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Tutorium ANP 2021
Kinematik
Die Kinematik ist die Lehre von der Bewegung der Körper im Raum, bezogen auf ihre Position,
der Beschleunigung und der Geschwindigkeit.
𝑧𝑢𝑟ü𝑐𝑘𝑔𝑒𝑙𝑒𝑔𝑡𝑒𝑟 𝑊𝑒𝑔
Geschwindigkeit = [m/s]
𝑏𝑒𝑛ö𝑡𝑖𝑔𝑡𝑒 𝑍𝑒𝑖𝑡
Bewegungsarten:
o Gleichförmige Bewegung (v = konstant)
s(t) = v0.t + s0
v(t) = v0
a(t) = 0
a = v‘ = s‘‘
o Gleichmäßig beschleunigte Bewegung (a = konstant)
s(t) = ½ a t2 + vo.t + s0
v(t) = at + v0
a(t) = a
a = v‘ = s‘‘
Fadenpendel
Auslenkung (Ort-Zeit-Gesetz):
y(t) = A.sin(𝜔𝑡)
o Die Amplitude A ist der Abstand von der Ruhelage (t-Achse) zur maximalen
Auslenkung (Umkehrpunkt)
2𝜋
o 𝜔 ist die Eigenfrequenz. 𝜔 = 𝑇
𝑙
T = 2𝜋√𝑔
f = 1/T
o f ist der Frequenz
Thermodynamik
theoretische Wärmelehre, die sich mit den Beziehungen zwischen Wärme und Kraft bzw.
Teilchenbewegungen und mit den durch Wärme hervorgerufenen Erscheinungen befasst.
Kraft
Die Kraft ist eine Wechselwirkungsgröße. Sie wirkt immer zwischen zwei oder mehreren Körpern,
wobei die Körper wechselseitig aufeinander einwirken.
Die Kraft ist eine vektorielle Größe. Sie wird mithilfe von Pfeilen dargestellt. Jede Kraft hat eine
Richtung, einen Betrag und einen Angriffspunkt.
Kräfte sind nur an ihren Wirkungen erkennbar. Die Wirkung einer Kraft ist abhängig
- vom Betrag der Kraft,
- von der Richtung der Kraft,
- vom Angriffspunkt der Kraft.
Fluidmechanik
Bernoulli-Gleichung:
𝜌 𝜌
𝑝1 + 𝜌𝑔ℎ1 + 𝑤12 = 𝑝2 + 𝜌𝑔ℎ2 + 𝑤22 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡
2 2
Hydostatisches Grundgesetz: ph = p0 + f . g. h
Hydraulische Presse:
𝑝1 = 𝑝2
𝐹1 𝐹2
=
𝐴1 𝐴2
Hydrostatischer Auftrieb
o Auftriebskraft: 𝐹𝐴 = 𝜌𝑓 . 𝑔. 𝑉𝑇 , wobei 𝑉𝑇 das Volumen des eingetauchten Körpers
Elektrizitätslehre
Q=I.t
o Q ist die elektrische Ladung [C]
o I ist der Stromstärke [A]
o t ist die Zeit [s]
Ohmsches Gesetz:
𝑈
𝑅= , R ist der Widerstand [Ohm], U ist die elektrische Spannung [V], I ist der
𝐼
Stromstärke [A]
Widerstände zusammenfassen:
o Serienschaltung
𝑅 = 𝑅1 + 𝑅2 + ⋯
o Parallelschaltung
1 1 −1
𝑅 = (𝑅 + 𝑅 + ⋯ )
1 2
Elektrische Leistung
o P = U.I [W]