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Anlagen - Antriebstechnik
MAGNETISMUS ..................................................................................................................... 5
BERECHNUNG DER KRAFT AUF EINEN STROMDURCHFLOSSENEN LEITER IM MAGNETFELD . 5
MAGNETISCHE DURCHFLUTUNG .............................................................................................. 5
MAGNETISCHE FELDSTRKE .................................................................................................... 5
MAGNETISCHE INDUKTION ....................................................................................................... 5
MAGNETISCHE FLUSS ................................................................................................................ 5
MAGNETISCHES FELD AUERHALB DES LEITERS ..................................................................... 5
MAGNETISCHES FELD INNERHALB DES LEITERS ..................................................................... 5
MAGNETISCHER WIDERSTAND ................................................................................................. 6
ABLENKKRAFT (LORENTZKRAFT) ............................................................................................ 6
BEWEGUNGSINDUKTION ............................................................................................................ 6
INDUZIERTE SPANNUNG ............................................................................................................. 6
ASYNCHRONMOTOR........................................................................................................... 7
POLPAARZAHL ........................................................................................................................... 7
POLPAARZAHL (TABELLE) ........................................................................................................ 7
WIRKUNGSGRAD/VERLUSTLEISTUNG ....................................................................................... 7
OMEGA ....................................................................................................................................... 7
MECHANISCH ABGEGEBENE LEISTUNG .................................................................................... 7
SCHLUPF ..................................................................................................................................... 8
FREQUENZ DES LUFERSTROMES ............................................................................................. 8
ASYNCHRONGENERATOR .......................................................................................................... 8
SCHNELLFREQUENZUMFORMER ............................................................................................... 9
TREIBT MAN DEN LUFER GEGEN DAS DREHFELD ................................................................... 9
LEISTUNGSAUFNAHME BEI DREHSTROMMOTOREN ............................................................... 10
SYNCHRONMOTOR ........................................................................................................... 11
SYNCHRONMASCHINEN ............................................................................................................ 11
DAUERKURZSCHLUSSSTROM ................................................................................................... 12
SCHRITTMOTOR (SCHRITTWINKEL) ....................................................................................... 12
SCHRITTWINKEL PRO UMDREHUNGEN ................................................................................... 12
ZAHNLUFER ........................................................................................................................... 12
SCHALTUNGEN VON GLEICHSTROMMOTOREN .................................................... 13
FREMDERREGTER MOTOR ...................................................................................................... 13
REIHENSCHLUSSMOTOR .......................................................................................................... 14
NEBENSCHLUSSMOTOR ............................................................................................................ 15
LEISTUNGSDREIECK BEI DREHSTROM ..................................................................... 16
SCHEINLEISTUNG ..................................................................................................................... 16
WIRKLEISTUNG........................................................................................................................ 16
BLINDLEISTUNG ....................................................................................................................... 16
Seite 1
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
DREIPHASENWECHSELSTROM ( DREHSTROM)...................................................... 17
DREIECKSCHALTUNG BEI GLEICHMIGER (SYMMETRISCHER) BELASTUNG....................... 17
STERNSCHALTUNG BEI GLEICHMIGER (SYMMETRISCHER) BELASTUNG ........................... 17
SPANNUNGSTEILER .......................................................................................................... 18
UNBELASTETER SPANNUNGSTEILER ....................................................................................... 18
BELASTETER SPANNUNGSTEILER............................................................................................ 19
ENERGIEUMWANDLUNG................................................................................................. 20
PUMPSPEICHERKRAFTWERK ................................................................................................... 20
BEI ENERGIEABNAHME (ERZEUGUNG) GILT:......................................................................... 21
BEI ENERGIEZUGABE(PUMPLEISTUNG) GILT:........................................................................ 21
LAUFWASSERKRAFTWERK ...................................................................................................... 22
THERMODYNAMISCHER WIRKUNGSGRAD.............................................................. 22
CARNOT- PROZESS .................................................................................................................. 22
WIRKUNGSGRAD ...................................................................................................................... 22
ELEKTRISCHE ENERGIEVERTEILUNG ...................................................................... 23
VERZWEIGTE OFFENE 220V-GLEICHSTROMLEITUNG ........................................................... 23
SCHNEIDEN VON SYMMETRIEACHSE ....................................................................................... 25
KLAPPEN VON SYMMETRIEACHSEN ........................................................................................ 28
ENERGIEBERTRAGUNG................................................................................................ 31
22 BLINDELEMENTE................................................................................................................. 31
SYMMETRIE.............................................................................................................................. 31
- ERSATZSCHALTUNG ........................................................................................................... 31
LEITUNG VERLUSTFREI ........................................................................................................... 32
WELLENWIDERSTAND ............................................................................................................. 32
PHASENKONSTANTE ................................................................................................................. 32
LEITUNGSKONSTANTE ............................................................................................................. 32
U1 U 2....................................................... 33
BERECHNUNG DER NATRLICHEN LEISTUNG
ANPASSUNG WENN P2=PNAT................................................................................................... 33
PHASENKONSTANTE ................................................................................................................. 33
KOMPENSATION BEI DER ENTNAHME EINER ANDEREN ALS DER NATRLICHEN LEISTUNG
FR U1=U2............................................................................................................................... 33
P2<PNAT KOMPENSATION ................................................................................................ 34
GRENZFALL P2=0 .................................................................................................................... 34
BERTRAGUNGSWINKEL ......................................................................................................... 34
BELASTUNG MIT EINER LEISTUNG P2>PNAT ......................................................................... 34
Seite 2
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
TRANSFORMATOREN ....................................................................................................... 35
EINPHASENTRANSFORMATOR ................................................................................................. 35
TRANSFORMATOREN UND IHRE LEISTUNGSBEREICHE ........................................................... 35
AUFBAU EINES TRANSFORMATORS ......................................................................................... 35
LEERLAUFSPANNUNG .............................................................................................................. 35
BEI SINUSFORM GILT:.............................................................................................................. 36
BERSETZUNGEN ..................................................................................................................... 36
SPANNUNGEN UND STRME BEIM TRANSFORMATOR ............................................................. 36
SPANNUNGS- UND STROMBERSETZUNGEN ............................................................................ 36
WIDERSTANDSBERSETZUNG.................................................................................................. 37
BERSETZUNGEN (VERLUSTFREIE TRANSFORMATOR) .......................................................... 38
LEERLAUF UND BELASTUNG.................................................................................................... 39
SPANNUNGSERZEUGUNG BEIM IDEALEN TRANSFORMATOR .................................................. 39
SPANNUNGEN UND STRME BEIM UNBELASTETEN TRANSFORMATOR .................................. 39
MAGNETISCHE FELDLINIEN BEIM BELASTETEN TRANSFORMATOR ...................................... 40
VEREINFACHTE ERSATZSCHALTUNG DES TRANSFORMATORS .............................................. 40
AUSGANGSSPANNUNG IN ABHNGIGKEIT VOM LASTSTROM ................................................. 41
ZEIGERBILD FR VERSCHIEDENE BELASTUNGSFLLE........................................................... 41
KURZSCHLUSSSPANNUNG ........................................................................................................ 42
MESSEN DER KURZSCHLUSSSPANNUNG .................................................................................. 42
KURZSCHLUSSSPANNUNG UND BELASTUNG............................................................................ 42
TABELLE KURZSCHLUSSSPANNUNGEN ................................................................................... 43
BEEINFLUSSUNG DER KURZSCHLUSSSPANNUNG DURCH ENTSPRECHENDE
WICKLUNGSANORDNUNG ........................................................................................................ 43
KURZSCHLUSSSTROM .............................................................................................................. 44
STROMVERLAUF BEI EINEM KURZSCHLUSS AM TRANSFORMATOR ....................................... 44
DAUERKURZSCHLUSSSTROM ................................................................................................... 44
STOKURZSCHLUSSSTROM ...................................................................................................... 44
WIRKUNGSGRAD VON TRANSFORMATOREN ........................................................................... 45
WIRKUNGSGRAD EINES TRANSFORMATORS BEI BELASTUNG ................................................ 45
KLEINTRANSFORMATOREN ..................................................................................................... 46
ARTEN VON KLEINTRANSFORMATOREN ................................................................................. 46
TABELLE: PRFSPANNUNG1 FR KLEINTRANSFORMATOREN BIS 16KVA, 1000V, 5000HZ 46
SONDERTRANSFORMATOREN .................................................................................................. 47
SPARTRANSFORMATOREN ....................................................................................................... 47
BAULEISTUNG .......................................................................................................................... 47
STREUFELDTRANSFORMATOREN ............................................................................................ 47
STREUFELDTRANSFORMATOR MIT LASTSTROMEINSTELLUNG.............................................. 47
LICHTBOGEN-SCHWEITRANSFORMATOREN ......................................................................... 48
SPANNUNG- STROM-KENNLINIE VON SCHWEITRANSFORMATOREN .................................... 48
DREHSTROMTRANSFORMATOREN........................................................................................... 49
AUFBAU UND PRINZIP .............................................................................................................. 49
WICKLUNGSBEZEICHNUNGEN BEIM DREHSTROMTRANSFORMATOR .................................... 50
ENTSTEHUNG DES DREISCHENKELKERNS............................................................................... 50
SCHALTUNGEN ......................................................................................................................... 51
SCHALTUNGSMGLICHKEITEN FR DREIECK UND STERN .................................................... 51
PHASENVERSCHIEBUNG ZWISCHEN OBERSPANNUNG UND UNTERSPANNUNG ....................... 51
V-SCHALTUNG ......................................................................................................................... 52
TRANSFORMATORENGRUPPE .................................................................................................. 52
UNSYMMETRISCHE BELASTUNG BEI DREHSTROMTRANSFORMATOREN ............................... 53
Seite 3
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
STRME BEI EINPHASIGER LAST AN DREHSTROMTRANSFORMATOREN ............................... 53
EINPHASIGE LAST BEI DER ZICKZACK-SCHALTUNG .............................................................. 54
SPARTRANSFORMATOR FR DREHSTROM .............................................................................. 54
OBERSPANNUNGSWICKLUNGEN MIT SPANNUNGSUMSTELLER............................................... 55
PARALLELSCHALTEN VON TRANSFORMATOREN.................................................................... 56
PARALLELSCHALTEN VON EINPHASENTRANSFORMATOREN ................................................. 56
KONTROLLE DER PHASENLAGE BEIM PARALLELSCHALTEN VON
EINPHASENTRANSFORMATOREN ............................................................................................. 56
PARALLELSCHALTEN VON DREHSTROMTRANSFORMATOREN ............................................... 57
KONTROLLE DER PHASENLAGE BEIM PARALLELSCHALTEN VON
DREHSTROMTRANSFORMATOREN........................................................................................... 57
LASTVERTEILUNG IM PARALLELBETRIEB .............................................................................. 58
Seite 4
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Magnetismus
Berechnung der Kraft auf einen stromdurchflossenen Leiter im Magnetfeld
F I * B * l
F
B
I
l
= Kraft
= magnetische Flussdichte
= Stromstrke
= mittlere Feldlinienlnge
I * N
A( Amperewindungen)
= mittlere Feldlinienlnge
= magnetische Feldstrke
F AVsm / m 2 N
Magnetische Durchflutung
Magnetische Feldstrke
I*N
H H
l
l
H A
Magnetische Induktion
B 0* * r * H
Magnetische Fluss
B * A
B
A
= magnetischer Fluss
= magnetische Flussdichte
= Flche
= Stromdichte
I
H
*r
2 * * r * R 2
Seite 5
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
= Radius r
Magnetischer Widerstand
l
Rm m
* A
Rm A
Vs
0 * r
Rm
= magnetischer Widerstand
lm
= mittlere Feldlinienlnge
= Permeabilitt
= Flche
F
B
= Ablenkkraft
= magnetische Flussdichte
= Stromstrke
l
z
= wirksame Leiterlnge
= Leiterzahl
ui
B
= induzierte Spannung
= magnetische Flussdichte
= Leiterlnge im Magnetfeld
v
z
ui
= induzierte Spannung
= Flussnderung
= Zeitdauer der Flussnderung
Ablenkkraft (Lorentzkraft)
F B * I * l *
Vs
Ws Nm
F * A* m
N
m
Bewegungsinduktion
u i B * l * v * z
Vs
m
u i 2 * m * V
s
Induzierte Spannung
ui N *
Seite 6
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Asynchronmotor
Polpaarzahl
ns
f
p
ns
= Drehfeldzahl
f
p
= Frequenz
= Polpaarzahl
Polpaarzahl (Tabelle)
Umdrehungen pro Minute ns in min-1
3000
1500
1000
750
600
500
428
375
333
300
Polpaarzahl p
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Wirkungsgrad/Verlustleistung
P
2
P1
(Eta) = Wirkungsgrad
Pv P1 P2
P1
P2
Pv
= zugefhrte Leistung
= abgegebene Leistung
=Verlustleistung
= Winkelgeschwindigkeit
r
ns
= Luferradius
= Drehzahl
= Kraft
= Drehmoment
Omega
2* f
M F * r
P2 2* ns * M
Seite 7
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Schlupf
n sch ns * n
n
s sch *100%
n
n n
s s
*100%
ns
n
s
1 * 100%
ns
nsch
ns
= Schlupfdrehzahl
= Synchrondrehzahl
= Luferdrehzahl
= Schlupf in %
fL
= Luferstromfrequenz
= Netzfrequenz
s
100%
n
f L f *
1
ns
Asynchrongenerator
IL
f L f 1
ns
f *s
fL
100%
ns
n
s
1 * 100%
ns
Seite 8
nL
n
s 1* 100%
ns
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Schnellfrequenzumformer
fL
Antrieb
mit
Drehfeld
Gegen
Drehfeld
fL f
1
ns
Antrieb
mit
Drehfeld
n
f L f
1
ns
f L 1
ns
ns
nL=0
bei p=1;
fL=f
fL=0
nL=2ns
bei p=1;
fL=f
Es ist keine Luferspannung mit 0Hz mglich. Treibt man den Lufer in Drehrichtung an
n
f L f *
n ns
1
ns
n
f L f *
1
ns
n
f L f *
1
ns
Seite 9
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
f
n
ns f L f * f
f
p
p
f L f n * p
n ns
n
f L f 1
ns
f L f
1
f
f L n * p f
UI
f
LI
U II
f LII
P1
U
I
cos
Seite 10
= Leistungsaufnahme
= Leiterspannung
= Leiterstrom
= Wirkleistungsfaktor
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Synchronmotor
Synchronmaschinen
I * sin
I K
cos
= Polradwinkel
P 3 * U * I * cos
= Phasenwinkel
P 3 * U * I K * sin
mitP 2 * * n * M
IK
=Dauerkurzschlussstrom
= Leistung
=Antriebsmoment
2 * * n * M 3 * U * I K * sin
3 * U * I K * sin
2 * * n
Seite 11
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Dauerkurzschlussstrom
I
UN
I K e0 *
I eN
3 * xd
F B * l * I e * z
M 2 * F * r
IeN
= Nennerregerstrom
Ie0
= Leerlauferregerstrom
xd
UN
Ie
B
l
z
r
M
F
= Maschineninnerwiderstand
= Nennspannung
= Erregerstromstrke
= magnetische Flussdichte
= Lnge
= Stnderwicklung
= Luferradius
= Drehmoment
= Kraft
= Strangzahl
= Polpaarzahl
= Schrittwinkel
= Schrittzahl
= Drehzahl
fsch
= Schrittfrequenz
= Drehzahl
f
zz
= Frequenz
= Zahnzahl
Schrittmotor (Schrittwinkel)
360
2*m * p
360
mit
2*m * p
360
z
360
2*m * p
z 2 * p * m
n
f sch
z
f sch
n
2* p*m
Zahnlufer
2* f
n
zz
Seite 12
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Fremderregter Motor, die Erregerspule (F1;F2) wird von einer separaten Spannungsquelle
(Ue) gespeist.
Seite 13
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Reihenschlussmotor
Ub
Ua
Ui
Ub
U U b U i I a ( Ra Re )
Ub
Ua
Ue
Ui
: Brstenspannung
: Ankerspannung
: Erregerspannung
: Induktionsspannung
U U b U i
Ia
Ra Re
hohes Anlaufmoment/ stark Lastabhngig
nie ohne Last!
Haupt- oder Reihenschlussmotor, die Erregerspule (D1,D2) wird in Reihe mit dem
Ankerkreis (A1,B2) geschaltet Dadurch verstrkt sich mit steigender Last das Erregerfeld und
damit auch das Drehmoment, die Drehzahl nimmt jedoch ab. Bei Entlastung nimmt die
Drehzahl stark (bis zum Durchgehen) zu.
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Nebenschlussmotor
Ia
Ub
Ua
Ui
Ub
U e U I e * Re
I I a I e
U e U b U i I a * Ra
U U b U i I a * Ra
Ub
Ua
Ui
Ue
I
Ie
Ia
: Brstenspannung
: Ankerspannung
: Induktionsspannung
: Erregerspannung
: Gesamtstrom
: Erregerstrom
: Ankerstrom
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
3
U
I
= Scheinleistung
= Verkettungsfaktor
= Leiterspannung
= Leiterstrom
P
S 3 *U * I
Wirkleistung
S
Q
P
= Wirkleistung
cos = Leistungsfaktor
P
P 3 * U * I * cos
Blindleistung
Q
= Blindleistung
sin = Blindfaktor
Q
P
Q 3 * U * I * sin
Seite 16
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Dreiphasenwechselstrom ( Drehstrom)
Dreieckschaltung bei gleichmiger (symmetrischer) Belastung
I1,2,3 = Leiterstrme
I12,23,31 = Strangstrme
U
= Leiterspannung
3
= Verkettungsfaktor
U U Str
I 3 * I Str
I I Str
U 3 * U Str
Seite 17
= Leiterstrom
= Strangstrom
= Verkettungsfaktor
= Leiterspannung (Dreieckspg.)
= Strangspannung (Sternspg.)
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Spannungsteiler
Unbelasteter Spannungsteiler
R1
R2
R1+R2
Uges
U1
U2
R2
U2
*U
R1 R2
U
R1 R2 *
1
U2
R1
U
1
U2
R2
Seite 18
= Teilwiderstand
= Teilwiderstand
= Gesamtwiderstand
= Gesamtspannung
= Teilspannung
= Teilspannung
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Belasteter Spannungsteiler
U2L
U20
R1,R2
RL
q
IL
I2
U2
U
R1 * ( RL R2 )
1
R L * R2
R2 RL *
U
U2
U 20 U 2 L
*
U U
R1 R2 *
U2
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Energieumwandlung
Pumpspeicherkraftwerk
Fallrohr
Reseroir
Fallrohr
Kraftwerk
E pot
8
Ekin
Eel
Turbine
Generator
Rho
: Dichte
Epot
: Potentielle Energie
Ekin
: Kinetische Energie
E
Pel el
t
Eel
: Elektrische Energie
Pel * Pmech
Pel
: Elektrische Leistung
E pot m * g * h
1
E kin mv 2 E mech Pmech * t
2
E el Pel * t
Pel Generator *
E mech
t
: Masse
: Fallbeschleunigung 9,81m/s2
E kin
t
: Hhe
: Zeit
Seite 20
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
1 m
Pel * * v 2 * Generator * Turbine
2 t
m
Pel Generator * Turbine * Fallrohr * * g * h
t
: Geschwindigkeit
m
m
t
mit m V * rho
V
V
t
: Massendurchsatz
: Volumensatz
m V * rho
mit m
V * rho
t
t
P
506,4 * 10 6 W
kg
kg
s
kg
t
m ab
67,52
243
67,52 * 3600 243 * 10 3
Ws
H Brk
s
s
h
h
h
7,5 *10 6
kg
Seite 21
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Laufwasserkraftwerk
Pel
V
V
t Generator *Turbine *Fallrohr * rho * g * h
: Volumendurchsatz
: Tiefe
: Breite
: Lnge
: Zeit
T *B*l
V
t
l
V
t
T * B *V
V
T * B * V
1
Pel
V
T * B *Generator *Turbine *Fallrohr * rho * g * h
Pel
: Fliegeschwindigkeit
: elektrische Leistung
Thermodynamischer Wirkungsgrad
Carnot- Prozess
T(k)
W2 (wird aus Wrmespeicher zugefhrt)
isotherme Expansion
T2
Adiabatische
Kompression
W3 adiabatische
Expansion
(abgefhrt)
W1 zugefhrt
W4
T1
Rckgabe an Wrmespeicher
(Isotherme Kompression) abgefhrt
V(m3)
Wmechanisch W2 W3
W W3 T2 T1
T
c 2
1 1 1
W2
T2
T2
Th
= Thermodynamischer
Wirkungsgrad
Th c
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Elektrische Energieverteilung
Verzweigte offene 220V-Gleichstromleitung
Auf einem Industriegelnde sollen mehrere Verbraucher mit Gleichstrom versorgt werden.
Die folgende Skizze zeigt die vorgesehene Kabelfhrung sowie die Maximalbelastungen.
60
40
30A
80A
80
50A
150A
20
10
300A
40A
20 130A
90A
30
30
220V
20
40
150A
Lngen in Meter
60
90A
60
80
70A
20A
50A
40A
Unter der Vorraussetzung, dass der Spannungsabfall max. 5% betragen soll, ist das Netz auf
durchgehenden Querschnitt zu berechnen.
Beachten Sie auch die thermische berlastbarkeit der Kabel.
Lsung:
Abnahmepunkt 1
Stromlnge
I L 150 A * 20m 80 A * 40m 30 A * 60m 8000 Am
Abnahmepunkt 2
Stromlnge
I L 150 A * 20m 80 A * 40m 50 A * 80m 10200 Am
Abnahmepunkt 3
Stromlnge
I L 150 A * 20m 130 A * 20m 40 A *10m 6000 Am
Abnahmepunkt 4
Stromlnge
I L 150 A * 20m +130A*20m+90A*30m+70A*30m=10400Am
Abnahmepunkt 5
Stromlnge
I L 150 A * 20m 130 A * 20m 90 A * 30m 20 A * 40m 9100 Am
Abnahmepunkt 6
Stromlnge
I L 150 A * 20m 90 A * 60m 50 A * 60m 11400 Am
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Abnahmepunkt 7
Stromlnge
I L 150 A * 20m 90 A * 60m 40 A * 80m 11600 Am
U I * RL
2*l
RL
* A
2
U 5% von 220V 11V
* A
2
2*m
A I L7 *
11600 Am *
* U 7
56* mm 2 * 11V
U 7 I L 7 *
Ages 500mm 2
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Schneiden von Symmetrieachse
Das dargestellte Niederspannungs-Gleichstromnetz eines Industriebetriebes wird vom
Gleichrichterwerk 0 aus ber zwei jeweils zweiadrige Kabel mit einem wirksamen
Kupferquerschnitt von 300qm im Hin- und Rckleiter versorgt. Die Weiterleitung vom Punkt
1 und 2 erfolgt ber ein Maschennetz aus ebenfalls zweiadrigen Kabeln mit Kupfer als
Leitermaterial. Die Speisespannung im Punkt 0 betrgt 420V.
Es werden die in der Zeichnung gezeigten Strme entnommen. Berechnen Sie hierzu die
Stromverteilung in den Hin- und Rckleitung des Maschennetzes und der Speisekabel.
Bestimmen Sie dann den bentigten Nennquerschnitt der Leiter im Maschennetz unter
Bercksichtigung der zulssigen Strombelastbarkeit und eines maximal zulssigen
Spannungsfalls von 20V.
100A
100A
50A
50A
100A
50A
50A
100A
100A
500m
50m
Symmetrieachse
100A
50m
100A
100A
G
500m
Lnge einer geradlinigen Kabelstrecke jeweils 50m
Seite 25
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Tragen Sie die sich aus der Teilung an der Symmetrieachse ergebenden Strme ein.
50m
500m
50m
50m
100A
100A
100A
50A
25A
100A
25A
Symmetrieachse
G
Tragen Sie die sich durch die zweite Teilung ergebenden Strme ein:
250A
I12
100A 56,25
1
I14
93,75A
25A
I23
31,25
M
100A
25A
Symmetrieachse
I34
6,25A
Knoten 2:
Knoten 3:
I 34 I 23 25A
Knoten 4:
Masche:
(I12 I 23 I 34 I 41 ) * R 0 I12 I 23 I 34 I 41 0
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Berechnen Sie die Strme im Maschennetz
I12 (I12 25A) (I12 50A) (250A 100A I12 ) 0
4 * I12 225A 0
I12 56,25A
I 23 I12 25A 56,25A 25A 31,25A
I 34 I 23 25A 31,25A 25A 6,25A
2 * 50m
* (250A 93,75A) 30,69mm 2
56
* 20V
mm 2
2
56
* 30,69mm
mm 2
U 14,55V
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Klappen von Symmetrieachsen
50A
3
200m
200m
50A
300m
2
200m
200m
4
50A
100A
3/4
100m
100m
50A
300m
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Strme:
100A
3
I13
100m
I32
100m
50A
300m
I
I12
I 150A
I12 I I13
I12 50A I 32
(I13 I I12 ) ist doppelt
I13 100A I 32
(I 32 I13 100A) ist doppelt
(I 32 50A I12 ) ist doppelt
Spannung (Masche):
I13 R I13 R 3 * I12 R 0
I13 I 32 3 * I12 0
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Auflsung:
I13+I32-3*I12=0
100A+I32+I32-3*(50A-I32)
100A+2*I32
5*I32
I32
=0
=150A-3*I32
=50A
=10A
I12
=40A
I13
=110A
100A
3
10A
50A
110A
1
40A
50A
3
200
5A
200
50A
55A
300
40A
200
55A
5A
200
4
50A
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Energiebertragung
22 Blindelemente
L3
L2
L1
Symmetrie
I L 2 I L1 * e j120
I L3 I L1 * e j120
I E I L1 I L 2 I L 3 0
- Ersatzschaltung
R
Gb
2
Lb
Cb
Lb
Cb
2
Cb
2
= Leitungsbelag Betriebinduktivitt
= Leitungsbelag Betriebskapazitt
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Gb
2
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Leitung verlustfrei
R`
G`
=0
=0
Kb
LB`
Kb1
R`
= Konstantbelag
Cb`
Kb 2
G`
Wellenwiderstand
Lb`
Cb`
(
Ga
mma
) = Wellenwiderstand
Phasenkonstante
* Lb`*Cb`
(
Be
t
a
)
Leitungskonstante
* Lb * sin * l
* Cb 1 cos * l
2
* Lb
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= Phasenkonstante
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
U1 U 2
Berechnung der natrlichen Leistung
I1
Lb
U1
Cb
2
I2
Cb
2
U2
Lb`
Cb`
U2
Pnatrlich
U2
* Lb`
* Cb`
Phasenkonstante
* Lb`*Cb`
* l in Grad * 57,3
* Lk
P 2
1
P
nat
* sin * l cos * l
U1 U 2 U
Lk
= KompensationsinduktivittsWiderstand
P2
1 bei bertragung der natrlichen Leistung
Pnat
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
P2<Pnat Kompensation
Lb
Lk
P 2
1
P
nat
* sin * l cos * l
Grenzfall P2=0
Lb
2
Lk
1 cos * l Lb
bertragungswinkel
P2
* sin * l
Pnat
arc tan *
Lb
cos * l
Lk
Cb`
Daher gilt:
1
Lk
Ck
Fr P2<Pnat
Fr P2>Pnat
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Transformatoren
Einphasentransformator
Die in der Ausgangswicklung induzierte Spannung hat die gleiche Frequenz wie die
Eingangsspannung.
Grotransformatoren
Merkmale
Sn bis 16 kVA
U bis 1000V
f bis 50Hz
Sn ber 16 kVA
U ber 1000
Beispiele
Netzanschluss-,
Sicherheits-,
Steuertransformatoren
Versorgungs-,
Industrietransformatoren
Leerlaufspannung
Leerlaufspannung ist die Spannung auf der Ausgangsseite, wenn kein Verbraucher
angeschlossen ist.
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Bei Sinusform gilt:
* A * f * N
U 0 4,44 * B
Fe
U0
B
AFe
F
N
f
: Leerlaufspannung
: magnetische Flussdichte (Scheitelwert)
: Eisenquerschnitt
: Frequenz
: Windungszahl
: Frequenz
bersetzungen
Spannungen und Strme beim Transformator
1
2 B1 * A B 2 * A
U1
U
2
f * N1 f * N 2
U1 U 2
N1 N 2
Beim Transformator ohne Belastung verhalten sich die Spannungen wie die Windungszahlen.
Das Verhltnis der Eingangsspannungen zur Ausgangsspannung nennt man
bersetzungsverhltnis .
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Beim idealen Transformator ist die Eingangsleistung S1 so gro wie die Ausgangsleistung
S2 .
S1 S2
U1 I1 U 2 * I 2
I1 U 2
I 2 U1
I1 N 2
I 2 N1
Beim belasteten Transformator verhalten sich die Strme umgekehrt wie die
Windungszahlen.
Widerstandsbersetzung
U
Z1 1
I1
U
Z2 2
I2
Z1 U1 I 2
*
Z 2 U 2 I1
Seite 37
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
bersetzungen (verlustfreie Transformator)
U1 N1
U2 N2
U
1
U2
I1 N 2
I 2 N1
I
2
I1
2
Z1 N1
Z2 N 2 2
U1
U2
N1
N2
I1
I2
Z1
Z2
N1
Z
1
N2
Z2
Z1
Z2
: Eingangsspannung
: Ausgangsspannung
: Windungszahl der Eingangswicklung
: Windungszahl der Ausgangswicklung
: bersetzungsverhltnis
: Stromstrke der Eingangswicklung
: Stromstrke der Ausgangswicklung
: Eingangscheinwiderstand
: Ausgangsscheinwiderstand
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Leerlauf und Belastung
Spannungserzeugung beim idealen Transformator
Der unbelastete Transformator verhlt sich wie eine Spule mit groer Induktivitt.
Seite 39
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Magnetische Feldlinien beim belasteten Transformator
Wegen des Streuflusses ist bei Transformatoren fr die Nachrichtentechnik oft eine
Abschirmung erforderlich.
Seite 40
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Ausgangsspannung in Abhngigkeit vom Laststrom
Die Ausgangsspannung eines Transformators hngt vom Belastungsstrom und von der
Belastungsart ab.
Seite 41
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Kurzschlussspannung
Die Kurzschlussspannung ist die Eingangspannung, bei der ein Transformator seinen
Bemessungsstrom bei kurzgeschlossener Ausgangswicklung aufnimmt.
U
u k k * 100%
Un
uk
: bezogene Kurzschlussspannung in %
Uk
Un
: bemessene Kurzschlussspannung in V
: Transformator-Bemessungsspannung
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Tabelle Kurzschlussspannungen
Spannungswandler
Drehstromtransformatoren
Bis 200kVA
250 kVA bis 3150 kVA
4 MVA bis 5 MVA
ber 6,3 MVA
Einphasentransformatoren
Sicherheitstransformatoren
Klingeltransformatoren
Experimentiertransformatoren
(zusammensteckbar)
Zndtransformatoren
unter 1%
4%
6%
8%
10%
15%
40%
70%
100%
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Kurzschlussstrom
Kurzschlsse sind bei Transformatoren mit kleiner Kurzschlussspannung gefhrlich.
Dauerkurzschlussstrom
I kd 100% *
In
uk
Stokurzschlussstrom
i s 1,8 * 2 * I kd
i s 2,55 * I kd
Seite 44
Ikd
: Dauerkurzschlussstrom
In
uk
: Bemessungsstrom am Ausgang
: bezogene Kurzschlussspannung
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Wirkungsgrad von Transformatoren
Eisenverluste werden im Leerlaufversuch gemessen. Je grer der Wirkleistungsfaktor der
angeschlossenen Verbraucher ist, desto besser ist der Transformatorwirkungsgrad.
Wicklungsverluste werden im Kurzschlussversuch gemessen.
Pab
Seite 45
: Wirkungsgrad
Pab
PVFe
PVwi
: Leistungsabgabe
: Eisenverlustleistung
: Wicklungsverlustleistung
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Kleintransformatoren
Arten von Kleintransformatoren
a)
b)
Kurzschlussfeste Transformatoren,
c)
d)
Trenntransformatoren
e)
Spartransformatoren
f)
Steuertransformatoren
g)
Zndtransformatoren
h)
Sicherheitstransformatoren
Dauer der Prfspannung 1 min. Bei Wiederholungsprfungen gengen 80% der Werte
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3000V
2500V
2500V
4500V
3000V
3000V
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Sondertransformatoren
Spartransformatoren
Mit Spartransformatoren kann man Spannungen herunter und herauf transformieren.
Spartransformatoren drfen nicht zur Erzeugung von Kleinspannung verwendet werden. Beim
Spartransformator werden Leiterwerkstoff und Kerneinsen gespart.
Bauleistung
U1 U 2 :
U U 1
SB 2
* SD
U1
U 2 U1 :
U U 1
SB 2
* SD
U2
SD
: Durchgangsleistung
SB
U1
: Bauleistung
: Eingangsspannung
U2
: Ausgangsleistung
Streufeldtransformatoren
Streufeldtransformator mit Laststromeinstellung
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Lichtbogen-Schweitransformatoren
Schweitransformatoren mssen auf einen Wicklungsfaktor cos 0,7 kompensiert werden.
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Drehstromtransformatoren
Aufbau und Prinzip
Eisenkern, die drei Eisenkerne einer Transformatorgruppe fr Drehstrom kann man sich
sternfrmig aufgebaut vorstellen. In den drei Kernen sind drei magnetische Flsse wirksam.
Diese sind mit den drei Wechselstrmen in Phase. Der Phasenverschiebungswinkel betrgt
jeweils 120. Bei symmetrischer Belastung ist die Summe der magnetischen Flsse in den
mittleren Schenkeln null, wie auch der Strom eines Dreiphasenwechselstromnetzes im
Neutralleiter null ist.
Bei der Lagenwicklung wird wie bei einer Garnrolle zuerst die unterste Drahtlage
aufgebraucht, dann die nchste usw. Der Anfang einer Lage und das Ende der nchsten Lage
liegen bereinander, so dass zwischen diesen Stellen hohe Spannungen auftreten.
Bei der Spulenwicklung wird die erforderliche Windungszahl der Wicklung auf einzelne
Teilspulen verteilt, die in Reihe geschaltet sind. Dadurch liegt an jeder Spule nur ein Teil der
Gesamtspannung an. Die Spannungen zwischen den Lagen sind geringer.
Bei der Folienwicklung wird die Wicklung aus einer isolierten Aluminium- oder Kupferfolie
hergestellt, hnlich wie bei einem Kondensator. Weil jede Lage nur aus einer Windung
besteht, wird die Isolation nur mit der Spannung einer Windung beansprucht.
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Wicklungsbezeichnungen beim Drehstromtransformator
Seite 50
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Schaltungen
Schaltungsmglichkeiten fr Dreieck und Stern
Schaltgruppen, die Schaltung von Ober- und Unterspannungswicklung wird als Schaltgruppe
angegeben. Sind die Strnge der Ober- und Unterspannungsseite gleich geschaltet
(Schaltgruppe Dd oder Yy), so ist je nach Anschluss die Phasenverschiebung zwischen Oberund Unterspannungsseite verschieden geschaltet, z.B. Schaltgruppe Dy (Oberspannung in
Dreieck, die Unterspannung in Stern), ergibt sich eine Phasenverschiebung von 150 oder
330.
Seite 51
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
V-Schaltung
Transformatorengruppe
Dreiphasenwechselspannung lsst sich auch mit zwei Einphasentransformatoren in VSchaltung transformieren. Die Ausgangsseite liefert Dreiphasenwechselspannung in ein
Dreileiternetz. Bei Hchstspannungen ber 380KV werden Transformatorengruppen aus drei
Einphasentransformatoren aufgebaut, da einzelne Transformatoren leichter zu transportieren
sind.
Seite 52
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Unsymmetrische Belastung bei Drehstromtransformatoren
Wird ein Drehstromtransformator der Schaltgruppe Yy, z.B. Yyn6, einphasig belastet, so
fliet Strom in allen Strngen der Oberspannungswicklung. In den Schenkeln des
Eisenskerns, deren Wicklungsstrnge ausgangsseitig nicht belastet sind, steigt die Flussdichte
stark an, die Streuung nimmt zu. Dadurch nimmt die Ausgangsspannung in den unbelasteten
Strngen zu und fllt im belasteten Strang ab.
Die Schaltung Yzn eignet sich fr stark unsymmetrische Last (Schieflast). Sie wird bei
Verteilertransformatoren kleiner und mittlerer Leistung eingesetzt, z.B. Mastumspanner mit
Leistungen bis 400kVA. Der Neutralleiter ist voll belastbar. Die Windungszahl der
Ausgangswicklung liegt etwa 15% hher als bei Ausfhrung in Sternschaltung.
Seite 53
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Einphasige Last bei der Zickzack-Schaltung
Spartransformator fr Drehstrom
Seite 54
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Oberspannungswicklungen mit Spannungsumsteller
Seite 55
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Parallelschalten von Transformatoren
Parallelschalten von Einphasentransformatoren
Haben Einphasentransformatoren gleiche Bemessungsspannungen und gleiche
Kurzschlussspannungen, so kann man sie parallel schalten. Ist die Phasenlage der
Unterspannungen nicht gleich, wird sie durch Vertauschen der Unterspannungsanschlsse
angepasst. Eine Kontrolle ist durch deine Spannungsmessung mglich. Zwischen den
Klemmen, die auf der Ausgangsseite an denselben Leitern angeschlossen werden darf keine
Spannung bestehen.
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Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Parallelschalten von Drehstromtransformatoren
In Verteilungsnetzen werden Drehstromtransformatoren parallel betrieben, um z.B. das
Niederspannungsnetz 400V aus einem Hochspannungsnetz 10KV zu versorgen. Mit einem
Spannungsmesser wird niederspannungsseitig geprft, ob die Parallelschaltung richtig
vorgenommen wurde. Ausnahmsweise drfen auch Drehstromtransformatoren parallel
geschaltet werden, deren Kennzahl sich um 6 unterscheidet, z.B. DY5 und DY11. Dazu
mssen aber die Anschlsse in geeigneter Weise vertauscht werden. Eine Kontrolle der
Phasenlage ist dann unerlsslich.
Seite 57
Formelsammlung
Anlagen - Antriebstechnik
Fr das Parallelschalten von Drehstromtransformatoren sind nach DIN VDE 0532 folgende
Bedingungen zu erfllen:
Die Ober- und Unterspannungen mssen gleich sein, damit die bersetzung der
Leerlaufspannungen mglich gleich ist.
Die Kurzschlussspannungen der Transformatoren sollen hchstens um 10%
voneinander abweichen. Dadurch wird vermieden, dass der Transformator mit der
kleineren Kurzschlussspannung zu groe Strme aufnimmt und berlastet wird. Ist die
Abweichung grer, so knnen Induktivitten vorgeschaltet werden, um die
Kurzschlussspannung zu erhhen.
Das Verhltnis der Bemessungsleistungen soll kleiner als 3:1 sein. Bei greren
Bemessungsleistungsverhltnissen knnen Ausgleichsstrme flieen und ein
Phasenverschiebung zwischen den Ausgangsspannungen bewirken.
Die Kennzahl der Schaltgruppen muss gleich sein, damit die Phasenlage der
Ausgangsspannungen bereinstimmt und kein Kurzschluss entsteht.
Lastverteilung im Parallelbetrieb
Haben die parallel geschalteten Transformatoren die gleiche Kurzschlussspannung, so verteilt
sich die Gesamtlast auf die Transformatoren im Verhltnis der Bemessungsleistungen. Ist die
Kurzschlussspannung verschieden, so wird der Transformator mit der kleineren
Kurzschlussspannung strker belastet. Die Belastung ist dann strker, als es dem Verhltnis
der Bemessungsleistungen entspricht.
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