Projektübungen Schalthydraulik - Manuelle Betätigung Nach BIBB

Projekthandbuch
Schalthydraulik –
Manuelle Betätigung (nach BIBB)
Schülerhandbuch
© Bosch Rexroth AG 2018. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Weitergabe nur zu Trainingszwecken mit Quellenangabe.
Projekthandbuch
Schalthydraulik –
Manuelle Betätigung (nach BIBB)
Schülerhandbuch
II Bosch Rexroth AG I R901385281
Impressum
Projekthandbuch
Schalthydraulik – Manuelle Betätigung (nach BIBB)

Schülerhandbuch
Herausgeber:
Bosch Rexroth AG
Drive & Control Academy
Bahnhofplatz 2
97070 Würzburg, Germany
Wir übernehmen keine Haftung für die Übereinstimmung des Inhalts mit den jeweils
geltenden gesetzlichen Vorschriften.
Änderungen vorbehalten.
Ausgabe: 01/2018 (ersetzt 11/2016)

Materialnummer: R901385281
DCA-Nummer: DCA-DE_000159
Bosch Rexroth AG I R901385281 III
Weiterbildung mit der Drive & Control Academy
Die Bosch Rexroth AG hat sich als kompetenter Partner für die Aus- und Weiterbildung
in zahlreichen Unternehmen und Institutionen etabliert.
Das Portfolio der Drive & Control Academy als ein zentraler Weiterbildungsbereich der
Bosch Rexroth AG umfasst maßgeschneiderte Angebote zu unterschiedlichen Technolo-
gien, wie beispielsweise Hydraulik, Pneumatik, Elektrik oder Mechatronik, für nahezu
jeden Bildungsbedarf.
Das Bildungsangebot der Drive & Control Academy umfasst:
▶▶ Training
In den Trainings der Drive & Control Academy werden den Teilnehmern zielgrup-
pengerecht und praxisorientiert die erforderlichen Kenntnisse vermittelt. Dabei
wird sowohl das klassische Präsenztraining im Schulungsraum als auch web
basiertes E-Learning am PC angeboten.
▶▶ Trainingssysteme
Die Trainingssysteme sind modular aufgebaute Arbeitsstationen auf Basis sta-
biler Geräteträger. Sie bieten die Möglichkeit, praxisnah Übungsaufbauten zu
unterschiedlichen Technologien mit Komponenten aus dem Industriebereich zu
erstellen und darauf abgestimmte Übungen durchzuführen. Basis hierfür bildet
das technische Know-how und die Lösungskompetenz der Bosch Rexroth AG im
Bereich industrieller Anwendungen.
▶▶ Lehr- und Lernmedien

Bücher, Software oder Animationen der Drive & Control Academy machen
Wissen mobil verfügbar und sind genau auf die Trainingsangebote und Trainings
systeme abgestimmt.
Das aktuelle Bildungsangebot und die sonstigen Wissenprodukte der Drive & Control
Academy können Sie unter folgender Internetadresse einsehen:
www.boschrexroth.de/academy
Weiterführende Informationen zu Produkten der Bosch Rexroth AG und Dokumenta-

tionen zu den Trainingssystemen finden Sie unter:
www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/
Bosch Rexroth AG I R901385281 Vorwort 5
Vorwort
Das vorliegende Projekthandbuch „Schalthydraulik – Manuelle Betätigung (nach BIBB)“

dient dem Ausbilder und Fachlehrer in diesem Bereich der hydraulischen Antriebstech-
nik als Begleit- und Arbeitsbuch zur Wissensvermittlung durch Projektarbeiten.
Die in dieser Dokumentation beschriebenen Projektaufgaben entsprechen den vom BIBB

Bundesinstitut für Berufsbildung (BIBB) empfohlenen Übungen für dieses Lehrgebiet.
Diese wurden auf Grundlage der Verordnung des Bundesministeriums über die Berufs-
ausbildung in den industriellen Metallberufen erarbeitet.
Grundsätzlich ist zu beachten, dass die in diesem Handbuch dokumentierten Projekt

ergebnisse abhängig vom jeweils verwendeten Trainingssystem variieren können.
Projekt-/Ausbilderinformation
Bevor die Projektübungen durchgeführt werden, müssen die Hydraulik-Grundlagen
besprochen worden sein.
Es wird empfohlen, die Projektübungen in der vorgegebenen Reihenfolge, beginnend
mit Projektübung 01, durchzuführen.
Allgemeine Hinweise:
In dem vorliegenden Handbuch ist aus didaktischen Gründen ausschließlich die Rede von Auszu-
bildenden und Ausbildern. Ausdrücklich sei darauf verwiesen, dass ebenso alle anderen an der
Aus- und Weiterbildung beteiligten Personen, einschl. Schüler und Studenten oder Teilnehmer
an sonstigen Qualifizierungsseminaren, gemeint sind. Angesprochen werden damit auch alle
weiblichen Beteiligten an Maßnahmen zur Aus- und Weiterbildung wie Schülerinnen, Auszubil-
dende, Studentinnen, Ausbilderinnen, Lehrerinnen, Seminarleiterinnen, usw.
In diesem Handbuch geben wir keine Hinweise zu prozeduralem Wissen (Erklärungswissen). Es Prozedurales
ist das Wissen darüber, durch welche Maßnahmen, Vorgänge oder Prozesse ein bestimmtes Wissen
Ereignis erreicht werden kann. In diesem Fall, wie das Lernziel erreicht werden kann.
Das vorliegende Handbuch versteht sich als Werkzeug zur Vermittlung der geforderten Kern-
und Fachqualifikationen, die unter Einbeziehung selbständigen Planens, Durchführens und
Kontrollierens laut Verordnung über die Berufsausbildung in den industriellen Metallberufen
integriert zu vermitteln sind.
Die aufgeführten Piktoramme sollen als immer wiederkehrende Bildsymbole wichtige Informati- Piktogramme
onen als vereinfachte grafische Darstellung sprachunabhängig und schnell vermitteln.
6 Einleitung Bosch Rexroth AG I R901385281
Wissensvermittlung durch Projektarbeiten
Mit den Projekthandbüchern der Schalthydraulik kann das erforderliche Fachwissen

zur hydraulischen Antriebstechnik in praxisorientierter Anwendung vermittelt werden.
Das vorliegende Projekthandbuch beschreibt Projektübungen mit dem Einsatz manuell

betätigter Schaltventile. Mit erfolgreicher Durchführung und Auswertung dieser Übun-
gen werden Kenntnisse über Funktion und Wirkung der wichtigsten Komponenten und
grundlegender Schaltungen der Schalthydraulik erworben.
Weiterführende Projekthandbücher vermitteln Fachwissen auf den Gebieten der
Schalthydraulik mit elektrischer Betätigung und der Stetigventiltechnik.
Lerninhalte Durch logisch aufgebaute und praxisbezogene Projektarbeiten soll der Auszubildende:
physikalische Gesetzmäßigkeiten der Hydraulik wie Druckdifferenz, Öffnungs

querschnitt und Volumenstrom verstehen,
die gesetzlichen Vorgaben und Sicherheitsbestimmungen kennenlernen und

berücksichtigen,
die wichtigsten Symbole der Schalthydraulik kennenlernen und anwenden,
die Funktion grundlegender Hydraulikschaltungen verstehen,
das typische Verhalten hydraulischer Komponenten in verschiedenen Betriebs

situationen erkennen,
charakteristische Werte ermitteln und daraus Kennlinien ableiten.
Die in den Projekthandbüchern der Schalthydraulik beschriebenen Projektaufgaben

und -arbeiten vermitteln den Ausbildern und Auszubildenden grundlegende Informati-
onen und Handlungsweisen. Sie sind geeignet, die Anforderungen an die Erarbeitung
eines praxisgerechten Hydraulik-Fachwissens zu erfüllen.
Fachkompetenz Die aufgeführten Ziele sind auf die Entwicklung der Handlungskompetenz gerichtet.
Durch die Bereitschaft und Fähigkeit, auf der Grundlage fachlichen Wissens und Kön-
nens Aufgaben und Probleme zielorientiert, sachgerecht, methodengeleitet und selb-
ständig zu lösen und das Ergebnis zu beurteilen, entwickelt der Auszubildende seine
Fachkompetenz.
Hinweis:
Die in der Projektdefinition beschriebenen Übungen sind praxisorientiert und haben ein
hohes Maß an Übereinstimmung mit Kundenaufträgen aus Industrie und Handwerk. Die
Projektübungen sind nach besten Wissen unter den Bedingungen der Schulungssituation
und -ausrüstung zur Erzielung eines größtmöglichen Lerneffekts zusammengestellt.
Eine Übertragung der dabei gewonnenen Erkenntnisse und Ergebnisse auf die jeweilige
Kundenanwendung kann nur unter Berücksichtigung der Gegebenheiten vor Ort hinsicht-
lich der Einsatzbedingungen, der Dimensionierung und der Sicherheit erfolgen.
Für die Umsetzung in der Praxis kann seitens der Bosch Rexroth AG als Ersteller der
Projekthandbücher keine Haftung übernommen werden. Der Anwender ist für die Funktion
und Sicherheit der von ihm erstellten Schaltung vollumfänglich verantwortlich.
Bosch Rexroth AG I R901385281 Einleitung 7
Jede Projektübung sollte nach folgenden 6 Handlungsschritten abgearbeitet werden. Berufliche Hand-
lungskompetenz
1. Informieren
Auf Grundlage der Projektdefinition soll sich der Auszubildende ein klares Bild von der
fertigen Lösung, einschließlich erforderlicher Details, machen. Dies erfolgt durch syste-
matische Analyse der Projektunterlagen und bei Bedarf durch Rückfragen.
Mögliche Fragestellungen:
Was soll gemacht werden?
Habe ich die Aufgabenstellung komplett verstanden?
Welche hydraulische Komponente/Anlage soll erarbeitet werden?
2. Planen
Planen bedeutet gedankliche Vorbereitung und Vorwegnahme einer konkreten Ausfüh-
rung. Im Einzelnen erfordert die Planung die Kompetenz zur Bearbeitung des Projekt-
auftrages, die Organisation der Projektbearbeitungsschritte.
Wie geht man vor?
Welches Wissen ist erforderlich?
Welche Hilfsmittel stehen zur Verfügung?
Gibt es vergleichbare Anwendungen in meinem Betrieb?
3. Entscheiden
Nach der Planungsphase entscheidet der Auszubildende über die Festlegung der Hilfs-
mittel, z. B. welche Datenblätter werden zur Bearbeitung der Projektaufgabe benötigt. Er
entscheidet auch die Abfolge und die Abhängigkeiten der einzelnen Projektschritte. Es
soll auch entschieden werden, ob die Projektaufgabe im Team einfacher abzuarbeiten ist.
Welche hydraulischen Komponenten werden verwendet?
Wie weiß man, dass die Datenblätter aktuell sind?
Habe ich alle möglichen Informationsquellen genutzt?
Habe ich die vorgeschriebenen Sicherheitsanweisungen beachtet?
4. Ausführen
Der Auftrag wird nach den Arbeitsanweisungen des Kapitels „Projektausführung“ unter
Beachtung aller Sicherheitshinweise ausgeführt. Nach sorgfältiger Vorbereitungspha-
se sollte der Auszubildende den Projektauftrag weitgehend selbständig durchführen.
Nach Erstellung der schriftlichen Lösung sollte überprüft, bzw. hinterfragt, werden, ob
der richtige Lösungsweg gewählt worden ist.
Habe ich die richtige Reihenfolge gewählt?
5. Kontrollieren
Schon während der Ausführungsphase kontrolliert der Auszubildende die Zwischenre-
sultate und dann das Ergebnis der Kundenanforderung. Zum Teil kann das Ergebnis mit
Herstellerunterlagen verglichen werden. Bei Messübungen muss kontrolliert werden,
ob die Messergebnisse realistisch sind.
Wurde die Steuerung fachgerecht montiert?
Ist das Projektziel erreicht?
Ist der Kunde mit dem Projektergebnis zufrieden?
Welche Dokumentationen sind erforderlich?
6. Bewerten
Bei der abschließenden Bewertungsphase soll anhand von Gegenüberstellung von Pro-
jektauftragsunterlagen, montierter Steuerung und Mess- und Kontrollergebnissen eine
Fremd- oder Eigenbewertung durchgeführt werden.
Eventuelle Fehler und Fehlerursachen sind zu analysieren sowie Möglichkeiten zu erör-
tern, wie zukünftig Fehler vermieden werden können.
Der Auszubildende soll lernen, seine Stärken und Schwächen einzuschätzen und objek-
tive Gütemaßstäbe für sein Handeln zu entwickeln, was letztendlich zur Personalkom-
petenz führt. Die Bewertung kann mit einem Fachgespräch abgeschlossen werden.
Bosch Rexroth AG I R901385281 Einleitung 9
Bestimmungsgemäße Verwendung
Dieses Projekthandbuch und die darin enthaltenen Übungen sind ausschließlich für
Trainingssysteme der Bosch Rexroth AG, bestehend aus Rexroth-Arbeitsstation und
Rexroth-Komponenten, vorgesehen.
Die Durchführung der in diesem Buch beschriebenen Projektübungen an Rexroth-
Arbeitsstationen darf nur dann erfolgen, wenn vorher für alle eingesetzten Systeme
und Komponenten die Betriebsanleitung, die Sicherheitsbestimmungen und die allge-
mein gültigen Bestimmungen und Vorgaben gelesen und verstanden wurden.
Hinweise:
Die erforderlichen Sicherheitsvorschriften, Produktinformationen* und Betriebsanleitungen

müssen dem Auszubildenden als aktuelle Ausgabe ausgehändigt bzw. zugänglich gemacht
werden.
In diesem Projekthandbuch wird in den Projektübungen nicht im Einzelnen auf den korrek-
ten Umgang mit Druckflüssigkeit in der Hydraulik verwiesen. Entsprechende Informationen
sind der Betriebsanleitung des jeweiligen Trainingssystems zu entnehmen.
Auch im separaten Thema „Druckflüssigkeiten“ im nachfolgenden Abschnitt wird auf den

richtigen Umgang mit der Druckflüssigkeit verwiesen und eventuelle Gefahren und Maßnah-
men zur Gefahrenabwehr werden aufgezeigt.
* Rexroth-Produktinformationen gelten ausschließlich für Hydraulikprodukte, die mit

Druckflüssigkeit auf Mineralölbasis betrieben werden, sofern nicht in der Betriebs
anleitung ausdrücklich auch andere Druckflüssigkeiten zugelassen werden.
Notizen
Bosch Rexroth AG I R901385281 Sicherheit 11
Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise
Zum Erkennen und Vermeiden möglicher Gefahren von Maschinen und Anlagen müssen
die relevanten Sicherheitsvorschriften, Produktinformationen und Betriebsanleitungen
verfügbar sein und beachtet werden.
Die erforderlichen Dokumentationen sind dem Auszubildenden vom Ausbilder zur Ver-
fügung zu stellen.
Bei Einsatz von Produkten anderer Hersteller als der Bosch Rexroth AG gelten die vom
jeweiligen Hersteller vorgegebenen Sicherheitshinweise.
Hinweis:
Generell gilt, dass alle verwendeten Komponenten, Baugruppen und Anlagen den derzeit
gültigen und relevanten nationalen und internationalen Richtlinien entsprechen müssen.
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt worden ist, dass alle An-
lagen, Baugruppen und Komponenten, die für die Durchführung von Projektübungen
verwendet werden sollen, den Bestimmungen aller relevanten nationalen und inter-
nationalen Richtlinien entsprechen. WARNUNG
Bei unsachgemäßen Arbeiten mit den Komponenten und Baugruppen des Gerätesat-
zes oder der Rexroth-Arbeitsstation besteht ein Sicherheitsrisiko bei Durchführung
von Projektübungen, einschließlich Verletzungsgefahr!
WARNUNG
Bei Schäden, die aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung und aus eigenmächti- Haftungs
gen, in dem Projekthandbuch nicht vorgesehenen Eingriffen entstehen, erlischt jegli- ausschluss
cher Sachmängel- und Haftungsanspruch gegenüber der Bosch Rexroth AG.
Werden die in diesem Projekthandbuch beschriebenen Projektaufgaben an Übungs-
ständen und/oder mit Komponenten und Baugruppen durchgeführt, die nicht von der
Bosch Rexroth AG geliefert wurden, also Fremdfabrikate, erlischt auch in diesem Fall
jeglicher Sachmängel- und Haftungsanspruch gegenüber der Bosch Rexroth AG.
12 Sicherheit Bosch Rexroth AG I R901385281
Sicherheitshinweise im Projekthandbuch
Bestimmungs- Die im Projekthandbuch beschriebenen Komponenten und Baugruppen sind techni-
gemäße sche Arbeitsmittel und nicht für die private Verwendung bestimmt.
Verwendung
Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass die gültigen Sicherheits-
vorschriften, Produktinformationen und Betriebsanleitungen gelesen und verstanden
wurden.
Kennzeichnung Im vorliegenden Projekthandbuch stehen Hinweise, die auf die Gefahr von Personen-
der Sicherheits- oder Sachschäden hinweisen.
hinweise Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenvermeidung müssen eingehalten werden.
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Sicherheits-Warnstufen mit zugehörigen

Piktogrammen und Signalwörtern. Ergänzend dazu sind ihre Bedeutung und das Risiko
bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises beschrieben.
Warnzeichen/
Bedeutung
Signalwort
Dies kennzeichnet eine gefährliche Situation, durch die Tod oder

schwere Körperverletzungen eintreten werden, wenn diese nicht
vermieden wird.
GEFAHR
Dies kennzeichnet eine gefährliche Situation, durch die Tod oder

schwere Körperverletzungen eintreten können, wenn diese nicht
vermieden wird.
WARNUNG
Dies kennzeichnet eine gefährliche Situation, durch die leichte bis

mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn diese
nicht vermieden wird.
VORSICHT
Dies kennzeichnet eine Situation, durch die Sachschäden entstehen

HINWEIS können: Anlage, Produkt oder Umgebung können beschädigt werden,
es besteht jedoch keine unmittelbare Verletzungsgefahr.
Die Nichtbeachtung dieser Information kann zu Verschlechterungen

im Betriebsablauf führen.
Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006 und Info-Piktogramm
Bedeutung der Betriebsanleitung für Rexroth-Arbeitsstationen

Wichtige Informationsquellen zum Erkennen und Einhalten sicherheitsrelevanter Aspekte
bei Installation, Inbetriebnahme und Betrieb einer Rexroth-Arbeitsstation sind:
Gefahren- und Sicherheitshinweise an der Maschine
Betriebsanleitung zur Beschreibung der sachgerechten, bestimmungsgemäßen

Verwendung der Arbeitsstation und seiner Komponenten
Die Betriebsanleitung einer Rexroth-Arbeitsstation beinhaltet:
Beschreibung des technischen Sachverhalts
Hinweise zum Einsatz der Arbeitsstation
Hinweise zu Sicherheitsaspekten (inkl. Vermeidung von Gefahren)
Informationen zur Inbetriebnahme
Betrieb der Arbeitsstation
Hinweise zur Instandhaltung (Inspektion, Wartung, Instandsetzung)
Informationen für Transport und Lagerung
Nur bei strikter Beachtung der Hinweise und Vorgaben der Betriebsanleitung kön-
nen Unfälle und Sachschäden vermieden sowie ein störungsfreier Betrieb der Rex-
roth-Arbeitsstation sichergestellt werden.
WARNUNG
Mit der Einhaltung der Vorgaben der Betriebsanleitung wird außerdem erreicht:
verminderte Ausfallzeiten und Reparaturkosten
erhöhte Lebensdauer der Arbeitsstation
Allgemeine Sicherheitshinweise für Hydraulikanlagen

Druckflüssigkeiten auf Mineralölbasis sind wassergefährdend und brennbar. Sie dür-
fen nur eingesetzt werden, wenn das entsprechende Sicherheitsdatenblatt vorliegt und
alle darin enthaltenen Maßnahmen verstanden und beachtet wurden.
Die Hydraulikanlage darf nur in technisch einwandfreiem Zustand betrieben werden.
Eine Hydraulikanlage muss entsprechend ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung

betrieben werden (siehe jeweilige Betriebsanleitung); vorgegebene Leistungsgrenzen
und Einsatzbedingungen dürfen nicht verändert werden.
Es dürfen keine Schutzeinrichtungen/-funktionen manipuliert werden, z.B. durch das

Überbrücken von Endschaltern, Ventilen und sonstigen Steuerungskomponenten.
Wenn für Instandhaltungsarbeiten Schutzeinrichtungen entfernt werden müssen, sind

vorher Sicherheitsmaßnahmen durchzuführen, die gewährleisten, dass keine gefahr-
bringende Situation entstehen kann.
Sofortmaßnahmen im Notfall, Fehlerfall oder bei sonstigen Unregelmäßigkeiten:
Hydraulikanlagen abschalten und den Hauptschalter gegen Wiedereinschalten

sichern
Gefahrenbereich so absichern, dass niemand den Gefahrenbereich unwissentlich
und unkontrolliert betreten kann
schnellstmöglich zuständiges Fachpersonal verständigen
Hinweis:
Dies sind grundlegende Sicherheitsvorschriften für Hydraulikanlagen, die generell bei
Tätigkeiten mit hydraulischen Komponenten und Anlagen und somit auch bei der Durchfüh-
rung der hier beschriebenen, praktischen Projektübungen zu beachten sind.
Handhabung von Hydraulikschlauchleitungen

Die nachfolgenden Hinweise und Abbildungen sind Auszüge aus der DIN 20066 und be-
schreiben die richtige Handhabung von Hydraulikschlauchleitungen, die speziell beim
Aufbau von Übungsschaltungen zu beachten sind:
Ein Verdrehen des Schlauches ist zu vermeiden.
falsch richtig
Schlauchleitungen sollen so eingebaut sein, dass in allen Betriebszuständen Zugbe-

anspruchung, ausgenommen durch Eigengewicht, entfällt; ebenso Stauchbelastung
bei kurzen Längen.
falsch richtig
Schlauchleitungen sollen möglichst ihrer natürlichen Lage folgend eingebaut wer-

den, wobei die kleinsten zulässigen Biegeradien nicht unterschritten werden dürfen
(a = zu kleiner Biegeradius).
falsch richtig
Sicherheitshinweise für die Arbeit an Rexroth-Trainingssystemen

für Projektübungen der Hydraulik
Bei der Arbeit an Rexroth-Trainingssystemen der Hydraulik sind folgende grundsätzliche
Sicherheitshinweise zu beachten:
Der Aufbau von hydraulischen Schaltungen darf nur unter Beaufsichtigung oder nach
Anleitung des Ausbilders erfolgen.
Das Betreiben von Trainingssystemen darf nur in Räumen erfolgen, deren elektri-
sche Installation auch elektrische Schutzeinrichtungen (z.B. Fehlerstrom-Schutzein-
richtung) aufweisen.
Das Tragen persönlicher Schutzausrüstung (Schutzbrille, Sicherheitsschuhe) ist für

den Aufbau und den Betrieb der Projektübungen vorgeschrieben.
Der maximal zulässige hydraulische Systemdruck für Rexroth-Trainingssysteme

beträgt 120 bar.
Systembedingt können an einzelnen Komponenten Temperaturen über 50°C auftre-

ten, was zu Verbrennungen oder Verbrühungen führen kann.
Beim Einschalten des Hydroaggregates kann es zu unkontrollierten Bewegungen

einzelner Komponenten (Hydrozylinder, Hydromotor) kommen. Diese Komponenten
sind mit einer Abdeckung aus Kunststoff ausgestattet. Diese Abdeckungen nicht
abbauen! Sollte diese beschädigt sein, muss ein Austausch erfolgen.
Die hydraulischen Komponenten der Rexroth-Trainingssysteme sind mit selbst

abdichtenden Schnellverschlusskupplungen versehen.
Folgendes ist beim Kuppelvorgang zu beachten:

- Vor dem Rückbau der Projektübungen muss der Betriebsdruck abgebaut sein.
Hinweise hierzu in der Beschreibung der jeweiligen Projektübung!
- Nicht unter Druck an- oder abkuppeln! Werden Verbindungen unter Druck gelöst,
ist ein erneutes Ankuppeln nicht möglich. Bei Komponenten mit Kupplungs
stecker ist eine Druckentlastung mit einer Druckentlastungsmuffe (Zubehör)
möglich.
- Kupplungsmuffen immer senkrecht auf den Kupplungsstecker aufsetzen, um ein
Verkanten und damit eine Beschädigung der Kupplung zu vermeiden.
- Nach jedem Entkuppeln ist darauf zu achten, dass der Verschlussmechanismus
der Kupplung geschlossen ist.
Verschlussmechanismus der hydraulischen Kupplung
Folgende Abbildung zeigt den Verschlussmechanismus einer Schnellverschlusskupp-

lung von Rexroth-Trainingssystemen im korrekten, geschlossenen Zustand und im
offenen Zustand (Störfall).
VORSICHT
1 2
1 Verschlussmechanismus geschlossen 2 Verschlussmechanismus offen (Störfall)

Schnellverschlusskupplungen der Rexroth-Trainingssysteme
Behebung des Störfalls „Verschlussmechanismus offen“:

Der Kupplungsvorgang (Kupplungsmuffe auf Kupplungsstecker schieben) ist mindes-
tens zweimal zu wiederholen. Sollte sich der Verschlussmechanismus dabei nicht
lösen, ist die Kupplung defekt und muss ausgetauscht werden.
Druckentlastungsmuffe
Für den Fall, dass sich aufgrund von Restdruck im Hydrauliksystem der Verschluss
mechanismus des Kupplungssteckers nicht betätigen lässt, sollte zuerst eine
Druckentlastungsmuffe (Mat.-Nr. R961002927) eingesetzt werden. Mit diesem Zube-
hör-Werkzeug ist es möglich, den Restdruck abzubauen, ohne dass die Komponente
vom Befestigungsgitter entfernt und eingespannt werden muss.
Vorgehensweise bei Verwendung der Druckentlastungsmuffe:
1. Vor Anwendung der Druckentlastungsmuffe sind folgende Vorbereitungsarbeiten

durchzuführen:
- Behälteranschluss (Kennzeichnung T) der Komponente (z.B. Wegeventil) mit
Behälteranschluss am P/T-Verteiler der Arbeitsstation verbinden und Komponente
betätigen (z.B. Wegeventil schalten).
- Eine Hydraulikschlauchleitung (z.B. R961002474) am Behälteranschluss des
P/T-Verteiler anschließen. Danach versuchen, die andere Seite der Schlauchlei-
tung mit dem Anschluss, der sich nicht kuppeln lässt, zu verbinden.
Falls sich die oben genannten Verbindungen nicht herstellen ließen, d.h. der Kupp-
lungsstecker immer noch blockiert ist, sollte die Druckentlastungsmuffe verwendet
werden.
2. Die Spindel der Druckentlastungsmuffe gegen den Uhrzeigersinn ganz herausdrehen.
3. Die Druckentlastungsmuffe auf den zu entlastenden Kupplungsstecker senkrecht

aufsetzen und mit zurückgezogener Verriegelungshülse die Muffe bis zum Anschlag
schieben. Bei exaktem Sitz die Hülse loslassen, die dadurch einrastet und die
Entlastungsmuffe fixiert.
4. Die Druckentlastungsmuffe mit einer Hand festhalten und mit der anderen Hand die
Spindel betätigen. Die Spindel im Uhrzeigersinn soweit hineindrehen, bis ein Wider-
stand spürbar ist; danach die Spindel noch maximal 3 Umdrehungen weiter drehen.
5. Zum Entfernen der Druckentlastungsmuffe die Verriegelungshülse wieder zurück

ziehen (Federbelastung der Hülse beachten!).
6. Überprüfen, ob der Kupplungsstecker jetzt entlastet ist und der Mechanismus zur
Verriegelung des Kupplungssteckers funktioniert.
1.1
1
1.2
3
1 Druckentlastungsmuffe 2 Kupplungsstecker mit Restdruck
1.1 Spindel 3 Geräteplatte
1.2 Verriegelungshülse
Aufbau und Handhabung der Druckentlastungsmuffe
Sollte der Einsatz der Druckentlastungsmuffe erfolglos sein, da der Restdruck zu groß
ist, muss der Kupplungsstecker gelöst und wieder festgeschraubt werden.
Druckentlastung von Kupplungsstecker oder Kupplungsmuffe
Kupplungsstecker entlasten
Die folgende Abbildung zeigt den Einsatz der Werkzeuge zur Druckentlastung eines
Kupplungssteckers.
1 Kupplungsstecker mit Restdruck

2 Hydraulikkomponente (z.B. Ventil)
3 Spannvorrichtung
4 Geräteplatte
1 2 MD Anzugsdrehmoment
19 mm MD = 25 Nm
Lösen/Befestigen eines Kupplungssteckers
Kupplungsstecker – Vorgehensweise zur Druckentlastung:
1. Vor dem Lösen eines Kupplungssteckers sollten der Einsatz einer Druckentlasungs-
muffe und damit die Vorbereitungsarbeiten zur Restdruckentlastung erledigt worden
sein. Falls nicht, sind vor der Entnahme der betroffenen Geräteplatte aus dem
Befestigungsgitter die Tätigkeiten des Schrittes 1 aus „Vorgehensweise bei Verwen-
dung der Druckentlastungsmuffe“ durchzuführen.
2. Zum Lösen eines Kupplungssteckers, der in einer Geräteplatte eingeschraubt ist,
wird empfohlen, die Geräteplatte mit montierter Komponente in einer Spannvorrich-
tung zu fixieren (siehe Abbildung).
3. Der blockierte Kupplungssteckers ist mit einem Sechskantschlüssel der Schlüssel-
weite 19 mm zu lockern und noch 2 Umdrehungen weiter herauszudrehen.
4. Es ist zu prüfen, ob der Kupplungsstecker jetzt entlastet ist. Dazu ist eine Hydraulik-
schlauchleitung (z.B. R961002474) auf den Kupplungsstecker zu stecken.
5. Bei gekuppelter Hydraulikschlauchleitung den Kupplungsstecker handfest andrehen;
überschüssige Druckflüssigkeit kann dabei in die Hydraulikschlauchleitung abfließen.
6. Hydraulikschlauchleitung abkuppeln und den Kupplungsstecker mit dem angegebe-
nen Anzugsdrehmoment (siehe Abbildung) festdrehen.
Kupplungssmuffe entlasten
Die folgende Abbildung zeigt den Einsatz der Werkzeuge zur Druckentlastung einer
Kupplungsmuffe.
1 Kupplungsmuffe mit Restdruck

2 Hydraulikschlauch
2 MD Anzugsdrehmoment
19 mm MD = 25 Nm
Lösen/Befestigen einer Kupplungsmuffe
Kupplungsmuffe – Vorgehensweise zur Druckentlastung:
1. Falls sich aufgrund von Restdruck im Hydraulikschlauch keine Verbindung über die
Verschlusskupplung herstellen lässt, muss die Kupplungmuffe mechanisch vom
Schlauch gelockert und dadurch die Schlauchleitung druckentlastet werden.
2. Für das Lösen einer Kupplungsmuffe werden zwei Sechskantschlüssel mit der
Schlüsselweite 19 mm benötigt. Dabei wird einer der beiden Sechskantschlüssel als
Gegenhalter verwendet (siehe Abbildung).
3. Die blockierte Kupplungsmuffe ist mit dem Sechskantschlüssel zu lösen und noch
2 Umdrehungen weiter herauszudrehen.
4. Die zu entlastende Kupplungsmuffe ist nach dem Lösen mit einem Behälter
anschluss des P/T-Verteilers hydraulisch zu verbinden.
5. Die gekuppelte Kupplungsmuffe ist handfest anzudrehen; überschüssige Druckflüs-
sigkeit kann dabei in den Behälteranschluss des P/T-Verteilers abfließen.
6. Kupplungmuffe vom P/T-Verteiler abkuppeln, danach Kupplungsmuffe mit dem
angegebenen Anzugsdrehmoment (siehe Abbildung) festdrehen.
Auswirkungen von Luft in Druckflüssigkeiten

Luft kann in Druckflüssigkeiten der Hydraulik in folgenden Formen vorkommen: als
gelöste Luft (unsichtbar), als Oberflächenschaum (sichtbar) und als ungelöste, disper-
gierte Luft (sichtbare Eintrübung). Während gelöste Luft und geringer Oberflächen-
schaum kaum nachteilige Wirkungen zeigen, kann dispergierte Luft große Probleme
bereiten.
Da die Druckflüssigkeit sehr kleine Luftblasen feinstverteilt enthält, die nur sehr lang-
sam zu Oberfläche aufsteigen, können folgende Störungen auftreten:
ungleiche oder ruckartige Bewegungen der Hydraulikkolben, Vibration im System
durch Erhöhung der Kompressibilität, veränderte Stellzeiten von Servoventilen
Geräuschentwicklung in der Hydropumpe
Kavitationsschäden an Hydropumpen, Hydraulikleitungen und Dichtungen
schnellere Alterung der Druckflüssigkeit
Mikrodiesel-Effekt; eine Form thermischen Crackens (Aufspalten der Molekülstruk-
tur der Druckflüssigkeit) durch hohe Temperaturen in verdichteten Luftbläschen
Umweltaspekte
Hydraulikanlagen sind geschlossene Systeme. Ihre Druckflüssigkeit gelangt bei
bestimmungsgemäßer Verwendung und technisch einwandfreier Anlage also nicht in
die Umwelt.
Dennoch ist besondere Vorsicht vor allem dann notwendig, wenn Flüssigkeiten zum
Einsatz kommen, die nicht umweltverträglich sind. Dies gilt für fast alle Druckflüssig-
keiten auf Mineralölbasis.
Zu achten ist auf Dichtheit des Hydrauliksystems und die Gewährleistung rechtzeitiger
Wartung und Reparatur. Dabei sind insbesondere Hydraulikschläuche und Schlauchan-
schlüsse intensiv zu beobachten und zu prüfen. Entsprechende Angaben zu Wechsel
intervallen sind in der Betriebsanleitung der Arbeitsstation enthalten.
Ein Wechsel der Druckflüssigkeit ist sach- und fachgerecht durchzuführen und die
ersetzte Druckflüssigkeit unter Beachtung aller gesetzlichen Bestimmungen zu entsor-
gen.
Druckflüssigkeiten auf Mineralölbasis sind wassergefährdend und brennbar. Druck-

flüssigkeiten dürfen nur eingesetzt werden, wenn das entsprechende Sicherheits
datenblatt des Herstellers vorliegt und alle darin vorgeschriebenen Maßnahmen
realisiert sind. WARNUNG
Filterung von Druckflüssigkeiten

Filterung Ein Großteil der Betriebsstörungen in Hydrauliksystemen wird durch stark verunreinigte
Druckflüssigkeiten verursacht. Deshalb ist eine der grundlegenden Voraussetzungen für
den störungsfreien Betrieb die Filterung der Druckflüssigkeit und der mit dem Behälter
in Verbindung stehenden Umgebungsluft.
Die zu erwartende Rate der Verunreinigung der Druckflüssigkeit im System ist aus
schließlich von der Umgebungsverschmutzung und der System- und Komponenten
konfiguration abhängig.
Verunreinigungen gelangen einerseits über den Einfüllstutzen und an den Dichtungen
vorbei aus der Umgebung der Anlage in das Hydrauliksystem. Diese Art der Verunrei-
nigung wird als externe oder von außen in das System eindringende Verschmutzung
bezeichnet und kann durch geeignete Filterung weitestgehend verhindert werden.
Die bewegten Teile im Hydrauliksystem, wie z.B. der Rotor einer Hydropumpe oder der
Steuerkolben eines Hydroventils, erzeugen durch Abrieb weitere Verschmutzungsparti
kel. Dieser Vorgang wird als interne Verschmutzung bezeichnet.
Um die externe Verschmutzung einer Hydraulikanlage so gering wie möglich zu halten,

wird ausdrücklich empfohlen, auch das Befüllen der Anlage mit neuer Druckflüssigkeit
nur mit ausreichender Filterung durchzuführen (siehe Betriebsanleitung der Arbeits
station).
Verschmutzungs-
quellen 4
2
3
3
P 5
1
1 Externe Verschmutzung 4 Neue ungefilterte Druckflüssigkeit

2 Abrieb von Dichtungen 5 Abrieb in Pumpe
3 Montage und Reparatur
Ursachen und Quellen der Verschmutzung von Druckflüssigkeit
Bosch Rexroth AG I R901385281 Vorbereitung der Projektübungen mit Rexroth-Trainingssystemen 83
Inhaltsübersicht zum Praxisteil
Hinweise zur Vorbereitung der Projektübungen mit Rexroth-Trainingssystemen

Arbeitsstation WS200 mit Konstantpumpe S.84
Arbeitsstation WS290 (DS4) mit Flügelzellenpumpe und
Förderstromregelung (Load-Sensing) S.85
Volumenstrommessung S.87
Einsatz der Lasteinheiten für die Arbeitsstationen S.88
Übersicht der Projektübungen

Übersicht: Projektübung - Übungsinhalte - Industrieanwendung S.93
Gegenüberstellung: Projektübung - BIBB-Empfehlungen S.95
Benötigte Hydraulik-Komponenten und Zubehör je Projektübung S.96
Projektübungen
Projektübung 01: Hydraulikanlage S.99
Projektübung 02: Hydropumpe S.111
Projektübung 03: Differenzialzylinder (Druckübersetzung) S.123
Projektübung 04: Differenzialzylinder (Volumenstrom) S.133
Projektübung 05: Hydromotor S.143
Projektübung 06: 4/3-Wegeventil S.153
Projektübung 07: Rückschlagventil S.163
Projektübung 08: Rückschlagventil, entsperrbar S.173
Projektübung 09: Drosselventil, einstellbar S.183
Projektübung 10: Drosselrückschlagventil S.193
Projektübung 11: Stromregelventil S.207
Projektübung 12: Druckbegrenzungsventil, direktbetätigt/vorgesteuert S.219
Projektübung 13: Steuerung durch Druckbegrenzungsventile S.233
Projektübung 14: Druckreduzierventil S.245
Projektübung 15: Hydrospeicher S.255
Projektübung 16: Differenzialschaltung S.267
Projektübung 17: Umlaufschaltung S.279
Projektübung 18: Inbetriebnahme, Fehlersuche S.289
84 Vorbereitung der Projektübungen mit Rexroth-Trainingssystemen Bosch Rexroth AG I R901385281
Hinweise zur Vorbereitung der Projektübungen mit

Rexroth-Trainingssystemen
Arbeitsstation WS200 mit Konstantpumpe

Aufbau Die Arbeitsstation WS200 als Basis eines Rexroth-Trainingssystems ist mit einem Hydro
aggregat mit Außenzahnradpumpe ausgestattet.
Beim Schaltungsaufbau zur Durchführung von Projektübungen am Trainingssystem ist
für die Einstellung des Betriebsdrucks kein zusätzliches Druckbegrenzungsventil not-
wendig. Dieses ist bereits im P/T-Verteiler dieser Arbeitsstation integriert. Die Einstel-
lung des Druckes erfolgt über ein Handrad.
Hinweis:
Der P/T-Verteiler der Arbeitsstation WS200 verfügt über einen Minimess-Anschluss. Ein
hieran angeschlossenes Manometer zeigt den Betriebsdruck des Übungsaufbaus an.
Bedingt durch Staudrücke in den Schläuchen und Hydroventilen hat der Betriebsdruck
auch bei entlastetem Druckbegrenzungsventil (Handrad zur Druckeinstellung am Ventil
gegen Uhrzeigersinn vollständig herausgedreht) immer einen Wert > 0 bar. Der angezeigte
Betriebsdruck liegt bei dieser Ventileinstellung, abhängig von der Fördermenge der Hydro-
pumpe des Aggregats, im Bereich zwischen 2 und 10 bar.
Pos. Stück Bezeichnung
0.10 1 Hydroaggregat mit Außenzahnradpumpe
0.20 1 P/T-Verteiler mit integriertem Druckbegrenzungsventil
Stückliste: Hydraulik-Komponenten der Arbeitsstation WS200
Schaltplan
Schaltplan: Arbeitsstation WS200 mit Konstantpumpe
Hinweis:
Ausführliche Informationen zur Arbeitsstation WS200 sind in der zugehörigen Betriebs
anleitung (DCA-DE_000151) enthalten.
Sie finden diese Betriebsanleitung sowie weiterführende Dokumentationen im Rexroth-
Medienverzeichnis unter:
www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory
Arbeitsstation WS290 (DS4) mit Flügelzellenpumpe

und Förderstromregelung (Load-Sensing)
Die Version der Arbeitsstation WS290 (DS4) mit Förderstromregelung besitzt ein Aufbau
Hydroaggregat mit Flügelzellenpumpe und Förderstromregler.
Die hydraulische Druckverstellung (Load-Sensing) erfolgt am P/T/X-Verteiler der

Arbeitsstation über den Anschluss „LS“. Über diesen Anschluss wird der Lastdruck
zum Pumpenstellsystem zurückgeführt. Der Pumpenregler nutzt dieses Signal, um die
von der Hydropumpe abzugebende Leistung an den Bedarf des Systems anzupassen.
Für Projektübungen, welche die Load-Sensing-Funktion dieser Arbeitsstation nicht

nutzen, ist an der Arbeitsstation der Anschluss „LS“ mit einem der P-Anschlüsse zu
verbinden (siehe Schaltplan auf folgender Seite).
Bei Übungen mit der Load-Sensing-Funktion darf diese Verbindung nicht hergestellt
werden!
Zur Einstellung des Betriebsdrucks ist für die Durchführung von Projektübungen mit
der Arbeitsstation WS290 (DS4) ein zusätzliches Druckbegrenzungsventil notwendig.
0.10 1 Hydroaggregat mit Flügelzellenpumpe und Förderstromegler
0.20
2 P/T/X-Verteiler
0.21
0.30 1 Rücklauffilter
0.40
2 Druckbegrenzungsventil (Sicherheitsventil)
0.41
0.50
2 Rückschlagventil
0.51
0.60 1 Behälter (Tank)
0.70
2 3-Wege-Kugelhahn
0.71
1.10
2 Schlauchleitung
1.11
Stückliste: Hydraulik-Komponenten der Arbeitsstation WS290 (DS4) mit Förderstromregelung
Hinweis:
Ausführliche Informationen zur Arbeitsstation WS290 (DS4) sind in der zugehörigen
Betriebsanleitung (RD 00225-B) enthalten.
Sie finden diese Betriebsanleitung sowie weiterführende Dokumentationen im Rexroth-
Medienverzeichnis unter:
www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory
Schaltplan
Schaltplan: Arbeitsstation WS290 (DS4) mit Förderstromregelung (für 2 Arbeitsplätze)
Volumenstrommessung
Die Ermittlung des Volumenstroms während der Durchführung der Projektübungen
kann unabhängig von der verwendeten Arbeitsstation grundsätzlich nach zwei Metho-
den durchgeführt werden:
Direktes Messen mit Volumenstrom-Messgerät (z.B. Zahnrad-Volumenstromsensor)

und Anzeige des Messwertes
Indirektes Messen mit Messglas und Stoppuhr; Berechnung mit den gemessenen
Werten
Messen mit Volumenstromsensor und Messgerätesatz
Zur Messung des Volumenstroms nach dieser Methode werden benötigt:

Zahnrad-Volumenstromsensor (R961002508)
Messgerätesatz 3020 (R913038909) mit Multi-Handy
Durchführung der Messung:

1. Aufbau des Hydraulikkreislaufs mit Volumenstromsensor entsprechend dem Schalt-
plan der jeweiligen Projektübung durchführen.
2. Verbindung des Volumenstromsensors mit dem im Messgerätesatz 3020 enthaltenen
Multi-Handy über das elektrische Verbindungskabel herstellen (dabei die Hinweise
der Bedienungsanleitung des Multi-Handy beachten).
3. Ablesen des Messwertes an der digitalen Anzeige des Multi-Handys.
Messen mit Volumenstrom-Messgerät mit integrierter Anzeige (R901406252)
1. Aufbau des Hydraulikkreislaufs mit Volumenstrom-Messgerät entsprechend dem

Schaltplan der jeweiligen Projektübung durchführen.
2. Ablesen des Messwertes an der digitalen Anzeige des Volumenstrom-Messgerätes.
Messen mit Messglas und Stoppuhr
1. Aufbau des Hydraulikkreislaufs entsprechend dem Schaltplan der jeweiligen Projekt-

übung durchführen.
2. Bei geöffnetem Absperrhahn ist der Rücklauf des Messglases mit dem Behälter
verbunden. Für die Messung muss der Absperrhahn geschlossen sein.
Hinweis: Damit das Messglas beim Befüllen nicht beschädigt werden kann, ist ein
Überlauf vorhanden, der die überschüssige Druckflüssigkeit zurück zum
Behälter leitet.
3. Es wird die Zeit gemessen, die nötig ist, um 1 Liter Druckflüssigkeit im Messglas zu
sammeln. Um bestmögliche Messergebnisse zu erzielen, wird empfohlen, die Mess-
zeit erst bei 0,5 l zu starten und bei 1,5 l zu beenden.
4. Nach der Messung ist der Absperrhahn wieder zu öffnen, um die für die Messung
gesammelte Druckflüssigkeit wieder in den Behälter zu leiten.
5. Der Volumenstrom qV wird nach folgender Formel berechnet:
qV = V/t (Volumenstrom qV in l/min, Volumen V in l, Zeit t in min)
6. Die berechneten Werte sind in die Tabelle der jeweiligen Projektübung einzutragen.
Einsatz der Lasteinheiten für die Arbeitsstationen
Lasteinheit 16 kg für Arbeitsstation WS200
Lasteinheit 16 kg – Einbau mit ziehender Last
Hinweis:
Aufbau und Handhabung der 16kg-Lasteinheit für die Arbeitsstation WS200
m
ist in der Montageanleitung zur Lasteinheit (DCA-DE_000167) beschrieben.
Ausgangsstellung des Hydrozylinders bei Detail

ziehender Last
→ Zylinderkolben ist maximal ausgefahren
Lasteinheit 16 kg: Ausgangsstellung bei ziehender Last
Endlage des Hydrozylinders bei Detail

ziehender Last
→ Zylinderkolben ist maximal eingefahren
Lasteinheit 16 kg: Endlage bei ziehender Last
Lasteinheit 16 kg – Einbau mit drückender Last m
Hinweis:
ist in der Montageanleitung zur Lasteinheit (DCA-DE_000167) beschrieben.
Ausgangsstellung des Hydrozylinders bei Detail

drückender Last
Lasteinheit 16 kg: Ausgangsstellung bei drückender Last
Endlage des Hydrozylinders bei Detail

drückender Last
Lasteinheit 16 kg: Endlage bei drückender Last
Lasteinheit 15 kg für Arbeitsstation WS290 (DS4)
Lasteinheit 15 kg – Einbau mit ziehender Last
Hinweis:
m
ist in der zugehörigen Betriebsanleitung (RD 00225-B) beschrieben.
Ausgangsstellung des Hydrozylinders bei

ziehender Last
Lasteinheit 15 kg: Ausgangsstellung bei ziehender Last
Endlage des Hydrozylinders bei

ziehender Last
Lasteinheit 15 kg: Endlage bei ziehender Last
Lasteinheit 15 kg – Einbau mit drückender Last m
Hinweis:
ist in der zugehörigen Betriebsanleitung (RD 00225-B) beschrieben.
Ausgangsstellung des Hydrozylinders bei

drückender Last
Lasteinheit 15 kg: Ausgangsstellung bei drückender Last
Endlage des Hydrozylinders bei

drückender Last
Lasteinheit 15 kg: Endlage bei drückender Last
Notizen
Bosch Rexroth AG I R901385281 Übersicht der Projektübungen 93
Übersicht der Projektübungen
Nr. Projektübung Übungsinhalte / Industrieanwendung (Beispiele)
01 Hydraulikanlage Inhalt: - Zusammenhang Stückliste/Schaltplan

- Identifizieren von Hydraulik-Komponenten
- Zuordnung Komponente/Symbol
- Erkennen von Symbolen in hydraulischen Schaltplänen
- Auslegung einer Hydraulikanlage (Berechnungsbeispiel)
02 Hydropumpe Inhalt: - Merkmale von Hydropumpen

- Regelverhalten einer Hydropumpe
- Erarbeiten einer Druck-Volumenstrom-Kennlinie
Versorgung einer hydraulischen Anlage mit Druckflüssigkeit (z.B. hydr. Presse)
03 Differenzialzylinder Inhalt: - Umwandlung von Volumenstrom in geradlinige Bewegung und Kraft

(Druckübersetzung) - Druckübersetzung bei Differenzialzylinder
- Kräfte und Geschwindigkeiten während des Kolbenhubs
Sicherheitsaspekte beim Einsatz eines Differenzialzylinders bei Ablaufdrosselung
(z.B. beim Schließzylinder einer Spritzgießmaschine)
04 Differenzialzylinder Inhalt: - Abhängigkeit der Verfahrgeschwindigkeit von Baugröße und Volumenstrom

(Volumenstrom) - Bedeutung der Flächenverhältnisse im Hydrozylinder
- konstruktive Aspekte bei Einsatz eines Hydrozylinder
Anwendung unterschiedlicher Bauarten von Hydrozylindern (z.B. für Baggerausleger)
05 Hydromotor Inhalt: - Umwandlung hydraulischer Energie in Drehmoment und Drehzahl

- Steuerung der Drehrichtung durch Wegeventil
- Abhängigkeit der Motordrehzahl von Volumenstrom und Schluckvolumen
- Zusammenhang von Drehmoment und Druckdifferenz
Antrieb einer Seilwinde durch Hydromotor zum Heben und Senken einer Last
06 4/3-Wegeventil Inhalt: - Steuerung eines Hydrozylinders durch Wegeventil

- Kennenlernen verschiedener Kolbenformen eines Wegeventils
- Zusammenhang zwischen Kolbenform und Systemverhalten
Richtungssteuerung eines Differenzialzylinders durch 4/3-Wegeventil (z.B. Heben
und Senken einer Hebebühne)
07 Rückschlagventil Inhalt: - Funktion von Rückschlagventilen

- Einsatz eines Rückschlagventils zum Halten einer Last
- Einsatz eines Druckbegrenzungsventils zur Druckabsicherung
- Gefahr der Druckübersetzung nachweisen
Verhinderung von unkontrollierten Bewegungen oder Kriechbewegungen bei unter
Last stehenden Hydrozylindern
08 Rückschlagventil, Inhalt: - Arbeitsweise von entsperrbaren Rückschlagventilen erlangen

entsperrbar - Steuerung über Wegeventil
- Bedingungen für hydraulische Entsperrung
Absicherung eines Hydrozylinders mit hängender Last (z.B. hydraul. Wagenheber)
09 Drosselventil, Inhalt: - Funktion von einstellbaren Drosselventilen

einstellbar - Zusammenhang zwischen Öffnungsquerschnitt/Druckdifferenz/Volumenstrom
- Erarbeitung der charakteristischen Kennlinien
Geschwindigkeitseinstellung eines Hydromotors bei einem Förderband
10 Drosselrückschlagventil Inhalt: - Funktion von einstellbaren Drosselrückschlagventilen

- Einsatz von einstellbaren Drosselrückschlagventilen
- Zulaufdrosselung und Ablaufdrosselung am Differenzialzylinder
Verfahren eines Werkzeugschlittens mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten
94 Übersicht der Projektübungen Bosch Rexroth AG I R901385281
Nr. Projektübung Übungsinhalte / Industrieanwendung (Beispiele)
11 Stromregelventil Inhalt: - Funktion von Stromregelventilen

- Regelkreis eines Stromregelventils
- Erarbeitung von Kennlinien zur Druckabhängigkeit
Realisierung eines Drehantriebs (Hydromotor) mit konstanter Geschwindigkeit
12 Druckbegrenzungsventil, Inhalt: - Funktion von direktbetätigten/vorgesteuerten Druckbegrenzungsventilen

direktbetätigt/vorgesteuert - Einstellmöglichkeiten von Druckbegrenzungsventilen
- Begrenzung des Betriebsdrucks durch Druckbegrenzungsventile
- Erarbeitung der charakteristischen Kennlinien
Einstellung verschiedener Betriebsdrücke in einer hydraulischen Anlage
13 Steuerung durch Druck Inhalt: - Steuerungsmöglichkeiten mit Druckbegrenzungsventilen

begrenzungsventile - Aufbau einer Druckstufenschaltung
- Reihenschaltung und Parallelschaltung von Druckbegrenzungsventilen
Auswahl verschiedener Drücke an einer Stanzvorrichtung
14 Druckreduzierventil Inhalt: - Funktion von Druckreduzierventilen

- Ansteuerung zweier Verbrauchern mit unterschiedlichen Drücken
Schwenken eines gespannten Werkstücks durch einen Hydromotor
15 Hydrospeicher Inhalt: - Funktion und Einsatz von Hydrospeichern

- Sicherheitsbestimmungen für den Einsatz von Hydrospeichern
- Energieentnahme aus einem Hydrospeicher bei Pumpenausfall
- Berechnung des Nutzvolumens
Energiespeicherung, Flüssigkeitsreserve bei Pumpenausfall (Notfallfunktion)
16 Differenzialschaltung Inhalt: - Vorteile und Einsatzmöglichkeiten einer Differnzialschaltung

- Aufbau einer Differenzialschaltung
- Steuerung eines Hydrozylinders mit Wegeventil und Stromregelventil
Geschwindigkeitserhöhung der Kolbenbewegung eines Differenzialzylinders
17 Umlaufschaltung Inhalt: - Vorteile und Einsatzmöglichkeiten einer Umlaufschaltung

- Aufbau zweier Schaltungen zur Realisierung eines drucklosen Umlaufs
- Systemverhalten bei Einsatz einer Umlaufschaltung
Energieeinsparung bei Steuerung eines Differenzialzylinders durch 4/3-Wegeventil
18 Inbetriebnahme, Fehler- Inhalt: - Aufbau und Inbetriebnahme einer hydraulischen Anlage

suche - Ersteinstellung der hydraulischen Komponenten
- Organisation einer effektiven Fehlersuche
Beachtung von Sicherheitsbestimmungen, Festlegungen und allgemein anerkannten
Regeln beim Umgang mit hydraulischen Komponenten und Anlagen
Übersicht der Projektübungen mit Beispielanwendungen in der Industrie
Mit Durchführung dieser Projektübungen werden umfassend und praxisbezogen Kenntnisse

über die Schalthydraulik mit manueller Betätigung vermittelt.
Die in den einzelnen Übungen aufgeführten Projektdefinitionen auf Grundlage konkreter Kunden
anforderungen sollen dem Auszubildenden den Zusammenhang zwischen Projektübung und
Aufgabenstellungen aus der Praxis verdeutlichen.
Gegenüberstellung der Projektübungen der Bosch Rexroth AG mit den Übungen der
BIBB-Empfehlungen
Die folgende Tabelle zeigt eine Gegenüberstellung der in diesem Projekthandbuch

beschriebenen Übungen mit den Empfehlungen des Bundesinstituts für Berufsbildung
(BIBB) für das Lehrgebiet „Hydraulik“.
Nr. der
Thema BIBB-Übung
Projektübung
01 Hydraulikaggregat A1
02 Hydropumpe A1
03 Differenzialzylinder (Druckübersetzung) B1
04 Differenzialzylinder (Volumenstrom) B1
05 Hydromotor G2
06 4/3-Wegeventil B2
07 Rückschlagventil C1
08 Rückschlagventil, entsperrbar C1
09 Drosselventil, einstellbar D1
10 Drosselrückschlagventil D3
11 Stromregelventil D2
12 Druckbegrenzungsventil, direktbetätigt/vorgesteuert E1/E2
13 Steuerung durch Druckbegrenzungsventile E1
14 Druckreduzierventil E3
15 Hydrospeicher F1
16 Differenzialschaltung G1
17 Umlaufsschaltung B2/G4
18 Inbetriebnahme, Fehlersuche H1
Gegenüberstellung Rexroth-Projektübungen mit BIBB-Übungsvorschlägen
Benötigte Hydraulik-Komponenten und Zubehör für die einzelnen Projektübungen
Die folgende Matrix gibt einen Überblick über Art und Anzahl von Hydraulik-Komponenten und Zubehör,
wie sie bei der jeweiligen Projektübung benötigt werden.
Komponente Projektübung
(Rexroth-Materialnummer) 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Differenzialzylinder CD70F25/16-200
1 1 1 1 1 1 1 1
(R961009526)
für WS290 (DS4):

- Lasteinheit 15 kg (R961000187)
1 1 1 1
für WS200:
- Lasteinheit 16 kg (R961009507)
Planetenmotor EPMM-S8C
1 1 1 1 1
(R961008748)
4/2-Wegeventil 4WMM6C5X
1 1 1 1 1 1
(R961002552)
4/3-Wegeventil 4WMM6G5X
1 1 1
(R961002550)
4/3-Wegeventil 4WMM6J5X
1 1
(R961002510)
4/3-Wegeventil 4WMM6E5X
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
(R961002551)
Rückschlagventil S6A05-1X
1 1 1 1
(R901462818)
Rückschlagventil, entsperrbar
1 1
SV6PB1-6X (R961002513)
Absperrventil (R961002491) 1 1
Druckbegrenzungsventil DBDH6G1X
(R961002520)
- bei WS290 (DS4) 1 1 1 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 1 1 1 2
- bei WS200 0 0 0 1 0 2 2 1 0 1 2 2 1 0 0 0 1
Druckbegrenzungsventil, vorgesteuert
1
DB6K1-4X (R901460846)
Druckreduzierventil, direktbetätigt
1
DR6DP1 (R961002544)
Drosselventil DV06-1-1X/V
1 1 1 1 1 1 1 1
(R961002539)
Drosselrückschlagventil DRV06-1-1X/V
1 1
(R961002495)
2-Wege-Stromregelventil 2FRM6B36-3X
1 1 1 1 1
(R961002546)
Speicherbaugruppe (R961002503) 1
Hydraulikverteiler, 4-fach (R961002485) 1 3 3 1 1 2 2 2 3 2 2 1 2
Komponente Projektübung
(Rexroth-Materialnummer) 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Manometer 0 bis 100 bar (R961002715) 1 3 3 4 3 3 3 3 3 4 3 3 3 1 3 3 4
Schlauchleitung mit Minimess-Anschluss

ZN10031-08-W00MM-1500
(R961002482)
- bei WS290 (DS4) 0 0
- bei WS200 2 2
Schlauchleitung mit Minimess-Anschluss
ZN10031-08-W90MM-1000
(R961004330)
- bei WS290 (DS4) 1 2 2 4 3 1 1 4 2 5 4 3 4 1 3 2 3
- bei WS200 1 2 2 4 3 3 3 4 2 5 4 3 4 1 3 2 3
Schlauchleitung ZN10031-08-W00NN-630
(R961002474)
- bei WS290 (DS4) 1 3 3 3 2 6 8 3 4 3 5 4 7 7 5 6 6
- bei WS200 0 2 2 2 1 6 8 2 3 2 5 4 6 6 4 5 5
für WS290 (DS4):

- Messglas 2,5 l (R961002564)
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
für WS200:
- Messglas 1,6 l (R961009485)
Stoppuhr, digital (R900061256) 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Drehzahlmesser, optisch (R961008893) 1 1 1
Benötigte Hydraulik-Komponenten und Zubehör für die einzelnen Projektübungen
Hinweis:
Diese Stückliste stellt den Bedarf an Hydraulik-Komponenten und Zubehör für die
Durchführung dieser Projektübung im Zusammenhang mit der dafür vorgeschlagenen
Komponentenanordnung dar.
Ausführung und Anzahl der dabei verwendeten Schlauchleitungen sind mit dem Vorrat im
zugehörigen Rexroth-Gerätesatz abgestimmt.
Notizen
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 01: Hydraulikanlage 99
Projekt 01: Hydraulikanlage 01

Projektdefinition
Es handelt sich um eine neu gelieferte hydraulische Anlage. Zunächst ist es notwendig,
den Lieferumfang zu prüfen und sich mit den hydraulischen Komponenten und dem
Aufbau der Anlage vertraut zu machen.
Vor der Inbetriebnahme sollen zuerst die Leistungsdaten der gelieferten Komponenten
erfasst und mit den Daten der Dokumentation verglichen werden.
Damit eine sichere Inbetriebnahme durchgeführt werden kann, ist eine eindeutige
Identifikation der Komponenten erforderlich.
Hinweis:
Diese Projektübung beinhaltet nur theoretische Aufgaben. Eine hydraulische Schaltung
muss nicht aufgebaut werden.
Praxisbeispiel: Hydroaggregat mit Hydropumpe, Elektromotor und Zubehör
Projektaufgaben
Sichten der gelieferten Hydraulikanlage und der zugehörigen Dokumentation
Komponenten identifizieren und ihre Symbole zuordnen
Informationen der Typenschilder erfassen und bewerten
Hydraulik-Schaltplan vervollständigen
Auslegung einer Hydraulikanlage
100 Projekt 01: Hydraulikanlage Bosch Rexroth AG I R901385281
01
Schritte der Projektausführung
Informieren: - Aus welchen Komponenten besteht die Hydraulikanlage und

wie sind sie gekennzeichnet?
- Wie sind die Komponenten in der Hydraulikanlage verbunden
(Hydraulik-Schaltplan)?
Planen: - Sind alle benötigten Informationen und Unterlagen vorhanden?

- Überlegungen zum Einsatz der vorhandenen Bauteile
(u.a. durch Sichten von Datenblättern;
z.B. RD 51098 – Modulare Standardaggregate,
RD 10515 – Verstellbare Flügelzellenpumpe,
oder Datenblatt der Außenzahnradpumpe)
Entscheiden: - Hydraulischer Aufbau und Auslegung des Hydroaggregats
Ausführen: - Komponenten identifizieren

- Erfassen der Daten von den Typenschildern
- Vervollständigen des vorbereiteten Schaltplans
- Beispielberechnung zur Auslegung einer Hydraulikanlage
Kontrollieren: - Sind die benötigten Komponenten vorhanden?

- Ist der hydraulische Schaltplan vollständig und korrekt?
Bewerten: - War das Auffinden und Ablesen der technischen Daten vom
Typenschild problemlos möglich?
- Konnten weitere notwendigen Informationen aus den Unter-
lagen ermittelt werden?
- Welche Informationen waren besonders wichtig?
Notizen
01
Projektausführung
Komponenten identifizieren/Symbole zuordnen
3 e
a 4
c 2
d 5 b
Komponente Foto-Positionszahl Symbol-Kennbuchstabe
Differenzialzylinder
Drosselrückschlagventil
Druckreduzierventil
Manometer
Wegeventil (manuelle Betätigung)
Erkennen von Hydraulik-Komponenten und ihrer Symbole
01
Informationen auf dem Typenschild
Typenschild für Komponenten der Trainingssysteme Hydraulik
1 Materialnummer
2 Typenbezeichnung (SAP-Kurztext)
3 Leistungkennwert 1
(z.B. Maximaldruck)
2 4 Leistungkennwert 2
(z.B. Betriebstemperaturbereich)
3
Typenschild für Elektromotoren

1
4 3
1 Art der Komponente
2 Drehzahl des Motors
3 Angaben bei Sternschaltung des Motors
4 Angaben bei Dreieckschaltung des Motors
Position der Typenschilder auf dem Hydroaggregat der Arbeitsstation WS200
1 Typenschild auf Elektromotor

2 Typenschild auf Hydraulik-Komponente
1 2
01
Typenschilder auf Komponenten oder Baugruppen der Rexroth-Gerätesätze
1 Typenschild einer Baugruppe aus einem

1 Gerätesatz für Rexroth-Trainingssysteme
2 Typenschild der Rexroth-Standard-

komponente (hier nur das Wegeventil)
innerhalb dieser Baugruppe
Typenschilder einer Baugruppe eines Rexroth-Gerätesatzes
Zusammenhang zwischen Stückliste und Schaltplan
Die Stückliste ist eine Zusammenstellung aller Bauteile einer Anlage, Baugruppe oder
Komponente mit Angabe der Stückzahl, einer eindeutigen Bezeichnung und einer
Positionsnummer.
Die Positionsnummer dient der eindeutigen Zuordnung des Bauteils in einer Zusam-
menbauzeichnung oder in einem Schaltplan.
Rexroth-
Pos. Stück Bezeichnung Typ
Materialnummer
1.10 1 Differenzialzylinder CD70F25/16-200 R961009526
1.20 1 4/3-Wegeventil 4WMM6G5X/ R961002550
1.30 Schlauchleitung 1000 mm

2 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.31 mit Minimess-Anschluss
Auszug aus einer Stückliste für einen Schaltungsaufbau der Hydraulik
Die Verbindung und das Zusammenwirken der in der Stückliste aufgeführten hydrauli-
schen Bauteile sind in einem Hydraulik-Schaltplan dargestellt. Die Komponenten sind
dabei in abstrakter Form als genormte Symbole gezeichnet.
1.10 Differenzialzylinder
1.20 4/3-Wegeventil (manuelle Betätigung)
1.10
1.30, Schlauchleitung mit
1.31 Minimess-Anschluss
1.30 1.31
1.20
Hydraulik-Schaltplan (Auszug) mit den Bauteilen der Stückliste
01
Vervollständigen eines hydraulischen Schaltplans mit WS200
Stückliste der Arbeitsstation WS200
0.10 1 Hydroaggregat mit Außenzahnradpumpe
0.20 1 P/T-Verteiler mit integriertem Druckbegrenzungsventil
0.30
2 Schlauchleitung
0.31
Stückliste der hydraulischen Bauteile der Arbeitsstation WS200
Stückliste eines Beispiel-Übungsaufbaus
Rexroth-
Materialnummer
1.20 1 Drosselrückschlagventil DRV06-1-1X/V R961002495
1.30 1 Druckreduzierventil DR6DP1-5X/75 R961002544
1.40
2 Manometer 0 bis 100 bar R961002715
1.41
1.50
1.51
1.52 5 Schlauchleitung 630 mm ZN10031-08-W00NN-630 R961002474
1.53
1.54
Schlauchleitung 630 mm
1.60 1 ZN10031-08-W00MM-630 R961002481
mit Minimess-Anschluss
4/3-Wegeventil,
1.70 1 4WMM6G5X R961002550
manuelle Betätigung
Stückliste der hydraulischen Bauteile eines beispielhaften Übungsaufbaus mit Arbeitsstation WS200
Hinweis:
Diese Stückliste stellt den Bedarf an Komponenten und Zubehör für den theoretischen
Aufbau einer Beispiel-Projektübung dar.
01
Hydraulik-Schaltplan zum Aufbau einer Projektübung mit WS200
Im Hydraulik-Schaltplan sind die Positionszahlen aus der Stückliste dem jeweiligen

Bauteil-Symbol zuzuordnen.
Schaltplan der Projektübung 01 mit einer Arbeitsstation WS200
01
Vervollständigen eines hydraulischen Schaltplans mit WS290 (DS4)
Stückliste der Arbeitsstation WS290
0.10 1 Hydroaggregat mit Flügelzellenpumpe und Druckregler
0.20 1 P/T-Verteiler
0.30 1 Rücklauffilter
0.40 1 Druckbegrenzungsventil (Sicherheitsventil)
0.50 1 Rückschlagventil
0.60 1 Behälter (Tank)
Stückliste der hydraulischen Bauteile der Arbeitsstation WS290 (DS4) mit mechanischer Druckregelung
Stückliste eines Beispiel-Übungsaufbaus
Rexroth-
Materialnummer
1.30 1 Druckreduzierventil DR6DP1-5X/75 R961002544

1.40
1.41
1.50
1.51
1.52
1.54
1.55
1.56

1 ZN10031-08-W00MM-630 R961002481
1.70 4/3-Wegeventil,
1 4WMM6G5X R961002550
manuelle Betätigung
1.80 1 Druckbegrenzungsventil DBDH6G1X/100 R961002520
1.90 1 Hydraulikverteiler 4-fach R961002485
Stückliste der hydraulischen Bauteile eines beispielhaften Übungsaufbaus mit Arbeitsstation WS290 (DS4)
Hinweis:
Diese Stückliste stellt den Bedarf an Komponenten und Zubehör für den theoretischen
Aufbau einer Beispiel-Projektübung dar.
01
Hydraulik-Schaltplan zum Aufbau einer Projektübung mit WS290 (DS4)
Im Hydraulik-Schaltplan sind die Positionszahlen aus der Stückliste dem jeweiligen

Bauteil-Symbol zuzuordnen.
Schaltplan der Projektübung 01 mit einer Arbeitsstation WS290 (DS4)
01
Auslegung einer Hydraulikanlage
Bei der Auslegung einer Hydraulikanlage sind grundlegende Kenntnisse der hydrauli-
schen Antriebstechnik erforderlich. Dazu gehören auch Kenntnisse über die Komponen-
ten und Baugruppen von hydraulischen Systemen, z.B. des Hydroaggregats.
In der Projektausführung können nur einfache Regeln über die Auslegung von Hydro
aggregaten angewandt werden. Dazu verwendet werden Formeln aus den physikali-
schen Grundlagen (siehe Abb.). Eventuelle Leistungsverluste sind dabei nur teilweise
berücksichtigt.
Energiewandler Kraft
Hydraulik → Mechanik
z.B. Hydrozylinder p ⋅ A
F =
10
F = Kraft (in N)
p = Druck (in bar)
2
A = Fläche (in mm )
Stromventil Geschwindigkeit des

Geschwindigkeits- Zylinderkolbens
veränderung
qV
v Zyl_A = 16, 666 ⋅
AZyl_A
qV
Wegeventil
v Zyl_E = 16, 666 ⋅
AZyl_E
Start/Stopp, Richtung
v Zyl_A = Ausfahrgeschwindigkeit (in m/s)
v Zyl_E = Einfahrgeschwindigkeit (in m/s)
qV = Volumenstrom (in l/min )
2
AZyl_A = Kolbenbodenfläche (in mm )
2
AZyl_E = Kolbenringfläche (in mm )
Volumenstrom
Vg ⋅ n ⋅ η vol
qV =
1000
Druckventil q V = Volumenstrom (in l/min )
Kraft-/Druckbegrenzung
Vg = Geom. Verdrängungsvolumen (in cm 3 /U)
n = Drehzahl der Pumpenwelle (in U/min)
η vol = Volumetr. Wirkungsgrad (in %)
Energiewandler
Elektrik → Hydraulik
z.B. Konstantpumpe Motorleistung
p ⋅ qV
PM =
600 ⋅ η ges
PM = Leistung (in kW)
p = Druck (in bar)
q V = Volumenstrom (in l/min)
η ges = Gesamt-
wirkungsgrad (in %)
Physikalische Grundlagen zur Auslegung einer Hydraulikanlage
01
Berechnungsbeispiel zur Auslegung einer Hydraulikanlage
Teilaufgabe 1
Eine Masse von 100 kg soll mit Hilfe eines Hydrozylinders gehoben werden.
Wie groß ist dazu der Kolbendurchmesser des Zylinders zu wählen, wenn der Betriebs-
druck 50 bar nicht überschreiten soll?
Die Erdbeschleunigung g wird vereinfacht mit 10 m/s2 angesetzt.
Lösung der Aufgabe 1:

m kg ⋅ m
Fg = g ⋅ m = 10 2 ⋅ 100 kg = 1000 2 = 1000 N
s s
p ⋅ A F 1000 N
F = → A = 10 ⋅ = 10 ⋅ = 200mm
2
10 p 50 bar
π 2 A 200 mm
2
A= d → d = 4⋅ = 4⋅ = 15, 95 mm
4 π π
Der Zylinderkolben muss einen Durchmesser von mindestens 15,95 mm haben. Da bei
der Auslegung der Anlage auch Leistungsverluste, Reibungen und Knickkräfte an der
Kolbenstange beachtet werden müssen, wird die Auswahl des Hydrozylinders mit der
nächst höhere Baureihe (Kolbendurchmesser 25 mm) vorgenommen.
Teilaufgabe 2
Welcher Volumenstrom wird benötigt, damit eine geforderte Hebe-Geschwindigkeit von
0,1 m/s erreicht wird?
Zur Berechnung werden die Kenngrößen des ausgewählten Hydrozylinders vom Typ
CD70.25/16-200 verwendet. → Kolbendurchmesser = 25 mm
Kolbenstangendurchmesser = 16 mm
Hublänge = 200 mm
Lösung der Aufgabe 2:
π 2 π 2 2
AZyl_A = d = (25 mm) = 490,9 mm
4 4
qV
v Zyl_A = 16, 666 ⋅
AZyl_A
v Zyl_A ⋅ AZyl_A 0,1 m/s ⋅ 490, 9 mm2
→ qV = = = 2,95 l/min
16, 666 16, 666
Teilaufgabe 3:
Welches Verdrängungsvolumen muss die Hydropumpe besitzen, damit die geforderte
Geschwindigkeit erreicht werden kann?
Die Drehzahl der Hydropumpe soll 1500 U/min betragen. Der Wirkungsgrad wird mit
ηvol = 0,9 angenommen.
Vg ⋅ n ⋅ η vol
qV =
1000
1000 ⋅ q V 1000 ⋅ 2, 95 l/min 3
→ Vg = = = 2,18 cm /U
n ⋅ η vol 1500 U/min ⋅ 0, 9
01
Teilaufgabe 4:
Welche Leistung muss der Elektromotor haben, der die Hydropumpe antreibt?
Der Wirkungsgrad soll hierbei ηges = 0,85 betragen.
p ⋅ qV 50 bar ⋅ 2, 95 l/min
PM = = = 0,29 kW
600 ⋅ η ges 600 ⋅ 0, 85
Die Leistungsangabe auf dem Typenschild des Motors muss mindestens der errechne-
ten Leistung entsprechen!
Bewerten der Arbeitsergebnisse

1. Der ..................................... zeigt die Verbindungen und das Zusammenwirken der in
der Stückliste aufgeführten hydraulischen Bauteile.
2. In ...................... sind den Komponentenbezeichnungen Positionsnummern zugeordnet.
3. Jede Komponente ist eindeutig durch ....................................... gekennzeichnet.
4. Detaillierte technische Informationen zu den Komponenten sind in ............................

................ enthalten.
5. Vor ......................................... muss der Einbauort jeder Komponente bekannt sein.
Notizen
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 02: Hydropumpe 111
Projekt 02: Hydropumpe
Projektdefinition 02
In einem Hydroaggregat soll die hydraulische Energieversorgung über eine Außenzahn-
radpumpe oder eine verstellbare Flügelzellenpumpe realisiert werden. Die mögliche
Leistung der Hydropumpe soll über einen einfachen Übungsaufbau ermittelt werden.
Der Kunde erwartet detaillierte Informationen über die Vor- und Nachteile der vorhan-
denen Hydropumpe. Gefordert wird auch eine Druck-Volumenstrom-Kennlinie, aus der
der Zusammenhang zwischen steigendem Betriebsdruck und Verlusten der Pumpe
erkannt werden kann.
Flügelzellenpumpe PV7
Projektaufgaben
Kundenanforderung prüfen; Umsetzung organisieren
Kenntnisse über Funktion und Einsatz von Hydropumpen erarbeiten
Zusammenhang zwischen Fördervolumen und Druckaufbau einer Hydropumpe

erkennen
Erarbeitung der Druck-Volumenstrom-Kennlinie der verwendeten Hydropumpe
Berechnung der hydraulischen Leistung der Hydropumpe; Kennlinie ermitteln
Bewertung der erarbeiteten Kennlinien der Hydropumpe
112 Projekt 02: Hydropumpe Bosch Rexroth AG I R901385281
02 Schritte der Projektausführung
Informieren: - Auftrag entgegennehmen und verstehen

- Aufbau und Zustand der Arbeitsstation prüfen
Planen: - Planen und Organisieren des Projektauftrags

- Schaltplan lesen und bewerten
- Überlegungen zur Auswahl der benötigten hydraulischen
Komponenten (u.a. durch Sichten von Datenblättern)
Entscheiden: - Auswahl der notwendigen Komponenten

- Verbindungen zwischen den Komponenten festlegen
- Festlegung der Messstellen
Ausführen: - Aufbau der hydraulischen Schaltung an der Arbeitsstation

- Messstellen anschließen; inaktive Messstellen sichern
- Erfassung charakteristischer Werte bei unterschiedlichen
Drücken
- Dokumentation der geforderten Messwerte, ggf. Berechnungen
durchführen
- Erarbeitung der geforderten Druck-Volumenstrom-Kennlinie
Kontrollieren: - Sind alle Aufgaben dieses Projektauftrags erfüllt?
Bewerten: - Entsprechen die Ergebnisse den Forderungen des Projekt-

auftrages?
- Gibt es andere Lösungsmöglichkeiten zur Erfüllung des
Projektauftrags?
- Sind nicht vorhersehbare Probleme aufgetreten?
Notizen
Sicherheitshinweise zur Projektübung 02

Zur Sicherstellung der Betriebsfähigkeit und zur Erkennung und Vermeidung mög-
licher Gefahren bei Maschinen und Anlagen müssen vor und während der Projekt-
ausführung die relevanten Sicherheitsvorschriften beachtet werden.
Es ist sicherzustellen, dass alle Komponenten und Baugruppen entsprechend dem

vorgegebenen Übungsaufbau funktionssicher verbunden und alle nicht benötigten
Anschlüsse durch geeignete Verschlusselemente sicher verschlossen sind.
Durch nicht verschlossene Anschlüsse kann Lecköl auf den Boden tropfen und somit WARNUNG
eine Rutschgefahr entstehen.
Bei der Inbetriebnahme besteht durch nicht verschlossene Anschlüsse die Gefahr,
dass Druckflüssigkeit als Strahl austritt, was zu erheblichen Verletzungen führen
kann (Schneidstrahl).
Allgemeine Hinweise für den Aufbau der hydraulischen Schaltung:
Vor der Inbetriebnahme der hydraulischen Steuerung, d.h. vor dem Einschalten der Hydro
pumpe, ist zu prüfen, ob alle Druckventile auf Minimaldruck eingestellt (Feder entlastet)
und alle Drosselventile geöffnet sind. Falls Hydrospeicher vorhanden sind, müssen diese
hydraulisch entlastet sein.
Ebenfalls ist zu prüfen, ob sich im Behälter des Hydroaggregats Druckflüssigkeit gemäß der
Betriebsanleitung befindet.
Beim Aufbau der hydraulischen Schaltung lassen sich Schlauchkupplungen leicht auf die
Kupplungsstecker stecken wenn die Arbeitsstation vom Restdruck entlastet ist.
Um die Arbeitsstation vom Restdruck zu entlasten, werden folgende Handlungsschritte
empfohlen (je nach Übungsaufbau):
▶▶ Hydrozylinder mit Lasteinheit auf unteren Anschlag fahren.
▶▶ Hydrospeicher mit dem Handrad der Entlastungseinrichtung hydraulisch entlasten.
▶▶ Am Druckbegrenzungsventil gegen Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen.
▶▶ Am Drosselventil gegen Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen.
▶▶ Am Druckreduzierventil gegen Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen.
▶▶ Wegeventil betätigen.
Beim Aufbau hydraulischer Schaltungen erfolgt die Verbindung der Komponenten durch Hyd-
raulikschläuche mit Schnellverschlusskupplung. Durch leichtes Verdrehen der Schläuche kann
geprüft werden, ob die Verbindung zwischen Schlauch und Komponente sicher eingerastet ist.
Niemals Gewalt anwenden!!!
Allgemeine Hinweise für die Arbeit an hydraulischen Trainingssystemen:
Vorsicht bei unter Druck und unter elektrischer Spannung stehender Anlage:
Keine Leitungsverbindungen, Anschlüsse oder Bauteile lösen, solange der Übungsaufbau
unter Druck steht (ggf. Hydrospeicher beachten)!
Keine elektrischen Verbindungen herstellen oder lösen, solange das Hydroaggregat und
der Übungsaufbau an der elektrischen Versorgung angeschlossen sind!
Einstellung von Druckbegrenzungsventilen und Druckschaltern des Übungsaufbaus:

Das Betreiben der Arbeitsstation darf nur mit einem Maximaldruck von 50 bar erfolgen!
02 Stückliste zum Schaltplan der Projektübung 02
Rexroth-
Materialnummer
1.10 1) 1 1)/0 Druckbegrenzungsventil 1) DBDH6G1X/100 R961002520
1.20 1 Drosselventil DV06-1-1X/V R961002539
1.30 1 Absperrventil R961002491
1.40 1 Manometer 0 bis 100 bar R961002715

1 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.60 1) 1 1)/0 Schlauchleitung 630 mm ZN10031-08-W00NN-630 R961002474
für WS290: Messglas 2,5 l R961002564

1.70 1
1)
... nur bei Arbeitsstation WS290 (DS4) benötigt
Stückliste der Hydraulik-Komponenten für Projektübung 02
Hinweis:
Diese Stückliste stellt den Bedarf an Komponenten und Zubehör für die Durchführung
dieser Projektübung im Zusammenhang mit der dafür vorgeschlagenen Komponenten
anordnung dar.
Messtechnik
1 Stoppuhr, digital R900061256
Empfohlene zusätzliche Messtechnik für Projektübung 02
Notizen
Schaltplan zur Projektübung 02 02
Schaltplan der Projektübung 02
02 Komponentenanordnung
1.50
1.20
1.70
D
T
1.60 1)
T
D
1.10 1)
P
D
1.30
P
MP
1.40
1) bei WS200 Bestandteil der Arbeitsstation, nicht im Übungsaufbau

D Verbindung zweier Hydraulik-Komponenten ohne Schlauch
(Komponenten direkt miteinander gekuppelt)
Empfohlene Anordnung der Komponenten für Projektübung 02 (schematische Darstellung)
Hinweis:
Die Anordnung der Komponenten (mit Positionszahl lt. Stückliste) auf einem Befestigungs-
gitter ist auf den Einsatz mit Rexroth-Arbeitsstationen abgestimmt.
Position und Ausführung des Verteilers (hier MP/P/P/T/T) hängen von der verwendeten
Arbeitsstation ab und sind nicht generell wie oben dargestellt.
Projektausführung 02
Die benötigten Komponenten und Zubehör laut Tabelle “Stückliste der Hydraulik-Kom-
ponenten für Projektübung 02” in das Befestigungsgitter der Arbeitsstation einhängen
(siehe Komponentenanordnung).
Arbeitsstation WS200: Handlungsschritte der Projektausführung
1. Verschlauchung nach Hydraulik-Schaltplan der Projektübung 02 durchführen, dabei

die allgemeinen und die projektbezogenen Sicherheitshinweise beachten.
Das Manometer M1 zur Einstellung/Kontrolle des Betriebsdrucks an den Mess
anschluss des Verteilers der Arbeitsstation anschließen und handfest andrehen.
2. Druckbegrenzungsventil im P/T-Verteiler der Arbeitsstation auf Minimaldruck einstel-

len (Einstellelement gegen Uhrzeigersinn bis zum Anschlag drehen).
Drosselventil (Pos. 1.20) schließen (Einstellelement im Uhrzeigersinn bis zum
Anschlag drehen).
Absperrventil (Pos. 1.30) schließen.
3. Hydroaggregat der Arbeitsstation einschalten, dabei den Schaltungsaufbau auf

eventuelle Leckage prüfen.
Zur Anzeige des Manometers M1 für Betriebsdruck Hinweise zum Einsatz dieser
Arbeitsstation auf Seite 84 beachten!
4. Betriebsdruck am Druckbegrenzungsventil auf 50 bar einstellen.
Messung des Flüssigkeitsvolumens, Berechnung des Volumenstroms:
5. Absperrventil (Pos. 1.30) öffnen.

Drosselventil (Pos. 1.20) öffnen bis am Manometer M1 ein Druck von 15 bar
angezeigt wird.
6. Volumenstrommessung über das Messglas:

- Absperrventil (Pos. 1.30) schließen, Ablauf des Messglases schließen
- Absperrventil für 10 s öffnen, danach wieder schließen
- Füllmenge an Druckflüssigkeit im Messglas erfassen, Messwert in Tabelle eintragen
- Messglas-Ablauf wieder öffnen
7. Druckeinstellung wie unter Handlungsschritt 5 beschrieben; weitere Messungen des

Volumenstroms wie unter Handlungsschritt 6 mit den anderen in der Tabelle vorge-
gebenen Drücken durchführen; ermittelte Messwerte in Tabelle eintragen.
Nach Beendigung der praktischen Arbeiten das Hydroaggregat ausschalten!

Druckbegrenzungsventil auf Minimaldruck zurückdrehen!
VORSICHT
Drosselventil ganz öffnen!
Das Manometer darf keinen Druck anzeigen!
02 Das jeweils erfassten Flüssigkeitsvolumen pro Zeiteinheit ist zu berechnen und als
Volumenstrom qV (in l/min) in die Messwert-Tabelle einzutragen. Die ermittelten Werte
des Volumenstroms sind als Punkte in das Diagramm einzuzeichnen und in Form einer
Kennlinie miteinander zu verbinden.
Das Ergebnis ist die typische Druck-Volumenstrom-Kennlinie einer Außenzahnradpumpe.
Aus den ermittelten Werten ist die hydraulische Leistung zu berechnen und in die
Tabelle einzutragen:
P = p · qV/0,6
Die berechneten Werte sind in das Diagramm zu übertragen und daraus die
Druck-Leistung-Kennlinie zu erstellen.
Messwerte WS200
Betriebsdruck p (M1) in bar 15 30 45 46 47 48 49 50
Zeit t in s 10 10 10 10 10 10 10 10
Flüssigkeitsvolumen V in l
Volumenstrom qV in l/min
Hydraulische Leistung P in W
qV P
l/min W
3 300
2 200
1 100
0 0
0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 p
bar
Druck-Volumenstrom-Kennlinie und Druck-Leistung-Kennlinie der Außenzahnradpumpe einer Arbeitsstation WS200
Arbeitsstation WS290 (DS4): Handlungsschritte der Projektausführung 02

1. Verschlauchung nach Hydraulik-Schaltplan der Projektübung 02 durchführen, dabei
die allgemeinen und die projektbezogenen Sicherheitshinweise beachten.
Das Manometer M1 zur Einstellung/Kontrolle des Betriebsdrucks an den Mess
anschluss des Verteilers der Arbeitsstation anschließen und handfest andrehen.
2. Druckbegrenzungsventil im Übungsaufbau (Pos. 1.10) auf Minimaldruck einstellen

(Einstellelement gegen Uhrzeigersinn bis zum Anschlag drehen).
Drosselventil (Pos. 1.20) schließen (Einstellelement im Uhrzeigersinn bis zum
Anschlag drehen).
Absperrventil (Pos. 1.30) schließen.
3. Hydroaggregat der Arbeitsstation einschalten und den Handhebel des 3-Wege-Kugel

hahns (Pos. 0.70 oder 0.71 im Schaltplan der WS290; siehe Seite 86)
unterhalb des P/T/X-Verteilers der Arbeitsstion in waagerechte Stellung bringen.
Den Schaltungsaufbau auf eventuelle Leckage prüfen.
Manometer zur Anzeige des Betriebsdrucks darf keinen Druck anzeigen!
Messung des Flüssigkeitsvolumens, Berechnung des Volumenstroms:
5. Absperrventil (Pos. 1.30) öffnen.

Drosselventil (Pos. 1.20) öffnen bis am Manometer M1 ein Druck von 15 bar
angezeigt wird.
6. Volumenstrommessung über das Messglas:

- Absperrventil (Pos. 1.30) schließen, Ablauf des Messglases schließen
- Absperrventil für 10 s öffnen, danach wieder schließen
- Füllmenge an Druckflüssigkeit im Messglas erfassen, Messwert in Tabelle eintragen
- Messglas-Ablauf wieder öffnen
7. Druckeinstellung wie unter Handlungsschritt 5 beschrieben; weitere Messungen des

Volumenstroms wie unter Handlungsschritt 6 mit den anderen in der Tabelle vorge-
gebenen Drücken durchführen; ermittelte Messwerte in Tabelle eintragen.

VORSICHT
Handhebel des 3-Wege-Kugelhahns wieder in senkrechte Stellung (Sperr
stellung) bringen!
Das Manometer darf keinen Druck anzeigen!
02 Das jeweils erfassten Flüssigkeitsvolumen pro Zeiteinheit ist zu berechnen und als
Volumenstrom qV (in l/min) in die Messwert-Tabelle einzutragen. Die ermittelten Werte
des Volumenstroms sind als Punkte in das Diagramm einzuzeichnen und in Form einer
Kennlinie miteinander zu verbinden.
Das Ergebnis ist die typische Druck-Volumenstrom-Kennlinie einer Flügelzellenpumpe.
Aus den ermittelten Werten ist die hydraulische Leistung zu berechnen und in die
Tabelle einzutragen:
P = p · qV/0,6
Die berechneten Werte sind in das Diagramm zu übertragen und daraus die Druck-Leis-
tung-Kennlinie zu erstellen.
Messwerte WS290
Betriebsdruck p (M1) in bar 15 30 45 46 47 48 49 50
Zeit t in s 10 10 10 10 10 10 10 10
Flüssigkeitsvolumen V in l
Volumenstrom qV in l/min
Hydraulische Leistung P in W
qV P
l/min W
8 800
7 700
6 600
5 500
4 400
3 300
2 200
1 100
0 0
0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 p
bar
Druck-Volumenstrom-Kennlinie und Druck-Leistung-Kennlinie der Flügelzellenpumpe einer

Arbeitsstation WS290 (DS4)
Bewerten der Arbeitsergebnisse 02

Bei Konstantpumpen (WS200) sinkt das ........................................... bei steigendem
Betriebsdruck nur gering.
Das Abfallen der Kennlinie bei 50 bar ist auf das Öffnen .............................................
zurückzuführen.
Bei druckgeregelten Verstellpumpen (WS290) fällt .......................................... bei

Erreichen des eingestellten Maximalwertes (hier 50 bar) schnell ab (Nullhub).
Die Leckölmenge einer Hydropumpe (innere Leckage) .......................................... mit

steigendem Druck. Dies ist am ..................................... der Kennlinie bis etwa 45 bar
erkennbar.
Notizen
02 Notizen
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 03: Differenzialzylinder (Druckübersetzung) 123
Projekt 03: Differenzialzylinder (Druckübersetzung)
Projektdefinition
Ein Werkstück wird über einen horizontal angeordneten Differenzialzylinder (doppelt
wirkender Hydrozylinder mit einseitiger Kolbenstange) beim Einschalten der Hydro-
03
pumpe in den Arbeitsbereich einer Vorrichtung geschoben. Das Ein- und Ausfahren des
Zylinderkolbens wird durch ein 4/2-Wegeventil gesteuert.
Dem Kunden ist bekannt, dass bei Einsatz eines Differenzialzylinders eine Drucküber-
setzung auftreten kann. Zum Nachweis dieses Sachverhalts soll für die Übungsdurch-
führung ein Drosselventil eingesetzt werden.
Der Kunde erwartet neben der Dokumentation der Druckübersetzung am Differenzial

zylinder eine Bewertung der Messergebnisse.
Hydrozylinder in Zugankerbauart
Projektaufgaben
Kenntnisse über Funktion und Einsatz von Hydrozylindern erarbeiten
Erkennen der Gefahr der Druckübersetzung bei Differenzialzylindern
Kräfte und Geschwindigkeiten am Differenzialzylinder bewerten
124 Projekt 03: Differenzialzylinder (Druckübersetzung) Bosch Rexroth AG I R901385281
03 Informieren: - Auftrag entgegennehmen und verstehen


Komponenten (u.a. durch Sichten von Datenblättern;
z.B. RD 17016 – Hydrozylinder Zugankerbauart)


- Durchführung der Projektübungen mit Einsatz eines
Differenzialzylinders
- Erfassung charakteristischer Werte des Systemverhaltens
durchführen
- Nachweis und Erläuterung der Druckübersetzung
Bewerten: - Entsprechen die Ergebnisse den Forderungen des Projekt

auftrages?
Projektauftrags?
Notizen
Sicherheitshinweise zur Projektübung

03


Stückliste zum Schaltplan der Projektübung 03
03 Rexroth-
Materialnummer
1.20 1 4/2-Wegeventil 4WMM6C5X/ R961002552
1.30 1) 1 1)/0 Druckbegrenzungsventil DBDH6G1X/100 R961002520
1.50
1.52
2 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.70 1)
1.71 3 2)/2 Schlauchleitung 630 mm ZN10031-08-W00NN-630 R961002474
1.72
1)
Hinweis:
anordnung dar.
Notizen
Schaltplan zur Projektübung 03
03
Komponentenanordnung
03
1.10
1.51
1.60
1.61 1.40
1.52
1.20
1.71
T
1.70 1)
T
D
1.30 1) 1.72
P
P
MP
1.50

Hinweis:
Projektausführung
Die benötigten Komponenten und Zubehör laut Tabelle „Stückliste der Hydraulik-Kom-
03
ponenten für Projektübung 03“ in das Befestigungsgitter der Arbeitsstation einhängen
Handlungsschritte der Projektausführung:
1. Verschlauchung nach Schaltplan der Projektübung 03 durchführen, dabei die allge-

meinen und die projektbezogenen Sicherheitshinweise beachten.
Das Manometer zur Einstellung/Kontrolle des Betriebsdrucks an den Messanschluss
des Verteilers der Arbeitsstation anschließen und handfest andrehen.
Die Messleitungen der anderen Manometer am Minimess-Anschluss des jeweiligen
Hydraulikschlauches handfest andrehen.
2. Hydroaggregat der Arbeitsstation einschalten.
Hinweis: Beim Einschalten des Hydroaggregats fährt die Kolbenstange des

Hydrozylinders aus, da im nicht betätigtem 4/2-Wegeventil die
Verbindung P → A offen ist.
3. Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel nach links), Verbindung P → B wird

hergestellt, Kolbenstange des Hydrozylinders fährt ein.
Danach bei betätigtem Hebel des Wegeventils den Betriebsdruck am
Druckbegrenzungsventil auf 50 bar einstellen.
4. Wegeventil nicht mehr betätigen (Handhebel geht in Ausgangsstellung), dadurch

wieder Verbindung P → A hergestellt; Kolbenstange des Hydrozylinders fährt aus.
Die Ausfahr-Geschwindigkeit bleibt über den gesamten Hub konstant.
5. Wegeventil erneut betätigen (Hebel nach links), Verbindung P → B wird hergestellt,

Kolbenstange des Zylinders fährt wieder ein.
6. Drosselventil (Pos. 1.40) schließen; dazu Einstellelement im Uhrzeigersinn bis zum

Anschlag hineindrehen.
7. Wegeventil nicht mehr betätigen (Handhebel in Ausgangsstellung), dadurch wieder

Verbindung P → A hergestellt.
Die Kolbenstange sollte ausfahren, was jedoch nicht geschieht. Durch das geschlos-
senen Drosselventil ist die Gegenkraft an der Kolbenstangenseite größer als die
Kraft an der Kolbenbodenseite.
Das Manometer M3 zeigt den Wert des durch die Druckübersetzung auf der Kolben-
stangenseite hervorgerufenen Drucks an.
Die Messwerte aller Manometer erfassen und in die Tabelle eintragen.
Messwerte Manometer M1 Manometer M2 Manometer M3

Betriebsdruck Kolbenbodenseite Kolbenstangenseite
03 p1 in bar Druck p2 in bar Druck p3 in bar
Ausfahren des Zylinderkolbens

(Handhebel nicht betätigt)

VORSICHT
Kein Manometer darf einen Druck anzeigen!
Berechnung der Druckübersetzung
Technische Daten des Differenzialzylinders (aus Datenblatt):
Zylindertyp CD70F25/16-200 (Zugankerbauart)
Kolbendurchmesser dK = 25 mm
Kolbenstangendurchmesser dSt = 16 mm
Kolbenhub s = 200 mm
Berechnungen:
Kolbenbodenfläche AK = π/4 · dK2 = 491 mm2 = 4,91 cm2
Kolbenstangenfläche ASt = π/4 · dSt2 = 201 mm2 = 2,01 cm2
Kolbenringfläche AR = AK – AS = 2,90 cm2
AK 4,91 cm2
Übersetzungsverhältnis des Zylinders =
Ü = = 1,69
Z
AR 2,90 cm2
Druckübersetzung tritt auf, wenn

AK AR
Drosselventil im Ablauf ganz ge-
FR
schlossen ist.
Bei gleichen Kräften gilt:
03
FK FSt
FR FK = FR
pK pR
p K ⋅ AK = p R ⋅ AR
AK
pR = ⋅ pK
AR
= Ü Z ⋅ pK
= 1,69 ⋅ 50 bar = 84, 5 bar
Kräfte am Differenzialzylinder

Hydrozylinder führen geradlinige (translatorische) Bewegungen aus und wandeln
hydraulischen Druck in ...........................................
Doppeltwirkende Hydrozylinder mit .................................................. Flächen werden

............................................ genannt.
Differenzialzylinder wirken als ...........................................
Notizen
03
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 04: Differenzialzylinder (Volumenstrom) 133
Projekt 04: Differenzialzylinder (Volumenstrom)
Projektdefinition
Wie in Projektübung 03 wird ein Werkstück über einen Differenzialzylinder (doppelt
wirkender Hydrozylinder mit einseitiger Kolbenstange) in den Arbeitsbereich einer Vor-
richtung geschoben. Die Ausfahrgeschwindigkeit des Zylinderkolbens soll einstellbar
sein; das Verfahren des Kolbens durch ein 4/2-Wegeventil gesteuert werden. 04
Bei geöffnetem Drosselventil werden unterschiedliche Verfahrgeschwindigkeiten bei
Aus- und Einfahren des Zylinderkolbens festgestellt.
Der Kunde erwartet neben der Dokumentation der unterschiedlichen Verfahrgeschwin-

digkeiten am Differenzialzylinder eine Erläuterung der Messergebnisse.
Außerdem sind Angaben zum Füllvolumen des eingesetzten Hydrozylinders gefordert.
Hydrozylinder in Zugankerbauart
Projektaufgaben
Kenntnisse über Funktion und Einsatz von Hydrozylindern erarbeiten
Geschwindigkeitsverhalten eines Differenzialzylinders ermitteln
Zusammenhang zwischen Baugröße, Volumenstrom und Verfahrgeschwindigkeit am

Differenzialzylinder erkennen
Kräfte und Geschwindigkeiten am Hydrozylinder bewerten
134 Projekt 04: Differenzialzylinder (Volumenstrom) Bosch Rexroth AG I R901385281

04
Komponenten (u.a. durch Sichten von Datenblättern;
z.B. RD 17016 – Hydrozylinder Zugankerbauart)


Differenzialzylinders
durchführen
- Erläuterung des Geschwindigkeitsverhaltens

auftrages?
Projektauftrags?
Notizen

04

Rexroth-
Materialnummer
04 1.10 1 Differenzialzylinder CD70F25/16-200 R961009526
1.50
1.52
2 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.70 1)
1.72
1)
Hinweis:
anordnung dar.
Messtechnik
Notizen
04
04 1.10
1.51
1.60
1.61
1.20 1.52
1.72
1.71
T
1.70 1)
T
D 1.40
1.30
1.301)
P
D
P
MP
1.50

Hinweis:
Projektausführung
(siehe Komponentenanordnung). 04
Handlungsschritte der Projektausführung

2. Hydroaggregat der Arbeitsstation einschalten.
Hinweis: Beim Einschalten des Hydroaggregats fährt die Kolbenstange des

Hydrozylinders aus, da im nicht betätigtem 4/2-Wegeventil die
Verbindung P → A offen ist.

hergestellt, Kolbenstange des Hydrozylinders fährt ein.
Danach bei betätigtem Hebel des Wegeventils den Betriebsdruck am
Druckbegrenzungsventil auf 50 bar einstellen.
4. Wegeventil nicht mehr betätigen (Handhebel geht in Ausgangsstellung), dadurch

wieder Verbindung P → A hergestellt; Kolbenstange des Hydrozylinders fährt aus.
5. Mit dem Drosselventil (Pos. 1.40) die Ausfahrzeit der Kolbenstange auf 5 s einstel-
len.
6. Drücke an den Manometern M1, M2, M3 während des Ausfahrens, des Einfahrens
und in der jeweiligen Endlage des Zylinderkolbens erfassen und in die Messwert-
Tabelle eintragen.
Die Zeiten des Aus- und Einfahrens mit einer Stoppuhr erfassen und ebenfalls in die
Messwert-Tabelle eintragen.

VORSICHT
Messwerte Betriebs- Kolbenboden- Kolbenstangen-

Schalt- v 1)
Status des druck seite seite t V 1)
stellung in
Zylinderkolbens M1 M2 M3 in s in l
Wegeventil p in bar p2 in bar p3 in bar
m/s
1
04 Ausfahren b
Endlage nach
b
Ausfahren
Einfahren a
Endlage nach
a
Ausfahren
1)
.... Berechnung siehe unten
Berechnung des Füllvolumens des Differenzialzylinders
Technische Daten des Differenzialzylinders (aus Datenblatt):
Zylindertyp CD70F25/16-200 (Zugankerbauart)

Kolbenstangendurchmesser dSt = 16 mm
Kolbenhub s = 200 mm
Berechnungen:
Kolbenbodenfläche AK = π/4 · dK2 = 491 mm2 = 4,91 cm2
Kolbenstangenfläche ASt = π/4 · dSt2 = 201 mm2 = 2,01 cm2
Kolbenringfläche AR = AK – AS = 2,90 cm2
Verfahrgeschwindigkeit v = s/t
- Ausfahren v = 0,2 m/5 s = 0,04 m/s
- Einfahren v = 0,2 m/3,2 s = 0,063 m/s
Füllvolumen V = A•s
- Ausfahren V = 4,91 cm2 • 20 cm = 98,2 cm3 = 0,098 l
- Einfahren V = 2,90 cm2 • 20 cm = 58,0 cm3 = 0,058 l

Die Aus- und Einfahrgeschwindigkeit der Kolbenstange eines Differenzialzylinders ist
abhängig von .......................................... und ..............................................................
.............................. des Hydrozylinders.
04
Durch .............................................. sind bei einem Differenzialzylinder die Aus- und
Einfahrgeschwindigkeiten unterschiedlich.
Bei einem Hydrozylinder mit beidseitiger Kolbenstange und gleichen Kolbenflächen

(Gleichgangzylinder) sind .......................................... in beide Richtungen .................
Notizen
Notizen
04
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 05: Hydromotor 143
Projekt 05: Hydromotor
Projektdefinition
Über eine Seilwinde sollen schwere Lasten bei einstellbarer Geschwindigkeit angeho-
ben und abgesenkt werden. Als Antrieb für die Seilwinde wird ein Hydromotor vorge-
schlagen.
Damit der Kunde den hydraulischen Lösungsvorschlag nachvollziehen kann, benötigt

er die Dokumentation der technischen Details. Dazu gehören neben Stückliste und 05
hydraulischem Schaltplan die erforderlichen Messdaten bei verschiedenen Drehzahlen.
Außerdem verlangt der Auftraggeber Angaben zur benötigten Antriebsleistung und dem
Abtriebsdrehmoment des Hydromotors bei maximaler Drehzahl.
Seilwinde zum Heben schwerer Lasten
Projektaufgaben
Kenntnisse über Arbeitsweise und Einsatz von Hydromotoren erlangen
Funktionsmerkmale eines Hydromotors erarbeiten
Einsatz von Wegeventil und Drosselventil zur Steuerung eines Hydromotors
Zusammenhang zwischen zugeführtem Volumenstrom und Schluckvolumen des

Hydromotors erkennen
Antriebsleistung und Abtriebsdrehmoment berechnen
144 Projekt 05: Hydromotor Bosch Rexroth AG I R901385281

05 Planen: - Planen und Organisieren des Projektauftrags

Komponenten (u.a. durch Sichten von Datenblättern)


Hydromotors
- Beeinflussung der Drehrichtung eines Hydromotors
- Drehzahl ermitteln sowie aus Messergebnissen Antriebs-
leistung und Drehmoment eines Hydromotors berechnen
durchführen

auftrages?
Projektauftrags?
Notizen


vorgegebenen Übungsaufbau funktionssicher verbunden und alle nicht benötigten 05

Rexroth-
Materialnummer
1.10 1 Hydromotor (Planetenmotor) EPMM-S8C R961008748
05 1.20 1 4/3-Wegeventil 4WMM6E5X/F R961002551
1.30 1)
2 1)/1 Druckbegrenzungsventil DBDH6G1X/100 R961002520
1.31
1.60
1.61
1.62
1.63
1.70
4 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.73
1.80 1)
1.82
1.90 1
1)
Hinweis:
anordnung dar.
Messtechnik
1 Drehzahlmesser, optisch R961008893

alternativ
1 Zahnrad-Volumenstromsensor R961002508
mit: 1x Messgerätesatz 3020 R913038909
1x Schlauchleitung 630 mm (Pos.1.83) R961002474
Hinweis:
Die Methoden zur Ermittlung des Volumenstroms sind vor den Beschreibungen der Projekt-
übungen im Abschnitt „Volumenstrommessung“ erläutert.
05
1.70 1.62
V
D
05
1.31 1.50 1.10
1.73
1.90 1.83
1.71
1.61
1.72
1.20
1.82
1.63
T
1.80 1)
T
D 1.81
1.30 1)
P
D 1.40
P
1.60
MP

V Volumenstromsensor (optional)
1.83 Schlauchleitung nur bei Verwendung eines Volumenstromsensors
notwendig
1.71 Schlauchverbindung nur bei Verwendung eines Hydromotors mit
Leckölanschluss notwendig (bei R961004259, R961002811)
Hinweis:
Drehrichtung der Motorwelle

L ... Linksdrehung (gegen Uhrzeigersinn)
R ... Rechtsdrehung (im Uhrzeigersinn)
L
Hinweis:
Diese Festlegung definiert, ebenso wie die R
Beschreibung auf dem Typschild, die Dreh-
richtung des Hydromotors mit Blick auf die
Abtriebswelle. Drehrichtungen der Welle eines Hydromotors
Projektausführung
Handlungsschritte der Projektausführung 05


Kein Manometer darf einen Druck anzeigen (außer bei WS200 die Anzeige des
Betriebsdrucks; siehe Hinweise zum Einsatz dieser Arbeitsstation)!

Drosselventil (Pos. 1.40) ganz öffnen.
4. Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel nach rechts; rastet ein), Verbindung
P → A wird hergestellt, Hydromotor dreht im Rechtslauf.
Während des Motordrehens mit dem Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) den
Lastdruck am Manometer M4 auf 20 bar einstellen.
5. Drosselventil vollständig schließen.

Drehzahl des Hydromotors mit dem Drosselventils auf die in der untenstehenden
Tabelle vorgegebenen Werte einstellen und Messungen vornehmen:
- Für Erfassung und Anzeige der Drehzahl ist ein Drehzahlmessgerät zu verwenden.
Hinweis: Bei Verwendung des optischen Drehzahlmessers ist der Anzeigewert
durch die Anzahl der Refexionsstreifen auf der Scheibe des Hydromotors
zu teilen (4 Streifen bei Einsatz des empfohlenen Planetenmotors).
- Der Volumenstrom kann mit einem Messglas und Stoppuhr oder optional mit
einem Volumenstrom-Messgerät ermittelt werden.
- Alle Messwerte/Berechnungen für Rechtslauf in die Tabelle eintragen.
Kolben des Wegeventils in Mittelstellung bringen (P, T, A, B gesperrt), Hydromotor

kommt zum Stillstand.
6. Wegeventil erneut betätigen (Handhebel nach links; rastet ein), Verbindung P → B

wird hergestellt, Hydromotor dreht im Linkslauf.
Alle Messungen wiederholen und Messwerte für Linkslauf in die Tabelle eintragen.
Messwerte n M1 M2 M3 M4 qV M2 – M3
Rechtslauf
in min p1 in bar
-1
p2 in bar p3 in bar p4 in bar in l/min | Δp in bar |
Drosselventil
0
geschlossen
1. Drehzahleinstellung
150
mit Drosselventil
05 2. Drehzahleinstellung
270
mit Drosselventil
350
mit Drosselventil
440 1)
mit Drosselventil
600 1)
mit Drosselventil
1)
... Drehzahl nur mit Arbeitsstation WS290 (DS4) möglich
n M1 M2 M3 M4 qV M3 – M2
Linkslauf
in min-1 p1 in bar p2 in bar p3 in bar p4 in bar in l/min | Δp in bar |
Drosselventil
0
geschlossen
150
mit Drosselventil
270
mit Drosselventil
350
mit Drosselventil
440 1)
mit Drosselventil
600 1)
mit Drosselventil
1)
... Drehzahl nur mit Arbeitsstation WS290 (DS4) möglich

VORSICHT
Berechnung von Antriebsleistung und Abtriebsdrehmoment bei maximaler Drehzahl Zusatzaufgabe

am Beispiel des Hydromotors EPMM-S8C (Arbeitsstation WS200)
Technische Daten des Hydromotors (aus Datenblatt):
Geometrisches Schluckvolumen (Verdrängungsvolumen) Vg = 8 cm3/U
Berechnungen: 05
Antriebsleistung
∆ p ⋅ qV 4 bar ⋅ 3 l/min
P = = = 0,02 kW
600 600
Abtriebsdrehmoment
∆p ⋅ Vg ⋅ ηmh 4 bar ⋅ 8 cm3 ⋅ 0, 9
Mab = = = 0, 46 Nm
20 ⋅ π 20 ⋅ π
P = Antriebsleistung (in kW)
Mab = Abtriebsdrehmoment (in Nm)
Δp = Druckdifferenz zwischen Ein-/Ausgang des Hydromotors (Messwert bei 350 min-1 im Rechtslauf in bar)
qV = Volumenstrom (Messwert bei 350 min-1 im Rechtslauf in l/min)
ηmh = Hydraulisch-mechanischer Wirkungsgrad (0,9 bis 0,95)

Hydromotoren wandeln hydraulische Energie in ........................ und ..........................
Die .......................... eines Hydromotors kann über ein Wegeventil gesteuert werden.
Die Drehzahl eines Hydromotors wird vom zugeführten .............................................

und ............................................ des Motors bestimmt.
Das Drehmoment eines Hydromotors wird von .............................................. und

........................................... bestimmt.
Notizen
05
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 06: 4/3-Wegeventil 153
Projekt 06: 4/3-Wegeventil
Projektdefinition
In einer Vorrichtung soll ein Differenzialzylinder Werkzeuge horizontal verschieben und
positionieren. Für die Steuerung des Hydrozylinders wird ein 4/3-Wegeventil einge-
setzt.
Bei gefordertem Stillstand des Hydrozylinders darf der Zylinderkolben keine Bewegung
ausführen. Die eingesetzte Konstantpumpe soll mit hoher Energieeffizienz genutzt
werden.
Der Kunde möchte über die Vor- und Nachteile verschiedener Kolbenformen des
4/3-Wegeventils, speziell des drucklosen Umlaufs und der Sperrung in Mittelstellung, 06
informiert werden. Damit er den Lösungsvorschlag nachvollziehen kann, benötigt er die
Dokumentation der technischen Details. Dazu gehören neben Stückliste und Schaltplan
die erforderlichen Messdaten zu verschiedenen Kolbenformen.
4/3-Wegeventil der Nenngröße 6 mit manueller Betätigung
Projektaufgaben
Kenntnisse über Arbeitsweise und Einsatz von Wegeventilen erlangen
Funktionsmerkmale von Wegeventilen mit unterschiedlicher Kolbenform erarbeiten
Erkennen der inneren Leckage von Wegeventilen
154 Projekt 06: 4/3-Wegeventil Bosch Rexroth AG I R901385281


06 - Überlegungen zur Auswahl der benötigten hydraulischen

Komponenten (u.a. durch Sichten von Datenblättern
z.B. RD 22280 – Wege-Schieberventile)


- Ansteuerung eines Hydrozylinders durch Wegeventil
- Systemverhalten mit Wegeventilen unterschiedlicher Kolben-
formen erkennen; Druckdifferenzen ermitteln
durchführen

auftrages?
Projektauftrags?
Notizen


Durch nicht verschlossene Anschlüsse kann Lecköl auf den Boden tropfen und somit
WARNUNG
06

Stückliste zu den Schaltplänen für Projektübung 06
Rexroth-
Materialnummer
1.20 1 4/3-Wegeventil 4WMM6G5X/F R961002550
1.30 1 4/3-Wegeventil 4WMM6E5X/F R961002551

06
1.50
1.52
1.61 3 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.70 1)
2 1)/1 Schlauchleitung 630 mm ZN10031-08-W00NN-630 R961002474
1.71

1.80 1
1)
Hinweis:
anordnung dar.
Messtechnik

alternativ
Hinweis:
Schaltplan zur Projektübung 06 – Aufgabe 1
06
Schaltplan 1 der Projektübung 06: Druckloser Umlauf in Wegeventil-Mittelstellung
06
Schaltplan 2 der Projektübung 06: Sperrung aller Anschlüsse in Wegeventil-Mittelstellung
1.60
1.10
V
1.62 1.61
1.51 1.52
06
1.80
1.20/
1.30
T
1.70 1) 1.72
T
D
1.40 1)
P
1.71
P
1.50
MP

notwendig
Hinweis:
Projektausführung

06 Aufgabe 1 – Wegeventil mit Kolbenform G (druckloser Umlauf in Mittelstellung):
1. Verschlauchung nach Schaltplan 1 der Projektübung 06 durchführen, dabei die allge-


Ausgangsstellung des Zylinderkolbens ist der ausgefahrene Zustand.
3. Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel nach rechts gedrückt halten), Verbin-
dung P → B wird hergestellt, Kolbenstange des Hydrozylinders fährt ein.
In eingefahrener Endlage des Zylinderkolbens geforderte Messwerte aufnehmen.
4. Betriebsdruck am Druckbegrenzungsventil auf 30 bar einstellen (Manometer M1).
5. Wegeventil nicht mehr betätigen (Mittelstellung), Verbindung P → T wird hergestellt,

Kolbenstange des Hydrozylinders bleibt unverändert.
Geforderte Messwerte für Wegeventil-Mittelstellung aufnehmen.
6. Wegeventil erneut betätigen (Handhebel nach links gedrückt halten), Verbindung

P → A wird hergestellt, Kolbenstange des Hydrozylinders fährt aus.
In ausgefahrener Endlage des Zylinderkolbens geforderte Messwerte aufnehmen.
Messwerte Wegeventil- M1 M2 M3 qV
Position
Schaltstellung p1 in bar p2 in bar p3 in bar in l/min
Kolbenstange eingefahren P→B
Kolbenstange ausgefahren P→A
Ventilkolben in Mittelstellung 0
Vor dem Umbau für die weitere Projektausführung das Hydroaggregat

ausschalten!
VORSICHT Druckbegrenzungsventil auf Minimaldruck zurückdrehen!
Aufgabe 2 – Wegeventil mit Kolbenform E (Sperrung aller Anschlüsse in Mittelstellung):
1. Wegeventil im Übungsaufbau austauschen und Verschlauchung nach Schaltplan 2

der Projektübung 06 durchführen, dabei die allgemeinen und die projektbezogenen
Sicherheitshinweise beachten.
2. Hydroaggregat der Arbeitsstation einschalten, dabei den Schaltungsaufbau auf 06

Ausgangsstellung des Zylinderkolbens ist der eingefahrene Zustand.
Hinweis: Im Vergleich zur Aufgabe 1 wird jetzt ein Wegeventil mit anderer
Kolbenform verwendet, bei dem die Verbindungen in der jeweiligen
Ventil-Schaltstellung vertauscht sind. Außerdem rastet bei diesem
Wegeventil der Handhebel in jeder Schaltstellung ein.
3. Den Druck am Druckbegrenzungsventil auf 30 bar einstellen (Manometer M1).
4. Wegeventil (Pos. 1.30) betätigen (Handhebel nach rechts, rastet ein), Verbindung
P → A wird hergestellt, Kolbenstange des Hydrozylinders fährt aus.
In ausgefahrener Endlage des Zylinderkolbens geforderte Messwerte aufnehmen.
5. Handhebel des Wegeventils in Mittelstellung bringen (P, T, A, B gesperrt);

Kolbenstange des Hydrozylinders bleibt unverändert.
Geforderte Messwerte für Wegeventil-Mittelstellung aufnehmen.
6. Wegeventil erneut betätigen (Handhebel nach links, rastet ein), Verbindung P → B

wird hergestellt, Kolbenstange des Hydrozylinders fährt ein.
In eingefahrener Endlage des Zylinderkolbens geforderte Messwerte aufnehmen.
Wegeventil- M1 M2 M3 qV Messwerte
Position
Schaltstellung p1 in bar p2 in bar p3 in bar in l/min
Kolbenstange ausgefahren P→A
Kolbenstange eingefahren P→B
Ventilkolben in Mittelstellung 0

VORSICHT Kein Manometer darf einen Druck anzeigen!

Aufgabe 1:
Bei einem 4/3-Wegeventil mit drucklosem Umlauf wird in ................................. der
gesamte Volumenstrom der Hydropumpe über das Wegeventil ..................................
zum Behälter zurückgeführt.
Die Druckdifferenz, somit die Verlustleistung, ergibt sich bei dieser Wegeventil-
Ausführung nur aus ................................ im Ventil und in der Rücklaufleitung.
06 Durch den Einsatz eines Wegeventils mit dieser Kolbenform kann ..............................
im Vergleich zu anderen Ausführungen verringert werden.
Aufgabe 2:
Bei einem 4/3-Wegeventil mit Sperrung aller Anschlüsse in Mittelstellung wird der
............................. der Hydropumpe über ................................. zum Behälter geführt,
wenn sich der Wegeventilkolben in Mittelstellung befindet und der Öffnungsdruck
des Druckbegrenzungsventils erreicht ist.
Bei dieser Wegeventil-Ausführung ergibt sich aufgrund der Druckdifferenz über das
Druckbegrenzungsventil ..........................................., die als Wärme abgeführt wird.
Bei einem 4/3-Wegeventil mit Sperrung aller Anschlüsse in Mittelstellung kann bei
laufender Hydropumpe auch in Mittelstellung aufgrund ........................................ ein
angeschlossener Differenzialzylinder eine Ausfahrbewegung durchführen.
Notizen
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 07: Rückschlagventil 163
Projekt 07: Rückschlagventil
Projektdefinition
In einer Vorrichtung wird eine ziehende Last durch einen vertikal angebrachten Diffe-
renzialzylinder mit Hilfe eines Rückschlagventils gehalten. Die Kolbenstangenseite des
Zylinders ist mit einem Druckbegrenzungsventil abgesichert.
Das Absenken der Last soll durch Betätigen eines Absperrhahn möglich sein, wobei die
Absenkgeschwindigkeit einstellbar sein soll.
Damit der Kunde den Lösungsvorschlag nachvollziehen kann, benötigt er die Dokumen-
tation der technischen Details.
Auch möchte er wissen, ob bei Einbau eines Rückschlagventils an der Kolbenstangen-
seite besondere Probleme auftreten können. 07
Rückschlagventil für den Leitungseinbau
Projektaufgaben
Kenntnisse über Arbeitsweise und Einsatz von Rückschlagventilen erlangen
Halten der ziehende Last über ein Rückschlagventil
Gefahr der Druckübersetzung bei Einbau eines Rückschlagventil an Kolbenstangen-

seite nachweisen
Druckabsicherung der ziehende Last durch Druckbegrenzungsventil
164 Projekt 07: Rückschlagventil Bosch Rexroth AG I R901385281


z.B. RD 20375 – Rückschlagventil)
07

- Durchführung der Projektübungen mit Einsatz eines Rück-
schlagventils zum Halten einer ziehenden Last
- Einstellung eines Druckbegrenzungsventils zur Druck-
absicherung
durchführen

auftrages?
Projektauftrags?
Notizen


dass Druckflüssigkeit als Strahl austritt, was zu erheblichen Verletzungen führen 07

Rexroth-
Materialnummer
für WS290: Lasteinheit 15 kg R961000187

1.10 1
1.20 1 4/3-Wegeventil 4WMM6J5X/F R961002510
1.30
2 Druckbegrenzungsventil DBDH6G1X/100 R961002520
07
1.31
1.40 1 Rückschlagventil S6A05-1X/ R901462818
1.70
1.72
1.80
1.82
1.91 3 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
2.00
2.01
2.02
6 Schlauchleitung 630 mm ZN10031-08-W00NN-630 R961002474
2.03
2.04
2.05
Hinweis:
anordnung dar.
07
1.90 2.05
1.60
D
1.31
1.71
1.82 D
2.04
1.81 1.72
D
1.50
1.40
07
D
2.03
D 2.02
1.70 1.20
T
2.00
1.80
T
D
1.30
P
2.01
P
MP
1.92
1.10
1.91

Hinweis:
Projektausführung

des Verteilers der Arbeitsstation anschließen und handfest andrehen. 07
Nur bei WS200: Druckbegrenzungsventil im P/T-Verteiler ganz im Uhrzeigersinn

hineindrehen (Der Betriebsdruck wird bei dieser Übung mit dem
Druckbegrenzungsventil des Übungsaufbaus (Pos. 1.30) eingestellt.)

Drosselventil (Pos. 1.60) komplett öffnen (dazu Handrad vollständig herausdrehen).
Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) auf Maximaldruck einstellen (dazu Handrad
vollständig hineindrehen).
Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.30) auf Minimaldruck einstellen (dazu Handrad
vollständig herausdrehen).
Absperrventil (Pos. 1.50) komplett schließen (Handhebel rechtwinklig zur Leitung).
Aufgabe 1 – Funktion des Rückschlagventils:
Ausgangsstellung des Zylinderkolbens der Lasteinheit (ziehende Last) ist der ausgefahre-
ne Zustand (siehe „Einsatz der Lasteinheiten“ vor Beschreibung der Projektübungen).

hergestellt.
Bei weiterhin betätigtem Wegeventil-Handhebel:
- Betriebsdruck (Manometer M1) über das Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.30)
langsam erhöhen bis Kolbenstange des Hydrozylinders einfährt.
- Druck am Manometer M3 ablesen (ca. 10 ... 15 bar).
- Kolbenstange bis zur Endlage einfahren.
4. Wegeventil in Mittelstellung bringen (Handhebel unbetätigt);

Kolbenstange beobachten → keine Bewegung (Last wird durch Wirkung des
Rückschlagventils gehalten)
5. Wegeventil betätigen (Handhebel nach rechts gedrückt halten), Verbindung P → A

wird hergestellt; Druck am Manometer M3 ablesen (ca. 20 ... 25 bar).
Druckübersetzung wird erkennbar:

→ Druck an Kolbenbodenseite (M2) ca. 10 ... 15 bar
→ Druck an Kolbenstangenseite (M3) ca. 20 ... 25 bar (Druckübersetzung + Last)
6. Das Absenken der Last erfolgt über das Öffnen des Absperrventils (Pos. 1.50).
Die Absenkgeschwindigkeit kann mit dem einstellbaren Drosselventil (Pos. 1.60)

beeinflusst werden.
Aufgabe 2 – Einstellung der Druckabsicherung:
Ausgangsstellung des Zylinderkolbens der Lasteinheit (ziehende Last) ist der eingefahre-
7. Für das Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.30) die letzte Einstellung aus Aufgabe 1
07 übernehmen.
Drosselventil (Pos. 1.60) wieder komplett öffnen (dazu Handrad vollständig heraus-
drehen).
8. Wegeventil betätigen (Handhebel nach rechts gedrückt halten), Verbindung P → A

wird hergestellt; Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) langsam herausdrehen bis
Kolbenstange des Hydrozylinders ausfährt (Anzeige an M3 ca. 20 bar).
9. Ein- und Ausfahren der Kolbenstange durch Betätigung des Wegeventil-Handhebels

nach links und rechts prüfen.
→ Druckabsicherung der Kolbenstangenseite ist auf ca. 20 bar eingestellt.
Durch diese Einstellung wird bei Betätigen des Wegeventils (Verbindung P → A) die
Gewichtskraft kompensiert.
Nach Beendigung der praktischen Arbeiten die Lasteinheit in Ausgangsstel-

lung bringen!
VORSICHT
Das Hydroaggregat ausschalten!

Ein Rückschlagventil kann nur ....................................... durchströmt werden.
Bei Halten einer Last durch ein Rückschlagventil an der Kolbenstangenseite eines
Differenzialzylinders besteht die Gefahr der ...........................................
Durch Einbau eines Rückschlagventils baut sich in der Volumenstromrichtung ein

............................................................ auf.
Durch Einsatz ..................................... zur Druckabsicherung der Kolbenstangenseite

eines Differenzialzylinders kann eine Druckübersetzung vermieden werden.
07
Notizen
Notizen
07
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 08: Rückschlagventil, entsperrbar 173
Projekt 08: Rückschlagventil, entsperrbar
Projektdefinition
In einer Vorrichtung wird eine ziehende Last durch einen vertikal angebrachten Diffe-
renzialzylinder mit Hilfe eines entsperrbares Rückschlagventils gehalten. Die Kolben-
stangenseite des Zylinders ist mit einem Druckbegrenzungsventil abgesichert.
Das Absenken der Last soll anders als im Projekt 7 durch Entsperren des Rückschlag-
ventils über ein 4/2-Wegeventil möglich und die Absenkgeschwindigkeit einstellbar
sein.
tation der geänderten technischen Details. Auch möchte er wissen, was beim Einsatz
eines entsperrbaren Rücklagventiles zu beachten ist.
08
Baugruppe mit hydraulisch entsperrbarem Rückschlagventil
Projektaufgaben
Kenntnisse über Arbeitsweise und Einsatz von entsperrbaren Rückschlagventilen

erlangen
Steuerung des entsperrbaren Rückschlagventilen über ein Wegeventil
Bedingungen für hydraulische Entsperrung eines Rückschlagventils erarbeiten
Druckabsicherung durch ein Druckbegrenzungsventil
Absenkgeschwindigkeit des Zylinderkolbens über Drosselventil einstellen
174 Projekt 08: Rückschlagventil, entsperrbar Bosch Rexroth AG I R901385281


z.B. RD 21460 – Rückschlagventil, hydraulisch entsperrbar)
08 Entscheiden: - Auswahl der notwendigen Komponenten


- Durchführung der Projektübungen mit Einsatz eines entsperr-
baren Rückschlagventils zum Halten und kontrollierten
Absenken einer Last
- Einstellung eines Druckbegrenzungsventils zur Druck-
absicherung
durchführen

auftrages?
Projektauftrags?
Notizen


08

Rexroth-
Materialnummer

1.10 1
1.20 1 4/3-Wegeventil 4WMM6J5X/F R961002510
1.30
1.31
1.40 1 4/2-Wegeventil 4WMM6C5X R961002552
08 1.50 1 Rückschlagventil, entsperrbar SV6PB1-6X R961002513
1.80
1.82
1.90
1.92
2.01 3 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
Hinweis:
anordnung dar.
08
D
1.31
1.81 1.40
1.92 D
1.60
D
1.70
2.00
2.13 1.82 2.15

1.91
2.16
08 2.14
2.12 D
D
1.80
T
2.10
1.20 1.50
T
D
1.30
P
2.11
P
2.17
MP
1.90
2.02
1.10
2.01

Hinweis:
Projektausführung

08

Drosselventil (Pos. 1.60) komplett öffnen (dazu Handrad vollständig herausdrehen).
Absperrventil (Pos. 1.70) komplett öffnen (Handhebel parallel zur Leitung).
Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) auf Maximaldruck einstellen (dazu Handrad
vollständig hineindrehen).
Aufgabe 1 – Funktion des entsperrbaren Rückschlagventils:
Ausgangsstellung des Zylinderkolbens der Lasteinheit (ziehende Last) ist der ausgefahre-
3. 4/3-Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel nach links), Verbindung P → B wird

hergestellt.
Bei weiterhin betätigtem Wegeventil-Handhebel:
- Betriebsdruck (Manometer M1) über das Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.30) auf
ca. 15 bar einstellen.
- Kolbenstange bis zur Endlage einfahren.
4. 4/3-Wegeventil in Mittelstellung bringen (Handhebel unbetätigt);

Kolbenstange beobachten → keine Bewegung (Last wird durch Wirkung des nicht
betätigten Rückschlagventils gehalten)
5. 4/3-Wegeventil betätigen (Handhebel nach rechts gedrückt halten), Verbindung P → A

wird hergestellt.
Druck am Manometer M3 (ca. 25 bar) und am Manometer M2 (ca. 15 bar) ablesen.
6. Druckübersetzung wird erkennbar:

→ Druck an Kolbenbodenseite (M2) ca. 15 bar
→ Druck an Kolbenstangenseite (M3) ca. 25 bar (Druckübersetzung + Last)
7. 4/3-Wegeventil (Pos. 1.20) weiterhin betätigen (Handhebel nach rechts gedrückt

halten), Verbindung P → A bleibt hergestellt.
Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) langsam gegen Uhrzeigersinn herausdrehen bis
Kolbenstange des Hydrozylinders ausfährt (Anzeige an M3 ca. 25 bar).
8. Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) langsam im Uhrzeigersinn wieder hineindrehen

bis Kolbenstange des Hydrozylinders stehen bleibt.
→ Druckabsicherung der Kolbenstangenseite ist entsprechend Last + Betriebsdruck
eingestellt
9. 4/3-Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel nach links gedrückt halten),

Verbindung P → B wird hergestellt.
Kolbenstange bis zur Endlage einfahren.
08 10. 4/3-Wegeventil (Pos. 1.20) erneut betätigen (Handhebel nach rechts gedrückt
halten), Verbindung P → A wird hergestellt.
Zusätzlich 4/2-Wegeventil (Pos. 1.40) betätigen (Handhebel nach links gedrückt
halten), Verbindung P → B wird hergestellt.
Kolbenstange beobachten → Kolbenstange fährt ruckelnd aus
11. Kolbenstange bis zur Endlage einfahren (siehe Handlungsschritt 9).
12. Drosselventil (Pos. 1.60) komplett schließen (dazu Handrad im Uhrzeigersinn

vollständig hineindrehen); anschließend Handrad um ¾-Umdrehung wieder öffnen.
13. 4/3-Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel nach rechts gedrückt halten),
Verbindung P → A wird hergestellt.
Kolbenstange beobachten → Kolbenstange fährt gleichmäßig aus
(Rückschlagventil ist entsperrt)
Aufgabe 2 – Rückstau in Steuerleitung des Rückschlagventils:
14. Für das Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.30) die letzte Einstellung aus Aufgabe 1
übernehmen.
Kolbenstange bis zur Endlage einfahren (siehe Handlungsschritt 9).
15. 4/3-Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel nach rechts gedrückt halten),
Verbindung P → A wird hergestellt.
Kolbenstange bis zur Endlage ausfahren.
16. Kolbenstange bis zur Endlage einfahren (siehe Handlungsschrittt 9).
17. 4/3-Wegeventil in Mittelstellung bringen (Handhebel unbetätigt);

Kolbenstange beobachten → fährt durch ziehende Last aus
(Rückschlagventil offen, Restdruck in Steuerleitung
verhindert das Schließen)
18. Kolbenstange bis zur Endlage einfahren (siehe Handlungsschritt 8).
19. 4/3-Wegeventil in Mittelstellung bringen (Handhebel unbetätigt), bei Ausfahr

bewegung der Kolbenstange das Absperrventil (Pos. 1.70) komplett öffnen.
Kolbenstange beobachten → Ausfahrbewegung wird gestoppt
(Rückschlagventil geschlossen)
Nach Beendigung der praktischen Arbeiten die Lasteinheit in Ausgangsstel-

lung bringen!
VORSICHT
Druckbegrenzungsventile auf Minimaldruck zurückdrehen!
Absperrventil ganz öffnen!
08

Ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil ist in .......................................... nur
durchströmbar, wenn es über ein hydraulisches Steuersignal ............................ wird.
Ein entsperrbares Rückschlagventil kann in Sperrrichtung erst wieder ......................,

wenn ......................................... mehr anliegt und die Steuerleitung ...........................
ist.
Beim Halten einer Last durch ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil an der
Kolbenstangenseite eines Differenzialzylinders besteht die Gefahr der .......................
Durch Einbau eines hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventils baut sich in der

Volumenstromrichtung ein ........................................................ auf.
Durch Einsatz ............................................. zur Absicherung der Kolbenstangenseite

eines Differenzialzylinders kann eine Druckübersetzung vermieden werden.
Notizen
08
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 09: Drosselventil, einstellbar 183
Projekt 09: Drosselventil, einstellbar
Projektdefinition
In einer Fertigungseinrichtung werden von einem mit Hydromotor angetriebenem
Förderband Bauteile transportiert. Die Verfahrgeschwindigkeit des Förderbandes soll
in beiden Fahrrichtungen einstellbar sein.
Zur Simulation unterschiedlich schwerer Bauteile wird in dieser Projektübung in der

Rücklaufleitung des 4/3-Wegeventils ein Druckbegrenzungsventil eingebaut. Es soll
gezeigt werden, wie sich unterschiedliche Bauteilgewichte auf die Verfahrgeschwindig-
keit auswirken.
tation der technischen Details. Zum Nachweis des Zusammenhangs zwischen Volumen-
strom, Öffnungsquerschnitt und Höhe der Druckdifferenz wünscht er die Darstellung in
einem Diagramm.
09
Einstellbares Drosselventil Typ DV06
Projektaufgaben
Kenntnisse über Arbeitsweise und Einsatz von einstellbaren Drosselventilen erlangen
Zusammenhang zwischen Volumenstrom, Öffnungsquerschnitt und Druckdifferenz

ermitteln
Lastsimulation durch Einsatz eines Druckbegrenzungsventils im Wegeventil-Rücklauf
Erarbeitung der charakteristischen Kennlinien eines Drosselventils
184 Projekt 09: Drosselventil, einstellbar Bosch Rexroth AG I R901385281


z.B. RD 32502 – D
rossel-/Absperrventil und Drossel-
rückschlagventil)

09 - Festlegung der Messstellen

- Durchführung der Projektübungen mit Einsatz eines verstell-
baren Drosselventils
durchführen
- Erarbeitung der Druckdifferenz-Volumenstrom-Kennlinie bei
verschiedenen Öffnungsquerschnitten des Drosselventils

auftrages?
Projektauftrags?
Notizen



09

Rexroth-
Materialnummer
1.30 1)
1.31
1.60
1.62
09 1.70
4 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.73
1.80 1)
1.82
1.90 1
1)
Hinweis:
anordnung dar.
Messtechnik

alternativ
Hinweis:
09
1.70 V
D 1.73
1.50 1.40 1.10
1.61
1.90 1.72 1.62
1.82
1.20
1.71
09
T
1.80 1) D
T
D 1.83
1.30 1) 1.31
P
1.81
P
MP
1.60

notwendig
Hinweis:
Projektausführung

Betriebsdrucks; siehe Hinweise zum Einsatz dieser Arbeitsstation)! 09
4. Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel nach rechts, rastet ein); Verbindung
P → A wird hergestellt; Welle des Hydromotors dreht sich im Rechtslauf.
Drosselstellung ¼-Umdrehung
5. Drosselventil (Pos. 1.40) zunächst schließen und danach Drosselventil durch ¼-Um-
drehung des Stellknopfs öffnen (1. Stellung des Drosselventils).
Bei weiterhin betätigtem Wegeventil (Hebel in rechter Raststellung) den Lastdruck
am Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) in der Rücklaufleitung des Wegeventils auf
20 bar einstellen (Manometer M3).
6. Der Volumenstrom kann mit einem Messglas und Stoppuhr oder optional mit einem
Volumenstrom-Messgerät ermittelt werden.
Zur Ermittlung der Druckdifferenz Δp am Drosselventil die Drücke an den Mano
metern M2 und M3 erfassen; Messwerte in Tabelle eintragen; Druckdifferenz
berechnen.
7. Bei gleicher Stellung des Drosselventils (1. Stellung) erhöhen des Lastdrucks auf
25 bar, 30 bar, 35 bar, 40 bar und 50 bar.
Für diese Lastdrücke den Volumenstrom sowie Drücke M2 und M3 ermitteln und in
Messwert-Tabelle eintragen; Druckdifferenzen berechnen.
Zu beobachten ist die Veränderung der Drehzahl bei unterschiedlichen Einstellungen;

ggf. mit Verwendung des empfohlenen optischen Drehzahlmessers.
Drosselstellung ¾-Umdrehung
8. Drosselventil durch ¾-Umdrehung des Stellknopfs öffnen (2. Stellung des Drossel-
ventils); Schritte 6 bis 7 der Projektausführung mit dieser Drosselstellung wieder
holen und Eintrag der Messergebnisse und Berechnungen in Tabelle.
Drosselstellung 1¾-Umdrehung
9. Drosselventil durch 1¾-Umdrehung des Stellknopfs öffnen (3. Stellung des Drossel-
ventils); Schritte 6 bis 7 der Projektausführung mit dieser Drosselstellung wieder
holen und Eintrag der Messergebnisse und Berechnungen in Tabelle.
Messwerte WS200 Lastdruck M3

WS200 p3 in bar
20 25 30 35 40 50
M2
p2 in bar
Drosselventil-
stellung M2 – M3
Δp in bar
¼-Umdrehung
qV
in l/min
M2
p2 in bar
Drosselventil-
stellung M2 – M3
Δp in bar
¾-Umdrehung
qV
in l/min
M2
p2 in bar
Drosselventil-
stellung M2 – M3
Δp in bar
1¾-Umdrehung
qV
09 in l/min
Im folgenden Diagramm sind für die Arbeitsstation WS200 mit den gemessenen und
berechneten Werten die Druckdifferenz-Volumenstrom-Kennlinien für die einzelnen
Drosselventil-Einstellungen (Öffnungsquerschnitte) zu erstellen.
Δp
bar
25
20
15
10
0 qV
0 1 2 3 4 5 l/min
¼ Drosselstellung ¼-Umdrehung
¾ Drosselstellung ¾-Umdrehung
1¾ Drosselstellung 1¾-Umdrehung
Druckdifferenz-Volumenstrom-Kennlinie eines Drosselventils bei verschiedenen Öffnungsquerschnitten (mit WS200)

VORSICHT Drosselventil ganz öffnen!
Lastdruck M3 Messwerte WS290

WS290 (DS4) p3 in bar 20 25 30 35 40 50
M2
p2 in bar
Drosselventil-
M2 – M3
stellung Δp in bar
¼-Umdrehung
qV
in l/min
M2
p2 in bar
Drosselventil-
stellung M2 – M3
Δp in bar
¾-Umdrehung
qV
in l/min
M2
p2 in bar
Drosselventil-
stellung M2 – M3
Δp in bar
1¾-Umdrehung
qV
in l/min
09
Im folgenden Diagramm sind für die Arbeitsstation WS290 mit den gemessenen und
berechneten Werten die Druckdifferenz-Volumenstrom-Kennlinien für die einzelnen
Drosselventil-Einstellungen (Öffnungsquerschnitte) zu erstellen.
Δp
bar
25
20
15
10
0 qV
0 1 2 3 4 5 6 8 l/min
¼ Drosselstellung ¼-Umdrehung
¾ Drosselstellung ¾-Umdrehung
1¾ Drosselstellung 1¾-Umdrehung
Druckdifferenz-Volumenstrom-Kennlinie eines Drosselventils bei verschiedenen Öffnungsquerschnitten (mit WS290)

VORSICHT

Mit einem ........................................ kann die Projektanforderung erfüllt werden.
Bei konstantem Öffnungsquerschnitt steigt mit ............................. Volumenstrom die

Druckdifferenz Δp.
Bei ........................... Volumenstrom wird die Druckdifferenz umso größer, je kleiner

der ............................... ist.
Aufgrund der Lastabhängigkeit wird bei steigender Last (höherem Gewicht) der
......................... und damit die Geschwindigkeit des Transportbandes .......................
Notes
09
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 10: Drosselrückschlagventil 193
Projekt 10: Drosselrückschlagventil
Projektdefinition
In einer Bearbeitungsstation (Abkantvorrichtung) soll die Ausfahr- und die Einfahr
geschwindigkeit des hydraulischen Vorschubzylinders einstellbar sein.
Der Kunde benötigt Informationen zur vorgeschlagenen technischen Lösung, speziell

Informationen zur Zulaufdrosselung und zur Ablaufdrosselung an einem Differenzial
zylinder. Insbesondere wünscht er jeweils eine Messreihe für:
Zulaufdrosselung an:
- Kolbenbodenseite (Zylinder ausfahren)
- Kolbenstangenseite (Zylinder einfahren)
Ablaufdrosselung an:
- Kolbenbodenseite (Zylinder einfahren)
- Kolbenstangenseite (Zylinder ausfahren)
Außerdem möchte der Kunde wissen, in welchen Fällen eine Zulaufdrosselung oder
eine Ablaufdrosselung eingesetzt wird.
10
Einstellbares Drosselrückschlagventil Typ DRV06
Projektaufgaben
Kenntnisse über Arbeitsweise und Einsatz von einstellbaren Drosselrückschlag

ventilen erlangen
Typisches Verhalten einer Zulaufdrosselung und einer Ablaufdrosselung am

Differenzialzylinder erarbeiten
Richtungsabhängige Beeinflussung der Verfahrgeschwindigkeit eines Differenzial

zylinders
194 Projekt 10: Drosselrückschlagventil Bosch Rexroth AG I R901385281


z.B. RD 32502 – D
rossel-/Absperrventil und Drossel-
rückschlagventil)

10
- Durchführung der Projektübungen mit Einsatz eines verstell-
baren Drosselrückschlagventils
durchführen

auftrages?
Projektauftrags?
Notizen


pumpe, ist zu prüfen, ob alle Druckventile auf Minimaldruck eingestellt (Feder entlastet) 10

Rexroth-
Materialnummer
1.60
1.62
2 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.80 1)
10 1.81
1.82
1.83
1)
Hinweis:
anordnung dar.
Messtechnik
10
Schaltplan 1 der Projektübung 10: Zulaufdrosselung – Zylinderkolben ausfahren
10
Schaltplan 2 der Projektübung 10: Zulaufdrosselung – Zylinderkolben einfahren
10
Schaltplan 3 der Projektübung 10: Ablaufdrosselung – Zylinderkolben einfahren
10
Schaltplan 4 der Projektübung 10: Ablaufdrosselung – Zylinderkolben ausfahren
Komponentenanordnung – Aufgaben 1 und 2
1 1.61 1.10
1.71
1.70
1.40
1.62
D
1.20
1.81
T
1.80 1)
T
D
1.30 1) 1.82
P
10
P
MP
1.60
2 1.61 1.10
1.71
1.70
1.40
1.62
D
1.20
1.81
T
1.80 1)
T
D
1.30 1) 1.82
P
P
MP
1.60

Empfohlene Anordnung der Hydraulik-Komponenten für Projektübung 10 – Aufgaben 1 und 2 (schemat. Darstellung)
Hinweis: Die Anordnung der Komponenten (mit Positionszahl lt. Stückliste) auf einem
Befestigungsgitter ist auf den Einsatz mit Rexroth-Arbeitsstationen abgestimmt.
Position und Ausführung des Verteilers (hier MP/P/P/T/T) hängen von der ver-
wendeten Arbeitsstation ab und sind nicht generell wie oben dargestellt.
3 1.61 1.10
1.71
1.50
D
1.40
1.83 1.70
1.62
1.20
1.81
T
1.80 1)
T
D
1.30 1) 1.82
P
10
P
MP
1.60
4 1.10
1.61 1.62
1.71 1.70
1.83 1.50
D
1.40
1.20
1.81
T
1.80 1)
T
D
1.30 1) 1.82
P
P
MP
1.60

Empfohlene Anordnung der Hydraulik-Komponenten für Projektübung 10 – Aufgaben 3 und 4 (schemat. Darstellung)
Projektausführung


Kein Manometer darf einen Druck anzeigen (außer bei WS200 die Anzeige des 10
Aufgabe 1: Zulaufdrosselung – Zylinderkolben ausfahren:
4. Prüfen, ob sich Kolben des Hydrozylinders in Ausgangsstellung befindet.

→ bei Aufgabe 1: Zylinderkolben ist maximal eingefahren
(ggf. Handhebel des Wegeventils nach links, Verbindung P → B wird hergestellt)
5. Drosselrückschlagventil (Pos. 1.40) so einstellen, dass der Kolben des Differenzial-

zylinders in 5 s ausfährt:
- Zum Ausfahren Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel über Mittelstellung
nach rechts, Verbindung P → A wird hergestellt) und über Drosselrückschlagventil
vorgegebene Ausfahrzeit einstellen.
- Während des Ausfahrens des Zylinderkolbens die Druckwerte der Manometer M2
(Kolbenbodenseite) und M3 (Kolbenstangenseite) ablesen und in Tabelle
eintragen.

ausschalten!
VORSICHT
Aufgabe 2: Zulaufdrosselung – Zylinderkolben einfahren:
6. Umbau nach Schaltplan 2 für Projektübung 10 durchführen, dabei die allgemeinen

und die projektbezogenen Sicherheitshinweise beachten.
Arbeitsschritte 2 bis 3 wiederholen.

→ bei Aufgabe 2: Zylinderkolben ist maximal ausgefahren
(ggf. Handhebel des Wegeventils nach rechts, Verbindung P → A wird hergestellt)

zylinders in 5 s einfährt:
- Zum Einfahren Wegeventil (Pos. 1.20) erneut betätigen (Handhebel über Mittel-
stellung nach links; Verbindung P → B wird hergestellt) und über Drosselrück-
schlagventil vorgegebene Einfahrzeit einstellen.
- Während des Einfahrens des Zylinderkolbens die Druckwerte der Manometer M2
(Kolbenbodenseite) und M3 (Kolbenstangenseite) ablesen und in Tabelle eintragen.
10 Vor dem Umbau für die weitere Projektausführung das Hydroaggregat

ausschalten!
Aufgabe 3: Ablaufdrosselung – Zylinderkolben einfahren:


→ bei Aufgabe 3: Zylinderkolben ist maximal ausgefahren
(ggf. Handhebel des Wegeventils nach rechts, Verbindung P → A wird hergestellt)
zylinders in 5 s einfährt:
- Zum Einfahren Wegeventil (Pos. 1.20) erneut betätigen (Handhebel über Mittel-
stellung nach links; Verbindung P → B wird hergestellt) und über Drosselrück-
schlagventil vorgegebene Einfahrzeit einstellen.
- Während des Einfahrens des Zylinderkolbens die Druckwerte der Manometer M2
(Kolbenbodenseite) und M3 (Kolbenstangenseite) ablesen und in Tabelle eintragen.

ausschalten!
VORSICHT
Aufgabe 4: Ablaufdrosselung – Zylinderkolben ausfahren:

→ bei Aufgabe 4: Zylinderkolben ist maximal eingefahren
(ggf. Handhebel des Wegeventils nach links, Verbindung P → B wird hergestellt)
zylinders in 5 s ausfährt:
- Zum Ausfahren Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel über Mittel-
stellung nach rechts, Verbindung P → A wird hergestellt) und über Drosselrück-
schlagventil vorgegebene Ausfahrzeit einstellen.
- Während des Ausfahrens des Zylinderkolbens die Druckwerte der Manometer M2
(Kolbenbodenseite) und M3 (Kolbenstangenseite) ablesen und in Tabelle
eintragen.
10
Die Druckmesswerte für die vier Varianten der Drosselung der Zylinderbewegung sind Messwerte
in folgende Tabelle einzutragen.
M2 M3
p2 in bar p3 in bar
Aufgabe 1:
Zulaufdrosselung der Ausfahren
Kolbenbodenseite
Aufgabe 2:
Zulaufdrosselung der Einfahren
Kolbenstangenseite
Aufgabe 3:
Ablaufdrosselung der Einfahren
Kolbenbodenseite
Aufgabe 4:
Ablaufdrosselung der Ausfahren
Kolbenstangenseite

VORSICHT

Mit einem ........................................... ist die Verfahrgeschwindigkeit des Vorschub
zylinders in ....................................... Richtung einstellbar.
Ein ........................................ ist eine Kombination aus Drosselventil und Rückschlag-

ventil in einem gemeinsamen Gehäuse.
Zu beachten ist an der Kolbenstangenseite die Gefahr der ........................................

Die Höhe ist abhängig vom .................................. am Differenzialzylinder und beträgt
z.B. bei einem Verhältnis von 2 : 1 ....................................... des Betriebsdrucks.
Notizen
10
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 11: Stromregelventil 207
Projekt 11: Stromregelventil
Projektdefinition
In einer Bearbeitungsstation soll eine Trommel nach einem Schweißvorgang über einen
hydraulischen Drehantrieb von der Horizontalen in die Vertikale geschwenkt werden.
Diese Bewegung wird durch einen Hydromotor realisiert. Trotz wechselnder Lasten
muss die Motordrehzahl konstant bleiben.
Unter Beachtung der aus der Projektübung 09 gewonnenen Erkenntnisse soll für die
lastunabhängige Steuerung der Geschwindigkeit ein Stromregelventil eingesetzt werden.
tation der technischen Details für den Einsatz unterschiedlicher Werkstückgewichte.
Gefordert wird außerdem jeweils die Volumenstrom-Druckdifferenz-Kennlinie für stei-
gende Lasten und sinkende Systemdrücke.
11
Hydraulischer Drehantrieb zur Werkstückumsetzung
Projektaufgaben
Kenntnisse über Arbeitsweise und Einsatz von Stromregelventilen erlangen
Bestandteile des Regelkreises eines Stromregelventils kennenlernen
Nachweis des konstanten Volumenstroms bei unterschiedlichen Lasten oder

wechselndem Betriebsdruck
Erarbeitung der Volumenstrom-Druckdifferenz-Kennlinie bei verschiedenen

Betriebszuständen
208 Projekt 11: Stromregelventil Bosch Rexroth AG I R901385281


z.B. RD 28163 – 2-Wege-Stromregelventil)


11 - Durchführung der Projektübungen mit Einsatz eines 2-Wege-

Stromregelventil
- Erfassung und Dokumentation der geforderten Messwerte,
ggf. Berechnungen durchführen
- Erarbeitung der charakteristischen Kennlinien aus den Mess-
werten

auftrages?
Projektauftrags?
Notizen


Ebenfalls ist zu prüfen, ob sich im Behälter des Hydroaggregats Druckflüssigkeit gemäß der 11

Rexroth-
Materialnummer
1.30 1)
1.31
1.40 1 2-Wege-Stromregelventil 2FRM6B36-3X R961002546
1.50
2 Hydraulikverteiler 4-fach R961002485
1.51
1.60
1.61
1.62
1.63
1.70
1.72 5 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
11 1.74
1.80 1)
1.82
1.90 1
1)
Hinweis:
anordnung dar.
Messtechnik
alternativ
Hinweis: Die Methoden zur Ermittlung des Volumenstroms sind vor den Beschreibungen
der Projektübungen im Abschnitt „Volumenstrommessung“ erläutert.
11
1.74 1.62
1.51 D
1.61 1.31 1.40 1.10
D 1.72
1.71
1.90 V 1.83 1.50 1.63
1.82
1.20
1.73
T
1.80 1)
1.70
T
D
1.30 1)
P
1.81
11
P
MP
1.60

notwendig
Hinweis:
Projektausführung



11
Aufgabe 1 –
Erarbeitung der Volumenstrom-Druckdifferenz-Kennlinie bei steigendem Lastdruck:
4. Stromregelventil (Pos. 1.40) auf Skalenstellung 2 einstellen.

→ Die Skalenwerte am einstellbaren 2-Wege-Stromregelventil stehen für vorge-
gebene Öffnungsquerschnitte im Ventil, die jeweils einen definierten Volumen
strom ermöglichen.
P → A wird hergestellt, Hydromotor dreht im Rechtslauf.
- Während des Motordrehens mit dem Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) in der
Rücklaufleitung den Lastdruck auf 10 bar (Manometer M4) einstellen.
- Zur Ermittlung der Druckdifferenz Δp am Stromregelventil die Drücke an den
Manometern M2 und M3 (vor/nach Stromregelventil) erfassen; Werte in die
Tabelle eintragen; Druckdifferenz berechnen.
- Der Volumenstrom qV kann mit einem Messglas und Stoppuhr oder optional mit
einem Volumenstrom-Messgerät ermittelt werden; Werte in Tabelle eintragen.
6. Mit dem Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) in der Rücklaufleitung den Lastdruck

(Manometer M4) schrittweise (um 5 bar) bis 40 bar erhöhen
- Für jede Druckstufe die Werte der Manometer M2 und M3 erfassen; in folgende
Tabelle eintragen; Druckdifferenz berechnen.
- Volumenstrom qV ermitteln und in Tabelle eintragen.

7. Stromregelventil auf Skalenstellung 4 einstellen.
8. Arbeitsschritte 5 bis 6 wiederholen.
Arbeitsstation WS200: Messwerte, Berechnungen und Kennlinie
Für steigenden Lastdruck und verschiedene Skalenstellungen des Stromregelventils

die Messwerte für M2 und M3, die berechneten Druckdifferenzen und die ermittelten
Volumenströme in die Tabelle eintragen.
Messwerte WS200
M2 M3 M4 M2 – M3 Volumenstrom
p2 in bar p2 in bar p3 in bar Δp in bar qV in l/min
Skalen- Skalen- Skalen- Skalen- Skalen- Skalen- Skalen- Skalen-

Last-
stellung stellung stellung stellung stellung stellung stellung stellung
Druck
2 4 2 4 2 4 2 4
10
15
20
25
30
11 35
40
Im folgenden Diagramm sind mit den gemessenen/berechneten Werten die Volumen-

strom-Druckdifferenz-Kennlinien für steigenden Lastdruck zu erstellen.
qV
l/min
2,0
1,5
1,0
0,5
0 Δp
0 5 10 15 20 25 30 35 bar
2 Skalenstellung 2 am Stromregelventil
Volumenstrom-Druckdifferenz-Kennlinie eines Stromregelventils bei steigendem Lastdruck (mit WS200)
Arbeitsstation WS290 (DS4): Messwerte, Berechnungen und Kennlinie
Für steigenden Lastdruck und verschiedene Skalenstellungen des Stromregelventils

die Messwerte für M2 und M3, die berechneten Druckdifferenzen und die ermittelten
Volumenströme in die Tabelle eintragen.
Messwerte WS290
M2 M3 M4 M2 – M3 Volumenstrom
p2 in bar p2 in bar p3 in bar Δp in bar qV in l/min
Skalen- Skalen- Skalen- Skalen- Skalen- Skalen- Skalen- Skalen-

Last-
stellung stellung stellung stellung stellung stellung stellung stellung
Druck
2 4 2 4 2 4 2 4
10
15
20
25
30
35 11
40
Im folgenden Diagramm sind mit den gemessenen/berechneten Werten die Volumen-

strom-Druckdifferenz-Kennlinien für steigenden Lastdruck zu erstellen.
qV
l/min
2,0
1,5
1,0
0,5
0 Δp
0 5 10 15 20 25 30 35 bar
Volumenstrom-Druckdifferenz-Kennlinie eines Stromregelventils bei steigendem Lastdruck (mit WS290)
Aufgabe 2 –
Erarbeitung der Druck-Volumenstrom-Kennlinie bei sinkendem Betriebsdruck:
1. Mit Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) in der Rücklaufleitung den Lastdruck (Mano-

meter M4) auf Minimum einstellen (Feder entlastet).
2. Stromregelventil auf Skalenstellung 2 einstellen.
3. Wegeventil betätigen (Handhebel nach rechts; rastet ein), Verbindung P → A wird

hergestellt, Hydromotor dreht im Rechtslauf.
- Zur Ermittlung der Druckdifferenz Δp die Drücke an den Manometern M1 (vor
Wegeventil) und M3 (nach Stromregelventil) erfassen; Werte in folgende Tabelle
eintragen.
- Der Volumenstrom qV kann mit einem Messglas und Stoppuhr oder optional mit
einem Volumenstrom-Messgerät ermittelt werden; Werte in Tabelle eintragen.

4. Betriebsdruck über das Druckbegrenzungsventil schrittweise auf die in der Tabelle

angegebenen Werte bis zum Minimaldruck von 10 bar verringern.
11
Messwerte Für sinkenden Betriebsdruck die Messwerte für M3 und die ermittelten Volumenströme
in die Tabelle eintragen.
M1 M3 Volumenstrom
p1 in bar p3 in bar qV in l/min
45
35
25
15
10
Im folgenden Diagramm ist mit den ermittelten Werten die Volumenstrom-Betriebs-

druck-Kennlinine für sinkenden Betriebsdruck zu erstellen.
qV
l/min
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0 p
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 bar
Druck-Volumenstrom-Kennlinie eines Stromregelventils bei sinkendem Betriebsdruck
11
VORSICHT
Stromregelventil ganz öffnen (Skalenwert 10)!

Konstruktiv besteht ein Stromregelventil aus einer einstellbaren Blende und
........................................., die eine konstante Druckdifferenz an der Blende erzeugt.
Ein Stromregelventil hat einen geschlossenen hydraulischen ......................................
Trotz wechselndem Lastdruck bleibt der Volumenstrom .............................................
Trotz wechselndem Betriebsdruck bleibt der Volumenstrom ......................................
Unterhalb einer Mindest-Druckdifferenz fällt ............................................... ab.
Notizen
11
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 12: Druckbegrenzungsventil 219
Projekt 12: Druckbegrenzungsventil,

direktbetätigt/vorgesteuert
Projektdefinition
Eine Hebebühne soll für das Heben größerer Lasten umgebaut werden. Dazu ist es
notwendig, den Betriebsdruck anzupassen.
Der neue Betriebsdruck soll so eingestellt werden, dass die Hebebühne mit möglichst
hoher Energieeffizienz arbeitet.
Der aktueller Betriebsdruck beträgt 30 bar, der maximal mögliche Druck darf 60 bar
nicht überschreiten (Sicherheitswert für den Maximaldruck der hydraulischen Anlage)
Der Kunde benötigt eine Arbeitsanweisung, damit er ohne fachliche Hilfe den Druck
optimal einstellen kann. Dabei muss der neue Betriebsdruck unterhalb des sicherheits-
relevanten Maximaldrucks der Anlage liegen.
Außerdem wünscht der Kunde Informationen zur Druck/Volumenstrom-Abhängigkeit,
speziell die charakteristische Kennlinie eines direktbetätigten und eines vorgesteuerten
Druckbegrenzungsventils.
12
Baugruppe mit vorgesteuertem Druckbegrenzungsventil Typ DB6K1..Y..
Projektaufgaben
Kenntnisse über Arbeitsweise und Einsatz von Druckbegrenzungsventilen erlangen
Einstellmöglichkeiten von Druckbegrenzungsventilen kennenlernen
Bedeutung von Druckbegrenzungsventilen für die sicherheitsrelevante Begrenzung

des Betriebsdrucks erkennen
Erarbeitung der charakteristischen Kennlinien von Druckbegrenzungsventilen
Energieeinsparung durch optimale Einstellung des Druckbegrenzungsventils
Vor- und Nachteile von direktbetätigten und vorgesteuerten Druckbegrenzungs

ventilen kennenlernen
220 Projekt 12: Druckbegrenzungsventil Bosch Rexroth AG I R901385281


z.B. RD 25402 – Druckbegrenzungsventil, direktbetätigt
RD 25731 – Druckbegrenzungsventil, vorgesteuert)


- Durchführung der Projektübungen mit Einsatz eines Druck-
begrenzungsventil
12 - Erfassung charakteristischer Werte des Systemverhaltens
durchführen
- Erarbeitung der charakteristischen Kennlinien aus den Mess-
werten

auftrages?
Projektauftrags?
Notizen


12

Rexroth-
Materialnummer

1.10 1
1.30
1.31
Druckbegrenzungsventil,
1.40 1 DB6K1-4X/50YV R901460846
vorgesteuert
1.50
1.52
2 ZN10031-08-W00MM-1500 R961002482
1.70
4 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.73
1.80
12 1.81
1.83
1.84
2.10
2.11

2.20 1
Hinweise:
anordnung dar.
Das Messglas dient in dieser Projektübung nur zur Veranschaulichung des Volumenstroms
durch das Druckbegrenzungsventil. Dadurch kann der geöffnete Zustand des Ventils
sichtbar gemacht werden.
12
Schaltplan 1 der Projektübung 12: Direktbetätigtes Druckbegrenzungsventil
12
Schaltplan 2 der Projektübung 12: Vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil
Komponentenanordnung – Aufgabe 1
2.20
1.20
1.70
1.71
T
T
1.81
D
1.30
P
P
MP
1.50
m
12
D 1.60
2.00
1.10
1.61

Empfohlene Anordnung der Komponenten für Projektübung 12 – Aufgabe 1 (schematische Darstellung)
Hinweis:
1.51
1.70
1.40
1.71
D 1.83
1.31 1.72
2.20 2.10
1.52 1.84 1.20
1.73
D
2.11
T
1.80
1.82
T
D
1.30
P
1.81
1.90
P
MP
1.50
12
Hinweis:
Projektausführung
Handlungsschritte der Projektausführung:



12
Aufgabe 1 – Einstellung eines direktbetätigten Druckbegrenzungsventils:
Ausgangsstellung des Zylinderkolbens der Lasteinheit (drückende Last) ist der eingefah-
rene Zustand (siehe „Einsatz der Lasteinheiten“ vor Beschreibung der Projektübungen).
3. Drosselrückschlagventil (Pos. 2.00) zunächst schließen (im Uhrzeigersinn bis zum

anschlag drehen), anschließend um ¼-Umdrehung öffnen
4. Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.30) auf 20 bar einstellen.
5. Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel nach links; rastet ein), Verbindung
P → B wird hergestellt.
Während des Ausfahrens des Zylinderkolbens den Messwert des Manometers M1
ablesen in die Tabelle eintragen; dabei Füllung des Messglases beobachten.
6. Wegeventil erneut betätigen (Handhebel über Mittelstellung hinaus nach rechts;

rastet ein), Verbindung P → A wird hergestellt; Zylinderkolben fährt ein.
7. Handhebel des Wegeventil über Mittelstellung hinaus nach links betätigen, Verbin-
dung P → B ist wieder hergestellt.
Betriebsdruck mit Druckbegrenzungsventil etwas erhöhen.
Während des Ausfahrens des Zylinderkolbens das Messglas beobachten (ggf.
Zylinderkolben mehrmals aus-/einfahren).
Betriebsdruck weiter schrittweise erhöhen, bis während der Kolbenbewegung keine
Druckflüssigkeit mehr über Druckbegrenzungsventil ins Messglas fließt.
Der optimale Betriebsdruck ist erreicht, wenn über das Druckbegrenzungsventil

keine Druckflüssigkeit mehr zum Behälter (oder Messglas) abgeführt wird.
8. Messwert des Manometers M1 bei optimalen Druck während des Ausfahrens des
Zylinderkolbens erfassen in folgende Tabelle eintragen.
Ggf. Arbeitsschritte 6 und 7 mehrmals wiederholen bis der optimale Druck gefunden
wurde.
9. Wegeventil in Schaltstellung P-> B belassen; ermittelten optimalen Betriebsdruck

beibehalten und Zylinderkolben ganz ausfahren.
In der Endlage des Zylinderkolbens den Messwert des Manometers M1 erfassen in
die folgende Tabelle eintragen.
Die Messwerte des Manometers M1 und die Beobachtungen am Messglas für verschie-
dene Ausfahrzustände des Zylinderkolbens sind in die Tabelle einzutragen.
Messwerte WS200
M1
WS200 p1 in bar
Beobachtung im Messglas
Ausfahrbewegung nicht optimiert
Ausfahrbewegung optimiert
Zylinderkolben in Endlage, optimiert
12
Messwerte WS290
M1
WS290 (DS4) p1 in bar
Beobachtung im Messglas
Ausfahrbewegung nicht optimiert
Ausfahrbewegung optimiert
Zylinderkolben in Endlage, optimiert
Vor dem Umbau für die weitere Projektausführung die Lasteinheit in Aus-
gangsstellung bringen!
VORSICHT
Aufgabe 2 – Erarbeiten der Druck-Volumenstrom-Kennlinie eines direktbetätigten

und eines vorgesteuerten Druckbegrenzungsventils
1. Umbau nach Schaltplan 2 der Projektübung 12 durchführen, dabei die allgemeinen


eventuelle Leckage prüfen. Kein Manometer darf einen Druck anzeigen!
3. Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.30) auf 50 bar einstellen.
4. Am Stromregelventil (Pos. 1.90) den Skalenwert 10 einstellen (voll geöffnet).

→ Die Skalenwerte am einstellbaren 2-Wege-Stromregelventil stehen für vor
gegebene Öffnungsquerschnitte im Ventil, die jeweils einen definierten
Volumenstrom ermöglichen.
5. Direktbetätigtes Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) und vorgesteuertes Druck

begrenzungsventil (Pos. 1.40) vollständig herausdrehen.
P → A wird hergestellt.
7. Das direktbetätigte Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) auf 40 bar einstellen (Mano-

meter M2).
12
8. Wegeventil erneut betätigen (Handhebel über Mittelstellung hinaus nach links;
rastet ein), Verbindung P → B wird hergestellt.
9. Vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.40) auf 40 bar einstellen (Mano

meter M3).
10. Bei unverändertem Wegeventil (Handhebel ist eingerastet, Schaltstellung P → B)

die Einstellung am Stromregelventil (Pos. 1.90) schrittweise von Skalenwert 10 auf
Skalenwert 1 verändern.
Für jede Skalenstellung die Messwerte von Manometer M3 erfassen und in Tabelle
eintragen.
11. Nach Abschluss der Messungen am Stromregelventil den Skalenwert 10 einstellen.
12. Wegeventil erneut betätigen (Handhebel über Mittelstellung hinaus nach rechts;
rastet ein), Verbindung P → A wird hergestellt.
13. Die Einstellung am Stromregelventil schrittweise von Skalenwert 10 auf 3 ändern.

Für jede Skalenstellung die Messwerte von Manometer M2 erfassen und in folgen-
de Tabelle eintragen.
Messwerte WS200 Skalenwert (SkW) 1) M2 M3

WS200 am Stromregelventil p2 in bar p3 in bar
10
1)
... Die Skalenwerte am einstellbaren 2-Wege-Stromregelventil stehen für vorgegebene
Öffnungsquerschnitte im Ventil, die jeweils einen definierten Volumenstrom ermöglichen.
Messwerte WS290
Skalenwert (SkW) 1) M2 M3
WS290 am Stromregelventil p2 in bar p3 in bar
12 10
1)
Mit den gemessenen Werten sind im folgenden Diagramm die Volumenstrom-Druck-

Kennlinien für die Druckbegrenzungsventile zu erstellen.
p2,p3
bar
41
40
39
38
37
36
35
34
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SkW
M2 Trendlinie der Messwerte von Manometer M2 (direktbetätigtes Ventil)
M3 Trendlinie der Messwerte von Manometer M3 (vorgesteuertes Ventil)
SkW Skalenwert am einstellbaren Stromregelventil
Volumenstrom-Druck-Kennlinien der Messwerte von direktbetätigtem/vorgesteuertem Druckbegrenzungsventil
Nach Beendigung der praktischen Arbeiten das Hydroaggregat ausschalten! 12

VORSICHT

Aufgabe 1:
Durch das Zusammenspiel von Verbraucher und Druckbegrenzungsventil kommt es

zu .............................................
Ein Teil des Volumenstroms fließt durch das Druckbegrenzungsventil ........................
Durch Anpassung des Betriebsdrucks an die Last konnte die Volumenstromteilung

während der Ausfahrbewegung des Hydrozylinders ...................................... werden.
Druckbegrenzungsventile werden hauptsächlich als .............................................

eingesetzt (Druckabsicherung).
Aufgabe 2:
Die Kennlinien der Druckbegrenzungsventile zeigen die Abhängigkeit des ..................

vom ..........................................
Beim vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil ist diese Abhängigkeit .........................

als beim direktgesteuerten Ventil.
Notizen
12
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 13: Steuerung durch Druckbegrenzungsventile 233
Projekt 13: Steuerung durch Druckbegrenzungsventile
Projektdefinition
An einer Stanzvorrichtung sollen für unterschiedliche Werkzeuge und unterschiedliche
Arbeitsabläufe zwei einstellbare Drücke abrufbar sein.
Der Kunde erwartet Lösungsvorschläge für eine einfache Realisierung der Drucksteue-
rung. Er benötigt die Dokumentation der technischen Details, insbesondere den Nach-
weis der erforderlichen Anlagenparametern.
13
Stanzvorrichtung
Projektaufgaben
Kenntnisse über Steuerungsmöglichkeiten von Druckbegrenzungsventilen erlangen
Aufbau einer Druckstufenschaltung zum Vorwählen unterschiedlicher Betriebs- und

Steuerdrücke
Reihenschaltung und Parallelschaltung von Druckbegrenzungsventilen kennenlernen
234 Projekt 13: Steuerung durch Druckbegrenzungsventile Bosch Rexroth AG I R901385281


z.B. RD 25402 – Druckbegrenzungsventil)


- Durchführung der Projektübungen mit Einsatz von Druck-
begrenzungsventilen und 4/3-Wegeventil
durchführen
13

auftrages?
Projektauftrags?
Notizen


13

Rexroth-
Materialnummer
1.10 1 4/3-Wegeventil 4WMM6G5X/F R961002550
1.20
1.21
1.30
1.31
1.40
1.42
1.51 3 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.60
1.61
1.62
1.63

1.80 1
13 Stückliste der Hydraulik-Komponenten für Projektübung 13
Hinweise:
anordnung dar.
Das Messglas dient in dieser Projektübung nur zur Veranschaulichung des Volumenstroms
durch das Druckbegrenzungsventil. Dadurch kann der geöffnete Zustand des Ventils
Notizen
13
Schaltplan 1 der Projektübung 13: Druckstufen-Schaltung
13
Schaltplan 2 der Projektübung 13: Parallelschaltung
13
Schaltplan 3 der Projektübung 13: Reihenschaltung
1
1.52
1.51
D D
1.20 1.21
1.30 1.31
1.80
1.41 1.61 1.62 1.42
1.10
T
1.60
T
1.70 1.40
P
1.63 1.50
P
MP
2
1.52
13 1.51
1.62
D D
1.20 1.21
1.30 1.31
1.80
1.41 1.61 1.42
1.10
T
1.60
T
1.70 1.40
P
1.63 1.50
P
MP

Empfohlene Anordnung der Komponenten für Projektübung 13 – Aufgaben 1 und 2 (schematische Darstellung)
3
1.51
1.62
D D
1.20 1.21
1.30 1.31
1.80
1.41 1.61 1.42
1.10
T
1.60
T
1.70 1.40
P
1.63 1.50
P
MP
13
Hinweis:
Projektausführung
Aufgabe 1 – Druckstufen-Schaltung:

Die Messleitungen der Manometer am Minimess-Anschluss des jeweiligen Hydraulik-
schlauches handfest andrehen.

hineindrehen (Der Betriebsdruck wird bei dieser Übung mit den
Druckbegrenzungsventilen des Übungsaufbaus (Pos. 1.20 bzw. 1.21)
eingestellt.)

3-Wege-Stromregelventil (Pos. 1.70) auf Skalenwert 3 stellen.
13 3. Wegeventil (Pos. 1.10) betätigen (Handhebel nach rechts), Verbindung P → B wird
hergestellt.
Betriebsdruck am Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.21) auf 15 bar (M2) einstellen.
4. Wegeventil erneut betätigen (Handhebel nach links), Verbindung P → A wird hergestellt.

Betriebsdruck am Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.20) auf 20 bar (M3) einstellen.
Messwerte In jeder Schaltstellung jeweils die Messwerte der Manometer M1, M2 und M3 erfassen
und in die Tabelle eintragen.
Wegeventil- M1 M2 M3
Schaltstellung p1 in bar p2 in bar p3 in bar
P→B
(Handhebel rechts)
P→A
(Handhebel links)
P→T
(Mittelstellung)

ausschalten!
Aufgabe 2 – Parallelschaltung:

Drücke an den Druckbegrenzungsventilen nicht verändern!
2. Wegeventil betätigen (Handhebel nach links), Verbindung P → A wird hergestellt.
Die Messwerte der Manometer M1, M2 und M3 erfassen und in die Tabelle eintragen.
Hinweis: In Mittelstellung baut sich der Druck an den Messstellen der Manometer M2 und
M3 nur sehr langsam ab (Restdruck).
M1 M2 M3
Messwerte
Wegeventil-
P→A
(Handhebel links)
P→T
(Mittelstellung)

ausschalten!
13
Aufgabe 3 – Reihenschaltung:

Drücke an den Druckbegrenzungsventilen nicht verändern!
2. Wegeventil betätigen (Handhebel nach links), Verbindung P → A wird hergestellt.
Die Messwerte der Manometer M1, M2 und M3 erfassen und in die Tabelle eintragen.
Hinweis: In Mittelstellung baut sich der Druck an den Messstellen der Manometer M2 und
M3 nur sehr langsam ab (Restdruck).
Messwerte Wegeventil- M1 M2 M3
P→A
(Handhebel links)
P→T
(Mittelstellung)

VORSICHT

Bei dieser Druckstufen-Schaltung und Ansteuerung durch ein Wegeventil können mit
.............................. zwei verschiedene, einstellbare Systemdrücke realisiert werden.
Bei parallel geschalteten Druckbegrenzungsventilen ist der am ..............................

eingestellte Druck wirksam.
Bei der Reihenschaltung von Druckbegrenzungsventilen .............................. sich die

13 eingestellten Drücke.
Notizen
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 14: Druckreduzierventil 245
Projekt 14: Druckreduzierventil
Projektdefinition
In der Projektübung 11 wird ein Werkstück in einer Bearbeitungsstation mit Hilfe eines
Hydromotors geschwenkt.
In Erweiterung dieser Projektübung soll das Werkstück mit reduziertem Druck ge-
spannt werden. Damit der Hydromotor erst nach dem Spannvorgang des Werkstücks
mit der Drehbewegung beginnt, soll die Ablaufseite des Motors hydraulisch vorge-
spannt werden.
Der Kunde erwartet einen Lösungsvorschlag zur einfachen Realisierung der Steuerung.
Er benötigt die Dokumentation der technischen Details, insbesondere den Nachweis
der erforderlichen Anlagenparametern. Außerdem werden Informationen zu den Ein-
stellmöglichkeiten gefordert.
14
Baugruppe mit Druckreduzierventil Typ DR6DP
Projektaufgaben
Kenntnisse über Arbeitsweise und Einsatz von Druckreduzierventilen erlangen
Verhalten von Druckreduzierventilen im praxisnahen Einsatz ermitteln
Ansteuerung von zwei Verbrauchern mit unterschiedlichen Drücken
246 Projekt 14: Druckreduzierventil Bosch Rexroth AG I R901385281


z.B. RD 26564 – Druckreduzierventil)


- Durchführung der Projektübungen mit Einsatz von Druck-
reduzierventil und 4/3-Wegeventil
durchführen

14
auftrages?
Projektauftrags?
Notizen


▶▶ Hydrozylinder mit Lasteinheit auf unteren Anschlag fahren. 14

Rexroth-
Materialnummer
1.40 1)
1.41
1.50 1 Druckreduzierventil DR6DP1-5X/V R961002544
1.70
1.72
1.80
1.82
1.90
4 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.93
2.00
2.01
2.02
14 2.04
2.05
2.06 1)

2.10 1
1)
Hinweis:
anordnung dar.
Das Messglas dient in dieser Projektübung nur zur Veranschaulichung des Volumen-
stroms durch das Druckreduzierventil. Dadurch kann der geöffnete Zustand des Ventils
14
2.03 1.10
1.20 1.60 1.72
1.91 D
1.92
D
1.90 D 1.82
2.10 1.50
1.41 2.04 2.05

1.81
1.93
1.70
D D
T
2.06 1) 1.71 2.02

1.30
T
D
1.40 1) 2.01
P
P
2.00
1.80
MP

14 1.81 Schlauchverbindung nur bei Verwendung eines Hydromotors mit

Leckölanschluss notwendig
Hinweis:
Arbeitsstation ab und sind nicht generell wie oben dargestellt
Projektausführung

Einbaurichtung des Rückschlagventils (Pos. 1.60) beachten!

VORSICHT Druckreduzierventil entlasten (Einstellelement gegen Uhrzeigersinn bis
Anschlag drehen)!
Aufgabe 1 – Steuerung mit Rückschlagventil:

Ausgangsstellung des Zylinderkolbens ist der eingefahrene Zustand. 14
P → A wird hergestellt, Zylinderkolben fährt aus, Hydromotor dreht im Rechtslauf.
Während des Motordrehens mit dem Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.41) am
Anschluss B des Hydromotors auf einen Lastdruck von 40 bar (Manometer M2)
einstellen.
Einstellelement des Druckreduzierventils (Pos. 1.50) langsam im Uhrzeigersinn
drehen bis Zylinderkolben ausfährt.
5. Im ausgefahrenen Zustand des Zylinderkolbens den Spanndruck am Druckreduzier-

ventil (Pos. 1.50) auf 20 bar (Manometer M3) einstellen..
6. Wegeventil betätigen (Handhebel nach links; rastet ein), Verbindung P → B wird

hergestellt, Zylinderkolben fährt ein.
Während des Einfahrens die Messwerte der Manometer M1, M2 und M3 erfassen
und in Tabelle eintragen.
7. Wegeventil erneut betätigen (Handhebel über Mittelstellung nach rechts; rastet ein),
Verbindung P → A wird hergestellt, Zylinderkolben fährt aus.
Während des Ausfahrens die Messwerte der Manometer M1, M2 und M3 erfassen
Ggf. Handlungsschritte ab 6. mehrmals wiederholen.
Auch die Drücke in den Endlagen des Zylinderkolben nach dem Ein- und Ausfahren erfas-
sen und in Tabelle eintragen.

ausschalten!
VORSICHT Wegeventil in Mittelstellung bringen!
Aufgabe 2 – Steuerung ohne Rückschlagventil:
1. Hydraulischen Schaltungsaufbau entsprechend der Aufgabenstellung ändern; dazu

Rückschlagventil (Pos. 1.60) und Verbindungsschlauch (Pos. 2.03) entfernen.
Einstellung der Druckbegrenzungsventile und des Druckreduzierventils nicht ändern!
Hydroaggregat der Arbeitsstation einschalten, dabei den Schaltungsaufbau auf even-

tuelle Leckage prüfen.
14 2. Wegeventil betätigen (Handhebel nach rechts; rastet ein), Verbindung P → A wird

hergestellt, Zylinderkolben fährt aus.
Während des Ausfahrens die Messwerte der Manometer M1, M2 und M3 erfassen
3. Wegeventil erneut betätigen (Handhebel über Mittelstellung nach links; rastet ein),
Verbindung P → B wird hergestellt, Zylinderkolben fährt ein.
Während des Einfahrens die Messwerte der Manometer M1, M2 und M3 erfassen
und in Tabelle eintragen; Messglas beobachten.
Hinweis:
Beim Einfahren des Zylinderkolbens durch Betätigung des Wegeventils (Handhebel
links) fährt der Kolben gegen den Spanndruck von 20 bar.
In diesem Fall hat das Druckreduzierventil eine Druckbegrenzungsfunktion.
Auch die Drücke in den Endlagen des Zylinderkolben nach dem Aus- und Einfahren erfas-
sen und in Tabelle eintragen.
Messwerte WS200
mit Rückschlagventil ohne Rückschlagventil
Bewegung der
Zylinderstange M1 M2 M3 M1 M2 M3
p1 in bar p2 in bar p3 in bar p1 in bar p2 in bar p3 in bar
Ausfahren
Endlage
nach Ausfahren
Einfahren
Endlage
nach Einfahren
Messwerte WS290
mit Rückschlagventil ohne Rückschlagventil
Bewegung der
Zylinderstange M1 M2 M3 M1 M2 M3
p1 in bar p2 in bar p3 in bar p1 in bar p2 in bar p3 in bar
Ausfahren
Endlage
nach Ausfahren
Einfahren 14
Endlage
nach Einfahren

Druckbegrenzungsventil und Druckreduzierventil auf Minimaldruck zurück-
VORSICHT drehen!

Mit einem Druckreduzierventil kann ein Sekundärverbraucher mit einem ...................
Druck als dem ....................................... versorgt werden.
Der Betriebsdruck (M1) muss immer ................... sein als der Sekundärdruck (M3).
Bei einem Druckanstieg am Anschluss A des Druckreduzierventils (z.B. bei Druck-

spitzen oder bei Lastveränderung durch den Sekundärverbraucher) wird der ............
über ............................. des Druckreduzierventils zum Behälter abgebaut.
Ein Druckreduzierventil ohne Rückschlagventil im Bypass sperrt den Volumenstrom

wie ein ...................................................
Das Druckbegrenzungsventil am Hydromotor sperrt bei Ansteuerung von T nach P

wie ein ............................................
Notizen
14
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 15: Hydrospeicher 255
Projekt 15: Hydrospeicher
Projektdefinition
In einer Vorrichtung wird über einen Hydrozylinder ein Werkzeug in den Arbeitsraum
hinein- bzw. herausgeschoben. Bei Ausfall der Hydropumpe soll es dennoch möglich
sein, das Werkzeug mit Hilfe eines Energiespeichers wieder hydraulisch aus dem
Arbeitsbereich heraus zu bewegen.
Da der Kunde erstmalig einen Hydrospeicher einsetzt, möchte er wissen, ob er die rich-
tige Speichergröße gewählt hat, d.h. das nutzbare Speichervolumen ausreichend sein
wird. Er arbeitet mit verschiedenen Systemdrücken.
Der Kunde benötigt die Dokumentation der technischen Details, insbesondere eine
Übersicht der verschiedenen Systemdrücke und Angaben zum nutzbaren Volumen an
Druckflüssigkeit.
15
Membran-Hydrospeicher mit Speicherabsperrblock und Manometer
Projektaufgaben
Kenntnisse über Einsatz von Hydrospeichern als Energiespeicher erlangen
Sicherheitsbestimmungen für den Einsatz von Hydrospeichern kennenlernen
Energieentnahme aus einem Hydrospeicher bei Ausfall der Hydropumpe durchführen
Abhängigkeiten der Speicherkapazität eines Hydrospeichers erarbeiten
Berechnung des Nutzvolumens des Hydrospeichers
256 Projekt 15: Hydrospeicher Bosch Rexroth AG I R901385281


z.B. RD 50150 – Membranspeicher
RD 50131 – Speicherabsperrblock)


Membran-Hydrospeichers
- Dokumentation der geforderten Messwerte
- Berechnungen des Nutzvolumens des Hydrospeichers
- Nutzvolumen-Betriebsdruck-Kennlinie erstellen

15
auftrages?
Projektauftrags?
Notizen


▶▶ Am Druckbegrenzungsventil gegen Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen. 15

Rexroth-
Materialnummer
1.40 1 Rückschlagventil S6A051X/ R901462818
1.50 1 Speicherbaugruppe 2) R961002503
1.60
1.61
Schlauchleitung 1000 mm
1.80 1 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.90
1.91
1.92
1.94
1.95
1.96 1)
1)
2)
... Speicherbaugruppe besteht aus Membran-Hydrospeicher, Speicherabsperrblock und Manometer
15
Hinweis:
anordnung dar.
Notizen
15
1.93
1.10
1.50
1.20
1.95 1.94
1.61 1.92
1.90
1.91
D
1.60
T
1.96 1)
T
D
1.30
1.301) 1.80
P
D
1.40
P
MP
1.70

15
Hinweis:
Arbeitsstation ab und sind nicht generell wie oben dargestellt
Projektausführung
Sicherheitshinweise zum Einsatz von Hydrospeichern
Die folgenden Hinweise sind eine Auswahl z.Zt. gültiger Sicherheitsvorschriften für
den Einsatz von Hydrospeichern. Je nach Anwendung sind ggf. weitere Vorschriften zu
beachten.
Hydrospeicher sind Druckgeräte und unterliegen der „Richtlinie 2014/68/EU des

Europäischen Parlaments über Druckgeräte“ (Druckgeräterichtlinie).
Aufstellung, Ausrüstung und der Betrieb von Hydrospeichern müssen den am Auf-
stellungsort gültigen nationalen Vorschriften entsprechen, in Deutschland der Be-
triebssicherheitsverordnung (BetrSichV).
Am Hydrospeicher darf nicht geschweißt oder gelötet sowie keine mechanische Bear-
beitung vorgenommen werden. Der Hydrospeicher darf nur mit Stickstoff in der vom
Hersteller vorgegebenen Reinheitsklasse befüllt werden. WARNUNG
Entsprechend den gültigen Normen müssen Hydrospeicher mit einem baumuster

geprüften und verplombten Druckbegrenzungsventil abgesichert werden.
Bei geöffneter Plombe erlischt die Betriebserlaubnis nach Druckgeräterichtlinie für VORSICHT
die hydraulische Anlage, in der der Hydrospeicher mit dem betroffenen Druckbegren-
zungsventil eingesetzt ist. Dieses Druckbegrenzungsventil muss gegen ein mit gleichen
Einstellwerten geprüftes und verplombtes Ventil ausgetauscht werden.
15

Einbaurichtung des Rückschlagventils (Pos. 1.40) beachten!

Absperrvorrichtung der Speicherbaugruppe (Handhebel am P-Anschlus)
VORSICHT geöffnet!
Entlastungseinrichtung der Speicherbaugruppe (Handrad) geschlossen!

eventuell auftretende Leckage prüfen.
Aufgabe 1 – Vorspanndruck des Speichergases prüfen:
3. Absperreinrichtung (Handhebel am P-Anschluss) öffnen; warten bis Manometer M2

den gleichen Wert zeigt wie M1 → Hydrospeicher ist geladen
4. Betriebsdruck am Druckbegrenzungsventil auf 40 bar einstellen (Manometer M1);

dieser Druck ist auch am Manometer M2 als Betriebsdruck des Hydrospeichers
ablesbar.
An der Speicherbaugruppe (Pos. 1.50) die Absperreinrichtung (Handhebel am

15 P-Anschluss) schließen. Dadurch ist der Hydrospeicher von der Pumpenleitung
getrennt, aber mit dem Betriebsdruck (M1 = M2) beaufschlagt.
5. Hydropumpe ausschalten.
6. An der Speicherbaugruppe die Entlastungseinrichtung (Handrad) vorsichtig öffnen

bis der Druck am Manometer M2 sinkt.
Der Druck entspannt sich langsam bis zum Gasfülldruck; danach sinkt er sehr
schnell bis auf 0 bar.
Der Druck unmittelbar vor dem schnellen Absinken ist der Gasfülldruck p0 des
Speichergases.
Aufgabe 2 – Nutzbares Speichervolumen:
1. An der Speicherbaugruppe (Pos. 1.50) die Absperreinrichtung (Handhebel am

P-Anschluss) öffnen, die Entlastungseinrichtung (Handrad) schließen.
2. Hydropumpe wieder einschalten und den Betriebsdruck am Druckbegrenzungsventil

(Pos. 1.30) auf 10 bar einstellen.
P → A wird hergestellt, Kolbenstange des Zylinders fährt aus. Endlage des Kolbens
markieren.
4. Wegeventil erneut betätigen (Handhebel über Mittelstellung hinaus nach links;

rastet ein), Verbindung P → B wird hergestellt, Kolbenstange des Zylinders fährt ein.
Zweite Endlage des Kolbens markieren.
Der Hub des Zylinderkolbens (Abstand zwischen beiden Endlagen, siehe Markierungen)
sollte 200 mm betragen.
5. Hydropumpe ausschalten.
6. An der Speicherbaugruppe die Absperreinrichtung (Handhebel am P-Anschluss)

wieder öffnen.
7. Wegeventil betätigen (Handhebel nach rechts; rastet ein), Verbindung P → A wird

hergestellt, Kolbenstange des Zylinders beginnt auszufahren.
Wegeventil erneut betätigen (Handhebel über Mittelstellung nach links; rastet ein),
Verbindung P → B wird hergestellt, Kolbenstange des Zylinders fährt ein.
Den Vorgang des Ein- und Ausfahrens wiederholen bis sich der Zylinderkolben nicht 15
mehr bewegt. Das benötigte Volumen an Druckflüssigkeit wird dabei dem Hydro-
speicher entnommen.
Die Anzahl der Hübe (Aus- und Einfahren) erfassen und in die Messwert-Tabelle
eintragen. Außerdem den Resthub (Weg des letzten, unvollständigen Kolbenhubs
vor dem Stillstand) der Ausfahrbewegung und der Einfahrbewegung ermitteln und
in Tabelle eintragen.
8. Hydropumpe wieder einschalten und Betriebsdruck am Druckbegrenzungsventil

(Pos. 1.30) auf 15 bar einstellen (Manometer M1).
Kolbenstange des Zylinders in Ausgangsstellung bringen (Einfahren).
Warten bis Druckanzeige M1 = M2 → Speicher geladen.
Am Speicherblock die Absperreinrichtung (Handhebel am P-Anschluss) schließen.
Hydropumpe ausschalten.
9. Messergebnisse in folgende Tabelle eintragen.
Die Arbeitsschritte 6 bis 8 mit allen weiteren in der Tabelle vorgegebenen Betriebs
drücken im Hydrospeicher wiederholen.
Messwerte Vorgabe: Gasfülldruck p0 = 10 bar
Hydrospeicher- Anzahl der Resthub Nutzvolumen 1)

Betriebsdruck vollständigen Kolbenhübe (in mm) im
M2 Hydrospeicher
Ausfahren Einfahren Ausfahren Einfahren
p2 in bar a b x z V in l
1) ...Berechnung der Werte siehe folgenden Abschnitt

15 VORSICHT
Hydrospeicher über das Handrad am Speicherabsperrblock entlasten!
Berechnung des Nutzvolumens des Hydrospeichers
0 100 200
2
dSt
dK
z
s
0 100 200
1 Halt des Zylinderkolbens beim Ausfahren

2 Halt des Zylinderkolbens beim Einfahren
Resthub des Zylinderkolbens
Technische Daten des eingesetzten Differenzialzylinders:
Kolbenstangendurchmesser dSt = 16 mm 15
Hublänge s = 200 mm
Aus der Gesamtzahl der Hübe (einschl. der Resthübe) des Hydrozylinders wird das
Nutzvolumen eines Hydrospeichers nach folgender Formel berechnet:
π 2 π
V = d K ⋅ (a ⋅ s + x ) + (d K 2 − d St 2 ) ⋅ (e ⋅ s + z )
4 4
V Nutzvolumen
dK Kolbendurchmesser des Hydrozylinders
dSt Kolbenstangendurchmesser des Hydrozylinders
s Hublänge des Hydrozylinders (entspricht Skalenlänge)
a Anzahl der vollständigen Ausfahr-Hübe
e Anzahl der vollständigen Einfahr-Hübe
x Resthub des Hydrozylinders bei Ausfahrbewegung
z Resthub des Hydrozylinders bei Einfahrbewegung
Mit den errechneten Werten für den Hydrospeicher ist im folgenden Diagramm die
Abhängigkeit des Nutzvolumens vom Betriebsdruck als Kennlinie darzustellen.
V
in l
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
10 20 30 40 50 p2
bar
Nutzvolumen-Betriebsdruck-Kennlinie des eingesetzten Hydrospeichers

Ein Membran-Hydrospeicher kann aufgrund ................................. des Speichergases
als Energiespeicher eingesetzt werden.
15
Das Volumen an gespeicherter Druckflüssigkeit im Hydrospeicher ist abhängig von:
- ...................................
- ...................................
- ...................................
Das verwertbare Nutzvolumen ist abhängig von der Speichergröße, dem Gasfüll-
druck und ......................................................................................
Ein Hydrospeicher wird geladen, wenn Betriebsdruck ............................. ist als der
Gasfülldruck.
Ein Hydrospeicher ist ganz entladen, wenn der Betriebsdruck unter den ...................
...................... sinkt.
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 16: Differenzialschaltung 267
Projekt 16: Differenzialschaltung
Projektdefinition
In einer Werkzeugmaschine soll ohne Änderung des von der Hydropumpe erzeugten
Volumenstroms die Ausfahrzeit des Zylinderkolbens und damit die Zykluszeit des
Systems verkürzt werden.
Die Geschwindigkeit des Vorschubzylinders soll in Zukunft lastunabhängig einstellbar
sein.
Damit der Kunde den Lösungsvorschlag nachvollziehen kann, benötigt er die Doku-
mentation der technischen Details. Dazu gehört eine Übersicht über die Fahrzeiten des
Zylinderkolbens bei unterschiedlichen Einstellungen des Stromregelventils sowie der
Nachweis der sog. „Rückölverwertung“.
16
Reihenplatte mit hydraulischen Komponenten zum Aufbau einer Differenzialschaltung (Beispiel)
Projektaufgaben
Kenntnisse über Vorteile und Einsatzmöglichkeiten einer Differnzialschaltung erlangen
Aufbau einer Differenzialschaltung
Steuerung eines Hydrozylinders mit Wegeventil und Stromregelventil
Erfassen des typischen Systemverhaltens bei Einsatz einer Differenzialschaltung
268 Projekt 16: Differenzialschaltung Bosch Rexroth AG I R901385281


z.B. RD 08103 – Standard-Geschwindigkeitssteuerungen
in Reihen- und Parallelschaltung)


- Durchführung der Projektübungen mit Einsatz einer
Differenzialschaltung
durchführen
16 auftrages?
Projektauftrags?
Notizen


▶▶ Wegeventil betätigen. 16

Rexroth-
Materialnummer
1.70 1 Rückschlagventil, entsperrbar SV6PB1-6X R961002513
1.80
1.81
1.90
1.92
2.01 3 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
2.10 1)
2.11
2.13
2.14
2.20 1
1)
16
Hinweis:
anordnung dar.
Ausführung und Anzahl der dabei verwendeten Komponenten und Schlauchleitungen sind
mit dem Vorrat im zugehörigen Rexroth-Gerätesatz abgestimmt. Deshalb wird in Aufgabe 2
dieser Projektübung als zweites Rückschlagventil ein ensperrbares Rückschlagventil ver-
wendet, wobei die Funktion der hydraulischen Entsperrbarkeit nicht genutzt wird (Steuer-
anschluss verschlossen).
Messtechnik

16
Schaltplan 1 der Projektübung 16: Geschwindigkeiten am Hydrozylinder
16
Schaltplan 2 der Projektübung 16: Drücke und Volumenströme bei einer Differenzialsschaltung
1
2.00
1.20 1.10
1.91
1.80 2.01
1.92
2.12
1.82
T
2.10 1)
1.40
T
D
1.50
1.301)
P
P
2.11
MP
1.60
2 1.91 1.10
1.92
2.01
2.02 2.00 1.60

2.20 D 2.14 1.81
2.13
1.30
16
2.11 1.70 2.12
T
2.10 1)
T
D
1.50
1.301)
P
D
1.80
P
MP
1.60

Hinweis:
Projektausführung
Aufgabe 1 – Geschwindigkeiten am Hydrozylinder:
1. Verschlauchung nach Schaltplan 1 der Projektübung 16 durchführen, dabei die

allgemeinen und die projektbezogenen Sicherheitshinweise beachten.


Stromregelventil (Pos. 1.40) auf Skalenstellung 1.0 einstellen.
4. 4/2-Wegeventil (Pos. 1.20) betätigen (Handhebel nach links gedrückt halten),

Verbindung P → B wird hergestellt, Kolbenstange des Hydrozylinders fährt aus.
Die Ausfahrzeit der Kolbenstange messen und in die Tabelle eintragen.
16 5. Wegeventil erneut betätigen (Handhebel loslassen → Ventilkolben geht in Ausgangs-

stellung), Verbindung P → A wird hergestellt, Kolbenstange fährt wieder ein.
Die Einfahrzeit der Kolbenstange messen und in die Tabelle eintragen.
6. Stromregelventil nacheinander auf die Skalenstellungen 1.2, 1.4, 1.6, 1.8 und 2.0
einstellen, jeweils die Arbeitsschritte 4 und 5 wiederholen und die einzelnen Mess-
ergebnisse in die Tabelle eintragen.
7. Die Fahrgeschwindigkeiten des Zylinderkolbens errechnen (v = s/t) und in die

folgende Tabelle eintragen.
Vorgabe: Hub des Zylinderkolbens s = 200 mm

Messwerte
Fahr-
Skalenwert (SkW) 1) Zylinder- Fahrzeit
geschwindigkeit
am Stromregelventil kolben t in s
v in mm/s
Ausfahren
1.0
Einfahren
Ausfahren
1.2
Einfahren
Ausfahren
1.4
Einfahren
Ausfahren
1.6
Einfahren
Ausfahren
1.8
Einfahren
Ausfahren
2.0
Einfahren
16
1)
Mit den errechneten Werten für die Fahrgeschwindigkeit des Zylinderkolbens ist im
folgenden Diagramm die Abhängigkeit zwischen Volumenstrom und Geschwindigkeit
bei einem Differenzialzylinder als Kennlinie darzustellen.
Die Höhe des Volumenstroms hängt unmittelbar vom Öffnungsquerschnitt des Strom-
regelventils ab. Je höher der Skalenwert der Ventileinstellung, desto größer der Quer-
schnitt im Stromregelventil und umso größer der Volumenstrom.
v
mm/s
40
35
30
25
20
15
10
0
0.5 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 SkW
KA Kennlinie für Ausfahren des Zylinderkolbens

KE Kennlinie für Einfahren des Zylinderkolbens
SkW Skalenwert am einstellbaren Stromregelventil
Volumenstrom-Geschwindigkeit-Kennlinien eines Differenzialzylinders

ausschalten!
VORSICHT
16 Aufgabe 2 – Drücke und Volumenströme bei einer Differenzialsschaltung:

Einbaurichtung der Rückschlagventile (Pos. 1.60, 1.70) beachten!

4. Mit Betätigung des 4/3-Wegeventils durch den Handhebel kann der Kolben des
Hydrozylinders verfahren werden. Für diese Ventilausführung gilt:
- Handhebel nach rechts (rastet ein), Verbindung P → A wird hergestellt
- Handhebel nach links (rastet ein), Verbindung P → B wird hergestellt
5. Die Messwerte des Manometers M1 und die Beobachtungen am Messglas für ver- Messwerte
schiedene Ausfahrzustände des Zylinderkolbens sind in die Tabelle einzutragen.
M1 M2 M3
Lage der Zylinderstange Beobachtung im Messglas
p1 in bar p2 in bar p3 in bar
Ausgangsstellung
beim Ausfahren
Ausfahr-Endlage
beim Einfahren
Einfahr-Endlage

VORSICHT Stromregelventil ganz öffnen (Skalenwert 10)!

Bei einer Differenzialschaltung wird nur .................................... des Zylinderkolbens
Druckflüssigkeit zum Behälter rückgeführt. 16
Bei einer Differenzialschaltung wird das beim Ausfahren an der Kolbenstangenseite
verdrängte Volumen an Druckflüssigkeits der ................................. wieder zugeführt.
Der Betriebsdruck verringert sich beim Ausfahren ....................... als beim Einfahren.
Bei einer Differenzialschaltung mit Konstantpumpe ist die Ausfahrgeschwindigkeit

des Zylinderkolbens ............................... als die Einfahrgeschwindigkeit.
Bei einer Differenzialschaltung mit geregelter Hydropumpe kann der erforderliche

.................................... verringert werden.
Notizen
16
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 17: Umlaufschaltung 279
Projekt 17: Umlaufschaltung
Projektdefinition
Zur Montage von schweren Werkstücken wird ein Scherenhubtisch zum Heben und
Senken von Paletten verwendet. Zur Bewegung des Scherenhubtischs werden Hydrozy-
linder eingesetzt. Damit die Hydrozylinder in jeder Position angehalten werden kön-
nen, wird zur Ansteuerung jeweils ein 4/3-Wegeventil mit Sperrung aller Anschlüsse in
Kolben-Mittelstellung verwendet.
Zur Schonung der Hydropumpe und zur Energieeinsparung soll eine Umrüstung des
hydraulischen Antriebs erfolgen, so dass zukünftig der von der Hydropumpe erzeugte
Volumenstrom bei Stillstand des Hydrozylinders drucklos zum Behälter fließen kann.
Der Kunde wünscht mehrere Lösungsvorschläge. Damit er eine Entscheidung für die
Umrüstung treffen kann, benötigt er einen Vergleich der Lösungsvorschläge mit voll-
ständiger Dokumentation der technischen Details (Schaltplan, Stückliste ...).
17
Scherenhubtisch mit drucklosem Umlauf im hydraulischen Antrieb
Projektaufgaben
Kenntnisse über Vorteile und Einsatzmöglichkeiten einer Umlaufschaltung erlangen
Aufbau zweier Schaltungen zur Realisierung eines drucklosen Umlaufs
Erfassen des typischen Systemverhaltens bei Einsatz einer Umlaufschaltung
280 Projekt 17: Umlaufschaltung Bosch Rexroth AG I R901385281


z.B. RD 22280 – Wege-Schieberventile)


- Durchführung der Projektübungen mit drucklosem Umlauf
durchführen

auftrages?
17 Notizen


Beim Aufbau hydraulischer Schaltungen erfolgt die Verbindung der Komponenten durch Hyd- 17

Rexroth-
Materialnummer
1.20 1 4/3-Wegeventil 4WMM6G5X/ R961002550

2 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.90
1.91
1.92
1.93
1.94
1.95 1)
1)
Hinweis:
anordnung dar.
17
Notizen
Schaltplan 1 der Projektübung 17: Druckloser Umlauf in Mittelstellung des 4/3-Wegeventils

17
17
Schaltplan 2 der Projektübung 17: Umlaufschaltung mit 4/2-Wegeventil
1
1.80
1.10
1.81
1.20
1.91
T
1.95 1)
T
D
1.50
1.301)
P
1.90
P
MP
1.70
2 1.80
1.81 1.10
1.30
1.93
1.94
1.92 1.60
1.40
D
1.91
17
T
1.95 1)
T
D
1.50
1.301)
P
1.90
P
MP
1.70

Projektausführung
Aufgabe 1 – Druckloser Umlauf in Mittelstellung des 4/3-Wegeventils:
1. Verschlauchung nach Schaltplan 1 der Projektübung 17 durchführen, dabei die

allgemeinen und die projektbezogenen Sicherheitshinweise beachten.


Der Druck kann nur eingestellt werden, wenn sich der Kolben des Hydrozylinders in
einer Endlage befindet.
Dazu 4/3-Wegeventil betätigen (Handhebel nach rechts), Verbindung P → B wird
hergestellt und Kolbenstange fährt in eingefahrene Endlage.
4. Mit erneuter Betätigung des 4/3-Wegeventils (Handhebel nach links) wird Verbindung
P → A hergestellt und Kolbenstange fährt in ausgefahrene Endlage.
5. Messwerte der Manometers M1 in den beiden Endlagen der Kolbenstange und in

der Mittelstellung des Wegeventils erfassen und in die Tabelle eintragen.
17 Vor dem Umbau für die weitere Projektausführung das Hydroaggregat

ausschalten!
Aufgabe 2 – Umlaufschaltung mit 4/2-Wegeventil:



Der Druck kann nur eingestellt werden, wenn sich der Kolben des Hydrozylinders in
einer Endlage befindet.
4. Mit Betätigung des 4/3-Wegeventils kann die Kolbenstange des Hydrozylinders

verfahren werden. Für diese Ventilausführung gilt:
- Handhebel nach rechts (rastet ein), Verbindung P → A wird hergestellt
- Handhebel nach links (rastet ein), Verbindung P → B wird hergestellt
Voraussetzung:
4/2-Wegeventil muss betätigt sein (Hebel nach links gedrückt halten); Verbindung
P → B wird hergestellt (sonst druckloser Umlauf über 4/2-Wegeventil zum Behälter)
5. Messwerte des Manometers M1 in den beiden Endlagen der Kolbenstange bei

betätigtem und bei nichtbetätigtem 4/2-Wegeventils erfassen und in die Tabelle
eintragen (zum Umschalten das 4/3-Wegeventil jeweils in Mittelstellung bringen).
Messwerte
Aufgabe 1 Aufgabe 2
Schaltstellung des
M1 Schaltstellung des M1
4/3-Wegeventils
p1 in bar 4/2-Wegeventils p1 in bar
betätigt
Umlaufstellung Mittelstellung
nicht betätigt
P→A
betätigt
17
Zylinderkolben nicht betätigt
in Endlage betätigt
P→B
nicht betätigt


Bei einem Umlauf des Pumpenförderstroms wird durch die Hydropumpe nur
............................................ aufgebaut.
Durch eine Umlaufschaltung wird der Verschleiß der Hydropumpe ............................
Der Volumenstrom muss nicht über ................................................. in den Behälter

gefördert werden.
Mit einer Umlaufschaltung kann ............................................ zum Antrieb der Hydro-

pumpe eingespart werden.
Bei Einsatz einer Umlaufschaltung wird ............................................... weniger stark

erwärmt und dadurch ihre Einsatzdauer .............................................
Notizen
17
Bosch Rexroth AG I R901385281 Projekt 18: Inbetriebnahme, Fehlersuche 289
Projekt 18: Inbetriebnahme, Fehlersuche
Projektdefinition
Am Beispiel einer Kunststoff-Spritzgießmaschine soll der Arbeitszyklus der hydrau-
lischen Komponenten in einer stationären Arbeitsmaschine kennengelernt und die
Schritte zu ihrer Inbetriebnahme gezeigt werden.
In dieser Maschine wird ein Hydromotor zum Antrieb einer Vorschubspindel für dem
Materialtransport eingesetzt. Hydrozylinder schließen den Bearbeitungsraum für die
Werkstückfertigung mit definierter Kraft (mit Positionierfunktion für unterschiedliche
Werkstückformen).
Der Kunde benötigt die Dokumentation der hydraulischen Antriebs- und Positionier-
technik für diese Spritzgießmaschine. Dazu gehören der Hydraulik-Schaltplan, die
Stücklisten, Anlagenparameter und Inbetriebnahmehinweise sowie die Einstell-Reihen-
folge für die hydraulischen Komponenten.
Außerdem wünscht der Kunde Hinweise zur vorbeugenden Wartung und zur Fehlersuche.
Spritzgießmaschine mit hydraulischer Antriebstechnik
Projektaufgaben 18
Erarbeitung der Schritte zum Aufbau und Inbetriebnahme einer hydraulischen Anlage
Ersteinstellung der hydraulischen Komponenten
Kennenlernen des Arbeitszyklus einer Spritzgießmaschine
Zusammenstellung und ggf. Erarbeitung der erforderlichen Dokumentation
Bedeutung vorbeugender Wartung und regelmäßiger Inspektion
Ablaufschema für eine effektive Fehlersuche erarbeiten
290 Projekt 18: Inbetriebnahme, Fehlersuche Bosch Rexroth AG I R901385281


- Überlegungen zur Durchführung der Inbetriebnhme
(u.a. durch Sichten von Datenblättern
z.B. RD 07008 – Allgemeine Produktinformation für
Hydraulikprodukte
RD 07100-B – Hydrozylinder-Betriebsanleitung
(mit Hinweisen zu Inbetriebnahme,
Inspektion, Wartung, Instandsetzung))


- Durchführung der Projektübungen
durchführen

auftrages?
Projektauftrags?
18
Notizen


18

Rexroth-
Materialnummer
1.10 1

1.30 1)
1.31
1.70 1 2-Wege Stromregelventil 2FRM6B36-3X R961002546
1.80
1.81
1.90
1.91
1.92
1.93
2 ZN10031-08-W00MM-1500 R961002482
2.11 3 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
2.12
2.20 1)
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.30 1
1)
18 Hinweis:
anordnung dar.
Messtechnik
18
2.10 2.25
1.50 2.12
D
1.31
1.70 1.60
2.11 1.93
2.30
2.23
D
1.40 1.20
D 2.21
1.81
T
2.20 1)
2.24 2.22
T
D
1.30 1)
P
D
1.80
P
1.90
MP
1.91
m
2.00
1.92
1.10
2.01

18 Empfohlene Anordnung der Komponenten für Projektübung 18 (schematische Darstellung)
Hinweis:
Theoretische Grundlagen zu Inbetriebnahme und Instandhaltung
Die Herstellung und Aufrechterhaltung der Betriebssicherheit einer hydraulischen

Anlage ist eine der Hauptaufgaben der für den jeweiligen Bereich verantwortlichen
Personen.
Um diese Aufgabe effektiv und fachgerecht zu erfüllen zu können, bedarf es neben
einem fundierten Wissen über die Funktion der hydraulischen Komponenten und Bau-
gruppen auch umfassende Kenntnisse über deren Einsatz in der betrieblichen Praxis.
Voraussetzung für eine effektive Inbetriebnahme und Instandhaltung ist beispielsweise

das Lesen und Interpretieren von Schaltpläne ebenso wie der sicheren Umgang mit
Mess- und Diagnosegeräten wie Manometer, Multimeter, Volumenstrom-Messgeräten.
Die Inbetriebnahme umfasst alle Tätigkeiten, die zum Bereitstellen eines funktionsfähi- Inbetriebnahme
gen Systems notwendig sind.
Instandhaltung bedeutet nach DIN 31051 die Summe aller Maßnahmen zur Bewahrung Instandhaltung
und Wiederherstellung von technischen Systemen:
Wartung ist eine Maßnahme zur Bewahrung des Soll-Zustandes eines Systems.
Inspektion ist eine Beurteilung des Ist-Zustandes eines Systems.
Instandsetzung sind Maßnahmen zur Wiederherstellung des Soll-Zustandes eines

Systems.
Verbesserungen sind Maßnahmen zur Beseitigung von Schwachstellen im System.
Inbetriebnahme und Instandhaltung dürfen nur von ausgebildeten und eingewiesenem

Personal mit speziellem Fachwissen ausgeführt werden.
Als Fachkraft gilt, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrungen ausrei- Fachkraft
chende Kenntnisse hat sowie mit den einschlägigen Bestimmungen soweit vertraut ist,
dass er:
die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen kann,
mögliche Gefahren erkennen kann,
18
die notwendigen Maßnahmen zur Beseitigung von Gefahren ergreifen kann,
die erforderlichen Reparatur- und Montagekenntnisse hat.
Das Instandhaltungspersonal ist auch dafür verantwortlich, dass die Belange des Um- Umweltschutz
weltschutz berücksichtigt werden. Beispielsweise darf überschüssige oder austretende
Druckflüssigkeit nicht ins Erdreich gelangen und müssen ölgetränkte Lappen sachge-
mäß entsorgt werden.
Hinweis:
Zur Durchführung von Inbetriebnahme und Instandhaltung sind die maschinenspezifischen
Unterlagen und Betriebspläne erforderlich. Wichtige Informationen zur Einstellung der ein-
gesetzten Hydraulik-Komponenten sind auch in den jeweiligen Datenblättern enthalten.
Projektausführung
Mit dem Übungsaufbau werden die wichtigsten hydraulischen Funktionen einer Spritzgieß-
maschine in vereinfachter Form mit den Komponenten der Rexroth-Gerätesätze nachgebil-
det. Die Tätigkeiten der Inbetriebnahme, der Ersteinstellung, der Wartung und der Fehler-
suche unterscheiden sich prinzipiell nicht.

Druckbegrenzungsventile auf Minimaldruck zurückdrehen;

Drosselventil ganz öffnen;
Stromregelventil aus Skalenwert 10 einstellen;
Lasteinheit in Ausgangsstellung bringen.

Inbetriebnahme des Hydrozylinders der Lasteinheit:
18 4. 4/3-Wegeventil betätigen (Handhebel nach links; rastet ein), Verbindung P → B wird

hergestellt und Kolbenstange des Hydrozylinders fährt aus.
4/3-Wegeventil erneut betätigen (Handhebel über Mittelstellung nach rechts; rastet
ein), Verbindung P → A wird hergestellt, Kolbenstange fährt ein.
Mit dem Drosselventil eine Verfahrgeschwindigkeit von 5 s für das Ausfahren ein-
stellen.
Während des Ausfahrens der Zylinderstange die Drücke an den Manometern M1, M2
und M3 erfassen und in die Tabelle eintragen.
Mit dem Drosselventil eine Verfahrgeschwindigkeit von 5 s für das Einfahren ein
stellen.
Während des Einfahrens der Zylinderstange die Drücke an den Manometern M1, M2
Inbetriebnahme des Hydromotors:
Der Hydromotor dreht systembedingt nur im Rechtslauf!
5. 4/2-Wegeventil betätigen (Handhebel nach links gedrückt halten), Verbindung P → B

wird hergestellt und Hydromotor dreht im Rechtslauf.
6. Während des Drehvorganges des Hydromotors das Stromregelventil so einstellen,

dass mit Hilfe des Messglases ein Volumenstrom von ca. 1,5 l/min gemessen wird.
Nach der Geschwindigkeitseinstellung des Hydromotors während des Drehens das
Druckbegrenzungsventil (Pos. 1.31) auf einen hydraulischen Vorspanndruck von
20 bar einstellen.
Während der Drehbewegung der Motorwelle die Drücke an den Manometern M1

Messwerte
Messwert
Verbraucher Funktion Messpunkt
(in bar)
M1
Kolben ausfahren M2
M3
Hydrozylinder
M1
Kolben einfahren M2
M3
M1
Hydromotor Drehen
M4
18
Nach Beendigung der praktischen Arbeiten die Lasteinheit in Ausgangs
stellung bringen!
VORSICHT
Beispiel einer Fehlersuche in der hydraulischen Steuerung einer

Spritzgießmaschine
Ablauf des Arbeitsprozesses:
Der nachfolgend beschrieben Prozessablauf bezieht sich auf die im Übungsaufbau verwen-
deten Komponenten. Bei der Umsetzung der hydraulischen Antriebstechnik in einer realen
Spritzgießmaschine werden dagegen z.B. elektrisch betätigte Stetigventile mit einer Rege-
lung eingesetzt.
1. Schließen der Tür zum Arbeitsbereich der Maschine durch den Maschinenbediener;
Abfrage durch Sensoren zur Gewährleistung der Sicherheitsvorschriften.
2. Die Werkstückform wird mit Betätigung des 4/3-Wegeventils (Handhebel nach links,
rastet ein) vom Hydrozylinder in die Bearbeitungsposition geschoben (Sichtkontakt;
Hubzeit taus = 5 s).
Die Werkstückform muss komplett geschlossen sein, damit keine Kunststoff wäh-
rend des Spritzvorgangs entweichen kann (im Übungsaufbau bedeutet dies Zylinder-
kolben in Endlage).
3. Der Transport und die Verdichtung des Materials für den Spritzguss erfolgt durch
den Hydromotor. Der Maschinenbediener betätigt dazu ein 4/2-Wegeventils (Hand-
hebel in Schaltstellung gedrückt halten).
Ein konstantes, lastunabhängiges Drehen des Hydromotors wird durch die Funktion
des Stromregelventils (Volumenstrom eingestellt auf qV = 1,5 l/min) und des Druck-
begrenzungsventils (eingestellt auf 20 bar) erreicht.
4. Nach dem Spritzgießvorgang stoppt der Maschinenbediener den Hydromotor über

das 4/2-Wegeventil (Handhebel loslassen, Ventilkolben geht in Ausgangsstellung).
5. Durch erneute Betätigung des 4/3-Wegeventils (Handhebel über Mittelstellung nach

rechts, rastet ein) fährt der Zylinderkolben wieder ein und öffnet die Werkstück-
form.
18
Ablaufschema einer Fehlersuche
Störung: Hydromotor (Spindelantrieb) dreht nicht
Liegen Fehlermeldungen vor ? ja Fehlerbehebung lt. Anweisungen

(z.B. zu Filterzustand, in der Betriebsanleitung
Füllstand, Temperatur)
nein
Betriebsdruck nein Läuft die nein Antriebsmotor

vorhanden ? Hydropumpe ? der Pumpe prüfen
ja ja
Pumpendruck nein Einstellungen des

vorhanden ? Antriebsaggregats
prüfen
(z.B. Druckbegren-
zungsventil
für Betriebsdruck)
Hydrozylinder nein Position prüfen,
in Endlage ? evtl. korrigieren
ja
4/2-Wegeventil nein Klemmt der ja 4/2-Wegeventil

durchgeschaltet ? Ventilkolben ? austauschen
ja
Stromregelventil nein Einstellung des

offen ? Ventils prüfen
ja
18
ja Druckbegrenzungs-
Lastdruck
ventil (Pos. 1.31)
zu hoch ? prüfen (20 bar)
nein
Hydromotor
austauschen
Ablaufschema der Fehlersuche bei nichtdrehendem Hydromotor
Auswertung der Projektaufgabe
Vervollständigen Sie die Arbeitsschritte zur Inbetriebnahme und Einstellung der hyd-
raulischen Steuerung der Maschine:
Aufbau der ............................................ prüfen.
Druckbegrenzungsventile auf ............................................ einstellen.
Stromregelventil auf ............................................ einstellen.
Hydropumpe einschalten und Folgendes prüfen:

- Tritt .......................................... auf?
- Treten keine .......................................... im System auf?
Betriebsdruck mit ............................................ auf vorgegebenen Wert einstellen.
Funktion des .................................... prüfen (durch Betätigung des 4/3-Wegeventils).
Ausfahr-/Einfahrzeit des Zylinderkolbens mit .................................. auf 5 s einstellen.
............................... des Hydromotor prüfen (durch Betätigung des 4/2-Wegeventils).
Verfahrdrücke des .................................. erfassen und in Parametertabelle eintragen.
Drehzahl einstellen; .......................................... schließen; ..........................................

über das Messglas erfassen (1,5 l/min).
Vorspann-Druckbegrenzungsventil auf ..................................... einstellen.
Warum sollte ein hydraulische Anlage vor der Erstinbetriebnahme gespült werden?
Durch den Spülvorgang werden ....................................... aus den einzelnen Kompo-

nenten und der Verschlauchung herausgespült.
18 Wie soll Druckflüssigkeit entsorgt werden?
Die Flüssigkeiten sind entsprechend den Umweltbedingungen zu entsorgen,

d.h. die .................................. Flüssigkeit ist in geeigneten Behältern an zugelassene
Verwertungsstellen zur ......................................... zu übergeben.
Auch sind die Hinweise für die Entsorgung im ................................................... zu
beachten.
In welche Bereiche wird die Instandhaltung nach DIN 31051 unterteilt?
............................................
............................................
............................................
............................................
Welche typischen Arbeiten (Maßnahmen) fallen bei der Inspektion an?
Kontrolle der eingestellten ............................................
Sichtkontrolle ................................. auf externe Leckage, Verschleiß, Beschädigung ...
Kontrolle ............................................ auf Füllmenge und Beschaffenheit
Welche typischen Arbeiten (Maßnahmen) fallen bei einer Wartung an?
Filtereinsätze .....................................
Qualität der Druckflüssigkeit prüfen; ggf. ........................................
Innenreinigung ............................................ falls erforderlich
Austausch von Hydraulikschläuchen nach ........................................ Intervall
Welche Fehler durch unsachgemäße Montage können bei der Erstinbetriebnahme fest-
gestellt werden?
Elektromotor ........................................ angeschlossen
Wegeventil mit ............................................ eingebaut
Verschlauchung der Anlage .........................................
Was kann zu Störungen im laufenden Betrieb einer Hydraulikanlage führen?
Verschmutzung der ............................................
.......................................... der Dichtungen
Filter ..........................................
18
mechanischer Defekt in ............................................ (z.B. Federbruch)
Drosselbohrung ........................................
Vervollständigen Sie die systematische Reihenfolge zur Fehlersuche und -behebung:
1. Störung der Anlagen und mögliche Auswirkung .............................................
2. ............................................ der Störungsursache; Fehlersuche.
3. ............................................ der Fehlerbehebung.
4. Fachgerechte ............................................ des Fehlers.
5. Anlage wieder ............................................ nehmen.
6. Störung und Fehlerbehebung .............................................

Zur Durchführung einer korrekten Inbetriebnahme sind Maschinenunterlagen wie
....................................................................................................................................
erforderlich.
........................................................................................... ist die am häufigsten

vorkommende Störungsursache in hydraulischen Systemen.
Eine unsachgemäße Montage schränkt .......................................... der hydraulischen

Anlage ein und kann ............................................ der Komponenten verkürzen.
Eine vorbeugende ................................................... vermindert Ausfälle des Systems

und verlängert die Lebensdauer der Komponenten.
Zur gezielten Fehlersuche ist ............................................ über die Funktion und die
Wirkungsweise aller hydraulischen Komponenten grundlegende Voraussetzung.
18
Notizen
Bosch Rexroth AG I R901385281 303
Notizen
Bosch Rexroth AG
Drive & Control Academy
Bahnhofplatz 2
97070 Würzburg, Germany
Tel.: +49 (0)9352/18-1920
Fax: +49 (0)9352/18-1040
E-Mail: academy@boschrexroth.de
www.boschrexroth.com/academy
10
R901385281
Printed in Germany
© Bosch Rexroth AG 2018. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung sowie für den Fall von
Schutzrechtsanmeldungen. Weitergabe nur zu Trainingszwecken mit Quellenangabe.

Projektübungen Schalthydraulik - Manuelle Betätigung Nach BIBB

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Projekthandbuch

Schalthydraulik – Manuelle Betätigung (nach BIBB)

Ausgabe: 01/2018 (ersetzt 11/2016)

Weiterbildung mit der Drive & Control Academy

Das Bildungsangebot der Drive & Control Academy umfasst:

▶▶ Lehr- und Lernmedien

Weiterführende Informationen zu Produkten der Bosch Rexroth AG und Dokumenta-

Das vorliegende Projekthandbuch „Schalthydraulik – Manuelle Betätigung (nach BIBB)“

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Projektaufgaben entsprechen den vom BIBB

Grundsätzlich ist zu beachten, dass die in diesem Handbuch dokumentierten Projekt­

Wissensvermittlung durch Projektarbeiten

Mit den Projekthandbüchern der Schalthydraulik kann das erforderliche Fachwissen

Das vorliegende Projekthandbuch beschreibt Projektübungen mit dem Einsatz manuell

 physikalische Gesetzmäßigkeiten der Hydraulik wie Druckdifferenz, Öffnungs­

 die gesetzlichen Vorgaben und Sicherheitsbestimmungen kennenlernen und

 die wichtigsten Symbole der Schalthydraulik kennenlernen und anwenden,

 die Funktion grundlegender Hydraulikschaltungen verstehen,

 das typische Verhalten hydraulischer Komponenten in verschiedenen Betriebs­

 charakteristische Werte ermitteln und daraus Kennlinien ableiten.

Die in den Projekthandbüchern der Schalthydraulik beschriebenen Projektaufgaben

Die erforderlichen Sicherheitsvorschriften, Produktinformationen* und Betriebsanleitungen

Auch im separaten Thema „Druckflüssigkeiten“ im nachfolgenden Abschnitt wird auf den

* Rexroth-Produktinformationen gelten ausschließlich für Hydraulikprodukte, die mit

Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Sicherheits-Warnstufen mit zugehörigen

Dies kennzeichnet eine gefährliche Situation, durch die Tod oder

Dies kennzeichnet eine gefährliche Situation, durch die Tod oder

Dies kennzeichnet eine gefährliche Situation, durch die leichte bis

Dies kennzeichnet eine Situation, durch die Sachschäden entstehen

Die Nichtbeachtung dieser Information kann zu Verschlechterungen

Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006 und Info-Piktogramm

Bedeutung der Betriebsanleitung für Rexroth-Arbeitsstationen

 Gefahren- und Sicherheitshinweise an der Maschine

 Betriebsanleitung zur Beschreibung der sachgerechten, bestimmungsgemäßen

Die Betriebsanleitung einer Rexroth-Arbeitsstation beinhaltet:

 Beschreibung des technischen Sachverhalts

 Hinweise zum Einsatz der Arbeitsstation

 Hinweise zu Sicherheitsaspekten (inkl. Vermeidung von Gefahren)

 Informationen zur Inbetriebnahme

 Betrieb der Arbeitsstation

 Hinweise zur Instandhaltung (Inspektion, Wartung, Instandsetzung)

 Informationen für Transport und Lagerung

 verminderte Ausfallzeiten und Reparaturkosten

 erhöhte Lebensdauer der Arbeitsstation

Allgemeine Sicherheitshinweise für Hydraulikanlagen

Die Hydraulikanlage darf nur in technisch einwandfreiem Zustand betrieben werden.

Eine Hydraulikanlage muss entsprechend ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung

Es dürfen keine Schutzeinrichtungen/-funktionen manipuliert werden, z.B. durch das

Wenn für Instandhaltungsarbeiten Schutzeinrichtungen entfernt werden müssen, sind

Sofortmaßnahmen im Notfall, Fehlerfall oder bei sonstigen Unregelmäßigkeiten:

 Hydraulikanlagen abschalten und den Hauptschalter gegen Wiedereinschalten

Handhabung von Hydraulikschlauchleitungen

 Ein Verdrehen des Schlauches ist zu vermeiden.

 Schlauchleitungen sollen so eingebaut sein, dass in allen Betriebszuständen Zugbe-

 Schlauchleitungen sollen möglichst ihrer natürlichen Lage folgend eingebaut wer-

Sicherheitshinweise für die Arbeit an Rexroth-Trainingssystemen

 Das Tragen persönlicher Schutzausrüstung (Schutzbrille, Sicherheitsschuhe) ist für

 Der maximal zulässige hydraulische Systemdruck für Rexroth-Trainingssysteme

 Systembedingt können an einzelnen Komponenten Temperaturen über 50°C auftre-

 Beim Einschalten des Hydroaggregates kann es zu unkontrollierten Bewegungen

 Die hydraulischen Komponenten der Rexroth-Trainingssysteme sind mit selbst­

Folgendes ist beim Kuppelvorgang zu beachten:

Verschlussmechanismus der hydraulischen Kupplung

Folgende Abbildung zeigt den Verschlussmechanismus einer Schnellverschlusskupp-

Grundsätzlich ist zu beachten, dass die in diesem Handbuch dokumentierten Projekt

physikalische Gesetzmäßigkeiten der Hydraulik wie Druckdifferenz, Öffnungs

die gesetzlichen Vorgaben und Sicherheitsbestimmungen kennenlernen und

die wichtigsten Symbole der Schalthydraulik kennenlernen und anwenden,

die Funktion grundlegender Hydraulikschaltungen verstehen,

das typische Verhalten hydraulischer Komponenten in verschiedenen Betriebs

charakteristische Werte ermitteln und daraus Kennlinien ableiten.

Gefahren- und Sicherheitshinweise an der Maschine

Betriebsanleitung zur Beschreibung der sachgerechten, bestimmungsgemäßen

Beschreibung des technischen Sachverhalts

Hinweise zum Einsatz der Arbeitsstation

Hinweise zu Sicherheitsaspekten (inkl. Vermeidung von Gefahren)

Informationen zur Inbetriebnahme

Betrieb der Arbeitsstation

Hinweise zur Instandhaltung (Inspektion, Wartung, Instandsetzung)

Informationen für Transport und Lagerung

verminderte Ausfallzeiten und Reparaturkosten

erhöhte Lebensdauer der Arbeitsstation

Hydraulikanlagen abschalten und den Hauptschalter gegen Wiedereinschalten

Ein Verdrehen des Schlauches ist zu vermeiden.

Schlauchleitungen sollen so eingebaut sein, dass in allen Betriebszuständen Zugbe-

Schlauchleitungen sollen möglichst ihrer natürlichen Lage folgend eingebaut wer-

Das Tragen persönlicher Schutzausrüstung (Schutzbrille, Sicherheitsschuhe) ist für

Der maximal zulässige hydraulische Systemdruck für Rexroth-Trainingssysteme

Systembedingt können an einzelnen Komponenten Temperaturen über 50°C auftre-

Beim Einschalten des Hydroaggregates kann es zu unkontrollierten Bewegungen

Die hydraulischen Komponenten der Rexroth-Trainingssysteme sind mit selbst

5. Zum Entfernen der Druckentlastungsmuffe die Verriegelungshülse wieder zurück

Projektübung 01: Hydraulikanlage S.99

Projektübung 02: Hydropumpe S.111

Projektübung 03: Differenzialzylinder (Druckübersetzung) S.123

Projektübung 04: Differenzialzylinder (Volumenstrom) S.133

Projektübung 05: Hydromotor S.143

Projektübung 06: 4/3-Wegeventil S.153

Projektübung 07: Rückschlagventil S.163

Projektübung 08: Rückschlagventil, entsperrbar S.173

Projektübung 09: Drosselventil, einstellbar S.183

Projektübung 10: Drosselrückschlagventil S.193

Projektübung 11: Stromregelventil S.207

Projektübung 12: Druckbegrenzungsventil, direktbetätigt/vorgesteuert S.219

Projektübung 13: Steuerung durch Druckbegrenzungsventile S.233

Projektübung 14: Druckreduzierventil S.245

Projektübung 15: Hydrospeicher S.255

Projektübung 16: Differenzialschaltung S.267

Projektübung 17: Umlaufschaltung S.279

Projektübung 18: Inbetriebnahme, Fehlersuche S.289

Direktes Messen mit Volumenstrom-Messgerät (z.B. Zahnrad-Volumenstromsensor)