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Werkzeugwechselsystem
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WERKZEUGARENA

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DE-Patent 198542F6
EU-Patentanmeldung 99115954.2

Vorteile

Vorteile
Hchste Verfgbarkeit durch Integration von zehntausendfach bewhrten Industrierobotern
Sehr hohe Anpassfhigkeit an verschiedene Maschinensteuerungen durch frei programmierbare PC-basierende Systeme
Groe Werkzeuganzahl bis ca. 500 Stck
Handling aller gngigen Werkzeugaufnahmen: HSK 100A / HSK 125B / SK50 / CAPTO C6 / CAPTO C8 , weitere Aufnahmen auf Anfrage
Sehr groe Werkzeuge in Durchmesser und Lnge mglich (Abb. 1) Durchmesser bis 400 mm, Brcken bis 1200 mm, Lnge bis 1300 mm
Die Anzahl der Werkzeugpltze ist nachrst- und ausbaufhig
Werkzeugmagazinform und -gre lt sich an die Maschine modular anpassen
Kurze Werkzeugvorlegezeiten durch Doppelgreifersystem / kurze Wechselzeiten
Sehr schwere Werkzeuge (Abb. 1)
je nach Robotertyp bis 150 kg; dadurch ist es auch mglich Mehrspindler, Winkelkpfe, Zusatzaggregate oder HSC-Spindeln etc. einzuwechseln
Werkzeugwechsel in verschiedene Spindeln mglich horizontal und vertikal
Eine Einheit zum Vorlegen und Werkzeugwechseln (Abb. 1/2)
Bei kleineren Maschinen kann der Roboter auch nur zum Werkzeugvorlegen eingesetzt werden
durch Parallelgreifer besteht die Mglichkeit verschiedene Werkzeugaufnahmetypen gleichzeitig zu greifen
Auch Greifer zum Wechseln in Bearbeitungsmaschinen mit mehreren Spindeln mglich
Mheloser und schneller Werkzeugservice z. B. durch Ein- und Auslagerkarussell (Abb. 3),
die gewnschten Werkzeuge werden automatisch zum Bediener gebracht
Hauptzeitparalleles Werkzeugeinlagern mglich, d. h. die Werkzeugmaschine arbeitet whrend an anderen Werkzeugen Wendeplatten
getauscht bzw. neue Werkzeuge eingelagert werden.

Der Dienstleister am Bearbeitungszentrum:

6-Achsen-Standardindustrieroboter als Werkzeugmagazin und -wechsler an Werkzeugmaschinen

Abbildung 1

Abbildung 2

Abbildung 3

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Steuerung

Einfache Vernetzung der Steuerungen durch PC-Netzwerk

ergibt eine Vielzahl von Mglichkeiten
Mehrere Bildschirme und Eingabemglichkeiten zur Steuerung des Systems, auch von der
Maschinenseite aus
Einbindung von externen Werkzeugverwaltungs- und Programmiersystemen
bersichtliche Korrektur der Werkzeugparameter (Abb. 4)
Ausgliederung der kompletten Werkzeugdaten aus der NC-Steuerung mglich (Abb. 5)
Abbildung 4

Automatische Programmbertragung an die NC-Steuerung ber das Netzwerk mit Abgleich

der Werkzeugdaten
Komfortable Sortiermglichkeiten dank Datenbanksystemen realisierbar (Abb. 6)
wie z. B. nach:
Abgelaufener Standzeit
Bruchwerkzeuge
Werkzeugtyp
Verwendungszweck (NC-Programm)
Lnge und Durchmesser
Einrichteblattabgleich

Abbildung 5

Ausbaufhig bis zur kompletten Werkzeugverwaltung (Abb. 7)

Werkzeugmanagement
Einfache Datensicherung, da System mit Datenbank arbeitet
Videoberwachung des Werkzeugwechselsystems
Integrierte Steuerung auf modernster Windows-Basis
Sehr einfach zu bedienende grafische Oberflche
Hohe Maschinenverfgbarkeit durch intelligente Robotersteuerung mit Priorittensystem
Nahezu hauptzeitparalleler Werkzeugtausch (einzeln oder komplette Kassetten, Wagen)

Abbildung 6

Automatisches platzoptimiertes Einlagern, dadurch hohe Werkzeugdichte im Magazin

Bruchwerkzeugstrategie
Schwesterwerkzeugstrategie
Kurze Span-zu-Span-Zeit durch flexiblen Wechselpunkt mglich

Abbildung 7

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Optionen

Optionen
Werkzeugbruchkontrolle mittels Laserlichtschranke erhht die Prozesssicherheit.
Nachfolgende Werkzeuge knnen somit vor Beschdigung geschtzt werden.
Kontrolle erfolgt hauptzeitparallel (Abb. 8)
Werkzeugkegelreinigungseinheit reinigt den Werkzeugschaft dadurch hhere Przision
und Rundlauf der Werkzeuge. Lieferbar fr alle gngigen Aufnahmetypen. (Abb. 9)
Werkzeugdatentrger bermittelt die Werkzeugparameter mittels Datenchip vom
Werkzeugvoreinstellgert an die Maschine somit entfllt ein manuelles Eingeben
von Hand (Abb. 10)

Abbildung 8: Werkzeugbruchkontrolle

Abbildung 9: Werkzeugreinigung

Abbildung 10: Werkzeugdatentrger

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Einsatzbeispiele

Portalbearbeitungszentrum

Horizontalbearbeitungszentrum
Werkzeugkapazitt
Rstpltze
max. Werkzeuglnge
max. Werkzeugdurchmesser
max. Werkzeugdurchmesser (Brcke)
max. Werkzeuggewicht

Abbildung 11

280 Stck
16 Stck
1000 mm
400 mm
800 mm
100 kg

Hochflexibler Werkzeugwechsel in Horizontal- und Vertikallage

Inklusive Kopfwechsel durch Roboter

Abbildung 12

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