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1 Aufbau von symmetrischen dreistrngigen Drehfeldwicklungen Seite 1

Fachhochschule Dsseldorf FB Elektrotechnik Prof. Dr. R. Gottkehaskamp
3.1 Aufbau von Drehfeldwicklungen.doc,13.04.99 14:21
Erzeugung eines Kreisdrehfeldes
Kreisdrehfeld: Ein mit konstanter Amplitude im Luftspalt rumlich
umlaufendes magnetisches Feld.
Damit im Luftspalt einer elektrischen Maschine ein Kreisdrehfeld
entsteht, mssen die zeitlichen Phasenlagen der speisenden Str-
me mit der rumlichen Lage der zugehrigen Strnge bereinstim-
men. Hierfr sind mindestens 2 Phasen notwendig.
Im Fall der Speisung aus dem Drehstromnetz mssen die drei
Strngen im gleichmigem Abstand von
=

=
360
120
m
, m: Strangzahl (=3)
ber den Umfang der Maschine verteilt werden (" verteilte Wick-
lung").
a
b
c
+a
- a
+
c
-c
+b
-b
Bild 3.1-1: Anordnung
einer 2-poligen, dreis-
trngigen Wicklung
(Strnge a,b,c) eines
dreiphasigen Dreh-
stromsystems mit einer
Nut pro Pol und Strang
(q=1).
Soll die Wicklung mehr als ein Polpaar ausbilden, so ist obige An-
ordnung entsprechend der Polpaarzahl p mehrfach ber den Um-
fang zu verteilen. Damit reduziert sich der "mechanische" Winkel
m
auf 360/m/p, der "elektrisch" wirksame Winkel
el
ist weiterhin
360/m.
3.1 Aufbau von symmetrischen dreistrngigen Drehfeldwicklungen Seite 2
Bild 3.1-2: Abwicklung einer dreistrngigen Wicklung im Bereich ei-
nes Polpaares mit einer Nut pro Pol und Strang
Bild 3.1-3: Erzeugung eines Drefeldes durch eine 2-polige, drei-
strngige Wicklung mit einer Nut pro Pol und Strang, a: Anordnung
und Zhlpfeilrichtung der Strme, b: zeitlicher Verlauf der Strme,
c: prinzipieller Verlauf des magnetischen Feldes
Begriffe
Strangzahl: m (=3)
Polpaarzahl: p
Nuten pro Pol und Strang, Lochzahl: q
Nutzahl (Stator) Z pmq
1
2 = (3.1-1)
Polteilung:
p
mech
el
Nuten
p
Z
p
= = =
2
2 2
1
(3.1-2)
Nutteilung:

n
mech el
Nuten
Z
p
Z
= = =
2 2
1
1 1
(3.1-3)
el. Winkel / mech. Winkel = p
Spulenweite y
Sehnung: Spulenweite y kleiner als Polteilung
p
Schrittverkrzung: =
p
y (3.1-4)
Spulengruppe: Gruppe von Spulen, die in Serie geschaltet jeweils
um eine Nut versetzt einen Pol bilden. Spulengruppen knnen in
Serie oder parallel geschaltet werden. Es ergeben sich dann pa-
rallele Zweige einer Wicklung.
Zonenbreite: Anteil des Umfangs, den die Spulenseiten eines
Strangs im Bereich eines Pols einnehmen. Bei m=3 im Allgemeinen
60
el
(polumschaltbare Wicklungen 120
el
).
Bild 3.1-4: Beispiel fr eine
Spulengruppe mit 2 Spu-
len pro Spulengruppe
Bild 3.1-5: Spulenseh-
nung:
a) Durchmesserwick-
lung: Spulenweite y
(oder W) ist gleich
der Polteilung
p
b) Gesehnte Wicklung
mit
p
y <
Bild 3.1-6: Anord-
nung der Wickel-
kpfe
a) Einschicht-
wicklung
b) Zweischicht-
wicklung
Felderregerkurve
Die Felderregerkurve ist ein wesentliches Hilfsmittel zu Analyse von
Wicklungen im Hinblick auf Oberwellen, Unterwellen, Symmetrie,
Wicklungsfaktor, Flussverkettung, Sttigung, ...
Annahmen zur Herleitung der Felderregerkurve:
beidseitig glatter Luftspalt (um Carterfaktor vergrert)
Stromleiter fadenfrmig an der Oberflche des Stators
Eisen mit
r
=
N1I1 N2I2 N3I3 N4I4 N5I5

H1 H2 H3
H1 = N1I1
H2 =N2I2
N3I3
N4I4
r r
Hd NI l
=
H H H N I
1 2 1 1 1
= =
H H H N I
2 3 2 2 2
= =
blich: Windungszahlen
in allen Spulen gleich.
N N N N = = = = L
3 2 1
Die Felderregerkurve oder Durchflutungsverteilung ("MMK", engl.
MMF) ergibt sich aus
( ) ( ) x H x = , (3.1-5)
wobei die Nulllinie sich aus dem Gesetz der Quellenfreiheit des
magnetischen Feldes ermitteln lsst:

+
=

. (3.1-6)
x

Bei angenommenem glatten Luftspalt und ohne Sttigung lsst sich
hieraus das Luftspaltfeld bestimmen:
B x
x
( )
( )
=
. (3.1-7)
t
Ia
Ib Ic
+a -c +b -a +c -b
x1
t
t
x1
t=0
t=30
t
t
x1
t=60
Bild 3.1-10: Felderregerkurven fr verschiedene Augenblicke

Wie aus Bild 3.1-10 erkennbar ist, wandert die Felderregerkurve mit
der Drehfelddrehzahl
n n
f
p
D
= =
0
, (3.1-8)
f : Netzfrequenz.
Bei normalen, symmetrischen Wicklungen (induzierte Spannung in
den drei Strngen nach Betrag und Phasenabstand gleich) hngt
die Amplitude der Grund- und Oberwellen nicht vom Zeitpunkt ab.
Man kann sich deshalb bei der Analyse der Felderregerkurve auf
einen Zeitpunkt beschrnken (z.B. t = 30 ).
Der Entwurf von Wicklungen zielt darauf hin, den Oberwellenanteil
der Felderregerkurve gegenber der Grundwelle mglichst klein zu
halten. Nur die Grundwelle erzeugt ein "nutzbares" Drehmoment.
Die Oberwellen sind fr sogenannte "parasitre" Effekte wie
Drehmomenteinsattelungen im Hochlauf, synchrone Momente
bei ASM, magnetisches Gerusch, zustzliche Stromwrme
und Eisenverluste, Netzoberstrme, ...
verantwortlich, und stellen auch heute noch ein groes Problem
dar.
Erhhung der Lochzahl
Bei Einschichtwicklungen kann die Felderregerkurve nur durch Er-
hhung der Lochzahl verbessert werden.
Bild 3.1-11: Verbes-
serung der Felderre-
gerkurve durch Er-
hhung der Lochzahl
a) q=1
b) q=2
c) q=3
Spulensehnung
Eine weitere sehr wesentliche Verbesserung der Felderregerkurve
ist mit Hilfe der Spulensehnung mglich, d. h. die Spulenweite ist
kleiner als die Polteilung.
Die sehr hufig verwendete Sehnung von
y
p
=
5
6
stellt ein Optimum bezglich des Oberwellengehaltes dar.
Bild 3.1-13: Felderre-
gerkurven
a) ohne Sehnung,
Durchmesserschritt
b) mit Sehnung
y
p
=
5
6
, =1
Bild 3.1-12 Wicklungsschema
fr eine um 5/6 gesehnte
Wicklung ( =1)

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Bild 3.1-10: Felderregerkurven fr verschiedene Augenblicke

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