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Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Werkzeugmaschinen
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Vorlesung
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Werkzeugmaschinen
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E-Mail: wk@fh-zwickau.de
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Aufgabenstellung für Berechnungsbeispiele,
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
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Gliederung und Literatur zur Vorlesung Werkzeugmaschinen,
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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Teil: Umform- Zerteil- u. Abtragmaschinen
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Zeitfonds: 2 SWS
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1 Einleitung
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2 Einteilung, Begriffe, Einordnung
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3 Energie, Kraft-, Genauigkeits- und Zeitkenngrößen von Umform- und Zerteilmaschinen
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3.1 Arbeitsvermögen und Kraft
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3.1.1 Hämmer
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3.1.2 (Schwungrad-)Spindelpressen e
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3.1.3 Weggebundene mechanische Pressen
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3.1.3.1 Kräfte im Kurbeltrieb
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3.1.3.2 Arbeitsanteile
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3.1.3.3 Schwungrad- und Motorauslegung
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3.3 Zeitkenngrößen
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3.3.2 Druckberührzeit
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4.1 Hämmer
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4.1.1. Fallhämmer
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4.1.2 Oberdruckhämmer
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4.1.3 Gegenschlaghämmer
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4.2 Spindelpressen
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4.3.6 Stößelführung
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4.4.1 Antriebsgestaltung
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4.4.2 Zyklogramm
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4.4.3 Stößel-Parallel-Haltung/Regelung
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4.4.4 Schnittschlag
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5 Maschinen zur Herstellung von Blechformteilen in großen Stückzahlen
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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5.1 Platinenherstellung
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5.2 Pressenlinien, Transferpressen, flexible Fertigungssysteme
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5.2.1 Entwicklungsstufen
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5.2.2 Mengenleistung und Verfügbarkeit
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5.2.3 „Flexible Fertigungseinrichtungen“
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5.2.4 Blechformteilgestaltung
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6 Schneidzentren für kleine Stückzahlen
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6.1 Stanz- und Nibbelmaschinen
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6.2 Laserschneidmaschinen
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6.3 Hochdruck-Wasserstrahlschneidmaschinen
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Quellenverzeichnis
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/1/ Lange, K.: Umformtechnik. Bd. 1, Berlin, Heidelberg, New York u. a.: Springer, 1984
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/2/ Lange, K.: Umformtechnik. Bd. 3, Berlin, Heidelberg, New York u. a.: Springer, 1990
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/4/ NN.: Fachwissen des Ingenieurs. Bd. 3, Fertigungstechnik, Fertigungsmittel, Leipzig: Fachbuch-
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verlag, 1973
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/5/ NN.: Handbuch der Umformtechnik / Schuler GmbH. Berlin, London u.a.: Springer, 1996
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/6/ Oehler, G.; Kaiser, F.: Schnitt-, Stanz- und Ziehwerkzeuge. Berlin, Heidelberg u.a.: Springer, 1993
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/7/ Spur, G.; Stöferle, Th.: Handbuch der Fertigungstechnik. Bd. 2/1, München: Hanser, 1983
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/8/ Spur, G.; Stöferle, Th.: Handbuch der Fertigungstechnik. Bd. 2/2, München: Hanser, 1984
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/9/ Spur, G.; Stöferle, Th.: Handbuch der Fertigungstechnik. Bd. 2/3, München: Hanser, 1985
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/10/ Spur, G.; Stöferle, Th.: Handbuch der Fertigungstechnik. Bd. 4/1, München: Hanser, 1987
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/12/ Tschätsch, H.; Charchut, W.: Werkzeugmaschinen - Einführung in die Fertigungsmaschinen der
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/14/ Wagener, H.-W.; Pahl, K.-J.: Mechanische und hydraulische Pressen - Energiebilanz und Wir-
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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Schuler-Gruppe http://www.schulergroup.com/major/pool/index.html?sLang=de
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http://www.schulergroup.com/major/pool/01_Unternehmen/01_Standorte/index.html
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u. a. mit den ehemals eigenständigen Unternehmen
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• SMG (hydraulische Pressen 1973 Übernahme durch Schuler)
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Gräbener (Kniehebelpressen, 1989 Übernahme durch Schuler)
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GMG Gemminger Maschinenbau (Pressenautomatisierung, 1989 Übernahme durch Schuler)
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Schleicher (Bandzuführanlagen, 1990 Übernahme durch Schuler)
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Spiertz S.A., Frankreich (Pressen, 1991 Übernahme durch Schuler)
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• Müller-Weingarten AG (2007 Übernahme durch Schuler)
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• • Umformtechnik Erfurt (2001 Übernahme durch Müller-Weingarten)
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u. a. mit den ehemaligen Unternehmen
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SMS Schloemann-Siemag AG + Mannesmann Demag → SMS Demag AG (Anlagenbau Metallurgie,
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1999)
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SMS Eumuco (Maschinen für Warmumformen, 2007 zu SMS Meer)
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• • Eumuco (Schmiedemaschinen)
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• • Banning (Schmiedemaschinen)
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• • Wagner (Ringwalzen)
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http://www.bystronic.com/cutting_and_bending/com/de/index.php?navid=1&nl=1
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http://www.burkhardt-bayreuth.de/xist4c/web/ebu-Umformtechnik_id_3785_.htm
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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Haulick & Roos (Stanzautomaten) http://www.haulick-roos.de/de/index.php?menu=home
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Kaiser (Stanzautomaten) http://www.andritz.com/de/ANONID748DDF7A134E0888/metals
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Kohler (Richt-, Bandtechnik) http://www.kohler-germany.com/high_ger/index.html
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Lasco (hydraulische Pressen, Spindelpressen, Hämmer) http://www.lasco.de/
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Mabu Pressen (Stanzautomaten) http://www.mabu.de/
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Müller, Gefrees (Exzenterpressen, Stanzautomaten) http://www.mueller-sut.de/index.html
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Raster Ötisheim/Pforzheim (Stanz- und Umformmaschinen)
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http://www.raster-maschinen.de/index.php?id=1
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Raster Zeulenroda (Stanz- und Umformmaschinen) http://www.raster-zeulenroda.de/
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Weitere Links: http://www.industrystock.de/html/Pressenbau/product-result-de-108576-0.html
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Kontrollfragen zur Prüfungsvorbereitung für "Umformende, zerteilende und abtragende Werk-
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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1. Welche Funktionen erfüllen Schwungrad und Stößelgewichtsausgleich („Ausbalancierung“) bei me-
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chanischen Pressen?
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2. Benennen Sie Vor- und Nachteile von C-Gestellen gegenüber O-Gestellen!
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3. Wofür werden neigbare C-Gestellpressen verwendet, wofür liegende C-Gestelle?
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4. Was verstehen Sie unter einer doppeltwirkenden (mechanischen) Presse?
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5. Welche Funktionen kann das Ziehkissen (Kissen im Tisch) bei einer doppeltwirkenden Presse erfül-
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6. Wie wird beim Tiefziehen auf einfachwirkenden Pressen die Blechhalterkraft aufgebracht?
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7. Erläutern Sie die Begriffe energie-, weg- und kraftgebundene Umformmaschine und nennen Sie Bei-
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8. Was verstehen Sie unter Hubzahl, Einzelhubzahl, Dauerhubzahl, Schaltzahl und Taktzahl?
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9. Was verstehen Sie unter technisch möglicher Mengenleistung (Stückfolgezeit) einerseits sowie effek-
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tiver Mengenleistung (Ausbringung) andererseits?
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10. Was verstehen Sie unter Schlagfolgezeit und für welche Umformmaschinen trifft diese Kenngröße
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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11. Welche Geschwindigkeiten werden bei Umformmaschinen unterschieden und welche Bedeutung
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12. Warum werden für Arbeits- und Rückhub des Pressenstößels unterschiedliche Geschwindigkeiten
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angestrebt? Wie kann das bei weggebundenen mechanischen Pressen und wie bei hydraulischen
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Pressen erreicht werden? ,Z
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14. Benennen und erklären Sie Genauigkeitskenngrößen der unbelasteten und der belasteten Maschine!
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15. Welche Umformmaschinen sind besonders zum Tiefziehen, welche zum Fließpressen und welche
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16. Erläutern Sie den Unterschied zwischen Schlagwirkungsgrad und Fallwirkungsgrad beim Schmieden
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mit Hämmern!
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18. Erläutern Sie die Funktion des Gegenschlaghammers, nennen Sie Vor- und Nachteile gegenüber
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dem Schabottehammer!
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19. Benennen und erklären Sie Antriebsvarianten für Ober- und Unterbär von Gegenschlaghämmern!
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20. Skizzieren Sie den Kraft-Weg-Verlauf beim Gesenkschmieden mit Gesenkaufschlagflächen auf einer
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21. Warum werden in der Regel nur Spindelpressen für die Kaltumformung prellschlagsicher ausgelegt?
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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Wie erfolgt die Überlastsicherung bei Spindelpressen für die Warmumformung (Spindel-
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Schmiedepressen)?
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22. Aus welchen Anteilen setzt sich die vom Motor je Arbeitszyklus abzugebende Energie einer Kurbel-
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presse bei den Betriebsarten Einzelhub und Dauerhub zusammen?
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23. Skizzieren Sie den Kraft-Kurbelwinkel-Verlauf einer Kurbelpresse und erläutern Sie anhand der Skiz-
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ze die Begriffe Nennpresskraft und Nennkurbelwinkel! Wie wird in der Regel der Nennkurbelwinkel
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bei Universalpressen gewählt, wie bei Pressen zum Schmieden, zum Fließpressen, zum Schneiden
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(Schneid-/Stanzautomaten)? Begründen Sie diese Auslegungsvarianten!
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24. Durch welche Kenngrößen werden Umformmaschinen charakterisiert?
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25. Welche Bedeutung hat die Druckberührzeit? Erklären Sie den Begriff Gesenkberührzeit!
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26. Wie kann eine möglichst kurze Druckberührzeit und wodurch eine kurze Gesenkliegezeit erreicht
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27. Welche Umformmaschinen ermöglichen kurze Druckberührzeiten, welche haben lange Druckberühr-
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zeiten?
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28. Woraus resultiert die lange Druckberührzeit hydraulischer Pressen? Warum werden zum Freiform-
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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29. Erläutern Sie anhand eines F-t-Diagramms, welchen Einfluss die Steife der Presse auf die Druckbe-
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rührzeit hat!
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31. Was ist unter Einpunkt-, Zweipunkt- und Vierpunktantrieb zu verstehen? Warum und bei welchen
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32. Welche Kenngrößen der Umformmaschine werden durch das Ziehkissen begrenzt?
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33. Erläutern Sie anhand von Bild 94 die Begrenzung der möglichen Hub- bzw. Taktzahl durch den Pres-
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34. Wählen Sie für eine vorgegebene Fertigungsaufgabe (z. B. Tiefziehen, Biegen mit/ohne Endkraft,
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Prägen) mit einer maximalen Umformkraft FD und ggf. einer Kissenkraft FK aus vorgegebenen Ma-
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schinendiagrammen eine Presse aus (Presskraft, Arbeitsvermögen)! Bestimmen Sie die Betriebsart
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35. Welche Antriebsvarianten gibt es für Schwungrad-Spindelpressen zur Realisierung der Arbeits- und
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36. Welche Vor- und Nachteile haben Kupplungs-Spindelpressen, wofür werden sie eingesetzt? Wie er-
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37. Welches Problem besteht hinsichtlich des Stromverlaufes beim Anfahren einer Spindelpresse mit
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38. Welche Vorteile bieten Hauptantriebe von Pressen mit Torque-Servomotoren und Elektroenergie-
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39. Welche Überlastsicherungen werden bei weggebundenen mechanischen Pressen eingesetzt, wel-
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cher Nachteil resultiert aus dem Einsatz von konventionellen Bruchplatten/-töpfen? Was ist speziell
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40. Erläutern Sie anhand von Bild 68, welche Vor- und Nachteile sich bei der Anordnung von Kupplung
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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und Bremse auf der Kurbelwelle, auf der ersten oder auf der zweiten Getriebewelle ergeben!
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41. Warum werden Kupplung und Bremse bei Schmiedekurbel- bzw. Schmiedeexzenterpressen bevor-
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zugt auf der Kurbel-/Exzenterwelle angeordnet?
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42. Wodurch unterscheiden sich Kurbel- und Exzenterpresse mit Exzenterbuchse?
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43. Erläutern Sie die Hub(größen)- und die Hublagenverstellung einer Exzenterpresse! Was wird unter
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"Stößelvorfall" verstanden?
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44. Warum sollen beim Schneiden insbesondere C-Gestellpressen nur mit höchstens 70% - 80% der
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Nennpresskraft belastet werden?
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45. Skizzieren Sie das Getriebeschema einer Kurbel-Kniehebelpresse! Wofür werden Kniehebelpressen
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46. Was ist eine Keilpresse, welche Vor- und Nachteile hat sie, wofür ist sie speziell einzusetzen?
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48. Welche Vor- und Nachteile kennzeichnen hydraulische Pressenantriebe? Wie erfolgt hier der Schutz
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vor Überlastung?
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50. Welche Art der Stößelführung sollte für Pressen zur Warmumformung gewählt werden und warum?
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ng
.D
eh
I
r.-
rb
51. Vergleichen Sie automatische Pressenlinie und Transferpresse bezüglich Mengenleistung, Investiti-
of
vo
Pr
.
of
e
02
ons- und Betriebskosten, der Eignung für kleiner werdende Losgrößen, für komplizierte Blechteile mit
ht
Pr
20
ec
02
R
©
le
al
©
u
n
52. Warum sind Transferpressen nicht für die Fertigung von Blechteilen mit kleinen (Gesamt-) Stückzah-
ka
lte
ic
a
eh
len geeignet? w
,Z
rb
ig
vo
pz
te
le
fK
ec
ol
R
W
le
54. Wodurch kann die Zahl der Werkzeuge bei Stanz- und Nibbelmaschinen reduziert werden?
al
il.
ab
u
ka
55. Welche Lasertypen kommen für das Schneiden von Blechen vorrangig zur Anwendung?
g.
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
56. Welchen Lasertyp schlagen Sie mit welcher Begründung vor, wenn Laserstrahlen über Lichtleitfasern
zi
of
ep
Pr
Kl
20
W
©
l.
57. Welche Vorteile haben CO2-Slablaser gegenüber längs- und quergeströmten CO2-Lasern?
bi
n
ha
lte
g.
rb
D
vo
f.
59. Welche Vor- und Nachteile haben Faserlaser beim Schneiden von Blech?
e
o
ht
Pr
ec
02
60. Welche Vorteile bieten Spiegel gegenüber Linsen in der Laseroptik bei der Übertragung großer La-
20
le
al
©
kommt bei Laserstrahlschneidmaschinen für die Bearbeitung sehr großer, ebener Werkstücke
ep
Kl
f
62. Erläutern Sie das Schneiden mit Wasserstrahl! Welche Bedeutung hat der Düsenabstand beim Was-
ha
g.
serstrahlschneiden? Wodurch wird die Restenergie des aus der Schnittfuge austretenden Strahls auf-
In
r.-
.D
genommen?
of
Pr
02
20
©
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
of.
of
.D
D
licht?
r.- r.-
In In
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l. l.
W W
WH Zwickau
ol
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20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
Automobil- u. Maschinenbau
,Z
of
.D Zw w
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r.- ka ka
In u u
g. al al
ha le le
bi R R
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W h ht
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ep
zi eh e ha
g, a lte lte
Zw n n
ic
ka © ©
20
u 20 02
02
-8-
al
le
lungen der Berechnungsbeispiele zur Vorlesung“.
Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
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I In
vo ng g
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.h
ab
a b il. il.
lte
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ol
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20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
h ab
al
le
il. R
W ec
ht
Umformende, zerteilende u. abtragende
ol
fK e
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
al 0 2
le Pr
R of
ec .D
ht
e r.-
In
vo g
rb .h
63. Für das Schneiden welcher Werkstoffe und/oder Materialdicken wird der Hochdruck-Wasserstrahl
eh
WZM/UZAW
ab
vorrangig verwendet? Wodurch wird das Schneiden auch von Werkstoffen hoher Festigkeit ermög-
al il.
te
Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
n
zuführen. Übungsbeispiele (in der Regel ehemalige Klausuraufgaben) dazu finden Sie in „Aufgabenstel-
Im Rahmen der schriftlichen Prüfung sind Berechnungen zur Maschinenauswahl, zur Festlegung der
Maschineneinstellung, zur Maschinenauslegung u. ä. auf der Grundlage des Vorlesungsstoffes aus-
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
Aufgabenstellungen der Berechnungsbeispiele zur Vorlesung
w
,Z
ig
pz
le
1. Aufgabe: Oberdruckhammer
fK
ol
W
il.
ab
Für einen Oberdruckhammer mit hydraulischem Antrieb soll die Belegung mit einem Werkstücksorti-
.h
il.
ab
g
In
.h
ment so erfolgen, dass jedes Werkstück mit maximal 3 Schlägen (Setz-, Umform-, Kalibrierschlag) ge-
r.-
g
.D
In
r.-
schmiedet werden kann. Berechnen Sie, welche maximale Umformarbeit der Hammer unter Berücksichti-
of
.D
Pr
of
02
gung der Schlagwirkungsgrade zu leisten vermag!
Pr
20
2
0
©
20
Für die Berechnung wird vereinfachend angenommen, dass der Druck auf die Kolbenringfläche pR kon-
n
lte
©
ha
n
stant ist und der Druck auf die Kolbenfläche beim Arbeitshub als mittlerer Druck pKm über den gesamten
te
e
al
rb
eh
vo
Hub H wirkt,
rb
e
vo
ht
ec
h1
e
ht
R
ec
le
al
R
h =0
le
u
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
Gegeben:
ic
w
ig
,Z
pz
Stoßzahlen:
le
ig
fK
z
ep
ol
Setzschlag kS 0,25
Kl
W
f
ol
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
Umformschlag kU 0,5
ha
bil.
g.
n
ha
Kalibrierschlag kK 0,75
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
Hammer:
D
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Bärmasse mB 4300 kg
Pr
20
ec
02
R
©
20
le
al
©
u
Schabottemasse mS 93000 kg
n
ka
lte
ic
a
eh
w
Bärhub Ĥ 640 ,Z mm
rb
ig
vo
pz
Kolbendurchmesser D 120 mm
te
le
h
fK
ec
Kolbenstangendurchmesser d 92 mm
ol
R
W
le
al
il.
In
r.-
Fallwirkungsgrad ηF 0,9
g,
.D
zi
of
ep
Pr
Kl
Gesucht:
02
f
ol
20
W
©
l.
bi
lte
g.
a
eh
In
rb
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
R
20
le
al
1.4 Maximale Umformarbeiten beim Setz- (WDSS), Umform- (WDSU), Kalibrierschlag (WDSK) und Summe
©
u
ka
u
2. Aufgabe: Spindelpresse
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
pz
Für den Arbeitsgang Prägen ist die kleinstmögliche Baugröße einer Spindelpresse auszuwählen.
le
fK
Geg.:
ol
W
il.
ab
Maximale Umformkraft F̂D 9000 kN
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
Umformweg sD 15 mm
g
.D
In
r.-
of
.D
Pr
Wirkungsgrad (Spindel/Mutter u. Spindel-Axiallagerung) ηDL
of
02
Pr
20
2
oder alternativ
0
©
20
O
n
α
lte
©
Steigungswinkel der Spindel 15
ha
n
te
e
β1 O
al
rb
Teilflankenwinkel 5
eh
vo
rb
e
dRL
vo
ht
e
ht
R
d2
ec
le
al
R
μG = μL
le
Reibungszahlen Gewinde und Axiallager 0,05
u
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
Gesucht:
ic
w
ig
,Z
pz
le
ig
2.1 Pressen-Vorauswahl nach zulässiger Kraft im Dauerbetrieb
fK
z
ep
ol
Kl
W
f
ol
l.
W
ha
il.
b
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
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I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
2.5 Drehzahl des Schwungrades und Stößelgeschwindigkeit bei Beginn des Umformens (kinetische
02
R
©
20
le
al
Energie der translatorisch bewegten Massen vernachlässigt).
©
u
n
ka
lte
ic
a
w
,Z
rb
ig
vo
pz
te
le
Spindelpresse (Spindeldurchmesser) PSS 200 PSS 265 PSS 325 PSS 400 PSS 480 PSS 530
h
fK
ec
ol
R
W
le
Nennpresskraft FN MN 4 7 10 16 23 28
al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
max kinetische Energie Ek max kNm 18,5 32,5 63 125 225 300
Zw
In
r.-
g,
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zi
of
ep
02
f
ol
20
kgm2
W
n
ha
Rotor / Schwungrad J
lte
g.
a
eh
In
r.-
rb
reduzierte Gesamtfedersteife czr ges kN/mm 2370 3140 3750 4750 5690 6300
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
R
20
le
al
©
u
ka
ic
Zw
g,
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Kl
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W
l.
bi
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g.
In
r.-
.D
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Pr
02
20
©
- 10 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
3. Aufgabe: Steife-/Genauigkeitskenngrößen - Hohlprägen auf einer Exzenterpresse
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
pz
In ein Blech ist eine Sicke einzubringen. Berechnen Sie, wie sich im ungünstigsten Fall die Presskraft
le
fK
infolge der Blechdickentoleranz verändern kann!
ol
W
il.
ab
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
g
b= 8 mm,
.D
In
r.-
of
.D
Pr
of
l = 35 mm,
02
Pr
20
02
©
20
s = 2,5 mm,
n
lte
©
ha
n
te
e t= 4 mm.
al
rb
eh
vo
rb
e
vo
ht
e
ht
R
ec
le
al
R
Rm = (270 - 370) MPa,
le
u
al
ka
ic
u
Re = 240 MPa.
w
ka
,Z
ic
Pressen:
w
ig
,Z
pz
le
ig
1. Doppelständer-Exzenterpresse,
fK
z
ep
ol
Kl
W
Nennpresskraft f FN 1500 kN
ol
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
il.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
2. Zweiständer-Exzenterpresse
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
Nennpresskraft FN 1500 kN
ht
Pr
20
ec
02
R
©
le
al
©
u
n
ka
lte
Beide Pressen mit Presskraftüberwachung. Beim Einrichten Stößelkraft F gleich der rechnerisch er-
ic
a
eh
w
,Z
forderlichen Kraft für Hohlprägen nach /6 , S. 87/ bzw. /11, S. 183 ff./.
rb
ig
vo
pz
te
le
Blech: Spaltband → nach EN 10131 B ≤ 1200 mm, normale Grenzabmaße für s = 2,5 mm
h
fK
ec
ol
R
⇒ Δs = ± 0,12 mm.
W
le
al
il.
ab
u
ka
In
r.-
g,
FH = k w ⋅ AH
.D
of
ep
Pr
Kl
02
f
ol
©
l.
bi
lte
g.
a
eh
In
n
r.-
A H = ∑ bi ⋅ li
rb
D
(2)
vo
f.
e
o
i=1
ht
Pr
ec
02
R
20
le
Formänderungswiderstand nach /11, Tab. 17.1/ (aus /6/ übernommen) - gilt für Spindelpressen!
al
©
u
ka
Bei Kniehebel-, Kurbel-, Exzenterpressen ca. 50 % höhere Werte wählen (rechte Spalte).
ic
Zw
g,
“festsitzender Stempel”
zi
Rm
ep
Werkstoff
Kl
in mm kW in N/mm² kW in N/mm²
W
l.
bi
(Tiefziehqualität)
g.
In
DC 01 bzw. St12, 280 - 420 0,4 - 0,7 1250 - 1600 1880 - 2400
r.-
.D
- 11 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
4. Aufgabe: Auffederung und Kippung einer Doppelständer-Exzenterpresse
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
pz
Gegeben:
le
fK
ol
- Abmessungen nach DIN 55 184, Reihe 2 (Tischbreite b1 = 1250 mm)
W
il.
ab
.h
il.
- Nennpresskraft FN = 1,6 MN
ab
g
In
.h
r.-
g
.D
In
Gesucht:
r.-
of
.D
Pr
of
02
4.1 Gestellauffederung bei Nennpresskraft in z-Richtung fzG.
Pr
20
2
0
©
20
4.2 Neigung k in mm/m und Neigungswinkel δ in Grad zwischen Tisch und Stößel bei
n
lte
©
ha
n
50% Nennpresskraft F = 0,5 FN = 800 kN
te
e
al
rb
eh
vo
rb
e
vo
ht
ec
e
ht
R
4.3 Vergleich des errechneten Neigungswinkels mit den Herstellerangaben der 1600 kN-Doppelständer-
ec
le
al
R
le
Exzenterpresse nach Bild 95; Tischbreite b1 = 1250 mm.
u
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
ic
5. Aufgabe: Auswahl von Kurbelpressen
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
ol
f
ol
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
n
ha
In
te
konstant) - Was verstehen Sie unter diesen Benennungen?
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
Wählen Sie für nachfolgende Fertigungsaufgaben die jeweils kleinstmögliche Presse aus nach
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
- erforderlicher/verfügbarer Presskraft,
20
le
al
©
u
n
ka
- Arbeitsbedarf/Arbeitsvermögen,
lte
ic
a
eh
w
,Z
rb
pz
te
le
h
fK
ec
und geben Sie die jeweils erreichbaren Takt- bzw. Dauerhubzahlen an!
ol
R
W
le
al
il.
ab
5.1 Tiefziehen eines Blechformteiles mit Flansch (Ende Umformweg in diesem Fall = UT)
u
ka
h
g.
ic
Zw
In
r.-
Ziehtiefe sD 100 mm
g,
.D
zi
of
ep
02
f
ol
©
l.
bi
n
ha
lte
a
eh
In
r.-
rb
D
vo
5.2 Fließpressen
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
Umformweg sD 100 mm
R
20
le
al
©
- 12 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
ka
5.3 Einfluss der Festlegung des Nennkurbelwinkels auf die maximale Presskraft und den Nennkraftweg
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
Berechnen Sie das erforderliche Nenn-Drehmoment MN an der Kurbelwelle (Vereinfachung: η = 1)
ig
pz
le
für eine
fK
ol
W
Presse mit: FN 8000 kN
il.
ab
αN 30 o
.h
il.
ab
g
In
.h
H 600 mm
r.-
g
.D
In
λ
r.-
of
0,2
.D
Pr
of
02
Pr
20
Um wie viel Prozent nehmen die Nennpresskraft zu und der Nennkraftweg ab, wenn bei gleichem
02
©
20
Nennmoment der Nennkurbelwinkel mit αN = 10o festgelegt wird?
n
lte
©
ha
n
te
e
al
rb
eh
6. Aufgabe: Vergleich Kurbelpresse und „Gelenkpresse“
vo
rb
e
vo
ht
ec
e
ht
R
ec
Kenngrößen einer doppeltwirkenden Kurbelpresse sind mit denen der Gelenkpresse nach Bild 80 zu ver-
le
al
R
le
u
gleichen.
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
ic
Kurbelpresse (in praxi H kleiner!): Stößelhub H 900 mm
w
ig
,Z
pz
le
ig
Länge Druckpleuel l 2250 mm
fK
z
ep
o
ol
Kl
αN
W
Nennkurbelwinkel ol
f 30
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
Gesucht:
bil.
g.
n
ha
In
te
6.1 Auftreffgeschwindigkeit des Ziehstempels auf das Blech bei
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
Hubzahl n 18 DH/min
of
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
200 mm
20
le
al
©
100 mm
u
n
ka
lte
ic
a
eh
w
,Z
rb
ig
vo
pz
te
le
h
Gelenkpresse Kurbelpresse
fK
ec
ol
R
W
le
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
v1K v1K
⋅ 100 ⋅ 100
Zw
In
v1G v1G
g,
.D
zi
of
ep
Pr
Kl
20
W
©
l.
bi
280
n
ha
lte
g.
a
eh
In
r.-
rb
200
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
R
20
100
le
al
©
u
ka
ic
Zw
6.2 Berechnen Sie für die drei Ziehtiefen die maximal zulässige Hubzahl der Gelenkpresse und der Kur-
g,
zi
belpresse mit Druckpleuel, wenn das Ziehkissen eine Auftreffgeschwindigkeit von vK = 0,5 m/s er-
ep
fKl
6.3 Welche maximale Dauerhubzahl nD bzw. Taktzahl zT kann bei den drei Ziehtiefen erreicht werden,
g.
In
wenn die Kissenkraft FK = 800 kN beträgt und das (gesteuerte) Ziehkissen wegen der zulässigen Er-
r.-
.D
- 13 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
7. Aufgabe: Auslegung Exzenterpresse
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
pz
Gegeben: 1500 kN-Exzenterpresse FN 1500 kN
le
fK
Stößelhub Hmax 160 mm
ol
W
il.
Hmin 8 mm
ab
.h
il.
Leerlaufhubzahl nL 80 DH/min
ab
g
In
.h
r.-
g
.D
In
Dauerhubzahl bei voller Ausnutzung des Arbeitsvermögens
r.-
of
.D
Pr
nL + nD min 1 + 0,9
of
02
infolge des zulässigen Drehzahlabfalls von 10 % (Annahme) nD ≈ = nL ⋅ = 0,95 nL
Pr
20
2
2 2
0
©
20
n
lte
©
Nennarbeitsvermögen bei nD = 0,95 nL WND = 10 kJ
ha
n
te
e
al
rb
eh
vo
rb
e
Wirkungsgrad bei voller Auslastung des Arbeitsvermögens (gilt nur für diese Aufgabe!)
vo
ht
ec
e
ηD
ht
R
Dauerhub 0,63
ec
le
al
R
Einzelhub ηE 0,45
le
u
al
ka
ic
u
Schubstangenverhältnis bei Hmax u. Mitte Stößelverstellweg λ
w
ka
0,16
,Z
ic
w
ig
αN
,Z
pz
ig
fK
z
ep
ol
f
ol
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
Die Exzenterbuchse kann gegenüber dem Exzenterzapfen in Stufen von Δχ = 10° verdreht werden.
ha
il.
b
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
Gesucht:
.D
eh
I
r.-
rb
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vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
20
le
al
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u
n
ka
lte
7.3 Welches Arbeitsvermögen hat die Presse bei Dauerhub, wenn (bei gleichem Motor und gleichem
ic
a
eh
w
,Z
rb
pz
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ab
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In
r.-
g,
.D
of
ep
Pr
Kl
02
f
ol
©
l.
bi
n
ha
lte
7.4.3 Wieviel mm nach OT steht der Stößel, wenn die Exzenterwelle (Exzenterzapfen) im OT angehalten
g.
a
eh
In
r.-
rb
wird?
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
7.4.4 Wieviel Grad vor OT muss die Exzenterwelle bei Hmax sowie bei Hgewählt angehalten werden, damit
02
R
20
le
u
ka
ic
7.4.5 Ab welchem Kurbelwinkel und ab welchem Hub hvUT steht die volle Nennpresskraft zur Verfügung
Zw
g,
7.6 Nennarbeitsvermögen in der Betriebsart Einzelhub bei einer Leerlaufhubzahl von nL = 80 DH/min,
r.-
.D
- 14 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
Anlage 1: Kenngrößen umformender und zerteilender Werkzeugmaschinen
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
Energie und Kraft
pz
le
fK
ol
- Arbeitsvermögen
W
il.
ab
- Nennkraft/Nennpresskraft
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
- Kraft-Weg-Verlauf
g
.D
In
r.-
of
.D
Pr
Steife (Steifigkeit, Wegfederzahl, Winkelfederzahl)
of
02
Pr
20
02
©
- Steife Gestellbauteile
20
n
lte
©
ha
n
- Torsionssteife Antrieb
te
e
al
rb
eh
vo
rb
e
Genauigkeitskenngrößen
vo
ht
ec
e
ht
R
ec
- geometrische Genauigkeitskenngrößen
le
al
R
le
u
al
ka
u
w
ka
,Z
ic
- Genauigkeitskenngrößen bei belasteter Maschine
w
ig
,Z
pz
le
ig
• Verlagerung durch Auffederung (elastische Verformung) u. Spiel in Arbeitsrichtung sowie senkrecht
fK
z
ep
ol
Kl
W
zur Arbeitsrichtung f
ol
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
il.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
Zeitkenngrößen
of
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
- Geschwindigkeits-Weg-Verlauf
20
ec
02
R
©
20
le
- Hubzahl, Schaltzahl, Taktzahl
al
©
u
n
ka
lte
- Druckberührzeit
ic
a
eh
w
,Z
rb
ig
vo
pz
Geometrische Kenngrößen
te
le
h
fK
ec
ol
R
- Wege
W
le
al
il.
h
g.
ic
Zw
In
• maximale Ziehtiefe
r.-
g,
.D
zi
of
ep
- Werkzeugeinbauraum
Pr
Kl
02
f
ol
©
l.
bi
n
ha
a
eh
In
r.-
vo
f.
e
o
ht
• Abstand Druckbolzen
Pr
ec
02
R
20
le
u
ka
• Seitenständer-Durchgang
zi
ep
Kl
• Tisch-Durchfallöffnung
f
ol
W
- 15 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
Anlage 2: Schlagenergie und Nutzarbeit von Schabottehämmern
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
Kinetische Energie Ek
pz
le
fK
m 2
ol
- allgemein v , Ek = (1)
W
il.
2 m = m1
ab
( )
.h
il.
1
ab
- zweier aufeinanderstoßender Massen Ek = m1 v12 + m2 v 22
g
(2)
In
.h
r.-
2
g
.D
In
r.-
of
.D
h
Pr
Fallhammer: Mit
of
02
Pr
vB
20
H
2
0
©
m = mB + mGO (3)
20
n
lte
©
mB Bärmasse
ha
n
te
e
al
rb
eh
mGO Masse Obergesenk vS
vo
rb
e
vo
ht
ec
mS = m2
e
und den Geschwindigkeiten bei Stoßbeginn
ht
R
ec
le
al
R
vS1 = 0 (4)
le
u
al
ka
vB1 = 2 g H ηF (5)
ic
u
w
ka
,Z
ic
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
vB1 Auftreffgeschwindigkeit des Bären auf das Werkstück
ep
ol
Kl
W
g Fallbeschleunigung f
ol
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
il.
H Fallhöhe
b
g.
n
ha
In
te
ηF Fallwirkungsgrad (z. B. Reibung in Bärführung)
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
1
20
2
Ek1 = 1 = ηF m g H .
le
m vB (6)
al
©
u
n
ka
lte
ic
a
eh
w
Oberdruckhammer: ,Z
rb
ig
vo
pz
te
le
h
Kinetische Energie beim Auftreffen auf das Werkstück ergibt sich aus der potenziellen Energie des Bären
fK
ec
ol
R
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
⎡ hA H ⎤
Zw
In
r.-
⎢
Ek1 = ηF m g H + AK ∫
pK (h) dh − AR pR (h) dh⎥ ∫
g,
.D
(7)
zi
⎢ ⎥
of
ep
Pr
⎣ h=0 h=0 ⎦
Kl
02
f
ol
20
W
©
l.
AK Kolbenfläche
bi
n
ha
lte
g.
AR Kolbenringfläche
eh
In
r.-
rb
D
h Koordinate Bärhub
vo
f.
e
o
ht
Pr
R
20
le
u
ka
bzw. mit der stark vereinfachenden Annahme, dass der Druck auf die Kolbenringfläche pR konstant ist
zi
ep
und der Druck auf die Kolbenfläche beim Arbeitshub als mittlerer Druck pKm über den gesamten Hub H
fKl
ol
W
wirkt, wird
l.
bi
ha
(8)
Pr
02
20
©
- 16 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g.
Stoßzahlen:
ha ha
bi bi
l. l.
W W
WH Zwickau
_ ηS =
ol
©
k
ol
f fK
Massenverhältnis:
mS
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
1+
02 ep pz
k=1
k=0
Pr zi
g, ig
Automobil- u. Maschinenbau
,Z
k = 0,5
k = 0,2
m
1− k2
mS
of Zw w
0 < k <1
.D ic
ic
_
ka
_WDS = ηS Ek1 _
r.- ka
In u u
g. al
10 ... 12 ≤
ec ec
W h ht
e
Verfügbare Nutzarbeit pro Schlag
ol
f te
m
vo
mS
Kl vo rb
ep rb e
zi eh ha
g, a lte lte
Zw n n
ic © ©
Kaltrecken
ka 20
u 20 02
al 02
- 17 -
mit Schlagwirkungsgrad η S Schabottehammer
le
≤ 20 ... 25
Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
Gesenkschmieden
e r.-
teilplastischer Stoß
r.- Freiformschmieden In
vo Ing g
rb . leichtes Warmrecken .h
(voll-)elastischer Stoß
(voll-)plastischer Stoß
eh ha ab
a b il. il.
lte
W W
Masse Schabotte (mit Untergesenk)
n ol
© ol
f fK
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
h ab
al
le
il. R
W ec
ht
Umformende, zerteilende u. abtragende
ol
fK e
vo
für guten Schlagwirkungsgrad
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
(k ≈ 0,3 Setzschlag im Gesenk)
u 20
al 0 2
le Pr
R of
ec .D
ht
e r.-
In
(10)
(9)
vo g
rb .h
eh
WZM/UZAW
al ab
te il.
Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
Anlage 3: Arbeitsvermögen Spindelpresse
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
Kurzzeichen des Vorlesungsabschnittes
pz
le
fK
c Steife (Federzahl) WD Arbeit für Umform-/Zerteilvorgang
ol
W
il.
FD Verfahrenskraft WF Federarbeit
ab
.h
il.
ab
g
FF Federkraft WFV Federverlustarbeit
In
.h
r.-
g
.D
In
FN Nennpesskraft WK Kissenarbeit
r.-
of
.D
Pr
f elastische Verformung (Federweg) WN Nenn-Arbeitsvermögen
of
02
Pr
20
2
h Stößelhub von OT WRLast Reibungsarbeit über sD
0
©
20
n
lte
©
J Massenträgheitsmoment (MTM) WRLeer Reibungsarbeit während Leervor-
ha
n
te
e
MSp (Torsions-)Moment Spindel und -rücklauf
al
rb
eh
vo
rb
ΔϕSp
e
vo
ht
ec
e
ω
ht
R
ec
le
al
R
sD Umformweg ωKu Winkelgeschwindigkeit beim Auskuppeln
le
u
al
ka
ic
ω1
u
UT unterer Totpunkt (Umkehrpunkt) Winkelgeschwindigkeit beim
w
ka
,Z
ic
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
Auftreffen auf das Werkstück
ep
ol
Kl
W
f
ol
l.
bi
Indizes:
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
il.
b
g.
n
ha
In
te
G Gestell z in z-Richtung (senkrecht zur Tischfläche)
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
S Schwungrad zr reduziert auf den Kraftangriffspunkt (Tisch-/
of
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
le
al
©
T Torsion Antriebsgetriebezug
u
n
ka
lte
ic
a
eh
w
,Z
Gleichungen
rb
ig
vo
pz
te
le
h
ol
R
W
le
al
il.
Mit m = mSt + mS + mSp (Mutter gestellfest) bzw. m = mSt (Spindel-Axiallager gestellfest) und
ab
u
ka
h
g.
J = JS + JSp wird
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
( )
zi
of
ep
1
J ω12 + m v 12
Pr
Ek1 =
Kl
(11)
02
f
ol
2
20
W
©
l.
bi
lte
g.
a
eh
In
r.-
rb
D
vo
1
f.
JS ω12
e
Ek1 ≈
o
(12)
ht
Pr
ec
2
02
R
20
le
al
©
u
ka
Arbeitsvermögen (für WK = 0)
ic
Zw
g,
Fall 1: ω = 0 im UT
zi
ep
f Kl
ol
W
1
WN = J ω12 − WRLast − WFV
l.
(13)
bi
ha
2
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 18 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
( ) ( )
ig
1 1
WN = J ω12 − ωKu
2
− WRLast − WFV + 2
JSp ωKu + mSt v12
pz
(14)
le
2 2
fK
ol
W
il.
ab
Federarbeit, Federverlustarbeit
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
( )
g
1
.D
In
WF = FF fG + MSp ΔϕSp
r.-
Aus (15)
of
.D
Pr
2
of
02
Pr
20
2
FF MSp
0
©
fG = Δϕ =
20
folgt mit und
n
lte
©
cG cT
ha
n
te
e
al
rb
eh
vo
⎛ 2 ⎞
rb
1 ⎜ FF2 MSp ⎟
e
vo
ht
WF = ⎜ + . (16)
ec
2 ⎜ CG C T ⎟⎟
e
ht
R
ec
le
⎝ ⎠
al
R
le
u
al
ka
Für das stark vereinfachte Modell (alle Verformungen auf Federung in z-Richtung reduziert) gilt mit
ic
u
w
ka
,Z
ic
1 1 1
w
ig
,Z
pz
le
ig
c zr ges c Gzr c Tzr
fK
z
ep
ol
Kl
W
f
ol
l.
FF
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
fzr ges =
ha
, (17)
b il.
g.
c zr ges
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
FF2
D
vo
Pr
WF = FF fzr ges =
.
(18)
of
e
02
2 ⋅ c zr ges
ht
Pr
2
20
ec
02
R
©
20
le
al
©
u
n
ka
lte
ic
a
2
eh
w
MSp ,Z
rb
cT + cG
ig
vo
2 2
pz
1 1
le
= + → = + =
h
fK
mit , ,
ec
c zr ges c G FF2 c T
ol
R
c zr ges c G cT cG cT
W
le
al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
cG c T
Zw
In
c zr ges = (19)
r.-
g,
2
.D
MSp
zi
of
ep
cT + cG
Pr
Kl
FF2
02
f
ol
20
W
©
l.
bi
n
ha
lte
g.
a
eh
In
r.-
rb
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
R
20
le
al
©
u
ka
ic
Zw
g,
zi
ep
Kl
f
ol
W
l.
bi
ha
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 19 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
Anlage 4: Auslegung Spindelpresse
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
- Prellschlagsichere Auslegung (Spindelpressen für Kaltumformung)
pz
le
fK
zulässige Prellschlagkraft
ol
W
il.
FPrell ≈ 2 FN, (20)
ab
.h
il.
ab
g
zulässige Kraft im Dauerbetrieb
In
.h
r.-
g
.D
In
r.-
Fmax zul = 1,6 FN. Achtung, einzige Ausnahme!!! (21)
of
.D
Pr
of
02
„Prellschlag“ bei sD = 0, Reibung vernachlässigt, cr = czr
Pr
20
02
©
20
F2
n
1 1
lte
©
Aus WF = J ⋅ ω12 = FPr ell ⋅ fzr = Pr ell (22)
ha
n
te
2 2 2 cr
e
al
rb
eh
vo
rb
e
FPr ell = ω1 J ⋅ cr .
vo
ht
folgt (23)
ec
e
ht
R
ec
le
al
R
- Mindestumformweg zur Vermeidung von Prellschlägen
le
u
al
ka
ic
u
Annahmen: FD max wirkt im UT und WK = 0.
w
ka
,Z
ic
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
sD
ol
Kl
F 1
∫
W
m = Dm = FD (s) ds f (24)
ol
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
FD max sD ⋅ FD max
ha
s =0
il.
b
g.
n
ha
In
te
r.-
wird Umformarbeit
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
WD = FDm ⋅ sD = m ⋅ FD max ⋅ sD .
D
vo
Pr
(25)
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
1
20
J ⋅ ω12 = WD + WF + WRLast
le
Aus (26)
al
©
u
n
ka
lte
ic
a
w
,Z
rb
ig
vo
pz
FD2 max
te
1
le
h
J ⋅ ω12 = m ⋅ FD max ⋅ sD +
fK
(27)
ec
ol
R
2 2 cr
W
le
al
il.
ab
u
⎛ J ⋅ ω2 ⎞
ka
h
g.
In
1
(28)
r.-
⎜ ⎟
g,
cr
.D
⎝ ⎠
zi
of
ep
Pr
Kl
02
f
ol
1 ⎛⎜ J ⋅ ω12 ⎞ FD max
20
W
sD min = ⎟−
©
l.
. (29)
bi
2 m ⎜⎝ FD max ⎟
n
ha
c
lte
⎠ r
g.
a
eh
In
r.-
rb
D
vo
e
o
ht
Pr
ec
tan α
02
ηDL =
20
(30)
le
al
⎛ μ G ⎞ dRL
©
cos βF ⎟⎠ dF
ic
⎝
Zw
g,
zi
dF Flankendurchmesser
ep
Kl
α mittlerer Steigungswinkel
l.
bi
ha
βF Teilflankenwinkel
g.
In
r.-
μG Reibungszahl Gewinde
.D
of
μL Reibungszahl Axiallager
Pr
02
20
©
- 20 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
Anlage 5: Arbeitsanteile weggebundener mechanischer Pressen
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
Allgemeine Kurzzeichen des Vorlesungsabschnittes
pz
le
fK
FD Verfahrenskraft (Umform- u./o. Schneidkraft)
ol
W
FK, FBlH Kissen-, Blechhalterkraft
il.
ab
.h
il.
FN Nennpresskraft (zulässige Kraft auf den Stößel)
ab
g
In
.h
r.-
H, HK Hubgröße, Hubgröße Kissen
g
.D
In
r.-
of
h Stößelhub von OT [h(ϕ)], kinetostatisch
.D
Pr
of
02
Pr
hK Kissenhub von OT Kissen
20
02
©
20
hvUT Stößelhub von UT [hvUT(α)], kinetostatisch, praktikabler f. Technologie)
n
lte
©
ha
n
JB auf Schwungradwelle reduzierte, zu beschleunigende verallgemeinerte Massen
te
e
al
rb
eh
vo
JS Massenträgheitsmoment Schwungrad
rb
e
vo
ht
nD, nE
e
ht
R
ec
le
R
le
u
al
ka
nmot Motordrehzahl
ic
u
w
ka
,Z
ic
ns Schwungraddrehzahl
w
ig
,Z
pz
le
ig
OT, UT oberer Totpunkt, unterer Totpunkt
fK
z
ep
ol
Kl
Pmot (Pm) Motorleistung (oder abgekürzt Pm)
W
f
ol
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
il.
b
g.
n
ha
In
te
tD, tE Zeit für einen Doppelhub in der Betriebsart Dauerhub (D) bzw. Einzelhub (E)
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
Werf Arbeitsbedarf
ht
Pr
20
ec
02
R
©
WN, WND, WNE Nenn-Arbeitsvermögen, bei Dauerhub WND bzw. Einzelhub WNE
20
le
al
©
WNu, WNuD, WNuE Nutzarbeit/Arbeitsvermögen, bei Dauerhub WNuD bzw. Einzelhub WNuE
u
n
ka
lte
ic
a
zT Taktzahl
eh
w
,Z
rb
pz
te
le
h
ϕ
fK
ec
Kurbelwinkel von OT
ol
R
W
le
il.
ab
u
ωS
ka
In
h1, nmot1, nS1, ϕ1, ωS1 Größen bei Beginn Arbeitsoperation, z. B. Beginn des Umformvorganges
r.-
g,
.D
zi
of
Pr
Kl
02
f
ol
20
W
©
l.
n
ha
lte
g.
WB Beschleunigungsarbeit
a
eh
In
r.-
rb
D
e
o
ht
Pr
R
20
le
vom Motor während der Arbeitsoperation (ϕ1 bis ϕ2) abgegebene Arbeit
f
ol
WM
W
l.
WRLast
ha
g.
- 21 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In
- Dauerhub
- Einzelhub
g. g.
ha
Gleichungen
ha bi
bi l.
l. W
JS =
W
WH Zwickau
ol
WBb =
© ol
f fK
2
ωS
2
le
1
20 Kl
Werkzeugmaschinen
Pmot erf =
02 ep pz
2
Pr zi
g,
Automobil- u. Maschinenbau
,Z
of Zw w
tD
2
.D ic
ic
Wmot
1 − ωS2
JB ωS2 1 ,
ka
WBS ≈ 0,05 WBb,
r.- ka
In u
Gewählte Motornennleistung
g. u al
al le
ha le R
bi
l. R ec
W ec
WB = WBb + WBS ≈ WBb.
ol hte
ht
e
f Kl vo vo
rb rb
ep e
- 22 -
le Pr Pr
R of of
ec . D
.D
Wmot = WD + WKV + WFV + WRLast + WRLeer1
ht r.-
e r.-
I In
vo ng g
rb
eh . ha
.h
ab
a b il. il.
lte
n W W
ol
© ol
f fK
20 Kl le
⋅ ( WD + WKV + WFV + WRLast − WM )
02 ep pz
z ig
Werkzeugmaschinen
ig
Wmot = WD + WKV + WFV + WRLast + WRLeer1 + WRLeer2 + WB
Pr ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
h ab
al
le
il. R
W ec
ht
Umformende, zerteilende u. abtragende
ol
fK e
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
al 0 2
le Pr
R of
ec .D
ht
Erforderliches Massenträgheitsmoment des Schwungrades (Auslegung für Dauerhub, nur bis UT)
e r.-
In
(36)
(38)
(37)
(35)
(34)
(33)
(32)
(31)
vo g
rb .h
eh
WZM/UZAW
al ab
te il.
Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
Anlage 6: Kräfte im Kurbeltrieb
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
Beispiel: Druckbeanspruchter Pleuel, Näherung ohne Berücksichtigung der Gelenkreibung.
pz
le
fK
F Stößelkraft FR Radialkraft
ol
OT
W
il.
FD Verfahrenskraft FS Schubstangen- bzw. Pleuelkraft
ab
.h
il.
M
ab
g
FK Kissenkraft FSF Querkraft auf Stößelführung
In
.h
r.-
g
.D
In
FT Tangentialkraft
r.-
of
ϕ
.D
Pr
of
02
Pr
20
F = FD + FK, (39)
02
r
20
α FR
n
M = FT ⋅ r,
lte
©
(40)
ha
FT
n
te
e
al
rb
FT = FS sin (α + β),
eh
vo
(41)
rb
e
vo
ht
ec
UT
e
F
ht
R
FS = . (42) FS
ec
le
cos β
al
R
r sin α = l sinβ β
le
u
al
ka
sin (α + β )
ic
u
w
ka
FT = F
,Z
ic
cos β
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
(43) in (40) und umgestellt nach F:
ol
Kl
W
f
ol
l.
M cos β
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
F=
ha
(44) FS
r sin (α + β )
il.
b
g.
n
ha
In
te
FSF
r.-
al
.
ng
.D
eh
Näherung mit Schubstangenverhältnis λ:
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
λ=
20
ec
, (45)
02
R
©
l
20
le
F
al
©
u
n
ka
lte
w
,Z
r sin β
rb
ig
vo
λ= = , (47)
pz
te
l sin α
le
h
fK
ec
ol
R
W
le
α+β FR
il.
ab
F
u
ka
In
r.-
g,
⎛ cos α sin β ⎞
.D
zi
FT = F ⎜⎜ sin α + ⎟. β
of
ep
⎝ FS
02
f
ol
20
W
©
l.
⎛ sin α ⋅ cos α ⎞
bi
n
ha
cos β
g.
⎝ ⎠
eh
In
r.-
rb
D
vo
e
o
FT
ht
Pr
ec
02
⎛ λ sin 2α ⎞
R
20
FT = F ⎜⎜ sin α + ⋅ ⎟.
le
⎝
u
ka
ic
Für übliche Konstruktionen mit λ ≤ 0,1...0,2 wird cos β ≈ 1. Daraus folgt die Näherung
Zw
g,
zi
⎛ λ ⎞
ep
FT ≈ F ⎜ sin α + ⋅ sin 2α ⎟ .
Kl
(52)
f
⎝ ⎠
ol
2
W
l.
bi
ha
M
F≈
g.
⎛ λ ⎞
r.-
r ⋅ ⎜ sin α + ⋅ sin 2α ⎟
.D
⎝ 2 ⎠
of
Pr
02
20
©
- 23 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
Anlage 7: Stößelweg, - geschwindigkeit und - beschleunigung als Funktion des Kurbelwinkels
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
vom OT ϕ bzw. des Kurbelwinkels vor UT α
w
,Z
ig
pz
le
fK
Druckbeanspruchter Pleuel
ol
W
Mit Cosinussatz ω
il.
ab
r + ( r + l − h vUT ) − l
2 2 2 ϕ
.h
il.
α( hvUT ) = arc cos
ab
g
(54)
In
2 ⋅ r ⋅ ( r + l − hvUT )
.h
r.-
r
g
.D
In
r.-
of
.D
Pr
⎛ ⎞
hvUT (α ) = r ⋅ ⎜1 + − cos α −
of
1 1 α
02
+ cos 2 α − 1 ⎟
Pr
(55)
20
⎜ λ ⎟
2
⎝ λ2 ⎠
0
©
20
n
lte
©
oder näherungsweise mit Fehler δ ≤ - 0,11% für λ ≤ 0,2
ha
n
te
e
al
l
rb
eh
vo
⎡
h = r ⎢(1 − cos ϕ ) −
r
(1 − cos 2ϕ)⎤⎥ . OT
rb
e
(56)
vo
ht
⎣ 4 ⋅l ⎦
ec
e
ht
R
ec
le
π ⋅n
h
al
R
r
λ= und ϕ& ≡ ω =
le
u
Mit
al
ka
l 30
ic
u
w
ka
H
,Z
ic
⎡ λ ⎤
w
ig
,Z
pz
le
ig
⎣ 4 ⎦
fK
hvUT
ep
ol
F
Kl
W
⎡ λ ⎤ f
h& (ϕ) = r ⋅ ω ⎢ sin ϕ − sin 2ϕ ⎥ ,
ol
l.
bi
(57)
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
⎣ 2 ⎦
bil.
g.
n
ha
In
te
&&(ϕ) = r ⋅ ω2 [ cos ϕ − λ cos 2ϕ ] ,
r.-
al
.
ng
h
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
e
02
ht
Pr
20
ec
02
⎡ λ ⎤
R
©
le
al
©
⎣ 4 ⎦ H
u
n
ka
r=
lte
⎡ λ ⎤
ic
a
w
(58) ,Z 2
rb
⎣ 2 ⎦
ig
vo
pz
te
&& 2
fK
ec
h vUT
ol
R
W
le
OT
al
il.
ab
Zugbeanspruchter Pleuel
u
ka
h
g.
ic
Aus Cosinussatz
Zw
In
h
r.-
r 2 + ( − r + l + hvUT ) 2 − l 2
g,
.D
zi
Pr
(59)
2 ⋅ r ⋅ ( − r + l + hvUT )
Kl
H
02
f
ol
20
W
©
l.
⎡
(1 − cos 2ϕ)⎤⎥.
bi
hvUT
lte
(60) F
g.
4 ⋅l
a
⎣ ⎦
eh
In
r.-
UT
rb
D
vo
⎡ λ ⎤
f.
e
o
ec
02
⎣ 4 ⎦
R
20
le
al
©
⎡ λ ⎤ ϕ
h& (ϕ) = r ⋅ ω ⎢ sin ϕ + sin 2ϕ ⎥ ,
u
ka
(61)
⎣ ⎦
ic
2
Zw
g,
h r
ep
Kl
α
f
ol
bzw.
W
l.
ω
bi
ha
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 24 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
© ©
20 20 α in °
02
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
02
0
Pr Pr
o f.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g.
&&
h
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bi
0,05
bi l.
l. W
vUT
W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
zi ig
⎣
⎡
0,1
Pr g,
Automobil- u. Maschinenbau
,Z
of Zw w
mit Kurbelwinkel vor UT α
⎣
⎡
.D ic
r.- ic ka
ka u
2
In u
g. al al
ha le le
R R
0,15
bi
l. ec
λ
W ec
2
h ht
e
λ
4
ol
f te vo
Kl vo rb
ep rb e
α = arc cos
zi eh ha
a
0,2
g,
⎦
⎤
lte lte
h& vUT (α) = r ⋅ ω ⎢ sinα − sin2α ⎥ ,
Zw n n
ic © ©
⎝
⎛
ka
(α) = − r ⋅ ω [ cos α − λ cos 2α] .
20
u 20
⎦
⎤
02
⎝
⎛
02
hvUT (α) = r ⎢(1 − cos α) − (1 − cos 2α)⎥ ,
al
- 25 -
le
λ
Pr Pr
R
0,25
of of
1 + ⎜1 + −
ec . .D
λ
ht D r.-
e r.-
2 ⋅ ⎜1 + −
I In
vo ng g
rb . .h
hvUT/H
eh ha ab
a b
0,3
il. il.
H ⎠
1 2 hvUT ⎞
lte W
λ = 0,1
n W
2
ol
© ol
f
H ⎠
⎟
1 2 h vUT ⎞
fK
20 Kl le
λ
ep pz
1
02
⎟ − 2
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
0,35
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka
λ = 0,15
In ka u
u
(62)
g.
h ab
al
le
R
0,4
il. ec
W ht
Umformende, zerteilende u. abtragende
ol e
λ = 0,2
fK vo
le rb
pz eh
ig
0,45
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
0 2
λ = 0,25
al
le Pr
R
0,5
ec of
ht .D
e r.-
In
(63)
vo g
rb .h
eh
WZM/UZAW
al ab
il.
0,55
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
Anlage 8: Typenkraftverläufe und Kraftverlaufsfaktoren zur Berechnung der Umformarbeit
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
pz
le
fK
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W
il.
ab
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il.
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g
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.h
r.-
g
.D
In
r.-
of
.D
Pr
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02
Pr
20
02
©
20
n
lte
©
ha
n
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rb
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vo
rb
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vo
ht
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ht
R
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ka
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w
ka
,Z
ic
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
ol
Kl
W
f
ol
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
il.
b
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
20
le
al
©
u
n
ka
lte
ic
a
eh
w
,Z
rb
ig
Kraftverlaufsfaktoren nach /3/ und /11/
vo
pz
te
le
h
fK
Verfahren m
ec
ol
R
W
le
il.
ab
h
g.
ic
In
r.-
g,
.D
of
ep
Pr
Kl
20
W
0,63
bi
n
ha
a
eh
In
rb
0,32
D
vo
f.
ht
Pr
ec
02
le
al
©
Kaltstauchen 0,6
ic
Zw
Umformarbeit:
Warm-Vorstauchen 0,71
g,
sD h2
zi
ep
Kalt-Fließpressen 1,0
W
s =0 h1
l.
bi
ha
- 26 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
Anlage 9: Ablesen von Zwischengrößen bei logarithmischer Skalierung
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
10000
pz
le
fK
kN
ol
W
il.
7000
ab
.h
il.
ab
g
lg F
PK 1000
In
.h
r.-
g
.D
In
Fv
r.-
of
.D
Pr
4000
of
02
w
Pr
20
Fu PK 630
02
©
20
n
lte
©
ha
n
te
e
al
rb
eh
vo
PK 400
rb
e
2000
vo
ht
v
ec
e
ht
R
ec
le
u
al
R
le
u
PK 250
al
ka
ic
u
hc hb
w
ka
,Z
ic
w
ig
1000
,Z
pz
le
ig
fK
z
4 6,3 10 16 25 40 63 100 160 mm 250
ep
ol
Kl
W
c ol
f lg hvUT
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
b
bil.
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
Beispiel 1: Es ist eine Presse auszuwählen, die eine Kraft Fu in einem Abstand vor dem unteren Tot-
ht
Pr
20
ec
02
R
©
20
le
al
©
F
lg u
u
n
lg Fu − lg 1000
ka
lte
u 1000
= →
ic
u= w⋅
a
lg 10000 − lg 1000 w w
,Z
10000
rb
ig
vo
lg
pz
te
1000
le
h
fK
ec
F
ol
R
u = w ⋅ lg u
W
le
zu
al
il.
1000
ab
u
ka
h
g.
h
ic
lg c
Zw
In
lg hc − lg 4
r.-
c
g,
c = a⋅ 4 .
.D
of
ep
lg 250 − lg 4 a 250
Pr
Kl
lg
02
f
ol
4
20
W
©
l.
Beispiel 2: Welche Presskraft Fv ist in einem Abstand vor dem UT hb bei zentrischer Belastung der
bi
n
ha
lte
a
eh
In
r.-
rb
h
lg b
D
vo
f.
e
o
250
R
20
lg
le
al
©
4
u
lg Fv − lg 1000
ka
v
ic
w lg 10000 − lg 1000
g,
zi
ep
Fv v
⋅ lg10
Kl
F v lg F
lg x
lg v = ⋅ lg 10 =x → = v = 10 w
f
1000
ol
mit 10 10
W
1000 w 1000
l.
bi
ha
v
⋅ lg 10
g.
= 1000 ⋅ 10
In
Fv w .
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 27 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
© ©
20 20
02 02
Pr
Bild 2:
Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha bi
bi l.
l. W
W
WH Zwickau
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20 Kl le
Werkzeugmaschinen
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Pr zi
g, ig
Automobil- u. Maschinenbau
,Z
of
.D Zw w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g. al al
ha le le
bi R R
l. ec
Raumlenker-Hinterachse 300 SE
ic n ©
ka © 20
u 20 02
al 02
- 28 -
le Pr Pr
R of of
ec
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lte
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20 Kl
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02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
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.D w w
ic ic
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Bild 1:
g.
h ab
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le
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Umformende, zerteilende u. abtragende
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vo
le rb
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,Z te
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ka
u 20
0
PKW-Karosserie (AUDI),
al
le 2
Pr
R of
ec .D
ht
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te il.
Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
© ©
20 20
02 02
Pr
Bild 5:
Pr
of.
of
.D
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In g.
g. ha
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Urformen
bi
WZM zum
Umformen
bi l.
l. W
W
WH Zwickau
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20 Kl le
Werkzeugmaschinen
ep
(EUMUCO)
02 pz
Pr zi
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Automobil- u. Maschinenbau
,Z
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.D Zw w
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r.- ka ka
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Holzbearbeitung
g. al al
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R
Umformen
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Trennen
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Bild 4:
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WZM zum
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ep
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g, a lte lte
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20
u 20 02
Trennen
al 02
- 29 -
le Pr Pr
R of of
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I In
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WZM zum
eh ha ab
a b il. il.
lte W
Metallbearbeitung
n W
Fertigungssysteme
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Fügen
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
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Umformende, zerteilende u. abtragende
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Fertig.-verfahren
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WZM für mehrere
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Beschichten
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Werkstoffe
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Bearbeitung anderer
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ändern
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WZM/UZAW
Mehrmaschinen-
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Stoffeigenschafts-
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
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Umformmaschinen
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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Maschinen zum
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Hämmer Pressen Biegemaschinen Walzmaschinen Ziehmaschinen Umformen mit
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Wirkmedien
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- Schabottehämmer - mechan. Pressen - Gesenkbiegepressen - Flach- bzw. Profil- - Gleitziehmaschinen - Medien mit kraftge-
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Fallhämmer Koppelgetriebe - Schwenkbiegem. Längswalzmasch. - Walzziehmaschinen bundener Wirkung
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Oberdruckhämmer (weggebund.) - Schwingbiegemasch. Querwalzmasch. - Streckrichtmasch. - Medien mit energie-
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Schwungradspindel- Schrägwalzmasch.
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- Gegenschlaghämm. - Biegeautomaten für - Streckziehmasch. gebundener Wirkung
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ungleiche Bärmass. Spindelpressen
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- Walzbiegemaschinen mit Werkzeugen mit Wirkenergie
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ohne Schwungrad - Rollbiegemaschinen
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- hydraul. Pressen - M. f. freies Biegen
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- pneumat. Pressen - Umlaufbiegerichtm. Drückmaschinen
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Zerteilmaschinen e Abtragmaschinen
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Strahlschneid-
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Schneidpressen1
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- Revolverschneidpressen - Rollenscheren - Plasmaschneidmasch. - Senkerodiermaschinen
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- Formstangenscheren - Lichtbogen-Sauerstoff-
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Schneidmaschinen
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1
) Pressen im allgemeinen für mehrere Fertigungsverfahren genutzt, z. B. Schneiden, Biegen, Durchziehen, Tiefziehen.
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Bild 6: Gliederung der Umform-, Zerteil- und Abtragmaschinen nach Maschinenart und -funktion
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- Mechanismus
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hydraulischer Gesenkschmiede-Oberdruckhammer X X X
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Gesenkschmiede-Gegenschlaghammer X X X
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Kupplungs-Spindelpresse X X
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Tiefziehpresse X X
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Schneidautomat X X
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Rohrbiegemaschine X X
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Emballagenmaschine X
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Formstangenschere X X
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Bild 7: Benennung von Umform- und Zerteilmaschinen in der Praxis, sowohl nach unterschiedlichsten
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- 30 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
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Kopfstück mit Antrieb
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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Elektromotor
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Zwischenspeicher für elektrische Bremsenergie
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Zuganker
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Torque-Servomotor
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Kopfstück mit Antrieb
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(fälschlich “Vorgelege”)
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Bremse
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Kurbelwelle
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(“Ausbalancierung”)
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Schwungrad
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Umlaufräder-
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getriebe
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Haltebremse
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Stößelführung
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Stößel Stößel
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Oberwerkzeug
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mit Matrize
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Blech
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Unterwerkzeug
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Stempel (Patrize)
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Kissen im Tisch
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Druckluftkessel
trieb, rechts Servoantrieb
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Bild 9: Gestellformen
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- 31 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Blechhalter
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Ziehmatrize
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Werkzeugmaschinen
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Automobil- u. Maschinenbau
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Druckbolzen
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Werkzeugunterteil
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Gleitplatten-Führung
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Umformende, zerteilende u. abtragende
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Bild 10: Ziehen auf doppeltwirkender Presse (Ziehstößel und Blechhalterstößel) /5, B. 4.2.2/
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Bild 11: Ziehen auf einfachwirkender Presse (Ziehstößel und Blechhalterbetätigung durch Kissen im
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Bild 12: Prinzipieller Aufbau von Ziehwerkzeugen, links für doppeltwirkende und rechts für einfachwir-
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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/5, B. 3.1.8/
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Umformende, zerteilende u. abtragende
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mit Ziehkissen im Tisch /5, B. 3.1.9/
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WZM/UZAW
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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einfachwirkend
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Kissen zur Blechhalterbetä-
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tigung und zum Ausheben
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Blech eingelegt UT - Ziehvorgang beendet Ziehteil durch Kissen ausgehoben
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Boden durch Ziehkissen UT - Ziehvorgang beendet Ziehteil durch Kissen 3 Ziehkissen im Tisch
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- 34 - Druck 19.02.2010
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Automobil- u. Maschinenbau
Werkzeugmaschinen
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Kalibrierschlag
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Bild 18: Antriebsprinzipien für Fall- und Oberdruckhämmer
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Bild 19: Schlagwirkungsgrad und relative Verluste durch Bär-Rück- und Schabottebeschleunigung in Ab-
Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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mechanische Bärkopplung
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getrennte Bärantriebe (Lasco)
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
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Vierscheiben-Reibspindelpresse
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Mutter gestellfest
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Mutter gestellfest Scheiben (Vincentpresse)
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Mutter im Stößel
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Prinzipieller Geschwindigkeitsverlauf der Dreischeiben-
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Reibspindelpresse
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Umfangsgeschwindigkeit
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vU2 Umfangsgeschwindigkeit der Rückhub-Treibscheibe an der Kontakt-
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Servomotor
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- 38 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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mit Gesenkaufschlagfächen
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Bild 22: Kraft-Weg-Verlauf beim Umformen auf einer Spindelpresse mit und ohne Gesenkaufschlag-
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WZM/UZAW
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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Reibkräfte vernachlässigt ol
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Kurbelpressen
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Müller-Weingarten ERFURT-EMP
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Schmiedepressen ≤ 10°
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Schneidpressen 15° - 20° meist Nennkraftweg angegeben ,Z
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Fließpressen 45°
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Unter Berücksichtigung der Reibung wird bei konstanter Tangentialkraft FT die Stößelkraft kleiner.
g.
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cos (β + ρG ) + μF ⋅ sin (β + ρG )
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μK ⋅ K ⋅ cos (α + β + ρG ) + sin (α + β + ρG )
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- 40 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
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lauf des Drehmo-
ments im Pressenan-
Druck 19.02.2010
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Werkzeugmaschinen
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Werkzeug-Ebene
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Automobil- u. Maschinenbau
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Einrichten durch Veränderung der Hublage („Stößelverstellung“) kompensiert werden
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M = F⋅ex
WZM/UZAW
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mung infolge Gestellauf-
Kippmoment
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Automobil- u. Maschinenbau
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Kontaktdeformation (nichtlinear)
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weggebundenen Pressen (aus Diss. Bockel) .D
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indifferenter Zustand
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Umformende, zerteilende u. abtragende
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Bild 29: Werkstückfehler durch Auffederung, Stößelkippung und Versatz beim Schmieden auf
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
n
F = F D - FG
Bild 30: Schematische Darstellung von elastischer Verformung und Spiel auf die Verlagerung von Bau-
Druck 19.02.2010
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Automobil- u. Maschinenbau
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Kippsteife lg cK in MNm/rad ec
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Spindel- ©
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Gesamt-Kippwinkel zwischen Tisch und Stößel δ = δSt + δT = arc tan
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pressen 20 Kl le
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b
Pr ,Z
bzw. c K =
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hydraulische
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arc δ
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Pressen
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Stößel
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fangskippung“ kA
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mit C-Gestell
weggebundene Pressen
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Tisch
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Nichtlineares Kippungsverhalten mit „An-
WZM/UZAW
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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w
steife Presse weniger steife Presse
,Z
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WF max WF max
FD (h) ≈ FF (h) FD (h) ≈ FF (h)
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FD max
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FD max
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FF (ω) FF (ω)
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FF = FD − FM = FD − m zr ges ⋅ ( g − h
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Federkraft
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Bei langsam laufenden Pressen gilt bis zum Durchbrechen FD(h) ≈ FF(h).
,Z
pz
FM
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hSt FD max ⋅ fmax FD2 max
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Kl
WF max = =
W
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2 ⋅ c zr ges
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2
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
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FD FD Br ⋅ fBr FD2 Br
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Federverlustarbeit
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2 ⋅ c zr ges
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Bild 33: Federarbeit und Federverlustarbeit beim Schneiden auf Pressen mit unterschiedlicher auf die
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f Federweg
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t B A Druckberührzeit im
h, hSt
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Arbeitshub
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t B R Druckberührzeit im
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Rückhub
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02
Bild 34: Druckberührzeit bei weggebundenen Pressen mit unterschiedlicher Steife /1, B. 7.10/
20
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- 45 - Druck 19.02.2010
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Automobil- u. Maschinenbau
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Werkzeugmaschinen
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Bild 37:
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Ölpumpe
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Ölbehälter
Umformende, zerteilende u. abtragende
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Kolbenstange
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benstangenbruch (Lasco)
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Bild 36: Oberdruckhammer mit hydraulischem Antrieb und der
Druck 19.02.2010
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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hydraulische
Stoßdämpfer
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Zylinder Unterbär
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Stößelführung
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Zylinder Oberbär
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Zylinder
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Automobil- u. Maschinenbau
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Wegeventil
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Bremsbuchse
Kolbenstange
ka
Hydrospeicher
r.- ka
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- 47 -
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Pr ig ,Z
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Antrieb Oberbär /15, B. 3.30/
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Druck 19.02.2010
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Werkzeugmaschinen
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(ohne Bärkopplung)
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Werkzeugmaschinen
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1 bis 3 mit Flachsätteln,
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Vier Hydraulik-Kurzhubzylinder zum
Antrieb der zwei Hammerpaare
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4 bis 6 mit „Kombisätteln“
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Arbeitsablauf beim Umformen,
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Umformende, zerteilende u. abtragende
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Radial-Umformmaschine mit Manipulatoren (1), Unterstützungsrollen (2), Lade- (3) und Entladeeinrichtung (4)
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te
Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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20 20
02 02
Motor
Pr
Mutter
antrieb
Pr
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richtung
Spindel-
Spindel-
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bewegung
Motordreh-
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WH Zwickau
Scheiben
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Werkzeugmaschinen
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E-Motor
Hülltrieb
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Automobil- u. Maschinenbau
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Reibscheiben
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Scheiben
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gestellfest
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Hydro-
revers.
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Rechts-/Linksdrehung
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und Längsverschiebung
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revers.
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Ritzel / Zahnkranz
E-Motor
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Reib-
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E-Motor
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(Vincent)
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Werkzeugmaschinen
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motor
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Hydro-
revers.
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(Schwungrad-)Spindelpressen
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E-Motor
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im Stößel
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Umformende, zerteilende u. abtragende
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Rechts-/Linksdrehung
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E-Motor
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Hülltrieb
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Arbeitshub
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Zylinder
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Rückhub
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Schwungrad und Spindel
Schaltkupplung zwischen
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WZM/UZAW
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motor
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Zylinder
+ Hydro-
Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
7
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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1 Pressenständer
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2 Kopfstück mit Spindelmutter
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3 Zuganker zum Vorspannen
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4 Stößel mit Spindeldrucklager
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5 Spindel mit mehrgängigem
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Gewinde
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6 Schwungscheibe auf der
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Spindel
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8 Keilriemenscheibe
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9 Elektromotor
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10 Schaltgestänge
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Dreischeiben-Ausführung (Kie-
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1 Lüfter 2 Stator 10
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3 Rotor 4 Schwungrad 11
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7 Spindel 8 Kopfstück
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11 Zuganker 12 Stößel
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- 50 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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1 frequenzgeregelte Asynchronmotoren
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2 Verzahnung
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3 Spindel-Axiallager
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4 Rutschkupplung zur Presskraftbegrenzung über das
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Drehmoment
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5 Schwungradlagerung
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Kupplungs-Rutschpunkt
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1325 mm Spindeldurchmesser,
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mit 4 Motoren mittlere Antriebsleistung 2400 kW, maximale Antriebsleistung 4800 kW.
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- 51 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Werkzeugmaschinen
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Spindel
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Bild 45:
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Hydromotor
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durch Hydromotoren
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Spindelpresse mit gestell-
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Kupplung
Bremse
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Rückholzylinder
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Werkzeugmaschinen
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Umformende, zerteilende u. abtragende
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Bild 46:
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Schwungrad
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Kupplungs-
(EUMUCO)
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Spindelpresse
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WZM/UZAW
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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Dauermagnete Bremse
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im Rotor
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Statorwicklung,
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wassergekühlt hydrostatische Schwungradlagerung
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hydraulische Überlastsicherung
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Spindelmutter im Stößel
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Stößelführung,
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oben Rundführung,
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aus Spindelpresse_de.pdf
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Spindelbremse
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Radialkolbenmotor zum
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frequenzgeregelter Dreh-
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strom-Asynchronmotor
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Hydraulikanlage
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Zuganker
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hydrostatische Schwungradlagerung
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Stößelgewichtsausgleich
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Spindelmutter im Stößel
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aus Spindelpresse_de.pdf
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02
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- 53 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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Kurbelgetriebe mit Schubkurbelgetriebe „Kurbelpressen“ (konstante Hubgröße, Kurbel als Kurbelwelle
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Schwungrad (4 Getriebeglieder) oder Kurbelrad gestaltet)
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Exzenterantrieb (Kurbel in Exzenterform gestaltet) „Exzen-
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terpressen“ z. T. nur bei variabler Hubgröße
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konstante Hubgröße
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mit Exzenterbuchse für variable Hubgröße
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e Raumlenkergetriebe nach Wanzke
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(5 bis 10 Getriebeglieder)
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Kurbel-Kniehebelgetriebe
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ic
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Einfach-Kniehebelgetriebe (6-gliedrig)
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Doppel-Kniehebelgetriebe (8-gliedrig)
Kl
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
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Kurbel-Keilgetriebe (5-gliedrig)
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Lenkhebelgetriebe, „Gelenkpressen“
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Mehrkurbelgetriebe
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Schleppkurbelgetriebe (6-gliedrig)
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Doppelkurbelgetriebe (7-gliedrig)
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Doppelkurbel-Doppel-Kniehebelgetriebe
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(10-gliedrig)
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Doppelantrieb
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Kurbelgetriebe + Servoantrieb
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Schubkurbelgetriebe
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erweiterte Kurbel-
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R
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getriebe
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- 54 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Werkzeugmaschinen
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Automobil- u. Maschinenbau
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Schleppkurbelgetriebe
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Bild 51: Mehrkurbelgetriebe /4/
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Umformende, zerteilende u. abtragende
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load_anlagen_und_verfahren/07_download_massivumformung/massivumformung_broschuere_d.pdf-
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Doppelkurbelgetriebe
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WZM/UZAW
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http://www.etracker.de/lnkcnt.php?et=TU3axK&url=http://www.schulergroup.com/INTERNET/major/documents/downloads/10_down
Druck 19.02.2010
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Hinweis:
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getriebe
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sen gefertigt.
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Werkzeugmaschinen
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Automobil- u. Maschinenbau
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_Einpunktsystem_
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Werkzeugmaschinen
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_Zweipunktsystem_
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Querwellen-
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Umformende, zerteilende u. abtragende
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(nur) Querwellen-
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_Vierpunktsystem_
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WZM/UZAW
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Bild 54: Schema der Antriebsanordnung am Beispiel von Schubkurbelgetrieben (Bildausschnitt von /4/)
al il.
te _Unterantrieb_ _Oberantrieb_
Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
n
Bild 53: Antriebsanordnung und Anzahl der Druckpunkte am Beispiel von Schubkurbelgetrieben (Bilder
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
5 6 1
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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2 Tisch 5 Getriebe
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ic
u
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ic
w
ig
,Z
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a Einpunktsystem und Zweipunktsystem mit Längswellengetriebe (Stößelkippung auch bei zentrischer Kraft FD, Führung und
le
ig
Ständer durch Querkraftkomponente der Schubstangenkraft FS belastet)
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z
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Kl
b Einpunktsystem und Zweipunktsystem mit Längswellengetriebe und zusätzlichem Schubgelenk zur Aufnahme der Quer-
W
f
ol
l.
kraftkomponente der Schubstangenkraft FS (Stößelkippung bei exzentrischer Kraft FD, große Bauhöhe)
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
il.
c Vierpunktsystem und Zweipunktsystem mit Querwellengetriebe als Oberantrieb (Kompensation der Querkraftkomponenten
b
g.
n
ha
In
te
von FS, Seitenständer im Kraftfluss)
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
d Vierpunktsystem und Zweipunktsystem mit Querwellengetriebe als Unterantrieb (Kompensation der Querkraftkomponenten
rb
of
vo
Pr
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
20
le
al
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u
n
ka
lte
Bild 55: Führungs- und Seitenständerbelastung beim Einpunkt- und beim Mehrpunktsystem
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ka
FFü zul
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FS
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FFü zul
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Pr
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02
Stößelfläche Fzul
20
Fzul
le
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b
ic
Zw
g,
zi
ep
Kl
f
ol
W
l.
bi
- 57 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
Zulässige Kraft bei 4 Stößelduckpunkten
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
(ohne Stützwirkung der Stößelführung)
w
,Z
1
ig
FN
pz
F zul =
le
ex ⋅ ey
fK
0,75 ex ey
ol
1+ 2 ⋅ + 2⋅ + 4⋅
W
b t b⋅t
il.
Fzul : FN
ab
.h
il.
1
ab
0,5
g
In
1 Vierpunktsystem und Zweipunktsystem
.h
r.-
g
.D
In
bei e y = 0
r.-
of
.D
2
Pr
0,25
of
3
02
2 Vierpunktsystem bei e y : t = e x : b
Pr
20
02
©
20
0 3 Einpunktsystem nahe UT, abhängig von
n
lte
©
-0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
ha
n
zulässiger Kraft auf Stößelführung FFü zul
te
e
al
rb
relative Exzentrizität des Kraftangriffs ex : b
eh
vo
rb
e
vo
ht
ec
e
ht
R
ec
Bild 57: Belastbarkeit des Stößels bei außermittigem Kraftangriff
le
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R
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ic
u
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ka
Hub(-größen-)verstellung
,Z
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w
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,Z
pz
le
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z
ep
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Kl
W
f
ol
l.
bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
il.
Exzenterwelle
b
g.
n
ha
In
(Längswellengetriebe)
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
Pleuel
I
r.-
rb
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vo
Pr
.
of
e
02
3-stufiges Stirn-
ht
Pr
20
ec
radgetriebe
02
R
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20
le
al
©
gewichtsausgleich
u
n
ka
lte
Kupplung
Kugelkopf
ic
a
eh
w
,Z
rb
ig
vo
Bruchplatte
pz
Bremse
te
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h
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Stößel
ol
R
W
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ab
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Zw
In
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g,
.D
Aufspannplatte
zi
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ep
Pr
Kl
02
Tisch
f
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20
W
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n
ha
lte
g.
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In
Riementrieb
r.-
rb
D
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ht
Pr
E-Motor
ec
02
R
20
le
Druckluftkessel
al
©
(-speicher)
u
ka
ic
Zw
g,
- 58 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
3 2 1
w
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4
χ
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W
5
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Hmax
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Hmin
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UT
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Hmax = 2 (x + y) Hmin = 2 (x - y)
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Kl
W
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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1 Exzenterwelle
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Pr
2 Pleuel
.
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e
02
ht
Pr
20
3 Pleuellagerbuchse
ec
02
R
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20
4 Exzenterbuchse
le
H
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©
5 Gegenkupplung
u
n
ka
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ic
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y 2 = x 2 + r 2 − 2 x r cos ψ
w
7 Stirnverzahnung Exzenterbuchse/Gegenkupplung Kosinussatz ,Z
rb
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=
le
Sinussatz
h
fK
il.
r eingestellter Kurbelradius
g.
ic
Zw
In
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.D
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Pr
Kl
χ Exzenterbuchsen-Verdrehwinkel
02
f
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ψ
20
W
Stößel-Vorfallwinkel
©
l.
bi
n
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x 2 + r 2 − y2
g.
Stößelhub Stößelvorfallwinkel
r.-
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D
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o
ht
Pr
⎡r x 2 + r 2 − y 2 ⎞⎟⎤
20
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⎜
al
©
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χ = 180 − arc sin sin arc cos
u
⎢y ⎜ ⎟⎥
ka
2xr
⎣ ⎝ ⎠⎦
ic
Zw
g,
zi
Aus den geforderten Hubgrößen Hmax und Hmin folgt mit Hmax + Hmin = 2 (x + y) + 2 (x - y) = 4 x
ep
Kl
Hmax + Hmin
f
Hmax
ol
x= y= −x
W
4 2
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ha
g.
Bild 59: Hubgrößenverstellung mit Exzenterbuchse und Hublagenverstellung mittels variabler Schub-
In
r.-
.D
stangenlänge
of
Pr
02
20
©
- 59 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
2
3
1
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5
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3
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1
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02
1
02
Pr Pr
1
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In g.
g.
Schwungrad
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Pressenventil
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W
WH Zwickau
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Guss-Pressengestell
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Werkzeugmaschinen
Weingarten)
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ic n ©
©
Exzenterwelle
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ka 20
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11
10
02 02
Überlastsicherung
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- 60 -
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Werkzeugmaschinen
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ka
Stößel
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13
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Klemmdeckel
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Einspannzapfen-
6
vo In
rb g .h
Stirnradgetriebestufe
eh
WZM/UZAW
al
12
11
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
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In
f Biege =
f Lager =
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W
⎢
W
Lagerfederung
WH Zwickau
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Verformung durch
f fK
3EI ⎝
F b a2 ⎛
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
b
b 2 ⎢⎣ c Lv
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F ⎡ (a + b )2
Pr g,
Automobil- u. Maschinenbau
,Z
w b⎠
⎜1 + ⎟
a⎞
of
+
.D Zw
ic ic
ka
Kurbelwelle längsliegend
r.- ka u
c Lv
In u
g.
⎦
c Lh ⎥
⎥
al al a2 ⎤
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Biegelinie
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Werkzeugmaschinen
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f ges = f Biege + f Lager
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Kurbelwelle querliegend
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Umformende, zerteilende u. abtragende
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Verformung durch Lagerfederung
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Biegelinie
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f Biege =
f Lager =
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F b2
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WZM/UZAW
48 E I
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Bild 62: Hublagenverstellung im Stößel, links „Spindeldruckpunkt“, rechts „Topfdruckpunkt“ /5, B. 3.2.10/
Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
n
f ges
Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
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Werkzeugmaschinen
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Automobil- u. Maschinenbau
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In u u
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bi R R
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Hublagenverstellung (EUMUCO)
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Zw lte n
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ka © 20
u 20 02
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- 62 -
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Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
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In u u
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ht
Umformende, zerteilende u. abtragende
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ka
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le Pr
R
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Druckpunkt bis 0,8 FN
rb .h
VP mit 2 Druckstangen
eh
WZM/UZAW
ab
exzentrische Belastung,
Besonderheit: Für große
al il.
te
Vor- und Nachformpresse
Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
n
max. Kraft direkt unter dem
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
ka
1 2 3 4 5 6 7
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
ic
w
,Z
ig
1 Walzenvorschub
pz
le
2 Abtrieb für Vorschub
fK
ol
3 Luftkessel
W
il.
4 Stößelgewichtsausgleich
ab
8
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il.
ab
5 Kurbelwelle (Exzenterwelle)
g
In
9
.h
r.-
6 Exzenterbuchse für Hubgrößenver-
g
.D
In
10
r.-
stellung
of
.D
Pr
of
11 7 Elektromotor
02
Pr
20
2
8 Stirnradgetriebe, schrägverzahnt
0
©
12
20
n
9 Pressenkörper
lte
©
ha
n
10 Schwungradbremse
te
e
al
rb
eh
vo
11 Schwungrad
rb
e
vo
ht
12 Kupplungs-Brems-Kombination
ec
e
ht
R
ec
le
al
R
14 hydraulische Überlastsicherung
le
u
al
ka
13
ic
15 Stößelführung
u
w
ka
,Z
14
ic
16 pneumatisches Ziehkissen
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
15
ep
ol
Kl
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f
ol
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bi
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
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bil.
g.
n
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In
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r.-
al
.
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eh
16
I
r.-
rb
of
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Pr
.
of
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02
ht
1 Zangenvorschub
Pr
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
20
ec
02
R
©
le
al
©
3 Luftkessel
u
n
ka
lte
4 Stößelgewichtsausgleich
ic
a
eh
w
,Z 12
rb
5 Kurbelwelle (Exzenterwelle)
ig
vo
pz
6 Kupplungs-Brems-Kombinat.
te
le
h
fK
ec
7 Schwungrad
ol
R
W
le
8 Schwungradbremse
al
il.
ab
u
ka
9 Elektromotor
h
g.
ic
Zw
In
10 Stirnradgetriebe
r.-
g,
.D
zi
11 Pressenkörper
of
ep
Pr
Kl
12 autom. Hubgrößenverstellung
02
f
ol
20
W
13 Stößelführung
©
l.
bi
14 hydraul. Überlastsicherung 13
n
ha
lte
g.
15 Druckpunkt/Hublagenverstellg.
eh
In
r.-
rb
16 pneumatisches Ziehkissen
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
R
20
le
al
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u
ka
ic
Zw
g,
zi
ep
Kl
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W
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bi
ha
g.
16 15 14
In
r.-
.D
(Müller-Weingarten)
02
20
©
- 63 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
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W
WH Zwickau
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© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
Automobil- u. Maschinenbau
,Z
of Zw w
Pneumo-hydraulischer Druckübersetzer
u 20 02
al 02
- 64 -
le Pr Pr
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I In
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02 pz
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Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
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le
il. R
W ec
ht
Umformende, zerteilende u. abtragende
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fK e
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
0
Überlastkolben
al
le 2
Pr
R of
Hublagenverstellung
ec
Bild 65: Prinzip der hydraulischen Überlastsicherung und maximaler Überlastweg smax
ht .D
(„Spindel-Druckpunkt“)
e r.-
Öl unter Vorspanndruck
In
al ab
te il.
Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
u
ka
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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,Z
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9 24
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14
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0
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20
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R
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Kl
3 19
W
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des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
W
ha
il.
20
b
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2 22
n
ha
In
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al
.
ng
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I
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1
D
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
20
le
al
©
2 Stößeleinsatz 14 Kurbelzapfen
u
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ka
lte
ic
3 Stößel 15 Klemmschraube der Bundmutter
a
eh
w
,Z
rb
pz
te
fK
ec
6 Klemmstück für Spindel mit Kugelkopf 18 Feder für Querbalken des Stößelauswerfers
ol
R
W
le
7 Spindel mit Kugelkopf zur Pleuellängenänderung 19 Anschlag für Querbalken des Stößelauswerfers
al
il.
ab
u
ka
In
.D
of
ep
Pr
Kl
20
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l.
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D
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f.
Bild 67: Kurbeltrieb und Stößel mit hydraulischer Überlastsicherung der 600 kN-Einständer-
e
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ht
Pr
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02
le
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Kl
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- 65 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Automobil- u. Maschinenbau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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1 Kupplungsgehäuse 9 Bremsgehäuse
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3 Reibscheiben 11 Reibscheiben
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Bild 69: Kupplung und Bremse mit zwei Schaltstufen, schematisch (UT Erfurt)
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- 66 - Druck 19.02.2010
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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der Kupplung
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Progressivsteuerung,
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
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(Schuler-Gräbener)
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(„Schnellläuferpresse“ Schuler)
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Pleuelfußlager, Kurbelwellenlagerung
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Schmiede-Kurbel-Keilpresse (EUMUCO)
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Fertigungsbeispiel (EUMUCO)
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Bild 74: Antriebsschema der Kurbel-Keilpresse und
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Kurbelwelle als typisches Schmiedeteil für Keilpressen
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Hubgrößenverstellung mittels
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