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CRANIOMANDIBULAR
FUNCTION
Official Journal of Offizielle Zeitschrift der
the German Society Deutschen Gesellschaft
of Craniomandibular für Funktionsdiagnostik
Function and Disorders und -therapie in der DGZMK
02/19 Volume 11
Issue 2 • Summer 2019
PRACTICE REVISIONS PRAXISTIPP
Udo Plaster
Zusammenfassung Abstract
Funktionelle und zugleich ästhetische Lösungen sind in Both functional and esthetic solutions pose a daily challenge
der prothetisch-restaurativen Zahnmedizin eine tagtägli- to prosthetic restorative dentistry. One reason for this is that
che Herausforderung. Ein Grund dafür ist, dass die Modell- the model situation mounted in the articulator shows only an
situation im Artikulator die klinische Situation am Patien- approximation of the patient’s clinical situation. Approaches
ten nur annähernd wiedergibt. Gefragt sind Denkansätze, that address this problem are therefore called for. This article
die diese Problematik aufgreifen. Im Fokus des Artikels focuses on the transfer of the models to the articulator in a
steht die realistische Übertragung der Modelle in den Arti- realistic way, and presents the development of the functional
kulator. Vorgestellt wird der Werdegang der funktionsana- analytical method with the PlaneSystem. The capture of
lytischen Methode mit dem PlaneSystem. Die Erkennung patient-specific details by analog means (eg, head posture,
patientenspezifischer Details auf analogem Weg (z. B. facial proportions, physiognomy map, model analysis, model
Kopfhaltung, Gesichtsproportionen, physiognomische orientation, movement recording, joint mechanics, mandible
Landkarte, Modellanalyse, Modellorientierung, Bewe- position in the physiological unmanipulated centric position)
gungsaufzeichnung, Gelenkmechanik, Unterkieferposition and by digital means (eg, facial scan, 3D analysis, photographic
in physiologischer, unmanipulierter Zentrik) und im digita- documentation, digital video technology [DVT]) and the trans-
len Vorgehen (z. B. Gesichtsscan, 3-D-Analyse, Fotodoku- fer of these data to the articulator form the basis for this pro-
mentation, DVT) sowie deren Übertragung in den Arti cedure. The occlusal plane and the asymmetries are likewise
kulator bilden die Grundlage. Okklusionsebene und measured individually on each patient and transferred to the
Asymmetrien werden ebenso patientenindividuell abge- articulator in the same way as the vertical dimension of occlu-
griffen und positionsecht in den Artikulator übertragen sion (VDO) and the mandibular alignment. All information col-
wie die Vertikaldimension der Okklusion (VDO) bzw. die lected can then be integrated into a digital workflow, so that
Ausrichtung des Unterkiefers. Alle gesammelten Informa- reference can be made to entirely virtual solutions. This article
tionen können schließlich in einen digitalen Workflow describes the necessity that gave rise to this system and the
intergiert werden, sodass Bezug auf rein virtuelle Lösun- individual development stages, and outlines the potential this
gen genommen werden kann. Beschrieben werden die method offers the dental prosthetics team.
Notwendigkeit, aus welcher die Systematik entstanden ist,
sowie die einzelnen Entwicklungsstufen. Anschließend Keywords: occlusal plane, articulator, mandibular position,
wird das Potenzial dargestellt, welches die Methode dem maxillary position, PlaneFinder, centric, functional analysis, bite
prothetischen Arbeitsteam bietet. registration, vertical dimension of occlusion (VDO), dental tech-
nology-related analysis
und True Horizontal, TrH; Abb. 1) – in den Artikulator the horizontal positioning of the mandible, can be assigned
gesetzt werden. Andererseits ist das Unterkiefermodell to the cranium. What at first sounds simple often turns out to
basierend auf der wahrnehmungsphysiologisch bestimm- be a real challenge.
ten Mitte, Höhe und horizontalen Positionierung des Unter- According to the physiology of perception, this means
kiefers dem Schädel zuzuordnen. Was zunächst einfach that the patient automatically adopts the ‘correct’ head pos-
klingt, ist in der Realität häufig eine Herausforderung. ture in a standing position when looking into the mirror, and
Wahrnehmungsphysiologisch bedeutet: Der Patient nimmt that the psychological aspects of perception here come into
in stehender Position beim Blick in den Spiegel automa- play. The patient can align himself freely in all physically pos-
tisch die „richtige“ Kopfhaltung ein, wobei wahrnehmungs- sible directions, eg, a seated position, backrest, headrest etc.
psychologische Aspekte eine Rolle spielen. Der Patient are exogenous factors that limit perception. With the Plane-
richtet sich uneingeschränkt mit allen ihm zur Verfügung Finder (Zirkonzahn, Gais, Italy), the patient stands in front of
stehenden körperlichen Mitteln selbst aus. Sitzende Positi- the mirror and adopts a head posture by himself and without
on, Rückenlehne, Kopfstütze etc. sind exogene Faktoren, external influence.
die die Wahrnehmung einschränken. Beim PlaneFinder (Zir-
konzahn, Gais, Italien) steht der Patient vor dem Spiegel
und nimmt ohne Beeinflussung von außen seine Kopfhal- Position of the maxilla in the articulator
tung ein.
Every human being is asymmetrical. These asymmetries vary
interindividually and do not follow any fixed parameters. As
Position des Oberkiefers im Artikulator regards skeletal class, cranium and face shape, dental arch,
etc, an individual analysis of the system ‘human body’ is
Jeder Mensch ist asymmetrisch. Diese Asymmetrien sind required for the evaluation of natural asymmetries so that
unterschiedlich stark ausgeprägt und folgen keinen fest- these can be taken into account for the fabrication of the
gelegten Parametern. Mit Blick auf skelettale Klasse, Schä- dental prosthesis.
del- und Gesichtsform, Zahnbogen etc. bedarf es einer Many procedures used to date are based on typical ideal
individuellen Analyse des Systems „Mensch“, bei welcher parameters (ie, standardized data, defined lines, planes, and
natürliche Asymmetrien evaluiert und beim Anfertigen axes), which are taken as the basis for many parameters
des Zahnersatzes berücksichtigt werden. Viele bislang (Fig 2). For these purposes, the natural asymmetries of the
übliche Verfahren orientieren sich an idealtypischen Para- right and left facial halves are disregarded (Fig 3). When the
metern wie standardisierten Daten, definierten Linien, present author realized this, he then had the idea of develop-
Ebenen und Achsen, nach denen vieles idealisiert wird ing a new functional analysis system, known today as the
(Abb. 2). Vernachlässigt werden die natürlichen Asymmet- PlaneSystem (Zirkonzahn). The logic behind the system
rien der rechten und linken Gesichtshälfte (Abb. 3). Als der becomes evident retrospectively when we observe the
Autor dieses Beitrags diese Tatsache erkannte, kam ihm sequence of its development stages.
From the conventional procedure to the HIP mount die Idee zur Entwicklung eines neuen funktionsanalyti-
schen Systems, heute als PlaneSystem (Zirkonzahn)
As a commercial laboratory owner, the author collaborated bekannt. Ein Rückblick auf die Entwicklungsetappen
with several practicing dentists. Most of the dentists at that macht die Logik hinter dem System nachvollziehbar.
time used different transfer systems (eg, Artex, Kavo, SAM,
Stratos) for mounting the model pair. To date, the laboratory
Vom konventionellen Vorgehen zum HIP-Mount
team has never questioned whether the position of the max-
illary model in the articulator does in fact match the patient’s Als gewerbliches Labor arbeitet der Autor mit mehreren
intraoral situation in real life. Rather, it was assumed that the Zahnärzten zusammen. Die meisten verwendeten zum
right thing to do was to first carry out a try-in on the patient damaligen Zeitpunkt unterschiedliche Übertragungssyste-
to determine whether it was necessary to change or adjust me (z. B. Artex, Kavo, SAM, Stratos), in denen das Modell-
the situation. paar eingestellt worden ist. Bis dato wurde im Labor nie
An investigation of this problem led to the conclusion that hinterfragt, ob die Position des Oberkiefermodells im Arti-
in fabricating the restoration, the dental technician must kulator mit der realistischen Patientensituation überein-
reproduce as closely as possible the patient’s real occlusal stimmt. Vielmehr wurde es als Tatsache angenommen,
plane. At that time, there were only a few systems that offered zunächst eine Einprobe am Patienten vorzunehmen und
these possibilities. The electronic movement recording sys- darauf basierend die Situation ggf. zu verändern bzw.
tem Arcus Digma I and II (KaVo, Biberach, Germany) was used anzupassen.
(Figs 4 and 5). This was the first time that a procedure not Eine konkrete Auseinandersetzung mit dieser Proble-
based on axial conformity was used. The results were satisfac- matik führte zu dem Schluss, dass der Zahntechniker den
tory, although physiological patient-specific positioning of the Zahnersatz so nah wie möglich an der „echten“ Okklusi-
maxillary model in the articulator was still not achievable. onsebene erstellen muss. Es gab zu diesem Zeitpunkt nur
wenige Systeme, die diese Möglichkeiten boten. Verwen- The classification system was discussed together with the
det wurde das Bewegungs-Aufzeichnungssystem Arcus- developer of the Arcus Digma I and II, Hans-Walter Lang,
Digma 1 und 2 (KaVo, Biberach); (Abb. 4 und 5). Dies war expressly focusing on the asymmetries of and/or discrepan-
der erste Ansatz, bei dem von einem achskonformen Vor- cies between the two facial halves, which inevitably occur in
gehen Abstand genommen worden ist. Die Ergebnisse almost all patients. As a result of this discussion, the author
waren zufriedenstellend, aber die patientenspezifische discovered the work of Rainer Schöttl, who had developed the
Positionierung des Oberkiefers im Artikulator war noch HIP-Mount (HIP = hamular incisive papilla), a new system for
immer nicht möglich. Zusammen mit dem Entwickler des transferring the models into the articulator2. The HIP plane of
Arcus Digma 1 und 2, Hans-Walter Lang, wurde die Syste- occlusion was validated by Harry Cooperman in 1955. He
matik diskutiert und insbesondere der Versatz bzw. die examined more than 10,000 human skulls and discovered
Asymmetrien der beiden Gesichtshälften, die unweiger- three stable points in the maxilla that defined a plane; namely,
lich bei fast jedem Patienten auftreten, explizit themati- the two fossae3 behind the maxillary tubules (hamuli) and one
siert. point in the region of the incisal papilla (Fig 6).
Im Ergebnis dieser Auseinandersetzung gelangte der This formed the basis for developing the HIP-Mount. This
Autor zu den Arbeiten von Rainer Schöttl, der mit dem does not relate to a hinge axis and a reference plane. Instead,
HIP-Mount eine neue Systematik zum Übertragen der the centers and planes are defined by intraoral measure-
Modelle in den Artikulator entwickelt hatte2. Die HIP-Ebe- ments taken on the patient. This leads to a model situation in
ne wurde 1955 von Harry Cooperman validiert. Er unter- the articulator in which the center also corresponds to the
suchte mehr als 10.000 Schädel und fand drei stabile Punk- center of the cranium, and the occlusal plane is parallel to the
te im Oberkiefer, die eine Ebene definierten: die beiden workbench plane2.
Gruben hinter den maxillären Tubern (Hamuli) und einen Reference is sought to Camper’s line and the bipupillary
Punkt nahe der inzisalen Papille (Hamular Incisive Papilla = line. The HeadLine device is used to identify the facial center
and the bipupillary line3. All information was at that time HIP); (Abb. 6). Darauf basierend entstand der HIP-Mount.
transferred to the model situation (image documentation of Als Referenz dienen keine Scharnierachse und Bezugsebe-
the mimetic muscles) via a photo status4. Schöttl’s system is ne. Vielmehr werden die Mitten und Ebenen am Patienten
based on Camper’s line, which provides access to the occlusal abgegriffen. So entsteht eine Modellsituation im Artikula-
plane. Camper’s line is defined by the two tragus points to tor, bei welcher die Mitte zugleich die Schädelmitte dar-
the right and left of the ear and through the anterior nasal stellt und die Tischebene die Okklusalebene definiert2.
spine, horizontal or parallel to the patient’s standing or sitting Der Bezug wird zur Camperschen Ebene sowie zur Bipupil-
surface (position)5. larlinie gesucht. Mit dem HeadLine-Gerät werden
Gesichtsmitte und Bipupillarlinie evaluiert3. Alle Informati-
onen wurden damals über einen Fotostatus auf die
From HIP-Mount to PlaneFinder
Modellsituation (mimische Bilddokumentation) übertra-
The HIP points result in a stable plane. But how is this plane gen4. Die Systematik von Schöttl basiert auf der Campere-
positioned in the skull? Again, reference to natural asym- bene, die den Zugang zur Okklusionsebene gewährt. Die
metries is required. For example, the height of the left hamu- Campersche Ebene ist durch die beiden Traguspunkte
lus can deviate from the right hamulus. The procedure now rechts und links am Ohr und durch die Spina nasalis anteri-
offered a more precise means of positioning the maxillary or definiert, waagerecht bzw. parallel zur Stand- oder Sitz-
model in the articulator in relation to the center and the tar- fläche des Patienten5.
get points (joint boxes). However, the interpretation of the
asymmetrical facial halves was still not guaranteed. An aver-
Von HIP-Mount zum PlaneFinder
age was obtained. Whether it is the Frankfurt horizontal
plane, Camper’s line or the esthetic plane, it is always one Aus den HIP-Punkten ergibt sich eine stabile Ebene. Aber
plane only, and this does not guarantee model positioning in wie ist diese Ebene im Schädel positioniert? Erneut ist auf
three-dimensional (3D) space as with digital technology. In natürliche Asymmetrien zu verweisen. Beispielsweise kann
the HeadLine system, the intersection of the bipupillary line der linke Hamular in seiner Höhe von der rechten Seite
was a fixed component (Fig 7a). However, the bipupillary line abweichen. Das Vorgehen stellte nun zwar eine präzisere
is not reproducible and does not represent an objective point Möglichkeit dar, das Oberkiefermodell bzgl. der Mitte und
of reference; rather, it is based on an interpretation. As a der Ansteuerungspunkte (Gelenkboxen) in den Artikulator
result, less attention was given to the bipupillary line. In order zu positionieren. Aber die Interpretation der asymmetri-
to define a zero plane, a reference is required. If this reference schen Gesichtshälften war noch immer nicht gewährleis-
is set manually using adjustment aids, the experience or the tet. Es wurde ein Durchschnitt gebildet. Frankfurter Hori-
subjective perception (ie, without a stable point of reference) zontale, Campersche Ebene oder Ästhetikebene – es ist
of the examiner as well as of the patient’s resting position immer nur eine Ebene und dies gewährleistet keine
during referencing will influence the result (Fig 7b and c). This Modellpositionierung im dreidimensionalen Raum, wie
led to the conclusion that both the patient and the zero z. B. in der digitalen Welt. Beim Headline-System gehörte
planes require stable positioning. Subsequently, a stable zero das Kreuz der Bipupillarlinie zum festen Bestandteil
(Abb. 7a). Doch die Bipupillarlinie ist nicht reproduzierbar line was generated by positioning the measurement system
und stellt keine objektive Referenz dar, sondern basiert on a tripod and placing the patient in front of a mirror (natu-
vielmehr auf einer Interpretation. In der Folge wurde die ral head position [NHP] 6,7) (Fig 8). This creates a reproducible
Bipupillarlinie weniger beachtet. Um eine Nullebene zu view.
definieren, benötigt man eine Referenz. Wird diese Refe-
renz über Hilfsmittel mit der Hand eingestellt, beeinflus-
NHP as reference
sen die Erfahrung bzw. das subjektive Empfinden (keine
stabile Referenz) des Untersuchers sowie die Ruhelage des The NHP is determined without external influence; it is the
Patienten während des Referenzierens das Ergebnis (Abb. plane perceived by the patient. The NHP is determined by the
7b und c). Daraus resultierte die Erkenntnis, dass sowohl patient himself (in this case) in front of a mirror (Fig 9). The
Head position 0°
Kopfposition TrV
NHP referenced 0° TrH
NHP referenziert
goal was to establish a procedure not dependent on subjec- der Patient als auch die Nullebene einer stabilen Positio-
tive interpretation but one that strives to obtain an idealized nierung bedürfen. In der Folge wurde eine stabile Nulllinie
situation. It should be possible, with the aid of the transfer erzeugt, in dem man das Vermessungssystem auf ein Sta-
system, to determine the patient’s natural individual maxil- tiv positioniert hat und der Patient vor einem Spiegel
lary position without exogenous influences. With the tripod (Natural Head Position, NHP6,7) platziert (Abb. 8). So ent-
in the zero position and the NHP taken up, two or three reli steht eine reproduzierbare Ansicht.
ably stable points can be achieved, respectively. With these
parameters, the NHP can be used as a reliable point of refer-
NHP als Referenz
ence. For the first time it is possible to reproducibly record
patient-specific deviations in their spatial directions, and in so Die NHP wird ohne exogenen Einfluss ermittelt. Sie ist die
doing to include the natural asymmetry of the facial halves vom Patienten wahrgenommene Ebene, die er selbst vor
with their respective angles of inclination in the determina- dem Spiegel bestimmt (Abb. 9). Ziel der Überlegungen
tion of the occlusal planes. To this purpose, the PlaneFinder is war es, ein Vorgehen zu etablieren, dass frei von einer sub-
designed to measure these different angles separately on jektiven Interpretation und dem Streben nach einer ideali-
each side (Fig 10). sierten Situation ist. Mit dem Übertragungssystem sollte
The angle of inclination of the occlusal plane – with asym- sich die Position des Oberkiefers frei von exogenen Einflüs-
metrical facial halves (Fig 10) – is determined via angles of sen bestimmen lassen können. Das Stativ in der Nullpositi-
occlusion bilaterally on the PlaneFinder. The inclination of the on und die NHP ergeben zwei bzw. drei zuverlässig stabile
right and left facial halves is displayed as an angle between Punkte. Mit diesen Parametern kann die NHP als zuverläs-
the zero plane and the ala-tragus line. These connecting lines sige Referenz fixiert werden. Erstmals lassen sich damit
from the ala nasi to the tragus run largely parallel to the func- patientenspezifische Abweichungen in ihren räumlichen
tional plane (occlusal plane). The procedure has nothing to Richtungen reproduzierbar erfassen. Die Neigung der
TrV
Okklusionsebene – bei asymmetrischen Gesichtshälften do with the HeadLine system (attempt at a zero plane) and
(Abb. 10) – wird mit beidseitig am PlaneFinder angebrach- cannot be compared with a facebow, as in this procedure
ten Okklusionswinkeln vermessen. Dabei wird die Neigung something is always interpreted, and consequently idealized.
der rechten sowie der linken Gesichtshälfte als Winkel zwi- With a reference plane, the right and left halves of the face
schen der Nullebene und der Ala-Tragus-Linie dargestellt. cannot be analyzed separately.
Diese Verbindungslinien vom Ala nasi zum Tragus verlau- In 2011, collaboration was established with Zirkonzahn,
fen weitestgehend parallel zur Funktionsebene (Okklusi- which specializes in computer-aided design/computer-aided
onsebene). Das Vorgehen hat nichts mit dem Head- manufacturing (CAD/CAM)-supported manufacturing pro-
Line-System zu tun (Versuch einer Nullebene) und ist nicht cesses. After careful consideration, it was decided to develop
mit einem Gesichtsbogen zu vergleichen, denn hier wird software or a functional analysis system in which facial asym-
immer etwas interpretiert und somit idealisiert. Mit einer metries were taken into account. The result was the Plane
Bezugsebene lassen sich rechte und linke Gesichtshälfte System. Wilfried Tratter played a major role as a software
nicht getrennt analysieren. developer. The aim was to create a well-thought-out system
Im Jahr 2011 kam es dann zur Zusammenarbeit mit to make it possible to interpret the right and left facial halves
dem auf CAD/CAM-gestützte Fertigungsprozesse speziali- separately. Reference points/lines are not defined with refer-
sierten Unternehmen Zirkonzahn. Nach eingehenden ence to the skull, but on the basis of two reliable zero lines in
Überlegungen wurde beschlossen, eine Software bzw. ein 3D space. The vertical reference line is defined as the true ver-
funktionsanalytisches System zu entwickeln, bei welchem tical (TV) line running through the nasion. The horizontal ref-
Asymmetrien des Gesichts Berücksichtigung finden. Ent- erence line, the true horizontal (TH) runs reproducibly at right
standen ist das PlaneSystem. angles to the TV through the tragus (organ of equilibrium) in
Wilfried Tratter hat als Software-Entwickler maßgeb- a patient-defined position6,7. The position of the skull behind
lich mitgewirkt. Eine durchdachte Systematik sollte ermög- the two zero lines is determined by analyzing the patient
Jaw Positioner
using the PlaneFinder. Independently of the skeletal class and lichen, die rechte sowie linke Gesichtshälfte getrennt von-
any possible asymmetries of the facial skull, the NHP can be einander interpretieren zu können. Referenzpunkte/-linien
used to record the 3D position of the maxilla and express the werden nicht am Schädel definiert, sondern im dreidimen-
angle of inclination of the occlusal plane as a precise angle to sionalen Raum auf Basis zweier zuverlässiger Nulllinien. Als
the referenceable zero plane8. The system was developed for vertikale Referenzlinie ist die TV (True Vertical) verlaufend
both analog and digital applications. The Jaw Positioner is durch das Nasion definiert. Die horizontale Referenzlinie
used to transfer the position of the maxilla from the virtual to (True Horizontal, TH) verläuft im rechten Winkel – reprodu-
the physical situation (Fig 12). On the basis of the available zierbar zur TV – durch den Tragus (Gleichgewichtsorgan) in
digital data, the Jaw Positioner is individually milled and en patientenbestimmter Position6,7. Die Position des Schädels
ables the digital position to be precisely transferred into the hinter den beiden Nulllinien wird mittels Analyse des Pati-
real articulator. enten im PlaneFinder ermittelt. Unbeeinflusst von der
skelettalen Klasse und möglichen Asymmetrien des
Gesichtsschädels können über die NHP die dreidimensio-
nale Lage des Oberkiefers erfasst und die Neigung der
Practical approach Okklusionsebene winkelgenau zur referenzierbaren Nulle-
bene angegeben werden8. Das System wurde sowohl für
The situation models and the anatomical landmarks on the die analoge als auch die digitale Anwendung entwickelt.
patient serve as a starting point, always bearing in mind that Um die Position des Oberkiefers aus der virtuellen Welt in
the skull is asymmetrical in all positions, and that the patient die analoge Welt übertragen zu können dient der Jaw
can take up this position without exogenous influence. The Positioner (Abb. 12). Anhand der vorliegenden digitalen
initial landmark for positioning the maxillary model is the Daten wird der Jaw-Positioner individuell gefräst und
center of the cranium, which serves as the point of intersec- ermöglicht, die digitale Position exakt in den realen Artiku-
tion of the two facial halves (Fig 13). In addition, the chewing lator zu transferieren.
center – the region of the maxillary first molar – is determined
on both sides. This corresponds to the area (the region of the
zygomatic bone) in which the teeth are subject to the heavi- Praktische Vorgehensweise
est loading.
Once again, the asymmetries between the left and right Ausgangspunkt sind Situationsmodelle sowie anatomi-
half of the skull must be taken into account. If there is a large sche Landmarken am Patienten, immer im Bewusstsein,
difference, an average value is calculated. In addition, the dass der Schädel in allen Positionen asymmetrisch ist und
functional axis of movement is determined as a combination ohne exogenen Einfluss am Patienten gearbeitet wird. Als
of the rotational and translational motion of the TMJs. This primäre Orientierung für das Positionieren des Ober
corresponds to the region of the mastoid, where deviations kiefermodells dient die Schädelmitte als Schnittpunkt
can likewise occur between the left and right facial halves beider Gesichtshälften (Abb. 13). Zudem wird auf beiden
(Figs 14 and 15). The point of reference provided by the first Seiten das Kauzentrum – Region des oberen Sechsers –
ermittelt. Dies entspricht dem Bereich, an dem die Zähne molar in the orofacial system and the dependence on growth
am stärksten belastet werden (Os zygomaticum). Erneut types were presented in orthodontic studies, eg, by van der
sind die Asymmetrien zwischen linker und rechter Schä- Linden (Figs 16 and 17)9-11.
delhälfte zu beachten. Bei einer starken Differenz wird ein
Mittelwert gebildet. Des Weiteren wird die funktionelle
Articulator
Bewegungsachse als Kombination zwischen Rotations-
und Translationsbewegung der Kiefergelenke eruiert. Dies The articulator to be used – the PS1 (zirconium tooth) – is not
entspricht der Region des Mastoid, wobei ebenfalls Abwei- axis-related like most other systems, but performs transla-
chungen zwischen linker und rechter Gesichtshälfte auf- tional rotational and gliding movements in relation to the
treten können (Abb. 14 und 15). Die Referenz des Sechsers patient’s individual occlusal plane (Figs 18 and 19). In the vir-
tual articulator, it is possible to work with the patient’s actual im orofazialen System und die Abhängigkeit zum Wachs-
(real) movement. The short supporting pin of the PS1 also tum wurden in kieferorthopädischen Studien, etwa von
differs significantly from that of other systems. There is a firm- van der Linden, dargestellt (Abb. 16 und 17)9-11.
ly defined position on the upper and lower part of the articu-
lator. In contrast to the supporting pin height, this is not
Artikulator
adjustable. The supporting pin in the zero position repre-
sents the stomion (lip closure line) as the starting point of the Der zu verwendende Artikulator – der PS1 (Zirkonzahn) –
functional loop. The end point lies in the mastoid part of the ist nicht wie die meisten anderen Systeme achsbezogen,
temporal bone. With the aid of the position of the first molar sondern vollzieht in der analogen Welt translatorische
(chewing center), the functional plane for the right and left Dreh- und Gleitbewegungen zur individuellen Okklusions-
side can be precisely visualized. The plane is inclined dorsally ebene (Abb. 18 und 19). In der virtuellen Welt ist es mög-
or ventrally, depending on the type of bone growth (Fig 20). lich, mit der tatsächlichen Bewegung des Patienten zu
The articulator can be equipped with guidance elements arbeiten (real movement). Auch der kurze Stützstift des
(anterior guidance table, mechanical joint boxes). The anter- PS1 unterscheidet sich deutlich von anderen Systemen. Es
ior guidance table is positioned at the height and inclination gibt eine fest definierte Position am Ober- und Unterteil
of the natural anterior teeth. The patient’s anatomical situa- des Artikulators. Diese ist im Gegensatz zur Stützstifthöhe
tion can be captured and archived with an individual anterior nicht veränderbar. Der Stützstift auf Nullposition bildet das
guidance element. Since the pin is always in the same posi Stomion (Lippenschlusslinie) als Startpunkt der Funktions-
tion, the same starting point is taken as a basis. For instance, ebene ab. Der Endpunkt liegt im Bereich des Mastoids. Mit
the situation can be scanned and transferred to the virtual Hilfe der Sechser-Position (Kauzentrum) kann die Funkti-
world. If the position of the mandible is recorded as unmanip- onsebene für die rechte und linke Seite exakt dargestellt
Middle Mastoid
Mitte Mastoid
6-er
6-er
werden. Je nach Wachstumstyp ist die Ebene nach dorsal ulated, the support pin can be raised or lowered moderately
oder nach ventral geneigt (Abb. 20). without altering the occlusal conditions.
Der Artikulator kann mit Führungselementen (Front-
zahnführungsteller, mechanische Gelenkboxen) bestückt
Transferring the NHP
werden. Der Frontzahnführungsteller befindet sich in
Höhe und Inklination der natürlichen Frontzähne. Mit The determination of the NHP, and consequently also the 3D
einem individuellen Frontzahnführungsteller kann die alignment of the models, is performed by the patient himself
(in this case), who takes up the NHP automatically upon Situation erfasst und archiviert werden. Da sich der Stift
standing in an upright position, looking into his eyes in the immer an derselben Position befindet, wird mit dem glei-
PlaneFinder’s mirror (Fig 21). The body posture is balanced. chen Ausgangspunkt gearbeitet. Die Situation kann z. B.
The line of sight is parallel with the horizon. Starting from the eingescannt und in die virtuelle Welt übertragen werden.
lip closure line, a horizontal line (the zero-degree plane) is Wird die Position des Unterkiefers nicht manipuliert
determined on the side of the face (Fig 22). The patient’s an- erfasst, kann der Stützstift moderat angehoben oder
terior teeth are resting on the bite tray. This position is record- abgesenkt werden, ohne die okklusalen Gegebenheiten
ed with bite registration material. The horizontal surface on zu verändern.
the PlanePositioner is now the zero-degree plane for the
maxillary model (Fig 23).
Übertragen der NHP
For the correct positioning of the model in the sagittal
plane, the masticatory center and the skeletal center are Das Ermitteln der NHP und damit die dreidimensionale
referenced beforehand. Zuordnung der Modelle erfolgt vom Patienten selbst. Er
In order to identify the skeletal center, the median pala- nimmt die NHP automatisch ein, sobald er sich auf-
tine suture is marked on the plaster cast. The chewing center rechtstehend im Spiegel des PlaneFinder in die Augen
is defined as an area in the maxilla located in the region of the sieht (Abb. 21). Die Körperhaltung wird ausbalanciert. Die
first molar in natural dentition. To position the model in the Sichtachse liegt parallel zum Horizont. Ausgehend von der
PS1 articulator, the deepest point of the main fissure of the Lippenschlusslinie wird seitlich am Gesicht eine horizonta-
first molar is marked. It should be noted that the position of le Linie festgelegt, die Null-Grad-Ebene (Abb. 22). Der Pati-
the maxillary first molar may change due to exogenous (eg, ent stützt die Frontzähne am Bite Tray ab. Diese Position
orthodontic measures, tooth loss, surgical interventions) and wird mit Registriermaterial fixiert. Die horizontale Fläche
non-exogenous (eg, tooth agenesis, amelogenesis imperfec- am PlanePositioner ist nun die Null-Grad-Ebene für das
ta) factors (Fig 24). For this reason, the patient’s dental history Oberkiefermodell (Abb. 23).
is an important component of analysis according to the cri- Um das Modell in sagittaler Ebene korrekt zu positio-
teria of dental technology. If the maxillary first molar is miss- nieren, werden im Vorfeld das Kauzentrum und die skelet-
ing, the zygomatic bone serves as a landmark. tale Mitte referenziert. Für die skelettale Mitte wird die
Sutura palatina mediana am Gipsmodell markiert. Das
Kauzentrum wird als ein Bereich im Oberkiefer definiert,
PlanePositioner
der bei natürlicher Bezahnung in Regio des Sechsers zu
The PlanePositioner (Fig 25) is an important communication finden ist. Für die Positionierung des Modells im PS1-Arti-
element for: kulator skizziert man die tiefste Stelle der Hauptfissur des
1. merging data from the analog world; Sechsers. Zu beachten ist, dass sich die Position des obe-
2. exporting data for digital systems; and ren Sechsers durch exogene (z. B. kieferorthopädische
3. referencing. Maßnahmen, Zahnverlust, chirurgische Eingriffe) und nich-
texogene Faktoren (z. B. Nichtanlage, Amelogenesis
The transparent table of the PlanePositioner becomes an imperfecta) verändern kann (Abb. 24). Daher ist die denta-
important instrument for determining the masticatory center. le Historie wichtiger Bestandteil der zahntechnischen Ana-
It is placed on the maxillary model and aligned with the lyse. Fehlt der Sechser, dient das Os zygomaticum als
skeletal center and the maxillary first molar. A caliper can be Landmarke.
used to check the distance between the reference point on
the maxillary first molar and the palatal bone. Note: The
PlanePositioner
extension line of the masticatory center on the model base is
perpendicular to the skeletal center. The bite registration ma- Der PlanePositioner ist ein wichtiges Kommunikationsele-
terial is removed from the bite tray, cut to size, and placed ment:
onto the model. The maxillary model can now be placed on 1. zum Zusammenführen der Daten in der analogen Welt,
the transparent plate together with the registration material, 2. zum Datenexport für die digitale Welt und
and one line of the axis intersection point can be aligned with 3. zum Referenzieren.
the skeletal center.
Step 1
0°
0°
Für das Ermitteln des Kauzentrums wird die transparente The second line is aligned with the chewing center (pro-
Platte des PlanePositioner zum wichtigen Instrument. Sie longation line on the model base). In this position, the model
wird auf das Oberkiefermodell gelegt und an der skeletta- is fixed with modelling silicone and placed in the correspond-
len Mitte sowie am oberen ersten Molar ausgerichtet. Mit ing part of the PlanePositioner (see Fig 23). The position of the
einer Schieblehre kann der Abstand zwischen dem Refe- model in the PS1 articulator represents the zero-degree plane
renzpunkt am Sechser sowie dem Os palatinum geprüft determined on the patient. The PlanePositioner enables the
werden. Hinweis: Die Verlängerungslinie vom Kauzentrum dental technician to adjust the inclination of the ala-tragus
auf den Modellsockel liegt senkrecht zur skelettalen Mitte. line as well as to transfer the data into the digital system.
Das Registriermaterial wird vom Bite Tray entfernt, If no alterations are made to the guidance surfaces (eg,
zurechtgeschnitten und auf das Modell aufgesetzt. Nun single crowns, smaller restorations), an average-value setting
kann das Oberkiefermodel zusammen mit dem Registrier- of the condylar path inclination can be achieved using analog
material auf die transparente Platte gelegt und eine Linie means (ie, the immediate side-shift and the Bennett angle).
des Achsenkreuzes nach der skelettalen Mitte ausgerichtet As the occlusal plane is used as a reference, it appears as if the
werden. opposing models are being guided toward one another using
Die zweite Linie richtet sich nach dem Kauzentrum (Ver- the manual occlusion technique without an articulator.
längerungslinie am Modellsockel). In dieser Position wird
das Modell mit Knetsilikon fixiert und in die entsprechende
Alignment of the mandibular to the maxillary model
Vorrichtung des PlanePositioners gesetzt (s. Abb. 23). Die
Position des Modells im PS1-Artikulator stellt die Null-Grad- With the transfer of the maxillary model into the articulator
Ebene dar, die am Patienten ermittelt worden ist. Mit dem using the PlaneSystem, the prosthetics team now has much
PlanePositioner hat der Zahntechniker die Möglichkeit, die more information at its disposal (eg, tooth length, tooth incli-
Neigung der Ala-Tragus-Ebene einzustellen und zudem die nation, cuspal inclination, etc) for the design of a proper
Daten in die digitale Welt zu übertragen. occlusal plane.
Bei Nichtveränderung der Führungsflächen (z. B. Ein- There was still a problem with the correct alignment of
zelkronen, kleinere Restaurationen) kann analog eine mit- the mandibular model and the determination of the vertical
telwertige Einstellung der Gelenkbahnneigung, der Imme- dimension of occlusion (VDO). In general, the dental techni-
diate Sideshift und des Bennett-Winkels gewählt werden. cian is seldom briefed by the dentist regarding the technique
Da direkt mit der Okklusionsebene gearbeitet wird, used to obtain the bite registration on the patient (Fig 26).
erscheint es so, als würde, wie bei der sogenannten Hand Furthermore, many workgroups hold (or held) the view that if
okklusion, das Modellpaar ohne Artikulator zueinander the bite registration is too high, this necessitates an alteration
geführt werden. of the position of the support pin in the articulator. This pro-
cedure had to be reviewed. A 3D analysis reveals that transfer
errors around the model’s transverse axis have an influence
Zuordnung des Unterkiefermodells zum
on the closing angle. At the same time, the alignment of the
Oberkiefermodell
occlusal plane and the individual tooth axes is incorrect,
Mit dem Übertragen des Oberkiefermodells in den Artiku- which causes artefacts when simulating the horizontal move-
lator auf Basis des PlaneSystem stehen dem prothetischen ments in the articulator.
Team nun sehr viel mehr Informationen für die Gestaltung In addition to the bite registration, the precision of the
einer regelrechten Okklusionsebene zur Verfügung, z. B. models is an essential factor for a successful result. It always
Zahnlänge, -neigung oder Inklination der Zahnhöcker. requires two correct models for visualizing all the necessary
Was nach wie vor ein Problem darstellte, war die kor- information, as well as an unmanipulated ‘bite registration’
rekte Zuordnung des Unterkiefermodells sowie das Ermit- with the support pin closed. The support pin should remain
teln der Vertikaldimension der Okklusionsebene (VDO). In unaltered, as lowering or raising it leads to artefacts in the
der Regel ist der Zahntechniker nur selten darüber infor- simulation and the position of the mandible in relation to the
miert, mit welcher Technik das „Bissregistrat“ am Patienten skull.
erstellt worden ist (Abb. 26). Zudem ist – bzw. war – bei
vielen Arbeitsgruppen der Denkansatz etabliert, dass ein
The ‘hinge axis’ as a limitation of analog technology
zu hohes Registrat eine Veränderung des Stützstiftes im
Artikulator bedingt. Dieses Vorgehen musste infrage The registration technique (manipulated, slightly manipulat-
gestellt werden. Bei einer dreidimensionalen Analyse fällt ed, strongly manipulated, unmanipulated) to capture the jaw
auf, dass sich Übertragungsfehler um die Modellquerachse relation is an essential aspect of the transfer of the models
auf den Schließwinkel auswirken. Gleichzeitig stimmt die into the articulator. The aim is to adapt the vectors of the
Ausrichtung der Kauebene und der einzelnen Zahnachsen movement of the models in the articulator to match the
nicht, was zu Artefakten bei der Simulation der Horizontal- in vivo movements. To this purpose, the border movements
bewegungen im Artikulator führt. of the condyles are measured. Studies have shown that the
Zusätzlich zum Registrat ist die Präzision der Modelle habitual vertical movement vector more closely follows the
ein wesentlicher Faktor für ein erfolgreiches Ergebnis. Ins- course of the occlusal plane than the allocation of the teeth
gesamt bedarf es immer zwei korrekter Modelle, die alle rows to the condyles and their border movement toward
posterior (around the terminal hinge axis). Ogawa et al12-15 notwendigen Informationen abbilden. Nötig ist auch ein
showed in several studies that the unmanipulated closing unmanipuliertes sowie ungesperrtes „Bissregistrat“. Der
movement in the sagittal plane forms an average angle of Stützstift sollte unangetastet bleiben, denn ein Absenken
86.4 degrees to the occlusal plane, regardless of its position oder Erhöhen führt zu Artefakten bei der Simulation sowie
in relation to the Frankfurt horizontal plane or to the axis der Position des Unterkiefers zum Schädel.
orbital plane. In 60 test subjects, the maximum deviation
from this value was less than 6 degrees. Consequently, the
Die „Scharnierachse“ als Limitation in der analogen
vector of jaw closing is relatively constant, but only with
Welt
respect to the occlusal plane and not in relation to the Frank-
fort horizontal plane. From this it can be concluded that there Die Registriertechnik (manipuliert, wenig manipuliert,
is no fixed hinge axis to be found in the human TMJ. This stark manipuliert, ohne Manipulation) bei der Erfassung
means that in an articulator that moves only around the one der Kieferrelation ist ein wesentlicher Aspekt bei der Über-
hinge axis, many functional aspects cannot be correctly tragung der Modelle in den Artikulator. Ziel ist es, die Vek-
implemented. Consequently, malocclusion of the restorations toren bei der Bewegung der Modelle im Artikulator den
in situ often requires intraoral adjustment. This was an unsat- In-vivo-Bewegungen anzugleichen. Dies geschieht z. B.
isfactory result for the author, and led to further considera- durch das Vermessen der kondylären Grenzbewegungen.
tions. Most articulators are purely axis-oriented. In Studien wurde dargelegt, dass der habituelle vertikale
If the situation in the articulator is raised or lowered with- Bewegungsvektor näher an den Verlauf der Okklusalebe-
out deviating from the habitual movement pattern in the ne gekoppelt ist, als an der Zuordnung der Zahnreihen zu
posterior or anterior direction, the models would have to be den Gelenkkondylen und deren retraler Grenzbewegung
aligned with the rotation axis of the articulator in such a way (um die terminale Scharnierachse). Ogawa et al. zeigten in
that the mean vector determined on the patient to the occlu- mehreren Studien, dass die nicht manipulierte Schließbe-
sal plane is generated in the sagittal plane3. wegung in der Sagittalen einen mittleren Winkel von 86,4
In keeping with the bite registration technique in the Grad zur Kauebene aufweist, unabhängig davon, wie diese
mandible, the model pair is assigned in such a way that it cor- zur Frankfurter Horizontalen, bzw. zur Achsen-Orbita-Ebe-
responds approximately to this geometry (Figs 27 and 28). ne liegt12-15. Bei 60 Probanden war die maximale Abwei-
For this reason, it is more or less mandatory to brief the den- chung von diesem Wert geringer als sechs Grad. Somit ist
tal technician on the registration technique. Otherwise, a der Vektor, mit dem der Kiefer geschlossen wird, relativ
change of the VDO in the articulator always leads to falsified konstant – jedoch nur im Hinblick zur Okklusalebene und
results. nicht im Verhältnis zur Frankfurter Horizontalen. Daraus
lässt sich schließen, dass es die eine unveränderliche
Scharnierachse beim Menschen nicht gibt. Demnach kön-
Transfer into the virtual world
nen in einem Artikulator, der sich nur um die eine Schar-
So far, the focus has been on the analog working steps. nierachse bewegt, viele Aspekte funktionell nicht korrekt
Thanks to digitization, it is now possible to exceed these lim- umgesetzt werden. Im Ergebnis müssen häufig okklusale
Fehlkontakte der Restaurationen im Mund angepasst wer- itations with regard to the visualization and transfer of the
den. Dies war unbefriedigend für den Autor und führte zu analog position to the digital system.
weiterführenden Überlegungen. In the course of the development of the analog and digi-
Die meisten Artikulatoren sind rein achsorientiert. Soll- tal procedure with the PlaneSystem, it became clear that axes
te die Situation im Artikulator gehoben oder abgesenkt are not subject to limitations in virtual space. This fact can be
werden, ohne das habituelle Bewegungsmuster nach ret- taken as a goal to be achieved.
ral oder anterior zu verlassen, mussten die Modelle der The angle of incidence determined by Ogawa of the clos-
Drehachse des Artikulators so zugeordnet werden, dass ing movement toward the occlusal plane shows that the
der am Patienten ermittelte mittlere Vektor zur Kauebene human being, in an upright bodily position (unguided), does
in der Sagittalen erzeugt wird3. Adäquat zur Registrier- not move the mandible vertically in an isolated rotational
technik des Unterkiefers wird das Modellpaar so zugeord- movement around the terminal hinge axis. Even Lauritzen16
net, dass es in etwa dieser Geometrie entspricht (Abb. 27 was aware of this when he pointed out that such an isolated
und 28). Es ist also fast unverzichtbar, dass der Zahntechni- rotational movement must be actively forced – either carried
ker die Information zur Registriertechnik erhält. Eine Ver- out by the patient or manipulated by the dentist. Gysi already
änderung der vertikalen Dimension im Artikulator führt explained more than 100 years ago that a human mandible
sonst immer zu Verfälschungen. does not move around a condylar axis between the intercus-
pation position (ICP) and the physiologic rest position. The
center of movement is rather to be found in the region of the
Übertragung in die virtuelle Welt
mastoid process (Fig 29). These and further considerations
Bisher standen die analogen Schritte im Fokus. Mit der suggest that a combination of rotational and translational
Digitalisierung können nun Grenzen in der Darstellung movements can be assumed with regard to the unguided
bzw. Übertragung der analogen Position überschritten movement of the mandible with an upright body posture
a b
Fig 30 (a) Balancing the VDO requires knowledge of body statics and head posture. (b) Left: Rotational and translational movement
during opening and closing. Center: Vertical height is missing in the posterior region. Right: Little space is available in the posterior
tooth region.
Abb. 30 (a) Der Ausgleich der Vertikaldimension bedingt das Wissen um Körperstatik bzw. Kopfhaltung. (b) Links: Rotation und
Translation bei Öffnungs- und Schließbewegung. Mitte: im Seitenzahnbereich fehlt vertikale Höhe. Rechts: wenig Platz im Seitenzahn-
gebiet.
(Fig 30a and b). An isolated movement in the mandibular werden. Im Zuge der Entwicklung des analogen und digi-
joint cavity is not to be expected. One exercise that illustrates talen Vorgehens mit dem PlaneSystem wurde klar, dass es
this is eating an apple while standing upright with one’s head im virtuellen Raum keine Limitationen der Achsen gibt.
against a wall. When chewing, the entire head comes into Diese Tatsache sollte zielführend genutzt werden.
contact with the wall. The mandible, therefore, does not Der von Ogawa gefundene Auftreffwinkel der Schließ-
move in isolation. The area of translational movement is in bewegung zur Okklusalebene zeigt, dass der Mensch bei
the region of the mastoid. This corresponds with the findings aufrechter Körperhaltung (ungeführt) den Unterkiefer in
of Ogawa et al14,15 (Fig 31). Furthermore, while the traditional der Vertikalen nicht in einer isolierten Rotation um die ter-
articulator is subject to considerable mechanical limitations, minale Scharnierachse bewegt. Selbst Lauritzen war sich
in the virtual articulator there is an almost ‘borderless’ space dessen bewusst, als er darauf hinwies, dass eine solche iso-
in all three dimensions. lierte Rotation vom Patienten entweder eingeübt oder
The PS1 articulator enables a bite registration technique vom Zahnarzt manipuliert werden müsse16. Gysi hat schon
with no exterior manipulation. One specification is that asym- vor mehr als 100 Jahren dargelegt, dass der Mensch seinen
metries of the facial halves are recorded. In order to display Unterkiefer zwischen der interkuspidalen Position und der
the different angles of the occlusal planes, the corresponding Ruheschwebe nicht um eine kondyläre Achse bewegt.
PlanePositioner has a longitudinally divided supporting sur- Vielmehr sei das Bewegungszentrum in der Region des
face8. The situation from the analog articulator can be trans- Mastoids zu suchen (Abb. 29). Diese und weitere Ausfüh-
rungen lassen darauf schließen, dass bei der ungeführten ferred precisely into the virtual articulator. The software
Unterkieferbewegung mit aufrechter Körperhaltung von allows the different scans and planes, and allows all compo-
einer Kombination aus Rotation und Translation auszuge- nents to be displayed, combined, and viewed from different
hen ist (Abb. 30a und b). Eine isolierte Bewegung im unte- angles.
ren Gelenkspalt ist nicht zu erwarten. Eine Übung, die dies
verdeutlich, ist das Essen eines Apfels, während man bei
Therapeutic transition phase
aufrechter Körperhaltung mit dem Kopf an eine Wand
gelehnt steht. Beim Kauen stößt der gesamte Kopf an die Once all parameters have been determined, the patient’s sit-
Wand. Der Unterkiefer bewegt sich demnach nicht isoliert. uation is tested intraorally. What is relevant here is not only
Der translatorische Bereich befindet sich in der Region the VDO but also the tactile ability of the tongue, and in par-
vom Mastoid. Dies deckt sich mit den Aussagen von ticular the tactile ability of the tip of the tongue on the maxil-
Ogawa et. al.14,15 (Abb. 31). Und während der analoge Arti- lary central incisors. In this region, a difference of only 3 µm is
kulator in Form der Mechanik eine große Limitation auf- perceptible. For this reason, much attention should be paid
weist, ergibt sich in der virtuellen Welt ein nahezu „grenz- to this space during the therapeutic transition phase. The
freier“ Raum in allen drei Dimensionen. patient’s tactile sensitivity has a great influence. Before the
Der Artikulator PS 1 ermöglicht eine Registriertechnik, mandible is registered with the maxilla, the author’s work-
bei der keinerlei Manipulation stattfindet. Eine Spezifikati- group checks whether, and to what extent, the patient
on ist, dass Asymmetrien der Gesichtshälften festgehalten accepts an elevation or a lowering of the VDO, so that the
werden. Um die unterschiedlichen Winkel der Okklusions- support pin remains untouched in the articulator. To this pur-
ebenen darstellen zu können, hat der zugehörige PlanePo- pose, the patient’s VDO is determined intraorally with regard
sitioner eine längs geteilte Auflagefläche8. Die Situation to function and esthetics, and then transferred to the mouth,
aus dem analogen Artikulator kann exakt in die virtuelle for instance, via a dental restoration. The patient is able to
Welt überführt werden. Über die Software lassen sich die sense and evaluate the situation by him/herself (the patient
verschiedenen Scans, Ebenen und sämtliche Komponen- as a concept). The dentist and dental technician are given a
ten einblenden, miteinander kombinieren und aus ver- specific reference for any required adjustments.
schiedenen Blickwinkeln anzeigen.
Disclaimer
Therapeutische Übergangsphase
The author was involved in the development of the PlaneSystem.
Sind alle Parameter ermittelt, wird die Situation im Mund In addition, the author declares that the patients depicted in this
des Patienten getestet. Hierbei sind nicht nur die VDO rele- article gave their consent for the images or video material to be
vant, sondern auch die Taktilität der Zunge und insbeson- used in the context of specialist publications.
dere das taktile Vermögen der Zungenspitze zu den obe-
ren mittleren Schneidezähnen. Diese Region nimmt einen
Unterschied von nur 3 µm wahr. Daher sollte diesem Raum
Address/Adresse
Udo Plaster, Plaster Dental-Technik GbR, Emilienstraße 1, 90489 Nürnberg;
E-mail: info@plasterdental.de