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TFH Berlin

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Grundlagen der Elektrotechnik I


Prof. Dr. Suchaneck

WS 2005/6

TFH Berlin

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Inhaltsverzeichnis
Seite
1.
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1
SI-Einheitensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2
Schreibweise von Gren (DIN 1313) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3
Gleichungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4
Grafische Darstellungen, Diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.
Grundbegriffe der Elektrizitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1
Das Wesen der Elektrizitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2
Elektrischer Strom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3
Die elektrische Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4
Elektrischer Widerstand, Leitwert, Ohmsches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5
Temperaturabhngigkeit des Widerstandes von Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6
Stark temperaturabhngige Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7
Nichtlineare Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.
Berechnung von Gleichstromkreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1
Vorzeichen- und Richtungsregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2
Einfache nichtverzweigte Stromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3
Der verzweigte elektrische Stromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4
Umrechnung Sternschaltung Dreieckschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5
Lineare Maschennetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5.1 Lsung mit allen Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5.2 Das berlagerungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5.3 Netzwerkberechnung mit Zweipolen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.
Energie und Leistung; Energieumformung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1
Energieumformung mech. Energie ] elektrische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2
Energieumformung elektr. Energie Y thermische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.1 Wrmeaufnahme eines Krpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.2 Wrmeleitung eines Krpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.3 Wrmebergang (Konvektion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.
Das elektrische Strmungsfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.1
Feldbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2
Stromdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3
Widerstandsberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4
Elektrische Feldstrke und Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.5
Geschichtete Materialien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.
Das elektrische Feld in Nichtleitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1
Nichtleiter im elektrostatischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2
Elektrische Verschiebungsdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3
Elektrische Kapazitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4
Berechnung der Kapazitt aus der Geometrie und . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.1 Plattenkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.2 Schichtkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.3 Rohrkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4.4 Wickelkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
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Drehkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Betriebsfeldstrke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Grundschaltungen von Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Geschichtetes Dielektrikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Kraftwirkung im elektrostatischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Elektrodynamische Vorgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Energieinhalt eines geladenen Kondensators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Zeitliche nderung der Ladung Q und Verschiebestrom IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Das statische elektromagnetische Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Gren des magnetischen Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Die magnetische Flussdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Der magnetische Fluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Das Durchflutungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Durchflutung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Magnetische Feldstrke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Magnetisches Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Magnetisches Feld eines zylindrischen Leiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Magnetisches Feld eines Rohrleiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Magnetisches Feld eines Koaxialleiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Magnetisches Feld einer Zweidrahtleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Erweitertes Durchflutungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Magnetisches Feld in einfachen magnetischen Kreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Einfluss von Material und Geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Der magnetische Kreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Ringkernspule mit Eisenkern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Das Rechnen mit magnetischen Widerstnden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Magnetische Materialeigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Magnetisierungskennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Verluste durch Ummagnetisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Fe und rFe -Bestimmung aus Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Grafisches Verfahren zur AP- und -Bestimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Induktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Selbstinduktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Spulen-Induktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
L-Bestimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Krfte im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Kraftwirkung auf bewegte Ladungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Kraft auf einen stromdurchflossenen Leiter im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Kraft zwischen 2 parallelen stromdurchflossenen Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Kraft auf frei bewegte Ladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Hall-Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Energie im Magnetkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
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Prof. Dr. Suchaneck

Magnetische Induktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selbstinduktionsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auf- und Entmagnetisierung von idealen Induktivitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auf- und Entmagnetisierung von realen Induktivitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abschalten von aufmagnetisierten Induktivitten mit Gegenspannung . . . . . . . . .
Bewegung eines Leiters (Leiterschleife) im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotation einer Leiterschleife im homogenen Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Literatur
1. Grafe/Loose/Khn
'Grundlagen der E-Technik' Band 1+2
Verlag Technik Berlin, Hthig Verlag
2. Moeller/Frohne/Lcherer/Mller
'Grundlagen der E-Technik'
'Beispiele zu Grundlagen der E-Technik'
Teubner Verlag
3. A. Haug
'Grundzge der E-Technik'
Hanser Verlag
4. Lunze/Wagner
'Einfhrung in die E-Technik' Arbeitsbuch
Hthig Verlag
5. Lunze
'Einfhrung in die E-Technik' Lehrbuch
Hthig Verlag
6. G. Hagmann
'Grundlagen der E-Technik' Studienbuch
Aula Verlag Wiesbaden
7. G. Hagmann
'Aufgabensammlung zu den Grundlagen der E-Technik'
Akademische Verlagsgesellschaft Wiesbaden
8. H. Classnitzer
'Einfhrung in die E-Technik'
Verlag Berliner Union
9. Zastrow
'Grundlagen der E-Technik'
Vieweg Verlag
10. H. Lindner
'Elektroaufgaben' Band I + II
Fachbuchverlag Leipzig-Kln
11. Fhrer/Heidemann/Nerreter
'Grundgebiete der Elektrotechnik' Band 1+2
Hanser Verlag
12. Kruschwitz/Mllenborn
'Aufgabensammlung E-Technik'
Vieweg Verlag
5

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Grundlagen der Elektrotechnik I

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13. Wolfschlag/Siemens AG
'Einheiten,Gren und Formelzeichen in der Elektroindustrie'
Hanser Verlag
14. Fricke/Vaske
'Grundlagen der E-Technik' Teil 1
Teubner Verlag
15. Benz/Heinks/Starke
'Tabellenbuch Elektronik Nachrichtentechnik'
Kohl + Noltemeyer Verlag Frankfurter Fachverlag
16. Friedrich
'Tabellenbuch Elektrotechnik Elektronik'
Dmmler Verlag Bonn
17. Lindner/Brauer/Lehmann
'Taschenbuch der Elektrotechnik und Elektronik'
Fachbuchverlag Leipzig-Kln
18. Kories/Schmidt-Walter
'Taschenbuch der Elektrotechnik'
Verlag Harri Deutsch

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

1. Allgemeines
1.1 SI-Einheitensystem
Unterscheidung
- Physikalische Gren (U, I, s, t ...)
- abgeleitete Gren (P, W, Q, R, 0 ...)
- bezogene, spezifische Gren (k, i, :, g ...)
L spezifische Gren sind u.a. Materialkonstanten, Koeffizienten (Beiwerte),
Proportionalittsfaktoren.
Historische Entwicklung von Gren und Einheitensystemen:
1.

metrisches System (1799 Frankreich)


M K S Weg/Masse/Zeit

MKS

2.

absolutes System (1832 Gau/Weber)


cm, g, s

cgs

3.

giorgisches System (1921)


MKSA
m, kg, sec, el. Strom

MKSA

4.

Technisches Masystem bis 1969

5.

Internationales Einheitensystem ab 1960 (11. Generalkonferenz)


SI-Einheiten (Systeme International de Unites)
SI

M (Weg), kp (Kraft), S (Zeit)

Das SI-Einheitensystem gilt seit 1969 als Bundesgesetz. bergangsfrist endete 1977. Alle
Staaten, die das metrische (dekadische) System verwenden, haben das SI-System als
Grundlage der nationalen Normen.
Das Si-System ist kohrent.
L Die Basisgren und Einheiten sind durch Gleichungen verknpft, die nur den Zahlenfaktor 1 haben.
Basisgren
Lnge
Masse
Zeit
el. Stromstrke
Temperatur
Lichtstrke
Stoffmenge

Meter
Kilogramm
Sekunde
Ampere
Kelvin
Candela
Mol

m
kg
s
A
K
cd
mol

Wellenlnge einer Atomstrahlung


kg-Prototyp
Periodendauer einer Atomstrahlung
Kraft zwischen zwei Leitern
273,16te Teil des Tripelpunktes von H2O
Lichtstrke eines schwarzen Strahlers
Anzahl von Atom- oder Moleklteilen

Nationale Festlegungen in DIN-Normen (Auszug)


DIN 1301
DIN 1304
DIN 1305
DIN 1306
DIN 1313
DIN 1314

Einheiten, Einheitennamen, Einheitenzeichen


Allgemeine Formelreichen
Masse, Kraft, Gewicht, Last; Begriffe
Dichte; Begriffe
Schreibweise phys. Gleichungen in Naturwissenschaft und Technik
Druck; Begriffe, Einheiten
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DIN 1315 Winkel; Begriffe, Einheiten


DIN 1320 Akustik; Grundbegriffe
DIN 1323 Elek. Spannung, Potential, Zweipolquelle, elektromot. Kraft; Begriffe
DIN 1324 Elektrisches Feld; Begriffe
DIN 1325 Magnetisches Feld; Begriffe
DIN 1338 Formelschreibweise und Formelsatz
DIN 1339 Einheiten magnetischer Gren
DIN 1341 Wrmebertragung; Grundbegriffe, Einheiten, Kenngren
DIN 1344 Elektrische Nachrichtentechnik; Formelzeichen
DIN 1355 Zeit, Kalender, Wochennumerierung, Tagesdatum, Uhrzeit
DIN 1357 Einheiten elektrischer Gren
DIN 4890 Inch-Millimeter, Grundlagen fr die Umrechnung
DIN 4892 Inch-Millimeter, Umrechnungstabellen
DIN 4893 Millimeter-Zoll, Umrechnungstabellen
DIN5031 Strahlungsphysik im optischen Bereich und Lichttechnik
DIN 5483 Zeitabhngige Gren; Benennungen der Zeitabhngigkeit
DIN 5490 Gebrauch der Wrter bezogen, spezifisch, relativ, normiert und reduziert
DIN 6814 Begriffe der radiologischen Technik; Allgemeines
DIN 25404 Kerntechnik; Formelzeichen
DIN 40110 Wechselstromgren
DIN 40121 Elektromaschinenbau; Formelzeichen
DIN 66035 Kalorie - Joule; Joule - Kalorie; Umrechnungstabellen
DIN 66036 Pferdestrke - Kilowatt, Kilowatt - Pferdestrke; Umrechnungstabellen
DIN 66037 Kilopond je cm Bar, Bar - Kilopond je cm; Umrechnungstabellen
DIN 66039 Kilokalorie - Wattstunde, Wattstunde-Kilokalorie; Umrechnungstabellen
Abgeleitete Einheiten
Beispiel: Farad

1 F = 1 C/V

1C=1As
1 V = 1 J/C

1J=1Nm

1 N = 1 kg m/s

Einheiten auerhalb de SI: u.a. Liter, Minute, Stunde, Tonne


Nicht mehr zugelassene Einheiten: u.a. Pond, atm, at, Torr, PS
1.2

Schreibweise von Gren (DIN 1313)

Es gilt:
G =
Gre =

{G}
Zahlenwert

@
[G]
@ Einheit

Beispiele:
1. el. Stromstrke von 1,86 Ampere:
2. Kraft von 68,5 Newton:

I = 1,86 A

F = 68,5 N

(Die kursive Darstellung der Gren kann zur Verdeutlichung angewendet werden.)

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Grundlagen der Elektrotechnik I

1.3

Gleichungsarten

1.)

Grengleichungen

Prof. Dr. Suchaneck

Sie beschreiben die physikalischen Zusammenhnge, gelten unabhngig von Einheiten.


Beispiel:

F
Kraft

=
=

m
@
Masse @

a
Beschleunigung

jede Gre wird mit Zahlenwert und Einheit eingesetzt.

2.)

Einheitengleichung

Sie beschreiben die Umrechnung der Einheiten.


Beispiel:
3.)

1N
[F]

=
=

1 kg
[m]

@
@

1 m/s
[a]

Zugeschnittene Grengleichung

Die einzusetzenden Gren werden durch die zugehrigen oder verlangten Einheiten dividiert.
Beispiel:
4.)

F
N

m
kg

a
m/s

Zahlenwertgleichungen

Sie gelten nur fr bestimmte Einheiten, die angegeben werden mssen.


Ohne zustzliche Angaben sind Zahlenwertgleichungen unbrauchbar.
Beispiel:

Blindwiderstand

xc =

xc in S
f in kHz
C in :F

159
fC

5.)

Dezimale Vielfache und Teile von Einheiten (Vorstze und Vorsatzzeichen)

101
102
103
106
109
1012

Deka
Hekto
Kilo
Mega
Giga
Tera

da
h
k
M
G
T

10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12

Dezi
Zenti
Milli
Mikro
Nano
Piko

d
c
m
:
n
p

L In der Praxis sollen mglichst 3er-Potenzabstufungen verwendet werden (sog. wissenschaftliche Schreibweise).
1.4

Grafische Darstellungen, Diagramme

Sie sind besonders wichtig fr nichtlineare Funktionen (Kennlinien) nach DIN 461
Beispiel:

Diodenkennlinie
9

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

IF
mA
5
4
3
2
1
0,5

1,5

UF
V

Die Skalenteilung ist linear (mit Null-Punkt) oder logarithmisch (ohne Null-Punkt).

Weitere Mglichkeiten:

Die Einheiten werden als Bruch (z.B.


Bildbeschriftung z.B.

4V

5V

6V

UF
V

U
) oder am Zahlenwert (z.B. 3V) geschrieben.
V

Durchlasskennlinie Diode 1N4148 mglich.

Wichtig: Unvollstndige Diagramme sind bedeutungslos.


2.
2.1

Grundbegriffe der Elektrizitt


Das Wesen der Elektrizitt

Elektrische Erscheinungen sind schon seit der Frhgeschichte der Menschheit bekannt.
-

Unsichtbares Vorhandensein von el. Ladungen


(z.B. Anziehen von Haaren)
Sichtbarer Ausgleich von el. Ladungen
bzw. stille Entladung

6 Krfte
6 Blitz
6 Elmsfeuer, Nordlicht

Experimentell knnen Ladungen erzeugt werden, z.B. durch Reiben von Hartgummi, Bernstein usw.
L Beobachtung von anziehenden und abstoenden Krften
Schlussfolgerung: Es mssen positive und negative Ladungen existieren.
Beispiele: klebendes Papierblatt, aufstehende Haare, Staub auf Plexiglas etc.
Spontaner Ladungsausgleich ist durch seine Nebenwirkungen wahrnehmbar: Licht (Blitz),
Ausdehnung (Donner), Funken (Knistern). Dagegen bleibt der Ladungsausgleich im el.
Stromkreis ohne Hilfsmittel verborgen.
10

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Das Wesen der Elektrizitt liegt im Vorhandensein, dem Aufbau und dem Ausgleich von
Ladungen.
Was ist eine Ladung?
Die Atomphysik hat frhzeitig Vorstellungsmodelle entwickelt, welche die Ladung und ihren
Transport (elektrische Strmung) erklren helfen.
Die Ladung
Gre Q = N@e

N = Teilchenzahl
e = Elementarladung

Die Ladung Q besteht aus zhlbaren Elementarladungen, deren Trger Bestandteile der
Atome oder Molekle sind (Beweglich oder als Raumladung).
Bestandteile der Atome:

Das Bohr'sche Atommodell (1913)

Beispiel: Cu-Atom

Der Kern besteht aus:

29 Protonen 6
34 Neutronen 6

Die Schalen haben 29 Elektronen 6

pos. Ladungen Ordnungszahl


ohne el. Ladung

neg. Ladungen

L Es sind gleichviele pos. und neg. Ladungen vorhanden, d.h. nach auen ist das Cu-Atom
elektrisch neutral.
Eigenschaften der Atombestandteile
Elementarteilchen
Proton
Elektron
Neutron

Masse in g
1,6710-24
9,1 10-28
1,6710-24

Ladung in As
+1,610-19 +e
-1,610-19
-e
0

L Die Masse des Elektrons ist sehr klein (0,5 Promille des Protons beziehungsweise Neutrons), dadurch leicht zu beschleunigen (Anwendung: Braun'sche Rhre, Fernsehrhre).
Die ueren Schalen bestimmen das chemische und physikalische (elektrische) Verhalten
der Atome.
uere Schale L Valenzelektronen, Wertigkeitselektronen (mgliche freie Elektronen)
Elemente, die elektrisch interessant sind:
Ordn.zahl
13
14
15
29

Element
Aluminium
Silizium
Phosphor
Kupfer

Symbol
Al
Si
P
Cu

Schalen
K L
2
8
2
8
2
8
2
8

M N
3
4
5
18 1

Bemerkung
p-Dot./Metall
Halbleiter
n-Dot.
Metall
11

TFH Berlin
31
32
33
47
79

Grundlagen der Elektrotechnik I

Gallium
Germanium
Arsen
Silber
Gold

Ga
Ge
As
Ag
Au

2
2
2
2
2

8
8
8
8
8

Prof. Dr. Suchaneck

18 3
18 4
18 5
18 18 1
18 32 18 1

p-Dot.
Halbleiter
n-Dot.
Metall
Metall

Erkenntnisse:
Metalle sind gute elektrische Leiter. (sog. Kupfergruppe: Silber, Gold, Kupfer),
erkennbar auch durch 18-1 Anordnung die 18er Schale bildet mit Nachbaratom Kristallgitter.
Ca. 1023 Elektronen/cm (ein Elektron je Atom) sind Leitungselektronen
Ladungstrger mit der Ladung e (freie Elektronen).
Nichtleiter knnen kaum freie Ladungstrger zur Verfgung stellen z.B. Edelgase, Kunststoffe, Glas, reines Wasser. Die Elektronen haben feste Bindungen, vollstndige Schalen.
Nichtleiter knnen leitfhig werden, wenn hohe Energien von auen zugefhrt werden, z.B.
Wrme
Atom-, Moleklschwingungen
Strahlung
Elektronenanregung
Feldstrke
Feldkrfte reien Bindungen auf
Halbleiter besitzen im reinsten Zustand fast keine freien Ladungstrger (Eigenleitung)

erhhte Leitfhigkeit durch Einlagern von Fremdatomen (Dotierung)


hherwertig n-Material
niederwertig p-Material (Strstellenleitung)
z.B. Silizium, Germanium, Selen
Ionen
Elektronen des neutralen Atom fehlen positiv geladenes Ion (Kation)
zustzliche Elektronen am neutralen Atom angelagert negativ geladenes Ion (Anion)
2.2

Elektrischer Strom

Die Gre (Strke) der elektrischen Strmung ist als elektrische Stromstrke I (oder i) definiert.
Q
I'
[I]=A (Ampere)
t
Der Strom I ist die Ladungsmenge Q, die pro Zeiteinheit den Leiterquerschnitt durchstrmt.
Vorausgesetzt: Strom zeitlich konstant und gleichmig ber den Querschnitt verteilt
L Gleichstrom.
Sonst muss der Skineffekt beachtet werden (Stromverdrngung).
Stromdichte S

S'

I
A

bliche Werte fr Kupfer 1... 10

[S]'
A
mm

A
mm

A=Leiterquerschnitt

, je nach Wrmeableitung (VDE 0100).


12

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Beispiel:
Wieviele Elektronen bewegen sich in 1 Sekunde durch den Querschnitt eines Leiters,
wenn 1 A fliet?
Lsung:
Q'I@t'1As
Q'N@e
N'Anzahl der Elektronen
Q
1As
N' '
e 1,6@10&19As
'6,24@1018 Elektronen
Strmungsgeschwindigkeit der Elektronen
Die Strmungs- (Drift) Geschwindigkeit der Elektronen ist gering (.1mm/s).
Der Energieimpuls setzt sich aber mit nahezu Lichtgeschwindigkeit (.300106m/s) fort.
1cm Cu enthlt 0,841023 freie Elektronen mit je e=-1,610-19As.
Dichte ne=0,841023 Elek./cm (Cu)
Es gilt:

I'
I'

Q
,
t
A@s@ne@e
t

ve'

S
n e@e

Q'A@s@n e@e,

A
s
S
ve
t

N'A@s@ne

=Querschnitt
=Weg
=Stromdichte
=mittlere Strmungsgeschwindigkeit
=Zeit

Beispiel:
Durch einen Cu-Draht mit 1mmi fliet ein Gleichstrom von 10A.
a) Wieviele Elektronen flieen je s durch den Querschnitt?
b) Wie schnell bewegen sich die Ladungen?
c) Wie gro ist die Stromdichte?
a)

Q'N@e'I@t
6

b)

c)

ve'

N I
10A
Elek.
' '
'6,24@1019
&19
t e 1,6@10 As
s

I
'
n e@e@A

10A
0,84@1023

Elek.
@1,6@10&19As @7,85@10&3cm
cm

' 0,095

cm
s

I
10A
A
' 12,73
S' '
A 0,785mm
mm

Elektronenbeweglichkeit :
: ist ein Ma dafr, wie schnell sich die beweglichen
Ladungstrger im Gitterverband bewegen knnen.
: ist eine Materialkonstante.

'

ve
E

13

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2.3

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Die elektrische Spannung

Zwischen zwei rumlich getrennten Ladungen +Q0 und -Q0 bildet sich ein elektrisches Kraftfeld aus.
L Ruhende Ladungen: elektrostatisches Feld.
Zwischen den beiden Ladungen und auch auf zwischen Ihnen befindliche Ladungstrger
wirken Krfte. hnlich dem Magnetfeld.
Die Hauptkraftrichtung an einem Ort ist durch die Feldstrkelinien (Feldlinien) gegeben.

r
E

Kraft auf die Ladung Q in Richtung E:


P und F
P gleiche Richtung
Ist Q positiv:
E
P und F
P entgegengesetzte Richtung.
Q negativ: :
E

P
P
F'Q@
E

P
P F , [E]' V
El. Feldstrke E'
Q
m
[F]'

V@C
'N,
m

P
E

P
E

PF

[Q]'C (Coulomb)

P
F

Wird die Ladung Q im elektrischen Feld vom Punkt 1 zum Punkt 2 bewegt, ist die mechanische Arbeit W zu leisten.
2

P ds
P
W 12'mF

W 12'j Fi @s i

oder

i'1

P)
(si = kleinste Wegstrecken in Richtung F

P und in ds
P in gleicher Richtung:
Wenn F
P und in ds
P entgegengesetzt:
F

Energie wird freigesetzt


Energie muss aufgewendet werden

W 12'W 1&W 2
W 1 = potentielle Energie vor der Bewegung
W 2 = potentielle Energie nach der Bewegung
14

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Das Potential n ist


n1'

W1
Q

bzw. n2'

W2
Q

Prof. Dr. Suchaneck


(Energie bezogen auf die Ladung)

Das elektrische Potential n definiert die rtliche Verteilung des Niveaus der pot. Energie im
el. Feld
W
U12' 12 'n1& n2
Q
Der Potentialunterschied n1& n2 heit elektrische Spannung U12 .
Der Index gibt den Bezugspunkt an:

U12'n1&n2'&U21

Definition nach DIN 5489:


Die Spannung U12 entlang einem Weg von Pkt.1 nach Pkt.2 wird positiv gerechnet, wenn
das Potential im Pkt.1 grer als im Pkt.2 ist.
Einheiten

[Energie]= Joule (J), 1J = 1Ws


Spannung'

Energie
Ladung

[U]'1V'

1Ws 1Ws 1W
'
'
1C 1As 1A

Beispiel:
Vorhandene Ladung Q=-1As
im Punkt 1: W 1=1J
Potential

n1'

W1
Q

'

1J
V@A@s
'&1
'&1V
&1As
As

im Punkt 2: W 2=2J
n2'&2V

W 12'W 1&W 2'1J&2J'&1J


U12'n1&n2'
Stromdichte S'

I
A

W 12
Q

'

&1J
'1V
&1As
I = neeveA
mit ve=E
I = neeEA
S= neeE
6=nee

: = Elektronenbeweglichkeit
6 = spezifische Leitfhigkeit
(Proportionalittsfaktor)
S=6E

Die Stromdichte S ist der Feldstrke E proportional.


Die Stromstrke I ist der Spannung U proportional.
15

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Wo tritt eine Feldstrke bzw. Spannung auf, d.h. Kraftwirkung eines el. Feldes?
1.) Ladungserzeugung durch Krfte bzw. Energiezufuhr
wie Magnetfelder, Strahlung, chemische Wirkung, mechanische Reibung
Spannungserzeugung einer sog. EMK (Elektromotorische Kraft, Urspannung U0)
Beispiele:

Wrme:
Magnetfeld:
Strahlung:
Chemische Wirkung:
Mechanische Reibung:
Mechanische Spannung:

Seebeck-Effekt
Dynamo
Solarzelle
Primr-Element
Band-Generator
Piezo-Effekt

2.) Durch gebremsten (Stau) Ladungstrgerfluss in Leitern (Widerstnde etc.)


2.4 Elektrischer Widerstand, Leitwert, Ohmsches Gesetz
Wird an einen gleichfrmigen Leiter eine Spannung angelegt, so werden infolge der Feldstrke die freien Ladungstrger bewegt (Strom I).

Die Stromstrke I steigt mit der Feldstrke E, der spezifischen Leitfhigkeit i und dem
Leiterquerschnitt A.

Kehrwert des spezifischen Leitfhigkeit 6 ist der spezifische Widerstand D.


1
I'@A@ @U
R

1
@A@ 'G' Proportionalittsfaktor ' Leitwert
R

I'G@U
Der Kehrwert von G ist der elektrische Widerstand R.
I'

Einheiten

1
U
R

Ohmsches Gesetz

A
[G]' 'S (Siemens)
V
[]'S@

m
mm

R'

1
G

U'R@I

V
[R]' ' (Ohm)
A
[]'

V
mm
mm'
A
m

Ohmscher Widerstand von Leitern


R'@

R
A

Einheit S
16

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Voraussetzung:

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A ber R konstant,
Gleichstrom (Skineffekt bei Wechselstrom!)

6 und D sind temperaturabhngige Materialkonstanten.


6 und D fr verschiedene Leitermaterialien bei Raumtemperatur:
Material

D20 /

620 /

mm
m

S@

m
mm

Aluminium

0,029

34,48

Kupfer

0,0178

56,18

Silber

0,016

62,5

Gold

0,022

45,45

0,5

Kohle

.100

.0,01

Wolfram

0,055

18,18

Konstantan

Beispiel: Widerstand von Leitern


Widerstand von Leitungen aus Cu und Al.
Welchen Widerstand haben 1m-lange Leitungsabschnitte mit Querschnitten A=0,75, 1,5,
2,5, 4 mm bei h=20C ?
L auf 1m bezogen: Widerstandsbelag R'

R' =

R
1
= 20
A
l

A/mm

2.5

0,75

1,5

2,5

Belag Cu

R'

0,024

0,012

0,0071

0,0045

S/m

Belag Al

R'

0,039

0,019

0,012

0,0073

S/m

100m Cu

2,4

1,2

0,71

0,45

100m Al

3,9

1,9

1,2

0,73

Temperaturabhngigkeit des Widerstandes von Leitern

Der Widerstand von Leitermaterialien ndert sich mit der Temperatur z.B. nimmt er zu bei
Metallen.
Die Widerstandsnderung ist nichtlinear und die wahre Kennlinie kann durch ein Polynom
angenhert werden.
Rh2'Rh1(1%1[h2&h1]%1[h2&h1]2%[h2&h1]3...)
17

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Bis h2 =100 C wird im allg. nur mit "1 gerechnet.


"1 und $1 gelten nur bezogen auf h1 (z.B. 20C)

"1 ("20) linearer Temperaturkoeffizient TK

Einheit:

$1 quadratischer TK

Einheit:

Also gilt vereinfacht bis h2=100C:

1
K
1
K2

Rh2 . R20 (1+"20 [h2-h1])


h
Rh2 . R20 +"20 R20 h
R

Rh2 . R20 +"20 R20 h

20'

R
h@R20

TK

18

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Beispiele:
1)

Temperaturstabile Widerstnde (Messwiderstnde) haben folgende Angabe des


Temperaturkoeffizienten:
TK=50 ppm

2)

heit: '50@10&6

(z.B.)

1
K

Temperaturmesswiderstand PT100
Platinwiderstand mit R=100 bei der Temperatur h=0C.
'3,908@10&3

Koeffizienten:

1
K

'&0,5802@10&6

Nach DIN 43760

K2

Wie gro ist der Widerstand bei h2=100C?


R100'100 [1%3,908@10&3

1
1
100K & 0,5802@10&6
(100K)2]
2
K
K

R100'138,5
Beispiele fr TK von Leitern/ Widerstandsmaterialien
Material

20 in 1/ K

Temperaturbereich

Al

3,77 @ 10-3

-40C ... 100C

Cu

3,93 @ 10-3

"

Fe

6,6 @ 10-3

"

-1000 @ 10-6

"

50 @ 10-6

"

Konstantan

- 3 @ 10-6

"

Wolfram

4,1 @ 10-3

Platin

3,908 @ 10-3

Kohle

(Widerstand)

Metallfilm

"

-40C ... 2200C


("0)

-40C ... 100C

Berechnung temperaturabhngiger Widerstnde


Anwendung: Ermittlung (indirekte Messung) der mittleren Wicklungstemperatur von elektrischen Maschinen.
Rk

Widerstand kalt (vor Erwrmung) hk

Rw Widerstand
dann gilt:

warm hw = h2

Rh2 = R20 [1 + "20 (h2 - 20C)]


19

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R w R20 [1 + 20 ( w 20 C)] 1 / 20 20 C + w M + w
=
=
=
Rk
R20 [1 + 20 ( k 20 C)] 1 / 20 20 C + k
M + k

Materialkenntemperatur

M =

1
20

20 C

hM = 235C Kupfer
hM = 245C Aluminium

2.6

Stark temperaturabhngige Widerstnde

1)

Heileiter, NTC-Widerstnde

Der Widerstand nimmt bei Erwrmung nichtlinear ab.


Symbol

Schaltzeichen nach DIN 40712

Erwrmung infolge Fremderwrmung


oder Eigenerwrmung
Fremderwrmung: fr Messzwecke, Kompensation
S Messheileiter: Erfassung der Umgebungstemperatur oder eines anderen
Mediums, dabei muss die Eigenerwrmung vernachlssigbar sein.
S Kompensationsheileiter: Kompensation des positiven TK von Metall(film)widerstnden
Eigenerwrmung: bei anliegender Spannung
S Anlassheileiter (Heizfden, Motoren, Relais etc.)
S Regelheileiter (Spannungsstabilisierung)
wichtig:

NTC darf nicht an einer konstanten Spannung, sondern nur ber einen Vorwiderstand betrieben werden, sonst Selbstzerstrungsgefahr!
Selbstzerstrung!
6 zunehmende Verlustleistung fhrt zur Widerstandsabnahme: dadurch
weitere Zunahme der Verlustleistung

Herstellung: gesinterte Metalloxide (Magnesium, Titan u.a.)


polykristalline Struktur mit Halbleitereigenschaft, keine Sperrschichten,
Eigenleitung
billig, robust, polarittsunabhngig, Anwendung z.B. in Kfz.

20

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Kennlinien:

Stationre Stromspannungskennlinie

Abhngigkeit des Heileiterwiderstandes von der


Temperatur

Temperaturverhalten von Heileitern


Der Widerstandswert von Heileitern ndert sich ungefhr exponentiell mit der Temperatur.
Mathematisch lsst sich der Widerstandswert als Funktion der Heileitertemperatur nherungsweise berechnen:
B(

RT 'RT @e
1

1 1
& )
T1 T0

RT1 =Widerstandswert fr gegebene Temperatur


RT0=Widerstandsnennwert bei Bezugstemperatur
e =2,718...
B =Materialkonstante 2000...6000K
(Mischungsverhalten der Oxide)
T1 =gegebene Temperatur in K
T0 =Bezugstemperatur in K

Der TK "NTC ndert sich stark, daher nur fr einen kleinen Temperaturbereich T sinnvoll.

NTC =

B
T2

fr B=4000K und T0=27C = 300K:

NTC =

4000K
2 1
=$ 4,4% / K
2 2 = 4,4 10
300 K
K

21

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2)

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Kaltleiter, PTC-Widerstnde

Der Widerstand nimmt mit der Erwrmung zu.


Symbol
In bestimmten Temperaturbereichen steigt der
Widerstandswert sprungfrmig an.
Die mathematische Beschreibung des Widerstandsverlaufs ist kompliziert und nur in kleinen Bereich
hinreichend genau mglich.
Technologie: gesinterte Oxide (Titanat-Keramik )
Wirkung: Halbleitung und Ferroelektrizitt bei
Curietemperatur bilden sich Sperrschichten aus:
hochohmiger (Halbleitung)
Wechselstromverhalten: R ist frequenzabhngig

Widerstandsverlauf von PTCWiderstnden

Anwendungen: Steuer-, Regel- und berwachungsaufgaben, unerwnscht bei Glhlampen,


ca. 3...10facher berstrom beim Einschalten wegen groem Temperaturbereich.
Bei technischen PTC-Widerstnden sehr starke Widerstandsnderung.
1.)

Messtechnik

Strmungswchter als Sensoren. Pv wird abgeleitet, dadurch h kleiner als hSprung.


Anwendung: Niveau-berwachung in Tanks

2.) Strombegrenzung
S
S
S
S
S
2.7

berlastschutz von elektrischen Maschinen, Isolierstoffe werden geschtzt


PTC wird in die Cu-Wicklungen eingewickelt.
Regelung, Begrenzung der Khlwassertemperatur von Motoren (PKW)
Ersatz: Thermostat Lfter-Motor wird eingeschaltet.
Stabilisierung kleiner Strme
Entmagnetisierung von Lochmasken der Farbbildrhre hoher Anlaufstrom, danach kleiner Reststrom
selbstregelnde Heizelemente
Nichtlineare Widerstnde

Widerstnde mit linearem Verlauf der Strom/Spannung-Kennlinie heien:


lineare Ohm'sche Widerstnde.

Der Widerstand R wie auch der spezifische Widerstand sind unabhngig von Strom
und Spannung.
Voraussetzung: Konstante Temperatur.
Ein Widerstand mit TK = 0 bleibt auch bei Erwrmung linear.
Bei Widerstnden mit TK =
/ 0 ergibt sich ein nichtlinearer Zusammenhang.

indirekte Nichtlinearitt.
22

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Echte nichtlineare Widerstnde sind auch ohne Temperaturnderung nichtlinear. In bestimmten Grenzen von I und U folgt die Kennlinie U,I dieser Widerstnde in der Regel einem
einfachen Exponentialgesetz.

I = K U

(1)

oder

U = C I

(2)

[K]=S;

1: lin. symmetrischer Widerstand


2: lin. unsymm. Widerstand

[C]=S

6 Ohmscher Widerstand
6 Ohmscher Widerstand mit idealer
Diode (Przisionsgleichrichter)

3: nichtlin. symmetrischer Widerst. 6 VDR-Widerstand,


2 Dioden antiparallel
4: nichtlin. unsymm. Widerst.

6 Diode, Z-Diode, Gleichrichter

U
'R' Proportionalittskonstante
I
nichtlinear: R=f(U, I) keine Konstante
linear:

Nichtlineare Widerstnde spezieller Art:


Dioden in Durchlassrichtung
unsymmetrische Kennlinie

Die mathematische Beschreibung ist bei Dioden anders als bei anderen nichtlinearen Widerstnden:
UF

I F'IS (e

m@U T

IS = Sttigungsstrom
UT= Temperaturspannung
m = Korrekturwert 1...2

&1)

e-Funktion

Eine andere Darstellung der e-Funktion ist mit einer Reihenentwicklung mglich:
U
1 U
1 U
I F'IS( F % [ F ]2 % [ F ]3 % ...)
m@UT
2 m@UT
6 m@UT
linearer
Teil

quadrat.
Teil

Anteil klein,
vernachlssigbar

Es entsteht ein zusammengesetzter Widerstand aus linearen und nichtlinearen Anteilen.


VDR-Widerstnde (Varistoren)
Voltage Dependent Resistance

23

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Ersatzschaltbild:
symmetrische Kennlinie
Nherung:
Material:

Durchlassspannung U=nUF, da polykristalline Struktur


Silizium-Karbid SiC
Zinkoxid ZnO (SIOV, Handelsname)

Die typischen VDR-Widerstnde haben folgende Werte:


Anwendung: 3.
3.1

C.15...104
$.0,03...0,35

berspannungsbegrenzer (Telefon, Blitzschutz, Messtechnik)


Kontaktschutz (Funkenlschung bei induktiven Lasten)
Fernsehschaltungstechnik (Wechselspannungsstabilisierung)

Berechnung von Gleichstromkreisen


Vorzeichen- und Richtungsregeln
(nach DIN 5489)

Willkrliche, teils historische Festlegungen (Konventionen).


Erleichterung der Berechnung von Stromkreisen
a) konventionelles positives System.
1) Der Zahlenwert des Stromes wird positiv gerechnet.
L positive Ladungstrger bewegen sich beim Ladungsausgleich in Richtung des Strompfeiles (von + nach -).

2)

Der Zahlenwert der Spannung (Potentialunterschied) zwischen zwei Punkten (Klemmen) eines Stromkreises wird positiv gerechnet, wenn die Pfeilrichtung zum Punkt mit
niedrigem Potential zeigt (-).

3)

Bezugssystem
Bei komplizierten Netzwerken mit vielen Grundbestandteilen (R's, Quellen) kann keine
verbindliche Richtungsangabe gemacht werden.
Festlegung eines vorlufigen Bezugssystems. (Danach kann bei negativen Zahlenergebnissen die Pfeilrichtung gendert werden).

1)

wichtig
An Verbrauchern (passive Zweipole) haben Strom und Spannung immer die gleiche
Pfeilrichtung.
Verbraucher-Pfeilsystem
24

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Daraus resultiert:
Bei einer Quelle, die Leistung abgibt sind Strom und Spannung entgegen gesetzt gerichtet.

ErzeugerPfeilsystem
U und I entgegen

VerbraucherPfeilsystem
U und I gleich

willkrlich selbst festgelegtes


System Bezugssystem

Doppelpfeile haben keine Aussage (vermeiden).


3.2

Einfache nichtverzweigte Stromkreise

Bestandteile eines einfachen Stromkreises sind:


1. Elektrische Quelle:
2. Ladungstrger-Leitung:
3. Elektrische Senke:

erzeugt getrennte Ladungen


verlustarmer Ladungstransportweg
Umformer in andere Energieformen (Verbraucher, Last)

Andere Aufteilung: aktiver Zweipol-Vierpol-passiver Zweipol

Quellen
Spannungsquelle:
Schaltbild

ideale
Spannungsquelle Ri=0

reale
Spannungsquelle Ri>0

ideal: U1 = konstant, unabhngig von I


Y Ri 60
schwer realisierbar (mit Regler abschnittsweise mglich)
real:

U. konstant (eingeprgte Spannung) Y Ri <<


Konstantspannungsquelle
U
U
Y U1'0
I'I K' 0
Kurzschlussstrom
I' 0
RI
Ri%R
25

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U1'U2
Y

(ideale Leitung)

U1'U0&

U0@Ri
Ri%R

R=,

Leerlauf

'U0 (

U0'Ui%U1 ,

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U1'U0&Ui'U0&I@Ri

R
)
Ri%R

U1 = U0 ,

I= 0

Kurzschluss
R'0

Beispiel:
An einer Batterie wird im Leerlauf eine Klemmenspannung von 62 V gemessen.
Der Innenwiderstand betrgt 0,2S
Welcher Strom fliet bei einem Lastwiderstand von 6S?
Leerlauf

U0'Ul ,

I'

U0

62V
'10A
Ri%R 0,2%6
'

Beispiel:
Eine Spannungsquelle mit einer Quellenspannung U0 = 24 V hat einen Innenwiderstand von
R=3S. Es wird ein Lastwiderstand R=10S angeschlossen. Bestimme rechnerisch und grafisch die Klemmenspannung und die Stromstrke.
Grafisch:

I=1,8A
U=18,5V

I K'

U0 24V
'
'8A
Ri 3

Rechnerisch:
I'

U0

24V
'1,85A
Ri%R 3%10

U'U0

'

R
10
'24V
'18,5V
Ri%R
3%10

26

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Prof. Dr. Suchaneck

Ermittlung des Innenwiderstandes Ri einer Spannungsquelle


1) Aus Leerlaufspannung Ul und Kurzschlussstrom IK
R i'

Ul U0
'
Ik I K

(L nicht immer mglich!)

2) Belastung der Quelle nacheinander mit zwei unterschiedlichen Widerstnden R1 und R2


Es gilt:

U0'I1@Ri % I1@R1
U0'I2@Ri % I2@R2

Gleichsetzen ergibt:
I1@Ri%I1@R1'I2@Ri%I2@R2
I1@Ri&I2@Ri'I2@R2&I1@R1
Ri (I1&I2)'U2&U1
Ri '

U2&U1
I1&I2

Ri '

U
I

Stromquelle
Schaltbild
I=konstant

Idealfall G i 6 0 (Rp 6 4)
Real:
I. konstant (eingeprgter Strom )
Konstantstromquelle Y G i klein

27

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Prof. Dr. Suchaneck

Eigenschaft der Leitung


(Hin + Rckleitung )
1)
2)

Verlustlose Leitung Supraleiter


Verlustarme Leitung
RLtg Ri
S
S
S
S

bei groen Leistungen nur mit Hochspannung mglich


R so kurz wie mglich,
so klein wie mglich (Kupfer, Aluminium),
A so gro wie mglich.

Eigenschaften der Senke


1) Ohm'scher Verbraucher (linear, nichtlinearer)
W el. 6 W ther.
2) Energieumformer
W el. 6 W mech.%W ther.

(E-Motoren, Magnete etc.)

3) Aufladung von Quellen (Akkumulator)


Elektrolyse (chemische Wirkung)
Reihenschaltung linearer Widerstnde
(Serie, Hintereinander)
Ein realer einfacher Stromkreis besteht bereits aus der Reihenschaltung von Innen-,
Leitungs-und Auenwiderstand und einer Spannungsquelle.
Reihenschaltung von n Widerstnden
Die Leitungswiderstnde RLtg sind in Regel sehr klein.

Ersatzschaltbild mit
diskreten Elementen
Energie geht nicht verloren:

allgemeines Schaltbild

(Energieerhaltungsatz)

Die vom Generator (Quelle) aufgebrachte Energie W= U I t muss in den Verbraucherwiderstnden in Wrme umgesetzten Energie gleich sein.
W'U0@I@t'U1@I@t % U2@I@t % U3@I@t %...% UN@I@t
28

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Grundlagen der Elektrotechnik I


n

U0'U1%U2%U3%...%UN'j Ue

nE ds'0

j Ue'0

oder

e'0

e'1

2)

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Umlaufintegral

2. Kirchhoff'sches Gesetz (Physiker 1824-87)

Mit dem Ohm'schen Gesetz fr lineare Widerstnde


wird

Un'I@Rn

U0'I@R1%I@R2%I@R3%...%I@Rn
U0'I(R1%R2%R3%...%Rn)'I@Rges
Rges
n

Rges'j Rn'R1%R2%R3%...%Rn
1

L Der Gesamtwiderstand ist gleich der Summe der Teilwiderstnde

Spannungsteiler-Regel (unbelasteter Spannungsteiler)

U1 I R1 R1
=
=
U2 I R2 R2
oder z.B. bei 4 Rs
U4
U0

'

U4
4

'

I@R4
4

'

R4
4

j Un I@j Rn j Rn
1

Erkenntnis:
Die Spannungabflle (Potentialunterschiede) verhalten sich wie die Widerstandwerte.

U2

R2

U R
n

R2
R1 + R 2

U2 = Ua =

Ua =
Rechenbeispiel

R2
U0
R1 + R 2

R2
U
R1 + R2 0

R2'2k
R1'10k
U0'12V
R2
2k
Ua'
@U0'
@12V'2V
R1%R2
10k%2k

Ua'?

29

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Prof. Dr. Suchaneck

Grafische Darstellung eines Spannungsteilers mit R2 variabel

Fr eine Spannungs- bzw. Stromquelle mit Last gibt es 3 wichtige Betriebsarten


U L . U0

1.) Spannungsanpassung

I L . I0

2.) Stromanpassung
3.) Leistungsanpassung

wenn

wenn

RL R i

RL R i

P L =Maximum

Leistungsanpassung

P'U@I

R2'RL

P L'UL@I L'(U0&IL@Ri)IL
mit

Ri
)
Ri + RL
RL
= U0 2
Ri + RL
(Ri + RL ) 2

U0 2 (1

U0
IL =
Ri + RL

PL =

P L 'max?
Bestimmung durch Differenzieren:
P L'U0

RL
(Ri%RL)

'U0

RL
Ri%2RiRL%RL

Maximum von P L kann berechnet werden, wenn die 1. Ableitung Null gesetzt wird:
dP L U0(Ri%2RiRL%RL)&(0%2Ri%2RL)@U0RL
'
'0
dRL
N
Ableitung von P L mit Hilfe der Quotientenregel.

Z
d( ) Z| N N| Z
N =
dRL
N2
dPL
dRL

'0

N'Ri%2RiRL%RL

Z'U0@RL

6RLoptimal
30

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Es gengt wenn der Zhler gleich Null gesetzt wird


U0(Ri%2RiRL%RL)&(2Ri%2RL)@U0RL'0
(Ri%2RiRL%RL)&2RiRL&2RL'0
Ri&RL'0
Ri'RL

PLmax'U0

RL

'

U0

(Ri%RL) 4@Ri

Verhltnisse bei Leistungsanpassung: Ri'RL

Pges = U0 IL

mit IL = I =
2

Pges

U0
Ri + RL

U0
U
=
= 0
2Ri
Ri + RL

(mit Ri = RL )
2

Pi = Ui IL = Pges

U
U
U
PL = 0 0 = 0
2Ri 4Ri
4Ri

Es gilt also: PLmax'Pimax


Spannung UL und Strom IL
bei Ri = RL

Pges = U0 IL

IL =

Pges
U0

U0
U
1
=
= 0 = IK
2Ri U0 2Ri 2

P
U
2R U
UL = L = 0 i = 0
IL
4Ri U0
2
Also: Am Ausgang halbe Leerlaufspannung und halber Kurzschlussstrom bei Leistungsanpassung
Leistung und Wirkungsgrad

bei den Leistungsanpassung (Ri = RL)

PLmax U0 2Ri 1
=

=
4Ri U0 2 2
Pges
=

=$ 50%

PL
1
100% = 100% = 50%
2
Pges

Bei Ri = RL wird die max. Leistung bertragen bei einem Wirkungsgrad von 50%.
Diese Leistungsanpassung ist wichtig in der Nachrichtentechnik.
Beispiel:
Verstrkeranpassung an Lautsprecher
Dagegen ist in der Energietechnik der maximale bertragungswirkungsgrad interessant.
Dabei liegt Spannungsanpassung vor, dabei gilt: RL >> Ri

RL
Ri + RL

blich: > 95%


31

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Prof. Dr. Suchaneck

Beispiele zum 2. Kirchhoff'schen Satz


Berechnung mit dem Maschensatz
Vorgehen:

1)

Alle Spannungspfeile eintragen (Stromrichtung gegebenenfalls beliebig


festlegen, aber einhalten).
Willkrlich einen Umlaufsinn festlegen und an einer beliebigen Stelle mit
dem Maschenumlauf beginnen.

2)
Zahlenbeispiel:
U01 = 6V
U02 = 9V
R1 = 4 S
R2 = 12 S
R3 = 50 S
R4 = 20 S

U1 U01 + U4 + U3 + U2 + U02 = 0

U01 U02 = U1 + U2 + U3 + U4
= I Rges

I=
=

3.3

Arbeit

U01 U02
Rges
3 V
6V 9V
=
= 0,0349 A = 34,9mA
4 + 12 + 50 + 20 86

Der verzweigte elektrische Stromkreis

W = U Iges t = U I1 t + U I2 t + U I3 t +...+U In t

Iges = I1 + I2 + I3 +...+In

Knotenregel, 1. Kirchhoffsches Gesetz

I = 0

Mit dem Ohmschen Gesetz:

U
U
U
U
U
1
1
1
1
=
+
+
+...+
= U ( +
+
+...+
)
Rges R1 R2 R3
Rn
R1 R2 R3
Rn

32

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Grundlagen der Elektrotechnik I


1

Rges

1
1
1
1
+
+
+...+
R1 R2 R3
Rn

G ges = G1 + G2 + G3 +...+ Gn

oder
Allg. Aussage:

Prof. Dr. Suchaneck

Gesamtleitwert = EEinzelleitwerte

Rges ist immer kleiner als der kleinste Einzelwiderstand

Parallelschaltung von 2 Widerstnden:


Praxisformel

Rges =

1
1
1
+
R1 R2

R1 R2
R1 + R2

Beispiele
1. Parallelschaltung von 4 Widerstnden
Gesucht: Rges

Rges =

2. R1 = 500kS
Rges = 200kS
R2 = ?

500S ||1,3kS || 22kS ||100kS

1
1
1
1
1
+
+
+
, k 22k 100k
500 13

Rges =

= 354,02

R1 R2
R1 + R2

Rges (R1 + R2 ) = R1 R2
RgesR1 + RgesR2 = R1 R2
RgesR2 R1R2 = RgesR1
R2 (Rges R1 ) = RgesR1
R2 =

Stromteiler-Regel
Annahme: U = konstant

Rges R1

R2 =

200k 500k
= 333,3k
500k 200k

R1 Rges

(analog zum Spannungsteiler)

U = I1 R1 = I2 R2 = = Iges Rges
I1 R 2 G1
=
=
I2 R1 G2

I1
Iges

Rges
R1

G1
G ges

Strme verhalten sich umgekehrt proportional zu den


Widerstnden und direkt proportional zu den Leitwerten.

33

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Die Ersatzstromquelle

GL =

Ersatzstromquelle = Konstantstromquelle + Gi

IL = I0 (1

Gi
GL
) = I0
Gi + GL
Gi + GL

eingeprgter Strom

I = 0
I0 = Ii = IL = 0
IL = I0 Ii = I0 U Gi
|

1
1
= I0
U = UL = IL
GL
Gi + GL
Umrechnung

U = I0 Rges = I0

Ersatzstromquelle

Gi =

1
;
Ri

1
RL

I0 =

U0
Ri

1
1
= Io
G ges
Gi + GL

Ersatzspannungsquelle

Ri =

1
;
Gi

U0 = I0

1
Gi

Zusammenstellung
Ersatzstromquelle
Leerlauf
GL = 0
Kurzschluss
GL 6 4
Leistungsanpassung
GL =Gi
Spannungsanpassung
Stromanpassung

I0
Gi
=0

ILl = 0, ULl =
ILK = I0 , ULK
2

Ersatzspannungsquelle

ILl = 0, ULl = U0

ILK =

U0
, ULK = 0
Ri

I0
4 Gi

U
RL = Ri , PL = Pi = 0
4Ri

------------------

RL >> Ri UL U0

PL = Pi =

GL >> Gi IL I0

------------------

34

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Reihenschaltung von linearem und nichtlinearem Widerstand


Beispiel: Widerstand und Diode in Durchlassrichtung
Gesucht: Gesamtwiderstand

Lsung: Rechnerisch oder Grafisch


I

R+D

I4
I3

Die rechnerische Lsung ist schwierig, da die


exakte Diodenkennlinie nur mit groen Aufwand
zu ermitteln ist. blich ist die empirisch ermittelte, typische Kennlinie, die grafisch in Datenblttern angegeben wird.
Daher ist die grafische Lsung zweckmig.

I2

Lsungsprinzip:

I1

Addition der Teilspannungen bei konstantem


Strom: ergibt jeweils einen Punkt auf der resultierenden Gesamtkennlinie (R+D).

Parallelschaltung von linearem und nichtlinearem Widerstand


Beispiel: Transistoreingang (Basis) mit parallelem Basis-Teilerwiderstand

Gesucht: R ges = RB 2 rBE

Lsung wieder grafisch, da zweckmiger

Lsungsprinzip:
R||D

Die Teilstrme bei jeweils konstanter


Spannung werden addiert:
Summe ergibt einen Punkt auf der
neuen, gemeinsamen Widerstandskennlinie (R||D).

RB2

35

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Grundlagen der Elektrotechnik I

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Gemischte Stromkreise
(Anwendung von Maschen- und Knotenregel)
In einem gemischten Stromkreis kommen Reihen- und Parallelschaltungen von aktiven und
passiven Zweipolen vor.
Der belastete Spannungsteiler (Potentiometer)

def.

ULl
= k = 0...1
U1

Gesucht:

ULl = k U1

UL = f (U1,RL ,R)

Berechnung mit Parallelschaltung und Spannungsteilerregel


1. Parallelschaltung

Rp =

Reihe

RL k R
RL + k R

RR = (1 k ) R

2. Spannungsteilerregel

UL
RP
=
=
U1 RP + RR

RL k R
R k R

+ (1 k ) R
(RL + k R) L
RL + k R

UL
RL k R (RL + k R)
=
U1 (RL + k R) [RL k R + (RL + k R)(1 k ) R]
=
=

RL k R
RL k R + (R RL + k R)(1 k )
RL k R

1 R

RL k R 1 + +
(1 k )
k RL

1
1
=
=
1 k R
1 R
1+ +
(1 k )
(1 k )
+
k k RL
k RL

UL =

1
U1
1 R
(1 k )
+
k RL

36

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Grafische Darstellung des Ergebnisses

UL
= f (k)
U1

Wertetabelle

Parameter

R
RL
k

0.00010.001
,
.. 1

ri

1.. 4

0
a( k , r )

UL
U1

r .( 1

10
k)

100

0,1

10

0,2

0,2

0,2

0,17

0,08

0,4

0,4

0,39

0,32

0,12

0,8

0,8

0,79

0,7

0,31

1
k

R
RL

0.8

0.6
a k, r
i
0.4

8
RL=4
Leerlauf

8
RL=0
Kurzschluss

0.2

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

(mit Mathcad)

Potentiometer: Einstellbare Spannungsteiler


S
S

weites Anwendungsgebiet in Mess-, Regel- und Steuertechnik


feinstufige Einstellung der Ausgangsspannung UL

Vorteile:
Nachteile:

Einfaches Prinzip, kostengnstig


Bei Belastung Verluste im Potentiometer verbunden mit nichtlinearem Verhalten

Praktische Auslegung:

Wichtig:

Bei

R << RL fr akzeptable Linearitt


blich wird der Querstrom Iq = 5...10 IL gewhlt, damit ergibt sich
fr R:
U1
R=
5...10 IL

R
1 ist das Potentiometer durch berlastung am Schleiferanfang bzw.
RL
Schleiferende gefhrdet.

Beispiel
Ein Drahtpotentiometer von R=5kS ist fr Pmax=5W ausgelegt.
Bei welchem min. Lastwiderstand RL am Abgriff ist das Poti gefhrdet? U1=100V

37

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Lsung:

P
5W
=
= 316
, mA
R
5k
31,6mA drfen an allen Stellen des Widerstandsdrahtes des Potis flieen.
Imax des Potis bestimmen

P = I R

U1 = I1 (1 k )R + R k RL

I=

)]

Grte Gefahr am Widerstandsanfang: Zur Vereinfachung wird k=1 gesetzt.

U1 = I1 R RL = I1
RL =

R RL
R + RL

U1 R

U
I1 R 1
I1

U1 R
100 V 5k
=
= 8,62k
I1 R U1 316
, mA 5k 100 V

Beispiel
Spannungsteiler fr U1=12V, UL=5V,
RL=150S
Der Querstrom soll Iq=2IL und Iq=8IL betragen.
Gesucht:

R1 und R2 fr beide Flle und die Lastspannungsnderung UL, wenn RL auf


100S abfllt.
8IL

2IL

UL
5V
=
= 33mA
RL 150

33mA

Iq = 8 IL = 8 33mA = 264mA

66mA

IL =

R2 =

UL
5V
=
= 18,9
Iq
264mA

R1 =

U1 UL
12V 5 V
=
= 23,6
Iq + IL
264mA + 33mA

75,76
70,71

Lastspannungsnderung fr RL=100S:
8IL

R2 RL
18,9 100
=
= 15,9
R2 + RL 18,9 + 100
RP '
15,9
UL ' = U1
= 12V
= 4,83 V
R1 + RP '
23,6 + 15,9

RP ' =

UL = UL 'UL = 4,83 V 5 V = 0,17 V

2IL

43,1
4,57V
0,43 V

Berechnung einer Ersatzspannungsquelle


Anwendung von Kirchhoff I und II GI=0, GU=0
38

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Innenwiderstand eines Spannungsteilers

Eingangsspannung + Teiler

Grundstromkreis mit
Ersatzspannungsquelle
UL = U01 IL Ri

Beispiel:
Gegeben: U0, R1, R2, RL
Gesucht: UL=f(IL, U0)
Ansatz mit Kirchhoff
M1: U0 - U1 - UL = 0
M2: U2 - UL = 0
K1: I1 - I2 - IL = 0
Ohmsches Gesetz:

I1 = I2 + IL =

UL = U2
I1 = I2 + IL

U1 = I1 @R1

UL
+ IL
R2

einsetzen in M1 ergibt:

UL = U0 +

U0 L + IL R1 UL = 0
R2

UL
R1 + ILR1
R2

R
UL 1 + 1 = U0 ILR1
R2

UL = U0

UL =

Ergebnis:

Probe:

Ri = R1 R2

Ri =

R2
R R
IL 1 2
R1 + R2
R1 + R 2

U01

IL Ri

Koeffizientenvergleich

U01 = Ausgangsspannung des unbelasteten Teilers (IL = 0)

U01 ULl
R2
R
R R
=
=
U0 1 = 2 1 = R1 R 2
Ik
ILk
R1 + R 2
U0 R1 + R 2

U01 = ULl =

R2
U0
R1 + R 2

39

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Beispiel:
Bestimmung der Funktion
stellung.
R R
Ri = 1 2
R1 + R 2

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Ri
= f (k ) des unbelasteten Potentiometers mit grafischer DarR

R1 = (1 k )R
R2 = k R

(1 k )R k R
(1 k )R + k R
(1 k )R k R
(1 k )R
= (1 k )R k
=
Ri =
1 k 1 k + k
k R
+ 1
k

k
Ri =

Ri
= (1 k )k = k k
R

Wertetabelle
k

0,2

0,4

0,5

0,6

0,8

Ri
R

0,16

0,24

0,25

0,24

0,16

UL
U0

Ri
R

0,5
0,4

0,8
UL
U0

0,4

0,3
0,25
0,2

0,2

0,1

0,6

Ri
R

0,2

0,4 0,5 0,6

0,8

Berechnung gemischter Widerstandschaltungen


Kombination von Reihen- und Parallelschaltungen
Beispiele
1.
R ges =

R1 R 2
+ R3
R1 + R 2

40

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2.
Rges =

Zahlenbeispiel
3.

(R1 + R2 ) R3
+ R4
R1 + R 2 + R3

U = 220 V
R1 = 1200
R2 = 700
R3 = 100
R4 = 300

Rges

(R + R 5 ) R3
= R1 + R2 + 4
R 3 + R4 + R5
= 1200 + 700 +

R5 = 150
Gesucht I5

(300 + 150)100
100 + 300 + 150

= 1982
U
= 111mA
I=
Rges
I5 R3 (R 4 + R5 )
R3 (R4 + R 5 )
=
=
(R3 + R4 + R5 )(R 4 + R5 )
I
R4 + R5
I5 = I

R3
100
= 111mA
(R 3 + R 4 + R5 )
100 + 300 + 150

I5 = 20,2mA
4.

R1 = 10
R2 = 20
R3 = 15

Welchen Wert muss R4 haben, wenn der Gesamtwiderstand in beiden Schalterstellungen


gleichbleiben soll?
Ansatz:

Rges1 = R1 R2
Rges 2 = R1 (R2 + R 3 ) R 4

math. einfacher ist:


41

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1
Rges1

Prof. Dr. Suchaneck

1
Rges 2

1
1
1
1
1
+
=
+
+
R1 R2 R1 R2 + R3 R4
1
1
1
=

R4 R2 R2 + R3
R4 =

1
1
1

R 2 R2 + R 3

1
1
1

20 20 + 15

= 46,67

5. Kettenschaltung

R1 = 30, R2 = 70, R3 = 20, R4 = 160 , R5 = 40, R6 = 80, R7 = 120


U = 24 V
Wieviel % von U betrgt U7 ?
Wieviel % von I betrgt I7 ?
Berechnung

REF RCD R AB = Rges = 77,61

U2 RCD
=
U2 = 14,72 V
U Rges

Spannungsverhltnisse

U4
REF
=
U4 = 8,79 V
U2 R3 + REF + R5
U7
R7
=
U7 = 5,27 V
U4 R 6 + R7
U7 5,27 V
=
= 0,22 22%
24 V
U
U
5,27 V
= 43,9mA
I7 = 7 =
R7 120
I=

24 V
U
=
= 309,2mA
Rges 77,61

I7
43,7mA
=
= 0,142 14,2%
309,2mA
I
42

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Beispiel: Widerstandswrfel
Jede Kante eines Wrfels habe den Widerstand 1S. Wie gro ist der Widerstand zwischen
den gegenberliegenden Eckpunkten A und C?

Lsung:
Vorstellung: Wrfel zwischen A und C auseinandergezogen

Die in A und C zusammenlaufenden Widerstnde je 1S in 2 parallele Widerstnde je 2S


aufspalten: dadurch entstehen 6 parallele Zweige je 5S.

Rechnung:
Jeder Parallelzweig:

R' AC = 2 + 1 + 2 = 5

Widerstand zwischen A und C:

R AC =

5
1
1
=
=
1 6 6
6

5 5

Eine Lsung ist auch mit der Stern-Dreieckumformung mglich.

43

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Prof. Dr. Suchaneck

Stern- und Dreiecksschaltungen


C
C

allg.

Anwendung in der Drehstromtechnik


Schaltungsvereinfachung

Stern

T-Schaltung (Vierpol)
Dreieck

-Schaltung (Vierpol)

3.4

Umrechnung Sternschaltung Dreieckschaltung

Annahme zur Ermittlung der Umrechnungsformeln: Der Widerstand zwischen je 2 Punkten


muss bei beiden Schaltungen gleich sein.

Punkt

1- 2

R1 + R2 = R12 (R31 + R23 ) =

R12 (R31 + R23 )


= RE12
R12 + R23 + R31

2-3

R2 + R3 = R23 (R12 + R31 ) =

R23 (R12 + R31 )


= RE23
R12 + R23 + R31

3 -1

R3 + R1 = R31 (R23 + R12 ) =

R31(R23 + R12 )
= RE31
R12 + R23 + R31

Umrechnung

Wenn R12, R23 und R31 gegeben sind, knnen R1, R2 und R3 berechnet werden.

R1 = RE12 R 2

R2 = RE23 R 3

R3 = RE31 R1

44

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R1 = RE12 RE23 + RE31 R1


2R1 = RE12 RE23 + RE31
1
(RE12 RE23 + RE31 )
2
2R12R31
R R + R12R23 R23R31 R23R12 + R31R12 + R31R23
=
R1 = 12 31
2(R12 + R23 + R31 )
2(R12 + R23 + R31 )
R1 =

R1 =

R12 R 31
R12 + R23 + R31

(1)

Durch zyklisches Vertauschen der Indizes:


R2 =

R23 R12
R12 + R23 + R 31

Umrechnung

R3 =

(2)

R31 R 23
R12 + R23 + R 31

(3)

Dabei sind R1, R2 und R3 gegeben und R12, R23 und R31 knnen berechnet werden.
Ansatz: Verhltnisbildung mit (1), (2) und (3)

R1 R31
=
R2 R23

R2 R12
=
R3 R31

R3 R23
=
R1 R12

(1) geteilt durch R31

R1 =

R12
R31

R12
R12
=
R
R2 R2
+ 23 + 1
+
+1
R31
R3 R1

nach R12 auflsen ergibt


R12 = R1 + R2 +

R1 R 2
R3

mit zyklischer Vertauschung


R23 = R 2 + R 3 +

R2 R3
R1

R31 = R 3 + R1 +

R 3 R1
R2

45

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3.5

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Lineare Maschennetze
Netzwerke

Ein allg. Netzwerk ist aus Zweigen, Knoten und Maschen aufgebaut.
Knoten

Zweig:

Kette von Zweipolen innerhalb eines


Netzwerkes, von gleichem Strom
durchflossen

Knoten:

Verbindungspunkt mehrerer Zweige

Masche: insich geschlossene Kette von Zweigen

Masche

Knoten

Zweig

Muster eines allgemeinen Netzwerkes

z=14
m=6
k=9

Zweige, d.h. 14 unbekannte Strme


Maschen
Knoten

Beispiel:

Lineares Gleichungssystem mit z Unbekannten und z Gleichungen

46

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Aufstellung der zur Lsung erforderlichen Gleichungen

Kennzeichnung der Strme und Spannungen


Quellen: Spannungen von + - (vorlufiges Bezugssystem)
Strme entgegengesetzt
Widerstnde:

Spannungen und Strme gleichgerichtete Pfeil

Maschengleichungen
m Gleichnungen

nach Kirchhoff, 'U=0

Maschen mit Umlaufsinn bezeichnen,


Gleichungen aufschreiben

Knotengleichungen
(k-1) Gleichungen

'I=0

Knoten bezeichnen
Gleichungen aufschreiben: hineinflieende Strme positiv, herausflieende negativ
eine Knotengleichung weglassen (streichen)
insgesamt ergeben sich im Beispiel z=m+k-1=6+9-1=14 Gleichungen
Lsung des Gleichungssystems
1.

direkte Anwendung der Kirchhoffschen Stze


alle Gleichungen verwenden (geeignet fr Rechenprogramme)

2.

Maschenstromverfahren (wird hier nicht weiter behandelt)


Stromquellen werden in Spannungsquellen umgerechnet,
die (k-1) Knotengleichen werden eingespart,
es wird nur mit Maschen gerechnet. Gearbeitet wird mit Widerstnden und Strmen

3.

Knotenpotentialverfahren (wird hier nicht weiter behandelt)


Spannungsquellen werden in Stromquellen umgerechnet,
m Gleichungen werden eingespart,
nur die (k-1) Knotengleichungen werden gebraucht.
Gearbeitet wird mit Leitwerten und Spannungen.

3.5.1 Lsung mit allen Gleichungen


Zur Lsung (Reduktion) des Gleichungssystems mit allen Gleichungen bieten sich im wesentlichen folgende Methoden an:
a)
b)
c)

Eliminieren durch zweckmiges Einsetzen bis unbekannte durch bekannte Gren


ausgedrckt sind. (Methode des scharfen Hinsehens)
Gauscher Algorithmus (Additionsmethode)
Matrizenlsung mit Cramerscher Regel

47

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Beispiel
Einfaches Netzwerk mit Quellen und Lastwiderstnden
Lsung mit dem Gauschen Algorithmus
I1

IA

K1

m=2
k=2

I2
U1

U2

R1

R2
M2

M1

U01

RA

UA

U02

Maschengleichungen
Knoten
k-1=1

Knotengleichungen

Gegeben: U01, U02, R1, R2, RA


Gesucht: I1, UA, IA
K2

Aufstellung der Gleichungen


M1

I2@R2

-I1@R1

IA@0

U02-U01

M2

-I2@R2

-IA@RA

-U02

K1

I2

I1

-IA

Die Anwendung des Gauschen Algorithmus bedeutet: Gleichungen reduzieren

a11x1

+a12x2

+a13x3

c1

a21x1

+a22x2

+a23x3

c2

a31x1

+a32x2

+a33x3

c3

Prinzip:

a 21
und Addition zur 2. Gleichung.
a11
a
Multiplikation der 1. Gleichung mit 31 und Addition zur 3. Gleichung.
a11
Multiplikation der 1. Gleichung mit

Multiplikation der 2. Gleichung* mit

a 32
und Addition zur 3. Gleichung*.
a22 *

* bedeutet modifiziert
Zuerst I1 berechnen Spalten vertauschen
M1

I2@R2

-I1@R1

U02-U01

M2

-I2@R2

-IA@RA

-U02

K1

I2

-IA

I1

48

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I2 in M1 und K1 eliminieren
a
R 2
M1 mit 21 =
= 1 multiplizieren und zu M2 addieren, d.h. M1 und M2 addieren.
a11
R2
M1

I2@R2

-I1@R1

U02-U01

M2

-I2@R2

-IA@RA

-U02

M2*

-IA@RA

-I1@R1

-U01

U02-U01

M1 mit

a 31
1
multiplizieren und zu K1 addieren.
=
a11
R2
I2@R2

M1

-I1@R1

=
=
=

U02 U01
R2

M1*

-I2

I1 RR1
2

K1

I2

-IA

I1

K1*

-IA

I1 R 1 + I1
2

M1

I2@R2

IA@0

-I1@R1

M2*

-IA@RA

-I1@R1

-U01

U02 U01

R2

U02 U01
R2

insgesamt:

R
I1 R1 + I1
2

K1*
0
-IA
IA in K1* eliminieren
a
1
M2* mit 32 =
multiplizieren und zu K1* addieren.
a 22
RA
M2*

K1*

K1**

I1
I1

R1
R1
U01
+
+
RA
R2
RA

)=

I1 RR1

-IA

I1 RR1 + I1

I1 RR1 + I1 RR1 + I1
2
A

U01
RA
U02 U01

R2
U01
U02 U01

RA
R2

U01
U02 U01

RA
R2

R1R 2 + R 1R A + R A R 2
R AR 2

-IA

U02-U01

I1 =

U 01R 2 (U 02 U 01 )R A
R AR 2
U 01R 2 (U 02 U 01 )R A
R1R2 + R A (R1 + R2 )

49

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Zahlenbeispiel
U01=100V, U02=110V
R1=10S, R2=10S, RA=200S

100 V 10 (110 V 100 V )200


= 244mA
10 10 + 200(10 10 )

I2 R 2 I1 R1 = U02 U01

mit M1:

I1 =

I2R2 = U02 U01 + I1R1


= 110 V 100 V + ( 244mA ) 10
= 10 V 2,44 V
= 7,56 V

mit M2:

- I2 R2 UA = U02

UA = U02 I2R2
= 110 V 7,56 V
= 102,44 V
U
IA = A = 0,512 A
RA

Lsung mit Determinanten, Cramersche Regel


Berechnung von Determinanten, Prinzip:

a11 a12
= a11a 22 a 21a12
a 21 a 22
a11 a12
a 21 a 22
a 31 a 32

a13
a
a 23 = a11 22
a 32
a 33

a 23
a 33

+ a12

a 23

a 21

a 33

a 31

+ a13

a 21 a 22
a 31 a 32

Ausgangsmatrix (vorheriges Beispiel)

I2
R2
R2
1

I1
IA
R1
0 = U02 U01
0
R A = U02
1
1 =
0

Zur Berechnung eines unbekannten Stromes wird in der Ausgangsmatrix die Spalte des
unbekannten Stromes durch die Spalte mit den bekannten Gren ersetzt. Diese Matrix mit
der ausgetauschten Spalte wird dann durch die Ausgangsmatrix dividiert.

50

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0
R2 U02 U01
R2 U02 R A
R ( U02 ( 1) 0) + (U02 U01 )(( R A )1 ( 1)( R 2 ) + 0()
1
0
1
I1 =
= 2
0
R2 R1
R 2 ( 0 1( R A ) + ( R1 )(( R A )1 ( 1)( R 2 ) + 0()
0
R2
R A
1

1100 V 2100 V 1000 V


10 110 V + 10 V( 200 10)
=
=
2000 + 2100
4100
10 200 + ( 10)( 200 10)
= 0,244 A

I1 =

R2
R 2
1
IA =
R2
R2
1
IA =

R1

U02 U01

0
U02
R (0 + U02 ) + ( R1 )(( U02 ) 0)(U02 U01 )( R2 0)
1
0
= 2
0
R1
R2 ( 0 1( R A ) + ( R1 )(( R A )1 ( 1)( R 2 ) + 0()
0 R A
1

10 110 V + 10 110 V + 10 V( 10) 2100 V


=
= 0,512A
4100
4100

UA = R A I A = 200 0,512A = 102,4 V


3.5.2 Das berlagerungsverfahren
berlagerungssatz von Helmholtz (1853)

In einem linearen System kann die Gesamtwirkung aller Ursachen an einer Stelle
durch Addition (Zusammenzhlen) der Wirkungen der Einzelursachen bestimmt werden. (Anwendung auf vielen Gebieten der Physik)

Anwendung bei der Berechnung elektrischer Netzwerke mit linearen Komponenten


Die Strme in den Zweigen und die Spannungen zwischen den Knotenpunkten eines linearen elektrischen Netzwerkes mit mehreren voneinander unabhngigen Quellen fr Spannung und Strom sind gleich der Summe der Teilstrme und -spannungen die von den Einzelquellen verursacht werden.
Voraussetzungen:
S
S

Lineare Widerstnde Proportionalitt zwischen U und I,


nichtlineare Widerstnde knnen abschnittsweise linearisiert werden
unabhngige aktive Zweipole
51

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Mathematische Beziehungen

Ix =

2.
3.1
3.2
4.
5.
6.1
6.2
7.

xU0i

i=1

Verfahrensweise
1.

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xI0 i

i=1

alle Spannungsquellen bis auf eine berbrcken,


die Innenwiderstnde bleiben bestehen.
alle m Stromquellen durch Unterbrechung abschalten
Teilstrom IxU01 mit U01 berechnen, evtl. mit Stern/Dreieckumformung etc.
wie bis 3.1 aber mit U02 bis U0n
Alle n Spannungsquellen berbrcken,
Alle Stromquellen (m-1) mit bis auf eine (Ik1) durch Unterbrechung abschalten
Teilstrom IxIk1 mit Ik1 berechnen, evtl. mit Hilfsverfahren
wie bis 6.1 aber mit Ik2 bis Ikm
Alle Teilstrme zum Gesamtstrom Ix addieren.

Beispiel zum berlagerungsprinzip

I1

IL
I2

2 Spannungsquellen speisen 1 Verbraucher


R1

Gesucht: I1

RL

U02

U01

1. Schritt:

R2

U02=0
I1/1
R1

R2

RL

I1/1 =

U01
U01
=
Rges1 R1 + R2 RL

U01

2. Schritt:

U01=0

I2 / 2 =

I1/2
I2/2
R1

R2

Stromteilerregel
I1/ 2 R1 RL
=
I2 / 2
R1

RL

U02

3. Schritt:

U02
R2 + R1 / /RL

Addition der Teilstrme

I1/ 2 =

R1 RL
R1

U02
R 2 + R1 RL

I1=I1/1+I1/2

52

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3.5.3 Netzwerkberechnung mit Zweipolen


Verfahren zur Vereinfachung von Stromkreisen und zur Erleichterung der Berechnung durch
Reduzierung auf die Schnittstellengren IA und UA (Grundstromkreis).
Als bekannt vorausgesetzt:
das Verhalten von Grundstromkreisen mit Quelle, Innenwiderstand, Lastwiderstand,
Strom, Leistung, Widerstandsverhltnisse, Anpassung.
Zweipolberechnung
passiver Zweipol:
aktiver Zweipol:

Netzwerk ohne Quellen aus passiven Schaltungselementen


Netzwerk aus passiven und aktiven Schaltungselementen
Widerstnde und Quellen

Beispiel: aktiver Zweipol

oder

Ersatzspannungsquelle

U0 =
Ri =

(U01 + U02 )R 3
= U Al
R1 + R 2 + R 3
U Al
= (R1 + R 2 ) R 3 + R 4
IAk

Ersatzstromquelle

I4
Iges

Iges =

R3 R 4
R4
U01 + U02
R1 + R2 + R3 R4

I0 = I4 =
Gi =

(U01 + U02 ) R3 R4
R4 (R1 + R 2 + R3 R4 )

I0 = IAk = I4

1
1
=
Ri (R1 + R2 ) R3 + R4
53

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Verfahren zur Stromkreisvereinfachung


1.

Festlegung einer Trennstelle (Klemmen) zwischen aktivem und passivem Zweipol an


der Stelle der gesuchten Gre IL und UL.

2.

Vereinfachung der an den Klemmen angeschlossenen Zweipole (aktiv sowie passiv)


zum Grundstromkreis.

3.

Berechnung der gesuchten Gren z. B. mit den Formeln fr die Grundstromkreise.


mit Ersatzstromquelle

Mit Ersatzspannungsquelle

UL = U0 IL Ri
= U0
IL =
=

(1)

RL
RL + Ri

IL = I0 UL Gi

(5)

GL
GL + Gi

(6)

= I0

(2)

U0 UL
Ri

(3)

UL =

U0
Ri + RL

(4)

I0 IL
Gi

(7)

I0
Gi + GL

(8)

1.Beispiel:
R1=10S

U0
100V

IL A I3

R2
100S

R3=10S

UL

R4=20S

R5
500S

Gesucht:

IL=I3

R4
200S

1.1 Berechnung mit Ersatzspannungsquelle


1.Schritt

Vereinfachung rechte Seite


RL = R 3 + R5 (R 4 + R6 ) = 10 + 500 220 = 162, 7

2.Schritt

Vereinfachung linke Seite


R2
U01 = ULl = U0
= 90,9 V
R1 + R 2
R2
U0
U
R1 + R 2
R R
= 2 1 = R1 R 2 = 9,09
Ri = Ll =
U0
ILk
R1 + R 2
R1

54

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mit (4)
IL = I3 =
=

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U01
Ri + RL
90,9 V

9,09 + 162, 7

= 528,9mA

1.2 Rechnung mit Ersatzstromquelle


1
1. Schritt
GL =
= 6,143mS
RL
2. Schritt

(linke Seite)

I0 = ILl =

Gi =

ILk
ULl

U0 100 V
=
= 10 A
10
R1
U0
R1
R + R2
1
=
=
= 1
= 0,011S
R2
R1 R2
Ri
U0
R1 + R2

3. Schritt mit (6)

I3 = IL = I0

GL
6,1mS
= 10 A
= 528,9mA
GL + Gi
6,1mS + 0,11S

2. Beispiel:
Brckenschaltung
Zerlegung in 2 Quellen und 1 passiver Zweipol, gesucht U5

U01 = U0
U02 = U0

R2
= U0 k 1
R1 + R2
R4
= U0 k 2
R3 + R4

Ri1 =

R1 R2
= R1 k 1
R1 + R2

Ri 2 =

R 3 R4
= R3 k 2
R3 + R4

Masche:
U01 I5Ri1 I5R5 I5Ri2 U02 = 0;
U01 U5 (
U5 =

I5 =

U5
R5

Ri1
R
+ 1 + i2 ) U02 = 0
R5
R5
U01 U02

1
(Ri1 + Ri2 + R5 )
R5

I5 =

U01 U02
(Ri1 + Ri2 + R 5 )
55

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4.

Energie und Leistung; Energieumformung (Zusammenfassung)

1)

Elektrische Energie W12 = ( 1 2 )N


q = U I t =
12
4 4
3 { {

2)

P=

Elektrische Leistung

Q = I t

t2
t1

u( t) i( t)dt

W
=U
I ; p(t) = u(t) i(t)
{
t
*

(1)

(2)

* Gleichspannung, Gleichstrom
3)

Energieumformung; Wirkungsgrad (in % 6 multiplizieren mit 100%)

PN
PN
=
Pges PN + PV

PV = (1 ) Pges
4.1

PN=Nutzleistung
Pges=Gesamtleistung
PV=Verlustleistung

(3)
(4)

Energieumformung mech. Energie ] elektrische Energie

Gewinnung elektr. Energie

Wel = Wmech

Abgabe mech. Energie

Wmech = Wel

Geradlinige Bewegung
Drehbewegung

(5)
(6)

W
s
=F
= F v (8)
t
t
(9); P = M = M = M n (10)
t
30

Wmech = F s

P=

(7);

Wmech = F s = M

Wmech = F s = m a s = m

Geradlinige Beschleunigung

v2

=
s
= m a v (12)
t
v
F t
v =
mit (7) und (11) F =
m
t

P = ma

Drehbeschleunigung

m v dv =

v1

v
s = m v v
t

m
2
2
( v 2 v1 )
2

(11)

(11a)

2
W = F s = m a s = m r
r{
= mr
{ (13)
t
J
{
s
a

J d = 2 J(

2
2

1 ) (13a)

P=

= J
= J a
t
t

mit (9) und (13) M = m r 2

(14)

M t
M t 30
; n =
J
J

56

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Umrechnung auf n ; [n]=min-1

W =

Prof. Dr. Suchaneck

n 2
= 0,105n
60

1
2
2
2
2
J 0,105 2 (n 2 n1 ) = 5,48 10 3 J(n 2 n1 )
2

J
W
2
2
P=
= 5,48 10 3 (n2 n1 )
t
t

(15)

[ W ] = Ws
[ t ] = s
[n] = min 1

(16)

[J] = kg m 2

Energie freier Elektronen


Energie W = F s = q E s = q U = 16
, 10 19 U

Geschwindigkeit (v<<c)

m0 v 2
= e U v =
2

Energie 1J = 1Ws = 1Nm = 1kg

Einheiten:

2eU
m
= 0,594 U ; [ v] =
m0
s

m2
s2

Nm
m2
Leistung 1W = 1
= 1kg 3
s
s
4.2 Energieumformung elektr. Energie Y thermische Energie (Wrme)
4.2.1 Wrmeaufnahme eines Krpers (Temperaturerhhung)

Wth = c m = c m ( 2 1 ) ; c m = C th
C = Wrmekapazitt
Wth

= c m
Pth t = c m
c = spezifische Wrmekap.
t
t
1
mit p( t)dt = c m ( 2 1 ) 2 =
p( t)dt + 1
c m

Pth =

4.2.2 Wrmeleitung eines Krpers


Wrmefluss von x2(h2) nach x1(h1);

Pth x = A
R th =

x
=
Pth A

x=Dicke

= Wrmeleitzahl; [ ] =

W
mK

A = durchstrmte Flche
cu = 372 mWK

57

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4.2.3 Wrmebergang (Konvektion) von festen auf flssige oder gasfrmige Medien

Pth = PK = A KF
= KF U
R th =

1
=
Pth A KF

Werte
ML = 10

Metall / Luft

= Wrmebergangskoeffizient
KF = Konvektionsflche

W
K m2

Metall / Wasser ML = 350

U = Umgebung

K m2

Vergleich
thermisch

elektrisch

Energie
Wth = Q th = Pth t = C th
(Wrmemenge)

Ladung Q = I t = C U

Wrmestrom Pth =

Q th
t

Strom I =

Temperaturintervall = 2 1
Wrmekapazitt C th = c m =
Wrmeleitfhigkeit
(Wrmeleitzahl)

Wth Q th
=

Q
t

Spannung U = 2 1
Kapazitt C =

Q
U

spez. Leitwert

Beispiele zum Kapitel 4


1.

Zur Spannungsversorgung eines elektrischen Gertes werden 5 Batterien je 1,5V


Reihenschaltung) eingesetzt. Die Stromaufnahme betrgt I=50mA.
Wieviel kostet 1kWh aus diesen Batterien, wenn die Lebensdauer 80 Stunden und der
Kaufpreis 0,55 EUR je Batterie betrgt?
W=U@I@t=5@1,5V@0,05A@80h=30Wh=0,03kWh

Kosten =
2.

1kWh
, EUR
5 0,55EUR = 9170
0,03kWh

Die Leistungsaufnahme eines Elektrowrmegertes soll verdreifacht werden. Um wieviel muss die Spannung gesteigert werden? R bleibt konstant.

58

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P2 = 3 P1
2

U2
U
= 3 1
R
R
2

U2 = 3 U1

U2 = 3 U1 = 3 U1
3.

Zwei Glhlampen mit den Leistungen P1=40W und P2=60W an jeweils UL=40V werden
in Reihe an U=80V geschaltet. Wie gro muss der parallel zur Lampe 1 geschaltete
Widerstand R sein, damit an beiden Lampen 40V liegt?

U
= 40 V
2
U2
U2
, R2 =
R1 =
P1
P2
U1 = U2 =

R2 = R R1
R2 =

R R1
R + R1

R R1 = R2 R + R2 R1
R(R1 R2 ) = R2 R1
R2 R1
U2U2
=
R=
R1 R2 P P U2 ( 1 1 )
1 2
P1 P2
R=

4.

40 2 V 2
= 80
1
1
)
40 W 60 W (

40 W 60 W

Ein elektrischer Motor mit einer Leistungsaufnahme P1=25kW ist mit einer Frderpumpe gekoppelt, die aus einem 300m tiefen Schacht Wasser heraufpumpen soll.
Zu berechnen ist die pro Minute gefrderte Wassermenge.
Einheiten:
Wirkungsgrad Motor: M = 0,82
1Nm = 1Ws
Wirkungsgrad Motor: P = 0,7
Abgegebene Leistung:

P2 = M P P1 = 0,82 0,7 25kW = 14,35kW = 14350

Nm
s
F h
P=
t
F = mg
1W = 1

Nm
s

m
s2
kg m
1N = 1 2
s
1kg = 1 Liter
g = 9,81

59

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P2 =

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

m gh
h
=F
t
t

Nm
14350
60s
P2 t
s
m=
=
m
gh
9,81 2 300m
s
kgm 2
s
2
2
Ns
m = 292,56
= 292,56 s
= 292,56kg
m
m
V = 292,56 Liter pro Minute

5.

Ein Strom I=80A fliet fr t=1,5s durch ein R=60m langen Alu-Draht mit A=1,5mm
(Masse m=0,243kg).
Wie gro ist die Temperaturerhhung im Leiter? (Wrmeverlust vernachlssigber)

c Al = 896

J
kgK

Wth = c m
P t = c m
I2 R t = c m
l
I2
t = c m
A
mm 2
60m 15
(80 A ) 0,0278
, s
I2 l t
m
=
= 49K
=
J
cm A
2
15
0,243kg 896
, mm
kgK
2

6.

Ein Wasserheizgert mit P=21kW erwrmt 80 Liter Wasser von h1=20C auf h2=60C.
Welche Zeit wird bentigt, wenn der Wirkungsgrad mit 0=0,8 angenommen wird?

c W = 4187

J
kgK

c m = P t
P=

c m c m ( 2 1 )
=
t
t

c m ( 2 1)
=
P
= 797,5s = 13,3min

t=

4187

J
80kg ( 60 C 20 C)
kgK
21 10 3 W 0,8

60

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5.

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Das elektrische Strmungsfeld


elektrisches Feld in Leitern (siehe DIN 1324)

Bekannt:

1. Was ist elektrischer Strom


2. Warum fliet elektrischer Strom
3. elektrischer Stromkreis

Bisherige Betrachtung:

Strom im linearen Leiter


(linear bedeutet: Durchmesser konstant, homogenes Material)

Nun sollen die Verhltnisse im beliebig geformten Leiter untersucht werden.


Zur Beschreibung ist die Einfhrung des Feld-Begriffes zweckmig.
Ein Feld ist ein Zustand des Raumes; jedem Raumpunkt einer physikalischen Gre
(Feldgre) kann ein Wert zugeordnet werden.
Unterscheidung:
Vektorfeld: Feldgre ist ein Vektor
z.B. el. Feld
Skalarfeld: Feldgre ist ein Skalar
z.B. Temperaturfeld
Ursachen des el. Strmungsfeldes:

Auf el. Ladungen Q = N q = N e werden Krfte F = Q E im el. Feld ausgebt.


Hauptrichtung dieser Krfte Kraft-Feldlinien.
Orte gleichen Potentials quipotentiallinien.
Die quipotentiallinien schneiden die Feldlinien rechtwinklig (orthogonal).
Homogene und inhomogene Felder
5.1

Feldbilder

Beispiele
1.)

homogen

r
r
r F
S( x) ~ E =
Q
r
S1
r
r
S3 = S1

Homogenes Feld: Feldvektor hat an jeder Stelle den gleichen Betrag und gleiche Richtung.
61

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2.)

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

inhomogen
Beispiel: zylindrischer Behlter mit Elektrolyt

r
S(r, )
Inhomogenes Feld:
Feldvektor ist nach Betrag und Richtung
ortsabhngig.

5.2

Stromdichte

S=

Stromdichte bei homogener Stromverteilung:


Stromdichte bei inhomogener Stromverteilung:

S = f ( A ) und A = f(x, y)

I
A

S=

Einheit

A
mm 2

dI( A ) dI( x, y)
I
=
=
dxdy
A A 0 dA

Zusammenhang zwischen der el. Feldstrke E und der Stromdichte

S dA =

dU
R

dI = S dA

E dl
dU
S dA =
dI =
R
R
E l
S A =
R
l
mit R =
; = spez. Leitfhigkeit
A
E l
S A =
= E A
l
A

S = E

allg.

r
r
S = E

Das Flchenintegral des Feldvektors heit Fluss (hier: Strom I).

k =1

r r
( S A )k

exakt

r r
I = S dA

62

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5.3

Grundlagen der Elektrotechnik I

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Widerstandsberechnung

Beispiele:
1)

Ein Widerstandsdraht mit der Lnge R=1m hat ein R=2S und

=2

m
.
mm 2

Es fliet ein Strom I=4A.


a) Wie gro ist die Stromdichte im Leiter?
b) Wie gro ist die Feldstrke im Leiter?
2

l
1 m mm
1
A=
=
= mm 2
R
2 m 2
4
I
A
4A
S= =
= 16
A 1 mm 2
mm 2
4

a)

2)

b)

A
S
mm 2 = 8 V
E= =
m
2 m
2
R mm
16

Ein galvanisiertes Kunststoffrohr mit


ri=20mm; ra=30mm;
R=50cm
hat eine spez. Leitfhigkeit = 10 14

m
.
mm 2

Wie gro ist der Widerstand


zwischen Innen- und Auenflche?
(Stirnflchen ohne Metall)

dr
A
dr
=
2 r l

dR =

A = 2 r l

ra

ra

ra

1
dr
dr
R = dR =
=
2 r l
2 l r r
r
r

=
=

3)

r
r
1
1
1
ln]ra =
(ln ra ln ri ) =
ln a
[
i
2 l
2 l
2 l ri

1
10 14

m
2 0,5m
mm 2

ln

30mm
= 12,91 M
20mm

Gegeben ist ein zylindrischer metallischer Becher,


gefllt mit Elektrolyt. Mittig ist eine Elektrode aus
Metall angeordnet.
Zu bestimmen ist die Stromdichte in Abhngigkeit
vom Radius r bei einer bestimmten Stromstrke I.

r
S

63

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Grundlagen der Elektrotechnik I

I=

r
SdA r =

Ar

S(h r d ) = S h r d = S h r 2

Ar

S=

Prof. Dr. Suchaneck

I
h r 2
~

Das Elektrolyt hat eine max. Stromdichte Szul


4)

1
r

ri=rimin ist dadurch festgelegt.

Ein Kurzschlussstrom von I=500A tritt von einem halbkugelfrmigen Erder in das Erdreich ein. Zu berechnen ist der Potentialverlauf als Funktion des Abstandradius r vom
Eintrittspunkt aus. Spez. Widerstand des Erdreichs:
D=50Sm

r r
r
S dA = S dA da senkrecht auf dA
r r
I = S dA = S dA = S 2r 2
Halbkugel

S=

I
A
500 A
,
=
=
79
58
2r 2
2r 2
r2

A
m2
A
m
I
E = S =
= 50 m 79,58 2 = 3978,87 V 2
2
r
r
2r
0 = r = 0
r r

r
dr
1 1
m
r =
= I
= 3978,87 V
r Eds
{r = I
2

{
r
2 r
2 r
dr

Am Erder bei r = 1m: S = 79,58

r
dA

r r
S,E

Wie gro ist die Schrittspannung (R=1m) im Abstand r=10m und 2m?
n10m=397,89V;

n11m=361,72V

U10/11=36,17V

Schrittspannung bei r=10m

U2/3=663,15V

Schrittspannung bei r=2m

64

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5.4

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Elektrische Feldstrke und Spannung

Aufgrund S = E gilt:

Jede Feldlinie des Vektors S ist gleichzeitig auch eine Feldlinie des Vektors E .

E=

Im linearen (homogenen) Leiter gilt:

allg. (homogen) E = E =

1 2
l 12

d
dl

Die el. Feldstrke ist ein Vektor in Richtung des Stromdichtevektors mit dem Betrag
des rtlichen Potentialgeflles.

Spannung im homogenen Feld:

r r
U12 = E l12

r
E ndert sich von Punkt zu Punkt, daher muss der Weg
r
r r
in differentielle Wegelemente ds zerlegt werden.
d = E ds
r
r
-Zeichen:
E zeigt in Richtung des Potentialgeflles
d
E
=

und d ist als Potentialzunahme definiert.


ds
Spannung im inhomogenen Feld:

r
s

z.B.

r
E
Die Gesamtspannung erhlt man durch Integration
1

r r
U12 = 1 2 = d = d = E ds = U21 = ( 2 1 ).

fr das Beispiel:

U12 = 1 2 = 10 V 8 V = (8 V 10 V ) = 2 V

allg. gilt:
Die el. Spannung zwischen zwei Punkten eines Weges ist gleich dem Linienintegral der el.
Feldstrke lngs des Weges.
2

r r
U12 = E ds

Der Wert des Linienintegrals ist wegunabhngig.

Fr einen geschlossenen Weg (Umlauf) 121 erhlt man stets den Wert 0 fr das Linienintegral.

r r
E ds = 0

Umlaufintegral, siehe Kirchhoff: GU=0

65

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5.5

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Geschichtete Materialien

Die leitenden Schichten haben unterschiedliche Leitfhigkeiten 6. Dadurch ergibt sich eine
jeweils verschiedene elektrische Feldstrke mit unterschiedlichem Potentialverlauf.

1mm dick A=40mm

S
cm
S
2 = 2
cm
S
3 = 4
cm

I=80mA

1 = 1

20

Gesucht:

20

20

Potential- und Feldverlauf

I l 1
A
80mA 20mm
1 =
= 400mV
S
2
40mm
1
10mm
nach gleicher Rechnung:
2 = 200mV

80mA
S
I
mA
;
S= =
=2
2

A 40mm
mm 2
2mA 10mm
mV
mV
E1 =
= 20
= 200
2
mm
cm
mm 1S

1 = I R1 =

E=

3 = 100mV

Nach gleicher Rechnung:


mV
mV
E2 = 100
; E3 = 50
cm
cm

r
S

66

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

6. Das elektrische Feld in Nichtleitern


Elektrostatisches Feld
Eigenschaften

r
r F
Es gilt E =
Q

1.
2.

Ladungen ruhen I=0


Feld (-krfte) wie im Strmungsfeld vorhanden

hnlichkeit mit dem Strmungsfeld in Leitern, dort ist ein Material mit spez. Leitfhigkeit 6
und eine Stromdichte vorhanden.
Beim elektrostatischen Feld geht die Stromdichte zu Null, verschwindet. Das Material zwischen den ortsfesten Ladungen ist nichtleitend (Isolator), rdas sogenannte Dielektrikum.
Im elektrischenr Strmungsfeld ist der Stromdichtevektor S immer in Richtung des Feldstrkevektors E .
Beim
Verschwinden der Stromdichte bleibt aber das elektrische Feld mit den Feldlinien von
r
E unverndert, ebenso die quipotentialflchen.
Vergleich
Strmungsfeld

elektrostatisches Feld

r
r
I
Stromdichte S = r
A
r
r S
E=

6.1

Verschiebungsdichte

r
r D
E=

r Q
D= r
A

Nichtleiter im elektrostatischen Feld

Wie im vorherigen Vergleich angedeutet hat der Nichtleiter mit der Materialkonstanten g
einen Einfluss auf das elektrostatische Feld.
Mit folgendem Experiment kann der Einfluss gezeigt werden:
Ein Plattenkondensator mit Vakuum als Dielektrikum wird auf U0 aufgeladen. Anschlieend
wird der Feldraum mit einem Isolierstoff ausgefllt.
Feststellung: Die Spannung an den Platten wird geringer UC<U0. Nach Entfernung des Isolierstoffes steigt die Spannung wieder auf den alten Wert an.
Der Faktor

U0
= r 1 heit Permittivittszahl oder relative Dielektrizittskonstante.
UC
r

Genauer Zusammenhang zwischen E und Qi im Vakuum:

Q i = 0 E A i Qi = kleine Prfladung
Ai = Flche der Prfladung

0 = Proportionalittsfaktor, elektrische Feldkonstante

0 = 8,8542 10 12

As
V m

67

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6.2

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Elektrische Verschiebungsdichte

Die ladungstrennende Wirkung des el. Feldes wird durch den Verschiebungsdichte-Vektor D
beschrieben.

r
r
D = 0 E

[D] = [ 0 ] [E] =

As V
As
= 2
Vm m m

(fr Vakuum)

Der Vektor D hat im Feld die gleiche Richtung wie E .

D=

Qi
Ai

Die Verschiebungsdichte ist im gesamten Feldraum vorhanden.


6.3

Elektrische Kapazitt

Durch einen Versuch ist feststellbar, dass die Ladung Q eines Plattenkondensators linear
mit der angelegten Spannung ansteigt.
Q ~U
Genauer:

Q = C U
C ist ein Proportionalittsfaktor und heit Kapazitt.

C=

Q
U

[C] =

As
[Q]
=1
= 1 Farad = 1 F
V
[U]

Jede beliebige Anordnung von 2 Leitern, getrennt durch ein Dielektrikum hat eine
Kapazitt. Technische Realisierung in Kondensatoren.
Mglicher Kapazittsbereich: 10 12 ... 1 F . Neuere Entwicklungen von sog. "SuperCaps" basieren auf speziellen chemischen Verfahren und ermglichen Kapazitten
von einigen 1000F, allerdings mit rel. kleinen Betriebsspannungen .

Die Kapazitt eines Kondensators ist abhngig von der Geometrie und der Permittivitt des
Dielektrikums. Ein entsprechender Zusammenhang gilt auch fr die Feldstrke.
Die relative Dielektrizittszahl (Permittivittszahl) eines Dielektrikums ergibt sich mit:

r =

E0
E

Fr Vakuum und annhernd fr Luft ist r = 1 .


Weitere Materialien (Auswahl):
gr
Papier (lgetrnkt)
4,3
Papier trocken
2
Keramik
6...4000
Polythylen
2,3
68

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Prof. Dr. Suchaneck

Wichtig: Die el. Verschiebungsdichte D bleibt konstant.

r
r
D = r 0 E
6.4

Permittivitt = r 0

Berechnung der Kapazitt aus der Geometrie und g

U = Eds

E=

D=

Q
A

Ansatz:

C=

Fr lineare, homogene Anordnungen:


(Block- KreiswickelRhrenkondensatoren etc.)

C=

Q
U

Q
Q
ds
A

6.4.1 Plattenkondensator

U=

Q
ds

s = d Dicke

Konstant

U=

Q
d
A

C=

Q Q A A 0 r A
=
=
=
U
Qd
d
d

C=

0 r A
d

6.4.2 Schichtkondensator

Schichtung einzelner Plattenkondensatoren


Gesamtfche

C=

0 r A
n
d

Ages=n@A

n=Anzahl der Plattenpaare (Schichten)

69

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6.4.3 Rohrkondensator

U=

A ds

; ds = dr ; A = 2 rl

1
Q
dr
2 l r
ra
Q
Q
Q
[ ln r ] rria =
U=
(ln ra ln ri ) =
ln
2 l
2 l
2 l ri

U=
ri

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Q
U

mit C =

ra

C = 0 r 2 l

1
r
ln rai

6.4.4 Wickelkondensator
Im Prinzip ist der Wickelkondensator ein n-facher Rohrkondensator. Die exakte Kapazittsberechnung wre nur bei
einem idealen Wickel sinnvoll. Praktisch wird gerechnet:

C 2

0 r A Wickel
d
AWickel=Flche des Bandes,

Faktor 2 fr die doppelte Nutzung der Flche.


6.4.5 Drehkondensator

Drehkondensatoren werden in verschiedenen Ausfhrungen als kapazittsvernderliche


Kondensatoren hergestellt.
blich sind folgende Arten:
1)

Frequenzgerade

f0 =

1
2 LC

A( ) ~
2)

1
f0

C=
1
2

1
1

+ C Anf
( 2 ) 2 L f0 2
Wird durch Plattenform erreicht

Kapazittsgerade

C = K + C Anf
K = Kapazitt bezogen auf Winkel

Mit Plattenhalbkreisform
6.5

Betriebsfeldstrke
EN =

E zul
kV
; S 2...5 (Sicherheit), E zul = 15...180 mm
S

Nennfeldstrke

EN =

UN
dN

dN =

UN
Dicke des Dielektrikums
EN

70

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6.6

Grundschaltungen von Kondensatoren

a)

Parallelschaltung

C1 =
Q ges

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Q
Q1
Q
; C 2 = 2 ; C ges = ges
U
U
U
= Q 1 + Q 2 = U C1 + U C 2

C ges =

U( C1 + C 2 )
= C1 + C 2 ...+ C n
U

Weiter gilt:

I1 t I2 t
=
C1
C2

Kapazitive Stromteilung

I1
I
= 2
C1 C 2

b) Reihenschaltung
1. Ladungsmenge ist gleich:

i1 = i2 = i
Q 1 = Q 2 = Q = konstant
2.

U1 + U2 = Uges

Q = C1U1 = C 2U2
Uges =

Q
Q
+
C1 C 2

Kapazitive
Spannungsteilung

C ges =

Q
=
Uges

U1 C 2
=
U2 C1

Q
1
1
Q
+

C1 C 2

C ges =

1
1
1
+
+ ...+
C1 C 2
Cn

bei 2 Kondensatoren: C ges =

C1 C 2
C1 + C 2

6.7

Geschichtetes Dielektrikum

a)

Wird das Dielektrikum quer zur Flche A aus zwei Materialien geschichtet , so ergeben sich rechnerisch zwei Kondensatoren mit der sich jeweils durch die Teilung ergebenden Flche A1 und A2, die parallel geschaltet sind.

C ges = C1 + C 2

Dicke d bleibt konstant

Parallelschaltung
71

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b) Wird das Dielektrikum parallel zur Flche A aus zwei Materialien geschichtet , so ergeben sich rechnerisch zwei Kondensatoren mit der sich jeweils durch die Teilung ergebenden Dicken d1 und d2, die in Reihe geschaltet sind.

C ges =

Flche A bleibt konstant


6.8

C1 C 2
C1 + C 2

Reihenschaltung

Kraftwirkung im elektrostatischen Feld

1. 2 Punktladungen

r
r F
E=
q

Fr Ladungstrger im el. Feld gilt:

r
r
r
F = qE = Q E

r
r
(positive Ladung: F in Richtung E)
Die Punktladung Q1 hat die Verschiebungsdichte D = Q
A Kugel
Die quipotentialflchen sind Kugeloberflchen.

A Kugel = 4 r 2

also mit

D1 =

Q1
4 r 2

und E1 =

D1
Q1
=

4 r 2

ergibt die Kraft auf eine zweite Punktladung Q2 im Abstand r von Q1:

r
r
Q Q
F = Q 2 E1 = 1 22
4 r

Coulombsches Gesetz

r r
F = EQ

2. 2 geladene Platten mit Flche A

bzw. dF = E dQ
dQ = C dU

dF = E C dU =

C = 0 r

C
C 1
C U2 C E2 d
F = dF =
U dU = U2 =
=
d0
d 2
2d
2

r
Fr
E
mit

U
C dU
d

A
d

F = 0r

A 2
E
2
72

TFH Berlin
6.9

Grundlagen der Elektrotechnik I

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Elektrodynamische Vorgnge

6.9.1 Energieinhalt eines geladenen Kondensators


Allg. gilt:

WC = U I t
WC =

mit

C=

Q
Q I t
U=
=
U
C C

I2 t
t
C

i( t) 2 t
1
dt =
i( t) 2 tdt
oder WC =
C
C0
0

I2 1 2
I2 t 2
WC = t =
C 2 0
2C

Fr i(t)=I=const. :

mit

U=

I t
C

wird

I=

U C
t

Fr den Plattenkondensator mit C = 0 r

WC = 0 r

WC =

A
d

E2 A d 2
= E V
2
2

U2 C 2 t 2 C U2
=
2
2C t 2

; E=

U
gilt:
d

(V=Volumen)

6.9.2 Zeitliche nderung der Ladung Q und Verschiebestrom IV


Beim Schlieen des Schalters wird dem einen Kondensatorbelag positive Ladung zugefhrt, dem anderen Ladung entzogen.
Physikalisch: neg. Belag reichert Elektronen an.
Der Ladestrom IC im ueren Kreis findet seine Fortsetzung im Inneren des Kondensators durch einen scheinbaren Ladungsverschiebestrom IV.

Q = IC t

mit Q = UC C
a)

IC = Q
t
dQ = du C C

Q = IC t

bzw. iC ( t) = dQ
dt

iC ( t ) = C

duC
dt

Zeitliche Darstellung von uC(t) bei konstantem IC

mit iC ( t) = C

du C
fr t=t0 ... t1
dt
t1

1
uC ( t) =
iC dt + K
Ct

73

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Ist iC konstant:

uC ( t) =

IC t
C

+ UCt 0

d.h. es entsteht ein zeitlich linearer Spannungsanstieg.


In der Regel wird angesetzt: UCt 0 = 0

Beispiel:

C=30F
IL
mA

t 01 = t1 t 0 = 3s
t 23 = 2s
t 45 = 5s

t
s

I
UC 01 = L t10
C
3
= 3 10 A 6 3s = 300 V
30 10 F
UC12 = 0 V
3
2s = 400 V
UC 23 = 6 10 A
6
30 10 F
UC 34 = 0 V

UC
V

3
UC 45 = 1 10 A 6 5 s = 167 V
30 10 F

t
s

b)

Auf- und Entladung mit zeitlich vernderlichem Strom

Ladung eines Kondensators ber einen Widerstand an konstanter Spannung, Entladung ber einen Widerstand.

Ansatz:

iC ( t ) = C

du C
dt

Aufladung an konstanter Spannung U


Masche:

U = uR + u C = R iC + u C ( t)
du C
+ u C ( t)
dt
du
R C C = u C ( t) U
dt

U = RC

DGL 1.Ordnung

74

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Lsung der DGL durch Trennung der Variablen

du C
1
=
dt
uC ( t) U
RC

RC = Zeitkonstante

t
ln(u C ( t) U) =
+
RC

uC ( t) U = e
{e

t
RC

Bedingung:

t=0
K=U
uC = 0

uC ( t) = U U e

= U(1 e )

t
duC
d
iC ( t) = C
= C (U U e )
dt
dt
t

= C( U ( ) 1 e )

1
iC ( t ) = C
U e
RC

U
iC ( t) = e
R

Entladung
Masche:
u C ( t) + i C ( t) R = 0
du C
dt
Variablen trennen
du C
1
dt
=
uC ( t)
RC

u C ( t) = R C

ln u C =

1
t +
RC
t

e e

u C ( t) = {

Bedingung fr t=0:

UC(0)=UC0=U

du
C
i C ( t ) = C C = UC 0 e
dt

u C ( t) = UC 0 e

iC ( t) =

UC 0
e
R

75

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Zeitverlufe:
Aufladung

Prof. Dr. Suchaneck

uC
100%

.99%

63%

Kondensatorspannung

t
1J

2J

3J

4J

5J

iC

U
R
Kondensatorstrom

37%

1J

2J

3J

4J

5J

uC

Entladung

100%

Kondensatorspannung
37%
.1%
t
1J

2J

3J

4J

5J

37%

Kondensatorstrom

U
R
-iC

76

TFH Berlin

Grundlagen der Elektrotechnik I

7.

Das statische elektromagnetische Feld

7.1

Grundbegriffe

Prof. Dr. Suchaneck

Magnetismus:

Kraftwirkung eines Magneten der Eisenteile anziehen kann.


Natrliche Magnete: Magnetit (Fe3O4)
Der Bahnverlauf und die Rotation der Elektronen erzeugen den Magnetismus.
Magnetismus entsteht durch die Bewegung von Ladungen.

Neben dem natrlichen Magnetismus existiert der Elektromagnetismus (Oersted 1820)


Ein durch einen Leiter flieender Strom I erzeugt im Leiter und auerhalb ein magnetisches

Kraftfeld mit der Feldstrke H , das magnetisches Feld heit.


Wie im elektrischen Feld sind die Hauptkraftrichtungen in Richtung der Feldlinien.
Nachweis z.B. mit der Magnetnadel.

Der Nordpol zeigt in Feldrichtung (Rechtsschraubenregel)

r
H

magnetische Feldstrke H

7.2

Gren des magnetischen Feldes

7.2.1 Die magnetische Flussdichte


Feststellung durch Experiment:
Ein stromdurchflossener Leiter bt Kraft F auf einen Magneten aus.
F-I
F-R
R = Lnge des Leiters
Daraus lsst sich die Magnetfeldgre B, die magnetische Flussdichte, definieren.
homogen

B=

F
I l

[B] = 1

N
Vs
=1 2 =1T
A m
m

(Tesla)

allgemein Vektor B

77

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Prof. Dr. Suchaneck

Die magnetische Flussdichte B ist auch fr die Induktionswirkung des Magnetfeldes


wichtig: daher der alte Name magnetische Induktion.

Nach DIN 1325 wegen Verwechselungmglichkeit des Begriffes nicht mehr verwenden.
7.2.2 Der magnetische Fluss

Das Flchenintegral der Flussdichte B heit magnetischer Fluss

r r
= B dA

[ ] = 1

homogenes Feld:

=BA

Vs 2
m = 1Vs = 1Wb
m2

(Weber)

(Magnetfeld senkrecht zu A)

7.2.3 Das Durchflutungsgesetz


Einfache symmetrische Anordnung:

B=K

I
r

K = Konstante

r
B

Strom I erzeugt Flussdichte B !

Da das Feld eine Kreisform hat, ergibt das Integral um den Leiter:

r r
B ds = B 2r

mit B = K

I
r

r r
B ds = K 2 I

Auch fr beliebige nichtkreisfrmige Umlufe bleibt

r r
B ds = K
23
I
12

Die Konstante K 2 heit Permeabilitt :.


Fr Vakuum und annhernd Luft ist

= 0 = 4 10 7

Vs
Vs
= 1257
10 6
,
A m
A m

:0 = magnetische Feldkonstante

Bei anderen Materialien muss zustzlich die relative Permeabilittskonstante :r (auch


Permeabilittszahl genannt) bercksichtigt werden.
= r 0

78

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Bei beliebiger Leiteranordnung gilt der Zusammenhang zwischen B und I :

r r
B ds = I

7.2.4 Durchflutung

Die Summe aller Strme, die eine Flche durchsetzen, heit Durchflutung .

[ ] = A

k =1

Damit ergibt sich

r r
B ds =

r
B r
ds =

Zu beachten ist, dass : meist ortsabhngig ist.


7.2.5 Magnetische Feldstrke
r
r B
H=

[H] =

Vs A m A
=
m
m 2 Vs

r
r
B = 0 r H

Damit kann das Durchflutungsgesetz beschrieben werden

r r
H ds =
r r
r r
H ds = I = S dA

magnetische Umlaufspannung

r r

Analog zur elektrischen Spannung: U12 = E ds


Linienintegral
7.3

r r
E ds = 0

Magnetisches Feld

7.3.1 Magnetisches Feld eines zylindrischen Leiters


1)

Auerhalb des Leiters (ra $ rL) ist der


gesamte Strom I wirksam.

Ha =

I
2ra

1
ra

Hyperbel

79

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2)

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Innerhalb des Leiters (ri # rL) ist nur der umschlossene effektive Restquerschnitt mit

Iri
Iges

Hi =

Ai
ri
=
=
A ges rL 2

Iri

ds
{

Iri
2 ri

r
Iri = Iges i
rL

Iges ri

2 ri rL

I ri
2 rL

wirksam (Teilstrom).

Hi ~ ri

Umfang

Hmax =

I
2rL

Ha ~

1
ra

7.3.2 Magnetisches Feld eines Rohrleiters


a)

Innenraum

r < r1

H1(r ) = 0

(Im Innenraum
fliet kein Strom!)

a)

Auenraum

r2 < r <

r r
I, S = konst.

H3 (r ) =

I
2r

(Wie zyl. Leiter)

80

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c)

Grundlagen der Elektrotechnik I

Rohrwand

Prof. Dr. Suchaneck

2 r

r1 < r < r2

SdA S r dr d
A

H2 (r ) =

ds

0 r1

2r

=
mit S =

dA

S(r 2 r1 )
2r

I
2

(r2 r1 )

= konst.

H2 ( r ) =

Zahlenbeispiel:

(r2 2

I = 500 A

r1 = 5mm

(r 2 r1 )

2r
r12 )
I

H2 (r ) =

I (r 2 r1 )
2

2r (r2 r1 )

r2 = 10mm

500 A
A
2
12
,
=
mm 2
(10 2 5 2 )mm 2
I
500 A
A
H2 (r2 ) = H3 (r2 ) =
=
= 7958
3
2r2 210 10 m
m
S=

500 A(6 2 5 2 )mm 2


A
= 1945
3
2
2
2
m
2 6 10 m(10 5 )mm
A
A
H2 (7,5mm) = 4421 ;
H2 ( 9mm) = 6602
m
m
H2 ( 6mm) =

H3 (r = 2r2 ) =

500 A
I
A
= 3979
=
3
2 2r2 2 20 10 m
m

81

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

7.3.3 Magnetisches Feld eines Koaxialleiters (Koaxialkabel)


Hin- und Rckleiter koaxial angeordnet
Innen
Auen

I<0
I>0

Hinleiter
Rckleiter

Diese Zuordnung ist willkrlich festgelegt, auch in umgekehrter Richtung mglich.

Zahlenwerte als Beispiel: r1=1mm; r2=3mm; r3=3,5mm; I=2A; S1, S2=konstant (Gleichstrom)
1)

Feld im Innenleiter H1

H1(r ) =

I r
2

(0 # r # r1)

H1(r1 ) =

2
r1

I
2 A
A
=
= 318
3
m
2 r1 2 10 m

H1(0 ) = 0
linearer Verlauf
2)

Feld im Zwischenraum (Dielektrikum) H2

H2 (r ) =

I
2 r

H2 (r1 ) = H1(r1 ) =
H2 (r2 ) =

(r1 # r # r2)

I
A
= 318
2 r1
m

2A
A
= 106
3
m
2 3 10 m

Hyperbel-Verlauf
3)

(r2 # r # r3)
Feld im Auenleiter H3
Dieses Feld setzt sich aus dem Feld des Innenleiters und des Auenleiters zusammen
und wird durch berlagerung berechnet.

1
I
H3 (r ) =
+
2 r 2 r

2 r

2
2
I S2 2 (r r2 )
+
0 r S2 r dr d = {
2 r
2 r
2
2
1
44
4
2
444
3
Innen
leiter

mit S =

Auenleiter

I
I
= 2
A r3 A r2 (r3 r2 2 )

I (r 2 r2 2 )
I
H3 (r ) =
+
2 r 2 r (r3 2 r2 2 )

82

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H3 (r2 ) =

Grundlagen der Elektrotechnik I

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04
647
8
2
2
I (r2 r2 )

I
A
+
= H2 (r2 ) = 106
2
2
2r2 2r (r3 r2 )
m

r3 + r2
2A
2A( 3,25 2 3 2 ) 10 6 m 2
+
H3 ( 2 ) =
123
2 3,25 10 3 m 2 3,25 10 3 m( 3,25 2 3 2 ) 10 6 m 2
Mitte

A
A
A
+ 47,1 = 50,9
m
m
m
2 A(3,5 2 3 2 ) 10 6 m 2
2A
+
=0
H3 (r3 ) =
2 3,5 10 3 m 2 3,5 10 3 m( 3,5 2 3 2 ) 10 6 m 2
= 97,9

nichtlinearer Feldverlauf
4)

Feld im Auenraum H4

H4 (r ) = 0

(r3 < r)

da die Summe der


umschlossenen Strme 0 ist.
I= 0

Feldbild
(Qualitativ)

Wichtige Erkenntnis:
Im Auenraum kompensiert
sich Feld des Innen- und Auenleiters, d.h.
der Auenraum ist feldfrei.
Dies gilt nur fr ein ideales
koaxiales Kabel. In der Praxis
ist durch Kabel-Unsymmetrien
die Feldkompensation unvollstndig.

83

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

7.3.4 Magnetisches Feld einer Zweidrahtleitung


Parallelfhrung von Hin- und Rckleiter
(Ohne Berechnung, nur qualitativ.)
Aus Moeller/Frohne/Lchener/Mller: Grundlagen der Elektrotechnik

Erkenntnis:
Das Feld im Auenraum ist nicht Null.
Gegenber dem Einzelleiterfeld ist das
Gesamtfeld auen geschwcht.

7.3.5 Erweitertes Durchflutungsgesetz


berlagerung mehrerer Durchflutungen
Die gesamte Durchflutung 1 (Magnetische Spannung) ergibt sich aus der Summe der Einzeldurchflutungen.

= N1 I1 + N2 I2 +...+Nn In

= H ds = H1 s1 + H2 s 2 +...
Beispiel: magnetische Kern mit unterschiedlichen Querschnitten und Lngen.
Zur Vereinfachung werden
die Inhomogenitten in den
Ecken vernachlssigt, es wird
von der Mitte des Querschnittes aus gerechnet.

Es gilt nherungsweise:

H1 l 1 + H2 l 2 + H3 l 3 + H4 l 4 + HL l L + H5 l 5 = = N1 I1 + N2 ( I2 )

84

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

7.3.6 Magnetisches Feld in einfachen magnetischen Kreisen


1. Ringkernspule mit ferromagnetischem Kern
Durch die optimale Konzentration des magn. Feldes im ferromagnetischen Ringkern ist die
Anordnung sehr streuarm, d.h. der Feldanteil auerhalb des Kernes ist sehr gering.
rm = mittlerer Feldlinienradius
effektive Lnge allg. l e =

Re = 2B rm
Re
Beispiel:

ds

wird meist in Datenblttern angegeben bzw. durch


Messung ermittelt

I=1A; N=100Wdg.; rm=5cm

= N I = 100 1A = 100 A = H ds = Hm 2rm


Hm =

100 A
A
=
=
,
318
3
2rm 2 5 10 2 m
m

2. Zylinderspule mit und ohne magn. Kern


Exakte Feldberechnung schwierig, da der uere Feldanteil Ha inhomogen ist. Da Ha relativ
klein ist, wird er bei praktischen Berechnungen vernachlssigt.

= N I = l Sp Hi + Ha ds
123
0

NI
HSp Hi
=
l Sp l Sp

l Sp mglichst gro, damit H vernacha


D lssigbar ist.

7.3.7 Einfluss von Material und Geometrie


Analogie elektrisches und magnetisches Feld (Vertauschung von U]I)
Wie im elektrischen Feld das Dielektrikum hat im magnetischen Feld das Kernmaterial
einen entscheidenden Einfluss auf die Feld-Gren.

85

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Elektrisches Feld

Prof. Dr. Suchaneck

Magnetisches Feld

Verschiebungs-Flussdichte

Magnetische Flussdichte

= H = 0 r H
A
[B] = Vs2

Q
= E = 0 r E
A
[D] = As2

B=

D=

el. Feldkonstante 0 = 8,854 10 12

As
Vm

Dielektrizittszahl r = 1 ... 10000


= elektrischer Flu = Ladung Q
Q =DA

,
magn. Feldkonstante 0 = 1257
10 6
Permeabilittszahl

Vs
Am

r = 0,9 ... 100000

magnetischer Flu = B A
homogen = B A
r r
inhomogen = B dA

7.4

Der magnetische Kreis

Analogie zum elektrischen Stromkreis


elektrisch

magnetisch

U = I (R1 + R2 )

= (Rm1 + Rm2 )

l
A
U
Rges =
I

Rm =

R=

G ges =

l
A

Rmges =
1

Rges

I
U

Magnetisches Ersatzschaltbild

1
Rmges

= Permeanz
magn. Leitwert

U =$ , Vm
I =$
R =$ Rm

Beispiele:
7.4.1 Ringkernspule mit Eisenkern
1.) Ohne Luftspalt

Index1

:r=:rFe=500 (Eisen)
r=35mm; A=1,2cm
I=100mA; N=100Wdg.

86

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Grundlagen der Elektrotechnik I

= I N = HFe1 l Fe1

HFe1 =

BFe1 = 0 rFe HFe1 = 1257


,
10 6
Fe1 = BFe1 A Fe = 28,6 10 3

Prof. Dr. Suchaneck

I N 0,1A 100
A
10 A
=
=
= 45,5
3
l Fe1
m
2 r
2 3,5 10 m
Vs
A
Vs
500 45,5 = 28,6 10 3 2 = 28,6 10 3 T
Am
m
m

Vs
12
, 10 4 m 2 = 3,4 10 6 Vs
2
m

10 A
A
=
= 2,9 10 6
6
Fe1 3,4 10 Vs
Vs
andere Rechnung:

RmFe1 =

;=

1
RmFe1

= 0,34 10 6

Vs
A

l Fe1
A
2 35 10 3 m
=
2,9 10 6
RmFe1 =
2
4
A Fe 0 500 12
Vs
, 10 m
2.) Mit Luftspalt

Index2

= I N = HFe 2 l Fe 2 + HL l L
mit HFe 2 =

BFe2
Fe

und HL =

BL
L

sowie l Fe 2 = l Fe1 l L = 2 35 10 3 m 0,5 10 3 m = 0,219m


und der Annahme
Fe L 2 d.h. das Streufeld ist vernachlssigbar,

A Fe A L

= 2 (RmFe2 + RmL )
RmFe2 =

l Fe2
0,219m
6 A
=
=

2
,
91
10
A Fe 0 500 12
Vs
, 10 4 m 2

lL
0,5 10 3 m
A
=
= 3,31 10 6
RL =
4
2
0 A L 0 12
Vs
, 10 m
2 =

10 A
=
RmFe2 + RmL (2,91 + 3,31) 10 6

A
Vs

= 161
, 10 6 Vs

2
161
, 10 6 Vs
= 13,4mT
=
B2 =
A Fe,L
12
, 10 4 m 2

HFe 2 =

B2
=
0 rFe

13,4 10 3 mVs2
Vs
10 6 Am
500
1257
,

Bilanz

= 214
, A
m

13,4 10 3 mVs2
B2
HL =
=
= 10,7 10 3 A
6

Vs
0 1257
m
,
10 Am

Luftspalt
ohne
mit
10A
10A

Tendenz
konstant

3,4 10 -6 Vs 1,6 10 -6 Vs
28,6 10 -3 mVs2

Rmges 2,9 10 6

A
Vs

13,4 10 -3 mVs2
6,2 10 6

A
Vs

kleiner
kleiner
grer

87

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7.4.2 Das Rechnen mit magnetischen Widerstnden


Beispiel:

"M"- Kern (M65)


a
c
f
g
RL

= 65mm
= 10mm
= 20mm
= 20mm
= 0,5mm

rFe = 500
N = 400Wdg.
I = 1A

Gesucht: alle Rm, M, B, H


Streuung vernachlssigt

A1,2 ' c@g '10mm@20mm ' 2@10&4m;


A L ' A3 ' g@f ' 4@10&4m
c
a &2
c
2
2c
R1,2 ' a&2 %2
' a&c%a&c ' 110mm; R3 ' a& &RL ' 54,5mm
2
2
2
R1,2

Rm1,2 '

Fe@AFe

HL '

&4

1,257@10 Vs@500@4@10 m
0,5@10&3m A m
&6

&4

1,257@10 Vs@1@4@10 m

Rmges '

Rm1,2
2

' 2,17@105

' 9,94@105

%Rm3%RmL ' 16,49@105

=
Rmges

1A 400

A
16,49 10
Vs
5

'

A
Vs

A
Vs

A
Vs

A
Vs

= 242,6 10 6 Vs

L,3 242,6 10 6 Vs
= 606,4 10 3 T;
=
=
4
2
A L ,3
4 10 m
BL,3

' 8,75@105

1,257@10&6Vs@500@2@10&4m

&6

RmL '

BL,3

110@10&3m A m

54,5@10&3m A m

Rm3 '

L,3 =

'

magn. Ersatzbild

B1,2 =

L ,3
= BL,3
2A 1,2

B1,2,3
606,4@10&3T
A
606,4@10&3T
A
' 482,4@103 ; H1,2,3 '
'
' 965
Vs
m
o@r
Vs
m
1,257@10&6
1,257@10&6
@500
Am
Am

88

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7.4.3 Magnetische Materialeigenschaften


Allg.

B=:o:rH Stoffe mit :r >1 verstrken die Flussdichte und mit :r <1 schwchen.

Die im magnetischen Kreis eingebrachten Stoffe werden unterschieden:


:r <1

Diamagnetisch, Flussdichte B wird geschwcht (Blei, Kupfer u.a)

:r >1

Paramagnetisch, schwache Erhhung von B (Platin, Wolfram, Aluminium


u.a.)

:r >>1

Ferromagnetisch, starke bis sehr starke Erhhung von B (nicht linear) (Eisen, Nickel, Kobalt, Legierungen u.a.)

Kristallstruktur wichtig z.B. Chromnickelstahl ist unmagnetisch


Temperatureinfluss: Bei der Curietemperatur (Fe -770C) geht schlagartig der Ferromagnetismus in den Paramagnetismus ber. Anwendung z.B. Ltspitzentemperaturregelung.
Schlageinwirkung entmagnetisiert teilweise einen Dauermagneten.
Fr magnetische Kreise werden fast immer ferromagnetische Kernmaterialien verwendet.
Die Permeabilitt : bzw. :r eines ferromagnetischen Stoffes ist nicht konstant, sondern eine
Funktion der Feldstrke H, d.h. ' B ist nicht konstant.
H

( BH )max = max

Bopt

Hopt

89

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Die Permeabilitt : hngt ab von:


1.
2.
3.
4.

Eisensorte, Legierung: Weicheisen, Dynamoblech etc.


Feldstrke :=f(H)
Magnetische Vorgeschichte: Remanenz, Koerzitivkraft
Temperatur unterhalb der Curietemperatur (z.B. bei Ferrit)

7.4.4 Magnetisierungskennlinien
Die vollstndige Kurve B=f(H) heit Hystereseschleife

B
1

+B max
+B r
-H s

Neukurve

-H c
+H c

+H s

-B r

2
Hc
Br
Bmax
Hs

-B max
magn. Koerzitivfeldstrke
magn. Remanenzflussdichte
magn. Sttigungsflussdichte
magn. Sttigungsfeldstrke

Je nach Verwendungzweck wird eine zweckmige Hysteresekurve durch Werkstoffwahl


verwendet.
Zum Beispiel: weichmagnetisch mit einer schlanken Hysteresekurve fr Wechselstrommagnete (-maschinen), hartmagnetisch mit einer breiten Hysteresekurve fr Permanentmagnete (Lautsprecher u.a.)

90

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Hartmagnetisch

Prof. Dr. Suchaneck

Weichmagnetisch

Rechteck-Kurve

Transformatoren
el. Maschinen
Elektromagnete
Relais

magn. Verstrker
Speicherkerne fr
Digitalrechner (alt)

Remanenz- und
Koerzitivfeldstrke
klein wg. Verluste
beim Ummagnetisieren, Remanenz
"Kleben"

Remanenz gleich
Sttigungsflussdichte
gutes Schaltverhalten
hohe Spannungsausbeute beim Umschalten

Anwendung
Dauermagnete
Permanentpole
fr elektrische
Maschinen
Wichtige Eigenschaften
hohe remanente
Flussdichte Br
hohe Koerzitivfeldstrke Hc

7.4.5 Verluste durch Ummagnetisieren


Das Produkt (Flche)

HdB

hat die Einheit

A Vs Ws

=
m m m

Volumenbezogene
Energie (Arbeit)

Ummagnetisierungsverlust je Schleifendurchlauf:
WHyst = VKern HdB

Angabe in Datenblttern

|
Volumen

7.4.6 :Fe und :rFe -Bestimmung aus Kennlinien

Def.

Fe =

BFe/A
HFe/A

A=Arbeitspunkt

rFe =

BFe/A
HFe/A o

91

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Prof. Dr. Suchaneck

Beispiele:
1.)

Gesucht :Fe und :rFe fr Dynamoblech bei HFe/A=50A/m


Aus Kennlinie: BFe/A=0,12T

2.)

BFe/A 0,12 Vs m
Vs
= 2,4 10 3
=
HFe/A
50 m A
m A

Fe =

rFe =

(Arbeitsblatt Dynamoblech)

Fe
2,4 10 3 Vs m A
= 1909,3
=
o
10 6 Vs m A
1257
,

Gesucht optimaler Arbeitspunkt AP fr Permalloy C, :rFemax


Lsung durch Parallelverschiebung der Hilfslinien von :rFe als Tangente an die Magnetisierungskennlinie (Arbeitsblatt Kennlinien).

BFe/A = 0,42

rFemax =

3.)

Vs
;
m

HFe/A = 4,4

0,42
4,4 1257
,
10

A
m

Vs m m A
= 75938
Vs m A

Gesucht :rAnf fr Mu-Metall

rAnf =

0,01
= 33148
0,24 o

7.4.7 Grafisches Verfahren zur AP- und :-Bestimmung


Eisenkreis mit Luftspalt

Luftspalt erhht die Sttigungsfeldstrke, z.B. bei der Vormagnetisierung durch


Gleichstrom (Netzteil-Glttungsdrossel).
Luftspalt linearisiert bertragerkennlinie (z.B. bertrager fr Sinusspannungen)

RmL
Es gilt

RmFe

1 = M(RmL+RFe)
= HL RL + HFe RFe

Problem:

RFe und RmL ist als Funktion B=f(H) als Grafik gegeben.

92

TFH Berlin
1.)

Grundlagen der Elektrotechnik I

Ermittlung der Luftspaltgeraden


Bedingung:

2.)

Prof. Dr. Suchaneck

AFe = AL ;

MFe = ML

also: BFe = BL und HL =

1.

Leerlauf:

BFe = 0

HFe0 =

l Fe

(H0)

2.

Kurzschluss:

HFe = 0

BFeK =

o
lL

(BK)

BL BFe
=
o
o

HFe0 und BFeK ergeben die Luftspaltgerade


und der Schnittpunkt der Luftspaltgeraden mit der Magnetisierungskurve
ist der Arbeitspunkt AP

=$ RFe

=$ RmL

=$ Rmges

HFe =

Fe
l Fe

HL' =

HL =

L
l Fe

L
l
= HL' Fe
lL
lL

Konstruktion der Scherung:

S
S

(vgl. el. Stromkreis: Kennlinie von Diode mit Vorwiderstand


konstruieren)
Luftspaltgerade spiegeln, d.h. als linearer Widerstand einzeichnen, 2 Geraden-Punkte (0/0) und (BK/H0).
Feldstrken punktweise addieren, es ergeben sich jeweils Punkte der neuen Kennlinie, der gescherten Kennlinie.
93

TFH Berlin
7.5

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Induktivitt

7.5.1 Selbstinduktivitt
(Vergleiche: Elektrische Kapazitt)
Die Selbstinduktivitt oder kurz Induktivitt eines Leiters ist allg. das Verhltnis aus magn.
Fluss und erregendem Strom, d.h. Fluss bezogen auf den Strom.
Die Selbstinduktivitt ist abhngig von Geometrie und Materialeigenschaften.
Analogie zum elektrischen Feld:

C=

Q A D A D
A
=
=
=
U Ed D
d
d

Vertauschung

U I; Q ; D B; E H; ergibt: L =

7.5.2 Spulen-Induktivitt
Gesamtspulenfluss = N

L=

N
=
I
I

mit =

Rmges

NI
Rmges
[L] =

1
NNI
L=
= N2
= N2 A L
I Rmges
Rmges
L = N2
Beispiel:

Vs
=H
A

Henry

magn. Leitwert =

1
= AL
Rm

or A
l

Ringkernspule
Ringkern
N30

(Werte aus Datenbuch)

da = 34mm
di = 20mm
h = 12,5mm
l e = 82mm
A e = 83mm 2
Gesucht:

L, e , Imax , B max

AL = 5000nH
A
m
N = 20 Wdg.
Hmax = 50

Index e = effektive Werte


94

TFH Berlin

AL =

Rmges

re =

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

o re A e
le

AL l e
Ae o

Vs
82 10 3 m
A
=
= 3930
6
2
6 Vs
,
83 10 m 1257
10
Am
A
3
Hmax l e 50 m 82 10 m
Imax =
=
= 0,2 A
N
20
Vs
A
Bmax = o re Hmax = 1257
10 6
3930 50 = 247mT
,
Am
m
L = N2 A L = 20 2 5000nH = 2mH
5000 10 -9

2. Beispiel:

Zylindrische Luftspule

N = 30 Wdg., A = 28,3 10 -6 m , l Sp = 15
, cm

L=

N N o A
=
=
Rm
l Sp

Gesucht: L

Vs
28,3 10 6 m
A m
0,015m

10 6
30 1257
,

= 2,13H
7.5.3 L-Bestimmung
a) mit A L -Wert aus Datenbuch

L = N2 AL ; AL =

o Ae
1
=
Rme
le

eff. Werte der Gesamtanordnung


z.B. mit Luftspalt

b) aus Kennlinien (bei nichtlinearem Zusammenhang)


Mit

, l Fe , l L Ho und BK (Luftspaltgerade)
Arbeitspunkt BFeA , HFeA
damit rFe =

BFeA
o HFeA

weiter mit rFe , o , l L , l Fe , A

die magn. Widerstnde RmFe und RmL berechnen und


abschlieend mit N

N2
L=
Rmges
95

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Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Bestimmung von A L -Wert und L im Arbeitspunkt

Beispiel:

l Fe = 0,25m; A = 5 10 4 m 2 ; l L = 10 4 m; N = 1000Wdg.
I = 100mA ( 50mA, 25mA, 12,5mA )
= N I = 1000 100 10 3 A = 100 A (50A, 25A, 12,5A)
H0 =

100 A
A
=
= 400
m
l 0,25m

(200

A
A
A
, 100 , 50 )
m
m
m

o
A
bei H0 = 400
BK =
=
m
lL

100 A 1257
10 6
,
10 4 m

Mit H0 und BK die Luftspaltgerade einzeichnen


BFeA = 0,72 T;

Abgelesen:

HFeA = 170

Vs
A m = 126
, T

Schnittpunkt ergibt Arbeitspunkt

A
m

BFe/A
=
o HFe/A

0,72 T
= 3370
A
6 Vs
10
,
1257
170
A m
m
l Fe
A
0,25m
RmFe =
=
= 118,1 10 3
Vs
o rFe A
Vs
L 3370 5 10 4 m
10 6
,
1257
A m
lL
A
10 4 m
RmL =
=
= 159,2 10 3
Vs
o A
Vs
,
10 6
5 10 4 m
1257
A m
A
Rmges = RmFe + RmL = 277,3 10 3
Vs
1
AL =
= 3606nH
Rmges
rFe =

L = N2 A L = 1000 2 3606nH = 3,6H


Wichtig:

Bei anderen Strmen andere rFe , L , etc.

Ergebnistabelle:

rFe

A/m

100

0,72

170

3370

50

0,34

88,5

25

0,14

12,5

0,05

L
A/Vs

A/Vs

nH

118,1103 159,2103

3606

3,6

3056

130,2103

"

3460

3,46

53

2101

189,3103

"

2870

2,87

35

1136

350,2103

"

1960

1,96

96

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7.6

Grundlagen der Elektrotechnik I

Prof. Dr. Suchaneck

Krfte im Magnetfeld

Magnetischer Eisenkreis mit Luftspalt Elektromagnete, Schaltgerte etc.

lL

Kraft im Luftspalt

Analogie
el. Feld

r
HL
r r
U
F = E Q dF = EdQ = E CdUC = C CdUC
d
C
F=
d

magn. Feld

UC

dUC =

C 1 2
UC
d 2

r r
I
F = H dF = Hd = H LdI = LdI
l
I

L
L 1
F=
I dI = I2
l0
l 2

Umrechnung auf Feldgren


2

H
L
L I2
H
B A B BL A
F = = L I L = L L =
=
=
l 2
2
2
2 o
2 o
2 o A
I
Anwendung:

Relais fr Gleich- und Wechselstrom, Dreheisenmesswerk, wg.

2 (bzw. I2 ) entfllt die Vorzeichenabhngigkeit.


Beispiel: Flachrelais

A Fe = 1cm 2
A L = 5cm 2
l L = 0,3mm
l Fe = 0,2m
rFe = 2000
N = 1000 Wdg.
I = 0,24 A
keine Streuung

Gesucht: Anziehungskraft F

97

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Prof. Dr. Suchaneck

= I N = 240 A
A
A
A
Rmges = 127,2 10 4
; RmL = 47,7 10 4
Vs
Vs
Vs

240A
= 189
= 0,38 T
=
=
, 10 4 Vs; BL =
Rmges
AL
4 A
127,2 10
Vs
B
HL
A
Ws
HL = L = 0,3 10 6
FL =
= 28,4
= 28,4N
o
m
m
2

RmFe = 79,5 10 4

7.6.1 Kraftwirkung auf bewegte Ladungen (el. Strom)


Kraft auf el. Leiter und Elektronen: z.B. E-Motor, Stromschienen, Bildrhre (TV, Monitor)
7.6.2 Kraft auf einen stromdurchflossenen Leiter im Magnetfeld

R
r
F

r
B

Kraft immer senkrecht zu den


Feldlinien

F = I l B sin
F ist richtungsabhngig, Polaritt von I und B bestimmen Richtung von F.
Technische Stromrichtung beachten.
Eindeutige Angabe der Kraftrichtung mit vektorieller Angabe.

r
def. l = Lnge l in Richtung von Strom I
r
r r
F = I ( l B)

Kreuzprodukt, Vektorprodukt
r
Flche ~ F

r
B

r
l

r
|F| = F = I l B sin
d. h. bei 90 : Fmax

r
F
Wichtige Anwendungen: Drehspulmesswerk, Elektromotor u.a.

98

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7.6.3 Kraft zwischen 2 parallelen stromdurchflossenen Leitern


r
F2

r
F1

r
F1

I1

I2

I1

I2

r
F2

a
I2 erzeugt das Feld fr den Leiter mit dem Strom I1 mit dem Abstand a.

B 2 = o H2 = o

I2
2a

F1 = I1 l B 2 sin = I1 l I2

o
2a

F1 = I2

mit I1 = I2 = I

l
o
2 a

Anwendungen:
L Def. des Ampere:

R=1m; a=1m;

I=1A

F=210-7 N

L Kraftberechnung bei Stromschienen im Kurzschlussfall


Beispiel:

Kurzschlussstrom IK=50103 A; Abstand der Schienen a=0,25m


Schienenlnge 1m
Wie gro ist die Kraft im Kurzschlussfall?

F = I2

Vs
l
1m
o = ( 50 10 3 A ) 2
1257
,
10 6
Am
2a
2 0,25m

= 2 10 3 N
7.6.4 Kraft auf frei bewegte Ladung

Elektronenablenkung

Es ist unerheblich, ob eine Ladung im Leiter gefhrt wird, oder frei im Raum fliegt.
Die Kraft ist stets senkrecht zur Bewegungsrichtung und senkrecht zum Magnetfeld!
Bewegte Ladung dQ

I=

dQ
dt
99

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r
r dQ
r r
dl r
dF =
(d l B) = dQ(
B)
dt
dt

r
v = Augenblicksgeschwindig keit der Ladung dQ
Die gesamte Kraft F auf die bewegte Ladung Q erhlt man durch Integration

r
r r
F = Q( v B)

Lorentzkraft

r
B

Elektronenablenkung

r
v
r
F
7.6.5 Hall-Generator
Ausnutzung des Hall-Effektes (E.A. Hall, 1880)
Hall-Generatoren bestehen aus einer polykristallinen Halbleiterschicht aus Indium- oder
Iridiumverbindungen aber auch aus Silizium oder Germanium.
Die Halbleiterschicht hat zwei Steuerstromanschlsse und zwei Kontakte zum Abgriff der
Hall-Spannung.
Wird der Halbleiter von einem Magnetfeld durchsetzt, so wirkt auf den Steuerstrom die
Lorentzkraft, d.h. die Ladungstrger werden von ihrer ursprnglichen Bahn (ohne Magnetfeld) abgelenkt und es entsteht die Hallspannung.

Die Ablenkung von Ladungstrgern im Magnetfeld verursacht deren Trennung, dadurch


entsteht eine Potentialdifferenz, d.h. eine el. Spannung.

Die Polaritt der Hallspannung ist abhngig von der Art der Ladungstrger (p-Halbleiter oder
n-Halbleiter).

Hallspannung

UH =

KH
ISt B
d

K H = Hallkonstante
d = Schichtdicke des Halbleiters
ISt = Steuerstrom
B = Fludichte senkrecht zum Halbleiter

100

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Hallgenerator

Bis zu Steuerstromstrken ISt.500mA und Flussdichten B.1T besteht Proportionalitt zwischen B und UH. Je nach Halbleiter sind Hallspannungen bis zu 500mV mglich.
In Metallen tritt eine sehr kleine, technisch kaum nutzbare Hallspannung auf.
Anwendungen:

Messung groer Gleich- und Wechselstrme mittels Magnetfeld des Leiters (Stromwandler)
Messung von Gleichstromleistung (Hall-Generator als Multiplizierer)
kontaktloser Schalter (Geber fr Zndzeitpunkt in Otto-Motoren)

Neben dem Hallgenerator kommt zur Messung von magnetischen Flssen noch die Feldplatte zum Einsatz. Die Feldplatte ist ein passives Bauelement, bei dem sich der el. Widerstand beim Auftreten eines magnetischen Flusses verndert.
7.7

Energie im Magnetkreis

Allgemeine Definition Energie=Kraft mal Weg gilt auch hier:


lm

L IL
W = Fds =

ds
l
2
m
0 12
4 4
3
F

L IL
=

=
lm 2

W=

7.8

L IL
2

lm

ds =

L IL

lm
lm 2

Energie einer Spule

Magnetische Induktion

7.8.1 Selbstinduktionsspannung
Bekanntlich erzeugt der elektrische Strom in einem Leiter ein Magnetfeld. Jede nderung
des Stromes hat auch eine nderung des Magnetfeldes zur Folge.
Ein sich nderndes Magnetfeld hat eine Induktionswirkung auf Ladungstrger, d.h. es werden Ladungstrger verschoben, getrennt, es wird eine el. Spannung erzeugt.
101

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Jede Stromnderung in einem Leiter fhrt zur Erzeugung einer Spannung, der sog.
Selbstinduktionsspannung, die der Ursache entgegen wirkt (Lenzsche Regel).

Ein Leiter ist eine Spule mit einer gestreckten Windung, demnach gilt vorhergesagtes auch
fr allg. Spulen mit entsprechend grerer Wirkung.
Induktionsgesetz

ui = L

analog zum el. Feld:

diL
= Stromnderungsgeschwindigkeit
dt

diL
dt

ic = C

duC
dt

Vertauschung von i u und L C ergibt das Induktionsgesetz.

Die induzierte Spannung wirkt der ueren Spannung entgegen, daher das neg. Vorzeichen.
Als Summe liegt an der Spule die Spannung
uL = L

diL
dt
t

Durch Integration kann der Spulenstrom berechnet werden:

N
L=
=
I
I
mit
uL = N

d
dt

1
iL ( t) =
uL ( t)dt + iL ( 0)
L

N
I=
= iL
L

Induktionsgesetz beschrieben mit der Flussnderung

7.8.2 Auf- und Entmagnetisierung von idealen Induktivitten


Aufmagnetisieren: UL > 0
Entmagnetisieren: UL < 0
Nherung:

RL 0, uR << uL

Auf- und Entmagnetisierung mit konstanter Spannung

uL=UL= konst

t1

U (t t )
1
iL ( t) =
UL dt + iL ( 0) = L 1 0 + iL ( 0)
L
L

t0

IL

I =

linearer Stromanstieg

UL t
L

102

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Beispiel 1:

a)

iL ( t1 ) = ?

iL ( t1 ) =

b)

wenn iL ( t

= 0)

= 0; t1 = t1 = 20ms

UL t1
12V 20ms
+0=
= 96mA
L
2,5H

t 2 fr vollkommene Entmagnetisierung iL ( t 2 ) = 0

t 2 =

IL /E
96mA
L =
2,5H = 9,6ms
UL /E
25 V
( ohne Z - Diode: t 2 = 240ms)

c)

Gespeicherte Energie
2

L IL
2,5H (96mA ) 2
WL =
=
= 115
, mWs
2
2
d)

Verlustleistung der Dioden beim Entmagnetisieren bei einer Taktfrequenz f=10Hz

PV =

WL 115
, mWs
=
= 115mW
100ms
T

Beispiel 2:
Wie gro ist die Induktivitt L,
wenn folgender Stromverlauf vorliegt?

diL
= UL = 24 V
dt
U t 24 V 1ms
L= L
=
= 12mH
IL
2A

uL = L

2A
iL

24V

1ms

2ms

uL
-24V
103

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Beispiel 3:
Zeichne dem Spannungsverlauf uL(t) entsprechend den gegebenen Stromverlauf bei einer
idealen Induktivitt L=1mH.

UL1 = 1mH

3A
= 7,5 V;
400 s

UL 2 = 1mH

6 A
= 30 V;
200 s

UL 4 = 1mH

3A
= 30 V;
100s

UL 5 = 1mH

0A
= 0;
50s

UL7 = 1mH

2A
= 40 V;
50s

UL 8 = 0;

UL 3 = 1mH

UL 6 = 1mH

0A
= 0;
300 s

2A
= 40 V;
50s

7.8.3 Auf- und Entmagnetisierung von realen Induktivitten mit R und L

R = Ri + RL
|

Quelle Spulenwiderstand

Masche

U0 L

diL
iL R = 0
dt

104

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Rechnung wie bei der Aufladung des Kondensators:

1.

Vertauschung i u

Zeitkonstante

L
R

Aufmagnetisierung
imax

U
iL / A ( t) = 0 (1 e )
R

imax = iL ( )
t

di
U
1
uL = L L = L ( 0 0 ( ) e )

dt
R
uL / A = U0 e

Spannung nimmt ab

uL ( 0)
2.

Entmagnetisierung

iL /E

U
= 0 e
R

imax

U0
R

Der Strom fliet im ersten


Moment weiter.

uL /E

di
= L L /E = U0 e
dt

U0

105

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Beispiel
a)
b)
c)

a)

Auf wieviel % von iL ( ) ist die Spule nach

t A = 8ms aufgeladen?
Wie lange dauert die Entmagnetisierung auf
10% von iL ( ) bei RE = 0 und 200 ?
Welche max. Spannung USp tritt im Abschaltmoment auf?

iL ( t) = iL ( ) (1 e

)
t

8 ms

i ( 8ms)
L
= (1 e ) = (1 e 3H/ 600 ) = 0,798
iL ( )
=$ 79,8%

b)

iL /E = iL ( ) e

tE

E
i
L /E = e = 0,1 tE = ln 0,1
iL ( )

=-

tE(200 ) = -

c)

3H
ln 0,1 = 115
, ms
600
3H
ln 0,1 = 8,6ms
800

USp ( 0) =

US
RE = 0
RL

RE = 200

USp (0) =

60 V
200 = 20 V
600

RE = 10k

USp ( 0) = 1000 V

RE = 0

106

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7.8.4 Abschalten von aufmagnetisierten Induktivitten mit Gegenspannung


Schaltung:

uL = L

o
di
= L i
dt

(1)

Masche

uL + iL RL + UK = 0
o

L i L + iLRL + UK = 0

i L + iL

Lsungsansatz mit folgender Funktion iL ( t) = k 1 ek 2 t + k 3

RL Uk
=
L
L

(2) Dgl.

(3)

bei t=0 abschalten


1. Bedingung mit (2)

iL ( t = 0 ) =

Uo
= k1 1+ k 3
RL

(4)

Strom fliet im Abschaltmoment weiter


2. Bedingung

UK = konst.
k 1k 2 1 + k 1k 2

3. Bedingung

dUK
=0
dt

RL
=0
L

iL + i L

RL
=0
L

Dgl. (2) fr t=0

k 1k 2 1 + k 1k 2

RL
U
= K
L
L

k2 =

k1 ( )

(6)

RL
=0
L

k 1k 2k 2 = k 1k 2

(4) (6)

oo

(5)

k 1k 2 1 + 0 + (k 1 1 + k 3 )

aus (5)

RL
L

RL
L

RL Uo RL
U
+
= K
L RL L
L

k1 =

L
RL

Uo + UK
RL

107

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mit (4)

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Uo Uo + UK
U
U
U
U
=
+ k3 k3 = o o K = K
RL
RL
RL RL RL
RL

k 1, k 2 , k 3 (3)

ergibt:

U + UK L /RL UK
il ( t) = o
e

RL
RL
t

di
U + UK
R
uL ( t) = L L = L o
( L )e L /RL 0
dt
RL
L

uL ( t) = (Uo + UK ) e

t
L /RL

7.8.5 Bewegung eines Leiters (Leiterschleife) im Magnetfeld


Lineare Bewegung
+

r
F

Q
+

r
v

R = Leiterlnge
ds = Wegelement
v = Geschwindigkeit
B = Flussdichte

r
" = Winkel des Weges zu B
u1

r
B
-

l
r
v

r
B

Induzierte Spannung (1 Schleife):


u1 =

d
B dA sin
B l ds sin
=
=
= B l v sin
dt
dt
dt

N Leiterschleifen:

uN = N B l v sin

108

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7.8.6 Rotation einer Leiterschleife im homogenen Magnetfeld

Rotation mit konstanter Winkelgeschwindigkeit


= 2 f
(Abgriff der induzierten Spannung u ber Schleifringe)

B,
Annahme:

bei t=0 steht die Flche A der Leiterschleife senkrecht zu B bzw. .


Ausgangsposition Winkel "=0 (zwischen A und B)
d.h. bei t=0 ist max = B A

Nach Drehung um "=90:

r
r
Vektoriell betrachtet haben B und A zwar zueinander einen Winkel von 90, aber der magnetische Fluss, der durch die Flche
tritt, ist 0 = 0

Der magn. Fluss durch die Leiterschleife ndert sich mit dem cos des Drehwinkels ".

r r
( t) = B A = B A cos ( t)
Mit

= t

r r
( t) = B A = B A cos t berechnet sich die induzierte Spannung:

u1 =

d
d cos t
= BA
dt
dt

u1 = B
A4
3
sin t
12
4
u$

u1( t) = u$ sin t

Bei einer Spule mit N Windungen erhlt man:

uN ( t) = N u$ sin t
u( t) =

d
dt

ui ( t ) =

d
dt

max

( t)
109