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Unterschied
Festkörper Fluid
große intermolek.
Kräfte Flüssigkeit Gas
⇒ Rheologie
Bewegung der Moleküle Mechanik der Fluide
gewähltes Mittelungsvolumen
⇒ Kontinuumsmechanik
Kinematik der Fluide
r r r r r
Unabhgg. Var. t , r (t = 0) = r0 = x0i + y0 j + z0 k
t
t=0 Teilchenbahn
r
r
r0 r
x
r r
Lage des Teilchens r (r0 , t )
r
Strögs.var. F geg durch F (r0 , t )
Euler: Feldkonzept
Zeitpunkt t = t 0 = konst
Fluideigenschaft P = P(x,y,z)
sofern u(x,y,z,t)
v(x,y,z,t)
w(x,y,z,t) bekannt,
dann auch
r r r r
v = ui + vj + w k
Unterschied: Euler - Lagrange
Bsp. : Kaminrauch
Euler Methode :
Temp.messgerät in 0 T ( x0 , y0 , z0 , t )
mit vielen Messgeräten T ( x, y , z , t )
Temp. eines Teilchens abhängig von t ist unbekannt
Lagrange Methode :
Variable = f(x,y,z,t)
r
y v
r
ds v
dy
dx u
x
z
r r r r
ds = dxi + dyj + (dzk )
r r r r
v = ui + vj + ( wk )
r r r dx dy dz
es gilt : v xds = o bzw.
= = entlang der Stromlinie
u v w
Stromröhre : Stromlinien, die durch eine geschlossene Kurve G gehen
Stromlinie
Stromröhre
Bezugssystem
Stromlinie : Momentaufnahme
ruhendes, festes KV
ruhendes oder
bewegtes KV
verformendes
Kontrollvolumen
Ballon
Grundgesetze der Strömungsmechanik sind ursprünglich für KS formuliert
Bsys (t ) = BKV (t )
dBsys ∆Bsys
= lim ( )
dt ∆t → 0 ∆t
∂BKV &
= + Bout − B&in
∂t
B = mb
Fluss von B über ∆A in ∆t
r
∆ Bout = b ρ ∆ V = bρ ( v cos Θ ∆ A)
∆ln
∆V = ∆ln ∆A
r
∆A r ∆A n
n
Θ
Θ
r
v r
v
r
∆l = v ∆t ∆l
Als Strom erhält man
ρ b∆V r
∆B& out = lim ( ) = ρb v cos Θ ∆A
∆t → 0 ∆t
r
B& out = ∫ d B& out = ∫ ρ b v cos Θ dA
KF out KF out
r r
B& out = ∫ ρbv ⋅ n dA
KFout
r r
B&in = − ∫ ρbv ⋅ n dA
KFin
out
r r
[ in
r r
] r r
B&out − B&in = ∫KF ρ b v ⋅ n dA − − ∫KF ρ b v ⋅ n dA = ∫KF ρ b v ⋅ n dA
dBsys ∂ r r
= ∫KV ρ b dV + ∫KF ρ b v ⋅ n dA
dt ∂t
Die Masse des Systems bleibt bei Bewegung durch das Strömungsfeld konstant
B = mb , für b = 1
dm sys ∂ r r
= ∫KV ρ dV + ∫KF ρ v ⋅ n dA = 0
dt ∂t
∂t
integrale Form
y
w
∆z
x ∆x
z
∆y
∂ (ρu ) ∆x ρu ∂ ( ρu ) ∆x
ρu − ∆y∆z ρu + ∆y∆z
∂x 2 ∂x 2
∆z
∆x
Nettomassenfluss in x-Richtung
∂ ( ρu ) ∆ x ∂ ( ρu ) ∆ x ∂ ( ρu )
ρ u + ∆ y ∆ z − ρ u − ∆ y ∆ z = ∆ x∆ y∆ z
∂x 2 ∂x 2 ∂x
∂ ( ρ v) ∂ ( ρ w)
∆x∆y∆z , ∆x∆y∆z
∂y ∂z
⇒ differentielle Form der Kontinuitätsgleichung
bzw.
mit
Mit lok. konvek.
dρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ
= +u +v +w
dt ∂t ∂x ∂y ∂z
∂ρ r
= + v ⋅ ∇ρ
∂t
folgt :
dρ r r dρ r
bzw. + ρ∇ ⋅ v = + ρ div v = 0
dt dt
Sonderfälle :
• stat. Strömung
r r
∇⋅v = 0
Erhaltung des Impulses
r
F : Auf die Fluidmasse wirkende resultierende Kraft
r r
I = ∫ v dm : Impuls
Sys
in kartesischen Koordinaten:
∆Fbx = ∆mg x
∆Fby = ∆mg y
∆Fbz = ∆mg z
Oberflächenkraft:
Element ↔ Umgebung
∆Fn
r
∆Fs
∆A
∆F1
∆F2
beliebige Oberfläche
∆F1 ⊥ ∆F2 , ∆Fn ⊥ ∆A
Normalspannung:
∆Fn
σ n = lim
∆A→0 ∆A
Schubspannung:
∆F1
τ1 = lim
∆A→0 ∆A
∆F2
τ 2 = lim
∆A→0 ∆A
die übliche Zeichenkonvektion gilt
C′ C
τ xy
D′ τ ′xz D
σ ′xx
y
σ xx
τ ′xy B′ τ xz B
x
z
A′ A
Bedeutung der Indizes :
Spannungen auf 3 orthogonalen, durch einen Punkt gehende Ebenen definieren den
Spannungszustand eindeutig
∂τ ∆y ∂τ zx ∆z
τ yx + yx ∆x∆z zx
τ − ∆x∆y
∂y 2 ∂z 2
∆y
∂σ ∆x ∂σ ∆x
σ xx − xx ∆y∆z σ xx + xx ∆y∆z
∂x 2 ∂x 2
∆z
∆x
∂τ zx ∆z ∂τ ∆y
zx
τ + ∆x∆y τ yx − yx ∆x∆z
∂z 2 ∂y 2
Summation liefert die Komponenten der resultierenden Oberflächenkraft:
r r r r
∆FS = ∆FSx i + ∆FSy j + ∆FSz k
Kräfte in x- / y- / z-Richtung:
∂σ xx ∂τ yx ∂τ xz
∆FSx = + + ∆x∆y∆z
∂x ∂y ∂z
∂τ xy ∂σ yy ∂τ zy
∆FSy = + + ∆x∆y∆z
∂x ∂y ∂z
∂τ xz ∂τ yz ∂σ zz
∆FSz = + + ∆x∆y∆z
∂x ∂y ∂z
r r
Einsetzen in ∆F = ∆ma
r r r
mit ∆F = ∆Fs + ∆Fb
∆m = ρ∆x∆y∆z
r r r r
r ∂v ∂v ∂v ∂v
a= +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z
r r r r
ergibt v = ui + vj + wk
Differentielle Form der Impulserhaltung
∂u ∂u ∂u ∂u ∂σ xx ∂τ yx ∂τ zx
ρ + u + v + w = ρg x + + + X
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v ∂v ∂τ xy ∂σ yy ∂τ zy
ρ + u + v + w = ρg y + + + Y
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w ∂w ∂τ xz ∂τ yz ∂σ zz
ρ + u +v + w = ρg z + + + Z
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Kinematik des Fluidelements
r
r r r
r + dr
(t = konst.)
O r
r : Ortsvektor
r
d v : Geschwindi gkeitsände rung
r
dv in Komponentenschreibweise
∂u ∂u ∂u
du = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
dv = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w
dw = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
Um den Zusammenhang mit Translation, Rotation, Dehnung und
r
Scherung zu erkennen, wird d v umgeschrieben
∂u 1 ∂v ∂u 1 ∂w ∂u
+ +
2 ∂x ∂y
ε&xz
ε&x ∂x 2 ∂x ∂z
ε&xy
1 ∂u ∂v ∂v 1 ∂w ∂v
&
d ij = ε& yx ε& y ε& yz = + +
& 2 ∂y ∂x ∂y 2 ∂y ∂z
ε zx ε&zy ε&z
1 ∂u ∂w 1 ∂v ∂w ∂w
+ +
2 ∂z ∂x 2 ∂z ∂x ∂z
1 ∂v ∂u
ω xy = −
2 ∂x ∂y
1 ∂w ∂v
ω yz = −
2 ∂y ∂z
1 ∂u ∂w
ω zx = −
2 ∂z ∂x
Bedeutung von ε&i , ε&ij , ωij ?
Translation:
u dt
∆y v dt
∆x
Rotation:
∂u
− ∆y dt
∂y
dγ
ωs
∂v
∆x dt
∂x
dϕ
tan(dϕ ) ≈ dϕ
∂v ∂u
dϕ = dt = − dt
∂x ∂y
dϕ
⇒ Zeitliche Winkeländerung ϕ& = aus dem arithmetischen Mittel
dt
1 ∂v ∂u
ω z = − = ω xy
2 ∂x ∂y
⇒ Drehung um z-Achse
In 3D erhält man : 1 ∂w ∂v
ω x = − = ω yz
2 ∂y ∂z
1 ∂u ∂w
ω y = − = ω zx
2 ∂z ∂x
⇒ Dreh- oder Wirbelvektor ω
r
r r r r
ω = ωxi + ω y j + ωz k
1 d (∆V ) 1 ∂u ∂v ∂w 1
= ∆x + ∆x dt ⋅ ∆y + ∆y dt ⋅ ∆z + ∆z dt − ∆x∆y∆z
∆V dt ∆V ∂x ∂y ∂z dt
1 d (∆V ) ∂u ∂v ∂w r r r
= + + = ∇ ⋅ v = div v
∆V dt ∂x ∂y ∂z
Scherung
Rechteck Parallelepiped
dγ = dα + dβ
Verformung des Elements
∂v
∆y dt
∂y
∆y Dehnung
∆x ∂u
∆x dt
∂x
∂u
∆y dt
∂y
Scherung
dβ
∂v
∆x dt
∂x
dα
Dehnungsgeschwindigkeit entspricht der zeitlichen Dehnungsänderung pro Kantenlänge
∂u ∂v ∂w
ε&x = , ε& y = , ε&z =
∂x ∂y ∂z
∂ v
d α = dt
∂ x
∂ u
d β = dt
∂ y
dγ dα dβ
: ; gesamte Winkeländerung pro Zeit
dt dt dt
Schergeschwindigkeit γ&ij über arithmetische Mittelung
1 ∂u ∂v
γ xy = +
&
2 ∂y ∂x
1 ∂v ∂w
γ& yz = +
2 ∂z ∂y
1 ∂u ∂w
γ& zx = +
2 ∂z ∂z
r
ε&x , ε& y , ε&z und divv viskositätsbedingte Normalspannungen
Ansatz:
r τ xy = τ yx = 2η γ&xy
σ xx = − p + 2ηε&x + λ div v
r
σ yy = − p + 2ηε& y + λ div v τ yz = τ zy = 2η γ& yz
r
σ zz = − p + 2ηε z + λdiv v
& τ zx = τ xz = 2η γ& zx
Die Größen η und λ sind Proportionalitätsfaktoren
Die Normalspannungen werden i. a. umformuliert
2 r r
σ yy = − p + η 2ε& y − div v + ηˆ div v
3
2 r r
σ xx = − p + η 2ε&x − div v + ηˆ div v
3
2 r r
σ zz = − p + η 2ε&z − div v + ηˆ div v
3
η : dynamische Viskosität
2
ηˆ = λ + η : Volumenviskosität
3
2
Stokes‘sche Hypothese : ηˆ = λ + η = 0
r 3
inkompressible Strömungen : div v = 0
⇒ mittlere Normalspannung σ :
1
σ = (σ xx + σ yy + σ zz ) = − p + ηˆ div vr
3
Einsetzen der Normal- und Tangentialspannung
du ∂p ∂ ∂u 2 r ∂ ∂u ∂v ∂ ∂w ∂u
ρ = ρg x − + η 2 − div v + η + + η +
dt ∂x ∂x ∂x 3 ∂y ∂y ∂x ∂z ∂x ∂z
dv ∂p ∂ ∂v 2 r ∂ ∂v ∂w ∂ ∂u ∂v
ρ = ρg y − + η 2 − div v + η + + η +
dt ∂y ∂y ∂y 3 ∂z ∂z ∂y ∂x ∂y ∂x
dw ∂p ∂ ∂w 2 r ∂ ∂w ∂u ∂ ∂v ∂w
ρ = ρg z − + η 2 − div v + η + + η +
dt ∂z ∂z ∂z 3 ∂x ∂x ∂z ∂y ∂z ∂y
inkompressible Strömung, η = konst
r
div v = 0
Vereinfachung der 2. Ableitungen
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ ∂u ∂v ∂w ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2 u
η 2 + 2 + 2 + η + + = η 2 + 2 + 2
∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
du ∂p ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
ρ = ρg x − + η 2 + 2 + 2
dt ∂x ∂x ∂y ∂z
dv ∂p ∂ 2v ∂ 2v ∂ 2v
ρ = ρg y − + η 2 + 2 + 2
dt ∂y ∂x ∂y ∂z
dw ∂p ∂2w ∂ 2w ∂ 2w
ρ = ρg z − + η 2 + 2 + 2
dt ∂z ∂x ∂y ∂z
Energiegleichungen
dQ dE dW
= + Q : Wärme; E : Energie; W : Arbeit
dt dt dt
Volumenelement : ∆V = ∆x∆y∆z
∆m = ρ∆V
∂T ∂ ∂T ∆x
aufgenommene Wärme: − λ − λ ∆y∆z
∂x ∂x ∂x 2
∂T ∂ ∂T ∆x
abgegebene Wärme: λ + λ ∆y∆z
∂x ∂x ∂x 2
Nettowärmestrom in x- , y- und z-Richtung
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
dQ = dt∆V λ + λ + λ
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂τ xz ∆x ∂τ xy ∆x
τ xz − τ xy +
∂x 2 ∂x 2
∆y
∂σ xx ∆x ∂σ xx ∆x
σ xx − σ xx +
∂x 2 ∂x 2
∂τ xy ∆x ∂τ xz ∆x
τ xy − ∆z τ xz +
∂x 2 ∂x 2
∆x
y
x
z
zeitliche Änderung der Gesamtenergie:
dE de 1 d 2 2
= ρ∆V + (u + v + w2 )
dt dt 2 dt
e : massenbezogene innere Energie
∂u ∆x ∂σ xx ∆x
dWσ = − ∆y∆zdt − u − σ xx −
xx
∂x 2 ∂x 2
∂u ∆x ∂σ xx ∆x
+ u + σ xx +
∂x 2 ∂x 2
∂σ ∂u
= − ∆y∆zdt u xx + σ xx ∆x
∂x ∂x
∂
= − ∆Vdt (uσ xx )
∂x
analoge Vorgehensweise für den gesamten Spannungstensor :
dW ∂ ∂ ∂
( )
= −∆V uσ xx + vτ xy + wτ xz + ( )
uτ yx + vσ yy + wτ yz + ( )
uτ zx + vτ zy + wσ zz
dt ∂x ∂y ∂z
du ∂σ xx ∂τ xy ∂τ xz
ρ = + +
dt ∂x ∂y ∂z
dE dW
Umformung der und -Therme :
dt dt
dE de du dv dw
= ρ + uρ + vρ + wρ ∆V
dt dt dt dt dt
dW 1 ∂σ ∂u
= −u xx − σ xx K
dt ∆V ∂x ∂x
∂τ xy ∂u
−u − τ xy K
∂y ∂y
∂τ ∂u
− u zx − τ zx K
∂z ∂z
dE dW 1 de ∂u ∂v ∂w
+ = ρ − σ xx − τ xy − τ xz
dt dt ∆V dt ∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
− τ yx − σ yy − τ yz
∂y ∂y ∂y
∂u ∂v ∂w
− τ zx − τ zy − σ zz
∂z ∂z ∂z
Einführung der Spannungen ergibt die Energiegleichung
de r ∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
ρ + p div v = λ + λ + λ + ηΦ
dt ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
mit Φ für ηˆ = 0
∂u 2 ∂v 2 ∂w 2 ∂v ∂u 2
Φ = 2 + + + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
2 2 2
∂w ∂v ∂u ∂w 2 ∂u ∂v ∂w
+ + + + − + + > 0
∂y ∂z ∂z ∂x 3 ∂x ∂y ∂z
Φ = Dissipatio nsfunktion
mechanische Energie thermische Energie
Energiegleichungen für ideale Gase
p
e = f (T ), h = e + = f (T )
ρ
kalorische Zustandsgleichungen:
∂e ∂h
de = dT = cv dT dh = dT = c p dT
∂T 1 ∂T p
ρ
p
d
de dh ρ dT 1 dp pdρ
⇒ =
dt dt
−
dt
= cp − −
dt ρ dt ρdt
Kontinuitätsgleichung:
1 dρ ∂u ∂v ∂w r
− = + + = div v
ρ dt ∂x ∂y ∂z
dT dp ∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
⇒ ρc p = + λ + λ + λ + ηΦ
dt dt ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
Form der Energiegleichung in CFD-Untersuchungen
∂E ∂ ∂ ∂
+ [u (E + p )] + [v(E + p )] + [w(E + p )] =
∂t ∂x ∂y ∂z
∂
∂x
[ ]
uτ xx + vτ xy + wτ xz − q x +
∂
∂y
[ ]
uτ xy + vτ yy + wτ yz − q y +
∂
∂z
[ ]
uτ xz + vτ yz + wτ zz − q z
r 2
v
bzw. mit H = h+
2
r2
v
ρH = p + ρ e + = p+E
2
lauten die räumlichen 1. Ableitungen der linken Seite
∂ ∂ ∂
(ρuH ) + (ρvH ) + (ρwH )
∂x ∂y ∂z
Formen der Erhaltungsgleichungen
∂ρ r r
Masse: + ∇ ⋅ ( ρv ) = 0
∂t
dρ r r
oder + ρ∇ ⋅ v = 0
dt
Impuls: Spannungstensor τ
σ x τ xy τ xz
τ = τ yx σ y τ yz
τ τ σ
zx zy z
2 r r
σ x = σ xx + p = η 2ε&x − div v + ηˆdiv v
3
σ y = σ yy + p
σ z = σ zz + p
⇒ Formen der Navier-Stokes Gleichungen:
r
dv r r r
ρ = ρg − ∇p + ∇ ⋅τ
dt
r
∂v r r r r r r
oder: ρ + ( v ⋅ ∇ ) v = ρg − ∇ p + ∇ ⋅ τ
∂t
oder:
∂ r r rr r r r
( ρv ) + ∇ ⋅ ( ρ v v ) = ρg − ∇p + ∇ ⋅τ
∂t
u2 uv uw
rr
rr
mit v v
v v = vu v 2 vw
wu wv w2
inkompressibles Fluid mit η = konstant:
r
dv r r r
ρ = ρg − ∇p + η∇ 2v
dt
r r r r r r
+ stationär ρ (v ⋅ ∇ )v = ρg − ∇p + η∇ 2v
Energie
v
2
E = ρ e + : Gesamtenergie
2
∂E r r r r r r r r r r
+ ∇ ⋅ ( Ev ) = ρg ⋅ v − ∇ ⋅ q − ∇ ⋅ ( pv ) + ∇ ⋅ (τ ⋅ v )
∂t
plus Kontinuitätsgleichung
r2
d v r r r r r r r r
ρ e+ = ρg ⋅ v − ∇ ⋅ q − ∇ ⋅ ( pv ) + ∇ ⋅ (τ ⋅ v )
dt 2
p+E
H= : Gesamtenthalpie
ρ
dH r r ∂p r r r r
ρ = ρg ⋅ v + − ∇ ⋅ q + ∇(τ ⋅ v )
dt ∂t
r2
d v dH 1 ∂p r r
e+ = − + ∇ ⋅ ( pv )
dt 2 dt ρ ∂t
e : innere Energie
de r r r r rr
ρ = −∇ ⋅ q − p∇ ⋅ v + τ ⋅ ∇v
dt
mit
rr ∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v ∂w ∂w
τ ⋅ ∇v = σ x + τ xy + τ xz + τ yx +σ y + τ yz + τ zx + τ zy +σ z
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
∂u ∂v ∂u ∂u ∂v ∂v ∂w ∂w ∂u
=σx +σ y +σ z + τ xy + + τ yz + + τ zx +
∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
=η Φ
h : innere Enthalpie
dh r r dp rr
ρ = −∇ ⋅ q + + τ ⋅ ∇v
dt dt
dT r r dp rr
bzw. bei idealem Gas: ρc p = −∇ ⋅ q + + τ ⋅ ∇v
dt dt
Hydrostatik
ruhendes Fluid keine Tangentialspannungen
y-Richtung: ( p1 ds )sin Θ − p3 dz = 0
1
z-Richtung: − ( p1 ds ) cos Θ + p2 dy − ρg dy dz = 0
2
dz = ds sin Θ ⇒ p1 = p3
dy = ds cos Θ
1
⇒ p2 − p1 − ρg dz = 0
2
Volumen → Punkt :
dz → 0 ⇒ p1 = p2
g
dz
∂p dy ∂p dy
p− dxdz p+ dxdz
∂y 2 ∂y 2
dx
dy
Kräftegleichgewicht in x- und y-Richtung:
∂p dx ∂p dx
− p + dy dz + p − dy dz = 0
∂x 2 ∂x 2
∂p dy ∂p dy
p − dx dz − p + dx dz = 0
∂y 2 ∂y 2
∂p ∂p p ≠ f ( x, y )
⇒ =
∂x ∂y
=0
in z-Richtung:
∂p dz ∂p dz
p− dx dy − p + dx dy − ρg dx dy dz = 0
∂z 2 ∂z 2
dp
⇒ = − ρg
dz
ρ=konstant, g=konstant mit p0 = p( z = 0)
p = p0 − ρ g z
k
o
n
s
t
a
n
t
hydrostatische
⇒ p + ρ g z = p0 = Grundgleichung
hydrostatische Grundgleichung für beliebige Beschleunigungsfelder
∂p
Oberflächenkräfte in x- , y- , z-Richtung: dFx = − dx dy dz
∂x
∂p
dFy = − dx dy dz
∂y
∂p
dFz = − dx dy dz
∂z
r r r r
⇒ dFs = dFx i + dFy j + dFz k
∂p r ∂p r ∂p r
= − i + j + k dx dy dz
∂x ∂y ∂z
r
= −∇pdx dy dz
Newton (2.Gesetz) r r
∑r d F = dm
r
a
r
dFs − dGk = dm a
r r r
− ∇p dx dy dz − ρ g dx dy dz k = ρdx dy dz a
r r r
− ∇p − ρgk = ρa allg. Bewegungsgleichung ohne Tangentialspgn.
dp
ruhendes Fluid = − ρg
dz
Bsp. 1 :
2σ sin α
Herleitung von h= ,
ρ gR
Kräftegleichgewicht in z-Richtung :
2π σ R sin α + pa π R 2 − pa π R 2 − ρ g h π R 2 = 0
2σ sin α
⇒ h=
ρgR
barometrische Höhenformel
p
ideale Gasgleichung : ρ=
RT
dp pg
= − ρg = −
dz RT
isotherme Atmosphäre
bzw. g
p1 = p0 exp − ( z1 − z0 )
RT0
weitere Beispiele zur hydrostatischen Grundgleichung
Bsp. 2 :
a) pV = 0.05 pa b) pB = pa + ρgh2
pa = pV + ρgh1
Überdruck : ρgh2
pa − pV
⇒ h1 =
ρg
Bsp. 3 :
Ein geschlossenes System ist zum Beispiel mit Öl gefüllt. Für die Kolbenflächen gilt A2
>> A1. Gesucht ist der Zusammenhang zwischen F1 und F2.
Bestimmung der Dichte einer Messflüssigkeit anhand eines U-Rohres und einer
Vergleichsflüssigkeit
Lösung 4 : p0 = pa + ρ1g ( z − ∆z ) = pa + ρ 2 gz
z − ∆z
⇒ ρ 2 = ρ1
z
Bsp. 5 : Bestimmung des Auftriebs eines eingetauchten Körpers
Lösung 5 :
dFA = p2 dA − p1 dA
= ( pa + ρ g z 2 )dA − ( pa + ρ g z1 )dA
= ρ g ( z2 − z1 )dA
FA = ρ g ∫A (z2 − z1 )dA = ρ g V ; ρ = ρFluid
Bsp. 6 :
Ein offenes Gefäß ist mit Flüssigkeit gefüllt. Bestimmen Sie die aufgrund des
Flüssigkeitsdrucks auftretende Kraft auf die geneigte Seitenwand und deren
Angriffspunkt
Lösung 6 : p = pa + ρ g z = pa + ρ g x cosα
dF = ( p − pa )dA = ρ g x cos α dA
F = ρg ∫ x cos α dA
A
xD ⋅ F = ∫A x dF
dF = ρ g x cos α dA = ρ g z dA bzw.
F = ρ g xs cos α A = ρ g zs A
2
∫ ρ g cos α dA = xD xs ρ g cos α A = I y ρ g cosα
x
Trägheitsmoment I y von A bezüglich y
I y = ∫ x 2 dA = I s + Axs2
Iy
⇒ xD =
xs A
= xs +
Is
xs A
Kontinuitätsgleichung und Bernoulli Gleichung
Kontinuitätsgleichung:
Stromlinie
A2
Stromröhre
A1
C
Lösung 1: V& = vA
V& m& 4 m
a) v= = 2
= 0.524
A ρπ di s
b) V& = konst
m m
v1 = v = 0.524 , v2 = 1
s s
π 2 π
d1 v1 = d 22v2 , d1 = 0.3m
4 4
v
d 2 = d1 1 = 0.217m
v2
Bernoulli Gleichung
r r
dv
2. Newtonsches Gesetz ∑ dF = dm
dt
Reibungskräfte werden
vernachlässigt!
Kräfte in s-Richtung :
r
∑ dF = −dG sin δ + p dA − ( p + dp)dA
mit
dG = gdm = ρ g ds dA
dz
sin δ =
ds
dv dz
ρ ds dA = − ρ g ds dA − dp dA
dt ds
dv dz dp
ρ = − ρg −
dt ds ds
v = v ( s, t ) ⇒ ∂v
dv = dt + ds
∂t
∂v
∂s
dv ∂v
= +v
∂v ∂v ∂ v 2 2
= +
( )
dt ∂t ∂s ∂t ∂s
substantielle Beschleunigung = lokale Beschleunigung + konvektive Beschleunigung
∂v ρ ∂v 2 dp dz
⇒ ρ + +
∂t 2 ∂s ds
+ ρg = 0
ds
Annahme: stationäre Strömung, inkompressible Fluide
ρ
p+ v 2 + ρ g z = konst
2
Bernoulli Gleichung
p : statischer Druck
ρ
v2 : dynamischer Druck; kinetischer Druck; Geschwindigkeitsdruck; Staudruck
2
ρ
p+ v2 + ρ g z : Total- oder Gesamtdruck
2
bei horizontal liegendem Kontrollfaden
ρ
p+ v 2 = p0 : Totaldruck
2
Division durch ρg
p v2
z+ + = konst
ρg 2g
statischer Druck
Totaldruck
ruhendes Fluid
Staustromlinie
Pitotrohr
ρ
pGes = p0 = p2 = p1 + v12 (Pitotdruck)
2
Staudruck
Prandtlsches Staurohr
ρ
p2 = p1 + v12
2
ρ
q1 = v12 = p2 − p1 = ρg∆z
2
⇒ Strömungsgeschwindigkeit
2( p2 − p1 )
v1 = = 2 g∆z
ρ
Bsp. 2 :
A1
gegeben A1 >> A2 ,h
Lösung 2 : ρ ρ
p1 + v12 + ρgh = p2 + v22
2 2
A2
v1 A1 = v2 A2 ⇒ v1 = v2
A1
ρ 2 A
2
v2 1 − 2 = p1 − p2 + ρgh
2 A1
2 p1 − p2 + ρgh
v2 =
ρ A 2
1 − 2
A1
d
a
2
A2
1 − ≈ 1 , A2 << A1
A1
v2 = 2 gh (Torricelli)
Bsp. 3 :
Gesucht : v2
ρ ρ
Lösung 3 : p1 + v12 = v22 + ρgh2 + pa
2 2
ρ ρ
p1ü + v12 = v22 + ρgh2
2 2
π d12 π d 22
v1 = v2
4 4
2
d2
v1 = v2
d1
2 p1ü
− 2 gh 2
ρ
v2 = 4
d2
1 −
d1
v2 = 32 m s
bis jetzt wurden gerundete Düsen betrachtet
scharfkantiger Ausfluss :
As
Definition der Kontraktionszahl ψ ψ=
A
⇒ ψ ≤1
0.5 ≤ ψ ≤ 1
Drosselgeräte
⇒ v2 =
2( p1 − p2 )
=
2 ∆pw
=
1 2 ∆pw
1 − m2
2
ρ (1 − m ) ρ (1 − m 2 ) ρ
theoretischer Volumenstrom V&th
V&th = v2 A2
ρ
Durchflusszahl α
α = f ( Form, m, A2 , v2 , ρ ,η )
Rohrleitungsanlagen
energieändernde Anlagenteile
⇒ erweiterte Bernoulli Gleichung, die Zu- und Abfuhr von Arbeit enthält
2 2
ea Arbeitsglied ; >0 bei Arbeitszufuhr
ev Verlustglied ; immer >0
Auswirkungen der Reibung ⇒ Druckverlustterm ∆pv
v2
allgemeine Angabe : ∆pv = ζρ
2
∆ p v = ∆pvR + ∆pvE
Wasserkraftanlage
Pumpbetr. zugeführte Arbeit
Überdruckwerte von 2
Stellen an der
Messstation
3
m
V& = 60
s
a) Turbinen- oder Pumpbetrieb ?
b) Verluste an mechanischer Energie zwischen 1 und 2 ausgedrückt in ∆pv und
∆pv
∆hv = ?
ρg
c) Reibungsverluste zwischen 2 und 3 mit ζ = 3.0 treten auf. Der Maschinenwirkungsgrad
η p der Pumpe oder Turbine ist 90%,
Ph
wobei ηp =
Pw
Ph : Zuwachs an mechan. Leistung zw. Aus − und Eintritt
Pw : zugeführte Leistung
Bestimmen Sie die Turbinen- oder Pumpleistung!
Lösung 4 :
Pw − Ph = 28MW
Energiegleichung für instationäre Strömungen
v = f ( s, t )
⇒ ρ∫
∂v ρ
ds + p + v 2 + ρgz = f (t )
∂t 2
quasistationär :
∂v ρ
ρ ∫ ds << p+ v 2 + ρ gz
∂t 2
Im Allgemeinen wird h (t) oder der Anfahrvorgang v (t) untersucht!
h >> l
l
2 ∂v ρ ρ
Lösung 5 : ρ∫ ds + p2 + v22 = p1 + v12 + ρgh
1 ∂t 2 2
p1 = p2
∂v ρ
ρ∫
2
1 ∂t
(
ds + v22 − v12 = ρgh
2
)
2 ∂v
2ρ ∫
1 ∂t
( )
ds + ρ v22 − v12 = 2 ρgh
A1v1 = A2 v2
∂v dv1 ∂v 2 dv dv1
∫1 ∂t ∫1 dt
2
h(t = 0) >> l : ≈ ; ds ≈ 1
ds ≈ h
∂t dt dt
dv1 A2 dv2
aus Kontinuitätsgleichung : =
dt A1 dt
A 2
⇒ 2h
A2 dv2
+ v22 1 − 2 = 2 gh(t ) I)
A1 dt A1
1 Gleichung für 2 Unbekannte : v2 (t )
zusätzliche Gleichung :
dh t
v1 = − h(t ) = h0 − ∫ v1dt II)
dt 0
Gleichung I) und II) sind gleichzeitig zu lösen.
A dv
ODER Abschätzung von 2h(t ) 2 2:
A1 dt
statiönäres Ausströmen : v2 = 2 gh
Differentiation : dv2 g dh g g A
= =− v1 = − v2 2
dt 2 gh dt 2 gh 2 gh A1
2 2
A dv A A
2 h 2 2 = −2 gh 2 = − v22 2
A1 dt A1 A1
dv2 v22 A2 A
=− = −g 2
dt 2h A1 A1
dv2
A1 >> A2 ⇒ ist vernachlässigbar
dt
⇒ quasistationäre Strömung
⇒ I) v2 (t ) = 2 gh
dh A
= −v1 = − 2 gh(t ) 2
dt A1
A1 1 0 dh
T =−
A2 2g ∫h h
2h A12
T=
g A22
Bsp. 6 :
Gesucht : v1 (t )
Lösung 6 : ρ ρ 1 ∂v
p0 + v02 + ρgh = p1 + v12 + ρ∫ ds
2 2 0 ∂t
p1 = p0 = pa
A1
v0 = v1 , A0 >> A1, v0 << v1
A0
ρ 2 1 ∂v
v1 + ρ ∫ ds = ρgh
2 0 ∂t
1 ∂v
∫ ds : ? e0
0 ∂t
∂t
1 ∂v e ∂v 1 ∂v
∫ ds = ∫ ds + ∫ ds l
0 ∂t 0 ∂t e ∂t
→0
v ( s, t ) A( s ) = v1 (t ) A1
∂v dv1 A1
=
∂t dt A( s )
1 ∂v 1 ∂v
dv1 1 A1 dv
∫ ds = ∫ ds = ∫ ds = 1 l
0 ∂t e ∂t dt 0 A( s ) dt
dv1 v12 !
⇒ dt
l + = gh l ≠ l
2
stationäre Ausströmung :
v1,s = 2 gh
dv1
2l = v12,s − v12
dt
dv1 1
2 2
= dt
v1,s − v1 2l
1 v1,s + v1
1 −1 v1 t
2
ln = tanh =
2v1,s v1,s − v1 v1,s v1,s 2l
v1,st
v1 = v1,s tanh
2l
Bsp. 7 :
Wasser in einem U-Rohr wird durch eine Störung aus der Ruhelage gelenkt. Gegeben
sind die Größen a,b,r,h,d; gesucht wird der Schwingungsverlauf.
∂v ρ ρ
Lösung 7 : ρ ∫12 ds + p2 + v22 + ρgy2 = p1 + v12 + ρgy1
∂t 2 2
p1 = p2
v12 = v22
y1 = a + r + y
y2 = a + r − y
2 ∂v
∫1 ds = 2 gy
∂t
d = konstant ⇒ v = v(t)
dv
2 gy = l
dt
mit und
dy ergibt sich
l = 2a + b + πr v=−
dt
d2y 2g d2y 2
2
+ y = 2
+ ω y=0
dt l dt
Schwingungsgleichung der harmonischen Bewegung
allg. Lösung :
y = A cos(ωt ) + B sin(ωt )
bzw. y = α cos(ωt − Θ)
B
mit α = ( A2 + B 2 ) , tan(Θ) =
A
Anfangs- und Randbedingungen :
t = 0: y = h und v = v0
v0
y = h cos( ω t ) − sin( ω t )
ω
2 v 02
y= h + 2
cos( ω t − Θ )
ω
−1 − v0
Θ = tan
ωh
Bsp. 8 : 1
z1
ζ d F
e
2
l
ρ ρ 2 ∂v
p1 + v12 + ρgz1 = p2 + v22 + ρgz2 + ∆pv + ρ ∫1 ds
2 2 ∂t
p1 = p2 , v1 ≈ 0, z2 = 0
2
∂v dv2
l >> z1 : ∫ ds = l
1
∂t dt
ρ
∆pv = ζ v22
2
dv2 v22
l + (1 + ζ ) = gz1
dt 2
dv2 1 v22 1+ ζ 2 gz1 2
= gz1 − (1 + ζ ) = 1 + ζ − v2
dt l 2 2l
2 gz 1
mit a12 = ergibt sich
1+ ζ
1 a1 + v2 1 + ζ
ln = t
2a1 a1 − v2 2l
1 a1 + v2
t = ln
a2 a1 − v2
(1 + ζ ) a2t a1 + v2
wobei a2 = a1 ; mit e = erhält man
l a1 − v2
1− e−a2t 2gz1 (1− e−a2t )2
v2 = a1 −a2t
=
1+ e 1+ ζ (1+ e−a2t )2
t → ∞ : e −∞ → 0
2 gz1
v2,∞ = a1 = = 3.045 m s
1+ ζ
1 − e − a 2t
v 2 = v2 , ∞
1 + e − a 2t
= v∞
Impulssatz und Impulsmomentensatz
d r ∂ r r r r
∫sys v ρdV = ∫KV v ρdV + ∫KF ρv (v ⋅ n )dA
dt ∂t
KS KV
∂ r r r r r
⇒ ∂t
∫KV ρ v dV + ∫KF ρ v ( v ⋅ n ) dA = ∑ FKV Impulssatz
r
dI r r r r
stationäre Strömung = ∫KF ρv (v ⋅ n )dA = ∑ FKV
dt
äußere Kräfte : Volumenkräfte, Oberflächenkräfte
Volumenkräfte Gravitationskraft
r r
Fg = ∫KV ρgdV
r
Oberflächenkräfte Reibungskraft Fr
r
Druckkraft Fp
r r
Fp = − ∫KF pn dA
r
p = pa = konst ⇒ Fp → 0
r
weiterhin Stützkraft Fs
r
Fs : Kraft von einem festen Körper auf das strömende Fluid.
r
dI r r r r r r r
= ∫KF ρv (v ⋅ n ) dA = Fg + Fs + Fp + Fr
dt
Bsp. 1 :
geg : pa = konst, keine Verluste, v1, b1, β
r
n
Lösung 1 :
ρ ρ ρ
Bernoulli: pa + v12 = pa + v22 = pa + v32
2 2 2
⇒ v1 =v 2 = v3
Kontinuitätsgleichung : v1b1 = v2b2 + v3b3
⇒ b1 = b2 + b3
⇒ − b1 sin β + b2 − b3 = 0
− b1 sin β + b2 − b1 + b2 = 0
⇒ b1
b2 = (1 + sin β )
2
b1
b3 = (1 − sin β )
2
Bsp. 2 :
Aus einem Behälter austretendes Fluid wird durch eine Prallplatte um 90° umgelenkt.
Gegeben sind : Fluid: Wasser, p1ü = 2bar , d 2 = 5mm
Gesucht : Fp
Lösung 2 :
r
n
Impulssatz x-Richtung :
− ρ v22 A2 = − Fp Fp = m& v2
Fp
p1ü + pa = pa + ρv22 / 2
p1
⇒ v2 = 2 p1ü ρ = 20 m s
πd 22
m& = ρv2 = 0.393 kg / s
4
F p = m& v2 = 7.85 N
⇒ F p = 2 Fl = 0
Fp
d
a
f
ü
Fl =0 = , m& → 0 r
l →0
2
Bsp. 3 :
A1
A' A
Gegeben : m = , ψ = 2'
A1 A
ρ
Gesucht : ∆pv / v12 = f (ψ , m)
2
Lösung : Druckverlust ∆pv = po 2 − po3
ρ ρ
∆pv = p2 + v22 − ( p3 + v32 )
2 2
ρ v
∆pv = p2 − p3 + v22 1 − ( 3 ) 2
2 v2
Imp. x-Richtung : ρv32 A3 − ρv22 A2 = ( p2 − p3 ) A3
ρ 2 A2
2
A2
2 A2
p2 − p3 = ρ v3 − ρ v2
2
= v2 2 − 2
A3 2 A3 A3
ρ 2 A2 A2
2
∆pv = v2 1 − 2 +
2 A3 A3
2
ρ A
∆pv = v22 1 − 2
2 A3
2
∆pv A Carnotsche Gleichung der unstetigen
= 1 − 2
ρ 2 A3 Rohrerweiterung.
v2
2
A 1 A2 A2 A2 A '
mit v 2 = v1 1 = v1 bzw = =ψm =
A2 ψm A3 A1 A ' A1
2
∆pv 1 −ψ m
=ζB =
ρ 2 ψ m
v1
2
Bsp. 4 :
Geben Sie unter Vernachlässigung der Reibungskraft eine Beziehung für die
Widerstandskraft des Einbaus an.
Lösung 4 :
Kontinuitätsgleichung : v1 = v2
Impulssatz in x-Richtung : m& (v2 − v1 ) = ( p1 − p2 ) A − Fs = 0
Fω = − Fs = ( p2 − p1 ) A
Bsp. 5 :
y
v3
p1ü x α
m&
v1 v2
v3
Geben Sie für die Wasserspritzanlage die Kraft Fst an, die der Strahl auf die Platte
ausübt; es ist p1ü = 4bar , d1 = 60mm, d 2 = 20mm die Strömung sei reibungsfrei.
Lösung 5 :
r Fst′
n
α v3
ρ ρ
Bernoulli 2-3 : pa + v22 = pa + v32
2 2
⇒ v2 = v3
F st entspricht - F st '
r
v1
r
v2
Gegeben : reibungsfreie Strömung durch 90° Krümmer und
r r
p1 = 221kpa, v2 = −16 j m / s
A1 = 0.01m 2 , A2 = 0.0025m 2 , pa = 101kpa, Wasser
Gesucht : Fx ; Fy
Lösung 6 : A4 Kontrollfläche
r A1
v1
A3
r
v2
Impulssatz in x-Richtung :
− ρ v12 A1 = p1 A1 + pa A3 − pa ( A1 + A3 ) + Fx
Fx = − ρ v12 A1 − ( p1 − pa )A1
Kontinuitätsgleichung :
A2
v1 = v2 = 4m s
A1
⇒ Fx = −1.36 kN
− ρ v22 A2 = pa A4 + pa A2 − pa A2 − pa A4 + Fy
Fy = − ρ v22 A2 = −639 N
v2
A1 Ap
A2
p
Darstellung der Annahmen :
v1
v2
A1 Ap A2
v2
vm
v1
p
Impulssatz in x-Richtung :
vm aus
Fs = Ap ∆p p = ρvm Ap (v2 − v1 )
Fs = Ap ( pr − pe )
ρ ρ
und Bernoulli : pa + v12 = pl + vm2
2 2
ρ ρ
pa + v22 = pr + vm2
2 2
∆p A = ∆p p = pr − pl =
ρ
2
(v 2
2 − v12 )
mit
2
(
1 2 2 1
)
v2 − v1 = (v2 + v1 )(v2 − v1 ) = vm (v2 − v1 )
2
v1 + v2
folgt vm =
2
Bemerkung : Analoges Ergebnis für Windenergieanlage
p
⇒ d r r
dt
r r
[(r × v )ρ∆V ] = r × ∆Fp
Summation und Vertauschung liefert :
d r r r r
∫ (r × v ) ρdV = ∑ (r × F ) sys
dt sys
zeitliche Änderung des Drehimpulses entspricht der Summe der äußeren
Drehmomente
r r r r
⇒ ∑ (r × F ) sys = ∑ (r × F ) KV
Reynolds Transporttheorem
∂ r r
⇒ d
∫
dt sys
(
r r
r × v ) ρdV = ∫
∂t KV
( r × v ) ρdV + ∫ (
r r r r
r × v ) ρv ⋅ ndA
KF
⇒ ∂
∂t ∫ (
r r
r × v ) ρdV + ∫ (r
r r r r
× v ) ρv ⋅ n dA = ∑ (
r r
r × F ) KV = ∑
r
M
KV KF
Impulsmomentensatz
Ventilator :
Winkelgeschwindigkeit ω = konst.
Schaufelgeschwindigkeit ϑ = ωr
r
absolute Geschwindigkeit v (ruh. Beobachter)
r
relative Geschwindigkeit vR (mitbew. Beobachter)
r r r
absolute Fluidgeschwindigkeit : v = vR + ϑ
r r
vR,2 Ausströmen in axialer Richtung v1 ;
r r r
Eintritt ϑ2 v2 besitzt Tangentialkomponente v2,t ;
r r
v2,t und ϑ gleiche Richtung Pumpe ;
v2
d. h. Arbeit von Schaufel an Fluid.
Austritt
r
vR ,1 r
ϑ1
r
v1
r
Windmühle: ϑ2 r
r v2
vR,2 Austritt
r
ϑ1
Eintritt r r
vR ,1 v1
v2,t und ϑ in entgegengesetzte Richtungen
⇒ Turbine
r
radial durchströmte Lauf- und Leiträder : ϑ2
r vt , 2
v2
vr , 2 r
Austritt vR,2
r r
vR ,1 v1
r Eintritt
ϑ1
r
ϑ : Schaufel- bzw. Fluidgeschw.
r
vR : Relativgeschwindigkeit (zum Rotor)
r
v : absolute Geschwindigkeit (Fluidgeschwindigkeit rel. zum Gehäuse)
P = M ω = m& ( vt 2 ω r2 − vt1 ω r1 )
• 1D Strömung
• stationäre bzw. im Mittel stationäre
zyklische Strömung
∂ r r
∫ × v ) ρdV = 0
∂t KV
( r
• Komp. in Rotorachsenrichtung
wesentlich
Wasservolumenstrom von 1000 ml/s speist einen Rasensprenger; Strömung tritt tangential
durch 2 Düsen der Fläche von 30 mm² aus; der Radius des Sprengers ist 200 mm .
r2 = 200mm
Kontrollvolumen
Austrittsfläche 30mm 2
austretende Strömung
Drehmoment
austretende
Strömung
V& = 1000ml / s
Lösung 7 : Drehmoment der Welle ist eine Schnittgröße; Strömung ist
zyklisch, jedoch im zeitlichen Mittel stationär.
a)
r r r r r r
Eintritt : v┴ r,r → 0 ⇒ v xr = 0
r r
Austritt : r xv (ax. Komponente ) → r2vt 2
r
vt 2 Tangentialkomponente von v
⇒ r r r r
∫ (r × v ) ρv ⋅ n dA = − r2 vt2 m&
KF ax
M a = − r2vt 2m&
r r r r
ϑ = 0 ⇒ v = vR
m& V&
vt 2 = vR, 2 = = = 16.7 m s
2 ρA2 2 A2
M a = −3.34 Nm
b) n=500 U/min
ϑθ 2 = u 2 = ω r2 = 2πnr2
bzw. vt 2 = v R , 2 − u 2 = v R , 2 − r2 2πn
vt 2 = 16 .7 m / s − 10 .5 m / s = 6 .2 m / s
vR ,2 Kontrollvolumen
u2
M b = −1.24 Nm
vt 2
vt 2
Mb < Ma
u2 = ω r2
vR ,2
c) Impulsmomentensatz
!
M c = −r2 (vR , 2 − r2ω )m& = 0
⇒ ω =
vR , 2
r2
= 83.5 rad / s
Wellengeschwindigkeit
ruhender Beobachter
∆z : Höhe der Elementarwelle
∆v : Geschwindigkeit der Wand (plötzlich in Bewegung gesetzt)
t = 0 : ruhendes Fluid
Kontrollfläche
z∆′
z′
mitbewegter Beobachter
Geschwindigkeit des Bezugssystems : c
Kontinuitätsgleichung :
− czb = (− c + ∆v )( z + ∆z )b
(z + ∆z )∆v ∆v ∆z
∆z
⇒ c= ⇒ c=z , mit << 1
∆z ∆z z
Impulssatz in x-Richtung :
z + ∆z z
pa bz∆′ + ∫ ( pa + ρgz )bdz − pabz′ − ∫ ( pa + ρgz )bdz =ρcbz (− c + ∆v + c )
0 0
1 1
ρgbz 2 − ρgb(z + ∆z )2 = − ρcbz∆v
2 2
mit ∆z << z bzw. ∆z 2 << z∆z folgt
∆v g c
= =
∆z c z
⇒ c 2 = gz
v = c : Fr = 1 kritische Strömung
y1 − y2
Steigung der Sohle : s0 = (im allgemeinen sehr klein)
l
v12 v22
1-D Energiegleichung: z1 + + s0l = z 2 + + hv
2g 2g
h
hv : Verlustterm; mit sv = v
l
v22 − v12
z1 − z 2 = + (sv − s0 ) l
2g
verlustfreies, horizontales Gerinne
v22 − v12
z1 − z 2 = H1 = H 2
2g
v2
H = z+ = konst
2g
geneigte, verlustfreie Sohle
H1 + y1 = H 2+ y2 = konst
Darstellung : H = f(z;q)
Energiehöhendiagramm
Energiehöhendiagramm
q = q′
q = q′′ > q′
H =z
zneg
zsup
H min zsub
zur Darstellung:
H, q bekannt kub. Gleichung in z
3 Lösungen: z sub , zsup, zneg für H > Hmin = f(q)
zneg unphysikal. ⇒ 2 Tiefen für eine Parameterkombination H, q
rechteckiger Kanal; q=0.5342 m²/s strömt über Rampe mit y2 = 0.1524m; für z1 = 0.701m
bestimmen Sie z2 + y2 unter Vernachlässigung der Reibung.
v2 z 2 = v1 z1 = 0.5342 m 2 s
kubische Gleichung für z2 : z 23 − 0.5791z 22 + 0.0145 = 0
z2,1 = 0.5243m
z2, 2 = 0.1945m
z2,3 = −0.1420m nicht physikalisch
m2
q = 0,53
s
(1) stromauf die Rampe
1.2 stromab entweder unterkritisch (2)
0.9 oder überkritisch (2‘)
1
0.73
0.6 2′ 2 0.15 q2 0.0145
0.58 H =z+ =z+
0.48 2 gz 2 z2
0.3
aus H + y = konst. folgt :
H1 = H 2 + ( y2 − y1 ) = H 2 + 0.1524
1/ 3
3 3 q2
für die überkritische Lösung muss H min = z gr = = 0.4613m
2 2 g
H min + y gr = H1 + y1
H1 − H min = y gr − y1 = 0.7315m − 0.4613m = 0.2702m
Kontrollfläche
z1 z2
Impulssatz : m& (v2 − v1 ) = pa bz1′ + ∫ ( pa + ρgz )bdz − pabz2′ − ∫ ( pa + ρgz )bdz
0 o
v12 v22
z1 + = z2 + + hv
2g 2g
ohne Wassersprung : z1 = z 2 , v1 = v2 , hv = 0
z12 z 22 v1 z1 v1 z1 v12 z1
− = − v1 = (z1 − z2 ) = 1 (z1 + z2 )(z1 − z2 )
2 2 g z2 gz2 2
2
z2 z2
⇒ + − 2 Fr12 = 0
z1 z1
z2 1
bzw. = ( − 1 ± 1 + 8 Fr12 )
z1 2
+ Vorzeichen ist relevant
z2
z1
Fr1
kein Wassersprung
möglich Wassersprung ist möglich
z2
> 1 nur, wenn Fr > 1 bzw. bei überkritischer Strömung
z1
z2
Gleichung : = f ( Fr ) für Fr > 1 und Fr < 1 gültig?
z1
hv z2 v12 v22
= 1− + −
z1 z1 2 gz1 2 gz1
z 2 Fr12 z1
2
hv
1 −
z2 h
= 1− + mit = f (Fr1 ) → v < 0 für Fr < 1
z1 z1 2 z2 z1 z1
z2
unmöglich ⇒ Gleichung für
z1
nur für Fr > 1 gültig
der Wassersprung kann von Vorteil sein :
Tangentialspannungen Reibung
Tangentialkräfte ~ Zähigkeit
Zähigkeitsgesetz
reibungsbehaftete Strömungen
zusätzliche
Reibungsspannungen
Viskosität
hypothetisches Experiment
elastischer Festkörper
τ ~ ∆β
y
u ( y ) = u∞
b
⇒ du u∞
= = konst.
dy b
⇒ Überlegungen zur Zähigkeit
⇒ tan ∆β ≈ ∆β =
∆a
b
∆β =
u∞ ∆ t
b
u∞ = f ( F ) → ∆β = h( F , t )
∆β
Schergeschwindigkeit : γ& = lim
∆t →0 ∆t
u∞ du
γ& = =
b dy
weitere Untersuchungen ⇒ τ ~ γ&
⇒
du du
τ~ τ =η
dy dy
Proportionalitätskonstante η : dynamische Viskosität
du
Einteilung der Fluide anhandτ = f( ) - Darstellung
dy
du
τ =η Newton. Elementargesetz der Reibung
dy
Öl (15 °C)
SAE 10W Öl
Wasser
Luft
Wasserstoff
η m2
neben η kinematische Viskosität ν ν=
ρ s
Nicht-Newtonsche oder anormalviskose Fluide weichen vom Newtonschen Elementargesetz
ab.
Bingham
strukturviskos
τ0
dilatant
du
dy
du
strukturviskos : ↑→ η ↓ Polymere Latexfarbe
dy
du
dilatant : ↑→ η ↑ Treibsand
dy
Bingham (Plastik) : weder Fluid noch Festkörper
∂p dx ∂p dx
p− p+
∂x 2 ∂x 2
∂τ dy
τ−
∂y 2
i
n
x
-
R
i
c
h
t
u
n
g
∂u
stationäre Strömung →0 ; ∑F
∂t
∂p dx ∂p dx ∂τ dy ∂τ dy
p− dy − p + dy + τ − dx − τ + dx = 0
∂x 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂y 2
∂p ∂τ
− − =0
∂x ∂y
∂u
mit τ = −η
∂y
∂p ∂ 2u
− +η 2 = 0 (1)
∂x ∂y
i
n
y
-
R
i
c
h
t
u
n
g
∑F
∂p dy ∂p dy
p − dx − p + dx − ρgdxdy = 0
∂y 2 ∂y 2
∂p
− − ρg = 0
∂y
bzw. p = − ρgy + f1 ( x)
Bestimmung von u(y) :
du 1 ∂p 1 ∂p y 2
= y + c1 u( y) = + c1 y + c2
dy η ∂x η ∂x 2
Randbedingungen : y = ± h u=0
1 ∂p h 2
0= ± c1h + c 2
η ∂x 2
c1 = 0 c2 = −
1 ∂p h 2
η ∂x 2
⇒ u( y) = (
1 ∂p 2
y −h
2η ∂x
2
)
∂p
<0
∂x
V& h
= q = ∫ u ( y )dy = ∫
−h
h 1 ∂p 2
− h 2η ∂x
(
y − h 2 dy )
b
2 h 3 ∆p
q= >0
3ηl
∆p ∂p 2h3 ∂p
es sei
l
=−
∂x
⇒ q=− ( )
3η ∂x
h
1 q h 2 ∆p
mittlere Geschwindigkeit ū : u =
2 hb ∫ u ( y )bdy =
2h
=
3η l
−h
maximale Geschwindigkeit umax = u ( y = 0) :
h 2 ∂p 3
umax =− umax = u
2η ∂x 2
∂p
D. h.
∂x
,η , h bekannt ⇒ u ( y ), u , umax , q
Couette Strömung
u∞
Randbedingungen : y = 0: u=0
y = h: u = u∞
u=0
u∞ 1 ∂p
⇒ c1 = − h
h 2η ∂x
c2 = 0
⇒ u ( y ) = u∞ + (
y 1 ∂p 2
y − hy
h 2η ∂x
)
u( y) y h2 ∂p y y
= − 1 −
u∞ h 2η u∞ ∂x h h
∂p
abhängig i. w. von ; es folgt u(y)
∂x
y
h
h 2 ∂p
P=−
2ηu∞ ∂x
u
u∞
Couette-Strömung
∂p u y
=0 =
∂x u∞ h
Bemerkung : Simulation durch 2 konzentrisch angeordnete Zylinder mit h << Ri
Stationäre Strömung in Rohren mit Kreisquerschnitt
∂u ∂u
parallel zur Rohrwand v=w=0, stationär → 0 achsensymmetrisch →0
∂t ∂Θ
⇒ u = f(r)
i
n
x
-
R
i
c
h
t
u
n
g
∑F
∂p dx ∂p dx
p− 2π rdr − p + 2π rdr +
∂x 2 ∂x 2
∂τ dr dr ∂τ dr dr
τ − 2π r − dx − τ + 2π r + dx + ρg 2π rdrdx sin α = 0
∂r 2 2 ∂r 2 2
∂p τ ∂τ
− − − + ρg sin α = 0
∂x r ∂r
∂p 1 ∂ (rτ )
bzw. − − + ρg sin α = 0
∂x r ∂r
r=0 ⇒ c1 = 0, da ln(0) = −∞
R2 ∂p
r=R ⇒ c2 = −
4η
∂x − ρg sin α
⇒ u (r ) =
1
4η
∂p
∂x − ρg sin α (
2
r − R 2
)
Volumenstrom V&
R
V& = 2π ∫ u (r )rdr
πR4
∂p
V& = −
∂x − ρg sin α
0 8η
∆p ∂p
es sei =−
l ∂x
π R 4
∆p
V& = l + ρg sin α
8η
π R 4
∆p Poiseuille, Hagen ≈ 1840
für α = 0 gilt: V& =
8η l
V&
mittlere Geschwindigkeit : u=
πR 2
R2 ∆p
u= l + ρg sin α
8η
maximale Geschwindigkeit : umax = u (r = 0)
R2 ∆p
umax = l + ρg sin α = 2u
4η
2
bzw. u r
= 1−
umax R
Vernachlässigung der Gravitation :
∂p r
τ = −
∂x 2
Wandschubspannung τw
R ∆p
τw =
2 l
Betrachtungen zur Rohrreibung (α=0)
∆p 8ηl 64η l 2τ wl 8τ w l
ρ 2
= 2 ρ
= = ρ 2
=
2 u R 2 u D ρ u D R 2 u ρ u 2
D
8τ w 64η 64
= =
ρu Dρu Re
2
ρu D Reynolds Zahl
Re =
η
8τ w 64
man definiert die Rohrreibungszahl λ λ= = (laminare Strömung)
2
ρu Re
Rohreinlaufstrecke, ausgebildete Strömung
Einlaufstrecke : Bereich, in den das Fluid in das Rohr eintritt
ausgebildete
Einlaufstrecke
Strömung
ausgebildete
Strömung
le (laminare Strömung)
= 0.06 Re
D
le,turb. < le,lam.
Einlaufstrecke bedingt zusätzlichen Druckverlust
⇒ p1 − p2
ρ 2
= λ
L
D
+ζe
2
u
Einlaufstrecke
turbulent
transitionell
laminar
laminar : u p = konst , v p = 0
transitionell : [
V&tr > V&lam ; u p = f ( t ), t ∈ t l , i , t r , i ] u p = konst t ∉ [tl ,i , tr ,i ]
Re ≤ 2100 laminar
2100 < Re < 4000 transitionell
4000 ≤ Re turbulent
turbulent
Turbulenz-
ballen
transit.
Turbulente Schubspannung
Auflösung aller Skalen ist für technolog, relevante Fälle heutzutage unmöglich
f = f + f′
wobei
1 t +T
f =
T ∫t f ( x, y, z, t )dt zeitlicher Mittelwert
f′ Schwankungsanteil
T >> Schwankungsdauer
T << Instationarität
f
f ‘ Schwankung
f (t )
f zeitl. Mittelwert
T t
Es ist
1
f′=
T ∫t
t +T
( f − f )dt = T ∫t fdt − f ∫t dt = T1 (Tf − Tf ) = 0
1 t +T t +T
f ′, ( f ′)
2
( f ′)2 > 0
f′=0
f′
( f ′)2
selten : f ′ g′ = 0
weitere Operationen
f + g = f + g
f ⋅ g = f ⋅ g, f = f
∂f ∂ f
= f ⋅g ≠ f ⋅g
∂y ∂y
∫ fdy = ∫ f dy
Tu =
1
u∞ 3
(
1 2
u′ + v′2 + w′2 )
isotrope Turbulenz :
u ′2
u ′ = v′ = w′ ⇒ Tu =
u∞
Windkanäle :
2 ×10−4 ≤ Tu ≤ 10−2
Analyse der turbulenten Rohrströmung
-Impulssatz
-zeitl. Mittelung τ
τ + d dr
dr 2
p1 p2
τ
τ − d dr
dr 2
1 ∂ r r r r 1 r r
∫0 ( )
T T
mit
r r r
v = (u + u′)i + v′ j
Druckkräfte
Bilanz ⇒ ( p1 − p 2 ) 2π rdr
1 T r ( p − p )2π rdr dt = ( p − p )π r 2
T ∫0 ∫0 1 2 1 2
Reibungskräfte
1 T − rτ 2πLd (rτ ) dt = −τ 2π rL
T ∫0 ∫0
∂u
∂u
lokale Beschleunigung : stationär →0
∂t
∂f ′ ∂ f ′ u′
= = 0 mit f ′ =
∂t ∂t v′
Impulsfluss durch KF
⇒ r (u +u ′ )v′
∫0 ρ 2πLd (r (u + u ′)v′) = ρ 2πLr (u + u ′)v′
1 T u T
T ∫0 u v′dt =
T ∫o v′dt = 0
1 T 1 T
du
2πrLρ u ′v′ = ( p1 − p2 )π r 2 + 2π rLη
dr
bzw.
r du
( p2 − p1 ) = − ρ u ′v′ + η
2L dr
− ρ u ′v′ : turbulente Schubspannung τ t
du
τ = − ρ u′v′ + η = τt +τl
dr
τt > 0 →τ > τl
Kräftegleichgewicht in differentieller Form
dp 1 d
+ ( rτ ) = 0 p = f ( x),τ = f ( r )
dx r dr
1 d
(rτ ) = const. bzw. τ linear in r
r dr
Rohrwand
τl τt
τ
viskose Unterschicht : molekulare Schubspannung wesentlich
τ t ≈ (100 ÷ 1000)τ l
Bestimmung des Geschwindigkeitsprofils u(r) nur möglich, wenn u‘, v‘ bekannt
Prandtlsche Mischungsweghypothese
du
laminare Strömung : τl =η
dy
du
turbulente Strömung : τ t = − ρ u′v′ = ηt (Boussinesq)
dy
ηt : turbulente oder scheinbare Wirbelviskosität
Kaskade der Wirbel kleine Wirbel in der Größe der Partikel bis hin zu großen
Wirbeln mit Durchmessern der charakteristischen Länge.
⇒ gesteigerter Impulsaustausch
⇒ τ t > τ l ; ηt keine Stoffgröße
turbulente eddies
gesucht : ηt = f (u , v )
Ansatz von Prandtl :
du
∆u− = u ( y1 ) − u ( y1 − l ) ≈ l
dy y1
Transport zwischen y1 + l und y1
du
∆u = u ( y1 + l ) − u ( y1 ) ≈ l
+
dy y1
∆u − , ∆u + : turbulente Schwankungen!
u′ =
1
2
(
∆u − + ∆u + = l )
du
dy y1
l : Mischungsweg (Prandtl)
du
v ′ ~ u ′ ⇒ | v ′ | = konst . | u ′ | = konst . l | |
dy
Zusammenhang : u′v′ mit | u′ | und | v′ |
⇒ u′v′ < 0
2
2 du
⇒ u v = −konst. u v = −const.l
′ ′ ′ ′
dy
const . l 2 = k l k l = lˆ 2
l = lˆ
du du du
τ t = − ρ u′v′ = ρl 2 → ηt = ρl 2
dy dy dy
ηt
Prandtlsche Mischungsweghypothese
Universelles Wandgesetz
Impulssatz der Rohrströmung :
p1 − p2
(R − y ) = η du + ρl 2 du du
2L dy dy dy
mit y = R-r
Geschwindigkeitsverteilung nicht direkt mittels Integration zu bestimmen
Annahmen bzgl. τ l und τ t
gesucht : ū (y)
es ist : y* << R !
2
du
τ w = ρk 2 y2
dy
Annahme : u = u ( ρ ,τ w ,ν , y )
du τ
ky = w = u∗ : Schubspannungsgeschwindigkeit
dy ρ
1 1 dy
du =
u* k y
u 1
Integration = ln y + c1 für y > y*
u* k
du
τw =η bzw.
dy
τw du
= u*2 = ν
ρ dy
u u* y
= = y+
u* ν
y* aus u ( y = y* ) / u* = konst. = c2
ν
y* = c2
u*
u∗ = u ( y = y* ) in das ln-Gesetz einführen
u* 1 1 ν 1
= ln y* + c1 = ln + ln c2 + c1 ⇒ c1
u* k k u* k
u 1 1 ν u 1
= ln y − ln + * − ln c2
u* k k u* u* k
u 1 yu*
= ln +C y ≥ y∗
u* k ν
u
= 2.5 ln y + + C
u*
schematische Darstellung von ū(r) :
zähe Unterschicht
y = R−r Übergangsschicht
Darstellung in
dimensionsloser
Form : innerer Bereich
u
= f ( y+ ) u zähe
u∗ u* US ZS log. S
u
= 2.5 ln y + + 5.5
u∗
Außenbereich
u
= y+
u∗
Bemerkung : Experimente zeigen, dass das universelle Wandgesetz
gültig ist für : y* < y ≤ R
Ru
umax = u* 2.5 ln * + C
ν
umax − u y r
⇒ = −2.5 ln = −2.5 ln1 −
u* R R
umax − u
u∗
y r
=1−
R R
umax − u
Achtung : r→R →∞
u∗
mittlere Strömungsgeschwindigkeit um
V& 1 R 2 R
um = 2 = 2 ∫ 2πu (r )rdr = 2 ∫ u (r )rdr
πR πR 0 R 0
1 r r r
um = 2 ∫ u max + uˆ* ln1 − d
0
R R R
y r
Integral des ln-Terms : mit = 1−
R R
0 y y 0 y y y
− ∫ ln d + ∫ ln d
1
R R 1 R R R
0 0
y y y 2 1 y 1 3
= − ln − 1 + ln − = −
R R 1 R 2 R 4 1 4
um umax
⇒ = − 3.75 (theoretisch)
u* u*
experimentell ermittelt :
um umax
= − 4.07
u* u*
Universelles Widerstandsgesetz
in technischen Anwendungen ist der strömungsmechanische Verlust entscheidend.
Zusammenhang λ = f(Re)
Definition von λ
8τ w u*2
λ = 2 =8 2
ρum um
es ist um umax Ru Ru
= − 3.75 = 2.5 ln * + 5.5 − 3.75 = 2.5 ln * + 1.75
u* u* ν ν
mit um 8
=
u* λ
Ru* u* um 2 R 1
= = Re λ
ν u* 2ν 4 2
2.5 1 1.75
⇒ 1
=
2.5
(
ln Re λ + )ln +
2 8 8 4 2 8
1
λ
( )
= 0.884 ln Re λ − 0.913
bzw. da ln(x) = log(x) / log(e)
1
λ
( )
= 2.035 log Re λ − 0.913
⇒
1
λ
( )
= 2.0 log Re λ − 0.8
0.316
λ= 4
Re
Turbulente Strömung durch rauhe Rohre
y* / D << 1
Größe der Rauhigkeit y*
Verluste = f (Wandrauhigkeit)
ν k ku *
bzw. mit y* ~ ~
u* y* ν
k < y* : hydraulisch glatte Rohre
ks
λ= f( ) von Kármán k s :Sandrauheit
R
u* 1
Voraussetzung : ~
ν ks
um R
= 2.5 ln + 4.75
u* ks (angepasste Konstante)
um 8 8τ w
mit = λ=
u* λ ρum2
1 R
= 0.884 ln + 1.679
λ ks
bzw. 1 D
= 2.035 log + 1.067
λ ks
experimentelle Anpassung : 1 D
= 2.0 log + 1.14
λ ks
1 ks 2.51
= −2.0 log D +
λ 3.7 Re λ
1 Re λ
≈ 2.0 log ks − 0.8
λ 1 + 0.1( D ) Re λ
ks
D
hydraulisch glatt
um D
Re =
ν