Bauvorschrift für Fertigungsmittel Karosseriebau

Build Specifications for Body-in-White Production Tools

Technologie
Karosseriebau

6 SCHUTZEINRICHTUNGEN 3 6 PROTECTIVE DEVICES 3

6.1 BEWEGUNGSQUITTIERUNG UND 6.1 MOVEMENT ACKNOWLEDGEMENT AND WORK

WERKSTÜCKKONTROLLEN 3 PIECE INSPECTIONS 3
6.2 MECHANISCHE ENDSCHALTER UND INDUKTIVE 6.2 MECHANICAL LIMIT SWITCHES AND INDUCTIVE
NÄHERUNGSSCHALTER 4 PROXIMITY SWITCHES 4
6.2.1 Mechanische Endschalter 4 6.2.1 Mechanical Limit Switches 4
6.2.2 Induktive Näherungsschalter 4 6.2.2 Inductive Proximity Switches 4
6.2.3 Allgemein 4 6.2.3 General 4
6.3 BEFESTIGUNG DER ENDSCHALTER, 6.3 MOUNTING OF LIMIT POSITION SWITCHES,
NÄHERUNGSSCHALTER UND SCHALTNOCKEN 5 PROXIMITY SWITCHES AND TRIP CAMS 5
6.4 SCHUTZEINRICHTUNGEN UND ABSICHERUNGEN 6.4 PROTECTIVE DEVICES AND SECURING OF
VON GEFAHRENBEREICHEN 6 DANGER ZONES 6
6.5 FARBANGABE IN FM-ZEICHNUNGEN ZUR 6.5 COLOR SPECIFICATION IN DRAWINGS TO
KENNZEICHNUNG DER GEFAHRSTELLEN 7 CHARACTERIZE DANGER ZONES 7
6.6 ABSTECKUNGEN 7 6.6 CLEARANCES 7
6.6.1 Übersicht der Absteckungen 7 6.6.1 Overview of clearances 7
6.6.2 Positionierabsteckung 8 6.6.2 Position Clearances 8
6.6.3 Absteckung zum Schutz der Einrichtung 8 6.6.3 Clearances Protecting the Equipment 8
6.6.4 Absteckung zum Schutz des Werkers 8 6.6.4 Clearances Protecting the Worker 8
6.6.5 Wartungsabsteckung 8 6.6.5 Maintenance Clearances 8
6.6.6 Kombinierte Absteckung 8 6.6.6 Combined clearances 8
6.6.7 Bereichsstillsetzung 9 6.6.7 Area Shut-Down 9
6.6.8 Pneumatische Betätigung einer oder 6.6.8 Pneumatic activation of one or more
mehrerer Wartungabsteckungen 9 maintenance clearances 9
6.6.9 Kombinierte Absteckung 10 6.6.9 Example: Combined Clearance 10
6.6.10 Wartungsabsteckung und kombinierte 6.6.10 Example: Maintenance Clearance and
Absteckung 11 Combined Clearance 11
11

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Änderungsdokumentation / Modification index

Datum / Thema / Wer / Bemerkung /
Date Subject Who Remarks
19.09.2012 Fachteam Mechanik Freigabe für 35up/signing off for „35up“
professional team
mechanics
27.04.2021 AK SAFE - Protzek 6.5 Farbgebung Aktualisiert

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6 Schutzeinrichtungen
6.1 Bewegungsquittierung und
Werkstückkontrollen
Die Betätigung der Signalglieder muss direkt durch
das sich bewegende Teil (z.B. Absteckbolzen,
Führungsschlitten usw.) erfolgen.
Ausnahme: Pneumatikspanner und Stiftziehzylinder.
Maschinenzangen und Vielpunkt-Schweißzylinder
sind in beiden Endlagen abzufragen.
Überschneidende Bewegungen, die zur
Beschädigung der Maschine führen können, sind
gegenseitig zu verriegeln.
Werkstückkontrollen (z.B. Näherungsschalter) in
mechanisierten Vorrichtungen und Werkzeugen sind
für alle eingelegten Werkstücke vorzusehen.
(Vermeidung von Fehlbauten und Einhaltung der
richtigen Fügefolge). Ausnahmen sind mit dem
Fertigungsplaner abzustimmen.
Die Einbaulage ist so zu wählen, dass
Schweißspritzer nicht zu Fehlschaltungen führen und
das Bauteil sicher in seiner eingelegten Position
abgefragt wird (bei Bedarf mehrere Bauteilkontrollen
pro Teil).
Der Schaltabstand und Typ ist so zu wählen, dass er
der jeweiligen Anforderung gerecht wird:
• Steht die exakte Bauteillage im Vordergrund,
ist ein bündiger Initiator mit kurzem
Schaltabstand einzusetzen.
• Ist nur das Vorhandensein des Bauteils
ausschlaggebend ist ein Initiator mit großem
Schaltabstand zu wählen (entweder nicht
bündig oder Quaderinitiator).
Bei Pressloch- und Anschweißmuttern die
automatisch zugeführt werden, ist die Lage bzw.
Versatz prozesssicher abzufragen.
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Karosseriebau
6 Protective Devices
6.1 Movement Acknowledgement and Work
Piece Inspections
The signal elements must be actuated directly by
the moving part (such as clearances, guide blocks,
etc.).
Exception: pneumatic clamps and pin pull cylinders.
Machine guns and multi-point welding cylinders are
to be scanned in both final stop positions.
Overlapping movements that could result in the
destruction of the machine have to be blocked such
that they cannot interfere each other.
Work-piece inspections (for example proximity
switches) in mechanized fixtures and tools are
provided for all inserted work-pieces (avoid
defective production and compliance of assembly
sequences. Exceptions are coordinated with
production planning.
The mounting position should be selected so that
weld spatter not lead to faulty and the component is
securely retrieved in its loaded position (if required,
several checks per component part).
The sensing distance and type must be selected so
that it will meet the relevant requirements:
• Is the exact component location in the
foreground, use flush mountable proximity
switch with short operation distance
• If only the presence of the part is crucial,
use proximity switches with large operating
distance
With press-hole and weld nuts that are
automatically feed, the sensing of position or
displacement must be reliably.
06.04.2021
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6.2 Mechanische Endschalter und induktive
Näherungsschalter
Bei Bewegungsabläufen, die durch Fehlansteuerung
Schäden verursachen können, sind eigensichere
Positionsabfragen einzusetzen, z. B. bei End- und
Überlaufposition von Hubtischen und Shuttle,
Teilungspositionen von Trommeln und Drehtischen.
6.2.1 Mechanische Endschalter
Mechanische Endschalter sind nur als
Überlaufschutz zulässig. Für taktmäßige Betätigung
sind berührungslose Näherungsschalter zu
verwenden.
6.2.2 Induktive Näherungsschalter
Zur Abfrage von Bewegungsendpositionen und
Zwischenpositionen, bei denen keine Schäden
verursacht werden können, sowie bei
Bauteilabfragen sind induktive Näherungsschalter
einzusetzen.
Bei der Positionsabfrage von Maschinenteilen ist
darauf zu achten, dass die Abfragegenauigkeit der
Positioniergenauigkeit entspricht. Hier sind
grundsätzlich bündige Initiatoren zu verwenden.
6.2.3 Allgemein
Alle Endschalter und Näherungsschalter sind
grundsätzlich in den FM-Zeichnungen konstruktiv
vorzusehen.
Endschalter oder Näherungsschalter, bzw. deren
Schaltnocken, sind nicht an Kaufteilen (z.B.
Arbeitszylinder) zu befestigen.
In Automatikanlagen sind bei allen Bewegungen
beide Endpositionen (V/R) abzufragen.
Der Schaltzustand muß optisch erkennbar sein
(LED).
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6.2 Mechanical Limit Switches and Inductive
Proximity Switches
For movement sequences that could result in
damages if incorrectly controlled or triggered,
inherently safe position sensors have to be
employed; e.g. for final stop- and overtravel
positions of lifting tables and shuttles, spacing
positions of drums and revolving tables.
6.2.1 Mechanical Limit Switches
Mechanical limit switches are allowed only as a
mechanical overflow protection. For operation per
cycle time only proximity switches are allowed.
6.2.2 Inductive Proximity Switches
For checking end of movement and intermediate
positions – where no damages can be caused - as
well as for checking work pieces, the use of
inductive proximity switches obligatory.
For sensing position of mechanical parts make sure
that the accuracy of position sensing equals
position accuracy. In this case only flush mountable
proximity switches are permitted.
6.2.3 General
All limit position- and proximity switches are to be
always allowed for in construction/design in the jig
drawings.
Limit position- or proximity switches and their trip
cams should not be mounted to purchase parts (for
example operating cylinder).
In automated installations, both final positions
(forward/reverse) have to be checked with all
movements.
The switching state must be clearly visible (LED).
06.04.2021
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6.3 Befestigung der Endschalter, 6.3 Mounting of Limit Position Switches,

Näherungsschalter und Schaltnocken Proximity Switches and Trip Cams

Für jeden Schalter ist eine Schaltnocke vorzusehen. A trip cam should be provided for each switch.
Sicherheitsendschalter und deren Schaltnocken sind Safety limit position switches and their trip cams
gegen Verstellen formschlüssig zu sichern. should be secured positively locking against
displacement/misalignment adjustments.

Für Näherungsschalter sind Befestigungsplatten und For proximity switches, the mounting plates and trip
Schaltnocken nach folgender Skizze auszuführen. cams should be designed according to the sketch
Im eingebauten Zustand müssen die LED`s der below. The LED’s of the proximity switches should
Näherungschalter sichtbar sein. be visible when installed.

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Benennung der
Stauff-Schelle:
Farbe: grün
Material:PP
Innenfläche gerippt
mit Vorspannung
Montage :auf C-
Schiene

6.4 Schutzeinrichtungen und Absicherungen von 6.4 Protective Devices and Securing of Danger
Gefahrenbereichen Zones

Schutzeinrichtungen und Absicherungen von Protective devices and securing of danger zones
Gefahrenbereichen sind nach der must definitely be designed according to the danger
Gefährdungsanalyse auszuführen. analysis.

Türriegel siehe KTL. add-on parts, please refer to the“ PURCHASE

PARTS LIST”

Die Standardbreite für Schutzgittertüren muss Standard width for safety fence doors must be at
mindestens >= 1m betragen. Schmälere Türen sind least > = 1m. The installation of smaller doors is
nur in Absprache mit der Produktionsabteilung only permitted after prior consultation with the
zulässig. production department.

Türanschläge sind an den Türen, nicht am Rahmen Door stops are to be fixed to the doors and not to
anzubringen. ( Verletzungsgefahr ) the frame (risk of injury).

Werkerarbeitsplätze und Durchgänge müssen eine Manual work stations and passages must have a
Kopffreiheit von mindestens 2,10 m haben. clearance of at least 2.10 m.

Bei auftretender Lageenergie ist das Wartungs-
personal durch Absteckungen bzw.
Sicherheitsschwenksäulen bei Reparatur- und
Wartungsarbeiten zu schützen.
Die Absteckungen und Sicherheitsschwenksäulen
sind rot zu lackieren und müssen leicht zugänglich
sein.
For carrying out maintenance and repair work in
case of potential energy, the maintenance staff is
protected by clearances and/or swivel columns.
Clearances and safety swivel columns must be
marked with red paint and arranged such to be
easily accessible.

Wartungsabsteckungen und
Sicherheitsschwenksäulen sind in ihrer Maintenance clearances and swivel columns are to
„Ruheposition“ abzufragen. be sensor-check in their “position of rest”.

Die Anlagen sind in Absprache mit der

Elektroplanung in Betriebsartenbereiche einzuteilen.

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Installations (systems) should be divided into logical

Ein Rammschutz ist überall dort notwendig, wo
durch Logistikverkehr Personen verletzt oder
Equipment beschädigt werden kann.
Der Rammschutz ist in Bereichen, die für Wartungs-
oder Reparaturarbeiten zugängig sein müssen, leicht
demontierbar auszuführen.
operating mode areas in close coordination with the
electrical planning department.
Collision protection is required wherever persons
can be hurt or equipment be damaged by logistics
traffic.
Collision protection in areas that must be accessed
for maintenance or repair work is to be executed
such to allow easy dismantling.

6.5 Farbgebung auf Basis Farbkonzept zur 6.5 Color specification in drawings to
Kennzeichnung der Gefahrenstellen characterize danger zones

Ziel des Farbanstrichs der Werkzeugkomponenten The aim of the paint coating of tool components is
ist die Kennzeichnung der Gefahrstellen für einen to characterize danger zones for an employee
Mitarbeiter innerhalb der Anlage (SG-Bereich). within the process line system (SG-area).

Komponenten die keiner Bewegung unterliegen Components, which are not moved, must be
werden in lichtgrau RAL 7035 ausgeführt. colored in light grey RAL7035.

Gefahrstellen: Danger zones:

Alle beweglichen Komponenten sind in goldgelb RAL All movable components must be colored in golden
1004 auszuführen z. B. Roboterhandling, Heber, yellow RAL 1004. E.g.: robot handling, lifting unit,
Hubtisch, Ausschleuswagen. lifting table, ejection cart

Kaufteile (z.B. Spannarme, EGT-Teile, Normteile,…) Purchased parts (e.g.: clamping arms, EGT parts,
verbleiben im Lieferzustand. standard parts, etc.) remain in the delivery
condition.

6.6 Absteckungen 6.6 Clearances

In Automatikanlagen sind zur Positionierung und In mechanized systems, clearances according to

Absicherung von bewegten Maschinenteilen, the below listed application forms should be
entsprechend den nachstehend aufgeführten provided for positioning, inspection and securing of
Anwendungsformen, Absteckungen vorzusehen. movable machine parts.

6.6.1 Übersicht der Absteckungen 6.6.1 Overview of clearances

Absteckung / clearance

Ja/yes Nein/no
Automatische, taktmäßige Absteckung
Automatic, cycle-related clearance
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When using safety fence
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6.6.2 Positionierabsteckung
Die Positionierabsteckung wird eingesetzt, wenn
− die Positioniergenauigkeit der bewegten
Komponente wie z.B. Drehtisch, Drehtrommel,
fahrbare Aufnahme- bzw. Spannvorrichtung, zu
ungenau ist oder
− durch tangential angreifende Kräfte, die große
Momente auf die Antriebselemente übertragen
(z.B. durch Pickerkräfte oder
Schweisszangenkräfte).
6.6.3 Absteckung zum Schutz der Einrichtung
Die Absteckung zum Schutz der Einrichtung wird
eingesetzt, wenn an der Einrichtung ein produk-
tionsgefährdender Schaden entstehen kann (z.B.
freiwerdende Energie der Lage).
6.6.4 Absteckung zum Schutz des Werkers
Die Absteckung zum Schutz des Werkers wird
eingesetzt, wenn der Werker im Arbeitsbereich
gefährdet werden kann (z.B. freiwerdende Energie
der Lage).
6.6.5 Wartungsabsteckung
Die Wartungsabsteckung muss so gewählt werden,
dass die Energie der Lage von ihr aufgenommen
werden kann.
Sie ist gut erreichbar anzubringen und muss in
abgesteckter Stellung mit 3 Vorhängeschlössern
(auch Ventilinseln) gesichert werden können.
6.6.6 Kombinierte Absteckung
Die kombinierte Absteckung ist in erster Linie eine
Positionierabsteckung.
Sie dient aber gleichzeitig bei Wartungsarbeiten als
Wartungsabsteckung (siehe Skizze Kapitel 6.5.9 und
Kapitel 6.5.10).
Die Absteckung muss so dimensioniert werden, dass
die Energie der Lage von ihr aufgenommen werden
kann.
Die Betätigung als Wartungsabsteckung erfolgt mit
der Handhebelventilkombination 3 943 561 B7.
Die pneumatische Versorgung muss auch
gewährleistet sein, wenn Anlagenbereiche drucklos
geschaltet werden, z.B. bei Not-Aus.
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6.6.2 Position Clearances
Position clearances are used when
− the positioning accuracy of the moved part, for
example revolving table, rotating drum, movable
locating fixtures and/or clamping fixtures is not
precise enough.
− high torques from tangential welding forces are
acting on the drive elements (because of picker
forces or weld gun foces, for example).
6.6.3 Clearances Protecting the Equipment
Clearances to protect the equipment are used if
production-endangering damages could occur on the
equipment (e.g. release of potential energy).
6.6.4 Clearances Protecting the Worker
Clearances to protect the worker are used, if the
worker can be exposed to dangers in ther working
zone (e.g. release of potential energy)
6.6.5 Maintenance Clearances
The maintenance clearances must be selected
such that they are able to absorb potential energy.
Mounted in easily accessible positions maintenance
clearances can be secured with 3 padlocks in lock
position.
6.6.6 Combined clearances
The combined clearance is mainly a control or
positioning clearance. It is also used for
maintenance work as maintenance clearance (see
sketches in chapters 6.5.9 and 6.5.10).
It must be dimensioned such way that potential
energy can be absorbed.
The maintenance clearance is activated by using
the hand lever valve combination 3 943 561 B7.
Pneumatic supply must be also guaranteed, if parts
of the system/plant are disconnected, e.g. in case
of an emergency-stop situation.
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6.6.7 Bereichsstillsetzung 6.6.7 Area Shut-Down

Wenn größere Anlagen in einzelne Sicherheits-
bereiche unterteilt werden, muss die übergreifende
Bewegung (z.B. Shuttle) von jedem
Sicherheitsbereich, in dem die übergreifende
Bewegung stattfindet, stillgelegt werden können.
Die Handhebelventilkombination 3 943 561 B7 zur
Betätigung der Wartungsabsteckung ist in der
Station des Hubantriebes neben der Schutztür zu
installieren (siehe Skizze Kapitel 6.5.8).
If larger installations are divided into individual
safety areas, it must be possible to shut down
overlapping movements (for example shuttle) from
each safety area where the overlapping movement
occurs.
The maintenance clearance is activated by using
the hand lever valve combination 3 943 561 B7 and
be installed in the station of the lift drive next to the
door (see sketch in chapter 6.5.8).

6.6.8 Pneumatische Betätigung einer oder 6.6.8 Pneumatic activation of one or more
mehrerer Wartungabsteckungen maintenance clearances
Wartungsabsteckung
Schwenkeinrichtung

6 bar Anschluss

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6.6.9 Kombinierte Absteckung 6.6.9 Example: Combined Clearance

Positionierabsteckung

Y
A
Aufnahmewagen

6 bar Anschluss
Positionierabsteckung
Hubgestell

X
A
Y

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6.6.10 Wartungsabsteckung und kombinierte 6.6.10 Example: Maintenance Clearance and

Absteckung Combined Clearance
Positionierabsteckung

Y
Aufnahmewagen

A
X
Wartungsabsteckung
Schwenkeinrichtung

6 bar Anschluss
Positionierabsteckung
Hubgestell

X
A
Y

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