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Folie 1 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Folie 2 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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stationär
A
dc dp dT dρ
= = = =0
dt dt dt dt
c, p, T, ρ
quasistationär
dc dp dT dρ
= = = ≈0
dt dt dt dt
A
Instationär
dc dp dT dρ
≠ 0, ≠ 0, ≠ 0, ≠0
dt dt dt dt
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Folie 3 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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c c= 2⋅ g ⋅h
Ausflußgeschwindigkeit V entspricht der Geschwindigkeit, die in Fluidelement bei einem freien Fall
aus der Höhe h erreichen würde (Torricelli'sche Ausflußgleichung)
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Folie 4 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Bahnlinie
Stromlinie
Tangentenkurve an die Geschwindigkeitsvektoren eines Strömungsfeldes, Sichtbarmachung z.B.
durch Zugabe von Schwebeteilchen und Kurzeitbelichtung (Momentaufnahme)
t = t0
Strömungsfeld läßt sich durch eine Kurvenschar veranschaulichen, die in jedem Punkt den
zughörigen Geschwindigkeitsvektor tangieren
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Folie 6 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Stromlinien
⇒ Stromlinienverdichtung = Strömungsbeschleunigung
⇒ Stromlinienerweiterung = Strömungsverzögerung
bedeuten, daß die Strömung an einem Punkt zwei unterschiedliche Geschwindigkeiten hätte
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Folie 7 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Stromröhre = Bündel von Stromlinien, die durch eine geschlossene Kurve im Raum treten
Stromfaden = Stromröhre mit infinitesimalem Querschnitt dA, eindimensionale Strömung
Stromfläche = Umhüllende Mantelfläche der Stromröhre
Massestrom nur durch Ein- bzw. Ausrittsfläche A1 und A2
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Folie 9 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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4.2 Kontinuitätsgleichung
Volumenstrom V&
Massestrom m&
⇒ m& = ρ ⋅ V& = ρ ⋅ c ⋅ A
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Folie 10 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Masseerhaltungssatz
Differenzieren von m& = ρ ⋅ c ⋅ A = const . ergibt die differentielle Form der Kontinuitätsgleichung
dρ dA dc
⇒ + + =0
ρ A c
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Folie 11 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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geg.:
D1 = D2 = 100 [mm]
V&1 = 42.4 [m³/h]
V&2 :V&3 = 2:1
c3 = c1
ges.:
1. D3 (Durchmesser Abzweigungsrohr)
2. c2 (Geschwindigkeit im Querschnitt 2)
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Folie 12 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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4.3 Energieerhaltungssatz
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Folie 13 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Folie 14 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Luft Abgasstrahl
Stromversorgung
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Folie 15 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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m& B , q& zu
Systemgrenze m& L1 m& L 2 , q& ab , L 2
wel
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Folie 16 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Betrachtung eines Fluids in einer Anlage zwischen den Kontrollebenen (1-1) und (2-2):
P
wt,12 [J/kg] w =
spez. technische Arbeit, die über eine Pumpe dem Fluid zugeführt wird t ,12 &
m
Q&12 Q12
q12 [J/kg] spez. Wärme, die über einen Wärmetauscher zugeführt wird q12 = & =
m m
Transportenergien
Energien, die über die Systemgrenze transportiert werden
Systemenergien
Energien, die sich innerhalb der Systemgrenze ändern
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Folie 17 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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In der Regel werden die Energieterme auf die Systemmasse m bezogen, d.h.
⎡J ⎤
Q12
Wärme: Q12 ⇒ spez. Wärme: q12 = ⎢ kg ⎥
⎣ ⎦
m
W ⎡J ⎤
Arbeit: W12 ⇒ spez. Arbeit: w12 = 12 ⎢ ⎥
m ⎣ kg ⎦
⎡J ⎤
Ediss
Dissipationsenergie: EDiss ⇒ spez. diss. Energie: ediss = ⎢ kg ⎥
m⎣ ⎦
H⎡J⎤
H =U + p ⋅V =
m ⎢⎣ kg ⎥⎦
Enthalpie: ⇒ spez. Enthalpie: h
U⎡J⎤
U = m ⋅ cv ⋅ T u=
innere Energie: ⇒ spez. innere Energie: m ⎢⎣ kg ⎥⎦
p ⋅V ⎡J⎤
Druckenergie: p ⋅V ⇒ spez. Druckenergie: p ⋅ v = ⎢ kg ⎥
m ⎣ ⎦
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Folie 18 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Kalorische Zustandsgleichungen
⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂u ⎞
du = ⎜ ⎟ ⋅ dT + ⎜ ⎟ ⋅ dv cv = ⎜ ⎟ = cv (T , v )
⎝ ∂2
1
T ⎠v
3 ⎝ ∂v ⎠T ,
⎝ ∂T ⎠v
spez. isochore Wärmekapazität
= cv
⎛ ∂h ⎞ ⎛ ∂h ⎞ ⎛ ∂h ⎞
dh = ⎜ ⎟ ⋅ dT + ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ dp cp = ⎜ ⎟ = c p (T , p )
⎝ ∂T ⎠ ⎝ ∂p ⎠T , ∂ spez. isobare Wärmekapazität
123p ⎝ T ⎠p
= cp
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Folie 19 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Innere Energie und Enthalpie fester und flüssiger Phasen (inkompressibel, d.h. v = const.)
⇒ c p (T ) = cv (T ) =
du
=c
dT
u (T2 ) − u (T1 ) = c ⋅ (T2 − T1 ) Änderung der spez. inneren Energie u
h(T2 , p2 ) − h(T1 , p1 ) = c ⋅ (T2 − T1 ) + ( p2 − p1 ) ⋅ v1 Änderung der spez. Enthalpie h
cv =
du
= cv (T ) ⇒ du = cv (T ) ⋅ dT ⇒ u 2 − u1 = ∫ cv (T ) ⋅ dT
dT T2
T1
cp =
dh
= c p (T ) ⇒ dh = c p (T ) ⋅ dT ⇒ h2 − h1 = ∫ c p (T ) ⋅ dT
dT T2
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Folie 20 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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bzw.
1 2
( 2
)
q12 + wt ,12 − eDiss = ⋅ c2 − c1 + g ⋅ ( z 2 − z1 ) + cv ⋅ (T2 − T1 ) + v ⋅ ( p2 − p1 )
2 4243 14243 14243 14243
1 e pot ,12 u12 spez . Druckenergie
ekin ,12
oder
2
( 2
2 4243 14243 1
)
q12 + wt ,12 − eDiss = ⋅ c2 − c1 + g ⋅ ( z 2 − z1 ) + (h2 − h1 )
1
424 3
1 e pot ,12 spez . Enthalpie
ekin ,12
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Folie 21 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Mögliche Vereinfachungen
q12 = 0: kein Wärmefluß über die Systemgrenze (adiabates System)
wt,12 = 0: keine technische Arbeit über die Systemgrenze
ediss = 0: keine Reibung an der Systemgrenze (reibungsfreies System)
T1 = T2: konstante Temperatur im System (isothermes System)
z1 = z2 : kein Höhenunterschied zwischen Zustand (1) und (2)
1
2
2
( 2
)
0 = ⋅ c2 − c1 + g ⋅ (z2 − z1 ) + v ⋅ ( p2 − p1 )
c2
m⋅ + m⋅ g ⋅ z + {
p ⋅V = E ges = const.
2 123 { (Energieform)
123 potentielle Energie Druckenergie Gesamtenergie
kinetische Energie
ρ E ges
⋅ c2 + ρ ⋅ g ⋅ z + p = = const. (Druckform)
2 V
c2 p
+z+ = const. (Höhenform)
2⋅ g ρ⋅g
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Folie 23 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Folie 24 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Höhengleichung
c2 p
+ h +
ρ⋅g
= hges = const . [m]
2⋅ g
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Folie 25 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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= 0.4306 [m ]
(1) (2) 2
- Turbinenaustrittsquerschnitt A2
geg.:
[
- Wasserdurchfluß in der Turbine V&12 = 60 m s
3
]
- keine Reibungsverluste, adiabate (q12 = 0) Strömung, keine Temperaturänderung des Wassers
ges.:
1. Strömungsgeschwindigkeiten in der Rohrleitung
2. Wellenleistung der Turbine
3. Befindet sich das Kraftwerk im Turbinenbetrieb oder im Pumpbetrieb?
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Folie 27 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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4.3.2 Euler-Gleichung
dz
s, c dFm = dFg ⋅ cos α , cos α = −
ds
ρ
Druckform der Bernoulli-Gleichung ⇒ c 2 + ρ ⋅ g ⋅ z + p = const .
2
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Folie 28 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Annahmen
- Reibungsfreie Strömung, d.h. eDiss = 0
- Eindimensionale Strömung, d.h. keine Änderung
der Strömungsgrößen über den Querschnitt
2 ⋅ ( p1 − p2 ) - horizontale Anordnung, z(1) = z(2), d.h. epot = 0
V& = c2 ⋅ A2 = ⋅ A2
⎡ ⎛ A ⎞2 ⎤ - inkompressible Strömung, d.h. ρ1 = ρ 2 = ρ = const.
ρ ⋅ ⎢1 − ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ A1 ⎠ ⎥⎦
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Folie 29 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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mm Wassersäule = mm WS 9.80665 Pa
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Folie 30 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Bezugsgrößen
p0 Atmosphärendruck
h2 = 0 Bezugshöhe
c2 weiter gilt
A1 >> A2 , c1 << c2 und p1 ≈ p2
⇒ c2 = 2 ⋅ g ⋅ h1
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Folie 31 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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c2
p1Ü
⇒ c2 = 2 ⋅ g ⋅ h1 + 2 ⋅
ρ
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Folie 32 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Folie 33 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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geg.:
c2 P1Ü = 4 [bar]
h2 = 0.2 [m]
d1 = 10 [mm]
d2 = 2 [mm]
ρBenzin = 780 [kg/m³]
ges.:
c2 Ausströmgeschwindigkeit
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Folie 34 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Bisherige Betrachtungen gingen von einem Ausfluß durch gerundete Düsen aus, d.h.
Strahlquerschnitt Astr = Düsen- oder Lochquerschnitt AL
c2
Kontraktionszahl α
AStr
α= <1
AL
Näherungswert für lange Spalte (ebene Strömung) und runde
Ausströmöffnungen:
π
α= ≈ 0.611
2+π
Gut gerundete Düse: α ≈1
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Folie 35 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Beim Ausströmen von Fluiden in ein ruhendes Fluid stellt sich die gleiche Strahlkontraktion wie beim
Ausströmen in die freie Atmosphäre ein, scharf umrissener Strahl vermischt sich jedoch nach kurzer
Entfernung mit dem ruhenden Fluid ⇒ Überführung der kinetischen Energie in Wärme
⇒ c2 = 2 ⋅ g ⋅ (h1 − h3 )
Beim Ausströmen von Gasen in die freie Atmosphäre, stellt sich wie bei Flüssigkeiten eine
Strahlkontraktion ein. Kurz nach dem Ausströmen erfolgt eine turbulente Durchmischung mit der
Umgebung
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Folie 37 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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& ⎡ m3 ⎤
V = 0.7 ⎢ ⎥ Luftstrom
⎣ s ⎦
d =10 [mm] Bohrungsdurchmesser
pÜ =1100 [Pa ] Überdruck im Lochbereich
⎡ kg ⎤
ges.: ρ Luft =1.2 ⎢ 3 ⎥ Luftdichte
1. Durchmesser des Rohres ⎣m ⎦
⎡m⎤
czu =10 ⎢ ⎥ Zuströmgeschwindigkeit
⎣s⎦
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Folie 38 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Verlustziffer ϕ
Kontraktionszahl α
Ausflußkoeffizient μ
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Folie 39 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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c2* c2*
c1
c3
c2
z1
z2
c3
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Folie 41 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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System enthält Baugruppen, die Arbeit zuführen oder abführen (Pumpe, Turbine)
⇒ Berücksichtigung im 1. Hauptsatz von der spez. Arbeit wt12
c2
m⋅ + m⋅ g ⋅ z + {
p ⋅V = E ges = const.
2 123 {
123 potentielle Energie Druckenergie Gesamtenergie
kinetische Energie
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Folie 42 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Förderhöhe H
Hydraulische Leistung Ph
Pumpenwirkungsgrad ηP
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Folie 43 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Folie 44 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Spezifische Energiegleichung
p Δp
2 2
c1 p c
+ g ⋅ z1 + 1 + Y = 2 + g ⋅ z2 + 2 + V
2 ρ 2 ρ ρ
Höhengleichung
2 2
c1 p c p
+ z1 + 1 + H = 2 + z2 + 2 + hV
2⋅ g ρ⋅g 2⋅ g ρ⋅g
1 1
⋅ ρ ⋅ c1 + ρ ⋅ g ⋅ z1 + p1 + Δpt = ⋅ ρ ⋅ c2 + ρ ⋅ g ⋅ z2 + p2 + ΔpV
2 2
2 2
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Folie 45 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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4.4.2 Turbine
(1)
Energie wird über die Systemgrenze abgeführt
⇒ Wt ,12 < 0
Energieerhaltungssatz für offenes System mit Zu- bzw. Abfuhr von Arbeit
(
2 442443 14
2
4244
)
Q12 + Wt ,12 − EDiss = ⋅ m ⋅ c2 − c1 + m ⋅ g ⋅ ( z 2 − z1 ) + m ⋅ cv ⋅ (T2 − T1 ) + m ⋅ v ⋅ ( p2 − p1 )
1 2
3 144244 3 144244 3
1 e pot ,12 u12 Druckenergie
ekin ,12
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Folie 46 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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2 442443 14
( 2
)
Q12 + Wt ,12 − EDiss = ⋅ m ⋅ c2 − c1 + m ⋅ g ⋅ ( z 2 − z1 ) + m ⋅ cv ⋅ (T2 − T1 ) + m ⋅ v ⋅ ( p2 − p1 )
1 2
4244 3 144244 3 144244 3
1 e pot ,12 u12 Druckenergie
ekin ,12
⇒ Wt ,12 − EDiss = − m ⋅ g ⋅ H1
bzw.
Wt ,12 = − m ⋅ g ⋅ H1 + m ⋅ g ⋅ hV ,12 = − m ⋅ g ⋅ (H1 − hV ,12 )
Nutzfallhöhe HNutz
H Nutz = H 1 − hV ,12
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Folie 47 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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Wellenleistung PWelle
PWelle =η Turbine ⋅ Pth = − ηTurbine ⋅ m& ⋅ g ⋅ H Nutz = − ηTurbine ⋅ V& ⋅ ρ ⋅ g ⋅ H Nutz
bzw.
PWelle = − η hydr . ⋅η mech. ⋅ V& ⋅ ρ ⋅ g ⋅ H Nutz
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Folie 48 von 49
Fluidmechanik Strömung von Fluiden
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⇒ Wt ,12 > 0
(1)
Förderhöhe HNutz
H Nutz = H 2 + hV ,12
Wt ,12 = m ⋅ g ⋅ H Nutz
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Folie 49 von 49