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HYDRAULIK SYSTEME AUFZUGSKOMPONENTEN

B eis piele, Z a hlen und Fa k ten zu

m odernen, s pa rs a m en und leis en
H ydra ulik a ntrieben

S c hw elm er S ym po s ium

2012
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A ufzug reg els ys tem A Z R S

Vollständig geregelte
Aufzugsfahrt

3 Baugrößen bis
1000 l/min lieferbar

Last- und tempera-

turunabhängig

Alle Parameter digital

programmierbar

Einfache Einstellung
und Wartung
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Frequenzreg els ys tem A Z FR

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V a ria ble Förderleis tung

Durch die stufenlos geregelte Drehzahl des Antriebsmotors entsteht eine variable Förderleistung des Antriebes.
A us dies e m G rund k a nn die Fö rderleis tung , s peziell in den B ereic hen der B es c hleunig ung und de r
V e rzö g e rung der Fa hrg es c hw indig k eit a ng epa s s t w erden.

E in teilw eis es U m pum pen durc h den S teuerblo c k findet nic ht m ehr s ta tt , da durc h reduziert s ic h der
E ne rg iebeda rf und die W ä rm eentw ic k lung w es entlic h.

3300

2750 Motordrehzahl herkömmlicher

hydraulischer Antriebe

Motordrehzahl frequenz-
geregelter Hydraulikantrieb
Motordrehzahl [1/min]

Bereich der Energieeinsparung

und verringerter
Wärmeentwicklung

Fahrstrecke
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R eduzierter E nerg iebeda rf

A ufzug m it 2 H a ltes te llen

Die verbesserte Energie- und Wärmebilanz

entsteht ausschließlich in den Bereichen Frequenzregelung Ventilregelung
Energieverbrauch [kWh]
Beschleunigung, Verzögerung und
Schleichfahrt. 7

Daraus resultiert:
J e hä ufig e r die einzelnen E ta g en 6

a ng e fa hre n w erden, d. h. je ö fter

der A ufzug bes c hleunig t und 5

ve rzö g e rt, des to effek tiver is t der

frequenzg e re g elte A ntrieb.
4

R eduzierung des
E nerg ieverbra uc hs um 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Fahrten
20 – 37 %
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R eduzierter A nla ufs tro m

Durch das systembedingte langsame Loslaufen des Antriebsmotors reduziert sich der Anlaufstrom des Antriebes
wesentlich. Dadurch kann auf den Einsatz eines Sanftanlaufgerätes verzichtet werden

D ia g ra m m M o to rs tro m
V entilre g e lung Frequenzreg elung
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A us leg ung des A ntriebes

V a ria nte 1 V = k o ns ta nt V leer

V vo ll
H erk ö m m lic he A rt der
A ntrie bs a us leg ung

V a ria nte 2 P = k o ns ta nt V leer

D ie m a x im a le L eis tung s a ufna hm e V vo ll

a us dem S tro m netz is t bei V o ll- u.
L eerla s t g leic h.

Schaltpunkt- s
verschiebung
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S ilution

T ec hnis c he D a ten: Nutzlast 630kg

Fahrkorbgewicht 660kg
Einseitige Zuladung
Förderhöhe 9000mm

A ntrieb E C O S P I N

G es c hw indig k eit M a x . N enns tro m

v konstant 0,56 m/s 33A
p konstant 0,56 m/s 22A
p konstant 0,45 m/s 17A
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S ilution

Aggregat und Umrichter im Schacht

Geräuscharm durch: - optimierter Ölfluss

- Wegfall der Motorschütze
- keine Zischgeräusche

Reduzierung der Anlaufströme durch Variante

p = konstant
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S ilution - G erä us c hem is s io nen

D ie G erä us c hentw ic k lung is t bei im S c ha c ht

a ng eordneten A g g reg a ten bes o nders zu berüc k s ic htig en.
D a her bezie hen s ic h die M es s w erte im Fo lg enden a uf die
A g g reg a ta us führung A Z H -T zur A ufs tellung in der S c ha c htg rube.

M es s w erte m it G erä us c hdä m pfung

Q=630kg, F=750kg, v=0,56m/s, p=13kW, Beladung Halblast

AUF AB

I n der K a bine 47 dB (A ) 49 dB (A )
V o r der K a bine 47 dB (A ) 44 dB (A )

G erä us c hdä m pfung

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V erfüg ba rk eit von A ufzug s a nla g en

U nter V erfüg ba rk eit vers tehen w ir die B etriebs bereits c ha ft des A ufzug es
innerha lb vo n der N orm fes tg eleg ten G renzen:
L a ut E N 81-2 s o ll die m ittlere T riebw erk s tem pera tur
zw is c hen +5°C und +40°C lieg en .
A lle m a rk tg erec hten A ntriebe erla uben a llerding s einen B etrieb bis m indes tens
60°C O eltem pera tur. A us dies em G rund w urden a lle V ers uc he für die
B a um us terprüfung en und für die A ng a ben in den B etriebs a nleitung en zw is c hen
+5°C und +60°C O eltem pera tur durc hg eführt und a uc h verm erk t:
20 c S t (60° C ) – 300 c S t (10° C )
20 c S t (40° C ) – 150 c S t (5° C )

I nnerha lb dies er G renzw erte m üs s en:

- die Funk tio ns s ic herheit g eg eben s ein
- die A nforderung en g em ä ß A nha ng A 3 s ic herg es tellt w erden
- der Fa hrk o m fo rt g leic hbleibend g ut s ein
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U m s etzung

1. G enerelle M a ß na hm en zur S teig erung der V erfüg ba rk eit

a ) W a hl des pa s s enden H ydra ulik ö ls
D ie W a hl der V is k o s itä ts k la s s e des H ydra ulik öls s o llte den
örtlic hen G eg ebenheiten na c h erfolg en.

b) S ic hers tellung der B e- und E ntlüftung des M a s c hinenra um s

D ie B erec hnung des W ä rm eha us ha lts des A ntriebes ba s iert
a uf einer funk tionierenden B e- und E ntlüftung .

c ) W a hl der o ptim a len E ins tellung bei der V entilreg elung .

- k urze L os fa hrzeiten
- k urze S c hleic hfa hrzeiten

d) W a hl der o ptim a len G es c hw indig k eit für K urzha ltes tellen.

D ie M ög lic hk eit zur A nw a hl einer Z w is c heng es c hw indig k eit
s ta tt S c hleic hg es c hw indig k eit für K urzha ltes tellen verm indert
Fa hrzeiten und Ö lerw ä rm ung .
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U m s etzung

V is k o s itä ts ä nderung von H L P 46

D ies e Ö ltem pera turen k ö nnen
m it einem Ö l der V is k o s itä ts -
k la s s e H L P 46 a bg edec k t
260 w erden.
130
D ies e Ö ltem pera turen k ö nnen
72
m it einem Ö l der V is k o s itä ts -
46
k la s s e H L P 46 nic ht a bg edec k t
w erden.
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E ins a tzbereic he
U m s etzung
vo n H ydra ulik ö len
H L P 22 H L P 32
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U m s etzung

Frequenzreg elung A Z FR
S ys tem beding t is t hier die Ö lerw ä rm ung w es entlic h g ering er a ls bei
einer V entilreg elung .
B e is piel M e s s eturm 185 und 120 F / h B eis piel L a s tena ufzug 140 und 70 F / h
Q =630k g , F=700k g , v=0,56m /s , H a lbla s t Q =3500k g , F=1700k g , v=0,44m /s

60
C°
60
C°50
50
40
40
30 185 F/h 140 F/h
30
120 F/h
70 F/h
20 20

10 10

0
0
Fahrten
0 185 336 494 711 826 961 0 285 426 567

B ei m a x im a l 120 Fa hrten/h w ird a uc h ohne V erw endung eines K ühlers eine

Ö ltem pera tur vo n 45°C nic ht übers c hritten.
A us dies em G rund em pfiehlt s ic h hier der g enerelle E ins a tz eines H ydra ulik ö ls
der V is k os itä ts k la s s e H L P 32.
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U m s etzung

O ptim ierung der Fa hrk urve

Schleichfahrt L ä ng e der
35
S c hleic hfa hrt in
A bhä ng ig k eit vo n
30
der T em pera tur.

25

20 B eis pie l:
A nla g e eing es tellt be i
15 20°C e rg ibt e inen um
15m m lä ng e ren
10
S c hleic hw eg be i 40°C

0
15 20 25 30 35 40 45

Öltemperatur °C
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U m s etzung

O ptim ierung der Fa hrk urve

D ie V erfüg ba rk eit des A ufzug es s teig t, je k ürzer die Fa hrzeit is t.

B ei dem Frequenzreg els ys tem w urden za hlreic he M a ß na hm en g etro ffen, um die

Fa hrzeit zu verk ürzen:

1. S c hnells ta rt

2. H öhere B es c hleunig ung s - V

und V erzö g erung s w erte

3. G röß ere
S c hleic hg es c hw indig k eit
durc h g ereg elten S o fts top

4. K ürzere S c hleic hfa hrzeiten

durc h tem pera tur-
una bhä ng ig en B etrieb
t
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M es s w erte a n A ufzüg en

B eis piel 1: W o hn- und G es c hä fts ha us in W ies ba den

B eschreibung des A ufzuges
Nutzlast: 630k g

Fahrkorbgewicht: 1380k g

Förderhöhe: 16,5m

Geschwindigkeit alt / neu: 0,6 / 0,72m /s (+20% )

Tragmittel: 1 H eber, Ø 140m m , 1:2

Ziele der Modernisierung:

- V erring erung der E nerg iea ufna hm e

- V erm inderung der G erä us c hentw ic k lung
- V erbes s erung des Fa hrk o m fo rts
- E rhö hung der V erfüg ba rk eit durc h g rö ß ere G es c hw indig k eit

Durchführung:
E s w urde da s bes tehende A g g reg a t m it einem g ereg elten S teue rblo c k durc h
e ine A L G I - Frequenzreg elung m it K W -U m ric hter ers etzt und die S teuerung
e rneuert.
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M es s w erte a n A ufzüg en

E rg ebnis s e:
1. Verringerung der Energieaufnahme
D ie a ufg eno m m ene E nerg ie w urde m it H ilfe eines Fluk e-M es s g erä tes über 5 Z yk len (H ub-und
S enk fa hrten) g em es s en. D er Fa hrk o rb bew eg te s ic h da bei über 2 E ta g en, w a s de m üblic he n
N utzung s pro fil des A ufzug es ents pric ht.

G e m es s e ner E nerg iebeda rf vo rher: 461 W h

na c hher: 407 W h (bei 20% hö herer G es c hw indig k eit)

D ie ents pric ht einer V erm inderung der E nerg iea ufna hm e um 12% bei g leic hzeitig er E rhö hung
der Fa hrg e s c hw indig k eit um 20% .
2. Verringerung der G eräuschentwicklung

E s w urden die G erä us c he jew eils im M a s c hinenra um und in der K a bine g em e s s e n.

G em e s s e ner G erä us c hpeg el in der K a bine aufwärts vo rher: 47 – 52 dB A

na c hher: 45 – 48 dB A = c a . -6%

G em e s s e ner G erä us c hpeg el in der K a bine abwärts vo rher: 47 – 52 dB A

na c hher: 43 – 46 dB A = c a . -10%
G em e s s e ner G erä us c hpeg el im M a s c hinenra um aufwärts vo rher: 68 – 72 dB A
na c hher: 58 – 60 dB A = c a . -15%

G em e s s e ner G erä us c hpeg el im M a s c hinenra um abwärts vo rher: 68 – 69 dB A

na c hher: 61 – 65 dB A = c a . -8%
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M es s w erte a n A ufzüg en

3. Verbesserung des Fahrkomforts

Z ur B eurteilung der Fa hrqua litä t w urden m it dem H enning -M es s s ys tem die
B e s c hle unig ung s w erte in Fa hrtric htung a ufg ezeic hnet.

D a s Fa hrverha lten w a r in beiden Fa hrtric htung en a nnä hend g leic h.

65mg 35mg

65mg 35mg

V o rher: L o s fa hr- und A nha lteruc k im B ereic h N a c hher: G rö ß te B es c hle unig ung s w e rte beim
vo n 65 m g . V erzö g ern durc h die S pitzbo g enfa hrt.
A nfa hr- und A nha lteruc k e im m e r unte r
15m g .
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M es s w erte a n A ufzüg en

4. Erhöhung der Verfügbarkeit

D urc h die E rhö hung der Fa hrg es c hw indig k eit verm inderte s ic h die Fa hrze it pro Etage vo n 13 a uf
9,5s . D ies ents pric ht einem W ert vo n -27% .

M it zune hm endem Fa hrw eg verm indert s ic h dies er W ert a uf c a . 20% , w e il der k ürzere
S c hleic hfa hrw eg w enig er zur G eltung k o m m t.

Zusammenfassung

E s k o nnten a lle g es tec k ten Z iele erreic ht w erden, bei einer V erm inderung der B e triebs k o s ten
und einer verring erten W ä rm eentw ic k lung .
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M es s w erte a n A ufzüg en

B eis piel 2: S enio renres idenz in H a nnover

B eschreibung des A ufzuges
Nutzlast: 630k g

Geschwindigkeit alt / neu: 0,33 / 0,41m /s

Sehr hoch frequentierte Anlage, dadurch
überhitzungsgefährdet und serviceintensiv.

Ziele der Modernisierung:

- E rhö hung der V erfüg ba rk eit

- V erm inderung der O elerw ä rm ung
- V erbes s erung des Fa hrk o m fo rts
- V erm inderung des E nerg ieverbra uc hs

Durchführung:
E s w urde da s bes tehende S c hindler A g g reg a t m it ung ereg eltem S te uerblo c k durc h
e ine A L G I -Frequenzreg elung m it D a nfo s s -U m ric hter ers etzt und die S teuerung
e rneuert.
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M es s w erte a n A ufzüg en

E rg ebnis s e:
1. Erhöhung der Verfügbarkeit
D ie V e rfüg ba rk eit des A ufzug es w urde w es entlic h g es teig ert durc h:

- D ie E rhö hung der G es c hw indig k eit vo n 0,33 a uf 0,41 m /s (+20% )

- D ie E rhö hung der B es c hleunig ung um 23%

- D ie erheblic he V erk ürzung der S c hleic hfa hrt.

2. Verminderung der Oelerwärmung

D ie O ele rw ä rm ung über einen Z eitra um vo n einem T a g fiel um 30°C g ering er a us , o hne E ins a tz
e ines O elk ühlers .

D ies verm indert den A nla g envers c hleis s und erhö ht die B etriebs s ic herheit des A ufzug es .

E rre ic ht w urde dies e E rg ebnis durc h die erheblic he V erk ürzung der S c hleic hfa hrw eg e
a ufw ä rts s o w ie der s ys tem beding ten g ering eren W ä rm eentw ic k lung in der B e re ic hen der
B es c hleunig ung und V erzö g erung .
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M es s w erte a n A ufzüg en

E rg ebnis s e: 3. Verbesserung des Fahrkomforts

V o rher:

- ha rtes A nha lte n

- la ng e S c hle ic hfa hrt

a ufw ä rts

- ha rte G es c hw indig -
k e its überg ä ng e
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M es s w erte a n A ufzüg en

E rg ebnis s e:
N a c hher

- V erm inderung der

A nha lteruc k e um 80%

- k urze S c hle ic hfa hr-

zeiten (c a . 2s )

- eins te llba re
Ü berg a ng s ra die n
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M es s w erte a n A ufzüg en

E rg ebnis s e:
4. Verminderung des Energieverbrauchs
D er Fa hrtbeda rf für eine H ubfa hrt über eine E ta g e verm indert s ic h um 58% .
D er w e s entlic he G rund hierfür lieg t in der erheblic h verk ürzten S c hleic hfa hrt und im
E ins pa rpo tenzia l in den B ereic hen B es c hleunig ung und V erzö g erung .
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W ir beda nk en uns für I hre A ufm erk s a m k eit