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Physikalische Grundlagen der Energiebertragung mit Gleich- und Wechselstrom hoher Spannung

Michael F. Schnitzer

9. Januar 2012

Einleitung

Fr die heutige Gesellschaft ist die elektrische Energie von unschtzbarer Bedeutung und trotz der Bemhungen einiger Lnder den Stromverbrauch zu reduzieren, steigt er weltweit weiterhin. Begrenzte Ressourcen und wachsendes Umweltbewusstsein auf der anderen Seite fhren dazu, dass der Anteil an erneuerbaren Energien steigt. Dadurch wachsen die Anforderungen an die Stromnetze. Dabei wird auch die Die Hochspannungs-Gleichstrom-bertragung (HG, englisch HVDC)  die in den letzten Jahrzehnten eher ein Nischendasein gefhrt hat  als Alternative und Ergnzung zur Drehstrom-Hochspannungs-bertragung (DH) wieder entdeckt. Andererseits ist die DH und der Aufbau eines Stromnetzes ein physikalisch und technisch interessantes Thema, ber welche man  im Vergleich zu ihrer Bedeutung fr unser tgliches Leben  relativ wenig wei. In dieser Arbeit mchte ich die physikalischen Grundlagen der Energiebertragung mit Gleich- und Wechselstrom erlutern ohne dafr zu sehr in die technischen Details einzugehen. Die Auswahl wie weit wir in die Einzelheiten der physikalischen Eekte und technischen Umsetzungen eingehen ist subjektiv und hngt auch davon ab wie interessant diese aus physikalischer Sicht sind.

Gleichstrom

Die Energiebertragung mittels Gleichstrom ist im Grunde relativ einfach und bereits aus der Schule bekannt, wir wollen sie daher hier nur kurz zusammenfassen. Eine Gleichspannungsquelle liefert einen zeitlich konstanten Potentialunterschied, elektrische Spannung an diese einen ohmschen Widerstand

genannt. Legt man

an, so iet durch ihn ein zeitlich konstanter Strom

I=
Und leistet an ihm die Leistung

U R

(1)

P =U I

(2)

Einphasen-Wechselstrom

Beim Einphasen-Wechselstrom hat man einen Nullleiter und einen Leiter, auf dem eine cosinusfrmige Wechselspannung mit der Amplitude

U0

anliegt:

U (t) = U0 cos(t + )

(3)

Dieser Leiter wird in der Elektrotechnik oft umgangssprachlich als Phase bezeichnet; wir wollen davon hier jedoch im Allgemeinen nicht Gebrauch machen, da wir physikalisch korrekter den Faktor

als Phasenverschiebung oder kurz Phase bezeichnen werden.

Legt man obige Spannung an einen ohmschen Widerstand R an, so iet durch ihn der Strom

I(t) =

U (t) R

= I0 cos(t + )

mit

I0 = U0 /R.

Die elektrische Leistung

P,

die an dem Widerstand

erbracht wird, wird analog zur Gleichspannungstechnik als Produkt aus Spannung und Strom deniert, dabei beziehen sich jedoch alle drei Gren auf die momentanen Werte:

P (t) = U (t) I(t) = U0 I0 cos2 (t)


Berechnen wir nun den zeitlichen Mittelwert der Leistung

=0

(4)

1 P = T
0

dt U0 I0 cos2 t =

1 U0 I0 2

mit T = 2/ P = U I,

(5)

Vergleicht man dies mit der Leistung eines Gleichstroms Gleichspannung mit

U = U0 / 2

und dem daraus folgendem Strom

I = I0 / 2

so sieht man, dass eine dieselbe Leistung

erbringt. Deshalb deniert man die Eektivspannung und den Eektivstrom eines Wechselstroms als:

U0 Ue = 2
Im folgenden werden wir mit

I0 Ie = 2 I I0

P = Ue Ie
die Eektivwerte, mit

beziehungsweise

U (t)

beziehungsweise

I(t)

die Momentanwerte und mit

U0

beziehungsweise

die Amplituden bezeichnen.

3.1 Spulen und Kondensatoren im Wechselstromkreis


Whrend sich Spulen und Kondensatoren in Gleichstromkreisen keine besondere Rolle spielen, sind ihre Auswirkungen auf den Stromuss in einem Wechselstromkreis auerordentlich wichtig. Zur besseren Verstndlichkeit betrachten wir beide zunchst getrennt und erst dann den allgemeinen Fall mit Spule, Kondensator und ohmschen Widerstand. Diese Kapitel richtet sich weitestgehend nach [1].

3.1.1

Spulen in Wechselstromkreisen

Wir betrachten nun einen Wechselstromkreis mit vernachlssigbaren Widerstnden, in welchem sich eine Spule bendet. Ein Stromuss in der Spule fhrt zu einem Magnetfeld. Da der Stromuss in der Spule jedoch stndig sein Vorzeichen ndert, wird abwechselnd ein Magnetfeld in die eine Richtung aufgebaut und nach seinem Zusammenbrechen dann ein Magnetfeld mit umgekehrter

Ausrichtung aufgebaut. Die Summe aller Spannungen muss in einem Stromkreis immer Null sein:

UQ (t) + Uind (t) = 0,

wobei

UQ

die von der Quelle angelegte Spannung ist und

Uind

die durch das

Magnetfeld induzierte Spannung in der Spule ist. Letztere berechnet sich durch

Uind (t) = L
Daraus folgt durch Einsetzen und Integrieren

dI(t) dt

(6)

U0 cos t =L I(t) =

dI(t) dt

U0 cos tdt = L U0 = sin t = L mit ) 2 I0 = U0 L


(7)

=I0 sin t =I0 cos(t

Es gibt also eine relative Phasenverschiebung zwischen dem Strom- und Spannungsverlauf: der Strom hinkt der Spannung also um 90

hinterher und wir denieren analog zum ohmschen Wi-

derstand den Betrag des induktiven Widerstand als den Quotient zwischen

U0

und

I0 :
(8)

|ZL | =
Dies wird auch Induktanz

U0 =L I0

XL = |ZL | = L

genannt.

3.1.2

Kondensatoren im Wechselstromkreis

Analog zur Spule knnen wir auch die Auswirkung eines Kondensators im Stromkreis berechnen. Wir beginnen dabei mit der Gleichung

U (t) =

Q(t) C

(9)

fr den Kondensator und dierenzieren diese nach der Zeit:

1 dQ(t) 1 dU (t) = = I(t) dt C dt C


Da die angelegte Spannung

(10)

UQ

der Spannung am Kondensator entspricht, gilt:

U0 sin t =
und somit

1 I(t) C 2

(11)

I(t) = U0 C cos t +

(12) hinterher hinkt, eilt er bei einem

Whrend bei einer Spule also der Strom der Spannung um 90 Stromkreis mit Kondensator um 90

voraus. Wir ahnen bereits, dass diese beiden Eekte sich

gegenseitig aufheben knnen. Auch hier knnen wir analog zum ohmschen Widerstand den Betrag des kapazitiven Widerstands denieren:

|ZC | =
Der Begri Kapazitanz bezeichnet

U0 1 = I0 C

(13)

1 XC = |ZC | = C .

3.1.3

Allgemeiner Fall

Betrachten wir nun einen Wechselstromkreis mit einer Induktivitt, einer Kapazitt und einem ohmschen Widerstand. Wieder gilt die 2. Kirchhosche Regel

U = 0:
(14)

UQ (t) = L

dI(t) Q(t) + + I(t) R dt C

Wir entledigen uns der unbekannten Ladung, indem wir nach der Zeit dierenzieren:

d2 I(t) I(t) dI(t) dUQ (t) + =L + R dt dt2 C dt

(15)

Diese Dierenzialgleichung knnen wir mithilfe eines komplexem e-Ansatzes lsen: Wir lsen diese Dierenzialgleichung im Komplexen und betrachten dann den Realteil der komplexen Lsung gem Superpositionsprinzip als die physikalisch sinnvolle Lsung. Unser Ansatz lautet:

UQ (t) = U0 eit ,

I(t) = I0 ei(t)

(16)

Die Wahl von U als komplexe Exponentialfunktion ist deshalb mglich, da der Realteil der komplexen Exponentialfunktion die Kosinus-Funktion ist.

Re U0 e(it) = U0 cos (t)


Durch Einsetzen in den Ansatz erhalten wir:

(17)

iUQ (t) = (L 2 + iR +

1 ) I(t) C

(18)

Wir denieren analog zum klassischen ohmschen Widerstand den komplexen Widerstand als Quotient von Spannung und Strom:

Z=

UQ (t) 1 = R + i(L ) I(t) C

(19)

Wir stellen diese komplexe Gre nun in Polardarstellung

Z = |Z| ei
mit

(20)

|Z| =

R2 + L

1 C

und

tan =

L Im[Z] = Re[Z] R I0

1 C

(21)

dar. Kehren wir nun zur Betrachtung im Reellen zurck, um

zu bestimmen:

Re [I] = Re

U (t) = Z U0 eit = Re = |Z| ei U0 = Re ei(t) = |Z| U0 = cos(t ) = I0 cos(t ) |Z|


4

(22)

Der Tangens der Phasenverschiebung ist also der Quotient aus Imaginrteil und Realteil des komplexen Widerstands, whrend die Amplitude der Stromkurve die Amplitude der Spannung durch den Betrag des komplexen Widerstands ist. Man erkennt in (21) leicht, dass die Phasenverschiebung null ist, wenn der Imaginrteil null ist, was fr

L =

1 C

(23)

der Fall ist. Bei richtiger Wahl von Induktivitten bzw. Kapazitten kann man also die durch eine Kapazitt bzw. Induktivitt entstehende Phasenverschiebung zwischen Strom und Spannung auslschen.

3.2 Wirk-, Schein- und Blindleistung und der Leistungsfaktor


Die Gren Spannung, Leistung und die Phasenverschiebung beschreiben das System vollstndig, die Arbeit mit diesen Gren ist jedoch oft kompliziert und aufwndig. Daher zieht man hug die Beschreibung mit den Gren Wirk-, Schein- und Blindleistung vor, weshalb wir diese hier denieren und nher betrachten wollen.[2] Die Wirkleistung ist diejenige Leistung, welche real genutzt werden kann, sie wird manchmal auch als aktive Leistung oder Nutzleistung bezeichnet. Sie ist das arithmetische Mittel ber die Augenblicksleistung:

P = p = U (t) I(t)
Fr kosinusfrmige Spannungs- und Stromverlufe wird daraus:

(24)

1 P = U0 I0 2
0

cos (t) cos (t ) =

1 U0 I0 cos 2

(25)

Dies entspricht natrlich dem unter (5) Berechneten, jedoch nun mit Phasenverschiebung. Mit den Eektivwerten wird daraus also:

P = Ue Ie cos
Die Wirkleistung wird in Watt (1 W = 1 VA) gemessen.

(26)

Die Scheinleistung ist hingegen das Produkt aus Spannung und Strom ohne Phasenfaktor. Die Verluste und die Beanspruchung der Komponenten verhalten sich, als wrde eine Leistung dieser Gre bertragen. Sie stellt die bei einer gewissen Beanspruchung der Leitungskomponenten maximal bertragbare Wirkleistung dar. Sie ist deshalb immer grer oder gleich der Wirkleistung, wobei die Gleichheit fr den Fall eintritt, dass die Phasenverschiebung null ist.[2]

S = Ue Ie P

(27)

Die Scheinleistung ist zwar das Produkt aus Spannung (gemessen in Volt) und Strom (gemessen in Ampere), sie ist jedoch keine Leistung im physikalischen Sinn, deshalb wird sie nicht in Watt, sondern in Voltampere (VA) gemessen.[2]

Als nchstes wollen wir den Leistungsfaktor einfhren, er ist das Verhltnis von Wirk- und Scheinleistung:

P [0, 1] S

(28)

In unserem Fall betrachten wir kosinusfrmige Spannungen und erhalten somit:

= cos

(29)

Wie im Folgenden leicht zu erkennen, beeinusst der Leistungsfaktor den Wirkungsgrad der Komponenten:

P = P + PV

P S P S

PV S

+ pV

(mit PV als Verlustleistung)

(30)

Sinkt also der Leistungsfaktor, so reduziert sich dadurch auch der Wirkungsgrad einer Komponente. Sofern nicht anders angegeben, bezieht sich der angegebene Wirkungsgrad einer Komponente immer auf einen Leistungsfaktor von 1, also der Situation, dass Strom und Spannung phasengleich verlaufen. Hat man eine Phasenverschiebung ungleich null, so ist der Wirkungsgrad teils bedeutend geringer. Fr einen Leistungsfaktor von null  also eine Phasenverschiebung von 90  wird das System zwar von der Scheinleistung S beansprucht und es entstehen Verluste, es ndet aber keinerlei Energiebertragung statt und der Wirkungsgrad ist null. Der Leistungsfaktor kann auch als die Wurzel des Verhltnisses der minimal notwendigen und der tatschlichen Verluste ausgedrckt werden:

PV min PV

(31)

ein Leistungsfaktor von 0.8 wrde also beispielsweise bedeuten, dass die Verluste 56% grer sind als ntig. Als dritte Leistungs-Gre wollen wir noch die Blindleistung

einfhren. Die Blindleistung

ist die Komponente der Scheinleistung, welche keine Arbeit verrichtet  also das Gegenteil zur Wirkleistung. Sie ergibt sich im allgemeinen Fall aus

Q=

S2 P 2 = S

S 2 = P 2 + Q2 zu: 1 2 2 =P 1

(32)

Fr kosinusfrmige Strme wird sie zu:

Q=S

1 cos2 = Ssin = Ue Ie sin

(33)

Die Blindleistung trgt nicht zu Energiebertragung bei, sondern belastet nur die Komponenten. Sie ist ebenfalls keine physikalische Leistung, man misst sie in Voltampere reaktiv (Var

1 oder lter

VAr). Die Blindleistung kann positiv oder negativ sein, per Konvention nimmt man sie als positiv an der Last an, wenn die Last induktiv ist. Dies ist vorteilhaft, da die meisten Lasten induktiv sind und man sie somit als Verbraucher von Wirk- und Blindleistung ansehen kann. Kondensatoren kann man als Quellen von Blindleistung ansehen.[2] Zum Abschluss wollen wir noch die komplexe Leistung, auch Leistungsvektor oder komplexe Scheinleistung genannt, einfhren:

S = P + iQ. S.

Die oben eingefhrte Scheinleistung

ist dabei

der Betrag der komplexen Scheinleistung

1 Var wird als Wort ausgesprochen.

3.3 Ohmscher Verlust


Fliet ein Strom

mit der Spannung

durch einen ohmschen Widerstand, so wird dabei die in Wrme umgesetzt, wobei

elektrische Leistung

PV = U I = R I 2

die an dem Widerist, folgt fr die

stand abfallende Spannung ist. Da die bertragene Leistung Verlustleistung

P = U I cos()

PV =

P U cos

(34)

Bei der bertragung von Energie stellt das Kabel einen Widerstand dar und die Verlustleistung soll mglichst minimiert werden. Da der Widerstand nur bedingt verringert werden kann, erhht man die Spannung und verringert somit den Stromuss. Eine Leitung mit einer Spannung von 110 kV hat einen Verlust von etwa 6% je 100 km, eine Leitung mit 800 kV verliert auf der selben Distanz nur etwa 0.5%. Andererseits sehen wir, dass der ohmsche Verlust mit steigender Phasenverschiebung ins Unendliche steigt. Daher ist man bemht diese mglichst gering zu halten. Wie wir gesehen haben, ist dies durch Kompensation mit Spulen beziehungsweise Kondensatoren mglich. Der Gleichstromwiderstand eines Materials hngt auch von der Temperatur Mann rechnet deshalb meist mit dem Widerstand von

des Leiters ab.

R20 ,

den das Material bei einer Temperatur

20 C

hat, und einem Temperaturbeiwert

20 ,

der angibt wie stark der Widerstand mit der

Temperatur steigt:

R = R20 [1 + 20 ( 20 C)]
Beide Werte sind empirisch bestimmte Materialkonstanten.

(35)

3.4 Skin-Eekt
Der Widerstand einer stromdurchossen Leitung hngt neben der Lnge und dem Material auch vom Querschnitt des Leiters ab. Dabei rechnet man in der Gleichstromtechnik mit

R=
wobei

l A

(36)

der spezische Widerstand ist. Bei Wechselstrom kommt es jedoch zum sogenannten Skin-

Eekt: der Stromuss im Leiter wird nach auen verdrngt, es iet also in den ueren Schichten wesentlich mehr Strom als in den inneren Schichten. Dieser Eekt ist umso strker, je hher die Frequenz der Spannung ist. Bei den 50 Hz beziehungsweise 60 Hz, die bei den Energienetzen blich sind, ist der Eekt vergleichsweise schwach. Erst bei deutlich hheren Frequenzen wird der Eekt so stark, dass der Stromuss sich praktisch vollstndig auf eine dnne Schicht (Haut) beschrnkt  woher der Eekt seinen Namen hat. Die Stromdichte im Leiter nimmt nach innen hin gem

j = jS e
ab, wobei

(37)

jS

die Stromdichte am Rand ist und die sogenannte quivalenten Leitschichtdicke

die

Tiefe ist, in welcher die Stromdichte auf

1/e

abgesunken ist. Fr Kupfer betrgt der Wert von

9,38 mm (50 Hz) beziehungsweise 8,57 mm (60 Hz).

Der Skineekt wurde 1873 von J. C. Maxwell vorhergesagt und 1885 von D. E. Hughe erstmals experimentell nachgewiesen[3].

Abbildung 1: Veranschaulichung des Skineekts: das induzierte elektrische Feld, luft dem elektrischen Feld der Spannung entgegen.

Zum Verstndnis des Eekts betrachten wir ein Flchenelement

ds dr

im Drahtinneren (ver-

gleiche Abbildung 1). An dem Draht liegt eine Spannung an, welche also ein elektrisches Feld im Draht erzeugt. Andererseits iet durch den Draht ein Strom, durch welchen ein magnetisches Feld aufgebaut wird. Da es sich um Wechselstrom handelt, ndert das Magnetfeld stndig seine Richtung und Strke, wodurch ein elektrisches Wirbelfeld induziert wird. Auf der der Achse zugewandten Seite ist das induzierte elektrische Feld dem uerem Feld entgegengerichtet, auf der abgewandten Seite gleichgerichtet. Das resultierende elektrische Feld und somit auch die Stromdichte, muss also von innen nach auen zunehmen.[4] Die genaue Herleitung des Skineektes ist relativ kompliziert, sie kann in einem Lehrbuch der Elektrodynamik nachgeschlagen werden. Wir wollen hier lediglich eine einfache Herleitung der Eindringtiefe beschreiben. Dabei richten wir uns nach [4], die Herleitung wurde jedoch zur besseren Verstndlichkeit ausfhrlicher als in der Quelle gefhrt. Wir starten dabei mit den Maxwellgleichungen, genauer gesagt mit dem Induktionsgesetz von Faraday und dem erweiterten ampreschen Gesetz:

B t D H=j+ t E=
Die elektrische Flussdichte

(Induktionsgesetz von Faraday) (erweitertes amp`resches Gesetz) e E


zusammen:

(38) (39)

hngt mit der elektrischen Feldstrke

D=

0 rE

(40)

Da die elektrische Feldstrke von der Spannung abhngt, stellt auch sie eine trigonometrische Funktion von

dar, die Ableitung wird somit zu :

D = 0E
Die Stromdichte

(41)

j ergibt sich aus der elektrischen Feldstrke und der elektrischen Leitfhigkeit nach 1018 s1 D vernachlssigbar dem ohmschen Gesetz zu j = E. Daraus sehen wir, dass fr j
ist. Die magnetische Flussdichte

klein gegenber

hngt analog mit der magnetischen Feldstrke

zusammen: (42)

B = 0 r H
woraus folgt:

B = 0 r H
Auf der anderen Seite folgt aus obiger Schreibweise des Ohmschen Gesetzes, dass

(43)

rot E =
Damit folgt:

1 rot j 1 rot j = 0 r H j t ,

(44)

rot H = j
Daraus wird durch Elimination von

rot E =

(45)

H rot rot j = 0 r
(46) die zweimalige rumliche Ableitung

Die zeitliche Ableitung entspricht einer Multiplikation mit

(rot rot) einer zweimaligen Multiplikation mit der reziproken Schichtdicke, auf der der Strom auf

1 e abfllt, und wir erhalten:

1 j r 0 j d2

(47)

3.5 Koronaentladung
Liegt an einem vergleichsweise dnnem Leiter eine hohe Spannung an, so herrschen in seiner unmittelbaren Nhe sehr hohe elektrische Felder. Sind diese Feldstrken grenordnungsmig vergleichbar mit der Durchschlagfestigkeit von Luft (der Feldstrke ab der es zu einem Spannungsdurchschlag kommt), so wird die Luft ionisiert, was zu Verlusten durch Entladung des Leiters fhrt.[3] Man spricht von Koronaentladung oder Spitzenentladung. ist dieses Problem besonders gro, da die Scheitelspannung

3 Bei Wechselspannung

U0

um den Faktor

grer als die

Eektivspannung ist, es kommt also im Moment, wenn der Scheitelwert erreicht wird, auch bei geringeren Eektivspannungen bereits zur Koronaentladung. Dies betrit insbesondere die 400kV-Schiene (Scheitelspannung von 566 kV) und macht bertragungen von mehr als 500 kV per Freileitung fast unmglich.

2 Warum wir hier das r ignorieren knnen, habe ich leider nicht herausgefunden. 3 Dieses Phnomen kommt auch in der Natur durch elektrisch geladene Wolken an Spitzen von leitenden Gegen-

stnden auf, man spricht dann von Elmsfeuer[3]


9

Die Koronaentladung ist bei negativ geladen Leitern wesentlich hher als bei positiv geladenen[5], diese groe Asymmetrie kann durch den Massenunterschied zwischen den Elektronen und den positiv geladenen Ionen erklrt werden.

Drehstrom

Beim Dreiphasen-Wechselstrom, auch Drehstrom genannt, hat man drei stromfhrende Leiter, an welchen je eine kosinusfrmige Spannung mit gleiche Frequenz, aber jeweils 120

Phasenverschie-

bung anliegt. Die Notwendigkeit eines zustzlichen Nullleiters entfllt, da die drei Spannungen addiert sich aufheben. Die Spannung zwischen einer beliebigen Leitung und einem Nullleiter wird als Sternspannung bezeichnet, die Spannung zwischen zwei beliebigen Spannungen als verkettete Spannung. Es gilt:

Ue, verkettet =

3 Ue, Stern

(48)

Die Eekte und Aussagen aus Kapitel 3 gelten ansonsten analog auch fr Drehstrom, weshalb wir sie nicht wiederholen wollen. Whrend Privathaushalte nahezu ausnahmslos einphasigen Strom verwenden, verwendet man in der Industrie und vor allem in der Stromerzeugung und beim Stromtransport nahezu ausschlielich Dreiphasen-Wechselstrom. Dies bringt mehrere Vorteile:

Die durch Einphasen-Wechselstrom bertragene Leistung pulsiert mit der doppelten Netzfrequenz, die von Drehstrom bertragene Leistung ist hingegen zeitlich konstant. Dadruch haben insbesondere Motoren ein zeitlich konstantes Drehmoment und laufen somit ruhiger.[6][2]

Bei gegebenem Materialaufwand hat eine dreiphasige Maschine eine hhere Leistung.[2] Bei gleichem Materialaufwand kann ein dreiphasiges Stromnetz mehr Leistung bertragen  der sogenannte Kupferwirkungsgrad ist ein drittel hher.[6]

Elektrische Netze

5.1 Leitungen
5.1.1 Leitungsbelge
Bisher haben wir die Grundlagen der Gleich- beziehungsweise Wechselstromtechnik im Allgemeinen kennen gelernt. Insbesondere bei der Betrachtung von Blindleistungen geht man dabei meist davon aus, dass ein Verbraucher durch den Einsatz von Spulen oder Kondensatoren Blindleistung erzeugt. Wir interessieren uns jedoch fr die Energienetze und hier kommt ein wichtiger Punkt hinzu: Auch die Leitungen selbst haben einen Widerstand, eine Kapazitt, eine Induktivitt, sowie die noch einzufhrende Ableitung. Diese bezeichnet man auf die Lnge bezogen als Widerstand-, Kapazitts-, Induktivitts- und Ableitungsbelge und fasst sie unter dem Begri der Leitungsbelge zusammen.

10

Zunchst sei noch die Ableitung eingefhrt: Die Ableitungsbelge beschreiben die Verluste durch unvollstndige Isolation des Leiters. Die Ableitung wird in Siemens gemessen , was den Kehrwert der Einheit Ohm darstellt:

[S] =

A 1 = V

(49)

und die Ableitungsbelge folglich in Siemens pro Meter. Die Ableitung ist dank moderner Isolationstechnik deutlich geringer als die Ohmschen Verluste. Bei der Betrachtung der Leitungsbelge und der daraus folgenden Anforderungen an die Leitungen muss man zwischen drei unterschiedlichen Leitungstypen unterscheiden: Freileitungen, Erdkabel und Seekabel.

5.1.2

Freileitungen

Der berwiegende Teil der Hochspannungs-Energieverteilung geschieht mit Freileitungen. Dabei werden nicht-isolierte Leiterseile an Isolatoren, an etwa 50 Meter hohen und etwa 400 Meter voneinander entfernten Hochspannungsmasten aufgehngt. In Deutschland gibt es Freileitungen mit Spannungen von bis zu 380 kV, in anderen Lndern auch bis 1000 kV und Anlagen mit bis zu 2 MV sind geplant[7]. Es gibt unterschiedliche Arten und Bauweisen von Freileitungsmasten, auf die wir hier nicht nher eingehen wollen. Wichtig sind fr uns lediglich die sich dadurch ergebende Anzahl und Anordnung der Leiterseile, deren Bodenhhe und Abstand zu einander.

Abbildung 2: Blitzschutzraum eines, an der Mastspitze einer Freileitung hngenden, Erdseils. Quelle: [8] verwendet in [9]

Die Spitzen der Masten tragen ein Erdseil, welches die Leiterseile vor Blitzschlag schtzt, indem es einen Schutzraum bildet. Dieser wird nherungsweise durch den Zwischenraum zwischen zwei den Boden und das Erdseil tangierenden Kreisen mit doppelter Masthhe als Radius beschrieben (vergl. Abbildung 2). Die Masten sind derartig gebaut, dass die Leiterseile sich in diesem Schutzraum benden. Um bei  im Fall von besonders hohen Spannungen ntigen  weiten Traversen

4 Eine alternative, ltere Bezeichnung fr das Siemens ist das Mho (Ohm rckwrts gelesen)

11

den Mast nicht zu hoch bauen zu mssen, kann man auch durch Verwendung von zwei statt nur einem Erdseil den Schutzraum vergrern. Bei den Leiterseilen handelt es sich meist um Verbundseile mit einem Kern aus Stahl, der die mechanische Stabilitt gewhrleistet, umgeben von Aluminiumleitern. Aluminium hat zwar im Bezug auf das Volumen einen hheren Widerstand als Kupfer, im Bezug auf das Gewicht leitet Aluminium hingegen besser. Ein typisches 650-A-Leiterseil besteht aus 7 Stahl- und 54 Aluminiumadern, die jeweils einen Durchmesser von 3 mm haben[2]. Moderne Leiterseile bestehen oft ganz aus einer Aluminiumlegierung (AlMgSi) und haben dadurch eine hhere Stromtragefhigkeit, einen geringen ohmschen Widerstand und mssen weniger gewartet werden[2][7]. Bei hheren Spannungen verwendet man statt einem dicken, mehrere dnnere Leiterseile pro Leiter in geringem Abstand. Dadurch sind die Randfeldstrken

5 und die Induktivitt geringer

und durch die bessere Khlung aufgrund der greren Oberche kann ein grerer Strom gefhrt werden. Man spricht hier von Bndelleitern. Seit einigen Jahren stattet man vor allem die Erdseile, aber auch die Leiterseile mit Lichtwellenleitern zur Datenbertragung aus. Diese dienten zunchst der innerbetrieblichen Fernberwachung und -steuerung, sie werden heute jedoch vor allem auch fr privat genutzte Telefonnetze verwendet.[7]

Abbildung 3: Ersatzschaltbild einer kurzen Freileitung

In Abbildung 3 ist ein Ersatzschaltbild fr eine einphasige Leitung mit den Leitungsbelgen gezeichnet. Dabei ist und

R der serielle Widerstand, L die serielle Induktivitt, C

die parallele Kapazitt

R0

der Ableitungswiderstand. Fr die genaue Betrachtung muss man sich dieses innitesimal

klein unendlich oft hintereinander geschaltet vorstellen, fr kurze Leitungen (unter 100 km Lnge) kann man die Leitung jedoch nherungsweise auf eine einzige derartige Schaltung reduzieren[2]. Auerdem sind im allgemeinen die Induktivitten nicht notwendigerweise zeitlich konstant[7]. Typische Werte fr den Widerstand, die Induktivitt und Kapazitt ndet man in Tabelle 1. Der Ableitungsbelag setzt sich bei Freileitungen zusammen aus den sogenannten Leckstrmen, die ber die Isolatoroberchen abieen, und den Verlusten durch die Koronaentladung zusammen.[10] Der Wert fr den Ableitungsbelag hngt stark von ueren Faktoren, wie den Umgebungsbedingun-

5 Die Randfeldstrke darf zur Vermeidung von Koronaentladung nicht grer als 17 kV/cm werden.[7]

12

gen und dem Verschmutzungsgrad der Isolatoren ab. Ein typische Wert ist

200 M km1 .[2]

Die

Ableitungsverluste sind also meist deutlich geringer als die seriellen ohmschen Verluste, weshalb man sie in den meisten Betrachtungen ignorieren kann. Berechnet man die Blindleistung einer 1 km langen 132-kV-Freileitung wie in Tabelle 1 so erhlt man bei einem maximalen Laststrom von 450 A eine induktive Blindleistung von 81 kVar und einen Kapazitive Blindleistung von 17 kVar. Wie wir sehen ist eine Freileitung weitgehend induktiv.

Leitung R

132 kV (1

175 mm2 )

275 kV (2

400 mm2 )

400 kV (4

400 mm2 )

0,178 0,40

0,039 0,32

0, 02
0,278

XL XC

350 k

275 k

245 k

Tabelle 1: Typische Leitungsbelge von drei verschiedenen Freileitungen britischer Bauweise, bezogen auf einen Kilometer Leitungslnge. Quelle: [2]

5.1.2.1

Induktivittsbelag

Flieen Wechselstrme durch mehrere nebeneinander liegende

Leiter so wird durch Selbstinduktion und Gegeninduktion eine Wechselspannung induziert. Die Induktivitt eines Leiters zusammen:

hngt wie folgt mit dem magnetischem Fluss an dessen Position

Lv = Nv
Laut [11], zitiert in [7] ist

v iv

(50)

Nv = 1 ,

somit mssen wir, um die Induktivitt zu berechnen den

magnetischen Fluss berechnen, welcher sich aus den Flssen aller Leiter zusammensetzt. Es gilt also das Gleichungssystem:

v =
k

vk

(51)

Zur Berechnung der Flsse fhren wir einen Zylinder mit sehr groem, aber endlichem Radius und dem Leiter

ra

als, Mittelpunkt als Feldbegrenzung ein. Die Rechtfertigung dafr werden wir

spter sehen. Der Fluss, den der Leiter selbst erzeugt, ist laut [11] zitiert in [7]:

vv =
Der Fluss im Leiter

0 l 2 k

ln

ra 1 + rv 4

iv

(52)

der von einem Leiter

erzeugt wird ist das Integral des Magnetfelds ber

die Flche zwischen Leiter und Begrenzungszylinder:

x=ra

vk =
A

Bk dA =
x=dvk

0 l 0 ik l dx = ln 2x 2

ra dvk

ik

(53)

Setzt man dies in Gleichung 51 ein, so erhlt man:

0 l ra 1 v = ln + 2 rv 4
13

iv +
k=v

ln

ra dvk

ik

(54)

Wir beziehen den Fluss auf die Lnge der Leitung und fhren eine Alternative Bezeichnung fr ein:

rv

v =
Zuletzt ziehen wir

0 2

ln
k

ra dvk

ik +

1 iv 4

mit dvv := rv

(55)

ln ra

aus der Summe heraus:

v =

0 ln ra 2

ik +
k

ln

1 1 + kv ik dvk 4 ik = 0,

mit dvv := rv

(56)

Die Summe aller Leiterstrme muss immer null sein, Term und die Gleichung ist unabhngig von zu:

und somit verschwindet der erste

ra .

Das Gleichungssystem fr die Flsse wird somit

v =
k
mit den Koezienten:

avk ik

(57)

avv =

0 2

ln

1 1 + rv 4

und

avk = akv =

1 0 ln 2 dik

(58)

Betrachten wir zunchst ein Zweileitersystem. Das obige Gleichungssystem reduziert sich auf:

1 = a11 i1 + a12 i2 2 = a21 ii + a22 i2


Dabei ist

(59) (60)

i2 = i1

und

d12 = d21 = d. 0 2

Die Induktivitt errechnet sich nun einfach zu:

L1 = a11 a12 =

ln

1 1 + r1 4

0 0 1 ln = 2 d 2

ln

1 d + r1 4

(61)

und gleichfalls fr Leiter 2. In der Regel sind die beiden Leiterradien gleich, wodurch beide Leiter die selbe Induktivitt haben  was aus Symmetriegrnden selbst verstndlich war. Will man die Induktivitt nicht auf die Leiterlnge sondern auf die Leitungslnge beziehen, so muss man die Induktivitt verdoppeln, da man zwei Leiter hat  man erhlt also schlielich:

L =

ln

d 1 + r1 4

(62)

Ein weiterer wichtiger Sonderfall ist die symmetrische Dreileiteranordnung, bei welcher alle drei Leiterabstnde sowie Leiterradien jeweils gleichgro sind:

d1 = d2 = d3 := d

und

r1 =

r2 = r3 := r

und somit

a12 = a23 = a13

(vergleiche Abb. 4). Auch hier sind die Induktivitten der

Leiter gleich gro. Wir errechnen fr den ersten Leiter:

1 = a11 i1 + a12 i2 + a13 i3 = a11 i1 + a12 (i2 + i3 ) = (a11 a12 ) i1


und daraus:

(63)

L1 =

0 1 = a11 a12 = i1 2

ln

1 1 1 + ln r 4 d

0 2

ln

d 1 + r 4

(64)

14

Abbildung 4: Nicht-mastabsgetreue Skizze zur Berechnung des Induktivittsbelags einer Freileitung mit symmetrische Dreileiteranordnung. Dabei ist

r.

Ist das Drehstromnetz gleichphasig belastet, so addieren sich die Spannungen und Strme zu null und es gengt einphasig zu rechnen, da keine Rckfhrung mehr ntig ist. Die auf die Leitungslnge gerechnete Induktivitt ist also:

L = L1 =
Laut [2] gilt diese Gleichung nur fr bercksichtigen.

0 2

ln

d 1 + r 4

(65)

d  ist dies nicht gegeben, muss man Einsse des Bodens

Sind die Leiter nicht symmetrisch, mit gleichen Leiterabstnden angeordnet, so ergeben sich fr die unterschiedlichen Leiter unterschiedliche Induktivitten. Da dies im Allgemeinen unerwnscht ist, verdrillt man die Leiter: man wechselt die Positionen periodisch, so das jedes Kabel einmal jede der drei Positionen eingenommen hat. Dadurch gleichen sich die unterschiedlichen Induktivitten in der Leiter aus und es gilt Gleichung (65) mit dem geometrischem Mittelwert der Leiterabstnde

d=
anstatt

d12 d23 d31

(66)

d.
Kapazittsbelag
Die Kapazitt einer Freileitung entsteht durch die unterschiedlichen

5.1.2.2

Potentiale der Leiterseile gegeneinander und gegenber dem Erdpotential. Die Potentialunterschiede fhren zu einem elektrischem Feld, bestehend aus den elektrischen Flssen Leiterseilen, sowie den Flssen

ij

zwischen zwei

i0

zwischen je einem Leiter und dem Erdpotential. Zu jedem die-

ser elektrischen Flsse gehrt eine Kapazitt (Teilkapazitt), welche zusammen die Kapazitt der

15

Abbildung 5: Zur Berechnung des Kapazittsbelags betrachten wir virtuelle Spiegelladungen. Quelle: [7]

Freileitung ergeben. Wir betrachten zunchst nur einen Leiter. Zur Berechnung der Kapazitt verwenden wir Spiegelladungen: Wir ersetzen den Grund durch eine an der Erdoberche gespiegelte Ladung mit entgegengesetzter Ladung

Q1 = Q1 ,

ohne das sich das Feld ndert. Nun knnen wir

das Potential in einem beliebigen Punkt P als Summe der Potentiale schreiben:

=
Wobei

Q1 20

x1 r1

dx1 Q1 + 1 + x1 20

x1 r1

dx1 + 1 x1

(67)

r1

der Radius der Leiter ist, welche wir im folgenden als klein im Vergleich zu den Leiter-

abstnden betrachten. Mit

Q1 = Q1

und

1 = 1

ergibt sich:

x Q1 ln 1 2l0 x1

(68)

An der Oberche des Leiters ist das Potential somit nherungsweise:

2h1 Q1 ln 2l0 r1 1 = .

(69)

Dies entspricht auf Grund der Stetigkeit des Potentials dem Potential des Leiters

Be-

trachten wir nun ein System mit mehreren Leitern. Das Potential an einem wieder frei gewhltem Punkt P berechnet sich als die Summe der nach (68) berechneten Potentiale:

Qi xi ln 2l0 xi

(70)

16

Wie zuvor setzen wir die Ortskoordinaten der Leiteroberchen ein, um die Potentiale der Leiter zu bestimmen, dadurch erhalten wir:

1 = a11 Q1 + a12 Q2 + ... + a1n Qn 2 = a21 Q1 + a22 Q2 + ... + a2n Qn


. . .

(71) (72) (73) (74)

n = an1 Q1 + an2 Q2 + ... + ann Qn


mit den Koezienten

aii =

ln 2hi /ri 2l0 = AQ

und

aik =

ln Dik /dik 2l0

(75)

Das obige Gleichungssystem muss nun nach den sich auch in Matrizenschreibweise tierung der Matrix

Qi

aufgelst werden. Das Gleichungssystem lsst

darstellen, dann entspricht das Ausen der Inver-

A: D = A

. Man erhlt also allgemein:

Qi =
k
Wir ziehen das Element mit

dik k

(76)

k=i

aus der Summe heraus und ergnzen:

Qi =
k=i

dik k + dii i +
k

dik i
k

dik i

(77)

Durch umsortieren und ausklammern erhalten wir schlielich eine Form in welcher wir die Teilkapazitten identizieren knnen.

Qi = dii +
k=i :=Ci0

dik i + dik (k i )
k=i :=C ik
(78)

Mithilfe der Regeln zur Parallel- und Reihenschaltung von Kondensatoren lsst sich daraus der Gesamtkapazittsbelag berechnen. Fr eine Wechselstromleitung mit zwei Leiterseilen erhlt man gem dieser Vorgehensweise

C =

0 C = l ln 2hd2
r

(79)

(2h) +d2

Fr eine Dreiphasenleitung ohne Erdleiter kann man man die Herleitung vereinfachen indem man ausntzt, dass die Ladungen der drei Leitungen zusammen immer Null ergeben. Mchte man jedoch, z. Bsp. fr Erdschlussstromberechnungen nicht nur die Gesamtkapazitt sondern auch die einzelnen Teilkapazitten berechnen, geht man nach dem beschriebenen Ansatz vor. Da die Koefzienten

aii

und somit auch die Koezienten

dik

von der Hhe der Leitungen ber dem Erdboden

abhngen, ergibt sich  im Gegensatz zur Induktivitt  bei einer symmetrischen Dreiecksanordnung wie oben (Vergl. auch Abbildung 4) unterschiedliche Kapazitten fr die Leitungen. Daher

6 Dabei schrumpft das Gleichungssystem jedoch auf zwei Gleichungen zusammen, weshalb die Ausung sehr

einfach wird.

17

verdrillt man auch derartige symmetrische Leiter. Fr einen derartigen Leiter erhlt man den Kapazittsbelag

C =
Wobei

20 20 ln d/r ln 2hd/(rD)

(80)

h, d und D

die geometrischen Mittelwerte der Leiterhhen, -Abstnde und der Abstnde

zwischen einer Leitung und einer anderen Spiegelleitung sind:

h :=

h1 h2 h3 ,

d :=

d12 d23 d31

D :=

d12 d23 d31 2h

(81)

Man kann zeigen, dass ein zustzliches Erdseil die Erdkapazitt erhht und die die Leiterkapazitt verringert, so dass die Gesammtkapazit unverndert bleibt und Gleichung (80) bleibt gltig.[7]

5.1.3

Kabel

In urbanen Gegenden sowie in Gebieten mit besonders erhaltenswerten Landschaften, setzt man statt Freileitungen auf unter der Erde verlegt Kabel. Die Leiter sind in der Regel aus Kupfer oder Aluminium und mit limpregniertem Papierband oder neuer mit speziellen Kunststoen isoliert. Neben Kosten und Gewichtseinsparungen haben moderne Kunststosolierungen auch elektrische Vorteile, so haben Kabel mit ssigkeitsimprgniertem Polypropylen/Papier-Laminat 67% niedrigere dielektrische Verluste und eine 20% niedrigere Permittivitt und somit Kapazitt.[2] Dadurch lsst sich mehr Leistung bertragen und es muss weniger Blindleistung bereitgestellt werden. PVCisolierte Kabel werden in Niederspannungs- und Mittelspannungsnetzen bis 10 kV eingesetzt. Fr Hochspannungsnetze sind sie wegen der hohen dielektischen Verluste ungeeignet, hier kommen neben lkabeln und Druckgaskabeln neuerdings Kabel mit vernetztem Polythylen (VPE) zum Einsatz. VPE hat hervorragende dielektrische und thermische Eigenschaften, weshalb es auch immer mehr in den Mittel und Niederspannungsbereich vordringt.[7]

Abbildung 6: Ersatzschaltbild eines kurzen Kabels

Das Ersatzschaltbild sieht wie das der Freileitung aus, nur dass man zwei Parallel geschaltete Ableitungswiederstnde betrachtet.

R0

ist der Isolationswiederstand, whrend

Rd

die dielektri-

schen Verluste beschreibt. Das sind Verluste die durch Polarisationseekte im Dielektrikum der Kapazitt entstehen. Die Induktivitten von Kabeln lassen sich nach den selben Gleichungen be-

18

(kV)

110

275 1.000 1.090 0,368 18,4

400 2.000 1.200 0,209

400 2.000 1.195 0,377 27,4

Leiterquerschnitt (mm ) Stromtragfhigkeit (A)

400 520 0,164

C (F/km)
Ladestrom (A/km)

L R Rd R0

(mH/km) (m/km) (M/km) (G/km)

0,38 50

0,5 9

0,4 9 3,5

> 30

> 30

Tabelle 2: Beispielhafte Leitungsbelge von drei verschiedenen Kabeln, bei blichen Bedingungen. Die ersten und dritte Spalte bezieht sich auf Herstellerangaben von [12], die zweite und letzte Spalte sind Angaben aus [2]. Nicht abgegebene Werte fehlen, da ich keine zuverlssige Quelle nden konnte.

rechnen, wie die von Freileitungen, da hier Herleitung dieser ohne die Bedingung

r auskommt.7

Da bei Kabel die Leiterabstnde deutlich kleiner sind, sind auch die Induktivitten kleiner: sie betragen nur etwas 25% bis 30% der Werte von Freileitungen[7]. Die Berechnung der Kapazitt von Kabeln, insbesondere Grtelkabeln, ist ungleich schwieriger als bei Freileitern, da wir vorausgesetzt haben, dass

ist. Auerdem sind die Dielektriken und der kreisfrmige Metallmantel

rechnerisch nur nherungsweise bestimmbar. Daher werden die Kapazitten experimentell vom Hersteller bestimmt.[7] Typische Werte fr ein einphasiges Kupferkabel ndet man in Tabelle 2. Wie wir anhand den Werten feststellen knnen, ist bei Kabeln die Kapazitt dominierend  besonders stark ist dies bei Unterseekabeln ausgeprgt. Dazu kommt, dass bei Unterseekabeln die Blindleistungskompensation nur schwer mglich ist. Die hohen Kapazitten erfordern hohe Strme zum Laden der Kapazitt (Ladestrme), welche durch den gesamten zur Verfgung gestellten Strom aufgebracht werden mssen. Dies reduziert die bertragbare Leistung und fhrt ab einer gewissen Lnge dazu, dass der maximal bertragbare Strom als Ladekapazitt bentigt wird. Fr ein 400-kV-Kabel wie in Tabelle 2 liegt diese Lnge bei 43,6 km. Daher werden bei lngeren Kabeln alle paar Kilometer Induktivitten angeschlossen um die Blindleistung zu kompensieren.

5.2 Netzregelung
Elektrische Netze leiten elektrische Energie, knnen aber weder Energie erzeugen noch speichern. Aufgrund der Energieerhaltung muss zu jedem Zeitpunkt exakt die gleiche Menge an Wirk- und Blindleistung in das Netz eingespeist werden, wie  einschlielich aller Verluste  verbraucht wird. Es stellt sich daher die Frage, wie dies gewhrleistet werden kann und was geschieht, wenn dies fr kurze Zeit nicht der Fall ist  den schlielich kann man auf unerwartete Vernderungen des

7 Dabei ist natrlich durch  mit als der relativen Permeabilitt des Materials  zu ersetzen r 0 r 0

19

Verbrauchs nicht beliebig schnell reagieren.

5.2.1

Leistungs-Frequenz-Regelung

Zunchst betrachten wir die Wirkleistung in einem Drehstromnetz, dass von Kraftwerken mit dampfgetriebenen Turbinen gespeist wird. Das Kraftwerk kann dabei ein Kohle-, l- oder Kernkraftwerk sein.

8 Auf der Verbraucherseite gibt es neben anderen, auch zahlreiche Drehstrommo-

toren. In den Turbinen, Generatoren und Motoren rotieren Massen  darin ist Rotationsenergie gespeichert. Steigt nun der Wirkleistungsverbrauch ber die Menge an produzierter Wirkleistung, so wird die Energiedierenz aus der Rotationsenergie der Maschinen entnommen.[2] Dadurch wird deren Rotation langsamer  was zu einer Verringerung der Netzfrequenz fhrt. Ist der Wirkleistungsverbrauch geringer als die Produktion, so geht die berschssige Energie in Rotationsenergie der Maschinen ber und die Netzfrequenz steigt. In den Kraftwerken erkennen nun Sensoren die nderung der Frequenz und regulieren die Dampfventile entsprechend: ist die Frequenz zu niedrig, wird mehr Dampf in die Turbinen gelassen, ist die Frequenz zu hoch, wird die Dampfzufuhr reduziert. Man hlt dadurch die Frequenz immer ungefhr konstant: in Grobritannien betrgt die Frequenz im Allgemeinen

50Hz 0, 05Hz.[2]

5.2.2

Blindleistungs-Spannungsregelung

In einem elektrischen Netz muss nicht nur die bereitgestellte Wirkleistung gleich der produzierten sein, selbiges gilt auch fr die Blindleistung. Um zu verstehen, wie diese reguliert wird, betrachten wir eine Last, die von einem Generator ber eine Leitung mit ohmschen Widerstand und Blindwiderstand mit Leistung versorgt wird. Da auch an der Leitung eine Spannung abfllt, existiert eine Dierenz zwischen der Generatorspannung und der an der Last anliegenden Spannung. Diese Dierenz ist auch von der Blindleistung abhngig. Steigt also der Blindleistungsbedarf pltzlich, so steigt auch die Spannungsdierenz und die Spannung an der Last sinkt. Dadurch sinkt wiederum der Blindleistungsbedarf  aber auch der Wirkleistungsbedarf. Als Zahlenbeispiel sei genannt, dass eine Reduktion der Spannung um 1% im gesamten Britischen Netz die Nachfrage nach Blindleistung um 5% und die Nachfrage nach Wirkleistung um 1,4% senken wrde. Nun wollen wir ein paar Worte zur Erzeugung und "Vernichtung"von Blindleistung zum Ausgleich der von Verbrauchern und Leistungen erzeugten Blindleistung verlieren. Die wichtigste Rolle spielen dabei Synchrongeneratoren und Synchron-Phasenschieber. Ist der Generator berangeregt, so erzeugt er Blindleistung, ist er unterangeregt, so nimmt der Blindleistung auf. Groe Synchrongeneratoren knnen bis zu 50% ihrer Bemessungsleistung in Form von Blindstrom bereitstellen. Jedoch darf die aufgenommene Blindleistung nur bis zu 15% betragen, wenn gleichzeitig die volle Wirkleistung erzeugt werden soll.[2] Bei Synchron-Phasenschiebern handelt es sich um im Leerlauf betriebene Synchronmotoren, deren Erregung automatisch durch die Spannung geregelt werden. Sie nehmen nur geringe Wirkleistung auf um ihre Verluste aus zu gleichen. Ein Gasturbinen-

8 Statt diesen dampfgetriebenen Turbinen lassen sich auch Wasser- oder Windkraftwerke annehmen, lediglich

turbinenlose Kraftwerke wie Photovoltaikanlagen sind hierfr ungeeignet

20

Generator kann  wenn keine Wirkleistung erzeugt werden soll  bei geeigneter Bauart von seiner Turbine abgekoppelt werden und dann als Synchron-Phasenschieber betrieben werden.[2] Blindleistung kann auch durch parallelgeschaltete Kapazitten erzeugt werden, diese haben jedoch den Nachteil das ihre Blindleistung proportional zu

U2

ist  sie also genau dann, wenn man

sie am dringendsten braucht, weniger Blindleistung bereitstellen.[2]

5.2.3

Gleichstrom-Netzregelung

Die Regelung einer Gleichstromleitung ist weniger einfach, es wurden jedoch technische Mglichkeiten gefunden, eine HG-Leitung uerst schnell zu regeln. Auf diese wollen wir jedoch hier nicht eingehen, da sie eine umfangreiche Beschftigung mit den technischen Details der Stromrichterstationen erfordern wrden.

5.3 Schalter
Es mag zwar auf den ersten Blick trivial erscheinen, einen Schalter zu bauen, doch sind die Spannungen in Energienetzen so hoch, dass beim Trennen eines Kontaktschalters eine Entladung ber einen Lichtbogen auftritt, welcher gelscht werden muss. Neben zahlreichen technischen Tricks, wie Lschgase oder l, behilft man sich bei Wechselstrom-Schaltern dadurch, dass man die Kontakte genau in dem Moment trennt in welchem die Spannungskurve einen Nulldurchlauf hat. Da man bei HG keine Nulldurchgnge hat, ist das Bauen von leistungsfhigen Gleichstrom-Schaltern nicht mglich.

5.4 Gleichstrombertragung
Das Betreiben von vermaschten Gleichstromleitungen ist bis heute kaum mglich, da es dazu leistungsfhigere Schalter bruchte.[14] Daher sind Gleichstromleitungen bis heute auf Punktzu-Punkt-Verbindungen beschrnkt. Es gibt drei Arten von von Gleichspannungsleitungen. Bei monopolaren Leitungen, existiert nur ein Leiter  die Rckleitung geschieht ber die Erde beziehungsweise bei Seekabeln durch das Meereswasser. Die Leitung wird meist mit einem im Bezug auf die Erde negativen Potential betrieben, was den Vorteil einer deutlich geringeren Koronaentladung bringt.[5] Bei bipolaren Leitungen hingegen erfolgt der Stromuss in beide Richtungen ber einen Leiter, mit gewhnlich gleicher Spannung. Bei besonders hohen Spannungen knnen auch jeweils mehrere Leiter verwendet werden. An beiden Enden sind je zwei gleichartige Konverter, auf mindestens einer Seite ist die Verbindung der beiden Konverter geerdet, auch wenn diese im symmetrischem Regelbetrieb nicht fr den Stromrckuss gebraucht wird. Sind beide Stationen geerdet, lsst sich die Anlage bei einem Ausfall eines Leiters als monopolare Leitung mit halber Leistung weiter betreiben. Bei homopolaren Leitungen hat man mindestens zwei Leiter mit gleichem Spannungsvorzeichen, die Rckleitung erfolgt ber die Erde. Bei homopolaren Leitungen sind die Isolatorkosten geringer, jedoch ist man im allgemeinen bestrebt eine Rckleitung ber die Erde zu vermeiden. Bipolare Leitungen werden meist zunchst

21

Abbildung 7: Verschiedene Betriebsmodi einer HG-Anlage. Nach [5], auf Basis von [13]

nur als monopolare Leitungen gebaut und betrieben und erst spter zu bipolaren Leitungen mit doppelter Leistung ausgebaut.[5] An den Enden einer HG-Leitung bendet sich jeweils eine Station, welche den Wechsel in Gleichstrom, beziehungsweise den Gleichstrom in Wechselstrom umwandelt, man nennt diese Konverterstation oder Stromrichterstation. Diese enthalten neben den Stromrichtern auch Stromrichtertransformatoren, Oberschwingungslter sowie Regelungs- und Schaltanlagen. Bei lteren Anlagen waren beziehungsweise wurden noch Quecksilberdampfgleichrichter verwendet, heute verwendet man Thyristoren oder neuerdings auch IGBTs (Bipolartransistor mit isolierter GateElektrode). Die Erluterung der Funktions- und Bauweisen der Konverterstationen wrde den Umfang dieser Arbeit jedoch sprengen.

22

Vor- und Nachteile der HG gegenber DH

Wir haben nun die physikalischen Grundlagen der elektrischen Energiebertragung kennengelernt, und wollen nun die Vor- und Nachteile beider Anstze vergleichen und dabei auch technische und wirtschaftliche Aspekte bercksichtigen. Gleichstrom hat den Nachteil, dass es im Gegensatz zum Wechselstrom keine einfache Mglichkeit der Lastusssteuerung gibt. Auerdem gibt es keine leistungsfhigen Gleichstrom-Schalter  das Betreiben von vermaschten Leitungen ist jedoch ohne leistungsfhige Schalter kaum mglich.[14] Und whrend bei DH an jeder Stelle einer Leitung das Entnehmen von Leistung mit einem simplen Transformator mglich ist braucht man bei HG dafr komplexe Stromrichterstationen.[14] Daher ist und bleibt der Einsatz von HG bis aus weiteres auf Punkt-zu-Punkt-Verbindungen beschrnkt. Es gib nur wenige Ausnahmen, in welchen eine Verbindung von 3 Punkten mit Gleichstrom erfolgt ist, wie die HG SACOI, welche die Stromnetze Sardiniens und Korsikas mit dem Italienischem verbindet. Da es fr unsere Bedrfnisse wichtig ist, ein stark vernetztes Energienetz zu haben, muss die Grundstruktur unserer Energienetze auch weiterhin auf Drehstrom basieren. An den Enden einer HG-Leitung ndet man jeweils eine Stromrichterstation, welche Transformatoren, Stromrichter, Filter und Regelungstechnik enthalten.[14] In diesen Stationen wird auf der einen Seite der Wechselstrom in Gleichstrom umgewandelt, auf der anderen Seite dieser wieder in Wechselstrom zurck gewandelt. Diese Stromrichterstation sind uerst komplex und dadurch teuer und anfllig fr Strungen. Auch haben sie vergleichsweise hohe Verluste und bentigen Blindleistung, die von den angebundenen Netzen aufgebracht werden muss. Die Leitungen selbst haben jedoch geringere Verluste, was zum einen am nicht vorhandenen Skineekt liegt, vor allem aber daran, dass nur Wirkleistung bertragen wird, in Gleichung (34) das

=0

ist. Ab einer gewissen Lnge sind HG-Leitungen also eektiver als DH-Leitungen.

Auch die Kosten fr die Leitungen sind wesentlich geringer, dies liegt zum einen daran, dass man bei Drehstrom drei Leiter braucht, bei Gleichspannung jedoch mit zwei und bei Rckleitung ber die Erde sogar nur mit einem Leiter auskommt. Dies spart Material und Bodenverbrauch. Dazu kommt, dass bei einer Drehstromleitung der Ausfall von nur einem Leiter zum Totalausfall der ganzen Leitung kommt, whrend eine Zweileiter-Gleichstrom-Leitung bei Ausfall eines Leiters noch mit halber bertragungsleistung betrieben werden kann.[14] Zum anderen sind die bentigen Leiter wesentlich einfacher. Dies hat eine ganze Reihe von Grnden: Zunchst ist bei Gleichstrom die Ektivspannung gleich der Maximalspannung, whrend bei Drehstrom die Maximalspannung

um einen Faktor

2 hher ist und des weiteren wird nur Wirk- und keine Blindleistung bertragen

 beide Eekte fhren dazu, dass die Leitung nur auf eine niedrigere Spannungsfestigkeit ausgelegt werden muss. Bei Freileitungen mit Gleichstrom ist, wie wir gesehen haben, die Koronaentladung geringer, was nicht nur zu geringeren Verlusten fhrt, sondern vor allem dazu, dass man keine aufwendigen Bndelleiter bentigt. Bei Kabeln, auf der anderen Seite, entfallen die dielektrischen Verluste in der Isolierung und die Vorentladung ist wesentlich geringer, da es keine inhomogene Feldverlufe in den Isolierungen gibt.

9 Allerdings wird die Rckleitung ber die Erden nicht berall von den Behrden genehmigt.

23

Gleichstromanlagen haben also, sowohl was die Ezienz angeht, als auch bezglich der Wirtschaftlichkeit schlechte Stromrichterstation, whrend die Leitung selbst ezienter und billiger ist als mit Drehstrom. Deshalb ist fr kurze Leitungen Gleichstrom  von Ausnahmen auf die wir unten zu sprechen kommen  uninteressant, whrend fr lange Leitungen die Vorteile berwiegen. Die Distanz ab der eine Gleichstromleitung wirtschaftlicher ist als eine Wechselstromleitung nennt man Break-Even-Distance, sie hngt von unterschiedlichen Parametern, insbesondere den Bodenpreisen und der Gelndebeschaenheit ab. Schymroch[14] beziert die Break-Even-Distance fr Freileitungen auf 300 km bis 700 km. Neben den teureren Leitungen und dem hheren Verlusten haben lange Drehstromleitungen noch ein weiteres Problem: ab einer gewissen Lnge ist es nicht nur wegen den Verlusten, sondern auch aus Stabilittsgrnden, ntig die Blindleistung schon an Zwischenstationen zu kompensieren  wir erinnern uns zum Beispiel daran, dass wir gesehen haben, dass ab einer gewissen Lnge die Ladestrme die Leitungsstrme bersteigen. Da die kapazitive Blindleistung eines Kabels wesentlich hher als die Induktivitt einer Freileitung ist, ist die Lnge, ab welche eine Blindleistungskompensation unterwegs erforderlich ist, bei Kabeln wesentlich geringer als bei Freileitungen Dies ist bei Unterseekabeln noch strker, welche aufgrund der hohen Permitivitt und Leitfhigkeit des Meereswassers eine noch hhere Kapazitt haben. Bei Unterseekabeln ist die Blindleistungskompensation nicht nur teuer sonder sogar technisch so gut wie nicht mglich. Daher sind auch krzere Unterseekabel zwangslug Gleichstromleitungen. Die Lnge einer Gleichspannungsleitung ist hingegen nur durch die ohmschen Verluste begrenzt.[14] Soll nun jedoch ein so genanntes Drehstrom-Inselnetz  also ein abgeschlossenes kleines Netz  ber eine HG gespeist werden, wie es beispielsweise bei der schwedischen Insel Gotland geschieht, muss bedacht werden, dass die HG-Leitung nur Wirkleistung transportiert. Die Blindleistung fr das Inselnetz, wie auch fr die Stromrichterstation muss Vor-Ort kompensiert werden. Auerdem geben die Spannung und Frequenz eines solchen Inselnetzes schon bei geringen Lastschwankungen nach. Die reine Speisung eines Drehstrom-Inselnetz ber eine HG, fhrt deshalb zu Stabilittsproblemen, die bei der Verbindung von zwei Drehstromnetzen mit eigener Energieerzeugung nicht auftreten. Diese bentigen andere Arten der Netzregelung, sind jedoch lsbar.[15] Ein weiterer Vorteil der sich aus dem Gleichstrom ergibt ist, dass die durch die Leitung verbunden Netzpunkte nicht synchron sein mssen, sie knnen also einen Phasenunterschied zu einander oder sogar unterschiedliche Frequenzen haben. Damit knnten Netze mit unterschiedlichen Frequenzen (50 Hz oder 60 Hz) mit einander verbunden werden. So wurde in Sakuma, Japan das 50-Hz-Netz des Norden mit dem 60-Hz-Netz des Sdens durch die HG-Anlage Higashi-Shimizu mit einer Leitungslnge von nur wenigen Metern verbunden.[14]

Ein kurzer geschichtlicher Abriss und Ausblick

Wir wollen auch einen kurzen Abriss der durchaus interessanten Geschichte der Energiebertragung mit Gleich- und Wechselspannung geben. Dabei beziehen wir uns bei der Geschichte bis in die 1980er Jahre primr auf [14]. Die Geschichte der elektrischen Energie begann 1882 auf der Internationalen Ausstellung in

24

Mnchen  mit einer Gleichstrom-Anlage. Der franzsische Physiker Marcel Deprez bertrug einer elektrische Leistung von 1,4 kW von Miesbach nach Mnchen  also ber 57 km  mit zwei einfachen Telegrafendrhten mit einer Spannung zwischen 1,5 kV und 2,0 kV. Die Demonstationsanlage betrieb in Mnchen die Pumpen eines Springbrunnens. Die Verluste der Anlage betrugen 78%. Eine weitere Steigerung der Spannung auf 6 kV scheiterte an Isolationsschwierigkeiten beim Gleichstrom-Generator. Dieses Problem wurde 1884 von Lafontaine gelst, indem mehrere von einander isoliert montierte Generatoren parallelgeschalten wurden und auch auf der VerbraucherSeite wurden parallelgeschaltene Motoren verwendet. Dadurch konnte der Wirkungsgrad einer 50 km langen Leitung auf 50% erhht und 70 kW bertragen werden. Auch nach Entdeckung des Transformators im Jahr darauf, wurde Wechselspannung  obwohl sie sich verlustarm hochspannen lie  weiterhin nicht verwendet. Dies ist auf den zur damaligen Zeit sehr renommierten italenischen Physiker Galileo Ferraris zurckfhren, der einen falschen, aber sehr berzeugenden Beweis erbrachte, dass Wechselspannungsbertragungen maximal einen Wirkungsgrad von nur 50% erreichen knnen. Da dem Beweis des berhmten Physikers glauben geschenkt wurde, wurde vorbergehend nicht an dem Thema weitergearbeitet. Auch die Demonstration einer Drehstrom-bertragung von Laufen nach Frankfurt auf der dortigen Weltausstellung im Jahr 1891 konnten die Favorisierung der Gleichstrombertragung nicht stoppen. Der Schweizer Ingenieur Ren Thury  auch bekannt als der Knig des Gleichstroms  hatte ein wirksames und zuverlssiges Regelungssystem fr die in Reihe geschalteten Generatoren und Motoren entwickelt, so dass Gleichstrom mit Spannungen von bis zu 180 kV bertragen werden konnte. In den nchsten zwanzig Jahren wurden 15 bertragungen nach dem Prinzip von Thury gebaut. Das letzte dieser Anlagen und gleichzeitig auch das letzte Gleichspannungssystem mit mechanischen Wandlern war die Anlage zwischen Moutiers und Lyon, sowie spter den Zwischenstationen Rosiers und Vignotanne. Sie bertrug zunchst 4,5 MW und nach einem Ausbau 14 MW Leistung. Die Anlage bestand aus drei Kraftwerken und zwei Verbraucherstationen (eine eigene fr die Straenbahnen), war also vergleichsweise komplex. Die Anlage wurde 1937 zugunsten einer, der ab 1930 als berlegen angesehenen, DH-Systeme demontiert. Die Idee der HG geriet jedoch nicht in Vergessenheit, da zu jener Zeit mit den Stromrichtern die Grundlage fr moderne Stromrichterstationen erfunden wurde. Die ersten Versuchsanlagen mit, auf Thyratron-Stromrichtern, basierenden Quecksilberdampfgleichrichtern wurden in den USA entwickelt, wo 1936 eine erste 26 km lange Versuchsanlage mit einer Leistung von 5,25 MW bei einer Nennspannung von 30 kV errichtet wurde. Sie wurde zwischen zwei Netzen mit unterschiedliche Frequenz (40 Hz und 60 Hz) gebaut um zu demonstrieren, dass die Netze nicht synchron sein mssen. Die erste Versuchsanlage in Deutschland wurde 1944 als Zwei-Leiter-Anlage mit Spannungen von

200kV

von der AEG und Siemens gebaut und

hatte eine Leistung von 60 MW. Nach dem Krieg wurde die Anlage von russischen Ingenieuren demontiert und zwischen Kashira und Moskau als Ein-Leiter-Versuchsanlage wieder aufgebaut. Die erste kommerziell betriebene Anlage ist die schon angesprochene Anlage zur vollstndigen Wirkleistungsversorgung der Insel Gotland mit einem 20 MW-Seekabel mit der Spannung von -100

25

kV. Seit Beginn der 1970er Jahre wurden die Thyratron-Gleichrichter durch ihre halbleiterquivalenten, den Thyristoren ersetzt. Die letzte mit Thyratrons gebaute Anlage war die englische HG Kingsnorth. Thyristor-Technologie wird bis heute bei HG-Stromrichtern verwendet, jedoch kam ab 1997 die IGBT-Technik (Bipolartransistor mit isolierter Gate-Elektrode) als Alternative hinzu. Derartige Anlagen werden oft auch unter den Namen HVDC light oder HVDC plus vertrieben. Whrend die Leistung von IGBT-basierten Anlagen auf deutlich unter 1.000 MW beschrnkt ist, gibt es bereits Thyristor-Anlagen mit Leistungen von bis zu 6.400 MW: Die chinesische HG Xianjiaba - Shanghai wurde 2010 fertiggestellt.[16] Sie transportiert eine Leistung von 6.400 MW bei einer Spannung von

800kV

ber 2071 Kilometer und soll nur die erste von 12 bis 2018 fertig-

gestellten derartig dimensionierten Gleichstrom-Leitungen in China sein.[17] Die Lngen der HGLeitungen betragen bis zu 2.400 Kilometer bei Freileitungen und bis zu 700 km bei Kabeln.[17]

Abbildung 8: HG-Leitungen in Europa  Rot: bestehend, Grn: in Bau; Blau: geplant. Quelle: [18]

In Europa ist der Einsatz von HG jedoch immer noch fast ausschlielich auf Seekabel beschrnkt  auf allen anderen Kontinenten (natrlich ausgenommen der Antarktis) gibt es hingegen auch lange gleichstrombetriebene Freileitungen: So wurde bereits 1979 die 1.410 Kilometer lange HG-Freileitung Cahora Bassa zwischen

26

der Cahora Bassa-Talsperre im Norden von Mosambik und dem Groraum um Johannesburg in Sdafrika fertiggestellt (Spannung:

533

kV; Leistung: 1.920 MW) und im gleichen Jahr wurde

auch eine 1.770 Kilometer lange Freileitung Inga Shaba in der heutigen Demokratische Republik Kongo (Spannung:

500 kV; Leistung: derzeit 200 MW, ausgelegt auf 560 MW) errichtet[14]. Auch

Inga Shaba dient zur Verteilung von Energie aus einem Wasserkraftwerk (Inga-Staudammes), bei ihr wurden fr die Pole jeweils eine eigene Trasse gebaut und sie kann sowohl bipolar als auch mono- oder homopolar betrieben werden[14]. In Nordamerika existieren zahlreiche HGAnlagen, besonders hervorzuheben ist unter anderem die HG QuebecNew England, welche zwei asynchrone Netze ber 1.500 Kilometer mit einer bertragungsleistung von 2,25 GW verbindet und dabei 3 Stromrichterstationen hat (Spannung:

450

kV; errichtet 1986, ausgebaut 1992)[17].

Die mit ber 2.500 km weltweit lngste Freileitung soll noch dieses Jahr in Brasilien fertig gestellt werden, auch sie ist eine der wenigen Leitungen die drei Punkte verbindet (Spannung:

600

kV;

Leistung: 3.150 MW). In Neuseeland wird ein betrchtlicher Teil der Energie der Nordinsel mit der bereits 1965 errichteten und zahlreich um- und ausgebauten Leitung Inter-Island von der Sdinsel bezogen (Spannung: +270 kV, -350 kV; Leistung: 1.240 MW; Lnge: 535 km Freileitung und 40 km Seekabel) [14][17]. In Asien setzen, wie auch schon angesprochen, vor allem China zahlreiche Gleichstromanlagen zum Ausbau des schnell wachsenden Stromnetzes ein, dies drfte neben dem starken Wirtschaftswachstum auch in der enormen Gre des Landes begrndet sein. In den letzten Jahren erfuhr die HG-Technik durch den Boom der erneuerbaren Energien einen neues Interesse, da diese zu strkeren rtlichen und zeitlichen Unterschieden der Energieproduktion fhren. So ist zum Beispiel in Norddeutschland, im Vergleich zu Sddeutschland, ein sehr groes Potential an Windkraft verfgbar. Daher planen deutsche Netzbetreiber laut Berichten der FAZ und der Financial Times Deutschland HG-Trassen von Magdeburg ins Rhein-Main-Gebiet, von Rheinland nach Baden-Wrttemberg und von Schleswig-Holstein nach Bayern.[19][20][21] Durch diesen Aufschwung ist der Begri der Hochspannungs-Gleichstrom-bertragung auch auerhalb der Fachwelt deutlich bekannter geworden. Besonders wichtig wre eine Gleichstrombertragung auch fr das DESERTEC-Konzept, welches vorsieht, groe Mengen an in afrikanischen Wsten erzeugtem kostrom in die europischen Energienetze einzuspeisen. Die bertragung der Energie vom afrikanischem zum europischem Kontinent wre nur mit HGs sinnvoll umsetzbar und auch innerhalb Europas bruchte es HG-Leitungen um die Redundanz, Stabilitt und Versorgungssicherheit des Netzes zu gewhrleisten.[22]

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29

Inhaltsverzeichnis
1 2 3 Einleitung Gleichstrom Einphasen-Wechselstrom
3.1 Spulen und Kondensatoren im Wechselstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.3 3.4 3.5 Spulen in Wechselstromkreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 2
2 2 3 4 5 7 7 9

Kondensatoren im Wechselstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeiner Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wirk-, Schein- und Blindleistung und der Leistungsfaktor

Ohmscher Verlust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skin-Eekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Koronaentladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 5

Drehstrom Elektrische Netze


5.1 Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 Leitungsbelge Freileitungen Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 10
10 10 11 18 19 20 20 21 21 21

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Netzregelung 5.2.1 5.2.2 5.2.3

Leistungs-Frequenz-Regelung

Blindleistungs-Spannungsregelung

Gleichstrom-Netzregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 5.4

Schalter

Gleichstrombertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 7

Vor- und Nachteile der HG gegenber DH Ein kurzer geschichtlicher Abriss und Ausblick

23 24

30