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ROTATIONEN

17.1 Drehwinkel und Drehgeschwindigkeit

Die Winkelgeschwindigkeit ist eine vektorielle Größe und beschreibt in der Physik die zeitliche
Änderung eines Winkels. Sie zeigt in die Richtung der Drehachse und wird mit einem kleinen Omega
als Formelzeichen dargestellt.

Wenn man mit einem Autor eine Kurve fährt, ohne vom Gas zu gehen, ändert sich die
Geschwindigkeit, weil der Vektor sich dreht, da dieser tangential zur Bahn zeigt
Tangentialgeschwindigkeit

Erdgravitation auf der Erde zu Ende  man fliegt tangential weg

Tangentialgeschwindigkeit bei Raketenstarts angewendet, weil beim Start schon eine


Startgeschwindigkeit gegeben ist, spart Treibstoff. Man muss nach Osten fliegen sonst mit negativer
Geschwindigkeit. Je näher am Äquator desto größer ist der Effekt.

Erde dreht sich um 361° auch um die Sonne. Genau sind 23h 56min.

17.2 Drehmasse (Dornrösschens Spinnrad)


Die Masse bestimmt, wie schwer es ist einen Gegenstand in Translation zu versetzen.

Die Drehmasse (Trägheitsmoment) bestimmt, wie schwer es ist einen Gegenstand in Rotation zu
versetzen oder abzubremsen. Hängt von der Masse und die Entfernung von der Drehachse. Je weiter
außen, desto schwieriger die Rotation. Hohle Zylinder langsamer als volle, weil Drehmasse größer ist.
Ein Gegenstand hat mehrere Drehmassen, weil diese von der Lage der Drehachse abhängen.

Drehmasse eines Menschen unmöglich exakt zu bestimmen, weil sich Teile im Körper ständig
verschieben. Doppelt so schwer einen Menschen mit ausgestreckten Armen in Rotation, um seine
Längsachse zu bringen, als wenn er die Arme angezogen hat.
ROTATIONEN
Nur für geometrische Objekte kann die Drehmasse exakt berechnet werden

17.3 Das Drehmoment


Lage des Fadens  wo die Zwirnspule hinrollt.

OBEN = ZU DIR; UNTEN = WENN DIE GEDACHTE VERLÄNGERUNG LINKS AM AUFLAGEPUNKT


VORBEIGEHT MUSS MAN FLACH ZIEHEN.

Fadenlänge spielt keine Rolle, weil die Kraft entlang der Wirkungslinie wirkt. Deshalb Rohr statt Seil
für das Öffnen einer Schraube. Dadurch entfernt sich die Wirkungslinie von der Drehachse, weshalb
einfacher.

Das Produkt aus Kraft und Abstand zur Drehachse nennt man das Drehmoment

r… Abstand zwischen… heißt Hebealarm, Normalabstand zählt immer, schräg ziehen so wird der
Hebealarm kleiner was kein Drehmoment erzeugt.

Hebelgesetz: Kraft mal Kraftarm ist Last mal Lastarm oder – wie in unserem Beispiel – F1r1 = F2r2

Arm bildet einen einarmigen Hebel Hebelgesetz verhält sich dabei 7:1

Fuß Hebelgesetz verhält sich 2,5:1

Bandscheiben können durch langjährige Überlastung sich vorwölben oder einreißen. Falsches Heben
ist der Auslöser. Durch schlechtes Heben kann die Belastung der Lendenwirbelsäule auf das 4fache
ansteigen.

BUTTERBROT
ROTATIONEN
Wenn das Brot von Tisch rutscht entsteht ein Drehmoment sobald der Schwerpunkt außerhalb der
Tischkante liegt. DAGEGEN HILFT: 3 Meter hohen Tisch oder Toast mit 2.5cm Kantenlänge. Da es eine
ganze Drehung schafft.

ZUSAMMENFASSUNG VON 17.3

17.4 Drehimpuls

Drehimpuls

Der Impuls ist Masse mal Geschwindigkeit, der Drehimpuls ist Drehmasse mal Winkelgeschwindigkeit

Der Drehimpuls bleibt erhalten, wenn keine Drehmomente auftreten

EXPERIMENT KLASSE:

1. Arme ausgestreckt = langsame Drehung, Arme eingezogen = schneller da durch das absinken
der Drehmasse sich die Drehgeschwindigkeit erhöht.
2. Ruhig sitzen und ruhiges Rad = Gesamtdrehimpuls ist null. Bei Rotation dreht man sich in die
Gegenrichtung, da beide Drehimpulse sich aufheben.
ROTATIONEN
3. Bei 90° dreht sich der Sessel und bei 180° doppelt so schnell. Summe der Drehimpulse immer
gleich groß.

Katzen landen immer auf den Pfoten

ZUSAMMENFASSUNG:

17.5 Drehenergie
Drehenergie ist das Gegenstück zur kinetischen Energie bei der Translation.

Gegenstück von kinetischer Energie der Translation bei der Rotation: ROTATIONSENERGIE

Hohlzylinder haben eine größere Drehmasse, weil bei gleicher Masse diese weiter von der Drehachse
entfernt ist  mehr Rotationsenergie

Der Drehimpuls der Erde verringert sich, dennoch erhöht sich der des Mondes

Gezeiten bremsen die Erdrotation, jeder Tag dauert 50 Nanosekunden länger als der Vortag. Die Erde
alleine kann ihre Rotationsgeschwindigkeit nicht verändern…
ROTATIONEN

ZUSAMMENFASSUNG:

17.6 Kräfte in rotierenden Systemen


Wenn sich ein Auto auf der Kreisbahn bewegt, dann dreht sich der Geschwindigkeitsvektor. Kraft
wird zum Beschleunigen benötigt.

Zentripetalkraft gibt nur an in welche Richtung sie wirkt.

Looping: Allo Diavolo

Die Zentrifugalkraft tritt erst durch die Kreisbewegung auf und es nur für einen rotierenden
Beobachter existiert. Zentrifugalkraft heißt auch Scheinkraft.

Ein Astronaut fühlt sich schwerelos, weil seine Zentripetalkraft und Zentrifugalkraft einander
aufheben.

Man spürt in einer Kurve, dass die Zentripetalkraft nicht an derselben Stelle angreift wie die
Zentrifugalkraft. Durch Rotation entsteht eine gewaltige Zentrifugalkraft
ROTATIONEN

ZUSAMMENFASSUNG:

17.7 Der Kreisel


Winkelgeschwindigkeit wird durch einen Vektor beschrieben, dessen Richtung mit der rechten Hand
bestimmt werden kann. Für das Drehmoment gilt dasselbe. Wenn auf einem Gegenstand eine Kraft
in Bewegungsrichtung wirkt, dann wird seine Geschwindigkeit größer. Wenn Kraft quer zur
Bewegungsrichtung wirkt, dann dreht sich der Geschwindigkeitsvektor bei gleicher Länge. Die Kräfte
die an einem Kreisel angreifen, wirken sich scheinbar um 90° in Rotationsrichtung verdreht aus.
Dadurch entsteht eine kreisende Achsenbewegung  Präzession

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