Fluidmechanik Einführung

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Fluidmechanik

Prof. Dr.- Ing. Peter Hakenesch

peter.hakenesch@hm.edu

www.lrz-muenchen.de/~hakenesch

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1 Einleitung.............................................................................3

1.1 Allgemeines .....................................................................3

1.2 Gliederung der Fluidmechanik.......................................22

1.3 Begriffsdefinitionen ........................................................23

1.4 Klassifizierung von Strömungen ....................................29

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1 Einleitung
1.1 Allgemeines

Fluidmechanik = Wissenschaft von den Gesetzen der Bewegung und des Kräftegleichgewichtes
der ruhenden und bewegten Flüssigkeiten (Hydrodynamik) und Gase
Teilgebiet der Technischen Mechanik und somit Teil der angewandten Physik

Genaue Bezeichnung:
MECHANIK FLÜSSIGER KÖRPER oder FLUIDMECHANIK

"flüssige Körper"
- dünnflüssige Medien
- tropfbare Flüssigkeiten
- Gase

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Oberbegriff für tropfbare Flüssigkeiten und Gase fehlt in der deutschen Sprache
⇒ "Fluid" (DIN 5492)

Im Englischen: "fluid mechanics", nichtfestes Kontinuum

Der Begriff "Strömungsmechanik", wird aus historischen Gründen häufig parallel verwendet,
umfaßt streng genommen nicht die Wissenschaft von den Gesetzmäßigkeiten
- ruhender Flüssigkeiten (Hydrostatik)
- Gase (Aerostatik)

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Vergleich Massenpunktdynamik - Strömungslehre

Massenpunktdynamik ⇒ gute Einblicke in reale Vorgänge,

z.B. Momentanbild einer Planetenbewegung wird erfaßt durch
- Schwerpunktkoordinaten
- Geschwindigkeit
- Beschleunigung

bzw. durch das 2. Gesetz von Kepler:

r 3 γ ⋅ mS
=
T 2 4 ⋅π 2
= const . = 3 .36 ⋅ 10 18
[m 3
s 2
]

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Strömungslehre

Momentanbild der Umströmung eines Körpers erfordert die Kenntnis der Geschwindigkeiten und
Drücke (theoretisch) unendlich vieler Raumpunkte
⇒ Bestimmung des Druck- und Geschwindigkeitsfelds im Raum

Versuchswesen spielt in der Fluidmechanik eine wichtigere Rolle ein als in der Festkörpermechanik

Untersuchungsgegenstand ist weniger die Strömung selbst, sondern die resultierenden Drücke und
Kräfte auf den umströmten Körper

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Historische Entwicklung
bis 17. Jahrhundert: Experimentelle Strömungsmechanik
17.- 18. Jahrhundert: Entwicklung der theoretischen Strömungsmechanik
seit ca. 1960: Beginn der Entwicklung der numerischen Strömungsmechanik

CFD (computational fluid dynamics) als Bindeglied zwischen Experiment und Theorie

Experiment Theorie

CFD

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Hauptaugenmerk für viele Anwendungen liegt in der Ermittlung der Druckverteilung an der
Oberfläche des umströmten Körpers und der daraus resultierenden Strömungskraft
⇒ Bestimmung der Auslegungslasten für die Struktur
⇒ Bestimmung der aerodynamischen Parameter, z.B. Auftrieb und Widerstand

Bedeutung der Fluidmechanik z.B. für:

• Vorausberechnung der Antriebsleistung für Fahrzeuge mit erheblichem Strömungs-
widerstand (z.B. Auto, Schiff, Flugzeug)
• Vorausberechnung von Pumpen- und Kompressorleistungen für in Rohrleitungen
transportierte Fluide im Maschinenbau und in der Verfahrenstechnik
• Bereitstellung der Grundlagen für den Entwurf von Gleitlagern, Strömungsmaschinen
(Kreiselpumpen, Ventilatoren, Kompressoren, Dampf-, Gas- und Wasserturbinen u.a.)

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Voraussetzung

Kenntnis des gesamten Strömungsfeldes, welches den Körper beeinflußt

Werkzeuge

- Windkanaldaten
- Flugversuchsdaten
- Optische Meßmethoden
- Numerische Simulation (CFD)
- Handbuchverfahren
- Analytische Methoden

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CFD als Entwurfswerkzeug

seit ca. 1970: Berechnung zweidimensionaler Strömungen

seit ca. 1990: Berechnung dreidimensionaler Strömungen, CFD entwickelt sich zum
Entwurfswerkzeug

Darstellung der Isobaren (cp-Verteilung) an einer F20, Verdichtungsstoß an der Hinterkante

Eulerrechnung (reibungsfrei) für M∞ = 0.95, α = 8°

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Strömungssimulation im Windkanal

NASA Ames 80 x 120 ft Niedergeschwindigkeitswindkanal

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Eurofighter-Modell (Maßstab 1:15), TWT CALSPAN Buffalo NY, USA

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Optische Verfahren: Laser-Doppler-Verfahren

Optische Meßzelle konventioneller Druckmeßrechen

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Flugphysik
Optische Meßtechnik - DGV

Druckmodul Optische Meßtechnik (DGV)

Vor Einlauf-
Schnittstelle Einlauf/Triebwerk
Ansaugquerschnitt

TOP TOP

Intake
looking
aft

Strömungswinkel Totaldruck Isobaren Strömungswinkel + Geschwindigkeit

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Optische Verfahren: Druckempfindliche Farbe (PSP pressure sensitive paint)

Military Aircraft

Optische Meßtechnik - PSP

Phosphoreszenz
O2 (10 - 4 - 1 s)
UV-Licht Lumineszenz
Fluoreszenz
10 - 9 - 10
(10 -5
s)

20 - 40 μ
Aktive Schicht
(in einem transparenten Polymer)

20 μ Deckschicht

Modelloberfläche

Druckempfindliche Moleküle Referenzmoleküle

Prinzip des optischen Sensors (Binärfarbe)

DLR

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PC1

Camera boards
500 MHz

flash lamp

CCD CCD
1 2
WS

lamp

lamp
CCD

CCD CCD
4
8
CCD
flash

flash
3
7
PC2

CCD CCD
Synch. board 5 6

flash lamp

PSP Versuchsanordnung im transsonischen Windkanal DNW/HST

Mehrfach CCD-Kameras, Beleuchtung und Datenerfassung
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Flugphysik
Optische Meßtechnik - PSP

ToPas

2-d auf 3-d Umrechnung

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Flugphysik
Optische Meßtechnik - PSP

Mako Hochgeschwindigkeitsmodell
360° PSP Druckverteilung -

low pressure high

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Flugphysik
Optische Meßtechnik - Funktionale Schichten

Optische Meßtechnik - Funktionale Schichten

Selbstleuchtende Folie auf Flügel-Hinterkantenklappe

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Flugphysik
Optische Meßtechnik - Funktionale Schichten

Aufgesprühte selbstleuchtende Schicht auf Mako-Cockpit

Seite 65 von 74 Dr. Peter Hakenesch - Flugphysik EADS

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1.2 Gliederung der Fluidmechanik

Rheologie Fluidmechanik

Hydromechanik Mechanik der Gase

Hydro- Hydro- Hydrau- Aerostatik Aero- Gas-

statik dynamik lik dynamik dynamik

inkompressibel kompressibel

transsonisch Überschall

Rheologie, Wissenschaft der nicht-NEWTONschen Fluide z.B. Zahnpasta, flüssiger Beton

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1.3 Begriffsdefinitionen

Fluid
Im Gegensatz zum Festkörper verformt sich ein Fluid unter dem Einfluß einer Schubspannung
ständig weiter
Annahme: Kontinuumshypothese, d.h. Masse ist stetig über das Volumen verteilt

Verformung eines Fluids zu unterschiedlichen Zeitpunkten t0, t1 und t2

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Stationäre und instationäre Strömung, quasistationäre Strömung

Zustandsgrößen im Strömungsfeld (Geschwindigkeit, Druck, Dichte, Temperatur) bleiben über den

betrachteten Zeitraum konstant (= stationär) oder können sich zeitlich ändern (= instationär)

In Abhängigkeit von dem Beobachtungssystem können instationäre Systeme in stationäre Systeme

überführt werden, die Verwendung eines mit dem Körper mitbewegtes Beobachtungssystem nimmt
die Strömung als stationär war, z.B. flugzeugfestes Koordinatensystem

Sehr langsam ablaufende Veränderungen werden als quasistationär bezeichnet.

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Stromlinie und Bahnkurve

Bahnkurve

Ortskurve auf der sich ein Fluidteilchen

bewegt

Kurve ergibt sich aus der Beobachtung

eines Teilchens über einen längeren
Zeitraum
(Langzeitbelichtung)

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Stromlinie und Bahnkurve

Stromlinie

Kurve in einem Strömungsfeld, die zu

einem bestimmten Zeitpunkt mit der
Richtung der Geschwindigkeitsvektoren
übereinstimmt

Geschwindigkeitsvektoren der zu einer

Stromlinie gehörenden Fluidteilchen
bilden die Tangenten der Stromlinie

Kurve ergibt sich aus der

Momentaufnahme mehrerer Teilchen
(Blitzlichtaufnahme des Strömungsfeldes)

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Stromfaden und Stromröhre

Stromfaden: Gesamtheit aller Stromlinien, die durch die Fläche A1 verlaufen

Stromröhre: Gesamtheit aller Stromlinien, die durch eine geschlossene Kurve K verlaufen
(Hüllkurve des Stromfadens)
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Ideale und Reale Fluide

Ideales Fluid wird durch zwei Eigenschaften gekennzeichnet:

- Inkompressibilität, d.h. die Dichte ρ ist an jeder Stelle gleich
- Reibungsfreiheit, d.h. keine Umwandlung mechanischer Energie durch Reibung in Wärme
(vgl. auch Potentialströmung)

Reale Fluide
Infolge der Reibung treten Schubspannungen τ in Strömungsrichtung auf
⇒ Umwandlung mechanischer Energie in Wärme
⇒ Verrichtung von Reibungsarbeit
⇒ Ausbildung einer Grenzschicht in Wandnähe eines festen Körpers
⇒ Ablöseerscheinungen im Nachlauf von festen Körpern

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1.4 Klassifizierung von Strömungen

Strömungen lassen sich nach unterschiedlichen Kriterien klassifizieren, z.B.

- Körpergeometrie, d.h. zwei- oder dreidimensionale Strömungen

- Reibung (Viskosität)

- Kompressibilität (Machzahl)

- Fließverhalten

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Einteilung von Strömungen als Funktion der Reibung

Molekularbewegung ist die physikalische Ursache für die sog. Transportvorgänge, d.h.
- Massestrom
- Reibung
- Wärmeübertragung

Geringer Einfluß der Transportphänomene ⇒ reibungsfreie Strömung

Signifikanter Einfluß der Transportphänomene ⇒ reibungsbehaftete (= viskose) Strömung

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Reibungsfreie und reibungsbehaftete Strömung - Geschwindigkeitsprofile in der Grenzschicht

c∞ c∞

reibungsfreie Strömung reibungsbehaftete Strömung

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Für praktische Anwendungen, läßt sich für viele Bereiche das Strömungsfeld in einen
reibungsbehafteten Anteil in der Nähe der Körperoberfläche (Grenzschicht) und in einen
reibungsfreien Anteil außerhalb der Grenzschicht aufteilen

reibungsfreie
Außenströmung
reibungsbehaftete
Grenzschicht

Reibungsbehaftete Grenzschicht, reibungsfreie Außenströmung

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Ablösung

Wird der Anstellwinkel des skizzierten Profils erhöht, so löst die Grenzschicht an der Oberseite des
Profils ab und es bildet sich hinter der Ablösestelle ein Ablöse- oder Totwassergebiet

Abgelöste Strömungsgebiete lassen sich nicht mehr als reibungsfreie Strömung vereinfachen
⇒ Grenze reibungsfreier Verfahren

Strömungsablösung
Strömungsablösung Strömungsablösung

Totwassergebiet Totwassergebiet
Totwassergebiet

Strömungsablösung

Profil - Strömung mit Ablösung Zylinder - Strömung mit Ablösung

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Mechanismus der Strömungsablösung

Ablösung tritt immer dann auf, wenn die Strömung einen Druckanstieg in Strömungsrichtung nicht
mehr überwinden kann, z.B. bewirken große Richtungsänderungen eine Aufweitung der Stromlinien
und somit eine Reduzierung der Geschwindigkeit c, wodurch sich der statische Druck p wegen
pt = ρ 2 ⋅ c 2 + p = const . erhöht

Stromlinienverlauf bei reibungsfreier Strömung Ablösung bei reibungsbehafteter Strömung

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Kriechende Strömung, laminar, v∞ = 1 mm/s turbulente Strömung, Re = 2000

(Milton Van Dyke, 1982) (ONERA: Werlé, Gallon 1972)

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Einteilung von Strömungen als Funktion der Kompressibilität

Strömungen für die die Dichte als konstant angenommen werden kann, z.B. Flüssigkeiten
⇒ inkompressibel
Strömungen mit einer veränderlichen Dichte, z.B. Gase
⇒ kompressibel

Berechnung der Strömungsbedingungen entlang einer Stromlinie mittels der Bernoulli-Gleichung

1
p+ ⋅ ρ ⋅ c 2 = const .
2

Annahme der Inkompressibilität kann bis ca. M = 0.3 auch für Luft getroffen werden
⇒ kleinere einmotorigen Sportflugzeuge
⇒ Segelflugzeuge
⇒ Drachen, Gleitschirme
⇒ Landfahrzeuge

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Definition der Kompressibilität

Wird der Druck p an einem Volumenelement v um den Betrag dp erhöht, so wird das Volumen-
element v um den Betrag dv komprimiert. Die Kompressibilität τ wird beschrieben durch
1 dv
τ =− ⋅
v dp

Kompressibilität τ stellt eine Stoffgröße dar

⇒ Wasser τT = 5⋅10-10 [m²/N]
⇒ Luft τT = 5⋅10-5 [m²/N] bei p = 1 [bar]

Unterscheidungskriterium zwischen kompressibler und inkompressibler Strömung entspricht einer

relativen Dichteänderung von dρ ρ ≤ 0.05 anzusetzen.

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Einteilung von Strömungen als Funktion der Machzahl

Zustandsgrößen in jedem Punkt des Strömungsfelds

- Druck p
- Temperatur T
- Dichte ρ
- Geschwindigkeit c

Zusätzlich
- lokale Schallgeschwindigkeit a

Analog zur Definition der Machzahl M∞ der freien Anströmung

c∞
M∞ =
a∞
die Definition der lokalen Machzahl M im Strömungsfeld
c
M=
a
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Unterschallströmung

Kennzeichen
⇒ Im gesamten Strömungsfeld gilt für die lokale Machzahl M < 1
Konsequenz
⇒ Druckänderungen breiten sich auch entgegen der Strömungsrichtung aus

Transsonische Strömung

Kennzeichen
⇒ Gleichzeitiges Auftreten von Unterschall- (M < 1) und lokaler Überschallströmung (M > 1) im
betrachteten Strömungsgebiet, trotz einer freien Anströmmachzahl von M∞ < 1
Konsequenz
⇒ Auftreten von Verdichtungsstößen, z.B. am Tragflügel
⇒ Starke Zunahme des Widerstands infolge stoßinduzierter Ablösungen

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Beschleunigung vom Unterschall zum Überschall

⇒ Verläuft in einem stetigen Prozeß

Verzögerung vom Überschall zurück zum Unterschall

⇒ Verläuft in einem unstetigen Prozeß, gekennzeichnet durch einen Verdichtungsstoß

Verdichtungsstöße und kritische Machzahl an einem Profil

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Kritische Machzahl als kennzeichnende Größe der Kompressibilität (Schallmauer)

Lokales Auftreten von Überschallgebieten ⇒ Verdichtungsstöße ⇒ stoß-induzierte Ablösungen ⇒

starken Zunahme des Widerstands

Widerstandsanstieg bei Überschreiten der kritischen Machzahl

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Schlierenaufnahme eines Projektils: Ernst Mach 1888

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Überschallströmung

Kennzeichen der reinen Überschallströmung:

- Im gesamten Strömungsfeld gilt für die lokale Machzahl M > 1
- Druckänderungen können sich nur noch stromabwärts auswirken können

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Hyperschallströmung

Keine scharf definierte Grenze für Übergang von der Überschall- zur Hyperschallströmung
Eingebürgert hat sich eine Machzahl der freien Anströmung von M∞ > 4.5 - 5

Charakteristische Eigenschaften
- Eng an der Körperoberfläche anliegen Stöße
- Chemischen Prozesse infolge der starken Temperaturerhöhung hinter dem Verdichtungsstoß
d.h. Dissoziation, Rekombination, Bildung von Plasma
⇒ Annahme, Luft als ideales Gas zu betrachten, kann nicht länger aufrecht erhalten werden

1
sin μ =
M

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Modell des Raumtransporters Sänger mit Oberstufe Horus, H2K DLR Köln

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Hohes Temperaturniveau ⇒ zwei Gruppen von chemisch-physikalischen Phänomen

- Anregung der inneren Freiheitsgrade der Moleküle, Dissoziations- und Ionisationseffekte
- Chemische Wechselwirkungen zwischen Grenzschicht und Oberfläche des Flugkörpers
Problematik der sich ändernden Katalyzität des Thermalschutzsystems

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Widereintrittstrajektorie des US space shuttles, chemische Reaktionen

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Abweichendes Verhalten von Luft im Vergleich zu dem Verhalten des idealen Gases

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Abweichendes Verhalten von Luft im Vergleich zu dem Verhalten des idealen Gases: p ⋅ v = R ⋅T
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Strömung verdünnter Gase

Alle bisherigen Betrachtungen gingen von der Strömung als Kontinuum aus. Insbesondere in großer
Höhe (ab ca. 70 km), läßt sich diese Annahme nicht länger aufrechterhalten. Die Strömung stellt sich
als freie Molekülströmung dar, die dadurch gekennzeichnet ist, daß aufgrund der geringen Dichte
fast keine Kollisionen mehr zwischen den einzelnen Molekülen stattfinden.

Kontinuumströmung
Es sind noch genügend Molekülkollisionen möglich um alle chemischen Reaktionen nach einem
Verdichtungsstoß wieder in ein Gleichgewicht zu bringen.

Sinkt die Anzahl der Kollisionen unter eine kritische Grenze, so befindet sich die Strömung in einem
chemischen Nicht-Gleichgewicht.

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Knudsen-Zahl Kn

Unterscheidung der unterschiedlichen Strömungsbereiche, beschreibt das Verhältnis der mittleren

freien Weglänge der Moleküle λ zu einer charakteristischen lref Länge des umströmten Körpers

mittlere freie Weglänge λ

μ π ⋅m
λ= ⋅
ρ 2 ⋅ k ⋅T
Knudsenzahl Kn
λ∞
Kn∞ =
lref

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Unterscheidung von drei Strömungsbereichen verdünnter Gase

- Kn∞ < 10-2

Kontinuumsströmung

- 10-2 < Kn∞ < 5

Strömung beginnt vom Kontinuumsverhalten abzuweichen, d.h. Stoßwellen weisen eine
endliche Dicke auf und in der Grenzschicht kommt es zu Gleitströmungen, d.h. ähnlich wie im
theoretisch reibungsfreien Fall, wird an der Wand die Geschwindigkeit in der Grenzschicht
nicht zu Null. Stoßwelle und Grenzschicht fallen zusammen und bilden einen viskosen 'shock
layer'

- Kn∞ > 5
Freie Molekülströmung, es kommt kaum noch zu Molekülkollisionen, Stoßwellen und
Grenzschichten sind nicht mehr eindeutig definiert

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Unterschall

Transsonikbereich

Transsonikbereich

Überschall

Hyperschall

Stömungszustände als Funktion der

Machzahl
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Einteilung der Fluide nach Fließverhalten – Plattenzugversuch

c c
→ →

dc dc
= const. ≠ const.
dz dz

dc dc
Scherspannung τ =μ ⋅ Scherkraft F = A⋅ μ ⋅
dz dz

F Zugkraft [N ] z Wandabstand [m]

A Fläche m [ ]
2
τ Schubspannung N m [ 2
]
c Geschwindigkeit [m s ] μ dynamische Viskosität [Pa ⋅ s ]
= Maß für die Verschiebbarkeit der Fluidteilchen
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Einteilung der Fluide nach Fließverhalten

dc
dz

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