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Handbuch
Manual
670763 DE/GB
02/03
Order No.:
Description:
Designation:
Edition:
Author:
Graphics:
Layout:
670763
MONTAGEANLEIT.
D:EASY-VEEP-TW-DE/GB
02/2003
Ulrich Karras
Doris Schwarzenberger
27.02.2003, Beatrice Huber, Anita Nrecaj
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2003
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Inhalt
Contents
Deutsch
1.
1.1
1.2
Einleitung __________________________________________ 5
Dieses Handbuch ____________________________________ 5
Das Konzept EasyVeep________________________________ 5
2.
2.1
2.2
2.3
Inbetriebnahme _____________________________________ 7
Gertesatz von EasyVeep______________________________ 7
Das Prozessinterface EasyPort _________________________ 7
Softwareinstallation _________________________________ 15
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Mens ____________________________________________ 24
Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle __________ 24
Beispielsmodelle ___________________________________ 24
Verbindung ________________________________________ 25
Manueller Betriebsmodus ____________________________ 26
Emulation _________________________________________ 27
Funktions-/Inbetriebnahmetest _______________________ 28
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
Inhalt
Contents
English
1.
1.1
1.2
Introduction _______________________________________ 51
This Manual _______________________________________ 51
The EasyVeep concept _______________________________ 51
2.
2.1
2.2
2.3
Commissioning ____________________________________ 53
EasyVeep equipment set _____________________________ 53
The EasyPort process interface ________________________ 53
Software installation ________________________________ 61
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Menus ____________________________________________ 70
Configuring the communication port____________________ 70
Example models ____________________________________ 70
Connection ________________________________________ 71
Manual operating mode______________________________ 72
Emulation _________________________________________ 73
Function test/commissioning test______________________ 74
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
1. Einleitung
1.1
Dieses Handbuch
1.2
Das Konzept EasyVeep
1. Einleitung
2. Inbetriebnahme
2.1
Gertesatz von EasyVeep
2.1.1 Voraussetzungen
Zur Nutzung von EasyVeep bentigen Sie folgendes:
Einen PC mit Betriebssystem Windows 95 oder hher
zum Betrieb von EasyVeep,
zur Programmierung einer SPS
Optional eine SPS mit
24 V DC Spannungsversorgung,
integrierten digitalen Ein- und Ausgngen oder einem digitalen
Ein- und Ausgangsmodul.
2.2
Das Prozessinterface
EasyPort
2. Inbetriebnahme
2.2.1 Funktionalitt
Das Ihnen vorliegende Grundmodul EasyPort D16 verfgt ber je 16
digitale Ein- und Ausgnge. Die Details zu den technischen Daten finden
Sie im beigefgten Datenblatt.
Initialisierung
Nach dem Einschalttest ist das Modul betriebsbereit und wartet auf die
Initialisierung durch den PC.
Datenbertragung
2. Inbetriebnahme
2.2.2 Anzeigen
Auf der Moduloberseite finden Sie zahlreiche LEDs zur Statusanzeige
des EasyPort D16.
Short
Status
Input
Die Eingnge des EasyPort D16 sind zu zwei Gruppen von jeweils acht
Eingngen angeordnet, wobei die erste Gruppe dem Port 1 und die
zweite Gruppe dem Port 2 zugeordnet ist. Die Eingnge zu Port 1
werden mit 0...7 identifiziert, whrend die Eingnge zu Port 2 mit 8...15
identifiziert werden. Die Zustandsanzeige der Eingnge erfolgt durch die
zugeordneten grnen LEDs.
Output
2. Inbetriebnahme
Beachten Sie, dass weder an der Stromversorgung noch an den Ein- und
Ausgngen die Spannung die fr EasyPort D16 angegebenen
Hchstwerte berschreiten darf. Verwenden Sie daher keinesfalls
Spannungen ber 30V. Elektrische Verbindungen drfen Sie nur im
spannungslosen Zustand herstellen bzw. abbauen! Das Gert darf nur in
Systemen eingesetzt werden, bei denen beim Abschalten der Spannung
selbstndig ein sicherer Zustand erreicht wird. Die Sicherheitshinweise
der angeschlossenen Gerte sind von Ihnen ebenfalls zu beachten.
Konfiguration:
10
ON
Aktive Schnittstelle
Konfiguration
2. Inbetriebnahme
PC-Anschluss
Der Anschluss an eine serielle Schnittstelle des PCs erfolgt ber einen
Sub D 9-poligen Stecker mit folgender Pinbelegung.
V.24
(frei)
PIN
1
RxD
TxD
(frei)
4
SGnd
(frei)
(frei)
(frei)
(frei)
Spannungsversorgung
11
2. Inbetriebnahme
2.2.4 EasyPort
Verbinden Sie das Grundmodul EasyPort D16 mit einer freien COMSchnittstelle an ihrem PC.
Prfen Sie ob die Spannungsversorgung des EasyPort-Moduls mit
einem externen Netzteil oder ber die PORTs erfolgen kann.
Zur Verdrahtung verwenden Sie ein 21-poliges Kabel, das an der einen
Seite mit einem 24-poligen Steckverbinder versehen ist und an der
anderen Seite offene Aderhlsen aufweist, die entsprechend ihrer PinZuordnung gefrbt sind, vgl. auch das entsprechende Datenblatt.
12
2. Inbetriebnahme
PORT1
PORT2
PIN
Adernfarbe
OUTPUT 0
OUTPUT 8
wei
OUTPUT 1
OUTPUT 9
braun
OUTPUT 2
OUTPUT 10
grn
OUTPUT 3
OUTPUT 11
gelb
OUTPUT 4
OUTPUT 12
grau
OUTPUT 5
OUTPUT 13
rosa
OUTPUT 6
OUTPUT 14
blau
OUTPUT 7
OUTPUT 15
rot
INPUT 0
INPUT 8
13
graurosa
INPUT 1
INPUT 9
14
rotblau
INPUT 2
INPUT 10
15
weigrn
INPUT 3
INPUT 11
16
braungrn
INPUT 4
INPUT 12
17
weigelb
INPUT 5
INPUT 13
18
gelbbraun
INPUT 6
INPUT 14
19
weigrau
INPUT 7
INPUT 15
20
graubraun
OV DC
OV DC
11
rosabraun
OV DC
OV DC
12
violett
OV DC
OV DC
23/24
weiblau
24 V DC
24 V DC
9/10
schwarz
21/22
weirosa
13
2. Inbetriebnahme
2.2.6 Verdrahtung
Bei der Verdrahtung mit den Ein- und Ausgngen einer SPS mssen Sie
darauf achten, dass folgende Zuordnung gewhlt wird:
Adern, die den OUTPUTs des EasyPort zugeordnet sind, werden mit
den Eingngen der SPS verbunden.
Adern, die den INPUTs des EasyPort zugeordnet sind, werden mit
den Ausgngen der SPS verbunden.
Vorgehensweise
14
2. Inbetriebnahme
2.3
Softwareinstallation
15
2. Inbetriebnahme
16
2. Inbetriebnahme
Bitte lesen Sie sich den folgenden Lizenzvertrag durch und klicken Sie
auf Ja wenn Sie die Bedingungen akzeptieren wollen.
17
2. Inbetriebnahme
Fllen Sie die Felder Name und Firma aus und klicken Sie auf
Weiter.
18
2. Inbetriebnahme
Whlen Sie den Zielordner in den EasyVeep installiert werden soll und
whlen Sie Weiter.
19
2. Inbetriebnahme
20
2. Inbetriebnahme
Whlen Sie zurck um die Eingaben zu ndern oder besttigen Sie mit
Weiter um mit der Installation zu beginnen.
21
2. Inbetriebnahme
Klicken Sie auf OK um den Computer neu zu starten und somit die
Installation abzuschlieen. Whlen Sie Abbrechen um ohne Neustart
zu Windows zurckzukehren.
22
2. Inbetriebnahme
23
3. Mens
3.1
Konfiguration der
Kommunikationsschnittstelle
3.2
Beispielsmodelle
24
3. Mens
3.3
Verbindung
25
3. Mens
3.4
Manueller Betriebsmodus
26
3. Mens
3.5
Emulation
27
3. Mens
3.6
Funktions-/Inbetriebnahmetest
Beschreibung
28
4.1
Warmwasserbehlter
Beschreibung
Sie knnen mit Hilfe von Ein- und Ablassventilen den Behlter zyklisch
fllen und entleeren und die Wassertemperatur zwischen zwei
Grenzwerten halten. Sensoren sind auch bei laufender Steuerung mit
der Maus verschiebbar.
29
4.2
Drei Zylinder
Beschreibung
30
4.3
Fahrstuhl
Schwierigkeitsgrad: ****
Beschreibung
31
4.4
Waschmaschine
Schwierigkeitsgrad: ***
Beschreibung
32
33
4.5
7-Segmentanzeige
Schwierigkeitsgrad: *
Beschreibung
34
Der Zeiger rotiert ber eine Kreisflche, die aus 12 Segmenten besteht.
Jedem Segment ist ein Sensor zugeordnet. Falls der Zeiger auf ein
Segment trifft, dann wird der entsprechende Eingang des Sensors
gesetzt.
Erstellen Sie ein Programm, das eine Zahl zwischen 1 und 12 an der 7Segmentanzeige angezeigt wird, wenn der entsprechende Sensor
aktiviert ist.
4.6
Weinabfllung
Schwierigkeitsgrad: **
Beschreibung
35
36
4.7
Kugel-Sortieranlage
Schwierigkeitsgrad: **
Beschreibung
Mit Mausklick auf die grne Taste knnen Sie das Magazin fllen. Per
Zufallsgenerator werden Aluminiumkugeln und schwarze und gelbe
Kunststoffkugeln gewhlt. Durch Steuerung der beiden Auffangzylinder
knnen Sie die Kugeln in 3 verschiedene Pufferkanle einsortieren. Mit
Hilfe der 3 Sensoren ( kapazitiv, induktiv und optisch) knnen Sie die
verschiedenen Kugeltypen unterscheiden.
37
4.8
Bahnbergang mit
Schranke
Schwierigkeitsgrad: *
Beschreibung
38
4.9
Windgenerator
Schwierigkeitsgrad: **
Beschreibung
39
40
4.10
Tonbandgert
Schwierigkeitsgrad. ****
Beschreibung
Das vereinfachte Tonbandgert bentigt zum Abspielen eine SPSSteuerung. Die Funktionen des Tonbandgertes knnen Schritt fr
Schritt integriert werden. Wir empfehlen folgende Vorgehensweise :
Zuerst die Bedientasten
>, II,
dann die Tasten
>> und <<
und am abschlieend die Tasten
I<< und >>I
41
4.11
Schatzsuche
Schwierigkeitsgrad: **
Beschreibung
42
2 Sensoren zur Erkennung ob sich ein Schatz auf der roten bzw. der
blauen Linie befindet
2 Sensoren zur Erkennung ob rote bzw. blaue Linie sich in
Startposition befindet
2 Sensoren zur Erkennung ob rote bzw. blaue Linie sich in
Endposition befindet
1 Sensor zur Erkennung ob sich ein Schatz im Kreuzpunkt der Linien
befindet
2 Aktoren um die rote Linie vertikal bzw. die blaue Linie horizontal
zu bewegen
2 Aktoren zur Durchfhrung des Richtungswechsels der beiden
Linien (horizontal bzw. vertikal)
1 Aktor um den Schatz zu markieren
43
4.12
Gewchshaus
Schwierigkeitsgrad: ***
Beschreibung
44
45
4.13
Schleusenkammer
Schwierigkeitsgrad: ****
Beschreibung
46
47
4.14
Parkhaus
Schwierigkeitsgrad: *
Beschreibung
48
4.15
Modell Lampe
Schwierigkeitsgrad: *
Beschreibung
49
4.16
Modell Zylinder
Schwierigkeitsgrad: *
Beschreibung
50
Es kann ber einen Taster ein Zylinder ein- und ausgefahren werden.
Die Endlage wird durch Sensoren berwacht.
Die Position dieser Sensoren kann ber zwei Drehschalter verndert
werden. Zustzlich kann die Transparenz der Zylinderdarstellung ber
ein Schalterelement verndert werden. Diese Schalterelemente sind mit
der Maus zu bedienen. Der Starttaster fr die Zylinderbewegung kann
ebenfalls auch mit der Maus bedient werden.
1. Introduction
1.1
This Manual
This Manual is intended to teach you how to use the EasyVeep (Easy
Visualised Equipment Emulation Program) software package from Festo
Didactic when getting started on PLC programming.
1.2
The EasyVeep concept
51
1. Introduction
52
2. Commissioning
2.1
EasyVeep equipment set
2.1.1 Preconditions
You will require the following in order to use EasyVeep:
A PC with Windows 95 operating system or higher
for operation of EasyVeep,
for programming a PLC
Optionally a PLC with
24 V DC power supply,
integrated digital inputs and outputs or a digital input and output
module.
2.2
The EasyPort process
interface
53
2. Commissioning
2.2.1 Functionality
The EasyPort D16 basic module which you have features 16 digital
inputs and 16 digital outputs. Please refer to the enclosed data sheet
for details of the technical data.
Initialisation
The module is ready for operation after the power-on test and then
waits for initialisation by the PC.
Data transmission
54
2. Commissioning
2.2.2 Indicators
The upper side of the module provides numerous LEDs for status
indication of the EasyPort D16.
Short
Status
Input
The inputs of the EasyPort D16 are arranged into two groups, each
containing eight inputs, whereby the first group is assigned to Port 1
and the second group is assigned to Port 2. The inputs for Port 1 are
identified as 0...7 whilst the inputs for Port 2 are identified as 8...15. The
statuses of the inputs are indicated be the assigned green LEDs.
Output
55
2. Commissioning
Please note that the voltage may not exceed the maximum values
specified for EasyPort D16 either on the power supply or at the inputs
and outputs. You should thus not use voltages exceeding 30 V in any
circumstances. You may make and disconnect electrical connections
only with the power off! The equipment may be used only in systems on
which a safe state is achieved automatically when disconnecting the
voltage. You should also follow the safety information for the connected
equipment.
Configuration
56
You can select the configuration for communication with a 3-pole DIP
switch. Precisely one switch must be set to ON (bottom position) and
the others must be set to OFF (top position).
ON
Active interface
Configuration
2. Commissioning
PC connection
V.24
(not used)
PIN
1
RxD
TxD
(not used)
4
SGnd
(not used)
(not used)
(not used)
(not used)
Power supply
57
2. Commissioning
2.2.4 EasyPort
Connect the EasyPort D16 basic module to a free COM port on your
PC.
Check whether the power can be supplied to the EasyPort module by
means of an external power pack or via the PORTs.
For wiring, use a 21-core cable which has a 24-pole plug connector on
one end and open wire end ferrules on the other with colours
corresponding to their pin assignment; cf. also the corresponding data
sheet.
58
2. Commissioning
PORT1
PORT2
PIN
Wire colour
OUTPUT 0
OUTPUT 8
White
OUTPUT 1
OUTPUT 9
Brown
OUTPUT 2
OUTPUT 10
Green
OUTPUT 3
OUTPUT 11
Yellow
OUTPUT 4
OUTPUT 12
Grey
OUTPUT 5
OUTPUT 13
Pink
OUTPUT 6
OUTPUT 14
Blue
OUTPUT 7
OUTPUT 15
Red
INPUT 0
INPUT 8
13
Grey-pink
INPUT 1
INPUT 9
14
Red-blue
INPUT 2
INPUT 10
15
White-green
INPUT 3
INPUT 11
16
Brown-green
INPUT 4
INPUT 12
17
White-yellow
INPUT 5
INPUT 13
18
Yellow-brown
INPUT 6
INPUT 14
19
White-grey
INPUT 7
INPUT 15
20
Grey-brown
OV DC
OV DC
11
Pink-brown
OV DC
OV DC
12
Violet
OV DC
OV DC
23/24
White-blue
24 V DC
24 V DC
9/10
Black
21/22
White-pink
59
2. Commissioning
2.2.6 Wiring
When wiring the inputs and outputs of a PLC, you must ensure that the
following assignment is selected:
Wires assigned to the OUTPUTs of the EasyPort are connected to the
inputs of the PLC.
Wires assigned to the INPUTs of the EasyPort are connected to the
outputs of the PLC.
Now perform the wiring for the hot water tank model for instance.
Procedure
60
2. Commissioning
2.3
Software installation
On the basis of the input/output panel for the hot water tank model,
first elaborate an assignment plan indicating what wire needs to be
connected to what input or output of the PLC. Then perform the
wiring on the basis of the plan.
61
2. Commissioning
62
2. Commissioning
Please read through the following License Agreement and click on Yes
if you wish to accept the terms.
63
2. Commissioning
64
2. Commissioning
Choose the destination folder to which you wish to install EasyVeep and
then choose Continue.
65
2. Commissioning
Choose the name of the Program Manager group or confirm the name
suggested to you by clicking on Continue.
66
2. Commissioning
67
2. Commissioning
68
2. Commissioning
69
3. Menus
3.1
Configuring the
communication port
In the Settings menu, you define the port for the communication port
for connection of the EasyPort. In order to work with the software, you
must then also choose the communication unit EasyPort or None. If
you do not choose the EasyPort, you then have the option of working
without PLC with the process models.
3.2
Example models
16 example models and a test model are available for selection in the
Modules menu.
You can choose the required model whose mode of operation can be
observed here in the animation using a list box.
In the case of certain models, the animation is started automatically.
Otherwise, the you must start the animation manually.
There is a brief description for each model and the number of
digital/analogue sensors and actuators is shown.
70
3. Menus
3.3
Connection
The Connection menu item shows the connections of the sensors and
actuators of EasyVeep via EasyPort to the PLC.
71
3. Menus
3.4
Manual operating mode
72
3. Menus
3.5
Emulation
73
3. Menus
3.6
Function test/
commissioning test
After you have successfully performed commissioning, you can now test
the basic sequences of the overall configuration.
Close all PC applications.
Switch on the PLC.
Description
16 digital sensors and 16 digital actuators for testing the function of the
system, the PLC and the EasyPort.
74