ISOBUS

Ausbildertagung 2018

Mai 2018 Christoph Pinkepank

Agenda

 Das CCI

 ISOBUS Kommunikation

 ISOBUS Funktionalitäten

 CCI Produkte

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Competence Center ISOBUS e.V.

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Forschung und Standardisierung

 Weiterentwicklung des ISOBUS

Standards im Sinne der Praxis
(als Mitglied im AEF)

 Beteiligung in öffentlich
geförderten
Forschungsprojekten für die
Bereiche Precision Farming
und Digitalisierung

 Zusammenarbeit mit
Hochschulen

 Abschlussarbeiten und
Praktika

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Gemeinschaftliche Entwicklung unter Wettbewerbern

 ISOBUS Terminals und

Betriebssysteme

 Apps für Datenmanagement

und precision farming

 ISOBUS Treiber für

Maschinensoftware

 UDS Stack für

Diagnosenachrichten

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Test und Zertifizierung

 ISOBUS Zertifizierung im
Auftrag des AEF

 Beratung zur Entwicklung

ISOBUS konformer Produkte

 Schulungen zur AEF

Datenbank

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Schulungen

 Schulungen vom Anwender

zum Entwickler

 Vor-Ort-Schulungen,
Webinare, Tutorials

 ISOBUS Grundlagen
herstellerunabhängig

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Competence Center ISOBUS e.V.

Kooperation

…trotz(t) Wettbewerb
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ISO – AEF – CCI e.V.

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 Was ist der ISOBUS?

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Normung – ein Beispiel

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Schnittstellen-Standards in der Landtechnik

Hydraulik:
ISO 5676, ISO 17567

Dreipunkt:
ISO 730, ISO 789,
ISO 2332

Zapfwelle:
ISO 500

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Schnittstellen-Standards in der Landtechnik

ISOBUS:
ISO 11783

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Moderne Landtechnik

 Forderung seitens der Kunden nach effizienten und präzisen

Prozessen
o Teilflächenspezifische Auftragsbearbeitung
o Navigation
o Flottenmanagement
o N-, NIR-Sensoren
o Rückfahrkameras
o Wiegetechnik (Ladewagen, Düngerstreuer)
o Datenmanagement, Cross Compliance
o Gerät steuert Traktor

 Diese Anforderungen können nur mit Hilfe moderner Technologie

umgesetzt werden

 Traktor – Geräte Gespanne umfassen Mechanik, Hydraulik

sowie viel Elektronik und viel Software

 ISOBUS ist nur der Anfang!

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Auslöser

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 Wie funktioniert
ISOBUS?

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 Der ISOBUS besteht aus der Busleitung
und einem oder mehreren Busteilnehmern.

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 Alle Stationen sind über eine gemeinsame Leitung
miteinander verbunden

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 Alle Stationen des ISOBUS haben Zugriff
auf die Daten, die darüber übertragen werden

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 Alle Stationen halten sich an
die geregelten (normierten) Abläufe

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 Die Intelligenz sitzt in den Stationen!

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Physical Layer - Buslogik

VDiff = VCANH – VCANL

Logische 1 bzw. rezessives Bit: -0,5V < VDiff < +0,05V

Logische 0 bzw. dominantes Bit: +1,5V < VDiff < +3.0V

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 ISOBus Breakaway Connector

 am Traktorheck, teilweise
auch vorne

 Automatische Terminierung

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In Cab Connector

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AEF ISOBUS Funktionalitäten

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AEF ISOBUS-Funktionalitäten

Warum Funktionalitäten?

 Ursprüngliche Funktion: Maschine über Terminal bedienen (UT)

 ISOBUS-System besteht mittlerweile aus verschied. Komponenten:

• Traktor, Terminal, Maschine, Task Controller…
• Die Frage „Hat die Maschine ISOBUS?“ reicht nicht mehr aus

 Heute entscheidend: Was kann welche Komponente leisten?

 Welche Funktionen kann man zusammen vom „Traktor-Maschinen-

Gespann“ erwarten?

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AEF ISOBUS-Funktionalitäten

 ISOBUS-Funktionalität = „Modul“ auf Maschine / Terminal

 Nur Funktionen, die in allen beteiligten Komponenten (Terminal,

Maschine,…) enthalten sind, sind gemeinsam nutzbar.

 Ein offenes Konzept, neue Funktionalitäten können in der Zukunft

definiert werden

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Beide Komponenten benötigen für die
gemeinsame Nutzung die entsprechende Funktionalität!

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UT – Universal Terminal

 Die Möglichkeit, ein Gerät an einem beliebigen Terminal bedienen zu

können

 Bzw. Die Möglichkeit, ein Terminal zum Bedienen verschiedener

Geräte einsetzen zu können

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Universal Terminal

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Universal Terminal – CCI 100/200

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Universal Terminal - Kommunikationsablauf

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Universal Terminal - Object Pool

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Auxiliary Control

 Zusatzbedieneinheiten, wie Joysticks, Klickleiste, …

 Freie Belegung von Tasten/Achsen…-Funktionen durch den Anwender

 Funktionieren herstellerübergreifend und unabhängig vom Terminal
 Bedingung: Maschine bringt „AUX-Fähigkeit“ mit

 Belegung wird auf dem UT angezeigt und ggf. geändert

 UT muss mit function instance 1 angemeldet sein!

 AUX-O – Auxiliary Control „old“

 AUX-N – Auxiliary Control „new“ (z.B. CCI A10, A20)

 2 Versionen, nicht untereinander kompatibel!

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Beispiele: Auxiliary Control „old“

Fendt-Fahrhebel als AUX-O konfiguriert

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 Beispiele: Auxiliary Control

WTK-Joystick mit CCI-Terminal

Fendt-Fahrhebel als AUX-N konfiguriert

CCI A10 CCI A20

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Fendt-Fahrhebel als AUX-N

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TECU – Tractor ECU

 Der „Jobrechner“ des Traktors

 Stellt Informationen für ISOBUS-Teilnehmer bereit

 Für die Zertifizierung dieser Funktion werden eine Gerätesteckdose

am Traktorheck und eine Terminalsteckdose in der Kabine des
Traktors benötigt

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TIM – Tractor-Implement-Management

 TIM bietet die Möglichkeit einer bidirektionalen Kommunikation

 Bezieht den Traktor in seine Regelung mit ein

 „Gerät steuert Traktor“

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Task Controller - Anwendungsschicht
Teil-Nr. Name Inhalt
1 General Systembeschreibung
2 Physical Layer Beschreibung der Hardware
3 Data Link Layer Datenformate, Nachrichtenverkehr auf
dem Bus

4 Network Layer Netzwerk-Beschreibung

5 Network Management Layer Adressvergabe, Fehlerbehandlung

6 Virtual Terminal Terminalgestaltung,

Objektpoolbeschreibung

7 Implement Message Nachrichtenformate, Inhalte

Application Layer

8 Power train Messages Nachrichten

auf dem Traktorbus

9 Tractor ECU Traktor Steuergerät

10 Task Controller Auftragsabarbeitung
& und
Management Information System‘s Data Dokumentation
Interchange

11 Data Dictionary Beschreibung der Identifier

12 Diagnostic Fehlererkennung
und
Behandlung

13 File Server Datenspeicherung

und
Zugriff

14 Automatic Functions z.B. Vorgewende Management

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Datenaustausch FMIS – TC – FMIS

Taskdata:
- TASKDATA.XML
- (GRDxxx.BIN)
- TLGxxx.BIN
- Planung - TLGxxx.XML - Bearbeitung
- Konvertierung - (Steuerung)
- Transfer - Dokumentation
- Auswertung
- Dokumentation
TC-BAS – Task Controller Basic (totals)

 Dokumentation von Summenwerten, z.B.:

o ausgebrachte Menge, bearbeitete Fläche, Strecke in Arbeitsstellung, Zeit
in Arbeitsstellung [Amazone Feldspritze]
 Gerät stellt Werte zur Verfügung  Taskcontroller kann nur
verfügbare Werte dokumentieren
 Der Datenaustausch zwischen Ackerschlagkartei und Task-Controller
im ISO-XML Datenformat (Stammdaten, Planaufträge und fertige
Aufträge in beide Richtungen)

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TC-GEO – Task Controller Geo-based (variables)

 Erfüllt alle Bedingungen von TC-BAS

 Zusätzlich: ortsbezogene Daten dokumentieren – oder ortsbezogene
Aufträge Planen (ggf. mit Applikationskarte), z.B.:
o Arbeitsstellung, Istwert Ausbringmenge, Sollwert Ausbringmenge,
Pumpendrehzahl, Spritzdruck, Behältervolumen [Amazone Feldspritze]

 „Fahrtenschreiber“ und „Applikationskarte“

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TC-SC – Task Controller Section Control

(photo: John Deere)

 Automatisches Schalten von Teilbreiten

 In Abhängigkeit von der GPS Position

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LOG – Logging von Maschinenwerten ohne Task

 Erfassung von Maschinendaten, ähnlich wie bei TC-BAS und / oder

TC-GEO (Summenwerte oder auch ortsbezogene Maschinendaten),
aber unabhängig von einem Auftrag (Task)
 LOG-Daten können als ISOXML-Daten exportiert werden

 Maschinen und Terminals müssen beide LOG unterstützen

 TC unabhängig

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ISB – ISOBUS Shortcut Button

 Ermöglicht es, Funktionen eines Gerätes, die über ein ISOBUS-

Terminal aktiviert wurden, zu deaktivieren

 Nötig, wenn das betreffende Gerät gerade nicht im Vordergrund ist

 Welche Funktionen ein ISB deaktivieren kann,

ist dabei sehr unterschiedlich

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CCI Produktproduktübersicht

CCI 50 CCI 100/200 CCI 1200

Display 5.6“ VGA 8.4“ VGA 12.1“ WXGA
Touch resistive resistive capacitive
Dimensions (mm) 200 x 195 x 65 250 x 240 x 92 311 x 213 x 66
Weight (kg) 0,9 1,5 2,0
Protection IP 65 IP 65 IP 65

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team play works.

Nach 4 Jahren intensiver Zusammenarbeit von über 60 Kollegen aus den Firmen GRIMME,
KRONE, KUHN, LEMKEN, RAUCH und CCI in mehr als 800 Meetings und vielen Teststunden
ist das CCI 1200 bereit für den Markt.
Das neue Terminal zeigt einmal mehr, dass Teamwork auch unter Wettbewerbern
erfolgreich funktioniert und der Kunde am Ende ein besseres Produkt erhält.

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CCI 1200

Säen, düngen, pflegen, ernten.

Das unglaubliche Display und die flexible

Anordnung von Maschinen, Kamera und
Section Control machen die ganze Saison
Spaß.

CCI 1200. Universell. Einfach. Kompatibel.

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 Top 5 Features

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Flexible Layout

Mit seinem 12.1“ Widescreen Display

bietet das CCI 1200 viel Platz für die
gleichzeitige Anzeige von mehreren
Anwendungen.
Trotzdem lässt es sich kompakt in
der Kabine anbringen.

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Multi Touch

Das CCI 1200 setzt

Maßstäbe in der Bedienung
moderner ISOBUS
Maschinen.
Multi Touch in Verbindung
mit dem Bedienkonzept von
CCI.OS bietet eine leichte
Bedienung auf Smartphone
Niveau.

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 Mit der parallelen Anzeige von zwei
Universal Terminals, bedienen Sie sogar
2x Universal Terminal
eine Kombination aus zwei ISOBUS
Maschinen kinderleicht und haben noch
die Wahl ob Sie das Terminal hochkant
oder quer verwenden möchten.

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GPS Precision

Mit Section Control für bis zu 254 Teilbreiten oder

dem neuen Rate Control mit 2 Control Points, sind
Ihrem Wunsch nach Präzision keine Grenzen mehr
gesetzt. Zwei Control Points ermöglichen eine
getrennte Steuerung der linken und rechten
Dosierung von Düngerstreuern. Tramline Control
erstellt Ihre Fahrgassen automatisch per GPS.

Section Control Rate Control Tramline Control

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Help System

Help System

Das innovative Help

System ermöglicht
dem Fahrer sich zu
jeder Gelegenheit
über die aktuell
geöffnete Anwendung
und deren Funktionen
sowie Einstellungen zu
informieren. Über
Bilder und Videos
werden Einstellungen
erklärt, so arbeiten
Sie immer mit
maximalem Erfolg.

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Alle Funktionen im Überblick

Section Control
Flexibles Layout 254 Teilbreiten
Task Control
Mehrere Apps parallel Dokumentation mit
präzise und
anzeigen ISO-XML
automatisch schalten

Multi Touch Rate Control

Bedienung auf Parallel Tracking
Teilflächenspezifische
Smartphone-Niveau Parallelfahrhilfe
Applikation mit
Karten

2x Universal Tramline Control Convert

Terminal Fahrgassenschaltung Verbindung mit N-
2 ISOBUS Maschinen mit GPS Sensoren
gleichzeitig bedienen

Help System Camera Tecu

Hilfe wenn man sie Anzeige von bis zu 8 Traktordaten
braucht Kameras

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 www.cc-isobus.com

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