Modulhandbuch Mechatronik (Bachelor of Science)

Bachelorstudiengang
Mechatronik
Modulhandbuch
WS 2015/2016
SS 2015
Prfungsordnungsversion: 2009
Modulhandbuch generiert aus UnivIS

Stand: 04.08.2015 08:59
www4.cs.fau.de
Mechatronik (Bachelor of Science)

WS 2015/2016, SS 2015; Prfungsordnungsversion: 2009
Grundlagen- und Orientierungsprfung
Mathematik fr ME 1
Mathematik E1, 7.5 ECTS, Nicolas Neu, Maria Neuss-Radu, u. a. Hochschullehrer, WS
2015/2016
Mathematik fr ME 2
Mathematik E2, 10 ECTS, Wolfgang Achtziger, SS 2015
Grundlagen der Elektrotechnik I
Grundlagen der Elektrotechnik I, 7.5 ECTS, Manfred Albach, WS 2015/2016
Statik und Festigkeitslehre
Statik und Festigkeitslehre (3V+2+2T), 7.5 ECTS, Kai Willner, Gunnar Possart, Martin
Jerschl, Maximilian Volkan Baloglu, WS 2015/2016
14
16
18
20
weitere Pflichtmodule
Mathematik fr ME 3
Mathematik E3, 5 ECTS, J. Michael Fried, WS 2015/2016
Grundlagen der Elektrotechnik II
Grundlagen der Elektrotechnik II, 5 ECTS, Klaus Helmreich, SS 2015
Grundlagen der Elektrotechnik III
Grundlagen der Elektrotechnik III, 5 ECTS, Reinhard Lerch, WS 2015/2016
Praktikum Grundlagen der Elektrotechnik fr EEI,ME,BP,INF,Math
Praktikum Grundlagen der Elektrotechnik fr EEI, ME, BP, INF, MATH, 2.5 ECTS, Manfred Albach, Lorenz-Peter Schmidt, Reinhard Lerch, SS 2015, 3 Sem.
Dynamik starrer Krper
Dynamik starrer Krper (3V+2+2T), 7.5 ECTS, Sigrid Leyendecker, Thomas Leitz,
Holger Lang, WS 2015/2016
Grundlagen der Informatik
Grundlagen der Informatik (als Prfungsleistung), 7.5 ECTS, Frank Bauer, Volkmar Sieh,
Marc Stamminger, WS 2015/2016
Systemnahe Programmierung in C
Systemnahe Programmierung in C, 5 ECTS, Jrgen Kleinder, SS 2015
Eingebettete Systeme
Eingebettete Systeme (VU), 5 ECTS, Jrgen Teich, WS 2015/2016
Digitaltechnik
Digitaltechnik, 5 ECTS, Georg Fischer, Simon Schrter, WS 2015/2016
Werkstoffkunde fr Mechatronik
Werkstoffkunde (WING, IP, Mech), 5 ECTS, Dietmar Drummer, Nahum Travitzky, Heinz
Werner Hppel, Stefan M. Rosiwal, WS 2015/2016
Praktikum Mechatronische Systeme
Praktikum Mechatronische Systeme, 5 ECTS, Tobias Dirnecker, SS 2015
Grundlagen der Messtechnik
Grundlagen der Messtechnik, 5 ECTS, Tino Hausotte, Assistenten, SS 2015
Grundlagen der Messtechnik, 5 ECTS, Tino Hausotte, WS 2015/2016
Produktionstechnik I + II
Produktionstechnik I + II, 5 ECTS, Marion Merklein, Dietmar Drummer, Jrg Franke,
Michael Schmidt, Nico Hanenkamp, WS 2015/2016, 2 Sem.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
42
44
47
50
Halbleiterbauelemente
Halbleiterbauelemente, 5 ECTS, Lothar Frey, WS 2015/2016
Halbleiterbauelemente, 5 ECTS, Lothar Frey, SS 2015
Schaltungstechnik
Schaltungstechnik, 5 ECTS, Alexander Klpin, SS 2015
Technische Darstellungslehre
Technische Darstellungslehre, 5 ECTS, Stephan Tremmel, Tobias Sprgel, Daniel Krger,
WS 2015/2016, 2 Sem.
Grundlagen der Produktentwicklung (Mech)
Grundlagen der Produktentwicklung (Mech), 7.5 ECTS, Alexander Hasse, WS 2015/2016
Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik
Praktikum Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik, 5 ECTS, Alexander Appel, Johannes Wagner, SS 2015
Einfhrung in die Systemtheorie
Einfhrung in die Systemtheorie, 5 ECTS, Gnter Roppenecker, SS 2015
Regelungstechnik A (Grundlagen)
52
54
56
57
61
65
66
Fr Studienbeginner im SS 2011 und SS 2012 des Studiengangs EEI findet Regelungstechnik A im 4. FS statt.
Regelungstechnik A (Grundlagen), 5 ECTS, Gnter Roppenecker, WS 2015/2016

Sensorik
Sensorik, 5 ECTS, Reinhard Lerch, WS 2015/2016
68
70
Wahlpflichtmodule (fr alle Studierende des Bachelorstudiums,

die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben)
Aus dem Wahlpflichtmodulkatalog der Mechatronik sind zwei Module im Umfang von je 5 ECTS-Punkten zu
belegen. Weitere 7,5 ECTS-Punkte sind durch nichttechnische Wahlmodule aus dem Angebot der gesamten
Universitt zu erwerben.
Art und Dauer der Prfungen in den Wahlpflicht- und Wahlmodulen sowie die Zahl der zu erwerbenden ECTSPunkte in Wahlmodulen sind in den Modulbeschreibungen angegeben bzw. werden von der Prferin oder dem
Prfer vor Beginn der Veranstaltung bekannt gegeben.
3.1
3.1.1
Wahlpflichtmodule
Katalog
Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzer

Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzer, 2.5 ECTS, Frank Ohnhuser, SS 2015
Analoge elektronische Systeme
Analoge elektronische Systeme, 5 ECTS, Robert Weigel, Stefan Lindner, WS 2015/2016
Antennen
Antennen, 5 ECTS, Lorenz-Peter Schmidt, WS 2015/2016
Applied Visualization
Applied Visualization, 5 ECTS, Peter Hastreiter, SS 2015
Architekturen der digitalen Signalverarbeitung
Architekturen der Digitalen Signalverarbeitung, 5 ECTS, Georg Fischer, Armin Talai, WS
2015/2016
Automatisierte Produktionsanlagen
Automatisierte Produktionsanlagen, 5 ECTS, Jrg Franke, WS 2015/2016
Automotive Engineering
Automotive Engineering, 2.5 ECTS, Ingo Kriebitzsch, Johannes Hrber, WS 2015/2016
Berechnung und Auslegung Elektrischer Maschinen
Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen, 5 ECTS, Ingo Hahn, SS 2015
UnivIS: 04.08.2015 08:59
72
74
75
77
79
81
83
85
4
CAE von Sensoren und Aktoren

CAE von Sensoren und Aktoren, 5 ECTS, Alexander Sutor, WS 2015/2016
Computeruntersttzte Messdatenerfassung
Computeruntersttzte Messdatenerfassung, 5 ECTS, Reinhard Lerch, WS 2015/2016
Cyber-Physical Systems
Cyber-Physical Systems, 5 ECTS, Torsten Klie, SS 2015
Cyber-Physical Systems, 5 ECTS, Torsten Klie, WS 2015/2016
Die Werkzeugmaschine als mechatronisches System
Die Werkzeugmaschine als mechatronisches System, 2.5 ECTS, Siegfried Russwurm, WS
2015/2016
Digitale Regelung
Digitale Regelung, 5 ECTS, Andreas Michalka, SS 2015
Echtzeitsysteme
Echtzeitsysteme-V+, 5 ECTS, Peter Ulbrich, WS 2015/2016
Elektrische Antriebe
Elektrische Antriebe, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, WS 2015/2016
Elektrische Antriebstechnik I
Elektrische Antriebstechnik I, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, SS 2015
Elektrische Antriebstechnik II
Elektrische Antriebstechnik II, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, WS 2015/2016
Elektrische Kleinmaschinen
Elektrische Kleinmaschinen, 5 ECTS, Ingo Hahn, WS 2015/2016
Elektrische Maschinen I
Elektrische Maschinen I, 5 ECTS, Ingo Hahn, WS 2015/2016
Elektrische Maschinen II
Elektrische Maschinen II, 5 ECTS, Ingo Hahn, SS 2015
Elektromagnetische Vertrglichkeit
Elektromagnetische Vertrglichkeit, 5 ECTS, Manfred Albach, SS 2015
Elektronik programmierbarer Digitalsysteme
Elektronik programmierbarer Digitalsysteme, 5 ECTS, Amelie Hagelauer, u.a., WS
2015/2016
Entwurf Integrierter Schaltungen II
Entwurf Integrierter Schaltungen II, 5 ECTS, Sebastian M. Sattler, SS 2015
Entwurf integrierter Schaltungen I
Entwurf Integrierter Schaltungen I, 5 ECTS, Sebastian M. Sattler, WS 2015/2016
Ereignisdiskrete Systeme
Ereignisdiskrete Systeme, 5 ECTS, Thomas Moor, SS 2015
Geometrische Mechanik und Integratoren
Grundlagen des Software Engineering
Grundlagen des Software Engineering, 7.5 ECTS, Francesca Saglietti, SS 2015
Halbleiter- und Bauelementemesstechnik
Halbleiter- und Bauelementemesstechnik, 5 ECTS, Lothar Frey, SS 2015
Handhabungs- und Montagetechnik
Handhabungs- und Montagetechnik, 5 ECTS, Jrg Franke, u.a., SS 2015
Hardware-Beschreibungssprache VHDL
Hardware-Software-Co-Design
Hardware-Software-Co-Design, 5 ECTS, Jrgen Teich, SS 2015
Hauptseminar Ausgewhlte Kapitel der angewandten Sensorik
Ausgewhlte Kapitel der Angewandten Sensorik, 2.5 ECTS, Reinhard Lerch, WS
2015/2016
UnivIS: 04.08.2015 08:59
87
89
91
93
95
97
99
103
105
107
109
111
113
115
117
119
121
123
125
127
129
131
133
Hauptseminar Sensorik und regenerative Energien

Seminar Sensorik und Regenerative Energien, 2.5 ECTS, Stefan Rupitsch, Dominik Gedeon, SS 2015
Hauptseminar Software Engineering
Hochfrequenztechnik
Hochfrequenztechnik, 5 ECTS, Lorenz-Peter Schmidt, WS 2015/2016
Hochleistungsstromrichter fr die Elektrische Energieversorgung
Hochleistungsstromrichter fr die EEV, 5 ECTS, Christian Weindl, Assistenten, WS
2015/2016
Integrated Production Systems
Integrated Production Systems (Lean Management), 5 ECTS, Jrg Franke, WS 2015/2016
Integrierte Produktentwicklung
Integrierte Produktentwicklung, 5 ECTS, Sandro Wartzack, WS 2015/2016
Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen
Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen, 5 ECTS, Dietmar Kissinger, Jrgen Rber,
WS 2015/2016
Komponenten optischer Kommunikationssysteme
Komponenten optischer Kommunikationssysteme, 5 ECTS, Bernhard Schmau, WS
2015/2016
Konstruieren mit Kunststoffen
Konstruieren mit Kunststoffen, 2.5 ECTS, Dietmar Drummer, WS 2015/2016
Kunststoff- Fertigungstechnik
Kunststoff- Fertigungstechnik, 2.5 ECTS, Dietmar Drummer, WS 2015/2016
Kunststoffe und Ihre Eigenschaften
Kunststoffe und ihre Eigenschaften, 2.5 ECTS, Dietmar Drummer, WS 2015/2016
Kunststoffverarbeitung
Kunststoffverarbeitung, 2.5 ECTS, Dietmar Drummer, SS 2015
Laserbasierte Prozesse in Industrie und Medizin
Vertiefung Lasertechnik, 5 ECTS, Michael Schmidt, Ilya Alexeev, SS 2015
Laser in der Medizintechnik
Laser in der Medizintechnik, 2.5 ECTS, Mathias Glasmacher, SS 2015
Lasersystemtechnik 1
Lasersystemtechnik 1, 2.5 ECTS, Peter Hoffmann, WS 2015/2016
Lasersystemtechnik II
Lasersystemtechnik 2, 2.5 ECTS, Peter Hoffmann, Michael Karg, SS 2015
Lasertechnik/Laser Technology
Laser Technology, 5 ECTS, Ilya Alexeev, WS 2015/2016
Leistungselektronik
Leistungselektronik, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, Manfred Albach, Alexander Pawellek,
WS 2015/2016
Leistungshalbleiter-Bauelemente
Leistungshalbleiterbauelemente, 5 ECTS, Lothar Frey, WS 2015/2016
Lineare Kontinuumsmechanik
Lineare Kontinuumsmechanik (2V+2), 5 ECTS, Paul Steinmann, Jan Friederich, WS
2015/2016
MIDFLEX-Molded Interconnect Devices und flexible Schaltungstrger
MIDFLEX - Molded Interconnect Devices und flexible Schaltungstrger, 2.5 ECTS, Jrg
Franke, WS 2015/2016
Maschinen und Werkzeuge der Umformtechnik
Maschinen und Werkzeuge der Umformtechnik, 2.5 ECTS, Ulf Engel, WS 2015/2016
Mechatronische Systeme im Maschinenbau II
Mechatronische Systeme im Maschinenbau II, 2.5 ECTS, Siegfried Russwurm, SS 2015
UnivIS: 04.08.2015 08:59
135
137
139
141
143
146
148
150
152
154
156
158
159
160
162
163
165
168
170
172
174
176
Mehrgren-Zustandsregelung
Mehrgren-Zustandsregelung, 5 ECTS, Joachim Deutscher, WS 2015/2016
177
Mehrkrperdynamik
Mehrkrperdynamik (2V+2), 5 ECTS, Sigrid Leyendecker, Holger Lang, WS 2015/2016
179
Messdatenauswertung u. Messunsicherheit
Messdatenauswertung und Messunsicherheit, 2.5 ECTS, Klaus-Dieter Sommer, SS 2015
182
Methode der Finiten Elemente
Methode der Finiten Elemente, 5 ECTS, Kai Willner, Dozenten, SS 2015
184
Methodisches und rechneruntersttztes Konstruieren
Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren, 5 ECTS, Sandro Wartzack, Daniel
186
Klein, WS 2015/2016
Mikro-, nano- und rechnergesttzte Messtechnik
Mikro-, Nano- und rechnergesttzte Messtechnik, 5 ECTS, Tino Hausotte, SS 2015
189
Mikroproduktionstechnik
Mikroproduktionstechnik, 2.5 ECTS, Ulf Engel, SS 2015
193
Modellbildung in der Regelungstechnik
Modellbildung in der Regelungstechnik, 5 ECTS, Thomas Moor, WS 2015/2016
195
Modellierung und Simulation von Schaltungen und Systemen
Modellierung und Simulation von Schaltungen und Systemen, 5 ECTS, Klaus Helmreich,
197
WS 2015/2016
Moderne Verfahren zur Messung von Kraft, Masse und daraus abgeleiteten Gren
Nanoelektronik
Nanoelektronik, 2.5 ECTS, Lothar Frey, SS 2015
200
Nichtlineare Kontinuumsmechanik
Nichtlineare Kontinuumsmechanik (2V+2), 5 ECTS, Paul Steinmann, Jan Friederich,
202
SS 2015
Nichtlineare Systeme
Nichtlineare Systeme, 5 ECTS, Gnter Roppenecker, WS 2015/2016
204
Numerische Methoden der Mechanik
Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler
Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler, 5 ECTS, Stefan Rupitsch, SS 2015
206
Projektbung zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler, 2.5 ECTS, Micha208
el Nierla, SS 2015
Numerische und experimentelle Modalanalyse
Numerische und experimentelle Modalanalyse (2V+2), 5 ECTS, Kai Willner, Dominik
210
S, WS 2015/2016
Optimalsteuerung
Optimalsteuerung, 5 ECTS, Thomas Moor, SS 2015
213
Parallele Systeme
Parallele Systeme, 5 ECTS, Jrgen Teich, Frank Hannig, SS 2015
215
Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten
Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten, 5 ECTS, Martin Vossiek, SS 2015
217
Photonik 1
Photonik 1, 5 ECTS, Bernhard Schmau, WS 2015/2016
219
Photonik 2
Photonik 2, 5 ECTS, Rainer Engelbrecht, SS 2015
221
Praktische Anwendungen von Qualittsmanagementinstrumenten zur Erreichung strategischer
Unternehmensziele
Praktische Anwendungen von Qualittsmanagementinstrumenten zur Erreichung strategi223
scher Unternehmensziele, 2.5 ECTS, Heiner Otten, SS 2015
UnivIS: 04.08.2015 08:59
Produktionsprozesse in der Elektronik

Produktionsprozesse in der Elektronik, 5 ECTS, Assistenten, SS 2015
225
Produktionssystematik
Produktionssystematik, 5 ECTS, Jrg Franke, SS 2015
227
Prozessintegration und Bauelementearchitekturen
Prozessintegration und Bauelementearchitekturen, 5 ECTS, Lothar Frey, SS 2015
228
Pulsumrichter fr elektrische Antriebe
Pulsumrichter fr elektrische Antriebe, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, SS 2015
230
Qualittsmanagement
Qualittsmanagement, 5 ECTS, Heiner Otten, WS 2015/2016, 2 Sem.
232
Reconfigurable Computing
Regelung nichtlinearer Systeme
Regelung nichtlinearer Systeme, 5 ECTS, Joachim Deutscher, SS 2015
234
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden), 5 ECTS, Gnter Roppenecker, WS
236
2015/2016
Regelung verteilt-parametrischer Systeme
Regelung verteilt-parametrischer Systeme, 5 ECTS, Joachim Deutscher, WS 2015/2016
238
Ringvorlesung Systemtechnik
Schaltnetzteile
Schaltnetzteile, 5 ECTS, Thomas Drbaum, WS 2015/2016
240
Sensoren und Aktoren der Mechatronik
Sensoren und Aktoren der Mechatronik, 5 ECTS, Reinhard Lerch, SS 2015
242
Sensorik in der Laserbearbeitung
Signalkonditionierung in integrierten Analogschaltungen
Signalkonditionierung in integrierten Analogschaltungen, 2.5 ECTS, Frank Ohnhuser,
244
Jrgen Rber, WS 2015/2016
Simulation und Wissenschaftliches Rechnen 1
Simulation und Wissenschaftliches Rechnen 1, 7.5 ECTS, Ulrich Rde, Christoph Pflaum,
246
WS 2015/2016
Software Verification and Validation
Sonderthemen der Umformtechnik
Sonderthemen der Umformtechnik, 2.5 ECTS, Ulf Engel, SS 2015
248
Strategische Ausrichtung des praktischen Qualittsmanagements in der produzierenden Industrie
Strategische Ausrichtung des praktischen Qualittsmanagements in der produzierenden
250
Industrie, 2.5 ECTS, Heiner Otten, WS 2015/2016
Technik der Halbleiterfertigungsgerte
Technik der Halbleiterfertigungsgerte, 2.5 ECTS, Lothar Pfitzner, Wolfgang Schmutz,
252
WS 2015/2016
Technische Akustik
Technische Akustik/Akustische Sensoren, 5 ECTS, Reinhard Lerch, SS 2015
254
Technische Produktgestaltung
Technische Produktgestaltung, 5 ECTS, Sandro Wartzack, Benjamin Schleich, SS 2015
256
Technische Schwingungslehre
Technische Schwingungslehre (2V+2), 5 ECTS, Kai Willner, Martin Jerschl, SS 2015
260
Technologie der Verbundwerkstoffe
Technologie der Verbundwerkstoffe, 2.5 ECTS, Dietmar Drummer, SS 2015
263
Technologie integrierter Schaltungen
Technologie integrierter Schaltungen, 5 ECTS, Lothar Frey, WS 2015/2016
265
Test integrierter Schaltungen
Test Integrierter Schaltungen, 2.5 ECTS, Klaus Helmreich, SS 2015
267
UnivIS: 04.08.2015 08:59
Theoretische Dynamik 1
Theoretische Dynamik 2
Theoretische Dynamik II, 5 ECTS, Holger Lang, SS 2015
Umformtechnik
Umformtechnik, 5 ECTS, Marion Merklein, SS 2015
Verteilte Systeme
Verteilte Systeme - V+, 5 ECTS, Jrgen Kleinder, Tobias Distler, SS 2015
Zuverlssigkeit und Fehleranalyse integrierter Schaltungen
Zuverlssigkeit und Fehleranalyse integrierter Schaltungen, 2.5 ECTS, Peter Pichler, WS
2015/2016
Digitale elektronische Systeme
Digitale elektronische Systeme, 5 ECTS, Robert Weigel, SS 2015
Linearantriebe
Linearantriebe, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, SS 2015
Fertigungsmesstechnik
Fertigungsmesstechnik, 5 ECTS, Tino Hausotte, WS 2015/2016
Prozess- und Temperaturmesstechnik
Prozess- und Temperaturmesstechnik, 5 ECTS, Tino Hausotte, WS 2015/2016
Dynamik nichtlinearer Balken
Dynamik nichtlinearer Balken, 5 ECTS, Holger Lang, SS 2015
Geometrische numerische Integration
Geometrische numerische Integration, 5 ECTS, Sigrid Leyendecker, Holger Lang, SS 2015
270
274
276
279
281
282
284
287
289
293
Wahlpflichtmodule
1 Regelungstechnik
Ereignisdiskrete Systeme, 5 ECTS, Thomas Moor, SS 2015
Digitale Regelung, 5 ECTS, Andreas Michalka, SS 2015
Optimalsteuerung, 5 ECTS, Thomas Moor, SS 2015
Mehrgren-Zustandsregelung, 5 ECTS, Joachim Deutscher, WS 2015/2016
Echtzeitsysteme-V+E, 7.5 ECTS, Peter Ulbrich, WS 2015/2016
Modellbildung in der Regelungstechnik, 5 ECTS, Thomas Moor, WS 2015/2016
Regelung verteilt-parametrischer Systeme, 5 ECTS, Joachim Deutscher, WS 2015/2016
Nichtlineare Systeme, 5 ECTS, Gnter Roppenecker, WS 2015/2016
Regelung nichtlinearer Systeme, 5 ECTS, Joachim Deutscher, SS 2015
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden), 5 ECTS, Gnter Roppenecker, WS
2015/2016
2 Sensorik
Technische Akustik/Akustische Sensoren, 5 ECTS, Reinhard Lerch, SS 2015
Computeruntersttzte Messdatenerfassung, 5 ECTS, Reinhard Lerch, WS 2015/2016
Projektbung zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler, 2.5 ECTS, Michael Nierla, SS 2015
CAE von Sensoren und Aktoren, 5 ECTS, Alexander Sutor, WS 2015/2016
CAE von Sensoren und Aktoren, 7.5 ECTS, Alexander Sutor, Stefan Rupitsch, WS
2015/2016
Sensoren und Aktoren der Mechatronik, 5 ECTS, Reinhard Lerch, SS 2015
Seminar Sensorik und Regenerative Energien, 2.5 ECTS, Stefan Rupitsch, Dominik Gedeon, SS 2015
Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler, 5 ECTS, Stefan Rupitsch, SS 2015
Ausgewhlte Kapitel der Technischen Akustik, 2.5 ECTS, Stefan Rupitsch, WS 2015/2016
UnivIS: 04.08.2015 08:59
296
298
300
301
303
307
311
312
314
316
318
320
322
324
326
328
330
332
334
336
338
3 Elektrische Antriebe und Leistungselektronik

Linearantriebe, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, SS 2015
Hochleistungsstromrichter fr die EEV, 5 ECTS, Christian Weindl, Assistenten, WS
2015/2016
Elektrische Antriebstechnik II, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, WS 2015/2016
Pulsumrichter fr elektrische Antriebe, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, SS 2015
Elektrische Kleinmaschinen, 5 ECTS, Ingo Hahn, WS 2015/2016
Elektrische Antriebstechnik I, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, SS 2015
Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen, 5 ECTS, Ingo Hahn, SS 2015
Elektromagnetische Vertrglichkeit, 5 ECTS, Manfred Albach, SS 2015
Elektrische Maschinen I, 5 ECTS, Ingo Hahn, WS 2015/2016
Elektrische Antriebe, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, WS 2015/2016
Elektrische Maschinen II, 5 ECTS, Ingo Hahn, SS 2015
Leistungselektronik im Fahrzeug und Antriebsstrang, 5 ECTS, Martin Mrz, WS
2015/2016
Schaltnetzteile, 5 ECTS, Thomas Drbaum, WS 2015/2016
Leistungselektronik, 5 ECTS, Bernhard Piepenbreier, Manfred Albach, Alexander Pawellek,
WS 2015/2016
Leistungshalbleiterbauelemente, 5 ECTS, Lothar Frey, WS 2015/2016
4 Elektronische Bauelemente, Schaltungen und Systeme
Schaltungen und Systeme der bertragungstechnik, 5 ECTS, Markus Gardill, SS 2015
Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzer, 2.5 ECTS, Frank Ohnhuser, SS 2015
Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen, 5 ECTS, Dietmar Kissinger, Jrgen Rber,
WS 2015/2016
Entwurf Integrierter Schaltungen II, 5 ECTS, Sebastian M. Sattler, SS 2015
Test Integrierter Schaltungen, 2.5 ECTS, Klaus Helmreich, SS 2015
Digitale elektronische Systeme, 5 ECTS, Robert Weigel, SS 2015
Modellierung und Simulation von Schaltungen und Systemen, 5 ECTS, Klaus Helmreich,
WS 2015/2016
Entwurf Integrierter Schaltungen I, 5 ECTS, Sebastian M. Sattler, WS 2015/2016
Prozessintegration und Bauelementearchitekturen, 5 ECTS, Lothar Frey, SS 2015
Analoge elektronische Systeme, 5 ECTS, Robert Weigel, Stefan Lindner, WS 2015/2016
Technologie integrierter Schaltungen, 5 ECTS, Lothar Frey, WS 2015/2016
Elektronik programmierbarer Digitalsysteme, 5 ECTS, Amelie Hagelauer, u.a., WS
2015/2016
Halbleiter- und Bauelementemesstechnik, 5 ECTS, Lothar Frey, SS 2015
Architekturen der Digitalen Signalverarbeitung, 5 ECTS, Georg Fischer, Armin Talai, WS
2015/2016
5 Radar-, Funk- und Photoniksysteme
Drahtlose Sensoren, Radar- und RFID-Systeme, 5 ECTS, Martin Vossiek, SS 2015
Komponenten optischer Kommunikationssysteme, 5 ECTS, Bernhard Schmau, WS
2015/2016
Photonik 1, 5 ECTS, Bernhard Schmau, WS 2015/2016
Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten, 5 ECTS, Martin Vossiek, SS 2015
Optische bertragungstechnik, 5 ECTS, Bernhard Schmau, SS 2015
Hochfrequenztechnik, 5 ECTS, Lorenz-Peter Schmidt, WS 2015/2016
Photonik 2, 5 ECTS, Rainer Engelbrecht, SS 2015
HF-Schaltungen und Systeme, 5 ECTS, Martin Vossiek, SS 2015
Bildgebende Radarsysteme, 5 ECTS, Martin Vossiek, WS 2015/2016
Antennen, 5 ECTS, Lorenz-Peter Schmidt, WS 2015/2016
6 Eingebettete Systeme
Hardware-Software-Co-Design, 5 ECTS, Jrgen Teich, SS 2015
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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410
412
414
10
Echtzeitsysteme 2 - Verlssliche Echtzeitsysteme, 5 ECTS, Peter Ulbrich, Wolfgang

Schrder-Preikschat, SS 2015
Echtzeitsysteme-V+E, 7.5 ECTS, Peter Ulbrich, WS 2015/2016
Security in Embedded Hardware, 5 ECTS, Daniel Ziener, SS 2015
Parallele Systeme, 5 ECTS, Jrgen Teich, Frank Hannig, SS 2015
Verteilte Systeme - V+, 5 ECTS, Jrgen Kleinder, Tobias Distler, SS 2015
Parallele Systeme mit erweiterter bung, 7.5 ECTS, Jrgen Teich, Frank Hannig, SS 2015
Hardware-Software-Co-Design mit erweiterter bung, 7.5 ECTS, Jrgen Teich, SS 2015
Reconfigurable Computing, 5 ECTS, Jrgen Teich, Daniel Ziener, WS 2015/2016
Verteilte Systeme - V+E, 7.5 ECTS, Jrgen Kleinder, Tobias Distler, SS 2015
Cyber-Physical Systems, 5 ECTS, Torsten Klie, SS 2015
Angewandte IT-Sicherheit, 5 ECTS, Felix Freiling, WS 2015/2016
Reconfigurable Computing with Extended Exercises, 7.5 ECTS, Jrgen Teich, Daniel Ziener, WS 2015/2016
Cyber-Physical Systems, 5 ECTS, Torsten Klie, WS 2015/2016
7 Technische Mechanik
Technische Schwingungslehre (2V+2), 5 ECTS, Kai Willner, Martin Jerschl, SS 2015
Mehrkrperdynamik (2V+2), 5 ECTS, Sigrid Leyendecker, Holger Lang, WS 2015/2016
Methode der Finiten Elemente, 5 ECTS, Kai Willner, Dozenten, SS 2015
Nichtlineare Finite Elemente (4V), 5 ECTS, Julia Mergheim, WS 2015/2016
Numerische und experimentelle Modalanalyse (2V+2), 5 ECTS, Kai Willner, Dominik
S, WS 2015/2016
Lineare Kontinuumsmechanik (2V+2), 5 ECTS, Paul Steinmann, Jan Friederich, WS
2015/2016
Nichtlineare Kontinuumsmechanik (2V+2), 5 ECTS, Paul Steinmann, Jan Friederich,
SS 2015
Dynamik nichtlinearer Balken, 5 ECTS, Holger Lang, SS 2015
Theoretische Dynamik II, 5 ECTS, Holger Lang, SS 2015
Geometrische numerische Integration, 5 ECTS, Sigrid Leyendecker, Holger Lang, SS 2015
8 Konstruktion
Integrierte Produktentwicklung, 5 ECTS, Sandro Wartzack, WS 2015/2016
Einfhrung in das Patentrecht und verwandte Schutzrechte, 2.5 ECTS, Andreas Beyer,
Martin Weschta, SS 2015
Praktische Produktentwicklung mit 3D-CAD-Systemen, 2.5 ECTS, Thomas Stangl, SS
2015
Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren, 5 ECTS, Sandro Wartzack, Daniel
Klein, WS 2015/2016
Technische Produktgestaltung, 5 ECTS, Sandro Wartzack, Benjamin Schleich, SS 2015
Nachgiebige Systeme, 5 ECTS, Alexander Hasse, SS 2015
Wlzlagertechnik, 5 ECTS, Oliver Koch, Stephan Tremmel, SS 2015
9 Laser- und Umformtechnik
Rohrumformung und Ausgewhlte wissensbasierte Verfahren in der Fertigungstechnologie,
2.5 ECTS, Hinnerk Hagenah, WS 2015/2016, 2 Sem.
Lasersystemtechnik 2, 2.5 ECTS, Peter Hoffmann, Michael Karg, SS 2015
Maschinen und Werkzeuge der Umformtechnik, 2.5 ECTS, Ulf Engel, WS 2015/2016
Mikroproduktionstechnik, 2.5 ECTS, Ulf Engel, SS 2015
Laser Technology, 5 ECTS, Ilya Alexeev, WS 2015/2016
Laser in der Medizintechnik, 2.5 ECTS, Mathias Glasmacher, WS 2015/2016
Vertiefung Lasertechnik, 5 ECTS, Michael Schmidt, Ilya Alexeev, SS 2015
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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510
11
Bauteilfertigung fr die lackierte Karosserie I - Werkzeugtechnik fr den Karosseriebau zur

Prototyp- und Serienfertigung von Blechteilen, 2.5 ECTS, Paul Dick, SS 2015
Sonderthemen der Umformtechnik, 2.5 ECTS, Ulf Engel, SS 2015
Umformtechnik, 5 ECTS, Marion Merklein, SS 2015
Lasersystemtechnik 1, 2.5 ECTS, Peter Hoffmann, WS 2015/2016
10 Fertigungsautomatisierung und Kunststofftechnik
MIDFLEX - Molded Interconnect Devices und flexible Schaltungstrger, 2.5 ECTS, Jrg
Franke, WS 2015/2016
International Supply Chain Management, 5 ECTS, Jrg Franke, WS 2015/2016
Die Werkzeugmaschine als mechatronisches System, 2.5 ECTS, Siegfried Russwurm, WS
2015/2016
Integrated Production Systems (Lean Management), 5 ECTS, Jrg Franke, WS 2015/2016
Automotive Engineering, 2.5 ECTS, Ingo Kriebitzsch, Johannes Hrber, WS 2015/2016
Produktionssystematik, 5 ECTS, Jrg Franke, SS 2015
Kunststoffcharakterisierung und -analytik, 2.5 ECTS, Dietmar Drummer, Andreas Seefried,
SS 2015
Mechatronische Systeme im Maschinenbau II, 2.5 ECTS, Siegfried Russwurm, SS 2015
Technik der Halbleiterfertigungsgerte, 2.5 ECTS, Lothar Pfitzner, Wolfgang Schmutz,
WS 2015/2016
Technologie der Verbundwerkstoffe, 2.5 ECTS, Dietmar Drummer, SS 2015
Kunststoffe und ihre Eigenschaften, 2.5 ECTS, Dietmar Drummer, WS 2015/2016
Einfhrung in die Programmierung humanoider Roboter, 5 ECTS, Jrg Franke, Assistenten, WS 2015/2016
Handhabungs- und Montagetechnik, 5 ECTS, Jrg Franke, u.a., SS 2015
Produktionsprozesse in der Elektronik, 5 ECTS, Assistenten, SS 2015
Automatisierte Produktionsanlagen, 5 ECTS, Jrg Franke, WS 2015/2016
Kunststoffverarbeitung, 2.5 ECTS, Dietmar Drummer, SS 2015
11 Messtechnik und Qualittsmanagement
Strategische Ausrichtung des praktischen Qualittsmanagements in der produzierenden
Industrie, 2.5 ECTS, Heiner Otten, WS 2015/2016
Qualittsmanagement, 5 ECTS, Heiner Otten, WS 2015/2016, 2 Sem.
Fertigungsmesstechnik, 5 ECTS, Tino Hausotte, WS 2015/2016
Praktische Anwendungen von Qualittsmanagementinstrumenten zur Erreichung strategischer Unternehmensziele, 2.5 ECTS, Heiner Otten, SS 2015
Prozess- und Temperaturmesstechnik, 5 ECTS, Tino Hausotte, WS 2015/2016
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565
Wahlmodule
Wahlmodule
Qualittsmanagement II - Phasenbergreifendes Qualittsmanagement, 2.5 ECTS, Alexander Gogoll, SS 2015
Wahlmodule des LFT, 2.5 ECTS, Marion Merklein, Hinnerk Hagenah, Ulf Engel, , Paul
Dick, WS 2015/2016, 2 Sem.
Kommunikation in Technik-Wissenschaften, 2.5 ECTS, Klaus Helmreich, WS 2015/2016
511
569
573
575
579
Berufspraktische Ttigkeit
UnivIS: 04.08.2015 08:59
583
12
(fr alle Studierende des Bachelorstudiums, die am 01. Oktober 2012 begonnen haben)
584
(fr alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor dem 01. Oktober 2012 begonnen haben)
Bachelorarbeit
Mit der Bachelorarbeit kann frhestens zu Beginn des 6. Semesters begonnen werden. Hierzu mssen mindestens 130 ECTS-Punkte nachgewiesen werden. (Ausnahmen regelt der Prfungsausschuss auf Antrag). Die
Bachelorarbeit dient dazu, die selbstndige Bearbeitung von Aufgabenstellungen der Mechatronik zu erlernen.
Zur Vergabe und Betreuung der Bachelorarbeit sind alle am Studiengang Mechatronik beteiligten hauptberuflich ttigen Hochschullehrerinnen und Hochschullehrer der Departments Maschinenbau, ElektrotechnikElektronik-Informationstechnik und Informatik berechtigt. Die Ergebnisse der Bachelorarbeit sind im Rahmen
eines Hauptseminars vorzustellen (FPO ME 41).
Die Bachelorarbeit soll in ihren Anforderungen so gestaltet sein, dass sie in 300 Stunden abgeschlossen werden
kann. Die Zeit von der Vergabe des Themas bis zur Abgabe der Bachelorarbeit betrgt fnf Monate; sie kann
auf Antrag mit Zustimmung der Betreuerin oder des Betreuers um einen Monat verlngert werden (ABMPO
27).
Bachelorarbeit
UnivIS: 04.08.2015 08:59
585
13
Modulbezeichnung: Mathematik E1 (IngMathE1V)

(Mathematics E1)
7.5 ECTS
Modulverantwortliche:
J. Michael Fried
Lehrende:
Nicolas Neu, Maria Neuss-Radu, u. a. Hochschullehrer
Startsemester: WS 2015/2016
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
Eigenstudium: 135 Std.
Turnus: jhrlich (WS)

Sprache: Deutsch
Lehrveranstaltungen:
Mathematik fr Ingenieure E1: ET,IuK,ME (WS 2015/2016, Vorlesung, Maria Neuss-Radu)
bungen zur Mathematik fr Ingenieure E1 (WS 2015/2016, bung, Maria Neuss-Radu)
Inhalt:
Grundlagen
Aussagenlogik, Mengen, Relationen, Abbildungen
Zahlensysteme
natrliche, ganze, rationale und reelle Zahlen, komplexe Zahlen
Vektorrume
Grundlagen, Lineare Abhngigkeit, Spann, Basis, Dimension, euklidische Vektor- und Untervektorrume, affine Rume
Matrizen, Lineare Abbildungen, Lineare Gleichungssysteme
Matrixalgebra, Lsungsstruktur linearer Gleichungssysteme, Gau-Algorithmus, inverse Matrizen, Matrixtypen, lineare Abbildungen, Determinanten, Kern und Bild, Eigenwerte und
Eigenvektoren, Basis, Ausgleichsrechnung
Grundlagen Analysis einer Vernderlichen
Grenzwert, Stetigkeit, elementare Funktionen, Umkehrfunktionen
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden lernen
grundlegende Begriffe und Strukturen der Mathematik

Aufbau des Zahlensystems
sicheren Umgang mit Vektoren und Matrizen
Lsungsmethoden zu linearen Gleichungssystemen
Grundlagen der Analysis und der mathematischen exakten Analysemethoden
grundlegende Beweistechniken in o.g. Bereichen
Literatur:
Skripte des Dozenten
M. Fried, Mathematik fr Ingenieure I fr Dummies, Wiley
A. Hoffmann, B. Marx, W. Vogt, Mathematik fr Ingenieure 1, Pearson
K. Finck von Finckenstein, J. Lehn et. al., Arbeitsbuch fr Ingenieure, Band I, Teubner
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfcher/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
[1] Mechatronik (Bachelor of Science): 1. Semester
(Po-Vers. 2009 | Grundlagen- und Orientierungsprfung)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Energietechnik (Bachelor of Science)", "Informationsund Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)" verwendbar.
Studien-/Prfungsleistungen:
Mathematik E1 (Prfungsnummer: 48001)
Prfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90
Anteil an der Berechung der Modulnote: 100%
Zugeordnete Lehrveranstaltungen:
Mathematik fr Ingenieure E1: ET,IuK,ME
UnivIS: 04.08.2015 08:59
14
Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: SS 2016

1. Prfer: Maria Neuss-Radu (060176)
Mathematik E1 bungen (Prfungsnummer: 48002)
Studienleistung, bungsleistung
bungen zur Mathematik fr Ingenieure E1
Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: keine Angabe
1. Prfer: Maria Neuss-Radu (060176)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
15
Modulbezeichnung: Mathematik E2 (IngMathE2)

(Mathematics E2)
Martin Gugat
Lehrende:
Wolfgang Achtziger
Startsemester: SS 2015
Prsenzzeit: 112 Std.
Dauer: 1 Semester
10 ECTS
Turnus: jhrlich (SS)

Sprache: Deutsch
Mathematik fr Ingenieure E2: ET, IuK, ME (SS 2015, Vorlesung, Nicolas Neu)
bungen zur Mathematik fr Ingenieure E2: ET, ME, IuK (SS 2015, bung, Nicolas Neu)
Inhalt:
Differentialrechnung einer Vernderlichen
Ableitung mit Rechenregeln, Mittelwertstze, LHospital, Taylor-Formel, Kurvendiskussion
Integralrechnung einer Vernderlichen
Riemann-Integral, Hauptsatz der Infinitesimalrechnung, Mittelwertstze, Partialbruchzerlegung, uneigentliche Integration
Folgen und Reihen
reelle und komplexe Zahlenfolgen, Konvergenzbegriff und - stze, Folgen und Reihen von Funktionen,
gleichmige Konvergenz, Potenzreihen, iterative Lsung nichtlinearer Gleichungen
Grundlagen Analysis mehrerer Vernderlicher
Grenzwert, Stetigkeit, Differentiation, partielle Ableitungen, totale Ableitung, allgemeine TaylorFormel, Extremwertaufgaben, Extremwertaufgaben mit Nebenbedingungen, Theorem ber implizite
Funktionen
Die Studierenden
analysieren Funktionen einer reellen Vernderlichen mit Hilfe der Differentialrechnung
berechnen Integrale von Funktionen mit einer reellen Vernderlichen
stellen technisch-naturwissenschaftliche Problemstellungen mit mathematischen Modellen dar und
lsen diese
erklren den Konvergenzbegriff bei Folgen und Reihen
berechen Grenzwerte und rechnen mit diesen
analysieren und klassifizieren Funktionen mehrerer reeller Vernderlicher an Hand grundlegender
Eigenschaften
wenden grundlegende Beweistechniken in o.g. Bereichen an
klassifizieren gewhnliche Differentialgleichungen nach Typen
wenden elementare Lsungsmethoden auf Anfangswertprobleme bei gewhnlichen Differentialgleichungen an
wenden allgemeine Existenz- und Eindeutigkeitsresultate an
erschlieen den Zusammenhang zwischen Analysis und linearer Algebra
wenden die erlernten mathematischen Methoden auf die Ingenieurswissenschaften an
erkennen die Vorzge einer regelmigen Nachbereitung und Vertiefung des Vorlesungsstoffs
Literatur:
v. Finckenstein et.al: Arbeitsbuch Mathematik fuer Ingenieure: Band I Analysis und Lineare Algebra.
Teubner-Verlag 2006, ISBN 9783835100343
A. Hoffmann, B. Marx, W. Vogt, Mathematik fr Ingenieure 1, 2, Pearson
H. Heuser, Gewhnliche Differentialgleichungen, Teubner
M. Fried: Mathematik fr Ingenieure I fr Dummies. Wiley
M. Fried: Mathematik fr Ingenieure II fr Dummies. Wiley
W. Merz, P. Knabner: Mathematik fr Ingenieure und Naturwissenschaftler, Springer, 2013
UnivIS: 04.08.2015 08:59
16

Mathematik fr Ingenieure E2: ET, IuK, ME
Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: WS 2015/2016
1. Prfer: Nicolas Neu (060215)
Mathematik E2 bungen (Prfungsnummer: 47902)
bungen zur Mathematik fr Ingenieure E2: ET, ME, IuK
Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: keine Angabe
UnivIS: 04.08.2015 08:59
17
Modulbezeichnung: Grundlagen der Elektrotechnik I (GET I)

(Fundamentals of Electrical Engineering I)
Manfred Albach
Lehrende:
Manfred Albach
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Grundlagen der Elektrotechnik I (WS 2015/2016, Vorlesung, 4 SWS, Manfred Albach)
bungen zu Grundlagen der Elektrotechnik I (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, N.N.)
Inhalt:
Diese Vorlesung bietet einen Einstieg in die physikalischen Grundlagen der Elektrotechnik und Elektronik. Ausgehend von beobachtbaren Kraftwirkungen zwischen Ladungen und zwischen Strmen wird
der Begriff des elektrischen und magnetischen Feldes eingefhrt. Mit den daraus abgeleiteten integralen Gren Spannung, Strom, Widerstand, Kapazitt und Induktivitt wird das Verhalten der passiven
Bauelemente diskutiert. Am Beispiel der Gleichstromschaltungen werden die Methoden der Netzwerkanalyse eingefhrt und Fragen nach Wirkungsgrad und Zusammenschaltung von Quellen untersucht.
Einen Schwerpunkt bildet das Faradaysche Induktionsgesetz und seine Anwendungen. Die Bewegungsinduktion wird im Zusammenhang mit den Drehstromgeneratoren betrachtet, die Ruheinduktion wird
sehr ausfhrlich am Beispiel der bertrager und Transformatoren diskutiert. Einen weiteren Schwerpunkt bildet die Behandlung zeitlich periodischer Vorgnge. Die komplexe Wechselstromrechnung bei
sinusfrmigen Strom- und Spannungsformen wird ausfhrlich behandelt.
1. Physikalische Grundbegriffe
2. Das elektrostatische Feld
3. Das stationre elektrische Strmungsfeld
4. Einfache elektrische Netzwerke
5. Das stationre Magnetfeld
6. Das zeitlich vernderliche elektromagnetische Feld
7. Wechselspannung und Wechselstrom
Die Vorlesung wird durch eine Anzahl praktischer Versuche zu den einzelnen Kapiteln ergnzt. Zum
berprfen des eigenen Kenntnisstands wird im Laufe des Semesters von Zeit zu Zeit ein Quiz veranstaltet.
Nach der Teilnahme an den Modulveranstaltungen sind die Studierenden in der Lage:
den Begriff des Feldes zu verstehen,
Gleich- und Wechselstromschaltungen mit Widerstnden, Kapazitten, Induktivitten und Transformatoren zu entwickeln,
Schwingkreise und Resonanzerscheinungen zu analysieren,
Energie- und Leistungsberechnungen durchzufhren,
Schaltungen zur Leistungsanpassung und zur Blindstromkompensation zu bewerten,
das Drehstromsystem zu verstehen.
Literatur:
Manfred Albach: Grundlagen der Elektrotechnik I und II, Pearson-Verlag
bungsaufgaben mit Lsungen auf der Homepage
Optional: bungsbuch, Pearson-Verlag
UnivIS: 04.08.2015 08:59
18
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Elektrotechnik und Informationstechnik (Bachelor of Education)", "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Computational Engineering
(Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Energietechnik (Bachelor of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Technomathematik (Bachelor of Science)"
verwendbar.
Vorlesung Grundlagen der Elektrotechnik I (Prfungsnummer: 25601)
bungen zu Grundlagen der Elektrotechnik I
1. Prfer: Manfred Albach (100215)
Bemerkungen:
die Sprechstunde findet Dienstags, von 18:00 bis 19:00 Uhr im Besprechungsraum E2.12 statt.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
19
Modulbezeichnung: Statik und Festigkeitslehre (3V+2+2T) (S&F)

(Statics and Strength of Materials (3L+2E+2T))
Kai Willner
Lehrende:
Kai Willner, Gunnar Possart, Martin Jerschl, Maximilian Volkan Baloglu
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS
Turnus: halbjhrlich (WS+SS)

Sprache: Deutsch
Statik und Festigkeitslehre (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Kai Willner)
bungen zur Statik und Festigkeitslehre (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Gunnar Possart et al.)
Tutorium zur Statik und Festigkeitslehre (WS 2015/2016, Tutorium, 2 SWS, Gunnar Possart et al.)
Inhalt:
Kraft- und Momentenbegriff, Axiome der Statik

ebene und rumliche Statik
Flchenmomente 1. und 2. Ordnung
Tribologie
Arbeit
Spannung, Formnderung, Stoffgesetz
berbestimmte Stabwerke, Balkenbiegung
Torsion
Energiemethoden der Elastostatik
Stabilitt
Elastizittstheorie und Festigkeitsnachweis

Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden kennen
die axiomatischen Grundlagen der Technischen Mechanik sowie die entsprechenden Fachtermini.
das Schnittprinzip und die Einteilung der Krfte in eingeprgte und Reaktionskrfte bzw. in uere
und innere Krfte.
die Gleichgewichtsbedingungen am starren Krper.
das Phnomen der Haft- und Gleitreibung.
die Begriffe der Verzerrung und Spannung sowie verschiedene Stoffgesetze.
den Begriff der Formnderungsenergie, das Prinzip der virtuellen Arbeiten und das Verfahren von
Castigliano.
den Begriff der Hauptspannungen sowie das Konzept der Vergleichsspannung und Festigkeitshypothesen.
das Problem der Stabilitt und speziell die vier Eulerschen Knickflle fr ein schlankes Bauteil
unter Drucklast.
Verstehen
Die Studierenden
knnen Krfte nach verschiedenen Kriterien klassifizieren.
knnen verschiedene Lagerungsarten unterscheiden und die entsprechenden Lagerreaktionen angeben.
knnen den Unterschied zwischen statisch bestimmten und unbestimmten Systemen erklren.
knnen den Unterschied zwischen Haft- und Gleitreibung erlutern.
knnen das linearelastische, isotrope Materialgesetz angeben und die Bedeutung der Konstanten
erlutern.
knnen die Voraussetzungen der Euler-Bernoulli-Theorie schlanker Balken erklren.
knnen die Idee der Energiemethoden der Elastostatik und das Prinzip der virtuellen Arbeit in
seinen Grundzgen erlutern.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
20
verstehen die Idee der Vergleichsspannung und knnen verschiedene Festigkeitshypothesen erklren.
Anwenden
Die Studierenden knnen den Schwerpunkt eines Krpers bestimmen.
Die Studierenden knnen ein System aus mehreren Krpern geeignet freischneiden und die entsprechenden eingeprgten Kraftgren und die Reaktionsgren eintragen.
Die Studierenden knnen fr ein statisch bestimmtes System die Reaktionsgren aus den Gleichgewichtsbedingungen ermitteln.
Die Studierenden knnen die Schnittreaktionen fr Stbe und Balken bestimmen.
Die Studierenden knnen die Spannungen im Querschnitt schlanker Bauteile (Stab, Balken) unter
verschiedenen Belastungen (Zug, Biegung, Torsion) ermitteln.
Die Studierenden knnen die Verformungen schlanker Bauteile auf verschiedenen Wegen (Integration bzw. Energiemethoden) ermitteln.
Die Studierenden knnen aus einem gegebenen, allgemeinen Spannungszustand die Hauptspannungen sowie verschiedene Vergleichsspannungen ermitteln.
Die Studierenden knnen die kritische Knicklast fr einen gegebenen Knickfall bestimmen.
Analysieren
Die Studierenden knnen ein geeignetes Modell fr schlanke Bauteile anhand der Belastungsart
und Geometrie auswhlen.
Die Studierenden knnen ein problemangepasstes Berechnungsverfahren zur Ermittlung von Reaktionsgren und Verformungen auch an statisch unbestimmten Systemen whlen.
Die Studierenden knnen eine geeignete Festigkeitshypothese whlen.
Die Studierenden knnen den relevanten Knickfall fr gegebene Randbedingungen identifizieren.
Evaluieren (Beurteilen)
Die Studierenden knnen den Spannungszustand in einem Bauteil hinsichtlich Aspekten der Festigkeit bewerten.
Die Studierenden knnen den Spannungszustand in einem schlanken Bauteil hinsichtlich Aspekten
der Stabilitt bewerten.
Literatur:
Gross, Hauger, Schnell, Wall: Technische Mechanik 1, Berlin:Springer 2006
Gross, Hauger, Schnell, Wall: Technische Mechanik 2, Berlin:Springer 2007
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Chemical Engineering - Nachhaltige Chemische Technologien (Bachelor of Science)", "Chemie- und Bioingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of
Science)", "Energietechnik (Bachelor of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of
Science)", "International Production Engineering and Management (Bachelor of Science)", "Life Science Engineering (Bachelor of Science)", "Materialwissenschaft und Werkstofftechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Werkstoffwissenschaften (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen
(Bachelor of Science)" verwendbar.
Statik und Festigkeitslehre (Prfungsnummer: 46601)
(englische Bezeichnung: Statics and Strength of Materials)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
21
Tutorium zur Statik und Festigkeitslehre

bungen zur Statik und Festigkeitslehre
1. Prfer: Willner/Leyendecker (ps1091)
Organisatorisches:
Organisatorisches, Termine & Downloads auf StudOn
UnivIS: 04.08.2015 08:59
22
Modulbezeichnung: Mathematik E3 (IngMathE3)

(Mathematics E3)
J. Michael Fried
Lehrende:
J. Michael Fried
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Mathematik fr Ingenieure E3: ET, IuK, ME (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Nicolas Neu)
bungen zur Mathematik fr Ingenieure E3: ET, IuK, ME (WS 2015/2016, bung, Nicolas Neu)
Inhalt:
Funktionentheorie:
Elementare Funktionen komplexer Variablen, holomorphe Funktionen, Integralsatz von Cauchy, Residuentheorie
Vektoranalysis
Potentiale, Volumen-, Oberflchen- und Kurvenintegrale, Parametrisierung, Transformationssatz, Integralstze, Differentialoperatoren
Die Studierenden
analysieren elementare komplexe Funktionen

berprfen und beurteilen Eigenschaften dieser Funktionen
wenden den Integralsatz von Cauchy an
wenden die Residuentheorie an
berechnen Integrale ber mehrdimensionale Bereiche
beobachten Zusammenhnge zwischen Volumen-, Oberflchen- und Kurvenintegralen
ermitteln Volumen-, Oberflchen- und Kurvenintegrale
wenden grundlegende Differentialoperatoren an.
folgern Aussagen anhand grundlegender Beweistechniken in o.g. Bereichen
beachten die Vorzge einer regelmigen Nachbereitung und Vertiefung des Vorlesungsstoffes
Literatur:
M. Fried, Mathematik fr Ingenieure II fr Dummies, Wiley
A. Hoffmann, B. Marx, W. Vogt, Mathematik fr Ingenieure 1,2, Pearson
K. Finck von Finckenstein, J. Lehn et. al., Arbeitsbuch fr Ingenieure, Band I und II, Teubner
(Po-Vers. 2009 | weitere Pflichtmodule)
Mathematik fr Ingenieure E3: ET, IuK, ME
UnivIS: 04.08.2015 08:59
23
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Grundlagen der Elektrotechnik II (GET II)

(Principles of Electrical Engineering II)
Klaus Helmreich
Lehrende:
Klaus Helmreich
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Grundlagen der Elektrotechnik II (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Klaus Helmreich)
Grundlagen der Elektrotechnik II bung (SS 2015, bung, 2 SWS, Christian Schildbach)
(Empfohlene) Voraussetzungen:
Grundlagen der Elektrotechnik 1
Mathematik I
Mathematik II (begleitend)
Inhalt:
Diese Vorlesung stellt den zweiten Teil einer 3-semestrigen Lehrveranstaltung ber Grundlagen der Elektrotechnik fr Studenten der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik im Grundstudium dar.
Inhalt der Vorlesung ist die Analyse elektrischer Grundschaltungen und Netzwerke aus konzentrierten
Bauelementen bei sinus- und nichtsinusfrmiger harmonischer Erregung.
Nach kurzer Einfhrung in die komplexe Wechselstromrechnung und den Umgang mit elementaren elektrischen Bauelementen werden zunchst Spannungs- und Stromquellen und ihre Zusammenschaltung
mit einer Last sowie die Leistungsbertragung von der Quelle zur Last betrachtet. Nach Herleitung und
beispielhafter Anwendung von Methoden und Stzen zur Berechnung und Vereinfachung elektrischer
Schaltungen (berlagerungssatz, Reziprozittstheorem, quivalente Schaltungen, Miller-Theorem etc.)
werden zunchst 2-polige Netzwerke analysiert und in einem weiteren Kapitel dann allgemeine Verfahren zur Netzwerkanalyse wie das Maschenstromverfahren und das Knotenpotenzialverfahren behandelt.
Die Berechnung der verallgemeinerten Eigenschaften von Zweipolfunktionen bei komplexen Frequenzen
fhrt im verlustlosen Fall zur schnellen Vorhersagbarkeit des Frequenzverhaltens und zu elementaren
Verfahren der Schaltungssynthese. Der nachfolgende Vorlesungsteil ber mehrpolige Netzwerke konzentriert sich nach der Behandlung von allgemeinen Mehrtoren auf 2-Tore und ihr Verhalten, ihre
verschiedenen Mglichkeiten der Zusammenschaltung und die zweckmige Beschreibung in verschiedenen Matrixdarstellungen (Impedanz-, Admittanz-, Ketten-, Hybridmatrix). Das bertragungsverhalten von einfachen und verketteten Zweitoren wird am Beispiel gngiger Filterarten durchgesprochen
und das Bode-Diagramm zur schnellen bersichtsdarstellung eingefhrt.
Nach allgemeiner Einfhrung der Fourierreihenentwicklung periodischer Signale wird die Darstellung
von nicht sinusfrmigen periodischen Erregungen von Netzwerken mittels reeller und komplexer Fourierreihen und die stationre Reaktion der Netzwerke auf diese Erregung behandelt. Als mgliche Ursache
fr nichtsinusfrmige Strme und Spannungen in Netzwerken werden nichtlineare Zweipole mit ihren
Kennlinienformen vorgestellt und auf die Berechnung des erzeugten Oberwellenspektrums eingegangen.
Die Studierenden
besitzen spezialisiertes und vertieftes Wissen ber die Umformung, Analyse und Synthese von einfachen und umfangreicheren Netzwerken bei sinus- und nichtsinusfrmiger Erregung in komplexer
Darstellung.
knnen die im Inhalt beschriebenen Verfahren und Methoden der Netzwerkanalyse erklren und auf
Schaltungsbeispiele anwenden.
knnen Verfahren der Netzwerkanalyse hinsichtlich des Rechenaufwandes beurteilen und vergleichen.
Literatur:
Elektrotechnik, Albach, M., 2011.
Grundlagen der Elektrotechnik - Netzwerke, Schmidt, L.-P., Schaller, G., Martius, S., 2013.
(bisher: Grundlagen der Elektrotechnik 3, Schmidt, L.-P., Schaller, G., Martius, S., 2006.
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(Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Energietechnik (Bachelor of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Technomathematik (Bachelor of
Science)" verwendbar.
Grundlagen der Elektrotechnik II_ (Prfungsnummer: 25701)
Grundlagen der Elektrotechnik II bung
1. Prfer: Klaus Helmreich (100222)
Organisatorisches:
Siehe UniVIS-Eintrag der zugeordneten Lehrveranstaltungen!
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Modulbezeichnung: Grundlagen der Elektrotechnik III (GET III)

(Fundamentals of Electrical Engineering III)
Reinhard Lerch
Lehrende:
Reinhard Lerch
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Grundlagen der Elektrotechnik III (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Reinhard Lerch)
bungen zu Grundlagen der Elektrotechnik III (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, N.N.)
Grundlagen der Elektrotechnik I und II
Inhalt:
Umfang und Bedeutung der elektrischen Messtechnik

Die Grundlagen des Messens
Fourier-Transformation
Laplace-Transformation
Netzwerkanalyse im Zeit- und Laplace-Bereich
bertragungsfunktion und Bode-Diagramm
Nichtlineare Bauelemente, Schaltungen und Systeme
Operationsverstrker
Messverstrker
Messfehler
Messung von Gleichstrom und Gleichspannung
Ausschlagbrcken
Abgleichbrcken, Messung von elektrischen Impedanzen

Die Studierenden
ordnen die behandelten Verfahren gem ihrer Eignung fr spezifische Probleme (Zeit/Frequenzbereich, Linear/Nichtlinear) ein.
whlen geeignete Verfahren zur Analyse elektrischer Netzwerke aus und wenden diese an.
interpretieren die Ergebnisse und zeigen Zusammenhnge zwischen den Lsungsverfahren auf.
kennen einfache Grundschaltungen mit Operationsverstrkern und sind in der Lage, diese zu analysieren.
kennen die behandelten Messschaltungen und ihre Einsatzmglichkeiten.
analysieren Brckenschaltungen.
wenden grundlegende Konzepte der Messfehlerrechnung auf Messschaltungen an.
reflektieren selbststndig den eigenen Lernprozess und nutzen die Prsenzzeit zur Klrung der erkannten Defizite.
Literatur:
Lehrbuch: Elektrische Messtechnik, R. Lerch, 6. Aufl. 2012, Springer-Verlag
bungsbuch: Elektrische Messtechnik - bungen, R. Lerch, M. Kaltenbacher, F. Lindinger, A. Sutor,
2. Aufl. 2005, Springer-Verlag
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(Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Technomathematik (Bachelor of Science)" verwendbar.
Grundlagen der Elektrotechnik III (Prfungsnummer: 25801)
bungen zu Grundlagen der Elektrotechnik III
1. Prfer: Reinhard Lerch (100217)
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Modulbezeichnung: Praktikum Grundlagen der Elektrotechnik fr EEI, ME, BP,

INF, MATH (PR GET EEI /ME/BP/INF/MATH)
(Laboratory: Fiundamentals of Electrical Engineering for EEI, ME,
BP, INF, MATH)
Manfred Albach
Lehrende:
Manfred Albach, Lorenz-Peter Schmidt, Reinhard Lerch
Prsenzzeit: 36 Std.
Dauer: 3 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Praktikum Grundlagen der Elektrotechnik I (EEI, ME, ET, BPT) (SS 2015, Praktikum, 1 SWS, N.N.)
Praktikum Grundlagen der Elektrotechnik II (EEI) (WS 2015/2016, Praktikum, 1 SWS, Jan Schr)
Praktikum Grundlagen der Elektrotechnik III (SS 2016, Praktikum, 1 SWS, N.N.)
Voraussetzung:
Inhalt:
Im Rahmen des Praktikums GET I werden 4 Versuche zu den folgenden Themen durchgefhrt:
1. Wickelkondensator
2. Magnetfeldmessung
3. Transformator
4. Schwingkreis
Im Rahmen des Praktikums GET II werden 4 Versuche zu den folgenden Themen durchgefhrt:
1. Ohmsche Netze; Zweitore
2. Quelle und Last; reaktiver Zweipol; Bode-Diagramm
3. Schaltungssimulation
4. Nichtsinusfrmige periodische Signale und Fourierreihen
Im Rahmen des Praktikums GET III werden 4 Versuche zu den folgenden Themen durchgefhrt:
1. Einschwingvorgnge
2. nichtlineare Netzwerke
3. Messschaltungen
4. Brckenschaltung
Die Dauer der einzelnen Versuche entspricht etwa der Dauer von 3-4 Vorlesungsstunden. Nhere
Informationen zur Anmeldung und zur Gruppeneinteilung sind im Sekretariat des Lehrstuhls erhltlich
bzw. werden am Ende der VL Grundlagen I besprochen.
Fr die erfolgreiche Teilnahme an den Versuchen wird ein Schein ausgestellt.
Messaufbauten mit den grundlegenden Messgerten wie z.B. Multimeter, Sinusgenerator, Oszilloskop
sowie deren Bedienung zu verstehen,
den inneren Aufbau von Kondensatoren und Transformatoren zu analysieren, indem sie einen Kondensator und einen Transformator selber herstellen,
einfache Schaltungen messtechnisch zu analysieren und deren Verhalten zu verstehen,
durch einen Vergleich von gemessenen und berechneten Ergebnissen den Einfluss von parasitren
Eigenschaften zu verstehen,
den grundlegenden Umgang mit nichtsinusfrmigen periodischen Signalen zu verstehen.
Literatur:
Unterlagen zur Vorlesung Grundlagen der Elektrotechnik I
Unterlagen zur Vorlesung Grundlagen der Elektrotechnik II
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R. Lerch: Elektrische Messtechnik, Springer, 5. Auflage

Versuchsbeschreibungen
[1] Mechatronik (Bachelor of Science)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Elektrotechnik und Informationstechnik (Bachelor of Education)", "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik
und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of
Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)" verwendbar.
Praktikum Grundlagen der Elektrotechnik (Prfungsnummer: 26201)
Studienleistung, Praktikumsleistung
Praktikum Grundlagen der Elektrotechnik I (EEI, ME, ET, BPT)
Praktikum Grundlagen der Elektrotechnik II (EEI)
Praktikum Grundlagen der Elektrotechnik III
weitere Erluterungen:
Fr jeden Versuch im Rahmen der drei Teilpraktika wird ein Testat erteilt. Die Studienleistung
ist bestanden, wenn alle Testate vollstndig vorliegen. Der Schein wird von Frau Konhuser am
Lehrstuhl EMF erstellt. PR GET I,II und III als Praktikumsleistung fr 2,5 ECTS
Organisatorisches:
Die Anmeldung zum Praktikum GET I erfolgt ber StudOn.
Bitte die "Hinweise zum Praktikum" auf der Homepage des Lehrstuhls (LEMF) herunterladen und zur Anmeldung mitbringen!
Die Anmeldung zum Praktikum GET II erfolgt ber StudOn.
Bitte die "Hinweise zum Praktikum" auf der Homepage des Lehrstuhls (LHFT) beachten!
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Modulbezeichnung: Dynamik starrer Krper (3V+2+2T) (DSK)

(Dynamics (3L+2E+2T))
Sigrid Leyendecker
Lehrende:
Sigrid Leyendecker, Thomas Leitz, Holger Lang
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Dynamik starrer Krper (3V) (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Holger Lang)
Tutorium zur Dynamik starrer Krper (2T) (WS 2015/2016, Tutorium, 2 SWS, Thomas Leitz et al.)
bungen zur Dynamik starrer Krper (2) (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Thomas Leitz et al.)
Kenntnisse aus dem Modul "Statik, Elastostatik und Festigkeitslehre" bzw. "Statik und Festigkeitslehre"
Vorhergehende Module:
Statik und Festigkeitslehre (3V+2+2T)
Statik, Elastostatik und Festigkeitslehre (5V+4+2T)
Statik und Festigkeitslehre (3V+2+2T)
Inhalt:
Kinematik von Punkten und starren Krpern

Relativkinematik von Punkten und starren Krpern
Kinetik des Massenpunktes
Newtonsche Axiome
Energiesatz
Stovorgnge
Kinetik des Massenpunktsystems
Lagrangesche Gleichungen 2. Art
Kinetik des starren Krpers
Trgheitstensor
Kreiselgleichungen
Schwingungen

Die Studierenden
sind vertraut mit den grundlegenden Begriffen und Axiomen der Dynamik;
knnen Bewegungen von Massepunkten und starren Krpern in verschiedenen Koordinatensystemen
beschreiben;
knnen die Bewegungsgleichungen von Massepunkten und starren Krpern mittles der Newtonschen
Axiome oder mittels der Lagrangeschen Gleichungen aufstellen;
knnen die Bewegungsgleichungen fr einfache Stoprobleme lsen;
knnen die Bewegungsgleichung fr einfache Schwingungsprobleme analysieren.
Literatur:
Gross, Hauger, Schnell, Wall: Technische Mechanik 3, Berlin:Springer, 2006
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Informatik (Bachelor of
Science)", "Informatik (Master of Science)", "International Production Engineering and Management (Bachelor
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of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik

(Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)" verwendbar.
Dynamik starrer Krper (Prfungsnummer: 45001)
(englische Bezeichnung: Dynamics)

Dynamik starrer Krper (3V)
bungen zur Dynamik starrer Krper (2)
1. Prfer: Sigrid Leyendecker (100447)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Grundlagen der Informatik (als Prfungsleistung) (GdI-PL)

(Introduction to Computer Science (graded))
Frank Bauer
Lehrende:
Frank Bauer, Volkmar Sieh, Marc Stamminger
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Grundlagen der Informatik (WS 2015/2016, Vorlesung, Frank Bauer)
Rechnerbung zu Grundlagen der Informatik (WS 2015/2016, bung, 1 SWS, Frank Bauer)
Tafelbung zu Grundlagen der Informatik (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Frank Bauer)
Inhalt:
Einfhrung in die Programmierung mit Java

Interne Darstellung von Daten
Objektorientierte Programmierung
Datenstrukturen und Algorithmen: Rekursion, Suchen und Sortieren, Listen, Keller, Bume, Graphen
Einfhrung in die Theoretische Informatik

Fachkompetenz
Wissen
Darlegen von einfachen Konzepten der theoretischen Informatik
Identifizieren von Konzepten der Graphentheorie
Verstehen
Interpretieren von Programmen und Programmstrukturen
Verstehen von einfachen Beschreibungen in einer Untermenge der Unified Modelling Language
(UML)
bersetzen von Rekursiven Programmbeschreibungen in iterative und umgekehrt.
Interpretieren von divide-and-conquer Sortieralgorithmen
Verstehen von grundlegenden Graphalgorithmen
Auslegen von verschiedenen Probleme der Aussagenlogik
Skizzieren der Aufwnde verschiedener Algorithmen hinsichtlich der Laufzeit und des Speicherbedarfs
Anwenden
Eigenstndiges lsen von objektorientierten Programmieraufgaben in der Sprache Java
Benutzung von Rekursion
Implementieren grundlegender Algorithmen (Suchalgorithmen, greedy Sortieralgorithmen, verkettete Listen, binre Bume)
Berechnung der Darstellung von Informationen (vor allem Zeichen und Zahlen) im Binrsystem
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Elektrotechnik und Informationstechnik
(Bachelor of Education)", "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und
Informationstechnik (Bachelor of Science)", "International Production Engineering and Management (Bachelor
of Science)", "Linguistische Informatik (Bachelor of Arts (2 Fcher))", "Maschinenbau (Bachelor of Science)",
"Physik (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)" verwendbar.
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Grundlagen der Informatik (Vorlesung mit bungen) (Prfungsnummer: 30601)

Grundlagen der Informatik
Rechnerbung zu Grundlagen der Informatik
Tafelbung zu Grundlagen der Informatik
Prfungssprache: Deutsch
Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: SS 2016, 2. Wdh.: WS 2016/2017

1. Prfer: Marc Stamminger (100173)
1. Prfer: Frank Bauer (100413)
Grundlagen der Informatik (bungen) (Prfungsnummer: 30602)
Rechnerbung zu Grundlagen der Informatik
Tafelbung zu Grundlagen der Informatik
Der bungsschein wird vergeben auf das erfolgreiche Absolvieren der Hausaufgaben d.h:
Am Ende des Semesters >60% der insgesamt erreichbaren Punkte
keine Mindestpunktzahl fr Einzelleistungen oder bungsblcke

1. Prfer: Marc Stamminger (100173)
1. Prfer: Frank Bauer (100413)
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Modulbezeichnung: Systemnahe Programmierung in C (SPiC)

(System-Level Programming in C)
Jrgen Kleinder
Lehrende:
Jrgen Kleinder
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Systemnahe Programmierung in C (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Jrgen Kleinder et al.)
bungen zu Systemnahe Programmierung in C (SS 2015, bung, 2 SWS, Peter Wgemann et al.)
Rechnerbungen zu Systemnahe Programmierung in C (SS 2015, bung, Peter Wgemann et al.)
Wiederholungsbungen im WS
bungen zu Systemnahe Programmierung in C (fr Wiederholer) (WS 2015/2016, bung, 2 SWS,
Sebastian Maier et al.)
Rechnerbungen zu Systemnahe Programmierung in C (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Sebastian
Maier et al.)
Grundlegende Kenntnisse der Programmierung (unabhngig von der Programmiersprache)
Grundlagen der Informatik (als Prfungsleistung)
Inhalt:
Grundlegende Konzepte der systemnahen Programmierung
Einfhrung in die Programmiersprache C (Unterschiede zu Java, Modulkonzept, Zeiger und Zeigerarithmetik)
Softwareentwicklung auf der nackten Hardware(ATmega-μC) (Abbildung Speicher <>
Sprachkonstrukte, Unterbrechungen (interrupts) und Nebenlufigkeit)
Softwareentwicklung auf einem Betriebssystem(Linux) (Betriebssystem als Ausfhrungsumgebung
fr Programme)
Abstraktionen und Dienste eines Betriebssystems (Dateisysteme, Programme und Prozesse, Signale,
Threads, Koordinierung)
Studierende, die das Modul erfolgreich abgeschlossen haben:
erlutern die grundlegenden Elemente der Programmiersprache C: Datentypen, Operatoren, Ausdrcke, Kontrollstrukturen, Funktionen, Variablen, Prprozessor.
bewerten C im Vergleich zu Java im Bezug auf Syntax, Idiomatik und Philosophie.
nennen wesentliche Unterschiede der Softwareentwicklung fr eine Mikrocontrollerplattform versus
einer Betriebssystemplattform.
beschreiben die Funktionsweise von Zeigern.
beschreiben die Realisierung von Strings und Stringoperationen in C
verwenden spezifische Sprachmerkmale von C fr die hardwarenahe Softwareentwicklung und den
nebenlufigen Registerzugriff.
entwickeln einfache Programme in C fr eine Mikrocontroller-Plattform (AVR ATmega) sowohl mit
als auch ohne Bibliotheksuntersttzung.
entwickeln einfache Programme fr eine Betriebssystemplatform (Linux) unter Verwendung von
POSIX Systemaufrufen.
erlutern Techniken der Abstraktion, funktionalen Dekomposition und Modularisierung in C.
beschreiben den Weg vom C-Programm zum ausfhrbaren Binrcode.
reproduzieren die grundlegende Funktionsweise eines Prozessors mit und ohne Unterbrechungsbearbeitung.
erlutern Varianten der Ereignisbehandlung auf eingebetteten Systemen.
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verwenden Unterbrechungen und Energiesparzustnde bei der Implementierung einfacher Steuergerte.

erlutern dabei auftretende Synchronisationsprobleme (lost update, lost wakeup) und setzen geeignete Gegenmanahmen um.
beschreiben Grundzge der Speicherverwaltung auf einer Mikrocontrollerplattform und einer Betriebssystemplattform (Stackaufbau, Speicherklassen, Segmente, Heap).
erlutern die Funktionsweise eines Dateisystems.

verwenden die grundlegende Ein-/Ausgabeoperationen aus der C-Standardbibliothek.
unterscheiden die Konzepte Programm und Prozess und nennen Prozesszustnde.
verwenden grundlegende Prozessoperationen (fork, exec, signal) aus der C-Standardbibliothek.
erklren die Unterschiede zwischen Prozessen und Fden und beschreiben Strategien zur Fadenimplementierung auf einem Betriebssystem.
erlutern Koordnierungsprobleme auf Prozess-/Fadenebene und grundlegende Synchronisationsabstraktionen /(Semaphore, Mutex).
verwenden die POSIX Fadenabstraktionen zur Implementierung mehrfdiger Programme.
Literatur:
Manfred Dausmann, Ulrich Brckl, Dominic Schoop, et al. C als erste Programmiersprache:
Vom Einsteiger zum Fortgeschrittenen. Vieweg+Teubner, 2010. ISBN: 978-3834812216. URL:
http://www.springerlink.com/content/978-3-8348-1221-6/#section=813748&page=1
Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie. The C Programming Language. Englewood Cliffs, NJ, USA:
Prentice Hall PTR, 1988. ISBN: 978-8120305960
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Mathematik (Bachelor of Science)", "Physik (Bachelor
of Science)", "Technomathematik (Bachelor of Science)" verwendbar.
Systemnahe Programmierung in C (Prfungsnummer: 31701)
(englische Bezeichnung: System-Level Programming in C)

Die Rahmen der bungen gestellten bungsaufgaben knnen abgegeben werden und werden in
diesem Fall bewertet. Auf Basis des Ergebnisses dieser Bewertungen knnen bis zu 10 % Bonuspunkte
erworben werden, die zu dem Ergebnis einer bestandenen Klausur hinzugerechnet werden.
1. Prfer: Jrgen Kleinder (100163)
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Modulbezeichnung: Eingebettete Systeme (VU) (ES-VU)

(Embedded Systems (VU))
Jrgen Teich
Lehrende:
Jrgen Teich
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Eingebettete Systeme (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Jrgen Teich et al.)
bung zu Eingebettete Systeme (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Alexandru Tanase et al.)
Inhalt:
Schwerpunkt der Vorlesung ist der Entwurf und die Implementierung eingebetteter Systeme unter
Einsatz formaler Methoden und rechnergesttzter Entwurfsverfahren.
Unter eingebetteten Systemen versteht man Rechensysteme, die auf einen Anwendungsbereich zugeschnitten (z.B. mobile Kommunikationsgre, Chipkartensysteme, Industriesteuerungen, Unterhaltungselektronik, Medizintechnik) und in einen technischen Kontext eingebunden sind. Das groe Interesse am systematischen Entwurf von heterogenen eingebetteten Systemen ist verursacht durch die
steigende Vielfalt und Komplexitt von Anwendungen fr eingebettete Systeme, die Notwendigkeit,
Entwurfs- und Testkosten zu senken sowie durch Fortschritte in Schlsseltechnologien (Mikroelektronik, formale Methoden).
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden setzen sich mit einem aktuellen Forschungsgebiet auseinander.
Verstehen
Die Studierenden verstehen grundlegende Konzepte des Entwurfs eingebetteter Systeme.
Anwenden
Die Studierenden wenden grundlegende Algorithmen an zur Analyse und Optimierung von
Hardware-Architekturen und Echtzeit-Softwaresystemen.
Die Studierenden erfassen den Hardware/Software-Entwurf von Systemen mit harten Beschrnkungen.
Literatur:
Buch zur Vorlesung
Vorlesungsskript (Zugriff nur innerhalb des Uni-Netzwerks mglich)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master
of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)",
"Mathematik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of
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Eingebettete Systeme (Vorlesung mit bungen) (Prfungsnummer: 30301)

Eingebettete Systeme
bung zu Eingebettete Systeme
1. Prfer: Jrgen Teich (100115)
Organisatorisches:
Die Auswahl dieses Moduls schliet die Auswahl des Moduls Eingebettete Systeme mit erweiterter
bungaus.
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Modulbezeichnung: Digitaltechnik (DIGIT)

(Digital Technology)
Georg Fischer
Lehrende:
Georg Fischer, Simon Schrter
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Vorlesung Digitaltechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Georg Fischer)
bung Digitaltechnik (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Simon Schrter)
Inhalt:
Die Vorlesung gibt eine automatenorientierte Einfhrung in den Entwurf digitaler Systeme. Mathematische Grundlagen kombinatorischer wie sequentieller digitaler Schaltsysteme werden behandelt.
Mathematische Grundlagen
Entwurf kombinatorischer Schaltungen
Analyse kombinatorischer Schaltungen
Funktionsbeschreibung sequentieller Schaltungen
Struktursynthese sequentieller Schaltungen
Analyse sequentieller Schaltungen

Nach der Teilnahme an der Vorlesung und bung sind die Studierenden in der Lage
Das Prinzip der Komplementrsymmetrie und dessen Bedeutung fr die Digitaltechnik zu erlutern sowie grundlegende Gatterschaltungen auf Transistorebene zu zeichnen, zu erlutern und zu
analysieren.
Schaltfunktionen mathematisch mit Hilfe von schaltalgebraischen Ausdrcken zu beschreiben, diese
Ausdrcke aufzustellen, umzuformen und zu minimieren.
Verfahren zum systematischen Entwurf von Schaltnetzen zu verstehen und anzuwenden. Dazu gehrt
das Erstellen einer formalen Spezifikation sowie die Minimierung der spezifizierten Funktion mit
Hilfe von z.B. Karnaugh-Veitch-Symmetriediagrammen oder dem Quine-McCluskey Verfahren. Die
Studierenden knnen diese Verfahren anwenden und hinsichtlich ihres Implementierungsaufwands
evaluieren.
Die interne Darstellung von Zahlen in Digitalrechnern verstehen, verschiedene Darstellungsarten
von vorzeichenbehafteten rationalen Zahlen bewertend zu vergleichen, Algorithmen fr arithmetische Operationen innerhalb dieser Zahlendarstellungen zu erlutern und anzuwenden und typische
Probleme dieser Darstellungsarten zu verstehen.
Den Aufbau des Universalrechners nach von Neumann zu erlutern und dessen Komponenten zu
verstehen.
Anwendungsbereiche und Aufbau von Schaltwerken (Automaten) zu erlutern und den Prozess
des Schaltwerksentwurfs von der Problemspezifikation, dem Zeichnen von Automatengraphen ber
die Minimierung der auftretenden Schaltfunktionen bis hin zur Realisierung des Schaltwerks mit
Logikgattern selbstndig durchzufhren.
(Bachelor of Education)", "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Informations-
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und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)" verwendbar.
Vorlesung Digitaltechnik (Prfungsnummer: 25101)
Vorlesung Digitaltechnik
bung Digitaltechnik
Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: SS 2016 (nur fr Wiederholer), 2. Wdh.: WS 2016/2017
1. Prfer: Georg Fischer (100226)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Werkstoffkunde (WING, IP, Mech) (WK1)

(Material Science (WING, IP, Mech))
5 ECTS
Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer, Nahum Travitzky, Heinz Werner Hppel, Stefan M. Rosiwal
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester

Sprache: Deutsch
Werkstoffkunde 1 (WS 2015/2016, Vorlesung, 4 SWS, Dietmar Drummer et al.)
Grundkenntnisse aus der Chemie und Physik, insbesondere Mechanik
Inhalt:
Wissensvermittlung zu Grundlagen der Werkstoffkunde
Werkstofftechnik, Werkstoffanwendungen, Werkstoffauswahl, Normung und Bezeichnung
Metallurgie, Kunststofftechnik, Glser und Keramiken, Verbundwerkstoffe
berblickswissen ber kristalline Werkstoffe, Polymere, Glser und Keramiken.
Kenntnis von Zustandsdiagrammen mit besonderer Betonung des Eisen-KohlenstoffZustandsdiagrammes.
Kenntnis der verschiedenen metallischen Werkstoffgruppen wie Stahl, Gueisen, Leichtmetalle (Aluminium, Magnesium, Titan) und Superlegierungen. Es erfolgt eine Untergliederung in die Einzelkapitel Erzeugung, Verarbeitung, wichtige Legierungen und Anwendung.
Erwerb von Kenntnissen in Polymerisationsverfahren, Stuktur-Eigenschaftsbeziehungen von amorphen und teilkristallinen Polymeren und deren Einfluss auf das mechanische Verhalten. Die Studierenden knnen das Verformungsverhalten von Polymerwerkstoffen anhand von Modellen und
molekularen Verformungsmechanismen fr die verschiedenen Zustandsbereiche beschreiben, wobei
auch auf heterogene Werkstoffe wie Faserverbunde eingegangen wird. Auerdem erhalten die Studierenden berblickswissen ber den Abbau und die Alterung von Kunststoffen.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "International Production Engineering and Management (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)" verwendbar.
Werkstoffkunde I (Prfungsnummer: 56301)
(englische Bezeichnung: Material Science I)

Werkstoffkunde 1
1. Prfer: Drummer/Hppel/Travitzky/Rosiwal (ps1099)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Praktikum Mechatronische Systeme (MechSysPrak)

(Laboratory on Mechatronic Systems)
Tobias Dirnecker
Lehrende:
Tobias Dirnecker
Prsenzzeit: 10 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Praktikum Mechatronische Systeme (SS 2015, Praktikum, 6 SWS, Anwesenheitspflicht, Tobias Dirnecker)
Grundlagen der Produktentwicklung, Grundlagen der Elektrotechnik, Grundlagen der Antriebstechnik,
Grundlagen der Informatik, Sensorik
Inhalt:
Einfhrung in die interdisziplinre Produktentwicklung
Anwendung des Grundlagenwissens aus dem Maschinenbau und der Elektrotechnik durch die Erarbeitung einer Lsung und deren praktische Umsetzung anhand einer konkreten Aufgabenstellung
Frderung der Teamfhigkeit durch teamorientierte Bearbeitung der Aufgabenstellung
Frderung des Zeitmanagements durch projektbezogene Bearbeitung der Aufgabenstellung
Die Studierenden
Fachkompetenz
Anwenden
berechnen die Komponenten (Mechanik, Antrieb, Elektronik, Sensorik) fr die Auslegung eines Mechatronischen Systems defnieren geeignete Schnittstellen zwischen den Teilsystemen
Lern- bzw. Methodenkompetenz
knnen interdisziplinre Projekte durchfhren knnen eine umfangreiche Aufgabenstellung in Teilbereiche aufteilen und als Gruppe bearbeiten verstehen die Arbeitsschritte bei der Entwicklung eines
mechatronischen Systems knnen kosteneffiziente Lsungen finden knnen Probleme in der Gruppe
lsen bauen ein vollstndiges Mechatronisches System
Selbstkompetenz
sind in der Lage vorgebene Aufgaben in einem festgelegten Zeitrahmen durchzufhren (Zeitmanagement) knnen technische Ergebnisse prsentieren knnen eigene Ideen in der einer Gruppe
prsentieren knnen in einer Gruppe unterschiedliche Lsungsanstze diskutieren
Sozialkompetenz
sind in der Lage zielorientiert in der Gruppe zusammenzuarbeiten lernen eigene Fhigkeiten in die
Gruppe einzubringen bearbeiten eine Aufgabenstellung gemeinsam als Gruppe
Praktikum Mechatronische Systeme (Prfungsnummer: 50401)
Praktikum Mechatronische Systeme
1. Prfer: Tobias Dirnecker (100278)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
42
Organisatorisches:
Die Anmeldung erfolgt ber StudON. Anmeldung ist ntig!
Wichtig: wenn alle Gruppen vollstndig belegt sind, Anmeldung per Email an: dirnecker@leb.eei.unierlangen.de
Die Anwesenheit im Rahmen von Gruppenbesprechungen, Sicherheitsunterweisungen und Laborarbeiten ist verpflichtend.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
43
Modulbezeichnung: Grundlagen der Messtechnik (GMT)

(Fundamentals of Metrology)
Tino Hausotte
Lehrende:
Tino Hausotte, Assistenten
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch und Englisch
Fundamentals of Metrology - Grundlagen der Messtechnik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Tino Hausotte)
Fundamentals of Metrology - Grundlagen der Messtechnik - bung (SS 2015, bung, 2 SWS, Tino
Hausotte)
Inhalt:
Allgemeine Grundlagen
Wesen des Messens: SI-Einheitensystem - Definitionen der SI Einheiten (cd, K, kg, m, s, A, mol)
- Messung - Extensive und intensive Gren - Messen, Prfen und Lehren - objektives und subjektives Prfen - Grundvoraussetzungen fr das Messen - Weitergabe und Rckfhrung der Einheiten
- Gebrauch und korrekte Angabe der Einheiten - Messwert, wahrer Wert, ausgegebener Wert Messabweichung
Messprinzipien und Messmethoden: Messprinzip, Messmethode und Messverfahren - Ausschlagmessmethode, Differenzmessmethode, Substitutionsmessmethode und Nullabgleichsmethode (Kompensationsmethode) - direkte und indirekte Messmethoden - analoge und digitale Messmethoden absolute und inkrementelle Messmethoden - Auflsung und Empfindlichkeit - Kennlinie und Kennlinienarten
Statistik - Auswertung von Messreihen: Berechnung eines Messergebnisses anhand von Messreihen - Grundbegriffe der deskriptiven Statistik - Darstellung und Interpretation von Messwertverteilungen (Histogramme) - Hufigkeit (absolute, relative, kumulierte, relative kumulierte) - Berechnung
und Interpretation grundlegender Parameter: Lage (Mittelwert, Median, Modus), Streuung (Spannweite, Varianz, Standardabweichung), Form (Schiefe, Kurtosis bzw. Exzess) - Stochastik und Verteilungen (Rechteck-, U- und Normalverteilung) - statistische Tests und statistische Schtzverfahren
- Korrelation und Regression
Messabweichungen und Messunsicherheit: Messwert, Wahrer Wert, vereinbarter Wert, erfasster Wert, ausgegebener Wert - Einflsse auf die Messung (Ishikawa-Diagramm) - Messabweichung
(systematische, zufllige) - Korrektion bekannter systematischer Messabsweichungen - Kalibrierung,
Verifizierung, Eichung - Messprzision und Messgenauigkeit - Wiederholbedingungen/-przision,
Vergleichsbedingungen/-przision, Erweiterte Vergleichsbedingungen/-przision - Messunsicherheit
- korrekte Angabe eines Messergebnisses - bersicht ber Standardverfahren des GUM (Messunsicherheit)
Messgren des SI Einheitensystems
Messen elektrischer Gren und digitale Messtechnik: Messung von Strom und Spannung
(strom- und spannungsrichtige Messung), Bereichsanpassung - Wheatstonesche Brckenschaltung
(Viertel-, Halb- und Vollbrcke, Differenzverfahren und Nullabgleichverfahren) - Charakteristische
Werte sinusfrmiger Wechselgren (Wechselspannungsbrcke) - Operationsverstrker (Invertierender Verstrker, Nichtinvertierender Verstrker, Impedanzwandler) - Digitalisierungskette (Filter,
Abtast-Halte-Glied, Analog-Digital-Wandlung) - Abweichungen bei der Analog-Digital-Wandlung
Messen optischer Gren: Licht und Eigenschaften des Lichtes - Fotodetektoren (Fotowiderstnde, Fotodioden) - Empfindlichkeitsspektrum des Auges - Radiometrie und Photometrie - Lichtstrke
(cd, candela) - Strahlungsgesetze
Messen von Temperaturen: Temperatur, SI-Einheit, Definition - Wrmebertragung (Wrmeleitung, Konvektion, Wrmestrahlung) - Fixpunkte (Tripelpunkte, Erstarrungspunkte), Fixpunktzellen, internationale Temperaturskala (ITS-90) - Berhrungsthermometer - MetallWiderstandsthermometer, Messschaltungen fr Widerstandsthermometer - Thermoelemente, Messschaltungen fr Thermoelemente - Messabweichungen von Berhrungsthermometern - Strahlungs-
UnivIS: 04.08.2015 08:59
44
gesetze, Pyrometer (siehe Optische Gren) - Messabweichungen von Pyrometern

Zeit und Frequenz: Zeitmessung - Atomuhr - Globales Positionssystem - Darstellung der Zeit Verbreitung der Zeitskala UTC - Frequenz- und Phasenwinkelmessung
Lngenmesstechnik: Meterdefinition - Abbesches Komparatorprinzip, Abweichungen 1.- und 2.Ordnung - Lngenmessung mit Linearencodern, Bewegungsrichtung, Ausgangssignale, Differenzsignale - Absolutkodierung (V-Scannen und Gray Code) - Interferometer, Michelson-Interferometer,
Grundlagen der Interferenz, Homodynprinzip, Heterodynprinzip, Interferenz am Homodyninterferometer, destruktive und konstruktive Interferenz, Einfluss Luftbrechzahl
Winkel und Neigung: ebener Winkel, Winkeleinheiten - Maverkrperungen - Winkelmessgerte
- Neigungsmessung - optische Winkelmessgerte - Messabweichungen - rumlicher Winkel, Raumwinkel
Kraft und Masse: Definition SI-Einheit Kilogramm, Massenormale, Prinzip der Masseableitung
- Definition Masse, Kraft und Drehmoment - Messprinzipien von Waagen - Balkenwaage, Federwaage, Unter- und oberschalige Waagen, Ecklastabhngigkeit, DMS-Waage, EMK-Waage, Massekomparatoren - Einflussgren bei Massebestimmung - Kraftmessung, Kraftmessung mit DMS,
magnetoelastische und piezoelektrische Kraftmessung
Teilgebiete der industriellen Messtechnik
Prozessmesstechnik (Druck und Durchfluss): Definition des Druckes - Druckarten (Absolutdruck, berdruck, Differenzdruck) - Druckwaage (Kolbenmanometer), U-Rohrmanometer, Rohrfedermanometer, Plattenfedermanometer - Drucksensoren (mit DMS, piezoresistiv, kapazitiv, piezoelektrisch) - Durchflussmessung (Volumenstrom und Massestrom, Strmung von Fluiden) - volumetrische Verfahren, Wirkdruckverfahren, Schwebekrper-Durchflussmessung, magnetisch-induktive
Durchflussmessung, Ultraschall-Durchflussmessung - Massedurchflussmessung (Coriolis, Thermisch)
Fertigungsmesstechnik: Teilaufgaben der Fertigungsmesstechnik, Ziele der Fertigungsmesstechnik
- Gestaltparameter von Werkstcken (Mikro- und Makrogestalt), Gestaltabweichungsarten, Messen, Prfen, berwachen - Gegenberstellung klassische Messtechnik und Koordinatenmesstechnik,
Standardgeometrieelemente - Bauarten und Grundstruktur von Koordinatenmessgerten - Vorgehensweise bei Messen mit einem Koordinatenmessgert
Mikro und Nanomesstechnik: Anforderungen der Mikrosystemtechnik an die Messtechnik - Sensoren und Tastsysteme fr Mikrosystemtechnik (taktile Sensoren, opto-taktiler Fasertaster, Fokussensor, Chromatischer Weilichtsensor) - Rasterkraftmikroskop (Aufbau, Arbeitsweisen), Rastertunnelmikroskop - Nanokoordinatenmessung: 3-D Realisierung des abbeschen Komparatorprinzips Manahmen zur Reduktion der Einflsse
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden kennen das Basiswissen zu Grundlagen der Messtechnik und messtechnischen
Ttigkeiten.
Die Studierenden haben Grundkenntnisse zur methodisch-operativen Herangehensweise an Aufgaben des Messens statischer Gren, zum Lsen einfacher Messaufgaben und zum Ermitteln von
Messergebnissen aus Messwerten.
Verstehen
Die Studierenden knnen die Eigenschaften von Messeinrichtungen und Messprozessen beschreiben.
Die Studierenden knnen das Internationale Einheitensystem und die Rckfhrung von Messergebnissen beschreiben.
Anwenden
Die Studierenden knnen einfache Messungen statischer Gren durchfhren.
Die Studierenden knnen Messeinrichtungen, Messprozesse und Messergebnisse bewerten.
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
45
DIN e.V. (Hrsg.): Internationales Wrterbuch der Metrologie - Grundlegende und allgemeine Begriffe
und zugeordnete Benennungen (VIM) ISO/IEC-Leitfaden 99:2007. Beuth Verlag GmbH, 3. Auflage
2010
Hoffmann, Jrg: Handbuch der Messtechnik. 4. Auflage, Carl Hanser Verlag Mnchen, 2012 - ISBN
978-3-446-42736-5
Lerch, Reinhard: Elektrische Messtechnik. 6. Auflage, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012 ISBN 978-3-642-22608-3
Richter, Werner: Elektrische Metechnik. 3. Auflage, Verlag Technik Berlin, 1994 - ISBN 3-34101106-4
Kohlrausch, Friedrich: Praktische Physik : zum Gebrauch fr Unterricht, Forschung und Technik.
Band 1-3, 24. Auflage, Teubner Verlag, 1996 - ISBN 3-519-23001-1, 3-519-23002-X, 3-519-23000-3
Ernst, Alfons: Digitale Lngen- und Winkelmesstechnik. 4. Auflage, Verlag Moderne Industrie, 2001
- ISBN 3-478-93264-5
Pfeifer, Tilo: Fertigungsmetechnik. R. Oldenbourg Verlag Mnchen Wien, 1998 - ISBN 3-48624219-9
Keferstein, Claus P.: Fertigungsmesstechnik. 7. Auflage, Vieweg+Teubner Verlag, 2011 - ISBN 9783-8348-0692-5
Warnecke, H.-J.; Dutschke, W.: Fertigungsmetechnik. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York
Tokyo, 1984 - ISBN 3-540-11784-9
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)",
"Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Energietechnik (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor
of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Grundlagen der Messtechnik (Prfungsnummer: 45101)
(englische Bezeichnung: Fundamentals of Metrology)

Fundamentals of Metrology - Grundlagen der Messtechnik
Fundamentals of Metrology - Grundlagen der Messtechnik - bung
Prfungstermine, eine allgemeine Regel der Prfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prfungstermine und Termine der Klausureinsicht
1. Prfer: Tino Hausotte (100620)
Organisatorisches:
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden auf der Lernplattform StudOn (www.studon.unierlangen.de) bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
46
Modulbezeichnung: Grundlagen der Messtechnik (GMT)

(Fundamentals of Metrology)
Tino Hausotte
Lehrende:
Tino Hausotte
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch und Englisch
Grundlagen der Messtechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Tino Hausotte)
Grundlagen der Messtechnik - bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Tino Hausotte et al.)
Inhalt:
Allgemeine Grundlagen
Wesen des Messens: SI-Einheitensystem - Definitionen der SI Einheiten (cd, K, kg, m, s, A, mol)
- Messung - Extensive und intensive Gren - Messen, Prfen und Lehren - objektives und subjektives Prfen - Grundvoraussetzungen fr das Messen - Weitergabe und Rckfhrung der Einheiten
- Gebrauch und korrekte Angabe der Einheiten - Messwert, wahrer Wert, ausgegebener Wert Messabweichung
Messprinzipien und Messmethoden: Messprinzip, Messmethode und Messverfahren - Ausschlagmessmethode, Differenzmessmethode, Substitutionsmessmethode und Nullabgleichsmethode (Kompensationsmethode) - direkte und indirekte Messmethoden - analoge und digitale Messmethoden absolute und inkrementelle Messmethoden - Auflsung und Empfindlichkeit - Kennlinie und Kennlinienarten
Statistik - Auswertung von Messreihen: Berechnung eines Messergebnisses anhand von Messreihen - Grundbegriffe der deskriptiven Statistik - Darstellung und Interpretation von Messwertverteilungen (Histogramme) - Hufigkeit (absolute, relative, kumulierte, relative kumulierte) - Berechnung
und Interpretation grundlegender Parameter: Lage (Mittelwert, Median, Modus), Streuung (Spannweite, Varianz, Standardabweichung), Form (Schiefe, Kurtosis bzw. Exzess) - Stochastik und Verteilungen (Rechteck-, U- und Normalverteilung) - statistische Tests und statistische Schtzverfahren
- Korrelation und Regression
Messabweichungen und Messunsicherheit: Messwert, Wahrer Wert, vereinbarter Wert, erfasster Wert, ausgegebener Wert - Einflsse auf die Messung (Ishikawa-Diagramm) - Messabweichung
(systematische, zufllige) - Korrektion bekannter systematischer Messabsweichungen - Kalibrierung,
Verifizierung, Eichung - Messprzision und Messgenauigkeit - Wiederholbedingungen/-przision,
Vergleichsbedingungen/-przision, Erweiterte Vergleichsbedingungen/-przision - Messunsicherheit
- korrekte Angabe eines Messergebnisses - bersicht ber Standardverfahren des GUM (Messunsicherheit)
Messgren des SI Einheitensystems
Messen elektrischer Gren und digitale Messtechnik: Messung von Strom und Spannung
(strom- und spannungsrichtige Messung), Bereichsanpassung - Wheatstonesche Brckenschaltung
(Viertel-, Halb- und Vollbrcke, Differenzverfahren und Nullabgleichverfahren) - Charakteristische
Werte sinusfrmiger Wechselgren (Wechselspannungsbrcke) - Operationsverstrker (Invertierender Verstrker, Nichtinvertierender Verstrker, Impedanzwandler) - Digitalisierungskette (Filter,
Abtast-Halte-Glied, Analog-Digital-Wandlung) - Abweichungen bei der Analog-Digital-Wandlung
Messen optischer Gren: Licht und Eigenschaften des Lichtes - Fotodetektoren (Fotowiderstnde, Fotodioden) - Empfindlichkeitsspektrum des Auges - Radiometrie und Photometrie - Lichtstrke
(cd, candela) - Strahlungsgesetze
Messen von Temperaturen: Temperatur, SI-Einheit, Definition - Wrmebertragung (Wrmeleitung, Konvektion, Wrmestrahlung) - Fixpunkte (Tripelpunkte, Erstarrungspunkte), Fixpunktzellen, internationale Temperaturskala (ITS-90) - Berhrungsthermometer - MetallWiderstandsthermometer, Messschaltungen fr Widerstandsthermometer - Thermoelemente, Messschaltungen fr Thermoelemente - Messabweichungen von Berhrungsthermometern - Strahlungsgesetze, Pyrometer (siehe Optische Gren) - Messabweichungen von Pyrometern
UnivIS: 04.08.2015 08:59
47
Zeit und Frequenz: Zeitmessung - Atomuhr - Globales Positionssystem - Darstellung der Zeit Verbreitung der Zeitskala UTC - Frequenz- und Phasenwinkelmessung
Lngenmesstechnik: Meterdefinition - Abbesches Komparatorprinzip, Abweichungen 1.- und 2.Ordnung - Lngenmessung mit Linearencodern, Bewegungsrichtung, Ausgangssignale, Differenzsignale - Absolutkodierung (V-Scannen und Gray Code) - Interferometer, Michelson-Interferometer,
Grundlagen der Interferenz, Homodynprinzip, Heterodynprinzip, Interferenz am Homodyninterferometer, destruktive und konstruktive Interferenz, Einfluss Luftbrechzahl
Winkel und Neigung: ebener Winkel, Winkeleinheiten - Maverkrperungen - Winkelmessgerte
- Neigungsmessung - optische Winkelmessgerte - Messabweichungen - rumlicher Winkel, Raumwinkel
Kraft und Masse: Definition SI-Einheit Kilogramm, Massenormale, Prinzip der Masseableitung
- Definition Masse, Kraft und Drehmoment - Messprinzipien von Waagen - Balkenwaage, Federwaage, Unter- und oberschalige Waagen, Ecklastabhngigkeit, DMS-Waage, EMK-Waage, Massekomparatoren - Einflussgren bei Massebestimmung - Kraftmessung, Kraftmessung mit DMS,
magnetoelastische und piezoelektrische Kraftmessung
Teilgebiete der industriellen Messtechnik
Prozessmesstechnik (Druck und Durchfluss): Definition des Druckes - Druckarten (Absolutdruck, berdruck, Differenzdruck) - Druckwaage (Kolbenmanometer), U-Rohrmanometer, Rohrfedermanometer, Plattenfedermanometer - Drucksensoren (mit DMS, piezoresistiv, kapazitiv, piezoelektrisch) - Durchflussmessung (Volumenstrom und Massestrom, Strmung von Fluiden) - volumetrische Verfahren, Wirkdruckverfahren, Schwebekrper-Durchflussmessung, magnetisch-induktive
Durchflussmessung, Ultraschall-Durchflussmessung - Massedurchflussmessung (Coriolis, Thermisch)
Fertigungsmesstechnik: Teilaufgaben der Fertigungsmesstechnik, Ziele der Fertigungsmesstechnik
- Gestaltparameter von Werkstcken (Mikro- und Makrogestalt), Gestaltabweichungsarten, Messen, Prfen, berwachen - Gegenberstellung klassische Messtechnik und Koordinatenmesstechnik,
Standardgeometrieelemente - Bauarten und Grundstruktur von Koordinatenmessgerten - Vorgehensweise bei Messen mit einem Koordinatenmessgert
Mikro und Nanomesstechnik: Anforderungen der Mikrosystemtechnik an die Messtechnik - Sensoren und Tastsysteme fr Mikrosystemtechnik (taktile Sensoren, opto-taktiler Fasertaster, Fokussensor, Chromatischer Weilichtsensor) - Rasterkraftmikroskop (Aufbau, Arbeitsweisen), Rastertunnelmikroskop - Nanokoordinatenmessung: 3-D Realisierung des abbeschen Komparatorprinzips Manahmen zur Reduktion der Einflsse
Lernziele
Basiswissen zu Grundlagen der Messtechnik, messtechnischen Ttigkeiten, Beschreibung der Eigenschaften von Messeinrichtungen und Messprozessen, Internationales Einheitensystem und Rckfhrung von Messergebnissen.
Grundkenntnisse zur methodisch-operativen Herangehensweise an Aufgaben des Messens statischer
Gren, Lsen einfacher Messaufgaben und Ermitteln von Messergebnissen aus Messwerten
Kompetenzen
Bewertung von Messeinrichtungen, Messprozessen und Messergebnissen sowie Durchfhren einfacher
Messungen statischer Gren.
Literatur:
2010
978-3-446-42736-5
Lerch, Reinhard: Elektrische Messtechnik. 6. Auflage, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2012 ISBN 978-3-642-22608-3
Richter, Werner: Elektrische Metechnik. 3. Auflage, Verlag Technik Berlin, 1994 - ISBN 3-34101106-4
UnivIS: 04.08.2015 08:59
48
- ISBN 3-478-93264-5
Tokyo, 1984 - ISBN 3-540-11784-9
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)",
"Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Energietechnik (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor
Grundlagen der Messtechnik (Prfungsnummer: 45101)
(englische Bezeichnung: Fundamentals of Metrology)

Grundlagen der Messtechnik - bung
Die Lehrveranstaltungen Grundlagen der Messtechnik [GMT] im Wintersemester und Fundamentals of Metrology [FoM] im Sommersemester sind inhaltlich identisch. Beide Lehrveranstaltungen
werden bilingual (Vorlesungsunterlagen: englisch-deutsch, Vortragssprache: deutsch) gehalten.
Die Prfungen ber Grundlagen der Messtechnik [GMT] (Prfungnr. 45101) und Fundamentals
of Metrology [FoM] (Prfungnr. 47701) sind inhaltlich identisch. Die Aufgabenstellung der
Prfung ber GMT ist nur in Deutsch, whrend die Aufgabenstellung der Prfung ber FoM
bilingual (englisch-deutsch) ist.
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
49
Modulbezeichnung: Produktionstechnik I + II (PT I+II)

(Production Engineering I + II)
5 ECTS
Marion Merklein
Lehrende:
Marion Merklein, Dietmar Drummer, Jrg Franke, Michael Schmidt, Nico Hanenkamp
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 2 Semester

Sprache: Deutsch
Produktionstechnik I (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Marion Merklein et al.)
Produktionstechnik II (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Nico Hanenkamp et al.)
Inhalt:
Produktionstechnik I:
Basierend auf der DIN 8580 werden in der Vorlesung Produktionstechnik I die aktuellen Technologien sowie die dabei eingesetzten Maschinen in den Bereichen Urformen, Urformen, Trennen und
Fgen behandelt. Hierbei werden sowohl die Prozessketten als auch die spezifischen Eigenschaften
der Produktionstechniken aufgezeigt und anhand von praxisrelevanten Bauteilen erlutert. Zum besseren Verstndnis der Verfahren werden zunchst metallkundliche Grundlagen, wie der mikrostrukturelle
Aufbau von metallischen Werkstoffen und ihr plastisches Verhalten, erlutert. Anschlieend werden
die Urformverfahren Gieen und Pulvermetallurgie dargestellt. Im weiteren Verlauf der Vorlesung erfolgt eine Gegenberstellung der Verfahren der Massivumformung Stauchen, Schmieden, Fliepressen
und Walzen. Im Rahmen des Kapitels Blechumformung wird die Herstellung von Bauteilen durch
Tiefziehen, Streckziehen und Biegen betrachtet. Der Fokus in der Vorstellung der Verfahrensgruppe
Trennen liegt auf den Prozessen des Zerteilens und Spanens. Die Vorlesungseinheit des Bereichs Fgen
behandelt die Herstellung von Verbindungen mittels Umformen, Schweien und Lten. Abschlieend
findet eine Einfhrung in die Produktionstechnik von Kunststoffteilen mit Schwerpunkt auf den Extrusionsverfahren statt. Eine zustzlich angebotene bung dient der Vertiefung und der Anwendung des
Vorlesungsinhaltes.
Produktionstechnik II:
Die Vorlesung beschftigt sich inhaltlich mit der Verarbeitung von Kunststoffen (Spritzgieen, Erzeugung von duroplastischen / thermoplastischen Faserverbunden) und Metallen mit dem Fokus auf
strahlbasierten Verfahren (Schneiden, Schweien und Additive Fertigung mittels Wasser-, Elektronenund Laserstrahl). Des Weiteren werden die Grundlagen zu Werkzeugmaschinen und dem Werkzeugmaschinenbau (Maschinenkomponenten, Funktionalitten, Anwendungs- / Einsatzmglichkeiten) sowie
zu Montagetechnologien und Verbindungstechniken (Auslegung von Verbindungen, prozesstechnische
Umsetzung und Realisierung) vermittelt. Einen weiteren Schwerpunkt stellen der Elektromaschinenbau
und die Elektronikproduktion (Funktionsweise und Herstellung von elektronischen Antriebseinheiten,
Auslegung und Herstellung von elektronischen Komponenten) dar.
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden erwerben grundlegende Kenntnisse in der Metallkunde und der Verarbeitung
von Metallen.
Die Studierenden erhalten einen berblick ber die Produktionsverfahren Urformen, Umformen,
Fgen, Trennen, ihre Untergruppen
Die Studierenden erwerben ein grundlegendes Prozessverstndnis hinsichtlich der wirkenden Mechanismen.
Die Studierenden erwerben Wissen ber die Prozessfhrung sowie spezifische Eigenschaften der
Produktionsverfahren.
Die Studierenden erwerben grundlegendes Verstndnis zu den Eigenschaften von Kuststoffen und
deren Verarbeitung
Die Studierenden erwerben Kenntnisse ber werkstoffwissenschaftliche Aspekte und Werkstoffeigenschaften sowie Werkstoffverhalten vor und nach den jeweiligen Bearbeitungsprozessen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
50
Die Studierenden erwerben fundamentale Kenntnisse zu Multi-Materialien-Verbunden.

Die Studierenden erlangen grundlegende Kenntnisse zur Funktionsweise von elektrischen Antriebseinheiten und deren Herstellung sowie die Herstellung von elektrischen Komponenten (MID)
Die Studierenden erhalten grundlegende Kenntnisse im Bereich der Produktentwicklung und Produktauslegung (Verfahrensmglichkeiten, Verfahrensgrenzen, Designeinschrnkungen, etc.)
Verstehen
Die Studierenden sind in der Lage die grundlegenden Prinzipien von Fertigungsprozessen und der
Systemauslegung zu verstehen
Die Studierenden verstehen die Grundlagen des Anlagen- und Werkzeugbaus
Anwenden
Die Studierenden knnen geeignete Fertigungsverfahren zur Herstellung technischer Produkte
bestimmen (Schwerpunkte: Urformen, Umformen, Fgen, Trennen).
Analysieren
Die Studierenden knnen die verschiedenen Fertigungsverfahren erkennen und normgerecht differenzieren
[1] Mechatronik (Bachelor of Science): 3-4. Semester
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of
Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)" verwendbar.
Produktionstechnik I + II
Produktionstechnik I

1. Prfer: Franke/Merklein/M.Schmidt/Drummer (ps0554)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
51
Modulbezeichnung: Halbleiterbauelemente (HBEL)

(Semiconductor Devices)
Lothar Frey
Lehrende:
Lothar Frey
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Halbleiterbauelemente (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Lothar Frey)
bungen zu Halbleiterbauelemente (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Matthus Albrecht)
Tutorium Halbleiterbauelemente (WS 2015/2016, Tutorium, 2 SWS, Matthus Albrecht)
Inhalt:
Die Vorlesung Halbleiterbauelemente vermittelt den Studenten der Elektrotechnik die physikalischen
Grundlagen moderner Halbleiterbauelemente. Der erste Teil der Vorlesung befasst sich nach einer Einleitung mit Bewegungsgleichungen von Ladungstrgern im Vakuum sowie der Ladungstrgeremission
im Vakuum und daraus abgeleiteten Bauelementen. In der anschlieenden Behandlung von Ladungstrgern im Halbleiter werden die wesentlichen Aspekte der Festkrperphysik zusammengefasst, die zum
Verstndnis moderner Halbleiterbauelemente ntig sind. Darauf aufbauend werden im Hauptteil der
Vorlesung die wichtigsten Halbleiterbauelemente, d.h. Dioden, Bipolartransistoren und Feldeffekttransistoren detailliert dargestellt. Einfhrungen in die wesentlichen Grundlagen von Leistungsbauelementen
und optoelektronischen Bauelementen runden die Vorlesung ab.
Die Studierenden
Fachkompetenz
Verstehen
verstehen grundlegende physikalische Vorgnge (u.a. Drift, Diffusion, Generation, Rekombination)
im Halbleiter
interpretieren Informationen aus Bnderdiagrammen
Anwenden
beschreiben die Funktionsweisen moderner Halbleiterbauelemente
berechnen Kenngren der wichtigsten Bauelemente
bertragen - ausgehend von den wichtigesten Bauelementen, wie Dioden, Bipolartransistoren und
Feldeffekttransistoren - diese Funktionsprinzipien auf Weiterentwicklungen fr spezielle Anwendungsgebiete wie Leistungselektronik oder Optoelektronik
Analysieren
diskutieren das Verhalten der Bauelemente z.B. bei hohen Spannungen oder erhhter Temperatur
Literatur:
Vorlesungsskript, am LEB erhltlich
R. Mller: Grundlagen der Halbleiter-Elektronik, Band 1 der Reihe Halbleiter-Elektronik, SpringerVerlag, Berlin, 2002
D.A. Neamen: Semiconductor Physics and Devices: Basic Principles, McGraw-Hill (Richard D. Irwin
Inc.), 2002
Th. Tille, D. Schmitt-Landsiedel: Mikroelektronik, Springer-Verlag, Berlin, 2004
S.K. Banerjee, B.G. Streetman: Solid State Electronic Devic-es, Prentice Hall, 2005
UnivIS: 04.08.2015 08:59
52

(Bachelor of Education)", "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Informatik
(Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)" verwendbar.
Vorlesung Halbleiterbauelemente_ (Prfungsnummer: 25901)
bungen zu Halbleiterbauelemente
1. Prfer: Lothar Frey (100254)
Organisatorisches:
Unterlagen zur Vorlesung ber StudOn
Bemerkungen:
Physikalische Grundlagen der Halbleiterbauelemente
UnivIS: 04.08.2015 08:59
53
Modulbezeichnung: Halbleiterbauelemente (HBEL)

(Semiconductor Devices)
Lothar Frey
Lehrende:
Lothar Frey
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Halbleiterbauelemente (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Lothar Frey)
bungen zu Halbleiterbauelemente (SS 2015, bung, 2 SWS, Matthus Albrecht)
Tutorium Halbleiterbauelemente (SS 2015, Tutorium, 2 SWS, Assistenten)
Inhalt:
Nach einer Einleitung werden Bewegungsgleichungen von Ladungstrgern im Vakuum sowie die Ladungstrgeremission im Vakuum und daraus abgeleitete Bauelemente besprochen. Anschlieend werden
Ladungstrger im Halbleiter behandelt: Hier werden die wesentlichen Aspekte der Festkrperphysik zusammengefasst, die zum Verstndnis moderner Halbleiterbauelemente ntig sind. Darauf aufbauend
werden im Hauptteil der Vorlesung die wichtigsten Halbleiterbauelemente, d.h. Dioden, Bipolartransistoren und Feldeffekttransistoren detailliert dargestellt. Einfhrungen in die wesentlichen Grundlagen
von Leistungsbauelementen und optoelektronischen Bauelementen runden die Vorlesung ab.
Die Studierenden
Fachkompetenz
Verstehen
verstehen grundlegende physikalische Vorgnge (u.a. Drift, Diffusion, Generation, Rekombination)
im Halbleiter
interpretieren Informationen aus Bnderdiagrammen
Anwenden
beschreiben die Funktionsweisen moderner Halbleiterbauelemente
berechnen Kenngren der wichtigsten Bauelemente
bertragen - ausgehend von den wichtigesten Bauelementen, wie Dioden, Bipolartransistoren und
Feldeffekttransistoren - diese Funktionsprinzipien auf Weiterentwicklungen fr spezielle Anwendungsgebiete wie Leistungselektronik oder Optoelektronik
Analysieren
diskutieren das Verhalten der Bauelemente z.B. bei hohen Spannungen oder erhhter Temperatur
Literatur:
Vorlesungsskript, am LEB erhltlich
Neamen, D.A.: Semiconductor Physics and Devices: Basic Principles, 2nd ed., McGraw-Hill (Richard
D. Irwin, Inc., Burr Ridge), USA, 1997
Mller, R.: Grundlagen der Halbleiter-Elektronik: Band 1 der Reihe Halbleiter-Elektronik, 7. Auflage,
Springer Verlag, Berlin, 1995
Th. Tille, D. Schmitt-Landsiedel: Mikroelektronik, Springer-Verlag, Berlin, 2004
S.K. Banerjee, B.G. Streetman: Solid State Electronic Devic-es, Prentice Hall, 2005
UnivIS: 04.08.2015 08:59
54
(Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)" verwendbar.
Vorlesung Halbleiterbauelemente_ (Prfungsnummer: 25901)
bungen zu Halbleiterbauelemente
Organisatorisches:
Unterlagen zur Vorlesung ber StudOn
Bemerkungen:
Physikalische Grundlagen der Halbleiterbauelemente
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Schaltungstechnik (ST)

(Electronic Circuits)
Alexander Klpin
Lehrende:
Alexander Klpin
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Schaltungstechnik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Alexander Klpin)
bungen zu Schaltungstechnik (SS 2015, bung, 2 SWS, Stefan Lindner et al.)
Inhalt:
Halbleiterbauelemente: Diode, Bipolartransistor, MOSFET

Transistor-Grundschaltungen: Arbeitspunkte, Grosignal-, Kleinsignalverhalten
Verstrker: Stromquellen, Differenzverstrker, Impedanzwandler
Operationsverstrker, innerer Aufbau, Modelle, Anwendungen
Digital-Analog-/Analog-Digital-Umsetzer: Grundschaltungen, Modelle, Anwendungen

Die Studierenden verstehen den Aufbau und die Funktionsweisen von Halbleiterschaltungen wie
Dioden- und Transistorgrundschaltungen, Verstrkern, Operationsverstrkern und Analog-Digital/Digital-Analog-Umsetzern und knnen diese erlutern.
Die Studierenden knnen komplexe Schaltungen durch eine Zerlegung in grundlegende Funktionsblcke analysieren und diese in ihrer Funktion beurteilen.
Die Studierenden verstehen die Entwicklungsmethodik beim Entwurf von grundlegenden Halbleiterschaltungen und knnen diese dimensionieren.
Die Studierenden knnen eine einfache, abstrakte Funktionsbeschreibung in grundlegende Halbleiterschaltungen abbilden und diese zur Erfllung der abstrakten Funktion auslegen.
(Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Vorlesung Schaltungstechnik_ (Prfungsnummer: 26601)
(englische Bezeichnung: Electronic Circuits)

Schaltungstechnik
bungen zu Schaltungstechnik
Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: WS 2015/2016, 2. Wdh.: SS 2016
1. Prfer: Robert Weigel (100221)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Technische Darstellungslehre (TD)

(Engineering Drawing)
Stephan Tremmel
Lehrende:
Stephan Tremmel, Tobias Sprgel, Daniel Krger
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 2 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technische Darstellungslehre I (WS 2015/2016, Praktikum, 2 SWS, Stephan Tremmel et al.)
Technische Darstellungslehre II (SS 2016, Praktikum, 2 SWS, Anwesenheitspflicht, Daniel Krger)
Inhalt:
TD I
Aufgabe und Bedeutung der technischen Zeichnung
Technische Zeichnungen allgemein (Zeichnungsarten, Formate und Blattgren, Linienarten, Normschrift, Ausfhrungsrichtlinien)
Normgerechte Darstellung und Bemaung von Werkstcken (Anordnung der Ansichten, Schnittdarstellungen, normgerechte Bemaung, Koordinatenbemaung, Hinweise fr das Anfertigen technischer Zeichnungen, Werkstoffangaben, Oberflchenangaben, Wrmebehandlungsangaben)
Toleranzen und Passungen (Allgemeintoleranzen, Form- und Lagetoleranzen, ISO-Toleranzen und
Passungen)
Normung
Normteile und ihre zeichnerische Darstellung (Schrauben und Muttern, Federn, Zahnrder, Schweiverbindungen, Gewinde)
Darstellende Geometrie (Konstruktion technischer Kurven, Schnitte und Abwicklungen, Durchdringungen, axonometrische Projektionen)
Modellabnahmen an konkreten Bauteilen und Erstellen der technischen Zeichnungen
TD II
Technologie des Computer Aided Design

Einfhrung in die virtuelle Produktentwicklung mit CAD-Systemen
Grundlagen des CAD: Arten von 3D-Modellierern, Systemmodule und Eigenschaften von Modellen
Modellierungsstrategien, Vorgehensweise bei der Modellierung, Grundprinzipien, Besondere Modellierungsvereinfachungen im Zusammenhang mit genormten Darstellungen
Rechnerbung mit Hausbung an CAD-Systemen zum Anfertigen von Bauteilen, Baugruppen und
technischen Zeichnungen
Fachkompetenz
Wissen
TD I
Verstndnis fr die bildliche Darstellung technischer Objekte sowie zugehriger nichtbildliche Informationen in Form Technischer Zeichnungen gem DIN 199-1 mit Fokus auf Maschinenbauteile,
insbesondere Verstndnis fr den technischen und rechtlichen Stellenwert der Technischen Darstellungslehre im nationalen und internationalen Kontext, hierzu
Wissen ber Zeichnungsnormen (DIN, EN, ISO) und Verstndnis fr deren Sinn und Zweck
Wissen ber den Informationsgehalt Technischer Zeichnungen gem DIN 6789-4
Wissen ber die Anwendung von Linienarten und -strken gem DIN ISO 128-24
Wissen ber die verschiedenen Projektionsmethoden gem DIN EN ISO 5456 auf Basis der
Darstellenden Geometrie und Wissen ber Grundregeln und Ansichten in Technischen Zeichnungen
gem DIN ISO 128-30
Wissen ber besondere Ansichten gem DIN ISO 128-34
Verstndnis fr Schnitte und Wissen ber Schnittarten und deren Darstellung gem DIN ISO
128-34
Wissen ber Mastbe gem DIN ISO 5455
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Wissen ber Papierformate nach DIN ISO 5457, Papierfaltung nach DIN 824 sowie Schriftfelder
gem DIN EN ISO 7200 und Stcklisten in Anlehnung an DIN 6771-2
Wissen ber Maeintragungen in Technischen Zeichnungen gem DIN 406-10 ff und Wissen
ber die Grundregeln der Bemaung, insbesondere auch Bemaung von Durchmessern, Radien,
Kegeln, Kugeln, sowie Wissen ber die Bemaung von Werkstckkanten gem DIN ISO 13715.
Verstndnis fr die Festlegung von Toleranzen, Passungen und Oberflchen in Technischen Zeichnungen, hierzu
Wissen ber die gngigen Toleranzarten betreffend die Bauteilgrob- und -feingestalt (Ma-, Form-,
Lagetoleranzen, Oberflchen)
Wissen ber die wichtigsten Begrifflichkeiten im Zusammenhang mit Toleranzen und Passungen
Wissen ber die Festlegung von Ma-, Form- und Lagetoleranzen sowie deren Angabe in Technischen Zeichnungen gem DIN ISO 286 bzw. DIN ISO 1101
Wissen ber Tolerierungsgrundstze gem ISO 8015 und Angabe des Tolerierungsgrundsatzes in
Technischen Zeichnungen
Wissen ber Sinn und Zweck von Allgemeintoleranzen insbesondere gem DIN ISO 2768 und
DIN ISO 13920 sowie Angabe von Allgemeintoleranzen in Technischen Zeichnungen
Wissen ber die geometrische Struktur technischer Oberflchen nach DIN ISO 2760, deren Erzeugung durch Fertigungsverfahren in Anlehnung an DIN 4766 und Charakterisierung durch gngige
Rauheitsmessgren im Profilschnitt gem DIN ISO 4287 sowie Wissen ber die Darstellung von
Oberflchenangaben in Technischen Zeichnungen gem DIN EN ISO 1302.
Basiswissen ber ausgewhlte Fertigungsverfahren zur Erzeugung hufig vorkommender Gestaltund Verbindungselemente an Maschinenbauteilen, hierbei Aufzeigen von Querverweisen zu den im
Vorpraktikum erworbenen Kompetenzen und Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Produktionstechnik zu erwerbenden Kompetenzen.
Wissen ber Darstellung und Bemaung von Bauteilen, die blicherweise mit spanenden Fertigungsverfahren hergestellt werden, insbesondere
Wissen ber das fertigungsgerechte Bemaen rotationssymmetrischer Bauteile, die durch spanende
Fertigungsverfahren, wie Drehen, Frsen, Schleifen und Bohren hergestellt werden; Wissen ber
hufig vorkommende Gestaltelemente, wie Fasen, Zentrierbohrungen, Freistiche, Passfedernuten
und Keil- und Zahnwellenprofile, deren Sinn und Zweck sowie deren Darstellung und Bemaung
in Technischen Zeichnungen gem DIN 332, DIN ISO 6411, DIN 509, DIN 6885, DIN ISO 6413
Wissen ber die verschiedenen Formen von Zahnrdern, deren Sinn und Zweck sowie deren Darstellung und Bemaung in Technischen Zeichnungen gem DIN 3966
Wissen ber Schraubenverbindungen, deren Sinn und Zweck sowie die Darstellung von Schrauben
und Gewinden in Technischen Zeichnungen gem DIN ISO 6410-1.
Wissen ber die Darstellung und die Beschriftung von Schweiverbindungen gem DIN EN 22553
sowie Wissen ber die Besonderheiten in Bezug auf Allgemeintoleranzen gem DIN EN ISO 13920
und die Angabe relevanter Prozessparametern.
Basiswissen ber weitere Fertigungsverfahren aus den Bereichen Ur- und Umformen sowie die typische Gestalt derart hergestellter Bauteile einschlielich deren Darstellung, Bemaung und Tolerierung
in Technischen Zeichnungen entsprechend unterschiedlicher Ferti-gungsschritte (Prozesskette).
Basiswissen fr die Auswahl und Verwendung genormter Maschinenelemente.
TD II
Verstndnis fr Funktion, Aufbau und Bedienung von im industriellen Umfeld eingesetzten, vollparametrischen 3D-CAD-Systemen und Verstndnis fr die Bedeutung von CAD-Systemen als zentralem
Synthesewerkzeug des rechneruntersttzten Produktentwicklungsprozesses im Maschinenbau und in
verwandten Disziplinen, hierzu
Grundwissen ber die einzelnen Phasen des Produktlebenszyklus und die Mglichkeiten der Rechneruntersttzung (CAx)
Wissen ber den Einsatz von CAD zur Definition der Produktgestalt im Hinblick auf eine durchgngige Verwendung der erzeugten Daten als Grundlage fr weitere CAx-Werkzeuge sowie fr die
Ableitung normgerechter Zeichnungen und Stcklisten
Wissen ber die Geometrieverarbeitung auf Rechnersystemen: Historische Entwicklung, Stand der
Technik, Grundfunktionalitten moderner CAD-Systeme, Parametrik, Assoziative DatenspeicheUnivIS: 04.08.2015 08:59
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rung, Features und Konstruktionselemente, historienbasierte und direkte Modellierung.

Analysieren
TD I
Analyse der Geometrie realer Bauteile und Abnahme von Maen mittels Messschieber in der Kleingruppe (Modellabnahme). Bewertung der funktionsrelevanten Merkmale und Ausarbeitung einer
technischen Freihandskizze mit allen notwendigen Informationen zur anschlieenden Erstellung einer
normgerechten Fertigungszeichnung des Bauteils.
Erschaffen
TD I
Erstellen mehrerer, einfacher Technischer Zeichnungen in Form von Einzelteilzeichnungen (Fertigungszeichnungen) und kleinen Zusammenbauzeichnungen, ausgehend von vorgegebenen skizzierten Ansichten. Die zu erstellenden Zeichnungen enthalten hierbei mindes-tens folgende thematische
Schwerpunkte:
Ansichten, Bemaung, Dokumentation, normative Angaben
Schnittansichten und Teilschnitte
Schraubenverbindungen und Gewindedarstellungen
Dreh- und Frsteile
Befhigung zum Lesen, Verstehen und selbstndigen Erstellen auch komplexerer Technischer Zeichnungen sowie Befhigung zum Erschlieen von Zeichnungsinhalten, die nicht explizit im Rahmen
der Lehrveranstaltung behandelt wurden.
Passungswahl und Vergabe von Toleranzen
Verzahnungen
Schweibaugruppen
Zusammenstellungszeichnungen und Stcklisten
TD II
Erstellen von Einzelteilen durch Modellieren von Volumenkrpern unter Bercksichtigung einer robusten Modellierungsstrategie, hierzu
Definieren von Geometriereferenzen und zweidimensionalen Skizzen als Grundlage fr Konstruktionselemente
Erzeugen von Volumenkrpern mit Hilfe der Konstruktionselemente Profilextrusion, Rotation, Zug
und Verbund
Kombinieren von Volumenkrpern durch BOOLEsche Operationen zu Rohbauteilen gem eines
spanenden Fertigungsverfahrens
Detaillieren von Rohbauteilen durch Hinzufgen von Bohrungen, Fasen und Metainformationen
(z. B. Toleranzangaben)
Nachtrgliches ndern der Geometrie mit Hilfe von Parametrik.
Erstellen von Baugruppen durch Kombination von Einzelteilen unter Verwendung von Normteilbibliotheken, hierzu
Planen einer Baugruppenhierarchie im Hinblick auf Robustheit
Verarbeiten von Importgeometrie (Fremdformate)
Definieren von Montagebedingungen
Anwenden einfacher Baugruppenanalysefunktionen (z. B. Durchdringung und Masseeigenschaften).
Ableiten norm-, funktions- und fertigungsgerechter Einzelteil- und Zusammenbauzeichnungen aus
den 3D-CAD-Modellen, welche den Regeln der Technischen Darstellungslehre folgen, hierbei Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Technische Darstellungslehre I erworbenen
Kompetenzen.
Befhigung zum Erstellen auch komplexerer Einzelteile und Baugruppen in 3D-CAD-Systemen und
zum Ableiten zugehriger Technischer Zeichnungen sowie Befhigung, sich Modellierungsmglichkeiten zu erschlieen, die nicht explizit im Rahmen der Lehrveranstaltung behandelt wurden und
Befhigung, die gewonnenen Erkenntnisse auf andere als im Rahmen der Lehrveranstaltung eingesetzte 3D-CAD-Systeme bertragen zu knnen.
TD I
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Zur Vermittlung der zuvor genannten Fachkompetenzen werden verpflichtende Hrsaalbungen angeboten, in denen Kleingruppen von Studierenden durch studentische Tutoren und Mitarbeiter des
Lehrstuhls individuell und kompetent betreut werden. So wird sichergestellt, dass eine effiziente
Vermittlung der Lehrinhalte trotz unterschiedlichen Kenntnisstandes der Studierenden erfolgt. Dies
geht mit der Befhigung zur selbstndigen Arbeitseinteilung und Einhaltung von Meilensteinen sowie
Reflexion der eigenen Strken und Schwchen einher.
Selbstkompetenz
TD I
Befhigung zur selbstndigen Arbeitseinteilung und Einhaltung von Meilensteinen sowie Reflexion
der eigenen Strken und Schwchen, hierbei Untersttzung durch Betreuer und studentische Tutoren
in Kleingruppen.
Sozialkompetenz
TD I
Befhigung zur selbstndigen Arbeitseinteilung und Einhaltung von Meilensteinen sowie Reflexion
der eigenen Strken und Schwchen, hierbei Untersttzung durch Betreuer und studentische Tutoren
in Kleingruppen.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "International Production Engineering and Management (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)"
verwendbar.
Technische Darstellungslehre I (Prfungsnummer: 45901)
(englische Bezeichnung: Engineering Drawing I)
Technische Darstellungslehre I
Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: WS 2016/2017, 2. Wdh.: WS 2017/2018
1. Prfer: Stephan Tremmel (100618)
Technische Darstellungslehre II (Prfungsnummer: 45902)
(englische Bezeichnung: Engineering Drawing II)
Technische Darstellungslehre II
Erstablegung: SS 2016, 1. Wdh.: SS 2017
1. Prfer: Sandro Wartzack (100617)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Grundlagen der Produktentwicklung (Mech) (GPE)

(Basic Principles of Product Development (Mech))
Alexander Hasse
Lehrende:
Alexander Hasse
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Grundlagen der Produktentwicklung (WS 2015/2016, Vorlesung, 4 SWS, Alexander Hasse)
bung zu Grundlagen der Produktentwicklung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Alexander Hasse)
Inhalt:
Einfhrung in die Produktentwicklung
Synthese und Analyse als zentrale Aufgaben
Vorgehensmodelle im Produktentwicklungsprozess
Konstruktionswerkstoffe Grundlagen der Bauteilauslegung - Festigkeitslehre
Typische Versagenskriterien
Definition und Aufgaben der Festigkeitslehre, Prinzip
Ermittlung von Belastungen
Ermittlung von Beanspruchungen
Beanspruchungsarten
Zeitlicher Verlauf der Beanspruchung und Lastannahmen
Resultierende Spannungen und Vergleichsspannungen
Kerbwirkung und Sttzwirkung
Weitere Einflussfaktoren auf die Festigkeit von Bauteilen
Magebliche Werkstoffkennwerte
Bauteildimensionierung und Festigkeitsnachweis
Einfhrung in die Technische Produktgestaltung
Gestalten von Maschinen
Fertigungsgerechtes Gestalten
Sicherheitsgerechtes Gestalten
Normung, Toleranzen, Passungen und Oberflchen Maschinenelemente
Schweiverbindungen
Passfeder- und Keilwellenverbindungen
Bolzen- und Stiftverbindungen
Zylindrische Pressverbindungen
Kegelverbindungen
Spannelementverbindungen
Schraubenverbindungen
Wlzlager
Gleitlager
Dichtungen
Stirnrder und Stirnradgetriebe
Kupplungen
Fachkompetenz
Wissen
Verstndnis fr das Konstruieren von Maschinen als methodischer Prozess unter besonderer Beachtung von Synthese und Analyse als zentrale Aufgaben der Produktentwicklung und auf Basis
der Begriffe Merkmale und Eigenschaften nach der Definition von Weber Anwendung von Vorgehensmodellen in Produktentwicklungsprozessen mit Fokus auf VDI 2221 ff.; hierbei Aufzeigen von
Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Methodisches und rechneruntersttztes Konstruieren
zu erwerbenden Kompetenzen.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Verstndnis fr Konstruktionswerkstoffe, deren spezifische Eigenschaften sowie Mglichkeiten zur

Beschreibung des Festigkeits-, Verformungs- und Bruchverhaltens. Unter Konstruktionswerkstoffen
werden insbesondere Eisenwerkstoffe, daneben auch Nichteisenmetalle, Polymerwerkstoffe und spezielle neue Werkstoffe, z. B. Verbundwerkstoffe, verstanden. Erschlieen von Querverbindungen zu
den in der Lehrveranstaltung Werkstoffkunde erworbenen Kompetenzen.
Verstndnis fr das Gestalten von Maschinenbauteilen unter besonderer Bercksichtigung der Fertigungsgerechtheit, hierbei Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Produktionstechnik erworbenen Kompetenzen und zu den in der Lehrveranstaltung Technische Produktgestaltung zu erwerbenden Kompetenzen.
Verstndnis fr Normen (DIN, EN, ISO), Richtlinien (VDI, FKM) und Standards im Kontext des
Maschinenbaus, hierbei Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Technische
Darstellungslehre erworbenen Kompetenzen.
Verstndnis fr herstell- und messbedingte Abweichungen sowie zu vergebende Toleranzen fr Ma,
Form, Lage und Oberflche bei Maschinenbauteilen sowie Berechnung von Matoleranzen, hierbei
Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Messtechnik erworbenen Kompetenzen.
Funktionsorientiertes Verstndnis fr und berblick zu gngigen Maschinenelementen sowie Vertiefung einzelner Maschinenelemente unter Bercksichtigung derer spezifischen Merkmale, Eigenschaften und Einsatzbedingungen. Im Einzelnen:
Gestaltung und Berechnung von Schweiverbindungen sowie Beurteilung der Tragfhigkeit von
Schweiverbindungen nach dem Verfahren von NIEMANN
Gestaltung und Berechnung formschlssiger Welle-Nabe-Verbindungen, insbesondere Passfederverbindungen auf Basis von DIN 6892 und Keilwellenverbindungen sowie Beurteilung der zugrunde
gelegten Berechnungsmodelle im Hinblick auf deren Gltigkeitsgrenzen
Gestaltung und Berechnung einfacher Bolzen- und Stiftverbindungen sowie Beurteilung der zugrunde gelegten Berechnungsmodelle im Hinblick auf deren Gltigkeitsgrenzen
Verstndnis fr reibschlssige Welle-Nabe-Verbindungen (Wirkprinzip) und Gestaltung, Berechnung und Herstellung von zylindrischen Quer- und Lngspressverbnden in Anlehnung an DIN
7190 (elastische Auslegung) sowie von Kegelpressverbnden
Verstndnis fr die Elemente von Schraubenverbindungen unter besonderer Bercksichtigung des
Maschinenelements Schraube (Gewinde) sowie berprfung lngs- und querbelasteter, vorgespannter Schraubenverbindungen in Anlehnung an VDI 2230 im Hinblick auf Anziehdrehmoment,
Bruch, Flieen und Dauerbruch der Schraube unter Einfluss von Setzvorgngen und Schwankungen beim Anziehen
Verstndnis fr rotatorische Wlzlager und Wlzlagerungen, insbesondere Wissen ber die gngigen Radial- und Axialwlzlagerbauformen, deren spezifische Merkmale und Eigenschaften sowie
deren sachgerechte Einbindung in die Umgebungskonstruktion; Berechnung der Tragfhigkeit von
Wlzlagern fr statische und dynamische Betriebszustnde auf Basis von DIN ISO 76 und DIN
ISO 281 (nominelle und erweiterte modifizierte Lebensdauer); Verstndnis fr die konstruktive
Gestaltung von Wlzlagerstellen, insbesondere Passungswahl und Lageranordnungen. Dadurch
Befhigung zur Auswahl geeigneter Wlzlager, zur Grobgestaltung von Wlzlagerstellen und zur
Einschtzung der konstruktiven Ausfhrung von Wlzlagerungen; hierbei Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Wlzlagertechnik zu erwerbenden Kompetenzen
Verstndnis fr Dichtungen, Klassifizieren statischer und dynamischer Dichtungen und Auswahl
von Dichtungen unter Bercksichtigung gegebener technischer Randbedingungen
Basiswissen ber Antriebssysteme, Antriebsstrnge und Antriebskomponenten, Verstndnis fr
Last- und Beschleunigungsdrehmomente und zu reduzierende Trgheitsmomente; hierbei Aufzeigen von Querverweisen zu den in den Lehrveranstaltungen Regelungstechnik und Elektrische
Antriebstechnik zu erwerbenden Kompetenzen
Verstndnis fr Getriebe als wichtige mechanische Komponente in Antriebsstrngen, Berechnung
von bersetzungen
Verstndnis fr Zahnradgetriebe mit Fokus auf Stirnrder und Stirnradgetriebe, hierbei Verstndnis des Verzahnungsgesetzes und der Geometrie der Evolventenverzahnung fr Gerad- und Schrgverzahnung; Analyse der am Zahnrad wirkenden Krfte und Ermittlung der Zahnfu- und der
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Grbchentragfhigkeit in Anlehnung an DIN 3990

Verstndnis fr nicht-schaltbare und schaltbare Kupplungen; Klassifizieren von Kupplungen nach
deren Funktions- und Wirkprinzipien; Auswahl von Kupplungen unter Bercksichtigung gegebener
technischer Randbedingungen.
Bewerten und Einschtzen von Maschinenbauteilen im Hinblick auf deren rechnerische Auslegung
und konstruktive Gestaltung unter Bercksichtigung des Werkstoffverhaltens, der Geometrie und der
auf das Bauteil einwirkenden Lasten. Hierzu:
Analyse der auf ein Bauteil wirkenden Belastungen und Erschlieen von Querverbindungen zu den
in der Lehrveranstaltung Statik erworbenen Kompetenzen
Analyse der aus den Belastungen resultierenden Beanspruchungen und Erschlieen von Querverbindungen zu den in der Lehrveranstaltung Elastostatik erworbenen Kompetenzen. Hierbei Fokus
auf die Beanspruchung stabfrmiger Bauteile, Kontaktbeanspruchung sowie Instabilitt stabfrmiger Bauteile (Knicken)
Unterscheidung von Nennspannungen und rtlichen Spannungen
Analyse und Beurteilung von Lastannahmen sowie des zeitlichen Verlaufs von Beanspruchungen
(statisch, dynamisch)
Verstndnis fr mehrachsige Beanspruchungszustnde und Festigkeitshypothesen in Verbindung
mit den werkstoffspezifischen Versagenskriterien, Ermittlung von Vergleichsspannungen
Verstndnis fr die Auswirkungen von Kerben auf Maschinenbauteile unter statischer und dynamischer Beanspruchung und Ermittlung von Kerbspannungen auf Basis von Kerbform-, Kerbwirkungszahlen und plastischen Sttzzahlen unter Bercksichtigung von Oberflcheneinflssen
Verstndnis fr Werkstoffkennwerte und den Einfluss der Bauteilgre und des Oberflchenzustandes sowie Gegenberstellung zu dazugehrigen Versagenskriterien
berprfung der Festigkeit von Maschinenbauteilen im Zuge von Dimensionierungsaufgaben und
Tragfhigkeitsnachweisen in Anlehnung an die einschlgige FKM-Richtlinie sowie Beurteilung der
durchgefhrten Berechnungen unter besonderer Bercksichtigung von Unsicherheiten, welche Ausdruck in der Wahl von Mindestsicherheiten finden.
Auswahl und Beurteilung gngiger Maschinenelemente unter Funktionsgesichtspunkten sowie Auslegen ausgewhlter Maschinenelemente.
Befhigung zur Einschtzung und Bewertung von Maschinenelementen, einschlielich der Befhigung, Berechnungsanstze und Gestaltungsgrundstze auch auf andere Maschinenelemente, die
nicht explizit im Rahmen der Lehrveranstaltung behandelt wurden, zu bertragen.
Grundlagen der Produktentwicklung (Prfungsnummer: 47001)
Grundlagen der Produktentwicklung
bung zu Grundlagen der Produktentwicklung
1. Prfer: Alexander Hasse (100621)
Organisatorisches:
Es werden empfohlen:
Technische Darstellungslehre I
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Praktikum Grundlagen der Elektrischen

Antriebstechnik (EAM-Grundprak-Mech)
Bernhard Piepenbreier
Lehrende:
Alexander Appel, Johannes Wagner
Prsenzzeit: k.A. Std.
Dauer: 1 Semester
Eigenstudium: k.A. Std.
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Praktikum Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik (SS 2015, Praktikum, 3 SWS, Bernhard Piepenbreier et al.)
Inhalt:
Die Studierenden fhren im Labor drei Versuche durch:
V1 Gleichstromantrieb
V2 Asynchronmaschine am Pulsumrichter
V3 Asynchronmaschine - Stationres Betriebsverhalten
Vor dem jeweiligen Versuch bereiten die Teilnehmer sich anhand der Unterlagen des Moduls "Grundlagen der elektrischen Antriebstechnik" und spezieller Unterlagen zum Versuch vor. Nach dem Versuch
ist eine Ausarbeitung anzufertigen.
Lernziel
Die Grundkenntnisse aus Vorlesung und bung "Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik" sollen
gefestigt und erweitert werden. Der praktische Umgang mit elektrischen Antrieben und der zugehrigen
Messtechnik soll erlernt werden.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik
(Master of Science)" verwendbar.
Praktikum Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik (Prfungsnummer: 50102)
Praktikum Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik
1. Prfer: Bernhard Piepenbreier (100218)
Organisatorisches:
Zulassungsbeschrnkung: Teilnahme ist auch ohne bestandener bzw. abgelegter Prfung im Fach
"Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik" mglich.
Grundlagen der Elektrotechnik I und II
Anmeldung ber StudOn
http://www.studon.uni-erlangen.de/crs440093.html
Bei Fragen: Kontakt Johannes Wagner M. Sc.
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Modulbezeichnung: Einfhrung in die Systemtheorie (EST)

(Introduction to System Theory)
Gnter Roppenecker
Lehrende:
Gnter Roppenecker
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Einfhrung in die Systemtheorie (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Gnter Roppenecker)
bungen zu Einfhrung in die Systemtheorie (SS 2015, bung, 2 SWS, Simon Kerschbaum)
Kenntnis der Laplace-Transformation
Inhalt:
Die Systemtheorie stellt mathematische Methoden zur Beschreibung und Analyse von Systemen und
Signalen bereit.
In der Vorlesung wird die groe Klasse der linearen und zeitinvarianten Systeme betrachtet - und zwar
sowohl mit zeitkontinuierlichen als auch mit zeitdiskreten Ein- und Ausgangssignalen. Behandelt werden sowohl die Ein-Ausgangsbeschreibung (mittels Ein-/ Ausgangsdifferentialgleichung, bertragungsfunktion, Gewichtsfunktion oder Sprungantwort bzw. mittels Ein-/Ausgangsdifferenzengleichung, zbertragungsfunktion oder Gewichtsfolge) als auch die Zustandsbeschreibung (allgemein, in Diagonalund in Regelungsnormalfunkion) sowie grundlegende Systemeigenschaften (Ein-/Ausgangsstabilitt,
Zustandsstabilitt, Steuer- und Beobachtbarkeit, Lsung der Zustandsgleichungen mittels Transitionsmatrix).
Die Studierenden knnen
Gegenstand und Zielstellung der Systemtheorie erlutern.
Systeme anhand der Signalarten und der Systemoperatoreigenschaften klassifizieren.
die Systemoperatoreigenschaften Dynamik, Kausalitt, Linearitt und Zeitinvarianz definieren sowie
gegebene Systeme auf diese Eigenschaften hin untersuchen.
mit Laplace und z-Transformation umgehen sowie bei linearen, zeitinvarianten Systemen (LZISysteme) zur Anwendung bringen.
das Ein-/Ausgangsverhalten von LZI-Systemen im zeitkontinuierlichen Fall mittels Ein/Ausgangsdifferentialgleichung, bertragungsfunktion, Gewichtsfunktion und Sprungantwort bzw.
im zeitdiskreten Fall mittels Ein-/Ausgangsdifferenzengleichung, z-bertragungsfunktion und Gewichtsfolge beschreiben.
die Zusammenhnge zwischen den unterschiedlichen Ein-/Ausgangsbeschreibungen aufzeigen.
die Ein-/Ausgangsstabilitt definieren, fr Gewichtsfunkion bzw. Gewichtsfolge, bertragungsfunktion und Sprungantwort von LZI-Systemen gltige Kriterien hierfr (inkl. Hurwitz-Kriterium) angeben
und damit konkrete Systeme auf Ein-/Ausgangsstabilitt berprfen.
das Verhalten von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten LZI-Systemen durch Zustandsgleichungen
beschreiben, diese in Regelungsnormalform und in Diagonalform aufstellen sowie die Transformation
auf Diagonalform bestimmen und ausfhren.
die vollstndige Steuerbarkeit und vollstndige Beobachtbarkeit dynamischer Systeme definieren,
die Kriterien nach Kalman und Gilbert hierfr formulieren und damit konkrete Systeme auf diese
Eigenschaften hin untersuchen.
die Auswirkungen von Steuerbarkeits- bzw. Beobachtbarkeitsdefekten auf das Systemein-/ ausgangsverhalten beschreiben und die Folgerungen hieraus, insbesondere fr das Stabilittsverhalten, formulieren.
die allgemeine Lsung der Zustandsgleichungen von LZI-Systemen angeben und diese fr gegebene
Systeme berechnen.
den Zusammenhang zwischen zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Zustandsbeschreibung eines LZI-
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Systems herstellen.
die asymptotische Zustandsstabilitt definieren, das fr LZI-Systeme gltige Eigenwertkriterium hierfr im zeitkontinuierlichen sowie im zeitdiskreten Fall angeben und damit die Zustandsstabilitt
gegebener Systeme berprfen.
die Vorlesungsinhalte auf verwandte Problemstellungen bertragen sowie sich weiterfhrende Methoden der Systemtheorie linearer, zeitinvarianter Systeme selbstndig erschlieen.
Literatur:
Eine Literaturbersicht wird in der ersten Vorlesung gegeben.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Elektrotechnik und Informationstechnik (Bachelor of Education)", "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Informatik (Bachelor of
Science)", "Informatik (Master of Science)" verwendbar.
Einfhrung in die Systemtheorie (Prfungsnummer: 50001)
Einfhrung in die Systemtheorie
bungen zu Einfhrung in die Systemtheorie
1. Prfer: Gnter Roppenecker (100213)
Organisatorisches:
Findet nur im Sommersemester statt.
Bemerkungen:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfung: Glossar zur Vorlesung
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Modulbezeichnung: Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)

(Control System Design A (Fundamentals))
Gnter Roppenecker
Lehrende:
Gnter Roppenecker
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Gnter Roppenecker)
bungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Ferdinand Fischer)
Systemtheorie linearer zeitkontinuierlicher Systeme (inkl. Laplace-Transformation)
Inhalt:
Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
Modellbildung der Strecke, Darstellung als Strukturbild und Vereinfachung durch BetriebspunktLinearisierung
Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrensysteme anhand von bertragungsfunktion und
Frequenzgang / Frequenzgang-Darstellung als Ortskurve sowie als Bode-Diagramm
Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung im Frequenzbereich: Einstellung des Sollverhaltens durch
Steuerung / Bekmpfung der Streinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe /
Stabilittsprfung nach Nyquist / gebruchliche Reglertypen und Grundregeln zur Wahl der Reglerparameter / Weitere Verbesserung des Strverhaltens durch kaskadierte Regelung und Strgrenaufschaltung
Grundzge der analogen und digitalen Realisierung von Steuer- und Regeleinrichtung
Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik erlutern.
Problemstellungen als Steuerungs- und Regelungsaufgabe identifizieren.
das Streckenverhalten durch ein mathematisches Modell in Form des Strukturbilds beschreiben.
eine Modellvereinfachung durch Betriebspunkt-Linearisierung und Strukturbildumformung durchfhren.
aus bertragungsfunktion und Frequenzgang das qualitative Streckenverhalten ermitteln.
zu einem Frequenzgang Ortskurve und Bode-Diagramm angeben.
den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Regelung angeben und die Zweckbestimmung von Vorsteuerung und Regelung erlutern.
Sollverlufe auf Zulssigkeit berprfen und realisierbare Vorsteuerungen entwerfen.
die Regelkreis-Stabilitt definieren und mit dem Nyquist-Kriterium untersuchen.
entscheiden, wann welcher Reglertyp in Frage kommt und nach welchen Gesichtspunkten dessen
Parameter zu whlen sind.
fr lineare Eingrensysteme einen geeigneten Regler entwerfen.
ergnzende Manahmen zur Strverhaltensverbesserung beschreiben und zur Anwendung bringen.
eine entworfene Steuer- und Reglereinrichtung in analoger sowie digitaler Form implementieren.
die Vorlesungsinhalte auf verwandte Problemstellungen bertragen und sich weiterfhrende Frequenzbereichsmethoden der Regelungstechnik selbstndig erschlieen.
Literatur:
O. Fllinger: Regelungstechnik - Einfhrung in die Methoden und ihre Anwendung. VDE Verlag, 11.
Auflage 2013.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Elektrotechnik und Informationstechnik (Bachelor of Education)", "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik
und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of
Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Vorlesung Regelungstechnik A (Grundlagen)_ (Prfungsnummer: 26501)
Regelungstechnik A (Grundlagen)
bungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt
Bemerkungen:
Fr Studienbeginner im SS 2011 und SS 2012 des Studiengangs EEI findet Regelungstechnik A im 4.
FS statt.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Sensorik (Sen)

(Sensors)
Reinhard Lerch
Lehrende:
Reinhard Lerch
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Sensorik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Reinhard Lerch)
bungen zu Sensorik (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Stefan Rupitsch et al.)
Inhalt:
Einfhrung in die Sensorik

Wandlerprinzipien
Sensor-Parameter
Sensor-Technologien
Messung mechanischer Gren
Chemo- und Biosensoren

Die Studierenden
geben die Grundbegriffe und -strukturen der Sensorik und Aktorik wieder
klassifizieren Sensoren anhand unterschiedlicher Gesichtspunkte
beschreiben, skizzieren und vergleichen die behandelten Wandlerprinzipien und Technologien zur
Herstellung von Sensoren
kennen die behandelten Sensor-Parameter und beurteilen Sensoren anhand dieser
beschreiben und charakterisieren die behandelten Sensoren zur Messung mechanischer Gren
analysieren Elemente der Sensor- und Aktortechnik sowie Schaltungen zur Weiterverarbeitung und
Auswertung von Messgren
zeigen mgliche Fehlerquellen der Sensorik auf und arbeiten Strategien zur Minimierung der Fehler
aus
Literatur:
Lerch, Reinhard: Sensorik (Vorlesungsskript), Lehrstuhl fr Sensorik
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)",
"Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)",
"Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of
Sensorik (Prfungsnummer: 26701)
(englische Bezeichnung: Sensors)

Sensorik
bungen zu Sensorik
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Organisatorisches:
Grundstudium
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzer (ADU)

(Analog-Digital- and Digital-Analog-Converters)
Frank Ohnhuser
Lehrende:
Frank Ohnhuser
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzer (SS 2015, Vorlesung, 1 SWS, Frank Ohnhuser)
bungen zu Analog-Digital und Digital-Analog-Umsetzer (SS 2015, bung, 1 SWS, Robert Lhr et
al.)
Inhalt:
ADU, DAU Kenngren und Spezifikation

berblick ber unterschiedliche Umsetzerarchitekturen
SAR-Umsetzer Design
Abtast-Halte Glieder
Komparatoren
Rauscheffekte in Umsetzern
Delta-Sigma-ADU
Current Steering DAC
String DAC
R-2R DAC
Delta-Sigma DAC
Integration von ADUs in ein Gesamtsystem

Die wichtige Kenngren fr Analog-Digital Umsetzer (ADU) und knnen die Genauigkeit von ADUs
interpretieren.
Die verbreiteten ADU Architekturen und deren Vor- und Nachteile.
Die Komponenten eines SAR ADUs und wichtige Details fr den integrierten Schaltungsentwurf von
SAR ADUs
Verschiedene integrierte Schaltungstechniken im Entwurf von Delta-Sigma ADUs
Die richtige Verschaltung von ADUs in einer Applikation. Eine falsche Verschaltung fhrt schnell zu
schlechter Genauigkeit.
Die verbreiteten DAU Architekturen, deren Vor- und Nachteile und deren Schaltungsprinzip.
Die grundlegenden Funktionen von Cadence und haben einen Einblick in den integrierten Entwurf
von ADUs.
(Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule (fr alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog)
"Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und
Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzer_ (Prfungsnummer: 67401)

bungen zu Analog-Digital und Digital-Analog-Umsetzer
1. Prfer: Frank Ohnhuser (100281)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Analoge elektronische Systeme (AES)

(Analogue Electronic Systems)
Robert Weigel
Lehrende:
Robert Weigel, Stefan Lindner
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Analoge elektronische Systeme (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Robert Weigel et al.)
bungen zu Analoge elektronische Systeme (WS 2015/2016, bung, 1 SWS, Stefan Lindner)
Inhalt:
Feldeffekttransistor
Verstrker, Leistungsverstrker
Nichtlinearitt und Verzerrung
Filtertheorie
Realisierung von Filtern
Intrinsisches Rauschen (Konzepte)
Physikalische Rauschursachen
Rauschparameter
Mischer
Oszillatoren
Phasenregelschleifen (PLLs)

Nach der Teilnahme an den Modulveranstaltungen sind die Studierenden in der Lage, die grundlegenden
Konzepte und Verfahren analoger elektronischer Schaltungen zu verstehen und auf moderne Systeme
anzuwenden sowie diese hinsichtlich ihrer Leistungsfhigkeit zu analysieren.
Informationstechnik (Master of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen
Analoge elektronische Systeme (Prfungsnummer: 65001)
(englische Bezeichnung: Analogue Electronic Systems)

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Modulbezeichnung: Antennen (Ant)

(Antennas)
Lorenz-Peter Schmidt
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Antennen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Lorenz-Peter Schmidt)
Antennen bung (WS 2015/2016, bung, Christian Schildbach)
Passive Bauelemente
Elektromagnetische Felder I
Hochfrequenztechnik
Hochfrequenztechnik
Inhalt:
Einfhrung (Abstrahlung, Antennentypen, Anwendungsaspekte)

Grundlagen (Ebene Wellen, Polarisation, Hertzscher Dipol, Kenngren)
Linearantennen (Dipole, Linienquellen)
Array-Antennen (Arrayfaktor, Verkopplung, Belegungsfunktionen)
Strahlschwenkung (Phasengesteuerte Arrays, frequenzge-steuerte Arrays)
Resonante Antennen (Babinets Prinzip, Schlitzantennen, Patch-Antennen)
Aperturstrahler (Huygens Prinzip, Hornstrahler, Reflektor-antennen)
Linsenantennen (Strahlenoptik, Linsentypen, knstliche Dielektrika)
Numerische Berechnungsverfahren (FDTD-Methode, Simulationsbeispiele)
Breitbandantennen (Winkelprinzip, Spiralantennen, Log.-Per. Antennen, Baluns)
Systemanwendungen von Antennen (Diversity, Mobilfunk, Radarsysteme)
Antennen-Messtechnik

Die Studierenden
lernen analytische und numerische Berechnungsmethoden fr Antennen und Funkfelder kennen und
anwenden.
erwerben fundierte Kenntnisse ber klassische und spezielle Antennenbauformen und deren Charakteristiken fr unterschiedliche Anwendungsgebiete im Kommunikations- und Radarbereich.
sind in der Lage, die Kenngren und die hochfrequenten Eigenschaften von einfachen Antennen,
Gruppenantennen und Funkfeldern zu berechnen, darzustellen und zu bewerten.
Literatur:
Kraus, Marhefka: Antennas for All Applications, International Edition, McGraw-Hill, Boston, 3rd
Edition, 2002.
Balanis: Antenna Theory, Analysis and Design, John Wiley &Sons, New York, 2nd Edition, 1997.
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Antennen (Vorlesung mit bung) (Prfungsnummer: 60001)
Antennen
Antennen bung
1. Prfer: Lorenz-Peter Schmidt (100214)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Applied Visualization (AppVis)

(Applied Visualization)
Roberto Grosso
Lehrende:
Peter Hastreiter
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Applied Visualization (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Roberto Grosso)
Tutorials to Applied Visualization (SS 2015, bung, 2 SWS, Christian Siegl et al.)
Inhalt:
Die Visualisierung beschftigt sich mit allen Aspekten, die im Zusammenhang stehen mit der visuellen Aufbereitung der (oft groen) Datenmengen aus technisch-wissenschaftlichen Experimenten oder
Simulationen zum Zwecke des tieferen Verstndnisses und der einfacheren Prsentation komplexer
Phnomene. Die Vorlesung gibt eine Einfhrung in die grundlegenden Algorithmen und Datenstrukturen, sowie einen berblick ber die verfgbaren Softwarewerkzeuge und verbreiteten Dateiformate.
Behandelt werden u.a. folgende Themen:
Visualisierungsszenarien
Gitterstrukturen und Interpolation
Verfahren fr 2D Skalar- und Vektorfelder
Verfahren fr 3D Skalar- und Vektorfelder
Verfahren fr multivariate Daten
Volumenvisualisierung mit Isoflchen
Direktes Volume-Rendering
In der bung werden die Vorlesungsinhalte eingebt und vertieft.
Die Studierenden:
verfgen ber tieferes Verstndnis der visuellen Aufarbeitung von groen Datenmengen aus
technisch-wissenschaftlichen Experimenten oder Simulationen
sind mit grundlegenden Algorithmen und Datenstrukturen der Visualisierung wissenschaftlicher Daten vertraut
verfgen ber einen berblick ber die verfgbaren Softwarewerkzeuge und verbreiteten Dateiformate
sind fhig, einfachere Prsentation komplexer Phnomene mit erlernten Methoden selbstndig vorzubereiten
sind in der Lage, selbststndig einfache Computerprogramme fr die Visualisierung anwendungsspezifischer Daten zu entwickeln.
Literatur:
M. Ward, G.G. Grinstein, D. Keim, Interactive Data Visualization: Foundations, Techniques, and
Applications, Taylor & Francis, 2010
AC. Telea, Data Visualization: Principles and Practice, AK Peters, 2008
C.D. Hansen and C.R. Johnson, Visualization Handbook, Academic Press, 2004
G.M. Nielson, H. Hagen, H.Mller, Scientific Visualization, IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, 1997
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Life Science Engineering (Master of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik
(Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Physische Geographie (Bachelor of Science)"
verwendbar.
Applied Visualization (Lecture) (Prfungsnummer: 37201)
bung: 50% der schriftlichen Aufgaben, Modulnote durch Klausur ber 60 Minuten
1. Prfer: Roberto Grosso (100188)
1. Prfer: Gnther Greiner (100159)
Tutorials to Applied Visualization (Prfungsnummer: 37202)
Tutorials to Applied Visualization
bung: 50% der schriftlichen Aufgaben, Modulnote durch Klausur ber 60 Minuten
1. Prfer: Roberto Grosso (100188)
1. Prfer: Gnther Greiner (100159)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Architekturen der Digitalen Signalverarbeitung (ADS)

(Architectures for Digital Signal Processing)
Georg Fischer
Lehrende:
Georg Fischer, Armin Talai
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Architekturen der Digitalen Signalverarbeitung (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Georg Fischer)
bungen zu Architekturen der Digitalen Signalverarbeitung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Armin
Talai et al.)
Inhalt:
Basis-Algorithmen der Signalverarbeitung(FFT, Fensterung, Digitale FIR- und IIR-Filter)

Nichtideale Effekte bei Digitalfiltern(Quantisierung der Filterkoeffizienten, Quantisierte Arithmetik)
CORDIC-Architekturen
Architekturen fr Multiratensysteme (Abtastratenumsetzer)
Architekturen digitaler Signalgeneratoren
Manahmen zur Leistungssteigerung (Pipelining)
Architekturen digitaler Signalprozessoren
Anwendungen

Die Studierenden erlangen Grundlagenkenntnisse der Signaltheorie und knnen zeit- und wertkontinuierliche sowie zeit- und wertdiskrete Signale im Zeit- und Frequenzbereich definieren und erklren
Die Studierenden sind in der Lage, ein klassisches Echtzeitsystem zur digitalen Signalverarbeitung
konzeptionieren und die Einzelkomponenten nach den Anforderungen zu dimensionieren
Die Studierenden erlangen einen berblick ber Vor- und Nachteile analoger sowie digitaler Signalverarbeitung
Die Studierenden verstehen die Theorie der Fourier-Transformation und sind in der Lage, die Vorteile
der Fast-Fourier-Transformation in der digitalen Signalverarbeitung zu verstehen und anzuwenden
Die Studierenden knnen digitale Filter dimensionieren und beurteilen
"Communications and Multimedia Engineering (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)",
"Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Architekturen der digitalen Signalverarbeitung_ (Prfungsnummer: 60101)
(englische Bezeichnung: Architectures for Digital Signal Processing_)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
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UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

(Automated Manufacturing Systems)
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Automatisierte Produktionsanlagen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Jrg Franke et al.)
bung zu Automatisierte Produktionsanlagen (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Christian Sand et al.)
Inhalt:
Die Vorlesung Automatisierte Produktionsanlagenrichtet sich an Studierende der Informatik, des
Maschinenbaus, der Mechatronik, der Medizintechnik und des Wirtschaftsingenieurswesens. Es werden
Inhalte zum Aufbau und Betrieb Automatisierter Produktionsanlagen gelehrt. Zu Beginn wird grundlegendes Wissen bezglich Elektromaschinen, Fluidantrieben, Sensoren und speicherprogrammierbaren
Steuerungen vermittelt. Darauf aufbauend werden Systeme zur Vereinzelung, Ordnung und Handhabung von Werkstcken sowie Werkzeugmaschinen und Messmaschinen vorgestellt. Des Weiteren
sind Lsungen zur Realisierung eines automatisierten Materialflusses sowie flexible Fertigungssysteme Inhalte der Vorlesung. Schlielich werden Softwarekomponenten zur rechnergesttzten Diagnose
und Qualittssicherung, und optimalen technischen und dispositiven Auftragsabwicklung betrachtet.
Somit kann der Hrer die Komponenten einer Automatisierten Produktionsanlage bewerten und die
ebenfalls in dieser Vorlesung vermittelten Methoden zur Planung, Optimierung und Inbetriebnahme
Automatisierter Produktionsanlagen optimal anwenden.
bersicht
Vorlesungen:
Fluidtechnische Antriebe
Sensoren
Regelungstechnik
Speicherprogrammierbare Steuerungen
Industrieroboter
Werkzeugmaschinen/Messmaschinen
Vorrichtungs- und Zufhrtechnik
Flexible Fertigungssysteme
Planung und Optimierung von Automatisierten Produktionsanlagen
Technische und dispositive Datenverarbeitung
Inbetriebnahme und Betrieb von Automatisierten Produktionsanlagen
Rechnergesttzte Diagnose
bungen zu den Themen:
SPS Programmierung
Roboterprogrammierung
Einsatz von Bildverarbeitungssystemen
Programmierung von Materialflusssystemen
Simulationsgesttzte Planungswerkzeuge und alternative Steuerungskonzepte
Kenntnis von Einsatzfeldern, Definition, Nutzen, Leistungsfhigkeit und technischen Neuerungen fr
die Zukunft von APA
Bewertung der verschiedenen Komponenten von APA hinsichtlich Leistungsfhigkeit, Kosten, Vorund Nachteilen, mglicher Alternativen
Kenntnis der Mglichkeiten zur Vernetzung der einzelnen Komponenten (Schnittstellen: mechanisch,
elektrisch, informationstechnisch etc.)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Beherrschung von Methoden und Werkzeugen zur Planung, Inbetriebnahme, Betrieb und Optimierung von APA
Berechnung der Wirtschaftlichkeit von APA
"Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "International Production Engineering and Management
(Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor
Vorlesung + bung Automatisierte Produktionsanlagen (Prfungsnummer: 73001)
(englische Bezeichnung: Automated Manufacturing Systems)

bung zu Automatisierte Produktionsanlagen
1. Prfer: Jrg Franke (100615)
Organisatorisches:
weitere Informationen bei:
Dipl.-Ing. Alexander Khl
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Automotive Engineering (AutoEng)

(Automotive Engineering)
Ingo Kriebitzsch
Lehrende:
Ingo Kriebitzsch, Johannes Hrber
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Automotive Engineering (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Ingo Kriebitzsch et al.)
Inhalt:
Die Vorlesung ist an alle ingenieurwissenschaftliche Studiengnge und Studenten mit Interesse an einer
Ttigkeit in der Automobilindustrie oder deren Umfeld gerichtet. Es werden die Themen der Produktentstehung bis zur Fertigung und Vertrieb beleuchtet. Dabei wird der Aspekt des interdisziplinren
Agierens aus unterschiedlichen Blickwinkeln dargestellt. Zum einen werden Einblicke in die technische, konstruktive Umsetzung von wesentlichen Elementen eines Automobils gestreift, zum anderen
sollen aber auch strategische und betriebswirtschaftlich bestimmende Gren vermittelt und deren
Bedeutung fr den Ingenieur vertieft werden. Ziel ist es ein Gesamtverstndnis fr den Komplex der
Automobilindustrie zu vermitteln.
Folgende thematischen Schwerpunkte werden in der Vorlesung behandelt:
berblick ber die Ablufe und Rahmenbedingungen fr die Entwicklung in der Automobilindustrie.
Die Produktentstehung
Der Produktionsprozess in der Automobilindustrie
Integrierte Absicherung
Handelsorganisation: Markteinfhrung, Marketingkonzepte, Service und Aftermarket Strategien
Elektrifizierung, Hybrid, alternative Antriebe
Elektronik im Fahrzeug: Fahrerassistenz, Navigation, Kommunikation
Neue Technologien fr die Herstellung von Karosserien
Passive und aktive Sicherheit. Trend und Markttendenzen, technische Lsungen
Entwicklung der Fahrdynamik
IT-Systeme in der Automobilindustrie
Spitzenleistungen als faszinierende Herausforderungen (Designstudien, Experimentalfahrzeuge,
Rennsport)
Qualittsmanagement
Das Automobil ist zunehmend eines der komplexesten Industriegter. Es ist geprgt durch gesellschaftliche Anforderungen, gesetzliche Restriktionen und unterschiedlichste Markt- und Kundenwnschen
weltweit. Lernen Sie die Herausforderungen fr die Ingenieurwissenschaften in der Automobilindustrie
kennen, die Zusammenhnge verstehen und die Lsungen zu erarbeiten.
Nach besuch der Vorlesung sind die Studenten in der Lage:
Einen berblick ber die Produktentstehung bin hin zur Serienentwicklung zu geben
Die Produktionsprozesse im Automobilbau zu verstehen
Supportprozesse wie die integrierte Absicherung zu verstehen
Die Vor- und Nachteile der unterschiedlichen Antriebstechnologien zu nennen
Einen berblick von Elektrik und Elektronik im Fahrzeug zu haben
Einflsse auf die Fahrzeugdynamik zu verstehen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau
(Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)",
"Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Automotive Engineering (Prfungsnummer: 53401)
(englische Bezeichnung: Automotive Engineering)

Organisatorisches:
Prfung: schriftlich, 60 min
UnivIS: 04.08.2015 08:59
84
Modulbezeichnung: Berechnung und Auslegung elektrischer

Maschinen (EAM-BAEM-V)
(Calculation and design of electrical machines)
Ingo Hahn
Lehrende:
Ingo Hahn
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen (SS 2015, Vorlesung mit bung, 2 SWS, Ingo
Hahn)
bungen zu Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen (SS 2015, bung, 2 SWS, Ingo Hahn)
Vorlesung: Elektrische Maschinen I
bung: Elektrische Maschinen I
Inhalt:
Ziel:
Die Studierenden sind nach der Teilnahme an der Veranstaltung in der Lage, die grundstzlichen
Methoden zur Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen anzuwenden,
vorgegebene Magnetkreise elektrischer Maschinen zu analysieren und zu bewerten, sowie die aktiven
Baugruppen und Bauteile einer elektrischen Maschine zu entwickeln.
Aim:
After the participation in the course the students are able to apply the basic concepts and methods of
the calculation and design of electrical machines,
to analyze and to evaluate some given magnetic circuits, and to create the active parts of an electrical
machine.
Inhalt:
Berechnungsmethoden:
Physikalische Vorgnge in elektrischen Maschinen; Maxwellsche Gleichungen in integraler und differentieller Form; Mechanismen der Krafterzeugung; einfaches Spulenmodell als elektrische Elementarmaschine; Wicklungsanalyse; Wicklungsentwurf; Nutenspannungsstern; Magnetkreisanalyse; magnetisches Netzwerk; magnetische Widerstnde und Leitwerte; Streuleitwerte; Finite-Differenzen-Methode;
Finite-Elemente-Methode; Thermisches Verhalten;
Entwurf und Auslegung:
Strombelag; Luftspaltflussdichte; Kraftdichte; Entwurfsmodell fr elektrische Maschinen; Wachstumsgesetze; Auslegung elektrischer Maschinen; Analytisch-numerische Methoden; Optimierungsmethoden
Nach der Teilnahme an dieser Vorlesung sind die Studierenden in der Lage,
die grundstzlichen Methoden zur Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen anzuwenden
und das dynamische, sowie stationre Betriebsverhalten elektrischer Maschinen vorauszusagen,
vorgegebene Magnetkreise und Wickelschemata elektrischer Maschinen zu untersuchen, vergleichend
gegenberzustellen und hinsichtlich der Auswikungen auf die Betriebseigenschaften der elektrischen
Maschine zu charakterisieren. Sie knnen fr spezielle Vorgaben an das Betriebsverhalten geeignete
Magnetkreisstrukturen und Wickelschemata auswhlen,
gegebene aktive Bauteile und Baugruppen in elektrischen Maschinen bezglich deren Einfluss auf
das zu erwartende Betriebsverhalten zu bewerten und sich ggfs. fr eine gezielte Modifikation der
Bauteile und Baugruppen zu entscheiden,
die elektromagnetischen Bauteile und Baugruppen elektrischer Maschinen selbstndig zu konzipieren,
im Detail auszuarbeiten und zu entwickeln, um gegebene Anforderungen an das Betriebsverhalten
der elektrischen Maschine zu erfllen.
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Vorlesungsskript
Informationstechnik (Master of Science)", "Energietechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of
Berechnung und Auslegung Elektrischer Maschinen_ (Prfungsnummer: 60401)
Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen
bungen zu Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen
1. Prfer: Ingo Hahn (100227)
Organisatorisches:
Vorlesung und bung Elektrische Maschinen I
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: CAE von Sensoren und Aktoren (CAE)

(CAE of Sensors and Actuators)
Alexander Sutor
Lehrende:
Alexander Sutor
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Englisch
CAE von Sensoren und Aktoren (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Alexander Sutor et al.)
bungen zu CAE von Sensoren und Aktoren (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Michael Nierla)
Inhalt:
In dieser Lehrveranstaltung werden den Studierenden verschiedene numerische Verfahren zur computergesttzten Simulationvon elektromechanischen Sensoren und Aktoren anhand von praktischen
Beispielen vermittelt. Dabei werden zuerst in einer kurzen Einfhrung die Grundlagen der FinitenElemente-Methode erlutert. Schwerpunkt der Vorlesung bildet die physikalische Modellierung des
elektromagnetischen, mechanischen und akustischen Feldes.
In this course, the students are taught various numerical methods concerning the simulation of electromechanical sensors and actuators with the help of practical examples. The course starts with a short
introduction to the Finite Element Method. The focus of the course lies on the physical modelling of
electromagnetic, mechanical and acoustic fields.
Mit den in dieser Lehrveranstaltung vermittelten Kenntnissen soll der Student in der Lage sein, FiniteElemente-Simulationen fr den Designprozess von modernen Sensoren und Aktoren anzuwenden (Wirbelstromsensor, Magnetventil, Oberflchenwellenfilter, Ultraschall-Distanzsensor usw.).
Die Studierenden
kennen und erlutern die Grundlagen der Finiten-Elemente-Methode (schwache Formulierung, Diskretisierung, Lsen linearer Gleichungssysteme)
kennen die Grundgleichungen der behandelten Feldprobleme (Akustik, Elektrostatik, Magnetik und
Mechanik) und verstehen deren Aussage
verwenden Simulationsprogramme (Ansys, NACS) zur Lsung von einfachen Problemstellungen aus
den besprochenen Feldproblemen
whlen zur Lsung der gestellten Aufgaben geeignete Analyseverfahren (statische, transiente, harmonische, Eigenfrequenz)
berprfen ihre Ergebnisse mit Hilfe von analytischen Formeln und geeigneten Visualisierungen (Graphen, Konturverlufe, Potentiallinien)
organisieren selbstndig die Bearbeitung der bungsaufgaben in Gruppen
formulieren und prsentieren ihre Ergebnisse
After this course, the students shall be able to apply Finite Element Simulations to the design process
of modern sensors and actuators (eddy current sensors, magnetic valves, surface acoustic wave (saw)
filters, ultrasound distance sensors etc.).
The students
know and explain the basics of the Finite Element Method (weak formulation, discretization, solution
of linear systems of equations)
know the basic equations of the taught physical fields (acoustics, electrostatics, magnetics and
mechanics) and understand their meaning
use simulation tools (Ansys, NACS) to solve simple problems, which deal with the discussed physical
fields
select appropriate analysis techniques to solve the given problems (static, transient, harmonic, eigenfrequency analysis)
verify the calculated results by means of analytic formulas and suitable visualizations (graphs, contour
plots, potential curves)
organize their work on the exercise task self-dependently in groups
UnivIS: 04.08.2015 08:59
87
formulate and present their results

Literatur:
Kaltenbacher, M.: Numerical Simulation of Mechatronic Sensors and Actuators, 2nd edition, Springer
2007
Lerch, R.; Sessler, G.; Wolf, D.: Technische Akustik, Springer 2009
Ida, N.; Bastos, J. P. A.: Electromagnetics and Calculation of Fields, Springer 1997
Ziegler, F.: Mechanics of Solids and Fluids, Springer 1995
CAE von Sensoren und Aktoren_ (Prfungsnummer: 60801)
bungen zu CAE von Sensoren und Aktoren
1. Prfer: Alexander Sutor (100288)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Computeruntersttzte Messdatenerfassung (CM)

(Computer Aided Data Acquisition)
Reinhard Lerch
Lehrende:
Reinhard Lerch
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Computeruntersttzte Messdatenerfassung (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Reinhard Lerch)
bungen zu Computeruntersttzte Messdatenerfassung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Michael
Fink)
Inhalt:
Buch: "Elektrische Messtechnik", 4. Aufl. 2007, Springer Verlag, Kap. 11 und Kap. 13 bis 20
Analoge Messschaltungen
Digitale Messschaltungen
AD-/DA-Wandler
Messsignalverarbeitung und Rauschen
Korrelationsmesstechnik
Rechnergesttzte Messdatenerfassung
Bussysteme
Grundlagen zu Speicherprogrammierbaren Steuerungen

Die Studierenden
kennen die grundlegenden Konzepte und Schaltungen bei der Messung elektrischer Gren
whlen geeignete Verfahren zur Analyse elektrischer Netzwerke und wenden diese an
verstehen prinzipielle Methoden der Elektrischen Messtechnik, wie die Korrelationsmesstechnik
interpretieren Messergebnisse anhand von Methoden der Fehlerrechnung
kennen Ursachen von Rauschen in elektrischen Netzwerken
analysieren das Rauschverhalten in elektrischen Netzwerken
fhren Dimensionierungen von Mess- und Auswerteschaltungen durch
kennen wichtige Hard- und Software-Komponenten zur rechnergesttzten Messdatenfassung
verstehen Grundprinzipien und Grundschaltungen von AD-/DA-Wandlern
vergleichen analoge und digitale Verfahren zur Auswertung und Konditionierung von Messsignalen
kennen und bedienen Messdatenerfassungssysteme fr die Laborautomation und die Prozesstechnik
Literatur:
Lerch, R.; Elektrische Messtechnik; 6. Aufl. 2012, Springer Verlag
Lerch, R.; Elektrische Messtechnik - bungsbuch; 2. Aufl. 2005, Springer Verlag
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik
und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master
of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik
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Computeruntersttzte Messdatenerfassung_ (Prfungsnummer: 23401)

bungen zu Computeruntersttzte Messdatenerfassung
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Modulbezeichnung: Cyber-Physical Systems (CPS)

(Cyber-Physical Systems)
Torsten Klie
Lehrende:
Torsten Klie
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Cyber-Physical Systems (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Torsten Klie)
bung zu Cyber-Physical Systems (SS 2015, bung, 2 SWS, Torsten Klie)
Inhalt:
Klassische Computersysteme zeichnen sich durch eine strikte Trennung von realer und virtueller Welt
aus. Moderne Steuerungssysteme, die z.B. in modernen Fahrzeugen verbaut sind und die aus einer
Vielzahl von Sensoren und Aktoren bestehen, entsprechen diesem Bild nur sehr eingeschrnkt. Diese
Systeme, oft "Cyber-physical Systems (CPS)" genannt, erkennen ihre physische Umgebung, verarbeiten
diese Informationen und knnen die physische Umwelt auch koordiniert beeinflussen. Hierzu ist eine
starke Kopplung von physischem Anwendungsmodell und dem Computer-Steuerungsmodell ntig. Im
Unterschied zu Eingebetteten Systemen bestehen CPS meist aus vielen vernetzten Komponenten, die
sich selbstndig untereinander koordinieren.
Was sind Cyber-physical Systems? (Definitionen, Abgrenzung zu eingebetteten Systemen, Ubiquitous Computing, etc.)
Kontrolltheorie und Echtzeitanforderungen
Selbstorganisationsprinzipien ("Self-X", Autonomie, Verhandlungen)
Anwendungen fr Cyber-physical Systems (Beispiele fr existierende oder visionre zuknftige Anwendungen im Bereich Verkehr, Medizintechnik, u.a.)
Entwurfsmethoden fr Cyber-physical Systems (Modellierung, Programmierung, Model-Integrated
Development)
Literatur:
Otto Fllinger Regelungstechnik. Hthig 1992.

Rolf Isermann Mechatronische Systeme. Springer 2008.
Hilmar Jaschek und Holger Voos Grundkurs der Regelungstechnik. Oldenbourg 2010.
Wolfgang Schneider Praktische Regelungstechnik. Vieweg+Teubner 2008.
Wayne Wolf Computers as Components: Principles of Embedded Computing System Design. Elsevier
2008

of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of
Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
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Cyber-Physical Systems (Prfungsnummer: 44701)

(englische Bezeichnung: Cyber-Physical Systems)
Prfungsleistung, mndliche Prfung, Dauer (in Minuten): 30

1. Prfer: Torsten Klie (100126)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Torsten Klie
Lehrende:
Torsten Klie
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Cyber-Physical Systems (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Torsten Klie)
bung zu Cyber-Physical Systems (WS 2015/2016, bung, Torsten Klie)
Inhalt:
Development)
Literatur:

2008

of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master
of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Cyber-Physical Systems schriftliche oder mndliche Prfung (Prfungsnummer: 44701)
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bung zu Cyber-Physical Systems
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Modulbezeichnung: Die Werkzeugmaschine als mechatronisches System (WZM

MS)
(Machine Tools as a Mechatronic System)
Siegfried Russwurm
Lehrende:
Siegfried Russwurm
Prsenzzeit: 35 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Die Werkzeugmaschine als mechatronisches System (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Siegfried
Russwurm)
Inhalt:
Bedeutung der Mechatronik im Werkzeugmaschinenbau
Grundlegende Begrifflichkeiten mit Bezug auf den Werkzeugmaschinenbau zu den Themen Mechanik, Elektrotechnik und Software
Analyse, Modellierung und Regelung von Werkzeugmaschinen
CNC-Steuerungstechnik fr die Werkzeugmaschine
Parallelkinematik-Maschinen
Evolution der Drehmaschinen
Vertikale und horizontale IT-Integration
Nach Besuch der Lehrveranstaltung sollen die Studierenden in der Lage sein folgende Themen zu
bearbeiten:
Wesentliche mechatronische Komponenten der Werkzeugmaschine

Modellversuche zur elektrischen Antriebstechnik
Analytische Vorgehensweise zur regelungstechnischen Modellbildung
Regelungstechnische Mglichkeiten der elektrischen Antriebstechnik
CNC - Verfahrenskette: vom CAD-Geometriemodell zur Werkzeugposition
Konsequenzen alternativer Maschinenkonzepte: Parallelkinematiken, modulare Maschinen
Werkzeugmaschinen als IT-Komponenten: horizontale und vertikale Integration und Kommunikation
Mechatronische Systeme im allg. Maschinenbau: bertragung der Konzepte d. Werkzeugmaschine
auf andere Maschinenbau-Applikationen

Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Die Werkzeugmaschine als mechatronisches System (Prfungsnummer: 52701)
(englische Bezeichnung: Machine Tools as a Mechatronic System)

1. Prfer: Siegfried Russwurm (100613)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Organisatorisches:
Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Ing. Maximilian Landgraf
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Digitale Regelung (DIR)

(Digital Control)
Andreas Michalka
Lehrende:
Andreas Michalka
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Digitale Regelung (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Andreas Michalka)
bungen zu Digitale Regelung (SS 2015, bung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg)
Inhalt:
Es werden Aufbau u. mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise fr LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:
quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Bercksichtigung der DA- bzw.
AD-Umsetzer
zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder zbertragungsfunktion
Analyse von Abtastsystemen, Stabilitt, Steuer- und Beobachtbarkeit
Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Strungen im Regelkreis, Bercksichtigung von Totzeiten, Intersampling-Verhalten.
Die Studierenden
erlutern Aufbau und Bedeutung digitaler Regelkreise.
leiten mathematische Beschreibungen des Abtastsystems in Form von Zustandsdifferenzengleichungen oder z- bertragungsfunktionen her.
analysieren Abtastsysteme und konzipieren digitale Regelungssysteme auf Basis quasikontinuierlicher
sowie zeitdiskreter Vorgehensweisen.
entwerfen Steuerungen, Regelungen und Beobachter und bewerten die erzielten Ergebnisse.
diskutieren abtastregelungsspezifische Effekte und bewerten Ergebnisse im Vergleich mit dem kontinuierlichen Systemverhalten.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)"
verwendbar.
Digitale Regelung_ (Prfungsnummer: 73601)
Digitale Regelung
1. Prfer: Andreas Michalka (100804)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Organisatorisches:
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einfhrung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt
Findet ab SS 2010 nur mehr im Sommersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: keine
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Modulbezeichnung: Echtzeitsysteme-V+ (EZS-VU)

(Real-Time Systems L+E)
Wolfgang Schrder-Preikschat
Lehrende:
Peter Ulbrich
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Echtzeitsysteme (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Peter Ulbrich)
bungen zu Echtzeitsysteme (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Florian Franzmann et al.)
bungen zu Echtzeitsysteme (Rechnerbung) (WS 2015/2016, bung, Florian Franzmann et al.)
Systemprogrammierung
Inhalt:
Videobearbeitung in Echtzeit, Echtzeitstrategiespiel, echtzeitfhig - der Begriff Echtzeit ist wohl einer
der am meisten strapazierten Begriffe der Informatik und wird in den verschiedensten Zusammenhngen
benutzt. Diese Vorlesung beschftigt sich mit dem Begriff Echtzeit aus der Sicht von Betriebssystemen
- was versteht man eigentlich unter dem Begriff Echtzeit im Betriebssystemumfeld, wo und warum setzt
man sog. Echtzeitbetriebssysteme ein und was zeichnet solche Echtzeitbetriebssysteme aus?
In dieser Vorlesung geht es darum, die oben genannten Fragen zu beantworten, indem die grundlegenden
Techniken und Mechanismen vermittelt werden, die man im Betriebssystemumfeld verwendet, um
Echtzeitsysteme und Echtzeitbetriebssysteme zu realisieren. Im Rahmen dieser Vorlesung werden unter
anderem folgende Themen behandelt:
zeitgesteuerte und ereignisgesteuerte Systeme
statische und dynamische Ablaufplanungsverfahren
Fadensynchronisation in Echtzeitbetriebssystemen
Behandlung von periodischen und nicht-periodischen Ereignissen
In den begleitenden bungen werden die in der Vorlesung vorgestellten Techniken bei der Entwicklung
eines kleinen Echtzeitsystems praktisch umgesetzt.
unterscheiden die verschiedenen Komponenten eines Echtzeitsystems.
bewerten die Verbindlichkeiten von Terminvorgaben (weich, fest, hart).
erlutern die Zusammensetzung des Laufzeitverhaltes einer Echtzeitanwendung.
klassifizieren die Berhrungspunkte zwischen physikalischem Objekt und kontrollierendem Echtzeitsystem.
interpretieren die Zeitparameter des durch das Echtzeitrechensystem zu kontrollierenden Objekts.
nennen die Zeitparameter des zugrundeliegenden Rechensystems (Unterbrechungslatenz, Ausfhrungszeit, ...).
unterscheiden synchrone und asynchrone Programmunterbrechung (insbesondere Trap/Interrupt,
Ausnahmebehandlung und Zustandssicherung).
skizzieren die Verwaltungsgemeinkosten des schlimmsten Falls.
entwickeln in der Programmiersprache C und wenden die GNU Werkzeugkette fr den Infineon
TriCore Microcontroller sowie den Lauterbach Debugger an.
erstellen Echtzeitanwendungen auf Basis der eCos OS-Schnittstelle
ordnen die Strukturelemente von Echtzeitanwendungen zu: Aufgabe, Arbeitsauftrag und Faden.
erlutern die Implikationen von zeitlichem Mehrfachbetrieb auf die Verwaltungsgemeinkosten.
unterscheiden die Umsetzungsalternativen zur Ablaufsteuerung und die Trennung der Belange in
Einplanung (Strategie) und Einlastung (Mechanismus).
benennen die grundstzliche Verfahren der Ablaufsteuerung (taktgesteuert, reihum, vorranggesteuert).
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erklren die grundlegenden Zeitparameter einer Aufgabe (Auslsezeitpunkt, Termin, Antwortzeit,

Latenz, Ausfhrungszeit, Schlupfzeit).
unterscheiden die Grundlagen der Planbarkeit (gltig vs. zulssig, Optimalitt von Einplanungsalgorithmen).
beschreiben den Unterschied zwischen konstruktiver und analytischer Einhaltung von Terminen-.
vergleich die Mglichkeiten (statisch, dynamisch) der zeitliche Analyse von Echtzeitanwendungen.
erklren die Grundlagen und Beschrnkungen von dynamischer (worst-case?) und statischer WCETAnalyse (makroskopisch und mikroskopisch).
illustrieren Lsungsverfahren zur Bestimmung des lngsten Ausfhrungspfads (Timing Schema,
IPET).
erstellen Zeitmessung mittels Zeitgeber / Oszilloskop und bestimmen den lngsten Pfad durch CodeReview.
erproben werkzeuggesttzte WCET-Analyse mittels des absint aiT Analysewerkzeugs.
beschreiben die Grundlagen der Abfertigung periodischer Echtzeitsysteme (Periode, Phase, Hyperperiode).
skizzieren das periodische Modell und dessen Folgen (Entwicklungskomfort vs. Analysierbarkeit).
erklren die ereignisgesteuerte Ausfhrung (feste und dynamische Prioritt, Verdrngbarkeit) mittels
ereignisorienterter Planer (Berechnungskomplexitt, MLQ-Scheduler, O(1)-Scheduler).
unterscheiden die zeitgesteuerte Ausfhrung (Busy Loop, Ablaufplan)und die Abfertigung von Arbeitsauftrgen im Abfrage- bzw. Unterbrecherbetrieb.
wenden die Grundlagen der ereignisgesteuerten Ablaufplanung periodischer Echtzeitsysteme an.
unterscheiden Verfahren zur statischen (RM, DM) und dynamischen Priorittsvergabe (EDF, LRT,
LST).
nennen den Unterschied zwischen Anwendungs- und Systemebene (Mehrdeutigkeit von Prioritten).
erlutern den Optimalittsnachweis des RM-, DM- und EDF-Algorithmus und dessen Ausnahmen.
beschreiben grundlegende Verfahren zur Planbarkeitsanalyse (CPU-Auslastung, Antwortzeitanalyse).
implementieren komplexe Aufgabensysteme in eCos.
unterscheiden die Grundlagen der zeitgesteuerten Ablaufplanung periodischer Echtzeitsysteme.

erstellen regelmige, zyklische Ablaufplne (cyclic executive model, Rahmen).
vergleich Methoden der manuellen und algorithmischen Ablaufplanung.
unterscheiden optimale von heuristischen Verfahren (List Scheduling, Branch & Bound).
diskutieren die Konsequenzen eines Betriebswechsels in Echtzeitsystemen.
erstellen takt- beziehungsweise ereignisgesteuerte Ablufe in eCos beziehungsweise tt-eCos.

klassifizieren die Grundlagen der Abfertigung nicht-periodischer Echtzeitsysteme (minimale Zwischenankunftszeit).
definieren die Verbindlichkeiten von nicht-periodischen Aufgaben (aperiodisch, sporadisch)
zeigen die sich ergebenden Restriktionen des periodischen Modells (Mischbetrieb, Priorittswarteschlangen, bernahmeprfung) auf.
beschreiben die Basistechniken des Laufzeitsystems (Zusteller, Unterbrecherbetrieb, Hintergrundbetrieb).
quantifizieren die Eigenschaften und Auswirkungen auf den periodischen Teil des Echtzeitsystems.
formulieren die Grundlagen des Slack-Stealing.
beschreiben den Einsatz von bandweite-bewahrenden Zustellern.
unterscheiden aufschiebbare Zusteller und Sporadic Server (SpSL und POSIX).
wenden eine bernahmeprfung bei sporadischen Aufgaben mittels dichte- oder schlupfbasierten
Akzeptanztests an.
arbeiten einen strukturierter Ablaufplan (Rahmen) aus und untersuchen den Einsatz von SlackStealing.
ermitteln gerichtete Abhngigkeiten und Rangfolgen in Echtzeitanwendungen (Abhngigkeits- und
Aufgabengraph).
stellen Umsetzungsalternativen fr Abhngigkeiten einander gegenber (naiv, implizit, explizit).
beschreiben das Konzept der zeitlichen Domnen und physikalischer bzw. logischer Ereignisse.
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bertragen Abhngigkeiten auf das Problem der Ablaufplanung (modifiziere Auslsezeitpunkt/Termin, Phasenversatz).
konzipieren Rangfolge und aperiodische Steuerung in eCos.
implementieren einen aperiodischer Moduswechsel mit Zustandsberfhrung in eCos.
wenden die Grundlagen von Wettstreit um Betriebsmitteln, Konkurrenz und Konfliktsituationen
(kritische Abschnitte, (un)kontrollierte Priorittsumkehr) an.
beschreiben echtzeitfhige Synchronisationsprotokolle (NPCS, PI, PCP).
nennen die Vor- und Nachteile der Techniken (transitive Blockung, Verklemmungen).
hinterfragen die Vereinfachung des PCP durch stapelbezogene Grenzprioritten.
bestimmen die Ablaufplanung unter Bercksichtigung von Blockierungszeiten und Selbstsuspendierung.
implementieren Zugriffskontrolle (NPCS, PI, PCP) in Echtzeitanwendungen mit eCos.
erlutern die Anforderungen an verteile Echtzeitsysteme (Komposition, Erweiterbarkeit, Komplexitt,
Ereignis- vs. Zustandsnachricht).
fassen die Grundlagen von Knoten, Netzwerkschnittstellen und Netzbergngen sowie die Konzepte
der expliziten und impliziten Flusskontrolle zusammen.
erschlieen sich typische Probleme (zeitliche Analyse, Beobachtbarkeit, Synchronisation, Rangfolge)
und Fehlerquellen bei der Programmierung von Echtzeitanwendungen.
knnen in Gruppen kooperativ und effektiv arbeiten.
knnen ihre Entwurfs- und Implementierungsentscheidungen kompakt prsentieren und argumentativ
vertreten.
reflektieren ihre Entscheidungen kritisch und leiten Alternativen ab.
knnen offen und konstruktiv mit Schwachpunkten in der Konzeption wie Umsetzung umgehen.
Literatur:
Hermann Kopetz. Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications.
Kluwer Academic Publishers, 1997.
Jane W. S. Liu. Real-Time Systems. Prentice-Hall, Inc., 2000.
Wolfgang Schrder-Preikschat. Softwaresysteme 1. Vorlesungsfolien. 2006.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)",
"Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)",
"Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Echtzeitsysteme (Vorlesung mit bungen) (Prfungsnummer: 39401)
(englische Bezeichnung: Real Time Systems (Lecture with Exercises))

30-mintige mndliche Prfung ber den Stoff der Vorlesung, die bungen und die Bearbeitung
aller bungsaufgaben
Teilnahme an den bungen und die erfolgreiche Bearbeitung aller bungsaufgaben wird hierzu
dringend empfohlen!
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1. Prfer: Wolfgang Schrder-Preikschat (100114)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Elektrische Antriebe (EAM-EA-V)

(Electrical Drives)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Antriebe (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier)
bungen zu Elektrische Antriebe (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Jens Igney)
Inhalt:
Einleitung: Generelle Aspekte, Folgerungen fr die Vorlesung Elektrische Antriebstechnik, Blockschaltbild eines Drehstromantriebssystems
Grundlagen: Motor und Lastmaschine, Rechnen mit normierten Gren, bersicht der elektrischen
Antriebe
Stromrichter fr Gleichstromantriebe: Stromrichter fr Antriebe an Gleichstromquellen, Stromrichter fr Antriebe am Drehstromnetz
Stromrichter fr Drehstromantriebe: bersicht, Stromrichter mit Gleichspannungs-Zwischenkreis,
IGBT und Elko
Digitale Steuerung und Regelung (Hardware): Blockschaltbild, Microcontroller, PLD, FPGA,
ASIC, Zeitscheiben und Interrupt, Abtastung
Drehzahl- und Positionsgeber: Analogtacho, Impulsgeber, Resolver
Steuerung und Regelung: bersicht, Regelung von Gleichstromantrieben, U/F-Steuerung fr Drehstromantriebe, Feldorientierte Regelung allgemein, Feldorientierte Regelung fr Antriebe mit Asynchronmaschinen
Mechatronische Antriebssysteme: Motivation und Beispiele, Probleme durch Kombination/Integration
Electrical Drives
Introduction: General aspects, Conclusions for the lecture Electrical Drives, Block diagram of an
electrical drive system
Basics: Motor and mechanical load, Calculation with per unit values, Overview of electrical drive
systems
Converters for DC-drives: Converters for DC-drives at DC-sources, Converters for DC-drives at
three-phase mains
Converters for three-phase AC-drives: Overview, Converters with DC-link intermediate voltage,
IGBT and Electrolytic Capacitor
Digital control (Hardware): Block diagram, Microcontroller, PLD, FPGA, ASIC, Time slot and
interrupt, Sampling
Speed and Position Sensors: Analog tachometer, Incremental encoder, Resolver
Control: Overview, Closed loop control of DC-Drives, V/F-open loop control of AC-Drives, General
aspects of Field-oriented closed loop Control, Field-oriented closed loop control of induction motor
drives
Mechatronical drive systems: Motivation and examples, Problems because of combination/integration
Lernziel
Die Kenntnisse aus der Vorlesung Grundlagen der Antriebstechniksollen vertieft und erweitert werden
im Bereich der Umrichter fr DC-Antriebe und AC-Antriebe mit Spannungszwischenkreis. Am Beispiel der Asynchronmaschine soll in die feldorientierte Regelung von elektrischen Antrieben eingefhrt
werden und die dazu notwendigen Komponenten wie digitale Hardware und Drehzahl- und Positionsgeber behandelt werden. Abschlieend knnen die neu gewonnenen Kenntnisse auf mechatronische
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Antriebssysteme angewendet und auf neue Systeme weiterentwickelt werden.

The knowledge based on the lecture Basics of Electrical Drivesshould be deepened and improved in the
region of the converters for DC-Drives and AC-drives with DC-voltage link. The field-orientated closedloop control should be introduced illustrated by the induction motor and the components necessary for
that as digital hardware and speed and position sensors should be treated. The new knowledge could
be used for mechatronical drive systems.
Literatur:
Skript
script accompanying the lecture
(Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Elektrische Antriebe (Prfungsnummer: 50901)
(englische Bezeichnung: Electrical Drives)
Prfungsleistung, Klausur
bungen zu Elektrische Antriebe
Organisatorisches:
Vorlesung Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik
Lecture Basics of Electrical Drives
Bemerkungen:
Die erste Vorlesung findet am Mittwoch, den 17.10.2012 statt.
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Modulbezeichnung: Elektrische Antriebstechnik I (EAM-E_Antriebe I-V)

(Electrical Drives (Part I))
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Antriebstechnik I (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier)
bungen zu Elektrische Antriebstechnik I (SS 2015, bung, 2 SWS, Jens Igney)
Vorlesung und bung Leistungselektronik wird sehr empfohlen!
Inhalt:
1. Einleitung
Generelle Aspekte
Folgerungen fr die Vorlesung Elektrische Antriebstechnik
Blockschaltbild eines Drehstromantriebssystems
2. Grundlagen
2.1 Motor und Lastmaschine
2.2 bersicht der elektrischen Antriebe
3. Stromrichter fr Gleichstromantriebe an Gleichstromquellen
4. bersicht Drehstromantriebe
5. Stromrichter mit Gleichspannungs-Zwischenkreis (Drehstrom)
5.1 Variable Zwischenkreisspannung und blockfrmige Motorspannung
5.2 Konstante Zwischenkreisspannung und sinusfrmiger Motorstrom
5.3 Konstante Zwischenkreisspannung und blockfrmiger Motorstrom
6. Netzgefhrte Stromrichter
6.1 Netzgefhrte Stromrichter fr Gleichstromantriebe
6.2 Netzgefhrte Stromrichter fr Drehstromantriebe
6.2.1 Stromrichter mit Gleichstrom-Zwischenkreis
6.2.2 Direktumrichter
7. Andere Topologien
7.1 Matrixumrichter
7.2 Doppeltgespeiste Asynchronmaschine
8. Digitale Regelung und Steuerung (Hardware)
8.1 Blockschaltbild
8.2 Microcontroller
8.3 PLD, FPGA, ASIC
8.4 Zeitscheiben und Interrupt
8.5 Abtastung
9. Drehzahl- und Positionsgeber
9.1 Analogtacho
9.2 Impulsgeber
9.3 Resolver
Die Hrer sollen den Aufbau und Wirkungsweise Elektrischer Antriebe mit den oben genannten Topologien verstehen. Sie sollen das Zusammenspiel zwischen Leistungselektronik, Steuerungselektronik,
Gebern und den Motoren erlernen. Schlielich sollen die Erkenntnisse auch auf neue, unbekannte Antriebssysteme bertragen und weiterentwickelt werden knnen.
Literatur:
Skript
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Elektrische Antriebstechnik I_ (Prfungsnummer: 65401)
bungen zu Elektrische Antriebstechnik I
Organisatorisches:
Modul Energie- und Antriebstechnik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
106
Modulbezeichnung: Elektrische Antriebstechnik II (EAM-E_Antriebe II-V)

(Electrical Drives II)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Antriebstechnik II (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Bernhard Piepenbreier)
bungen zu Elektrische Antriebstechnik II (WS 2015/2016, bung, 1 SWS, Alexander Appel)
Vorlesung und bung "Leistungselektronik"
Vorlesung und bung "Elektrische Antriebstechnik I" sehr empfohlen
Inhalt:
Regelung drehzahlvernderbarer Antriebe (bersicht)
Regelung der Gleichstrommaschine
U/f-Steuerung von Drehstromantrieben
Regelung von Drehstromantrieben: Feldorientierte Regelung mit Geber: Asynchronmaschine, Permanenterregte Synchronmaschine mit Sinusstrom, Elektrisch erregte Synchronmaschine; Direktumrichter; Stromrichtermotor; Asynchronmaschine mit Phasenfolgelschung; Permanenterregte Synchronmaschine mit Blockstrom
Vergleich der Eigenschaften von Antrieben mit Pulsumrichter und Asynchronmaschine und
elektr./perm. erregter Synchronmaschine Digitale Feldbusse: Einleitung, Grundlegende Eigenschaften, Beispiele
Electrical Drives (Part II)
Control of speed-adjustable drives (overview)
Closed-loop control for DC-drives
V/f-control for three-phase AC-drives
Closed-loop control for three-phase AC-drives: field-orientated closed-loop control with sensor:
Asynchronous machine, Permanent-magnet synchronous machine with sinusoidal current, Synchronous
machine with electrical excitation; Cyclo-converter; Converter motor; Asynchronous machine with
phase-sequence commutation; Permanent-magnet synchronous machine with square wave current
Comparison of inverter-fed drives with asynchronous machine, synchronous machine with
electrical and permanent magnet excitation Digital field busses: Introduction, Basic features,
Examples
Lernziel
Vorlesung und bung gliedern sich in zwei Hauptabschnitte: Regelung und Digitale Feldbusse. Im Abschnitt Regelungsollen die Studierenden einige Prinzipien zur Regelung elektrischer Antriebe kennen
und verstehen lernen. Dabei steht das relativ komplexe Thema der Feldorientierten Regelung mit
Geberim Vordergrund. Schlielich sollen mit den Erkenntnisse auch neue, unbekannte Antriebssysteme entwickelt werden knnen. Im Abschnitt Digitale Feldbussesollen die Studierenden zunchst die
grundlegenden Eigenschaften von Feldbussen kennen und verstehen lernen. Die Grundlagen werden
durch die Analyse von Feldbussen fr verschiedene Anwendungen vertieft.
Knowledge and understanding about the closed-loop control of DC-drives, the principle of the fieldorientated closed-loop control for three-phase AC drives with examples and additional closed-loop
controls for three-phase AC drives, basic knowledge about digital field busses
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Skript
Elektrische Antriebstechnik II_ (Prfungsnummer: 61201)
bungen zu Elektrische Antriebstechnik II
Organisatorisches:
Basics of Electrical Drives
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Elektrische Kleinmaschinen (EAM-EKM-V)

(Small Electrical Machines)
Ingo Hahn
Lehrende:
Ingo Hahn
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Kleinmaschinen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Ingo Hahn)
bungen zu Elektrische Kleinmaschinen (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Ingo Hahn)
Inhalt:
Grundlagen: Definitionen, Kraft-/Drehmomenterzeugung, elektromechanische Energiewandlung
Aufbau, Wirkungsweise und Betriebsverhalten von: Universalmotor, Glockenankermotor, PMSynchronmaschine, Spaltpolmotor, Kondensatormotor, geschaltete Reluktanzmaschine, Schrittmotoren, Klauenpolmotor.
Basics: Definitions, force and torque production, electromagnetic energy conversion Construction, mode
of operation and operating behaviour of: universal motor, bell-type armature motor, PM-synchronous
machine, split pole motor, condenser motor, switched reluctance machine, stepping motors, claw pole
motor
Ziel
Die Studierenden sind nach der Teilnahme an der Veranstaltung in der Lage, die unterschiedlichen
Maschinenkonzepte fr elektrische Kleinmaschinen in ihrer Funktionsweise und ihrem Betriebsverhalten
zu analysieren,
sowie die Einsatzmglichkeiten der unterschiedlichen Maschinenkonzepte zu bewerten.
Aim:
After the participation in the course the students are able to analyze the different machine concepts
of small electric machines concerning their basic funktionality and operating behaviour,
and to evaluate their applicability to industrial problems.
die grundlegenden Wirkzusammenhnge bei der Drehmoment- und Kraftentwicklung elektrischer
Maschinen wiederzugeben. Unterschiedliche Maschinenvarianten elektrischer Kleinmaschinen knnen
benannt, in ihrem konstruktiven Aufbau gezeichnet und dargelegt werden,
die grundlegenden Theorien und Methoden zur allgemeinen Beschreibung des stationren Betriebsverhaltens elektrischer Maschinen auf die einzelnen unterschiedlichen Maschinenkonzepte anzuwenden und fr den jeweiligen speziellen Fall zu modifizieren, um daraus das stationre Betriebsverhalten
vorauszusagen,
zwischen den unterschiedlichsten Maschinekonzepten zu unterscheiden, diese fr einen gegebenen
Anwendungsfall gegenberzustellen und auszuwhlen,
unterschiedliche elektrische Kleinmaschinen hinsichtlich ihrer Betriebseigenschaften zu vergleichen,
einzuschtzen und zu beurteilen. Sie knnen fr unterschiedliche anwendungsbezogene Anforderungen Kriterien fr die Auswahl einer geeigneten elektrischen Kleinmaschine aufstellen und sich fr
eine Maschinenvariante entscheiden.
Literatur:
Vorlesungsskript
Script accompanying the lecture
UnivIS: 04.08.2015 08:59
109
Elektrische Kleinmaschinen_ (Prfungsnummer: 61301)
bungen zu Elektrische Kleinmaschinen
Organisatorisches:
Vorlesung: Elektrische Antriebstechnik I
bung: Elektrische Antriebstechnik I
UnivIS: 04.08.2015 08:59
110
Modulbezeichnung: Elektrische Maschinen I (EAM-EM I-V)

(Electrical machines I)
Ingo Hahn
Lehrende:
Ingo Hahn
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Maschinen I (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Ingo Hahn)
bungen zu Elektrische Maschinen I (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Ingo Hahn)
Inhalt:
Einleitung
Gleichstrommotoren: Aufbau und Wirkungsweise, Spannung, Drehmoment und Leistung, Kommutierung und Wendepole, Ankerrckwirkung und Kompensationswicklung, Permanenterregte Gleichstrommaschine Schaltungen und Betriebsverhalten
Drehstrommotoren: Allgemeines zu Drehfeldmaschinen, Drehfeldtheorie, Asynchronmaschine mit
Schleifring- und Kfiglufer, Elektrisch erregte Synchronmaschine, Permanenterregte Synchronmaschine
Electric machines I
Introduction
DC-motors: Construction and operating principle, Voltage, torque and power, Commutation and commutating poles, Armature reaction and compensation winding, Permanent-field DC-machine, Circuits
and operational behaviour
Three-phase motors: General aspects to three-phase machines, Rotating field theory, Induction machine with slip ring rotor and squirrel cage rotor, Electrical excited synchronous machine, Permanentfield synchronous machine
Ziel
Die Studierenden sind nach der Teilnahme an der Veranstaltung in der Lage, die Theorie der Entstehung
von magnetischen Luftspaltfeldern anzuwenden und deren Eigenschaften zu analysieren,
das stationre Betriebsverhalten der Kommutator-Gleichstrommaschine bei verschiedenen Schaltungsvarianten zu analysieren,
sowie das stationre Betriebsverhalten der Asynchronmaschine und der Synchronmaschine zu analysieren und zu bewerten.
Aim:
After the participation in the course the students are able to apply Maxwells theory on the creation
of magnetic air gap fields, to analyze the air gap fields properties,
to analyze the stationary operating behaviour of the different brushed DC-machines, and to analyze
and evaluate the basic stationary operating behaviour of the induction machine and the synchronous
machine.
die Gleichstrommaschine, die Asynchronmaschine und die Synchronmaschine zu benennen und deren
Betriebseigenschaften darzulegen,
die Maxwellsche Theorie zur Beschreibung und Voraussage der in elektrischen Maschinen vorkommenden Luftspaltfelder anzuwenden,
die in elektrischen Maschinen vorkommenden Luftspaltfelder und deren harmonischen Anteile zu
ermitteln und hinsichtlich ihrere Einflsse auf das Betriebsverhalten zu klassifizieren,
das stationre Betriebsverhalten der unterschiedlichen Maschinenkonzepte einzuschtzen, Kriterien
fr die Auswahl elektrischer Maschinen fr eine vorliegende Antriebsaufgabe aufzustellen und sich
fr den speziellen Einsatzfall fr eine Maschinenvariante zu entscheiden.
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
111
Skript
Elektrische Maschinen I_ (Prfungsnummer: 65701)
bungen zu Elektrische Maschinen I
UnivIS: 04.08.2015 08:59
112
Modulbezeichnung: Elektrische Maschinen II (EAM-EM II-V)

(Electric Machines II)
Ingo Hahn
Lehrende:
Ingo Hahn
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Maschinen II (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Ingo Hahn)
bungen zu Elektrische Maschinen II (SS 2015, bung, 2 SWS, Ingo Hahn)
Inhalt:
Ziel:
Die Studierenden sind nach der Teilnahme an der Veranstaltung in der Lage, den Einfluss hherer
Harmonischer im Luftspaltfeld auf das Betriebsverhalten zu bewerten,
unterschiedliche elektrische Maschinen hinsichtlich ihres Betriebsverhalten zu analysieren und zu bewerten,
einfache Simulationsmodelle fr elektrische Maschinen zu entwickeln,
sowie den Entwicklungsprozess einer elektrischen Maschine zu analysieren und die Fertigungstechnologien elektrischer Maschinen zu erinnern.
Aim:
After the participation in the course the students are able to evaluate the influence of the higher
harmonics of the magnetic air gap field on the operating behaviour,
to analyze and to evaluate different electrical machine concepts concerning the operating behaviour,
to create simulation models for different electrical machine concepts,
to analyze the development process and to remember to production technologies used for electrical
machines.
Inhalt:
Physikalische Grundlagen; elektromechanische Energieumformung; Kraft- und Drehmomenterzeugung;
Energieeffizienz; Wirkungsgrad; elektromagnetisch gekoppelte Spulen als Elementarmaschine;
Aufbau allgemeiner Maschinenmodelle aus Elementarmaschinen; Netzwerktheorie fr Maschinenmodelle; Matrizendarstellung;
Grundwellenbetrachtung; Bercksichtigung hherer Harmonischer; stationres Betriebsverhalten;
dynamisches Betriebsverhalten; Umrichterspeisung; dynamische Simulation; numerische Methoden zur
dynamischen Simulation; industrieller Entwicklungs- und Fertigungsprozess;
den industriellen Entwicklungsprozess elektrischer Maschinen wiederzugeben und die unterschiedlichen Fertigungstechnologien bei elektrischen Maschinen zu nennen,
die allgemeine Theorie zur Beschreibung des dynamischen Betriebsverhaltens elektrischer Maschinen auf unterschiedliche Maschinenkonzepte anzuwenden, die das Betriebsverhalten beschreibenden
mathematischen Zusammenhnge aufzustellen und diese fr Voraussagen der Betriebseigenschaften
zu benutzen,
unterschiedliche Wickelschemata elektrischer Maschinen hinsichtlich der Oberwellenspektren zu klassifizieren und gegenberzustellen. Sie knnen die Einflsse der Oberwellen auf das Betriebsverhalten
charakterisieren und Mglichkeiten zur gezielten Beeinflussung des Betriebsverhaltens erschlieen,
Varianten elektrischer Maschinen deren Betriebsverhalten zu beurteilen und zu bewerten,
einfache dynamischer Simulationsmodelle fr elektrische Maschine zu entwerfen, auszuarbeiten und
zu entwickeln.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
113
Literatur:
Vorlesungsskript
Elektrische Maschinen II_ (Prfungsnummer: 61601)
bungen zu Elektrische Maschinen II
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
114
Modulbezeichnung: Elektromagnetische Vertrglichkeit (EMV)

(Electromagnetic Compatibility)
Manfred Albach
Lehrende:
Manfred Albach
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektromagnetische Vertrglichkeit (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Manfred Albach)
bungen zu Elektromagnetische Vertrglichkeit (SS 2015, bung, 2 SWS, Jens Gttle)
Module EMF I und II
Inhalt:
Diese Vorlesung dient als Einfhrung in die grundlegende Problematik der Elektromagnetischen Vertrglichkeit (EMV). Es werden sowohl die Stremissionen, d.h. die Straussendung auf Leitungen und
als Abstrahlung als auch die Empfindlichkeit von elektronischen Gerten gegenber den von auen
kommenden Strungen betrachtet. Ausgehend von den in den unterschiedlichen Frequenzbereichen
maximal zugelassenen Strpegeln werden neben den jeweils anzuwendenden Messverfahren insbesondere die technischen Mglichkeiten im Vordergrund stehen, die zur Reduzierung der Stremissionen
bzw. zur Erhhung der Strfestigkeit von Schaltungen beitragen.
In der begleitenden bung werden konkrete Fragestellungen der EMV, wie z.B. Strpegel auf Leitungen,
Koppelmechanismen, Strpegel von abgestrahlten Feldern usw. berechnet und aus den Ergebnissen
Manahmen zur Verbesserung der EMV-Situation abgeleitet. Neben den Rechenbungen werden zu
den folgenden Themen praktische Messungen vorgenommen:
Symmetrische und asymmetrische Strstrme
Ersatzschaltbilder von Filterkomponenten
Netzfilterdmpfung
Koppelmechanismen
Reduzierung von Feldern durch Schirmung / Spiegelung
die Besonderheiten der EMV-Messtechnik zu verstehen,
die aktuellen Normen zu verstehen und anzuwenden,
die unterschiedlichen Koppelmechanismen zu verstehen und auf die Strprobleme in Schaltungen
und Systemen anzuwenden,
die Strsituation bei Schaltungen zu bewerten und Manahmen zur Entstrung zu entwickeln.
Literatur:
Skript zur Vorlesung
Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of
UnivIS: 04.08.2015 08:59
115
Elektromagnetische Vertrglichkeit_ (Prfungsnummer: 65801)
bungen zu Elektromagnetische Vertrglichkeit
UnivIS: 04.08.2015 08:59
116
Modulbezeichnung: Elektronik programmierbarer Digitalsysteme (EPD)

(Microprocessor Design)
Amelie Hagelauer
Lehrende:
Amelie Hagelauer, u.a.
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektronik programmierbarer Digitalsysteme (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Amelie Hagelauer)
bungen zu Elektronik programmierbarer Digitalsysteme (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Markus
Gardill)
Inhalt:
Prozessoraufbau und Funktion
Maschinenzahlen / Computerarithmetik
Instruction Set Architecture
ALU-Aufbau
Datenpfad-Architekturen(Single-Cycle CPU, Multi-Cycle CPU, Pipelining)
Steuerwerk-Architekturen
Halbleiterspeicher
Festwertspeicher(MROM, PROM, EPROM, EEPROM, FLASH)
Schreib-/ Lesespeicher(SRAM, DRAM, SDRAM, DDR RAM, DRAM-Controller)
Spezielle Schreib-/ Lesespeicher(Dual-Ported RAM, FIFO-Speicher)
Speicherhierarchie: Caches
Systemsteuer- und Schnittstellenbausteine
Grundlagen
Interrupt-Controller
DMA-Controller
Zeitgeber-/ Zhlerbausteine
Serielle und parallele Schnittstellen
Bussysteme
Ausgewhlte Mikrocontroller und DSPs
Nach der Teilnahme an den Modulveranstaltungen sind die Studierenden in der Lage, verschiedene
Architekturen programmierbarer Digitalsysteme zu verstehen, auf moderne Systeme anzuwenden sowie
diese hinsichtlich ihrer Leistungsfhigkeit zu analysieren.
"Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik
(Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Elektronik programmierbarer Digitalsysteme_ (Prfungsnummer: 31301)

(englische Bezeichnung: Microprocessor Design_)

bungen zu Elektronik programmierbarer Digitalsysteme
UnivIS: 04.08.2015 08:59
118
Modulbezeichnung: Entwurf Integrierter Schaltungen II (EIS II)

(Design of Integrated Circuits II)
Sebastian M. Sattler
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Entwurf Integrierter Schaltungen II (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Sebastian M. Sattler)
bungen zu Entwurf Integrierter Schaltungen II (SS 2015, bung, 2 SWS, Grkan Uygur et al.)
Digitaltechnik oder Technische Informatik I, o..
Inhalt:
Die Vorlesung behandelt formalisierte Methoden fr den Entwurf kombinatorischer Schaltungen.
Schwerpunkt liegt auf einer grundlagenorientierten Darstellung der verwendeten Definitionen und Algorithmen, damit eine bertragung auf und Anwendung in andere Wissensgebiete erleichtert wird.
Einfhrung
Zielstellung beim Entwurf binrer Systeme
Beschreibungen kombinatorischer Systeme
Darstellung Boolescher Funktionen
Normalformen
Automatenbasierte Komposition
berdeckungstabelle
Dynamische Operationen
Ableitung nach der Zeit
Schaltungtechnische Realisierung kombinatorischer Systeme
Dynamisches Verhalten von kombinatorischen Schaltungen
Strukturierte Datenanalyse

Anwenden
Kenntnisse ber den automatisierten Entwurf digitaler Schaltungen und Systeme anwenden und verschiedene Verfahren zum automatisierten Entwurf von Schaltnetzen und Schaltwerken kennenlernen
Erschaffen
in der Lage sein, den Entwurfsfluss von der Spezifikation bis zum Test von digitalen Schaltungen zu
entwickeln
Literatur:
Zander, Logischer Entwurf binrer Systeme VEB Verlag Technik, Berlin 1989
Informationstechnik (Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)",
"Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
119
Entwurf Integrierter Schaltungen II (Prfungsnummer: 61902)

bungen zu Entwurf Integrierter Schaltungen II
1. Prfer: Sebastian M. Sattler (100270)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
120
Modulbezeichnung: Entwurf Integrierter Schaltungen I (EIS I)

(Design on Integrated Circuits I)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Entwurf Integrierter Schaltungen I (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Sebastian M. Sattler)
bungen zu Entwurf Integrierter Schaltungen I (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Feim Ridvan Rasim)
Inhalt:
Die Vorlesung fhrt in die Grundlagen des integrierten digitalen Schaltungsentwurfes auf Basis von
CMOS ein. Ausgehend vom MOS Transistor wird die Complementre Logik erklrt und auf gngige
statische und dynamische Schaltelemente und Ihre Erweiterungen auf hochintegrierte Schaltungen bis
0.13m eingegangen.
Digitaler IC Entwurf fr Deep Submicron
MOS Transistor
Herstellung, Layout und Simulation
MOS Inverterschaltung
Statische CMOS Gatter-Schaltungen
Entwurf von Logik mit hoher Schaltrate
Transfer-Gatter und dynamische Logik
Entwurf von Speichern
Zustzliche Themen des Speicherentwurfs
Verstehen
berblick ber existierende Integrationstechnologien und Entwurfsmethodiken fr Integrierte Schaltungen in 0,18m und 0,13m CMOS gewinnen und dabei die Zusammenhnge zwischen technischen und wirtschaftlichen Gesichtspunkten der Halbleiterfertigung verstehen.
Verhalten von MOS/CMOS-Transistoren analysieren und verschiedene statische und dynamische
digitale Schaltungsstrukturen auf Transistorebene bewerten knnen.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)",
"Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Entwurf integrierter Schaltungen I_ (Prfungsnummer: 65901)
Entwurf Integrierter Schaltungen I
bungen zu Entwurf Integrierter Schaltungen I
UnivIS: 04.08.2015 08:59
121

UnivIS: 04.08.2015 08:59
122
Modulbezeichnung: Ereignisdiskrete Systeme (DES)

(Discrete Event Systems)
Thomas Moor
Lehrende:
Thomas Moor
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Ereignisdiskrete Systeme (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor)
bungen zu Ereignisdiskrete Systeme (SS 2015, bung, 2 SWS, Xiaoying Bai)
Inhalt:
Formale Sprachen als Modelle ereignisdiskreter Dynamik
regulre Ausdrcke, endliche Automaten, Nerode-quivalenz
natrliche Projektion, synchrone Komposition, Konfliktfreiheit.
Entwurf ereignisdiskreter Regler:
Sicherheitsspezifikation, Konfliktfreiheit
supremale steuerbare Teilsprache, Fixpunktiterationen
Normalitt, Regelung unter eingeschrnkter Beobachtbarkeit.
Anwendungsstudie:
Modellbildung eines einfachen technischen Prozesses
Spezifikation/Entwurf/Simulation am Anwendungsbeispiel
Teilnehmer dieser Veranstaltung
erklren, illustrieren und validieren die vorgestellten Grundlagen formaler Sprachen,
entwickeln einfache Ergnzungen zu den vorgestellten Grundlagen formaler Sprachen,
erklren und illustrieren die vorgestellten Entwurfsverfahren,
berprfen die vorgestellten Entwurfsverfahren hinsichtlich einzelner Lsungseigenschaften,
entwickeln ereignisdiskrete Modelle einfacher technischer Prozesse, einschlielich formaler Spezifikationen,
whlen im Kontext einfacher technischer Prozesse geeignete Entwurfsverfahren aus und wenden
diese kritisch an,
bewerten ihre Regelkreise im Simulationsexperiment.
Literatur:
Cassandras, C.G., Lafortune, S.: Introduction to Discrete Event Systems, Kluwer, 1999
UnivIS: 04.08.2015 08:59
123
Vorlesung und bung Ereignisdiskrete Systeme_ (Prfungsnummer: 24301)

1. Prfer: Thomas Moor (100266)
Organisatorisches:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
124
Modulbezeichnung: Grundlagen des Software Engineering (SWEGL)

(Foundations of Software Engineering)
Francesca Saglietti
Lehrende:
Francesca Saglietti
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Grundlagen des Software Engineering (SS 2015, Vorlesung, 4 SWS, Francesca Saglietti)
bungen zu Grundlagen des Software Engineering (SS 2015, bung, 2 SWS, Marc Spislnder)
Inhalt:
Das Modul befasst sich mit einem breiten Spektrum an ingenieurwissenschaftlichen Prinzipien und alternativen Vorgehensweisen bei der Konzeption, Entwicklung, Analyse, Organisation und Pflege groer,
komplexer Softwaresysteme.
Die Studierenden:
erklren systematische und strukturierte Prozessmodelle (wie das Wasserfall- und V-Modell) zur
Entwicklung komplexer Software-Systeme
erfassen wesentliche Prinzipien der Software-Entwicklung (wie Kohsion und Kopplung)
erlutern systematische Methoden zur Anforderungsermittlung an und wesentliche Ziele der Anforderungsanalyse
benutzen ausgewhlte Spezifikationssprachen (wie Endliche Automaten, Petri-Netze und Z), um
komplexe Problemstellungen eindeutig zu formulieren
wenden UML-Diagramme (wie Use Case-, Klassen-, Sequenz- und Kommunikationsdiagramme) zum
Zweck objektorientierter Analyse- und Design-Aktivitten an;
beschreiben unterschiedliche Arten der Wiederverwendung von Entwurfselementen und lsen typische Entwurfsprobleme durch Anwendung etablierter Entwurfsmuster
benutzen Software-Metriken zur Bestimmung der Software-Komplexitt
wenden unterschiedliche Nachweisverfahren, wie z.B. statische Analyse, funktionales und strukturelles Testen, oder Korrektheitsbeweise an
stellen die Bedeutung der Wartung im Software-Entwicklungprozess heraus
erlutern verschiedene Aspekte des Software-Projektmanagements
Literatur:
Lehrbuch der Softwaretechnik, Helmut Balzert, Spektrum Akad. Verlag, 2000
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)",
"Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Grundlagen des Software Engineering (Vorlesung mit bungen) (Prfungsnummer: 35501)
Grundlagen des Software Engineering
bungen zu Grundlagen des Software Engineering
UnivIS: 04.08.2015 08:59
125
Nach etwa der Hlfte der Vorlesungszeit wird die Teilnahme an einer freiwilligen Klausur (45 Minuten) angeboten. Die dort erzielten Punkte knnen die Note der Abschlussklausur um bis zu 0,7
verbessern.
1. Prfer: Francesca Saglietti (100112)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
126
Modulbezeichnung: Halbleiter- und Bauelementemesstechnik

(Semiconductor and Device Measurement Techniques)
Lothar Frey
Lehrende:
Lothar Frey
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Halbleiter- und Bauelementemesstechnik (SS 2015, Vorlesung, 3 SWS, Andreas Hrner et al.)
bung zu Halbleiter- und Bauelementemesstechnik (SS 2015, bung, 1 SWS, Sebastian Polster et al.)
Basiswissen zur Physik (Abitur) notwendig
Grundkenntnisse zu Halbleiterbauelementen (z.B. Prsenzvorlesung Halbleiterbauelementeoder
vhb-Vorlesung Halbleiterbauelemente)
Inhalt:
In der Vorlesung Halbleiter- und Bauelementemesstechnik werden die wichtigsten Messverfahren, die
zur Charakterisierung von Halbleitern und von Halbleiterbauelementen bentigt werden, behandelt.
Zunchst wird die Messtechnik zur Charakterisierung von Widerstnden, Dioden, Bipolartransistoren,
MOS-Kondensatoren und MOS-Transistoren behandelt. Dabei werden die physikalischen Grundlagen
der jeweiligen Bauelemente kurz wiederholt. Im Bereich Halbleitermesstechnik bildet die Messung von
Dotierungs- und Fremdatomkonzentrationen sowie die Messung geometrischer Dimensionen (Schichtdicken, Linienbreiten) den Schwerpunkt.
Die Studierenden
Fachkompetenz
Anwenden
erklren physikalilsche und elektrische Halbleiter- und Bauelementemess- und Analysemethoden
vergleichen die Vor- und Nachteile sowie die Grenzen der verschiedenen Verfahren
Analysieren
analysieren, welches Verfahren fr welche Fragestellung geeignete ist
bewerten die mit den unterschiedlichen Verfahren erzielten Messergebnisse
Literatur:
Vorlesungsskript
Dieter K. Schroder: Semiconductor Material and Devices Characterization, Wiley-IEEE, 2006
W.R. Runyan, T.J. Shaffner: Semiconductor Measurements and Instrumentations, McGraw-Hill,
1998
A.C. Diebold: Handbook of Silicon Semiconductor Metrology, CRC, 2001
UnivIS: 04.08.2015 08:59
127
Halbleiter- und Bauelementemesstechnik_ (Prfungsnummer: 62101)

bung zu Halbleiter- und Bauelementemesstechnik
bei geringer Teilnehmerzahl mndliche 30-minutige Prfung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
128
Modulbezeichnung: Handhabungs- und Montagetechnik (HUM)

(Technology of Handling and Assembly)
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke, u.a.
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Handhabungs- und Montagetechnik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Jrg Franke et al.)
bung zu Handhabungs- und Montagetechnik (SS 2015, bung, 2 SWS, Assistenten et al.)
Inhalt:
Im Vertiefungsfach Handhabungs- und Montagetechnik wird die gesamte Verfahrenskette von der
Montageplanung bis zur Inbetriebnahme der Montageanlagen fr mechanische sowie elektrotechnische
Produkte aufgezeigt. Einleitend erfolgt die Darstellung von Planungsverfahren sowie rechnergesttzte Hilfsmittel in der Montageplanung. Daran schliet sich die Besprechung von Einrichtungen zur
Werkstck- und Betriebsmittelhandhabung in flexiblen Fertigungssytemen und fr den zellenbergreifenden Materialflu an. Desweiteren werden Systeme in der mechanischen Montage von Klein- und
Grogerten, der elektromechanischen Montage und die gesamte Verfahrenskette in der elektrotechnischen Montage diskutiert (Anforderung, Modellierung, Simulation, Montagestrukturen, Wirtschaftlichkeit etc.). Abrundend werden Mglichkeiten zur rechnergesttzten Diagnose/Qualittssicherung
und Fragestellungen zu Personalmanagement in der Montage und zum Produktrecycling/-demontage
behandelt.
Die Studierenden sind in der Lage:
die Montagefreundlichkeit von Produkten zu beurteilen und zu verbessern,

Montage- und Handhabungsprozesse zu beurteilen, auszuwhlen und zu optimieren,
die dazu erforderlichen Gerte, Vorrichtungen und Werkzeuge zu bewerten, und
Montageprozesse sowie -systeme zu konzipieren, zu planen und weiterzuentwickeln.
Dieses Wissen ist vor allem in den Bereichen Produktentwicklung, Konstruktion, Produktionsmanagement, Fertigungsplanung, Einkauf, Vertrieb und Management sowie in allen industriellen Branchen (z.
B. Automobilbau, Elektrotechnik, Medizintechnik, Maschinen- und Anlagenbau) erforderlich.
Literatur:
gleichnamiges Vorlesungsskriptum
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)",
Handhabungs- und Montagetechnik (Vorlesung + bung) (Prfungsnummer: 71211)
bung zu Handhabungs- und Montagetechnik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
129
Organisatorisches:
Dipl.-Ing. Yoo, In Seong
Bemerkungen:
Die Vorlesung wird gemeinsam mit den Inhalten der bung "Handhabungs- und Montagetechnik"
geprft und kreditiert.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
130
Modulbezeichnung: Hardware-Software-Co-Design (HSCD-VU)

(Hardware-Software-Co-Design)
Jrgen Teich
Lehrende:
Jrgen Teich
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Hardware-Software-Co-Design (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Jrgen Teich)
bungen zu Hardware-Software-Co-Design (SS 2015, bung, 2 SWS, Sascha Roloff)
Inhalt:
1. berblick und Vergleich von Architekturen und Komponenten in Hardware/Software-Systemen.
2. Aufbau eines Compilers und Codeoptimierungsverfahren fr Hardware und Software
3. Hardware/Software-Partitionierung (Partitionierung komplexer Systeme, Schtzungsverfahren, Performanzanalyse, Codegenerierung)
4. Interfacesynthese (Kommunikationsarten, Synchronisation, Synthese)
5. Verifikation und Cosimulation
6. Tafelbungen
Zahlreiche Realisierungen eingebetteter Systeme (z.B. Mobiltelephone, Faxgerte, Industriesteuerungen) zeichnen sich durch kooperierende Hardware- und Softwarekomponenten aus. Die Popularitt
solcher Realisierungsformen lsst sich begrnden durch 1) die steigende Vielfalt und Komplexitt heterogener Systeme, 2) die Notwendigkeit, Entwurfs- und Testkosten zu senken und 3) Fortschritte in
Schlsseltechnologien (Mikroelektronik, formale Entwurfsmethoden). Zum Beispiel bieten Halbleiterhersteller kostengnstige ASICs an, die einen Mikrocontroller und benutzerspezifische Peripherie und
Datenpfade auf einem Chip integrieren.
Die Synthese solcher Systeme wirft jedoch eine Reihe neuartiger Entwurfsprobleme auf, insbesondere 1) die Frage der Auswahl von Hardware- und Softwarekomponenten, 2) die Partitionierung einer
Spezifikation in Hard- und Software, 3) die automatische Synthese von Interface- und Kommunikationsstrukturen und 4) die Verifikation und Cosimulation.
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden erhalten Einblick in ein aktuelles Forschungsgebiet.
Verstehen
Die Studierenden verstehen Grundlagen des modernen Systementwurfs.
Die Studierenden erklren Implementierungsalternativen fr digitale Hardware/Software-Systeme.
Anwenden
Die Studierenden wenden grundlegende Algorithmen an, zur Analyse und Optimierung von
Hardware/Software-Systemen.
Literatur:
Teich, J.; Haubelt, C.: Digitale Hardware/Software-Systeme: Synthese und Optimierung; Springer,
Berlin; Auflage: 2. erw. Aufl. (2. Mrz 2007)
Teich, J.: Hardware/Software-Architekturen. Ergnzendes Skriptum zur Vorlesung.
Gajski, D.: Specification and Design of Embedded Systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1994.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
131
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Informationsund Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of
Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master
of Science)" verwendbar.
Hardware-Software-Co-Design (Prfungsnummer: 34901)
Organisatorisches:
Die Auswahl dieses Moduls schliet die Auswahl des Moduls Hardware-Software-Co-Design mit erweiterter bung (HSCD-VEU)aus.
Bemerkungen:
auch fr Computational Engineering
UnivIS: 04.08.2015 08:59
132
Modulbezeichnung: Ausgewhlte Kapitel der Angewandten Sensorik (KapSen)

(Seminar on Applied Sensor Technologies)
Reinhard Lerch
Lehrende:
Reinhard Lerch
Prsenzzeit: 10 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Ausgewhlte Kapitel der Angewandten Sensorik (WS 2015/2016, Seminar, 2 SWS, Anwesenheitspflicht, Reinhard Lerch)
Inhalt:
Wechselnde Themenkomplexe zu aktuellen Problemstellungen aus dem Bereich der Sensorik und der
industriellen Prozessmesstechnik.
Die Studierenden
Arbeiten sich selbststndig in ein technisches Themenfeld ein
Bewerten Literatur anhand eigener Kriterien bezglich ihrer Relevanz fr das gestellte Thema
Strukturieren den Inhalt ihres Vortrages anhand aufgefundener Literatur
Erlutern die themenspezifischen wissenschaftlichen Grundlagen
Planen selbststndig ihr Vorgehen in Absprache mit dem Betreuer und gegebenenfalls anderen Studierenden im gleichen Themenkomplex
Prsentieren den erstellten Vortrag zielgruppengerecht einem Fachpublikum und vertreten den vorgestellten Inhalt argumentativ
Geben ihren vortragenden Kommilitonen wertschtzendes Feedback und beteiligen sich an einer
fachlichen Diskussion ber die vorgetragenen Inhalte
Literatur:
Lerch, R: Elektrische Messtechnik, 5. Aufl. 2010, Springer-Verlag;
Lerch, R: Elektrische Messtechnik - bungsbuch, 2. Aufl. 2005, Springer-Verlag.
Lerch, R.; Sessler, G.; Wolf, D.: Technische Akustik, 2009, Springer-Verlag.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik
Seminar Ausgewhlte Kapitel der Sensorik (Prfungsnummer: 77501)
Prfungsleistung, Seminarleistung
Ausgewhlte Kapitel der Angewandten Sensorik
Ausarbeitung + Vortrag bzw. Referat
Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: keine Wdh.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
133
Organisatorisches:
Voraussetzungen fr die Teilnahme:
Anmeldung persnlich bei Herrn Gedeon
Unbenotetes Zwischentestat
Bemerkungen:
Aushang beachten!
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Modulbezeichnung: Seminar Sensorik und Regenerative Energien (SER)

(Seminar on Sensors and Renewable Energies)
Stefan Rupitsch
Lehrende:
Stefan Rupitsch, Dominik Gedeon
Prsenzzeit: 10 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Seminar Sensorik und Regenerative Energien (SS 2015, Seminar, 2 SWS, Anwesenheitspflicht, Stefan
Rupitsch et al.)
Inhalt:
Das Seminar wendet sich an alle interessierten Studierenden, vor allem aus der Elektrotechnik. Ziel ist
es, zwei Bereiche, nmlich die Sensorik und die Nutzung regenerativer Energie intensiver zu betrachten und ihre Verbindungen aufzuzeigen. Dabei bietet gerade das Gebiet der regenerativen Energien die
ntige Vielfalt, um ein breites Spektrum von Sensoren ansprechen zu knnen. Deshalb soll immer erst
die spezielle Energienutzungsform (z.B. Windenergie) in einem Vortrag nher dargestellt werden. Im
unmittelbar nachfolgenden Beitrag werden dann ausgewhlte Sensoren nher behandelt, die in der vorher dargestellten Energienutzungsart Anwendung finden (knnen). Beim oben angesprochenen Beispiel
Windenergienutzung sind dies z.B. Windmesser, Luftstrmungsmesssensoren (wie etwa Hitzdraht- oder
Flgelradanemometer). Auf diese Weise soll erreicht werden, dass die Teilnehmer/innen nach Abschlu
des Seminars sowohl mit den Begriffen aus der Welt der Sensoren als auch mit denen der regenerativen
Energien tiefergehende Vorstellungen und Kenntnisse verbinden.
Die Studierenden
Literatur:
U. a. M. Kaltschmitt, A. Wiese (Ed.), Erneuerbare Energien, Springer Verlag, Berlin, 1995;
u. H.-R. Trnkler, E.,Obermeier (Hrsg.), Sensortechnik, Springer Verlag, Berlin, 1998
Seminar Sensorik und regenerative Energien (Prfungsnummer: 79201)
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Seminar Sensorik und Regenerative Energien

Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: keine Wdh.
1. Prfer: Stefan Rupitsch (100289)
Organisatorisches:
Thema: Energiegewinnung und Energiemanagement in intelligenten Gebuden
Sensoren: Einstrahlungsmessung, Windmessung, Luft- und Flssigkeitsstrmungsmessung, Energieund Wrmezhler, autarke Sensoren
Anwendungen: solarthermische Energiegewinnung, Photovoltaik, solar cooling, Studien ber Niedrigenergiehuser
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Modulbezeichnung: Hochfrequenztechnik (HF)

(Microwave Technology)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Hochfrequenztechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Martin Vossiek)
Hochfrequenztechnik bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Julian Adametz)
Empfohlene Voraussetzungen:
Passive Bauelemente
Inhalt:
Nach einer Einfhrung in die Frequenzbereiche und Arbeitsmethoden der Hochfrequenztechnik werden die Darstellung und Beurteilung linearer n-Tore im Wellen-Konzept systematisch hergeleitet und
Schaltungsanalysen in der Streumatrix-Darstellung durchgefhrt. Bauelemente wie Dmpfungsglieder,
Phasenschieber, Richtungsleitungen, Anpassungstransformatoren, Resonatoren und Mehrkreisfilter sowie Richtkoppler und andere Verzweigungs-n-Tore erfahren dabei eine besondere Behandlung, insbesondere in Duplex- und Brckenschaltungen. Rauschen in Hochfrequenzschaltungen wirkt vor allem
in Empfngerstufen strend und ist zu minimieren. Antennen und Funkfelder mit ihren spezifischen
Begriffen, einschlielich der Antennen- Gruppen bilden einen mehrstndigen Abschnitt. Abschlieend
werden Hochfrequenzanlagen, vor allem Sender- und Empfngerkonzepte in den verschiedenen Anwendungen wie Rundfunk, Richtfunk, Satellitenfunk, Radar und Radiometrie vorgestellt und analysiert.
Die Studierenden
erwerben fundierte Kenntnisse ber die typischen passiven HF-Bauelemente sowie den Umgang mit
Streuparametern und die Analyse von HF-Schaltungen.
lernen Antennenkonzepte und elementare Berechnungsmethoden fr Antennen, Funkfelder, Rauschen und HF-Systeme kennen.
sind in der Lage, die Kenngren und die hochfrequenten Eigenschaften von HF-Bauelementen und
Baugruppen sowie Antennen und einfachen HF-Systemen zu berechnen und zu bewerten.
Literatur:
Zinke, O.,Brunswig, H.: Lehrbuch der Hochfrequenztechnik, Band 1, 6. Auflage. Springer-Verlag: Berlin
(2000).
Voges, E.: Hochfrequenztechnik. Hthig Verlag (2004)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Elektrotechnik und Informationstechnik (Bachelor of Education)", "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Berufspdagogik Technik
(Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
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Hochfrequenztechnik-W (Prfungsnummer: 27201)
Hochfrequenztechnik
Hochfrequenztechnik bung
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Modulbezeichnung: Hochleistungsstromrichter fr die EEV (HSTR)

(Power Converters in Electrical Power Systems)
Christian Weindl
Lehrende:
Christian Weindl, Assistenten
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Hochleistungsstromrichter fr die EEV (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Christian Weindl)
bungen zu Hochleistungsstromrichter fr die EEV (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Erik Fischer)
Inhalt:
In elektrischen Energieversorgungsnetzen aller Spannungsebenen werden immer hufiger leistungselektronische Anlagen und Betriebsmittel zur Versorgung von Abnehmern, zur Integration dezentraler
Stromerzeuger (z. B. Windkraftanlagen), zur Kompensation von Blindleistungen, zum Leistungsaustausch zwischen zwei Netzen sowie zur Steuerung des Lastflusses eingesetzt. Sie ben eine starke
Rckwirkung auf das Netz und seine Abnehmer durch Verzerrung der Strme und Spannungen und
damit verbundene Blindleistungen aus. Ihr Einsatz muss daher sorgfltig geplant werden. Grundlage
dafr sind die stationren Betriebsvorgnge in Drehstromsystemen mit leistungselektronischen Betriebsmitteln (Stromrichtersysteme) und ihre charakteristischen Kenngren, deren analytische Berechnung
gezeigt wird
Netzgefhrte Stromrichter: Dreipulsige Elementarstromrichter - sechspulsige Stromrichter - zwlfpulsige Stromrichter - hherpulsige Stromrichter
Beschreibung von Stromrichtersystemen im Zustandsraum: Berechnung des stationren Betriebes
als periodische Folge von Schaltvorgngen im Zustandsraum - Resonanz in sechspulsigen Stromrichtersystemen - stationrer Betrieb zwlfpulsiger Stromrichtersysteme
Netzgefhrte Drehstromsteller: Gesteuerte Drehstromsteller - Einfluss des Nullsystems auf den Stellerbetrieb - dynamische Reihen- und Parallelkompensation - Resonanzen und ihre Vermeidung
Selbstgefhrte Stromrichter: Grundschaltungen - Erzeugung der Ausgangsspannungen von Spannungsumrichtern - stationrer Betrieb im Drehstromnetz - vollstndige Lastflusssteuerung - Resonanzen und ihre Vermeidung
Die Studierenden
verstehen die stationren Betriebsvorgnge in Drehstromsystemen mit leistungselektronischen Betriebsmitteln (Stromrichtersysteme).
analysieren und bewerten unterschiedliche Varianten von Stromrichterschaltungen und deren Verschaltung mit dem Drehstromsystem
wenden Verfahren zur Berechnung und Bewertung der charakteristischen Kenngren typischer
Schaltungsvarianten an.
entwickeln ausgehend von dreipulsigen Elementarstromrichtern Verfahren zur Berechnung hherpulsiger Stromrichter und von dynamischen Kompensationsanlagen im Zustandsraum.
Literatur:
Herold, G.: Elektrische Energieversorgung V. Stromrichter in Drehstromnetzen. Wilburgstetten: J.
Schlembach Fachverlag, 2009
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Hochleistungsstromrichter fr die Elektrische Energieversorgung_ (Prfungsnummer: 62301)
Hochleistungsstromrichter fr die EEV
bungen zu Hochleistungsstromrichter fr die EEV
Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: SS 2016 (nur fr Wiederholer)
1. Prfer: Christian Weindl (100644)
Organisatorisches:
Grundlagen der elektrischen Energieversorgung
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Modulbezeichnung: Integrated Production Systems (Lean Management) (IPS)

(Integrated Production Systems (Lean Management))
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Englisch
Integrated Production Systems (vhb) (WS 2015/2016, Vorlesung, 4 SWS, N.N.)
Inhalt:
Konzepte und Erfolgsfaktoren von Ganzheitlichen Produktionssystemen

Produktionsorganisation im Wandel der Zeit
Das Lean Production Prinzip (Toyota-Produktionssystem)
Die 7 Arten der Verschwendung (Muda) in der Lean Production
Visuelles Management als Steuerungs- und Fhrungsinstrument
Bedarfsglttung als Grundlage fr stabile Prozesse
Prozesssynchronisation als Grundlage fr Kapazittsauslastung
Kanban zur autonomen Materialsteuerung nach dem Pull-Prinzip
Empowerment und Gruppenarbeit
Lean Automation - Autonomation
Fehlersicheres Arbeiten durch Poka Yoke
Total Productive Maintenance
Wertstromanalyse und Wertstromdesign
Arbeitsplatzoptimierung (schlanke Fertigungszellen, U-Shape, Cardboard Engineering)
OEE-Analysen zur Nutzungsgradsteigerung
Schnellrsten (SMED)
Implementierung und Management des kontinuierlichen Verbesserungsprozesses (KVP, Kaizen)
berblick ber Qualittsmanagementsysteme (z.B. Six Sigma, TQM, EFQM, ISO9000/TS16949)
und Analysewerkzeuge zur Prozessanalyse und -verbesserung (DMAIC, Taguchi, Ishikawa)
Verschwendung im administrativen Bereich
Spezifische Ausgestaltungen des TPS (z.B. fr die flexible Kleinserienfertigung) und angepasste
Implementierung ausgewhlter internationaler Konzerne
Nach erfolgreichem Besuch der Lehrveranstaltung sollen die Studenten in der Lage sein:
Die Bedeutung Ganzheitlicher Produktionssysteme zu verstehen;

Lean Prinzipien in ihrem Kontext zu verstehen und zu beurteilen;
die dazu erforderlichen Methoden und Werkzeuge zu bewerten, auszuwhlen und zu optimieren;
einfache Projekte zur Optimierung von Produktion und Logistik anhand des Gelernten im Team
durchfhren zu knnen;

"International Production Engineering and Management (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of
Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
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Integrated Production Systems (Prfungsnummer: 71231)

(englische Bezeichnung: Integrated Production Systems)

Integrated Production Systems (vhb)
Organisatorisches:
Unterrichtssprache: Deutsch, Englisch
Voraussetzung: Kenntnisse aus Produktionstechnik 1+2, Betriebswirtschaft fr Ingenieure
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Modulbezeichnung: Integrierte Produktentwicklung (IPE)

(Integrated Product Development)
Sandro Wartzack
Lehrende:
Sandro Wartzack
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Integrierte Produktentwicklung (WS 2015/2016, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Sandro Wartzack et
al.)
Inhalt:
Vorlesungen
V1 - Einfhrung und der Faktor Mensch in der Produktentwicklung
V2 - Prozessmanagement
V3 - Projektmanagement
V4 - Entwicklungscontrolling
V5 - Bewerten und Entscheidungsfindung
V6 - Trendforschung & Szenariotechnik
V7 - Bionik
V8 - Risikomanagement
V9 - Wissensmanagement
V10 - Komplexittsmanagement
V11 - Produktlebenszyklusmanagement
V12 - Innovationsmanagement
bungen
1 - Prozessmanagement
2 - Projektmanagement
3 - Entwicklungscontrolling
4 - Bewerten und Entscheidungsfindung
5 - Szenariotechnik
6 - Risikomanagement
7 - Produktlebenszyklusmanagement
Fachkompetenz
Wissen
Im Rahmen der IPE-Vorlesung werden den Studierenden Kenntnisse vermittelt, um organisatorische,
methodische sowie technische Manahmen und Hilfsmittel zielorientiert als ganzheitlich denkende
Produktentwickler einzusetzen. Zentrale Lehrinhalte der Vorlesung sind das Ma-nagement der Prozesse in modernen Unternehmen sowie Mglichkeiten der methodischen Untersttzung. Die in den
Vorlesungen vermittelte Theorie wird in bungen durch praktische An-wendung gefestigt. Im Einzelnen beinhaltet dies:
Wissen ber den zu verinnerlichenden Grundgedanken der IPE mit den vier Aspekten Mensch,
Methodik, Technik und Organisation sowie deren Zusammenspiel.
Wissen ber das Managen von Unternehmensprozessen; Methoden zur Modellierung von
Geschfts- und Unternehmensprozessen; Management von Projekten inklusive der Planung von
Ressourcen, Kalkulation und berwachung von Projektkosten, Strukturie-rung von Arbeitspaketen, Messung des Projektfortschritts, Erkennen und Lsen von Problemen im Projektverlauf
Wissen ber Methoden die fr die genannten Punkte eingesetzt werden knnen: Prozessmodellierung mittels Netzplantechnik, Architektur integrierter Informationssysteme (ARIS),
erweiterte ereignisgesteuerte Prozessketten (eEPK), Strucutred Analysis and Design Technique
(SADT), Petrinetze und Anwendung ausgewhlter Beispiele im Rah-men der bung;
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Wissen ber die Bedeutung des Entwicklungscontrollings und der spezifischen Bereiche Strategie, Bereichs- und Projektcontrolling; Einordnung des Controllings im Unterneh-men sowie Wissen
ber zentrale Methoden des Controllings;
Wissen ber Methoden des Risikomanagements: Fehlermglichkeits- und Einflussanalyse (FEMA),
Fehlerbaumanalyse, Markov Ketten
Wissen ber die typischen Barrieren bei der Einfhrung von WM-Systemen; Wissen ber das
Phasenmodell zur Etablierung eines WM-Prozesses in Unternehmen
Wissen ber Komplexittsmanagement; Entstehen von Komplexitt in Produkten und Prozessen;
Wissen ber und Erkennen von Komplexitt und Komplexittstreibern sowie deren Auswirkungen;
Strategien, Methoden und Werkzeuge zum Komplexittsmanage-ment: Management von Varianten, Variantenstrategien, Variantenbaum, Wiederholteilsuche, Variant Mode and Effect Analysis
(VMEA); Wissen ber nderungsstrategien: Unterscheidung der beiden Anstze korrigierendes
und generierendes ndern, Ablauf der notwendigen Prozesskette fr eine technische nderung
Wissen ber Product Lifecycle Management (PLM); Wissen ber den Produktlebenszyklus und
die einzelnen Phasen; Abgrenzung der Aspekte CAD, PDM und PLM hinsichtlich Integrationstiefe und Integrationsbreite; Wissen ber die Notwendigkeit von und Anfor-derungen an PLMSysteme; Wissen ber integrierte Produktmodelle; Wissen ber das Produktmodell nach dem
STEP-Standard; Wissen ber Versionen und Varianten; Wissen ber Konfigurationsmanagement;
Wissen ber Workflow- und nderungsmanagement; Wissen ber die Phasen der Einfhrung eines
PLM-Systems und der zu beachtenden Einflussfaktoren
Wissen ber Innovationsmanagement; Abgrenzung der Begriffe Idee, Innovation, Technologie und
Technik; Wissen ber die Aufgabenfelder und Ziele des Innovationsmanagements; Wissen ber den
Innovationsprozess und seine Phasen; Methoden und Hilfs-mittel zur Technologiefrherkennung
und -prognose; Wissen ber die S-Kurve zur Ab-schtzung der technologischen Entwicklung;
Faktoren zur Frderung der Innovationskultur; Wissen ber Innovationskostenbudgetierung;
Verstehen
Die Lehrveranstaltung Integrierte Produktentwicklungvermittelt Verstndnis und Zusammenhnge
in den Bereichen
Risikoeinschtzung
Planungs- und Managementtechniken
Information, Wissen und Wissensmanagement
Innovationsmanagement
Anwenden
Im Rahmen der IPE-bung bearbeiten die Studentinnen und Studenten Prozessmodelle, Projektplne, Bewertungsobjekte, Szenariogestaltungsfelder, risikobehaftete Systeme sowie Daten- und Systemstrukturen von PLM-Systemen. Die Arbeiten erfolgen in Gruppen, die Studierenden prsentieren
ihre Ergebnisse unter der Leitung des wissenschaftlichen Personals. Grundlage fr die genannten
Ttigkeiten stellt das in der Vorlesung vermittelte Wissen dar.
Analysieren
Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung MRK erworbenen Kompetenzen
Aufzeigen von Querverweisen zu der Wahl-Lehrveranstaltung Innovationsmethoden
Erschaffen
Im Rahmen der IPE-bung bearbeiten die Studierenden selbststndig konkrete Problemstel-lungen
die sich am Inhalt der jeweiligen Vorlesung orientieren:
Die Studierenden entwickeln das Prozessmodell fr einen Geschftsprozess zur Bau-teilbearbeitung
und greifen dabei auf das in der Vorlesung vermittelte Wissen zurck (Modellierungsobjekte und
-restriktionen).
Die Aufgaben zur Projektplanung steigen in ihrer Kompliziertheit und werden von den Studierenden selbststndig bearbeitet. Dabei erzeugen sie Projektplne, berechnen Pufferzeiten und identifizieren den jeweiligen kritischen Pfad. Weiterhin werden fr konkrete Beispiele Meilensteinplne
und Gantt-Diagramme erarbeitet.
Fr ein realistisches Beispiel (ICE-Drehgestell) erzeugen die Studierenden eine Kos-tenTrendanalyse und eine Meilenstein-Trendanalyse. Sie analysieren ihre Ergebnisse und beurteilen
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selbststndig, ob hinsichtlich der beiden Aspekte ein Verzug im Projekt auftritt und ggf. eingegriffen werden msste.
Im Rahmen der bungseinheit Bewerten und Entscheidungsfindungerzeugen die Studierenden fr
ein durchgehendes Beispiel eine Argumentenbilanz, eine Prfe-renzmatrix sowie eine gewichtete
Punktbewertung. Die Ergebnisse werden von den Gruppen prsentiert und besprochen.
Basierend auf den Inhalten der Vorlesung Szenariotechnikerzeugen die Studieren-den Lsungen
fr ein durchgehendes Beispiel und durchlaufen dabei alle Stufen des Szenariobildungsprozesses.
Ausgehend von einer Gestaltungsfeldanalyse identifizie-ren die Studierenden selbststndig Umfeldund Lenkungsgren, legen Schlssel-faktoren (SF) fest, erzuegen ein vollstndiges Aktiv-Passiv
Grid, ermitteln Zukunfts-prognosen fr jeden SF und erzeugen daraus die einzelnen Szenarien. Die
Ergebnisse werden prsentiert und diskutiert.
Im Rahmen der bung Risikomanagementwird Wissen ber die Grundlagen der Boolschen
Algebra vermittelt und anschlieend von den Studierenden in kurzen bungen angewandt. Die
bungsteilnehmenden analysieren Fehlerbume und opti-mieren diese anschlieend.
Die Studierenden analysieren Datenflsse und -strukturen eines fiktiven Unterneh-mens ohne
PLM-System und erzeugen auf der Basis des Wissens aus der Vorlesung ein optimiertes Konzept das PLM beinhaltet.

Integrierte Produktentwicklung (Prfungsnummer: 72501)
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Modulbezeichnung: Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen (ISF)

(Integrated Circuits for Wireless Technologies)
Dietmar Kissinger
Lehrende:
Dietmar Kissinger, Jrgen Rber
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Robert Weigel)
bungen zu Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Jrgen
Rber)
Inhalt:
Transceiver-Architekturen
Hochfrequenzaspekte
Tranistoren und Technologien
Passive Bauelemente und Netzwerke
Rauscharme Vorverstrker
Mischer
Oszillatoren
Phasenregelschleifen und Synthesizer
Messtechnische Grundlagen
Den Aufbau sowie Vor-und Nachteile von Transceiver-Architekturen zu verstehen
Hochfrequenzaspekte von Transistoren und Schaltungen zu analysieren
Geeignete Integrationstechnologien auszuwhlen
Passive Bauelemente und Netzwerke zu verstehen und anzuwenden
Schaltungstopologien rauscharmer Vorverstrker, Mischer,Oszillatoren anzuwenden und zu analysieren
"Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen (Prfungsnummer: 62601)
(englische Bezeichnung: Integrated Circuits for Wireless Technologies)

bungen zu Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen
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UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Komponenten optischer Kommunikationssysteme (KOK)

(Components for Optical Communication Systems)
Bernhard Schmau
Lehrende:
Bernhard Schmau
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Komponenten optischer Kommunikationssysteme (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard
Schmau)
Komponenten optischer Kommunikationssysteme bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Meinert
Jordan)
Empfohlen werden grundlegende Kenntnisse in den Bereichen:
Halbleiterphysik
Strahlenoptik
Photonik
Inhalt:
Seit Ende der 70er Jahre werden Systeme zur optischen Nachrichtenbertragung eingesetzt. Seither haben sich sowohl deren bertragungskapazitt als auch die Reichweite drastisch erhht. Die so
entstandenen optischen Kommunikationsnetze sind al Rckgrat der weltweiten Kommunikationsinfrastruktur zu sehen. Diese Entwicklungen wurden und werden besonders durch Innovationen auf dem
Gebiet der Komponenten und Subsysteme ermglicht. Im Rahmen der Vorlesung wird auf die physikalischen Grundlagen der wichtigsten Komponenten wie Halbleiterlaser, Modulatoren, Glasfasern, optische
Verstrker und Empfangsdioden eingegangen, wobei ein besonderes Augenmerk auf systemrelevante
Effekte und Kenngren gelegt wird. An Beispielen wird der Einfluss von Komponenteneigenschaften
auf die Leistungsmerkmale des Gesamtsystems erlutert. Dabei wird auch auf real eingesetzte oder in
Entwicklung befindliche Komponenten und Systeme Bezug genommen.
Die Studierenden
verstehen den Aufbau und die Funktionsweisen von opto-elektronischen und optischen Bauelementen, die in der optischen bertragungstechnik eingesetzt werden.
knnen die optischen Eigenschaften der Systemkomponenten und deren Beeinflussung durch die
gewhlten Betriebsparameter beurteilen.
kennen die verschiedenen Bauelemente und Subsysteme und deren Eigenschaften
knnen die Bedeutung linearer und nichtlinearer faseroptischer Effekte und deren Auswirkung auf
Systemeigenschaften einschtzen.
knnen faseroptische bertragungssysteme und ihre komponentenabhngigen Eigenschaften analysieren.
beherrschen den grundlegenden Umgang mit Systemsimulationswerkzeugen zur Dimensionierung
faseroptischer bertragungssysteme.
Literatur:
Agrawal, G.P.: Fiber Optic Communication Systems, Willey, New York, 1992.
Voges, E.; Petermann, K.: Optische Kommunikationstechnik, Springer, Berlin, 2002.
Kaminow, I, Li, T.: Optical Fiber Telecommunications IVA, Academic Press, 2002.
Kaminow, I, Li, T., Willner,A.: Optical Fiber Telecommunications VA, Academic Press, 2008.
(Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule (fr alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahl-
UnivIS: 04.08.2015 08:59
148
pflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog)
of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Komponenten optischer Kommunikationssysteme_ (Prfungsnummer: 24101)
Komponenten optischer Kommunikationssysteme bung
1. Prfer: Bernhard Schmau (100256)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Konstruieren mit Kunststoffen (KonKS)

(design with polymeric materials)
Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Konstruieren mit Kunststoffen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Andreas Seefried)
Inhalt:
Die Vorlesung Konstruieren mit Kunststoffen stellt wichtige Aspekte fr die Konstruktion von Bauteilen
mit Kunststoffen dar.
Der Inhalt der Vorlesung gliedert sich wie folgt:
Einfhrung, methodisches Konstruieren, Anforderungslisten

Werkstoffauswahl, Werkstoffdatenbanken
Auswahl des Fertigungsverfahrens
Innere Eigenschaften und Verarbeitungseinflsse
Werkzeuge fr den Verarbeitungsprozess
Modellbildung und Simulation des Verarbeitungsprozesses
Dimensionieren
Modellbildung und Simulation zu Bauteilauslegung
Werkstoffgerechtes Konstruieren
Verbindungstechnik
Maschinenelemente
Rapid Prototyping und Rapid Tooling
Bauteilprfung und Produkterprobung
Eine wichtige Grundlagen der Vorlesung sind die Kenntnis der Eigenschaften der verschieden Kunststoffe und ihre Modifikationen sowie die Kenntnis der Fertigungsprozesse und dass diese sich entscheidend
auf die Bauteilkonstruktion auswirken.
Fachkompetenz: Wissen, Verstehen und Anwenden
Kennen von Begrifflichkeiten und Definitionen fr die Konstruktion mit Kunststoffen.

Kennen der Vorgangsweise beim Erstellen einer Konstruktion mit Bauteilen aus Kunststoff.
Verstehen, wie sich die speziellen Eigenschaften der Kunststoffe auf die Konstruktion auswirken.
Kennen und Verstehen der wichtigen Punkte bei der Erstellung einer Simulation.
Kennen und Anwenden der verschiedenen Hilfsmittel bei Erstellung einer Konstruktion, wie etwa
Werkstoffdatenbanken und Simulationen.
Fachkompetenz: Analysieren und Evaluieren

Auswhlen und Bewerten verschiedener Werkstoffe fr eine gegebene Konstruktionsaufgabe.
Auswahl eines Werkstoffs fr ein gegebenes Anforderungsprofil und kunststoff- und fertigungsgerechte Konstruktion eines Bauteils.
Durchfhrung einer kritischen, bewertenden Betrachtung von Bauteilen hinsichtlich Werkstoffauswahl und Konstruktion.
Bewertung von Simulationsergebnissen und daraus Ableitung von sinnvollen Manahmen fr die
Konstruktion.
Literatur:
G.W. Ehrenstein: Mit Kunststoffen konstruieren - Eine Einfhrung; Hanser Verlag Mnchen Wien;
ISBN 3-446-21295-7
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik
Konstruieren mit Kunststoffen (Prfungsnummer: 52501)
1. Prfer: Dietmar Drummer (100616)
Organisatorisches:
Abgeschlossenes Vordiplom / GOP, Prfung erfolgt in der Regel schriftlich zusammen mit der Vorlesung
Technologie der Verbundwerkstoffe (FVK), 120 Minuten, Ausnahme je nach Studiengang mglich,
Vorlesungsbeginn 16.10.2012
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Modulbezeichnung: Kunststoff- Fertigungstechnik (KF)

(Polymer Production Technology)
Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Kunststoff-/Fertigungstechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, Dietmar Drummer)
Inhalt:
Die Vorlesung Kunststoff-Fertigungstechnik stellt die Technik zur Fertigung von Kunststoff-Bauteilen
und die dafr bentigte Anlagen- und Werkzeugtechnik vor. Dabei wird auch auf die Sensorik, Regelung
und Steuerung in Fertigungsprozessen eigegangen. Der Inhalt der Vorlesung gliedert sich wie folgt:
Maschinen- und Anlagentechnik, Peripherie
Aufbereitung und Compoundierung von Thermo- und Duroplasten
Verarbeitungsverfahren (Extrusion, Spritzgieen, reagierende Formmassen)
Weiterverarbeitungsverfahren
Werkzeugtechnik: Auslegung und Bauformen (Spritzgiewerkzeuge und Extrusionswerkzeuge)
Regeln und Steuern in der Kunststoffverarbeitung
Manahmen der Qualittskontrolle und -sicherung
Kennen der Begrifflichkeiten und Definitionen in der Kunststoff-Fertigungstechnik.
Kennen der zur Fertigung bentigten Maschinen und Anlagen, inkl. Peripherie wie Khlgerte,
Mischer, Trockner und Handhabungsgerte.
Erlutern der Werkzeugtechnik mit Eigenschaften und Funktionen der einzelnen Elemente.
Erlutern von Spritzgiewerkzeugen mit verschiedenen Werkzeugsystemen, Normalien, Oberflchen,
Angussarten (Kalt- und Heikanal), Entlftung und Einstzen.
Verstehen von werkzeugbezogenen Fertigungsproblemen (bspw. Werkezugdeformation, berspritzen,
Brenner), deren Folgen und Durchfhrung von Abhilfemanahmen.
Erlutern von Extrusionswerkzeugen und deren Bauformen.
Erstellung eines Werkzeugkonzepts fr ein gegebenes Bauteil.
Auswahl und Evaluation der bentigten Maschinen und Anlagen zur Fertigung eines Kunststoffprodukts.
Bewertung von bestehenden Werkzeugen hinsichtlich Funktion und Bauweise.
Kunststoff-Fertigungstechnik (Prfungsnummer: 69101)
(englische Bezeichnung: Polymer Production Technology)

Kunststoff-/Fertigungstechnik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Kunststoffe und ihre Eigenschaften (KE)

(Polymers and their Properties)
Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Kunststoffe und ihre Eigenschaften (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Dietmar Drummer)
Inhalt:
Die Pflichtvorlesung Kunststoffe und ihre Eigenschaften stellt aufbauend auf die Vorlesung Werkstoffkunde die verschiedenen Kunststoffe und ihre spezifischen Eigenschaften vor. Beginnend werden Grundlagen zur Polymerchemie und -physik erlutert. Teile dieses Inhalts sind unter anderen die verschiedenen
Polymersynthese-Reaktionen, molekulare Bindungskrfte, Strukturmerkmale und thermische Umwandlungen von Kunststoffen. Anschlieend werden die Verarbeitungseigenschaften von Thermoplasten im
berblick dargestellt. Der Hauptteil der Vorlesung befasst sich mit den verschiedenen Kunststoffen
und ihren spezifischen Eigenschaften und Merkmalen.
Die behandelten Kunststoffe sind insbesondere:
Polyolefine
Duroplaste
Elastomere
Polyamide und Polyester
Amorphe/ optische Kunststoffe
Hochtemperaturkunststoffe
Faserverbundwerkstoffe
Klebstoffe
Hochgefllte Kunststoffe
Abschlieend wird ein grober berblick ber die Aufbereitung von Kunststoffen und die dabei verwendeten Verfahren, Maschinen, Werkstoffe, Fllstoffe und Additive gegeben.
Kennen von Begrifflichkeiten und Definitionen zu den Kunststoffen.
Kennen der vorgestellten Kunststoffe mit ihren Eigenschaften und Einsatzgebieten.
Verstndnis fr die Eigenschaften der vorgestellten Kunststoffe mit den jeweils spezifischen Merkmalen sowie Kenntnis ihrer Herstellung und wichtige Fertigungsverfahren.
Verstehen der Zusammenhnge zwischen molekularem Aufbau, Umgebungsbedingungen wie Druck
und Temperatur und Eigenschaften der Kunststoffe, dabei Transfer des Wissens aus anderen Vorlesungen (z. B. Werkstoffkunde).
Begrndete Zuordnung von exemplarischen Bauteilen zu den jeweiligen Kunststoffen.
Fachkompetenz: Analysieren, Evaluieren und Erschaffen
Anforderungsbezogene Bewertung der verschiedenen Kunststoffe und bewertende Auswahl eines
Kunststoffs fr einen beispielhaften Anwendungsfall.
Ausarbeitung einer Werkstoffsubstitution mit einem passenden Kunststoff: Bewertung des einzusetzenden Kunststoffs sowie Auswahl eines geeigneten Fertigungsverfahrens (Wissenstransfer aus den
Vorlesungen Produktionstechnik und Kunststoffverarbeitung).
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Kunstoffe und ihre Eigenschaften (Prfungsnummer: 69501)
Kunststoffe und ihre Eigenschaften
UnivIS: 04.08.2015 08:59
155
Modulbezeichnung: Kunststoffverarbeitung (KV)

(Plastic Processing)
Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Kunststoffverarbeitung (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Dietmar Drummer)
Inhalt:
Die Pflichtvorlesung Kunststoffverarbeitung fhrt aufbauend auf der Vorlesung Werkstoffkunde in die
Verarbeitung von Kunststoffen ein. Zum Verstndnis werden eingangs wiederholend die besonderen
Eigenschaften von Polymerschmelzen erklrt und die Schritte der Aufbereitung vom Rohgranulat zum
verarbeitungsfhigen Kunststoff erlutert.
Anschlieend werden die folgenden Verarbeitungsverfahren vorgestellt:
Extrusion
Spritzgieen mit Sonderverfahren wie z. B. Mehrkomponententechnik
Pressen
Warmumformen
Schumen
Herstellung von Hohlkrpern
Additive Fertigung
Hier wird neben der Verfahrenstechnologie und den dafr bentigten Anlagen auch auf die Besonderheiten der Verfahren eingegangen sowie jeweils Kunststoffbauteile aus der Praxis vorgestellt. Abschlieend
werden die Verbindungstechnik bei Kunststoffen und das Veredeln von Kunststoffbauteilen erlutert.
Kennen von Begrifflichkeiten und Definitionen in der Kunststoffverarbeitung.
Verstehen der Eigenschaften von Thermoplastschmelzen bei der Kunststoffverarbeitung, dabei das
Werkstoffkunde erlangten Wissen anwenden.
Verstehen der Aufbereitungstechnik und die verschiedenen Fertigungsverfahren in der Kunststoffverarbeitung.
Aufzeigen, welche Grnde zur Entwicklung der jeweiligen Verfahren gefhrt haben und wofr diese
eingesetzt werden.
Erlutern des Prozessablaufs, der bentigten Maschinen und Anlagen sowie die Merkmale und Besonderheiten jedes vorgestellten Verfahrens.
Zuordnung von exemplarischen Bauteilen zu den jeweiligen Fertigungsverfahren.
Anforderungsbezogene Bewertung der verschiedenen Fertigungsverfahren.
Klassifizierung der einzelnen Prozessschritte der jeweiligen Verfahren hinsichtlich Kenngren wie
bspw. Zykluszeit und Energieverbrauch.
Einschtzen und benennen der auftretenden Schwierigkeiten und Herausforderungen bei der Fertigung spezieller Kunststoffbauteile.
Ableitung von Kriterien fr die Fertigung aus gegebenen Bauteilanforderungen und Auswhlen von
geeignete Fertigungsverfahren oder Kombinationen davon.
Literatur:
Michaeli,W.: Einfhrung in die Kunststoffverarbeitung, Hanser Verlag 2004 Limper, A.: Verfahrenstechnik der Thermoplastextrusion, Hanser Verlag 2011 Ehrenstein, G.W.: Handbuch KunststoffVerbindungstechnik, Hanser Verlag 2004 Johannaber, F.: Handbuch Spritzgieen, Hanser Verlag 2001
UnivIS: 04.08.2015 08:59
156

Kunststoffverarbeitung (Prfungsnummer: 52601)
Organisatorisches:
Abgeschlossenes Vordiplom / GOP
Prfung erfolgt i.d.R. schriftlich zusammen mit der Vorlesung "Kunststoffe und Ihre Eigenschaften",Ausnahmen sind je nach Studienrichtung mglich, die Prfung kann nach jedem Semester (WS
und SS) abgelegt werden, Prfungsdauer 120 Minuten,
Die Prfungs-Kombination "Kunststoffverarbeitung" + "Konstruieren mit Kunststoffen" ist nicht mehr
mglich!
UnivIS: 04.08.2015 08:59
157
Modulbezeichnung: Vertiefung Lasertechnik (VT LT)

(Specialisation Laser Technology)
Michael Schmidt
Lehrende:
Michael Schmidt, Ilya Alexeev
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Laserbasierte Prozesse in Industrie und Medizin (SS 2015, Vorlesung, 4 SWS, Michael Schmidt et al.)
Inhalt:
Laserbasierte Prozesse in Industrie und Medizintechnik:
Anwendung des Lasers in verschiedenen Fertigungsprozessen
Strahlfhrung und Formung
Simulation von Laserprozessen
Erzeugung ultrakurzer Laserpulse und deren Anwendung
Anwendung des Lasers in der Augenheilkunde und zur Gewebebearbeitung
Die Studierenden beschreiben die Mechanismen bei der Interaktion von Laserstrahlung mit Materie.
Darber hinaus abstrahieren die Studierenden die besonderen Herausforderungen bei der Anwendung
von Lasern in der Fertigung. Die Studierenden klassifizieren ferner die Messprinzipien auf der Mikrou. Nanoskala und vergleichen die Prinzipien der Strahlfhrung und Strahlformung. Die Studierenden
stellen auerdem die Erzeugung ultrakurzer Laserpulse dar und die Studierenden fassen die Grundlagen
und Anwendungsgebiete der Simulation in der Lasertechnik zusammen. Die Studierenden schildern die
Herausforderungen der Medizin an die Lasertechnik und veranschaulichen die Vorteile des Lasers in
der Ophthalmologie und der Gewebebearbeitung.
"Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master
Laserbasierte Prozesse in Industrie und Medizin (Prfungsnummer: 72801)
1. Prfer: Michael Schmidt (100638)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
158
Modulbezeichnung: Laser in der Medizintechnik (LASMED)

(Lasers in Medical Engineering)
Mathias Glasmacher
Lehrende:
Mathias Glasmacher
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Laser in der Medizintechnik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Mathias Glasmacher)
Inhalt:
Einleitung mit berblick Medizintechnik und Einfhrung in die Grundstzliche Eigenschaften der
Laserstrahlung
Systemtechnik, Strahlfhrung und Strahlformung von medizinischen Lasersystemen
Wechselwirkung Laserstrahlung - Gewebe
Anwendungen des Lasers in der Medizin
Zulassungsverfahren / Klinische Studien
Die Lernenden knnen den Aufbau und die Funktion fr die Medizin und Medizintechnik relevanter
Licht- und Laserstrahlquellen erlutern.
Die Lernenden knnen die besonderen Herausforderungen der Medizin an die Lasertechnik erlutern.
Die Lernenden knnen Anwendungen des Lasers in der Medizin mit Schwerpunkt auf die Ophthalmologie darstellen.
Die Lernenden knnen Lsungsanstzen fr medizinische Aufgabenstellungen im Bereich der Lasertechnik erarbeiten.
Die Lernenden knnen die Vorteile der Lasertechnik bei der Lsung medizinischer Problemstellungen
erklren.
Die Lernenden knnen die Besonderheiten der Laserstrahlwechselwirkung mit Gewebe erlutern.
Die Lernenden knnen die Problematik der Zulassung medizinischer Laseranlagen und deren Bercksichtigung bei der Entwicklung erlutern.
Laser in der Medizintechnik (Prfungsnummer: 53701)
1. Prfer: Mathias Glasmacher (100623)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
159
Modulbezeichnung: Lasersystemtechnik 1 (LST 1)

(Laser System Technology 1)
Peter Hoffmann
Lehrende:
Peter Hoffmann
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Lasersystemtechnik 1 (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Peter Hoffmann et al.)
Inhalt:
Einfhrung: Weltmarkt fr Lasersysteme, Strahlquellen und deren Anwendung in der Materialbearbeitung
Grundlagen zur Ausbreitung und Fokussierung von Laserstrahlung
CO2-Laseranlagen: Strahlerzeugung, Bauformen fr Strahlquellen, Strahlfhrung und - formung,
Anlagenbeispiele, Anwendungen
Festkrper-Laseranlagen: Strahlerzeugung, Bauformen, Strahlfhrung ber Lichtleitkabel, Strahlformung, Anlagenbeispiele, Anwendungen
Hochleistungdioden-Laseranlagen: Strahlerzeugung, Strahlfhrung und - formung, Anlagenbeispiele,
Anwendungen
Neuere Entwicklungen bei Strahlquellen und Laseranlage
Introduction: Global Market for Laser Systems, Beam Sources and their application in material
processing
Fundamentals of Propagation and Focussing of laser radiation
CO2-Laser Systems: Beam Generation, design of beam sources, beam guidance and - shaping,
examples of systems, Applications
Solid-State-Laser Systems: Beam Generation, design, beam guidance via light conducting cable,
beam shaping, examples of systems, Applications
High-Power-Diode-Laser Systems: Beam Generation, beam guidance and shaping, examples of systems, Applications
Novel developments in beam sources and Laser Systems
Die Studierenden knnen den Weltmarkt fr Lasersysteme, Strahlquellen und deren Anwendung in
der Materialbearbeitung korrekt beschreiben. Die Grundlagen zur Ausbreitung und Fokussierung von
Laserstrahlung werden so weit beherrscht, dass die Lernenden im Rahmen der geometrischen Optik
berschlagsweise die Auslegung von Anlagen berechnen knnen. Bauformen fr CO2-Strahlquellen
Strahlfhrung und - formung knnen die Lernenden skizzieren. Sie erlutern sicher die Anwendungen
fr Anlagen mit Festkrperlasern, deren Bauformen, die Strahlerzeugung, -fhrung ber Lichtleitkabel und - formung. Das Prinzip der Strahlerzeugung in Hochleistungsdiodenlasern knnen lernende
darstellen, ebenso wie dafr geeignete Systeme zur Strahlfhrung, -formung und Anwendungen mit
dazugehrigen Anlagenbeispielen. Die Lernenden knnen ber neueste Entwicklungen bei Strahlquellen
und Laseranlagen berichten.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
160
Lasersystemtechnik 1_ (Prfungsnummer: 53601)

Prfungsleistung, mndliche Prfung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
161
Modulbezeichnung: Lasersystemtechnik 2 (LST2)

Peter Hoffmann
Lehrende:
Peter Hoffmann, Michael Karg
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Lasersystemtechnik 2 (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Peter Hoffmann et al.)
Inhalt:
1. Programmierung von Laseranlagen, Fhrungsverhalten
2. Erzeugung von Verfahrbefehlen und deren Umsetzung in eine Vorschubbewegung
3. Kommunikationstechniken fr die Steuerung und Automatisierung von Laseranlagen
4. Neuere Entwicklungen fr Laserroboter
5. Spanntechnik fr das Laserstrahlschneiden
6. Spanntechnik fr das Laserstrahlfgen
7. Sicherheit von Laseranlagen
Exkursion zur ERLAS GmbH
Die Studierenden knnen die Programmierung von Laseranlagen und Fhrungsverhalten zusammenfassend darstellen. Die Erzeugung von Verfahrbefehlen und deren Umsetzung in eine Vorschubbewegung
kann von den Lernenden erklrt und berechnet werden. Die Lernenden sind in der Lage, Kommunikationstechniken fr die Steuerung und Automatisierung von Laseranlagen zu unterscheiden und
einzuordnen. Sie knnen neuere Entwicklungen fr Laserroboter beschreiben und nach ihrer Eignung
fr Anwendungsflle einteilen. Spanntechnik fr das Laserstrahlschneiden und Laserstrahlfgen knnen die Lernenden skizzieren. Manahmen zur Gewhrleistung der Arbeitssicherheit von Laseranlagen
knnen die Lernenden erlutern.
Lasersystemtechnik 2 (Prfungsnummer: 72803)
Bemerkungen:
Wahlfach oder Wahlpflichtmodul (WPM) Lasertechnik Vertiefung, Teil 2b; alternativ hierzu: Teil 2a
(LBSENS) im WS
UnivIS: 04.08.2015 08:59
162
Modulbezeichnung: Laser Technology (LT)

(Laser Technology)
Ilya Alexeev
Lehrende:
Ilya Alexeev
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Englisch
Laser Technology (WS 2015/2016, Vorlesung, 4 SWS, Ilya Alexeev)
Inhalt:
Physical phenomena applicable in Laser Technology: EM waves, Beam Propagation, Beam Interaction with matter
Fundamentals of Laser Technology: Principals of laser radiation, types and theoretical understanding
of various types of lasers
Laser Safety and common applications: Metrology, Laser cutting, Laser welding, Surface treatment,
Additive Manufacturing
Introduction to ultra-fast laser technologies
Numerical exercises related to above mentioned topics
Demonstration of laser applications at Institute of Photonic Technologies (LPT) and Bavarian Laser
Centre (blz GmbH)
Possible Industrial visit (e.g. Trumpf GmbH, Stuttgart)
Optional: invited lecture about a novel laser application
The student. . .
would know the fundamental principles involved in the development of lasers.
will understand the design and functionality of various types of lasers, and be able to comprehend
laser specifications.
will be able to design and analyse a free spac
e laser beam propagation setup.
will gain knowledge about basic optical components used in laser setups such lenses, mirrors, polarizers, etc.
would be able to understand the basic interaction phenomena during laser-matter interaction processes.
would be able to determine the advantages and disadvantages of using laser process for industrial
applications.
will know and be able to apply the safety principles while handling laser setups.
will be familiar with several most common industrial application of laser for material processing such
as cutting, welding, material ablation, additive manufacturing.
will be familiar with metrological applications of lasers.
will become familiar with and be able to use international (English) professional terminology.
"International Production Engineering and Management (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of
Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
163
Laser Technology (Prfungsnummer: 71501)
(englische Bezeichnung: Laser Technology)

Laser Technology
1. Prfer: M.Schmidt/Alexeev (ps0557)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
164
Modulbezeichnung: Leistungselektronik (EAM-Leist_Elek-V)

(Power Electronics)
5 ECTS
Lehrende:
Bernhard Piepenbreier, Manfred Albach, Alexander Pawellek
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester

Sprache: Deutsch
Leistungselektronik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier et al.)
bungen zu Leistungselektronik (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Markus Barwig et al.)
Inhalt:
Leistungselektronik
Einleitung (EMF): Anwendungsbereiche fr leistungselektronische Schaltungen, Zielsetzung bei der
Optimierung der Schaltungen
DC/DC-Schaltungen (EMF): Grundlegende Schaltungen fr die Gleichspannungswandlung, Funktionsweise, Pulsweitenmodulation, Dimensionierung, Einfluss der galvanischen Trennung zwischen Einund Ausgang
AC/DC-Schaltungen (EMF): Energiebertragung aus dem 230V-Netz, unterschiedliche Schaltungsprinzipien, Einfluss einer Energiezwischenspeicherung, Netzstromverformung
MOSFET-Schalter (EMF): Kennlinien, Schaltverhalten, Sicherer Arbeitsbereich, Grenzwerte und
Schutzmanahmen
Dioden (EMF): Schaltverhalten der Leistungsdioden, Verlustmechanismen
Induktive Komponenten (EMF): Ferritkerne und - materialien, Dimensionierungsvorschriften, nichtlineare Eigenschaften, Kernverluste, Wicklungsverluste
Pulsumrichter AC/AC (EAM): bersicht, Blockschaltbild, netzseitige Stromrichter, lastseitiger Pulswechselrichter, Sinus-Dreieck- und Raumzeigermodulation, U/f-Steuerung fr einen Antrieb, Dreipunktwechselrichter
IGBT, Diode und Elko (EAM): IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) und Diode: Durchlass- und
Schaltverhalten, Kurzschluss, Ansteuerung, Schutz, niederinduktive Verschienung, Entwrmung; Elko:
Aluminium-Elektrolyt-Kondensatoren, Brauchbarkeitsdauer, Impedanz
Unterbrechungsfreie Stromversorgung (UPS) (EAM): Zweck, Topologien: Offline, Lineinteractive, On-line; Komponenten, Batterien, Anwendungen
Hochspannungsgleichstrombertragung (HG) (EAM): Motivation, Blockschaltbild, Funktion,
sechs- und zwlfpulsig, Aufbau
Power Electronics
Introduction (EMF): Overview and applications of power electronic circuits
DC/DC-Circuits (EMF): Basic circuits for the voltage conversion, pulse width modulation, circuit
design, influence of the galvanic isolation between input and output
AC/DC-Circuits (EMF): Power transfer from the 230V-mains, various circuit principles, influence of
50Hz energy storage, mains current harmonics
MOSFET-Switches (EMF): data sheets, switching behaviour, safe operating area, limits and protection measures
Diodes (EMF): switching behaviour of power diodes, loss mechanisms
Inductive Components (EMF): Ferrite cores and materials, inductor design, non linear behaviour,
core losses, winding losses
Pulse-controlled converters (EAM): Overview, block diagram, line-side converter, load-side inverter,
sinus-triangular and space vector modulation, V/f-open loop control, three-step inverter
IGBT, Diode and electrolytic capacitor (EAM): IGBT: (Insulated Gate Bipolar Transistor) and
Diode: conducting and switching characteristics, short circuit, control, protection, low inductance
conductor bars, cooling; electrolytic capacitor: useful life, impedance
Uninterruptible Power Supply (EAM): Purpose, topologies: Offline, Line-interactive, On-line; components, batteries, applications
UnivIS: 04.08.2015 08:59
165
High voltage DC power transmission (EAM): motivation, block diagram, six- and twelve-pulse,
arrangement
Lernziel
In der Vorlesung werden die Grundlagen zum Verstndnis der Spannungswandlerschaltungen gelegt.
Dies betrifft sowohl die Funktionsweise der Schaltungen, die Vor- und Nachteile unterschiedlicher
Schaltungsprinzipien als auch die Besonderheiten der wesentlichen Komponenten wie Halbleiterschalter
und induktive Bauteile. Das Verstndnis wird durch zwei Anwendungen vertieft. Die Erkenntnisse
knnen auf neue Schaltungen bertragen und weiterentwickelt werden.
This lecture provides the basic understanding of switch mode power supplies: the operation of the
circuits, the advantages and disadvantages of various circuit principles and the special features of the
key components like semiconductor switches and inductive components. The understanding is extended
with two examples.
Die Studierenden
verstehen die Betriebsweise grundlegender Spannungs-wandlerschaltungen ohne bzw. mit galvanischer Trennung,
dimensionieren diese Schaltungen unter Bercksichtigung der speziellen Eigenschaften der Halbleiterschalter sowie der induktiven Komponenten im Hinblick auf Zuverlssigkeit der Schaltungen
und maximalen Wirkungsgrad,
bewerten die gefundenen Dimensionierungen,
sind in der Lage ihre Lsungen zu prsentieren,
knnen die Ziele fr weiterfhrende Entwicklungen definieren,
planen die eigene Entwicklung mit Blick auf das zuknftige Arbeitsfeld.
Literatur:
Skripte
Scripts accompanying the lecture
Informationstechnik (Master of Science)", "Energietechnik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of
Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Leistungselektronik (Prfungsnummer: 66301)
Leistungselektronik
bungen zu Leistungselektronik
Organisatorisches:
Die Vorlesung Leistungselektronik wird etwa zu gleichen Teilen vom Lehrstuhl fr Elektromagnetische
Felder (EMF) und dem Lehrstuhl fr Elektrische Antriebe und Maschinen (EAM) durchgefhrt. Die
Zuordnung ist aus dem nachstehenden Inhaltsverzeichnis ersichtlich.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
166
This lecture is given partly by the chair of electromagnetic fields (EMF) and partly by the chair of
electrical drives (EAM).
UnivIS: 04.08.2015 08:59
167
Modulbezeichnung: Leistungshalbleiterbauelemente (LHBL)

(Power Semiconductor Devices)
Lothar Frey
Lehrende:
Lothar Frey
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Leistungshalbleiterbauelemente (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Tobias Erlbacher)
bung zu Leistungshalbleiterbauelemente (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Andreas Hrner)
Inhalt:
Nach einer Einfhrung in die Anwendungsgebiete, die Historie von Leistungshalbleiterbauelementen
und die relevante Halbleiterphysik, werden die heute fr kommerzielle Anwendungen relevanten Ausfhrungsformen von monolithisch integrierten Leistungsbauelemente besprochen. Zunchst werden Bipolarleistungsdioden und Schottkydioden als gleichrichtende Bauelemente vorgestellt. Anschlieend
werden der Aufbau und die Funktion von Bipolartransistoren, Thyristoren, unipolaren Leistungstransistoren (MOSFETs) und IGBTs errtert. Dabei wird neben statischen Kenngren auch auf Schaltvorgnge und Schaltverluste eingegangen sowie die physikalischen Grenzen dieser Bauelemente diskutiert.
Nach einer Vorstellung von in Logikschaltungen integrierter Leistungsbauelemente (Smart-Power ICs)
erfolgt abschlie-end die Diskussion von neuartigen Bauelementkonzepten auf Siliciumkarbid und Galliumnitrid, welche immer strker an Bedeutung gewinnen.
Die Studierenden
Fachkompetenz
Anwenden
erklren den Aufbau und die Funktion sowi die elektrischen Eigenschaften gngiger Leistungshalbleiterbauelemente
vergleichen Leistungshalbleiterbauelemente auf Wide-Bandgap-Materialien (SiC, GaN).
Analysieren
klassifizieren Leistungsbauelemente hinsichtlich statischen und dynamischen Verlusten und Belastungsgrenzen
diskutieren die Mglickeiten und Grenzen gngiger Leistungshalbleiterbauelemente
unterscheiden Integrationskonzepte fr Leistungshalbleiterbauelemente in integrierte Schaltungen
Literatur:
Fundamentals of Power Semiconductor Devices, B. J. Baliga, Springer, New York, 2008 ISBN:
978-0-387-47313-0
Halbleiter-Leistungsbauelemente, Josef Lutz, Springer, Berlin, 2006 ISBN: 978-3-540-34206-9
Leistungselektronische Bauelemente fr elektrische Antriebe, Dierk Schrder, Berlin, Springer, 2006
ISBN: 978-3-540-28728-5
Physics and Technology of Semiconductor Devices, A. S. Grove, Wiley, 1967, ISBN: 978-0-47132998-5
Power Microelectronics - Device and Process Technologies, Y.C. Liang und G.S. Samudra, World
Scientific, Singapore, 2009 ISBN: 981-279-100-0
Power Semiconductors, S. Linder, EFPL Press, 2006, ISBN: 978-0-824-72569-3
V. Benda, J. Gowar, D. A. Grant, Power Semiconductor Devices, Wiley, 1999
UnivIS: 04.08.2015 08:59
168
Leistungshalbleiter-Bauelemente_ (Prfungsnummer: 62801)
Leistungshalbleiterbauelemente
bung zu Leistungshalbleiterbauelemente
UnivIS: 04.08.2015 08:59
169
Modulbezeichnung: Lineare Kontinuumsmechanik (2V+2) (LKM)

(Linear Continuum Mechanics (2L+2E))
Paul Steinmann
Lehrende:
Paul Steinmann, Jan Friederich
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Lineare Kontinuumsmechanik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Paul Steinmann)
Tutorium zur Linearen Kontinuumsmechanik (WS 2015/2016, Tutorium, 2 SWS, Jan Friederich)
bungen zur Linearen Kontinuumsmechanik (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Jan Friederich)
Kenntnisse aus dem Modul Statik, Elastostatik und Festigkeitslehre
Inhalt:
Grundlagen der geometrisch linearen Kontinuumsmechanik
Geometrisch lineare Kinematik
Spannungen
Bilanzstze
Anwendung auf elastische Problemstellungen
Hyperelastizitt
Variationsprinzipe
Linearisierung
Die Kontinuumsmechanik stellt die Grundlage zur Lsung von vielen mechanischen Ingenieurproblemen
wie beispielsweise der Verknpfung von Beanspruchung und Verformung von Konstruktionselementen
dar. Die Vorlesung behandelt daher zentrale Aspekte der geometrisch linearen Kontinuumsmechanik
in einer modernen, auf dem Tensorkalkl basierenden Darstellung. Dabei baut die Vorlesung Kontinuumsmechanik einerseits direkt auf den Vorlesungen zur Technischen Mechanik des Grundstudiums auf
und versteht sich andererseits als geeignete Ergnzung fr die Vorlesung Finite Elemente.
Literatur:
Malvern: Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice-Hall 1969
Gurtin: An Introduction to Continuum Mechanics, Academic Press 1981
Bonet, Wood: Nonlinear Continuum Mechanics for Finite Element Analysis, Cambridge University
Press 1997
Holzapfel: Nonlinear Solid Mechanics, Wiley 2000
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "International Production
Engineering and Management (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau
(Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
170
Lineare Kontinuumsmechanik (Prfungsnummer: 71301)

(englische Bezeichnung: Linear Continuum Mechanics)

bungen zur Linearen Kontinuumsmechanik
1. Prfer: Paul Steinmann (100607)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
171
Modulbezeichnung: MIDFLEX - Molded Interconnect Devices und flexible

Schaltungstrger (MIDFLEX)
(MIDFLEX - Molded Interconnect Devices and Flexible Printed
Circuit Boards)
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
MIDFLEX - Molded Interconnect Devices und flexible Schaltungstrger (WS 2015/2016, Vorlesung,
2 SWS, Timo Kordass et al.)
Inhalt:
Schaltungstrger aus duro- bzw. thermoplastischen Materialien knnen aufgrund der erhhten Gestaltungsfreiheit eine sinnvolle Ergnzung zu derzeitigen Standardleiterplatten darstellen. Gerade durch
den Einsatz von flexiblen Schaltungstrgern knnen neue Einbaurume erschlossen und Miniaturisierungspotentiale genutzt werden. Die Vorlesung gibt zunchst eine Einfhrung in die MID-Technologie,
um dann in den nachfolgenden Vorlesungseinheiten die Herausforderungen bzgl. der unterschiedlichen
Verbindungstechniken fr die neuen Materialien zu behandeln.
Nach dem Besuch der Vorlesung ist die Studentin oder der Student in der Lage, einen berblick ber
das komplexe Thema "spritzgegossene Schaltungstrger" geben zu knnen, die einzelnen Verfahren
und ihre Problematik zu benennen und die Relevanz von 3D-MIDs fr die Elektronikproduktion zu
verstehen. Dazu gehren die Themengebiete:
Einfhrung: Alternative Substratmaterialien und Innovationstreiber

Alternative Verbindungstechnologie: Einpressen
MID-Herstellungsverfahren
Aufbau- und Verbindungstechnik fr thermoplastische Schaltungstrger
Leitkleben in der Elektronikproduktion
Hochtemperaturthermoplaste: HT MID
MID-CAD
Lsbare Verbindungen und Kontaktierungen
Flip Chip auf MID und flexiblen Schaltungstrgern
Qualittssicherung fr MID- und Flex-Baugruppen
Reel-to-Reel
Literatur:
Vorlesungsskriptum auf www.studon.uni-erlangen.de
MIDFLEX - Molded Interconnect Devices und flexible Schaltungstrger (Prfungsnummer: 52401)
MIDFLEX - Molded Interconnect Devices und flexible Schaltungstrger
UnivIS: 04.08.2015 08:59
172
keine
Organisatorisches:
Dipl.-Ing. Timo Kordass
UnivIS: 04.08.2015 08:59
173
Modulbezeichnung: Maschinen und Werkzeuge der Umformtechnik (MWUT)

(Machines and Tooling in Forming Technology)
Ulf Engel
Lehrende:
Ulf Engel
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Maschinen und Werkzeuge der Umformtechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Ulf Engel)
Inhalt:
Im Rahmen der Vorlesung werden aufbauend auf die in dem Modul Umformtechnikbehandelten Prozesse - begrenzt auf die sog. zweite Fertigungsstufe, d.h. Stckgutfertigung - die dafr erforderlichen
Umformmaschinen und Werkzeuge vertieft. Im Bereich der Umformmaschinen bilden arbeitsgebundene,
kraftgebundene und weggebundene Pressen wie auch die aktuellen Entwicklungen zu Servopressen den
Schwerpunkt. In der Thematik der Werkzeuge werden Aspekte wie Werkzeugauslegung, Werkzeugwerkstoffe und Werkzeugherstellung betrachtet, insbesondere auch Fragen der Lebensdauer, Beanspruchung und Beanspruchbarkeit sowie die Mglichkeiten zur Verschleiminderung und Verbesserung
der Ermdungsfestigkeit. Dabei werden auch hier neben den Grundlagen auch aktuelle Entwicklungen
angesprochen, wie z.B. in Bereichen der Armierung, Werkstoff und Beschichtungssysteme.
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber die Grundlagen der Umformmaschinen und Umformwerkzeuge
Anwenden
Die Studierenden knnen das erworbene Wissen anwenden, um fr die Bandbreite umformtechnischer Prozesse (Blech/Massiv, Kalt/Warm) mit den unterschiedlichsten Anforderungen (Bauteilgre, Geometriekomplexitt, Losgre, Hubzahl, etc.) fr den jeweiligen Fall geeignete Maschinen
und Werkzeuge auszuwhlen.
Die Studierenden sind in der Lage, die Wirkprinzipien der Maschinen zu beschreiben, zu differenzieren, zu klassifizieren und mit Hilfe von Kenngren zu bewerten
Die Studierenden knnen die getroffene Auswahl an Werkzeugmaschinen und Werkzeugen entsprechend der vermittelten Kriterien begrnden bzw. gegenber Alternativen bewerten und abgrenzen.
Die Studierenden sind in der Lage, Werkzeuggestaltung, Werkzeugwerkstoffauswahl entsprechend
den unterschiedlichen Prozessen der Blech- und Massivumformung einzuordnen und zu bewerten
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik
(Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Maschinen und Werkzeuge der Umformtechnik (Prfungsnummer: 51501)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
174

1. Prfer: Ulf Engel (100634)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
175
Modulbezeichnung: Mechatronische Systeme im Maschinenbau II (MS-MB II)

(Mechatronic Systems in Mechanical Engineering II)
Siegfried Russwurm
Lehrende:
Siegfried Russwurm
Prsenzzeit: 35 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Mechatronische Systeme im Maschinenbau II (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Siegfried Russwurm)
Inhalt:
Aktuelle Innovationsthemen der Mechatronik am Beispiel Werkzeugmaschine:
Condition Based Maintenance als Beispiel fr Internet-based Manufacturing Services
Integrierte, softwarebasierte Sicherheitstechnik
Simulationswerkzeuge zur Optimierung von Entwicklung und Einsatz von Werkzeugmaschinen
Mechatronische Systeme im allgemeinen Maschinenbau:
bertragung der Konzepte d. Werkzeugmaschine auf andere Maschinenbau-Applikationen
Druckmaschinen als Beispiel modularer Maschinenkonzepte
Kunststoffmaschinen als Beispiel fr kombinierte Bewegungs- und Prozessfhrung
Mechatronische Systeme in der medizinischen Bildgebung (Exkursion)
bearbeiten:
Elektronischer Sicherheitstechnik in mechatronischen Systemen
Mechatronische Systemoptimierung fr NC-gesteuerte Werkzeugmaschinen durch steuerungsbasierte Kompensation
Mechatronische Systemoptimierung durch Simulation
Mechatronische Analyse unterschiedlicher Maschinen
Anforderungen und Entwicklung von mechatronischen Systemen
Mechatronische Systeme im Maschinenbau II (Prfungsnummer: 53501)
Bemerkungen:
vorlufige Einzeltermine: tbd.
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Modulbezeichnung: Mehrgren-Zustandsregelung (MZR)

(Multivariable State Feedback Control)
Joachim Deutscher
Lehrende:
Joachim Deutscher
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Mehrgren-Zustandsregelung (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Joachim Deutscher)
bungen zu Mehrgren-Zustandsregelung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Klaus Lhe)
Grundlegende Kenntnisse zu Modellbildung, Analyse und Entwurf linearer Eingrensysteme im Zustandsraum
Inhalt:
Inhalt dieser Vorlesung sind Verfahren zum Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden fr lineare Systeme. Dies umfasst sowohl die Bestimmung einer Steuerung zur Einstellung des
Sollverhaltens als auch den Ausgangsreglerentwurf zur Festlegung des Strverhaltens. Die vorgestellten
Methoden werden fr Mehrgrensysteme formuliert, um einen Einblick in die bei solchen Systemen
auftretenden Regelungsprobleme zu erhalten. Vorlesungsbegleitend wird die Anwendung der theoretischen Verfahren jeweils anhand einfacher technischer Beispielsysteme verdeutlicht.
Inhaltsbersicht:
1. Stabilisierung linearer Systeme im Zustandsraum
Zustandsstabilitt, Kriterien fr Stabilisierbarkeit und parametrische Lsung des Eigenwertvorgabeproblems
2. Einstellung des Fhrungsverhaltens durch asymptotisches Folgen
Modellgesttzte Vorsteuerung und deren Entwurf mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer
Ein-/Ausgangsentkopplung des Fhrungsverhaltens
3. Vorsteuerung des Strverhaltens
Modellgesttzte Vorsteuerung und Strgrenaufschaltung
4. Einstellung des Fhrungsverhaltens durch exaktes Folgen
Ausgangsfolge und Arbeitspunktwechsel mittels flachheitsbasiertem Steuerungsentwurf
5. Festlegung des Strverhaltens durch Ausgangsfolgeregler
Drei-Freiheitsgrade-Regelung, Stabilisierung der Folgefehlerdynamik, robuste asymptotische Strkompensation, Vermeidung von Regler-Windup und Strbeoachter
lineare Mehrgrensysteme im Zustandsraum auf Stabilitt, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit untersuchen.
stabilisierende Zustandsrckfhrungen durch Eigenwertvorgabe entwerfen.
den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Regelung im Zustandsraum fr Mehrgrensysteme angeben
und die Zweckbestimmung der zugehrigen Steuerung und Regelung erlutern.
Vorsteuerungen zur Einstellung des Fhrungsverhaltens entwerfen.
das Strverhalten durch Entwurf von Vorsteuerungen und Reglern gezielt beeinflussen.
das Konzept der differentiellen Flachheit zur Durchfhrung von Arbeitspunktwechsel anwenden.
selbstndig fr Anwendungen die geeigneten Zustandsraummethoden auswhlen, um die Dynamik
technischer Prozesse gezielt zu beeinflussen.
fr Mehrgrensysteme im Zustandsraum selbstndig einen Ein-/ Ausgangsentkopplungsentwurf
durchfhren.
das Ein-/ Ausgangsverhalten von linearen Mehrgrensystemen im Zeitbereich anhand der Ein-/
Ausgangsnormalform analysieren.
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dynamische Zustandsrckfhrungen entwerfen.

Vorsteuerungen fr "online"- und "offline"-Sollvorgaben bestimmen.
Literatur:
Hippe, P.; Wurmthaler, Chr.: Zustandsregelung. Springer-Verlag, Berlin, 1985.
G. Roppenecker: Zeitbereichsentwurf linearer Regelungen. Oldenbourg Verlag, Mnchen, 1990.
Fllinger, O.: Regelungstechnik. VDE Verlag, Berlin, 2013.
Mehrgren-Zustandsregelung_ (Prfungsnummer: 36301)
bungen zu Mehrgren-Zustandsregelung
1. Prfer: Joachim Deutscher (100659)
Organisatorisches:
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B"
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung; kein Taschenrechner
Findet nur im Wintersemester statt.
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Modulbezeichnung: Mehrkrperdynamik (2V+2) (MKD)

(Multibody Dynamics)
Sigrid Leyendecker
Lehrende:
Sigrid Leyendecker, Holger Lang
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Mehrkrperdynamik (WS 2015/2016, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Holger Lang)
bungen zur Mehrkrperdynamik (WS 2015/2016, bung, Theresa Wenger)
Inhalt:
Kinematik fr Systeme gekoppelter starrer Koerper

Dreidimensionale Rotationen
Newton-Euler-Gleichungen des starren Krpers
Bewegungsgleichungen fr Systeme gekoppelter Punktmassen/starrer Krper
Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten
Untermannigfaltigkeiten, Tangential- und Normalraum
Nichtinertialkrfte
Holonome und nicht-holonome Bindungen
Bestimmung der Reaktionsgren in Gelenken
Indexproblematik bei numerischen Lsungsverfahren fr nichtlineare Bewegungsgleichungen mit Bindungen
Steuerung in Gelenken
Topologie von Mehrkrpersystemen
Fachkompetenz
Wissen
Die Studenten/Studentinnen
kennen den Unterschied zwischen (physikalischen) Tensoren/Vektoren und (mathematischen) Matrizen/Tripeln.
kennen das innere, uere und dyadische Produkt von Vektoren.
kennen die einfache und zweifache Kontraktion von Tensoren.
kennen den Satz von Euler fr die Fixpunktdrehung.
kennen mehrere Mglichkeiten, dreidimensionale Rotationen zu parametrisieren (etwa Euler-Winkel,
Cardan-Winkel oder Euler-Rodrigues-Parameter).
kennen die Problematik mit Singularitten bei Verwendung dreier Parameter.
kennen die SO(3) und so(3).
kennen den Zusammenhang zwischen Matrixexponentialfunktion und Drehzeiger.
kennen die Begriffe Untermannigfaltigkeit, Tangential- und Normalraum.
kennen die Begriffe Impuls und Drall eines starren Krpers.
kennen den Impuls- und Drallsatz (Newton-Euler-Gleichungen) fr den starren Krper.
kennen den Aufbau der darstellenden Matrix des Trgheitstensors eines starren Krpers.
kennen den Satz von Huygens-Steiner.
kennen die Begriffe holonom-skleronome und holonom-rheonome Bindungen.
kennen den Begriff des differentiellen Indexes eines differential-algebraischen Gleichungssystems.
kennen die expliziten und impliziten Reaktionsbedingungen in den Gelenken von Mehrkrpersystemen.
kennen aus Dreh- und Schubgelenken zusammensetzbare Gelenke.
kennen niedrige und hhere Elementenpaare.
kennen den Unterschied zwischen offenen und geschlossenen Mehrkrpersystemen.
kennen das Phnomen des Wegdriftens bei indexreduzierten Formulierungen der Bewegungsgleichungen.
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kennen den Satz ber Hauptachsentransformation symmetrischer reeller Matrizen.

kennen die nichtlinearen Effekte des Kreisels.
kennen alle zugehrigen theoretischen Zusammenhnge.
Verstehen
verstehen den Unterschied zwischen (physikalischen) Tensoren/Vektoren und (mathematischen) Matrizen/Tripeln.
verstehen den Relativkinematik-Kalkl auf Lage, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsebene.
verstehen, wie sich die Matrix des Trgheitstensors bei Translation und Rotation transformiert.
verstehen die Trgheitseigenschaften eines starren Krpers.
verstehen den Unterschied zwischen eingeprgten Krften und Reaktionskrften.
verstehen den Unterschied zwischen expliziten und impliziten Reaktionsbedingungen.
verstehen den Impuls- und Drallsatz (Newton-Euler-Gleichungen) fr den starren Krper.
verstehen die mechanischen Effekte, die die auftretenden Nichtinertialkrfte bewirken.
verstehen, warum dreidimensionale Rotationen nicht kommutativ sind.
verstehen, dass die SO(3) (multiplikative) Gruppenstruktur, die so(3) Vektorraumstruktur trgt.
verstehen, welche Drehungen um Hauptachsen stabil, welche instabil sind.
verstehen das Verfahren der Indexreduktion fr die auftretenden differential-algebraischen Systeme.
verstehen das Phnomen des Wegdriftens bei indexreduzierten Formulierungen der Bewegungsgleichungen.
verstehen die analytische Lsung der Euler-Gleichungen des krftefreien symmetrischen Kreisels.
verstehen die Poinsot-Beschreibung des krftefreien Kreisels.
verstehen die Beweise der zugehrigen analytischen Zusammenhnge, einschlielich den Voraussetzungen.
Anwenden
knnen Koeffizienten von Vektoren und Tensoren zwischen verschiedenen Koordinatensystemen
transformieren.
knnen den Relativkinematik-Kalkl anwenden, d.h. mehrere Starrkrperbewegungen miteinander
verketten.
knnen Rotationen aktiv und passiv interpretieren.
knnen allgemein mit generalisierten Koordinaten umgehen.
knnen die Winkelgeschwindigkeit zu einer gegebenen Parametrisierung der Rotationsmatrix berechnen.
knnen zu einer gegebenen Untermannigfaltigkeit Normal- und Tangentialraum bestimmen.
knnen den Impuls- und Drallsatz auf starre Krper anwenden.
knnen die Bindungen auf Lage-, Geschwindigkeits und Beschleunigungsebene bestimmen.
knnen die Bewegungsgleichungen dynamischer Systeme in minimalen generalisierten Koordinaten
aufstellen.
knnen die Bewegungsgleichungen dynamischer Systeme in redundanten Koordinaten aufstellen.
knnen letztere in erstere berfhren.
knnen die Lagrange-Multiplikatoren sowie die zugehrigen Reaktionskrfte systematisch als Funktion der Lage- und Geschwindigkeitsgren berechnen.
knnen geeignete Nullraum-Matrizen finden.
knnen die Reaktionskrfte in den Bewegungsgleichungen via Nullraummatrix eliminieren.
knnen das Verfahren der Indexreduktion auf die Bewegungsgleichungen in redundanten Koordinaten
anwenden.
knnen den Index alternativer Formulierungen der Bewegungsgleichungen (etwa GGL-Formulierung)
berechnen.
knnen das Phnomen des Wegdriftens durch Projektionsverfahren oder Baumgarte-Stabilisierung
unterbinden.
knnen die translatorische und rotatorische Energie eines starren Krpers berechnen.
knnen Haupttrgheitsmomente und -richtungen via Hauptachsentransformation ermitteln.
knnen Trgheitsmomente einfacher Krper durch Volumenintegration berechnen.
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knnen den Satz von Huygens-Steiner anwenden.

knnen den Freiheitsgrad holonomer Systeme bestimmen.
knnen skleronome und rheonome Gelenke modellieren.
knnen Mehrkrpermodelle topologisch und kinematisch klassifizieren.
knnen analytische Lsungen der Bewegungsgleichungen (etwa Foucault-Pendel, symmetrischer
Kreisel) durch Differentiation verfizieren.
knnen die dynamische rechte Seite der Bewegungsgleichungen in Matlab implementieren und mit
Standard-Zeitintegrationsverfahren lsen.
knnen die Beweise der wichtigsten mathematischen Stze eigenstndig fhren.
Analysieren
Kreisel) eigenstndig durch Integration bestimmen.
knnen die Auswirkungen der Zentrifugalmomente eines starren Krpers bei der Auslegung von
Maschinen qualitativ und quantitativ beurteilen.
Erschaffen
knnen Mehrkrpermodelle realer Maschinen mit starren Krpern, Kraftelementen und Gelenken
selbststndig aufbauen.
knnen deren Dynamik durch numerische Simulation analysieren.
Literatur:
Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004
Woernle: Mehrkrpersysteme. Eine Einfhrung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer
Krper. Springer, 2011
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of
Mehrkrperdynamik (Prfungsnummer: 72701)
(englische Bezeichnung: Multibody Dynamics)

Mehrkrperdynamik
Organisatorisches:
Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Krper"
Bemerkungen:
Vorlesung und bung werden gemeinsam geprft und kreditiert
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Modulbezeichnung: Messdatenauswertung und Messunsicherheit (MDA)

(Measurement Data Evaluation and Measurement Uncertainty)
Klaus-Dieter Sommer
Lehrende:
Klaus-Dieter Sommer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Messdatenauswertung und Messunsicherheit (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Klaus-Dieter Sommer)
Inhalt:
Messsysteme und Strategien zur Messdatenverarbeitung Begriffe und Definition (Wiederholung),
Kennlinien und Kennlinieninterpolation (Taylor, Newton, Lagrange, Spline, Fourier), Funktionsstrukturen von Messsystemen, Modellbildung fr die Auswertung von Messungen (bersicht), Beobachtungen,
Einflsse und Parameter, Anstze und Ziele der Auswertung von Messungen.
Grundlagen der Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik Zufllige Ereignisse, Hufigkeit, klassischer Wahrscheinlichkeitsbegriff, axiomatischer Aufbau der Wahrscheinlichkeitsrechnung, bedingte
Wahrscheinlichkeit, Bayes, diskrete und stetige Zufallsgre, Wahrscheinlichkeitsverteilungen und deren Kennwerte, Grundgesamtheit und Stichprobe.
Statistische (Stichproben-)Analyse, Bewertung nicht-statistischer Kenntnisse (Bayes) Stichproben und deren Eigenschaften, wiederholte Beobachtungen, Maximum-Likelihood-Methode, Konfidenzschtzungen, Grenzen der Anwendbarkeit der statistischen Analyse, bungen zur statistischen
Analyse, Bayesscher Wahrscheinlichkeitsbegriff und Ansatz zur Beschreibung und Bewertung von (unvollstndigen) Kenntnissen ber Gren/Variable, nichtstatistische Kenntnisse und systematische Effekte, Prinzip der maximalen Informationsentropie in der Metrologie.
Modellierung von Messungen fr die Messunsicherheitsbestimmung Anstze zur systematischen
Modellbildung, ausgehend von der Ursache-Wirkungs-Fortpflanzung in Messsystemen.
Rechnergesttzte Messunsicherheitsbewertung nach GUM Verfahren der Messunsicherheitsberechnung nach GUM, rechnergesttzte Messunsicherheitsbestimmung, bungsbeispiele aus den Bereichen der Messung mechanischer, dimensioneller, elektrischer und thermischer Gren, Grenzen des
Verfahrens nach GUM, knftige Entwicklungen und Herausforderungen.
Korrelation und Regression Gegenseitige Abhngigkeit von Gren, statistische und logische Korrelation, Bercksichtigung der Korrelation in der Messunsicherheitsbewertung, lineare Ausgleichrechnung
und assoziierte Messunsicherheiten.
Messung als Lernprozess nach Bayes, Informations-/ Datenfusion Bayes-Theorem, Messung als
Lernprozess, Datenmodelle, Bayesscher Ansatz zur Messunsicherheitsbewertung, Verteilungsfortpflanzung mittels Monte-Carlo-Techniken, Konsistenzbewertung der Anstze, Beispiel: Ringvergleich
In dieser Lehrveranstaltung werden die Studierenden an die modernen, international vereinbarten,
kenntnisbasierten Anstze zur Auswertung von Messungen herangefhrt. Im Ergebnis beherrschen
sie die fortgeschrittenen Methoden der Wahrscheinlichkeitsrechnung (einschlielich) Bayes-LaplaceTheorie) und Statistik. Sie knnen Messsysteme modellieren sowie statistische und heuristisch-logische
Kenntnisse ber Gren/Variable probabilistisch formulieren. Sie sind mit dem Konzept der Interpretation von Messergebnissen als Wahrscheinlichkeitsaussage und darauf fuenden Konformittsentscheidungen vertraut. Sie knnen Messunsicherheiten gem des internationalen Dokumentes Guide tot
he Expression of Uncertainty in Measurement (GUM) bestimmen. Das schliet numerische Methoden
zur Verteilungsfortpflanzung sowie die Bercksichtigung von Korrelationen, Ausgleichsrechnungen und
mehrdimensionale Ergebnisgren ein.
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Messdatenauswertung und Messunsicherheit (Prfungsnummer: 30101)
Messdatenauswertung und Messunsicherheit
1. Prfer: Klaus-Dieter Sommer (100271)
Organisatorisches:
Wahlfach fr die Studiengnge Maschinenbau; Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik;
Mechatronik und Wirtschaftsingenieurwesen: voraussichtlich schriftliche Prfung zum Leistungsnachweis
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Methode der Finiten Elemente (FEM)

(Finite Element Method)
Kai Willner
Lehrende:
Kai Willner, Dozenten
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Methode der Finiten Elemente (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Kai Willner)
bungen zur Methode der Finiten Elemente (SS 2015, bung, 2 SWS, Maximilian Volkan Baloglu et
al.)
Tutorium zur Methode der Finiten Elemente (SS 2015, Tutorium, Maximilian Volkan Baloglu et al.)
Inhalt:
Modellbildung und Simulation
Mechanische und mathematische Grundlagen
Das Prinzip der virtuellen Verschiebungen
Die Methode der gewichteten Residuen
Allgemeine Formulierung der FEM
Formfunktionen
Elemente fr Stab- und Balkenprobleme
Locking-Effekte
Isoparametrisches Konzept
Scheiben- und Volumenelemente
Numerische Umsetzung
Numerische Quadratur
Assemblierung und Einbau von Randbedingungen
Lsen des linearen Gleichungssystems
Lsen des Eigenwertproblems
Zeitschrittintegration
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden kennen verschiedene Diskretisierungsverfahren zur Behandlung kontinuierlicher
Systeme.
Die Studierenden kennen das prinzipielle Vorgehen bei der Diskretisierung eines mechanischen
Problems mit der Methode der finiten Elementen und die entsprechenden Fachtermini wie Knoten,
Elemente, Freiheitsgrade etc.
Die Studierenden kennen die Verschiebungsdifferentialgleichungen fr verschiedene Strukturelemente wie Stbe, Balken, Scheiben und das 3D-Kontinuum.
Die Studierenden kennen die Methode der gewichteten Residuen in verschiedenen Varianten.
Die Studierenden kennen das Prinzip der virtuellen Arbeiten in den verschiedenen Ausprgungen
fuer Stbe, Balken, Scheiben und das 3D-Kontinuum.
Die Studierenden kennen verschiedene Randbedingungstypen und ihre Behandlung im Rahmen
der Methode der gewichteten Residuen bzw. des Prinzips der virtuellen Verschiebungen.
Die Studierenden kennen die Anforderungen an die Ansatz- und Wichtungsfunktionen und knnen
die gngigen Formfunktionen fr verschiedene Elementtypen angegeben.
Die Studierenden kennen das isoparametrische Konzept.
Die Studierenden kennen Verfahren zur numerischen Quadratur.
Die Studierenden kennen Vefahren zur Lsung linearer Gleichungssysteme, zur Lsung von Eigenwertproblemen und zur numerischen Zeitschrittintegration.
Verstehen
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Die Studierenden verstehen den Zusammenhang zwischen der Methode der gewichteten Residuen
und dem Prinzip der virtuellen Arbeiten bei mechanischen Problemen.
Die Studierenden verstehen den Unterschied zwischen schubstarrer und schubweicher Balkentheorie sowie die daraus resultierenden unterschiedlichen Anforderungen an die Ansatzfunktionen.
Die Studierenden verstehen das Problem der Schubversteifung.
Die Studierenden knnen das isoparametrische Konzept erlutern, die daraus resultierende Notwendigkeit numerischer Quadraturverfahren zur Integration der Elementmatrizen und das Konzept
der zuverlssigen Integration erklren.
Die Studierenden knnen den Unterschied zwischen Lagrange- und Serendipity-Elementen sowie
die jeweiligen Vor- und Nachteile erlutern.
Anwenden
Die Studierenden knnen ein gegebenes Problem geeignet diskretisieren, die notwendigen Indextafeln aufstellen und die Elementmatrizen zu Systemmatrizen assemblieren.
Die Studierenden knnen die Randbedingungen eintragen und das Gesamtsystem entsprechend
partitionieren.
Die Studierenden knnen polynomiale Formfunktionen vom Lagrange-, Serendipity- und HermiteTyp konstruieren.
Die Studierenden knnen fr die bekannten Elementtypen die Elementmatrizen auf analytischen
bzw. numerischen Weg berechnen.
Analysieren
Die Studierenden knnen fr eine gegebene, lineare Differentialgleichung die schwache Form
aufstellen, geeignete Formfunktionen auswhlen und eine entsprechende Finite-ElementeFormulierung aufstellen.
Literatur:
Knothe, Wessels: Finite Elemente, Berlin:Springer
Hughes: The Finite Element Method, Mineola:Dover
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of
Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Methode der Finiten Elemente (Prfungsnummer: 45501)
(englische Bezeichnung: Finite Element Method)

bungen zur Methode der Finiten Elemente
Tutorium zur Methode der Finiten Elemente
1. Prfer: Kai Willner (100606)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren (MRK)

(Methodical and Computer-Aided Design)
Sandro Wartzack
Lehrende:
Sandro Wartzack, Daniel Klein
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Sandro
Wartzack et al.)
bungen zu Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren (WS 2015/2016, bung, 1 SWS,
Daniel Klein)
Inhalt:
I. Der Konstruktionsbereich
Stellung im Unternehmen
Berufsbild des Konstrukteurs/Produktentwicklers
Engpass Konstruktion
Mglichkeiten der Rationalisierung
II. Konstruktionsmethodik
Grundlagen
Allgemein einsetzbare Lsungs- und Beurteilungsmethoden - Werkzeuge
Vorgehensweise im Konstruktionsprozess
Entwickeln von Baureihen- und Baukastensystemen
III. Rechneruntersttzung in der Konstruktion
Grundlagen des Rechnereinsatzes in der Konstruktion
Durchgngiger Rechnereinsatz im Konstruktionsprozess
Datenaustausch
Konstruktionssystem mfk
Einfhrung von CAD-Systemen und Systemwechsel
Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen
IV. Neue Denk- und Organisationsformen
Fachkompetenz
Wissen
Im Rahmen von MRK werden den Studierenden Kenntnisse zum Ablauf sowie zu den theoretischen
Hintergrnden des methodischen Produktentwicklungsprozesses vermittelt. Wesentlicher Lehrinhalt
der Vorlesung sind ebenfalls Theorie und Einsatz der hierfr untersttzend einzuset-zenden rechnerbasierten Methoden und Werkzeuge. Im Bereich Methodik wird im einzelnen Wissen bezglich der
folgenden Themenbereiche vermittelt:
Wissen ber intuitive sowie diskursive Kreativittstechniken: Brainstorming, Methode 6-3-5,
Delphi-Methode oder Konstruktionskataloge
Wissen ber Entwicklungsmethoden: Reverse Engineering, Patentrecherche, Bionik, Innovationsmethoden (z. B. TRIZ)
Wissen ber methodische Bewertungsmethoden: Technisch-Wirtschaftliche Bewertung, Nutzwertanalyse, Wertanalyse
Wissen ber Vorgehensmodelle: z. B.: Vorgehen nach Pahl/Beitz, VDI 2221, VDI 2206
Wissen zu Baukasten-, Baureihen- und Plattformstrategien
Im Bereich Rechneruntersttzung sollen den Studierenden die Rationalisierungsmglichkeiten in der
Produktentwicklung durch den Rechnereinsatz vermittelt werden. Um einen entsprechend effizient
gestalteten Entwicklungsprozess selbst umsetzen zu knnen, werden die heute in Wis-senschaft und
Industrie eingesetzten, rechneruntersttzen Methoden und Werkzeuge gelehrt. Im Einzelnen wird
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Wissen fr folgende Themenbereiche vermittelt:

Wissen ber Rechneruntersttzte Produktmodellierung durch Computer Aided Design (CAD)
Wissen ber Theorie und das anwendungsrelevante Wissen der Wissensbasierten Produktentwicklung
Wissen ber Rechneruntersttze Berechnungsmethoden (Computer Aided Engineering - CAE).
Hier insbesondere Wissen ber Theorie sowie Anwendungsfelder der Finiten Elemente Methode
(FEM), Mehrkrpersimulation (MKS), Strmungssimulation (kurze Einfhrung)
Wissen ber Austauschformaten fr Konstruktions- und Berechnungsdaten
Wissen ber Produktentwicklung durch Virtual Reality
Wissen ber Weiterverarbeitung von virtuellen Produktmodellen
Wissen ber Migrationsstrategien beim Einsatz neuer CAD/CAE-Werkzeuge
Verstehen
Das Verstehen grundlegender Ablufe und Zusammenhnge bei der methodischen Produktentwicklung sowie der Einsatz moderner CAE-Verfahren bei der Entwicklung von Produkten ist ein wichtiges
Ziel der Veranstaltung. Im Einzelnen bedeutet dies:
Verstehen der Denk- und Vorgehensweise von Produktentwicklern
Beschreiben von Bewertungsmethoden
Darstellen methodischer Ablufe in der Produktentwicklung (u.a. Pahl/Beitz, VDI2221)
Erklren von Rationalisierungsmglichkeiten in der Produktentwicklung (z.B. Bauksten und reihen)
Erklren von CAD-Modellen in Bezug auf Vor- und Nachteile, Aufbau, Nutzen
Verstehen der wissensbasierten Produktentwicklung
Erlutern der Grundlagen der Finite-Elemente-Methoden
Beschreiben von CAE-Methoden und der Nutzen bzw. Einsatzgebiet
Beschreiben der Unterschiede zwischen den CAE-Methoden
Verstehen und beschreiben unterschiedlicher Datenaustauschformate in der Produktentwicklung
sowie die Weiterverarbeitung der Daten
Beschreiben von Virtual Reality in der Produktentwicklung
Anwenden
Im Rahmen der MRK Methodikbung werden Bewertungsmatrizen aufgestellt und Lsungsvorschlge fr das Bewertungsproblem abgeleitet. Weiterhin werden unter Zuhilfenahme methodischer Werkzeuge Konzepte fr konkrete Entwicklungsaufgaben erstellt. In der MRK-Rechnerbung werden folgende gestalterische Ttigkeiten ausgefhrt:
Erzeugung von Einzelteilen im CAD durch Modellieren von Volumenkrpern unter Bercksichtigung einer robusten Modellierungsstrategie. Dies umschliet folgende Ttigkeiten: Definieren von
Geometriereferenzen und zweidimensionalen Skizzen als Grundlage fr Konstruktionselemente; Erzeugen von Volumenkrpern mit Hilfe der Konstruktionselemente Profilextrusion, Rotation, Zug
und Verbund; Erstellen parametrischer Beziehungen zum Teil mit diskreten Parametersprngen
Erstellen von Baugruppen durch Kombination von Einzelteilen in einer CAD-Umgebung. Dies
umschliet folgende Ttigkeiten: Erzeugung der notwendigen Relationen zwischen den Bauteilen;
Steuerung unterschiedlicher Einbaupositionen ber Parameter; Mustern wiederkehrender (Norm)Teile; Steuerung von Unterbaugruppen ber Bezugsskelettmodelle
Ableiten norm-, funktions- und fertigungsgerechter Zusammenbauzeichnungen aus den 3D-CADModellen, welche den Regeln der Technischen Darstellungslehre folgen.
Erzeugung von Finite Elemente Analysemodellen der im vorherigen erstellten Baugruppen. Dies
umschliet folgende Ttigkeiten: Defeaturing (Reduktion der Geometrie auf die wesentlichen, die
Berechnung beeinflussenden Elemente); Erstellung von benutzerdefinierten Berechnungsnetzen;
Definition von Lager- und Last-Randbedingungen; Interpretation der Analyseergebnisse
Analysieren
Die Studierenden knnen nach Besuch der Veranstaltung Produktentwicklungsprozesse in Unternehmen analysieren und strukturieren. Zudem sind Sie in der Lage Methoden zur Bewertung und
Entscheidung bei der Produktentwicklung anwenden. Sie knnen zwischen unterschiedlichen CAEMethoden unterscheiden und einander gegenberstellen.
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Anhand der erlernten Methoden und Mglichkeiten zur Rechneruntersttzung werden die Studierenden befhigt, deren Eignung fr unbekannte Problemstellungen einzuschtzen und zu beurteilen.
Darber hinaus knnen Sie nach der Veranstaltung Produktentwicklungsprozesse kritisch hinterfragen und wichtige Entscheidungskriterien bei der Produktentwicklung aufstellen.
Erschaffen
Die Studierenden werden durch die erlernten Grundlagen befhigt, CAD- und CAE-Modelle zur
Simulation anderer Problemstellung zu erstellen sowie die erlernten methodischen Anstze in der
Entwicklung innovativer Produkte zu nutzen. Darber hinaus werden spezielle Innovationsmethoden
gelehrt, die die Entwicklung neuartiger Produkt untersttzen.
Die Studierenden werden befhigt selbstndig die vermittelten Entwicklungsmethoden, Vorgehensmodelle sowie die aufgefhrten rechneruntersttzten Methoden und Werkzeuge einzusetzen. Grundlage hierfr bildet das in der Vorlesung vermittelte Hintergrundwissen. Der sichere Umgang beim
praktischen Einsatz des Lerninhalts wird durch spezielle bungseinheiten zu den Themen Entwicklungsmethodik sowie Rechneruntersttzung ermglicht.
Selbstkompetenz
Die Studierenden werden im Speziellen im bungsbetrieb zur selbstndigen Arbeitseinteilung und
Einhaltung von Meilensteinen befhigt. Weiterhin erlernen die Studierenden eine objektive Beurteilung sowie Reflexion der eigenen Strken und Schwchen sowohl in fachlicher (u. a. bei der
Vorstellung eigener Lsungen im Rahmen des bungsbetriebs) als auch in sozialer Hinsicht (u. a.
bei der Erarbeitung von Lsungen bzw. bei der Kompromissfindung in Gruppenarbeiten).
Sozialkompetenz
Die Studierenden organisieren selbststndig die Bearbeitung von bungsaufgaben in kleinen Gruppen
und erarbeiten gemeinsam Lsungsvorschlge fr die gestellten bungsaufgaben. In der gemeinsamen
Diskussion erarbeiteter Lsungen geben Betreuer und Kommilitonen wert-schtzendes Feedback.
Literatur:
Pahl/Beitz: Konstruktionslehre, Springer Verlag, Berlin.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)",
"Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen
(Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Methodisches und rechneruntersttztes Konstruieren (Prfungsnummer: 71601)
(englische Bezeichnung: Methodical and Computer-Aided Design)

Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren
bungen zu Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Mikro-, Nano- und rechnergesttzte Messtechnik (MNMT u.

RMT)
(Micro, Nano and Computer-Aided Metrology)
Tino Hausotte
Lehrende:
Tino Hausotte
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Mikro- und Nanomesstechnik (SS 2015, Vorlesung mit bung, 2 SWS, Tino Hausotte)
Rechnergesttzte Messtechnik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Tino Hausotte)
Der Besuch der Grundlagen-Vorlesungen Grundlagen der Messtechnik (GMT) wird empfohlen.
Inhalt:
Mikro- und Nanomesstechnik [MNMT]
Einfhrung: Nanotechnologie grundlegende Strategien - Aufgaben der Mikro- und Nanomesstechnik
- Herausforderungen - Koordinatensystem, Oberflchen- und Koordinatenmessungen - Allgemeiner
Aufbau eines Mikro- und Nanokoordinatenmessgertes
Positioniersysteme: Fhrungen: Aufgaben, Arten (Gleitfhrungen, aerostatischen und hydrostatische Fhrungen, Wlzfhrungen, Federgelenkfhrungen), mehrachsige Fhrungssysteme (Seriellkinematik und Parallelkinematik) - elektromagnetische Antriebe: Lorentzkraft, Reluktanzkraft, Transmissionen bzw. bertragungselemente (kraft- und formgepaart, Zahn- und Reibstangen, Gewindeund Kugelumlaufspindeln), Direktantriebe (Tachspulantriebe, kommutierte Antriebe, Reluktanzkraftantriebe) - piezoelektrische Antriebe: Piezoeffekt, Arten von Aktoren (Stapel-, Rohr-, Biegeund Scheraktoren), Hubaddition (Prinzipien der Trgheits- und Schreitantriebe) - Gewichtskraftkompensation (Notwendigkeit, Anforderungen, Beispiel mit mechanischen Federn und Getrieben)
Lngenmesssysteme: abbesches Komparatorprinzip, Abweichungen 1.- und 2.-Ordnung - Lngenmessung mit Linearencodern, Abtastplatte (Gitter), Ermittlung der Bewegungsrichtung, Ausgangssignale und Demodulation, abbildende und interferentielle Ablesung, Durchlicht und Reflexion
- berlagerung von Wellen: destruktive und konstruktive Interferenz, Voraussetzung der Interferenz von Lichtwellen, Interferenz von Lichtwellen - Homodyn- und Heterodynprinzip, Interferenz am
Michelson-Interferometer und Homodyninterferometer, Demodulation, Luftbrechzahl, Totstreckenkorrektur, Demodulationsabweichungen durch Quantisierung, Rauschen, Offset-, Amplituden- und
Phasenabweichungen - kapazitive Lngenmessung
Metrologischer Rahmen: metrologischer Rahmen und Strukturrahmen (Anforderungen, Kriterien fr Materialauswahl, Ausdehnungskompensation) - Werkstoffe fr Metrologierrahmen: Metalle
R
(Stahl, Invar), Naturstein, Polymerbeton und Keramiken (NEXCERA ),
Glas (ULE) und GlaskeR
R
R
ramiken (Zerodur , Clearceram -Z und Astrositall ) - mechanische Spannungen und Kriechen Gertekoordinatensystem (bei Gerten mit serieller Metrologie und Parallelmetrology)
Optische Antastung im Fernfeld: allgemeine Einteilung von Antastverfahren, Antastwechselwirkung und Einflussgren - Messmikroskope, numerische Apertur, Auflsungsvermgen - Fokusvariation - Konfokale Mikroskopie, Laser-Rastermikroskop (Prinzip), chromatischer Weilichtsensor
(Prinzip) - Laser-Autofokusverfahren (Prinzip mit astigmatischer Linse und Foucaultsches Schneidenprinzip) - Interferenzmikroskopie (Michelson-, Mireau- und Linnikinterferometer, Auswertung fr
monochromatisches Licht) - Weilichtinterferenzmikroskopie (Korrelogramm, Prinzip, Einhllendenund Phasenauswertung) - Eigenschaften optische Antastung im Fernfeld
Elektrische Antastung (Tunnelstrom): Entwicklung der Tunnelstrommessung und Beschreibung
des Stromsignals - 3-D-Antastung mit Tunnelstrom - 3-D-Richtungserkennung
Rasterkraftmikroskope: prinzipielle Funktionsweise - Betriebsarten - Wechselwirkungen und Arbeitsweisen - Contact mode AFM - Tapping Mode AFM - LiftModes (MFM, EFM) - Torsional
Resonance und Critical Dimension Atomic Force Microscopy - Methoden zur Messung der CantileverUnivIS: 04.08.2015 08:59
189
Auslenkung (Lichtzeigerprinzip, Faserinterferometer, Fokussensor, Interferometer, piezoresistiv)

Optische Antastung im Nahfeld und Elektronenmikroskope: Nahfeld - Nahfeldsonden - Rasternahfeldmikroskope - Elektronenmikroskope
Taktile Antastung: taktile Tastsysteme (berblick und Anforderungen) - passive und aktive Tastsysteme (Prinzipien, Aufbau und Eigenschaften) - 1-D-Tastsysteme (Richtcharakteristik, Querempfindlichkeit) - Betragstastsysteme (Prinzip, Eigenschaften, Beispiel UMAP) - 2-D-Tastsysteme (Beispiel Fasertaster WFP) - 3-D-Tastsysteme (Anforderungen, Auswirkung Tastelementverkleinerung,
Beispiel IBS-NPL Probe System)
Mikro- und Nanokoordinatenmessgerte: 3-D-Realisierung des Abbe-Komparatorprinzips - 3-DMessbefehle (Arbeitsweisen bei Punktmessungen, Open-loop scans, Closed-loop scans, Dodge scans
und Free-form scans)
Rechnergesttzte Messtechnik [RMT]
Grundlagen: Grundbegriffe (Messgre, Messsignal, Informationsparameter, analoges und digitales
Signal) - Prinzip eines Messgertes, direkte und indirekte Messung - Klassifizierung von Signalen
(Informationsparameter) - Fourierreihen und Fouriertransformation - Fourieranalyse - DFT und FFT
(praktische Realisierung) - Aliasing und Shannons-Abtasttheorem - bertragungsverhalten (Antwortfunktionen, Frequenzgang, bertragungsfunktion) - Laplace-Transformation, Z-Transformation
und Wavelet-Transformation - Digitalisierungskette
Verarbeitung und bertragung analoger Signale: Operationsverstrker (idealer und realer,
Rckkopplung) - Kenngren von Operationsverstrkern - Frequenzabhngige Verstrkung von Operationsverstrkern - Operationsverstrkertypen - Rckkopplung und Grundschaltungen - OPV mit
differentiellen Ausgang - analoge Filter (Bode-Diagramm, Tiefpassfilter, Hochpassfilter, Bandpassfilter, Bandsperrfilter) - Messsignalbertragung (Einheitssignale) - Spannungs-Frequenz-Wandler Galvanische Trennung und optische bertragung - Modulatoren und Demodulatoren - Multiplexer
und Demultiplexer - Abtast-Halte-Glied
A/D- und D/A-Umsetzer: digitale und analoge Signale - Digitalisierungskette - A/D-Umsetzer
(Nachlauf ADU, Wgeverfahren, Rampen-A/D-Umsetzer, Dual Slope-Verfahren, Charge-BalancingA/D-Umsetzverfahren, Parallel-A/D-Umsetzer, Kaskaden-A/D-Umsetzverfahren, Pipeline-A/DUmsetzer, Delta-Sigma-A/D-Umsetzer / 1-Bit- bis N-Bit-Umsetzer, Einsatzbereiche, Kennwerte,
Abweichungen, Signal-Rausch-Verhltnis) - Digital-Analog-Umsetzungskette - D/A-Umsetzer (Direkt bzw. Parallelumsetzer, Wgeumsetzer, Zhlverfahren, Delta-Sigma-Umsetzer / 1-Bit- bis NBit-Umsetzer)
Verarbeitung digitaler Signale: digitale Codes - Schaltnetze (Kombinatorische Schaltungslogik)
- Schaltalgebra und logische Grundverknpfungen - Schaltwerke (Sequentielle Schaltnetze) - Speicherglieder (Flip-Flops, Sequentielle Grundschaltungen), Halbleiterspeicher - anwendungsspezifische
integrierte Schaltungen (ASICs) - programmierbare logische Schaltung (PLDs) - Rechnerarten
Bussysteme: Bussysteme (Master, Slave, Arbiter, Routing, Repeater) - Arbitrierung - Topologien
(physikalische und logische Topologie, Kennwerte, Punkt-zu-Punkt-Topologie, vermaschtes Netz,
Stern-Topologie, Ring-Topologie, Bus-Topologie, Baum-Topologie, Zell-Topologie) - bertragungsmedien (Mehrdrahtleitung, Koaxialkabel, Lichtwellenleiter) - ISO-OSI-Referenzmodell - Physikalische Schnittstellenstandards (RS-232C, RS-422, RS-485) - Feldbussysteme, GPIB (IEC-625-Bus),
Messgertebusse
USB Universal Serial Bus: Struktur des Busses - Verbindung der Gerte, Transceiver, Geschwingigkeitserkennung, Signalkodierung - bertragungsarten (Control-Transfer, Bulk-Transfer, IsochroneTransfer, Interrupt-Transfer, Datenbertragung mit Paketen) - Frames und Mikroframes, Geschwindigkeiten, Geschwindigkeitsumsetzung mit Hub - Deskriptoren und Software - Layer Entwicklungstools - Compliance Test - USB 3.0
Digitale Filter: analoge Filter - Eigenschaften und Charakterisierung von digitalen Filtern - Implementierung von digitalen Filtern - digitale Filter (IIR-Filter und FIR-Filter) und Formen - MesswertDezimierer, Digitaler Mittelwertfilter, Gaufilter - Fensterfunktion - Realisierung mit Matlab
Messdatenauswertung: zufllige und systematische Messabweichungen, Kalibrierung - Kennlinienabweichungen und Methoden zu deren Ermittlung - Korrelationsanalyse und Regressionsanalyse Kennlinienkorrektur - Approximation, Interpolation, Extrapolation - Arten der Kennlinienkorrektur Messunsicherheit und deren Bestimmung - Vorgehensweise zur Ermittlung der Unsicherheit
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Schaltungs- und Leiterplattenentwurf: Leiterplatten - Leiterplattenmaterial - Leiterplattenarten Durchkontaktierungen - Leiterplattenentwurf und -entflechtung - Software - Leiterplattenherstellung
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden knnen einen berblick zur Gertetechnik der Mikro- und Nanomesstechnik
sowie deren Funktionsweise und Einsatzgebiete wiedergeben.
Die Studierenden knnen Wissen zur rechnergesttzten Messdatenerfassung, -auswertung, analyse und - visualisierung als Grundlage fr zielorientierte, effiziente Entwicklung und fr kontinuierliche Produkt- und Prozessverbesserung abrufen
Verstehen
Die Studierenden knnen Konzepte zur Sensorintegration und Datenfusion beschreiben
Die Studierenden knnen Messverfahren zur Erfassung dimensioneller Gren an Mikro- und Nanostrukturen auswhlen und bewerten.
Die Studierenden knnen rechnergesttzte Werkzeuge fr die Messdatenerfassung, -auswertung,
-analyse und -visualisierung auswhlen und bewerten.
Literatur:
Bhushan, B. (Ed.): Springer Handbook of Nanotechnology, Springer Verlag, ISBN-13: 9783642025242
Hausotte, T.: Nanopositionier- und Nanomessmaschinen, Pro BUSI-NESS, 2011, ISBN-13: 978-386805-948-9
Lerch, R.: Elektrische Messtechnik. Analoge, digitale und computer-gesttzte Verfahren. Berlin,
Heidelberg: Springer, 4. Auflage, 2007
Hoffmann, J.: Handbuch der Messtechnik. Mnchen: Hanser, 2012
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Energietechnik (Master of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)",
"Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Mikro-, nano- und rechnergesttzte Messtechnik (Prfungsnummer: 73151)
(englische Bezeichnung: Micro, Nano and Computer-Aided Metrology)

Mikro- und Nanomesstechnik
Rechnergesttzte Messtechnik
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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UnivIS: 04.08.2015 08:59
192
Modulbezeichnung: Mikroproduktionstechnik (MPT)

(Microproduction Technology)
Ulf Engel
Lehrende:
Ulf Engel
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Mikroumformtechnik (SS 2015, Vorlesung, 1 SWS, Ulf Engel)
Laser in der Mikroproduktionstechnik (SS 2015, Vorlesung, 1 SWS, Tom Hfner)
Inhalt:
Mikroumformtechnik
Der Einsatz von umformtechnischen Verfahren zur Herstellung metallischer Kleinsteile bietet einerseits
die Chance, die bekannten Vorteile der Umformtechnik auch im Bereich der Mikroproduktionstechnik
zu nutzen. Andererseits kann das Wissen aus der konventionellen Umformtechnik aus Grnden verschiedenster Skalierungseffekt nicht ohne weiteres auf die Mikrowelt bertragen werden. In der Vorlesung
werden die bei der Miniaturisierung auftretenden Greneffekte vertieft in ihren Grundlagen und entsprechend einer Systembetrachtung, bei der die Bereiche Werkstoff (z.B. Mikrostruktur, mechanische
Eigenschaften), Prozess (z.B. Kaltmassiv-, Halbwarm- und Blech-/Folienumformung wie auch Tribologie, Prozesssimulation, Fertigungsgenauigkeit und Streuung), Werkzeug (z.B. Herstellung, Genauigkeit
und Messtechnik) und Systemtechnik (Maschinen und Handhabung) behandelt werden. Die Themen
werden begleitet und ergnzt mit Beispielen aus der Praxis und der aktuellen Forschung.
Mikroumformtechnik
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber Grundlagen und Besonderheiten, Einsatz und Anwendung,
sowie ber Mglichkeiten und Grenzen der Mikroumformtechnik.
Verstehen
Die Studierenden verstehen die bei der Miniaturisierung auftretenden Greneffekte.
Anwenden
Die Studierenden sind in der Lage, Skalierungseffekte zu beschreiben, zu bewerten, zu differenzieren
und das erworbene Wissen anzuwenden und auf hnliche Problemstellungen zu bertragen.
Mikroproduktionstechnik (Prfungsnummer: 51601)
Mikroumformtechnik
Laser in der Mikroproduktionstechnik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
193
Organisatorisches:
Die Vorlesung ist ein Wahlfach in den Studiengngen MB und WING sowie Teil der Vertiefung "Fertigungstechnologie" im Studiengang Mechatronik.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
194
Modulbezeichnung: Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)

(Modelling of Dynamics for Control System Design)
Thomas Moor
Lehrende:
Thomas Moor
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Modellbildung in der Regelungstechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor)
bungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg)
Inhalt:
Gewhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, bertragungsfunktionen
Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme
Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse
Numerische Verfahren zur Simulation
Die Teilnehmer
erlutern grundlegende Vorgehensweisen und Techniken der Modellbildung,
entwickeln umfassende regelungstechnische Modelle fr einfache technische Prozesse,
entwickeln Modelle komplexer mechanischer Systeme,
erlutern etablierte Modelle ausgewhlter chemischer Prozesse,
diskutieren die vorgestellten Verfahren zur Simulation mit geeigneten Mitteln der Mathematik.
Literatur:
Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
Vorlesung und bung Modellbildung in der Regelungstechnik_ (Prfungsnummer: 22401)
bungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
195

Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Modellierung und Simulation von Schaltungen und

Systemen (MOSIM)
(Modeling and Simulation of Circuits and Systems)
Klaus Helmreich
Lehrende:
Klaus Helmreich
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Modellierung und Simulation von Schaltungen und Systemen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS,
Klaus Helmreich)
Modellierung und Simulation von Schaltungen und Systemen bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS,
Klaus Helmreich)
Inhalt:
Motivation
Ohne Simulation ist weder der Entwurf (mikro-)elektronischer Bauteile und Schaltungen denkbar, noch
der von technischen Systemen, die solche Schaltungen und zustzlich z.B. mechanische Komponenten
enthalten. In Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik werden zu entwerfende Systeme daher
auf verschiedenen Abstraktionsebenen simuliert. Dazu mssen sie geeignet modelliert sein, so da die
Simulation mittels numerischer Algorithmen rasch und genau erfolgen kann.
Gliederung
Die Vorlesung umfat Modellierungsanstze und Simulationsalgorithmen fr elektronische Bauteile,
hochfrequenztechnische Anordnungen, analoge elektrische Schaltkreise, digitale und gemischt analogdigitale Schaltungen sowie Systeme gemischter, also nicht rein elektrischer Natur.
In der bung werden wesentliche Algorithmen mit Matlab implementiert, wobei z.B. ein einfacher
Schaltkreissimulator entsteht.
1 Einfhrung
Begriffe und Definitionen, Modellierungsanstze, Modell- und Theoriebildung in der Naturwissenschaft,
naturwissenschaftliche Darstellungen als Modelle der Wirklichkeit, Nutzung physikalischer Prinzipien
und Theorien zur Behandlung technischer Fragestellungen durch Modellierung und Simulation, Abstraktionsebenen fr Modellierung und Simulation in der Mikroelektronik
2 Beschreibung rumlich verteilter Systeme am Beispiel elektromagnetischer Felder
Begriffe, mathematische Hilfsmittel: Operationen und Rechenregeln, Entstehung feldtheoretischer Begriffe und Darstellungen, Voraussagen der elektromagnetischen Feldtheorie und deren technische Anwendungen, Modellierung der Wechselwirkung elektromagnetischer Felder mit einfacher Materie, Darstellung im Frequenzbereich, Formulierung mathematischer Probleme in elektromagnetischen Gren
zur Behandlung technischer Aufgabenstellungen
3 Simulation rumlich verteilter Systeme am Beispiel elektromagnetischer Felder
Diskretisierung, bersetzung der Operatoren und mathematischen Probleme auf rumliches Gitter,
alternative Diskretisierungs- und Darstellungsmethoden, resultierende numerische Aufgabenstellungen,
Formulieren von Randbedingungen
4 Simulation elektrischer Schaltkreise aus konzentrierten Bauelementen
bergang auf Netzwerke aus konzentrierten Bauelementen, Signaldarstellung durch Spannungen und
Strme, Knotenanalyse und modifizierte (erweiterte) Knotenanalyse, Zweigstrme und Bauteilgleichungen, Problemformulierung als lineares Gleichungssystem, Einbeziehung nichtlinearer Bauelemente und Reaktanzen, Algorithmen zur numerischen Simulation elektrischer Schaltkreise, SchaltkreisSimulationsprogramme: Schaltungsdarstellung und Analysearten
5 Simulation wert- und zeitdiskreter Systeme
bergang auf Signaldarstellung durch diskrete Werte, Abstraktionsebenen: Gatter-, Register-Transferund Algorithmenebene, Simulationsprogramme: Kategorien und Anforderungen, Klassifikation von Simulatoren hinsichtlich der Zeitverwaltung, Abstraktionsgrade bei der Modellierung des Zeitverhaltens
von Komponenten, prinzipieller Simulationsalgorithmus
UnivIS: 04.08.2015 08:59
197
6 Hardware-Beschreibungssprachen fr zeitdiskrete Systeme

Begriff, Notwendigkeit, Entstehungsgeschichte und Anwendungsspektrum, aktuelle HardwareBeschreibungssprachen, enthaltene Konzepte fr Modellierung und Simulation am Beispiel VHDL:
Strukturmodellierung, nebenlufige und sequentielle Verhaltensmodellierung, untersttzte Zeitverhaltensmodelle, Beispiele
7 Hardware-Beschreibung gemischt analog-digitaler Systeme und verschiedener analoger Naturen
Konzept der Modellierung konservativer und mathematisch hnlicher Systeme verschiedener analoger Naturen (elektrisch, mechanisch, hydraulisch, ...), Flu- und Potentialgren, Simulationstechnik fr gemischt analog-digitale Systeme, Entstehungsgeschichte entsprechender Simulatoren und
Hardware-Beschreibungssprachen, untersttzte Abstraktionsebenen und Konzepte am Beispiel VHDLAMS, Schnittstellenbeschreibung analoger Modelle, konservative und Signalflumodellierung, Attribute
und implizite Gren, Modellbeschreibung durch algebraische bzw. gewhnlicher DGL, Modellbeispiele:
FET, Inverter, A/D-Umsetzer, Gleichstrommotor
Fachkompetenz
Wissen
physikalische Prinzipien zur Behandlung technischer Fragestellungen durch Modellierung und Simulation nennen
alternative Diskretisierungs- und Darstellungsmethoden zur simulativen Behandlung feldtheoretischer Probleme darstellen
Anforderungen an Simulationsprogramme fr wert- und zeitdiskrete Systeme angeben
Verstehen
Netzlistendarstellung elektrischer Schaltungen kennen und interpretieren, die wesentlichen Algorithmen der elektrischen Schaltkreissimulation verstehen und Analysearten der Schaltkreissimulation erlutern
wesentliche Konzepte von Hardware-Beschreibungssprachen fr zeitdiskrete Systeme erlutern
Konzept der Modellierung konservativer und mathematisch hnlicher Systeme verschiedener analoger Naturen verstehen und beschreiben
Anwenden
bei raumverteilten Systemen Differentialoperationen in diskretisierte Darstellung bersetzen, Gleichungssystem bzw. Eigenwertproblem formulieren und in Datenstrukturen (Systemmatrix) bertragen
auf elektrische Schaltkreise bzw. Netzwerke aus konzentrierten Elementen die modifizierte Knotenanalyse anwenden, Gleichungssystem aufstellen sowie in Datenstrukturen (Systemmatrix , Absolutvektor) bertragen
Analysieren
die fr technische Fragestellungen gebruchlichen Modellierungsanstze unterscheiden
die verschiedenen Abstraktionsebenen fr Modellierung und Simulation in der Mikroelektronik untereinander abgrenzen hinsichtlich Anwendungsbereich, zugrundeliegender Annahmen, beschriebener Objekte, mathematischer Systembeschreibung und relevanter Darstellungsgren
Simulationsprogramme hinsichtlich der Zeitverwaltung klassifizieren
Abstraktionsgrade bei der Modellierung des Zeitverhaltens von Komponenten zeitdiskreter Systeme unterscheiden
bei Hardware-Beschreibungssprachen zwischen Strukturmodellierung, nebenlufiger und sequentieller Verhaltensmodellierung unterscheiden
elektrotechnische Fragestellungen in Bezug auf Modellierung und Simulation hinsichtlich der Abstraktionsebene einstufen
Simulationswerkzeuge hinsichtlich der Eignung fr eine gegebene Aufgabenstellung bewerten
fr eine gegebene Aufgabenstellung die geeignete Modellierung und Simulationsuntersttzung
whlen
Erschaffen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
198
einfaches Simulationsprogramm fr potentialtheoretische Probleme erstellen

elementaren Schaltkreissimulator entwickeln
Lernziele hinsichtlich Lern- und Arbeitsmethoden:
Programmiersprache, Datenstrukturkonzepte und wesentliche Operationen des NumerikWerkzeugs Matlab exemplarisch fr hnliche Produkte erlernen
in der Lage sein, sich das Arbeiten mit hnlichen Werkzeugen und Programmiersprachen selbstndig zu erschlieen
numerische Simulationsalgorithmen mit speziell dafr geeigneten Werkzeugen wie Matlab, Scilab
oder Octave umsetzen
Simulationswerkzeuge in der Ingenieurttigkeit souvern und mit berlegung einsetzen
Selbstkompetenz
Lernziele hinsichtlich persnlicher Weiterentwicklung:
naturwissenschaftliche Aussagen und Beziehungen als Modelle verstehen
Mglichkeiten und Grenzen kommerzieller Simulationswerkzeuge auf verschiedenen Abstraktionsebenen beurteilen und sich deren effiziente Nutzung selbst aneignen
Modelle hinsichtlich Plausibilitt, Falsifizierbarkeit und Gltigkeitsgrenzen hinterfragen sowie auf
Simulationergebnissen beruhenden Aussagen kritisch begegnen
Sozialkompetenz
Lernziele hinsichtlich des Umgangs mit Menschen:
Programme gemeinsam in Kleingruppen entwickeln
dabei auf Vorkenntnisse anderer zugreifen und aufbauen
(Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of
Modellierung und Simulation von Schaltungen und Systemen_ (Prfungsnummer: 39111)
Modellierung und Simulation von Schaltungen und Systemen bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
199
Modulbezeichnung: Nanoelektronik (Nano)

(Nanoelectronics)
Lothar Frey
Lehrende:
Lothar Frey
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Nanoelektronik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Lothar Frey et al.)
Kenntnisse aus den Vorlesungen Halbleiterbauelemente bzw. Nano IV und Prozessintegration und
Bauelementearchitektur wnschenswert
Inhalt:
1. Skalierung von MOS Transitoren:
Einsatzspannungs-Absenkung, Subthreshold SlopeBand-Band Tunneln, Drain Induced Barrier Lowering, Beweglichkeitsdegradation, Tunnelstrme, Gateverarmung, Dotierstofffluktuationen, Zuverlssigkeit
2. Neue Architekturen und Materialien fr Nano-MOS-Bauelemente:
Hoch epsilon Dielektrika, Metal GateElektroden, Strained Silicon, SiGe, GeOI, FinFET, TriGate
Transistoren, Nanowire Strukturen (Si-Nanotubes, Carbon Nanotubes), Vertikale MOS Strukturen,
Schottky MOS
3. Erzeugung kleinster Strukturen:
Optische Lithographie fr sub-50 nm, EUV Lithographie, Elektronenstrahl- und Ionenstrahllithogarphie,
Druck und Prgetechniken, Selbstorganisation
4. Bauelemente der nichtflchtigen Datenspeicherung:
Ladungsspeicherung in Dielektrika und Nanokristallen (Flash EPROM), Multibit Zellen, Ferroelektrische Speicherzellen, Widerstandsprogrammierbare Zellen (MRAM, PCM, spannungs-programmierbare
Zellen)
5. Bauelemente mit einzelnen Elektronen:
Single Electron Device, Resonantes Tunneln, Schaltbare Molekle
6. Prinzipielle Grenzen:
Quantenmechanische Grenze, Thermische Grenze, Statistische Grenze
Die Studierenden
Fachkompetenz
Anwenden
erklren den Aufbau und die Funktionsweise nanoelektronischer Bauelemente
beschreiben die Herstellungsmethoden fr nanoelektrnoische Bauelemente
Analysieren
analysieren die prinzipiellen Probleme, die sich fr Bauelemente im Nanometerbereich ergeben
diskutieren unterschiedliche Lsungsanstze fr zuknftige Bauelemente
bewerten Vor- und Nachteile sowie Grenzen aktueller Trends und Entwicklungen auf dem Gebiet
nanoelektronischer Bauelemente
Literatur:
S. Wolf: Silicon Processing for the VLSI Era: Volume 3 - The Submicron MOSFET, Lattice Press,
1995
S. Wolf: Silicon Processing for the VLSI Era: Volume 4 - Deep-Submicron Process Technology,
Lattice Press, 2002
C. Y. Chang, S. M. Sze: ULSI - Technology, MacGraw-Hill, 1996
K. Goser, P. Glsektter, J. Dienstuhl: Nanoelectronics ans Nanosystems, Springer-Verlag, 2004
UnivIS: 04.08.2015 08:59
200
H. Xiao, Introduction to Semiconductor Manufacturing Technology, Prentice Hall, 2001

R. Waser (ed.): Nanoelectronics and Information Technology: Materials, Processes, Devices, 2.
Auflage, Wiley-VCH, 2005
Nanoelektronik (Prfungsnummer: 67801)
Nanoelektronik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
201
Modulbezeichnung: Nichtlineare Kontinuumsmechanik (2V+2) (NLKM)

(Nonlinear Continuum Mechanics (2L+2E))
Paul Steinmann
Lehrende:
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch oder Englisch
Nichtlineare Kontinuumsmechanik / Nonlinear continuum mechanics (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS,
Paul Steinmann)
bungen zur Nichtlinearen Kontinuumsmechanik (SS 2015, bung, 2 SWS, Jan Friederich)
Kenntnisse aus dem Modul "Statik, Elastostatik und Festigkeitslehre" und "Lineare Kontinuumsmechanik"
Inhalt:
Kinematische Grundlagen des geometrisch nichtlinearen Kontinuums
Verschiebungen und Deformationen
Feldgren und Zeitableitungen
Verzerrungen und Verzerrungsgeschwindigkeiten in Lagrangescher und Eulerscher Darstellung
Bilanzgleichungen
Spannungen in unterschiedlichen Konfigurationen
Bilanzgleichungen
Konstitutive Gleichungen
Allgemeine Anforderungen (Prinzipien, Objektivitt)
Elastisches Materialverhalten
Lsungshinweise
Hinweise zur Lsung mit Hilfe der Methode der Finiten Elemente
Die Studierenden
erwerben fundierte Kenntnis ber Feldgren (Deformation, Verschiebungen, Verzerrungen und
Spannungen) als orts- und zeitabhngige Gren im geometrisch nichtlinearen Kontinuum.
verstehen die Zusammenhnge zwischen der Lagrangeschen und Eulerschen Darstellung der kinematischen Beziehungen und Bilanzgleichungen.
knnen die konstitutiven Gleichungen fr elastisches Materialverhalten auf Grundlage thermodynamischer Betrachtungen ableiten.
knnen die vorgestellten Theorien im Rahmen der finiten Elementmethode fr praktische Anwendungen reflektieren.
Literatur:
Betten: Kontinuumsmechanik, Berlin:Springer 1993
Altenbach, Altenbach: Einfhrung in die Kontinuumsmechanik, Stuttgart:Teubner 1994
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Maschinenbau (Master of
Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
202
Nichtlineare Kontinuumsmechanik (Prfungsnummer: 72601)
(englische Bezeichnung: Nonlinear Continuum Mechanics)

Nichtlineare Kontinuumsmechanik / Nonlinear continuum mechanics
bungen zur Nichtlinearen Kontinuumsmechanik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
203
Modulbezeichnung: Nichtlineare Systeme (NiS)

(Nonlinear Systems)
Gnter Roppenecker
Lehrende:
Gnter Roppenecker
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Nichtlineare Systeme (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Gnter Roppenecker)
Systemtheorie linearer Systeme und Grundlagen der Regelungstechnik (Frequenzbereichs- und Zustandsraummethoden fr lineare Systeme)
Inhalt:
Definition und Beschreibung nichtlinearer Systeme
Ein-/Ausgangsstabilitt nichtlinearer Eingrensysteme
Stabilitt der Ruhelagen nichtlinearer Systeme im Zustandsraum (Ljapunovscher Stabilittsbegriff,
Stabilittsanalyse in der Phasenebene sowie mittels direkter Methode, Methode der ersten Nherung
und Methode der Zentrumsmannigfaltigkeit)
Analyse der Ruhelagen-Stabilitt nichtlinearer Eingren-Regelkreise mittels Popov- und Kreiskriterium
Untersuchung nichtlinearer Eingren-Regelkreise auf Grenzschwingungen mittels Harmonischer Balance
Bercksichtigung von Stellbegrenzungen beim Regelungsentwurf fr lineare Eingrenstrecken
das Linearittsprinzip formulieren und gegebene Systeme auf Linearitt/Nichtlinearitt berprfen.
Ein-/Ausgangslinearitt und Zustandslinearitt unterscheiden.
Regelungen in den nichtlinearen Standard-Regelkreis berfhren.
BIBO- und Lp-Stabilitt zur Analyse des Ein-/Ausgangsverhaltens formulieren und charakterisieren.
das Stabilittsverhalten einer Ruhelage im Zustandsraum definieren und hiermit Systeme zweiter
Ordnung auf Stabilitt berprfen.
die Direkte Methode (ergnzt um den Satz von Lasalle) beschreiben und erlutern, geeignete Testfunktionen konstruieren und damit die Ruhelagenstabilitt nichtlinearer Systeme berprfen.
die Methode der ersten Nherung (zusammen mit der Methode der Zentrumsmannigfaltigkeit) darlegen und zur Anwendung bringen.
erlutern, was unter absoluter Stabilitt eines Regelkreises zu verstehen ist, und diese Eigenschaft
mit Hilfe des Popov- sowie des Kreiskriteriums berprfen.
den Zusammenhang zwischen Popov- und Kreiskriterium herstellen und fr gegebene Systeme die
Popov-Ortskurve auf Basis der Nyquist-Ortskurve konstruieren.
das Auftreten und Stabiltittsverhalten nichtlinearer Grenzschwingungen mit Hilfe der Harmonischen
Balance und des Zwei-Ortskurven-Verfahrens untersuchen.
Begriff und Notwendigkeit der Beschreibungsfunktion erlutern sowie diese fr gegebene Nichtlinearitten ermitteln.
die behandelten Verfahren zur Stabilittsanalyse nichtlinearer Systeme bewerten und bezglich ihrer
Eignung fr eine gegebene Problemstellung einschtzen.
fr lineare Strecken mit Stellbegrenzung Zustandsregelungen systematisch so entwerfen, dass Reglerund Strecken-Windup vermieden werden.
die Vorlesungsinhalte auf verwandte Problemstellungen bertragen und sich weitere Analysemethoden fr nichtlineare Systeme selbstndig erschlieen sowie bei Bedarf weiter entwickeln.
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
204

Nichtlineare Systeme_ (Prfungsnummer: 36501)
Organisatorisches:
Bemerkungen:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
205
Modulbezeichnung: Numerische Simulation Elektromechanischer

Wandler (NumSiElWa)
(Numerical Simulation of Electromechanical Transducers)
Stefan Rupitsch
Lehrende:
Stefan Rupitsch
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Englisch
Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Stefan Rupitsch)
bungen zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler (SS 2015, bung, 2 SWS, Michael
Nierla)
Inhalt:
Es wird der aktuelle Wissensstand auf dem Gebiet der numerischen Simultation gekoppelter Feldprobleme, wie sie typischerweise bei der Analyse und Optimierung von modernen Sensoren und Aktoren
auftreten, vermittelt. Schwerpunkte sind dabei die effiziente numerische Behandlung der auftretenden
gekoppelten Feldprobleme mit allen ihren Nichtlinearitten. Als Leitfaden durch die Vorlesung dienen
drei praktische Problemstellungen - numerische Simulation eines elektromagnetischen Ventils (Automobiltechnik), eines piezoelektrischen Stapelaktors (Einspritztechnik) und einer mikromechanischen
elektrostatischen Ultraschallarrayantenne (medizinische Bildgebung). Die numerische Behandlung der
in den einzelnen Teilfeldern - magnetisches, mechanisches, akustisches Feld - auftretenden Nichtlinearitten sowie die Algorithmen zur Beschreibung der gekoppelten Feldprobleme werden eingehend
besprochen. Als numerisches Diskretisierungsverfahren wird die Finite-Elemente-Methode (FEM) verwendet.
The current state of the art concerning numerical simulations of coupled field problems is taught.
Those coupled field problems are mandatory for the analysis and optimization of modern sensors and
actuators. This course puts thereby the focus on the efficient numerical treatment of the arising coupled
field problems including all non-linearities. Three problems from practice serve as guidline through the
lecture - an electromagnetic injection valve (automotive engineering), a piezoelectric stack actuator
(fuel injection) and a micromechanical electrostatic ultrasound array antenna (medical imaging). The
numerical treatment of the occuring non-linearities (magnetics, mechanics) as well as the couplingalgorithms are discussed in detail. To solve the presented physical problems, the Finite Element Method
is applied.
Mit den in dieser Lehrveranstaltung vermittelten Kenntnissen soll der Student in der Lage sein, FiniteElemente-Simulationen fr den Designprozess von modernen Sensoren und Aktoren durchzufhren
und dabei den Einfluss mehrerer physikalischer Felder und deren Nichtlinearitten zu bercksichtigen
(Ultraschall-Reinigungbecken, piezoelektrische Energy Harvester, kapazitive mikromechanische Ultraschallwandler (CMUT) usw.).
Die Studierenden
bertragen die Grundlagen der Finiten-Elemente-Methode auf komplexe, gekoppelte Feldprobleme
kennen und verwenden die direkte und die iterative Kopplung von Feldern (z.B. direkte mechanischakustische Kopplung und iterative mechanisch-elektromagnetische Kopplung)
geben Methoden zum Lsen von nichtlinearen Problemen wieder (Newtonverfahren, Fixpunktiteration) und vergleichen diese
verwenden Simulationsprogramme (Ansys, NACS) zur Lsung von komplexen, gekoppelten Problemstellungen aus den besprochenen Feldproblemen
whlen zur Lsung der gestellten Aufgaben geeignete Analyseverfahren (statische, transiente, harmonische)
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of modern sensors and actuators. Thereby, they are able to consider the influence of multipe physical
fields and their non-linearities (ultrasound cleaning devices, piezoelectric energy harvester, capacitive
micromachined ultrasoundtransducer (CMUT) etc.).
The students
transfer the basics of the Finite Element Methods to complex, coupled field problems
know and apply direct and iterative coupling schemes (e.g., direct mechanical-acoustic coupling and
iterative mechanical-electromagnetic coupling)
repeat solution strategies for non-linear problems (Newtons method, fix-point-iteration) and compare them
use simulation tools (Ansys, NACS) to solve complex coupled problems, which deals with the discussed physical fields
Literatur:
2007
Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler (Prfungsnummer: 63401)
bungen zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler
Organisatorisches:
Empfohlen wird Vorlesung und bungen "CAE von Sensoren und Aktoren"
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207
Modulbezeichnung: Projektbung zu Numerische Simulation

Elektromechanischer Wandler (PrNumSiElWa)
(Practical Tutorials to "Numerical Simulation of
Electromechanical Transducers")
Michael Nierla
Lehrende:
Michael Nierla
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Englisch
Projektbung zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler (SS 2015, bung, 2 SWS,
Michael Nierla)
Inhalt:
Als Ergnzung zur bung zu "Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler" werden im Rahmen eines greren Projektes die Auslegung und Simulation eines komplexen Sensors / Aktors (z.
B. Piezoelektrischer Lausprecher, Magnetomechanischer EMAT-Sensor, Ultraschallreinigungsbecken,
etc.) durchgefhrt. Die Simulation wird mit Hilfe des Finite-Elemente-Programms NACS (Numerical
Analysis of Coupled Systems) durchgefhrt, wie es auch in der bung verwendet wird. Das Projekt wird
in Gruppen von 2 - 3 Studenten bearbeitet und am Ende des Semesters in einer kurzen Prsentation
vorgestellt.
As addition to the exercises in Numerical Simulation of Electromechanical Transducers", more komplex
sensors and actuators (...) will be simulated in the context of a bigger project task. Similar to the
exercises, the Finite Element Tool NACS (Numerical Analysis of Coupled Systems) will be used for the
simulations. The projects tasks will be processed by groups of 2-3 students and presented at the end
of the semester.
Die Studierenden
verwenden Simulationsprogramme (Ansys, NACS) zur Lsung von komplexen, gekoppelten Problemstellungen
The students
Literatur:
CFS Users Manual, GiD Users Manual
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Projektbung zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler (Prfungsnummer: 38502)
zhlt 20 % zur Note von "Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler"
Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: SS 2015
Organisatorisches:
Hinweis: Das "Praktikum zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler" ist kein regulres
Praktikum im Studiengang Elektrotechnik, sondern stellt eine Ergnzung zur Vorlesung und bung
dar.
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209
Modulbezeichnung: Numerische und experimentelle Modalanalyse

(2V+2) (NEMA)
(Numerical and Experimental Modal Analysis (2L+2E))
Kai Willner
Lehrende:
Kai Willner, Dominik S
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Numerische und Experimentelle Modalanalyse (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Kai Willner)
bungen zur Numerischen und Experimentellen Modalanalyse (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Dominik S)
Kenntnisse aus den Modulen Technische Schwingungslehre und Methode der Finiten Elemente
Technische Schwingungslehre (2V+2)
Inhalt:
Numerische Modalanalyse
Numerische Lsung des Eigenwertproblems
Modale Reduktion
Dmpfungs-, Massen- und Punktmassenmatrizen
Lsung der Bewegungsgleichungen, Zeitschrittintegration
Experimentelle Modalanalyse
Grundlagen der Signalanalyse: Fourier-Transformation, Aliasing, Leakage
Experimentelle Analyse im Zeit- und Frequenzbereich
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden kennen die analytische Lsung fr die freie Schwingung einfacher Kontinua wie
Stab und Balken.
Die Studierenden kennen verschiedene Verfahren zur Lsung des Eigenwertproblems.
Die Studierenden kennen die Methode der modalen Reduktion.
Die Studierenden kennen verschiedene Mglichkeiten der Dmpfungsbeschreibung.
Die Studierenden kennen den Unterschied zwischen der konsistenten Massenmodellierung und
Punktmassen.
Die Studierenden kennen verschiedene Verfahren zur Zeitschrittintegration.
Die Studierenden kennen die Grundlagen der Signalanalyse im Frequenzbereich auf der Basis der
Fouriertransformation.
Die Studierenden kennen die Voraussetzungen fr die Anwendbarkeit der numerischen und experimentellen Modalanalyse.
Die Studierenden kennen die prinzipielle Vorgehensweise bei der experimentellen Modalanalyse
sowie die entsprechenden Fachtermini.
Die Studierenden kennen verschiedene Messaufnehmer und Anregungsverfahren.
Die Studierenden kennen die verschiedenen bertragungsfrequenzgnge und Verfahren zur Bestimmung der modalen Parameter.
Die Studierenden kennen verschiedene Verfahren zur berprfung der Linearitt eines Systems.
Verstehen
Die Studierenden knnen die Probleme bei der numerischen Dmpfungsmodellierung erlutern.
Die Studierenden knnen die Vor- und Nachteile der unterschiedlichen Massenmodellierungen
erklren sowie den Einfluss auf die Eigenwerte bei verschiedenen Elementtypen erlutern.
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Die Studierenden verstehen das Shannonsche Abtasttheorem und knnen damit den Einfluss von
Abtastauflsung und Abtastlnge auf das Ergebnis der diskreten Fouriertransformation erlutern.
Die Studierenden knnen die Probleme des Aliasing und des Leakage erklren und Manahmen
zur Vermeidung bzw. Reduktion dieser Fehler erlutern.
Die Studierenden verstehen den Einflu verschiedener Lagerungs- und Anregungsarten der zu
untersuchenden Struktur auf das Messergebnis.
Die Studierenden verstehen den Zusammenhang der verschiedenen bertragungsfrequenzgnge
und knnen diesen zum Beispiel anhand der Nyquist-Diagramme erklren.
Anwenden
Die Studierenden knnen das Verfahren der simultanen Vektoriteration zur Bestimmung von Eigenwerten und -vektoren implementieren.
Die Studierenden knnen verschiedene Zeitschrittintegrationsverfahren implementieren.
Die Studierenden knnen eine Signalanalyse im Frequenzbereich mit Hilfe kommerzieller Programme durchfhren.
Die Studierenden knnen verschiedene bertragungsfrequenzgnge ermitteln und daraus die modalen Parameter bestimmen.
Analysieren
Die Studierenden knnen eine geeignete Dmpfungs- und Massenmodellierung fr die numerische
Modalanalyse auswhlen.
Die Studierenden knnen ein problemangepasstes Verfahren zur Lsung des Eigenwertproblems
auswhlen.
Die Studierenden knnen ein problemangepasstes Zeitschrittintegrationsverfahren auswhlen.
Die Studierenden knnen fr eine gegebene Messaufgabe einen Versuchsaufbau mit geeigneter
Lagerung und Anregung der Struktur konzipieren.
Die Studierenden knnen fr eine gegebene Messaufgabe eine passende Abtastrate und -dauer
sowie entsprechende Filter bzw. Fensterfunktionen whlen.
Die Studierenden knnen ein geeignetes Dmpfungsmodell zur Bestimmung der modalen Dmpfungen auswhlen.
Die Studierenden knnen eine numerische Eigenwertlsung anhand verschiedener Kriterien wie
verwendetes Verfahren, Dmpfungs- und Massenmodellierung kritisch beurteilen und gegebenenfalls qualifizierte Verbesserungsvorschlge machen.
Die Studierenden knnen eine numerische Lsung im Zeitbereich anhand verschiedener Kriterien
wie verwendetes Verfahren, Zeitschrittweite etc. kritisch beurteilen und gegebenenfalls qualifizierte
Verbesserungsvorschlge machen.
Die Studierenden knnen das Ergebnis einer Fourier-Signalanalyse kritisch beurteilen, eventuelle
Fehler bei der Messung erkennen und sinnvolle Manahmen zur Verbesserung aufzeigen.
Die Studierenden knnen die experimentell ermittelten modalen Parameter anhand verschiedener
Kriterien wie zum Beispiel MAC-Werte beurteilen.
Die Studierenden knnen die Voraussetzungen fr die Anwendbarkeit der Modalanalyse anhand
von Linearittstests berprfen und beurteilen.
Die Studierenden knnen die Ergebnisse einer numerischen und experimentellen Modalanalyse kritisch vergleichen, qualifizierte Aussagen ber die jeweilige Modellgte machen und gegebenenfalls
Vorschlge zur Verbesserung machen.
Literatur:
Bode, H.: Matlab-Simulink: Analyse und Simulation dynamischer Systeme. Stuttgart, Teubner, 2006
Bathe, K.; Finite-Elemente-Methoden. Berlin, Springer, 2001
Ewins, D.J.: Modal Testing. Research Studies Press, 2000
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Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor
of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Numerische und experimentelle Modalanalyse (Prfungsnummer: 72651)
(englische Bezeichnung: Numerical and Experimental Modal Analysis)

Numerische und Experimentelle Modalanalyse
bungen zur Numerischen und Experimentellen Modalanalyse
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Modulbezeichnung: Optimalsteuerung (OPT)

(Optimal Control)
Thomas Moor
Lehrende:
Thomas Moor
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Optimalsteuerung (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor)
bungen zu Optimalsteuerung (SS 2015, bung, 2 SWS, Johannes Popp)
Inhalt:
Dynamische Programmierung und das Optimalittsprinzip nach Bellman
Stabilitt, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit fr zeitdiskrete lineare Systeme
zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter
Modelpredicitve Control
zeitkontinuierliche Optimalsteuerung
Die Teilnehmer
erkennen, ob und wie eine Entwurfsaufgabe in dem vorgestellten Rahmen der Optimalsteuerung
formuliert und gelst werden kann,
erlutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Linearen Algebra,
wenden die systemtheoretischen Vorlesungsinhalte im Kontext von einfachen Beispielen an.
Literatur:
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
Optimalsteuerung_ (Prfungsnummer: 36601)
(englische Bezeichnung: Optimal Control)

Optimalsteuerung
Organisatorisches:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik fr Ingenieure"
angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
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Prfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
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Modulbezeichnung: Parallele Systeme (PSYS-VU)

(Parallel Systems)
Jrgen Teich
Lehrende:
Jrgen Teich, Frank Hannig
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Parallele Systeme (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Jrgen Teich et al.)
bung zu Parallele Systeme (SS 2015, bung, 2 SWS, Frank Hannig et al.)
Inhalt:
Aktuelle PCs verfgen ber Mehrkernprozessoren und Grafikkarten, die wiederum aus hunderten von
einfachen Prozessoren bestehen knnen. Hierdurch wird ein hohes Ma an nebenlufiger Datenverarbeitung mglich, welche bis vor einigen Jahren nur in Grorechnern erreicht werden konnte. Die effiziente Ausnutzung dieser Parallelitt bedarf allerdings mehr als nur mehrerer Prozessoren, insbesondere
muss das zu lsende Problem Parallelverarbeitung erlauben. In dieser Vorlesung werden Eigenschaften
unterschiedlicher paralleler Rechnerarchitekturen und Metriken zu deren Beurteilung behandelt. Weiterhin werden Modelle und Sprachen zum Programmieren paralleler Rechner eingefhrt. Neben der
Programmierung von allgemeinen Parallelrechnern werden Entwurfsmethoden (CAD) vorgestellt, wie
man ausgehend von einer algorithmischen Problemstellung ein massiv paralleles Rechenfeld in VLSI
herleiten kann, das genau dieses Problem optimal parallel berechnet. Solche Schaltungen spielen auf
der Bit- bzw. Wortebene eine dominante Rolle (Arithmetik) sowie bei Problemen der Signal- und
Bildverarbeitung (z.B. Filter).
Im Einzelnen werden behandelt:
1.Theorie der Parallelitt (parallele Computermodelle, parallele Spezifikationsformen und -sprachen,
Performanzmodelle und -berechnung)
2.Klassifikation paralleler und skalierbarer Rechnerarchitekturen (Multiprozessoren und Multicomputer,
Vektorrechner, Datenflussmaschinen, VLSI-Rechenfelder)
3.Programmierbare System-on-Chip (SoC) und Mehrkern-Architekturen (Grafik-Prozessoren, Cell, etc.)
4.Programmierung paralleler Rechner (Sprachen und Modelle, Entwurfsmethoden und Compiler, Optimierung)
5.Massive Parallelitt: Vom Algorithmus zur Schaltung
Schwerpunkt der Vorlesung ist die Vermittlung von Grundlagen der parallelen Datenverarbeitung.
Fachkompetenz
Verstehen
Die Studierenden verstehen grundlegende Konzepte der parallelen Datenverarbeitung, sowohl theoretischer Art anhand von Modellen, als auch an Architekturbeispielen.
Anwenden
Die Studierenden setzen sich mit modernen eingebetteten parallelen Ein-Chip-Architekturen auseinander.
Die Studierenden wenden grundlegende Performanzmodelle und Parallelisierungtechniken zur Analyse und Optimierung von parallelen Algorithmen und Architekturen an.
Die Studierenden setzen die Modellierung und den Entwurf von massiv-parallelen Prozessorfeldern
in konkreten Aufgaben selbststndig um.
Literatur:
Siehe Webseite: http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/psys
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"Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Parallele Systeme (Prfungsnummer: 35101)
Mndliche (Dauer: 30 min) oder schriftliche (Dauer: 90 min) Prfung + erfolgreiche Teilnahme an
den bungen (verpflichtend) + erfolgreiche Bearbeitung aller bungsaufgaben (verpflichtend). Die
Modulnote ergibt sich aus der mndlichen Prfung.
Organisatorisches:
Die Auswahl dieses Moduls schliet die Auswahl des Moduls Parallele Systeme mit erweiterter bung
(PSYS-VEU)aus.
Bemerkungen:
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Modulbezeichnung: Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten (PB)

(Passive Components and their RF properties)
Martin Vossiek
Lehrende:
Martin Vossiek
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Martin Vossiek)
Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten bung (SS 2015, bung, 2 SWS, Karsten Thurn)
Grundlagen der Elektrotechnik 1-2

Mathematik 1-3
Werkstoffkunde
Elektromagnetische Felder I (begleitend)
Inhalt:
Nach einer einfhrenden Darstellung der Grundbegriffe und Zusammenhnge elektrischer bzw. magnetischer Felder werden die Begriffe Wellenlnge, Wellenwiderstand und die Fresnelgesetze behandelt
sowie die Leistungsbilanz fr EM-Felder aufgestellt.
Im Folgenden werden dann Aufbau und Eigenschaften sowie die Frequenzabhngigkeiten realer Widerstnde, Kondensatoren, Spulen und bertrager vorgestellt. Als Basis werden hierzu der Skineffekt und
die Polarisationsmechanismen in dielektrischen bzw. magnetischen Medien dargestellt.
Die Eigenschaften der elektrischen Leitung - als Beispiel fr ein elektromagnetisches Bauelement,
das in wenigstens einer Dimension grer als die Wellenlnge ist - bilden einen weiteren Teil der
Vorlesung. Es werden die Leitungstheorie der Lecherleitung und der Einsatz von Leitungen als Transformationselement behandelt. Fr Leitungstransformationen werden das Smith-Chart eingefhrt und
damit Schaltungsaufgaben behandelt. Die Vorstellung der Theorie und der Eigenschaften ausgewhlter
Wellenleiter (z. B. Hohlleiter oder planare Wellenleiter), schliet die Vorlesung ab.
Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls kennen und verstehen die Studierenden die HFEigenschaften von realen konzentrierten Bauelementen sowie von elektromagnetischen Wellenleitern
und deren Zusammenschaltungen und knnen die zuvor genannten passiven Bauelemente anhand ihrer Kenngren bewerten. Sie sind zudem in der Lage, die Kenngren und die frequenzabhngigen
bertragungseigenschaften von konzentrierten Bauelementen, von Wellenleitern und von einfachen
Zusammenschaltungen zu berechnen.
Literatur:
[1] Frank Gustrau, Hochfrequenztechnik: Grundlagen der mobilen Kommunikationstechnik, Carl Hanser
Verlag GmbH & Co. KG, , 1. Auflage, 2011
[2] Daniel Fleisch, A Students Guide to Maxwells Equations, Cambridge University Press, 1. Auflage,
2011
[3] Zinke, 0., Brunswig, H., Hochfrequenztechnik, Band 1, Springer Verlag, Berlin, 6. Auflage, 2000
[4] Meinke, H., Gundelach, F. W., Lange, K., Taschenbuch der Hochfrequenztechnik, Springer Verlag,
Berlin, 5. Auflage, 1992
[5] Rizzi, P. A., Microwave Engineering, Passive Circuits, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1988
[6] Pozar, D. M., Microwave Engineering, John Wiley & Sons, New York, 2. Auflage, 1998
[7] Eugen Hecht, Optik, Oldenbourg; 3. Auflage, 2001
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(Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)"
verwendbar.
Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten (Vorlesung mit bung) (Prfungsnummer: 26101)
(englische Bezeichnung: Passive Components and their RF properties)

Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten bung
1. Prfer: Martin Vossiek (100284)
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
218
Modulbezeichnung: Photonik 1 (Pho1)

(Photonics 1)
Bernhard Schmau
Lehrende:
Bernhard Schmau
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Photonik 1 (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Schmau)
Photonik 1 bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Rainer Engelbrecht)
Empfohlen werden Kenntnisse im Bereich:
Experimentalphysik, Optik
Elektromagnetische Felder
Grundlagen der Elektrotechnik
Inhalt:
Die Vorlesung behandelt umfassend die technischen und physikalischen Grundlagen des Lasers. Der
Laser als optische Strahlquelle stellt eines der wichtigsten Systeme im Bereich der optischen Technologien dar. Ausgehend vom Helium-Neon-Laser als Beispielsystem werden die einzelnen Elemente wie
aktives Medium und Resonatoren eines Lasers sowie die ablaufenden physikalischen Vorgnge eingehend behandelt. Es folgt die Beschreibung von Laserstrahlen und ihrer Ausbreitung als Gau-Strahlen
sowie Methoden zur Beurteilung der Strahlqualitt. Eine bersicht ber verschiedene Lasertypen wie
Gaslaser, Festkrperlaser und Halbleiterlaser bietet einen Einblick in deren charakteristische Eigenschaften und Anwendungen. Vervollstndigt wird die Vorlesung durch die grundlegende Beschreibung
von Lichtwellenleitern, Faserverstrkern und halbleiterbasierten optoelektronischen Bauelementen wie
Leuchtdioden und Photodioden.
Die Studierenden
knnen Grundlagen der Physik des Lasers darlegen.
verstehen Eigenschaften und Beschreibungsmethoden von laseraktiven Medien, der stimulierte Strahlungsbergnge, der Ratengleichungen, von optischen Resonatoren und von Gau-Strahlen.
knnen verschiedene Lasertypen aus dem Bereichen Gaslaser, Festkrperlaser und Halbleiterlaser
erklren und vergleichen.
knnen grundlegende Eigenschaften von Lichtwellenleiter und Lichtwellenleiterbauelementen erklren
und skizzieren.
verstehen Aufbau und Funktionsweise ausgewhlter optoelektronischer Bauelemente.
knnen grundlegende Fragestellung der Lasertechnik eigenstndig bearbeiten, um Laserstrahlquellen
weiterzuentwickeln und Lasertechnik und Photonik in einer Vielzahl von Anwendungen in Bereichen
wie Medizintechnik, Messtechnik, bertragungstechnik, Materialbearbeitung oder Umwelttechnik
einzusetzen.
Literatur:
Eichler, J., Eichler, H.J: Laser. 7. Auflage, Springer Verlag, Berlin 2010.
Reider, G.A.: Photonik. 3. Auflage, Springer Verlag, Berlin 2012.
Bergmann, Schfer: Lehrbuch der Experimentalphysik, Bd.3: Optik. DeGruyter 2004.
Saleh, B., Teich, M.C.: Grundlagen der Photonik. 2. Auflage, Wiley-VCH 2008.
Trger, F. (Editor): Springer Handbook of Lasers and Optics, 2. Auflage, Springer Verlag, Berlin 2012.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
219
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)"
verwendbar.
Photonik 1 Klausur (Prfungsnummer: 23901)
Photonik 1
Photonik 1 bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
220

(Photonics 2)
Rainer Engelbrecht
Lehrende:
Rainer Engelbrecht
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Photonik 2 (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Rainer Engelbrecht)
Photonik 2 bung (SS 2015, bung, 2 SWS, Bernhard Hher)
Photonik 1 oder vergleichbare Grundlagen der Photonik und Lasertechnik.
Inhalt:
Aufbauend auf der Vorlesung Photonik 1 werden fortgeschrittene Verfahren der Laser-Messtechnik,
komplexe Laser-Systeme sowie deren technische Anwendungen besprochen.
In einem ersten Themenkomplex werden Messverfahren fr praktisch wichtige Laserkenngren wie z.B.
Laserstrahlleistung, Polarisationszustand und Spektrum der Lichtwelle behandelt. Anschlieend wird die
rumliche und zeitliche Kohrenz eines Laserstrahls diskutiert. Dies ist die Grundlage fr interferometrische Messverfahren zur Bestimmung von Lichtwellenlngen und hochaufgelsten optischen Spektren
oder auch fr mechanische Gren wie Weg und Winkelbeschleunigung. Rauschquellen in photonischen
Systemen werden beschrieben und diskutiert. Wichtige Manahmen zur Reduktion von Rauschen in
optischen Aufbauten werden vorgestellt. Optische Verstrker auf Glasfaserbasis, sog. Faserverstrker
und darauf aufbauende Faserlaser werden in einem eigenen Kapitel vorgestellt. Faser-Bragg-Gitter als
wichtige Bestandteile eines Faserlasers werden in Herstellung und Anwendung. U.a. in der Messtechnik
diskutiert. Zeitlich dynamische Vorgnge im Laser, beschrieben durch die so genannten Ratengleichungen und deren Lsung, werden ausfhrlich behandelt. Begriffe wie Spiking oder Relaxationsschwingungen und Verfahren wie Mode-Locking oder Q-Switching werden besprochen. Daraus wird die Funktion
und die technische Anwendung von Lasern zur Erzeugung von energiereichen Lichtimpulsen bis hin zu
sogenannten Femtosekundenlasern abgeleitet. Das Themengebiet der optischen Frequenzumsetzung
wird mit einem Kapitel zur linearen und nichtlinearen Optik eingeleitet. Technische Anwendungen wie
optische Frequenzverdoppelung, Erzeugung von UV-Licht durch Frequenzvervielfachung werden darauf
aufbauend besprochen. Ein Kapitel zum Raman-Effekt und zur stimulierten Brillouin-Streuung sowie
deren Anwendung schliet den Inhalt der Vorlesung ab.
Methoden und Systeme der Vorlesung Photonik 2 werden eingesetzt z.B. fr die Przisionsmesstechnik,
in der industriellen Materialbearbeitung, in der Bioanalytik, fr die Medizintechnik, in Gerten der
Unterhaltungselektronik oder in der optischen Nachrichtentechnik.
Die Studierenden
besitzen spezialisiertes und vertieftes Wissen ber Laser und den in den Inhalten beschriebenen
photonischen Systemen und Methoden.
knnen die im Inhalt beschriebenen fortgeschrittenen Methoden der Photonik erklren und anwenden.
knnen technische und wissenschaftliche Anwendungen dieser photonischen Systeme diskutieren,
beurteilen und vergleichen.
sind in der Lage, derartige photonische Systeme zu konzipieren und zu entwickeln.
knnen eigenstndige Ideen und Konzepte zur Lsung wissenschaftlicher und beruflicher Probleme
der Photonik entwickeln.
Literatur:
Eichler, J., Eichler, H.J: Laser. Springer Verlag, Berlin 2006.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
221
Demtrder, W: Laserspektroskopie. Springer Verlag, Berlin 2000.

of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Photonik 2_ (Prfungsnummer: 63501)
Photonik 2
Photonik 2 bung
1. Prfer: Rainer Engelbrecht (100263)
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
222
Modulbezeichnung: Praktische Anwendungen von

Qualittsmanagementinstrumenten zur Erreichung
strategischer Unternehmensziele (StraZi)
(Practical Application of Quality Management Instruments to
Achieve Strategical Corporate Objectives)
Heiner Otten
Lehrende:
Heiner Otten
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Praktische Anwendungen von Qualittsmanagementinstrumenten zur Erreichung strategischer Unternehmensziele (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Heiner Otten)
Inhalt:
Vorstellung eines virtuellen Unternehmens, das als Basis fr die Durchfhrung von QMVerbesserungsmanahmen herangezogen wird
Darstellung der technischen Parameter
Vorstellung der betriebswirtschaftlichen Parameter
Allgemeine Erarbeitung mglicher Schwachstellen des Unternehmens (qualitative Erfassung der
Schnittstellen, betriebswirtschaftliche Bewertung der Schwachstellen)
Durchfhrung eines Verbesserungsprogrammes zur Optimierung des Unternehmens anhand der ermittelten Schwachstellen (QFD, FMEA ect.)
Erarbeitung einer prinzipiellen Vorgehensweise zur Einfhrung des QM-Verbesserungsprogrammes
Content
Presentation of a virtual company, which is the basis for the implementation of QM improvement
activities
Presentation of technical parameters
Presentation of economic parameters
General formulation of possible weak points of the company (qualitative acquisition of interfaces,
economic benchmark of weak points)
Realisation of an improvement programme for company optimization on the basis of the developed
weak points (QFD, FMEA etc.)
Developing a principle procedure to introduce the QM improvement programme
Nach Besuch der Lehrveranstaltung, sind die Studierenden in der Lage
technische Parameter eines Unternehmens aufzulisten und zu erlutern,

betriebswirtschaftliche Parameter eines Unternehmens zu nennen, darzustellen und zu berechnen,
mgliche Schwachstellen eines Unternehmens zu identifizieren,
eine prinzipielle Vorgehensweise zur Einfhrung eines QM-Verbesserungsprogramms aufzustellen,
und das Verbesserungsprogramm anhand von QM-Verbesserungsmanahmen am Beispiel eines virtuellen Unternehmens durchzufhren.

UnivIS: 04.08.2015 08:59
223
Praktische Anwendungen von Qualittsmanagementinstrumenten zur Erreichung strategischer Unternehmensziele (Prfungsnummer: 50701)
(englische Bezeichnung: Practical Application of Quality Management Instruments to Achieve Strategical Corporate Objectives)

Unternehmensziele
Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: SS 2016 (nur fr Wiederholer)
1. Prfer: Heiner Otten (100646)
Bemerkungen:
Begrenzte Teilnehmerzahl, Anmeldung ber StudOn erforderlich
UnivIS: 04.08.2015 08:59
224
Modulbezeichnung: Produktionsprozesse in der Elektronik (PRIDE 2)

(Production Processes for Electronics)
Jrg Franke
Lehrende:
Assistenten
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Produktionsprozesse in der Elektronik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Jrg Franke et al.)
bung zu Produktionsprozesse in der Elektronik (SS 2015, bung, 2 SWS, Michael Pfeffer et al.)
Inhalt:
Die Vorlesung Produktionsprozesse in der Elektronik (vormals Produktion in der Elektronik 2) behandelt die fr die Produktion von elektronischen Baugruppen notwendigen Prozesse, Technologien und
Materialien entlang der gesamten Fertigungskette. Dabei wird ausgehend vom Layoutentwurf der Leiterplatte auf die Prozessschritte zur fertigen elektronischen Baugruppe eingegangen. Zudem werden die
notwendigen Aspekte der Qualittssicherung und Materiallogistik und auch das Recycling behandelt.
Ergnzend werden die Fertigungsverfahren fr MEMS und Solarzellen sowie fr flexible und dreidimensionale Schaltungstrger betrachtet. Die bung findet im Rahmen von mehreren Exkursionen zu
verschiedenen Unternehmen der Elektronikproduktion statt.
Die Studierenden
lernen die wesentlichen Prozessschritte zur Herstellung elektronischer Baugruppen (von der Leiterplatte bis zum fertigen Produkt) intensiv kennen.
knnen mit diesem Wissen Konzepte fr effiziente Fertigungsketten der Elektronikproduktion unter
Bercksichtigung technologischer sowie produktionstechnischer Aspekte ableiten.
lernen die in der Elektronikproduktion eingesetzten lasergesttzten Fertigungstechnologien detailliert
kennen und sind in der Lage, mit den vermittelten Kenntnissen Konzepte fr den Aufbau einer
lasergesttzten Fertigung von Elektronikkomponenten zu entwickeln.
Die Studenten:
erlutern die wesentlichen Prozessschritte zur Herstellung elektronischer Baugruppen von der Leiterplatte bis zum fertigen Produkt.
entwickeln Konzepte fr effiziente Fertigungsketten der Elektronikproduktion unter Bercksichtigung
technologischer sowie produktionstechnischer Aspekte.
vergleichen die Verfahren der Aufbau- und Verbindungstechnik anhand der spezifischen Eigenschaften.
Literatur:
gleichnamiges Vorlesungsskript und die darin enthaltenen Hinweise auf weiterfhrende Literatur.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
225
Produktionsprozesse in der Elektronik (Vorlesung + bung) (Prfungsnummer: 71221)

(englische Bezeichnung: Production Processes for Electronics)

bung zu Produktionsprozesse in der Elektronik
Organisatorisches:
Prfung:
schriftlich, 90 min. zusammen mit den Inhalten der bung zu Produktionsprozesse in der Elektronik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
226
Modulbezeichnung: Produktionssystematik (PS)

(Production Systematics)
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Produktionssystematik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Jrg Franke)
bung zu Produktionssystematik (SS 2015, bung, 2 SWS, Assistenten)
Inhalt:
Ziel dieser Vorlesung Produktionssystematik ist es, dem Studenten die gesamte Bandbreite der technischen Betriebsfhrung von der Planung, Organisation und technischen Auftragsabwicklung bis hin
zu Fragen des Management und der Personalfhrung, Entlohnung sowie Kosten- und Wirtschaftlichkeitsrechnung nherzubringen. Die bung zur Vorlesung vertieft diese Themen.
Nach einem Besuch der Vorlesung Produktionssystematik sollen die Studenten in der Lage sein:
Ziele, Strategien, Vision und Mission der Unternehmen beurteilen zu knnen;

sich in der Aufbau- und Ablauforganisation eines Unternehmen zurecht zu finden;
die Inhalte der wesentlichen Kernprozesse produzierender Unternehmen zu kennen;
die technische und administrative Auftragsabwicklung nachzuvollziehen.

"Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "International Production Engineering
and Management (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of
Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Produktionssystematik (Vorlesung mit bung) (Prfungsnummer: 71011)
(englische Bezeichnung: Production Systematics)

bung zu Produktionssystematik
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Modulbezeichnung: Prozessintegration und Bauelementearchitekturen (PiBa)

(Process Integration and Device Architecture)
Lothar Frey
Lehrende:
Lothar Frey
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Prozessintegration und Bauelementearchitekturen (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Lothar Frey)
bungen zu Prozessintegration und Bauelementearchitekturen (SS 2015, bung, 2 SWS, Christian
David Matthus)
Exkursion Technologie der Silicium-Halbleiterbauelemente (SS 2015, Exkursion, 1 SWS, Anwesenheitspflicht, Assistenten)
Kenntnisse aus den Vorlesungen Halbleiterbauelemente und Technologie Integrierter Schaltungen von
Vorteil
Inhalt:
In dieser Vorlesung werden die physikalischen Anforderungen an integrierte Bauelemente und deren
Umgebung definiert und Lsungsanstze anhand von Prozess-Sequenzen vorgestellt. Insbesondere soll
dabei dargelegt werden, wie durch die stetige Verkleinerung der Strukturen neue prozesstechnische
Verfahren zur Einhaltung der an die Technologie gestellten Forderungen notwendig werden.
Zu Beginn werden kurz die Methoden der Herstellung vorgestellt. Die fr Mikroprozessoren und Logikschaltungen notwendigen CMOS-Bauelemente werden im Anschluss behandelt. Danach wird die zugehrige CMOS-Technik betrachtet. Der nchste Vorlesungsabschnitt widmet sich den statischen und
dynamischen Speichern, hier werden sowohl die wichtigsten Speicherarten (DRAM, SRAM, EPROM,
Flash) vorgestellt, als auch die notwendigen Technologieschritte. Es folgt die Bipolartechnik und die
BiCMOS-Technik, bei der sowohl CMOS, als auch Bipolarschaltungen auf einem Chip integriert werden. Ein kurzes Kapitel befasst sich mit dem Aufbau von Leistungsbauelementen. Die Problematik der
Metallisierung sowie die Aufbau- und Verbindungstechnik, die fr alle Bauelemente hnlich ist, wird
im Anschluss behandelt. Das letzte Kapitel beinhaltet Aspekte zur Ausbeute und Zuverlssigkeit von
Bauelementen.
Die Studierenden
Fachkompetenz
Anwenden
beschreiben den Aufbau von Halbleiterbauelementen
erklren die grundlegende Funktionsweise von Bauelementen und Grundbausteinen intergrierter
Schaltungen
beschreiben die stetige technologische Weiterentwicklung der Bauelemente
Analysieren
analysieren den Einfluss von Prozesssequenzen auf die Eigenschaften der Halbleiterbauelemente
beurteilen die Vorteile und Grenzen von Prozesssequenzen fr moderne Bauelemente
Literatur:
D. Widmann, M. Mader: H. Friedrich, Technologie hochintegrierter Schaltungen, 2. Aufl., Springer
Verlag, 1996
G.S. May, S.M. Sze: Fundamentals of Semiconductor Fabrication, Wiley & Sons, 2003
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Prozessintegration und Bauelementearchitekturen_ (Prfungsnummer: 66501)
bungen zu Prozessintegration und Bauelementearchitekturen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
229
Modulbezeichnung: Pulsumrichter fr elektrische

Antriebe (EAM-Pulsumrichter-V)
(Pulse-controlled Converters for Electrical Drives)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Pulsumrichter fr elektrische Antriebe (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier)
bungen zu Pulsumrichter fr elektrische Antriebe (SS 2015, bung, 2 SWS, Jennifer Lautner)
Vorlesung und bung Leistungselektronik dringend empfohlen
Inhalt:
1. Einleitung
2. Bauelemente
2.1 IGBTs und Dioden
2.2 Entwrmung
2.3 Kondensatoren
2.4 Neue Leistungshalbleiter aus Silizium-Carbid (SiC)
3. Gleichstromsteller
3.1 Tiefsetzsteller
3.2 Hochsetzsteller
3.3 Vierquadrantensteller
4. Dreiphasiger Pulsumrichter
4.1 Pulsumrichter fr permanenterregte Synchronmaschine mit Blockstrom
4.1.1 Steuerung und Regelung des Stromes
4.1.2 Belastung von IGBT und Diode und Zwischenkreiskondensator
4.2 Aufbau und Wirkungsweise eines dreiphasigen Pulsumrichters
4.2.1 Eingangsseitige Gleichrichter
4.2.2 Motorseitiger Wechselrichter
4.2.3 Bremssteller
4.3 Pulsumrichter fr sinusfrmigen Strom
4.3.1 Beanspruchung der Halbleiter
4.3.2 Beanspruchung des Zwischenkreiskondensators
5. Unerwnschte Effekte
5.1 Niederfrequente Netzharmonische
5.2 Ableitstrme und Funkstrspannung
5.3 Kabel, Reflexion, erhhte Motorspannungen
5.4 Lagerstrme
Die Studierenden sollen zunchst die wesentlichen Bauelemente,die in Pulsumrichtern verwendet werden, kennen lernen und verstehen. Darauf aufbauend werden Gleichstromsteller und dreiphasige Pulsumrichter vertieft behandelt. Weiterhin sollen die Studierenden erkennen, dass es neben den vorher
besprochen positiven Eigenschaften der Pulsumrichter auch unerwnschte Effekte existieren, die besondere Manahmen zur Beherrschung anfordern. Zusammen mit der bung soll erreicht werden, dass
die Studierenden in Verbindung mit Datenblttern der Leistungshalbleiter selbstndig Pulsumrichter
auslegen und neue Schaltungen entwickeln knnen.
Literatur:
Skript
UnivIS: 04.08.2015 08:59
230

Pulsumrichter fr elektrische Antriebe_ (Prfungsnummer: 63701)
bungen zu Pulsumrichter fr elektrische Antriebe
UnivIS: 04.08.2015 08:59
231
Modulbezeichnung: Qualittsmanagement (QM I u. QM II)

(Quality Management)
Heiner Otten
Lehrende:
Heiner Otten
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 2 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Die virtuelle Lehrveranstaltung QTeK gilt als quivalent zur Prsenzvorlesung Qualittsmanagement I - Qualittstechniken fr die Produktentstehung (QM I). Eine Prfungsleistung ber die Lehrveranstaltung kann nur einmal eingebracht
werden (entweder QTeK oder QM I). Eine nachtrgliche Anerkennung der Wahlfachprfung QTeK als Pflichtfach- oder
Wahlpflichtfachprfung QM I ist nicht mglich.
Qualittsmanagement I - Qualittstechniken fr die Produktentstehung (WS 2015/2016, Vorlesung

mit bung, 2 SWS, Heiner Otten)
Qualittstechniken - QTeK - vhb (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Jrgen Gtz)
Qualittsmanagement II - Phasenbergreifendes Qualittsmanagement (SS 2016, Vorlesung mit
bung, 2 SWS, Heiner Otten)
Virtueller Kurs Qualittstechniken - vhb (SS 2016, Vorlesung, 2 SWS, Jrgen Gtz)
Inhalt:
Qualittsmanagement I - Qualittstechniken fr die Produktentstehung [QM I]
Einfhrung und Begriffe
Grundwerkzeuge des Qualittsmanagements
Erweiterte Werkzeuge des Qualittsmanagements
Qualittsmanagement in der Produktplanung (QFD)
Qualittsmanagement in der Entwicklung und Konstruktion (DR, FTA, ETA, FMEA)
Versuchsmethodik
Maschinen- und Prozessfhigkeit, Qualittsregelkarten
Zuverlssigkeitstechniken
Qualittsmanagementsystem - Aufbau und Einfhrung
Grundwerkzeuge des QM (bung)
QFD und FMEA (bung)
Versuchsmethodik (bung)
SPC (bung)
Qualittsmanagement II - Phasenbergreifendes Qualittsmanagement [QM II]
Qualittsmanagementsystem - Auditierung und Zertifizierung
Total Quality Management und EFQM-Modell
Rechneruntersttzung im Qualittsmanagement
Ausbildung und Motivation
Kontinuierliche Verbesserungsprogramme und Benchmarking
Problemlsungstechniken und Qualittszirkel
Qualittsbewertung
Qualitt und Wirtschaftlichkeit
Six Sigma
Qualitt und Umwelt, Umweltmanagement
Qualitt und Recht, Sicherheit
Qualittsbewertung (bung)
Qualittsbezogene und Wirtschaftlichkeit (bung)
kobilanzierung (bung)
Lernziele
Motivation, Ziele, Grundstze und Strategien des prozessorientierten Qualittsmanagements, Bewusstsein fr Qualitt
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Werkzeuge, Techniken und Methoden des Qualittsmanagements entlang des Produktlebenszyklus

Anforderungen, Aufbau, Einfhrung und Beurteilung von Qualittsmanagementsystemen
Business Excellence, Total Quality Management und kontinuierlicher Verbesserungsprozess im Unternehmen
Interaktion von Qualittsmanagement mit Recht, Sicherheit, Umwelt, Wirtschaftlichkeit und Software
Wissen zu Qualittsmanagement als unternehmens- und produktlebenszyklusbergreifende Strategie
Kompetenzen
Auswahl und Anwendung von grundlegenden Werkzeugen und phasenbezogenen Techniken des Qualittsmanagements
Defizit- und Situationserkennung, Ableiten von Handlungsgrundlagen hinsichtlich Motivations- und
Organisationsverbesserung, Problem- und Konfliktlsung
Literatur:
Kamiske, G. F.; Brauer, J.-P.: Qualittsmanagement von A - Z, Carl Hanser Verlag, Mnchen 2005
Masing, W.; Ketting M.; Knig. W.; Wessel, K.-F.: Qualittsmanagement - Tradition und Zukunft,
Carl Hanser Verlag, Mnchen 2003
Modulabschlssprfung Qualittsmanagement (Prfungsnummer: 72461)
(englische Bezeichnung: Quality Management)

Qualittsmanagement I - Qualittstechniken fr die Produktentstehung
Qualittsmanagement II - Phasenbergreifendes Qualittsmanagement
1. Prfer: Alexander Gogoll (100647)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
233
Modulbezeichnung: Regelung nichtlinearer Systeme (RNS)

(Control of Nonlinear Systems)
Joachim Deutscher
Lehrende:
Joachim Deutscher
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Regelung nichtlinearer Systeme (SS 2015, Vorlesung, 3 SWS, Joachim Deutscher)
bungen zu Regelung nichtlinearer Systeme (SS 2015, bung, 1 SWS, Klaus Lhe)
Inhalt:
Ziel dieser Vorlesung ist es, eine Einfhrung in Verfahren zum Entwurf nichtlinearer Regelungen zu
geben, wobei sich die Auswahl der vorgestellten Verfahren nach deren Anwendbarkeit in der Praxis
orientiert. Die Vorlesung beginnt mit der exakten Linearisierung, mit deren Hilfe man fr nichtlineare
Systeme eine nichtlineare Koordinatentransformation und eine nichtlineare Zustandsrckfhrung finden
kann, so dass in den neuen Koordinaten das nichtlineare Originalsystem linear wird oder ein lineares
bertragungsverhalten besitzt. Auf dieses lineare (bertragungs-) System lassen sich im Anschluss alle
fr lineare Systeme bekannten Regelungsverfahren anwenden. Der zweite Abschnitt der Vorlesung behandelt die flachheitsbasierte Folgeregelung. Es wird gezeigt, wie sich fr flache Systeme Trajektorien
planen und Steuerungen entwerfen lassen. Zur Stabilisierung der Folgebewegung entlang der Solltrajektorie wird der Entwurf nichtlinearer Zustandsrckfhrungen durch Eigenwertvorgabe besprochen.
Abschlieend behandelt die Vorlesung den Entwurf von Beobachtern fr nichtlineare Systeme. Vorlesungsbegleitend wird die Anwendung der theoretischen Verfahren jeweils anhand einfacher technischer
Beispielsysteme verdeutlicht.
Inhaltsbersicht:
1. Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung
Berechnung des E/A-linearisierenden Stellgesetzes, Frobenius-Theorem, Byrnes-Isidori-Normalform,
Ausgangsfolgereglung
2. Exakte Zustandslinearisierung
Nichtlineare Regelungsnormalform, nichtlineare Ackermann-Formel
3. Flachheitsbasierte Folgeregelung
Flache Systeme, flachheitsbasierter Steuerungs- und Folgereglerentwurf
4. Nichtlineare Beobachter
nichtlinearer Arbeitspunktbeobachter, nichtlineare Folgebeobachter, Normalform-Beobachter
den Unterschied zwischen bertragungs- und Zustandslinearitt erlutern.
das Ein-/ Ausgangsverhalten nichtlinearer Systeme durch die nichtlineare Ein-/ AusgangsNormalform im Zeitbereich beschreiben und analysieren.
nichtlineare statische Zustandsrckfhrungen zur exakten Linearisierung des Ein-/ Ausgangs- und
des Zustandsverhaltens entwerfen.
das Konzept der differentiellen Flachheit fr nichtlineare Systeme zum Steuerungs- und Regelungsentwurf anwenden.
nichtlineare Mehrgrensysteme durch dynamische und quasi-statische nichtlineare Zustandsrckfhrung exakt linearisieren.
Zielsetzung und Aufbau eines nichtlinearen Beobachters fr nichtlineare Systeme erlutern.
nichtlineare Beobachter angepasst an die jeweilige Beobachtungsaufgabe auswhlen und entwerfen.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
234
den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Regelung fr nichtlineare Systeme und die Zweckbestimmung

der zugehrigen Steuerung und Regelung erlutern.
nichtlineare Systeme auf exakte Ein-/ Ausgangs- und Zustandslinearisierbarkeit untersuchen.
Literatur:
Slotine, J.-J.E. und Li, W.: Applied Nonlinear Control. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1991.
Unbehauen, R.: Systemtheorie 2. 7. Auflage, Oldenbourg Verlag, Mnchen, 1998.
Rothfu, R.: Anwendung der flachheitsbasierten Analyse und Regelung nichtlinearer Mehrgrensysteme. VDI-Fortschrittberichte, Reihe 8, Nr. 664, VDI-Verlag, Dsseldorf, 1997.
Regelung nichtlinearer Systeme_ (Prfungsnummer: 36801)
(englische Bezeichnung: Control of Nonlinear Systems)

Organisatorisches:
Voraussetzungen: Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B"
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfung: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung + Taschenrechner
UnivIS: 04.08.2015 08:59
235
Modulbezeichnung: Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)

(Control System Design B (State Space Methods))
Gnter Roppenecker
Lehrende:
Gnter Roppenecker
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Gnter Roppenecker)
bungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Xiaoying
Bai)
Vektor- und Matrizenrechnung sowie Grundlagen der Regelungstechnik (klassische Frequenzbereichsmethoden)
Inhalt:
Motivation der Vorlesung
Zustandsraumdarstellung dynamischer Eingrenstrecken und deren Vereinfachung durch Linearisierung
Analyse linearer und zeitinvarianter Zustandssysteme: Stabilitt / Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
/ Zusammenhnge mit dem System-Ein-Ausgangsverhalten
Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekmpfung von Anfangsstrungen durch Zustandsregelung / Resultierende Entwurfsaufgabe und deren
Lsung mittels Eigenwertvorgabe / Realisierung der Zustandsregelung mittels Beobachter
Erweiterung der Grundstruktur zur Bekmpfung von Dauerstrungen: Strgrenaufschaltung und
Strgrenbeobachtung
Entwurf beobachter-basierter Zustandsregelungen im Frequenzbereich.
die Vorzge der Zustandsraumbetrachtung im Vergleich zur Ein-/Ausgangsbetrachtung darlegen.
fr Eingrenstrecken die Zustandsgleichungen aufstellen und durch Linearisierung vereinfachen.
fr LZI-Systeme die Zustandsgleichungen in Diagonal- und Regelungsnormalform ermitteln.
Stabilitt, Steuer- und Beobachtbarkeit von Zustandssystemen definieren und LZI-Systeme daraufhin
untersuchen.
ausfhren, wie diese Eigenschaften mit den Eigenwerten und Nullstellen von LZI-Zustandssystemen
zusammenhngen.
den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Zustandsregelung angeben und die Zweckbestimmung ihrer
einzelnen Komponenten erlutern.
realisierbare Vorsteuerungen zur Einstellung des Sollverhaltens entwerfen.
Zielstellung und Aufbau eines Zustandsbeobachters erlutern.
diesen zu einem Strbeobachter erweitern und Straufschaltungen zur Kompensation von Dauerstrungen konzipieren.
beobachterbasierte Zustandsregelungen durch Eigenwertvorgabe im Zeit- und im Frequenzbereich
entwerfen.
die Vorlesungsinhalte auf verwandte Problemstellungen bertragen und sich die Zustandsraummethoden der Regelungstechnik selbstndig weiter erschlieen sowie bei Bedarf weiter entwickeln.
Literatur:
Auflage 2013
UnivIS: 04.08.2015 08:59
236

of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik
Vorlesung Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)_ (Prfungsnummer: 70601)
(englische Bezeichnung: Control System Design B (State Space Methods))

bungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
Organisatorisches:
Bemerkungen:
Kann parallel zu Regelungstechnik A (Grundlagen) gehrt werden.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Regelung verteilt-parametrischer Systeme (RSVP)

(Control of Distributed-Parameter Systems)
Joachim Deutscher
Lehrende:
Joachim Deutscher
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Regelung verteilt-parametrischer Systeme (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Joachim Deutscher)
bungen zur Regelung verteilt-parametrischer Systeme (WS 2015/2016, bung, 1 SWS, Simon
Kerschbaum)
Grundlegende Kenntnisse zu Modellbildung, Analyse und Entwurf linearer endlich-dimensionaler Eingrensysteme im Zustandsraum
Inhalt:
Verteilt-parametrische Systeme treten bei der Modellierung von Transport- und Ausgleichsvorgngen
sowie von Wellenausbreitungen auf. Da bei diesen Vorgngen neben der Zeitabhngigkeit auch die
Ortsabhngigkeit der den Prozess beschreibenden Gren eine Rolle spielt, fhrt die mathematische
Modellbildung auf partielle Differentialgleichungen. Anwendungsbeispiele hierfr sind thermische Prozesse in der Stahlindustrie, die Stabilisierung von Reaktoren in der Verfahrenstechnik oder die aktive
Schwingungsbedmpfung von Leichtbaustrukturen.
In dieser Vorlesung werden zunchst die Zustandsraummethoden zum Regelungsentwurf aus den
Grundlagenvorlesungen auf verteilt-parametrische Systeme mit verteiltem Eingriff verallgemeinert.
Dies ermglicht es, Regelungsverfahren fr solche Systeme anhand bekannter Vorgehensweisen zu
erlernen und zu vertiefen. Anschlieend wird fr verteilt-parametrische Systeme mit Randeingriff die
Backstepping-Methodik betrachtet. Fr beide Systemklassen erfolgt in der Vorlesung die Behandlung
des Entwurfs von Zwei-Freiheitsgrade-Regelungen. Dies umfasst sowohl die Bestimmung einer Steuerung zur Einstellung des Fhrungsverhaltens als auch den Ausgangsreglerentwurf zur Festlegung des
Strverhaltens.
Vorlesungsbegleitend wird die Anwendung der theoretischen Verfahren jeweils anhand einfacher technischer Beispielsysteme verdeutlicht.
Inhaltsbersicht:
1. Modellbildung verteilt-parametrischer Systeme
Aufstellung von PDglen, Anfangs- und Randbedingungen, Klassifikation von PDglen
2. Analyse verteilt-parametrischer Systeme im Zustandsraum
Abstrakte Zustandsdarstellung, Lsung der Zustandsglen, modale Approximation, exponentielle Stabilitt, Beschreibung durch bertragungsmatrizen
3. Stabilisierung verteilt-parametrischer Systeme im Zustandsraum
Kriterien fr Stabilisierbarkeit, modaler und backstepping-basierter Entwurf von Zustandsrckfhrungen
4. Entwurf von Vorsteuerungen
Modellgesttzte Vorsteuerung und flachheitsbasierter Arbeitspunktwechsel
5. Entwurf von Ausgangsfolgereglern
Modaler Early- und Late-lumping-Entwurf, Backstepping-Entwurf, robuste asymptotische Strkompensation
partielle Differentialgleichungen fr Wrmebertragungs- und Stofftransportprobleme sowie fr elastische mechanische Systeme aufstellen.
partielle Differentialgleichungen klassifizieren.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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verteilt-parametrische Systeme im Zustandsraum beschreiben und die zugehrige Lsung bestimmen.

verteilt-parametrische Systeme auf Stabilitt untersuchen.
stabilisierende Zustandsrckfhrungen fr verteilt-parametrische Systeme entwerfen.
Vorsteuerungen zur Einstellung des Fhrungsverhaltens bestimmen.
das Konzept der differentiellen Flachheit fr den Arbeitspunktwechsel anwenden.
backsteppingbasierte Ausgangsregler fr verteilt-parametrische Systeme entwerfen.
den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Regelung fr verteilt-parametrische Systeme und die Zweckbestimmung der zugehrigen Steuerung und Regelung erlutern.
regelungstechnische Manahmen zur Strkompensation fr verteilt-parametrische Systeme anwenden.
Zielsetzung und Aufbau eines Beobachters fr verteilt-parametrische Systeme erlutern.
verteilt-parametrische Systeme durch endlich-dimensionale Systeme approximieren.
Regelungs- und Steuerungsverfahren abhngig von verteiltem Eingriff oder Randeingriff auswhlen.
Literatur:
Deutscher, J.: Zustandsregelung verteilt-parametrischer Systeme. Berlin: Springer-Verlag, 2012.
Franke, D.: Systeme mit verteilten Parametern. Berlin: Springer-Verlag, 1987.
Krstic, M. und Smyshlyaev, A.: Boundary control of PDEs. Philadelphia: SIAM, 2008.
Curtain, R. und Zwart, H.: An introduction to infinite-dimensional linear systems theory. New York:
Springer-Verlag, 1995.
Regelung verteilt-parametrischer Systeme_ (Prfungsnummer: 62901)
Organisatorisches:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: Vorlesungsskript + eigene Zusammenfassung + Taschenrechner
UnivIS: 04.08.2015 08:59
239
Modulbezeichnung: Schaltnetzteile (V-SNT)

(Switching Power Supplies)
Thomas Drbaum
Lehrende:
Thomas Drbaum
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Schaltnetzteile (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Thomas Drbaum)
Leistungselektronik
Inhalt:
In dieser Vorlesung werden die Grundprinzipien der hochfrequent getakteten leistungselektronischen
Schaltungen behandelt. Neben den unterschiedlichen Netzteiltopologien werden insbesondere die verschiedenen durch die hochfrequente Betriebsweise entstehenden Probleme behandelt.
Die bung vermittelt Methoden zur Berechnung der grundlegenden Schaltnetzteilfamilien, zur Ermittlung von Schaltverlusten, zum Design von Entlastungsnetzwerken sowie ein erstes Konzept zur
regelungstechnischen Beschreibung von Netzteilen mit PWM- Regelung.
Basistopologien und deren Betriebsarten zu analysieren,
die Funktionsweise PWM-geregelter Topologien zuerarbeiten und die zugehrigen Kennwerte zu
bewerten,
die Notwendigkeit von Netztrennung sowie mglicheManahmen zur Erlangung derselben zu verstehen,
grundlegende netztrennende Topologien zu analysieren,
Schaltverluste sowie deren Reduzierung mit Hilfe von Entlastungsnetzwerken zu bewerten,
regelungstechnische Beschreibung PWM-getakteter Konverter im kontinuierlichen Betrieb mittels
der Methode des ,In-Circuit-Averaging zu analysieren.
Literatur:
Begleitende Arbeitsbltter
Fundamentals of Power Electronics, Erickson W. Robert, Springer Verlag
Schaltnetzteile_ (Prfungsnummer: 66701)
Schaltnetzteile
1. Prfer: Thomas Drbaum (100225)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
240
UnivIS: 04.08.2015 08:59
241
Modulbezeichnung: Sensoren und Aktoren der Mechatronik (SAM)

(Sensors and Actuators of Mechatronics)
Reinhard Lerch
Lehrende:
Reinhard Lerch
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Sensoren und Aktoren der Mechatronik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Reinhard Lerch)
bungen zu Sensoren und Aktoren der Mechatronik (SS 2015, bung, 2 SWS, N.N.)
Inhalt:
Strmungsmesstechnik
Durchflussmessung
Temperaturmessung (Strahlungsthermometer)
Feuchtemessung
Messung chemischer Gren (Chemische Sensoren)
Messung der mechan. Leistung
Messung von Masse, Dichte und mechanischer Hrte
Magnetfeld-Sensoren
Piezoaktoren
Elektromagnetische Aktoren

Die Studierenden
kennen die grundlegenden Gren und Konzepte der Ultraschalldurchflumesstechnik
analysieren unterschiedliche Verfahren der Ultraschalldurchflumesstechnik
kennen Mglichkeiten der Signalverarbeitung im Bereich der Durchflumesstechnik
kennen die grundlegenden Gren der Radiometrie sowie der Photometrie
wenden die Grundlagen der Strahlungsphysik auf praxisnahe Beispiele an
vergleichen unterschiedliche Methoden und Prinzipien von Pyrometern
kennen die Grundgren der Feuchtigkeitsmessung
analysieren unterschiedliche Bauformen von kapazitiven Feuchtigkeitssensoren hinsichtlich ihrer Leistungsfhigkeit
verstehen die grundlegenden Prinzipien von Magnetfeldsensoren
kennen die grundlegenden Zusammenhnge von Piezokeramiken
analyisieren unterschiedliche Konzepte von Piezowandlern, wie z.B. Stapelwandler oder BimorphSchwinger
Literatur:
Lerch, R: Elektrische Messtechnik, 5. Aufl. 2010, Springer-Verlag.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
242
"Informatik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Sensoren und Aktoren der Mechatronik (Vorlesung und bung)_ (Prfungsnummer: 22201)
bungen zu Sensoren und Aktoren der Mechatronik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
243
Modulbezeichnung: Signalkonditionierung in integrierten

Analogschaltungen (SIA)
(Analog IC Signal Conditioning)
Frank Ohnhuser
Lehrende:
Frank Ohnhuser, Jrgen Rber
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Signalkonditionierung in integrierten Analogschaltungen (WS 2015/2016, Vorlesung, 1 SWS, Frank
Ohnhuser)
bungen zu Signalkonditionierung in integrierten Analogschaltungen (WS 2015/2016, bung, 1 SWS,
Jrgen Rber)
Inhalt:
Entwurf prziser Analogschaltungen
Przise Stromspiegel u.a. fr niedrige Versorgungsspannungen
Entwurf von VC-Operationsverstrkern (engl.: OTAs), Eingangsstufe mit gefalteter Kaskode, Rckkopplung fr Gleichtaktpotential
Entwurf mehrstufiger OPVs
Tipps & Tricks frs OPV-Design: rail-to-rail Ein- und Ausgangsstufen, dynamische Kompensation
des Offset-Fehlers
Schaltungen zur Arbeitspunkteinstellung und on-chip Referenzen
Rauschen in analogen Schaltungen
Power Management analoger Schaltungen (lineare Spannungsregler, getaktete Spannungsregler)
Grundlagen von Class-D (Audio) Verstrkern
Die Studierenden sind nach der erfolgreichen Teilnahme am Modul in der Lage:
die grundlegenden Operationsverstrkerschaltungen zu verstehen
Das Prinzip der Rckkopplung zur Verbesserung der Eigenschaften von den integrierten Schaltungen
einzusetzen
Offsetkompensationmethoden bei den integrierten Operationsverstrkern zu verstehen und zu bewerten
Rauschen in analogen integrierten Schaltungen zu analysieren und zu optimieren
die Architekturen der Strom- und Spannungsreferenzen zu verstehen und zu bewerten
Die grundlegenden Funktionen der IC- Entwicklungssoftware Cadence zu bedienen
Prfungsleistung zu Signalkonditionierung in integrierten Analogschaltungen_ (Prfungsnummer:
69301)
Signalkonditionierung in integrierten Analogschaltungen
bungen zu Signalkonditionierung in integrierten Analogschaltungen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
244

1. Prfer: Thomas Umller (100282)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
245
Modulbezeichnung: Simulation und Wissenschaftliches Rechnen 1 (SiWiR1)

(Simulation and Scientific Computing 1)
Ulrich Rde, Christoph Pflaum
Lehrende:
Ulrich Rde, Christoph Pflaum
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Simulation und Wissenschaftliches Rechnen 1 (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Christoph Pflaum)
bungen zu Simulation und Wissenschaftliches Rechnen (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Florian
Schornbaum et al.)
Tutorium zu Simulation und Wissenschaftliches Rechnen (WS 2015/2016, Tutorium, 2 SWS, Christoph
Pflaum et al.)
Voraussetzung ist ein Modul im Bereich Numerik
Inhalt:
Performance Optimierung fr numerische Algorithmen

OpenMP Parallelisierung
Finite Differenzen Diskretisierung im Ort
Praktische Abschtzung des Diskretisierungsfehlers und der Konvergenzgeschwindigkeit numerischer
Verfahren
Software Entwicklung im Bereich des wissenschaftlichen Rechnens
MPI Parallelisierung
Finite Differenzen Diskretisierung fr zeitabhngige Probleme
Die Studierenden
lernen grundlegende Kenntnisse zur Implementierung von Algorithmen im Bereich des wissenschaftlichen Rechnens
lernen theoretisch die Stabilitt von numerischen Algorithmen zu untersuchen
Literatur:
Lehrbuch: G. Hager und G. Wellein, Introduction to High Performance Computing for Scientists and
Engineers, CRC Press, 2010.
Lehrbuch: Goedecker und Adolfy Hoisie. Performance Optimization of Numerically Intensive Codes,
SIAM, 2001.
Lehrbuch: Gropp, Lusk, Skjellum, Using MPI. The MIT Press, 1999.
Lehrbuch: Alexandrescu, Modern C++ Design, Generic Programming and Design Patterns. AddisonWesley, 2001.
Lehrbuch: Burden, Faires, Numerical Analysis, Brooks, 2001.
Lehrbuch: Chandra at. al., Programming in OpenMP, Academic Press, 2001.
of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)" verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
246
Simulation und Wissenschaftliches Rechnen (Prfungsnummer: 33701)
Simulation und Wissenschaftliches Rechnen 1
bungen zu Simulation und Wissenschaftliches Rechnen
Das Bestehen der bungen ist Voraussetzung fr die Teilnahme an der schriftlichen Prfung.
1. Prfer: Ulrich Rde (100111)
Simulation und Wissenschaftliches Rechnen (Prfungsnummer: 33702)
bungen zu Simulation und Wissenschaftliches Rechnen
Das Bestehen der bungen ist Voraussetzung fr die Ausstellung eines Leistungsscheins.
1. Prfer: Ulrich Rde (100111)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
247
Modulbezeichnung: Sonderthemen der Umformtechnik (STUT)

Ulf Engel
Lehrende:
Ulf Engel
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Sonderthemen der Umformtechnik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Ulf Engel)
Inhalt:
In der Vorlesung werden aufbauend auf die im Modul Umformtechnikbehandelten Grundlagen Sonderthemen der Umformtechnik aus den Bereichen Sonderverfahren und aktuelle Anwendungen sowie
Modellierung und Simulation vertieft. Dabei werden den jeweiligen Grundlagen insbesondere auch
aktuelle Trends aus Forschung, Entwicklung und Praxis angesprochen. Die Themen umfassen thermomechanische Behandlung, superplastisches Umformen, wirkmedienuntersttztes Umformen, Umformen
von Tailored Blanks, Profilbiegen, Sinterschmieden, Mikroumformtecnik, Oberflche und Tribologie,
physikalische Prozessmodelle, analytische Prozessmodelle, numerische Prozessmodelle sowie Prozesimulation einschlielich Fallbeispielen und bilden jeweils eine abgeschlossene Vorlesungseinheit.
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber Grundlagen, Einsatz und Anwendung, sowie ber Mglichkeiten und Grenzen bezglich thermomechanischer Behandlung, superplastischer Umformung,
wirkmedienuntersttzter Umformung, Umformung von Tailored Blanks, Profilbiegen, Sinterschmieden, Mikroumformtecnik, Oberflche und Tribologie, physikalischer Prozessmodelle, analytischer Prozessmodelle, numerischer Prozessmodelle sowie der Prozesimulation.
Anwenden
Die Studierenden sind in der Lage, das erworbene Wissen anzuwenden und auf hnliche Problemstellungen zu bertragen
Die Studierenden lernen, die Bedeutung und das Potential der verschiedenen Verfahren und Methoden zu bewerten.
(Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)"
verwendbar.
Sonderthemen der Umformtechnik (Prfungsnummer: 72911)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
248
Organisatorisches:
Umformtechnik I und II
UnivIS: 04.08.2015 08:59
249
Modulbezeichnung: Strategische Ausrichtung des praktischen

Qualittsmanagements in der produzierenden
Industrie (StraQM)
(Strategic Quality Management for the Manufacturing Industry)
Heiner Otten
Lehrende:
Heiner Otten
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Strategische Ausrichtung des praktischen Qualittsmanagements in der produzierenden Industrie (WS
2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Heiner Otten)
Inhalt:
Entscheidungswege fr die strategische und operative Ausrichtung von Unternehmen
Wie kann das Qualittsmanagement diese Entscheidungsprozesse positiv begleiten und beeinflussen?
Wie sieht auf der strategischen Ebene ein kontinuierlicher Verbesserungsprozess aus?
Ableitung der wirtschaftlichen Erfolgsfaktoren eines Unternehmens
Markt, Produkte, Produktion, Organisation, Controlling-System, Aufgabe und praktische Einbindung
des QM-Systems, Einflussfaktor Mensch in der Organisation.
Erarbeitung wesentlicher Erfolgsfaktoren in Industrieunternehmen
Definition von Erfolgsparametern, Ableitung von Erfolgsparametern, Mitarbeiterakzeptanz, Betriebswirtschaftliche Analyse von Verbesserungsprozessen.
Aufgabe des Qualittsmanagements
Was verlangt die DIN/ISO? Was braucht das Unternehmen? Welche Qualifikation braucht der Qualittsmanager?
Planspiel "Kontinuierliche Verbesserungsprozesse an einem Beispiel"
Gruppenarbeit.
Lernziele
Kompetenzen
Strategische Ausrichtung des praktischen Qualittsmanagements in der produzierenden Industrie (Prfungsnummer: 50601)
(englische Bezeichnung: Strategic Quality Management for the Manufacturing Industry)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
250
Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: WS 2016/2017 (nur fr Wiederholer)
Organisatorisches:
Begrenzte Teilnehmerzahl fr WAHLFACH-Hrer: Anmeldung ber StudOn (www.studon.unierlangen.de)
Die Teilnehmerbegrenzung gilt nicht fr Hrer, die StraQM als WAHLPFLICHTFACH belegen und
sich zur Prfung ber das Prfungsamt anmelden! Fr diese Hrer ist eine Voranmeldung zur Vorlesung StraQM NICHT erforderlich!
Der Besuch der Vorlesungen Qualittsmanagement I und II wird empfohlen.
Bemerkungen:
Begrenzte Teilnehmerzahl, Anmeldung ber StudOn erforderlich (siehe Voraussetzungen / Organisatorisches)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
251
Modulbezeichnung: Technik der Halbleiterfertigungsgerte (TechHLFG)

(Technology of Semiconductor Manufacturing Equipment)
Lothar Pfitzner
Lehrende:
Lothar Pfitzner, Wolfgang Schmutz
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technik der Halbleiterfertigungsgerte (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Lothar Pfitzner et al.)
Inhalt:
Die Vorlesung beschftigt sich mit Fertigungsanlagen und Messgerten fr einzelne Prozessschritte
der Halbleitertechnologie sowie mit der Integration verschiedener Prozessgerte in einer Fertigungslinie. Besonders bercksichtigt werden dabei mechanische und elektrische Anlagentechnik, Maschinenelemente, Subkomponenten, Maschinensteuerung, Anlagenverkettung bis hin zu Betriebsstoffen und
Sicherheitstechnik, aber auch Kosten und Ausbeutebetrachtungen. (Teil I - Technologie der Prozessgerte: Cost-of-Ownership, Kontamination und Defekte, Ausbeute, AEC (Advanced Equipment Control),
APC (Advanced Process Control), Einzelprozesstechnik: Anlagen zur Oxidation, Diffusion und Temperung, Implantationsanlagen, Gerte zur Strukturbertragung und zur Strukturierung, Gerte zur
Schichtabscheidung und Metallisierung, Anlagen fr Halbleitermesstechnik und Prozesskontrolle. Teil
II - Fertigungslinien: Maschinen- und Anlagenkonzepte, Scheibenhandhabung und -transportsysteme,
Partikelmesstechnik, Fertigungstechnik im Reinraum und CIM, Reinraumtechnik und Infrastruktur.)
Die Studierenden
Fachkompetenz
Verstehen
verstehen die Anlagetechnik von Halbleiterfertigungsgerten von der Gertekonstruktion bis zur
Implementierung in die Herstellungsprozesse
Anwenden
erklren die Funktionsweise moderner Halbleiterbauelemente
Analysieren
analysieren ausgehend von den wichtigsten Anlagenkomponenten und dem Gesamtsystem die
Funktionsprinzipien, typische Gertespezifikationen und deren anlagentechnische Umsetzung sowie
die Anlagenimplementierung in Gesamtprozesse fr die Halbleiterherstellung, Microsystemtechnik
und Photovoltaik
Literatur:
Vorlesungsskript (gedruckt/auf CD/im WEB)
R. P. Donovan: Contamination-Free Manufacturing for Semiconductors and Other Precision Products, Marcel Dekker Inc, 2001
A. C. Diebold: Handbook of Silicon Semiconductor Metrology, Marcel Dekker Inc, 2001
Yoshio Nishi: Handbook of Semiconductor Manufacturing Technology, Marcel Dekker Inc, 2000
Sematech Dictionary: www.sematech.org/publications/dictionary
UnivIS: 04.08.2015 08:59
252
Technik der Halbleiterfertigungsgerte (Prfungsnummer: 51901)

1. Prfer: Lothar Pfitzner (100656)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
253
Modulbezeichnung: Technische Akustik/Akustische Sensoren (TeAk/AkSen)

(Technical Accoustics/Acoustical Sensors)
Reinhard Lerch
Lehrende:
Reinhard Lerch
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technische Akustik/Akustische Sensoren (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Reinhard Lerch)
bungen zu Technische Akustik/Akustische Sensoren (SS 2015, bung, 2 SWS, Michael Nierla)
Inhalt:
Grundlagen
Elektromechanische Analogien
Geometrische Akustik
Schallfelder in Gasen und Flssigkeiten
Schallfelder in festen Medien
Schallerzeugung durch Strmung
Schalldmpfung und Schalldmmung
Schallsensoren
Schallsender
Raumakustik
Akustische Messtechnik
Physiologische und psychologische Akustik

Die Studierenden
erklren die physikalischen Grundlagen von akustischen Wellen, deren Erzeugung und Ausbreitung
kennen verschiedene Sensor-Prinzipien zur Messung akustischer Gren
kennen verschiedene elektroakustische Wandler zur Schallerzeugung
reproduzieren praktische Anwendungen von akustischen Sensoren und Aktoren
whlen geeignete Verfahren zur Berechnung akustischer Schallfelder (Elektroakustische Analogien,
Geometrische Akustik, Statistische Akustik, Wellengleichung)
kennen wichtige Zusammenhnge und Messgren der Psychoakustik
reflektieren selbststndig den eigenen Lernprozess und nutzen die Prsenzzeit zur Klrung der erkannten Defizite
Literatur:
Lerch, Reinhard: Technische Akustik/Akustische Sensoren (Vorlesungsskript), Lehrstuhl fr Sensorik
verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
254
Technische Akustik_ (Prfungsnummer: 23601)
Technische Akustik/Akustische Sensoren
bungen zu Technische Akustik/Akustische Sensoren
Organisatorisches:
Grundstudium
UnivIS: 04.08.2015 08:59
255
Modulbezeichnung: Technische Produktgestaltung (TPG)

(Technical Product Design)
Sandro Wartzack
Lehrende:
Sandro Wartzack, Benjamin Schleich
Prsenzzeit: 40 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technische Produktgestaltung (SS 2015, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Sandro Wartzack et al.)
Inhalt:

Baustrukturen technischer Produkte
Fertigungsgerechte Werkstckgestaltung
toleranzgerechtes Konstruieren
kostengerechtes Konstruieren
beanspruchungsgerechtes Konstruieren
werkstoffgerechtes Konstruieren
Leichtbau
umweltgerechtes Konstruieren
nutzerzentrierte Produktgestaltung

Fachkompetenz
Wissen
Im Rahmen von TPG werden den Studierenden Kenntnisse zur Bercksichtigung verschiedener
Aspekte des Design-for-X bei der Entwicklung technischer Produkte vermittelt. Wesentlicher Lehrinhalt der Vorlesung ist zudem das Wissen ber die jeweiligen Gestaltungsrichtlinien und zugehrige
Methoden. Dies sind im Einzelnen:
Wissen ber Mglichkeiten zur Umsetzung des Leichtbaus und daraus abgeleitet ber spezifische
Gestaltungsrichtlinien, die im Rahmen des Leichtbaus zu bercksichtigen sind, hierzu: Beanspruchungsgerechtes Konstruieren (Kraftfluss, Prinzip der konstanten Gestaltfestigkeit, Kerbwirkung,
Prinzip der abgestimmten Verformung, Prinzip des Krfteausgleichs)
Wissen ber werkstoffgerechtes Konstruieren (Anforderungs- und Eigenschaftsprofil, wirtschaftliche Werkstoffauswahl, Auswirkung der Werkstoffwahl auf Fertigung, Lebensdauer und Gewicht)
Wissen ber die Auswirkungen eines Produktes (und insbesondere der vorhergehenden Konstruktion) auf Umwelt, Kosten und den Nutzer, hierzu: Umweltgerechtes Konstruieren (Recycling,
Einflussmglichkeiten in der Produktentwicklung, Strategien zur Bercksichtigung von Umweltaspekten, Life Cycle Assessment, Produktinstandsetzung, Design for Recycling)
Wissen ber kostengerechtes Konstruieren (Beeinflussung der Lebenslauf-, Herstell- und Selbstkosten in der Produktentwicklung, Auswirkungen der Stckzahl und der Fertigungsverfahren,
Entwicklungsbegleitende Kalkulation)
Wissen ber nutzerzentrierte Produktentwicklung (Anthropometrie, Nutzerintegration in der Produktentwicklung, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Beeintrchtigungen im Alter, Universal Design, Gestaltungsrichtlinien nach dem SENSI-Regelkatalog, etc.)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien der Fertigungsverfahren des Urformens(Gieen,
Pulvermetallurgie, Additive Fertigung)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien der Fertigungsverfahren des Umformens(Schmieden, Walzen, Biegen, Schneiden, Tiefziehen, Stanzen, Fliepressen)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien der Fertigungsverfahren des Trennens(Zerteilen,
Drehen, Frsen, Bohren, Schleifen, Erodieren)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien der Fertigungsverfahren des Fgens(Schweien,
Lten, Nieten, Durchsetzfgen, Kleben, Fgen durch Urformen)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien der Fertigungsverfahren des Beschich-tens und
UnivIS: 04.08.2015 08:59
256
Stoffeigenschaften ndern(Schmelztauchen, Lackieren, Thermisches Sprit-zen, Physical Vapour

Deposition, Chemical Vapour Deposition, Galvanische Verfahren, Pulverbeschichten, Vergten,
Glhen)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien des montagegerechten Konstruierens bzgl. der
Baustruktur technischer Produkte (Integral-, Differential und Verbundbauweise, Produktstrukturierung, Variantenmanagement, Modularisierung) und des Montagepro-zesses (Gestaltung der
Fgeteile und Fgestellen, Automatisches Handhaben und Speichern, Toleranzausgleich, DFMA)
Wissen ber spezifische Inhalte des toleranzgerechten Konstruierens (insbesondere Grundlage der
geometrischen Tolerierung und die Vorgehensweise zur Vergabe von To-leranzen)
Verstehen
Die Lehrveranstaltung Technische Produktgestaltungfrdert das grundlegende Verstndnis der Studierenden ber die vielfltigen technischen und nicht-technischen Einflussfaktoren und deren Abhngigkeiten bei der Gestaltung technischer Produkte ausgehend von der Produktstruktur bis zur
konstruktiven Bauteilgestaltung. Hierbei steht besonders das Verstndnis der folgenden Inhalte im
Fokus:
Verstndnis ber die Spezifikation von Toleranzen, Passungen und Oberflchen in Technischen
Zeichnungen unter Bercksichtigung deren Auswirkungen auf Fertigung, Montage und den Betrieb
des Produktes, hierzu: Verstndnis der Vorgehensweise zur Toleranzspezifikation sowie erforderlicher Grundlagen zur Tolerierung von Bauteilen (Allgemeintoleranzen, wirkliche und abgeleitete
Geometrieelemente, Hllbedingung, Unabhngigkeitsprinzip, Inklusion verschiedener Toleranzarten, Bezugssysteme und Ausrichtungskonzepte, statistische Toleranzanalyse, etc.)
Verstndnis ber Fertigung und Montage sowie ber die Bedeutung des Design-for-X und insbesondere des fertigungsgerechten Konstruierens im Produktentwicklungsprozess
Verstndnis ber die Bercksichtigung nicht-technischer Faktoren, wie beispielsweise Umwelt-,
Kosten- und Nutzeraspekten, und deren Wechselwirkungen bei der Gestaltung technischer Produkte.
Anwenden
Die Studierenden werden im Rahmen von bungsaufgaben befhigt, Gelerntes anzuwenden. Dabei
werden bestehende Entwrfe und Konstruktionen durch die Studierenden entsprechend der vermittelten Gestaltungsrichtlinien optimiert und neue Konstruktionen unter Einhaltung dieser Gestaltungsrichtlinien erschaffen. Dies beinhaltet im Einzelnen:
Erstellung der fertigungsgerechten und montagegerechten Tolerierung von Bauteilen. Dies umschliet folgende Ttigkeiten: Bestimmen der zugrundeliegenden Bezugssyste-me und Ausrichtungskonzepte; Bestimmen des Tolerierungsgrundsatzes. Integration von, durch Normen definierte
Toleranz- und Passungsvorgaben in bestehende Tolerierungen; Zusammenfassen kombinierbarer
Form- und Lagetoleranzen zu Zeichnungs-vereinfachung; Festlegung der Gren der Toleranzzonen aller vergebenen Toleranzen.
Optimierung der Tolerierung anhand der statistischen Toleranzanalyse. Dies umschliet folgende
Ttigkeiten: Erkennen und Ableiten der analytischen Schliemagleichungen; Definition der zugrundeliegenden Toleranzwerten und zugehrigen Wahrscheinlichkeits-verteilungen; Berechnung
der resultierenden Wahrscheinlichkeitsverteilungen der Schliemae; analytische Bestimmung der
statistischen Beitragsleister mittels lokaler Sensitivittsanalysen; Beurteilung der Ergebnisse und
ggf. anschlieende Anpassung der Tolerierung der Bauteile; Transfer der Ergebnisse auf zeitabhngige Mechanismen (kinematische Systeme).
nderung der Gestaltung von Bauteilen, bedingt durch die nderung der zu fertigenden Stckzahl der Baugruppe. Dies umschliet die folgenden Ttigkeiten: Bestimmung des konstruktiven
Handlungsbedarfs; Anpassung der Gestaltung der Bauteile - insbesondere hinsichtlich der fertigungsgerechten und der montagegerechten Gestaltung. Gestaltung der erforderlichen Werkzeuge
zur Fertigung der Bauteile und Bewertung dieser bzgl. der resultierenden Kosten.
Analysieren
Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Produktionstechnik zu erwerbenden
Kompetenzen ber die Hauptgruppen der Fertigungsverfahren nach DIN 8580
Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Handhabungs- und Montagetechnik
zu erwerbenden Kompetenzen ber montagegerechtes Konstruieren
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Umformtechnik zu erwerbenden

Kompetenzen ber Fertigungsverfahren der Hauptgruppe Umformen nach DIN 8580
Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Konstruktionsbung zu erwerbenden
Kompetenzen ber das Konstruieren von Maschinen und deren konstruk-tive Auslegung.
Anhand der erlernten Grundlagen ber unterschiedliche Aspekte des Design-for-X, deren Bercksichtigung bei der Gestaltung technischer Produkte durch Gestaltungsrichtlinien, Methoden, und
Vorgehensweisen sowie den dargelegten Mglichkeiten zur Rechneruntersttzung werden die Studierenden befhigt, kontextbezogene Richtlinien fr die Gestaltung technischer Produkte in unbekannten Konstruktionsaufgaben auszuwhlen und deren Anwendbarkeit einzuschtzen. Zudem sind sie in
der Lage kontrre Gestaltungsrichtlinien aufgabenspezifisch abzuwgen.
Erschaffen
Die Studierenden werden durch die erlernten Grundlagen befhigt, konkrete Verbesserungsvorschlge zu bestehenden Konstruktionen hinsichtlich unterschiedlicher Design-for-X Aspekte eigenstndig zu erarbeiten. Zudem sind sie in der Lage technische Produkte so zu gestalten, dass
diese verschiedenste technische und nicht-technische Anforderungen (fertigungsbezogene Anforderungen, Kostenanforderungen, Umweltanforderungen, Nutzeranforderungen, etc.) bedienen. Darber
hinaus werden die Studierenden in die Lage versetzt, Gestaltungsrichtlinien fr neuartige Fertigungsverfahren aus grundlegenden Verfahrenseigenschaften abzuleiten und bei der Gestaltung technischer
Produkte anzuwenden.
Befhigung zur selbstndigen Gestaltung von Produkten und Prozessen gem erlernter Vorgehensweisen und Richtlinien sowie unter verschiedensten Design-for-X-Aspekten sowie zur objektiven
Bewertung bestehender Produkte und Prozesse hinsichtlich gestellter Anforderungen des Design-forX.
Selbstkompetenz
Befhigung zur selbstndigen Arbeitseinteilung und Einhaltung von Meilensteinen. Objektive Beurteilung sowie Reflexion der eigenen Strken und Schwchen sowohl in fachlicher (u. a. Umsetzung
der gelehrten Richtlinien des Design-for-X in der Konstruktion) als auch in sozialer Hinsicht (u. a.
Erarbeitung von Lsungen und Kompromissen im interdisziplinren Team).
Sozialkompetenz
Diskussion erarbeiteter Lsungen geben Betreuer und Kommilitonen wertschtzendes Feedback.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)",
Technische Produktgestaltung (Prfungsnummer: 71101)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
258
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Technische Schwingungslehre (2V+2) (TSL)

(Mechanical Vibrations (2L+2E))
Kai Willner
Lehrende:
Kai Willner, Martin Jerschl
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technische Schwingungslehre (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Kai Willner)
Tutorium zur Technischen Schwingungslehre (SS 2015, Tutorium, 2 SWS, Martin Jerschl)
bungen zur Technischen Schwingungslehre (SS 2015, bung, 2 SWS, Martin Jerschl)
Kenntnisse aus dem Modul Dynamik starrer Krper
Inhalt:
Charakterisierung von Schwingungen
Bewegungsgleichungen
Darstellung im Zustandsraum
Allgemeine Lsung zeitinvarianter Systeme
Anfangswertproblem
Fundamentalmatrix
Eigenwertaufgabe
Freie Schwingungen
Eigenwerte und Wurzelortskurven
Zeitverhalten und Phasenportraits
Stabilitt
Erzwungene Schwingungen
Sprung- und Impulserregung
harmonische und periodische Erregung
Resonanz und Tilgung
Parametererregte Schwingungen
Periodisch zeitinvariante Systeme
Bestimmung der bertragungsfunktionen
Bestimmung der modalen Parameter
Bestimmung der Eigenmoden
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden kennen verschiedene Methoden die Bewegungsdifferentialgleichungen diskreter
Systeme aufzustellen.
Die Studierenden kennen verschiedene Schwingungsarten und Schwingertypen.
Die Studierenden kennen die Lsung fr die freie Schwingung eines linearen Systems mit einem
Freiheitsgrad und die entsprechenden charakteristischen Gren wie Eigenfrequenz und Dmpfungsma.
Die Studierenden kennen eine Reihe von analytischen Lsungen des linearen Schwingers mit einem
Freiheitsgrad fr spezielle Anregungen.
Die Studierenden kennen die Darstellung eines Systems in physikalischer Darstellung und in Zustandsform.
Die Studierenden kennen die Darstellung der allgemeinen Lsung eines linearen Systems mit mehreren Freiheitsgraden in Zustandsform.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
260
Die Studierenden kennen das Verfahren der modalen Reduktion.

Die Studierenden kennen Verfahren zur numerischen Zeitschrittintegration bei beliebiger Anregung.
Die Studierenden kennen die Definition der Stabilitt fr lineare Systeme.
Verstehen
Die Studierenden knnen ein gegebenes diskretes Schwingungssystem anhand des zugrundeliegenden Differentialgleichungssystems einordnen und klassifizieren.
Die Studierenden verstehen den Zusammenhang zwischen der physikalischen Darstellung und der
Zustandsdarstellung und knnen die Vor- und Nachteile der beiden Darstellungen beschreiben.
Die Studierenden verstehen die Bedeutung der Fundamentalmatrix und knnen diese physikalisch
interpretieren.
Die Studierenden verstehen die Idee der modalen Reduktion und knnen ihre Bedeutung bei der
Lsung von Systemen mit mehreren Freiheitsgraden erlutern.
Die Studierenden knnen den Stabilittsbegriff fr lineare Systeme erlutern.
Anwenden
Die Studierenden knnen die Bewegungsdifferentialgleichungen eines diskreten Schwingungssystem auf verschiedenen Wegen aufstellen
Die Studierenden knnen die entsprechende Zustandsdarstellung aufstellen.
Die Studierenden knnen fuer einfache lineare Systeme die Eigenwerte und Eigenvektoren von
Hand ermitteln und kennen numerische Verfahren zur Ermittlung der Eigenwerte und -vektoren
bei groen Systemen.
Die Studierenden knnen aus den Eigenwerten und -vektoren die Fundamentalmatrix bestimmen
und fr gegebene Anfangsbedingungen die Lsung des freien Systems bestimmen.
Die Studierenden knnen ein lineares System mit mehreren Freiheitsgraden modal reduzieren.
Die Studierenden knnen die analytische Loesung eines System mit einem Freiheitsgrad fr eine geeignete Anregung von Hand bestimmen und damit die Lsung im Zeitbereich und in der
Phasendarstellung darstellen.
Analysieren
Die Studierenden knnen problemgerecht zwischen physikalischer Darstellung und Zustandsdarstellung whlen und die entsprechenden Verfahren zur Bestimmung der Eigenlsung und gegebenenfalls der partikulren Lsung einsetzen.
Die Studierenden knnen anhand der Eigenwerte bzw. der Wurzelorte das prinzipielle Lsungsverhalten eines linearen Schwingungssystems beurteilen und Aussagen ber die Stabilitt eines
Systems treffen.
Literatur:
Magnus, Popp: Schwingungen, Stuttgart:Teubner 2005
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)",
UnivIS: 04.08.2015 08:59
261
Technische Schwingungslehre (Prfungsnummer: 71901)

(englische Bezeichnung: Mechanical Vibrations)

bungen zur Technischen Schwingungslehre
UnivIS: 04.08.2015 08:59
262
Modulbezeichnung: Technologie der Verbundwerkstoffe (FVK)

(Fiber Composites)
Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technologie der Verbundwerkstoffe (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Dietmar Drummer)
Inhalt:
Die Vorlesung Technologie der Faserverbundwerkstoffe stellt die einzelnen Komponenten (Faser und
Matrix), die Auslegung, Verarbeitungstechnologie, Simulation und Prfung mit Fokus auf Faserverbundkunststoffe vor. Im Einzelnen ist die Vorlesung ist wie folgt gegliedert:
Einfhrung
Verstrkungsasern
Matrix
Fasern und Matrix im Verbund
Verarbeitung (Duroplaste und Thermoplaste)
Auslegung (klassische Laminattheorie)
Gestaltung und Verbindungstechnik
Simulation
Mechanische Prfung und Inspektion
Kennen von Begrifflichkeiten und Definitionen im Bereich der Faserverbundkunststoffe.
Kennen von verschieden Halbzeuge und deren verfgbare Konfektionierung.
Kennen und Verstehen der Verarbeitung von faserverstrkten Formmassen.
Erlutern der Struktur und der besonderen Merkmalen der unterschiedlichen Ausprgungen und
Werkstoffe von Fasern und Matrix.
Verstehen der Auslegung, der Verbindungstechnik und der Simulation von faserverstrkten Bauteilen.
Auslegung und Konstruktion eines werkstoff- und belastungsgerechten Faserverbundbauteils.
Beurteilung von Faserverbundbauteilen hinsichtlich Werkstoffauswahl, Gestaltung und Konstruktion.
Bewertung der Simulationsergebnisse zu Faserverbundbauteilen.
Literatur:
Ehrenstein, G.W.:Faserverbund-Kunststoffe, Mnchen Wien, 2006
Technologie der Verbundwerkstoffe (Prfungsnummer: 69001)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
263

Organisatorisches:
Abgeschlossenes Vordiplom, abgeschlossener Bachelor,
Prfung erfolgt i.d.R. zusammen mit der Vorlesung "Konstruieren mit Kunststoffen" schriftlich nach
jedem Semester, Ausnahmen nach Studiengang mglich, Prfungsdauer 120 Minuten
UnivIS: 04.08.2015 08:59
264
Modulbezeichnung: Technologie integrierter Schaltungen (TIS)

(Technology of Integrated Circuits)
Lothar Frey
Lehrende:
Lothar Frey
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technologie integrierter Schaltungen (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Lothar Frey)
bung zu Technologie integrierter Schaltungen (WS 2015/2016, bung, 1 SWS, Christian David
Matthus)
Exkursion "Technologie der Silicium-Halbleiterbauelemente" (WS 2015/2016, Exkursion, 1 SWS, Anwesenheitspflicht, Sebastian Polster)
Kenntnisse aus dem Bereich Halbleiterbauelemente (Pflichtveranstaltung im Bachelorstudiengang EEI
und Mechatronik)
Inhalt:
Thema der Vorlesung sind die wesentlichen Technologieschritte zur Herstellung elektronischer Halbleiterbauelemente und integrierter Schaltungen. Die Vorlesung beginnt mit der Herstellung von einkristallinen Siliciumkristallen. Anschlieend werden die physikalischen Grundlagen der Oxidation, der
Dotierungsverfahren Diffusion und Ionenimplantation sowie der chemischen Gasphasenabscheidung von
dnnen Schichten behandelt. Ergnzend dazu werden Ausschnitte aus Prozessablufen dargestellt, wie
sie heute bei der Herstellung von hochintegrierten Schaltungen wie Mikroprozessoren oder Speicher
verwendet werden.
Die Studierenden
Fachkompetenz
Anwenden
beschreiben die Technologieschritte und notwendigen Prozessgerte
erklren die physikalischen und chemischen Vorgnge bei der Herstellung von Integrierten Schaltungen
ermitteln en Einfluss von Prozessparametern und knnen Vorhersagen fr Einzelprozesse ableiten
sind in der Lage, verschiedene Herstellungsschritte hinsichtlich ihrer Vor- und Nachteile bzgl. der
hergestellten Schichten, Strukturen oder Bauelemente zu beurteilen
Literatur:
S. M. Sze: VLSI - Technology, MacGraw-Hill, 1988

D. Widmann, H. Mader, H. Friedrich: Technology of Integrated Circuits, Springer Verlag, 2000
Hong Xiao: Introduction to Semiconductor Manufacturing Technology, Prentice Hall, 2001

UnivIS: 04.08.2015 08:59
265
Technologie integrierter Schaltungen (Prfungsnummer: 61901)
bung zu Technologie integrierter Schaltungen
Bemerkungen:
benoteter Schein mglich
UnivIS: 04.08.2015 08:59
266
Modulbezeichnung: Test Integrierter Schaltungen (TEST)

(Test of Integrated Circuits)
Klaus Helmreich
Lehrende:
Klaus Helmreich
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Test Integrierter Schaltungen (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Klaus Helmreich)
Inhalt:
Motivation
Damit unsere elektronischen Gerten berhaupt funktionieren, mu jede einzelne mikroelektronische
Schaltung darin nach ihrer Fertigung geprft werden. Wegen der Komplexitt heutiger integrierter
Schaltungen (ICs) machen diese Tests bis zur Hlfte der Fertigungskosten aus! - Ein guter Grund, sich
mit dem Thema Test auseinanderzusetzen, wenn man sich mit Mikroelektronik befat.
Gliederung
Die Vorlesung umfat Inhalte zu Bedeutung, Theorie, Methodik, Gertetechnik und Praxis des Tests
in der Halbleiterfertigung.
1 Test in der Halbleiterfertigung
Herstellungsphasen integrierter Schaltungen, wirtschaftliche Bedeutung des Tests, Testysteme,
Zufhrungs- und Sortierautomaten, Prfadapter fr montierte ICs und Wafer, Kontakttechnologien
fr Wafertest, Modulare Testsysteme
2 Messen und Testen
Begriffe und Definitionen, Meunsicherheit und Irrtumsrisiko, Schtzung von statistischen Parametern:
Mittelwert, Streuwert, Konfidenzintervalle, Rechnen mit statistischen Schtzwerten, Entscheidungsfindung bei Irrtumsrisiken, Hypothesentest der mathematischen Statistik als theoretische Grundlage des
Fertigungstests, Schlieen aus statistischen Aussagen
3 Fehler und Tests
Definition, Klassifizierung hinsichtlich Entstehung und Auswirkung, Test im Herstellungsprozess und
whrend des Produktlebens, Randbedingungen verschiedener Testaufgaben
4 Testkosten und Prfstrategie
Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen, Zehner-Regel", Testkosten und Testgte, Testkomplexitt, Mazahlen: Fehlerwahrscheinlichkeit, Ausbeuten, Fehlerberdeckung, Testschlupf und Ausbeuteverlust
5 Testkategorien und Testerzeugung
Notwendigkeit des Produktionstests, Defekte und Fehler, Zuverlssigkeitstest, Simulation und Test,
Testentwurf, Bestandteile von Fertigungstests, Funktionstest und Strukturtest, Fehlermodelle, Testmustererzeugung durch Fehlersimulation und synthetische Verfahren, Fehlerklassen und Fehlerkatalog,
redundante Fehler, D-Kalkl
6 Testsysteme
Entstehungsgeschichte, Funktionsprinzip, Einteilung nach Einsatzbereich und Prflingskategorie, Leistungsmerkmale und Aufbau, Pinelektronik
7 Prfprogramm und Testsignalbeschreibung
Zyklisierung und Prftakt, Prfmuster, Zeitmarken, Testsystemarchitekturen, Signalformate
8 Test gemischt analog-digitaler Schaltungen (Mixed-Signal Test)
Instrumentierung, digitale Signalverarbeitung, Kohrentes Testen, Parameter gemischt analog-digitaler
Schaltungen, spektrale und Histogrammtests, Testablufe
9 Test weiterer Schaltungsklassen
Speichertest: Fehlermodell, Prfverfahren, algorithmische Mustergenerierung und Redundanzanalyse,
Test von Hochfrequenzschaltungen: Instrumentierung und Besonderheiten, synthetische Instrumente,
System-on-Chip- / System-In-Package-Test
10 Testfreundlicher Entwurf (Design for Testability)
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Begriff, Kosten, Standardisierung, Systematik der Verfahren, Ad-hoc-Methoden, Stimulusgenerierung

und Signaturanalyse, Prfpfadverfahren, Selbsttest
Fachkompetenz
Wissen
die wesentlichen Gerte und Komponenten fr den Produktionstest integrierter Schaltungen nennen und erlutern
Verstehen
Prfergebnisse als wahrscheinlichkeitsbehaftete Aussagen verstehen
technische und wirtschaftliche Erfordernisse beim Halbleitertest erlutern und entsprechende Abwgungen darstellen
technisch-wirtschaftliche Kenngren definieren und deren Zusammenhnge darstellen
Fehlermodelle beschreiben und deren Bedeutung fr die Testsynthese darstellen
Verfahren zur automatischen Testmustererzeugung unterscheiden und beschreiben
Funktionsprinzip von Testsystemen und deren Komponenten erlutern
Komponenten der Testsignalbeschreibung zusammenstellen
Methoden des prffreundlichen Entwurfs darstellen
Anwenden
Vorgnge Messenund Prfenvoneinander abgrenzen und den Zusammenhang zwischen Meunsicherheit und Irrtumsrisiko erklren
Mittelwerte und Streuwerte aus Medaten schtzen und fr diese Konfidenzintervalle zu gegebener
Irrtumswahrscheinlichkeit angeben
die Unsicherheit von aus meunsicherheitsbehafteten Anfangsgren berechneten Ergebnissen berechnen
sich der Denkfallen beim Schlieen aus statistischen Aussagen bewut sein
Prfsignale anhand der Kriterien fr kohrentes Testen definieren
Analysieren
Fehler in technischen Produkten hinsichtlich Entstehung und Auswirkung klassifizieren
Testvorgnge an integrierten Schaltungen klassifizieren und zugehrige Randbedingungen nennen
Begriffe Defekt(defect), Fehler(fault), Irrtum(error), Ausfall(failure) am Beispiel Halbleitertest voneinander abgrenzen
Ablufe bei Halbleitertests hinsichtlich verschiedener Kriterien (hierarchisch) strukturieren und
unterscheiden
Testsysteme und deren Architekturen hinsichtlich verschiedener Kriterien klassifizieren
technische und wirtschaftliche Bedeutung des Tests im Vergleich zu weiteren Bereichen der Halbleiterindustrie zutreffend einschtzen
Prfkriterien anhand angestrebter Qualittsanforderungen (Testschlupf) aufstellen
Testschwellen im Hinblick auf Minimierung einer Irrtumswahrscheinlichkeit whlen
Erschaffen
(keine)
Hypothesen statistisch prfen, wahrscheinlichkeitsbehaftete Aussagen interpretieren
Selbstkompetenz
Schlsse aus statistischen Aussagen und Ergebnissen hinterfragen diesen kritisch begegnen
Sozialkompetenz
bungsaufgabenstellungen gemeinsam in Kleingruppen lsen
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Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Test Integrierter Schaltungen (Prfungsnummer: 40001)
Test Integrierter Schaltungen
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Modulbezeichnung: Theoretische Dynamik II (TheoDynII)

(Theoretical Dynamics II)
Holger Lang
Lehrende:
Holger Lang
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Theoretische Dynamik II (SS 2015, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Holger Lang)
Inhalt:
Lineare mechanische Systeme mit und ohne holonome Zwangsbedingungen
Lineare differential-algebraische Gleichungssysteme
Linearisierung nichtlinearer Systeme um Lsungstrajektorien (insbesondere statische Gleichgewichtspunkte)
Modalanalyse
Jordanform und Matrixexponential
Starre Krper
Kreiseltheorie
Nichtinertiale Bewegung
Mannigfaltigkeiten SO(3) und S3
Quaternionen, Rotationen und Isomorphie
Fachkompetenz
Wissen
kennen den Aufbau linearer mechanischer Systeme mit und ohne Zwangsbedingungen.
kennen den Aufbau linearer mechanischer Systeme in Minimalform.
kennen die Geometrie linearer Untermannigfaltigkeiten, Tangential- und Normalraum.
kennen den mechanischen Hintergrund fr die Symmetrie von Massen-, Dmpfungs- und Steifigkeitsmatrix.
kennen die vollstndige analytische Lsung der Lagrange-Gleichungen der wichtigsten linearen mechanischen Systeme (etwa Ein- und Zweimassenschwinger, Wellengleichung).
kennen die Definition der Matrixexponentialfunktion.
kennen den Begriff des statischen Gleichgewichtspunkts eines Lagrangeschen Systems.
kennen den Aufbau linearer differential-algebraischer Gleichungssysteme.
kennen die Definition des Nilpotenzindex.
kennen die formale Prozedur, dynamische Systeme um statische Gleichgewichtspunkte zu linearisieren.
kennen die Begriffe Eigenfrequenz und Eigenschwingform eines linearen mechanischen Systems.
kennen den Unterschied zwischen physikalischen Tensoren/Vektoren und mathematischen Matrizen/Tripeln.
kennen die Mannigfaltigkeit SO(3) mit Tangentialraum so(3).
kennen die Parametrisierung der SO(3) via Euler-Winkel, Euler-Rodrigues-Parameter und Quaternionen.
kennen die universelle Definition der Winkelgeschwindigkeit.
kennen die Newton-Euler-Gleichungen eines starren Krpers.
kennen die klassische Binetsche und Poinsotsche Beschreibung des krftefreien Kreisels.
kennen die wichtigsten Nichtinertialkrfte.
kennen die zugehrigen analytischen Zusammenhnge.
Verstehen
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verstehen den Aufbau linearer mechanischer Systeme mit und ohne Zwangsbedingungen im Kontext
der Lagrange-Dynamik.
verstehen, dass die Konfigurationsmannigfaltigkeit eines linearen dynamischen Systems affin linear
ist.
verstehen die Bedeutung von Defintheit der Massen-, Dmpfungs- und Steifigkeitsmatrix.
verstehen den Aufbau linearer mechanischer Systeme in Minimalform.
verstehen die Geometrielandschaft linearer, symmetrischer Systeme.
verstehen, wie man das numerische Phnomen des Wegdriftens vollstndig umgehen kann.
verstehen die analytischen Transformationsgesetze fr das Maxtrixexponential.
verstehen den Zusammenhang zwischen Matrixexponential und Euler-Rodrigues-Parametern.
verstehen, dass statische Gleichgewichtspunkte konstante Lsungstrajektorien der Dynamik darstellen.
verstehen die Struktur der Lsungen eines linearen differential-algebraischen Gleichungssystems.
verstehen, wie man mit Hilfe des Satzes von Taylor-Maclaurin dynamische Systeme um Lsungstrajektorien linearisiert.
verstehen, wie man mit Hilfe des Satzes von Taylor-Maclaurin dynamische Systeme um statische
Gleichgewichtspunkte linearisiert.
verstehen, wie man durch Modalanalyse die Bewegungsgleichungen eines linearen dynamischen Systems entkoppeln kann.
verstehen, warum dies im ungedmpften Fall immer, im gedmpften Fall meistens mglich ist.
verstehen die vollstndige analytische Lsung der Lagrange-Gleichungen der wichtigsten linearen
mechanischen Systeme (etwa Ein- und Zweimassenschwinger, Wellengleichung, Foucault-Pendel).
verstehen, warum es mitunter unumgnglich ist, zwischen physikalischen Tensoren/Vektoren und
mathematischen Matrizen/Tripeln zu unterscheiden.
verstehen, dass Translation und Rotation eines starren Krpers nicht vollstndig analog behandelt
werden knnen.
verstehen, wo die Singularitten bei der Parametrisierung der SO(3) mit Euler-Winkeln oder EulerRodrigues-Parametern liegen.
verstehen, wie sich die Parametrisierung der SO(3) mit Quaternionen in den allgemeinen Kontext
(Lagrange-Gleichungen erster Art) einordnet.
verstehen, wie man die Eulerschen Gleichung via quaternionischer Parametrisierung und Nullraummatrix gewinnen kann.
verstehen, dass die SO(3) und die S3 mit ihrer quaternionischen Struktur bis auf Antipodie isomorph/diffeomorph sind.
verstehen die Geometrie der S3 und die Isotropie ihrer quaternionischen Struktur.
verstehen die Nichtlinearitten des Kreiselterms in den Eulerschen Gleichungen.
verstehen die klassische Beschreibung des krftefreien Kreisels nach Binet und Poinsot.
verstehen, warum Nichtinertialkrfte als Scheinkrfte aufgefasst werden knnen.
verstehen die Beweise aller zugehrigen analytischen Zusammenhnge, einschlielich den Voraussetzungen.
Anwenden
knnen Nullraummatrizen bestimmen.
knnen die dAlembertschen Zwangskrfte in den Bewegungsgleichungen bereits auf Lageebene via
Nullraummatrix eliminieren.
knnen die Definitheit von Massen-, Dmpfungs- und Steifigkeitsmatrix via Eigenwerte beurteilen.
knnen das Matrixexponential einer Matrix mit Hilfe ihrer Jordanform berechnen.
knnen statische Gleichgewichtspunkte eines dynamischen Systems (analytisch oder numerisch) berechnen.
knnen ein dynamisches Systems um Lsungstrajektorien linearisieren.
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knnen ein dynamisches Systems um statische Gleichgewichtspunkte linearisieren.

knnen die Bewegungsgleichungen eines linearen dynamischen Systems entkoppeln.
knnen die vollstndige analytische Lsung der Lagrange-Gleichungen der wichtigsten linearen mechanischen Systeme (etwa Ein- und Zweimassenschwinger, Wellengleichung, Foucault-Pendel) durch
Differentiation verifizieren.
knnen Haupttrgheitsmomente und -richtungen via Hauptachsentransformation berechnen.
knnen Trgheitsmomente via Volumenintegration berechnen.
transformieren.
knnen Singularitten bei Parametrisierungen als mechanische Locking-Effekte interpretieren.
knnen die Newton-Euler-Gleichungen im Rahmen der Lagrange-Gleichungen erster Art beweisen.
knnen die Newton-Euler-Gleichungen fr wichtige Spezialflle analytisch lsen.
knnen die Dynamik des krftefreien, symmetrischen Kreisels berechnen.
knnen Invarianzen/Symmetrien der Lagrange-Funktion des schweren, symmetrischen Kreisels erkennen.
knnen die drei zugehrigen Erhaltungsgren des schweren, symmetrischen Kreisels berechnen.
knnen die Nichtinertialkrfte innerhalb eines bewegten Bezugssystems berechnen.
verketten.
knnen Rotationsmatrizen in Quaternionen umrechnen, und umgekehrt.
knnen die Projektionstechnik auf indexreduzierten Fassungen der Bewegungsgleichungen zur Vermeidung des Wegdriftens anwenden.
Analysieren
knnen analysieren, ob die Benutzung einer Tangentialmatrix oder das Verfahren der Indexreduktion
die Methode erster Wahl ist.
knnen anhand des Aufbaus der Dmpfungsmatrix analysieren, ob in der Tat Energie im System
dissipiert wird.
knnen mathematisch analysieren, woran Simultandiagonalisierung im nicht positiv definiten Fall
scheitern kann.
knnen die vollstndige analytische Lsung der Lagrange-Gleichungen der wichtigsten linearen
mechanischen Systeme (etwa Ein- und Zweimassenschwinger, Wellengleichung, Foucault-Pendel)
selbststngig durch Integration gewinnen.
knnen die Dynamik des krftefreien Kreisels mit Hilfe der Beschreibungen von Binet und Poinsot
analysieren.
knnen die Nutation des schweren, symmetrischen Kreisels mit Hilfe von Erhaltungsgren im effektiven Phasenraum analysieren.
knnen analysieren, welche der auftretenden Nichtinertialkrfte die Dynamik eines mechanischen
Systems signifikant beeinflusst.
knnen mathematisch-mechanische Zusammenhnge auf Gltigkeit hin analysieren und ggf. beweisen oder durch Gegenbeispiel widerlegen.
Erschaffen
stellen eigenstndig analytische Aussagen/Behauptungen auf, knnen diese ggf. beweisen oder durch
Gegenbeispiel widerlegen.
knnen deren Dynamik theoretisch (oder numerisch) analysieren.
Literatur:
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Arnold: Mathematical Methods in Classical Mechanis

Kuypers: Klassische Mechanik
Nolting: Theoretische Physik 1/2 (Klassische/Analytische Mechanik)
Greiner: Klassische Mechanik I/II

Theoretische Dynamik II (Prfungsnummer: 74351)
(englische Bezeichnung: Theoretical Dynamics II)

Theoretische Dynamik II
1. Prfer: Holger Lang (100448)
Organisatorisches:
Voraussetzung ist der Besuch der Vorlesung "Theoretische Dynamik" (WS 11/12)
Bemerkungen:
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Modulbezeichnung: Umformtechnik (UT)

(Metal Forming)
Marion Merklein
Lehrende:
Marion Merklein
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Umformtechnik (SS 2015, Vorlesung, 4 SWS, Marion Merklein)
Inhalt:
In der Vorlesung Umformtechnik am Lehrstuhl fr Fertigungstechnologie werden die grundlegenden
Kenntnisse zu den verschiedenen Verfahren der Massiv- und Blechumformung vermittelt. Zunchst
werden die Grundlagen der Werkstoffkunde, der Plastizittstheorie und der Tribologie behandelt, die als
Basis fr das Verstndnis der einzelnen Umformverfahren dienen. Anschlieend werden die Verfahren
der Massivumformung - Stauchen, Schmieden, Walzen, Durchdrcken und Durchziehen - und der
Blechumformung - Tiefziehen, Streckziehen, Kragenziehen, Biegen und Schneiden - vorgestellt. Anhand
von Prinzipskizzen und Musterteilen wird vor allem auf die erforderlichen Krfte und Arbeiten, die KraftWeg-Verlufe, die Spannungsverlufe in der Umformzone, die Kenngren und Verfahrensgrenzen,
die Werkzeug- und Werkstckwerkstoffe, die Werkzeugmaschinen und die erreichbaren Genauigkeiten
eingegangen. Dabei werden neben den Standardverfahren auch Sonderverfahren und aktuelle Trends
angesprochen. In der Vorlesung ist eine bung integriert, in der das vermittelte Wissen angewendet
wird.
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber die Grundlagen der Umformverfahren.
Verstehen
Die Studierenden knnen verschiedene Umformverfahren beschreiben sowie anhand verschiedener
Kriterien vergleichen.
Anwenden
Die Studierenden sind in der Lage, das vermittelte Wissen zur Lsung konkreter umformtechnischer
Problemstellungen anzuwenden.
Analysieren
Die Studierenden knnen geeignete Fertigungsverfahren zur umformtechnischen Herstellung von
Produkten bestimmen.
Literatur:
Lange, K.: Umformtechnik (Band 1-3), Berlin, Heidelberg, New York, Springer 1984
Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of
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Umformtechnik (Prfungsnummer: 72001)

(englische Bezeichnung: Metal Forming)

Umformtechnik
1. Prfer: Marion Merklein (100611)
Organisatorisches:
Vorlesungen "Produktionstechnik I+II" und "Werkstoffkunde" bzw. entsprechende Kenntnisse
Prfung: meist schriftlich im Herbst (Oktober) oder Frhjahr (April)
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Modulbezeichnung: Verteilte Systeme - V+ (VS-VU)

(Distributed Systems - L+E)
Jrgen Kleinder
Lehrende:
Jrgen Kleinder, Tobias Distler
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Verteilte Systeme (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Jrgen Kleinder et al.)
bungen zu Verteilte Systeme (SS 2015, bung, 2 SWS, Tobias Distler et al.)
Gute Programmierkenntnisse in Java
Inhalt:
Bestandsaufnahme, Beispiele Verteilter Systeme, Problembereiche
Eigenschaften Verteilter Systeme
Physikalische/logische Verteiltheit
Heterogenitt, Nebenlufigkeit, Fehlerverarbeitung
Sicherheit, Offenheit, Skalierbarkeit, Transparenz
Architekturen Verteilter Systeme
Interprozesskommunikation und Fernaufrufe
Nachrichtenaustausch
IPC-Semantiken und -varianten
Fernaufrufe - Kommunikation und Semantikaspekte
Fernaufrufe - Parameterbergabe, Nachrichtenerstellung, Realisierungsaspekte
Verteilte Anwendungen und Middleware
Fehlertoleranz in Verteilten Systemen: Beispiel: FT-CORBA
Middleware und Replikationskonzepte
Multicast-Kommunikation
Zeit in Verteilten Systemen
Logische Uhren
Uhrensynchronisation
Verteilte Algorithmen
Synchronisation und gegenseitiger Ausschluss
Wahlverfahren
Inhalt der bungen:
Fernaufrufsystem
Implementierung eines Java-RMI-hnlichen Systems
(RMI als Anwender ausprobieren, Serialisierung in Java Threads und Synchronisierung in Java, (Dynamische) Generierung von Proxies, Rckruf/Callback, RPC-Semantiken, Replikation)
Lesen und Begutachten von Fachliteratur
Basisabstraktionen fr verteilte Algorithmen
Implementierung einfacher verteilter Algorithmen
definieren charakteristische Merkmale und Eigenschaften eines verteilten Systems.
beschreiben grundlegende Probleme im Zusammenhang mit der Realisierung verteilter Systeme.
vergleichen unterschiedliche von verteilten Systemen bereitgestellte Transparenzeigenschaften.
stellen verschiedene Architekturelemente und -muster verteilter Systeme gegenber.
erklren diverse Eigenschaften von Netzwerken und ihre Konsequenzen fr die Entwicklung verteilter
Systeme.
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skizzieren unterschiedliche Methoden zur Abwicklung von Interprozesskommunikation sowie ihre

Verwendung zur Realisierung von Fernaufrufen.
untersuchen die Unterschiede zwischen lokalen Methodenaufrufen und Fernmethodenaufrufen.
fassen die Grundlagen von Systemen mit verteiltem gemeinsamen Speicher zusammen.
vergleichen Anstze zur Konvertierung von Nachrichten zwischen verschiedenen Datenreprsenationen (XDR, sendeseitig, empfangsseitig).
beschreiben Methoden zur Behandlung verwaister Fernaufrufe.
konzipieren eine eigene auf Java RMI basierende Anwendung.
entwickeln ein eigenes Fernaufrufsystem nach dem Vorbild von Java RMI.
gestalten ein Modul zur Untersttzung verschiedener Fernaufrufsemantiken (Maybe, Last-of-Many)
fr das eigene Fernaufrufsystem.
beurteilen auf Basis eigener Experimente mit Fehlerinjektionen die Auswirkungen von Streinflssen
auf verschiedene Fernaufrufsemantiken.
erlutern Aufbau und Funktionsweise von Middleware-Systemen am Beispiel CORBA.
klassifizieren Mechanismen zur Bereitstellung von Fehlertoleranz, insbesondere verschiedene Arten
der Replikation (aktiv vs. passiv).
erklren die Realisierung diverser Fehlertoleranzmechanismen am Beispiel FT-CORBA.
entwickeln ein eigene aktiv replizierte Anwendung zur Erforschung der mit dieser Replikationsart
verbundenen Problemstellungen (z.B. Determinismus).
illustrieren das Problem einer fehlenden gemeinsamen Zeitbasis in verteilten Systemen.
erforschen logische Uhren als Mittel zur Reihenfolgebestimmung.
vergleichen Methoden zur Synchronisation physikalischer Uhren (CNV, NTP).
unterscheiden grundlegende Zustellungs- und Ordnungsgarantien beim Multicast von Nachrichten.
gestalten ein Protokoll fr den zuverlssigen und totalgeordneten Versand von Nachrichten in einer
Gruppe von Knoten.
vergleichen Algorithmen zur Wahl eines Anfhrers auf verschiedenen Netzwerktopologien (Ring,
Baum).
bewerten diverse verteilte Algorithmen zur Realisierung gegenseitigen Ausschlusses (z.B. zentraler
Koordinator, Maekawa).
entwickeln einen Dienst zur Verwaltung verteilter Sperrobjekte auf Basis von Lamport-Locks.
bewerten die Qualitt einer aktuellen Publikation aus der Fachliteratur.
erschlieen sich typische Probleme (Nebenlufigkeit, Konsistenz) und Fehlerquellen bei der Programmierung verteilter Anwendungen.
knnen in Kleingruppen kooperativ arbeiten.
vertreten.
knnen offen und konstruktiv mit Schwachpunkten und Irrwegen umgehen.
Literatur:
George Coulouris, Jean Dollimore, Tim Kindberg, and Gordon Blair. Distributed Systems: Concepts
and Design. Addison Weslie, fifth edition, 2011.
Andrew S. Tanenbaum and Maarten van Steen. Distributed Systems: Principles and Paradigms (2Nd
Edition). Prentice-Hall, Inc., Upper Saddle River, NJ, USA, 2006.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master
of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Informations- und Kommu-
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nikationstechnik (Master of Science)", "International Information Systems (IIS) (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Verteilte Systeme (Prfungsnummer: 52801)
(englische Bezeichnung: Distributed Systems)

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Modulbezeichnung: Zuverlssigkeit und Fehleranalyse integrierter

Schaltungen (ZUFIS)
(Reliability and Failure Analysis of Integrated Circuits)
Peter Pichler
Lehrende:
Peter Pichler
Prsenzzeit: 40 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Zuverlssigkeit und Fehleranalyse integrierter Schaltungen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Peter
Pichler)
bung zu Zuverlssigkeit und Fehleranalyse integrierter Schaltungen (WS 2015/2016, bung, 1 SWS,
Peter Pichler)
keine, ein vorheriger Besuch der Vorlesung Halbleiterbauele-mente ist jedoch fr das Verstndnis empfehlenswert
Inhalt:
Neben einer Einfhrung in die mathematische Beschreibung von Zuverlssigeitsbetrachtungen bietet
die Vorlesung eine Diskussion der relevanten Ausfallmechanismen von elektronischen Bauelementen und
eine bersicht ber die Fehleranalyse an ausgefallenen Bauelementen. Insbesondere werden Ausflle
und Fehlerbilder durch elektrische berbelastung, Schden in Dielektrika und Strahlenschden, sowie
Fehler in der Metallisierung, Kontaktierung und Verkapselung behandelt.
Die Studierenden
Fachkompetenz
Verstehen
verstehen statistische Grundlagen von Zuverlssigkeitsbetrachtungen
Anwenden
erklren physikalische Ausfallmechanismen in integrierten Schaltungen
wenden grundlegende Konzepte der Fehleranalyse an
Analysieren
ermitteln Grnde warum Bauelemente ausfallen sowie die Relevanz von Zuverlssigkeitsproblemen
fr den Entwurf
sind in der Lage, Einflussfaktoren fr die Ausflle von ICs zu bewerten und Gegenmanahmen zu
beurteilen
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Zuverlssigkeit und Fehleranalyse integrierter Schaltungen_ (Prfungsnummer: 68101)

Zuverlssigkeit und Fehleranalyse integrierter Schaltungen
Aufgrund der geringen Teilnehmerzahl wird die Prfung in der Regel mndlich (30 Minuten) erfolgen
1. Prfer: Peter Pichler (100444)
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Modulbezeichnung: Digitale elektronische Systeme (DES)

(Digital Electronic Systems)
Robert Weigel
Lehrende:
Robert Weigel
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS
Turnus: unregelmig
Sprache: Deutsch
Digitale elektronische Systeme (SS 2015, Vorlesung, 3 SWS, Robert Weigel)
bungen zu Digitale elektronische Systeme (SS 2015, bung, 1 SWS, Jrgen Rber)
Inhalt:
Analog-Digital-Umsetzer: Qualittsmerkmale, Messtechnik, Hardwarearchitekturen
Digital-Analog-Umsetzer: Qualittsmerkmale, Messtechnik, Hardwarearchitekturen
Programmierbare Logikschaltungen (PLD, FPGA): Grundlegende Konzepte, Kategorien, Hardwarearchitekturen
Digitale-Filter: Theorie, Eigenschaften, Entwicklung und Implementierung und IIR und FIR Filtern
Die Studierenden verstehen die Hardwarearchitekturen und Funktionsweisen von Komponenten digitaler Elektronischer Systeme wie Digital-Analog-Umsetzer, Analog-Digital Umsetzer, PLDs und
FPGAs und knnen diese erlutern
Die Studierenden Verstehen die Qualittsmerkmale von Digitalen Elektronischen Komponenten, knnen diese auf konkrete Komponenten anwenden und somit die Qualitt von digitalen Elektronischen
Komponenten anhand der in Datenblttern typischer weise gegebenen Qualittsmerkmale evaluieren
Die Studierenden knnen die Einflsse von nichtidealen Bauelementen auf digitale elektronische
Systeme analysieren
Die Studierenden verstehen die Funktion, die Eigenschaften, die Entwicklungsmethodik sowie die
Implementierung von digitalen Filtern und knne diese erlutern
(Master of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master
of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Digitale elektronische Systeme (Prfungsnummer: 60901)
bungen zu Digitale elektronische Systeme
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Modulbezeichnung: Linearantriebe (EAM-Linear-V)

(Linear Drives)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Linearantriebe (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier)
bungen zu Linearantriebe (SS 2015, bung, 2 SWS, Martha Bugsch)
Inhalt:
1. Motivation
2. Bauformen
Kurzstator, Langstator
Einzelkamm-Stator, Doppelkamm-Stator
Solenoidmotor
3. Arten von elektrischen Linearmotoren
3.1 Gleichstrom-Linearmotor
3.2 Drehstrom-Linearmotor
3.2.1 berleitung vom Motor mit rotierendem Lufer zum Linearmotor
3.2.2 Verteilte Zweischichtwicklung bei Linearmotoren (Primrteil)
3.2.3 Spannungsgleichungen des Stators
3.2.4 Zahnspulenwicklungen
3.2.5 Nutrastkrfte, Nutrastung
3.2.6 Asynchroner Linearmotor
3.2.7 Synchroner Linearmotor
Synchroner Linearmotor mit konstantem Luftspalt
Synchroner Linearmotor mit nicht konstantem Luftspalt
4. Regelung
4.1 Stromregelung des Gleichstrom-Linearmotors mit konstantem Fluss
4.2 U/f-Steuerung fr Drehstrom-Linearmotoren mit konstantem Fluss
4.3 Stromregelung der Drehstrom-Linearmotoren
4.3.1 Prinzip der feldorientierten Regelung
4.3.2 Feldorientierte Regelung des permanenterregten Synchronmotors
5. Vertikale Krfte, Randeffekte
6. Positionsmessung (Lage)
Die Studierenden sollen zunchst die wesentlichen Unterschiede zwischen Motoren runder Bauform
mit rotierendem Lufer und Linearmotoren kennen lernen und verstehen. Darauf aufbauend werden
die einzelnen Inhalte vertieft. Zusammen mit der bung soll erreicht werden, dass die Studierenden
hnliche Aufgabenstellungen selbstndig analysieren und entwickeln knnen.
Literatur:
Skript
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Linearantriebe (Prfungsnummer: 65601)
Linearantriebe
bungen zu Linearantriebe
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
283
Modulbezeichnung: Fertigungsmesstechnik (FMT)

(Manufacturing Metrology)
Tino Hausotte
Lehrende:
Tino Hausotte
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Fertigungsmesstechnik - Modellgesttzte Prftechnik zur Produktverifikation (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Tino Hausotte)
Fertigungsmesstechnik - bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Tino Hausotte et al.)
Inhalt:
Fertigungsmesstechnik [FMT]
Grundlagen, Begriffe, Gren und Aufgaben der FMT: Teilgebiete der industriellen Messtechnik
- Fertigungsmesstechnik, Grundaufgaben und Ziele - Messen, Prfen, berwachen, Lehren - Begriffsdefinition: Messgre, Messwert, Messunsicherheit, wahrer Wert, vereinbarter Wert, Messergebnis,
Prfung, Messung, Messprinzip, Messmethode, Messverfahren, Nennma, Grenzma, Grenzabma
- Grundeinteilung der Mess- und Prfmittel in der FMT - Messschieber, Messschrauben, Messuhr Taylorscher Grundsatz, Lehren - Endmae, Sinustisch oder Sinuslineal, Maverkrperungen, Winkelendmae
Geometrische Produktspezifikation und Verifikation (GPS) - Basis der Messaufgabenbeschreibung und - durchfhrung: Geometrischen Produktspezifikation (GPS) - Dualittsprinzip und
Operationen - Begriffsdefinition von Geometrieelementen (Nenn-, wirkliches, erfasstes und zugeordnetes Geometrieelement) - Standardgeometrieelemente - Gestaltparameter an Werkstcken (Grobgestalt, Feingestalt, Ma, Abstand, Lage, Form, Welligkeit, Rauheit) - Systematik der Gestaltabweichungsarten (Ma-, Form-, Lageabweichungen und Abweichung der Oberflchenbeschaffenheit) Toleranzbegriff - Form- und Lagetoleranzen - Systematik der Tolerierung von Unabhngigkeitsprinzip
Werkstcken (Unabhngigkeitsprinzip, Hllprinzip)
Grundlagen der Lngenmesstechnik (Mastbe und Interferometer): Messprinzipien zur Lngenmessung - Abbe Komparator, Mastbe mit Skalen - Eppensteinprinzip - Linearencoder, Gitterabtastung, Richtungserkennung, Ausgangssignale, Demodulation, Differenzsignalerfassung, Referenzmarken, Abtastung (abbildend, interferometrisch, Durchlicht, Auflicht) - Demodulationsabweichungen: Quantisierungs-, Amplituden-, Offset- und Phasenabweichungen, Heydemannkorrektur absolut codierte Mastbe: V- und U-Abtastung und Gray Code - Transversale elektromagnetische
Welle, berlagerung von Wellen, konstruktive und destruktive Interferenz Polarisation des Lichtes,
Voraussetzungen fr die Interferenz, Interferenz von Lichtwellen - Interferenz (Homodynprinzip und
Heterodynprinzip), Interferenz am Michelson-Interferometern, Einteilung von Interferometern, Luftbrechzahl, Demodulation am Homodyninterferometer, Demodulation am Heterodyninterferometer Einteilung von Inteferometern, Luftbrechzahl, zeitliche und rumliche Kohrenz - Laser, He-Ne-Laser
- Aufbau von Interferometern, Anwendung der Interferometer
Koordinatenmesstechnik: Prinzip, Koordinatensysteme, Grundanordnung, Bauarten - Tastsysteme
(Erzeugung der Antastkraft, Messung der Auslenkung, Integration mehrerer Achsen, Kinematik,
weitere Achse, Umwelt, Arten von Tastsystemen, Taststiftbiegung, Taster) - Einzelpunktantastung ,
Scanning - Beschreiben und Festlegen der Messaufgabe - Feststellen Einflsse auf das Messergebnis
- Vorbereitung der Messung - Auswahl und Einmessen des Tasters - Festlegen der Messstrategie Auswertung der Messergebnisse (Ausgleichsverfahren) - Spezifikation, Parameter und Prfung
Formprftechnik: Prinzip, Charakteristika, Messaufgaben, Bauarten (Drehtisch-, Drehspindelgerte) - Abweichungen der Drehfhrung von der idealen Achse und deren Bestimmung - Kalibrierung
von Formessgerten - Mehrlagenverfahren, Umschlagverfahren
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Oberflchenmesstechnik: Oberflchenmessprinzipien - Tastschnittgerte, optische Oberflchenmessgerte, Fokusvariation, Konfokales Mikroskop, Laser-Autofokusverfahren, Interferenzmikroskope, Weilichtinterferometer - Oberflchenparameter Normenreihe DIN EN ISO (Profil, Flchen)
- Profilauswertung entsprechend DIN EN ISO 3274 und DIN EN ISO 4287 - Profilkenngren
(Rauheits-, Welligkeit- und Struktur-Kenngren): Filterung, Senkrecht-, Waagerechtkenngren,
gemischte Kenngren - Kenngren aus Materialanteil-Kurve (ISO 13565-2 und ISO 13565-3) Flchenparameter (Hhenparameter, rumliche Parameter, flchenhafte Materialanteilkurve, topographischen Elemente) - Streulichmessung, Streulichtparameter
Lernziele
Motivation, Ziele, Grundstze und Strategien der Fertigungsmesstechnik erfassen.
Beurteilen und strukturelle Analyse von Messaufgaben in der Fertigungsmesstechnik. Transfer des
Erlernten auf unbekannte, aber hnliche Messaufgaben.
Verstndnis um die operative Herangehensweise an Aufgaben der messtechnischen Erfassung von
dimensionellen und geometrischen Gren an Werkstcken.
Kompetenzen
Eigenstndige Auswahl geeigneter Verfahren im Bereich Fertigungsmesstechnik.
Beschreiben von Messaufgaben, Durchfhren, Auswerten von Messungen.
Selbststndiges Erkennen von Schwachstellen in der Planung und Durchfhrung.
Bewerten von Messergebnissen aus dem Bereich der Fertigungsmesstechnik.
Angemessene Kommunikation und Interpretation von Messergebnissen und der zugrunde liegenden
Verfahren.
Literatur:
2010
Tokyo, 1984 - ISBN 3-540-11784-9
Christoph, Ralf; Neumann, Hans Joachim: Multisensor-Koordinatenmesstechnik. 3. Auflage, Verlag
Moderne Industrie, 2006 - ISBN 978-3-937889-51-2
Neumann, Hans Joachim: Koordinatenmesstechnik im der industriellen Einsatz. Verlag Moderne
Industrie, 2000 - ISBN 3-478-93212-2
- ISBN 3-478-93264-5
Joza, Jan: Messen groer Lngen. VEB Verlag Technik Berlin, 1969
Henzold, Georg: Form und Lage. 3. Auflage, Beuth Verlag GmbH Berlin, 2011 - ISBN 978-3-41021196-9
Weckenmann, A.: Koordinatenmesstechnik: Flexible Strategien fr funktions- und fertigungsgerechtes Prfen, 2. Auflage, Carl Hanser Verlag Mnchen, 2012
978-3-446-42736-5
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285
Fertigungsmesstechnik (Prfungsnummer: 72471)
(englische Bezeichnung: Manufacturing Metrology)

Fertigungsmesstechnik - Modellgesttzte Prftechnik zur Produktverifikation
Fertigungsmesstechnik - bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
286
Modulbezeichnung: Prozess- und Temperaturmesstechnik (PTMT)

(Process and Temperature Metrology)
Tino Hausotte
Lehrende:
Tino Hausotte
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Prozess- und Temperaturmesstechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Tino Hausotte)
Prozess- und Temperaturmesstechnik - bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Tino Hausotte et al.)
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschtzt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben.
Informationen zur Prfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung
(siehe Link unten)
Ansprechpartner fr organisatorische Fragen: Dipl.-Wirtsch.-Ing. Martin Timmermann
Inhalt:
Temperaturmesstechnik: Messgre Temperatur: (thermodynamische Temperatur, Symbole, Einheiten, Temperatur als intensive Gre, Prinzip eines Messgertes, direkte Messung und Voraussetzungen, indirekte Temperaturmessung und Voraussetzungen, berblick primre Temperaturmessverfahren, unmittelbar und mittelbare Temperaturmessung) - Prinzipielle Einteilung der Temperaturmessverfahren - Temperaturskalen: praktische Temperaturskalen (Tripelpunkte, Schmelz- und
Erstarrungspunkte), klassische Temperaturskalen (Benennung und Fixpunkte), ITS 90 (Bereich, Fixpunkte, Interpolationsinstrumente - Mechanische Berhrungsthermometer - Widerstandsthermometer (Pt100, NTC, PTC, Kennlinie, Messschaltungen) - Thermoelemente (Grundlagen, Aufbau, Vergleichsstelle, Bauformen) - Spezielle Temperaturmessverfahren (Rauschtemperaturmessung, QuarzThermometer) - Strahlungsthermometer - Statik und Dynamik thermischer Sensoren
Druck- und Durchflussmesstechnik: Definition des Druckes, Druckarten, Fluide im Schwerefeld - Druckwaage (Kolbenmanometer) - Druckmessung mit Sperrflssigkeit (U-Rohrmanometer
und U-Rohrbarometer, Gefmanometer, Schrgrohrmanometer, Ringwaage) - Rohrfedermanometer, Plattenfedermanometer, Kapselfedermanometer - Druckmessumformer (DMS-Drucksensoren,
Piezoresistive Drucksensoren, Kapazitive Drucksensoren) - Druckmittler (Druckvorlagen oder Trennvorlagen)
Fllstand und Grenzstand: Fllstandsmessung, Grenzstandmessung - Peilstbe, Schauglser,
Schwimmermessgerte - Elektromechanische Lotsysteme, Tastplattenmessung, Vedrngergerte Hydrostatische Fllstandsmessung - Behlterwgung - Kapazitive Messverfahren - Radiometrische
Messung - Laufzeitmessung
Messumformertechnik
Lernziele
Motivation, Ziele, Grundstze und Strategien der Prozessmesstechnik erfassen.
Beurteilen und strukturelle Analyse von Messaufgaben in den genannten Bereichen. Transfer des
nicht-geometrischen Prozessgren.
Kompetenzen
Eigenstndige Auswahl geeigneter Verfahren im Bereich Prozess- und Temperaturmesstechnik.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Bewerten von Messergebnissen aus dem Bereich Prozessmesstechnik.
Verfahren.
Literatur:
978-3-446-42736-5
Bernhard, Frank: Technische Temperaturmessung. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 2004
- ISBN 3-540-62672-7
Freudenberger, Adalbert: Prozemetechnik. Vogel Buchverlag, 2000 - ISBN 978-3802317538
2010
Internetlinks fr weitere Information zum Thema Messtechnik
Video des VDI: Messtechnik - Unsichtbare Prszision berall
"Materialwissenschaft und Werkstofftechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Prozess- und Temperaturmesstechnik (Prfungsnummer: 72481)
(englische Bezeichnung: Process and Temperature Metrology)

Prozess- und Temperaturmesstechnik - bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
288
Modulbezeichnung: Dynamik nichtlinearer Balken (DyNiLiBa)

(Dynamics of nonlinear rods)
Holger Lang
Lehrende:
Holger Lang
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Dynamik nichtlinearer Balken (SS 2015, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Holger Lang et al.)
Inhalt:
Dynamik linearer gerader Balken entkoppelt (Zug, Torsion, Biegung und Scherung)
Dynamik linearer Balken gekoppelt
Modellierung der Dmpfung (Viskoelastizitt)
Lineare Elastodynamik in 3D
Euler-Bernoulli-Balken, Timoshenko-Balken
Modalanalyse
Querschnitte als starre Krper
Infinitesimale Rotationen
Finite Rotationen und Quaternionen
Isomorphie der Mannigfaltigkeiten SO(3) und S3
Kinematik nichtlinearer Balken (beliebig groe Translationen und finite Rotationen)
Cosserat-Balken, Reissner-Balken, Kirchhoff-Balken
Nichtlineare Dehnungsmae fr Zug, Biegung, Torsion und Scherung
Dynamik geometrisch exakter Cosserat- und Kirchhoff-Balken
Linearisierung geometrisch exakter Balken um statische Gleichgewichtspunkte
Diskretisierungsvarianten (Finite Elemente/Differenzen/Quotienten)
Zeitintegration

Fachkompetenz
Wissen
kennen den Aufbau linearer, gerader Balken (Zug, Torsion, Biegung und Scherung) in entkoppelter
Form.
kennen den Aufbau allgemeiner linearer, gerader Balken (Zug, Torsion, Biegung und Scherung)
gekoppelt.
kennen die Grundlagen linearer Elastodynamik in 3D.
kennen die wichtigsten Viskoelastizittsgesetze (Kelvin-Voigt, Maxwell, linearer Standardkrper).
kennen wichtige Standard-Diskretisierungsvarianten via Finite Elemente.
kennen das Verfahren der Modalanalyse mit und ohne Dmpfung.
wissen, dass sich die Bewegungsgleichungen im ungedmpften Fall stets entkoppeln lassen.
kennen die den geometrisch exakten Balken zugrundeliegende Kinematik im Kontinuierlichen und
im Diskreten.
kennen den Unterschied zwischen infinitesimalen und endlichen Rotationen.
kennen die Newton-Euler-Gleichungen fr ebene Querschnitte in Form starrer Krper.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
289
kennen die Euler-Hamilton-Abbildung und den Spurrier-Klumpp-Algorithmus.

kennen die universelle Definition der Winkelgeschwindigkeit fr starre Balkenquerschnitte.
kennen verschiedene nichtlineare, objektive Dehnungsmae fr nichtlineare Balken.
kennen die Analogie zwischen Winkelgeschwindigkeit und Balkenkrmmung.
wissen, dass Finite Quotienten zur Diskretisierung der Krmmung ideal geeignet sind.
kennen das Phnomen des Shear lockings.
kennen die Lagrange-Gleichungen erster und zweiter Art.
kennen das Verfahren der Indexreduktion.
kennen die dynamischen Gleichgewichtsgleichungen geometrisch exakter Balken.
kennen den Begriff des statischen Gleichgewichtspunkts eines dynamischen Systems.
kennen die weitverbreitendsten Zeitintegrationsverfahren (RK, BDF).
Verstehen
verstehen die Dynamik linearer, gerader Balken (Zug, Torsion, Biegung und Scherung) in entkoppelter Form.
verstehen die Dynamik allgemeiner linearer, gerader Balken (Zug, Torsion, Biegung und Scherung)
gekoppelt.
verstehen die Grundlagen linearer Elastodynamik in 3D.
verstehen die wichtigsten Viskoelastizittsgesetze (Kelvin-Voigt, Maxwell, SLS) qualitativ.
verstehen den Aufbau wichtiger Standard-Diskretisierungsvarianten via Finite Elemente (stckweise
linear/kubisch).
verstehen die Methode der Modalanalyse mit und ohne Dmpfung.
verstehen die Bedeutung von Eigenfrequenz und Eigenschwingform eines linearen mechanischen
Systems.
verstehen, warum sich die Bewegungsgleichungen im ungedmpften Fall stets entkoppeln lassen.
verstehen, warum gewisse Diskretisierungsvarianten die Eigenfrequenzen ber-, andere unterschtzen.
verstehen die den geometrisch exakten Balken zugrundeliegende Kinematik im Kontinuierlichen und
im Diskreten.
verstehen den Unterschied zwischen infinitesimalen und endlichen Rotationen.
verstehen die Struktur der Bewegungsgleichungen linearer Balken im Kontext der Lagrange-Dynamik.
verstehen, wie man durch Modalanalyse die Bewegungsgleichungen linearer dynamischer Balken
entkoppeln kann.
verstehen, dass Translation und Rotation eines starren Querschnitts nicht vollstndig analog behandelt werden knnen.
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verstehen, warum die Objektivitt der Dehnungsmae fr geometrisch exakte Modelle unerlsslich
ist.
verstehen die Analogie zwischen Winkelgeschwindigkeit (eines Querschnitts) und Krmmung (eines
Balkens).
verstehen, warum Finite Quotienten zur Krmmungsdiskretisierung der Struktur der SO(3) ideal
Rechnung tragen.
verstehen die Ursache fr Shear locking.
verstehen die Signifikanz des Kreiselterms in den Euler-Gleichungen fr die Querschnitte in hochdynamischen Anwendungen.
verstehen den strukturellen Aufbau der Lagrange-Gleichungen erster und zweiter Art.
verstehen das Verfahren der Indexreduktion.
verstehen die dynamischen Gleichgewichtsgleichungen geometrisch exakter Balken.
verstehen methodischen Unterschiede zwischen den verschiedenen Zeitintegrationsverfahren.
Anwenden
knnen zu gegebenen Ansatzfunktionen die Methode der Finiten Elemente auf lineare, dynamische
Balken anwenden.
knnen Masse-, Dmpfungs- und Steifigkeitsmatrix berechnen.
knnen die Bewegungsgleichungen eines linearen dynamischen Balkens entkoppeln.
knnen Schubstarrheit mit Hilfe holonomer Zwangsbedingungen erzwingen.
knnen die Zwangskrfte schubstarrer linearer Balken in den Bewegungsgleichungen auf Lageebene
via Nullraummatrix eliminieren.
knnen Haupttrgheitsmomente und -richtungen von Querschnitten via Hauptachsentransformation
berechnen.
knnen Trgheitsmomente von Querschnitten via Integration berechnen.
transformieren.
knnen die translatorische und rotatorische Energie eines starren Querschnitts berechnen.
beherrschen das Rechnen innerhalb der Quaternionen-Algebra.
knnen Rotationen via Quaternionen objektiv sphrisch interpolieren.
knnen die Isomorphie zwischen SO(3) und S3 sicher anwenden.
knnen die Balkenkrmmung auf verschiedene Arten diskretisieren.
knnen die zugehrigen Krmmungscharakteristiken berechnen.
knnen je nach Diskretisierungsvariante geeignete Quadraturformeln fr Energien oder Dissipationspotentiale verwenden.
knnen durch geeignete reduzierte Integration das problematische Shear locking vermeiden.
knnen die Lagrange-Gleichungen erster und zweiter Art fr nichtlineare Balken aufstellen.
knnen die dynamischen Gleichgewichtsgleichungen mit dem konstitutiven Materialgesetz kombinieren.
knnen die reaktiven Querkrfte schubstarrer nichtlinearer Balken systematisch berechnen.
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291
knnen den statischen Gleichgewichtspunkt eines verzwngten nichtlinearen Balkens (analytisch oder
numerisch) berechnen.
knnen einen nichtlinearen Balken um einen statischen Gleichgewichtspunkt mit Hilfe des Satzes
von Taylor-Maclaurin linearisieren.
knnen die wichtigsten Herleitungen eigenstndig fhren.
Analysieren
knnen anhand des Aufbaus der Dmpfungsmatrix analysieren, wieviel Energie in linearen Balken
dissipiert wird.
knnen die Lsungen der Bewegungsgleichungen in wichtigen Anwendungen diskutieren und analysieren (z.B. Einfluss der Parameter).
knnen smtliche Herleitungen eigenstndig fhren und Querzusammenhnge analysieren.
Erschaffen
knnen nichtlineare Balkenmodelle eigenstndig diskretisieren, implementieren und in der Zeit vorwrtsintegrieren.
knnen Mehrkrpermodelle realer Maschinen mit starren Krpern, Kraftelementen, Gelenken und
flexiblen Balken selbststndig aufbauen.
Literatur:
Gross, Hauger, Schrder, Wall: Technische Mechanik II, III, IV. Springer.
Kuypers: Klassische Mechanik. Wiley-VCH, 2010.
Bonet, Wood: Nonlinear Continuum Mechanics for Finite Element Analysis. Cambridge University
Press, 2008.
Arnold: Mathematical Methods of Classical Mechanics. Springer, 2010.
Craig, Kurdila: Fundamentals of Structural Dynamics. Wiley-VCH, 2011.
Dynamik nichtlinearer Balken (Prfungsnummer: 72761)
Organisatorisches:
Grundkenntnisse Mathematik
Kenntnisse aus Statik, Elastostatik und Dynamik starrer Krper (= Technische Mechanik I, II und
III)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Geometrische numerische Integration (GNI)

(Geometric numerical integration)
Sigrid Leyendecker
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Geometrische numerische Integration (SS 2015, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Sigrid Leyendecker et
al.)
Inhalt:
Integration gewhnlicher Differentialgleichungen

Numerische Integration
Erhaltung erster Integrale (lineare und quadratische Invarianten)
Symplektische Integration von Hamilton-Systemen
Variationelle Integratoren
Fehleranalyse
In dieser Vorlesung werden numerische Methoden behandelt, welche die geometrischen Eigenschaften
des Flusses einer Differentialgleichung erhalten. Zunchst werden Grundlagen der Integrationstheorie
wie der Konsistenz und der Kovergenzbegriff wiederholt. Dann werden verschiedene numerische Integratoren (Runge-Kutta-Methoden, Kollokationsmethoden, partitionierte Methoden, Kompositionsmethoden und Splitting-Methoden) eingefhrt. Fr die vorgestellten Integratoren werden Bedingungen
zur Erhaltung erster Integrale hergeleitet und bewiesen. Nach einer kurzen Einfhrung symmetrischer
Integratoren werden anschlieend symplektische Integratoren fr Lagrange- und Hamiltonsysteme behandelt. Dazu werden zunchst grundlegende Definitionen und Konzepte fr Lagrange- und Hamiltonsysteme eingefhrt wie das Hamiltonsche Prinzip, die Symplektizitt, das Noether-Theorem und damit
verbundene Erhaltungseigenschaften des dynamischen Systems. Eine diskrete Formulierung fhrt auf
die Klasse der Variationsintegratoren, welche quivalent zu der Klasse symplektischer Integratoren ist.
Die Symplektizitt fhrt auf genauere Langzeitsimulationen, was mit Konzepten der Rckwrtsfehleranalyse bewiesen und anhand von Beispielen validiert wird.
Fachkompetenz
Wissen
kennen Begriffe Lagrange-System und Hamilton-System.
kennen Phasenraumportrts.
kennen die Begriffe gewhnliche Differentialgleichung und analytische Lsung.
kennen Standard-Verfahren zur numerischen Lsung gewhnlicher Differentialgleichungen.
kennen Runge-Kutta-Verfahren und partitionierte Runge-Kutta-Verfahren.
kennen kontinuierliche und diskontinuierliche Kollokationsverfahren.
kennen die Adjungierte eines Verfahrens.
kennen Kompositions- und Splitting-Verfahren.
kennen die Begriffe erstes Integral und quadratische Invariante.
kennen symplektische Integratoren, insbesondere symplektische Runge-Kutta-Verfahren.
kennen Variationsintegratoren.
kennen das Hamilton-Prinzip.
kennen das kontinuierliche und diskrete Noether-Theorem.
kennen die Erhaltungseigenschaften variationeller Integratoren.
Verstehen
verstehen, wie ein Phasenraumportrt ausgebaut ist.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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verstehen, unter welchen Bedingungen eine gewhnliche Differentialgleichung mit vorgeschriebenem

Anfangswert genau eine analytische Lsung besitzt.
verstehen, unter welchen Bedingungen ein Zeitintegrationsverfahren gegen die analytische Lsung
konvergiert.
verstehen den Aufbau von (partitionierten) Runge-Kutta-Verfahren, (diskontinuierlichen) Kollokationsverfahren.
verstehen die Konstruktion der Adjungierten eines Verfahrens.
verstehen, wie Kompositions- und Splitting-Verfahren aufgebaut sind.
verstehen, wann Zeitintegrationsverfahren erste Integrale (lineare oder quadratische Invarianten)
erhalten.
verstehen, warum die Erhaltungseigenschaften variationeller Integratoren eine exzellente Langzeitstabilitt zur Folge haben.
verstehen, dass der Fluss eines Hamilton-Systems symplektisch ist.
verstehen, wie symplektische Zeitintegrationsverfahren aufgebaut sind.
verstehen, warum die Klasse der symplektischen und der variationellen Integratoren identisch sind.
verstehen, wie die Impuls- oder Drehimpulserhaltung aus dem Noether-Theorem hervorgehen.
verstehen die Beweise der zugehrigen mathematischen Zusammenhnge, einschlielich der Voraussetzungen.
Anwenden
knnen zu einem gegebenen Potential eines eindimensionalen Systems das Phasenraumportrt skizzieren.
knnen die Lagrange- und Hamilton-Gleichungen dynamischer Systeme aufstellen.
knnen die Lagrange-Gleichungen in die Hamilton-Gleichungen via Legendre-Transformation berfhren, und umgekehrt.
knnen sicher mit generalisierten Koordinaten umgehen.
knnen Invarianzen/Symmetrien der Lagrange-Funktion erkennen, die jeweiligen Erhaltungsgren
mit Hilfe des Noether-Theorems berechnen und mechanisch interpretieren.
knnen etwaige analytische Lsungen der Lagrange-/Hamilton-Gleichungen durch Differentiation
verifizieren.
knnen die Ordnung eines Zeitintegrationsverfahrens mit Hilfe des Satzes von Taylor berechnen.
knnen die Adjungierte eines Verfahrens berechnen.
knnen ein gegebenes Zeitintegrationsverfahren auf Symmetrie/Zeitreversibilitt berprfen.
knnen ein gegebenes Zeitintegrationsverfahren auf Symplektizitt berprfen.
knnen eine Abbildung auf Symplektizitt berprfen und ggf. eine erzeugende Funktion spezifizieren.
knnen die Zeitintegrationsverfahren anhand numerischer Demonstratoren nachvollziehen.
knnen zyklische Koordinaten erkennen und die zugehrigen erhaltenen konjugierten Impulse berechnen.
knnen das Lagrange-Wirkungsintegral mit Hilfe von Quadraturregeln approximieren und die zugehrigen diskreten Lagrange-Gleichungen herleiten.
knnen die diskreten Lagrange-Gleichungen vollstndig ausdifferenzieren.
Analysieren
knnen etwaige analytische Lsungen der Lagrange-/Hamilton-Gleichungen durch Integration selbststndig finden.
knnen Erhaltungsgren/Erste Integrale zur analytischen Lsung der Lagrange-Gleichungen heranziehen.
knnen analysieren, welche Koordinatenwahl der Symmetrie eines dynamischen Systems bestmglichst Rechnung trgt.
knnen Zeitintegrationsverfahren selbststndig implementieren und auf Konvergenz analysieren.
knnen im Postprocessing die Erhaltungseigenschaften (Energie, Impuls, Drehimpuls) analysieren.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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knnen das numerische Langzeitverhalten von Zeitintegratoren mit Hilfe der Rckwrtsfehleranalyse
qualitativ bewerten.
Literatur:
E. Hairer, G. Wanner, and C. Lubich. Geometric Numerical Integration: Structure-Preserving Algorithms for Ordinary Differential Equations. Springer, 2004.
J. Marsden und T. Ratiu. Einfhrung in die Mechanik und Symmetrie. Eine grundlegende Darstellung
klassischer mechanischer Systeme. Springer, 2001.
J. Marsden, and M. West. Discrete mechanics and variational integrators. Acta Numerica, pp. 357-514,
2001.
Vorlesung + bung Geometrische numerische Integration (Prfungsnummer: 72771)
Organisatorisches:
Vertiefungsmodul zum Modul Mehrkrperdynamik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
295
Modulbezeichnung: Ereignisdiskrete Systeme (DES)

(Discrete Event Systems)
Thomas Moor
Lehrende:
Thomas Moor
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Ereignisdiskrete Systeme (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor)
bungen zu Ereignisdiskrete Systeme (SS 2015, bung, 2 SWS, Xiaoying Bai)
Inhalt:
Formale Sprachen als Modelle ereignisdiskreter Dynamik
regulre Ausdrcke, endliche Automaten, Nerode-quivalenz
natrliche Projektion, synchrone Komposition, Konfliktfreiheit.
Entwurf ereignisdiskreter Regler:
Sicherheitsspezifikation, Konfliktfreiheit
supremale steuerbare Teilsprache, Fixpunktiterationen
Normalitt, Regelung unter eingeschrnkter Beobachtbarkeit.
Anwendungsstudie:
Modellbildung eines einfachen technischen Prozesses
Spezifikation/Entwurf/Simulation am Anwendungsbeispiel
Teilnehmer dieser Veranstaltung
erklren, illustrieren und validieren die vorgestellten Grundlagen formaler Sprachen,
entwickeln einfache Ergnzungen zu den vorgestellten Grundlagen formaler Sprachen,
erklren und illustrieren die vorgestellten Entwurfsverfahren,
berprfen die vorgestellten Entwurfsverfahren hinsichtlich einzelner Lsungseigenschaften,
entwickeln ereignisdiskrete Modelle einfacher technischer Prozesse, einschlielich formaler Spezifikationen,
whlen im Kontext einfacher technischer Prozesse geeignete Entwurfsverfahren aus und wenden
diese kritisch an,
bewerten ihre Regelkreise im Simulationsexperiment.
Literatur:
Cassandras, C.G., Lafortune, S.: Introduction to Discrete Event Systems, Kluwer, 1999
(Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
296
Vorlesung und bung Ereignisdiskrete Systeme_ (Prfungsnummer: 24301)

Organisatorisches:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
297
Modulbezeichnung: Digitale Regelung (DIR)

(Digital Control)
Andreas Michalka
Lehrende:
Andreas Michalka
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Digitale Regelung (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Andreas Michalka)
bungen zu Digitale Regelung (SS 2015, bung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg)
Inhalt:
Es werden Aufbau u. mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise fr LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:
quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Bercksichtigung der DA- bzw.
AD-Umsetzer
zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder zbertragungsfunktion
Analyse von Abtastsystemen, Stabilitt, Steuer- und Beobachtbarkeit
Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Strungen im Regelkreis, Bercksichtigung von Totzeiten, Intersampling-Verhalten.
Die Studierenden
erlutern Aufbau und Bedeutung digitaler Regelkreise.
leiten mathematische Beschreibungen des Abtastsystems in Form von Zustandsdifferenzengleichungen oder z- bertragungsfunktionen her.
analysieren Abtastsysteme und konzipieren digitale Regelungssysteme auf Basis quasikontinuierlicher
sowie zeitdiskreter Vorgehensweisen.
entwerfen Steuerungen, Regelungen und Beobachter und bewerten die erzielten Ergebnisse.
diskutieren abtastregelungsspezifische Effekte und bewerten Ergebnisse im Vergleich mit dem kontinuierlichen Systemverhalten.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)"
verwendbar.
Digitale Regelung_ (Prfungsnummer: 73601)
Digitale Regelung
1. Prfer: Andreas Michalka (100804)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
298
Organisatorisches:
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einfhrung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt
Findet ab SS 2010 nur mehr im Sommersemester statt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: keine
UnivIS: 04.08.2015 08:59
299
Modulbezeichnung: Optimalsteuerung (OPT)

(Optimal Control)
Thomas Moor
Lehrende:
Thomas Moor
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Optimalsteuerung (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor)
bungen zu Optimalsteuerung (SS 2015, bung, 2 SWS, Johannes Popp)
Inhalt:
Dynamische Programmierung und das Optimalittsprinzip nach Bellman
Stabilitt, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit fr zeitdiskrete lineare Systeme
zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter
Modelpredicitve Control
zeitkontinuierliche Optimalsteuerung
Die Teilnehmer
erkennen, ob und wie eine Entwurfsaufgabe in dem vorgestellten Rahmen der Optimalsteuerung
formuliert und gelst werden kann,
erlutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Linearen Algebra,
wenden die systemtheoretischen Vorlesungsinhalte im Kontext von einfachen Beispielen an.
Literatur:
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
Optimalsteuerung_ (Prfungsnummer: 36601)
(englische Bezeichnung: Optimal Control)

Optimalsteuerung
Organisatorisches:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik fr Ingenieure"
angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
Prfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
300
Modulbezeichnung: Mehrgren-Zustandsregelung (MZR)

(Multivariable State Feedback Control)
Joachim Deutscher
Lehrende:
Joachim Deutscher
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Mehrgren-Zustandsregelung (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Joachim Deutscher)
bungen zu Mehrgren-Zustandsregelung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Klaus Lhe)
Inhalt:
Inhalt dieser Vorlesung sind Verfahren zum Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden fr lineare Systeme. Dies umfasst sowohl die Bestimmung einer Steuerung zur Einstellung des
Sollverhaltens als auch den Ausgangsreglerentwurf zur Festlegung des Strverhaltens. Die vorgestellten
Methoden werden fr Mehrgrensysteme formuliert, um einen Einblick in die bei solchen Systemen
auftretenden Regelungsprobleme zu erhalten. Vorlesungsbegleitend wird die Anwendung der theoretischen Verfahren jeweils anhand einfacher technischer Beispielsysteme verdeutlicht.
Inhaltsbersicht:
1. Stabilisierung linearer Systeme im Zustandsraum
Zustandsstabilitt, Kriterien fr Stabilisierbarkeit und parametrische Lsung des Eigenwertvorgabeproblems
2. Einstellung des Fhrungsverhaltens durch asymptotisches Folgen
Modellgesttzte Vorsteuerung und deren Entwurf mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer
Ein-/Ausgangsentkopplung des Fhrungsverhaltens
3. Vorsteuerung des Strverhaltens
Modellgesttzte Vorsteuerung und Strgrenaufschaltung
4. Einstellung des Fhrungsverhaltens durch exaktes Folgen
Ausgangsfolge und Arbeitspunktwechsel mittels flachheitsbasiertem Steuerungsentwurf
5. Festlegung des Strverhaltens durch Ausgangsfolgeregler
Drei-Freiheitsgrade-Regelung, Stabilisierung der Folgefehlerdynamik, robuste asymptotische Strkompensation, Vermeidung von Regler-Windup und Strbeoachter
lineare Mehrgrensysteme im Zustandsraum auf Stabilitt, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit untersuchen.
stabilisierende Zustandsrckfhrungen durch Eigenwertvorgabe entwerfen.
den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Regelung im Zustandsraum fr Mehrgrensysteme angeben
und die Zweckbestimmung der zugehrigen Steuerung und Regelung erlutern.
Vorsteuerungen zur Einstellung des Fhrungsverhaltens entwerfen.
das Strverhalten durch Entwurf von Vorsteuerungen und Reglern gezielt beeinflussen.
das Konzept der differentiellen Flachheit zur Durchfhrung von Arbeitspunktwechsel anwenden.
selbstndig fr Anwendungen die geeigneten Zustandsraummethoden auswhlen, um die Dynamik
technischer Prozesse gezielt zu beeinflussen.
fr Mehrgrensysteme im Zustandsraum selbstndig einen Ein-/ Ausgangsentkopplungsentwurf
durchfhren.
das Ein-/ Ausgangsverhalten von linearen Mehrgrensystemen im Zeitbereich anhand der Ein-/
Ausgangsnormalform analysieren.
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301
dynamische Zustandsrckfhrungen entwerfen.

Vorsteuerungen fr "online"- und "offline"-Sollvorgaben bestimmen.
Literatur:
Hippe, P.; Wurmthaler, Chr.: Zustandsregelung. Springer-Verlag, Berlin, 1985.
G. Roppenecker: Zeitbereichsentwurf linearer Regelungen. Oldenbourg Verlag, Mnchen, 1990.
Fllinger, O.: Regelungstechnik. VDE Verlag, Berlin, 2013.
Mehrgren-Zustandsregelung_ (Prfungsnummer: 36301)
bungen zu Mehrgren-Zustandsregelung
Organisatorisches:
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B"
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung; kein Taschenrechner
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Modulbezeichnung: Echtzeitsysteme-V+E (EZS-VEU)

(Real-Time Systems L+EE)
Lehrende:
Peter Ulbrich
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Erweiterte bungen zu Echtzeitsysteme (WS 2015/2016, bung, 4 SWS, Florian Franzmann et al.)
Inhalt:
- was versteht man eigentlich unter dem Begriff Echtzeit im Betriebssystemumfeld, wo und warum
setzt man sog. Echtzeitbetriebssysteme ein und was zeichnet solche Echtzeitbetriebssysteme aus? In
dieser Vorlesung geht es darum, die oben genannten Fragen zu beantworten, indem die grundlegenden

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303
IPET).
erproben und konzipieren werkzeuggesttzte WCET-Analyse mittels des absint aiT Analysewerkzeugs.
Entwickeln und annotieren Flurestrikionen fr die statische WCET-Analyse.
LST).


entwickeln ein softwarebasiertes Oszilloskop und erstellen dessen zeitliche Analyse und Ablaufplanung.
Akzeptanztests an.
Aufgabengraph).
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304


gestalten einen Signal-Trigger fr das entwickelte softwarebasierten Oszilloskops.
konzipieren explizite Synchronisation mittels Nachrichten in eCos.

analysieren Blockade fr die Zugriffskontrolle in eCos.
vertreten.
Literatur:
Wolfgang Schrder-Preikschat. System-programmierung. Vorlesungsfolien. 2006.
of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of
Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Echtzeitsysteme mit erweiterten bungen (Prfungsnummer: 179490)
(englische Bezeichnung: Real-Time Systems with Extended Exercises)
Prfungsleistung, Portfolio
30-mintige mndliche Prfung
+ erfolgreiche Bearbeitung aller bungsaufgaben
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Lehrende:
Peter Ulbrich
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:
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IPET).
LST).


Akzeptanztests an.
Aufgabengraph).
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vertreten.
Literatur:
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309
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310
Modulbezeichnung: Modellbildung in der Regelungstechnik (MRT)

(Modelling of Dynamics for Control System Design)
Thomas Moor
Lehrende:
Thomas Moor
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Modellbildung in der Regelungstechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor)
bungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg)
Inhalt:
Gewhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, bertragungsfunktionen
Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme
Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse
Numerische Verfahren zur Simulation
Die Teilnehmer
erlutern grundlegende Vorgehensweisen und Techniken der Modellbildung,
entwickeln umfassende regelungstechnische Modelle fr einfache technische Prozesse,
entwickeln Modelle komplexer mechanischer Systeme,
erlutern etablierte Modelle ausgewhlter chemischer Prozesse,
diskutieren die vorgestellten Verfahren zur Simulation mit geeigneten Mitteln der Mathematik.
Literatur:
Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
Vorlesung und bung Modellbildung in der Regelungstechnik_ (Prfungsnummer: 22401)
bungen zu Modellbildung in der Regelungstechnik
Organisatorisches:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: eigene handschriftliche Zusammenfassung
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Modulbezeichnung: Regelung verteilt-parametrischer Systeme (RSVP)

(Control of Distributed-Parameter Systems)
Joachim Deutscher
Lehrende:
Joachim Deutscher
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Regelung verteilt-parametrischer Systeme (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Joachim Deutscher)
bungen zur Regelung verteilt-parametrischer Systeme (WS 2015/2016, bung, 1 SWS, Simon
Kerschbaum)
Grundlegende Kenntnisse zu Modellbildung, Analyse und Entwurf linearer endlich-dimensionaler Eingrensysteme im Zustandsraum
Inhalt:
Verteilt-parametrische Systeme treten bei der Modellierung von Transport- und Ausgleichsvorgngen
sowie von Wellenausbreitungen auf. Da bei diesen Vorgngen neben der Zeitabhngigkeit auch die
Ortsabhngigkeit der den Prozess beschreibenden Gren eine Rolle spielt, fhrt die mathematische
Modellbildung auf partielle Differentialgleichungen. Anwendungsbeispiele hierfr sind thermische Prozesse in der Stahlindustrie, die Stabilisierung von Reaktoren in der Verfahrenstechnik oder die aktive
Schwingungsbedmpfung von Leichtbaustrukturen.
In dieser Vorlesung werden zunchst die Zustandsraummethoden zum Regelungsentwurf aus den
Grundlagenvorlesungen auf verteilt-parametrische Systeme mit verteiltem Eingriff verallgemeinert.
Dies ermglicht es, Regelungsverfahren fr solche Systeme anhand bekannter Vorgehensweisen zu
erlernen und zu vertiefen. Anschlieend wird fr verteilt-parametrische Systeme mit Randeingriff die
Backstepping-Methodik betrachtet. Fr beide Systemklassen erfolgt in der Vorlesung die Behandlung
des Entwurfs von Zwei-Freiheitsgrade-Regelungen. Dies umfasst sowohl die Bestimmung einer Steuerung zur Einstellung des Fhrungsverhaltens als auch den Ausgangsreglerentwurf zur Festlegung des
Strverhaltens.
Vorlesungsbegleitend wird die Anwendung der theoretischen Verfahren jeweils anhand einfacher technischer Beispielsysteme verdeutlicht.
Inhaltsbersicht:
1. Modellbildung verteilt-parametrischer Systeme
Aufstellung von PDglen, Anfangs- und Randbedingungen, Klassifikation von PDglen
2. Analyse verteilt-parametrischer Systeme im Zustandsraum
Abstrakte Zustandsdarstellung, Lsung der Zustandsglen, modale Approximation, exponentielle Stabilitt, Beschreibung durch bertragungsmatrizen
3. Stabilisierung verteilt-parametrischer Systeme im Zustandsraum
Kriterien fr Stabilisierbarkeit, modaler und backstepping-basierter Entwurf von Zustandsrckfhrungen
4. Entwurf von Vorsteuerungen
Modellgesttzte Vorsteuerung und flachheitsbasierter Arbeitspunktwechsel
5. Entwurf von Ausgangsfolgereglern
Modaler Early- und Late-lumping-Entwurf, Backstepping-Entwurf, robuste asymptotische Strkompensation
partielle Differentialgleichungen fr Wrmebertragungs- und Stofftransportprobleme sowie fr elastische mechanische Systeme aufstellen.
partielle Differentialgleichungen klassifizieren.
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verteilt-parametrische Systeme im Zustandsraum beschreiben und die zugehrige Lsung bestimmen.

verteilt-parametrische Systeme auf Stabilitt untersuchen.
stabilisierende Zustandsrckfhrungen fr verteilt-parametrische Systeme entwerfen.
Vorsteuerungen zur Einstellung des Fhrungsverhaltens bestimmen.
das Konzept der differentiellen Flachheit fr den Arbeitspunktwechsel anwenden.
backsteppingbasierte Ausgangsregler fr verteilt-parametrische Systeme entwerfen.
den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Regelung fr verteilt-parametrische Systeme und die Zweckbestimmung der zugehrigen Steuerung und Regelung erlutern.
regelungstechnische Manahmen zur Strkompensation fr verteilt-parametrische Systeme anwenden.
Zielsetzung und Aufbau eines Beobachters fr verteilt-parametrische Systeme erlutern.
verteilt-parametrische Systeme durch endlich-dimensionale Systeme approximieren.
Regelungs- und Steuerungsverfahren abhngig von verteiltem Eingriff oder Randeingriff auswhlen.
Literatur:
Deutscher, J.: Zustandsregelung verteilt-parametrischer Systeme. Berlin: Springer-Verlag, 2012.
Franke, D.: Systeme mit verteilten Parametern. Berlin: Springer-Verlag, 1987.
Krstic, M. und Smyshlyaev, A.: Boundary control of PDEs. Philadelphia: SIAM, 2008.
Curtain, R. und Zwart, H.: An introduction to infinite-dimensional linear systems theory. New York:
Springer-Verlag, 1995.
Regelung verteilt-parametrischer Systeme_ (Prfungsnummer: 62901)
Organisatorisches:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: Vorlesungsskript + eigene Zusammenfassung + Taschenrechner
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Modulbezeichnung: Nichtlineare Systeme (NiS)

(Nonlinear Systems)
Gnter Roppenecker
Lehrende:
Gnter Roppenecker
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Nichtlineare Systeme (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Gnter Roppenecker)
Systemtheorie linearer Systeme und Grundlagen der Regelungstechnik (Frequenzbereichs- und Zustandsraummethoden fr lineare Systeme)
Inhalt:
Definition und Beschreibung nichtlinearer Systeme
Ein-/Ausgangsstabilitt nichtlinearer Eingrensysteme
Stabilitt der Ruhelagen nichtlinearer Systeme im Zustandsraum (Ljapunovscher Stabilittsbegriff,
Stabilittsanalyse in der Phasenebene sowie mittels direkter Methode, Methode der ersten Nherung
und Methode der Zentrumsmannigfaltigkeit)
Analyse der Ruhelagen-Stabilitt nichtlinearer Eingren-Regelkreise mittels Popov- und Kreiskriterium
Untersuchung nichtlinearer Eingren-Regelkreise auf Grenzschwingungen mittels Harmonischer Balance
Bercksichtigung von Stellbegrenzungen beim Regelungsentwurf fr lineare Eingrenstrecken
das Linearittsprinzip formulieren und gegebene Systeme auf Linearitt/Nichtlinearitt berprfen.
Ein-/Ausgangslinearitt und Zustandslinearitt unterscheiden.
Regelungen in den nichtlinearen Standard-Regelkreis berfhren.
BIBO- und Lp-Stabilitt zur Analyse des Ein-/Ausgangsverhaltens formulieren und charakterisieren.
das Stabilittsverhalten einer Ruhelage im Zustandsraum definieren und hiermit Systeme zweiter
Ordnung auf Stabilitt berprfen.
die Direkte Methode (ergnzt um den Satz von Lasalle) beschreiben und erlutern, geeignete Testfunktionen konstruieren und damit die Ruhelagenstabilitt nichtlinearer Systeme berprfen.
die Methode der ersten Nherung (zusammen mit der Methode der Zentrumsmannigfaltigkeit) darlegen und zur Anwendung bringen.
erlutern, was unter absoluter Stabilitt eines Regelkreises zu verstehen ist, und diese Eigenschaft
mit Hilfe des Popov- sowie des Kreiskriteriums berprfen.
den Zusammenhang zwischen Popov- und Kreiskriterium herstellen und fr gegebene Systeme die
Popov-Ortskurve auf Basis der Nyquist-Ortskurve konstruieren.
das Auftreten und Stabiltittsverhalten nichtlinearer Grenzschwingungen mit Hilfe der Harmonischen
Balance und des Zwei-Ortskurven-Verfahrens untersuchen.
Begriff und Notwendigkeit der Beschreibungsfunktion erlutern sowie diese fr gegebene Nichtlinearitten ermitteln.
die behandelten Verfahren zur Stabilittsanalyse nichtlinearer Systeme bewerten und bezglich ihrer
Eignung fr eine gegebene Problemstellung einschtzen.
fr lineare Strecken mit Stellbegrenzung Zustandsregelungen systematisch so entwerfen, dass Reglerund Strecken-Windup vermieden werden.
die Vorlesungsinhalte auf verwandte Problemstellungen bertragen und sich weitere Analysemethoden fr nichtlineare Systeme selbstndig erschlieen sowie bei Bedarf weiter entwickeln.
Literatur:
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314

Nichtlineare Systeme_ (Prfungsnummer: 36501)
Organisatorisches:
Bemerkungen:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
315
Modulbezeichnung: Regelung nichtlinearer Systeme (RNS)

(Control of Nonlinear Systems)
Joachim Deutscher
Lehrende:
Joachim Deutscher
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Regelung nichtlinearer Systeme (SS 2015, Vorlesung, 3 SWS, Joachim Deutscher)
bungen zu Regelung nichtlinearer Systeme (SS 2015, bung, 1 SWS, Klaus Lhe)
Inhalt:
Ziel dieser Vorlesung ist es, eine Einfhrung in Verfahren zum Entwurf nichtlinearer Regelungen zu
geben, wobei sich die Auswahl der vorgestellten Verfahren nach deren Anwendbarkeit in der Praxis
orientiert. Die Vorlesung beginnt mit der exakten Linearisierung, mit deren Hilfe man fr nichtlineare
Systeme eine nichtlineare Koordinatentransformation und eine nichtlineare Zustandsrckfhrung finden
kann, so dass in den neuen Koordinaten das nichtlineare Originalsystem linear wird oder ein lineares
bertragungsverhalten besitzt. Auf dieses lineare (bertragungs-) System lassen sich im Anschluss alle
fr lineare Systeme bekannten Regelungsverfahren anwenden. Der zweite Abschnitt der Vorlesung behandelt die flachheitsbasierte Folgeregelung. Es wird gezeigt, wie sich fr flache Systeme Trajektorien
planen und Steuerungen entwerfen lassen. Zur Stabilisierung der Folgebewegung entlang der Solltrajektorie wird der Entwurf nichtlinearer Zustandsrckfhrungen durch Eigenwertvorgabe besprochen.
Abschlieend behandelt die Vorlesung den Entwurf von Beobachtern fr nichtlineare Systeme. Vorlesungsbegleitend wird die Anwendung der theoretischen Verfahren jeweils anhand einfacher technischer
Beispielsysteme verdeutlicht.
Inhaltsbersicht:
1. Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung
Berechnung des E/A-linearisierenden Stellgesetzes, Frobenius-Theorem, Byrnes-Isidori-Normalform,
Ausgangsfolgereglung
2. Exakte Zustandslinearisierung
Nichtlineare Regelungsnormalform, nichtlineare Ackermann-Formel
3. Flachheitsbasierte Folgeregelung
Flache Systeme, flachheitsbasierter Steuerungs- und Folgereglerentwurf
4. Nichtlineare Beobachter
nichtlinearer Arbeitspunktbeobachter, nichtlineare Folgebeobachter, Normalform-Beobachter
den Unterschied zwischen bertragungs- und Zustandslinearitt erlutern.
das Ein-/ Ausgangsverhalten nichtlinearer Systeme durch die nichtlineare Ein-/ AusgangsNormalform im Zeitbereich beschreiben und analysieren.
nichtlineare statische Zustandsrckfhrungen zur exakten Linearisierung des Ein-/ Ausgangs- und
des Zustandsverhaltens entwerfen.
das Konzept der differentiellen Flachheit fr nichtlineare Systeme zum Steuerungs- und Regelungsentwurf anwenden.
nichtlineare Mehrgrensysteme durch dynamische und quasi-statische nichtlineare Zustandsrckfhrung exakt linearisieren.
Zielsetzung und Aufbau eines nichtlinearen Beobachters fr nichtlineare Systeme erlutern.
nichtlineare Beobachter angepasst an die jeweilige Beobachtungsaufgabe auswhlen und entwerfen.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
316
den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Regelung fr nichtlineare Systeme und die Zweckbestimmung

der zugehrigen Steuerung und Regelung erlutern.
nichtlineare Systeme auf exakte Ein-/ Ausgangs- und Zustandslinearisierbarkeit untersuchen.
Literatur:
Slotine, J.-J.E. und Li, W.: Applied Nonlinear Control. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1991.
Unbehauen, R.: Systemtheorie 2. 7. Auflage, Oldenbourg Verlag, Mnchen, 1998.
Rothfu, R.: Anwendung der flachheitsbasierten Analyse und Regelung nichtlinearer Mehrgrensysteme. VDI-Fortschrittberichte, Reihe 8, Nr. 664, VDI-Verlag, Dsseldorf, 1997.
Regelung nichtlinearer Systeme_ (Prfungsnummer: 36801)
(englische Bezeichnung: Control of Nonlinear Systems)

Organisatorisches:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prfung: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung + Taschenrechner
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)

(Control System Design B (State Space Methods))
Gnter Roppenecker
Lehrende:
Gnter Roppenecker
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Gnter Roppenecker)
bungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Xiaoying
Bai)
Vektor- und Matrizenrechnung sowie Grundlagen der Regelungstechnik (klassische Frequenzbereichsmethoden)
Inhalt:
Motivation der Vorlesung
Zustandsraumdarstellung dynamischer Eingrenstrecken und deren Vereinfachung durch Linearisierung
Analyse linearer und zeitinvarianter Zustandssysteme: Stabilitt / Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
/ Zusammenhnge mit dem System-Ein-Ausgangsverhalten
Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekmpfung von Anfangsstrungen durch Zustandsregelung / Resultierende Entwurfsaufgabe und deren
Lsung mittels Eigenwertvorgabe / Realisierung der Zustandsregelung mittels Beobachter
Erweiterung der Grundstruktur zur Bekmpfung von Dauerstrungen: Strgrenaufschaltung und
Strgrenbeobachtung
Entwurf beobachter-basierter Zustandsregelungen im Frequenzbereich.
die Vorzge der Zustandsraumbetrachtung im Vergleich zur Ein-/Ausgangsbetrachtung darlegen.
fr Eingrenstrecken die Zustandsgleichungen aufstellen und durch Linearisierung vereinfachen.
fr LZI-Systeme die Zustandsgleichungen in Diagonal- und Regelungsnormalform ermitteln.
Stabilitt, Steuer- und Beobachtbarkeit von Zustandssystemen definieren und LZI-Systeme daraufhin
untersuchen.
ausfhren, wie diese Eigenschaften mit den Eigenwerten und Nullstellen von LZI-Zustandssystemen
zusammenhngen.
den Aufbau einer Zwei-Freiheitsgrade-Zustandsregelung angeben und die Zweckbestimmung ihrer
einzelnen Komponenten erlutern.
realisierbare Vorsteuerungen zur Einstellung des Sollverhaltens entwerfen.
Zielstellung und Aufbau eines Zustandsbeobachters erlutern.
diesen zu einem Strbeobachter erweitern und Straufschaltungen zur Kompensation von Dauerstrungen konzipieren.
beobachterbasierte Zustandsregelungen durch Eigenwertvorgabe im Zeit- und im Frequenzbereich
entwerfen.
die Vorlesungsinhalte auf verwandte Problemstellungen bertragen und sich die Zustandsraummethoden der Regelungstechnik selbstndig weiter erschlieen sowie bei Bedarf weiter entwickeln.
Literatur:
Auflage 2013
UnivIS: 04.08.2015 08:59
318

of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik
Vorlesung Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)_ (Prfungsnummer: 70601)
(englische Bezeichnung: Control System Design B (State Space Methods))

bungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
Organisatorisches:
Bemerkungen:
Kann parallel zu Regelungstechnik A (Grundlagen) gehrt werden.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
319
Modulbezeichnung: Technische Akustik/Akustische Sensoren (TeAk/AkSen)

(Technical Accoustics/Acoustical Sensors)
Reinhard Lerch
Lehrende:
Reinhard Lerch
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technische Akustik/Akustische Sensoren (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Reinhard Lerch)
bungen zu Technische Akustik/Akustische Sensoren (SS 2015, bung, 2 SWS, Michael Nierla)
Inhalt:
Grundlagen
Elektromechanische Analogien
Geometrische Akustik
Schallfelder in Gasen und Flssigkeiten
Schallfelder in festen Medien
Schallerzeugung durch Strmung
Schalldmpfung und Schalldmmung
Schallsensoren
Schallsender
Raumakustik
Akustische Messtechnik

Die Studierenden
erklren die physikalischen Grundlagen von akustischen Wellen, deren Erzeugung und Ausbreitung
kennen verschiedene Sensor-Prinzipien zur Messung akustischer Gren
kennen verschiedene elektroakustische Wandler zur Schallerzeugung
reproduzieren praktische Anwendungen von akustischen Sensoren und Aktoren
whlen geeignete Verfahren zur Berechnung akustischer Schallfelder (Elektroakustische Analogien,
Geometrische Akustik, Statistische Akustik, Wellengleichung)
kennen wichtige Zusammenhnge und Messgren der Psychoakustik
reflektieren selbststndig den eigenen Lernprozess und nutzen die Prsenzzeit zur Klrung der erkannten Defizite
Literatur:
Lerch, Reinhard: Technische Akustik/Akustische Sensoren (Vorlesungsskript), Lehrstuhl fr Sensorik
verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
320
Technische Akustik_ (Prfungsnummer: 23601)

Technische Akustik/Akustische Sensoren
bungen zu Technische Akustik/Akustische Sensoren
Organisatorisches:
Grundstudium
UnivIS: 04.08.2015 08:59
321
Modulbezeichnung: Computeruntersttzte Messdatenerfassung (CM)

(Computer Aided Data Acquisition)
Reinhard Lerch
Lehrende:
Reinhard Lerch
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Computeruntersttzte Messdatenerfassung (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Reinhard Lerch)
bungen zu Computeruntersttzte Messdatenerfassung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Michael
Fink)
Inhalt:
Buch: "Elektrische Messtechnik", 4. Aufl. 2007, Springer Verlag, Kap. 11 und Kap. 13 bis 20
Analoge Messschaltungen
Digitale Messschaltungen
AD-/DA-Wandler
Messsignalverarbeitung und Rauschen
Korrelationsmesstechnik
Rechnergesttzte Messdatenerfassung
Bussysteme
Grundlagen zu Speicherprogrammierbaren Steuerungen

Die Studierenden
kennen die grundlegenden Konzepte und Schaltungen bei der Messung elektrischer Gren
whlen geeignete Verfahren zur Analyse elektrischer Netzwerke und wenden diese an
verstehen prinzipielle Methoden der Elektrischen Messtechnik, wie die Korrelationsmesstechnik
kennen Ursachen von Rauschen in elektrischen Netzwerken
analysieren das Rauschverhalten in elektrischen Netzwerken
fhren Dimensionierungen von Mess- und Auswerteschaltungen durch
kennen wichtige Hard- und Software-Komponenten zur rechnergesttzten Messdatenfassung
verstehen Grundprinzipien und Grundschaltungen von AD-/DA-Wandlern
vergleichen analoge und digitale Verfahren zur Auswertung und Konditionierung von Messsignalen
kennen und bedienen Messdatenerfassungssysteme fr die Laborautomation und die Prozesstechnik
Literatur:
Lerch, R.; Elektrische Messtechnik; 6. Aufl. 2012, Springer Verlag
Lerch, R.; Elektrische Messtechnik - bungsbuch; 2. Aufl. 2005, Springer Verlag
of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
322
Computeruntersttzte Messdatenerfassung_ (Prfungsnummer: 23401)

bungen zu Computeruntersttzte Messdatenerfassung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
323
Modulbezeichnung: Projektbung zu Numerische Simulation

Elektromechanischer Wandler (PrNumSiElWa)
(Practical Tutorials to "Numerical Simulation of
Electromechanical Transducers")
Michael Nierla
Lehrende:
Michael Nierla
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Englisch
Projektbung zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler (SS 2015, bung, 2 SWS,
Michael Nierla)
Inhalt:
Als Ergnzung zur bung zu "Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler" werden im Rahmen eines greren Projektes die Auslegung und Simulation eines komplexen Sensors / Aktors (z.
B. Piezoelektrischer Lausprecher, Magnetomechanischer EMAT-Sensor, Ultraschallreinigungsbecken,
etc.) durchgefhrt. Die Simulation wird mit Hilfe des Finite-Elemente-Programms NACS (Numerical
Analysis of Coupled Systems) durchgefhrt, wie es auch in der bung verwendet wird. Das Projekt wird
in Gruppen von 2 - 3 Studenten bearbeitet und am Ende des Semesters in einer kurzen Prsentation
vorgestellt.
As addition to the exercises in Numerical Simulation of Electromechanical Transducers", more komplex
sensors and actuators (...) will be simulated in the context of a bigger project task. Similar to the
exercises, the Finite Element Tool NACS (Numerical Analysis of Coupled Systems) will be used for the
simulations. The projects tasks will be processed by groups of 2-3 students and presented at the end
of the semester.
Die Studierenden
verwenden Simulationsprogramme (Ansys, NACS) zur Lsung von komplexen, gekoppelten Problemstellungen
The students
Literatur:
CFS Users Manual, GiD Users Manual
UnivIS: 04.08.2015 08:59
324
Projektbung zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler (Prfungsnummer: 490887)
zhlt 20 % zur Note von "Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler"
Organisatorisches:
Hinweis: Das "Praktikum zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler" ist kein regulres
Praktikum im Studiengang Elektrotechnik, sondern stellt eine Ergnzung zur Vorlesung und bung
dar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
325

Alexander Sutor
Lehrende:
Alexander Sutor
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Englisch
Inhalt:
Mit den in dieser Lehrveranstaltung vermittelten Kenntnissen soll der Student in der Lage sein, FiniteElemente-Simulationen fr den Designprozess von modernen Sensoren und Aktoren anzuwenden (Wirbelstromsensor, Magnetventil, Oberflchenwellenfilter, Ultraschall-Distanzsensor usw.).
Die Studierenden
The students
fields
UnivIS: 04.08.2015 08:59
326

Literatur:
2007
Lerch, R.; Sessler, G.; Wolf, D.: Technische Akustik, Springer 2009
CAE von Sensoren und Aktoren_ (Prfungsnummer: 60801)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
327

Alexander Sutor
Lehrende:
Alexander Sutor, Stefan Rupitsch
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Englisch
Projektbung zu CAE von Sensoren und Aktoren (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Michael Nierla)
Inhalt:
Mit den in dieser Lehrveranstaltung vermittelten Kenntnissen soll der Student in der Lage sein, FiniteElemente-Simulationen fr den Designprozess von modernen Sensoren und Aktoren anzuwenden, Oberflchenwellenfilter, Ultraschall-Distanzsensor usw.).
Die Studierenden
The students
fields
UnivIS: 04.08.2015 08:59
328

Literatur:
2007
CAE von Sensoren und Aktoren (Vorlesung) (Prfungsnummer: 33001)
(englische Bezeichnung: Lecture: CAE of Sensors and Actuators)

Anteil an der Berechung der Modulnote: 66.6666666666667%
CAE von Sensoren und Aktoren (Schein) (Prfungsnummer: 33002)
(englische Bezeichnung: Credit: CAE of Sensors and Actuators)
Projektbung zu CAE von Sensoren und Aktoren
UnivIS: 04.08.2015 08:59
329
Modulbezeichnung: Sensoren und Aktoren der Mechatronik (SAM)

(Sensors and Actuators of Mechatronics)
Reinhard Lerch
Lehrende:
Reinhard Lerch
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Sensoren und Aktoren der Mechatronik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Reinhard Lerch)
bungen zu Sensoren und Aktoren der Mechatronik (SS 2015, bung, 2 SWS, N.N.)
Inhalt:
Strmungsmesstechnik
Durchflussmessung
Temperaturmessung (Strahlungsthermometer)
Feuchtemessung
Messung chemischer Gren (Chemische Sensoren)
Messung der mechan. Leistung
Messung von Masse, Dichte und mechanischer Hrte
Magnetfeld-Sensoren
Piezoaktoren
Elektromagnetische Aktoren

Die Studierenden
kennen die grundlegenden Gren und Konzepte der Ultraschalldurchflumesstechnik
analysieren unterschiedliche Verfahren der Ultraschalldurchflumesstechnik
kennen Mglichkeiten der Signalverarbeitung im Bereich der Durchflumesstechnik
kennen die grundlegenden Gren der Radiometrie sowie der Photometrie
wenden die Grundlagen der Strahlungsphysik auf praxisnahe Beispiele an
vergleichen unterschiedliche Methoden und Prinzipien von Pyrometern
kennen die Grundgren der Feuchtigkeitsmessung
analysieren unterschiedliche Bauformen von kapazitiven Feuchtigkeitssensoren hinsichtlich ihrer Leistungsfhigkeit
verstehen die grundlegenden Prinzipien von Magnetfeldsensoren
kennen die grundlegenden Zusammenhnge von Piezokeramiken
analyisieren unterschiedliche Konzepte von Piezowandlern, wie z.B. Stapelwandler oder BimorphSchwinger
Literatur:
Lerch, R: Elektrische Messtechnik, 5. Aufl. 2010, Springer-Verlag.
"Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und InformatiUnivIS: 04.08.2015 08:59
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onstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)",

"Informatik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Sensoren und Aktoren der Mechatronik (Vorlesung und bung)_ (Prfungsnummer: 22201)
bungen zu Sensoren und Aktoren der Mechatronik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Seminar Sensorik und Regenerative Energien (SER)

(Seminar on Sensors and Renewable Energies)
Stefan Rupitsch
Lehrende:
Stefan Rupitsch, Dominik Gedeon
Prsenzzeit: 10 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Seminar Sensorik und Regenerative Energien (SS 2015, Seminar, 2 SWS, Anwesenheitspflicht, Stefan
Rupitsch et al.)
Inhalt:
Das Seminar wendet sich an alle interessierten Studierenden, vor allem aus der Elektrotechnik. Ziel ist
es, zwei Bereiche, nmlich die Sensorik und die Nutzung regenerativer Energie intensiver zu betrachten und ihre Verbindungen aufzuzeigen. Dabei bietet gerade das Gebiet der regenerativen Energien die
ntige Vielfalt, um ein breites Spektrum von Sensoren ansprechen zu knnen. Deshalb soll immer erst
die spezielle Energienutzungsform (z.B. Windenergie) in einem Vortrag nher dargestellt werden. Im
unmittelbar nachfolgenden Beitrag werden dann ausgewhlte Sensoren nher behandelt, die in der vorher dargestellten Energienutzungsart Anwendung finden (knnen). Beim oben angesprochenen Beispiel
Windenergienutzung sind dies z.B. Windmesser, Luftstrmungsmesssensoren (wie etwa Hitzdraht- oder
Flgelradanemometer). Auf diese Weise soll erreicht werden, dass die Teilnehmer/innen nach Abschlu
des Seminars sowohl mit den Begriffen aus der Welt der Sensoren als auch mit denen der regenerativen
Energien tiefergehende Vorstellungen und Kenntnisse verbinden.
Die Studierenden
Literatur:
U. a. M. Kaltschmitt, A. Wiese (Ed.), Erneuerbare Energien, Springer Verlag, Berlin, 1995;
u. H.-R. Trnkler, E.,Obermeier (Hrsg.), Sensortechnik, Springer Verlag, Berlin, 1998
Seminar Sensorik und regenerative Energien (Prfungsnummer: 79201)
Seminar Sensorik und Regenerative Energien
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: keine Wdh.
Organisatorisches:
Thema: Energiegewinnung und Energiemanagement in intelligenten Gebuden
Sensoren: Einstrahlungsmessung, Windmessung, Luft- und Flssigkeitsstrmungsmessung, Energieund Wrmezhler, autarke Sensoren
Anwendungen: solarthermische Energiegewinnung, Photovoltaik, solar cooling, Studien ber Niedrigenergiehuser
UnivIS: 04.08.2015 08:59
333
Modulbezeichnung: Numerische Simulation Elektromechanischer

Wandler (NumSiElWa)
(Numerical Simulation of Electromechanical Transducers)
Stefan Rupitsch
Lehrende:
Stefan Rupitsch
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Englisch
Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Stefan Rupitsch)
bungen zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler (SS 2015, bung, 2 SWS, Michael
Nierla)
Inhalt:
Es wird der aktuelle Wissensstand auf dem Gebiet der numerischen Simultation gekoppelter Feldprobleme, wie sie typischerweise bei der Analyse und Optimierung von modernen Sensoren und Aktoren
auftreten, vermittelt. Schwerpunkte sind dabei die effiziente numerische Behandlung der auftretenden
gekoppelten Feldprobleme mit allen ihren Nichtlinearitten. Als Leitfaden durch die Vorlesung dienen
drei praktische Problemstellungen - numerische Simulation eines elektromagnetischen Ventils (Automobiltechnik), eines piezoelektrischen Stapelaktors (Einspritztechnik) und einer mikromechanischen
elektrostatischen Ultraschallarrayantenne (medizinische Bildgebung). Die numerische Behandlung der
in den einzelnen Teilfeldern - magnetisches, mechanisches, akustisches Feld - auftretenden Nichtlinearitten sowie die Algorithmen zur Beschreibung der gekoppelten Feldprobleme werden eingehend
besprochen. Als numerisches Diskretisierungsverfahren wird die Finite-Elemente-Methode (FEM) verwendet.
The current state of the art concerning numerical simulations of coupled field problems is taught.
Those coupled field problems are mandatory for the analysis and optimization of modern sensors and
actuators. This course puts thereby the focus on the efficient numerical treatment of the arising coupled
field problems including all non-linearities. Three problems from practice serve as guidline through the
lecture - an electromagnetic injection valve (automotive engineering), a piezoelectric stack actuator
(fuel injection) and a micromechanical electrostatic ultrasound array antenna (medical imaging). The
numerical treatment of the occuring non-linearities (magnetics, mechanics) as well as the couplingalgorithms are discussed in detail. To solve the presented physical problems, the Finite Element Method
is applied.
Mit den in dieser Lehrveranstaltung vermittelten Kenntnissen soll der Student in der Lage sein, FiniteElemente-Simulationen fr den Designprozess von modernen Sensoren und Aktoren durchzufhren
und dabei den Einfluss mehrerer physikalischer Felder und deren Nichtlinearitten zu bercksichtigen
(Ultraschall-Reinigungbecken, piezoelektrische Energy Harvester, kapazitive mikromechanische Ultraschallwandler (CMUT) usw.).
Die Studierenden
bertragen die Grundlagen der Finiten-Elemente-Methode auf komplexe, gekoppelte Feldprobleme
kennen und verwenden die direkte und die iterative Kopplung von Feldern (z.B. direkte mechanischakustische Kopplung und iterative mechanisch-elektromagnetische Kopplung)
geben Methoden zum Lsen von nichtlinearen Problemen wieder (Newtonverfahren, Fixpunktiteration) und vergleichen diese
verwenden Simulationsprogramme (Ansys, NACS) zur Lsung von komplexen, gekoppelten Problemstellungen aus den besprochenen Feldproblemen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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of modern sensors and actuators. Thereby, they are able to consider the influence of multipe physical
fields and their non-linearities (ultrasound cleaning devices, piezoelectric energy harvester, capacitive
micromachined ultrasoundtransducer (CMUT) etc.).
The students
transfer the basics of the Finite Element Methods to complex, coupled field problems
know and apply direct and iterative coupling schemes (e.g., direct mechanical-acoustic coupling and
iterative mechanical-electromagnetic coupling)
repeat solution strategies for non-linear problems (Newtons method, fix-point-iteration) and compare them
Literatur:
2007
Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler (Prfungsnummer: 63401)
bungen zu Numerische Simulation Elektromechanischer Wandler
Organisatorisches:
Empfohlen wird Vorlesung und bungen "CAE von Sensoren und Aktoren"
UnivIS: 04.08.2015 08:59
335

Klaus-Dieter Sommer
Lehrende:
Klaus-Dieter Sommer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
336
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
337
Modulbezeichnung: Ausgewhlte Kapitel der Technischen Akustik (AKTA)

(Advanced Course of Technical Acoustics)
Stefan Rupitsch
Lehrende:
Stefan Rupitsch
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Ausgewhlte Kapitel der Technischen Akustik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Stefan Rupitsch)
Inhalt:
Nichtlineare Wellenausbreitung in Gasen und Flssigkeiten

Akustische Wellen in festen Krpern
Unterwasserschall (Hydroakustik)
Ultraschall - Erzeugung, Detektion und Anwendung
Aeroakustik: Schallerzeugung durch Strmung
Lrm

Die Studierenden
verstehen die physikalischen Effekte bei der nichtlinearen Wellenausbreitung
unterscheiden zwischen Beschreibungsformen der Wellenausbreitung in festen Krpern
kennen Sonarverfahren
verstehen die Anwendungen von Ultraschall in der Medizin sowie in der zerstrungsfreien Werkstoffprfung
verstehen die Schallerzeugung durch Strmung und wichtige Verfahren zur messtechnisch Charakterisierung der relevanten physikalischen Gren
sind in der Lage die menschliche Stimmgebung und das menschliche Gehr zu beschreiben
kennen die Auswirkungen von Lrm auf den menschlichen Krper
Literatur:
R. Lerch, G. Sessler, D. Wolf. "Technische Akustik: Grundlagen und Anwendungen." Springer, 2009.
Ausgewhlte Kapitel der Technischen Akustik (Prfungsnummer: 67301)
Ausgewhlte Kapitel der Technischen Akustik
Organisatorisches:
Besuch der Vorlesung "Technische Akustik / Akustische Sensoren".
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Linearantriebe (EAM-Linear-V)

(Linear Drives)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Linearantriebe (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier)
bungen zu Linearantriebe (SS 2015, bung, 2 SWS, Martha Bugsch)
Inhalt:
1. Motivation
2. Bauformen
Kurzstator, Langstator
Einzelkamm-Stator, Doppelkamm-Stator
Solenoidmotor
3. Arten von elektrischen Linearmotoren
3.1 Gleichstrom-Linearmotor
3.2 Drehstrom-Linearmotor
3.2.1 berleitung vom Motor mit rotierendem Lufer zum Linearmotor
3.2.2 Verteilte Zweischichtwicklung bei Linearmotoren (Primrteil)
3.2.3 Spannungsgleichungen des Stators
3.2.4 Zahnspulenwicklungen
3.2.5 Nutrastkrfte, Nutrastung
3.2.6 Asynchroner Linearmotor
3.2.7 Synchroner Linearmotor
Synchroner Linearmotor mit konstantem Luftspalt
Synchroner Linearmotor mit nicht konstantem Luftspalt
4. Regelung
4.1 Stromregelung des Gleichstrom-Linearmotors mit konstantem Fluss
4.2 U/f-Steuerung fr Drehstrom-Linearmotoren mit konstantem Fluss
4.3 Stromregelung der Drehstrom-Linearmotoren
4.3.1 Prinzip der feldorientierten Regelung
4.3.2 Feldorientierte Regelung des permanenterregten Synchronmotors
5. Vertikale Krfte, Randeffekte
6. Positionsmessung (Lage)
Die Studierenden sollen zunchst die wesentlichen Unterschiede zwischen Motoren runder Bauform
mit rotierendem Lufer und Linearmotoren kennen lernen und verstehen. Darauf aufbauend werden
die einzelnen Inhalte vertieft. Zusammen mit der bung soll erreicht werden, dass die Studierenden
hnliche Aufgabenstellungen selbstndig analysieren und entwickeln knnen.
Literatur:
Skript
UnivIS: 04.08.2015 08:59
339
Linearantriebe (Prfungsnummer: 65601)
Linearantriebe
bungen zu Linearantriebe
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
340
Modulbezeichnung: Hochleistungsstromrichter fr die EEV (HSTR)

(Power Converters in Electrical Power Systems)
Christian Weindl
Lehrende:
Christian Weindl, Assistenten
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Hochleistungsstromrichter fr die EEV (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Christian Weindl)
bungen zu Hochleistungsstromrichter fr die EEV (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Erik Fischer)
Inhalt:
In elektrischen Energieversorgungsnetzen aller Spannungsebenen werden immer hufiger leistungselektronische Anlagen und Betriebsmittel zur Versorgung von Abnehmern, zur Integration dezentraler
Stromerzeuger (z. B. Windkraftanlagen), zur Kompensation von Blindleistungen, zum Leistungsaustausch zwischen zwei Netzen sowie zur Steuerung des Lastflusses eingesetzt. Sie ben eine starke
Rckwirkung auf das Netz und seine Abnehmer durch Verzerrung der Strme und Spannungen und
damit verbundene Blindleistungen aus. Ihr Einsatz muss daher sorgfltig geplant werden. Grundlage
dafr sind die stationren Betriebsvorgnge in Drehstromsystemen mit leistungselektronischen Betriebsmitteln (Stromrichtersysteme) und ihre charakteristischen Kenngren, deren analytische Berechnung
gezeigt wird
Netzgefhrte Stromrichter: Dreipulsige Elementarstromrichter - sechspulsige Stromrichter - zwlfpulsige Stromrichter - hherpulsige Stromrichter
Beschreibung von Stromrichtersystemen im Zustandsraum: Berechnung des stationren Betriebes
als periodische Folge von Schaltvorgngen im Zustandsraum - Resonanz in sechspulsigen Stromrichtersystemen - stationrer Betrieb zwlfpulsiger Stromrichtersysteme
Netzgefhrte Drehstromsteller: Gesteuerte Drehstromsteller - Einfluss des Nullsystems auf den Stellerbetrieb - dynamische Reihen- und Parallelkompensation - Resonanzen und ihre Vermeidung
Selbstgefhrte Stromrichter: Grundschaltungen - Erzeugung der Ausgangsspannungen von Spannungsumrichtern - stationrer Betrieb im Drehstromnetz - vollstndige Lastflusssteuerung - Resonanzen und ihre Vermeidung
Die Studierenden
verstehen die stationren Betriebsvorgnge in Drehstromsystemen mit leistungselektronischen Betriebsmitteln (Stromrichtersysteme).
analysieren und bewerten unterschiedliche Varianten von Stromrichterschaltungen und deren Verschaltung mit dem Drehstromsystem
wenden Verfahren zur Berechnung und Bewertung der charakteristischen Kenngren typischer
Schaltungsvarianten an.
entwickeln ausgehend von dreipulsigen Elementarstromrichtern Verfahren zur Berechnung hherpulsiger Stromrichter und von dynamischen Kompensationsanlagen im Zustandsraum.
Literatur:
Herold, G.: Elektrische Energieversorgung V. Stromrichter in Drehstromnetzen. Wilburgstetten: J.
Schlembach Fachverlag, 2009
UnivIS: 04.08.2015 08:59
341
Hochleistungsstromrichter fr die Elektrische Energieversorgung_ (Prfungsnummer: 62301)
Hochleistungsstromrichter fr die EEV
bungen zu Hochleistungsstromrichter fr die EEV
1. Prfer: Christian Weindl (100644)
Organisatorisches:
Grundlagen der elektrischen Energieversorgung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
342
Modulbezeichnung: Elektrische Antriebstechnik II (EAM-E_Antriebe II-V)

(Electrical Drives II)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Antriebstechnik II (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Bernhard Piepenbreier)
bungen zu Elektrische Antriebstechnik II (WS 2015/2016, bung, 1 SWS, Alexander Appel)
Vorlesung und bung "Leistungselektronik"
Vorlesung und bung "Elektrische Antriebstechnik I" sehr empfohlen
Inhalt:
Regelung drehzahlvernderbarer Antriebe (bersicht)
Regelung der Gleichstrommaschine
U/f-Steuerung von Drehstromantrieben
Regelung von Drehstromantrieben: Feldorientierte Regelung mit Geber: Asynchronmaschine, Permanenterregte Synchronmaschine mit Sinusstrom, Elektrisch erregte Synchronmaschine; Direktumrichter; Stromrichtermotor; Asynchronmaschine mit Phasenfolgelschung; Permanenterregte Synchronmaschine mit Blockstrom
Vergleich der Eigenschaften von Antrieben mit Pulsumrichter und Asynchronmaschine und
elektr./perm. erregter Synchronmaschine Digitale Feldbusse: Einleitung, Grundlegende Eigenschaften, Beispiele
Electrical Drives (Part II)
Control of speed-adjustable drives (overview)
Closed-loop control for DC-drives
V/f-control for three-phase AC-drives
Closed-loop control for three-phase AC-drives: field-orientated closed-loop control with sensor:
Asynchronous machine, Permanent-magnet synchronous machine with sinusoidal current, Synchronous
machine with electrical excitation; Cyclo-converter; Converter motor; Asynchronous machine with
phase-sequence commutation; Permanent-magnet synchronous machine with square wave current
Comparison of inverter-fed drives with asynchronous machine, synchronous machine with
electrical and permanent magnet excitation Digital field busses: Introduction, Basic features,
Examples
Lernziel
Vorlesung und bung gliedern sich in zwei Hauptabschnitte: Regelung und Digitale Feldbusse. Im Abschnitt Regelungsollen die Studierenden einige Prinzipien zur Regelung elektrischer Antriebe kennen
und verstehen lernen. Dabei steht das relativ komplexe Thema der Feldorientierten Regelung mit
Geberim Vordergrund. Schlielich sollen mit den Erkenntnisse auch neue, unbekannte Antriebssysteme entwickelt werden knnen. Im Abschnitt Digitale Feldbussesollen die Studierenden zunchst die
grundlegenden Eigenschaften von Feldbussen kennen und verstehen lernen. Die Grundlagen werden
durch die Analyse von Feldbussen fr verschiedene Anwendungen vertieft.
Knowledge and understanding about the closed-loop control of DC-drives, the principle of the fieldorientated closed-loop control for three-phase AC drives with examples and additional closed-loop
controls for three-phase AC drives, basic knowledge about digital field busses
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
343
Skript
Elektrische Antriebstechnik II_ (Prfungsnummer: 61201)
bungen zu Elektrische Antriebstechnik II
Organisatorisches:
Basics of Electrical Drives
UnivIS: 04.08.2015 08:59
344
Modulbezeichnung: Pulsumrichter fr elektrische

Antriebe (EAM-Pulsumrichter-V)
(Pulse-controlled Converters for Electrical Drives)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Pulsumrichter fr elektrische Antriebe (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier)
bungen zu Pulsumrichter fr elektrische Antriebe (SS 2015, bung, 2 SWS, Jennifer Lautner)
Vorlesung und bung Leistungselektronik dringend empfohlen
Inhalt:
1. Einleitung
2. Bauelemente
2.1 IGBTs und Dioden
2.2 Entwrmung
2.3 Kondensatoren
2.4 Neue Leistungshalbleiter aus Silizium-Carbid (SiC)
3. Gleichstromsteller
3.1 Tiefsetzsteller
3.2 Hochsetzsteller
3.3 Vierquadrantensteller
4. Dreiphasiger Pulsumrichter
4.1 Pulsumrichter fr permanenterregte Synchronmaschine mit Blockstrom
4.1.1 Steuerung und Regelung des Stromes
4.1.2 Belastung von IGBT und Diode und Zwischenkreiskondensator
4.2 Aufbau und Wirkungsweise eines dreiphasigen Pulsumrichters
4.2.1 Eingangsseitige Gleichrichter
4.2.2 Motorseitiger Wechselrichter
4.2.3 Bremssteller
4.3 Pulsumrichter fr sinusfrmigen Strom
4.3.1 Beanspruchung der Halbleiter
4.3.2 Beanspruchung des Zwischenkreiskondensators
5. Unerwnschte Effekte
5.1 Niederfrequente Netzharmonische
5.2 Ableitstrme und Funkstrspannung
5.3 Kabel, Reflexion, erhhte Motorspannungen
5.4 Lagerstrme
Die Studierenden sollen zunchst die wesentlichen Bauelemente,die in Pulsumrichtern verwendet werden, kennen lernen und verstehen. Darauf aufbauend werden Gleichstromsteller und dreiphasige Pulsumrichter vertieft behandelt. Weiterhin sollen die Studierenden erkennen, dass es neben den vorher
besprochen positiven Eigenschaften der Pulsumrichter auch unerwnschte Effekte existieren, die besondere Manahmen zur Beherrschung anfordern. Zusammen mit der bung soll erreicht werden, dass
die Studierenden in Verbindung mit Datenblttern der Leistungshalbleiter selbstndig Pulsumrichter
auslegen und neue Schaltungen entwickeln knnen.
Literatur:
Skript
UnivIS: 04.08.2015 08:59
345

Pulsumrichter fr elektrische Antriebe_ (Prfungsnummer: 63701)
bungen zu Pulsumrichter fr elektrische Antriebe
UnivIS: 04.08.2015 08:59
346
Modulbezeichnung: Elektrische Kleinmaschinen (EAM-EKM-V)

(Small Electrical Machines)
Ingo Hahn
Lehrende:
Ingo Hahn
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Kleinmaschinen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Ingo Hahn)
bungen zu Elektrische Kleinmaschinen (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Ingo Hahn)
Inhalt:
Grundlagen: Definitionen, Kraft-/Drehmomenterzeugung, elektromechanische Energiewandlung
Aufbau, Wirkungsweise und Betriebsverhalten von: Universalmotor, Glockenankermotor, PMSynchronmaschine, Spaltpolmotor, Kondensatormotor, geschaltete Reluktanzmaschine, Schrittmotoren, Klauenpolmotor.
Basics: Definitions, force and torque production, electromagnetic energy conversion Construction, mode
of operation and operating behaviour of: universal motor, bell-type armature motor, PM-synchronous
machine, split pole motor, condenser motor, switched reluctance machine, stepping motors, claw pole
motor
Ziel
Die Studierenden sind nach der Teilnahme an der Veranstaltung in der Lage, die unterschiedlichen
Maschinenkonzepte fr elektrische Kleinmaschinen in ihrer Funktionsweise und ihrem Betriebsverhalten
zu analysieren,
sowie die Einsatzmglichkeiten der unterschiedlichen Maschinenkonzepte zu bewerten.
Aim:
After the participation in the course the students are able to analyze the different machine concepts
of small electric machines concerning their basic funktionality and operating behaviour,
and to evaluate their applicability to industrial problems.
die grundlegenden Wirkzusammenhnge bei der Drehmoment- und Kraftentwicklung elektrischer
Maschinen wiederzugeben. Unterschiedliche Maschinenvarianten elektrischer Kleinmaschinen knnen
benannt, in ihrem konstruktiven Aufbau gezeichnet und dargelegt werden,
die grundlegenden Theorien und Methoden zur allgemeinen Beschreibung des stationren Betriebsverhaltens elektrischer Maschinen auf die einzelnen unterschiedlichen Maschinenkonzepte anzuwenden und fr den jeweiligen speziellen Fall zu modifizieren, um daraus das stationre Betriebsverhalten
vorauszusagen,
zwischen den unterschiedlichsten Maschinekonzepten zu unterscheiden, diese fr einen gegebenen
Anwendungsfall gegenberzustellen und auszuwhlen,
unterschiedliche elektrische Kleinmaschinen hinsichtlich ihrer Betriebseigenschaften zu vergleichen,
einzuschtzen und zu beurteilen. Sie knnen fr unterschiedliche anwendungsbezogene Anforderungen Kriterien fr die Auswahl einer geeigneten elektrischen Kleinmaschine aufstellen und sich fr
eine Maschinenvariante entscheiden.
Literatur:
Vorlesungsskript
UnivIS: 04.08.2015 08:59
347
Elektrische Kleinmaschinen_ (Prfungsnummer: 61301)
bungen zu Elektrische Kleinmaschinen
Organisatorisches:
Vorlesung: Elektrische Antriebstechnik I
bung: Elektrische Antriebstechnik I
UnivIS: 04.08.2015 08:59
348
Modulbezeichnung: Elektrische Antriebstechnik I (EAM-E_Antriebe I-V)

(Electrical Drives (Part I))
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Antriebstechnik I (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier)
bungen zu Elektrische Antriebstechnik I (SS 2015, bung, 2 SWS, Jens Igney)
Vorlesung und bung Leistungselektronik wird sehr empfohlen!
Inhalt:
1. Einleitung
Generelle Aspekte
Folgerungen fr die Vorlesung Elektrische Antriebstechnik
Blockschaltbild eines Drehstromantriebssystems
2. Grundlagen
2.1 Motor und Lastmaschine
2.2 bersicht der elektrischen Antriebe
3. Stromrichter fr Gleichstromantriebe an Gleichstromquellen
4. bersicht Drehstromantriebe
5. Stromrichter mit Gleichspannungs-Zwischenkreis (Drehstrom)
5.1 Variable Zwischenkreisspannung und blockfrmige Motorspannung
5.2 Konstante Zwischenkreisspannung und sinusfrmiger Motorstrom
5.3 Konstante Zwischenkreisspannung und blockfrmiger Motorstrom
6. Netzgefhrte Stromrichter
6.1 Netzgefhrte Stromrichter fr Gleichstromantriebe
6.2 Netzgefhrte Stromrichter fr Drehstromantriebe
6.2.1 Stromrichter mit Gleichstrom-Zwischenkreis
6.2.2 Direktumrichter
7. Andere Topologien
7.1 Matrixumrichter
7.2 Doppeltgespeiste Asynchronmaschine
8. Digitale Regelung und Steuerung (Hardware)
8.1 Blockschaltbild
8.2 Microcontroller
8.3 PLD, FPGA, ASIC
8.4 Zeitscheiben und Interrupt
8.5 Abtastung
9. Drehzahl- und Positionsgeber
9.1 Analogtacho
9.2 Impulsgeber
9.3 Resolver
Die Hrer sollen den Aufbau und Wirkungsweise Elektrischer Antriebe mit den oben genannten Topologien verstehen. Sie sollen das Zusammenspiel zwischen Leistungselektronik, Steuerungselektronik,
Gebern und den Motoren erlernen. Schlielich sollen die Erkenntnisse auch auf neue, unbekannte Antriebssysteme bertragen und weiterentwickelt werden knnen.
Literatur:
Skript
UnivIS: 04.08.2015 08:59
349

Elektrische Antriebstechnik I_ (Prfungsnummer: 65401)
bungen zu Elektrische Antriebstechnik I
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
350
Modulbezeichnung: Berechnung und Auslegung elektrischer

Maschinen (EAM-BAEM-V)
(Calculation and design of electrical machines)
Ingo Hahn
Lehrende:
Ingo Hahn
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen (SS 2015, Vorlesung mit bung, 2 SWS, Ingo
Hahn)
bungen zu Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen (SS 2015, bung, 2 SWS, Ingo Hahn)
Inhalt:
Ziel:
Die Studierenden sind nach der Teilnahme an der Veranstaltung in der Lage, die grundstzlichen
Methoden zur Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen anzuwenden,
vorgegebene Magnetkreise elektrischer Maschinen zu analysieren und zu bewerten, sowie die aktiven
Baugruppen und Bauteile einer elektrischen Maschine zu entwickeln.
Aim:
After the participation in the course the students are able to apply the basic concepts and methods of
the calculation and design of electrical machines,
to analyze and to evaluate some given magnetic circuits, and to create the active parts of an electrical
machine.
Inhalt:
Berechnungsmethoden:
Physikalische Vorgnge in elektrischen Maschinen; Maxwellsche Gleichungen in integraler und differentieller Form; Mechanismen der Krafterzeugung; einfaches Spulenmodell als elektrische Elementarmaschine; Wicklungsanalyse; Wicklungsentwurf; Nutenspannungsstern; Magnetkreisanalyse; magnetisches Netzwerk; magnetische Widerstnde und Leitwerte; Streuleitwerte; Finite-Differenzen-Methode;
Finite-Elemente-Methode; Thermisches Verhalten;
Entwurf und Auslegung:
Strombelag; Luftspaltflussdichte; Kraftdichte; Entwurfsmodell fr elektrische Maschinen; Wachstumsgesetze; Auslegung elektrischer Maschinen; Analytisch-numerische Methoden; Optimierungsmethoden
die grundstzlichen Methoden zur Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen anzuwenden
und das dynamische, sowie stationre Betriebsverhalten elektrischer Maschinen vorauszusagen,
vorgegebene Magnetkreise und Wickelschemata elektrischer Maschinen zu untersuchen, vergleichend
gegenberzustellen und hinsichtlich der Auswikungen auf die Betriebseigenschaften der elektrischen
Maschine zu charakterisieren. Sie knnen fr spezielle Vorgaben an das Betriebsverhalten geeignete
Magnetkreisstrukturen und Wickelschemata auswhlen,
gegebene aktive Bauteile und Baugruppen in elektrischen Maschinen bezglich deren Einfluss auf
das zu erwartende Betriebsverhalten zu bewerten und sich ggfs. fr eine gezielte Modifikation der
Bauteile und Baugruppen zu entscheiden,
die elektromagnetischen Bauteile und Baugruppen elektrischer Maschinen selbstndig zu konzipieren,
im Detail auszuarbeiten und zu entwickeln, um gegebene Anforderungen an das Betriebsverhalten
der elektrischen Maschine zu erfllen.
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
351
Vorlesungsskript
Berechnung und Auslegung Elektrischer Maschinen_ (Prfungsnummer: 60401)
Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen
bungen zu Berechnung und Auslegung elektrischer Maschinen
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
352
Modulbezeichnung: Elektromagnetische Vertrglichkeit (EMV)

(Electromagnetic Compatibility)
Manfred Albach
Lehrende:
Manfred Albach
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektromagnetische Vertrglichkeit (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Manfred Albach)
bungen zu Elektromagnetische Vertrglichkeit (SS 2015, bung, 2 SWS, Jens Gttle)
Module EMF I und II
Inhalt:
Diese Vorlesung dient als Einfhrung in die grundlegende Problematik der Elektromagnetischen Vertrglichkeit (EMV). Es werden sowohl die Stremissionen, d.h. die Straussendung auf Leitungen und
als Abstrahlung als auch die Empfindlichkeit von elektronischen Gerten gegenber den von auen
kommenden Strungen betrachtet. Ausgehend von den in den unterschiedlichen Frequenzbereichen
maximal zugelassenen Strpegeln werden neben den jeweils anzuwendenden Messverfahren insbesondere die technischen Mglichkeiten im Vordergrund stehen, die zur Reduzierung der Stremissionen
bzw. zur Erhhung der Strfestigkeit von Schaltungen beitragen.
In der begleitenden bung werden konkrete Fragestellungen der EMV, wie z.B. Strpegel auf Leitungen,
Koppelmechanismen, Strpegel von abgestrahlten Feldern usw. berechnet und aus den Ergebnissen
Manahmen zur Verbesserung der EMV-Situation abgeleitet. Neben den Rechenbungen werden zu
den folgenden Themen praktische Messungen vorgenommen:
Symmetrische und asymmetrische Strstrme
Ersatzschaltbilder von Filterkomponenten
Netzfilterdmpfung
Koppelmechanismen
Reduzierung von Feldern durch Schirmung / Spiegelung
die Besonderheiten der EMV-Messtechnik zu verstehen,
die aktuellen Normen zu verstehen und anzuwenden,
die unterschiedlichen Koppelmechanismen zu verstehen und auf die Strprobleme in Schaltungen
und Systemen anzuwenden,
die Strsituation bei Schaltungen zu bewerten und Manahmen zur Entstrung zu entwickeln.
Literatur:
Skript zur Vorlesung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
353
Elektromagnetische Vertrglichkeit_ (Prfungsnummer: 65801)

bungen zu Elektromagnetische Vertrglichkeit
UnivIS: 04.08.2015 08:59
354
Modulbezeichnung: Elektrische Maschinen I (EAM-EM I-V)

(Electrical machines I)
Ingo Hahn
Lehrende:
Ingo Hahn
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Maschinen I (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Ingo Hahn)
bungen zu Elektrische Maschinen I (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Ingo Hahn)
Inhalt:
Einleitung
Gleichstrommotoren: Aufbau und Wirkungsweise, Spannung, Drehmoment und Leistung, Kommutierung und Wendepole, Ankerrckwirkung und Kompensationswicklung, Permanenterregte Gleichstrommaschine Schaltungen und Betriebsverhalten
Drehstrommotoren: Allgemeines zu Drehfeldmaschinen, Drehfeldtheorie, Asynchronmaschine mit
Schleifring- und Kfiglufer, Elektrisch erregte Synchronmaschine, Permanenterregte Synchronmaschine
Electric machines I
Introduction
DC-motors: Construction and operating principle, Voltage, torque and power, Commutation and commutating poles, Armature reaction and compensation winding, Permanent-field DC-machine, Circuits
and operational behaviour
Three-phase motors: General aspects to three-phase machines, Rotating field theory, Induction machine with slip ring rotor and squirrel cage rotor, Electrical excited synchronous machine, Permanentfield synchronous machine
Ziel
Die Studierenden sind nach der Teilnahme an der Veranstaltung in der Lage, die Theorie der Entstehung
von magnetischen Luftspaltfeldern anzuwenden und deren Eigenschaften zu analysieren,
das stationre Betriebsverhalten der Kommutator-Gleichstrommaschine bei verschiedenen Schaltungsvarianten zu analysieren,
sowie das stationre Betriebsverhalten der Asynchronmaschine und der Synchronmaschine zu analysieren und zu bewerten.
Aim:
After the participation in the course the students are able to apply Maxwells theory on the creation
of magnetic air gap fields, to analyze the air gap fields properties,
to analyze the stationary operating behaviour of the different brushed DC-machines, and to analyze
and evaluate the basic stationary operating behaviour of the induction machine and the synchronous
machine.
die Gleichstrommaschine, die Asynchronmaschine und die Synchronmaschine zu benennen und deren
Betriebseigenschaften darzulegen,
die Maxwellsche Theorie zur Beschreibung und Voraussage der in elektrischen Maschinen vorkommenden Luftspaltfelder anzuwenden,
die in elektrischen Maschinen vorkommenden Luftspaltfelder und deren harmonischen Anteile zu
ermitteln und hinsichtlich ihrere Einflsse auf das Betriebsverhalten zu klassifizieren,
das stationre Betriebsverhalten der unterschiedlichen Maschinenkonzepte einzuschtzen, Kriterien
fr die Auswahl elektrischer Maschinen fr eine vorliegende Antriebsaufgabe aufzustellen und sich
fr den speziellen Einsatzfall fr eine Maschinenvariante zu entscheiden.
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
355
Skript
Elektrische Maschinen I_ (Prfungsnummer: 65701)
bungen zu Elektrische Maschinen I
UnivIS: 04.08.2015 08:59
356
Modulbezeichnung: Elektrische Antriebe (EAM-EA-V)

(Electrical Drives)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Antriebe (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier)
bungen zu Elektrische Antriebe (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Jens Igney)
Inhalt:
Einleitung: Generelle Aspekte, Folgerungen fr die Vorlesung Elektrische Antriebstechnik, Blockschaltbild eines Drehstromantriebssystems
Grundlagen: Motor und Lastmaschine, Rechnen mit normierten Gren, bersicht der elektrischen
Antriebe
Stromrichter fr Gleichstromantriebe: Stromrichter fr Antriebe an Gleichstromquellen, Stromrichter fr Antriebe am Drehstromnetz
Stromrichter fr Drehstromantriebe: bersicht, Stromrichter mit Gleichspannungs-Zwischenkreis,
IGBT und Elko
Digitale Steuerung und Regelung (Hardware): Blockschaltbild, Microcontroller, PLD, FPGA,
ASIC, Zeitscheiben und Interrupt, Abtastung
Drehzahl- und Positionsgeber: Analogtacho, Impulsgeber, Resolver
Steuerung und Regelung: bersicht, Regelung von Gleichstromantrieben, U/F-Steuerung fr Drehstromantriebe, Feldorientierte Regelung allgemein, Feldorientierte Regelung fr Antriebe mit Asynchronmaschinen
Mechatronische Antriebssysteme: Motivation und Beispiele, Probleme durch Kombination/Integration
Electrical Drives
Introduction: General aspects, Conclusions for the lecture Electrical Drives, Block diagram of an
electrical drive system
Basics: Motor and mechanical load, Calculation with per unit values, Overview of electrical drive
systems
Converters for DC-drives: Converters for DC-drives at DC-sources, Converters for DC-drives at
three-phase mains
Converters for three-phase AC-drives: Overview, Converters with DC-link intermediate voltage,
IGBT and Electrolytic Capacitor
Digital control (Hardware): Block diagram, Microcontroller, PLD, FPGA, ASIC, Time slot and
interrupt, Sampling
Speed and Position Sensors: Analog tachometer, Incremental encoder, Resolver
Control: Overview, Closed loop control of DC-Drives, V/F-open loop control of AC-Drives, General
aspects of Field-oriented closed loop Control, Field-oriented closed loop control of induction motor
drives
Mechatronical drive systems: Motivation and examples, Problems because of combination/integration
Lernziel
Die Kenntnisse aus der Vorlesung Grundlagen der Antriebstechniksollen vertieft und erweitert werden
im Bereich der Umrichter fr DC-Antriebe und AC-Antriebe mit Spannungszwischenkreis. Am Beispiel der Asynchronmaschine soll in die feldorientierte Regelung von elektrischen Antrieben eingefhrt
werden und die dazu notwendigen Komponenten wie digitale Hardware und Drehzahl- und Positionsgeber behandelt werden. Abschlieend knnen die neu gewonnenen Kenntnisse auf mechatronische
UnivIS: 04.08.2015 08:59
357
Antriebssysteme angewendet und auf neue Systeme weiterentwickelt werden.

The knowledge based on the lecture Basics of Electrical Drivesshould be deepened and improved in the
region of the converters for DC-Drives and AC-drives with DC-voltage link. The field-orientated closedloop control should be introduced illustrated by the induction motor and the components necessary for
that as digital hardware and speed and position sensors should be treated. The new knowledge could
be used for mechatronical drive systems.
Literatur:
Skript
Elektrische Antriebe (Prfungsnummer: 50901)
(englische Bezeichnung: Electrical Drives)
bungen zu Elektrische Antriebe
Organisatorisches:
Vorlesung Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik
Lecture Basics of Electrical Drives
Bemerkungen:
Die erste Vorlesung findet am Mittwoch, den 17.10.2012 statt.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
358
Modulbezeichnung: Elektrische Maschinen II (EAM-EM II-V)

(Electric Machines II)
Ingo Hahn
Lehrende:
Ingo Hahn
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektrische Maschinen II (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Ingo Hahn)
bungen zu Elektrische Maschinen II (SS 2015, bung, 2 SWS, Ingo Hahn)
Inhalt:
Ziel:
Die Studierenden sind nach der Teilnahme an der Veranstaltung in der Lage, den Einfluss hherer
Harmonischer im Luftspaltfeld auf das Betriebsverhalten zu bewerten,
unterschiedliche elektrische Maschinen hinsichtlich ihres Betriebsverhalten zu analysieren und zu bewerten,
einfache Simulationsmodelle fr elektrische Maschinen zu entwickeln,
sowie den Entwicklungsprozess einer elektrischen Maschine zu analysieren und die Fertigungstechnologien elektrischer Maschinen zu erinnern.
Aim:
After the participation in the course the students are able to evaluate the influence of the higher
harmonics of the magnetic air gap field on the operating behaviour,
to analyze and to evaluate different electrical machine concepts concerning the operating behaviour,
to create simulation models for different electrical machine concepts,
to analyze the development process and to remember to production technologies used for electrical
machines.
Inhalt:
Physikalische Grundlagen; elektromechanische Energieumformung; Kraft- und Drehmomenterzeugung;
Energieeffizienz; Wirkungsgrad; elektromagnetisch gekoppelte Spulen als Elementarmaschine;
Aufbau allgemeiner Maschinenmodelle aus Elementarmaschinen; Netzwerktheorie fr Maschinenmodelle; Matrizendarstellung;
Grundwellenbetrachtung; Bercksichtigung hherer Harmonischer; stationres Betriebsverhalten;
dynamisches Betriebsverhalten; Umrichterspeisung; dynamische Simulation; numerische Methoden zur
dynamischen Simulation; industrieller Entwicklungs- und Fertigungsprozess;
den industriellen Entwicklungsprozess elektrischer Maschinen wiederzugeben und die unterschiedlichen Fertigungstechnologien bei elektrischen Maschinen zu nennen,
die allgemeine Theorie zur Beschreibung des dynamischen Betriebsverhaltens elektrischer Maschinen auf unterschiedliche Maschinenkonzepte anzuwenden, die das Betriebsverhalten beschreibenden
mathematischen Zusammenhnge aufzustellen und diese fr Voraussagen der Betriebseigenschaften
zu benutzen,
unterschiedliche Wickelschemata elektrischer Maschinen hinsichtlich der Oberwellenspektren zu klassifizieren und gegenberzustellen. Sie knnen die Einflsse der Oberwellen auf das Betriebsverhalten
charakterisieren und Mglichkeiten zur gezielten Beeinflussung des Betriebsverhaltens erschlieen,
Varianten elektrischer Maschinen deren Betriebsverhalten zu beurteilen und zu bewerten,
einfache dynamischer Simulationsmodelle fr elektrische Maschine zu entwerfen, auszuarbeiten und
zu entwickeln.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
359
Literatur:
Vorlesungsskript
Elektrische Maschinen II_ (Prfungsnummer: 61601)
bungen zu Elektrische Maschinen II
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
360
Modulbezeichnung: Leistungselektronik im Fahrzeug und Antriebsstrang (LE

KFZ)
(Power electronics in vehicles and electric powertrains)
Martin Mrz
Lehrende:
Martin Mrz
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Leistungselektronik im Fahrzeug und Antriebsstrang (WS 2015/2016, Vorlesung mit bung, 4 SWS,
Martin Mrz)
Inhalt:
Elektronik fr Fahrzeuge mit konventionellem Bordnetz (12/24 V)

Fahrzeugspezifische Anforderungen
Hybride und rein elektrische Antriebsstrangtopologien
Leistungselektronische Systeme in Elektro- und Hybridfahrzeugen (Ladegerte, Umrichter, Spannungswandler); Beschreibung der Schaltungskonzepte, Schaltungsauslegung, Antriebsstrangsimulation
Aufbau- und Entwrmungstechniken fr Leistungselektronik in Fahrzeugen
Zuverlssigkeits- und Lebensdaueraspekte
Die Studierenden
Fachkompetenz
Anwenden
beschreiben die Anforderungen an Leistungselektronik fr Kraftfahrzeuge
erklren die wichtigsten Bauelemente, Grundschaltungen sowie Aufbau- und Entwrmungstechniken
Analysieren
diskutieren die mit elektrifizierten Antriebsstrngen (Hybrid- bzw. Elektrofahrzeuge) verbundenen
Zielsetzungen und Basiskonzepte sowie die Grundlagen der dazu erforderlichen leistungselektronischen Systeme
Literatur:
Begleitendes Vorlesungsskript
Leistungselektronik im Fahrzeug und Antriebstrang (Prfungsnummer: 68701)
1. Prfer: Martin Mrz (100279)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
361
Modulbezeichnung: Schaltnetzteile (V-SNT)

(Switching Power Supplies)
Thomas Drbaum
Lehrende:
Thomas Drbaum
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Schaltnetzteile (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Thomas Drbaum)
Leistungselektronik
Inhalt:
In dieser Vorlesung werden die Grundprinzipien der hochfrequent getakteten leistungselektronischen
Schaltungen behandelt. Neben den unterschiedlichen Netzteiltopologien werden insbesondere die verschiedenen durch die hochfrequente Betriebsweise entstehenden Probleme behandelt.
Die bung vermittelt Methoden zur Berechnung der grundlegenden Schaltnetzteilfamilien, zur Ermittlung von Schaltverlusten, zum Design von Entlastungsnetzwerken sowie ein erstes Konzept zur
regelungstechnischen Beschreibung von Netzteilen mit PWM- Regelung.
Basistopologien und deren Betriebsarten zu analysieren,
die Funktionsweise PWM-geregelter Topologien zuerarbeiten und die zugehrigen Kennwerte zu
bewerten,
die Notwendigkeit von Netztrennung sowie mglicheManahmen zur Erlangung derselben zu verstehen,
grundlegende netztrennende Topologien zu analysieren,
Schaltverluste sowie deren Reduzierung mit Hilfe von Entlastungsnetzwerken zu bewerten,
regelungstechnische Beschreibung PWM-getakteter Konverter im kontinuierlichen Betrieb mittels
der Methode des ,In-Circuit-Averaging zu analysieren.
Literatur:
Begleitende Arbeitsbltter
Fundamentals of Power Electronics, Erickson W. Robert, Springer Verlag
Schaltnetzteile_ (Prfungsnummer: 66701)
Schaltnetzteile
1. Prfer: Thomas Drbaum (100225)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
362
UnivIS: 04.08.2015 08:59
363
Modulbezeichnung: Leistungselektronik (EAM-Leist_Elek-V)

(Power Electronics)
5 ECTS
Lehrende:
Bernhard Piepenbreier, Manfred Albach, Alexander Pawellek
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester

Sprache: Deutsch
Leistungselektronik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier et al.)
bungen zu Leistungselektronik (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Markus Barwig et al.)
Inhalt:
Leistungselektronik
Einleitung (EMF): Anwendungsbereiche fr leistungselektronische Schaltungen, Zielsetzung bei der
Optimierung der Schaltungen
DC/DC-Schaltungen (EMF): Grundlegende Schaltungen fr die Gleichspannungswandlung, Funktionsweise, Pulsweitenmodulation, Dimensionierung, Einfluss der galvanischen Trennung zwischen Einund Ausgang
AC/DC-Schaltungen (EMF): Energiebertragung aus dem 230V-Netz, unterschiedliche Schaltungsprinzipien, Einfluss einer Energiezwischenspeicherung, Netzstromverformung
MOSFET-Schalter (EMF): Kennlinien, Schaltverhalten, Sicherer Arbeitsbereich, Grenzwerte und
Schutzmanahmen
Dioden (EMF): Schaltverhalten der Leistungsdioden, Verlustmechanismen
Induktive Komponenten (EMF): Ferritkerne und - materialien, Dimensionierungsvorschriften, nichtlineare Eigenschaften, Kernverluste, Wicklungsverluste
Pulsumrichter AC/AC (EAM): bersicht, Blockschaltbild, netzseitige Stromrichter, lastseitiger Pulswechselrichter, Sinus-Dreieck- und Raumzeigermodulation, U/f-Steuerung fr einen Antrieb, Dreipunktwechselrichter
IGBT, Diode und Elko (EAM): IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) und Diode: Durchlass- und
Schaltverhalten, Kurzschluss, Ansteuerung, Schutz, niederinduktive Verschienung, Entwrmung; Elko:
Aluminium-Elektrolyt-Kondensatoren, Brauchbarkeitsdauer, Impedanz
Unterbrechungsfreie Stromversorgung (UPS) (EAM): Zweck, Topologien: Offline, Lineinteractive, On-line; Komponenten, Batterien, Anwendungen
Hochspannungsgleichstrombertragung (HG) (EAM): Motivation, Blockschaltbild, Funktion,
sechs- und zwlfpulsig, Aufbau
Power Electronics
Introduction (EMF): Overview and applications of power electronic circuits
DC/DC-Circuits (EMF): Basic circuits for the voltage conversion, pulse width modulation, circuit
design, influence of the galvanic isolation between input and output
AC/DC-Circuits (EMF): Power transfer from the 230V-mains, various circuit principles, influence of
50Hz energy storage, mains current harmonics
MOSFET-Switches (EMF): data sheets, switching behaviour, safe operating area, limits and protection measures
Diodes (EMF): switching behaviour of power diodes, loss mechanisms
Inductive Components (EMF): Ferrite cores and materials, inductor design, non linear behaviour,
core losses, winding losses
Pulse-controlled converters (EAM): Overview, block diagram, line-side converter, load-side inverter,
sinus-triangular and space vector modulation, V/f-open loop control, three-step inverter
IGBT, Diode and electrolytic capacitor (EAM): IGBT: (Insulated Gate Bipolar Transistor) and
Diode: conducting and switching characteristics, short circuit, control, protection, low inductance
conductor bars, cooling; electrolytic capacitor: useful life, impedance
Uninterruptible Power Supply (EAM): Purpose, topologies: Offline, Line-interactive, On-line; components, batteries, applications
UnivIS: 04.08.2015 08:59
364
High voltage DC power transmission (EAM): motivation, block diagram, six- and twelve-pulse,
arrangement
Lernziel
In der Vorlesung werden die Grundlagen zum Verstndnis der Spannungswandlerschaltungen gelegt.
Dies betrifft sowohl die Funktionsweise der Schaltungen, die Vor- und Nachteile unterschiedlicher
Schaltungsprinzipien als auch die Besonderheiten der wesentlichen Komponenten wie Halbleiterschalter
und induktive Bauteile. Das Verstndnis wird durch zwei Anwendungen vertieft. Die Erkenntnisse
knnen auf neue Schaltungen bertragen und weiterentwickelt werden.
This lecture provides the basic understanding of switch mode power supplies: the operation of the
circuits, the advantages and disadvantages of various circuit principles and the special features of the
key components like semiconductor switches and inductive components. The understanding is extended
with two examples.
Die Studierenden
verstehen die Betriebsweise grundlegender Spannungs-wandlerschaltungen ohne bzw. mit galvanischer Trennung,
dimensionieren diese Schaltungen unter Bercksichtigung der speziellen Eigenschaften der Halbleiterschalter sowie der induktiven Komponenten im Hinblick auf Zuverlssigkeit der Schaltungen
und maximalen Wirkungsgrad,
bewerten die gefundenen Dimensionierungen,
sind in der Lage ihre Lsungen zu prsentieren,
knnen die Ziele fr weiterfhrende Entwicklungen definieren,
planen die eigene Entwicklung mit Blick auf das zuknftige Arbeitsfeld.
Literatur:
Skripte
Scripts accompanying the lecture
Informationstechnik (Master of Science)", "Energietechnik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of
Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Leistungselektronik (Prfungsnummer: 66301)
Leistungselektronik
bungen zu Leistungselektronik
Organisatorisches:
Die Vorlesung Leistungselektronik wird etwa zu gleichen Teilen vom Lehrstuhl fr Elektromagnetische
Felder (EMF) und dem Lehrstuhl fr Elektrische Antriebe und Maschinen (EAM) durchgefhrt. Die
Zuordnung ist aus dem nachstehenden Inhaltsverzeichnis ersichtlich.
This lecture is given partly by the chair of electromagnetic fields (EMF) and partly by the chair of
electrical drives (EAM).
UnivIS: 04.08.2015 08:59
365
Modulbezeichnung: Leistungshalbleiterbauelemente (LHBL)

(Power Semiconductor Devices)
Lothar Frey
Lehrende:
Lothar Frey
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Leistungshalbleiterbauelemente (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Tobias Erlbacher)
bung zu Leistungshalbleiterbauelemente (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Andreas Hrner)
Inhalt:
Nach einer Einfhrung in die Anwendungsgebiete, die Historie von Leistungshalbleiterbauelementen
und die relevante Halbleiterphysik, werden die heute fr kommerzielle Anwendungen relevanten Ausfhrungsformen von monolithisch integrierten Leistungsbauelemente besprochen. Zunchst werden Bipolarleistungsdioden und Schottkydioden als gleichrichtende Bauelemente vorgestellt. Anschlieend
werden der Aufbau und die Funktion von Bipolartransistoren, Thyristoren, unipolaren Leistungstransistoren (MOSFETs) und IGBTs errtert. Dabei wird neben statischen Kenngren auch auf Schaltvorgnge und Schaltverluste eingegangen sowie die physikalischen Grenzen dieser Bauelemente diskutiert.
Nach einer Vorstellung von in Logikschaltungen integrierter Leistungsbauelemente (Smart-Power ICs)
erfolgt abschlie-end die Diskussion von neuartigen Bauelementkonzepten auf Siliciumkarbid und Galliumnitrid, welche immer strker an Bedeutung gewinnen.
Die Studierenden
Fachkompetenz
Anwenden
erklren den Aufbau und die Funktion sowi die elektrischen Eigenschaften gngiger Leistungshalbleiterbauelemente
vergleichen Leistungshalbleiterbauelemente auf Wide-Bandgap-Materialien (SiC, GaN).
Analysieren
klassifizieren Leistungsbauelemente hinsichtlich statischen und dynamischen Verlusten und Belastungsgrenzen
diskutieren die Mglickeiten und Grenzen gngiger Leistungshalbleiterbauelemente
unterscheiden Integrationskonzepte fr Leistungshalbleiterbauelemente in integrierte Schaltungen
Literatur:
Fundamentals of Power Semiconductor Devices, B. J. Baliga, Springer, New York, 2008 ISBN:
978-0-387-47313-0
Halbleiter-Leistungsbauelemente, Josef Lutz, Springer, Berlin, 2006 ISBN: 978-3-540-34206-9
Leistungselektronische Bauelemente fr elektrische Antriebe, Dierk Schrder, Berlin, Springer, 2006
ISBN: 978-3-540-28728-5
Physics and Technology of Semiconductor Devices, A. S. Grove, Wiley, 1967, ISBN: 978-0-47132998-5
Power Microelectronics - Device and Process Technologies, Y.C. Liang und G.S. Samudra, World
Scientific, Singapore, 2009 ISBN: 981-279-100-0
Power Semiconductors, S. Linder, EFPL Press, 2006, ISBN: 978-0-824-72569-3
V. Benda, J. Gowar, D. A. Grant, Power Semiconductor Devices, Wiley, 1999
UnivIS: 04.08.2015 08:59
366
Leistungshalbleiter-Bauelemente_ (Prfungsnummer: 62801)
Leistungshalbleiterbauelemente
bung zu Leistungshalbleiterbauelemente
UnivIS: 04.08.2015 08:59
367
Modulbezeichnung: Schaltungen und Systeme der bertragungstechnik (SS)

(Circuits and Systems of Transmission Techniques)
Markus Gardill
Lehrende:
Markus Gardill
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Schaltungen und Systeme der bertragungstechnik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Markus Gardill)
bungen zu Schaltungen und Systeme der bertragungstechnik (SS 2015, bung, 2 SWS, Jrgen
Rber)
Inhalt:
bertragungskanle
Analoge und digitale Modulation
Multiple-Access-Verfahren
Systembeispiel UMTS
Schaltungen fr Synchronisation, Acquisition und Tracking

Die Studierenden sind nach der erfolgreichen Teilnahme am Modul in der Lage:
Funkkanaleigenschaften und Modelle fr spezifische Anwendungs- und Betriebsszenarien anzuwenden
Modulationstechniken zu erlutern und zu analysieren
Moderne Codierungs- und Vielfachzugriffstechniken zu erlutern
Architekturen und Anwendungen von Kommunikationssystemen zu erlutern und zu verstehen
Architekturen und Anwendungen von Radarsystemen zu erlutern und zu verstehen
"Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Schaltungen und Systeme der bertragungstechnik (Prfungsnummer: 64101)
(englische Bezeichnung: Circuits and Systems of Transmission Techniques)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
368
Modulbezeichnung: Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzer (ADU)

(Analog-Digital- and Digital-Analog-Converters)
Frank Ohnhuser
Lehrende:
Frank Ohnhuser
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzer (SS 2015, Vorlesung, 1 SWS, Frank Ohnhuser)
bungen zu Analog-Digital und Digital-Analog-Umsetzer (SS 2015, bung, 1 SWS, Robert Lhr et
al.)
Inhalt:
ADU, DAU Kenngren und Spezifikation

berblick ber unterschiedliche Umsetzerarchitekturen
SAR-Umsetzer Design
Abtast-Halte Glieder
Komparatoren
Rauscheffekte in Umsetzern
Delta-Sigma-ADU
Current Steering DAC
String DAC
R-2R DAC
Delta-Sigma DAC
Integration von ADUs in ein Gesamtsystem

Die wichtige Kenngren fr Analog-Digital Umsetzer (ADU) und knnen die Genauigkeit von ADUs
interpretieren.
Die verbreiteten ADU Architekturen und deren Vor- und Nachteile.
Die Komponenten eines SAR ADUs und wichtige Details fr den integrierten Schaltungsentwurf von
SAR ADUs
Verschiedene integrierte Schaltungstechniken im Entwurf von Delta-Sigma ADUs
Die richtige Verschaltung von ADUs in einer Applikation. Eine falsche Verschaltung fhrt schnell zu
schlechter Genauigkeit.
Die verbreiteten DAU Architekturen, deren Vor- und Nachteile und deren Schaltungsprinzip.
Die grundlegenden Funktionen von Cadence und haben einen Einblick in den integrierten Entwurf
von ADUs.
Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzer_ (Prfungsnummer: 67401)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
369

bungen zu Analog-Digital und Digital-Analog-Umsetzer
1. Prfer: Frank Ohnhuser (100281)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
370
Modulbezeichnung: Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen (ISF)

(Integrated Circuits for Wireless Technologies)
Dietmar Kissinger
Lehrende:
Dietmar Kissinger, Jrgen Rber
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Robert Weigel)
bungen zu Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Jrgen
Rber)
Inhalt:
Transceiver-Architekturen
Hochfrequenzaspekte
Tranistoren und Technologien
Passive Bauelemente und Netzwerke
Rauscharme Vorverstrker
Mischer
Oszillatoren
Phasenregelschleifen und Synthesizer
Messtechnische Grundlagen

Den Aufbau sowie Vor-und Nachteile von Transceiver-Architekturen zu verstehen

Hochfrequenzaspekte von Transistoren und Schaltungen zu analysieren
Geeignete Integrationstechnologien auszuwhlen
Passive Bauelemente und Netzwerke zu verstehen und anzuwenden
Schaltungstopologien rauscharmer Vorverstrker, Mischer,Oszillatoren anzuwenden und zu analysieren

"Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen (Prfungsnummer: 62601)
(englische Bezeichnung: Integrated Circuits for Wireless Technologies)

bungen zu Integrierte Schaltungen fr Funkanwendungen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
371
UnivIS: 04.08.2015 08:59
372
Modulbezeichnung: Entwurf Integrierter Schaltungen II (EIS II)

(Design of Integrated Circuits II)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Entwurf Integrierter Schaltungen II (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Sebastian M. Sattler)
bungen zu Entwurf Integrierter Schaltungen II (SS 2015, bung, 2 SWS, Grkan Uygur et al.)
Digitaltechnik oder Technische Informatik I, o..
Inhalt:
Die Vorlesung behandelt formalisierte Methoden fr den Entwurf kombinatorischer Schaltungen.
Schwerpunkt liegt auf einer grundlagenorientierten Darstellung der verwendeten Definitionen und Algorithmen, damit eine bertragung auf und Anwendung in andere Wissensgebiete erleichtert wird.
Einfhrung
Zielstellung beim Entwurf binrer Systeme
Beschreibungen kombinatorischer Systeme
Darstellung Boolescher Funktionen
Normalformen
Automatenbasierte Komposition
berdeckungstabelle
Dynamische Operationen
Ableitung nach der Zeit
Schaltungtechnische Realisierung kombinatorischer Systeme
Dynamisches Verhalten von kombinatorischen Schaltungen
Strukturierte Datenanalyse

Anwenden
Kenntnisse ber den automatisierten Entwurf digitaler Schaltungen und Systeme anwenden und verschiedene Verfahren zum automatisierten Entwurf von Schaltnetzen und Schaltwerken kennenlernen
Erschaffen
in der Lage sein, den Entwurfsfluss von der Spezifikation bis zum Test von digitalen Schaltungen zu
entwickeln
Literatur:
Zander, Logischer Entwurf binrer Systeme VEB Verlag Technik, Berlin 1989
UnivIS: 04.08.2015 08:59
373
Entwurf Integrierter Schaltungen II (Prfungsnummer: 61902)

bungen zu Entwurf Integrierter Schaltungen II
UnivIS: 04.08.2015 08:59
374
Modulbezeichnung: Test Integrierter Schaltungen (TEST)

(Test of Integrated Circuits)
Klaus Helmreich
Lehrende:
Klaus Helmreich
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Test Integrierter Schaltungen (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Klaus Helmreich)
Inhalt:
Motivation
Damit unsere elektronischen Gerten berhaupt funktionieren, mu jede einzelne mikroelektronische
Schaltung darin nach ihrer Fertigung geprft werden. Wegen der Komplexitt heutiger integrierter
Schaltungen (ICs) machen diese Tests bis zur Hlfte der Fertigungskosten aus! - Ein guter Grund, sich
mit dem Thema Test auseinanderzusetzen, wenn man sich mit Mikroelektronik befat.
Gliederung
Die Vorlesung umfat Inhalte zu Bedeutung, Theorie, Methodik, Gertetechnik und Praxis des Tests
in der Halbleiterfertigung.
1 Test in der Halbleiterfertigung
Herstellungsphasen integrierter Schaltungen, wirtschaftliche Bedeutung des Tests, Testysteme,
Zufhrungs- und Sortierautomaten, Prfadapter fr montierte ICs und Wafer, Kontakttechnologien
fr Wafertest, Modulare Testsysteme
2 Messen und Testen
Begriffe und Definitionen, Meunsicherheit und Irrtumsrisiko, Schtzung von statistischen Parametern:
Mittelwert, Streuwert, Konfidenzintervalle, Rechnen mit statistischen Schtzwerten, Entscheidungsfindung bei Irrtumsrisiken, Hypothesentest der mathematischen Statistik als theoretische Grundlage des
Fertigungstests, Schlieen aus statistischen Aussagen
3 Fehler und Tests
Definition, Klassifizierung hinsichtlich Entstehung und Auswirkung, Test im Herstellungsprozess und
whrend des Produktlebens, Randbedingungen verschiedener Testaufgaben
4 Testkosten und Prfstrategie
Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen, Zehner-Regel", Testkosten und Testgte, Testkomplexitt, Mazahlen: Fehlerwahrscheinlichkeit, Ausbeuten, Fehlerberdeckung, Testschlupf und Ausbeuteverlust
5 Testkategorien und Testerzeugung
Notwendigkeit des Produktionstests, Defekte und Fehler, Zuverlssigkeitstest, Simulation und Test,
Testentwurf, Bestandteile von Fertigungstests, Funktionstest und Strukturtest, Fehlermodelle, Testmustererzeugung durch Fehlersimulation und synthetische Verfahren, Fehlerklassen und Fehlerkatalog,
redundante Fehler, D-Kalkl
6 Testsysteme
Entstehungsgeschichte, Funktionsprinzip, Einteilung nach Einsatzbereich und Prflingskategorie, Leistungsmerkmale und Aufbau, Pinelektronik
7 Prfprogramm und Testsignalbeschreibung
Zyklisierung und Prftakt, Prfmuster, Zeitmarken, Testsystemarchitekturen, Signalformate
8 Test gemischt analog-digitaler Schaltungen (Mixed-Signal Test)
Instrumentierung, digitale Signalverarbeitung, Kohrentes Testen, Parameter gemischt analog-digitaler
Schaltungen, spektrale und Histogrammtests, Testablufe
9 Test weiterer Schaltungsklassen
Speichertest: Fehlermodell, Prfverfahren, algorithmische Mustergenerierung und Redundanzanalyse,
Test von Hochfrequenzschaltungen: Instrumentierung und Besonderheiten, synthetische Instrumente,
System-on-Chip- / System-In-Package-Test
10 Testfreundlicher Entwurf (Design for Testability)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
375
Begriff, Kosten, Standardisierung, Systematik der Verfahren, Ad-hoc-Methoden, Stimulusgenerierung

und Signaturanalyse, Prfpfadverfahren, Selbsttest
Fachkompetenz
Wissen
die wesentlichen Gerte und Komponenten fr den Produktionstest integrierter Schaltungen nennen und erlutern
Verstehen
Prfergebnisse als wahrscheinlichkeitsbehaftete Aussagen verstehen
technische und wirtschaftliche Erfordernisse beim Halbleitertest erlutern und entsprechende Abwgungen darstellen
technisch-wirtschaftliche Kenngren definieren und deren Zusammenhnge darstellen
Fehlermodelle beschreiben und deren Bedeutung fr die Testsynthese darstellen
Verfahren zur automatischen Testmustererzeugung unterscheiden und beschreiben
Funktionsprinzip von Testsystemen und deren Komponenten erlutern
Komponenten der Testsignalbeschreibung zusammenstellen
Methoden des prffreundlichen Entwurfs darstellen
Anwenden
Vorgnge Messenund Prfenvoneinander abgrenzen und den Zusammenhang zwischen Meunsicherheit und Irrtumsrisiko erklren
Mittelwerte und Streuwerte aus Medaten schtzen und fr diese Konfidenzintervalle zu gegebener
Irrtumswahrscheinlichkeit angeben
die Unsicherheit von aus meunsicherheitsbehafteten Anfangsgren berechneten Ergebnissen berechnen
sich der Denkfallen beim Schlieen aus statistischen Aussagen bewut sein
Prfsignale anhand der Kriterien fr kohrentes Testen definieren
Analysieren
Fehler in technischen Produkten hinsichtlich Entstehung und Auswirkung klassifizieren
Testvorgnge an integrierten Schaltungen klassifizieren und zugehrige Randbedingungen nennen
Begriffe Defekt(defect), Fehler(fault), Irrtum(error), Ausfall(failure) am Beispiel Halbleitertest voneinander abgrenzen
Ablufe bei Halbleitertests hinsichtlich verschiedener Kriterien (hierarchisch) strukturieren und
unterscheiden
Testsysteme und deren Architekturen hinsichtlich verschiedener Kriterien klassifizieren
technische und wirtschaftliche Bedeutung des Tests im Vergleich zu weiteren Bereichen der Halbleiterindustrie zutreffend einschtzen
Prfkriterien anhand angestrebter Qualittsanforderungen (Testschlupf) aufstellen
Testschwellen im Hinblick auf Minimierung einer Irrtumswahrscheinlichkeit whlen
Erschaffen
(keine)
Hypothesen statistisch prfen, wahrscheinlichkeitsbehaftete Aussagen interpretieren
Selbstkompetenz
Schlsse aus statistischen Aussagen und Ergebnissen hinterfragen diesen kritisch begegnen
Sozialkompetenz
bungsaufgabenstellungen gemeinsam in Kleingruppen lsen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
376

Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Test Integrierter Schaltungen (Prfungsnummer: 40001)
Test Integrierter Schaltungen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
377
Modulbezeichnung: Digitale elektronische Systeme (DES)

(Digital Electronic Systems)
Robert Weigel
Lehrende:
Robert Weigel
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS
Turnus: unregelmig
Sprache: Deutsch
Digitale elektronische Systeme (SS 2015, Vorlesung, 3 SWS, Robert Weigel)
bungen zu Digitale elektronische Systeme (SS 2015, bung, 1 SWS, Jrgen Rber)
Inhalt:
Analog-Digital-Umsetzer: Qualittsmerkmale, Messtechnik, Hardwarearchitekturen
Digital-Analog-Umsetzer: Qualittsmerkmale, Messtechnik, Hardwarearchitekturen
Programmierbare Logikschaltungen (PLD, FPGA): Grundlegende Konzepte, Kategorien, Hardwarearchitekturen
Digitale-Filter: Theorie, Eigenschaften, Entwicklung und Implementierung und IIR und FIR Filtern
Die Studierenden verstehen die Hardwarearchitekturen und Funktionsweisen von Komponenten digitaler Elektronischer Systeme wie Digital-Analog-Umsetzer, Analog-Digital Umsetzer, PLDs und
FPGAs und knnen diese erlutern
Die Studierenden Verstehen die Qualittsmerkmale von Digitalen Elektronischen Komponenten, knnen diese auf konkrete Komponenten anwenden und somit die Qualitt von digitalen Elektronischen
Komponenten anhand der in Datenblttern typischer weise gegebenen Qualittsmerkmale evaluieren
Die Studierenden knnen die Einflsse von nichtidealen Bauelementen auf digitale elektronische
Systeme analysieren
Die Studierenden verstehen die Funktion, die Eigenschaften, die Entwicklungsmethodik sowie die
Implementierung von digitalen Filtern und knne diese erlutern
(Master of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master
of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Digitale elektronische Systeme (Prfungsnummer: 60901)
bungen zu Digitale elektronische Systeme
UnivIS: 04.08.2015 08:59
378
Modulbezeichnung: Modellierung und Simulation von Schaltungen und

Systemen (MOSIM)
(Modeling and Simulation of Circuits and Systems)
Klaus Helmreich
Lehrende:
Klaus Helmreich
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Modellierung und Simulation von Schaltungen und Systemen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS,
Klaus Helmreich)
Modellierung und Simulation von Schaltungen und Systemen bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS,
Klaus Helmreich)
Inhalt:
Motivation
Ohne Simulation ist weder der Entwurf (mikro-)elektronischer Bauteile und Schaltungen denkbar, noch
der von technischen Systemen, die solche Schaltungen und zustzlich z.B. mechanische Komponenten
enthalten. In Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik werden zu entwerfende Systeme daher
auf verschiedenen Abstraktionsebenen simuliert. Dazu mssen sie geeignet modelliert sein, so da die
Simulation mittels numerischer Algorithmen rasch und genau erfolgen kann.
Gliederung
Die Vorlesung umfat Modellierungsanstze und Simulationsalgorithmen fr elektronische Bauteile,
hochfrequenztechnische Anordnungen, analoge elektrische Schaltkreise, digitale und gemischt analogdigitale Schaltungen sowie Systeme gemischter, also nicht rein elektrischer Natur.
In der bung werden wesentliche Algorithmen mit Matlab implementiert, wobei z.B. ein einfacher
Schaltkreissimulator entsteht.
1 Einfhrung
Begriffe und Definitionen, Modellierungsanstze, Modell- und Theoriebildung in der Naturwissenschaft,
naturwissenschaftliche Darstellungen als Modelle der Wirklichkeit, Nutzung physikalischer Prinzipien
und Theorien zur Behandlung technischer Fragestellungen durch Modellierung und Simulation, Abstraktionsebenen fr Modellierung und Simulation in der Mikroelektronik
2 Beschreibung rumlich verteilter Systeme am Beispiel elektromagnetischer Felder
Begriffe, mathematische Hilfsmittel: Operationen und Rechenregeln, Entstehung feldtheoretischer Begriffe und Darstellungen, Voraussagen der elektromagnetischen Feldtheorie und deren technische Anwendungen, Modellierung der Wechselwirkung elektromagnetischer Felder mit einfacher Materie, Darstellung im Frequenzbereich, Formulierung mathematischer Probleme in elektromagnetischen Gren
zur Behandlung technischer Aufgabenstellungen
3 Simulation rumlich verteilter Systeme am Beispiel elektromagnetischer Felder
Diskretisierung, bersetzung der Operatoren und mathematischen Probleme auf rumliches Gitter,
alternative Diskretisierungs- und Darstellungsmethoden, resultierende numerische Aufgabenstellungen,
Formulieren von Randbedingungen
4 Simulation elektrischer Schaltkreise aus konzentrierten Bauelementen
bergang auf Netzwerke aus konzentrierten Bauelementen, Signaldarstellung durch Spannungen und
Strme, Knotenanalyse und modifizierte (erweiterte) Knotenanalyse, Zweigstrme und Bauteilgleichungen, Problemformulierung als lineares Gleichungssystem, Einbeziehung nichtlinearer Bauelemente und Reaktanzen, Algorithmen zur numerischen Simulation elektrischer Schaltkreise, SchaltkreisSimulationsprogramme: Schaltungsdarstellung und Analysearten
5 Simulation wert- und zeitdiskreter Systeme
bergang auf Signaldarstellung durch diskrete Werte, Abstraktionsebenen: Gatter-, Register-Transferund Algorithmenebene, Simulationsprogramme: Kategorien und Anforderungen, Klassifikation von Simulatoren hinsichtlich der Zeitverwaltung, Abstraktionsgrade bei der Modellierung des Zeitverhaltens
von Komponenten, prinzipieller Simulationsalgorithmus
UnivIS: 04.08.2015 08:59
379
6 Hardware-Beschreibungssprachen fr zeitdiskrete Systeme

Begriff, Notwendigkeit, Entstehungsgeschichte und Anwendungsspektrum, aktuelle HardwareBeschreibungssprachen, enthaltene Konzepte fr Modellierung und Simulation am Beispiel VHDL:
Strukturmodellierung, nebenlufige und sequentielle Verhaltensmodellierung, untersttzte Zeitverhaltensmodelle, Beispiele
7 Hardware-Beschreibung gemischt analog-digitaler Systeme und verschiedener analoger Naturen
Konzept der Modellierung konservativer und mathematisch hnlicher Systeme verschiedener analoger Naturen (elektrisch, mechanisch, hydraulisch, ...), Flu- und Potentialgren, Simulationstechnik fr gemischt analog-digitale Systeme, Entstehungsgeschichte entsprechender Simulatoren und
Hardware-Beschreibungssprachen, untersttzte Abstraktionsebenen und Konzepte am Beispiel VHDLAMS, Schnittstellenbeschreibung analoger Modelle, konservative und Signalflumodellierung, Attribute
und implizite Gren, Modellbeschreibung durch algebraische bzw. gewhnlicher DGL, Modellbeispiele:
FET, Inverter, A/D-Umsetzer, Gleichstrommotor
Fachkompetenz
Wissen
physikalische Prinzipien zur Behandlung technischer Fragestellungen durch Modellierung und Simulation nennen
alternative Diskretisierungs- und Darstellungsmethoden zur simulativen Behandlung feldtheoretischer Probleme darstellen
Anforderungen an Simulationsprogramme fr wert- und zeitdiskrete Systeme angeben
Verstehen
Netzlistendarstellung elektrischer Schaltungen kennen und interpretieren, die wesentlichen Algorithmen der elektrischen Schaltkreissimulation verstehen und Analysearten der Schaltkreissimulation erlutern
wesentliche Konzepte von Hardware-Beschreibungssprachen fr zeitdiskrete Systeme erlutern
Konzept der Modellierung konservativer und mathematisch hnlicher Systeme verschiedener analoger Naturen verstehen und beschreiben
Anwenden
bei raumverteilten Systemen Differentialoperationen in diskretisierte Darstellung bersetzen, Gleichungssystem bzw. Eigenwertproblem formulieren und in Datenstrukturen (Systemmatrix) bertragen
auf elektrische Schaltkreise bzw. Netzwerke aus konzentrierten Elementen die modifizierte Knotenanalyse anwenden, Gleichungssystem aufstellen sowie in Datenstrukturen (Systemmatrix , Absolutvektor) bertragen
Analysieren
die fr technische Fragestellungen gebruchlichen Modellierungsanstze unterscheiden
die verschiedenen Abstraktionsebenen fr Modellierung und Simulation in der Mikroelektronik untereinander abgrenzen hinsichtlich Anwendungsbereich, zugrundeliegender Annahmen, beschriebener Objekte, mathematischer Systembeschreibung und relevanter Darstellungsgren
Simulationsprogramme hinsichtlich der Zeitverwaltung klassifizieren
Abstraktionsgrade bei der Modellierung des Zeitverhaltens von Komponenten zeitdiskreter Systeme unterscheiden
bei Hardware-Beschreibungssprachen zwischen Strukturmodellierung, nebenlufiger und sequentieller Verhaltensmodellierung unterscheiden
elektrotechnische Fragestellungen in Bezug auf Modellierung und Simulation hinsichtlich der Abstraktionsebene einstufen
Simulationswerkzeuge hinsichtlich der Eignung fr eine gegebene Aufgabenstellung bewerten
fr eine gegebene Aufgabenstellung die geeignete Modellierung und Simulationsuntersttzung
whlen
Erschaffen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
380
einfaches Simulationsprogramm fr potentialtheoretische Probleme erstellen

elementaren Schaltkreissimulator entwickeln
Programmiersprache, Datenstrukturkonzepte und wesentliche Operationen des NumerikWerkzeugs Matlab exemplarisch fr hnliche Produkte erlernen
in der Lage sein, sich das Arbeiten mit hnlichen Werkzeugen und Programmiersprachen selbstndig zu erschlieen
numerische Simulationsalgorithmen mit speziell dafr geeigneten Werkzeugen wie Matlab, Scilab
oder Octave umsetzen
Simulationswerkzeuge in der Ingenieurttigkeit souvern und mit berlegung einsetzen
Selbstkompetenz
Mglichkeiten und Grenzen kommerzieller Simulationswerkzeuge auf verschiedenen Abstraktionsebenen beurteilen und sich deren effiziente Nutzung selbst aneignen
Modelle hinsichtlich Plausibilitt, Falsifizierbarkeit und Gltigkeitsgrenzen hinterfragen sowie auf
Simulationergebnissen beruhenden Aussagen kritisch begegnen
Sozialkompetenz
Programme gemeinsam in Kleingruppen entwickeln
dabei auf Vorkenntnisse anderer zugreifen und aufbauen
(Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of
Modellierung und Simulation von Schaltungen und Systemen_ (Prfungsnummer: 39111)
Modellierung und Simulation von Schaltungen und Systemen bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
381
Modulbezeichnung: Entwurf Integrierter Schaltungen I (EIS I)

(Design on Integrated Circuits I)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Entwurf Integrierter Schaltungen I (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Sebastian M. Sattler)
bungen zu Entwurf Integrierter Schaltungen I (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Feim Ridvan Rasim)
Inhalt:
Die Vorlesung fhrt in die Grundlagen des integrierten digitalen Schaltungsentwurfes auf Basis von
CMOS ein. Ausgehend vom MOS Transistor wird die Complementre Logik erklrt und auf gngige
statische und dynamische Schaltelemente und Ihre Erweiterungen auf hochintegrierte Schaltungen bis
0.13m eingegangen.
Digitaler IC Entwurf fr Deep Submicron
MOS Transistor
Herstellung, Layout und Simulation
MOS Inverterschaltung
Statische CMOS Gatter-Schaltungen
Entwurf von Logik mit hoher Schaltrate
Transfer-Gatter und dynamische Logik
Entwurf von Speichern
Zustzliche Themen des Speicherentwurfs
Verstehen
berblick ber existierende Integrationstechnologien und Entwurfsmethodiken fr Integrierte Schaltungen in 0,18m und 0,13m CMOS gewinnen und dabei die Zusammenhnge zwischen technischen und wirtschaftlichen Gesichtspunkten der Halbleiterfertigung verstehen.
Verhalten von MOS/CMOS-Transistoren analysieren und verschiedene statische und dynamische
digitale Schaltungsstrukturen auf Transistorebene bewerten knnen.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)",
"Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Entwurf integrierter Schaltungen I_ (Prfungsnummer: 65901)
Entwurf Integrierter Schaltungen I
bungen zu Entwurf Integrierter Schaltungen I
UnivIS: 04.08.2015 08:59
382

UnivIS: 04.08.2015 08:59
383
Modulbezeichnung: Prozessintegration und Bauelementearchitekturen (PiBa)

(Process Integration and Device Architecture)
Lothar Frey
Lehrende:
Lothar Frey
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Prozessintegration und Bauelementearchitekturen (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Lothar Frey)
bungen zu Prozessintegration und Bauelementearchitekturen (SS 2015, bung, 2 SWS, Christian
David Matthus)
Exkursion Technologie der Silicium-Halbleiterbauelemente (SS 2015, Exkursion, 1 SWS, Anwesenheitspflicht, Assistenten)
Kenntnisse aus den Vorlesungen Halbleiterbauelemente und Technologie Integrierter Schaltungen von
Vorteil
Inhalt:
In dieser Vorlesung werden die physikalischen Anforderungen an integrierte Bauelemente und deren
Umgebung definiert und Lsungsanstze anhand von Prozess-Sequenzen vorgestellt. Insbesondere soll
dabei dargelegt werden, wie durch die stetige Verkleinerung der Strukturen neue prozesstechnische
Verfahren zur Einhaltung der an die Technologie gestellten Forderungen notwendig werden.
Zu Beginn werden kurz die Methoden der Herstellung vorgestellt. Die fr Mikroprozessoren und Logikschaltungen notwendigen CMOS-Bauelemente werden im Anschluss behandelt. Danach wird die zugehrige CMOS-Technik betrachtet. Der nchste Vorlesungsabschnitt widmet sich den statischen und
dynamischen Speichern, hier werden sowohl die wichtigsten Speicherarten (DRAM, SRAM, EPROM,
Flash) vorgestellt, als auch die notwendigen Technologieschritte. Es folgt die Bipolartechnik und die
BiCMOS-Technik, bei der sowohl CMOS, als auch Bipolarschaltungen auf einem Chip integriert werden. Ein kurzes Kapitel befasst sich mit dem Aufbau von Leistungsbauelementen. Die Problematik der
Metallisierung sowie die Aufbau- und Verbindungstechnik, die fr alle Bauelemente hnlich ist, wird
im Anschluss behandelt. Das letzte Kapitel beinhaltet Aspekte zur Ausbeute und Zuverlssigkeit von
Bauelementen.
Die Studierenden
Fachkompetenz
Anwenden
beschreiben den Aufbau von Halbleiterbauelementen
erklren die grundlegende Funktionsweise von Bauelementen und Grundbausteinen intergrierter
Schaltungen
beschreiben die stetige technologische Weiterentwicklung der Bauelemente
Analysieren
analysieren den Einfluss von Prozesssequenzen auf die Eigenschaften der Halbleiterbauelemente
beurteilen die Vorteile und Grenzen von Prozesssequenzen fr moderne Bauelemente
Literatur:
D. Widmann, M. Mader: H. Friedrich, Technologie hochintegrierter Schaltungen, 2. Aufl., Springer
Verlag, 1996
G.S. May, S.M. Sze: Fundamentals of Semiconductor Fabrication, Wiley & Sons, 2003
UnivIS: 04.08.2015 08:59
384

Prozessintegration und Bauelementearchitekturen_ (Prfungsnummer: 66501)
bungen zu Prozessintegration und Bauelementearchitekturen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
385
Modulbezeichnung: Analoge elektronische Systeme (AES)

(Analogue Electronic Systems)
Robert Weigel
Lehrende:
Robert Weigel, Stefan Lindner
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Analoge elektronische Systeme (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Robert Weigel et al.)
bungen zu Analoge elektronische Systeme (WS 2015/2016, bung, 1 SWS, Stefan Lindner)
Inhalt:
Feldeffekttransistor
Verstrker, Leistungsverstrker
Nichtlinearitt und Verzerrung
Filtertheorie
Realisierung von Filtern
Intrinsisches Rauschen (Konzepte)
Physikalische Rauschursachen
Rauschparameter
Mischer
Oszillatoren
Phasenregelschleifen (PLLs)

Nach der Teilnahme an den Modulveranstaltungen sind die Studierenden in der Lage, die grundlegenden
Konzepte und Verfahren analoger elektronischer Schaltungen zu verstehen und auf moderne Systeme
anzuwenden sowie diese hinsichtlich ihrer Leistungsfhigkeit zu analysieren.
Informationstechnik (Master of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen
Analoge elektronische Systeme (Prfungsnummer: 65001)
(englische Bezeichnung: Analogue Electronic Systems)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
386
Modulbezeichnung: Technologie integrierter Schaltungen (TIS)

(Technology of Integrated Circuits)
Lothar Frey
Lehrende:
Lothar Frey
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technologie integrierter Schaltungen (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Lothar Frey)
bung zu Technologie integrierter Schaltungen (WS 2015/2016, bung, 1 SWS, Christian David
Matthus)
Exkursion "Technologie der Silicium-Halbleiterbauelemente" (WS 2015/2016, Exkursion, 1 SWS, Anwesenheitspflicht, Sebastian Polster)
Kenntnisse aus dem Bereich Halbleiterbauelemente (Pflichtveranstaltung im Bachelorstudiengang EEI
und Mechatronik)
Inhalt:
Thema der Vorlesung sind die wesentlichen Technologieschritte zur Herstellung elektronischer Halbleiterbauelemente und integrierter Schaltungen. Die Vorlesung beginnt mit der Herstellung von einkristallinen Siliciumkristallen. Anschlieend werden die physikalischen Grundlagen der Oxidation, der
Dotierungsverfahren Diffusion und Ionenimplantation sowie der chemischen Gasphasenabscheidung von
dnnen Schichten behandelt. Ergnzend dazu werden Ausschnitte aus Prozessablufen dargestellt, wie
sie heute bei der Herstellung von hochintegrierten Schaltungen wie Mikroprozessoren oder Speicher
verwendet werden.
Die Studierenden
Fachkompetenz
Anwenden
beschreiben die Technologieschritte und notwendigen Prozessgerte
erklren die physikalischen und chemischen Vorgnge bei der Herstellung von Integrierten Schaltungen
ermitteln en Einfluss von Prozessparametern und knnen Vorhersagen fr Einzelprozesse ableiten
sind in der Lage, verschiedene Herstellungsschritte hinsichtlich ihrer Vor- und Nachteile bzgl. der
hergestellten Schichten, Strukturen oder Bauelemente zu beurteilen
Literatur:
S. M. Sze: VLSI - Technology, MacGraw-Hill, 1988

D. Widmann, H. Mader, H. Friedrich: Technology of Integrated Circuits, Springer Verlag, 2000
Hong Xiao: Introduction to Semiconductor Manufacturing Technology, Prentice Hall, 2001

UnivIS: 04.08.2015 08:59
387
Technologie integrierter Schaltungen (Prfungsnummer: 61901)
bung zu Technologie integrierter Schaltungen
Bemerkungen:
benoteter Schein mglich
UnivIS: 04.08.2015 08:59
388
Modulbezeichnung: Elektronik programmierbarer Digitalsysteme (EPD)

(Microprocessor Design)
Amelie Hagelauer
Lehrende:
Amelie Hagelauer, u.a.
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Elektronik programmierbarer Digitalsysteme (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Amelie Hagelauer)
bungen zu Elektronik programmierbarer Digitalsysteme (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Markus
Gardill)
Inhalt:
Prozessoraufbau und Funktion
Maschinenzahlen / Computerarithmetik
Instruction Set Architecture
ALU-Aufbau
Datenpfad-Architekturen(Single-Cycle CPU, Multi-Cycle CPU, Pipelining)
Steuerwerk-Architekturen
Halbleiterspeicher
Festwertspeicher(MROM, PROM, EPROM, EEPROM, FLASH)
Schreib-/ Lesespeicher(SRAM, DRAM, SDRAM, DDR RAM, DRAM-Controller)
Spezielle Schreib-/ Lesespeicher(Dual-Ported RAM, FIFO-Speicher)
Speicherhierarchie: Caches
Systemsteuer- und Schnittstellenbausteine
Grundlagen
Interrupt-Controller
DMA-Controller
Zeitgeber-/ Zhlerbausteine
Serielle und parallele Schnittstellen
Bussysteme
Ausgewhlte Mikrocontroller und DSPs
Nach der Teilnahme an den Modulveranstaltungen sind die Studierenden in der Lage, verschiedene
Architekturen programmierbarer Digitalsysteme zu verstehen, auf moderne Systeme anzuwenden sowie
diese hinsichtlich ihrer Leistungsfhigkeit zu analysieren.
(Master of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Elektronik programmierbarer Digitalsysteme_ (Prfungsnummer: 31301)
(englische Bezeichnung: Microprocessor Design_)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
389

bungen zu Elektronik programmierbarer Digitalsysteme
UnivIS: 04.08.2015 08:59
390
Modulbezeichnung: Halbleiter- und Bauelementemesstechnik

(Semiconductor and Device Measurement Techniques)
Lothar Frey
Lehrende:
Lothar Frey
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Halbleiter- und Bauelementemesstechnik (SS 2015, Vorlesung, 3 SWS, Andreas Hrner et al.)
bung zu Halbleiter- und Bauelementemesstechnik (SS 2015, bung, 1 SWS, Sebastian Polster et al.)
Basiswissen zur Physik (Abitur) notwendig
Grundkenntnisse zu Halbleiterbauelementen (z.B. Prsenzvorlesung Halbleiterbauelementeoder
vhb-Vorlesung Halbleiterbauelemente)
Inhalt:
In der Vorlesung Halbleiter- und Bauelementemesstechnik werden die wichtigsten Messverfahren, die
zur Charakterisierung von Halbleitern und von Halbleiterbauelementen bentigt werden, behandelt.
Zunchst wird die Messtechnik zur Charakterisierung von Widerstnden, Dioden, Bipolartransistoren,
MOS-Kondensatoren und MOS-Transistoren behandelt. Dabei werden die physikalischen Grundlagen
der jeweiligen Bauelemente kurz wiederholt. Im Bereich Halbleitermesstechnik bildet die Messung von
Dotierungs- und Fremdatomkonzentrationen sowie die Messung geometrischer Dimensionen (Schichtdicken, Linienbreiten) den Schwerpunkt.
Die Studierenden
Fachkompetenz
Anwenden
erklren physikalilsche und elektrische Halbleiter- und Bauelementemess- und Analysemethoden
vergleichen die Vor- und Nachteile sowie die Grenzen der verschiedenen Verfahren
Analysieren
analysieren, welches Verfahren fr welche Fragestellung geeignete ist
bewerten die mit den unterschiedlichen Verfahren erzielten Messergebnisse
Literatur:
Vorlesungsskript
Dieter K. Schroder: Semiconductor Material and Devices Characterization, Wiley-IEEE, 2006
W.R. Runyan, T.J. Shaffner: Semiconductor Measurements and Instrumentations, McGraw-Hill,
1998
A.C. Diebold: Handbook of Silicon Semiconductor Metrology, CRC, 2001
UnivIS: 04.08.2015 08:59
391
Halbleiter- und Bauelementemesstechnik_ (Prfungsnummer: 62101)

bung zu Halbleiter- und Bauelementemesstechnik
bei geringer Teilnehmerzahl mndliche 30-minutige Prfung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
392
Modulbezeichnung: Architekturen der Digitalen Signalverarbeitung (ADS)

(Architectures for Digital Signal Processing)
Georg Fischer
Lehrende:
Georg Fischer, Armin Talai
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Architekturen der Digitalen Signalverarbeitung (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Georg Fischer)
bungen zu Architekturen der Digitalen Signalverarbeitung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Armin
Talai et al.)
Inhalt:
Basis-Algorithmen der Signalverarbeitung(FFT, Fensterung, Digitale FIR- und IIR-Filter)

Nichtideale Effekte bei Digitalfiltern(Quantisierung der Filterkoeffizienten, Quantisierte Arithmetik)
CORDIC-Architekturen
Architekturen fr Multiratensysteme (Abtastratenumsetzer)
Architekturen digitaler Signalgeneratoren
Manahmen zur Leistungssteigerung (Pipelining)
Architekturen digitaler Signalprozessoren
Anwendungen

Die Studierenden erlangen Grundlagenkenntnisse der Signaltheorie und knnen zeit- und wertkontinuierliche sowie zeit- und wertdiskrete Signale im Zeit- und Frequenzbereich definieren und erklren
Die Studierenden sind in der Lage, ein klassisches Echtzeitsystem zur digitalen Signalverarbeitung
konzeptionieren und die Einzelkomponenten nach den Anforderungen zu dimensionieren
Die Studierenden erlangen einen berblick ber Vor- und Nachteile analoger sowie digitaler Signalverarbeitung
Die Studierenden verstehen die Theorie der Fourier-Transformation und sind in der Lage, die Vorteile
der Fast-Fourier-Transformation in der digitalen Signalverarbeitung zu verstehen und anzuwenden
Die Studierenden knnen digitale Filter dimensionieren und beurteilen
"Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Architekturen der digitalen Signalverarbeitung_ (Prfungsnummer: 60101)
(englische Bezeichnung: Architectures for Digital Signal Processing_)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
393
Modulbezeichnung: Drahtlose Sensoren, Radar- und RFID-Systeme (DSR)

(Wireless Sensors and Identification Systems)
Martin Vossiek
Lehrende:
Martin Vossiek
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Drahtlose Sensoren, Radar- und RFID-Systeme (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Martin Vossiek)
Drahtlose Sensoren, Radar- und RFID-Systeme bung (SS 2015, bung, 2 SWS, Julian Adametz et
al.)
Inhalt:
Fr Fahrzeuge, fr mobile autonome Systeme, fr die Robotik, Automatisierungs- / Produktionstechnik
und Logistik aber auch fr die Medizin- und Gebudetechnik und fr Cyber-physische Systeme sind
die Themen drahtlose Sensoren, Radar, RFID und Funkortung essentiell.
Die Veranstaltung vermittelt physikalische Grundlagen sowie Kenntnisse ber wichtige Komponenten,
Verfahren und Systemkonzepte sowie ber Auswerteprinzipien und Anwendungsmglichkeiten von funkbasierten Sensor- und Identifikationssystemen. Im Vordergrund stehen in der Vorlesung Funksensoren,
Radar-, RFID- und lokale Funkortungssystem Als Anwendungsgebiete werden Kraftfahrzeug-Radare,
Verkehrs- und Flugsicherungssysteme, mobile Informationssysteme sowie die Robotik und die industrielle Automatisierungstechnik behandelt.
Die Vorlesung gliedert sich wie folgt:
Grundlagen der Funk- und Radartechnik
CW-Radar
Puls-Radar
Radaranwendungen
Drahtlose Sensoren / Telemetrie
RFID
Funkortung
Die Studierenden
erwerben fundierte Kenntnisse ber Aufbau, Funktion und Anwendung von drahtlosen Sensoren,
Radar- und RFID-Systemen;
knnen die Grundkomponenten und Aufbaukonzepte, die Systemtheorie, Auswerteprinzipien, Signalverarbeitungsalgorithmen und Anwendungsmglichkeiten erlutern, anwenden und diskutieren;
knnen die physikalischen Mglichkeiten und Fehlermechanismen einschtzen und in der Praxis
berprfen;
sind in der Lage, Systemabschtzungen vorzunehmen und die Einsetzbarkeit von drahtlosen Sensoren,
Radar- und RFID-Systemen zu bewerten sowie eigenstndig Anwendungen und Systemkonzepte
auszuarbeiten und zu gestalten.
Literatur:
Sensors for Ranging and Imaging, Graham Brooker, Scitech Publishing Inc., 2009
Radar mit realer und synthetischer Apertur, H. Klausing, W. Holpp, Oldenbourg, 1999
Praxiswissen Radar und RadarsignalverarbeitungAlbrecht K. Ludloff, 2008
RFID at ultra and super high frequencies: theory and application" Dominique Paret, John Wiley &
Sons, 2009.
RFID-Handbuch: Grundlagen und praktische Anwendungen von Transpondern, kontaktlosen Chipkarten und NFC, Klaus Finkenzeller, Carl Hanser Verlag, 6. Auflage 2012.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
394

Drahtlose Sensoren, Radar- und RFID-Systeme (Prfungsnummer: 611243)
Drahtlose Sensoren, Radar- und RFID-Systeme
Drahtlose Sensoren, Radar- und RFID-Systeme bung
Organisatorisches:
Hinweis: Diese LV ist die Nachfolgeveranstaltung von "Wellenausbreitung und Fernerkundung".
UnivIS: 04.08.2015 08:59
395
Modulbezeichnung: Komponenten optischer Kommunikationssysteme (KOK)

(Components for Optical Communication Systems)
Bernhard Schmau
Lehrende:
Bernhard Schmau
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Komponenten optischer Kommunikationssysteme (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard
Schmau)
Komponenten optischer Kommunikationssysteme bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Meinert
Jordan)
Empfohlen werden grundlegende Kenntnisse in den Bereichen:
Halbleiterphysik
Strahlenoptik
Photonik
Inhalt:
Seit Ende der 70er Jahre werden Systeme zur optischen Nachrichtenbertragung eingesetzt. Seither haben sich sowohl deren bertragungskapazitt als auch die Reichweite drastisch erhht. Die so
entstandenen optischen Kommunikationsnetze sind al Rckgrat der weltweiten Kommunikationsinfrastruktur zu sehen. Diese Entwicklungen wurden und werden besonders durch Innovationen auf dem
Gebiet der Komponenten und Subsysteme ermglicht. Im Rahmen der Vorlesung wird auf die physikalischen Grundlagen der wichtigsten Komponenten wie Halbleiterlaser, Modulatoren, Glasfasern, optische
Verstrker und Empfangsdioden eingegangen, wobei ein besonderes Augenmerk auf systemrelevante
Effekte und Kenngren gelegt wird. An Beispielen wird der Einfluss von Komponenteneigenschaften
auf die Leistungsmerkmale des Gesamtsystems erlutert. Dabei wird auch auf real eingesetzte oder in
Entwicklung befindliche Komponenten und Systeme Bezug genommen.
Die Studierenden
verstehen den Aufbau und die Funktionsweisen von opto-elektronischen und optischen Bauelementen, die in der optischen bertragungstechnik eingesetzt werden.
knnen die optischen Eigenschaften der Systemkomponenten und deren Beeinflussung durch die
gewhlten Betriebsparameter beurteilen.
kennen die verschiedenen Bauelemente und Subsysteme und deren Eigenschaften
knnen die Bedeutung linearer und nichtlinearer faseroptischer Effekte und deren Auswirkung auf
Systemeigenschaften einschtzen.
knnen faseroptische bertragungssysteme und ihre komponentenabhngigen Eigenschaften analysieren.
beherrschen den grundlegenden Umgang mit Systemsimulationswerkzeugen zur Dimensionierung
faseroptischer bertragungssysteme.
Literatur:
Agrawal, G.P.: Fiber Optic Communication Systems, Willey, New York, 1992.
Voges, E.; Petermann, K.: Optische Kommunikationstechnik, Springer, Berlin, 2002.
Kaminow, I, Li, T.: Optical Fiber Telecommunications IVA, Academic Press, 2002.
Kaminow, I, Li, T., Willner,A.: Optical Fiber Telecommunications VA, Academic Press, 2008.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
396
Komponenten optischer Kommunikationssysteme_ (Prfungsnummer: 24101)
Komponenten optischer Kommunikationssysteme bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
397

(Photonics 1)
Bernhard Schmau
Lehrende:
Bernhard Schmau
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Photonik 1 (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Schmau)
Photonik 1 bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Rainer Engelbrecht)
Empfohlen werden Kenntnisse im Bereich:
Experimentalphysik, Optik
Elektromagnetische Felder
Grundlagen der Elektrotechnik
Inhalt:
Die Vorlesung behandelt umfassend die technischen und physikalischen Grundlagen des Lasers. Der
Laser als optische Strahlquelle stellt eines der wichtigsten Systeme im Bereich der optischen Technologien dar. Ausgehend vom Helium-Neon-Laser als Beispielsystem werden die einzelnen Elemente wie
aktives Medium und Resonatoren eines Lasers sowie die ablaufenden physikalischen Vorgnge eingehend behandelt. Es folgt die Beschreibung von Laserstrahlen und ihrer Ausbreitung als Gau-Strahlen
sowie Methoden zur Beurteilung der Strahlqualitt. Eine bersicht ber verschiedene Lasertypen wie
Gaslaser, Festkrperlaser und Halbleiterlaser bietet einen Einblick in deren charakteristische Eigenschaften und Anwendungen. Vervollstndigt wird die Vorlesung durch die grundlegende Beschreibung
von Lichtwellenleitern, Faserverstrkern und halbleiterbasierten optoelektronischen Bauelementen wie
Leuchtdioden und Photodioden.
Die Studierenden
knnen Grundlagen der Physik des Lasers darlegen.
verstehen Eigenschaften und Beschreibungsmethoden von laseraktiven Medien, der stimulierte Strahlungsbergnge, der Ratengleichungen, von optischen Resonatoren und von Gau-Strahlen.
knnen verschiedene Lasertypen aus dem Bereichen Gaslaser, Festkrperlaser und Halbleiterlaser
erklren und vergleichen.
knnen grundlegende Eigenschaften von Lichtwellenleiter und Lichtwellenleiterbauelementen erklren
und skizzieren.
verstehen Aufbau und Funktionsweise ausgewhlter optoelektronischer Bauelemente.
knnen grundlegende Fragestellung der Lasertechnik eigenstndig bearbeiten, um Laserstrahlquellen
weiterzuentwickeln und Lasertechnik und Photonik in einer Vielzahl von Anwendungen in Bereichen
wie Medizintechnik, Messtechnik, bertragungstechnik, Materialbearbeitung oder Umwelttechnik
einzusetzen.
Literatur:
Eichler, J., Eichler, H.J: Laser. 7. Auflage, Springer Verlag, Berlin 2010.
Saleh, B., Teich, M.C.: Grundlagen der Photonik. 2. Auflage, Wiley-VCH 2008.
Trger, F. (Editor): Springer Handbook of Lasers and Optics, 2. Auflage, Springer Verlag, Berlin 2012.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
398
verwendbar.
Photonik 1 Klausur (Prfungsnummer: 23901)
Photonik 1
Photonik 1 bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
399
Modulbezeichnung: Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten (PB)

(Passive Components and their RF properties)
Martin Vossiek
Lehrende:
Martin Vossiek
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Martin Vossiek)
Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten bung (SS 2015, bung, 2 SWS, Karsten Thurn)
Grundlagen der Elektrotechnik 1-2

Mathematik 1-3
Werkstoffkunde
Elektromagnetische Felder I (begleitend)
Inhalt:
Nach einer einfhrenden Darstellung der Grundbegriffe und Zusammenhnge elektrischer bzw. magnetischer Felder werden die Begriffe Wellenlnge, Wellenwiderstand und die Fresnelgesetze behandelt
sowie die Leistungsbilanz fr EM-Felder aufgestellt.
Im Folgenden werden dann Aufbau und Eigenschaften sowie die Frequenzabhngigkeiten realer Widerstnde, Kondensatoren, Spulen und bertrager vorgestellt. Als Basis werden hierzu der Skineffekt und
die Polarisationsmechanismen in dielektrischen bzw. magnetischen Medien dargestellt.
Die Eigenschaften der elektrischen Leitung - als Beispiel fr ein elektromagnetisches Bauelement,
das in wenigstens einer Dimension grer als die Wellenlnge ist - bilden einen weiteren Teil der
Vorlesung. Es werden die Leitungstheorie der Lecherleitung und der Einsatz von Leitungen als Transformationselement behandelt. Fr Leitungstransformationen werden das Smith-Chart eingefhrt und
damit Schaltungsaufgaben behandelt. Die Vorstellung der Theorie und der Eigenschaften ausgewhlter
Wellenleiter (z. B. Hohlleiter oder planare Wellenleiter), schliet die Vorlesung ab.
Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls kennen und verstehen die Studierenden die HFEigenschaften von realen konzentrierten Bauelementen sowie von elektromagnetischen Wellenleitern
und deren Zusammenschaltungen und knnen die zuvor genannten passiven Bauelemente anhand ihrer Kenngren bewerten. Sie sind zudem in der Lage, die Kenngren und die frequenzabhngigen
bertragungseigenschaften von konzentrierten Bauelementen, von Wellenleitern und von einfachen
Zusammenschaltungen zu berechnen.
Literatur:
[1] Frank Gustrau, Hochfrequenztechnik: Grundlagen der mobilen Kommunikationstechnik, Carl Hanser
Verlag GmbH & Co. KG, , 1. Auflage, 2011
[2] Daniel Fleisch, A Students Guide to Maxwells Equations, Cambridge University Press, 1. Auflage,
2011
[3] Zinke, 0., Brunswig, H., Hochfrequenztechnik, Band 1, Springer Verlag, Berlin, 6. Auflage, 2000
[4] Meinke, H., Gundelach, F. W., Lange, K., Taschenbuch der Hochfrequenztechnik, Springer Verlag,
Berlin, 5. Auflage, 1992
[5] Rizzi, P. A., Microwave Engineering, Passive Circuits, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1988
[6] Pozar, D. M., Microwave Engineering, John Wiley & Sons, New York, 2. Auflage, 1998
[7] Eugen Hecht, Optik, Oldenbourg; 3. Auflage, 2001
UnivIS: 04.08.2015 08:59
400
(Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)"
verwendbar.
Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten (Vorlesung mit bung) (Prfungsnummer: 26101)
(englische Bezeichnung: Passive Components and their RF properties)

Passive Bauelemente und deren HF-Verhalten bung
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
401
Modulbezeichnung: Optische bertragungstechnik (OPT)

(Optical Communication Systems)
Bernhard Schmau
Lehrende:
Bernhard Schmau
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Optische bertragungstechnik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Hher et al.)
Optische bertragungstechnik bung (SS 2015, bung, 2 SWS, Bernhard Hher)
Komponenten optischer Kommunikationssysteme hilfreich aber nicht obligatorisch
Inhalt:
Kommerzielle Optische Kommunikationssysteme erreichen pro Faser bertragungskapazitten von
mehreren Tbit/s. Im Labor wurden mehr als 100Tbit/s nachgewiesen. Die Realisierung derartiger
Systeme setzt die Beherrschung verschiedenster Techniken der optischen bertragungstechnik voraus.
In der Vorlesung werden Techniken des Zeitbereichs - (TDM) und Wellenlngenmultiplex (WDM),
aber besonders auch der Auslegung der bertragungsstrecke (Link Design) auf der Basis entsprechender physikalischer und signaltheoretischer Grundlagen behandelt und vertieft. Dabei werden Verfahren
besprochen, die sicherstellen, dass sowohl die Signalverzerrungen durch lineare und nichtlineare Fasereffekte als auch die Akkumulation des Verstrkerrauschens begrenzt bleiben. Es wird ausfhrlich die
Systemoptimierung hinsichtlich des optischen Signal-Rausch-Verhltnisses (OSNR) diskutiert sowie
auf Techniken des Dispersions- und Nichtlinearittsmanagements (z.B. Solitonenbertragung) eingegangen. Hierbei wird dem Themenkomplex einer optimalen Streckenauslegung besonders eingehend
behandelt. In der Folge werden verschiedene, gebruchliche Modulationsverfahren einschlielich kohrenter bertragungsverfahren behandelt, die in neueren Systemen eingesetzt und in experimentellen
Systemen getestet werden. Eine Besprechung optischer Verfahren zur Signalregeneration bildet die
Brcke zu aktuellen eigenen Forschungsarbeiten.
Die vermittelten Grundlagen werden in der bung zur Vorlesung durch praxisnahe und anschauliche
Simulationsbeispiele vertieft.
Die Studierenden
besitzen spezialisiertes und vertieftes Wissen ber die Konzeption und Struktur verschiedener optischer bertragungssysteme.
knnen die Qualitt optischer Datensignale im Kontext verschiedener Systemkonzepte vergleichen
und bewerten
sind in der Lage Streckenauslegungen zu entwickeln und zu optimieren.
besitzen methodische Kenntnis zur Bestimmung und Verbesserung der Leistungsfhigkeit optischer
bertragungsstrecken unter Einbeziehung aktueller wissenschaftlicher Ergebnisse.
Literatur:
Agrawal, G.P.: Fiber-Optic Communication Systems, John Wiley & Sons, 1997
Agrawal, G.P.: Nonlinear Fiber Optics, John Wiley & Sons, 3. Auflage, 2001
Kaminow, I, Koch, T.: Optical Fiber Telecommunications IVA, Academic Press, 2002
Skriptum zur Vorlesung Kaminow, I, Li, T., Willner,A.: Optical Fiber Telecommunications VA, Academic Press, 2008
UnivIS: 04.08.2015 08:59
402
"Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Optische bertragungstechnik (Prfungsnummer: 24001)
(englische Bezeichnung: Optical Communication Systems)

Optische bertragungstechnik
Optische bertragungstechnik bung
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
403
Modulbezeichnung: Hochfrequenztechnik (HF)

(Microwave Technology)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Hochfrequenztechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Martin Vossiek)
Hochfrequenztechnik bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Julian Adametz)
Passive Bauelemente
Inhalt:
Nach einer Einfhrung in die Frequenzbereiche und Arbeitsmethoden der Hochfrequenztechnik werden die Darstellung und Beurteilung linearer n-Tore im Wellen-Konzept systematisch hergeleitet und
Schaltungsanalysen in der Streumatrix-Darstellung durchgefhrt. Bauelemente wie Dmpfungsglieder,
Phasenschieber, Richtungsleitungen, Anpassungstransformatoren, Resonatoren und Mehrkreisfilter sowie Richtkoppler und andere Verzweigungs-n-Tore erfahren dabei eine besondere Behandlung, insbesondere in Duplex- und Brckenschaltungen. Rauschen in Hochfrequenzschaltungen wirkt vor allem
in Empfngerstufen strend und ist zu minimieren. Antennen und Funkfelder mit ihren spezifischen
Begriffen, einschlielich der Antennen- Gruppen bilden einen mehrstndigen Abschnitt. Abschlieend
werden Hochfrequenzanlagen, vor allem Sender- und Empfngerkonzepte in den verschiedenen Anwendungen wie Rundfunk, Richtfunk, Satellitenfunk, Radar und Radiometrie vorgestellt und analysiert.
Die Studierenden
erwerben fundierte Kenntnisse ber die typischen passiven HF-Bauelemente sowie den Umgang mit
Streuparametern und die Analyse von HF-Schaltungen.
lernen Antennenkonzepte und elementare Berechnungsmethoden fr Antennen, Funkfelder, Rauschen und HF-Systeme kennen.
sind in der Lage, die Kenngren und die hochfrequenten Eigenschaften von HF-Bauelementen und
Baugruppen sowie Antennen und einfachen HF-Systemen zu berechnen und zu bewerten.
Literatur:
Zinke, O.,Brunswig, H.: Lehrbuch der Hochfrequenztechnik, Band 1, 6. Auflage. Springer-Verlag: Berlin
(2000).
Voges, E.: Hochfrequenztechnik. Hthig Verlag (2004)
(Master of Education)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
404
Hochfrequenztechnik-W (Prfungsnummer: 27201)

Hochfrequenztechnik
Hochfrequenztechnik bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
405

(Photonics 2)
Rainer Engelbrecht
Lehrende:
Rainer Engelbrecht
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Photonik 2 (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Rainer Engelbrecht)
Photonik 2 bung (SS 2015, bung, 2 SWS, Bernhard Hher)
Photonik 1 oder vergleichbare Grundlagen der Photonik und Lasertechnik.
Inhalt:
Aufbauend auf der Vorlesung Photonik 1 werden fortgeschrittene Verfahren der Laser-Messtechnik,
komplexe Laser-Systeme sowie deren technische Anwendungen besprochen.
In einem ersten Themenkomplex werden Messverfahren fr praktisch wichtige Laserkenngren wie z.B.
Laserstrahlleistung, Polarisationszustand und Spektrum der Lichtwelle behandelt. Anschlieend wird die
rumliche und zeitliche Kohrenz eines Laserstrahls diskutiert. Dies ist die Grundlage fr interferometrische Messverfahren zur Bestimmung von Lichtwellenlngen und hochaufgelsten optischen Spektren
oder auch fr mechanische Gren wie Weg und Winkelbeschleunigung. Rauschquellen in photonischen
Systemen werden beschrieben und diskutiert. Wichtige Manahmen zur Reduktion von Rauschen in
optischen Aufbauten werden vorgestellt. Optische Verstrker auf Glasfaserbasis, sog. Faserverstrker
und darauf aufbauende Faserlaser werden in einem eigenen Kapitel vorgestellt. Faser-Bragg-Gitter als
wichtige Bestandteile eines Faserlasers werden in Herstellung und Anwendung. U.a. in der Messtechnik
diskutiert. Zeitlich dynamische Vorgnge im Laser, beschrieben durch die so genannten Ratengleichungen und deren Lsung, werden ausfhrlich behandelt. Begriffe wie Spiking oder Relaxationsschwingungen und Verfahren wie Mode-Locking oder Q-Switching werden besprochen. Daraus wird die Funktion
und die technische Anwendung von Lasern zur Erzeugung von energiereichen Lichtimpulsen bis hin zu
sogenannten Femtosekundenlasern abgeleitet. Das Themengebiet der optischen Frequenzumsetzung
wird mit einem Kapitel zur linearen und nichtlinearen Optik eingeleitet. Technische Anwendungen wie
optische Frequenzverdoppelung, Erzeugung von UV-Licht durch Frequenzvervielfachung werden darauf
aufbauend besprochen. Ein Kapitel zum Raman-Effekt und zur stimulierten Brillouin-Streuung sowie
deren Anwendung schliet den Inhalt der Vorlesung ab.
Methoden und Systeme der Vorlesung Photonik 2 werden eingesetzt z.B. fr die Przisionsmesstechnik,
in der industriellen Materialbearbeitung, in der Bioanalytik, fr die Medizintechnik, in Gerten der
Unterhaltungselektronik oder in der optischen Nachrichtentechnik.
Die Studierenden
besitzen spezialisiertes und vertieftes Wissen ber Laser und den in den Inhalten beschriebenen
photonischen Systemen und Methoden.
knnen die im Inhalt beschriebenen fortgeschrittenen Methoden der Photonik erklren und anwenden.
knnen technische und wissenschaftliche Anwendungen dieser photonischen Systeme diskutieren,
beurteilen und vergleichen.
sind in der Lage, derartige photonische Systeme zu konzipieren und zu entwickeln.
knnen eigenstndige Ideen und Konzepte zur Lsung wissenschaftlicher und beruflicher Probleme
der Photonik entwickeln.
Literatur:
Eichler, J., Eichler, H.J: Laser. Springer Verlag, Berlin 2006.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
406
Demtrder, W: Laserspektroskopie. Springer Verlag, Berlin 2000.

of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Photonik 2_ (Prfungsnummer: 63501)
Photonik 2
Photonik 2 bung
1. Prfer: Rainer Engelbrecht (100263)
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
407
Modulbezeichnung: HF-Schaltungen und Systeme (HFSS)

(Microwave Circuits and Systems)
Martin Vossiek
Lehrende:
Martin Vossiek
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
HF-Schaltungen und Systeme (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Martin Vossiek)
HF-Schaltungen und Systeme bung (SS 2015, bung, 2 SWS, Jan Schr)
Passive Bauelemente
Hochfrequenztechnik
Inhalt:
Nach einer einleitenden bersicht ber aktive Bauelemente und Schaltungen der Hochfrequenztechnik
werden die Grundlagen nichtlinearer Schaltungen behandelt. Auf dieser Basis werden resistive und parametrische Mischer sowie Detektoren und Frequenzvervielfacher mit Schottky- und Varaktor-Dioden
vorgestellt und beispielhafte Schaltungen besprochen. Im nchsten Abschnitt werden Mikrowellenverstrker mit Bipolar- und Feldeffekt-Transistoren fr kleine und mittlere Leistungen sowie Klystronund Wanderfeldrhrenverstrker fr hohe Leistungen mit ihrem konstruktiven Umfeld vorgestellt und
Schaltungsausfhrungen analysiert. Ausgehend von den allgemeinen Schwingbedingungen werden dann
Zweipol- und Vierpol-Oszillatoren in ihrer Funktionsweise dargestellt und Berechnungsverfahren angegeben. Neben Tunneldioden- und Transistor-Oszillatoren werden auch Laufzeit-Halbleiter-Systeme
in Form von Gunn-Elementen und IMPATT-Dioden sowie Laufzeit-Rhren behandelt. Verfahren zur
passiven und aktiven Frequenzstabilisierung, komplexere Zusammenschaltungen von aktiven und nichtlinearen Komponenten und eine Darstellung der Einsatzbereiche von aktiven/nichtlinearen Elemente
in HF-Systemen runden die Lehrveranstaltung ab.
Die Studierenden
erwerben spezialisiertes und vertieftes Wissen ber den Umgang mit aktiven und nichtlinearen Bauelementen der Hochfrequenztechnik
knnen physikalische Prinzipien und deren technische Umsetzung zur Realisierung von HochfrequenzMischern, Detektoren, Vervielfachern, Verstrkern und Oszillatoren anwenden.
sind in der Lage, die Schaltungen der genannten HF-Komponenten eigenstndig zu analysieren, zu
konzipieren und zu entwickeln.
knnen hochfrequenten Eigenschaften von aktiven und nichtlinearen Schaltungen berechnen, darstellen und bewerten.
Literatur:
B. Razavi, "RF Microelectronics", 2. Auflage Prentice Hall 2011
Zinke, O., Brunswig, H., "Hochfrequenztechnik", Band 2, Springer, Berlin, 5. Auflage, 1999.
Voges, E., "Hochfrequenztechnik", 3. Auflage, Hthig, 2004.
Bchtold, W., "Mikrowellentechnik", Vieweg, Braunschweig, 1999.
Bchtold, W., "Mikrowellenelektronik", Vieweg, Braunschweig, 2002.
Maas, S. A., "Nonlinear Microwave and RF Circuits", Artech House, 2. Auflage, 2003.
Pozar, D. M., "Microwave Engineering", 4. Auflage Wiley 2011.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
408

HF-Schaltungen und Systeme_ (Prfungsnummer: 62201)
(englische Bezeichnung: Microwave Circuits and Systems)

HF-Schaltungen und Systeme
HF-Schaltungen und Systeme bung
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
409
Modulbezeichnung: Bildgebende Radarsysteme (RAS)

(Imaging Radar Systems)
Martin Vossiek
Lehrende:
Martin Vossiek
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Bildgebende Radarsysteme (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Martin Vossiek)
Bildgebende Radarsysteme bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Julian Adametz et al.)
Hochfrequenztechnik
Signale und Systeme
Inhalt:
In vielen sehr aktuellen Innovationsfeldern wie etwa im Bereich der Robotik / der fahrerlosen Systeme,
der Kfz-Sensorik, der Sicherheitstechnik, der Fernerkundung und der Umwelttechnik, der Medizin oder
im Bereich Internet der Dingespielen bildgebende Hochfrequenzsysteme eine zentrale Rolle. Bildgebende Hochfrequenzsysteme erfassen die Umwelt - was die Basis fr jegliche autonome und flexible Entscheidungen ist - und sie knnen Erkenntnisse ber visuell nicht zugngliche Strukturen gewinnen. Die
Vorlesung behandelt die systemtheoretischen Grundlagen, die Komponenten und Radar-/RadiometerSystemkonzepte sowie die Signalverarbeitungsverfahren bildgebender Hochfrequenzsysteme. Die Vorlesung umfasst die folgenden Kapitel:
Einfhrung
Systemtheorie bildgebender Hochfrequenzsysteme
Radartechnik
Direkt abbildende Verfahren und Systeme
Synthetic Aperture Radar (SAR)
Polarimetrie
Radiometrische Bildgebung
Die Studierenden
erwerben fundierte Kenntnisse ber bildgebende aktive und passive Radarverfahren basierend auf
realen und synthetischen Aperturen und knnen diese gegenberstellen, charakterisieren und aufgabenbezogen auswhlen;
knnen die physikalischen Grundlagen, die Systemtheorie, Verfahren und Konzepte, Auswerteprinzipien, Bildgebungsalgorithmen und Anwendungsmglichkeiten moderner bildgebender Hochfrequenzsysteme erlutern, anwenden und diskutieren;
knnen die physikalischen Mglichkeiten und Grenzen bei der Erfassung und Erkennung von Strukturen / Objekten einschtzen und in der Praxis berprfen;
sind in der Lage, Systemabschtzungen vorzunehmen und die Einsetzbarkeit von Radarsystemen
in den Bereichen Diagnose / Subsurface Sensing, Nahbereichsabbildung und Fernerkundung zu
bewerten sowie eigene Systemkonzepte auszuarbeiten und zu gestalten.
Literatur:
"Sensors for Ranging and Imaging", Graham Brooker, Scitech Publishing Inc. 2009.
"Radar mit realer und synthetischer Apertur", H. Klausing, W. Holpp, Oldenbourg 1999.
"Radar Handbook", Meril I. Skolnik, McGraw-Hill 2008.
"Introduction to Subsurface Imaging", Bahaa Saleh, Cambridge 2011.
"Microwave Radiometer Systems", Niels Skou, David Le Vine, 2nd ed., Artech House 2006.
"Digital Image Processing", Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Prentice Hall 2007.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
410

Bildgebende Radarsysteme (Prfungsnummer: 63811)
Bildgebende Radarsysteme
Bildgebende Radarsysteme bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
411
Modulbezeichnung: Antennen (Ant)

(Antennas)
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Antennen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Lorenz-Peter Schmidt)
Antennen bung (WS 2015/2016, bung, Christian Schildbach)
Passive Bauelemente
Hochfrequenztechnik
Hochfrequenztechnik
Inhalt:
Einfhrung (Abstrahlung, Antennentypen, Anwendungsaspekte)

Grundlagen (Ebene Wellen, Polarisation, Hertzscher Dipol, Kenngren)
Linearantennen (Dipole, Linienquellen)
Array-Antennen (Arrayfaktor, Verkopplung, Belegungsfunktionen)
Strahlschwenkung (Phasengesteuerte Arrays, frequenzge-steuerte Arrays)
Resonante Antennen (Babinets Prinzip, Schlitzantennen, Patch-Antennen)
Aperturstrahler (Huygens Prinzip, Hornstrahler, Reflektor-antennen)
Linsenantennen (Strahlenoptik, Linsentypen, knstliche Dielektrika)
Numerische Berechnungsverfahren (FDTD-Methode, Simulationsbeispiele)
Breitbandantennen (Winkelprinzip, Spiralantennen, Log.-Per. Antennen, Baluns)
Systemanwendungen von Antennen (Diversity, Mobilfunk, Radarsysteme)
Antennen-Messtechnik

Die Studierenden
lernen analytische und numerische Berechnungsmethoden fr Antennen und Funkfelder kennen und
anwenden.
erwerben fundierte Kenntnisse ber klassische und spezielle Antennenbauformen und deren Charakteristiken fr unterschiedliche Anwendungsgebiete im Kommunikations- und Radarbereich.
sind in der Lage, die Kenngren und die hochfrequenten Eigenschaften von einfachen Antennen,
Gruppenantennen und Funkfeldern zu berechnen, darzustellen und zu bewerten.
Literatur:
Kraus, Marhefka: Antennas for All Applications, International Edition, McGraw-Hill, Boston, 3rd
Edition, 2002.
Balanis: Antenna Theory, Analysis and Design, John Wiley &Sons, New York, 2nd Edition, 1997.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
412
Antennen (Vorlesung mit bung) (Prfungsnummer: 60001)
Antennen
Antennen bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
413
Modulbezeichnung: Hardware-Software-Co-Design (HSCD-VU)

(Hardware-Software-Co-Design)
Jrgen Teich
Lehrende:
Jrgen Teich
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:
1. berblick und Vergleich von Architekturen und Komponenten in Hardware/Software-Systemen.
2. Aufbau eines Compilers und Codeoptimierungsverfahren fr Hardware und Software
3. Hardware/Software-Partitionierung (Partitionierung komplexer Systeme, Schtzungsverfahren, Performanzanalyse, Codegenerierung)
4. Interfacesynthese (Kommunikationsarten, Synchronisation, Synthese)
5. Verifikation und Cosimulation
6. Tafelbungen
Fachkompetenz
Wissen
Verstehen
Anwenden
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
414
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Informationsund Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of
Klausur (Dauer: 90 min) + erfolgreiche Teilnahme an den bungen (verpflichtend) + erfolgreiche
Bearbeitung aller bungsaufgaben (verpflichtend). Die Modulnote ergibt sich aus der Klausurnote.
Organisatorisches:
Die Auswahl dieses Moduls schliet die Auswahl des Moduls Hardware-Software-Co-Design mit erweiterter bung (HSCD-VEU)aus.
Bemerkungen:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
415
Modulbezeichnung: Echtzeitsysteme 2 - Verlssliche Echtzeitsysteme (EZS2)

(Real-Time Systems 2 - Dependable Real-Time Systems)
Lehrende:
Peter Ulbrich, Wolfgang Schrder-Preikschat
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Echtzeitsysteme 2 - Verlssliche Echtzeitsysteme (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Peter Ulbrich et al.)
bungen zu Echtzeitsysteme 2 - Verlssliche Echtzeitsysteme (SS 2015, bung, Florian Franzmann et
al.)
Inhalt:
Viele Echtzeitsysteme sind in Bereiche des tglichen Lebens eingebettete, die hohe Anforderungen
an die funktionale Sicherheit dieser Systeme stellen. Beispiele hierfr sind Fahrerassistenzsysteme in
modernen Automobilen, medizinische Gerte, Prozessanlagen in Kernkraftwerken oder Chemiefabriken
oder Flugzeuge. Fehlfunktionen in diesen Anwendungen ziehen mitunter katastrophale Konsequenzen nach sich - Menschen knnen ernsthaft verletzt oder sogar gettet werden, Landstriche knnen
unbewohnbar gemacht oder zumindest groer finanzieller Schaden verursacht werden.
Dieses Modul betrachtet Methoden und Werkzeuge, die uns helfen knnen, einerseits zuverlssig
Software zu entwickeln (also Fehler im Programm zu entdecken und zu vermeiden), und andererseits
zuverlssige Software zu entwickeln (also Abstraktionen, die auch im Fehlerfall ihre Gltigkeit
behalten). Hierbei steht weniger die Vermittlung theoretischer Grundkenntnisse auf diesen Gebieten im
Vordergrund, also vielmehr
die praktische Anwendung existierende Werkzeuge und Methoden
sowie die Erfahrung und das Verstndnis ihrer Grenzen.
Auf diese Weise soll ein Fundament fr die konstruktive Umsetzung verlsslicher Echtzeitsysteme
gelegt werden. Dieses Modul soll daher fundierte Anknpfungspunkte fr die Entwicklung verlsslicher
Echtzeitsysteme vermitteln, die Ad-hoc-Techniken mglichst ersetzen sollen.
nennen die Konzepte und die Taxonomie verlsslicher Systeme, unterscheiden Software- und Hardwarefehler und klassifizieren Fehler (Defekt, Fehler, Fehlverhalten).
stellen Fehlerbume auf.
organisieren Softwareentwicklungsprojekte mittels der Versionsverwaltung git.
vergleichen die verschiedenen Arten der Redundanz als Grundvorraussetzung fr Fehlererkennung
und -toleranz.
entwickeln fehlertolerante Systeme mittels Replikation.
diskutieren die Fehlerhypothese und die Sicherstellung von Replikdeterminismus.
erlutern die Vor- und Nachteile softwarebasierter Replikation und den Einsatz von Diversitt.
wenden Informationsredundanz zur Hrtung von Daten- und Kontrollflssen an.
bewerten die Effektivitt der arithmetischer Codierung von Programmen und verallgemeinern diesen
Ansatz auf die verschiedenen Implementeirungsebenen (Maschinenprogramm zu Prozessinkarnation).
interpretieren den Einfluss der Ausfhrungsplattform (Hardware, Betriebssystem) auf die Leistungsfhigkeit der Fehlererkennung.
konzipieren eine fehlertolerante Ausfhrungsumgebung fr ein softwarebasiertes TMR-System basierend auf ANBD-Codierung.
nennen die Grundlagen der systematischen Fehlerinjektion.
berprfen die Wirksamkeit von Fehlertoleranzmechanismen mittels Fehlerinjektion auf der Befehlssatzebene.
entwickeln Testflle fr die Fehlerinjektion mittels des fail* Werkzeugs.
setzten Messergebnisse in Relation zu dem tatschlichen Fehlerraum.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
416
beschreiben die Grundlagen der Fehlererholung (Vorwrts- bzw. Rckwrtskorrektur) und Reintegration fehlgeschlagener Knoten.
vergleichen den Zustandstransfer am Beispiel der Running bzw. Recursive State Restoration.
benennen Konzepte der Rckwrtskorrektur durch Entwurfsalternativen (Recovery Blocks).
fassen die Grundlagen des dynamischen Testens zusammen.
unterscheiden Black-Box und White-Box Testverfahren.
konzipieren und implementieren Testflle.
berprfen die Testberdeckung anhand grundlegender berdeckungskriterien (Anweisungs- bis Bedingungsberdeckung).
geben die Grundlagen der statischen Programmanalyse wieder.
nennen die Funktionsweise von Hoare- WP-Kalkl.
verifizieren eine Ampelsteuerung mittels des FramaC Werkzeugs zur statischen Analyse von C Programmen.
beschreiben den Korrektheitsnachweis mittels abstrakter Interpretation und unterscheiden die konkrete von der abstrakten Programmsemnatik.
erlutern die Funktionsweise von Sammel- und Prfixsemantiken.
erstellen einen Korrektheitsbeweis fr einen a-b-Filter mittels des Astre Werkzeugs zur abstrakten
Interpretation von C Programmen.
bewerten die Verlsslichkeit kommerzieller, sicherheitskritischer Systeme anhand von Fallstudien
(Sizewell B, Airbus A320).
erschlieen sich typische Probleme und Fehlerquellen bei der Programmierung von eingebetteten
Systemen im Allgemeinen.
klassifizieren Fallstricke und Mehrdeutigkeiten in der Programmiersprache C99 im Besonderen.
vertreten.
of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Maschinenbau (Master of
Verlssliche Echtzeitsysteme (Prfungsnummer: 876012)
(englische Bezeichnung: Dependable Real-Time Systems)
mndliche Prfung (30 Minuten) + erfolgreiche Bearbeitung aller bungsaufgaben
UnivIS: 04.08.2015 08:59
417
Modulbezeichnung: Echtzeitsysteme-V+E (EZS-VEU)

(Real-Time Systems L+EE)
Lehrende:
Peter Ulbrich
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Erweiterte bungen zu Echtzeitsysteme (WS 2015/2016, bung, 4 SWS, Florian Franzmann et al.)
Inhalt:
- was versteht man eigentlich unter dem Begriff Echtzeit im Betriebssystemumfeld, wo und warum
setzt man sog. Echtzeitbetriebssysteme ein und was zeichnet solche Echtzeitbetriebssysteme aus? In
dieser Vorlesung geht es darum, die oben genannten Fragen zu beantworten, indem die grundlegenden

UnivIS: 04.08.2015 08:59
418
IPET).
erproben und konzipieren werkzeuggesttzte WCET-Analyse mittels des absint aiT Analysewerkzeugs.
Entwickeln und annotieren Flurestrikionen fr die statische WCET-Analyse.
LST).


entwickeln ein softwarebasiertes Oszilloskop und erstellen dessen zeitliche Analyse und Ablaufplanung.
Akzeptanztests an.
Aufgabengraph).
UnivIS: 04.08.2015 08:59
419


gestalten einen Signal-Trigger fr das entwickelte softwarebasierten Oszilloskops.
konzipieren explizite Synchronisation mittels Nachrichten in eCos.

analysieren Blockade fr die Zugriffskontrolle in eCos.
vertreten.
Literatur:
Wolfgang Schrder-Preikschat. System-programmierung. Vorlesungsfolien. 2006.
Echtzeitsysteme mit erweiterten bungen (Prfungsnummer: 179490)
(englische Bezeichnung: Real-Time Systems with Extended Exercises)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
420
UnivIS: 04.08.2015 08:59
421
Modulbezeichnung: Security in Embedded Hardware (SEH)

(Security in Embedded Hardware)
Daniel Ziener
Lehrende:
Daniel Ziener
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Security in Embedded Hardware (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Daniel Ziener)
bung zu Security in Embedded Hardware (SS 2015, bung, 2 SWS, N.N.)
Inhalt:
Der Schutz eingebetteter Systeme gegenber Angriffe Dritter auf gespeicherte Daten und Implementierungen, stellt eine immer wichtigere, jedoch auch durch zunehmende Vernetzung herausfordernde
Aufgabe dar. Der Schutz der eingebetteten Systeme gegenber bekannten als auch neueren ausgeklgelten Angriffsmglichkeiten ist Gegenstand dieser Vorlesung. Es wird gezeigt, welche Angriffe
existieren, welche Gegenmanahmen man ergreifen kann und wie man sichere eingebettete Systeme
entwirft.
Einleitung und Motivation
Was ist Security?
Die Bedeutung von Security fr zuverlssige Systeme
Klassifikation von Angriffen
Entwurf eingebetteter Systeme
Angriffsszenarien
Beispiele von Angriffsszenarien
Kryptographischer Algorithmen als Ziel von Angriffen
Angriffe durch Einschleusen von Code (Code Injection Attacks)
Welche Arten von Code Injection-Angriffe gibt es?
Gegenmanahmen
Invasive physikalische Angriffe (Invasive Physical Attacks)
Microprobing
Reverse Engineering
Differential Fault Analysis
Gegenmanahmen
Nichtinvasive softwarebasierte Angriffe (Non-Invasive Logical Attacks)
Erlangen von nicht autorisiertem Zugriff
Gegenmanahmen
Nichtinvasive physikalische Angriffe (Non-Invasive Physical Attacks)
Abhren
Seitenkanalangriffe
Gegenmanahmen
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden legen die entsprechenden Gegenmanahmen dar
Die Studierenden nennen verschiedene Sicherheitseinrichtungen und -manahmen in eingebetteten
Systemen
Verstehen
Die Studierenden zeigen den Einfluss von Angriffen und deren Gegenmanahmen auf die Verlsslichkeit eines eingebetteten Systems auf
Die Studierenden zeigen den zustzlichen Aufwand (Flche, Rechenzeit) von Sicherheitseinrichtungen auf
Analysieren
UnivIS: 04.08.2015 08:59
422
Die Studierenden klassifizieren verschiedene Angriffstypen auf eingebettete Systeme

Sozialkompetenz
Die Studierenden erarbeiten kooperativ in Gruppen Lsungskonzepte und implementieren diese
gemeinsam
Literatur:
Catherine H. Gebotys Security in Embedded Devices. Springer 2010.
Benoit Badrignans et al. Security Trends for FPGAs. Springer 2011.
Daniel Ziener Techniques for Increasing Security and Reliability of IP Cores Embedded in FPGA and
ASIC Designs. Dr. Hut 2010.
of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Security in Embedded Hardware (Prfungsnummer: 172338)
Security in Embedded Hardware
bung zu Security in Embedded Hardware
Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: WS 2015/2016 (nur fr Wiederholer)
1. Prfer: Daniel Ziener (100193)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
423
Modulbezeichnung: Parallele Systeme (PSYS-VU)

(Parallel Systems)
Jrgen Teich
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:
Fachkompetenz
Verstehen
Anwenden
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
424
"Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Parallele Systeme
bung zu Parallele Systeme
Organisatorisches:
Die Auswahl dieses Moduls schliet die Auswahl des Moduls Parallele Systeme mit erweiterter bung
(PSYS-VEU)aus.
Bemerkungen:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
425
Modulbezeichnung: Verteilte Systeme - V+ (VS-VU)

(Distributed Systems - L+E)
Jrgen Kleinder
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
bungen zu Verteilte Systeme (SS 2015, bung, 2 SWS, Tobias Distler et al.)
Inhalt:
Logische Uhren
Wahlverfahren
Inhalt der bungen:
Fernaufrufsystem
Systeme.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
426

gestalten ein Modul zur Untersttzung verschiedener Fernaufrufsemantiken (Maybe, Last-of-Many)
fr das eigene Fernaufrufsystem.
gestalten ein Protokoll fr den zuverlssigen und totalgeordneten Versand von Nachrichten in einer
Gruppe von Knoten.
Baum).
vertreten.
Literatur:
of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Bachelor of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "International Information Systems (IIS) (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
427
Verteilte Systeme (Prfungsnummer: 52801)
(englische Bezeichnung: Distributed Systems)

Verteilte Systeme (Vorlesung mit bungen) (Prfungsnummer: 649073)
(englische Bezeichnung: Distributed Systems (Lecture with Exercises))
Erfolgreiche Bearbeitung aller sechs bungsaufgaben (Bewertung jeweils mit "ausreichend") und
20-mintige mndliche Prfung.
Die Modulnote ergibt sich zu 100 % aus der Bewertung der mndlichen Prfung.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
428
Modulbezeichnung: Parallele Systeme mit erweiterter bung (PSYS-VEU)

(Parallel Systems with Extended Exercises)
Jrgen Teich
Lehrende:
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Erweiterte bungen zu Parallele Systeme (SS 2015, bung, 2 SWS, N.N.)
Inhalt:
6.Praktische bungen mit rechnergesttzten Werkzeugen
Fachkompetenz
Verstehen
Anwenden
Die Studierenden wenden das erlernte Wissen in Rechnerbungen an.
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
429

"Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Parallele Systeme (Vorlesung mit erweiterten bungen) (Prfungsnummer: 740665)
Parallele Systeme
Erweiterte bungen zu Parallele Systeme
Mndliche (Dauer: 30 min) oder schriftliche (Dauer: 90 min) Prfung + erfolgreiche Teilnahme
an den erweiterten bungen (verpflichtend) + erfolgreiche Bearbeitung aller bungsaufgaben (verpflichtend). Die Modulnote ergibt sich aus der mndlichen oder schriftlichen Prfung.
Parallele Systeme
Erweiterte bungen zu Parallele Systeme (Prfungsnummer: 43501)
Prfungsleistung, bungsleistung
Erweiterte bungen zu Parallele Systeme
Kriterien fr die Scheinvergabe: erfolgreiche Bearbeitung aller bungsaufgaben (verpflichtend) +
erfolgreiche Teilnahme an den erweiterten bungen (verpflichtend).
Organisatorisches:
Die Auswahl dieses Moduls schliet die Auswahl des Moduls Parallele Systeme (PSYS-VU)aus.
Bemerkungen:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
430
Modulbezeichnung: Hardware-Software-Co-Design mit erweiterter

bung (HSCD-VEU)
(Hardware-Software-Co-Design with Extended Exercises)
Jrgen Teich
Lehrende:
Jrgen Teich
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Erweiterte bungen zu Hardware-Software-Co-Design (SS 2015, bung, 2 SWS, Rafael Rosales)
Inhalt:
1.berblick und Vergleich von Architekturen und Komponenten in Hardware/Software-Systemen.
2.Aufbau eines Compilers und Codeoptimierungsverfahren fr Hardware und Software
3.Hardware/Software-Partitionierung (Partitionierung komplexer Systeme, Schtzungsverfahren, Performanzanalyse, Codegenerierung)
4.Interfacesynthese (Kommunikationsarten, Synchronisation, Synthese)
5.Verifikation und Cosimulation
6.Tafelbungen
7.Demonstrationen mit rechnergesttzten Entwurfswerkzeugen und praktische bungen
Fachkompetenz
Wissen
Verstehen
Anwenden
Sozialkompetenz
Die Studierenden benutzen aktuelle Entwurfswerkzeuge fr die Spezifikation, Optimierung und
Prototypisierung von Hardware/Software-Systemen bei der kooperativen Bearbeitung der erweiterten bung in Gruppen.
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
431

Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Informations- und
Kommunikationstechnik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of
Hardware-Software-Co-Design (Vorlesung mit erweiterter bung) (Prfungsnummer: 292952)
Hardware-Software-Co-Design
bungen zu Hardware-Software-Co-Design
Erweiterte bungen zu Hardware-Software-Co-Design
Klausur (Dauer: 90 min) + erfolgreiche Teilnahme an den erweiterten bungen (verpflichtend) +
erfolgreiche Bearbeitung aller bungsaufgaben (verpflichtend). Die Modulnote ergibt sich aus der
Klausurnote.
Erweiterte bungen zu Hardware-Software-Co-Design (Prfungsnummer: 34301)
bungen zu Hardware-Software-Co-Design
Erweiterte bungen zu Hardware-Software-Co-Design
Kriterien fr die Scheinvergabe: erfolgreiche Bearbeitung aller bungsaufgaben (verpflichtend) +
erfolgreiche Teilnahme an den erweiterten bungen (verpflichtend).
Organisatorisches:
Die Auswahl dieses Moduls schliet die Auswahl des Moduls Hardware-Software-Co-Design (HSCDVU)aus.
Bemerkungen:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
432
Modulbezeichnung: Reconfigurable Computing (RC-VU)

(Reconfigurable Computing)
Jrgen Teich
Lehrende:
Jrgen Teich, Daniel Ziener
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Englisch
Reconfigurable Computing (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Jrgen Teich et al.)
Exercises to Reconfigurable Computing (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Faramarz Khosravi et al.)
Inhalt:
Reconfigurable (adaptive) computing is a novel yet important research field investigating the capability
of hardware to adapt to changing computational requirements such as emerging standards, late design
changes, and even to changing processing requirements arising at run-time. Reconfigurable computing
thus benefits from a) the programmability of software similar to the Von Neumann computer and b)
the speed and efficiency of parallel hardware execution.
The purpose of the course reconfigurable computing is to instruct students about the possibilities
and rapidly growing interest in adaptive hardware and corresponding design techniques by providing
them the necessary knowledge for understanding and designing reconfigurable hardware systems and
studying applications benefiting from dynamic hardware reconfiguration.
After a general introduction about benefits and application ranges of reconfigurable (adaptive) computing in contrast to general-purpose and application-specific computing, the following topics will be
covered:
Reconfigurable computing systems: Introduction of available technology including fine grained look
up table (LUT-) based reconfigurable systems such as field programmable gate arrays (FPGA) as
well as newest coarse grained architectures and technology.
Design and implementation: Algorithms and steps (design entry, functional simulation, logic synthesis, technology mapping, place and route, bit stream generation) to implement (map) algorithms to
FPGAs. The main focus lies on logic synthesis algorithms for FPGAs, in particular LUT technology
mapping.
Temporal partitioning: techniques to reconfigure systems over time. Covered are the problems of
mapping large circuits which do not fit one single device. Several temporal partitioning techniques
are studied and compared.
Temporal placement: Techniques and algorithms to exploit the possibility of partial and dynamic
(run-time) hardware reconfiguration. Here, OS-like services are needed that optimize the allocation
and scheduling of modules at run-time.
On-line communication: Modules dynamically placed at run-time on a given device need to communicate as well as transport data off-chip. State-of-the-art techniques are introduced how modules
can communicate data at run-time including bus-oriented as well as network-on-a-chip (NoC) approaches.
Designing reconfigurable applications on Xilinx Virtex FPGAs: In this part, the generation of partial
bitstreams for components to be placed at run-time on Xilinx FPGAs is introduced and discussed
including newest available tool flows.
Applications: This section presents applications benefiting from dynamic hardware reconfiguration.
It covers the use of reconfigurable systems including rapid prototyping, reconfigurable supercomputers, reconfigurable massively parallel computers and studies important application domains such as
distributed arithmetic, signal processing, network packet processing, control design, and cryptography.
Fachkompetenz
Wissen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
433
The students know to exploit run-time reconfigurable design methodologies for adaptive applications.
Verstehen
The students
The students
today.
The students
The students
The students
understand the mapping steps, and optimization algorithms.

classify different types and kinds of reconfigurable hardware technologies available
clarify pros and cons of reconfigurable computing technology.
summarize applications benefiting from reconfigurable computing.
describe the design of circuits and systems-on-a-chip (SoC) on FPGAs.
Literatur:
The Hamburg VHDL Archive (see Documentation link for free books)
Interactive VHDL Tutorial with 150 examples from ALDEC
Easy FPGA tutorials, projects and boards
Xilinx WebPack ISE and Modelsim MXE (free FPGA synthesis tool and free VHDL simulator)
Symphone EDA free VHDL simulator (select FREE Edition license)
Icarus open-source Verilog simulator

Reconfigurable Computing (Lecture with Exercises) (Prfungsnummer: 741941)
Exercises to Reconfigurable Computing
Oral examination (Duration: 30 min) + Successfull completion of all tasks in the exercises (mandatory)
Final grade of the module is determined by the oral examination.
Organisatorisches:
Selection of this module prohibits the selection of the module "Reconfigurable Computing with Extended Exercises (RC-VEU)" by the student.
Bemerkungen:
Reconfigurable computing is an interdisciplinary field of research between computer science and electrical engineering on a 4 SWS (4 hours/week) basis. Lecture and Exercises will give 5 ECTS, the FPGA
& VHDL labs 2.5 ECTS.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
434

Lehrende:
Peter Ulbrich
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
435

IPET).
LST).


Akzeptanztests an.
Aufgabengraph).
UnivIS: 04.08.2015 08:59
436
vertreten.
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
437
UnivIS: 04.08.2015 08:59
438
Modulbezeichnung: Verteilte Systeme - V+E (VS E)

(Distributed Systems - L+EE)
Jrgen Kleinder
Lehrende:
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Erweiterte bungen zu Verteilte Systeme (SS 2015, bung, 4 SWS, Tobias Distler et al.)
Inhalt:
Logische Uhren
Wahlverfahren
Inhalt der bungen:
Fernaufrufsystem
UnivIS: 04.08.2015 08:59
439
Systeme.
bewerten die Serialisierungsroutinen von Java RMI.
erproben die manuelle Serialisierung von Nachrichten.
bewerten die Performanz des eigenen Fernaufrufsystems im Vergleich zu Java RMI.
gestalten ein Modul zur Untersttzung verschiedener Fernaufrufsemantiken (Maybe, Last-of-Many,
At-Most-Once) fr das eigene Fernaufrufsystem.
konzipieren einen Zustandstransfermechanismus fr die eigene replizierte Anwendung, mit dessen
Hilfe der Neustart von Replikaten toleriert werden kann.
gestalten und optimieren ein Protokoll fr den zuverlssigen und totalgeordneten Versand von Nachrichten in einer Gruppe von Knoten.
Baum).
vertreten.
Literatur:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
440

Verteilte Systeme (Vorlesung mit erweiterten bungen) (Prfungsnummer: 743260)
(englische Bezeichnung: Distributed Systems (Lecture with Extended Exercises))
Erfolgreiche Bearbeitung aller sechs bungsaufgaben zu den erweiterten bungen (Bewertung jeweils
mit "ausreichend") und 30-mintige mndliche Prfung.
Die Modulnote egibt sich zu 100 % aus der Bewertung der mndlichen Prfung.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
441

Torsten Klie
Lehrende:
Torsten Klie
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Cyber-Physical Systems (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Torsten Klie)
bung zu Cyber-Physical Systems (SS 2015, bung, 2 SWS, Torsten Klie)
Inhalt:
Development)
Literatur:

2008

of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of
UnivIS: 04.08.2015 08:59
442
Die Note ergibt sich zu 100% aus der 30 mintigen mndlichen Prfung

UnivIS: 04.08.2015 08:59
443
Modulbezeichnung: Angewandte IT-Sicherheit (AppITSec)

(Applied IT Security)
Felix Freiling
Lehrende:
Felix Freiling
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Angewandte IT-Sicherheit (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Felix Freiling)
Angewandte IT-Sicherheit - bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, N.N.)
Inhalt:
Die Vorlesung gibt einen einfhrenden berblick ber Konzepte und Methoden der IT-Sicherheit und
eignet sich als Einstieg in das Vertiefungsgebiet "IT-Sicherheit" an der FAU. Themen (unter anderem):
IT-Sicherheit vs. physische Sicherheit, Identifizierung und Authentifizierung, grundlegende Muster von
Unsicherheit in technischen Systemen, grundlegende Abwehrmechanismen, ausgewhlte Beispiele aus
dem Bereich Systemsicherheit, Netzwerksicherheit und Softwaresicherheit.
In der bung werden die Themen der Veranstaltung beispielhaft eingebt. Themen (unter anderem):
"lock picking", "social engineering", ausnutzen von Softwareschwachstellen.
Teilnehmer erwerben einen berblick ber Konzepte und Methoden aus dem Bereich der IT-Sicherheit
und knnen diese im Kontext der Informatik und der Lebenswirklichkeit anhand von Beispielen einordnen und erlutern. Die Studierenden knnen die wichtigsten Arten von Softwareschwachstellen in
Programmen erkennen und benennen. Sie knnen auerdem erlutern, wie man diese Schwachstellen
ausnutzt und welche technischen und organisatorischen Manahmen geeignet sind, diese Schwachstellen zu vermeiden. Die Studierenden lernen, die Wirksamkeit von IT-Sicherheitsmechanismen im
gesellschaftlichen Kontext und in Kenntnis professioneller Strukturen der Cyberkriminalitt aus technischen, ethischen und rechtlichen Perspektiven zu bewerten.
Literatur:
Dieter Gollmann: Computer Security. 3. Auflage, Wiley, 2010. Joachim Biskup: Security in Computing
Systems. Springer, 2008. Weitere Literatur wird in der Vorlesung bekanntgegeben.
of Science)", "Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)", "International Information
Systems (IIS) (Master of Science)", "Mathematik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)",
"Wirtschaftsinformatik (Bachelor of Science)" verwendbar.
Angewandte IT-Sicherheit (Vorlesung mit bungen) (Prfungsnummer: 326311)
(englische Bezeichnung: Applied IT Security (Lecture with Exercises))

1. Prfer: Felix Freiling (100128)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
444
Modulbezeichnung: Reconfigurable Computing with Extended

Exercises (RC-VEU)
(Reconfigurable Computing with Extended Exercises)
Jrgen Teich
Lehrende:
Jrgen Teich, Daniel Ziener
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
7.5 ECTS

Sprache: Englisch
Reconfigurable Computing (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Jrgen Teich et al.)
Exercises to Reconfigurable Computing (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Faramarz Khosravi et al.)
Extended Exercises to Reconfigurable Computing (WS 2015/2016, bung, Ericles Sousa)
Inhalt:
Reconfigurable (adaptive) computing is a novel yet important research field investigating the capability
of hardware to adapt to changing computational requirements such as emerging standards, late design
changes, and even to changing processing requirements arising at run-time. Reconfigurable computing
thus benefits from a) the programmability of software similar to the Von Neumann computer and b)
the speed and efficiency of parallel hardware execution.
The purpose of the course reconfigurable computing is to instruct students about the possibilities
and rapidly growing interest in adaptive hardware and corresponding design techniques by providing
them the necessary knowledge for understanding and designing reconfigurable hardware systems and
studying applications benefiting from dynamic hardware reconfiguration.
After a general introduction about benefits and application ranges of reconfigurable (adaptive) computing in contrast to general-purpose and application-specific computing, the following topics will be
covered:
Reconfigurable computing systems: Introduction of available technology including fine grained look
up table (LUT-) based reconfigurable systems such as field programmable gate arrays (FPGA) as
well as newest coarse grained architectures and technology.
Design and implementation: Algorithms and steps (design entry, functional simulation, logic synthesis, technology mapping, place and route, bit stream generation) to implement (map) algorithms to
FPGAs. The main focus lies on logic synthesis algorithms for FPGAs, in particular LUT technology
mapping.
Temporal partitioning: techniques to reconfigure systems over time. Covered are the problems of
mapping large circuits which do not fit one single device. Several temporal partitioning techniques
are studied and compared.
Temporal placement: Techniques and algorithms to exploit the possibility of partial and dynamic
(run-time) hardware reconfiguration. Here, OS-like services are needed that optimize the allocation
and scheduling of modules at run-time.
On-line communication: Modules dynamically placed at run-time on a given device need to communicate as well as transport data off-chip. State-of-the-art techniques are introduced how modules
can communicate data at run-time including bus-oriented as well as network-on-a-chip (NoC) approaches.
Designing reconfigurable applications on Xilinx Virtex FPGAs: In this part, the generation of partial
bitstreams for components to be placed at run-time on Xilinx FPGAs is introduced and discussed
including newest available tool flows.
Applications: This section presents applications benefiting from dynamic hardware reconfiguration.
It covers the use of reconfigurable systems including rapid prototyping, reconfigurable supercomputers, reconfigurable massively parallel computers and studies important application domains such as
distributed arithmetic, signal processing, network packet processing, control design, and cryptography.
Fachkompetenz
UnivIS: 04.08.2015 08:59
445
Wissen
The students know to exploit run-time reconfigurable design methodologies for adaptive applications.
Verstehen
The students
The students
today.
The students
The students
understand the mapping steps, and optimization algorithms.

classify different types and kinds of reconfigurable hardware technologies available
clarify pros and cons of reconfigurable computing technology.
summarize applications benefiting from reconfigurable computing.
Anwenden
The students apply design tools for implementation of circuits and systems-on-a-chip (SoC) on
FPGAs during practical training.
Sozialkompetenz
The students perform group work in small teams during practical training.
Literatur:
The Hamburg VHDL Archive (see Documentation link for free books)
Interactive VHDL Tutorial with 150 examples from ALDEC
Easy FPGA tutorials, projects and boards
Xilinx WebPack ISE and Modelsim MXE (free FPGA synthesis tool and free VHDL simulator)
Symphone EDA free VHDL simulator (select FREE Edition license)
Icarus open-source Verilog simulator

Reconfigurable Computing (Lecture with Extended Exercises) (Prfungsnummer: 110334)
Exercises to Reconfigurable Computing
Extended Exercises to Reconfigurable Computing
Oral examination (Duration: 30 min) + Successfull attendence of the extended exercises (mandatory)
+ Successfull completion of all tasks in the exercises (mandatory)
Final grade of the module is determined by the oral examination.
Organisatorisches:
Selection of this module prohibits the selection of the module "Reconfigurable Computing (RC-VU)"
by the student.
Bemerkungen:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
446
Reconfigurable computing is an interdisciplinary field of research between computer science and electrical engineering on a 4 SWS (4 hours/week) basis. Lecture and Exercises will give 5 ECTS, the FPGA
& VHDL labs 2.5 ECTS.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
447

Torsten Klie
Lehrende:
Torsten Klie
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Cyber-Physical Systems (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Torsten Klie)
bung zu Cyber-Physical Systems (WS 2015/2016, bung, Torsten Klie)
Inhalt:
Development)
Literatur:

2008

of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)" verwendbar.
Cyber-Physical Systems schriftliche oder mndliche Prfung (Prfungsnummer: 44701)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
448

UnivIS: 04.08.2015 08:59
449
Modulbezeichnung: Technische Schwingungslehre (2V+2) (TSL)

(Mechanical Vibrations (2L+2E))
Kai Willner
Lehrende:
Kai Willner, Martin Jerschl
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technische Schwingungslehre (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Kai Willner)
Tutorium zur Technischen Schwingungslehre (SS 2015, Tutorium, 2 SWS, Martin Jerschl)
bungen zur Technischen Schwingungslehre (SS 2015, bung, 2 SWS, Martin Jerschl)
Kenntnisse aus dem Modul Dynamik starrer Krper
Inhalt:
Charakterisierung von Schwingungen
Bewegungsgleichungen
Darstellung im Zustandsraum
Allgemeine Lsung zeitinvarianter Systeme
Anfangswertproblem
Fundamentalmatrix
Eigenwertaufgabe
Freie Schwingungen
Eigenwerte und Wurzelortskurven
Zeitverhalten und Phasenportraits
Stabilitt
Erzwungene Schwingungen
Sprung- und Impulserregung
harmonische und periodische Erregung
Resonanz und Tilgung
Parametererregte Schwingungen
Periodisch zeitinvariante Systeme
Bestimmung der bertragungsfunktionen
Bestimmung der modalen Parameter
Bestimmung der Eigenmoden
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden kennen verschiedene Methoden die Bewegungsdifferentialgleichungen diskreter
Systeme aufzustellen.
Die Studierenden kennen verschiedene Schwingungsarten und Schwingertypen.
Die Studierenden kennen die Lsung fr die freie Schwingung eines linearen Systems mit einem
Freiheitsgrad und die entsprechenden charakteristischen Gren wie Eigenfrequenz und Dmpfungsma.
Die Studierenden kennen eine Reihe von analytischen Lsungen des linearen Schwingers mit einem
Freiheitsgrad fr spezielle Anregungen.
Die Studierenden kennen die Darstellung eines Systems in physikalischer Darstellung und in Zustandsform.
Die Studierenden kennen die Darstellung der allgemeinen Lsung eines linearen Systems mit mehreren Freiheitsgraden in Zustandsform.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
450
Die Studierenden kennen das Verfahren der modalen Reduktion.

Die Studierenden kennen Verfahren zur numerischen Zeitschrittintegration bei beliebiger Anregung.
Die Studierenden kennen die Definition der Stabilitt fr lineare Systeme.
Verstehen
Die Studierenden knnen ein gegebenes diskretes Schwingungssystem anhand des zugrundeliegenden Differentialgleichungssystems einordnen und klassifizieren.
Die Studierenden verstehen den Zusammenhang zwischen der physikalischen Darstellung und der
Zustandsdarstellung und knnen die Vor- und Nachteile der beiden Darstellungen beschreiben.
Die Studierenden verstehen die Bedeutung der Fundamentalmatrix und knnen diese physikalisch
interpretieren.
Die Studierenden verstehen die Idee der modalen Reduktion und knnen ihre Bedeutung bei der
Lsung von Systemen mit mehreren Freiheitsgraden erlutern.
Die Studierenden knnen den Stabilittsbegriff fr lineare Systeme erlutern.
Anwenden
Die Studierenden knnen die Bewegungsdifferentialgleichungen eines diskreten Schwingungssystem auf verschiedenen Wegen aufstellen
Die Studierenden knnen die entsprechende Zustandsdarstellung aufstellen.
Die Studierenden knnen fuer einfache lineare Systeme die Eigenwerte und Eigenvektoren von
Hand ermitteln und kennen numerische Verfahren zur Ermittlung der Eigenwerte und -vektoren
bei groen Systemen.
Die Studierenden knnen aus den Eigenwerten und -vektoren die Fundamentalmatrix bestimmen
und fr gegebene Anfangsbedingungen die Lsung des freien Systems bestimmen.
Die Studierenden knnen ein lineares System mit mehreren Freiheitsgraden modal reduzieren.
Die Studierenden knnen die analytische Loesung eines System mit einem Freiheitsgrad fr eine geeignete Anregung von Hand bestimmen und damit die Lsung im Zeitbereich und in der
Phasendarstellung darstellen.
Analysieren
Die Studierenden knnen problemgerecht zwischen physikalischer Darstellung und Zustandsdarstellung whlen und die entsprechenden Verfahren zur Bestimmung der Eigenlsung und gegebenenfalls der partikulren Lsung einsetzen.
Die Studierenden knnen anhand der Eigenwerte bzw. der Wurzelorte das prinzipielle Lsungsverhalten eines linearen Schwingungssystems beurteilen und Aussagen ber die Stabilitt eines
Systems treffen.
Literatur:
Magnus, Popp: Schwingungen, Stuttgart:Teubner 2005
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)",
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451
Technische Schwingungslehre (Prfungsnummer: 71901)

(englische Bezeichnung: Mechanical Vibrations)

bungen zur Technischen Schwingungslehre
UnivIS: 04.08.2015 08:59
452
Modulbezeichnung: Mehrkrperdynamik (2V+2) (MKD)

(Multibody Dynamics)
Sigrid Leyendecker
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Mehrkrperdynamik (WS 2015/2016, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Holger Lang)
bungen zur Mehrkrperdynamik (WS 2015/2016, bung, Theresa Wenger)
Inhalt:
Kinematik fr Systeme gekoppelter starrer Koerper

Dreidimensionale Rotationen
Newton-Euler-Gleichungen des starren Krpers
Bewegungsgleichungen fr Systeme gekoppelter Punktmassen/starrer Krper
Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten
Untermannigfaltigkeiten, Tangential- und Normalraum
Nichtinertialkrfte
Holonome und nicht-holonome Bindungen
Bestimmung der Reaktionsgren in Gelenken
Indexproblematik bei numerischen Lsungsverfahren fr nichtlineare Bewegungsgleichungen mit Bindungen
Steuerung in Gelenken
Topologie von Mehrkrpersystemen
Fachkompetenz
Wissen
kennen den Unterschied zwischen (physikalischen) Tensoren/Vektoren und (mathematischen) Matrizen/Tripeln.
kennen das innere, uere und dyadische Produkt von Vektoren.
kennen die einfache und zweifache Kontraktion von Tensoren.
kennen den Satz von Euler fr die Fixpunktdrehung.
kennen mehrere Mglichkeiten, dreidimensionale Rotationen zu parametrisieren (etwa Euler-Winkel,
Cardan-Winkel oder Euler-Rodrigues-Parameter).
kennen die Problematik mit Singularitten bei Verwendung dreier Parameter.
kennen die SO(3) und so(3).
kennen den Zusammenhang zwischen Matrixexponentialfunktion und Drehzeiger.
kennen die Begriffe Untermannigfaltigkeit, Tangential- und Normalraum.
kennen die Begriffe Impuls und Drall eines starren Krpers.
kennen den Impuls- und Drallsatz (Newton-Euler-Gleichungen) fr den starren Krper.
kennen den Aufbau der darstellenden Matrix des Trgheitstensors eines starren Krpers.
kennen die Begriffe holonom-skleronome und holonom-rheonome Bindungen.
kennen den Begriff des differentiellen Indexes eines differential-algebraischen Gleichungssystems.
kennen die expliziten und impliziten Reaktionsbedingungen in den Gelenken von Mehrkrpersystemen.
kennen aus Dreh- und Schubgelenken zusammensetzbare Gelenke.
kennen niedrige und hhere Elementenpaare.
kennen den Unterschied zwischen offenen und geschlossenen Mehrkrpersystemen.
kennen das Phnomen des Wegdriftens bei indexreduzierten Formulierungen der Bewegungsgleichungen.
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453
kennen den Satz ber Hauptachsentransformation symmetrischer reeller Matrizen.

kennen die nichtlinearen Effekte des Kreisels.
kennen alle zugehrigen theoretischen Zusammenhnge.
Verstehen
verstehen den Unterschied zwischen (physikalischen) Tensoren/Vektoren und (mathematischen) Matrizen/Tripeln.
verstehen den Relativkinematik-Kalkl auf Lage, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsebene.
verstehen die Trgheitseigenschaften eines starren Krpers.
verstehen den Unterschied zwischen eingeprgten Krften und Reaktionskrften.
verstehen den Unterschied zwischen expliziten und impliziten Reaktionsbedingungen.
verstehen den Impuls- und Drallsatz (Newton-Euler-Gleichungen) fr den starren Krper.
verstehen die mechanischen Effekte, die die auftretenden Nichtinertialkrfte bewirken.
verstehen, warum dreidimensionale Rotationen nicht kommutativ sind.
verstehen das Verfahren der Indexreduktion fr die auftretenden differential-algebraischen Systeme.
verstehen das Phnomen des Wegdriftens bei indexreduzierten Formulierungen der Bewegungsgleichungen.
verstehen die Poinsot-Beschreibung des krftefreien Kreisels.
verstehen die Beweise der zugehrigen analytischen Zusammenhnge, einschlielich den Voraussetzungen.
Anwenden
transformieren.
verketten.
knnen Rotationen aktiv und passiv interpretieren.
knnen allgemein mit generalisierten Koordinaten umgehen.
knnen zu einer gegebenen Untermannigfaltigkeit Normal- und Tangentialraum bestimmen.
knnen den Impuls- und Drallsatz auf starre Krper anwenden.
knnen die Bindungen auf Lage-, Geschwindigkeits und Beschleunigungsebene bestimmen.
knnen die Bewegungsgleichungen dynamischer Systeme in minimalen generalisierten Koordinaten
aufstellen.
knnen die Bewegungsgleichungen dynamischer Systeme in redundanten Koordinaten aufstellen.
knnen letztere in erstere berfhren.
knnen die Lagrange-Multiplikatoren sowie die zugehrigen Reaktionskrfte systematisch als Funktion der Lage- und Geschwindigkeitsgren berechnen.
knnen geeignete Nullraum-Matrizen finden.
knnen die Reaktionskrfte in den Bewegungsgleichungen via Nullraummatrix eliminieren.
knnen das Verfahren der Indexreduktion auf die Bewegungsgleichungen in redundanten Koordinaten
anwenden.
knnen den Index alternativer Formulierungen der Bewegungsgleichungen (etwa GGL-Formulierung)
berechnen.
knnen das Phnomen des Wegdriftens durch Projektionsverfahren oder Baumgarte-Stabilisierung
unterbinden.
knnen Haupttrgheitsmomente und -richtungen via Hauptachsentransformation ermitteln.
knnen Trgheitsmomente einfacher Krper durch Volumenintegration berechnen.
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454

knnen den Freiheitsgrad holonomer Systeme bestimmen.
knnen skleronome und rheonome Gelenke modellieren.
knnen Mehrkrpermodelle topologisch und kinematisch klassifizieren.
Kreisel) durch Differentiation verfizieren.
knnen die dynamische rechte Seite der Bewegungsgleichungen in Matlab implementieren und mit
Standard-Zeitintegrationsverfahren lsen.
Analysieren
Kreisel) eigenstndig durch Integration bestimmen.
knnen die Auswirkungen der Zentrifugalmomente eines starren Krpers bei der Auslegung von
Maschinen qualitativ und quantitativ beurteilen.
Erschaffen
knnen deren Dynamik durch numerische Simulation analysieren.
Literatur:
Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004
Woernle: Mehrkrpersysteme. Eine Einfhrung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer
Krper. Springer, 2011
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of
Mehrkrperdynamik (Prfungsnummer: 72701)
(englische Bezeichnung: Multibody Dynamics)

Mehrkrperdynamik
Organisatorisches:
Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Krper"
Bemerkungen:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
455
Modulbezeichnung: Methode der Finiten Elemente (FEM)

(Finite Element Method)
Kai Willner
Lehrende:
Kai Willner, Dozenten
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Methode der Finiten Elemente (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Kai Willner)
bungen zur Methode der Finiten Elemente (SS 2015, bung, 2 SWS, Maximilian Volkan Baloglu et
al.)
Tutorium zur Methode der Finiten Elemente (SS 2015, Tutorium, Maximilian Volkan Baloglu et al.)
Inhalt:
Modellbildung und Simulation
Das Prinzip der virtuellen Verschiebungen
Die Methode der gewichteten Residuen
Allgemeine Formulierung der FEM
Formfunktionen
Elemente fr Stab- und Balkenprobleme
Locking-Effekte
Isoparametrisches Konzept
Scheiben- und Volumenelemente
Numerische Umsetzung
Numerische Quadratur
Assemblierung und Einbau von Randbedingungen
Lsen des linearen Gleichungssystems
Lsen des Eigenwertproblems
Zeitschrittintegration
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden kennen verschiedene Diskretisierungsverfahren zur Behandlung kontinuierlicher
Systeme.
Die Studierenden kennen das prinzipielle Vorgehen bei der Diskretisierung eines mechanischen
Problems mit der Methode der finiten Elementen und die entsprechenden Fachtermini wie Knoten,
Elemente, Freiheitsgrade etc.
Die Studierenden kennen die Verschiebungsdifferentialgleichungen fr verschiedene Strukturelemente wie Stbe, Balken, Scheiben und das 3D-Kontinuum.
Die Studierenden kennen die Methode der gewichteten Residuen in verschiedenen Varianten.
Die Studierenden kennen das Prinzip der virtuellen Arbeiten in den verschiedenen Ausprgungen
fuer Stbe, Balken, Scheiben und das 3D-Kontinuum.
Die Studierenden kennen verschiedene Randbedingungstypen und ihre Behandlung im Rahmen
der Methode der gewichteten Residuen bzw. des Prinzips der virtuellen Verschiebungen.
Die Studierenden kennen die Anforderungen an die Ansatz- und Wichtungsfunktionen und knnen
die gngigen Formfunktionen fr verschiedene Elementtypen angegeben.
Die Studierenden kennen das isoparametrische Konzept.
Die Studierenden kennen Verfahren zur numerischen Quadratur.
Die Studierenden kennen Vefahren zur Lsung linearer Gleichungssysteme, zur Lsung von Eigenwertproblemen und zur numerischen Zeitschrittintegration.
Verstehen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
456
Die Studierenden verstehen den Zusammenhang zwischen der Methode der gewichteten Residuen
und dem Prinzip der virtuellen Arbeiten bei mechanischen Problemen.
Die Studierenden verstehen den Unterschied zwischen schubstarrer und schubweicher Balkentheorie sowie die daraus resultierenden unterschiedlichen Anforderungen an die Ansatzfunktionen.
Die Studierenden verstehen das Problem der Schubversteifung.
Die Studierenden knnen das isoparametrische Konzept erlutern, die daraus resultierende Notwendigkeit numerischer Quadraturverfahren zur Integration der Elementmatrizen und das Konzept
der zuverlssigen Integration erklren.
Die Studierenden knnen den Unterschied zwischen Lagrange- und Serendipity-Elementen sowie
die jeweiligen Vor- und Nachteile erlutern.
Anwenden
Die Studierenden knnen ein gegebenes Problem geeignet diskretisieren, die notwendigen Indextafeln aufstellen und die Elementmatrizen zu Systemmatrizen assemblieren.
Die Studierenden knnen die Randbedingungen eintragen und das Gesamtsystem entsprechend
partitionieren.
Die Studierenden knnen polynomiale Formfunktionen vom Lagrange-, Serendipity- und HermiteTyp konstruieren.
Die Studierenden knnen fr die bekannten Elementtypen die Elementmatrizen auf analytischen
bzw. numerischen Weg berechnen.
Analysieren
Die Studierenden knnen fr eine gegebene, lineare Differentialgleichung die schwache Form
aufstellen, geeignete Formfunktionen auswhlen und eine entsprechende Finite-ElementeFormulierung aufstellen.
Literatur:
Knothe, Wessels: Finite Elemente, Berlin:Springer
Hughes: The Finite Element Method, Mineola:Dover
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Bachelor of Science)", "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of
Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Methode der Finiten Elemente (Prfungsnummer: 45501)
(englische Bezeichnung: Finite Element Method)

bungen zur Methode der Finiten Elemente
Tutorium zur Methode der Finiten Elemente
UnivIS: 04.08.2015 08:59
457
Modulbezeichnung: Nichtlineare Finite Elemente (4V) (NLFE)

(Nonlinear Finite Element Method (4L))
Julia Mergheim
Lehrende:
Julia Mergheim
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Nichtlineare Finite Elemente (WS 2015/2016, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Julia Mergheim)
Grundkenntnisse in Kontinuumsmechanik und der Methode der Finiten Elemente
Inhalt:
Grundlagen der nichtlinearen Kontinuumsmechanik

geometrische und materielle Nichtlinearitten
Herleitung und Diskretisierung der schwachen Form in materieller und rumlicher Darstellung
konsistente Linearisierung
iterative Lsungsverfahren fr nichtlineare Probleme
Lsungsverfahren fr transiente Probleme
diskontinuierliche Finite Elemente

Die Studierenden
sind vertraut mit der grundlegenden Idee der nichtlinearen Finiten Element Methode
knnen nichtlineare Probleme der Kontinuumsmechanik modellieren
kennen geeignete Lsungsverfahren fr nichtlineare Problemstellungen
kennen geeignete Lsungsverfahren fr transiente Probleme
Literatur:
Wriggers: Nichtlineare Finite Element Methoden, Springer 2001
Crisfield: Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures, Wiley, 2003
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "International Production Engineering and Management (Bachelor of
Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar.
Nichtlineare Finite Elemente (Prfungsnummer: 42601)
(englische Bezeichnung: Nonlinear Finite Element Method)

Nichtlineare Finite Elemente
Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: keine Wdh.
1. Prfer: Julia Mergheim (100622)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
458
Modulbezeichnung: Numerische und experimentelle Modalanalyse

(2V+2) (NEMA)
(Numerical and Experimental Modal Analysis (2L+2E))
Kai Willner
Lehrende:
Kai Willner, Dominik S
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Numerische und Experimentelle Modalanalyse (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Kai Willner)
bungen zur Numerischen und Experimentellen Modalanalyse (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Dominik S)
Kenntnisse aus den Modulen Technische Schwingungslehre und Methode der Finiten Elemente
Technische Schwingungslehre (2V+2)
Inhalt:
Numerische Modalanalyse
Numerische Lsung des Eigenwertproblems
Modale Reduktion
Dmpfungs-, Massen- und Punktmassenmatrizen
Lsung der Bewegungsgleichungen, Zeitschrittintegration
Grundlagen der Signalanalyse: Fourier-Transformation, Aliasing, Leakage
Experimentelle Analyse im Zeit- und Frequenzbereich
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden kennen die analytische Lsung fr die freie Schwingung einfacher Kontinua wie
Stab und Balken.
Die Studierenden kennen verschiedene Verfahren zur Lsung des Eigenwertproblems.
Die Studierenden kennen die Methode der modalen Reduktion.
Die Studierenden kennen verschiedene Mglichkeiten der Dmpfungsbeschreibung.
Die Studierenden kennen den Unterschied zwischen der konsistenten Massenmodellierung und
Punktmassen.
Die Studierenden kennen verschiedene Verfahren zur Zeitschrittintegration.
Die Studierenden kennen die Grundlagen der Signalanalyse im Frequenzbereich auf der Basis der
Fouriertransformation.
Die Studierenden kennen die Voraussetzungen fr die Anwendbarkeit der numerischen und experimentellen Modalanalyse.
Die Studierenden kennen die prinzipielle Vorgehensweise bei der experimentellen Modalanalyse
sowie die entsprechenden Fachtermini.
Die Studierenden kennen verschiedene Messaufnehmer und Anregungsverfahren.
Die Studierenden kennen die verschiedenen bertragungsfrequenzgnge und Verfahren zur Bestimmung der modalen Parameter.
Die Studierenden kennen verschiedene Verfahren zur berprfung der Linearitt eines Systems.
Verstehen
Die Studierenden knnen die Probleme bei der numerischen Dmpfungsmodellierung erlutern.
Die Studierenden knnen die Vor- und Nachteile der unterschiedlichen Massenmodellierungen
erklren sowie den Einfluss auf die Eigenwerte bei verschiedenen Elementtypen erlutern.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
459
Die Studierenden verstehen das Shannonsche Abtasttheorem und knnen damit den Einfluss von
Abtastauflsung und Abtastlnge auf das Ergebnis der diskreten Fouriertransformation erlutern.
Die Studierenden knnen die Probleme des Aliasing und des Leakage erklren und Manahmen
zur Vermeidung bzw. Reduktion dieser Fehler erlutern.
Die Studierenden verstehen den Einflu verschiedener Lagerungs- und Anregungsarten der zu
untersuchenden Struktur auf das Messergebnis.
Die Studierenden verstehen den Zusammenhang der verschiedenen bertragungsfrequenzgnge
und knnen diesen zum Beispiel anhand der Nyquist-Diagramme erklren.
Anwenden
Die Studierenden knnen das Verfahren der simultanen Vektoriteration zur Bestimmung von Eigenwerten und -vektoren implementieren.
Die Studierenden knnen verschiedene Zeitschrittintegrationsverfahren implementieren.
Die Studierenden knnen eine Signalanalyse im Frequenzbereich mit Hilfe kommerzieller Programme durchfhren.
Die Studierenden knnen verschiedene bertragungsfrequenzgnge ermitteln und daraus die modalen Parameter bestimmen.
Analysieren
Die Studierenden knnen eine geeignete Dmpfungs- und Massenmodellierung fr die numerische
Modalanalyse auswhlen.
Die Studierenden knnen ein problemangepasstes Verfahren zur Lsung des Eigenwertproblems
auswhlen.
Die Studierenden knnen ein problemangepasstes Zeitschrittintegrationsverfahren auswhlen.
Die Studierenden knnen fr eine gegebene Messaufgabe einen Versuchsaufbau mit geeigneter
Lagerung und Anregung der Struktur konzipieren.
Die Studierenden knnen fr eine gegebene Messaufgabe eine passende Abtastrate und -dauer
sowie entsprechende Filter bzw. Fensterfunktionen whlen.
Die Studierenden knnen ein geeignetes Dmpfungsmodell zur Bestimmung der modalen Dmpfungen auswhlen.
Die Studierenden knnen eine numerische Eigenwertlsung anhand verschiedener Kriterien wie
verwendetes Verfahren, Dmpfungs- und Massenmodellierung kritisch beurteilen und gegebenenfalls qualifizierte Verbesserungsvorschlge machen.
Die Studierenden knnen eine numerische Lsung im Zeitbereich anhand verschiedener Kriterien
wie verwendetes Verfahren, Zeitschrittweite etc. kritisch beurteilen und gegebenenfalls qualifizierte
Verbesserungsvorschlge machen.
Die Studierenden knnen das Ergebnis einer Fourier-Signalanalyse kritisch beurteilen, eventuelle
Fehler bei der Messung erkennen und sinnvolle Manahmen zur Verbesserung aufzeigen.
Die Studierenden knnen die experimentell ermittelten modalen Parameter anhand verschiedener
Kriterien wie zum Beispiel MAC-Werte beurteilen.
Die Studierenden knnen die Voraussetzungen fr die Anwendbarkeit der Modalanalyse anhand
von Linearittstests berprfen und beurteilen.
Die Studierenden knnen die Ergebnisse einer numerischen und experimentellen Modalanalyse kritisch vergleichen, qualifizierte Aussagen ber die jeweilige Modellgte machen und gegebenenfalls
Vorschlge zur Verbesserung machen.
Literatur:
Bode, H.: Matlab-Simulink: Analyse und Simulation dynamischer Systeme. Stuttgart, Teubner, 2006
Bathe, K.; Finite-Elemente-Methoden. Berlin, Springer, 2001
Ewins, D.J.: Modal Testing. Research Studies Press, 2000
UnivIS: 04.08.2015 08:59
460
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor
of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Numerische und experimentelle Modalanalyse (Prfungsnummer: 72651)
(englische Bezeichnung: Numerical and Experimental Modal Analysis)

Numerische und Experimentelle Modalanalyse
bungen zur Numerischen und Experimentellen Modalanalyse
UnivIS: 04.08.2015 08:59
461
Modulbezeichnung: Lineare Kontinuumsmechanik (2V+2) (LKM)

(Linear Continuum Mechanics (2L+2E))
Paul Steinmann
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Lineare Kontinuumsmechanik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Paul Steinmann)
Tutorium zur Linearen Kontinuumsmechanik (WS 2015/2016, Tutorium, 2 SWS, Jan Friederich)
bungen zur Linearen Kontinuumsmechanik (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Jan Friederich)
Kenntnisse aus dem Modul Statik, Elastostatik und Festigkeitslehre
Inhalt:
Grundlagen der geometrisch linearen Kontinuumsmechanik
Geometrisch lineare Kinematik
Spannungen
Bilanzstze
Anwendung auf elastische Problemstellungen
Hyperelastizitt
Variationsprinzipe
Linearisierung
Die Kontinuumsmechanik stellt die Grundlage zur Lsung von vielen mechanischen Ingenieurproblemen
wie beispielsweise der Verknpfung von Beanspruchung und Verformung von Konstruktionselementen
dar. Die Vorlesung behandelt daher zentrale Aspekte der geometrisch linearen Kontinuumsmechanik
in einer modernen, auf dem Tensorkalkl basierenden Darstellung. Dabei baut die Vorlesung Kontinuumsmechanik einerseits direkt auf den Vorlesungen zur Technischen Mechanik des Grundstudiums auf
und versteht sich andererseits als geeignete Ergnzung fr die Vorlesung Finite Elemente.
Literatur:
Malvern: Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice-Hall 1969
Gurtin: An Introduction to Continuum Mechanics, Academic Press 1981
Bonet, Wood: Nonlinear Continuum Mechanics for Finite Element Analysis, Cambridge University
Press 1997
Holzapfel: Nonlinear Solid Mechanics, Wiley 2000
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "International Production
Engineering and Management (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau
(Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
462
Lineare Kontinuumsmechanik (Prfungsnummer: 71301)

(englische Bezeichnung: Linear Continuum Mechanics)

bungen zur Linearen Kontinuumsmechanik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
463
Modulbezeichnung: Nichtlineare Kontinuumsmechanik (2V+2) (NLKM)

(Nonlinear Continuum Mechanics (2L+2E))
Paul Steinmann
Lehrende:
Prsenzzeit: 90 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Nichtlineare Kontinuumsmechanik / Nonlinear continuum mechanics (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS,
Paul Steinmann)
bungen zur Nichtlinearen Kontinuumsmechanik (SS 2015, bung, 2 SWS, Jan Friederich)
Kenntnisse aus dem Modul "Statik, Elastostatik und Festigkeitslehre" und "Lineare Kontinuumsmechanik"
Inhalt:
Kinematische Grundlagen des geometrisch nichtlinearen Kontinuums
Verschiebungen und Deformationen
Feldgren und Zeitableitungen
Verzerrungen und Verzerrungsgeschwindigkeiten in Lagrangescher und Eulerscher Darstellung
Bilanzgleichungen
Spannungen in unterschiedlichen Konfigurationen
Bilanzgleichungen
Konstitutive Gleichungen
Allgemeine Anforderungen (Prinzipien, Objektivitt)
Elastisches Materialverhalten
Lsungshinweise
Hinweise zur Lsung mit Hilfe der Methode der Finiten Elemente
Die Studierenden
erwerben fundierte Kenntnis ber Feldgren (Deformation, Verschiebungen, Verzerrungen und
Spannungen) als orts- und zeitabhngige Gren im geometrisch nichtlinearen Kontinuum.
verstehen die Zusammenhnge zwischen der Lagrangeschen und Eulerschen Darstellung der kinematischen Beziehungen und Bilanzgleichungen.
knnen die konstitutiven Gleichungen fr elastisches Materialverhalten auf Grundlage thermodynamischer Betrachtungen ableiten.
knnen die vorgestellten Theorien im Rahmen der finiten Elementmethode fr praktische Anwendungen reflektieren.
Literatur:
Betten: Kontinuumsmechanik, Berlin:Springer 1993
Altenbach, Altenbach: Einfhrung in die Kontinuumsmechanik, Stuttgart:Teubner 1994
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Maschinenbau (Master of
Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
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Nichtlineare Kontinuumsmechanik (Prfungsnummer: 72601)

(englische Bezeichnung: Nonlinear Continuum Mechanics)

Nichtlineare Kontinuumsmechanik / Nonlinear continuum mechanics
bungen zur Nichtlinearen Kontinuumsmechanik
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Modulbezeichnung: Dynamik nichtlinearer Balken (DyNiLiBa)

(Dynamics of nonlinear rods)
Holger Lang
Lehrende:
Holger Lang
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Dynamik nichtlinearer Balken (SS 2015, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Holger Lang et al.)
Inhalt:
Dynamik linearer gerader Balken entkoppelt (Zug, Torsion, Biegung und Scherung)
Dynamik linearer Balken gekoppelt
Modellierung der Dmpfung (Viskoelastizitt)
Lineare Elastodynamik in 3D
Euler-Bernoulli-Balken, Timoshenko-Balken
Modalanalyse
Querschnitte als starre Krper
Infinitesimale Rotationen
Finite Rotationen und Quaternionen
Isomorphie der Mannigfaltigkeiten SO(3) und S3
Kinematik nichtlinearer Balken (beliebig groe Translationen und finite Rotationen)
Cosserat-Balken, Reissner-Balken, Kirchhoff-Balken
Nichtlineare Dehnungsmae fr Zug, Biegung, Torsion und Scherung
Dynamik geometrisch exakter Cosserat- und Kirchhoff-Balken
Linearisierung geometrisch exakter Balken um statische Gleichgewichtspunkte
Diskretisierungsvarianten (Finite Elemente/Differenzen/Quotienten)
Zeitintegration

Fachkompetenz
Wissen
kennen den Aufbau linearer, gerader Balken (Zug, Torsion, Biegung und Scherung) in entkoppelter
Form.
kennen den Aufbau allgemeiner linearer, gerader Balken (Zug, Torsion, Biegung und Scherung)
gekoppelt.
kennen die Grundlagen linearer Elastodynamik in 3D.
kennen die wichtigsten Viskoelastizittsgesetze (Kelvin-Voigt, Maxwell, linearer Standardkrper).
kennen wichtige Standard-Diskretisierungsvarianten via Finite Elemente.
kennen das Verfahren der Modalanalyse mit und ohne Dmpfung.
wissen, dass sich die Bewegungsgleichungen im ungedmpften Fall stets entkoppeln lassen.
kennen die den geometrisch exakten Balken zugrundeliegende Kinematik im Kontinuierlichen und
im Diskreten.
kennen den Unterschied zwischen infinitesimalen und endlichen Rotationen.
kennen die Newton-Euler-Gleichungen fr ebene Querschnitte in Form starrer Krper.
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kennen die Euler-Hamilton-Abbildung und den Spurrier-Klumpp-Algorithmus.

kennen die universelle Definition der Winkelgeschwindigkeit fr starre Balkenquerschnitte.
kennen verschiedene nichtlineare, objektive Dehnungsmae fr nichtlineare Balken.
kennen die Analogie zwischen Winkelgeschwindigkeit und Balkenkrmmung.
wissen, dass Finite Quotienten zur Diskretisierung der Krmmung ideal geeignet sind.
kennen das Phnomen des Shear lockings.
kennen die Lagrange-Gleichungen erster und zweiter Art.
kennen das Verfahren der Indexreduktion.
kennen die dynamischen Gleichgewichtsgleichungen geometrisch exakter Balken.
kennen den Begriff des statischen Gleichgewichtspunkts eines dynamischen Systems.
kennen die weitverbreitendsten Zeitintegrationsverfahren (RK, BDF).
Verstehen
verstehen die Dynamik linearer, gerader Balken (Zug, Torsion, Biegung und Scherung) in entkoppelter Form.
verstehen die Dynamik allgemeiner linearer, gerader Balken (Zug, Torsion, Biegung und Scherung)
gekoppelt.
verstehen die Grundlagen linearer Elastodynamik in 3D.
verstehen die wichtigsten Viskoelastizittsgesetze (Kelvin-Voigt, Maxwell, SLS) qualitativ.
verstehen den Aufbau wichtiger Standard-Diskretisierungsvarianten via Finite Elemente (stckweise
linear/kubisch).
verstehen die Methode der Modalanalyse mit und ohne Dmpfung.
verstehen die Bedeutung von Eigenfrequenz und Eigenschwingform eines linearen mechanischen
Systems.
verstehen, warum sich die Bewegungsgleichungen im ungedmpften Fall stets entkoppeln lassen.
verstehen, warum gewisse Diskretisierungsvarianten die Eigenfrequenzen ber-, andere unterschtzen.
verstehen die den geometrisch exakten Balken zugrundeliegende Kinematik im Kontinuierlichen und
im Diskreten.
verstehen den Unterschied zwischen infinitesimalen und endlichen Rotationen.
verstehen die Struktur der Bewegungsgleichungen linearer Balken im Kontext der Lagrange-Dynamik.
verstehen, wie man durch Modalanalyse die Bewegungsgleichungen linearer dynamischer Balken
entkoppeln kann.
verstehen, dass Translation und Rotation eines starren Querschnitts nicht vollstndig analog behandelt werden knnen.
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verstehen, warum die Objektivitt der Dehnungsmae fr geometrisch exakte Modelle unerlsslich
ist.
verstehen die Analogie zwischen Winkelgeschwindigkeit (eines Querschnitts) und Krmmung (eines
Balkens).
verstehen, warum Finite Quotienten zur Krmmungsdiskretisierung der Struktur der SO(3) ideal
Rechnung tragen.
verstehen die Ursache fr Shear locking.
verstehen die Signifikanz des Kreiselterms in den Euler-Gleichungen fr die Querschnitte in hochdynamischen Anwendungen.
verstehen den strukturellen Aufbau der Lagrange-Gleichungen erster und zweiter Art.
verstehen das Verfahren der Indexreduktion.
verstehen die dynamischen Gleichgewichtsgleichungen geometrisch exakter Balken.
verstehen methodischen Unterschiede zwischen den verschiedenen Zeitintegrationsverfahren.
Anwenden
knnen zu gegebenen Ansatzfunktionen die Methode der Finiten Elemente auf lineare, dynamische
Balken anwenden.
knnen Masse-, Dmpfungs- und Steifigkeitsmatrix berechnen.
knnen die Bewegungsgleichungen eines linearen dynamischen Balkens entkoppeln.
knnen Schubstarrheit mit Hilfe holonomer Zwangsbedingungen erzwingen.
knnen die Zwangskrfte schubstarrer linearer Balken in den Bewegungsgleichungen auf Lageebene
via Nullraummatrix eliminieren.
knnen Haupttrgheitsmomente und -richtungen von Querschnitten via Hauptachsentransformation
berechnen.
knnen Trgheitsmomente von Querschnitten via Integration berechnen.
transformieren.
knnen die translatorische und rotatorische Energie eines starren Querschnitts berechnen.
beherrschen das Rechnen innerhalb der Quaternionen-Algebra.
knnen Rotationen via Quaternionen objektiv sphrisch interpolieren.
knnen die Isomorphie zwischen SO(3) und S3 sicher anwenden.
knnen die Balkenkrmmung auf verschiedene Arten diskretisieren.
knnen die zugehrigen Krmmungscharakteristiken berechnen.
knnen je nach Diskretisierungsvariante geeignete Quadraturformeln fr Energien oder Dissipationspotentiale verwenden.
knnen durch geeignete reduzierte Integration das problematische Shear locking vermeiden.
knnen die Lagrange-Gleichungen erster und zweiter Art fr nichtlineare Balken aufstellen.
knnen die dynamischen Gleichgewichtsgleichungen mit dem konstitutiven Materialgesetz kombinieren.
knnen die reaktiven Querkrfte schubstarrer nichtlinearer Balken systematisch berechnen.
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knnen den statischen Gleichgewichtspunkt eines verzwngten nichtlinearen Balkens (analytisch oder
numerisch) berechnen.
knnen einen nichtlinearen Balken um einen statischen Gleichgewichtspunkt mit Hilfe des Satzes
von Taylor-Maclaurin linearisieren.
knnen die wichtigsten Herleitungen eigenstndig fhren.
Analysieren
knnen anhand des Aufbaus der Dmpfungsmatrix analysieren, wieviel Energie in linearen Balken
dissipiert wird.
knnen die Lsungen der Bewegungsgleichungen in wichtigen Anwendungen diskutieren und analysieren (z.B. Einfluss der Parameter).
knnen smtliche Herleitungen eigenstndig fhren und Querzusammenhnge analysieren.
Erschaffen
knnen nichtlineare Balkenmodelle eigenstndig diskretisieren, implementieren und in der Zeit vorwrtsintegrieren.
knnen Mehrkrpermodelle realer Maschinen mit starren Krpern, Kraftelementen, Gelenken und
flexiblen Balken selbststndig aufbauen.
Literatur:
Gross, Hauger, Schrder, Wall: Technische Mechanik II, III, IV. Springer.
Kuypers: Klassische Mechanik. Wiley-VCH, 2010.
Bonet, Wood: Nonlinear Continuum Mechanics for Finite Element Analysis. Cambridge University
Press, 2008.
Arnold: Mathematical Methods of Classical Mechanics. Springer, 2010.
Craig, Kurdila: Fundamentals of Structural Dynamics. Wiley-VCH, 2011.
Dynamik nichtlinearer Balken (Prfungsnummer: 72761)
Organisatorisches:
Grundkenntnisse Mathematik
Kenntnisse aus Statik, Elastostatik und Dynamik starrer Krper (= Technische Mechanik I, II und
III)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Theoretische Dynamik II (TheoDynII)

(Theoretical Dynamics II)
Holger Lang
Lehrende:
Holger Lang
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Theoretische Dynamik II (SS 2015, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Holger Lang)
Inhalt:
Lineare mechanische Systeme mit und ohne holonome Zwangsbedingungen
Lineare differential-algebraische Gleichungssysteme
Linearisierung nichtlinearer Systeme um Lsungstrajektorien (insbesondere statische Gleichgewichtspunkte)
Modalanalyse
Jordanform und Matrixexponential
Starre Krper
Kreiseltheorie
Nichtinertiale Bewegung
Mannigfaltigkeiten SO(3) und S3
Quaternionen, Rotationen und Isomorphie
Fachkompetenz
Wissen
kennen den Aufbau linearer mechanischer Systeme mit und ohne Zwangsbedingungen.
kennen den Aufbau linearer mechanischer Systeme in Minimalform.
kennen die Geometrie linearer Untermannigfaltigkeiten, Tangential- und Normalraum.
kennen die vollstndige analytische Lsung der Lagrange-Gleichungen der wichtigsten linearen mechanischen Systeme (etwa Ein- und Zweimassenschwinger, Wellengleichung).
kennen die Definition der Matrixexponentialfunktion.
kennen den Begriff des statischen Gleichgewichtspunkts eines Lagrangeschen Systems.
kennen den Aufbau linearer differential-algebraischer Gleichungssysteme.
kennen die Definition des Nilpotenzindex.
kennen die universelle Definition der Winkelgeschwindigkeit.
kennen die Newton-Euler-Gleichungen eines starren Krpers.
kennen die klassische Binetsche und Poinsotsche Beschreibung des krftefreien Kreisels.
kennen die wichtigsten Nichtinertialkrfte.
Verstehen
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verstehen den Aufbau linearer mechanischer Systeme mit und ohne Zwangsbedingungen im Kontext
der Lagrange-Dynamik.
verstehen, dass die Konfigurationsmannigfaltigkeit eines linearen dynamischen Systems affin linear
ist.
verstehen den Aufbau linearer mechanischer Systeme in Minimalform.
verstehen die Geometrielandschaft linearer, symmetrischer Systeme.
verstehen, wie man das numerische Phnomen des Wegdriftens vollstndig umgehen kann.
verstehen die analytischen Transformationsgesetze fr das Maxtrixexponential.
verstehen den Zusammenhang zwischen Matrixexponential und Euler-Rodrigues-Parametern.
verstehen die Struktur der Lsungen eines linearen differential-algebraischen Gleichungssystems.
verstehen, wie man mit Hilfe des Satzes von Taylor-Maclaurin dynamische Systeme um Lsungstrajektorien linearisiert.
verstehen, wie man durch Modalanalyse die Bewegungsgleichungen eines linearen dynamischen Systems entkoppeln kann.
verstehen die vollstndige analytische Lsung der Lagrange-Gleichungen der wichtigsten linearen
mechanischen Systeme (etwa Ein- und Zweimassenschwinger, Wellengleichung, Foucault-Pendel).
verstehen, dass Translation und Rotation eines starren Krpers nicht vollstndig analog behandelt
werden knnen.
verstehen die Nichtlinearitten des Kreiselterms in den Eulerschen Gleichungen.
verstehen die klassische Beschreibung des krftefreien Kreisels nach Binet und Poinsot.
verstehen, warum Nichtinertialkrfte als Scheinkrfte aufgefasst werden knnen.
Anwenden
knnen Nullraummatrizen bestimmen.
knnen die dAlembertschen Zwangskrfte in den Bewegungsgleichungen bereits auf Lageebene via
Nullraummatrix eliminieren.
knnen das Matrixexponential einer Matrix mit Hilfe ihrer Jordanform berechnen.
knnen statische Gleichgewichtspunkte eines dynamischen Systems (analytisch oder numerisch) berechnen.
knnen ein dynamisches Systems um Lsungstrajektorien linearisieren.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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knnen ein dynamisches Systems um statische Gleichgewichtspunkte linearisieren.

knnen die Bewegungsgleichungen eines linearen dynamischen Systems entkoppeln.
knnen die vollstndige analytische Lsung der Lagrange-Gleichungen der wichtigsten linearen mechanischen Systeme (etwa Ein- und Zweimassenschwinger, Wellengleichung, Foucault-Pendel) durch
Differentiation verifizieren.
knnen Haupttrgheitsmomente und -richtungen via Hauptachsentransformation berechnen.
knnen Trgheitsmomente via Volumenintegration berechnen.
transformieren.
knnen die Newton-Euler-Gleichungen im Rahmen der Lagrange-Gleichungen erster Art beweisen.
knnen die Newton-Euler-Gleichungen fr wichtige Spezialflle analytisch lsen.
knnen die Dynamik des krftefreien, symmetrischen Kreisels berechnen.
knnen Invarianzen/Symmetrien der Lagrange-Funktion des schweren, symmetrischen Kreisels erkennen.
knnen die drei zugehrigen Erhaltungsgren des schweren, symmetrischen Kreisels berechnen.
knnen die Nichtinertialkrfte innerhalb eines bewegten Bezugssystems berechnen.
verketten.
Analysieren
knnen analysieren, ob die Benutzung einer Tangentialmatrix oder das Verfahren der Indexreduktion
die Methode erster Wahl ist.
knnen anhand des Aufbaus der Dmpfungsmatrix analysieren, ob in der Tat Energie im System
dissipiert wird.
knnen mathematisch analysieren, woran Simultandiagonalisierung im nicht positiv definiten Fall
scheitern kann.
knnen die vollstndige analytische Lsung der Lagrange-Gleichungen der wichtigsten linearen
mechanischen Systeme (etwa Ein- und Zweimassenschwinger, Wellengleichung, Foucault-Pendel)
selbststngig durch Integration gewinnen.
knnen die Dynamik des krftefreien Kreisels mit Hilfe der Beschreibungen von Binet und Poinsot
analysieren.
knnen die Nutation des schweren, symmetrischen Kreisels mit Hilfe von Erhaltungsgren im effektiven Phasenraum analysieren.
knnen analysieren, welche der auftretenden Nichtinertialkrfte die Dynamik eines mechanischen
Systems signifikant beeinflusst.
knnen mathematisch-mechanische Zusammenhnge auf Gltigkeit hin analysieren und ggf. beweisen oder durch Gegenbeispiel widerlegen.
Erschaffen
stellen eigenstndig analytische Aussagen/Behauptungen auf, knnen diese ggf. beweisen oder durch
Gegenbeispiel widerlegen.
Literatur:
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Arnold: Mathematical Methods in Classical Mechanis

Kuypers: Klassische Mechanik
Nolting: Theoretische Physik 1/2 (Klassische/Analytische Mechanik)
Greiner: Klassische Mechanik I/II

Theoretische Dynamik II (Prfungsnummer: 74351)
(englische Bezeichnung: Theoretical Dynamics II)

Theoretische Dynamik II
Organisatorisches:
Voraussetzung ist der Besuch der Vorlesung "Theoretische Dynamik" (WS 11/12)
Bemerkungen:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Geometrische numerische Integration (GNI)

(Geometric numerical integration)
Sigrid Leyendecker
Lehrende:
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Geometrische numerische Integration (SS 2015, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Sigrid Leyendecker et
al.)
Inhalt:
Integration gewhnlicher Differentialgleichungen

Numerische Integration
Erhaltung erster Integrale (lineare und quadratische Invarianten)
Symplektische Integration von Hamilton-Systemen
Variationelle Integratoren
Fehleranalyse
In dieser Vorlesung werden numerische Methoden behandelt, welche die geometrischen Eigenschaften
des Flusses einer Differentialgleichung erhalten. Zunchst werden Grundlagen der Integrationstheorie
wie der Konsistenz und der Kovergenzbegriff wiederholt. Dann werden verschiedene numerische Integratoren (Runge-Kutta-Methoden, Kollokationsmethoden, partitionierte Methoden, Kompositionsmethoden und Splitting-Methoden) eingefhrt. Fr die vorgestellten Integratoren werden Bedingungen
zur Erhaltung erster Integrale hergeleitet und bewiesen. Nach einer kurzen Einfhrung symmetrischer
Integratoren werden anschlieend symplektische Integratoren fr Lagrange- und Hamiltonsysteme behandelt. Dazu werden zunchst grundlegende Definitionen und Konzepte fr Lagrange- und Hamiltonsysteme eingefhrt wie das Hamiltonsche Prinzip, die Symplektizitt, das Noether-Theorem und damit
verbundene Erhaltungseigenschaften des dynamischen Systems. Eine diskrete Formulierung fhrt auf
die Klasse der Variationsintegratoren, welche quivalent zu der Klasse symplektischer Integratoren ist.
Die Symplektizitt fhrt auf genauere Langzeitsimulationen, was mit Konzepten der Rckwrtsfehleranalyse bewiesen und anhand von Beispielen validiert wird.
Fachkompetenz
Wissen
kennen Begriffe Lagrange-System und Hamilton-System.
kennen Phasenraumportrts.
kennen die Begriffe gewhnliche Differentialgleichung und analytische Lsung.
kennen Standard-Verfahren zur numerischen Lsung gewhnlicher Differentialgleichungen.
kennen Runge-Kutta-Verfahren und partitionierte Runge-Kutta-Verfahren.
kennen kontinuierliche und diskontinuierliche Kollokationsverfahren.
kennen die Adjungierte eines Verfahrens.
kennen Kompositions- und Splitting-Verfahren.
kennen die Begriffe erstes Integral und quadratische Invariante.
kennen symplektische Integratoren, insbesondere symplektische Runge-Kutta-Verfahren.
kennen Variationsintegratoren.
kennen das Hamilton-Prinzip.
kennen das kontinuierliche und diskrete Noether-Theorem.
kennen die Erhaltungseigenschaften variationeller Integratoren.
Verstehen
verstehen, wie ein Phasenraumportrt ausgebaut ist.
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verstehen, unter welchen Bedingungen eine gewhnliche Differentialgleichung mit vorgeschriebenem

Anfangswert genau eine analytische Lsung besitzt.
verstehen, unter welchen Bedingungen ein Zeitintegrationsverfahren gegen die analytische Lsung
konvergiert.
verstehen den Aufbau von (partitionierten) Runge-Kutta-Verfahren, (diskontinuierlichen) Kollokationsverfahren.
verstehen die Konstruktion der Adjungierten eines Verfahrens.
verstehen, wie Kompositions- und Splitting-Verfahren aufgebaut sind.
verstehen, wann Zeitintegrationsverfahren erste Integrale (lineare oder quadratische Invarianten)
erhalten.
verstehen, warum die Erhaltungseigenschaften variationeller Integratoren eine exzellente Langzeitstabilitt zur Folge haben.
verstehen, dass der Fluss eines Hamilton-Systems symplektisch ist.
verstehen, wie symplektische Zeitintegrationsverfahren aufgebaut sind.
verstehen, warum die Klasse der symplektischen und der variationellen Integratoren identisch sind.
verstehen, wie die Impuls- oder Drehimpulserhaltung aus dem Noether-Theorem hervorgehen.
verstehen die Beweise der zugehrigen mathematischen Zusammenhnge, einschlielich der Voraussetzungen.
Anwenden
knnen zu einem gegebenen Potential eines eindimensionalen Systems das Phasenraumportrt skizzieren.
knnen die Lagrange- und Hamilton-Gleichungen dynamischer Systeme aufstellen.
knnen die Lagrange-Gleichungen in die Hamilton-Gleichungen via Legendre-Transformation berfhren, und umgekehrt.
knnen sicher mit generalisierten Koordinaten umgehen.
knnen Invarianzen/Symmetrien der Lagrange-Funktion erkennen, die jeweiligen Erhaltungsgren
mit Hilfe des Noether-Theorems berechnen und mechanisch interpretieren.
knnen etwaige analytische Lsungen der Lagrange-/Hamilton-Gleichungen durch Differentiation
verifizieren.
knnen die Ordnung eines Zeitintegrationsverfahrens mit Hilfe des Satzes von Taylor berechnen.
knnen die Adjungierte eines Verfahrens berechnen.
knnen ein gegebenes Zeitintegrationsverfahren auf Symmetrie/Zeitreversibilitt berprfen.
knnen ein gegebenes Zeitintegrationsverfahren auf Symplektizitt berprfen.
knnen eine Abbildung auf Symplektizitt berprfen und ggf. eine erzeugende Funktion spezifizieren.
knnen die Zeitintegrationsverfahren anhand numerischer Demonstratoren nachvollziehen.
knnen zyklische Koordinaten erkennen und die zugehrigen erhaltenen konjugierten Impulse berechnen.
knnen das Lagrange-Wirkungsintegral mit Hilfe von Quadraturregeln approximieren und die zugehrigen diskreten Lagrange-Gleichungen herleiten.
knnen die diskreten Lagrange-Gleichungen vollstndig ausdifferenzieren.
Analysieren
knnen etwaige analytische Lsungen der Lagrange-/Hamilton-Gleichungen durch Integration selbststndig finden.
knnen Erhaltungsgren/Erste Integrale zur analytischen Lsung der Lagrange-Gleichungen heranziehen.
knnen analysieren, welche Koordinatenwahl der Symmetrie eines dynamischen Systems bestmglichst Rechnung trgt.
knnen Zeitintegrationsverfahren selbststndig implementieren und auf Konvergenz analysieren.
knnen im Postprocessing die Erhaltungseigenschaften (Energie, Impuls, Drehimpuls) analysieren.
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knnen das numerische Langzeitverhalten von Zeitintegratoren mit Hilfe der Rckwrtsfehleranalyse
qualitativ bewerten.
Literatur:
E. Hairer, G. Wanner, and C. Lubich. Geometric Numerical Integration: Structure-Preserving Algorithms for Ordinary Differential Equations. Springer, 2004.
J. Marsden und T. Ratiu. Einfhrung in die Mechanik und Symmetrie. Eine grundlegende Darstellung
klassischer mechanischer Systeme. Springer, 2001.
J. Marsden, and M. West. Discrete mechanics and variational integrators. Acta Numerica, pp. 357-514,
2001.
Vorlesung + bung Geometrische numerische Integration (Prfungsnummer: 72771)
Organisatorisches:
Vertiefungsmodul zum Modul Mehrkrperdynamik
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Modulbezeichnung: Integrierte Produktentwicklung (IPE)

(Integrated Product Development)
Sandro Wartzack
Lehrende:
Sandro Wartzack
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Integrierte Produktentwicklung (WS 2015/2016, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Sandro Wartzack et
al.)
Inhalt:
Vorlesungen
V1 - Einfhrung und der Faktor Mensch in der Produktentwicklung
V2 - Prozessmanagement
V3 - Projektmanagement
V4 - Entwicklungscontrolling
V5 - Bewerten und Entscheidungsfindung
V6 - Trendforschung & Szenariotechnik
V7 - Bionik
V8 - Risikomanagement
V9 - Wissensmanagement
V10 - Komplexittsmanagement
V11 - Produktlebenszyklusmanagement
V12 - Innovationsmanagement
bungen
1 - Prozessmanagement
2 - Projektmanagement
3 - Entwicklungscontrolling
4 - Bewerten und Entscheidungsfindung
5 - Szenariotechnik
6 - Risikomanagement
7 - Produktlebenszyklusmanagement
Fachkompetenz
Wissen
Im Rahmen der IPE-Vorlesung werden den Studierenden Kenntnisse vermittelt, um organisatorische,
methodische sowie technische Manahmen und Hilfsmittel zielorientiert als ganzheitlich denkende
Produktentwickler einzusetzen. Zentrale Lehrinhalte der Vorlesung sind das Ma-nagement der Prozesse in modernen Unternehmen sowie Mglichkeiten der methodischen Untersttzung. Die in den
Vorlesungen vermittelte Theorie wird in bungen durch praktische An-wendung gefestigt. Im Einzelnen beinhaltet dies:
Wissen ber den zu verinnerlichenden Grundgedanken der IPE mit den vier Aspekten Mensch,
Methodik, Technik und Organisation sowie deren Zusammenspiel.
Wissen ber das Managen von Unternehmensprozessen; Methoden zur Modellierung von
Geschfts- und Unternehmensprozessen; Management von Projekten inklusive der Planung von
Ressourcen, Kalkulation und berwachung von Projektkosten, Strukturie-rung von Arbeitspaketen, Messung des Projektfortschritts, Erkennen und Lsen von Problemen im Projektverlauf
Wissen ber Methoden die fr die genannten Punkte eingesetzt werden knnen: Prozessmodellierung mittels Netzplantechnik, Architektur integrierter Informationssysteme (ARIS),
erweiterte ereignisgesteuerte Prozessketten (eEPK), Strucutred Analysis and Design Technique
(SADT), Petrinetze und Anwendung ausgewhlter Beispiele im Rah-men der bung;
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Wissen ber die Bedeutung des Entwicklungscontrollings und der spezifischen Bereiche Strategie, Bereichs- und Projektcontrolling; Einordnung des Controllings im Unterneh-men sowie Wissen
ber zentrale Methoden des Controllings;
Wissen ber Methoden des Risikomanagements: Fehlermglichkeits- und Einflussanalyse (FEMA),
Fehlerbaumanalyse, Markov Ketten
Wissen ber die typischen Barrieren bei der Einfhrung von WM-Systemen; Wissen ber das
Phasenmodell zur Etablierung eines WM-Prozesses in Unternehmen
Wissen ber Komplexittsmanagement; Entstehen von Komplexitt in Produkten und Prozessen;
Wissen ber und Erkennen von Komplexitt und Komplexittstreibern sowie deren Auswirkungen;
Strategien, Methoden und Werkzeuge zum Komplexittsmanage-ment: Management von Varianten, Variantenstrategien, Variantenbaum, Wiederholteilsuche, Variant Mode and Effect Analysis
(VMEA); Wissen ber nderungsstrategien: Unterscheidung der beiden Anstze korrigierendes
und generierendes ndern, Ablauf der notwendigen Prozesskette fr eine technische nderung
Wissen ber Product Lifecycle Management (PLM); Wissen ber den Produktlebenszyklus und
die einzelnen Phasen; Abgrenzung der Aspekte CAD, PDM und PLM hinsichtlich Integrationstiefe und Integrationsbreite; Wissen ber die Notwendigkeit von und Anfor-derungen an PLMSysteme; Wissen ber integrierte Produktmodelle; Wissen ber das Produktmodell nach dem
STEP-Standard; Wissen ber Versionen und Varianten; Wissen ber Konfigurationsmanagement;
Wissen ber Workflow- und nderungsmanagement; Wissen ber die Phasen der Einfhrung eines
PLM-Systems und der zu beachtenden Einflussfaktoren
Wissen ber Innovationsmanagement; Abgrenzung der Begriffe Idee, Innovation, Technologie und
Technik; Wissen ber die Aufgabenfelder und Ziele des Innovationsmanagements; Wissen ber den
Innovationsprozess und seine Phasen; Methoden und Hilfs-mittel zur Technologiefrherkennung
und -prognose; Wissen ber die S-Kurve zur Ab-schtzung der technologischen Entwicklung;
Faktoren zur Frderung der Innovationskultur; Wissen ber Innovationskostenbudgetierung;
Verstehen
Die Lehrveranstaltung Integrierte Produktentwicklungvermittelt Verstndnis und Zusammenhnge
in den Bereichen
Risikoeinschtzung
Planungs- und Managementtechniken
Information, Wissen und Wissensmanagement
Innovationsmanagement
Anwenden
Im Rahmen der IPE-bung bearbeiten die Studentinnen und Studenten Prozessmodelle, Projektplne, Bewertungsobjekte, Szenariogestaltungsfelder, risikobehaftete Systeme sowie Daten- und Systemstrukturen von PLM-Systemen. Die Arbeiten erfolgen in Gruppen, die Studierenden prsentieren
ihre Ergebnisse unter der Leitung des wissenschaftlichen Personals. Grundlage fr die genannten
Ttigkeiten stellt das in der Vorlesung vermittelte Wissen dar.
Analysieren
Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung MRK erworbenen Kompetenzen
Aufzeigen von Querverweisen zu der Wahl-Lehrveranstaltung Innovationsmethoden
Erschaffen
Im Rahmen der IPE-bung bearbeiten die Studierenden selbststndig konkrete Problemstel-lungen
die sich am Inhalt der jeweiligen Vorlesung orientieren:
Die Studierenden entwickeln das Prozessmodell fr einen Geschftsprozess zur Bau-teilbearbeitung
und greifen dabei auf das in der Vorlesung vermittelte Wissen zurck (Modellierungsobjekte und
-restriktionen).
Die Aufgaben zur Projektplanung steigen in ihrer Kompliziertheit und werden von den Studierenden selbststndig bearbeitet. Dabei erzeugen sie Projektplne, berechnen Pufferzeiten und identifizieren den jeweiligen kritischen Pfad. Weiterhin werden fr konkrete Beispiele Meilensteinplne
und Gantt-Diagramme erarbeitet.
Fr ein realistisches Beispiel (ICE-Drehgestell) erzeugen die Studierenden eine Kos-tenTrendanalyse und eine Meilenstein-Trendanalyse. Sie analysieren ihre Ergebnisse und beurteilen
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478
selbststndig, ob hinsichtlich der beiden Aspekte ein Verzug im Projekt auftritt und ggf. eingegriffen werden msste.
Im Rahmen der bungseinheit Bewerten und Entscheidungsfindungerzeugen die Studierenden fr
ein durchgehendes Beispiel eine Argumentenbilanz, eine Prfe-renzmatrix sowie eine gewichtete
Punktbewertung. Die Ergebnisse werden von den Gruppen prsentiert und besprochen.
Basierend auf den Inhalten der Vorlesung Szenariotechnikerzeugen die Studieren-den Lsungen
fr ein durchgehendes Beispiel und durchlaufen dabei alle Stufen des Szenariobildungsprozesses.
Ausgehend von einer Gestaltungsfeldanalyse identifizie-ren die Studierenden selbststndig Umfeldund Lenkungsgren, legen Schlssel-faktoren (SF) fest, erzuegen ein vollstndiges Aktiv-Passiv
Grid, ermitteln Zukunfts-prognosen fr jeden SF und erzeugen daraus die einzelnen Szenarien. Die
Ergebnisse werden prsentiert und diskutiert.
Im Rahmen der bung Risikomanagementwird Wissen ber die Grundlagen der Boolschen
Algebra vermittelt und anschlieend von den Studierenden in kurzen bungen angewandt. Die
bungsteilnehmenden analysieren Fehlerbume und opti-mieren diese anschlieend.
Die Studierenden analysieren Datenflsse und -strukturen eines fiktiven Unterneh-mens ohne
PLM-System und erzeugen auf der Basis des Wissens aus der Vorlesung ein optimiertes Konzept das PLM beinhaltet.

Integrierte Produktentwicklung (Prfungsnummer: 72501)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Einfhrung in das Patentrecht und verwandte

Schutzrechte (PaRe)
(Introduction in Patent Law and related Trade Mark Laws)
Sandro Wartzack
Lehrende:
Andreas Beyer, Martin Weschta
Prsenzzeit: 20 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Einfhrung in das Patentrecht und verwandte Schutzrechte (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Andreas
Beyer et al.)
Inhalt:
Die fakulttsbergreifende Veranstaltung wendet sich an wissenschaftliche Mitarbeiter und Studenten
hherer Fachsemester, die demnchst mit der Diplomarbeit beginnen wollen. Die Vorlesung soll eine
Art Leitfaden zum Patentierungsverfahren bieten und behandelt speziell die Situation von Erfindern an
der Hochschule. Die Grundlagen des Patentrechts und anderer Schutzrechte werden von Patentanwalt
Prof. Dr. A. Beyer aus Mnchen vermittelt. Die regelmige Teilnahme kann bescheinigt werden.
Fachkompetenz
Wissen
Im Rahmen des Moduls Einfhrung in das Patentrecht und verwandte Schutzrechtewird Wissen
ber die folgenden Inhalte vermittelt:
Wissen ber die wichtigsten gewerblichen Schutzrechte
Wissen ber die Rechtsnatur gewerblicher Schutzrechte
Wissen ber die grundstzlichen Unterschiede zwischen den wichtigsten gewerblichen Schutzrechten
Wissen ber den Unterschied zwischen Erlangung und Durchsetzung gewerblicher Schutzrechte
Wissen ber den Unterschied zwischen freien Erfindern und Arbeitnehmererfindern
Wissen ber die zustndigen mter zur Erlangung gewerblicher Schutzrechte sowie ber die
einzureichenden Unterlagen und deren Bedeutung
Wissen ber den Unterschied zwischen geprften und nicht geprften Schutzrechten
Wissen ber die verschiedenen Bestandteile einer Patentanmeldung und deren Bedeutung
Wissen ber den Schutzbereich von Patentansprchen, insbesondere ber den Unterschied zwischen abhngigen und unabhngigen Patentansprchen sowie ber den Zusammenhang zwischen
Merkmalsanzahl und Schutzbereich eines Patentanspruchs
Wissen ber die Rechtsmittel, die bei der Erlangung gewerblicher Schutzrechte zur Verfgung
stehen
Wissen ber die Mglichkeiten zur Durchsetzung gewerblicher Schutzrechte, insbesondere ber
die Natur einer Berechtigungsanfrage, das Wesen einer strafbewehrten Unter-lassungserklrung
und ber die Einleitung einer Schutzrechtsverletzungsklage
Wissen ber Mglichkeiten, sich gegenber geltend gemachten gewerblichen Schutzrechten zur
Wehr zu setzen, insbesondere Wissen ber Mglichkeiten eines Einspruchs und einer Nichtigerklrung
Wissen ber die Erlangung gewerblicher Schutzrechte auf europischer und internationaler Ebene
Wissen ber die aus dem Arbeitnehmererfinderrecht resultierenden Rechte und Pflichten
Wissen ber das Rechtsinstitut der sogenannten Prioritt und ihrer Auswirkungen
Verstehen
Das Verstndnis der folgenden Aspekte steht im Vordergrund:
Verstndnis ber die verschiedenen Mglichkeiten, geistiges Eigentum schtzen zu las-sen
Verstndnis ber den grundstzlichen Ablauf des Vorgehens zur Erlangung gewerblicher Schutzrechte
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Einfhrung in das Patentrecht und verwandte Schutzrechte (Prfungsnummer: 669700)
Einfhrung in das Patentrecht und verwandte Schutzrechte
Bemerkungen:
Ansprechpartner fr die Vorlesung ist Dipl.-Ing. Martin Weschta. Die Anmeldung erfolgt ber StudOn.
Die Lehrveranstaltung ist fr alle Hrer der Technischen Fakultt zugelassen. Die Prfung findet am
XX um XX Uhr im XX statt.
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Modulbezeichnung: Praktische Produktentwicklung mit

3D-CAD-Systemen (PPE-3D-CAD)
(Product development with 3D-CAD systems)
Thomas Stangl
Lehrende:
Thomas Stangl
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Praktische Produktentwicklung mit 3D-CAD-Systemen (SS 2015, Vorlesung mit bung, 2 SWS, Thomas Stangl)
Inhalt:
1. Theoretischer Hintergrund zur Vorlesung
2. FE I (Pro/MECHANICA): Berechnung
3. FE II (Pro/MECHANICA): Parameteroptimierung
4. Konstruktion von Spritzgiewerkzeugen (Pro/E)
5. NC-Fertigungsvorbereitung (Pro/E)
6. Modellierung von komplexen Bauteilen (Pro/E)
7. Entwicklungsbegleitende Toleranzsimulation (Pro/E)
8. Einsatz von Standardfeatures (Pro/E)
9. Modellierung von Rahmenkonstruktionen mit EFX (Pro/E)
10. Wissensbasiertes Konstruieren (CATIA KBE)
11. Modellierung flchiger Bauteile (CATIA)
12. Freiformmodellierung Zylinderkopf (Pro/E)
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber
die einzelnen Phasen des Produktlebenszyklus und die Mglichkeiten der Rechnerun-tersttzung
(CAx)
die Geometrieverarbeitung auf Rechnersystemen: Historische Entwicklung, Stand der Technik,
Aufbau, Komponenten und Datenmodelle moderner CAD-Systeme, Parametrik, Assoziative Datenspeicherung, featurebasierte Modellierung und Konstruktionselemente
den Einsatz fortgeschrittener CAD Modellierungstechniken zur Definition der Produktge-stalt:
fortgeschrittene Volumenmodellierung, technische Freiformflchen, Erzeugen von Rahmenkonstruktionen, wissensbasierte Konstruktion
die Verwendung der erzeugten Produktdaten in CAD Zusatzmodulen als Grundlage fr die
durchgngige Rechneruntersttzung von Folgeprozessen: CAD-integrierte FEM-Berechnung und
FEM-Parameteroptimierung, Entwicklungsbegleitende Toleranzsimula-tion, Spritzgussfllsimulation und Konstruktion von Spritzgiewerkzeugen, NC-Fertigungsvorbereitung
Verstehen
Die Studierenden erwerben Verstndnis fr Funktion, Aufbau und fortgeschrittene Bedienung von
im industriellen Umfeld eingesetzten, vollparametrischen 3D-CAD-Systemen und darber hinaus fr
die Bedeutung von CAD-Systemen und insbesondere integrierter CAD Zusatzmodule als zentrale
Synthesewerkzeuge des rechneruntersttzten Produktentwicklungsprozesses im Maschinenbau und
in verwandten Disziplinen.
Anwenden
Die Studierenden wenden das Gelernte an bei der Erstellung von Einzelteilen durch Modellieren von Volumenkrpern und technischen Freiformflchen unter Bercksichtigung robuster Modellierungsstrategien. Hierzu:
Erzeugen von 3D-Referenzen aus Punkten, 2D-Skizzen, Kurven und Flchen durch die Operationen Schneiden, Trimmen, Projizieren, Spiegeln, des Weiteren Erzeugung von 3D Referenzen aus
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Importdaten, z. B. aus Ergebnisdaten von CFD Simulationen.

Fortgeschrittene Volumen- und Flchenmodellierung zur Erzeugung von Volumenkr-pern mit
Hilfe der Konstruktionselemente Zug, Verbund, Zug-Verbund, Schale und Auf-dicken.
Erzeugen von Standard-Features zur Integration von Normteilen als konfigurierbare Tei-lefamilien
mit vordefinierten Schnittstellen und Zusammenfassen mehrerer CAD Fea-tures, wie z. B. Extrusion, Bohrung etc. in benutzerdefinierte Features (sog. UDFs). Speichern von Standardfeatures
in Bauteil- und Feature-Bibliotheken. Anwendung von benutzerdefinierten Features im Modellierungsprozess und Verwendung von Teilefami-lien mit vordefinierten Schnittstellen im Baugruppenmodus.
Erzeugen technischer Freiformflchen mit Hilfe der Konstruktionselemente Berandungs-verbund
und Zug-Verbund.
Teilautomatisiertes (makrobasiertes) Erzeugen von 3D Rahmenkonstruktionen, z. B. aus Stahlbau, Systemprofilen etc. auf Basis von Baugruppenskeletten.
Wissensbasierte (automatisierte) Auslegung einzelner Normteile whrend der Erzeu-gung von Baugruppen durch Hinterlegen von analytischem Berechnungswissen
Verwendung der erzeugten Produktdaten in CAD Zusatzmodulen und Erstellung erwei-terter Modelle zur Produktanalyse und zur durchgngigen Rechneruntersttzung von Folgeprozessen
Erzeugen von Analysemodellen zur CAD-integrierte FEM-Berechnung einzelner Bau-teile, hierzu
Definition von Materialzuweisungen, verschiedener Last- und Randbedin-gungsstze, Vernetzung
mit Schalen- und Volumenelementen.
Durchfhren von FE-Parameterstudien auf Basis der erworbenen Kompetenzen zur Er-zeugung
von FE-Modellen. Definition von Optimierungsmodellen zum Finden von geo-metrisch optimalen
Strukturen durch die iterative Anpassung von CAD-Parametern unter Bercksichtigung diverser
Restriktionen.
Durchfhren entwicklungsbegleitender Toleranzsimulationen zur Beurteilung und An-passung der
Tolerierung von Funktionsmaen. Hierbei Ermittlung der Schliemastreu-ung, Analyse der Beitragsleister und Analyse von Sensitivitten der Einzelmae.
Durchfhren einer Spritzgussfllsimulation und Auswerten der Simulation zur Verbesse-rung der
Spritzgusseignung eines vorgegebenen Bauteils. Konzeption und Erzeugen der Werkzeugkavitten
bzw. Schieber durch BOOLEsche Operationen durch Kombination des verbesserten Bauteilentwurfs mit einem Werkstckvolumen. ffnungssimulation des konstruierten Spritzgiewerkzeugs.
Erzeugen von NC-Werkzeugfolgen und -bahnen zur NC-Fertigungsvorbereitung eines Bauteils.
Dabei unterteilen der NC-Operation in die beiden Stufen Schruppen fr die Grobbearbeitung und
Schlichten fr die Feinbearbeitung.
Analysieren
Die Studenten verstehen Zusammenhnge durch das Aufzeigen von Querverbindungen zu den in der
Lehrveranstaltung Maschinenelemente bzw. Grundlagen der Produktentwicklung erworbenen Kompetenzen sowie das Aufzeigen von Querverbindungen zu den in der Lehrveranstaltung Technische
Darstellungslehre II erworbenen Kompetenzen.
Die Studierenden erlernen Mglichkeiten zur Bewertung verschiedener Beanspruchungszustnde im
Bauteil sowie zur Beurteilung der Gte der durchgefhrten NC-Programmierung durch anschlieende
Materialabtragssimulation.
Erschaffen
Die Studierenden erlernen das Ausleiten von NC-Daten fr NC-Folgeprozesse. Sie erhalten weiterhin die Befhigung zum Erstellen und zur Analyse auch komplexerer Einzelteile und Baugruppen in 3D-CAD-Systemen und deren integrierten Zusatzmodulen sowie Befhigung, sich Modellierungsmglichkeiten zu erschlieen, die nicht explizit im Rahmen der Lehrveranstaltung behandelt
wurden und Befhigung, die gewonnenen Erkenntnisse auf andere als im Rahmen der Lehrveranstaltung eingesetzte 3D-CAD-Systeme bertragen zu knnen.
Die Studierenden erlernen Verfahren und Methoden zur Einschtzung und Bewertung virtueller
Konstruktionen und Simulationen in 3D-CAD-Systemen, einschlielich der Befhigung, Berechnungsanstze und Gestaltungsgrundstze auch auf andere CAD- und CAE-Systeme, die nicht explizit
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im Rahmen der Lehrveranstaltung behandelt wurden, zu bertragen.

Selbstkompetenz
Die Studierenden werden im Lehrbetrieb zur selbstndigen Arbeitseinteilung und Einhaltung von
Meilensteinen befhigt. Weiterhin erlernen die Studierenden eine objektive Beurteilung sowie Reflexion der eigenen Strken und Schwchen sowohl in fachlicher als auch in sozialer Hinsicht (u. a. bei
der Diskussion von Lsungen in Kleinstgruppen).
Sozialkompetenz
Die Studierenden erarbeiten selbststndige die Modellierungsaufgaben im Rahmen der Vorle-sung,
wobei die Mglichkeit besteht, in Kleinstgruppen gemeinsam Lsungswege fr die gestellten Aufgaben zu erarbeiten. In der gemeinsamen Diskussion geben Betreuer, studentische Tutoren und
Kommilitonen wertschtzendes Feedback.
Praktische Produktentwicklung mit 3D-CAD-Systemen (Prfungsnummer: 638380)
Praktische Produktentwicklung mit 3D-CAD-Systemen
Bemerkungen:
Erfordert Grundkenntnisse in Pro/ENGINEER. Anmeldung ber XX von XX bis XX. Die Teilnehmerzahl
ist auf 50 Personen begrenzt. Die Einfhrungsveranstaltung findet am ersten Termin im SR PGS 00.029
statt. Die Prfung findet am XX im XX umXX statt.
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Modulbezeichnung: Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren (MRK)

(Methodical and Computer-Aided Design)
Sandro Wartzack
Lehrende:
Sandro Wartzack, Daniel Klein
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren (WS 2015/2016, Vorlesung, 3 SWS, Sandro
Wartzack et al.)
bungen zu Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren (WS 2015/2016, bung, 1 SWS,
Daniel Klein)
Inhalt:
I. Der Konstruktionsbereich
Stellung im Unternehmen
Berufsbild des Konstrukteurs/Produktentwicklers
Engpass Konstruktion
Mglichkeiten der Rationalisierung
II. Konstruktionsmethodik
Grundlagen
Allgemein einsetzbare Lsungs- und Beurteilungsmethoden - Werkzeuge
Vorgehensweise im Konstruktionsprozess
Entwickeln von Baureihen- und Baukastensystemen
III. Rechneruntersttzung in der Konstruktion
Grundlagen des Rechnereinsatzes in der Konstruktion
Durchgngiger Rechnereinsatz im Konstruktionsprozess
Datenaustausch
Konstruktionssystem mfk
Einfhrung von CAD-Systemen und Systemwechsel
Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen
IV. Neue Denk- und Organisationsformen
Fachkompetenz
Wissen
Im Rahmen von MRK werden den Studierenden Kenntnisse zum Ablauf sowie zu den theoretischen
Hintergrnden des methodischen Produktentwicklungsprozesses vermittelt. Wesentlicher Lehrinhalt
der Vorlesung sind ebenfalls Theorie und Einsatz der hierfr untersttzend einzuset-zenden rechnerbasierten Methoden und Werkzeuge. Im Bereich Methodik wird im einzelnen Wissen bezglich der
folgenden Themenbereiche vermittelt:
Wissen ber intuitive sowie diskursive Kreativittstechniken: Brainstorming, Methode 6-3-5,
Delphi-Methode oder Konstruktionskataloge
Wissen ber Entwicklungsmethoden: Reverse Engineering, Patentrecherche, Bionik, Innovationsmethoden (z. B. TRIZ)
Wissen ber methodische Bewertungsmethoden: Technisch-Wirtschaftliche Bewertung, Nutzwertanalyse, Wertanalyse
Wissen ber Vorgehensmodelle: z. B.: Vorgehen nach Pahl/Beitz, VDI 2221, VDI 2206
Wissen zu Baukasten-, Baureihen- und Plattformstrategien
Im Bereich Rechneruntersttzung sollen den Studierenden die Rationalisierungsmglichkeiten in der
Produktentwicklung durch den Rechnereinsatz vermittelt werden. Um einen entsprechend effizient
gestalteten Entwicklungsprozess selbst umsetzen zu knnen, werden die heute in Wis-senschaft und
Industrie eingesetzten, rechneruntersttzen Methoden und Werkzeuge gelehrt. Im Einzelnen wird
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Wissen fr folgende Themenbereiche vermittelt:

Wissen ber Rechneruntersttzte Produktmodellierung durch Computer Aided Design (CAD)
Wissen ber Theorie und das anwendungsrelevante Wissen der Wissensbasierten Produktentwicklung
Wissen ber Rechneruntersttze Berechnungsmethoden (Computer Aided Engineering - CAE).
Hier insbesondere Wissen ber Theorie sowie Anwendungsfelder der Finiten Elemente Methode
(FEM), Mehrkrpersimulation (MKS), Strmungssimulation (kurze Einfhrung)
Wissen ber Austauschformaten fr Konstruktions- und Berechnungsdaten
Wissen ber Produktentwicklung durch Virtual Reality
Wissen ber Weiterverarbeitung von virtuellen Produktmodellen
Wissen ber Migrationsstrategien beim Einsatz neuer CAD/CAE-Werkzeuge
Verstehen
Das Verstehen grundlegender Ablufe und Zusammenhnge bei der methodischen Produktentwicklung sowie der Einsatz moderner CAE-Verfahren bei der Entwicklung von Produkten ist ein wichtiges
Ziel der Veranstaltung. Im Einzelnen bedeutet dies:
Verstehen der Denk- und Vorgehensweise von Produktentwicklern
Beschreiben von Bewertungsmethoden
Darstellen methodischer Ablufe in der Produktentwicklung (u.a. Pahl/Beitz, VDI2221)
Erklren von Rationalisierungsmglichkeiten in der Produktentwicklung (z.B. Bauksten und reihen)
Erklren von CAD-Modellen in Bezug auf Vor- und Nachteile, Aufbau, Nutzen
Verstehen der wissensbasierten Produktentwicklung
Erlutern der Grundlagen der Finite-Elemente-Methoden
Beschreiben von CAE-Methoden und der Nutzen bzw. Einsatzgebiet
Beschreiben der Unterschiede zwischen den CAE-Methoden
Verstehen und beschreiben unterschiedlicher Datenaustauschformate in der Produktentwicklung
sowie die Weiterverarbeitung der Daten
Beschreiben von Virtual Reality in der Produktentwicklung
Anwenden
Im Rahmen der MRK Methodikbung werden Bewertungsmatrizen aufgestellt und Lsungsvorschlge fr das Bewertungsproblem abgeleitet. Weiterhin werden unter Zuhilfenahme methodischer Werkzeuge Konzepte fr konkrete Entwicklungsaufgaben erstellt. In der MRK-Rechnerbung werden folgende gestalterische Ttigkeiten ausgefhrt:
Erzeugung von Einzelteilen im CAD durch Modellieren von Volumenkrpern unter Bercksichtigung einer robusten Modellierungsstrategie. Dies umschliet folgende Ttigkeiten: Definieren von
Geometriereferenzen und zweidimensionalen Skizzen als Grundlage fr Konstruktionselemente; Erzeugen von Volumenkrpern mit Hilfe der Konstruktionselemente Profilextrusion, Rotation, Zug
und Verbund; Erstellen parametrischer Beziehungen zum Teil mit diskreten Parametersprngen
Erstellen von Baugruppen durch Kombination von Einzelteilen in einer CAD-Umgebung. Dies
umschliet folgende Ttigkeiten: Erzeugung der notwendigen Relationen zwischen den Bauteilen;
Steuerung unterschiedlicher Einbaupositionen ber Parameter; Mustern wiederkehrender (Norm)Teile; Steuerung von Unterbaugruppen ber Bezugsskelettmodelle
Ableiten norm-, funktions- und fertigungsgerechter Zusammenbauzeichnungen aus den 3D-CADModellen, welche den Regeln der Technischen Darstellungslehre folgen.
Erzeugung von Finite Elemente Analysemodellen der im vorherigen erstellten Baugruppen. Dies
umschliet folgende Ttigkeiten: Defeaturing (Reduktion der Geometrie auf die wesentlichen, die
Berechnung beeinflussenden Elemente); Erstellung von benutzerdefinierten Berechnungsnetzen;
Definition von Lager- und Last-Randbedingungen; Interpretation der Analyseergebnisse
Analysieren
Die Studierenden knnen nach Besuch der Veranstaltung Produktentwicklungsprozesse in Unternehmen analysieren und strukturieren. Zudem sind Sie in der Lage Methoden zur Bewertung und
Entscheidung bei der Produktentwicklung anwenden. Sie knnen zwischen unterschiedlichen CAEMethoden unterscheiden und einander gegenberstellen.
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Anhand der erlernten Methoden und Mglichkeiten zur Rechneruntersttzung werden die Studierenden befhigt, deren Eignung fr unbekannte Problemstellungen einzuschtzen und zu beurteilen.
Darber hinaus knnen Sie nach der Veranstaltung Produktentwicklungsprozesse kritisch hinterfragen und wichtige Entscheidungskriterien bei der Produktentwicklung aufstellen.
Erschaffen
Die Studierenden werden durch die erlernten Grundlagen befhigt, CAD- und CAE-Modelle zur
Simulation anderer Problemstellung zu erstellen sowie die erlernten methodischen Anstze in der
Entwicklung innovativer Produkte zu nutzen. Darber hinaus werden spezielle Innovationsmethoden
gelehrt, die die Entwicklung neuartiger Produkt untersttzen.
Die Studierenden werden befhigt selbstndig die vermittelten Entwicklungsmethoden, Vorgehensmodelle sowie die aufgefhrten rechneruntersttzten Methoden und Werkzeuge einzusetzen. Grundlage hierfr bildet das in der Vorlesung vermittelte Hintergrundwissen. Der sichere Umgang beim
praktischen Einsatz des Lerninhalts wird durch spezielle bungseinheiten zu den Themen Entwicklungsmethodik sowie Rechneruntersttzung ermglicht.
Selbstkompetenz
Die Studierenden werden im Speziellen im bungsbetrieb zur selbstndigen Arbeitseinteilung und
Einhaltung von Meilensteinen befhigt. Weiterhin erlernen die Studierenden eine objektive Beurteilung sowie Reflexion der eigenen Strken und Schwchen sowohl in fachlicher (u. a. bei der
Vorstellung eigener Lsungen im Rahmen des bungsbetriebs) als auch in sozialer Hinsicht (u. a.
bei der Erarbeitung von Lsungen bzw. bei der Kompromissfindung in Gruppenarbeiten).
Sozialkompetenz
Diskussion erarbeiteter Lsungen geben Betreuer und Kommilitonen wert-schtzendes Feedback.
Literatur:
Pahl/Beitz: Konstruktionslehre, Springer Verlag, Berlin.
"Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen
(Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Methodisches und rechneruntersttztes Konstruieren (Prfungsnummer: 71601)
(englische Bezeichnung: Methodical and Computer-Aided Design)

Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren
bungen zu Methodisches und Rechneruntersttztes Konstruieren
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Modulbezeichnung: Technische Produktgestaltung (TPG)

(Technical Product Design)
Sandro Wartzack
Lehrende:
Sandro Wartzack, Benjamin Schleich
Prsenzzeit: 40 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technische Produktgestaltung (SS 2015, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Sandro Wartzack et al.)
Inhalt:

Baustrukturen technischer Produkte
Fertigungsgerechte Werkstckgestaltung
toleranzgerechtes Konstruieren
kostengerechtes Konstruieren
beanspruchungsgerechtes Konstruieren
werkstoffgerechtes Konstruieren
Leichtbau
umweltgerechtes Konstruieren
nutzerzentrierte Produktgestaltung

Fachkompetenz
Wissen
Im Rahmen von TPG werden den Studierenden Kenntnisse zur Bercksichtigung verschiedener
Aspekte des Design-for-X bei der Entwicklung technischer Produkte vermittelt. Wesentlicher Lehrinhalt der Vorlesung ist zudem das Wissen ber die jeweiligen Gestaltungsrichtlinien und zugehrige
Methoden. Dies sind im Einzelnen:
Wissen ber Mglichkeiten zur Umsetzung des Leichtbaus und daraus abgeleitet ber spezifische
Gestaltungsrichtlinien, die im Rahmen des Leichtbaus zu bercksichtigen sind, hierzu: Beanspruchungsgerechtes Konstruieren (Kraftfluss, Prinzip der konstanten Gestaltfestigkeit, Kerbwirkung,
Prinzip der abgestimmten Verformung, Prinzip des Krfteausgleichs)
Wissen ber werkstoffgerechtes Konstruieren (Anforderungs- und Eigenschaftsprofil, wirtschaftliche Werkstoffauswahl, Auswirkung der Werkstoffwahl auf Fertigung, Lebensdauer und Gewicht)
Wissen ber die Auswirkungen eines Produktes (und insbesondere der vorhergehenden Konstruktion) auf Umwelt, Kosten und den Nutzer, hierzu: Umweltgerechtes Konstruieren (Recycling,
Einflussmglichkeiten in der Produktentwicklung, Strategien zur Bercksichtigung von Umweltaspekten, Life Cycle Assessment, Produktinstandsetzung, Design for Recycling)
Wissen ber kostengerechtes Konstruieren (Beeinflussung der Lebenslauf-, Herstell- und Selbstkosten in der Produktentwicklung, Auswirkungen der Stckzahl und der Fertigungsverfahren,
Entwicklungsbegleitende Kalkulation)
Wissen ber nutzerzentrierte Produktentwicklung (Anthropometrie, Nutzerintegration in der Produktentwicklung, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Beeintrchtigungen im Alter, Universal Design, Gestaltungsrichtlinien nach dem SENSI-Regelkatalog, etc.)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien der Fertigungsverfahren des Urformens(Gieen,
Pulvermetallurgie, Additive Fertigung)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien der Fertigungsverfahren des Umformens(Schmieden, Walzen, Biegen, Schneiden, Tiefziehen, Stanzen, Fliepressen)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien der Fertigungsverfahren des Trennens(Zerteilen,
Drehen, Frsen, Bohren, Schleifen, Erodieren)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien der Fertigungsverfahren des Fgens(Schweien,
Lten, Nieten, Durchsetzfgen, Kleben, Fgen durch Urformen)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien der Fertigungsverfahren des Beschich-tens und
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Stoffeigenschaften ndern(Schmelztauchen, Lackieren, Thermisches Sprit-zen, Physical Vapour

Deposition, Chemical Vapour Deposition, Galvanische Verfahren, Pulverbeschichten, Vergten,
Glhen)
Wissen ber spezifische Gestaltungsrichtlinien des montagegerechten Konstruierens bzgl. der
Baustruktur technischer Produkte (Integral-, Differential und Verbundbauweise, Produktstrukturierung, Variantenmanagement, Modularisierung) und des Montagepro-zesses (Gestaltung der
Fgeteile und Fgestellen, Automatisches Handhaben und Speichern, Toleranzausgleich, DFMA)
Wissen ber spezifische Inhalte des toleranzgerechten Konstruierens (insbesondere Grundlage der
geometrischen Tolerierung und die Vorgehensweise zur Vergabe von To-leranzen)
Verstehen
Die Lehrveranstaltung Technische Produktgestaltungfrdert das grundlegende Verstndnis der Studierenden ber die vielfltigen technischen und nicht-technischen Einflussfaktoren und deren Abhngigkeiten bei der Gestaltung technischer Produkte ausgehend von der Produktstruktur bis zur
konstruktiven Bauteilgestaltung. Hierbei steht besonders das Verstndnis der folgenden Inhalte im
Fokus:
Verstndnis ber die Spezifikation von Toleranzen, Passungen und Oberflchen in Technischen
Zeichnungen unter Bercksichtigung deren Auswirkungen auf Fertigung, Montage und den Betrieb
des Produktes, hierzu: Verstndnis der Vorgehensweise zur Toleranzspezifikation sowie erforderlicher Grundlagen zur Tolerierung von Bauteilen (Allgemeintoleranzen, wirkliche und abgeleitete
Geometrieelemente, Hllbedingung, Unabhngigkeitsprinzip, Inklusion verschiedener Toleranzarten, Bezugssysteme und Ausrichtungskonzepte, statistische Toleranzanalyse, etc.)
Verstndnis ber Fertigung und Montage sowie ber die Bedeutung des Design-for-X und insbesondere des fertigungsgerechten Konstruierens im Produktentwicklungsprozess
Verstndnis ber die Bercksichtigung nicht-technischer Faktoren, wie beispielsweise Umwelt-,
Kosten- und Nutzeraspekten, und deren Wechselwirkungen bei der Gestaltung technischer Produkte.
Anwenden
Die Studierenden werden im Rahmen von bungsaufgaben befhigt, Gelerntes anzuwenden. Dabei
werden bestehende Entwrfe und Konstruktionen durch die Studierenden entsprechend der vermittelten Gestaltungsrichtlinien optimiert und neue Konstruktionen unter Einhaltung dieser Gestaltungsrichtlinien erschaffen. Dies beinhaltet im Einzelnen:
Erstellung der fertigungsgerechten und montagegerechten Tolerierung von Bauteilen. Dies umschliet folgende Ttigkeiten: Bestimmen der zugrundeliegenden Bezugssyste-me und Ausrichtungskonzepte; Bestimmen des Tolerierungsgrundsatzes. Integration von, durch Normen definierte
Toleranz- und Passungsvorgaben in bestehende Tolerierungen; Zusammenfassen kombinierbarer
Form- und Lagetoleranzen zu Zeichnungs-vereinfachung; Festlegung der Gren der Toleranzzonen aller vergebenen Toleranzen.
Optimierung der Tolerierung anhand der statistischen Toleranzanalyse. Dies umschliet folgende
Ttigkeiten: Erkennen und Ableiten der analytischen Schliemagleichungen; Definition der zugrundeliegenden Toleranzwerten und zugehrigen Wahrscheinlichkeits-verteilungen; Berechnung
der resultierenden Wahrscheinlichkeitsverteilungen der Schliemae; analytische Bestimmung der
statistischen Beitragsleister mittels lokaler Sensitivittsanalysen; Beurteilung der Ergebnisse und
ggf. anschlieende Anpassung der Tolerierung der Bauteile; Transfer der Ergebnisse auf zeitabhngige Mechanismen (kinematische Systeme).
nderung der Gestaltung von Bauteilen, bedingt durch die nderung der zu fertigenden Stckzahl der Baugruppe. Dies umschliet die folgenden Ttigkeiten: Bestimmung des konstruktiven
Handlungsbedarfs; Anpassung der Gestaltung der Bauteile - insbesondere hinsichtlich der fertigungsgerechten und der montagegerechten Gestaltung. Gestaltung der erforderlichen Werkzeuge
zur Fertigung der Bauteile und Bewertung dieser bzgl. der resultierenden Kosten.
Analysieren
Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Produktionstechnik zu erwerbenden
Kompetenzen ber die Hauptgruppen der Fertigungsverfahren nach DIN 8580
Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Handhabungs- und Montagetechnik
zu erwerbenden Kompetenzen ber montagegerechtes Konstruieren
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Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Umformtechnik zu erwerbenden

Kompetenzen ber Fertigungsverfahren der Hauptgruppe Umformen nach DIN 8580
Aufzeigen von Querverweisen zu den in der Lehrveranstaltung Konstruktionsbung zu erwerbenden
Kompetenzen ber das Konstruieren von Maschinen und deren konstruk-tive Auslegung.
Anhand der erlernten Grundlagen ber unterschiedliche Aspekte des Design-for-X, deren Bercksichtigung bei der Gestaltung technischer Produkte durch Gestaltungsrichtlinien, Methoden, und
Vorgehensweisen sowie den dargelegten Mglichkeiten zur Rechneruntersttzung werden die Studierenden befhigt, kontextbezogene Richtlinien fr die Gestaltung technischer Produkte in unbekannten Konstruktionsaufgaben auszuwhlen und deren Anwendbarkeit einzuschtzen. Zudem sind sie in
der Lage kontrre Gestaltungsrichtlinien aufgabenspezifisch abzuwgen.
Erschaffen
Die Studierenden werden durch die erlernten Grundlagen befhigt, konkrete Verbesserungsvorschlge zu bestehenden Konstruktionen hinsichtlich unterschiedlicher Design-for-X Aspekte eigenstndig zu erarbeiten. Zudem sind sie in der Lage technische Produkte so zu gestalten, dass
diese verschiedenste technische und nicht-technische Anforderungen (fertigungsbezogene Anforderungen, Kostenanforderungen, Umweltanforderungen, Nutzeranforderungen, etc.) bedienen. Darber
hinaus werden die Studierenden in die Lage versetzt, Gestaltungsrichtlinien fr neuartige Fertigungsverfahren aus grundlegenden Verfahrenseigenschaften abzuleiten und bei der Gestaltung technischer
Produkte anzuwenden.
Befhigung zur selbstndigen Gestaltung von Produkten und Prozessen gem erlernter Vorgehensweisen und Richtlinien sowie unter verschiedensten Design-for-X-Aspekten sowie zur objektiven
Bewertung bestehender Produkte und Prozesse hinsichtlich gestellter Anforderungen des Design-forX.
Selbstkompetenz
Befhigung zur selbstndigen Arbeitseinteilung und Einhaltung von Meilensteinen. Objektive Beurteilung sowie Reflexion der eigenen Strken und Schwchen sowohl in fachlicher (u. a. Umsetzung
der gelehrten Richtlinien des Design-for-X in der Konstruktion) als auch in sozialer Hinsicht (u. a.
Erarbeitung von Lsungen und Kompromissen im interdisziplinren Team).
Sozialkompetenz
Diskussion erarbeiteter Lsungen geben Betreuer und Kommilitonen wertschtzendes Feedback.
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)",
Technische Produktgestaltung (Prfungsnummer: 71101)
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Modulbezeichnung: Nachgiebige Systeme (NaSys)

(Compliant Mechanisms)
Alexander Hasse
Lehrende:
Alexander Hasse
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Nachgiebige Systeme (SS 2015, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Alexander Hasse)
Inhalt:
Nachgiebige Mechanismen, auch Festkrpermechanismen genannt, erzeugen Bewegung ber die elastische Deformation des Materials und nicht ber das Gleiten oder Rollen von Elementen, wie es bei
konventionellen Lagern der Fall ist. Dadurch ergeben sich zahlreiche Vorteile wie beispielsweise Reib-,
Verschlei- und Spielfreiheit sowie ein kostengerechtes, monolitisches Bauteildesign. Heute finden diese
speziellen Systeme vor allem Anwendung in der Przisionstechnik und als kostengnstige Gelenkverbindungen bei Massenprodukten. Zudem eignen sich Nachgiebige Mechanismen besonders gut fr die
knickfreie kontinuierliche Formadaption, da die Verformung hier im Unterschied zu klassischen Gelenken ber die ganze Struktur verteilt werden kann. Diese smootheArt der Formnderung ermglicht
zum Beispiel eine besonders effiziente Strmungsinteraktion bei Tragflchen. In Kombination mit aktiven Materialien, wie zum Beispiel Piezokeramiken oder Formgedchtnislegierungen, zeigen nachgiebige
Mechanismen ihr volles Potential: Es entstehen mechatronische Systeme, welche klassische Systeme
in Leichtbaueigenschaften, Effizienz und Funktionsintegration weit bertreffen.
Einfhrung in Nachgiebige Systeme
Funktionsprinzip
Vorteile und Nachteile
Klassifizierung von nachgiebigen Mechanismen
Anforderungen an nachgiebige Mechanismen
Anwendungsmglichkeiten
Strukturmechanische Modellbildung von nachgiebigen Systemen
Lineare und nichtlineare Balkentheorie
Numerische Berechnung lineare Balkentragwerke
Mechanismusanalyse mittels Pseudo-Rigid-Body-Modelle
Optimierungsbasierter Entwurf nachgiebiger Systeme
Grundlagen Strukturoptimierung
Formoptimierung nachgiebiger Systeme
Topologieoptimierung nachgiebiger Systeme
Synthese nachgiebiger Mechanismen fr die Formadaption
Synthese bistabiler nachgiebiger Mechanismen
Die Studierenden:
Erklren das Funktionsprinzip, die Vor- und Nachteile, die Klassifizierung und Anwendungsmglichkeiten von nachgiebigen Mechanismen (Verstehen - Fachkompetenz)
Analysieren das mechanische Verhalten nachgiebiger Mechanismen analytisch und numerisch mit
Matlab (Analysieren - Lern- und Methodenkompetenz)
klassifizieren verschiedene strukturmechanischen Anforderungen (Verstehen - Lern- und Methodenkompetenz)
stellen Optimierungsprobleme fr nachgiebige Mechanismen formal auf (Anwenden - Lern- und
Methodenkompetenz)
verstehen den Aufbau numerischer Optimierungsroutinen (Verstehen - Fachkompetenz)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Erklren die Funktionsweise verschiedener Optimierungsalgorithmen (Verstehen - Fachkompetenz)

implementieren Optimierungsroutinen in Matlab (Anwenden - Lern- und Methodenkompetenz)
erzeugen mithilfe der implementierten Optimierungsroutinen nachgiebige Mechanismen fr individuelle Abforderungen (Erschaffen- Lern- und Methoden-Kompetenz)
Literatur:
Howell, Larry L. Compliant mechanisms. John Wiley & Sons, 2001.
Howell, Larry L., Spencer P. Magleby, and Brian M. Olsen, eds. Handbook of compliant mechanisms.
John Wiley & Sons, 2013.
Smith, Stuart T. Flexures: elements of elastic mechanisms. CRC Press, 2000.
Lobontiu, Nicolae. Compliant mechanisms: design of flexure hinges. CRC Press, 2010.
Nachgiebige Systeme (Prfungsnummer: 870007)
Nachgiebige Systeme

1. Prfer: Alexander Hasse (100621)
Organisatorisches:
Empfohlene Voraussetzungen: Statik und Festigkeitslehre (TM 1-2)
Bemerkungen:
Anmeldung via StudOn erforderlich.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
493
Modulbezeichnung: Wlzlagertechnik (WLT)

(Roller Bearing Technology)
Stephan Tremmel
Lehrende:
Oliver Koch, Stephan Tremmel
Prsenzzeit: 40 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Wlzlagertechnik (SS 2015, Vorlesung mit bung, 4 SWS, Stephan Tremmel et al.)
Inhalt:
Einfhrung und Motivation
Grundstzlicher Aufbau und Komponenten
Wlzlagerwerkstoffe und Wrmebehandlung
Wlzkontakt
Belastung und Lastverteilung
Tragfhigkeit und Lebensdauer von Wlzlagern
Kinematik des Wlzlagers
Reibung in Wlzlagern
Schmierung von Wlzlagern
Konstruktive Gestaltung von Wlzlagerungen
Toleranzen in Wlzlagern, Lagersteifigkeit
Fertigung, Montage und Handhabung
Schadenskunde
Neue Entwicklungen in der Wlzlagertechnik
Im Einzelnen werden in der Lehrveranstaltung behandelt: Allgemeine Grundlagen, Wlzlagerwerkstoffe und Wrmebehandlung, Wlzkontakt, Belastung und Lastverteilung im Wlzlager, Tragfhigkeit
und Lebensdauer von Wlzlagern, Kinematik des Wlzlagers, Reibung im Wlzlager, Schmierung von
Wlzlagern, konstruktive Gestaltung von Wlzlagerungen, Toleranzen und Lagersteifigkeit, Fertigung,
Montage und Handhabung, Schadenskunde, neuere Entwicklungen in der Wlzlagertechnik.
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber den Aufbau und die Komponenten von Wlzlagerungen.
Verstehen
Die Studierenden verstehen die Funktionsweise und den Zweck des Einsatzes von Wlzlagerungen.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
494
Wlzlagertechnik (Prfungsnummer: 71151)

Wlzlagertechnik
1. Prfer: Stephan Tremmel (100618)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
495

Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:

Dimensionieren
Verbindungstechnik
Maschinenelemente


Konstruktion.
Literatur:
ISBN 3-446-21295-7
UnivIS: 04.08.2015 08:59
496

Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
497
Modulbezeichnung: Rohrumformung und Ausgewhlte wissensbasierte Verfahren

in der Fertigungstechnologie (RU+WB-FT)
(Tube Forming and selected knowledge based methods in
manufacturing engineering)
Marion Merklein
Lehrende:
Hinnerk Hagenah
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 2 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Ausgewhlte wissensbasierte Verfahren in der Fertigungstechnologie (WS 2015/2016, Vorlesung,
1 SWS, Hinnerk Hagenah)
Rohrumformung (SS 2016, Vorlesung, 1 SWS, Hinnerk Hagenah)
Umformtechnik
Inhalt:
Ausgewhlte wissensbasierte Verfahren in der Fertigungstechnologie
Im Rahmen der Vorlesung wird der Begriff des Wissens eingefhrt und zwischen den Phasen Wissensakquise, -archivierung und - reproduktion oder - anwendung unterschieden. Fr jede der Phasen
werden Methoden aus der Informatik mit Beispielen aus der Fertigungstechnik motiviert und prsentiert. Hierbei werden Einblicke in die statistische Versuchsplanung und die Chaostheorie fr den
Wissenserwerb gegeben. Die Grenzen und Risiken der Extrapolation aus untersuchten Bereichen werden deutlich aufgezeigt. Es wird verdeutlicht, dass die Form der Archivierung hufig auch ber die
Form der Anwendung oder Reproduktion entscheidet. Als Formen der Wissensarchivierung werden Datenbanken und Regelsysteme gebracht. Fuzzy-Logik stellt eine Erweiterung der Regelsysteme dar. Die
Monte Carlo Simulation wird als eine Mglichkeit vorgestellt, Wissen sehr direkt und ohne Abstraktion wieder zu verwerten. In diesem Kontext wird die grundlegende Vorgehensweise im Rahmen einer
Simulationsstudie vermittelt. Also Anwendung von Wissen in abstrahierter Form werden Knowledge
Based Engineering und Evolutionre Algorithmen vorgestellt. Hierbei wird ein allgemeiner Exkurs in
die Optimierung gegeben.
Rohrumformung
In der Vorlesung werden aktuelle Technologien der Rohrumformung behandelt sowie die Modelle zur
Prozessbeschreibung, die Rohrherstellung und die Spezifikation und Prfung von Biegebauteilen vermittelt. Schwerpunkt der Umformverfahren bilden formgebundene und kinematische Biegeprozesse.
Wissen
Die Studierenden kennen die Grundlagen ausgewhlter wissensbasierter Verfahren und knnen diese
erlutern.
Verstehen
Die Studierenden knnen die Bestandteile der genannten Systeme benennen und deren Interaktion
erklren.
Die Studierenden sind sich der Grenzen der einzelnen Verfahren, ihrer Strken und Schwchen
bewusst und knnen diese formulieren.
Anwenden
Die Studierenden sind in der Lage fr eine Problemstellung aus den unterrichteten Methoden eine
geeignete zur Lsung auszuarbeiten.
Analysieren
Die Studierenden knnen die gewhlte Lsung reflektieren und sowohl die Vor- als auch die Nachteile
detailliert und fundiert vergleichen.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
498
Die Studierenden knnen die Grenzen der gewhlten Lsungsmethodik fr das spezifische Problem
anhand dessen Randbedingungen und Gegebenheiten begrndet ermitteln.
Erschaffen
Die Studierenden knnen basierend auf den erlernten Grundkenntnissen notwendiges Zusatzwissen zu
den vorgestellten Verfahren selbstndig erwerben und ihre Fachkompetenz damit autonom erweitern.
Rohrumformung
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber Grundlagen der Rohrherstellung, Bauteilspezifikation und
Prfung, formgebundene und werkzeuggebundene Biegeprozesse und Rohrendbearbeitung.
Analysieren
Die Studierenden lernen Rohrhalbzeuge und deren Eigenschaften, den Biegeprozess grundlegend und
einzelne Biegeverfahren, Bauteileigenschaften und Prfmethoden zu interpretieren und differenzieren.
Die Studierenden lernen Rohrumformprozesse und die erzielbaren Bauteileigenschaften einzuschtzen.
Ausgewhlte wissensbasierte Verfahren in der Fertigungstechnologie (Prfungsnummer: 963242)
1. Prfer: Hinnerk Hagenah (100612)
Rohrumformung (Prfungsnummer: 589534)
Rohrumformung
Bemerkungen:
Das Modul hat insgesamt 2,5 ECTS und setzt sich zusammen aus den Teilleistungen "Rohrumformung"
mit 1,25 ECTS und "Ausgewhlte wissensbasierte Verfahren in der Fertigungstechnologie" mit 1,25
ECTS.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
499
Modulbezeichnung: Lasersystemtechnik 2 (LST2)

Peter Hoffmann
Lehrende:
Peter Hoffmann, Michael Karg
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Lasersystemtechnik 2 (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Peter Hoffmann et al.)
Inhalt:
1. Programmierung von Laseranlagen, Fhrungsverhalten
2. Erzeugung von Verfahrbefehlen und deren Umsetzung in eine Vorschubbewegung
3. Kommunikationstechniken fr die Steuerung und Automatisierung von Laseranlagen
4. Neuere Entwicklungen fr Laserroboter
5. Spanntechnik fr das Laserstrahlschneiden
6. Spanntechnik fr das Laserstrahlfgen
7. Sicherheit von Laseranlagen
Exkursion zur ERLAS GmbH
Die Studierenden knnen die Programmierung von Laseranlagen und Fhrungsverhalten zusammenfassend darstellen. Die Erzeugung von Verfahrbefehlen und deren Umsetzung in eine Vorschubbewegung
kann von den Lernenden erklrt und berechnet werden. Die Lernenden sind in der Lage, Kommunikationstechniken fr die Steuerung und Automatisierung von Laseranlagen zu unterscheiden und
einzuordnen. Sie knnen neuere Entwicklungen fr Laserroboter beschreiben und nach ihrer Eignung
fr Anwendungsflle einteilen. Spanntechnik fr das Laserstrahlschneiden und Laserstrahlfgen knnen die Lernenden skizzieren. Manahmen zur Gewhrleistung der Arbeitssicherheit von Laseranlagen
knnen die Lernenden erlutern.
Lasersystemtechnik 2 (Prfungsnummer: 72803)
Bemerkungen:
Wahlfach oder Wahlpflichtmodul (WPM) Lasertechnik Vertiefung, Teil 2b; alternativ hierzu: Teil 2a
(LBSENS) im WS
UnivIS: 04.08.2015 08:59
500
Modulbezeichnung: Maschinen und Werkzeuge der Umformtechnik (MWUT)

(Machines and Tooling in Forming Technology)
Ulf Engel
Lehrende:
Ulf Engel
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Maschinen und Werkzeuge der Umformtechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Ulf Engel)
Inhalt:
Im Rahmen der Vorlesung werden aufbauend auf die in dem Modul Umformtechnikbehandelten Prozesse - begrenzt auf die sog. zweite Fertigungsstufe, d.h. Stckgutfertigung - die dafr erforderlichen
Umformmaschinen und Werkzeuge vertieft. Im Bereich der Umformmaschinen bilden arbeitsgebundene,
kraftgebundene und weggebundene Pressen wie auch die aktuellen Entwicklungen zu Servopressen den
Schwerpunkt. In der Thematik der Werkzeuge werden Aspekte wie Werkzeugauslegung, Werkzeugwerkstoffe und Werkzeugherstellung betrachtet, insbesondere auch Fragen der Lebensdauer, Beanspruchung und Beanspruchbarkeit sowie die Mglichkeiten zur Verschleiminderung und Verbesserung
der Ermdungsfestigkeit. Dabei werden auch hier neben den Grundlagen auch aktuelle Entwicklungen
angesprochen, wie z.B. in Bereichen der Armierung, Werkstoff und Beschichtungssysteme.
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber die Grundlagen der Umformmaschinen und Umformwerkzeuge
Anwenden
Die Studierenden knnen das erworbene Wissen anwenden, um fr die Bandbreite umformtechnischer Prozesse (Blech/Massiv, Kalt/Warm) mit den unterschiedlichsten Anforderungen (Bauteilgre, Geometriekomplexitt, Losgre, Hubzahl, etc.) fr den jeweiligen Fall geeignete Maschinen
und Werkzeuge auszuwhlen.
Die Studierenden sind in der Lage, die Wirkprinzipien der Maschinen zu beschreiben, zu differenzieren, zu klassifizieren und mit Hilfe von Kenngren zu bewerten
Die Studierenden knnen die getroffene Auswahl an Werkzeugmaschinen und Werkzeugen entsprechend der vermittelten Kriterien begrnden bzw. gegenber Alternativen bewerten und abgrenzen.
Die Studierenden sind in der Lage, Werkzeuggestaltung, Werkzeugwerkstoffauswahl entsprechend
den unterschiedlichen Prozessen der Blech- und Massivumformung einzuordnen und zu bewerten
Maschinen und Werkzeuge der Umformtechnik (Prfungsnummer: 51501)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
501

UnivIS: 04.08.2015 08:59
502
Modulbezeichnung: Mikroproduktionstechnik (MPT)

(Microproduction Technology)
Ulf Engel
Lehrende:
Ulf Engel
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Laser in der Mikroproduktionstechnik (SS 2015, Vorlesung, 1 SWS, Tom Hfner)
Inhalt:
Mikroumformtechnik
Mikroumformtechnik
Wissen
Verstehen
Anwenden
Mikroproduktionstechnik (Prfungsnummer: 51601)
Mikroumformtechnik
Laser in der Mikroproduktionstechnik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
503
Organisatorisches:
Die Vorlesung ist ein Wahlfach in den Studiengngen MB und WING sowie Teil der Vertiefung "Fertigungstechnologie" im Studiengang Mechatronik.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
504
Modulbezeichnung: Laser Technology (LT)

(Laser Technology)
Ilya Alexeev
Lehrende:
Ilya Alexeev
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Englisch
Laser Technology (WS 2015/2016, Vorlesung, 4 SWS, Ilya Alexeev)
Inhalt:
Physical phenomena applicable in Laser Technology: EM waves, Beam Propagation, Beam Interaction with matter
Fundamentals of Laser Technology: Principals of laser radiation, types and theoretical understanding
of various types of lasers
Laser Safety and common applications: Metrology, Laser cutting, Laser welding, Surface treatment,
Additive Manufacturing
Introduction to ultra-fast laser technologies
Numerical exercises related to above mentioned topics
Demonstration of laser applications at Institute of Photonic Technologies (LPT) and Bavarian Laser
Centre (blz GmbH)
Possible Industrial visit (e.g. Trumpf GmbH, Stuttgart)
Optional: invited lecture about a novel laser application
The student. . .
would know the fundamental principles involved in the development of lasers.
will understand the design and functionality of various types of lasers, and be able to comprehend
laser specifications.
will be able to design and analyse a free spac
e laser beam propagation setup.
will gain knowledge about basic optical components used in laser setups such lenses, mirrors, polarizers, etc.
would be able to understand the basic interaction phenomena during laser-matter interaction processes.
would be able to determine the advantages and disadvantages of using laser process for industrial
applications.
will know and be able to apply the safety principles while handling laser setups.
will be familiar with several most common industrial application of laser for material processing such
as cutting, welding, material ablation, additive manufacturing.
will be familiar with metrological applications of lasers.
will become familiar with and be able to use international (English) professional terminology.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
505
Laser Technology (Prfungsnummer: 71501)
(englische Bezeichnung: Laser Technology)

Laser Technology
1. Prfer: M.Schmidt/Alexeev (ps0557)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
506
Modulbezeichnung: Laser in der Medizintechnik (LASMED)

(Lasers in Medical Engineering)
Mathias Glasmacher
Lehrende:
Mathias Glasmacher
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Laser in der Medizintechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Mathias Glasmacher)
Inhalt:
Einleitung mit berblick Medizintechnik und Einfhrung in die Grundstzliche Eigenschaften der
Laserstrahlung
Systemtechnik, Strahlfhrung und Strahlformung von medizinischen Lasersystemen
Wechselwirkung Laserstrahlung - Gewebe
Anwendungen des Lasers in der Medizin
Zulassungsverfahren / Klinische Studien
Die Lernenden knnen den Aufbau und die Funktion fr die Medizin und Medizintechnik relevanter
Licht- und Laserstrahlquellen erlutern.
Die Lernenden knnen die besonderen Herausforderungen der Medizin an die Lasertechnik erlutern.
Die Lernenden knnen Anwendungen des Lasers in der Medizin mit Schwerpunkt auf die Ophthalmologie darstellen.
Die Lernenden knnen Lsungsanstzen fr medizinische Aufgabenstellungen im Bereich der Lasertechnik erarbeiten.
Die Lernenden knnen die Vorteile der Lasertechnik bei der Lsung medizinischer Problemstellungen
erklren.
Die Lernenden knnen die Besonderheiten der Laserstrahlwechselwirkung mit Gewebe erlutern.
Die Lernenden knnen die Problematik der Zulassung medizinischer Laseranlagen und deren Bercksichtigung bei der Entwicklung erlutern.
Laser in der Medizintechnik_ (Prfungsnummer: 988980)
1. Prfer: Mathias Glasmacher (100623)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
507

Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:

UnivIS: 04.08.2015 08:59
508
UnivIS: 04.08.2015 08:59
509
Modulbezeichnung: Vertiefung Lasertechnik (VT LT)

(Specialisation Laser Technology)
Michael Schmidt
Lehrende:
Michael Schmidt, Ilya Alexeev
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Laserbasierte Prozesse in Industrie und Medizin (SS 2015, Vorlesung, 4 SWS, Michael Schmidt et al.)
Inhalt:
Anwendung des Lasers in verschiedenen Fertigungsprozessen
Strahlfhrung und Formung
Simulation von Laserprozessen
Erzeugung ultrakurzer Laserpulse und deren Anwendung
Anwendung des Lasers in der Augenheilkunde und zur Gewebebearbeitung
Die Studierenden beschreiben die Mechanismen bei der Interaktion von Laserstrahlung mit Materie.
Darber hinaus abstrahieren die Studierenden die besonderen Herausforderungen bei der Anwendung
von Lasern in der Fertigung. Die Studierenden klassifizieren ferner die Messprinzipien auf der Mikrou. Nanoskala und vergleichen die Prinzipien der Strahlfhrung und Strahlformung. Die Studierenden
stellen auerdem die Erzeugung ultrakurzer Laserpulse dar und die Studierenden fassen die Grundlagen
und Anwendungsgebiete der Simulation in der Lasertechnik zusammen. Die Studierenden schildern die
Herausforderungen der Medizin an die Lasertechnik und veranschaulichen die Vorteile des Lasers in
der Ophthalmologie und der Gewebebearbeitung.
Laserbasierte Prozesse in Industrie und Medizin (Prfungsnummer: 72801)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
510
Modulbezeichnung: Bauteilfertigung fr die lackierte Karosserie I Werkzeugtechnik fr den Karosseriebau zur Prototyp- und
Serienfertigung von Blechteilen (WZT-KB)
(Component manufacturing for the painted car body I - Tooling
technology for the manufacturing of body in white prototype and
series sheet metal parts)
Marion Merklein, Paul Dick
Lehrende:
Paul Dick
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Bauteilfertigung fr die lackierte Karosserie I - Werkzeugtechnik fr den Karosseriebau zur Prototypund Serienfertigung von Blechteilen (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Paul Dick)
Inhalt:
Die Vorlesung stellt die Prozesskette der Blechteilerstellung fr den Karosseriebau dar. Nach der ersten
Machbarkeitsanalyse der Bauteile durch Umformsimulation und Prototypenbau folgt letztendlich die
Serienfertigung. Dabei stehen insbesondere die Werkzeugtechnik im Fokus, sowie der stckzahlgerechte Werkzeugbau in der Prototypenphase und der Aufbau robuster Serienwerkzeuge. Zur Vorlesung
gehrt darber hinaus eine Exkursion zum PT- und Serienwerkzeugbau der Mercedes Car Group in
Sindelfingen.
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber die Prozesskette, die von der Idee zur Serienfertigung
durchlaufen wird.
Die Studierenden sind in der Lage Bauteilanforderungen anhand des Einsatzbereichs zu evaluieren.
Bauteilfertigung fr die lackierte Karosserie I - Werkzeugtechnik fr den Karosseriebau zur Prototypund Serienfertigung von Blechteilen (Prfungsnummer: 907083)
Prototyp- und Serienfertigung von Blechteilen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
511
Modulbezeichnung: Sonderthemen der Umformtechnik (STUT)

Ulf Engel
Lehrende:
Ulf Engel
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Sonderthemen der Umformtechnik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Ulf Engel)
Inhalt:
In der Vorlesung werden aufbauend auf die im Modul Umformtechnikbehandelten Grundlagen Sonderthemen der Umformtechnik aus den Bereichen Sonderverfahren und aktuelle Anwendungen sowie
Modellierung und Simulation vertieft. Dabei werden den jeweiligen Grundlagen insbesondere auch
aktuelle Trends aus Forschung, Entwicklung und Praxis angesprochen. Die Themen umfassen thermomechanische Behandlung, superplastisches Umformen, wirkmedienuntersttztes Umformen, Umformen
von Tailored Blanks, Profilbiegen, Sinterschmieden, Mikroumformtecnik, Oberflche und Tribologie,
physikalische Prozessmodelle, analytische Prozessmodelle, numerische Prozessmodelle sowie Prozesimulation einschlielich Fallbeispielen und bilden jeweils eine abgeschlossene Vorlesungseinheit.
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber Grundlagen, Einsatz und Anwendung, sowie ber Mglichkeiten und Grenzen bezglich thermomechanischer Behandlung, superplastischer Umformung,
wirkmedienuntersttzter Umformung, Umformung von Tailored Blanks, Profilbiegen, Sinterschmieden, Mikroumformtecnik, Oberflche und Tribologie, physikalischer Prozessmodelle, analytischer Prozessmodelle, numerischer Prozessmodelle sowie der Prozesimulation.
Anwenden
Die Studierenden sind in der Lage, das erworbene Wissen anzuwenden und auf hnliche Problemstellungen zu bertragen
Die Studierenden lernen, die Bedeutung und das Potential der verschiedenen Verfahren und Methoden zu bewerten.
(Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)"
verwendbar.
Sonderthemen der Umformtechnik (Prfungsnummer: 72911)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
512
Organisatorisches:
Umformtechnik I und II
UnivIS: 04.08.2015 08:59
513
Modulbezeichnung: Umformtechnik (UT)

(Metal Forming)
Marion Merklein
Lehrende:
Marion Merklein
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Umformtechnik (SS 2015, Vorlesung, 4 SWS, Marion Merklein)
Inhalt:
In der Vorlesung Umformtechnik am Lehrstuhl fr Fertigungstechnologie werden die grundlegenden
Kenntnisse zu den verschiedenen Verfahren der Massiv- und Blechumformung vermittelt. Zunchst
werden die Grundlagen der Werkstoffkunde, der Plastizittstheorie und der Tribologie behandelt, die als
Basis fr das Verstndnis der einzelnen Umformverfahren dienen. Anschlieend werden die Verfahren
der Massivumformung - Stauchen, Schmieden, Walzen, Durchdrcken und Durchziehen - und der
Blechumformung - Tiefziehen, Streckziehen, Kragenziehen, Biegen und Schneiden - vorgestellt. Anhand
von Prinzipskizzen und Musterteilen wird vor allem auf die erforderlichen Krfte und Arbeiten, die KraftWeg-Verlufe, die Spannungsverlufe in der Umformzone, die Kenngren und Verfahrensgrenzen,
die Werkzeug- und Werkstckwerkstoffe, die Werkzeugmaschinen und die erreichbaren Genauigkeiten
eingegangen. Dabei werden neben den Standardverfahren auch Sonderverfahren und aktuelle Trends
angesprochen. In der Vorlesung ist eine bung integriert, in der das vermittelte Wissen angewendet
wird.
Fachkompetenz
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber die Grundlagen der Umformverfahren.
Verstehen
Die Studierenden knnen verschiedene Umformverfahren beschreiben sowie anhand verschiedener
Kriterien vergleichen.
Anwenden
Die Studierenden sind in der Lage, das vermittelte Wissen zur Lsung konkreter umformtechnischer
Problemstellungen anzuwenden.
Analysieren
Die Studierenden knnen geeignete Fertigungsverfahren zur umformtechnischen Herstellung von
Produkten bestimmen.
Literatur:
Lange, K.: Umformtechnik (Band 1-3), Berlin, Heidelberg, New York, Springer 1984
Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of
UnivIS: 04.08.2015 08:59
514
Umformtechnik (Prfungsnummer: 72001)

(englische Bezeichnung: Metal Forming)

Umformtechnik
Organisatorisches:
Vorlesungen "Produktionstechnik I+II" und "Werkstoffkunde" bzw. entsprechende Kenntnisse
Prfung: meist schriftlich im Herbst (Oktober) oder Frhjahr (April)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
515
Modulbezeichnung: Lasersystemtechnik 1 (LST 1)

Peter Hoffmann
Lehrende:
Peter Hoffmann
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Lasersystemtechnik 1 (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Peter Hoffmann et al.)
Inhalt:
Einfhrung: Weltmarkt fr Lasersysteme, Strahlquellen und deren Anwendung in der Materialbearbeitung
Grundlagen zur Ausbreitung und Fokussierung von Laserstrahlung
CO2-Laseranlagen: Strahlerzeugung, Bauformen fr Strahlquellen, Strahlfhrung und - formung,
Anlagenbeispiele, Anwendungen
Festkrper-Laseranlagen: Strahlerzeugung, Bauformen, Strahlfhrung ber Lichtleitkabel, Strahlformung, Anlagenbeispiele, Anwendungen
Hochleistungdioden-Laseranlagen: Strahlerzeugung, Strahlfhrung und - formung, Anlagenbeispiele,
Anwendungen
Neuere Entwicklungen bei Strahlquellen und Laseranlage
Introduction: Global Market for Laser Systems, Beam Sources and their application in material
processing
Fundamentals of Propagation and Focussing of laser radiation
CO2-Laser Systems: Beam Generation, design of beam sources, beam guidance and - shaping,
examples of systems, Applications
Solid-State-Laser Systems: Beam Generation, design, beam guidance via light conducting cable,
beam shaping, examples of systems, Applications
High-Power-Diode-Laser Systems: Beam Generation, beam guidance and shaping, examples of systems, Applications
Novel developments in beam sources and Laser Systems
Die Studierenden knnen den Weltmarkt fr Lasersysteme, Strahlquellen und deren Anwendung in
der Materialbearbeitung korrekt beschreiben. Die Grundlagen zur Ausbreitung und Fokussierung von
Laserstrahlung werden so weit beherrscht, dass die Lernenden im Rahmen der geometrischen Optik
berschlagsweise die Auslegung von Anlagen berechnen knnen. Bauformen fr CO2-Strahlquellen
Strahlfhrung und - formung knnen die Lernenden skizzieren. Sie erlutern sicher die Anwendungen
fr Anlagen mit Festkrperlasern, deren Bauformen, die Strahlerzeugung, -fhrung ber Lichtleitkabel und - formung. Das Prinzip der Strahlerzeugung in Hochleistungsdiodenlasern knnen lernende
darstellen, ebenso wie dafr geeignete Systeme zur Strahlfhrung, -formung und Anwendungen mit
dazugehrigen Anlagenbeispielen. Die Lernenden knnen ber neueste Entwicklungen bei Strahlquellen
und Laseranlagen berichten.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
516
Lasersystemtechnik 1_ (Prfungsnummer: 53601)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
517
Modulbezeichnung: MIDFLEX - Molded Interconnect Devices und flexible

Schaltungstrger (MIDFLEX)
(MIDFLEX - Molded Interconnect Devices and Flexible Printed
Circuit Boards)
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
MIDFLEX - Molded Interconnect Devices und flexible Schaltungstrger (WS 2015/2016, Vorlesung,
2 SWS, Timo Kordass et al.)
Inhalt:
Schaltungstrger aus duro- bzw. thermoplastischen Materialien knnen aufgrund der erhhten Gestaltungsfreiheit eine sinnvolle Ergnzung zu derzeitigen Standardleiterplatten darstellen. Gerade durch
den Einsatz von flexiblen Schaltungstrgern knnen neue Einbaurume erschlossen und Miniaturisierungspotentiale genutzt werden. Die Vorlesung gibt zunchst eine Einfhrung in die MID-Technologie,
um dann in den nachfolgenden Vorlesungseinheiten die Herausforderungen bzgl. der unterschiedlichen
Verbindungstechniken fr die neuen Materialien zu behandeln.
Nach dem Besuch der Vorlesung ist die Studentin oder der Student in der Lage, einen berblick ber
das komplexe Thema "spritzgegossene Schaltungstrger" geben zu knnen, die einzelnen Verfahren
und ihre Problematik zu benennen und die Relevanz von 3D-MIDs fr die Elektronikproduktion zu
verstehen. Dazu gehren die Themengebiete:
Einfhrung: Alternative Substratmaterialien und Innovationstreiber
Alternative Verbindungstechnologie: Einpressen
MID-Herstellungsverfahren
Aufbau- und Verbindungstechnik fr thermoplastische Schaltungstrger
Leitkleben in der Elektronikproduktion
Hochtemperaturthermoplaste: HT MID
MID-CAD
Lsbare Verbindungen und Kontaktierungen
Flip Chip auf MID und flexiblen Schaltungstrgern
Qualittssicherung fr MID- und Flex-Baugruppen
Reel-to-Reel
Literatur:
Vorlesungsskriptum auf www.studon.uni-erlangen.de
MIDFLEX - Molded Interconnect Devices und flexible Schaltungstrger (Prfungsnummer: 380151)
Prfungsleistung, Portfolio, Dauer (in Minuten): 60
MIDFLEX - Molded Interconnect Devices und flexible Schaltungstrger
keine
UnivIS: 04.08.2015 08:59
518

Organisatorisches:
Dipl.-Ing. Timo Kordass
UnivIS: 04.08.2015 08:59
519
Modulbezeichnung: International Supply Chain Management (ISCM)

(International Supply Chain Management)
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Englisch
International Supply Chain Management (vhb) (WS 2015/2016, Vorlesung, 4 SWS, N.N.)
Inhalt:
Ziel der virtuellen Vorlesung ist ein berblick ber die Aufgaben eines Supply Chain Managers auf dem
internationalen Parkett:
Ziele und Aufgaben
Methoden und Tools
Internationales Umfeld
Erfahrung und Wissen aus der industriellen Praxis
Aktueller Stand der Wissenschaft im SCM-Umfeld
Der Kurs gliedert sich in folgende Lerneinheiten:
Integrated logistics, procurement, materials management and production

Material inventory and material requirements in the enterprise
Analysis of cost reduction in materials management
Management of procurement and purchasing
Procurement strategies
Warehouse management, picking systems, in-plant material handling, packaging
Distribution logistics, global tracking and tracing
Modes of transport in international logistics
Disposal logistics
Logistics controlling
Global logistic structures and value chains
IT systems in supply chain management
Sustainable global structures of production and logistics
Summary
Zur praktischen Vertiefung werden im Rahmen des Kurses 3 Case Studies durchgefhrt.
Der Studierende ist nach erfolgreichem Abschluss des Kurses in der Lage
Grundbegriffe des Supply Chain Managements zu definieren,

wichtige Methoden und Strategien der Beschaffung zu verstehen,
verschiedene Lagertypen und - strategien zu nennen und einzuordnen,
Mglichkeiten zur Kostenreduktion in Lieferketten zu analysieren,
zentrale IT-Systeme des Supply Chain Managements zu kennen und voneinander abzugrenzen,
Entsorgungs- und Controllingstrategien zu erlutern,
wesentliche Probleme in internationalen Liefernetzwerken zu erkennen,
Mglichkeiten der Transformation hin zur nachhaltigen Supply Chain zu erlutern,
verschiedene Verkehrstrger zu bewerten.

Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "International Production Engineering and Management
(Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaft-
UnivIS: 04.08.2015 08:59
520
singenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
International Supply Chain Management (Prfungsnummer: 49201)
(englische Bezeichnung: International Supply Chain Management)

International Supply Chain Management (vhb)
Zur Teilnahme ist eine Anmeldung und Registrierung bei der vhb erforderlich!
UnivIS: 04.08.2015 08:59
521
Modulbezeichnung: Die Werkzeugmaschine als mechatronisches System (WZM

MS)
(Machine Tools as a Mechatronic System)
Siegfried Russwurm
Lehrende:
Siegfried Russwurm
Prsenzzeit: 35 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Die Werkzeugmaschine als mechatronisches System (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Siegfried
Russwurm)
Inhalt:
Bedeutung der Mechatronik im Werkzeugmaschinenbau
Grundlegende Begrifflichkeiten mit Bezug auf den Werkzeugmaschinenbau zu den Themen Mechanik, Elektrotechnik und Software
Analyse, Modellierung und Regelung von Werkzeugmaschinen
CNC-Steuerungstechnik fr die Werkzeugmaschine
Parallelkinematik-Maschinen
Evolution der Drehmaschinen
Vertikale und horizontale IT-Integration
bearbeiten:
Wesentliche mechatronische Komponenten der Werkzeugmaschine

Modellversuche zur elektrischen Antriebstechnik
Analytische Vorgehensweise zur regelungstechnischen Modellbildung
Regelungstechnische Mglichkeiten der elektrischen Antriebstechnik
CNC - Verfahrenskette: vom CAD-Geometriemodell zur Werkzeugposition
Konsequenzen alternativer Maschinenkonzepte: Parallelkinematiken, modulare Maschinen
Werkzeugmaschinen als IT-Komponenten: horizontale und vertikale Integration und Kommunikation
Mechatronische Systeme im allg. Maschinenbau: bertragung der Konzepte d. Werkzeugmaschine
auf andere Maschinenbau-Applikationen

Die Werkzeugmaschine als mechatronisches System (Prfungsnummer: 621408)
(englische Bezeichnung: Machine Tools as a Mechatronic System)

Klausur, 60 Min.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
522
Organisatorisches:
Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Ing. Maximilian Landgraf
UnivIS: 04.08.2015 08:59
523
Modulbezeichnung: Integrated Production Systems (Lean Management) (IPS)

(Integrated Production Systems (Lean Management))
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Englisch
Integrated Production Systems (vhb) (WS 2015/2016, Vorlesung, 4 SWS, N.N.)
Inhalt:
Konzepte und Erfolgsfaktoren von Ganzheitlichen Produktionssystemen

Produktionsorganisation im Wandel der Zeit
Das Lean Production Prinzip (Toyota-Produktionssystem)
Die 7 Arten der Verschwendung (Muda) in der Lean Production
Visuelles Management als Steuerungs- und Fhrungsinstrument
Bedarfsglttung als Grundlage fr stabile Prozesse
Prozesssynchronisation als Grundlage fr Kapazittsauslastung
Kanban zur autonomen Materialsteuerung nach dem Pull-Prinzip
Empowerment und Gruppenarbeit
Lean Automation - Autonomation
Fehlersicheres Arbeiten durch Poka Yoke
Total Productive Maintenance
Wertstromanalyse und Wertstromdesign
Arbeitsplatzoptimierung (schlanke Fertigungszellen, U-Shape, Cardboard Engineering)
OEE-Analysen zur Nutzungsgradsteigerung
Schnellrsten (SMED)
Implementierung und Management des kontinuierlichen Verbesserungsprozesses (KVP, Kaizen)
berblick ber Qualittsmanagementsysteme (z.B. Six Sigma, TQM, EFQM, ISO9000/TS16949)
und Analysewerkzeuge zur Prozessanalyse und -verbesserung (DMAIC, Taguchi, Ishikawa)
Verschwendung im administrativen Bereich
Spezifische Ausgestaltungen des TPS (z.B. fr die flexible Kleinserienfertigung) und angepasste
Implementierung ausgewhlter internationaler Konzerne
Nach erfolgreichem Besuch der Lehrveranstaltung sollen die Studenten in der Lage sein:
Die Bedeutung Ganzheitlicher Produktionssysteme zu verstehen;

Lean Prinzipien in ihrem Kontext zu verstehen und zu beurteilen;
die dazu erforderlichen Methoden und Werkzeuge zu bewerten, auszuwhlen und zu optimieren;
einfache Projekte zur Optimierung von Produktion und Logistik anhand des Gelernten im Team
durchfhren zu knnen;

"International Production Engineering and Management (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of
Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
524
Integrated Production Systems (Prfungsnummer: 71231)

(englische Bezeichnung: Integrated Production Systems)

Integrated Production Systems (vhb)
Organisatorisches:
Unterrichtssprache: Deutsch, Englisch
Voraussetzung: Kenntnisse aus Produktionstechnik 1+2, Betriebswirtschaft fr Ingenieure
UnivIS: 04.08.2015 08:59
525
Modulbezeichnung: Automotive Engineering (AutoEng)

(Automotive Engineering)
Ingo Kriebitzsch
Lehrende:
Ingo Kriebitzsch, Johannes Hrber
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Automotive Engineering (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Ingo Kriebitzsch et al.)
Inhalt:
Die Vorlesung ist an alle ingenieurwissenschaftliche Studiengnge und Studenten mit Interesse an einer
Ttigkeit in der Automobilindustrie oder deren Umfeld gerichtet. Es werden die Themen der Produktentstehung bis zur Fertigung und Vertrieb beleuchtet. Dabei wird der Aspekt des interdisziplinren
Agierens aus unterschiedlichen Blickwinkeln dargestellt. Zum einen werden Einblicke in die technische, konstruktive Umsetzung von wesentlichen Elementen eines Automobils gestreift, zum anderen
sollen aber auch strategische und betriebswirtschaftlich bestimmende Gren vermittelt und deren
Bedeutung fr den Ingenieur vertieft werden. Ziel ist es ein Gesamtverstndnis fr den Komplex der
Automobilindustrie zu vermitteln.
Folgende thematischen Schwerpunkte werden in der Vorlesung behandelt:
berblick ber die Ablufe und Rahmenbedingungen fr die Entwicklung in der Automobilindustrie.
Die Produktentstehung
Der Produktionsprozess in der Automobilindustrie
Integrierte Absicherung
Handelsorganisation: Markteinfhrung, Marketingkonzepte, Service und Aftermarket Strategien
Elektrifizierung, Hybrid, alternative Antriebe
Elektronik im Fahrzeug: Fahrerassistenz, Navigation, Kommunikation
Neue Technologien fr die Herstellung von Karosserien
Passive und aktive Sicherheit. Trend und Markttendenzen, technische Lsungen
Entwicklung der Fahrdynamik
IT-Systeme in der Automobilindustrie
Spitzenleistungen als faszinierende Herausforderungen (Designstudien, Experimentalfahrzeuge,
Rennsport)
Qualittsmanagement
Das Automobil ist zunehmend eines der komplexesten Industriegter. Es ist geprgt durch gesellschaftliche Anforderungen, gesetzliche Restriktionen und unterschiedlichste Markt- und Kundenwnschen
weltweit. Lernen Sie die Herausforderungen fr die Ingenieurwissenschaften in der Automobilindustrie
kennen, die Zusammenhnge verstehen und die Lsungen zu erarbeiten.
Nach besuch der Vorlesung sind die Studenten in der Lage:
Einen berblick ber die Produktentstehung bin hin zur Serienentwicklung zu geben
Die Produktionsprozesse im Automobilbau zu verstehen
Supportprozesse wie die integrierte Absicherung zu verstehen
Die Vor- und Nachteile der unterschiedlichen Antriebstechnologien zu nennen
Einen berblick von Elektrik und Elektronik im Fahrzeug zu haben
Einflsse auf die Fahrzeugdynamik zu verstehen
UnivIS: 04.08.2015 08:59
526
Automotive Engineering (Prfungsnummer: 53401)
(englische Bezeichnung: Automotive Engineering)

Organisatorisches:
Prfung: schriftlich, 60 min
UnivIS: 04.08.2015 08:59
527
Modulbezeichnung: Produktionssystematik (PS)

(Production Systematics)
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Produktionssystematik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Jrg Franke)
bung zu Produktionssystematik (SS 2015, bung, 2 SWS, Assistenten)
Inhalt:
Ziel dieser Vorlesung Produktionssystematik ist es, dem Studenten die gesamte Bandbreite der technischen Betriebsfhrung von der Planung, Organisation und technischen Auftragsabwicklung bis hin
zu Fragen des Management und der Personalfhrung, Entlohnung sowie Kosten- und Wirtschaftlichkeitsrechnung nherzubringen. Die bung zur Vorlesung vertieft diese Themen.
Nach einem Besuch der Vorlesung Produktionssystematik sollen die Studenten in der Lage sein:
Ziele, Strategien, Vision und Mission der Unternehmen beurteilen zu knnen;

sich in der Aufbau- und Ablauforganisation eines Unternehmen zurecht zu finden;
die Inhalte der wesentlichen Kernprozesse produzierender Unternehmen zu kennen;
die technische und administrative Auftragsabwicklung nachzuvollziehen.

"Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "International Production Engineering
and Management (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of
Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Produktionssystematik (Vorlesung mit bung) (Prfungsnummer: 71011)
(englische Bezeichnung: Production Systematics)

bung zu Produktionssystematik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
528
Modulbezeichnung: Kunststoffcharakterisierung und -analytik (KP)

(The Analaysis and Characterization of Polymers)
Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer, Andreas Seefried
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Kunststoffcharakterisierung und -analytik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Andreas Seefried et al.)
Inhalt:
Die Vorlesung Kunststoffcharakterisierung und -analytik behandelt die verschiedenen Verfahren zur
Analyse und Charakterisierung von Kunststoffen und Kunststoffbauteilen. Nach einer Einfhrung werden die Charakterisierungsmethoden fr die verschiedenen Eigenschaftsspektren von Kunststoffen und
Kunststoffbauteilen erlutert. Diese sind insbesondere:
Rheologisches Verhalten
Mechanisches Verhalten
Thermisches Verhalten
Elektrisches Verhalten
Optisches Verhalten
Verhalten gegen Umwelteinflsse
Prfverfahren fr Schaumstoffe
Prfverfahren fr Duroplaste
Die Vorlesung schliet mit je einer Einheit zur Computertomographie und zur Mikroskopie. Diese Techniken werden unter besonderer Bercksichtigung der Analyse von Kunststoffen und Kunststoffbauteilen
erlutert.
Kennen von Begrifflichkeiten und Definitionen in der Kunststoffcharakterisierung und -analytik.
Kennen und Verstehen der geeigneten Messverfahren, um spezielle Eigenschaften von Kunststoffen
und Bauteilen zu bestimmen.
Verstehen und erlutern der behandelten Mess- und Analyseverfahren.
Bewertung und Klassifizierung geeigneter Mess- und Analyseverfahren hinsichtlich Kenngren wie
Aufwand, Kosten und Genauigkeit fr ein gegebenes Aufgabenszenario.
Benennen und Einschtzen der auftretenden Schwierigkeiten und Herausforderungen bei der Charakterisierung und Analyse von Material- und Bauteileigenschaften besonderer Bauteile.
Bewertende Darstellung der Eignung von Bauteilen und Kunststoffen fr spezielle Einsatzszenarien
aus der Kenntnis von Messgren.
Begrndete Auswahl von Messverfahren, um die Eignung von Kunststoffen und Bauteilen fr ein
spezielles Einsatzszenario zu bewerten.
Literatur:
Ehrenstein, G.W.; Pongratz, S.: Bestndigkeit von Kunststoffen;Carl Hanser Verlag, Mnchen 2004
Ehrenstein, G.W.; Riedel, G.; Trawiel, P.: Praxis der Thermischen Analyse von Kunststoffen; 2. Aufl.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
529
Kunststoffcharakterisierung und -analytik (Prfungsnummer: 528791)

Kunststoffcharakterisierung und -analytik
Organisatorisches:
Prfung erfolgt i.d.R. schriftlich zusammen mit der Vorlesung Kunststoff-/Fertigungstechnik, Ausnahmen entsprechend Studiengang mglich,Prfungsdauer 120 Minuten, Prfung erfolgt immer nach Ende
eines jeden Semesters (WS und SS)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
530
Modulbezeichnung: Mechatronische Systeme im Maschinenbau II (MS-MB II)

(Mechatronic Systems in Mechanical Engineering II)
Siegfried Russwurm
Lehrende:
Siegfried Russwurm
Prsenzzeit: 35 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Mechatronische Systeme im Maschinenbau II (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Siegfried Russwurm)
Inhalt:
Aktuelle Innovationsthemen der Mechatronik am Beispiel Werkzeugmaschine:
Integrierte, softwarebasierte Sicherheitstechnik
Simulationswerkzeuge zur Optimierung von Entwicklung und Einsatz von Werkzeugmaschinen
Mechatronische Systeme im allgemeinen Maschinenbau:
bertragung der Konzepte d. Werkzeugmaschine auf andere Maschinenbau-Applikationen
Druckmaschinen als Beispiel modularer Maschinenkonzepte
Kunststoffmaschinen als Beispiel fr kombinierte Bewegungs- und Prozessfhrung
Mechatronische Systeme in der medizinischen Bildgebung (Exkursion)
bearbeiten:
Elektronischer Sicherheitstechnik in mechatronischen Systemen
Mechatronische Systemoptimierung fr NC-gesteuerte Werkzeugmaschinen durch steuerungsbasierte Kompensation
Mechatronische Systemoptimierung durch Simulation
Mechatronische Analyse unterschiedlicher Maschinen
Anforderungen und Entwicklung von mechatronischen Systemen
Mechatronische Systeme im Maschinenbau II (Prfungsnummer: 53501)
Bemerkungen:
vorlufige Einzeltermine: tbd.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
531
Modulbezeichnung: Technik der Halbleiterfertigungsgerte (TechHLFG)

(Technology of Semiconductor Manufacturing Equipment)
Lothar Pfitzner
Lehrende:
Lothar Pfitzner, Wolfgang Schmutz
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technik der Halbleiterfertigungsgerte (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Lothar Pfitzner et al.)
Inhalt:
Die Vorlesung beschftigt sich mit Fertigungsanlagen und Messgerten fr einzelne Prozessschritte
der Halbleitertechnologie sowie mit der Integration verschiedener Prozessgerte in einer Fertigungslinie. Besonders bercksichtigt werden dabei mechanische und elektrische Anlagentechnik, Maschinenelemente, Subkomponenten, Maschinensteuerung, Anlagenverkettung bis hin zu Betriebsstoffen und
Sicherheitstechnik, aber auch Kosten und Ausbeutebetrachtungen. (Teil I - Technologie der Prozessgerte: Cost-of-Ownership, Kontamination und Defekte, Ausbeute, AEC (Advanced Equipment Control),
APC (Advanced Process Control), Einzelprozesstechnik: Anlagen zur Oxidation, Diffusion und Temperung, Implantationsanlagen, Gerte zur Strukturbertragung und zur Strukturierung, Gerte zur
Schichtabscheidung und Metallisierung, Anlagen fr Halbleitermesstechnik und Prozesskontrolle. Teil
II - Fertigungslinien: Maschinen- und Anlagenkonzepte, Scheibenhandhabung und -transportsysteme,
Partikelmesstechnik, Fertigungstechnik im Reinraum und CIM, Reinraumtechnik und Infrastruktur.)
Die Studierenden
Fachkompetenz
Verstehen
verstehen die Anlagetechnik von Halbleiterfertigungsgerten von der Gertekonstruktion bis zur
Implementierung in die Herstellungsprozesse
Anwenden
erklren die Funktionsweise moderner Halbleiterbauelemente
Analysieren
analysieren ausgehend von den wichtigsten Anlagenkomponenten und dem Gesamtsystem die
Funktionsprinzipien, typische Gertespezifikationen und deren anlagentechnische Umsetzung sowie
die Anlagenimplementierung in Gesamtprozesse fr die Halbleiterherstellung, Microsystemtechnik
und Photovoltaik
Literatur:
Vorlesungsskript (gedruckt/auf CD/im WEB)
R. P. Donovan: Contamination-Free Manufacturing for Semiconductors and Other Precision Products, Marcel Dekker Inc, 2001
A. C. Diebold: Handbook of Silicon Semiconductor Metrology, Marcel Dekker Inc, 2001
Yoshio Nishi: Handbook of Semiconductor Manufacturing Technology, Marcel Dekker Inc, 2000
Sematech Dictionary: www.sematech.org/publications/dictionary
UnivIS: 04.08.2015 08:59
532
Technik der Halbleiterfertigungsgerte (Prfungsnummer: 51901)

1. Prfer: Lothar Pfitzner (100656)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
533
Modulbezeichnung: Technologie der Verbundwerkstoffe (FVK)

(Fiber Composites)
Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Technologie der Verbundwerkstoffe (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Dietmar Drummer)
Inhalt:
Die Vorlesung Technologie der Faserverbundwerkstoffe stellt die einzelnen Komponenten (Faser und
Matrix), die Auslegung, Verarbeitungstechnologie, Simulation und Prfung mit Fokus auf Faserverbundkunststoffe vor. Im Einzelnen ist die Vorlesung ist wie folgt gegliedert:
Einfhrung
Verstrkungsasern
Matrix
Fasern und Matrix im Verbund
Verarbeitung (Duroplaste und Thermoplaste)
Auslegung (klassische Laminattheorie)
Gestaltung und Verbindungstechnik
Simulation
Mechanische Prfung und Inspektion
Kennen von Begrifflichkeiten und Definitionen im Bereich der Faserverbundkunststoffe.
Kennen von verschieden Halbzeuge und deren verfgbare Konfektionierung.
Kennen und Verstehen der Verarbeitung von faserverstrkten Formmassen.
Erlutern der Struktur und der besonderen Merkmalen der unterschiedlichen Ausprgungen und
Werkstoffe von Fasern und Matrix.
Verstehen der Auslegung, der Verbindungstechnik und der Simulation von faserverstrkten Bauteilen.
Auslegung und Konstruktion eines werkstoff- und belastungsgerechten Faserverbundbauteils.
Beurteilung von Faserverbundbauteilen hinsichtlich Werkstoffauswahl, Gestaltung und Konstruktion.
Bewertung der Simulationsergebnisse zu Faserverbundbauteilen.
Literatur:
Ehrenstein, G.W.:Faserverbund-Kunststoffe, Mnchen Wien, 2006
Technologie der Verbundwerkstoffe (Prfungsnummer: 69001)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
534

Organisatorisches:
Abgeschlossenes Vordiplom, abgeschlossener Bachelor,
Prfung erfolgt i.d.R. zusammen mit der Vorlesung "Konstruieren mit Kunststoffen" schriftlich nach
jedem Semester, Ausnahmen nach Studiengang mglich, Prfungsdauer 120 Minuten
UnivIS: 04.08.2015 08:59
535
Modulbezeichnung: Kunststoffe und ihre Eigenschaften (KE)

(Polymers and their Properties)
Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Kunststoffe und ihre Eigenschaften (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Dietmar Drummer)
Inhalt:
Die Pflichtvorlesung Kunststoffe und ihre Eigenschaften stellt aufbauend auf die Vorlesung Werkstoffkunde die verschiedenen Kunststoffe und ihre spezifischen Eigenschaften vor. Beginnend werden Grundlagen zur Polymerchemie und -physik erlutert. Teile dieses Inhalts sind unter anderen die verschiedenen
Polymersynthese-Reaktionen, molekulare Bindungskrfte, Strukturmerkmale und thermische Umwandlungen von Kunststoffen. Anschlieend werden die Verarbeitungseigenschaften von Thermoplasten im
berblick dargestellt. Der Hauptteil der Vorlesung befasst sich mit den verschiedenen Kunststoffen
und ihren spezifischen Eigenschaften und Merkmalen.
Die behandelten Kunststoffe sind insbesondere:
Polyolefine
Duroplaste
Elastomere
Polyamide und Polyester
Amorphe/ optische Kunststoffe
Hochtemperaturkunststoffe
Faserverbundwerkstoffe
Klebstoffe
Hochgefllte Kunststoffe
Abschlieend wird ein grober berblick ber die Aufbereitung von Kunststoffen und die dabei verwendeten Verfahren, Maschinen, Werkstoffe, Fllstoffe und Additive gegeben.
Kennen von Begrifflichkeiten und Definitionen zu den Kunststoffen.
Kennen der vorgestellten Kunststoffe mit ihren Eigenschaften und Einsatzgebieten.
Verstndnis fr die Eigenschaften der vorgestellten Kunststoffe mit den jeweils spezifischen Merkmalen sowie Kenntnis ihrer Herstellung und wichtige Fertigungsverfahren.
Verstehen der Zusammenhnge zwischen molekularem Aufbau, Umgebungsbedingungen wie Druck
und Temperatur und Eigenschaften der Kunststoffe, dabei Transfer des Wissens aus anderen Vorlesungen (z. B. Werkstoffkunde).
Begrndete Zuordnung von exemplarischen Bauteilen zu den jeweiligen Kunststoffen.
Anforderungsbezogene Bewertung der verschiedenen Kunststoffe und bewertende Auswahl eines
Kunststoffs fr einen beispielhaften Anwendungsfall.
Ausarbeitung einer Werkstoffsubstitution mit einem passenden Kunststoff: Bewertung des einzusetzenden Kunststoffs sowie Auswahl eines geeigneten Fertigungsverfahrens (Wissenstransfer aus den
Vorlesungen Produktionstechnik und Kunststoffverarbeitung).
UnivIS: 04.08.2015 08:59
536
Kunstoffe und ihre Eigenschaften (Prfungsnummer: 69501)
Kunststoffe und ihre Eigenschaften
UnivIS: 04.08.2015 08:59
537
Modulbezeichnung: Einfhrung in die Programmierung humanoider

Roboter (NAORob)
(Basic principles of programming humanoid robots)
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke, Assistenten
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Einfhrung in die Programmierung humanoider Roboter (WS 2015/2016, Vorlesung mit bung,
4 SWS, Sebastian Reitelshfer)
Programmiererfahrung in C++; alternativ knnen Vorbereitungsmglichkeiten bei den Ansprechpartnern angefragt werden.
Inhalt:
Roboterkinematik (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformation
Bewegungssteuerung und -planung
Grundlagen des zweibeinigen Laufens
Rechnersehen mit OpenCV
Selbstlokalisierung
Programmierung verteilter Robotersysteme
Einfhrung in das Framework Robot Operating System (ROS)
Verwendung von ROS zur C++- Programmierung des humanoiden Roboters NAO
Strategien zur Kommunikation und Kollaboration von zwei NAO-Robotern zur Lsung einer gestellten Aufgabe im Rahmen der Veranstaltung
Nach dem Besuch der Lehrveranstaltung sind die Studierenden in der Lage, eigenstndig auch fortgeschrittene Aufgabenstellungen in der Robotik am Beispiel des humanoiden Roboters NAO beziehungsweise an anderen Roboterkinematiken umzusetzen.
Das Praktikum vermittelt Kenntnisse aus folgenden Bereichen:
Grundlagen der Robotik in Bezug auf humanoide Systeme
Roboterkinematik (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformationen, direkte und inverse Transformation)
Roboterprogrammierung und Softwareentwicklung
Umgang mit dem Robot Operating System ROS
Einfache Modellierung des zweibeinigen Laufens
Bewegungssteuerung und -planung
Selbstlokation und Kartierung von unbekannten Umgebungen
Bildverarbeitung (OpenCV)
Auswertung und Fusion multimodaler Sensoren
Die Studenten erwerben und trainieren im Rahmen des Praktikums zustzlich folgende Fhigkeiten:
Problemlsungsfhigkeit und analytisches Denken
Projektmanagement und Teamarbeit
Kommunikationsfhigkeit
UnivIS: 04.08.2015 08:59
538
(Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Einfhrung in die Programmierung humanoider Roboter
(englische Bezeichnung: Basic principles of programming humanoid robots)

Einfhrung in die Programmierung humanoider Roboter
Organisatorisches:
Die Anmeldung erfolgt ber: StudOn
Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Ing. Sebastian Reitelshfer , Dipl.-Wirtsch.-Ing. Christina
Ramer
Teilnahme an der 30-mintigen Kick-Off-Veranstaltung (16.10.2014, 14:00 Uhr, Seminarraum FAPS,
Egerlandstrae 7, Erlangen) ist obligatorisch.
Die Vorlesungs- und bungseinheiten finden als halbtgige Blockveranstaltungen an 14 Terminen
whrend des Vorlesungszeitraums (KW44-KW50) statt.
Bemerkungen:
Informationen ber den VL-Betreuer Sebastian Reitelshfer, sebastian.reitelshoefer@faps.fau.de
UnivIS: 04.08.2015 08:59
539
Modulbezeichnung: Handhabungs- und Montagetechnik (HUM)

(Technology of Handling and Assembly)
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke, u.a.
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Handhabungs- und Montagetechnik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Jrg Franke et al.)
bung zu Handhabungs- und Montagetechnik (SS 2015, bung, 2 SWS, Assistenten et al.)
Inhalt:
Im Vertiefungsfach Handhabungs- und Montagetechnik wird die gesamte Verfahrenskette von der
Montageplanung bis zur Inbetriebnahme der Montageanlagen fr mechanische sowie elektrotechnische
Produkte aufgezeigt. Einleitend erfolgt die Darstellung von Planungsverfahren sowie rechnergesttzte Hilfsmittel in der Montageplanung. Daran schliet sich die Besprechung von Einrichtungen zur
Werkstck- und Betriebsmittelhandhabung in flexiblen Fertigungssytemen und fr den zellenbergreifenden Materialflu an. Desweiteren werden Systeme in der mechanischen Montage von Klein- und
Grogerten, der elektromechanischen Montage und die gesamte Verfahrenskette in der elektrotechnischen Montage diskutiert (Anforderung, Modellierung, Simulation, Montagestrukturen, Wirtschaftlichkeit etc.). Abrundend werden Mglichkeiten zur rechnergesttzten Diagnose/Qualittssicherung
und Fragestellungen zu Personalmanagement in der Montage und zum Produktrecycling/-demontage
behandelt.
Die Studierenden sind in der Lage:
die Montagefreundlichkeit von Produkten zu beurteilen und zu verbessern,

Montage- und Handhabungsprozesse zu beurteilen, auszuwhlen und zu optimieren,
die dazu erforderlichen Gerte, Vorrichtungen und Werkzeuge zu bewerten, und
Montageprozesse sowie -systeme zu konzipieren, zu planen und weiterzuentwickeln.
Dieses Wissen ist vor allem in den Bereichen Produktentwicklung, Konstruktion, Produktionsmanagement, Fertigungsplanung, Einkauf, Vertrieb und Management sowie in allen industriellen Branchen (z.
B. Automobilbau, Elektrotechnik, Medizintechnik, Maschinen- und Anlagenbau) erforderlich.
Literatur:
gleichnamiges Vorlesungsskriptum
Handhabungs- und Montagetechnik (Vorlesung + bung) (Prfungsnummer: 71211)
bung zu Handhabungs- und Montagetechnik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
540
Organisatorisches:
Dipl.-Ing. Yoo, In Seong
Bemerkungen:
Die Vorlesung wird gemeinsam mit den Inhalten der bung "Handhabungs- und Montagetechnik"
geprft und kreditiert.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
541

Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:

UnivIS: 04.08.2015 08:59
542
UnivIS: 04.08.2015 08:59
543
Modulbezeichnung: Produktionsprozesse in der Elektronik (PRIDE 2)

(Production Processes for Electronics)
Jrg Franke
Lehrende:
Assistenten
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Produktionsprozesse in der Elektronik (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Jrg Franke et al.)
bung zu Produktionsprozesse in der Elektronik (SS 2015, bung, 2 SWS, Michael Pfeffer et al.)
Inhalt:
Die Vorlesung Produktionsprozesse in der Elektronik (vormals Produktion in der Elektronik 2) behandelt die fr die Produktion von elektronischen Baugruppen notwendigen Prozesse, Technologien und
Materialien entlang der gesamten Fertigungskette. Dabei wird ausgehend vom Layoutentwurf der Leiterplatte auf die Prozessschritte zur fertigen elektronischen Baugruppe eingegangen. Zudem werden die
notwendigen Aspekte der Qualittssicherung und Materiallogistik und auch das Recycling behandelt.
Ergnzend werden die Fertigungsverfahren fr MEMS und Solarzellen sowie fr flexible und dreidimensionale Schaltungstrger betrachtet. Die bung findet im Rahmen von mehreren Exkursionen zu
verschiedenen Unternehmen der Elektronikproduktion statt.
Die Studierenden
lernen die wesentlichen Prozessschritte zur Herstellung elektronischer Baugruppen (von der Leiterplatte bis zum fertigen Produkt) intensiv kennen.
knnen mit diesem Wissen Konzepte fr effiziente Fertigungsketten der Elektronikproduktion unter
Bercksichtigung technologischer sowie produktionstechnischer Aspekte ableiten.
lernen die in der Elektronikproduktion eingesetzten lasergesttzten Fertigungstechnologien detailliert
kennen und sind in der Lage, mit den vermittelten Kenntnissen Konzepte fr den Aufbau einer
lasergesttzten Fertigung von Elektronikkomponenten zu entwickeln.
Die Studenten:
erlutern die wesentlichen Prozessschritte zur Herstellung elektronischer Baugruppen von der Leiterplatte bis zum fertigen Produkt.
entwickeln Konzepte fr effiziente Fertigungsketten der Elektronikproduktion unter Bercksichtigung
technologischer sowie produktionstechnischer Aspekte.
vergleichen die Verfahren der Aufbau- und Verbindungstechnik anhand der spezifischen Eigenschaften.
Literatur:
gleichnamiges Vorlesungsskript und die darin enthaltenen Hinweise auf weiterfhrende Literatur.
Produktionsprozesse in der Elektronik (Vorlesung + bung) (Prfungsnummer: 71221)
(englische Bezeichnung: Production Processes for Electronics)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
544

bung zu Produktionsprozesse in der Elektronik
Organisatorisches:
Prfung:
schriftlich, 90 min. zusammen mit den Inhalten der bung zu Produktionsprozesse in der Elektronik
UnivIS: 04.08.2015 08:59
545
Modulbezeichnung: Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

(Automated Manufacturing Systems)
Jrg Franke
Lehrende:
Jrg Franke
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Automatisierte Produktionsanlagen (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Jrg Franke et al.)
bung zu Automatisierte Produktionsanlagen (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Christian Sand et al.)
Inhalt:
Die Vorlesung Automatisierte Produktionsanlagenrichtet sich an Studierende der Informatik, des
Maschinenbaus, der Mechatronik, der Medizintechnik und des Wirtschaftsingenieurswesens. Es werden
Inhalte zum Aufbau und Betrieb Automatisierter Produktionsanlagen gelehrt. Zu Beginn wird grundlegendes Wissen bezglich Elektromaschinen, Fluidantrieben, Sensoren und speicherprogrammierbaren
Steuerungen vermittelt. Darauf aufbauend werden Systeme zur Vereinzelung, Ordnung und Handhabung von Werkstcken sowie Werkzeugmaschinen und Messmaschinen vorgestellt. Des Weiteren
sind Lsungen zur Realisierung eines automatisierten Materialflusses sowie flexible Fertigungssysteme Inhalte der Vorlesung. Schlielich werden Softwarekomponenten zur rechnergesttzten Diagnose
und Qualittssicherung, und optimalen technischen und dispositiven Auftragsabwicklung betrachtet.
Somit kann der Hrer die Komponenten einer Automatisierten Produktionsanlage bewerten und die
ebenfalls in dieser Vorlesung vermittelten Methoden zur Planung, Optimierung und Inbetriebnahme
Automatisierter Produktionsanlagen optimal anwenden.
bersicht
Vorlesungen:
Fluidtechnische Antriebe
Sensoren
Regelungstechnik
Speicherprogrammierbare Steuerungen
Industrieroboter
Werkzeugmaschinen/Messmaschinen
Vorrichtungs- und Zufhrtechnik
Flexible Fertigungssysteme
Planung und Optimierung von Automatisierten Produktionsanlagen
Technische und dispositive Datenverarbeitung
Inbetriebnahme und Betrieb von Automatisierten Produktionsanlagen
Rechnergesttzte Diagnose
bungen zu den Themen:
SPS Programmierung
Roboterprogrammierung
Einsatz von Bildverarbeitungssystemen
Programmierung von Materialflusssystemen
Simulationsgesttzte Planungswerkzeuge und alternative Steuerungskonzepte
Kenntnis von Einsatzfeldern, Definition, Nutzen, Leistungsfhigkeit und technischen Neuerungen fr
die Zukunft von APA
Bewertung der verschiedenen Komponenten von APA hinsichtlich Leistungsfhigkeit, Kosten, Vorund Nachteilen, mglicher Alternativen
Kenntnis der Mglichkeiten zur Vernetzung der einzelnen Komponenten (Schnittstellen: mechanisch,
elektrisch, informationstechnisch etc.)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
546
Beherrschung von Methoden und Werkzeugen zur Planung, Inbetriebnahme, Betrieb und Optimierung von APA
Berechnung der Wirtschaftlichkeit von APA
"Computational Engineering (Rechnergesttztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)", "International Production Engineering and Management
(Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor
Vorlesung + bung Automatisierte Produktionsanlagen (Prfungsnummer: 637234)
(englische Bezeichnung: Automated Manufacturing Systems)

bung zu Automatisierte Produktionsanlagen
Klausur, 120 Min.
Organisatorisches:
Dipl.-Ing. Alexander Khl
UnivIS: 04.08.2015 08:59
547
Modulbezeichnung: Kunststoffverarbeitung (KV)

(Plastic Processing)
Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Kunststoffverarbeitung (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Dietmar Drummer)
Inhalt:
Die Pflichtvorlesung Kunststoffverarbeitung fhrt aufbauend auf der Vorlesung Werkstoffkunde in die
Verarbeitung von Kunststoffen ein. Zum Verstndnis werden eingangs wiederholend die besonderen
Eigenschaften von Polymerschmelzen erklrt und die Schritte der Aufbereitung vom Rohgranulat zum
verarbeitungsfhigen Kunststoff erlutert.
Anschlieend werden die folgenden Verarbeitungsverfahren vorgestellt:
Extrusion
Spritzgieen mit Sonderverfahren wie z. B. Mehrkomponententechnik
Pressen
Warmumformen
Schumen
Herstellung von Hohlkrpern
Additive Fertigung
Hier wird neben der Verfahrenstechnologie und den dafr bentigten Anlagen auch auf die Besonderheiten der Verfahren eingegangen sowie jeweils Kunststoffbauteile aus der Praxis vorgestellt. Abschlieend
werden die Verbindungstechnik bei Kunststoffen und das Veredeln von Kunststoffbauteilen erlutert.
Kennen von Begrifflichkeiten und Definitionen in der Kunststoffverarbeitung.
Verstehen der Eigenschaften von Thermoplastschmelzen bei der Kunststoffverarbeitung, dabei das
Werkstoffkunde erlangten Wissen anwenden.
Verstehen der Aufbereitungstechnik und die verschiedenen Fertigungsverfahren in der Kunststoffverarbeitung.
Aufzeigen, welche Grnde zur Entwicklung der jeweiligen Verfahren gefhrt haben und wofr diese
eingesetzt werden.
Erlutern des Prozessablaufs, der bentigten Maschinen und Anlagen sowie die Merkmale und Besonderheiten jedes vorgestellten Verfahrens.
Zuordnung von exemplarischen Bauteilen zu den jeweiligen Fertigungsverfahren.
Anforderungsbezogene Bewertung der verschiedenen Fertigungsverfahren.
Klassifizierung der einzelnen Prozessschritte der jeweiligen Verfahren hinsichtlich Kenngren wie
bspw. Zykluszeit und Energieverbrauch.
Einschtzen und benennen der auftretenden Schwierigkeiten und Herausforderungen bei der Fertigung spezieller Kunststoffbauteile.
Ableitung von Kriterien fr die Fertigung aus gegebenen Bauteilanforderungen und Auswhlen von
geeignete Fertigungsverfahren oder Kombinationen davon.
Literatur:
Michaeli,W.: Einfhrung in die Kunststoffverarbeitung, Hanser Verlag 2004 Limper, A.: Verfahrenstechnik der Thermoplastextrusion, Hanser Verlag 2011 Ehrenstein, G.W.: Handbuch KunststoffVerbindungstechnik, Hanser Verlag 2004 Johannaber, F.: Handbuch Spritzgieen, Hanser Verlag 2001
UnivIS: 04.08.2015 08:59
548

Kunststoffverarbeitung (Prfungsnummer: 52601)
Organisatorisches:
Prfung erfolgt i.d.R. schriftlich zusammen mit der Vorlesung "Kunststoffe und Ihre Eigenschaften",Ausnahmen sind je nach Studienrichtung mglich, die Prfung kann nach jedem Semester (WS
und SS) abgelegt werden, Prfungsdauer 120 Minuten,
Die Prfungs-Kombination "Kunststoffverarbeitung" + "Konstruieren mit Kunststoffen" ist nicht mehr
mglich!
UnivIS: 04.08.2015 08:59
549

Dietmar Drummer
Lehrende:
Dietmar Drummer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:

Dimensionieren
Verbindungstechnik
Maschinenelemente


Konstruktion.
Literatur:
ISBN 3-446-21295-7
UnivIS: 04.08.2015 08:59
550

Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
551
Modulbezeichnung: Strategische Ausrichtung des praktischen

Qualittsmanagements in der produzierenden
Industrie (StraQM)
(Strategic Quality Management for the Manufacturing Industry)
Heiner Otten
Lehrende:
Heiner Otten
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Strategische Ausrichtung des praktischen Qualittsmanagements in der produzierenden Industrie (WS
2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Heiner Otten)
Inhalt:
Entscheidungswege fr die strategische und operative Ausrichtung von Unternehmen
Wie kann das Qualittsmanagement diese Entscheidungsprozesse positiv begleiten und beeinflussen?
Wie sieht auf der strategischen Ebene ein kontinuierlicher Verbesserungsprozess aus?
Ableitung der wirtschaftlichen Erfolgsfaktoren eines Unternehmens
Markt, Produkte, Produktion, Organisation, Controlling-System, Aufgabe und praktische Einbindung
des QM-Systems, Einflussfaktor Mensch in der Organisation.
Erarbeitung wesentlicher Erfolgsfaktoren in Industrieunternehmen
Definition von Erfolgsparametern, Ableitung von Erfolgsparametern, Mitarbeiterakzeptanz, Betriebswirtschaftliche Analyse von Verbesserungsprozessen.
Aufgabe des Qualittsmanagements
Was verlangt die DIN/ISO? Was braucht das Unternehmen? Welche Qualifikation braucht der Qualittsmanager?
Planspiel "Kontinuierliche Verbesserungsprozesse an einem Beispiel"
Gruppenarbeit.
Lernziele
Kompetenzen
Strategische Ausrichtung des praktischen Qualittsmanagements in der produzierenden Industrie (Prfungsnummer: 50601)
(englische Bezeichnung: Strategic Quality Management for the Manufacturing Industry)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
552

Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: WS 2016/2017 (nur fr Wiederholer)
Organisatorisches:
Begrenzte Teilnehmerzahl fr WAHLFACH-Hrer: Anmeldung ber StudOn (www.studon.unierlangen.de)
Die Teilnehmerbegrenzung gilt nicht fr Hrer, die StraQM als WAHLPFLICHTFACH belegen und
sich zur Prfung ber das Prfungsamt anmelden! Fr diese Hrer ist eine Voranmeldung zur Vorlesung StraQM NICHT erforderlich!
Der Besuch der Vorlesungen Qualittsmanagement I und II wird empfohlen.
Bemerkungen:
Begrenzte Teilnehmerzahl, Anmeldung ber StudOn erforderlich (siehe Voraussetzungen / Organisatorisches)
UnivIS: 04.08.2015 08:59
553
Modulbezeichnung: Qualittsmanagement (QM I u. QM II)

(Quality Management)
Heiner Otten
Lehrende:
Heiner Otten
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 2 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Die virtuelle Lehrveranstaltung QTeK gilt als quivalent zur Prsenzvorlesung Qualittsmanagement I - Qualittstechniken fr die Produktentstehung (QM I). Eine Prfungsleistung ber die Lehrveranstaltung kann nur einmal eingebracht
werden (entweder QTeK oder QM I). Eine nachtrgliche Anerkennung der Wahlfachprfung QTeK als Pflichtfach- oder
Wahlpflichtfachprfung QM I ist nicht mglich.
Qualittsmanagement I - Qualittstechniken fr die Produktentstehung (WS 2015/2016, Vorlesung

mit bung, 2 SWS, Heiner Otten)
Qualittstechniken - QTeK - vhb (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Jrgen Gtz)
bung, 2 SWS, Heiner Otten)
Virtueller Kurs Qualittstechniken - vhb (SS 2016, Vorlesung, 2 SWS, Jrgen Gtz)
Inhalt:
Qualittsmanagement I - Qualittstechniken fr die Produktentstehung [QM I]
Einfhrung und Begriffe
Grundwerkzeuge des Qualittsmanagements
Erweiterte Werkzeuge des Qualittsmanagements
Qualittsmanagement in der Produktplanung (QFD)
Qualittsmanagement in der Entwicklung und Konstruktion (DR, FTA, ETA, FMEA)
Versuchsmethodik
Maschinen- und Prozessfhigkeit, Qualittsregelkarten
Zuverlssigkeitstechniken
Qualittsmanagementsystem - Aufbau und Einfhrung
Grundwerkzeuge des QM (bung)
QFD und FMEA (bung)
Versuchsmethodik (bung)
SPC (bung)
Qualittsmanagement II - Phasenbergreifendes Qualittsmanagement [QM II]
Qualittsbewertung
Six Sigma
Qualittsbezogene und Wirtschaftlichkeit (bung)
Lernziele
UnivIS: 04.08.2015 08:59
554

Anforderungen, Aufbau, Einfhrung und Beurteilung von Qualittsmanagementsystemen
Business Excellence, Total Quality Management und kontinuierlicher Verbesserungsprozess im Unternehmen
Interaktion von Qualittsmanagement mit Recht, Sicherheit, Umwelt, Wirtschaftlichkeit und Software
Kompetenzen
Literatur:
Masing, W.; Ketting M.; Knig. W.; Wessel, K.-F.: Qualittsmanagement - Tradition und Zukunft,
Modulabschlssprfung Qualittsmanagement (Prfungsnummer: 72461)
(englische Bezeichnung: Quality Management)

Qualittsmanagement I - Qualittstechniken fr die Produktentstehung
Qualittsmanagement II - Phasenbergreifendes Qualittsmanagement
UnivIS: 04.08.2015 08:59
555
Modulbezeichnung: Fertigungsmesstechnik (FMT)

(Manufacturing Metrology)
Tino Hausotte
Lehrende:
Tino Hausotte
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Fertigungsmesstechnik - Modellgesttzte Prftechnik zur Produktverifikation (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Tino Hausotte)
Fertigungsmesstechnik - bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Tino Hausotte et al.)
Inhalt:
Fertigungsmesstechnik [FMT]
Grundlagen, Begriffe, Gren und Aufgaben der FMT: Teilgebiete der industriellen Messtechnik
- Fertigungsmesstechnik, Grundaufgaben und Ziele - Messen, Prfen, berwachen, Lehren - Begriffsdefinition: Messgre, Messwert, Messunsicherheit, wahrer Wert, vereinbarter Wert, Messergebnis,
Prfung, Messung, Messprinzip, Messmethode, Messverfahren, Nennma, Grenzma, Grenzabma
- Grundeinteilung der Mess- und Prfmittel in der FMT - Messschieber, Messschrauben, Messuhr Taylorscher Grundsatz, Lehren - Endmae, Sinustisch oder Sinuslineal, Maverkrperungen, Winkelendmae
Geometrische Produktspezifikation und Verifikation (GPS) - Basis der Messaufgabenbeschreibung und - durchfhrung: Geometrischen Produktspezifikation (GPS) - Dualittsprinzip und
Operationen - Begriffsdefinition von Geometrieelementen (Nenn-, wirkliches, erfasstes und zugeordnetes Geometrieelement) - Standardgeometrieelemente - Gestaltparameter an Werkstcken (Grobgestalt, Feingestalt, Ma, Abstand, Lage, Form, Welligkeit, Rauheit) - Systematik der Gestaltabweichungsarten (Ma-, Form-, Lageabweichungen und Abweichung der Oberflchenbeschaffenheit) Toleranzbegriff - Form- und Lagetoleranzen - Systematik der Tolerierung von Unabhngigkeitsprinzip
Werkstcken (Unabhngigkeitsprinzip, Hllprinzip)
Grundlagen der Lngenmesstechnik (Mastbe und Interferometer): Messprinzipien zur Lngenmessung - Abbe Komparator, Mastbe mit Skalen - Eppensteinprinzip - Linearencoder, Gitterabtastung, Richtungserkennung, Ausgangssignale, Demodulation, Differenzsignalerfassung, Referenzmarken, Abtastung (abbildend, interferometrisch, Durchlicht, Auflicht) - Demodulationsabweichungen: Quantisierungs-, Amplituden-, Offset- und Phasenabweichungen, Heydemannkorrektur absolut codierte Mastbe: V- und U-Abtastung und Gray Code - Transversale elektromagnetische
Welle, berlagerung von Wellen, konstruktive und destruktive Interferenz Polarisation des Lichtes,
Voraussetzungen fr die Interferenz, Interferenz von Lichtwellen - Interferenz (Homodynprinzip und
Heterodynprinzip), Interferenz am Michelson-Interferometern, Einteilung von Interferometern, Luftbrechzahl, Demodulation am Homodyninterferometer, Demodulation am Heterodyninterferometer Einteilung von Inteferometern, Luftbrechzahl, zeitliche und rumliche Kohrenz - Laser, He-Ne-Laser
- Aufbau von Interferometern, Anwendung der Interferometer
Koordinatenmesstechnik: Prinzip, Koordinatensysteme, Grundanordnung, Bauarten - Tastsysteme
(Erzeugung der Antastkraft, Messung der Auslenkung, Integration mehrerer Achsen, Kinematik,
weitere Achse, Umwelt, Arten von Tastsystemen, Taststiftbiegung, Taster) - Einzelpunktantastung ,
Scanning - Beschreiben und Festlegen der Messaufgabe - Feststellen Einflsse auf das Messergebnis
- Vorbereitung der Messung - Auswahl und Einmessen des Tasters - Festlegen der Messstrategie Auswertung der Messergebnisse (Ausgleichsverfahren) - Spezifikation, Parameter und Prfung
Formprftechnik: Prinzip, Charakteristika, Messaufgaben, Bauarten (Drehtisch-, Drehspindelgerte) - Abweichungen der Drehfhrung von der idealen Achse und deren Bestimmung - Kalibrierung
von Formessgerten - Mehrlagenverfahren, Umschlagverfahren
UnivIS: 04.08.2015 08:59
556
Oberflchenmesstechnik: Oberflchenmessprinzipien - Tastschnittgerte, optische Oberflchenmessgerte, Fokusvariation, Konfokales Mikroskop, Laser-Autofokusverfahren, Interferenzmikroskope, Weilichtinterferometer - Oberflchenparameter Normenreihe DIN EN ISO (Profil, Flchen)
- Profilauswertung entsprechend DIN EN ISO 3274 und DIN EN ISO 4287 - Profilkenngren
(Rauheits-, Welligkeit- und Struktur-Kenngren): Filterung, Senkrecht-, Waagerechtkenngren,
gemischte Kenngren - Kenngren aus Materialanteil-Kurve (ISO 13565-2 und ISO 13565-3) Flchenparameter (Hhenparameter, rumliche Parameter, flchenhafte Materialanteilkurve, topographischen Elemente) - Streulichmessung, Streulichtparameter
Lernziele
Motivation, Ziele, Grundstze und Strategien der Fertigungsmesstechnik erfassen.
Beurteilen und strukturelle Analyse von Messaufgaben in der Fertigungsmesstechnik. Transfer des
dimensionellen und geometrischen Gren an Werkstcken.
Kompetenzen
Eigenstndige Auswahl geeigneter Verfahren im Bereich Fertigungsmesstechnik.
Bewerten von Messergebnissen aus dem Bereich der Fertigungsmesstechnik.
Verfahren.
Literatur:
2010
Tokyo, 1984 - ISBN 3-540-11784-9
Christoph, Ralf; Neumann, Hans Joachim: Multisensor-Koordinatenmesstechnik. 3. Auflage, Verlag
Moderne Industrie, 2006 - ISBN 978-3-937889-51-2
Neumann, Hans Joachim: Koordinatenmesstechnik im der industriellen Einsatz. Verlag Moderne
Industrie, 2000 - ISBN 3-478-93212-2
- ISBN 3-478-93264-5
Joza, Jan: Messen groer Lngen. VEB Verlag Technik Berlin, 1969
Henzold, Georg: Form und Lage. 3. Auflage, Beuth Verlag GmbH Berlin, 2011 - ISBN 978-3-41021196-9
Weckenmann, A.: Koordinatenmesstechnik: Flexible Strategien fr funktions- und fertigungsgerechtes Prfen, 2. Auflage, Carl Hanser Verlag Mnchen, 2012
978-3-446-42736-5
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Berufspdagogik Technik (Master of Education)", "Ma-
UnivIS: 04.08.2015 08:59
557
schinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)",

Fertigungsmesstechnik (Prfungsnummer: 72471)
(englische Bezeichnung: Manufacturing Metrology)

Fertigungsmesstechnik - Modellgesttzte Prftechnik zur Produktverifikation
Fertigungsmesstechnik - bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
558

Klaus-Dieter Sommer
Lehrende:
Klaus-Dieter Sommer
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
559
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
560
Modulbezeichnung: Praktische Anwendungen von

Qualittsmanagementinstrumenten zur Erreichung
strategischer Unternehmensziele (StraZi)
(Practical Application of Quality Management Instruments to
Achieve Strategical Corporate Objectives)
Heiner Otten
Lehrende:
Heiner Otten
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Praktische Anwendungen von Qualittsmanagementinstrumenten zur Erreichung strategischer Unternehmensziele (SS 2015, Vorlesung, 2 SWS, Heiner Otten)
Inhalt:
Vorstellung eines virtuellen Unternehmens, das als Basis fr die Durchfhrung von QMVerbesserungsmanahmen herangezogen wird
Darstellung der technischen Parameter
Vorstellung der betriebswirtschaftlichen Parameter
Allgemeine Erarbeitung mglicher Schwachstellen des Unternehmens (qualitative Erfassung der
Schnittstellen, betriebswirtschaftliche Bewertung der Schwachstellen)
Durchfhrung eines Verbesserungsprogrammes zur Optimierung des Unternehmens anhand der ermittelten Schwachstellen (QFD, FMEA ect.)
Erarbeitung einer prinzipiellen Vorgehensweise zur Einfhrung des QM-Verbesserungsprogrammes
Content
Presentation of a virtual company, which is the basis for the implementation of QM improvement
activities
Presentation of technical parameters
Presentation of economic parameters
General formulation of possible weak points of the company (qualitative acquisition of interfaces,
economic benchmark of weak points)
Realisation of an improvement programme for company optimization on the basis of the developed
weak points (QFD, FMEA etc.)
Developing a principle procedure to introduce the QM improvement programme
Nach Besuch der Lehrveranstaltung, sind die Studierenden in der Lage
technische Parameter eines Unternehmens aufzulisten und zu erlutern,

betriebswirtschaftliche Parameter eines Unternehmens zu nennen, darzustellen und zu berechnen,
mgliche Schwachstellen eines Unternehmens zu identifizieren,
eine prinzipielle Vorgehensweise zur Einfhrung eines QM-Verbesserungsprogramms aufzustellen,
und das Verbesserungsprogramm anhand von QM-Verbesserungsmanahmen am Beispiel eines virtuellen Unternehmens durchzufhren.

UnivIS: 04.08.2015 08:59
561
Praktische Anwendungen von Qualittsmanagementinstrumenten zur Erreichung strategischer Unternehmensziele (Prfungsnummer: 50701)
(englische Bezeichnung: Practical Application of Quality Management Instruments to Achieve Strategical Corporate Objectives)

Unternehmensziele
Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: SS 2016 (nur fr Wiederholer)
Bemerkungen:
Begrenzte Teilnehmerzahl, Anmeldung ber StudOn erforderlich
UnivIS: 04.08.2015 08:59
562
Modulbezeichnung: Prozess- und Temperaturmesstechnik (PTMT)

(Process and Temperature Metrology)
Tino Hausotte
Lehrende:
Tino Hausotte
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Prozess- und Temperaturmesstechnik (WS 2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Tino Hausotte)
Prozess- und Temperaturmesstechnik - bung (WS 2015/2016, bung, 2 SWS, Tino Hausotte et al.)
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschtzt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben.
Informationen zur Prfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung
(siehe Link unten)
Ansprechpartner fr organisatorische Fragen: Dipl.-Wirtsch.-Ing. Martin Timmermann
Inhalt:
Temperaturmesstechnik: Messgre Temperatur: (thermodynamische Temperatur, Symbole, Einheiten, Temperatur als intensive Gre, Prinzip eines Messgertes, direkte Messung und Voraussetzungen, indirekte Temperaturmessung und Voraussetzungen, berblick primre Temperaturmessverfahren, unmittelbar und mittelbare Temperaturmessung) - Prinzipielle Einteilung der Temperaturmessverfahren - Temperaturskalen: praktische Temperaturskalen (Tripelpunkte, Schmelz- und
Erstarrungspunkte), klassische Temperaturskalen (Benennung und Fixpunkte), ITS 90 (Bereich, Fixpunkte, Interpolationsinstrumente - Mechanische Berhrungsthermometer - Widerstandsthermometer (Pt100, NTC, PTC, Kennlinie, Messschaltungen) - Thermoelemente (Grundlagen, Aufbau, Vergleichsstelle, Bauformen) - Spezielle Temperaturmessverfahren (Rauschtemperaturmessung, QuarzThermometer) - Strahlungsthermometer - Statik und Dynamik thermischer Sensoren
Druck- und Durchflussmesstechnik: Definition des Druckes, Druckarten, Fluide im Schwerefeld - Druckwaage (Kolbenmanometer) - Druckmessung mit Sperrflssigkeit (U-Rohrmanometer
und U-Rohrbarometer, Gefmanometer, Schrgrohrmanometer, Ringwaage) - Rohrfedermanometer, Plattenfedermanometer, Kapselfedermanometer - Druckmessumformer (DMS-Drucksensoren,
Piezoresistive Drucksensoren, Kapazitive Drucksensoren) - Druckmittler (Druckvorlagen oder Trennvorlagen)
Fllstand und Grenzstand: Fllstandsmessung, Grenzstandmessung - Peilstbe, Schauglser,
Schwimmermessgerte - Elektromechanische Lotsysteme, Tastplattenmessung, Vedrngergerte Hydrostatische Fllstandsmessung - Behlterwgung - Kapazitive Messverfahren - Radiometrische
Messung - Laufzeitmessung
Messumformertechnik
Lernziele
Motivation, Ziele, Grundstze und Strategien der Prozessmesstechnik erfassen.
Beurteilen und strukturelle Analyse von Messaufgaben in den genannten Bereichen. Transfer des
nicht-geometrischen Prozessgren.
Kompetenzen
Eigenstndige Auswahl geeigneter Verfahren im Bereich Prozess- und Temperaturmesstechnik.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
563

Bewerten von Messergebnissen aus dem Bereich Prozessmesstechnik.
Verfahren.
Literatur:
978-3-446-42736-5
Bernhard, Frank: Technische Temperaturmessung. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 2004
- ISBN 3-540-62672-7
Freudenberger, Adalbert: Prozemetechnik. Vogel Buchverlag, 2000 - ISBN 978-3802317538
2010
Internetlinks fr weitere Information zum Thema Messtechnik
Video des VDI: Messtechnik - Unsichtbare Prszision berall
"Materialwissenschaft und Werkstofftechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Prozess- und Temperaturmesstechnik (Prfungsnummer: 72481)
(englische Bezeichnung: Process and Temperature Metrology)

Prozess- und Temperaturmesstechnik - bung
UnivIS: 04.08.2015 08:59
564

RMT)
Tino Hausotte
Lehrende:
Tino Hausotte
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:
R
R
R
565

Messgertebusse
UnivIS: 04.08.2015 08:59
566
Fachkompetenz
Wissen
Verstehen
Literatur:

Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
567
UnivIS: 04.08.2015 08:59
568

RMT)
Tino Hausotte
Lehrende:
Tino Hausotte
Prsenzzeit: 60 Std.
Dauer: 1 Semester
5 ECTS

Sprache: Deutsch
Inhalt:
R
R
R
569

Messgertebusse
UnivIS: 04.08.2015 08:59
570
Fachkompetenz
Wissen
Verstehen
Literatur:
(Po-Vers. 2009 | Wahlmodule)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
571
Mikro- und Nanomesstechnik (Prfungsnummer: 770429)

Rechnergesttzte Messtechnik (Prfungsnummer: 205944)
Organisatorisches:
UnivIS: 04.08.2015 08:59
572
Modulbezeichnung: Qualittsmanagement II - Phasenbergreifendes

Qualittsmanagement (QM II)
(Life-Cycle Oriented Quality Management)
Tino Hausotte
Lehrende:
Alexander Gogoll
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
bung, 2 SWS, Alexander Gogoll)
Inhalt:

Qualittsbewertung
Six Sigma
Qualittsbezogene Kosten und Wirtschaftlichkeit (bung)

Fachkompetenz
Wissen
Wiedergabe von Motivation, Zielen, Grundstzen und Strategien des prozessorientierten Qualittsmanagements
Darlegen von Wissen zu Qualittsmanagement als unternehmens- und produktlebenszyklusbergreifende Strategie
Verstehen
Vergleichen von Anforderungen, Aufbau, Einfhrung und Beurteilung von Qualittsmanagementsystemen.
Anwenden
Demonstrieren der Business Excellence, Total Quality Management und kontinuierlicher Verbesserungsprozess im Unternehmen
Schildern der Interaktion von Qualittsmanagement mit Recht, Sicherheit, Umwelt, Wirtschaftlichkeit und Software
Ermitteln von Defiziten und bewerten von Situationen
Problem- und Konfliktlsung
Ableiten von Handlungsgrundlagen hinsichtlich Motivations- und Organisationsverbesserung
Literatur:
Masing, W.: Handbuch Qualittsmanagement, Carl Hanser Verlag, Mnchen 2007
Wagner, K. W.; Patzak, G.: Performance Excellence - Der Praxisleitfaden zum effektiven Prozessmanagement, Carl Hanser Verlag, Mnchen 2007
UnivIS: 04.08.2015 08:59
573
Zink, K. J.: Mitarbeiterbeteiligung bei Verbesserungs- und Vernderungsprozessen, Carl Hanser Verlag, Mnchen 2007
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Energietechnik (Master of Science)", "Maschinenbau
(Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen
Qualittsmanagement II (Prfungsnummer: 30301)
(englische Bezeichnung: Life-Cycle Oriented Quality Management)

UnivIS: 04.08.2015 08:59
574
Modulbezeichnung: Wahlmodule des LFT (WM-LFT)
2.5 ECTS
Marion Merklein
Lehrende:
Marion Merklein, Hinnerk Hagenah, Ulf Engel, , Paul Dick
Prsenzzeit: k.A. Std.
Dauer: 2 Semester
Eigenstudium: k.A. Std.

Sprache: Deutsch
Ausgewhlte wissensbasierte Verfahren in der Fertigungstechnologie (WS 2015/2016, Vorlesung,
1 SWS, Hinnerk Hagenah)
Werkstoffe und Erprobung im Automobilbau (WS 2015/2016, Vorlesung, Rudolf Stauber)
Bauteilfertigung fr die lackierte Karosserie II - Warmumformung und Korrosionsschutz (WS
2015/2016, Vorlesung, 2 SWS, Paul Dick)
Rohrumformung (SS 2016, Vorlesung, 1 SWS, Hinnerk Hagenah)
Bauteilfertigung fr die lackierte Karosserie I - Werkzeugtechnik fr den Karosseriebau zur Prototypund Serienfertigung von Blechteilen (SS 2016, Vorlesung, 2 SWS, Paul Dick)
Umformtechnik
Inhalt:
Im Rahmen der Vorlesung wird der Begriff des Wissens eingefhrt und zwischen den Phasen Wissensakquise, -archivierung und - reproduktion oder - anwendung unterschieden. Fr jede der Phasen
werden Methoden aus der Informatik mit Beispielen aus der Fertigungstechnik motiviert und prsentiert. Hierbei werden Einblicke in die statistische Versuchsplanung und die Chaostheorie fr den
Wissenserwerb gegeben. Die Grenzen und Risiken der Extrapolation aus untersuchten Bereichen werden deutlich aufgezeigt. Es wird verdeutlicht, dass die Form der Archivierung hufig auch ber die
Form der Anwendung oder Reproduktion entscheidet. Als Formen der Wissensarchivierung werden Datenbanken und Regelsysteme gebracht. Fuzzy-Logik stellt eine Erweiterung der Regelsysteme dar. Die
Monte Carlo Simulation wird als eine Mglichkeit vorgestellt, Wissen sehr direkt und ohne Abstraktion wieder zu verwerten. In diesem Kontext wird die grundlegende Vorgehensweise im Rahmen einer
Simulationsstudie vermittelt. Also Anwendung von Wissen in abstrahierter Form werden Knowledge
Based Engineering und Evolutionre Algorithmen vorgestellt. Hierbei wird ein allgemeiner Exkurs in
die Optimierung gegeben.
Bauteilfertigung fr die lackierte Karrosserie I - Werkzeugtechnik fr den Karosseriebau zur
Die Vorlesung stellt die Prozesskette der Blechteilerstellung fr den Karosseriebau dar. Nach der ersten
Machbarkeitsanalyse der Bauteile durch Umformsimulation und Prototypenbau folgt letztendlich die
Serienfertigung. Dabei stehen insbesondere die Werkzeugtechnik im Fokus, sowie der stckzahlgerechte Werkzeugbau in der Prototypenphase und der Aufbau robuster Serienwerkzeuge. Zur Vorlesung
gehrt darber hinaus eine Exkursion zum PT- und Serienwerkzeugbau der Mercedes Car Group in
Sindelfingen.
Bauteilfertigung fr die lackierte Karosserie II - Warmumformung und Korrosionsschutz
Die Entwicklung neuer, hochfester Stahlbleche fr den Karosseriebau erfordert eine Anpassung der
Umformprozesse. Die Vorlesung behandelt die Grundlagen der Warmumformung und stellt deren Prozesskette von der Machbarkeitsanalyse bis hin zum Fertigungsprozess dar. Dabei werden u. a. die
Fertigungstechnologien fr den Prototypenbau und die Serienproduktion vorgestellt. Als letzten Produktionsschritt werden Mglichkeiten zum Korrosionsschutz fr die Karosserie und warmumgeformte
Bauteile erlutert. Abschlieend wird die Prototypen- und Serienfertigung fr das Warmumformen bei
einer Exkursion zu einem Serienlieferanten von warmumgeformten Bauteilen live erlebt.
Werkstoffe und Erprobung im Automobilbau
In dieser Vorlesung wird der Einsatz aktueller Werkstoffe im Automobilbau beleuchtet. Zunchst wird
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auf die Grundlagen des Automobilbaus und die besonderen Ansprche an die Materialien eingegangen.
Im weiteren Verlauf werden die heute eingesetzten Werkstoffgruppen und ihre Erprobung erlutert und
abschlieend auf die Besonderheiten der Werkstoffrckgewinnung im Automobilbau hingewiesen.
Rohrumformung
In der Vorlesung werden aktuelle Technologien der Rohrumformung behandelt sowie die Modelle zur
Prozessbeschreibung, die Rohrherstellung und die Spezifikation und Prfung von Biegebauteilen vermittelt. Schwerpunkt der Umformverfahren bilden formgebundene und kinematische Biegeprozesse.
Mikroumformtechnik
Wissen
Die Studierenden kennen die Grundlagen ausgewhlter wissensbasierter Verfahren und knnen diese
erlutern.
Verstehen
Die Studierenden knnen die Bestandteile der genannten Systeme benennen und deren Interaktion
erklren.
Die Studierenden sind sich der Grenzen der einzelnen Verfahren, ihrer Strken und Schwchen
bewusst und knnen diese formulieren.
Anwenden
Die Studierenden sind in der Lage fr eine Problemstellung aus den unterrichteten Methoden eine
geeignete zur Lsung auszuarbeiten.
Analysieren
Die Studierenden knnen die gewhlte Lsung reflektieren und sowohl die Vor- als auch die Nachteile
detailliert und fundiert vergleichen.
Die Studierenden knnen die Grenzen der gewhlten Lsungsmethodik fr das spezifische Problem
anhand dessen Randbedingungen und Gegebenheiten begrndet ermitteln.
Erschaffen
Die Studierenden knnen basierend auf den erlernten Grundkenntnissen notwendiges Zusatzwissen zu
den vorgestellten Verfahren selbstndig erwerben und ihre Fachkompetenz damit autonom erweitern.
Bauteilfertigung fr die lackierte Karrosserie I - Werkzeugtechnik fr den Karosseriebau zur
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber die Prozesskette, die von der Idee zur Serienfertigung durchlaufen wird.
Die Studierenden sind in der Lage Bauteilanforderungen anhand des Einsatzbereichs zu evaluieren.
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber Warmumformung von Blechen und deren Einsatz in der
Industrie.
Die Studierenden erwerben Wissen ber Korrosionsschutz im Automobilbau, dessen Funktion und
mittels welcher Prozesse dieser aufgebracht werden kann.
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Anwenden
Die Studierenden lernen das Wissen auf spezifische Problemstellungen zu bertragen.
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber die automobilspezifischen Anforderungen an Werkstoffe.
Die Studierenden erwerben Wissen ber die Eigenschaften relevanter Vertreter aus den Bereichen
Metalle, Polymere, Glser und keramische Werkstoffe.
Die Studierenden erwerben Wissen ber die Anforderungen hinsichtlich der Dauerhaltbarkeit und die
entsprechenden Prfmethoden von Bauteilen und Fahrzeugen.
Anwenden
Die Studierenden knnen geeignete Werkstoffe fr bestimmte Anwendungsfelder identifizieren und
auswhlen.
Rohrumformung
Wissen
Die Studierenden erwerben Wissen ber Grundlagen der Rohrherstellung, Bauteilspezifikation und
Prfung, formgebundene und werkzeuggebundene Biegeprozesse und Rohrendbearbeitung.
Analysieren
Die Studierenden lernen Rohrhalbzeuge und deren Eigenschaften, den Biegeprozess grundlegend und
einzelne Biegeverfahren, Bauteileigenschaften und Prfmethoden zu interpretieren und differenzieren.
Die Studierenden lernen Rohrumformprozesse und die erzielbaren Bauteileigenschaften einzuschtzen.
Mirkoumformtechnik
Wissen
Verstehen
Anwenden
Ausgewhlte wissensbasierte Verfahren in der Fertigungstechnologie (Prfungsnummer: 470471)
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Werkstoffe und Erprobung im Automobilbau (Prfungsnummer: 204646)

Bauteilfertigung fr die lackierte Karosserie II - Warmumformung und Korrosionsschutz (Prfungsnummer: 245618)
Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: WS 2016/2017
Rohrumformung (Prfungsnummer: 893791)
Rohrumformung
Mikroumformtechnik (Prfungsnummer: 719845)
Mikroumformtechnik
Bauteilfertigung fr die lackierte Karosserie I - Werkzeugtechnik fr den Karosseriebau zur Prototypund Serienfertigung von Blechteilen (Prfungsnummer: 692587)
Organisatorisches:
In diesem Modul sind alle am LFT belegbaren Lehrveranstaltungen fr die Studiengnge
Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, und Mechatronik aufgefhrt, die zur Erfllung
der in der jeweiligen Prfungsordnung gelisteten Wahlmodule genutzt werden knnen. Hierzu
kann eine beliebige Anzahl und Auswahl der Vorlesungen belegt werden, um die jeweils
erforderlichen ECTS Punkte aufzubringen.
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Modulbezeichnung: Kommunikation in Technik-Wissenschaften (KTW)

(Communication in Technology Sciences)
Klaus Helmreich
Lehrende:
Klaus Helmreich
Prsenzzeit: 30 Std.
Dauer: 1 Semester
2.5 ECTS

Sprache: Deutsch
Kommunikation in Technik-Wissenschaften (WS 2015/2016, Vorlesung mit bung, 2 SWS, Klaus
Helmreich)
Inhalt:
Motivation
Die Lehrveranstaltung wendet sich an Studierende aller Semester in allen Studiengngen technischerbzw. MINT-Fcher (Mathematik, Informatik, Naturwissenschaften, Technik) und soll helfen, Kommunikationsablufe - insbesondere im fachlichen Umfeld - zu verstehen sowie dabei hufig vorkommende
Fehler zu vermeiden. Im Studium ist dies wichtig bei
schriftlichen Ausarbeitungen wie Seminar- und Abschluarbeiten,
mndlichen Darstellungen wie Vortrgen und Diskussionen sowie bei
Prfungen - hier vor allem!
Im Beruf - aber auch im Privatleben - ist eine gute Kommunikation mit Menschen aus der MINT- und
vor allem der Nicht-MINT-Welt ebenfalls von entscheidender Bedeutung fr erfolgreiches Handeln.
Gliederung
Die Vorlesung vermittelt Kenntnisse und Fhigkeiten zu Kommunikationsablufen im fachlichen Umfeld, im beruflichen Austausch mit Vertretern anderer Fachrichtungen und im allgemeinen zwischenmenschlichen Umgang. Dementsprechend berstreichen die folgenden Inhalte ein sehr weitgespanntes
Spektrum von Themen.
0 Einfhrung
Begriffe:
 Kommunikation zwischen Menschen in Abgrenzung zu anderen Bedeutungen, Technik und
Technologie, Wissenschaftsbegriffe, Kriterien zur Abgrenzung, Pseudo-Wissenschaft 
Grundkonzepte der Kommunikationspsychologie: 
Merkmale von Kommunikation zwischen Menschen, Kommunikation und Verhalten, Struktur in Kommunikationsablufen: Interpunktion, nicht-sprachliche Ausdrucksmittel, Beziehungsformen, Strungen
in der Kommunikation, Aspekte von Mitteilungen, explizite und implizite Botschaften, Kongruenz und
Inkongruenz, Konstruktion beim Empfnger, Metakommunikation
1 Physiologische Rahmenbedingungen: Sensorik des Menschen
Sinne und Sinnesorgane, Eigenschaften
2 Kanle fr Kommunikation zwischen Menschen
Bio-Physikalische Grundlagen, akustischer und optischer Kommunikationskanal, Entstehungsgeschichte der Zeichen. die Bedeutung von Sprache, Unterschied zwischen Kommunikation in TechnikWissenschaften und allgemeiner Kommunikation
3 Sprachen in MINT-Fchern
Begriffe, Fach- und Symbolsprachen, mathematischen Beziehungen, naturwissenschaftliche Darstellungen als Modelle der Wirklichkeit, technischen Zeichnungen, Schaltplne
4 Formen der Kommunikation in MINT-Fchern
Vorlesung, bung, Praktikum, Seminar, Bachelor-/Master-Arbeit, Promotionsverfahren, Habilitationsverfahren, Kolloquium, Kongress
5 Prfungen gut vorbereiten und erfolgreich bestehen
Ablauf und Vorbereitung mndlicher Prfungen, Ablauf und Vorbereitung schriftlicher Prfungen,
allgemeine Vorbereitung auf einen Prfungsabschnitt, Erwerb von Wissen und Knnen
6 Normung und Normen in der Technik
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Begriffe, Zustndigkeiten, Grundbegriffe bei Gleichungen: physikalische Gren groe Zahlen, kleine
Zahlen, Einheiten und Skalenprfixe, relevante Normen finden, Beispiele
7 Kommunikation mit der Vergangenheit: Schrifttum und Recherche
Formen wissenschaftlichen Schrifttums, richtiges Zitieren, Wege der Literaturrecherche, Sonderfall
Patent-Recherche
8 Kommunikation mit der Zukunft: Protokolle und Patente
Sammeln und Sichern von Arbeits-/Forschungsergebnissen, Umgang mit theoretischen und experimentellen Arbeitsergebnissen, Logistik, Fehler und Korrekturen, rechtliche Absicherung durch Patentieren
9 Publikationen erstellen: Texte
Arten wissenschaftlicher Publikationen, Organisation von Herstellung und Inhalt, formale Regeln, angemessene Schreibstile, Beispiele
10 Publikationen erstellen: Graphik
richtige Gestaltung, Herstellung von Photographien technischer Objekte, technische Zeichnungen, Herstellungsanweisungen, Schaltplne der Elektrotechnik, Graphen von funktionalen Zusammenhngen,
Beispiele
11 Vortrge von der Zuhrerschaft her planen
Vortragscharaktere, Sprache, Niveau, Logistik, Technik, Zeitplanung
12 Vortrge inhaltlich aufbereiten
inhaltliche Planung, Bildmaterial erstellen und aufbereiten, Sprechtext gliedern und formulieren, Sprechen und Projizieren
13 Vortrge gut prsentieren
akustische Qualitt des Sprechens, der Sprecher als Person, Technik der Bildprsentation, Verkopplung
von Sprechen und Projizieren, Beherrschung der Diskussion, Bewertung nach den sogenannten ABOSKriterien
14 Publikationen und Vortrge prfen
Kommunikations-Fehler beim Planen/Reagieren, Sprechen/Hren, Zeichnen, Schreiben/Lesen, bei Gesprchen, Vortrgen und Diskussionen erkennen und vermeiden
15 Kommunikation mit der Nicht-MINT-Welt
Inter-MINT-Kommunikation, Herausforderungen und Stil bei der Kommunikation mit der Nicht-MINTWelt, aufklrende Kommunikation zu kontroversen Themen, Wort contra Graphik, Manipulative Information und Desinformation, Kritischer Verstandbei der Beurteilung von Nachrichten, wie sieht die
Nicht-MINT-Welt uns ?
Fachkompetenz
Wissen
Formen fachlicher Kommunikation nennen
Ablauf und Besonderheiten mndlicher und schriftlicher Prfung im Studium kennen
Verstehen
Begriffe Kommunikation, Technikund verschiedene Wissenschaftsbegriffe erlutern
Formen wissenschaftlichen Schrifttums erlutern
Anwenden
Gleichungen und physikalische Gren normgerecht darstellen
Gestaltungsregeln und Ausdrucksmittel fr wissenschaftliche Publikationen in Seminar- und Abschluarbeiten korrekt anwenden
Analysieren
Besonderheiten der Fachkommunikation gegenber allgemeiner zwischenmenschlicher Kommunikation herausstellen
uerungen hinsichtlich der Aspekte Inhalt, Beziehung, Appell und Selbstkundgabe analysieren
Wissenschaft von Pseudo-Wissenschaft abgrenzen
Vor- und Nachteile verschiedener Kanle zwischenmenschlicher Kommunikation bewerten
theoretische und experimentelle Arbeits- und Forschungsergebnisse kritisch bewerten
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Erschaffen
(keine)
spezifische Lern- und Vorbereitungsstrategien fr mndliche und schriftliche Prfung anwenden
Bedeutung von Normung und Normen in der Technik wiedergeben
wissenschaftliche Quellen richtig zitieren
wissenschaftliches Schrifttum gezielt recherchieren
Arbeits- und Forschungsergebnisse protokollieren und sichern
Vortrge und Prsentationen anlagerecht planen, erstellen und prsentieren
Selbstkompetenz
manipulative Information und Kommunikation als solche erkennen, benennen und richtigstellen
Nachrichten und Aussagen mit kritischem Verstand beurteilen
Wahrnehmung der eigenen Fachwissenschaft und der eigenen Person als Vertreter derselben durch
die "Nicht-MINT-Welt" richtig einschtzen
Sozialkompetenz
Vortrge und Prsentationen im Hinblick auf die Zuhrerschaft planen
Prsentationstechniken hinsichtlich Aufmerksamkeitsfhrung, Blickkontakt zum Publikum, Qualitt des optischen Materials und der akustischen Qualitt bewerten
Kommunikations-Fehler bei Fachkommunikation, bei Gesprchen, Vortrgen und Diskussionen
erkennen und vermeiden
zu Aussagen und Ergebnisse der eigenen Fachwissenschaft mit Nicht-Fachleuten geeignet kommunizieren und dabei aufklrende Kommunikation zu kontroversen Themen pflegen
Merkmale von Kommunikation zwischen Menschen kennen und verstehen
Kommunikation als Verhalten bzw. Gesamtheit aus Sprach- und Zeichenkommunikation, paralinguistischen Ausdrucksweisen und nicht-sprachlichen Ausdrucksmitteln verstehen
sich der Bedeutung der Strukturierung von Kommunikationsablufen fr die Wahrnehmung durch
die Beteiligten bewut sein
Hierarchiebeziehungen in Kommunikationssituationen erkennen, einordnen und damit umgehen
Strungen in Kommunikationsablufen erkennen und ihnen begegnen, z.B. durch Metakommunikation
verschiedene Aspekte von Mitteilungen in der zwischenmenschlichen Kommunikation erkennen
und geeignet reagieren
explizite und implizite Botschaften bei Kommunikationsvorgngen unterscheiden und hinsichtlich
Kongruenz analyieren
Bewutsein fr die Konstruktion individueller Wirklichkeiten bei Kommunikationsablufen entwickeln
Literatur:
zur Vorlesungsbegleitung (wird zur Verfgung gestellt):
Hans H. Brand:
 Kommunikation in Technik-Wissenschaften oder Was Ingenieure - auer
dem Fachlichen - sonst noch wissen mssten und knnen sollten 
Shaker Verlag, Aachen, 2012 ISBN 978-3-8440-1356-6
zur weiteren Vertiefung:
Paul Watzlawick, Janet H. Beavin, Don D. Jackson:
 Pragmatics of Human Communication,  A Study of Interactional Patterns, Pathology
and Paradoxes 
Mental Research Institute, Palo Alto, CA, USA, 1967 
deutsch: 
Menschliche Kommunikation - Formen, Strungen, Paradoxien  
Hans Huber, Bern, Schweiz, 1969/2000/2003/2007
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Friedemann Schulz v. Thun:

 Miteinander Reden 
1 - Strungen und Klrungen
 2 - Stile, Werte und Persnlichkeitsentwicklung 
3 - Das Innere Teamund situationsgerechte Kommunikation 
Rowohlt Taschenbuch Verlag, Reinbek, 1: 1981, 2:1989, 3:1998
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfchern "Maschinenbau (Bachelor of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Medizintechnik (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of
Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar.
Kommunikation in Technik-Wissenschaften (Prfungsnummer: 22301)
(englische Bezeichnung: Communication in Engineering Sciences)

Kommunikation in Technik-Wissenschaften

Organisatorisches:
Die Lehrveranstaltung wendet sich an Studierende aller Semester in allen Studiengngen technischerbzw. MINT1 -Fcher und soll helfen, Kommunikationsablufe - insbesondere im fachlichen Umfeld - zu
verstehen sowie dabei hufig vorkommende Fehler zu vermeiden.
Im Studium ist dies wichtig bei
schriftlichen Ausarbeitungen wie Seminar- und Abschluarbeiten,
mndlichen Darstellungen wie Vortrgen und Diskussionen sowie bei
Prfungen - hier vor allem!
Im Beruf - aber auch im Privatleben - ist eine klare Kommunikation mit Menschen aus der MINT- und
vor allem der Nicht-MINT-Welt ebenfalls von entscheidender Bedeutung fr erfolgreiches Handeln.
1 MINT steht fr Mathematik, Informatik, Naturwissenschaften, Technik
Bemerkungen:
Nicht-technisches Wahlfach fr alle Studiengnge der TechFak.
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Modulbezeichnung: Berufspraktische Ttigkeit (Practical Internship)

Modulverantwortliche: N.N
10 ECTS

Inhalt:
Fr das Bestehen des Bachelor-Studienganges ist eine praktische Ttigkeit im Umfang von mindestens
10 Wochen nachzuweisen.
Die praktische Ausbildung soll Einblicke in die Organisation und soziale Struktur eines Industriebetriebes geben sowie an die berufliche Ttigkeit von Ingenieuren und Ingenieurinnen heranfhren.
Bemerkung:
http://www.eei.studium.uni-erlangen.de/studierende/praktikum.shtml
Organisatorisches:
Die Regelungen fr die berufspraktische Ttigkeit finden sich in der Praktikumsrichtlinie.
Eine im Bachelorstudium abgeleistete freiwillige berufspraktische Ttigkeit, die ber den Umfang des
Pflichtpraktikums im Bachelorstudium hinausgeht, kann fr das Masterstudium angerechnet werden.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Berufspraktische Ttigkeit (Practical Internship)

7.5 ECTS

Inhalt:
Zulassungsvoraussetzung fr die Immatrikulation ist der Nachweis von 6 Wochen Praktikumszeit
nach diesen Richtlinien bereits vor Studienbeginn.
Weitere 6 Wochen sind whrend des Bachelor-Studienganges zu absolvieren, so dass insgesamt fr
das Bestehen des Bachelor-Studienganges eine praktische Ttigkeit im Umfang von mindestens 12
Wochen nachzuweisen ist.
Die praktische Ausbildung soll Einblicke in die Organisation und soziale Struktur eines Industriebetriebes geben sowie an die berufliche Ttigkeit von Ingenieuren und Ingenieurinnen heranfhren.
Bemerkung:
Organisatorisches:
Die Regelungen fr die berufspraktische Ttigkeit finden sich in der Praktikumsrichtlinie.
Eine im Bachelorstudium abgeleistete freiwillige berufspraktische Ttigkeit, die ber den Umfang des
Pflichtpraktikums im Bachelorstudium hinausgeht, kann fr das Masterstudium angerechnet werden.
UnivIS: 04.08.2015 08:59
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Modulbezeichnung: Bachelorarbeit (Bachelor Thesis)

12.5 ECTS
Erwerb von mindestens 110 ECTS-Punkten
erfolgreiche Abschluss der GOP
Die Studierenden
beherrschen die Grundlagen des wissenschaftlichen Arbeitens in ihrem Fachgebiet und knnen eine
begrenzte Fragestellung auf dem Gebiet selbststndig bearbeiten
setzen sich kritisch mit wissenschaftlichen Ergebnissen auseinander und ordnen diese in den jeweiligen
Erkenntnisstand ein
sind in der Lage, die Grundlagen der Forschungsmethodik anzuwenden, z.B. relevante Informationen,
insbesondere im eigenen Fach sammeln, eigenstndige Projekte zu bearbeiten, (empirische) Daten
und Informationen zu interpretieren und zu bewerten bzw. Texte zu interpretieren.
knnen komplexe fachbezogene Inhalte klar und zielgruppenge-recht schriftlich (und ggf. mndlich)
prsentieren und argumentativ vertreten
sind in der Lage, ihren eigenen Fortschritt zu berwachen und steuern
Organisatorisches:
Fr die Anfertigung der Bachelorarbeit wird das sechste Fachsemester empfohlen. Zulassungsvoraussetzung zur Bachelorarbeit ist der Erwerb von mindestens 110 ECTS-Punkten sowie der erfolgreiche
Abschluss der GOP (ABMPO TF 27).
Die Bachelorarbeit dient dazu, die selbstndige Bearbeitung von Aufgabenstellungen der Mechatronik
zu erlernen.
Die Betreuung erfolgt durch eine am Studiengang Mechatronik beteiligte, hauptberuflich beschftigte Lehrperson der Departments Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik, Maschinenbau oder
Informatik und ggf. von dieser beauftragte wissenschaftliche Mitarbeiterinnen bzw. Mitarbeiter.
Die Ergebnisse der Bachelorarbeit sind im Rahmen eines Hauptseminars vorzustellen (FPO ME 41).
Der Termin fr das Referat wird von der betreuenden Lehrperson entweder whrend der Abschlussphase
oder nach Abgabe der Bachelorarbeit festgelegt.
Die Bachelorarbeit soll in ihren Anforderungen so gestaltet sein, dass sie in 300 Stunden abgeschlossen
werden kann. Die Zeit von der Vergabe des Themas bis zur Abgabe der Bachelorarbeit betrgt fnf
Monate; sie kann auf Antrag mit Zustimmung der Betreuerin oder des Betreuers um einen Monat
verlngert werden (ABMPO 27).
UnivIS: 04.08.2015 08:59
585

Modulhandbuch Mechatronik (Bachelor of Science)

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Bachelorstudiengang

Modulhandbuch generiert aus UnivIS

Mechatronik (Bachelor of Science)

Grundlagen- und Orientierungsprfung

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Regelungstechnik A (Grundlagen), 5 ECTS, Gnter Roppenecker, WS 2015/2016

Wahlpflichtmodule (fr alle Studierende des Bachelorstudiums,

Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzer

CAE von Sensoren und Aktoren

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Hauptseminar Sensorik und regenerative Energien

UnivIS: 04.08.2015 08:59

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Produktionsprozesse in der Elektronik

UnivIS: 04.08.2015 08:59

UnivIS: 04.08.2015 08:59

3 Elektrische Antriebe und Leistungselektronik

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Echtzeitsysteme 2 - Verlssliche Echtzeitsysteme, 5 ECTS, Peter Ulbrich, Wolfgang

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Bauteilfertigung fr die lackierte Karosserie I - Werkzeugtechnik fr den Karosseriebau zur

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Modulbezeichnung: Mathematik E1 (IngMathE1V)

Nicolas Neu, Maria Neuss-Radu, u. a. Hochschullehrer

Turnus: jhrlich (WS)

grundlegende Begriffe und Strukturen der Mathematik

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: SS 2016

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Modulbezeichnung: Mathematik E2 (IngMathE2)

Turnus: jhrlich (SS)

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfcher/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Modulbezeichnung: Grundlagen der Elektrotechnik I (GET I)

Turnus: jhrlich (WS)

UnivIS: 04.08.2015 08:59

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Modulbezeichnung: Statik und Festigkeitslehre (3V+2+2T) (S&F)

Kai Willner, Gunnar Possart, Martin Jerschl, Maximilian Volkan Baloglu

Turnus: halbjhrlich (WS+SS)

Kraft- und Momentenbegriff, Axiome der Statik

Lernziele und Kompetenzen:

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Prfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90

Tutorium zur Statik und Festigkeitslehre

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Modulbezeichnung: Mathematik E3 (IngMathE3)

Turnus: jhrlich (WS)

analysieren elementare komplexe Funktionen

UnivIS: 04.08.2015 08:59

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Modulbezeichnung: Grundlagen der Elektrotechnik II (GET II)

Turnus: jhrlich (SS)

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

UnivIS: 04.08.2015 08:59

Modulbezeichnung: Grundlagen der Elektrotechnik III (GET III)

Turnus: jhrlich (WS)

Umfang und Bedeutung der elektrischen Messtechnik

Lernziele und Kompetenzen:

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UnivIS: 04.08.2015 08:59

Modulbezeichnung: Praktikum Grundlagen der Elektrotechnik fr EEI, ME, BP,

Manfred Albach, Lorenz-Peter Schmidt, Reinhard Lerch