rsoftstart * 02
Widerstandswert von Rv:
Rsoftstart * 03 .
RSoftstart Wert aus "Technische Daten“ entnehmen
Rv: externer Softstartwiderstand
Abb. 10-20: externer Softstartwiderstand
Nennleistung von Rv:

n
Pv = 0,2 * 2,5 * 0,5 * Czw *Unetz 2 * 2 *
60
Pv: Nennleistung des externen Softstartwiderstandes
Czw: Summe der Zwischenkreiskapazitäten
Unetz: Netzanschlußspannung
n: Anzahl der Zuschaltungen pro Minute
Abb. 10-21: Nennleistung von Rv
Schaltskizze: Rv
Netzzuleitung Netzzuleitung
einphasig, einphasig,
vom zum DKC
Netzschütz
Hauptstrombahn des
Hilfsschützes
von Ud-Meldung
X3.11
Abb. 10-22: Anschluß eines externen Softstartwiderstandes
Verfügbare Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigen Betrieb an

Versorgungsnetzen mit einer Netzfrequenz von 50Hz
Abb. 10-23: Verfügbare Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigen Betrieb mit

50Hz
Verfügbare Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigen Betrieb an

Versorgungsnetzen mit einer Netzfrequenz von 60Hz
Abb. 10-24: Verfügbare Zwischenkreisdauerleistung bei einphasigen Betrieb mit

50Hz
10.8 Versorgung über DIAX04 Versorgungseinheiten

In Vorbereitung
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Planung der Schaltschrankkonstruktion 11-1
11 Planung der Schaltschrankkonstruktion
11.1 Hinweise zur Schaltschrankprojektierung

Alle ECODRIVE Antriebskomponenten, ausgenommen die Motoren, sind
zum Einbau in einen Schaltschrank vorgesehen. Bei der
Schaltschrankprojektierung müssen die technischen Daten der
Antriebskomponenten berücksichtigt werden.
Zur Ermittlung der erforderlichen Schaltschrankgröße sind neben den

mech. Abmessungen (Maßblätter, etc.) auch die thermischen
Eigenschaften wie z. Bsp. anfallende Verlustleistung der
Einzelkomponenten, Kühlluftaustrittemperaturen etc. zu berücksichtigen.
Die anfallenden Verlustleistungen aus ECODRIVE03 Komponenten sind

den Diagrammen unter Kapitel 11 "Temperaturerhöhung der Kühlluft an
ECODRIVE03 Komponenten" zu entnehmen.
Die im Abströmbereich von ECODRIVE03 Komponenten auftretenden

Temperaturerhöhungen der Kühlluft sind den Diagrammen
"Temperaturerhöhung vs PBD" zu entnehmen. Die Abstände zu den
eingesetzten temperaturempfindlichen Schaltschrankkomponenten, wie
z. Bsp. Leitungen, Kabelkanäle etc. einhalten.
Verlustleistung
Die Verlustleistung wird bestimmt durch die Strombelastung und die
Rückspeisedauerleistung. Die tatsächlich entstehende Verlustleistung ist
abhängig vom jeweiligen Lastzyklus. Für diesen Lastzyklus ist der
eingesetzte Servomotor ausgelegt.
Im Mittel fließt durch das Antriebsregelgerät maximal der
Stillstandsdauerstrom IdN des Servomotors.
Verlustleistung ermitteln ⇒ Den Stillstandsdauerstrom IdN und das Stillstandsdauerdrehmoment

MdN der jeweiligen Motordokumentation entnehmen.
⇒ Effektives Drehmoment Meff der Anwendung ermitteln (siehe
Motordokumentation).
⇒ Über nachfolgenden Zusammenhang Ieff bestimmen
IdN* Meff
Ieff =
MdN
Abb. 11-1: Ieff bestimmen
⇒ Mit dem Ieff über das Diagramm in Abbildung "Bestimmung der in den
Schaltschrank abgegebenen Verlustleistung die stromabhängige
Verlustleistung PV, DKC ablesen.
⇒ Die ermittelte Rückspeisedauerleistung nach der Abbildung
"Benötigte Daten zum Auswählen der Komponenten" im Kapitel 3 als
bleederbedingte Verlustleistung PV, Bleeder im DKC umrechnen
⇒ Die beiden Verlustleistungen (PV,DKC und PV,Bleeder) addieren. Die
Summe (PV,ges) für die Schaltschrankplanung verwenden.
11-2 Planung der Schaltschrankkonstruktion ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
DKC**.*-040-7-FW 200
180
160
Verlustleistung PV in W
140
120
100
80
60
40
20
0
4 kHz 4 8 12 16
8 kHz 3,125 6,25 9,375 12,5

Ieff in A
Dg5007f1.fh7
Abb. 11-2: Bestimmung der in den Schaltschrank abgegebenen Verlustleistung

je Antriebsregler DKC**.3-040-7-FW
DKC**.*-100-7-FW 440
420
400
Verlustleistung PV in W
380
360
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
4 kHz 10 20 30 40
8 kHz 8 16 24 32
Ieff in A
Dg5008f1.fh7
Abb. 11-3: Bestimmung der in den Schaltschrank abgegebenen Verlustleistung

je Antriebsregler DKC**.3-100-7-FW
Temperaturerhöhung der Kühlluft an ECODRIVE03 Komponenten

Durch die in den ECODRIVE03 Komponenten anfallende Verlustleistung
erfährt die Kühlluft vom Eintritt, an den Geräteunterseiten, bis zum
Austritt, an den Geräteoberseiten, eine Temperaturerhöhung.
Nachfolgende Abbildungen zeigen diese Temperaturerhöhung in
Abhängigkeit von der anfallenden Bleederdauerleistung. Der geeignete
Abstand "d" ist der Kurvenschar zu entnehmen (Interpolation in zulässig).
t
r it
st
u
fta
Kühlluftaustritt
d
lu
hl
Kü
Schaltschrankmontageplatte
tt
tri
min. 80
in
fte
Kühllufteintritt
llu
h
Kü
MB5013F1.FH7
Abb. 11-4: Kühllufteintritt und Kühlluftaustritt
• Bei Nutzung der Signale an den Steckern X9, X10 und X11 ist ein
Mindestabstand d=150mm einzuhalten.
• Ohne Verlustleistung am Bleeder und ohne Anschlüsse an X9, 10 und
11 kann der Mindestabstand auf d=80mm reduziert werden.
Hohe Temperatur
Schädigung von temperaturempfindlichen
Schaltschrankkomponenten im Bereich des
Kühlluftaustritts.
VORSICHT
⇒ Abstände "d" beachten.
DKC**.3-040-7-FW
30
25
Temperaturerhöhung in K
20
15
10
0
0 38 75 116 150
Bleederdauerleistung P BD in W
Temperaturhub in K bei d~80mm
Abb. 11-5: Temperaturerhöhung bei DKC**.3-040-7-FW
DKC**.3-100-7-FW
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 125 250 400 500
Bleederdauerleistung PBD in W
Abb. 11-6: Temperaturerhöhung bei DKC**.3-100-7-FW
BZM**.3-01-07
120
100
80
60
40
20
0
0 250 500 800 1000
Bleederdauerleistung PBD in W
Abb. 11-7: Temperaturerhöhung bei BZM**.3-010-7
Teilungsmaße
70 90 110 90
65 65 105 105 65
MB5016F1.FH7
Abb. 11-8: Teilungsmaße
Hinweis: Mit den angebebenen Teilungsmaßen ergibt sich ein Abstand

von 5mm zwischen den Geräten.
Anordnung der ECODRIVE03 Komponenten im Schaltschrank

Mehrzeiliger Aufbau des Schaltschrankes
Hinweis: Besonders für die mehrzeilige Anordnung von ECORIVE03

Komponenten im Schaltschrank ist deren max. zulässige
Lufteintrittstemperatur (siehe Technische Daten) zu beachten,
gegebenenfalls sind Luftleitbleche mit eigens hierfür
eingesetzten Lüftern vorzusehen.
Förderrichtung der erwärmten Luft

im Abströmbereich Abluft zum
Klimagerät
Eintrittsbereich der Kühlluft für

die obere Gerätezeile
z. Bsp.:
Zusätz- Leitblech
licher
Lüfter
Förderrichtung der erwärmten Luft
im Abströmbereich
Eintrittsbereich der Kühlluft für Zuluft vom

die untere Gerätezeile Klimagerät
Abb. 11-9: Anordnungsbeispiel für mehrzeiligen Aufbau mit ECODRIVE03

Komponenten
Leistungsabhängige Anordnung
hohe Leistung geringere Leistung
CZM1.3 DKC**.3 DKC**.3 BZM1.3 DKC**.3 DKC**.3 DKC**.3
-100 -100 -040 -040 -040
3 3 3
K1 1)
3 3 3
AP5111F1.fh7
Abb. 11-10: Anordnung am Beispiel einer "Zentralen Einspeisung"

Betätigen.
• Zusatzkapazitätsmodul CZM neben Antrieb mit der größten

Zwischenkreisdauerleistung anordnen.
• Zusatzbleedermodul BZM neben Antrieb mit der größen
Rückspeiseleistung anordnen
11.2 Einsatz von Kühlaggregaten im Schaltschrank

Das Regelgerät darf ohne Reduzierung der Nenndaten nur bis zu einer
Umgebungstemperatur von 45° C betrieben werden. Deshalb ist
eventuell der Einsatz eines Kühlaggregates erforderlich.
Schädigung des Regelgerätes möglich

Betriebssicherheit der Maschine gefährdet
⇒ Nachfolgende Angaben beachten
VORSICHT
Vermeiden von Tropf- bzw. Prinzipbedingt entsteht beim Einsatz von Kühlaggregaten
Sprühwasser Kondenswasser. Deshalb sind folgende Hinweise zu beachten:
• Kühlaggregate stets so anordnen, daß Kondenswasser nicht auf
elektronische Geräte im Schaltschrank tropfen kann.
• Kühlgerät so plazieren, daß der Lüfter des Kühlaggregates
angesammeltes Kondenswasser nicht auf elektronische Geräte
sprüht.
richtig falsch
Kühlaggregat Kühlaggregat
warm kalt warm kalt
Luftkanal
elektronische elektronische
Geräte Geräte
Schaltschrank Schaltschrank
Eb0001f1.fh7
Abb. 11-11: Anordnung des Kühlaggregates auf dem Schaltschrank
richtig falsch
Schaltschrank Schaltschrank
Lufteintritt Lufteintritt
Luft- Luftaustritt
kanal
Kühl- Kühl-
aggregat aggregat
elektronische elektronische
Geräte Geräte
Eb0002f1.fh7
Abb. 11-12: Anordnung des Kühlaggregates an der Schaltschrankfront
Vermeiden von Betauung Betauung tritt dann auf, wenn die Gerätetemperatur niedriger ist als die
Umgebungstemperatur.
• Kühlaggregate mit Temperatureinstellung auf max. Hallentemperatur
einstellen, nicht niedriger!
• Kühlaggregate mit nachgeführter Temperatur so einstellen, daß die
Schaltschrankinnentemperatur nicht unter der Außenlufttemperatur
liegt. Die Temperaturbegrenzung auf max. Hallentemperatur
einstellen!
• Nur gut abgedichtete Schaltschränke verwenden, damit keine
Betauung durch zutretende feuchtwarme Außenluft entstehen kann.
• Falls Schaltschränke bei geöffneten Türen betrieben werden
(Inbetriebnahme, Servicefall etc.), muß gewährleistet sein, daß nach
Schließen der Türen die Regelgeräte zu keiner Zeit kühler sein
können als die Luft im Schaltschrank, da sonst Betauung auftreten
kann. D.h. für ausreichende Zirkulation im Schaltschrank sorgen, um
Wärmenester zu vermeiden.
11.3 Allgemeine Hinweise

Elektrostatische Aufladungen von Personen und/oder Werkzeugen
können bei der Entladung über das Antriebsregelgerät oder über
Leiterkarten dieselben schädigen. Bitte beachten Sie deshalb folgende
Hinweise:
Fehler in der Ansteuerung von Motoren und

bewegten Elementen
Elektrostatische Ladungen gefährden elektronische
Bauteile und deren Betriebssicherheit.
VORSICHT
⇒ Körper, die mit Bauteilen und Leiterkarten in
Berührung kommen, müssen durch Erdung entladen
werden!
Solche Körper können sein:

• bei Lötarbeiten der Lötkolben
• der eigene Körper (Erdung durch Berühren eines leitfähigen,
geerdeten Gegenstandes)
• Teile und Werkzeuge (Ablage auf einer leitfähigen Unterlage)
Gefährdete Bauteile dürfen nur in leitfähigen Verpackungen aufbewahrt
bzw. versandt werden.
Hinweis: Die Anschlußpläne von INDRAMAT dienen ausschließlich zur

Erstellung der Anlagenschaltpläne! Für die Verdrahtung der
Anlage sind immer die Anlagenschaltpläne des
Maschinenherstellers verbindlich!
Allgemeine Hinweise • Die Signalleitungen wegen der Störbeeinflussung getrennt von den
Lastleitungen verlegen.
• Analoge Signale (z.B. Sollwerte, Istwerte) über abgeschirmte
Leitungen zuführen.
• Netz, Zwischenkreis- und Leistungsadern nicht mit den
Kleinspannungen verbinden oder mit ihnen in Berührung bringen.
• Bei Durchführung einer Hoch- bzw. Fremdspannungsprüfung der
elektrischen Ausrüstung der Maschine, alle Anschlüsse der Geräte
abklemmen bzw. abziehen. Die elektronischen Bauelemente werden
dadurch geschützt (zulässig nach VDE 0113). INDRAMAT
Antriebskomponenten werden bei der Stückprüfung entsprechend
VDE 0160 hochspannungs- und isolationsgeprüft.
11.4 Leitungsführung im Schaltschrank

• Abstand von min. 100 mm zwischen Leistungskabeln und Steuer-
bzw. Signalkabeln (z.B. Feedbackkabeln) einhalten oder
• Kabelkanal metallisch abteilen
metallischer Kabelkanal
2...4 mm
Kunststoff Kabelkanal
> 100mm
MB5008F1.FH7
Abb. 11-13: Kabelkanal-Varianten
Hinweis: Nähere Einzelheiten finden Sie in der Projektierungsanleitung

"Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bei AC-Antrieben“,
11.5 Maßnahmen gegen Störquellen im Schaltschrank
Hinweis: Einzelheiten finden Sie in der Projektierungsanleitung

"Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bei AC-Antrieben“,
Notizen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Vorbereitung zu Inbetriebnahme 12-1
12 Vorbereitung zu Inbetriebnahme
Erforderliche Hilfsmittel
Zur Inbetriebnahme des ECODRIVE Antriebssystems werden folgende
Hilfsmittel benötigt:
• Meßgeräte
• ein Personalcomputer (PC)
• Verbindungskabel (PC-DKC)
Meßgeräte Um Drehmoment, Strom und Drehzahl als analoge Signale an den

Analogausgängen messen zu können, sind folgende Meßgeräte
erforderlich:
• Vielfachmeßgerät zur Spannungsmessung (genügt bei Serien-
Inbetriebnahme)
• Oszilloskop oder Schreiber (nur erforderlich zur Protokollierung der
Signalverläufe bei der Prototyp-Inbetriebnahme)
Personalcomputer (PC) Der PC wird für die Programmierung, Parametrierung und Diagnose bei
Inbetriebnahme und Service benötigt.
Hardware-Voraussetzungen:
• IBM-kompatibel
• 80386-SX Microprozessor (80486 empfohlen)
• mindestens 4 MB RAM Arbeitsspeicher (8 MB empfohlen)
• Festplatte mit mindestens 2,5 MB freiem verfügbaren Speicherplatz
• Disketten-Laufwerk 3,5" mit einer Kapazität von 1,44 MB
• eine freie serielle RS232-Schnittstelle am PC (COM 1 oder COM 2)
• EGA-Monitor oder Monitor mit höherer Auflösung
• Maus oder kompatibles Zeigegerät
Software-Voraussetzungen:
• Betriebssystem DOS 5.0 oder höher
• Windows 3.1 oder höher
• DriveTop Inbetriebnahmeprogramm (Diskette im Lieferumfang von
ECODRIVE enthalten)
Verbindungskabel (PC-DKC) Zum Anschluß eines PC's mit 9poligem D-SUB-Stecker Kabeltyp
IKB0005 verwenden.
12-2 Vorbereitung zu Inbetriebnahme ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Einstellung der Antriebsadresse
Schalter S2, S3 Die Adresse des Antriebes wird über zwei Dekadenschalter festgelegt.
Antiebsadresse Sie kann eine Zahl von 1 bis 99 sein.
Beispiel:
Schalterstellung S3 = 9 (Zehnerwert)
Schalterstellung S2 = 1 (Einerwert)
Antriebsadresse = 9 * 10 + 1 = 91
Barcode
H1
S1
S3 0 1
S2 0 1
9 9
2
8
8
3
3
7
7
4 4
6 5 6 5
0 1 0 1
9 9
2
2
8
8
Schalter S3 Schalter S2
3
3
7
7
4 4
6 5 6 5
Eingestellte
Antriebsadresse: 91
FP5032F1.FH7
Abb. 12-1: Einstellung der Antriebsadresse über Dekadenschalter
Hinweis: Im Auslieferungszustand ist die Antriebsadresse auf 01

eingestellt.
Hardwareschalter Eintrag in Parameter

S2, S3 P-0-4022, Antriebsadresse
Sercos aktiv 0 - 127
Profibus aktiv 0 - 127
RSxxx aktiv 256
inaktiv 0 - 127
128 - 255
(nicht zulässig)
Abb. 12-2: Antriebsadresse
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "P-0-4022, Antriebsadresse".
Zeitlicher Verlauf beim Einschalten
Signalablauf DKC**.3 mit empfohlener Einschaltfolge
Steuerspannung
angelegt
t1
Bb- Kontakt
geschlossen
t2
Netzspannung
angelegt
t3
Ud- Meldung
t4
RF- angelegt
t5
internes Signal
t6
Sollwerte werden
wirksam
t7
Bremskontakt
betätigt
t8
Motorbremse
gelöst
AH liegt an
Startsignal
AH wird intern
wirksam/
bei Synchronmotor
AH wird intern
wirksam/
bei Asynchronmotor
t
SV5076f1.fh7
Abb. 12-3: Empfohlener Einschaltablauf
t1: Abhängig von genutzter Funktionalität.

Kürzest mögliche Zeit erreichbar durch Parametrierung von
Parameter "Leistungsabschaltung im Fehlerfall" (siehe
Funktionsbeschreibung).
t2: Setzt sich zusammen aus "Anzugsverzögerung von Netzschütz K1"
und SPS-Zeiten".
t3: Siehe Kapitel 4 "X3, Digitale und analoge Ein-/ Ausgänge".
t4: RF nach Signal Ud-Meldung anlegen.
t5: Interne Verzögerungszeit 8 ms.
t6: 300 ms wegen Feldaufbau bei Asynchronmotoren, entfällt bei
Synchronmotoren.
t7: Interne Verzögerungszeit durch Bremsrelais:
330 ms bei Asynchronmotoren
30 ms bei Synchronmotoren
t8: Trennzeit der eingesetzten Bremse, der entsprechenden
Motorprojektierung entnehmen.
Erläuterungen zum zeitlichen Ablauf
"Steuerung angelegt"
DC24V - Versorgung an X1
"Bb-Kontakt geschlossen"
Bb-Kontakt im DKC**.3 an X1
"Netzspannung angelegt"
Leistungsversorgung an X5,
Beginn der Zwischenkreisladung
"Ud - Meldung"
Ausgabe des Signals an X3
"RF angelegt"
Signal Reglerfreigabe wird vom Anwender angelegt.
"Bremskontakt betätigt"
Bremskontakt im DKC**.3 an X4 ist betätigt
Bremskontakt ist als Schließer oder Öffner parametrierbar (Siehe
Funktionsbeschreibung)
"Motorbremse gelöst"
Über Bremskontakt angesteuerte Bremse ist gelöst.
"AH Liegt an"

Signal AH (Startsignal liegt an X1 an (Siehe Funktionsbeschreibung)
"AH wird intern wirksam"

Interner Signalablauf abhängig vom verwendeten Motortyp.
Zeitlicher Verlauf beim Ausschalten
Signalablauf DKC**.3 mit empfohlener Ausschaltfolge
RF weggenommen;
Beginn "Bestmögliche
Stillsetzung"
t1
Bremskontakt
betätigt
t2
Bremse
geschlossen,
Antrieb momentfrei
Schütz K1 abgefallen;
Netzspannung an X5
weggeschaltet
t3
Ud- Meldung
Steuerspannung
weggeschaltet
Bb Kontakt geöffnet
t
SV5077f1.fh7
Abb. 12-4: Empfohlener Ausschaltablauf
t1: Bremszeit Antrieb

max. Wert parametrierbar (siehe Funktionsbeschreibung).
t2: (siehe Funktionsbeschreibung)
Bremsenverzugszeit parametrierbar mit Verknüpfungszeit der
Bremse (siehe entsprechende Motorprojektierung),
bei MKD und MHD nicht parametrierbar, fest auf 150 ms
t3: verkürzbar durch Aktivieren der Zwischenkreiskurzschluß-
Einrichtung.
Erläuterungen zum zeitlichen Ablauf
"RF weggenommen"; Beginn "Bestmögliche Stillsetzung"

mit dem Wegnehmen des Signals RF am X1 beginnt die
empfohlene Ausschaltfolge und die "Bestmögliche Stillsetzung"
(siehe Funktionsbeschreibung).
"Bremskontakt betätigt":
Bremskontakt im DKC**.3 an X4 ist betätigt,
Bremskontakt ist als Schließer oder Öffner parametrierbar (siehe
Funktionsbeschreibung
"Bremse geschlossen":
über den Bremskontakt angeschlossene Bremse ist geschlossen.
"Schütz K1 abgefallen"; "Netzschütz am X5 weggeschaltet":

Beginn der Zwischenkreisentladung.
"UD-Meldung":
Ausgabe des Signals an X3
"Steuerspannung weggeschaltet"
DC24V - Versorgung an X1
"Bb-Kontakt geöffnet":
ohne anliegende DC24V - Versorgung an X1 wird das Bb-Relais im
DKC**.3 in die Ruhestellung (Schließer geöffnet) gebracht.
Hinweis: Das Wegschalten der DC24V an X1 führt zum Öffnen des

Bb-Kontaktes, dem Wegfall der UD-Meldung trotz
vorhandener Zwischenkreisspannung und dem Verlust der
Anzeige von Diagnosen an H1.
Anschluß Sollwertbox
Sollwertgebergerät Um den Antrieb zu verfahren, muß über die entsprechende Schnittstelle
(Positionier-, Analog- oder Schrittmotor-interface) ein Sollwert
vorgegeben werden.
Zu Testzwecken kann ein Drehzahlsollwert mit Hilfe einer Sollwertbox
über das Analog-interface vorgegeben werden.
Die folgende Abbildung zeigt einen Schaltungsvorschlag für eine
Sollwertbox.
Sollwertbox DKC
Richtungsumschaltung
Sollwert X3
+15 V 12 Analog E1+
13k
Analoger
Sollwert-
10k
V DC (-10...+10)V
-15 V 13 Analog E1- eingang
14 Analog E2+
15 Analog E2-
DC24V der
X1
Steuerspg. 1 24V
2 0VM
Antrieb Halt/Start 3 AH/Start
Reglerfreigabe 4 RF
AP5096F1.FH7
Abb. 12-5: Schaltungsvorschlag Sollwertbox zum Anschluß an Analog-interface
Hinweis: Der verwendete Analogeingang muß parametriert werden.

(siehe Funktionsbeschreibung).
Notizen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Auslieferungszustand der Antriebskomponenten 13-1
13 Auslieferungszustand der Antriebskomponenten
13.1 Verpackung
Verpackungseinheiten ECODRIVE Komponenten werden in separaten Verpackungseinheiten
geliefert.
Verpackungsmaterial Das Verpackungsmaterial wird von INDRAMAT kostenlos

zurückgenommen. Die Kosten für den Rücktransport der Verpackung
trägt der Kunde.
Verpackungsaufkleber Mit dem Barcode-Aufkleber auf der Verpackung ist der Inhalt der
eingepackten Komponenten und die Auftragszuordnung identifizierbar.
In Vorbereitung
Abb. 13-1: Aufbau des Barcode-Aufklebers auf der Verpackung
13.2 Begleitpapiere
An einem der gelieferten Verpackungen befindet sich ein Kuvert mit
Lieferschein in 2facher Ausführung. Weitere Begleitpapiere sind nicht
vorhanden, es sei denn, bei der Bestellung wurden
Sondervereinbarungen getroffen.
Auf dem Lieferschein oder Frachtbrief ist die Gesamtanzahl der
gelieferten Transportbehältnisse vermerkt.
13-2 Auslieferungszustand der Antriebskomponenten ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
13.3 Lieferumfang
Im Lieferumfang sind enthalten: das Antriebsregelgerät DKC**.3
• mit aufgesteckten Steckklemmen
• mit aufgesteckten D-SUB-Stecker 25-pol. (nur DKC01.3)
• mit aufgesteckten Firmwaremodul
• mit angebrachten Berührungsschutz
Anschluß- und Befestigungszubehör (lose verpackt in

Plastikbeutel)
• Verbindungsschienen
• Schellen für Schirmanschlüsse
• 2 D-SUB Steckern 15-pol. (Stifte, Buchsen
• Beipackzettel
• diversen Kleinteilen (Kabelbinder, Schrauben etc.)
Broschüre "Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe"
Im Lieferumfang sind nicht • Stecker für serielle Schnittstelle X2

enthalten:
• Stecker der Schnittstelle zu Führungskommunikation (außer
DKC01.3)
13.4 Bestellung
Bestellbare Gerätetypen
• DKC11.3-040-7
• DKC11.3-100-7
• DKC01.3-040-7
• DKC01.3-100-7
• DKC02.3-040-7
• DKC02.3-100-7
• DKC03.3-040-7
• DKC03.3-100-7
Bestellbare Ersatzteile
• Berührschutz
• Anschluß- und Befestigungszubehör SUP-M**-DKC**.3-040
• Anschluß- und Befestigungszubehör SUP-M**-DKC**.3-100
• Firmwaremodul ESM 2.*
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Identifikation der Komponenten 14-1
14 Identifikation der Komponenten
14.1 Kennzeichnung der Komponenten

Jede Antriebskomponente ist mit einer Typenbezeichnung
gekennzeichnet.
Auf allen Geräte, inklusive Motor, ist ein Typenschild befestigt.
Um das konfektionierte Kabel ist ein Etikett (Kabelmarke) gewickelt. Auf
diesem Etikett ist die Typenbezeichnung und die Länge angegeben. (Die
Bezeichnung des eigentlichen Kabels -ohne Stecker- ist auf dem
Kabelmantel aufgedruckt.)
Die in Tüten verpackten Zubehörteile sind entweder durch einen
Aufdruck auf der Tüte oder durch einen Beipackzettel gekennzeichnet.
Typenschildaufbau
FWA
Produktionswoche
Firmware-Type
Materialnummer FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS K50/97

266285
Barcode
SN266285-06394 V01
Seriennummer Releasestand TS0002F1.FH7
Abb. 14-1: Typenschild
DKC, BZM, CZM, NTM, NFD/NFE
Gerätetyp Produktionswoche
Materialnummer DKC03.3-040-7-FW K02/98

265775
Barcode
SN264754-00324 B03
Seriennummer Änderungsindex TS0001F1.FH7
Abb. 14-2: Typenschildaufbau am Beispiel CZM
14-2 Identifikation der Komponenten ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
DST/DLT
GmbH D 97816 Lohr a. M.
Type DST 20/S/580 - 480 Bj. 1998

Prim. 480 580 V
Sec. 380 460 V 30 25 A
S 20 kVA YNa0 T 40/B f 50/60 Hz

TS0004F1.FH7
Abb. 14-3: Typenschild DST/DLT
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Transport, Lagerung und Handhabung 15-1
15 Transport, Lagerung und Handhabung
15.1 Transport
• Geeignetes Transportmittel verwenden
• Schockdämpfende Unterlage verwenden, wenn beim Transport große
Erschütterungen vorkommen können
15.2 Lagerung
• Zulässiger Temperaturbereich für Lagerung und Transport: -30° C bis
+85° C
• Trocken, staub- und erschütterungsfrei lagern
15-2 Transport, Lagerung und Handhabung ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Notizen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Montage und Installation 16-1
16 Montage und Installation
16.1 Anschluß des Motors und der Netzversorgung

DKC**.3-040-7
Abb. 16-1: Anschluß des Motors und der Netzversorgung bei DKC**.3-040-7
DKC**.3-100-7
Abb. 16-2: Anschluß des Motors und der Netzversorgung bei DKC**.3-100-7
16-2 Montage und Installation ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
16.2 RS485 - Stecker
Abb. 16-3: Anschluß des RS485 - Steckers
Abb. 16-4: Anschluß des RS485 - Steckers
16.3 Gerätetausch
Siehe Dokumentation " Hinweise zur Störungsbeseitigung".
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Index 17-1
17 Index
2
24V-Steuerspannungseinspeisung 4-20
A
Abschlußwiderstand 4-62
Absicherung Q1 und Netzschütz K1 auswählen 10-12
Absicherung Q2 7-1
Analoge Ausgänge 1 und 2 4-33
Analoge Eingänge 1 und 2 4-32
Anordnung des Kühlaggregates 11-10
Anschluß der Meßsysteme 4-44
Anschluß der Meßtaster-Eingänge 4-28
Anschluß der Motorhaltebremse 4-35, 4-46, 4-48
Anschluß der Motorleistung 4-48
Anschluß der Motortemperaturüberwachung 4-35, 4-47, 4-48
Anschluß des Antrieb-Halt-Eingangs 4-21
Anschluß des E-Stop-Eingangs 4-29
Anschluß des Referenzschalters 4-26
Anschluß des Zwischenkreises 10-9
Anschlußbelegung Analogausgabe 4-33
Anschlußbelegung Analogeingänge 4-32
Anschlüsse auf der Geräteoberseite 4-18
Anschlüsse für Steuerspannung 4-20
Anschlußkabel 4-62
Anschlußlänge
X3 4-26
Anschlußplan für Parallel-Interface 4-50
Anschlußplan für Profibusinterface 4-61
Anschlußplan für Sercosinterface 4-57
Anschlußquerschnitt
X1 4-20
X10 4-40
X11 4-41
X15 4-50
X3 4-26
X30 4-60
X4 4-34
X6 4-35
X8 4-37
X9 4-38
Ansicht der Schnittstelle zur Führungskommunikation 4-49, 4-57, 4-60
Ansteuerung der Haltebremse 4-46
Ansteuerung des Zwischenkreiskurzschlußes ZKS4-41, 5-7
Ansteuerung einkanalig 4-54
Ansteuerung über das Schrittmotorinterface 4-55
Antrieb-Halt und Reglerfreigabe 4-21
Antriebsadresse 12-2
Antriebssynchonisation 4-43
Antriebssynchronisation 4-41
Anwendungsbereiche 1-1
17-2 Index ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Auswahlkriterien für Einspeisemöglichkeit 10-6
B
Bb 4-22
Bb Antrieb, Bb Netzteil und UD Netzteil 4-42
Bb-Kontakt 5-7
Beschleunigungszeiten < 400 ms 4-6
Betauung 11-11
Betriebsbereitschaft Bb 10-2
Betriebsbereitschaftskontakt 4-22
Bus-Stecker 4-62
D
Datenrate 4-58
Differenzsignale 4-55
Digitale und analoge Ein-/ Ausgänge 4-26
DKC**.3-040-7 in 4-8
DKC**.3-040-7 mit CZM01.3 in 4-10
DKC**.3-100-7 in 4-9
DKC**.3-100-7 mit CZM01.3 in 4-11
E
Ein- und Ausgänge für den Positioniersatz-Betrieb 4-52
Einschaltstromstoß berechnen 10-11
Einzeleinspeisung 10-5, 10-7
Erweiterungsschnittstelle 4-40
E-Stop 10-4
E-Stop- und Fehler löschen 4-29
F
Fahrbereichsendschalter - Anschluß 4-27
Fehler-, Warnungs- und UD-Meldung 4-30
Fehlerlöschen 5-7
Frontansicht
DKC 4-17
G
Geber 1 4-34
Geber 2 4-37
Geerdete Drehsstromnetze 10-1
geerdete Netze 9-1
Gesamtanschlußplan 4-19
Gewichte 4-6, 5-5
Gruppeneinspeisung 10-5
Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreisverbindung10-8
Gruppeneinspeisung ohne Zwischenkreisverbindung 10-7
I
In Bewegung 4-56
In Position 4-56
In Referenz 4-56
Inkrementalgeber - Emulation 4-38

Installationshinweise für RS485 - Leitungen 4-24
Interface zur Kopplung an DIAX04 4-41
J
Jog+, Jog- 4-51
K
Kabelkanal 11-13
Kabellänge 4-45
Kontaktbelastbarkeit
Haltebremse 4-36
Kühlaggregate 11-10
L
Leistungsabhängige Anordnung 11-9
Lichtwellenleiter 4-59
LWL-Handling 4-59
M
Mehrzeiliger Aufbau des Schaltschrankes 11-8
Meßgeräte 12-1
Messtaster / Folgesatznocken 4-28
Motoranschluß 4-45
Motoren
1MB1-12
2AD 1-11
ADF1-12
LAF 1-14
LAR 1-14
LSF 1-15
MBS 1-13
MBW 1-13
MHD 1-10
MKD 1-10
MKE 1-11
Motorhaltebremse 4-45
Motorleistungskabel4-45
Motortemperaturüberwachung 4-45
N
Netzanschluß, Leistungsteil 4-5
Netzfilteranschluß dreiphasig 8-4
Netzfilteranschluß einphasig 8-3
Netzseitigen Phasenstrom berechnen 10-10
Netzzuleitung 10-2
P
Positioniersatz-Betrieb 4-52
Programmiermodul 4-36
R
Referenzpunktschalter 4-26
Rotatorische Energie 6-1
RS 232 Schnittstelle 4-23
RS 485 Schnittstelle 4-24
Rückspeisedauerleistung 5-2
S
Schalter S2, S3 12-2
Schalter S20
Datenrate, Sendeleistung 4-58
Schalterstellung 4-58
Schaltschrankprojektierung 11-1
Schrittmotor-Betrieb4-53
Schutzleiteranschluß 10-2
Sendeleistung 4-58
SERCOS interface 1-6
Sercosinterface 4-57
Serielle Schnittstelle 4-23
serieller Buss 4-24
Sicherheitsabstand 11-3
BZM**.3-01-07 11-6
DKC**.3-040-7 11-4
DKC**.3-100-7 11-5
Slave 4-64
Sollwertbox 12-7
Spannungsanschluß für Haltebremse 4-6
Spartransformator 9-1
Speicherbare Energie 6-1
Speicherbare Energie im Zwischenkreis 4-7
SSI-Emulation (absolut) 4-39
Statusmeldungen 4-56
Stecker für RS485 - Schnittstelle 4-25
Steuereingänge für den Tipp-Betrieb 4-51
Steuereingänge für Schrittmotor-Betrieb 4-53
Steuereingänge zur Fahrbereichsbegrenzung 4-27
Steuerspannungsanschluß für DKC 4-6
T
Teilungsmaße 11-7
Tropf- bzw. Sprühwasser 11-10
Typenschild
DKC, BZM, CZM, NTM, NFD/NFE 14-1
DST/DLT 14-2
FWA 14-1
U
Überspannungen 10-1
Ungeerdete Drehstromnetze 10-1
ungeerdete Netze 9-1
V
Verfügbare Zwischenkreisdauerleistung 4-8
Verlustleistung 11-1
Verpackungsaufkleber 13-1
Verpackungseinheiten 13-1
Verpackungsmaterial 13-1
Versorgung der Haltebremse 4-47
W
Wegschaltpunkt 4-56
Z
Zentrale Einspeisung 10-5, 10-8
ZKS-Ansteuerung 4-41
Zwischenkreisdauerleistung 10-9
Zwischenkreisverbindung 4-8, 4-9, 4-10, 4-11
Notizen
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen
Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen

Deutschland
Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Nord
INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH

D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz D-40880 Ratingen D-22525 Hamburg
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Beckerstraße 31 Harkortstraße 25 Fährhausstraße 11
Telefon: 09352/40-4817 Telefon: 0371/3555-0 Telefon: 02102/4318-0 Telefon: 040/853157-0
Telefax: 09352/40-4989 Telefax: 0371/3555-230 Telefax: 02102/41315 Telefax: 040/853157-15
Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet Südwest INDRAMAT Service-Hotline
INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH

D-80339 München D-71229 Leonberg Telefon: D-0172/660 040 6
Ridlerstraße 75 Böblinger Straße 25
-oder-
Telefon: 089/540138-30 Telefon: 07152/972-6
Telefon: D-0171/333 882 6
Telefax: 089/540138-10 Telefax: 07152/972-727
Kundenbetreuungsstellen in Deutschland
Europa
Austria Austria Belgium Denmark
G.L.Rexroth Ges.m.b.H. G.L.Rexroth Ges.m.b.H. Mannesmann Rexroth N.V.-S.A. BEC AS

Geschäftsbereich INDRAMAT Geschäftsbereich INDRAMAT Geschäftsbereich INDRAMAT Zinkvej 6
Hägelingasse 3 Randlstraße 14 Industrielaan 8 DK-8900 Randers
A-1140 Wien A-4061 Pasching B-1740 Ternat
Telefon: +45 87/11 90 60
Telefon: +43 1/985 25 40-400 Telefon: +43 7229/644 01-36 Telefon: +32 2/582 31 80 Telefax: +45 87/11 90 61
Telefax:+43 1/985 25 40-93 Telefax: +43 7229/644 01-80 Telefax: +32 2/582 43 10
England Finnland France France
Mannesmann Rexroth Ltd. Rexroth Mecman OY Rexroth - Sigma S.A. Rexroth - Sigma S.A.
INDRAMAT Division Riihimiehentie 3 Division INDRAMAT Division INDRAMAT
Broadway Lane, South Cerney SF-01720 Vantaa Parc des Barbanniers 4, 17, Loree du Golf
Cirencester, Glos GL7 5UH Place du Village F-69380 Dommartin
Telefon: +358 9/84 91 11
F-92632 Gennevilliers Cedex
Telefon: +44 1285/86 30 00 Telefax: +358 9/84 63 87 Telefon: +33 4/78 43 56 58
Telefax: +44 1285/86 30 03 Telefon: +33 1/41 47 54 30 Telefax: +33 4/78 43 59 05
Telefax: +33 1/47 94 69 41
France Italy Italy Netherlands
Rexroth - Sigma S.A. Rexroth S.p.A. Rexroth S.p.A. Divisione Hydraudyne Hydrauliek B.V.
Division INDRAMAT Divisione INDRAMAT INDRAMAT Kruisbroeksestraat 1a
270, Avenue de lardenne Via G. Di Vittoria, 1 Via Borgomanero, 11 P.O. Box 32
F-31100 Toulouse I-20063 Cernusco S/N.MI I-10145 Torino NL-5280 AA Boxtel
Telefon: +33 5/61 49 95 19 Telefon: +39 2/923 65-270 Telefon: +39 11/771 22 30 Telefon: +31 41 16/519 51
Telefax: +33 5/61 31 00 41 Telex: 331695 Telefax: +39 11/771 01 90 Telefax: +31 41 16/514 83
Telefax: +39 2/92 36 55 12
Spain Spain Sweden Switzerland
Rexroth S.A. Goimendi S.A. AB Rexroth Mecman Rexroth SA

Centro Industrial Santiago División Indramat INDRAMAT Division Département INDRAMAT
Obradors s/n Jolastokieta (Herrera) Varuvägen 7 Chemin de l`Ecole 6
E-08130 Santa Perpetua de Apartado 11 37 S-125 81 Stockholm CH-1036 Sullens
Mogoda (Barcelona) San Sebastion, 20017
Telefon: +46 8/727 92 00 Telefon:+41 21/731 43 77
Telefon: +34 3/7 47 94 00 Telefon: +34 43/40 01 63 Telefax: +46 8/64 73 277 Telefax: +41 21/731 46 78
Telefax: +34 3/7 47 94 01 Telex: 361 72
Telefax: +34 43/39 93 95
Switzerland Russia
Rexroth AG Tschudnenko E.B.

Geschäftsbereich INDRAMAT Arsenia 22
Gewerbestraße 3 153000 Ivanovo
CH-8500 Frauenfeld Rußland
Telefon: +41 52/720 21 00 Telefon: +7 93/22 39 633
Telefax: +41 52/720 21 11
Europäische Kundenbetreuungsstellen ohne Deutschland
Verzeichnis der Kundenbetreuungsstellen ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
Außerhalb Europa
Argentina Argentina Australia Brazil
Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machinery Mannesmann Rexroth Automação
Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda.
Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit ¾5 Horne ST Divisão INDRAMAT
1605 Munro (Buenos Aires) 1636 Olivos Campbellfield VIC 2061 Rua Georg Rexroth, 609
Argentina (Provincia de Buenos Aires) Australia Vila Padre Anchieta
Argentina BR-09.951-250 Diadema-SP
Telefon: +54 1/756 01 40 Telefon: +61 3/93 59 0228
Argentina Caixa Postal 377
+54 1/756 02 40 Telefax: +61 3/93 59 02886
BR-09.901-970 Diadema-SP
Telex: 262 66 rexro ar Telefon +54 1/790 52 30
Telefax: +54 1/756 01 36 Telefon: +55 11/745 90 65
+55 11/745 90 70
Telefax: +55 11/745 90 50
Canada China China China
Basic Technologies Corporation Rexroth (China) Ltd. Rexroth (China) Ltd. Rexroth (China) Ltd.
Burlington Division Shanghai Office Shanghai Parts & Service Centre 1430 China World Trade Centre
3426 Mainway Drive Room 206 199 Wu Cao Road, Hua Cao 1, Jianguomenwai Avenue
Burlington, Ontario Shanghai Intern. Trade Centre Minhang District Beijing 100004
Canada L7M 1A8 2200 Yanan Xi Lu Shanghai 201 103 P.R. China
Shanghai 200335 P.R. China
Telefon: +1 905/335-55 11 Telefon: +86 10/50 50 380
P.R. China
Telefax: +1 905/335-41 84 Telefon: +86 21/622 00 058 Telefax: +86 10/50 50 379
Telefon: +86 21/627 55 333 Telefax: +86 21/622 00 068
Telefax: +86 21/627 55 666
China Hongkong India Japan
Rexroth (China) Ltd. Rexroth (China) Ltd. Mannesmann Rexroth (India) Ltd. Rexroth Co., Ltd.
A-5F., 123 Lian Shan Street 19 Cheung Shun Street INDRAMAT Division INDRAMAT Division
Sha He Kou District 1st Floor, Cheung Sha Wan, Plot. 96, Phase III I.R. Building
Dalian 116 023 Kowloon, Honkong Peenya Industrial Area Nakamachidai 4-26-44
P.R. China Bangalore - 560058 Tsuzuki-ku, Yokohama 226
Telefon: +852 2741 13 51/-54 und
Japan
Telefon: +86 411/46 78 930 +852 741 14 30 Telefon: +91 80/839 21 01
Telefax: +86 411/46 78 932 Telex: 3346 17 GL REX HX +91 80/839 73 74 Telefon: +81 45/942-72 10
Telefax: +852 786 40 19 Telex: 845 5028 RexB Telefax: +81 45/942-03 41
+852 786 07 33 Telefax: +91 80/839 43 45
Korea Korea Mexico
Rexroth-Seki Co Ltd. Seo Chang Corporation Ltd. Motorización y

1500-12 Da-Dae-Dong Room 903, Jeail Building Diseño de Controles, S.A. de C.V.
Saha-Gu, Pusan, 604-050 44-35 Yoido-Dong Av. Dr. Gustavo Baz No. 288
Youngdeungpo-Ku Col. Parque Industrial la Ioma
Telefon: +82 51/264 90 01
Seoul, Korea Apartado Postal No. 318
Telefax: +82 51/264 90 10
54060 Tlalnepantla
Telefon: +82 2/780-82 07 ~9
Estado de Mexico
Telefax: +82 2/784-54 08
Telefon: +52 /397 86 44
Telefax: +52 /398 98 88
USA USA USA USA
Rexroth Corporation Rexroth Corporation Rexroth Corporation Rexroth Corporation

INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division
5150 Prairie Stone Parkway 2110 Austin Avenue Northeastern Sales Office Southeastern Sales Office
Hoffman Estates, Illinois 60192 Rochester Hills, Michigan 48309 7 Columbia Blvd. 3625 Swiftwater Park Drive
Peabody, MA 019660 Suwanee, GA 30174
Telefon: +1 847/645-36 00 Telefon: +1 810/853-82 90
Telefax: +1 847/645-62 01 Telefax: +1 810/853-82 90 Telefon: +1 508/531-25 74 Telefon: +1 770/932 3200
Telefax: +1 508/531-2574 Telefax: +1 770/932-1903
Kundenbetreuungsstellen außerhalb Europa
ECODRIVE Antriebsregelgerät DKC**.3
Notizen
Indramat

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Titel ECODRIVE 03 Antriebsregelgeräte

Art der Dokumentation Projektierung

interner Ablagevermerk • Mappe 71/ 72/ 73 / Register 7

Zweck der Dokumentation? Diese Dokumentation liefert Informationen zum:

Änderungsverlauf Dokukennzeichnung bisheriger Stand Bemerkung

Schutzvermerk  INDRAMAT GmbH, 1998

Verbindlichkeit Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der

Herausgeber INDRAMAT GmbH • Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 • D-97816 Lohr a. Main

Abt. ECD (RR/JR)

Hinweis Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt.

"Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) bei Antriebs- und

"Digitale AC-Motoren MKD"

"Digitale AC-Motoren MHD"

"Digitale AC-Motoren für explosionsgefährdete Bereiche MKE"

LAR 070-132 Gehäuse-Linearmotoren

LAF050 - 121 Linearmotoren

Synchron Linearmotoren LSF080/120/160/200/240

"AC-Antriebe in explosionsgefährdeten Bereichen (Ex-Schutz)"

2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 2-1

3 Auswahl der Komponenten 3-1

4 ECODRIVE03 Antriebsregelgerät DKC 4-1

4.1 Hardware.............................................................................................................................................. 4-1

5 Zusatzbleedermodul BZM (In Vorbereitung) 5-1

5.4 Frontansicht ......................................................................................................................................... 5-5

6 Zusatzkapazitätsmodul CZM (In Vorbereitung) 6-1

7 DC24V-Netzteile NTM 7-1

8 Netzfilter NFD / NFE 8-1

9 Transformatoren DST / DLT 9-1

Einschaltstromstoß berechnen.................................................................................................. 10-11

11 Planung der Schaltschrankkonstruktion 11-1

12 Vorbereitung zu Inbetriebnahme 12-1

13 Auslieferungszustand der Antriebskomponenten 13-1

14 Identifikation der Komponenten 14-1

15 Transport, Lagerung und Handhabung 15-1

16 Montage und Installation 16-1

1.1 Antriebspaket ECODRIVE03

Abb. 1-1: Digitales intelligentes Antriebssystem

Das digitale intelligente Automatisierungssystem ECODRIVE ist die

Typische Anwendungsbereiche sind:

1.2 Übersicht, Antriebsregelgeräte

Übersicht Schnittstellen und Betriebsarten

Gerätetype DKC11.3 DKC01.3 DKC02.3 DKC03.3

Gerätetype DKC11.3 DKC01.3 DKC02.3 DKC03.3

DKC11.3 Antrieb mit Analog Interface

Abb. 1-4: Servoantrieb mit analoger Drehzahlschnittstelle und integrierter

Merkmale des Analog Interfaces • Eingänge: Reglerfreigabe und Antrieb Halt

Antriebsregelgerät • Die Wertigkeit des analogen Drehzahlsollwertes kann frei eingestellt

DKC01.3 Antrieb mit Parallel Interface

Abb. 1-5: Servoantrieb mit integrierter Positioniersteuerung

• Im Antriebsregelgerät können bis zu 64 parametrierbare

DKC01.3 Antrieb mit Schrittmotor Interface

Abb. 1-6: Servoantrieb mit Schrittmotorschnittstelle

• Die Anzahl der Schritte pro Rotor-Umdrehung ist zwischen 16 und

DKC02.3 Antrieb mit SERCOS Interface

Abb. 1-7: Servoantrieb mit SERCOS - Interface

Merkmale von SERCOS Folgende Anwendungsmerkmale bietet die Datenübertragung mittels

Antriebsregelgerät Das Antriebsregelgerät beinhaltet:

Daten zum Antrieb minimale SERCOS-Zykluszeit: 2 ms

DKC03.3 Antrieb mit Profibus Interface

Abb. 1-8: Servoantrieb mit Profibus - Interface

Antriebsregelgerät Das Antriebsregelgerät beinhaltet:

1.3 Übersicht, Motoren