1.

Übung: Umlaufgetriebe
Formelsammlung

Geometriebedingung |𝑧2 | − 𝑧1
𝑧𝑝 =
2
Zähnezahlbedingung (q - Anzahl Planeten) |𝑧2 | + 𝑧1
= 𝑔𝑎𝑛𝑧𝑧𝑎ℎ𝑙𝑖𝑔
𝑞
Willis-Gleichung 𝑛1 − 𝑛𝑠
𝑖0 =
𝑛2 − 𝑛𝑠
Momentenverhältnisse 𝑀2
= −𝑖0 ∙ 𝜂0 𝑤1
(𝑤1 = 1 𝑓ü𝑟 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒𝑛𝑓𝑙𝑢𝑠𝑠 𝑣𝑜𝑛 1 𝑛𝑎𝑐ℎ 2 𝑀1
𝑢𝑛𝑑 𝑤1 = −1 𝑣𝑜𝑛 2 𝑛𝑎𝑐ℎ 1)
𝑀𝑠
= 𝑖0 ∙ 𝜂0 𝑤1 − 1
𝑀1
𝑀𝑠 1
= −1
𝑀2 𝑖0 ∙ 𝜂0 𝑤1
Relativdrehzahl für Planetenräder am Steg 𝑧1
𝑛𝑝𝑠 = 𝑛𝑝 − 𝑛𝑠 = − (𝑛1 − 𝑛𝑠 )
(nach Zahnradgetriebe, Loomann, 3. Auflage) 𝑧𝑝
 3. Übung: Kupplungen
Formelsammlung

Kupplungsmoment 𝑀𝐾 = 𝑀𝐿 + 𝑀𝐵
𝑀𝐾 = 𝑧𝑟 ∙ 𝑟𝑚 ∙ 𝜇𝑔 ∙ 𝐹𝑁
Beschleunigungsmoment 𝐽𝐺𝑒𝑠 ∙ ∆𝜔
(aus Steinhilper Sauer - Konstruktionselemente) 𝑀𝐵 =
𝑡𝐵
Wirkende Reibfläche 𝐴𝑅 = 𝜋 ∙ (𝑅 2 − 𝑟 2 ) ∙ 𝑧𝑟
Reibarbeit ∆𝜔² 𝐽𝐺𝑒𝑠
𝑄= ∙
2 1 − 𝑀𝐿 ⁄𝑀𝐾
1
𝑄 = 𝑀𝐾 ∙ ∙ 𝑡 ∙ ∆𝜔
2 𝑟
Vorhandene Schaltarbeit 𝑄
𝑞𝑣𝑜𝑟ℎ. =
𝐴𝑅
Benötigte Hebelanpresskraft 𝐹𝑁
𝐹𝑁𝐾 =
𝑛 ∙ 0,75
4. Übung: Zugmittelgetriebe

Formelsammlung
Umfangskraft 𝐹𝑈 = 𝐹′1 − 𝐹′2
Gl. nach Eytelwein 𝐹′1 = 𝐹′2 ∙ 𝑒 𝜇𝛽
Kosinussatz für allg. Dreiecke 𝐶 2 = 𝐴2 + 𝐵 2 − 2 ∙ 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ cos 𝛾

Teilkreisdurchmesser Kettenrad 𝑃
𝑑=
sin ( 180°⁄𝑧)

⁡
Anhang: Auszug VDI 2758
 Probetest Konstruktion 3

Formelsammlung

Die hier angegebene Formelsammlung ist ausschließlich als Hilfestellung für das Lösen der
hier gestellten Aufgaben gedacht. Im KL3-Test wird es keine Formelsammlung geben.

𝑣 =𝑟∙𝜔

𝐹1′ = 𝐹2′ ∙ 𝑒 𝜇𝛽 𝐹1′ : Trumkraft ohne Fliehkraftanteil

𝐹1′ = 𝐹1 − 𝐹𝑓 𝐹𝑓 : Fliehkraft mit 𝐹𝑓 = 𝜌 ∙ 𝐴𝑅 ∙ 𝑣²
𝐹𝑈 = 𝐹1′ − 𝐹2′
2
𝐹′𝑊 = √𝐹′12 + 𝐹′22 − 2𝐹′1 𝐹′2 cos 𝛽

𝐽∙∆𝜔
𝑀𝐵 + 𝑀𝐿 =
𝑡𝐵

𝑀𝐵 = 𝐹𝑅 ∙ 𝑟𝑚 𝐹𝑅 : Reibkraft mit 𝐹𝑅 = 𝐹𝑁 ∙ 𝜇
1
𝑄 = 𝑀 ∙ ∙ 𝑡 ∙ ∆𝜔
2