DEUTSCH

Displacement-Sensor mit Distanzbalkenanzeige Betriebsanleitung

8012953.U991 0510 GO
LASER-STRAHLUNG NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN! LASER KLASSE 2 MAX. LEISTUNG: 1 mW IMPULSDAUER: 417 s WELLENLNGE: 650 nm

AOD2-_30
W04 __
20.4 (0.80)
17.3 (0.68)

3
OD2- _ 50 W10 __
20.4 (0.80)
18.9 (0.74)

OD2- _ 85 W20 __
20.4 (0.80)
22.8 (0.90)

OD2-_ 120 W60 __

20.4 (0.80)
23.3 (0.92)

OD2- _ 250 W150 __

20.4 (0.80)
27.2 (1.07)

Betrieb
50 (1.97) 42.4 (1.67) 3.8 (0.15)
4.3 (0.17)
Near-Distance-Far
Select

Einstellung
Near-Distance-Far
Set

Status
4 mA 4 mA 1 x Erfolgreich 5 s Fehlgeschlagen

Funktion

Standard

Verfgbarkeit
Nur fr Analog-Varianten

Run Teach

4 mA >5s

Run Teach

51.4 (2.02)

60 (2.36)

Geprft nach: IEC 60825: 2001 EN 60825: 2003

4mA

4mA

Select
20mA Q1 Q2 20mA

Select

Einlernen des Anfang des Abstandes, der Messbereichs mit 4 mA/0 V ausgegeben wird

30.2 (1.19)

28.6 (1.23)

24.7 (0.97)

>5sec

24.2 (0.95)

Select

20.3 (0.80)

Set
MF 4mA

Set Select Near-Distance-Far 20mA

Q1Run >5sec Teach

Sicherheitshinweise
Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen. Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal. Gert bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schtzen. Kein Sicherheitsbauteil gem EU-Maschinenrichtlinie.

Set

OD Value
All dimensions in mm (inch)
Australia Phone +61 3 9497 4100 E-Mail: sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail: info@sick.be Brasil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail: sac@sick.com.br Cesk Republika Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail: sick@sick.cz China Phone +852-2763 6966 E-Mail: ghk@sick.com.hk Danmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail: sick@sick.dk Deutschland Phone +49 211 5301-301 E-Mail: kundenservice@sick.de Espaa Phone +34 93 480 31 00 E-Mail: info@sick.es France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail: info@sick.fr Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail: info@sick.co.uk India Phone +91224033 8333 E-Mail: info@sick-india.com Israel Phone +972-4-999-0590 E-Mail: info@sick-sensors.com Italia Phone +39 02 27 43 41 E-Mail: info@sick.it Japan Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail: support@sick.jp Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail: info@sick.nl Norge Phone +47 67 81 50 00 E-Mail: austefjord@sick.no sterreich Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail: office@sick.at Polska Phone +48 22 837 40 50 E-Mail: info@sick.pl Republic of Korea Phone +82-2 786 6321/4 E-Mail: info@sickkorea.net Republika Slovenija Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail: office@sick.si Romnia Phone +40 356 171 120 E-Mail office@sick.ro Russia Phone +7 495 775 05 34 E-Mail info@sick-automation.ru Schweiz Phone +41 41 619 29 39 E-Mail: contact@sick.ch Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail: admin@sicksgp.com.sg Suomi Phone +358-9-25 15 800 E-Mail: sick@sick.fi Sverige Phone +46 10 110 10 00 E-Mail: info@sick.se Taiwan Phone +886 2 2375-6288 E-Mail: sales@sick.com.tw Trkiye Phone +90 216 587 74 00 E-Mail: info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone +971 4 8865 878 E-Mail: info@sick.ae USA/Canada/Mxico Phone +1(952) 941-6780 E-Mail: info@sickusa.com

16.1
4.5 (0.18)
(0.63)

Avg

20 mA

20 mA 20 mA

1 x Erfolgreich 5 s Fehlgeschlagen

Select
4mA

Einlernen des Ende des Abstandes, der Messbereichs mit 20 mA/10 V ausgegeben wird

Nur fr Analog-Varianten

Select
20mA

Set
>5sec

Bestimmungsgeme Verwendung
Der Displacement-Sensor OD Value ist ein optoelektronischer Sensor und wird zur optischen, berhrungslosen Distanzbestimmung von Objekten eingesetzt.

B OD2-___
W __ I _
Near-Distance-Far Run Teach

OD2- ___ W __ U _
Near-Distance-Far Run Teach

OD2- ___ W __ A _
Near-Distance-Far Run Teach

OD2- ___ W __ C _
Near-Distance-Far Run Teach

Q1

Q1 Q2

<5s
Set

Q1 Q1

1 x Erfolgreich (1.) 5 s Fehlgeschlagen <5s

MF Avg

Inbetriebnahme

Set

Kompletter Einlernen des Messbereich Abstandes als 1. Schaltschwelle fr Q (1-PunktTeach-in D1 )

Fr alle Varianten auer RS422

3 a b c

Nur bei Steckerversionen: Gertestecker nach horizontal und vertikal schwenkbar. Leitungsdose spannungsfrei aufstecken und festschrauben. Bei allen Versionen: Fr Anschluss in C gilt: brn=braun, blu=blau, blk=schwarz, gra=grau, wht=wei, ora=orange, pnk=rosa, vio=violett, shield=Schirm. Q=Schaltausgang, QA=Analogausgang, MF=Multifunktionseingang, N.C.=nicht verbunden, bzw. nicht vorhanden. Leitungen anschlieen. Fr hochgenaue Messung geeignete Halterung whlen. Vorzugsrichtung beachten. Bei spiegelnden oder stark glnzenden Objektoberflchen Sensor um 5o bis 10o zur Materialoberflche neigen. In diesem Fall ist die Auswirkung des Winkelfehlers auf das Messergebnis zu bercksichtigen. Sensor an Betriebsspannung legen (s. Typenaufdruck). Betriebsanzeige leuchtet. Fr Messungen mit hchster Przision: Aufwrmzeit beachten. Justage: Sensor so ausrichten, dass Objekt im Messbereich liegt. Bargraph zeigt den Abstand zum Objekt an. Leuchten beide ueren roten Bar-LEDs, ist keine Messung mglich z. B. auerhalb des Messbereiches. Menstruktur/Funktionsbeschreibung: 4 mA/0 V: Einlernen des aktuellen Abstandes zum Objekt als Messwert, der mit 4 mA/0 V ausgegeben wird. 20 mA/10 V: Einlernen des aktuellen Abstandes zum Objekt als Messwert, der mit 20 mA/10 V ausgegeben wird. Q1/Q2: Einlernen des aktuellen Abstandes zum Objekt als: Obere Schaltschwelle (1-Punkt-Teach-in, durch einmaliges Drcken von SET). D1 Schaltfenster zwischen unterer und oberer Schaltschwelle (bei 2-Punkt-Teach-in, durch zweimaliges Drcken von SET). D2 Untere Schaltschwelle (Q bzw. invertierter 1-Punkt-Teach-in, durch lngeres einmaliges Drcken von SET). D3 MF: Einstellung des Multifunktionseingangs: Laser aus: Abschalten des Lasers bei aktivem Signal an MF (> 3 ms). Externes Einlernen: Externes Einlernen der Ausgnge: Einlernen 4 mA: 70 ms < MF active < 130 ms Einlernen 20 mA: 170 ms < MF active < 230 ms Einlernen Q1 als Q oder Schaltfenster (2x in 1 min): 270 ms < MF active < 330 ms Einlernen von Q1 als Q: 370 ms < MF active < 430 ms Einlernen Q2 als Q oder Schaltfenster (2x in 1 min): 470 ms < MF active < 530 ms Einlernen Q2 als Q: 570 ms < MF active < 630 ms Verschiebung des aktuellen Analogsignals zu 12 mA (Offset): 670 ms < MF active < 5 s Zurcksetzen der Verschiebung des Analogsignals: 5 s < MF active Abtasten & Halten: Halten des Messwertes bei aktivem Signal an MF (> 3 ms) Avg: Einstellung der Ansprechzeit bzw. der gleitenden Mittelwer tbildung: 1x: Mittelung ber 1 Messwert 1/2 ms 2x: Mittelung ber 16 Messwerte 10/15 ms 3x: Mittelung ber 64 Messwerte 35/50 ms Ansprechzeit je nach Messbereich: Standard/OD2-250... Zurcksetzen erkseinstellung: Zurcksetzen auf Wer kseinstellung: Select- und Set-Taste whrend des Anlegens der Versorgungsspannung gedrckt halten, bis alle LEDs 3 x blinken.

4mA

0V

Select
20mA Q1 Q2
10 V Q1 Q2

Select

Select

Select

Q1
Select

2 x Erfolgreich (2.) 5 s Fehlgeschlagen

>5sec

>5sec Q2

>5sec

Q1 Q2

>5sec

Q1

Set
MF Avg
MF Avg

Set
MF Avg

Set
MF Avg

Set

Einlernen des Abstandes als 2. Schaltschwelle fr Q (2-PunktTeach-in D2 )

Set

Near-Distance-Far

C OD2-___
W __ I _
brn 1 wht 2 blu 3 blk gra pnk vio ora

5... 10 s
Run Teach

Q1 Q1

OD2- ___ W __ U _
brn 1 wht 2 blu 3 blk gra pnk vio ora

OD2- ___ W __ A _
brn 1 wht 2 blu 3 blk gra pnk vio ora

OD2- ___ W __ C _
Select Select

4mA

Select
20mA Q1

off Erfolgreich (invertiert) Einlernen des Abstandes als 5 s Fehlgeschlagen Schaltschwelle fr Q (invertierter 1-PunktTeach-in D3 )

BZ int35

4 5 6 7 8

L+ (12 ... 24 V) QA (4 ... 20 mA) M Q1 MF n.c. Q2 n.c.

4 5 6 7 8

L+ (18 ... 24 V) QA (0 ... 10) M Q1 MF n.c. Q2 n.c.

4 5 6 7 8

L+ (12 ... 24 V) RXD M RXD+ MF TXD Q2 TXD+

brn 1 wht 2 blu 3 blk gra pnk vio ora

4 5 6 7 8

L+ (12 ... 24 V) N.C. M Q1 MF n.c. Q2 n.c.

>5s oder autom. nach 1 min

>5sec

Set

Q2

Q2

Set
MF Avg

Q2 <5s Q2

1 x Erfolgreich (1.) 5 s Fehlgeschlagen <5s

Set

Einlernen des Fehlerausgang Abstandes als 1. Schaltschwelle fr Q (1-PunktTeach-in D1 )

Fr alle Varianten

More representatives and agencies at www.sick.com

Irrtmer und nderungen vorbehalten

D1 D2 D3

Q 1 0
Q 1 0

2
Min. 1 2 Max Distanz

Q2

2 x Erfolgreich (2.) 5 s Fehlgeschlagen

Max el Mitt

.
Select Set
-F a r

Q2

Einlernen des Abstandes als 2. Schaltschwelle fr Q (2-PunktTeach-in D2 )

Near-Distance-Far Run Teach

Q2 5... 10 s Q2

Min

.
ta n ce -F a r D is N e a r-

4mA

Select
20mA Near-Distance-Far

off Erfolgreich (invertiert) Einlernen des Abstandes als 5 s Fehlgeschlagen Schaltschwelle fr Q (invertierter 1-PunktTeach-in D3 )

Min.

Max Distanz
N e a rD is

ce

-F a

r-

is

ta

ce

Q
D is ta

ta

Q1 Q2

>5sec Run Teach

Set

Set

Set

Set

1
r-

MF

ce

MF 4mA

Select
Avg 20mA Q1

MF 1x Laser aus

MF 2x Externes Einlernen

MF 3x Abtasten & Halten

Set

Laser aus

Fr alle Varianten

-F a

Min.

Max Distanz

Select

>5sec

Q2

E
Avg
OD2Ein- und Ausgnge PNP NPN Messbereich P N High = VS, Low 2,8 V High = 2,8 V, Low = VS Auflsung1) Reprod.2) 6 ... 90 % 26 ... 34 mm 40 ... 60 mm 65 ... 105 mm 60 ... 180 mm 100 ... 400 mm Ausgnge/Schnittstellen 2 Schaltausgnge6) und Analog 4 ... 20 mA7) 2 Schaltausgnge6) und Analog 0 ... 10 V8) 2 Schaltausgnge6) 1 Schaltausgang6) und RS-422 Anschluss Stecker M12, 8-polig9) Leitung, 2 m
1)

MF Avg

Set

Set

Set

Avg 1x Schnell (1/2 ms)

Avg 2x Mittel (10/15 ms)

Avg 3x Langsam (35/50 ms)

Mittel (10/15 ms)

Fr alle Varianten (Ansprechzeit je nach Messbereich: Standard/OD2-250...)

Genauigkeit3)4)5) Lichtfleckgeometrie 6 ... 90 % 20 m 50 m 100 m 300 m 1,2 mm 0,1 x 0,1 mm bei 30 mm 0,5 x 1,0 mm bei 50 mm 0,8 x 1,3 mm bei 85 mm 1,0 x 1,5 mm bei 120 mm 1,8 x 3,5 mm bei 250 mm

6 ... 90 % 6 m 15 m 30 m 90 m 225 m

4
Datenkommunikation der RS422 Varianten:
ALLGEMEIN: Datenformat: 8n1 Kommunkation basiert auf ASCII in Kombination mit STX und ETX z.B. <STX>xxx<ETX> Abfragen aktueller Einstellungen erfolgt durch 1 Befehl (Parameter) ndern von Einstellungen erfolgt mit 2 durch Leerzeichen getrennte Befehle (Parameter und Einstellung) z.B. <STX>AVG FAST<ETX> Bei kontinuierlicher Datenausgabe werden die Werte durch CR voneinander separiert z.B. xxx<CR>xxx<CR>xxx Standard Baudrate: 9,6k BEFEHLE: START_MEASURE Start der kontinuierlichen Messwertausgabe MF Auslesen der aktuellen Einstellung fr MF STOP_MEASURE Stopp der kontinuierlichen Messwertausgabe MF LSR_OFF ndern der Funktion von MF -> Laser aus MEASURE Einmaliges Auslesen des Messwertes MF SH ndern der Funktion von MF -> Trigger START_Q2 Start der kontinuierlichen Statusausgabe von Q2 MF TEACH ndern der Funktion von MF -> externes Einlernen STOP_Q2 Stopp der kontinuierlichen Statusausgabe von Q2 ALARM Auslesen der aktuellen Einstellung fr den Fehlerfall Q2 Einmaliges Auslesen des Status von Q2 ALARM CLAMP ndern der Einstellung fr den Fehlerfall -> Maximalwert ausgeben Q2_HI Auslesen der aktuellen Einstellung fr Q2 Hi ALARM HOLD ndern der Einstellung fr den Fehlerfall -> letzten Messwer t halten Q2_LO Auslesen der aktuellen Einstellung fr Q2 Lo RESET Rcksetzen auf Werkseinstellungen Q2_HI 60.000 ndern der Einstellung fr Q2 Hi -> 60 mm ON Aktivieren von MF Q2_LO 40.000 ndern der Einstellung fr Q2 Lo -> 40 mm Q2 DEFAULT Rcksetzen der Einstellung von Q2 -> Fehlerausgang OFF Deaktivieren von MF AVG Auslesen der aktuellen Geschwindigkeitseinstellung BIT_RATE Auslesen der aktuell gewhlten Bitrate AVG FAST ndern der Geschwindigkeitseinstellung -> Schnell BIT_RATE 9.6k ndern der Baudrate > 9,6k (Standard) AVG MEDIUM ndern der Geschwindigkeitseinstellung -> Mittel (alternativ sind 19.2, 38.4, 76.8 whlbar) AVG SLOW ndern der Geschwindigkeitseinstellung -> Langsam ANTWORTEN: ? Fehlermeldung > Besttigung 40.000 Messwer t: 40.000 (entspricht dem Realabstand; Bei fehlgeschlagener Messung wird ein Wert > Messbereichsende ausgegeben xxx Einstellung (z. B. SH, LSR_OFF etc.)

30W04 50W10 85W20 120W60 250W150

2 m 5 m 10 m 30 m 75 m

I U C A

Versorgungsspannung UV: DC 12 ... 24 V Versorgungsspannung UV: DC 18 ... 24 V Versorgungsspannung UV: DC 12 ... 24 V Versorgungsspannung UV: DC 12 ... 24 V 0 2

2)

Bei Geschwindigkeitseinstellung Mittel (10 oder 15 ms) Mit Geschwindigkeitseinstellung Mittel bei konstanten Rahmenbedingungen

3)

Entspricht 0,25 % MS (0,4 % MS bei OD2-250) MS = Messspanne: OD2-30... = 8 mm, OD2-50... = 20 mm, OD2-85... = 40 mm, OD2-120... = 120 mm, OD2-250... = 300 mm

4)

5)

6)

Linearitt bei 90 % Remission betrgt 0,1 % MS (0,25 % MS bei OD2-250) Fr beste Genauigkeit und Au sung betrgt max. Aufwrmzeit 5 min Max. 100 mA/DC 30 V

7) 8) 9)

Lastimpedanz max. 300 Lastimpedanz min. 10 k 2 m Leitung: 6020663 5 m Leitung: 6020664

Gerte, die von den hier explizit aufgefhr ten Vorzugstypen abweichen, knnen eine erhhte Lieferdauer aufweisen.

Wartung
Der Sensor ist wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmigen Abstnden - die optischen Grenzflchen zu reinigen, - Verschraubungen und Steckverbindungen zu berprfen.

OD Value
Messbereich Versorgungsspannung UV Leistungsaufnahme 1) Min. Ansprechzeit Messfrequenz/Ausgaberate Ausgnge/Schnittstellen Eingnge Schutzar t VDE-Schutzklasse Betriebsumgebungstemperatur
1) 2) 3)

s. E s. E 2,88 W 1 ms (2 ms bei OD2-250...) 2) 2 kHz (1,33 kHz bei OD2-250...) s. E MF: Laser aus, Externes Einlernen, Abtasten & Halten 3) IP 67 10 C +40 C

Excl. Last; inkl. analogem Ausgangsstrom Max. 4 ms bei automatischer Empfindlichkeitsanpassung Ansprechzeit 3 ms

BA_OD_Value_KV3_0.pmd

10.05.2010, 09:11

ENGLISH
Displacement Sensor with distance bar display Operating Instructions
8012953.U991 0510 GO
LASER RADIATION. DO NOT LOOK DIRECTLY INTO THE BEAM! LASER PROTECTION CLASS 2 MAX. PERFORMANCE: 1 mW

A
OD2- _ 30 W04 __
20.4 (0.80)
17.3 (0.68)

3
OD2- _ 50 W10 __
20.4 (0.80)
18.9 (0.74)

OD2- _ 85 W20 __
20.4 (0.80)
22.8 (0.90)

OD2- _ 120 W60 __

20.4 (0.80)
23.3 (0.92)

OD2-_ 250 W150 __

20.4 (0.80)
27.2 (1.07)

Run
50 (1.97) 42.4 (1.67) 3.8 (0.15)
Run Teach Near-Distance-Far
Select

Teach
Near-Distance-Far
Set

State
4 mA 4 mA 1 x Successful 5 s Failed

Meaning
Teach actual distance to be output with 4 mA/0 V

Default
Start of measuring range

Availability
Only for types with analog output

4 mA >5s

Run Teach

51.4 (2.02)

60 (2.36)

Tested according :to IEC 60825: 2001 EN 60825: 2003

4.3 (0.17)

4mA

4mA

Select
20mA Q1 Q2 20mA

Select

30.2 (1.19)

28.6 (1.23)

PULSE DURATION: WAVE LENGTH:

417 s 650 nm

>5sec

Select

24.7 (0.97)

24.2 (0.95)

20.3 (0.80)

Set
MF Avg 4mA

Set Select Near-Distance-Far 20mA

Q1Run >5sec Teach

Set

Safety Specifications
Read the operating instructions before starting operation. Connection, assembly, and settings only by competent technicians. Protect the device against moisture and soiling when operating. No safety component in accordance with EU machine guidelines. CAUTION: Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous radiation exposure.

OD Value
All dimensions in mm (inch)
Australia Phone +61 3 9497 4100 E-Mail: sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail: info@sick.be Brasil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail: sac@sick.com.br Cesk Republika Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail: sick@sick.cz China Phone +852-2763 6966 E-Mail: ghk@sick.com.hk Danmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail: sick@sick.dk Deutschland Phone +49 211 5301-301 E-Mail: kundenservice@sick.de Espaa Phone +34 93 480 31 00 E-Mail: info@sick.es France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail: info@sick.fr Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail: info@sick.co.uk India Phone +91224033 8333 E-Mail: info@sick-india.com Israel Phone +972-4-999-0590 E-Mail: info@sick-sensors.com Italia Phone +39 02 27 43 41 E-Mail: info@sick.it Japan Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail: support@sick.jp Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail: info@sick.nl Norge Phone +47 67 81 50 00 E-Mail: austefjord@sick.no sterreich Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail: office@sick.at Polska Phone +48 22 837 40 50 E-Mail: info@sick.pl Republic of Korea Phone +82-2 786 6321/4 E-Mail: info@sickkorea.net Republika Slovenija Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail: office@sick.si Romnia Phone +40 356 171 120 E-Mail office@sick.ro Russia Phone +7 495 775 05 34 E-Mail info@sick-automation.ru Schweiz Phone +41 41 619 29 39 E-Mail: contact@sick.ch Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail: admin@sicksgp.com.sg Suomi Phone +358-9-25 15 800 E-Mail: sick@sick.fi Sverige Phone +46 10 110 10 00 E-Mail: info@sick.se Taiwan Phone +886 2 2375-6288 E-Mail: sales@sick.com.tw Trkiye Phone +90 216 587 74 00 E-Mail: info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone +971 4 8865 878 E-Mail: info@sick.ae USA/Canada/Mxico Phone +1(952) 941-6780 E-Mail: info@sickusa.com

16.1
4.5 (0.18)
(0.63)

20 mA

20 mA 20 mA

1 x Successful 5 s Failed

Select
4mA

Teach actual distance to be output with 20 mA/10 V

End of measuring range

Only for types with analog output

Select
20mA

Set
>5sec

B OD2-___
W __ I _
Near-Distance-Far Run Teach

OD2- ___ W __ U _
Near-Distance-Far Run Teach

OD2- ___ W __ A _
Near-Distance-Far Run Teach

OD2- ___ W __ C _
Near-Distance-Far Run Teach

Q1

Q1 Q2

<5s
Set

Q1 Q1

1 x Successful (1st) 5 s Failed <5s

MF Avg

Proper Use
The displacement sensor OD Value is an opto-electronic sensor and is used for optical determination of object distances without contact.

Set

Complete Teach actual measuring distance as range first switching limit for Q (1-point-teach-in D1 )

For all types except for RS422

4mA

0V

Select
20mA Q1 Q2 10 V

Select

Select

Select

Q1
Select

2 x Successful (2nd) 5 s Failed

Starting Operation

>5sec

Q1 Q2

>5sec
Q2

>5sec

Q1 Q2

>5sec

Q1

2 3 a b c

lower switching limit (Q or inverted 1-point teach-in, by pressing SET long once). D3

N e

r-

Only for versions with connector: Equipment plug horizontally and vertically adjustable. Connect and secure cable receptacle tension-free. For all versions: The following apply for connection in C: brn=brown, blu=blue, blk=black, gra=gray, wht=white, ora=orange, pnk=pink, vio=violet, shield=shield. Q=switching output, QA=analogue output, MF=Multi-functional input, N.C.= not connected or not available. Connect cables. For high precise measurement: Use adequate brackets. Note the preferred direction. In the case of objects with highly reflective or shiny surface, tilt sensor by 5 to 10 relative to surface. In this case consider the effect of a changed mounting angle onto the measurement result. Connect sensor to operating voltage (see type label). Operation signal light switches on. For measurement of the highest precision, pay attention to the warming-up time. Adjustment: Align sensor that object is in measuring area. Bar display shows the distance to object. If both outmost red LEDs light up, no measurement is possible (i. e. out of range). Menu structure/Description of functionality: 4 mA/0 V: Teach actual distance to be output with 4 mA/0 V 20 mA/10 V: Teach actual distance to be output with 20 mA/10 V Q1/Q2: Teach actual distance as: upper switching limit (1-point teach-in, by pressing SET once). D1 upper and lower switching limits or switching window (2-point teach-in, by pressing SET twice). D2

Set
MF Avg MF Avg

Set
MF Avg

Set
MF Avg

Set

Teach actual distance as second switching limit for Q (2-point-teach-in D2 )

Set

Near-Distance-Far

5... 10 s

Q1 Q1

C OD2-___
W __ I _
brn 1 wht 2 blu 3 blk gra pnk vio

Run Teach

OD2- ___ W __ U _
brn 1 wht 2 blu 3 blk gra pnk vio ora

OD2- ___ W __ A _
brn 1 wht 2 blu 3 blk gra pnk vio ora

OD2- ___ W __ C _
brn 1 wht 2 blu 3 blk gra pnk vio ora

4mA

Select
Select Select
20mA Q1

off Successful (invert) Teach actual distance as 5 s Failed switching limit for Q ( inverted 1-point-teach-in D3 )

BZ int35

ora

4 5 6 7 8

L+ (12 ... 24 V) QA (4 ... 20 mA) M Q1 MF n.c. Q2 n.c.

4 5 6 7 8

L+ (18 ... 24 V) QA (0 ... 10) M Q1 MF n.c. Q2 n.c.

4 5 6 7 8

L+ (12 ... 24 V) RXD M RXD+ MF TXD Q2 TXD+

4 5 6 7 8

L+ (12 ... 24 V) N.C. M Q1 MF n.c. Q2 n.c.

> 5 s or autom. after 1 min

>5sec

Set

Q2

Q2

Set
MF Avg

Q2 <5s Q2

1 x Successful (1st) 5 s Failed <5s

Set

Teach actual Health output distance as first switching limit for Q (1-point-teach-in D1 )

For all types

More representatives and agencies at www.sick.com

Subject to change without notice

D1 D2 D3

Q 1 0
Q 1 0 Q 1

2
Max
Min. 1 2 Max Distance

Q2 Q2

2 x Successful (2nd) 5 s Failed

Select

Teach actual distance as second switching limit for Q (2-point-teach-in D2 )

M id M in .

dle
-F a r ce N e a rD is ta n

Set

Near-Distance-Far Run Teach

Q2 5... 10 s Q2

-F a r

4mA

off Successful (invert) Teach actual distance as 5 s Failed switching limit for Q (inverted 1-point-teach-in D3 )

is

ta n

Select
20mA Near-Distance-Far Q1 >5sec Run Teach

Min.

Max Distance
a n ce -F a r D is t re a

r-

ce

Q2

Set

Set

Set

Set

MF
-F a r ce is t a n

MF 4mA

Select
Avg 20mA Q1 Q2

MF 1x Laser off

MF

MF

Laser off

For all types

2x 3x External Teach-in Sample & Hold

Min.

Max Distance

Select

>5sec

MF: Setting functionality of multi-function input: Laser Off: Switching off laser, when signal at MF is active (>3 ms). External Teach: Setting the outputs by external teach: Teach 4 mA: 70 ms < MF active < 130 ms Teach 20 mA: 170 ms < MF active < 230 ms Teach Q1 as Q or switching window (2x within 1 min): 270 ms < MF active < 330 ms Teach Q1 as Q: 370 ms < MF active < 430 ms Teach Q2 as Q or switching window (2x within 1 min): 470 ms < MF active < 530 ms Teach Q2 as Q 570 ms < MF active < 630 ms Offsetting actual analog signal to 12mA: 670 ms < MF active <5 s Resetting the offset of the analog signal: 5 s < MF active Sample & Hold: Holding measurement, when signal at MF is active (>3 ms) Avg: Setting of response time or active averaging: 1x: Averaging 1 measurement value 1/2 ms 2x: Averaging 16 measurement values 10/15 ms 3x: Averaging 64 measurement values 35/50 ms Response time depending on model: Standard/OD2-250... Reset to default settings: Press select and set button while connecting to power supply until all LEDs blink 3x.

E
Avg
OD2In- and outputs PNP NPN Measuring range P N High = VS, Low 2.8 V High = 2.8 V, Low = VS Resolution1) Repeatability2) Accurancy3)4)5) 6 ... 90 % 26 ... 34 mm 40 ... 60 mm 65 ... 105 mm 60 ... 180 mm 100 ... 400 mm Outputs/interfaces 2 switching outputs6) and analog 4 ... 20 mA7) 2 switching outputs6) and analog 0 ... 10 V8) 2 switching outputs6) 1 switching outputs6) and RS-422 Connection type M12 plug, 8-pin9) Cable, 2 m
1)

MF Avg

Set

Set

Set

Set

Avg 1x Fast (1/2 ms)

Avg 2x Medium (10/15 ms)

Avg 3x Slow (35/50 ms)

Medium (10/15 ms)

For all types (Response time depending on model: Standard/OD2-250...)

Light spot diameter

6 ... 90 % 6 m 15 m 30 m 90 m 225 m

6 ... 90 % 20 m 50 m 100 m 300 m 1.2 mm 0.1 x 0.1 mm at 30 mm 0.5 x 1.0 mm at 50 mm 0.8 x 1.3 mm at 85 mm 1.0 x 1.5 mm at 120 mm 1.8 x 3.5 mm at 250 mm

30W04 50W10 85W20 120W60 250W150

2 m 5 m 10 m 30 m 75 m

4
Communication with RS Devices:
GENERAL: Data format: 8n1 Command format ASCII data embedded into STX and ETX e.g. <STX>xxx<ETX> ... Consists either of 1 command (parameter) => request ... Or of 2 commands (parameter and setting) separated by space (shown by within the command table) => command to change setting e.g. <STX>AVG FAST<ETX> ...for continual data output values are separated by CR e.g. xxx<CR>xxx<CR>xxx Default baud rate: 9.6k COMMANDS: START_MEASURE Start continual measurement output MF Read out setting for multi functional input STOP_MEASURE Stop continual measurement output MF LSR_OFF Set multi functional input to Laser off (default) MEASURE Read out measurement once MF SH Set multi functional input to Sample&Hold START_Q2 Start continual Q2 output MF TEACH Set multi functional input to external Teach STOP_Q2 Stop continual Q2 output ALARM Read out actual setting for Alarm Q2 Read out Q2 once ALARM CLAMP Set Alarm to Clamp Q2_HI Read out actual setting of Q2 Hi ALARM HOLD Set Alarm to Hold Q2_LO Read out actual setting of Q2 Lo RESET Reset all settings to default settings Set Q2 Hi for example to 60 mm ON Set MF active Q2_HI 60.000 Q2_LO 40.000 Set Q2 Lo for example to 40 mm Q2 DEFAULT Set Q2 to default (Health output) OFF Set MF to deactive AVG Read out setting of the speed (Averaging) BIT_RATE Read actual setting for Bitrate AVG FAST Set Avg to Fast BIT_RATE 9.6k Set baud rate to 9.6k which is default AVG MEDIUM Set Avg to Medium (also 19.2, 38.4, 76.8 available) AVG SLOW Set Avg to Slow ANSWERS: ? Failure > Confirm 40.000 sprintf format 40.000 (equivalent to real distance to object in mm; in case of failed measurement value > end of measurement range is given out) xxx Setting (e.g. SH, LSR_OFF etc.)

I U C A

Supply voltage VS: 12 ... 24 V DC Supply voltage VS: 18 ... 24 V DC Supply voltage VS: 12 ... 24 V DC Supply voltage VS: 12 ... 24 V DC 0 2

2)

At a selected response time medium (10 or 15 ms) At a selected response time medium and constant conditions

3)

Equivalent to 0.25 % MS ( 0.4 % MS for OD2-250) MS = Measuring span: OD2-30... = 8 mm, OD2-50... = 20 mm, OD2-85... = 40 mm, OD2-120... = 120 mm, OD2-250... = 300 mm

4)

5)

6)

Linearity for 90 % remission is equivalent to 0.1 % MS (0.25 % MS for OD2-250) For best accurancy and resolution consider warm up time 5 min Max. 100 mA/30 V DC

7) 8) 9)

Output impedance max. 300 Output impedance min. 10 k 2 m cable: 6020663 5 m cable: 6020664

Models other than the preferred types may have a longer delivery time.

Maintenance
The SICK sensor do not require any maintenance. We recommend that you clean the external lens surfaces and check the screw connections and plug-in connections at regular intervals. OD Value
Measuring range Supply voltage VS Power consumption1) Min. response time Switching frequency/Output rate Outputs/Interfaces Input Enclosure rating VDE protection class Ambient operating temperature
1) 2) 3)

s. E s. E 2,88 W 1 ms (2 ms bei OD2-250...) 2) 2 kHz (1,33 kHz bei OD2-250...) s. E MF: Laser off, External Teach-in, Sample & Hold 3) IP 67 10 C +40 C

Excl. load; incl. analogue current output Max. 4 ms, automatic sensitivity correlation Response time 3 ms

BA_OD_Value_KV3_0.pmd

10.05.2010, 09:11