Grundlagen der Regelungstechnik: Hausaufgabe 4

Hausaufgabe 4: Stabilität von LTI-Übertragungsgliedern

Aufgabe 1: (0,5P)

Überprüfen Sie die Stabilität der kontinuierlichen Übertragungsfunktion und

zeichnen Sie den Pol-Nullstellen Plan:

s 1
Gw ( s)  .
s  2  s 1
2

Überprüfen Sie anschließend das Ergebnis in MATLAB mithilfe der Matlab-Funktion:

„linearSystemAnalyzer“.

Aufgabe 2: (1P)

Gegeben ist die folgende Übertragungsfunktion.

5
G( s)  .
s bs  a
2

a) Wie müssen die Koeffizienten a und b gewählt werden, damit sich stabiles und über-
schwingungsfreies Übertragungsverhalten einstellt?
b) Wie müssen die Koeffizienten a und b gewählt, damit sich eine stationäre Verstärkung
von 1 sowie der aperiodische Grenzfall einstellen?

Aufgabe 3: (1,5P)

Überprüfen Sie mit dem Hurwitz-Kriterium die Stabilität der Übertragungsfunktion

G(s) und erstellen Sie mithilfe der Matlab-Funktion: „linearSystemAnalyzer“ die
Nyquist-Ortskurve.

b0
G ( s) 
a0  a1  s  a 2  s 2  a3  s 3  a 4  s 4
4,7

1  1,3  s  1,52  s  0,76  s 3  0,1  s 4
2

© Fachgebiet Elektromechanische Konstruktionen – Prof. Dr.-Ing. J. Maas Seite 1/1