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Inhalt Seite
Vorwort ........................................................................................................................................................... 3
Änderungen.................................................................................................................................................... 3
1 Verweisungen.................................................................................................................................... 3
2 Allgemeine Formelzeichen, Benennungen und Einheiten ........................................................... 4
3 Anwendungsbeispiele...................................................................................................................... 6
3.1 Berechnung der Sicherheit einer abgesetzten Welle bei Biegung und Torsion gegen
Dauerbruch und bleibende Verformung......................................................................................... 6
3.2 Berechnung der Sicherheit einer Passfederverbindung bei Umlaufbiegung und
statischer Torsion gegen Dauerbruch.......................................................................................... 11
3.3 Berechnung der Sicherheit einer Achse mit Sicherungsringnut bei Biegung gegen
Dauerbruch und bleibende Verformung....................................................................................... 15
2
²(QWZXUI² E DIN 743 Bbl 1:2008-10
Vorwort
Dieses Beiblatt wurde erarbeitet von Fachleuten aus dem Normenausschuss Maschinenbau (NAM) im DIN
Deutsches Institut für Normung e.V., Fachbereich Antriebstechnik (NA 060-34-32 AA) und des Instituts für
Maschinenelemente und Maschinenkonstruktion der TU Dresden.
Teil 3: Werkstoff-Festigkeitswerte;
Änderungen
a) Abschnitt 4.3 – Berechnung der Sicherheit einer Achse mit Absatz und Freistich bei Biegung gegen
Dauerbruch und bleibende Verformung (Beispiel) wurde ersetzt durch Abschnitt 4.3 – Berechnung der
Sicherheit einer Achse mit Sicherungsringnut bei Biegung gegen Dauerbruch und bleibende Verformung
(Beispiel);
b) Redaktionelle Änderungen.
1 Verweisungen
DIN 743-1, Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen — Teil 1: Einführung, Grundlagen
DIN 743-2, Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen — Teil 2: Formzahlen und Kerbwirkzahlen
3
E DIN 743 Bbl 1:2008-10 ²(QWZXUI²
dB Werkstoff-Bezugsdurchmesser mm
dBK Kerb-Bezugsdurchmesser mm
n Stützzahl
r Kerbradius mm
Rz gemittelte Rauhtiefe µm
S vorhandene Sicherheit
K ,τ Gesamteinflussfaktor
zd,bW, τtW Werkstoff-Wechselfestigkeit für Bezugsdurchmesser dB N/mm²
zd,bWK, τtWK Bauteil-Wechselfestigkeit 2) N/mm²
zd,b ADK, τtADK Spannungsamplitude der Bauteil-Dauerfestigkeit für bestimmte Mittelspannung N/mm²
zd,b ODK, τtODK Oberspannung der Bauteil-Dauerfestigkeit für bestimmte Mittelspannung N/mm²
2) Nennspannung
4
²(QWZXUI² E DIN 743 Bbl 1:2008-10
2) N/mm²
m, τm Mittelspannung
bF Biegefließgrenze N/mm²
Indizes
a vorhandene Amplitude
b Biegung
bW Biegewechsel-
t, τ Torsion
v Vergleichs-
A ertragbare Amplitude
D Dauerfestigkeit
K gekerbtes Bauteil
W Wechsel-
_____________
2)
Nennspannung
5
E DIN 743 Bbl 1:2008-10 ²(QWZXUI²
3 Anwendungsbeispiele
3.1 Berechnung der Sicherheit einer abgesetzten Welle bei Biegung und Torsion gegen
Dauerbruch und bleibende Verformung
Dieses Beispiel dient ausschließlich der Demonstration des Rechnungsganges. Für eine Welle ist dieser Be-
lastungsfall allgemein nicht üblich.
Gegeben:
Abmessungen:
D = 50 mm
d = 42 mm
r = 5 mm
t = 4 mm
Beanspruchung (Querschnitt bei d):
Werkstoff:
Oberflächenrauheit: Rz =5 µm
Gesucht:
Vorhandene Sicherheit für den Dauerfestigkeitsnachweis nach Beanspruchungsfall 1 und gegen Überschrei-
ten der Fließgrenze.
Rechnungsgang: (Schema siehe Anhang B von DIN 743-1) Die Berechnung erfolgt mit Kerbwirkungszahlen
für Kerben mit bekannter Formzahl nach DIN 743-2
Formzahl nach Bild 9 in DIN 743-2 mit d/D = 0,84; r/t = 1,25; r/d = 0,119
= 1,557
Technologischer Größeneinflussfaktor K1(deff)2) nach Gleichung (12) und (14) oder Bild 13 in
DIN 743-2 mit dB = 16 mm und deff = 50 mm
_____________________
2)
siehe Seite 15
6
²(QWZXUI² E DIN 743 Bbl 1:2008-10
Zugfestigkeit:
K 1(d eff ) = 1 − 0,26 ⋅ lg(d eff / d B )
Streckgrenze:
K 1(d eff ) = 1 − 0,34 ⋅ lg(d eff / d B )
Stützziffer n nach Gleichung (5) oder Bild 4 in DIN 743-2 mit S(d) = K1(deff)⋅ S(dB) = 665,6 N/mm²
% S (d) "
−## 0 ,33+
$ 712 N/mm² !
n = 1 + G' ⋅ mm ⋅10
% 665 ,6 N/mm² "
−## 0 ,33+
$ 712 N/mm² !
n = 1 + 0 ,542 ⋅10 = 1,040
Geometrischer Größeneinflussfaktor K2(d) nach Gleichung (16) oder Bild 14 in DIN 743-2
lg(d / 7,5 mm)
K 2 (d ) = 1 − 0,2 ⋅
lg 20
% 42 mm "
lg#
K 2 (d ) = 1 − 0,2 ⋅ $
7,5 mm !
= 0,885
lg 20
Einflussfaktor der Oberflächenrauheit KF nach Gleichung (18) oder Bild 16 in DIN 743-2 mit B(d),
B(d) = B(dB)⋅K1(deff) = 871 N/mm²
R z ) ⋅ (lg σ B (d ) − 1)
K F σ = 1 − 0,22 ⋅ lg(
µm 20 N/mm 2
871 N/mm 2
K F σ = 1 − 0,22 ⋅ lg(5) ⋅ (lg − 1)
20 N/mm 2
K F σ = 0,902
% ß 1 " 1
K =## +
−1 ⋅
$ K2 (d) KF ! Kv
% 1,497 1 "
K =# + − 1 ⋅ 1 = 1,800
$ 0 ,885 0 ,902 !
7
E DIN 743 Bbl 1:2008-10 ²(QWZXUI²
Formzahl nach Bild 10 in DIN 743-2 mit d/D = 0,84; r/t = 1,25; r/d = 0,119
= 1,283
Technologischer Größeneinflussfaktor K1(deff)2) nach Gleichung (12) und (14) oder Bild 13 in
DIN 743-2 mit dB = 16 mm und deff = 50 mm
Zugfestigkeit:
K 1( d eff )=1 − 0,26 ⋅ lg ( d eff / d B )
Streckgrenze:
Stützziffer n nach Gleichung (5) oder Bild 4 in DIN 743-2 mit S(d) = K1(deff)⋅S(dB) = 665,6 N/mm²
% S (d) "
−## 0 ,33+
$ 712 N/mm² !
n = 1 + G' ⋅ mm ⋅10
% 665 ,6 N/mm² "
−## 0 ,33+
$ 712 N/mm² !
n = 1 + 0 ,23 ⋅10 = 1,026
ßτ = τ /n = 1,283/1,026 = 1,250
Geometrischer Größeneinflussfaktor K2(d) nach Gleichung (16) oder Bild 14 in DIN 743-2
lg(d / 7,5 mm )
K 2 (d ) = 1 − 0,2 ⋅
lg 20
42 mm
lg( )
7,5 mm
K 2 (d ) = 1 − 0,2 ⋅ = 0,885
lg 20
K Fτ = 0,575 ⋅ K F σ + 0,425
_____________________
2)
siehe Seite 15
8
²(QWZXUI² E DIN 743 Bbl 1:2008-10
% ßτ 1 " 1
K τ = ## + −1 ⋅
$ K 2 ( d ) K Fτ ! Kv
% 1,250 1 "
K τ =# + − 1 ⋅ 1 = 1,472
$ 0 ,885 0 ,944 !
2 2
σ mv = σ bm + 3 ⋅ τ tm
σ mv = 529,1 N/mm²
2
σ mv = 529,1 N/mm = 305,5 N/mm 2
τ mv =
3 3
Bauteilwechselfestigkeit
WK, WK nach Gleichung (6) und (7) in DIN 743-1
bW ⋅ K 1 ( d eff )
bWK =
K
2
bWK = 500 N/mm ⋅ 0,871 = 242 N/mm2
1,800
τ tW ⋅ K 1 ( d eff )
τ tWK =
Kτ
9
E DIN 743 Bbl 1:2008-10 ²(QWZXUI²
Einflussfaktor der Mittelspannungsempfindlichkeit ,τK nach Gleichung (21) und (22) in DIN 743-1
= bWK
b K
2 ⋅ K 1 ( d eff ) ⋅ B ( d B ) − bWK
=
2
242 N/mm
b K
2 ⋅ 0,871 ⋅ 1000 N/mm 2 − 242 N/mm 2
= 0,1613
b K
= τ tWK
τK
2 ⋅ K 1 ( d eff ) ⋅ B ( d B ) − τ tWK
= 177 ,5 N/mm2
τK
2 ⋅ 0 ,871 ⋅ 1000 N/mm2 − 177 ,5 N/mm 2
= 0,1135
τK
Spannungsamplitude der Bauteildauerfestigkeit ADK, tADK nach Gleichung (11) und (12) aus
DIN 743-1
2 2
1 % 50 N/mm 2 " % 30 N/mm 2 "
=#
2 # 2
+ ## 2
S $ 156 ,7 N/mm ! $ 142 ,8 N/mm !
S=2,62
10
²(QWZXUI² E DIN 743 Bbl 1:2008-10
Statische Stützwirkung K2F für Biegung und Torsion nach Tabelle 3 in DIN 743-1
Bauteilfließgrenze bFK; tFK nach Gleichung (31) und (32) in DIN 743-1 mit K1(deff) = 0,832;
2 2
1% bmax " % tmax "
= ## + ##
S $ bFK ! $ tFK !
2
2 2
1 % 550 N/mm 2 " % 130 N/mm 2 "
2
= ## 2
+ ## 2
S $ 838,7 N/mm ! $ 461,1 N/mm !
S = 1,40
Gegeben:
Abmessungen:
d = 50 mm
Belastung:
Werkstoff:
11
E DIN 743 Bbl 1:2008-10 ²(QWZXUI²
Oberflächenrauheit: Rz = 12,5 µm
Gesucht:
Vorhandene Sicherheitszahlen für den Dauerfestigkeitsnachweis nach Beanspruchungsfall 1 und für den
Nachweis gegen Überschreiten der Fließgrenze.
Rechnungsgang: (Schema siehe Anhang B in DIN 743-1) Die Berechnung erfolgt mit experimentell be-
stimmten Kerbwirkungszahlen nach DIN 743-2.
Technologischer Größeneinflussfaktor K1(deff) nach Gleichung (12) und (14) oder Bild 13 in DIN 743-
2 mit dB = 16 mm und deff = 50 mm
Zugfestigkeit:
Streckgrenze:
Kerbwirkungszahl gültig für den Bezugsdurchmesser dBK = 40 mm nach Tabelle 1 in DIN 743-2 mit
B(d) = B(16 mm) ⋅ K1(deff=50mm) = 958,1 N/mm²
ß(dBK) = 2,95
Geometrischer Größeneinflussfaktor K3(d) und K3(dB) nach Gleichung (16) oder Bild 15 in DIN 743-2
lg(d / 7,5 mm)
K 3 (d )= 1 − 0,2 ⋅ lg ( ß (d BK )) ⋅
lg 20
K 3 (d ) = 0,940
K 3 (d BK ) = 0,947
12
²(QWZXUI² E DIN 743 Bbl 1:2008-10
Kerbwirkungszahl ß gültig für den Bauteildurchmesser d nach Gleichung (3) in DIN 743-2
( )
ß = ß ( d BK ) ⋅ K 3 d BK
K 3 (d )
0,947
ß = 2,95 ⋅ = 2,974
0,940
Geometrischer Größeneinflussfaktor K2(d) nach Gleichung (15) oder Bild 14 in DIN 743-2
lg(d / 7,5 mm)
K 2 (d ) = 1 − 0,2 ⋅
lg 20
KF = 1
% ß 1 " 1
K = ## + −1 ⋅
$ K 2 ( d ) K F ! K V
% 2,974 "
K = # + 1 − 1 ⋅ 1 = 3,405
$ 0,873 !
32 ⋅ M b 32 ⋅ 1200 Nm
σ ba = 3
= 3
= 97,8 N/mm 2
π ⋅d π ⋅ (50 mm )
Torsionsmittelspannung tm
16 ⋅ M t 16 ⋅ 3000 Nm
τ tm = 3
= 3
= 122,2 N/mm 2
π ⋅d π ⋅ (50 mm )
13
E DIN 743 Bbl 1:2008-10 ²(QWZXUI²
σ mv = 0 + 3 ⋅ (122,2 N/mm² ) 2
σ mv = 211,7 N/mm²
σ bW ⋅ K 1(d eff )
σ bWK = K
140,7 N/mm 2
ψ b K =
2 ⋅ 0,871 ⋅ 1100 N/mm 2 − 140,7 N/mm 2
ψ b K = 0,0792
Statische Stützwirkung K2F für Biegung und Torsion nach Tabelle 3 in DIN 743-1
K2F = 1,2; K2F = 1,2
Bauteilfließgrenze
bFK; tFK nach Gleichung (28) und (29) in DIN 743-1 mit K1(deff) = 0,832
bFK = K1(deff) ⋅ K2F ⋅ γF ⋅ S(dB)
14
²(QWZXUI² E DIN 743 Bbl 1:2008-10
vorhandene Sicherheitszahl S nach Geichung (25) in DIN 743-1; bmax= 146,7 N/mm²;
tmax= 183,3 N/mm²
=#
2 #
+ ##
S $ bFK ! $ τ tFK !
2 2
1 % 146 ,7 N/mm 2 " % 183,3 N/mm 2 "
=#
2 # 2
+ ## 2
S $ 898,6 N/mm ! $ 518,8 N/mm !
S=2 ,57
3.3 Berechnung der Sicherheit einer Achse mit Sicherungsringnut bei Biegung gegen
Dauerbruch und bleibende Verformung
Gegeben:
Abmessungen:
D = 80 mm
d = 76,5 mm
m = 2,65 mm
Belastung:
Werkstoff:
15
E DIN 743 Bbl 1:2008-10 ²(QWZXUI²
Oberflächenrauheit: Rz = 25 µm
Gesucht:
Vorhandene Sicherheitszahlen für den Dauerfestigkeitsnachweis nach Beanspruchungsfall 2 und gegen Über-
schreiten der Fließgrenze.
Rechnungsgang: (Schema siehe Anhang B in DIN 743-1) Die Berechnung analog zu experimentell be-
stimmten Kerbwirkungszahlen nach DIN 743-2 (Rechtecknut: ß= f( , nNeuber)).
a) Gesamteinflussfaktor
Technologischer Größeneinflussfaktor K1(deff)3) nach Gleichung (10) und (11) in DIN 743-2 mit
dB = 16 mm und deff = 80 mm
Zugfestigkeit: K1(deff) = 1
K1(deff) = 0,896
Strukturradius * nach Neuber (Bild 3, DIN 743-2) mit S(d)=S(16 mm) ⋅ K1(deff=80 mm)=300,2 N/mm²
* = 10−( 0 ,514 + 0 ,00152⋅ S (d)/MPa) ⋅ mm
* = 0 ,107 mm
Korrigierter Rundungsradius rf nach Bild 3 in DIN 743-2 mit r = 0,25 mm und * = 0,107 mm
rr=r+2,9 ⋅*
ß = 2,744
3) K1(deff) wird für den Durchmesser D bestimmt. Damit soll berücksichtigt werden, dass die Welle im vorbearbeiteten
Zustand (mit geringen Aufmaßen) vergütet wird und, dass der Durchmesser D bei der Wärmebehandlung
(Abschrecken bzw. Härten) auch den gefährdeten Querschnitt mit d am Auslauf des Übergangsradius beeinflusst.
16
²(QWZXUI² E DIN 743 Bbl 1:2008-10
Geometrischer Größeneinflussfaktor K2(d) nach Gleichung (15) oder Bild 14 in DIN 743-2
lg(d/ 7,5 mm )
K 2 (d )=1 − 0,2 ⋅
lg 20
lg(76,5 mm / 7,5 mm )
K 2 (d )=1 − 0,2 ⋅
lg 20
K 2 (d )=0,845
Einflussfaktor der Oberflächenrauheit KF nach Gleichung (17) oder Bild 16 in DIN 743-2 mit
K1(deff) = 1 und B = 590 N/mm²
RZ ) ⋅ (lg σ B (d ) − 1)
K F = 1 − 0,22 ⋅ lg(
µm 20 N/mm 2
590 N/mm 2
K F = 1 − 0,22 ⋅ lg(25) ⋅ (lg − 1)
20 N/mm 2
K F = 0,855
% ß 1 " 1
K = ## + −1 ⋅
$ K 2 (d ) K F ! K V
% 2,744 1 "
K = # + − 1 ⋅1 = 3,417
$ 0,845 0,855 !
e) Beanspruchung
Biegemittelspannung bm
32 ⋅ M bm 32 ⋅ 8000 Nm
σ bm = 3
= 3
= 182 N/mm 2
π ⋅d π ⋅ (76,5 mm )
Biegespannungsamplitude ba:
32 ⋅ M ba 32 ⋅ 2500 Nm
σ ba = 3
= 3
= 56,9 N/mm 2
π ⋅d π ⋅ (76,5 mm )
maximale Biegespannung bmax:
32 ⋅ M bmax 32 ⋅ 10500 Nm
σ bm ax = 3
= 3
= 238,9 N/mm 2
π ⋅d π ⋅ (76,5 mm )
17
E DIN 743 Bbl 1:2008-10 ²(QWZXUI²
Bauteilwechselfestigkeit bWK nach Gleichung (6) in DIN 743-1 mit K1(deff) = 1 (Zugfestigkeit)
2
σ bW ⋅ K 1 (d eff ) = 290 N/mm ⋅1 = 84,9 N/mm 2
σ bWK =
K 3,417
Einflussfaktor der Mittelspannungsempfindlichkeit bK nach Gleichung (21) in DIN 743-1 mit
K1(deff)=1
ψ b K = σ bWK
2 ⋅ K 1 (d eff ) ⋅ σ B (d B) − σ bWK
84,9 N/mm 2
ψ b K = = 0,0775
2 ⋅ 1 ⋅ 590 N/mm 2 − 84,9 N/mm 2
σ bWK
σ bADK =
1 +ψ b K ⋅ σ mv
σ ba
84,9 N/mm 2
σ bADK = = 68 N/mm 2
182 N/mm 2
1 + 0,0775 ⋅
56,9 N/mm 2
Bauteilfließgrenze bFK nach Gleichung (28) in DIN 743-1 mit K1(deff) = 0,896 (Streckgrenze)
bFK = K1(deff) ⋅ K2F ⋅ γF ⋅ S(dB)
18
²(QWZXUI² E DIN 743 Bbl 1:2008-10
19