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(Name, Matr.-Nr, Unterschrift)
03.08.2012
1. Aufgabe (9 Punkte)
Durch ein Leck füllt sich der Ballasttank (Volumen VB ) eines U-Boots (Masse mU ), welches
aus Kabine und Ballasttank besteht, bei einer Tauchfahrt, so dass dieses auf dem Meeresboden
aufsetzt und teilweise im Bodenschlamm versinkt.
pa
TW = const z
g ρW (z)
H
mU
Ballasttank Leck
VB
Die Wasserdichte nehme aufgrund des Salzgehalts mit der Tiefe z linear zu:
z
ρW (z) = ρW0 + ∆ρ ·
H
Die Wassertemperatur TW ist über die gesamte Tiefe H konstant.
2. Aufgabe (8 Punkte)
i abgedichteter Schwimmer
Dh
A
beschrieben werden.
a) Bestimmen Sie die Leistung P (ω, t) der Turbine als Funktion der Winkelgeschwindigkeit
ω und der Zeit t für den Fall, dass Luft verdrängt wird. Nehmen Sie den oszillierenden
statischen Innendruck pi (ω, t) als gegeben an.
b) Skizzieren Sie den totalen und den statischen Druckverlauf entlang einer Stromlinie zwi-
schen den Punkten i und a für den Nulldurchgang sin(ωt) = 0 bzw. cos(ωt) = 1 des
Schwimmers.
Gegeben:
pa , ρL , AR , A mit A ≫ AR , L, hmax , g, pi (ω, t)
Hinweis:
• Der gesamte Strömungsvorgang ist verlustfrei.
• Die vertikalen Ausdehnungen vom Kolben und Turbine sind zu vernachlässigen.
• Die Beschleunigung aufgrund der Einläufe ist zu vernachlässigen.
• Überprüfen Sie Ihre Ergebnisse hinsichtlich der Plausibilität von Einheit und Vorzeichen!
pa , ρ
R2
r
R u1 (r) u2 (r)
x
Die Geschwindigkeit am Triebwerksauslass u1 (r) kann mit folgender Formel dargestellt wer-
den:
r2
u1 (r) = umax,1 1 − 2 0≤r≤R
R
a) Bestimmen Sie die Leistung des Triebwerks.
b) In einiger Entfernung vom Triebwerksauslass entwickelt sich am Querschnitt (*) ein Ge-
schwindigkeitsprofil, das sich mit folgender Formel beschreiben lässt:
r2
u2 (r) = umax,2 1 − , 0 ≤ r ≤ R2
4R22
Berechnen Sie den Radius R2 .
Gegeben:
R, ρ, umax,1
Hinweis:
• Zur Berechnung der Leistung soll die mittlere Geschwindigkeit um am Triebwerksauslass
benutzt werden!
• Überprüfen Sie Ihre Ergebnisse hinsichtlich der Plausibilität von Einheit und Vorzeichen!
• Die Mischung des austretenden Strahls und der Umgebungsluft ist zu vernachlässigen!
Ein Gerinne (Dichte ρ, Breite B) mit konstantem Volumenstrom V̇ wird durch ein Wehr auf die
Wassertiefe z1 angestaut. Hinter dem Wehr befindet sich ein Wassersprung.
pa g
V Wassersprung
r
z1
y
x
1 2 3 4 5
a) Ist die Froude Zahl F r1 der Anströmung für die abgebildete Gerinneströmung größer oder
kleiner als 1? Begründen Sie kurz (ohne Rechnung) ihre Behauptung.
b) Leiten Sie die minimale Energiehöhe Hmin und die dazugehörige Wassertiefe zgr als
Funktion des Volumenstroms V̇ , der Kanalbreite B und der Erdbeschleunigung g her.
c) Skizzieren Sie sorgfältig das Energiehöhendiagramm H/Hmin über z/zgr . Tragen Sie die
fünf repräsentativen Zustände der Strömung
1 -
5 ein.
d) Bestimmen Sie die Froude Zahl F r4 zwischen dem Wehr und dem Wassersprung in Ab-
hängigkeit der gegebenen Größen, wenn die Spiegelhöhe einem Viertel der Anströmung
entspricht z4 = 14 z1 .
e) Bestimmen Sie für eine Anström-Froude Zahl von F r1 = 81 und für ein Spiegelhöhenver-
hältnis von z4 = 14 z1 die horizontale Kraft FW , die in Strömungsrichtung vom Fluid auf
das Wehr wirkt.
Gegeben:
ρ, V̇ , g, B, z1 mit z1 = 4z4
Hinweis:
• Überprüfen Sie Ihre Ergebnisse hinsichtlich der Plausibilität von Einheit und Vorzeichen!
5. Aufgabe (9 Punkte)
Betrachtet wird die ausgebildete Strömung eines Newtonschen Fluids zwischen zwei koaxialen
Zylindern
u(r)
R r
a
x
a) Leiten Sie die Differentialgleichung für die Verteilung der Schubspannung τ (r) und der
Geschwindigkeit u(r) her.
b) Mit welcher Geschwindigkeit ua = u(r = a) in x-Richtung muss sich der innere Zylinder
bewegen, damit die Strömung auf den inneren Zylinder keine Kraft ausübt.
Gegeben:
dp
R, a, η, dx
Hinweis:
• Überprüfen Sie Ihre Ergebnisse hinsichtlich der Plausibilität von Einheit und Vorzeichen!
6. Aufgabe (9 Punkte)
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(Name, Matr.-Nr, Unterschrift)
1. Aufgabe
P
a) Kräftegleichgewicht zur Auftriebsberechnung: F = 0 => FA = mU · g + GW s
Z H H
z2
GW s =A·g ρw (z)dz + pa A = A · g ρW0 z + ∆ρ + pa A
0 2H 0
∆ρ
GW s = A · g · H ρW 0 + + pa A
2
FA = ρW (H) · g · VL
∆ρ
(ρW0 + ∆ρ) · g · VL = mu · g + A · g · H ρW0 + + pa A
2
∆ρ
(mU + A · H ρW0 + pa · A
VL = 2
+ [m3 ]
(ρW0 + ∆ρ) g(ρW0 + ∆ρ)
X
b) F = 0, mu g = FA
m L = ρL · V L
VL · ρW (z) · g = mU · g
mU
VL =
ρW0 + ∆ρ Hz
p(z)
m L = ρL · V L , ρL =
RL · T W
Z z Z z
z z2
p(z) = pa + ρ(z)gdz = pa + g (ρW0 + ∆ρ )dz = pa + ρW0 · gz + ∆ρg
0 0 H 2H
z2
pa + ρW0 · gz + ∆ρg 2H
ρL =
RL T W
z 2
pa + ρW0 · gz + ∆ρg 2H mU
mL = · [kg]
RL T W ρW0 + ∆ρ Hz
2. Aufgabe
P P
a) Leistung: P = V̇ ∆p0,T = V̇ ∆pT ⇒ ∆pT = =
V̇ Av i a
Bernoulli i → a : L
Z Turbine 3
a
ρL 2 ρL 2 ∂vR
pi (ω, t) + v = pa + ρL g · 2L + v + ∆pT + ρL ds
2 i 2 R i ∂t 2
L
AR
A
Konti: vi A = vR AR ⇒ vR = vi 1
AR i
Auslenkung (A.S.): h(t) = hi (t) = hmax · sin(ωt)
pa rL
dhi Dh
Geschwindigkeit: = vi (t) = hmax ω · cos(ωt)
dt A
dvi
Beschleunigung: = −hmax ω 2 · sin(ωt)
dt
ρL 2 ρL A 2 2 P dvR
⇒ pi (ω, t)+ vi = pa +ρL g·2L+ vi + +ρL 2L·
2 2 AR Avi dt
2 !
P ρL A dvR
⇒ = pi (ω, t) − pa − ρL g · 2L + vi2 1 − − ρL 2L ·
Avi 2 AR dt
2 ! !
ρL 2 A dvR
⇒ P = Avi pi (ω, t) − pa − ρL g · 2L + v 1− − ρL 2L ·
2 i AR dt
2 !
ρL A
P = A · hmax ω · cos(ωt) pi (ω, t) − pa − ρL g · 2L + (hmax ω · cos(ωt))2 1 −
2 AR
A 1 N Nm
+ ρL 2L · hmax ω 2 · sin(ωt) m2 m ( 2 ) = = [W ]
AR s m s
p I
Dp
II 2 2
pi I: rw h max /2
2 2 2
pa II: rw h max /2 (A/AR)
i 1 2 3 a s
3. Aufgabe
a) Impulssatz in X-Richtung:
X Z
F~i = ~v (~v · ~n)dA
Z R
FH = 2πρ u1 (r)2 rdr KV
0
pa , ρ
Z R
r2 r4 R1
= 2πρu2max1 1−2 2 + 4 rdr r R u1 (r) u2 (r)
0 R R x
R2 R4 R6
FH = 2πρu2max1 − +
2 2R2 6R4 FH
∗
R 2
= πρu2max1
3
P = FH · um
Z R
2 r2 umax R2 R2 umax1
um = 2 umax1 1− 2 rdr = 2 2 1 − =
R 0 R R 2 4 2
R2
⇒ P = πρu3max1 [W ]
6
b)
KV
pa , ρ
R1
r R u1 (r) u2 (r)
x
Kontinuitätsgleichung:
Z R Z R1
r2 r2
2π umax1 1 − 2 rdr = 2π umax2 1 − rdr
0 R 0 4R12
2 Z R1
R R2 r3
umax1 − = umax2 r− dr
2 4 0 4R12
2 R1
R2 r r4 7
umax1 = umax2 − 2
= R12 umax2
4 2 16R1 0 16
7 R12
umax1 = umax2
4 R2
Impulssatz in x-Richtung:
Z R 2 Z R1 2
2 r2 2 r2
2πρ umax1 1 − 2 rdr = 2πρ umax2 1 − rdr
0 R 0 4R12
2 Z R1
2 R R2 R2 2 r3 r5
umax1 − + = umax2 r− + dr
2 2 6 0 2R12 16R14
2
2 R2 2 R1 R12 R12
umax1 = umax2 − +
6 2 8 96
R2 2 37
umax1 = R12 u2max2
6 96
√
37 R1
umax1 = umax2
4 R
Einsetzen in Kontinuitätsgleichung:
√
37 R1 7R12
umax2 = umax2
4 R 4R2
√
37
⇒ R1 = R [m]
7
4. Aufgabe
a) F r < 1 Die Spiegelhöhe nach dem Wehr ist niedriger als die der Anströmung.
b) Bernoulli:
ρ
ρgz + ρgy + v 2 = const
2
2
v v2 V̇
⇒ z+ + y = const mit H =z+ und v=
2g 2g Bz
V̇ 2
⇒ H =z+
2gB 2 z 2
s " 1/3 #
∂H V̇ 2 3 m 6 s2 1
Hmin : =0 ⇒ zgr = = [m]
∂z gB 2 s2 m m 2
s "r #
2
V̇ 3 3 V̇ 2 3 m s
6 2 1
⇒ Hmin = zgr + = = [m]
2gB 2 zgr
2 2 gB 2 s2 m m 2
c) Skizze:
H
H min
4 1
1,5
3 5
1
2
0,5
d) Konti:
z1
v4 z 4 B = v1 z 1 B ⇒ v4 = v1 = 4v1
z4
v4 v1 z1 v1 V̇
⇒ F r4 = √ =q = 8√ mit v1 =
gz4 g zz41 z1 z4 gz1 Bz1
V̇
⇒ F r4 = 8 √ [.]
Bz1 gz1
e) Impulserhaltungssatz (Bilanzhülle):
pa
z1
y z4
x
F
1 W 4
Z z1 Z z4
−ρv12 z1 B −B p1 (z)dz + ρv42 z4 B +B p4 (z)dz + pa B(z1 − z4 ) + FW = 0
0 0
5. Aufgabe
dτ
τ+ dr
dr
u(r) dp
p p+ dx
r τ dx
a x
R dr
dx
∂p ∂p dp
a) τ = τ (r) = 0 → ∂x
∂y
= dx
X
Kräftegleichgewicht Fx = 0:
dp dτ
p · 2πrdr − p + dx 2πrdr + τ 2πrdx − τ + dr 2π(r + dr)dx = 0
dx dr
dp dτ τ 1 dτ 2
dr + dr + dr + dr = 0
dx dr r r dr
Vernachlässigung von Termen höherer Ordnung:
dp dτ τ dp 1 d(rτ )
+ + =0 =⇒+ =0
dx dr r dx r dr
du
Newton’sches Fluidmodell: τ = −η
dr
η d du dp
r − =0
r dr dr dx
b) Randbedingungen:
du
FR |r=a = 0 ⇔ τ |r=a = 0 ⇔ =0 (1)
dr r=a
u|r=R = 0 (2)
dp du
aus a): rdr = η · d r
dx dr
dp r2 du dp r du C1
· =η·r· + C1 =⇒ · =η· +
dx 2 dr dx 2 dr r
2
dp r
· = η · u(r) + C1 · ln(r) + C2
dx 4
dp a2 dp R2
mit (1): · = C1 mit (2): · − C1 · ln(R) = C2
dx 2 dx 4
1 dp r2 − R2 a2 R
u(r) = + ln
η dx 4 2 r
2 2
h i
1 dp a − R a2 R s kgm 1 2 m
ua = u|r=a = + ln m =
η dx 4 2 a kgm s2 m s
6. Aufgabe
dū dū
a) τt = ρl2 | |
dy dy
b) Der Mischungsweg ist die Strecke in Richtung der Normalen, die ein sich mit seiner ur-
sprünglichen Geschwindigkeit bewegender Turbulenzballen zurücklegen muss, damit die
Differenz zwischen seiner Geschwindigkeit und der Geschwindigkeit der neuen Schicht
der gemittelten absoluten SchwankungsgröSSe entspricht.
c) Das universelle Wandgesetz von Prandtl ist für hydraulisch glatte und kreisförmige Quer-
schnitte definiert.
0,316
d) λ = √4
Re
e)
du
τ = τt + τl = −ρu′ v ′ + η
dr
Rohrwand
r
tl tt
t(r)
f) Z Z
1 1
f ·g = f gdt = (f + f ′ )(g + g ′ )dt
T T T T
Z
1
= (f g + f ′ g + f g ′ + f ′ g ′ )dt
T T
Z Z
1 ′
= fg + g f dt +f g ′ dt +f ′ g ′
T T
| {z } | T{z }
=0 =0
= f g + f ′g′