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C. Krause et al.

: Measurement Potential of the Barkhausen Effect

C. Krause, D. Fehrenbach, L. Wolf, M. T. Kiesewetter, C. Radek, M. Schaudig

Measurement Potential of the Barkhausen Effect for


Obtaining Additional Information on the Component
Condition in Manufacturing
Messpotential des Barkhausen-Effekts zur Gewinnung
zusätzlicher Informationen zum Bauteilzustand in der
Fertigung

Abstract/Kurzfassung

The measurement of Barkhausen noise is one of the non-de- Die Messung des Barkhausenrauschens ist eines der zerstö-
structive testing methods which allows the use within the pro- rungsfreien Prüfverfahren, das bei einem hohen Produktions-
duction line and within the cycle time at a high production volumen den Einsatz innerhalb der Fertigungslinie und inner-
volume. The aim of the present study was to answer the ques- halb der Taktzeit ermöglicht. Ziel der vorliegenden Studie war
tion, whether it is possible to extract the informations that the es, sich der Fragestellung anzunähern, ob es möglich ist, die
Barkhausen noise includes, concerning work-piece condi- im Barkhausenrauschensignal enthaltenen Informationen be-
tions, from the signal characteristic and more important as- züglich des Bauteilzustands (bspw. Oberfläche, Härte, ...) der
signing these findings. Therefore, soft machined and heat Signalcharakteristik zu entnehmen und vor allem eindeutig
treated shaft components made of the ferromagnetic material zuzuordnen. Hierzu wurde an weichbearbeiteten und wärme-
Cf53 (1.1213) were analyzed to find characteristics in the Sig- behandelten Wellen aus dem ferromagnetischen Werkstoff
nal that allow to separate clearly an increase in temperature of Cf53 (1.1213) untersucht, ob eine Charakteristik im Barkhau-
the tested area from a change in the microstructure. For this sensignal zu erkennen ist, die es erlaubt, eine Temperaturerhö-
purpose the shafts were analyzed at higher temperatures (up hung des Messobjekts eindeutig von einer mikrostrukturellen
to 80 °C) and after an additional annealing process (to change Veränderung zu unterscheiden. Die Bauteile wurden dazu bei
the microstructure specifically). Both investigated situations erhöhter Temperatur (bis zu 80 °C) und nach einem zusätzli-
(higher temperature and modified microstructure) showed chen Anlassprozess (zur gezielten Änderung der Mikrostruk-
different characteristic in the Barkhausen signal, thus an as- tur) analysiert. Beide eingestellten Zustände (erhöhte Tempe-
signing is possible. Metallographic investigation and hardness ratur und veränderte Mikrostruktur) wiesen eine
measurements has been carried out to support the results. unterscheidbare Signalcharakteristik auf, die eine Zuordnung
Keywords: Barkhausen noise, non-destructive test method, hardness measure- ermöglichen. Durchgeführte metallographische Analysen und
ment, inline measurement method, quality assurance, ferromagnetic materials Härtemessungen unterstützen das Ergebnis.
Schlüsselwörter: Barkhausenrauschen, zerstörungsfreies Prüfverfahren, Härte-
messung, Inline-Messverfahren, Qualitätssicherung, ferromagnetische Werkstoffe

Authors/Autoren: Prof. Dr.-Ing. Christian Krause, Daniela Fehrenbach, Linus Wolf, Marco Tom Kiesewetter, Hochschule Furtwangen, Robert-Gerwig-Platz
1, 78120 Furtwangen, krac@hs-furtwangen.de (corresponding author/Kontakt)
Dr. Christian Radek, QASS GmbH, Schöllinger Feld 28, 58300 Wetter (Ruhr)
Maximilian Schaudig, EMAG eldec induction GmbH, Otto-Hahn-Straße 14, 72280 Dornstetten

HOW TO CITE THIS ARTICLE: C. Krause et al.: Measurement Potential of the Barkhausen Effect for Obtaining Additional Information on the Component
Condition in Manufacturing. HTM J. Heat Treatm. Mat. 76 (2021) 5, pp. 370-382, DOI:10.1515/htm-2021-0014

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C. Krause et al.: Messpotential des Barkhausen-Effekts

1 Introduction and motivation 1 Einleitung und Motivation


In industrial manufacturing processes, there is a desire for 100 % Bei industriellen Fertigungsprozessen besteht der Wunsch nach
inspection, which can be performed non-destructively at low cost einer 100 %–Prüfung, welche zerstörungsfrei bei geringem Auf-
and within the product-specific cycle time, without generating wand und innerhalb der produktspezifischen Taktzeit durchge-
pseudo-rejects. The trend of an increased degree of complexity of führt werden kann, ohne Pseudoausschuss zu erzeugen. Der Trend
manufacturing processes and the high demands on speed, cost eines erhöhten Komplexitätsgrads von Fertigungsprozessen und
and quality lead to the goal of monitoring quality and material die hohen Anforderungen an Geschwindigkeit, Kosten und Quali-
characteristics inline and, at best, controlling them directly. The tät führen zu dem Ziel, Qualitäts- und Materialmerkmale inline zu
methods of non-destructive testing offer the potential to realize überwachen und bestenfalls direkt zu steuern. Die Methoden der
these goals and desires in the future. One method is the measure- zerstörungsfreien Prüfverfahren bieten das Potenzial, diese Ziele
ment of the so-called Barkhausen noise, the application range of und Wünsche in Zukunft umzusetzen. Eine Methode ist die Mes-
which for non-destructive testing is constantly being expanded [1, 2]. sung des sogenannten Barkhausenrauschens, deren Anwendungs-
Barkhausen noise occurs during the remagnetization of ferromag- bereich zur zerstörungsfreien Prüfung stetig ausgebaut wird [1, 2].
netic materials. The method is currently applied for in-line testing. Das Barkhausenrauschen tritt bei der Ummagnetisierung von fer-
However, using the current evaluation method, an avoidable reject romagnetischen Werkstoffen auf. Die Methode wird derzeit zur
occurs because a single integral measured value is often used. Un- Inline-Prüfung angewandt. Jedoch kommt es unter Verwendung
til now, the Barkhausen signal has been used in industrial applica- der aktuellen Auswertungsmethode zu einem vermeidbaren Aus-
tions for production lines with comparatively high quantities, usu- schuss, da häufig ein einzelner integraler Messwert herangezogen
ally for a good/bad test without knowing what exactly caused the wird. Bisher wird das Barkhausensignal im industriellen Einsatz
signal to change. Knowing what the signal has actually changed, bei Produktionslinien mit vergleichsweise hohen Stückzahlen in
when the data is collected and analyzed, offers the possibility of der Regel für eine Gut-Schlecht-Prüfung eingesetzt, ohne zu wis-
actively intervening in processes in an automated way, directly and sen, was genau die Änderung des Signals bewirkt hat. Die Kennt-
without stopping or pausing production, and of making parameter nis darüber, was das Signal tatsächlich verändert hat, bietet bei
adjustments to ensure the required component quality. Research Sammlung und Auswertung der Daten die Möglichkeit aktiv, di-
projects such as the Priority Program SPP 2086 („Surface Condi- rekt und ohne Produktionsstopp oder Produktionspausen in Pro-
tioning in Machining“), funded by the German Research Founda- zesse automatisiert einzugreifen und Parameteranpassungen
tion (DFG), pursue this approach in order to create the possibility durchzuführen, um die erforderliche Bauteilqualität sicherzustel-
of active automated intervention for machining processes through len. Forschungsvorhaben wie beispielsweise das Schwerpunktpro-
the combined use of sensor technology and process knowledge.1 gramm SPP 2086 („Oberflächenkonditionierung in der Zerspa-
nung“), gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft
(DFG), verfolgen diesen Ansatz, um für Zerspanungsprozesse
durch kombinierte Nutzung von Sensorik und Prozesswissen die
Möglichkeit des aktiven automatisierten Eingreifens zu schaffen.1
The study presented here is intended to make a contribution to Die hier vorgestellte Studie soll einen Beitrag zur Ausschöp-
exploiting the measurement potential of Barkhausen noise. The fung des Messpotenzials des Barkhausenrauschens liefern. Ziel ist
main aim is to assign the measurement signal, or rather altered dabei vor allem die Zuordnung des Messsignals oder vielmehr ver-
areas in the measurement signal, to specific component properties änderter Bereiche im Messsignal zu bestimmten Bauteileigen-
(in this case temperature and microstructure). To this end, the schaften (hier Temperatur und Mikrostruktur). Zu diesem Zweck
Barkhausen noise measurement data collected in this study were wurden die im Rahmen dieser Studie gesammelten Messdaten des
examined for correlations for different microstructural states and Barkhausenrauschens für unterschiedliche Gefügezustände und
different temperatures. Waves from a passed machine capability unterschiedliche Temperaturen auf Zusammenhänge untersucht.
test (MFU) were used for the test series in order to minimize com- Für die Versuchsreihen wurden Wellen einer bestandenen Maschi-
mon production disturbances and to obtain optimal and still pro- nenfähigkeitsuntersuchung (MFU) verwendet, um geläufige Stör-
duction-related test objects. größen der Produktion zu minimieren und optimale und trotz-
dem produktionsnahe Untersuchungsobjekte zu erhalten.

2 State of the art 2 Stand der Technik


Non-destructive testing (NDT) is the use of physical measurement Unter zerstörungsfreien Prüfverfahren (ZfP) versteht man die An-
methods to characterize the behavior and properties of a material. wendung physikalischer Messmethoden, um Verhalten und Ei-

1 DFG, https://www.dfg.de/foerderung/info_wissenschaft/2020/info_wissenschaft_20_54/index.html, accessed 09/15/2021

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C. Krause et al.: Measurement Potential of the Barkhausen Effect

Since the workpieces are not damaged during this process, there is genschaften eines Werkstoffs zu charakterisieren. Da die Werkstü-
no impairment with regard to further use. The physical methods cke bei diesem Prozess nicht beschädigt werden, ergibt sich keine
used range from visual inspection to ultrasonic measurements and Beeinträchtigung hinsichtlich der weiteren Verwendung. Die her-
electromagnetic testing methods [3]. Due to the fast test sequence angezogenen physikalischen Methoden reichen von einer visuel-
when using electromagnetic methods, the application can be car- len Inspektion über Ultraschallmessungen bis hin zu elektromag-
ried out on all components in a production line and thus prove to netischen Prüfverfahren [3]. Durch den schnellen Prüfablauf
be an efficient means of quality assurance. beim Einsatz elektromagnetischer Verfahren kann die Anwen-
dung auf alle Bauteile in einer Fertigungslinie erfolgen und sich
somit als effizientes Mittel der Qualitätssicherung erweisen.
A distinction must be made here between the measurement meth- Hierbei sind das Messverfahren mittels Barkhauseneffekt und
od using the Barkhausen effect and the eddy current measurement die Wirbelstrommesstechnik zu unterscheiden. Beide Verfahren
technique. Both methods require external field excitation and use erfordern eine externe Felderregung und nutzen eine Sensorspule
a sensor coil to measure the magnetic field quantities. For flaw de- zur Messung der magnetischen Feldgrößen. Zur Fehlerprüfung
tection and material characterization, the eddy current measure- und Werkstoffcharakterisierung wird bei der Wirbelstrommess-
ment technique primarily interprets the voltage induced in the technik in erster Linie die durch die Wirbelströme induzierte
sensor coil by the eddy currents as the measurand [4]. In charac- Spannung in der Sensorspule als Messgröße interpretiert [4]. Bei
terization using Barkhausen noise, the discontinuous change in der Charakterisierung mittels Barkhausenrauschen wird die dis-
magnetization of ferromagnetic materials is used to determine kontinuierliche Änderung der Magnetisierung von ferromagneti-
their properties. The so-called Weiss domains are smallest regions schen Werkstoffen zur Bestimmung von deren Eigenschaften ge-
which exhibit a magnetic spin moment with the same orientation. nutzt. Die sogenannten Weißschen Bezirke sind kleinste Bereiche,
When a magnetic field is applied, the domains align with the field welche ein magnetisches Spinmoment mit gleicher Ausrichtung
lines [5]. This occurs due to a sudden displacement of the sur- aufweisen. Bei der Applikation eines Magnetfelds richten sich die
rounding Bloch walls [6]. In soft magnetic material, the displace- Bereiche nach den Feldlinien aus [5]. Dies geschieht durch eine
ment of the Bloch walls can occur at lower applied magnetic field plötzliche Verschiebung der umgebenden Bloch-Wände [6]. In
strengths than in hard magnetic materials. These differences are weichmagnetischem Material kann die Verschiebung der Bloch-
also evident in the microstructure and thus correlate with other wände bei geringeren anliegenden Magnetfeldstärken ablaufen als
indices of the material such as hardness. By observing the currents in hartmagnetischen Werkstoffen. Diese Unterschiede sind auch
generated by the displacements in the frequency domain, the am- in der Mikrostruktur ersichtlich und stehen damit in Korrelation
plitude of the Barkhausen noise can be measured and assigned to mit weiteren Kennzahlen des Werkstoffs wie beispielsweise der
a material state [7]. Härte. Bei Betrachtung der durch die Verschiebungen erzeugten
Ströme im Frequenzbereich lässt sich die Amplitude des Barkhau-
senrauschens messen und einem Werkstoffzustand zuordnen [7].
There are many works that correlate the dependence of material Es existieren viele Arbeiten, welche die Abhängigkeit der
properties, also related to manufacturing conditions, with the Werkstoffkennwerte, auch bezogen auf Fertigungszustände, mit
Barkhausen noise measurement. The characteristic values include der Barkhausenrauschenmessung in Korrelation bringen. Zu den
dislocation density, precipitation morphology and precipitation Kennwerten gehören Versetzungsdichte, Ausscheidungsmorpho-
distribution, grain sizes and grain boundaries as well as the me- logie und Ausscheidungsverteilung, Korngrößen und Korngren-
chanical stress state [8–19]. Already Stierstadt and Boeckh [20] put zen sowie der mechanische Spannungszustand [8–19]. Bereits
forward the thesis of the temperature dependence of the Barkhau- Stierstadt und Boeckh [20] stellten die These der Temperaturab-
sen signal. Deimel, Röde and Wislaug [21] described the depen- hängigkeit des Barkhausensignals auf. Deimel, Röde und Wislaug
dence on grain size. According to Barteldes et al. [6], heat treat- [21] haben die Abhängigkeit zur Korngröße beschrieben. Laut
ment states can also be identified in the signal. Recent works, such Barteldes u. a. [6] lassen sich Wärmebehandlungszustände eben-
as those by Makowska and Kowalewski [22], describe the relation- falls im Signal identifizieren. Neuere Arbeiten, wie beispielsweise
ship to elastic and plastic deformation also taking into account von Makowska und Kowalewski [22], beschreiben den Zusam-
changing microstructure of low alloy carbon steels as a result. menhang zu elastischer und plastischer Deformation auch unter
With reference to machining manufacturing processes, Jedamski der Berücksichtigung sich dadurch verändernder Mikrostruktur
et al. have shown in their work the dependence of Barkhausen von niedrig legierten Kohlenstoffstählen. Mit Bezugnahme auf zer-
noise signal with change of surface state after and during grinding spanende fertigungstechnische Prozesse haben Jedamski et al. in
process [23]. Baak, Biermann and Walther [24] have investigated ihrer Arbeit die Abhängigkeit des Barkhausenrauschensignals mit
correlations in the deep drilling process. The Barkhausen signal Änderung des Oberflächenzustandes nach und während des Schleif-
has also been used to evaluate milling processes [25]. Correlations prozesses gezeigt [23]. Baak, Biermann und Walther [24] haben Zu-
to recovery and recrystallization processes are described in the sammenhänge beim Tiefbohrprozess untersucht. Auch für die Be-
work of Gurruchaga et al. [26]. Regarding the characterization of urteilung von Fräsprozessen wurde das Barkhausensignal bereits
hardened steel components, there is a work by Szielasko et al. [27] herangezogen [25]. Zusammenhänge zu Erholungs- und Rekristal-
which shows the measurement potential with high spatial resolu- lisationsprozessen sind in den Arbeiten von ­Gurruchaga et al. [26]

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tions. First approaches for prediction models by evaluation of the beschrieben. Bezüglich der Charakterisierung gehärteter Stahlbau-
Barkhausen signal, also in combination with artificial intelligence, teile gibt es eine Arbeit von Szielasko et al. [27], die das Messpoten-
are published by Sorsa et al. [28] and by Jedamski and Epp [29]. zial mit hohen Ortsauflösungen aufzeigt. Erste Ansätze für Vorher-
sagemodelle durch Auswertung des Barkhausensignals, auch in
Kombination mit einer künstlichen Intelligenz, sind von Sorsa et al.
[28] und von Jedamski und Epp [29] publiziert.
The described correlations show the great measurement potential Die beschriebenen Zusammenhänge zeigen das große Messpo-
of this method. At the same time, the many dependencies make it tential dieses Verfahrens. Die vielen Abhängigkeiten machen es
a challenge to extract from the signal the information that has gleichzeitig zu einer Herausforderung, aus dem Signal jene Informa-
caused a change in the signal, especially if the cause is initially un- tion zu extrahieren, die eine Änderung des Signals hervorgerufen
known. This is the situation one is confronted with when using the hat, vor allem bei zunächst fehlender Kenntnis über die Ursache. Mit
method in manufacturing. A measurement is made within the dieser Situation ist man beim Einsatz des Verfahrens in der Ferti-
process chain (e. g. between the heat treatment and the grinding gung konfrontiert. Innerhalb der Prozesskette wird eine Messung
process). The signal is (suddenly) changed. Why? What has caused durchgeführt (z. B. zwischen der Wärmebehandlung und dem
the change? What must now be changed or adjusted in which pro- Schleifprozess). Das Signal ist (plötzlich) verändert. Warum? Was hat
cess to ensure component quality? Direct comparability of mea- die Änderung verursacht? Was muss jetzt bei welchem Prozess geän-
sured values from different research groups is difficult due to these dert bzw. angepasst werden, um die Bauteilqualität sicherzustellen?
different influences and measurement parameters [30, 31]. The Eine direkte Vergleichbarkeit gemessener Werte unterschiedlicher
aim of this work is to analyze the Barkhausen signal with respect Forschergruppen ist aufgrund dieser verschiedenen Einflüsse und
to amplitude and frequency spectrum and to find the assignment Messparameter schwer möglich [30, 31]. Das Ziel dieser Arbeit ist es,
of changed areas in the measurement signal as well as to assign das Barkhausensignal hinsichtlich Amplitude und Frequenzspekt-
them to certain component properties (here temperature and mi- rum zu analysieren und die Zuordnung veränderter Bereiche im
crostructure). Messsignal ausfindig zu machen sowie bestimmten Bauteileigen-
schaften (hier Temperatur und Mikrostruktur) zuzuweisen.

3 Material and methods 3 Material und Methoden


The µmagnetic measuring system „Optimizer 4D“ from QASS Zur Messung des Barkhausenrauschens wurde das mikromagneti-
GmbH was used to measure the Barkhausen noise. The signal is sche Messsystem „Optimizer 4D“ der Firma QASS GmbH einge-
generated by an alternating external magnetic field and concen- setzt. Das Signal wird dabei durch ein wechselndes äußeres Mag-
trated by a magnet yoke attached to the sensor. Depending on the netfeld erzeugt und durch ein am Sensor angebrachtes Magnetjoch
excitation frequency and induced voltage, different volumes of konzentriert. Je nach Anregungsfrequenz und induzierter Span-
the component can be tested (due to the frequency-dependent nung können (aufgrund der frequenzabhängigen Stromeindring-
current penetration depth) [4]. In order to measure a small de- tiefe) unterschiedlich große Volumina des Bauteils geprüft werden
fined volume in the surface layer, the highest possible excitation [4]. Um in der Randschicht ein kleines definiertes Volumen zu
frequency (200 Hz) was selected at which an evaluation was tech- messen, wurde die größtmögliche Anregungsfrequenz (200 Hz)
nically feasible. gewählt, bei der eine Auswertung technisch umsetzbar war.
The system consists of a measuring head, a preamplifier and a Das System besteht aus einem Messkopf, einem Vorverstärker
computer. The inductive current generated by the interaction of und einem Rechner. Der durch die Wechselwirkung aus Magnet-
the magnetic field and the ferromagnetic material is recorded and feld und ferromagnetischem Werkstoff entstehende induktive
evaluated by a sensor coil. The system samples the Barkhausen Strom wird mit einer Sensorspule aufgenommen und ausgewertet.
noise using spectral analysis. In this high-frequency pulse mea- Das System tastet das Barkhausenrauschen mittels einer Spektral-
surement, the sensor signals are subjected to a Fast Fourier Trans- analyse ab. Bei dieser Hoch-Frequenz-Impuls-Messung werden
form (FFT) and visualized in a diagram (see Fig. 1). The output die Sensorsignale einer Fast-Fourier-Transformation (FFT) unter-
was made by means of an energy-equivalent auxiliary quantity zogen und in einem Diagramm (s. Bild 1) visualisiert. Die Ausgabe
[arb. unit] (here called energy equivalent). This is the amplitude erfolgte mittels einer energieäquivalenten Hilfsgröße [arb. Unit]
sums calculated in a definable time-frequency interval and factor- (hier Energieäquivalent genannt). Dabei handelt es sich um die Am-
ized with the preamplification. The energy is intended to make plitudensummen, die in einem festlegbaren Zeit-Frequenz-Intervall
measured values comparable and, in particular, to represent mea- berechnet und mit der Vorverstärkung faktorisiert werden. Die
sured value progressions. With regard to the application of the Energie soll Messwerte vergleichbar machen und insbesondere
Barkhausen noise, it is – from a physical point of view – the mag- Messwertverläufe darstellen. In Bezug auf die Anwendung des Bark-
netic work done or the area of the magnetic hysteresis. hausenrauschens handelt sich – physikalisch betrachtet – um die
verrichtete magnetische Arbeit oder den Flächeninhalt der mag-
netischen Hysterese.

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C. Krause et al.: Measurement Potential of the Barkhausen Effect

Fig. 1. Example FFT signal of a hardened component area at room


temperature (condition after MFU)

Bild 1. Beispielhaftes FFT-Signal eines gehärteten Bauteilbereichs bei


Raumtemperatur (Zustand nach MFU)

By matching energy equivalents with the component properties Durch den Abgleich von Energieäquivalenten mit den be-
under consideration, a calibration of the system can then be per- trachteten Bauteileigenschaften kann anschließend eine Kalibrie-
formed. In this study, relative changes in the measurement results rung des Systems erfolgen. In dieser Studie wurden relative Ände-
were evaluated and no absolute measurements were performed. rungen in den Messergebnissen bewertet und keine absoluten
Messungen durchgeführt.
During the measurement, some factors have to be considered in Bei der Messung sind einige Faktoren zu beachten, um eine
order to ensure reproducibility of the results. The component ge- Reproduzierbarkeit der Ergebnisse zu gewährleisten. Die Bauteil-
ometry, the distance from the measuring head to the measured geometrie, der Abstand von Messkopf zum Messobjekt, der Bear-
object, the machining condition as well as the test volume must beitungszustand sowie das Prüfvolumen müssen unverändert
remain unchanged [4]. These conditions could be met by the bleiben [4]. Diese Bedingungen konnten durch die verwendeten
workpieces used and an appropriate measuring device. The start- Werkstücke und eine entsprechende Messvorrichtung erfüllt wer-
ing material of the shafts used for the tests was the material Cf53 den. Ausgangsmaterial der verwendeten Wellen für die Untersu-
(1.1213), which existed in its initial state as hot-rolled and soft-an- chungen war der Werkstoff Cf53 (1.1213), der im Ausgangszu-
nealed bar steel. The components exhibited the microstructure stand als warmgewalzter und weichgeglühter Stabstahl vorlag. Die
expected for this condition, characterized by cementite in globular Bauteile wiesen die für diesen Zustand erwartungsgemäße Mikro-
and partly also in lamellar form in a ferritic matrix (Fig. 2a). The struktur, gekennzeichnet durch Zementit in globularer und teil-
average grain diameter, determined by the counting method, was weise auch in lammellarer Form in einer ferritischen Matrix, auf
approx. 6 µm. In the hardness measurement of the initial micro- (Bild 2a). Der mithilfe des Auszählverfahrens bestimmte mittlere
structure, about 190 HV1 were achieved. Korndurchmesser betrug ca. 6 µm. Bei der Härtemessung des
Ausgangsgefüges wurden etwa 190 HV1 erreicht.
The workpieces were hardened and tempered at defined points as Die Werkstücke wurden im Rahmen einer bestandenen MFU
part of a passed MFU of a machine for induction surface heat einer Maschine zur induktiven Randschichtwärmebehandlung an
treatment (see Fig. 3). Cf53 is a heat-treatable steel for use in the definierten Stellen gehärtet und angelassen (s. Bild 3). Cf53 ist ein
automotive industry which is suitable for induction surface hard- vergütbarer Stahl für den Einsatz in der Automobilindustrie, der

Fig. 2. Left (a): soft annealed initial condition, center (b): martensitic structure of the induction hardened and tempered edge zone of a heat treated area after
MFU, right (c): tempered martensitic structure after renewed tempering process in the furnace (200 °C, 2 h)

Bild 2. Links (a): weichgeglühter Ausgangszustand, Mitte (b): martensitische Struktur der induktiv gehärteten und angelassenen Randzone eines wärme­
behandelten Bereichs nach der MFU, rechts (c): angelassene martensitische Struktur nach erneutem Anlassprozess im Ofen (200 °C, 2 h)

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ening. Each shaft has five hardened areas, each approximately für das induktive Randschichthärten geeignet ist. Jede Welle hat
25 mm wide with a diameter of 15 mm. The total length is 380 mm. fünf gehärtete Bereiche mit jeweils ca. 25 mm Breite bei einem
In this MFU, the following parameters were used for hardening Durchmesser von 15 mm. Die Gesamtlänge beträgt 380 mm. Im
and tempering: Rahmen dieser MFU wurden für das Härten und das Anlassen fol-
gende Parameter verwendet:
• Inductive hardening process: heating time 1.2 s; power 34 kW; • Induktiver Härteprozess: Erwärmungszeit 1,2 s; Leistung 34 kW;
frequency: 192 kHz; quenching 7 s with a water-polymer solu- Frequenz: 192 kHz; Abschrecken 7 s mit einer Wasser-Polymer-
tion. lösung.
• Inductive tempering process: pulsed power up to 6 kW at 15 kHz • Induktiver Anlassprozess: Gepulste Leistung bis zu 6 kW bei
for 11.5 s; after about 3 s of homogenization time, cooling was 15 kHz für 11,5 s; nach ca. 3 s Homogenisierungszeit erfolgte ein
performed for 15 s with a water-polymer solution. Abkühlen für 15 s mit einer Wasser-Polymerlösung.

The surface hardness achieved after the heat treatment process Die erreichte Oberflächenhärte nach dem Wärmebehandlungs-
was 60–61 HRC (cf. Fig. 10). The surface hardness was measured prozess lag bei 60–61 HRC (vgl. Bild 10). Gemessen wurde die
according to specification with HV10 at a distance of 0.3 mm Oberflächenhärte nach Spezifikation mit HV10 mit einem Ab-
from the surface. A conversion into Rockwell HRC according to stand von 0,3 mm von der Oberfläche. Es erfolgte eine Umwertung
DIN EN ISO 18265 was carried out. The hardness depth was ana- in Rockwell HRC nach DIN EN ISO 18265. Die Härtetiefe wurde
lyzed with Vickers hardness measurements (HV1) at a fixed hard- mit Vickers Härtemessungen (HV1) bei einer festen Grenzhärte
ness limit of 525 HV1. The induction-hardened areas have a mi- von 525 HV1 analysiert. Die induktiv gehärteten Bereiche haben
crostructure of tempered martensite after heat treatment (see nach der Wärmebehandlung eine Mikrostruktur aus angelasse-
Fig. 2b). The achieved hardness depths meet the specification for nem Martensit (vgl. Bild 2b). Die erreichten Härtetiefen erfüllen
this component and are in the range of 1.1–1.3 mm (see Fig. 10). die Spezifikation für dieses Bauteil und liegen im Bereich von
Figure 2a and b show an example of the initial microstructure and ­1,1–1,3 mm (s. Bild 10). Bild 2a und b zeigen exemplarisch die
the microstructure of the induction-hardened tempered surface. Ausgangsmikrostruktur und die Mikrostruktur der induktiv ge-
härteten angelassenen Oberfläche.
Figure 3 shows the geometry of a shaft in its initial state at the top In Bild 3 ist oben die Geometrie einer Welle im Ausgangszu-
and a blackened shaft prepared for measurement with the mea- stand und unten eine zum Vermessen vorbereitete, geschwärzte
surement positions marked at the bottom. Three unhardened and Welle mit den angezeichneten Messpositionen zu erkennen. Es wur-
three hardened areas were measured. den jeweils drei ungehärtete und drei gehärtete Bereiche gemessen.
Influence parameters close to production were selected Bei der Erstellung des Messplans wurden produktionsnahe Ein-
when creating the measurement plan. An excitation frequency flussparameter gewählt. Eine Anregungsfrequenz von 200 Hz er-
of 200 Hz enables a measurement in the edge layer of the shaft. möglicht eine Messung in der Randschicht der Welle. Die Stromein-
The current penetration depth at this frequency can be estimat- dringtiefe bei dieser Frequenz kann für die Messung bei
ed at approx. 1.2 mm for the measurement at room temperature Raumtemperatur mit ca. 1,2 mm abgeschätzt werden (bei Annahme
(assuming a relative permeability of 100). For the measurement einer relativen Permeabilität von 100). Bei der Messung bei 80 °C ist
at 80 °C, the current penetration depth is insignificantly higher. die Stromeindringtiefe unwesentlich höher. Die verwendete Mess-
The measurement voltage used was 509.4 mV. During the in- spannung betrug 509,4 mV. Im Rahmen der Untersuchungen wur-
vestigations, 10 shafts were heated to 80 °C and measured at den 10 Wellen auf 80 °C erwärmt und bei dieser Temperatur ver-
this temperature. A further 10 shafts were annealed at 200 °C messen. Weitere 10 Wellen wurden bei 200 °C für 2 h angelassen,
for 2 h, measured and then measured again in the cooled state gemessen und anschließend im abgekühlten Zustand bei Raumtem-
at room temperature. It should be noted here that this is a re- peratur erneut gemessen. Hierbei ist anzumerken, dass es sich um
newed tempering process. For comparison, each of these 20 einen erneuten Anlassprozess handelt. Zum Vergleich erfolgte bei
shafts was measured at room temperature (RT) in the post- jeder dieser 20 Wellen eine Messung bei Raumtemperatur (RT) im

Fig. 3. Geometry of the shaft and measuring points

Bild 3. Geometrie der Welle und Messstellen

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C. Krause et al.: Measurement Potential of the Barkhausen Effect

MFU condition and then measured at 80 °C or RT after addi- Zustand nach der MFU und anschließend die Messung bei 80 °C
tional tempering at 200 °C. bzw. bei RT nach erneutem Anlassen bei 200 °C.
A suitable measurement setup was created that ensures a con- Es wurde ein geeigneter Messaufbau erstellt, der einen gleich-
stant distance between the measuring head and the measured ob- bleibenden Abstand von Messkopf zum Messobjekt sichert und so
ject, thus enabling reproducible measurements. No ferromagnetic reproduzierbare Messungen ermöglichte. Dabei sind keine ferroma-
materials were used in order to avoid influences from the setup. In gnetischen Materialien zum Einsatz gekommen, um Einflüsse durch
addition to the energy equivalent, the FFT measurement signals den Aufbau zu vermeiden. Zusätzlich zum Energieäquivalent wur-
were recorded in RAW format. In order to avoid falsification by the den die FFT-Messsignale im RAW-Format aufgezeichnet. Um eine
filters in the measurement system, no system-internal post-pro- Verfälschung durch die Filter im Messsystem zu vermeiden, wurde
cessing of the raw data was performed. This makes itself disadvan- auf eine system-interne Nachbearbeitung der Rohdaten verzichtet.
tageously noticeable by the occurrence of disturbance variables. Dies macht sich nachteilig durch das Auftreten von Störgrößen be-
The signal at 0.2 kHz resulting from the excitation is known. The merkbar. Bekannt ist das durch die Anregung entstehende Signal bei
origin of the peaks at 140, 500, 600, 900 and 990 kHz as well as the 0,2 kHz. Die Herkunft der Peaks bei 140, 500, 600, 900 und 990 kHz
elevation between 800 and 840 kHz (see e. g. Fig. 5) is not conclu- sowie der Erhebung zwischen 800 und 840 kHz (siehe z. B. Bild 5) ist
sively clarified. Therefore, these artifacts are not considered fur- nicht abschließend geklärt. Daher werden diese Artefakte bei der
ther in the evaluation. In the measurements, the frequency range Auswertung nicht weiter beachtet. Bei den Messungen wurde der
between 100 kHz and 600 kHz was analyzed. Frequenzbereich zwischen 100 kHz und 600 kHz analysiert.
The temperature measurements by means of the thermal imaging Die Temperaturmessungen mittels der Wärmebildkamera (Mo-
camera (model 885 from Testo) were performed on blackened shafts dell 885 der Firma Testo) wurden an geschwärzten Wellen durchge-
in order to minimize possible reflections and to realize a high emis- führt, um mögliche Reflexionen zu minimieren und einen hohen
sion coefficient. For all measurements, the mean value of the energy Emissionskoeffizienten zu realisieren. Bei allen Messungen wurde der
equivalent output by the measurement system was documented and vom Messsystem ausgegebene Mittelwert des Energieäquivalents do-
the FFT-RAW-CSV file was exported. Three workpieces measured in kumentiert sowie die FFT-RAW-CSV-Datei exportiert. Drei so ge-
this way were then subjected to a metallographic examination and a messene Werkstücke wurden anschließend einer metallographischen
hardness test: a shaft from the MFU without further influence, a shaft Untersuchung und einer Härteprüfung unterzogen: Eine Welle aus
heated to 80 °C, and a shaft tempered to 200 °C. The three workpieces der MFU ohne weitere Beeinflussung, eine auf 80 °C erwärmte Welle
were then subjected to a hardness test. For the three conditions exam- sowie eine auf 200 °C angelassene Welle. Für die drei untersuchten
ined, the surface hardness and the hardening depth were determined Zustände wurden die Oberflächenhärte und die Einhärtungstiefe wie
as described above. In order to compare the conditions, the values in oben beschrieben bestimmt. Um die Zustände gegenüberzustellen,
the respective bearing center were used. The evaluation at the edge of wurden die Werte in der jeweiligen Lagermitte herangezogen. Die
the bearing, i. e. in the hardness run-out zone, is subject to too large a Auswertung am Lagerrand, also in der Härteauslaufzone, unterliegt
scatter, since every slightest deviation of the measuring point leads to einer zu großen Streuung, da jede kleinste Abweichung der Messstelle
a strong change in the measured values. The hardness measurements zu einer starken Änderung der Messwerte führt. Die Härtemessun-
were carried out on an Emco Test hardness testing machine from gen erfolgten an einer Härteprüfmaschine Emco Test der Firma Stru-
Struers GmbH. After hardness measurement, the specimens were ers GmbH. Nach der Härtemessung wurden die Proben mit einer
polished with a water-based diamond suspension (1 µm) and etched wasserbasierten Diamantsuspension (1 µm) poliert und für die Gefü-

Fig. 5. Comparative measurement of different workpiece temperatures of


unhardened areas
Fig. 4. Energy equivalent as a function of the workpiece temperature
Bild 5. Vergleichsmessung unterschiedlicher Werkstücktemperaturen
Bild 4. Energieäquivalent in Abhängigkeit der Werkstücktemperatur ungehärteter Bereiche

376 HTM J. Heat Treatm. Mat. 76 (2021) 5


C. Krause et al.: Messpotential des Barkhausen-Effekts

in a 2 % alcoholic nitric acid for microstructural analysis. The analysis geanalyse in einer 2 % alkoholischen Salpetersäure geätzt. Die Analy-
was performed on a Leica DM2700M light microscope. se erfolgte an einem Lichtmikroskop DM2700M der Firma Leica.

4 Results 4 Ergebnisse
4.1 Barkhausen noise 4.1 Barkhausenrauschen

At the beginning of the analyses, 10 waves were measured at the Zu Beginn der Analysen wurden 10 Wellen an den definierten
defined test locations and the respective energy equivalent was de- Prüfstellen vermessen und das jeweilige Energieäquivalent be-
termined. In order to demonstrate the temperature dependence of stimmt. Um die Temperaturabhängigkeit des Barkhausenrau-
the Barkhausen noise, the measurements were carried out at room schens darzustellen, wurden die Messungen bei Raumtemperatur
temperature (21 °C) and with shafts heated to 50 °C and 80 °C at (21 °C) und mit auf 50 °C sowie 80 °C erwärmten Wellen an den
the same positions. gleichen Positionen durchgeführt.
A correlation can be observed for the measurements on both Sowohl bei den Messungen an den unbehandelten wie auch an
the untreated and the cured areas (cf. Fig. 4). The higher the mea- den gehärteten Stellen ist ein Zusammenhang zu beobachten (vgl.
suring temperature, the lower the energy equivalent. Comparing Bild 4). Je höher die Messtemperatur, desto niedriger fällt das
the results, a cross-component relative standard deviation of the Energieäquivalent aus. Vergleicht man die Ergebnisse, so lässt sich
energy equivalent of srel = 4.57 % (untreated) and 4.15 % (hard- eine bauteilübergreifende relative Standardabweichung des Ener-
ened) can be observed. Within a single wave, the average deviation gieäquivalents von srel = 4,57 % (unbehandelt) bzw. 4,15 % (gehär-
is srel = 0.73 % (untreated) and 2.64 % (hardened). tet) feststellen. Innerhalb einer Welle beträgt die durchschnittliche
Abweichung srel = 0,73 % (unbehandelt) bzw. 2,64 % (gehärtet).
The comparative measurement at different temperatures of unhard- Die Vergleichsmessung bei unterschiedlichen Temperaturen un-
ened areas is shown in Figure 5. As was already the case when con- gehärteter Bereiche ist in Bild 5 dargestellt. Wie bereits bei der Be-
sidering the energy equivalent, it can be seen that the amplitude of trachtung des Energieäquivalents ist zu erkennen, dass die Amplitude
the Barkhausen noise decreases with increasing temperature. The des Barkhausenrauschens mit steigender Temperatur abnimmt. Die
relative deviation of the amplitudes of 21 °C and 80 °C is in the low relative Abweichung der Amplituden von 21 °C und 80 °C bewegt sich
single-digit percentage range, depending on the tested shaft. je nach getesteter Welle im niedrigen einstelligen Prozentbereich.
In agreement with the energy equivalents, the curves at the In Übereinstimmung mit den Energieäquivalenten sind die
hardened measuring points deviate only very slightly (cf. Fig. 6). Kurvenverläufe an den gehärteten Messstellen nur sehr gering ab-
The usual relative deviation is less than one percent. weichend (vgl. Bild 6). Die übliche relative Abweichung beträgt
weniger als ein Prozent.
In the further course of the study, 10 additional shafts were mea- Im weiteren Verlauf der Studie wurden 10 zusätzliche Wellen ver-
sured, then heated to 200 °C and tested again in the cooled state at messen, anschließend auf 200 °C erhitzt und im abgekühlten Zustand
room temperature. Figure 7 shows the values determined. bei Raumtemperatur erneut geprüft. Bild 7 zeigt die ermittelten Werte.

Fig. 6. Comparative measurement of different workpiece temperatures of


hardened areas Fig. 7. Comparison of energy equivalents before and after reannealing to
200 °C
Bild 6. Vergleichsmessung unterschiedlicher Werkstücktemperaturen
gehärteter Bereiche Bild 7. Vergleich der Energieäquivalente vor und nach dem erneuten
Anlassen auf 200 °C

HTM J. Heat Treatm. Mat. 76 (2021) 5 377


C. Krause et al.: Measurement Potential of the Barkhausen Effect

Fig. 8. Comparative measurement at room temperature before and after Fig. 9. Comparative measurement at room temperature before and after
reannealing of previously unhardened component areas reannealing of previously hardened component areas

Bild 8. Vergleichsmessung bei Raumtemperatur vor und nach dem erneuten Bild 9. Vergleichsmessung bei Raumtemperatur vor und nach dem erneuten
Anlassen zuvor ungehärteter Bauteilbereiche Anlassen zuvor gehärteter Bauteilbereiche

The analysis of the frequency spectrum shows the lower amplitude Die Analyse des Frequenzspektrums zeigt an den ungehärte-
at the unhardened points of the tempered waves analogous to the ten Stellen der angelassenen Wellen analog zum niedrigen Ener-
low energy equivalent (cf. Fig. 8). The relative deviation of the am- gieäquivalent die geringere Amplitude (vgl. Bild 8). Die relative
plitudes is in the single-digit range depending on the tested wave. Abweichung der Amplituden bewegt sich je nach getesteter Welle
im einstelligen Bereich.
Tempering has a greater effect on the measurement results of the Das Anlassen hat eine größere Auswirkung auf die Messergeb-
hardened areas of the shaft (cf. Fig. 9). In general, a lower ampli- nisse der gehärteten Bereiche der Welle (vgl. Bild 9). Generell zeigt
tude is shown after the renewed tempering process. It was further sich eine geringere Amplitude nach dem erneuten Anlassprozess.
observed that the signal amplitude does not drop directly after the Es konnte weiterhin beobachtet werden, dass die Signalamplitude
initial rise, but maintains a certain level up to about 250 kHz. The nach dem ersten Anstieg nicht direkt abfällt, sondern ein gewisses
curve shape differs from the previous measurements and allows Niveau bis ca. 250 kHz aufweist. Der Kurvenverlauf unterscheidet
conclusions to be drawn about a specific change caused by the sich von den bisherigen Messungen und lässt Rückschlüsse auf
tempering process. The lower green curve shows the condition af- eine spezifische Änderung durch das Anlassen zu. Die untere grü-
ter MFU of the inductively hardened and tempered regions. The ne Kurve gibt den Zustand nach der MFU der induktiv gehärteten
upper curve describes the measured signal for a measurement at und angelassenen Bereiche wieder. Die obere Kurve beschreibt das
room temperature after an additional tempering of the previously gemessene Signal für eine Messung bei Raumtemperatur nach ei-
already heat-treated areas to 200 °C. nem erneuten Anlassen der zuvor bereits wärmebehandelten Be-
reiche auf 200 °C.

4.2 Hardness measurements/Metallographic analysis 4.2 Härtemessungen/Metallographische Analyse

Figure 10 shows where the hardness measurements were made Bild 10 zeigt, an welcher Stelle die Härtemessungen erfolgten (ma-
(macroscopic hardness curve at the top left of the picture) and kroskopischer Härteverlauf oben links im Bild) und stellt Oberflä-
compares surface hardness and hardening depth. chenhärte und Einhärtungstiefe gegenüber.
As expected, it is shown that the relatively small temperature Erwartungsgemäß zeigt sich, dass die relativ geringe Tempera-
increase (up to 80 °C) does not result in any change in hardness turerhöhung (bis 80 °C) keine Änderung von Härte und Einhär-
and hardening depth. The surface hardness of 60–61 HRC is main- tungstiefe zur Folge hat. Die Oberflächenhärte von 60–61 HRC
tained. The hardening depth at approx. 1.2 mm also does not bleibt erhalten. Auch die Einhärtungstiefe bei ca. 1,2 mm ändert
change. An additional tempering process at 200 °C leads to a clear- sich nicht. Ein erneutes Anlassen bei 200 °C führt zu einer deut-
ly measurable reduction of the surface hardness to 56–57 HRC. lich messbaren Reduktion der Oberflächenhärte auf 56–57 HRC.
The depth of the hardened surface layer is reduced by approx. Die Tiefe der gehärteten Randschicht wird bei einer für alle Zu-
0.1–0.2 mm at a limiting hardness of 525 HV1 assumed constant stände konstant angenommenen Grenzhärte von 525 HV1 um
for all conditions. In the case of the re-tempered shafts, a change in ca. 0,1–0,2 mm reduziert. Bei den erneut angelassenen Wellen ist
the crystallographic structure can be assumed due to the changed aufgrund der veränderten Härte von einer Änderung der kristallo-
hardness. grafischen Struktur auszugehen.

378 HTM J. Heat Treatm. Mat. 76 (2021) 5


C. Krause et al.: Messpotential des Barkhausen-Effekts

Fig. 10. Surface hardness and


hardening depth

Bild 10. Oberflächenhärte und


Einhärtungstiefe

The metallographic analysis showed that in the initial condi- Die metallographische Analyse zeigte, dass im Ausgangszu-
tion and in the variant heated by 80 °C the typical fine-needled stand und bei der Variante, die um 80 °C erwärmt wurde, die
martensite structure is present. Due to the release of the forcibly typisch feinnadelige Martensitstruktur vorhanden ist. Bedingt
dissolved carbon by the additional tempering process of 200 °C, durch die Freisetzung des zwangsgelösten Kohlenstoffs durch
more carbides are formed and the martensite structure presents den erneuten Anlassprozess von 200 °C entstehen mehr Karbide
itself somewhat less pronounced, but with finely distributed car- und die Martensitstruktur stellt sich etwas weniger ausgeprägt
bides (see Fig. 2c). The change in crystallographic state or micro- dar, jedoch mit fein verteilten Karbiden (s. Bild. 2c). Die Ände-
structural state affects the measured hardness values and is con- rung des kristallografischen Zustandes bzw. des Gefügezustands
firmed by metallographic analysis. wirkt sich auf die gemessenen Härtewerte aus und wird durch
die metallographische Analyse bestätigt.

5 Discussion 5 Diskussion
Measurements at the hardened areas of the shafts showed larger Bei den Messungen an den gehärteten Stellen der Wellen kam es
scattering of values compared to the soft areas. This may be related verglichen mit den weichen Bereichen zu größeren Streuungen
to the sensitive positioning of the measuring head. To illustrate der Werte. Das kann mit der empfindlichen Positionierung des
this, the course of the measured energy equivalent of a hardened Messkopfs zusammenhängen. Um dies zu veranschaulichen, ist in
area is shown in Figure 11. The more central the measurement, the Bild 11 der Verlauf des gemessenen Energieäquivalents eines ge-
smaller the energy equivalent. An axial offset of the measuring härteten Bereichs dargestellt. Je mittiger die Messung, desto klei-
head by a few millimeters finally influences the result. Another ner ist das Energieäquivalent. Ein axialer Versatz des Messkopfs

Fig. 11. Course measurement of a hardened area

Bild 11. Verlaufsmessung eines gehärteten Bereichs

HTM J. Heat Treatm. Mat. 76 (2021) 5 379


C. Krause et al.: Measurement Potential of the Barkhausen Effect

possible cause is deviations due to different results of the harden- um wenige Millimeter beeinflusst schließlich das Ergebnis. Eine
ing process. weitere mögliche Ursache sind Abweichungen durch unterschied-
liche Resultate des Härteprozesses.
Due to different measurement conditions, comparability with re- Bedingt durch unterschiedliche Messgegebenheiten ist die
sults of other research groups is hardly possible [30]. Bui Thi Minh Vergleichbarkeit mit Ergebnissen anderer Forschungsgruppen
Tu therefore developed a model to make the tests comparable [32]. kaum möglich [30]. Bui Thi Minh Tu erarbeitete aufgrund dessen
In order to be able to work with this model in the future, further ein Modell, um die Vergleichbarkeit der Prüfungen herzustellen
factors such as the influence of residual stresses on Barkhausen [32]. Um mit diesem Modell zukünftig arbeiten zu können, sollten
noise should be investigated. In addition, other workpiece geome- weitere Faktoren wie der Einfluss von Eigenspannungen auf das
tries should be considered and a larger amount of data should be Barkhausenrauschen untersucht werden. Zudem sollten andere
analyzed. By using sensors in the test fixture, the workpiece could Werkstückgeometrien betrachtet und eine größere Datenmenge
be positioned more accurately and axial displacement avoided. analysiert werden. Durch den Einsatz von Sensorik in der Prüfvor-
The evaluation of the data by determining the spectrum average richtung ließe sich das Werkstück genauer positionieren und eine
could also offer room for optimization. Conceivable at this point axiale Verschiebung vermeiden. Auch die Auswertung der Daten
would be the use of machine learning for classification similar to durch die Ermittlung des Spektren-Durchschnitts könnte Raum
that already used by [29]. Bui Thi Minh Tu comes to the following für Optimierungen bieten. Denkbar wäre an dieser Stelle der Ein-
conclusion: „It also showed that in order to find the original satz von maschinellem Lernen zur Klassifizierung, ähnlich wie es
Barkhausen noise [...] it is essential to have information of all ele- bereits von [29] eingesetzt wurde. Bui Thi Minh Tu kommt zu fol-
ments of the system“ [32]. Many more measurements and obser- gender Erkenntnis: „It also showed that in order to find the origi-
vations are necessary to put the „puzzle“ together. nal Barkhausen noise [...] it is essential to have information of all
elements of the system” [32]. Es sind noch viele weitere Messun-
gen und Betrachtungen notwendig, um das „Puzzle“ zusammen-
zusetzen.

6 Conclusions 6 Schlussfolgerungen
In this study, shaft components were analyzed with the aim of rec- Im Rahmen dieser Studie wurden wellenförmige Bauteile mit dem
ognizing a characteristic in the Barkhausen signal that allows a Ziel analysiert, im Barkhausensignal eine Charakteristik zu erken-
temperature increase of the measured object to be distinguished nen, die es erlaubt, eine Temperaturerhöhung des Messobjektes
from a microstructural change and clearly assigned to the cause. von einer mikrostrukturellen Veränderung zu unterscheiden und
For this purpose, in addition to the energy equivalent, the mea- der Ursache eindeutig zuzuordnen. Dafür wurden neben dem
sured amplitudes were considered as frequency-dependent for the Energieäquivalent die gemessenen Amplituden frequenzabhängig
set states. This distinction and assignment could be made for in- für die eingestellten Zustände betrachtet. Für das betrachtete Bau-
vestigated components. The microstructural change caused by an teil konnte diese Unterscheidung und Zuordnung getroffen wer-
additional tempering led to a deviating course in the frequency den. Die mikrostrukturelle Veränderung durch ein erneutes An-
range up to approx. 250 kHz. This deviation relates to the changed lassen hat im Frequenzbereich bis zu ca. 250 kHz zu einem
increase in the frequency range under consideration and can be abweichenden Verlauf geführt. Diese Abweichung betrifft den
assigned to the additional tempering process. The temperature in- veränderten Anstieg im betrachteten Frequenzbereich und kann
crease, on the other hand, had an influence on the entire spectrum dem erneuten Anlassprozess zugeordnet werden. Die Temperatur-
under consideration. erhöhung hatte hingegen auf das gesamte betrachtete Spektrum
einen Einfluss.
In the areas of the shaft which have not been subjected to heat treat- In den Bereichen der Welle, welche keiner Wärmebehandlung
ment, a change in the spectrum as a function of the test temperature unterzogen wurden, kann eine Veränderung des Spektrums in Ab-
can be observed more clearly compared to the hardened areas. If the hängigkeit von der Prüftemperatur, im Vergleich zu den gehärteten
same test is performed on areas that have already been induc- Bereichen, deutlicher beobachtet werden. Wird dieselbe Untersu-
tion-hardened, only very slight differences are measurable. The en- chung an bereits induktiv gehärteten Stellen durchgeführt, sind
ergy equivalent indicates that the results are mostly within the scat- nur sehr geringe Unterschiede messbar. Das Energieäquivalent
ter range. Consideration of the energy equivalent alone does not zeigt auf, dass die Ergebnisse größtenteils innerhalb der Streubreite
currently allow any conclusions to be drawn about the absolute tem- liegen. Die alleinige Betrachtung des Energieäquivalents lässt aktu-
perature of the component. The metallographic investigations and ell noch keine Schlussfolgerung über die absolute Temperatur des
hardness measurements carried out support these results. Bauteils zu. Die durchgeführten metallographischen Untersuchun-
gen und Härtemessungen unterstützen diese Ergebnisse.
The measured energy equivalent after additional heat treatment Das gemessene Energieäquivalent nach erneuter Wärmebe-
(tempering at 200 °C) decreases in previously unhardened areas, handlung (Anlassen bei 200 °C) sinkt bei zuvor ungehärteten Be-

380 HTM J. Heat Treatm. Mat. 76 (2021) 5


C. Krause et al.: Messpotential des Barkhausen-Effekts

while an increase in the energy equivalent is recorded in the hard- reichen, während an den gehärteten Stellen ein Anstieg des Ener-
ened areas (cf. Fig. 7–9). Since essentially the microstructure has gieäquivalents (vgl. Bild 7–9) verzeichnet wird. Da sich im
changed, the authors assume that this increase has its cause in the Wesentlichen die Mikrostruktur geändert hat, gehen die Autoren
changed microstructure. The observed modification in the micro- davon aus, dass dieser Anstieg in der geänderten Mikrostruktur
structure is mainly reflected in the decrease of hardness (see seine Ursache hat. Die beobachteten Modifikation im Gefüge zei-
Fig. 10) but also to a lesser extent in the micrograph (see Fig. 2c). gen sich vor allem im Absinken der Härte (s. Bild 10) aber auch in
The change in the non-hardened area may be due to a change in geringerem Maße im Schliffbild (s. Bild 2c). Die Änderung im
the residual stress. nicht gehärteten Bereich ist ggf. auf eine Veränderung der Eigen-
spannung zurückzuführen.
In summary, it can be said after this study: A derivation of materi- Zusammenfassend lässt sich nach dieser Studie sagen: Eine
al parameters in current production beyond the hardness value [5] Ableitung von Werkstoffkennwerten in der laufenden Produktion
frequently considered so far is conceivable. Further investigations, über den bisher häufig betrachteten Härtewert [5] hinaus ist denk-
which take into account the residual stress state and further pro- bar. Weitere Untersuchungen, die den Eigenspannungszustand
duction processes and their change on the Barkhausen signal, will und weitere Fertigungsprozesse und deren Veränderung auf das
be carried out to confirm these results and to gain additional Barkhausensignal berücksichtigen, werden durchgeführt, um die-
knowledge. se Ergebnisse zu bestätigen und Erkenntnisse hinzuzugewinnen.

7 Acknowledgement 7 Danksagung
This study was conducted as part of a study-related project at Furt- Diese Studie wurde im Rahmen eines studienbegleitenden Projek-
wangen University. Finally, we would like to thank the company tes an der Hochschule Furtwangen durchgeführt. Abschließend
QASS GmbH for their support. We would also like to thank the möchten wir uns bei der Firma QASS GmbH für ihre Unterstüt-
companies EMAG eldec Induction GmbH and Thyssen-Krupp for zung bedanken. Außerdem danken wir den Firmen EMAG eldec
providing the equipment and components. Induction GmbH und Thyssen-Krupp für die Bereitstellung der
Geräte und Bauteile.

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