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EasyVeep

Handbuch
Manual

670763 DE/GB
02/03

Order No.:
Description:
Designation:
Edition:
Author:
Graphics:
Layout:

670763
MONTAGEANLEIT.
D:EASY-VEEP-TW-DE/GB
02/2003
Ulrich Karras
Doris Schwarzenberger
27.02.2003, Beatrice Huber, Anita Nrecaj

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2003
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com

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of damages. All rights reserved, in particular the right to carry out
patent, utility model or ornamental design registration.

Inhalt
Contents

Deutsch

1.
1.1
1.2

Einleitung __________________________________________ 5
Dieses Handbuch ____________________________________ 5
Das Konzept EasyVeep________________________________ 5

2.
2.1
2.2
2.3

Inbetriebnahme _____________________________________ 7
Gertesatz von EasyVeep______________________________ 7
Das Prozessinterface EasyPort _________________________ 7
Softwareinstallation _________________________________ 15

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Mens ____________________________________________ 24
Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle __________ 24
Beispielsmodelle ___________________________________ 24
Verbindung ________________________________________ 25
Manueller Betriebsmodus ____________________________ 26
Emulation _________________________________________ 27
Funktions-/Inbetriebnahmetest _______________________ 28

4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16

Training mit EasyVeep ______________________________ 29


Warmwasserbehlter ________________________________ 29
Drei Zylinder _______________________________________ 30
Fahrstuhl __________________________________________ 31
Waschmaschine ____________________________________ 32
7-Segmentanzeige __________________________________ 34
Weinabfllung _____________________________________ 35
Kugel-Sortieranlage _________________________________ 37
Bahnbergang mit Schranke __________________________ 38
Windgenerator _____________________________________ 39
Tonbandgert ______________________________________ 41
Schatzsuche _______________________________________ 42
Gewchshaus ______________________________________ 44
Schleusenkammer __________________________________ 46
Parkhaus __________________________________________ 48
Modell Lampe ______________________________________ 49
Modell Zylinder_____________________________________ 50

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Inhalt
Contents

English

1.
1.1
1.2

Introduction _______________________________________ 51
This Manual _______________________________________ 51
The EasyVeep concept _______________________________ 51

2.
2.1
2.2
2.3

Commissioning ____________________________________ 53
EasyVeep equipment set _____________________________ 53
The EasyPort process interface ________________________ 53
Software installation ________________________________ 61

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Menus ____________________________________________ 70
Configuring the communication port____________________ 70
Example models ____________________________________ 70
Connection ________________________________________ 71
Manual operating mode______________________________ 72
Emulation _________________________________________ 73
Function test/commissioning test______________________ 74

4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16

Training with EasyVeep______________________________ 75


Hot water tank _____________________________________ 75
Three cylinders _____________________________________ 76
Lift _______________________________________________ 77
Washing machine ___________________________________ 78
7-segment display __________________________________ 80
Bottling wine_______________________________________ 81
Ball sorting system__________________________________ 83
Level crossing with barrier____________________________ 84
Wind generator_____________________________________ 85
Tape recorder ______________________________________ 87
Treasure hunt ______________________________________ 88
Greenhouse _______________________________________ 90
Lock chamber ______________________________________ 92
Multi-storey car park ________________________________ 94
Lamp model _______________________________________ 95
Cylinder model _____________________________________ 96

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

1. Einleitung

1.1
Dieses Handbuch

Mit diesem Handbuch erfahren Sie, wie Sie das Softwarepaket


EasyVeep (Easy Visualized Equipment Emulation Program) von Festo
Didactic fr den Einstieg in die SPS-Programmierung nutzen knnen

1.2
Das Konzept EasyVeep

Das Angebot zur Aus- und Weiterbildung der SPS-Technik im Rahmen


des Lernsystems Automatisierungstechnik der Festo Didactic ist geprgt
durch zwei wesentliche Faktoren.

Einsatz industrieller SPS-Programmierumgebung und SPS-Hardware


Einsatz industrienaher Prozesshardware als Testumfeld

Mit EasyVeep bietet das Lernsystem Automatisierungstechnik nun die


Nutzung einer zustzlichen Komponente, nmlich das Testumfeld
simulierter Prozesse, die durch attraktive 2D-Animationen dargestellt
werden .

Bild 1-2: Konzept EasyVeep

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1. Einleitung

Die Prozesshardware wird in ihrem Funktionsverhalten durch emulierte


Prozessmodelle auf einem PC ersetzt, die ber Ein-/Ausgangsinterface
EasyPort an der seriellen Schnittstelle des PCs mit einer von Ihnen
gewhlten SPS die Steuerungssignale austauschen. Damit ist die SPSArbeitsumgebung bis hin zur Schnittstelle zum Prozess identisch wie in
der industriellen Praxis.
Zum Test der Funktionen des EasyPort kann auch die Simulationsbox
verwendet werden
EasyVeep liefert Ihnen eine umfangreiche Bibliothek interessanter
Prozessmodelle , die in sehr vereinfachter Form das Funktionsverhalten
realer Prozesse emulieren.
Sie haben die Mglichkeit die Aktorik manuell zu bedienen. Dies
verschafft Ihnen ein prozessorientiertes Verstndnis von dem Modell,
dass von grundlegender Bedeutung fr die Erstellung eines
Steuerungsablaufes ist.

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

2. Inbetriebnahme

2.1
Gertesatz von EasyVeep

Das Trainingspaket EasyVeep umfasst folgende Teile:


CD-ROM
Best.-Nr. 670762
Handbuch zu EasyVeep
Best.-Nr. 670763
EasyPort D16
Best.-Nr. 167121
Serielles Verlngerungskabel
Best.-Nr. 162305
2 E\A-Kabel
Best.-Nr. 167122
Wir werden nun schrittweise die Inbetriebnahme des Trainingspakets
durchfhren.

2.1.1 Voraussetzungen
Zur Nutzung von EasyVeep bentigen Sie folgendes:
Einen PC mit Betriebssystem Windows 95 oder hher
zum Betrieb von EasyVeep,
zur Programmierung einer SPS
Optional eine SPS mit
24 V DC Spannungsversorgung,
integrierten digitalen Ein- und Ausgngen oder einem digitalen
Ein- und Ausgangsmodul.

2.2
Das Prozessinterface
EasyPort

Das Prozessinterface EasyPort dient der bidirektionalen bertragung


von Prozesssignalen zwischen einem realen Steuerungsprozess in
Niedervolttechnik (24 V DC) und einem PC. Um Rckwirkungen aus dem
Prozess auf den PC sicher auszuschlieen, werden fr die
Datenbertragung zwischen den einzelnen EasyPort-Modulen und
zwischen dem PC grundstzlich nur galvanisch getrennte Schnittstellen
(Optokoppler bzw. Lichtleiter) verwendet.
Das System ist fr die Verwendung zu Schulungszwecken konzipiert
und optimiert, kann aber auch auerhalb dieser Umgebung eingesetzt
werden.

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

2. Inbetriebnahme

2.2.1 Funktionalitt
Das Ihnen vorliegende Grundmodul EasyPort D16 verfgt ber je 16
digitale Ein- und Ausgnge. Die Details zu den technischen Daten finden
Sie im beigefgten Datenblatt.

Initialisierung

Nach dem Einschalttest ist das Modul betriebsbereit und wartet auf die
Initialisierung durch den PC.

Datenbertragung

Die bertragung der Daten von und zu einem EasyPort-Modul erfolgt


durch einzelne, adressierte Schreib- und Lesebefehle. Zudem kann beim
EasyPort ein Modus eingeschaltet werden, in dem es nderungen an
seinen Eingngen automatisch an den PC meldet.

Bild 2-1: EasyPort D16

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2. Inbetriebnahme

2.2.2 Anzeigen
Auf der Moduloberseite finden Sie zahlreiche LEDs zur Statusanzeige
des EasyPort D16.

Short

Short ist die englische Bezeichnung fr Kurzschluss. Wird an einem der


Ausgnge ein Kurzschluss erkannt, so leuchtet die rote LED Short. Die
Ausgnge am EasyPort werden daraufhin abgeschaltet. Beim
Einschalten des Moduls leuchtet diese LED ebenfalls kurz auf. Sie wird
dann whrend der Einschalttestphase gelscht, bevor die
Ausgangstreiber aktiviert werden.

Status

Die Grne LED Status signalisiert verschieden Informationen:


Blinken 1Hz
Zustand nach dem Einschalten, das Modul kommuniziert noch nicht.
Blinken pulsierend
Das Modul ist adressiert. Die Adresse wird im Abstand von 2
Sekunden durch eine Anzahl kurzer Leuchtpausen angezeigt.

Input

Die Eingnge des EasyPort D16 sind zu zwei Gruppen von jeweils acht
Eingngen angeordnet, wobei die erste Gruppe dem Port 1 und die
zweite Gruppe dem Port 2 zugeordnet ist. Die Eingnge zu Port 1
werden mit 0...7 identifiziert, whrend die Eingnge zu Port 2 mit 8...15
identifiziert werden. Die Zustandsanzeige der Eingnge erfolgt durch die
zugeordneten grnen LEDs.

Output

Die Zustandsanzeige der 16 digitalen Ausgnge erfolgt durch gelbe


LEDs.
Die Gruppierung und Nummerierung der Ausgnge erfolgt analog zu
den Eingngen, wie zuvor beschrieben.

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2. Inbetriebnahme

Beachten Sie, dass weder an der Stromversorgung noch an den Ein- und
Ausgngen die Spannung die fr EasyPort D16 angegebenen
Hchstwerte berschreiten darf. Verwenden Sie daher keinesfalls
Spannungen ber 30V. Elektrische Verbindungen drfen Sie nur im
spannungslosen Zustand herstellen bzw. abbauen! Das Gert darf nur in
Systemen eingesetzt werden, bei denen beim Abschalten der Spannung
selbstndig ein sicherer Zustand erreicht wird. Die Sicherheitshinweise
der angeschlossenen Gerte sind von Ihnen ebenfalls zu beachten.

2.2.3 Konfiguration und Vernetzung


An der Rckseite eines EasyPort-Moduls befinden sich folgende
Schnittstellen:

Bild 2-2: Rckseite EasyPort D16

Konfiguration:

10

Sie knnen die Konfiguration zur Kommunikation mit einem 3-poligen


DIP-Schalter selektieren. Genau ein Schalter muss auf ON (unten)
stehen, die anderen auf OFF (oben.)

ON

Aktive Schnittstelle

Konfiguration

Nur V24 Schnittstelle

Nur ein Modul ist ber eine serielle


Schnittstelle am PC angeschlossen.

V24 Schnittstelle und


Lichtleiter

Das Modul ist ber eine serielle


Schnittstelle am PC angeschlossen,
die weiteren Module ber
Lichtleiter.

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2. Inbetriebnahme

PC-Anschluss

Der Anschluss an eine serielle Schnittstelle des PCs erfolgt ber einen
Sub D 9-poligen Stecker mit folgender Pinbelegung.

V.24

(frei)

PIN
1

RxD

TxD

(frei)

4
SGnd

(frei)

(frei)

(frei)

(frei)

Zum Anschluss an den PC verwenden Sie das beigefgte 9-polige


handelsbliche serielle Verlngerungskabel.

Spannungsversorgung

Die 24 V DC Spannungsversorgung fr EasyPort muss extern zugefhrt


werden. Sie kann entweder ber die PORTs bei der Verdrahtung mit der
SPS erfolgen oder optional ber die beiden grnen Schraubklemmen an
der Rckwand zugefhrt werden.

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2. Inbetriebnahme

2.2.4 EasyPort
Verbinden Sie das Grundmodul EasyPort D16 mit einer freien COMSchnittstelle an ihrem PC.
Prfen Sie ob die Spannungsversorgung des EasyPort-Moduls mit
einem externen Netzteil oder ber die PORTs erfolgen kann.

2.2.5 Verdrahtung mit einer Steuerungseinheit


Die Verdrahtung der 16 digitalen Ein- und Ausgnge des EasyPort D16
erfolgt ber zwei IEEE488 24-polige Anschlussbuchsen an der
Vorderseite des Moduls.

Bild 2-4: Ports am EasyPort D16 mit SysLink-Kabel

Zur Verdrahtung verwenden Sie ein 21-poliges Kabel, das an der einen
Seite mit einem 24-poligen Steckverbinder versehen ist und an der
anderen Seite offene Aderhlsen aufweist, die entsprechend ihrer PinZuordnung gefrbt sind, vgl. auch das entsprechende Datenblatt.

12

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2. Inbetriebnahme

PORT1

PORT2

PIN

Adernfarbe

OUTPUT 0

OUTPUT 8

wei

OUTPUT 1

OUTPUT 9

braun

OUTPUT 2

OUTPUT 10

grn

OUTPUT 3

OUTPUT 11

gelb

OUTPUT 4

OUTPUT 12

grau

OUTPUT 5

OUTPUT 13

rosa

OUTPUT 6

OUTPUT 14

blau

OUTPUT 7

OUTPUT 15

rot

INPUT 0

INPUT 8

13

graurosa

INPUT 1

INPUT 9

14

rotblau

INPUT 2

INPUT 10

15

weigrn

INPUT 3

INPUT 11

16

braungrn

INPUT 4

INPUT 12

17

weigelb

INPUT 5

INPUT 13

18

gelbbraun

INPUT 6

INPUT 14

19

weigrau

INPUT 7

INPUT 15

20

graubraun

OV DC

OV DC

11

rosabraun

OV DC

OV DC

12

violett

OV DC

OV DC

23/24

weiblau

24 V DC

24 V DC

9/10

schwarz

21/22

weirosa

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13

2. Inbetriebnahme

2.2.6 Verdrahtung
Bei der Verdrahtung mit den Ein- und Ausgngen einer SPS mssen Sie
darauf achten, dass folgende Zuordnung gewhlt wird:
Adern, die den OUTPUTs des EasyPort zugeordnet sind, werden mit
den Eingngen der SPS verbunden.
Adern, die den INPUTs des EasyPort zugeordnet sind, werden mit
den Ausgngen der SPS verbunden.

Fhren Sie nun z. B. fr das Modell Warmwasserbehlter die


Verdrahtung durch.

Vorgehensweise

14

Stellen Sie zunchst eine Spannungsversorgung des EasyPort her,


verbinden Sie dazu z.b. das rosabraune und das schwarze Kabel mit
den entsprechenden Anschlssen an der SPS. Schalten Sie die SPS
ein und prfen Sie, ob die grne Status-LED des EasyPort blinkt.
Schalten Sie dann die Netzspannung der SPS wieder aus
.

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2. Inbetriebnahme

2.3
Softwareinstallation

Erstellen Sie zunchst an Hand des Ein-/Ausgangspanel zum


Modell Warmwasserbehlter einen Zuordnungsplan, welche Ader
mit welchem Ein- bzw. Ausgang der SPS zu verbinden ist. Dann
fhren Sie die Verdrahtung nach Plan durch.

Starten Sie Setup.exe ,um zu folgendem Fenster zu gelangen.


Whlen Sie die Sprache, die Sie whrend der Installation nutzen wollen.
Klicken Sie auf OK um fortzufahren.

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2. Inbetriebnahme

Willkommen im Installationsprogramm von EasyVeep. Dieses Programm


installiert EasyVeep auf Ihrem Computer.

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2. Inbetriebnahme

Bitte lesen Sie sich den folgenden Lizenzvertrag durch und klicken Sie
auf Ja wenn Sie die Bedingungen akzeptieren wollen.

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17

2. Inbetriebnahme

Fllen Sie die Felder Name und Firma aus und klicken Sie auf
Weiter.

18

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2. Inbetriebnahme

Whlen Sie den Zielordner in den EasyVeep installiert werden soll und
whlen Sie Weiter.

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

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2. Inbetriebnahme

Whlen Sie den Namen der Programm-Managergruppe oder besttigen


Sie den Vorschlag durch klicken auf Weiter.

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Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

2. Inbetriebnahme

Whlen Sie zurck um die Eingaben zu ndern oder besttigen Sie mit
Weiter um mit der Installation zu beginnen.

Die Dateien werden jetzt kopiert.

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21

2. Inbetriebnahme

EasyVeep wurde erfolgreich installiert. Zum Beenden dieser Installation


Fertigstellen anklicken.

Klicken Sie auf OK um den Computer neu zu starten und somit die
Installation abzuschlieen. Whlen Sie Abbrechen um ohne Neustart
zu Windows zurckzukehren.

22

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2. Inbetriebnahme

ffnen Sie EasyVeep.exe von dem vorher gewhlten Zielordner aus


um das Programm zu starten.
Nach erfolgreichem Start und den passenden Einstellungen im Men
Settings kommen Sie durch klicken auf den schwarzen Pfeil rechts
unten in die Mens.

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23

3. Mens

3.1
Konfiguration der
Kommunikationsschnittstelle

Im Men Settings legen Sie den Port fr die


Kommunikationsschnittstelle zur Anbindung des EasyPorts fest. Zur
Arbeit mit der Software mssen Sie dann noch die
Kommunikationseinheit EasyPort oder Keine auswhlen. Falls Sie
nicht das EasyPort auswhlen, dann haben Sie die Mglichkeit auch
ohne SPS mit den Prozessmodellen zu arbeiten.

3.2
Beispielsmodelle

16 Beispielmodelle sowie ein Testmodell stehen im Men Modules


zur Auswahl.
Sie knnen ber eine Listbox das gewnschte Modell auswhlen,
dessen Arbeitsweise hier in der Animation beobachtet werden kann.
Bei einige Modellen wird die Animation automatisch gestartet,
andernfalls muss die Animation manuell gestartet werden.
Zu jedem Modell finden Sie eine Kurzbeschreibung und es wird die
Anzahl digitaler/analoger Sensoren und Aktoren angezeigt.

24

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3. Mens

3.3
Verbindung

Im Menpunkt Connection sind die Verbindungen der Sensoren und


Aktoren von EasyVeep ber EasyPort zu der SPS dargestellt.

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

25

3. Mens

3.4
Manueller Betriebsmodus

26

In der Betriebsart Display knnen Sie durch manuelles bettigen der


Ausgnge auf der rechten Seite das Modul simulieren.
In dieser Betriebsart knnen Sie auf analytische Weise die
Eigenschaften (Ausgnge, Eingnge, Ereignisse und Zusammenhnge)
des Modells am besten kennen lernen.

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

3. Mens

3.5
Emulation

In der Betriebsart Emulate (nur mit angeschlossenem EasyPort


mglich) werden die Ausgnge nicht durch Mausklick, sondern durch 24
V DC von der vorhandenen SPS geschaltet. In dieser Betriebsart knnen
Sie ihr SPS-Programm testen.
Zum Test der Funktionen der Betriebsart und von EasyPort kann auch
die Simulationsbox von Festo verwendet werden.

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

27

3. Mens

3.6
Funktions-/Inbetriebnahmetest

Nachdem Sie die Inbetriebnahme erfolgreich durchgefhrt haben


knnen sie nunmehr die gesamte Konfiguration in ihrem prinzipiellen
Ablauf testen.
Schlieen Sie alle PC-Applikationen.
Schalten Sie die SPS ein.

Beschreibung

16 digitale Sensoren und 16 digitale Aktoren um die Funktion des


Systems, der SPS und des EasyPort zu testen.

28

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4. Training mit EasyVeep

4.1
Warmwasserbehlter

Schwierigkeitsgrad: ** ( maximal *****)

Beschreibung

Sie knnen mit Hilfe von Ein- und Ablassventilen den Behlter zyklisch
fllen und entleeren und die Wassertemperatur zwischen zwei
Grenzwerten halten. Sensoren sind auch bei laufender Steuerung mit
der Maus verschiebbar.

4 Sensoren zur Messung verschiedener Pegelstnde


(Niedrigstpegel, Unterer Pegel, Oberer Pegel, Hchstpegel)
2 Sensoren zur Temperaturmessung (Niedrigsttemperatur,
Hchsttemperatur)
4 Aktoren zur Steuerung von Temperatur und Wasserzufuhr
(Einlassventil (schneller Einlass und langsamer Einlass),
Ablassventil, Heizung)

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

29

4. Training mit EasyVeep

4.2
Drei Zylinder

Schwierigkeitsgrad: von * bis *****

Beschreibung

30

Sie knnen fr ein bis drei Zylinder zahlreiche Aufgaben und


verschiedene Ablufe definieren und lsen. Bei den Aufgaben knnen
Sie auch Timer und Zhler verwenden.
Sie knnen die freien Aktoren zur Nachbildung von Taster und
Schalterelementen verwenden, um die Funktionalitt eines
Bedienerpultes ( Start, Stop, Richten, Handbetrieb,...) nachzubilden.

Je 2 Sensoren pro Zylinder zur Erkennung der Zylinderstellung (ganz


links bzw. ganz rechts)

Je 1 Aktor pro Zylinder zur Steuerung des Ventils

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

4.3
Fahrstuhl

Schwierigkeitsgrad: ****

Beschreibung

Fahrstuhl mit folgenden Vereinfachungen:


Es gibt keinen Gewichtssensor und keine Stoptaste in den Kabinen
Alle Ruftasten sind stets aktiv. Die Ruftasten in der Kabine haben
hhere Prioritt.

3 Sensoren/Tasten um Fahrstuhl in jeweiligem Geschoss (0, 1, 2) zu


rufen
3 Sensoren/Tasten im Fahrstuhl um Zielgeschoss (0, 1, 2) zu whlen
3 Sensoren zur Erkennung in welchem Geschoss sich der Fahrstuhl
befindet
3 Sensoren zur Erkennung ob die Tren in den Geschossen
geschlossen sind
Je 1 Aktor um Fahrstuhl aufwrts bzw. abwrts zu bewegen
3 Aktoren um die Tr im jeweiligen Geschoss (0, 1, 2) zu schlieen

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

31

4. Training mit EasyVeep

4.4
Waschmaschine

Schwierigkeitsgrad: ***

Beschreibung

32

Alle wichtigen Zustnde (Motor, Drehrichtung, Ein- und Ablassventil,


Heizung, Trsperre, Wassermenge, Temperatur) sind an der Frontseite
dargestellt. Die Tr kann mit der Maus geschlossen und geffnet
werden. Mit der roten Taste wird ein vereinfachter Waschvorgang
gestartet:
1. Start
Wassereinlass, heizen, kurz nach rechts und links drehen.
2. Waschvorgang
15 mal nach rechts und links drehen ( Heizung einschalten, wenn es
zu sehr abkhlt)
3. Wasserablass
Trommel wird bei offenem Ablassventil eine halbe Minute in eine
Richtung gedreht.
4. Schleudern (1 Minute), dann verzgert die Trsperre ffnen.

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

1 Sensor zur Erkennung ob Waschmaschinentr geschlossen ist


2 Sensoren zur Erkennung ob Wasserhchst- bzw. Niedrigstpegel
erreicht ist
2 Sensoren zur Erkennung ob Hchst- bzw. Niedrigsttemperatur
erreicht ist
1 Sensor zur Erkennung ob Waschvorgang gestartet wurde
4 Aktoren um Heizung, Wassereinlass, -ablass, sowie um die
Trverriegelung zu aktivieren
3 Aktoren zur Steuerung des Motors (Motor ein, Motor hohe
Drehzahl, Motor Richtungswechsel)

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

33

4. Training mit EasyVeep

4.5
7-Segmentanzeige

Schwierigkeitsgrad: *

Beschreibung

34

Der Zeiger rotiert ber eine Kreisflche, die aus 12 Segmenten besteht.
Jedem Segment ist ein Sensor zugeordnet. Falls der Zeiger auf ein
Segment trifft, dann wird der entsprechende Eingang des Sensors
gesetzt.
Erstellen Sie ein Programm, das eine Zahl zwischen 1 und 12 an der 7Segmentanzeige angezeigt wird, wenn der entsprechende Sensor
aktiviert ist.

12 Sensoren zur Erkennung, in welcher der 12 Teilflchen sich der


Zeiger der analogen Drehscheibe befindet, also welche Zahl
anzuzeigen ist

7 Aktoren zur Anzeige der 7 Leuchtsegmente der Einerstelle


1 Aktor zur Anzeige des Doppelsegments der Zehnerstelle

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

4.6
Weinabfllung

Schwierigkeitsgrad: **

Beschreibung

Es werden helle oder dunkle Flaschen der Weinabfllungsanlage


zugefhrt. Die Auswahl wird entweder per Zufallsgenerator oder durch
Mausklick in eines der unteren Felder bestimmt. Eine helle Flasche muss
mit Weiwein gefllt werden und mit Korken und Etiketten fr Weiwein
versehen werden. Eine dunkle Flasche muss entsprechend mit Rotwein
gefllt werden und mit dem entsprechenden Korken und Etiketten
versehen werden. Am Ende der Produktion gibt es eine optische
Qualittskontrolle.
Die Frderbandgeschwindigkeit knnen Sie durch Mausklick verndern.

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

35

4. Training mit EasyVeep

36

4 Sensoren zur Erkennung in welcher der 4 Bearbeitungsstationen


sich die Flasche befindet
2 Sensoren zur Erkennung ob Flasche hell bzw. dunkel ist
1 Sensor zur Erkennung ob aktuelle Station mit der Bearbeitung
fertig ist
Je 1 Aktor um Rotwein (dunkle Flasche) bzw. Weiwein (helle
Flasche) einzufllen
Je 1 Aktor um Rotwein- bzw. Weiweinflasche zu etikettieren
Je 1 Aktor um den Hals der Rotwein- bzw. der Weiweinflasche zu
etikettieren
1 Aktor um die Flasche mit einem Korken zu versehen
1 Aktor um den Fliessbandmotor zu aktivieren.

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

4.7
Kugel-Sortieranlage

Schwierigkeitsgrad: **

Beschreibung

Mit Mausklick auf die grne Taste knnen Sie das Magazin fllen. Per
Zufallsgenerator werden Aluminiumkugeln und schwarze und gelbe
Kunststoffkugeln gewhlt. Durch Steuerung der beiden Auffangzylinder
knnen Sie die Kugeln in 3 verschiedene Pufferkanle einsortieren. Mit
Hilfe der 3 Sensoren ( kapazitiv, induktiv und optisch) knnen Sie die
verschiedenen Kugeltypen unterscheiden.

2 Sensoren zur Erkennung ob Ausschiebezylinder ausgefahren bzw.


eingefahren ist
1 kapazitiver Sensor zur Erkennung ob eine Kugel bereit ist
ausgeschoben zu werden
1 optischer Sensor zur Erkennung ob Kugel hell (orange oder
silbern) ist
1 induktiver Sensor zur Erkennung ob die Kugel leitfhig (aus
Aluminium) ist
1 Sensor zur Erkennung ob eine Kugel im Fallrohr ist

1 Aktor um Ausschiebezylinder auszufahren


2 Aktoren um die beiden Auffangzylinder auszufahren

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37

4. Training mit EasyVeep

4.8
Bahnbergang mit
Schranke

Schwierigkeitsgrad: *

Beschreibung

An einem beschrankten Bahnbergang knnen aus beiden Richtungen


Zge heranfahren. Bei heranfahrendem Zug muss mit der GleisMeldeeinheit rechtzeitig die Schranke geschlossen werden und die
Straenampel auf rot geschaltet werden. Wenn der Zug den bergang
verlassen hat und kein weiterer Zug in der Anfahrt ist, dann kann die
Schranke wieder geffnet werden und die Straenampel umgeschaltet
werden.

38

2 Sensoren zur Erkennung ob Zug von rechts bzw. von links im


Bahnbergang ist
2 Sensoren zur Erkennung ob Zug von rechts bzw. von links kommt
2 Sensoren zur Erkennung ob Schranke geffnet ist (links bzw.
rechts)
2 Sensoren zur Erkennung ob Schranke gesperrt ist (links bzw.
rechts)
1 Aktor um Schranke zu sperren
Je 1 Aktor um rotes bzw. weies Signal einzuschalten

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4. Training mit EasyVeep

4.9
Windgenerator

Schwierigkeitsgrad: **

Beschreibung

Das Prozessmodell besteht aus folgenden Komponenten:


Generator
Einstellbarer Leistungsverlust; die Leistung wird durch Zufall oder
Mausklick auf grner +/-Taste reguliert.
Akkumulator mit einstellbarem minimalen und maximalen
Ladezustand
Zwei Lampen mit unterschiedlicher Wattleistung
230 V Spannung
Zwei steuerbare Schalter
Die Aufgabe ist es, die Schalter so zu steuern, dass die Verbraucher
(Lampen) immer optimal versorgt sind, aber die ber- bzw. Unterladung
des Akkumulators vermieden werden muss.
Die Grenzwerte knnen bei beiden Anzeigen (Generatorleistung bzw.
Akkufllstand) stndig per Maus gendert werden.

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

39

4. Training mit EasyVeep

1 Sensor zur Erkennung ob Generator Strom erzeugt


Je 1 Sensor zur Erkennung ob Ladezustand ber Mindest- bzw.
Hchstpegel

1 Aktor zum Anschluss des Generators an den Akkumulator


2 Aktoren zum Anschluss der 1. Lampe bzw. der 2. Lampe an den
Akkumulator
2 Aktoren zum Anschluss der 1. Lampe bzw. der 2. Lampe an das
Netz.

40

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4. Training mit EasyVeep

4.10
Tonbandgert

Schwierigkeitsgrad. ****

Beschreibung

Das vereinfachte Tonbandgert bentigt zum Abspielen eine SPSSteuerung. Die Funktionen des Tonbandgertes knnen Schritt fr
Schritt integriert werden. Wir empfehlen folgende Vorgehensweise :
Zuerst die Bedientasten
>, II,
dann die Tasten
>> und <<
und am abschlieend die Tasten
I<< und >>I

7 Sensoren zur Erkennung ob eine der 7 Tasten gedrckt ist


2 Sensoren zur Erkennung ob Bandende rechts bzw. links erreicht ist
1 Sensor zur Erkennung ob sich ein leerer Bandabschnitt auf dem
Band befindet

2 Aktoren um Motor einzuschalten bzw. auf spulen zu schalten


1 Aktor um einen Motorrichtungswechsel durchzufhren
1 Aktor um Tonkopf auf Band zu setzen
1 Aktor um die beiden Tasten (auf nchste/vorhergehende Nummer)
zu deaktivieren
1 Aktor um die 3 Tasten (Stop, abspielen, Pause) zu deaktivieren

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41

4. Training mit EasyVeep

4.11
Schatzsuche

Schwierigkeitsgrad: **

Beschreibung

42

Aufgabe ist es, mit zwei bewegbaren Suchstrahlen ( horizontal, vertikal)


die versteckten Schatzpltze zu finden und zu markieren. Wenn ein
Suchstrahl einen Schatz trifft, dann wird dies durch einen Meldesensor
angezeigt. Treffen beide Suchstrahlen den gleichen Schatz, dann
knnen Sie den Schatz markieren. Wenn alle Schatzpltze gefunden und
markiert sind, dann ist die Aufgabe gelst.
Die Lage der Schatzpltze kann mit der Maus verndert werden. Ein
neues Spiel kann durch Anklicken des Pfeils  gestartet werden.

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4. Training mit EasyVeep

2 Sensoren zur Erkennung ob sich ein Schatz auf der roten bzw. der
blauen Linie befindet
2 Sensoren zur Erkennung ob rote bzw. blaue Linie sich in
Startposition befindet
2 Sensoren zur Erkennung ob rote bzw. blaue Linie sich in
Endposition befindet
1 Sensor zur Erkennung ob sich ein Schatz im Kreuzpunkt der Linien
befindet
2 Aktoren um die rote Linie vertikal bzw. die blaue Linie horizontal
zu bewegen
2 Aktoren zur Durchfhrung des Richtungswechsels der beiden
Linien (horizontal bzw. vertikal)
1 Aktor um den Schatz zu markieren

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43

4. Training mit EasyVeep

4.12
Gewchshaus

Schwierigkeitsgrad: ***

Beschreibung

44

Aufgabe ist es, die Umweltverhltnisse ( Luftfeuchtigkeit, Temperatur,


Bodenfeuchtigkeit ) im Gewchshaus fr die Pflanzen immer im
zulssigen Grenzwertbereich zu halten. Viele Pflanzen bentigen
Beleuchtung fr mehr als 12 Stunden, so dass Sie in diesen Fllen auch
knstliches Licht einsetzen mssen. Die notwendigen Parameter,
Zustnde und Grenzwerte sind dargestellt . Alle Grenzwerte werden
durch Sensoren berwacht.
Die Grenzwerte knnen mit der Maus verndert werden.

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4. Training mit EasyVeep

1 Sensor zur Erkennung ob natrliches Licht zu schwach ist


2 Sensoren zur Erkennung ob Luftfeuchtigkeit ber Mindest- bzw.
Hchstwert ist
2 Sensoren zur Erkennung ob Bodenfeuchtigkeit ber Mindest- bzw.
Hchstwert ist
3 Sensoren zur Erkennung ob die Temperatur sich ber Minimum,
Optimum oder ber Maximum befindet
1 Aktor um knstliches Licht einzuschalten
1 Aktor um Bodenbewsserung einzuschalten
1 Aktor um Fenster zu ffnen (Lftung)
1 Aktor um Heizung einzuschalten
1 Aktor um Khlung einzuschalten

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45

4. Training mit EasyVeep

4.13
Schleusenkammer

Schwierigkeitsgrad: ****

Beschreibung

46

Von beiden Richtungen knnen Schiffe an der Schleuse eintreffen. Das


Ziel ist es, die Schleusenkammer so zu steuern, dass die Schiffe die
Strecke unfallfrei passieren knnen. Die Schiffe fahren automatisch in
die Schleusenkammer herein, wenn das Einfahrtsignal grn anzeigt. Sie
fahren heraus, wenn das Tor fr die Ausfahrt vollstndig geffnet ist.
Fr Testzwecke knnen Sie die Anfahrt von Schiffen stoppen bzw. die
Weiterfahrt veranlassen, wenn Sie mit der Maus auf die betreffende rote
Lampe (unten) bzw. grne Lampe klicken.

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4. Training mit EasyVeep

2 Sensoren zur Erkennung ob linkes bzw. rechtes Schleusentor


gesperrt ist
2 Sensoren zur Erkennung ob linkes bzw. rechtes Schleusentor
geffnet ist
2 Sensoren zur Erkennung ob der Wasserstand unten bzw. oben
ausgeglichen ist
2 Sensoren zur Erkennung ob ein Schiff von links bzw. von rechts
gekommen ist
2 Sensoren zur Erkennung ob ein Schiff das linke bzw. das rechte
Schleusentor passiert
1 Sensor zur Erkennung ob sich ein Schiff in der Schleusenkammer
befindet
2 Aktoren um linkes bzw. rechtes Schleusentor zu ffnen
2 Aktoren um Wasserstand zu erhhen bzw. zu senken
2 Aktoren um grnes Signal auf der linken bzw. auf der rechten Seite
zu erzeugen

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47

4. Training mit EasyVeep

4.14
Parkhaus

Schwierigkeitsgrad: *

Beschreibung

Fahrzeuge fahren automatisch in das Parkhaus, wenn die Schranke


geffnet und das Einfahrtsignal grn ist. Ausfahrt ist mglich, wenn
ebenfalls die entsprechende Schranke geffnet und das Ausfahrtsignal
grn ist. Die Regelung der Einfahrt knnen Sie auch mit einem Zhler
koppeln, so dass eine Maximalzahl von Fahrzeugen in dem Parkhaus
nicht berschritten wird.

2 Sensoren zur Erkennung ob Einfahrtschranke unten bzw. oben ist


2 Sensoren zur Erkennung ob Ausfahrtschranke unten bzw. oben ist
2 Sensoren zur Erkennung ob Wagen vor Einfahrtschranke bzw. vor
Ausfahrtschranke ist

2 Aktoren um Einfahrt- bzw. Ausfahrtschranke zu ffnen


2 Aktoren um grnes Signal fr die Einfahrt bzw. fr die Ausfahrt zu
erzeugen
2 Aktoren um rotes Signal fr die Einfahrt bzw. fr die Ausfahrt zu
erzeugen.

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4. Training mit EasyVeep

4.15
Modell Lampe

Schwierigkeitsgrad: *

Beschreibung

ber einen Lichtschalter kann die Lampe ein- und ausgeschaltet


werden.
Der Lichtschalter kann auch im Bild per Mausklick bettigt werden.

1 Sensor zur Bettigung des Lichtschalters

1 Aktor um Lampe anzuschalten

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4. Training mit EasyVeep

4.16
Modell Zylinder

Schwierigkeitsgrad: *

Beschreibung

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Es kann ber einen Taster ein Zylinder ein- und ausgefahren werden.
Die Endlage wird durch Sensoren berwacht.
Die Position dieser Sensoren kann ber zwei Drehschalter verndert
werden. Zustzlich kann die Transparenz der Zylinderdarstellung ber
ein Schalterelement verndert werden. Diese Schalterelemente sind mit
der Maus zu bedienen. Der Starttaster fr die Zylinderbewegung kann
ebenfalls auch mit der Maus bedient werden.

1 Sensor/Taster um Prozess zu starten


1 Sensor zur Erkennung ob Zylinder eingefahren ist
1 Sensor zur Erkennung ob Zylinder ausgefahren ist

1 Aktor um Zylinder auszufahren

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1. Introduction

1.1
This Manual

This Manual is intended to teach you how to use the EasyVeep (Easy
Visualised Equipment Emulation Program) software package from Festo
Didactic when getting started on PLC programming.

1.2
The EasyVeep concept

The range of instruction and further-training services in relation to PLC


technology within the framework of the Automatic Technology Learning
System of Festo Didactic is characterised by two essential factors.

Use of an industrial PLC programming environment and PLC


hardware
Use of industry-orientated process hardware as the test
environment

With EasyVeep, the Automatic Technology Learning System now offers


the use of an additional component, i.e. the test environment of
simulated processes which are presented by attractive 2-D animations.

Fig. 1-2: EasyVeep concept

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1. Introduction

The function behaviour of the process hardware is replaced by emulated


process models on a PC which exchange the control signals via the
EasyPort input/output interface on the serial port of the PC with a PLC
which you select. This means that the PLC working environment is
identical to that in industrial practice through to the interface to the
process.
The simulation box can also be used to test the functions of the
EasyPort.
EasyVeep supplies you with an extensive library of interesting process
models which emulate the functional behaviour of real processes in very
simplified form.
You have the option of manually operating the actuators. This provides
you with a process-orientated understanding of the model which is of
fundamental importance for creation of a control sequence.

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2. Commissioning

2.1
EasyVeep equipment set

The EasyVeep training package covers the following parts:


CD-ROM
Order no. 670762
EasyVeep ;Manual
Order no. 670763
EasyPort D16
Order no. 167121
Serail extention cable
Order no. 162305
2 I/0 cables
Order no. 167122
We shall now commission the training package step by step.

2.1.1 Preconditions
You will require the following in order to use EasyVeep:
A PC with Windows 95 operating system or higher
for operation of EasyVeep,
for programming a PLC
Optionally a PLC with
24 V DC power supply,
integrated digital inputs and outputs or a digital input and output
module.

2.2
The EasyPort process
interface

The EasyPort process interface is used for bidirectional transmission of


process signals between a real control process incorporating lowvoltage technology (24 V DC) and a PC. In order to reliably preclude the
possibility of retroactive effects from the process to the PC, only
electrically isolated interfaces (optocouplers or fibre-optic cables) are
used for data transmission between the individual EasyPort modules
and between the PC.
The system has been designed and optimised for use for training
purposes but may also be used outside of this environment.

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2. Commissioning

2.2.1 Functionality
The EasyPort D16 basic module which you have features 16 digital
inputs and 16 digital outputs. Please refer to the enclosed data sheet
for details of the technical data.

Initialisation

The module is ready for operation after the power-on test and then
waits for initialisation by the PC.

Data transmission

Data is transmitted from and to an EasyPort module by single,


addressed read and write commands. In addition, it is possible to
activate a mode on EasyPort in which it automatically signals changes
at its inputs to the PC.

Fig. 2-1: EasyPort D16

54

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2. Commissioning

2.2.2 Indicators
The upper side of the module provides numerous LEDs for status
indication of the EasyPort D16.

Short

Short means short-circuit. If a short-circuit is detected at one of the


outputs, the red Short LED lights. The outputs on the EasyPort are then
deactivated. When the module is switched on, this LED also lights
briefly. It then goes out during the switch-on test phase before the
output drivers are activated.

Status

The green Status LED signals a range of information:


Blinking 1 Hz
Status after switch-on, the module is not yet communicating.
Pulsatory blinking
The module has been addressed. The address is indicated by a
number of brief lighting pauses at 2 second intervals.

Input

The inputs of the EasyPort D16 are arranged into two groups, each
containing eight inputs, whereby the first group is assigned to Port 1
and the second group is assigned to Port 2. The inputs for Port 1 are
identified as 0...7 whilst the inputs for Port 2 are identified as 8...15. The
statuses of the inputs are indicated be the assigned green LEDs.

Output

The statuses of the 16 digital outputs are indicated by yellow LEDs.


The grouping and numbering of the outputs is analogous to those of the
inputs, as described above.

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55

2. Commissioning

Please note that the voltage may not exceed the maximum values
specified for EasyPort D16 either on the power supply or at the inputs
and outputs. You should thus not use voltages exceeding 30 V in any
circumstances. You may make and disconnect electrical connections
only with the power off! The equipment may be used only in systems on
which a safe state is achieved automatically when disconnecting the
voltage. You should also follow the safety information for the connected
equipment.

2.2.3 Configuration and networking


The following interfaces are provided on the rear side of an EasyPort
module:

Fig. 2-2: Rear side of the EasyPort D16

Configuration

56

You can select the configuration for communication with a 3-pole DIP
switch. Precisely one switch must be set to ON (bottom position) and
the others must be set to OFF (top position).

ON

Active interface

Configuration

Only V24 interface

Only one module is connected via a


serial port on the PC.

V24 interface and


fibre-optic cable

The module is connected via a


serial port on the PC and the other
modules are connected via fibreoptic cables.

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2. Commissioning

PC connection

Connection to a serial port of the PC is made using a Sub D 9-pole


connector with the following pin assignment.

V.24

(not used)

PIN
1

RxD

TxD

(not used)

4
SGnd

(not used)

(not used)

(not used)

(not used)

Use the enclosed 9-core commercially available serial extension cable


for connection to the PC.

Power supply

The 24 V DC voltage power for EasyPort must be supplied externally.


This can be done either via the PORTs when wiring with the PLC or
optionally via the two green screw terminals on the rear panel.

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57

2. Commissioning

2.2.4 EasyPort
Connect the EasyPort D16 basic module to a free COM port on your
PC.
Check whether the power can be supplied to the EasyPort module by
means of an external power pack or via the PORTs.

2.2.5 Wiring to a control unit


Two IEEE488 24-pole female connectors on the front side of the module
are used for wiring the 16 digital inputs and outputs of the
EasyPort D16.

Fig. 2-4: Ports on the EasyPort D16 with SysLink cable

For wiring, use a 21-core cable which has a 24-pole plug connector on
one end and open wire end ferrules on the other with colours
corresponding to their pin assignment; cf. also the corresponding data
sheet.

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2. Commissioning

PORT1

PORT2

PIN

Wire colour

OUTPUT 0

OUTPUT 8

White

OUTPUT 1

OUTPUT 9

Brown

OUTPUT 2

OUTPUT 10

Green

OUTPUT 3

OUTPUT 11

Yellow

OUTPUT 4

OUTPUT 12

Grey

OUTPUT 5

OUTPUT 13

Pink

OUTPUT 6

OUTPUT 14

Blue

OUTPUT 7

OUTPUT 15

Red

INPUT 0

INPUT 8

13

Grey-pink

INPUT 1

INPUT 9

14

Red-blue

INPUT 2

INPUT 10

15

White-green

INPUT 3

INPUT 11

16

Brown-green

INPUT 4

INPUT 12

17

White-yellow

INPUT 5

INPUT 13

18

Yellow-brown

INPUT 6

INPUT 14

19

White-grey

INPUT 7

INPUT 15

20

Grey-brown

OV DC

OV DC

11

Pink-brown

OV DC

OV DC

12

Violet

OV DC

OV DC

23/24

White-blue

24 V DC

24 V DC

9/10

Black

21/22

White-pink

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2. Commissioning

2.2.6 Wiring
When wiring the inputs and outputs of a PLC, you must ensure that the
following assignment is selected:
Wires assigned to the OUTPUTs of the EasyPort are connected to the
inputs of the PLC.
Wires assigned to the INPUTs of the EasyPort are connected to the
outputs of the PLC.

Now perform the wiring for the hot water tank model for instance.

Procedure

60

First connect the power supply to the EasyPort. In order to do this,


connect the pink-brown and black cable to the corresponding
connections on the PLC. Switch on the PLC and check whether the
green Status LED of the EasyPort blinks. Then switch the power
supply of the PLC back off.

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2. Commissioning

2.3
Software installation

On the basis of the input/output panel for the hot water tank model,
first elaborate an assignment plan indicating what wire needs to be
connected to what input or output of the PLC. Then perform the
wiring on the basis of the plan.

Click on or run Setup.exe to access the following window.


Choose the language which you wish to use during installation.
Click on OK to continue.

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61

2. Commissioning

Welcome to the EasyVeep installation program. This program installs


EasyVeep on your computer.

62

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2. Commissioning

Please read through the following License Agreement and click on Yes
if you wish to accept the terms.

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63

2. Commissioning

Complete the Name and Company boxes and click on Continue.

64

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2. Commissioning

Choose the destination folder to which you wish to install EasyVeep and
then choose Continue.

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65

2. Commissioning

Choose the name of the Program Manager group or confirm the name
suggested to you by clicking on Continue.

66

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2. Commissioning

Choose Back in order to change the entries or confirm with Continue


in order to start the installation.

The files are now copied.

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2. Commissioning

EasyVeep has now been successfully installed. Click on Finish in order


to complete this installation.

Click on OK in order to reboot the computer and thus complete


installation. Choose Cancel in order to return to Windows without
rebooting.

68

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2. Commissioning

Open EasyVeep.exe from the previously selected destination folder so


as to start the program.
After the program has been started and you have made the appropriate
settings in the Settings menu, you can click on the black arrow at the
bottom right to access the menus.

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3. Menus

3.1
Configuring the
communication port

In the Settings menu, you define the port for the communication port
for connection of the EasyPort. In order to work with the software, you
must then also choose the communication unit EasyPort or None. If
you do not choose the EasyPort, you then have the option of working
without PLC with the process models.

3.2
Example models

16 example models and a test model are available for selection in the
Modules menu.
You can choose the required model whose mode of operation can be
observed here in the animation using a list box.
In the case of certain models, the animation is started automatically.
Otherwise, the you must start the animation manually.
There is a brief description for each model and the number of
digital/analogue sensors and actuators is shown.

70

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3. Menus

3.3
Connection

The Connection menu item shows the connections of the sensors and
actuators of EasyVeep via EasyPort to the PLC.

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3. Menus

3.4
Manual operating mode

72

In Display mode, you can simulate the model by manually actuating


the outputs on the right-hand side.
In this operating mode, you can best get to know the characteristics
(outputs, inputs, events and interrelationships) of the model in an
analytical way.

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3. Menus

3.5
Emulation

In Emulate mode (possible only with EasyPort connected), the


outputs are switched not by clicking with the mouse but by 24 V DC
from the existing PLC. You can test your PLC program in this mode.
You can also use Festos simulation box to test the functions of the
operating mode and the functions of EasyPort.

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3. Menus

3.6
Function test/
commissioning test

After you have successfully performed commissioning, you can now test
the basic sequences of the overall configuration.
Close all PC applications.
Switch on the PLC.

Description

16 digital sensors and 16 digital actuators for testing the function of the
system, the PLC and the EasyPort.

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