Sentronic-Ventile

der Baureihe 833-354/355

mit Digitalansteuerung
Sentronic valves series 833-354/355
with digital control

MS-P300-12.1-DE

JOUCOMATIC &
 INHALT

Elektrischer Anschluß des Steckers

Pneumatischer Anschluß - 14

Digitaler Sollwert

Speicherfunktion (HOLD)

Nullschaltfunktion (ENABLE)

Nullpunktabgleich
a

Einstellung der Spanne

Proportionalverstarkung

Option: Druckschalter

Option: Externer Istwerteingang

Abmessungen und Gewichte 10

- 13

Bestellschlússel 13

Lage der Potentiometer und Brúcken 14

Englische Version 15

JOUCOMATIC $
 ANSCHLUSS DER STECKVERBINDUNG cb
AN DAS SENTRONIC MIT DIGITALANSTEUERUNG
G 1/8 (Q 3 mm) - G 1/4 (96 mm) - G 1/2 (Y 12 mm) - G1 (Y 20 mm)
mit Speicherfunktion oder Drucknullschaltfunktion

16poliger Steckverbinder

Ansicht auf Lótseite |Fe。 ree ON el Steckverbinder auf der

-77 | Elektronikkarte
der Kabeldose | e0°® ea
| |
RH Spannungsversorgung A4
二
1

Os Versorgungsmasse |

Eingang ( HOLD: SPEICHERFUNKTION L |

ENABLE: NULLSCHALTFUNKTION

(LSB) BIT 1 C
ar2 of |
BIT 3

Eingänge BIT 4
BIT 5 G
BIT 6 H
BIT 7
(MSB) BIT 8 oF
上

A (Istwert: Ausgangsdruck P
USgang 1 0-10V (oder 0-20mA oder 4-20mA) 9 4

DRUCKSCHALTERAUSGANG
| NPN eso mad E A
ist = Soll Sollwerts | |
SN 1= 500 mA maxi t

PNP 0 a PNP bei Erreichen des

Ist = Soll m A Sollwerts M PNP
l= 500 mA maxi ; 1

NPN
+30V moxi NPN bei Nichterreichen |
des Sollwerts
Ist # Soll LH ! = 500 mA maxi

PNP ov PNP bei Nichterreichen

des Sollwerts
ktz Sol Ko — | |

ACHTUNG - UNBEDINGT BEACHTEN!

1) Die Spule nur mit 24 V= mit einer Toleranz von +10 % und einer maximalen Welligkeit von 10 %
beaufschlagen (eine Einspeisung Uber Diodenbrúcke ist nicht gestattet). Uberspannung oder
Welligkeit über 10 % können zu einer Beschädigung der Elektronik führen.
2) Dermaximale Strom an Pin M beträgt 500 mA (Ausgang NPN/PNP). Pin Mistgegen Kurzschluß
und Uberlast geschützt.
3) Bei Anschluß eines Relais (induktive Last) an den Druckschalterausgang ist eine Freilaufdiode
oder ein Varistor zu verwenden.
4) Die unbelegten Pins an der Steckdose sind nicht zu verlöten.
5) Bei Unterbrechung des Versorgungsdrucks ist die 24 V-Versorgungsspannung abzuschalten
oder der Sollwert auf O V zu setzen, um eine starke Erhitzung der Spule zu vermeiden. “ INPE
6) Das Ventilgehäuse ist mit Hilfe der Erdungsklemme PE (@M4) zu erden (siehenebenstehendes © oma
Schema). 2
7) Zum Schutz gegen Störungen und elektrostatische Effekte ist ein geschirmtes Kabel zu
verwenden. Die Masse ist mit dem Steckergehause zu verbinden.

JOUCOMATIC $ 3
 DIGITALER SOLLWERT

FUNKTIONSWEISE
Die Versorgungsspannung des Ventils betragt 24 V DC + 10 % und muB auf eine Welligkeit von max. 10 % stabilisiert
sein.

Definition der Logikpegel.

LOW (Logikpegel 0) : 0........ 6 V (muB zwischen 0 und 6 V liegen)
HIGH (Logikpegel 1): Bern 24 V (muß zwischen 8 und 24 V liegen)

Um Störungen zu vermeiden, sollten unbenützte Eingangsbits auf Masse gelegt werden.

Ausgangsdruck in Abhängigkeit der Bitkombination:

PIN
CDEFGHI K AUSGANGSDRUCK
LSB MSB
00000000 (PMR
/ 255) x 0
10000000 (PMR
/ 255) x 1
01000000 (PMR
/ 255) x 2
1 1 0 0 0 0 0 0 (PMR
/ 255) x 3
00100000 (PMR
/ 255) x 4
1 0 1 0 00 0 0 (PMR
/ 255) x 5
0 1 1 00 0 0 0 (PMR
/ 255) x 6
1 1 1 0 0 0 0 0 (PMR
/ 255) x 7
00010000 (PMR
/ 255) x 8
10010000 (PMR
/ 255) x 9
01010000 (PMR
/ 255) x 10
1 1 0 1 0 0 0 0 (PMR
/ 255) x 11
00110000 (PMR
/ 255) x 12
10110000 (PMR
/ 255) x 13
01110000 (PMR
/ 255) x 14
1 1 1 1 0 0 0 0 (PMR
/ 255) x 15
00001000 (PMR
/ 255) x 16

1111111: (PMR
/ 255) x 255

Der Ausgangsdruck in Abhängigkeit der Eingangsbitkombination kann nach folgender Formel berechnet
werden:

AUSGANGSDRUCK = (PMR / 255) x N

PMR = maximaler Ausgangsdruck

Dezimalwert der Bitkombination (10100000 = 5)

4 JOUCOMATIC$
 DES
SPEICHERFUNKTION (HOLD)

Mit der Speicherfunktion kann für das Sentronic-Ventil ein Sollwert gespeichert, und der entsprechende
Ausgangsdruck am Anschluß 2 gehalten werden.
Alle andere Bitkombinationen am Sollwerteingang werden ignoriert, solange Pin L auf dem Logikpegel 1 gehalten
wird.
Wird Pin L (HOLD) auf dem Logikpegel 0 gehalten, werden alle Bitänderungen, die an den Digitaleingängen
des
Ventils auftreten, berücksichtigt.
Wenn das Signal am Pin L (HOLD) vom Logikpegel 0 auf den Logikpegel 1 (ansteigende Flanke) schaltet, wird
die
zuletzt am Sollwerteingang aufgetretene Binärkombination berücksichtigt und solange gespeichert, wie
Pin L
(HOLD) auf dem Logikpegel 1 gehalten wird.
ANWENDUNG:
Die Speicherfunktion kann zur Multiplexsteuerung verwendet werden, d.h. um eine Reihe von Ventilen unabhangig
voneinander zu steuern, wobei nur 8 Datenleitungen und 1 Speicherleitung pro Ventil benótigt werden (daraus
resultiert eine Vereinfachung der Verdrahtung).
Beispiel: Ansteuerung von 3 Ventilen mit 11 SPS-Ausgángen

Datenieitung Steuer-] PIN L (HOLD)

-一 -一 -一 - - leitung
‘Ausgang 8 bits !

SENTRONIC Nr. 3 SENTRONIC Nr. 2 SENTRONIC Nr. 1

VORGEHENSWEISE:
* Alle Speicherleitungen auf den Logikpegel 1 schalten.
« Zur Änderung des Sollwerts eines Sentronic-Ventils müssen die gewünschten Eingangsbits angegeben
werden und PinL (HOLD) zuerst abschalten und anschließend wieder einschalten.
Das Signal muß mindestens 20 msec auf Logikpegel 0 geschaltet werden.
Die auf diese Weise eingegebene Binärkombination wird bis zur nächsten Änderung gespeichert.

—>—

HOLD
0 1 1 —»
ı Speicherung
| + 1
Ausgangsdruck
|
上
|
了
0 ! | >

JOUCOMATIC $
@
NULLSCHALTFUNKTION (ENABLE)

Mit der Nullschaltfunktion wird der Ausgangsdruck auf O0 bar gehalten, solange Pin L auf den Logikpegel O geschaltet
ist.

Solange Pin L (ENABLE) auf den Logikpegel O geschaltetist, wird der Ausgangsdruck des Ventils auf O bar gehalten.

Alle an den Eingängen eingehenden Bitkombinationen für den Sollwert werden ignoriert und das Ventil wird auf O bar
gehalten.

Wird Pin L (ENABLE) auf den Logikpegel 1 geschaltet, so wird der Ausgangsdruck entsprechend der im Augenblick
vorhandenen Eingangsbinärkombination geregelt. Bei einer Änderung der Bitkombination (wobei ENABLE auf
Logikpegel 1 bleibt) wird der Ausgangsdruck am Ventil entsprechend dieser neuen Kombination geändert.

NULLSCHALTUNG

Solange das ENABLE-Signal "LOW" gehalten wird, beträgt der Ausgangsdruck O bar. Alle Bitkombinationen am
Digitaleingang werden ignoriert.
Solange das ENABLE-Signal"HIGH" gehalten wird, wird der Ausgangsdruck entsprechend der Eingangsbitkombination
geregelt.

Sollwert

Loe
ENABLE |

= | Ausgangsdruck ooo
beiObar i

6 JOUCOMATIC $
 WERKSEINSTELLUNG
Sentronic-Ventile mit digitaler Ansteuerung werden werksseitig wie folgt eingestell
t:
- Druck 0 fúr eine Bitkombination O (0000 0000).
- Max. Ausgangsdruck (PMR) für die Digitalkombination (1111 1111).
- Minimale Hysterese. |
- Maximale Proportionalverstärkung.
Eine kundenseitige Anpassung der Einstellungen ist móglich. Dazu auf folgende
Weise und in der
angegebenen Reihenfolge vorgehen:
NULLPUNKTABGLEICH (Potentiometer P2)
Beispiel 1: Beieiner Digitalkombination (0010 0000) soll der Ausgangsdruck3 bar betragen:
Bitkombination
eingeben und das Potentiometer P2 im Uhrzeigersinn drehen, bis 3 bar erreicht
sind (dabei untenstehende
Hinweise beachten!).
Beispiel 2: Bei einer gegebenen Bitkombination soll der Druck 0 bar betragen: Bitkombination
das Potentiometer gegen den Uhrzeigersinn drehen, bis O bar erreicht sind.
eingeben,

Potentiometer im
Max. Max.
Max. Uhrzeigersinn Ubersteuerungszone Ausgangsdruck
Ausgangsdruck |Eingangsdruck*
drehen
PMR PMR MAP
(bar) (bar)
0,100 2
0,500 2
| 1 2
| 3 8
| 6 12
— Potentiometer gegen 10 12
: den Uhrzeigersinn 12 14
1 drehen 16 18
ABSCHALTUNG | 4
À. > 20 > Druck
* Max. am Sensor zulässiger
0000 0000 11111111
Nullpunktabgleich mit Potentiometer P2
WARNUNG: Wenn das Potentiometer P2 im Uhrzeigersinn gedrehtwird, kann der maximale
Ausgangsdruck
(PMR) überschritten werden und das Ventil übersteuert. Das bedeutet, der Ausgangs
druck kann nicht
mehr geregelt werden und es wird der volle Versorgungsdruck durchgeschaltet.
Um eine Übersteuerung zu vermeiden, muß bei erhöhtem Nullpunkt gleichzeitig der Endwert
(P1) verringert
werden.
Um eine Beschädigung des Sensors zu vermeiden, sollte der Versorgungsdruck immer
kleiner als der
maximale Eingangsdruck (MAP) sein (siehe Tabelle).
EINSTELLUNG DER SPANNE (Potentiometer P1)
Einstellbeispiel für ein Ventil mit einem maximalen Ausgangsdruck von 6 bar.
Fur den 8-Bit-Bereich soll der Ausgangsdruck 0 - 5 bar betragen:
Bitkombination (1111 1111) anlegen und PotentiometerP1 gegen den Uhrzeigersinn
drehen, bis
ein Druck von 5 bar am Ausgang des Ventils erreicht ist.

Max. A
Ausgangsdruck |
(PMR) 4

:— Potentiometer im Uhrzeigersinn
ı drehen.

| Potentiometer gegen den

| Uhrzeigersinn drehen.

mo
0000 0000 1111 1111
Einstellung der Spanne mit Potentiometer P1

Für den maximalen Sollwert (1111 1111) beträgt die maximale Spanne ca. 100 % des maximalen
Ausgangsdrucks (PMR).
Der Ausgangsdruck kann mit P1 nur verringert werden.

JOUCOMATIC $
 PROPORTIONALVERSTÄRKUNG (Potentiometer P7)

Die Verstärkung ist anhand des Potentiometers P7 in einem Einstellbereich von 1 bis 11 einstellbar.
Die Proportionalverstärkung ist werksseitig auf den Maximalwert eingestellt (11).
Die Proportionalverstárkung kann so eingestellt werden, daß Oszillationen und Überschwingen
verringert werden.
Zur Erhöhung der Verstärkung ist P7 in Uhrzeigersinn zu drehen.
Zur Verringerung der Verstärkung ist P7 gegen den Uhrzeigersinn zu drehen.

OPTION: DRUCKSCHALTER FÜR SENTRONIC

& ANSCHLUSS OPTION Elektr. Anschluß der Transistor- Logik Options-

(Nennweite) DRUCKSCHALTER Last (Relais) Ausgang (ausgeregelt)| nummer

Ist Sol 24V und Pin M | Open Collector | Signal LOW 2

1/8 (8(6 mm)

GG 1/4 Ist PNP
= Soll Masse und Pin， M Collector | e;Signal HIGH
Open PNP 1
mm)

G 1/2 (12 mm) NPN o Col

Masse und Pini M p en Collector | sjSignal HIGH 4
G1 (20mm) ist ¢ Soll

PNP : aj
Open Collector | Signal LOW 3
Ist + Soll 24V und Pin M

ANMERKUNG:

Beim Ausgangssignal ist die Fensterbreite werksseitig auf +5 % des max. Ausgangsdrucks (PMR)
eingestellt.

max. 上 --------- | Sollwert

Ausgangsdruck: 100 % | erreicht

Sollwert nicht erreicht

255
-5% |

Diese Fensterbreite kann anhand des Potentiometers P6 maximal zwischen +1,4 % und +6 %
eingestellt werden.

Der maximale Ausgangsstrom betragt 500 mA bei 24 V DC, siehe Prinzipschema Seite 3.

JOUCOMATIC $
EINSTELLUNG DES DRUCKSCHALTERS

1- SchlieBen Sie das Sentronic entsprechend dem Schema auf Seite 3

an.
Legen Sie jedoch noch keinen Versorgungsdruck an das Ventil
an.
2 - Stellen Sie das Potentiometer P6 auf Maximum, indem Sie es
im Uhrzeigersinn drehen (es ist
kein Anschlag vorhanden).

3- Schließen Sie eine LED mit einem Widerstand von 4,7 KQ in Reihe
zwischen Pin M und Pin B
oder zwischen Pin M und Pin A an (je nach gewählter Druckschalteroption).

M AAA 4,7 kQ 4,7 kQ

B M AAA Y A
(+ 24V) | I | L

4 - Legen Sie einen Sollwert entsprechend der Hälfte der insgesamt gewünsc
hten Fensterbreite
(ohne Versorgungsdruck am Ventil) an.
Beispiel: Wenn Sie bei einem Sentronic von 0 - 3 bar ein Druckschalterfenster
von
+70 mbar wünschen, istein Sollwert von 6 (0110 0000) erforderlich (0,07 : 3,0 =
2,3 % = 6/255).
5 - Drehen Sie das Potentiometer P6 gegen den Uhrzeigersinn, bis die
LED den Zustand ándert.

OPTION: EXTERNER ISTWERTEINGANG

Anstatt des internen Drucksensors wird ein externer Sensor für Druck, Kraft,
Geschwindigkeit,
Position etc. verwendet. Der externe Istwert wird auf Pin 6 des Gerätesteckers
eingespeist.
Spannungseingang 0...10V: Eingangswiderstand 100 kQ
Stromeingang 0 ... 20 mA: Búrdenwiderstand 500 Q
Stromeingang 4 ... 20 ma: Burdenwiderstand 500 Q

Endwert und Nullpunkt müssen entsprechend Seite 5 abgeglichen werden.

JOUCOMATIC$
DES
ABMESSUNGEN UND GEWICHTE

Gewicht: 0,650 kg

_ ie
= |
=|] PEUW4 -Btiet | 上
o 1

S€ $ |

5 al | 3
2xM4- 10tief

&x SE 6S yl
a
O “0

2
o
EM
A
+=
_

T4 H
= ple] oS

S NSsi | TT = LS
CS 加 O 2

a At T

25.00 25.00
63.00 / 29.00
35,00

G 1/4
|
|
Gewicht: 0,950 kg

à L +

x
$ |
€ 3xG1/4"- 12tief _ PE(MA-8tiel) J 354000M2
8 A
Ps e a FE *
2 | Ur 一
So
YA, E e
QW7 38 aaY 1 E
a? |s * Gewinde M6 - 10 tief (auf
y [
anderer Seite); Kernloch-
36.00 8 a bohrung ist durchgebohrt
74.00 = 43.00 S (für Schraube M4 geeig-
i 62.00 net).

G 1/2
|
|
Gewicht: 1,900 kg
®

|
+1 (E

2 |
82 3xG1/2"-14tiet | _ PE(M4-Bliet)
J |
e | |
|
EH 2
A
11
t o

3
LI. 4

®
|

©
AN LA .

a)| A =AS
S|2 .
4-4
78
ely [à19 8
„Tr sl F al 8

XTet 85 * Gewinde M6 - 10 tief (auf

A | anderer Seite); Kernloch-
45.00
bohrung ist durchgebohrt
93.00 1 57.50
(für Schraube M4 geeig-
70.00
net).

10 JOUCOMATIC $
 ABMESSUNGEN UND GEWICHTE

|
Gewicht: 3,900 kg

m0x 240.00

Pi PE(MA-Btiet)
Ici

178.00
PO

N.
100.00
80.00
45.50

人 ov
* Gewinde M8 - 15 tief (auf
anderer Seite); Kernloch-

15.
bohrung ist durchgebohrt

下
(fúr Schraube M6 geeig-
net).

STECKERANSCHLUSS
Version: Analoger Soliwert
Version: Digitaler Sollwert
Ansicht auf Lôtseite der Leitungsdose
Ansicht auf Lôtseite der Leitungsdose

T- +24V A - +24V L - Haltefunktion (Hold)

2- Masse (24 V) B- Masse Nullschaltfunktion (Enable)
3- Sollwert C- Bit 0 (LSB) M - Ausgang Druckschalter (als Option)
4 - Masse (Sollwert) D- Bit 1 P - Istwert-Ausgangsdruck 0 - 10 V (als Option
5 - Ausgang für stabilisierte Spannung 12 V (max. 30 4 - )
mA) Bit 2 Für externen elektr. Drucksensor:
6 - Istwert-Ausgangsdruck - max. F-
10 mA (als Option) Bit 3 Istwerteingang (als Option)
Für externen elektr, Drucksensor: G - Bit 4
Istwerteingang (als Option) H - Bit 5
7 - Ausgang Druckschalter (als Option) | - Bit 6
Pin 2 muß zwingend mit Masse verbunden werden! K - Bit 7 (MSB)

JOUCOMATIC
@ 11
DE
AUSFÜHRUNG MIT EXTERNER ANSTEUERUNG DES DRUCKSENSORS (externe Druckrückführung)
ABMESSUNGEN UND GEWICHTE

Gewicht: 0,730 kg
145.00
mox.

80.50
66.00

25.00 |
26.60

LT

18.00
0
si AT

G 1/4

Gewicht: 1,070 kg

3x6 1/4”- 12tiet _ PE(W4-8tief)

一

105.30

Es
a
IL
N

IN,
A

1
55.30

+
SL es

* Gewinde M5 - 10 tief (auf

30.00
26.00

D.
LA 个 、

anderer Seite); Kernloch-

8)

> bohrung ist durchgebohrt

oe 3 8 3600 (für Schraube M4 geeig-
10.00

6.00 = 43.00 net) \

45,00 1 52.00
54.00
92.00

G 1/2 |
|
Gewicht: 2,110 kg 3

3xG1/2"-14tiel | _ PE(MA-Bliet)

Eur
a
8
5

2| SÍ .
Dan as E
Q

aly
Lay
i HAN 2
|. 8 Ss
T Ss
Pa Kw "
YE * Gewinde M6 - 10 tief (auf
45.00 anderer Seite); Kernloch-
5400 Î bohrung ist durchgebohrt
5500 {für Schraube M4 geeig-
111.00 net).

12 JOUCOMATIC $
 ABMESSUNGEN UND GEWICHTE

Gewicht: 4,290 kg

!
|
了 |
|
|
8 =323 fal | 1

8
Ss 上 ，
I /
Sllg) TL.UL |
| 8
= | / 3 . Gewinde M8 - 15 tief (auf
LIS 上= i
$ 3sl anderer Seite); Kernloch-
| zo] y bohrung ist durchgebohrt
A nu
79.00
96,00
(für Schraube M6 geeig-
net).

BESTELLSCHLÜSSEL

833-CCC ASID PP (VVV)

|
Weitere Varianten

CODEGRUPPE:
354 = interne Ansteuerung des Drucksensors
DRUCKBEREICH:
355 = externe Ansteuerung des
60 = 0 - 1 bar
Drucksensors
02 = 0 - 2 bar
AUSFÜHRUNG: 03 = 0 - 3 bar
DRUCKSCHALTER: 05 = 0- 5 bar
0=G 1/4,6 mm
0 = ohne
1=G 1/2, 12 mm 06 = 0 - 6 bar
1 = PNP, Ist = Soll 08 = 0 - 8 bar
2=G 1,20 mm
2=NPN, Ist = Soll
7=G 1/8, 3 mm 10 =0- 10 bar
3 = PNP, Ist # Soll 12 =0-12 bar
4 = NPN, Ist # Soll 16 =0- 16 bar*
20 = 0 - 20 bar*
SOLLWERT: * nur G 1/8, G 1/4
0=0- 10 Volt
1=0-20mA
2=4-20mA
3 = 8 Bit digital m. HOLD
ISTWERT:
4 = 8 Bit digital m. ENABLE 0 = ohne
1 = Istwertausgang 0 - 10
Volt
2 = Istwertausgang 0 - 20 mA
3 = Istwertausgang 4 - 20 mA
4 = Istwerteingang 0 - 10 Volt
5 = Istwerteingang O - 20 mA
6 = Istwerteingang 4 - 20 mA

JOUCOMATIC & 13
 LAGE DER POTENTIOMETER

Lösen Sie die 4 Schrauben zum Entfernen des Gehäusedeckels. Achten Sie darauf, daß die internen
Verbindungen weder gelöst noch beschädigt werden. Die Potentiometer sind nun für die Einstellung
änalich. x
zugänglich A
SENTRONIC G 1/8, G 1/4, G 1/2,G 1

Option! 回回回回 回回 回回
UT
\ [BA
| |
Fl Ya
Transmitter 回回 回回四 器 (Po)
Y
max.

P1 = Einstellung der Spanne

P2 = Nullpunkteinstellung
P4-P5 = Eichung des Drucksensors: DIESE EINSTELLUNG NICHT VERÄNDERN !
P6 = Einstellung des Druckschalters (Fenstergröße) 1,4... 6 %
P7 = Proportionalverstarkung (1 ... 11)

PNEUMATISCHER ANSCHLUSS

Die pneumatischen Anschlüsse sind mit (1) für Versorgungsdruck, (2) fürDruckausgang und (3) für Entlüftung
bezeichnet.
Je nach Nennweite des Druckregelventils werden zóllische Verschraubungen mit unterschiedlichen
Durchmessern verwendet. Jede Verschraubung mit einem passenden Kunststoffdichtring unterlegen.
Teflondichtband und Hanf sollten nicht verwendet werden, da sie in das Innere des Ventils gelangen und das
Ventil beschädigen kônnen.
Am Anschluß (3) einen passenden Schalldämpfer verwenden. Jenach verwendetem Schalldämpfer kann sich
die Entlüftungszeit verlängern.
Der Querschnitt der Pneumatikleitungen ist der Nennweite des Ventils anzupassen. Die Ausgangsleitung (2)
solite im Querschnitt größer oder gleich der Einganggsleitung (1) sein.
Der Versorgungsdruck muß immer geringer als der maximale Eingangsdruck (MAP) sein.

Sentronic mit interner Ansteuerung Sentronic mit externer Ansteuerung

des Drucksensors des Drucksensors

Dieses Produkt entspricht der Richtlinie 89/336/EWG und deren Erganzungen über die Elektromagnetische Vertraglichkeit.

CE Es ist nach CE zugelassen. Eine Konformitätserklärung steht auf Anfrage zur Verfügung.
Eine Herstellererklärung im Sinne der EU-Richtlinie 89/392/EWG Anhang II B ist auf Anfrage erhältlich. Geben Sie bitte
für die entsprechenden Produkte die Auftragsnummer und Seriennummer an.

14 JOUCOMATIC $
 Sentronic valves
series 833-354/355
with digital control

- MS-P300-12.1-G8

JOUCOMATIC $
 CONTENTS

Electrical connection 17

Pneumatic connection 28

Digital setpoint 18

Memory function (HOLD) 19

Reset function (ENABLE) 20

Zero point adjustment 21

Span adjustment 21

Proportional gain 22

Option: Pressure switch 22

Option: External feedback value input 23

Dimensions and weights 24 - 27

Ordering information 27

Position of potentiometers 28

JOUCOMATIC $
 WIRING CONNECTOR
ON SENTRONIC WITH DIGITAL CONTROL ©
G 1/8 (9 3 mm)
- G 1/4 (9 6 mm) -G 1/2 (Y 12 mm)
- G1 (Y 20 mm)
with memory function or zero switch

16 PIN CONNECTOR
|
. , 0
View on the soldered side p 8 PLUG-IN
of female connector|re ® "en - | ” ELECTRONIC CARD
eo” N OA

© + DC 24 V (POWER) A | |

O GROUND (POWER) 5 | |
E
OPTION: MEMORY FUNCTION L |
INPUT | OPTION: RESET FUNCTION

(LSB) BIT 1
ema of] I
BIT 3 E

INPUT BIT 4 Ti TT
BIT 5 一一 一
BIT 6 H 1
BIT 7 —
(MSB) BIT 8 ——4

FEEDBACK VALUE: ! )
OUTPUT | OUTPUT PRESSURE
0-10 V (or 0-20 mA or 4-20 mA)

NPN 30 V maxi NPN IF SETTING |

Feedback = i= 500 mA maxi IS REACHED
setpoint“LER Mi NPN

PNP oy à PNP IF SETTING

Feedback = 2 IS REACHED M]
setpoint LIK 1 = 500 mA maxi
PNP
' 4
Ney 30 V maxi NPN IF SETTING | | À
Feedback ! 1= 500 mA maxi_1S NOT REACHED 1 !
setpoint LB |

0 v PNP IF SETTING 4
Feedback ! |= 500 mA maxi IS NOT REACHED 1 PNP
| s etpoint LIKE |

CAUTION:

1) The coil must only be supplied with 24V D.C. at a tolerance of + 10% and
a max.
of 10% (no supply via diode bridge). Overvoltage or a ripple rate exceeding 10%ripple
can
damage the electronics.
2) The max. current at pin M is 500 mA (output NPN/PNP). Pin M is protected
against
short circuit and overload.
3) Ifa relay (inductive load) is connected to the pressure switch output, a
freewheel diode
or a varistor must be used.
4) Do not solder up the unused pins on the female connector.
5) In case of an interruption in the pressure supply, shut off the power supply
(+ 24V) or
switch the setpoint to zero to avoid excessive heating of the coil.
6) The valve body must be grounded using the earthing terminal PE (dia. M4). OMA
7)A shielded cable must be used for EMC-protection. The connector body must be
connected to ground.

JOUCOMATIC & 17
O
DIGITAL SETPOINT

OPERATING PRINCIPLE

Valve supply voltage is 24 V DC +10 % and must be stabilized at maximum ripple factor of 10 %.

Definition of logic levels:

LOW {logic level 0) : O........ 6 V (must remain between 0 and 6 volt)
HIGH (logic level 1) : Be... 24 V (must remain between 8 and 24 volt)

In order to avoid interference, unused bits should be connected to ground.

Output pressure according to bit combinations :

PIN
CDEFGHIK OUTPUT PRESSURE
LSB MSB

00000000 (PMR
/ 255) x 0
10000000 (PMR
/ 255) x 1
01000000 (PMR
/ 255) x 2
11000000 (PMR
/ 255) x 3
00100000 (PMR
/ 255) x 4
10100000 (PMR
/ 255) x 5
01100000 (PMR
/ 255) x 6
11100000 (PMR
/ 255) x 7
00010000 (PMR
/ 255) x 8
10010000 (PMR
/ 255) x 9
01010000 (PMR
/ 255) x 10
11010000 (PMR
/ 255) x 11
00110000 (PMR
/ 255) x 12
10110000 (PMR
/ 255) x 13
01110000 (PMR
/ 255) x 14
11110000 (PMR
/ 255) x 15
00001000 (PMR
/ 255) x 16

11111111 (PMR
/ 255) x 255

Calculate the output pressure in relation to the input bit combination according to the following
formula:

OUTPUT PRESSURE = (PMR / 255) x N

PMR maximum output pressure

decimal value of the bit combination (10100000 = 5)

18 JOUCOMATIC &
 MEMORY FUNCTION (HOLD)
©
The memory function enables the Sentronic to store a Setpoint and
maintain a corresponding output pressure at port 2.
All other bit combinations at the setpoint input are ignored as long
as pin L is kept at logic level 1.
If Pin L (HOLD) is held at logic level 0, all modifications to the bit combina
tion at the digital inputs of the valve are considered.
When the signal of Pin L (HOLD) switches from logic level O to logic
level 1 (rising edge), the valve considers the last binary
combination at the setpoint input and stores it as long as pin L (HOLD)
is kept at logic level 1.

APPLICATION:
The memory function can be used for multiplexing, i.e. for the indepen
dent control of a series of valves using only 8 data
lines and 1 memory line per valve (simplified wiring).

Example : Control of 3 valves with 11 PLC outputs:

data lines Control PIN L (HOLD)

777 line
| output 8 bits :
L 1

SENTRONIC N°3 SENTRONIC N°2 SENTRONIC N°1

PROCEDURE :

+ Switch all memory lines to logic level 1.

* Tochange the setpoint ofa Sentronic valve, indicate the requested input bits,
switch Pin L (HOLD)
to LOW and then switch it HIGH again.
The signal must be switched to logic level 0 for at least 20 msec.
The binary combination thus obtained is stored until the next modification.

Setpoint |
|

>
HOLD
0
|y 1
ı Storage
>

output pressure | |
1 I
0 | —»

JOUCOMATIC $ 19
O
RESET FUNCTION (ENABLE)

With the reset function the output pressure is held at O bar as long as pin L is switched to the logic level 0. As long as pin
L (ENABLE) is kept at logic level O, the output pressure of the valve is maintained at 0 bar.

All bit combinations received at the inputs for the setpoint are ignored and the valve is kept at O bar.

If pin L (ENABLE) is switched to iogic level 1, the output pressure is adjusted according to the input binary combination
currently available. As soon as the bit combination is changed (ENABLE remains at logic level 1), the output pressure of
the valve is modified accordingly.

RESET

As long as the enable signal is kept at"LOW'", the output pressure is 0 bar. All bit combinations at the digital input are ignored.
Aslongasthe ENABLE signalis kept at "HIGH", the output pressure is adjusted in accordance with the input bit combination.

Setpoint

L 1

Enable

Qe Output pressure
atO0bar | TT nnrrrrs

20 JOUCOMATIC @
 FACTORY ADJUSTMENT
Sentronic valves with digital control are factory set as follows:
- 0 pressure for O bit combination (0000 0000).
- Maximum output pressure (PMR) for the digital combination (1111 1111).
- Minimum hysteresis.
- Maximum proportional gain.
These settings can be adjusted by the customer. For this purpose proceed as follows in the given order:

ZERO POINT ADJUSTMENT (potentiometer P2)

Example 1: For a digital combination of (0010 0000) the output pressure should be 3 bar: Enter
the bit
combination and turn the potentiometer P2 clockwise until 3 bar are reached (see CAUTION notice
below).
Example 2: Ata given bit combination the pressure should be O bar: enter the bit combination, turn the
potentiometer counter-clockwise until O bar are reached.

Turn
potentiometer Saturation zone Max. output Max. input
PMR clockwise pressure pressure*
Tree de PMR PMA
(bar) (bar)
1 0,100 2
| 0,500 2
| 1 2
| 3 8
Turn potentiometer 6 12
! counterclockwise 10 12
1 12 14
SHUT | 20
OFF | 25
i * Max. admissible pressure at the
0000 0000 11111111 sensor
ZERO POINT ADJUSTMENT
(potentiometer P2)
CAUTION: If you turn potentiometer P2 clockwise the maximum output pressure (PMR) may be
exceeded and the valve overdrives. This means that the output pressure cannot be regulated anymore
and the full supply pressure is applied. Therefore, at an increased zero point, the final value (P1) must be
reduced to avoid valve overdrive.
In order to avoid damaging the sensor, the supply pressure must always be less than the maximum
input pressure (MAP) defined above.

SPAN ADJUSTMENT (potentiometer P1)

Adjustment example for a valve with a maximum output pressure of 6 bar.
For the 8 bit range, the output pressure should be 0 - 5 bar:
Enter the bit combination (1111 1111) and turn potentiometer P1 counter-clockwise until a
„pressure of 5 bar is obtained at the valve output.
PMR

Turn potentiometer clockwise

Turn potentiometer counter-

clockwise

>
0000 0000 SPAN ADJUSTMENT +111 1111
(potentiometer P1)

For the maximum setpoint (1111 1111), the maximum span is approx. 100 % of the maximum output
pressure (PMR). The output pressure can only be reduced with P1.

JOUCOMATIC & | 2
 PROPORTIONAL GAIN (potentiometer P7)

The gain is adjustable within a range of 1 to 11 by means of potentiometer P7.

The proportional gain is factory set to its maximum value (11).
The proportional gain can be set in such a way that oscillations and overshootings are reduced.
Turn P7 clockwise to increase the gain.
Turn P7 counter-clockwise to reduce the gain.

OPTION: PRESSURE SWITCH

PORT DIAMETER OPTION Electrical connection of Transistor Logic Option

(nominal diameter) PRESSURE SWITCH load (relaay) output (balanced) code

NPN 24V and pini M Open Collector | | Signal

PER EN gi LOW 2
feedback = setpoint

Ground and pin. M Open PNP a:

Collector | Signal
GG 1/8 (6 mm)
1/4 (3 mm) feedbackPNP= setpoint HIGH 1

G 1/2 (12 mm) NPN

Gi (20mm) feedback ' setpoint Ground and pini M Open Collector | Signal
Pp NPN Si HIGH 4

PNP ， Open PNP

Collector | Signal
Si LOW 3
feedback ' setpoint 24V and pinM

NOTE:

The window size of the output signal is factory adjusted to +5 % of the max. output pressure (PMR).

100% 1 | Setpoint
| reached
PMR Setpoint not
reached

Setpoint not
5% reached

0742
-5%

This window size can be adjusted between +1.4 % and + 6 % at maximum by means of potentiometer P6.

The maximum output current at pin M is 500 mA at 24 V DC. See wiring diagram, page 15.

22 JOUCOMATIC $
PRESSURE SWITCH ADJUSTMENT

1 - Connect the Sentronic connector according to page 15

Do not yet apply pressure to the valve.

2 - Turn potentiometer P6 clockwise to its maximum value (there is no limit stop).

3 - Connect a LED with a resistance of 4.7 KW in series between pin M and pin B or pin
M and pin
À according to the pressure switch option.

dl
|
|
\ 4,7 kQ
“OA
“Tan Y (OV) NPN (+ 24V)
TT

4- Apply a setpoint equivalent to half of the desired total window size (without supplying pressure
to the valve).
Example: if you need a pressure switch window size of + 70 mbar for a Sentronic of 0 - 3 bar, a
setpoint of 6 (0110 0000) is required (0.07 : 3 = 2.3 % = 6/255).

5- Turn P6 counter-clockwise until the LED status is changed.

OPTION: EXTERNAL FEEDBACK VALUE INPUT

Instead of the internal pressure sensor, an external sensor for pressure, force, speed, position etc. is
used. The external feedback value is supplied to pin 6 of the connector.

Voltage input 0... 10 V: 100 kW input resistance

Current input O ... 20 mA: 500 W shunt resistance
Current input 4 ... 20 mA: 500 W shunt resistance

The span and zero point must be adjusted as shown on page 17.

JOUCOMATIC @ 23
O
DIMENSIONS AND WEIGHTS

Weight: 0.650 kg

145.00
|
PE(M4— depth 8) | 门
= NN |
max.

5 | 2xM4- depth 10
‘i& 33
SIE
|| ||
D Ss L=
¡a
N > LIT |

:
S =7A Sa

Spar|25.00 Iss
Ss 11 - 1 一| S
o s|S 2 TI 8s

25.00
63.00 / 29.00
35.00

G 1/4
Weight: 0,950 kg Ll
®
175.00

E
|
max.

HCI/4"- dag 12 PE(MA— depth 8) J 35400042

“Pu a F +
2 € i # = H
TN te 上 = $ /
OS

Sa 4
5 ls ¿ 8 * Thread M6 - depth: 10 (on
Es à S [1 8

_t Ate Se opposite side); through

36.00 2 36.00 2 hole (for screw M4).
74,00 = 43,00 Ss
! 52.00

G1/2
|
|
Gewicht: 1,900 kg
$

fc} | 8) 8)

|
mox, 205.00

| J
ET __PECWS-depth $) A
|
en) d S [A

日 2 r ‘| 5 S $

SehiD =
D

à
le

|
人8
ets,+ |8z I | / Ss+
Beim “| O

m af) d * Thread M6 - depth: 10 (on

Al Nan à LL à ‘ 由 opposite side); through
4500 45.00 hole (for screw M4).
93.00 1 5750
70.00

24 JOUCOMATIC $
 DIMENSIONS AND WEIGHTS

Weight: 3.900 kg

S
S 61% depthje
PE(MA— death8}
$ 上
187 PAR 8 |
‘i \ 8
2 1 Be O AAA N
~ N À *
|

|| 17 Si
ss 2 4
y
7
SEID S Foes
if [8 / S
NUS JS 7 my] [ € SY * Thread M8 - depth: 15 (on
42 | E Ss opposite side); through
60.00 Î 45.00 ! hole (for screw M6).
68.00 | A 60.00
117.00
79,00
96.00

CONNECTOR WIRING
Version: Analog setpoint Version: Digital setpoint

View on soldered side of connector View on soldered side of connector

1- +24V
A - +24V L - Hold function
2- GND (24 V) B - GND Zero switch (enable)
3 - Setpoint C - Bit O (LSB) M - Pressure switch output (option)
4- GND (setpoint) D - Bit 1 P - Feedback output pressure 0 - 10 V (option)
5 - Output voltage stabilised 12 V (max. 30 mA) 4 - Bit2 For external electrical pressure sensor:
- 6- Feedback output pressure - max. 10 mA (option) F - Bits
For external electrical pressure sensor:
feedback input (option)
G- Bit 4
feedback input (option) H - Bit 5
7 - Pressure switch output (option) 1 Bit 6 S
Pin 2 must be connected to ground.
K - Bit 7 (MSB)

JOUCOMATIC $ 25
O
VERSION WITH EXTERNAL PRESSURE CONTROL OF THE PRESSURE SENSOR (external pressure feedback)

DIMENSIONS AND WEIGHTS

Weight: 0.730 kg

ETA

S
x、 | |

8 3
|
| 2xM4- depth 10

ss 6S
oy BS oh
© 二 |
S PAT yo md ©
Ss mo fF —Tt Ss
|S 2) TID Sis
N à AÑ | SL"
25.00
1 29.00
35.00

G 1/4 |
|
Weight 1.070 kg
?

SN !
~3 |
|
E SxG1/4"~ degth 12 _ PE(M4— depth 8) 了
8 ÀF |
Hi yA
Au iS .

21
4.) &Xp Ig S yl [
g ey 2

as
$
Bei E * Thread MS - depth: 10 (on
SSs 出 | ¿A ls
=a r Sr S [TS Net | opposite side); through
61/8" 8 36.00 8 hole (for screw M4).

36.00 = 43.00 S
45.00 1 52.00
54.00
92.00

G 1/2

Weight: 2.110 kg
205.00

3172” deoth 1a| _PE(M4- depth 8)

mox.

JS
8.50

>

34.50
Y
yy

* Thread M6 - depth: 10 (on

61/8" opposite side); through
hole (for screw M4).

111.00

20 JOUCOMATIC$
 DIMENSIONS AND WEIGHTS

Weight: 4.290 kg

178.00
*
Thread M8 - depth: 15 (on
opposite side); through
hole (for screw M6).

ORDERING INFORMATION

833-CCC ASID PP (VVV)

further versions
CODE GROUP:
354 = internal control of the pressure sensor
355 = external control of the pressure sensor
PRESSURE RANGE:
60 =0 - 1 bar
02 = 0 - 2 bar
TYPE: 03 = 0 - 3 bar
PRESSURE SWITCH:
0=G 1/4, 6 mm 05 = 0 - 5 bar
0 = without
1=G 1/2, 12mm 06=0-6bar
1 = PNP, feedback =
2=G1,20mm 08 = 0 - 8 bar
setpoint
7=G 1/8, 3mm 10 =0- 10 bar
2 = NPN, feedback =
12=0-
12 bar
setpoint
16 =0 - 16 bar*
3 = PNP, feedback ' setpoint 20 = 0 - 20 bar*
SETPOINT: 4= NPN, feedback 1 * G 1/8,G 1/4 only
0=0- 10 Volt setpoint
1=0-20 mA
2 = 4 - 20 mA
3 = 8 bit digital with HOLD FEEDBACK VALUE:
4 = 8 bit digital with ENABLE 0 = without
1 = feedback output O - 10 Volt
2 = feedback output O - 20 mA
3 = feedback output 4 - 20 mA
4 = feedback input O - 10 Volt
5 = feedback input O - 20 mA
6 = feedback input 4 - 20 mA

JOUCOMATIC $ 27
 POSITION OF POTENTIOMETERS
Loosen the 4 screws to remove the cover from the housing. Caution: do not loosen or damage the internal
connections.
Adjust the potentiometers.

SENTRONIC G 1/8, G 1/4, G 1/2,G 1 A

LAN
21 | [Pap

P1 = Span adjustment
P2 = Zero point adjustment
P4-P5 = Pressure sensor gauging: DO NOT MODIFY THIS ADJUSTMENT
P6 = Pressure switch adjustment (window size) 1.4 ... 6%
P7 = Proportional gain (1 ... 11)

PNEUMATIC CONNECTION

The pneumatic ports are as follows: (1) = supply pressure, (2) = pressure output, (3) = exhaust.
Screw connections measured in inches with various diameter sizes in accordance with the nominal diameters
of the pressure regulating valves are used. Each screw connection is lined with a fitting synthetic sealing disc.
Teflon sealing tape and hemp should not be used as they may get into the inside of the valve and damage it.
Use an appropriate silencer at port (3). The exhaust time can be longer according to the type of silencer you
use.
The diameter of the pneumatic lines must be adjusted to the nominal diameter of the valve. The diameter of
output line (2) must be larger or equal to that of input line (1).
The supply pressure must always be less than the maximum input pressure (MAP).

Sentronic with internal control Sentronic with external! control

of the pressure sensor of the pressure sensor
11/98; 1000; Bó

This product complies with the essential requirements of the EMC Directive 89/336/EEC and its amendments. It is CE-

CE
approved. A separate Deciaration of Conformity is available on request.
A separate Declaration of Incorporation relating to the EU Directive 89/392/EEC Annex I! Bis available on request. Please
provide ordering code and serial numbers of products concerned.

28 JOUCOMATIC $
Servodistributeurs série 601
à commande digitale
Servo-valves series 601
with digital control
SENTRONIC
Manuel d'installation
Installation manual

MS-P300-12.R1a
(383 45 64)

ASCH I] CO
F GB

JOUCOMATIC
&
 F

SOMMAIRE

Raccordement électrique du connecteur 03

Raccordement pneumatique 12

Fonction mémoire et RaZ pression 04

Modification décalage du zéro 07

Modification de la pente 07

Gain proportionnel 08

Pressostat (option et réglage) 08 - 09

Option retour electrique externe 09

Encombrements et masses 10 - 11

Position des potentiomètres 12

Mise en service en anglais 13

Ce produit est conforme aux exigences essentielles de la Directive 89/336/CEE sur la Compatibilité
Electromagnétique, et amendements. Il est certifié CE. Une déclaration de conformité peut être fournie sur

CE simple demande.
Conformément à la directive CEE 89/392/CEE Annexe II B, une Déclaration d'incorporation peut être
fournie sur demande. Veuillez nous indiquer le numéro d'accusé de réception (AR) et les références ou
codes des produits concernés.

ASUS’
02 JOUCOMATIC ¿||
 RACCORDEMENT DU CONNECTEUR F
SUR SENTRONIC A COMMANDE DIGITALE
G 1/8 (Ø 3 mm) - G 1/4 (Ø 6 mm) - G 1/2 (Ø 12 mm) - G1 (Ø 20 mm)
avec fonction mémoire 010 537
avec fonction RAZ pression 010 606
Connecteur 16 broches

- — CONNECTEURS SUR
Vu côté soudure du | CARTE ELECTRONIQUE
connecteur femelle DE LA SENTRONIC

O +24Y
| |
(alimentation)
A 4

O Masse d'alimentation B
办

Entree (
option 010 537 fonction MEMOIRE L | |
|
option 010 606 fonction RAZ pression

(LSB) BIT 1 Cc |
2
BIT 3
4
Entrees BIT
BTs 4 4
BIT 6 H

BIT 7
(MSB) BIT 8

Sortie VALEUR INSTANTANEE 1

ou DE PRESSION DE SORTIE
Entrée * 0-10V (ou 0-20mA ou 4-20mA) ，

SORTIE PRESSOSTAT
O zov mai NPN SI CONSIGNE | D Pp
opTION TAN ATTEINTE |
010539 sh I = 500 mA maxi
| OPTION MH PNP SI CONSIGNE 9
ETS MZ ATTEINTE 45M] | PNP 十-
I = 500 mA maxi

RE
| Lo
option = IA I = 500 mA maxi
010613
RON PNP SI CONSIGNE PL Be
OPTION M y NON ATTEINTE | |
I = 500 mA maxi

* Entrée signal capteur si la vanne est configurée en retour électrique externe du capteur de pression
ATTENTION :
1) La bobine doit être alimentée en 24V, courant continu, variation ± 10% avec un taux
d'ondulation 10% maxi (pas d'alimentation par pont de diode), une surtension ou un
taux d'ondulation supérieur à 10% peuvent détériorer l'électronique.
2) Le courant maxi sur la borne M est 500 mA (sortie de l'alarme NPN/PNP). La borne M
est protégée contre les courts-circuits et les surcharges.
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
3) Si vous connectez un relais (charge inductive) sur la sortie pressostat, il est nécessaire ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
d'utiliser une diode de roue libre ou une varistance.
4) Ne pas souder les broches non utilisées du connecteur femelle.
5) En cas de coupure de l'alimentation de pression, couper l'alimentation 24V SENTRONIC
ou mettre la consigne à 0V afin d'éviter un échauffement excessif de la bobine.
LA]
6) Le corps de la vanne doit être relié à la terre par l'intermédiaire de la borne de masse PE
PE (ØM4), voir schéma ci-contre ØM4

7) Utiliser un câble blindé pour une protection contre les parasites et les effets électros- 2

tatiques. Il faut connecter la masse sur le corps du connecteur

ASTO'
JOUCOMATIC
$ 03
 F

FONCTION MEMOIRE ET RaZ PRESSION

FONCTIONNEMENT

L'alimentation principale de la vanne 24 V DC ±10 % doit être stabilisée avec un taux d'ondulation maxi de 10%

Définition des niveaux logiques.

niveau bas (niveau logique 0) : 0........6 V (doit être compris entre 0 et 6V)
niveau haut (niveau logique 1) : 8........24 V (doit être compris entre 8 et 24V)

Il est conseillé de connecter les bits d'entrée non utilisés à la masse pour éviter les interférences.

L'évolution de la pression de sortie en fonction des combinaisons de bits se fait suivant le tableau ci-dessous :

BORNES
C D E F G H I K PRESSION DE SORTIE
LSB MSB

0 0 0 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 0
1 0 0 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 1
0 1 0 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 2
1 1 0 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 3
0 0 1 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 4
1 0 1 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 5
0 1 1 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 6
1 1 1 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 7
0 0 0 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 8
1 0 0 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 9
0 1 0 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 10
1 1 0 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 11
0 0 1 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 12
1 0 1 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 13
0 1 1 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 14
1 1 1 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 15
0 0 0 0 1 0 0 0 (PMR / 255) x 16
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
1 1 1 1 1 1 1 1 (PMR / 255) x 255

Pour calculer la pression de sortie en fonction de la combinaison des bits d'entrée :

PRESSION DE SORTIE = (PMR / 255) x N

PMR = plage maximum de régulation

N = valeur décimale de la combinaison des bits (10100000 = 5)

ASU’
04 JOUCOMATIC
&
 F

FONCTION MEMOIRE (option 010 537)

La fonction mémoire permet de mémoriser une consigne dans la Sentronic et de maintenir la pression
correspondant en sortie de l'orifice 2.
Toutes les autres combinaisons de bits se présentant en entrée de la vanne sont ignorées tant que la borne L est
maintenue à un niveau logique 1.
Lorsque la borne L (mémoire) est maintenue à un niveau logique 0, la vanne prend en compte toutes les variations
de la combinaison des bits se présentant sur les entrées digitales de la vanne.
Lorsque le signal de la borne L (mémoire) passe du niveau logique 0 à un niveau logique 1 (front montant), la vanne
prend en compte la dernière combinaison binaire présente à ce moment-là sur les entrées de la vanne et la
mémorise tant que la borne L (mémoire) est maintenue au niveau logique 1.
Durant cette mémorisation, aucune nouvelle combinaison ne sera donc prise en compte.
APPLICATION :
Cette fonction peut donc être utilisée pour faire du multiplexage, c'est-à-dire commander une série de vannes de façon
indépendante en n'utilisant que 8 sorties de la source, plus 1 sortie mémoire par vanne; (simplification du câblage).
Exemple : pilotage de 3 vannes avec 11 sorties automates

source Ligne BORNE L (mémoire)

pa
de
sortie 8 bits contrôle
LH
A HA HH

一 | 一4 一 | 一 | 一 | 一 | 一 | 一 一

一 | 一 | 一 | 一 | 一 | 一 | 一 | -| 一

SENTRONIC N°3 SENTRONIC N°2 SENTRONIC N°1

PROCEDURE :
• Alimenter toutes les mémoires au niveau logique 1
• Lorsque l'on veut changer la consigne d'une Sentronic (ou d'une électrovanne proportionnelle) présenter la
combinaison de bits voulue en entrée et désalimenter la borne L (mémoire) de la Sentronic (ou de la carte
électronique d'une vanne proportionnelle) puis réalimenter cette borne L (mémoire).
La durée minimale durant laquelle le signal doit rester au niveau logique 0 est de 20 ms.
La combinaison binaire présentée est ainsi mémorisée jusqu'à la prochaine manipulation.

Consigne

Mémoire
0
Mémorisation

Pression
1
de sortie
0

ASTO'
JOUCOMATIC
$ 05
 F

FONCTION R A Z PRESSION (option 010 606)

La fonction RAZ pression maintient la pression de sortie à 0 bar, tant que la borne L reste à un niveau logique 0.

Aussi longtemps que la borne L (RAZ pression) est maintenue à un niveau logique 0 la pression de sortie de la vanne
reste à 0 bar.

Ainsi toutes les combinaisons de bits de consigne qui se présentent sur les entrées sont ignorées et la vanne reste
à 0 bar.

Si la borne L (RAZ pression) passe à un niveau logique 1, la pression de sortie est actualisée en fonction de la
combinaison binaire d'entrée présente à cet instant. Si la combinaison des bits change et que la borne L (RAZ pression)
est maintenue à un niveau logique 1, la pression de sortie de la vanne est modifiée en fonction de cette nouvelle
combinaison.

RAZ pression

Tant que la courbe de RAZ pression est maintenue "en bas", la pression de sortie est de 0 bar. Toutes les données
d'entrée sont ignorées.
Si la courbe de RAZ pression est maintenue "en haut", la pression de sortie est mise à jour en fonction de la combinaison
de bit d'entrée.

Consigne

RAZ pression

Pression de sortie
à 0 bar

ASU’
06 JOUCOMATIC
&
 F

REGLAGES
Les servodistributeurs Sentronic à commande digitale sont réglés en usine pour avoir :
- Le zéro de pression pour une combinaison de bits nulle (0000 0000).
- La pression maximale de régulation (PMR) pour la combinaison digitale (1111 1111).
- Une hystérésis minimum.
- Gain proportionnel maximum.
La modification de ces réglages est cependant accessible à l'utilisateur pour les besoins d'applications
spécifiques.
Dans ce cas, procéder de la façon et dans l'ordre suivant :

MODIFICATION / DECALAGE DU ZERO (potentiomètre P2)

Exemple 1 : Pour une combinaison digitale (0010 0000), on veut une pression de sortie de 3 bar.
Entrer la combinaison de bits, tourner le potentiomètre dans le sens horaire jusqu'à
obtenir 3 bar (voir précaution de réglage ci-dessous).
Exemple 2 : Pour une combinaison de bits donnée, on veut une pression de sortie de 0 bar.
Entrer la combinaison de bits, tourner le potentiomètre dans le sens inverse horaire
jusqu'à obtenir 0 bar.
Tourner le potentiomètre Pression maxi Pression maxi
dans le sens de régulation d'alimentation
Zone de décrochage
horaire PMR PMA*
PMR
(bar) (bar)
0,100 2
0,500 2
1 2
3 8
E
N
SI

6 12
U

Tourner le
E

10 12
G
LA

potentiomètre 12 14
EG

dans le sens 16 18
R

SHUT inverse horaire 20 25

OFF
* Pression maxi admise par le
0000 0000 1111 1111 capteur
DECALAGE DU ZERO
(potentiomètre P2)
ATTENTION : Si vous tournez le potentiomètre P2 de réglage du zéro, dans le sens horaire, vous risquez
de dépasser la valeur de la PMR et de provoquer ainsi un "décrochage" du servodistributeur. Celui-ci établira
la valeur de la pression d'alimentation de l'orifice 1 sur l'orifice 2 de sortie (utilisation). Afin de ne pas détruire
le capteur de pression, il est recommandé que la pression d'alimentation soit toujours inférieure à la
PMA définie ci-dessus. Pour éviter ce décrochage, réajuster la pente (potentiomètre P1) afin de ne pas
dépasser la valeur de la PMR lors de la consigne maxi.

MODIFICATION DE LA PENTE (potentiomètre P1)

Exemple de réglage sur une vanne version PMR = 6 bar
Pour la gamme de 8 bits, on veut une plage de 0 à 5 bar en pression de sortie :
Appliquer la combinaison de bits (1111 1111) et tourner le potentiomètre P1 dans le sens
inverse horaire jusqu'à obtenir une pression de 5 bar en sortie de vanne.

PMR
0%
10
E

Tourner le potentiomètre
N
SI

dans le sens horaire

U
E
G
LA

Tourner le potentiomètre
EG

dans le sens inverse horaire

R

0000 0000 1111 1111

REGLAGE DE LA PENTE
(potentiomètre P1)

Pour la consigne Maxi (1111 1111) la pente maximale est approximativement 100% de la PMR.
On peut uniquement réduire la PMR.

ASTO'
JOUCOMATIC
$ 07
 F
GAIN PROPORTIONNEL :

On peut ajuster le gain dans une plage de réglage de 1 à 11 avec le potentiomètre P7.
Le gain proportionnel est régler, en usine, au maximum (11).
On peut adapter le gain proportionnel pour réduire l'oscillation et les dépassements (over shoot).
Pour augmenter le gain, il faut tourner P7 dans le sens horaire.
Pour diminuer le gain, il faut tourner P7 dans le sens inverse horaire.

OPTION RAMPE - 010 610

Elle permet de faire évoluer linéairement la consigne suivant des pentes montantes ou descen-
dantes, (réglables indépendantes l'une de l'autre).
Temps de rampe: 0-4 s réglable par potentiomètre sur carte additionnelle.

OPTIONS PRESSOSTAT POUR SENTRONIC

Ø DE RACCORDEMENT OPTION RELAIS ACTIVÉ TRANSISTOR LOGIQUE CODE

(Ø de passage) PRESSOSTAT SI RACCORDT ENTRE: UTILISE OPTION
Référence de masse
sur borne M 24V et borne M Collecteur ouvert Signal bas 010 539
si consigne atteinte NPN

G 1/8 (3 mm) Signal 24V CC sur borne M

la masse et la borne M Collecteur ouvert Signal haut 010 579
G 1/4 (6 mm) si consigne atteinte PNP
G 1/2 (12 mm)
Signal 24V CC sur borne M
G1 (20 mm) la masse et la borne M Collecteur ouvert Signal haut 010 612
si consigne non atteinte PNP

Référence de masse
sur borne M 24V et borne M Collecteur ouvert Signal bas 010 613
NPN
si consigne non atteinte

NOTA

La tolérance sur le signal de sortie est réglée à ± 5% de la PMR en sortie usine.

100% Consigne
PMR atteinte
Consigne
non atteinte

Consigne
5% non atteinte

0 7
0,5V 10V
-5% 1mA 20mA

On peut faire varier cette tolérance de ±1,4 % à ± 6 % au maximum, par l'intermédiaire du poten-
tiomètre P6.

Le courant de sortie maximum délivré sur la borne M est de 500 mA sous 24 V = DC, voir
schéma de principe, page 03.

ASU’
08 JOUCOMATIC
&
 F
REGLAGE DU PRESSOSTAT

1 - Raccordez la Sentronic suivant le schéma en page 03.

Ne pas appliquer de pression en entrée de la vanne.

2 - Mise à zéro du potentiomètre P6, en tournant dans le sens horaire (pas de butée
franche, on entend un clic de fin de course).

3 - Raccorder une diode de visualisation montée en série avec une résistance de 4,7 KΩ entre
la borne M et la borne B ou entre les bornes M et A, suivant le type de l'option pressostat.

LA 4,7 kΩ 4,7 kΩ
„
-各 04T
A
M B M
(+ 24V) (0V) (0V) (+ 24V)
PNP NPN

4 - Appliquer une consigne représentant la valeur de la moitié de la sensibilité totale requise,

sans pression dans la vanne.
Exemple : pour une Sentronic 0-3 bar, si vous souhaitez une fenêtre de pressostat
de ± 70 mbar.
0,07 : 3 = 2,3 % de 10 volts, il faut une consigne de 0,23 volt.

5 - Tourner le potentiomètre P6 dans le sens inverse horaire jusqu'à ce que la diode de

visualisation change d'état.

OPTION : RETOUR ELECTRIQUE EXTERNE (nous consulter)

Au lieu d'un capteur de pression interne, un capteur externe de pression, de force, de vitesse, de
positions, etc . . . est utilisé. La valeur instantanée du capteur de mesure externe est connectée
sur la broche 6 du connecteur.

Consigne en tension 0 . . . 10 V : 100 kΩ impédance d'entrée

Courant d'entrée 0 . . . 20 mA : 500 Ω impédance d'entrée
Courant d'entrée 4 . . . 20 mA : 500 Ω impédance d'entrée

La pente et l'offset doivent être ajustés comme montré en page 7

ASTO'
JOUCOMATIC
$ 09
 F
ENCOMBREMENTS ET MASSES

G 1/8
Masse : 0,650 Kg Vue de dessous

上
;;;;;;;;; ;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
==
ll |
;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;; ;;;;;;;;;

Fi
;;;;;;;;; ;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
145

PE
ØM4
81

2 Ø M4
66

3 3 3
Hl, Ul In
+

Il | I”

18 7
2
26,6

2 2

25
1 1
15

y | |
1
10
|!

35 G 1/8" 3 29
Y

Y
À
12
Y

63

G 1/4 à G 1

A A
PUE
;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
B

PE
T

ØM4
3
3
R

2
G
J

• Fixation arrière : 2
F

2 trous taraudés
1
H

Ø G prof. S 1
• Fixation frontale :
I

2 trous Ø R
D K
C L

Ø nominal (mm) A B C D E F G H I J K L R S T Masses (Kg)

1

6 35 175 52 43 10 20 M5 16 11 34,3 G 1/4 74 4 10 114 0,950

12 45 205 70 57,5 12 28 M6 22,5 15 48,5 G 1/2 95 4,5 10 150 1,900
20 60 240 96 79 15 33 M8 30,5 20 60 G1 117 6,5 15 188 3,900

ASUS
10 JOUCOMATIC
&
 F
ENCOMBREMENTS ET MASSES
VERSION AVEC ALIMENTATION EXTERNE DU CAPTEUR DE PRESSION

G 1/8
Masse : 0,730 Kg Vue de dessous

;;;;;;;;
;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;
;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;

=
;;;;;;;;
;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;; ;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
145

PE
ØM4
81

2 Ø M4
66

3 3 3
ll | I

y?
加

18 7
I | N

2
26,6

2 2 4

25
1 1
15

1
10

SI
Hol

35 3 29
G 1/8
|

(alimentation extérieure G 1/8"

du capteur de pression)
Y

12
Y

81

G 1/4 à G 1

A A
;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
À

;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
B

PE
ØM4
T

3
91,7

3
R

2
G
ll
I
r L
J

2
F

• Fixation arrière :
1
H

2 trous taraudés Ø G 1 4
>

prof. S
I

• Fixation frontale :
D 2 trous Ø R K
>

G 1/8
C L (alimentation extérieure
du capteur de pression)

Ø nominal (mm) A B C D E F G H I J K L R S T Masses (Kg)

6 35 175 52 43 10 20 M5 16 11 34,3 G 1/4 92 4 10 114 1,070
12 45 205 70 57,5 12 28 M6 22,5 15 48,5 G 1/2 113 4,5 10 150 2,110
20 60 240 96 79 15 33 M8 30,5 20 60 G1 131 6,5 15 188 4,290

ASUS |
JOUCOMATIC $ 11
 F
POSITION DES POTENTIOMETRES ET JUMPERS

Oter le couvercle du boitier en dévissant les 4 vis. Attention de ne pas desserrer ou d'endommager les
connexions internes, puis intervenir sur le(s) potentiomètre(s) de réglage.
SENTRONIC G 1/8, G 1/4, G 1/2, G 1

Bobine

回回回回 回回 回

DI
L_JL_J
Sra
P5

Ju
P2 P4
P1

IS
P7

回回回回 回 O] (D)P6
max.
P1 = Réglage de la pente
P2 = Réglage du zéro
P4-P5 = Calibrage capteur de pression : ne pas modifier ce réglage
P6 = Réglage de la tolérance du pressostat (1,4 . . . 6%)
P7 = Calibrage interne : ne pas modifier ce réglage

Ce produit contient des composants électroniques sensibles aux

ATTENTION décharges électrostatiques. Tout contact des connexions par une
RESPECTER LES PRECAUTIONS personne ou un objet chargé d’électricité statique pourrait entraîner
DE MANIPULATION
la mise en panne ou la destruction de l’appareil.
DES PRODUITS SENSIBLES
AUX DECHARGES Pour réduire les risques de décharges électrostatiques, veuillez
ELECTROSTATIQUES respecter les recommandations et précautions de manipulation définies
par la norme EN100 015-1, avant toute intervention sur ce produit.
ESD Ne pas connecter ou déconnecter cet appareil lorsqu’il est sous tension.

RACCORDEMENT PNEUMATIQUE
Les orifices pneumatiques sont les suivants : 1 = pression; 2 = utilisation; 3 = échappement
L'étanchéité des raccords doit se faire par un joint synthétique. L'étanchéité par ruban PTFE (polytétrafluoroéthylène)
ne doit pas être utilisée car des particules pourrait endommager l'intérieur de la vanne.
Utiliser un silencieux approprié pour l'orifice 3. Le temps d'échappement peut varier suivant le type de silencieux
utilisé.
Le diamètre des canalisations peumatiques doit être ajusté en fonction du diamètre nominale de la vanne. Le
diamètre des canalisations pour l'orifice 2 doit être plus grand ou égal que celui pour l'orifice 1.
La pression d'alimentation doit toujours être inférieure à la valeur de PMA.
Sentronic avec alimentation Sentronic avec alimentation
interne du capteur de pression externe du capteur de pression
2 4 2
P P
U U

3 1 3 1

ASTO'
12 JOUCOMATIC
$
Servo-valves series 601
with digital control

SENTRONIC

Installation manual

©
MS-P300-12.R1a
GB

ASUS
JOUCOMATIC
@
 GB

SUMMARY

Electrical connection 15

Pneumatic connection 24

Memory and reset function 16

Offset adjustment 19

Span adjustment 19

Proportional gain 20

Pressure switch (option and adjustment) 20 - 21

Option external feedback value input 21

Dimensions and weights 22 - 23

Position of potentiometers and jumpers 24

This product complies with the essential requirements of the EMC-Directive 89/336/EEC and amendments.

CE Certified CE. A separate Declaration of Conformity is available on request.

A separate Declaration of Incorporation relating to EEC-Directive 89/392/EEC Annex II B is available on
request. Please provide acknowledgement number and serial numbers of products concerned.

ASUS
14 JOUCOMATIC ¿||
 WIRING CONNECTOR GB
ON SENTRONIC WITH DIGITAL CONTROL
G 1/8 (Ø 3 mm) - G 1/4 (Ø 6 mm) - G 1/2 (Ø 12 mm) - G1 (Ø 20 mm)
with memory function 010 537
with zero switch 010 606

16 PINS CONNECTOR
|

=
View on the soldered Ge Ps ___ PLUGS ON
wires side of female o Sem - ELECTRONIC CARD

7
connector

一
“eo
DC

- —
© + DC 24 V (POWER) À

- o—_
O CROUND (POWER)

<)—
IF
our (OPTION 010537 MEMORY FUNCTION

| 7
INPUT | OPTION 010606 RESET FUNCTION
(LSB) BIT 1

一
oO lo
BIT 2
BIT 3
INPUT
BIT 4

，4 BIT
BIT
BIT
(MSB) BIT
5
6
7
8 一 一个 一
工

Output
PRESSURE FEEDBACK
or
0 - 10 V (option 0 - 20mA ou 4 - 20mA)
Input *

WINDOW COMPARITOR OUTPUT

NPN IF SETTING |
I = 500 mA maxi IS REACHED

PNP IF SETTING
IS REACHED MI PNP
I = 500 mA maxi

30 V maxi NPN IF SETTING

|
|
OPTION TH» I = 500 mA maxi IS NOT REACHED 1
010613

PNP IF SETTING
OPTION IV I = 500 mA maxi IS NOT REACHED
010612 LIK

* External feedback value input if the valve is configurated for external sensor

WARNING :
1) Use a power supply with 24V direct current, ± 10% tolerance with a max. 10% ripple
(no supply per diode bridge). Over voltage or a ripple rate above 10% can damage the
electronic.
2) Max current of pin M is 500 mA (output NPN/PNP). Pin M has a short circuit and a ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
overload protection. ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;

3) If you connect a relay (inductive load) to pressure switch output, you must use a
freewheel diode or a varistor to avoid voltage peaks.
4) Don't connect to unused pins on the female connector.
5) In case of an interruption in the pressure supply, shut off the power supply (+24V) or
PE
switch the set point to zero to avoid excessive heating of the coil. ØM4
6) Grounding for personal protection must be done at the PE-thread (ØM4) on the body. 2
7) Use a shielded cable for EMC-protection.
Connect the shield to ground and to the connector body.

ASCO
JOUCOMATIC
$ 15
 GB

MEMORY AND RESET FUNCTION

OPERATING PRINCIPLE

Valve supply voltage is always stabilized 24 V DC ±10 % with a maximum ripple factor of 10 %.

Definition of logic values:

low value (logic 0) : 0........6 V (must stay between 0 to 6 volts)
high value (logic1) : 8........24 V (must stay between 8 to 24 volts)

To avoid interference, unused bits should be connected to ground.

Output pressure according to bit combinations :

PIN
C D E F G H I K OUTPUT PRESSURE
LSB MSB

0 0 0 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 0
1 0 0 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 1
0 1 0 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 2
1 1 0 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 3
0 0 1 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 4
1 0 1 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 5
0 1 1 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 6
1 1 1 0 0 0 0 0 (PMR / 255) x 7
0 0 0 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 8
1 0 0 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 9
0 1 0 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 10
1 1 0 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 11
0 0 1 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 12
1 0 1 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 13
0 1 1 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 14
1 1 1 1 0 0 0 0 (PMR / 255) x 15
0 0 0 0 1 0 0 0 (PMR / 255) x 16
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
1 1 1 1 1 1 1 1 (PMR / 255) x 255

To calculate the output pressure in relation to the combinations of bits :

OUTPUT PRESSURE = (PMR / 255) x N

PMR (MAP in english ) = maximum air pressure

N = decimal value of the bit combination (10100000 = 5)

ASCO
16 JOUCOMATIC
$
 GB

MEMORY FUNCTION (option 010 537)

The Memory Function enables the Sentronic to keep a setting and to hold the corresponding pressure in the output of port 2.
All other bit combinations presented are ignored as long as Pin L is held in Logic value 1 (memory).
When Pin L is in Logic value 0, the valve considers all variations of bit combinations which are presented at the valve digital input.
When the signal of pin L (memory) goes from logic 0 to logic 1 (edge detection), the valve considers the last binary
combination presented at that moment at the valve input, and memorizes it as long as pin L (memory) is held in logic 1.
During this memorization, no new combinations are taken into account.
APPLICATION :
This function can be used for Multiplexing; in other words : reducing the number of output channels by using only 8 data
lines, plus one extra line for each Sentronic valve. (wiring simplification).
Example : command of 3 valves with 11 PLC outputs.

data lines
PIN L
[ Control (memory)
output 8 bits line
LH e A HA —

一| 一| 一| 一| 一 | —6—

一 | 一 | 一 | 一 | 一 | 一 省 一 | 一一 一
一 | 一 | 一 | 一 | 一 省 一| 一 | —

SENTRONIC N°3 SENTRONIC N°2 SENTRONIC N°1

PROCEDURE :

• Normally all memory lines are kept at logic 1

• To change the ouput pressure apply the digital set point (bit combination) and switch pin L to low
(logic 0) and then after minimum 20 msec to high (logic 1).

The signal must stay in logic 0 for minimum 20 ms.

The binary combination presented is thus memorized until the next manipulation.

Set point

Memory
0
Memorizing

output
1
pressure
0

ASCO
JOUCOMATIC
$ 17
 GB

RESET FUNCTION (option 010 606)

The RESET function helds output pressure at 0 bar, as long as pin L stays in logic value 0.

As long as pin L (ENABLE) is maintain at logic value 0, the valve output pressure remains at 0 bar.

All bit combination settings at the input are ignored and the valve remains at 0 bar.

If pin L (ENABLE) goes to logic value 1, the output pressure is updated in relation to the input binary combination given at
that moment. If the bits combination changes and if pin L (ENABLE) is held at logic 1, the valve output pressure is modified
in relation to this new combination.

As long as the enable line is held at "low", the output pressure is 0 bar, and all data is ignored.
If the enable line is held at "high", the output pressure is updated according to the bit combination at the input.

Set point

Enable

Output pressure
at 0 bar

ASCO
18 JOUCOMATIC
$
 GB

DIGITAL CONTROL
Digital control servo-valves are factory set for :
- pressure zero for null bit combination (0000 0000).
- maximum output pressure (PMR) for digital setting (1111 1111).
- minimum hysteresis.
- maximum proportional gain.
Customer adjustment can be done for offset and span.
In this case, would you please proceed in the following way :

MODIFICATION / OFFSET ADJUSTMENT (potentiometer P2)

Example 1 : For a digital input (0010 0000), output pressure should be 3 bar
Entry bit combination and turn P2 potentiometer clockwise to get 3 bar (see adjustment
precaution, below).
Example 2 : For a determined setting, output pressure should be 0 bar.
Entry determined bit combination and turn P2 potentiometer counterclockwise to get 0 bar.
Turn
potentiometer
in clockwise Latch up zone Max. pressure Max. pressure
direction of regulation supply
PMR PMR PMA*
(bar) (bar)
0,100 2
0,500 2
1 2
t
en

3 8
m
st

6 12
ju

Turn potentiometer in
ad

counterclockwise direction 10 12
y
or

12 14
ct
Fa

16 18
SHUT
20 25
OFF
* Max. pressure accept by the
0000 0000 1111 1111 sensor
OFFSET ADJUSTMENT
(potentiometer P2)

WARNING : If you turn the P2 potentiometer clockwise, you could exceed the maximum pressure (PMR)
and a "latch-up" will occur. This causes the input pressure to be indicated at the output (port 2). In order to
avoid damaging the pressure sensor, the supply pressure used should always be less than the
maximum pressure defined above. To avoid latch-up, readjust the span (potentiometer P1) so that the
maximum set point does not exceed the PMR.

MODIFICATION SPAN ADJUSTMENT (potentiometer P1)

Example : Valve adjustment with PMR at 6 bar
For a 8 bit range and a 0-6 bar valve, output pressure range should be 0 to 5 bar.
Apply digital input (1111 1111) and turn P1 potentiometer counterclockwise to get 5 bar
output pressure.
PMR
%
00
t1

Turn potentiometer
en

in clockwise direction
m
st
ju
ad

Turn potentiometer
y
or
ct

in counterclockwise direction
Fa

0000 0000 SPAN ADJUSTMENT1111 1111

(potentiometer P1)

For maximum input (1111 1111) the maximum span is approximately 100% PMR
You can only reduce the output pressure.
ASCO
JOUCOMATIC
$ 19
 GB
PROPORTIONAL GAIN :

You can use gain adjustment in a range from 1 to 11with potentiometer P7.
Proportional gain is factory adjusted to maximum (11).
You can use proportional gain to reduce oscillation and overshoot.
To increase the gain, turn P7 clockwise.
To becrease the gain, turn P7 counterclockwise.

RAMP OPTION - 010 610

It allows the setpoint to be changed linearly according to rising and falling slopes (adjustment
independant from each other).
Ramp time: 0-4 s adjustment by potentiometer on additional board.

PRESSURE SWITCH OPTION FOR THE SENTRONIC

RELAY ACTIVATED IF
Ø PORT PRESSURE SWITCH USED CODE
CONNECTION IS LOGIC
(Ø diameter) OPTION TRANSISTOR OPTION
BETWEEN :
Ground reference on pin M Open collector
24V and pin M NPN Signal low 010 539
if setting is reached

G 1/8 (3 mm) Signal 24V DC on pin M mass and pin M Open collector Signal high 010 579
G 1/4 (6 mm) if setting is reached PNP
G 1/2 (12 mm) Signal 24V DC on pin M
mass and pin M Open collector Signal high
G1 (20 mm) if setting is not reached PNP 010 612

Ground reference on pin M Open collector

24V and pin M Signal low 010 613
if setting is not reached NPN

NOTE

The output signal tolerance is adjusted at ± 5% PMR at factory.

100% F--------- -----------------------7-

Setting
reached
PMR Setting not
reached

Setting not
5% reached

0 7
0,5V 10V
-5% 1mA 20mA

This tolerance can be varied from ±1.4 % to ± 6 % max. with potentiometer P6

The maximum output current of pin M is 500 mA, at 24 V DC. See operating diagram, page 13.

ASCO
20 JOUCOMATIC
$
 GB
PRESSURE SWITCH ADJUSTMENT

1 - Connect the Sentronic connector according to page 13

Do not apply pressure to the input port.

2 - Turn P6 potentiometer clockwise to the maximum.

3 - Connect a LED with resistor 4,7 KΩ between pin M and pin B or pin M and pin A according to
the pressure switch option.

LA 4,7 kΩ
M
4,7 kΩ
4 A

AAA — 4
M B
(+ 24V) (0V) (0V) (+ 24V)
PNP NPN

4 - Apply a set point according to the half window size (without pressure at the input of the valve)
Example : for a 0-3 bar SENTRONIC you need a ± 70 mbar window size.
0,07 : 3 = 2,3 % of 10 volts. Apply a set point of 0,23 V.

5 - Turn P6 counter clockwise until the output changes (LED from on to off).

OPTION : EXTERNAL FEEDBACK VALUE INPUT (consult us)

Instead of the internal pressure sensor, an external sensor for pressure, force, speed, position, etc. . .
is used. The external feedback value is supplied to pin 6 of the connector.

Voltage input 0 . . . 10 V : 100 kΩ input resistance

Current input 0 . . . 20 mA : 500 Ω shunt resistance
Current input 4 . . . 20 mA : 500 Ω shunt resistance

The span and zero point must be adjusted as shown on page 19

ASCO
JOUCOMATIC
$ 21
 GB
DIMENSIONS AND WEIGHTS

G 1/8
Weight : 0,650 Kg View from below

上
;;;;;;;;; ;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
===)

上 一 ;;;;;;;;;
Zu
ll |
;;;;;;;;;
;;;;;;;;; ;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
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145

| LE
PE
ØM4
81

2 Ø M4
66

3 y3 3
+
Il | IN”

POR

18 7
26,6

2 2 2

25
1 1
15

y | |
1
10

A Mm

35 G 1/8" 3 29

i
|

|
12

ee —
63一 |

G 1/4 to G 1

A A
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B

PE
T

ØM4
3
3
R

2
G
J

2
F

1 • Rear mounting by 2 1
tapped holes Ø G
I

depth. S
D • Front mounting by K
2 holes Ø R
C L

Ø nominal (mm) A B C D E F G H I J K L R S T Weights (Kg)

6 35 175 52 43 10 20 M5 16 11 34,3 G 1/4 74 4 10 114 0,950
12 45 205 70 57,5 12 28 M6 22,5 15 48,5 G 1/2 95 4,5 10 150 1,900
20 60 240 96 79 15 33 M8 30,5 20 60 G1 117 6,5 15 188 3,900

ASUS |
22 JOUCOMATIC
&
 GB
DIMENSIONS AND WEIGHTS
VERSION WITH EXTERNAL PRESSURE PORT FOR THE SENSOR

G 1/8
Weight : 0,730 Kg View from below

;;;;;;;;
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EI
| =

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Zu
_
145

PE
ØM4
81

2 Ø M4
66

3 3 3

E
| uuu

N
|| Le
|
18 7
ie

26,6

2 2 4 2

i
8
25
1 1
15

1 IL
10

Y [+] IE
|

35 3 29
G 1/8

Y
Y

À
|

(pressure sensor G 1/8"

external input)
12
81

G 1/4 to G 1

A A
;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
À

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;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;
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B

PE
ØM4
T
|

3
3
R

2
G
1
J

2
F

1
I
+
7 TT

• Rear mounting by 2 1 4
>
|
>

tapped holes Ø G
I

E
Y

depth. S
D • Front mounting by K G 1/8
2 holes Ø R (Pressure sensor
C L
external input)

Ø nominal (mm) A B C D E F G H I J K L R S T Weights (Kg)

6 35 175 52 43 10 20 M5 16 11 34,3 G 1/4 92 4 10 114 1,070
12 45 205 70 57,5 12 28 M6 22,5 15 48,5 G 1/2 113 4,5 10 150 2,110
20 60 240 96 79 15 33 M8 30,5 20 60 G1 131 6,5 15 188 4,290

AST
JOUCOMATIC
$ 23
 GB
POSITION OF POTENTIOMETERS AND JUMPERS
Remove the lid of the body by unscrewing the 4 screws. Caution : do not loosen or damage the cable
connections, and adjust the potentiometer.

SENTRONIC G 1/8, G 1/4, G 1/2, G 1

Coil

ole (ole! (a! fl)

P5
P2 P4

d P1
] usP7
P6
noosa»
/
max.
P1 = Span adjustment
P2 = Offset adjustment
P4-P5 = Calibration of pressure sensor : DO NOT MODIFY THIS ADJUSTMENT
P6 = Pressure switch adjustment (window size)(1,4 . . . 6%)
P7 = Proportional gain (1. . .11)

This product contains electronic components sensitive to

WARNING electrostatic discharge. If a person or an object come in contact
OBSERVE PRECAUTIONS with the electrical components of the product, there will be an
FOR HANDLING electrostatic charge which can damage or destroy the product.
ELECTROSTATIC
DISCHARGE
To reduce the risk of electrostatic discharge, please observe the
SENSITIVE DEVICES handling precautions and recommendations contained in standard
EN100 015-1 at all times. Do not connect or disconnect this device
ESD when it is energised.

PNEUMATIC CONNECTION
The pneumatic ports are as follows : 1 = supply pressure, 2 = pressure output, 3 = exhaust
Each screw connection is lined with a fitting synthetic sealing disc. PTFE (polytetrafluoroethylene) sealing tape
and hemp should not be used as they may get into the inside of the valve and damage it. Use an appropriate
silencer at port (3). The exhaust time can be longer according to the type of silencer you use.
The diameter of the pneumatic lines must be adjusted to the nominal diameter of the valve. the diameter of
output line (2) must be larger or equal to that of input line (1).
The supply pressure must always be less than the MAP value (max. allowable pressure).
Sentronic with internal Sentronic with external

ar attIh
control of the pressure sensor control of the pressure sensor
2 4 2
P P

SH Tn
U U

mm 3 Ÿ O 1 oT 3 vO1
5M-1002 ASTD
24 JOUCOMATIC
&