Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Elektrotehnika 10
Elektrotehnika 10
Elektrotehnika 10
IZDAVAČ
Bosanskohercegovački komitet Međunarodnog
vijeća za velike električne sisteme CIGRÉ
Mula Mustafe Bašeskije 7/4, 71000 Sarajevo
SADRŽAJ/CONTENTS
Tel: +387 (0)33 227 036
Fax: +387 (0)33 227 037 Izvorni naučni rad/ Pregledni naučni rad/
E-mail: cigre@bhkcigre.ba Original scientific paper Review scientific paper
Web site: http://www.bhkcigre.ba Šeila Gruhonjić Ferhatbegović, Mirza Šarić, Jasna Hivziefendić,
Glavni urednik Sead Kreso Jasmin Kevrić
UTICAJ DISTRIBUIRANIH GENERATORA KLASIFIKACIJA I POREĐENJE METODA
Tatjana Konjić, BiH
NA ZAŠTITU DISTRIBUTIVNE MREŽE ZA MODELOVANJE NEODREĐENOSTI U
Urednički odbor IMPACT OF DISTRIBUTED GENERATORS ELEKTROENERGETSKIM SISTEMIMA
Samir Avdaković, BiH TO DISTRIBUTION NETWORK CLASSIFICATION AND COMPARISON OF
Salih Čaršimamović, BiH PROTECTION 4 UNCERTAINTY MODELLING METHODS IN
Tatjana Konjić, BiH POWER SYSTEMS 56
Mirza Kušljugić, BiH Izvorni naučni rad/
Alija Muharemović, BiH Original scientific paper Stručni rad/Professional paper
Mustafa Musić, BiH Damir Aganović Rafo Jozić
RJEŠENJE PROBLEMA EKONOMSKOG PREVENCIJA AKCIDENATA I VELIKIH
Uredničko vijeće DISPEČINGA KORIŠTENJEM METODE NESREĆA KOJE MOGU IZAZVATI
Drago Bago, BiH PRETRAŽIVANJA PO UZORKU ELEMENTI ELEKTRIČNE MREŽE
Elvisa Bećirović, BiH SOLVING ECONOMIC DISPATCH PREVENTION OF ACCIDENTS AND
Adnan Bosović, BiH PROBLEM USING PATTERN SEARCH CATASTROPHES CAUSED BY ELEMENTS
Vesna Borozan, MKD METHOD 12 OF ELECTRICAL NETWORK 66
Aleksandar Cincar, BiH
Samir Čaušević, BiH Izvorni naučni rad/ Stručni rad/Professional paper
Josip Dolić, BiH Original scientific paper Mario Perić, Željko Tomšić, Tomislav
Izet Džananović, BiH Branko Posedel, Tomiša, Jelena Galešić
Šejla Gruhonjić – Ferhatbegović, BiH Petra Posedel Šimović UPRAVLJANJE ENERGIJOM U
Mesud Hadžialić, BiH TEHNO-EKONOMSKA KOMPENZACIJA INDUSTRIJSKIM MIKROMREŽAMA U
Omer Hadžić, BiH JALOVE SNAGE DISTRIBUTIVNIH TRŽIŠNIM UVJETIMA
Mensur Kasumović, BiH TRANSFORMATORA SN/NN ENERGY MANAGEMENT IN INDUSTRIAL
Vladimir Katić, SRB TECHNO-ECONOMIC REACTIVE POWER MICROGRID IN MARKET CONDITION 78
Anes Kazagić, BiH COMPENSATION OF MV/LV
Lidija Korunović, SRB DISTRIBUTION TRANSFORMERS 21 Stručni rad/Professional paper
Slavko Krajcar, CRO Edin Lapandić
Edin Lapandić, BiH Izvorni naučni rad/ TRENUTNO STANJE U RUDNICIMA
Vlado Madžarević, BiH Original scientific paper KONCERNA EPBIH I DUGOROČNI PLAN
Ajla Merzić, BiH Selma Toskić, Suad Kasapović, ISPORUKA UGLJA PREMA TE “TUZLA” I
Jovica Milanović, GB Amir Hadžimehmedović “KAKANJ”
Viktor Milardić, CRO DETEKCIJA ENERGIJE I FUZIJE CURRENT STATE OF COAL MINES
Kruno Miličević, CRO ODLUČIVANJA PRI KOOPERATIVNOJ OF THE EP BIH CONCERN AND LONG
Vladimiro Miranda, POR DETEKCIJI SPEKTRA TERM PLAN OF COAL SUPPLY FOR
Kadira Močević, BiH DETECTION OF ENERGY AND DECISION- THERMAL POWER PLANTS “TUZLA”
FUSION FOR COOPERATIVE SPECTRUM AND “KAKANJ” 89
Aljo Mujčić, BiH
Adnan Mujezinović, BiH SENSING 28
Stručni rad/Professional paper
Saša Mujović, CG Pregledni naučni rad/ Ivan Ramljak
Srete Nikolovski, CRO Review scientific paper NADZEMNI ELEKTROENERGETSKI 10 KV
Srećko Nuić, CRO VODOVI SREDNJEG NAPONA KAO
Sabina Baraković,
Samir Omanović, BiH UZROK POŽARA: UZROCI, POSLJEDICE I
Jasmina Baraković Husić
Predrag Osmokrović, SRB ZAŠTITA
WEB CATEGORIZATION AND END USER
Senad Osmović, BiH SURVEY ADDRESSING MOBILE WEB OVERHEAD MV 10 KV POWER LINES AS
Jože Pihler, SLO FIRE CAUSES: CAUSES,
Koviljka Stanković, SRB WEB KATEGORIZACIJA I KORISNIČKA
CONSEQUENCES AND PROTECTION 97
STUDIJA O POKRETNOM WEB-u 36
Nermin Suljanović, BiH
Goraz Štumberger, SLO Pregledni naučni rad/ In memoriam
Irfan Turković, BiH SALIH SADOVIĆ 104
Review scientific paper
Tarik Uzunović, BiH
Emir Sokić, Vedad Bečirović, Amer UPUTE ZA PISANJE RADA
Sekretar uredništva Smajkić, Dejan Bešlija, Mahir Muratović, PAPER WRITING GUIDELINES 106
Irfan Durmić, BiH Belma Bosović, Mirsad Kapetanović INICIJALNI KONTROLNI SPISAK
Lektor DIZAJN, RAZVOJ I IMPLEMENTACIJA ZA AUTORE
SENZORSKOG SISTEMA ZA MJERENJE INITIAL JOURNAL CHECK LIST
Marijana Nikolić, BiH
PRITISKA U MODELU FOR AUTHORS 113
Lektor engleskog jezika VISOKONAPONSKOG PREKIDAČA VRSTA RADA/TYPE OF THE PAPER 114
Dušica Ikić-Cook, BiH DESIGN, DEVELOPMENT AND
Tehnički urednik i računarska obrada IMPLEMENTATION OF A PRESSURE
Narcis Pozderac, BiH MEASUREMENT SENSORY SYSTEM FOR
A HIGH VOLTAGE CIRCUIT BREAKER
Tiraž 500 primjeraka MODEL 46
Račun kod Raiffeisen Bank BiH
16100000021500-16
Časopis Bosanskohercegovačka elektrotehnika je upisan u evidenciju javnih glasila u Federalnom Ministarstvu obrazovanja, nauke, kulture i sporta
Bosne i Hercegovine pod rednim brojem 599. ISSN 1512-5483
4 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Sažetak: Osnovni problem kod integracije distribuiranih generatora u postojeću mrežu jeste u tome što su distributivni sistemi planirani
kao pasivne mreže koje prenose energiju od VN nivoa do SN/NN nivoa. Zaštitni sistemi su koncipirani tako da odgovaraju SN i NN mreža-
ma pasivne strukture, tj. ne pretpostavlja se pojava generatora u mreži. Sa distribuiranim izvorima, mreža postaje aktivna, tako da kon-
vencionalna zaštita može biti nepouzdana. U radu će se razmotriti značajnije osobine distributivnih mreža s distribuiranim generatorima i
provjeriti efikasnost postojeće zaštite distributivnih SN odlaza u distributivnom sistemu EP BiH.
Ključne riječi: distributivna srednjenaponska mreža, distribuirani generator, relejna zaštita
Abstract: The main problem with the integration of distributed generators into the existing network is that the distribution systems are
planned as passive networks transmitting energy from HV level to MV/LV level. Protective systems are designed to suit MV and LV net-
works of passive structure, i.e. it does not assume the appearance of a generator in the network. With distributed sources, the network
becomes active, thus the conventional protection can become unreliable. This paper will discuss the most important characteristics of
distribution networks with distributed generators and efficiency of the existing protection of MV distribution feeders in distribution system
of EP BiH.
Keywords: medium voltage distribution network, distributed generation, relay protection
vrijednosti struja kratkog spoja, rad zaštitnih uređaja, u vezi sa strujom koja dolazi od strane DG i zavisi samo
naponske prilike, stabilnost, gubitke i kvalitet električne od konfiguracije mreže do mjesta kvara. Zbog toga se
energije. Integracija DG u DM mijenja nivo struje kratkog vrijednost struje kvara koja dolazi sa strane mreže neće
spoja. Doprinos DG struji kvara vidi se na strujama koje promijeniti u odnosu na situaciju kada DG nije bio priklju-
mjere relejne zaštite tako da postojeći sistem zaštita čen, za kvar na istom mjestu. Ako se mjesto kvara nala-
može imati problema u radu. Ovo će uzrokovati da neki zi iza tačke priključenja DG tada dolazi do promjena
kvarovi ostanu neotkriveni a u nekim slučajevima doći će uslova u kojima radi zaštita postavljena na početku odla-
do problema u selektivnosti zaštita. Ovdje su prikazane za, što može dovesti do problema u koordinaciji zaštite.
promjene koje nastaju u distributivnoj mreži zbog priklju- U ovom slučaju, uticaj na struju koja dolazi sa strane
čenja DG i koje mogu ometati rad klasične relejne zaštite mreže, nakon priključenja DG, zavisi od ukupne impe-
distributivnih mreža. Na primjeru realne distributivne 10 danse voda, snage kratkog spoja napojne mreže, nazna-
kV mreže predloženo je moguće rješenje za postizanje čene snage DG i mjesta priključenja. Maksimalan uticaj
efikasnijeg sistema zaštite u mreži sa DG. DG na struju koja dolazi iz mreže je za tačku priključenja
za koju ta struja dostiže minimum. Prikaz pristupa i
U stranoj literaturi može se pronaći dosta radova koji
modela mreže za provjeru uticaja DG na struje kvara pri-
obrađuju ovu temu [3]–[8]. Za distributivnu mrežu EP BiH,
kazan je uz pomoć literature [3], [4]. Za analizu uticaja DG
do sada nema konkretnih istraživanja vezanih za koordi-
na struje kvara, može se posmatrati uopšteni prikaz dije-
naciju zaštite na dijelovima mreža sa DG. Razlog je i što
la mreže kao na slici (Slika 1). Na sabirnicama B u mreži
su do sada ugrađeni DG relativno manjih snaga tako da
spojen je DG.
se ne narušava bitno koordinacija i sigurnost postojećih
distributivnih zaštita. Pregledom objavljenih radova na
BH K CIGRÉ, pronađen je rad u kojem se prezentira
proširenje metoda apsorpcionog kapaciteta mreže za
svrhu procjene intenziteta uticaja DG na podešenje pre-
kostrujnih zaštita [9]. U EP BiH trenutno je u izradi studija
na temu “Analiza uticaja i definiranje smjernica kod pri-
ključenja distribuiranih izvora na distributivnu mrežu”.
Vjerovatno će aspekt uticaja DG na podešenje i koordi- Slika 1: Jednopolna shema mreže s kvarom na sabirnicama C
naciju relejne zaštite distributivne SN mreže u BiH, u
Naprimjer, za slučaj kvara na sabirnicama C (Slika 1),
budućnosti, biti češće tema različitih analiza. Posljednjih
struja kvara je zbir komponenti struje koja dolazi od stra-
godina intenzivirana je ugradnja distribuiranih generatora u
ne generatora i struje koja dolazi iz mreže:
distributivnoj mreži EP BiH pa bi svakako trebalo, za dije-
love mreže sa značajnijom distribuiranom proizvodnjom,
Ik = IM + IDG (1)
provjeriti osjetljivost, podešenja i koordinaciju zaštite.
Za analizu je pogodno koristiti relativnu udaljenost koja
1. UTICAJ DG NA NIVO STRUJA KRATKOG SPOJA U pokazuje udaljenost DG u odnosu na ukupnu dužinu
MREŽI distributivnog SN odlaza:
Prisustvo DG u mreži utiče na nivo struja kratkog spoja u
mreži, tako što dovodi do povećanja struja kvara u pore-
(2)
đenju sa situacijom kada nema DG u mreži. Uopšte,
može se reći da uticaj DG koji će imati na struje kratkog U prethodnoj jednačini “d” je udaljenost od izvorne TS do
spoja zavisi od sposobnosti DG da napaja mjesto kvara. mjesta priključenja DG i “duk” je ukupna dužina distribu-
U slučaju priključenja DG manjih snaga ovo povećanje tivnog odlaza. Ekvivalentna shema za dio mreže sa Slike
nije veliko. Međutim, ako priključeni DG imaju veće snage 1 prikazana je na Slici 2. Ovdje je ZL ukupna impedansa
tada povećanje struje na mjestu kvara može biti dovoljno voda, ZDG je impedansa generatora i ZMA je impedansa
da uzrokuje poremećaj koordinacije između zaštitnih ure- mreže do sabirnica A. Naponi mreže i generatora ozna-
đaja. Uticaj DG na struje kratkog spoja zavisi od nekoliko čeni su sa UMA i UDG.
faktora kao što su snaga generatora, udaljenost DG od
mjesta kvara i vrsta generatora. Iz ovog razmatranja tre-
ba izdvojiti distribuiranu proizvodnju električne energije
putem fotonaponskih panela. Fotonaponske elektrane
ne doprinose porastu struje kratkog spoja, budući da se
na mrežu priključuju preko invertora. Tip generatora koji
ima značajan uticaj na nivo struje kratkog spoja je sinhro-
ni generator. Kada se kvar dogodi između izvorne TS i
tačke priključenja DG, dolazi do galvanskog razdvajanja
na mjestu kvara, tako da struja koja dolazi iz mreže nije Slika 2: Ekvivalentna shema dijela mreže sa Slike 1
6 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Prema shemi na Slici 2 može se napisati slijedeće: Ukupna struja kvara I3fks određena jednačinom (6) je neli-
nearna jednačina kao što je i struja koja određuje doprinos
mreže. U slučaju slabe mreže, ZMA može biti veliko kao i
(3) ZDG i u odnosu na doprinos generatora, doprinos mreže u
vrijednosti struje kvara opada. Maksimalan uticaj DG na
Na Slici 2 i u prethodnoj jednačini, sa IM je označen struju kvara dešava se kada je doprinos mreže minimalan.
doprinos mreže a sa IDG označen je doprinos DG u uku- Zbog toga je određen minimum jednačine (10).
pnoj struji kvara. Za shemu prikazanu na Slici 2 može se
primjeniti Tevenenovo pravilo (Slika 3).
(11)
Iz ovoga slijedi:
(12)
Zbog toga treba imati u vidu da u distributivnom sistemu snom vremenskom karakteristikom, može se desiti
EP BiH ima energetski slabih područja gdje se vrijednosti pogrešno reagovanje zaštite. I u ovom slučaju podešenje
struja kratkog spoja u 10 kV mreži kreću oko 50 MVA a zaštitnih releja mora osigurati da se kvarovi na kraju odla-
u 35 kV mreži oko 100 MVA. za takođe otkriju što dovodi do relativno malih struja
podešenja. Ovdje DG utiče na selektivnost zaštitnih ure-
2. UTICAJ DG NA DISTRIBUTIVNE ZAŠTITE đaja u distributivnoj mreži.
Najčešći problemi koji se mogu pojaviti poslije priključe-
nja DG na distributivnoj mreži su slijedeći: 2.3. Problemi s reklozerom (gubitak koordinacije
između osigurača i reklozera)
– Zatajenje zaštite i smanjenje dosega zaštite,
Zaštita nadzemnih odlaza sa automatskim reklozerima je
– Pogrešno reagovanje zaštite ili poremećaj selektivnosti, veoma efikasan način zaštite od prolaznih poremećaja i
– Poremećaj koordinacije između osigurača i reklozera, na ovaj način se minimizira broj prekida u napajanju.
– Ostrvski rad. Ispravnom koordinacijom između reklozera i osigurača
na ograncima kvarovi se selektivno eliminišu. Spajanje
Takođe treba naglasiti da se u distributivnoj mreži sa DG
DG na ovu vrstu distributivnih odlaza uzrokuje nekoliko
preporučuje blokada rada automatskog ponovnog uklo-
problema sa zaštitom. Kao što je i prethodno navedeno,
pa. Kod kvara na mreži treba omogućiti DG da se isklju-
mogu se pojaviti problemi prilikom detekcije struje kvara
či reagovanjem naponske ili frekventne zaštite na rastav-
reklozerom. Takođe, koordinacija između više reklozera ili
nom mjestu prije nego što bi došlo do ponovnog uklju-
osigurača i reklozera može se izgubiti što direktno uzro-
čenja od strane APU. Ako se APU ne blokira, posebno
kuje probleme sa selektivnošću. Najviše reklozera je
kod sinhronih generatora, može doći do havarija u smislu
opremljeno sa strujno zavisnom vremenskom karakteri-
loma osovine [3], [4], [8].
stikom. Ovo je detaljnije prikazano na Slici 4.a i Slici 4.b.
nične vrijednosti struje, kriva osigurača je ispod krive odlazu. U tom slučaju može se predložiti ugradnja usmje-
reklozera, tako da će osigurač otkloniti kvar prije rekloze- renih prekostrujnih zaštita koje će reagovati samo u slu-
ra. Zbog toga će prolazni kvarovi biti isključeni trajno i čaju kada struje kvara idu od izvorne TS prema mjestu
uzrokovat će nepotrebne beznaponske pauze [3]. kvara. Problemi s detekcijom kvara takođe se dešavaju
na distributivnim odlazima s nadzemnim vodičima, uklju-
Osim problema u detekciji i gubitka koordinacije, prisu-
čujući DG koji se štite reklozerima. U tim slučajevima
stvo DG može uzrokovati i nesinhronizirani rad reklozera.
može se izgubiti koordinacija osigurač – reklozer. U dis-
Tokom perioda isključenja reklozera odlaz će biti odvojen
tributivnim mrežama EP BiH, u postojećim uslovima,
od glavnog sistema dozvoljavajući da se luk na mjestu
uglavnom nije zastupljena koncepcija štićenja SN vodova
kvara ugasi. Postojanje DG održava napajanje odlaza
reklozerima i osiguračima. Zaštita distributivnih SN odla-
tako da se zadržava i luk na mjestu kvara. Zbog toga
za je postavljena samo na početku odlaza u izvornoj TS.
prolazni kvarovi prelaze u trajne. Osim toga, uzrokovano
neravnotežom između opterećenja i proizvodnje genera-
tora, generatori izlaze iz sinhronizma u odnosu na glavnu 3.2. Rješavanje problema nesinhroniziranog
mrežu što rezultira nesinhroniziranim ponovnim uključe- ponovnog uklopa i ostrvskog rada
njem. Ovo može ozbiljno oštetiti generator uzrokujući Postoji i pristup da se u slučaju poremećaja na mreži
visoke struje i napone u susjednim mrežama [3], [6]. odvoji DG što je moguće brže da bi se restorirala prvo-
bitna priroda distributivne mreže. Restoriranje prvobitne
2.4. Ostrvski rad (gubitak mreže) strukture distributivne mreže rezultira neusmjerenom
strujom kvara tako da postojeći zaštitni sistem može pru-
Uobičajeno je da DG rade paralelno s mrežom. Ostrvski
žiti selektivnu zaštitu. Za udaljene kvarove, odvajanje DG
režim rada dešava se kada dođe do prekida napajanja iz
ne mora uvijek biti neophodno, a osim toga uzrokuje se
mreže iz bilo kojeg razloga, a DG ili više DG nastavi da
i gubitak korisne energije. Nesinhronizirani ponovni uklop
napaja dio sistema koji je odvojen od mreže. Do prekida
može se pojaviti u distributivnim mrežama štićenim reklo-
napajanja iz mreže može doći zbog reagovanja zaštite
zerima, dok se ostrvski rad može pojaviti u mrežama s
što uzrokuje isključenje prekidača, kao i zbog reagovanja
konvencionalnom prekostrujnom zaštitom. Tokom isklju-
osigurača i drugih zaštitnih uređaja. To znači da pojava
čenja reklozera DG može biti još uvijek priključen na izo-
kvarova u sistemu dovodi do neplaniranog ostrvskog
lirani dio voda. Pri tome DG jedinica teži da napaja lokal-
rada. Ostrvski rad ne mora nastupiti samo kao posljedi-
no spojena opterećenja i izolirani dio može biti posma-
ca kvara, već do njega može doći i u normalnom pogo-
tran kao ostrvski rad. U slučaju velike asimetrije između
nu, zbog manipulacija sklopnom opremom i zbog pro-
opterećenja i snage generatora brzina generatora će
mjena uklopnog stanja. Važeća tehnička regulativa u
rasti ili opadati i napon i frekvencija će prekoračiti dozvo-
većini država zabranjuje ostrvski rad.
ljene tolerancije. Zbog narušavanja ovih ograničenja DG
jedinica će biti isključena od strane vlastite naponske i
3. MOGUĆA RJEŠENJA ZA SISTEM ZAŠTITE U MREŽI strujne zaštite. Najbolje rješenje je prevencija ostrvskog
SA DG rada i poslije toga nesinhroniziranog ponovnog uklopa
Za rješenje problema izbora, podešenja i koordinacije tako što se radi odvajanje DG jedinice prije nego se akti-
zaštite u distributivnoj mreži sa DG, u literaturi se predla- vira ponovno uključenje. Važno je dovoljno brzo i pouz-
žu različiti načini. Ova rješenja kreću od jednostavnih pro- dano detektovati nastajanje ostrva. Ovo je zadatak tzv.
mjena u podešenjima releja do kompletnih novih adaptiv- LOM (Loss of Mains) zaštita. Metode detekcije ostrvskog
nih zaštitnih sistema [3], [4]. U slijedećim poglavljima rada u literaturi se dijele na pasivne i aktivne metode [3],
ukratko su opisani neki od ovih postupaka. Treba nagla- [4]. Pasivne metode detektuju gubitak mreže (glavnog
siti da odabir načina štićenja u distributivnoj mreži sa DG napajanja) mjerenjem ili nadzorom veličina stanja (napon,
zavisi od snage mreže i snage instaliranih DG, odnosno frekvencija). Naprimjer, jasna indikacija gubitka osnovnog
od intenziteta uticaja DG na struje kvara u mreži. napajanja je promjena naponskog nivoa i frekvencije.
Promjene napona i frekvencije dešavaju se u određenom
3.1. Moguće rješenje za probleme detekcije i vremenskom periodu, tako da je ova vrsta LOM zaštita
selektivnosti sporija. U ovoj grupi metoda može da se posmatra i brzi-
na promjene napona ili brzina promjene frekvencije (tzv.
Problemi s detekcijom kvara su u vezi sa snagom gene-
ROCOF zaštite – Rate of Change of Frequency). Nedo-
ratora spojenih na distributivnu mrežu i snagom kratkog
statak ovih zaštita može biti nepotrebno djelovanje uzro-
spoja na tom području. Prvi pokušaj u sprečavanju pro-
kovano promjenama frekvencije. Osim mjerenja i nadzo-
blema detekcije kvara je modificiranje podešenja zaštite.
ra, postoje tzv. aktivne metode detekcije gubitka mreže
Doprinos generatora dovodi do redukcije u doprinosu gdje se sistem za detekciju aktivno uključuje u energet-
mreže struji kvara zbog čega prag podešenja zaštite tre- ske tokove u cilju identifikacije ostrvskog rada. Naprimjer,
ba biti reduciran. Problem je što bi ovo moglo uzrokova- za DG se može kontrolisati izlazna reaktivna snaga. U
ti i pogrešno isključenje u slučaju kvara na susjednom slučaju ostrvskog rada DG nije u mogućnosti da isporu-
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 9
čuje određenu reaktivnu snagu susjednoj mreži. Razlika TS 10(20)/0,4 kV i ogranci. Prikazana je ukupna dužina
u reaktivnim snagama može biti indikator gubitka mreže. dionica kojim se zatvara struja kvara (kabl XHE 49A u
Predlaže se i nadzor impedanse sistema tako što se dužini od 594 m, Al Fe 50 mm2 u dužini od 9680 m i Al
visokofrekventni izvor spaja preko kondenzatora na mje- Fe 35 mm2 u dužini od 840 m). Na shemi je ostalo prika-
stu razdvajanja DG i mreže. Omjer nadziranih impedansi zano još nekoliko prolaznih trafostanica. Takođe, zadati
se značajno mijenja kod pojave ostrvskog rada. Ovo je uticaj mreže na 110 kV strani odgovara realnim vrijedno-
područje gdje se intenzivno istražuje i u literaturi se mogu stima TS 110/x kV u sistemu EP BiH (mreža 110 kV zada-
pronaći različiti pristupi detekciji ostrvskog rada. Svakako ta je parametrima Ik3’’=6,995 kA, Ik1’’=6,017 kA, R/
u upotrebi su i klasične metode gdje se prati pozicija pre- X=0,01). Mreža 10 kV napaja se preko transformatora
kidača u izvornoj TS koji može dovesti do ostrvskog 110/10,5/10,5 kV snage 16/16/5,35 MVA.
rada. U slučaju isključenja ovog prekidača šalje se signal
Naprimjer, na odlazu E prekostrujna zaštita je podešena
prema DG. Za ovaj nadzor može se koristiti i SCADA
prema struji dvopolnog kratkog spoja na kraju odlaza.
sistem. Nedostatak je što za prenos ovog signala treba
Za slučaj kada nisu priključeni distribuirani generatori,
osigurati odgovarajući komunikacioni kanal. U svakom
struja dvopolnog kratkog spoja na kraju posmatranog
slučaju, metode za efikasnu i pouzdanu detekciju ostrv-
odlaza je: Ik2=608,8 A. Ovo je struja koju vidi relej na
skog rada neophodne su u smislu pomjeranja ograniče-
početku odlaza u izvornoj TS, za slučaj kvara na kraju
nja koja postoje kod integracije DG u distributivnu mrežu.
odlaza. Prvi stepen prekostrujne zaštite (I> zaštita) na
Aktuelna istraživanja u pogledu rješavanja problema sa
SNO E podešen je na Ipod>=500A (koeficijent osjetljivosti
zaštitom fokusirana su i na adaptivne zaštite koje dozvo-
je 1,22). U slučaju priključenja DG, na SNO E, u tački F, i
ljavaju promjenu karakteristika zaštite i podešenja u skla-
za slučaj kvara na kraju odlaza, struja na mjestu kvara je
du sa situacijom u mreži [3]-[7].
veća nego za situaciju bez DG i iznosi 726,2 A. Međutim,
za situaciju s priključenom distribuiranom proizvodnjom,
4. ISPITIVANJE NA REFERENTNOM MODELU MREŽE struja koju vidi I> relej postaje 491,3 A što je nedovoljno
Za ilustraciju problema koje unosi priključenje DG u za reagovanje zaštite. Prema tome, u ovom slučaju govo-
pogledu ispravnog reagovanja zaštite, u realnoj mreži EP rimo o zatajenju prekostrujne zaštite odlaza ili smanjenju
BiH, napravljen je proračun struja kvara i provjereno je dosega štićenja. Slijedi izvještaj o provedenoj analizi krat-
reagovanje prekostrujne zaštite prvog i drugog stepena. kog spoja dijela mreže prikazane na Slici 5 (dvopolni
Nivoi struje kvara koji su prikazani za razmatrani dio kratki spoj je zadan na kraju SNO E, odnosno na sabir-
10 kV mreže odgovaraju većem broju realnih nadzemnih nicama krajnje TS 10(20)/0,4 kV).
10(20) kV odlaza. Na shemi na Slici 5 nisu prikazane sve
Sažetak: Metode direktnog pretraživanja su evolucijski algoritmi korišteni za rješavanje optimizacionih problema sa ograničenjima. One
ne zahtijevaju informacije o gradijentu funkcije cilja koja je predmet optimizacije prilikom pretrage za optimalnim rješenjem. Jedna od
takvih metoda je metoda pretraživanja po uzorku. Ovaj rad predstavlja aplikaciju metode pretraživanja po uzorku za rješavanje problema
nekonveksnog ekonomskog dispečinga. Korištena metoda je radi potvrde njene učinkovitosti testirana na proizvodnim sistemima sastav-
ljenim od 5, 13 i 40 termojedinica. Pored toga, svojstva konvergencije i robusnosti korištene metode su ocijenjena kroz usporedbu s rezul-
tatima predstavljenim u literaturi za sistem sa 40 termojedinica. Ishod je ohrabrujući i pokazuje da je metoda pretraživanja po uzorku
primjenljiva za rješavanje problema nekonveksnog ekonomskog dispečinga.
Ključne riječi: ekonomski dispečing, konveksnost, metoda pretraživanja po uzorku
Abstract: Methods of direct search are evolutionary algorithms used for constrained optimization problem solving. Information regarding
objective function gradient is not required for finding an optimum solution. Pattern search is one such method. This paper gives an appli-
cation of the method for non-convex economic dispatch problem solving. As a confirmation of its effectiveness, the method has been
tested on the systems consisted of five, thirteen and forty thermal power units. Also, characteristics of this method have been compared
to other popular methods. The results are encouraging and show that the pattern search method is a very useful for non-convex eco-
nomic dispatch problem solving.
Keywords: economic dispatch, convexity, pattern search method
de linearnog programiranja su brze i pouzdane, a brzina nim dijelom elektroenergetskog sistema da bi alocirao
im je ovisna o veličini problema. Metode nelinearnog pro- ukupnu proizvodnju termojedinica i fokusirao se na koor-
gramiranja imaju probleme s konveksnošću i algoritam- dinaciju njihovih proizvodnih troškova.
skom složenošću. Algoritmi bazirani na Newtonovoj meto-
U tradicionalnoj postavci problema ekonomskog dispe-
di imaju poteškoće u radu s velikim brojem ograničenja
činga, energetske (troškovne) karakteristike termo jedini-
tipa nejednakosti [7]. Metode temeljene na tehnikama
ca su često aproksimirane polinomnom funkcijom (najče-
umjetne inteligencije, kao što su umjetne neuronske mre-
šće kvadratnom funkcijom), pa je tako problem rješavan
že, takođe se uspješno primjenjuju [8], [9]. U posljednje
korištenjem optimizacione tehnike kao lambda-iterativna
vrijeme mnoge heurističke tehnike pretrage, kao što su
metoda, gradijentna metoda i slično [17]–[21]. Za aplikaci-
optimizacija rojem čestica [7], [9], [10], [11] genetski algori-
ju ovih metoda nužno je osigurati diferencijabilnost troš-
tmi [9], [12] i šišmiš algoritam [13], razmatraju se u kontek-
kovnih karakteristika kako bi se pronašlo globalno opti-
stu rješavanja ED problema. Osim toga, razvijene su i
malno rješenje. Realne energetske karakteristike termoje-
hibridne metode [14], gdje se kombinuju konvencionalni
dinica su izrazito nelinearne zbog prisustva regulacionih
pristup Lagrangeove relaksacije, metoda gradijenta i dina-
ventila na turbinama koji se otvaraju u sekvencama pri
mičko programiranje. Takođe, postoji i alternativni oblik
povećanju izlazne snage termo jedinice (engl. valve-point
hibridne metode za rješavanje nekonveksnog problema
effect). Tako se na energetskoj karakteristici termojedinice
ED s diferencijalnom evolucijom [15] kao primarnim ‘opti-
javljaju diskontinuiteti kao posljedica naglog porasta gubi-
mizatorom’, gdje se koriste njene prednosti globalnog
taka u mlaznicama parne turbine pri sekvencijalnom upu-
pretraživanja. Najbolje dobiveno rješenje se potom odre-
štanju pare u turbinu. Zbog toga problem ekonomskog
đuje sekvencijalnim kvadratnim programiranjem.
dispečinga postaje nekonveksan problem na koji se ne
Nedavno je velika pažnja usmjerena na metode direktnog mogu primijeniti klasične optimizacione tehnike koje u
pretraživanja. Radi se o familiji metoda globalne optimiza- principu završavaju u pronalaženju nekog od lokalnih
cije čije ideje razvoja potiču još od 1960. godine. Metode optimuma. Otuda praktični problem ekonomskog dispe-
direktnog pretraživanja su strukturirane da istraže skup činga s nekonveksnim energetskim (troškovnim) karakte-
tačaka oko trenutne pozicije, tražeći tačku koja daje bolju ristikama predstavlja još uvijek izazovan zadatak.
vrijednost funkcije cilja nego trenutna tačka. U ovu famili-
ju se ubrajaju algoritmi pretraživanja po uzorku, simpleks 1.1. Klasični model ekonomskog dispečinga
metode (različite od simpleks algoritma korištenog u line-
Neka se razmatra jednostavna konfiguracija proizvodnog
arnom programiranju), Powellova optimizacija i druge
sistema koji se sastoji od N termojedinica koje podmiruju
metode [16]. Metode direktnog pretraživanja, suprotno
ukupno opterećenje sistema Pp(t) u svakom vremenskom
standardnim metodama optimizacije, često se nazivaju
intervalu t. Neka svaka od proizvodnih termojedinica ima
nederivacione jer ne zahtijevaju bilo kakve informacije o
troškovnu karakteristiku Fi(Pi(t)) i neka je izlazna snage
gradijentu ili višim derivacijama funkcije cilja za traženje
svake od jedinice Pi(t) u svakom intervalu t. Na Slici 1 su
optimalnog rješenja. Zbog toga se metode direktnog pre-
simbolički ilustrovane termojedinice koje su povezane na
traživanja mogu veoma dobro iskoristiti za rješavanje
ekvivalentno potrošačko čvorište na kojem je skoncentri-
nekontinualnih, nediferencijabilnih i multimodalnih optimi-
sano ukupno opterećenje sistema. Ovakva shema odgo-
zacionih problema. Budući da je ekonomski dispečing
vara modelu ekonomskog dispečinga kod kojeg su
jedan takav problem, ova metoda se čini kao dobar izbor.
zanemareni gubici u prijenosnoj mreži.
U ovom radu metoda pretraživanja po uzorku je korište-
na za rješavanje problema nekonveksnog ekonomskog
dispečinga.
Na Slici 2 su simbolički ilustrovane termojedinice koje su proizvodnja svih angažovanih termo jedinica mora
povezane na prijenosnu mrežu s distribuiranim ekviva- podmiriti zbir ukupnog opterećenja Pp i prijenosnih
lentnim potrošačkim čvorištima čije su snage svedene na gubitaka u sistemu Pl u svakom vremenskom intervalu t.
naponski nivo prijenosa. Ovakva shema odgovara mode- Ograničenja (3) i (4) predstavljaju tzv. ramp rate limite,
lu ekonomskog dispečinga kod kojeg su gubici u prijeno- odnosno ograničenja na dozvoljenu promjenu
snoj mreži uzeti u obzir. opterećenja u dva uzastopna vremenska intervala.
Ograničenje (3) odnosi se na tzv. ramp-up limit, odnosno
na dozvoljenu promjenu izlazne snage termojedinice u
dva uzastopa perioda kada ona povećava svoju snagu.
To znači da termojedinica i iz vremenskog perioda t – 1,
kojoj odgovara izlazna snaga Pi(t – 1), prelaskom u
vremenski period t može maksimalno povećati snagu za
iznos dozvoljenog povećanja od RUi, a kojoj će odgovarati
snaga Pi(t). Ograničenje (4) odnosi se na tzv. ramp-down
limit, odnosno na dozvoljenu promjenu izlazne snage
termojedinice u dva uzastopa perioda kada ona smanjuje
svoju proizvodnju. To znači da termo jedinica i iz
vremenskog perioda t – 1, kojoj odgovara izlazna snaga
Pi(t – 1), prelaskom u vremenski period t može maksimalno
smanjiti snagu za iznos dozvoljenog smanjenja od RDi,
a kojoj će odgovarati snaga Pi(t). Ograničenje (5)
uspostavlja limite na dozvoljenu promjenu izlazne snage
termojedinice, odnosno izlazna snaga termojedinice u
Slika 2: N termojedinica povezanih na prijenosnu mrežu sa
distribuiranim potrošačkim čvorištima čije su snage svedene
bilo kojem vremenskom intervalu mora se nalaziti unutar
na naponski nivo prijenosa tehničkih ograničenja određenih kao minimalna, odnosno
maksimalna izlazna snaga.
Matematička formulacija problema ekonomskog dispe-
činga, bez uvažavanja gubitaka u prijenosnoj mreži, data 1.2. Model ekonomskog dispečinga s nekonveksnim
je kao što slijedi. Funkcija kriterijuma je jednaka ukupnim karakteristikama
troškovima goriva Fuk da bi se podmirio potrošački zahtjev
Realna tehničko-tehnološka izvedba termojedinica je
za snagom. Problem se svodi na minimizaciju funkcije kri-
takva da su turbine opremljene s više regulacionih venti-
terijuma Fuk, uz zadovoljenje skupa ograničenja:
la koji se otvaraju u sekvencama pri povećanju izlazne
snage termojedinice. Zbog toga se na ulazno – izlaznoj
karakteristici termojedinice javljaju diskontinuiteti kao
posljedica naglog porasta gubitaka u mlaznicama parne
turbine pri sekvencijalnom upuštanju pare u turbinu.
(1) Tačan oblik ulazno-izlazne karakteristike termojedinice u
blizini prelaska upuštanja pare s jednog na drugi regula-
cioni ventil teško se eksperimentalno određuje. Zbog
toga se veoma često u literaturi koristi model troškovne
karakteristike termojedinice koji sadrži visok stepen neli-
(2)
nearnosti, a sastoji se u dodavanju ‘’sinusne’’ funkcije na
osnovnu karakteristiku modelovanu polinomom drugog
(3) stepena. Na ovaj način problem predstavljen relacijama
(1) – (5) poprima sljedeći oblik [22]-[25]:
(4)
(5)
2 × [–1,0] + X1
2. METODA PRETRAŽIVANJA PO UZORKU
Metode i tehnike direktnog pretraživanja, suprotno stan- 2 × [0,–1] + X1
dardnim, klasičnim, metodama optimizacije često se Algoritam ponovo analizira tačke mreže dok ne pronađe
nazivaju nederivacionim metodama jer ne zahtijevaju onu čija je vrijednost funkcije kriterijuma manja od one
informacije o gradijentu ili višim derivacijama funkcije kri- koju ima tačka X1. Prvu takvu tačku naziva X2 i ispitivanje
terijuma za traženje optimalnog rješenja. Zbog toga se je uspješno. Zbog toga skalar veličine mreže se množi s
one mogu veoma efikasno iskoristiti za rješavanje nekon- 2, pa za iteraciju 3 poprima vrijednost 4. S druge strane,
tinualnih i nediferencijabilnih optimizacionih problema, ako se iteracija 3 završi kao neuspješno ispitivanje, odno-
kakav je problem nekonveksnog ekonomskog dispečin- sno niti jedna od tačaka mreže nema manju vrijednost
ga [26]–[28]. Optimizaciona procedura kod algoritma funkcije kriterijuma za tačku X2, u tom slučaju algoritam
pretraživanja po uzorku predstavlja evolucijsku tehniku ne mijenja trenutnu tačku posmatranja u sljedećoj iteraci-
koja je pogodna kod rješavanja raznih problema globalne ji, odnosno X3 = X2. Pored toga, algoritam smanjuje veli-
optimizacije. Glavna prednost joj je u jednostavnom kon- činu mreže 2 puta, odnosno množi je faktorom skupljanja
ceptu, jednostavnoj implementaciji i računarskoj efika- 0.5. Zatim se vrši ispitivanje tačke uz manju mrežu.
snosti. Za razliku od drugih heurističkih algoritama, kao
što su genetski algoritmi, naprimjer, algoritam pretraživa-
nja po uzorku posjeduje fleksibilan i dobro balansiran
operator za poboljšanje i prilagodbu globalnog i preci-
znost lokalnog pretraživanja.
Algoritam pretraživanja po uzorku radi tako što vrši pro-
račun funkcije kriterijuma za niz tačaka koje mogu even-
tualno biti blizu optimalne tačke. Algoritam započinje
definisanjem skupa tačaka, odnosno mreže, oko zadane
tačke. Ova tačka može biti zadana od strane korisnika, ili
se može izračunati iz prethodnog koraka algoritma. Mre-
ža se formira dodavanjem tačke koja se posmatra u nizu
vektora koji predstavljaju uzorak (Slika 3). Ako se za neku
tačku unutar mreže utvrdi da daje bolju vrijednost funk-
cije kriterijuma od trenutne tačke pretraživanja, ta tačka
postaje tačka posmatranja u narednoj iteraciji. Dakle,
algoritam pretraživanja po uzorku započinje u početnoj
tački X0 koja se daje kao polazište od strane korisnika. U Slika 3: Ilustracija pozicije različitih tačaka
prvoj iteraciji, uz vrijednost 1 skalara veličine mreže, vek- u algoritmu pretraživanja po uzorku
tori uzorka su [0,1], [1,0], [–1,0] i [0,–1]. Zatim, algoritam
dodaje ove vektore početnoj tački X0 zbog proračunava- Algoritam pretraživanja po uzorku ponavljat će prethod-
nja sljedećih tačaka mreže [26], [28]: no opisane korake dok ne pronađe optimalno rješenje u
postupku minimizacije funkcije kriterijuma. Algoritam se
X0 + [1,0] zaustavlja u sljedećim slučajevima:
X0 + [0,1] – veličina mreže je manja od tolerantne veličine;
– broj iteracija dostiže određenu, unaprijed definisanu
X0 + [–1,0]
vrijednost;
X0 + [0,–1] – broj upoređivanja funkcija kriterijuma dostiže unapri-
Algoritam ispituje tačke mreže računanjem pripadajuće jed definisanu vrijednost;
vrijednosti funkcije kriterijuma dok ne pronađe onu tačku – udaljenost između tačke s uspješnim ispitivanjem i
za koju je ta vrijednost manja od vrijednosti za tačku X0. tačke sa sljedećim uspješnim ispitivanjem je manja
od definisane tolerancije;
16 bosanskohercegovačka elektrotehnika
– razlika između vrijednosti funkcije kriterijuma u jednoj risan. Što se tiče kriterija zaustavljanja, sve tolerancije su
tački sa uspješnim ispitivanjem i one u tački sljedećeg postavljene na 10 –6, maksimalan broj iteracija na 1000, a
uspješnog ispitivanja je manja od definisane toleran- maksimalan broj upoređivanja funkcija na 2000 ∙ N, gdje
cije. je N broj termojedinica.
Navedeni koraci i način evolucije funkcije kriterijuma pre- Svi proračuni su obavljeni na računaru novije generacije,
ma algoritmu pretraživanja po uzorku ilustrovani su kroz sa Intel i7 procesorom i 8 GB RAM-a.
dolje predstavljeni pseudokod. Treba napomenuti da svi
parametri uključeni u ovaj algoritam mogu biti unaprijed
3.1. Test - primjer 1: slučaj sa 5 termojedinica
specificirani u zavisnosti od prirode problema koji se raz-
matra. Korisnik ima velike mogućnosti kontrole smjera Testni sistem se sastoji od 5 proizvodnih jedinica čiji su
pretraživanja. Ilustracija pseudokoda za algoritam pretra- podaci predstavljeni u Tabeli I. Koeficijenti prijenosnih
živanja po uzorku data je u obliku [28]: gubitaka dati su pomoću B-matrice, a 24-satni dijagram
opterećenja u Tabeli II. Svi podaci su preuzeti iz [30].
Tabela III: Optimalna raspodjela izlaznih snaga Obavljeno je 100 proračuna od kojih je odabran najbolji
P1 P2 P3 P4 P5 rezultat. Ukupno trajanje proračuna je 10 minuta i 4
sat sekunde, odnosno 6 sekundi po proračunu.
(MW) (MW) (MW) (MW) (MW)
1 16,8 36,0 107,2 102,7 150,8
2 41,5 20,0 112,7 124,9 139,8 Tabela V: Optimalna raspodjela izlaznih snaga
Tabela VII: Raspodjela izlaznih snaga termo jedinica na 12-satnom vremenskom horizontu
sat 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
P1(t) (MW) 315,3 25,6 30,6 33,6 25,9 15,4 35,9 141,3 242,5 322,1 600,1 332,6
P2(t) (MW) 338,4 314,1 24,1 25,4 16,6 0,0 178,1 269,4 357,5 345,5 354,9 132,2
P3(t) (MW) 320,1 30,1 166,1 20,8 0,0 0,0 24,5 272,1 360,0 348,8 360,0 147,8
P4(t) (MW) 180,0 174,2 177,3 128,6 73,2 65,2 130,0 180,0 180,0 140,4 180,0 147,3
P5(t) (MW) 180,0 174,2 177,3 128,6 73,2 65,2 94,9 174,9 180,0 140,4 180,0 147,3
P6(t) (MW) 180,0 174,2 177,3 128,6 73,2 65,2 130,0 180,0 180,0 140,4 180,0 147,3
P7(t) (MW) 180,0 174,2 177,3 128,6 73,2 65,2 130,0 180,0 180,0 140,4 180,0 147,3
P8(t) (MW) 180,0 174,2 177,3 128,6 73,2 116,6 130,0 180,0 180,0 140,4 180,0 147,3
P9(t) (MW) 180,0 174,2 177,3 128,6 73,2 116,6 130,0 180,0 180,0 140,4 180,0 147,3
P10(t) (MW) 120,0 120,0 120,0 120,0 49,8 119,2 92,9 120,0 120,0 101,6 120,0 108,4
P11(t) (MW) 120,0 120,0 120,0 120,0 87,7 119,2 92,9 120,0 120,0 101,6 120,0 108,4
P12(t) (MW) 113,1 102,6 105,3 106,8 102,8 96,2 70,3 116,2 120,0 79,0 120,0 85,7
P13(t) (MW) 113,1 102,6 105,3 106,8 102,8 96,2 70,3 116,2 120,0 79,0 120,0 85,7
3.3. Test - primjer 3: slučaj sa 40 termo jedinica na, koliko ih je obavljeno, uz različite početne tačke. Svi
U ovom primjeru analizira se optimalna raspodjela opte- proračuni su obavljeni za ukupno 40 minuta, što u pro-
rećenja u IEEE testnom sistemu sa 40 jedinica. Ulazni sjeku iznosi 24 sekunde za jedan proračun.
podaci se mogu naći u [31]. Prijenosni gubici su zanema- U Tabeli IX data je opsežna usporedba dobijenog rezulta-
reni, a ukupna potrošnja iznosi 10500 (MW). ta metodom pretraživanja po uzorku s rezultatima dobije-
Rezultati raspodjele opterećenja po termojedinicama nim drugim metodama, kao što su optimizacija rojem
predstavljeni su u Tabeli VIII. čestica, evolucijsko programiranje, genetski algoritam,
plankton optimizacijski algoritam, šišmiš algoritam, bioge-
Tabela VIII: Optimalna raspodjela izlaznih snaga ografska optimizacija, kao i njihovim različitim varijantama
i modifikacijama. Rezultati su preuzeti iz [2], [5], [32], [33].
jedinica snaga (MW) jedinica snaga (MW)
G1 110,8 G21 523,3 Očigledno je da metoda pretraživanja po uzorku postiže
najbolji rezultat.
G2 110,8 G22 523,3
G3 112,0 G23 523,3 Tabela IX: Usporedba rezultata
G4 179,7 G24 523,3
optimizaciona troškovi
G5 87,8 G25 523,4 metoda goriva (n.j.)
G6 140,0 G26 523,3 CEP 123488
G7 259,6 G27 10,0 FEP 122679
G8 284,6 G28 10,0 PSO 122324
ESO 122122
G9 284,6 G29 10,0
SPSO 122050
G10 130,0 G30 90,0 APPSO 122044
G11 168,8 G31 190,0 PSO-LRS 122036
G12 168,7 G32 190,0 IGA 121916
G13 214,8 G33 190,0 HPSOWM 121915
PPSO 121788
G14 394,3 G34 164,8
PC-PSO 121768
G15 304,5 G35 199,6
NPSO 121705
G16 304,5 G36 199,8 HDE 121699
G17 489,3 G37 109,9 KH 121695
G18 489,3 G38 110,0 BA 121679
G19 511,3 G39 110,0 NPSO-LRS 121664
MPSO 121649
G20 511,3 G40 511,3
MBA 121578
SOH-PSO 121501
Ukupni troškovi pri ovoj raspodjeli iznose 121464 (n.j./h), BBO 121480
što predstavlja najbolji rezultat od ukupno 100 proraču- Pretraživanje po uzorku 121464
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 19
Legenda skraćenica iz Tabele IX: Dispatch, Journal of Operation and Automation in Power
Engineering, 2015.
CEP – classical evolutionary programming
[3] A. Hatefi, R. Kazemzadeh, Intelligent tuned harmony
FEP – fast evolutionary programming search for solving economic dispatch problem with valve-
PSO – particle swarm optimization point effects and prohibited operating zones, Journal of
ESO – evolutionary structural optimization Operation and Automation in Power Engineering, 2013.
SPSO – sliced particle swarm optimization [4] T. Niknam, R. Azizipanah-Abarghooee, R. Sedaghati, A.
APPSO – agent based parallel particle swarm Kavousi-Fard, An Enhanced hybrid particle swarm optimi-
optimization zation and simulated annealing for practical economic
dispatch, Energy Education Science and Technology Part
PSO-LRS – particle swarm optimization, local random A: Energy Science and Research, 2012.
search
[5] H. Hardiansyah, A Modified Particle Swarm Optimization
IGA – interactive genetic algorithm Technique for Economic Load Dispatch with Valve-Point
HPSOWM – hybrid particle swarm optimization with Effect, I.J. Intelligent Systems and Applications, 2013.
wavelet mutation [6] R. T. Bui, S. Ghaderpanah, Real power rescheduling and
PPSO – perceptive particle swarm optimization security assessment, IEEE Transactions Power Apparatus
PC-PSO – principal component particle swarm and Systems, 1982.
optimization [7] R. K. Pancholi, K. S. Swarup, Particle swarm optimization
NPSO – novel particle swarm optimization for security constrained economic dispatch, Chennai
International Conference on Intelligent Sensing and Infor-
HDE – hybrid differential evolution
mation Processing, 2004.
KH – krill herd
[8] M. El-Sharkawy, D. Nieebur, Artificial neural networks with
BA – bat algorithm
application to power systems, IEEE Power and Energy
NPSO-LRS – novel particle swarm optimization, local Society, 1996.
random search [9] J. S. Al-Sumait, A. K. Al-Othman, J. K. Sykulski: Applica-
MPSO – modified particle swarm optimization tion of pattern search method to power system valve-
MBA – modified bat algorithm point economic load dispatch, Electrical Power and
SOH-PSO – self-organizing hierarchical particle swarm Energy Systems, 2007.
optimization [10] A. Safari, H. Shayeghi, Iteration Particle Swarm Optimiza-
BBO – biogeography-based optimization tion Procedure for Economic Load Dispatch with Genera-
tor Constraints, Expert System with Applications, 2011.
4. ZAKLJUČAK [11] J. Park, Y. Jeong, J. Shin, K. Lee, An Improved Particle
Swarm Optimization for Nonconvex Economic Dispatch
U ovom radu korištena je metoda pretraživanja po uzor- Problems, IEEE Transactions on Power Systems, 2010.
ku kao optimizaciona tehnika za rješavanje problema
[12] H. K. Youssef, K. M. El-Naggar, Genetic based algorithm
nekonveksnog ekonomskog dispečinga. Metoda je pri- for security constrained power system economic dis-
mijenjena na test sistemima sastavljenim od 5, 13 i 40 patch, Electric Power Systems Research, 2000.
termojedinica. Usporedba napravljena za test - sistem [13] G. Komarasamy, A. Wahi, An Optimized k-means cluste-
od 40 jedinica, pokazuje da ova metoda ima odgovara- ring technique using bat algorithm, European Journal of
juće preimućstvo u odnosu na neke druge metode, evo- Scientific Research, 2012.
lucijsko programiranje, ili roj čestica, naprimjer. S druge [14] C. L. Chen, N. Chen, Direct search method for solving
strane, kroz analizu obavljenih proračuna primijećeno je economic dispatch problem considering transmission
capacity constraints, IEEE Transactions on Power
da je metoda pretraživanja po uzorku osjetljiva na počet-
Systems, 2001.
ne parametre i oslanja se na činjenicu koliko je blizu star-
[15] L. S. Coelho, V. C. Mariani, Combining of chaotic differen-
tna tačka globalnom rješenju. To čini ovu metodu više
tial evolution and quadratic programming for economic
podložnom upadanju u zamku lokalnog minimuma. dispatch optimization with valve-point effect, Power
Međutim, povoljna brzina računanja omogućava dodat- Systems IEEE Transactions, 2006.
ne proračune u cilju povećanja sigurnosti rješenja. Tako- [16] R. M. Lewis, V. Torczon, M. W. Trosset, Direct search
đe treba napomenuti da ostale metode s kojim se ova methods: then and now, Journal of Computational and
metoda poredi obično započinju s populacijom početnih Applied Mathematics, 2000.
tačaka, a ne s jednom tačkom kao metoda pretraživanja [17] X. S. Han, H. B. Gooi, D. Kirschen, Dynamic economic
po uzorku, što zahtijeva značajnije računarske resurse. dispatch, feasible and optimal solutions, IEEE Transacti-
ons on Power Systems, 2001.
[18] M. Hajro, M. Kušljugić, Eksploatacija i upravljanje elektro-
LITERATURA energetskih sistema, Svjetlost Sarajevo, 1996.
[1] K. Afshar, A. S. Gazafroudi, Application of stochastic pro- [19] A. J. Wood, B. F. Wollenberg, Power generation, operati-
gramming to determine operating reserve with conside- on and control, second edition, John Wiley & Sons, 1996.
ring wind and load uncertainties, Journal of Operation and
[20] J. Zhu, Optimization of power system operation, John
Automation in Power Engineering, 2013.
Wiley & Sons, 2009.
[2] F. Namdari, R. Sedaghati, An Intelligent Approach Based
[21] M. Ćalović, A. Sarić, Eksploatacija elektroenergetskih
on Meta-Heuristic Algorithm for Non-Convex Economic
sistema, Beopres štampa, 1999.
20 bosanskohercegovačka elektrotehnika
[22] R. Balamurugan, S. Subramanian, Self-adaptive differen- [29] Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox for use with
tial evolution based power economic dispatch of genera- Matlab user’s guide, The Math works inc.
tors with valve-point effects and multiple fuel options, [30] M. Basu, Dynamic economic emission dispatch using
International Journal of Computer Science and Enginee- evolutionary programming and fuzzy satisfying method,
ring, World Academy of Science, Engineering and Tech- International Journal of Emerging Electric Power Systems,
nology, 2007. 2007.
[23] J. B. Park, Y. W. Jeong, H. H. Kim, J. R Shin, An impro- [31] V. Dieu, P. Schegner, W. Ongsakul, Pseudo-Gradient
ved particle swarm optimization for economic dispatch Based Particle Swarm Optimization Method for Noncon-
with valve-point effect, International Journal of Innovati- vex Economic Dispatch, Power, Control and Optimizati-
ons in Energy Systems and Power, 2006. on, 2013.
[24] T. A. A. Victoire, A. E. Jeyakumar, Hybrid PSO-SQP for [32] A. H. Gandomi, A. H. Alavi, Krill herd: A new bio-inspired
economic dispatch with valve-point effect, Electric Power optimization algorithm, Communications in Nonlinear Sci-
Systems Research, 2004. ence and Numerical Simulation, 2012.
[25] T. A. A. Victoire, A. E. Jeyakumar, Deterministically guided [33] A. Jalili, A. Noruzi, M. Yazdani, M. Mirzayi, Solving Econo-
PSO for dynamic dispatch considering valve point effect, mic Load Dispatch With Valve Point Effect Based On
Electric Power Systems Research, 2005. Firefly Algorithm, GMP Review, 2015.
[26] K. Y. Lee and M. A. El-Sharkawi, Modern heuristic optimi-
zation techniques – theory and applications to power BIOGRAFIJA
systems, John Wiley & Sons, 2008.
Damir Aganović završio je prvi ciklus studija na Odsjeku za
[27] J. Momoh, Electric power system applications of optimi- elektroenergetiku Elektrotehničkog fakulteta u Sarajevu 2008.
zation, Marcel Dekker, 2001. godine, a 2010. godine i drugi ciklus studija. Trenutno pohađa
[28] M. Hajro, S. Bišanović, Napredne optimizacione tehnike u treći ciklus studija (doktorski) na istom fakultetu. Zaposlen je u
elektroenergetskom sistemu, predavanja na doktorskom JP Elektroprivreda BiH kao stručni saradnik za operativno
studiju u š.g. 2012/13, Elektrotehnički fakultet u Sarajevu, upravljanje. Područja njegovog interesovanja su operativno
2013. upravljanje proizvodnim jedinicama i distribuirani izvori električ-
ne energije.
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 21
Sažetak: Zbog malog učešća jalovog opterećenja u ukupnim gubicima radne snage i energije u transformatorima, potrebno je izvršiti
detaljne analize financijske isplativosti svakog ulaganja u kompenzaciju. Razvijeni matematički model u ovom radu omogućuje određivanje
optimalne snage kondenzatorske baterije i godine isplativosti, uvažavajući i godišnje troškove održavanja. Za vrednovanje prihoda zbog
smanjenja gubitaka snage i energije, troškova investicije i održavanja u periodu radnog vijeka baterije korištena je aktualizacijska metoda.
Predviđene su dvije aktualizacijske stope kako bi se analizirao njihov utjecaj na izbor optimalne snage baterije i vrijeme povrata investici-
je. Analiza provedena za transformatore koji se ugrađuju u zračne i samostojeće betonske trafostanice gradskog tipa predlaže optimalnu
snagu kondenzatorske baterije i tipske snage transformatora SN/NN kod kojih je ekonomski isplativa temeljna kompenzacija.
Ključne riječi: kondenzatorska baterija, smanjenje vršne snage i energije, aktualizacijska stopa, godišnji prihod, godišnji trošak
Abstract: The paper presents the method of reactive power compensation of MV/LV distribution transformers. Given the small participa-
tion of reactive load in the total peak power and energy losses in transformers, it is necessary to analyse in detail the financial profitability
of each investment in compensation. This work precisely follows this idea. A developed mathematical model in this work allows the deter-
mination of optimal power of shunt capacitor and years of investment profitability, taking in consideration annual maintenance costs. For
the valuation of revenue due to power loss reduction, investment and maintenance costs in the battery lifetime period, the actualization
(net present value) method is used. Two discount rates are imposed in the model in order to illustrate their influence on the optimal power
shunt capacitor choice and the investment payback period. The analysis is performed for transformers that are embedded in air and free-
standing cement substations of city type. The paper also proposes an optimal shunt capacitor’s power and typical power of MV/LV tran-
sformers, where the basic compensation is economically profitable.
Keywords: shunt capacitor, the reduction of peak power, energy reduction, discount rate, annual revenue, annual costs
Dosadašnja praksa kompenzacije transformatora SN/ S obzirom da je Operator distribucijskog sustava, u dalj-
NN, koja je počela 80-tih godina svodila se na ugradnju njem tekstu ODS po Zakonu o tržištu električne energije
kondenzatorskih baterija snage od 5 do 7,5% nazivne dužan na europskom tržištu nabavljati električnu energiju
snage transformatora. Kompenzirali su se svi transfor- za pokriće gubitaka, potrebno je smanjenje gubitaka
električne energije zbog ugradnje kompenzacije valorizi-
rati s cijenom tako nabavljene energije. Upravo je cijena
1 HEP-ODS d.o.o., Elektroistra Pula, Pogon Buje, Hrvatska gubitaka jedan od ključnih faktora optimizacijskog mode-
branko.posedel@hep.hr la. Rezultati tehno-ekonomskog optimizacijskog modela
2 Zagrebačka škola ekonomije i managementa, Hrvatska
pokazali su da je ekonomski isplativo kompenzirati samo
pposedel@zsem.hr
Rad dostavljen: mart 2016. Rad prihvaćen: juni 2016. transformatore većih snaga.
22 bosanskohercegovačka elektrotehnika
. (3)
. (4)
Slika 1: Relativni gubici radne snage u ovisnosti o cos φ Uvrštenjem (2) u jednadžbu (4), te zamjenom struja s tro-
faznim opterećenjem transformatora i snagom baterije
Iz Slike 1 vidljivo je da za uobičajene faktore snage tran- dobiva se:
sformatora (0,9 - 0,95) koji napajaju pretežno domaćin-
stva i ostalu potrošnju (uredi, trgovine, razni lokali) gubici . (5)
radne snage zbog jalovog opterećenja transformatora u
odnosu na ukupne gubitke zbog prividnog opterećenja
iznose od 10% do 20%. Zbog tako malog udjela jalovog Godišnje smanjenje gubitaka radne energije dobiva se
opterećenja u ukupnim gubicima snage i energije potreb- uvrštavanjem u (5) vrijeme “T ” i uvođenjem faktora jalo-
no je detaljnije analizirati tehno-ekonomsku opravdanost vog opterećenja “m”, dobivenog iz uređenog godišnjeg
investicije u kompenzaciju jalove energije transformatora. dijagrama jalovog opterećenja transformatora:
– pa = 8%.
Nešto teže je odrediti cijenu snage i energije za ekonom- Deriviranjem jednadžbe (14) i njezinim rješenjem po QC
sku valorizaciju smanjenja gubitaka. Nerealnost u cijeni za dobije se optimalna snaga kondenzatorske baterije:
smanjenje gubitaka snage i energije može dovesti do
toga da se ulaganja u smanjenje gubitaka ne isplate.
U današnje doba slobodnog tržišta električne energije,
ODS je po Zakonu o tržištu električne energije (čl.38)
dužan na tržištu nabavljati električnu energiju za pokriće (15)
gubitaka u svojoj mreži.
U HEP-u se koristi jedinstvena cijena za vrednovanje
Prvi član u jednadžbi (15) daje „tehničku optimalnu snagu
gubitaka električne energije koja je usklađena s Hrvat-
baterije“ bez utjecaja ekonomskih faktora (a, b i c) i ona
skom regulatornom agencijom, a u 2012. god. iznosila je:
je jednaka srednjoj godišnjoj jalovoj snazi kojom je tran-
c = 0,44 kn/kWh. sformator opterećen. U drugom „ekonomskom članu“
najveći težinski faktor ima cijena kojom vrednujemo
U toj cijeni sadržani su gubici snage i energije koji približno gubitke. Niska cijena smanjuje optimalnu snagu baterije i
odražavaju cijenu nabavne energije na tržištu od: pozitivne efekte kompenzacije, a time po (13) i godišnji
50 do 60 EUR/MWh. prihod. U krajnjem slučaju kada bi cijena bila jednaka:
. (18)
Ukupni godišnji trošak baterije ovisni o snazi ugrađene
baterije QC i godišnjeg troška održavanja te iznosi:
U godini „n“, kada je ispunjen uvjet iz (18) poznat je koe-
. (13a) ficijent investicije a i optimalna snaga kondenzatorske
baterije QC. U n-toj godini povrata investicije akumulirani
Optimalna snaga kondenzatorske baterije dobije se kada prihod od smanjenja gubitaka radne energije jednak je
je granični prihod jednak graničnom trošku, pri čemu su akumuliranim troškovima investicije u kondenzatorsku
granični prihod i granični trošak prve derivacije funkcija bateriju i akumuliranim troškovima održavanja. Nejed-
godišnjeg prihoda i godišnjeg troška. nadžba (18), također omogućava praćenje profita od
godine isplativosti do kraja radnog vijeka baterije. Na
. (14) Slici 4 prikazan je blok dijagram toka izračuna optimalne
snage baterije i godine isplativosti.
26 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Analizom rezultata izračuna može se zaključiti slijedeće: U ovom je radu prikazan jedan od tehno-ekonomskih
načina smanjenja tih gubitaka ugradnjom kondenzator-
a) Sn = 1000 kVA: vrijeme povrata investicije za aktuali-
skih baterija optimalne snage na sekundar distributivnih
zacijsku stopu od 4% je 8 godina. Za baznu kompenza-
transformatora SN/NN snage 630 i 1000 KVA.
ciju odabire se tipska snaga kondenzatorske baterije od
100 kVAr čija je vrijednost najbliža izračunatoj optimalnoj
snazi. Ekonomski ekvivalent iznosi 16.3 kWh/kVAr. Aktu- LITERATURA
alizacijska stopa od 8% produžuje vrijeme povrata inve- [1] “Racionalno korištenje energije u svrhu zaštite čovjekove
sticije za 1 godinu ali bitno ne utječe na optimalnu snagu okoline”, Zadar-Petrčane, 17 do 19 svibnja 1990.
baterije. [2] M. Capinski, Z. Zastawniak: Matematics for Finance: An
Introduction to Financijal Engineering, Springer Verlag,
b) Sn = 630 kVA: vrijeme povrata investicije za aktualiza- London, 2003.
cijsku stopu od 4% je 11 god. Za baznu kompenzaciju [3] S. Benninga: Principles of Finance With Exel, Oxford Uni-
odabiremo tipsku snagu kondenzatorske baterije od versity Press, New York, 2006.
70 kVAr čija je vrijednost najbliža izračunatoj optimalnoj [4] D. Kaiser: “Kaiserov elektrotehnički priručnik”, Tehnička
snazi. Ekonomski ekvivalent iznosi 15.6 kWh/kVAr. Aktu- knjiga Zagreb 1971.
alizacijska stopa od 8% produžuje vrijeme povrata inve- [5] “Tehnički gubici u distribucijskim mrežama”, Energetski
sticije za 2 godine, ali bitno ne utječe na optimalnu snagu institut “Hrvoje Požar” d.o.o., Zagreb, rujan 1999.
baterije. [6] “Godišnje izvješće 2011”, HEP ODS d.o.o OPERATOR
DISTRIBUCIJSKOG SUSTAVA.
c) Sn = 400 kVA: Temeljna kompenzacija tih transforma- [7] A. Pavić, K. Trupinić: Gubici električne energije u distribu-
tora se ekonomski ne isplati s obzirom da je vrijeme cijskoj mreži, Energija, travanj 2007.
povrata investicije 21 godinu što je znatno više od radnog
vijeka baterije. BIOGRAFIJA
d) Sn = 50 kVA ; Sn = 100 kVA ; Sn = 250 kVA: povrat Branko Posedel je diplomirao na Elektrotehničkom fakultetu
u Mariboru, smjer Proizvodnja i prijenos električne energije.
investicije je daleko iznad radnog vijeka baterije (128, 70 Aktivan je član HO-CIRED i HO-CIGRE gdje je objavio desetak
i 29 god.) tako da je kompenzacija tih trafostanica s gle- stručnih radova iz područja kompenzacije jalove energije,
dišta smanjenja gubitaka radne energije i sadašnje cijene zaštite električnih mreža srednjeg i niskog napona, kvalitete
gubitaka ekonomski neisplativa. električne energije, te proračuna elektromagnetskih polja zrač-
nih mreža. Dobitnik je nagrade Kidričevo priznanje Republike
Slovenije. Od 1974. godine do danas zaposlen je u HEP-ODS
6. ZAKLJUČAK d.o.o., DP Elektroista Pula, u pogonu Buje.
Iz literature [5] gubici u svim distributivnim transformato- Petra Posedel Šimović je doktorirala statistiku na Institutu za
rima SN/NN u odnosu na ukupne gubitke u distributivnoj kvantitativne metode Sveučilišta ‘Luigi Bocconi’, Milano, Italija,
mreži ODS-a iznose 29%. Gubici u jezgri koji su neovisni obranivši disertaciju Inferencija za klasu modela stohastičke
o opterećenju iznose 26%, a gubici u namotajima 6%. volatilnosti sa skokovima: metoda martingalnih procjeniteljskih
Zbog malog učešća gubitaka u namotajima transforma- funkcija. Magistrirala je na Prirodoslovno matematičkom fakul-
tetu u Zagrebu na temu ‘Svojstva i procjena GARCH modela’.
tora u ukupnim gubicima u distributivnoj mreži potrebno Na ZŠEM-u radi kao profesor visoke škole na Katedri za mate-
je kompenzirati samo one transformatore kod kojih je matiku i statistiku i to na kolegijima diplomskog studija Uvod u
smanjenje gubitaka radne energije zbog ugradnje kom- financijsku ekonometriju, Primijenjena ekonometrija, te Kvanti-
penzacije najveće. tativne metode za managere. Prije dolaska na ZŠEM radila je
kao viši asistent iz Matematike i Ekonometrije na Ekonomskom
Uz ovu cijenu kojom se valoriziraju gubici radne energije fakultetu u Zagrebu. Dobitnica je nagrade ‘Mijo Mirković’ za
te utvrđenih cijena kondenzatorskih baterija i troškova znanstveni doprinos, na Ekonomskom fakultetu Sveučilišta u
održavanja, ekonomski je isplativo kompenzirati samo Zagrebu (2006.). Na diplomsku studiju Fakulteta elektrotehnike
transformatore snage od 630 i 1000 kVA. i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, radi kao predavač na kole-
giju ‘’Financijska matematika’’. Objavila je znanstvene radove u
Koristeći podatke iz [6], [7] o broju transformatora snage više svjetskih časopisa iz područja matematičke statistike,
od 630 i 1000 kVA, ukupnim gubicima od 8.19% i proci- kvantitativnih financija i ekonomije, te boravila na nekoliko insti-
tucija u inozemstvu kao gost istraživač (Bocconi University,
jenjenih tehničkih gubitaka iz [5] od 5.5%, kompenziraju-
Italija, School of Economics and Management and CREATES,
ći sve transformatore od 630 i 1000 kVA optimalnom Aarhus University, Aarhus, Danska, Technische Univesität
snagom baterije smanjili bi godišnje gubitke radne ener- Wien, Institute for Mathematical Methods in Economics, Finan-
gije za 9.627.080 kWh. Uz cijenu gubitaka od 0.44 kn/ cial and Actuarial Mathematics, Beč, Austrija, California Institu-
kWh iznos godišnje uštede iznosio bi 4.235.475 kn. te of Technology, Pasadena, SAD). U okviru ZŠEM Poslovne
akademije, održala je nekoliko in-house seminara i edukacija
Studije [5] i [7] pokazuju da u distribucijskoj mreži ODS-a na temu ekonometrijskog modeliranja potražnje i matematičkih
ima još prostora za smanjenje tehničkih gubitaka radne metoda za upravljanje financijskom imovinom.
snage i energije.
28 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Sažetak: Kognitivni radio (CR) posmatra se kao novi pristup efikasnijeg iskorištenja prirodnog resursa - radio elektromagnetskog spektra.
Kognitivni radio opisuje se kao inteligentni bežični komunikacijski sistem koji je svjestan svog okruženja i spram kojeg prilagođava vlasti-
te operativne radioparametre. Najznačajnija funkcionalnost kognitivnog radija jeste detekcija spektra, odnosno detekcija slobodnog spek-
tralnog prostora. U radu se fokus stavlja na tehniku detekcije energije pomoću koje se određuje status primarnog korisnika (odnosno
okupiranost/dostupnost spektra), te na (centraliziranu) kooperativnu detekciju spektra, u okviru koje se primijenjuje detekcija energije,
zajedno sa fuzijom odlučivanja, a gdje fuzija podataka predstavlja proces kombiniranja lokalnih detektovanih podataka, kako bi se donije-
la kooperativna odluka. Upotrebom MATLAB programskog paketa ispitana je optimalnost izvedbe detekcije pri takvoj kooperativnoj detek-
ciji spektra, s ciljem minimizacije ukupne greške prilikom detekcije primarnog korisnika.
Ključne riječi: kognitivni radio, detekcija energije, detekcija spektra, fuzija odlučivanja, kooperativna detekcija spektra
Abstract: Cognitive radio (CR) is seen as a new approach to a more efficient utilization of natural resources - the radio electromagnetic
spectrum. CR is described as an intelligent wireless communication system that is aware of your surroundings and to which it adapts own
radio operating parameters. The most important function of cognitive radio is the detection of the spectrum, or spectral detection of free
space. In this paper, the focus is on energy detection technique, by which we determine the status of the primary users (i.e. occupancy /
availability of the spectrum), and the (centralized) cooperative detection range, within which it applies detection of energy together with
the fusion of deciding where the data fusion is the process of combining local data detected, in order to make cooperative decisions.
Optimal detection performance in such a co-operative detection of the spectrum is tested using MATLAB software package, with the aim
of minimizing the total error of detecting a primary user.
Keywords: Cognitive Radio, Energy Detection, Spectrum Sensing, Merger Decisions, Cooperative Detection the Spectrum
spektra. Nakon uvoda, u prvom poglavlju opisana je ka se bazira na detekciji slabog signala koji dolazi s pri-
metodologija detekcije spektra i metodologija detekcije marnog predajnika [6]. U okviru detekcije primarnog
energije s vjerovatnoćom detekcije i vjerovatnoćom laž- predajnika, postoji klasifikacija i na nekooperativnu i koo-
nog alarma. U drugom poglavlju, zbog nesigurnost koja perativnu detekciju spektra. U okviru nekooperativne
se javlja pri odlučivanju prilikom detekcije spektra od detekcije najčešće su u upotrebi sljedeće tri tehnike za
strane samo jednog korisnika, opisan je postupak uma- detekciju primarnog predajnika: detekcija energije, detek-
njenja te nesigurnosti, a u trećem poglavlju fuzija odluči- cija na bazi prilagođenog filtera i ciklostacionarna detek-
vanja pri kooperativnoj detekciji spektra. U narednom cija [7]. Kooperativnom detekcijom spektra rješava se
poglavlju predstavljeni su rezultati simulacije i diskusija tzv. problem skrivenog čvora i daje prilika za smanjenje
dobivenih rezultata. Na kraju rada je dat zaključak. vremena detekcije za isti nivo tačnosti. Kada CR prije-
mnik ne može sakupiti dovoljno informacija o signalu
1. DETEKCIJA SPEKTRA I DETEKTOR ENERGIJE primarnog korisnika, kao optimalni detektor koristi se
detektor energije. Svoj rad zasniva na principu da je
Kognitivni radio je dizajniran da bude svjestan promjena
energija signala na prijemu koji se detektuje uvijek veća
i „osjetljiv“ na promjene u okruženju, zbog čega je detek-
od energije šuma. Pristup zasnovan na detekciji energije
cija spektra važan zahtjev za realizaciju CR mreža. Cilj
je najčešći način detekcije spektra zbog svoje niske
ove funkcije jeste da utvrdi stanje spektra i aktivnost pri-
računske i implementacijske složenosti. Signal se detek-
marnih korisnika periodičnim „osluškivanjem“ ciljanog
tuje poređenjem izlaza detektora energije s pragom
frekvencijskog opsega. Detekcija spektra se zasniva na
detekcije, koji zavisi od praga šuma [8]. Detektor energije
dobro poznatoj tehnici detekcije signala. Ta tehnika može
procjenjuje prisustvo signala poređenjem primljene ener-
biti opisana kao metod za identifikaciju prisustva signala
gije s poznatim pragom koji se određuje putem statistike
u okruženju koje je ispunjeno šumom.
šuma. Učinak detektora energije je osjetljiv na neodređe-
Analitički, detekcija signala se svodi na jednostavan pro- nost snage šuma. Detektori energije često generiraju
blem identifikacije, formaliziran kao test hipoteza: lažne alarme, zato što ne razlikuju tipove signala. Proces
detekcije energije se izvodi u vremenskom i u frekvencij-
skom domenu. Ako se pretpostavi da primljeni signal ima
(1) jednostavnu formu:
Pf predstavlja vjerovatnoću donošenja nepravilne odluke tivni uređaj ne može detektirati signal odašiljača primar-
da je posmatrana frekvencija zauzeta onda kada ustvari nog korisnika, jer nije u području pokrivanja.
nije, a formuliše se kao:
(5)
(8)
ti. Prednost ovog tipa kooperativne detekcije je u sma- i-tog CR-a. Metod detekcije podrazumijeva odabir izme-
njenim troškovima izgradnje mreže, jer nije potrebna đu sljedeće dvije hipoteze:
pozadinska infrastruktura kognitivne mreže.
Pri (centraliziranoj) kooperativnoj detekciji spektra svaki
(9)
CR korisnik ima mogućnost da izvede nekoliko lokalnih
detekcija spektra i potom pošalje lokalnu binarnu odluku gdje je xi(t) primljeni signal na i-tom CR-u u vremenskom
baznoj stanici. Bazna stanica vrši fuziju (spajanje) lokalnih odsječku t, s(t) je signal primarnog korisnika, ni(t) aditivni
odluka i donosi konačnu odluku na osnovu koje utvrđuje bijeli Gaussov šum (AWGN) i xi(t) označava kompleksno
prisustvo (aktivnost) ili odsustvo (neaktivnost) primarnog kanalno pojačanje detekcionog kanala između primar-
korisnika [10], [12]. Prema definiciji iz [13], fuzija podataka nog korisnika i i-tog CR-a. Ako je vrijeme detekcije manje
predstavlja proces kombiniranja lokalnih detektovanih od vremena koherencije kanala, tada se kanal detekcije
podataka kako bi se donijela kooperativna odluka. Pravilo hi(t) može smatrati vremenski invarijantnim tokom proce-
fuzije (spajanja) generalizira se kao „c-od-K” pravilo, gdje sa detekcije. Neka se status primarnog korisnika ne mije-
c predstavlja broj sekundarnih korisnika koji su uključeni u nja tokom procesa detekcije spektra i neka je hi(t) isto
kooperaciju (tj. kooperativnu detekciju spektra) i K ukupan što i hi. Ako je prvobitno znanje o primarnom signalu
broj korisnika u mreži. Prema tom pravilu, ako postoji c ili nepoznato, metod detekcije energije je optimalan za
više kognitivnih uređaja koji zasebno potvrde aktivnost detekciju signala iz skupine signala s nultom srednjom
primarnog korisnika, tada fuzijski centar takođe potvrđuje vrijednošću. Za i-ti CR s detektorom energije, prosječna
prisustvo primarnog korisnika (u spektru od interesa). Sva- vjerovatnoća lažnog alarma, prosječna vjerovatnoća
ki korisnik odlučuje o prisustvu/odsustvu primarnog kori- detekcije, te prosječna vjerovatnoća promašene detekci-
snika i šalje jednobitnu odluku fuzijskom centru podata- je za AWGN kanal su date respektivno kao [3]:
ka. Kada se binarne odluke proslijede zajedničkom čvo-
ru, mogu se upotrijebiti tri pravila odlučivanja i to: ILI (OR)
pravilo, I (AND) pravilo i pravilo većine (majority rule).
(11)
Γ(a) je (kompletna) gamma funkcija i Qu(a,b) je general-
izirana Markova Q-funkcija data kao:
(12)
sa Iu-1(.) što predstavlja modificiranu Besselovu funkciju
prve vrste i reda u-1. Kod kooperativne detekcije spektra,
svaki kooperativni član donosi binarnu odluku zasnovanu
na njegovim lokalnim posmatranjima i potom prosljeđuje
Slika 3: Struktura detekcije spektra u kognitivnoj radiomreži jedan bit odlučivanja Di zajedničkom prijemniku putem
kanala bez greške, pri čemu bit „1“ označava prisustvo
Pretpostavka je da svaki CR vrši detekciju spektra neza- (aktivnost) primarnog korisnika, a bit „0“ odsustvo (neak-
visno, te da se lokalne odluke potom šalju zajedničkom tivnost) primarnog korisnika. Na zajedničkom prijemniku,
prijemniku koji može spojiti sve dostupne informacije o vrši se fuzija svih odluka označenih bitom „1“ prema slje-
odlučivanju i na osnovu njih donijeti zaključak o prisustvu dećem logičkom pravilu:
ili odsustvu primarnog korisnika. I u ovom slučaju suštinu
detekcije spektra predstavlja binarni test hipoteza: H0:
primarni korisnik je odsutan, H1: primarni korisnik je pri-
sutan (aktivan). U nastavku se razmatra detekcija spektra (13)
32 bosanskohercegovačka elektrotehnika
(18)
U MATLABU Q-funkcija i Q-inverzna funkcija su definira- Dodatno se pokazuje da i u slučaju K=7 i K=4 kognitivnih
ne kao qfunc i qfuncinv, respektivno. Dalje se vrši pore- korisnika prisutnih u mreži, pri istoj vrijednosti SNR=10
đenje λ s energijom svakog uzorka signala: dB, optimalan izbor c (od datih K ) jeste.
- ako je E>λ, to znači da je spektar okupiran od strane Prema copt centralni čvor odlučuje da primarni korisnik
primarnog korisnika i u tom slučaju imamo jednu upotrebljava kanal i prema kojem se ukupna greška, pri
detekciju (tj. detekciju jednog primarnog korisnika); procjeni zauzetosti kanala od strane primarnog korisnika,
- ako je E<λ, to znači da je spektar slobodan i tom minimizira (Slika 6 i Slika 7).
slučaju nemamo detekciju (ignorira se mogućnost za Na ovaj način je ujedno pokazano da su rezultati simula-
E= λ). cije u skladu sa iznad navedenom propozicijom T1.
Za ovu simulaciju vrijednost SNR parametra iznosi 10
dB, vjerovatnoća lažnog alarma Pf =0.01, upotrijebljeno je
100 uzoraka simuliranog izlaznog signala kako bi se
odredila energija tih uzoraka i izvršilo poređenje s pra-
gom detekcije, te je sumiran broj svih uzoraka koji su
detektovani energijom većom od praga detekcije λ.
Putem detekcije za svaki uzorak je određena energija, te
prag (threshold) λ=2.1471e-09. Sumirana su četiri uzorka
čija je energija veća od datog praga, što znači da posto-
je četiri okupirana spektralna opsega, odnosno četiri
detekcije.
U programskom paketu MATLAB je određen optimalan
broj kognitivnih korisnika koje treba uključiti u kooperaciju
(tj. kooperativnu detekciju spektra), kako bi se minimizira-
la stopa ukupne greške. Na Slici 5 prikazana je ukupna
greška u zavisnosti od praga detekcije za različita pravila Slika 6: Optimalno pravilo izbora za K=7 CR korisnika i
SNR=10 dB
izbora od c=1 do c=10 u kognitivnoj radio mreži sa K=10
korisnika, za vrijednost SNR=10 dB u AWGN kanalu.
Takođe se prikazuju i vrijednosti ukupne greške spram
odgovarajuće vrijednosti praga, pa se može uočiti da u
ovom slučaju minimalna ukupna greška iznosi 2.533e-3,
za optimalnih c=5 kognitivnih korisnika koji učestvuju u
kooperativnoj detekciji spektra.
Može se zaključiti da je optimalno pravilo izbora c=5 za
ispitani opseg pragova detekcije. Međutim, za fiksan i
veoma mali prag, optimalno pravilo jeste AND pravilo, tj.
c=10, dok za fiksan i veoma veliki prag detekcije OR pra-
vilo, tj. c=1 teži da bude optimalno.
S grafikona prikazanog na Slici 5 za dato K=10, c=5 uključene u radu, kao što su npr. pitanja sigurnosti i tzv.
(optimalno pravilo izbora u ovom slučaju, tj. pravilo veći- “napada” sekundarnih korisnika, koji mijenjaju svoju tran-
ne) i SNR=10 dB, vidi se da optimalna vrijednost praga smisiju na način da imitiraju primarne korisnike. Oni ne
detekcije λ*, za koju je ukupna vjerovatnoća greške mini- stvaraju interferenciju prema stvarnim primarnim korisni-
mizirana, iznosi 28.5 (Slika 8). Može se zaključiti da je cima, jer koriste slobodni dio spektra, ali onemogućavaju
optimalan onaj prag detekcije λ* koji odgovara pragu ostale sekundarne korisnike da pristupe ravnopravno
detekcije za optimalno “c-od-K ” pravilo, odnosno pragu tom istom dijelu spektra, jer su oni samostalno “prisvojili”
detekcije za copt. status primarnog korisnika u tom spektralnom opsegu.
LITERATURA
[1] Jafri G.A.; Rehman A.U; Sadiq M.T., “Spectrum Sensing
and Management in Cooperative Cognitive Radio“, thesis
presented as part of degree of Master of Science, Electri-
cal Engineering Blekinge Institute of Technology, School
of Engineering, Karlskrona, Sweden, May 2011.
[2] Haykin, Simon, “Cognitive radio: brain-empowered wirele-
ss communications,” Selected Areas in Communications,
IEEE Journal on , vol.23, no.2, pp.201,220, Feb. 2005.
[3] Hossain E.; Niyato D.; Han Z., “Dynamic spectrum acce-
ss and management in cognitive radio networks”, New
York: Cambridge University Press, 2009.
[4] Shah M.A., “A Novel MAC Protocol for Cognitive Radio
Networks“, in partial fulfilment of the requirements for the
degree of Doctor of Philosophy, Department of Computer
Science and Technology, Institute for Reasearch in Applica-
ble Computing, University of Bedfordshire, UK, April 2013.
Slika 8. Optimalan prag detekcije odabran spram optimalnog [5] Akyildiz, I.F.; Won-Yeol Lee; Vuran, Mehmet C.; Mohanty,
„c-od-K“ pravila S., “NeXt generation/dynamic spectrum access/cognitive
radio wireless networks: A survey “, Computer Networks
U Tabeli II su, za K=4 kognitivnih korisnika prisutnih u Journal 50 (13), pp. 2127-2159, 2006.
mreži i copt, prikazane ukupne vjerovatnoće greške i opti- [6] Akyildiz, I.F.; Won-Yeol Lee; Vuran, Mehmet C.; Mohanty,
malna vrijednost praga detekcije λ* koje su očitane s S., “A survey on spectrum management in cognitive radio
grafikona (Slika 8), pri vrijednostima SNR=6 dB i SNR=12 networks,” Communications Magazine, IEEE, vol.46,
no.4, pp.40,48, April 2008.
dB.
[7] Zhang Y.; Zheng J.; and Chen H.H.; “Cognitive Radio
Tabela II: Optimalna vrijednost praga detekcije za različite Networks architectures, protocols, and standards“, Boca
vrijednosti SNR Raton: CRC Press/Taylor & Francis, 2010.
SNR Qf + Qm λ* [8] Yucek, T.; Arslan, H., “A survey of spectrum sensing algo-
rithms for cognitive radio applications”, Communications
K=4 6 0.3576 25 Surveys & Tutorials, IEEE, vol.11, no.1, pp.116, 130, First
copt = 2 10 0.04761 30 Quarter 2009.
12 0.004796 35 [9] Xuping Z.; Jianguo P.; “Energy-Detection Based Spectrum
Sensing for Cognitive Radio“, Key Laboratory of Special
Ovdje su i rezultati pri odnosu signal/šum SNR=10 dB za Fiber Optics and Optical Access Networks, Ministry of
Education, School of Communication and Information
istu vrijednost parametara K=4 i copt. Može se uočiti da Engineering, Shanghai University, China.
se za veći odnos SNR poboljšavaju performanse detek-
[10] Beslać M., 27.03.2012., rad za KDI, “Tehnologije dina-
cije, odnosno minimizira se ukupna greška, što je i oče- mičkog pristupa spektru u kognitivnim radijskim mreža-
kivano. ma”, http://across.fer.hr/_download/repository/Milan_
Beslac_-_Rad_za_KDI.pdf
5. ZAKLJUČAK [11] Simić M.; update 2013./2014., “Kognitivni radio“, materi-
jali sa predavanja, http://telekomunikacije.etf.rs/predmeti/
U radu je poseban akcenat stavljen na detekciju spektra, ms1kr/
kao najznačajniji proces kognitivnog radija, na detekciju [12] Kadhim Saad, Mahamod Ismail, Rosdiadee Nordina and
primarnog predajnika, kao najznačajniju tehniku detekci- Ayman A. El-Saleh, “On the Performance of Cooperative
je spektra, i na detekciju energije, koja nije implementa- Spectrum Sensing of Cognitive Radio Networks in AWGN
cijski složena tehnika detekcije primarnog predajnika. and Rayleigh Fading Environments”, KSII TRANSACTI-
Prikazana je kooperativna detekcija spektra, tj. saradnja ONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS vol.
7, no. 8, pp. 1754-1769, Aug 2013.
kognitivnih korisnika u pribavljanju informacija o zauzeto-
[13] Teguig, D.; Scheers, B.; Le Nir, V., “Data fusion schemes
sti spektra. Iako je kognitivna tehnologija predstavljena s
for cooperative spectrum sensing in cognitive radio
različitih aspekata, značajan je broj oblasti koje nisu networks,”Communications and Information Systems
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 35
Conference (MCC), 2012 Military, vol., no., pp.1-7, 8-9 Suad Kasapović diplomirao je na Fakultetu elektrotehnike u
Oct. 2012. Tuzli 1996. godine. Naučni stepen magistra nauka stekao je na
[14] Wei Zhang; Mallik, R.K.; Letaief, K., “Optimization of coope- Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu
rative spectrum sensing with energy detection in cognitive 2002. godine, a naučni stepen doktora nauka iz oblasti Elek-
radio networks,” Wireless Communications, IEEE Transacti- trotehnike, na polju Telekomunkacije i informatika 2007. godi-
ons on, vol.8, no.12, pp.5761-5766, December 2009. ne. Zaposlen je na Univerzitetu u Tuzli kao vanredni profesor na
oblasti Telekomunikacija. Oblasti njegovoga interesovanja su
[15] Yuhang S., “Spectrum Sensing in Cognitive Radio
bežične mreže, projektovanje telekomunikacijskih mreža i sof-
Systems using Energy Detection“, bachelor’s thesis in
tverski definisane mreže.
electronics, University of Gävle, Faculty of Engineering
and Sustainable Development, Sep 2011. Amir Hadžimehmedović diplomirao je na Fakultetu elektro-
tehnike Univerziteta u Tuzli 2004. godine, a naučni stepen
BIOGRAFIJA magistar nauka iz oblasti Elektrotehnike stekao je 2010. godi-
ne. Područja njegovog interesovanja su elektormagnetna kom-
Selma Toskić diplomirala je na Odsjeku za Telekomunikacije
patibilnost, optimizacija energetskog sistema i bežični komuni-
na Fakultetu elektrotehnike Univerziteta u Tuzli 2014. godine.
kacisjki sistemi.
Uža područja interesovanja su joj mobilne komunikacije, infor-
macioni sisitemi i razvoj softvera za mobilne uređaje.
36 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Abstract: It is hard to imagine everyday life in recent times without access to a wide spectrum of various services and applications deli-
vered via the Web, especially in the mobile environment. Additionally, it is important today to satisfy end user needs, i.e., improve their
Quality of Experience (QoE), taking into account that many factors, characteristic for different categories of Web, influence user’s mobile
Web QoE. Therefore, this paper provides the categorization of the Web and focuses on the identification of the most and least influential
factors in general according to examined user opinions in the context of browsing Web sites via mobile devices, and all for the successful
management of QoE in mobile Web context.
Keywords: categorization, experience, factor, influence, mobile, quality, QoE, user, Web
Sažetak: Teško je zamisliti svakodnevni život bez pristupa širokom spektru različitih usluga i aplikacija kojima se pristupa preko Web-a,
naročito u pokretnom okruženju u zadnje vrijeme. Dodatno, danas je veoma važno zadovoljiti potrebe krajnjeg koriniska, tj. poboljšati
njegovu iskustvenu kvalitetu (eng. Quality of Experience, QoE), uzimajuću u obzir da mnogo faktora, karakterističnih za različite Web kate-
gorije, utiču na Web iskustvenu kvalitetu pokretnog korisnika. Ovaj rad, predstavlja podjelu Web-a u nekoliko kategorija, te se fokusira na
identifikaciju najuticajnijih faktora prema ispitivanju korisnika u kontekstu pretrage Web stranica putem pokretnih uređaja, a sve radi
uspješnog upravljanja iskustvenom kvalitetom u kontekstu pokretnog Web-a.
Ključne riječi: faktor, iskustveno, kategorizacija, korisnik, kvaliteta, pokretni, QoE, uticaj, Web
erto, performance in telecommunications and for com- and mobile Web evolution in Section 1 together with its
puter networks has been typically addressed in terms of categorization in Section 2 and 3, since when address-
Quality of Service (QoS), i.e., technology-oriented ing UX and QoE in both desktop and mobile Web con-
approaches. However, intense research in the field of text, it is crucial to take into account the fact that Web
Quality of Experience (QoE) has shown that traditional may be categorized on various basis, and that different
QoS mechanisms are not sufficient and they may need categories have their own sets of characteristics that
to be complemented with more user-centric approaches may influence the end user’s QoE in different ways.
in order to truly meet end user requirements and expec- Besides, browsed Web sites are increasingly becoming
tations [7]-[11]. That is the consequence of today’s trends more complex in terms of utilized technologies, design
and the fact that people are quality meters, and their requirements, interactivity, etc., which is extending the
expectations, perceptions, and needs with respect to a list of factors that affect user satisfaction [16]. However,
particular product, service, or application carry a greater for the sake of quantitatively identifying the most and
value [9]. Therefore, in order to satisfy end users, prevent least influential factors that affect QoE according to
their churn, and attract new customers or incline them to users’ opinion in mobile context, we have conducted an
adopt new complex services and support further tech- end user survey by way of an online questionnaire. The
nology development, it is not enough just to provide subject survey, which is targeted at investigating user
higher communication capabilities, but to understand satisfaction, opinions, habits, and expectations related
those mobile end user needs and expectations and offer with Web browsing via mobile devices, and its results are
them maximized quality perception of a service while at given in Section 4, while Section 5 concludes this paper.
the same time minimizing the costs.
There have been numerous attempts to define QoE in 1. WEB EVOLUTION
both literature and standards. Recent definition given by The initial idea of the Web arose in the early 1980s, but
[12] describes QoE as “the degree of delight or annoy- it was a long journey until it started the revolution in infor-
ance of the user of an application or service. It results mation distribution in the early 1990s. Since its inception
from the fulfilment of his or her expectations with respect over 20 years ago, when the scientists at Conseil
to the utility and/or enjoyment of the application or ser- Europeen pour la Recherche Nucleaire (CERN) created
vice in the light of the user’s personality and current the World Wide Web (WWW) for exchanging and sharing
state. In the context of communication services, QoE is information [17], the Web has evolved steadily and sig-
influenced by service, content, device, application, and nificantly and still continues to evolve along multiple
context of use”. While the concept of QoE has been directions. The nature and structure of the Web, as well
widely applied in the domain of multimedia communica- as the way we use it, have been continuously changing.
tion systems (e.g., in the context of audio and video Therefore, after going through the initial, so called Web
applications), its application to the domain of Web is 0.5 stage [18], [19], and Web 1.0 and Web 1.5 phases,
rather young, especially when it comes to the mobile that were all about connecting information, the Web con-
context. In the context of QoE, the main difference tinued to evolve into media for connecting people.
between multimedia communication systems and Web
A new stage in Web evolution, which constitutes a shift
is the interactivity of Web, i.e., task and related user
away from a one-way medium towards a read-write con-
behaviour, due to the fact that the Web does not function
cept of the Web, is referred to as Web 2.0, or also called
only on a request-response basis, but more commonly
wisdom, participative, read/write, social, as well as peo-
as a session of such requests and responses [13]. There-
ple-centric Web [1]. The new usage and technology
fore, Web QoE has been defined as the “Quality of Expe-
paradigm, that is often described as dynamic, interac-
rience of interactive services that are based on HTTP
tive, user-oriented, content-sharing, social networking,
protocol and accessed via a browser” [14].
etc., has been recognized by O’Reilly, and described as
Based on previously mentioned, the research commu- the following “Web 2.0 is the business revolution in the
nity will consequently focus on improving mobile Web computer industry caused by the move to the Internet as
user experience (UX) and QoE [15], i.e., special attention platform, and an attempt to understand the rules for suc-
will be given to exploring the factors that influence user’s cess on that new platform. Chief among those rules is
experience and its quality, understanding how they this: Build applications that harness network effects to
mutually correlate, and investigating their optimization. get better the more people use them.” [20].
According to this, a wide research field in managing the
mobile Web UX and QoE, i.e., UX and QoE of interactive Effectively, Web 2.0 represents an umbrella term for the
services based on the HyperText Transfer Protocol collection of an important set of technologies, business
(HTTP) and accessed via a browser on a mobile device, strategies, and social trends [21], [22]. More specifically,
is opening and this paper aims to contribute to it. Web 2.0 encompasses several new Web technologies
such as blog, wiki, mashup, social networks, RDF Site
In accordance with the intended contribution, we con- Summary (RSS), tagging, and folksonomy, which are
sidered that is necessary to give a brief overview on Web
38 bosanskohercegovačka elektrotehnika
based on technologies supporting dynamic micropages A future step in the Web evolution, Web 3.0 (also referred
that harness collective intelligence. Asynchronous JavaS- to as the semantic Web) [23], [24], has been envisioned
cript and XML (AJAX), a Web development approach as a path that will be about integrating data, knowledge,
comprising technologies such as Extensible HyperText and applications on the Web and putting them to work
Markup Language (XHTML) or HyperText Markup Lan- in ways that make the Web more meaningful and about
guage (HTML), Cascading Style Sheets (CSS), JavaS- making the Web a collaborative platform. Although one
cript and Extensible Markup Language (XML), are among does not know when the world will break into this stage,
the most common tools used for the development of it must be realized that we will experience a lot of chang-
most interactive Web sites by retrieving small amounts of es before it emerges [1], [19], [25]. Further on, despite the
data from a Web server and displaying it in the Web fact that it has still been considered an “underground
application without reloading the whole page. idea” in progress, the idea that the Web will evolve into a
ubiquitous Web has been expressed [21]. Namely, in an
At the same time, Web 2.0 offers several key features
expected Web 4.0 stage, sophisticated artificial intelli-
such as: facilitating flexible Web design, creative reuse,
gence technologies will come into play, while the line
and easier updates; providing rich, responsive and adap-
between human beings and devices will blur and may
tive user interface which allows users to view Web appli-
even disappear [26], [27].
cations on different devices and various screen sizes;
supporting collaboration and assisting in gathering col- The main goal of the Web evolution, or as it is often
lective intelligence; facilitating collaborative content cre- called the Web X.0/Web X.Y movement, is to utilize the
ation and modification by users; establishing social net- Web’s potential in a more interactive, adaptive and col-
works of people having common interests; enabling a laborative way. An additional aim is to facilitate the col-
creation of new attractive applications by reusing, com- laboration and leveraging of the collective intelligence of
bining, and/or merging different applications on the Web peers, as well as of collective information available on the
or by combining data and information from different Web by reasonable use of old and new Web technolo-
sources [1]. In other words, Web 2.0 makes the most of gies in new ways. However, using numbers to represent
intrinsic advantages of the Internet as a platform. the evolution of the Web does not mean that Web 1.0 is
superseded or replaced by Web 2.0, or Web 2.0 by Web
Web 2.0 has today become a mainstream technology,
3.0 and so on, as it is the case with software updates or
and it is often used as a buzzword for everything that
revisions. In this context, each stage has its own charac-
becomes “popular” on the Web. Motivated by some
teristic objectives, addresses different problems and
highly successful social and business applications based
gives different features. Thus, all versions of the browsed
on Web 2.0, such as Facebook, LinkedIn, SecondLife,
Web content will continue to coexist, supporting and
Flickr, or YouTube, Web 2.0 technologies and concepts
forming the foundation of the others. In that spirit, one
are now widely used in several different domains [1].
may not call the evolution of the Web really the evolution,
Within the past five years, Web 2.0 has changed the face
but rather objective based classification [1], [16].
of society and business significantly and has forged into
enterprises in ways that were previously unimaginable.
2. CATEGORIZATION OF WEB
Going beyond the current Web 2.0 paradigm, but still
It is quite challenging to classify various types of Web
remaining in the “all about the user” era, the evolution
sites, contents, and applications since there are various
sails into another intermediate phase - Web 2.5 [1].
aspects on which basis the classification could be per-
Evolved Web 2.0 will be characterized by the increased
formed and consequently a great number of categories.
user demands for mobility, i.e., having access to any
Additionally, Web can be classified into several catego-
Web service, anywhere and anytime, over any mobile
ries at the same time due to its characteristics. However,
device and network technology. In other words, users of
some of the aspects for differentiation are: objective,
Web 2.5 will be “always-on”, carrying along their mobile
functionality, usage context, complexity, user task, front-
devices connected to the Internet. Actually, it may be
end presentation, interaction level, interface sensitivity,
concluded to a significant extent that this mobile Web
content, QoS requirements, etc.
era has already begun due to the fact that mobile wire-
less communications have experienced phenomenal Section 1 has already provided a classification of Web
growth and more people are increasingly using their based on the objective. Thus, we can differentiate
mobile devices for conducting their various affairs on the between Web sites, contents, and applications aiming
Web. Therefore, when looking to summarize certain user at: (i) connecting information, i.e., information-centric
expectations, one can identify users as increasingly Web 1.0; (ii) connecting people, i.e., people-centric Web
expecting Web content to be mobility-aware, device- 2.0; (iii) connecting data, knowledge, and applications on
oriented, user-, link-, or time-sensitive, cross-site, dynam- the Web, i.e., machine-centric Web 3.0; and (iv) connect-
ic, content-moving, etc. ing the power of human and machine intelligence on the
ubiquitous Web, i.e., agent-centric Web 4.0. As stated
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 39
previously, the Web 2.0 era has introduced several new Further on, Web may be categorized based on usage
types of Web which differ in the functionalities they context. Therefore, one may differentiate among Web
offer. Thus [16]: sites, contents, and applications for communication (e.g.,
Gmail, Hotmail, Facebook, etc.), searching (e.g., Google),
– Blog is a hybrid between a diary and journalism onli-
content aggregation (e.g., Google Reader), office tools
ne, characterized by chronological ordering of infor-
(e.g., Google Docs), multimedia and communities (e.g.,
mation displayed in the reverse order [28]. Blogs may
YouTube, Flickr, Myspace, etc.), publishing and encyclo-
be categorized into several types that differ in the
paedias (e.g., Wikipedia), and analysis and statistics (e.g.,
type of content, the way it is delivered or written: per-
Creative commons, Mayflower, etc.) [32].
sonal blogs, microblogging, corporate and organiza-
tional blogs, by genre (e.g., politics, health, travel, On the other hand, stimulated by the work of Choi, Lee
fashion, etc.), by media type (e.g., video blog - vlog, and Moon in [33], in the scope of this paper we have
photo blog, etc.), by device (e.g., mobile device - categorized Web depending on task that a user per-
moblog). forms while accessing it. Therefore, one may differenti-
– Wiki is a Web site which allows its users to add, ate among:
modify or delete its content via a Web browser usually – Entertainment Web is a Web site, content, or applica-
using simplified markup language or rich-text editor tion which is used when users have no intentional
[29]. task, i.e., for entertainment, spending their free time,
– Mashup is a Web application that uses and combines or pastime, etc (e.g., TV program, music, video,
data, presentation or functionality from two or more humour, cartoons, etc.).
sources, i.e., Web sites or Web applications to create – Communication Web application is a Web site, con-
new service on the Web. There are many types of tent, or application used for performing tasks, such
mashups such as business, consumer, and data as daily correspondence, e-mail, light conversation,
mashups [30]. photo or video sharing, social networking, collabora-
– Social network is a virtual place where people create tion, etc.
their own space on which they write blogs, post – News is a Web site, content, or application visited
pictures, videos, or music, share ideas, and link to when user performs a task of obtaining new informa-
other locations they find interesting, and open up this tion that cover topics of the day, such as politics,
space for access by their friends and their friends’ economics, gossip, etc.
friends. It is very powerful and popular medium for
– Professional information related Web application is a
human communication and interaction [1].
Web site, content, or application that users use when
– RSS is a family of Web feed formats used to publish they have a professionally-related task, i.e., obtain
frequently updated works such as blogs, news, information for papers, research, reports, homework,
audio, or video in a standardized format [1]. etc.
Depending on its complexity and development his- – Community Web application is a Web site, content, or
tory, Web may be classified into the following nine cat- application that is used during the task of obtaining
egories [1], [31]: information related to a specific topic that users are
– document centric (e.g., static homepage, Web radio, interested in.
company Web site), – Transaction Web application is a Web site, content, or
– interactive (e.g., virtual exhibition, news site, travel application that is used when performing a transacti-
planning), on-related task, whether that is online banking, online
shopping, etc.
– transactional (e.g., online banking, shopping, booking
system), A categorization proposed in the scope of this paper in
terms of the current Web sites, contents, or applications
– workflow based (e.g., e-government, business-to-
depending on additional aspects besides the ones previ-
business solutions),
ously considered is depicted in Figure 1 [16]. In the front-
– portal oriented (e.g., community portal, online shop- end context, Web may be differentiated according to the
ping mall, business portal, search engines), way it is presented, the level of interaction it allows, and
– collaborative (e.g., chat room, e-learning platform), sensitivity of the interface. Therefore, depending on the
– social (e.g., blogs, collaborative filtering, virtual shared presentation style, there exist three categories of
workspace), Web: (i) one that uses static pages, i.e., HTML-based
Web pages that do not change and are only rarely
– ubiquitous (e.g., customized services, location-aware
altered to reflect new information or news about the site;
services, multi platform delivery),
(ii) one that uses dynamic pages, referring to the Web
– semantic (e.g., knowledge management, syndication,
pages that can dynamically change their content based
recommender system).
40 bosanskohercegovačka elektrotehnika
on the selection of a menu item or tab, and where all As previously stated, Web applications can at the same
information is stored in the page (i.e., only parts are time fit across several categories. For example, the Brit-
shown) or the whole page is (re)loaded on demand; and ish Broadcasting Corporation (BBC) site is both an infor-
(iii) one that uses dynamic micropages, i.e., the Web mation- and people-centric application; interactive
pages that (almost continuously) reload information according to the complexity, but in terms of front-end
based on a triggering event (e.g., time or the user) from interaction, it is an application that offers no interaction
the server and in contrast to dynamic pages reload or (in terms of content editing); users visit it for reading
exchange only parts of the whole page (e.g., by using news, i.e., multimedia content, etc. Additionally, YouTube
AJAX, JSON, or Flex HTTPService). is an application also belonging to both the Web 1.0 and
Web 2.0 era, has high bandwidth requirements, uses
When the level of interaction is considered, the Web
dynamic pages for front-end presentation, offers a
may offer: (i) no interaction, which implies that the appli-
device-sensitive interface, can be used for multimedia
cation does not support any interaction besides providing
and communities, etc. Over the course of time, the task
content and metadata, commenting or searching; (ii)
of classifying Web applications will become even more
form-based interaction, meaning that the interaction in
difficult due to the fact that many Web applications are
the shape of forms that provide contact deposit and data
becoming multi-objective, focusing on multiple tasks,
shipping is allowed; and (iii) desktop-alike interaction, i.e.,
becoming increasingly complex, etc.
Rich Internet Applications (RIA), where (almost) all the
functionality of the local desktop applications is provided.
3. MOBILE WEB
According to the interface sensitivity, a Web may be:
As stated previously, recently we have seen the field of
(i) insensitive, which means that the interface is fixed and
mobile technology grow exponentially, leading to the
does not change in any case; (ii) user-sensitive, meaning
increased importance of delivering content and services
that the interface is automatically or manually adapted to
to users who want to be “always-on” using their mobile
the preferences of the user or a group of users, i.e., per-
devices. Depending on several aspects such as needs,
sonalized and adaptive; (iii) device-sensitive, indicating
target users, and their experience, cost, etc., there are
that the interface adapts to the device (e.g., smartphone,
three options in delivering content and services to mobile
tablet, etc.) that is used for viewing the service and con-
users: as native, mobile Web, or hybrid. Native applica-
tent; (iv) location-sensitive, referring on the interface that
tions are specific for a given mobile device (e.g., smart-
is sensitive to location in the physical world (e.g., using
phone, tablet, etc.). They are developed using tools and
Global Positioning System (GPS)); (v) content-sensitive,
languages that the respective mobile device platform
implying that the interface adapts to the content it pres-
supports, purchased through online stores or market-
ents (e.g., by getting darker if a dark movie is shown); and
places, and installed directly onto the mobile device
(vi) time-sensitive, which means that the interface is sen-
(Table I) [34]. On the other hand, mobile Web applications
sitive to the time when the application is used. Similar
refer to standard Web applications. They are developed
distinction of Web may be performed in the context of
by using technologies such as HTML, JavaScript and
sensitivity of the offered service [19].
CSS, but specialized for mobile devices and accessed
In the content context, Web may be categorized into the through the mobile device’s Web browser. The third
following three classes, depending on the type of con- option, hybrid applications, are developed as a combina-
tent they contain: tion of the previous two [35].
– plain text and image Web applications, Table II gives a comparison of the three options accord-
– animated Web (e.g., animated Graphic Interchange ing to a number of features. The advantages of native
Format (GIF), Flash, etc. without other media), and applications in comparison to mobile Web applications
– multimedia Web (containing video, audio, animated as well as hybrid ones are: easy and consistent full
slides, etc.). access to a mobile device’s hardware, security mecha-
Shifting to more technical QoS terms, one can differenti- nisms, and consequent dominance in the context of
ate Web depending on the QoS requirements. Firstly, aesthetics, application loading time, usability and provi-
Web can be divided into two categories according to the sion of high user experience. The disadvantages, on the
Web traffic communication model: synchronous and other hand, are long and costly development and ongo-
asynchronous. Additionally, there are several time related ing maintenance of the applications, as well as inconsis-
QoS metrics, such as delay and response time that may tency in used process and time to get to the market, low
be used as a classification factor. Namely, loading time development costs, applicability on multiple platforms,
and responsiveness of the Web are influenced by these as well as simplified access to an always updated ver-
factors, but some are more, while some are less sensi- sion of the application. Oppositely, the main disadvan-
tive. Bandwidth consumption of the Web as a QoS met- tages that characterize this option are partial access to
ric as well can be used for distinguishing between appli- the mobile device’s hardware and low user experience
cations that have high and low bandwidth requirements. [36], [37].
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 41
Table II: Comparison of native, mobile Web, and hybrid applications (based on [35] and [37])
Feature Native Mobile Web Hybrid
HTML5, CSS3, JavaScript, Mobile
Required skills Objective C, Java, C, C ++, C#, VB.NET HTML5, CSS3, JavaScript
development framework
Development speed Slow Fast Moderate
Development cost High Low Moderate
Application maintenance Difficult Low Moderate
Applicability on multiple
No Yes Yes
platforms
Distribution Application store Internet Application store
Time to reach the market Long Short Moderate
Manual updates Yes No No
Mobile specific platforms, charging a
Site advertisement, subscription Mobile specific platforms, site
Monetization download price, application store payment
fees advertisement, subscription fees
process
Full access (camera, microphone,
Capabilities Full access (camera, microphone, GPS, Partial access (GPS, gyroscope,
GPS, gyroscope, accelerometer,
(device access) gyroscope, accelerometer, file upload, etc.) accelerometer, file upload)
file upload, etc.)
Offline access Yes Yes (HTML5) Yes
User experience High Moderate High
Aesthetics quality High Moderate Moderate
Loading time Fast Slow Moderate
Usability High Moderate Moderate
The most important feature in the context of this paper is operating system, a feeling of being more integrated into
the user experience, i.e., QoE in a broader sense. As the mobile device is produced. Additionally, native appli-
stated, this is the area where currently native applications cations seem faster, since they come with lots of pre-
precede mobile Web applications [38], [39], since they loaded elements and only need to fetch user data from
tend to have a smoother look and feel, and due to the the Web rather than the entire application. Therefore,
fact that they are leveraging the elements of their native when it comes to application aesthetics, application
42 bosanskohercegovačka elektrotehnika
loading time, usability and the overall QoE, it is currently – 60% of participants were male, while 40% were
difficult for mobile Web applications to trump native female,
ones. However, it is only a matter of time before the – 47% of participants reported as having a faculty
mobile Web applications are able to compete with the degree, 36% reported as being students, 8% as
capabilities of the native ones. Further on, battery life and having a Master of Science degree, 6% as having
mobile wireless connections which are currently affect- finished high school, and 3% as holding a PhD,
ing mobile Web application performance, among other
– 96.78% of participants are from Bosnia and Herzego-
factors, will improve in the future and eventually cease to
vina (74.77%) and Croatia (22.01%).
have a strong impact on mobile Web application QoE.
The influence of each factor has been rated on a 5-point
scale where 1 means “does not affect”, 2 “weakly
4. END USER SURVEY ADDRESSING MOBILE WEB
affects”, 3 “moderately affects”, 4 “affects”, and 5
According to [16], [40], mobile Web applications will “strongly affects”. In order to identify the most and the
eventually crush native ones, since it is likely that devel- least important IFs according to users, statistical analysis
opers and users will be driven away by the policies of the of obtained results has been conducted by using per-
native application stakeholders (big Internet players such centages and descriptive statistics, i.e., measures of
as Microsoft, Apple, etc.) aimed at gaining profit and turn central tendency and variability (Table III).
to the alternatives. Even if the future of mobile applica-
tions is not the Web, together with the downloadable In order to determine which factors have the strongest
native applications, it certainly is. Therefore, we have effect on user satisfaction in the context of mobile Web
conducted the end user survey study aiming at the iden- browsing (based on participant opinions), the ones with
tification of the most and least affecting influence factors means higher than 3.6 and coefficient of variance under
(IFs) that affect QoE according to user opinion. It has 33% have been considered. Namely, a mean of 3.6
been stated in [12] that QoE IF may be defined as “any means that 4s and 5s are the most frequent rates of par-
characteristic of a user, system, service, application, or ticipants in terms of the impact of the factor, while the
context whose actual state or setting may have influence second condition means that the average distance from
on the Quality of Experience for the user”. Also, IFs may the mean of all rates for each factor is less than 33%, i.e.,
be categorized into three categories: system, human, the values do not vary more than 33%. According to this,
and context IFs [12]. the first eleven influence factors from Table III have been
found to be the most influential: Web site loading time,
The subject study questionnaire covers ratings of the service price, up-to-date information, procedure
impacts of a wide spectrum of considered factors (appli- for accessing desired Web site (number of taps),
cation, resource, context, and user factors, i.e., belong- screen size, screen resolution, processor speed,
ing to all three abovementioned groups), selected based interesting information, battery consumption,
on the overview of the existing literature [2]-[5], [12], [41]- screen brightness, and movement, going from more
[43]. Also, the study tends to verify relevant qualitative to less influential.
conclusions and quantitatively express the extent to
which the subject factors affect QoE in a given context. Further on, in order to supplement the results, the fre-
Additionally, the survey contains sets of questions that quencies of each rate, i.e., the mode, have been consid-
aim to identify user habits and opinions in the context of ered as well. Namely, the factors that 67% of questioned
browsing the Web via mobile devices, but they are users have rated with 4s and 5s have been considered
neglected in this paper. as most influential. According to participants’ ratings,
those factors are: Web site loading time, service
The online survey in Bosnian has been prepared and price, procedure for accessing desired Web site
distributed using the Google Docs service (https://docs. (number of taps), screen size, up-to-date informa-
google.com). The questionnaire containing 50 questions tion, and battery consumption, as well going from
was completed by 218 users in a 10-day period. The more to less effective.
users have been selected randomly in order to achieve
representatives of the sample. Listed IFs are mostly already recognized in the literature
for the importance of their influence on user experience
Collected demographic data related to the age, gender, and QoE in Web and mobile Web context [2]-[5], [41]-[43].
educational level, origin country, and city of the participant Only aesthetics related factors, which are to a large
describes the group that approached the questioning: extent addressed in the literature, have oppositely not
– the average age of 218 participants was found to be been marked as highly influential.
24.43, However, what differentiates this paper in comparison to
– 158 of them fit into the category of age 16 to 29; 52 the literature is that here we have provided a list of IFs
fit into the category of age 30 to 44; and 8 fit into the that were ordered by user perception of the strength of
category of age above 45, their impact on user satisfaction. This may serve as a
Table III: Descriptive statistics for collected ratings (User opinions on how a given factor affects their satisfaction on a scale of 1-5 (1 – does not affect; 2- weakly affects, 3 – moderately
affects, 4- affects, 5 – strongly affects)) and frequency of scores 1-5 for each influence factor
Standard Coefficient of
No. Influence factor Mean Median Variance Freq. of 1 Freq. of 2 Freq. of 3 Freq. of 4 Freq. of 5 %
deviation variation (%)
1. Web site loading time 4.252 5 1.019 1.009 23.73 7 8 24 63 116 82.11
2. Service price 4.229 5 1.154 1.074 25.40 7 13 25 51 122 79.35
3. Up-to-date information 4.027 4 1.160 1.077 26.74 9 9 38 76 86 74.31
4. Procedure for accessing desired Web site (number of taps) 4.013 4 1.110 1.053 26.25 6 13 40 79 80 72.93
5. Screen size 3.981 4 1.041 1.020 25.62 5 15 39 83 76 72.93
6. Screen resolution 3.963 4 1.012 1.006 25.38 6 14 46 77 75 69.72
7. Processor speed 3.922 4 1.058 1.028 26.23 13 14 48 70 78 67.88
8. Interesting information 3.807 4 1.317 1.147 30.14 13 24 43 63 75 63.30
9. Battery consumption 3.747 4 1.461 1.208 32.25 9 21 59 80 49 59.17
10. Screen brightness 3.651 4 1.122 1.059 29.01 14 19 58 66 61 58.25
11. Movement 3.646 4 1.353 1.163 31.90 19 20 54 68 57 57.33
12. Web browser 3.573 4 1.388 1.178 32.97 19 20 54 68 57 57.33
13. Spelling accuracy of the information 3.568 4 1.481 1.217 34.10 13 29 52 68 56 56.88
14. Web site object visual organization 3.541 4 1.060 1.029 29.08 16 22 60 77 43 55.04
15. Keyboard type 3.504 4 1.449 1.203 34.35 21 15 63 75 44 54.58
16. Web site object display size 3.500 4 1.292 1.136 32.48 17 25 61 61 54 52.75
17. Prior experience 3.486 4 1.375 1.172 33.63 9 20 74 74 41 52.75
18. Weather 3.376 4 1.526 1.235 36.59 18 40 48 66 46 51.37
19. Web site object loading order 3.206 3 1.353 1.163 36.28 21 34 74 57 32 40.82
20. Colour of background and text 3.160 3 1.444 1.201 38.02 25 33 76 50 34 38.53
21. Location 3.013 3 1.525 1.234 40.97 37 37 76 52 26 35.77
22. Lightning of the environment 2.779 3 1.637 1.279 46.03 61 36 46 50 25 34.40
23. Visual difficulties 2.733 3 1.910 1.382 50.55 61 38 46 47 26 33.48
24. Hand injury 2.720 3 1.916 1.384 50.89 43 53 56 41 25 30.27
25. Emotional state 2.573 2 1.803 1.342 52.18 61 61 54 24 28 23.85
26. Noise in the environment 2.559 3 1.639 1.280 50.02 60 47 60 31 20 23.39
27. Time of the day 2.504 3 1.523 1.234 49.27 63 44 63 36 13 22.47
Godište 10, Januar/Decembar 2016.
43
44 bosanskohercegovačka elektrotehnika
useful input, in terms of what to focus on and what to time that the list of IFs ordered by the impact strength on
enhance, for stakeholders dealing with Web and mobile QoE has been provided. The list emphasizes the domi-
Web environment (network providers, service providers, nance of system IFs, but launches context IFs on the
Web designers, information providers, device manufac- same level, while confirming the relapsing significance of
turers, etc.) when trying to improve their performance. human IFs. The identification of key IFs for each mobile
Most of these IFs fall into category of system IFs, thereby Web category, planned in future work, is important due
confirming existing literature’s qualitative conclusions to the multidimensional nature of QoE [3], [16] and crucial
that the most influential factors in terms of QoE in this for truly meeting end user requirements and expectation,
context comes from this class. However, having service i.e., the successful management of QoE in mobile Web
price and up-to-date information on a second and third context including all its constituents: modelling, monitor-
place in the list, together with movement and interesting ing, and optimization.
information in top 10 of identified IFs, launches context
IFs, as a group, shoulder to shoulder with system IFs, REFERENCES
and should additionally motivate research community [1] S. Murugesan: Web X.0: A Road Map. Handbook of
and stakeholders to investigate these factors and Research on Web 2.0, 3.0, and X.0: Technologies, Busi-
enhance their positive and suppress the negative effects. ness, and Social Application, IGI Global, 2010, 1-11.
This is especially important in context of aforementioned [2] S. Baraković, L. Skorin-Kapov: Survey and Challenges of
Web categorization, given that each of categories have QoE Management Issues in Wireless Networks, Journal
their own, mostly context, characteristics that influence of Computer Networks and Communications, 2013,
Article ID 165146.
the perception and QoE for a specific Web category, and
consequently may improve it by proper management. [3] S. Baraković, L. Skorin-Kapov: Multidimensional Modelling
of Quality of Experience for Mobile Web Browsing, Com-
In addition, in the subject questionnaire, we gave the puters in Human Behaviour, 2015, 50: 314-332.
opportunity to participants to give their opinion on the [4] V. Roto: Web Browsing on Mobile Phones – Characteri-
most influential factor and to suggest additional factors stics of User Experience, PhD Thesis, Helsinki University
of Technology, 2006.
that may affect their satisfaction with the service. Gath-
ered answers indicate that the list of examined factors is [5] S. Ickin, K. Wac, M. Fiedler, L. Jankowski, J.H. Hong,
A.K. Dey: Factors Influencing Quality of Experience of
comprehensive and that factors identified as the most
Commonly Used Mobile Applications, IEEE Communica-
influential by the statistical analysis have been identified tion Magazine, 2012, 50(4): 48-56.
as most influential by the participants as well. [6] R. Stankiewicz, A. Jajszczyk: A Survey of QoE Assurance
In the same way, we have determined that the least influ- in Converged Networks, Computer Networks: The Inter-
national Journal of Computer and Telecommunications
ential IFs are the ones that can be classified in human IF
Networking, 2011, 55(7): 1459-1473.
group: time of the day, noise in the environment,
[7] S. Baraković, J. Baraković, H. Bajrić: QoE Dimensions
emotional state, hand injuries, and visual difficul- and QoE Measurement of NGN Services, 18th Tele-
ties, going from less to more influential. This justifies the communication Forum 2010, 2010.
lack of research which addresses this category of IFs (in [8] P. Brooks, B. Hestnes: User Measures of Quality of Expe-
comparison to system and context IFs) in context of user rience: Why Being Objective and Quantitative is Impor-
experience and QoE. tant, IEEE Network Magazine, 2010, 24(2): 36-41.
[9] K.u.R. Laghari, N. Crespi, K. Connelly: Toward Total Qua-
lity of Experience: A QoE Modelling in a Communication
5. CONCLUSION
Ecosystem, IEEE Communication Magazine, 2012, 50(4):
To summarize, when addressing UX and QoE in both 58-65.
desktop and mobile Web context, it is crucial to take into [10] V. Roto,E. Law, A. Vermeeren, J. Hoonhout: User Experi-
account the fact that Web may be categorized on vari- ence White Paper. Bringing Clarity to the Concept of User
ous basis, and that different categories have their own Experience, 2011.
sets of characteristics that may influence the end user’s [11] M. Varela, L. Skorin-Kapov, T. Ebrahimi: Quality of Service
QoE in different ways. Therefore, this paper provides the vs. Quality of Experience, Quality of Experience: Advan-
ced Concepts, Applications and Methods, T-Labs Series
categorization of the Web that will be, in future work, fur-
in Telecommunication Services, Springer, 2014.
ther complemented with the identification of the most
[12] P. Le Callet, S. Möller, A. Perkis: Qualinet White Paper on
influential and characteristic parameters and factors in Definitions of Quality of Experience, European Network on
terms of UX and QoE for each of the categories. Quality of Experience in Multimedia Systems and Services
(COST Action IC 1003) Version 1.2, 2013.
As a pre step towards that goal, focusing on the mobile
[13] R. Schatz, T. Hobfeld, L. Jankowski, S. Egger: From Pac-
environment, due to the galloping towards fully-mobile
kets to People: Quality of Experience as a New Measure-
technology and the trend of mobile traffic increase, we ment Challenge, Data Traffic Monitoring and Analysis
have identified the most and least influential IFs in gen- Lecture Notes in Computer Science, 2013, 7754: 219-
eral according to examined user opinions in the context 263.
of browsing Web sites via mobile devices. This is the first
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 45
[14] T. Hobfeld, R. Schatz, S. Egger: SOS: The MOS is not [34] M. Branscombe: Which Smartphone is Easiest to Create
Enough! 3rd International Workshop on Quality of Multi- Apps for? Apple iOS, Android, BlackBerry and Windows
media Experience, 2011. Phone,http://recombu.com/mobile/news/which-smartp-
[15] S. Jenson: Enabling New Types of Web User Experien- hone-is-easiest-to-create-apps-for-apple-ios-android-
ces, http://www.w3.org/blog/2013/08/enabling-new- blackberry-and-windows-phone_M16651.html, 2012.
types-of-web-user/, 2013. [35] Six Revisions: Native App vs. Mobile Web App: A Quick
[16] S. Baraković: Multidimensional Modelling of Quality of Comparison. Six Revisions,
Experience for Mobile Web Browsing, PhD Thesis, Uni- http://sixrevisions.com/mobile/native-app-vs-mobile-
versity of Zagreb, 2014. web-app-comparison/, 2012.
[17] Xtimeline: History of Web and Mobile Applications, http:// [36] Chiorimedia: Comparison: Mobile Native Apps vs. Web
www.xtimeline.com/timeline/History-of-the-Application, Apps, http://www.chiorimedia.com/2013/01/compari-
2010. son-mobile-native-apps-vs-web-apps-2/, 2013.
[18] T. Berners-Lee: Weaving the Web. Harper Business, [37] J. Stangarone: Hybrid vs. Native vs. Mobile Web Compa-
2000. rison Chart,
http://www.mrc-productivity.com/blog/2012/03/hybrid-
[19] S. Weber, J. Rech: An Overview and Differentiation of the
vs-native-vs-mobile-web-comparison-chart/, 2012.
Evolutionary Steps of the Web X.Y Movement: The Web
Before and Beyond 2.0. Handbook of Research on Web [38] Nielsen: An Era of Growth: The Cross-Platform Report Q4
2.0, 3.0, and X.0: Technologies, Business, and Social 2013, 2014.
Application, IGI Global, 2010, 12-38. [39] S. Perez: Mobile App Usage Increases in 2014, As Mobi-
[20] T. O’Reilly: What is Web 2.0., le Web Surfing Declines,
http://oreilly.com/web2/archive/what-is-web-20.html, http://techcrunch.com/2014/04/01/mobile-app-usage-
2005. increases-in-2014-as-mobile-web-surfing-declines/,
2014.
[21] S. Murugesan: Business uses of Web 2.0: Potential and
Prospects, Cutter Consortium, 2007. [40] R. Matzner: Why Web Apps Will Crush Native Apps,
http://mashable.com/2012/09/12/web-vs-native-apps/,
[22] S. Murugesan: Understanding Web 2.0, IT Professional,
2012.
2007, 9(4): 34-41.
[41] S. Baraković, L. Skorin-Kapov: Survey of Research on
[23] World Wide Web Consortium (W3C): W3C Data Activity:
Quality of Experience Modelling for Web Browsing,
Building the Web of Data, 2013.
Submitted for publication, 2016.
[24] T. Berners-Lee, J. Hendler, O. Lassila: The Semantic
[42] P. Lew, L. Olsina: Relating User Experience with Mobi-
Web, Scientific American Magazine, 2001.
leApp Quality Evaluation and Design, Current Trends in
[25] S. Aghaei, M.A. Nematbakhsh, H.K. Farsani, H.K: Evolu- Web Engineering, ICWE 2013 Workshops, 2013, LNCS
tion of the World Wide Web: from Web 1.0 to Web 4.0, 8295, pp. 253-268.
International Journal of Web & Semantic Technology
[43] K. Vandenbroucke, D. Ferreira, J. Goncalves, K. De Moor:
(IJWesT), 2012, 3(1): 1-10.
Mobile Cloud Storage: A Contextual Experience, 16th
[26] Hamnath: Web 4.0 - A New Web Technology. http:// International Conference on Human-computer Interaction
website-quality.blogspot.com/2010/01/web-40-new- with Mobile Devices & Services, 2014.
web-technology.html, 2010.
[27] C. Kanaracus: Is the ‘4.0’ era upon us? http://www. BIOGRAPHY
infoworld.com/t/networking/40-era-upon-us-925, 2008.
Sabina Baraković graduated in Engineering in 2009 from the
[28] MINERVA EC Working Group Quality, Accessibility and Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla and got
Usability: Handbook on Cultural Web User Interaction, her PhD degree in 2014 from the Faculty of Electrical Enginee-
2008. ring and Computing, University of Zagreb. She is an Assistant
[29] Encyclopaedia Britannica: Encyclopaedia Britannica Onli- Professor at the Faculty of Traffic and Communications, Uni-
ne, http://www.britannica.com/EBchecked/ versity of Sarajevo and American University in Bosnia and Her-
topic/1192819/wiki, 2007. zegovina. Her research interests include multidimensional QoE
[30] D. Fichter: What is a Mashup?, Library Mashups: Explo- modelling of multimedia, mobile Web-based applications, and
ring New Ways to Deliver Library Data, Information Today, unified communications, and management of QoS/QoE in
Inc., 2009, 3-17. mobile and NGN environment.
[31] G. Kappel, B. Pröll, S. Reich, W. Retschitzegger: Web Jasmina Baraković Husić graduated in Engineering in 2004
Engineering – The Discipline of Systematic Development from the Faculty of Electrical Engineering, University of Tuzla
of Web Applications, John Wiley & Sons, 2006. and got her PhD degree in 2009 from the Faculty of Electrical
[32] Etnetera: 10 Web Application Types that Can Simplify Engineering and Computing, University of Zagreb. She is an
Your Life, 2007. Associate Professor at the Faculty of Electrical Engineering
and Faculty of Traffic and Communications, University of Sara-
[33] J. Choi, G. Lee, J. Moon: Web Context Classification
jevo. Her research interests include variety of topics in QoS
Based on Information Quality Factors, Journal of Univer-
and QoE in NGN environment and unified communications,
sal Computer Science, 2010, 16(16): 2232-2251.
and multimedia networking and signalling.
46 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Sažetak: U radu je opisan cjelokupan postupak dizajna, razvoja i implementacije namjenski razvijenog pretvarača pritiska kao sastavnog
dijela mjernog sistema za eksperimentalno ispitivanje i simulaciju modela visokonaponskog prekidača. U radu je uz kraći pregled konku-
rentnih komercijalnih mjernih sistema za mjerenje pritiska detaljno objašnjen postupak sinteze vlastitog pretvarača pritiska - od ideje do
konačne implementacije. Eksperimentalni rezultati pokazuju da razvijeni pretvarač u potpunosti zadovoljava zadane specificikacije i posje-
duje dodatni niz prednosti u odnosu na postojeća komercijalna rješenja.
Ključne riječi: mjerni sistem, pritisak, senzor, pretvarač, visokonaponski prekidač
Abstract: This paper describes the complete process of design, development and implementation of a specifically developed pressure
transducer, installed as a part of a measurement system developed for experimental testing and simulation of high voltage circuit breaker
model. The synthesis of the custom-made pressure transducer - from the initial idea to the final implementation is presented in the paper,
alongside with a brief survey of competitive commercial measurement solutions. The experimental results suggest that the developed
pressure transducer completely fulfils the specified technical requirements. Moreover, the proposed transducer has many additional
advantages over existing commercial solutions.
Keywords: measurement system, pressure, sensor, transducer, high voltage circuit breaker
Slika 1: Shematski prikaz modela VN prekidača s oznakom tačaka od interesa (S1, S3, S4 i S5) u kojima se želi analizirati
pritisak (prva dispozicija senzora)
U ovom radu bit će opisan postupak dizajna, razvoja i Od svih parametara najvažniji su bili brzina odziva i pri-
implementacije pretvarača pritiska (eng. transducer) koji hvatljiva cijena. Mjerenje pritiska u rasponu 0-20 (bar) nije
je razvijen za potrebe mjerenja pritiska u modelu VN pre- bilo obavezujuće jer su se očekivana mjerenja kretala u
kidača, i to isključivo za ispitivanje modela VN prekidača opsegu 5-12 (bar), ali je bilo važno da senzor može bez
u beznaponskom stanju. Pretvarači pritiska su osmišljeni oštećenja izdržati uslove pod vakuumom, koji se javljaju
i proizvedeni u saradnji s investitorom EnergoBos ILJIN prilikom punjenja VN prekidača SF6 gasom. Osim toga,
d.o.o., te Mašinskim i Elektrotehničkim fakultetom u za razliku od većine komercijalnih rješenja, pretvarač
Sarajevu. Nakon testiranja, pretvarači su ugrađeni u mora imati mogućnost mjerenja pritiska čak i kada se
postojeći mjerni sistem [5] modela VN prekidača u Ener- cjelokupan nalazi u komori pod pritiskom.
goBos laboratoriji za eksperimentalna istraživanja na
modelima i prototipovima visokonaponskih SF6 prekida- 2. ANALIZA DOSTUPNIH RJEŠENJA
ča (EB LAB) pri Mašinskom fakultetu u Sarajevu. Mjerenje pritiska u industrijskom okruženju obavlja se
Rad se sastoji iz nekoliko cjelina: definiranja projektnog prvenstveno korištenjem tzv. transmitera i transdjusera
zadatka, analize postojećih i konkurentnih rješenja, opisa pritiska. To su komponente koje osim senzora pritiska
dizajna predloženog pretvarača pritiska, kalibracije i sni- (elektroničke komponente koja pritisak pretvara u neku
manja statičkih i dinamičkih karakteristika pretvarača, pomoćnu električnu veličinu) sadrže i elektronički sklop
opisa implementacije u okviru mjernog sistema, te disku- koji vrši konverziju pomoćne električne veličine (otpora,
sije dobivenih eksperimentalnih rezultata. Na kraju rada struje, napona, električnog naboja) u industrijski standar-
dat je zaključak i postavljene smjernice za budući rad. diziranu električnu veličinu (napon 0-10 V, struja 4-20 mA
i sl.). Ove komponente veoma često imaju linearnu skalu
na cijelom opsegu, temperaturnu kompenzaciju i garan-
1. PROJEKTNI ZADATAK
ciju proizvođača na brzinu odziva i tačnost. Sve ove
Zadatak definiran od strane EB LAB bio je identifikacija i prednosti dolaze i uz dva nedostatka - višu cijenu, i neri-
nabavka pretvarača pritiska koji zadovoljava sljedeću jetko veće dimenzije koje mogu predstavljati problem
specifikaciju: prilikom montaže unutar VN prekidača. U Tabeli I pred-
– mogućnost mjerenja pritiska u rasponu 0-20 (bar) stavljeno je nekoliko reprezentativnih komercijalnih rješe-
apsolutno, nja dostupnih u Bosni i Hercegovini.
– mogućnost rada u vakuumu (trajno opterećenje), Kao što se vidi iz Tabele I, komercijalna rješenja po pra-
– vrijeme odziva minimalno 4 (bar/ms), vilu imaju nekoliko nedostataka. Najčešće je to preširok
48 bosanskohercegovačka elektrotehnika
ili preuzak mjerni opseg, manja tačnost mjerenja i po ma u kojima radi prototip (mogućnost oštećenja/eksplo-
pravilu znatno viša cijena. Ukoliko se uzme u obzir potre- zije modela prilikom testiranja i sl.) nisu ekonomski oprav-
ba za istovremenim mjerenjem pritiska u modelu VN dana, niti isplativa.
prekidača u više od 5 tačaka, onda cijena cjelokupnog
Posljednje moguće rješenje je korištenje samo senzora
sistema značajno raste. Ipak, osnovni razlog zbog kojeg
pritiska, bez pripadajućeg elektronskog sklopa koji obav-
se odstupilo od instalacije gotovih rješenja je taj što pro-
lja konverziju mjerene veličine. Karakteristični predstavni-
izvođači uglavnom garantuju ispravan rad pretvarača
ci ovakvih rješenja dati su u Tabeli II.
isključivo ukoliko se kućište pretvarača (tzv. električna
strana) nalazi na atmosferskom pritisku. Prednost korištenja senzora pritiska je prvenstveno u
niskoj cijeni i malim dimenzijama, ali i fleksibilnosti pri
Skuplja, namjenska komercijalna rješenja koja se mogu
razvoju senzora. Nedostaci se ogledaju u izostanku
koristiti za mjerenje pritiska u VN prekidaču su prikazana
dokumentacije, garancije proizvođača, mogućim odstu-
na Slici 2. Kompanije kao što su Kistler i Dytran proizvo-
panjima između pojedinih uzoraka senzora (različite elek-
de namjenske senzore pritiska koji na osnovu piezoelek-
trične i fizičke karakteristike), te nepostojanje pratećeg
tričnog efekta pretvaraju pritisak u električni naboj, a
elektronskog sklopa za pretvaranje signala.
potom korištenjem namjenskog pojačala kao što je CM
5015A pretvaraju mjerenje naboja u standardne industrij- Analizirajući sve moguće pristupe navedene u ovoj sek-
ske signale. Naravno, ova su rješenja pogodna za trajne ciji, i uzimajući u obzir specifikacije zadatka i problem koji
instalacije ili za verifikaciju rezultata, ali ekstremno visoka je bilo potrebno riješiti, odlučeno je da se pristupi razvoju
cijena ulaganja u takve senzore u nepredvidljivim uslovi- vlastitog pretvarača pritiska koji će detaljnije biti opisan u
nastavku rada.
Tabela II: Pregled konkurentnih senzora za mjerenje pritiska
3. DIZAJN PRETVARAČA PRITISKA
Proizvođač Zadano B&B TT Smartec
Kao osnovni element za razvoj predloženog pretvarača
Radni opseg (bar) 0-20 0-20 0-20
pritiska odabran je Smartec SPD300ABto05 senzor pri-
Tip mjerenja Aps. Aps. Aps./Rel.
tiska. Osnovni razlog izbora ovog senzora je niska cijena,
Tačnost (bar) 0.05-0.1 0.08 - male dimenzije i specifičnost principa rada (mogućnost
Brzina odziva (bar/ms) 4 - - rada u sredini pod pritiskom). Ovaj senzor je prvenstveno
Maks.temp.(°C) 50 80-105 85 razvijen za mjerenje pritiska tečnog gasa (LPG). Za razli-
Tip medija Zrak/SF6 Teč./Gas Teč./Gas ku od drugih senzora kod kojih bi pucanje mjerne mem-
Cijena (EUR) << 40 10 brane moglo uzrokovati curenje gasa iz komore u kojoj
se taj pritisak mjeri, odabrani senzor svoje mjerenje refe-
rencira u odnosu na interni vakuum, tako da čak i u slu-
čaju pucanja membrane neće doći do curenja. Ova
izvedbena karakteristika (mjerenje u odnosu na interni
vakuum) omogućava dizajniranje pretvarača čije kućište
može izdržati pritiske koji nisu atmosferski, bez utjecaja
na njegovu funkcionalnost.
Osnovne specifikacije Smartec SPD300ABto05 senzora
su date su u Tabeli III, a ostali podaci kao što je fizički
izgled, raspored pinova i princip funkcioniranja dati su na
Slici 3 (preuzeto iz [6]).
Kao što je ilustrovano na Slici 3, korišteni senzor radi na
Slika 2: Kistler i Dytran piezoelektrični senzori pritiska (Type principu otpornog mjernog mosta. Rezistivni mjerni most
601A odnosno 2200C4) s pripadajućim pojačalom (Charge
je fizički zalijepljen na mjernu membranu. Jedna strana
meter Type 5015A)
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 49
Da bi se promjena otpornosti konvertovala u napon Ukupno je asemblirano pet pretvarača pritiska, od čega
pogodan za mjerenje u mjernom sistemu a istovremeno 3 s vertikalnim ulazom, a 2 s bočnim ulazom kabla (u
minimizirao broj dodatno potrebnih elektroničkih kompo- nastavku teksta označeni oznakama S1 do S5).
nenti, odabrano je visoko-integrirano industrijsko napon-
sko pojačalo Analog Microelectronics AM401 [7]. Na 4. KALIBRACIJA I SNIMANJE STATIČKE I DINAMIČKE
Slici 4 data je projektovana shema spajanja. Važno je KARAKTERISTIKE
napomenuti da ovakva struktura pojačala omogućava Da bi se dizajnirani pretvarač pritiska mogao pustiti u rad
linearno pojačanje ulaznog signala (koje se bira otporni- bilo je potrebno snimiti njegovu zavisnost napona od pri-
cima R1 i R2), a na izlazu se dobiva signal koji se kreće tiska U = f(p), te provjeriti da li se senzor i pripadajući
u intervalu (Vprag, Vcc-5) gdje je Vprag donji prag opera- elektronski sklop može koristiti za mjerenje brzih promje-
cionog pojačala, a Vcc napon napajanja sklopa. S obzi- na (skokova) pritiska koji su karakteristični za eksperi-
rom da je zahtjev na reduciranje dimenzije sklopa imao mente uklopa/isklopa na modelu VN prekidača.
veći prioritet nego omogućavanje mjerenja pritisaka do
50 bosanskohercegovačka elektrotehnika
6. EKSPERIMENTALNI REZULTATI
Nakon što su predloženi pretvarači sistematično dizajni-
Slika 12: Prilagođenje višekontaktne epoksidne ploče za
prenos električnih signala sa pretvarača iz modela VN rani, razvijeni, kalibrirani i testirani izvršeno je njihovo pri-
prekidača ključivanje na mjerni sistem stvarnog modela VN preki-
dača. Mjerenja su obavljena korištenjem mjernog siste-
ma detaljnije prezentiranog u [5] datog na Slici 13 i sof-
tvera HV CB Simulation [8].
Za potrebe ovog rada analizirane su dvije karakteristične
situacije: mjerenje pritiska na nepokretnim dijelovima
(dispozicija senzora kao na Slici 1) i mjerenje pritiska na
pokretnim dijelovima (dispozicija senzora kao na Slici 14,
senzor S4 premješten na pokretni dio modela).
Slika 13: Mjerni sistem
Kao što se vidi sa dijagrama na Slikama 15 i 16 (konfigu-
racija senzora kao na Slici 1), pretvarači pritiska su u pot-
punosti obavili postavljeni zadatak. Dijagrami na Slici 15
električnog luka) pojavljuju značajne turbulencije SF6 omogućili su istraživačima da pouzdano zaključe da ne
gasa pod pritiskom, brza mehanička kretanja i sile zna- postoji značajno odstupanje u mjerenju pritiska u tačka-
čajnih intenziteta. To može uzrokovati vibracije kontakata ma S3, S4 i S5, odnosno da u izlaznom volumenu za
konektora, oštećenje konektora ili senzora, te eventualni hlađenje gasa ne postoje značajne lokalne promjene pri-
prekid signala - što se mora uzeti u obzir. U konačnici, tiska. Osim toga, na osnovu dijagrama sa Slike 16 uoče-
treba imati na umu da se model VN prekidača često no je i korigovano odstupanje u parametrima simulacije
demontira, te se iz tog razloga trebao osmisliti što jedno- za kompresioni volumen. Dijagrami dobiveni nakon korek-
stavniji način uspostave i prekida veze sa pretvaračima. cije parametara simulacije su prikazani na Slici 17, na kojoj
se jasno vidi bolje poklapanje mjerenja i simulacije.
Kao osnova za rješenje odabrana je epoksidna ploča s
izvedenim kontaktima (CT Terminal) koja se uobičajeno
Slika 14: Shematski prikaz VN prekidača s oznakom tačaka od interesa (S1, S3, S4 i S5) u kojima se želi analizirati pritisak
(druga dispozicija senzora)
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 53
Slika 15: Rezultati mjerenja na modelu VN prekidača. Osim Slika 16: Usporedba rezultata mjerenja pritiska u modelu VN
mjerenja pritiska prikazani su i hodogrami kretanja kontakata i prekidača i rezultata simulacije. Osim pritiska prikazani su i
struja špule isklopa (Dispozicija senzora kao na Slici 1) hodogrami kretanja kontakata i struja špule isklopa
(dispozicija senzora kao na Slici 1)
Slika 17: Usporedba rezultata mjerenja i simulacije pritiska u Slika 18: Usporedba rezultata mjerenja i simulacije pritiska u
kompresionom (CC) i termalnom (HC) volumenu (dispozicija drugom kompresionom volumenu (nominalni pritisak punjenja
senzora kao na Slici 14) 0.7MPa i brzinom otvaranja 7 m/s) (dispozicija senzora kao
na Slici 14)
LITERATURA
[1] A. Ahmethodžić, M. Kapetanović, Z. Gajić, “Computer
Simulation of High Voltage SF6 Circuit Breakers: Aproach
to modeling and Aplication Results”, IEEE Transactions
on Dielectrics and Electrical Insulation, Vol. 18, No. 4, pp.
1314-1322, August 2011.
[2] A. Smajkić, M. H. Kim, M. Muratović, A. Hajdarović, R.
Gačanović, “Mehanička ispitivanja pouzdanosti mehaniz-
ma za dvostruko kretanje kontakata VN prekidača”,
Bosanskohercegovačka elektrotehnika, broj 9, 2015.
[3] Y. Guan, G.Yue, J.X. He, W. Liu, J. Wu, J. Wu, “Pressure
Measurement and Characteristic Analysis on a 252 kV
Slika 19: Rezultati mjerenja na modelu VN prekidača,
Puffer Type SF6 Circuit Breaker”, IEEE PES Transactions
usporedba predloženog pretvarača pritiska s Kistler
on Power Delivery, Vol. 28, No. 4, pp 2616-2622, 2013.
pretvaračem (dispozicija senzora kao na Slici 14)
[4] M. Kapetanović, M. Muratović, B. Bosović, D. Bešlija,
“Pressure measurement testing of 420 kV GCB with no-
– ukidanje mrtve zone - izmjenom sheme pojačala load”, EnergoBos ILJIN d.o.o. Sarajevo – interni stručni
kako bi se omogućilo i mjerenje pritiska manjeg od rad (neobjavljeno), Februar 2016.
1.4 (bar), [5] V. Becirovic, D. Beslija, A. Smajkic, E. Sokic and M. Kape-
– eliminacija šuma - kao i većina elektroničkih kompo- tanovic. “System for simultaneous measurement of multi-
ple travel records in a high voltage circuit breaker kinema-
nenti s unipolarnim izlazom, ovi senzori su osjetljivi na
tic chain”, 12. Savjetovanje Bosanskohercegovackog
šumove (npr. uzrokovano strujom špule uklopa/isklo- komiteta CIGRE, Neum, Bosnia and Herzegovina, Octo-
pa, nestabilnim naponom napajanja i sl.). Trenutno se ber 2015.
implementira softverska eliminacija šumova (digitalni [6] SPD300ABto05 Datasheet, Smartec BV, http://www.
filteri), dok je planirana i hardverska redukcija šumova, soselectronic.com/a_info/resource/c/SPD300ABto05.pdf
datum pristupa: 20.05.2016.
– poluautomatska kalibracija - potrebno je razviti polu-
atomatiziran sistem koji omogućava samostalnu kali- [7] AM401 Datasheet, Analog Microelectronics GmBh, http://
www.analogmicro.de/_pages/ics/am401/am401_data_
braciju senzora u odnosu na poznat etalonski pretva-
sheet.pdf datum pristupa: 20.05.2016.
rač pritiska,
[8] M. Kapetanović, A. Ahmethodžić, “The computer pro-
– ispitati temperaturni utjecaj - iako senzori rade uglav- gram for SF6 HV circuit breaker operation’s simulation”,
nom na sobnim temperaturama, još nije detaljno ispi- Conf. Bosnian Committee of CIGRE Neum, in Bosnian,
tan utjecaj temperature na mjerenje pretvarača. Paper R13.01, 1999.
oblastima. Aktivan je član IEEE od 2012. godine i trenutno Belma Bosović rođena je 1991. u Sarajevu, u Bosni i Herce-
obavlja funkciju sekretara IEEE BH sekcije. govini. Prvi ciklus studija na Mašinskom fakultetu u Sarajevu
završila je 2013. godine, a 2015. godine drugi ciklus studija,
Amer Smajkić rođen je 1990. godine u Mostaru. Prvi ciklus
Smjer energetika (2015). Od 2016. godine zaposlena je u kom-
studija završio je 2011. godine, a drugi ciklus (master studij)
paniji EnergoBos ILJIN d.o.o. Sarajevo, kao mladi inženjer za
2013. godine na Elektrotehničkom fakultetu u Sarajevu. Trenut-
istraživanje i razvoj. Područje profesionalne orijentacije je
no je student doktorskog studija na Elektrotehničkom fakultetu
razvoj VN prekidača uz CFD i naponsku analizu.
u Sarajevu. Zaposlen je u EnergoBos ILJIN d.o.o. Sarajevo, gdje
aktivno radi na projektima razvoja VN prekidača naponskih Mirsad Kapetanović rođen je u Visokom 1953. godine.
nivoa 145 kV, 245 kV i 420 kV. Područja interesovanja su mu Diplomirao je 1976., magistrirao 1993., a doktorirao 1997. godi-
razvoj softvera za simulaciju rada VN prekidača, modelovanje i ne na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Sarajevu. Tre-
razvoj VN prekidača. Od 2013. godine član je BH K CIGRÉ. nutno je zaposlen kao nastavnik u stalnom radnom odnosu s
50% radnog vremena u zvanju redovnog profesora na ETF u
Dejan Bešlija rođen je 1989. godine u Zenici. Prvi ciklus stu-
Sarajevu na Odsjeku za elektroenergetiku. S preostalih 50%
dija na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Sarajevu je
radnog vremena zaposlen je u firmi EnergoBos ILJIN d.o.o.
završio 2011., a drugi ciklus - master studij 2013. godine. Tre-
Sarajevo gdje radi kao prokurist, konsultant i glavni inženjer na
nutno je doktorant na Elektrotehničkom fakultetu u Sarajevu.
projektima istraživanja i razvoja u oblasti VN prekidača. Zasluž-
Od 2013. godine je član BH K CIGRÉ, a od 2016. član IEEE.
ni (Distinguished member) je član medjunarodne CIGRÉ,
Područja interesovanja su mu računarsko modeliranje i razvoj
punopravni član CIGRÉ SC A3 (High Voltage Equipment),
VN prekidača.
(2002-2008.), punopravni član CIGRÉ SC 13 (Switching
Mahir Muratović rođen je 1987. godine u Sarajevu. Prvi ciklus Equipment), (1996-2002.), član CIGRÉ WG 13.01 (Practical
studija na Elektrotehničkom fakultetu u Sarajevu završio je application of Arc Physics in Circuit Breakers) od 1990. Dugo-
2009. godine, a 2011. godine drugi ciklus studija, master studij. godišnji je predsjednik Studijskog komiteta A3 (Visokonapon-
Student je doktorskog studija na istom fakultetu. Od 2011. ska oprema) Bosanskohercegovačkog komiteta CIGRÉ. Član
godine zaposlen je u EnergoBos ILJIN d.o.o. Sarajevo i aktivno je IEEE od 2001. godine.
je angažiran na projektima razvoja VN prekidača naponskih
nivoa 145 kV, 245 kV i 420 kV.
56 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Sažetak: Neodređenost je jedan od glavnih faktora koji doprinosi kompleksnosti u procesu upravljanja elektroenergetskim sistemom. U
radu su predstavljene i upoređene metode koje se koriste za modeliranje elektroenergetskog sistema u uslovima neodređenosti. Rad se
fokusira na prepoznavanje, klasifikaciju i usporedbu metoda za modeliranje neodređenosti, koje mogu biti korištene u problemu alokacije
distribuirane proizvodnje. Osnovni ciljevi ovog rada su identifikacija izvora neodređenosti u elektroenergetskom sistemu sa posebnim
osvrtom na problem alokacije distribuiranih izvora, pregled najvažnijih metoda za modeliranje neodređenosti i utvrđivanje načina na koji
se određena metoda za modelovanje neodređenosti može izabrati za konkretnu primjenu, u zavisnosti od vrste problema.
Ključne riječi: alokacija, distribuirana proizvodnja, fuzzy logika, energetski sistem, neodređenost
Abstract: Uncertainty is one of the most important factors contributing to the complexity of the power system operation and management.
This paper presents some of the most important uncertainty modelling techniques and compares their advantages and disadvantages. In
particular, this paper focuses on identification, classification and comparison of uncertainty modelling approaches used in power systems,
highlighting the Distributed Generation (DG) allocation problem. The main objective of this paper is to identify the sources of uncertainty
in DG allocation problem, review the most important uncertainty modelling methods and propose the appropriate matching approach
between the sources of uncertainty and modelling methods.
Keywords: allocation, distributed generation, fuzzy logic, power system, uncertainty
respectively. Solar irradiation and wind speed are typi- method for optimum allocation of distributed generation
cally modelled by a probabilistic distributions, such as is proposed [32]. In [30] an optimal distributed generation
Beta and Weibull distributions in the cases in which his- placement under uncertainties based on point estimate
torical data are available [28]. In the case in which his- method using embedded genetic algorithm is devel-
torical data is not available, the fuzzy approach can be oped. In [30], the interdependence between the random
adopted to model the uncertainties associated with solar input variables is modelled by using the concepts of
and wind power outputs. It is important to note that the comonotonicity, countermonotonicity, while the indepen-
prediction of power output from the irradiance introduc- dence between distributed generations and distributed
es additional sources of uncertainty and it requires a consumptions is modelled using stochastic bounds
sequence of models such as translation of irradiance to which describe the statistical dependence between the
the plane-of-array, estimation of cell temperature and input random variables. In [33], the probabilistic approach
calculation of module electrical output [29]. The equiva- to solve the problem of DG allocation in isolated electrical
lent applies to the prediction of the wind generator out- service area is applied, considering the hourly load
put power based on the wind speed data. changes or the daily load cycle. In [32], a probabilistic
power flow is adopted based on genetic algorithm
2. METHODS FOR UNCERTAINTY MODELLING approach to find a solution to the problem that is mod-
elled mathematically under conditions of uncertainty and
Traditional uncertainty power system analysis uses two
constraints, where the uncertainty parameters (wind
approaches to deal with uncertain parameters. The first
generation, load growth, PV solar output and electricity
one is the probabilistic analysis, usually used to determine
price) are modelled using the point estimate method. In
generation reserve and the second one is contingency
[34], the static voltage stability is evaluated using a two-
analysis used for transmission planning and operation
point estimation method and continuation power flow (in
[21]. The main purpose of various uncertainty modelling
distribution systems, considering DG which is represent-
approaches is to determine the extent to which
ed using PDF). Finally, a method for solving a probabilis-
uncertainty of input parameter Xi influences the output
tic three-phase power flow in radial distribution networks
parameter Yi of the systems. There are various modelling
is proposed in [35], taking into account the technical
methods which use different modelling techniques to
constraints. The most common probabilistic methods
represent uncertainty as shown in classification diagram
are presented next.
in Figure 1.
ye = f(Ze) (6)
– Iterate the procedure for NMC.
– Analyse the results using statistics, histograms etc.
Monte-Carlo simulation is widely used technique for
probabilistic uncertainty modelling and considers uncer-
tain parameters as random variables with probabilistic
Figure 1: Classification of uncertainty modelling methods distribution and provides a random value as an output
variable [3].
(18)
(19)
(8)
This applies that for every alpha cut two optimisations
with M3(zk) being the third moment of parameter zk.
are done. The first is the maximisation which obtains the
3. Find the concentration points zk,i according to the upper bound of y, whereas the second one is the mini-
following equation: misation which obtains the lower bound of y. The
graphical representation of the set α–cut is shown in
zk,i = mzk + εk,i ∙ σzi, i = 1,2 (9) Figure 2. Possibilistic approach to uncertainty modelling
where mzk is the mean and σzi the standard deviation is used in numerous applications. In [39], a computatio-
of zk. nal approach for calculating the product of various fuzzy
numbers is proposed using α–cuts and a regression
4. Calculate f for both zk,i using the equation:
model to obtain the membership function of the product
Z = [z1,z2 ,...,zk,i,...,zn], i = 1,2 (10) of two fuzzy numbers. It also uses the computational
approach based on α–cuts to compute solutions of fully
5. Calculate E(Y ) and E(Y 2) using following relations: fuzzy linear systems. Load flow analysis in this case
becomes a fuzzy load flow analysis [40] and the final
(11) result is obtained as a fuzzy number, which requires
defuzzification operation to move away from fuzzy
(12) domain and obtain a single valued, crisp output variable
[8]. Reference [41] presents an improved method for
6. Put k = k + 1 if k < n, then go back to the step 2, modelling input parameter interactions in the possibilistic
otherwise continue. harmonic load flow. Possibilistic modelling of uncertainti-
7. Find the mean and standard deviation using following es is extensively used for system planning purposes. For
formulas: example, [42] develops a robust possibilistic mixed-inte-
ger programming method for planning being applied to
(13) municipal electric power systems considering the uncer-
tainty. Also, reference [43] presents a fuzzy model appli-
(14) ed to the problem of multi objective planning of power
distribution networks which determines the optimal site
and size of the feeders and substations in distribution
2.2. Possibilistic methods
networks that optimises economic cost, reliability, and
Fuzzy models can be very useful in the process of exposure using meta-heuristic algorithm based on Tabu
electricity distribution network planning and management, Search. Further, reference [44] uses possibilistic uncerta-
particularly from the point of view of load forecasting [36] inty modelling of wind resources to solve optimal wind
and representation of uncertainty [37] in the power capacity integration problem, in a model which aims to
system. The most frequently used fuzzy method for the minimise the total cost.
inclusion of uncertainty parameters is α-cut method. The
α–cut methods provide answer to the question: what is
the membership function (MF) of y if MFs of X are known,
where y = f (x1,...,xn) is a function describing the system
model and X is a vector of uncertain input parameters to
the system [24]. Let us consider a fuzzy set à in U. Then,
we define Aa as a crisp set called a–cut of the fuzzy set
Ã, which contains all individuals of U which have
membership value greater than or equal to α [2, 38]:
(15)
solved with a single method and require the combined 2.4. Information gap decision theory
methods approach. There are two commonly used An information gap decision theory is different than cla-
possibilistic-probabilistic approaches. The first one is a ssical approaches to uncertainty modelling and is defi-
Mixed Possibilistic Monte-Carlo approach. Let us define ned as an unbounded family of nested sets which all
the f as a function which describes the system model, Z share the same structure [6]. It was first proposed by
as a vector which describes the uncertain input Ben-Haim in 1980 and it is based on the difference of
parameters using the PDF, and finally, X as a vector available and not available information [6]. It is used in
which describes the uncertain input parameters using applications in which, due to severe lack of data, PDFs
the MF. The Mixed Possibilistic Monte-Carlo method or MFs are not available. It emerged, together with pro-
defined as follows [24]: bability theory as a struggle between different schools of
– For every zi ∈ Z generate a value using its PDF zie thought [6]. It is applied to make a robust decision
making framework in the case of decision making under
– Calculate and in a following way:
conditions of severe uncertainty. The Information Gap
Decision Theory (IGDT) problem described by [4] where
(20)
the general optimisation problem is represented as:
(21)
(26)
(22) (27)
The steps are repeated in order to obtain the output MF
such as PDF.
(28)
The second hybrid possibilistic probabilistic approach is
possibilistic scenario based approach and its steps are where g is the vector of uncertain input parameter, Γ is
defined as follows [24]: uncertainty set and X is decision variable set. Defining m
g as the predicted value of uncertain parameter and ξ as
– Generate the scenario set which is used to describe
the maximum possible deviation of predicted from pre-
behaviour of Z and ΩJ
dicted value of the uncertainty parameter, the uncerta-
– Reduce the initial scenario to a smaller set Ωs inty set is written as [4]:
– Calculate and in a following way:
(23)
(29)
constrained optimal self-scheduling method for a wind Now, according to equation (35) two nested optimisation
power producer considering the uncertainty associated problems need to be solved and the equation is linear
with market prices and wind generation [54], and risk- with respect to wi and has dual form:
based optimal bidding strategy of generation company in
day-ahead electricity market [15]. Further, IGDT is used in
for restoration decision making in the distribution network
(36)
[16], risk based day ahead scheduling of electric vehicle
aggregator [42], energy trading [55], robust transmission
and generation expansion [17], and decision making (37)
related to load procurement under conditions of severe and by substituting (37) in (35), we get:
uncertainty. There is, however, no evidence of IGDT
applications to DG allocation problems.
power system studies”, Renewable& Sustainable Energy [19] Xu Z., Liu M., Yang G., Li N, “Application of interval
Rev, vol. 57, pp. 1077-1089, 2016. analysis and evidence theory to fault location,” IET Electric
[5] Zimmermann H.J., “Fuzzy Set Theory-and ItsApplicati- Power Applications, vol. 3, no. 1, pp. 77-84, 2009.
ons”, 4th Edition, H.J. Zimmermann, “Fuzzy Set Theory [20] Zhao J., Wan C., Xu Z.,Wang J “Risk-Based Day-Ahead
and Its Applications”,4th Edition, Springer Science+Busi Scheduling of Electric Vehicle Aggregator Using Informa-
ness Media, 2001. tion Gap Decision Theory,” IEEE Tran on Smart Grid, vol.
[6] Ben-Haim, “Chapter 2 - Uncertainty, In Info-Gap Decision PP, no.99, , pp. 1-10, 2015.
Theory (Second Edition),” in Chapter 2 – “Uncertainty In [21] Merrill H.M. and Allen A.J., “Risk and uncertainty in power
Info-Gap Decision Theory (Second Edition)”, Academic system planning,” in 10th Power Systems Computation
Press, Oxford, ISBN 9780123735522, pp. 9-36, 2006. Conference, Graz, 1990.
[7] Preece R. and Milanović J.V., “Assessing the Applicability [22] Pereira E.S., and da Costa V.M., “Interval analysis applied
of Uncertainty Importance Measures for Power System to the maximum loading point of electric power systems
Studies,” IEEE Transactions on Power Systems, pp. considering load data uncertainties,” International Journal
2076-2084, 2016. of Electrical Power & Energy Systems, pp. 334-340,
[8] Esmaeili M., Sedighizadeh M., Esmaili M., “Multi-objective 2014.
optimal reconfiguration and DG power allocation in distri- [23] Rabiee Rabiee A., Soroudi A. and Keane A, “Information
bution networks using Big Bang-Big Crunch algorithm Gap Decision Theory Based OPF With HVDC Connected
considering load uncertainty”, Energy, volume 103, 2016. Wind Farms,” IEEE Transac on Power Systems, pp.
[9] Hansen C. W and Pohl A., “Which models matter: Uncer- 3396-3406, 2015.
tainty and sensitivity analysis for photovoltaic power [24] Soroudi A. and Turaj A, “Decision making under uncerta-
systems,” in IEEE 40th Photovoltaic Specialist Conferen- inty in energy systems: State of the art,” Renew&Sustai
ce (PVSC), Denver, 2014. Energy Reviews, pp. 376-384, 2013.
[10] Arabali A, Ghofrani M, Etezadi-Amoli M., Fadali M. S. and [25] Hiskens I.A., Lesieutre B.C. and Roy S, “Uncertainty Eva-
Moeini-Aghtaie M., “A Multi-Objective Transmission luation and Mitigation in Electrical Power Systems,” XI
Expansion Planning IEEE Trans. on Power Systems, vol. Symposium of Specialists in Electric Operational and
29, no. 6, pp. 300, 2014. Expansion Planning, BELÉM (PA) – BRASIL, 2009.
[11] Peng C., Lei S., Hou Y and Wu F., “Uncertainty manage- [26] Zhu J, Optimization of Power System Operation, 2nd
ment in power system operation,” in CSEE Journal of Edition Wiley and Sons, Inc, 2015, 2015.
Power and Energy Systems, vol. 1, no. 1, pp. 28-35, [27] Liu Z., Wen F. and Ledwich G, “Optimal Siting and Sizing
March 2015. of Distributed Generators in Distribution Systems Consi-
[12] Liebenau V., Schwippe J., Kuch S., and Rehtanz C., dering Uncertainties,” in IEEE Transactions on Power
“Network extension planning considering the uncertainty Delivery, vol. 26, no. 4, pp. 2541-2551, Oct. 2011, pp.
of feed-in from renewable energies” PowerTech, 2013 2541-2551, 2011.
IEEE Grenoble, pp. 1-6, 2013. [28] Li Y. and Zio E., “Uncertainty analysis of the adequacy
[13] Miri Larimi S. M., Haghifam M. R. and A. Moradkhani A., assessment model of a distributed generation system,”
“Risk-based reconfiguration of active electric distribution Renewable Energy, Vol 41, Pages 235-244, May 2012.
networks,” in IET Generation, Transmission & Distribution, [29] Chen Y.C., Jiang X. and Domínguez-García A.D “Impact
vol. 10, no. 4, pp. 1006-1015, 3 10 2016. of power generation uncertainty on power system static
[14] Negnevitsky M, Terry J. and Nguyen T., “Using informati- performance,” in North American Power Symposium
on entropy to quantify uncertainty in distribution networ- (NAPS), Boston, 2011.
ks,” Power Engineering Conference, 2014 Australasian [30] Papaefthymiou G., Tsanakas A., Schavemaker P.H. and
Universities, Perth, WA, pp.1-6, 2014. van der Sluis L. “Design of distributed energy systems
[15] Nojavan S. and Zare K., “Risk-based optimal bidding based on probabilistic analysis,” International Conference
strategy of generation company in day-ahead electricity on Probabilistic Methods Applied to Power Systems,
market using information gap decision theory,” Internatio- Ames, Iowa, USA, pp. 512-518, 2004.
nal Journal of Electrical Power & Energy Systems, pp. [31] Martinez J. A and Guerra G., “A Parallel Monte Carlo
83-92, 2013. Method for Optimum Allocation of Distributed Generati-
[16] Chen K., Wu W., Zhang B. and Sun H.,, “Robust Resto- on,” IEEE Transactions on Power Systems, pp. 2926-
ration Decision-Making Model for Distribution Networks 2933, 2014.
Based on Information Gap Decision Theory,” in IEEE [32] Evangelopoulos V.A. and Georgilakis P.D, “Optimal distri-
Trans. on Smart Grid, vol. 6, no. 2, pp. 587-597, March buted generation placement under uncertainties based
2015. on point estimate method embedded genetic algorithm,”
[17] Dehghan S., Kazemi A., and Amjady N., “Multi-objective IET Generation, Transmission & Distribution, pp. 389-400,
robust transmission expansion planning using informati- 2014.
on-gap decision theory and augmented ϵ-constraint [33] Khodr H. M., Silva M.R., Vale Z. and Ramos C, “A proba-
method,” in IET Gen., Trans & Dist, vol. 8, no. 5, pp. 828- bilistic methodology for distributed generation location in
840, May 2014. isolated electrical service area,” Ele. Power Sys. Resear-
[18] Shan G., Baoming Y. and Qiang Y, “Interval Analysis and ch, pp. 390-399, 2010.
Its Applications to Control Problems,” International Con- [34] Liu K.Y., Sheng W., Hu L., Liu Y., Meng X., Jia D, “Simpli-
ference on Education and Information Technology 2010, fied probabilistic voltage stability evaluation considering
Vol. 1. pp.: V1-213 - V1-218., Chongqing, China, 2010. variable renewable distributed generation in distribution
systems,” IET Gen., Trans & Distribution, pp. 1464-1473,
2015.
64 bosanskohercegovačka elektrotehnika
[35] Gómez-González M., Ruiz-Rodriguez F.J., Jurado F, [50] Soroudi A. and Ehsan M., “A possibilistic–probabilistic
“Metaheuristic and probabilistic techniques for optimal tool for evaluating the impact of stochastic renewable and
allocation and size of biomass distributed generation in controllable power generation on energy losses in distri-
unbalanced radial systems,” IET Renewable Power Gene- bution networks—A case study,” Renewable and Sustai-
ration, pp. 653-659, 2015. nable Energy Reviews, 2011.
[36] Cartina, G., Grigoras, G., Bobric, E.C., Comanescu, D., [51] Murphy C., Soroudi A. and Keane A., “Information Gap
“Improved fuzzy load models by clustering techniques in Decision Theory-Based Congestion and Voltage Manage-
optimal planning of distribution networks,”PowerTech, ment in the Presence of Uncertain Wind Power,” in IEEE
IEEE Bucharest, pp.1,6, 2009. Transactions on Sustainable Energy, vol. 7, no. 2, pp.
[37] Ganguly S., Sahoo N.C,Das D, “Multi-objective particle 841-849, 2016.
swarm optimization based on fuzzy-pareto-dominance [52] Li X., He Z., and S. Zhang, “Robust optimization of risk for
for possibilistic planning of electrical distribution systems power system based on information gap decision theory,”
incorporating distributed generation,” Fuzzy Sets and 2015 5th International Conference on Electric Utility Dere-
Systems, 2013. gulation and Restructuring and Power Technologies
[38] Ross T.J., Fuzzy logic with engineering applications” 3rd (DRPT), Changsha, 2015.
edition,, John Wiley& Sons, 2010. [53] Kazemi M., Mohammadi-Ivatloo B., and Ehsan M, “Risk-
[39] Hassanzadeh R., Mahdavi I., Mahdavi-Amiri N. Tajdin A., based bidding of large electric utilities using Information
“An α -Cut Approach for Fuzzy Product and Its Use in Gap Decision Theory considering demand response,”
Computing Solutions of Fully Fuzzy Lin. Syst.“, Procee- Electric Power Systems Research, pp. 86-92, 2014.
dings of the 2012 International Conference on Industrial [54] Moradi M, Dalvand B, Mohammadi-Ivatloo, Amjady N.,
Engineering and Opera, 2012. Zareipour H., Mazhab-Jafari A., Self-scheduling of a wind
[40] Matos M.A. and Gouveia E.M., “The Fuzzy Power Flow producer based on Info Gap Decision Theory, Energy, vol
Revisited,” IEEE Transactions on Power Systems, vol. 23, 81, pp. 588-600, 2015.
no. 1, pp. 213-218, 2008. [55] Mathuria P. and Bhakar R., “Info-Gap Approach to Mana-
[41] Romero A., Zini H. C. and Ratta G, “Modelling input para- ge Gen Co’s Trading Portfolio With Uncertain Market
meter interactions in the possibilistic harmonic load flow,” Returns,” IEEE Transactions on Power Systems, vol. 29,
IET Generation, Transmission & Distribution, pp. 528-536, no. 6, pp. 2916-2925, Nov. 2014.
2012. [56] Bertsimas D., Brown D.B., and Caramanis C, “Theory
[42] Zhou Y., Li Y.P., Huang G.H “A robust possibilistic mixed- and Applications of Robust Optimization,” Optimization
integer programming method for planning municipal SIAM REVIEW 2011, Society for Ind. and Applied Math
electric power systems,” Int. Jour. of Electr. Power&Energy vol. 53, No. 3, pp. 464-501, 2011.
S.,pp.757-772, 2015. [57] Soyster A.L., “Convex Programming with Set-Inclusive
[43] Ramirez-Rosado J, and Dominguez-Navarro J.A., “Possi- Constraints and Applications to Inexact Linear Program-
bilistic model based on fuzzy sets for the multiobjective ming,” Operations Research, pp. 1154-1157, 1973.
optimal planning of electric power distribution networks,” [58] Shapiro A., Tekaya W., Soares M.P., da Costa J.,P
IEEE Transactions on Power Systems, vol. 19, no. 4, pp. “Worst-Case-Expectation Approach to Optimization
1801-1810, 2004. Under Uncertainty,” Operations Research 61 (6), 2013.
[44] Sun C., Xie M., Bie Z., Jiang J. and Song X, “Optimal wind [59] Lee C, Liu C., Mehrotra S. and Bie Z., “Robust Distributi-
capacity integration considering the possibilistic uncerta- on Network Reconfiguration,” IEEE Tran on Smart Grid,
inty of wind resources,” in Smart Grid Technologies - Asia vol. 6, no. 2, pp. 836-842, 2015.
(ISGT ASIA), 2015 IEEE Innovative, Bankok, 2015. [60] Ding T., Liu S., Yuan W., Bie Z. and Zeng B, “A Two-Sta-
[45] Ling J.M., “A Possibility-Probability Based Model for Dis- ge Robust Reactive Power Optimization Considering
tribution System Reliability,” International Conference on Uncertain Wind Power Integration in Active Distribution
Computational Intelligence and Natural Computing, CINC Networks,” IEEE Transac. on Sustainable Energy, vol. 7,
‘09, Wuhan, 2009. no. 1, pp. 301-311, 2016.
[46] Whalen T., “Propagation of uncertainty in systems with [61] López J. C., Lavorato M., Franco J. F. and Rider M.
both probabilistic and possibilistic inputs,” in Norbert Wie- J.,”Robust optimisation applied to the reconfiguration of
ner in the 21st Century (21CW), 2014 IEEE Conference distribution systems with reliability constraints,” in IET
on, Boston, 2014. Gen., Transmission & Distribution, vol. 10, no. 4, pp. 917-
[47] Aien M., Rashidinejad M., and Fotuhi-Firuzabad M, “On 927, 2016.
possibilistic and probabilistic uncertainty assessment of [62] Xiong P. and Jirutitijaroen P., “Two-stage adjustable
power flow problem: A review and a new approach,” robust optimisation for unit commitment under uncerta-
Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 37, pp. inty,” IET Generation, Transmission & Distribution, vol. 8,
883-895, 2014. no. 3, pp. 573-582, 2014.
[48] Sun C., Bie Z., Xie M. and Ning G, “Effects of wind speed [63] Xu W.,Chuanwen J.,Bosong L.,“Active robust optimizati-
probabilistic and possibilistic uncertainties on generation on for wind integrated power system economic dispatch
system adequacy,” IET Generation, Transmission & Distri- considering hourly demand response,”Renewable Energy,
bution, pp. 339-347, 2015. vol. 97, pp. 798-808, 2016.
[49] Soroudi A., “Possibilistic-Scenario Model for DG Impact [64] Peng C., Xie P., Pan L.,Yu R, “Flexible Robust Optimizati-
Assessment on Distribution Networks in an Uncertain on Dispatch for Hybrid Wind /Photovoltaic/HydroThermal
Environment,” IEEE Transactions on Power Systems, Power System,” IEEE Tran on Smart Grid, vol. 7, no2,
2012. pp.751-762, 2016.
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 65
ma i procesima, koji su na specifičan način ugroženi ili postavljena pitanja, a tehnološki rizik procijenjenim. Pro-
mogu ugroziti druge. Ti nedostaci mogu dovesti do veli- cjena rizika, stoga, podrazumijeva identifikaciju opasno-
kih nesreća1, pa ulogu ključnih subjekata, kao i metode sti, procjenu vjerovatnosti i procjenu posljedica. Iz rezul-
prevencije u manjim, nerazvijenim zajednicama2, treba tata tih koraka, rizik se određuje kao kompozitna mjera
usklađivati s razvojem međunarodnih standarda i raspo- vjerovatnosti i posljedica. Danas je poznat veliki broj
ložive prakse. metoda za procjenu rizika [3], ali treba poznavati i
dosljedno i sistematično u cijeloj kompaniji koristiti (ili
Navedene manjkavosti nisu očigledne, a detaljne i pouz-
kombinirati) odgovarajuće.
dane statistike o akcidentima i velikim nesrećama, za bilo
koji sektor, u Bosni i Hercegovini ne postoje. Osim toga Nakon provedene procjene, logično je razmotriti tačnost,
katastrofalne nesreće su rijetke, pa se mora učiti i na pri- pouzdanost i nivo neodređenosti dobivenih rezultata.
mjerima i iskustvima drugih, na bolnim lekcijama, (ne) Neodređenost je neizbježna, pa njen prikaz procjeni daje
naučenim u prošlosti, kao i na incidentima, koji se sva- potreban kredibilitet.
kodnevno događaju.
Identifikacija i uklanjanje potencijalnih uzroka nesreće su
ključni za njeno sprečavanje. Kad uklanjanje rizika nije
1. O TEHNOLOŠKIM RIZICIMA potpuno moguće, druga opcija je smanjiti rizik. Da bi se
Nove tehnike i teorije upravljanja rizicima razvijaju se i njime upravljalo, neophodna je dobra prethodna procje-
primjenjuju već tri-četiri decenije, tako da je postignut na.
visok stepen njihove standardiziranosti. Ipak, među poj-
Procjene rizika u postrojenjima su doskora bile usmjere-
movima opasnost, hazard, rizik, nesreća, katastrofa -
ne na analizu pojava i događaja, uzrokovanih tehničkom
nema jasnih distinkcija. Prosta definicija tehnološkog
i ljudskom greškom, te prirodnim uzrocima (poplave,
rizika je - mjera vjerovatnosti nastanka neželjenog scena-
potresi, ekstremni meteorološki uvjeti), ali raste potreba
rija i intenziteta proizvedenih posljedica, gdje je neželjeni
za procjenom rizika od namjerno izazvanih nesreća (van-
scenarij uzastopni slijed niza uzajamno povezanih i/ili
dalizam, sabotaža, terorizam) na kritičnim industrijskim
slučajnih događaja, koji mogu rezultirati nesrećom u
postrojenjima. U teoriji, regulativi [4], [5] i praksi upravlja-
industrijskom postrojenju. Još dosljednija je definicija, po
nja sigurnošću kritičnih infrastrukturnih sistema3 zagova-
kojoj je tehnološki rizik - skup uređenih tripleta, gdje se
ra se i provodi analiza svih mogućih opasnosti [6], [7].
triplet sastoji od neželjenog scenarija, vjerovatnosti nje-
gove pojave i posljedica njegove realizacije. Ovakve defi- Upravljanje rizikom je sistematičan proces odlučivanja, u
nicije traže da se pri procjenjivanja rizika odgovori na okviru kojeg se identificiraju i rangiraju mjere za kontrolu,
pitanja: odnosno redukciju rizika. Za to je potrebno poznavati
kriterije prihvatljivosti rizika. Poređenjem procijenjenih rizi-
– koji su to neželjeni scenariji koji se u postrojenju mogu
ka s kriterijima prihvatljivosti odvajaju se prihvatljivi od
pojaviti,
neprihvatljivih. Neprihvatljive rizike potrebno je rangirati
– koliko je vjerovatna pojava svakog od njih i (izdvojiti prioritete4), a zatim odabrati najefikasnije mjere
– kakve su i kolike potencijalne posljedice njihove reali- sigurnosti i zaštite, koje će se primijeniti. Te mjere su ori-
zacije? jentirane u dva smjera:
Ako skup tripleta uključuje kompletnu analizu svih rele- – smanjenje vjerovatnosti pojave neželjenog scenarija
vantnih scenarija, vjerovatnosti njihove pojave i mogućih (unapređenje tehničke, organizacione i fizičke sigur-
posljedica, može se smatrati potpunim odgovorom na nosti) i
– smanjenje potencijalnih posljedica (projektiranje siste-
1 Velika tehničko-tehnološka nesreća je događaj, odn. nekontrolirana ma za sprečavanje i ublažavanje, izvođenje i obuka,
pojava, izazvana velikom emisijom, požarom ili eksplozijom i sl, koji su unutarnji i vanjski planovi pripravnosti).
uzrokovani nekontroliranim djelovanjem u postrojenju, u kojem su pri-
sutne opasne materije, te jedna ili više tih materija i/ili njihovih spojeva, Bez obzira na vrstu opasnosti, kada do katastrofa i velikih
nastalih usljed nekontroliranog događaja, dovode u ozbiljnu opasnost nesreća dođe, one uvijek rezultiraju primarnim, sekun-
ljudsko zdravlje i život, materijalna dobra i/ili okoliš, unutar i/ili izvan darnim i tercijernim učincima. Primarni učinci su rezultat
postrojenja. Velike nesreće se, inače, svrstavaju u tri grupe:
• prirodne nepogode (potresi, poplave, visoki snijeg i snježni nanosi, djelovanja samog događaja, npr. rušenje postrojenja/
olujni ili orkanski vjetrova, tuča, prolom oblaka, klizišta, suše, hlad-
noće, te masovne pojave ljudskih, životinjskih i biljnih bolesti); 3 Kritična infrastruktura definira se kao skup, koji čine imovina, sistemi
• tehničko-tehnološke nesreće, čije posljedice ugrožavaju ljude i ili usluge, što podržavaju privredni, politički i društveni život u državi, a
materijalna dobra; čije djelomično ili potpuno ugrožavanje može prouzrokovati ljudske
• druge nesreće - velike nesreće u saobraćaju, požari, rudarske gubitke, ugroziti nacionalnu sigurnost i funkcioniranje privrede, odno-
nesreće, rušenje brana, nuklearne ili druge nesreće, koje izazove sno može ozbiljno ugroziti dio zajednice ili cijelu državnu zajednicu.
čovjek, rat i drugi oblici masovnog stradanja i uništavanja. Osim toga, definira se i Evropska kritična infrastruktura (European
2 Iskustva pokazuju da ranjivost zajednica na prirodne katastrofe i veli- Critical Infrastructures - ECI), kao ona kritična infrastruktura u država-
ke nesreće opada s rastom njihove ukupne razvijenosti. Razvijene ma članicama, čiji prekid ili uništenje može imati znatan uticaj na
zajednice su u razdoblju od 1990. – 2001. godine pretrpjele štete u barem dvije države članice.
iznosu od 2%, a nerazvijene od 13% BDP. Zadnjih godina raste broj 4 Sve opasnosti nemaju potencijal za kolektivnu nesreću i katastrofu,
katastrofa, kojeg prati porast šteta i broja ljudskih žrtava. pa ih treba rangirati prema procijenjenom potencijalu.
68 bosanskohercegovačka elektrotehnika
građevina ili ljudske žrtve. Sekundarni učinci su rezultat Tercijerne opasnosti i moguće posljedice, pomenute
djelovanja primarnih učinaka, npr. prekidi snabdijevanja gore, rezultat su primarnih i sekundarnih opasnosti i niza
električnom energijom, vodom i sl. Tercijerni učinci su nepovoljnih okolnosti, pojava i povezanih događaja. U
dugotrajni i uvijek su rezultat uticaja primarnog događaja, ovu vrstu opasnosti može se uvrstiti i dugotrajnije ugro-
npr. gubitak prostora za stanovanje, dugotrajno oneči- žavanje sigurnosti opskrbe6 električnom energijom.
šćenje i sl.
Zbog masovne primjene električne energije, navedenim
Tehnološki rizici su značajni, a industrijske nesreće česte, opasnostima je pogođeno skoro cjelokupno stanovniš-
pa rad ukazuje na trenutno stanje u energetskom sekto- tvo, ali se stepen izloženosti rizicima razlikuje, zavisno od
ru Bosne i Hercegovine. Regulatorni okvir, stanje i orga- područja upotrebe električne energije.
nizacija vlasti i privrede, pa i elektroenergetskog sistema
Cjelokupne potrebe države i njenih stanovnika za elek-
(EES) u širem smislu, ne omogućavaju uspostavu odgo-
tričnom energijom podmiruje EES, kojeg čine proizvodni
varajućeg sistema sigurnosti [8]-[11]. To je posebno izra-
objekti i postrojenja, prenosna i distributivna mreža, te
ženo u graničnim dijelovima struktura u Bosni i Hercego-
potrošači električne energije [6]. Radi sigurne i kvalitetne
vini, na makroplanu, državnom i federalnom, gdje ne
opskrbe, EES se povezuje sa sistemima susjednih i dru-
postoje odgovarajuća koordinacija, analiza i programira-
gih država koji rade po jedinstvenim standardima i krite-
nje, i na mikroplanu, posebno u malim i srednjim predu-
rijima (i udružuju se u udruženja i asocijacije, npr. Union
zećima, obrtima, graditeljstvu i stanovanju, u kojima zbog
for the Coordination of Transmission of Electricity –
nepostojanja globalnog okvira, dobrih propisa, znanja i
UCTE, European Network of Transmission System Ope-
sigurnosne kulture, nema procjene ugroženosti, odgova-
rators for Electricity – ENTSO-E). Ovim poslovima i stan-
rajućeg obrazovanja i obuke, pripreme i preventive, niti
dardima, te uspostavljanjem novih tržišnih procesa u
pravog odgovora na ozbiljne opasnosti.
energetici, bavi se velik broj najstručnijih kadrova u elek-
Na srednjem nivou, npr. u rudarskim, naftnim i elektropri- troprivrednim kompanijama i agencijama (uključivo i u
vrednim kompanijama, većim privrednim subjektima Bosni i Hercegovini), kojima se prethodno i kontinuirano
(posebno u dijelovima multinacionalnih kompanija), obezbjeđuje odgovarajuće školovanje i trening.
pogonima, prostorima i sredinama, gdje postoji svijest i
Slični, ali specifičniji kriteriji i standardi uspostavljeni su za
znanje o mogućim nesrećama i njihovim uzrocima,
sigurnost snabdijevanja energijom i za projektiranje, izvo-
poduzimaju se izvjesne, ali nedovoljno sistematske mjere
đenje, pogon i održavanje električnih mreža i instalacija
i godinama se očekuje nužna eksterna podrška (prije
pojedinih industrija, rudnika i posebno značajnih potro-
svega infrastrukturna) koja zasad izostaje.
šača [12]-[16]. Njima je jedan od prvih ciljeva sigurnost
radne i životne sredine i, naročito, sprečavanje velikih i
2. OPASNOSTI U ELEKTRIČNIM MREŽAMA I kolektivnih nesreća. Nažalost, u malim i nerazvijenim
POSTROJENJIMA zemljama takva se znanja izučavaju premalo (ili nikako).
Električna energija, načelno, kod najvećeg broja nepo- U redovnim školama često ne postoji uređen sistem
srednih korisnika i potrošača, pored blagodeti, koje neformalnog obrazovanja, a ponegdje (npr. u FBiH) ne
donosi, uzrokuje izvjesne (primarne i sekundarne) opa- postoje niti svi neophodni zakoni, nužne institucije i infra-
snosti. Ovaj rad ukazuje na neke od njih, prije svega u struktura, kojima bi se predupređivale najznačajnije, pa i
industriji, rudarstvu i kod korisnika koji ih manje poznaju, masovne opasnosti.
a naročito tamo, gdje te opasnosti mogu izazvati veće
Kako broj industrijskih, stambenih, poslovnih i javnih
štete i katastrofe.
objekata, kao i ukupan broj električnih potrošača u njima
Primarne opasnosti imaju za posljedicu ozljedu5, nepo- stalno raste, uz uvođenje novih, često neprovjerenih teh-
sredno izazvanu djelovanjem električne energije: nologija, povećavaju se ukupni rizici, pa i broj požara i
eksplozija, uzrokovanih kvarom na električnoj opremi i
– protokom struje kroz ljudsko tijelo,
instalacijama, posebno u nedovoljno sigurnim sredina-
– kontaktom s vrućim i štetnim materijama, nastalim ma, procesima i objektima. Uz činjenice da u Bosni i
zbog električnog luka i njegovih produkata, kao i Hercegovini često ulaze manje kvalitetni, raznovrsni i
– uticajem jakog elektromagnetnog polja. neprovjereni proizvodi, da su još aktivna brojna dotrajala
Sekundarne opasnosti, koje proizvodi električna energi- postrojenja, da velik broj nestručnih lica vrši izvođenje,
ja, svrstane se u dvije osnovne skupine:
6 Definicija sigurnosti opskrbe energijom, prema [6], je da energetska
– izvori požara i eksplozije i sigurnost predstavlja pouzdanu i neprekidnu opskrbu dovoljnim količi-
– izvori drugih sekundarnih djelovanja. nama energije po razumnim cijenama. Definiciju nije lako pretočiti u
mjerljive pokazatelje, jer nisu date granice i tumačenje određenih poj-
mova – npr. koliki nivo pouzdanosti se zahtijeva, šta podrazumijeva
5 Ozljede mogu biti individualne, grupne, kolektivne ili masovne, odn. pojam “neprekidnost opskrbe” i koja je to razumna cijena energije.
lake, teške ili smrtne, zavisno od nacionalne kategorizacije, ali one su Npr. sigurnost napajanja električnom energijom nekad, bez obzira na
predmet ovog rada samo ako su masovne i ako su nastale kao poslje- cijenu, predstavlja osnovni uslov za rad pojedinih sistema, pogona,
dice većih nesreća. zajednica i ultimativna je za neke procese, preživljavanje i opstanak.
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 69
2.1. Opasnosti od požara i eksplozije Slika 1: Prikaz uvjeta za požar i za eksploziju prašine
Električna energija je čest uzročnik požara. Također,
decenijama se na našim prostorima pogrešno i skoro Požare ponekad prate eksplozije, posebno u industriji i
redovno smatra da su i eksplozije7, bilo samostalne, ili rudarstvu, a oni često nastaju i kao posljedica eksplozije.
kao posljedice (i/ili uzroci) požara i eventualnih drugih
Za većinu poznatih opasnosti u električnim instalacijama
akcidenata, inicirane električnim inicijatorom.
i za česte uzročnike požara i eksplozije razvijeni su
Navedene činjenice su poznate ekspertima, ali je njihov pogodni sistemi zaštite mreže, instalacija i opreme, kate-
broj beznačajan u odnosu na obim i distribuciju opasno- goriziraju se ugrožena područja, projektiraju mjere i oda-
sti od požara i eksplozije. biru odgovarajuća oprema i instalacije, u skladu sa klasi-
fikacijom i kategorizacijom prostora i procesa. Danas se
Najveći broj požara8 i eksplozija, koji se pripisuju električ-
razvijaju i u primjenu uvode i detektori, kako bi otkrili
noj energiji, posljedica su nepažnje, nediscipline i nezna-
potencijalno kritična mjesta u električnim instalacijama, a
nja, te nepravilnog korištenja uređaja, uključujući električ-
zatim i spriječili pojavu kvara i početnog požara.
ne, propusta kod projektiranja, instaliranja i održavanja.
Dio njih, pripisan električnim uzročnicima, nije dovoljno U potencijalno eksplozivnim atmosferama, pak, skoro
istražen i nisu im otkriveni stvarni uzroci. redovno se ugrađuju, a negdje su i obavezni, automatski
sistemi detekcije plinova, koji kod prekoračenja dozvolje-
Sprečavanje i zaštita od požara uopće, pa i u elektroteh-
nog praga isključuju električnu instalaciju.
nici, veoma su široke oblasti, tretirane regulativom, pokri-
vene edukacijom, institucijama i obučenim profesionalci- Sve više faktora, koji mogu uticati na nivo opasnosti od
ma. To nije slučaj s prevencijom eksplozija, za koje u požara i eksplozije, reguliraju se, akreditiraju i/ili certifici-
Bosni i Hercegovini , zasad, ne postoje ni edukacija, ni raju, a za električnu opremu, namijenjenu opasnim pro-
cjeloviti propisi, niti institucije. storima, takva pravila vrijede skoro pola stoljeća.
Požar uopće i/ili eksplozija prašine mogu nastati samo uz
istovremeno prisustvo uvjeta, prikazanih na Slici 1 (tzv. 2.1.1. Eksplozije i druge velike nesreće
trokut požara i pentagon9 eksplozije). Eksplozije, očigledni i drastični primjeri neželjenih doga-
đaja s katastrofalnim posljedicama, odabrane su za pri-
Vrlo česti uzročnici požara (izvori paljenja) su kvarovi na
kaz u ovom radu, ponajviše zbog toga što su one,
električnim instalacijama, koji dovode do paljenja elek-
posredno ili neposredno i velikim dijelom, vezane za
trične izolacije i/ili zapaljivih materijala u blizini instalacija.
energetski intenzivne sektore, koje napaja EES, za poje-
Ti uzročnici su: (a)-električni luk (redni i paralelni), (b)-veli-
dine prostore, pogone i zone, koji su dijelovi EES, i zato
ko omsko zagrijevanje bez luka, i (c)-vanjsko zagrijevanje.
što ih mogu izazvati uzročnici električnog porijekla.
Neki požari nastaju kombinacijom navedenih uzroka koji
Eksplozije u nadzemnoj i podzemnoj industriji i uopće u
se ne smiju smatrati međusobno isključujućim.
bilo kojim prostorima, mogu nastati ukoliko u njima
7 Eksplozija je brza hemijska reakcija praćena oslobađanjem velike postoje ili se pojavljuju zapaljive smješe opasnih plinova,
količine topline i naglim povećanjem volumena zbog stvaranja plinovi- isparenja, maglica i/ili prašine sa zrakom. Ovi se prostori
tih proizvoda. Kraće, eksplozija je nekontrolirano širenje čestica. Obu- kategoriziraju i klasificiraju ovisno od vrste, vjerovatnosti i
hvata i pojave, koje nastaju detonacijom eksplozivnih sredstava, puca-
njem/probojem stjenki sudova pod pritiskom, te, za ovaj rad zanimlji-
trajanja pojave ili prisustva potencijalno eksplozivne
ve, reakcije eksplozivnih smješa plinova, para i prašina sa zrakom, atmosfere (detaljno u [13], [16]). Unutar EES, najčešće se
inicirane izvorom paljenja dovoljne temperature i energije. sreću u termoelektranama i podzemnim rudnicima, a
8 U BiH ne postoje statistike požara, a, prema američkim i evropskim
naredne tabele pokazuju najveće rizike u Bosni i Herce-
izvorima, učešće požara, izazvanih električnim uzročnikom, u ukupnom
broju požara, iznosi između 10 i 20%. Statistički podaci za 11 evropskih govini.
zemalja pokazuju da se broj požara kao posljedica kvara na električnim
instalacijama u posljednjih deset godina povećao za 25%, dok je za isti Tradicionalno, decenijama se električni uređaji, koji se
period broj požara izazvan drugim uzrocima porastao za 5%. smatraju potencijalnim uzročnicima upale eksplozivnih
9 Ovakav pentagon se uobičajeno koristi za prikaz uvjeta za eksploziju
smješa plinova i para sa zrakom, konstruiraju, proizvode,
ugljene prašine. Međutim, do eksplozije može doći i bez raspršenosti
oblaka prašina - npr. paljenjem sloja nagomilane/nataložene prašine
ispituju i certificiraju u vrstama i izvedbama protiveksplo-
vrućom površinom uređaja. O navedenom se može vidjeti npr. u IEC zivne (pex, ex) zaštite, namijenjenim za pojedine zone
60079-14. Također, prostor ne mora biti nužno zatvoren.
70 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Tabela I.a: Opasnosti u termoelektranama U Evropi, prema [14], eksplozije industrijskih plinskih
RIZIK smješa izazivaju sljedeći uzročnici:
TERMO -
ELEKTRANE smješa – mehaničke iskre 31% – zavarivanje 6%
ugljena prašina DRUGI RIZICI
vodonik/zrak
– vruće čestice 10% – samozapaljenje 5%
Gacko + + +
– trenje 10% – električna oprema 4%
Kakanj + + +
– plamen 10% – nepoznati uzroci 12%
Tuzla + + +
– vruće površine 9% – ostali uzroci 3%,
Ugljevik + + +
Stanari + + + dok su glavni uzročnici eksplozija ugljene prašine od
Tabela I.b: Opasnosti u podzemnim rudnicima BiH 1992. do 2002. u podzemnim rudnicima:
2.3. Elementi električnih mreža i instalacija – Stoga, kod pojave eksplozivne atmosfere, u ugroženoj
uzročnici požara i eksplozije zoni treba isključiti električne instalacije i uređaje, bez
U razvijenim zemljama vode se statistike i vrše istraživa- obzira što su (i ako su) primijenjene pojedine vrste zaštite.
nja nastanka početnog požara, kao i uzroka i scenarija, Izuzetak su posebno certificirane vrste uređaja, instalaci-
koji dovode do eksplozije, usljed kvarova u električnoj ja i mreža (za nužnu rasvjetu, dojavu, mjerenje i slično),
instalaciji. Ova istraživanja su važna, upućuju na stvarne npr. u izvedbi „samosigurnost“ i „samosigurni sistemi“,
uzroke, poučna su i smanjuju vjerovatnoću sličnih budu- koje ne mogu inicirati upalu.
ćih nesreća. Standardi zahtijevaju da se imaju u vidu (i klasificiraju) svi
Jedan od izvora podataka [17] daje statističke podatke o uzročnici paljenja, koji se mogu pojaviti a) tokom normal-
mjestu i uzrocima nastanka požara, kao sljedeće: nog rada, b) isključivo kao rezultat neispravnog rada i c)
isključivo kao rezultat rijetkih kvarova.
1. Provodnici ugrađeni u objekat 34,7%
2. Kablovi i utikači 17,2% 3. PODRŠKA PREVENCIJI AKCIDENATA I VELIKIH
3. Svjetiljke 12,4% NESREĆA
4. Prekidači, produžni kablovi i utičnice 11,4% Stanje sigurnosti u tehnološkim procesima u Bosni i Her-
5. Izvori svjetlosti 8,3% cegovini daleko je od zadovoljavajućeg. Još nema insti-
tucija, regulative, usklađene metodologije i indikatora,
6. Osigurači, glavni prekidači, razvodne table 5,6%
koji bi se mogli koristiti za analizu i evaluaciju stanja.
7. Mjerni uređaji i njihova kućišta 2,2%
Malobrojne predratne obrazovne ustanove (odsjeci sigur-
8. Energetski transformatori 1,0%
nosti i zaštite na tehničkim fakultetima11) su ukinute,
9. Ostalo 7,2% novouspostavljene još nisu etablirane, a programe nije
Podaci vrijede za određen period, uzorak i prostor i nisu moguće uskladiti. Nove sigurnosne discipline premalo se
relevantni za Bosnu i Hercegovinu, osim kao indikator10. uvode na tehničke fakultete12, a još od ranije (na elektro-
Praktično, svi dijelovi električne mreže mogu biti uzročni- tehničkim fakultetima npr.) nije bilo dovoljno pojedinih
ci nesreće. Za požar i eksploziju potrebni su uvjeti sa praktičnih, za sigurnost vrlo važnih kolegija (projektova-
Slike 1, a ovisno o radnoj sredini, u svrhu prevencije pri- nje, instalacije, održavanje...), niti se pravovremeno uvode
mjenjuju se odgovarajuća oprema, organizacijske i sigur- novi (standardi i tehnički propisi, procjena ugroženosti).
nosne mjere. Postoji veliki broj specijaliziranih malih firmi i tzv. instituta,
skromnog potencijala, koji se bave pružanjem usluga
Uzročnik paljenja eksplozivne atmosfere može biti svaki zaštite na radu (ZnR), mjerenja, ispitivanja i, ponajviše,
element/pojava koji u trenutku iniciranja paljenja ima izdavanjem propisanih isprava, najčešće po neusklađe-
dovoljnu temperaturu i energiju u odnosu na parametre nim - zastarjelim tehničkim i sigurnosnim propisima i/ili
okolne smjese [16]: po novoj okolinskoj regulativi, koja nije dostatna za sve
1. Vruće površine rizike u radnoj sredini. Samo u pojedinim većim kompa-
nijama postoje dobro ustrojene službe zaštite, dijelom
2. Plamen i vrući plinovi
zbog tradicije i nužnosti, a manjim dijelom i kao rezultat
3. Mehanički generirane iskre
uvođenja integriranog upravljanja sistemom kvaliteta i
4. Električni uređaji
sigurnosti (prema standardima ISO 9000 i 14000 i
5. Lutajuće električne struje i katodna korozijska zaštita OHSAS 18000). Detaljnije o infrastrukturi sigurnosti na
6. Statički elektricitet radu (naročito o prevenciji potencijalnih rizika od eksplo-
7. Atmosfersko pražnjenje (munja) zije) u [9] i [11], a o legislativi u [10] i [12].
8. Radiofrekventni elektromagnetni valovi od 104 Hz do
Za razvoj (kulture) sigurnosti i uspostavljanje kvalitetnog
3x1012 Hz
upravljanja rizicima na nivou cijele organizacije13 u velikim
9. Elektromagnetni valovi od 3x1011 do 3x1015 Hz kompanijama, a pogotovo u malim i srednjim preduzeći-
10. Jonizirajuća zračenja ma i obrtima, neophodna je razvijena eksterna i interna
11. Ultrazvuk infrastruktura koja uključuje sljedeće oblasti podrške:
12. Adijabatska kompresija i udarni valovi
– regulatorna,
13. Egzotermne reakcije uklj. samoupalu prašine
– teorijska, naučno-istraživačka i edukativna,
10 Kao primjer, mogu se pomenuti aktuelni požari na individualnim 11 Odsjeci ZnR (zaštite na radu) na Tehnološkom fakultetu u Tuzli i
objektima u FBiH koji izazivaju velike štete i ugrožavaju živote, a poslje- Mašinskom fakultetu u Sarajevu.
dica su nedovoljno istraženih i preveniranih kvarova na krovnim 12 Od tehničkih fakulteta u BiH samo Rudarsko-geološko-građevinski
kablovskim priključcima, nekvalitetnih rješenja, zaštita, materijala i ele- fakultet iz Tuzle i Mašinski fakultet iz Banje Luke imaju odsjeke sigur-
menata. Slična vrsta kvarova se u susjednim područjima (u RS npr.), nosti, odn. zaštite na radu.
uspijeva značajno reducirati uspješnom primjenom boljih tehničkih 13 Upravljanja rizicima na nivou čitave organizacije se u literaturi često
rješenja, ali se ni o jednima ne vode statistike i ne vrše istraživanja. sreće i pod pojmom kompanijsko upravljanje rizicima.
72 bosanskohercegovačka elektrotehnika
– medijsko-promotivna i 4. PREVENCIJA
– infrastrukturno-institucionalna. Prevencija akcidenata, koji rezultiraju povredama ili
Tek uz postojanje takve podrške mogao bi se početi pre- nesrećama, zahtijeva primjenu savremenih tehničkih,
uzimati i realizirati cjeloviti evropski koncept, uspostavlja- organizacionih, ergonomskih, zdravstvenih, obrazovnih,
ti saradnja unutar Bosne i Hercegovine i sa susjedima, socijalnih i drugih mjera. Ona polazi od načela izbjegava-
kombinirati i usklađivati propise, akte i akcije šireg spek- nja rizika, procjene svih opasnosti, koje se ne mogu
tra, npr. za oblasti zaštite okoliša, zaštite i spasavanja, izbjeći, njihovog otklanjanja na izvoru i/ili ublažavanja,
zaštite od požara, zaštite na radu, pex-zaštite i drugih izborom opreme, metoda rada, tehnoloških postupaka,
aspekata tehničke zaštite. organizacije i sl., zamjenom opasnih poslova i tehnološ-
kih postupaka manje opasnim, odgovarajućim obrazova-
Pošto navedena podrška mora biti multisektorska i mul- njem, osposobljavanjem i treningom, izdavanjem i provo-
tidisciplinarna, ona je u nadležnosti mnogih, a ne realizira đenjem uputstava i dr. Brojni standardi i obimna stručna
je skoro niko. Usklađivanje tehničke regulative s evrop- literatura tretiraju ovu oblast.
skim pravnim naslijeđem, u koje su uključene uglavnom
državne institucije i strani konsultanti, započelo je 2007., Prevencija tehničko-tehnoloških nesreća, onečišćenja,
a zaustavljeno 2011. godine. Relevantni faktori (prikazani poremećaja opskrbe i drugih događaja, koji ugrožavaju
na Slici 4.b u Prilogu 4), od kojih većini nije dovoljno zdravlje i živote ljudi, materijalna dobra i okoliš, nadziru se
poznata sopstvena uloga, povremeno su prozivani od provedbom propisa i donošenjem odgovarajućih mjera,
strane pojedinih stručnih, privrednih i sindikalnih subjeka- usmjerenih na održavanje zahtijevanog nivoa sigurnosti
ta14, bezuspješno. Jedan od ciljeva ovog rada je ponov- na svim područjima. Međutim, provedba zahtjeva iz pro-
no podsjećanje i apeliranje. jekata i normativnih dokumenata je statička procjena,
koja vrijedi samo za početno, odnosno trenutno stanje.
Mnogo subjekata, raznih multidisciplinarnih znanja i Dalji tok tehnoloških događaja ovisi o održavanju tehno-
informacija, zakona, propisa i standarda, bitnih za aspek- loške sigurnosti, koja je u trajnoj dinamičkoj promjeni, jer
te sigurnosti - procjenjivanje ugroženosti, planove i aktiv- su i uz najbolje održavanje, poremećaji i kvarovi nemi-
nosti prevencije, zaštite i spašavanja - treba imati u novni. Oni nisu samo rezultat očekivanih i rijetkih doga-
vidu15, kad (i ako) počne donošenje ili preuzimanje, a đaja zbog tzv. tehnološke greške ili kvara, već rezultat
zatim i primjena, nekog važnog zakona, tehničkog i normalnog tehnološkog procesa i trošenja elemenata i
sigurnosnog akta iz ove oblasti [9]-[11], [18]-[21]. dijelova, koji utiču na funkcionalnost, ali i redovno degra-
Primjeri (ne)preuzimanja direktiva Atex-95 i -137 u Bosni i diraju stupanj sigurnosti, od kojeg se krenulo i koji se
Hercegovini, entitetima i Distriktu Brčko, kao i porast bro- mora održavati [14]. Stoga, prema zahtjevima standarda
ja nesreća i žrtava u industriji i rudnicima, govore u prilog i IECEx-shemi [16], [18] „pregled i održavanje obavlja
tome. samo iskusno osoblje, čija osposobljenost obuhvata
poznavanje raznih vrsta zaštite i montažne prakse,
Uz dugotrajni zastoj u reguliranju i spoznaju o skromnim
zahtjeve odgovarajućih standarda16, odgovarajuće pro-
potencijalima vlasti i stručnih udruga u Bosni i Hercego-
pise i pravila preduzeća, te opšte principe klasifikacije
vini, postavlja se pitanje da li je uopće moguć razvoj ove
prostora. Takvom će se osoblju osigurati redovna odgo-
oblasti, usklađen s obimom potreba, složenošću zadata-
varajuća obuka i edukacija. Podaci o odgovarajućem
ka, aktuelnim nesrećama i velikim rizicima koji prijete.
iskustvu i traženoj obučenosti trebaju biti raspoloživi”.
Propisi, dakle, zahtijevaju stalan nadzor procesa i njego-
14
vih dijelova, a po novijim standardima, uz svaku katego-
Tehnički komitet BAS/TC-6, Tehnički odbor BAKE, Udruženje Atex,
stručne službe rudnika, pojedina preduzeća, stručni skupovi i sl.
rizaciju, neophodna je dinamička procjena ugroženosti,
15 a. U BiH, entitetima i kantonima najvažniji su ustavi, odn. ustavni/ koja se mora ažurirati kod svake promjene u procesu, a
sistemski zakoni, kao i Statut Brčko Distrikta, a zatim: mora uvažavati i subjektivne faktore i uticaje, npr. čišće-
b. Međunarodne konvencije i evropske direktive (npr. o kontroli opa-
nje i održavanje. Tako složen sistem u Bosni i Hercegovi-
snosti od velikih nesreća koje uključuju opasne tvari, o sigurnosti
i zdravlju na radu, o sigurnosti u rudnicima, direktive tzv. „novog ni mogu ustrojiti samo velike, organizirane kompanije, uz
pristupa EU“ – u BiH poznate kao „tehnički propisi“ itd, itd), uslov da im to naloži konzistentna regulativa i ako ovlaste
c. Zakoni (o zaštiti i spašavanju, o unutarnjim poslovima, o zaštiti od osposobljen kadar17 za provedbu kompleksnijih propisa
elementarnih nepogoda, o zaštiti od požara, o zaštiti okoline, o
sigurnosti i zdravlju na radu, o vodama, o prevozu opasnih mate-
rija, o rudarstvu, o drugim energetskim sektorima...), počev od 16 Odgovarajući standard je onaj, po kojem je uređaj originalno izrađen
BiH do kantona, 17 Npr.„Novost koju donosi nova EMC Direktiva, a vezana je uz ocjenu
d. Brojni podzakonski akti – npr. pravilnici o izradi procjene ugrože- sukladnosti VN postrojenja je obveza imenovanja Odgovorne osobe
nosti i stotine drugih, na svim zakonodavnim nivoima, za pojedino VN postrojenje. Ova osoba je odgovorna za udovoljavanje
e. Strategije, programi, planovi, uredbe i sl (hemijska sigurnost za postrojenja zahtjevima elektromagnetske kompatibilnosti. To znači da
nivo BiH, obrazovni okviri...), preuzima odgovornost za udovoljavanje zaštitnim zahtjevima Direktive
f. Sporazum o stabilizaciji i pridruživanju (SSP) BiH-EU, ugovor te da čuva dokumentaciju u svrhu inspekcijskog nadzora toliko dugo
„nova CEFTA“, dok je postrojenje u radu.“ [19] Slični su zahtjevi i drugih direktiva, a
g. Naredbe (MVTEO, npr [18] itd...), moguće je Odgovornoj osobi povjeriti više sličnih obaveza, npr. i brigu
h. Neobavezni: standardi BAS i „obavezni“ JUS, vodiči, upute... o pex-zaštiti, uz dodatne edukacije i trening.
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 73
i direktiva. Elektronergetskim kompanijama i odgovaraju- Među prvim i najvažnijim zadacima u Bosni i Hercegovini
ćim stručnim službama kod potrošača energije (za sigur- je edukacija edukatora - prvenstveno inženjera (uključu-
nost i energetiku, npr.) može se preporučiti praksa kom- jući i profesore, inspektore i druge profesionalce), s
biniranog pristupa i integralne procjene ugroženosti, koja odgovarajućim znanjem, iskustvom (pa i certifikatom), da
bi obuhvatila već usvojene [19], [20] i srodne propise, koje bi se uopće mogao razmatrati prijedlog modela edukaci-
donosi evropsko pravno naslijeđe u okviru SSP18, sa je po Slici 4.a.
standardima, koji su dosad preuzeti kao BAS19, ili se pla-
Novi pristup sigurnosti i zaštiti bi prvenstveno morao biti
niraju za usvajanje, reviziju i prevođenje u Bosni i Herce-
primijenjen za elektrotehničke i eksplozivno opasne dje-
govini.
latnosti. U okviru toga, treba početi s temama: (1) princi-
pi i praksa procjene ugroženosti, (2) projektovanje, izbor
5. ZAKLJUČNA RAZMATRANJA I PREPORUKE opreme i tehničkih rješenja, uključujući sisteme zaštite,
Osnovni cilj ovog rada - ukazivanje na probleme i potre- (3) načini snabdijevanja opasnih procesa energijom, (4)
be sprečavanja velikih nesreća, mjerodavnim subjektima kategorizacija i klasifikacija opasnosti i zona, (5) dugoroč-
i stručnoj javnosti, kroz kratak uvid u stanje sigurnosti i ni i operativni elaborati održavanja (uklj. reinženjering), (6)
zaštite na radu u Bosni i Hercegovini, pokušava se posti- certifikacija (opreme, osoblja, organizacije - za projekto-
ći prezentacijom teme i traženjem stručne podrške u vanje, instaliranje, popravak, održavanje, po direktivama
nekoliko tehničkih komiteta BH K CIGRE. U svakom od Atex i po IECEx-shemi itd.).
njih je moguće programirati i razmatrati tretman nekog
Mora se ponovo ukazati i na nužnost i obavezu da Fede-
od specifičnih aspekata ove oblasti.
racija Bosna i Hercegovina20 hitno donese novi zakon o
Pošto na brojna pitanja, zaključke i preporuke, vezane za zaštiti na radu (kao temelj preuzimanja EU-direktiva
pex-zaštitu, s ranijih savjetovanja i stručnih skupova, Zakona na radu), te da se nakon svake veće nesreće,
nema odgovora, teško ih je sistematizirati i ponavljati. Tek stručna javnost mora detaljno informirati.
ako se u Bosni i Hercegovini pojave mjerodavne struktu-
Za početak bi se, radi pouke i učenja na greškama,
re (Slika 4.b) i zainteresirani pojedinci i/ili subjekti, lako je
morale pripremiti informacije o zadnjim rudničkim nesre-
doći do jasnih i, po prioritetima, poredanih zaključaka i
ćama, u Bosni i Hercegovini i inozemstvu, kao i o eksplo-
zadataka, od kojih je većina, više puta i po uzoru na
zijama atmosfera plina i prašine sa zrakom u termoelek-
razvijenije i sve susjedne zemlje, potencirana u stručnim
tranama [22].
referatima, na savjetovanjima i u dijelu literature, navede-
ne u ovom članku.
PRILOG 1:
Tabela II: Događaji – uzročnici velikih nesreća s uticajem na EES (prema Planu sprečavanja katastrofa RH - duzs.hr)
Vrsta vanrednog događaja Vodeće tijelo za preventivu Vodeće tijelo za planiranje i reagiranje/suradnja
Tijelo za prostorno uređenje i
Potres DUZS / surađuju druga tijela državne uprave
graditeljstvo
Tijelo nadležno za vodoprivredu/ surađuju DUZS, lokalna i
Poplava Vodoprivreda
područna samouprava
Tijelo nadležno za gospodarstvo/ surađuju DUZS, lokalna i
Prolom brane EP, Vodoprivreda
područna samouprava
DHMZ (za događaje za koje je
Tijela nadležna za promet, gospodarstvo
Velika oluja i nevrijeme moguće dati signal za rano
i za graditeljstvo
upozoravanje)
Opasne hemijske, biološke ili radioaktivne Tijelo državne uprave nadležno za Nadležno tijelo određuje Vlada posebnom odlukom, ovisno o
tvari (ozbiljne industrijske nesreće) zaštitu okoliša opasnoj tvari i posljedicama
Velike nesreće u rudnicima, strukturalne Tijelo nadležno za rudarstvo, odn. Vlasnici objekata /surađuju DUZS, nadležna središnja tijela
greške u građevinama i sl. za prostorno uređenje i građenje državne uprave, lokalna i područna samouprava,
Terorizam (hemijski, biološki, radiološki, MUP/ surađuju druga tijela državne uprave/ sigurnosne službe,
nuklearni..), uključujući ispuštanje hemijskih, MUP DUZS, Ministarstvo zdravstva i socijalne skrbi – Krizni stožer,
bioloških, radioloških, nuklearnih materijala zavod za javno zdravstvo
Prekid i ometanje lanaca opskrbe
Tijelo državne uprave nadležno za Tijela nadležna za promet i za gospodarstvo/ surađuju agencije
a) telekomunikacije
promet za komunikacije, za energiju, velike kompanije
b) nafta, plin, struja, ugalj
PRILOG 2:
Prikaz ovisnosti kritičnih infrastruktura, pristup analizi i koncept identifikacije rizika, prema [8]
PRILOG 4:
Prijedlog za ex-osposobljavanje i prikaz subjekata preuzimanja Atex-direktiva u BiH
Slika 4.a: Kvalifikacije i osposobljavanje osoblja za pex-zaštitu (prijedlog po uzoru na modele u Republici Hrvatskoj)
76 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Slika 4.b: Subjekti procesa preuzimanja i implementacije rudarskih i Atex-direktiva u BiH, prema [13]
eksplozivnim atmosferama (osim rudnika i proizvodnje explosion caused by worker error, maj 2013, Coal Dust
eksploziva), Explosion at Polish Power Plant Injures Four (POWER-
- BAS EN 1127-1:2012 Eksplozivne atmosfere - Spreča- news 07/26/2012), Transformer Explosion at Indian Point
vanje eksplozije i zaštita - Dio 1: Osnovni koncepti i meto- Nuclear Power Plant in Westchester, etc.)
dologija,
- Draft prEN 50628 Erection of electrical installations in BIOGRAFIJA
underground mines, November 2014.
Rafo Jozić (1950) završio je Srednju elektrotehničku školu u
[17] N. Hadžiefendić: Električne instalacije – čest uzrok poža- Tuzli, Elektrotehnički fakultet u Sarajevu, te specijalizacije i obu-
ra, ETF Beograd, http://zastitaodpozara.etf.bg.ac.rs/ ke za oblasti rudarske elektrotehnike i protiveksplozivne zašti-
fwdadresewwwzazakoneipravilnike/nedzadovrad.pdf, te. Desetak godina je radio kao asistent-saradnik na Fakultetu
(12/11/2015) elektrotehnike u Tuzli. Od 1975. do 2009. godine zaposlen je u
[18] IECEx Operational Documents, posebno OD 504: IECEx Rudnicima Kreka, na dužnostima inženjera za održavanje i
Scheme for Certification of Personnel Competence for rukovodioca Sektora elektrotehnike. Radio je kao šef elektro-
Explosive Atmospheres – Specification for Units of Com- operative jame, površinskog kopa i grupe za mjerenja i ispitiva-
petence Assessment Outcomes (http://www.iecex.com) nja, te kao projektant i viši stručni saradnik. Bio član čete i
[19] Naredbe MVTEO BiH (a) o elektroopremi za upotrebu Štaba za spasavanje rudnika Kreka. Živi u Tuzli. Aktivan je u
unutar određenih naponskih granica (Sl. glasnik BiH nekoliko stručnih tijela u okviru BAKE, CIGRE i CIRED BiH.
98/09) i (b) o elektromagnetnoj kompatibilnosti, (Sl. gla- Učesnik je i organizator stručnih savjetovanja, kao i autor rado-
snik BiH 41/10) va iz oblasti rudarske elektrotehnike i sigurnosti.
[20] S. Gros, J. Šimić, M. Lasić, M. Veža: Primjena nove direk- U okviru bosanskohercegovačkih instituta za standardizaciju i
tive o elektromagnetskoj kompatibilnosti 2004/108/EC na mjeriteljstvo radi u tehničkim komitetima Oprema za eksploziv-
VN postrojenja, BH K CIGRE 2007. ne atmosfere (BAS/TC-6), Kablovi (BAS/TC-30), savjetima za
[21] F. Coumans: Integrating Culture and Leadership into standardizaciju i za mjeriteljstvo. Pisao je i objavljivao radove u
Catastrophic Event Prevention – IPLOCA, Geneva, 2013, S-biltenu bivše SFRJ, na savjetovanjima „Automatizacija u
http://iploca.com/platform/content/element/17422/IPLO- rudarstvu“, SEITH, JUKEM, CIGRE, CIRED i na ex-tribinama
CA--IntegratingCultureandLeadershipintoCatastrophicE- Novi Sad, Tuzla i Brčko. Sudjeluje u donošenju i izmjeni tehnič-
ventPrevention.pdf (12/11/2015) ke i sigurnosne regulative.
[22] Članci i podaci iz stručnih časopisa, javnih medija i sa Danas, kao penzioner, radi na projektima za rudarstvo u „Rud-
Interneta: (Coalmining Accidents and Deaths, Jaka prom“ Tuzla, predsjednik je Udruženja za protiveksplozivnu
eksplozija u Termolektrani Kosovo A u Obiliću (4 mrtva, zaštitu, sigurnost radne i životne sredine Atex, sudjeluje u
juni 2014), Izbjegnuta eksplozija u TE Ugljevik (juni 2014), stručnim komisijama za rudarstvo u FBiH i stalni je sudski
Deadly explosion at Sutton power plant blamed on hydro- vještak.
gen gas, april 2011, Georgia coal-fired power plant
78 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Sažetak: U radu je obrađena problematika upravljanja energijom u industrijskim postrojenjima u svjetlu novih prilika nastalih uvođenjem
tržišta električne energije, te novog koncepta naprednih mreža. Uvod daje naglasak na važnost električne energije u industrijskoj proizvod-
nji. U nastavku je dan pregled svojstava industrijske mikromreže kao zasebnog energetskog entiteta u elektroenergetskom sustavu. U
trećem poglavlju napravljen je pregled tržišta električnom energijom kao uvod u razmatranje mogućnosti upravljanja energijom u industri-
ji. Raščlamba pojma upravljanja energijom s naglaskom na primjeni u industrijskom okruženju dana je u četvrtom poglavlju. Posebna
pozornost u radu je dana upravljanju potražnjom za električnom energijom, te odabiru adekvatne strategije za upravljanje energijom u
industrijskom postrojenju.
Ključne riječi: upravljanje energijom, tržište električne energije, industrijske mikro mreže
Abstract: The paper deals with the problems of Energy Management in industrial plants through the prism of new opportunities created
by introducing the electricity market and the new concept of Smart Grid as well. The Introduction emphasise the importance of electrical
power production in Industrial environment. In continuation of the article, an overview of the properties of industrial microgrid as a unique
entity of the energy in a power system is given. The third chapter shares an overview of the electricity market as an introduction to the
analysis of the energy management possibility in an industry. The analysis of the concept of energy management with emphasis on appli-
cation in industrial environments is presented in the fourth chapter. The special attention is given to Electricity Demand Management and
the selection of appropriate strategies for Energy Management in the industrial plant.
Key words: Load Management, Electricity Market, Industrial Microgrid
položive energije, ukoliko je ekonomski opravdano, – mogućnost upravljanja potrošnjom („Demand Side
donosi stanovitu dobrobit, a koja tek u tržišnim uvjetima Management“ - DSM)2,
dobiva na važnosti. Razvoj tržišta energenata stavlja – smanjenje troškova emisije korištenjem obnovljivih
pred procese planiranja energetike u industriji nove iza- izvora i spremanja energije.
zove i rizike. Optimiranjem energetskih resursa u indu-
Prilikom kreiranja mikromreže prije svega treba imati na
strijskom okruženju te upravljanjem potrošnjom do odre-
umu specifičnosti industrijskog okruženja kao što su [2]:
đene mjere, može se upravljati spomenutim rizicima.
– postrojenja su često smještena u ruralnim područjima,
1. INDUSTRIJSKE MIKROMREŽE – nerijetko su priključena na slabu distribucijsku mrežu,
Primjenom naprednih metoda umrežavanja elektroener- – imaju veliku ali predvidivu potrošnju energije,
getskih i informatičko-komunikacijskih tehnologija – veliki zahtjevi za raspoloživosti i kvalitetom opskrbe,
(napredne mreže, [1]) u industrijskom okruženju nastaju – relativno mali broj upravljivih trošila.
nezavisni energetski entiteti koji se nazivaju industrijske
Pored toga, prilikom analize moguće implementacije
mikromreže. Načelna shema (industrijske) mikromreže
koncepta naprednih mreža u obzir treba uzeti i slijedeće
prikazana je na Slici 1.
činjenice:
Moguće koristi od uvođenja industrijske mikromreže su:
– ostvarivanja profita od prodaje proizvoda ili usluga
– uštede zbog lokalne proizvodnje topline, povezanim s proizvodima temeljna je misija,
– energetska uporaba ostatka iz procesa kao što je: – vlasnici industrijskih postrojenja nisu primarno zainte-
• otpadna toplina u procesima sušenja, resirani za poslovanje u energetskom sektoru,
• toplina nastala u egzotermnim reakcijama, – opskrba energijom je podređena procesnoj tehnologiji,
• mehanička energija raspoloživa kod relaksacije – električna energija je samo jedan od resursa koji se
stlačenog medija kao dio tehnološkog procesa, troši za potrebe proizvodnje (često i nedominantan),
• materijalni ostaci iz procesa (npr. vodikom bogati – energija u industrijskom postrojenju je sastavni dio
plinovi kao nusproizvod nastali u šećeranama, budućeg proizvoda, dakle energija je sirovina,
suha tvar od prerade drveta ili neke druge biljne – industrijska postrojenja su veliki potrošači radne i jalo-
tvari), ve energije s niskim faktorom opterećenja (Pmax /Psr),
– uštede na izbjegavanju angažmana radne snage, – kvaliteta električne energije i sigurnost opskrbe su
– ušteda na izbjegavanju potrošnje jalove energije, ključni zahtjevi za industrijsku mikromrežu,
– sustav upravljanja industrijskom mikromrežom podre-
đen je najmanje dvama sustavima upravljanja: susta-
vu upravljanja industrijskim postrojenjem i sustavu
upravljanja distribucijske mreže (DMS),
– optimiranje arhitekture i rada industrijske mikromreže
je višekriterijski, stohastički problem.
osigurati fizičku stabilnost i ravnoteže. Za to su zaduženi 2.1. Sudionici i vrste tržišta električne energije
tehničko - regulatorni mehanizmi. Sudionici tržišta električne energije, tj. oni koji izravno
Promatrajući tržište električne energije kroz prizmu poj- trguju na veleprodajnom tržištu su: proizvođači, trgovci,
ma trgovanja, valja istaknuti neke posebitosti: opskrbljivači, operatori sustava i burza električne energi-
je. Pored veleprodajnog tržišta, postoji maloprodajno
– trguje se s robom kojoj se ne može utvrditi porijeklo i tržište na kojemu sudjeluju opskrbljivači i kupci. Slobo-
kvaliteta u vremenu trgovanja, da biranja opskrbljivača je najvažniji (zasada i jedini) čin
– trguje se zapravo s obvezama isporuke i primanja, sudjelovanja na slobodnom tržištu. Ovisno o opskrbljiva-
– nema povrata robe, ali zato je precizno razrađen ču te kategoriji kojoj pripadaju, velika većina kupaca ne
financijski sustav namirivanja potraživanja, osjeća varijabilnost cijena na dnevnoj bazi. Cijena koju
– vremenska konstanta tržišnih mehanizama je duža plaćaju krajnji kupci definirana je ugovorom na razvidan
od vremenske konstante fizičkog sustava. način. U Republici Hrvatskoj na snazi je dvotarifni sustav.
Sav rizik promjene cijena preuzima opskrbljivač. Veliki
Tržište električne energije čini nekoliko kompatibilnih,
kupci mogu izravno sudjelovati na veleprodajnom tržištu
međusobno podupirućih tržišta, jer kompleksnost elek-
ali samo ako se registriraju za djelatnost opskrbljivača.
troenergetike nije moguće pokriti jednim tržištem, tu su
trgovanja uslugama, korektivna tržišta uravnoteženja, Zbog svojih svojstava cjelokupno trgovanje električnom
dugoročna tržišta energijom. energijom može se svrstati u dvije grupe: terminsko trži-
šte i tržište u realnom vremenu.
Kao preduvjet uvođenju tržišta električnom energijom,
tradicionalno, vertikalno organizirana društva kao jedini – Terminska tržišta („Forward“) odlikuju se trgova-
nositelj svih aktivnosti na proizvodnji, prijenosu, distribu- njem terminima isporuke, odnosno preuzimanja u
ciji te opskrbi električnom energijom morala su razdvojiti budućnosti. Trguje se obvezama koje nastupaju u
tržišne od monopolističkih aktivnosti. U Republici Hrvat- budućnosti od dana trgovanja. Trgovanje može biti
skoj razlikuju se dvije platforme za trgovanje električnom dugoročno od nekoliko dana, tjedana ili mjeseci una-
energijom: usluga javne opskrbe tarifnih kupaca, te slo- prijed do jednog dana unaprijed. Svaki dan u kojemu
bodno tržište električnom energijom (veleprodajno i se trguje naziva se dan trgovanja, a trguje se ispo-
maloprodajno tržište). Funkcije prijenosa, distribucija i rukama u određenom vremenskom intervalu
opskrba tarifnih kupaca su regulirane djelatnosti dok (15-minutnim višekratnicima) točno određenog dana
su proizvodnja, trgovina i opskrba povlaštenih kupaca (dan isporuke). Dva su načina trgovanja na termin-
tržišne aktivnosti. skim tržištima:
Tržište električne energije u Republici Hrvatskoj u potpu- – Centralizirano trgovanje odvija se preko posred-
nosti je otvoreno 1. srpnja 2008. godine, što znači da od ničke, neutralne institucije koja olakšava pridruživanje
tada svi kupci imaju zakonsko pravo birati svog opskrblji- ponude potražnji. Najčešći oblik je burza električne
vača električne energije. Prekretnica u otvaranju tržišta energije. Na burzi trguju članovi burze (tržišni sudioni-
jest kada kupci steknu pravo slobodno izabrati opskrblji- ci) koji s burzom sklope sporazum o uvjetima trgova-
vača od kojeg će kupovati električnu energiju. U RH oda- nja. Prodavači licitiraju (prodaju) količine električne
bran je bilateralni model tržišta. Takav model tržišta poči- energije za koju garantiraju da će emitirati u (EES)
va na ugovorima za opskrbu električnom energijom u traženom vremenskom intervalu (npr. 150.000 kWh
(kojom kupci kupuju električnu energiju od opskrbljivača) u periodu od 10:15h do 10:30h, dana 31.05.) po odre-
te ugovorima o kupoprodaji kojim trgovci i opskrbljiva- đenoj cijeni. Cijena električne energije koja se licitira
či kupuju električnu energiju od proizvođača ili trgovaca. ovisi o troškovima goriva, pogona, održavanja te troš-
kovima amortizacije. Konkurentnost vodi ka licitiranju
Proizvođači i kupci pored gore spomenutih ugovora sve nižih cijena koje se približavaju marginalnim troš-
moraju ugovoriti pravo na korištenje mrežne infrastruktu- kovima proizvodnje. Cijena na centraliziranom tržištu
re kojim se električna energija predaje u sustav ili preuzi- je cijena koja se dobije kao presjek krivulje ponude
ma iz sustava. Mrežna infrastruktura je prirodni monopol (granično prihvatljiva maksimalna cijena po kojoj su
te je aktivnost vođenja prijenosnim odnosno distribucij- kupci spremni kupiti određenu količinu energije) i kri-
skim sustavom regulirana pravilnikom, a troškovi korište- vulje potražnje (granično prihvatljiva minimalna cijena
nja mreže javno poznati. Od 2015. godine u Republici po kojoj su prodavači spremni prodati električnu
Hrvatskoj je osnovana burza električne energije, CRO- energiju),
PEX, kojom se obavlja usluga anonimnog trgovanja
– Bilateralno trgovanje podrazumijeva neposredno
putem informacijskog sustava između članova burze.
sklapanje kupoprodaje između kupaca i prodavača.
Trgovanje električnom energijom je regulirano Tržišnim
Trgovanje se obavlja bez posrednika i postignuta cije-
pravilima [4] i Zakonom o tržištu električne energije [5].
na je poslovna tajna. Ovakav način je dobar za dugo-
ročno i srednjoročno trgovanje kada se trguje s veli-
kim količinama električne energije (odnosno obveza-
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 81
ma za isporuku). Opskrbom bazne potrošnje najče- Sa stajališta EES-a, industrijski potrošači su razmjerno
šće se trguje na ovakvim tržišnim mehanizmima. veliki pojedinačni i koncentrirani potrošači električne
– Tržište u realnom vremenu („Real Time“, Spot trži- energije, te je njihov utjecaj na stabilnost EES-a značajan.
šte) je najbliži oblik istinskom tržištu električne energi- S druge pak strane, potrošnja električne energije je ključ-
je kao robe3. Neposredno nakon uspostave sporazu- na sastavnica u velikom broju industrijskih subjekata (npr.
ma o kupoprodaji slijedi isporuka. S obzirom na u proizvodnji papira i celuloze [6]). Sa stajališta OS,
karakter električne energije spot tržište bi bilo najbliže upravljanje energijom na mjestu potrošnje (upravljanje
idealnom trenutnom tržištu. Vremenska konstanta potražnjom za energijom) omogućava dodatni način odr-
tržišta je ograničena tehnologijom komunikacije. Po žavanja balansa između proizvodnje i potrošnje električ-
svojoj prirodi ovo tržište je korektivno tržište i služi za ne energije. Tradicionalna strategija održavanja balansa
tržišno uravnoteženje između realne potrebe i planira- prilagođavanjem proizvodnje potrošnji proširuje se
ne isporuke (koja ne smije biti upitna). Do odstupanja novom paradigmom „prilagođavanje potrošnje proizvod-
može doći iz raznih razloga. Operator sustava na nji“ (proizlazi iz sveobuhvatne evolucije EES-a). Moguć-
podražaje iz sustava (najava da neki od sudionika nost utjecanja na profil potrošnje bez narušavanja cilja-
neće moći ispuniti plan, iznenadni kvar) mora reagira- nog učinka (profitabilnost od bazne djelatnosti), te pri
ti na način da pribavi određenu količinu energije u tom ostvarivanja dodatnih profita, neosporno je privlač-
kratkom vremenu. Zbog toga je ovo tržište diskrimini- na mogućnost korisnicima industrijskih postrojenja. Oba
rajuće za one tehnologije koje ne mogu brzo reagirati aspekta na korištenje električne energije u industriji
(pa se zbog toga niti ne pojavljuju na ovom tržištu). opravdavaju vrlo veliku važnost provođenja mjera uprav-
Spot tržište se odlikuje velikim varijacijama cijena koje ljanja energijom.
do određene mjere prate veličinu odstupanja. Imajući u vidu način dobave (iz sustava javne opskrbe,
U RH ne postoji SPOT tržište kao takvo. Za uravnoteže- kupnjom na tržištu ili pak iz vlastite proizvodnje), odnosno
nje je zadužen operator sustava (OS) koji energiju za način korištenja, upravljanje energijom u industriji može
uravnoteženje kupuje ugovaranjem pomoćnih usluga: se promatrati kroz dva aspekta: upravljanje dobavom
jedan kupac (HOPS) i jedan prodavač (HEP Proizvodnja). energije („Supply Management“, SM) i upravljanje
Nabava pomoćne usluge je više terminska nabava nego potražnjom („Demand Side Management“, DSM).
nabava u realnom vremenu i ne može se smatrati slo-
Veza između ovih dvaju pojmova slikovito se može prika-
bodnim tržištem jer ne postoji dovoljno konkurentnosti.
zati na Slici 2. Ukratko: upravljanje potražnjom tiče se
Naime OS ugovara spremnost nekog proizvođača za
potrošnje, a upravljanje dobavom je proizvodnja ili naba-
sekundarnom ili tercijarnom P/f regulacijom. Ukoliko
va energije. Problem upravljanja energijom je optimaliza-
dođe do potrebe OS izravno šalje automatski ili ručni
cijski problem sa stohastičkim varijablama kojeg čini
nalog za aktivaciju pričuve. Razvojem konkurentnosti
nekoliko problema: problem investicijskog odlučivanja,
doći će do organiziranja tržišta pomoćnih usluga u okvi-
problem optimalne veličine pogona, problem optimalne
ru kojeg je moguće provesti nabavu energije za uravno-
strategije rada.
teženje. Uravnoteženje se može provesti nabavom i na
specijaliziranom otvorenom tržištu uravnoteženja po
istim principima kao i na terminskom tržištu. Takvo tržište
se naziva i upravljano spot tržište. Daljnjim razvojem trži-
šta može se očekivati i pojava efikasnog spot tržišta na
kojemu će tržišni sudionici moći nabavljati energiju koja
im nedostaje za ispunjenje plana i tako izbjeći plaćanje
velikih penala za neisporuku.
ve energije treba uvijek razmišljati o viševektorskom žarulja s kompaktnim fluorescentnom rasvjetom do sofi-
energetskom profilu potrošnje: električna energija, toplin- sticiranih dinamičkih sustava upravljanja potrošnjom.
ska energija (u različitim pojavnim oblicima), mehanička
Nešto drugačija definicija DSM je u [9], gdje se odgovor-
energija, rashladna energija i dr.
nost za DSM prebacuje na operatera mrežom. Dakle,
Upravljanje dobavom može se promatrati i u kontekstu referenca navodi da se DSM koristi s ciljem smanjenja
upravljanja potražnjom, no slobodno tržište energenata potrošnje energije i poboljšanja sveukupne
otvara nove mogućnosti korisnicima, tako da se kroz efikasnosti korištenja električne energije kroz provedbu
proces ugovaranja i nabave energije u kombinaciji s vla- raznih politika i postupaka koji kontroliraju potražnju.
stitom proizvodnjom, mogu dodatno povećati prihodi od DSM je obično zadatak energetskih tvrtki radi smanjenja
djelatnosti, odnosno povećati sigurnost pogona. ili potpunog uklanjanja vršnog opterećenja, čime se
odgađa ugradnja novih kapaciteta i distribucijskih obje-
Upravljanje dobavom ima dva aspekta:
kata. Uobičajene metode za DSM su: kombinacija visoke
– tržišna dobava koja podrazumijeva sudjelovanje na učinkovite proizvodnje, smanjenja vršnog opterećenja,
tržištu energenata kroz: preraspodjela vršnog opterećenja, kao i operativni
• izbor opskrbljivača, postupci koji olakšavaju učinkovito korištenje električne
energije.
• sudjelovanje na tržištu energije kao kupac,
• sudjelovanje na tržištu usluga, Donedavno pod pojmom DSM smatralo se jednostavno
smanjenje vršnog opterećenja kod korisnika, odnosno
– nezavisna dobava koja podrazumijeva proizvodnju
izravnavanje krivulje potrošnje [6]. Međutim, vremenom
u vlastitim pogonima.
se pod tim pojmom uvodi širi popis mjera koji uključuje
Rješavanje dugoročnog izbora strategije dobave (izbor opće smanjenje potrošnje. Stoga se govori da DSM ima
opskrbljivača, sudjelovanje na tržištu energije ili usluga) i
dvije ključne sastavnice: energetska efikasnost te
kratkoročnih operativnih strategija (nominacija snage
odziv potražnje („Demand Response“, DR).
opterećenja, angažiranje vlastitih izvora) uvažavajući
ograničenja industrijskog postrojenja (vrijednost narudž-
be, rokovi, zakašnjenje, gubitak proizvodnje) je u osnovi 3.3. Mjere energetske efikasnosti
višekriterijski stohastički optimalizacijski problem. U Primjena mjera energetske efikasnosti najbrže donosi
ovom radu se neće detaljno obrađivati tema upravljanja rezultate. Uređaji i trošila se zamjenjuju s istim ili sličnim,
dobavom. ali efikasnijim proizvodima. Uz isti učinak, potrošnja ener-
gije se smanjuje. Primjeri u industriji bi bili:
3.2. Upravljanje potražnjom – kotlovi - bolja izolacija, bolje održavanje,
Upravljanje potražnjom je pojam koji se u literaturi koristi – parni sustavi - bolja izolacija, održavanje, korištenje
gotovo 40-tak godina i predstavlja skup svih mjera s povrata kondenzata, korištenje energetske uporabe
ciljem smanjenja potražnje za električnom energijom, a otpadne topline, bolja regulacija,
samim tim i potrošnjom električne energije na mjestu – rasvjeta - zamjena klasičnih rasvjetnih tijela s fluores-
korištenja. Pojam potražnja je ekvivalentan sa snagom centnim rasvjetama, održavanje visoke refleksivnosti
opterećenja trošila kojom opterećuju EES. Smanjenje zidova,
opterećenja, odnosno potražnje, ne znači nužno i sma-
– elektromotorni pogoni - korištenje efikasnijih motora,
njenje ukupne potrošnje energije u nekom vremenskom
korištenje pretvarača napona i frekvencije za regulaciju,
periodu. U stranoj se literaturi koristi pojam „Demand
Side Managment“ (DSM), dakle upravljanje potražnjom – kompresori - korištenje sustava za uporabu topline,
na mjestu korištenja električne energije. Prema [6], DSM smanjiti temperaturu ulaznog zraka, održavanje,
su razne aktivnosti s ciljem utjecanja i mijenjanja načina – visokoučinkovita proizvodnja električne energije i
korištenja električne energije, kako bi se oblikovao zado- topline u jedinstvenom ciklusu – kogeneracija,
voljavajući profil potrošnje električne energije kod kraj- – kompenzacija jalove energije.
njeg korisnika. Cilj DSM je kreirati odgovarajući profil
potrošnje koji zadovoljava potrebe kupca (ne umanjuje 3.4. Odziv potražnje
svrhu korištenja), odnosno zadržava produktivnosti. Slič-
Odziv potražnje ponegdje se izravno poistovjećuje sa
no u [7], DSM se definira kao skup međusobno poveza-
sustavima upravljanja potrošnjom (Load Managment,
nih fleksibilnih programa koji krajnjem kupcu omogućava
LM), kao u [9] gdje se naglašava sličnost i razlika od
veću ulogu u pomaku potražnje za električnom energi-
mehanizama dinamičkog odziva (Dynamic Demand).
jom u periodu vršnih opterećenja i sveukupnog smanje-
Prema [9], DR je mehanizam kojim se upravlja potra-
nja potrošnje električne energije. U [8] se jednostavno
žnjom za električnom snagom kod krajnjeg korisnika kao
navodi, da DSM uključuje sve što se čini na strani
odgovor na vanjske poticaje npr. cijene električne
potrošnje električne energije: od promjene klasičnih
energije na tržištu. Za razliku od DR koji reagira tek na
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 83
podražaje iz mreže (reakcija je na strani korisnika), meha- neizbježan način obračuna potrošnje električne ener-
nizam dinamičkog odziva reagira automatski (temeljem gije za pojedine kupce. Prema ovom programu,
ugrađenih osjetila ili direktnog naloga). Prema [10], [11] maloprodajne cijene prate promjenjivost cijena na
odziv potražnje (DR) može se definirati kao promjena veletržištu. RTP se još nazivaju i dinamične tarife [13].
načina korištenja električne energije od strane krajnjih Kupci u ovom programu dobivaju informaciju o satnoj
korisnika od uobičajenih obrazaca potrošnje, kao odgo- vrijednosti cijena za dan unaprijed ili pak sat unaprijed
vor na promjene u cijeni električne energije tijekom vre- kako bi mogli prilagoditi svoj profil potrošnje. Mnogi
mena. Nadalje, DR se također mogu definirati kao finan- se slažu da je primjena realnih tarifa najefikasniji način
cijski poticaji namijenjeni da induciraju smanjenje korište- DR programa. Korisnici RTP programa su uglavnom
nja električne energije tijekom visoke tržišne cijene ili veliki potrošači koji raspolažu znanjem i tehnologijom
kada je pouzdanost sustava ugrožena. DR uključuje sve upravljanja potrošnjom u uvjetima dinamičnosti.
namjerne promjene obrasca potrošnje električne energi- Međutim, provođenje ovog programa podrazumijeva
je od strane krajnjeg kupca. značajna ulaganja u infrastrukturu elektroenerget-
skog sustava, kao što su naprednih brojila [13].
3.5. Primjeri programa DR-a – Cijene vršnog opterećenja („Critical Peak Pricing“,
U praksi postoji nekoliko različitih programa DR. Progra- CPP) kombinacija je statičnog (TOU) i dinamičnog
mi se dijele na tarifne i poticajne programe [11]. (RTP) tarifnog modela. Naime CPP, većim dijelom
godine, ima isti profil kao TOU osim u danima ekstre-
mno velike cijene el. energije kada se primjenjuju
3.5.1. Tarifni programi
dinamičke tarife kao što je prikazano na Slici 3 [11].
Tarifni programi se nazivaju i na tarifnom sustavu utemelje-
ni modeli („Price-Based Demand Respond“; PB-DR). Ova 3.5.2. Poticajni programi
skupina programa bazira se na korisnikovom prilagođava-
Poticajni programi („Incentive-based Demand Respond”;
nju korištenja električne energije sukladno kretanju malo-
IB-DR) nazivaju se još i na pouzdanosti utemeljeni pro-
prodajnih cijena na tržištu električne energije uključujući:
grami („Reliability-Based DR”). IB-DR su programi koje
– Višetarifni sustav („Time of Use“, TOU). Na malo- provode operatori mreže s ciljem da potaknu smanjenje
prodajnom tržištu, električna energija se, za sada, potrošnje električne energije, nudeći korisniku mreže
gotovo redovno prodaje kroz formu statičnih, višeta- razne financijske poticaje koji su nezavisni od malopro-
rifnih sustava. Tarife su jedinične vrijednosti električne dajnih cijena. Ovaj program uključuje sporazumne odno-
energije i usluga koju maloprodajni kupci plaćaju se prema kojima se kupac nagrađuje za provedene mje-
opskrbljivačima za usluge u određenom vremenskom re smanjenja potrošnje, ali i kažnjava ukoliko propusti
periodu. Na našim prostorima uvriježen je dvotarifni izvršiti preuzete obveze.
sustav: niža (noćna) i viša (dnevna) tarifa. Nadalje,
pored jedinične cijene za energiju, tarifni sustav sadr-
ži i druge stavke kao što su naknada za angažiranu
snagu, jalovu energiju i dr. Korištenjem višetarifnog
sustava nastoji se preslikati vremenski profil cijena na
veleprodajnom tržištu na maloprodajno tržište [10]. S
obzirom na namjenu te mogućnosti očitanja potroš-
nje, kupcima se uz određene uvjete pruža izbor razli-
čitih podvarijanti tarifnog sustava (modeli: za industri-
ju, za kućanstva, i sl.) Prilagođavanje profila potrošnje
kupaca, kroz dugoročno planiranje potrošnje, profilu
zadanog ili izabranog tarifnog sustava, baza je ovog
DR programa. Profil tarifnih cijena je statičan i ne mije-
nja se često iz razloga zaštite najmanjih potrošača od
rizika tržišta. Međutim, jačanjem utjecaja tržišnih
mehanizama, neki opskrbljivači uvode više od dvije
tarife, kako bi prije svega smanjili vlastiti rizik od pro-
mjenjivosti cijena, a s druge pak strane klijentima Slika 3: TOU, RTP i CPP programi DR-a
ponudili više mogućnosti. Korist od uvođenje višeta-
rifnog sustava posebno dolazi do izražaja ako se Program se provodi u slučajevima kada je smanjenje
kombinira s preraspodjelom vršnog opterećenja [12]. potrošnje potrebno jer je pouzdanost opskrbe sustava
ugrožena (tercijarna regulacija snage), ili kada je cijena na
– Cijene u realnom vremenu („Real Time Pricing“,
tržištu prevelika. Neke od tih metoda su opisane u
RTP). Primjena profila veleprodajnih cijena na razinu
nastavku.
maloprodaje je tehnički složen ali u budućnosti
84 bosanskohercegovačka elektrotehnika
samo na dio procesa koji se odvijaju neovisno od drugih, nje, premjestiti vršnu potrošnju u period niže tarife i vla-
odnosno neosjetljivi su na određeno vrijeme provođenja. stita proizvodnja.
U literaturi ova se metoda naziva i „Peak shaving“ [6]
Industrijsko okruženje je procesno orijentirana arhitektu-
odnosno „Load shifting“ [7], [15], Slika 5.
ra u kojoj međusobno ovisno koegzistiraju tri tehnološke
platforme: procesna tehnologija (PT), energetska tehno-
logija (ET), te informacijsko-komunikacijska tehnologija
(ICT). Procesna tehnologija je stožerna tehnologija i odre-
đuje svrhu i rad ostalih. Energetska tehnologija u indu-
strijskom okruženju zadužena je za dobavu i/ili proizvod-
nju, te distribuciju energije. Naposljetku, treća sastavnica
je informacijsko-komunikacijska tehnologija koja omogu-
ćava upravljanje tokovima kako robe, materijala ili usluga,
tako i energije. Provedba analize mogućnosti primjene
određene strategije odvija se u pet koraka kako slijede:
Prvi korak je prikupljanje podataka o potrošnji energije
tijekom proizvodnih ciklusa [6]. O gustoći podataka ovisi
kvaliteta analize. S obzirom da je 15-minutni interval jedi-
Slika 5: Preraspodjela vršne potrošnje
nični interval za obračun električne energije, praktično je
Treća strategija je vlastita proizvodnja električne ener- izabrati taj vremenski interval i za druge vrste energena-
gije u vremenu visoke tarife. Ova strategija je posebno ta. Podaci o potrošnji prikazuju se kao vremenski dija-
interesantna za industriju. Kao izvori energije koriste se gram ili kao krivulja trajanja opterećenja. Ova potonja je
konvencionalna goriva kao što su prirodni plin ili dizel praktična za korištenje jer na vidljiv način indicira stanje
goriva, te nekonvencionalna kao što su sunčeva energija, maksimalne potrošnje (amplituda i dužina trajanja).
energija vjetra, bioplin, biomasa ili otpad koji je nastao iz Drugi korak je dekompozicija industrijskog postrojenja
procesa proizvodnje [15]. Više o ovoj temi je objašnjeno u procese i podprocese, [6]. Na Slici 7 prikazan je
u poglavlju o upravljanju izvorima. U ovu kategoriju sva- procesni model industrijskog postrojenja [16]. Kompo-
kako spada vlastita proizvodnja energije, kao što je ilu- nente modela su procesi i spremišta. Svaku komponentu
strirano na Slici 6. karakterizira gradijent toka materijala Q(t), energije P(t), te
vremenski dijagram angažmana δ(t)5.
– Procesi sa skladištima su procesi koji unutar svojih nja opterećenja može se donijeti odluka o klasifikaciji
granica ima skladišta poluproizvoda. Dobro dimenzi- kako je to prikazano na Slici 8. Krivulja trajanja optereće-
onirana skladišta mogu omogućiti pomicanje vršne nja kod šaržnih procesa ima vidljiv skok (pad) snage u
potrošnje ili smanjenje potrošnje u periodu visoke relativno velikom dijelu vremenskog intervala. To znači da
tarife. Skladište služi za privremeni prihvat polupro postoje periodi velike (trajanje šaržnog procesa) i periodi
izvoda umjesto da se preusmjeravaju u proces koji je male potrošnje (punjenje ili pražnjenje šarže). S druge
predmet mjera upravljanja potražnjom. pak strane kontinuirani proces kroz najveći perioda rada
– Upravljivi procesi/trošila su procesi čijom se ima relativno veliki faktor opterećenja Hsr/Hmax.
potrošnjom može na bilo koji način upravljati po inten-
zitetu ili vremenu angažiranja. Takva potrošnja je pod-
ložna mjerama DR-a. Upravljivost je svojstvo koje
ponajviše proizlazi iz opremljenosti tehnološkog pro-
cesa tehničkim rješenjima za upravljanje (pretvarači
napona i frekvencije, prekidači i sklopnici za daljinski
uklop).
– Neupravljivi procesi, odnosno trošila, koji iz razloga
(ne)opremljenosti tehničkim rješenjima ili zbog tehno-
loških ograničenja, ne mogu biti upravljana. (Npr. pro-
ces taljenja željeza u indukcionoj peći. Smanjenje
snage taljenja ili prekid može prouzrokovati tehnološ-
ke gubitke).
– Raspodjeljivi procesi odnosno trošila su ona čiji se Slika 8: Načelna razlika između krivulja trajanja opterećenja
angažman iz tehnoloških razloga može vremenski šaržnih i kontinuiranih procesa
pomaknuti tijekom proizvodnog ciklusa (dan, tjedan,
mjesec ili kvartal). S tim u svezi vrijedi opće pravilo da su:
– Neraspodjeljivi procesi su oni procesi čiji se anga- – šaržni procesi pogodni za primjenu mjere preraspo-
žman nalazi na kritičnom putu cjelokupnog procesa. djele vršne potrošnje („Peak shifting“);
Dakle, njegov bi pomak u vremenu prouzrokovao – kontinuirani procese pogodni za primjenu metode
tehnološke gubitke. smanjenja potrošnje ili neke druge metode (energet-
– Posebnu kategoriju predstavljaju skladišta. Pod ska efikasnost, vlastita proizvodnja energije).
skladištima podrazumijevaju se elementi sustava u Četvrti korak je analiza stanja procesa i ograničenja. U
kojima je moguće spremiti toplinsku energiju, ras- ovom koraku detaljnije se analiziraju mogućnosti primje-
hladnu energiju, električnu energiju, ili pak tehnološki na mjera DR i DSM uz ograničenja [6].
mediji. Korištenje skladišta u svrhu DSM je „peglanje“
krivulje opterećenja, smanjivanje vršnog opterećenja, Za šaržne procese:
popravljanja faktora opterećenja Hsr/Hmax. – Analize satnog rasporeda opterećenja: u koje sate
Treći korak jest klasifikacija procesa u jednu od grupa: pada puno opterećenje, smanjeno opterećenje ili pak
šaržni ili kontinuirani procesi. Šaržni procesi su procesi stanje bez opterećenja. Analizu treba provesti stati-
u kojima se aktivnost unosa robe, materijala, sirovina i stičkom obradom (izračun srednje vrijednosti i stan-
energije (i informacija) odvija odvojeno od samog tehno- dardnog odstupanja).
loškog procesa, odnosno od aktivnosti pražnjenja goto- – Nadalje treba analizirati koja ograničenja stoje nad
vog proizvoda ili poluproizvoda, otpada i energije. Primje- podprocesima ili cijelim procesom. Da li su procesi
ri šaržnih procesa su procesi u reaktorima gdje se reak- raspodjeljivi ili neraspodjeljivi? U slučaju neraspodjelji-
tanti prvo unose, zatim započinje aktivacija i tijek procesa vih procesa, preraspodjela opterećenja nije moguća.
i naposljetku pražnjenje reaktora. Jednom započet pro- Mora se primijeniti mjera energetske efikasnosti (sma-
ces se ne može prekinuti bez većih gubitaka. Taljenje njenje potrošnje uz isti učinak).
čelika je primjer šaržnog procesa. Kontinuirani procesi – Kod analize potrebno je imati na umu svojstva (pod)
su takvi procesi u kojima roba, sirovine, materijali i ener- procesa kao što su vrijeme minimalnog i maksimal-
gija kontinuirano pristižu u proces istodobno dok traje nog mirovanja, odnosno pogona; gradijent pokreta-
sam proces kao i izlaz gotove robe ili polugotove robe, nja odnosno zaustavljanja procesa.
otpada i energije. Ovaj rad se ne bavi problematikom
– Najvažnije ograničenje je da tehnološki ukupni učinak
klasifikacije vrste procesa, nego njihovim utjecajem na
mora ostati isti.
mjere DR-a.
Za kontinuirane procese:
Klasifikacija procesa u prvu odnosno drugu kategoriju
ponekad nije jednoznačna. Uvidom u oblik krivulje traja-
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 87
– Slično kao i za šaržne procese - ako je proces vre- viti iz vida kod razmatranja naprednih poslovnih okruže-
menski vezan za određeni dio vremenskog ciklusa, nja. Po uzoru na napredne mreže („Smart Grid“), mogu-
nije moguće primijeniti metodu smanjenja vršne će je provesti integraciju procesne, energijske i informa-
potrošnje. Kao rješenje primjenjuje se mjere poboljša- tičke tehnologije u jedinstven napredni, umreženi, sustav
nja energetske efikasnosti. koji može osigurati optimalno korištenje imovine i proi-
Peti korak je određivanje potencijala za DSM. Potencijal zvodnih resursa, održivu interakciju prema vanjskim
DSM može se kvalitativno iskazati slijedećim izrazima: sustavima i okolišu.
smanjenje potražnje nekog energetskog subjekta (indu-
strijskog postrojenja) – (1) i/ili smanjenje troška za potro- LITERATURA
šenu električnu energiju – (2). [1] European Commission: European SmartGrids Techno-
logy Platform: Vision and Strategy for Europe’s Electricity
Networks of the future, http://europa.eu.int/comm/rese-
arch/rtdinfo/index_en.html, 2006.
(1) [2] S. You, Y. Zong, H. W. Bindner, J. Lin, Y. Cai and Y. Song:
Optimal dispatch of battery storage in an industrial micro-
grid with a mixed portfolio of renewables, Power System
(2) Technology (POWERCON), 2014.
[3] S. W. Illerhaus J. F. Verstege: Optimal operation of indu-
Pri čemu su: strial IPPs considering load management strategies,
Industry Applications Conference, 2000. Conference
i, j, odbrojavanje vremenskih intervala, te odbrojavanje Record of the 2000 IEEE, Rome, vol.2., pp. 901-908,
procesa (skupina trošila koji su kao grupa podvr- 2000.
gnuti određenoj DSM strategije), [4] D. Hernández-Joya, J. Martínez-Carballido: Strategies for
– energy management in industrial microgrids with a local
P j srednja snaga procesa,
cogeneration approach, Electronics, Communications
dj(ti) funkcija vremenskog angažmana procesa j prije and Computing (CONIELECOMP), 2013 International
primjene određene DSM strategije. Vrijednosti funk- Conference on, Cholula, pp. 17-20, 2013.
cije su 0 ili 1, [5] Hrvatski operator tržišta energije, “Pravila Organiziranja
d*j(ti) funkcija vremenskog angažmana nekog procesa tržišta električne energije”, NN 121/15
poslije primjene DSM strategije. Vrijednosti funkcije [6] Hrvatski Sabor, “Zakon o tržištu električne energije”, NN
su između 0 i 1 kako bi se kvantificirao efekt sma- 22/13, 102/15.
njenje potrošnje („Load shedding”), [7] S. Esmailnajad, J. Sundquist: Demand Side Management
in Swedish Industry, Master’s Thesis within the Sustaina-
c(ti) cijena energenta (električne energije) tijekom pro- ble, 2014.
matranog razdoblja ti,
[8] B. Davito; H. Tai; R. Uhlaner: The smart grid and the pro-
Dt trajanje obračunskog intervala (15 min ili 1h). mise of demand-side management, McKinsey on Smart
Grid, 3: 8-44, 2010.
Smanjenje angažirane snage na dnevnoj bazi ima trenut-
ni učinak na sustav, ali i na potrošnju korisnika. Ovisno o [9] P. Palensky and D. Dietrich: Demand Side Management:
Demand Response, Intelligent Energy Systems, and
vrsti ugovora za opskrbu, načinu obračuna te eventualno
Smart Loads, in IEEE Transactions on Industrial Informa-
izabranom programu DR, smanjenje angažirane snage tics, vol. 7, no. 3, pp. 381-388, Aug. 2011.
na razini obračunskog intervala ima financijski (poticajni) [10] SMB Smart Grid strategic Group (SG3): IEC Smart Grid
učinak i na krajnjeg korisnika. Standardization Roadmap, pp, 84-86, June 2010.
[11] M.H. Albadi, E.F.El-Saadany: A Summary of demand res-
4. ZAKLJUČAK ponse in electricity markets, Electric Power System Rese-
arch vol. 78, pp1989-1996, 2008.
Upravljanje energijom od je zajedničkog interesa kako za
[12] B. Shen, G. Ghatikar, Z. Leo, J. Li, G. Wikler, P. Martin:
operatera sustava, tako i korisnika. Industrijsko okruženje The Role of Regulatory Reforms, market Changes, and
je posebno interesantno jer razina potrošnje i različitost Technology development to make demand response a
angažiranih korisnih oblika energije omogućuju ne samo viable resource in meeting energy challenges, Applied
upravljanje potrošnjom, nego i dobavom energije. Doba- Energy, vol. 130, pp 814-823, 2014.
va energije podrazumijeva bilo koji način angažiranja [13] S. Ashok, R. Banerjee: Optimal Operation of Industrial
proizvodnih resursa za potrebe krajnjeg korisnika. Zbog cogeneration for Load Management, IEEE Transaction on
Power System, vol. 18, No 2, May 2003.
položaja i važnosti energije u industrijskom okruženju, te
dodatne vrijednosti koju unosi u predmetni proizvod, [14] S. Buryk, D. Mead, S. Mourato, J. Torriti: Investigating
preferences for dynamic electricity tariffs: The effect of
upravljanje energijom nije moguće bez interakcije s
environmental and system benefit disclosure Energy
upravljanjem procesom. Nadalje ICT omogućavaju takvu Policy, vol. 80, pp 180-195, 2015.
kvalitetu sučelja prema vanjskim sustavima (tržište na [15] S. Ashok, R. Banerjee: Load Management applications
kojem djeluje dotična industrija, tržište energenata, for the industrial sector, Applied Energy, vol. 66, Iss 2, pp
nadređeni sustavi upravljanja) da ih je nemoguće izosta- 105-111, June 2000.
88 bosanskohercegovačka elektrotehnika
[16] S. Ashok, R. Banerjee: An Optimization Mode for Industri- Koautor je dva sveučilišna udžbenika: „Elektrane i okoliš“ i
al Load Management, IEEE Transactions on Power „Sustavno gospodarenje energijom i upravljanje utjecajima na
Systems, vol. 16. No. 4, pp. 879-884, 2001. okoliš u industriji“. Objavio preko 100 radova u međunarodnim
i domaćim časopisima i zbornicima radova međunarodnih
BIOGRAFIJA konferencija i savjetovanja i međunarodnih radionica, te je koa-
utor na preko pedeset znanstvenih i stručnih studija.
Mario Perić rođen je 1973. u Doboju u Bosni i Hercegovini.
Diplomirao na fakultetu elektrotehnike i računarstva u Zagrebu, Tomislav Tomiša rođen je 1954. u Varaždinu u Hrvatskoj.
smjer energetske tehnologije 1997. Na istom fakultetu magistri- Diplomirao je na Elektrotehničkom fakultetu u Zagrebu 1977.
rao 2002. na kojemu je doktorat od 2013. Autor je 27 znan- gdje je i magistrirao 1985. Doktorsku disertaciju iz područja
stvenih i stručnih radova kako na domaćim tako i na međuna- elektroenergetike obranio je 1995. na Fakultetu elektrotehnike
rodnim konferencijama i časopisima. Zaposlen je u Končar i računarstva u Zagrebu, na kojem radi kao redoviti profesor.
Inženjering za energetiku i transport na mjestu pomoćnika Autor je stotinjak znanstvenih i stručnih radova na domaćim i
direktora poslovne jedinice za industriju. međunarodnim skupovima.
Željko Tomšić rođen je 1957. godine u Vrbovcu. Na Elektro- Jelena Galešić rođena je 1984. u Zadru u Hrvatskoj. Diplomi-
tehničkom fakultetu u Zagrebu (danas Fakultet elektrotehnike i rala je na Fakultetu elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
računarstva) diplomirao je 1981. godine na smjeru elektroener- 2008, smjer elektrostrojarstvo i automatizacija. Zaposlena je u
getika. Na istom fakultetu i smjeru magistrirao je 1990., a dok- Končar Inženjeringu za energetiku i transport na mjestu vodite-
torirao 2001. godine na kojem danas radi kao profesor na lja projekata. Autor je nekoliko članaka na domaćim
Zavodu za visoki napon i energetiku. konferencijama.
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 89
Sažetak: Naveliko je poznata i tačna konstatacija „da ugalj u sistemu proizvodnje električne energije na nivou Federacije BiH ima strateš-
ku i nezamjenjivu ulogu i da će tako ostati i u narednom periodu“. U prilog tome ide i razvojna politika EPBiH koja je uveliko krenula u
projektovanje i izgradnju novih/zamjenskih blokova u Tuzli i Kaknju. Termoblok 7 u Tuzli je kogenerativni, spaljivat će lignite iz RU „Kreka“.
Također, donesena je odluka da se u Kaknju gradi novi/zamjenski, kogenerativni blok 8 koji bi trebao preuzeti proizvodnju iz trenutnih
blokova. Strateški plan EPBiH je da u budućnosti ima samo dva visokoefikasna kogeneracijska bloka (izgrađena u skladu s BAT tehnolo-
gijama i sa stepenom efikasnosti većim od 42%) jedan u Tuzli a drugi u Kaknju, koji će kapacitetom zadovoljiti potrebe tržišta. Izgradnja
novih/zamjenskih blokova koji će koristiti domaće ugljeve osigurat će rudnicima Koncerna EPBiH siguran plasman i dugoročan rad. Rad
sagledava opšte stanje u rudnicima i prezentira dugoročne projekcije isporuka uglja prema termoelektranama EPBiH.
Ključne riječi: ugalj, rudnici, proizvodnja, dugoročni plan, termoelektrana
Abstract: It is a well-known and correct fact that “the coal has a strategic and irreplaceable role in the electricity production system of
the Federation of BiH and will remain so in the future”. In favour of this fact goes the development policy of EPBiH, which has already
started design and construction of new/replacement thermal power plant units in Tuzla and Kakanj. The new Unit 7 in Tuzla is a cogene-
ration unit, which will burn lignite coals from the “Kreka” coal mine. The construction of the Unit 7 in Tuzla is scheduled to start in 2017.
Also, the decision has been made to construct a new/replacement cogeneration Unit 8 in Kakanj, which should take over the electricity
production from old units in that thermal power plant. Strategic plan of EPBiH for the future is to have two highly efficient cogeneration
units (built according to BAT technologies and with efficiency greater than 42%), one in Tuzla and one in Kakanj, which would satisfy the
market needs. The construction of new/replacement units, which will burn domestic coals, will ensure a secure market of coal and long
term operations. This paper analyses the general state of coal mines and presents the long term projections of coal supply for thermal
power plants of EPBiH.
Key words: coal, mines, production, long term plan, thermal power plant
znatno varira sa širokim rasponom toplotne vrijednosti, - Proizvodna cijena uglja prema EPBiH je veća od pro-
sadržaja vlage, pepela i sumpora dajne pri čemu se stvara stalni pritisak na promjenu
cijene uglja i električne energije.
Svaki rudnik ima niz vlastitih jedinstvenih problema, pita-
nja i izazova, ali gotovo svi imaju zajedničku činjenicu da - Procesi proizvodnje uglja su neoptimizirani.
im je jako potreban kapital za zemljište, infrastrukturu, - Veliki broj zaposlenih u odnosu na obim proizvodnje
opremu, servisiranje obaveza prema državi i dobavljači- uglja i prihode - niska produktivnost.
ma, da imaju višak radnika i veliki procenat invalida. U - Rudnici imaju velike nezmirene obaveze prema državi
ovakvoj situaciji rudnici Koncerna u poređenju s rudnici- (porezi, doprinosi) i dobavljačima.
ma uglja u svijetu sa sličnom opremom i slične veličine,
- Nedovoljna proizvodnja uglja potrebnog kvaliteta za
imaju nisku produktivnost. Iz navedenog je proistekla
snabdijevanje postojećih i planiranih proizvodnih ter-
nužnost pokretanja novog programa prestrukturuiranja
mo kapaciteta.
rudnika Koncerna EPBiH.
- Sigurnost na radu nije na potrebnom nivou.
Nakon pet godina poslovanja u sastavu Koncerna EPBiH
rudnici nisu konsolidovani i restrukturirani kako je prvo- 1. TRENUTNO STANJE U RUDNICIMA - KLJUČNI
bitno bilo zamišljeno. U dužem periodu u rudnicima uglja POKAZATELJI
prisutni su brojni problemi koji nepovoljno djeluju i ogra-
1.1. Rezerve uglja
ničavaju dinamički razvoj rudnika, kao što su:
Bilansne rezerve na nivou Koncerna EPBiH (Tabela I)
- veliko zaostajanje u skidanju otkrivke, narušena geo- predstavljaju samo 48,45% ukupnih geoloških rezervi,
metrija površinskih kopova, ugao radnih kosina nije u vanbilansne 17,47% i potencijalne 34,08% što je posljedi-
projektovanim granicama; ca niskog obima istraživanja [1]. Od ukupno 853,9 milio-
- proizvodnja se ostvaruje zastarjelom tehnologijom, uz na tona uglja eksploatacionih rezervi rudnicima koji su od
velike probleme i teškoće kod uvođenja nove opreme strateškog značaja za Koncern pripada 78% ukupnih
u rudnicima s podzemnom eksploatacijom i otežanim rezervi uglja (“Kreka” 54%, “Kakanj” 18,1% i “Breza”
uslovima rada zbog većih dubina, pritisaka i pojava 5,38%).
vode i plinova;
- višak radnika i problem fluktuacije i nedostatka broja 1.2. Kvalitet uglja
proizvodnih radnika, njihove nepovoljne starosne i Ligniti koji se eksploatišu u rudnicima Koncerna su s pro-
kvalifikacione strukture, uz visok broj invalida rada sječnom toplotnom vrijednošću između 7.500-12.600
(>21%) i radnika sa smanjenom radnom sposobno- (kJ/kg) [2]. Ugalj sadrži 0,2-1,0% sumpora, 5-9% pepela,
šću; i 35-53% vlage [2]. Mrki ugljevi imaju prosječnu toplotnu
- zaostajanje u pripremnim radovima kao posljedica vrijednost od 16.750 (kJ/kg), ali i značajan procenat sum-
nedostatka finansijskih sredstava za nabavku opreme pora (2-6%), pepela (10-45%) i vlage (10-25%), što sma-
rezervnih dijelova i repromaterijala. njuje opseg njegovog korištenja, naročito imajući u vidu
Zbog navedenog (izuzme li se rudnik Gračanica) situacija duge relacije transporta i pitanja ekologije [2]. Najbolju
u rudnicima je veoma složena. prosječnu toplotnu vrijednost uglja ima ugalj iz rudnika
“Đurđevik”, dok najnižu prosječnu toplotnu vrijednost
- Rudnici su u teškoj finansijskoj situaciji i negativno imaju ligniti iz rudnika “Kreka” i “Gračanica”. Opći prikaz
posluju. prosječnog kvaliteta uglja po rudnicima prikazan je u
- Poslovanje rudnika je ekonomski neodrživo. Tabeli II.
Tabela II: Kvalitet uglja po rudnicima ja obavljati širokočelnom metodom je u toku. Nabavka i
Hd Vlaga Pepeo Sumpor instalacija nove opreme planirana je sredinom 2017.
R.b. Rudnik godine. Od posljedica gorskog udara rudnik se još nije
(GJ/t) (%) (%) (%)
1 RU Kreka 11,31 38,7 13,06 0,61 oporavio.
2 RMU Đurđevik 17,95 9,42 25,77 2,3 - RMU “Breza”
3 RMU Kakanj 12,5-16,07 5,7-9,16 35,49-42,75 1,4-3,85
6. maja 2012. godine u jami “Sretno” dogodila nesreća.
4 RMU Breza 14428 6,61 30,99 2,54
Požar izazvan oksidacijom uništio je veći dio jame. Jama
5 RMU Zenica 17,619 12,58 22,32 3,65
je zatvorena odmah nakon nesreće, a radovi na saniranju
6 RMU Bila 14503 15,84 24,65 4,69
oštećenja od požara počeli su na jesen 2012. godine.
7 RU Gračanica 10,746 32,43 17,06 2,95
Eksploatacija uglja u ovoj jami je nastavljena, ali su
Izvor: Studija energetskog sektora u BiH (2008)
posljedice izazvane ovom nesrećom unazadile razvoj
rudarskih radova zbog čega oporavak ide sporo.
1.3. Proizvodnja
Ukupna proizvodnja uglja po rudnicima prikazana je u
Pokazatelji proizvodnje uglja [3] u prikazanom periodu
Tabeli III.
značajno odstupaju od planova i imaju trend pada od
2011. godine kada je postignuta maksimalna proizvod-
nja. Nakon toga proizvodnja uglja počinje padati, što je 1.4. Ukupan broj zaposlenih
dodatno potpomognuto elementarnim nepogodama iz Od momenta integracije rudnika i EPBIH do kraja 2015.
2014. godine. godine ukupan broj zaposlenih [3] smanjen je za 18%
(-1841 radnik) i uglavnom je plod prirodnog odliva radnika
Glavni uzroci pada proizvodnje su identifikovani, radi se
(Tabela IV). Stimulativne otpremnine prihvatio je zane-
o nesrećama s ozbiljnim posljedicama koje su uticale na
marljiv broj radnika. Ovaj trend se bilježi kod rudnika koji
dalji tok proizvodnje i poslovanje rudnika.
se bave i površinskom i podzemnom eksploatacijom,
- RU “Kreka”. međutim, u rudnicima koji eksploataciju obavljaju isključi-
Nakon poplava koje su se desile 2014. godine rudnik vo podzemnim metodama broj zaposlenih se povećao.
“Kreka” pretrpio je velike štete: potpuno potapanje krate- Razlog je u tome što podzemni rudnici imaju više pogona
ra površinskog kopa “Šikulje” u Lukavcu; potapanje radi- za eksploataciju koji sami po sebi zahtijevaju veliki broj
lišta i aktiviranje klizišta u površinskom kopu “Dubrave”; izvršilaca (četverobrigadni sistem). Konačan broj zapo-
potapanje starih kratera bivšeg kopa Lukavačka Rijeka slenih u rudnicima bit će definisan novim Programom
koji se nalaze iznad podzemnih radova Rudnika “Mra- prestrukturiranja rudnika koji je u fazi izrade.
mor” u Mramoru i potapanje i devastacija željezničkih
kolosijeka pogona “Željeznički prevoz”. Jedan dio opre- 1.5. Poslovanje rudnika
me je uništen, a drugi je u fazi remonta ili je remontovan. Presjek stanja poslovanja rudnika [3] urađen je za period
Zbog pretrpjele štete ovaj rudnik još uvijek se nije opo- 2010-2015. godine iz čega se može konstatovati da je
ravio. Potrebna sredstva za stabilizaciju proizvodnje izno- stanje u rudnicima veoma složeno i da rudnici imaju veli-
se oko 160 miliona KM. ke poteškoće u poslovanju. Iako je do kraja 2015. godine
- RMU “Zenica” u rudnike Koncerna uloženo preko 308 mil KM [3] (152,5
mil. KM po osnovu Odluka o dokapitalizaciji rudnika od
U jami “Raspotočje” u septembru 2014. godine desio se
strane Vladajućeg društva i 155,6 mil. KM po osnovu
razorni gorski udar sa smrtnim posljedicama, zbog čega
Zakona o finansijskoj konsolidaciji rudnika iz Budžeta
je Federalna rudarska inspekcija zabranila rad na radilišti-
FBiH) ovo stanje se nije promijenilo, rudnici su nastavili s
ma u istočnom dijelu VIII tektonske terase Glavnog uglje-
nerentabilnim poslovanjem.
nog sloja. Priprema novih radilišta gdje će se eksplataci-
Posljedica pada proizvodnje je trend povećavanja uku- - potencijalne (neiskazane) obaveze (sudski sporovi,
pnog gubitka nakon 2012. godine, koji u 2015. dostiže kamate, koncesije, rekultivacije...),
maksimalni nivo od 107,7 mil KM (Tabela V) u čemu pred- - precijenjena imovina.
njače rudnici “Kreka”, “Breza” i “Zenica” zbog naprijed
navedenih razloga [3]. Posebno je zabrinjavajuće da više 2. PLAN ISPORUKA UGLJA PREMA
od polovine ukupnih gubitaka pripada strateškim rudni- TERMOELEKTRANAMA EPBIH
cima “Kreka” i “Kakanj” koji su najveći dobavljači uglja za
Na osnovu iskazanih potrebnih količina i kvaliteta ugljeva
termoelektrane EPBiH i na kojim se zasniva izgradnja
za ostvarenju elektroenergetskog bilansa do 2035. godi-
novih/zamjenskih blokova u Tuzli i Kaknju.
ne projektovane su mješavine i ukupne količine ugljeva
U izvještajima nezavisnih revizora i Odbora za reviziju [3] koji će se spaljivati u termoelektranama “Kakanj” i “Tuzla”
za većinu rudnika važe sljedeće konstatacije: (Tabela VI). Mješavine ugljeva bazirane na vrsti i toplotnoj
vrijednosti diktirale su projekcije ukupnih količina uglja
- kontinuirano poslovanje s gubitkom i problem likvid-
koje su potrebne termoelektranama.
nosti što može uzrokovati neizvjesnost nastavka
poslovanja, Puštanjem u rad bloka 7 u TE “Tuzla” i bloka 8 TE
- veliki iznos akumuliranog gubitka i značajan gubitak u “Kakanj” ukupne potrebe za ugljem [4] će iznositi gotovo
odnosu na osnovni kapital, 7 miliona tona (TE “Tuzla” 4.177 a TE “Kakanj” 2,814 milo-
na tona).
- velike obaveze (prema državi, dobavljačima i kredito-
rima),
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 93
2.1. TE “Tuzla” - dugoročni plan isporuka Projekcija isporuke ugljeva (Tabela VII) prema TE “Tuzla”
Ugalj se za TE “Tuzla” nabavlja iz RU “Kreka” ligniti (Pogo- [4] urađena je u jednom scenariju i karakterišu je sljedeći
ni: Šikulje, Dubrave, Mramor), RMU “Banovići,” mrki I i elementi:
mrki II, RMU “Đurđevik” mrki I, mrki I talog, i mrki II, RL – Maksimalna proizvodnja lignita u TE “Tuzla” 3,16-3,18
“Stanari”, lignit, i RU “Gračanica”. Od 1. aprila 2016. godi- miliona tona, bit će dostignuta 2024. godine i na tom
ne obustavljena je doprema uglja iz Rudnika “Stanari.” nivou će se zadržati do 2035.
Blokovi 3, 4 i 5 u TE “Tuzla” originalno su projektovani na – Novi blok 7 u TE “Tuzla” koji će početi s radom 2021.
jedan ugalj - lignit, što je imalo za posljedicu odabir teh- bit će snabdijevan lignitima iz površinskih kopova
nologije i opreme na dopremi uglja koja nije striktno “Šikulje” i “Dubrave” u podjednakom omjeru od po
predviđena za miješanje i homogenizaciju [5]. Danas se 1,5 mil. tona. Godišnje potrebe bloka 7 iznose cca 2,6
ugalj za ove blokove obezbjeđuje mješavinom lignita iz mil. tona lignita.
Rudnika “Kreka” (pogoni Dubrave, Šikulje, Mramor) i Površinski kopovi “Šikulje” i “Dubrave” će u planskom
mrkog uglja “Banovići I”, u približnom omjeru po masi periodu osim snabdijevanja bloka 7 u TE “Tuzla”
(75-80):(20-25)%, respektivno, te RL “Stanari”, RU “Gra- nastaviti i sa isporukama prema bloku 5 u omjeru
čanica”, mrki ugalj M1 Višća i mrki ugalj M1 “Đurđevik” 81,5:18,5% u korist bloka 7.
– talog do 3 mm.
– Blok 5 TE “Tuzla” prema dosadašnjim planovima neće
Blok 6 u TE “Tuzla” projektovan je na ugalj karakteristika biti zaustavljen. Novim planom on će nastaviti s radom
mrkog uglja boljeg kvaliteta koji se obezbjeđuje mrkim do 2035. Mješavina za ovaj blok bit će obezbijeđena
ugljem II iz rudnika “Banovići” i mrkim ugljem II iz rudnika dijelom iz površinskih kopova “Dubrave” i “Šikulje”,
“Đurđevik”. dijelom iz jame “Mramor” i jednim dijelom mrkim
Budući blok 7 u TE Tuzla snabdijevat će se lignitima iz ugljem tipa Mrki I u iznosu oko 180.000 tona od čega
površinskih kopova “Šikulje” i “Dubrave”. “Đurđevik” 120.000, a “Banovići” 60.000 tona.
Tabela VIII: Struktura isporuke mrkih ugljeva po rudnicima za TE ”Tuzla” 2016-2035. (000) t
Rudnik uglja Vrsta uglja 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035
ĐURĐEVIK (stari blok) Σ Mrki 546 511 511 511 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510
M1 i talog 170 142 142 142 140 140 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120
Toplotna vrijednost (GJ/t) 11,642 11,500 11,510 11,540 11,540 11,750 11,900 12,056 12,071 12,071 12,071 12,071 12,071 12,071 12,071 12,071 12,071 12,071 12,071 12,071
Mrki II 376 369 369 369 370 370 390 390 390 390 390 390 390 390 390 390 390 390 390 390
Toplotna vrijednost (GJ/t) 15,109 15,109 15,109 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500 15,500
BANOVICI (stari blok) Σ Mrki 1.039 1.020 1.079 1.060 1.061 850 511 498 486 486 487 486 486 487 486 486 487 486 486 487
Mrki l 571 577 596 576 578 369 202 75 63 63 64 63 63 64 63 63 64 63 63 64
Toplotna vrijednost (GJ/t) 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300 12.300
Mrki II 468 443 483 484 483 481 309 423 423 423 423 423 423 423 423 423 423 423 423 423
Toplotna vrijednost (GJ/t) 16,500 16,500 16,500 16,383 16,383 16,383 16,461 16,461 16,461 16,461 16,461 16,461 16,461 16,461 16,461 16,461 16,461 16,461 16,461 16,461
UKUPNO Mrki l 741 719 738 718 718 509 322 195 183 183 184 183 183 184 183 183 184 183 183 184
UKUPNO Mrki II 844 812 852 853 853 851 699 813 813 813 813 813 813 813 813 813 813 813 813 813
UKUPNO Mrki 1.585 1.531 1.590 1.571 1.571 1.360 1.021 1.008 996 996 997 996 996 997 996 996 997 996 996 997
Tabela IX: Struktura isporuke mrkih ugljeva i lignita po rudnicima za TE ”Tuzla” 2016-2035. (000) t
Rudnik uglja Vrsta uglja 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035
KREKA (stari+novi blokovi) Lignit 1.987 2.034 2.093 2.263 2.261 2.263 3.100 3.138 3.161 3.162 3.167 3.169 3.170 3.172 3.173 3.174 3.176 3.177 3.179 3.180
GRAČANICA (stari blokovi) Lignit 100 115 115 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
STANARI (stari blokovi) Lignit 136 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ĐURĐEVIK (stari blokovi) Mrki 546 511 511 511 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510 510
BANOVIĆI (stari blokovi) Mrki 1.039 1.020 1.079 1.060 1.061 850 511 498 486 486 487 486 486 487 486 486 487 486 486 487
UKUPNO Lignit 2.223 2.149 2.208 2.263 2.261 2.263 3.100 3.138 3.161 3.162 3.167 3.169 3.170 3.172 3.173 3.174 3.176 3.177 3.179 3.180
UKUPNO Mrki 1.585 1.531 1.590 1.571 1.571 1.360 1.021 1.008 996 996 997 996 996 997 996 996 997 996 996 997
UKUPNO TE TUZLA Ligniti+mrki 3.808 3.680 3.798 3.834 3.832 3.623 4.121 4.146 4.157 4.158 4.164 4.165 4.166 4.169 4.169 4.170 4.173 4.173 4.175 4.177
- TE “Tuzla” u 2016. godini zbog nedostatka uglja, a 2.2. TE “Kakanj” - dugoročni plan isporuka
kako bi zadovoljila potrebe, iz rudnika “Stanari” Snabdijevanje ugljem blokova TE “Kakanj” vrši se iz rud-
dopremila je 136 hiljada tona. Osim toga deficit od nika “Kakanj”, “Breza”, “Zenica”, “Gračanica” i “Bila”. U
100 hiljada tona u periodu 2016-2019. bit će saniran posljednje vrijeme povremeno se prima i ugalj iz rudnika
lignitima iz RU “Gračanica”. Prema aktuelnim planovi- “Banovići” i “Đurđevik”, uglavnom kao nadomjestak uglju
ma tek od 2019. godine Rudnik “Kreka” će moći pod- iz rudnika “Kakanj” te iz rudnika “Miljevina”.
mirivati potrebe TE “Tuzla”.
Kotlovi su originalno projektovani za sagorijevanje mješa-
- Potrebe za mrkim ugljevima (Mrki I i Mrki II) sve do
vine mrkih ugljeva toplotne moći 9.800-16.700 (kJ/kg),
zatvaranja blokova 3 i 4 u TE “Tuzla” bit će na nivou
ukupne vlažnosti 8-26%, što je u principu odgovaralo
1,5-1,6 miliona tona, nakon čega će opasti na nivo
mješavini ugljeva “Kakanj”, “Breza” i “Zenica” u približ-
potreba bloka 5 i bloka 6 (cca 1 mil. tona), koji će
nom omjeru 70:20:10 po masi. Blokovi 5, 6 i 7 u TE
također nastaviti s radom do daljnjeg (Tabela VIII).
“Kakanj” su rekonstruisani u proteklom desetogodišnjem
Mrke ugljeve tipa Mrki II za blok 6 dobavljat će rudni-
periodu, pri čemu su prilikom projektovanja, pored
ci “Đurđevik” i “Banovići” u omjeru 48:52%.
bazne mješavine K:B:Z=70:20:10, u obzir uzeti realni
- Maksimalna isporuka uglja (ligniti+mrki) prema TE ugljevi kakvi se u posljednje vrijeme isporučuju u TE
“Tuzla” iznosit će 4,18 miliona tona i bit će dostignuta “Kakanj”, odnosno planiraju se isporučivati u doglednoj
nakon početka rada bloka 7. budućnosti. Tako je npr. za blok 6 TE “Kakanj” prilikom
Do početka rada bloka 7 (450 MWe) u TE “Tuzla” 2021. rekonstrukcije kotla, vršene 2010. godine, u baznom
godine, svi postojeći blokovi koji su trenutno u radu imat dizajnu kotla uzeta u obzir i očekivana mješavina ugljeva
će preko 40 godina rada i to: blok 3 (100 MWe) - 56 godi- Kakanj:Breza:Zenica:Gračanica:Bila:Livno:Banovi
na, blok 4 (200 MWe) - 50 godina, blok 5 - 47 godina, i ći=55:20:9:7:3:1:5 po masi [5]. Prezentirani bilans uglja za
blok 6 (223 MWe) - 43 godine. TE “Kakanj” (Tabela XI) urađen je prema dostupnim
podacima i dokumentima koji su aktuelni i prema njima
Pošto su svi blokovi pri kraju radnog vijeka, planirani blok
novi/zamjenski blok 8 u TE “Kakanj” snabdijevat će se
7 je (u biti) zamjenski blok za blokove 3, 4 i 5 u TE “Tuzla”
mješavinom ugljeva Kakanj:Breza:Zenica u omjeru
(koji koristi lignite i mrke ugljeve niske toplotne moći), dok
70:20:10.
je zamjena za blok 6 u TE “Tuzla” (koji konzumira mrke
ugljeve) novi blok 1 (350 MWe) u TE “Banovići”. Međutim, Projekcije isporuka uglja u dugoročnom pogledu karak-
prema trenutnim stavovima rad blokova 5 i 6 bit će pro- terišu sljedeći elementi:
dužen i konačna odluka o bilansu uglja za TE “Tuzla” bit
- Stari blokovi TE “Kakanj” snabdijevat će se po uho-
će poznata nakon definitivne odluke o izgradnji bloka 7.
danoj dinamici i ranije projektovanoj mješavini koja
Time će biti razriješene sve nedoumice oko bilansa uglja
diktira ukupne količine uglja iz rudnika.
za TE “Tuzla”.
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 95
- Novi blok 8 u TE “Kakanj” počinje s radom 2024. može se reći da je odavno završena era eksploatacije
godine. Blok broj 5 u TE “Kakanj” nakon odrađenih plitkih i jeftinih ugljeva. Eksploatacijom dubljih ležišta uglja
58 godina bit će zaustavljen. zastarjelom opremom, s narušenim geomehaničkim i
- Maksimalna proizvodnja bit će dostignuta poslije rudarsko-geološkim parametrima, uz glomazne i neopti-
puštanja u rad bloka 8 i iznosit će cca 2,8 miliona mizirane organizacione strukture rudnika, ušlo se u zonu
tona, a na tom nivou će se zadržati do 2035. godine. nerentabilnog poslovanja, što je za posljedicu imalo kon-
Do 2024. godine rudnici će biti restrukturirani i moći tinuiranu akumulaciju dugova i obaveza prema državi,
će zadovoljiti potrebe TE “Kakanj”. dobavljačima i kreditorima.
- RMU “Kakanj” planira otvoriti još jedan površinski kop S obzirom da je liberalizirano tržište električne energije u
“Repovački potok” koji će s PK “Vrtlište” i jamom BiH i da elektroprivrede BiH više nemaju monopolistički
“Haljinići” biti u stanju da prema TE “Kakanj isporuču- status, električna energija u BiH postala je berzanska
je 1,5 miliona tona uglja. roba. Cijena ovog proizvoda neće više zavisiti od nacio-
- U rudnicima “Breza” i “Zenica” koncem 2019. završit nalnih politika, već od tržišnih uslova. Neprihvatanjem
će se proces modernizacije i isti će biti u poziciji da novog načina poslovanja, ili usporavanjem procesa
ispunjavaju planske projekcije. adaptacije na brze promjene, EPBIH zajedno s rudnicima
doživjet će krah iz koga će se teško oporaviti.
Do planiranog početka rada bloka 8 TE “Kakanj” 2024.
godine, svi blokovi koji su trenutno u radu bit će stari Znajući da će proizvodnja iz termoelektrana ostati domi-
preko 35 godina i to kako slijedi: blok 5 (110 MWe) - 55 nanta i u budućnosti, došlo je vrijeme da se o rudarstvu
godina, blok 6 (110 MWe) - 47 godina i blok 7 (110 MWe) u EPBIH drugačije razmišlja. Rudnici se moraju prestruk-
- 35 godina. turirati i modernizirati kako bi se (u prvom redu) sačuvali
od propadanja, a kasnije osposobili za samostalno
Izradom nove tehničke dokumentacije za blok 8 u TE
poslovanje.
“Kakanj” bit će preispitana dosad planirana mješavima
mrkih ugljeva. Na osnovu trenutno raspoloživih eksploa- Pošto se Akcioni plan prestrukturiranja i modernizacije
tacionih rezervi i toplotne vrijednosti Srednjobosanskog rudnika uglja u Federaciji Bosne i Hercegovine (FMERI
bazena projektovat će se mješavina mrkih ugljeva kao i 2004) zbog nedostatka finansijskih sredstava nije odvijao
snaga budućeg bloka. Novi će blok biti izgrađen uskla- planiranom dinamikom, situacija u rudnicima se dodatno
du sa zahtjevima i uvjetima zaštite okoliša, prema propi- usložnjavala i komplikovala. Nepovoljna struktura zapo-
sima u EU. Shodno tome, dobijeni rezultati će uticati na slenih, nedostatak finansija za investiranje te tehnološko
novi bilans ugljeva za TE “Kakanj” zaostajanje u procesu eksploatacije uglja, nisu doveli
rudnike u povoljniju situaciju. Ulaganja koja su vršena,
3. ZAKLJUČAK uspjela su da održe samo kontinuitet proizvodnje kako bi
se prvenstveno zadovoljile potrebe elektroenergetskog
Nakon dugogodišnje eksploatacije uglja u rudnicima
bilansa.
Koncerna EPBIH (u nekim rudnicima i preko 130 godina)
96 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Shodno tome, EPBIH kao Vladajuće društvo u Koncernu darde, a investiranje u ugradnju filtera će biti neisplativo,
EPBIH, (duboko svjesna situacije u kojoj se nalazi), 2015. otvara se prostor za razradu drugog scenarija a to je:
godine donosi Odluku da konačno rudnike osposobi za
EPBiH ugasit će stare blokove i izgraditi dva nova termo-
samostalno poslovanje, kako bi rudnici dostigli proizvod-
bloka po BAT principu a u skladu sa zahtjevima i uvjetima
nu cijenu uglja koja je niža od 4,7 (KM/GJ).
zaštite okoliša i propisa EU. Ti blokovi će imati sisteme za
U tom smislu pokrenuta su dva ključna procesa: odsumporavanje, efikasne filterske sisteme za čvrste
čestice, povišenu energetsku efikasnost kotlova, koge-
- proces dokapitalizacije rudnika - treći investicioni
neracijska postrojenja i niz drugih tehnoloških elemenata.
ciklus (ulaganje u rudnike preko 330 mil. KM do kraja
2019. godine) i
LITERATURA
- proces prestrukturiranja rudnika.
[1] JP EPBIH: Dugoročni plan razvoja EPBiH do 2030. sa
Oba procesa su u fazi realizacije. Strategijskim planom, 2014.
Drugi dio rada prezentira plan dugoročnih projekcija [2] Studija energetskog sektora u BiH, 2008.
isporuka uglja prema termoelektranama EPBIH iz sedam [3] E. Aganović: Analiza upravljanja rudnicima sa pregledom
rudnika iz sastava Koncerna EPBIH. Plan je korigovan u rezultata u periodu 2009-2015. JP EPBIH, 2016.
odnosu na projekcije iz Dugoročnog programa razvoja [4] JP EPBIH: Analiza razvoja i ulaganja u proizvodne EEO JP
EPBIH i u najvećoj mjeri zavisi od konačnog termina ula- Elektroprivreda BiH (Elaborat u izradi).
ska novih/zamjenskih blokova u proizvodnju. Svako [5] Rudarski Institut Tuzla d.d. Tuzla: Studija Uticaj kvaliteta
uglja na troškove proizvodnje električne energije i cijenu
pomjeranje termina ulaska novih blokova diktirat će dina-
uglja, 2015.
miku obustave starih blokova, a što će direktno uticati na
bilans uglja. Ovdje treba napomenuti da rudnici osim
BIOGRAFIJA
prema EPBIH jedan dio uglja plasiraju prema industriji i
Edin Lapandić rođen je 11. januara 1971. godine u Banovićima.
širokoj potrošnji. Te količine uglja u ovom bilansu nisu Doktor je tehničkih nauka iz područja rudarstva od 2008. godi-
prikazane. ne. Trenutno je zaposlen u JP EPBIH na mjestu vodećeg struč-
nog saradnika za razvoj rudnika. Naučnim istraživanjem u polju
Bosna i Hercegovina je članica Energetske zajednice i
energetike i rudarstva bavi se dvije decenije. Autor i koautor je
prema potpisanom Ugovoru obavezna je implementirati jedne knjige, 38 naučnih i stručnih radova i jednog tehničkog
Treći energetski paket, odnosno provoditi energetsko-kli- unapređenja. Učesnik mnogih načnih skupova, simpozijuma i
matsku politiku EU. Budući da stari blokovi u termoelek- kongresa na kojima je sedam puta bio član naučnih odbora.
tranama “Kakanj” i Tuzla” neće moći postići zadane stan- Kao projektant, saradnik i revident učestvovao je u izradi preko
60 projekata studija elaborata, programa i dr. dokumentacije.
Živi i radi u Sarajevu.
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 97
Sažetak: Kvar na nadzemnim elektroenergetskim vodovima pod naponom u određenom broju slučajeva može rezultirati zapaljenjem ispod
i oko trasa vodova. To se kasnije, ovisno o vegetaciji i meteorološkim uvjetima, može pretvoriti u požar velikih razmjera s velikom materi-
jalnom štetom. Malo je istraživačkih radova iz ovog područja i malo je dostupne literature koji opisuju ovu pojavu. U ovoj radnji obrađuje
se problematika nadzemnih elektroenergetskih vodova kao uzročnika požara. Za objašnjenje ove pojave potrebno je poznavati kvarove koji
potencijalno mogu izazvati požar, te vjerojatnost nastanka takvih kvarova što je detaljno analizirano s posebnim osvrtom na studiju sluča-
ja srednjonaponske mreže. Također, analizirane su razne metode zaštite od nastanka požara zbog nadzemnih elektroenergetskih vodova.
Ključne riječi: nadzemni elektroenergetski vod, požar na vrhu stupa, pad vodiča na tlo, sudaranje vodiča, vegetacija kao uzrok požara,
požar, monitoring nadzemnih vodova
Abstract: Failure on overhead lines under voltage in some cases can result in combustion under and around the overhead line route. Later,
depending on the vegetation and weather conditions, wildland fire with great material damage can be started. There is a little research
done in this field and there is little literature available describing this phenomenon. This paper deals with the problem of overhead lines as
the fire causes. For an explanation of this phenomenon it is necessary to know what failures can potentially cause fire and the probability
of such failures. The paper provides detailed analysis and a special review on MV case study. Additionally, it analyses various methods of
fire protection due to overhead lines.
Key words: overhead line, pole top fire, conductor abruption, conductor clashing, vegetation as fire cause, wildland fire, monitoring of
overhead lines
vodima može se utvrdi vjerojatnost pojave kvara u pripad- 1.1. Karakteristične pojave kod kvara nadzemnih
noj elektroenergetskoj mreži kojoj je moguća posljedica elektroenergetskih vodova kao uzrok požara
požar. Mjesto i prilike kod kvara na nadzemnom vodu pod Gore opisani primjeri su prolazni kvarovi ili kvarovi koji
naponom slučajne su veličine, pa je opravdano uvesti mogu dugo trajati, a da se ne primijete ili da ne izazovu
stohastički pristup mogućim požarima zbog određenih stalan kvar.
kvarova na nadzemnom elekteoenergetskom vodu.
Zajedničko tim kvarovima je da mogu uzrokovati požar
(vatru) na površinama tla kojima ti nadzemni vodovi pro-
1. KVAROVI NA NADZEMNIM ELEKTROENERGETSKIM
laze na mjestu gdje se dogodio kvar.
VODOVIMA KAO UZROK POŽARA
Nadzemni elektroenergetski vodovi mogu uzrokovati Karakteristične pojave prije opisanih kvarova su:
požare u prirodi kojom se prostiru. Zbog svoje dužine, - požar na vrhu stupa kao uzrok požara,
širok je spektar krajolika kojim se prostiru nadzemni - pad vodiča kao uzrok požara,
vodovi, od gradskih, prigradskih i seoskih naselja do - sudaranje vodiča kao uzrok požara,
gustih i nepristupačnih šuma. Sve to utječe na tešku - vegetacija kao uzrok požara.
kontrolu i nadzor (monitoring) tih vodova. Naime, zbog
Požar na vrhu stupa (Slika 1) je moguć kod drvenih stu-
svoje duljine i nedostupnih mjesta kojima prolaze teško je
pova koji imaju široku primjenu u distribuciji električne
poznavati stanje pojedinih elemenata tih vodova i same
energije zbog svoje niske cijene i dugotrajnosti. Požar na
trase u svakom trenutku. Zbog toga se podaci o elemen-
vrhu stupa kao uzrok požara biomase na tlu je pojava
tima vodova i trasama dobivaju iz pregleda tih vodova
koja se događa ponajprije zbog kombinacije električnog
koji se organiziraju periodički u ovisnosti o regulatoru
luka i postojanja klizne struje na izolatorima. Električni luk
sustava ili vlasniku voda. Iako se organizira periodički
se pojavljuje u slučaju da je mali dio stupa suh, što je
pregled vodova, ipak se i tada uvijek ne mogu dobiti pot-
često poslije pljuskova tijekom vjetrovita dana. Otpor stu-
puni podaci o stanju voda. Razlog tome je uglavnom
pa postaje veoma nizak kada je mokar zbog povećane
ljudski faktor i slučajne greške (statističke prirode) koje
koncentracije vlage i taj mokri dio stupa čini serijsku
nastaju prilikom obilaska dugih vodova. Kako je periodič-
kombinaciju sa suhim dijelom stupa koji ima visok otpor.
ki pregled vodova organiziran svake dvije do tri godine,
Pad napona na suhom području stupa dovodi do elek-
to je velika vjerojatnost da pojedini elementi vodova ili
tričnog proboja u ovom području i formira se karbonizi-
trase mogu biti oštećeni ili neispravni što traje ili do traj-
rana staza duž stupa. Male struje koje teku kroz stup
nog kvara elementa voda, ili do uvida prilikom sljedećeg
zapaljuju ove karbonizirane staze. Klizna struja izolatora
obilaska voda. Dakle, trajni monitoring vodova nije prisu-
koja postoji zbog nesavršenosti izolatora također stvara
tan, teško je kao takav i izvediv, i pitanje je njegove eko-
određenu količinu topline zbog variranja otpornosti stu-
nomske opravdanosti.
pa. Naime, tijekom duljih suhih sušnih razdoblja oneči-
Najčešći primjeri su: šćenje se akumulira na izolatorskim površinama, a ako
iza toga slijedi magla, kiša ili snijeg površinski otpor se
- izolator može biti oštećen u toj mjeri da je izgubio svo-
smanjuje i dopušta kliznoj struji da teče preko izolatora
ja izolacijska svojstva da je to nemoguće otkriti sve dok
na drvo [1]-[10]. Više o ovom tipu požara se još može naći
izolacija na izolatorima ne postane vidno oštećena,
u literaturi [11]-[13]. Prikaz požara na vrhu stupa je dat na
- moguće je da fazni vodič npr. niskonaponske mreže
Slici 1. Ova pojava je teško predvidiva pa se teško “bori-
bude na tlu neko vrijeme prije nego se taj kvar otkrije.
ti’’ protiv nje. Zaštita koja štiti vod na kojem se dogodio
Uzrok tome je što pad vodiča jedne faze osjete samo
požar na vrhu stupa može reagirati tek kada se dogodi
trofazni potrošači. Osigurač koji štiti vod uglavnom
neki od klasičnih kvarova od kojih je vod štićen. Dakle,
“ne vidi’’ pad vodiča pa nema njegove prorade (jer je
tek kada se zbog požara na vrhu stupa dogodi kratki
struja kvara manja od nazivne struje osigurača). Slič-
spoj, najčešće zbog sudaranja vodiča ili zemljospoj zbog
ne pojave (zemljospoji) su moguće i u mrežama sred-
pada faznog vodiča na zemlju, proraditi će zaštita što
njeg napona kod izoliranih zvjezdišta ako je prelazni
može biti kasno jer požar na tlu već može nastati. Na ovu
otpor na mjestu kvara visok pa zaštita “ne vidi’’ struju
pojavu, kao uzročnika požara, može se djelovati jedino
kvara kao dovoljnu struju pri kojoj treba proraditi. Ova
preventivno, redovnom kontrolom vodova, pranjem izola-
pojava je moguća i kod ispravno projektiranih zaštita
tora (Slika 2) i korištenjem izolatora sa duljim stazama
u mrežama ovog tipa ako vodič kojim slučajem padne
kliznih struja. Jedno modernije rješenje ove problematike
na tlo visokog specifičnog otpora,
je dato i u [1] na način da se klizne struje odvode kabeli-
- ispad izolatora iz svog ležišta može dovesti do toga
ma (koji su jednim krajem spojeni na izolatore, a drugim
da se jedan od vodiča približi ostalim vodičima pa
krajem na metalni obruč oko sredine ili pri dnu stupa) do
često dolazi do pojave sudaranja vodiča,
metalnog obruča da ne bi završila preko izolatora na vrhu
- moguće je da se grane drveća svojim rastom približe
drveta i time potencijalno stvorila preduvjete za požar.
vodiču ili vodičima što može dovoditi do privremenih
Klizna struja s metalnog obruča jednostavno jednim dje-
kvarova.
lom završi na stupu, a zatim u zemlji, a jedan dio jedno-
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 99
- PU: 8,76%,
3. NAČINI ZA SMANJENJE VJEROJATNOSTI NASTANKA
- PI: 4,67%,
POŽARA ZBOG NADZEMNIH ELEKTROENERGETSKIH
- Š: 3,38%,
VODOVA
- APU: 41,46%,
- PS: 4,33%. U prethodnom tekstu su spomenute neke od mjera za
zaštitu od požara za karakteristične pojave kod nadze-
Dakle, ukupno 62,60% kvarova u 10 godina na svim
mnih vodova.
zračnim vodovima je moglo ili je izazvalo požar.
Sve te mjere mogu se općenito podijeliti na:
Spomenuti postotak je dosta visok i daje zabrinjavajuće
visoku vjerojatnost za nastanak požara zbog kvara nad- 1. mjere održavanja vodova i trasa kojima vodovi prolaze,
zemnih vodova. To zahtijeva istraživanje povezanosti 2. mjere upravljanja (menadžmenta) vodovima,
3. mjere podešenja zaštita i monitoringa električnih
parametara voda u svrhu prepoznavanja kvara koji
Tablica I: Godišnji broj kvarova prema uzroku nastanka može uzrokovati požar.
God. Broj ispada
3.1. Mjere održavanja vodova i trasa vodova
PU PI PK TS Š APU PO KPP PS NR
Općenito, u [22], [25]-[30] su navedene najvažnije mjere
2005 27 12 1 89 3 180 2 5 9 1 predviđene na vodovima i njihovim trasama, a s ciljem da
2006 25 20 0 81 10 182 21 26 21 0 ti vodovi ne uzrokuju požare:
2007 20 22 6 46 9 154 4 0 6 0 - sječa šume (raslinja) u trasi vodova tako da grane ne
2008 24 18 5 61 5 133 2 20 8 2 mogu narasti do vodiča,
- zamjena dotrajalih elemenata vodova: stupova, vodi-
2009 18 5 2 64 10 142 6 33 10 2
ča, izolatora i dr.,
2010 28 16 3 54 14 124 2 32 11 40 - ugradnja stupova koji su teško zapaljivi,
2011 29 9 6 43 13 113 2 7 12 20 - ugradnja silikonskih izolatora,
- ugradnja odstojnika na mjesta gdje se ponavlja suda-
2012 15 7 1 19 12 52 0 2 10 50
ranje vodiča,
2013 42 18 2 56 4 47 0 0 17 84 - pranje izolatora,
2014 31 11 1 55 20 99 9 4 24 135 - pregled i zamjena dotrajalih spojeva.
102 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Mjere upravljanja vodovima trebale bi rezultirati planovi- Mjera zaštite od kvarova s velikim prijelaznim otporom na
ma, izvještajima, troškovnicima i ugovorima za provođe- mjestu kvara koje klasična zemljospojna zaštita ne pre-
nje gore navedenih radnji na vodovima, a u svrhu smanje- poznaje može biti, kako je već spomenuto, i putem sofi-
nja vjerojatnosti nastanka požara. Navedene mjere bi sticiranih uređaja koji su osmišljeni isključivo za tu namje-
morale biti provođene u praksi kod svih vlasnika vodova nu. Ti uređaji bi se spajali na sabirnice odvoda preko
u periodičkim intervalima koje određuje regulator sustava. strujnih i naponskih mjernih transformatora na pojedini
odvod i na osnovu određenih algoritama za praćenje
3.2. Mjere upravljanja vodovima sinusnog oblika struje i napona prepoznavale ovaj tip
kvara. Te mjere bi dovele do manje vjerojatnosti nastanka
Mjere upravljanja (menadžmenta) vodovima [25]-[31]
požara zbog kvara nadzemnih vodova. Ti uređaji su bazi-
mogu se podijeliti na:
rani na višegodišnjim istraživanjima sinusnog oblika stru-
- WEB GIS monitoring šuma gdje bi se požar uočio u je i napona kod različitih prije spomenutih kvarova (ali i
samom nastanku dok se još ne proširi i uzme maha, ostalih kvarova koji mogu dovesti do požara). Kada ure-
- plan redovitih i izvanrednih obilazaka trasa vodova uz đaj prepozna iz valnog oblika struje i napona da se radi
inspekcijski pregled svih elemenata vodova: stupovi, o kvaru kod visokih prijelaznih otpora, jednostavno može
izolatori, vodiči, raslinje oko vodova, spojevi, udaljeno- dati nalog zaštiti da isključiti vod. Upitna je komercijalna
sti između vodiča i dr., iskoristivost i praktična primjena većeg broja ovakvih ure-
- izrada godišnjeg plana zaštite od požara kojeg mogu đaja. Naime, odvodi su već opremljeni uglavnom zaštit-
uzrokovati vodovi, nim relejima, a pored uređaja za monitoring kvalitete
- vođenje statistike o požarima nastalim na dionicama električne energije koji polako ulaze u eksploataciju upit-
voda, no je njihovo komercijalno korištenje. Opisani uređaji
- predviđanje broja kvarova voda u ovisnosti o vremen- mogli bi doživjeti širu primjenu u pametnim mrežama.
skim prilikama kao mjera prevencije od nastanka Prema [33] zaštita vodova koji prolaze područjem osjet-
požara i kao pokazatelj potrebnog financijskog ulaga- ljivim na zapaljenja biomase može se realizirati ultra brzim
nja u pouzdanost i sigurnost voda, prekidačima koji isklapaju vod veoma brzo (praktički tre-
- podjela terena gdje su trase vodova na različite nutno). Potencijalni problemi u tom slučaju bili bi selekti-
požarne zone u svrhu donošenja plana zaštite od ranje zaštite vodova.
požara zbog elektroenergetskih vodova kao uzročni-
ka i kao smjernica za financijska ulaganja u vodove, 4. ZAKLJUČAK
- donošenje godišnjeg budžeta za investiranje u vodo-
U radu je analizirana pojava mogućeg nastanka požara
ve koji imaju povećanu vjerojatnost da uzrokuju požar,
zbog nadzemnih elektroenergetskih vodova. Analizirano
- vođenje baze podataka vodova.
je više pojava kod nadzemnih elektroenergetskih vodova
Jedinstvena baza podataka nadzemnih vodova (GIS- koji mogu dovesti do potencijalnog nastanka požara
geografski informacijski sustav) bi doprinio prevenciji ispod/oko trase voda. Može se reći da je više načina na
velikog broja požara koji nastaju zbog elektroenergetskih koje nadzemni vod može potencijalno uzrokovati požar.
vodova. Mjere upravljanja vodovima imaju za svrhu pra- Vidljivo je da su ti kvarovi statističke prirode pa je stoga i
vilnu eksploataciju vodova i kvalitetno upravljanje vodovi- vjerojatnost nastanka požara zbog pojava na nadzemnim
ma po pitanju zaštite okoliša od zapaljenja zbog vodova vodovima statističke prirode. Urađena je studija slučaja
čije se trase nalaze u krajevima gdje je povećana opa- kojoj je rezultat da postotno visok broj kvarova može
snost od požara. Ove mjere doprinose racionalnijem uzrokovati požar. U radu su analizirane i neke metode
trošenju raspoloživih novačnih sredstava. koje bi dovele do smanjenja broja kvarova koji mogu
uzrokovati požar, a posljedično i smanjiti beznaponske
3.3. Mjere podešenja zaštita i monitoring električnih pauze. Daljnji rad bi se trebao sastojati u detaljnijoj anali-
parametara voda zi načina štićenja voda da isti ne uzrokuje požar, s
Mjere za podešenje zaštita i monitoringa električnih para- posebnim osvrtom na podešenja električnih zaštita koje
metara voda u svrhu prepoznavanja kvara koji može štite te vodove.
uzrokovati požar i isključenje tog voda suvremene su
mjere zaštite krajolika od električnog voda kao uzročnika LITERATURA
požara. Te mjere, odnosno primjena tih mjera je još u [1] R. Hewa Lunuwilage “Study of Pole-top Fire Development
začetku i više je bazirana na teorijskim pretpostavka i in Power Distribution Networks’’, School of Electrical and
praktičnim testiranjima, nego na stvarnoj eksploataciji. Computer EngineeringCollege of Science, Engineering
and Health RMIT University, Doctor of Philosophy diserta-
To su mjere koje su razvijene posljednih godina [17], [18], tion, 2013.
[22], [32]. One mogu biti jednostavne poput mjere opisa- [2] S. Pathak, P. Sokolowski, A. Dwivedi, F. Buratto, X. Yu, K.
ne kod zaštite od požara na vrhu stupa kao uzročnika Wong, “Investigation of Pole Fire on a 22kv Wooden
požara ili složenije, kao mjera bazirana na GSM (engl. Power Pole Structure,” presented at the Symposium onE-
Global System for Mobile Comunications) tehnologiji. lectrical Energy Evolution in China and Australia, 2008.
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 103
[3] P. M. Ross, “Wood Structure Burning by Leakage [20] A. F Mills, X. Hang “Trajectories of Sparks from Arcing
Currents,” Electrical Engineering, vol. 66, pp. 472-474, Aluminum Power Cables,’’ Fire Technology, 20(2), pp.
1947. 5-14. 1984.
[4] P. M. Ross, “Burning of Wood Structures by Leakage [21] URL: http://www.scvclassactions.com.au/Pomber-
Currents,” Transactions of the American Institute of net%20Fire%20Court%20Documents/Plaintiff%27s%20
Electrical Engineers, vol. 66, pp. 279-287, 1947. Closing%20Submissions.pdf. 01.05.2013.
[5] K. L. Wong, M. F. Rahmat, “Investigation of Leakage [22] B. Don Russell, C. L. Benner, J.A Wischkaemper “Distri-
Current in Wooden Pole Using Ladder Network Model,” in bution Feeder Cause Wildfires: Mechanisms and preven-
Proceeding of Australasian Universities Power Enginee- tion’’ Protective Relay Engineers, College Station TX, pp.
ring Conference, pp. 1-5, 2008. 43-51, 2012.
[6] K. L. Wong, M. F. Rahmat, “Study of Leakage Current [23] D.S Tse, A. Fernandez-Pello “On The Flight Paths of Metal
Distribution in Wooden Pole Using Ladder Network Particles and Embers Generated by Power Lines in High
Model,” IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 25, pp. Winds-a Potential Source of Wildland Fires,’’ Fire Safety
995-1000, 2010. Journal, 30, pp. 333-356. 1998.
[7] K. L. Wong, M. F. Rahmat, “Feasibility Study of Leakage [24] Izvješća dispečerskog Centra Pogona Grude (Županije
Current Shunting Method Based on the Ladder Network Zapadnohercegovačke) od perioda 2005.-2014.
Model,” IEEE Transactions on Power Delivery,vol. 25, pp. [25] W. K. Daily “Engineering Justification for Tree Trimming,’’
1133-1137, 2010. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 14, No. 4,
[8] R. Filter, J. D. Mintz, “An improved 60 Hz Wood Pole October 1999.
Model,” IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 5, pp. [26] D. Stipaničev, M. Bugarić, Lj. Šerić, T. Jakovčević “Web
442-448, 1990. GIS Technologies in Advanced Cloud Computing Based
[9] R. Filter, “The Influence of Wood Pole Preservatives on Wildfire Monitoring System,’’ The 5th International
Wood Fire and Electrical Safety,” IEEE Transactions on Wildland Fire Conference, Sun City, South Africa, 9–13
Power Apparatus and Systems, vol. PAS-103, pp. 3089- May 2011.
3095, 1984. [27] T. Perica “Iskustva Elektre Šibenik u Prevenciji, Gašenju u
[10] K. L. Wong, M. F. Rahma “Feasibility Study of Leakage Sanaciji Posljedica Požara,’’ HO CIRED, 1. Savjetovanje,
Current Shunting Method on Wooden Pole,’’ Proceedings Šibenik, 18. - 21. svibnja 2008.
of the 16th International Symposium on High Voltage [28] “Power Line Fire Prevention Field Guide,’’ California, USA,
Engineering, Johannesburg, 2009. November 2008.
[11] P. J. Sokolowski, A. Dwivedi, S. Pathak, F. Buratto, X. Yu [29] “Bushfire Management Plan,’’ izdanje Elektroprivredne
“Investigating the Impedance of a Wooden Power Pole kompanije Western Power, Australia
After a Pole Fire,’’ Australasian Universities Power Engi-
[30] “Bushfire Mitigation Plan 2014-2019,’’ izdanje Elektropri-
neering Conference (AUPEC’08), 2008.
vredne kompanije Jemena Electricity Networks, Australia,
[12] K. V. Thejane et. Al. “Pole Top Fires: Review of Work to 2014.
Date and a Case for Further Research,’’ IEEE PES Power
[31] Y. Zhou, A. Pahwa, S. Das “Prediction of Weather-Related
Africa 2012 Conference and Exposition Johannesburg,
Failures of Overhead Distribution Feeders,’’ 8th Internati-
South Africa, 9-13 July 2012.
onal Conference on Probabilistic Methods Applied to
[13] K. L. Wong, S. Pathak, X. H. Yu “Leakage Current Flow Power Systems, Iowa State University, Ames, Iowa, Sep-
through Wooden Pole Structures of Varying Age on Over- tember 12-16, 2004.
head Distribution System’’ Power Engineering Conferen-
[32] J. A. Wischkaemper, C. L. Benner, B. Don Russell
ce AUPEC 2007, Australasian Universities, pp. 1-6, 2007.
“Electrical Characterization of Vegetation Contacts with
[14] I. Ramljak “Veličine iskri kod sudaranja vodiča kao dodat- Distribution Conductors – Investigation of Progressive
ni kriterij zaštite elektroenergetskog voda,’’ doktorska Fault Behavior,’’ Transmission and Distribution Conferen-
disertacija, FESB, Split, 2016. ce and Exposition, Chicago, Il, pp. 1-8, 2008.
[15] B. M. Aucoin, B. Don Russell “Distribution High Impedan- [33] B. A. Watson “A Protection Scheme Using Ultra-fast Cir-
ce Fault Detection Utilizing High Frequency Current Com- cuit Breakers for Wildfire Mitigation and Reliability Impro-
ponents,’’ IEEE Transactions on Power Apparatus and vement for Rural Distribution,’’ T&D Conference and
Systems, Vol. PAS-101, No. 6 June 1982. Exposition, 4 IEEE PES, Chicago, Il., pp. 1-6, 2014.
[16] C.D. Halevidis, S.D. Anagnostatos, A.D. Polykrati, E.I.
Koufakis, P.D. Bourkas “Proposal of a Protection Method BIOGRAFIJA
Against Probable Consequences to Humans and Thee-
nvironment From Short-Circuit or Abruption of a Low-Vol- Ivan Ramljak rođen je u Mostaru (BiH). Diplomirao je elektro-
tage Distribution Line Conductor,’’ IET Gener. Transm. tehniku na Fakultetu elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Distrib., Vol. 4, Iss. 7, pp. 793–800, 2010. (FESB) u Splitu 2009. godine, smjer elektroenergetski. Na
istom fakulteteu je doktorirao 2016. godine, polje tehničkih
[17] R. Das, D. Bayoumi “System For Detection Of High Impe- znanosti, područje elektrotehnike, grana elektroenergetika. Od
dance Fault,’’ 19th International Conference on Electricity 2009. godine radi u Elektroprivredi HZ HB d.d. Mostar. Od
Distribution CIRED, Vienna, 21-24 May 2007. 2011. godine radi i kao predavač na Visokoj školi Logos
[18] URL: http://wildfiremitigation.tees.tamus.edu/faqs/ Mostar. Područje zanimanja: zaštita u elektroenergetskim mre-
detectable-line-phenomena, 19.12.2014. žama, kvaliteta električne energije, obnovljivi izvori energije,
[19] T. Blackburn “Conductor Clashing Characteristics of upravljanje i ušteda u javnoj rasvjeti, planiranje upravljanje i
Overhead Lines,’’ Electric energy conference, Newcastle, održavanje distributivnih mreža, uzemljivači sustavi i dr. Autor
pp. 212-216, 1985. je više znanstvenih i stručnih članaka. Individualni je član IEEE
organizacije i BH K CIGRÉ.
104 bosanskohercegovačka elektrotehnika
IN MEMORIAM
PROF. DR. SALIH SADOVIĆ, DIPL. ING. EL.
(09.12.1947. – 01.02.2016.)
Prof. Salih Sadović, nekadašnji dekan Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Saraje-
vu, pripada generaciji utemeljitelja današnjeg Odsjeka za elektroenergetiku na ETF-u,
generaciji izvrsnih profesora koja je dala neizbrisiv pečat i nemjerljiv doprinos ugledu koji
ETF uživa u zemlji i inostranstvu. Grad Sarajevo je veličinu tog djela prepoznao još 1990.
godine kada je prof. Sadoviću dodijeljena prestižna Šestoaprilska nagrada grada Sara-
jeva za veliki doprinos razvoju elektroenergetike na Univerzitetu u Sarajevu.
Imao sam čast i privilegiju da učim od prof. Sadovića i od svih profesora iz ove slavne
generacije. Prof. Sadović je bio stariji od mene samo nešto više od pet godina, a ipak
je bio i moj profesor.
Sjedio sam za svojim radnim stolom kad su mi javili da je umro. Otvorio sam ladicu stola
i potražio svoj indeks s magistarskog studija na ETF-u Sarajevu. Davno, još prije rata pre-
davao mi je dva predmeta: „Teoriju polja“ i „Rješavanje i oblikovanje polja numeričkim
metodama“. Gledao sam u indeksu njegove ocjene i njegove potpise, a onda sam se sjetio našeg posljednjeg susreta.
Sjedili smo i razgovarali na klupi ispred laboratorijā Odsjeka za elektroenergetiku uz koje je prof. Sadović imao svoj
kabinet. Gledali smo u dvorište ispred nas, u solarno drvo koje su, uz njegovu podršku, zamislili i napravili njegovi
asistenti s grupom studenata. Njegova ideja je bila da se tu napravi mini hidrocentrala s akumulacijom u dva nivoa i
pumpom. Njoj bi se pridružila mala vjetroelektrana negdje na Bjelašnici ili Igmanu s daljinskim nadzorom i upravlja-
njem. U okviru te Laboratorije na ETF-u bio bi i automatizirani mjerni i upravljački sistem koji bi kontinuirano pratio
ovu proizvodnju i potrošnju električne energije.
Govorio je o ideji da se distributivna trafostanica, koja se nalazi tu ispred laboratorije pored dalekovodnog „I-stuba“ s
tri vrste izolatora, preuredi tako da joj zidovi budu prozirni, da studenti i u prolazu mogu razgledati aparate koji se
nalaze unutra.
Pokazao mi je i specijalnu antenu postavljenu na krovu laboratorije iznad nas. Antena je dio velikog sistema za loci-
ranje mjesta udara groma. Sistem omogućava određivanje precizne lokacija udara groma u realnom vremenu.
Spomenuli smo i projekat „Virtualne laboratorije VN“ kojom bi se omogućilo on-line praćenje i izvođenje laboratorijskih
vježbi za studente u Sarajevu uz pomoć kamera postavljenih u LVN na FER-u u Zagrebu.
Pričao je o svemu ovome s entuzijazmom kao da je na početku svoje karijere i kao da ne planira ići u penziju. Uvijek
je motivirao ljude oko sebe i prenosio na njih svoj poduzetnički duh. Bio je izuzetan stručnjak koji je plijenio svojom
pozitivnom energijom, impresionirao stručnošću i znanjem koje je nesebično dijelio. Prof. Sadović je bio uzor svim
ambicioznijim studentima Odsjeka za elektroenergetiku. Zato vjerujem da će njegovi saradnici slijediti njegove ideje i
uspješno nastaviti njegove započete projekte.
Prof. Sadović je bez konkurencije bio bosanskohercegovački prvak u struci. Bio je i izvrstan menadžer. Od njega sam
učio kako se stečeno znanje može unovčiti i kako se od znanstvenih istraživanja može napraviti veoma uspješan
biznis. Učio sam to na primjeru njegove firme „Sadovic Consultant“ koju je osnovao u Francuskoj, kao i na primjeru
specijaliziranog softverskog paketa „Sigma family“ za koordinaciju izolacije u EES, kojeg danas koriste mnoge kom-
panije i elektroprivrede širom svijeta.
Osim na Elektrotehničkom fakultetu prof. Sadovića sam najčešće sretao u Parizu na velikoj međunarodnoj konferenci-
ji CIGRE. I ove godine bio sam u Parizu sa svojim mladim kolegama i asistentima. Htio sam posjetiti mezar prof. Sado-
vića i tu spustiti cvijet i grumen zemlje Bosne, grumen zemlje iz njegovog Sarajeva, ali mi je njegov sin Tarik Sadović
kazao da je, po želji prof. Sadovića, njegov pepeo prosut po Jadranskom moru, u Dubrovniku gdje je volio biti ...
Dragi Sado, neka ti je rahmet duši i vječna slava.
Sarajevo, 17.12.2016.
Mirsad Kapetanović
106 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Sažetak: Rad opisuje principe, režime, radne karakteristike i načine rada. Piše se ispod naslova u jednoj koloni.
Abstract: The paper describes principles, regimes, operational characteristics and methods of work. It is written
under the title, as one column.
Imena autora pisati jednim redom proreda ispod naslova 2.1. Jednadžbe
na engleskom jeziku, malim slovima, centrirano. Uz ime- Jednadžbe pisati u Microsoft Equation Editoru ili
na autora ne stavljati titule. Ispod imena autora pisati MathType dodatku (www.mathtype.com). Jednadžbe se
naziv firme / institucije u kojoj su zaposleni (bez proreda). u rad dodaju na sljedeći način: Insert | Object | Create
New | Microsoft Equation ili MathType Equation. Na
Sažetak: (do 100 riječi) pisati malim slovima. desnom rubu teksta, u redu na kojem pisana jednadžba,
u zagradi treba naznačiti njen broj, počevši od broja (1),
Ključne riječi: Autor(i) treba da navedu do 8 ključnih
pri čemu je korisno koristiti desni (right) tabulator.
riječi koje će pomoći pri identifikaciji najvažnijih tema
rada. I u jednadžbama i u tekstu koristiti za:
– varijable označene latiničnim slovima italic pismo
Abstract: (up to 100 words), in normal capitalisation.
(a, x, P1, ...),
Keywords: The author(s) shall provide up to 8 keywor- – varijable označene grčkim slovima regular (normal)
ds to help identify the major topics of the paper. pismo (α, β, γ, ...),
UVOD se piše na prvoj stranici bez naprijed navedene – funkcije i cifre regular (normal) pismo,
numeracije. Uvod predstavlja početak teksta i piše se u – kompleksni broj pisati sa crticom Z ili podebljano Z
dvije kolone. – za oznake matrica podebljano (bold).
2. NASLOVI I PODNASLOVI
Naslove poglavlja treba stupnjevati u decimalnoj klasi-
fikaciji, npr.
1. NASLOV POGLAVLJA
1.1. Naslov drugog stupnja poglavlja
1.1.2. Naslov trećeg stupnja poglavlja Slika 1: Primjer označavanja slike
108 bosanskohercegovačka elektrotehnika
3. JEDINICE
Jedinice koje se koriste u tekstu treba da budu SI ili
CGS (SI jedinice se preporučuju). Britanske jedinice se
također mogu koristiti, ali se u tom slučaju navode u
zagradi, npr. 15 Gb/cm2 (100 Gb/in2), osim u slučaju
kada se koriste kao pokazatelji tržišnih proizvoda, npr.
„3 ½-in disk drive”. Potrebno je izbjegavati kombino-
vanje SI i CGS jedinica.
4. ZAKLJUČAK
Slika 2.a: Primjer 1 Slika 2.b: Primjer 2 Na kraju prezentovanja tretirane teme obavezno se
daje zaključak koji ističe najvažnije segmente u radu,
važnost rada, te navodi moguće smjernice za dalja
Tabela I: Primjer označavanja tabele istraživanja.
OPŠTI PODACI
Dimenzije 665/690/265 mm
PRILOG
Naslov poglavlja se ne numeriše. Prilozi su tekst, jed-
Težina 64 kg
nadžbe, crteži, fotografije, dijagrami, tablice, čije
Radna temperatura -25°C do 60°C dimenzije ne prelaze 17x24.7 cm, pripremljeni na isti
Vlastita potrošnja tokom noći 1W način kao i prethodni dio.
Tip Bez transformatora
TEHNIČKI PODACI ZAHVALNICA
Naslov ovog dijela se ne numeriše. U ovom dijelu auto-
Ulazna snaga (cosφ=0) 15340 W
ri se mogu zahvaliti onima koji su finansijski ili na
Max. ulazni napon 1000 V neki drugi način podržali izradu rada ili prezentova-
Opseg napona MPPT-a 360 V – 800 V/600 V nog istraživanja.
Min. ulazni napon 150 V/188 V
Max. ulazna struja 33 A/11 A LITERATURA
Naslov ovog dijela se ne numeriše. Literatura se piše
Broj MPPT-a 2
redoslijedom kako se pominje u tekstu. U tekstu se na
Maksimalna 98,2%
Efikasnost literaturu poziva u uglastoj zagradi, samo brojem, npr.
Europska 97,8% [1]. Više referenci se navodi svaka posebno u uglastoj
zagradi, npr. [2], [3], [5]–[8]. Navesti imena svih autora
prema redoslijedu na izvoru i ne koristiti ‘’et.al.’’, osim
Dijagram mora biti jasno predstavljen vidljivim ozna-
ako nije više od 5 autora. Primjer ispisa literature slijedi:
kama na kordinatnim osama. Koordinatne ose treba da
budu označene pripadajućom veličinom i jedinicom [1] I1. (ime inicijali) Prezime1, I2. Prezime2: Naslov
kao što je prikazano na slici 3. publikacije, gdje je publikacija objavljena /naziv
časopisa, broj ili volumen časopisa, datum, broj
stranice od-do,/ ili konferencija na kojoj je rad
objavljen, datum održane konferencije, broj strani-
ce od-do/ ili izdavač knjige, godina izdanja.
Za e-izvore pored navedenih podataka, potrebno je
navesti i web stranicu izvora sa datumom pristupa.
BIOGRAFIJA
Naslov poglavlja se ne numeriše. Kratka biografija
svakog od autora mora biti navedena. Potrebno je da
počne sa imenom i prezimenom autora. Biografija svih
autora ne smije da pređe maksimalno dozvoljen broj
Slika 3: I-V kriva sa tačkom maksimalne snage stranica za rad (10 stranica).
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 109
Abstract (in English): The paper describes principles, regimes, operational characteristics and methods of work.
It is written under the title, as one column.
Sažetak (na jednom od zvaničnih jezika Bosne i Hercegovine): Rad opisuje principe, režime, radne karakte-
ristike i načine rada. Piše se ispod naslova u jednoj koloni.
Ključne riječi (na jednom od zvaničnih jezika Bosne i Hercegovine): riječ1, riječ2, riječ3...
INTRODUCTION authors who are not native in any of the official lan-
The author submits the manuscript to the Secretariat of guages of Bosnia and Herzegovina.
the BH K CIGRE, in electronic format to the e-mail Avoid abbreviations in the title of the paper. Each first
address (cigre@bhkcigre.ba) or to the editor of the jour- introduction of an abbreviation in the text requires its
nal at email address (tatjana.konjic@untz.ba). The start explanation given in parenthesis. The volume of the work
of the paper should introduce the title (in one of the offi- should not be more than 10 pages, A4 format, including
cial languages of Bosnia and Herzegovina and in English), annexes. Minimum length is five (5) pages.
names of authors, company/industry, state and e-mail
address of one of the authors for contact. Below that, The papers are subjected to “blind” review (at least two
abstract and key words in one of the official languages of reviewers). If one of the reviewers states that the paper of
Bosnia and Herzegovina and in English are given in one same content has already been published, the paper will
column. The text of the paper is written in two columns, be refused. If one of the reviewers gives negative opinion,
it contains introduction, chapters related to the described and the other gives positive opinion, an additional opinion
problems, conclusion, attachments, expression of gratitu- of a third reviewer will be sought for. The final decision
de and literature. A short biography for all authors is on publishing a paper is made by the editorial. The aut-
obligatory, and it is listed at the end of the paper. hors are not informed on the names of reviewers. The
authors will receive the conclusion of the review from the
The author(s) are kindly requested to verify the allegati- editorial, and they can respond to the editorial if they
ons in the document titled Initial Journal Check List for disagree with the review.
Authors (http://www.bhkcigre.ba/bosanski/ izdanja/Ini-
cijalni_kontrolni_spisak_za_autore.doc). The publisher, BH K CIGRE keeps all rights for the papers
published in the journal Bosanskohercegovačka elektro-
If the paper is written in one of the official languages of tehnika, if not differently agreed. Responsibility for the
Bosnia and Herzegovina, the use of undetermined, passi- authenticity of the papers lies with the authors themselves.
ve form is required (it is incorrect to use pronoun in the The authors authorise publishing of abstracts and/or full
1st person plural – we can, we calculate, we get, while the papers on the web page of the journal.
correct form is: it is possible, it is calculated, it is recei-
ved). It is necessary to pay attention to the consistency of 1. WRITING THE PAPER
the language and not to use different terms for the same Text should be written in Word, version 6.0 or higher.
idea (e.g. science in western and eastern option, using Times New Roman font is preferred. The text is typed with
both terms in the same paper). single spacing, in two columns. Size of font is 10 points.
The paper can also be submitted in English, but the
1.1. The first page
abstracts and key words must also be written in one of
The title of the paper should be written in capital letters,
the official languages in Bosnia and Herzegovina. The
of 12 points, bold. The title should be centred. Single spa-
editorial will provide the translation of the title, abstract
cing should be used to write the title in English.
and key words for the papers submitted in English by
110 bosanskohercegovačka elektrotehnika
3. UNITS
Units used in text should be SI or CGS (SI units are
recommended). British units can also be used, but in such
case, they need to be placed in parenthesis, e.g.: 15 Gb/
cm2 (100 Gb/in2), except when used as indicators of mar-
keting products, e.g. „3 ½-in disk drive”. Combining of
SI and CGS units should be avoided.
4. CONCLUSION
At the end of presenting the treated topic, a conclusion
Figure 2.a: Example 1 Figure 2.b: Example 2 must be given, emphasizing the most important segments
in the work, the importance of the work, and stating the
possible directions for future research.
Table I: Example of table marking
GENERAL DATA ANNEX
Title of the chapter is not numerated. Annex is text, equ-
Dimensions 665/690/265 mm
ations, drawings, photographs, charts, graphs and their
Weight 64 kg size should not be bigger than 17x24.7 cm. They need to
Operating temperature -25°C do 60°C be prepared in the same way as the previous part.
Own consumption overnight 1W
Type Without a transformer
ACKNOWLEDGMENT
Title of the chapter is not numerated. In this part, the aut-
TECHNICAL DATA hors can than those who helped the presentation of the
Input power (cosφ=0) 15340 W paper or conducted research, or those who supported it in
Max input resistance 1000 V any other way.
Volume of resistance MPPT 360 V – 800 V/600 V
REFERENCES
Maximal input power 33 A/11 A
Title of the chapter is not numerated. Reference is given
Number of MPPT 2 in the order of appearance in text. The text refers to the
Maximum 98,2% reference using square bracket, just with a number, e.g.:
Efficiency
European 97,8% [1]. For more than one reference, they are all given sepa-
rated, bracket by bracket: [2], [3], [5]–[8]. List names of
all authors based on the source and without the use of "et.
al. ", except if there is more than 5 authors. An example
A diagram (graph) must be clearly presented by visible is given below:
markings on the coordinate axes. Coordinate axes should
[1] N1. (name, initial) Surname1, N2. Surname2: Title of
be marked with relevant size and unit, as shown in the
the publication, where it was published / name of the
Figure 3.
journal, issue or volume of the journal, date, number
of pages (from to)/ or conference where the paper was
published, date of the conference, number of pages
(from-to) /or publisher of the book, year of publishing.
In addition to the given data, listing of e-sources requires
also stating of web page of the source with the date of
access.
BIOGRAPHY
Title of the chapter is not numerated. Short biography for
each of the authors must be given. It starts with the name
and surname of the author. The biography of any author
must not be longer than the allowed number of pages (10
Figure 3: I-V curve with the point of maximum power in total).
112 bosanskohercegovačka elektrotehnika
Prilikom pripreme rukopisa za slanje, molimo Vas da odštampate ovaj kontrolni slisak i označite svaku stavku kada je
prekontrolišete. Ako Vaš rad ne bude u formatu koji je tražen, rad će Vam biti vraćen na doradu, što će dovesti do
kašnjenja recenzije.
Ovaj rad mora biti napisan na engleskom jeziku ili na jednom od zvaničnih jezika Bosne i Hercegovine.
Rad se mora sastojati od slijedećih dijelova: naslov, sažetak, ključne riječi, uvod, tekst, zaključak, literatura i
kratka biografija autora.
Ime autora, kompanija, država i e-mail adresa trebaju biti napisani ispod naslova.
“Sažetak” i “Ključne riječi” su poravnate ulijevo i napisane podebljanim slovima ispod informacije o
autorima.
Numerisanje poglavlja počinje nakon Uvoda. Poglavlje nakon Uvoda numeriše se brojem 1 (numerisanje bez
rimskih brojeva), a numerisanje se završava s poglavljem Zaključak. Nakon cifre staviti tačku.
Za naslove podpoglavlja koristiti brojeve 1.1., 1.2., itd. Ako se podpoglavlje mora dodatno podijeliti, koristi se
numeracija tipa: 1.1.1., 1.1.2., itd. Povezani naslovi se pišu normalnom kapitalizacijom i podebljano.
Numerisanje i naslov slike se unosi ispod slike, centrirano (bez rimskih brojeva). Nakon cifre staviti dvotačku.
Prilikom pozivanja na sliku u samom tekstu, koristite cijelu riječ. Npr. “Slika 1” (ne koristiti skraćenice).
Numerisanje i naslov tabele se poravnava ulijevo i navode iznad tabele normalnom kapitalizacijom (bez
arapskih brojeva). Nakon cifre staviti dvotačku. Prilikom povezivanja na tabelu u samom tekstu, koristite cijelu
riječ. Npr. “Tabela I” (ne koristiti skraćenice).
Jednačine se označavaju sa (1), (2), itd. Prilikom pozivanja na jednačinu u samom tekstu, koristite samo broj
koji se nalazi u maloj zagradi.
Ako je rad pisan na engleskom jeziku koristi se britanski standard engleskog jezika. Obratite posebnu pažnju
na pisanje riječi "modeling" i "catalogue".
Literatura su numeriše i navodi u poglavlju Literatura, na način kako se pojavljuje u tekstu, a NE alfabetski po
imenu autora. Svaki navedeni izvor se mora pojaviti u samom tekstu. Prilikom pozivanja na izvor u tekstu,
upisati samo broj u srednjoj zagradi (npr. [1]). Prilikom pozivanja na više izvora u tekstu, svaki izvor se navodi
u odvojenoj srednjoj zagradi (tj. [2], [3], [5]-[8]).
Godište 10, Januar/Decembar 2016. 113
As you prepare to submit your manuscript, please print out this list and check-off each item as it is completed. Failu-
re to conform to the format requirements will result in your paper being sent back to you, and a delay in review.
The paper must be written in the English language or one of the official Bosnia and Herzegovina languages.
The paper must contain the following sections: Title, Abstract, Keywords, Introduction, Body, Conclusion,
References and Biography.
Author’s name, company, country and e-mail address should be provided under the title.
"Abstract" and "Keywords" are flush left and set in boldface under the information about authors.
Headings and subheadings are flush left in the column and set in boldface.
Numbering of sections begins after the section Introduction, which is given the number 1. (no Roman
numerals) and it should be finished with the section Conclusion. A period appears after the number.
The sections Annex, Acknowledgment, References and Biography should not be numbering.
For subheadings, the numbers used are 1.1, 1.2, etc. If a subsection must be further divided, the numbers
1.1.1, 1.1.2, etc. are used and the number and associated title are set in upper and lower case letters and in
boldface.
Figure captions appear below the figure, are centered (no Roman numerals). When referring to a figure in the
body of the text uses the entire word. For exemple, "Figure 1" (do not use abbreviations).
Table captions are flush left and appear above the table in upper and lower case letters (no Arabic numerals).
When referring to a table in the body of the text, use the entire word. For exemple, "Table I" (do not use
abbreviations).
Equations are numbered (1), (2), etc. When referring to an equation in the body of the text, only the number
enclosed in round brackets is used.
British spelling is adopted. Please pay particular attention to the spelling of "modeling" and "catalogue".
References are numbered and listed in the reference section in the order that they appear in the text, NOT in
alphabetical order by author's names. Each listed reference has to appear in the body text. When referring to
a source in the text, only the numeral enclosed in square brackets is used for identification (i.e., [1]). When
referring to more sources in the text, each source is stated in square brackets (i.e. [2], [3], [5]–[8]).
114 bosanskohercegovačka elektrotehnika
VRSTA RADA
Izvorni naučni rad je originalno naučno djelo u kojem su izneseni novi rezultati fundamentalnih ili primije-
njenih istraživanja. Po pravilu je organizovan po šemi IMRAD (Introduction, Methods, Results and Discussi-
on). Rad je sastavljen tako da se može na temelju datih informacija: a) reproducirati metodološki i računski
postupak i dobiti rezultate s jednakom točnošcu ili unutar granice stepena slobode, kako to navodi autor;
ili b) ponoviti autorova opažanja i prosuditi njegove analize; ili c) provjeriti točnost analiza i dedukcija na koji-
ma se temelje autorovi nalazi.
Pregledni naučni rad je pregled najnovijih djela o određenom predmetnom području, djela pojedinog
istraživača ili skupine istraživača s ciljem da se već publikovane informacije sažmu, analiziraju, eveluiraju ili
sintetiziraju. Donosi nove sinteze koje takodje uključuju rezultate sopstvenog istražvanja autora.
Izlaganje sa znanstvenog skupa - Može biti objavljeno samo kao cjeloviti članak koji je prethodno refe-
riran na znanstvenom skupu, a u obliku cjelovitog članka nije objavljeno u zborniku skupa.
Stručni rad - Sadrži korisne priloge iz struke i za struku.