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Version 1.6
Kriterien zur Crash-Analyse
Version 1.6
Arbeitskreis
Messdatenverarbeitung Ausgabe Dezember 2003
Fahrzeugsicherheit nderungen vorbehalten
rt
Zur bersichtlichen Darstellung der einzelnen, zur Auswertung von Crash-Versuchen herangezogenen
Kriterien werden diese hier kurz zusammengefasst.
Zunchst erfolgt eine Beschreibung des Kriteriums. Darauf folgt die Angabe der mathematischen
Berechnung. Danach wird erlutert, wie die einzelnen Eingangsgren ermittelt (gefiltert) werden. Es
folgt dann die Angabe der mit dem Algorithmus verbundenen Gesetze und Vorschriften.
Hinweis Bei allen Beschreibungen wird eine SAE J1733 konforme Signalpolaritt (Sign
convention) zu Grunde gelegt.
Kapitel 1
Beschreibung der Kopfkriterien
HIC.......................................................................................................................................1-2
HAC .....................................................................................................................................1-4
HIC(d) ..................................................................................................................................1-5
HPC......................................................................................................................................1-6
HCD .....................................................................................................................................1-8
Kapitel 2
Beschreibung der Halskriterien
Verweildauer .......................................................................................................................2-2
NIC (front impact ECE).......................................................................................................2-4
NIC (front impact EuroNCAP)............................................................................................2-6
NIC (front impact FMVSS) .................................................................................................2-9
Nij ......................................................................................................................................2-10
MOC ..................................................................................................................................2-13
MTO...................................................................................................................................2-16
NIC (rear impact)...............................................................................................................2-19
Nkm ...................................................................................................................................2-21
LNL....................................................................................................................................2-23
Kapitel 3
Beschreibung der Brustkriterien
VC........................................................................................................................................ 3-2
THPC................................................................................................................................... 3-5
TTI(d) .................................................................................................................................. 3-6
ThAC ................................................................................................................................... 3-8
CTI....................................................................................................................................... 3-9
ThCC (bzw. TCC) ............................................................................................................. 3-11
RDC................................................................................................................................... 3-12
Kapitel 4
Beschreibung der Kriterien fr die unteren Extremitten
APF...................................................................................................................................... 4-2
PSPF .................................................................................................................................... 4-3
FFC (ECE)........................................................................................................................... 4-4
FFC (EuroNCAP)................................................................................................................ 4-6
TI ......................................................................................................................................... 4-7
TCFC ................................................................................................................................. 4-11
Kapitel 5
Beschreibung weiterer Kriterien
Xms...................................................................................................................................... 5-2
Xg ........................................................................................................................................ 5-6
Acomp ................................................................................................................................. 5-7
Pulse Test............................................................................................................................. 5-9
Gillis-Index........................................................................................................................ 5-13
NCAP ................................................................................................................................ 5-15
EuroNCAP......................................................................................................................... 5-17
SI........................................................................................................................................ 5-18
Integration.......................................................................................................................... 5-19
Differentiation ................................................................................................................... 5-20
CFC-Filter.......................................................................................................................... 5-21
FIR100-Filter..................................................................................................................... 5-24
Kapitel 6
Gesetze und Richtlinien
Schreibweise der Gesetze und Richtlinien .......................................................................... 6-1
Grenzwerte .......................................................................................................................... 6-3
HIC
HIC ist die Abkrzung fr Head Injury Criterion.
Beschreibung
Der HIC-Wert ist der normierte maximale Integralwert der Kopfbeschleu-
nigung. Die Dauer des korrespondierenden Zeitintervalls ist:
unbeschrnkt HIC
hchstens 36 ms HIC36
hchstens 15 ms HIC15
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des HIC-Wertes beruht auf dem Ausdruck:
t2 2, 5
1
HIC = sup t - a dt
------------- ( t2 t1 )
1, t 2
t2 t1
t1
2 2 2
a = ax + ay + az
Mit der resultierenden Beschleunigung a des Schwerpunktes des Kopfes in
Einheiten der Erdbeschleunigung (1 g = 9,81 m/s). t1 und t2 sind diejenigen
Zeitpunkte whrend des Aufpralls, fr die der HIC-Wert maximal wird. Die
gemessenen Zeiten sind in Sekunden anzugeben.
HAC
HAC ist die Abkrzung fr Head Acceptability Criterion.
Vorsicht! Diese Berechnungsvorschrift ist veraltet. Mit der aktuellen Version ECE-R80
wird stattdessen der HIC verwendet.
Beschreibung
Der HAC-Wert ist der normierte maximale Integralwert der
Kopfbeschleunigung.
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des HAC-Wertes beruht auf dem Ausdruck:
t2 2, 5
1
HAC = sup t - a dt
------------- ( t2 t1 )
1, t 2 t t
2 1
t1
2 2 2
a = ax + ay + az
Mit der resultierenden Beschleunigung a des Schwerpunktes des Kopfes in
Einheiten der Erdbeschleunigung (1 g = 9,81 m/s). t1 und t2 sind diejenigen
Zeitpunkte whrend des Aufpralls, fr die der HAC-Wert maximal wird.
Gemessene Zeiten sind in Sekunden anzugeben.
HIC(d)
HIC(d) ist die Bezeichnung fr das Performance Criterion.
Beschreibung
Der HIC(d)-Wert ist der gewichtete normierte maximale Integralwert der
Kopfbeschleunigung und wird aus dem HIC36-Wert berechnet.
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des HIC(d)-Wert beruht auf dem Ausdruck:
mit
HPC
HPC ist die Abkrzung fr Head Performance Criterion (Kriterium der
Kopfbelastung).
Beschreibung
Der HPC-Wert ist der normierte maximale Integralwert der Kopfbeschleu-
nigung. Die Dauer des korrespondierenden Zeitintervalls ist hchstens
36 ms (HPC36).
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des HPC-Wertes beruht auf dem Ausdruck:
t2 2, 5
1
HPC = sup t - a dt
------------- ( t2 t1 )
1, t 2 t t
2 1
t1
2 2 2
a = ax + ay + az
Mit der resultierenden Beschleunigung a des Schwerpunktes des Kopfes in
Einheiten der Erdbeschleunigung (1 g = 9,81 m/s).
Wenn kein Kopfkontakt stattgefunden hat gilt dieses Kriterium als erfllt.
Wenn der Beginn der Kopfberhrung nicht bestimmt werden kann, sind t1
und t2 die beiden in Sekunden ausgedrckten Zeitpunkte, die einen Zeit-
raum zwischen dem Beginn und dem Ende der Aufzeichnung begrenzen,
bei dem HPC36 maximal wird.
HCD
HCD ist die Abkrzung fr Head Contact Duration.
Beschreibung
Der HCD-Wert ist der normierte maximale Integralwert der Kopfbeschleu-
nigung whrend Kopfkontaktintervallen. Die Kontaktintervalle werden mit
Hilfe der resultierenden Kontaktkraft (berechnet aus Nackenkraft des
oberen Necktransducers, Kopfbeschleunigung und Kopfmasse) bestimmt.
Mathematische Berechnung
Zur Bestimmung der Kontaktintervalle muss zunchst die resultierende
Kontaktkraft F berechnet werden.
2 2 2
F = ( m ax Fx ) + ( m ay Fx ) + ( m ax Fx )
mit:
m Masse des Kopfes
ai Kopfbeschleunigung in i-Richtung
Fi obere Nackenkraft in i-Richtung
beg end
Kj = tj ;t j
beg end
HIC j = HIC ( t 1, t 2 ) ;t j t1 < t2 tj
mit:
Der HCD-Wert ist dann der maximale HIC-Wert aus allen Kontaktinterval-
len.
Frontalaufprall:
Verweildauer
NIC (front impact ECE): Neck Injury Criterion
NIC (front impact EuroNCAP): Neck Injury Criterion
NIC (front impact FMVSS): Neck Injury Criterion
Nij: Normalized Neck Injury Criterion
MOC: Total Moment about Occipital Condyle
MTO: Total Moment (Lower Neck)
Heckaufprall:
NIC (rear impact): Neck Injury Criterion
Nkm: Neck Criterion rear impact
LNL: Lower Neck Load Index
Verweildauer
Time-Dependent Loading Criteria
Beschreibung
Die Verweildauer beschreibt das maximale zusammenhngende Zeitinter-
vall, fr welches der Messwert eines Signals eine bestimmte untere
Schwelle berschritten hat. Der gesuchte Wert wird entweder aus dem
zusammenhngenden Zeitintervall (kontinuierliche Berechnung) oder aus
der Summe aller Zeitintervalle (kumulative Berechnung) ermittelt.
Mathematische Berechnung
Kontinuierliche Berechnung
Zur Ermittlung des Zusammenhangs zwischen dem Messwert des Signals
(z. B. der einwirkenden Kraft) und seiner korrespondierenden Verweil-
dauer wird die zeitabhngige load criterion curve, wie in Abbildung 2-1
gezeigt, ermittelt.
1. Auf der Ordinate werden die Schwellwerte, auf der Abszisse die Ver-
weildauern aufgetragen
2. Dem grten Schwellwert wird der maximalen Messwert und die Ver-
weildauer Null zugewiesen.
3. In einer Matrix mit zwei Spalten und 101 Zeilen werden in der ersten
Spalte alle Schwellwerte beginnend mit dem Maximalwert gespei-
chert. Jeder nachfolgende Schwellwert in dieser Spalte entspricht
seinem Vorgnger abzglich des Quotienten, gebildet aus Maximal-
wertes geteilt durch 100. Dem Schwellwert der letzten Zeile wird Null
zugewiesen.
Kumulative Berechnung
Die Berechnung der kumulierten Werte kann bei konstanten Abtastraten
auf dem folgenden Algorithmus basieren:
1. Werte absteigend sortieren
2. Wert nach (sortierten) x Millisekunden ist der gesuchte y-Wert
Beschreibung
Die Kriterien der Nackenverletzung sind durch die axiale Druckkraft Fz(-),
die axiale Zugkraft Fz (+) und die Scherkrfte am bergang Kopf/Nacken
Fx(+), ausgedrckt in kN, sowie durch die Dauer dieser Krfte in ms
bestimmt, wie in Abbildung 2-2 dargestellt ist.
Mathematische Berechnung
Fr alle oben genannten Signale wird die Verweildauer (vgl. Verweildauer)
berechnet und mit den entsprechenden Grenzwerten verglichen.
Beschreibung
Die Kriterien der Nackenverletzung sind durch die axiale Druckkraft Fz(-),
die axiale Zugkraft Fz (+) und die Scherkrfte am bergang Kopf/Nacken
Fx(+), ausgedrckt in kN, sowie durch die Dauer dieser Krfte in ms, wie
in Abbildung 2-3 bis 2-5 zu sehen, bestimmt.
Abbildung 2-4. Scherkrfte negativ am bergang vom Kopf zum Nacken in z-Richtung
Abbildung 2-5. Scherkrfte positiv am bergang vom Kopf zum Nacken in z-Richtung
Mathematische Berechnung
Fr alle oben genannten Signale wird die kumulative Verweildauer (vgl.
Verweildauer) berechnet und mit den entsprechenden Grenzwerten
verglichen.
Beschreibung
NIC ist das Kriterium der Nackenverletzung. Bestandteile des NIC sind
(a) das Kriterium des Normalized Neck Injury Criterion (Nij) und
(b) das Kriterium der Grenzwertberwachungen (Peak tension und Peak
compression).
Mathematische Berechnung
a. vgl. Nij
b. Tabelle 2-1 gibt die einzuhaltenden Grenzwerte in Abhngigkeit vom
Dummytyp an.
Fz [N] Fz [N]
Dummytyp Peak Tension Peak Compression
Nij
Nij ist die Abkrzung fr Normalized Neck Injury Criterion und entspricht
den 4 Nackenkriterien (Neck Injury Predictor) NTE (tension-extension),
NTF (tension-flexion), NCE (compression-extension), NCF
(compression-flexion).
Beschreibung
Die Kriterien der Nackenverletzung sind durch die axiale Druckkraft, die
axiale Zugkraft und die Scherkrfte am bergang Kopf/Nacken, ausge-
drckt in kN, sowie durch die Dauer dieser Krfte in ms bestimmt. Das
Kriterium des Nackenbiegemoments wird durch das Biegemoment, ausge-
drckt in Nm, um eine laterale Achse am bergang Kopf/Nacken bestimmt
und aufgezeichnet.
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des Nij-Wertes beruht auf dem Ausdruck:
F M OCy
Nij = -------z + -------------
-
F zc M yc
mit
Fz Kraft am bergang Kopf/Nacken
Fzc kritische Kraft
MOCy Total Moment (siehe MOC)
Myc kritisches Moment
Bei Berechnung der Kriterien sind bestimmte Krfte und Momente auf
Null zu setzen. Es handelt sich dabei um eine Und-Bedingung, d.h., wenn
einer der beiden Summanden Null wird, wird die Bedingung ebenfalls
Null. In Tabelle 2-2 sind die entsprechenden Abhngigkeiten angegeben.
In Tabelle 2-3 sind fr den in position test die kritischen Krfte Fzc und
Momente Myc in Abhngigkeit vom Dummytyp angegeben.
a. Die negativen Vorzeichen von Fzc und Myc ergeben positive Nij-Werte (Signalpolaritt
gem. SAE J211 und SAE J1733).
In Tabelle 2-4 sind fr den out of position test die kritischen Krfte Fzc
und Momente Myc in Abhngigkeit vom Dummytyp angegeben.
a. Die negativen Vorzeichen von Fzc und Myc ergeben positive Nij-Werte (Signalpolaritt
gem. SAE J211 und SAE J1733).
Verffentlichungen:
Supplement: Development of Improved Injury Criteria for the Assess-
ment of Advanced Automotive Retraint Systems-II; Rolf Eppinger,
Emily Sun, Shashi Kuppa (NTBRC) and Roger Saul (VRTC); March
2000 NHTSA
MOC
MOC ist die Abkrzung fr Total Moment about Occipital Condyle.
Beschreibung
Das Kriterium des Total Moment berechnet das Gesamtmoment bezogen
auf die Momentenmessstelle.
Mathematische Berechnung
Fr die Upper-Load-Cell berechnet sich das Total Moment Moc nach SAE
J1727 und SAE J1733 wie folgt:
M OCy = M y ( D F x )
M OCx = M x + ( D F y )
mit
MOCi Total-Moment in i-Richtung [Nm]
Fi Nackenkraft in i-Richtung [N]
Mi Nackenmoment in i-Richtung [Nm]
D Abstand zwischen der Achse des Kraftaufnehmers und der Achse
der Condyle
Kraftzelle Axiale
Dummytyp Typ Denton;FTSS;MSC Richtungen D[m]
2062 3 0,008763
ES-2 1485 3 0
2062 3 0,008763
4985 3 0,01778
MTO
MTO ist die Abkrzung fr Total Moment und gilt fr den Lower Neck.
Beschreibung
Das Kriterium des Total Moment berechnet das Gesamtmoment bezogen
auf die Momentenmessstelle.
Mathematische Berechnung
Fr die Lower-Load-Cell berechnet sich das Total Moment MTO nach SAE
J1733 wie folgt:
M TOx = M x ( D z F y )
M TOy = M y + ( D z F x ) + ( D x F z )
M TOz = M z ( D x F y )
mit
MTOi Moment in i-Richtung [Nm]
Fi Nackenkraft in i-Richtung [N]
Mi Nackenmoment in i-Richtung [Nm]
D Abstand zwischen der Achse des Kraftaufnehmers und der Achse
der Condyle
KraftzelleTyp
Dummytyp Denton; FTSS Dx[m] Dz[m]
4894
4894
4541
3166
4366
3300
Hinweis Fr die verstellbaren Kraftzellen 2992, 3471 und 3717 sind spezielle Formeln zu
verwenden. (Siehe Denton Sign Convention for Load Cells (SAE J211) ( 27AUG02 )
Hinweis Lower Neck Load Cell of BioRID; 1794, validated in dynamic testing
(vgl. LNL).
Beschreibung
Das Kriterium der Nackenverletzung bei einem Heckaufprall ist durch die
relative Beschleunigung zwischen der unteren und oberen Nackenbe-
schleunigung ausgedrckt in m/s und der relativen Geschwindigkeit in m/s
bestimmt.
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des NIC-Wertes beruht auf dem Ausdruck:
mit:
T1 Head
a relative = a x ax
v relative = arelative
und
before 150 ms, the upper end of the interval of NIC for the determination
of NICmax shall be limited by this point in time.
Verffentlichungen:
A SLED TESTS PROCEDURE PROPOSAL TO EVALUATE THE
RISK OF NECK INJURY IN LOW SPEED REAR IMPACTS USING
A NEW NECK INJURY CRITERION (NIC); Paper no. 98-S7-O-07;
Ola Bostrm, Yngve Hland, Rikard Frediksson, Autoliv Research
Sweden, Mats Y Svensoson Hugo Mellander, Chalmers University of
Technology Sweden; 16 th ESV Conference; June 1-4, 1998 Windsor
Canada
EVALUATION OF THE APPLACABILITY OF THE NECK
INJURY CRITERION (NIC) IN REAR END IMPACTS ON THE
BASIS OF HUMAN SUBJECT TESTS; A.Eichberger, H. Steffan,
B.Geigl, M.Svensson, O. Bostrm, P.E. Leinzinger, M.Darok;
IRCOBI Conference Gteborg, September 1998
Proposal for the ISO/TC22N2071, ISO/TC22/SC10 (Collision Test
Procedures): TEST PROCEDURE FOR THE EVALUATION OF
THE INJURY RISK TO THE CERVICAL SPINE IN A LOW SPEED
REAR END IMPACT; M. Muser, H. Zellmer, F. Walz, W. Hell,
K. Langwieder, K. Steiner, H. Steffan; Rear end impact test procedure,
working draft 5, 05/2001
Nkm
Nkm entspricht den 4 Nackenkriterien Nfa (flexion-anterior), Nea (exten-
sion-anterior), Nfp (flexion-posterior), Nep (extension-posterior).
Beschreibung
Die Kriterien der Nackenverletzung fr den Heckaufprall sind durch die
axiale Druckkraft bzw. die axiale Zugkraft Fx und die Scherkrfte am ber-
gang Kopf/Nacken, ausgedrckt in kN, sowie durch die Dauer dieser
Krfte in ms bestimmt. Das Kriterium des Nackenbiegemoments wird
durch das Biegemoment, ausgedrckt in Nm, um eine laterale Achse am
bergang Kopf/Nacken bestimmt und aufgezeichnet.
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des Nkm-Wertes beruht auf dem Ausdruck:
F x ( t ) M OCy ( t )
Nkm ( t ) = -----------
- + --------------------
F int M int
mit
Fx Kraft am bergang Kopf/Nacken
Fint kritische Kraft
MOCy Total Moment (siehe MOC)
Mint kritisches Moment
Bei Berechnung der Kriterien sind bestimmte Krfte und Momente auf
Null zu setzen. Es handelt sich dabei um eine Und-Bedingung, d.h., wenn
einer der beiden Summanden Null wird, wird die Bedingung ebenfalls
Null. In Tabelle 2-7 sind die entsprechenden Abhngigkeiten angegeben.
In Tabelle 2-8 sind die kritischen Krfte Fint und Momente Mint in Abhn-
gigkeit vom Dummytyp angegeben.
a. Die negativen Vorzeichen von Fint und Mint ergeben positive Nkm-Werte (Signalpolaritt
gem., SAE J211 und SAE J1733).
Verffentlichungen:
A NEW NECK INJURY CRITERION CANDIDATE FOR
REAR-END COLLISIONS TAKING INTO ACCOUNT SHEAR
FORCES AND BENDING MOMENTS (Schmitt, Muser, Niederer)
ESV Conference 2001, Amsterdam NL
LNL
LNL ist die Abkrzung fr Lower Neck Load-Index.
Beschreibung
Das Risiko eines Schadens fr die Untere-Halswirbelsule beim Heckauf-
prall ist am grten, wenn die Krfte und Momente gleichzeitig wirken.
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des LNL-Wertes beruht auf dem Ausdruck:
2
My lower ( t ) + Mx lower ( t ) 2 Fx lower ( t ) 2 + Fy lower ( t ) 2 Fz lower ( t )
LNL index ( t ) = ---------------------------------------------------------------------
- + ------------------------------------------------------------------
- + ------------------------
-
C moment C shear C tension
mit
Mylower Moment in y-Richtung
Mxlower Moment in x-Richtung
Cmoment Kritisches Moment
Fxlower Kraft in x-Richtung
Fylower Kraft in y-Richtung
Cshear Kritische Kraft
Fz Kraft in z-Richtung
Ctension Kritische Kraft
Hinweis Die Formel hat Gltigkeit fr die Lower Neck Load-Cell des RID2 und
Hybrid III.
Das Ergebnis My ist beim Hybrid III mit der Lastzelle 1794 mit folgen-
der Formel zu korrigieren.
In Tabelle 2-9 sind die kritischen Krfte und Momente fr den Dummytyp
RID2 angegeben.
VC
VC ist die Abkrzung fr Viscous Criterion (Eindrckgeschwindigkeit),
auch als Soft Tissue Criterion (Kriterium der Weichteilbelastung)
bezeichnet.
Beschreibung
VC ist ein Verletzungskriterium fr den Brustbereich. Der VC-Wert [m/s]
ist das Maximum des momentanen Produkts aus der Thoraxdeformations-
geschwindigkeit und der Thoraxdeformation. Beide Gren werden durch
die Messung der Rippeneindrckung (Seitenaufprall) oder der Brust-
beineindringung (Frontalaufprall) bestimmt.
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des VC-Wertes beruht auf den Ausdrcken:
Y CFC180 dY CFC180
VC = Skalierungsfaktor ----------------------- ----------------------
Defkonst dt
Y CFC600 dY CFC600
VC = Skalierungsfaktor ----------------------- ----------------------
Defkonst dt
mit:
Y Thoraxdeformation [m]
(dYCFCxxx/dt) Deformationsgeschwindigkeit
Skalierungsfaktor Skalierungsfaktor (siehe Tabelle 3-1)
Defkonst Dummykonstante, d.h. Tiefe bzw. Breite des halben
Brustkorbes [mm] (s.a. Bestimmung der
Eingangsgren (VC))
dY [ t ] CFC180 8 ( Y [ t + t ] Y [ t t ] ) ( Y [ t + 2t ] Y [ t 2t ] )
- = V [ t ] = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------
dt 12t
mit:
t Zeitintervall zwischen den einzelnen Messungen in Sekunden
Deformations-
Dummytyp Skalierungsfaktor konstante [mm]
THPC
THPC ist die Abkrzung fr Thorax Performance Criterion.
Beschreibung
THPC ist das Kriterium der Brustkorbbelastung im Falle eines Seitenauf-
pralls. Bestandteile des THPC sind das Kriterium der Durchbiegung der
Rippen (RDC) und das Kriterium der Weichteilbelastung (VC).
Mathematische Berechnung
vgl. RDC und VC
TTI(d)
TTI(d) ist die Abkrzung fr Thoracic Trauma Index (Thorax Trauma
Index).
Beschreibung
Der Thorax-Trauma-Index stellt ein Verletzungskriterium fr den Brust-
bereich im Falle eines Seitenaufpralls dar. Der TTI(d) ist der Mittelwert aus
der Maximalbeschleunigung der unteren Wirbelsule (12. Wirbelsu-
lensegment) und dem greren Wert der Maximalbeschleunigung der
oberen (8.) bzw. unteren (4.) Rippe.
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des TTI-Wertes beruht auf dem Ausdruck:
mit:
ThAC
ThAC ist die Abkrzung fr Thorax Acceptability Criterion
Beschreibung
Dieses Kriterium ist bestimmt durch den Absolutwert der Beschleunigung
ausgedrckt in Einheiten der Erdbeschleunigung und der Beschleunigungs-
dauer ausgedrckt in ms.
Mathematische Berechnung
vgl. Xms
CTI
CTI ist die Abkrzung fr Combined Thoracic Index.
Beschreibung
Der Combined Thoracic Index stellt ein Verletzungskriterium fr den
Brustbereich im Falle eines Frontalaufpralls dar. Der CTI ist der bewertete
3 ms Wert aus der resultierenden Beschleunigung des Rckgrats und der
Durchbiegung der Brust.
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des CIT-Wertes beruht auf dem Ausdruck:
A max D max
CTI = ----------- + ------------
A int D int
mit:
Amax 3 ms Wert (single Peak) der resultierenden
Beschleunigung des Rckgrats [g]
Aint kritische 3 ms-Werte [g]
Dmax Durchbiegung der Brust [mm]
Dint kritische Durchbiegung [mm]
In Tabelle 3-2 ist der kritische 3 ms Aint und die kritische Durchbiegung
Dint in Abhngigkeit vom Dummytyp angegeben.
CRABI 12 Monate 55 49
Beschreibung
ThCC ist das Kriterium der Brustkorbeindrckung zwischen dem Brust-
bein und der Wirbelsule und wird durch den absoluten Wert der
Brustkorbverformung, ausgedrckt in mm bestimmt.
Mathematische Berechnung
Hinweis In den deutschsprachigen Richtlinien war dieses Kriterium mit TCC bezeichnet
worden, whrend es in den englischsprachigen Richtlinien mit ThCC bezeichnet wird.
RDC
RDC ist die Abkrzung fr Rib Deflection Criterion.
Beschreibung
RDC ist das Kriterium der Durchbiegung der Rippen ausgedrckt in mm
bei einem Seitenaufprall.
Mathematische Berechnung
APF
APF ist die Abkrzung fr Abdominal Peak Force. Es ist eine Kriterium
der europischen Gesetzgebung beim Seitenaufprall.
Beschreibung
APF ist das Kriterium der maximalen seitlichen Bauchbelastung. Es ist der
Hchstwert der Summe der drei Krfte [kN], die von Messwertaufnehmern
an der Aufprallseite gemessen werden.
Mathematische Berechnung
PSPF
PSPF ist die Abkrzung fr Pubic Symphysis Peak Force.
Beschreibung
PSPF ist das Kriterium der Beckenbelastung bei einem Seitenaufprall und
wird durch die maximale Belastung der Schambeinfuge, ausgedrckt in kN
bestimmt.
Mathematische Berechnung
FFC (ECE)
FFC ist die Abkrzung fr Femur Force Criterion.
Beschreibung
FFC ist das Kriterium der auf den Oberschenkel wirkenden Kraft Fz(-) und
wird durch die in kN ausgedrckte Druckbeanspruchung, die auf jeden
Oberschenkel der Prfpuppe axial bertragen wird, sowie die Ein-
wirkdauer der Druckkraft in ms bestimmt.
Mathematische Berechnung
vgl. Verweildauer
FFC (EuroNCAP)
FFC ist die Abkrzung fr Femur Force Criterion.
Beschreibung
FFC ist das Kriterium der auf den Oberschenkel wirkenden Kraft Fz(-) und
wird durch die in kN ausgedrckte Druckbeanspruchung, die auf jeden
Oberschenkel der Prfpuppe axial bertragen wird, sowie die Ein-
wirkdauer der Druckkraft in ms bestimmt.
-2
Exceedence Value: Femur [kN ]
-4
-6
-8
-10
-12
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
T ime [ms]
Mathematische Berechnung
vgl. Verweildauer
TI
TI ist die Abkrzung fr den Tibia-Index.
Beschreibung
Der Tibia-Index stellt ein Verletzungskriterium fr den Unterschenkelbere-
ich dar. Dabei werden die Biegemomente um die x- und y-Achse sowie die
axiale Druckkraft in z-Richtung am oberen oder unteren Ende der Tibia
bercksichtigt. Wenn ein single-moment transducer eingesetzt wird ist
fr die Berechnung der absolut gemessene Wert gltig. Bei zwei vorhan-
denen Richtungen ist das resultierende Moment zu berechnen und
einzusetzen.
Mathematische Berechnung
Der Tibia-Index (TI) berechnet sich nach:
MR FZ
TI = ---------------- + --------------
-
( MC )R ( FC )Z
mit:
2 2
MR = ( Mx ) + ( My )
In Tabelle 4-1 ist das kritische Biegemoment und die kritische Druckkraft
abhngig vom Dummytyp nach SAE J1727, 3.11 angegeben.
In Abbildung 4-3 sind die mglichen Krfte und Momente eines Unter-
schenkels (hier immer am Beispiel eines Hybrid III Dummys) zur
Berechnung des Tibia-Index dargestellt.
TIBILEUPH3M0Y
y
TIBILEUPH3M0X
TIBILEUPH3F0Z x
TIBIA z
TIBILELOH3M0Y
TIBILELOH3M0X LOWER
LEG
TIBILELOH3M0Z
LEFT
mit
In Tabelle 4-2 sind die Unterschiede der Berechnung des oberen bzw.
unteren Tibia-Index mit einem 5-kanaligen und einem 6-kanaligen Unter-
schenkel angegeben.
Obere Tibia
resultierendes Moment
MR = ( TIBILEUPH3M0X )2 + ( TIBILEUPH3M0Y )2 MR = ( TIBILEUPH3M0X )2 + ( TIBILEUPH3M0Y )2
Untere Tibia
resultierendes Moment MR=|TIBILELOH3MOX| oder
MR=|TIBILELOH3MOY|
MR = ( TIBILELOH3M0X )2 + ( TIBILELOH3M0Y ) 2
In Tabelle 4-3 sind die Unterschiede der Berechnung des oberen bzw.
unteren Tibia-Index mit zwei unterschiedlichen 8-kanaligen Unterschen-
keln angegeben.
Obere Tibia
resultierendes Moment
MR = ( TIBILEUPH3M0X )2 + ( TIBILEUPH3M0Y )2 MR = ( TIBILEUPH3M0X )2 + ( TIBILEUPH3M0Y )2
Untere Tibia
resultierendes Moment
MR = ( TIBILELOH3M0X )2 + ( TIBILELOH3M0Y ) 2 MR = ( TIBILELOH3M0X )2 + ( TIBILELOH3M0Y ) 2
TCFC
TCFC ist die Abkrzung fr Tibia Compression Force Criterion.
Beschreibung
TCFC ist das Kriterium der Unterschenkelbelastung und entspricht der
Druckkraft Fz , ausgedrckt in kN, die axial auf jede Tibia der Prfpuppe
bertragen wird (vgl. TI).
Mathematische Berechnung
Xms
Xms ist eine Verallgemeinerung des 3ms-Wertes.
Beschreibung
Der Xms-Wert ist die grte Amplitude eines Messsignals, das x Millise-
kunden vorliegt. Der Xms-Wert wird entweder am Stck (single peak,
SAE) oder zusammengesetzt/kumulativ (multiple peaks, ECE-R94,
FMVSS) bestimmt. Bei der kumulativen Berechnung werden nicht zusam-
menhngende Zeitanteile des Messsignals addiert, bis x Millisekunden
erreicht werden.
Mathematische Berechnung
Die Berechnung des Xms-Werts kann ber einen Peak, wie Abbildung 5-1
und 5-2 zeigen, oder ber mehrere Peaks, wie Abbildung 5-3 zeigt,
erfolgen.
Bei der Berechnung nach ECE-R94 ist die Rckprallbewegung des Kopfes
nicht zu bercksichtigen.
Xg
Beschreibung
Der Xg-Wert ist die Zeitspanne, fr die eine Beschleunigung grer als
X[g] war.
Mathematische Berechnung
Der Xg-Wert wird entweder am Stck (single Peak) oder zusammeng-
esetzt/kumulativ (multiple Peaks) bestimmt und entspricht der Zeitspanne,
fr die die resultierende Beschleunigung grer als X[g] war.
Acomp
Acomp ist die Abkrzung fr Average Acceleration During Compression
Phase.
Beschreibung
Beim Frontalaufprall ist fr die Fahrzeugbeschleunigung in x-Richtung die
mittlere Beschleunigung whrend der Verformungsphase zu berechnen.
Mathematische Berechnung
Die Berechnung erfolgt in den folgenden Schritten:
1. Integration der Beschleunigung mit Anfangsgeschwindigkeit
2. Festlegung des ersten Zeitpunktes t1
3. Variante 1 in Abbildung 5-4: Ermittlung eines Schnittpunktes t2 der
ermittelten Geschwindigkeit mit der Abszisse (Zeitachse).
Pulse Test
Decceleration corridor for Trolley
Beschreibung
Bei Schlittentests ist zu berprfen, ob eine gemessene Beschleunigung
sich innerhalb eines, wie in Abbildung 5-6 bis 5-11 gezeigt, vorgegeben
Korridors befindet.
0
Acceleration inGs
E H D
A
-5
-10
-15 F G
B C
-20
0 25 50 75 100 125
Time in ms
Mathematische Berechnung
Es darf nicht nur getestet werden, ob alle Punkte innerhalb des vorgegebe-
nen Bereiches liegen, sondern auch ob Verbindungsgeraden zwischen zwei
Punkten den vorgegebenen Bereich verlassen, wie in Abbildung 5-12.
Gillis-Index
Beschreibung
Der Gillis-Index ist eine Kennzahl zur Beurteilung der Sicherheit eines
Fahrzeugs bei einem Frontalaufprall. Zur Berechnung des Gillis-Index
werden die Beschleunigungsmessstellen des Kopfes und der Brust, sowie
die Oberschenkelkrfte jeweils von Fahrer und Beifahrer herangezogen.
Mathematische Berechnung
1. Berechne den HIC-Wert und den HIC36-Wert fr Fahrer und
Beifahrer.
2. Bestimme die 3-ms-Werte der resultierenden Brustbeschleunigung fr
Fahrer und Beifahrer.
3. Bestimme die absoluten Maxima der Oberschenkelkrfte von Fahrer
und Beifahrer.
F F, l F, r
F D 3 F +F 1
G = HIC + --------------------- 16, 7 --- + --------------------------- 0, 44 --- +
9, 80665 4 4, 448232 4
B B, l B, r
1--- B D 3 F +F 1
HIC + --------------------- 16, 7 --- + --------------------------- 0, 44 ---
2 9, 80665 4 4, 448232 4
F F, l F, r
D F 3 F +F 1
G36 = HIC36 + --------------------- 16, 7 --- + --------------------------- 0, 44 --- +
9, 80665 4 4, 448232 4
B B, l B, r
1--- B D 3 F +F 1
HIC36 + --------------------- 16, 7 --- + --------------------------- 0, 44 ---
2 9, 80665 4 4, 448232 4
mit:
Indizes F: Fahrer, B: Beifahrer, l: links, r: rechts
HIC HIC-Wert
HIC36 HIC36-Wert
D 3-ms-Wert der resultierenden Brustbeschleunigung
F absolute Maxima der Oberschenkelkrfte
NCAP
NCAP ist die Abkrzung fr New Car Assessment Program.
Beschreibung
Zur Bewertung von Versuchsergebnissen werden die Wahrscheinlichkei-
ten von Kopf- und Brustverletzungen nach Mertz (GM) und Prasad (Ford)
herangezogen.
Mathematische Berechnung
Die Wahrscheinlichkeit von Kopfverletzungen berechnet sich nach:
1
P head = [ 1 + exp ( 5, 02 ( 0, 00351 HIC36 ) ) ]
1
P chest = [ 1 + exp ( 5, 55 ( 0, 0693 a chest, 3ms ) ) ]
0,00>Pcombined 0,10
0,10 < Pcombined 0,20
0,20 < Pcombined 0,35
0,35 < Pcombined 0,45
0 ,00>Pcombined 0,45
EuroNCAP
EuroNCAP ist die Abkrzung fr European New Car Assessment Program.
Beschreibung
Fr die Bewertung der Fahrzeuge werden Punkte vergeben, die in Sternen
umgesetzt, dem Verbraucher die Gte der Sicherheit vermitteln. Dazu
werden folgende Fahrzeugtests durchgefhrt:
Frontal Impact
Side Impact
Pole Side Impact
Pedestrian Test
Mathematische Berechnung
Durch ein von EuroNCAP herausgegebenes Spredsheet werden fr die
ermittelten Werte Punkte vergeben.
33 - 40 points
25 - 32 points
17 - 24 points
9 - 16 points
1 - 8 points
0 points
SI
SI ist die Abkrzung fr Severity Index (Schwerefaktor).
Beschreibung
Der SI-Wert dient der Beurteilung der Gefahr einer Brustverletzung (veral-
tet, hnlich HIC {Kopfverletzung}). Grundlage dieses Verfahrens bildet
die Wayne-State-Ertrglichkeitskurve (Curve of Human Tolerance) des
menschlichen Kopfes.
Mathematische Berechnung
Der inkrementelle SI-Wert berechnet sich nach:
Nj
inc 1 2, 5 2, 5
SI j = ------------ N
1000 0, 5 ( Ai + Ai + 1 )
i = N ( j 1 ) 1
mit:
j j=1,2, ... T
T Lnge des Datensatzes
N Werte pro ms
Ai i-ter Wert des Beschleunigungssignals
cum inc
SI 1 = SI 1
Integration
Beschreibung
Es sind all diejenigen numerischen Integrationsverfahren (Differentiations-
verfahren) geeignet, die bei einer Integration mit anschlieender
Differentiation bzw. einer Differentiation mit einer anschlieenden Inte-
gration die Ausgangsdaten zurckliefern.
Mathematische Berechnung
Differentiation
Beschreibung
Es sind all diejenigen numerischen Differentiationsverfahren (Integrations-
verfahren) geeignet, die bei einer Integration mit anschlieender
Differentiation bzw. einer Differentiation mit einer anschlieenden Inte-
gration die Ausgangsdaten zurckliefern.
Mathematische Berechnung
Das Differentiationsverfahren nach ECE-R94 lautet (vgl. VC):
d 8 ( Y [ t + t ] Y [ t t ] ) ( Y [ t + 2t ] Y [ t 2t ] )
y [ t ] = V [ t ] = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
dt 12t
mit:
CFC-Filter
CFC ist die Abkrzung fr Channel Frequency Class.
Beschreibung
Die CFC-Filter sind analoge oder digitale Filter. Die Filter knnen phasen-
los oder phasenbehaftet sein. Es sind die in Tabelle 5-1 aufgelisteten
Filtertypen blich.
Filtertyp Filterparameter
CFC60 3 dB-Grenzfrequenz 100Hz
Sperrdmpfung -30 dB
Abtastfrequenz mindestens 600 Hz
CFC180 3 dB-Grenzfrequenz 300Hz
Sperrdmpfung -30 dB
Abtastfrequenz mindestens 1800 Hz
CFC600 3 dB-Grenzfrequenz 1000Hz
Sperrdmpfung -40 dB
Abtastfrequenz mindestens 6 kHz
CFC1000 3 dB-Grenzfrequenz 1650Hz
Sperrdmpfung -40 dB
Abtastfrequenz mindestens 10 kHz
Mathematische Berechnung
Als digitales Filter dient nach SAE J211 ein 4-poliger Butterworth-Tief-
pass mit linearer Phase und speziellen Anfangsbedingungen.
Y [ t ] = a0 X [ t ] + a1 X [ t 1 ] + a2 X [ t 2 ] + b1 Y [ t 1 ] + b2 Y [ t 2 ]
w d = 2 CFC 2, 0775
T
sin w d ---
2-
w a = ------------------
T
cos w d ---
2
2
wa
a 0 = -----------------------------------
-
2
1 + 2w a + w a
a 1 = 2a 0
a2 = a0
2
2 ( wa 1 )
b 1 = -----------------------------------
-
2
1 + 2w a + w a
2
1 + 2w a w
b 2 = ---------------------------------------a-
2
1 + 2w a + w a
mit:
X[t] Eingangsdatenfolge
T Abtastrate in Sekunden
Hinweis Die Filterkonstante wd wird im Beispielcode der ISO 6487 abweichend von
SAE J211 berechnet:
5
w d = 2 CFC 1, 25 ---
3
entspricht
w d = 2 CFC 2, 0833
FIR100-Filter
FIR ist die Abkrzung fr Finite Impulse Response.
Beschreibung
FIR-Filter sind digitale Filter.
Mathematische Berechnung
Filtercharakteristik nach FMVSS 214, S6.13.5.4
Durchlassfrequenz (passband frequency) 100 Hz
Grenzfrequenz (stopband frequency) 189 Hz
Sperrdmpfung (stopband gain) -50 dB
Welligkeit (Passband ripple) 0,0225 dB
NHTSA-Algorithmus zu FIR100:
CFC180 phasenlos
Subsampling auf 1600 Hz
wahlweise Entfernung des Gleichanteils
FIR-Filter entsprechend Filtercharakteristik FMVSS 214
Oversampling auf Orginalabtastrate
Amerikanische Gesetzgebung
Federal Motor Vehicle Safety Standard (49 CFR Part 571)
FMVSS 201 (10/2001)
FMVSS 208 (5/2000)
FMVSS 214
Aktuelle amerikanische Gesetze sind auch im Internet verfgbar:
www.access.gpo.gov/nara/cfr
6-3
Art Amerika Europa Weitere Verfahren
6-4
ECE-R94 ECE-R95
FMVSS208 FMVSS214 NCAP EuroNCAP EuroNCAP EuroNCAP ADAC AMuS
96/79/EG 96/27/EG
Frontal/ Frontal/ Frontal/
Frontal-Impact Side-Impact Frontal-ODB Side-ODB Frontal-Impact Side-Impact Side-Pole
Side-Impact Side-Impact Side-Impact
ChestRes 3ms 60g 60g/ 60g 60g 60g 60g
Chest vert. 3ms 30g
Chest Eindr. 76,2 mm 76,2 mm 50 mm 42,0 mm 50 mm 42,0 mm 50 /42mm 50 / 42mm
VC 1,0 m/s 1,0 m/s / 1,0 m/s 1,0 m/s 1,0 m/s 1,0 m/s 1,0 m/s 1,0 m/s/
TTI 85/90g 85/90g
Abdomen 2,5 kN 2,5 kN 2,5 kN 2,5 kN
Pelvis 130g 130g
Pubic Symphysis 6 kN 6 kN 6 kN 6 kN
Femur 10 kN 10 kN Kraft/ Zeit Kraft/ Zeit Kraft/ Zeit Kraft/ Zeit
Knie 15 mm 15 mm 15 mm 15 mm
Unterschenkel 8 kN 8 kN 8 kN 8 kN
Tibia Index 1,3 1,3 1,3 1,3