Heidenhain EXE

Interpolations- und
lmpulsformer-Elektroniken
•
-.- HEIDENHAIN
Inhalt
Beschreibung 3
Prinzipschaltbild 4
Signaldiagramme 5
Eingangsfrequenz 6
Flankenabstand 7
Anschluß-Empfehlungen Baureihe EXE 6 .. 8
Anwendungsbeispiele 9
Typenübersicht 10/11
Übersicht Meßsystem/EXE-Kombinationen 12/13
EXE 501 14/15
EXE 511 16/17
EXE 601/604 18/19
EXE 602 20/21
EXE 610 22/23
EXE 702 24/25
EXE 710 26/27
EXE 801 28/29
EXE 802 30/31
EXE 803 32/33
EXE 804 34/35
EXE 805 36/37
EXE 808 38/39
EXE 813 40/41
EXE 816 42/43
EXE 827 .. . 829 44/45
Stecker und Ka bel 46/47
Vertretungen 48
2
Beschreibung
HEIDEN HAIN-Längen- und Winkelmeß-

lnkrementale Meßsysteme
systeme „mit sinusförmigen Ausgangs-
signalen" enthalten - außer den Abtast-
Photoelementen - keine Elektronik.
Damit lassen sich die Geräte-Abmessun-
gen minimal halten, hohe Zuverlässigkeit
erreichen und eine Erwärmung des
~~~-N_c_
Gerätes. die sich schädlich auf die Meß-
genauigkeit auswirken würde, vermeiden.
_,
In der Interpolations- und lmpulsformer-
Elektronik "EXE" werden die Photo- Interpolation
elementen-Signale der Meßsysteme und
zunächst zur Interpolation benützt, dann Impulsformu ng
durch Schmitt-Trigger in Rechteck-Impuls-
folgen umgeformt und über Endstufen
ausgegeben.
Interpolations-Prinzip Störimpuls-Unterdrückung verwendet Referenzimpuls

Beim analogen Unterteilungs-Verfahren werden können). · Hat das Meßsystem eine Referenzmarke,
werden je nach Unterteilungs-Faktor aus Die Rechteck-Impulsfolge wird üblicher- so gibt die EXE zusätzlich beim überfahren
dem Original-Meßsignal mehrere phasen- weise in der Folgeelektronik noch 4fach der Referenzmarke einen einzelnen,
verschobene Hilfssignale erzeugt, die bzw . 2fach ausgewertet (s . Signal- 90° el. breiten Rechteckimpuls aus, der
nach Rechtecksignal-Formung in getrenn- diagramm S. 5). Gleichzeitig erfolgt die mit den betreffenden zwei Flanken der
ten Schmitt-Triggern digital zusammen- Richtungserke nnung über ei nen sog. Rechteck-Impulsfolgen zusamme nfä llt
gefaßt werden. Auf diese Weise ent- Richtungsdiskriminator. (s. Signaldiagramm S. 5) .
stehen statt einer Impulsfolge mit einem (Die EXE 710 enthält bereits die 4fach-
Impuls pro Teilungsperiode 4, 5, 10 oder Auswertung und den Richtungsdiskrimi- Störungssignal
25 Impulse. nator, so daß Vor- und Rückwärts-Zähl- Die meisten der Impulsfarmer-Elektro-
impulse sowie der Referenzimpuls auf niken EXE geben ein Überwachungssignal
Signaleingang getrennten Leitungen ausgegeben (Störungssignal) ab, das z.B. Lampen-
Eingangssignale sind also die zwei an- werden.) ausfall, Kabelbruch oder Maßstab-
nähernd sinusförmigen Signale (1 01 und 102 ) verschmutzung (offenes Meßsystem)
aus den vier paarweise zusammenge- Unterteilung/ Auswertung meldet.
schalteten Photoelementen in den Meß- Je nach gewünschtem Meßschritt und
systemen und das Referenzmarkensignal. Gitterkonstante des Längenmeß-
Eine elektrische Periode der Photo- systems bzw. Strichzahl des Winkel-
elementensignale (360 ° el.) entspricht meßsystems kommen lmpulsformer-
der Teilungsperiode des Längenmeß- Elektroniken mit Stach-, 10fach-, 2Stach-
systems bzw. des Drehgebers. 101 und 102 bzw. 4tach-Unterteilung des Meß-
sind um 90 ° el. gegeneinander versetzt. signals oder ohne Unterteilung des
Meßsignals(= 1tach-Unterteilung)
Signalausgang zur Anwendung .
Am Ausgang der EXE (Ausnahme Ausgehend von einer Gitterkonstante
EXE 710) stehen zwei um 90 ° el. versetzte von 20 µm (d . h. Maßstab mit 10 µm
Rechteck-Impulsfolgen zur Verfügung breiten Strichen und 10 µm breiten
sowie deren inverse Signale (die zur Lücken) wird bei Stach-Unterteilung
und 4tach-Auswertung im Zähler somit
ein Meßschritt von 1 µm bzw. bei 2fach-
Auswertung im Zähler ein Meßschritt
von 2 µm erreicht (vgl. Übersicht auf
Seite 10/11).
3
Prinzipschaltbild
Begriffserläuterung:
Photoelemente 10 ,, 102 Die beiden um 90° el. phasenver-

(Meßsystem) EXE
schobenen, annähernd sinus-
1-----------, förmigen Photoelementen-
--~~
~ : Signale des Meßsystems.
100 Referenzmarken-Signal des

1 Meßsystems.
Ua1
U a1. U a 2 Zwei um 90° el. versetzte Recht-
eckimpulsfolgen am Signa l-
ausgang der EXE (bzw. Zähl-
Ua1
impu lse für Vorwärts- und Rück-
wärtszählung bei EXE 71 O).
Ua2 U ao Referenzimpu ls am Signal-

ausgang der EXE,
Impu lsbreite 90° el., mit den
Ua2 betreffenden Flanken von U81
und U a2 zusammenfal lend.
Die inversen Signale zu U 81 , U a 2•

Uao
U ao an Signa lausgang der EXE.
Sie können in Verbindung mit
den nicht-invertierten Signalen
Uao zur Störungssicherung der
1 Signa lübertragung verwendet
1 werden.
1
-
Uas*
Störungssigna l am Signal-
1
ausgang der EXE. Die Störungs-
~------
erkennung beschränkt sich auf
eine Überwachung der verstärk-
_ _ _ _ _J ten Meßsignale, erfaßt jedoch
nicht die übrige Elektronik der
Lampe Verstärker Signal-Unterteilung Endstufen EXE.
und Schmitt-Trigger
* nicht bei EXE 100
Uo1 Minimaler Abstand zweier beliebiger,

Ua2
benachbarter Flanken von U 81 zu U 82 bzw.
~zu U82 bei maximaler Eingangsfrequenz
Flankenabsta
der 1mpu lsformerelektronik.
Die Folgeelektronik muß Flanken mit
minimalem Abstand unterscheiden
können.
Scha ltzeit
90"/o=IJ
1Q O/o
Scha ltzeit
4
Signaldiagramme
EXE- Eingangssignale
(Ausgangssignale der
Längenmeßsysteme
oder Drehgeber)
~
sfE ~ I e1
EXE-Ausgangssignale
1fach-Unterteilung
(d h. keine
Unterteilung)
5fach-U ntertei 1u ng
1Ofach-U nterteilung
Störungssignal
Alarm
u. u.
Die inversen Signale 1• 2 und Uao wurden zur Wahrung der
Übersichtlichkeit nicht dargestellt.
5
Eingangsfrequenz
'c1
! 30-j<----,<-;l'--T-;~---j---j--
._s
20-+,.<-_----h......,,~I----+----+--
~ ~
c[~mJ -
i ~
Längenmeßsysteme Drehgeber
Tafel 1 Tafel 2
Die mechanisch zulässige Verfahrgeschwindigkeit der Längen- Der Zusammenhang von Eingangsfrequenz (f), Gitterkonstante
meßsysteme bzw. Drehzahl der Winkelmeßsysteme kann durch des Längenmeßsystems (c) bzw. Strichzahl des Winkelmeß-
die elektrisch zulässige Eingangsfrequenz der 1nterpolations- systems (z) und zulässiger Verfahr- (v) bzw. Drehgeschwindig-
und Impulsfarmer-Elektroniken EXE sowie durch die „Schnellig- keit (n) ergibt sich aus den nachstehenden Formeln.
keit'' der nachfolgenden Auswerteelektronik eingeschränkt
werden. v [m/min.] = c [µm] x f [kHz] x 6 x 10- 2 (vgl. Tafel 1)
bzw. . - f [kHz] x x 4
n [U/m1n.] - [S . h hl] 6 10 (vgl. Tafel 2)
z tnc za
Hinweis :
Die mechanisch zulässige Verfahrgeschwindigkeit bzw. Drehzahl
ist unbedingt zu beachten. Sie darf in keinem Fall überschritten
werden.
6
Flankenabstand
der Ausgangssignale
"'"!.
0
Flankenabstand [µsJ -
Tafel 3
Die nachfolgende Auswerteelektronik läßt in der Rege l nur einen

minimalen Flankenabstand zwischen den rechteckförmigen
Ausgangssignalen U81 und U82 zu . Der Zusammenhang von
Eingangsfrequenz und Flankenabstand der Ausgangssignale
bei einer gegebenen Meßsignal-Unterteilung der EXE ergibt sich
aus Tafel 3.
Die im Anwendungsfall maximal erreichte Eingangsfrequenz (f)
errechnet sich wiederum aus der Gitterkonstante des Längen-
meßsystems (c) bzw. Strichzahl des Winkelmeßsystems (z)
und der tatsächlichen Verfahr- (v) bzw. Drehgeschwindigkeit (n).
f [kHz] = v [m/min. ] 10 2
C [µm ] X 6
f [kHz] = n [U/min.] x z [Strichzahl ]
Die Eingangsschaltung der Folgeelektronik sol l im Inte resse

einer guten Störsicherheit, besonders wenn si~ nur Flanken-
abstände größer 1 µs verarbeiten kann, schnelle Wechsel eines
der beiden 90° el. phasenverschobenen Ausgangssigna le
fehlerfrei verarbeiten können.
7
Anschluß-Empfehlungen
für Baureihe EXE 6 ..
max . 20m max. 50
NC-
Mensystem Steuerung
{]-o
HEIDEN HAIN - Verbindungskabel Erdungsschraube MI+ Kabel mit Gesamtschirm
Signal-Adern::: 0.14 mm2
2
Versorgungs - Adern ::: 0.5 mm
Für den Einsatz der HEIDENHAIN-Meß-

systeme zusammen mit NC-Steuerungen
empfehlen wir, folgende Hinweise zu
beachten:
Kabellänge Anschluß der Abschirmung Kabelführung

Die Kabellänge vom Meßsystem zur (in Anlehnung an VDE 0113, Teil 200, (in Anlehnung an VDE 0113, Teil 200,
EXE 6 .. darf 20 m, die von der EXE 6. Entwurf 1) Entwurf 1)
zur NC-Steuerung sol l 50 m nicht über- Als Abschirmung wirken, neben den EXE-Signalkabel sind getrennt von Stör-
schreiten (siehe Abbildung oben). Kabelschirmen, die metallischen Gehäuse quellen zu verlegen.
von Meßsystemen, lmpul sformer- Als Störquell en kommen in Betracht:
Elektronik und Steuerung. Sie müssen Netzleitungen, Schütze, Motoren,
gleiches Potential aufweisen und über Magnetventile und dergleichen, deren Zu-
den Maschinenkörper bzw. den Steuer- leitungen sowie die magnetischen Streu-
schrank an den Schutzleiter der Steuerung felder von Schaltnetzteilen.
angeschlossen werden. Eine ausreichende Trennung von stör-
Die Potentialausgleichsleitungen der signalführenden Kabeln wird in der Regel
betroffenen Anlageteile müssen min- durch einen Luftabstand von 10 cm oder
destens 6 mm 2 Cu betragen. - bei Verlegung in metallischen Kabel-
Die Verbindung zum Maschinenkörper schächten - durch eine geerdete
erfolgt normalerweise über die mecha- Zwischenwand erreicht.
nische Befestigung, bei gekapselten Als Mindestabstand von Speicherdrosseln
Längenmeßsystemen über Montagefuß in Schaltnetzteilen ist in der Regel 0,2 m
und Maßstabkörper Die EXE 6 .. hat ausreichend.
zusätzlich eine Erdungsschraube.
Hinweis: EXE 6 .. nicht in die Nähe von
frläuterung : Da "die EXE 6 .. nicht nur am Störaggregaten montieren (z.B. Motoren,
Maschinenkörper befestigt wird, sondern Ventile, Schütze).
z.B. auch im Anpaßschrank (lackierte
Teile), ist der Erdanschluß unbedingt an
der zusätzlichen Erdungsschraube durch-
zuführen.
Sind in einem Leitungszug Steckverbinder
vorhanden, sollten zufällige Berührungen
zwischen Steckergehäuse und anderen
Metallteilen verhindert werden.
8
Anwendungsbeispiele
EXE- Übertragu ngs- Folgeelektro ni k

Endstufe leitung
EXE 501 12V

Versorgung Standard-Kabel SIEMENS FZ 100-Serie
EXE 511
12V VALVO FZ 100-Reihe 30 Fan in~ 3
2,7kS2.
I rro~
Stat. Störabstand typ. 5 V
1 r------r 5000pF
min. 2.5 V
12 ...15V
SGS H 100-Serie Fan 1n ~ 10
1
Stat. Störabstand typ. 4 V
Versorgung I
1
Standard-Kabel
15V
RCA COS - MOS min. 2 V
15 V I max. 30 m MOTOROLA MC - MOS
NS C- MOS
l 1ox0,11.+2x0,5mm2 2,7kR
r----""'l. max.
SOOOpF
Stat. Störabstand typ. 4, 7 V
min. 2,5 V
EXE 601/604
EXE 610 Versorgung Standard-Kabel ~--.----.--+SV
EXE 801 ... 816 +5V

EXE 827 ... 829
SN 75115
~~~~~:h:j
verbunden
C = (1 .. 10) nF vermindert Leistungsverbrauch (C optimal "" 1O~ pF + 1000 pF)
R = 4,7 kQ verhindert das Schalten des Empfängers bei Leitungsbruch
Z0 = 120 ... 140 Q (bei HE IDENHAIN-Kabel) Wellenwiderstand des Kabels
EXE 602
~------+ SV
EXE 702
R
c
1 1 11
11 11
Zo
R
MC 31.86
AM26 LS 32
1,8 k.<Z
~Schirm~ R
1 mit Gehäuse 1
verbunden
9
Interpolations- und Impulsfarmer-Elektroniken EXE
Versorgungs- Interpolations- Max. Signalausgänge je Meßsystem-Einga ng

spannung faktor Eingangs- (ROD/ERO ohne lmpul sformerstufe
x1 x4 x5 x 10 x25 freq. (kHz) ode r HEIDEN HAI N-Längenmeßsysteme)
5V 0 0 50/25 1 TIL IU, Leitungstreiber SN 75114
1 Achse
d. h. 1 Meßsystem-Eingang
1 TIL IU, Leitungstreiber SN 75113175114
0 12
12 „. 15V 0 0 0 50/30/25 1 HTL IU
100 „. 240 V 0 15 1 TIL IU, Leitungstreiber SN 75113/75114

eigenes Netzteil
1 TIL Zählimpulse, ohne Störungssignal
115/220 V- 10 2 TIL IU, Austaktelektronik

eigenes Netzteil Leitungstreiber SN 75114
115/220 V- 0 0 25/50 2 TIL IU , (x5 oder x 1)

2Achsen eigenes Netzteil umstellbar Leitungstreiber SN 75114
d. h. 2 Meßsystem-Eingänge
1 TIL IU, (x5 oder x 1) und 1- (x1)
Leitungstreiber SN 75114
0 15 2 TIL IU, Leitungstreiber SN 75114
115/220 V- 0 0 25/50 2 TIL IU, (x5 oder x 1)

3Achsen eigenes Netzteil umstellbar Leitungstreiber SN 75114
d. h. 3 Meßsystem-Eingänge
0 und 0 25 1 TIL IU, (x5) und TIL IU (x1)
Leitungstreiber SN 75114
1
0 1 0 25/50 1 TIL IU, (x5 oder x1) und 1- (x1)

umstellbar Leitungstreiber SN 75114
0 und 0 25 1 TIL IU, (x5) und 1 TIL IU (x1)

Austaktelektronik, Leitungstreiber SN 75114
100 „. 240 V 0 und 0 25/15 2 TIL IU, Leitungstreiber

eigenes Netzteil entsp rechend EIA RS 422 bzw. DIN 66 259
0 15
10
EXE Abmessungen HEIDENHAIN-
Typ ldent-Nr.
Höhe 57 mm Kabelende
EXE 601* Breite 80
Tiefe 175
mm
mm EXE
mit Souriau-Kupplung : 201 500 07/ 20150008
601
Kabelende ohne Stecker: 223185 03/ 223185 01
EXE 602 602
610
mit Stecker: 223185 04/ 223185 02
Kabelende ohne Stecker: 218 597 02

EXE 610 mit Stecker: 218 597 03
mit Souriau-Kupplung: 218 507 06
Höhe 60 mm 204 588 01 / 204 588 02/204 588 03
EXE 501 Breite 77,5 mm
Tiefe 125 mm
EXE
501
Höhe 84 mm 204 589 01 / 204 589 02/ 204 589 03

EXE 511 Breite 91
Tiefe 182
mm
mm
Höhe 82 mm 225 551 02

EXE 702 Breite 262
Tiefe 263
mm
mm
EXE 225 551 03

EXE 710 702
710
Höhe 115 mm 207 264 09

EXE 816 Breite 280
Tiefe 270
mm
mm
EXE
816
Höhe 115 mm 207 264 03

EXE 801 Breite 280
Tiefe 270
mm
mm
210 334 02
EXE 804 EXE
801
804 -- 207 264 08
EXE 808 808
Höhe 115 mm 207 264 01
EXE 802 Breite 280
Tiefe 270
mm
mm
207 264 06
EXE 803 EXE
802
803 210 334 04
EXE 805 805
813
207 264 07
EXE 813
219 884 04
EXE 827 EXE
827 219 884 03
EXE 828 828
829
219 884 02
EXE 829
* EXE 604: wie EXE 601, jedoch Kabelende mit Souriau-Stecker, HEIDENHAIN-ldent-Nr. 20150014
11
Meßschritt bei Meßsystem/EXE-Kombination
Einachsen-Ausführung
EXE-Typ 501, 511 601, 602, 604 610 702, 710, 816
Unterteilung 1-fach 4-fach 5-fach 1-fach 5-fach 10-fach 25-fach
Längenmeßsystem
Typ Gitter-
konstante
LS 303, 403, 20 µm x2 10µm X1 5µm x2 10µm

404, 603 x4 5µm X4 5µm
LS 107, 403, 404, 20 µm x2 10µm x1 5 µm x2 2µm x2 10µm x2 2µm x2 1µm

703, 707 x4 5µm x4 1µm x4 5µm x4 1µm x4 0,5µm
DMK 100/150/155/156
ULS, WMS 10µm x1 10µm x1 2µm x1 2µm x1 1µm -

x2 5µm x2 1µm x2 1 µm x2 0,5µm
x4 0,5µm x4 0,5 µm
ULS, WMS 200 µm x4 10 µm x4 10 µm x4 5µm
MT 12, 25, 10 µm x1 2µm x1 2µm x1 1µm (x2 0,2µm)

60, 101 x2 1µm x2 1µm x2 0,5µm
X4 0,5µm x4 0,5 µm (x4 0,1 µm)
LID 300, 10 µm x1 2µm x1 2µm x1 1µm

400 x2 1µm x2 1 µm x2 0,5 µm
x4 0,5 µm x4 0,5 µm
LID 310 10 µm x1 1µm x2 0,2 µm

x2 0,5 µm x4 0,1 µm
LID 320 20µm x2 10µm x1 5µm x2 2µm x2 10µm x2 2µm x2 1µm

x4 5µm x4 1µm x4 5µm x4 1µm x4 0,5µm
LIDA 150, 40µm x4 10µm x2 2µm x4 2µm x4 10µm X4 2µm x2 2µm

190 x4 1µm
LIDA 150, 200 µm x4 10 µm x4 10µm x2 10 µm

190 x4 5µm
1
LIDA 201, 225 100 µm x2 10 µm x2 10 µm x1 10µm x2 2µm
LB 326 x4 5µm x4 5µm x2 5µm x4 1µm
Winkelmeßsystem
Typ Strichzahl
ROD 250 bis 900

ROD 450, RON 455 bis 600
•• ••
•• •••
ROD 456 bis 600
MINIROD 150 bis 600
MINIROD 450 bis 360
•
ROD 250, RON 255 ab 1000
ROD 450, RON 455 ab 625
•• •• •• •• •• •• l
ROD 456 ab 625
MINIROD 150, 450 ab 720 •• •• •• •• •• ••
ROD 250, RON 255 9000 x4 0,01 ° x4 0,002° x4 0,01 ° X4 0,002° x2 0,002°
ROD 700, RON 705 x4 0,001 °
ERO 725, 815
ROD 250, RON 255 18000 x2 0,01 ° x4 0,001 ° x2 0,01 ° x4 0,001 ° x2 0,001 °
ROD 700, RON 705 x4 0,0005°
ERO 725, 815
ROD 700 36000 x2 0,001 ° x2 0,001 ° x1 0,001 °

ERO 725, 815 x4 0,0005° x4 0,0005° x2 0,0005°
ROD 800 25920 x2 1"

x4 0,5"
36000 x2 0,0002 °
x4 0,0001 °
12
Zweiachsen-Ausführung Dreiachsen-Ausführung
801,804 808 802, 803, 805, 813, 827, 828 827 ... 829
5-fach 1-fach 25-fach 5-fach 1-fach 25-fach
Der erzielbare Meßschritt einer be-

stimmten Meßsystem/ EXE-Kombination
ergibt sich aus nebenstehender Tafel.
Dabei bedeutet
x2 10µm x2 10µm
x4 5µm X4 5µm
x 1 1-fach-Auswertung
x2 2µm x2 10µm x2 2µm x2 10µm x 2 2-fach-Auswertung
x4 1µm x4 5µm x4 1µm x4 5µm x 4 4-fach-Auswertung
der 2 um 90° versetzten Rechteck-

X1 2µm X1 10 µm X1 2µm X1 10µm impulsfolgen Ua1 und Ua2 (vgl. S. 5 Signal-
x2 1µm x2 1µm x2 1µm x2 5 µm diagramm) in der Folgeelektronik.
x4 0,5 µm x4 0,5 µm
x4 10µm x4 10µm
X1 2µm (X 2 0,2 µm) X1 2 µm

x2 1µm (x4 0,1 µm) x2 1µm
x4 0,5 µm x4 0,5 µm
X1 2µm X1 2 µm
x2 1µm x2 1µm
x4 0,5 µm x4 0,5 µm
x2 0,2 µm x2 0,2 µm
x4 0,1 µm x4 0,1 µm
x2 2µm x2 10µm x2 2 µm x2 10 µm
x4 1µm x4 5µm x4 1µm x4 5µm
x4 2µm x4 10µm x4 2 µm x4 10µm
x4 10µm x4 10µm
x2 10µm x2 2 µm x2 10µm x2 2µm

X4 5µm x4 1µm x4 5µm x4 1µm
Bei den Winkelmeßsystemen ist eine so

eindeutige Aussage nicht möglich, da das
Winkelmeßsystem sowohl zur Messung
••• •• von Drehwinkeln als auch zur indirekten

Längenmessung eingesetzt wird .
•• ••• Mit • werden die EXE'n gekennzeichnet,

die elektrisch an die verschiedenen Dreh-
geber-Typen angeschlossen werden
•• •• ••• •• dürfen. Der tatsächliche Meßschritt ergibt

sich aus der Strichzahl, ggf. der Spindel-
•• •• • •• steigung bzw. der mechanischen Über-

setzung und der nachfolgenden 1-, 2-
oder 4-fach-Auswertung der Rechteck-
X4 0,002° x4 0,01 ° x4 0,002° x4 0,01 ° impulsfolg en.
x4 0,001° x2 0,01 ° x4 0,001 ° x2 0,01 °
x2 0,001° x2 0,001 ° x2 0,0002°

x4 0,0005° x4 0,0005° x4 0,0001 °
x2 0,0002°
x4 0,0001 °
13
EXE 501
Service-Adapter 50 125 ca. 0,3 m lang 60

adapleur longueur env. 0,3 m
adapter plug 35 approx. 0.3 m 15 30
Ausgang zur Folgeelektronik

sortie vers e/eclronique consecutive
53 output to subsequent electronics
45 68
i
Eingang vom Meßsystem
entree du systeme de mesure
input of measuring system
CX)
Ansicht A
"' vue A
view A
58
Belegung des 12-poligen Ausgangskabels (0,3 m)
OV +12. .. +15V frei Schirm Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas UL+ 10,8 V ... + 15 V
weiß blau gelb* Geflecht braun grün grau rosa rot schwarz violett OV 0,5 mm 2(für Lampe) +
weiß braun
* Diese Litze wird nicht benutzt.
14
....
0
Kurzbeschreibung in
w
Einbaugehäuse X
w
1 Meßsystem-Eingang
Meßsignal-Unterteilung
1-fach , 4-fach oder 5-fach
Spannungsversorgung + 10,8 ... + 15 V
Ausgangssignale im HTL-Pegel
Temperaturbereich Kurzschluß-
Betrieb 0 ... 50 °C festigkeit Kurzschluß aller Ausgänge gegen 0 V
Lagerung -30 ... 70 °C kurzzeitig (~ 3 s) zulässig
Gewicht ca. 0,5 kg Kabellänge

am Eingang max. 20 m
Spannungsversorgung am Ausgang bei Kabelquerschnitt
Lichtquelle 10 x 0,14 + 2 x 0,5 mm 2 max. 30 m
Meßsystem 5 V ±0,2 V 12 x 0,5 mm 2 max. 100 m
(wird in der EXE 501 bereitgestellt) besonders geeignet für Folgeelektronik
lmpulsformer- mit MOS-Bausteinen sowie für Elektronik-
Elektronik 12 V- 10 % .. . 15 V familien wie HLL, HTL und LSL
Stromaufnahme
Lichtquelle
Meßsystem siehe Datenblatt Meßsystem
1mpulsformer-
Elektr.onik 1-fach 4-fach 5-fach

Unterteilung Unterteilung Unterteilung
max. 135 mA max. 180 mA max. 180 mA
Eingangsfrequenz ;;:;; 50 kHz ~ 30 kHz ~ 25 kHz
Ausgangssignale
~Ua1
''
~Uo2
_j{__Uao
0
~ Uas
5
Phasenloge beliebig
(siehe Signaldiagram S. 5)
Signalpegel kompatibel mit FZ 100 Siemens,
Valvo H 100 SGS, C-MOS, Motorola,
RCA,NS
bei lsink = 2 mA, Low ~ + 1,5 V
bei lsource = 2 mA, High~ + 8,5 V
Schaltzeit ~ 0,8 µs
Flankenabstand
Ua1 : Ua2
bzw.u.-;- :u.2 ~ 2 .0 µs 1 ~ o.5 µs 1 ~ 0.5 µs
Signalverzögerung
Uao : u., und Ua2 150 ns ± 100 ns
Belastbarkeit lsink :S 60 mA
1source ~ 60 mA
Clast ~ 5000 pF
15
EXE 511
Service -Adapter 182

adapfeur
adapter plug 28 127 ± 0,2
50
35 84
ca. 1 m lang
longueur env. 1 m
approx. 1 m
0 DR.JOHANNES HEJOENHAIN
N
M
32
17 45 • 8± 0,5
4 Befestigungsschrauben
i
4 vis de f1x afion
l
Eingang vom Meßsystem 4 mounting screws Ausgang zur Folgeelektronik
enfree du systeme de mesure M 5 x 60 DIN912 sorfie vers elecfronique consecufive
input of measuri ng system
output to subsequent electronics
Ansicht A
vue A
viewA
Belegung des 12-poligen Ausgangskabels (1 m)
ov + 12. .. + 15V frei Sc hirm Ua1 ~ Ua2 Ua2 Uao Uao Uas UL+ 10,8 V . .. + 15 V
weiß blau gelb* Geflecht braun grün grau rosa rot schwa rz violett OV 0,5 mm 2 (für Lampe) +
w eiß braun
* Diese Litze w ird ni cht benutzt.
16
Kurzbeschreibung
Gußgehäuse
Meßsignal-Unterteilung
1-fach, 4-fach oder 5-fach ....
lli
Spannungsversorgung + 10,8 V ... + 15 V w
Ausgangssignale im HTL-Pegel X
w
Betrieb 0 ... 50 °C festigkeit Kurzschluß al ler Ausgänge gegen 0 V
Lagerung -30 .. . 70 °C kurzzeitig (~ 3 s) zulässig

am Eingang max.20m
Spannungsversorgung am Ausgang bei Kabelquerschnitt
Lichtquelle 10 x 0,14 + 2 x 0,5 mm 2 max. 30 m
Meßsystem 5 V ±0,2 V 12 x 0,5 mm 2 max. 100 m
(wird in der EXE 511 bereitgestellt) besonders geeignet für Folgeelektroniken
1mpulsformer- mit MOS-Bausteinen sowie für Elektronik-
Elektronik 12 V- 10 % . .. 15 V familien wie HLL, HTL und LSL
Stromaufnahme
Lichtquelle
lmpulsformer-
Elektronik 1-fach 4-fach 5-fach
Unterteilung Unterteilung Unterteilung
max. 135 mA max. 180 mA max. 180 mA
Eingangsfrequenz ~ 50 kHz ~ 30 kHz ~ 25 kHz
Ausgangssignale
1 1 . . . . . J f . . . . . . Uol
1
1
~ Uo2
_j-{_
,w:; Uoo
Uos
Phasenloge beliebig
(siehe Signaldiagramm S. 5)
Signalpegel kompatibel mit FZ 100 Siemens,
Valvo H 100 SGS, C-MOS, Motorola,
RCA,NS
bei lsource = 2 mA, High ~ + 8.5 V
Schaltzeit ~ 0,8 µs
Flankenabstand
Ua1 : Ua2
bzw . Ua1 : Ua2 ~ 2,0 µs 1 ~ 0,5 µs 1 ~ 0,5 µs
Signalverzögerung
Uao : U,.., und Ua2 150 ns ± 100 ns
Belastbarkeit lsink ~ 60 mA
lsource ~ 60 mA
Clast ~ 5000 pF
17
EXE 601/604
2v1s de fixatkm
2 mounting screws
68 M4 x20 DIN912
___gi_,__57
-.--
N
~-
~ DR ..oHANNE S ff: IDENHAIN
1
_L
~-------16_3_±_0~,2--------~ 22
M4
, ca. 1m Lang
1
1 /ongueur env. 1m
approx.1m

input ot meosuring sys tem
1 bei Dauerbiegung R ;10omm
lors de courbure frequente R~700mm
for frequent flexing R ~100 mm
Erci.Jngsschroube
vis de mise 0 la terre
earthing screw ! Ausgang zur Folgeelektronik
sorfie vers etectronique consecutive
bei einmaliger Biegung R; 40 mm
/ors de courbure permanente R~40mm
for rigid configuration R ~40 mm
EXE 601S
Belegung der 12-poligen Ausgangskupplung (passend zu Siemens-Steuerungen)
Souriau-Kupplung Typ 840-31-570 S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Ua1 u;;- Ua2 Ua2 +Sensor Uao Uao Uas +5V - Sensor Schirm OV
0,5 mm 2 weiß/ 0,5 mm 2

braun grün grau rosa blau rot schwarz violett weiß
braun braun weiß
Die Sensorleitungen sind in der EXE mit den Versorgungsleitungen verbunden.
EXE 604
mit Souriau-Stecker 840-31-830 für Bosch-Steuerungen, gleiche Belegung wie EXE 601 S.
18
Kurzbeschreibung
Meßsignal-Unterteilung 1-fach oder 5-fach
Spannungsversorg ung +5 V
Ausgangssignale TTL-kompatibel aus
Kabeltreibern SN 75114 für
Differenzleitungsempfänger mit Kabelabschluß
Ausgangskabel mit Souriau-Kupplung/Stecker <t
0
...
(Q
.....
0
(Q
w
><
w
Betrieb 0 ... 50 °C festigkeit Kurzschluß eines Ausganges gegen 0 V
Lagerung -30 .. . 70 °C dauernd zulässig

am Eingang max.20m
Spannungsversorgung am Ausgang max. 50 m mit Standard-Kabel,
Lichtquelle Meß- Länge begrenzt durch Kabelverluste und
system und Spannungsfall der Verso rgung sleitungen .
lmpulsforme r- Abschluß mit Wellenwiderstand des
Elektronik 5V ± 5% Kabels und Differenzleitungsempfänger
Sensorleitungen Bei langem Kabel zwischen EXE 601 und (empf. Typ SN 75 115) erforderlich.
Folgeelektronik kann der Spannungsabfall
für die Versorgungsspannung von Impul s-
farmer-Elektronik und Lichtquelle des
Meßsystems so groß werden, daß die
oben spezifizierte Toleranzgrenze der
Versorgungsspannung unterschritten wird .
Es ist möglich, über die Sensorleitungen im
Ausgangskabel die Größe der tatsächlich
anliegenden Versorgungsspannung zu
messen und in der Folgeelektronik auf
den Sollwert nachzuregeln bzw. fest
einzustell en.
Stromaufnahme
Lichtquelle
1mpulsformer-
Elektronik 1-fach 5-fach

Unterteilung Unterteilung
max. 130 mA max. 170 mA
Eingangsfrequenz ~ 50 kHz ~25 kHz
Ausgangssignale
~Uo1
:
~Uo2
___j{___ Uao
0
~ Uas
5
Phasenloge beliebig
Signalpegel TTL
bei lsource = 10 mA, High;;;;+ 2,4 V
Schaltzeit typ. 20 ns, max. 100 ns
Flankenabstand
Ua1 : Ua2
bzw . Ua1 : Ua2 ;;;; 2,0 µs 1 ;;;; o,5 µs
Signalverzögerung
Uao : Ua1 und Ua2 150 ns ± 100 ns
lsource ~ 40 mA
Clast ~ 1000 pF
19
EXE 602
2v1s de fixation
2 mounting screws
68 M4 x20 DIN912
-'!L_57 53 175 16
·I:r ~
1'
~ OR.J)HANNESl-E.IOENl-\AIN
~Jtr7f.
_L
163 ± 0,2 22
M4
ca. lm lang
1 1 fongueur env. 1m
opprox. lm

r bei Dau erbiegung R ~lOOmm
fors de courbure frequente R~1Wmm
Ercl.Jngsschraube
vis de mise 0 Ja terre
earthing screw i Ausgang zur Folgeelektronik
sortie vers etectronique consecutive
output to subsequent etectronics
bei einmaliger Biegung R -~ 40 mm
/ors de courbure permanente R ~40mm
Belegung von Ausgangskabel und Stecker
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Sensor Schirm Sensor

Ua2 Uao Uao Ua1 Ua1 Uas Ua2 OV +5V
+5V (Gehäuse) OV
blau schwarz braun grün violett grau weiß/ 0,5 mm 2 weiß 0,5 mm 2
rosa rot
braun weiß braun
Die Sensorleitungen sind in der EXE mit den Versorgungsleitungen verbunden.
Die EXE wird wahlweise ohne oder mit Stecker geliefert.
Länge des Ausgangskabels: 1 m

Stecker: ld. Nr. 20072001
20
Kurzbeschreibung
Meßsignal-Unterteilung 1-fach oder 5-fach
Spannungsversorgung +5 V
Kabeltreiber nach DIN 66 259 Teil 3 bzw.
EIA-Standard RS 422 für
Kabeltreiber SN 75113/75114 bei 1-fach-Unterteilung
MC 3487 bei 5-fach-Unterteilung
Ausgangskabel ohne oder mit Stecker
N
0
CO
w
X
w
Temperaturbereich Signalpegel TTL
Betrieb O . .. 50°C bei lsink = 20 mA, Low = 0,3 V. max. 0,5 V
Lagerung -30 ... 70 °( bei lsource = 20 mA, High= 3,2 V. min. 2,5 V
Schaltzeit typ. 20 ns, max.100 ns
Gewicht ca. 0,35 kg Flankenabstand
Ua1 : Ua2
Spannungsversorgung bzw. Ua1 : Ua2 ~ 2.5 µs 1 ~ 0.5 µs bei 25 kHz,;:;; o. 7
Lichtquelle Meß- Abtastsignalperiode bei ~ 1 kHz
20
system und Signalverzögerung
1mpulsformer- Uao : Ua1 und Ua2 :::; 60 ns
Elektronik 5V ± 5 % Belastbarkeit lsink ~ 20 mA
Sensorleitungen Bei langem Kabel zwischen EXE 602 und lsource :::; 20 mA
Folgeelektronik kann der Spannungsabfall Clast ~ 1000 pF
für die Versorgungsspannung von Impuls- Kurzschluß-
farmer-Elektronik und Lichtquelle des festigkeit 1 Ausgang dauernd kurzschlußfest
Meßsystems so groß werden, daßdie bei Umgebungstemperatur< 25 °C
Versorgungsspannung unterschritten wird. Kabellänge
Es ist möglich, über die Sensorleitungen im am Eingang max. 20 m
Ausgangskabel die Größe der tatsächlich am Ausgang max. 50 m mit HEIDENHAIN-Kabel
anliegenden Versorgungsspannung zu 210 436 ... und Differenzleitungsempfänger
messen und in der Folgeelektronik auf am Eingang der Folgeelektronik. Der Wert
den Sollwert nachzuregeln bzw. fest der Versorgungsspannung (meßbar am
einzustellen. Kabelende über Sensorleitungen) ist dabei
einzuhalten.
Stromaufnahme
Lichtquelle
lmpulsformer-
Elektronik 1-fach 5-fach
max. 140 mA max. 150 mA
Eingangsfrequenz ~ 50 kHz ~ 25 kHz
Ausgangssignale
~ Uol
:
~ Uaz
__jL__ Uoo
~Uos
. ~s
Phasen lege beliebig
(siehe Signaldiagramm s·. 5)
21
EXE 610
2 Befestigu~sschrauben
2v1s de t1xat1an
2 mounting screws
~17~5.--------~~·
68 M4x20 DIN912
f-- ca. 57 1-=- 53- - ._
1_ _ _ _ _ _ _ ...
_,
0
_,-
N
~
N
gl r- /
o
+•
,,,
N
1 KGt
. ff«(
DP .()lANNES fEIDENHA.·N
6l
~n~ ~J ,
l__
163 ± 0,2 1.2_

M4
. ca. 1m lang
1 longueur env. 1m
approx . lm

t bei Dauerbiegung R ~lOOmm
lars de courbure frequente R~11XJmm
ErcJ.mgsschraube
a
vis de mise /a terre
earthing screw i Ausgang zur Folgeelektronik
sorfie vers etectronique consecutive
output to subsequent etectronics
bei einmaliger Biegung R ~ 40 mm
/ors de courbure permanente R ~40mm
Belegung von Ausgangskabel und Standard-Stecker
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Sensor Schirm Sensor
Ua2
+5V
Uao Uao Ua1 Ua1 Uas Ua2
(Gehäuse)
ov OV
+5V
rosa blau rot schwarz braun grün violett weiß/ 0,5 mm 2 0,5 mm 2
grau weiß
braun weiß braun
Die Sensorleitungen sind in der EXE mit den Versorgungsleitungen ve rbunden.
Die EXE wird wahlweise ohne ode r mit Stecker geliefert.
Länge des Ausgangskabels: 1 m

Stecker: ld. Nr. 20072001
Belegung der Ausführung mit Souriau-Kupplung (passend zu Siemens-Steuerungen)

Souriau-Kupplung 840-31-570 S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 +Sensor Uao Uao Uas +5V - Sensor Schirm OV
0,5 mm 2 weiß/ 0,5mm

braun grün grau rosa blau rot schwarz violett weiß
braun brau n weiß
Die Sensorleitungen sind in der EXE mit den Versorgungs l.eitungen verbunden.
22
Kurzbeschreibung
Meßsignal-Unterteilung 10-fach
Spannungsversorgung +5 V
Kabeltreibern SN 75113 / SN 75114 für
Ausgangskabel ohne oder mit Stecker/Kupplung
Betrieb 0 ... 50 °C festigkeit 1 Ausgang dauernd kurzschlußfest 0
....
IQ
Lagerung -30 ... 70 °C bei Umgebungstemperatur< 25 °C w
X
w
Gewicht ca. 0.40 kg K~bellänge
am Eingang max . 20m
Spannungsversorgung am Ausgang max. 50 m mit HEIDEN HAIN-Kabel
Lichtquelle Meß- 210 436 ... und Differenzleitungsempfänger
system und am Eingang der Folgeelektronik. Der Wert
lmpulsformer- der Versorgungsspannung (meßbar am
Elektronik 5 V ± 5 % / 180 mA typ. (ohne Lampe, Kabelende über Sensorleitungen) ist dabei
ohne Ausgangsbelastung) einzuhalten.
Sensorleitungen Bei langem Kabel zwischen EXE 610 und
Folgeelektronik kann der Spannungsabfall
für die Versorgungsspannung von Impuls-
farmer-Elektronik und Lichtquelle des
Meßsystems so groß werden, daß die
Versorgungsspannung unterschritten wird.
Es ist möglich, über die Sensorleitungen im
Ausgangskabel die Größe der tatsächlich
anliegenden Versorgungsspannung zu
messen und in der Folgeelektronik auf
den Sollwert nachzuregeln bzw. fest
einzustellen.
Eingangsfrequenz ~ 12 kHz
Ausgangssignale
~Uo1
:
~Uaz
_.J.L__ Uao
0
~Uos
Phasenloge beliebig
Signalpegel TTL
bei 15 ,nk = 20 mA, Low = 0,3 V. max. 0,5 V
bei lsource = 20 mA, High= 3,2 V, min. 2,5 V
Schaltzeit typ. 20 ns, max. 100 ns
Flankenabstand
Ua1 : Ua2
bzw. Ua1 : Ua2 ~ 0,5 µs bzw. ~ ~~ · Abrnstsignalperiode bei ~1 kHz
Signalverzögerung
Uao : Ua1 und Ua2 ± 80 ns max.
Belastbarkeit ls1nk ~ 20 mA
lsource ~ 20 mA
Clast ~ 1000 pF
23
EXE 702
0 1 Netzschalter
~ HEIDENHAIN ~i=----t---- commutateur
mains switch
de secteur

sortie vers e/ectronique consecutive

i ...
ca . 3 m lang
/ongueur env. 3 m
approx . 3m
0
N
..,
<D
N
26 210
(/ \\
262
Spannungsumschalter Ansicht A
inverseur de tension --~
vue A
voltage selector
view A
Flanschdose
embase
N
CD
00 D
flange socket
24
Kurzbeschreibung
Meßsigna l-Unterteilung 25-fach
Kabeltreibern SN 75113 / SN 751 14 für
Differenzleitungsempfänge r mit Kabelabschluß
Versorgung über eigenes Netzteil
Betrieb 0 ... 45 °C festigkeit Kurzschluß alle r Ausgänge gegen 0 V
Lagerung -30 ... 70 °( kurzzeitig zulässig, 1 Ausgang daue rnd
kurzschlußfest bei Umgebungstemperatur
Gewicht ca. 3,4 kg ~ 25 °C
N
Nenn- Kabellänge ,...
0
Netzspannung 100, 120, 140, 200, 220, 240 V- am Eingang max.20 m w

X
umschaltbar am Ausgang max. 50 m mit HEIDEN HAIN-Kabel w
210 436 .. und Differenzleitungsempfänger
Netzspannungs- am Eingang der Folgeelektronik.
Toleranz -15% ... +10%
Netzkabel 3 m lang (auf Wunsch)
Netzfrequenz 48 ... 62 Hz
Hinweis Um maximale Genauigkeit zu erreichen,
Leistungs- muß die EXE 702 bei der Zusammen-
aufnahme ca. 20 VA schaltung mit Drehgebern und offenen
Längenmeßsystemen (LID, LIDA) abge-
Eingangsfrequenz ~ 15 kHz glichen werden. Bei gleichzeitiger Bestel-
lung von ROD und EXE wird dies bereits
Ausgangssignale im Werk gemacht, bei LID und LIDA ist
~Uol nach dem Anbau entsprechend der
'' Montageanleitung zu verfahren .
~Uo2
__jL___ Uoo
0
~Uos
Phasenloge beliebig
(siehe Signa ldiagram m S. 5)

Sig nalpegel TTL-kompatibel
bei lsink = 40 mA, Low = 0,3 V typ .,
0,45 V max.
bei lsource = 10 mA, High = 3,5 V typ .,
2.4 V min.
Schaltzeit typ. 20 ns, max.100 ns
· Flankenabstand
Ua1 : Ua2
~ 250 ns bei 15 kHz,~ ~ ~ Abtastsignalperiode bei~ 1 kHz
bzw. Ua1 : Ua2
Signalverzögerung
0
Uao : Ua1 und Ua2 ~ 35 ns
lsource ~ 40 mA
Cl ast ~ 1000 pF
Belegung der 12-poligen Ausgangsdose
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
'
Ua2 frei Uao Uao Ua1 Ua1 Uas Ua2 Schirm frei 0 Volt frei
25
EXE 710
0 I Netzschalter
~ HEIDENHAIN d F-t--- commutateur de secteur
mains switch
MS

sortie vers electronique consecutive

i ...
ca . 3 m Lang
longueur env. 3m
approx . 3m
0
N
N
g
26 210
262
Spannungsumschalter Ansicht A
inverseur de tension
voltage selector
vue A
view A
Flanschdose
embase
N
ro
00 D
flange socket
26
1 Kurzbeschreibung
Meßsignal-Untertei lung 25-fach;
Richtungsdiskriminator mit 4-fach Auswertung entsprechend
einer 100-fach Interpo latio n des M eßs ignals
Ausgangssigna le:
Zählimpu lse für Vorwärts- und Rückwärtszä hlung
j
und Referenzma rken signal
Ausgangssignal TTL-kompatibel aus
Kabeltreibern SN 75114 N für
Differenzleitungsempfänger
Versorgung über eigenes Netzteil
Lagerung -30 .. . 70 °C kurzzeitig zulässig, 1 Ausgang dauernd
Gewicht ca. 3.4 kg ~ 25 °C
Nenn- Kabellänge
Netzspannung 100, 120, 140, 200, 220, 240 V- am Eingang max.20 m
umschaltbar am Ausgang max. 10 m
bei Längen über 2 m wird Diffe renz-
Netzspannungs- leitungsempfänger ohne empfänger-
0
Toleranz -15% ... +10% seitigem Kabelabschlußwiderstand ;:::
empfohlen w
X
Netzfrequenz 48 ... 62 Hz w
Netzkabel 3 m lang (auf Wunsch)
Leistungs-
aufnahme ca. 20 VA Hinweis Um maximale Genauigkeit zu errei chen,
muß die EXE 710 bei der Zusammen-
Eingangsfrequenz ~ 15 kHz schaltung mit Drehgebern und offenen
Längenmeßsystemen (LID, LIDA) abge-
Ausgangssignale glichen werden. Bei gleichzeitiger Bestel-
Zäh limpul sa bstand ~ 200 ns lung von ROD und EXE wird dies bereits
Zählimpulsbreite min. 100 ns im Werk gemacht, bei LID und LIDA ist
max.130 ns nach dem Anbau entsprechend der
Montageanleitung zu verfahren.
Taktfrequenz -4 MHz
Zählimpuls ) bei max.

Eingangs-
Referenz- frequenz
impuls
Zählimpuls* Jbeiverringerter
Referenz- Eingangs-
impuls frequenz
* Zählimpulsabstand und Referenzimpulsbreite ver-

größern sich mit fal lender Eingangsfrequenz.
t1 =min. 100 ns/max. 130 ns

t2 =min . 100 ns/max. 130 ns
t3 =min. 55 ns/max. 130 ns
Der Referenzimpuls kann in einer Und-
Verknüpfung (U. 1 oder Ua2 · Uao)
ausgewertet werden.
Signalpegel TTL
bei lsink = 40 mA, Low +0,3 V typ., +0,5 V max.
bei lsource = 10 mA, High +3 ,5 V typ, +2,7 V min.
lsource ~ 40 mA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Ua2 frei Uao Uao u., u., u; Ua2 Schirm frei 0 Volt frei
27
EXE 801
165
112 5
60
"'
280 60
260
·-..:::r-·--·-·-----,· 1
1· - 1- - = = - - - - - -/H--.„
. . --- - -- ·-\\
· t-
47
1
: --'-'------11 'I
Platzbedarf für Steckereinbau
encombremenf pour le monfage -- ~
de /a Fiche
clearance for connector and cable N
00
dt:f t \~
sorfie vers e/ecfronique consecufive
M3x 38
~ DR.JOHANNES HEIDENHAJN 1
t
Eingang vom Meßsystem 0
Platzbedarf für Stecker und Kabel
t
enfree du sysfeme de mesure N encombremenf pour Fiche et cab/e
input cf measuring system clearance for connector and cable
J
68
,!}
---· -- - - - ~
Netzkabe l 2, 7m lang
cab/e secfeur /ongueur 2, 7m
2.7m long mains cable
28
Kurzbeschreibung
2 Meßsystem-Eingänge
Meßsignal-Unterteilung 5-fach umstellbar auf 1-fach
2 Rechtecksignal-Ausgänge
Betrieb 0 . .. 40 °C festigkeit Kurzschluß aller Ausgänge gegen 0 V
Lagerung -30 ... 70 °C kurzzeitig zulässig, 1 Ausgang dauernd
Gewicht ca. 7 kg ~ 25°C
Spannungsversorgung Kabellänge
Netzgerät 220 V - /115 V - umschaltbar, 50 . .. 62 Hz am Eingang max. 20 m
am Ausgang max. 50 m mit HEIDENHAIN-Kabel
Leistungs- 200 991 01, LiYCY 25 x 0,34 mm 2
aufnahme ca. 3S VA (größere Längen auf Anfrage)
1-fach 5-fach
Netzkabel 2. 7 m lang, im Lieferumfang enthalten

0
Ausgangssignale CO
w
~Ua1 X
w
1
1
~Uo2
_______i-L_
w;;:, Ua O
Uas
Phasenloge beliebig
Signalpegel TTL
bei ls1nk = 40 mA, Low ~ + 0,4 V
Schaltzeit ~ 100 ns
Flankenabstand
Ua1 : Ua2
bzw. Ua1 : Ua2 ~ 2,5 µs 1 ~ 1,0 µs
Signalverzögerung
Belastbarkeit lsink ~40mA
lsource ~10mA
Belegung der 25-poligen Ausgangsdosen
B2 A1 A2 C1 C2 B3 B4 A3 A4 C3 C4 B5 B6 A5 A6 C5 C6 B7 BS A7 AS C7 A9 CS C9
Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas n.b. n.b. n.b. n.b. n.b . n.b. n.b. n.b. Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas UN
X z y
UN = Bezug für Signale Schirm an Steckergehäuse n.b. = nicht belegen
29
EXE 802
165
112 5
60
0
"'
280 60
47
Platzbedarf für Steckereinbau Ausgang zur Folgeelektronik

encombrement pour /e montage -- ~ sortie vers electronique consecutive
de la fiche output to subsequent electronics
00
M3x38
~ DR.JOHANNES HEIDENHAIN 1
Eingang vom Meßsystem 0

entree du systeme de mesure N encombrement pour fiche et cdble
input of measuring system c learance for connector and cable
N
c--
Netzkabel 2,7 m lang

cable secteur longueur 2,7m
2 .7m long mains cable
30
F
Kurzbeschreibung
Gewicht ca. 7 kg ~ 25 °C
Netzgerät 220 V-/115 V- umschaltbar, 50 . .. 62 Hz am Eingang max.20 m
am Ausgang max. 50 m mit HEIDEN HAIN-Kabel
aufnahme ca. 38 VA (größere Längen auf Anfrage)
1-fach 5-fach
Netzkabel 2,7 m lang, im Lieferumfang enthalten
Ausgangssignale
~Uo1
:
~Uaz N
0
_jL__Uoo CIO
w
0
~ Uos
5 ><
w
Phasenloge beliebig
Signalpegel TTL
bei lsink = 40 mA Low ~ + 0,4 V
bei lsource = 10 mA High?; + 2.4 V
Schaltzeit ~ 100 ns
Flankenabstand
u a, : Ua2
bzw . Ua1 : Ua; ?; 2,5 µs 1 ?; 1,0 µs
Signalverzögerung
lsource ~ 10 mA
B2 A1 A2 C1 C2 B3 B4 A3 A4 C3 C4 B5 B6 A5 A6 C5 C6 B7 B8 A7 AB C7 A9 C8 C9
Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Li as Li as Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Li as Li as Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Li as Li as UN
X z y
UN = Bezug für Signale Schirm an Steckergehäuse
31
EXE 803
165
112 5
60
0
U'"l
280 60
47

encombremenf pour le montage -- ~ sorf1e vers elecfronique consecutive
00
M3 x 38
Eingo ng vom Meßsystem 0

enfree du sysfeme de mesure N encombrement [XJUr fiche et ciible
input of me asuring system clearance for connector and cable
N
.....
Netzkabel 2 ,7 m lang
2.7m lang mains cable
32
Kurzbeschreibung
Meßsignal-Unterteilung 1-fach und 5-fach
Rechtecksignal-Ausgang für 1-fach- und 5-fach-Unterteilung
Betrieb o ... 40 °C festigkeit Kurzschluß aller Ausgänge gegen 0 V
Netzgerät 220 V- /115 V- umschaltbar, 50 . .. 62 Hz am Eingang max.20 m
am Ausgang max. 50 m mit HEIDENHAIN-Kabel
aufnahme ca. 38 VA (größere Längen auf Anfrage)
Eingangsfrequenz ~ 25 kHz Netzkabel 2,7 m lang, im Lieferumfang enthalten
Ausgangssignale
~Ua1
''
~Uo2
--.J-L_ Uao
~Uas
~
Phasenlage beliebig
Signalpegel TTL
bei lsink = 40 mA, Low ~ + 0,4 V M
0
CO
bei lsource = 10 mA, High~+ 2,4 V w
Schaltzeit ~ 100 ns X
w
Flankenabstand
Ua1 : Ua2 .J
bzw. Ua1 : Ua2 1-fach ~ 2,5 µs 5-fach ~ 1,0 µs

Signalverzögerung
lsource ~ 10 mA
B2 A1 A2 C1 C2 B3 B4 A3 A4 C3 C4 B5 B6 A5 A6 C5 C6 B7 B8 A7 A8 C7 A9 C8 C9
Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas TI; Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas UN
Untertlg. x5 x5 x5
Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas UN
Untertlg. x1 x1 x1
X z y
UN= Bezug für Signale Schirm an Steckergehäuse
33
EXE804
165
112,5
60
·..
..·
0
Ln
280 60

sortli: vers electronique consecutive
0
"'
M3 x 38
~DR.JOHANNES HEIDENHAIN 1
35 Eingang vom Meßsystem

t Platzbedarf für Stecker und Kabel
encombrement pour fiche et dible
clearance for cannectar and cable
J
.___6=-
8 ------'4
- - - - - - - - =---:::

cable secteur /ongueur 2,7m
34
Kurzbeschreibung
Meßsignal-Unterteilung 5-fach umstell bar auf 1-fach
Rechteck signal-Ausgang
Signale (5-fach oder 1-fach unterteilt)
TTL-kompatibel aus
Sinussignal-Ausgang (ohne Unterteilung)·
Temperaturbereich Ausgangssignale Sinussignale und Rechtecksignale

Betrieb 0 ... 40 °C
Lagerung -30 . .. 70 °C Die zwei 9-poligen Flanschdosen liefern
Sinussignale, die in Größe und Frequenz
Gewicht ca. 7 kg den Eingangssignalen entsprechen.
An diese Ausgänge können HEIDENHAIN-
Spannungsversorgung 2-Achsen-Zähler oder typengleiche
Netzgerät 220 V- /115 V- umschaltbar, 50 . . . 62 Hz 1-Achsen-Zähler angeschlossen werden.
Rechtecksignale aus 25-poliger Flansch-

dose.
Leistungs-
aufnahme ca. 38 VA Kurzschluß-
1-fach 5-fach festigkeit Kurzschluß aller Ausgänge gegen 0 V
Unterteilung Unterteilung kurzzeitig zulässig, 1 Ausgangssignal pro
Ausgangsstecker dauernd kurzschlußfest
Eingangsfrequenz ~ 50 kHz ,:::; 25 kHz bei Umgebungstemperatur~ 25 °C.
Ausgangssignale rechteckförmig Kabellänge

(25 pol. Harting-Steckdose) am Eingang max.20 m
11.......Jl....Ual
am Rechtecksignal-
1
1
ausgang max. 50 m mit HEIDEN HAIN -Kabel
~Uo2 200 991 01, LiYCY 25 x 0,34 mm 2
__J..j__Uao (größere Längen auf Anfrage)
~Uas
am Sinussignal-
.~ ausgang max. 20 m
Phasentage beliebig
(siehe Signaldiagramm S. 5) Netzkabel 2,7 m lang , im Lieferumfang enth alten

Signalpegel TTL
bei lsink = 40 mA. Low ~ + 0,4 V '<!'
bei lsource = 10 mA, High ~ + 2,4 V 0
CO
Schaltzeit ~ 100 ns w
X
Flankenabstand w
Ua1 : Ua2
bzw. Ua1 : Ua2 ~ 2.5 µs 1 ~ 1,0 µs
Signalverzögerung
lsource ~ 10 mA
1 2 3 4 5 6 7 8 ,
- - -
le1 1 e1 - - le2 1 e2 leo 1 eo n. b.
Passender Anschlußstecker: 9-polig, ld. Nr. 212 353 01
u;;;- u., Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. u;;;- u., Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas UN
X z y
35
EXE 805
165
112,5
60
C)
"'
60
47
Ausgang zur ,Folgeelektronik _ .

sort1e vers e/ectromque consecul!ve
ou t put to subsequent electronics
C)
w
M3x38
~ DR JOHANNES HEIDENHAJN 1
35 Einga ng vom Meßsystem

t Platzbedarf für Stecker und Kabel
encombrement pour fiche et cdble
clearance far connector and cable

cable secteur /ongueur 2,7m
2.7m Leng mains cable
36
Kurzbeschreibung
Rechtecksignal-Ausgang
Sig nale (5-fach oder 1-fach unte rteilt)
TTL-kompatibel aus
Sinu ss ignal-Ausgang (ohne Unterteilung)
Lagerung -30 ... 70 °( kurzzeitig zulässig, 1 Ausgangsleitung pro
Ausgangsstecker dauernd kurzschlußfest
Gewicht ca. 7 kg bei Umgebungstemperatur~ 25 °C
Netzgerät 220 V-/115 V- umschaltbar, 50 .. . 62 Hz am Eingang max. 20 m
am Rechtecksignal-
Leistungs- ausgang max. 50 m mit HEIDENHAIN-Kabel
aufnahme ca. 38 VA 200 991 01, LiYCY 25 x 0,34 mm 2
1-fach (größere Längen auf Anfrage)
5-fach
Unterteilung Unterteilung am Sinussignal-
ausgang max. 20 m
Netzkabel 2, 7 m lang, im Lieferumfang enth alten
Ausgangssignale rechteckförmig
(25-pol. Harting-Steckdose)
~Uol
:
~Uo2
____jL__ Uao
0
~ Uos
5
Phasenloge beliebig
Signalpegel TTL
bei lsink = 40 mA, Low ~ 0,4 V
bei lsource = 10 mA, High ~ 2,4 V
Schaltzeit ~ 100 ns
Flankenabstand
Ua1 : Ua2
bzw. Ua1 : Ua2 ~ 2.5 µs 1 ~ 1,0 µs
Signalverzögerung LI)
Uao : Ua1 und Ua2 30 ns ± 20 ns 0

CO
Belastbarkeit lsink ~ 40 mA w
X
lsource ~ 10 mA w
Ausgangssignale Sinussignale und Rechtecksignale
Die drei 9-poligen Flanschdosen liefern

Sinussignale, die in Größe und Frequenz Belegung der 9-poligen Ausgangsdosen
den Eingangssignalen entsprechen.
An diese Ausgänge können HEIDENHAIN-
1 2 3 4 5 6 7 8 9
3-Achsen-Zähler oder typengleiche
1-Achsen-Zähler angeschlossen werden. - -
le1 !;; - - le2 1 e2 leo 1 eo n. b.
Rechtecksignale aus 25-poliger Flansch-
dose. Passender Anschlußstecker: 9-polig, ld. Nr. 212353 01
B2 A1 A2 C1 C2 B3 B4 A3 A4 C3 C4 B5 B6 A5 A6 C5 C6 B7 BB A7 AB C7 A9 CS C9
X z y
37
EXE 808
165
112 5
60
ffi 0
"'
280 60
260
:-·
9-:--~=-=~------i~\ ~1: 47
1· >·

--------==- N
- - - - - 1
encombrement pour le montage -- ~

de /a fiche
1 \l\i
1
1 1 1
sortie vers eleclronique consecutive
cleoronce for connector ond coble ::;;::
M3x38
Kbj DR.JOHANNES HEIDENHAIN 1
t
0
Platzbedarf für Stecker und Kobel
Eingang vom Meßsystem N encombrement pour fiche et cable
enlree du sysleme de mesure
input of measuring system c leoronce for connector ond coble
·--·------ ~'
68
a
Netzkabel 2,7m Lang
2.7m Leng moins coble
38
Kurzbeschreibung
Netzgerät 220 V-/115 V- umschaltbar. 50 ... 62 Hz am Eingang max. 20 m bei Lampen strom
~ 120 mA/ Achse
Leistungsaufnahme am Ausgang max. 50 m mit HEIDENHAIN-Kabel
Netzgerät ca. 38 VA 200 991 01, LiYCY 25 x 0,34 mm 2
(größere Längen auf Anfrage)
Eingangsfrequenz ~ 15 kHz
Netzkabel 2,7 m lang, im Lieferumfang enthalten
Ausgangssignale rL_~Uo1
1
1 Hinweis Um maximale Genauigkeit zu erreichen,
~Uaz muß die EXE 808 bei der Zusammen-
_j..l___ Uoo schaltung mit Drehgebern und offenen
0
~ Uos
5 Längenmeßsystemen (LID, LIDA) abge-
glichen werden. Bei gleichzeitiger Bestel-
Phasenlage beliebig
lung von ROD und EXE wird dies bereits
(siehe Signaldiagramm S. 5) im Werk gemacht, bei LID und LIDA ist
Signalpegel TTL nach dem Anbau entsprechend der
bei lsink = 40 mA, Low ~ + 0,4 V Montageanleitung zu verfahren.
Schaltzeit 100 ns
Flankenabstand
Ua1 : Ua2
bzw. LJ.";' : Ua2 ~ 0.25 µs
bis 11 kHz~ 0,5 µs
Signalverzögerung
lsource ~ 10 mA
CO
0
CO
Belegung der 25-poligen Ausgangsdosen w

X
w
_J
-
Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas UN
X z y
39
EXE 813
165
112 5
60
·..·
0
Ln
280 i 60
260
_-lf-l-_i, :.:::r--_--~=--~~\-----1, 47
t \)
1· -· 1- - - - - - " " " ' 1 '
Platzbedarf für Stecker einbau -H-f_ · Ausgang zur Folgeelektronik

eneombremenf pour le monfage -- ~ tij_ ·-f- \i sortie vers electronique consecutive
de la flehe ·-{ 1 autput to subsequent electronics
c learance for connector and cable ~
M3 x 38
Eingang vom Meßsystem Platzbedarf für Stecker und Kabel

entree du systeme de mesure 0
N eneombremenf pour flehe et eab/e
clearance for connector and cable
N
c-
!
68 0
------~'

eable seefeur longueur 2,7m
40
Kurzbeschreibung
Meßsignal-Unterteilung 1-fach und 5-fach
Ausgangssignale TTL-kompatibel au s
Au staktelektronik zum Anschluß langsamer Folgeelektroniken
Temperaturbereich 127
t [µs] =
Betrieb 0 ... 40 °C 20 · Eingangsfrequenz - Austaktfrequenz
Lagerung -30 ... 70 °c
Die kurzzeitige Überschreitung der
Gewicht ca. 7 kg
Eingangsfrequenz wird ermöglicht durch
Spannungs- eine Austaktelektronik, welche die
versorgung 220 V- /115 V- umschaltbar, 50 ... 62 Hz schnellen Impulsfolgen des Meßsystems
auf den gewünschten Flankenabstand
Leistungs-
bringt (siehe nachfolgende Tabelle) .
aufnahme ca. 40 VA
Eingangsfrequenz ~ 25 kHz Zwischenspeicherkapazität:
Ausgangssignale ~Ual max. 127 Flanken für lnkrementalsignale
'' max. 4 Flanken für Referenzimpuls
~Ua2
dauernd zu!. durch Brücken ein- Fl ankenabstand
____j{______ Uao
Eingangsfrequenz gestellte Austakt- Ua1 : Ua2
frequenz der EXE bzw.Ua1 : Ua2
~ Eingangsfrequenz
Phasenlage beliebig der Folgeelektronik
25,000 kHz 625,000 kHz 1,6 µs
Signalpegel TTL
15,625 kHz 312,500 kHz 3,2 µs
bei ls,nk = 40 mA Low ~ + 0,4 V 7,812 kHz 156,250 kHz 6,4 µs
bei lsource = 10 mA High ~ + 2,4 V 3,906 kHz 78, 125 kHz 12,8 µs
Flankenabstand
1,950 kHz 39,000 kHz 25,6 µs
Ua1 : Ua2 0,975 kHz 19,500 kHz 51,2 µs
bzw. Ua1 : Ua2 1-fach ~ 2,5 µs
0,488 kHz 9,770 kHz 102,4 µs
Belastbarkeit !sink ~ 40 mA
0,244 kHz 4,880 kHz 204,8 µs
lsource :::::; 10 mA
0, 120 kHz 2,440 kHz 409,6 µs
Clast ~ 1000 pF
0,061 kHz 1,220kHz 819,2 µs
Signalverzögerung
0,030 kHz 0,610kHz 1638,4 µs
Austaktelektronik Bei der EXE 813 lassen sich durch Brücken Kurzschluß-
(nur für 5-fach- die nachfolgend genannten Austakt- festigkeit Kurzschluß aller Ausgänge gegen 0 V
Unterteilung) frequenzen einstellen. Jeder eingestellten kurzzeitig zulässig, 1 Ausgang dauernd
Austaktfrequenz ist eine dauernd zulässige kurzschlußfest bei Umgebungstemperatur
Eingangsfrequenz zugeordnet, die ohne ~ 25 °C
Frequenzerhöhung am Ausgang kurzzeitig
überschritten werden darf. Kabellänge
Wird die dauernd zu!. Eingangsfrequenz am Eingang max. 20 m bei Lampe nstrom
überschritten, so ist die mög liche Dauer ~- 1
20 mA/ Achse
der Frequenzüberschreitung wie folgt zu am Ausgang max. 50 m mit HEIDENHAIN-Kabel
2
ermitteln: 200 991 01, LiYCY 25 x 0,34 mm
Netzkabel 2,7 m lang , im Lief erumfang ent halten

M
B2 A1 A2 C1 C2 B3 B4 A3 A4 C3 C4 B5 B6 A5 A6 C5 C6 B7 BB A7 AB C7 A9 CS C9 10
w
><
w
Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas Ua1 Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas ~ Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas UN
Untertlg . x5 ' x5 x5
getaktet getaktet getaktet
Untertlg. :: x1 x1 x1
nicht getaktet nicht getaktet nicht getaktet
X z y
41
EXE 816
165
112 5
60
l'r· ----"""--:
:~ -.
60
47
··.q __-______ _-----1_,1·1:
* '
~1 -r 1
1
encombrement pour le montage -- ~ sort1e vers electronique consecutive
clea rance for connector and cable N
00
M3x38
,...0N "'
0
N
~DR. JOHANNES HEIDENHAIN 1
Eingong vom Me ßsystem Platzbedarf für Stecker und Kabel

entree du systeme de mesure 0
N encombrement {XJur fiche et cable
,...
N
Netzkabe l 2,7m lang

cable secteur /ongueur 2 ,7m
42
=
1 Kurzbeschreibung
(auch Meßsystem mit max. 450 mA Lampenstrom-Aufnahme)
Austaktelektronik zum Anschluß langsamer Folgeelektroniken
Temperaturbereich dauernd zul. durch Brücken ein- Flankenabstand

Betrieb 0 ... 40 °C Eingangsfrequenz gestellte Austakt- Ua1 : Ua2
Lagerung -30 ... 70 °C frequenz der EXE bzw D;;' : Ua2
~ Eingangsfrequenz
Gewicht ca. 7 kg der Folgeelektronik
Spannungs- 10,000 kHz 1250,00 kHz 0,8 µs
versorgung 220 V- /115 V- umschaltbar, 50 . .. 62 Hz 8,333 kHz 833,33 kHz 1,2 µs
Leistungs- 6,250 kHz 625,00 kHz 1,6 µs
aufnahme ca. 40 VA 5,000 kHz 500,00 kHz 2,0 µs
4, 167 kHz 416,67 kHz 2,4 µs
eingestellte Austaktfrequenz 3,571 kHz 357, 14 kHz 2,8 µs
Eingangsfrequenz
100 3, 125 kHz 312,50 kHz 3,2 µs
max. jedoch nicht mehr als 10 kHz 2,778 kHz 277,77 kHz 3,6 µs
2,500 kHz 250,00 kHz 4,0 µs
Ausgangssignale
2,273 kHz 227,27 kHz 4,4 µs
2,083 kHz 208,33 kHz 4,8 µs
1,923 kHz 192,30 kHz 5,2 µs
1,786 kHz 178,57 kHz 5,6 µs
1,667 kHz 166,67 kHz 6,0 µs
1,562 kHz 156,25 kHz 6,4 µs
Pho~enloge beliebig
Signalpegel TTL
Kurzschluß-
bei lsink = 40 mA Low;:::;; + 0,4 V
festigkeit Kurzschluß aller Ausgänge gegen 0 V
bei lsource = 10 mA High~+ 2,4 V
kurzzeitig zulässig, 1 Ausgang dauernd
Belastbarkeit lsink ;:::;; 40 mA
lsource ;:::;; 10 mA
;:::;; 25 °C
Clast ;:::;; 1000 pF
Signalverzögerung Kabellänge
Uao : Ua1 und Ua2 20 ns ± 15 ns am Eingang max. 20 m (bei ROD 800 je nach
Austaktelektronik Bei der EXE 816 lassen sich durch Brücken Ausführung max. 7, 14 oder 20 m)
die nachfolgend genannten Austakt- am Ausgang max. 50 m mit HEIDENHAIN-Kabel
frequenzen einstellen. Jeder eingestellten 200 991 01, LiYCY 25 x 0,34 mm 2
Austaktfrequenz ist eine dauernd zulässige
Eingangsfrequenz zugeordnet, die ohne Netzkabel 2, 7 m lang, im Lieferumfang enthalten
Frequenzerhöhung am Ausgang kurzzeitig
überschritten werden darf. Hinweis Um maximale Gen auigkeit zu erreichen ,
mu ß die EXE 816 bei der Zusamm en-
Die kurzzeitige Überschreitung der schaltung mit Drehgebern und offenen
Eingangsfrequenz wird ermöglicht durch Längenmeßsystemen (LID, LIDA) abge-
eine Austaktelektronik, welche die glichen werden. Bei gleichzeitiger Bestel-
schnellen Impulsfolgen des Meßsystems lung von ROD und EXE wird dies bereits
auf den gewünschten Flankenabstand im Werk gemacht, bei LID und LIDA ist
bringt (siehe nachfolgende Tabelle). nach dem Anbau entsprechend der
Montageanleitung zu verfahren.
Zwischenspeicherkapazität:
max. 127 Flanken für lnkrementalsignale
und Referenzimpuls
CD
.....
CO
w
Belegung der 25-poligen Ausgangsdosen X
w
__,
u., u., Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. n.b. UN
X X X
43
EXE 827, 828, 829
165
112 5
60
280
~----·-\
260 1
~_..,,.._,__,_,_ _______,\ 1

encombrement pour /e montage de la fiche ------
clearance for cannectar and ca5Le ------- 00
01 ~
t Ausgang zur Folgeelektronik
sortie vers e/ectronique consecutive
n,---------:::;o;:;:------"\n 1
240
Kbj DR JOHANNES HEIDENHAIN 1
Eingang vom Meßsystem lj

input af measuring S_Ystem

t ~ M3x38
encombrement pour fiche et coble

Netzkabel 2,7m lang

coble secteur /ongueur 2,7m
44
1 Kurzbeschreibung
=
Ausgangssignale über Kabeltreiber nach DIN 66259, Teil 3
(ähnlich Kabeltreiber SN 75114 N) oder
EIA-Standard RS 422 für
Meßsignal-
Unterteilung EXE 827 EXE 828 EXE 829
25-fach Achse 1 Achsen 1 u. 2 Achsen 1, 2, 3
5-fach Achsen 2 u. 3 Achse 3
Betrieb 0 „. 45°C festigkeit Kurzschluß aller Ausgänge gegen OV
Lageru ng -30 „. 70°C kurzzeitig zulässig, 1 Ausgang dauernd
kurzschlußfest bei Umgebung s-
Gewicht ca. 7 kg temperatur :;;:; 25 °C
Nenn- am Eingang max.20 m
Netzspannung 100/120/140/200/220/240 V- 1 Meßsystem mit Lampenstrom:;;:; 450 mA
umschaltbar und 2 Meßsystem e mit Lampe nstrom
:;;:; 120 mA können angeschlossen
Netzspannungs- werden (Anschluß von 2 ROD 800 nach
toleranz - 15%„.+10% Anfrage}.
am Ausgang max. 50 m mit HEIDENHAIN-Kabe l
Netzfrequenz 48 ... 62 Hz 200 991 01, LiYCY 25 x 0,34 mm 2
(größere Längen auf Anfrage}
Leistungs-
aufnahme ca.30 VA Netzkabel 2,7 m lang, im Li eferumfang enthalten
Eingangsfrequenz ~ 15 kHz für Achsen mit Hinweis Um maximale Genauigkeit zu erreichen,

25-fach-U nterteilung muß die EXE bei der Zusammen-
:;;:; 25 kHz für Achsen mit schaltung mit Drehgebern und offenen
5-fach-U nterteilung Längenmeßsystemen (LID, LIDA} abge-
glichen werden. Bei gleichzeitiger Bestel-
Ausgangssignale ~ uoi lung von ROD und EXE wird dies bereits
: im Werk gemacht, bei LID und LIDA ist
~Uaz nach dem Anbau entsprechend der
_t-L____ Ua 0 Montageanleitung zu verfahren.
~Uos
~s
Pha senlage beliebig
Signa lpegel TTL
bei lsink = 20 mA, Low:;;:; + 0,5 V
bei lsource = 20 mA, High ~ + 2,4 V
Schaltzeit :;;:; 100 ns
Flankenabstand
u., Ua2
bzw.~ : Ua2 ~ 0,5 µs
Signalve rzögerung
Belastbarkeit lsink :;;:; 20 mA
lsource :;;:; 20 mA
~ u., Ua2 Ua2 Uao Uao Li as Li as ~ Ua1 Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas ~ u., Ua2 Ua2 Uao Uao Uas Uas UN
1 3 2
45
Stecker und Kabel
Zulässige Kabellänge siehe Technische Daten
200 720 01
Verlängerungskabel kompl.
200 720 01 ,---,
1 1
EXE 602 210 436 .• Folge-
1
EXE 610 elektronik
1 1
200 721 01 200 72 2 01 L ___ _J
„ Souriau''-Kupplung 840-31- 5705 1--,

1 1
-, 11 - -j Siemens-
EXE 601 S ...J Verläng;;:-:ngskabel - - - - -,__ _1_ I Steuerung
1
nicht im HEIDEN HAIN - Lieferprogramm 1

L ___ _J
200 720 01
Verlängerungskabel kompl.
200 720 03 ,---,
1 1
EXE 702 ru __+-_ _ _ _ _ _2_10_43_4_._·------------l~~-~ Folge- I
EXE 710 1--........__, elektronik I
1
200 722 02
L ___ _J
207 985 01
EXE 801 . .. 803
V EXE 808 ru
EXE 813
z EXE 816
EXE 827 . . . 829 Verbindungskabel einseitig verdrahtet
X ru 209009 •• LiYCY 25x0,34
·212 353 01 212 356 01
( 3 X 2) X 0,1 4 + 2 X 0, 5
rv
HEIDEN HAIN
V (3 X 2) X o, 14 + 2 X 0 '5 VRZ mit
'V
EXE 804
Sinussignal-
(3 2) 0,14 + 2 X 0,5
z EXE 805 rv
X X
eingang
X ru
Verbindungskabel ein sei t'1g verdrahtet
209 009 .. LiYCY 25 X 0,34
207 985 01
46
207 985 01 207 985 02
VRZ 650 R
Verbindungskabel kompl . TNC mit

207 620 •• LiYCY 25 X 0,34 Rechteck-
Signa l-Eingang
207 985 01
200 720 01
Verbindungskabel kompl .
211494 • • LiYCY {10x0,14)+{2xO,S)
VRZ 143 AR
47
"~~!!?!~E~~~m~
~ D-8225 Traunreut· Tel. (08669) 31 -0
HEIDENHAIN-Vertriebsbüros Finnland Kanada

Bundesrepublik Deutschland OY AXEL VON KNORRING HEIDENHAIN CORPORATION
Post Box 20. Karvaamokuja 6 Canadian Regional Office
SF-00380 Helsinki 38 1075 Meyerside Drive, Unit 5
Technisches Büro Hamburg Tel. (09) 554488, Telex 124520 Mississauga, Ontario L5T 1M3. Canada
Hafenstraße 7, D-2000 Wedel Telefax (09) 5652463 Tel. (416) 673-8900
Tel. (04103) 7438 Telefax (416) 673-8903
Frankreich
Technisches Büro HEIDENHAIN FRANCE sarl
Nordrhein-Westfalen Post Box 102, 47, Avenue de l'Europe USA
Konstantinstraße 23, D-4040 Neuss F-92312 Sevres HEIDENHAIN CORPORATION
Tel. (0 2101) 16110 Tel. (1) 45346121, Telex 260974 80 North Scott Street
Telefax (1) 45072000 Elk Grove Village. lllinois 60007
Technisches Büro Hessen Tel. (312) 593-6161, Telex 280513
Gartenstraße 20. D-6479 Schotten Großbritannien/Irland Telefax (312) 593-6979
Tel. (06044) 2995 HEIDENHAIN (G.B.) Limited
200 London Road, Burgess Hili
Technisches Büro West Sussex RH15 9RD Südamerika
Baden-Württemberg Tel. (04446) 4 7711. Telex 877125 DIADUR lndustria e Comercio Ltda .
Ahornweg 3. D-7404 Ofterdingen Telefax (04446) 48563 Rua Servia, 329-Socorro. Santo Amaro
Tel. (074 73) 22733 Post Box 12 695
Italien 04 763 Sao Paulo-SP. Brasil
Technisches Büro Bayern HEIDENHAIN ITALIANA srl Tel. (011) 523-6777, Telex 1130097
Nansenstraße. D-8225 Traunreut Viale Misurata 16, 1-20146 Milano
Tel. (08669) 31345, Telex 56831 Tel. (02) 479679, Telex 333359
Telefax (08669) 5975 Telefax (02) 4120991 Israel
NEUMO VARGUS
Niederlande Post Box 20102. 34-36. ltzhak Sade St.
HEIDENHAIN NEDERLAND B.V. Tel-Aviv
. Post Box 107, Landjuweel 5 Tel. (3) 33 32 75. Telex 371567
NL-3900 AC Veenendaal Telefax (3) 33 2190
Tel. (08385) 16509/16512. Telex30481
EUROPA Telefax (08385) 17287
Indien
Belgien Österreich ASHOK & LAL
HEIDENHAIN FRANCE sarl Dr. Ing. Robert Carl 12 Pulla Reddy Avenue
Post Box 102. 47. Avenue de l'Europe Nansenstraße. D-8225 Traunreut Post Box 5422
F-92312 Sevres Tel. (08669) 3'1345, Telex 56831 Madras-600030
Tel. (1) 45346121. Telex 260974 Telefax (08669) 5975 Tel. (044) 617289. Telex 6615
Telefax (1) 45072000
Suede
HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.
A. KARLSON INSTRUMENT AB Japan
Post Box 107. Landjuweel 5 Post Box 111 HEIDENHAIN JAPAN K.K.
NL-3900 AC Veenendaal S-14501 Norsborg SOGO Daiichi Building/2 F
Tel. (08385) 16509/ 16512. Telex 30481 Tel. (07 53) 8 93 50. Telex 11645 3-2. Kojimachi. Chiyoda-ku, Tokyo 102
Telefax (08385) 17287 Telefax (0753) 84518 Tel. (03) 234-7781. Telex 2322093
Telefax (03) 2622539
Dänemark Schweiz
W. H. GRIB & CO. A/S HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG
Bredgade 34. DK-1260 K0benhavn K Pazifischer Raum/Australien
Post Box. Schwarzackerstraße 33
Tel. (01) 13 93 00. Telex 19 300 CH-8304 Wallisellen HEIDENHAIN PACIFIC Pte Ltd
Telefax (01) 119399 Tel. (01) 8306800, Telex 826216 Blk. 12. Unit 17. Pandan Loop
Telefax (01) 8307816 Pandan Light lndustrial Park
Singapore 0512
Spanjen Tel. 7770100. Telex 33407
FARRE SA Telefax 779 6776
Calle Simon Bolivar. 27 - Dep. 11
E-48013 Bilbao (Vizcaya)
Tel. (4) 4413649. Telex 32 587
Telefax (4) 4423540
FARRESA c:
41
C/Sabino Arana. 14 - 1B
-:.c...
N
-;;;
E-08028 Barcelona
41
Tel. (93) 3308611
c:
41
'i..c:
.Q
<I:
E
::::1
N
20809915 50 7186 E Pnnted 1n West Germany Änderungen vorbehalten

Heidenhain EXE

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Heidenhain EXE

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Interpolations- und

Anschluß-Empfehlungen Baureihe EXE 6 .. 8

Übersicht Meßsystem/EXE-Kombinationen 12/13

EXE 501 14/15

EXE 511 16/17

EXE 601/604 18/19

EXE 602 20/21

EXE 610 22/23

EXE 702 24/25

EXE 710 26/27

EXE 801 28/29

EXE 802 30/31

EXE 803 32/33

EXE 804 34/35

EXE 805 36/37

EXE 808 38/39

EXE 813 40/41

EXE 816 42/43

EXE 827 .. . 829 44/45

Stecker und Ka bel 46/47

HEIDEN HAIN-Längen- und Winkelmeß-

Interpolations-Prinzip Störimpuls-Unterdrückung verwendet Referenzimpuls

Photoelemente 10 ,, 102 Die beiden um 90° el. phasenver-

100 Referenzmarken-Signal des

Ua2 U ao Referenzimpu ls am Signal-

Die inversen Signale zu U 81 , U a 2•

* nicht bei EXE 100

Uo1 Minimaler Abstand zweier beliebiger,

Die nachfolgende Auswerteelektronik läßt in der Rege l nur einen

Die Eingangsschaltung der Folgeelektronik sol l im Inte resse

max . 20m max. 50

Für den Einsatz der HEIDENHAIN-Meß-

Kabellänge Anschluß der Abschirmung Kabelführung

EXE- Übertragu ngs- Folgeelektro ni k

EXE 501 12V

EXE 801 ... 816 +5V

Versorgungs- Interpolations- Max. Signalausgänge je Meßsystem-Einga ng

12 „. 15V 0 0 0 50/30/25 1 HTL IU

100 „. 240 V 0 15 1 TIL IU, Leitungstreiber SN 75113/75114

1 TIL Zählimpulse, ohne Störungssignal

115/220 V- 10 2 TIL IU, Austaktelektronik

115/220 V- 0 0 25/50 2 TIL IU , (x5 oder x 1)

0 15 2 TIL IU, Leitungstreiber SN 75114

115/220 V- 0 0 25/50 2 TIL IU, (x5 oder x 1)

0 1 0 25/50 1 TIL IU, (x5 oder x1) und 1- (x1)

0 und 0 25 1 TIL IU, (x5) und 1 TIL IU (x1)

100 „. 240 V 0 und 0 25/15 2 TIL IU, Leitungstreiber

Kabelende ohne Stecker: 218 597 02

Höhe 84 mm 204 589 01 / 204 589 02/ 204 589 03

Höhe 82 mm 225 551 02

EXE 225 551 03

Höhe 115 mm 207 264 09

Höhe 115 mm 207 264 03

LS 303, 403, 20 µm x2 10µm X1 5µm x2 10µm

LS 107, 403, 404, 20 µm x2 10µm x1 5 µm x2 2µm x2 10µm x2 2µm x2 1µm

ULS, WMS 10µm x1 10µm x1 2µm x1 2µm x1 1µm -

ULS, WMS 200 µm x4 10 µm x4 10 µm x4 5µm

MT 12, 25, 10 µm x1 2µm x1 2µm x1 1µm (x2 0,2µm)

LID 300, 10 µm x1 2µm x1 2µm x1 1µm

LID 310 10 µm x1 1µm x2 0,2 µm

LID 320 20µm x2 10µm x1 5µm x2 2µm x2 10µm x2 2µm x2 1µm

LIDA 150, 40µm x4 10µm x2 2µm x4 2µm x4 10µm X4 2µm x2 2µm

LIDA 150, 200 µm x4 10 µm x4 10µm x2 10 µm

ROD 250 bis 900