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WS 2005/6
TFH Berlin
Inhaltsverzeichnis
Seite
1.
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1
SI-Einheitensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2
Schreibweise von Gren (DIN 1313) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3
Gleichungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4
Grafische Darstellungen, Diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.
Grundbegriffe der Elektrizitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1
Das Wesen der Elektrizitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2
Elektrischer Strom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3
Die elektrische Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4
Elektrischer Widerstand, Leitwert, Ohmsches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5
Temperaturabhngigkeit des Widerstandes von Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6
Stark temperaturabhngige Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7
Nichtlineare Widerstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.
Berechnung von Gleichstromkreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1
Vorzeichen- und Richtungsregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2
Einfache nichtverzweigte Stromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3
Der verzweigte elektrische Stromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4
Umrechnung Sternschaltung Dreieckschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5
Lineare Maschennetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5.1 Lsung mit allen Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5.2 Das berlagerungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5.3 Netzwerkberechnung mit Zweipolen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.
Energie und Leistung; Energieumformung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1
Energieumformung mech. Energie ] elektrische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2
Energieumformung elektr. Energie Y thermische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.1 Wrmeaufnahme eines Krpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.2 Wrmeleitung eines Krpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.3 Wrmebergang (Konvektion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.
Das elektrische Strmungsfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.1
Feldbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2
Stromdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3
Widerstandsberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4
Elektrische Feldstrke und Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.5
Geschichtete Materialien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.
Das elektrische Feld in Nichtleitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1
Nichtleiter im elektrostatischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2
Elektrische Verschiebungsdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3
Elektrische Kapazitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4
Berechnung der Kapazitt aus der Geometrie und . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.1 Plattenkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.2 Schichtkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.3 Rohrkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4.4 Wickelkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2
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6.4.5
6.5
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6.9.2
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7.2
7.2.1
7.2.2
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7.3.1
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7.3.4
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7.3.7
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7.4.1
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7.4.7
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.7
Drehkondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Betriebsfeldstrke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Grundschaltungen von Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Geschichtetes Dielektrikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Kraftwirkung im elektrostatischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Elektrodynamische Vorgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Energieinhalt eines geladenen Kondensators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Zeitliche nderung der Ladung Q und Verschiebestrom IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Das statische elektromagnetische Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Gren des magnetischen Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Die magnetische Flussdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Der magnetische Fluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Das Durchflutungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Durchflutung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Magnetische Feldstrke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Magnetisches Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Magnetisches Feld eines zylindrischen Leiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Magnetisches Feld eines Rohrleiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Magnetisches Feld eines Koaxialleiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Magnetisches Feld einer Zweidrahtleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Erweitertes Durchflutungsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Magnetisches Feld in einfachen magnetischen Kreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Einfluss von Material und Geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Der magnetische Kreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Ringkernspule mit Eisenkern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Das Rechnen mit magnetischen Widerstnden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Magnetische Materialeigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Magnetisierungskennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Verluste durch Ummagnetisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Fe und rFe -Bestimmung aus Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Grafisches Verfahren zur AP- und -Bestimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Induktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Selbstinduktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Spulen-Induktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
L-Bestimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Krfte im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Kraftwirkung auf bewegte Ladungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Kraft auf einen stromdurchflossenen Leiter im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Kraft zwischen 2 parallelen stromdurchflossenen Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Kraft auf frei bewegte Ladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Hall-Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Energie im Magnetkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3
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7.8
7.8.1
7.8.2
7.8.3
7.8.4
7.8.5
7.8.6
Magnetische Induktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selbstinduktionsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auf- und Entmagnetisierung von idealen Induktivitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auf- und Entmagnetisierung von realen Induktivitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abschalten von aufmagnetisierten Induktivitten mit Gegenspannung . . . . . . . . .
Bewegung eines Leiters (Leiterschleife) im Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotation einer Leiterschleife im homogenen Magnetfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TFH Berlin
Literatur
1. Grafe/Loose/Khn
'Grundlagen der E-Technik' Band 1+2
Verlag Technik Berlin, Hthig Verlag
2. Moeller/Frohne/Lcherer/Mller
'Grundlagen der E-Technik'
'Beispiele zu Grundlagen der E-Technik'
Teubner Verlag
3. A. Haug
'Grundzge der E-Technik'
Hanser Verlag
4. Lunze/Wagner
'Einfhrung in die E-Technik' Arbeitsbuch
Hthig Verlag
5. Lunze
'Einfhrung in die E-Technik' Lehrbuch
Hthig Verlag
6. G. Hagmann
'Grundlagen der E-Technik' Studienbuch
Aula Verlag Wiesbaden
7. G. Hagmann
'Aufgabensammlung zu den Grundlagen der E-Technik'
Akademische Verlagsgesellschaft Wiesbaden
8. H. Classnitzer
'Einfhrung in die E-Technik'
Verlag Berliner Union
9. Zastrow
'Grundlagen der E-Technik'
Vieweg Verlag
10. H. Lindner
'Elektroaufgaben' Band I + II
Fachbuchverlag Leipzig-Kln
11. Fhrer/Heidemann/Nerreter
'Grundgebiete der Elektrotechnik' Band 1+2
Hanser Verlag
12. Kruschwitz/Mllenborn
'Aufgabensammlung E-Technik'
Vieweg Verlag
5
TFH Berlin
13. Wolfschlag/Siemens AG
'Einheiten,Gren und Formelzeichen in der Elektroindustrie'
Hanser Verlag
14. Fricke/Vaske
'Grundlagen der E-Technik' Teil 1
Teubner Verlag
15. Benz/Heinks/Starke
'Tabellenbuch Elektronik Nachrichtentechnik'
Kohl + Noltemeyer Verlag Frankfurter Fachverlag
16. Friedrich
'Tabellenbuch Elektrotechnik Elektronik'
Dmmler Verlag Bonn
17. Lindner/Brauer/Lehmann
'Taschenbuch der Elektrotechnik und Elektronik'
Fachbuchverlag Leipzig-Kln
18. Kories/Schmidt-Walter
'Taschenbuch der Elektrotechnik'
Verlag Harri Deutsch
TFH Berlin
1. Allgemeines
1.1 SI-Einheitensystem
Unterscheidung
- Physikalische Gren (U, I, s, t ...)
- abgeleitete Gren (P, W, Q, R, 0 ...)
- bezogene, spezifische Gren (k, i, :, g ...)
L spezifische Gren sind u.a. Materialkonstanten, Koeffizienten (Beiwerte),
Proportionalittsfaktoren.
Historische Entwicklung von Gren und Einheitensystemen:
1.
MKS
2.
cgs
3.
MKSA
4.
5.
Das SI-Einheitensystem gilt seit 1969 als Bundesgesetz. bergangsfrist endete 1977. Alle
Staaten, die das metrische (dekadische) System verwenden, haben das SI-System als
Grundlage der nationalen Normen.
Das Si-System ist kohrent.
L Die Basisgren und Einheiten sind durch Gleichungen verknpft, die nur den Zahlenfaktor 1 haben.
Basisgren
Lnge
Masse
Zeit
el. Stromstrke
Temperatur
Lichtstrke
Stoffmenge
Meter
Kilogramm
Sekunde
Ampere
Kelvin
Candela
Mol
m
kg
s
A
K
cd
mol
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1 F = 1 C/V
1C=1As
1 V = 1 J/C
1J=1Nm
1 N = 1 kg m/s
Es gilt:
G =
Gre =
{G}
Zahlenwert
@
[G]
@ Einheit
Beispiele:
1. el. Stromstrke von 1,86 Ampere:
2. Kraft von 68,5 Newton:
I = 1,86 A
F = 68,5 N
(Die kursive Darstellung der Gren kann zur Verdeutlichung angewendet werden.)
TFH Berlin
1.3
Gleichungsarten
1.)
Grengleichungen
F
Kraft
=
=
m
@
Masse @
a
Beschleunigung
2.)
Einheitengleichung
1N
[F]
=
=
1 kg
[m]
@
@
1 m/s
[a]
Zugeschnittene Grengleichung
Die einzusetzenden Gren werden durch die zugehrigen oder verlangten Einheiten dividiert.
Beispiel:
4.)
F
N
m
kg
a
m/s
Zahlenwertgleichungen
Blindwiderstand
xc =
xc in S
f in kHz
C in :F
159
fC
5.)
101
102
103
106
109
1012
Deka
Hekto
Kilo
Mega
Giga
Tera
da
h
k
M
G
T
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
Dezi
Zenti
Milli
Mikro
Nano
Piko
d
c
m
:
n
p
L In der Praxis sollen mglichst 3er-Potenzabstufungen verwendet werden (sog. wissenschaftliche Schreibweise).
1.4
Sie sind besonders wichtig fr nichtlineare Funktionen (Kennlinien) nach DIN 461
Beispiel:
Diodenkennlinie
9
TFH Berlin
IF
mA
5
4
3
2
1
0,5
1,5
UF
V
Die Skalenteilung ist linear (mit Null-Punkt) oder logarithmisch (ohne Null-Punkt).
Weitere Mglichkeiten:
4V
5V
6V
UF
V
U
) oder am Zahlenwert (z.B. 3V) geschrieben.
V
Elektrische Erscheinungen sind schon seit der Frhgeschichte der Menschheit bekannt.
-
6 Krfte
6 Blitz
6 Elmsfeuer, Nordlicht
Experimentell knnen Ladungen erzeugt werden, z.B. durch Reiben von Hartgummi, Bernstein usw.
L Beobachtung von anziehenden und abstoenden Krften
Schlussfolgerung: Es mssen positive und negative Ladungen existieren.
Beispiele: klebendes Papierblatt, aufstehende Haare, Staub auf Plexiglas etc.
Spontaner Ladungsausgleich ist durch seine Nebenwirkungen wahrnehmbar: Licht (Blitz),
Ausdehnung (Donner), Funken (Knistern). Dagegen bleibt der Ladungsausgleich im el.
Stromkreis ohne Hilfsmittel verborgen.
10
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Das Wesen der Elektrizitt liegt im Vorhandensein, dem Aufbau und dem Ausgleich von
Ladungen.
Was ist eine Ladung?
Die Atomphysik hat frhzeitig Vorstellungsmodelle entwickelt, welche die Ladung und ihren
Transport (elektrische Strmung) erklren helfen.
Die Ladung
Gre Q = N@e
N = Teilchenzahl
e = Elementarladung
Die Ladung Q besteht aus zhlbaren Elementarladungen, deren Trger Bestandteile der
Atome oder Molekle sind (Beweglich oder als Raumladung).
Bestandteile der Atome:
Beispiel: Cu-Atom
29 Protonen 6
34 Neutronen 6
neg. Ladungen
L Es sind gleichviele pos. und neg. Ladungen vorhanden, d.h. nach auen ist das Cu-Atom
elektrisch neutral.
Eigenschaften der Atombestandteile
Elementarteilchen
Proton
Elektron
Neutron
Masse in g
1,6710-24
9,1 10-28
1,6710-24
Ladung in As
+1,610-19 +e
-1,610-19
-e
0
L Die Masse des Elektrons ist sehr klein (0,5 Promille des Protons beziehungsweise Neutrons), dadurch leicht zu beschleunigen (Anwendung: Braun'sche Rhre, Fernsehrhre).
Die ueren Schalen bestimmen das chemische und physikalische (elektrische) Verhalten
der Atome.
uere Schale L Valenzelektronen, Wertigkeitselektronen (mgliche freie Elektronen)
Elemente, die elektrisch interessant sind:
Ordn.zahl
13
14
15
29
Element
Aluminium
Silizium
Phosphor
Kupfer
Symbol
Al
Si
P
Cu
Schalen
K L
2
8
2
8
2
8
2
8
M N
3
4
5
18 1
Bemerkung
p-Dot./Metall
Halbleiter
n-Dot.
Metall
11
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31
32
33
47
79
Gallium
Germanium
Arsen
Silber
Gold
Ga
Ge
As
Ag
Au
2
2
2
2
2
8
8
8
8
8
18 3
18 4
18 5
18 18 1
18 32 18 1
p-Dot.
Halbleiter
n-Dot.
Metall
Metall
Erkenntnisse:
Metalle sind gute elektrische Leiter. (sog. Kupfergruppe: Silber, Gold, Kupfer),
erkennbar auch durch 18-1 Anordnung die 18er Schale bildet mit Nachbaratom Kristallgitter.
Ca. 1023 Elektronen/cm (ein Elektron je Atom) sind Leitungselektronen
Ladungstrger mit der Ladung e (freie Elektronen).
Nichtleiter knnen kaum freie Ladungstrger zur Verfgung stellen z.B. Edelgase, Kunststoffe, Glas, reines Wasser. Die Elektronen haben feste Bindungen, vollstndige Schalen.
Nichtleiter knnen leitfhig werden, wenn hohe Energien von auen zugefhrt werden, z.B.
Wrme
Atom-, Moleklschwingungen
Strahlung
Elektronenanregung
Feldstrke
Feldkrfte reien Bindungen auf
Halbleiter besitzen im reinsten Zustand fast keine freien Ladungstrger (Eigenleitung)
Elektrischer Strom
Die Gre (Strke) der elektrischen Strmung ist als elektrische Stromstrke I (oder i) definiert.
Q
I'
[I]=A (Ampere)
t
Der Strom I ist die Ladungsmenge Q, die pro Zeiteinheit den Leiterquerschnitt durchstrmt.
Vorausgesetzt: Strom zeitlich konstant und gleichmig ber den Querschnitt verteilt
L Gleichstrom.
Sonst muss der Skineffekt beachtet werden (Stromverdrngung).
Stromdichte S
S'
I
A
[S]'
A
mm
A
mm
A=Leiterquerschnitt
TFH Berlin
Beispiel:
Wieviele Elektronen bewegen sich in 1 Sekunde durch den Querschnitt eines Leiters,
wenn 1 A fliet?
Lsung:
Q'I@t'1As
Q'N@e
N'Anzahl der Elektronen
Q
1As
N' '
e 1,6@10&19As
'6,24@1018 Elektronen
Strmungsgeschwindigkeit der Elektronen
Die Strmungs- (Drift) Geschwindigkeit der Elektronen ist gering (.1mm/s).
Der Energieimpuls setzt sich aber mit nahezu Lichtgeschwindigkeit (.300106m/s) fort.
1cm Cu enthlt 0,841023 freie Elektronen mit je e=-1,610-19As.
Dichte ne=0,841023 Elek./cm (Cu)
Es gilt:
I'
I'
Q
,
t
A@s@ne@e
t
ve'
S
n e@e
Q'A@s@n e@e,
A
s
S
ve
t
N'A@s@ne
=Querschnitt
=Weg
=Stromdichte
=mittlere Strmungsgeschwindigkeit
=Zeit
Beispiel:
Durch einen Cu-Draht mit 1mmi fliet ein Gleichstrom von 10A.
a) Wieviele Elektronen flieen je s durch den Querschnitt?
b) Wie schnell bewegen sich die Ladungen?
c) Wie gro ist die Stromdichte?
a)
Q'N@e'I@t
6
b)
c)
ve'
N I
10A
Elek.
' '
'6,24@1019
&19
t e 1,6@10 As
s
I
'
n e@e@A
10A
0,84@1023
Elek.
@1,6@10&19As @7,85@10&3cm
cm
' 0,095
cm
s
I
10A
A
' 12,73
S' '
A 0,785mm
mm
Elektronenbeweglichkeit :
: ist ein Ma dafr, wie schnell sich die beweglichen
Ladungstrger im Gitterverband bewegen knnen.
: ist eine Materialkonstante.
'
ve
E
13
TFH Berlin
2.3
Zwischen zwei rumlich getrennten Ladungen +Q0 und -Q0 bildet sich ein elektrisches Kraftfeld aus.
L Ruhende Ladungen: elektrostatisches Feld.
Zwischen den beiden Ladungen und auch auf zwischen Ihnen befindliche Ladungstrger
wirken Krfte. hnlich dem Magnetfeld.
Die Hauptkraftrichtung an einem Ort ist durch die Feldstrkelinien (Feldlinien) gegeben.
r
E
P
P
F'Q@
E
P
P F , [E]' V
El. Feldstrke E'
Q
m
[F]'
V@C
'N,
m
P
E
P
E
PF
[Q]'C (Coulomb)
P
F
Wird die Ladung Q im elektrischen Feld vom Punkt 1 zum Punkt 2 bewegt, ist die mechanische Arbeit W zu leisten.
2
P ds
P
W 12'mF
W 12'j Fi @s i
oder
i'1
P)
(si = kleinste Wegstrecken in Richtung F
P und in ds
P in gleicher Richtung:
Wenn F
P und in ds
P entgegengesetzt:
F
W 12'W 1&W 2
W 1 = potentielle Energie vor der Bewegung
W 2 = potentielle Energie nach der Bewegung
14
TFH Berlin
W1
Q
bzw. n2'
W2
Q
Das elektrische Potential n definiert die rtliche Verteilung des Niveaus der pot. Energie im
el. Feld
W
U12' 12 'n1& n2
Q
Der Potentialunterschied n1& n2 heit elektrische Spannung U12 .
Der Index gibt den Bezugspunkt an:
U12'n1&n2'&U21
Energie
Ladung
[U]'1V'
1Ws 1Ws 1W
'
'
1C 1As 1A
Beispiel:
Vorhandene Ladung Q=-1As
im Punkt 1: W 1=1J
Potential
n1'
W1
Q
'
1J
V@A@s
'&1
'&1V
&1As
As
im Punkt 2: W 2=2J
n2'&2V
I
A
W 12
Q
'
&1J
'1V
&1As
I = neeveA
mit ve=E
I = neeEA
S= neeE
6=nee
: = Elektronenbeweglichkeit
6 = spezifische Leitfhigkeit
(Proportionalittsfaktor)
S=6E
TFH Berlin
Wo tritt eine Feldstrke bzw. Spannung auf, d.h. Kraftwirkung eines el. Feldes?
1.) Ladungserzeugung durch Krfte bzw. Energiezufuhr
wie Magnetfelder, Strahlung, chemische Wirkung, mechanische Reibung
Spannungserzeugung einer sog. EMK (Elektromotorische Kraft, Urspannung U0)
Beispiele:
Wrme:
Magnetfeld:
Strahlung:
Chemische Wirkung:
Mechanische Reibung:
Mechanische Spannung:
Seebeck-Effekt
Dynamo
Solarzelle
Primr-Element
Band-Generator
Piezo-Effekt
Die Stromstrke I steigt mit der Feldstrke E, der spezifischen Leitfhigkeit i und dem
Leiterquerschnitt A.
1
@A@ 'G' Proportionalittsfaktor ' Leitwert
R
I'G@U
Der Kehrwert von G ist der elektrische Widerstand R.
I'
Einheiten
1
U
R
Ohmsches Gesetz
A
[G]' 'S (Siemens)
V
[]'S@
m
mm
R'
1
G
U'R@I
V
[R]' ' (Ohm)
A
[]'
V
mm
mm'
A
m
R
A
Einheit S
16
TFH Berlin
Voraussetzung:
A ber R konstant,
Gleichstrom (Skineffekt bei Wechselstrom!)
D20 /
620 /
mm
m
S@
m
mm
Aluminium
0,029
34,48
Kupfer
0,0178
56,18
Silber
0,016
62,5
Gold
0,022
45,45
0,5
Kohle
.100
.0,01
Wolfram
0,055
18,18
Konstantan
R' =
R
1
= 20
A
l
A/mm
2.5
0,75
1,5
2,5
Belag Cu
R'
0,024
0,012
0,0071
0,0045
S/m
Belag Al
R'
0,039
0,019
0,012
0,0073
S/m
100m Cu
2,4
1,2
0,71
0,45
100m Al
3,9
1,9
1,2
0,73
Der Widerstand von Leitermaterialien ndert sich mit der Temperatur z.B. nimmt er zu bei
Metallen.
Die Widerstandsnderung ist nichtlinear und die wahre Kennlinie kann durch ein Polynom
angenhert werden.
Rh2'Rh1(1%1[h2&h1]%1[h2&h1]2%[h2&h1]3...)
17
TFH Berlin
Einheit:
$1 quadratischer TK
Einheit:
1
K
1
K2
20'
R
h@R20
TK
18
TFH Berlin
Beispiele:
1)
2)
heit: '50@10&6
(z.B.)
1
K
Temperaturmesswiderstand PT100
Platinwiderstand mit R=100 bei der Temperatur h=0C.
'3,908@10&3
Koeffizienten:
1
K
'&0,5802@10&6
K2
1
1
100K & 0,5802@10&6
(100K)2]
2
K
K
R100'138,5
Beispiele fr TK von Leitern/ Widerstandsmaterialien
Material
20 in 1/ K
Temperaturbereich
Al
3,77 @ 10-3
Cu
3,93 @ 10-3
"
Fe
6,6 @ 10-3
"
-1000 @ 10-6
"
50 @ 10-6
"
Konstantan
- 3 @ 10-6
"
Wolfram
4,1 @ 10-3
Platin
3,908 @ 10-3
Kohle
(Widerstand)
Metallfilm
"
Rw Widerstand
dann gilt:
warm hw = h2
TFH Berlin
R w R20 [1 + 20 ( w 20 C)] 1 / 20 20 C + w M + w
=
=
=
Rk
R20 [1 + 20 ( k 20 C)] 1 / 20 20 C + k
M + k
Materialkenntemperatur
M =
1
20
20 C
hM = 235C Kupfer
hM = 245C Aluminium
2.6
1)
Heileiter, NTC-Widerstnde
NTC darf nicht an einer konstanten Spannung, sondern nur ber einen Vorwiderstand betrieben werden, sonst Selbstzerstrungsgefahr!
Selbstzerstrung!
6 zunehmende Verlustleistung fhrt zur Widerstandsabnahme: dadurch
weitere Zunahme der Verlustleistung
20
TFH Berlin
Kennlinien:
Stationre Stromspannungskennlinie
RT 'RT @e
1
1 1
& )
T1 T0
Der TK "NTC ndert sich stark, daher nur fr einen kleinen Temperaturbereich T sinnvoll.
NTC =
B
T2
NTC =
4000K
2 1
=$ 4,4% / K
2 2 = 4,4 10
300 K
K
21
TFH Berlin
2)
Kaltleiter, PTC-Widerstnde
Messtechnik
2.) Strombegrenzung
S
S
S
S
S
2.7
Der Widerstand R wie auch der spezifische Widerstand sind unabhngig von Strom
und Spannung.
Voraussetzung: Konstante Temperatur.
Ein Widerstand mit TK = 0 bleibt auch bei Erwrmung linear.
Bei Widerstnden mit TK =
/ 0 ergibt sich ein nichtlinearer Zusammenhang.
indirekte Nichtlinearitt.
22
TFH Berlin
Echte nichtlineare Widerstnde sind auch ohne Temperaturnderung nichtlinear. In bestimmten Grenzen von I und U folgt die Kennlinie U,I dieser Widerstnde in der Regel einem
einfachen Exponentialgesetz.
I = K U
(1)
oder
U = C I
(2)
[K]=S;
[C]=S
6 Ohmscher Widerstand
6 Ohmscher Widerstand mit idealer
Diode (Przisionsgleichrichter)
U
'R' Proportionalittskonstante
I
nichtlinear: R=f(U, I) keine Konstante
linear:
Die mathematische Beschreibung ist bei Dioden anders als bei anderen nichtlinearen Widerstnden:
UF
I F'IS (e
m@U T
IS = Sttigungsstrom
UT= Temperaturspannung
m = Korrekturwert 1...2
&1)
e-Funktion
Eine andere Darstellung der e-Funktion ist mit einer Reihenentwicklung mglich:
U
1 U
1 U
I F'IS( F % [ F ]2 % [ F ]3 % ...)
m@UT
2 m@UT
6 m@UT
linearer
Teil
quadrat.
Teil
Anteil klein,
vernachlssigbar
23
TFH Berlin
Ersatzschaltbild:
symmetrische Kennlinie
Nherung:
Material:
C.15...104
$.0,03...0,35
2)
Der Zahlenwert der Spannung (Potentialunterschied) zwischen zwei Punkten (Klemmen) eines Stromkreises wird positiv gerechnet, wenn die Pfeilrichtung zum Punkt mit
niedrigem Potential zeigt (-).
3)
Bezugssystem
Bei komplizierten Netzwerken mit vielen Grundbestandteilen (R's, Quellen) kann keine
verbindliche Richtungsangabe gemacht werden.
Festlegung eines vorlufigen Bezugssystems. (Danach kann bei negativen Zahlenergebnissen die Pfeilrichtung gendert werden).
1)
wichtig
An Verbrauchern (passive Zweipole) haben Strom und Spannung immer die gleiche
Pfeilrichtung.
Verbraucher-Pfeilsystem
24
TFH Berlin
Daraus resultiert:
Bei einer Quelle, die Leistung abgibt sind Strom und Spannung entgegen gesetzt gerichtet.
ErzeugerPfeilsystem
U und I entgegen
VerbraucherPfeilsystem
U und I gleich
Quellen
Spannungsquelle:
Schaltbild
ideale
Spannungsquelle Ri=0
reale
Spannungsquelle Ri>0
TFH Berlin
U1'U2
Y
(ideale Leitung)
U1'U0&
U0@Ri
Ri%R
R=,
Leerlauf
'U0 (
U0'Ui%U1 ,
U1'U0&Ui'U0&I@Ri
R
)
Ri%R
U1 = U0 ,
I= 0
Kurzschluss
R'0
Beispiel:
An einer Batterie wird im Leerlauf eine Klemmenspannung von 62 V gemessen.
Der Innenwiderstand betrgt 0,2S
Welcher Strom fliet bei einem Lastwiderstand von 6S?
Leerlauf
U0'Ul ,
I'
U0
62V
'10A
Ri%R 0,2%6
'
Beispiel:
Eine Spannungsquelle mit einer Quellenspannung U0 = 24 V hat einen Innenwiderstand von
R=3S. Es wird ein Lastwiderstand R=10S angeschlossen. Bestimme rechnerisch und grafisch die Klemmenspannung und die Stromstrke.
Grafisch:
I=1,8A
U=18,5V
I K'
U0 24V
'
'8A
Ri 3
Rechnerisch:
I'
U0
24V
'1,85A
Ri%R 3%10
U'U0
'
R
10
'24V
'18,5V
Ri%R
3%10
26
TFH Berlin
Ul U0
'
Ik I K
U0'I1@Ri % I1@R1
U0'I2@Ri % I2@R2
Gleichsetzen ergibt:
I1@Ri%I1@R1'I2@Ri%I2@R2
I1@Ri&I2@Ri'I2@R2&I1@R1
Ri (I1&I2)'U2&U1
Ri '
U2&U1
I1&I2
Ri '
U
I
Stromquelle
Schaltbild
I=konstant
Idealfall G i 6 0 (Rp 6 4)
Real:
I. konstant (eingeprgter Strom )
Konstantstromquelle Y G i klein
27
TFH Berlin
Ersatzschaltbild mit
diskreten Elementen
Energie geht nicht verloren:
allgemeines Schaltbild
(Energieerhaltungsatz)
Die vom Generator (Quelle) aufgebrachte Energie W= U I t muss in den Verbraucherwiderstnden in Wrme umgesetzten Energie gleich sein.
W'U0@I@t'U1@I@t % U2@I@t % U3@I@t %...% UN@I@t
28
TFH Berlin
U0'U1%U2%U3%...%UN'j Ue
nE ds'0
j Ue'0
oder
e'0
e'1
2)
Umlaufintegral
Un'I@Rn
U0'I@R1%I@R2%I@R3%...%I@Rn
U0'I(R1%R2%R3%...%Rn)'I@Rges
Rges
n
Rges'j Rn'R1%R2%R3%...%Rn
1
U1 I R1 R1
=
=
U2 I R2 R2
oder z.B. bei 4 Rs
U4
U0
'
U4
4
'
I@R4
4
'
R4
4
j Un I@j Rn j Rn
1
Erkenntnis:
Die Spannungabflle (Potentialunterschiede) verhalten sich wie die Widerstandwerte.
U2
R2
U R
n
R2
R1 + R 2
U2 = Ua =
Ua =
Rechenbeispiel
R2
U0
R1 + R 2
R2
U
R1 + R2 0
R2'2k
R1'10k
U0'12V
R2
2k
Ua'
@U0'
@12V'2V
R1%R2
10k%2k
Ua'?
29
TFH Berlin
1.) Spannungsanpassung
I L . I0
2.) Stromanpassung
3.) Leistungsanpassung
wenn
wenn
RL R i
RL R i
P L =Maximum
Leistungsanpassung
P'U@I
R2'RL
P L'UL@I L'(U0&IL@Ri)IL
mit
Ri
)
Ri + RL
RL
= U0 2
Ri + RL
(Ri + RL ) 2
U0 2 (1
U0
IL =
Ri + RL
PL =
P L 'max?
Bestimmung durch Differenzieren:
P L'U0
RL
(Ri%RL)
'U0
RL
Ri%2RiRL%RL
Maximum von P L kann berechnet werden, wenn die 1. Ableitung Null gesetzt wird:
dP L U0(Ri%2RiRL%RL)&(0%2Ri%2RL)@U0RL
'
'0
dRL
N
Ableitung von P L mit Hilfe der Quotientenregel.
Z
d( ) Z| N N| Z
N =
dRL
N2
dPL
dRL
'0
N'Ri%2RiRL%RL
Z'U0@RL
6RLoptimal
30
TFH Berlin
PLmax'U0
RL
'
U0
(Ri%RL) 4@Ri
Pges = U0 IL
mit IL = I =
2
Pges
U0
Ri + RL
U0
U
=
= 0
2Ri
Ri + RL
(mit Ri = RL )
2
Pi = Ui IL = Pges
U
U
U
PL = 0 0 = 0
2Ri 4Ri
4Ri
Pges = U0 IL
IL =
Pges
U0
U0
U
1
=
= 0 = IK
2Ri U0 2Ri 2
P
U
2R U
UL = L = 0 i = 0
IL
4Ri U0
2
Also: Am Ausgang halbe Leerlaufspannung und halber Kurzschlussstrom bei Leistungsanpassung
Leistung und Wirkungsgrad
PLmax U0 2Ri 1
=
=
4Ri U0 2 2
Pges
=
=$ 50%
PL
1
100% = 100% = 50%
2
Pges
Bei Ri = RL wird die max. Leistung bertragen bei einem Wirkungsgrad von 50%.
Diese Leistungsanpassung ist wichtig in der Nachrichtentechnik.
Beispiel:
Verstrkeranpassung an Lautsprecher
Dagegen ist in der Energietechnik der maximale bertragungswirkungsgrad interessant.
Dabei liegt Spannungsanpassung vor, dabei gilt: RL >> Ri
RL
Ri + RL
TFH Berlin
1)
2)
Zahlenbeispiel:
U01 = 6V
U02 = 9V
R1 = 4 S
R2 = 12 S
R3 = 50 S
R4 = 20 S
U1 U01 + U4 + U3 + U2 + U02 = 0
U01 U02 = U1 + U2 + U3 + U4
= I Rges
I=
=
3.3
Arbeit
U01 U02
Rges
3 V
6V 9V
=
= 0,0349 A = 34,9mA
4 + 12 + 50 + 20 86
W = U Iges t = U I1 t + U I2 t + U I3 t +...+U In t
Iges = I1 + I2 + I3 +...+In
I = 0
U
U
U
U
U
1
1
1
1
=
+
+
+...+
= U ( +
+
+...+
)
Rges R1 R2 R3
Rn
R1 R2 R3
Rn
32
TFH Berlin
Rges
1
1
1
1
+
+
+...+
R1 R2 R3
Rn
G ges = G1 + G2 + G3 +...+ Gn
oder
Allg. Aussage:
Gesamtleitwert = EEinzelleitwerte
Rges =
1
1
1
+
R1 R2
R1 R2
R1 + R2
Beispiele
1. Parallelschaltung von 4 Widerstnden
Gesucht: Rges
Rges =
2. R1 = 500kS
Rges = 200kS
R2 = ?
1
1
1
1
1
+
+
+
, k 22k 100k
500 13
Rges =
= 354,02
R1 R2
R1 + R2
Rges (R1 + R2 ) = R1 R2
RgesR1 + RgesR2 = R1 R2
RgesR2 R1R2 = RgesR1
R2 (Rges R1 ) = RgesR1
R2 =
Stromteiler-Regel
Annahme: U = konstant
Rges R1
R2 =
200k 500k
= 333,3k
500k 200k
R1 Rges
U = I1 R1 = I2 R2 = = Iges Rges
I1 R 2 G1
=
=
I2 R1 G2
I1
Iges
Rges
R1
G1
G ges
33
TFH Berlin
Die Ersatzstromquelle
GL =
Ersatzstromquelle = Konstantstromquelle + Gi
IL = I0 (1
Gi
GL
) = I0
Gi + GL
Gi + GL
eingeprgter Strom
I = 0
I0 = Ii = IL = 0
IL = I0 Ii = I0 U Gi
|
1
1
= I0
U = UL = IL
GL
Gi + GL
Umrechnung
U = I0 Rges = I0
Ersatzstromquelle
Gi =
1
;
Ri
1
RL
I0 =
U0
Ri
1
1
= Io
G ges
Gi + GL
Ersatzspannungsquelle
Ri =
1
;
Gi
U0 = I0
1
Gi
Zusammenstellung
Ersatzstromquelle
Leerlauf
GL = 0
Kurzschluss
GL 6 4
Leistungsanpassung
GL =Gi
Spannungsanpassung
Stromanpassung
I0
Gi
=0
ILl = 0, ULl =
ILK = I0 , ULK
2
Ersatzspannungsquelle
ILl = 0, ULl = U0
ILK =
U0
, ULK = 0
Ri
I0
4 Gi
U
RL = Ri , PL = Pi = 0
4Ri
------------------
RL >> Ri UL U0
PL = Pi =
GL >> Gi IL I0
------------------
34
TFH Berlin
R+D
I4
I3
I2
Lsungsprinzip:
I1
Lsungsprinzip:
R||D
RB2
35
TFH Berlin
Gemischte Stromkreise
(Anwendung von Maschen- und Knotenregel)
In einem gemischten Stromkreis kommen Reihen- und Parallelschaltungen von aktiven und
passiven Zweipolen vor.
Der belastete Spannungsteiler (Potentiometer)
def.
ULl
= k = 0...1
U1
Gesucht:
ULl = k U1
UL = f (U1,RL ,R)
Rp =
Reihe
RL k R
RL + k R
RR = (1 k ) R
2. Spannungsteilerregel
UL
RP
=
=
U1 RP + RR
RL k R
R k R
+ (1 k ) R
(RL + k R) L
RL + k R
UL
RL k R (RL + k R)
=
U1 (RL + k R) [RL k R + (RL + k R)(1 k ) R]
=
=
RL k R
RL k R + (R RL + k R)(1 k )
RL k R
1 R
RL k R 1 + +
(1 k )
k RL
1
1
=
=
1 k R
1 R
1+ +
(1 k )
(1 k )
+
k k RL
k RL
UL =
1
U1
1 R
(1 k )
+
k RL
36
TFH Berlin
UL
= f (k)
U1
Wertetabelle
Parameter
R
RL
k
0.00010.001
,
.. 1
ri
1.. 4
0
a( k , r )
UL
U1
r .( 1
10
k)
100
0,1
10
0,2
0,2
0,2
0,17
0,08
0,4
0,4
0,39
0,32
0,12
0,8
0,8
0,79
0,7
0,31
1
k
R
RL
0.8
0.6
a k, r
i
0.4
8
RL=4
Leerlauf
8
RL=0
Kurzschluss
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
(mit Mathcad)
Vorteile:
Nachteile:
Praktische Auslegung:
Wichtig:
Bei
R
1 ist das Potentiometer durch berlastung am Schleiferanfang bzw.
RL
Schleiferende gefhrdet.
Beispiel
Ein Drahtpotentiometer von R=5kS ist fr Pmax=5W ausgelegt.
Bei welchem min. Lastwiderstand RL am Abgriff ist das Poti gefhrdet? U1=100V
37
TFH Berlin
Lsung:
P
5W
=
= 316
, mA
R
5k
31,6mA drfen an allen Stellen des Widerstandsdrahtes des Potis flieen.
Imax des Potis bestimmen
P = I R
U1 = I1 (1 k )R + R k RL
I=
)]
U1 = I1 R RL = I1
RL =
R RL
R + RL
U1 R
U
I1 R 1
I1
U1 R
100 V 5k
=
= 8,62k
I1 R U1 316
, mA 5k 100 V
Beispiel
Spannungsteiler fr U1=12V, UL=5V,
RL=150S
Der Querstrom soll Iq=2IL und Iq=8IL betragen.
Gesucht:
2IL
UL
5V
=
= 33mA
RL 150
33mA
Iq = 8 IL = 8 33mA = 264mA
66mA
IL =
R2 =
UL
5V
=
= 18,9
Iq
264mA
R1 =
U1 UL
12V 5 V
=
= 23,6
Iq + IL
264mA + 33mA
75,76
70,71
Lastspannungsnderung fr RL=100S:
8IL
R2 RL
18,9 100
=
= 15,9
R2 + RL 18,9 + 100
RP '
15,9
UL ' = U1
= 12V
= 4,83 V
R1 + RP '
23,6 + 15,9
RP ' =
2IL
43,1
4,57V
0,43 V
TFH Berlin
Eingangsspannung + Teiler
Grundstromkreis mit
Ersatzspannungsquelle
UL = U01 IL Ri
Beispiel:
Gegeben: U0, R1, R2, RL
Gesucht: UL=f(IL, U0)
Ansatz mit Kirchhoff
M1: U0 - U1 - UL = 0
M2: U2 - UL = 0
K1: I1 - I2 - IL = 0
Ohmsches Gesetz:
I1 = I2 + IL =
UL = U2
I1 = I2 + IL
U1 = I1 @R1
UL
+ IL
R2
einsetzen in M1 ergibt:
UL = U0 +
U0 L + IL R1 UL = 0
R2
UL
R1 + ILR1
R2
R
UL 1 + 1 = U0 ILR1
R2
UL = U0
UL =
Ergebnis:
Probe:
Ri = R1 R2
Ri =
R2
R R
IL 1 2
R1 + R2
R1 + R 2
U01
IL Ri
Koeffizientenvergleich
U01 ULl
R2
R
R R
=
=
U0 1 = 2 1 = R1 R 2
Ik
ILk
R1 + R 2
U0 R1 + R 2
U01 = ULl =
R2
U0
R1 + R 2
39
TFH Berlin
Beispiel:
Bestimmung der Funktion
stellung.
R R
Ri = 1 2
R1 + R 2
Ri
= f (k ) des unbelasteten Potentiometers mit grafischer DarR
R1 = (1 k )R
R2 = k R
(1 k )R k R
(1 k )R + k R
(1 k )R k R
(1 k )R
= (1 k )R k
=
Ri =
1 k 1 k + k
k R
+ 1
k
k
Ri =
Ri
= (1 k )k = k k
R
Wertetabelle
k
0,2
0,4
0,5
0,6
0,8
Ri
R
0,16
0,24
0,25
0,24
0,16
UL
U0
Ri
R
0,5
0,4
0,8
UL
U0
0,4
0,3
0,25
0,2
0,2
0,1
0,6
Ri
R
0,2
0,8
R1 R 2
+ R3
R1 + R 2
40
TFH Berlin
2.
Rges =
Zahlenbeispiel
3.
(R1 + R2 ) R3
+ R4
R1 + R 2 + R3
U = 220 V
R1 = 1200
R2 = 700
R3 = 100
R4 = 300
Rges
(R + R 5 ) R3
= R1 + R2 + 4
R 3 + R4 + R5
= 1200 + 700 +
R5 = 150
Gesucht I5
(300 + 150)100
100 + 300 + 150
= 1982
U
= 111mA
I=
Rges
I5 R3 (R 4 + R5 )
R3 (R4 + R 5 )
=
=
(R3 + R4 + R5 )(R 4 + R5 )
I
R4 + R5
I5 = I
R3
100
= 111mA
(R 3 + R 4 + R5 )
100 + 300 + 150
I5 = 20,2mA
4.
R1 = 10
R2 = 20
R3 = 15
Rges1 = R1 R2
Rges 2 = R1 (R2 + R 3 ) R 4
TFH Berlin
1
Rges1
1
Rges 2
1
1
1
1
1
+
=
+
+
R1 R2 R1 R2 + R3 R4
1
1
1
=
R4 R2 R2 + R3
R4 =
1
1
1
R 2 R2 + R 3
1
1
1
20 20 + 15
= 46,67
5. Kettenschaltung
U2 RCD
=
U2 = 14,72 V
U Rges
Spannungsverhltnisse
U4
REF
=
U4 = 8,79 V
U2 R3 + REF + R5
U7
R7
=
U7 = 5,27 V
U4 R 6 + R7
U7 5,27 V
=
= 0,22 22%
24 V
U
U
5,27 V
= 43,9mA
I7 = 7 =
R7 120
I=
24 V
U
=
= 309,2mA
Rges 77,61
I7
43,7mA
=
= 0,142 14,2%
309,2mA
I
42
TFH Berlin
Beispiel: Widerstandswrfel
Jede Kante eines Wrfels habe den Widerstand 1S. Wie gro ist der Widerstand zwischen
den gegenberliegenden Eckpunkten A und C?
Lsung:
Vorstellung: Wrfel zwischen A und C auseinandergezogen
Rechnung:
Jeder Parallelzweig:
R' AC = 2 + 1 + 2 = 5
R AC =
5
1
1
=
=
1 6 6
6
5 5
43
TFH Berlin
allg.
Stern
T-Schaltung (Vierpol)
Dreieck
-Schaltung (Vierpol)
3.4
Punkt
1- 2
2-3
3 -1
R31(R23 + R12 )
= RE31
R12 + R23 + R31
Umrechnung
Wenn R12, R23 und R31 gegeben sind, knnen R1, R2 und R3 berechnet werden.
R1 = RE12 R 2
R2 = RE23 R 3
R3 = RE31 R1
44
TFH Berlin
R1 =
R12 R 31
R12 + R23 + R31
(1)
R23 R12
R12 + R23 + R 31
Umrechnung
R3 =
(2)
R31 R 23
R12 + R23 + R 31
(3)
Dabei sind R1, R2 und R3 gegeben und R12, R23 und R31 knnen berechnet werden.
Ansatz: Verhltnisbildung mit (1), (2) und (3)
R1 R31
=
R2 R23
R2 R12
=
R3 R31
R3 R23
=
R1 R12
R1 =
R12
R31
R12
R12
=
R
R2 R2
+ 23 + 1
+
+1
R31
R3 R1
R1 R 2
R3
R2 R3
R1
R31 = R 3 + R1 +
R 3 R1
R2
45
TFH Berlin
3.5
Lineare Maschennetze
Netzwerke
Ein allg. Netzwerk ist aus Zweigen, Knoten und Maschen aufgebaut.
Knoten
Zweig:
Knoten:
Masche
Knoten
Zweig
z=14
m=6
k=9
Beispiel:
46
TFH Berlin
Maschengleichungen
m Gleichnungen
Knotengleichungen
(k-1) Gleichungen
'I=0
Knoten bezeichnen
Gleichungen aufschreiben: hineinflieende Strme positiv, herausflieende negativ
eine Knotengleichung weglassen (streichen)
insgesamt ergeben sich im Beispiel z=m+k-1=6+9-1=14 Gleichungen
Lsung des Gleichungssystems
1.
2.
3.
47
TFH Berlin
Beispiel
Einfaches Netzwerk mit Quellen und Lastwiderstnden
Lsung mit dem Gauschen Algorithmus
I1
IA
K1
m=2
k=2
I2
U1
U2
R1
R2
M2
M1
U01
RA
UA
U02
Maschengleichungen
Knoten
k-1=1
Knotengleichungen
I2@R2
-I1@R1
IA@0
U02-U01
M2
-I2@R2
-IA@RA
-U02
K1
I2
I1
-IA
a11x1
+a12x2
+a13x3
c1
a21x1
+a22x2
+a23x3
c2
a31x1
+a32x2
+a33x3
c3
Prinzip:
a 21
und Addition zur 2. Gleichung.
a11
a
Multiplikation der 1. Gleichung mit 31 und Addition zur 3. Gleichung.
a11
Multiplikation der 1. Gleichung mit
a 32
und Addition zur 3. Gleichung*.
a22 *
* bedeutet modifiziert
Zuerst I1 berechnen Spalten vertauschen
M1
I2@R2
-I1@R1
U02-U01
M2
-I2@R2
-IA@RA
-U02
K1
I2
-IA
I1
48
TFH Berlin
I2 in M1 und K1 eliminieren
a
R 2
M1 mit 21 =
= 1 multiplizieren und zu M2 addieren, d.h. M1 und M2 addieren.
a11
R2
M1
I2@R2
-I1@R1
U02-U01
M2
-I2@R2
-IA@RA
-U02
M2*
-IA@RA
-I1@R1
-U01
U02-U01
M1 mit
a 31
1
multiplizieren und zu K1 addieren.
=
a11
R2
I2@R2
M1
-I1@R1
=
=
=
U02 U01
R2
M1*
-I2
I1 RR1
2
K1
I2
-IA
I1
K1*
-IA
I1 R 1 + I1
2
M1
I2@R2
IA@0
-I1@R1
M2*
-IA@RA
-I1@R1
-U01
U02 U01
R2
U02 U01
R2
insgesamt:
R
I1 R1 + I1
2
K1*
0
-IA
IA in K1* eliminieren
a
1
M2* mit 32 =
multiplizieren und zu K1* addieren.
a 22
RA
M2*
K1*
K1**
I1
I1
R1
R1
U01
+
+
RA
R2
RA
)=
I1 RR1
-IA
I1 RR1 + I1
I1 RR1 + I1 RR1 + I1
2
A
U01
RA
U02 U01
R2
U01
U02 U01
RA
R2
U01
U02 U01
RA
R2
R1R 2 + R 1R A + R A R 2
R AR 2
-IA
U02-U01
I1 =
U 01R 2 (U 02 U 01 )R A
R AR 2
U 01R 2 (U 02 U 01 )R A
R1R2 + R A (R1 + R2 )
49
TFH Berlin
Zahlenbeispiel
U01=100V, U02=110V
R1=10S, R2=10S, RA=200S
I2 R 2 I1 R1 = U02 U01
mit M1:
I1 =
mit M2:
- I2 R2 UA = U02
UA = U02 I2R2
= 110 V 7,56 V
= 102,44 V
U
IA = A = 0,512 A
RA
a11 a12
= a11a 22 a 21a12
a 21 a 22
a11 a12
a 21 a 22
a 31 a 32
a13
a
a 23 = a11 22
a 32
a 33
a 23
a 33
+ a12
a 23
a 21
a 33
a 31
+ a13
a 21 a 22
a 31 a 32
I2
R2
R2
1
I1
IA
R1
0 = U02 U01
0
R A = U02
1
1 =
0
Zur Berechnung eines unbekannten Stromes wird in der Ausgangsmatrix die Spalte des
unbekannten Stromes durch die Spalte mit den bekannten Gren ersetzt. Diese Matrix mit
der ausgetauschten Spalte wird dann durch die Ausgangsmatrix dividiert.
50
TFH Berlin
0
R2 U02 U01
R2 U02 R A
R ( U02 ( 1) 0) + (U02 U01 )(( R A )1 ( 1)( R 2 ) + 0()
1
0
1
I1 =
= 2
0
R2 R1
R 2 ( 0 1( R A ) + ( R1 )(( R A )1 ( 1)( R 2 ) + 0()
0
R2
R A
1
I1 =
R2
R 2
1
IA =
R2
R2
1
IA =
R1
U02 U01
0
U02
R (0 + U02 ) + ( R1 )(( U02 ) 0)(U02 U01 )( R2 0)
1
0
= 2
0
R1
R2 ( 0 1( R A ) + ( R1 )(( R A )1 ( 1)( R 2 ) + 0()
0 R A
1
In einem linearen System kann die Gesamtwirkung aller Ursachen an einer Stelle
durch Addition (Zusammenzhlen) der Wirkungen der Einzelursachen bestimmt werden. (Anwendung auf vielen Gebieten der Physik)
TFH Berlin
Mathematische Beziehungen
Ix =
2.
3.1
3.2
4.
5.
6.1
6.2
7.
xU0i
i=1
Verfahrensweise
1.
xI0 i
i=1
I1
IL
I2
Gesucht: I1
RL
U02
U01
1. Schritt:
R2
U02=0
I1/1
R1
R2
RL
I1/1 =
U01
U01
=
Rges1 R1 + R2 RL
U01
2. Schritt:
U01=0
I2 / 2 =
I1/2
I2/2
R1
R2
Stromteilerregel
I1/ 2 R1 RL
=
I2 / 2
R1
RL
U02
3. Schritt:
U02
R2 + R1 / /RL
I1/ 2 =
R1 RL
R1
U02
R 2 + R1 RL
I1=I1/1+I1/2
52
TFH Berlin
oder
Ersatzspannungsquelle
U0 =
Ri =
(U01 + U02 )R 3
= U Al
R1 + R 2 + R 3
U Al
= (R1 + R 2 ) R 3 + R 4
IAk
Ersatzstromquelle
I4
Iges
Iges =
R3 R 4
R4
U01 + U02
R1 + R2 + R3 R4
I0 = I4 =
Gi =
(U01 + U02 ) R3 R4
R4 (R1 + R 2 + R3 R4 )
I0 = IAk = I4
1
1
=
Ri (R1 + R2 ) R3 + R4
53
TFH Berlin
2.
3.
Mit Ersatzspannungsquelle
UL = U0 IL Ri
= U0
IL =
=
(1)
RL
RL + Ri
IL = I0 UL Gi
(5)
GL
GL + Gi
(6)
= I0
(2)
U0 UL
Ri
(3)
UL =
U0
Ri + RL
(4)
I0 IL
Gi
(7)
I0
Gi + GL
(8)
1.Beispiel:
R1=10S
U0
100V
IL A I3
R2
100S
R3=10S
UL
R4=20S
R5
500S
Gesucht:
IL=I3
R4
200S
2.Schritt
54
TFH Berlin
mit (4)
IL = I3 =
=
U01
Ri + RL
90,9 V
9,09 + 162, 7
= 528,9mA
(linke Seite)
I0 = ILl =
Gi =
ILk
ULl
U0 100 V
=
= 10 A
10
R1
U0
R1
R + R2
1
=
=
= 1
= 0,011S
R2
R1 R2
Ri
U0
R1 + R2
I3 = IL = I0
GL
6,1mS
= 10 A
= 528,9mA
GL + Gi
6,1mS + 0,11S
2. Beispiel:
Brckenschaltung
Zerlegung in 2 Quellen und 1 passiver Zweipol, gesucht U5
U01 = U0
U02 = U0
R2
= U0 k 1
R1 + R2
R4
= U0 k 2
R3 + R4
Ri1 =
R1 R2
= R1 k 1
R1 + R2
Ri 2 =
R 3 R4
= R3 k 2
R3 + R4
Masche:
U01 I5Ri1 I5R5 I5Ri2 U02 = 0;
U01 U5 (
U5 =
I5 =
U5
R5
Ri1
R
+ 1 + i2 ) U02 = 0
R5
R5
U01 U02
1
(Ri1 + Ri2 + R5 )
R5
I5 =
U01 U02
(Ri1 + Ri2 + R 5 )
55
TFH Berlin
4.
1)
2)
P=
Elektrische Leistung
Q = I t
t2
t1
u( t) i( t)dt
W
=U
I ; p(t) = u(t) i(t)
{
t
*
(1)
(2)
* Gleichspannung, Gleichstrom
3)
PN
PN
=
Pges PN + PV
PV = (1 ) Pges
4.1
PN=Nutzleistung
Pges=Gesamtleistung
PV=Verlustleistung
(3)
(4)
Wel = Wmech
Wmech = Wel
Geradlinige Bewegung
Drehbewegung
(5)
(6)
W
s
=F
= F v (8)
t
t
(9); P = M = M = M n (10)
t
30
Wmech = F s
P=
(7);
Wmech = F s = M
Wmech = F s = m a s = m
Geradlinige Beschleunigung
v2
=
s
= m a v (12)
t
v
F t
v =
mit (7) und (11) F =
m
t
P = ma
Drehbeschleunigung
m v dv =
v1
v
s = m v v
t
m
2
2
( v 2 v1 )
2
(11)
(11a)
2
W = F s = m a s = m r
r{
= mr
{ (13)
t
J
{
s
a
J d = 2 J(
2
2
1 ) (13a)
P=
= J
= J a
t
t
(14)
M t
M t 30
; n =
J
J
56
TFH Berlin
W =
n 2
= 0,105n
60
1
2
2
2
2
J 0,105 2 (n 2 n1 ) = 5,48 10 3 J(n 2 n1 )
2
J
W
2
2
P=
= 5,48 10 3 (n2 n1 )
t
t
(15)
[ W ] = Ws
[ t ] = s
[n] = min 1
(16)
[J] = kg m 2
Geschwindigkeit (v<<c)
m0 v 2
= e U v =
2
Einheiten:
2eU
m
= 0,594 U ; [ v] =
m0
s
m2
s2
Nm
m2
Leistung 1W = 1
= 1kg 3
s
s
4.2 Energieumformung elektr. Energie Y thermische Energie (Wrme)
4.2.1 Wrmeaufnahme eines Krpers (Temperaturerhhung)
Wth = c m = c m ( 2 1 ) ; c m = C th
C = Wrmekapazitt
Wth
= c m
Pth t = c m
c = spezifische Wrmekap.
t
t
1
mit p( t)dt = c m ( 2 1 ) 2 =
p( t)dt + 1
c m
Pth =
Pth x = A
R th =
x
=
Pth A
x=Dicke
= Wrmeleitzahl; [ ] =
W
mK
A = durchstrmte Flche
cu = 372 mWK
57
TFH Berlin
4.2.3 Wrmebergang (Konvektion) von festen auf flssige oder gasfrmige Medien
Pth = PK = A KF
= KF U
R th =
1
=
Pth A KF
Werte
ML = 10
Metall / Luft
= Wrmebergangskoeffizient
KF = Konvektionsflche
W
K m2
U = Umgebung
K m2
Vergleich
thermisch
elektrisch
Energie
Wth = Q th = Pth t = C th
(Wrmemenge)
Ladung Q = I t = C U
Wrmestrom Pth =
Q th
t
Strom I =
Temperaturintervall = 2 1
Wrmekapazitt C th = c m =
Wrmeleitfhigkeit
(Wrmeleitzahl)
Wth Q th
=
Q
t
Spannung U = 2 1
Kapazitt C =
Q
U
spez. Leitwert
Kosten =
2.
1kWh
, EUR
5 0,55EUR = 9170
0,03kWh
Die Leistungsaufnahme eines Elektrowrmegertes soll verdreifacht werden. Um wieviel muss die Spannung gesteigert werden? R bleibt konstant.
58
TFH Berlin
P2 = 3 P1
2
U2
U
= 3 1
R
R
2
U2 = 3 U1
U2 = 3 U1 = 3 U1
3.
Zwei Glhlampen mit den Leistungen P1=40W und P2=60W an jeweils UL=40V werden
in Reihe an U=80V geschaltet. Wie gro muss der parallel zur Lampe 1 geschaltete
Widerstand R sein, damit an beiden Lampen 40V liegt?
U
= 40 V
2
U2
U2
, R2 =
R1 =
P1
P2
U1 = U2 =
R2 = R R1
R2 =
R R1
R + R1
R R1 = R2 R + R2 R1
R(R1 R2 ) = R2 R1
R2 R1
U2U2
=
R=
R1 R2 P P U2 ( 1 1 )
1 2
P1 P2
R=
4.
40 2 V 2
= 80
1
1
)
40 W 60 W (
40 W 60 W
Ein elektrischer Motor mit einer Leistungsaufnahme P1=25kW ist mit einer Frderpumpe gekoppelt, die aus einem 300m tiefen Schacht Wasser heraufpumpen soll.
Zu berechnen ist die pro Minute gefrderte Wassermenge.
Einheiten:
Wirkungsgrad Motor: M = 0,82
1Nm = 1Ws
Wirkungsgrad Motor: P = 0,7
Abgegebene Leistung:
Nm
s
F h
P=
t
F = mg
1W = 1
Nm
s
m
s2
kg m
1N = 1 2
s
1kg = 1 Liter
g = 9,81
59
TFH Berlin
P2 =
m gh
h
=F
t
t
Nm
14350
60s
P2 t
s
m=
=
m
gh
9,81 2 300m
s
kgm 2
s
2
2
Ns
m = 292,56
= 292,56 s
= 292,56kg
m
m
V = 292,56 Liter pro Minute
5.
Ein Strom I=80A fliet fr t=1,5s durch ein R=60m langen Alu-Draht mit A=1,5mm
(Masse m=0,243kg).
Wie gro ist die Temperaturerhhung im Leiter? (Wrmeverlust vernachlssigber)
c Al = 896
J
kgK
Wth = c m
P t = c m
I2 R t = c m
l
I2
t = c m
A
mm 2
60m 15
(80 A ) 0,0278
, s
I2 l t
m
=
= 49K
=
J
cm A
2
15
0,243kg 896
, mm
kgK
2
6.
Ein Wasserheizgert mit P=21kW erwrmt 80 Liter Wasser von h1=20C auf h2=60C.
Welche Zeit wird bentigt, wenn der Wirkungsgrad mit 0=0,8 angenommen wird?
c W = 4187
J
kgK
c m = P t
P=
c m c m ( 2 1 )
=
t
t
c m ( 2 1)
=
P
= 797,5s = 13,3min
t=
4187
J
80kg ( 60 C 20 C)
kgK
21 10 3 W 0,8
60
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5.
Bekannt:
Bisherige Betrachtung:
Feldbilder
Beispiele
1.)
homogen
r
r
r F
S( x) ~ E =
Q
r
S1
r
r
S3 = S1
Homogenes Feld: Feldvektor hat an jeder Stelle den gleichen Betrag und gleiche Richtung.
61
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2.)
inhomogen
Beispiel: zylindrischer Behlter mit Elektrolyt
r
S(r, )
Inhomogenes Feld:
Feldvektor ist nach Betrag und Richtung
ortsabhngig.
5.2
Stromdichte
S=
S = f ( A ) und A = f(x, y)
I
A
S=
Einheit
A
mm 2
dI( A ) dI( x, y)
I
=
=
dxdy
A A 0 dA
S dA =
dU
R
dI = S dA
E dl
dU
S dA =
dI =
R
R
E l
S A =
R
l
mit R =
; = spez. Leitfhigkeit
A
E l
S A =
= E A
l
A
S = E
allg.
r
r
S = E
k =1
r r
( S A )k
exakt
r r
I = S dA
62
TFH Berlin
5.3
Widerstandsberechnung
Beispiele:
1)
Ein Widerstandsdraht mit der Lnge R=1m hat ein R=2S und
=2
m
.
mm 2
l
1 m mm
1
A=
=
= mm 2
R
2 m 2
4
I
A
4A
S= =
= 16
A 1 mm 2
mm 2
4
a)
2)
b)
A
S
mm 2 = 8 V
E= =
m
2 m
2
R mm
16
m
.
mm 2
dr
A
dr
=
2 r l
dR =
A = 2 r l
ra
ra
ra
1
dr
dr
R = dR =
=
2 r l
2 l r r
r
r
=
=
3)
r
r
1
1
1
ln]ra =
(ln ra ln ri ) =
ln a
[
i
2 l
2 l
2 l ri
1
10 14
m
2 0,5m
mm 2
ln
30mm
= 12,91 M
20mm
r
S
63
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I=
r
SdA r =
Ar
S(h r d ) = S h r d = S h r 2
Ar
S=
I
h r 2
~
1
r
Ein Kurzschlussstrom von I=500A tritt von einem halbkugelfrmigen Erder in das Erdreich ein. Zu berechnen ist der Potentialverlauf als Funktion des Abstandradius r vom
Eintrittspunkt aus. Spez. Widerstand des Erdreichs:
D=50Sm
r r
r
S dA = S dA da senkrecht auf dA
r r
I = S dA = S dA = S 2r 2
Halbkugel
S=
I
A
500 A
,
=
=
79
58
2r 2
2r 2
r2
A
m2
A
m
I
E = S =
= 50 m 79,58 2 = 3978,87 V 2
2
r
r
2r
0 = r = 0
r r
r
dr
1 1
m
r =
= I
= 3978,87 V
r Eds
{r = I
2
{
r
2 r
2 r
dr
r
dA
r r
S,E
Wie gro ist die Schrittspannung (R=1m) im Abstand r=10m und 2m?
n10m=397,89V;
n11m=361,72V
U10/11=36,17V
U2/3=663,15V
64
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5.4
Aufgrund S = E gilt:
Jede Feldlinie des Vektors S ist gleichzeitig auch eine Feldlinie des Vektors E .
E=
allg. (homogen) E = E =
1 2
l 12
d
dl
Die el. Feldstrke ist ein Vektor in Richtung des Stromdichtevektors mit dem Betrag
des rtlichen Potentialgeflles.
r r
U12 = E l12
r
E ndert sich von Punkt zu Punkt, daher muss der Weg
r
r r
in differentielle Wegelemente ds zerlegt werden.
d = E ds
r
r
-Zeichen:
E zeigt in Richtung des Potentialgeflles
d
E
=
r
s
z.B.
r
E
Die Gesamtspannung erhlt man durch Integration
1
r r
U12 = 1 2 = d = d = E ds = U21 = ( 2 1 ).
fr das Beispiel:
U12 = 1 2 = 10 V 8 V = (8 V 10 V ) = 2 V
allg. gilt:
Die el. Spannung zwischen zwei Punkten eines Weges ist gleich dem Linienintegral der el.
Feldstrke lngs des Weges.
2
r r
U12 = E ds
Fr einen geschlossenen Weg (Umlauf) 121 erhlt man stets den Wert 0 fr das Linienintegral.
r r
E ds = 0
65
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5.5
Geschichtete Materialien
Die leitenden Schichten haben unterschiedliche Leitfhigkeiten 6. Dadurch ergibt sich eine
jeweils verschiedene elektrische Feldstrke mit unterschiedlichem Potentialverlauf.
S
cm
S
2 = 2
cm
S
3 = 4
cm
I=80mA
1 = 1
20
Gesucht:
20
20
I l 1
A
80mA 20mm
1 =
= 400mV
S
2
40mm
1
10mm
nach gleicher Rechnung:
2 = 200mV
80mA
S
I
mA
;
S= =
=2
2
A 40mm
mm 2
2mA 10mm
mV
mV
E1 =
= 20
= 200
2
mm
cm
mm 1S
1 = I R1 =
E=
3 = 100mV
r
S
66
TFH Berlin
r
r F
Es gilt E =
Q
1.
2.
hnlichkeit mit dem Strmungsfeld in Leitern, dort ist ein Material mit spez. Leitfhigkeit 6
und eine Stromdichte vorhanden.
Beim elektrostatischen Feld geht die Stromdichte zu Null, verschwindet. Das Material zwischen den ortsfesten Ladungen ist nichtleitend (Isolator), rdas sogenannte Dielektrikum.
Im elektrischenr Strmungsfeld ist der Stromdichtevektor S immer in Richtung des Feldstrkevektors E .
Beim
Verschwinden der Stromdichte bleibt aber das elektrische Feld mit den Feldlinien von
r
E unverndert, ebenso die quipotentialflchen.
Vergleich
Strmungsfeld
elektrostatisches Feld
r
r
I
Stromdichte S = r
A
r
r S
E=
6.1
Verschiebungsdichte
r
r D
E=
r Q
D= r
A
Wie im vorherigen Vergleich angedeutet hat der Nichtleiter mit der Materialkonstanten g
einen Einfluss auf das elektrostatische Feld.
Mit folgendem Experiment kann der Einfluss gezeigt werden:
Ein Plattenkondensator mit Vakuum als Dielektrikum wird auf U0 aufgeladen. Anschlieend
wird der Feldraum mit einem Isolierstoff ausgefllt.
Feststellung: Die Spannung an den Platten wird geringer UC<U0. Nach Entfernung des Isolierstoffes steigt die Spannung wieder auf den alten Wert an.
Der Faktor
U0
= r 1 heit Permittivittszahl oder relative Dielektrizittskonstante.
UC
r
Q i = 0 E A i Qi = kleine Prfladung
Ai = Flche der Prfladung
0 = 8,8542 10 12
As
V m
67
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6.2
Elektrische Verschiebungsdichte
Die ladungstrennende Wirkung des el. Feldes wird durch den Verschiebungsdichte-Vektor D
beschrieben.
r
r
D = 0 E
[D] = [ 0 ] [E] =
As V
As
= 2
Vm m m
(fr Vakuum)
D=
Qi
Ai
Elektrische Kapazitt
Durch einen Versuch ist feststellbar, dass die Ladung Q eines Plattenkondensators linear
mit der angelegten Spannung ansteigt.
Q ~U
Genauer:
Q = C U
C ist ein Proportionalittsfaktor und heit Kapazitt.
C=
Q
U
[C] =
As
[Q]
=1
= 1 Farad = 1 F
V
[U]
Jede beliebige Anordnung von 2 Leitern, getrennt durch ein Dielektrikum hat eine
Kapazitt. Technische Realisierung in Kondensatoren.
Mglicher Kapazittsbereich: 10 12 ... 1 F . Neuere Entwicklungen von sog. "SuperCaps" basieren auf speziellen chemischen Verfahren und ermglichen Kapazitten
von einigen 1000F, allerdings mit rel. kleinen Betriebsspannungen .
Die Kapazitt eines Kondensators ist abhngig von der Geometrie und der Permittivitt des
Dielektrikums. Ein entsprechender Zusammenhang gilt auch fr die Feldstrke.
Die relative Dielektrizittszahl (Permittivittszahl) eines Dielektrikums ergibt sich mit:
r =
E0
E
TFH Berlin
r
r
D = r 0 E
6.4
Permittivitt = r 0
U = Eds
E=
D=
Q
A
Ansatz:
C=
C=
Q
U
Q
Q
ds
A
6.4.1 Plattenkondensator
U=
Q
ds
s = d Dicke
Konstant
U=
Q
d
A
C=
Q Q A A 0 r A
=
=
=
U
Qd
d
d
C=
0 r A
d
6.4.2 Schichtkondensator
C=
0 r A
n
d
Ages=n@A
69
TFH Berlin
6.4.3 Rohrkondensator
U=
A ds
; ds = dr ; A = 2 rl
1
Q
dr
2 l r
ra
Q
Q
Q
[ ln r ] rria =
U=
(ln ra ln ri ) =
ln
2 l
2 l
2 l ri
U=
ri
Q
U
mit C =
ra
C = 0 r 2 l
1
r
ln rai
6.4.4 Wickelkondensator
Im Prinzip ist der Wickelkondensator ein n-facher Rohrkondensator. Die exakte Kapazittsberechnung wre nur bei
einem idealen Wickel sinnvoll. Praktisch wird gerechnet:
C 2
0 r A Wickel
d
AWickel=Flche des Bandes,
Frequenzgerade
f0 =
1
2 LC
A( ) ~
2)
1
f0
C=
1
2
1
1
+ C Anf
( 2 ) 2 L f0 2
Wird durch Plattenform erreicht
Kapazittsgerade
C = K + C Anf
K = Kapazitt bezogen auf Winkel
Mit Plattenhalbkreisform
6.5
Betriebsfeldstrke
EN =
E zul
kV
; S 2...5 (Sicherheit), E zul = 15...180 mm
S
Nennfeldstrke
EN =
UN
dN
dN =
UN
Dicke des Dielektrikums
EN
70
TFH Berlin
6.6
a)
Parallelschaltung
C1 =
Q ges
Q
Q1
Q
; C 2 = 2 ; C ges = ges
U
U
U
= Q 1 + Q 2 = U C1 + U C 2
C ges =
U( C1 + C 2 )
= C1 + C 2 ...+ C n
U
Weiter gilt:
I1 t I2 t
=
C1
C2
Kapazitive Stromteilung
I1
I
= 2
C1 C 2
b) Reihenschaltung
1. Ladungsmenge ist gleich:
i1 = i2 = i
Q 1 = Q 2 = Q = konstant
2.
U1 + U2 = Uges
Q = C1U1 = C 2U2
Uges =
Q
Q
+
C1 C 2
Kapazitive
Spannungsteilung
C ges =
Q
=
Uges
U1 C 2
=
U2 C1
Q
1
1
Q
+
C1 C 2
C ges =
1
1
1
+
+ ...+
C1 C 2
Cn
C1 C 2
C1 + C 2
6.7
Geschichtetes Dielektrikum
a)
Wird das Dielektrikum quer zur Flche A aus zwei Materialien geschichtet , so ergeben sich rechnerisch zwei Kondensatoren mit der sich jeweils durch die Teilung ergebenden Flche A1 und A2, die parallel geschaltet sind.
C ges = C1 + C 2
Parallelschaltung
71
TFH Berlin
b) Wird das Dielektrikum parallel zur Flche A aus zwei Materialien geschichtet , so ergeben sich rechnerisch zwei Kondensatoren mit der sich jeweils durch die Teilung ergebenden Dicken d1 und d2, die in Reihe geschaltet sind.
C ges =
C1 C 2
C1 + C 2
Reihenschaltung
1. 2 Punktladungen
r
r F
E=
q
r
r
r
F = qE = Q E
r
r
(positive Ladung: F in Richtung E)
Die Punktladung Q1 hat die Verschiebungsdichte D = Q
A Kugel
Die quipotentialflchen sind Kugeloberflchen.
A Kugel = 4 r 2
also mit
D1 =
Q1
4 r 2
und E1 =
D1
Q1
=
4 r 2
ergibt die Kraft auf eine zweite Punktladung Q2 im Abstand r von Q1:
r
r
Q Q
F = Q 2 E1 = 1 22
4 r
Coulombsches Gesetz
r r
F = EQ
bzw. dF = E dQ
dQ = C dU
dF = E C dU =
C = 0 r
C
C 1
C U2 C E2 d
F = dF =
U dU = U2 =
=
d0
d 2
2d
2
r
Fr
E
mit
U
C dU
d
A
d
F = 0r
A 2
E
2
72
TFH Berlin
6.9
Elektrodynamische Vorgnge
WC = U I t
WC =
mit
C=
Q
Q I t
U=
=
U
C C
I2 t
t
C
i( t) 2 t
1
dt =
i( t) 2 tdt
oder WC =
C
C0
0
I2 1 2
I2 t 2
WC = t =
C 2 0
2C
Fr i(t)=I=const. :
mit
U=
I t
C
wird
I=
U C
t
WC = 0 r
WC =
A
d
E2 A d 2
= E V
2
2
U2 C 2 t 2 C U2
=
2
2C t 2
; E=
U
gilt:
d
(V=Volumen)
Q = IC t
mit Q = UC C
a)
IC = Q
t
dQ = du C C
Q = IC t
bzw. iC ( t) = dQ
dt
iC ( t ) = C
duC
dt
mit iC ( t) = C
du C
fr t=t0 ... t1
dt
t1
1
uC ( t) =
iC dt + K
Ct
73
TFH Berlin
Ist iC konstant:
uC ( t) =
IC t
C
+ UCt 0
Beispiel:
C=30F
IL
mA
t 01 = t1 t 0 = 3s
t 23 = 2s
t 45 = 5s
t
s
I
UC 01 = L t10
C
3
= 3 10 A 6 3s = 300 V
30 10 F
UC12 = 0 V
3
2s = 400 V
UC 23 = 6 10 A
6
30 10 F
UC 34 = 0 V
UC
V
3
UC 45 = 1 10 A 6 5 s = 167 V
30 10 F
t
s
b)
Ladung eines Kondensators ber einen Widerstand an konstanter Spannung, Entladung ber einen Widerstand.
Ansatz:
iC ( t ) = C
du C
dt
U = uR + u C = R iC + u C ( t)
du C
+ u C ( t)
dt
du
R C C = u C ( t) U
dt
U = RC
DGL 1.Ordnung
74
TFH Berlin
du C
1
=
dt
uC ( t) U
RC
RC = Zeitkonstante
t
ln(u C ( t) U) =
+
RC
uC ( t) U = e
{e
t
RC
Bedingung:
t=0
K=U
uC = 0
uC ( t) = U U e
= U(1 e )
t
duC
d
iC ( t) = C
= C (U U e )
dt
dt
t
= C( U ( ) 1 e )
1
iC ( t ) = C
U e
RC
U
iC ( t) = e
R
Entladung
Masche:
u C ( t) + i C ( t) R = 0
du C
dt
Variablen trennen
du C
1
dt
=
uC ( t)
RC
u C ( t) = R C
ln u C =
1
t +
RC
t
e e
u C ( t) = {
Bedingung fr t=0:
UC(0)=UC0=U
du
C
i C ( t ) = C C = UC 0 e
dt
u C ( t) = UC 0 e
iC ( t) =
UC 0
e
R
75
TFH Berlin
Zeitverlufe:
Aufladung
uC
100%
.99%
63%
Kondensatorspannung
t
1J
2J
3J
4J
5J
iC
U
R
Kondensatorstrom
37%
1J
2J
3J
4J
5J
uC
Entladung
100%
Kondensatorspannung
37%
.1%
t
1J
2J
3J
4J
5J
37%
Kondensatorstrom
U
R
-iC
76
TFH Berlin
7.
7.1
Grundbegriffe
Magnetismus:
r
H
magnetische Feldstrke H
7.2
B=
F
I l
[B] = 1
N
Vs
=1 2 =1T
A m
m
(Tesla)
allgemein Vektor B
77
TFH Berlin
Nach DIN 1325 wegen Verwechselungmglichkeit des Begriffes nicht mehr verwenden.
7.2.2 Der magnetische Fluss
r r
= B dA
[ ] = 1
homogenes Feld:
=BA
Vs 2
m = 1Vs = 1Wb
m2
(Weber)
(Magnetfeld senkrecht zu A)
B=K
I
r
K = Konstante
r
B
Da das Feld eine Kreisform hat, ergibt das Integral um den Leiter:
r r
B ds = B 2r
mit B = K
I
r
r r
B ds = K 2 I
r r
B ds = K
23
I
12
= 0 = 4 10 7
Vs
Vs
= 1257
10 6
,
A m
A m
:0 = magnetische Feldkonstante
78
TFH Berlin
r r
B ds = I
7.2.4 Durchflutung
Die Summe aller Strme, die eine Flche durchsetzen, heit Durchflutung .
[ ] = A
k =1
r r
B ds =
r
B r
ds =
[H] =
Vs A m A
=
m
m 2 Vs
r
r
B = 0 r H
r r
H ds =
r r
r r
H ds = I = S dA
magnetische Umlaufspannung
r r
r r
E ds = 0
Magnetisches Feld
Ha =
I
2ra
1
ra
Hyperbel
79
TFH Berlin
2)
Innerhalb des Leiters (ri # rL) ist nur der umschlossene effektive Restquerschnitt mit
Iri
Iges
Hi =
Ai
ri
=
=
A ges rL 2
Iri
ds
{
Iri
2 ri
r
Iri = Iges i
rL
Iges ri
2 ri rL
I ri
2 rL
wirksam (Teilstrom).
Hi ~ ri
Umfang
Hmax =
I
2rL
Ha ~
1
ra
Innenraum
r < r1
H1(r ) = 0
(Im Innenraum
fliet kein Strom!)
a)
Auenraum
r2 < r <
r r
I, S = konst.
H3 (r ) =
I
2r
80
TFH Berlin
c)
Rohrwand
2 r
r1 < r < r2
SdA S r dr d
A
H2 (r ) =
ds
0 r1
2r
=
mit S =
dA
S(r 2 r1 )
2r
I
2
(r2 r1 )
= konst.
H2 ( r ) =
Zahlenbeispiel:
(r2 2
I = 500 A
r1 = 5mm
(r 2 r1 )
2r
r12 )
I
H2 (r ) =
I (r 2 r1 )
2
2r (r2 r1 )
r2 = 10mm
500 A
A
2
12
,
=
mm 2
(10 2 5 2 )mm 2
I
500 A
A
H2 (r2 ) = H3 (r2 ) =
=
= 7958
3
2r2 210 10 m
m
S=
H3 (r = 2r2 ) =
500 A
I
A
= 3979
=
3
2 2r2 2 20 10 m
m
81
TFH Berlin
I<0
I>0
Hinleiter
Rckleiter
Zahlenwerte als Beispiel: r1=1mm; r2=3mm; r3=3,5mm; I=2A; S1, S2=konstant (Gleichstrom)
1)
Feld im Innenleiter H1
H1(r ) =
I r
2
(0 # r # r1)
H1(r1 ) =
2
r1
I
2 A
A
=
= 318
3
m
2 r1 2 10 m
H1(0 ) = 0
linearer Verlauf
2)
H2 (r ) =
I
2 r
H2 (r1 ) = H1(r1 ) =
H2 (r2 ) =
(r1 # r # r2)
I
A
= 318
2 r1
m
2A
A
= 106
3
m
2 3 10 m
Hyperbel-Verlauf
3)
(r2 # r # r3)
Feld im Auenleiter H3
Dieses Feld setzt sich aus dem Feld des Innenleiters und des Auenleiters zusammen
und wird durch berlagerung berechnet.
1
I
H3 (r ) =
+
2 r 2 r
2 r
2
2
I S2 2 (r r2 )
+
0 r S2 r dr d = {
2 r
2 r
2
2
1
44
4
2
444
3
Innen
leiter
mit S =
Auenleiter
I
I
= 2
A r3 A r2 (r3 r2 2 )
I (r 2 r2 2 )
I
H3 (r ) =
+
2 r 2 r (r3 2 r2 2 )
82
TFH Berlin
H3 (r2 ) =
04
647
8
2
2
I (r2 r2 )
I
A
+
= H2 (r2 ) = 106
2
2
2r2 2r (r3 r2 )
m
r3 + r2
2A
2A( 3,25 2 3 2 ) 10 6 m 2
+
H3 ( 2 ) =
123
2 3,25 10 3 m 2 3,25 10 3 m( 3,25 2 3 2 ) 10 6 m 2
Mitte
A
A
A
+ 47,1 = 50,9
m
m
m
2 A(3,5 2 3 2 ) 10 6 m 2
2A
+
=0
H3 (r3 ) =
2 3,5 10 3 m 2 3,5 10 3 m( 3,5 2 3 2 ) 10 6 m 2
= 97,9
nichtlinearer Feldverlauf
4)
Feld im Auenraum H4
H4 (r ) = 0
(r3 < r)
Feldbild
(Qualitativ)
Wichtige Erkenntnis:
Im Auenraum kompensiert
sich Feld des Innen- und Auenleiters, d.h.
der Auenraum ist feldfrei.
Dies gilt nur fr ein ideales
koaxiales Kabel. In der Praxis
ist durch Kabel-Unsymmetrien
die Feldkompensation unvollstndig.
83
TFH Berlin
Erkenntnis:
Das Feld im Auenraum ist nicht Null.
Gegenber dem Einzelleiterfeld ist das
Gesamtfeld auen geschwcht.
= N1 I1 + N2 I2 +...+Nn In
= H ds = H1 s1 + H2 s 2 +...
Beispiel: magnetische Kern mit unterschiedlichen Querschnitten und Lngen.
Zur Vereinfachung werden
die Inhomogenitten in den
Ecken vernachlssigt, es wird
von der Mitte des Querschnittes aus gerechnet.
Es gilt nherungsweise:
H1 l 1 + H2 l 2 + H3 l 3 + H4 l 4 + HL l L + H5 l 5 = = N1 I1 + N2 ( I2 )
84
TFH Berlin
Re = 2B rm
Re
Beispiel:
ds
100 A
A
=
=
,
318
3
2rm 2 5 10 2 m
m
= N I = l Sp Hi + Ha ds
123
0
NI
HSp Hi
=
l Sp l Sp
85
TFH Berlin
Elektrisches Feld
Magnetisches Feld
Verschiebungs-Flussdichte
Magnetische Flussdichte
= H = 0 r H
A
[B] = Vs2
Q
= E = 0 r E
A
[D] = As2
B=
D=
As
Vm
,
magn. Feldkonstante 0 = 1257
10 6
Permeabilittszahl
Vs
Am
magnetischer Flu = B A
homogen = B A
r r
inhomogen = B dA
7.4
magnetisch
U = I (R1 + R2 )
= (Rm1 + Rm2 )
l
A
U
Rges =
I
Rm =
R=
G ges =
l
A
Rmges =
1
Rges
I
U
Magnetisches Ersatzschaltbild
1
Rmges
= Permeanz
magn. Leitwert
U =$ , Vm
I =$
R =$ Rm
Beispiele:
7.4.1 Ringkernspule mit Eisenkern
1.) Ohne Luftspalt
Index1
:r=:rFe=500 (Eisen)
r=35mm; A=1,2cm
I=100mA; N=100Wdg.
86
TFH Berlin
= I N = HFe1 l Fe1
HFe1 =
I N 0,1A 100
A
10 A
=
=
= 45,5
3
l Fe1
m
2 r
2 3,5 10 m
Vs
A
Vs
500 45,5 = 28,6 10 3 2 = 28,6 10 3 T
Am
m
m
Vs
12
, 10 4 m 2 = 3,4 10 6 Vs
2
m
10 A
A
=
= 2,9 10 6
6
Fe1 3,4 10 Vs
Vs
andere Rechnung:
RmFe1 =
;=
1
RmFe1
= 0,34 10 6
Vs
A
l Fe1
A
2 35 10 3 m
=
2,9 10 6
RmFe1 =
2
4
A Fe 0 500 12
Vs
, 10 m
2.) Mit Luftspalt
Index2
= I N = HFe 2 l Fe 2 + HL l L
mit HFe 2 =
BFe2
Fe
und HL =
BL
L
A Fe A L
= 2 (RmFe2 + RmL )
RmFe2 =
l Fe2
0,219m
6 A
=
=
2
,
91
10
A Fe 0 500 12
Vs
, 10 4 m 2
lL
0,5 10 3 m
A
=
= 3,31 10 6
RL =
4
2
0 A L 0 12
Vs
, 10 m
2 =
10 A
=
RmFe2 + RmL (2,91 + 3,31) 10 6
A
Vs
= 161
, 10 6 Vs
2
161
, 10 6 Vs
= 13,4mT
=
B2 =
A Fe,L
12
, 10 4 m 2
HFe 2 =
B2
=
0 rFe
13,4 10 3 mVs2
Vs
10 6 Am
500
1257
,
Bilanz
= 214
, A
m
13,4 10 3 mVs2
B2
HL =
=
= 10,7 10 3 A
6
Vs
0 1257
m
,
10 Am
Luftspalt
ohne
mit
10A
10A
Tendenz
konstant
3,4 10 -6 Vs 1,6 10 -6 Vs
28,6 10 -3 mVs2
Rmges 2,9 10 6
A
Vs
13,4 10 -3 mVs2
6,2 10 6
A
Vs
kleiner
kleiner
grer
87
TFH Berlin
= 65mm
= 10mm
= 20mm
= 20mm
= 0,5mm
rFe = 500
N = 400Wdg.
I = 1A
Rm1,2 '
Fe@AFe
HL '
&4
1,257@10 Vs@500@4@10 m
0,5@10&3m A m
&6
&4
1,257@10 Vs@1@4@10 m
Rmges '
Rm1,2
2
' 2,17@105
' 9,94@105
=
Rmges
1A 400
A
16,49 10
Vs
5
'
A
Vs
A
Vs
A
Vs
A
Vs
= 242,6 10 6 Vs
L,3 242,6 10 6 Vs
= 606,4 10 3 T;
=
=
4
2
A L ,3
4 10 m
BL,3
' 8,75@105
1,257@10&6Vs@500@2@10&4m
&6
RmL '
BL,3
110@10&3m A m
54,5@10&3m A m
Rm3 '
L,3 =
'
magn. Ersatzbild
B1,2 =
L ,3
= BL,3
2A 1,2
B1,2,3
606,4@10&3T
A
606,4@10&3T
A
' 482,4@103 ; H1,2,3 '
'
' 965
Vs
m
o@r
Vs
m
1,257@10&6
1,257@10&6
@500
Am
Am
88
TFH Berlin
B=:o:rH Stoffe mit :r >1 verstrken die Flussdichte und mit :r <1 schwchen.
:r >1
:r >>1
Ferromagnetisch, starke bis sehr starke Erhhung von B (nicht linear) (Eisen, Nickel, Kobalt, Legierungen u.a.)
( BH )max = max
Bopt
Hopt
89
TFH Berlin
7.4.4 Magnetisierungskennlinien
Die vollstndige Kurve B=f(H) heit Hystereseschleife
B
1
+B max
+B r
-H s
Neukurve
-H c
+H c
+H s
-B r
2
Hc
Br
Bmax
Hs
-B max
magn. Koerzitivfeldstrke
magn. Remanenzflussdichte
magn. Sttigungsflussdichte
magn. Sttigungsfeldstrke
90
TFH Berlin
Hartmagnetisch
Weichmagnetisch
Rechteck-Kurve
Transformatoren
el. Maschinen
Elektromagnete
Relais
magn. Verstrker
Speicherkerne fr
Digitalrechner (alt)
Remanenz- und
Koerzitivfeldstrke
klein wg. Verluste
beim Ummagnetisieren, Remanenz
"Kleben"
Remanenz gleich
Sttigungsflussdichte
gutes Schaltverhalten
hohe Spannungsausbeute beim Umschalten
Anwendung
Dauermagnete
Permanentpole
fr elektrische
Maschinen
Wichtige Eigenschaften
hohe remanente
Flussdichte Br
hohe Koerzitivfeldstrke Hc
HdB
A Vs Ws
=
m m m
Volumenbezogene
Energie (Arbeit)
Ummagnetisierungsverlust je Schleifendurchlauf:
WHyst = VKern HdB
Angabe in Datenblttern
|
Volumen
Def.
Fe =
BFe/A
HFe/A
A=Arbeitspunkt
rFe =
BFe/A
HFe/A o
91
TFH Berlin
Beispiele:
1.)
2.)
BFe/A 0,12 Vs m
Vs
= 2,4 10 3
=
HFe/A
50 m A
m A
Fe =
rFe =
(Arbeitsblatt Dynamoblech)
Fe
2,4 10 3 Vs m A
= 1909,3
=
o
10 6 Vs m A
1257
,
BFe/A = 0,42
rFemax =
3.)
Vs
;
m
HFe/A = 4,4
0,42
4,4 1257
,
10
A
m
Vs m m A
= 75938
Vs m A
rAnf =
0,01
= 33148
0,24 o
RmL
Es gilt
RmFe
1 = M(RmL+RFe)
= HL RL + HFe RFe
Problem:
RFe und RmL ist als Funktion B=f(H) als Grafik gegeben.
92
TFH Berlin
1.)
2.)
AFe = AL ;
MFe = ML
1.
Leerlauf:
BFe = 0
HFe0 =
l Fe
(H0)
2.
Kurzschluss:
HFe = 0
BFeK =
o
lL
(BK)
BL BFe
=
o
o
=$ RFe
=$ RmL
=$ Rmges
HFe =
Fe
l Fe
HL' =
HL =
L
l Fe
L
l
= HL' Fe
lL
lL
S
S
TFH Berlin
7.5
Induktivitt
7.5.1 Selbstinduktivitt
(Vergleiche: Elektrische Kapazitt)
Die Selbstinduktivitt oder kurz Induktivitt eines Leiters ist allg. das Verhltnis aus magn.
Fluss und erregendem Strom, d.h. Fluss bezogen auf den Strom.
Die Selbstinduktivitt ist abhngig von Geometrie und Materialeigenschaften.
Analogie zum elektrischen Feld:
C=
Q A D A D
A
=
=
=
U Ed D
d
d
Vertauschung
U I; Q ; D B; E H; ergibt: L =
7.5.2 Spulen-Induktivitt
Gesamtspulenfluss = N
L=
N
=
I
I
mit =
Rmges
NI
Rmges
[L] =
1
NNI
L=
= N2
= N2 A L
I Rmges
Rmges
L = N2
Beispiel:
Vs
=H
A
Henry
magn. Leitwert =
1
= AL
Rm
or A
l
Ringkernspule
Ringkern
N30
da = 34mm
di = 20mm
h = 12,5mm
l e = 82mm
A e = 83mm 2
Gesucht:
L, e , Imax , B max
AL = 5000nH
A
m
N = 20 Wdg.
Hmax = 50
TFH Berlin
AL =
Rmges
re =
o re A e
le
AL l e
Ae o
Vs
82 10 3 m
A
=
= 3930
6
2
6 Vs
,
83 10 m 1257
10
Am
A
3
Hmax l e 50 m 82 10 m
Imax =
=
= 0,2 A
N
20
Vs
A
Bmax = o re Hmax = 1257
10 6
3930 50 = 247mT
,
Am
m
L = N2 A L = 20 2 5000nH = 2mH
5000 10 -9
2. Beispiel:
Zylindrische Luftspule
N = 30 Wdg., A = 28,3 10 -6 m , l Sp = 15
, cm
L=
N N o A
=
=
Rm
l Sp
Gesucht: L
Vs
28,3 10 6 m
A m
0,015m
10 6
30 1257
,
= 2,13H
7.5.3 L-Bestimmung
a) mit A L -Wert aus Datenbuch
L = N2 AL ; AL =
o Ae
1
=
Rme
le
, l Fe , l L Ho und BK (Luftspaltgerade)
Arbeitspunkt BFeA , HFeA
damit rFe =
BFeA
o HFeA
N2
L=
Rmges
95
TFH Berlin
Beispiel:
l Fe = 0,25m; A = 5 10 4 m 2 ; l L = 10 4 m; N = 1000Wdg.
I = 100mA ( 50mA, 25mA, 12,5mA )
= N I = 1000 100 10 3 A = 100 A (50A, 25A, 12,5A)
H0 =
100 A
A
=
= 400
m
l 0,25m
(200
A
A
A
, 100 , 50 )
m
m
m
o
A
bei H0 = 400
BK =
=
m
lL
100 A 1257
10 6
,
10 4 m
Abgelesen:
HFeA = 170
Vs
A m = 126
, T
A
m
BFe/A
=
o HFe/A
0,72 T
= 3370
A
6 Vs
10
,
1257
170
A m
m
l Fe
A
0,25m
RmFe =
=
= 118,1 10 3
Vs
o rFe A
Vs
L 3370 5 10 4 m
10 6
,
1257
A m
lL
A
10 4 m
RmL =
=
= 159,2 10 3
Vs
o A
Vs
,
10 6
5 10 4 m
1257
A m
A
Rmges = RmFe + RmL = 277,3 10 3
Vs
1
AL =
= 3606nH
Rmges
rFe =
Ergebnistabelle:
rFe
A/m
100
0,72
170
3370
50
0,34
88,5
25
0,14
12,5
0,05
L
A/Vs
A/Vs
nH
118,1103 159,2103
3606
3,6
3056
130,2103
"
3460
3,46
53
2101
189,3103
"
2870
2,87
35
1136
350,2103
"
1960
1,96
96
TFH Berlin
7.6
Krfte im Magnetfeld
lL
Kraft im Luftspalt
Analogie
el. Feld
r
HL
r r
U
F = E Q dF = EdQ = E CdUC = C CdUC
d
C
F=
d
magn. Feld
UC
dUC =
C 1 2
UC
d 2
r r
I
F = H dF = Hd = H LdI = LdI
l
I
L
L 1
F=
I dI = I2
l0
l 2
H
L
L I2
H
B A B BL A
F = = L I L = L L =
=
=
l 2
2
2
2 o
2 o
2 o A
I
Anwendung:
A Fe = 1cm 2
A L = 5cm 2
l L = 0,3mm
l Fe = 0,2m
rFe = 2000
N = 1000 Wdg.
I = 0,24 A
keine Streuung
Gesucht: Anziehungskraft F
97
TFH Berlin
= I N = 240 A
A
A
A
Rmges = 127,2 10 4
; RmL = 47,7 10 4
Vs
Vs
Vs
240A
= 189
= 0,38 T
=
=
, 10 4 Vs; BL =
Rmges
AL
4 A
127,2 10
Vs
B
HL
A
Ws
HL = L = 0,3 10 6
FL =
= 28,4
= 28,4N
o
m
m
2
RmFe = 79,5 10 4
R
r
F
r
B
F = I l B sin
F ist richtungsabhngig, Polaritt von I und B bestimmen Richtung von F.
Technische Stromrichtung beachten.
Eindeutige Angabe der Kraftrichtung mit vektorieller Angabe.
r
def. l = Lnge l in Richtung von Strom I
r
r r
F = I ( l B)
Kreuzprodukt, Vektorprodukt
r
Flche ~ F
r
B
r
l
r
|F| = F = I l B sin
d. h. bei 90 : Fmax
r
F
Wichtige Anwendungen: Drehspulmesswerk, Elektromotor u.a.
98
TFH Berlin
r
F1
r
F1
I1
I2
I1
I2
r
F2
a
I2 erzeugt das Feld fr den Leiter mit dem Strom I1 mit dem Abstand a.
B 2 = o H2 = o
I2
2a
F1 = I1 l B 2 sin = I1 l I2
o
2a
F1 = I2
mit I1 = I2 = I
l
o
2 a
Anwendungen:
L Def. des Ampere:
R=1m; a=1m;
I=1A
F=210-7 N
F = I2
Vs
l
1m
o = ( 50 10 3 A ) 2
1257
,
10 6
Am
2a
2 0,25m
= 2 10 3 N
7.6.4 Kraft auf frei bewegte Ladung
Elektronenablenkung
Es ist unerheblich, ob eine Ladung im Leiter gefhrt wird, oder frei im Raum fliegt.
Die Kraft ist stets senkrecht zur Bewegungsrichtung und senkrecht zum Magnetfeld!
Bewegte Ladung dQ
I=
dQ
dt
99
TFH Berlin
r
r dQ
r r
dl r
dF =
(d l B) = dQ(
B)
dt
dt
r
v = Augenblicksgeschwindig keit der Ladung dQ
Die gesamte Kraft F auf die bewegte Ladung Q erhlt man durch Integration
r
r r
F = Q( v B)
Lorentzkraft
r
B
Elektronenablenkung
r
v
r
F
7.6.5 Hall-Generator
Ausnutzung des Hall-Effektes (E.A. Hall, 1880)
Hall-Generatoren bestehen aus einer polykristallinen Halbleiterschicht aus Indium- oder
Iridiumverbindungen aber auch aus Silizium oder Germanium.
Die Halbleiterschicht hat zwei Steuerstromanschlsse und zwei Kontakte zum Abgriff der
Hall-Spannung.
Wird der Halbleiter von einem Magnetfeld durchsetzt, so wirkt auf den Steuerstrom die
Lorentzkraft, d.h. die Ladungstrger werden von ihrer ursprnglichen Bahn (ohne Magnetfeld) abgelenkt und es entsteht die Hallspannung.
Die Polaritt der Hallspannung ist abhngig von der Art der Ladungstrger (p-Halbleiter oder
n-Halbleiter).
Hallspannung
UH =
KH
ISt B
d
K H = Hallkonstante
d = Schichtdicke des Halbleiters
ISt = Steuerstrom
B = Fludichte senkrecht zum Halbleiter
100
TFH Berlin
Hallgenerator
Bis zu Steuerstromstrken ISt.500mA und Flussdichten B.1T besteht Proportionalitt zwischen B und UH. Je nach Halbleiter sind Hallspannungen bis zu 500mV mglich.
In Metallen tritt eine sehr kleine, technisch kaum nutzbare Hallspannung auf.
Anwendungen:
Messung groer Gleich- und Wechselstrme mittels Magnetfeld des Leiters (Stromwandler)
Messung von Gleichstromleistung (Hall-Generator als Multiplizierer)
kontaktloser Schalter (Geber fr Zndzeitpunkt in Otto-Motoren)
Neben dem Hallgenerator kommt zur Messung von magnetischen Flssen noch die Feldplatte zum Einsatz. Die Feldplatte ist ein passives Bauelement, bei dem sich der el. Widerstand beim Auftreten eines magnetischen Flusses verndert.
7.7
Energie im Magnetkreis
L IL
W = Fds =
ds
l
2
m
0 12
4 4
3
F
L IL
=
=
lm 2
W=
7.8
L IL
2
lm
ds =
L IL
lm
lm 2
Magnetische Induktion
7.8.1 Selbstinduktionsspannung
Bekanntlich erzeugt der elektrische Strom in einem Leiter ein Magnetfeld. Jede nderung
des Stromes hat auch eine nderung des Magnetfeldes zur Folge.
Ein sich nderndes Magnetfeld hat eine Induktionswirkung auf Ladungstrger, d.h. es werden Ladungstrger verschoben, getrennt, es wird eine el. Spannung erzeugt.
101
TFH Berlin
Jede Stromnderung in einem Leiter fhrt zur Erzeugung einer Spannung, der sog.
Selbstinduktionsspannung, die der Ursache entgegen wirkt (Lenzsche Regel).
Ein Leiter ist eine Spule mit einer gestreckten Windung, demnach gilt vorhergesagtes auch
fr allg. Spulen mit entsprechend grerer Wirkung.
Induktionsgesetz
ui = L
diL
= Stromnderungsgeschwindigkeit
dt
diL
dt
ic = C
duC
dt
Die induzierte Spannung wirkt der ueren Spannung entgegen, daher das neg. Vorzeichen.
Als Summe liegt an der Spule die Spannung
uL = L
diL
dt
t
N
L=
=
I
I
mit
uL = N
d
dt
1
iL ( t) =
uL ( t)dt + iL ( 0)
L
N
I=
= iL
L
RL 0, uR << uL
uL=UL= konst
t1
U (t t )
1
iL ( t) =
UL dt + iL ( 0) = L 1 0 + iL ( 0)
L
L
t0
IL
I =
linearer Stromanstieg
UL t
L
102
TFH Berlin
Beispiel 1:
a)
iL ( t1 ) = ?
iL ( t1 ) =
b)
wenn iL ( t
= 0)
= 0; t1 = t1 = 20ms
UL t1
12V 20ms
+0=
= 96mA
L
2,5H
t 2 fr vollkommene Entmagnetisierung iL ( t 2 ) = 0
t 2 =
IL /E
96mA
L =
2,5H = 9,6ms
UL /E
25 V
( ohne Z - Diode: t 2 = 240ms)
c)
Gespeicherte Energie
2
L IL
2,5H (96mA ) 2
WL =
=
= 115
, mWs
2
2
d)
PV =
WL 115
, mWs
=
= 115mW
100ms
T
Beispiel 2:
Wie gro ist die Induktivitt L,
wenn folgender Stromverlauf vorliegt?
diL
= UL = 24 V
dt
U t 24 V 1ms
L= L
=
= 12mH
IL
2A
uL = L
2A
iL
24V
1ms
2ms
uL
-24V
103
TFH Berlin
Beispiel 3:
Zeichne dem Spannungsverlauf uL(t) entsprechend den gegebenen Stromverlauf bei einer
idealen Induktivitt L=1mH.
UL1 = 1mH
3A
= 7,5 V;
400 s
UL 2 = 1mH
6 A
= 30 V;
200 s
UL 4 = 1mH
3A
= 30 V;
100s
UL 5 = 1mH
0A
= 0;
50s
UL7 = 1mH
2A
= 40 V;
50s
UL 8 = 0;
UL 3 = 1mH
UL 6 = 1mH
0A
= 0;
300 s
2A
= 40 V;
50s
R = Ri + RL
|
Quelle Spulenwiderstand
Masche
U0 L
diL
iL R = 0
dt
104
TFH Berlin
1.
Vertauschung i u
Zeitkonstante
L
R
Aufmagnetisierung
imax
U
iL / A ( t) = 0 (1 e )
R
imax = iL ( )
t
di
U
1
uL = L L = L ( 0 0 ( ) e )
dt
R
uL / A = U0 e
Spannung nimmt ab
uL ( 0)
2.
Entmagnetisierung
iL /E
U
= 0 e
R
imax
U0
R
uL /E
di
= L L /E = U0 e
dt
U0
105
TFH Berlin
Beispiel
a)
b)
c)
a)
t A = 8ms aufgeladen?
Wie lange dauert die Entmagnetisierung auf
10% von iL ( ) bei RE = 0 und 200 ?
Welche max. Spannung USp tritt im Abschaltmoment auf?
iL ( t) = iL ( ) (1 e
)
t
8 ms
i ( 8ms)
L
= (1 e ) = (1 e 3H/ 600 ) = 0,798
iL ( )
=$ 79,8%
b)
iL /E = iL ( ) e
tE
E
i
L /E = e = 0,1 tE = ln 0,1
iL ( )
=-
tE(200 ) = -
c)
3H
ln 0,1 = 115
, ms
600
3H
ln 0,1 = 8,6ms
800
USp ( 0) =
US
RE = 0
RL
RE = 200
USp (0) =
60 V
200 = 20 V
600
RE = 10k
USp ( 0) = 1000 V
RE = 0
106
TFH Berlin
uL = L
o
di
= L i
dt
(1)
Masche
uL + iL RL + UK = 0
o
L i L + iLRL + UK = 0
i L + iL
RL Uk
=
L
L
(2) Dgl.
(3)
iL ( t = 0 ) =
Uo
= k1 1+ k 3
RL
(4)
UK = konst.
k 1k 2 1 + k 1k 2
3. Bedingung
dUK
=0
dt
RL
=0
L
iL + i L
RL
=0
L
k 1k 2 1 + k 1k 2
RL
U
= K
L
L
k2 =
k1 ( )
(6)
RL
=0
L
k 1k 2k 2 = k 1k 2
(4) (6)
oo
(5)
k 1k 2 1 + 0 + (k 1 1 + k 3 )
aus (5)
RL
L
RL
L
RL Uo RL
U
+
= K
L RL L
L
k1 =
L
RL
Uo + UK
RL
107
TFH Berlin
mit (4)
Uo Uo + UK
U
U
U
U
=
+ k3 k3 = o o K = K
RL
RL
RL RL RL
RL
k 1, k 2 , k 3 (3)
ergibt:
U + UK L /RL UK
il ( t) = o
e
RL
RL
t
di
U + UK
R
uL ( t) = L L = L o
( L )e L /RL 0
dt
RL
L
uL ( t) = (Uo + UK ) e
t
L /RL
r
F
Q
+
r
v
R = Leiterlnge
ds = Wegelement
v = Geschwindigkeit
B = Flussdichte
r
" = Winkel des Weges zu B
u1
r
B
-
l
r
v
r
B
d
B dA sin
B l ds sin
=
=
= B l v sin
dt
dt
dt
N Leiterschleifen:
uN = N B l v sin
108
TFH Berlin
B,
Annahme:
r
r
Vektoriell betrachtet haben B und A zwar zueinander einen Winkel von 90, aber der magnetische Fluss, der durch die Flche
tritt, ist 0 = 0
Der magn. Fluss durch die Leiterschleife ndert sich mit dem cos des Drehwinkels ".
r r
( t) = B A = B A cos ( t)
Mit
= t
r r
( t) = B A = B A cos t berechnet sich die induzierte Spannung:
u1 =
d
d cos t
= BA
dt
dt
u1 = B
A4
3
sin t
12
4
u$
u1( t) = u$ sin t
uN ( t) = N u$ sin t
u( t) =
d
dt
ui ( t ) =
d
dt
max
( t)
109