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Modelo de primer orden

Funcin de Transferencia

Erro de Primer

MODELO DE SEGUNDO ORDEN

orden

TERCER ORDEN

PERTURVACION D PUERTA ABIERTA

PERTURBACION DE RESISTENCIA AL 50 %

PERTURBACION TEMPERATURA AMBIENTE 10 GRADOS

DOBLE PERTURBACION RESISTENCIA Y PUERTA ABIERTA

PUERTA ABIERTA - - TEMPERATURA 10 GRADOS

DOBLE PERTURBACION RESISTENCIA Y TEMPERATURA 5 GRADOS

1.3 CUESTIONARIO
1.- Investigue los datos mas relevantes del Kit de temperatura ELWE y adjntelos en el informe.

Closed Loop Temperature Control


E6.3.1.1
DESCRIPTION
COMPONENTS OF EQUIPMENT SETS

734 064

PID digital controller

734 02

Reference variable generator

734 121

Digital Temperature Controlled System

734 011

Two position controller

524 016S2

Profi-CASSY Starter 2

726 09

** Panel frame T130, two-level

726 86

** DC-Power Supply 15 V/3 A

500 59

** Safety bridging plugs, black, set of 10

500 592

** Safety bridging plugs with tap, black, set of 10

500 641

** Safety connecting lead, 100 cm, red

500 642

** Safety connecting lead, 100 cm, blue

500 644

** Safety connecting lead, 100 cm, black

734 481

** WinFACT COM3LAB/CASSY edition, german

775 680DE

** LIT: E6.3.1.1 Temperature Control, german

Personal Computer with operating system required !!!

726 10

* Panel frame T150, two-level

734 491

* WinFACT LD Licence, german

734 481

** WinFACT COM3LAB/CASSY edition, german

734 482

* WinFACT COM3LAB / CASSY Edition

Articles marked with ** are additionally required.


Articles marked with * are not essential, we do however recommend them to carry out the
experiment.

2.- Investigues si el WINFACT 96 tiene un upgrade actual en su software

WinFACT 2016 ab sofort verfgbar

Vergrern

Etwas mehr als fnf Jahre nach dem Erscheinen von WinFACT 8 ist nun der Nachfolger, WinFACT 2016,
verfgbar! Neben voller Windows 10-Kompatibilitt wartet die neue Version wieder mit einer Vielzahl von
kleineren und greren Neuentwicklungen und Verbesserungen auf, die sowohl die Benutzeroberflche als
auch die Programminhalte betreffen.
Einige Highlights der neuen Version (auch im Video):
Optimiert fr Windows 10

Bezeichnungen nach DIN IEC 60050-351


Alle Bezeichnungen regelungstechnischer Kenngren und Symbole orientieren sich jetzt an der aktuellen Norm DIN IEC
60050-351. In einigen Fllen (z. B. im PID-Regler) sind parallel dazu auch noch jeweils die alten Bezeichnungen angegeben.
WinFACT Update Center (Bild)
ber das neue Update-Center halten Sie Ihre WinFACT-Installation immer auf dem Laufenden.
BODE-Trainer erlaubt PI-, PD-T1-, PID-, PID-T1-Regler
BORIS-Express-Version (Bild)
Integrierte Regelstrecken mit Visualisierung (Temperatur, Fllstand, Drehzahl, Position, Licht) (Bild)
Lschen von Blcken und Verbindungen ber die <ENTF>-Taste
Heraustrennen von Blcken aus Verbindungen
Temporres Highlighting von Verbindungen (Bild)
Verbesserter Kennlinienplotter (manuelles/eingangsgesteuertes Hinzufgen von Punkten, Einfrieren der alten Kennlinie)
Erweiterter Startbildschirm (Bild)
Automatische, flexible Blockkommentare mit optionaler Kenngrenanzeige (Bild1, Bild2, Bild3)
Schnellverbindungen-Dialog zum nicht-grafische Ziehen von Verbindungen (Bild)
Separate Ausgnge fr P-, I- und D-Stellgrenanteil im PID-Block
Einstellbare Block-Titelfarbe (Bild)
Unterschiedliche Rastertypen fr Arbeitsblatt
Flexibel beschriftbare Diagramme (Zeitverlauf, Mehrfach-Plotter, ...) (Bild1, Bild2, Bild3)
Mausgesteuerte Zoom-Funktion fr Diagramme (Bild1, Bild2)

Neuer Systemblock: Kennfeld-Plotter (Bild)


Toleranzband im Mehrfach-Plotter (Bild)
Direkte Ermittlung des Frequenzgangs von Superblcken
Verbesserte Messfunktion im Bode-Diagramm
Wiederherstellen einzelner Anzeigefenster von Ausgangsblcken ber <Shift>- bzw. <Ctrl>-Doppelklick auf Block
Neue zoombare virtuelle Instrumente (Bild)
Integrierte Add-Ons (Details im Video)
Eine Reihe bisher kostenpflichtiger Add-Ons sind nunmehr fester Bestandteil von BORIS:
1. PID Design Center zum Entwurf von PID-Reglern auf Basis einer Vielzahl unterschiedlicher Entwurfsverfahren

2.

System Identification Center zur Identifikation linearer Regelstrecken anhand unterschiedlicher Verfahren

3.

VB Script Modul zur Programmierung eigener Systemblcke auf Basis der mit Windows installierten
Programmiersprache VB Script

Wichtig fr alle Anwender, die in 2015 eine WinFACT 8 Lizenz erworben haben: Sie erhalten in den nchsten
Wochen ein kostenloses Update auf die neue Version! Kunden, die bereits seit Lngerem mit WinFACT 8
(oder einer Vorgngerversion) arbeiten, knnen wie gewohnt preisgnstige Updates erwerben.

3.- Con el modelo matematico en el plano s del horno de temperature obtenido mediante el winfact 96
en el desarrollo del laboratorio, grafique en el matlab la respuesta del sistema

4.- Halle el modelo matemtico del horno de temperatura en el plano s, considerando el tiempo de
retardo del horno y las constantes necesarias, de la grfica en el comportamiento del horno hallado
mediante el winfact 96-BORIS

5.- halle el modelo matemtico en el tiempo del horno de temperatura

6.- Investigue como se pueden controlar las perturbaciones del horno de temperatura

Temperatura de un horno
En este caso la perturbacin principal ser la temperatura ambiente. La temperatura de un horno aumenta
aproximadamente de forma lineal con la potencia que se le suministra.

El horno se comporta aproximadamente segn la siguiente ecuacin:


Temperatura de horno = Temperatura ambiente + Potencia * Rth
Partiendo de ese modelo el control Feedforward deber seguir la siguiente ecuacin:
control = (Temperatura de referencia - Temperatura ambiente) / Rth

La constante Rth (resistencia trmica entre horno y ambiente) se puede medir de forma emprica de la
siguiente manera:
Se mide la temperatura ambiente.
Se aumenta la seal de control para que el horno se encienda al 80%
Se mide la temperatura del horno cuando esta se estabilice.
Rth = (Temperatura horno encendido - Temperatura ambiente) / seal de control
Con este control, la temperatura de salida del horno ser muy cercana a la temperatura de referencia, con un
error pequeo.
1.4 Conclusiones
-

Para el presente laboratorio se tomaron en cuenta varios aspectos referidos al control de


temperatura de un horno para hallar la funcin de transferencia y un error mnimo
- Se vieron distintos tipos de respuesta para hallar el adecuado en este caso es del tercer orden pero
resulta muy conflictivo realizar el anlisis del mismo, entonces para realizar clculos ms rpidos
pero sin dejar atrs el error mnimo se toma en cuenta el de segundo grado y as tener un
aproximado
- Es necesario tener en cuenta los factores que afectan a la realizacin del presente trabajo como ser
no tener en cuenta el reset para eliminar los distintos tipos de datos guardados anteriormente,
despus tener en cuenta donde esta el valor de temperatura, tener en cuenta las dems conexiones
BIBLIOGRAFIA
[1] Ogata Katsuhiko, Ingenieria de control moderna. Prentice- hall. 2. Ed. 1990
[2] Dorf Richard. Sistemas de control moderno. Addison Wesley. 6. Ed. 1992
[3] ELWE LehrsytemeGmBh,1998.Experimental Manual: CONTROL TEHCNOLOGY.
[4] www.ni.com
[5] www.advantech.com