Keypad kp200

DE
EN E
FR
ES
IT
CDA3000
Bedienungsanleitung
KEYPAD KP200
KEYPAD KP200
Manual
Umrichtersystem
375 W - 90 kW
Inverter Drive System
Bedienungsanleitung KEYPAD KP200
Gültig ab: CDA3000 V1.1
Id.-Nr.: 0840.03B.0-04
Stand: Dezember 2000
Technische Änderungen vorbehalten.
KEYPAD KP200 Manual

Valid from: CDA3000 V1.1
Id.-No.: 0840.03B.0-04
Version: Dezember 2000
We reserve the right to make technical changes.
DE Liebe Anwenderin, lieber Anwender,
diese Anleitung zeigt Ihnen den grundsätzlichen Umgang mit dem

Bediengerät KEYPAD KP200. Wir wünschen Ihnen viel Erfolg!
Weitergehende Informationen:
• zur Inbetriebnahme und dem • Betriebsanleitung
normalen Betrieb: CDA3000
• zu den Funktionen und Para- • Anwendungshandbuch
metern CDA3000
Wegweiser:
1 Bedienen mit KEYPAD KP200 DE 1
2 Parameterliste CDA3000 DE 2
EN Dear User,
this KEYPAD KP200 Manual shows You the general handling of the
control unit KEYPAD. Good success!
Further Informations:
• for commissioning and normal • Operation Manual
usage: CDA3000
• to the software functions and • Application Manual
parameters: CDA3000
Signpost
1 Using the KEYPAD KP200 EN 1
2 Parameter list CDA3000 EN 2
DE
KEYPAD KP200
EN
FR
1 Bedienen mit KEYPAD KP200
1.1 Montage und Anschluß .................................. 1-2

1.2 Tasten und Display des KEYPAD ..................... 1-4
1.3 Menüstruktur ................................................. 1-5
1.4 Übersicht der Menüs ..................................... 1-6
1.5 Istwerte anzeigen (VAL-Menü) ...................... 1-7
1.6 Einstellungen ändern (PARA-Menü) ............. 1-8
1.6.1 Namen der Sachgebiete ............................. 1-9
1.6.2 Bedienebenen .......................................... 1-11
1.7 Antrieb steuern (CTRL-Menü) ..................... 1-12
1.8 SMARTCARD lesen/schreiben (CARD-Menü) . 1-13
1.9 Sonstige Anzeigen des KP200 ..................... 1-14
1.9.1 Bargraph-Anzeige ..................................... 1-14
1.9.2 Ziffernanzeige dreistellig .......................... 1-14
2 Parameterliste ................................................ 2-1
Das KEYPAD KP200 erlaubt die Bedienung und Erstinbetriebnahme

des Umrichterantriebssystems CDA3000 in einfacher Form.
Bei häufiger Benutzung empfehlen wir Ihnen jedoch die grafische
PC-Bedienoberfläche DRIVEMANAGER, weil sie mehr Übersichtlich-
keit bietet.
DE
KEYPAD KP200 1-1 EN
FR
1.1 Montage und Anschluß

Das KEYPAD kann direkt auf das Umrichtermodul aufgesetzt oder an
,
y yyyyy
,,,,,
,,
yy
eine Schaltschranktür montiert werden.
,
y yyyyy
,,, ,,
KP200 KP200
X4
,
y ,,
yy
stop
return
start
enter
3m
max
.
b)
a)
b)
a)
Am Umrichtermodul CDA3000 (Stecker X4)

An der Schaltschranktür
,,,,,,
y yyyyy
,,
yy
Bild 1.1 Montage des KEYPAD (max. Kabellänge 3 m)
KEYPAD KP200
B 70 mm
H 73 mm
VAL
T 33 mm
Hz
H Masse 150 g
stop start
return enter
Schutzart IP20
B T
Tabelle 1.1 Technische Daten
KEYPAD KP200 1-2

Montage an einer Schaltschranktür oder Montageplatte

1. Entfernen Sie die Verriegelungs- (1)
lasche (1) am KEYPAD.
2. Montageplatte vorbereiten:
Ausbruch für den Sub-D-Stecker
und zwei Bohrlöcher 3,5 mm (2). (2)
3. Montieren Sie das KEYPAD mit zwei

Schrauben M3, selbstformend. (2)
4. Verbinden Sie das KEYPAD mit dem CDA3000 (X4) über ein
serielles Standardkabel (Sub-D, 9polig, Buchse/Stifte).
57,5
3,
yyyyyyyy,
,y,,,,,,,
5
18
y,y,yyy ,
y
55
3,
5
35
22,5
15
,,, ,
y
0
12,5
52,7
0
y,y,yyy
,,, y,
3m m
ax.
,
y
Bild 1.2
,
yyyyyyy
y,,,,,,,
y,
Montage des KEYPAD an einer Schaltschranktür
DE
KEYPAD KP200 1-3 EN
FR
1.2 Tasten und Display des KEYPAD
(1) • Chipkarte SMARTCARD zum

Sichern und Übertragen von
Einstellungen auf andere
(1)
Antriebe
• Menüzweige oder Parameter
CARD
S MART
start
enter
aufrufen
• Änderungen speichern
VAL
• Start bei Antrieb steuern
Hz
stop • Menüzweige verlassen
return
• Änderungen abbrechen
stop start
return enter
• Stop bei Antrieb steuern
• Menü, Sachgebiet oder
Parameter auswählen
• Einstellung erhöhen
• Menü, Sachgebiet oder
Parameter auswählen
• Einstellung verringern
Bild 1.3 Tastenfunktionen des KEYPAD KP200
(1) dreistellige Ziffernanzeige,

(1) (7) z. B. für Parameternummer,
siehe Kapitel 1.9
(8)
(2) VAL (2) aktuelles Menü
(3) Hz (4) (3) fünfstellige Ziffernanzeige
für Parameternamen und -
(5) wert
(6)
(4) Physikalische Einheit zu (3)
(5) Bedeutung der Bargraphan-

zeige
(6) Bargraphanzeige, zehnstel-

lig, siehe Kapitel 1.9
(7) Drehrichtungsanzeige
(8) Beschleunigungs- oder

Bremsrampe aktiv
Bild 1.4 Display des KEYPAD KP200
KEYPAD KP200 1-4

1.3 Menüstruktur
Das KEYPAD KP200 besitzt eine Menüstruktur zur übersichtlichen
Bedienung, die identisch ist mit der Menüstruktur des KP100 für die
Umrichter SMARTDRIVE VF1000 und die Servoregler MASTERCON-
TROL.
VAL PARA CTRL CARD
Istwerte Sachgebiet Antrieb SMARTCARD

• auswählen • auswählen • steuern • lesen
• anzeigen Parameter • schreiben
• auswählen • Schreib-
Auslastungsan- • ändern schutz
zeige Erstinbetrieb-
nahme
Bild 1.5 Funktionen der Menüs
Auf der Menü-Ebene (Anzeige „MENU“) kann mit den Pfeiltasten

zwischen den Menüs gewechselt werden. Mit der start/enter-Taste
wird ein Menü geöffnet, mit der stop/return-Taste wird das Menü
verlassen.
VAL PARA CTRL CARD
start start start start

enter enter enter enter
stop stop stop stop
return return return return
Bild 1.6 Bewegen in der Menü-Ebene
DE
KEYPAD KP200 1-5 EN
FR
1.4 Übersicht der Menüs
VAL PARA CTRL CARD
VAL PARA CTRL CARD
A
stop stop
return return
VAL PARA CTRL CARD
B %VA
hmin-1
Hz/s
start start start

enter enter enter
stop stop stop stop

0...9
VAL PARA CTRL CARD
C
start start start
enter enter enter
start
stop stop enter stop stop
0...9
VAL PARA CTRL CARD
D %VA
start
enter
MP
A Menü VAL wählen Menü PARA wählen Menü CTRL wählen Menü CARD wählen
(Istwerte anzeigen) (parametrieren) (Antrieb steuern über (laden/speichern mit
KEYPAD) SMARTCARD)
B Daueristwert anzei- Sachgebiet auswäh- Antrieb steht READ = laden von

gen, mit Pfeiltaste len (ggf. Paßwort- SMARTCARD
wechseln zu ... Abfrage mit Anzeige WRITE = speichern
PASSW, Werks- auf SMARTCARD
einstellung = kein LOCK =
Paßwort) + Schreibschutz
UNLOCK =
- Schreibschutz
C nächstem Istwert Parameter auswäh- Sollwert eingeben Parameter-Teilgebiet

len wählen, mit start/
enter-Taste starten
D Istwert anzeigen Parameterwert Antrieb starten mit Funktion fehlerfrei

anzeigen und ggf. start/enter, mit beendet
ändern Pfeiltasten Sollwert
verändern (MP =
Motorpotifunktion)
Bild 1.7 Menüstruktur des KP200 auf einen Blick
Hinweis: Das KEYPAD KP200 greift beim Anzeigen

oder Editieren von Parametern grundsätzlich immer auf
den aktiven Datensatz im CDA3000 zu.
KEYPAD KP200 1-6

1.5 Istwerte anzeigen (VAL-Menü)

• Nach dem Netz-Ein wird der Daueristwert angezeigt (siehe
Pos. 2.). Der Daueristwert wird im PARA-Menü festgelegt mit
Parameter 360-DISP im Sachgebiet _36KP (KEYPAD).
• Die Anzahl der angezeigten Istwerte ist abhängig von der
Bedienebene, Parameter 1-MODE im Sachgebiet _36KP (KEY-
PAD).
Anzeige aktueller Istwerte
VAL
1. VAL-Menü wählen.
start
enter
2. Daueristwert wird angezeigt VAL
(= Anzeige nach Netz-Ein). %VA

hmin-1
Hz/s
stop
return
stop
return
3. Gewünschten Istwert mit VAL
Pfeiltasten auswählen.
start
enter
stop
return
VAL
4. Anzeige des Istwertes. %VA
140% it Li i k li
DE
KEYPAD KP200 1-7 EN
FR
1.6 Einstellungen ändern (PARA-Menü)

• Die Parameter im PARA-Menü sind ihrer Funktion entspre-
chend zu Sachgebieten zusammengefaßt, um eine bessere
Übersicht zu haben (siehe Tabelle 1.2).
PARA
1. PARA-Menü wählen.
start
enter
stop
return
2. Gewünschtes Sachgebiet mit

PARA
Pfeiltasten auswählen und mit
start/enter bestätigen.
start
enter
3. Gewünschten Parameter mit stop
return
Pfeiltasten auswählen. In diesem
Beispiel wird mindestens PARA
Bedienebene 1-MODE = 3 benö-

tigt.
4. Der aktuelle Wert wird ange- start

enter
zeigt, die letzte Stelle blinkt. Mit stop
start
enter
return
der Pfeiltaste abwärts wird zur
nächsten Stelle gewechselt. Mit PARA
der Pfeiltaste aufwärts kann die

blinkende Stelle verändert wer-
den. Die fünfte Stelle ganz links
gibt das Vorzeichen an: 0...9
(–) = minus. PARA
Als letzte Stelle kann der Expo-

nent eingegeben werden.
Neuen Wert mit start/enter
abspeichern oder abbrechen
(ohne zu speichern) mit stop/
return.
• Es können nur die Parameter verändert werden, auf die die

aktuelle Bedienebene den Zugriff erlaubt (siehe Tabelle 1.3).
KEYPAD KP200 1-8

Hinweis: Bei Parametern mit großem Wertebereich

wird der Wert als Exponent eingegeben:
z. B. 75.00 E-2 = 0,75; 10.00 E3 = 10.000.
1.6.1 Namen der Sachgebiete

Die Namen der Sachgebiete bestehen aus einer zweistelligen Zahl
und einem Kürzel für den Bereich (Beispiel: _36KP = KEYPAD). Die
Zahl 36 kennzeichnet den Bereich der Parameternummer von 360
bis zum nächsten Sachgebiet _38TX, also bis Parameternummer
380.
Hinweis: Das bedeutet, daß Parameter mit der Num-

mer 362 oder 371 im Sachgebiet _36KP zu finden sind!
Ausnahmen: Aus Gründen der Kompatibilität richtet sich die Para-

meternummer nicht immer nach der Sachgebietsnummer, z. B. 1-
MODE im Sachgebiet _36KP. Ausnahmen sind aber nur die Para-
meternummern < 150 und 400 - 499.
Sachgebiet Bedienebene
KEYPAD Abkürzung für
(DRIVEMANAGER) 1-MODE
_15FC First Commissioning Erstinbetriebnahme 2
_18IA Inputs Analog analoge Eingänge 2
_20OA Outputs Analog analoger Ausgang 3
_21ID Inputs Digital digitale Eingänge 3
_24OD Outputs Digital digitale Ausgänge 3
_26CL Control Location Steuerort 3
_27FF Fixed frequencies Festfrequenzen 2
_28RS Reference Structure Sollwertstruktur 3
_30OL Output frequency Limits Frequenzgrenzen 2
_31MB Motor Brake Motorhaltebremse 3
_32MP Motor Potentiometer Motorpotifunktion 3
_33MO MOtor protection Motorschutz 3
_34PF Power Failure bridging Netzausfallstützung 3
_36KP KeyPad KEYPAD KP200 3
_38TX TaX values Geräteauslastung 3
Tabelle 1.2 Übersicht der Sachgebiete (abhängig von der Bedien-
ebene)
DE
KEYPAD KP200 1-9 EN
FR
Sachgebiet Bedienebene
KEYPAD Abkürzung für
_39DD Device Data Gerätedaten 3
_50WA WArnings Warnmeldungen 3
_51ER ERror messages Störmeldungen 3
_55LB Lust Bus LUSTBUS 3
_57OP OPtion modules Optionsmodule 3
_59DP Driving Profile generator Fahrprofilgenerator 2
_60TB TaBles with driving sets Fahrsätze 3
Currrent-controlled
_64CA Stromgeführter Hochlauf 4
Acceleration
Characteristics Swit-
_65CS Kennlinienumschaltung 3
ching
_66MS Master-/Slave Master-/Slavebetrieb 2
_67BR BRaking Gleichstrombremsen 3
_68HO HOlding Gleichstromhalten 3
_69PM Pulse Modulation Modulation 3
Voltage-/Frequency Spannungs-Frequenz-
_70VF 4
control kennlinie
_74IR I x R load compensation I x R-Lastregelung 4
_75SL SLip compensation Schlupfkompensation 4
_76CI Current Injection Stromeinprägung 4
_77MP Magnetizing Phase Aufmagnetisieren 4
sensorlose Drehzahlrege-
_78SF SFC 4
lung SFC
_79EN ENcoder Drehgeberauswertung 4
_80CC Current Controller Stromregelung 4
_81SC Speed Controller Drehzahlregler FOR 4
_83DS Digital Scope Digital Scope 4
_84MD Motor Data Motordaten 4
_86SY SYstem Systemparameter 3
Tabelle 1.2 Übersicht der Sachgebiete (abhängig von der Bedien-
ebene)
Die Spalte „Bedienebene 1-MODE“ gibt die Bedienebene an, in der

die wichtigsten Parameter dieses Sachgebietes editiert werden kön-
nen.
KEYPAD KP200 1-10

1.6.2 Bedienebenen
Über den Parameter 1-MODE im Sachgebiet _36KP können ver-
schiedene Bedienebenen gewählt werden. Eine höhere Bedien-
ebene erlaubt einen Lese- bzw. Schreibzugriff auf mehr Parameter.
Bezeichnung Paßwort
1-MODE Erläuterung
(DRIVEMANAGER) PSWx
zur Statusüberwachung,
1 Laie kein
keine Änderung erlaubt
Bedienung der voreingestellten
2 Anfänger Lösungen, z. B. Frequenzgrenzen, inaktiv in WE
Rampen (aktiv nach Netz-Ein)
3 Fortgeschrittene normaler Betrieb inaktiv in WE
für Anwender mit regelungstech-
4 Experte inaktiv in WE
nischem Fachwissen
5 Andere Systemintegratoren –
Tabelle 1.3 Zugriffsrechte auf die Bedienebenen
DE
KEYPAD KP200 1-11 EN
FR
1.7 Antrieb steuern (CTRL-Menü)

Voraussetzungen:
1. Die gewünschte Regelungsart VFC, SFC oder FOR ist im Para-
meter 300-CFCON im Sachgebiet _15FC eingestellt.
2. Endstufenfreigabe ENPO = 24 V (High-Pegel) an Klemme
X2:8.
3. Startsignal nicht gesetzt (z. B. ISD00 = 0 V in WE).
CTRL
1. CTRL-Menü wählen.
start
enter
stop
return
2. Mit dem zweimaligen Drücken

der start/enter-Taste wird die CTRL
Sollwertvorgabe eingeleitet.
3. Die letzte Stelle blinkt und kann start

enter
mit der Pfeiltaste aufwärts ver- stop
return
ändert werden. Mit der Pfeilta- 0...9
ste abwärts wird zur nächsten CTRL
Stelle gewechselt. Die fünfte

Stelle ganz links zeigt die Dreh-
richtung an: (–) = Linkslauf, ( ) =
Rechtslauf.
stop
return
4. Als letzte Stelle kann der Expo- 0...9
nent eingegeben werden. Mit CTRL
start/enter startet der Motor

und dreht mit dem vorgegebe-
nen Sollwert.
start
enter
5. Mit einmaligem Drücken von stop

return
stop/return dreht der Motor
CTRL MP
weiter. Ein neuer Sollwert kann
eingegeben und mit start/enter
aktiviert werden.
Mit nochmaligem Drücken der
stop/return-Taste stoppt der
Motor.
KEYPAD KP200 1-12

• Motorpoti-Funktion (MP): Während der Antrieb läuft, kann die

Drehzahl über die Pfeiltasten online verändert werden.
• Paßwort (Anzeige PASSW): Das CTRL-Menü läßt sich mit
einem Paßwort schützen, Parameter 367-PSWCT im Sachge-
biet _36KP.
1.8 SMARTCARD lesen/schreiben (CARD-Menü)

• In diesem Menü können Umrichter-Einstellungen auf SMART-
CARD gespeichert und auf weitere Umrichtermodule übertragen
werden.
• Beim Speichern werden immer alle Parameter auf die SMART-
CARD gespeichert. Beim Lesen können entweder alle Parame-
ter oder nur Parameter aus einem Sachgebiet (siehe Tabelle
1.2) eingelesen werden (pro Lesevorgang).
Funktion Bedeutung
READ > ALL alle Parameter von SMARTCARD einlesen

Parameter aus Sachgebiet, z. B. _27RS (Soll-
READ > _27RS
wertstruktur) einlesen
WRITE alle Parameter auf SMARTCARD speichern
LOCK SMARTCARD mit Schreibschutz versehen
UNLOCK Schreibschutz aufheben
Tabelle 1.4 Funktionen des CARD-Menüs
Hinweis: Das CARD-Menü kann nur angewählt wer-

den, wenn der Antrieb nicht aktiv ist!
Hinweis: Bei Betrieb über Bussystem: Während die

SMARTCARD gelesen oder geschrieben wird, ist der Bus
nicht aktiv. Wenn der Bus-Watchdog eingeschaltet ist,
kann es deshalb zur Watchdog-Auslösung kommen.
DE
FR
1.9 Sonstige Anzeigen des KP200
1.9.1 Bargraph-Anzeige
(a) Bedeutung
b binäre Anzeige des I/O-Status, siehe(b)

VAL V Ausgangsspannung 1)
T Gerätetemperatur 1)
F Ausgangsfrequenz 1)
Fortschrittsanzeige während Erstinbe-
OSD02
OSD01
OSD00
ISD03
ISD02
ISD01
ISD00
ENPO
(a)
(b) triebnahme 1)
Tabelle 1.5 Anzeige über Bargraph

1)
Balkenanzeige von links nach rechts ansteigend
1.9.2 Ziffernanzeige dreistellig
(c) Bedeutung
-E- Parameter ist editierbar
-E- (blinkend) Parameter wird editiert
PARA
Parameter kann nur angezeigt werden:
(c) -S- a) Istwert im VAL-Menü, b) höhere
Bedienebene 1-MODE wählen
E-2 Exponent 10-2
Parameternummer 136 (bzw. Fehler-
136
ortnummer bei Fehlerzustand)
Tabelle 1.6 Ziffernanzeige, dreistellig
KEYPAD KP200 1-14

2 Parameterliste
2 Parameterliste
Softwareversion V1.30-0
Die nachfolgende Liste enthält alle Parameter bis Bedienebene
01-MODE = 4 in Werkseinstellung (152-ASTER = DRV_1).
Eine aktuelle Parameterliste mit Ihren verwendeten Einstellungen kön-

nen Sie sich mit der PC-Bedienoberfläche DRIVEMANAGER ausdrucken.
Mehr Informationen zu den einzelnen Parametern finden Sie im Anwen-
dungshandbuch CDA3000, das Sie im Internet unter http://www.lust-
tec.de kostenlos downloaden können.
Abkürzungen:
LE Leseebene, gibt die Bedienebene (01-MODE) an, ab der

der Parameter angezeigt wird.
SE Schreibebene, gibt die Bedienebene (01-MODE) an, ab der
der Parameter editiert werden kann.
Parameter mit SE > 4 sind nicht schreibbar, z. B. Istwertpa-
rameter.
G* Die Werkseinstellung bzw. der Wertebereich ist abhängig
vom Umrichtermodul, vom Motor oder von anderen Para-
metern.
DE
KEYPAD KP200 2-1 EN
FR
Nr. Name Einheit Funktion Werkseinst. Ihre Einst. Wertebereich Erläuterungen LE SE
_15FC Erstinbetriebnahme
150 SAVE Geräteeinstellung sichern STOP STOP, START STOP = Speichern beendet bzw. noch 2 2
nicht gespeichert
START = Speichervorgang starten
KEYPAD KP200
151 ASTPR Ursprüngliche Voreinstellung des Gerätes DRV_1 OFF, DRV_1 ... DRV_5, ROT_1 ... DRV = Fahr- und Hubantrieb 3 5
152 ASTER Voreinsstellungen innerhalb des Applikationsdatensat- DRV_1 ROT_4, BUS1 ... 3, M-S_1 ... M- ROT = Rotationsantrieb 1 2
zes (ADS) S_4 BUS = Feldbusbetrieb
M-S = Master-/Slavebetrieb
154 MOPNM kW Motornennleistung G* G* 1 2
155 MOVNM V Motornennspannung G* G* 1 2
156 MOFN Hz Motornennfrequenz 50 0.1 ... 1600 1 2
157 MOSNM 1/min Nenndrehzahl G* 0 ... 100000 1 2
158 MOCNM A Motornennstrom G* G* 1 2
159 MOCOS Nenn-cos-phi Motor G* 0 ...1 1 2
160 MOJNM kg m² Massenträgheitsmoment des Motors G* 0 ... 100 3 3
2-2
161 SCJ1 kg m² CDS 1: Massenträgheitsmoment der Anlage 0 0 ... 1000 3 3
162 SCJ2 kg m² CDS 2: Massenträgheitsmoment der Anlage 0 0 ... 1000 3 3
2 Parameterliste
163 ENSC Freigabe der Selbsteinstellung STOP STOP, START STOP = Selbsteinstellung beendet 2 2
bzw. noch nicht durchgeführt
START = Selbsteinstellung starten
164 UDSWR Geräteeinstellung in einem USER-Datensatz sichern 1 1 ... 4 3 3
165 UDSAC USER-Datensatz aktivieren 1 1 ... 4 3 3
166 UDSSL Steuerort für die Umschaltung des aktiven USER-Daten- PARAM PARAM, TERM, SIO, OPTN1, PARAM = Parameter 165-UDSAC 3 3
satz OPTN2 TERM = Eingang m. Funktion UMx
SIO = SIO-Steuerwort
OPTNx = Steuerwort von Modul in
Optionssteckplatz 1 bzw. 2
167 SCPRO % Fortschrittanzeige der Selbsteinstellung 0 0 ... 100 2 6
300 CFCON Aktuelle Steuerungs-/ Regelungsart des Gerätes VFC VFC, SFC, FOR VFC = Spannungs-Frequenzkennlinie 2 2
SFC = sensorlose Drehzahlregelung
FOR = feldorientierte Regelung
KEYPAD KP200
_18IA Analoge Eingänge
180 FISA0 Funktionsselektor analoger Standardeingang ISA00 OFF OFF, STR, STL, INV, /STOP, siehe auch 210-FIS00 1 2
181 FISA1 Funktionsselektor analoger Standardeingang ISA01 OFF SADD1, SADD2, E-EXT, RSERR, 0-10V = Spannungseingang 0-10 V 1 2
MP-UP, MP-DN, CUSEL, FFTB0, SCALE = Begrenzung des Motorstromes
FFTB1, FFTB2, UM0, UM1, /LCW, (nur FISA1)
/LCCW, SIO, OPTN1, OPTN2, PM10V = Spannungseingang -10 bis
MAN, 0-10V, SCALE, PM10V, +10 V (nur FISA0)
0-20, 4-20 0-20 = Stromeingang 0-20 mA
4-20 = Stromeingang 4-20 mA
182 F0PX1 Hz Maximalwert ISA0 bei +10V, CDS 1 50 -1600 ... 1600 3 3
2-3
183 F0PN1 Hz Minimalwert ISA0 bei +0V, CDS 1 0 -1600 ... 1600 3 3
184 F0NX1 Hz Maximalwert ISA0 bei -10V, CDS 1 0 -1600 ... 1600 3 3
185 F0NN1 Hz Minimalwert ISA0 bei -0V, CDS 1 0 -1600 ... 1600 3 3
2 Parameterliste
188 AFIL0 ms Filter für Analogkanal ISA0 3 0 ... 6 2x ms, x = 0, 1, 2, ... 6 4 4
189 AFIL1 ms Filter für Analogkanal ISA1 3 0 ... 6 4 4
192 IADB0 % Totgangsbereich ISA0 0.00 0 ... 90 4 4
193 IADB1 % Totgangbereich ISA1 0.00 0 ... 90 4 4
194 F0NX2 Hz Maximalwert ISA0 bei -10V, CDS 2 0 -1600 ... 1600 3 3
195 F0NN2 Hz Minimalwert ISA0 bei -0V, CDS 2 0 -1600 ... 1600 3 3
FR
DE
EN
_20OA Analoger Ausgang
KEYPAD KP200
200 FOSA0 Funktionsselektor analoger Ausgang OSA00 ACTF OFF, ACTF, ACTN, APCUR, ACTF = Istfrequenz 1 2
ACCUR, ISA0, ISA1, MTEMP, ACTN = Istdrehzahl
KTEMP, DTEMP, DCV, VMOT, PS, APCUR = Scheinstrom
PW, ACTT, AACTF, AACTN ACCUR = Wirkstrom
ISAx = analoger Sollwert
MTEMP = Motortemperatur
KTEMP = Kühlkörpertemperatur
DTEMP = Innenraumtemperatur
DCV = Zwischenkreisspannung
VMOT = Motorspannung
PS = Scheinleistung
PW = Wirkleistung
ACTT = Istdrehmoment
AACTF= Betrag der Istfrequenz
2-4
AACTN= Betrag der Istdrehzahl
201 OAMN0 % Minimalwert für Analogausgabe OSA00 0 -200 ... 200 3 3
2 Parameterliste
202 OAMX0 % Maximalwert für Analogausgabe OSA00 100 -200 ... 200 3 3
203 OAFI0 ms Filterkonstante für OSA00 0 0 ... 6 2x ms, x = 0, 1, 2, ... 6 3 3
204 TSCL Nm Drehmoment (Normierungswert) G* G* 3 3
_21ID Digitale Eingänge
210 FIS00 Funktionsselektor digitaler Standardeingang ISD00 STR OFF, STR, STL, INV, /STOP, OFF = ausgeschaltet 1 2
211 FIS01 Funktionsselektor digitaler Standardeingang ISD01 STL SADD1, SADD2, E-EXT, RSERR, STR = Start Rechtslauf 1 2
MP-UP, MP-DN, CUSEL, FFTB0, STL = Start Linkslauf
KEYPAD KP200
212 FIS02 Funktionsselektor digitaler Standardeingang ISD02 SADD1 1 2
FFTB1, FFTB2, UM0, UM1, /LCW, INV = Drehrichtung umkehren
213 FIS03 Funktionsselektor digitaler Standardeingang ISD03 OFF /LCCW, SIO, OPTN1, OPTN2, /STOP = Stoprampe auslösen 1 2
USER0, USER1, USER2, USER3, SADD1 = Sollwertselektor 280-RSSL1
MAN, ENC, FMSI, INCLK um den Wert 289-SADD1
verstellen
2-5
2 Parameterliste
FR
DE
EN
214 FIE00 Funktionsselektor digitaler Eingang IED00 (Klemmener- OFF OFF, STR, STL, INV, /STOP, SADD2 = Sollwertselektor 281-RSSL2 3 3
weiterung) SADD1, SADD2, E-EXT, RSERR, um den Wert 290-SADD2 ver-
215 FIE01 Funktionsselektor digitaler Eingang IED01 (Klemmener- OFF MP-UP, MP-DN, CUSEL, FFTB0, stellen 3 3
weiterung) FFTB1, FFTB2, UM0, UM1, /LCW, E-EXT = externen Fehler auslösen
KEYPAD KP200
/LCCW, SIO, OPTN1, OPTN2, RSERR = Fehler zurücksetzen
216 FIE02 Funktionsselektor digitaler Eingang IED02 (Klemmener- OFF 3 3
USER0, USER1, USER2, USER3, MP-UP = Motorpoti, Sollwert erhöhen
weiterung)
MAN, ENC, FMSI, INCLK MP-DN = Motorpoti, Sollwert reduzieren
217 FIE03 Funktionsselektor digitaler Eingang IED03 (Klemmener- OFF CUSEL = CDS-Kennlinienzumschaltung 3 3
weiterung)
FFTB0 = Festfrequenzauswahl 20
218 FIE04 Funktionsselektor digitaler Eingang IED04 (Klemmener- OFF FFTB1 = Festfrequenzauswahl 21 3 3
weiterung)
FFTB2 = Festfrequenzauswahl 22
219 FIE05 Funktionsselektor digitaler Eingang IED05 (Klemmener- OFF 3 3
weiterung) UM0 = UDS-Umschaltung 20
220 FIE06 Funktionsselektor digitaler Eingang IED06 (Klemmener- OFF UM1 = UDS-Umschaltung 21 3 3
/LCW = Endschalter Rechtslauf
weiterung)
/LCCW = Endschalter Linkslauf
221 FIE07 Funktionsselektor digitaler Eingang IED07 (Klemmener- OFF SIO = über SIO-Statuswort auslesbar 3 3
weiterung)
2-6
OPTNx = steht Optionsmodul zur Verf.
USERx = für Sondersoftware reserviert
MAN = Handbetrieb bei Busbetrieb
2 Parameterliste
ENC = Drehgebereingang
FMSI = Sollwertkopplung (M-S)
INCLK = Sollwertvorgabe-Takteingang
222 FIF0 Funktionsselektor virtueller Fixeingang 0 OFF OFF, STR, STL, INV, /STOP, siehe 210-FIS00 4 4
223 FIF1 Funktionsselektor virtueller Fixeingang 1 OFF SADD1, SADD2 4 4
_24OD Digitale Ausgänge
240 FOS00 Funktionsselektor digitaler Standardausgang OSD00 BRK1 OFF, ERR, WARN, /ERR, /WARN, OFF = ausgeschaltet 1 2
241 FOS01 Funktionsselektor digitaler Standardausgang OSD01 REF ACTIV, ROT_R, ROT_L, ROT_0, ERR = Fehlerzustand 1 2
LIMIT, REF, SIO, OPTN1, OPTN2, WARN = Sammelwarnmeldung
KEYPAD KP200
242 FOS02 Funktionsselektor digitaler Standardausgang OSD02 S_RDY 1 2
BRK1, BRK2, WUV, WOV, WIIT, /ERR = kein Fehler
(Relais)
WOTM, WOTI, WOTD, WIS, /WARN = keine Warnung
WFOUT, WFDIG, WIT, S_RDY, ACTIV = Endstufe aktiv
C_RDY, USER0, USER1, USER2, ROT_R = Rechtslauf des Motors
USER3, FMSO, OCLK ROT_L = Linkslauf des Motors
ROT_0 = Stillstand
LIMIT = Sollwertbegrenzung
REF = Sollwert erreicht
SIO = über serielle Schnittstelle
OPTNx = über Optionsmodul 1/2
BRK1 = Drehzahl > 310-FBCxx
2-7
BRK2 = Drehzahl > 310-FBCxx und
Stromfluß in allen Motorphasen
WUV = ZK-Spannung < 503-WLUV
2 Parameterliste
WOV = ZK-Spannung > 504-WLOV

WIIT = I²t-Integrator aktiv (Geräte-
schutz)
WOTM = Motortemperatur > 502-WLTM
WOTD = Innentemperatur > 501-WLTD
WOTI = Kühlkörpertemp. > 500-WLTI
WIS = Scheinstrom > 506-WLIS
WFOUT = Ausgangsfrequenz > 505-WLF
WFDIG = Sollwert fehlerhaft (Master-/
Slave-Betrieb)
WIT = Ixt-Integrator aktiv (Motor-
schutz)
FR
DE
EN
243 FOE00 Funktionsselektor digitaler Ausgang OSE00 (Klemmen- OFF OFF, ERR, WARN, /ERR, /WARN, S_RDY = Gerät ist betriebsbereit 3 3
erweiterung) ACTIV, ROT_R, ROT_L, ROT_0, C_RDY = Regelung ist betriebsbereit
244 FOE01 Funktionsselektor digitaler Ausgang OSE01 (Klemmen- OFF LIMIT, REF, SIO, OPTN1, OPTN2, DCV = Zwischenkreisstützung 3 3
erweiterung) BRK1, BRK2, WUV, WOV, WIIT, USERx = reserviert für Sondersoftware
KEYPAD KP200
WOTM, WOTI, WOTD, WIS, FMS0 = schnelle Sollwertkopplung
245 FOE02 Funktionsselektor digitaler Ausgang OSE02 (Klemmen- OFF 3 3
WFOUT, WFDIG, WIT, S_RDY, (Master-/Slave-Betrieb, nur FOSD2))
erweiterung)
C_RDY, USER0, USER1, USER2, OCLK = Taktausgang für Sollwertvor-
246 FOE03 Funktionsselektor digitaler Ausgang OSE03 (Klemmen- OFF USER3 gabe (nur FOSD02) 3 3
erweiterung)
_25CK Takteingang/Taktausgang
250 OCLK Multiplikator für Taktausgang OSD01 1x 1x, 2x, 4x, 8x, ... 128x 3 3
251 FFMX1 Hz Maximalwert Takteingang 10 kHz, CDS 1 50 -1600 ... +1600 3 3
252 FFMN1 Hz Minimalwert Takteingang 10 kHz, CDS 1 0 -1600 ... +1600 3 3
253 FFMX2 Hz Maximalwert Takteingang 10 kHz, CDS 2 50 -1600 ... +1600 3 3
254 FFMN2 Hz Minimalwert Takteingang 10 kHz, CDS 2 0 -1600 ... +1600 3 3
255 INCLF s Filterzeitkonstante für Takteingang 10 kHz 0.01 0,002 ... 20 4 4
2-8
_26CL Steuerort
7 AUTO Auto-Start OFF OFF, ON 4 4
2 Parameterliste
260 CLSEL Steuerortselektor TERM TERM, KPAD, SIO, OPTN1, TERM = Steuern über Klemmen 4 4
OPTN2
_27FF Festfrequenzen
270 FFIX1 Hz Festfrequenz CDS 1 20 -1600 ... +1600 2 2
271 FFIX2 Hz Festfrequenz CDS 2 20 -1600 ... +1600 2 2
_28RS Sollwertstruktur
280 RSSL1 Sollwertselektor 1 FMAX FCON, FA0, FA1, FSIO, FPOT, FCON = Sollwertkanal ausschalten 4 4
281 RSSL2 Sollwertselektor 2 FCON FDIG, FOPT1, FOPT2, FFTB, FFIX, FA0 = analoger Sollwert von ISA00 4 4
FMIN, FMAX FA1 = analoger Sollwert von ISA01
KEYPAD KP200
FSIO = serielle Schnittstelle
FCLK = Taktsignal von ISD01
FDIG = Sollwert für Master-/Slave-B.
FOPTx = Optionssteckplatz 1/2
FFTB = Tabelle mit 8 Fahrsätzen
FFIX = Festfrequenz (CDS1/2)
FMIN = minimale Frequenz (CDS1/2)
FMAX = maximale Frequenz (CDS1/2)
282 FA0 Hz Analoger Sollwerteingang ISA00 0 -1600 ... +1600 4 15
283 FA1 Hz Analoger Sollwerteingang ISA01 0 -1600 ... +1600 4 15
284 FSIO Hz Sollwert serielle Schnittstelle 0 -1600 ... +1600 4 6
2-9
285 FPOT Hz Sollwert des Motorpoti 0 -1600 ... +1600 4 15
286 FDIG Hz Digitaler Sollwerteingang 0 -1600 ... +1600 4 15
2 Parameterliste
287 FOPT1 Hz Sollwert von Optionssteckplatz 1 0 -1600 ... +1600 4 15

288 FOPT2 Hz Sollwert von Optionssteckplatz 2 0 -1600 ... +1600 4 15
289 SADD1 Offset für den Sollwertselektor 1 10 0 ... 11 4 4
290 SADD2 Offset für den Sollwertselektor 2 0 0 ... 11 4 4
291 REF1 Hz Sollwert vom Sollwertselektor 1 0 -32764 ... 32764 4 15
292 REF2 Hz Sollwert vom Sollwertselektor 2 0 -32764 ... 32764 4 15
293 REF3 Hz Sollwert vor Begrenzung 0 -32764 ... 32764 4 15
294 REF4 Hz Sollwert vor Rampengenerator 0 -32764 ... 32764 4 15
295 REF5 Hz Sollwert nach Rampengenerator 0 -32764 ... 32764 4 15
296 REF6 Hz Sollwert zur Übergabe an die Regelung 0 -32764 ... 32764 4 15
FR
DE
EN
297 RF1FA % Faktor für Sollwertkanal 1 100 0 ... 100 4 4
_30OL Frequenzgrenzen
301 FMIN1 Hz Minimalfrequenz CDS 1 0 0 ... 1600 2 2
KEYPAD KP200
302 FMIN2 Hz Minimalfrequenz CDS 2 0 0 ... 1600 2 2
303 FMAX1 Hz Maximalfrequenz CDS 1 50 0 ... 1600 2 2
305 FMAX2 Hz Maximalfrequenz CDS 2 50 0 ... 1600 2 2
306 FMXA1 Hz Absolutgrenze Ausgangsfrequenz CDS 1 1600 0 ... 1600 4 4
307 FMXA2 Hz Absolutgrenze Ausgangsfrequenz CDS 2 1600 0 ... 1600 4 4
_31MB Motorhaltebremse
310 FBCW Hz Frequenzgrenze für Motorbremse (Rechtslauf) 3 0 ... 1600 3 3
311 FBCCW Hz Frequenzgrenze für Motorbremse (Linkslauf) -3 -1600 ... 0 3 3
312 FBHYS Hz Einschalthysterese der Motorbremse 1 0 ... 1600 4 4
_32MP Motorpotifunktion
320 MPSEL Konfiguration für Motorpoti 0 OFF, F1...F6 OFF= Motorpoti inaktiv 3 3
2-10
F1...F6 = Erhöhen mit Eingang MP-UP,
Absenken mit MP-DN
_33MO Motorschutz
2 Parameterliste
330 MOPTC Art der Motor-PTC Auswertung OFF OFF, KTY, PTC, TSS OFF = Überwachung inaktiv 2 3
KTY = linearer PTC (KTY, gelb)
PTC = Schwellwert PTC (DIN 44082)
TSS = Klixon (Thermoselbstschalter)
331 MOPCB % 2. Stützpunkt Motorschutzkennlinie (bezogen auf 100 0 ... 100 4 4
MOCNM)
332 MOPCA % 1. Stützpunkt Motorschutzkennlinie (bezogen auf 100 0 ... 100 4 4
MOCNM)
333 MOPFB Hz 2. Stützpunkt Motorschutzkennlinie 50 0,1 ... 1600 4 4
334 MOTMX Maximale Motortemperatur 150 10 ... 250 4 4
335 MOPCN A Motornennstrom für Motorschutz G* G* 1 2
336 MOPFN Hz Motornennfrequenz für Motorschutz 50 0,1 ... 1000 4 4
KEYPAD KP200
_34PF Netzausfallstützung
340 PFSEL Selektor Netzausfallstützung 0 0 ... 4 0= ausgeschaltet 4 6
2= mit Wiederanlauf
3= ohne Wiederanlauf
4= ohne Begrenzung der Rampen
351 PFC % Netzausfallstützung Wirkstromsollwert 100 0 ... 200 4 4
354 PFR Hz/s Verzögerungsrampe Netzausfallstützung 999 1 ... 999 4 6
_36KP KP200
1 MODE Bedienebene des KP200 2 1 ... 6 1 1
360 DISP Parameter für Daueristwertanzeige des KP200 406 0 ... 999 406 = 406-REFF (Sollfrequenz) 2 2
2-11
361 BARG Parameter für Bargraphanzeige des KP200 419 0 ... 999 419 = 419-IOSTA (I/O-Status) 2 2
362 PSW2 Passwort für Bedienebene 2 des KP200 0 0 ... 65535 2 2
2 Parameterliste

367 PSWCT Passwort für Control-Menue des KP200 0 0 ... 65535 3 3
368 PNUM Parameternummeranzeige des KP200 ein-/ausschalten OFF ON / OFF 4 4
369 CTLFA Multiplikator des Inkrementalwertes im CTRL-Menue 10000 1 ... 65535 4 4
des KP200
_38TX Geräteauslastung
304 CFCMX A Effektivwert des Maximalstromes G* G* 4 7
380 CACMX % Max. Strom in der Beschleunigungsphase in vom Gerä- G* 0 ... 255% IN 4 7
tenennstrom
FR
DE
EN
381 CDCMX % Max. Strom in der Bremsphase in vom Gerätenennst- G* 0 ... 255% IN 4 7
rom
382 CSTMX % Max. Strom im stationären Betrieb in vom Geräte- G* 0 ... 255% IN 4 7
nennstrom
KEYPAD KP200
384 CSCLR Spitzenwertspeicherung zurücksetzen ACTIV ACTIV, CLEAR CLEAR = zurücksetzen 4 4
388 CMID Mittlere Geräteauslastung 0 0 ... 250% IN 4 15
389 CMIDF s Filterzeitkonstante für mittlere Geräteauslastung 20 1 ... 1000 4 4
_39DD Gerätedaten
89 NAMDS Bezeichnung der Parametereinstellung (Datensatz) max. 28 Zeichen 1 2
90 SREV Basis-Standardversion der Sondersoftware 1.30 G* 4 7
92 REV Softwareversion 1.30 G* 1 7
106 CRIDX Revisionsindex als Zusatz zur Versionsnummer 00 G* 4 7
127 S_NR Seriennummer des Gerätes G* 3 7
130 NAME Symbolischer Gerätename max. 64 Zeichen 1 6
390 TYPE Gerätetyp G* G* 1 15
2-12
394 A_NR Artikelnummer des Gerätes G* 3 7
397 CFPNM A Gerätenennstrom G* G* 4 7
2 Parameterliste
_50WA Warnmeldungen
120 WRN Warnungen Statuswort 0000H 3 15
500 WLTI °C Warnschwelle Gerätetemperatur 100 5 ... 100 3 3
501 WLTD °C Warnschwelle Innenraumtemperatur 80 5 ... 80 3 3
502 WLTM °C Warnschwelle Motortemperatur 180 5 ... 250 3 3
503 WLUV V Warnschwelle Unterspannung 0 0 ... 800 3 3
504 WLOV V Warnschwelle Überspannung 800 0 ... 800 3 3
505 WLF Hz Warnschwelle Frequenz 0 0 ... 1600 3 3
506 WLIS A Warnschwelle Scheinstrom 999.95 0 ... 999.95 3 3
_51ER Störmeldungen
74 ERES Rücksetzen von Fehlern des Grätes STOP STOP, START START = Fehler zurücksetzen 4 4
KEYPAD KP200
94 TERR min Systemzeit beim Auftreten des letzten Fehlers 0 0 ... 65535 1 7
95 ERR1 h Zuletzt aufgetretener Fehler - 0,0h 0.0 ... 65535 1 7
96 ERR2 h 2.-letzer Fehler - 0,0h 0.0 ... 65535 2 7
97 ERR3 h 3.-letzer Fehler - 0,0h 0.0 ... 65535 2 7
98 ERR4 h 4.-letzter Fehler - 0,0h 0.0 ... 65535 2 7
140 R-RNM Reaktion auf Fehler in der Einstellung einer Betriebsart 3 RESET WRN = keine Reaktion 4 4
510 R-SIO Reaktion auf SIO Watchdog 1 WRN...RESET HALT = Endstufe sperren 4 4
LOCK = Endstufe sperren und gegen
511 R-CPU Reaktion auf CPU-Fehler 3 RESET 4 4
Wiederanlauf sichern (Autostart verhin-
512 R-OFF Reaktion auf Unterspannung 1 HALT...RESET dern) 4 4
513 R-OC Reaktion auf Überstrom 2 HALT...RESET RESET = Endstufe sperren und nach 4 4
2-13
514 R-OV Reaktion auf Überspannung 2 HALT...RESET Bestätigung des Fehlers Gerät zurückset- 4 4
zen
515 R-OLI Reaktion auf I*I*t-Abschaltung des Reglers 2 HALT...RESET 4 4
2 Parameterliste
516 R-OTM Reaktion auf Übertemperatur des Motors 2 WRN...RESET 4 4

517 R-OTI Reaktion auf Übertemperatur des Reglers 2 HALT...RESET 4 4
518 R-SC Reaktion auf Fehler während Erstinbetriebnahme 2 LOCK...RESET 4 4
519 R-OLM Reaktion auf I*t-Abschaltung des Motors 2 HALT...RESET 4 4
520 R-PLS Reaktion auf Software Laufzeitfehler 3 RESET 4 4
521 R-PAR Reaktion auf fehlerhafte Parameterliste 3 RESET 4 4
522 R-FLT Reaktion auf Fließkommafehler 3 RESET 4 4
523 R-PWR Reaktion auf unbekanntes Leistungsteil 3 RESET 4 4
524 R-EXT Reaktion auf externe Fehlermeldung 1 HALT...RESET 4 4
525 R-USR Reaktion auf Fehlermeldung Sondersoftware 1 HALT...RESET 4 4
FR
DE
EN
526 R-OP1 Reaktion auf Fehler im Optionsmodul Steckplatz 1 1 HALT...RESET 4 4
527 R-OP2 Reaktion auf Fehler im Optionsmodul Steckplatz 2 1 HALT...RESET 4 4
529 R-WBK Reaktion auf Drahtbruch ISA0 (4..20mA) 1 HALT...RESET 4 4
530 R-EEP Reaktion auf Speicherfehler (EEPROM) 3 RESET 4 4
KEYPAD KP200
531 EFSCL % Skalierung Ansprechschwelle der Erdschlußerkennung 0 0 ... 200 4 4
532 R-PF Reaktion nach Zwischenkreisstützung 1 HALT...RESET 4 4
533 R-FDG Reaktion auf Übertragungsfehler der Sollwertkopplung 1 HALT...RESET 4 4
534 R-LSW Reaktion auf vertauschte Endschalter LOCK LOCK...RESET 4 4
543 R-OL5 Reaktion auf Ixt Abschaltungen unterhalb 5 Hz LOCK LOCK...RESET 4 4
_55LB LUSTBUS
81 SBAUD Bit/s LustBus Übertragungsrate 57600 9600, 4800, 2400, 1200, 19200, 4 4
28800, 57600
82 SADDR LustBus Geräteadresse 1 0 ... 30 4 4
83 SDMMY LustBus Dummy-Parameter 0 0 ... 255 4 4
2-14
84 SWDGT s LustBus Watchdog-Zeiteinstellung 0.00 0.00 ... 20.00 4 4
85 SERR LustBus Fehlerstatuswort 00H 00H ... FFH 4 4
2 Parameterliste
550 SSTAT Statuswort der seriellen Schnittstelle 0000H 0 ... 65535 4 4

551 SCNTL Steuerwort der seriellen Schnittstelle 0000H 0000H ... FFFFH 4 4
_57OP Optionsmodule
489 CLBDR Bit/s CANlust Baudrate 500 500 ... 25 3 3
492 CACNF Mode Steuerung/Sollwertübergabe CANlust 2 0 ... 4 3 3
570 CAMOD Funktionsauswahl Optionsmodul CANlust SLAVE Slave, Master 4 4
571 CLADR CANlust Geräteadresse 0 0 ... 29 3 3
572 CASTA Statuswort CAN-Bus 0000H 0000H ... FFFFH 3 15
573 CACTR Steuerwort CAN-Bus 0000H 0000H ... FFFFH 3 15
574 CAWDG ms CAN-Bus Watchdogzeit (0 = AUS) 0 0 ... 255 3 3
575 CASCY ms Zykluszeit für die Statusmeldung (ms) 80 1 ... 32000 3 3
576 OP1RV Softwareversion Optionsmodul Steckplatz 1 0.00 3 7
KEYPAD KP200
577 OP2RV Softwareversion Optionsmodul Steckplatz 2 0.00 3 7
580 COADR CANopen Geräteadresse 1 1 ... 127 3 3
581 COBDR CANopen Baudrate 500 25, 125, 500, 1000 3 3
582 PBADR Profibus DP Geräteadresse 0 0 ... 127 3 3
583 ZOEXT Status des Anwenderhandbuchs 0000F 2 15
_59DP Fahrprofilgenerator
590 ACCR1 Hz/s Beschleunigungsrampe CDS 1 20 0 ... 999 2 2
591 ACCR2 Hz/s Beschleunigungsrampe CDS 2 20 0 ... 999 2 2
592 DECR1 Hz/s Verzögerungsrampe CDS 1 20 0 ... 999 2 2
593 DECR2 Hz/s Verzögerungsrampe CDS 2 20 0 ... 999 2 2
2-15
594 STPR1 Hz/s Stoprampe CDS 1 20 0 ... 999 2 2
595 STPR2 Hz/s Stoprampe CDS 2 20 0 ... 999 2 2
2 Parameterliste
596 JTIME ms Verschliffzeit der S-förmigen Rampe in ms 0 0 ... 10000 0= lineare Rampen ohne Ver- 3 3
schliff (dynamisch)
>0= sin²-förmige Rampen mit Ver-
schliff um x [ms] (Mechanik schonend)
597 RF0 Reaktion bei Sollwert 0Hz OFF OFF, 0 Hz OFF = Endstufe gesperrt 4 4
0 Hz = Endstufe offen mit stehendem
Raumzeiger
_60TB Fahrsätze
600 FFTB0 Hz Tabellenfrequenz 1 5 -1600 ... 1600 3 3
FR
DE
EN
KEYPAD KP200
608 TACR0 Hz/s Tabellenbeschleunigungsrampe 1 20 0.01 ... 999 3 3
616 TDCR0 Hz/s Tabellenverzögerungsrampe 1 20 0.01 ... 999 3 3
2-16
2 Parameterliste

624 TBSEL Tabellen-Fahrsatzauswahl 0 0 ... 7 3 15
_64CA Stromgeführter Hochlauf
639 CLTF s Filterzeitkonstante für stromgeführten Hoch-/Tieflauf 0.01 0.002 ... 20 3 3
640 CLSL1 CDS 1: stromgeführter Hochlauf Funktionsselektor CCWFS OFF, CCWFR, CCWFS OFF= keine Funktion 3 3
CCWFR= Frequenzabsenkung bei
Grenzstromüberschreitung.
CCWFS= Frequenzrampenstop bei
KEYPAD KP200
Grenzstromüberschreitung
641 CLCL1 % CDS 1: stromgeführter Hochlauf Stromgrenzwert 125 0 ... 200 3 3
642 CLFL1 Hz CDS 1: stromgeführter Hochlauf Absenkfrequenz 4 0 ... 100 3 3
643 CLFR1 Hz CDS 1: stromgeführter Hochlauf Einsatzfrequenz 0 0 ... 1600 3 3
644 CLRR1 Hz/s CDS 1: stromgeführter Hochlauf Absenkrampe 100 0 ... 1600 3 3
645 CLSL2 CDS 2: stromgeführter Hochlauf Funktionsselektor 2 0 ... 3 OFF= keine Funktion 3 3
CCWFR= Frequenzabsenkung bei
Grenzstromüberschreitung.
CCWFS= Frequenzrampenstop bei
Grenzstromüberschreitung
2-17
646 CLCL2 % CDS 2: stromgeführter Hochlauf Stromgrenzwert 125 0 ... 200 3 3
647 CLFL2 Hz CDS 2: stromgeführter Hochlauf Absenkfrequenz 4 0 ... 100 3 3
648 CLFR2 Hz CDS 2: stromgeführter Hochlauf Einsatzfrequenz 0 0 ... 1600 3 3
2 Parameterliste
649 CLRR2 Hz/s CDS 2: stromgeführter Hochlauf Absenkrampe 100 0 ... 1600 3 3
_65CS CDS-Kennliniensatzumschaltung
650 CDSAC Kennliniendatensatz (CDS) aktivieren 0 0, 1 0= CDS1 aktiv 2 15
1= CDS2 aktiv
651 CDSSL Steuerort für die Umschaltung des Kennliniendatensat- OFF OFF, FLIM, TERM, ROT, SIO, OFF = CDS1 (keine Umschaltung) 2 3
zes (CDS) OPTN1, OPTN2 FLIM = CDS2, wenn f > 652-FLIM, ...
TERM = CDS2, wenn Eingang = 1, ...
ROT = CDS2, wenn Linkslauf, ...
SIO = CDS2, wenn Steuerbit gesetzt,
OPTNx = CDS2, wenn Steuerbit gesetzt,
... sonst jeweils CDS1
FR
DE
EN
652 FLIM Hz Grenzfrequenz zur Umschaltung CDS 2 20 -1600 ... 1600 2 3
_66MS Master-/Slavebetrieb
837 MSFCT Koppelfaktor Master-Slave (FDIG) 1 0 ... 1000 4 4
KEYPAD KP200
838 MSECT ms Fehlerauslösezeit bei Ausfall des Sollwertmasters 0 0 ... 65535 4 4
_67BR Gleichstrombremsen
670 BRDC Aktivierungsart Gleichstrombremsen OFF OFF, NSTRT, STOP OFF = inaktiv 3 3
NSTRT = aktiv nach Startwegnahme
STOP = aktiv durch Eingang /STOP
671 BRDCC % Bremsstrom für Gleichstrombremsen 80 0 ... 180% IN 3 3
672 BRTMX s Maximale DC-Bremszeit 15 0 ... 60 3 3
673 BRTOF s Entmagnetisierungszeit vor Gleichstrombremsen 2.00 0.10 ... 10.00 4 4
674 BRTMN ms Minimale DC-Bremszeit 0 3 3
_68HO Gleichstromhalten
680 HODCC % DC-Haltestrom 60 0 ... 180% IN 3 3
2-18
681 HODCT s DC-Haltezeit 3.00 0.00 ... 60.00 3 3
_69PM Modulation
2 Parameterliste
690 PMFS Schaltfrequenz der Endstufe G* 4, 8, 16 4 4

_70VF U/f-Kennlinie
700 VB1 V CDS 1: Boostspannung G* 0 ... 100 3 3
701 VN1 V CDS 1: Motornennspannung G* 0 ... G* 3 3
702 FN1 Hz CDS 1: Motornennfrequenz 50 0 ... 1600 3 3
703 V1-1 V CDS 1: Spannung Stützwert 1 0 0 ... G* 4 4
709 F1-1 Hz CDS 1: Frequenz Stützwert 1 0 0 ... 1600 4 4
KEYPAD KP200
715 VB2 V CDS 2: Boostspannung G* 0 ... 100 3 3
716 VN2 V CDS 2: Motornennspannung G* 0 ... G* 3 3
717 FN2 Hz CDS 2: Motornennfrequenz 50 0 ... 1600 3 3
2-19
2 Parameterliste

730 ASCA1 Assistenzparameter für die U/F-Kennlinie in CDS 1 OFF OFF, L50HZ, L60HZ, L87HZ, OFF = frei programmierbare U/f- 1 2
731 ASCA2 Assistenzparameter für die U/F-Kennlinie in CDS 2 OFF Q50HZ, Q60HZ Kennlinie (Sondermotoren) 1 2
L50HZ = lineare 50Hz-Kennlinie (Euro)
L60HZ = lineare 60Hz-Kennlinie (USA)
KEYPAD KP200
L87HZ = lineare 87Hz-Kennlinie
Q50HZ = quadratische 50Hz-Kennlinie
(Euro) für Pumpen und Lüfter
Q60HZ = quadratische 60Hz-Kennlinie
(USA) für Pumpen und Lüfter
_74IR IxR-Lastregelung
740 IXR1 CDS 1: I*R-Lastregelung Ein/Aus ON OFF, ON 3 3
741 KIXR1 Ohm CDS 1: I*R-Korrekturfaktor G* 0 ... 100 3 3
742 IXR2 CDS 2: I*R-Lastregelung Ein/Aus ON OFF, ON 3 3
743 KIXR2 Ohm CDS 2: I*R-Korrekturfaktor G* 0 ... 100 3 3
744 IXRTF s Filterzeitkonstante für IxR-Kompensation 0.01 0.0005 ... 20 3 3
_75SL Schlupfkompensation
2-20
750 SC1 CDS 1: Schlupfkompensation Ein/Aus OFF OFF, ON 3 3
751 KSC1 % CDS 1: Schlupfkompensation Korrekturfaktor G* 0 ... 30 3 3
2 Parameterliste
752 SC2 CDS 2: Schlupfkompensation Ein/Aus OFF OFF, ON 3 3

753 KSC2 % CDS 2: Schlupfkompensation Korrekturfaktor G* 0 ... 30 3 3
754 KSCTF s Filterzeitkonstante für Schlupfkompensation 0.01 0.0005 ... 20 3 3
_76CI Stromeinprägung
760 CICN1 % CDS 1: Stromeinprägung Sollwert 120 0 ... 180 % IN 3 3
761 CIFM1 Hz CDS 1: Stromeinprägung Grenzfrequenz 4 0 ... 100 3 3
762 CIFR1 Hz CDS 1: Stromeinprägung Übergangsbereich 2 0.5 ... 10 4 4
763 CICN2 % CDS 2: Stromeinprägung Sollwert 120 0 ... 180 % IN 3 3
764 CIFM2 Hz CDS 2: Stromeinprägung Grenzfrequenz 4 0 ... 100 3 3
765 CIFR2 Hz CDS 2: Stromeinprägung Übergangsbereich 2 0.5 ... 10 4 4
767 CICT1 % CDS1: Stromeinprägung Sollwert nach Ablauf vom 30 0...180 3 3
CITM1
KEYPAD KP200
769 CICT2 % CDS2: Stromeinprägung Sollwert nach Ablauf vom 30 0...180 3 3
CITM1
_77MP Aufmagnetisieren
770 MPCN1 % CDS 1: Magnetisierungsstrom 33 0 ... 180 % IN 3 3
771 MPT1 s CDS 1: Magnetisierungszeit 0.00 0.00 ... 2.00 3 3
772 MPCN2 % CDS 2: Magnetisierungsstrom 33 0 ... 180 % IN 3 3
773 MPT2 s CDS 2: Magnetisierungszeit 0.00 0.00 ... 2.00 3 3
774 MPT s Magnetisierungszeit für SFC und FOR 0.50 0.00 ... 16.00 3 3
_78SF Drehzahlregler SFC
2-21
780 SSGF1 % CDS 1: Skalierung der Drehzahlreglerverstärkung 100.00 0.00 ... 999.95 3 3
781 SSG1 CDS 1: Reglerverstärkung des Drehzahlreglers 1 0 ... 16383 3 4
2 Parameterliste
782 SSTL1 s CDS 1: Nachstellzeit des Drehzahlreglers 0.02 0.001 ... 2 4 4

783 SSTF1 s CDS 1: Filterzeitkonstante der Drehzahlschätzung 0.02 0.0005 ... 20 4 4
784 SSGF2 % CDS 2: Skalierung der Drehzahlreglerverstärkung 100.00 0.00 ... 999.95 3 3
785 SSG2 CDS 2: Reglerverstärkung des Drehzahlreglers 1 0 ... 16383 3 4
786 SSTL2 s CDS 2: Nachstellzeit des Drehzahlreglers 0.02 0.001 ... 2 4 4
787 SSTF2 s CDS 2: Filterzeitkonstante der Drehzahlschätzung 0.02 0.0005 ... 20 4 4
_79EN Drehgeberauswertung
790 ECLNC Strichzahl des Encoders 1024 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2 3
2048, 4096, 8192, 16384
_80CC Stromregelung
FR
DE
EN
800 CCG Verstärkung Stromregler G* 0 ... 500 4 4
801 CCTLG s Nachstellzeit Stromregler G* 0 ... 500 4 4
802 CCTF s Filterzeitkonstante für Strommessung 0.01 0.0005 ... 20 4 4
803 VCSFC % Korrekturfakor der Fehlerspannungskennlinie 70 0 ... 199 4 4
KEYPAD KP200
804 CLIM1 % CDS 1: Maximaler Sollstrom für Stromregelung 100 0 ... 180 % IN 3 3
805 CLIM2 % CDS 2: Maximaler Sollstrom für Stromregelung 100 0 ... 180 % IN 3 3
_81SC Drehzahlregler FOR
810 SCGF1 % CDS 1: Skalierung der Drehzahlreglerverstärkung 100.00 0.00 ... 999.95 3 3
811 SCG1 CDS 1: Reglerverstärkung des Drehzahlreglers G* 0 ... 16383 3 4
812 SCTL1 s CDS 1: Nachstellzeit des Drehzahlreglers 0.02 0.001 ... 2 4 4
813 SCTF1 s CDS 1: Jitterfilterzeitkonstante 0.001 0 ... 0.032 4 4
814 SCGF2 % CDS 2: Skalierung der Drehzahlreglerverstärkung 100.00 0.00 ... 999.95 3 3
815 SCG2 CDS 2: Reglerverstärkung des Drehzahlreglers G* 0 ... 16383 3 4
816 SCTL2 s CDS 2: Nachstellzeit des Drehzahlreglers 0.02 0.001 ... 2 4 4
2-22
817 SCTF2 s CDS 2: Jitterfilterzeitkonstante 0.001 0 ... 0.032 4 4
818 SCGF0 % Verstärkung des Drehzahlreglers bei Frequenz Null 10.00 0.00 ... 99.95 3 3
2 Parameterliste
_84MD Motordaten
839 MONAM Symbolischer Motorname (max. 28 Zeichen) max. 28 Zeichen 3 3
840 MOFNM Vs Nennpolfluß G* 0 ... 100 4 5
841 MOL_S H Streuinduktivität G* 0 ... 10 4 5
842 MOR_S Ohm Ständerwiderstand G* 0 ... 128 4 5
843 MOR_R Ohm Rotorwiderstand G* 0 ... 500 4 5
844 MONPP Polpaarzahl des Motors 2 1 ... 32 4 5
850 MOL_M H Hauptinduktivitaet aus Magn.-Kennlinie G* G* 4 15
_86SY System
4 PROG Rücksetzen des Gerätes auf Werkseinstellung 2 0 ... 65536 4 4
15 PLRDY Regelungsinitialisierung aktivieren OFF OFF, ON 4 4
Menüsteuerung KP200
KEYPAD KP200
8 GROUP Sachgebiet des KP200 _15FC ALL, _15FC, _18IA, ... _USER 1 1
VAL-Menü Istwertparameter
14 ACTT Nm Drehmomentistwert 0 0 ... 1000 1 7
86 TSYS min Systemzeit nach dem Einschalten in [min]. 0 0 ... 65535 3 15
87 TOP h Betriebsstundenzähler 0 0 ... 65535 3 7
400 ACTF Hz Aktuelle Istfrequenz 0 -32764 ... 32764 1 15
401 ACTN 1/min Drehzahlistwert 0 -16384 ... 16384 1 15
404 VMOT V Ausgangsspannung des Umrichters 0.00 0.00 ... 999.00 1 15
405 DCV V Zwischenkreisspannung 0.00 0.00 ... 999.00 1 15
406 REFF Hz Aktuelle Sollfrequenz 0 -1000 ... 1000 1 15
2-23
407 MTEMP °C Motor-Temperatur bei KTY84 Auswertung 0.00 0.00 ... 150.00 1 15
408 APCUR A Effektivwert des Scheinstromes 0.00 0.00 ... 999.95 1 15
2 Parameterliste
409 ACCUR A Effektivwert des Wirkstromes 0.00 0.00 ... 999.95 1 15

413 ACTOP h Betriebsstunden der Endstufe 0 0 ... 65535 1 7
415 AINP Ungefilterte Analogwerte der Sollwerteingänge 0 -32768 ... 32767 4 15
416 ISA0 V Gefilterte Eingangsspannung ISA0 0 -10 ... 10 4 15
417 ISA1 V Gefilterte Eingangsspannung ISA1 0 0 ... 10 4 15
418 ISA0I Gefilterter Eingangsstrom ISA0 0 0 ... 20 4 15
419 IOSTA Zustände digitaler und analoger EA 0000H 0000H ... FFFFH 2 15
422 CNTL Steuerwort des Systems 0000H 0000H ... FFFFH 4 15
423 ERPAR Nummer eines evtl. fehlerhaften Parameters in der 0 0 ... 65535 4 15
Hochlaufphase
FR
DE
EN
425 DTEMP °C Innenraum-Temperatur 0.00 0.00 ... 150.00 1 15
427 KTEMP °C Kühlkörper-Temperatur 0.00 0.00 ... 150.00 1 15
428 PS W Scheinleistung 0 -1000000 ... 1000000 1 15
429 PW W Wirkleistung 0 -1000000 ... 1000000 1 15
KEYPAD KP200
2-24
2 Parameterliste
1 Using the KEYPAD KP200
1.1 Mounting and connection .............................. 1-2

1.2 Control keys and display ............................... 1-4
1.3 Menu structure .............................................. 1-5
1.4 Menu overview ............................................... 1-6
1.5 Display actual values (VAL menu) ................ 1-7
1.6 Change settings (PARA menu) ...................... 1-8
1.6.1 Names of the subject areas ........................ 1-9
1.6.2 User levels ................................................ 1-11
1.7 Control drive (CTRL menu) .......................... 1-12
1.8 Read/write SMARTCARD (CARD menu) .......... 1-13
1.9 Other displays of the KP200 ........................ 1-14
1.9.1 Bar graph display ..................................... 1-14
1.9.2 Digit display three-digit ............................ 1-14
2 Parameter list ................................................. 2-1
The KEYPAD KP200 permits operation and initial commissioning of

the CDA3000 inverter drive system by simple means.
However, for frequent usage we recommend the DRIVEMANAGER
PC-based graphical user interface, because it provides a clearer
overview.
DE
KEYPAD KP200 1-1 EN
FR
1.1 Mounting and connection

The KEYPAD can be mounted directly onto the inverter module or on
y
, yyyyy
,,,,,
yy
,,
the a switch cabinet door.
y
, yyyyy
,,, ,,
KP200 KP200
X4
y
, yy
,,
stop
return
start
enter
3m
max
.
b)
a)
b)
a)
y,,,,,
,
On the CDA3000 inverter module (connector X4)
On the switch cabinet door
yy
yyyyy
,,
Figure 2.1 Mounting the KEYPAD (max. cable length 3 meters)
KEYPAD KP200
W 70 mm
H 73 mm
VAL
D 33 mm
Hz
H Mass 150 g
stop start
return enter
Protection IP20
B T
Table 2.1 Technical data
KEYPAD KP200 1-2

Mounting on a switch cabinet door or mounting plate

1. Remove the lock catch (1) on the (1)
KEYPAD
2. Preparing the mounting plate:

Breakthrough for the Sub-D con-
nector and two 3.5 mm drill holes (2)
(2)
3. Mount the KEYPAD by two self-for- (2)

ming M3 screws
4. Connect the KEYPAD to the CDA3000 (X4) by way of a serial

standard cable (Sub-D, 9-pin, plug-and-socket)
57,5
3,
yyyyyyyy,
,y,,,,,,,
5
18
y,y,yyy ,
y
55
3,
5
35
22,5
15
,,, ,
y
0
12,5
52,7
0
y,y,yyy
,,, y,
3m m
ax.
,
y
,
yyyyyyy
y,,,,,,,
y,
Figure 2.2 Mounting the KEYPAD on a switch cabinet door
DE
KEYPAD KP200 1-3 EN
FR
1.2 Control keys and display
(1) • SMARTCARD chipcard to

back-up and transfer settings
(1) to other drives
start • Call up menu branches or

CARD
S MART
enter
parameters
• Save changes
• Start in "Control drive" mode
VAL
Hz
stop • Quit menu branches
return
• Cancel changes
stop
return
start
enter
• Stop in "Control drive" mode
• Select menu, subject area or
parameter
• Increase setting
• Select menu, subject area or
parameter
• Reduce setting
Figure 2.3 Controls on the KEYPAD KP200
(1) 3-digit display, e.g. for para-

(1) (7) meter number, see section
1.9
(8)
(2) VAL (2) Current menu
(3) Hz (4) (3) 5-digit display for parameter
name and value
(5) (6) (4) Physical unit for (3)
(5) Meaning of the bar graph

display
(6) Bar graph display, 10-digit,
see section 1.9
(7) Direction indicator
(8) Acceleration or braking
ramp active
Figure 2.4 Display of the K EYPAD KP200
KEYPAD KP200 1-4

1.3 Menu structure

The KEYPAD KP200 offers a menu structure for user-friendly opera-
tion which is identical to the menu structure of the KP100 for the
SMARTDRIVE VF1000 inverters and the MASTERCONTROL servocon-
trollers.
VAL PARA CTRL CARD
Actual values Subject area Drive SMARTCARD

• Select • Select • Control • Read
• Display Parameter • Write
• Select • Write
Capacity indicator • Change protection
Initial
commissioning
Figure 2.5 Functions of the menus
At the menu level (»MENU« display) you can use the cursor keys to
switch between the menus. Choose Start/Enter to open a menu.
Choose Stop/Return to quit the menu.
VAL PARA CTRL CARD

stop stop stop stop
Figure 2.6 Navigation at menu level
DE
KEYPAD KP200 1-5 EN
FR
1.4 Menu overview
VAL PARA CTRL CARD
VAL PARA CTRL CARD
A
stop stop
return return
VAL PARA CTRL CARD
B %VA
hmin-1
Hz/s
start start start

enter enter enter
stop stop stop stop

0...9
VAL PARA CTRL CARD
C
start start start
enter enter enter
start
stop stop enter stop stop
0...9
VAL PARA CTRL CARD
D %VA
start
enter
MP
A Select VAL menu Select PARA menu Select CTRL menu Select CARD menu
(display actual (parameter setting) (Control drive via (load/save with SMART-
values) KEYPAD) CARD)
B Display continuous Select subject area Drive stopped READ = load from
actual value, use (where appropriate SMARTCARD
cursor key to password prompt WRITE = save to SC
switch to ... with PASSW on dis- LOCK = + write protec-
play, default = no tion
password) UNLOCK = - write pro-
tection
C Next actual value Select parameter Enter reference Select parameter area,
start with Start/Enter key
D Display actual Display parameter Start drive with Function terminated wit-
value value and change Start/Enter key, use hout error
where necessary cursor keys to
change reference
(MP = motor opera-
ted potentiometer
function)
Figure 2.7 Menu structure of the KEYPAD KP200 at a glance
Note: For displaying and editing parameters the

KEYPAD KP200 always uses the active data set in the
CDA3000.
KEYPAD KP200 1-6

1.5 Display actual values (VAL menu)

• After power-up the continuous actual value is displayed (see
item 2.). The continuous actual value is defined in the PARA
menu with parameter 360-DISP in subject area _36KP (KEY-
PAD).
• The number of displayed actual values depends on the user
level, parameter 1-MODE in subject area _36KP (KEYPAD).
Display of current actual values
VAL
1. Select VAL menu
start
enter
2. Continuous actual value is VAL
displayed %VA
hmin-1
(= display after power-up) Hz/s
stop
return
stop
return
3. Select desired actual value VAL
with cursor keys
start
enter
stop
return
VAL
4. Display of actual value %VA
DE
KEYPAD KP200 1-7 EN
FR
1.6 Change settings (PARA menu)

• The parameters in the PARA menu should be grouped into sub-
ject areas according to their functions, in order to provide a
clearer overview (siehe Table 2.2).
• Only the parameters to which the current user level permits
access can be changed (siehe Table 2.3 and Table 2.6).
1. Select PARA menu PARA
start
enter
stop
return
2. Select desired subject area PARA
with cursor keys and confirm

with Start/Enter
start
enter
stop
return
3. Select desired parameter with PARA
cursor keys. User level

MODE = 3 (or higher) is
required in this example
start
enter
start
stop enter
return
4. Value is displayed, the last
character flashes. Use the PARA
down key to move to the

next character. With the up
key the flashing character can
be changed. The 5th charac- 0...9
PARA
ter at the far left indicates pre-

sign (–) = negative.
The last character can be

entered as an exponent.
5. Save new value with start/
enter or abort (without
saving) with stop/return.
KEYPAD KP200 1-8

Note: In the case of parameters with large value

ranges the value is entered as an exponent
(e.g. 10.00 E3 = 10,000; 25.15 E-2 = 0.2515). Use the up
key to increase the flashing character and the down key
to move to a new character.
1.6.1 Names of the subject areas

The names of the subject areas comprise a two-digit number and an
abbreviation for the range (example: _36KP = KEYPAD). The number
36 signifies the range of parameter numbers from 360 to the next
subject area _38TX - that is, to parameter number 380.
Note: This means that parameters with number

362 or 371 are usually to be found in subject area _36KP!
Exceptions: For reasons of compatibility, the parameter number is

not always based on the subject area number, e.g. 1-MODE in sub-
ject area _36KP. However, the only exceptions are parameter num-
bers < 150 and 400 - 499.
Subject area User level

KEYPAD Abbreviation for
_15FC First Commissioning First commissioning 2
_18IA Inputs Analog Analog inputs 2
_20OA Outputs Analog Analog outputs 3
_21ID Inputs Digital Digital inputs 3
_24OD Outputs Digital Digital outputs 3
_26CL Control Location Control location 3
_27FF Fixed Frequencies Fixed frequencies 2
_28RS Reference Structure Reference structure 3
Output frequency
_30OL Frequency limits 2
Limits
_31MB Motor Brake Motor holding brake 3
_32MP Motor Potentiometer MOP function 3
_33MO MOtor protection Motor protection 3
_34PF Power Failure bridging Power failure bridging 3
_36KP KeyPad KEYPAD KP200 3
_38TX TaX values Device capacity utilization 3
Table 2.2 Overview of subject areas (depending on user level)
DE
KEYPAD KP200 1-9 EN
FR
Subject area User level

KEYPAD Abbreviation for
_39DD Device Data Device data 3
_50WA WArnings Warning messages 3
_51ER ERror messages Error messages 3
_55LB Lust Bus LUSTBUS 3
_57OP OPtion modules Option modules 3
Driving Profile genera-
_59DP Driving profile generator 3
tor
_60TB TaBles with driving sets Driving sets 3
Currrent-controlled
_64CA Current-controlled startup 4
Acceleration
Characteristics Swit- Characteristic data set
_65CS 3
ching switchover
_66MS Master-/Slave Master/Slave operation 2
_67BR BRaking DC braking 3
_68HO HOlding DC holding-on 3
_69PM Pulse Modulation Modulation 3
Voltage/Frequency
_70VF Voltage/frequency control 4
Control
I x R load compensa-
_74IR I x R load compensation 4
tion
_75SL SLip compensation Slip compensation 4
_76CI Current Injection Current injection 4
_77MP Magnetizing Phase Magnetization 4
_78SF SFC Speed controller SFC 4
_79EN ENcoder Encoder evaluation 4
_80CC Current Controller Current controller 4
_81SC Speed Controller Speed controller FOR 4
_83DS Digital scope Digital scope 4
_84MD Motor Data Motor Data 4
_86SY SYstem parameters System 3
Table 2.2 Overview of subject areas (depending on user level)
The „User level 1-MODE“ column shows the recommended user

level for editing the most important parameters of this subject area.
KEYPAD KP200 1-10

1.6.2 User levels

By way of the parameter 1-MODE in subject area _36KP various
user levels can be selected. A higher user level permits read and/or
write access to more parameters.
Designation Password
1-MODE Explanation
(DRIVEMANAGER) PSWx
For status monitoring,

1 Layman No
no change permitted
Inactive in
2 Beginner Minimal operation
factory setting
Commissioning and normal Inactive in
3 Advanced user
operation factory setting
For users with specialist know- Inactive in
4 Expert
ledge in control engineering factory setting
5 Other For system integrators –
Table 2.3 Access rights to the user levels
DE
FR
1.7 Control drive (CTRL menu)
Requirements:
1. The desired control mode VFC, SFC or FOR is set in parameter
300-CFCON in subject area _15FC
2. Power stage enable ENPO = 24 V (High level) on terminal X2:8
3. Start signal not set (e.g. ISD00 = 0 V in factory setting)
1. Select CTRL menu CTRL
start
enter
stop
return
2. Press the Start/Enter key
twice to initiate reference CTRL
input
3. The last character flashes start

enter
and can be altered with the stop
return
up key. Use the down key to 0...9
move to the next character. CTRL
The 5th character at the far

left indicates the direction of
rotation:
(–) = counter-clockwise,
( ) = clockwise
stop
return
0...9
4. The last character can be CTRL
entered as an exponent.
Press Start/Enter to start
the motor at the preset refe-
rence speed start
enter
stop
return
5. Press Stop/Return once, the
CTRL MP
motor continues running and
a new reference can be
entered. Activate it with
Start/Enter.
Press the Stop/Return key
again to stop the motor
KEYPAD KP200 1-12

• MOP function (MP): While the drive is running the speed can be
changed online using the cursor keys.
• Password (display PASSW): The CTRL menu can be pass-
word-protected: parameter 367-PSWCT in subject area _36KP.
1.8 Read/write SMARTCARD (CARD menu)

• In this menu inverter settings can be saved to the SMARTCARD
and transferred to other inverter modules.
• In every storage operation all parameters are always saved to
the SMARTCARD. For read operations, either all parameters or
only parameters from one subject area (siehe Table 2.2) can be
read-in. By means of multiple read operations several subject
areas can be read.
Function Meaning
READ > ALL Read all parameters from SMARTCARD

Read parameters from subject area e.g. _27RS
READ > _27RS
(reference structure)
WRITE Store all parameters on the SMARTCARD
LOCK Write-protect the SMARTCARD
UNLOCK Cancel the write protection
Table 2.4 Functions of the CARD menu
Note: The CARD menu can only be selected when

the drive is not active!
Note: In bus system mode: While the SMARTCARD

is being read or written to, the bus is inactive. Conse-
quently, if the bus watchdog is active the watchdog may
be triggered.
DE
FR
1.9 Other displays of the KP200
1.9.1 Bar graph display
(a) Meaning
Binary display of the I/O status, see

b
(b)
VAL
V Output voltage 1)
T Device temperature 1)
F Output frequency 1)
OSD02
OSD01
OSD00
ISD03
ISD02
ISD01
ISD00
ENPO
(a)
(b) Progress is displayed during First
Commissioning 1)
Table 2.5 Display via bar graph

1)
Bar chart ascending from left to right
1.9.2 Digit display three-digit
(c) Meaning
-E- Parameter is editable

(flashing) Parameter is being edi-
-E-
ted
Parameter can only be displayed:
PARA
-S- a) Actual value in VAL menu, b)
(c)
Select higher user level 1-MODE
E-2 Exponent 10-2
Parameter number 136 (or error
136 location number in case of error
state)
Table 2.6 Three-digit display
KEYPAD KP200 1-14

2 Parameter list
2 Parameter list
Software version V1.30-0

The following list contains all parameters up to user level
01-MODE = 4 in factory setting (152-ASTER = DRV_1).
An actual parameter list with Your personal settings can be printed with
the DRIVEMANAGER PC user software. You will find more informations on
the parameters in the Application Manual CDA3000 which is available at
http://www.lust-tec.com.
Abbreviations:
R Read level (LE). This is the user level (01-MODE) from

which the parameter is displayed.
W Write level (SE). This is the user level (01-MODE) from
which the parameter could be edited.
Parameters with write level > 4 are not writeable, e. g.
actual value parameters.
G* The factory setting/value range is depending on inverter
module, motor or settings of other parameters.
DE
KEYPAD KP200 2-1 EN
FR
no. name unit function factory set your set range of value explanation R W
_15FC First commissioning
150 SAVE Back-up device setup STOP STOP, START STOP = Back-up stopped resp. not 2 2
started yet
START = Start back-up
KEYPAD KP200
151 ASTPR Previous presettings in application data set (ADS) DRV_1 OFF, DRV_1 ... DRV_5, ROT_1 ... DRV = Traction and lifting drive 3 5
152 ASTER Presettings in application data set (ADS) DRV_1 ROT_4, BUS1 ... 3, M-S_1 ... M- ROT = Rotational drive 1 2
S_4 BUS = Field bus operation
M-S = Master-/Slave operation
154 MOPNM kW Motor type G* G* 1 2
155 MOVNM V Motor rated power G* G* 1 2
156 MOFN Hz Motor rated voltage 50 0.1 ... 1600 1 2
157 MOSNM 1/min Motor rated frequency G* 0 ... 100000 1 2
158 MOCNM A Nominal speed G* G* 1 2
159 MOCOS Motor rated current G* 0 ...1 1 2
160 MOJNM kg m² Motor nominal cos-phi G* 0 ... 100 3 3
2-2
161 SCJ1 kg m² Moment of inertia of motor 0 0 ... 1000 3 3
162 SCJ2 kg m² Moment of inertia of system (CDS1) 0 0 ... 1000 3 3
2 Parameter list
163 ENSC Moment of inertia of system (CDS2) STOP STOP, START STOP = Self-adjustment stopped 2 2
resp. not started yet
START = Start self-adjustment
164 UDSWR Enable auto-tuning 1 1 ... 4 3 3
165 UDSAC Back-up device setup to a user data set 1 1 ... 4 3 3
166 UDSSL Activate user data set PARAM PARAM, TERM, SIO, OPTN1, PARAM = Parameter 165-UDSAC 3 3
OPTN2 TERM = Input with function UMx
SIO = SIO control word
OPTNx = Control word of module in
option slot 1 resp. 2
167 SCPRO % Progress of self-adjustment 0 0 ... 100 2 6
300 CFCON Current open/closed loop control mode of device VFC VFC, SFC, FOR VFC = Voltage frequency control 2 2
SFC = sensorless speed control
FOR = field orientated regulation
KEYPAD KP200
_18IA Analog inputs
180 FISA0 Function selector analog standard input ISA00 OFF OFF, STR, STL, INV, /STOP, see 210-FIS00 1 2
181 FISA1 Function selector analog standard input ISA01 OFF SADD1, SADD2, E-EXT, RSERR, 0-10V = Voltage input 0-10 V 1 2
MP-UP, MP-DN, CUSEL, FFTB0, SCALE = Limitation of motor current
FFTB1, FFTB2, UM0, UM1, /LCW, (only FISA1)
/LCCW, SIO, OPTN1, OPTN2, PM10V = Voltage input -10 ... +10 V
MAN, 0-10V, SCALE, PM10V, (only FISA0)
0-20, 4-20 0-20 = Current input 0-20 mA
4-20 = Current input 4-20 mA
182 F0PX1 Hz Maximum value ISA0 at +10V, CDS 1 50 -1600 ... 1600 3 3
183 F0PN1 Hz Minimum value ISA0 at +0V, CDS 1 0 -1600 ... 1600 3 3
184 F0NX1 Hz Maximum value ISA0 at -10V, CDS 1 0 -1600 ... 1600 3 3
2-3
185 F0NN1 Hz Minimum value ISA0 at -0V, CDS 1 0 -1600 ... 1600 3 3
2 Parameter list
188 AFIL0 ms Filter time constant for analog channel ISA0 3 0 ... 6 2x ms, x = 0, 1, 2, ... 6 4 4
189 AFIL1 ms Filter time constant for analog channel ISA1 3 0 ... 6 2x ms, x = 0, 1, 2, ... 6 4 4
192 IADB0 % Dead-band range ISA0 0.00 0 ... 90 4 4
193 IADB1 % Dead-band range ISA1 0.00 0 ... 90 4 4
194 F0NX2 Hz Maximum value ISA0 at -10V, CDS 2 0 -1600 ... 1600 3 3
195 F0NN2 Hz Minimum value ISA0 at -0V, CDS 2 0 -1600 ... 1600 3 3
KEYPAD KP200
_20OA Analog outputs
200 FOSA0 Function selector for analog output OSA00 ACTF OFF, ACTF, ACTN, APCUR, ACTF = Actual frequency 1 2
ACCUR, ISA0, ISA1, MTEMP, ACTN = Actual speed
KTEMP, DTEMP, DCV, VMOT, PS, APCUR = Apparent current
PW, ACTT, AACTF, AACTN ACCUR = Active current
ISAx = Analog reference value
MTEMP = Motor temperature
KTEMP = Heat sink temperature
DTEMP = Device temperature
DCV = DC-link voltage
VMOT = Motor voltage
PS = Apparent power
PW = Active power
2-4
ACTT = Actual torque
AACTF= Magnitude of actual fre-
quency
2 Parameter list
AACTN= Magnitude of actual fre-

quency
201 OAMN0 % Minimum value for analog output OSA00 0 -200 ... 200 3 3
202 OAMX0 % Maximum value for analog output OSA00 100 -200 ... 200 3 3
203 OAFI0 ms Filter time constant for OSA00 0 0 ... 6 2x ms, x = 0, 1, 2, ... 6 3 3
204 TSCL Nm Torque (scaling factor) G* G* 3 3
_21ID Digital inputs
210 FIS00 Function selector digital standard input ISD00 STR OFF, STR, STL, INV, /STOP, OFF = switched off 1 2
211 FIS01 Function selector digital standard input ISD01 STL SADD1, SADD2, E-EXT, RSERR, STR = Start clockwise rotation 1 2
MP-UP, MP-DN, CUSEL, FFTB0, STL = Start counter-clockwise
KEYPAD KP200
212 FIS02 Function selector digital standard input ISD02 SADD1 1 2
FFTB1, FFTB2, UM0, UM1, /LCW, INV = Invert direction of rotation
213 FIS03 Function selector digital standard input ISD03 OFF /LCCW, SIO, OPTN1, OPTN2, /STOP = Stop ramp 1 2
USER0, USER1, USER2, USER3, SADD1 = Change-over reference selec-
MAN, ENC, FMSI, INCLK tor 280-RSSL1 with value of 289-
SADD1
2-5
2 Parameter list
214 FIE00 Function selector digital input IED00 (user module) OFF OFF, STR, STL, INV, /STOP, SADD2 = Change-over reference selec- 3 3
215 FIE01 Function selector digital input IED01 (user module) OFF SADD1, SADD2, E-EXT, RSERR, tor 281-RSSL2 with value of 290- 3 3
MP-UP, MP-DN, CUSEL, FFTB0, SADD2
216 FIE02 Function selector digital input IED02 (user module) OFF 3 3
FFTB1, FFTB2, UM0, UM1, /LCW, E-EXT = External error
217 FIE03 Function selector digital input IED03 (user module) OFF 3 3
KEYPAD KP200
/LCCW, SIO, OPTN1, OPTN2, RSERR = Reset error
218 FIE04 Function selector digital input IED04 (user module) OFF USER0, USER1, USER2, USER3, MP-UP = Motor poti, increase refe- 3 3
219 FIE05 Function selector digital input IED05 (user module) OFF MAN rence 3 3
MP-DN = Motor poti, decrease refe-
220 FIE06 Function selector digital input IED06 (user module) OFF rence 3 3
221 FIE07 Function selector digital input IED07 (user module) OFF CUSEL = CDS characteristic data set 3 3
switchover
FFTB0 = Fixed frequency selector 20
UM0 = UDS switchover 20
UM1 = UDS switchover 21
2-6
/LCW = Limit switch clockwise
/LCCW = Limit switch counterclock-
wise
2 Parameter list
SIO = via SIO status word

OPTNx = for option module 1/2
USERx = reserved for special software
MAN = Manual mode (bus operation)
ENC = Encoder input
FMSI = Reference coupling (M-S)
INCLK = Clock reference input
222 FIF0 Function selector virtual fixed input 0 OFF OFF, STR, STL, INV, /STOP, siehe 210-FIS00 4 4
223 FIF1 Function selector virtual fixed input 1 OFF SADD1, SADD2 4 4
_24OD Digital outputs
240 FOS00 Function selector digital standard output OSD00 BRK1 OFF, ERR, WARN, /ERR, /WARN, OFF = switched off 1 2
241 FOS01 Function selector digital standard output OSD01 REF ACTIV, ROT_R, ROT_L, ROT_0, ERR = Error state 1 2
LIMIT, REF, SIO, OPTN1, OPTN2, WARN = Warning state (several)
KEYPAD KP200
242 FOS02 Function selector digital standard output OSD02 (relay) S_RDY 1 2
BRK1, BRK2, WUV, WOV, WIIT, /ERR = No Error
WOTM, WOTI, WOTD, WIS, /WARN = No Warning
WFOUT, WFDIG, WIT, S_RDY, ACTIV = Power stage active
C_RDY, USER0, USER1, USER2, ROT_R = Rotate right
USER3, FMSO, OCLK ROT_L = Rotate left
ROT_0 = No rotation
LIMIT = Limit reached
REF = Reference limit reached
SIO = via serial interface
OPTNx = via option module 1/2
BRK1 = Speed > 310-FBCxx
BRK2 = Speed > 310-FBCxx and cur-
rent flow in all motor phases
2-7
WUV = DC-link voltage < 503-WLUV
WOV = DC-link voltage > 504-WLOV
WIIT = I²t active (device protection)
2 Parameter list
WOTM = Motor temp. > 502-WLTM

WOTD = Device temp. > 501-WLTD
WOTI = Heat sink temp. > 500-WLTI
WIS = Apparent current > 506-WLIS
WFOUT = Output frequency > 505-WLF
WFDIG = Reference value faulty
(Master/Slave mode)
WIT = Ixt active (Motor protection)
243 FOE00 Function selector digital output OSE00 (user module) OFF OFF, ERR, WARN, /ERR, /WARN, S_RDY = Device in standby mode 3 3
244 FOE01 Function selector digital output OSE01 (user module) OFF ACTIV, ROT_R, ROT_L, ROT_0, C_RDY = Control in standby mode 3 3
LIMIT, REF, SIO, OPTN1, OPTN2, DCV = DC-link buffering
245 FOE02 Function selector digital output OSE02 (user module) OFF 3 3
BRK1, BRK2, WUV, WOV, WIIT, USERx = reserved for special software
246 FOE03 Function selector digital output OSE03 (user module) OFF 3 3
KEYPAD KP200
WOTM, WOTI, WOTD, WIS, FMS0 = Fast reference coupling
WFOUT, WFDIG, WIT, S_RDY, (Master/Slave mode, only FOSD2)
C_RDY, USER0, USER1, USER2, OCLK = Clock output for reference
USER3 usage (nur FOSD02)
_25CK Clock input/Clock output
250 OCLK Multiplyer for clock output OSD01 1x 1x, 2x, 4x, 8x, ... 128x 3 3
251 FFMX1 Hz Maximum value clock input 10 kHz, CDS 1 50 -1600 ... +1600 3 3
252 FFMN1 Hz Minimum value clock input 10 kHz, CDS 1 0 -1600 ... +1600 3 3
253 FFMX2 Hz Maximum value clock input 10 kHz, CDS 2 50 -1600 ... +1600 3 3
254 FFMN2 Hz Minimum value clock input 10 kHz, CDS 2 0 -1600 ... +1600 3 3
255 INCLF s Filter time constant for clock input 10 kHz 0.01 0,002 ... 20 4 4
2-8
_26CL Control location
7 AUTO Auto-Start OFF OFF, ON 4 4
260 CLSEL Control location selector TERM TERM, KPAD, SIO, OPTN1, TERM = Control via terminals 4 4
2 Parameter list
OPTN2
_27FF Fixed frequencies
270 FFIX1 Hz Fixed frequency characteristic data set CDS1 20 -1600 ... +1600 2 2
271 FFIX2 Hz Fixed frequency characteristic data set CDS2 20 -1600 ... +1600 2 2
_28RS Reference structure
280 RSSL1 Reference selector 1 FMAX FCON, FA0, FA1, FSIO, FPOT, FCON = switch-off reference channel 4 4
281 RSSL2 Reference selector 2 FCON FDIG, FOPT1, FOPT2, FFTB, FFIX, FA0 = Analog reference from ISA00 4 4
FMIN, FMAX FA1 = Analog reference from ISA01
KEYPAD KP200
FSIO = Reference from serial inter-
face
FCLK = Clock signal from ISD01
FDIG = Reference for Master/Slave
FOPTx = Reference from Option slot 1/
2
FFTB = Table with 8 driving sets
FFIX = Fixed frequencies (CDS1/2)
FMIN = Min. frequency (CDS1/2)
FMAX = Max. frequency (CDS1/2)
282 FA0 Hz Analog reference input ISA00 0 -1600 ... +1600 4 15
283 FA1 Hz Analog reference input ISA01 0 -1600 ... +1600 4 15
2-9
284 FSIO Hz Reference serial interface 0 -1600 ... +1600 4 6
285 FPOT Hz Reference of MOP 0 -1600 ... +1600 4 15
286 FDIG Hz Digital reference input 0 -1600 ... +1600 4 15
2 Parameter list
287 FOPT1 Hz Reference of module in slot 1 0 -1600 ... +1600 4 15

288 FOPT2 Hz Reference of module in slot 2 0 -1600 ... +1600 4 15
289 SADD1 Offset for reference selector 1 10 0 ... 11 4 4
290 SADD2 Offset for reference selector 2 0 0 ... 11 4 4
291 REF1 Hz Reference on reference channel 1 0 -32764 ... 32764 4 15
292 REF2 Hz Reference on reference channel 2 0 -32764 ... 32764 4 15
293 REF3 Hz Reference before limiter 0 -32764 ... 32764 4 15
294 REF4 Hz Reference before ramp generator 0 -32764 ... 32764 4 15
295 REF5 Hz Reference before ramp smoothing 0 -32764 ... 32764 4 15
296 REF6 Hz Reference for transfer to control 0 -32764 ... 32764 4 15
297 RF1FA % Factor for reference channel 1 100 0 ... 100 4 4
KEYPAD KP200
_30OL Output limitations
301 FMIN1 Hz Minimum frequency CDS 1 0 0 ... 1600 2 2
302 FMIN2 Hz Minimum frequency CDS 2 0 0 ... 1600 2 2
303 FMAX1 Hz Maximum frequency CDS 1 50 0 ... 1600 2 2
305 FMAX2 Hz Maximum frequency CDS 2 50 0 ... 1600 2 2
306 FMXA1 Hz Absolute max. frequency CDS 1 1600 0 ... 1600 4 4
307 FMXA2 Hz Absolute max. frequency CDS 2 1600 0 ... 1600 4 4
_31MB Motor holding brake
310 FBCW Hz Frequency limit for motor brake (clockwise) 3 0 ... 1600 3 3
311 FBCCW Hz Frequency limit for motor brake (counter-clockwise) -3 -1600 ... 0 3 3
312 FBHYS Hz Switch-on hysteresis for motor brake 1 0 ... 1600 4 4
2-10
_32MP MOP function
320 MPSEL Configuration for MOP (Motor poti) 0 OFF, F1...F6 OFF = Motor poti inactive 3 3
2 Parameter list
F1...F6 = Increase with input MP-UP,

decrease with MP-DN
_33MO Motor protection
330 MOPTC Type of PTC evaluation OFF OFF, KTY, PTC, TSS OFF = Evaluation inactive 2 3
KTY = linear PTC (KTY, yellow)
PTC = Treshold PTC (DIN 44082)
TSS = Klixon (thermo self switch)
331 MOPCB % 2nd current interpolation point in motor protection cha- 100 0 ... 100 4 4
racteristic (referred to MOCNM)
332 MOPCA % 1st current interpolation point in motor protection cha- 100 0 ... 100 4 4
racteristic (referred to MOCNM)
333 MOPFB Hz 2nd frequency interpolation point in motor protection 50 0,1 ... 1600 4 4
characteristic
KEYPAD KP200
334 MOTMX Maximum motor temperature 150 10 ... 250 4 4
335 MOPCN A Motor rated current for motor protection G* G* 1 2
336 MOPFN Hz Motor rated frequency for motor protection 50 0,1 ... 1000 4 4
_34PF Power failure bridging
340 PFSEL Power failure bridging selector 0 0 ... 4 0= switched off 4 6
2= With restart
3= Without restart
4= Without limitation of ramps
351 PFC % Power failure bridging active current reference 100 0 ... 200 4 4
354 PFR Hz/s Power failure bridging deceleration ramp 999 1 ... 999 4 6
_36KP KP200
2-11
1 MODE User level of KP200 2 1 ... 6 1 1
360 DISP Parameter for continuous actual value display of KP200 406 0 ... 999 406 = 406-REFF (reference freq.) 2 2
2 Parameter list
361 BARG Parameter for bar graph display of KP200 419 0 ... 999 419 = 419-IOSTA (I/O state) 2 2
362 PSW2 Password for user level 2 of KP200 0 0 ... 65535 2 2
367 PSWCT Password for control menu of KP200 0 0 ... 65535 3 3
368 PNUM Parameter number display of KP200 on/off OFF ON / OFF 4 4
369 CTLFA Multiplier of incremental value in CTRL menu of KP200 10000 1 ... 65535 4 4
_38TX Device capacity utilization
304 CFCMX A Effective value of maximum current G* G* 4 7
380 CACMX % Max. current in acceleration phase as % of device rated G* 0 ... 255% IN 4 7
current
381 CDCMX % Max. current in braking phase as % of device rated cur- G* 0 ... 255% IN 4 7
rent
KEYPAD KP200
382 CSTMX % Max. current in stationary operation as % of device G* 0 ... 255% IN 4 7
rated current
384 CSCLR Reset peak value storage ACTIV ACTIV, CLEAR CLEAR = Reset 4 4
388 CMID Average device capacity utilization 0 0 ... 250% IN 4 15
389 CMIDF s Filter time constant for average capacity utilization 20 1 ... 1000 4 4
_39DD Device data
89 NAMDS Name of parameter setting (data set) max. 28 chars 1 2
90 SREV Base standard version of modified software 1.30 G* 4 7
92 REV Software version 1.30 G* 1 7
106 CRIDX Revision index as suffix to version number 00 G* 4 7
127 S_NR Serial number of device G* 3 7
2-12
130 NAME Symbolic device name max. 64 chars 1 6
390 TYPE Device type G* G* 1 15
2 Parameter list
394 A_NR Article number of device G* 3 7

397 CFPNM A Device rated current G* G* 4 7
_50WA Warning messages
120 WRN Warnings status word 0000H 3 15
500 WLTI °C Device temperature warning threshold 100 5 ... 100 3 3
501 WLTD °C Interior temperature warning threshold 80 5 ... 80 3 3
502 WLTM °C Motor temperature warning threshold 180 5 ... 250 3 3
503 WLUV V Undervoltage warning threshold 0 0 ... 800 3 3
504 WLOV V Voltage overload warning threshold 800 0 ... 800 3 3
505 WLF Hz Frequency warning threshold 0 0 ... 1600 3 3
506 WLIS A Apparent current warning threshold 999.95 0 ... 999.95 3 3
KEYPAD KP200
_51ER Error messages
74 ERES Reset device errors STOP STOP, START START = Reset error zurücksetzen 4 4
94 TERR min System time on occurrence of last error 0 0 ... 65535 1 7
95 ERR1 h Last error - 0,0h 0.0 ... 65535 1 7
96 ERR2 h Last-but-one error - 0,0h 0.0 ... 65535 2 7
97 ERR3 h Last-but-two error - 0,0h 0.0 ... 65535 2 7
98 ERR4 h Last-but-three error - 0,0h 0.0 ... 65535 2 7
140 R-RNM Response to error in setting of a mode 3 RESET WRN = No reaction 4 4
510 R-SIO Response to SIO watchdog 1 WRN...RESET HALT = Block power stage 4 4
LOCK = Block power stage and
511 R-CPU Response to CPU error 3 RESET 4 4
secure against automatic restart (pre-
512 R-OFF Response to undervoltage 1 HALT...RESET vent autostart) 4 4
2-13
513 R-OC Response to current overload 2 HALT...RESET RESET = Block power stage and reset 4 4
514 R-OV Response to voltage overload 2 HALT...RESET device after confirmation of error 4 4
2 Parameter list
515 R-OLI Response to controller I*I*t shut-off 2 HALT...RESET 4 4

516 R-OTM Response to motor overheating 2 WRN...RESET 4 4
517 R-OTI Response to controller overheating 2 HALT...RESET 4 4
518 R-SC Response to error during initial commissioning 2 LOCK...RESET 4 4
519 R-OLM Response to motor I*t shut-off 2 HALT...RESET 4 4
520 R-PLS Response to software runtime error 3 RESET 4 4
521 R-PAR Response to faulty parameter list 3 RESET 4 4
522 R-FLT Response to floating point error 3 RESET 4 4
523 R-PWR Response to unknown power pack 3 RESET 4 4
524 R-EXT Response to external error message 1 HALT...RESET 4 4
525 R-USR Response to modified software error message 1 HALT...RESET 4 4
526 R-OP1 Response to error in option module slot 1 1 HALT...RESET 4 4
527 R-OP2 Response to error in option module slot 2 1 HALT...RESET 4 4
KEYPAD KP200
529 R-WBK Response to wire break ISA0 (4..20mA) 1 HALT...RESET 4 4
530 R-EEP Response to memory error (EEPROM) 3 RESET 4 4
531 EFSCL % Response threshold scaling of earth-fault detector 0 0 ... 200 4 4
532 R-PF Response after DC-link bridging 1 HALT...RESET 4 4
533 R-FDG Response to transmission error of reference coupling 1 HALT...RESET 4 4
534 R-LSW Reaction with exchanged end switches LOCK LOCK...RESET 4 4
543 R-OL5 Reaction with Ixt-switch-off below 5 Hz LOCK LOCK...RESET 4 4
_55LB LUSTBUS
81 SBAUD Bit/s LustBus transfer rate 57600 9600, 4800, 2400, 1200, 19200, 4 4
28800, 57600
2-14
82 SADDR LustBus device address 1 0 ... 30 4 4
83 SDMMY LustBus dummy parameter 0 0 ... 255 4 4
2 Parameter list
84 SWDGT s LustBus watchdog time setting 0.00 0.00 ... 20.00 4 4

85 SERR LustBus error status word 00H 00H ... FFH 4 4
550 SSTAT Status word of serial interface 0000H 0 ... 65535 4 4
551 SCNTL Control word of serial interface 0000H 0000H ... FFFFH 4 4
_57OP Option modules
489 CLBDR Bit/s CAN controller baud rate 500 500 ... 25 3 3
492 CACNF CANlust control/reference transfer mode 2 0 ... 4 3 3
570 CAMOD Function selection option module CANlust SLAVE Slave, Master 4 4
571 CLADR CAN bus device address 0 0 ... 29 3 3
572 CASTA CAN bus status word 0000H 0000H ... FFFFH 3 15
573 CACTR CAN bus control word 0000H 0000H ... FFFFH 3 15
574 CAWDG ms CAN bus watchdog time (0 = OFF) 0 0 ... 255 3 3
575 CASCY ms Sampling time for status message (ms) 80 1 ... 32000 3 3
KEYPAD KP200
576 OP1RV Software version option module in slot 1 0.00 3 7
577 OP2RV Software version option module in slot 2 0.00 3 7
580 COADR CANopen device address 1 1 ... 127 3 3
581 COBDR CANopen baud rate 500 25, 125, 500, 1000 3 3
582 PBADR Profibus DP device address 0 0 ... 127 3 3
583 ZOEXT State of application manual 000F 2 15
_59DP Driving profile generator
590 ACCR1 Hz/s Acceleration ramp CDS1 20 0 ... 999 2 2
591 ACCR2 Hz/s Acceleration ramp CDS2 20 0 ... 999 2 2
592 DECR1 Hz/s Deceleration ramp CDS1 20 0 ... 999 2 2
2-15
593 DECR2 Hz/s Deceleration ramp CDS2 20 0 ... 999 2 2
594 STPR1 Hz/s Stop ramp CDS1 20 0 ... 999 2 2
2 Parameter list
595 STPR2 Hz/s Stop ramp CDS2 20 0 ... 999 2 2

596 JTIME ms Smoothing time of sinusoidal ramp in ms 0 0 ... 10000 0= linear ramps without smoot- 3 3
hing time (high-dynamics)
>0= sinusoidal ramps with smoot-
hing time x [ms] (low-stressing mecha-
nism)
597 RF0 Response with reference 0Hz OFF OFF, 0 Hz OFF = Power stage locked 4 4
0 Hz = Power stage opened with sta-
tic space vector
_60TB Driving sets
600 FFTB0 Hz Table frequency 1 5 -1600 ... 1600 3 3
KEYPAD KP200
608 TACR0 Hz/s Table acceleration ramp 1 20 0.01 ... 999 3 3
2-16
2 Parameter list
616 TDCR0 Hz/s Table deceleration ramp 1 20 0.01 ... 999 3 3

624 TBSEL Table data set selector 0 0 ... 7 3 15
_64CA Current-controlled startup
639 CLTF s Filter time constant for current-controlled startup/ 0.01 0.002 ... 20 3 3
rundown
640 CLSL1 CDS 1: Function selector current-controlled startup CCWFS OFF, CCWFR, CCWFS OFF= no function 3 3
KEYPAD KP200
CCWFR= frequency reduction at
frequency excess
CCWFS= frequency ramp stop at
limited current exess
641 CLCL1 % CDS 1: Current limit current-controlled startup 125 0 ... 200 3 3
642 CLFL1 Hz CDS 1: Lowering frequency current-controlled startup 4 0 ... 100 3 3
643 CLFR1 Hz CDS 1: Initial frequency current-controlled startup 0 0 ... 1600 3 3
644 CLRR1 Hz/s CDS 1: Lowering ramp current-controlled startup 100 0 ... 1600 3 3
645 CLSL2 CDS 2: Function selector current-controlled startup CCWFS OFF, CCWFR, CCWFS OFF= no function 3 3
CCWFR= frequency reduction at
frequency excess
CCWFS= frequency ramp stop at
2-17
limited current exess
2 Parameter list
646 CLCL2 % CDS 2: Current limit current-controlled startup 125 0 ... 200 3 3
647 CLFL2 Hz CDS 2: Lowering frequency current-controlled startup 4 0 ... 100 3 3
648 CLFR2 Hz CDS 2: Initial frequency current-controlled startup 0 0 ... 1600 3 3
649 CLRR2 Hz/s CDS 2: Lowering ramp current-controlled startup 100 0 ... 1600 3 3
_65CS CDS Characteristic data set switching
650 CDSAC Characteristic selector (CDS) 0 0, 1 0= CDS1 active 2 15
1= CDS2 active
651 CDSSL Type of characteristic data set switchover (CDS) OFF OFF, FLIM, TERM, ROT, SIO, OFF = CDS1 (no switching) 2 3
OPTN1, OPTN2 FLIM = CDS2, if f > 652-FLIM, ...
TERM = CDS2, if input = 1, ...
ROT = CDS2, if rotate left, ...
KEYPAD KP200
SIO = CDS2, if control bit is set, ...
OPTNx = CDS2, if control bit is set, ...
... otherwise CDS1
652 FLIM Hz Limit frequency for switch to CDS2 20 -1600 ... 1600 2 3
_66MS Master/Slave operation
837 MSFCT Master-Slave coupling factor (FDIG) 1 0 ... 1000 4 4
838 MSECT ms Error triggering time in case of failure of reference 0 0 ... 65535 4 4
master
_67BR DC braking
670 BRDC Mode of actuation of DC braking OFF OFF, NSTRT, STOP OFF = inactive 3 3
NSTRT = active by removing start
signal
2-18
STOP = active via /STOP input
671 BRDCC % Braking current for DC braking 80 0 ... 180% IN 3 3
2 Parameter list
672 BRTMX s Maximum braking time in DC braking 15 0 ... 60 3 3

673 BRTOF s Demagnetization time before DC braking G* 0.10 ... 10.00 4 4
674 BRTMN ms Minimum braking time in DC braking 0 3 3
_68HO DC holding-on
680 HODCC % Holding current in DC holding-on 60 0 ... 180% IN 3 3
681 HODCT s Holding time in DC holding-on 3.00 0.00 ... 60.00 3 3
_69PM Modulation
690 PMFS Switching frequency of power stage G* 4, 8, 16 4 4
_70VF Voltage frequency control
700 VB1 V Boost voltage (CDS1) G* 0 ... 100 3 3
701 VN1 V Motor rated voltage (CDS1) G* 0 ... G* 3 3
702 FN1 Hz Motor rated frequency (CDS1) 50 0 ... 1600 3 3
703 V1-1 V Voltage buffer value 1 (CDS1) 0 0 ... G* 4 4
KEYPAD KP200
709 F1-1 Hz Frequency buffer value 1 (CDS1) 0 0 ... 1600 4 4
2-19
715 VB2 V Boost voltage (CDS2) G* 0 ... 100 3 3
2 Parameter list
716 VN2 V Motor rated voltage (CDS2) G* 0 ... G* 3 3

717 FN2 Hz Motor rated frequency (CDS2) 50 0 ... 1600 3 3
KEYPAD KP200
730 ASCA1 Assistance parameter for voltage frequency control in OFF OFF, L50HZ, L60HZ, L87HZ, OFF = free programmable V/f-cha- 1 2
CDS1 Q50HZ, Q60HZ racteristic (special motors)
731 ASCA2 Assistance parameter for voltage frequency control in OFF L50HZ = linear 50Hz charact. (Euro) 1 2
CDS2 L60HZ = linear 60Hz charact. (USA)
L87HZ = linear 87Hz characteristic
Q50HZ = square 50Hz characteristic
(Euro) for pumps and fan drives
Q60HZ = square 60Hz characteristic
(USA) for pumps and fan drives
_74IR IxR load compensation
740 IXR1 IxR load compensation on/off (CDS1) ON OFF, ON 3 3
2-20
741 KIXR1 Ohm IxR correction factor (CDS1) G* 0 ... 100 3 3
742 IXR2 IxR load compensation on/off (CDS2) ON OFF, ON 3 3
2 Parameter list
743 KIXR2 Ohm IxR correction factor (CDS2) G* 0 ... 100 3 3

744 IXRTF s Filter time constant for IxR compensation 0.01 0.0005 ... 20 3 3
_75SL Slip compensation
750 SC1 Slip compensation on/off (CDS1) OFF OFF, ON 3 3
751 KSC1 % Slip compensation correction factor (CDS1) G* 0 ... 30 3 3
752 SC2 Slip compensation on/off (CDS2) OFF OFF, ON 3 3
753 KSC2 % Slip compensation correction factor (CDS2) G* 0 ... 30 3 3
754 KSCTF s Filter time constant for slip compensation 0.01 0.0005 ... 20 3 3
_76CI Current injection
760 CICN1 % Current injection reference (CDS1) 120 0 ... 180 % IN 3 3
761 CIFM1 Hz Current injection limit frequency (CDS1) 4 0 ... 100 3 3
KEYPAD KP200
762 CIFR1 Hz Current injection transition range (CDS1) 2 0.5 ... 10 4 4
763 CICN2 % Current injection reference (CDS2) 120 0 ... 180 % IN 3 3
764 CIFM2 Hz Current injection limit frequency (CDS2) 4 0 ... 100 3 3
765 CIFR2 Hz Current injection transition range (CDS2) 2 0.5 ... 10 4 4
767 CICT1 % CDS1: Current injection reference upon run-off of 30 0...180 3 3
CITM1
769 CICT2 % CDS2: Current injection reference upon run-off of 30 0...180 3 3
CITM1
_77MP Magnetization
770 MPCN1 % Magnetizing current (CDS1) 33 0 ... 180 % IN 3 3
2-21
771 MPT1 s Magnetization time (CDS1) 0.00 0.00 ... 2.00 3 3
772 MPCN2 % Magnetizing current (CDS2) 33 0 ... 180 % IN 3 3
2 Parameter list
773 MPT2 s Magnetization time (CDS2) 0.00 0.00 ... 2.00 3 3

774 MPT s Magnetization time for SFC and FOR 0.50 0.00 ... 16.00 3 3
_78SF Speed controller SFC
780 SSGF1 % Scaling of speed controller gain (CDS1) 100.00 0.00 ... 999.95 3 3
781 SSG1 Speed controller gain (CDS1) 1 0 ... 16383 3 4
782 SSTL1 s Lag time of speed controller (CDS1) 0.02 0.001 ... 2 4 4
783 SSTF1 s Filter time constant of speed estimate (CDS1) 0.02 0.0005 ... 20 4 4
784 SSGF2 % Scaling of speed controller gain (CDS2) 100.00 0.00 ... 999.95 3 3
785 SSG2 Speed controller gain (CDS2) 1 0 ... 16383 3 4
786 SSTL2 s Lag time of speed controller (CDS2) 0.02 0.001 ... 2 4 4
FR
DE
EN
787 SSTF2 s Filter time constant of speed estimate (CDS2) 0.02 0.0005 ... 20 4 4
_79EN Encoder evaluation
790 ECLNC Lines per revolution of encoder 1024 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2 3
2048, 4096, 8192, 16384
KEYPAD KP200
_80CC Current controller
800 CCG Current controller gain G* 0 ... 500 4 4
801 CCTLG s Current controller lag time G* 0 ... 500 4 4
802 CCTF s Filter time constant for current measurement 0.01 0.0005 ... 20 4 4
803 VCSFC % Correction factor of fault voltage characteristic 70 0 ... 199 4 4
804 CLIM1 % CDS1: Maximum reference current for current control 100 0 ... 180 % IN 3 3
805 CLIM2 % CDS2: Maximum reference current for current control 100 0 ... 180 % IN 3 3
_81SC Speed controller FOR
810 SCGF1 % CDS1: Scaling of speed controller gain 100.00 0.00 ... 999.95 3 3
811 SCG1 CDS1: Speed controller gain G* 0 ... 16383 3 4
2-22
812 SCTL1 s CDS1: Speed controller lag time 0.02 0.001 ... 2 4 4
813 SCTF1 s CDS1: Jitter filter time constant 0.001 0 ... 0.032 4 4
2 Parameter list
814 SCGF2 % CDS2: Scaling of speed controller gain 100.00 0.00 ... 999.95 3 3
815 SCG2 CDS2: Speed controller gain G* 0 ... 16383 3 4
816 SCTL2 s CDS2: Speed controller lag time 0.02 0.001 ... 2 4 4
817 SCTF2 s CDS2: Jitter filter time constant 0.001 0 ... 0.032 4 4
818 SCGF0 % Speed controller gain at zero frequency 10.00 0.00 ... 99.95 3 3
_84MD Motor data
839 MONAM Symbolic motor name (max. 28 chars) max. 28 chars 3 3
840 MOFNM Vs Nominal pole flux G* 0 ... 100 4 5
841 MOL_S H Leakage inductance G* 0 ... 10 4 5
842 MOR_S Ohm Stator resistance G* 0 ... 128 4 5
843 MOR_R Ohm Rotor resistance G* 0 ... 500 4 5
844 MONPP Number of pole pairs of motor 2 1 ... 32 4 5
KEYPAD KP200
850 MOL_M H Magnetizing inductance from mag. characteristic G* G* 4 15
_86SY System
4 PROG Reset to factory setting 2 0 ... 65536 4 4
15 PLRDY Activate control initialization OFF OFF, ON 4 4
Menu guidance KP200
8 GROUP Subject area of KP200 _15FC ALL, _15FC, _18IA, ... _USER 1 1
VAL menu: actual parameter values
14 ACTT Nm Actual torque 0 0 ... 1000 1 7
86 TSYS min System time after power-up in [min]. 0 0 ... 65535 3 15
87 TOP h Operating hours meter 0 0 ... 65535 3 7
2-23
400 ACTF Hz Current Actual frequency 0 -32764 ... 32764 1 15
401 ACTN 1/min Actual speed 0 -16384 ... 16384 1 15
2 Parameter list
404 VMOT V Output voltage of inverter 0.00 0.00 ... 999.00 1 15

405 DCV V DC-link voltage 0.00 0.00 ... 999.00 1 15
406 REFF Hz Current reference frequency 0 -1000 ... 1000 1 15
407 MTEMP °C Motor temperature in KTY84 evaluation 0.00 0.00 ... 150.00 1 15
408 APCUR A Effective value of apparent current 0.00 0.00 ... 999.95 1 15
409 ACCUR A Effective value of active current 0.00 0.00 ... 999.95 1 15
413 ACTOP h Operating hours of power stage 0 0 ... 65535 1 7
415 AINP Unfiltered analog values of reference inputs 0 -32768 ... 32767 4 15
416 ISA0 V Filtered input voltage ISA0 0 -10 ... 10 4 15
417 ISA1 V Filtered input voltage ISA1 0 0 ... 10 4 15
FR
DE
EN
418 ISA0I Filtered input current ISA0 0 0 ... 20 4 15
419 IOSTA States of digital and analog I/Os 0000H 0000H ... FFFFH 2 15
422 CNTL Control word of system 0000H 0000H ... FFFFH 4 15
423 ERPAR Number of a possibly faulty parameter in the startup 0 0 ... 65535 4 15
KEYPAD KP200
phase
425 DTEMP °C Interior temperature 0.00 0.00 ... 150.00 1 15
427 KTEMP °C Heat sink temperature 0.00 0.00 ... 150.00 1 15
428 PS W Apparent power 0 -1000000 ... 1000000 1 15
429 PW W Active power 0 -1000000 ... 1000000 1 15
2-24
2 Parameter list
Lust Antriebstechnik GmbH
Gewerbestrasse 5-9 • D-35631 Lahnau
Tel. +49 (0) 64 41 / 9 66-0 • Fax +49 (0) 64 41 / 9 66-137
ANTRIEBSTECHNIK Internet: http://www.lust-tec.de • e-Mail: lust@lust-tec.de
Id.-Nr.: 0840.03B.0-04 • 12/00

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KEYPAD KP200 Manual

diese Anleitung zeigt Ihnen den grundsätzlichen Umgang mit dem

1 Bedienen mit KEYPAD KP200 DE 1

1 Using the KEYPAD KP200 EN 1

2 Parameter list CDA3000 EN 2

1 Bedienen mit KEYPAD KP200

1.1 Montage und Anschluß .................................. 1-2

Das KEYPAD KP200 erlaubt die Bedienung und Erstinbetriebnahme

1.1 Montage und Anschluß

Am Umrichtermodul CDA3000 (Stecker X4)

Tabelle 1.1 Technische Daten

KEYPAD KP200 1-2

Montage an einer Schaltschranktür oder Montageplatte

3. Montieren Sie das KEYPAD mit zwei

1.2 Tasten und Display des KEYPAD

(1) • Chipkarte SMARTCARD zum

Bild 1.3 Tastenfunktionen des KEYPAD KP200

(1) dreistellige Ziffernanzeige,

(5) Bedeutung der Bargraphan-

(6) Bargraphanzeige, zehnstel-

(8) Beschleunigungs- oder

Bild 1.4 Display des KEYPAD KP200

KEYPAD KP200 1-4

VAL PARA CTRL CARD

Istwerte Sachgebiet Antrieb SMARTCARD

Bild 1.5 Funktionen der Menüs

Auf der Menü-Ebene (Anzeige „MENU“) kann mit den Pfeiltasten

VAL PARA CTRL CARD

start start start start

Bild 1.6 Bewegen in der Menü-Ebene

1.4 Übersicht der Menüs

VAL PARA CTRL CARD

VAL PARA CTRL CARD

VAL PARA CTRL CARD

start start start

stop stop stop stop

B Daueristwert anzei- Sachgebiet auswäh- Antrieb steht READ = laden von

C nächstem Istwert Parameter auswäh- Sollwert eingeben Parameter-Teilgebiet

D Istwert anzeigen Parameterwert Antrieb starten mit Funktion fehlerfrei

Bild 1.7 Menüstruktur des KP200 auf einen Blick

Hinweis: Das KEYPAD KP200 greift beim Anzeigen

KEYPAD KP200 1-6

1.5 Istwerte anzeigen (VAL-Menü)

Anzeige aktueller Istwerte

2. Daueristwert wird angezeigt VAL

(= Anzeige nach Netz-Ein). %VA

3. Gewünschten Istwert mit VAL

1.6 Einstellungen ändern (PARA-Menü)

2. Gewünschtes Sachgebiet mit

Bedienebene 1-MODE = 3 benö-

4. Der aktuelle Wert wird ange- start

der Pfeiltaste aufwärts kann die

Als letzte Stelle kann der Expo-

• Es können nur die Parameter verändert werden, auf die die

KEYPAD KP200 1-8

Hinweis: Bei Parametern mit großem Wertebereich

1.6.1 Namen der Sachgebiete

Hinweis: Das bedeutet, daß Parameter mit der Num-

Ausnahmen: Aus Gründen der Kompatibilität richtet sich die Para-

Die Spalte „Bedienebene 1-MODE“ gibt die Bedienebene an, in der

KEYPAD KP200 1-10

Tabelle 1.3 Zugriffsrechte auf die Bedienebenen

1.7 Antrieb steuern (CTRL-Menü)

2. Mit dem zweimaligen Drücken