FESTO气动系统基础知识和产品

气动学基础
Abteilung/Name Projektname 2006-7-30 1

什么叫气动?
z 气动(Pneumatic)是对空气的移动及现象的学问，来源于希腊语 Pneuma(呼吸，风)
z ‘气动的利用’是简单而言是指对压缩空气的应用．
大于大气压(1 bar) 的压缩空气.
压缩能变换成运动(机械) 能.
一般为1.5 bar 以上的空气运用.

空压机站组成示意图
气动压缩机：
１．活塞式
２．叶片式
干燥器
１．冷冻式
２．吸附式
３．膜式

空气压力

气动学基础

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阀的定义符号

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闭闭

气动学基础
开开

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闭闭

气动学基础
闭开

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气动学基础
1A1
伸出缩回
1S1
1S2
14 12
1S3
1V2-12
1V2-14

安全启动阀
油雾器
分气模块
减压阀
压力开关
开关阀
气源处理单元
过滤器

FESTO气源处理产品
• 过滤器 LF-”D”-系列, MS系列 0.01;1;5;40
• 减压阀 LR-”D”-系列, MS系列
• 精密减压阀 LRP- 系列,MS系列
• 过滤减压阀 LFR-”D”-系列, MS系列
• 油雾器 LOE-”D”系列, MS系列
• 气源处理三联件 FRC-”D”-系列, MS系列
• 干燥器 LD 系列
• 过滤干燥器 LDF 系列

• 过滤器 LF-”D”-; MS系列
－过滤精度 0.01； 1；5；40
－接口尺寸 G1/8 ~ G1”
－流量 1000 ~ 5300 L/min
－压力范围 1 ~ 16 bar
－温度范围－10 ~ 60℃

• 减压阀 LR - ”D” - ;MS系列
－接口尺寸 G1/8 ~ G1”
－流量 1000 ~ 11000 L/min

－调压范围 0.5 ~ 12 bar
－温度范围－10 ~ 60℃

• 油雾器 LOE - ”D”;MS系列
－接口尺寸 G1/8 ~ G1”
－流量 1300 ~ 9000 L/min

－调压范围 0.5 ~ 12 bar
－最大储油量 45ml ~ 190ml
－最小油雾流量 3ml ~ 10ml
－温度范围－10 ~ 60℃

• 过滤减压阀 LFR-”D”-;MS系列
－过滤精度 0.01；1；5；40
－接口尺寸 G1/8 ~ G1”
－流量 900 ~ 11000 L/min
－调压范围 0.5 ~ 12 bar
－温度范围－10 ~ 60℃

• 气源处理三联件 FRC-”D”-;MS系列
－接口尺寸 G1/8 ~ G1”
－过滤精度 0.01；1；5；40
－流量 800 ~ 8700 L/min
－调压范围 0.5 ~ 12 bar

－最大储油量 45ml ~ 190ml
－最小油雾流量 3ml ~ 10ml
－温度范围－10 ~ 60℃
• 精密减压阀 LRP- 系列
－接口尺寸 G1/4 ”
－流量 800 ~ 2300 L/min
－量程范围 0.7；2.5；4；10
－温度范围－10 ~ 60℃

一些特殊要求应用场合实例:

气缸

气缸及附件的选用
缸径？
行程？
安装形式？
气缸的类型？
最高运行速度？


DSNU圆形气缸
DNC方形型材气缸
ISO6431
ISO6432
VDMA24562
ISO标准气缸
DNG 四拉杆气缸 ADN,ADVU短行程气缸
ISO6431
VDMA24562 ISO21287


ISO6431;VDMA24562
型号的定义：
1 2 3 4 5 6
空 : 无特殊设计
标准特殊设计 S2;S20;S3;S4;S5;S6;S7;S8;S9;S10;S11)
A ：带磁环
磁环
空：不带磁环
缓冲 PPV：带气缓冲
P：不带气缓冲
行程
缸径 8； 10； 12； 16；20；25；32；40；50；63；80；100
125；160；200；250；320
气缸型式 DNC；DNG；D(E)SNU；DZF；DSW；DGP

标准的特殊设计:
S2: 双出活塞杆
S20: 双出空心活塞杆
S3: 耐酸活塞杆
S4: 无铜结构
S5: 滑动面化学镀镍
S6: 耐150度高温
S7: 气缸衬套用黄铜制造
S8: 气缸表面有涂层和耐酸活塞杆
S9: 防腐耐酸气缸
S10: 低速气缸
S11: 低阻气缸

D(E)SNU圆型气缸（Ø8 ~ Ø63）
z 功能性
大量的功能变化满足客户不同的需求
P, PPV, S2, S3, S10, R3, Q, KP, CT
z 耐用性
高质量的材料和领先的结构使气缸的寿命长达10000KM(行程
累计)
z 互换性
产品符合 ISO 6432,这意味着世界范围内的可互换性

ADN/AEN气缸(ISO 21287)

DNC气缸的三种锁紧方式
z DNC-KP;DNCKE采用摩擦夹紧锁定
z 市场需求一种特别安全、即使外力特别大的情
况下也能锁定的解决方法
DNC-KP z 可靠的气缸端位锁定
z 避免失压状态下运动失控.
z 汽车行业和机床行业应用较多.
DNCKE DNC-Endlock

气缸及附件的选用 DNC-…KP的工作原理

DNCKE-…的工作原理

端位锁紧的工作原理
z 端位可自动锁定.
气缸换向时可自动解锁.
z 比较 DNC-KP 和 DNCKE，不需另外的控制气

路.
z 可以手动锁定或解锁. 维修时应用.

端位锁紧的工作原理
z 不需另外控制气路
z 气缸用 5/2单电控阀控制
z 在气压下解锁.
z 5/3-阀不允许使用! 泄漏可导致解锁!

无杆气缸(DGP-,DGC-)
缸径: Ø 8 ~ Ø80mm

带导轨无杆气缸(DGPL)
缸径: Ø8 ~ Ø80mm

电磁阀

阀的主要技术参数及选用
• 流量
• 绝缘等级
• 防护等级
• 响应时间

流量
Qn
KV=
1100
Qn
Cv=
984

电气绝缘等级:也指极限工作温度
共分七级:
Y: 90 ℃
A: 105 ℃
E: 120 ℃
B: 130 ℃
F: 155 ℃
H 180 ℃
C: >180 ℃

DIN 40050及IEC144规定的对灰尘和水的保护等级
IP 6 5 第一数字保护范围说明第二数字保护范围说明
0 无保护对固体外物无保护 0 无保护

型式码字母 1 对大型外直径大于50mm 1 对垂直滴落
物的保护之水的保护
对灰尘的防护
2 对中型外 50mm>直径>2mm 2 对斜吹水的 max=15
对水的防护物的保护保护
3 对细小物 12mm > 直径>2.5mm 3 对浇散性水 max=60

的保护的保护
4 对颗粒物 2.5mm >直径>1mm 4 对溅散性水任意方向

的保护的保护
5 对尘土沉 5 对水喷流的任意方向

积的保护保护
6 对尘土渗 6 对积水的保护暂时性积水

透的保护
7 对浸水的保护一定压力一定时间
8 对浸水的保护一定压力不限时间

Q
阀的响应时间
100%
95%
5%
T
Ton T off


单稳态与双稳态
信号信号
单控双控

比例流量阀(MPYE)
工作电压: 24V DC
流量: 100 ~ 2000L/min
控制信号: 0 ~ 10V
4 ~ 20mA

比例压力阀(MPPES) 10bar
量程: 2 ; 6 ; 10bar
流量: 230 ~ 5500L/min 6bar
工作电压: 24V DC
控制信号: 0 ~ 10V
4 ~ 20mA
2bar
0 10V
4 20mA

汽车行业用电磁阀的标准
VDMA / ISO5599/1
VDMA / ISO5599/2
ISO 15407

ISO标准阀
汽车行业标准
VDMA 02 VDMA 01 ISO 1 ISO 2 ISO 3 ISO 4
ISO 15407 ISO 5599
流量
ISO阀的结构

附件的选用

附件有什么附件?

焊接用阻燃气管及接头
二种类型:
PAN-VO: 双层气管
PUN-VO: 单层气管
PUN-VO • 符合 UL 94 VO 耐火标准
• 直径: 6, 8, 10, 12 mm
•七种颜色: 黑, 蓝, 灰,红,白,棕, 黄
PAN-VO
PAN-VO专用剪管工具

• 符合UL94 V0耐火标准
• 用于气管 6,8,10,12 mm
• 连接螺纹: G1/8 到G1/2
应用:
• 温度范围: 0°C to 60°C
• 最大压力: 10bar
• 主要用于PAN-V0 和 PUN-V0气管

• 金属接头
• 用于气管直径4,6,8,10,12
• 连接螺纹: G1/8 到 G1/2

QS快插接头 (L/min) (L/min)

QSMT-M5-4-I 2.4 185 QSM-M5-4-I 2.6 255
QSMT-M5-6-I 2.5 220 QSM-M5-6-I 2.6 240
QST-1/8-4 3.0 250 QS-1/8-4 3.0 260
QST-1/8-6 4.6 670 QS-1/8-6 4.6 700
QST-1/8-8 6.0 1250 QS-1/8-8 6.0 1580
QST-1/4-6 4.6 670 QS-1/4-6 4.6 700
QST-1/4-8 6.0 1300 QS-1/4-8 7.0 1650
QST-1/4-10 8.0 2200 QS-1/4-10 8.5 2500
QST-3/8-8 6.0 1300 QS-3/8-8 7.0 1650
QST-3/8-10 8.0 2200 QS-3/8-10 8.5 2500
QST-3/8-12 10.0 3400 QS-3/8-12 11.0 3800
QST-1/2-12 10.0 3400 QS-1/2-12 11.0 3800
QST-1/2-16 13.0 5000 QS-1/2-16 13.0 5000

CK接头 (L/min) (L/min)

CK-M5-PK-3 2.4 174 TCK-M5-PK-3 2.0 65
CK-M5-PK-4 2.4 174 TCK-M5-PK-4 2.9 96
CK-1/8-PK-3 2.4 174 TCK-1/8-PK-3 2.0 88
CK-1/8-PK-4 3.4 342 TCK-1/8-PK-4 2.9 190
CK-1/8-PK-6 5.3 840 TCK-1/8-PK-6 4.9 290
CK-1/4-PK-4 3.4 342 TCK-1/4-PK-4 2.9 230
CK-1/4-PK-6 5.3 840 TCK-1/4-PK-6 4.9 700
CK-1/4-PK-9 8.0 1860 TCK-3/8-PK-6 4.9 800
CK-3/8-PK-6 5.3 840 TCK-3/8-PK-9 8.0 1500
CK-3/8-PK-9 8.0 1860 CK-1/2-PK-13 11.7 3500
CK-3/8-PK-13 12.0 4800
CK-1/2-PK-13 12.0 4800

汽车工业中的气动产品应用
冲压车身油漆总装动力总成
真空气缸夹紧气缸喷涂质量检测重力平衡系统缸体检测

真空吸盘定位气缸精密过滤汽车检测用伺服系统装配线
脱模气缸铝活塞杆气缸
数控机床
模具用缸焊枪产品
焊接气缸
焊接用传感器
耐火气管和接头
总线阀岛产品

传统焊接气控板

焊接控制
传统焊接气控板
• 上海大众（POLO；GOL；PASSAT）
• 一汽大众（BORA；GOLF）
• 长丰汽车（猎豹）
• 上海通用（BUICK；REGAL；EXCELLE）
• FIAT
• COSHAMAT
PASSAT
单枪单行程焊接控制气路板（J200）
• 模块化设计
• 维护简便

双枪单行程焊接控制气路板（J200）
• 模块化设计
• 维护简便

单枪双行程焊接控制气路板（J200）
• 模块化设计
• 维护简便

单枪双行程加单枪单行程焊接控制气路板（J200）
• 模块化设计
• 维护简便

双枪双行程焊接控制气路板（J200）
• 模块化设计
• 维护简便

比例压力阀压力给定焊接控制气路板

焊接控制
采用比例压力阀防火花焊接控制板
• AUDI Neckarsulm (Project86 1000个焊枪)
• VW
• Mercedes-Benz
• BMW
• OPEL
• …… 直接比例驱动

比例压力阀压力给定双枪双行程焊接控制气路板
• 模块化设计
• 比例电磁头直接驱动
• 具有修磨功能
• 可实现软接触
• 防火花功能
* 部份因素引起的焊接火花飞溅
* 由焊接控制器实现

比例压力阀实现软接触
Pressure
• 可实现软接触减少焊接火花
Forward stroke Working stroke
* 由焊接控制器实现！
6 bar
2 bar
T1 T3 Time
T2 T4
PH PN1 PH PN2

百分比差压开关
电磁阀换向后气缸压力变化
功能：
该差压开关用于感测焊枪气缸两腔压差的。两个压敏压力 P4 P2
测量单元将P2和P4输入的模拟压力信号转换成P2/P4对V
及P4/P2对R的压力比，并进行比较。如果压力比低于设 4
定值，则相应的开关输出被切换到正向工作电压。只有当 v
参考压力（ P4对应V，P2对应R）位于工作压力范围时， 2 p
输出信号才会被触发切换。
1：24V
2：输出信号R（回程）
3：0V
4：输出信号V（进程）

• 发送开始焊接信号
• 保证达到焊枪夹紧力时焊接
• 防止因夹紧力而产生的焊接火花

焊接用焊枪
Euro - C
一体式焊枪
• ARO
• Mercedes-Benz
• VW
• BMW
• OPEL Euro - X
• VOLVO
• AUDI
• …….

焊接用焊枪
焊枪 - Euro-C 枪 – 气路图 (实例)
D-32-35-P-SA 焊接枪补偿气缸焊接枪位置气缸 D-70-100-46-PV2-SA
焊枪补偿部分的校正板
工作行程工作行程工作回程清零清零回程
14
4 2
12 U 4 2 4 2
P
5 3
1 5 3 12 5 3 12
1 1
压力传感器 SSB-2xJMDD-5/2-D-1C-
RPJD-5/2-1/8- P1 SA
SA
焊枪的控制模块 P1
P2
PEN-1/8-PS-S-SA

焊接用伺服焊枪
控制器/
位置/压力反馈式伺服气动控制焊枪阀
单元
• VOLVO
• BMW
焊接平驱动气缸
• VW
面
• KARMANN
• OPEL
• Mercedes-Benz
平衡控制块
平衡气缸
Õ
位置/压力反馈式伺服气动控制焊枪
2,5 KN 3,5 KN
0,8 mm 1,2 mm

位置/压力反馈式伺服气动控制焊枪
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控制及接口
举例说明整个网络构架
Ethernet TCP/IP
IBS Fast / Ethernet
Rail Switch
RS2 FX/FX
MPI
焊接控制带 IB-S的机器人大屏幕显示 Ident- S7-400 Field-PG

(Fase) 主控器/从控器 System
开启
IBS-LWL
Interbus LWL
RIP
抓手或操作面板 Inline-Module 马达控制变频器技术系统

夹头 SWAC Rugged Line- 箱
Module

阀岛的应用实例
应用 : CPX-FB11
特点 : - 适用于JIG 设备的夹紧移动装置
- 内藏有自诊断系统 LEDs
- 有着自诊断技能的 CPX-MMI
- 可以与特殊的驱动器一起使用
- 可以设置防焊渣的透明的防护罩
自诊断型 CPX-MMI

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气动学基础

Abteilung/Name Projektname 2006-7-30 1

大于大气压(1 bar) 的压缩空气.

一般 为1.5 bar 以上的空气运用.

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大于大气压(1 bar) 的压缩空气.

一般为1.5 bar 以上的空气运用.

－温度范围－10 ~ 60℃

z 比较 DNC-KP 和 DNCKE，不需另外的控制气

0 无保护对固体外物无保护 0 无保护

4 对颗粒物 2.5mm >直径>1mm 4 对溅散性水任意方向

5 对尘土沉 5 对水喷流的任意方向

6 对尘土渗 6 对积水的保护暂时性积水