Baustatik1 Skriptum2004 IBK

STATIK DER TRAGWERKE
Mechanische Grundlagen | Idealisierungen | Kinematik | Statisch bestimmte Tragwerke | Schnittkraftverlufe | Fachwerke | Mischsysteme | Einusslinien
S-2-01/2004
Gernot Beer Institut fr Baustatik Technische Universitt Graz
Diplomarbeiten/Dissertationen | Forschung | Skripten | Vortrge/Tagungen
Einfhrung ...................................................................................... 1-1

1.1 1.2 1.3 Geschichtlicher Abri Inhalt des Skriptums Literatur 1-4 1-6 1-6
Mechanische Grundlagen .............................................................. 2-1

2.1 Kraftgren 2.1.1 Kraft 2.1.2 Moment Gleichgewicht 2.2.1 Gleichgewicht eines Punktes 2.2.2 Gleichgewicht eines belasteten starren Krpers in der Ebene 2.2.3 Gleichgewicht eines rumlichen Systems 2-1 2-2 2-6 2-8 2-8 2-10 2-12
2.2
Idealisierungen in der Baustatik ................................................... 3-1

3.1 3.2 Modellbildung Prinzipielles Vorgehen 3.2.1 Diskretisierung 3.2.2 Lokale Effekte Tragwerkselemente 3.3.1 Flchentragwerke 3.3.2 Stabtragwerke Auflager 3.4.1 Auflager fr ebene Systeme 3.4.2 Auflager fr 3-D Systeme Verbindungen Annahmen der linearen Stabstatik 3.6.1 Grundstzliche Annahmen 3.6.2 Beanspruchung 3.6.3 Dehnung 3.6.4 Ebene Biegung und Schub 3.6.5 Rumliche Biegung Schub 3.6.6 Drillung Definition der Schnittkrfte fr das Stabelement Einwirkungen 3.8.1 Mgliche Arten von Einwirkungen 3-1 3-2 3-2 3-3 3-5 3-5 3-7 3-8 3-10 3-11 3-12 3-13 3-13 3-14 3-15 3-15 3-22 3-23 3-24 3-29 3-29
3.3
3.4
3.5 3.6
3.7 3.8
Statik der Tragwerke
3.8.2 3.8.3
Resultierende einer verteilten Belastung Idealisierung von Belastung
3-34 3-35
Kinematik ........................................................................................ 4-1

4.1 4.2 4.3 Einleitung Bestimmung des Hauptpols Der Polplan 4.3.1 Polplankonstruktion 4.3.2 Beispiele 4-1 4-3 4-5 4-5 4-7
Berechnung statisch bestimmter Tragwerke - Auflagerkrfte .. 5-1

5.1 Einleitung 5.1.1 Freischneiden 5.1.2 Bestimmung der Auflagerkrfte Biegetrger 5.2.1 Beispiel 1: Kragtrger 5.2.2 Beispiel 2: Einfeldtrger 5.2.3 Beispiel 3: Einfeldtrger mit Kragarmen Rahmentragwerke 5.3.1 Beispiel: Zweigelenkbogen Zusammengesetzte Tragwerke 5.4.1 Gelenktrger 5.4.2 Dreigelenkbogen 5.4.3 Gemischte Systeme 5.4.4 3-D Systeme 5-1 5-2 5-2 5-4 5-4 5-4 5-5 5-6 5-6 5-7 5-7 5-8 5-14 5-20
5.2
5.3
5.4
Schnittkraftverlufe ....................................................................... 6-1

6.1 6.2 Einleitung Schnittkraftverlufe - ebene Systeme 6.2.1 Rahmentragwerke 6.2.2 bertragungsgleichungen 6.2.3 Gleichgewicht eines Teilelements 6.2.4 Bestimmung der Schnittkraftverlufe an Hand von Beispielen 6.2.5 Kragtrger 6.2.6 Einfeldtrger 6.2.7 Geneigter Balken 6.2.8 Zahlenbeispiel: Einfeldtrger mit Kragarmen 6.2.9 Rahmen 6.2.10 Zusammengesetzte Systeme 6-1 6-2 6-2 6-3 6-6 6-8 6-8 6-9 6-12 6-15 6-16 6-19
6.3
Schnittkraftverlufe - 3-D Systeme 6.3.1 bertragungsgleichungen 6.3.2 Gleichgewicht eines Teilelements
6-26 6-26 6-28
Fachwerke ....................................................................................... 7-1

7.1 7.2 Einleitung Berechnung der Stabkrfte 7.2.1 Allgemeines 7.2.2 Bestimmung der statischen Bestimmtheit 7.2.3 Das Rundschnittverfahren 7.2.4 Graphisches Verfahren nach Cremona 7.2.5 Das Ritterschnittverfahren 7.2.6 K-Fachwerk Zahlenbeispiel: Fachwerkkonstruktion 3-D Fachwerke 7.4.1 Zahlenbeispiel: 3-D Fachwerk 7-1 7-4 7-4 7-6 7-7 7-8 7-10 7-14 7-17 7-19 7-20
7.3 7.4
Mischsysteme .................................................................................. 8-1

8.1 Langerscher Balken 8.1.1 Bestimmung der Stabkrfte 8.1.2 Schnittkraftverlufe am Balken Hngebrcke Zahlenbeispiel 1: Dreigelenkrahmen Zahlenbeispiel 2: berdachung 8-1 8-2 8-3 8-7 8-9 8-13
8.2 8.3 8.4
Einflusslinien ................................................................................... 9-1

9.1 Allgemeines 9.1.1 Zweck der Einflusslinie 9.1.2 Definition der EL 9.1.3 Gegenberstellung Einflusslinie - Zustandslinie 9.1.4 Voraussetzungen zur Bestimmung von EL 9.1.5 Auswertung von EL Methoden zur Ermittlung von EL 9.2.1 Allgemeine Regeln fr EL 9.2.2 Laststellungsmethode 9.2.3 Prinzip der virtuellen Arbeiten 9.2.4 Kinematische Methode 9.2.5 Kombinierte Methode 9-1 9-1 9-1 9-2 9-2 9-2 9-4 9-4 9-4 9-11 9-14 9-28
9.2
Einfhrung
Wissen hat keinen rgeren Feind als das Wissenwollen, als das Lernen Hermann Hesse
Die Statik ist ein Teilgebiet der Mechanik fester Krper und beschftigt sich als solches mit der Ermittlung des Krfte- und Verformungszustandes ruhender, d.h. im Gleichgewicht befindlicher, Krper. Dabei wird angenommen, dass die Belastung unendlich langsam aufgebracht wird, sodass keine dynamischen Massenkrfte frei werden. Die dem konstruktiven Ingenieurbau zugeordnete Statik der Tragwerke hat die Ermittlung der Krftezustnde von Tragsystemen zum Inhalt, welche dann weiter als Grundlage zur Bemessung und Konstruktion bzw. zum Nachweis der Gebrauchstauglichkeit und Tragfhigkeit herangezogen werden. Die statische Berechnung stellt einen wichtigen Teil der gesamten Ingenieuraufgabe dar. Sie soll dem entwerfenden Ingenieur die notwendigen Nachweise liefern, ob das Bauwerk in der Lage ist, die einwirkenden Lasten in ausreichendem Ma aufnehmen zu knnen, ohne dabei seine Gebrauchstauglichkeit zu verlieren, wobei besonderes Augenmerk auf die Wirtschaftlichkeit der Konstruktion zu legen ist. Folgende drei Kriterien sind dabei magebend: Sicherheit gegen Versagen der Konstruktion Auch unter ungnstigster Belastung darf es nicht zu einem Einsturz des Bauwerks kommen. Gebrauchstauglichkeit Das Bauwerk mu auch unter Belastung seinen Zweck erfllen. Das bedeutet zum Beispiel, dass keine unzulssig groen Verformungen auftreten drfen. Wirtschaftlichkeit Das Bauwerk soll so konstruiert und bemessen sein, dass mglichst geringe Kosten sowohl in der Herstellung, als auch in der Erhaltung und der Entsorgung anfallen.
Statik der Tragwerke 1-1
Einfhrung
Rolle der Baustatik: Baustatische berlegungen bei der Formfindung und Vorbemessung Entwurf: Bauwerkstyp Material Vorbemessung
Berechnung des Tragwerks
Berechnung der Schnittkrfte: Modellbildung (Vereinfachung) Berechnung Graphische Darstellung
Bemessung: Querschnitte Verbindungen Auflager
Nein sicher und wirtschaftlich?
Ja Berechnung von Montagezustnden Ausfhrung: Montagezustnde Transport etc.
Abb. 1.1 Die Rolle der Baustatik im konstruktiven Ingenieurbau
Abbildung 1.1 zeigt eine vereinfachte Darstellung der Aufgaben im konstruktiven Ingenieurbau und die Rolle der Baustatik. Wie man sieht ist die Baustatik in allen Bereichen vom Entwurf bis zur Ausfhrung eingebunden. Baustatische berlegungen z.B. helfen dem entwerfenden Architekten bzw. Ingenieur in der Formfindung. Es gibt viele Beispiele, wo ein klar erkennbares und effizientes statisches System auch den sthetischen Anforderungen entspricht. Als Beispiel sei in Abb. 1.2 eine Sporthalle in der Nhe von Wiener Neustadt gezeigt. In den meisten Fllen ist die Berechnung des endgltigen statischen Systems nicht die einzige Aufgabe des Baustatikers, da auch die Sicherheit von Bauzustnden
1-2 Statik der Tragwerke
Einfhrung
nachgewiesen werden mu. In manchen Fllen ist sogar die Berechnung von Bauzustnden oft mit mehr Aufwand verbunden als die Berechnung des Endzustands.
Abb. 1.2 Beispiel fr ein sthetisches Bauwerk mit klarem statischen System, d.h. hier ist klar erkennbar wie die Krfte in den Boden eingeleitet werden.
Wie in vielen Sparten unseres Lebens hat der Computer auch die Baustatik verndert. Es gibt heutzutage eine Vielzahl von Programmen, welche die kompliziertesten baustatischen Aufgaben lsen knnen. Dies ist einerseits ein Segen, andererseits auch mit Gefahren verbunden. Sehr oft passiert es, dass durch die unsachgeme Anwendung der sogenannten black box falsche Resultate erhalten werden, die dann oft widerspruchslos angenommen werden. Als extremes Beispiel sei hier die Sleipner lplattform erwhnt, die auf Grund eines Fehlers in der statischen Berechnung (die Querkrfte wurden mit einem komplexen Rechenprogramm an einer Stelle mit einem Fehler von 45% berechnet) beim Bauvorgang beschdigt wurde und auf den Meeresgrund versank. Der Schaden war enorm und dieser Vorfall wird oft als Beispiel verwendet um zu zeigen, dass Resultate von elektronischen Berechnungen nicht ohne Kontrolle akzeptiert werden drfen. Daher ist es Ziel der Vorlesung Statik der Tragwerke, dem angehenden Bauingenieur das Werkzeug in die Hand zu geben um diese berprfung vornehmen zu knnen. Wir werden daher hier fast ausschlielich herkmmliche (Hand-)rechenmethoden behandeln. Die mit diesen Methoden erhaltenen Ergebnisse knnen allerdings mit Hilfe des EDV Lernprogramms RuckZuck berprft werden. Grundstzlich mssen bei einer statischen Berechnung zwei Bedingungen immer erfllt sein: das Gleichgewicht der Krftgrssen die Vertrglichkeit der Weggrssen
Einfhrung Geschichtlicher Abri
1.1 Geschichtlicher Abri

Die erste Baustatik der Welt fand im Jahre 1743 statt (Wapenhans und Richter, 2002). Vor diesem Zeitpunkt gab es berlegungen von Mathematikern und Mechanikern zur Festigkeitslehre und Mechanik (siehe Tabelle 1) jedoch war kein Bezug zum Bau vorhanden. Eine Ausnahme war der italienische Maler, Bildhauer, Architekt und Ingenieur Leonardo da Vinci (1452 - 1519) der an Hand von Versuchen, Gedanken ber die Festigkeit von Bauwerken machte und auch Bauwerke entwarf. Allerdings wurde keines dieser Bauwerke ausgefhrt. Grandiose Bauwerke wie z.B. das Pantheon in Rom, wurden damals von Bauknstlern ohne theoretische berlegungen entworfen und bemessen. Dabei wurde ausschlielich auf praktische berlegungen und Erfahrung zurckgegriffen. Der Anla fr die erste Anwendungen von theoretischen berlegungen in der Baubranche war die Peterskuppel in Rom. An dieser waren nmlich Risse aufgetreten, die Anla zu Besorgnis gaben (siehe Abb. 1.3). Die Kuppel war zwar mit Eisenringen verstrkt, die einen Teil des Bogenschubs aufnehmen sollten allerdings wuten man nicht, ob die Eisenstbe gengten, da es dazu keine mechnischen berlegungen gab. Da der Papst wegen der Risse Besorgnis um die Tragfhigkeit der Kuppel hatte bat er gleich drei Mathematikprofessoren (Guiseppe Boscovich, Tommaso Le Seur und Francesco Jacquier) ein Gutachten zu erarbeiten. Das in altitalienisch verfate Gutachten erschien im Mrz 1743. Es ist interessant, dass hier fr Gleichgewichtsberlegungen das Prinzip der virtuellen Weggrssen zur Anwendung kam. Dieses Prinzip wurde von Johann Bernoulli im Januar 1717 in seinem Buch Nouvelle Mecanique verffentlicht. Leider war diese erste Begegnung der Baustatik bzw. der bergang vom handwerklich-gewohnheitsmigen Schaffen zur modernen, wissenschaftlich fundierten Bauingenieurkunst nicht sehr erfolgreich da fr den Bogenschub ein viel zu groer Wert berechnet wurde. Der Grund dafr war die zu starke Vereinfachung des statischen Systems. Dies ist ein gutes Beispiel fr die Wichtigkeit der Wahl des statischen Systems, d.h. fr die Modellbildung. Auf diese wird im nchsten Kapitel eingegangen.
Einfhrung Geschichtlicher Abri
Abb. 1.3 Die Peterskuppel in Rom mit den Rissen und die ersten baustatischen berlegungen bezglich der berprfung des Gleichgewichts. Tab. 1.1Geschichtlicher berblick, vor und nach der Baustatik
1678 1687
Robert HOOKE (1635-1703) entschlsselt in den Lectures de potentia restitutiva sein Materialgesetz als Ut tensio sic vis In London erscheinen die Philosophiae naturalis principia mathematica von Isaac NEWTON (1643-1727), das erste umfassende Lehrbuch der Mechanik Johann BERNOULLI (1667-1748) formuliert das Prinzip der virtuellen Verschiebungen in einem Brief an Pierre VARIGNON (1654-1722)
1717
Einfhrung Inhalt des Skriptums
1744 1826
Leonhard EULER (1707-1783) stellt in seiner Methodus inveniendi lineas curvas... die Knickformel fr Stbe auf In Paris erscheint der Rsum des lecons donnes lEcole des ponts et chausses von L.M.H. NAVIER (1785-1836). Das Werk erscheint 1851 auf Deutsch als Mechanik der Baukunst. Er wird allgemein als Grnder der Baustatik genannt. In Zrich erscheint die Graphische Statik von Karl CULMANN (1821-1881) James Clerk MAXWELL (1831-1879) stellt den Satz von der Reziprokitt der elastischen Verschiebungen auf, aus dem Enrico BETTI (1823-1892) im Jahr 1872 die Gleichheit der Ergnzungsenergien ableitet. In Leipzig erscheinen Die neueren Methoden der Festigkeitslehre und der Statik der Baukonstruktionen von Heinrich MLLER-BRESLAU (1851-1925) In Zrich erscheinen Anwendungen der graphischen Statik von Wilhelm RITTER (1847-1906)
1864-1866 1870
1886
1906
1.2 Inhalt des Skriptums

Die Vorlesung Statik der Tragwerke befat sich mit der linearen Berechnung von statisch bestimmten Tragwerken. Dies bedeutet, dass fr die Berechnung allein Gleichgewichtsberlegungen herangezogen werden und die Verformungen des Tragwerks aus Belastung sehr klein im Vergleich mit den Tragwerksabmessungen sind.
1.3 Literatur
Wappenhaus und Richter, Die erste Baustatik der Welt, Bauingenieur Krtzig W. und Wittek, U. Tragwerkslehre 1, Springer Verlag, Berlin Sattler K. Lehrbuch der Statik, Spinger Verlag
Mechanische Grundlagen
2.1 Kraftgren
Zur Einfhrung in das Gleichgewichtsproblem der Statik werden hier ein paar wichtige Grundlagen der Mechanik wiederholt. In der Statik berechnen wir den Einflu von statischen (nicht zeitlich vernderlichen) uere Einwirkungen auf Tragwerke. w1
L/2
W1
L/2
W1
Abb. 2.1 Tragwerk mit Belastung (ebene Betrachtung)
Einwirkungen sind z.B. Belastungen durch Krfte, Temperaturnderung, Kriechen und Schwinden. Den Einwirkungen wirkt das Tragwerk mit inneren Krften entgegen. Eine der zentralen Aufgaben der Baustatik ist es, das Gleichgewicht aller auf das und im Tragwerk wirkenden Krfte nachzuweisen. In Abb. 2.1 ist ein Trag-
Mechanische Grundlagen Kraftgren
werk mit einer Belastung aus Eigengewicht dargestellt. Das Eigengewicht wird aus 3 dem spezifischen Gewicht (Masse pro Volumseinheit, z.B. kg m ) des verwendeten Materials berechnet. Die Masse pro Lngeneinheit eines Tragwerkteils ist A wobei A die Querschnittsflche des Tragwerkteils ist. Fr das Aufstellen der Gleichgewichtsbedingungen mu dies in eine Kraft umgerechnet werden. Die Einheit einer Kraft ist Newton (N) wobei 1 N die Kraft ist, welche notwendig ist eine 2 Masse von 1 kg mit 1m s zu beschleuningen. Da Newton eine kleine Einheit ist, wird in der Baustatik oft das Kilonewton (kN) als Einheit gewhlt (1 kN = 1000 2 N). Mit der Erdbeschleunigung g ( 9, 81 m/s )ergibt sich pro Meter Lngeneinheit fr das Eigengewicht w 1 = Ag N m . Um die Gleichgewichtsbedingung zwischen Belastung und Auflagerkrften aufstellen zu knnen mu die verteilte Belastung in eine resultierende Einzellast (Kraftvektor) umgerechnet werden. Fr den Fall einer gleichmig verteilten Belastung ist die Gre der Resultierenden W 1 = w 1 L und der Angriffspunkt der Resultierenden liegt in der Mitte des Tragwerks. Um die Auflagerkrfte zu Bestimmen, mu man das Tragwerk von den Auflagern loslsen und die dort wirkenden (resultierenden) Krfte zeigen. Diese wirken in entgegengesetzter Richtung auf Tragwerk und Auflager (Prinzip actio/reactio). Einzelkrfte und die von diesen verursachten Momente nennt man auch Kraftgren.
2.1.1 Kraft
Eine Einzelkraft ist durch Angriffspunkt, Richtung und Gre bestimmt. Eine Kraft kann demnach durch einen Vektor dargestellt werden. Die Gre des Kraftvektors wird zeichnerisch als Betrag dargestellt, der Richtungssinn wird durch die Pfeilspitze angegeben (s. Abb. 2.1). Es soll hier festgestellt werden, dass es in der Natur keine Einzelkrfte gibt, sondern dass diese immer als Resultierende von verteilten Krften angesehen werden sollen (siehe unter Modellbildung).
Betrag Wirkungsrichtung Wirkungslinie Angriffspunkt
Abb. 2.2 Darstellung einer Kraft als Vektor
2.1.1.1
Komponenten einer Kraft
Fr die Berechnung ist es sinnvoll, Krfte in Komponenten bestimmter orthogonaler Richtungen zu zerlegen. Abb 2.3 zeigt die Zerlegung in Richtung der zwei Ach-
sen des kartesischen Koordinatensystems fr ebene Systeme und Abb. 2.4 in die drei Achsen fr rumliche Systeme. y P P = Px
Abb. 2.3 Komponenten einer Kraft in der Ebene
Px Py
Py x
= P
cos sin
z y P Px Pz Py Px x P = Py Pz
Abb. 2.4 Komponenten einer Kraft im Raum
2.1.1.2
Vektorrechnung
Hier soll eine kleine Einfhrung in die Vektorrechnung gegeben werden, die fr das Folgende von Nutzen sein wird. Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar P = Pe , Px Py = P ex ey
Addition von Vektoren R = P1 + P2 + P3 , Rx Ry P x1 + P x2 + P x3 = P y1 + P y2 + P y3
R wird auch als Resultierende der Krfte bezeichnet. Die Bestimmung der Resultierenden ist auch graphisch mglich (siehe Abb. 2.5). P1 P2 P1 P3 R P2 P3
Abb. 2.5 Graphische Bestimmung der Resultierenden
Projektion eines Vektors auf einen anderen Will man die Lnge der Projektion von einem Vektor auf einen anderen berechnen, verwendet man am besten das Skalarprodukt von zwei Vektoren. P Pe
Abb. 2.6 Projektion eines Vektors mit Hilfe des Skalarprodukts
Pe = P e = Px ex + Py ey = P e cos e
2.1.1.3
Transformation
Im folgenden wird die Projektion eines Kraftvektors in ein lokales, othogonales, durch Einheitsvektoren e' 1 und e' 2 definiertes Koordinatensystem x' und y' bentigt. Diese Projektion erhlt man am einfachsten mit Hilfe des Skalarprodukts: P x' = P e' 1 = P x e' 1x + P y e' 1y P y' = P e' 2 = P x e' 2x + P y e' 2y
Beispiel Gegeben sei (Abb. 2.7) die Richtung x' des lokalen Koordinatensystems durch eine Gerade mit den Endkoordinaten (0,0) und ( x, y ). Die Richtung y' steht normal dazu. Gesucht sind die Komponenten des Vektors P in Richtung x' und y' ( P x' und P y' ). y' P x' e1 = 1 L P y' e2 y L e1 x x P x' y e2 = 1 L y x
2
Einheitsvektoren: x y
L=
x 2 + y
Abb. 2.7 Beispiel fr eine Transformation eines Vektors
Die Vektorrechnung ergibt: P x' = P e 1 = P x e 1x + P y e 1y = P x x L + P y y L P y' = P e 2 = P x e 2x + P y e 2y = P x y L + P y x L Fhrt man den Winkel ein so ergibt sich: cos = x L , sin = y L P y' = P x sin + P y cos P x' = P x cos + P y sin Das Ergebnis kann auch in Matrizenschreibweise dargestellt werden P x' = P y' cos sin P x sin cos P y
2.1.2 Moment
2.1.2.1 Moment einer Kraft
Das (statische) Moment eines Kraftvektors P um einen Punkt o wird als das Vektorprodukt von P und dem Vektor r, der den Punkt o mit dem Angriffspunkt von P verbindet (siehe Abb. 2.8), definiert. M = r P , M = M = r cos P = l P Der Momentenvektor M steht normal auf der von den Vektoren r und P gebildeten Flche. Die Lnge von M ( M oder einfach als M bezeichnet) ist Kraft mal Normalabstand der Wirkungslinie der Kraft P zum Punkt o und entspricht dem Moment der Kraft um o. Nach der rechten-Hand Regel entspricht einem aus der Ebene zum Beobachter zeigender Momentenvektor einem Moment entgegen dem Uhrzeigersinn. Dies wird im folgenden als positive Momentenrichtung angenommen.
M z y o x r P y M o rx r
Py
P Px
ry
l
im Raum
Abb. 2.8 Moment einer Kraft
l
x in der Ebene
Liegen die Vektoren r und P in der x-y Ebene, so ergibt sich das Vektorprodukt als: rx Px ry 0 Py 0 0P x 0r x = rx Py Px ry 0 0 rx Py Px ry
M = rP = r P = y y 0 0
M=r x P y P x r y = lP Daraus ersieht man, dass in diesem Fall der Momentenvektor normal auf der x-y Ebene steht. Aus Abb. 2.8 ist ersichtlich, dass sich das Moment einer Kraft nicht
ndert, wenn die Kraft entlang ihrer Wirkungslinie verschoben wird. Ein Moment hat die Dimension Kraft mal Lnge. Eine bliche Einheit fr Momente ist [kNm]. 2.1.2.2 Moment von mehreren Krften
Das (resultierende) Moment von mehreren Krften um einen Punkt o ist die Summe der Momente aller Krfte (siehe Abb. 2.9). P1 l1 P3 l3 l2 Mo M o = M o = P 1 l 1 + P 2 l 2 P 3 l 3 P2
Abb. 2.9 Resultierendes Moment von mehrern Krften in der Ebene
2.1.2.3
Moment eines Krftepaars
Haben zwei Krfte die gleiche Gre, entgegengesetzte Richtungen und verschiedene Wirkungslinien, so spricht man von einem Krftepaar (s. Abb. 2.10). Ein Krftepaar hat um jeden beliebigen Punkt in der von den beiden Kraftvektoren definierten Ebene das gleiche Moment. Auf den allgemeinen drei-dimensional Fall bertragen bedeutet dies, dass man einen Momentenvektor beliebig verschieben kann. M o2 l2 l P l1 M o1 Moment um o1: M = P ( l 1 + l ) Pl 1 = Pl Moment um o2: M = P ( l 2 + l ) Pl 2 = Pl
Abb. 2.10 Moment eines Krftepaars
Wie man in Abb. 2.11 sieht, kann man sich eine nicht im Punkt o wirkende Kraft auch als eine im Punkt o wirkende Kraft und einen Momentenvektor vorstellen.
Mechanische Grundlagen Gleichgewicht
M z y o x M = Pl P P P P r P
= l
P
Abb. 2.11 Ersatzsystem fr ein Krftesystem im Raum
2.2 Gleichgewicht
In der Statik betrachten wir nur Kraftsysteme die im Gleichgewicht sind, daher wird das Konzept des Gleichgewichts hier nher erlutert.
2.2.1 Gleichgewicht eines Punktes

Ein Punkt mit der Masse m an dem Krfte angreifen wird in eine bestimmte Richtung beschleunigt. Bei einem System ist der Richtungsvektor der Beschleunigung in der Ebene durch zwei, im Raum durch drei Komponenten definiert. Der Punkt hat somit zwei bzw. drei Freiheitsgrade. Wenn die vektorielle Summe aller am Punkt angreifenden Kraftgren (resultierende Kraftgrsse) verschwindet ist die Beschleunigung des Punktes Null, d.h. der Punkt befindet sich im Gleichgewicht. Der rechnerische Nachweis fr Gleichgewicht eines Punktes in der Ebene ist: P xi = P yi 0 0
R =
Fr die Bestimmung des Gleichgewichts in der Ebene stehen zwei Gleichungen zur Verfgung. Zeichnerisch bedeutet das Gleichgewicht, dass sich das Kraftpolygon schliet (Abb. 2.12). R = P1 + P2 + P3 = 0 P1 P2 P1 Graphische Darstellung
Abb. 2.12 An einem Punkt angreifende ebene Krfte im Gleichgewicht
P2 P3
Der rechnerische Nachweis fr Gleichgewicht eines Punktes im Raum ist: P xi R = 0
P yi = 0 P zi 0
Fr die Bestimmung des Gleichgewichts im Raum stehen drei Gleichungen zur Verfgung. 2.2.1.1 Alternative Gleichgewichtsbedingung - Prinzip der Virtuellen Arbeiten
Eine alternative Mglichkeit Gleichgewichtsbedingungen zu formulieren ist das Prinzip der virtuellen Arbeiten. Das Prinzip besagt, dass, wenn ein im Gleichgewicht befindlicher Punkt um einen virtuellen (gedachten) Betrag verschoben wird, die Summe aller virtuellen Arbeiten, die von den am Punkt angreifenden Krften geleistet werden, verschwinden muss. Die virtuellen Verschiebungen knnen beliebig angenommen werden und haben keine Dimension. Da hier die Annahme kleiner Verformungen gilt, werden virtuelle Verschiebungen auch als unendlich klein angenommen. Die Arbeit einer Kraft ist das Skalarprodukt des Kraftvektors und des Verformungsvektors. Verschiebt man einen wie in Abb. 2.13 einen belasteten Punkt um eine virtuelle Verschiebung u , so ergibt sich: W = P 1 u + P 2 u + P 3 u = ( P 1 + P 2 + P 3 ) u = 0 oder in Skalarschreibweise: W = ( P 1x + P 2x + P 3x ) u x + ( P 1y + P 2y + P 3y ) u y = 0
Nachdem bei einem System im Gleichgewicht der Klammerausdruck verschwinden muss, ergibt sich W=0. P1 P2 u P3
Abb. 2.13 Nachweis des Gleichgewichts mit Hilfe einer virtuellen Verschiebung
2.2.2 Gleichgewicht eines belasteten starren Krpers in der Ebene

Im Gegensatz zu Punkten kommt bei starren Krpern zustzlich zur Tanslationsbewegung noch ein zustzlicher Freiheitsgrad, die Rotation, dazu, d.h. starre Krper haben in der Ebene 3 Freiheitsgrade. Ein starrer ebener Krper, an dem Krfte angreifen, ist im Gleichgewicht, wenn sowohl die Resultierende dieser Krfte als auch das Moment, das durch diese Krfte verursacht wird, um jeden beliebigen Punkt o verschwindet. R =
P xi = P yi
0 , 0
Mo
= 0
Fr die Bestimmung des Gleichgewichts in der Ebene stehen drei Gleichungen zur Verfgung. In Abbildung 2.14 wird gezeigt, dass es verschiedene Mglichkeiten gibt, die Gleichgewichtsbedingungen zu formulieren, d.h. man kann die Momentengleichung auch mehrmals anwenden. Allerdings mu man in der Wahl der Punkte, um die das Moment berechnet wird, aufpassen, da zwei Gleichungen linear abhngig werden knnen. 10 kN (1)
Pxi
= 0 ; C= 0
(2) P yi = 0 ; A+B 10 = 0 L/2 C o A L B L/2 (3) M o = 0 ; B L 10 L 2 = 0
10 kN (1) (2) L/2 C o2 A L L/2 o1 B (3)
Pxi M o1 Mo2
= 0 ; C= 0 = 0 ; A L 10 L 2 = 0 = 0 ; B L 10 L 2 = 0
Achtung: o1 und o2 darf nicht senkrecht zur x-Achse sein!
10 kN o3 h C o2 A L L/2 o1 B (1) (2) L/2 (3)
M o1 M o2 M o3
= 0 ; A L 10 L 2 = 0 = 0 ; B L 10 L 2 = 0 = 0 ; L L B -- A -- + Ch = 0 2 2
Achtung: o1,o2 und o3 drfen nicht auf einer Gerade liegen!
Ergebnis: A= 5 kN, B= 5 kN, C= 0

Abb. 2.14 Verschiedene Mglichkeiten, Gleichgewichtsbedingungen eines starren Krpers in der Ebene aufzustellen
2.2.2.1
Nachweis des Gleichgewichts mit Hilfe der virtuellen Arbeit
Der Nachweis kann auch mit Hilfe des Prinzips der virtuellen Arbeit erfolgen. Dies wird in Abb. 2.15 gezeigt. Um die Auflagerkraft B zu errechnen wird der Punkt B um 1 gesgenkt. Die geleistete virtuelle Arbeit ist: W = B u By + 10 u y Die Gleichgewichtsgleichung ergibt sich als: 1 W = B 1 + 10 -- = 0 2 Mit B= 5 kN ergibt sich derselbe Wert, der vorher errechnet wurde.
10 kN
L/2 C A L
L/2
10 kN 1 u y = -2 L/2 C A L B u By = 1 L/2
Abb. 2.15 Nachweis des Gleichgewichts mit Hilfe der virtuellen Arbeiten
2.2.3 Gleichgewicht eines rumlichen Systems

Ein rumliches System hat sechs Freiheitsgrade, also sechs Mglichkeiten sich zu bewegen: Translationen in x-, y- und z-Richtung und Rotationen um die x-, y- und z-Achse. Daher gibt es fr einen rumlichen Krper auch sechs Gleichgewichtsbedingungen: P xi R = 0 M xi 0 = 0 0
o
P yi = 0 , M o = P zi 0
M yi M zi
Abb. 2.16 Gleichgewichtsbedingungen im Raum
Beispiel: Gegeben ist ein System im Gleichgewicht mit der Belastung 10 kN, gesucht werden die Krfte A,B,C,D,E,F
z y c b a A L c D x
a C
10 KN L/2 L/2 B b
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Pxi
= 0
D+E = 0 F = 0 A + B + C 10 = 0 10 L B L = 0 L C L 10 -- = 0 2 EL = 0
Pyi = 0 Pzi = 0 M aa = 0 M bb M cc
= 0 = 0
Ergebnis: A= -5 kN, B= 10 kN, C= 5kN, D= 0 kN, E= 0 kN, F= 0 kN
Idealisierungen in der Baustatik

Modellbildung Tragwerksgeometrie, Auflager und Verbindungen Einwirkungen
3.1 Modellbildung
Die Aufgabe des Statikers ist es, die Tragwirkung einer Konstruktion sowie die, das Bauwerk beanspruchenden Einwirkungen (Lasten), mglichst wirklichkeitsnahe zu erfassen. Im Allgemeinen sind Tragwerke jedoch komplexe dreidimensionale Gebilde. Um diese komplexe Aufgabe rechnerisch bewltigen zu knnen, ist es vielfach notwendig, das Bauwerk und die Belastung stark zu vereinfachen. Es muss ein System gefunden werden, das einerseits das Tragverhalten befriedigend beschreibt und das andererseits einen vertretbaren Aufwand erfordert. Die Vereinfachung des Systems um den Aufwand zu minimieren lsst sich unter dem Begriff Modellbildung zusammenfassen. Als nur der Rechenschieber als einziges Hilfsmittel zur Verfgung stand, war eine effiziente Modellbildung unabdingbar, da nur durch eine sehr effiziente Modellbildung eine Rechnung berhaupt mglich war. Mit der Verfgbarkeit von Rechenprogrammen, die komplexe 3-D Systeme in Sekundenschnelle rechnen knnen, ist die Notwendigkeit einer effizienten Modellbildung nicht mehr in dem Ausma gegeben. Modellbildung ist aber trotzdem von sehr groer Wichtigkeit. Sehr oft wird das Tragwerk zu Tode gerechnet d.h. der betriebene Aufwand steht in keinem Verhltnis zu der Qualitt der Ergebnisse. Fr die Beschreibung eines Tragwerkes ist folgende Information notwendig: Geometrische Form bergangsbedingungen zwischen Tragwerksteilen (Gelenke etc.) Material Im folgenden wird zunchst nher auf die Beschreibung der geometrischen Form eingegangen.
Idealisierungen in der Baustatik Prinzipielles Vorgehen
3.2 Prinzipielles Vorgehen

Das wirkliche Tragwerk muss in ein Gedankenmodell berfhrt werden mit dem sein mechanisches Verhalten simuliert (berechnet) werden kann. Fr die Berechnung ist es notwendig ein (numerisches) Berechnungsmodell zu erstellen welches aus Eingabedaten fr Computerprogramme besteht. Das Konzept soll hier an Hand des Towers Flughafen Wien (derzeit der grte in Europa) erklrt werden. Von einem dreidimensionalen Prototyp augegehend identifizieren wir zunchst das mechanische Modell. Dies besteht aus flchenfrmigen und linienfrmigen Tragwerksteilen. Beim bergang vom mechanischen Modell in das Berechnungsmodell muss man berelegen ob die flchenhaften Elemente eine wesentliche Tragwirkung haben. Im speziellen Fall wurde entschieden, das Berechnungsmodell nur mit linienhaften Tragwerksteilen zu modellieren.
Numerisches Modell
Mechanisches Modell
Wirklichkeit
Abb. 3.1 Die zwei Stufen der Modellbildung an Hand eines Beispiels (Tower Floghafen Wien, Ingenieurbro Lorenz)
Das Beispiel soll zeigen, dass fr die Betrachtung des gesamten Tragwerks linienhafte und flchenhafte Tragwerksteile indentifiziert werden. Ein wichtiger Aspekt der Erstellung eines Berechnungsmodells ist die Identifizierung von Tragwerksteilen (dies ist auch unter dem Terminus Diskretisierung bekannt).
3.2.1 Diskretisierung
Die diskrete Beschreibung eines Tragwerks ist die Grundvoraussetzung fr die numerische Berechnung. Dabei wird das Tragwerk in einfachere Teile zerlegt. Fr
flchenhafte Teile sind das die Finitene Elemente, fr linienhafte Teile Stabelemente. Beispiele fr eine Diskretisierung sind in Abb. 3.2 dargestellt. Knoten (starre Verbindung zwischen den Elementen)
t
Momentengelenk (gelenkige Verbindung zwischen den Elementen)
en em el tab
Rahmen
Bogen (Nherung durch gerade Stabelemente)
Trgerrost
Finites Element
Scheibe
Abb. 3.2 Diskretisierung von Tragwerken
Der Vorteil einer Diskretisierung ist dass die einzelnen Stbe zuerst getrennt voneinander betrachtet werden knnen und dann mit Hilfe der bergangsbedingungen zu einem Gesamttragwerk zusammengesetzt (assembliert) werden knnen.
3.2.2 Lokale Effekte

Fr die effziente Modellbildung ist es beraus wichtig dass man fr die Betrachtung des Gesamttragwerks lokale Effekte, d.h. Effekte welche einen sehr begrenz-
ten Einfluss auf des Gesamttragwerk haben, nicht bercksichtigt. Dies sei hier an zwei einfachen Beispielen erklrt. Belastet man einen Kragtrger mit einer gleichmig verteilten Belastung oder einer Einzellast, so ist fr den berwiegenden Groteil des Tragwerks kein Unterschied zu sehen, solange die Resultierende der verteilten Belastung der Einzellast entspricht (Abb. 3.3). Das heit, dass der Einfluss sich auf einen kleinen Bereich beschrnkt. Dies ist auch unter der Bezeichnung Krafteinleitungsproblem bekannt und nicht vernachlssigbar jedoch fr das Gesamttragwerk von untergeordneter Bedeutung. Krafteinleitungsprobleme kann man am effizientesten durch Detailstudien, wo nur der Bereich der Lasteinleitung betrachtet wird, lsen.
P=qh
Abb. 3.3 Einfluss einer konzentrierten Einzellast auf die Spannungsverteilung im Kragtrger (gezeigt werden Kontouren der horizontalen Spannung)
Dieses Prinzip ist auch auf Auflager anwendbar. In Abb. 3.4 wird gezeigt, dass die Lage der Auflager fr die Biegebeanspruchung des Einfeldtrgers einen vernachlssigbaren Einfluss hat.
Abb. 3.4 Einfluss der Position des Auflagers auf die Spannungsverteilung eines Einfeldtrgers (gezeigt werden die Kontourlinien der horiz. Spannung)
Dies wurde brigens schon 1855 von Saint Vennant erkannt und ist als das Prinzip von St. Vennant bekannt welches lautet:
Idealisierungen in der Baustatik Tragwerkselemente
Zwei verschiedene Verteilungen einer Last, die auf dieselbe Stelle eines Krpers wirken, haben grundstzlich dieselbe Auswirkung auf jene Teile des Krpers, die gengend weit weg von der Laststelle sind vorausgesetzt die angreifenden Lasten haben die gleiche Resultierende.
Das Prinzip von Saint Venant ist Voraussetzung fr die Dimensionsreduktion der Geometrie und fr die Idealisierung von Belastungen in Einzellasten.
3.3 Tragwerkselemente
3.3.1 Flchentragwerke
Als Flchentragwerke bezeichnet man Tragwerke oder Tragwerksteile, deren Dicke t klein im Verhltnis zu den Lngenabmessungen ist. Flchentragwerke kann man wie folgt unterteilen: Schalen (rumlich gekrmmt) Platten (eben mit Belastung normal zur Ebene) Scheiben (eben mit Belastung in der Ebene) Faltwerke (aus ebenen Teilen bestehend). Bei diesen Tragwerken knnen wegen der geringen Dicke vereinfachte Annahmen in der Dickenrichtung angenommen werden. Dadurch kann, statt mit einem dreidimensionalen Kontinuum das Tragwerk mit Flchen beschrieben werden (Dimensionsreduktion). Kirchhof
oder Mindlin
Abb. 3.5 Dimensionsreduktion bei Schalentragwerk
Platten und Schalen In der Kirchhoffsche und Mindlinschen Plattentheorie wird angenommen dass Querschnitte auch nach der Verformung eben bleiben. In der Kirchhoffsche Plattentheorie wird zustzlich angenommen dass Querschnitte immer normal zur Mittelflche stehen. Flchentragwerke knnen praktisch nur mit numerische Methoden wie z.B. der Methode der Finiten Elemente berechnet werden. Als Beispiel sei hier die Modellbildung fr ein Hyparschale, wo ein Schalenmodell gewhlt wurde, gezeigt (Abb. 3.6).
Scheiben und Faltwerke Bei Scheiben und Faltwerken wird der Dehnungsverlauf ber die Dicke konstant angenommen. Als Beispiel sie hier das Computermodell fr das Bauwerk Oceans End in Hamburg, wo ein Faltwerkmodell gewhlt wurde, gezeigt (Abb. 3.7).
Computermodell (mit Kontourlinien der z-Verformung)
Wirklichkeit
Abb. 3.6 Modellbildung einer Hyparschale
Numerisches Modell
Architektonisches CAD Modell
Abb. 3.7 FE Modell Brogebude Oceans End (aus Baustatik-Baupraxis 9)
3.3.2 Stabtragwerke
Bei Stabtragwerken ist die Dicke und Breite klein im Verhltnis zur Lnge sind. Hier kann die Dimension weiter reduziert und Linien verwendet werden. Voraussetzung dafr ist die Annahme, dass ebene Querschnitte auch nach der Verformung eben bleiben. Die zugehrigen Theorien sind die von Euler-Bernoulli (Querschnitte bleiben normal zur Achse) und Timoshenko. Hier findet eine Reduktion der Dimension von 3-D auf 1-D statt.
x x
Euler-Bernoulli Timoshenko y z z y
Abb. 3.8 Dimensionsreduktion bei einem 3-D Stabelement
Bei der Darstellung des Stabelements als Linie geht zunchst die Information ber den Querschnitt verloren, wird jedoch durch die Querschnittswerte (Flche, Trgheitsmoment, Drillsteifigkeit, siehe spter) ersetzt. Eine weitere Reduktion des Berechnungsaufwands erreicht man indem man annimmt, dass das Stabelement in einer Ebene liegt und Belastungen nur in dieser Ebene aufgebracht werden (siehe Abb. 3.9).
x x Euler-Bernoulli Timoshenko y z z Abb. 3.9 2-D Stabelement
Idealisierungen in der Baustatik Auflager
3.4 Auflager
Tragwerke sind ber Widerlager und Fundamente auf dem Boden aufgelagert. Dabei wirkt das Tragwerk mit der Auflagerkraft ber das Widerlager bzw. Fundament auf den Boden. Die konstruktive Ausbildung der Auflager bestimmt, welche Weggren (Verschiebungen, Verdrehungen) gesperrt werden und somit welche Auflagerkrfte aktiviert werden. Auch hier findet eine Idealisierung statt: In Wirklichkeit sind die Weggren nicht exakt gesperrt, da der Boden eine gewisse Nachgiebigkeit aufweist. Um diese Nachgiebigkeit zu modellieren knnen Weg und Verdrehungsfedern verwendet werden (Abb. 3.10).
Drehfeder: kd (kNm/rad)
Wegfeder: kx (kN/mm)
Wegfeder: ky (kN/mm)
Abb. 3.10 Idealisierung eines Auflagers fr ein 2-D System
Allerdings ist es nicht sehr leicht den Federn entspechenden Steifigkeiten zuzuordnen daher wird im allgemeinen angenommen dass gewisse Auflagerbewegungen gnzlich unterbunden sind. Der Einfluss, den die Steifigkeit einer Drehfeder auf die Ergebnisse hat ist an Hand eines Rahmentragwerkes in Abb. 3.11 dargestellt.Hier wird die Steifigkeit der Drehfeder beider Auflager variiert und der Einfluss auf die Biegelinie beobachtet. Die Auswirkung der Drehfeder hngt vom Verhltnis der Verdrehsteifigkeit des Tragwerks zu jener der Drehfeder ab.
kd= 0 (Gelenk)
kd= 1000 kNm/rad
kd= ( Starr )
Abb. 3.11 Einfluss der Verdrehsteifigkeit der Auflager fr einen ebenen Rahmen
Man sieht dass der Einfluss der Verdrehsteifigkeit nicht vernachlssigbar ist und daher bei Annahme eines starren Auflagers in der konstruktiven Ausbildung bedacht genommen werden muss, eine groe Verdrehsteifigkeit zu gewhrleisten. Andererseits ist bei gelenkigen Auflagern zu bercksichtigen, dass Reibungskrfte auftreten und eine vollkommen kraftfreie Verschiebung/Verdrehung nicht stattfindet. Aus den Ergebnissen in Abb. 3.11 sieht man jedoch dass hier eine geringe Verdrehsteifigkeit keine groe Auswirkung hat. Bei Bauwerken - insbesondere Brcken - mssen bewegliche Auflager vorgesehen werden um Spannungen aus Temperaturnderung zu vermeiden. In Abbildung Abb. 3.12 wird der Einfluss der Lagerung auf die Normalkraft in einem Einfeldtrger gezeigt. Auch hier ist das Verhltnis von Lagersteifigkeit zur Stabsteifigkeit von Bedeutung (in Abb. 3.12. entspricht ein kw =10 kN/mm einem Verhltnis von 0.032). Es zeigt sich dass eine im Verhltnis zur Stabsteifigkeit geringe Steifigkeit des Auflagers einen geringen Einfluss auf die Normalkraft hat.
kw= 0
kw = 0
N kw= 10 kN/mm
kw =
Abb. 3.12 Einfluss der Lagersteifigkeit auf die Normalkraft eines Einfeldtrger
Bei der konstruktiven Ausfhrung der Lager ist zu beachten, dass gengend groe Verschiebungswerte mglich sind. So ist bei einer Hngebrcke mit einer Spannweite von 2000 m mit einer Lagerverschiebung aus einer Temperaturerhhung von 5 30 Grad von T T L = 30 10 2000 = 0, 6 m (!) zu rechnen. Im folgenden werden die in der Baustatik gebruchlichen Symbole, die Bewegungsmglichkeit des Auflagers (Freiheitsgrade) sowie die entstehenden Auflagerkrfte gezeigt. Auflagerkrfte entstehen in Richtungen in denen die Bewegungsmglichkeit gesperrt ist.
3.4.1 Auflager fr ebene Systeme

3.4.1.1 Verschiebliches Gelenkauflager
Beim verschieblichen, gelenkigen Auflager ist nur die Verschiebung in eine Richtung gesperrt. Bei der konstruktiven Ausbildung als Rollenlager werden keine Krfte in horizontaler Richtung mobilisiert. Das Neoprenlager hingegen weist eine Steifigkeit aus, bei der Ausfhrung als Neoprenlager entstehen daher zwar zustzliche Auflagerkrfte aber diese werden hier vernachlssigt
Rollenlager
Neoprenlager Symbol
konstruktive Ausfhrungen
Abb. 3.13 Beispiel fr ein (horizontal) verschiebliches Auflager
3.4.1.2
Unverschiebliches Gelenkauflager
Bei einem unverschieblichen (gelenkigen) Auflager sind die Verschiebungen gesperrt und nur die Verdrehung frei.
Symbol
Abb. 3.14 Unverschiebliches Auflager mit Gelenk.
3.4.1.3
Eingespanntes Auflager
Bei einem eingespannten Auflager sind sowohl alle Verschiebungen als auch die Verdrehung gesperrt. Wie schon erwhnt ist exakte Einspannung ist praktisch nicht durfhrbar, da das Fundament und der Boden wo das Tragwerk aufgelagert ist eine gewisse Nachgiebigkeit hat.
Symbol
Abb. 3.15 Eingespanntes Auflager
3.4.1.4
Allgemein verwendete Symbole
verwendete Symbole
Freiheitsgrade
keine
Auflagerkrfte
Abb. 3.16 Ebene Sttzung: Symbole, Freiheitsgrade und Auflagerkrfte
3.4.2 Auflager fr 3-D Systeme

Fr dreidimensionale Systeme ist die Beschreibung der Auflagersymbole komplexer, da bis zu sechs Freiheitsgrade gesperrt werden knnen. Abb. 3.10 zeigt einige gebruchliche Symbole.
Idealisierungen in der Baustatik Verbindungen
Lager
x y z
Gelenkstab quivalent
Auflagerkraftgren
Fz Fx Fz Fy Fx Fz Fy Fx Fz Fy My Mx My Mx
x y z
x y z
x y z
Abb. 3.17 Rumliche Sttzung: Symbole und Auflagerkrfte
3.5 Verbindungen
Tragwerke kann man sich aus mehreren Tragwerksteilen zusammengesetzt denken, die miteinander verbunden sind. Dabei werden je nach der konstruktiven Ausbildung dieser Verbindungen Krfte bertragen. Je nachdem welche Kraftgren von einem Tragwerksteil zum nchsten bertragen werden knnen, unterscheidet man verschiedene Gelenkstypen. Abb. 3.11 enthlt eine Auflistung der gebruchlichsten Gelenke und ihrer Darstellungsart in statischen Systemen. fester Anschluss BiegemomentenGelenk Symbol Zwischenreaktionskrfte M=0 N=0 Q=0 LngskraftGelenk QuerkraftGelenk
Abb. 3.18 Gelenkstypen, Symbole und Zwischenreaktionskrfte
Idealisierungen in der Baustatik Annahmen der linearen Stabstatik
Abb. 3.19zeigt die konstruktive Ausbildung eines Momentengelenks im konstruktiven Holzbau.
Abb. 3.19 Beispiel fr die konstruktive Ausfhrung eines Momentengelenks im Holzbau
3.6 Annahmen der linearen Stabstatik

Im folgenden werden die vereinfachte Annahmen fr Stabtragwerke betrachtet
3.6.1 Grundstzliche Annahmen

Wir beschftigen uns hier nur mit der linearen Statik, d.h. dass es eine (eindeutige) lineare Beziehung zwischen Belastung und Verformung gibt. P P
Abb. 3.20 Last-Verformungsdiagramm eines Tragwerks
Dies bedeutet dass das Last-Verformungsdiagramm linear ist d.h. wenn die Lasten um einen Faktor vergrert werden auch die Verformungen um den selben Faktor zunehmen (Abb. 3.20). In der linearen Statik ist die Reihenfolge in der die Lasten auf das Tragwerk aufgebracht werden nicht von Bedeutung. Dadurch ist das Prinzip der Superposition anwendbar, d.h. man kann Einflsse getrennt betrachten und die Auswirkungen (Verformungen, Schnittkrfte) aufsummieren.
Die Voraussetzungen fr lineare Statik sind: Linearitt des Materialverhaltens (Hookesches Gesetz) Verformungen werden in den Gleichgewichtsberlegungen nicht bercksichtigt und werden als klein angenommen (siehe Kinematik) Das System und die Randbedingungen ndern sich whrend der Belastung nicht (Bauzustnde, Kontaktprobleme...) Auerdem werden fr die geometrischen Beschreibungen die Verdrehungen als klein angenommen: a Wirklichkeit sin tan , cos 1 Beispiel: a=1 m, b=1 mm, tan = 0, 001 , = 0, 001001rad b Nherung
3.6.2 Beanspruchung
Bei Stben kann man die Beanspruchung wie folgt in drei Teile tennen: Dehnung Biegung und Schub Drillung Die Beanspruchungen sind in Abb. 3.21 dargestellt.
Dehnung
Biegung & Schub Abb. 3.21 Beanspruchungen eines Stabes
Drillung
3.6.3 Dehnung
Hier wird angenommen, Querschnitte nach der Verformung parallel zueineinder stehen. Bezeichnet man die Lngsverschiebung als u ( x' ) - wobei x' die Koordinate in Richtung der Stabes ist - so ist Dehnung du = d x' konstant ber den Querschnitt. Aus dem Hookschen Gesetz ergibt sich fr einen eindimensionalen Spannungszustand (Annahme dass die Spannung quer zur Stabachse null ist) du = E = E d x' somit auch ein konstanter Verlauf ber den Querschnitt. Integriert man die Spannungen ber den Querschnitt so ergibt sich die Resultierende als: N= A Diese ist auch als innere Normalkraft bzw. Schnittkraft N bekannt.
3.6.4 Ebene Biegung und Schub

Der Verlauf der Spannungen im Querschnitt des Biegetrgers gab in der Antike ein Rtsel auf, das erst 1687 gelst wurde.Unter anderem beschftigten sich Galileo und Leibnitz mit diesem Problem. Der Schlssel zur richtigen Lsung des Problems war das Hookesche Gesetz (1678), das eine Beziehung zwischen Spannung und Dehnung herstellte. In seinen Lectures de potentia restituiva wird zum ersten Mal das Konzept der Dehnung und Stauchung von Kennfasern bei Biegung
erkannt (Abb. 3.22). Daraufhin entwickelten sich zwei Hypothesen fr die Balkenbiegung: Euler-Bernoulli und Timoshenko.
Abb. 3.22 Hookes Gedanken ber die Balkenbiegung
3.6.4.1
Die Euler- Bernoulli Hypothese
Die Normalhypothese wurde 1687 von Jakob Bernoulli in handschriftlichen Aufzeichnungen verffentlicht. Diese Hypothese besagt, dass ebene Querschnitte, die normal zur Stabachse sind, auch nach der Verformung eben und normal auf die Stabachse bleiben. Hier soll an einem einfachen, ebenen Beispiel gezeigt werden, dass diese Hypothese es uns erlaubt, den Stab durch eine Linie, welche die Schwerpunkte der Querschnitte verbindet, zu ersetzen. Dehnungen aus Biegung Im folgenden wird angenommen, dass der Stab nicht in Lngsrichtung belastet ist, d.h. dass nur Beanspruchung aus Biegung auftreten. Abb. 3.23 zeigt einen Stab in der unverformten und verformten Lage. Betrachtet man zwei gerade Linien mit einem Abstand dx, die normal zur Stabachse stehen, so sieht man, dass diese auch nach der Verformung gerade und normal zur Stabachse bleiben und dass die Faser unter der Systemachse gedehnt, die Faser oberhalb gestaucht wird. In Abb. 3.24 sind beide Linien noch einmal grer augetragen, um zu zeigen wie man aus den Verdrehungen der Linien (bzw. der Neigung der Tangente zur Bieglinie) die Verlngerung einer Faser und daraus auch die Dehnung einer Faser mit dem Abstand z berechnen kann.
x'
z', w
dx'
Abb. 3.23 Verformter Kragtrger mit Annahme von Bernoulli
dx'
w' z' w'
d w' + w' dx' dx
z'
( w' + w'' dx' ) z'
Abb. 3.24 Geometrische Beziehungen zur Berechnung der Verlngerung einer Faser
Die Verlngerung einer Faser mit dem Abstand z zur Achse ist du = w' z' ( w' + w'' dx' ) z' = w'' z' dx' die Dehnung der Faser ist: = du = w'' z' d x'
Der Verlauf der Dehnung ist daher linear in Richtung z. Aus dem Hookschen Gesetz ergibt sich du (z)= E = E = E w'' z' = E z' d x'
somit auch ein linearer Verlauf ber den Querschnitt(Abb. 3.25). Hier wurde (Krmmung) fr die zweite Ableitung von w eingesetzt. Integriert man die Spannungen mal Hebelsarm ber den Querschnitt so ergibt sich das resultierende Moment als: M=
( z' ) dz'
= E z' dz = E I
2
Diese ist auch als inneres Moment bzw. Schnittkraft M bekannt.
Schwerachse
Abb. 3.25 Spannungsverlauf im Querschnitt aus Biegung
Wird als Bezugsachse die Schwerachse (Linie welche die Schwerpunkte der Querschnitte verbindet) angenommen so entsteht aus einer reinen Momentenbelastung keine resultierende Normalkraft, da das Integral (statische Moment) verschwindet N =
dz'
= E z' dz' = 0
Die Schwerachse nenn man auch neutrale Achse, da bei einer reinen Momentenbelastung die Spannungen dort null sind. Die Konsequenz der Bernoulli Hypothese ist dass allein aus der Betrachtung der verformten neutralen Achse (Biegelinie) Rckschlsse auf den Spannungsverlauf im Querschnitt, bzw. auf die inneren Kraftgren gezogen werden kann. Schubspannungen aus Biegung Die eben gezeigte Berechnung der Biegespannung aus der Krmmung ist nur gltig, wenn zwischen den einzelnen Fasern keine Relativverschiebung (Schlupf) entsteht. Dies kann man am besten an Hand eines aus zwei Brettern bestehenden Holztrgers erklren. Sind die einzelnen Bretter nicht miteinander verdbelt, dann ist der Trger viel weniger steif als mit einer Verdbelung. Die Krfte in den Dbeln stellen die im Trger wirkenden Schubkrfte dar. Die Schubkraft kann aus dem Gleichgewicht eines abgeschnittenen Teils ermittelt werden und wird hier fr einen Rechteckquerschnitt gezeigt (Abb. 3.27)
Abb. 3.26 Vergleich der Verformungen eines Holztrgers ohne und mit Verdbelung
R1 R2
dx
z h/2
d dx dx
Abb. 3.27 Bestimmung der Schubspannungeverteilung ber den Querschnitt
Die aus den Normalspannungen resultierenden Krfte sind: R1 =
h 2
b dz , R 2 =
+ d dx b dz h 2 d x
Die Schubkraft errechnet sich aus der Bedingung fr horizontales Gleichgewicht: T = R1 R2 =
h 2 d x dx b dz
Daraus kann man eine gleichmig verteilte Schubspannung berechnen: 1 z d = -- b dz b h 2 dx Schubspannungen entstehen nur wenn sich die Normalspannungen in Stabrichtung ndern ( d dx 0 ). Fr den Verlauf der Schubspannungen ber den Querschnitt in der z-Richtung ergibt sich
=
h 2
( E w''' z ) dz = E w'''
z h2
z dz
was einem parabolischem Verlauf entspricht. Die Schubspannungen sind eigentlich ber das Hookesche Gesetz mit Verzerrungen = G verbunden (G ist der Schubmodul), diese werden jedoch in der Euler-Bernoulli Hypothese nicht bercksichtigt.
3.6.4.2 Biegethoerie nach Timoshenko
Bei der Biegetheorie nach Timoshenko werden Schubverzerrungen bercksichtigt allerdings werden diese ber den Querschnitt als konstant angenommen. Die geometrischen Verhltnisse bei dieser Annahme werden in Abb. 3.28 gezeigt.
w'
z'
Abb. 3.28 Annahme der Theorie nach Timoshenko
Die Schubverzerrung wird mit einem Mittelwert der Schubspannung errechnet.
3.6.4.3
Richtigkeit der vereinfachten Annahmen nach Bernoulli.
Hier wird an Hand von einem Beispiel die Richtigkeit der eben besprochenen vereinfachten Annahmen nach Bernoulli berprft. p=1 Max. Spannung, nach Bernoulli: 2 6L B = -----------2 8h
L h/L= 0,25
B = 12, 0
max. Fehler= 0,5%
h/L= 0,5 B = 3, 0 max. Fehler= 5%
h/L= 1,0
B = 0, 75
max. Fehler= 175%
Abb. 3.29 Spannungeverlufe bei einem Einfeldtrger mit verschiedenen Verhltnissen h/L
Bei einem Einfeldtrger mit einer Breite b=1, Hhe h und Lnge L wird in Abb. 3.29 die Bernoulli Balkentheorie mit der Kontinuumslsung (Ergenisse von Simulationen mit der Methode der Finiten Elemente) berprft. Man sieht dass ab einem Verhltnis h/L= 0,25 der Fehler stark zunimmt. Bei greren Werten h/L ist also die Balkenbiegetheorie nicht mehr anwendbar und die Tragwerke sind als Scheiben zu betrachten.
3.6.4.4 Annahme eines ebenen Spannungszustandes
Bei ebenen Stabtragwerken wird angenommen dass der Verlauf der Normalspannungen in Richtung aus der Ebene konstant ist. In Abb. 3.30 wird an einem Beispiel gezeigt dass dies fr Querschnitte mit breiten Flanschen eher nicht zutrifft.
z'
x' ebener Spannungszustand wirklicher Verlauf

Abb. 3.30 Verlauf der Normalspannungen bei breitflanschigen Querschnitt
3.6.5 Rumliche Biegung Schub

Bei rumlicher Biegung wird der Stab nicht nur in der Ebene belastet daher ist die Annahme eines konstanten Spannungsverlaufs in der Richtung aus der Stabebene nicht mehr zulssig. Grundstzlich kann man eine beliebige Belastung quer zur Stabachse in zwei orthogonale Belastungen zerlegen (Abb. 3.31). x'
y'
z'
Abb. 3.31 3-D Stabelement mit Belastung
Fr das Folgende ist es von Vorteil wenn fr die Stabachsen y' und z' die Hauptachsen des Querschnitts gewhlt werden. Werden die Trgheitsmomente um diese Achsen mit I y' und I z' und die Momente mit M y' und M z' bezeichnet so ergibt sich fr die Spannungen aus Belastung in z' Richtung mit:
( z' ) = E y' z'
aus Belastung in y' Richtung mit

( y' ) = E z' y'
wobei y' und z' die Krmmungen um die y' und z' Achse sind. Die Biegemomente sind M y' = und M z' =
( z' ) dz' ( y' ) dy'
= E y' z' dz = E I y' y'

2
= E z y' dy = E I z' z'

2
3.6.6 Drillung
Bei rumlichen Stben kommt als zustzliche Beanspruchung die Verdrillung des Querschnitts (Torsion) hinzu. Bei reiner (St. Venantschen) Torsion treten aus dieser Beanspruchung nur Schubspannungen auf.
dA r
dA
r d
M x' T
dx
Abb. 3.32 Verdrillung eines Kreisquerschnitts
Idealisierungen in der Baustatik Definition der Schnittkrfte fr das Stabelement
Betrachten wie einen Teil des Stabes mit der Lnge dx so kann fr einen Kreisquerschnitt die Verzerrung der Flche mit dem Abstand r berechnen: d = r = r dx Hier wird mit die Verdrillung eingefhrt. Mit dem Hookeschen Gesetz ergibt sich:
= G = Gr
und das Torsionsmoment mit: M x' = T =
r dA
A
= G r dr = G I P
2 A
wobei I P das polare Trgheitsmoment ist. Fr Querschnitte welche nicht Kreisfrmig sind ersetzt man dieses durch die Drillsteifigkeit I D .
3.7 Definition der Schnittkrfte fr das Stabelement

Zur Gleichgewichtsbestimmung werden die Spannungen durch resultierende Krfte ersetzt. Diese Krfte werden auch Schnittkrfte oder innere Krfte (internal forces) genannt.
Ebener Spannungszusand
Bei einem ebenen Spannungszustand nimmt man an, dass die Spannungen entlang der y-Achse (quer zur z-Achse) konstant sind. Abb. 3.33 zeigt die Beziehungen zwischen den Spannungen und den resultierenden Schnittkrften.
My N
N=
dA
x dA
M y = x z dA
A
xz
Qz
Qz =
xz
dA
xz dA
z
Abb. 3.33 Schnittgren und Spannungen.
3.7.0.1
Vorzeichenkonvention
Fr die Bemessung ist es sehr wichtig, dass Klarheit ber die Konvention der Vorzeichen besteht. Wichtig ist dabei zu wissen, ob ein Moment in einer bestimmten Faser Zug oder Druck erzeugt. Zum Beispiel muss man bei Tragwerken aus Beton Stahlbewehrung im Zugbereich vorsehen, da der Beton eine geringe Zugfestigkeit aufweist. Das Vorzeichen der Querkraft und Normalkraft spielt natrlich auch eine wichtige Rolle. Bei der Bemessung sind zum Beispiel Druckstbe anders zu behandeln als Zugstbe. In deutschsprachigen Lndern ist es blich, eine Kennfaser einzufhren. Die Konvention, dass diese bei einem positiven Moment gezogen wird. Die Vorzeichen fr schnittkrfte werden wie folgt fest gelegt (s. auch Abb. 3.23): Ein positives Biegemoment M zieht die Kennfaser. Fr die Normalkraft N gilt: Eine Zugkraft (Kennfaser gezogen) ist positiv, eine Druckkraft (Kennfaser gedrckt) negativ. Die Querkraft Q ist positiv, wenn sie am linken Schnittufer nach unten und am rechten nach oben weist.
Momenten- und Querkraftlinien werden grafisch entlang der Stabachse positiv auf der Seite der Kennfaser aufgetragen. +M x'
+Q
+Q +N
Abb. 3.34 Vorzeichenkonvention fr N,M,Q
Da bei der Berechnung der Schnittkrfte als Resultierende der Spannungen ein Querschnitt normal zur Stabachse angenommen wurde, ist es klar, dass die Schnittkrfte N und Q an einem lokalen Koordinatensystem (in Stabrichtung und quer dazu) definiert werden mssen (siehe Abb. 3.24) x' +N x'
+Q +M +N +M +N +M +Q
x'
+Q
Abb. 3.35 Lokales Koordinatensystem des Balkens
3.7.0.2
Vorzeichenkonvention in angelschsischen Lndern
Hier sei noch erwhnt, dass in den angelschsischen Lndern eine andere Vorzeichenkonvention fr die Momente blich ist.
Zugseite +
Zugseite Tragwerk mit gestichelter Faser
Wendepunkte Biegelinie
M- Verlauf
Abb. 3.36 Beispiel der graphischen Auftragung des Momentendiagrams
Hier wird keine Kennfaser eingefhrt und das Moment wird auf jener Seite des Stabes aufgetragen auf welcher es Zug verursacht (on the tension side). Es gibt
also kein positives oder negatives Moment in dem Sinne. Man kann leicht nachweisen, dass, wenn positive Momente in der Kennfaserkonvention auf der Kennfaserseite aufgetragen werden, beide Konventionen dasselbe Momentendiagramm ergeben (siehe Abb. 3.36).
3.7.0.3 Rumlicher Spannungszustand
Beim allgemein rumlichen Spannungszustand treten neben Normalspannungen, auch Schubspannungen aus Querkraft und Torsion auf. Die resultierenden Schnittkrfte fr 3-D Systeme sind in Abb.3.25 und 3.26 gezeigt.
Torsionsmoment Mx
x y z y z x
Biegemoment um y My
x y z y z x
Biegemoment um z Mz
x y z y z x
Abb. 3.37 Schnittkrfte in 3D: Biegemomente und Torsionsmoment
Querkraft (zu My gehrig) Qz

x y z y z x
Querkraft (zu Mz gehrig) Qy

x y z y z x
Normalkraft N
x y z y z x
Abb. 3.38 Schnittkrfte in 3D: Normalkraft und Querkrfte
Idealisierungen in der Baustatik Einwirkungen
3.8 Einwirkungen
Eine wichtige Aufgabe ist es, die Art und Gre der zu erwartenden Einwirkungen auf das Tragwerk zu bestimmen. Das Tragwerk muss so konstruiert werden, dass es unter der ungnstigsten Kombination aller mglichen Einwirkungen sicher und gebrauchstauglich ist. Unter Sicherheit versteht man, dass die Wahrscheinlichkeit des Versagens des Tragwerks auch unter extremen Einflssen verschwindend gering ist (die zulssige Wahrscheinlichkeit des Tragwerksversagens wird in den Normen definiert). Unter Gebrauchstauglichkeit wersteht man, dass die Verformungen des Tragwerks so klein sind, dass die Verwendung nicht beeintrchtigt wird. Die Gre der zulssigen Verformungen hngt von der Verwendung des Tragwerks ab. Ein Gebude, das zur Herstellung von Computer chips verwendet wird hat z.B. wesentlich strengere Vorgaben als ein Brogebude.
3.8.1 Mgliche Arten von Einwirkungen

Grundstzlich unterscheidet man nach Art der Einwirkungen zwischen einer Belastung durch Krfte und durch andere Einwirkungen wie z.B. Temperatur, Schwinden und Kriechen etc. Lasten knnen genau bekannt sein wie z.B. Eigengewicht oder mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit in einer bestimmten Gre auftreten. Je nach der Auftretenswahrscheinlichkeit unterscheiden wir zwischen gewhnlichen und auergewhnlichen Einwirkungen. Auergewhnliche Lasten treten nur sehr selten auf. Abb. zeigt eine Einteilung der Lasten in Art der Wirkung. Hier werden nur statische Lasten bercksichtigt. Dynamische Lasten knnen in einer statischen Berechnung annhernd bercksichtigt werden indem man sie mit einem dynamischen Beiwert multipliziert. Statisch unbeweglich
beweglich
Dynamisch
Stndig Eigengewicht Erddruck Aufbauten Eurocode: EC1, Teil 2 EC1, Teil 4
zeitlich vernderlich Nutzlasten Wind Schnee EC1, Teil 2 EC1, Teil 5
Verkehr Erdbeben Wind Sto Maschinen EC1, Teil 3 EC1, Teil 2.7 EC8
Abb. 3.39 Einteilung der Lasten nach Art der Wirkung
Abb. zeigt eine Einteilung der Einwirkungen nach Kraft- und Verformungslastfall. Kraftlastfall siehe Abb. 3.37 Verformungslastfall Temperaturnderung Schwinden Kriechen Auflagerverschiebung Zwangseinbau
Abb. 3.40 Einteilung der Einwirkungen
Eigengewicht
Darunter verstehen wir das Gewicht der eigentlichen Tragkonstruktion. Das Gewicht wird mit der spezifischen Masse des Materials (kg/m3) bestimmt, aus dem der Stab besteht. Bei Stabtragwerken wird die Eigengewichtsbelastung fr jeden Stab in eine Lastintensitt oder Streckenlast umgerechnet. w = gA ( kN m Stablnge ) wobei g=9,81 m/sec2 und A die Querschnittsflche in m2 ist. Besteht der Stab aus verschiedenen Materialen so kann ein fr die spezifischen Masse auch ein Mittelwert verwendet werden. Ist die Querschnittsflche ber die Stablnge konstant, dann ist die Streckenlast gleichmig, d.h. die Intensitt ndert sich nicht. Eine gleichmige Streckenlast kann durch folgende Symbole dargestellt werden:
w w w
Abb. 3.41 Mgliche Darstellung einer gleichmig verteilten Streckenlast
ndert sich die Querschnittsflche entlang des Stabes dann ist die Steckenlast ungleichmig, d.h. die Intensitt ndert sich entlang des Stabes. Die Darstellung dieser Art von Belastung ist in Abb. 3.28 dargestellt. w1 w1 w1
w2
w2
w2
Abb. 3.42 Mgliche Darstellung einer linear vernderlichen verteilten Belastung
Das Eigengewicht der Tragkonstruktion ist von der Dimensionierung abhngig, d.h. es kann sich whrend der Entwurfsiteration ndern.
Stndige Lasten
Neben dem Eigengewicht eines Tragwerkselementes ist die stndige Auflast, die als unvernderliche, dauernd wirkende Belastung verstanden wird, zu bercksichtigen. Sie resultiert aus dem Gewicht vorhandener Decken- oder Fahrbahnbelge, Leitungen, Gelnder, fester Einbauten o.. Im Gegensatz zum Eigengewicht, welches sich im Zuge der Dimensionierung des Bauwerks ndern kann, steht die stndige Auflast in der Regel von Anfang an fest.
Verkehrsbelastung
Unter Verkehrsbelastung versteht man vorbergehend auftretende Nutzlasten, die im allgemeinen nicht ortsgebunden sind. Bei Eisenbahn- und Straenbrcken sind dies die Radlasten der Fahrwerke. In Wirklichkeit sind die Krfte, die unter den Rdern wirken, verteilte Belastungen. Man kann diese jedoch durch Einzellasten ersetzen (siehe auch das Prinzip von St. Venant). Bei Hochbauten kann die Verkehrsbelastung durch Menschenansammlungen, Mobiliar, Gter u.. zustande kommen. Die Verkehrsbelastung ist in den einschlgigen Normen festgelegt.
Rad einer Eisenbahn
Rad eines Lastautos
Abb. 3.43 Verteilung der Last unter Fahrzeugrdern
Schneebelastung
Die Belastung durch Schnee kann vor allem in alpinen Lndern eine wichtige Einwirkung sein. Die Schneelast wird aus dem spezifischen Gewicht des Schnees bestimmt und einer angenommenen Schneedecke berechnet und wird in den Normen fr verschiedene Standorte als gleichmig verteilte Flchenlast angegeben. Diese muss dann in eine gleichmig verteilte Linienlast umgerechnet werden. Aus Abb. 3.44 ergibt sich mit der spezifischen Masse s des Schnees, der Dicke der Schneedecke h und der Einflussbreite b die Schneelast als: w s = s ghb (kN/m projizierter Lnge)
Zu beachten ist, dass die Schneelast auf die Grundflche bezogen wird.
ws
Abb. 3.44 Berechnung der Schneelast
Windbelastung
Die an einem Bauwerk angreifenden Windlasten hngen von der Windgeschwindigkeit, dem Widerstandskoeffizient cw und dem Standort (freistehend oder dicht bebautes Gebiet) ab. Sie wirken normal auf die belasteten Flchen. Windlasten werden in den Normen fr bestimmte Zonen angegeben.
Bremskrfte, Anfahrwiderstnde
Dies sind Krfte, die beim Abbremsen und Beschleunigen auftreten. Sie sind vor allem bei Kranbahnen und Eisenbahnbrcken zu bercksichtigten, da hier oft groe Massen abgebremst bzw. beschleunigt werden.
Fliehkrfte
Liegt eine Eisenbahnbrcke oder Straenbrcke in einem Bogen, so wird das Bauwerk bei der berfahrt eines Fahrzeuges durch die dabei entstehenden Fliehkrfte beansprucht. Dies kann bei Eisenbahnbrcken (wegen der groen Masse der Zge) eine wichtige Einwirkung auf das Bauwerk sein.
Wasserdruck
Bei manchen Tragwerken (z.B. Talsperren) ist die Beanspruchung aus Wasserdruck die wichtigste Einwirkung. Die Gre des ruhenden Wasserdrucks ist im Gegensatz zu den meisten anderen Einwirkungen genau bekannt.
Erddruck
Tragwerke die sich teilwiese unter der Erde befinden werden durch Erddruck belastet. Dieser hngt von den Materialeigenschaften des Bodens ab.
Silodruck
Silos fr die verschiedensten Schttgter nehmen eine Sonderstellung unter den Bauwerken ein, da ihr Belastungszustand nur schwer zu erfassen ist. Die Lastwirkung ist von der Art des Fllgutes, seinem Feuchtigkeitsgehalt u.a.m, aber auch von dessen Bewegung und Durchlftung abhngig. Vor allem bei der Entleerung eines Silos knnen magebende Belastungen entstehen.
Dynamische Beanspruchungen
Ein Bauteil oder ein Tragwerk kann durch verschiedene Ursachen in Schwingung versetzt werden. Ursache fr Schwingungen knnen Fahrbahnunebenheiten, unwuchtig rotierende Massen von Fahrzeugen oder Maschinen, Anprallste, bewegte Verkehrslasten, Erdbeben, etc. sein. Schnittgren aus dynamischer Beanspruchung knnen erheblich grer als Schnittgren aus statischer Beanspruchung sein. Dynamische Phnomene werden deshalb hufig durch Erhhung der statischen Lasten mit einem dynamischen Beiwert erfasst.
Vorspannung
In einigen Fllen werden Tragwerksteile vor der Belastung vorgespannt, d.h. Schnittkrfte existieren schon vor der Belastung. Ein Vorspannungseffekt kann auch durch die Montage bewirkt werden. Vorspannung ist bei Betonbauten blich, da Beton eine geringe Zugfestigkeit hat.
3.8.1.1 Auergewhnliche Einwirkungen
Anprall von Fahrzeugen
Sind Bauteile wie Sttzen oder Stiele nicht durch besondere Vorkehrungen gegen den Anprall von Fahrzeugen geschtzt, so ist bei der Bemessung die Einwirkung von Anprallkrften zu bercksichtigen. In der Regel geschieht das durch Ansetzen statischer Ersatzlasten.
Erdbebenkrfte
Die Wirkung aus Erdbeben auf Bauwerke besteht vor allem im Auftreten groer Horizontalkrfte aus waagerechten Beschleunigungen. Das ist deshalb so ungnstig, weil Bauwerke vorwiegend auf vertikale Lasten bemessen sind. Erdbebenkrfte sind von der Masse- und Steifigkeitsverteilung eines Bauwerks abhngig.
3.8.2 Resultierende einer verteilten Belastung

Fr die Gleichgewichtsbestimmung mssen alle verteilten Lasten durch ihre Resultierende ersetzt werden. In Abb. 3.45 wird dies fr eine allgemein verteilte Belastung gezeigt. Dabei kann man sich die Belastung als unendlich viele unendlich kleine Einzellasten wdx vorstellen. Die Resultierende entspricht der Summe (dem Integral) aller Einzellasten, xR dem Angriffspunkt der Resultierenden.
w(x) x w(x)dx
dx xR l
Abb. 3.45 Resultierende einer verteilten Belastung
Die Resultierende R ist: R =
w ( x ) dx
L
Dies entspricht der gestrichelten Flche. Der Abstand der Resultierenden vom linken Rand wird mit der Bedingung berechnet, dass die Resultierende dasselbe Moment erzeugt wie die verteilte Belastung:
l l
1 Rx R = w ( x ) x dx , x R = -- w ( x ) x dx R
0 0
Dies entspricht dem Abstand zum Schwerpunkt der gestrichelten Flche. In Abb. 3.46 wird das Ergebnis fr eine konstante und eine dreiecksfrmige Belastung gezeigt.
w l/2
R=wl
R=wl/2
w
l/3 l
Abb. 3.46 Resultierende von verteilten Belastungen
3.8.3 Idealisierung von Belastung

Die in der Natur vorkommenden Belastungen werden oft stark vereinfacht durch verteilte Kraftgrsse und Einzelkraftgrssen ersetzt. Hier sollen zwei Beispiele gezeigt werden.
3.8.3.1 Fassade
Die Belastung durch eine vorgehngte Fassade kann durch verteilte Krfte und Momente idealisiert werden (siehe Abb. 3.47).
e
w we
Abb. 3.47 Idealisierung der Belastung durch eine Fassade
3.8.3.2
Fahrzeuge und Eisenbahn
Bei der Bercksichtigung von Fahrzeugen werden die einzelnen Radlasten durch eine verteilte Belastung und eventuell zustzlich durch Einzellasten idealisiert (siehe Abb. 3.48).
Abb. 3.48 Idealisierung eines Eisenbahnzuges
Kinematik
Kinematik Rotation und Translation Haupt- und Nebenpol Polplan
4.1 Einleitung
Die Kinematik ist die Lehre von den Bewegungen. Die Kinematik beschrnkt sich auf die rein geometrische Beschreibung der Bewegungen. Im folgenden wird angenommen, dass die Verschiebungen klein gegenber den Systemabmessungen sind. Dadurch ist ein Vereinfachung mglich. Dies wird an Hand der, aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Stben bestehenden, kinematischen Kette in Abb. 4.1 erklrt. Verschiebt man den Gelenkpunkt nach unten so ist dafr keine Kraft erforderlich. Da die Stbe keinen Lngennderung erfahren, mu ich dieser auf einer kreisfrmigen Bahn bewegen. In der vereinfachten Annahme wird statt des Kreisbogens eine Gerade normal zur Stabachse angenommen.
Kreisbogen
Gerade
Abb. 4.1 Wirkliche Verschiebung und vereinfachte Annahme
Da die Verformungen bei Tragwerken im mm-Bereich, die Abmessungen des Tragwerks jedoch Bereich von Metern liegen, ist diese Annahme zulssig. Dies ist auch als lineare Verschiebungsgeometrie bekannt. Der Unterschied zwischen beiden Annahmen ist, dass sich bei der genauen Betrachtung das linke Lager
Kinematik Einleitung
bewegt, whrend es bei der Nherung keine Verschiebung erfhrt. Beide Stbe erfahren bei der Nherung eine scheinbare Lngennderung. Fr die folgende Betrachtung wird das Tragwerk in sogenannte Scheiben zerlegt. Eine Scheibe kann ein Biegetragwerk oder ein Fachwerk sein (Abb. 4.2.)
Abb. 4.2 Arten von Scheiben
Bei Scheiben unterscheidet man solche, die sich verformen und solche die sich nicht verformen. Letztere sind als starre Scheiben oder Starrkrper bekannt (Abb. 4.3). Hier werden nur starre Scheiben behandelt.
Elastisch
Starr
Abb. 4.3 Elastische und starre Scheibe
In der Ebene hat eine Scheibe 3 Freiheitsgrade (Translation in x,y Richtung und eine Rotation. Jede Bewegung der Scheibe kann man sich als einer Rotation um einen Drehpol vorstellen (siehe Abb. 4.4). Eine reine Translation ist dann eine Rotation um einen im Unendlichen liegenden Drehpol. Da kleine Verschiebungen vorausgesetzt werden, knnen die Kreisbgen, die einzelne Punkte der Scheibe whrend einer Rotation beschreiben, durch Geraden ersetzt werden. Ein aus starren Scheiben bestehendes statisch bestimmtes System in der Ebene hat keinerlei Bewegungsmglichkeiten. Es ist also kinematisch bestimmt. Lst man eine Bindung, so erhlt das System einen Bewegungsfreiheitsgrad und wird verschieblich. Man spricht von einer kinematischen Kette mit einem Freiheitsgrad oder einer einfach verschieblichen kinematischen Kette. Jede Scheibe einer kinematischen Kette kann also eine Rotation erfahren, entweder um einen im Endlichen liegenden Drehpol oder um einen im Unendlichen liegenden Drehpol (Translation). Die
Kinematik Bestimmung des Hauptpols
Gre der Rotationen relativ zueinander ist durch die Systemgeometrie eindeutig bestimmt.
Abb. 4.4 Rotation einer Scheibe um einen Drehpol
4.2 Bestimmung des Hauptpols

Sind die Richtungen der Verformungsvektoren von zwei Punkten an der Scheibe gegeben kann der Hauptpol der Scheibe als Schnittpunkt zweier Geraden normal zu den Verformungsvektoren bestimmt werden (Abb. 4.5)
Abb. 4.5 Bestimmung des Hauptpols einer Scheibe
Haben beide Vektoren dieselbe Richtung, so befindet sich der Hauptpol im Unendlichen, d.h. die Scheibe erfhrt eine reine Translation (Abb. 4.6). Ist eine Scheibe mit einem gelenkigen, unbeweglichen Auflager verbunden so liegt der Hauptpol im Auflager (Abb. 4.7).
Kinematik Bestimmung des Hauptpols
Abb. 4.6 Reine Translation einer Scheibe
Abb. 4.7 Lage des Hauptpols bei gelenkigem unbeweglichen Auflager
Abb. 4.8 Lage des Hauptpols bei gelenkigem, beweglichen Auflager
Kinematik Der Polplan
Bei einem gelenkigen, beweglichen Auflager liegt der Hauptpol auf einer Gerade, die normal zur Bewegungsrichtung des Lagers steht (Abb. 4.8).
4.3 Der Polplan

Eine Scheibe, die Teil einer einfachen kinematischen Kette ist, dreht sich um einen absoluten Drehpol, den sogenannten Hauptpol, der sowohl im Endlichen als auch im Unendlichen liegen kann.
4.3.1 Polplankonstruktion
Anhand von Beispielen soll hier die Polplankonstruktion fr verschiedene kinematische Ketten erklrt werden.
Abb. 4.9 Bestimmung der Hauptpole einer kinematischen Kette mit zwei Scheiben
Abb. 4.10 Bestimmung der Hauptpole fr eine Kette mit drei Scheiben
Bei einer aus zwei gelenkig verbundenen Scheiben bestehenden kinematischen Kette wird der Polplan wie folgt erstellt (Abb. 4.9): Der Drehpol der linke Scheibe (1) befindet sich im linken Auflager. Fr die Bestimmung des Drehpols fr die rechte Scheibe (2) wird eine Gerade vom linken Auflager durch das Gelenk gezeichnet. Eine zweite Gerade ist normal auf die Bewegungsrichtung des rechten Auflagers. Wo sich die beiden Geraden schneiden befindet sich der Drehpol der Scheibe 2.
4.3.1.1 Regeln fr die Polplankonstruktion
(02) (1,2) im (1,2) 2 1 1 2

8
01
Abb. 4.11 Regeln zur Polplankonstruktion I
1. Jedes feste Gelenklager ist Hauptpol der angeschlossenen Scheibe. (Abb. 4.7) 2. Jedes Biegemomentengelenk bildet den Nebenpol der vom Gelenk verbundenen Scheiben. 3. Die Senkrechte zur Bewegungsrichtung eines verschieblichen Gelenklagers bildet den geometrischen Ort des Hauptpols der angeschlossenen Scheibe. (Abb. 4.8) 4. Der Nebenpol zweier durch einen verschieblichen Anschluss (Normalkraftoder Querkraftgelenk) verbundenen Scheiben liegt auf der Senkrechten zur Bewegungsrichtung im Unendlichen. 5. Die Hauptpole zweier Scheiben und ihr gemeinsamer Nebenpol liegen auf einer Geraden: (i) - (i,j) - (j). (Abb. 4.11) 6. Die Nebenpole (i,j), (j,k), (i,k) dreier Scheiben I,J,K liegen auf einer Geraden: (i,j) - (j,k) - (i,k). (Abb. 4.12) 7. Fallen die Nebenpole (i,j) und (j,k) in einem Punkt zusammen, so liegt der Nebenpol (i,k) im gleichen Punkt.
Mit den oben zusammengefassten Regeln lassen sich die Polplne von kinematischen Ketten einfach bestimmen, wie anhand einiger Beispiele gezeigt werden soll. (1,2)
(2,3) 2 (2,4) 3 4 1 (3,4) (1,4)

Abb. 4.12 Polplankonstruktion II
(1,3)
4.3.2 Beispiele
4.3.2.1 Schiefer Rahmen
(2)
(1,2) II
(2,3)
I (1)
III (3)
Abb. 4.13 Polplankonstruktion fr schiefen Rahmen
4.3.2.2
Beispiel: Fachwerk
Ort von (4)
(2)
8
(1,2)
II
(2,4) IV
(1,4)
I (1) (1,3) (3) III (4) (3,4)

8
(1,4)
gleichzeitig: Ort von (4)
(2,3)
Abb. 4.14 Polplan fr Fachwerk
Durch Anwendung von Regel 1. und 2. findet man sofort den Hauptpol (1) sowie die Nebenpole (1,2), (1,3), (2,4) und (3,4). Regel 3. liefert eine senkrechte Gerade durch das verschiebliche Auflager als geometrischen Ort von (4). Regel 6. angewendet auf die Scheiben (I,III,IV) und (I,II,IV) ergibt den im Unendlichen liegenden Nebenpol (1,4) als Schnittpunkt zweier paralleler, horizontaler Geraden. Hauptpol (4) mu auf einer Geraden liegen, die durch (1) und (1,4) geht (Regel 5.). Hauptpol (4) ergibt sich daher als Schnitt der horizontalen Geraden durch (1) mit der vertikalen Geraden durch das verschiebliche Lager und fllt damit mit dem verschieblichen Lager zusammen. Das bedeutet, dass im rechten Auflager bei Auslenkung der kinematischen Kette keinerlei Verschiebung auftreten wird. (siehe dazu Abb. 4.15) Den Hauptpol (2) findet man nun durch Anwendung von Regel 5. Der Nebenpol (2,3) ergibt sich aufgrund von Regel 6. - angewendet auf die Scheiben (II,III,IV) und (I,II,III) - als im Unendlichen liegend. Eine durch (2) gehende Parallele zur Geraden (2,4)-(3,4) liefert schlielich den letzten Hauptpol (3). Der Polplan ist damit vollstndig und die verformte Figur der kinematischen Kette kann gezeichnet werden.
(2)
4 1 (1) (4) (3)

Abb. 4.15 Verformte Figur
4.3.2.3
Beispiel: Rahmen mit Querkraftgelenk

8 (1,2) I (1) (2)
Q=0
II
Abb. 4.16 Polplan und verformte Figur
Hauptpol (1) ergibt sich unmittelbar aus Regel 1. Regel 4. liefert den Nebenpol (1,2) im Unendlichen. Eine horizontale Gerade durch (1) und (1,2) ist daher der geometrische Ort von (2). Weiters gilt unter Berufung auf Regel 3., dass (2) auf einer senkrechten Geraden durch das verschiebliche Lager liegen mu. Hauptpol (2) ist damit gefunden und der Polplan vollstndig.
Berechnung statisch bestimmter Tragwerke - Auflagerkrfte

Stabwerke Rahmen
5.1 Einleitung
Grundstzlich kann man Tragsysteme wie folgt einteilen: Stabwerke/Rahmen, Fachwerke und Mischsysteme. Stabwerke und Rahmen werden berwiegend auf Biegung beansprucht. Fachwerke bestehen aus Elementen, die auf Normalkraft beansprucht werden. Mischsysteme haben sowohl Biegetrger als auch Fachwerkstbe. Abb. 5.1 zeigen verschiedene Arten von ebenen Stabtragwerken. Stabtragwerke/ Rahmen
Fachwerke
Mischsysteme
Abb. 5.1 Arten von Tragsystemen
Berechnung statisch bestimmter Tragwerke - Auflagerkrfte Einleitung
5.1.1 Freischneiden
Die Auflagerkrfte werden bestimmt, indem man das Tragwerk von den Auflagern trennt (freischneidet), und die dort wirkenden Auflagerkrfte mit der Belastung ins Gleichgewicht bringt. Im Englischen wird das Diagramm, das alle am Tragwerk wirkenden Krfte zeigt, auch als free body diagram bezeichnet. Wirkt eine verteilte Belastung, so mu fr Gleichgewichtsberlegungen diese durch ihre Resultierende ersetzt werden. Die im Auflager wirkenden Krfte sind vom Auflagersymbol abhngig und im Kapitel Idealisierungen (Abb. 3.9 und 3.10) dargestellt. Als Beispiel sei hier das freischneiden eines Einfeldtrgers gezeigt (Abb. 5.2).
Abb. 5.2 Freischneiden eines Einfeldtrgers
5.1.2 Bestimmung der Auflagerkrfte

Bei (uerlich) statisch bestimmten Systemen reichen die im Kapitel 2 besprochenen Gleichgewichtsbedingungen genau aus, um die unbekannten Auflagerkrfte zu bestimmen. Fr ebene Tragwerke stehen 3 Gleichungen zur Verfgung. Sind mehr Gleichgewichtsgleichungen vorhanden als unbekannte Auflagerkrfte, so ist das Tragwerk instabil aufgelagert. Sind hingegen zu wenige Gleichgewichtsgleichungen vorhanden, so spricht man von einer statisch unbestimmten Auflagerung. Abb. 5.3 zeigt Beispiele von instabil, statisch bestimmt und statisch unbestimmt aufgelagerten ebenen Tragwerken. Wie im letzten Beispiel ersichtlich, ist das Abzhlen der Gleichgewichtsbedingungen und der Unbekannten nicht ausreichend, es mu zustzlich sichergestellt werden, da das Tragwerk in keine Richtung verschiebbar ist. Im Rahmen der Vorlesung Statik der Tragwerke werden nur statisch bestimmte Systeme behandelt, d.h. fr die Bestimmung der Auflagerkrfte mssen die Gleichgewichtsgleichungen gengen. Statisch unbestimmte Systeme werden in der Vorlesung Baustatik I behandelt. Die fr die Berechnung notwendigen Gleichungen werden aus Kompatibilittsbedingungen erhalten (an bestimmten Stellen mssen Verformungen Null sein).
Berechnung statisch bestimmter Tragwerke - Auflagerkrfte Einleitung
Fr rumliche Systeme stehen 6 Gleichgewichtsgleichungen zur Verfgung. Abb. 5.4 zeigt Beispiele fr Auflagerung von rumlichen Systemen.
Verschieblich
Statisch bestimmt
Statisch unbestimmt
Verschieblich !!
Abb. 5.3 Verschiedene Auflagerungen fr ebene Tragwerke
Statisch bestimmt
Statisch unbestimmt
Verschieblich
Abb. 5.4 Beispiele von Auflagerungen fr rumliche Tragwerke
Berechnung statisch bestimmter Tragwerke - Auflagerkrfte Biegetrger
5.2 Biegetrger
5.2.1 Beispiel 1: Kragtrger
p
Mum A
MA
A L
L = 0 = M A + ( pL ) -2 L = ( pL ) -2
MA RAx
L/2
L/2
Fy Fx
= 0 = R Ay ( pL )
R Ay = pL
RAy
pL
= 0
R Ayx = 0
5.2.2 Beispiel 2: Einfeldtrger

Belastung mit Einzellast
P
a A B
RBx
RAy Auflagerkrfte:
MB = 0: R Ay L P a = 0 Fy = 0: R Ay + R By P = 0 Fx = 0: R Bx = 0
RBy Pa R Ay = --------L a R By = P 1 -- L
Berechnung statisch bestimmter Tragwerke - Auflagerkrfte Biegetrger
Belastung mit Einzelmoment

A
M1
RBx
RAy
RBy = 0 R Ay L + M 1 = 0 R Ay + R By = 0 R Bx = 0 M1 R Ay = -----L R Ay = R By
Mum B Fy Fx
= 0 = 0
Ergebnis unabhngig davon, wo am Balken M1 angreift !!
5.2.3 Beispiel 3: Einfeldtrger mit Kragarmen

1 kN 3 kN A RAx RAy
1,00 1,00 2,00 2,00 2,50 6,50 2,00
2 kN
2 kN
7 kN
1 kN
RBy
1,50 4,50 3,00
Die Auflagerkraft RAx ist Null (Fx = 0). Die vertikale Auflagerkraft RBy erhlt man aus Mum A = 0: R By 6, 5 1 11, 0 7 8, 0 2 ( 4, 5 + 2, 0 ) + 3 1, 0 + 1 2, 0 = 0 75 R By = -------- = 11,54 kN 6, 5 Aus der Gleichung Fy = 0 kann die Auflagerkraft RAy bestimmt werden: 1 3 + R Ay 2 2 7 1 + 11, 54 = 0 R Ay = 4,46 kN
Berechnung statisch bestimmter Tragwerke - Auflagerkrfte Rahmentragwerke
5.3 Rahmentragwerke
5.3.1 Beispiel: Zweigelenkbogen
P = 40 kN
2 3 4
3,0
p = 5 kN/m System
1 5
3,50
3,50
P = 40 kN
2 3 4
1,5
3,0
free body diagram

1 5
15 kN 1,5
R 1x R 1y
R 5y
3,50 3,50
M A = 0: F y = 0: Fx = 0 :
R 5y 7, 0 + 15x1, 5 40 3,50 = 0 16, 79 40 + R 1y = 0 R 1x 5 3, 0 = 0
R 5y = 16, 79 kN R 1y = 23, 21 kN R 1x = 15, 00 kN
Berechnung statisch bestimmter Tragwerke - Auflagerkrfte Zusammengesetzte Tragwerke
5.4 Zusammengesetzte Tragwerke

5.4.1 Gelenktrger
P A I
L1
G
L2/2
II
L2/2
P
Gx Gy MA
II
RBy
I
RAx RAy
Gx
Tragwerksteil II:
M um G Fy Fx
= 0
L2 P ----- R By L 2 = 0 2 G y + R By = P Gx = 0
P R By = -2 P G y = -2
= 0 = 0
Tragwerksteil I:
Mum A Fy Fx
= 0
Gy L1 + MA = 0 G y + R Ay = 0 G x + R Ax = 0
P M A = -- L 1 2 P R Ay = -2 R Ax = 0
= 0 = 0
Bei zusammengesetzten Tragwerken werden Tragwerksteile gelenkig miteinander verbunden. Beispiele sind Gelenktrger und Dreigelenksbgen. Bei zusammenge-
setzen Tragwerken mssen jeder Tragwerksteil fr sich und das Gesamtsystem mit den ueren Krften im Gleichgewicht stehen. Kontrolle: Gleichgewicht des Gesamtsystems P A G
L1 L2/2 L2/2
P M A = -- L 1 2 P -2
P P -2 = 0 L2 P P -- ( L 1 + L 2 ) + P L 1 + ----- + -- L 1 = 0 2 2 2 P P -- + -- P = 0 - 2 2
Mum A Fy Fx
= 0 = 0
5.4.2 Dreigelenkbogen
5.4.2.1 Auflager auf gleicher Hhe
p = 10 kN/m
4,0
x 1 7
2,0
2,0
4,0
1,0
Gesamtes Tragwerk:
P = 90 kN 3,5
4,0
R 1x
1 7
R 7x R 1y R 7y
2,0 4,0 1,0
2,0
Mum 7 Fy Fx
= 0
R 1y 6 ( 90 3, 5 ) = 0 R 1y + R 7y 90 = 0 R 1x + R 7x = 0
R 1y = 52, 5 R 7y = 37, 5 R 7x = R 1x
= 0 = 0
40 kN 4 Gy 4,0 2,0 Gx
R 1x R 1y Linkes Teilsystem:
Mum G
= 0
R 1x 4, 0 + R 1y 2, 0 ( 40 2, 0 ) = 0 Aus dritter Gleichung oben:
R 1x = 6, 25 R 7x = 6, 25
Kontrolle
50 kN 4
Gy 2,5
4,0
R 7x R 7y
Rechtes Teilsystem:
M um G
= 0
R 7y 4, 0 R 7x 4, 0 + 50 2, 5 = 0
Alternative: Getrennte Betrachtung der zwei Tragwerksteile
40 kN 4 Gy 4,0 2,0 Gx
R 1x
1 R 1y
Linkes Teilsystem:
Mum 1 = Fy = 0 Fx = 0
G x 4, 0 G y 2, 0 = 0 R 1y + G y 40 = 0 R 1x + G x = 0
1 G x = -- G y 2
50 kN Gx 4
Gy 1,5 4,0 4,0 7 R 7y Rechtes Teilsystem: R 7x
Mum 7 Fy Fx
5.4.2.2
= 0
G x 4, 0 + G y 4, 0 + 50 1, 5 = 0 G x = 6, 25 R 1y = 52, 5
G y = 12, 5 R 1x = 6, 25
= 0 = 0
R 7y G y 50 = 0 R 7x G x = 0
R 7y = 37, 5 R 7x = 6, 25
Auflager auf verschiedener Hhe

p = 10 kN/m
2,0 4,0
y 7
x 1
2,0
2,0
4,0
1,0
Gesamtes Tragwerk:
P = 90 kN 2,0 3,5
4,0
R 7x R 1x
1
R 7y
6,0
R 1y
Mum 7 Fy Fx
= 0
R 1y 6 R 1x 2 ( 90 3, 5 ) = 0 R 1y + R 7y 90 = 0 R 1x + R 7x = 0 R 7x = R 1x
= 0 = 0
40 kN 4 Gy 4,0 2,0 Gx
R 1x R 1y Linkes Teilsystem:
M um 4
= 0
R 1x 4, 0 + R 1y 2, 0 ( 40 2, 0 ) = 0
Nachteil: Gleichungssystem mit 2 Unbekannten
Alternative: Schiefwinklige Zerlegung der Auflagerkrfte
P = 90 kN 3,5
A7
7
A 7 sin
R 1x = A 1 cos A 1 sin
1
B7
R 7x = A 7 cos
A1
B1
6,0
Gesamtsystem:
M um 7 Fx Fy
= 0
B 1 6 ( 90 3, 5 ) = 0 A 1 cos + A 7 cos = 0
B 1 = 52, 5 A7 = A1
= 0 = 0
B 1 + B 7 + A 1 sin + A 7 sin 90 = 0 B 7 = 37, 5 40 kN 4 Gy 2,0 3,33
Gx
3, 33 cos
A 1 sin
A1
B1
Linkes Teilsystem:
Mum 4
= 0
B 1 2, 0 A 1 3, 33 cos ( 40 2, 0 ) = 0 R 1y = B 1 + A 1 sin
A 1 = 7, 9
5.4.3 Gemischte Systeme

Mischsysteme bestehen sowohl aus Fachwerkstben als auch aus einem Biegetrger. Bei des Berechnung der Aulagerkrfte knnen hier Vereinfachungen eingefhrt werden, da bei einem Fachwerkstab, der mit einem Auflager verbunden ist, die Richtung der Auflagerkraft als bekannt angenommen werden kann.
5.4.3.1 berdachung
Die Angabe fr dieses Beispiel ist in Abb. 5.5 gezeigt. Bei der Berechnung der Auflagerkrfte kann an Stelle des Auflagers das Seil freigeschnitten werden.
2
p = 15 kN/m
3,50
y x
3 4 1 5 6
3,50
7 tan 30 = 4,0414
3,50
1,50
MA
75 kN 2,5
= 0:
S 3, 5 75 2, 5 = 0 S = 53, 57 kN
= 0:
53, 57 cos 30 + 75 A y = 0 A y = 121, 39 kN

Ax
3,5
= 0:
53, 57 sin 30 A x = 0 A x = 26, 79 kN
Ay
Abb. 5.5 Angabe und Berechnung der Auflagerkrfte
5.4.3.2
Hngebrcke
In Wirklichkeit sind Hngebrcken statisch unbestimmte Systeme, hier wird das System stark vereinfacht und durch die Einfhrung eines Gelenks statisch bestimmt gemacht (Abb. 5.6).
L/2
L/2
Abb. 5.6 Hngebrcke: Statisches System
Betrachtet man das Gleichgewicht eines beliebigen Knotens der Hngekonstruktion (Abb. 5.8), so sieht man, da in jedem Knoten die Horizontalkomponenten der Krfte links und rechts des Knotens gleich gro sein mssen. Fhrt man die Horizontalkomponente der Seilkraft der Abspannseile als Unbekannte ein, so sind nur 4 Auflagerkrfte zu berechnen. Da die Richtung der Haltekraft S bekannt, ist kann aus H sowohl die Seilkraft als auch die vertikale Komponente berechnet werden. Zunchst wird das Gesamttragwerk betrachtet und die 3 Gleichgewichtsgleichungen werden angesetzt (Abb. 5.8).
H H
Abb. 5.7 Bestimmung der horizotalen Komponente der Seilkraft
Gesamttragwerk
H tan
H tan
q L/2 C
3L/4
A B
L/2
L/2
MB
= 0
V H
= 0 = 0
L 3 - H tan L A L + H h H h + q -- -- L = 0 2 4 3 A = H tan + -- qL 8 L L 2 H tan + q -- A B = 0 B = 2 H tan + q -- A 2 2 C = 0 HH+C = 0
Abb. 5.8 Berechnung der Auflagerkrfte einer Hngebrcke
Fr die Bestimmung der vierten Unbekannten wird der Umstand verwendet, da im Gelenk das Biegemoment Null ist. Das System wird in der Mitte auseinandergeschnitten und ins Gleichgewicht gebracht. Die Krfte H bilden ein Krftepaar nach 2.1.2.3.
S1
Htan
f H
q L/2
G L/4
A
L/2
MG
= 0
L L L L - q -- -- A -- + H tan -- + H f = 0 2 2 2 4
L L L L - H = 1 tan -- + f q -- -- A -- 2 2 2 4
Abb. 5.9 Teilsystem zur Berechnung von H
5.4.3.3
Berechnung mit Hilfe des Superpositionsprinzips
In Kapitel 2 wurde erwhnt, da fr die Berechnung von linearen Systemen das Superpositionsprinzip zur Anwendung kommen kann. Dieses besagt, da das Belastungssystem in Teilsysteme unterteilt werden kann. Die Einflsse aus den Teilsystemen knnen dann addiert (superponiert) werden. Verwendet man das Superpositionsprinzip, so kann man die Berechnung wesentlich vereinfachen. Hier wird der Endzustand als Superposition von zwei Teilzustnden betrachtet. Beim ersten Zustand wird das Seil durchgeschnitten und das Gelenk starr gemacht (man kann sich diesen Zustand auch so vorstellen, da ber das Gelenk ein Hlse geschoben wird, die eine Momentenbertragung erlaubt). Die Auflagerkrfte aus der Belastung werden berechnet. Beim zweiten Zustand wird in der Seilabspannung eine Horizontalkraft H angebracht und so lange gesteigert, bis das Moment an der Stelle G (Hlse) den entgegengesetzten Wert erreicht hat, der fr den ersten Zustand errechnet wurde (dies kann man sich so vorstellen, da das Gelenk momentenfrei gemacht wird, soda man die Hlse wieder entfernen kann). Die berlagerung beider Zustnde ergibt den gewnschten Endzustand.
H=0
h
qL/2 C
3L/4
A1 B1
L/2
L/2 3 A 1 = -- qL 8 5 B 1 = -- qL 8 L/2
MB V
= 0
= 0
L 3 - A 1 L + q -- -- L = 0 2 4 L A 1 + B 1 q -- = 0 2
Moment in der Hlse: L 5 2 M G1 = B 1 -- = ----- qL 2 16
B1
Abb. 5.10 Lsung mit Superposition, System 1
S1
H tan H
H tan
S2
qL/2 C
A2
L/2
L/2 H tan L A 2 L + H h H h = 0
B2
MB V H
= 0
A 2 = H tan = 0 = 0 2 H tan A 2 B 2 = 0 HH+C = 0 C = 0 B 2 = H tan
f H
Htan
S2
L/2 Moment in der Hlse, Teilsystem 2: L L M G2 = B 2 -- H tan -- H f = H f 2 2 Endgltiges Moment (aus Teilsystem 1 & 2) in der Hlse= 0: 5 2 M G = M G1 + M G2 = ----- qL H f = 0 16
Abb. 5.11 Lsung mit Superposition, System 2
B2
5 2 1 H = ----- qL -16 f
5.4.4 3-D Systeme

5.4.4.1 Beispiel
p = 10 kN/m
A P = 20 kN B z
3,00
0 3 ,0
y x P = 30 kN c
Cz 1,5
a
By b Bz
3,00
P = 20 kN Ax Az
0 3,0
Ay
y c x
Ma a Mb b Mc c Fy
= 0 = 0 = 0
C z 3, 0 ( 30 1, 5 ) = 0 A z 3, 0 ( 20, 0 1, 5 ) = 0 A y 3, 0 = 0 By = 0 Ay = 0
C z = 15, 0kN A z = 10, 0kN

, Fz = 0
B z = 25kN
= 0
Fx
= 0
Ax = 0
Schnittkraftverlufe
6.1 Einleitung
Wie schon im Kapitel 3 erwhnt, werden die an einem Querschnitt wirkenden Spannungen durch resultierende Krfte ersetzt. Dabei gibt es fr den ebenen Stab 3 Schnittkrfte (M,N,Q) und fr den rumlichen Stab 6 Schnittkrfte ( M x', M y', M z', Q z', Q y', N ). Die Schnittkrfte sind auf die lokale Stabachse bezogen. Schneidet man einen Teil eines Stabes heraus, so werden die Schnittkrfte sichtbar gemacht. Diese sind in Abb. 6.1 noch einmal dargestellt. M N x'
z' N M y' y' z' Q y'
M x' x'
M z' Q z'
Abb. 6.1 Schnittkrfte am ebenen und rumlichen Stabelement
Schnittkraftverlufe Schnittkraftverlufe - ebene Systeme
Zur Berechnung der Schnittkrfte wird das Tragwerk an einer Stelle aufgetrennt, und die im Schnitt wirkenden inneren Kraftgren werden sichtbar gemacht. Anschlieend werden die inneren Kraftgren mit den ueren Kraftgren (Belastung, Auflagerkrfte) ins Gleichgewicht gebracht. Dazu mssen gengend Gleichgewichtsgleichungen zur Verfgung stehen (innerlich statisch bestimmtes System). Stehen zu wenig Gleichungen zur Verfgung, so spricht man von einem innerlich statisch unbestimmten System. Diese Systeme werden hier nicht behandelt.
6.2 Schnittkraftverlufe - ebene Systeme

Fr die Bemessung ist die Kenntnis der Schnittkrfte an allen Querschnitten des Tragwerks notwendig. Die Verlufe der Schnittkrfte werden entlang des Stabes aufgetragen. Dabei werden zwei verschiedene Konventionen verwendet: Die bei uns bliche Kennfaserkonvention und die in angelschsischen Lndern bliche on the tension side Konvention. Wird konsequent ein positives Moment in Richtung der Kennfaser aufgetragen, so ergeben beide Konventionen identische Momentendiagramme (Abb. 6.2).
+M
Zugseite
Abb. 6.2 Auftragen des Momentenverlaufs (Kennfasermethode und on the tension side)
In der globalisierten Welt, wo manchmal Partner aus verschiedenen Lndern an einem Projekt arbeiten, ist es unumgnglich, dass wichtige Information wie z.B. der Schnittkraftverlauf unmissverstndlich sind.
6.2.1 Rahmentragwerke
Rahmentragwerke knnen in Stabelemente und Knoten eingeteilt werden (Abb. 6.3). Durch Freischneiden knnen entweder die inneren Krfte, die auf den Stab wirken, oder jene, die auf den Knoten wirken, sichtbar gemacht werden.
M Q N M Q Knoten
Stabelement
Abb. 6.3 Definition der Schnittkrfte am Stabelement und Knoten
6.2.2 bertragungsgleichungen
Mit Hilfe der Knotenbertragungsgleichungen knnen die Schnittkrfte an einem Schnitt (rechts) durch die am anderen Schnitt (links) ausgedrckt werden. Die bertragungsgleichungen erhlt man aus der Bedingung, dass jeder herausgeschnittene Knoten unter der Einwirkung von ueren und inneren Krften im Gleichgewicht sein mu. Abb. 6.4 zeigt die Gleichgewichtsbedingung bei einem belasteten Knoten an einem geraden Stab und Abb. 6.5 bei einem Knoten, an den zwei Stabelemente mit verschiedenen Richtungen anschlieen. Man erkennt, dass es bei der Einwirkung von Einzellasten ( F x, F y, M ) zu einem Sprung im Querkraft, Normalkraft bzw. Momentenverlauf kommt. Wenn sich die Stabrichtung (und damit auch die Richtung von N,Q) ndert, entsteht bei einem unbelasteten Knoten ein Sprung in den Q,N Verlufen. In diesem Fall gibt es jedoch keine nderung des Moments. Abb. 6.6 zeigt den Sonderfall eines unbelasteten Knotens, wenn die Richtungsnderung ein rechter Winkel ist wenn zwei Stabelemente am Knoten anschlieen. Abb. 6.7 zeigt den Fall wenn drei Stabelemente am Knoten anschlieen.
Ql Nl Ml
Fy
Mr Nr Qr
Fx
Nr = Nl Fx
Qr = Ql Fy
Mr = Ml M
Abb. 6.4 bertragungsgleichungen bei Belastung durch Einzellasten
x' Ql Ml Nl N r = Q l sin + N l cos Q r = Q l cos + N l sin Mr = Ml Mr N r
z' Qr
Abb. 6.5 Knotenbertragungsgleichung bei Richtungsnderung der angeschlossenen Stbe (unbelasteter Knoten)
Ql Nl Qr
Ml Mr
Nr = Ql Qr = Nl Mr = Ml
Nr
Abb. 6.6 Sonderfall rechtwinkliger Anschluss von 2 Stabelementen
Ml
Mr
Mu Mr = Ml + Mu
Ql Nl Qu Nu
Qr Nr
Nr = Nl + Qu Qr = Ql Nu
Abb. 6.7 Sonderfall rechtwinkliger Anschluss von 3 Stabelementen
6.2.3 Gleichgewicht eines Teilelements

Bringt man alle an den Schnittufern wirkenden Schnittkrfte an, so kann das Gleichgewicht eines beliebig herausgeschnittenen Teils eines Tragwerks getrennt betrachtet werden. In Abb. 6.8 wird das Gleichgewicht eines Teils von der Lnge dx' (hier infinitessimal klein angenommen) mit einer verteilten Belastung q (Quer zur Stabachse) und n (in Stabachse) untersucht. x' dx' M + dM q dx' q Q z' n N M dN ------ = n dx' dQ ------ = q dx' dM ------- = Q dx' dx' n dx'
o
N + dN
Q + dQ
Fx' Fy'
= 0
ndx' N + N + dN = 0
= 0
qdx' Q + Q + dQ = 0
M um o
= 0
dx' 0 dx' qdx' ------ + M + dM M Q dx' = 0 2
Abb. 6.8 Gleichgewicht eines abgeschnittenen Teils des Balkens
Die Erkenntnisse aus diesen Gleichgewichtsberlegungen sind in Abb. 6.9 dargestellt.
Gerades Stabelement
dN dx dQ dx dM dx
Fy
Mj
Fx
Nj
N Q M
n
n
j Qj
Mi
Q m
Qi Ni i
Verlauf am Angriffspunkt, Einzelkrfte Belastung

l
N Fx Fx Nr Nl Fx Sprung Mr
Einzelkraft in Stabrichtung
Ml
Qr
Ql
Fy
Fy
Einzelkraft quer zur Stabrichtung
Nr
Nl
Mr
Ml
Fy
Knick
Qr
Ql
Fy
Sprung
Me Me
Einzelmoment Sprung
Nr
Nl
Mr
Ml
Me
Qr
Ql
Verlauf im belasteten Bereich, konstante Streckenlasten Belastung N M unverndert Q unverndert
n
in Stabrichtung
1 N n linear
unverndert
q
quer zur Stabrichtung
1
M Q
quadratisch
Q q linear
Abb. 6.9 Beziehungen zwischen Belastung und Schnittkrften
6.2.4 Bestimmung der Schnittkraftverlufe an Hand von Beispielen

Die Berechnung von Schnittkraftverlufen wird hier zuerst an einfachen Beispielen erklrt. Im Gegensatz zur Vorlesung Mechanik (Statik) geht es in der Vorlesung Statik der Tragwerke vorrangig um das grafische Auftragen der Verlufe. Dabei werden statt Funktionen zu berechnen, zur Darstellung die im Kapitel 6.1 ausgearbeiteten Beziehungen verwendet.
6.2.5 Kragtrger
Den Schnittkraftverlauf bestimmt man, indem man einen Teil des Trgers abtrennt, die wirkenden Schnittkrfte sichtbar macht und diese mit den ueren Krften ins Gleichgewicht bringt. L p ----2
2
p
A L
pL M( x) Q( x) N(x) x2
px
x
Fy = 0: M = 0: Fx = 0:
Q(x ) = p x M ( x ) = p ( x ) 2 N(x) = 0
2
Abb. 6.10 Bestimmung der Schnittkraftverlufe am Kragtrger
Die berechneten Verlufe knnen nun graphisch aufgetragen werden (Abb. 6.11). Dabei sieht man, dass es eine Beziehung zwischen Belastung und Querkraftverlauf (Belastungsintensitt = Neigung der Querkraftlinie) und Querkraftverlauf und Momentverlauf (Querkraft an einem Punkt = Neigung der Tangente des Momentenverlaufs an diesem Punkt) gibt. Dies hat natrlich mit den im Kapitel 6.1 abgeleiteten Beziehungen zu tun. Es ist nunmehr fr die grafische Darstellung der Schnittkraftverlufe nicht mehr notwendig ihre funktionale Darstellung mathematisch aufzubereiten.
x [Q] -p +Q 1 dQ ------ = p dx
1 Q +M [M]
dM ------- = Q dx
Abb. 6.11 Grafische Darstellung der Schnittkraftverlufe
Wir sehen, dass bei einer Belastung mit einer konstanten Streckenlast die Steigung des Querkraftverlaufs konstant sein mu. Daher wird der Verlauf durch eine Gerade beschrieben. Aus dem Querkraftverlauf, der die Steigung der Tangenten der Momentenkurve an jedem Punkt darstellt, sehen wir, dass sich die Steigung mit x linear ndert, d.h. die Momentenkurve ist eine Parabel. Betrachtet man die Verformte Figur des Kragtrgers, so sieht man, dass am gesamten Trger in der Kennfaser Druck erzeugt wird. Wenn wir den Momentenverlauf auf der richtigen Seite der Kennfaser auftragen, dann sehen wir, dass dieser auf der Zugseite des Kragtrgers aufgetragen ist.
6.2.6 Einfeldtrger
6.2.6.1 Belastung mit einer Einzellast
Die Auflagerkrfte fr den in Abb. 6.12 gezeigten Einfeldtrger wurden in Kapitel 5 berechnet. Hier wird gezeigt, wie aus den Gleichgewichtsberlegungen in 6.2 die Verlufe aus den Schnittkrften an wenigen ausgezeichneten Stellen bestimmt werden knnen. Dabei ist es sinnvoll, den Querkraftverlauf zuerst zu zeichnen, da dieser ja den Verlauf der Tangentensteigung der Momentenkurve angibt.
P
a A B
a P -L
Querkraft bei A: Fy = 0 :
a P 1 -- L
Pa Q = --------L
dQ ------ = 0 dx Verlauf von Q bis zur Angriffstelle der Einzellast: Konstant !!

An der Lastangriffsstelle: Sprung von Q der Grsse -P !! Moment bei Lastangriffstelle :
M
a P -L
L-a
M= 0 :
a P -L P
A
a M = Pa 1 -- L
P
[Q]
a P -L
Steigung der Momentenline konstant= Linearer Verlauf a M = Pa 1 -- L

Abb. 6.12 Schnittkraftverlauf beim Einfeldtrger
[M]
6.2.6.2
Belastung durch Einzelmoment
Die Auflagerkrfte fr dieses Beispiel wurden in 5.2.2 berechnet. Die Schnittkraftverlufe sind in Abb. 6.13 aufgetragen. M1
A B
M1 -----L M1 -----L
M1 -----L
[Q]
Konstante Querkraft = Gleiche Steigung der Momentenlinie M1
[M]
Abb. 6.13 Schnittkraftverlauf fr Einfeldtrger mit Einzelmoment
Da der Stab nur durch ein Moment belastet ist, ist der Querkraftverlauf konstant. Daher hat die Momentenlinie ber die gesamte Stablnge nur eine Steigung. An der Stelle, an der das Moment aufgebracht ist, entsteht ein Sprung von M 1 (diehe Abb 6.4).
6.2.6.3 Belastung durch konstante Streckenlast
q
A B
1 -- q L 2
1 -- q L 2
M
qx
x N
1 -- q L 2
qL ---------2
qL ---------2
[Q]
[M]
q L2 -----------8
Das maximale Biegemoment tritt an jener Stelle auf, an der die Querkraft zu Null wird: dM L ! ------- = Q = q -- x = 0 dx 2 L x M, max = -2
Das maximale Moment eines Einfeldtrgers unter Gleichlast tritt daher in Feldmitte auf und betrgt M max qL = -----------8
2
6.2.7 Geneigter Balken

Wie schon im Kapitel Idealisierungen besprochen, ist es bei der Belastung wichtig zu wissen, ob diese auf die Balkenlnge (z.B. Eigengewicht) oder die projizierte Lnge (z.B. Schneelast) bezogen ist. Im vorliegenden Beispiel ist sie auf die wirkliche Stablnge bezogen. Fr die Berechnung von Q und N kann wie folgt vorgegangen werden: 1. Man zerlegt die Gleichlast und die Auflagerkraft in zwei Komponenten (eine quer zum Stab, die andere entlang des Stabes und setzt Gleichgewicht in den lokalen Richtungen x' und y' an. Dies wird in Abb. 6.14 verwendet. 2. Man rechnet sich den Verlauf der vertikalen Schnittkraft V (dies entspricht nicht der Querkraft) aus und rechnet auf die lokalen Richtungen (quer zum Stab = Q und in Stabrichtung = N) um. Diese Variante wird in Abb. 6.15 verwendet.
q (Eigengewicht)
qL ---------2 L L cos q cos

N
qL ---------2
q sin L q -- sin 2 L q -- cos 2 x'

Q
qL ---------2
[Q]
qL ---------- cos 2
qL ---------- cos 2
[M]
qL ------------ cos 8
[N]
qL ---------- sin 2
qL ---------- sin 2
Abb. 6.14 Schnittkraftverlufe bei schiefen Balken, Methode 1
q (Eigengewicht)
qL ---------2 L L cos
qL ---------2 x' V
N = V sin
Q
Q = V cos
qL ---------2 qL ---------2
x' cos q x'
qL ---------2
[V]
[Q]
qL ---------- cos 2
qL ---------- cos 2
[M]
qL ------------ cos 8
[N]
qL ---------- sin 2
qL ---------- sin 2
Abb. 6.15 Schnittkraftverlufe bei schiefen Balken, Methode 2
6.2.8 Zahlenbeispiel: Einfeldtrger mit Kragarmen

Die Auflagerkrfte fr dieses Beispiel wurden in 5.2.3 berechnet. Fr das Querkraftdiagramm ist es nur notwendig, die Querkraft im Punkt 1 zu berechnen. Der Verlauf von Q wird so bestimmt, dass bei den Einzellasten jeweils Sprnge der Gre der Einzellast auftreten. Aus dem Querkraftdiagramm sieht man, dass im Momentendiagram bei den Einzellasten Knicke auftreten (Abb. 6.16). 1 kN 3 kN 2 kN 2 kN 7 kN 1 kN
3 1 2 4 5
6 7 8
4,46
1,00 1,00 2,00 2,00 2,50 6,50 2,00
11,54
1,50 4,50 3,00
1kN Q= -1 kN 1 2
Q
Sprung von 3 kN
Abb. 6.16 Querkraft und Momentenzustandsline eines auskragenden Trgers
6.2.9 Rahmen
6.2.9.1 Zweigelenkrahmen
Die Auflagerkrfte fr den Rahmen wurden in 5.3.1 berechnet. Fr die Gleichgewichtsberlegungen ist es vorteilhaft, die Tragwerksteile wie gezeigt herauszuschneiden. P = 40 kN
2 3 4
3,0
p = 5 kN/m
15 kN
3,50
5 16,79 kN
23,21 kN
N 2l Q 2l M2
2
M2
2
N 2r Q 2r
3,0 15 kN
1 1
15 kN 23,21 kN M 2 = 15 3, 0 =-45 kNm Druck auf Kennfaser !! Q 2r = 23, 21 kN N 2r = 15 kN
23,21 kN
Q 2l = 15 kN
siehe auch Abb. 6.6 !!
N 2l = 23, 21 kN (Druck)
Abb. 6.17 Teilsysteme fr die linke Seite des Zweigelenkrahmens
Dabei kann man sich das separate Diagramm fr die Schnittkrfte rechts des Knotens sparen, wenn man die Bezeihnung zwischen Q und N bei einer Richtungsnderung von 90 (Abb 6.6) betrachtet. M4 N 4l Q 4l 15 kN 5 16,79 kN 5 16,79 kN 4 M4 N 4r 4 1,5 15 kN Q 4r
M 4 = 15 1, 5 = 22, 5 kNm Q 4l = 16, 79 kN N 4l = 15 kN (Druck) siehe auch Abb. 6.6 !!
Druck auf Kennfaser !! Q 4r = 15 kN N 4r = 16, 79 kN
M 2 = 45 kNm N 2l Q 2r = 23, 21 kN 2 3,5
M3 3 N 3r Q 3l
M 3 = 45 + 23, 21 3, 5 = 36, 25kNm Q 3l = Q 2r N 3l = N 2r
Abb. 6.18 Teilsysteme fr die rechte und mittlere Seite des Rahmens
Die Schnittkraftverlufe sind in Abb. 6.19 dargestellt.
[M]
[Q]
[N]
Abb. 6.19 Schnittkraftvelufe
6.2.10 Zusammengesetzte Systeme

6.2.10.1 Gelenktrger
Die Auflager und Gelenkskrfte wurden in 5.4.1 berechnet. Die Bestimmung der Schnittkraftverlufe kann zuerst fr die beiden Einzelteile bestimmt und dann zusammengesetzt werden. P
L1
L2/2
L2/2
P -2 P -2
P L1 -----------2
P -2
P L2 -----------4
P L1 -----------2
im Gelenk M = 0 [M]
P L2 -----------4 P -2
P -2
[Q]
Abb. 6.20 Schnittkraftverlufe eines Gelenktrgers
6.2.10.2 Dreigelenkbogen (gerade Stabelemente)

p = 10 kN/m
4,0
2,0
2,0
4,0
1,0
10x
x/2
M
N
x 4,0 2,0
6, 25
52, 5
x M = 52, 5 ( x 2 ) + 10x -2 M0
M1
6, 25 4, 0
M
10x
52, 5
6, 25
Abb. 6.21 Schnittkraftverlauf als Superposition von 2 Einflssen
Die Auflagerkrfte wurden schon in 5.4.2.1. ausgerechnet. In Abb. 6.21 sieht man, dass der Schnittkraftverlauf als Superposition von zwei Einflssen gesehen werden kann: Der Einfluss der vertikalen Krfte und der Einfluss der horiontalen Auflagerkraft oder Haltekraft (H). Fr die Berechnung des Einfusses aus vertikalen Lasten verhlt sich das Tragwerk wie ein Einfeldtrger mit Kragarmen. Superponiert man beide Diagramme muss im Gelenkpunkt das Biegemoment Null herauskommen.
p = 10 kN/m
52, 5
37, 5
M0
=
3 6
M1 6, 25
1
6, 25
M=0 ; Gelenk !!! = =

3 6
Abb. 6.22 Berechnung des Momentenverlauf mit Hilfe der Superposition
[M]
[Q]
[N]
Abb. 6.23 Endgltige Schnittkraftverlufe
6.2.10.3 Dreigelenkbogen (gekrmmt)
Wir untersuchen hier einen gekrmmten Dreigelenkbogen mit einer parabolischen Form und einer Belastung durch eine Gleichlast (z.B. Schneelast). q kN (proj. Lnge)
x f h ( x ) = 4 -- x ---- L L f H L/2 x L/2 H
M0 qL 8 x qL ------ x ---- 2 L
2 2
h(x) H x H
H h( x) Hf M1
M Gelenk = qL 8 H f = 0 x qL M ( x ) = ------ x ---- H h ( x ) = 0 2 L

2
H = qL 8 f Sttzlinie
Abb. 6.24 Dreigelenkbogen mit parabolischer Form und Gleichlast
Aus Abb. 6.24 ergibt sich, dass fr die gegebene Belastung die Momente in dem Tragwerk an jeder Stelle verschwinden. Diese Form des Dreigelenkbogens ist auch als Sttzline bekannt. Fr die Bestimmung des Querkraft und Normalkraftverlaufs mssen die Krfte in die lokalen Richtungen umgerechnet werden. Hier kann wieder der Einfluss aus den vertikalen und horizontalen Lasten getrennt betrachtet und dann superponiert werden. Dabei kann man sehen, dass Q 0 ( x ) die Querkraft des Einfeldtrgers in Abb. 6.24 ist. x f Q0 ( x ) = atan 4 -- 1 2 -- L L Q0 N
N
(x)
H Q aus H N = H cos R Ay Q = H sin aus Q 0 Q 0 sin Q 0 cos Q
Abb. 6.25 Berechnung der Querkraft und Normalkraft
In Abb. 6.26 und Abb. 6.27 werden die Schnittkraftverlufe fr einen kreisfrmigen Dreigelenkbogen und einen Zweigelenkbogen gegenbergestellt. Man sieht, dass die Momente im Dreigelenkbogen wesentlich kleiner sind als im Zweigelenkbogen.
Abb. 6.26 Verlauf der Biegemomente in einem Zweigelenk- und Dreigelenkrahmen
Die Normalkrfte sind jedoch im Dreigelenkrahmen grer.
Abb. 6.27 Normalkraft und Querkraftverlufe
Schnittkraftverlufe Schnittkraftverlufe - 3-D Systeme
6.3 Schnittkraftverlufe - 3-D Systeme

Bei 3-D Systemen werden die Schnittkrfte in einer axonometrischen Darstellung gezeigt. Dabei ist sowohl die Kennfaserdarstellung als auch die on the tension side Darstellung mglich. Hier gibt es fr die zwei Biegemomente zwei verschiedene Kennfasern. x'
M y' y'
z y x
Abb. 6.28 Darstellung des Biegemomentes M y'
Abb. 6.28 und Abb. 6.29 zeigen die Darstellung der Biegemomentenverlufe. M z' x'
z y x z'
Abb. 6.29 Darstellung des Biegemomentes M z'
Auch ein 3-D Tragwerk kann man in Stab- und Knotenelemente einteilen. Fr die Knoten kann man die bertragungsgleichungen fr ebene Systeme erweitern.
6.3.1 bertragungsgleichungen
Die bertragungsgleichungen fr Einzellasten sind hnlich wie bei ebenen Sytsmen, d.h. es gibt Sprnge bei Querkraft, Normalkraft und Momentenverlufen auf Grund von den jeweiligen Belastungen. Bei Richtungsnderungen der Stbe gibt
es jetzt auch Sprnge in den Momentenverlufen. Als Beispiel wird dies in Abb. 6.30 fr Momente in der x-y Ebene gezeigt. x' M y'l M x'r M x'l
x' M y'r y x
y'
y' M x'r = M x'l cos M y'l sin M y'r = M x'l sin + M y'l cos
Abb. 6.30 Knotenbertragungsgleichung fr Momente bei Richtungsnderung von 2 angeschlossenen in der x-y Ebene liegenden Stbe
M x'r M y'r M x'l M y'l M y'r = M x'l M x'r = M y'l

Abb. 6.31 Sonderfall bei rechtem Winkel
y x
6.3.2 Gleichgewicht eines Teilelements

Bringt man alle an den Schnittufern wirkenden Schnittkrfte an, so kann das Gleichgewicht eines beliebig herausgeschnittenen Teils getrennt betrachtet werden. In Abb. 6.32 und Abb. 6.33 wird das Gleichgewicht eines Teils von der Lnge dx' (hier infinitesimal klein angenommen) mit einer verteilten Belastung in den beiden Hauptachsenebenen untersucht. x' dx' M y' + dM y' q z' dx' q z' Q z' z' n N M y' dx' n dx'
o
N + dN
Q z' + dQ z'
Fx' Fy'
= 0
ndx' N + N + dN = 0
dN ------ = n dx' dQ z' --------- = q z' dx' dM y' ---------- = Q z' dx'
= 0
q z' dx' Q z' + Q z' + dQ z' = 0
M um o
dx' 0 dx' = 0 q z' dx' ------ + M y' + dM y' M y' Q z' dx' = 0 2
Abb. 6.32 Gleichgewicht eines abgeschnittenen Teils des Balkens in der x' z' Ebene
. x' dx' M z' + dM z' q y' dx' q y' Q y' y' n dx' M z' n dx'
o
Q y' + dQ y'
Fy' = 0 Mum o = 0
q y' dx' Q y' + Q y' + dQ y' = 0
dQ y' --------- = q y' dx' dM z' ---------- = Q y' dx'
dx' 0 dx' q y' dx' ------ + M z' + dM z' M z' Q y' dx' = 0 2
Abb. 6.33 Gleichgewicht eines abgeschnittenen Teils des Balkens in der x' y' Ebene
Zahlenbeispiel: 3-D System 1

30 kN
p = 10 kN/m
15 kN
2
P = 20 kN
25 kN
1,5
3,0
z y x
1,5
10 kN
Biegemomente und Querkrfte Stab 1:
x'
Q z'
M y' y' M y' x'
Q z'
P = 20 kN
z y
x'
1
1,5
10 kN
x
10 kN
z'
M y' ( x' ) = 10 x' Q z' ( x' ) = 10
M y' ( x' ) = 10 x' 20 ( x' 1, 5 ) Q z' ( x' ) = 10 20
M y' ( x' = 3 ) = 10 3 20 1, 5 = 0 aus gegebener Belastung
Biegemomente und Querkrfte Stab 2:

z y x
10 a Q z' a -2
2
x'
M y'
15 kN
a
z'
2
y'
a M y' ( a ) = 15 a 10 ---2 Q z' ( x' ) = 15 + 10 a Knotengleichgewicht: Q z'2
3 M y' ( a = 3 ) = 15 3 10 ---- = 0 2
Q z'2 = Q z'1 + 25 25 kN Q z'1
Biegemomentenverlauf und Querkraftverlauf:
-15,00 kN M y' Q z' -10,00 kN 11,25 kNm +
15,00 kN 15 kNm 10,00 kN
Zahlenbeispiel: 3-D System 2

30 kN
30 kN
1
z
3,00
0 3 ,0
90 kNm 45 kNm
y x z y x
a -2 Q z'
2
10 a
x'
a M y' = 10 ---2 Q z' = 10 a
M y' M x' y' z'
30kN
M x' = 30 1, 5 M y' = 30 b
2
x'
Q z'
Q z' = 30
z 1,5
M y' y'
y x
M x' z'
Biege- und Torsionsmomentenverlauf sowie Querkraftverlauf:
My: Biegemoment
Mx: Torsionsmoment
-45,00 kNm -
-90,00 kNm
+ 4 5 ,0 0 kN m Qz:
30,00 kN
30,00 kN
Fachwerke
7.1 Einleitung
Das Fachwerk wurde als Tragwerksform schon relativ frh entdeckt. Abb. 7.1. zeigt z.B eine Fachwerkbrcke ber die Donau, die im Jahre 105 n.Chr. von den Rmern erbaut wurde.
Abb. 7.1 Rmisches Relief, das eine Fachwerkbrcke zeigt
Heutzutage ist das Fachwerk eine sehr hufig verwendete Tragwerksform. Konstruktiv sind Fachwerke meist so ausgebildet, dass eine starre Verbindung der einzelnen Tragwerksteile besteht (siehe z.B. Abb. 7.2).
Abb. 7.2 Konstruktive Ausbildung eines Fachwerksknotens
Fachwerke Einleitung
Um die Berechnung zu vereinfachen wird das Fachwerk jedoch idealisiert. Das ideale Fachwerk hat: 1) gerade Stabachsen, die einander im Bereich der Knoten in einem Punkt schneiden (zentrischer Stabanschluss) 2) Stbe, die in den Knoten reibungsfrei miteinander verbunden sind (Gelenke) 3) Belastungen, die nur aus Einzelkrften in den Knoten bestehen. Unter den oben genannten Voraussetzungen treten in den Stben des Fachwerks nur Normalkrfte auf. zu 1) Die erste Annahme fr ein ideales Fachwerk wird in den meisten Fllen durch entsprechende konstruktive Manahmen (die Schwerlinien der angeschlossenen Stbe schneiden einander in einem Punkt) eingehalten. zu 2) Wie schon erwhnt werden Fachwerke in der Regel nicht aus gelenkig angeschlossenen Tragwerksteilen konstruiert. Der Einflu eines starren Anschlusses kann aus der Gegenberstellung der Schnittkrfte zwischen gelenkig und starr angeschlossenen Stben erklrt werden (Abb. 7.3 und ).
[M]
[N]
Abb. 7.3 Schnittkrfte bei gelenkig angeschlossenen Stben (Programm RuckZuck)
Fachwerke Einleitung
[M]
[N]
Abb. 7.4 Schnittkrfte bei starr angeschlossenen Stben (Programm RuckZuck)
Man sieht, dass die zustzlichen Momente, welche bei einem starren Anschlu entstehen, im Vergleich zu den Normalkrften klein sind und dass sich die Normalkrfte nur geringfgig ndern. Fachwerkstbe werden daher nur auf Druck/Zug dimensioniert und der Einflu der Nebenspannungen aus den Biegemomenten wird vernachlssigt. zu 3) Die Annahme, dass Belastungen nur in den Fachwerkknoten wirken, wird dadurch erfllt, dass das Eigengewicht der Stbe vernachlssigt wird und Lasten ber Biegetrger in die Knoten eingeleitet werden (Abb. 7.5 und Abb. 7.6).
Abb. 7.5 Gegebenes Tragsystem und Belastung
Fachwerke Berechnung der Stabkrfte
Abb. 7.6 Auf das Tragwerk wirkende Belastung
Abb. 7.7 zeigt die bei Fachwerken verwendete Terminologie fr die Bezeichnung der Tragwerksteile.
Obergurt Vertikale oder Pfosten Diagonale oder Strebe
Untergurt
Abb. 7.7 Beim Fachwerk verwendete Terminologie
7.2 Berechnung der Stabkrfte

7.2.1 Allgemeines
Zur Ermittlung der Stabkrfte wird jeder einzelne Knoten freigeschnitten, dadurch werden die Stabkrfte freigelegt (siehe Abb. 7.8). Da die Stabkrfte noch unbekannt sind, werden sie zunchst als Zugkrfte angenommen. Dadurch wird die Vorzeichenkonvention festgesetzt (ist das Ergebnis fr die Stabkraft negativ, befindet sich dieser Stab unter Druck). Die Stabkrfte bestimmt man, indem man an jedem Knoten die Gleichgewichtsbedingungen ansetzt. Fr ebene Tragwerke stehen fr jeden Knoten 2 Gleichgewichtsgleichungen zur Verfgung. Fr das Tragwerk in Abb. 7.8 mit 5 Knoten stehen daher insgesamt 10 Gleichungen zur Verfgung. Die Unbekannten sind: 7 Stabkrfte: D 1, D 2, D 3, D 4, U 1, U 2, O 1 3 Auflagerkrfte: R 1x, R 1y, R 5y d.h. insgesamt 10 Unbekannte. Das Tragwerk ist statisch bestimmt.
2 Angabe 1
4 P
2
free body diagram D1 D2
O1
O1
4 D4 D3
P D1 R 1x 1 R 1y U1 D2 U1 3 D3 U2 U2 R 5y
Abb. 7.8 free body diagram eines Fachwerktrgers
D4 5
Die Knotengleichgewichtsbedingungen lauten: R 1x 1 R 1y 2 D1 D2 U1 3 O1 D3 D4 U2 R 5y 5 (10) D 4 sin + R 5y = 0 4 D4 P O1 D2 D3 U2 D1 U1 R 1x + U 1 + D 1 cos = 0 R 1y + D 1 sin = 0 D 2 cos D 1 cos + O 1 = 0 D 2 sin + D 1 sin = 0 D 3 cos D 2 cos U 1 + U 2 = 0 D 3 sin + D 2 sin P = 0 D 3 cos + D 4 cos O 1 = 0 D 4 sin D 3 cos = 0 D 4 cos + U 2 = 0
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)
7.2.2 Bestimmung der statischen Bestimmtheit

Die oben vorgestellten berlegungen erlauben es, die statische Bestimmtheit eines Fachwerks festzustellen. Zu den Beispielen in Abb. 7.9 ist zu bemerken, dass die Abzhlbedingungen nicht ausreichen, um die Verschieblichkeit eines Systems festzustellen.
Anzahl der Gleichungen= 2*4= 8 Anzahl der Stbe= 4 Anzahl der Auflagerkrfte= 3 8>7 verschieblich
12=12 trotzdem verschieblich !!! Gleichungen= 2*6= 12 Stbe= 9 Auflagerkrfte = 3
34>33 verschieblich Gleichungen= 2*17= 34 Stbe= 30 Auflagerkrfte= 3
6=6, statisch bestimmt Gleichungen= 2*3= 6 Stbe= 3 Auflagerkrfte= 3
8 < 9 , statisch unbestimmt Gleichungen= 2*4= 8 Stbe= 6 Auflagerkrfte= 3
Abb. 7.9 Verschiebliche, statisch bestimmte und statisch unbestimmte Fachwerke
7.2.3 Das Rundschnittverfahren

Mit dem Rundschnittverfahren knnen Stabkrfte im Fachwerk durch Handrechnung bestimmt werden. Im Rundschnittverfahren werden zuerst die Auflagerkrfte (siehe Kapitel 5) berechnet. Dann werden die Knotenrundschnitte in einer gewissen Reihenfolge gemacht. Diese wird so bestimmt, dass bei einem Knoten nur jeweils zwei unbekannte Stabkrfte auftreten. Fr das Fachwerk aus Abb. 7.8 ist die Reihenfolge in Abb. 7.10 dargestellt.
Rundschnitt 4 Rundschnitt 2
O1
Rundschnitt 5
Rundschnitt 1 A
D1
D2
B
U1 P
Rundschnitt 3
Abb. 7.10 Reihenfolge der Knotenrundschnitte
Die Gleichgewichtsgleichungen fr Schnitt 1 und 2 sind in Abb. 7.11 und Abb. 7.12 dargestellt.
Rundschnitt 1:
D1
Fy = 0:
RAx
D 1 sin + R Ay = 0 U 1 + D 1 cos + R Ax = 0 D 1 und U 1
Fx = 0:
U1
RAy
Abb. 7.11 Knotenrundschnitt 1
Rundschnitt 2:
O1

Fy = 0: Fx = 0:
D2
D 1 sin D 2 sin = 0 D 1 cos + D 2 cos + O 1 = 0 O 1 und D 2
D1
Abb. 7.12 Knotenrundschnitt 2
Nullstbe
Nullstbe sind Stbe, die unter der gegebenen Belastung spannungsfrei bleiben. Das Rundschnittverfahren lsst Nullstbe leicht erkennen (s. Abb. 7.13).
5 1 Rundschnitt Knoten 1: V1 = 0 O1 = 0 Rundschnitt Knoten 5: V3 = 0 Rundschnitt Knoten 2: V2 = P2
O1
V1
2
V2
V3
P2
Abb. 7.13 Nullstbe
Folgende Gesetzmigkeiten kann man erkennen: Treffen zwei Fachwerkstbe in einem unbelasteten Knoten zusammen, so sind beide Stbe Nullstbe. Treffen zwei Stbe in einem belasteten Knoten zusammen und wirkt die Knotenlast in die Richtung der Stabachse eines der beiden Stbe, so ist der andere Stab ein Nullstab. Treffen drei Stbe in einem unbelasteten Knoten zusammen und liegen zwei Stbe in einer gemeinsamen Wirkungslinie, so ist der dritte Stab ein Nullstab. Treffen zwei Stbe mit gemeinsamer Wirkungslinie und zustzliche, schon bestimmte Nullstbe in einem unbelasteten Knoten zusammen, so ist jeder weitere an diesen Knoten angeschlossene Stab ein Nullstab.
7.2.4 Graphisches Verfahren nach Cremona

Das Verfahren nach Cremona ist das grafische quivalent zum Rundschnittverfahren und wurde.in der zweiten Hlfte des 19. Jhds von Antonio Cremona entwik-
kelt und hat heutzutage nur mehr historische Bedeutung. Die zugrundeliegende Idee ist es, die Gleichgewichtsgleichungen durch Kraftpolygone zu ersetzen (siehe auch Kapitel 2).
Regeln fr das Zeichnen
Die Krfte mssen in der Reihenfolge zusammengesetzt werden, in der sie beim Umfahren des Fachwerkknotens auftreten (links oder rechts herum). Der einmal gewhlte Umlaufsinn ist fr das gesamte Fachwerk beizubehalten. Jeder Stab darf nur einmal im Cremonaplan vorkommen. Jedem Knoten im Fachwerk entspricht im Cremonaplan ein Polygon. Die Darstellung der Stabkrfte erfolgt in der Regel so, dass die Wirkung der Stabkrfte auf die Knoten angegeben wird. Zugkrfte sind positiv.
Zugstab
Druckstab
Das folgende Beispiel fr einen Cremonaplan ist dem Buch von K. Hirschfeld Baustatik - Theorie und Beispiele entnommen. Der Umfahrungssinn ist gegen den Uhrzeigersinn positiv gewhlt.
1 kN
Abb. 7.14 Beispiel fr die Anwendung des Cremonaplans
7.2.5 Das Ritterschnittverfahren

Das Ritterschnittverfahren kommt zur Anwendung, wenn nicht alle Stabkrfte zu bestimmen sind. Es ist somit unter anderem fr die Bestimmung von Einflulinien von Bedeutung (siehe Kapitel 9). Bei dieser Methode wird das Tragwerk (wie bei der Bestimmung der Schnittkrfte in Trgern) in zwei Teile geschnitten. Fr die Bestimmung der Stabkrfte bringt man den abgeschnittenen Teil ins Gleichgewicht. Es stehen 3 Gleichungen fr die Bestimmung der unbekannten Stabkrfte zur Verfgung. Der Schnitt muss daher tt so gefhrt werden, dass nur drei Stbe durchgeschnitten werden.
Py Px
O1 4
D3 h2
h1
y
+
x
RAx 1
U2 RAy
Abb. 7.15 Berechnung der Stabkrfte mit dem Ritterschnittverfahren
Im Folgenden verwendete Ausdrcke:

Mi : die Summe aller Momente von ueren Belastungen und Auflagerkrften um den Punkt i am herausgeschnittenen Teil. Momente sind definitionsgem positiv, wenn sie gegen den Uhrzeigersinn drehen. V : Summe aller vertikalen Anteile von Belastung und Auflagerkrften fr den herausgeschnittenen Teil .
Fr die Bestimmung der Stabkrfte gilt es, mglichst solche Gleichgewichtsgleichungen zu verwenden die nur eine unbekannte Stabkraft enthalten. So wird fr die Berechnung der Untergurtkraft das Moment um jenen Punkt berechnet, an dem sich die beiden anderen Stbe (Diagonale und Obergurt) schneiden. Diese Stbe haben um diesen Punkt kein Moment (weil keinen Abstand) und kommen in der Gleichung nicht vor. Eine analoge Gleichung kann fr die Obergurtkraft gefunden werden. Die Gleichungen fr das Beispiel in Abb. 7.15 sind: Momentengleichgewicht um Knoten 3:
M3
= 0:
O1 h1 + M3 = 0
M3 O 1 = ---------h1
Momentengleichgewicht um Knoten 4:
M 4 = 0:
U2 h2 + M4 = 0
M4 U 2 = ---------h2
Die Stabkraft D2 erhlt man hier am gnstigsten aus der Bedingung Fy= 0: O 1 sin + D 3 sin + V = 0
Parallelgurtiges Fachwerk
D3
Bei einem parallelgurtigen Fachwerk mit vertikaler Belastung ergeben sich Vereinfachungen. Hier stellen wir uns den Fachwerktrger als Biegetrger (Ersatztrger) vor und bestimmen Momenten- und Querkraftverlufe. Aus diesen Verlufen erfolgt die Berechnung mit einfachen Formeln. Dabei werden im Gegensatz zum Vorhergehenden, wo die Gleichungen Gleichgewichtsbedingungen darstellen, die aus den Stabkrften entstehenden Momente und Querkrfte den Schnittgren M und Q des Ersatztrgers gleichgesetzt.
Ersatztrger: i Mi
Fachwerk: i
Q ir ( Querkraft rechts vom Schnitt ) Mi Oi Di Qir Ui
Mi = Ui h
Mi U i = ----h
D i sin = Q i
Qi D i = ---------sin
Abb. 7.16 Berechnung des Untergurts und der Diagonale mit Hilfe eines Ersatztrgers
Ersatztrger: i i+1
Mi+1
Fachwerk: Oi
Mi+1 i Mi + 1 = Oi h i+1 Mi + 1 O i = -----------h
Abb. 7.17 Berechnung des Obergurts mit Hilfe eines Ersatztrgers
Knotenrundschnitt Oi 1 i Oi
Fy
= 0
V i + D i sin = 0 V i = D i sin Vi = Qi
Di Vi
Abb. 7.18 Berechnung der Vertikalen mittels Rundschnitt
7.2.6 K-Fachwerk
Bei der Berechnung der Stabkrfte fr K-Fachwerke kann man keinen Schnitt machen, der nur durch drei Stbe geht. Daher wird dieses Fachwerk hier getrennt betrachtet. Das K-Fachwerk wird vielfach fr Windverbnde im Brckenbau und im Hochbau sowie fr die Ausfachung von Masten und Trmen verwendet. Es ergibt sich dabei der Vorteil, dass bei symmetrischer Ausbildung bezglich der Trgerachse gleiche Stabkrfte fr beide Windrichtungen auftreten. Auch Vereinfachungen bei der Herstellung knnen daraus resultieren. Im Brckenbau kommen dennoch auch hufig unsymmetrische Konstruktionen mit K-Fachwerken zur Anwendung. Abb. 7.19 zeigt einige Beispiele.
Achtung: innerlich statisch unbestimmt!!

Abb. 7.19 Beispiele fr K-Fachwerke
Beispiel fr die Berechnung eines K-Fachwerks
Angabe: P
o u
+
x
RAy
RBy
Der erste Schnitt zur Bestimmung der Diagonalen ist ein Knotenrundschnitt: V oi D oi
y
+
x
o u
D ui V ui
Fx
= 0
D oi cos o + D ui cos u = 0
Die horizontalen Komponenten der Diagonalen sind gleich gro und entgegengesetzt gerichtet!!
Zur Berechnung von Ober- und Untergurt wird ein Ritterschnitt gefhrt: io
y
Oi D oi
+
x
D ui iu Ui
Mi + Ui h = 0
o
Ui = Mi h
o
Mi Oi h = 0
u
Oi = Mi h
u
Achtung: Da die horizontalen Komponenten der Diagonalkrfte gleich gro und engegengesetzt gerichtet sind ergibt sich kein zustzliches Moment aus den Diagonalkrften !! Q ir + D ui sin u D oi sin o = 0 aus Abb. 7.22 D oi cos o + D ui cos u = 0 D oi, D oi
Ein weiterer Knotenrundschnitt dient der Berechnung der vertikalen Stabkraft: P Ui

y
Ui + 1
+
x
o D oi
Vi + 1
Fy
= 0
P + D oi sin o + V i + 1 = 0
Vi + 1
Fachwerke Zahlenbeispiel: Fachwerkkonstruktion
7.3 Zahlenbeispiel: Fachwerkkonstruktion

1,50 m
1 1
6 5
4 x 3,00 m = 12,00 m
2
7
1,50 m
4 3
12 11
2
8
3
10 9
5
13
2,00
11 6 14 7 15 8 16 9 17 10 18
4,00
50 kN
19
20
50 kN
y
50 kN
+
x
1 12
5 x 3,00 m = 15,00 m
Gesucht: Stabkrfte S19, S20, S8, S2 und S16 zufolge P6 = P9 = P10 = 50 kN Das System wird im Gelenkspunkt 9 durchtrennt und die Auflager- und Gelenkskrfte werden angesetzt:
1
5 4
1
6
2
7
2
8
3
12 11
5
13
Gy Gx
Gy Gx
10
11 6 14 7 15 8 16 9 17 10 18
R11x R11y
50 kN
50 kN
19
20
50 kN
R12x
12
Teil 1
Teil 2
R12y
Zuerst wird der vertikale Anteil der Gelenkskraft Gy bestimmt. Teil 2:
M11
= G y 6,00 50 6,00 50 3,00 = 0
G y = 75 kN
Die horizontale Komponente der Gelenkskraft Gx kann dann aus dem Momentengleichgewicht um Knoten 12 bestimmt werden. Teil 1:
M 12
= G y 6,00 50 3,00 G x 4,00 = 0
G x = 75 kN
Fachwerke Zahlenbeispiel: Fachwerkkonstruktion
Die horizontale Komponente der Auflagerkraft im Knoten 12 errechnet man am besten aus der Bedingung, dass die Summe der horizontalen Krfte am Teil 1 gleich Null sein muss. Teil 1:
Fx = R12x Gx = 0
R 12x = 75 kN
Mit der Bedingung Fy = 0 fr den Teil 1 kann man die vertikale Komponente R12y der Auflagerkraft im Knoten 12 ermitteln. Teil 1:
Fy = R12y 50 Gy = 0
R 12y = 125 kN
Die Stabkrfte S19 und S20 erhlt man durch einen Rundschnitt um den Knoten 12:
S19 S20
R12x 12
1
R12y
4 tan 1 = -3
1 = 53,1301
Fx = R12x + S20 cos 1 = 0 Fy = R12y + S20 sin 1 + S19 = 0
S 20 = 125 kN S 19 = 25 kN
Zur Bestimmung von S2, S8 und S16 wird der Schnitt I-I gefhrt:
I S2 3
2 tan 2 = -----1,5
2 = 53,1301
S8 8
Gy = 75 kN Gx = 75 kN
S16
9 I
M 3 = Gy 1,50 + ( S16 + Gx ) 2,00 = 0 M8 Fy

= G y 3,00 S 2 2,00 = 0 = G y + S 8 sin 2 = 0
S 16 = -131,25 kN S 2 = +112,5 kN S 8 = 93,75 kN
Fachwerke 3-D Fachwerke
7.4 3-D Fachwerke

Bei dreidimensionalen Fachwerken wird analog zu den 2-D Fachwerken vorgegangen, aber fast ausschlielich das Rundschnittverfahren verwendet. Fr einen Knoten stehen 3 Gleichgewichtsgleichungen zur Verfgung. Die Berechnung erfolgt am besten mit Hilfe der Vektorrechnung. Dabei werden zuerst Einheitsvektoren in Richtung der Stbe ermittelt. Die Stabkraft kann dann als Vektor dargestellt werden (siehe Abb. 7.20) und die vektorielle Summe aller Stabkraftvektoren kann gebildet werden.
e
z y x
ez ex ey
ex S = S ey ez
Abb. 7.20 Darstellung einer Stabkraft als Vektor
7.4.1 Zahlenbeispiel: 3-D Fachwerk

P S3 S1
4,00 30, 0 P = 30, 0 0
y
S2
3,0
z
0 3 ,0
3,00
Abb. 7.21 Angabe fr 3-D Fachwerkbeispiel und Knotenrundschnitt
Bestimmung der Einheitsvektoren fr Stbe:

0,00 0,00 1 = e s1 = -- 3, 0 0,60 5 4, 0 0,80 0,00 0,00 1 = e s2 = -- 3, 0 0 ,60 5 4, 0 0,80
3, 0 0,60 1 = e s3 = -- 0,00 0,00 5 4, 0 0,80
Bestimmung der Stabkrfte F = 0:
S 1 e s1 + S 2 e s2 + S 3 e s3 + P = 0
e s1x = S 1 e s1y e s1z
e s2x +S 2 e s2y e s2z
e s3x +S 3 e s3y e s3z
Px 0 + Py = 0 P 0 z
e s1x e s2x e s3x = e s1y e s2y e s3y e s1z e s2z e s3z
S1 Px 0 S2 + Py = 0 S P 0 3 z
S 1 30,00 0 + = 0,60 0,60 0,00 S 2 30,00 0 0 0,80 0,80 0,80 S 3 0,00
0,00
0,00
0,60
0,00 S 2 = 50,00 50,00 S3
S1
S 1 = 0,00 kN
S 2 = 50,00 kN
S 3 = 50 ,00 kN
Mischsysteme
8.1 Langerscher Balken

Verstrkt man einen Balken durch einen polygonalen Stabzug, in dessen Gelenken mit dem Balken verbundene Hngestangen oder Pfosten angeschlossen sind, so erhlt man einen sogenannten Langerschen Balken.
Josef Langer war ein sterreichischer Ingenieur. Er beschrieb als erster das Tragverhalten von durch Stabzge verstrkten Balken. In Graz wurde 1881 die erste Langersche Balkenbrcke gebaut.
y
+
x
Sm+1 Sm m Zm m+1 f G
RAx
RAy
L LA LB
RBy
Der Balken kann als Vollwand- oder als Fachwerkbalken ausgebildet sein. Normalerweise werden Langersche Balken ohne Gelenk in der Mitte ausgefhrt. Das System ist in diesem Fall einfach statisch unbestimmt. Fhrt man jedoch ein Gelenk im Balken ein, so wird das System statisch bestimmt und die inneren Krfte lassen sich allein auf Grund von Gleichgewichtsbedingungen ermitteln. Sind die Knotenpunkte des Stabzugs gelenkig ausgebildet, so treten im Stabzug und in den Hngestangen nur Normalkrfte auf. Die folgenden berlegungen werden fr vertikale Belastung angestellt. Als erstes knnen die Auflagerkrfte RAx, RAy und RBy bestimmt werden. Sie errechnen sich wie beim Trger auf zwei Sttzen mit der Sttzweite L.
Mischsysteme Langerscher Balken
8.1.1 Bestimmung der Stabkrfte

Zur Ermittlung der Hngestangenkrfte Zi und der Stabkrfte Si wird das Krftegleichgewicht in horizontaler sowie vertikaler Richtung an jedem Knoten des Stabzuges durch Knotenrundschnitte untersucht. Aus der Gleichgewichtsbedingung Fx = 0 am Knoten m folgt, dass die Horizontalkomponenten H der Stabkrfte Si an jedem Knoten gleich gro sein mssen.
Sm+1 m m Sm Zm m+1
H = const. = S m cos m = S m + 1 cos m + 1 H S m = --------------cos m H S m + 1 = --------------------cos m + 1
Die Hngestangenkraft Zm folgt aus der Gleichgewichtsbedingung Fy = 0. Z m + S m sin m S m + 1 sin m + 1 = 0 Sie ergibt als Differenz der Vertikalkomponenten von Sm und Sm+1: Z m = H ( tan m tan m + 1 ) Um die Horizontalkomponente H der Krfte Si im Stabzug zu ermitteln, fhrt man einen Vertikalschnitt durch das Gelenk G und formuliert die Momentengleichgewichtsbedingung MG = 0, da ja im Gelenkspunkt kein Biegemoment aufgenommen werden kann. Damit ergibt sich fr H folgende Beziehung:
Sm+1 Sm m Zm
RAx Gx
m+1
H
f
M G0 H = --------f
Gy RAy
Dabei ist MG0 das Biegemoment im Punkt G an einem Ersatzbalken auf zwei Sttzen mit der Lnge L. Hat man erst einmal die Hngerstangenkrfte sowie die Krfte im Stabzug ermittelt, so knnen damit die Schnittkrfte im Balken selbst ermittelt werden.
8.1.2 Schnittkraftverlufe am Balken

Betrachtet man die Ergebnisse der Berechnung, so fllt auf, dass bei einem symmetrischen System die Stabkrfte im Stabzug und in den Hngern auch bei unsymmetrischer Belastung des Systems symmetrisch sind. Fr die Berechnung der Schnittkraftverlufe am Balken kann man entweder die Fachwerkstbe durch ihre Krfte ersetzen oder den Schnitt durch das Gesamtsystem machen.
8.1.2.1 Ersatzlasten fr Fachwerkstbe
Man ersetzt zuerst die Fachwerkstbe durch die oben errechneten Stabkrfte und fhrt dann die entsprechenden Schnitte durch.
Z1 Z2
RAx
RAy
8.1.2.2
Schnitt durch Gesamttragwerk
In der zweiten Methode wird der Schnitt durch das Gesamttragwerk gemacht. V
Sm m
RAx
Sm+1
H
M
hm
Q
RAy
M = M0 H hm Q = Q0 V
M0 Q0
Moment am Einfeldtrager Querkraft am Einfeldtrager
8.1.2.3
Superposition der Einflsse
Man kann auch das Prinzip der Superposition anwenden, indem man die Einflsse der Belastung und der Stabkrfte trennt.Dies wird anhand eines gleichmig belasteten Langerbalkens gezeigt.
RAx
RAy
RBy
MG
Abb. 8.1 Schnittkraftverlauf mit Hilfe der Superposition: Balken mit Belastung
RAx
RAy
RBy
MG
Abb. 8.2 Schnittkraftverlauf mit Hilfe der Superposition: Balken mit Stabkrften
Abb. 8.3 Endgltige Schnittkraftverlufe
Mischsysteme Hngebrcke
8.2 Hngebrcke
Die Hngebrcke wurde im Kapitel 5 behandelt, wo die Bestimmung der Auflagerkrfte und der horizontalen Komponente der Seilkrfte (H) erklrt wurde.
L/2
L/2
Ist H bekannt, knnen durch Knotengleichgewichtsgleichungen alle Stabkrfte bestimmt werden. Die Schnittkraftverlufe im Biegetrger werden mit Hilfe des Superpositionsprinzips bestimmt: Der endgltige Schnittkraftverlauf setzt sich aus dem Schnittkraftverlauf eines Einfeldtrgers mit der Belastung (Seil durchgeschnitten, Hlse ber dem Gelenk) und der Hngebrcke mit bekannten Seilkrften (bzw. bekanntem Wert der horizontalen Komponente H) zusammen.
MG
Abb. 8.4 Hngebrcke mit Belastung und inaktiver Seilabspannung
Mischsysteme Hngebrcke
MG
Abb. 8.5 Hngebrcke mit Belastung H auf Seilabspannung
Abb. 8.6 Endgltiger Momentenverlauf
Mischsysteme Zahlenbeispiel 1: Dreigelenkrahmen
8.3 Zahlenbeispiel 1: Dreigelenkrahmen

p = 10 kN/m
2,0
7 y
2,0
x 1 8
2,0
2,0
2,0
2,0
Gesucht: Schnittkraftverlufe N, Q und M zufolge der Gleichlast p = 10 kN/m

Auflagerkrfte M 8 = 0: M 1 = 0:
1 R 1y = ------- 10 8,0 4,0 = 53,33 kN 6,0 1 R 8y = ------- 10 8,0 2,0 = 26,67 kN 6,0
Kontrolle: V = 53,33 + 26,67 - 10 8,0 = 0

M G0 = 53,33 2,0 10 4,0 2,0 = 26,66 kNm
26, 66 R 1x = R 8x = -------------- = 6, 67 kN 4, 0
Stabkraft M6 = 0
1 S 5 7 = 6,67 4,0 ---------------------------- = 18,87 kN 2,0 sin 45
p = 10 kN/m
S5 7
7 y
2,0
R 1x
1 8
R 8x R 1y R 8y
2,0 2,0
2,0
2,0
2,0
Abb. 8.7 free body Diagramm
Biegemomente
M 3, 3 2 = 10 2,0 1,0 = 20,0 kNm M 3, 3 1 = 6,67 4,0 = 26 ,7 kNm M 3, 3 4 = 10 2,0 1,0 6,67 4,0 = 46,7 kNm M 4 = M 6 = 0,0 kNm M 5, 5 4 = M 5, 5 6 = 26,67 2,0 6,67 4,0 10 2,0 1,0 = 6,67 kNm M 7, 7 6 = M 7, 7 8 = 6,67 2,0 = 13,34 kNm
Querkrfte
Q 1, 1 3 = Q 3, 3 1 = R 1x = 6,67 kN Q 2, 2 3 = 0,0 kN Q 3, 3 2 = 10 2,0 = 20,0 kN Q 3, 3 4 = 53,33 10 2,0 = 33,33 kN Q 5, 5 4 = 26,67 + 10 2,0 = 6,67 kN Q 5, 5 6 = 10 2,0 26,67 + 18,87 sin 45 = 6,67 kN Q 6, 6 5 = 26,67 + 18,87 sin 45 = 13,3 kN Q 8, 8 7 = Q 7, 7 8 = 6,67 kN Q 7, 7 6 = Q 6, 6 7 = 6,67 18,87 sin 45 = 6,67 kN
Normalkrfte
N 1, 1 3 = R 1y = 53,33 kN N 2 3 = 0,0 kN N 3 4 = N 4 5 = R 1x = 6,67 kN N 5 7 = 18,87 kN N 5 6 = 6,67 + 18,87 cos 45 = 6,67 kN N 7 6 = 26,67 + 18,87 cos 45 = 13,3 kN N 7 8 = R 8y = 26,67 kN
Biegelinie
Biegemomente
Querkrfte
Mischsysteme Zahlenbeispiel 2: berdachung
Normalkrfte
8.4 Zahlenbeispiel 2: berdachung

2
p = 15 kN/m
3,50
y x
3 4 1 5 6
3,50
7 tan 30 = 4,0414 Gesucht:
3,50
1,50
Auflagerkrfte und die Verlufe von Normalkraft, Querkraft und Biegemoment zufolge der Gleichlast p = 15 kN/m
Berechnung des Teilsystems 1
S
p = 15 kN/m
R 4x
4 5 6
R 4y Bestimmung der Auflagerkrfte: 15 5 S = -------------------------------------- = 75,76 kN 2 3,5 ( 2 2 ) R 4x = S 2 2 = 53,57 kN Momente: M 5, 5 6 = 15 1,5 0,75 = 16,88 kNm Mm
2 q L 4-5 15 3,5 ------------------ = ------------------- = 22,97 kNm = 8 8 2 2
R 4y = 15 5 S 2 2 = 21,43 kN
Querkrfte: Q 5, 5 6 = 15 1,5 = 22,50 kNm Q 5, 4 5 = R 4y 15 3,5 = 31,07 kN Q 4, 4 5 = R 4y = 21,43 kN Normalkrfte: N 4 5 = R 4x = 53,57 kN
Schnittkraftbilder:
22,97 kNm -16,88 kNm
[M]
-31,07 kN
[Q]
21,43 kN -53,57 kN 22,50 kN
[N]
Berechnen des Teilsystems 2
S R 4y R 4x
R 3x
R 1x
R 3y
R 1y
Bestimmung der Auflagerkrfte: R 1x = R 3x = 26,786 kN R 1y = 15 5 R 3y = 121,395 kN
S 2 2 7 R 4x 3,5 R 3y = ------------------------------------------------------- = 46 ,395 kN 4,0414 R 3x = 46,395 tan 30 = 26 ,786 kN Momente: M 4, 1 4 = R 1x 3,5 = 93,75 kNm Querkrfte: Q 1, 1 4 = R 1x = 26,77 kN Q 2, 4 2 = R 1x + R 4x = 26,77 kN Normalkrfte: N3 2 = R 3x + R 3y = 53,57 kN
2 2
N 1 4 = R 1y = 121,40 kN N 2 4 = R 1y + R 4y = 99,91 kN
Schnittkraftbilder
26,77 kN
93,75 kNm
53
,57
kN
[M]
[Q]
-26,77 kN
[N]
-121,34 kN
-99,91 kN
Einflusslinien
Definition der Einflusslinie Auswertung von Einflusslinien Laststellungsmethode Kinematische Methode
9.1 Allgemeines
9.1.1 Zweck der Einflusslinie
Um die Extremwerte (Minima oder Maxima) von Auflager- oder Schnittgren aus ortsvernderlichen Lasten zu erhalten, wird in der Regel der Weg ber die Einflusslinien eingeschlagen. Fr eine Last der Gre 1 wird fr jede Laststellung die Gre der gesuchten Auflager- oder Schnittgre unter dem Angriffsort der 1-Last aufgetragen. Die sich ergebende Kurve wird als Einflusslinie bezeichnet. Die Form der Einflusslinie (im Folgenden mit EL abgekrzt) ermglicht dann, die ungnstigste Lastaufstellung aller am Tragwerk wirkenden vernderlichen Lasten zu finden.
9.1.2 Definition der EL

Die Einflussordinate (x) einer EL fr eine Zustandsgre gibt an, wie gro in einem betrachteten Punkt m diese Zustandsgre ist, wenn die wandernde Einzellast P = 1 gerade ber dieser Ordinate steht. Einflusslinien werden mit Anfhrungszeichen versehen, um sie von Zustandslinien (z.B. Momentenlinien) zu unterscheiden.
x i (x)
EL fr Mi
Einflussordinate (x) = Moment in i infolge Last 1 in x

Abb. 9.1 Definition der Einflusslinie
Einflusslinien Allgemeines
9.1.3 Gegenberstellung Einflusslinie - Zustandslinie

Der Unterschied zwischen einer Einflusslinie und einer Zustandslinie ist in der nchsten Abbildung dargestellt.
1 A i B A 1
Pi
i
Qi
Q1
Q2
Die Gre der Schnittkraft am Punkt i infolge der Einzellast wird unter der wandernden Einzellast aufgetragen.
Die Gre der Schnittkraft an allen Schnittpunkten aus gegebener Belastung unter den jeweiligen Punkten aufgetra-
Abb. 9.2 Gegenberstellung Einflusslinie - Zustandslinie
9.1.4 Voraussetzungen zur Bestimmung von EL

Die Wanderlast 1 muss richtungstreu sein, d.h. sie muss an allen Stellen die gleiche Wirkungsrichtung haben. Sie wird also nur parallel verschoben. Die Wanderlast 1 muss dieselbe Wirkungsrichtung haben wie jene Lasten, fr die die EL ausgewertet werden soll. Das Superpositionsgesetz muss gelten, d.h. lineares Materialverhalten und Theorie I. Ordnung werden vorausgesetzt.
9.1.5 Auswertung von EL

EL knnen fr beliebige Belastungen ausgewertet werden - vorausgesetzt, dass sie die gleiche Wirkungsrichtung haben, wie die 1-Last, mit deren Hilfe die EL berechnet wurde. Will man den Wert S einer Schnittgre zufolge einer gegebenen Belastung mit Hilfe einer Einflusslinie bestimmen, so ist folgendermaen vorzugehen: Es wird die Einflussordinate m unter der gegebenen Last abgelesen und mit der Gre der wirkenden Einzellast multipliziert. Damit erhlt man den Wert der Schnittgre zufolge dieser Last. S = Pm m
Einflusslinien Allgemeines
Pm x m (x) S
Abb. 9.3 Auswerten einer EL fr eine Einzellast
Dieses nachtrgliche Umrechnen des Einflusses von Pm = 1 auf die tatschliche Gre Pm ist aufgrund der Gltigkeit des Superpositionsgesetzes erlaubt. Der Vorgang der Berechnung einer Schnittgre unter Zuhilfenahme einer Schnittkraft-EL wird Auswerten einer Einflusslinie genannt. Setzt sich die Verkehrslast aus n Einzellasten zusammen, so ergibt sich die gesuchte Schnittgre zu: S =
m = 1 P m i
Soll die EL fr eine verteilte Belastung beliebigen Verlaufs ausgewertet werden, so gilt folgende Beziehung (siehe Abb. 9.4):
x2
S =
p ( x ) ( x ) dx
x1
dx x x1 (x)
p ( x ) dx p(x) x2 dP ( x ) = p ( x ) dx dS ( x ) = p ( x ) dx ( x )
Abb. 9.4 Auswertung einer EL fr verteilte Belastung
Die Auswertung des obigen Integrals erfolgt am besten mit Hilfe von Integraltafeln oder durch numerische Integration mit der Simpson-Regel. Wie aus ersichtlich ist, kann eine Gleichlast p(x) = const. vor das Integral gestellt werden.
x2
S = p ( x ) dx
x1
Es ist also nur die Gleichlast mit der Flche der Einflusslinie unter der Last zu multiplizieren.
Einflusslinien Methoden zur Ermittlung von EL
9.2 Methoden zur Ermittlung von EL

Zur Ermittlung von Einflusslinien stehen grundstzlich zwei Methoden zur Verfgung. Einerseits knnen Punkte der Einflusslinie direkt durch Berechnung der gesuchten Auflager- oder Schnittgre fr verschiedene Stellungen der 1-Last ermittelt werden. Man spricht dann von der Laststellungsmethode. Andererseits kann auch das Prinzip der virtuellen Arbeiten zur Berechnung von Einflusslinien herangezogen werden. Diese Methode heit kinematische Methode. Eine weitere Vorgangsweise ist, sich mit Hilfe der kinematischen Methode die Form der Einflusslinie zu berlegen, um dann die gesuchte Einflusslinie mit mglichst wenigen Laststellungen bestimmen zu knnen.
9.2.1 Allgemeine Regeln fr EL

EL an statisch bestimmten Systemen verlaufen abschnittsweise linear, da in den Gleichgewichtsbedingungen, in denen sie formuliert werden knnen, die Ortsvariable x hchstens linear vorkommt. Einflusslinien knnen nur an Gelenken Knicke aufweisen. Querkrafteinflusslinien weisen im Punkt, fr den die EL gilt einen Sprung der Gre 1 auf.
9.2.2 Laststellungsmethode
Die Laststellungsmethode besteht darin, sich einzelne Punkte der Einflusslinie durch Aufstellen einer 1-Last zu bestimmen und durch Anwendung der allgemeinen Regeln (9.2.1) den Verlauf zwischen diesen Punkten festzulegen. Die Methode soll anhand einiger Beispiele erlutert werden.
9.2.2.1 Einfeldtrger - AuflagerEinflusslinie
x
A
1
B
l
RBy
x
x ( x ) = 1 -L
Abb. 9.5 Auflager-Einflusslinie am Einfeldtrger - rechtes Auflager
Man erkennt, dass sich aufgrund einer 1-Last an der Stelle x die Auflagerkraft in B als lineare Funktion in x ergibt. Fr x = l ergibt sich der Wert der EL (l) = 1. Das stimmt mit der Tatsache berein, dass die 1-Last direkt ins Auflager geht, wenn sie direkt ber B steht. Die endgltige Form der EL ergibt sich damit zu:
RBy
(x)
Abb. 9.6 Auflager-Einflusslinie am Einfeldtrger - rechtes Auflager
Die EL fr das linke Auflager lsst sich z.B. aus der Gleichgewichtsbedingung in vertikaler Richtung gewinnen. Es gilt RAy = 1 - RAy. Die EL hat deshalb folgende Form:
1 (x)
RAy
Abb. 9.7 Auflager-Einflusslinie am Einfeldtrger - linkes Auflager
9.2.2.2
Einfeldtrger - Momenten- und Querkrafteinflusslinie

1 A xi i B
i Mi 1 i Mi
Qi
Q = R i Ay M = R x i Ay i
RAy x
Qi
Q = R 1 i Ay M = R x ( 1 x ) i Ay i
RAy
+xi
+1
Qi
RAy xi
(L x ) i ------------------ x i L Mi
+1
RAy
Abb. 9.8 Momenten- und Querkrafteinflusslinie am Einfeldtrger
9.2.2.3
Einflusslinien am Kragtrger
i A xi x ges.: EL Mi EL Qi
fr x < xi: Mi Qi fr x > xi:
Mi = -1 (x - xi) Qi = -1
Mi = 0 Qi = 0 -xi Mi
-1
Qi
Abb. 9.9 Kragarm - Einflusslinien
Die EL fr das Moment Mi und die Querkraft Qi ergeben sich direkt aus dem Gleichgewicht am freigeschnittenen Kragarmende. Dabei ist zu unterscheiden, ob die Last rechts oder links von der Stelle i steht. Steht sie links davon sind aus Grnden des Gleichgewichts beide EL ident 0.
9.2.2.4
Zusammengesetzte EL - Beispiel: Gelenktrger
RCy
Gy
RBy
RAy
Mi
Qi
Abb. 9.10 Gelenktrger - Einflusslinien
Bei der Ermittlung der EL kann wie folgt vorgegangen werden. Der Schlepptrger ist ein Sekundrsystem, das sich an das Primrsystem anlehnt und nur dann mitwirkt, wenn die 1-Last direkt am Sekundrsystem wirkt. Aus diesem Grund kann sich die EL RCy nur bis zum Gelenk erstrecken. Der Wert der EL ber dem Auflager betrgt +1. Aus der Bedingung FV = 0 ergibt sich unmittelbar die EL Gy.
Fr Laststellungen am Schlepptrger lsst sich die Auflagerkraft RBy aus dem Momentengleichgewicht um A einfach anschreiben: a+b R By = G y ----------a Befindet sich die 1-Last links vom Gelenk zwischen den Punkten A und B, so wirkt das System wie ein Einfeldtrger mit der Spannweite a und fr RBy gilt die entsprechende EL des Einfeldtrgers. Sie hat in B den Wert +1. Da Einflusslinien an statisch bestimmten Systemen immer linear verlaufen, ist die EL damit bestimmt. Die EL RAy lsst sich aus dem Gleichgewicht der vertikalen Krfte Gy, RBy und der 1 - Last bestimmen, wobei zu unterscheiden ist, ob sich die Last links oder rechts vom Gelenk befindet.
Gy FV = 0: RAy = -RBy + Gy
RAy 1
RBy Gy
FV = 0: RAy = -RBy + Gy + 1
RAy
RBy
Abb. 9.11 Gelenktrger - Einflusslinien RAy
Die Querkrafteinflusslinie lsst sich mit vllig analoger Vorgangsweise bestimmen. Der Sprung im Verlauf der EL ist dabei unbedingt zu beachten.
9.2.2.5
Einflusslinien am Dreigelenkbogen
1 xi xG i j f SAx = SBx = H A L B G yi
SAx= H
S x G -----f
1 = -- 0M Ax G f
x G ------ y i f
M = iM S y i Ax i G x i
A = 0A S 1 B = 0B + S 1
Ax
tan
Ax
tan
Abb. 9.12 Einflusslinien am Dreigelenksbogen
Die Einflusslinie fr die horizontale Auflagerkraft gewinnt man auf einfache Weise aus der Momenteneinflusslinie am Ersatztrger. In weiterer Folge ergeben sich die anderen Einflusslinien analog zu den Schnittgren am Dreigelenksbogen durch Superposition (s. Kap. 3.6). Punkt j stellt den Nullpunkt der Momenteneinflusslinie Mi dar. Steht die 1-Last in j, so ist der rechte Teil des Bogens unbelastet und die resultierende Auflagerkraft des rechten Teils muss daher durch G gehen. Fr Momentengleichgewicht am Gesamtsystem muss die Wirkungslinie der linken Auflagerkraft durch i gehen. Das Moment in i ist daher gleich null.
9.2.3 Prinzip der virtuellen Arbeiten

Im Unterschied zur wirklichen Arbeit ist virtuelle Arbeit eine gedachte Arbeit. Entweder legen wirkliche Kraftgren virtuelle (gedachte) Weggren zurck oder es legen virtuelle Kraftgren wirkliche Weggren zurck. Sie leisten dabei Arbeiten, die als virtuelle Arbeiten W bezeichnet werden.
a) Virtuelle Weggren - Gleichgewichtsnachweis:
An einem starren Krper wird das Gleichgewicht von ueren wirklichen Kraftgren nachgewiesen, wenn die uere virtuelle Verschiebungsarbeit fr beliebige virtuelle Verformungen gleich Null wird (virtuelle Starrkrperverformungen).
W* = W*
()
= (virtuelle) Verformung (wirkliche) Kraft = 0
Eigenschaften der virtuellen Weggren:
nur gedacht (virtuell), nicht wirklich vorhanden kinematisch vertrglich (kompatibel) von vorhandenen Kraftgren unabhngig Beim starren Krper ist die innere virtuelle Verschiebungsarbeit der inneren wirklichen Kraftgren zufolge des Wechselwirkungsgesetzes bei jeder beliebigen virtuellen Verformung gleich Null (verzerrungsfreie virtuelle Verformungen). Beim elastisch festen Krper ist das nicht der Fall. Hier knnen sich, infolge der elastischen virtuellen Verzerrungen im Krper, die Abstnde der Massenpunkte zueinander verndern. Der elastische Krper wird in der Vorlesung Baustatik 1 ausfhrlich behandelt. Im folgenden Beispiel wird eine historische Anwendung des Prinzips der virtuellen Kraftgren gezeigt.
Beispiel: Peterskuppel in Rom
Um eine vereinfachte Berechnung der Horizontalkraft des Zugbandes der Kuppel durchfhren zu knnen, wurde bei der Kontrollrechnung 1742-43 das Flchentragwerk als ebenes System idealisiert, d.h. es wird fr die Berechnung ein 1 m Streifen betrachtet (siehe Abb. 9.14) und die Nachgiebigkeit des Zugbandes vernachlssigt. Weiters wurde die Kuppel als starrer Krper angenommen. Das zugehrige statische System ist in Abb. 9.15 dargestellt.
Abb. 9.13 Kuppel des Petersdoms in Rom
HUmfang Zugband 1m Streifen
HUmfang
Abb. 9.14 1 m Streifen der Kuppel
verformte Figur
Abb. 9.15 Vereinfachtes ebenes statisches System der Kuppel
Die gesuchte Horizontalkraft H zufolge der aktuellen Belastung wird bestimmt, indem man eine virtuelle Verschiebung u = 1 an der Stelle und in Richtung der Horizontalkraft H anbringt. Diese virtuelle Verschiebung u wird entgegengesetzt der Orientierung der Horizontalkraft H angesetzt. Durch die virtuelle Verschiebung u ergeben sich auch bei den ueren aktuellen Krften Pzi dazugehrige virtuelle Verschiebungen wi. Somit wird eine uere virtuelle Ver() schiebungsarbeit W * geleistet, die im Gleichgewichtszustand zu Null wird.
b) Virtuelle Kraftgren - kinematischer Vertrglichkeitsnachweis:
Die virtuellen Kraftgren sind ein komplementres Prinzip zum Prinzip der virtuellen Weggren.
An einem starren Krper werden wirkliche Verformungen nachgewiesen, wenn die uere virtuelle Verschiebungsarbeit fr beliebige, im Gleichgewicht befindliche, uere virtuelle Kraftgren gleich Null wird.
W* = W*
()
= (wirkliche) Verformung (virtuelle) Kraft = 0
Das Prinzip der virtuellen Kraftgren kann verwendet werden, um Verformungen einzelner Tragwerkspunkte zu berechnen.
Eigenschaften der virtuellen Kraftgren:
nur gedacht (virtuell), nicht wirklich vorhanden von vorhandenen Weggren unabhngig Im folgenden Beispiel soll die Vertikalverformung des Punktes i im Falle einer Auflagersenkung des rechten Auflagers bestimmt werden. Da die Auflagersenkung im statisch bestimmten Tragwerk keine Zwngungen und damit keine Schnittgren hervorruft, leisten nur die virtuelle Kraft selbst und die Auflagerkrfte, die sie verursacht, Arbeiten. L
i = ? u
wirkliche Verformung
xi
1 virtuelle Belastung
L xi ------------L xi W * = 1 i --- L L
xi --L xi i = --- L L
Das Prinzip der virtuellen Arbeit ist auch Grundlage fr ein weiteres Berechnungsverfahren fr Einflusslinien, die kinematische Methode. Sie wird im folgenden Kapitel behandelt.
9.2.4 Kinematische Methode

Aus dem Prinzip der virtuellen Verschiebungen folgt:
Die Einflusslinie einer statischen Grsse (Auflagerkraft, Q, M, N, ...) zufolge einer wandernden Last der Grsse 1 ist gleich der Verschiebungsfigur (Biegelinie) des Systems, wenn nach Befreiung von der Bindung der gesuchten Grsse dem System eine Verschiebung der Grsse 1 gegen die Richtung der statischen Grsse aufgezwungen wird.
Die virtuelle Verschiebung ist bei Einflusslinien fr Krfte eine Relativverschiebung u = 1, bei Momenteneinflusslinien eine Relativverdrehung von = 1. Schnittgrssen und Weggren mssen negative virtuelle Arbeit leisten. Eine Einflusslinie an einem statisch bestimmten System besteht aus geraden Linien (ist also abschnittsweise linear), wobei jede Gerade der entsprechenden Scheibe der kinematischen Kette zugeordnet ist. Einige Beispiele sollen das Prinzip der kinematischen Methode verdeutlichen.
9.2.4.1 Einflusslinien eines Gerbertrgers
1 x
w(x) 1
Abb. 9.16 Auflagereinflusslinie eines Gerbertrgers
Lst man die Bindung, die der Kraftgre entspricht, fr die die EL gesucht ist, entsteht eine kinematische Kette. Zwingt man nun der kinematischen Kette eine virtuelle Verschiebung gegen die positive Richtung dieser Kraftgrsse auf, so leisten nur die in Frage stehende Kraftgrsse sowie die 1-Last Arbeit. Es gibt keine inneren Formnderungsarbeiten, da das Auslenken der kinematischen Kette keinerlei Zwngungen fr das System mit sich bringt. Es gilt: B ( 1 ) + 1 w ( x ) = 0
B = w ( x )
(Glg. 9.1)
Man sieht, dass die entstehende Biegelinie des Systems der Einflusslinie entspricht. Durch die Vorgabe der Verschiebung am Auflager B knnen alle weiteren Verschiebungen der kinematischen Kette aus rein geometrischen Bedingungen ermittelt werden. Die kinematische Kette ist daher einfach verschieblich oder einfach kinematisch unbestimmt. Dieselbe Methode kann nun auch zur Bestimmung aller weiteren Einflusslinien angewendet werden.
1 x Mi w(x)
= 1
Abb. 9.17 Momenteneinflusslinie am Gelenktrger
Analog zur Auflagereinflusslinie ergibt sich mit dem Prinzip der virtuellen Arbeit: M i ( 1 ) + 1 w ( x ) = 0
M i = w ( x )
(Glg. 9.2)
Zur Ermittlung der Querkrafteinflusslinie in einem Punkt i muss an diesem Punkt ein Querkraftgelenk in das System eingefgt werden. Den beiden entstehenden Schnittufern wird eine Relativverschiebung gegen die positive Querkraftrichtung erteilt: Q i ( 1 ) + 1 w = 0
Q i = w
1 x Qi = 1
w(x)
Abb. 9.18 Querkrafteinflusslinie am Gelenktrger
Es ist zu beachten, dass die Einflusslinie vor und nach dem Querkraftgelenk parallel verluft. Wre dies nicht der Fall, so wrde in i ein (virtueller) Knick entstehen und das in i zufolge der Last 1 wirkende innere Moment Mi wrde auf dieser Verdrehung Arbeit leisten. Das widerspricht aber der Bedingung, dass beim Auslenken einer kinematischen Kette innere Schnittgrssen keine Arbeit verrichten. Daraus folgt, dass die Einflusslinie vor und nach dem Querkraftgelenk parallel verluft.
9.2.4.2 Einflusslinien mit EDV
Zur Berechnung von Einflusslinien mit Statik-Programmen ist die kinematische Methode besonders gut geeignet. Es ist nur gegen die Richtung der positiven Kraftgrsse, fr die die Einflusslinie gesucht ist, eine Einheitsverschiebung / -verdrehung anzubringen. Die entstehende Biegelinie ist die gesuchte Einflusslinie.
Mi i
Qi
Abb. 9.19 EL am Gelenktrger mit RuckZuck
9.2.4.3
Einflusslinien an Dreigelenkbgen
Einflusslinien an Dreigelenkbgen knnen natrlich auch mit Hilfe der kinematischen Methode ermittelt werden. Dazu mssen die Drehpole der Scheiben der zur jeweiligen gesuchten Kraftgrsse gehrenden kinematischen Kette mit den in (4.2) beschriebenen Methoden bestimmt werden.
1 xi xG i SAx = H A L yi f SAx = SBx = H B G
Abb. 9.20 Dreigelenkbogen - EL mit kinematischer Methode
(1)
h Ort fr (1)
Ort fr (1) (1,2) Wert der EL
SAx (2) u = 1 SAx
Abb. 9.21 EL fr die horizontale Auflagerkraft - kinematischen Methode
Ist der geometrische Ort der Drehpole bestimmt, so kann durch geometrische berlegungen die Einflusslinie konstruiert werden. Der Verdrehungswinkel der linken Scheibe um ihren Drehpol (1) ergibt sich zu = u / h = 1 / h. Damit lsst sich die Bewegung des Gelenks (1,2) bestimmen und in weiterer Folge der Drehwinkel der rechten Scheibe. Die Verformungsanteile der kinematischen Kette in Richtung der 1-Last ergeben die gesuchte Einflusslinie. Analog kann zur Bestimmung der Einflusslinie fr die Querkraft vorgegangen werden. Es wird nur die Form der Einflusslinie bestimmt. Die geometrische Konstruktion der Einflusslinie kann dann selbststndig erfolgen.
(1,2) im
II
Qi II (1) I
(2,3) (2) III
II
(3) (1,2) im II (2,3) (2) (1) I =1 (3) III
Qi
Qi
Abb. 9.22 Querkrafteinflusslinie - kinematische Methode
9.2.4.4
Einflusslinien von Fachwerksystemen
Zur Bestimmung der Einflusslinien von Stabkrften in Fachwerken ist die kinematische Methode besonders gut geeignet, da sich die Berechnung verschiedener Laststellungen manchmal als aufwendig erweisen kann. Zur Berechnung einer Stabkrafteinflusslinie muss der entsprechende Stab um = 1 verlngert werden.
Indirekte Lasteinleitung
Bei Fachwerken werden die Lasten definitionsgem nur in den Fachwerkknoten eingeleitet. Verteilte Lasten wie zum Beispiel Schnee oder Verkehrslasten mssen durch ein entsprechendenes lastverteilendes System (z.B. eine Fahrbahnplatte oder ein Dachtrapezblech) auf die Knoten aufgeteilt werden. Man spricht von indirekter Lasteintragung. Dabei wirken auf das Fachwerk nur die Auflagerkrfte des lastverteilenden Systems. Wird dabei vereinfachend angenommen, dass es sich bei den lastverteilenden Systemen um Einfeldtrger handelt, dann wird die Einflusslinie des Hauptsystems einfach zwischen den benachbarten Lasteintragungspunkten abgeschrgt. (Abb. 9.23 und Abb. 9.24) Bei Anwendung der kinematischen Methode wird die indirekte Lasteintragung bereits implizit bercksichtigt.
2 h 1
M2/h
M 2 S = --------------h
Abb. 9.23 Indirekte Lasteinleitung fr ein Fachwerk
Das Prinzip der indirekten Lasteintragung ist aber nicht auf Fachwerke beschrnkt. Auch in ein anderes System, wie zum Beispiel einen Einfeldtrger knnen Lasten indirekt eingetragen werden (Abb. 9.24).
Hauptsystem wird durch den Einfeldtrger symbolisiert.
Abb. 9.24 Indirekte Lasteintragung fr einen Einfeldtrger
An einigen Beispielen soll die Anwendung der kinematischen Methode, sowie der Methode der Laststellungen zur Ermittlung von Stabkrafteinflusslinien gezeigt werden.
Beispiel 1:Fachwerk mit geneigtem Obergurt

1
II
(2)
II
(2,4)
Ort fr (4)
II
(1,2) Ort fr (1,4) Ort fr (4) Ort fr (1,4) Ort fr (3) (1) (1,3) = 1 II
IV
(4)
I III
(3) (3,4)
(1,4)
Ort fr (2,3) D fr Last am Untergurt
(2,3) im
D fr Last am Obergurt
Abb. 9.25 EL fr Diagonalstab - Polplan
Die Pole lassen sich in folgender Reihenfolge bestimmen. (1), (1,3), (1,2), (2,4), (3,4) ergeben sich sofort. Aus den Nebenpolen (1,3) und (3,4) bzw. (2,4) und (1,4) folgt Nebenpol (1,4) und damit auch der Hauptpol (4). Aus (4) und (3,4) bzw. (1) und (1,3) erhlt man Hauptpol (3). Aus (1) und (1,2) sowie (3) und (2,3) erhlt man schlielich Hauptpol (2). Zum selben Ergebnis kann man auch gelangen, wenn man gleich erkennt, dass keiner der Knoten des Untergurtes sich horizontal verschieben kann. Mit dieser Erkenntnis folgt unmittelbar der Drehpol (4). Man erhlt dann auch die Pole (2) und (3). Zur Kontrolle wurde das Programm RuckZuck verwendet. Eine Verlngerung des Diagonalstabes um 1 wurde vorgegeben. Die Biegelinien des Oberbzw. Untergurtes entsprechen den gesuchten Einflusslinien.
=1
Abb. 9.26 Fachwerkkonstruktion: EL fr Diagonalstab mit RuckZuck
Beispiel 2: Fachwerkkonstruktion
Gesucht: Einflusslinie fr S7
1,50 m
1 1
6 5
4 x 3,00 m = 12,00 m
2
7
1,50 m 1
4
11
2
8
3
9
3
12
5
13
2,00
10
11 17 10 18
14
15
16
4,00
19
20
+
x
12
5 x 3,00 m = 15,00 m
Abb. 9.27 Fachwerkkonstruktion - Angabe
Als erstes muss nun der Stab 7 aufgeschnitten werden - eine kinematische Kette entsteht. Fr diese Kette mssen die Drehpole bestimmt werden. Die Drehpole (4) und (1) ergeben sich unmittelbar. Nebenpol (1,2) knnte sich nur horizontal verschieben (denn er gehrt zu Scheibe I), wird aber vom fixen Drehpol (4) daran gehindert. Das heit, dass sich Scheibe I berhaupt nicht verdrehen kann. (1,2) muss also gleichzeitig auch (2) sein. Betrachtet man die Geometrie der kinematischen Kette, so sieht man, dass sich die Punkte 2 und 3 des Fachwerks nur um die Pole (2) und (3) drehen knnen. Sie erfahren daher sowohl die gleiche Vertikal- als auch Horizontalverschiebung. Stab 2 bleibt auch in ausgelenkter Lage waagrecht.
Ort fr (2)
Ort fr (3)
II
Ort fr (3) Ort fr (2,3) (1,2) = (2)
=1
7
III
(1,3) = (3) (3,4)
IV
15
(4)
(1)
x
S7
Abb. 9.28 Fachwerkkonstruktion: Polplan und EL fr S7
Auch an diesem Beispiel soll die Einflusslinie mit Hilfe der EDV kontrolliert werden.
=1
Abb. 9.29 Fachwerkkonstruktion: EL fr S7 mit RuckZuck
Beispiel 3: Parallelgurtiges Fachwerk

2 4 O 6 8 10 12
V 1 3 5 7 U 9 11
Abb. 9.30 Parallelgurtiges Fachwerk
gesucht: Einflusslinie fr O Einflusslinie fr U Einflusslinie fr D

Einflusslinie fr O:
Ort fr (2)
=1 6 O
10
12
I II
(1) 1 3 (1,2) 5 7 9 (2) O (Last am Obergurt) 11 Ort fr (2)
O (Last am Untergurt)
Abb. 9.31 Parallelgurtiges Fachwerk - Polplan und Einflusslinie O
Die Einflusslinie ist unabhngig davon, ob die 1-Last am Ober oder Untergurt wandert. Dies kann man ber Betrachtung der Geometrie der kinematischen Kette ableiten. Die EDV-Berechnung besttigt das.
Abb. 9.32 Parallelgurtiges Fachwerk: Einflusslinie O mit RuckZuck
Einflusslinie fr U:
(2) Ort fr (2) 2 4 6 8 (1,2) Ort fr (2) 10 12
I
(1) 1 3 5 7
II
=1 U 9 (2) 11 Ort fr (2)
U (Last am Obergurt)
U (Last am Untergurt)
Es zeigt sich, dass die EL auch in diesem Fall unabhngig davon ist, ob die 1Last am Ober- oder Untergurt wandert.
Abb. 9.34 Parallelgurtiges Fachwerk: Einflusslinie U mit RuckZuck
Einflusslinie fr V:
Ort fr (2)
6 V =1
10
12 (1,2) im 8
I
(1) 1 3
II
11 7
II
9 (2)
Ort fr (2)
II
V (Last am Obergurt)
II II
V (Last am Untergurt)
Fr die Einflusslinie des Vertikalstabes zeigt sich, dass sich die Einflusslinien fr eine Last am Ober- bzw. Untergurt unterscheiden. Der Einfluss der indirekten Lasteintragung wird also korrekt wiedergegeben.
Abb. 9.36 Parallelgurtiges Fachwerk: Einflusslinie V mit RuckZuck
Alternative Methode zur Ermittlung der Einflusslinien:
Natrlich knnen die gesuchten Einflusslinien auch ber den Zusammenhngen zwischen den Stabkrften und den Schnittgrssen am Ersatzbalken ermittelt werden. Bei Bercksichtigung der indirekten Lasteintragung ergeben sich die selben Einflusslinien (Abb. 9.37).
Abb. 9.37 Parallegurtiges Fachwerk- Alternative Berechnung von EL
9.2.5 Kombinierte Methode

Mchte man auf Polplankonstruktionen verzichten, so kann man auch eine Kombination aus Laststellungs- und Kinematischer Methode anwenden. Dazu lst man die entsprechende Bindung, um eine kinematische Kette zu erzeugen. Man erhlt hieraus Informationen ber Nullpunkte, Knicke oder Sprnge in der Einflusslinie.
Weiters ist bekannt, dass Einflusslinien abschnittsweise linear verlaufen. So gelingt es, die Anzahl der zu berechnenden Laststellungen zu minimieren.
Beispiel: Fachwerkkonstruktion
Die Hauptpole (1) und (4) sind bekannt. Sie stellen Nullstellen der Einflusslinie dar. Scheibe I kann sich nicht verdrehen. Die Nebenpole (1,2) und (1,3) sind ebenfalls Nullstellen. Die Anzahl der zu berechnenden Laststellungen reduziert sich auf zwei.
=1
7
II
(1,2)
III
(1,3) (3,4)
IV
I
erforderliche Laststellungen (1)
(4)
Abb. 9.38 Fachwerkkonstruktion - Einflusslinie mit Kombinierter Methode
9.2.5.1
Zahlenbeispiel: Rahmensystem
1 4 Lastbereich fr EL: Knoten 2-3-5-7-8 6
8 3,00 m
a 3,00 m 1 2,00 m 4,00 m 4,00 m 9 2,00 m
Abb. 9.39 Angabe zu Beispiel Rahmensystem
Gesucht: Na, Qa, Ma

Einflusslinie Na:
Die Hauptpole (1) und (3) sowie die Nebenpole (1,2) und (2,3) sind aus den vorhandenen Bindungen zwischen den drei Scheiben sowie aus den Auflagerbedingungen sofort auffindbar. (Abb. 9.40) Punkt 3 kann sich nur horizontal verschieben und stellt damit einen Nullpunkt der Einflusslinie dar. Das ist gleichbedeutend mit der Aussage, dass bei Aufstellung einer 1-Last in 7 die gesamte Last in das Auflager 9 geht. Die vertikale Verschiebung des Punktes 7 hat aufgrund der Stabverlngerung genau den Wert 1. Da die Hauptpole (1) und (2) zusammenfallen, bewegen sich Scheibe I und II wie eine einzige Scheibe. Die Kenntnis der Werte der EL in Punkt 3 und 7 gengt also, um die Einflusslinie zu zeichnen.
3,00 m
Ort fr (2)
3,00 m
II
(1,2)
I
(2,3) im =1 8 (1) = (2)
2,00 m 4,00 m 4,00 m
III
(3)
2,00 m
Abb. 9.40 Rahmensystem - Polplan
2 0,25
3 5
0,5 7
3,00 m
3,00 m
1,0 8
Abb. 9.41 Einflusslinie Na
Einflusslinie Qa:
Aufgrund der Polplangeometrie sieht man, dass sich die Punkte 3 und 7 nur horizontal verschieben knnen. Sie sind daher Nullpunkte der Einflusslinie. Das bedeutet, dass bei Aufstellung einer Einzellast in Punkt 3 oder 7 im Punkt a keine Querkraft auftreten kann. Auf dieses Ergebnis kommt man auch, wenn man erkennt, dass in diesem Fall die gesamte Last durch die entsprechenden Sttzen sofort ins Auflager 1 bzw. 9 geht. Es gengt daher die Berechnung von nur einer Laststellung, um die gesamte Einflusslinie zu kennen. Zur leichteren Berechnung whlt man den symmetrischen Lastfall mit der 1-Last im Punkt 5.
(2) (2,3) im
II
(1,2)
I
=1
III
(1)
2,00 m 4,00 m 4,00 m
(3)
2,00 m
(1,2)
3,00 m
. cot . (3)
2,00 m
(1)
2,00 m 4,00 m
4,00 m
Abb. 9.43
Fr die Querkraft an der Stelle a fr diese Laststellung ergibt sich (siehe Abb. 9.43):
3,00 m
0,5
3,00 m
3,00 m
3,00 m
3,00 m
4,00 Q a = 0,5 cot = 0,5 --------- 0,333 6,00 Damit ist die Einflusslinie bestimmt.
-0,167 2 3 5 0,333 7 -0,167 8
Abb. 9.44 Einflusslinie Qa Einflusslinie Ma:
Fgt man an der Stelle a ein Momentengelenk ein und betrachtet die Kinematik des Systems, so erkennt man, dass der entstehende Polplan sehr hnlich dem Polplan fr die Einflusslinie Qa ist. Der Polplan lsst sich folgendermaen ermitteln:
(2)
II
(1,2)
I
(2,3)
III
(1)
2,00 m 4,00 m
= 1
4,00 m
(3)
2,00 m
Analoge berlegungen wie bei der Querkrafteinflusslinie ergeben, dass es sich bei den Punkten 3 und 7 um Nullstellen der gesuchten Einflusslinie handelt und dass die Einflusslinie im Nebenpol (1,2) einen Knick aufweist. Auch hier ist wieder die Berechnung von nur einer Laststellung ausreichend. Stellt man die 1-Last wieder
3,00 m
3,00 m
3,00 m
in die Systemsymmetrieebene wir die Berechnung wieder besonders einfach. Aus Abb. 9.43 ergibt sich die horizontale Auflagerkraft und damit das Moment in a zu: 4,00 M a = 3,00 ( 0,5 cot ) = 3,00 0,5 --------- = 1 6,00 Die Einflusslinie ist damit bestimmt.
-1 5
2 0,5
7 0,5
Abb. 9.46 Einflusslinie Ma
9.2.5.2
Beispiel: Zusammengesetzte EL am Dreigelenkbogen
Fr die Bestimmung der Einflusslinie H gengt die Aufstellung der Last in Punkt 4, da ja die beiden Nullpunkte der Einflusslinie bekannt sind. Die Werte der Einflusslinie fr AH in den Punkten 2 und 6 sind bekannt, eine Aufstellung der Last in Punkt 4 liefert den noch fehlenden Wert der EL. Wenn man sieht, dass die Hauptpole der linke und der rechten Scheibe der kinematischen Kette fr EL AH zusammenfallen, erkennt man, dass die EL zwischen 2 und 6 geradlinig verlaufen muss. Auf die Berechnung des Wertes der EL in 4 kann daher verzichtet werden. Ein Rundschnitt um das linke Auflager liefert die Bestimmungsgleichungen fr die Einflusslinien S1 und S2.
1 x 1 2 3 4 5 6 7
S1
S2 . H
AV +
BV H
AV + 1 S2 = -H/cos
S1
S2
-1
S1 = - (AV + S2 sin ) +
AV
Abb. 9.47 Auflager- und Stabkrafteinflusslinien
Mit den in Abb. 9.47 bestimmten Einflusslinien lassen sich nun auf einfache Weise Schnittkrafteinflusslinien zusammensetzen. Dazu gengen einfache Gleichgeweichtsberlegungen an freigeschnittenen Tragwerksteilen.
1 x 1 2 a 3 4
b Ma a Qa S1 Na
S1
S2 .
AV
BV
b Ma fr x > a: Ma(x) = - S1 b fr x < a: Nullpunkt der EL in Pkt. 2 linearer Verlauf zwischen 2 und 3
1 +
fr x > a: Qa(x) = - S1 b fr x < a: Qa(x) = - S1 b - 1
Abb. 9.48 Schnittkrafteinflusslinien
Dies ist eine Verffentlichung des FACHBEREICHS INGENIEURBAUKUNST (IBK) AN DER TU GRAZ Der Fachbereich Ingenieurbaukunst umfasst die dem konstruktiven Ingenieurbau nahe stehenden Institute fr Baustatik, Betonbau, Stahlbau & Flchentragwerke, Holzbau & Holztechnologie, Materialprfung & Baustofftechnologie, Baubetrieb & Bauwirtschaft, Hochbau & Industriebau, Bauinformatik und Allgemeine Mechanik der Fakultt fr Bauingenieurwissenschaften an der Technischen Universitt Graz. Dem Fachbereich Ingenieurbaukunst ist das Bautechnikzentrum (BTZ) zugeordnet, welches als gemeinsame hochmoderne Laboreinrichtung zur Durchfhrung der experimentellen Forschung aller beteiligten Institute dient. Es umfasst die drei Laboreinheiten fr konstruktiven Ingenieurbau, fr Bauphysik und fr Baustofftechnologie. Der Fachbereich Ingenieurbaukunst kooperiert im gemeinsamen Forschungsschwerpunkt Advanced Construction Technology. Dieser Forschungsschwerpunkt umfasst sowohl Grundlagen- als auch praxisorientierte Forschungs- und Entwicklungsprogramme. Weitere Forschungs- und Entwicklungskooperationen bestehen mit anderen Instituten der Fakultt, insbesondere mit der Gruppe Geotechnik, sowie nationalen und internationalen Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft. Die Lehrinhalte des Fachbereichs Ingenieurbaukunst sind aufeinander abgestimmt. Aus gemeinsam betreuten Projektarbeiten und gemeinsamen Prfungen innerhalb der Fachmodule knnen alle Beteiligten einen optimalen Nutzen ziehen. Durch den gemeinsamen, einheitlichen Auftritt in der ffentlichkeit prsentiert sich der Fachbereich Ingenieurbaukunst als moderne Lehr- und Forschungsgemeinschaft, welche die Ziele und Visionen der TU Graz umsetzt.
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STATIK DER TRAGWERKE

Gernot Beer Institut fr Baustatik Technische Universitt Graz

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Einfhrung ...................................................................................... 1-1

Mechanische Grundlagen .............................................................. 2-1

Idealisierungen in der Baustatik ................................................... 3-1

Statik der Tragwerke

Resultierende einer verteilten Belastung Idealisierung von Belastung

Kinematik ........................................................................................ 4-1

Berechnung statisch bestimmter Tragwerke - Auflagerkrfte .. 5-1

Schnittkraftverlufe ....................................................................... 6-1

Statik der Tragwerke

Schnittkraftverlufe - 3-D Systeme 6.3.1 bertragungsgleichungen 6.3.2 Gleichgewicht eines Teilelements

6-26 6-26 6-28

Fachwerke ....................................................................................... 7-1

Mischsysteme .................................................................................. 8-1

8.2 8.3 8.4

Einflusslinien ................................................................................... 9-1

Statik der Tragwerke

Statik der Tragwerke

Statik der Tragwerke 1-1

Berechnung des Tragwerks

Berechnung der Schnittkrfte: Modellbildung (Vereinfachung) Berechnung Graphische Darstellung

Bemessung: Querschnitte Verbindungen Auflager

Nein sicher und wirtschaftlich?

Ja Berechnung von Montagezustnden Ausfhrung: Montagezustnde Transport etc.

Abb. 1.1 Die Rolle der Baustatik im konstruktiven Ingenieurbau

1-2 Statik der Tragwerke

Statik der Tragwerke 1-3

Einfhrung Geschichtlicher Abri

1.1 Geschichtlicher Abri

1-4 Statik der Tragwerke

Einfhrung Geschichtlicher Abri

Statik der Tragwerke 1-5

Einfhrung Inhalt des Skriptums

1.2 Inhalt des Skriptums

1-6 Statik der Tragwerke

Abb. 2.1 Tragwerk mit Belastung (ebene Betrachtung)

Statik der Tragwerke 2-1

Mechanische Grundlagen Kraftgren

Betrag Wirkungsrichtung Wirkungslinie Angriffspunkt

Abb. 2.2 Darstellung einer Kraft als Vektor

Komponenten einer Kraft

2-2 Statik der Tragwerke

Mechanische Grundlagen Kraftgren

Abb. 2.4 Komponenten einer Kraft im Raum

Addition von Vektoren R = P1 + P2 + P3 , Rx Ry P x1 + P x2 + P x3 = P y1 + P y2 + P y3

Statik der Tragwerke 2-3

Mechanische Grundlagen Kraftgren

Abb. 2.5 Graphische Bestimmung der Resultierenden

2-4 Statik der Tragwerke

Mechanische Grundlagen Kraftgren

Abb. 2.7 Beispiel fr eine Transformation eines Vektors

Statik der Tragwerke 2-5

Mechanische Grundlagen Kraftgren

2-6 Statik der Tragwerke

Mechanische Grundlagen Kraftgren

Abb. 2.9 Resultierendes Moment von mehrern Krften in der Ebene

Moment eines Krftepaars

Abb. 2.10 Moment eines Krftepaars

Statik der Tragwerke 2-7

Mechanische Grundlagen Gleichgewicht

Abb. 2.11 Ersatzsystem fr ein Krftesystem im Raum