Al1420 80290568de

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Betriebsanleitung
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle

PerformanceLine
4 Ports
IP 65 / IP 66 / IP 67
AL1420
Firmware: 3.1.x
Deutsch
10 / 2020
80290568 / 01
IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle PerformanceLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
Inhaltsverzeichnis
1 Vorbemerkung 5
1.1 Rechtliche Hinweise .............................................................................................................5
1.2 Zweck des Dokuments .........................................................................................................5
1.3 Zeichenerklärung .................................................................................................................6
1.4 Änderungshistorie ................................................................................................................6
2 Sicherheitshinweise 7
2.1 Allgemein .............................................................................................................................7
2.2 Notwendige Vorkenntnisse ..................................................................................................7
2.3 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................................................................................7
2.4 IT-Sicherheit .........................................................................................................................8
3 Bestimmungsgemäße Verwendung 9
4 Funktion 10
4.1 Parametrierung ..................................................................................................................10
4.2 Optische Signalisierung .....................................................................................................10
4.3 EtherNet/IP.........................................................................................................................10
4.4 Internet of Things (IoT) ......................................................................................................11
4.5 IO-Link ................................................................................................................................11
4.5.1 IO-Link-Versorgung .................................................................................................................... 11
4.5.2 Digitale Ausgänge ...................................................................................................................... 11
4.6 Spannungsausgang ...........................................................................................................11
5 Montage 12
5.1 Gerät montieren .................................................................................................................12
6 Elektrischer Anschluss 13
6.1 Hinweise .............................................................................................................................13
6.2 EtherNet/IP-Ports verbinden ..............................................................................................14
6.3 IO-Link Ports verbinden .....................................................................................................15
6.4 Gerät erden ........................................................................................................................16
6.5 Gerät anschließen ..............................................................................................................17
7 Bedien- und Anzeigeelemente 18

7.1 Übersicht ............................................................................................................................18
7.2 LED-Anzeigen ....................................................................................................................19
7.2.1 Status-LEDs ............................................................................................................................... 19
7.2.2 Ethernet-Ports ............................................................................................................................ 19
7.2.3 Spannungsversorgung ............................................................................................................... 20
7.2.4 IO-Link Ports (Class B) ............................................................................................................... 20
2
8 Inbetriebnahme 21
8.1 Parametrieroptionen ..........................................................................................................21
9 Parametrierung 22
9.1 LR DEVICE ........................................................................................................................23
9.1.1 Hinweise ..................................................................................................................................... 24
9.1.2 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren ............................................................................................ 25
9.1.3 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ................................................................................................. 26
9.1.4 IoT: Schnittstelle zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER konfigurieren.......................... 27
9.1.5 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren .................................................................................... 28
9.1.6 Fieldbus: Konfigurationsmodus einstellen .................................................................................. 29
9.1.7 IO-Link-Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER einstellen ......... 29
9.1.8 IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen ......................................................................... 31
9.1.9 IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen ......................................................................... 32
9.1.10 IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen ....................................................................................... 32
9.1.11 IO-Link-Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung einstellen ........................................... 33
9.1.12 IO-Link-Ports: Rückfallwerte konfigurieren ................................................................................. 34
9.1.13 Info: Geräteinformationen zeigen ............................................................................................... 34
9.1.14 Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ................................................................. 35
9.1.15 Firmware: Gerät neu starten....................................................................................................... 35
9.1.16 IO-Link Devices konfigurieren .................................................................................................... 36
9.2 ifm-IoT-Core .......................................................................................................................37
9.2.1 Hinweise für Programmierer ....................................................................................................... 38
9.2.2 Erste Schritte .............................................................................................................................. 43
9.2.3 Allgemeine Funktionen ............................................................................................................... 43
9.2.6 Fieldbus: Rückfallwerte einstellen .............................................................................................. 49
9.2.7 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ................................................................................................. 49
9.2.8 IoT: Schnittstelle zu LR AGENT und LR SMARTOBSERVER konfigurieren .............................. 49
9.2.9 IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen ....................................................................................... 50
9.2.10 IO-Link Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen .......................................................................... 50
9.2.11 IO-Link Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung konfigurieren ...................................... 51
9.2.12 IO-Link Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER konfigurieren ... 53
9.2.13 IO-Link Ports: Prozessdaten lesen und schreiben ...................................................................... 53
9.2.14 IO-Link Ports: Port-Events anzeigen .......................................................................................... 56
9.2.15 IO-Link Devices: Auf Parameter zugreifen ................................................................................. 56
9.2.16 IO-Link Devices: Geräteinformationen lesen und schreiben....................................................... 58
9.2.17 IO-Link Devices: IO-Link Events anzeigen ................................................................................. 58
9.2.18 Gateway: Gerät rücksetzen, neu starten und lokalisieren .......................................................... 58
9.2.19 Gateway: Geräteinformationen lesen ......................................................................................... 59
9.2.20 Geräteinformationen des IO-Link Masters lesen ........................................................................ 59
9.2.21 Gateway: Firmware aktualisieren ............................................................................................... 60
9.2.22 Gateway: Anwendungskennung einstellen ................................................................................. 61
9.2.23 Benachrichtigungen abonnieren ................................................................................................. 62
9.2.24 Web Socket nutzen .................................................................................................................... 65
9.2.25 IoT-Core-Visualizer nutzen ......................................................................................................... 67
9.3 EtherNet/IP.........................................................................................................................74
9.3.1 EtherNet/IP: Hinweise für Programmierer .................................................................................. 75
9.3.2 EDS-Datei registrieren................................................................................................................ 75
9.3.3 IO-Link Master in das EtherNet/IP-Projekt einbinden ................................................................. 76
9.3.4 Verbindungstypen konfigurieren ................................................................................................. 77
9.3.5 IO-Link Master konfigurieren ...................................................................................................... 78
9.3.6 IO-Link Ports konfigurieren ......................................................................................................... 78
9.3.7 IO-Link Devices konfigurieren .................................................................................................... 79
9.3.8 Prozessdaten lesen .................................................................................................................... 79
9.3.9 Prozessdaten schreiben ............................................................................................................. 80
9.3.10 Diagnoseinformationen und Events lesen .................................................................................. 80
9.3.11 Azyklische Dienste nutzen.......................................................................................................... 81
3
10 Betrieb 83
10.1 Web-based Management nutzen .......................................................................................83
11 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung 84

11.1 Reinigung ...........................................................................................................................84
11.2 Firmware aktualisieren .......................................................................................................84
11.3 IO-Link Device tauschen ....................................................................................................84
12 Werkseinstellungen 85
13 Zubehör 86
14 Anhang 87
14.1 Technische Daten ..............................................................................................................88
14.1.1 Einsatzbereich ............................................................................................................................ 88
14.1.2 Elektrische Daten ....................................................................................................................... 88
14.1.3 Ein-/Ausgänge ............................................................................................................................ 92
14.1.4 Eingänge .................................................................................................................................... 92
14.1.5 Ausgänge ................................................................................................................................... 92
14.1.6 Schnittstellen .............................................................................................................................. 93
14.1.7 Umgebungsbedingungen ........................................................................................................... 93
14.1.8 Zulassungen / Prüfungen ........................................................................................................... 93
14.1.9 Mechanische Daten .................................................................................................................... 94
14.1.10 Elektrischer Anschluss ............................................................................................................... 94
14.2 EtherNet/IP.........................................................................................................................95
14.2.1 Unterstützte Verbindungstypen .................................................................................................. 95
14.2.2 Parameterdaten.......................................................................................................................... 96
14.2.3 Zyklische Daten ........................................................................................................................ 101
14.2.4 Azyklische Daten ...................................................................................................................... 113
14.2.5 Feldbusobjekte ......................................................................................................................... 125
14.3 ifm-IoT-Core .....................................................................................................................149
14.3.1 Übersicht: IoT-Profile ................................................................................................................ 150
14.3.2 Übersicht: IoT-Typen ................................................................................................................ 156
14.3.3 Übersicht: IoT-Dienste .............................................................................................................. 157
15 Index 170
4
1 Vorbemerkung
Inhalt
Rechtliche Hinweise .................................................................................................................................5
Zweck des Dokuments .............................................................................................................................5
Zeichenerklärung ......................................................................................................................................6
Änderungshistorie .....................................................................................................................................6
14801
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1.1 Rechtliche Hinweise

1631
© Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch
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• EtherNet/IP® ist Eigentum der → ODVA™
• EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff
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• IO-Link® ist Eigentum der → PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Deutschland
(→ www.io-link.com)
• ISOBUS ist Eigentum der AEF – Agricultural Industry Electronics Foundation e.V., Deutschland
(→ www.aef-online.org)
• Microsoft® ist Eigentum der Microsoft Corporation, USA (→ www.microsoft.com)
• Modbus® ist Eigentum der Schneider Electric SE, Frankreich (→ www.schneider-electric.com)
• PROFIBUS® ist Eigentum der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Deutschland
(→ www.profibus.com)
• PROFINET® ist Eigentum der → PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Deutschland
• Windows® ist Eigentum der → Microsoft Corporation, USA
>
1.2 Zweck des Dokuments

22044
Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs „IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle
PerformanceLine 4 Port IP 65 / IP 66 / IP 67" (Art.-Nr.: AL1420).
Es ist Bestandteil des Gerätes und enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Produkt.
► Dieses Dokument vor dem Einsatz des Gerätes lesen.
► Dieses Dokument während der Einsatzdauer des Gerätes aufbewahren.
5
>
1.3 Zeichenerklärung
15989
WARNUNG
Warnung vor schweren Personenschäden.
Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden.
Leichte reversible Verletzungen sind möglich.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden
Wichtiger Hinweis
Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich
Information
Ergänzender Hinweis
► ... Handlungsaufforderung
> ... Reaktion, Ergebnis
→ ... "siehe"
abc Querverweis
123 Dezimalzahl
0x123 Hexadezimalzahl
0b010 Binärzahl
[...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen
>
1.4 Änderungshistorie
58521
Ausgabe Thema Datum

00 Neuerstellung des Dokuments 11 / 2019
01 ▪ Korrektur: Mapping Input Assmebly (Instance 100) 10 / 2020
▪ Korrektur: Mapping Input Assmebly (Instance 102)
▪ Korrektur: Mapping Input Assmebly (Instance 103)
▪ Korrektur: Derating-Kennlinien
6
2 Sicherheitshinweise
Inhalt
Allgemein ..................................................................................................................................................7
Notwendige Vorkenntnisse .......................................................................................................................7
Sicherheitssymbole auf dem Gerät ..........................................................................................................7
IT-Sicherheit .............................................................................................................................................8
213
>
2.1 Allgemein
2272
• Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. Die Sicherheit dieses
Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. Der Systemersteller ist verpflichtet, eine
Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und
normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und
beizulegen. Diese muss alle erforderlichen Informationen und Sicherheitshinweise für Betreiber,
Benutzer und ggf. vom Systemersteller autorisiertes Servicepersonal beinhalten.
• Dieses Dokument vor Inbetriebnahme des Produktes lesen und während der Einsatzdauer
aufbewahren.
• Das Produkt muss sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und
Umgebungsbedingungen eignen.
• Das Produkt nur bestimmungsgemäß verwenden (→ Bestimmungsgemäße Verwendung
(→ S. 9)).
• Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und / oder
Personenschäden führen.
• Für Folgen durch Eingriffe in das Gerät oder Fehlgebrauch durch den Betreiber übernimmt der
Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung.
• Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Programmierung, Konfiguration, Bedienung
und Wartung des Produktes darf nur für die jeweilige Tätigkeit ausgebildetes, autorisiertes
Fachpersonal durchführen.
• Geräte und Kabel wirksam vor Beschädigung schützen.
>
2.2 Notwendige Vorkenntnisse

22046
Das Dokument richtet sich an Fachkräfte. Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer
einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche
Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung eines Produkts verursachen
kann.
>
2.3 Sicherheitssymbole auf dem Gerät

15021
Allgemeiner Warnhinweis
Hinweise in Kapitel "Elektrischer Anschluss" beachten (→ Elektrischer Anschluss
(→ S. 13))!
7
>
2.4 IT-Sicherheit
56503
ACHTUNG!
Bei Betrieb des Gerätes in einer ungeschützten Netzwerkumgebung:
> Unzulässiger Lese- oder Schreibzugriff auf Daten möglich.
> Unzulässige Beeinflussung der Gerätefunktion möglich.
► Zugriffsmöglichkeiten auf das Gerät prüfen und einschränken.
8
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
58282
Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden:

• als IO-Link Master für die Konfiguration, Verwaltung und den Betrieb von IO-Link Devices
• als Gateway zwischen IO-Link Devices und AS-i Netzwerk
Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz in der Anlagenbau konzipiert.
► Das Gerät nur innerhalb der Genzen der technischen Daten einsetzen (→ Technische Daten
(→ S. 88)).
9
4 Funktion
Inhalt
Parametrierung .......................................................................................................................................10
Optische Signalisierung ..........................................................................................................................10
EtherNet/IP .............................................................................................................................................10
Internet of Things (IoT) ...........................................................................................................................11
IO-Link ....................................................................................................................................................11
Spannungsausgang ................................................................................................................................11
7482
>
4.1 Parametrierung
7771
Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen:

• Parametrierung des IO-Link Masters des AL1420 mit Parametriersoftware LR DEVICE und/oder
EtherNet/IP-Projektierungssoftware
• Parametrierung der angeschlossenen IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren) mit
Parametriersoftware LR DEVICE und/oder EtherNet/IP-Projektierungsoftware
• Speicherung von Parametersätzen der angeschlossenen IO-Link Devices für automatische
Wiederherstellung (Data Storage)
>
4.2 Optische Signalisierung

7772
Das Gerät verfügt über folgende optische Anzeigen:

• Status- und Fehleranzeige des Gateways, der EtherNet/IP-Verbindung und des Systems
• Statusanzeige der Spannungsversorgung
• Status- und Aktivitätsanzeige der Ethernet-Verbindung
• Status-, Fehler- und Kurzschluss-/Überlastanzeige der IO-Link-Ports
>
4.3 EtherNet/IP
15614
Das Gerät bietet folgende EtherNet/IP-Funktionen:

• EtherNet/IP Device
• 2-Port-Switch für den Zugriff auf die EtherNet/IP-Schnittstelle
• Gateway für Übertragung der Prozess- und Parameterdaten zwischen den angeschlossenen
IO-Link Devices und der übergeordneten EtherNet/IP-Steuerung
• Min. Zykluszeit: 1 ms (RPI)
• Verbindungsklassen: 1, 3
• Verbindungstypen: Exclusive Owner, Input Only, Listen Only Connections
• UCMM-Unterstützung
• Vordefinierte Standardobjekte:
▪ Identity Object (0x01)
▪ Message Router Object (0x02)
▪ Assembly Object (0x04)
▪ Connection Manager (0x06)
▪ DLR Object (0x47)
▪ QoS Object (0x48)
▪ TCP/IP Interface Object (0xF5)
10
▪ Ethernet Link Object (0xF6)

• Unterstützte Protokolle: DHCP, BOOTP, ACD, DLR
• Gerätebeschreibung: EDS-Datei
>
4.4 Internet of Things (IoT)

58239
Das Gerät bietet folgende IoT-Funktionen:

• 2-Port-Switch für den Zugriff auf die IoT-Schnittstelle (XF1 / XF2)
• Gateway für Übertragung der Parameter, Prozess- und Monitoringdaten zwischen IO-Link Master
/ IO-Link Devices und der IT-Netzwerkebene
• REST-API für Zugriff auf Prozess- und Parameterdaten
• Unterstützte Protokolle: TCP/IP JSON
>
4.5 IO-Link
7773
Das Gerät stellt folgende IO-Link-Funktionen bereit:

• IO-Link Master (IO-Link Revision 1.0 und 1.1)
• 4 IO-Link Ports für den Anschluss von IO-Link Devices
• Bereitstellung von Prozessdaten der angeschlossenen IO-Link Devices für Monitoring-Software
LR SMARTOBSERVER (→ www.ifm.com)
>
4.5.1 IO-Link-Versorgung
57343
Das Gerät verfügt über 4 Versorgungen für IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren).
Die Ports X1...X4 sind Ports Class B.
Pin 2 (UA) der Ports X1...X4 unterstützt verschiedene Betriebsarten (spannungsfrei,
Versorgungsspannung UA, Digitaler Ausgang).
Die Stromstärke der Versorgungsspannungen US und UA der Ports X1...X4 kann eingestellt werden.
Jede Versorgung verfügt über eine Kurzschlussüberwachung.
Das Gerät gewährleistet den Brandschutz für angeschlossene IO-Link Devices durch Bereitstellung
eines energiebegrenzten Stromkreises an den Ports (nach IEC61010-1 und Class 2 nach UL1310).
>
4.5.2 Digitale Ausgänge

17478
Das Gerät verfügt über 4 optional aktivierbare digitale Ausgänge (Schaltausgang DC-13 nach IEC
60947-5-1, 20 W).
Die digitalen Ausgänge liegen an Pin 2 der Ports X1...X4.
Die digitalen Ausgänge werden von der Versorgungsspannung UA gespeist. Sie beziehen sich auf
das Potential von UA (Pin 5).
>
4.6 Spannungsausgang
56525
Das Gerät verfügt über einen Spannungsausgang (XD2) für die Versorgung eines zusätzlichen
Geräts. Dadurch können mehrere Geräte vom Typ "PerformanceLine" aus einer Spannungsquelle
versorgt werden (Daisy chain).
11
5 Montage
Inhalt
Gerät montieren ......................................................................................................................................12
22016
>
5.1 Gerät montieren

56509
► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten.

► Maximales Anzugsdrehmoment beachten.
► Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden.
► Gerät auf der Montagefläche mit 2 Montageschrauben und Unterlegscheiben der Größe M5
befestigen.
▪ Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm
12
6 Elektrischer Anschluss
Inhalt
Hinweise .................................................................................................................................................13
EtherNet/IP-Ports verbinden...................................................................................................................14
IO-Link Ports verbinden ..........................................................................................................................15
Gerät erden ............................................................................................................................................16
Gerät anschließen ..................................................................................................................................17
22017
>
6.1 Hinweise
18076
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.

► Die nationalen und internationalen Vorschriften zur Errichtung elektrotechnischer Anlagen
befolgen.
Gerät ist nur für den Betrieb an SELV/PELV-Spannungen geeignet.
► Hinweise zur IO-Link-Beschaltung beachten!
Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladung (ESD) beschädigt oder
zerstört werden können.
► Notwendige Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung beachten!
Die IP-Schutzart des Gesamtsystems hängt ab von den Schutzarten der einzelnen Geräte,
der genutzten Verbindungselemente und der zugehörigen Verschlusskappen.
Die M12-Anschlussteile im Gerät entsprechen den Dichtigkeitsanforderungen der Norm
EN 61076-2-101. Für die Einhaltung der Schutzart dürfen nur nach dieser Norm zertifizierte
Kabel verwendet werden. Der Systemersteller ist verpflichtet, bei selbst konfektionierten
Kabeln die Dichtigkeit sicherzustellen.
► Verschraubung nach den Angaben des Kabelherstellers durchführen. Maximal 0,8 Nm
sind zulässig.
► M12-Stecker bei der Montage senkrecht aufsetzen, damit die Überwurfmutter nicht das
Gewinde beschädigt.
► Kabel in Abhängigkeit von den Montagebedingungen mit einer Zugentlastung versehen,
um unzulässige Belastung der Montagepunkte und der M12-Anschlüsse zu vermeiden.
► Auf richtigen Sitz und fehlerfreie Montage der M12-Anschlussteile achten. Bei
Nichtbeachtung kann die spezifizierte Schutzart nicht gewährleistet werden.
Für UL-Anwendungen:
► Für den Anschluss des Geräts und der IO-Link Devices nur UL-zertifizierte Kabel der
Kategorie CYJV oder PVVA mit einer Mindesttemperatur von 80 °C verwenden (75 °C bei
einer maximalen Umgebungstemperatur von 40 °C).
Anschlussbelegung: → Technische Daten (→ S. 88)
Die Kommunikationsschnittstellen sind untereinander und zu berührbaren Oberflächen des Geräts

getrennt mit Basisisolierung nach EN61010-1 (Sekundärstromkreis mit maximal 30 V DC, abgeleitet
von Netzstromkreis bis 300 V der Überspannungskategorie II). Sie sind ausgelegt für
Netzwerkumgebung 0 nach IEC TR62102.
>
13
6.2 EtherNet/IP-Ports verbinden

56999
► Gerät über M12-Buchse XF1 und/oder XF2 mit dem

EtherNet/IP-Netzwerk verbinden (z. B. EtherNet/IP-SPS,
zusätzliches EtherNet/IP-Gerät)
► Gerät über M12-Buchse XF1 und/oder XF2 mit dem IT-Netzwerk
verbinden (z. B. PC mit Parametriersoftware LR DEVICE, PC mit
Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER, PC mit
http-Request-fähiger Software)
► Für den Anschluss M12-Steckverbindungen mit mindestens der
Schutzart IP 65 / IP 66 / IP 67 verwenden (→ Zubehör (→ S. 86)).
► Nicht benutzte Buchsen mit M12-Verschlusskappen verschließen
(Art.-Nr.: E73004).
▪ Anzugsdrehmoment 0,6...0,8 Nm
14
>
6.3 IO-Link Ports verbinden

16535
Hinweise zur Beschaltung:

• Die Stromversorgung der angeschlossenen IO-Link Devices darf ausschließlich über den AL1420
erfolgen.
• Die Ports des Geräts erfüllen die Anforderungen der IO-Link-Spezifikation 1.0 bis 1.1.2.
• Die zusätzlichen digitalen Ausgänge der Ports X1...X4 (Pin 2) erfüllen die Anforderungen der
Gebrauchskategorie DC-13 nach Norm IEC 60947-5-1: 20 W. Die angeschlossene Elektronik
muss dafür elektrisch ausgelegt sein.
VORSICHT
Anschluss von IO-Link Devices Class A an Ports Class B mit 4-/5-poligen Steckverbindungen
> Brandgefahr
> Beeinträchtigung der elektrischen Sicherheit
> Fehlfunktionen
► Für den Anschluss von IO-Link Devices Class A an Ports Class B ausschließlich 3-polige
Steckverbindungen verwenden!
Detaillierte Informationen: → IO-Link Planungsrichtlinie www.io-link.com))
► Anschlusstecker der IO-Link Devices mit den M12-Buchsen

X1...X4 verbinden.
▪ Maximale Leitungslänge pro Port: 20 m
► Für den Anschluss M12-Steckverbindungen mit mindestens der
Schutzart IP 65 / IP 66 / IP 67 verwenden (→ Zubehör (→ S. 86)).
► Nicht benutzte Buchsen mit M12-Verschlusskappen verschließen
(Art.-Nr.: E73004).
▪ Anzugsdrehmoment: 0,6...0,8 Nm
15
>
6.4 Gerät erden

56485
Das FE-Potential liegt an folgende Punkten des Geräts an:

• Obere Befestigungslasche des Gehäuses
• Ports XD1 und XD2: Pin 5 (FE)
• Ports XF1 und XF2
Um den elektrischen Störschutz, die bestimmungsgemäße Funktion und den sicheren Betrieb
des Geräts sicherzustellen, das Gehäuse auf kürzestem Weg mit der GND der Anlage
verbinden.
► Gerät über die Montageschraube der oberen

Befestigungslasche erden.
▪ Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm
► Optional: Pin 5 der Port XD1 oder XD2 über
L-codierte M12-Steckverbindung mit der FE-Buchse
des Netzteils verbinden.
16
>
6.5 Gerät anschließen

36256
VORSICHT
Überschreitung der maximalen Eingangsstromstärke von 16 A
> Brandgefahr
► IU und IA der Spannungsquellen US und UA unter Berücksichtigung des
Derating-Verhalten des AL1420 entsprechend dimensionieren (→ Derating-Verhalten
(→ S. 89))!
ACHTUNG
Fehlender Verpolungsschutz bei Kreuzverpolung zwischen US und UA: Die
Versorgungsspannungen US und UA sind einzeln geschützt gegen Verpolung. Die
Versorgungsspannungen US und UA sind nicht geschützt gegen eine kreuzweise Verpolung
miteinender.
> Beschädigung des Geräts
► Sicherstellen, dass die Versorgungsspannungen US und UA korrekt angeschlossen sind.
► Anlage spannungsfrei schalten.

► Gerät über die M12-Buchse XD1 anschließen an US und UA mit je
24 V DC (20...30 V SELV/PELV; nach IEC 61010-1,
Sekundärstromkreis mit maximal 30 V DC, abgeleitet von
Netzstromkreis bis 300 V der Überspannungskategorie II).
▪ Empfohlene maximale Leitungslänge: 25 m
► Für den Anschluss des Geräts L-codierte M12-Steckverbindungen
mit mindestens der Schutzart IP 65 / IP 66 / IP 67 verwenden
(→ Zubehör (→ S. 86)).
Optional: Versorgung eines zusätzlichen PerformanceLine-Geräts

(Durchschleiffunktion):
► Zusätzliches PerformanceLine-Gerät anschließen an M12-Buchse
XD2 des AL1420 (Durchschleiffunktion).
▪ Empfohlene maximale Leitungslänge: 25 m
► Für den Anschluss des Geräts L-codierte M12-Steckverbindungen
mit mindestens der Schutzart IP 65 / IP 66 / IP 67 verwenden
(→ Zubehör (→ S. 86))
Bei Leitungslängen größer 25 m den eintretenden Spannungsabfall und die notwendige

minimale Versorgungsspannung von 20 V beachten!
17
7 Bedien- und Anzeigeelemente

Inhalt
Übersicht.................................................................................................................................................18
LED-Anzeigen ........................................................................................................................................19
5440
>
7.1 Übersicht
56670
1 1 Status-LEDs RDY, NET und MOD (→ Status-LEDs

(→ S. 19))
2 2 Status-LEDs LNK und ACT der

EtherNet/IP-Schnittstellen 1 (XF1) und 2 (XF2)
(→ Ethernet-Ports (→ S. 19))
3
3 Status-LEDs US und UA der Spannungsversorgung
(XD1/XD2) (→ Spannungsversorgung (→ S. 20))
2
4 4 Status-LEDs IOL und UA/DO des IO-Link Ports Class B
(X1...X4) (→ IO-Link Ports (Class B) (→ S. 20))
18
>
7.2 LED-Anzeigen
22024
Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen.

>
7.2.1 Status-LEDs
22034
Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways.
Die LED mit der Bezeichnung BF (Bus Failure) zeigt den Status der EtherNet/IP-Verbindung.
Die LED mit der Bezeichnung SF (System Failure) zeigt den Status des Systems.
Status-LED Bedeutung
RDY grün ein Status: OK
blinkt 5 Hz Status: Fehler
blinkt (200 ms ein, Status: Firmware-Update läuft
800 ms aus)
aus Status: Gateway nicht aktiv oder Gateway startet neu
BF rot ein Busfehler
blinkt 1 Hz keine Verbindung zur EtherNet/IP-Steuerung
aus fehlerfrei
SF rot ein ▪ Fehler im Gateway
▪ Mindestens 1 IO-Link Device meldet Warnung / Alarm (Temperatur,
Überstrom oder Unterstrom, Überspannung oder Unterspannung,
Kurzschluss)
aus fehlerfrei
>
7.2.2 Ethernet-Ports
22027
Jeder Ethernet-Port verfügt über 2 LEDs mit der Bezeichnung LNK und ACT. Die LEDs zeigen den
Status der Ethernet-Verbindung.
LNK grün ein Ethernet-Verbindung hergestellt
aus keine Ethernet-Verbindung
ACT gelb blinkt Es werden Daten über die Ethernet-Schnittstelle übertragen.
aus keine Datenübertragung
19
>
7.2.3 Spannungsversorgung
57000
Der Port für die Spannungsversorgung (XD1) verfügt über die LEDs mit der Bezeichnung US und UA.
Die LEDs zeigen den Status der Versorgungsspannung.
US grün leuchtet Versorgungsspannung US liegt an
aus keine Versorgungsspannung oder anliegende Versorgungsspannung zu
niedrig
UA grün leuchtet Versorgungsspannung UA liegt an
aus keine Versorgungsspannung oder anliegende Versorgungsspannung zu
niedrig
>
7.2.4 IO-Link Ports (Class B)

7429
Jeder IO-Link Port Class B verfügt über 2 LEDs mit der Bezeichnung IOL und UA/DO. Die LEDs
zeigen den Status des IO-Link Ports.
IOL gelb aus Port als DI/DO konfiguriert: Pin 4 (C/Q) = OFF
ein Port als DI/DO konfiguriert: Pin 4 (C/Q) =ON
grün blinkt 1 Hz Port als IO-Link konfiguriert: kein IO-Link Device gefunden
blinkt 2 Hz Port als IO-Link konfiguriert: Zustand PREOPERATE
ein Port als IO-Link konfiguriert: Zustand OPERATE
rot blinkt 2 Hz Port-Konfigurationsfehler oder Kurzschluss / Überlast an US
ein Übertragunsfehler
UA/DO gelb aus Digitaler Ausgang: Pin 2 (UA) = OFF
ein Digitaler Ausgang: Pin2 (UA) = ON
grün aus IO-Link Type A Versorgung: Pin 2 (UA) = OFF
ein IO-Link Type B Versorgung: Pin 2 (UA) = ON (nicht schaltbar)
rot ein Fehler: Überstrom oder Unterspannung
20
8 Inbetriebnahme
56505
Durch Einschalten der Versorgungsspannungen startet der AL1420 mit den Werkseinstellungen. Die
LEDs signalisieren den aktuellen Betriebszustand des Geräts und der Ports (→ LED-Anzeigen
(→ S. 19)).
>
8.1 Parametrieroptionen
56522
Das Gerät kann mit folgenden Optionen parametriert werden:

• Software LR DEVICE (→ LR DEVICE (→ S. 23)
• REST API für IoT Core (→ ifm-IoT-Core (→ S. 149, → S. 37)
• EtherNet/IP-Projektierungssoftware (→ EtherNet/IP (→ S. 74)
21
9 Parametrierung
Inhalt
LR DEVICE .............................................................................................................................................23
ifm-IoT-Core ...........................................................................................................................................37
EtherNet/IP .............................................................................................................................................74
22367
22
>
9.1 LR DEVICE
Inhalt
Hinweise .................................................................................................................................................24
IoT: IP-Einstellungen konfigurieren ........................................................................................................25
IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ............................................................................................................26
IoT: Schnittstelle zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER konfigurieren ....................................27
Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren ................................................................................................28
Fieldbus: Konfigurationsmodus einstellen ..............................................................................................29
IO-Link-Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER einstellen ...................29
IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen .....................................................................................31
IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen .....................................................................................32
IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen ...................................................................................................32
IO-Link-Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung einstellen ......................................................33
IO-Link-Ports: Rückfallwerte konfigurieren .............................................................................................34
Info: Geräteinformationen zeigen ...........................................................................................................34
Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ............................................................................35
Firmware: Gerät neu starten...................................................................................................................35
IO-Link Devices konfigurieren ................................................................................................................36
22822
Im Auslieferungszustand ist der AL1420 mit den Werkseinstellungen konfiguriert

(→ Werkseinstellungen (→ S. 85)).
Benötigte Software: LR DEVICE (1.6.x oder höher) (Art.-Nr.: QA0011/QA0012)
23
>
9.1.1 Hinweise
Inhalt
Online-Parametrierung ...........................................................................................................................24
Offline-Parametrierung ...........................................................................................................................24
VPN-Verbindung .....................................................................................................................................24
22369
>
Online-Parametrierung
56523
Die Parameter des IO-Link Masters und der angeschlossenen Sensoren und Aktuatoren können vor
Einbau und Inbetriebnahme oder während des laufenden Betriebs eingestellt werden.
Bei Änderung während des Betriebs wird die Funktionsweise der Anlage beeinflusst.
► Sicherstellen, dass es nicht zu Fehlfunktionen in der Anlage kommt.
Während des Parametriervorgangs bleiben der IO-Link Master und die Sensoren im Arbeitsbetrieb.
Sie führen ihre Überwachungsfunktionen mit den bestehenden Parametern weiter aus, bis die
Parametrierung abgeschlossen ist.
>
Offline-Parametrierung
22405
Der AL1420 unterstützt die Offline-Parametrierung. Dabei erstellt der Anwender eine Konfiguration für
den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link Devices, ohne mit dem AL1420 verbunden zu
sein (OFFLINE-Modus). Die so erstellte Konfiguration kann als Datei (*.lrp) gespeichert und später auf
den AL1420 geladen und aktiviert werden.
Weiter Infos zur Offline-Parametrierung: → Bedienungsanleitung LR DEVICE
>
VPN-Verbindung
22762
Eine aktive VPN-Verbindung blockiert den Zugriff der Parametriersoftware LR DEVICE auf die
EtherNet/IP-Schnittstelle des AL1420.
► VPN-Verbindung deaktivieren, um mit dem LR DEVICE auf den AL1420 zugreifen zu
können.
24
>
9.1.2 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren

17713
Für den Zugriff auf den IO-Link Master über die IT-Infrastruktur muss der Anwender die
IP-Einstellungen der IoT-Schnittstelle einstellen.
Um die IP-Einstellungen mit DHCP zu konfigurieren, muss im IT-Netzwerk ein DHCP-Server

aktiv sein. Ist kein DHCP-Server im IT-Netzwerk erreichbar, wird dem IoT-Port mit dem
Zeroconfig-Protokoll automatisch eine IP-Adresse zugewiesen (Adressbereich:
→ Werkseinstellungen (→ S. 85)).
Um die IP-Einstellungen der IoT-Schnittstelle zu konfigurieren:

► Menü [IoT] wählen.
> Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen.
► Folgende Parameter wie gewünscht einstellen:
Name Beschreibung Mögliche Werte
[DHCP] DHCP-Client des Geräts aktivieren / [Static IP] IP-Einstellungen werden vom
deaktivieren Anwender eingestellt
[DHCP] IP-Einstellungen werden von
einen DHCP-Server im
Netzwerk eingestellt.
[IP address]* IP-Adresse des IoT-Ports Werkseinstellung: 169.254.X.X
[Subnet mask]* Subnetzmaske des Ethernet-Netzwerks Werkseinstellung: 255.255.0.0
[Default gateway IP address]* IP-Adresse des Netzwerk-Gateways Werkseinstellung: 0.0.0.0
[MAC address] MAC-Adresse des IoT-Ports Wert ist fest eingestellt.
* ... nur editierbar, wenn Parameter [DHCP] = [Static IP]
► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.
25
>
9.1.3 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren

16555
Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und

Ereignis-/Diagnosemeldungen lesen und / oder schreiben darf.
Um die Zugriffsrechte auf den IO-Link Master zu konfigurieren:
[Access Rights] Zugriffsrechte auf [EtherNet/IP + IoT]* ▪ EtherNet/IP und IoT-Core haben Lese-
Parameterdaten, Prozessdaten und Schreibrechte auf Parameter und
und Prozessdaten
Ereignis-/Diagnosemeldungen ▪ EtherNet/IP und IoT-Core haben
des IO-Link Masters sowie der Leserechte auf Ereignisse/Alarme
angeschlossenen IO-Link
Devices [EtherNet/IP + IoT ▪ EtherNet/IP hat Lese- und
(read-only)] Schreibrechte auf Parameter und
Prozessdaten
▪ EtherNet/IP hat Leserechte auf
Ereignisse/Alarme
▪ IoT-Core hat Leserechte auf
Parameter, Prozessdaten und
Ereignisse/Alarme
[IoT only] ▪ IoT-Core hat Lese- und Schreibrechte
auf Parameter und Prozessdaten
▪ IoT hat Leserechte auf
Ereignisse/Alarme
▪ EtherNet/IP hat keine Zugriffsrechte
* ... Werkeinstellung
Wenn in LR DEVICE und EtherNet/IP-Projektierungssoftware der Parameter [Access Rights]

= [EtherNet/IP + IoT], dann gelten immer die in der EtherNet/IP-Projektierungssoftware
eingestellten Parameterwerte.
Wenn in LR DEVICE der Parameter [Access Rights] = [IoT only], dann in
EtherNet/IP-Projektierungssoftware den Parameter [Access Rights] = [Keep settings] setzen.
Wenn in LR DEVICE der Parameter [Access Rigts] = [EtherNet/IP + IoT (read-only)], dann ist
ist der Schreibzugriff auf die Gerätekonfiguration über LR DEVICE und IoT-Core-Dienste
gesperrt. Um den Schreibzugriff wieder zu ermöglichen, den Parameter über
Feldbus-Projektierungssoftware auf [EtherNet/IP + IoT] setzen.
Änderungen des Parameters [Access Rights] sind erst wirksam nach einem Neustart des
IO-Link Masters (→ Firmware: Gerät neu starten (→ S. 35)).
26
>
9.1.4 IoT: Schnittstelle zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER

konfigurieren
16552
Um die Übertragung von Prozessdaten vom IO-Link Master an LR AGENT oder

LR SMARTOBSERVER zu ermöglichen, muss die Schnittstelle entsprechend konfiguriert werden.
[IP address LR Agent or IP-Adresse des LR AGENT oder Werkseinstellung: 255.255.255.255
SMARTOBSERVER] LR SMARTOBSERVER
[Port LR Agent or Port-Nummer des LR AGENT oder 0 Werkseinstellung:: 35100
SMARTOBSERVER] LR SMARTOBSERVER, an die Prozessdaten ...
gesendet werden 65535
[Interval LR Agent or Zykluszeit für die Übertragung der Prozessdaten [Off] keine Übertragung
SMARTOBSERVER] zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER
(Wert in ms) 500 500 ms
... ...
2147483647 2147483647 ms
[Application Tag] Quellenbezeichner des IO-Link Masters in der Werkseinstellung: AL1420
Struktur des LR AGENT oder
LR SMARTOBSERVER (String32)
Nach der Änderung des Parameters [Port LR Agent or SMARTOBSERVER] oder [Application
Tag] kann es 120 Sekunden dauern, bis das Gerät erneut eine TCP-Verbindung aufbaut.
Um die Verzögerung zu vermeiden:
► Nach der Änderung des Parameters den IO-Link Master neu starten.
27
>
9.1.5 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren

52379
Für die Kommunikation mit dem EtherNet/IP-Netzwerk muss die EtherNet/IP-Schnittstelle konfiguriert
werden.
► Menü [Fieldbus] wählen.
[DHCP] DHCP-Client des Geräts [Static IP] IP-Parameter werden vom
aktivieren / deaktivieren Anwender eingestellt
[DHCP] IP-Parameter werden von
einem DHCP-Server im
Netzwerk eingestellt.
[BOOTP] IP-Parameter werden über
das Bootstrap Protocol
(BOOTP) eingestellt
[IP address]* IP-Adresse des EtherNet/IP-Ports Werkseinstellung: 192.168.1.250
[Subnet mask]* Subnetzmaske des IP-Netzwerks Werkseinstellung: 255.255.255.0
[Default gateway IP address]* IP-Adresse des Gateways Werkseinstellung: 0.0.0.0
[Host name] Name des Geräts im EtherNet/IP-Netzwerk z.B. al1xxx
[MAC address] MAC-Adresse des Geräts Wert ist fest eingestellt.
[Fieldbus firmware] z.B. 3.4.04 (EtherNet/IP Adapter)
* ... Parameter nur editierbar, wenn Parameter [DHCP] = [Static IP]
28
>
9.1.6 Fieldbus: Konfigurationsmodus einstellen

56658
Der AL1420 unterstützt die EtherNet/IP-Konfigurationsmodi "Top-Down" und "Independent".

Zusätzlich kann der Anwender die Länge der übertragenen Prozessdaten konfigurieren und
gewünschten Verbindungstypen wählen.
► Menü [Fieldbus] wählen.
[Configuration]* EtherNet/IP-Konfigurationsmodus Independent mode off Konfiguration über Feldbus-SPS
Independent mode on Konfiguration über AL1420
[Process data length]* Länge der Prozessdaten pro 2 Bytes Input 2 Bytes 2 Bytes Eingangsdaten, 2 Bytes
IO-Link Port Output Ausgangsdaten
4 Bytes Input 4 Bytes 4 Bytes Eingangsdaten, 4 Bytes
Output Ausgangsdaten
[Swap]* Reihenfolge der Bytes im off als Array of Bytes

Daten-Wort
on als Integer16-Wert; bei
Aktualisierung der Prozessdaten
werden Bytes getauscht
[Explicitpdmode]** Explicit PD Mode aktivieren / Explicit process data Explicit PD Mode deaktiviert
deaktivieren und die zu mode off
übertragenden Prozessdaten
wählen (Verbindungstypen) Explicit process data Explicit PD Mode aktiviert: IO-Link
mode with IO-Link I/O + Ein-/Ausgänge, Azyklische Daten
Acyclic + Diag und Diagnosedaten werden
übertragen
Explicit process data Explicit PD Mode aktiviert: IO-Link
mode with IO-Link I/O + Ein-/Ausgänge und azyklische
Acyclic + Diag + EnMo Daten, Diagnosedaten und Daten
für Energieüberwachung werden
übertragen
Explicit process data Explicit PD Mode aktiviert: IO-Link
mode with IO-Link I/O Ein-/Ausgänge werden übertragen
* ... Parameter nur änderbar, wenn die Verbindung zur EtherNet/IP-Steuerung getrennt ist
** ... Parameter nur gültig, wenn [Configuration] = [Independent mode on]

>
9.1.7 IO-Link-Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder

LR SMARTOBSERVER einstellen
16551
Der Anwender kann für jeden IO-Link Port separat entscheiden, ob die Prozessdaten der
angeschlossenen IO-Link Devices an LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER übertragen werden.
29
Die Übertragung von Prozessdaten setzt voraus, dass die Schnittstelle zu LR AGENT oder
LR SMARTOBSERVER korrekt konfiguriert ist (→ IoT: Schnittstelle zum LR AGENT oder
LR SMARTOBSERVER konfigurieren (→ S. 27)).
Um die Datenübertragung zu aktivieren / deaktivieren:

► Menü [Port x] wählen (x = 1...4).
[Transmission to Übertragung von Prozessdaten des [Disabled] Prozessdaten nicht übertragen
LR Agent or angeschlossenen IO-Link Devices an LR AGENT
SMARTOBSERVER] oder LR SMARTOBSERVER [Enabled] Prozessdaten übertragen
30
>
9.1.8 IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen

57341
Pin 4 der IO-Link-Ports X1...X4 unterstützt folgende Betriebsarten:

• Deaktiviert: keine Datenübertragung an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports
• Digitaler Eingang (DI): binäres Eingangssignal an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports
• Digitaler Ausgang (DO): binäres Ausgangssignal an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports
• IO-Link: IO-Link-Datentransfer über Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports
Der Anwender kann für jeden IO-Link-Port die Betriebsart separat einstellen.
Um die Betriebsart von Pin 4 (US) eines IO-Link-Ports einzustellen:
[Mode Pin4 US] Betriebsart des Pin 4 des Ports [Disabled] keine Datenübertragung
[DI] digitaler Eingang
[DO] digitaler Ausgang
[IO-Link] IO-Link-Daten
[Cycle time actual]** Aktuelle Zykluszeit der Datenübertragung zwischen Parameter nur lesbar
IO-Link Master und IO-Link Device am Port (Wert in
Mikrosekunden)
[Cycle time preset]* Zykluszeit der Datenübertragung zwischen IO-Link 0 Gerät stellt schnellstmögliche
Master und IO-Link Device am Port (Wert in Zykluszeit automatisch ein.
Mikrosekunden)
1 1 Mikrosekunden
... ...
132800 132800 Mikrosekunden
[Bitrate]** Aktuelle Datenrate der Datenübertragung zwischen Parameter nur lesbar
IO-Link Master und IO-Link Device am Port
* ... Parameter nur verfügbar, wenn [Mode] = [IO-Link]
** ... Parameter nur sichtbar, wenn IO-Link Device am IO-Link-Port angeschlossen ist.
31
>
9.1.9 IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen

57342
Pin 2 der IO-Link-Ports X1...X4 unterstützt folgende Betriebsarten:

• Aus: Pin 2 ist spannungsfrei; Port arbeitet als IO-Link-Port Typ A
• Ein: An Pin 2 liegt die Spannung UA an; Port arbeitet als IO-Link-Port Class B
• Digitaler Ausgang (DO): An Pin 2 liegt ein binäres Ausgangssignal an; Port arbeitet als digitaler
Schaltausgang
Der Anwender kann für jeden IO-Link-Port die Betriebsart separat einstellen.
Um die Betriebsart von Pin 2 (UA) eines IO-Link-Ports einzustellen:
► Menü [Port x] wählen (x = 1...X1...X4)
[Mode Pin2 UA] Betriebsart von Pin 2 des Ports [Off (IO-Link Type A Supply)] IO-Link Port Class A
[On (IO-Link Type B Supply)] IO-Link Port Class B
[Digital Output] Digitaler Schaltausgang

>
9.1.10 IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen

56513
Für die IO-Link Ports X1...X4 lassen sich folgende Eigenschaften einstellen:
• Max. Stromstärke der Versorgungsspannung US
• Max. Stromstärke der Versorgungsspannung UA
Um die max. Stromstärke der Versorgungsspannungen US und UA eines IO-Link-Ports einzustellen:

[Current Limit Pin2 UA] Max. Stromstärke der Versorgungsspannung UA am Port 0 0 mA*
(Wert in Milliampere) ...
2000* 2000 mA
[Current Limit Pin1 + Pin4 US] Max. Stromstärke der Versorgungsspannung US am Port 0 0 mA
(Wert in Milliampere) ...
450* 450 mA
...
2000 2000 mA
* ... Werkseinstellung
32
>
9.1.11 IO-Link-Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung einstellen

17945
Der Anwender kann wählen, wie sich die IO-Link Ports bezüglich der Gerätevalidierung und der
Speicherung / Wiederherstellung von Parameterdaten des angeschlossenen IO-Link Devices
verhalten soll.
Folgende Optionen sind verfügbar:
Option Validierung des IO-Link Sicherung der Parameterwerte Wiederherstellung der
Devices Parameterwerte
[No check and clear] nein nein nein
[Type compatible ja, Prüfung auf Kompatibilität zu nein nein
V1.0 device] IO-Link Standard V1.0
[Type compatible ja, Prüfung auf Kompatibilität zu nein nein
V1.1 device] IO-Link Standard V1.1
[Type compatible ja, Prüfung auf Kompatibilität zu ja, automatische Sicherung der ja, Wiederherstellung der
V1.1 device with IO-Link Standard V1.1 und Parameterwerte; Änderungen der Parameterwerte bei Anschluss
Backup + Restore] Baugleichheit (Vendor ID und aktuellen Parameterwerte werden eines baugleichen IO-Link Devices
Device ID) gespeichert im Auslieferungszustand
[Type compatible ja, Prüfung auf Kompatibilität zu nein, keine automatische ja, Wiederherstellung der
V1.1 device with IO-Link Standard V1.1 und Sicherung; Änderungen der Parameterwerte bei Anschluss
Restore] Baugleichheit (Vendor ID und aktuellen Parameterwerte werden eines baugleichen IO-Link Devices
Device ID) nicht gespeichert im Auslieferungszustand
Die Optionen gelten nur, wenn der IO-Link Port im Betriebsmodus "IO-Link" ist.
Für Optionen [Type compatible V1.1 device with Backup + Restore] und [Type compatible
V1.1 device with Restore]: Bei Änderung der Vendor ID und Device ID im Online-Modus wird
der Datenspeicher gelöscht und eine neue Sicherung der Parameterwerte des
angeschlossenen IO-Link Devices im IO-Link Master erzeugt.
Um die Gerätevalidierung und die Datenspeicherung zu konfigurieren:

[Validation / Data Unterstützter IO-Link-Standard und Verhalten des [No check and clear]
Storage] IO-Link Masters bei Anschluss eines neuen
IO-Link Devices am Port x (x = 1...4) [Type compatible V1.0
device]
[Type compatible V1.1
device]
[Type compatible V1.1 device
with Backup + Restore]
[Type compatible V1.1 device
with Restore]
[Vendor ID] ID des Herstellers, der validiert werden soll 0...65535 Werkseinstellung: 0
ifm electronic: 310
[Device ID] ID des IO-Link Devices, das validiert werden soll 0...16777215 Werkseinstellung: 0
33
>
9.1.12 IO-Link-Ports: Rückfallwerte konfigurieren

16393
Der Anwender kann für den Konfigurationsmodus "Independent" die Rückfallwerte der Ausgänge der
IO-Link-Ports einstellen. Die Rückfallwerte werden bei einer Unterbrechung der
EtherNet/IP-Verbindung aktiv.
Um die Rückfallwerte zu konfigurieren:
[Fail-safe digital out]* Rückfallwert für des Ausgangs für Betriebsart [Reset] OFF
"Digitaler Ausgang (DO)"
[Old] alter Wert
[Set] ON
[Fail-safe IO-Link]* Rückfallwert des Ausgangs für Betriebsart [Off] kein Fail-safe
"IO-Link"
[Reset] Fail-safe: OFF
[Old Fail-safe: alter Wert
[Pattern] Fail-safe: Bytefolge
* ... Parameter nur änderbar, wenn die Verbindung zur EtherNet/IP-Steuerung getrennt ist

>
9.1.13 Info: Geräteinformationen zeigen

12218
Um die allgemeine Informationen des ifm IO-Link Masters zu lesen:

► Menü [Info] wählen.
[Product code] Artkelnummer des IO-Link Masters AL1420
[Device familiy] Gerätefamilie des IO-Link Masters IO-Link Master
[Vendor] Hersteller ifm electronic gmbh
[SW-Revision] Firmware des IO-Link Masters
[HW-Revision] Hardware-Stand der IO-Link Masters
[Bootloader revision] Bootloader-Version des IO-Link Masters
[Serial number] Seriennummer
34
>
9.1.14 Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen

7209
Beim Rücksetzen des IO-Link Masters werden alle Parameter auf die Werkseinstellungen gesetzt:
Um das Gerät auf die Werkseinstellungen rückzusetzen:
► Menü [Firmware] wählen.
► Auf [Factory Reset] klicken, um das Gerät rückzusetzen.
> LR DEVICE setzt das Gerät auf die Werkseinstellungen.
>
9.1.15 Firmware: Gerät neu starten

18105
Bei einem Neustart des Geräts bleiben alle Einstellungen erhalten.

Um das AL1420 neu zu starten:
► Menü [Firmware] wählen.
► Auf [Reboot] klicken, um das Gerät neu zu starten.
> LR DEVICE startet den ifm IO-Link Master neu.
35
>
9.1.16 IO-Link Devices konfigurieren

11033
Um die an das Gerät angeschlossenen IO-Link Devices mit der Parametriersoftware LR DEVICE zu
konfigurieren:
Voraussetzungen:
> IO-Link Master ist korrekt installiert und mit der Parametriersoftware LR DEVICE verbunden.
> IO-Link Device ist korrekt mit dem AL1420 verbunden.
> Betriebsart des IO-Link-Ports ist "IO-Link" (→ IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen
(→ S. 31)).
> IoT besitzt Schreibrechte auf dem IO-Link Master (→ IoT: Zugriffsrechte konfigurieren (→ S. 26)).
1 IO-Link Master wählen
► LR DEVICE starten.
► IODD-Datei-Bibliothek aktualisieren
ODER:
IODD-Datei des IO-Link Devices manuell importieren.
► Netzwerk nach Geräten scannen.
> LR DEVICE erkennt IO-Link Master.
2 IO-Link Device hinzufügen
► Unter [ONLINE]: Auf gewünschten IO-Link Master klicken.
> LR DEVICE erkennt automatisch die an den IO-Link Master angeschlossenen IO-Link Devices (z.B. ifm Sensor
KG5065).
3 IO-Link Device konfigurieren

► Mausklick auf den Port, an dem das IO-Link Device angeschlossen ist.
> LR DEVICE liest und zeigt die aktuellen Parameterwerte des IO-Link Devices.
► IO-Link Device konfigurieren.
Informationen über die verfügbaren Parameter des IO-Link Device: → IO Device Description
(IODD) des IO-Link Devices
► Geänderte Konfiguration auf dem IO-Link Device speichern.
36
>
9.2 ifm-IoT-Core
Inhalt
Hinweise für Programmierer ...................................................................................................................38
Erste Schritte ..........................................................................................................................................43
Allgemeine Funktionen ...........................................................................................................................43
Fieldbus: Rückfallwerte einstellen ..........................................................................................................49
IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ............................................................................................................49
IoT: Schnittstelle zu LR AGENT und LR SMARTOBSERVER konfigurieren .........................................49
IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen ...................................................................................................50
IO-Link Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen .....................................................................................50
IO-Link Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung konfigurieren .................................................51
IO-Link Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER konfigurieren ..............53
IO-Link Ports: Prozessdaten lesen und schreiben .................................................................................53
IO-Link Ports: Port-Events anzeigen ......................................................................................................56
IO-Link Devices: Auf Parameter zugreifen .............................................................................................56
IO-Link Devices: Geräteinformationen lesen und schreiben ..................................................................58
IO-Link Devices: IO-Link Events anzeigen .............................................................................................58
Gateway: Gerät rücksetzen, neu starten und lokalisieren ......................................................................58
Gateway: Geräteinformationen lesen .....................................................................................................59
Geräteinformationen des IO-Link Masters lesen ....................................................................................59
Gateway: Firmware aktualisieren ...........................................................................................................60
Gateway: Anwendungskennung einstellen ............................................................................................61
Benachrichtigungen abonnieren .............................................................................................................62
Web Socket nutzen ................................................................................................................................65
IoT-Core-Visualizer nutzen .....................................................................................................................67
31995
Allgemeine Hinweise zum ifm-IoT-Core: → Hinweise für Programmierer (→ S. 38)

>
37
>
9.2.1 Hinweise für Programmierer

Inhalt
IoT Core: Allgemeine Informationen .......................................................................................................38
Auf den ifm-IoT-Core zugreifen ..............................................................................................................39
10989
>
IoT Core: Allgemeine Informationen

50737
Die Gerätefamilie PerformanceLine verfügt über einen IoT-Core. Der IoT Core ermöglicht es dem
Anwender, den AL1420 über eine REST API aus IT-Netzwerken heraus anzusprechen und in
Internet-of-Things-Anwendungen einzubinden.
Auf dem AL1420 ist eine Gerätebeschreibung gespeichert. Diese Gerätebeschreibung ist ein
strukturiertes, maschinenlesbares Datenobjekt im JSON-Format. In dieses Datenobjekt werden alle
aktuellen Werte von Parametern, Prozessdaten, Diagnosedaten und Geräteinformationen abgebildet.
Die Datenwerte können mithilfe von Diensten gelesen und geändert werden.
38
>
Auf den ifm-IoT-Core zugreifen

50741
Der Anwender kann über HTTP-Requests auf den ifm-IoT-Core zugreifen. Folgende
Request-Methoden stehen zur Verfügung.
>
GET-Request
21300
Mit der GET-Methode kann der Anwender lesend auf einen Datenpunkt zugreifen.
Die Anfrage an den IoT-Core besitzt folgende Syntax:
http://ip/datapoint/service
Parameter Beschreibung
ip IP-Adresse der IoT-Schnittstelle
data_point Datenpunkt, auf den zugegriffen werden soll
service Dienst
Die Rückgabe des IoT-Cores besitzt folgende Syntax:

{
"cid":id,
"data":{"value":resp_data},
"code":diag_code
}
Parameter Beschreibung
id Correlation ID für die Zuordnung von Anfrage und Rückgabe
resp_data Wert des Datenpunkts; abhängig von Datentyp des Datenpunkts

diag_code Diagnosecode (→ IoT-Core: Diagnosecodes (→ S. 42))
>
Beispiel: GET-Request
52004
Anfrage (per Browser):

http://192.168.0.250/devicetag/applicationtag/getdata
Rückgabe:
{
"cid":-1,
"data":{"value":"AL1420"},
"code":200
}
39
>
POST-Request
16548
Mit der POST-Methode kann der Anwender lesend und schreibend auf einen Datenpunkt zugreifen.
Die Anfrage an den IoT-Core besitzt folgende Syntax:
{
"code":"code_id",
"cid":id,
"adr":"data_point/service",
"data":{req_data}
}
Feld Parameter Beschreibung

code code_id Dienstklasse
▪ request Anfrage
▪ transaction Transaktion
▪ event Ereignis
cid id Correlation ID für die paarweise Zuordnung von Anfrage und Rückgabe; vom Nutzer frei zu
vergebende Kennung
adr data_point Datenpunkt des Elementebaums, auf den zugegriffen werden soll
service auszuführender Dienst (→ Übersicht: IoT-Dienste (→ S. 157))
data* req_data Daten, die an IoT-Core gesendet werden (z.B. neue Werte); Syntax abhängig vom Dienst
* = optional: nur erforderlich bei Diensten, die Daten an den IoT Core senden (z. B. setdata)
Die Rückgabe des IoT-Cores besitzt folgende Syntax:

{
"cid":id,
"data":{"value":resp_data},
"code":diag_code
}
Feld Parameter Beschreibung

cid id Correlation ID für die Zuordnung von Anfrage und Rückgabe
data* resp_data Werte, die vom IoT Core zurückgegeben werden; Syntax abhängig vom Dienst
code diag_code Diagnosecode (→ IoT-Core: Diagnosecodes (→ S. 42))
* = optional: nur erforderlich bei Diensten, die Daten vom IoT Core empfangen (z. B. getdata)
>
Beispiel: POST-Request
52006
Anfrage:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"devicetag/applicationtag/getdata"
}
Rückgabe:
{
"cid":4711,
"data":{"value":"AL1420"},
40
"code":200
}
41
>
IoT-Core: Diagnosecodes
58222
Code Text Beschreibung

200 OK Anfrage erfolgreich abgearbeitet
230 OK but needs reboot Anfrage erfolgreich abgearbeitet; IO-Link Master muss neu
gestartet werden
231 OK but block request not finished Anfrage erfolgreich abgearbeitet; blockweise Anfrage aber noch
nicht beendet
232 Data has been accepted, but internally modified Neue Werte wurden akzeptiert, wurde aber vom IO-Link Master
angepasst (Master cyle time)
400 Bad request Ungültige Anfrage
403 Forbidden Verbotene Anfrage
500 Internal Server Error Interner Fehler
503 Service Unavailable Dienst nicht verfügbar (z. B. IO-Link Port im falschen
Betriebsmodus; kein IO-Link Device an IO-Link Port)
530 The requested data is invalid Ungültige Prozessdaten
531 IO-Link Error Fehler in IO-Link Master / Device
532 PLC connected Error Fehler beim Schreiben der Daten, da IO-Link Master noch mit
Feldbus-SPS verbunden ist.
42
>
9.2.2 Erste Schritte

7118
Um die Gerätebeschreibung des AL1420 zu lesen:

► Folgende POST-Anfrage an den AL1420 senden:
{"code":"request","cid":-1,"adr":"gettree"}
> AL1420 gibt die Gerätebeschreibung als strukturiertes JSON-Objekt zurück.
► In der Baumstruktur des JSON-Objekts alle Unterstrukturen und die enthaltenen Datenpunkte
identifizieren.
► Die anwendbaren Dienste für den Zugriff auf Unterstrukturen und darin enthaltene Datenpunkte
identifizieren.
>
9.2.3 Allgemeine Funktionen

60471
Das AL1420 besitzt den Typ device (→ Übersicht: IoT-Typen (→ S. 156)).

Auf dem Wurzelelement vom Typ device können folgende Dienste angewendet werden:
Dienst Beschreibung
../gettree Gesamtbaum oder Teilbaum der Gerätebeschreibung (JSON) ausgeben
../getidentity Geräteinformationen lesen
../getdatamulti Mehrere Parameterwerte sequentiell lesen
../getelementinfo Detallierte Informationen eines Elements lesen
../getsubscriberlist Liste mit allen aktiven Benachrichtigungsabonnements ausgeben
../querytree Gereätebeschreibung nach spezifischen Elementen durchsuchen
In Abhängigkeit von den Lese- und Schreibrechten können auf Elemente vom Typ data folgende
Dienste angewendet werden:
Dienst Beschreibung
../getdata Wert des Elements lesen
../setdata Wert des Elements schreiben
>
Beispiel: Eigenschaften eines Elements lesen

22406
Aufgabe: Datentyp und Wertebereich des Parameters accessrights bestimmen.

Lösung: Mit Dienst getelementinfo die Eigenschaften des Elements iotsetup/accessrights lesen.
Die Felder type (Datentyp) und valuation (Wertebreich) enthalten die benötigten Informationen.
• Anfrage (Request):
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"getelementinfo",
"data":{"adr":"iotsetup/accessrights"}
}
• Antwort (Response):
{
"cid":4711,
"data":{
"identifier":"accessrights",
43
"type":"data",
"uid":null,
"profiles":["parameter"],
"format":{
"type":"enum",
"namespace":"json",
"encoding":"integer",
"valuation":{
"valuelist":{
"0":"Fieldbus + IoT",
"1":"Fieldbus + IoT (read-only)",
"3":"IoT only"}}}},
"code":200
}
Der Parameter accessrights hat den Datentyp ENUM mit den gültigen Werten "Fieldbus + IoT",
"Fieldbus + IoT (read only)" und "IoT only".
>
Beispiel: Teilbaum ausgeben

60247
Aufgabe: Alle direkten Unterelemente des Knotens firmware ausgeben.

Lösung: Mit Dienst gettree den gewünschten Teilbaum ausgeben (Wurzelknoten: firmware, zu
zeigende Unterebenen: 1)
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"gettree",
"data":{
"adr":"firmware",
"level":1}
}
• Rückgabe (Response):
{
"cid":4711,
"data":{
"identifier":"firmware",
"type":"structure",
"profiles":[
"software","software/uploadablesoftware"],
"subs":[
{
"identifier":"version","type":"data","profiles":["parameter"],
"format":{"type":"string","namespace":"json","encoding":"UTF-8"}},
{
"identifier":"type","type":"data",
"format":{"type":"string","namespace":"json","encoding":"UTF-8"}},
{
"identifier":"install","type":"service"},
{
"identifier":"factoryreset","type":"service"},
{
"identifier":"signal","type":"service"},
{
"identifier":"container","type":"data",
"format":{"type":"binary","namespace":"json","encoding":"base64"}},
44
{
"identifier":"reboot","type":"service"}]
},
"code":200
}
>
Beispiel: Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen

17310
Aufgabe: Folgende aktuelle Werte sollen vom IO-Link Master gelesen werden: Temperatur,
Seriennummer
Lösung: Die aktuellen Parameterwerte mit dem dienst getdatamulti lesen (Datenpunkt Temperatur:
/processdatamaster/temperature; Datenpunkt Seriennummer: /deviceinfo/serialnumber)
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/getdatamulti",
"data":{"datatosend":["/processdatamaster/temperature","/deviceinfo/serialnumber"]
}
}
{
"cid":4711,
"data":{
"processdatamaster/temperature":{"code":200,"data":44},
"deviceinfo/serialnumber":{"code":200,"data":"000174210147"}},
"code":200
}
>
Beispiel: Gerätebeschreibung durchsuchen

60237
Aufgabe: Alle Elemente mit der Bezeichnung "status" und dem Profil "runcontrol" auflisten.
Lösung: Mit dem Dienst querytree die Gerätebeschreibung mit den Parametern "status" (name) und
"runcorntrol" (profile) durchsuchen.
{
"cid":4711,
"adr":"querytree",
"code":"request",
"data":{
"profile":"runcontrol",
"name":"status"}
}
• Anwtort (Response):
{
"cid":4711,
"data":{
"adrList":[
"device/connections/mqttConnection/status",
"device/connections/mqttConnection/mqttCmdChannel/status"]},
"code":200
}
45
>
DNS-Unterstützung
60202
Der IoT Core unterstützt den Dienst Domain Name System (DNS). Anstatt der konkreten IP-Adresse
kann in Anfragen der entsprechende Hostname genutzt werden. DNS kann sowohl für die
Adressierung des IoT Cores als auch für die Adressierung von Netzwerkteilnehmern genutzt werden.
>
Beispiel: DNS-Unterstützung nutzen

60242
Beispiel 1: gettree
Synonyme Anfragen:
• http://192.168.23.70:8080/gettree
• http://example.org:8080/gettree
Beispiel 2: subscribe
Synonyme Anfragen:
• mit IP-Adresse
{
"cid": 11
"code": 10,
"adr": "setasync/datachanged/subscribe",
"data":{
"datatosend":["setasync"],
"callback":"192.168.23.70:8080/dump"}
}
• mit Hostname
{
"cid": 11
"code": 10,
"adr": "setasync/datachanged/subscribe",
"data":{
"datatosend":["setasync"],
"callback":"http://example.com:8080/dump"}
}
46
>
Speicherdauer einstellen
60243
Der IoT Core bietet die Möglichkeit, die Speicherdauer von Daten und Benachrichtigungen
einzustellen. Die Dienste Dienst: setdata (→ S. 167) und Dienst: subscribe (→ S. 168) verfügen
deshalb über den Parameter "duration".
>
Beispiel: Benachrichtigungen abonnieren

60200
Aufgabe: Es sollen regelmäßig die aktuellen Werte folgender Parameter an einen Netzwerk-Server
mit der IP-Adresse 192.168.0.4 verschickt werden:
• Produktname des IO-Link Devices an IO-Link Port X02
• zyklische Eingangsdaten des IO-Link Devices an IO-Link Port X02
• Betriebstemperatur des IO-Link Masters.
Das Abonnement soll nur bis zum nächsten Neustart des IO-Link Masters aktiv sein.
Lösung: Mit dem subscribe-Dienst die erforderlichen Daten abonnieren.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/timer[1]/counter/datachanged/subscribe",
"data":{
"callback":"http://192.168.0.4:80/temp",
"datatosend":[
"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/productname",
"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin",
"/processdatamaster/temperature"],
"duration":"uptime"}
}
• Antwort (Response):
{
"cid":4711,
"code":200
}
47
>

58241
Unterstruktur: fieldbussetup
Verfügbare Datenpunkte:
Name Beschreibung Zugriff
../hostname Bezeichnung des IO-Link Masters in Feldbus-Projekt rw
../fieldbusfirmware Firmware-Version des IO-Link Masters r
../network/macaddress MAC-Adresse des Feldbus-Ports r
../network/ipaddress IP-Adresse des Feldbus-Ports rw*
../network/subnetmask Subnetzmaske des Netzwerksegments rw*
../network/ipdefaultgateway IP-Adresse des Netzwerk-Gateways rw*
../network/dhcp DHCP-Client des Geräts aktivieren / deaktivieren rw
../connectionstatus Status der Verbindung zum EtherNet/IP-Netzwerk r
r ... read only
rw ... read and write
* ... nur änderbar, wenn sich die EtherNet/IP-SPS nicht im Zustand RUNNING befindet
Anwendbare Dienste:
Name Beschreibung
../network/setblock alle Werte der Unterstruktur blockweise schreiben
Die IP-Parameter in der Unterstruktur network nur blockweise mit dem Dienst setblock
ändern!
>

46757
Unterstruktur: fieldbussetup/configuration
../independentmode Konfigurationsmodus einstellen (Top-down, Independent) rw*
../explicitmodepd Verbindungstypen wählen (Input Assembly, Output Assembly) rw*
../processdataconfiguration Länge der Prozessdaten rw*
../swap Anordnung der Bytes in Prozessdaten rw*
rw ... lesen und schreiben
* ... nur änderbar, wenn EtherNet/IP-SPS nicht in Zustand RUNNING
48
>
9.2.6 Fieldbus: Rückfallwerte einstellen

58242
Unterstruktur: fieldbussetup/configuration/port[n] (n = 1...4)

../failsafedigitalout Rückfallwert für digitalen Ausgang - Pin 4 (DO) rw*
../failsafeiolink Rückfallwert für IO-Link Ausgangsdaten - Pin 4 (IO-Link) rw*
../failsafepin2 Rückfallwert für digitalen Ausgang - Pin 2 (nur Ports Class B) rw*
>
9.2.7 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren

58227
Unterstruktur: iotsetup
../accessrights Zugriffsrechte auf den IO-Link Master rw
Wenn in IoT und EtherNet/IP-Projektierungssoftware der Parameter [Access Rights] =

[EtherNet/IP + IoT], dann gelten immer die in der EtherNet/IP-Projektierungssoftware
eingestellten Parameterwerte.
Wenn in IoT der Parameter [Access Rights] = [IoT only], dann in
EtherNet/IP-Projektierungssoftware den Parameter [Access Rights] = [Keep settings] setzen.
Wenn in LR DEVICE der Parameter [Access Rigts] = [EtherCAT + IoT (read-only)], dann ist ist
der Schreibzugriff auf die Gerätekonfiguration über LR DEVICE und IoT-Core-Dienste
gesperrt. Um den Schreibzugriff wieder zu ermöglichen, den Parameter über
Feldbus-Projektierungssoftware auf [EtherCAT + IoT] setzen.
Änderungen des Parameters [Access Rights] sind erst wirksam nach einem Neustart des
IO-Link Masters (→ Firmware: Gerät neu starten (→ S. 35)).
>
9.2.8 IoT: Schnittstelle zu LR AGENT und LR SMARTOBSERVER

konfigurieren
22410
Unterstruktur: iotsetup
../smobip IP-Adresse des LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER rw
../smobport Portnummer des LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER rw
../smobinterval Zykluszeit für Übertragung der Prozessdaten zum LR AGENT oder rw
LR SMARTOBSERVER (Wert in ms)
49
>
9.2.9 IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen

58229
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/powercontrol (n = 1...4).

../mode_ua Betriebsart der Versorgungsspannung UA (Pin 2) des Ports rw*
../current_us_max Max. Stromstärke der Versorgungsspannung US (Pin 1 und 4) am Port (Wert in mA) rw*
../current_us Aktuelle Stromstärke der Versorgungsspannung US (Pin 1 und 4) am Port (Wert in mA) r
../current_ua_max Max. Stromstärke der Versorgungsspannung UA (Pin 2) am Port (Wert in mA)** rw*
../current_ua Aktuelle Stromstärke der Versorgungsspannung UA (Pin 2) am Port (Wert in mA)** r
../status Fehlerstatus der Versorgungsspannungen US und UA am Port r
r ... nur lesen
** ... verfügbar nur für IO-Link Ports Class B
>
9.2.10 IO-Link Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen

56695
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n] (n = 1...4).

../mode Betriebsart Pin 4 des Ports rw*
../mastercycletime_preset Zykluszeit der Datenübertragung am IO-Link-Port (Wert in ms) rw*
../mastercycletime_actual aktuelle Zykluszeit der Datenübertragung am IO-Link-Port (Wert in ms) r
../comspeed Datenübertragungsrate des IO-Link Ports r
r ... nur lesen
50
>
9.2.11 IO-Link Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung konfigurieren

56492

../validation_datastorage_mode Verhalten des IO-Link-Ports beim Anschluss der eines neuen IO-Link rw*
Devices
../validation_vendorid IO-Link-ID des Herstellers, der validiert werden soll rw*
../validation_deviceid IO-Link-ID des Geräts, das validiert werden soll rw*
../datastorage Struktur für Data Storage des Ports rw
../datastorage/maxsize maximale Größe des Data-Storage-Inhalts (in Bytes) r
../datastorage/chunksize Größe eines Datensegments (in Bytes) r
../datastorage/size Größe der Data-Storage-Inhalts (in Bytes) r
r ... nur lesen
Anwendbare Dienste:
Dienst Beschreibung
../validation_useconnecteddevice das mit dem IO-Link Port verbundene IO-Link Devices validieren*
../datastorage/getblobdata Inhalt des Data-Storage-Bereichs lesen
../datastorage/stream_set Einzelnes Datensegment übertragen*
../datastorage/start_stream_set Sequentielle Übertragung mehrerer Datensegemente starten*
>
Beispiel: Datenspeicher eines IO-Link Ports klonen

36055
Aufgabe:
Der Datenspeicher des IO-Link Ports X02 von IO-Link Master 1 soll nach IO-Link Master 2 geklont
werden.
Lösung:
Das Klonen besteht aus 2 Schritten. Im ersten Schritt wird der Datenspeicher des IO-Link Ports von
IO-Link Master 1 gelesen. Im zweiten Schritt werden die gelesenen Daten in den Datenspeicher des
IO-Link Ports vo IO-Link Master 2 gespeichert.
Datenspeicher sichern:
1 Vorbereitungen
► Segmentgröße des Data Storage lesen (h = Anzahl der Bytes):
{"code":"request", "cid": -1,"adr":"/iolinkmaster/port[2]/datastorage/chunksize/getdata"}
Beispiel: h = 256
► Gesamtgröße des Data-Storage-Bereichs lesen (g = Anzahl der Bytes):
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/size/getdata"}
Beispiel: g = 550
► Anzahl der Leseschritte n berechnen: n = erste ganzzahlige Wert, für den gilt: g < n*h
Beispiel: n= 3, da 550 < 3*256
2 Datenspeicher des IO-Link Ports lesen
► Segmentweise den Data Storage lesen ("pos" gibt den Byte-Offset an, an dem mit der Länge "length" der
Lesevorgang startet).
51
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": 0, "length": h}}
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": h, "length": h}}
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": 2*h, "length": h}}
...
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": n*h, "length": h}}
Beispiel:
1. Lesebefehl: pos = 0, length = 256
2. Lesebefehl: pos = 256, length =256
3. Lesenebefehl: pos = 512, length = 256
> Jedes Segement wird als BASE64-String zurückgegeben.
► Segmente verbinden (konkatenieren).
Datenspeicher wiederherstellen:
1 Vorbereitungen
► Größe des gesicherten Data-Storage-Inhalts ermitteln (n = Anzahl der Bytes).
Beispiel: n = 550
► Segmentgröße lesen (s = Anzahl der Bytes):
{"code":"request", "cid": -1,"adr":"/iolinkmaster/port[1]/datastorage/chunksize/getdata"}
Beispiel: s = 256
2 Data-Storage-String übertragen
► Segmentweises Schreiben des Data-Storage-Strings starten ("size" = Größe des gelesenen Data Storage):
{"code":"request", "cid": -1, "adr":"/iolinkmaster/port[1]/datastorage/start_stream_set", "data": {"size": n}}
Beispiel: size = 550
► Segmentweise Data-Storage-String übertragen ("value" = String-Wert mit Länge s):
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[1]/datastorage/stream_set", "data": {"value":
"aWZtfgIAAABBTDF4NXhfY25faXRfdDIuMi43Nw..."}
52
>
9.2.12 IO-Link Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR

SMARTOBSERVER konfigurieren
58228

../senddatatosmob Prozessdaten an LR SMARTOBSERVER senden rw
>
9.2.13 IO-Link Ports: Prozessdaten lesen und schreiben

38354
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n] (n = 1...4)

../pin2out Wert des digitalen Ausgangs an Pin 2 des IO-Link Ports (Class B) rw*
../iolinkdevice/pdin Wert des IO-Link Eingangs an Pin 4 des IO-Link Ports r
../iolinkdevice/pdout Wert des IO-Link Ausgangs an Pin 4 des IO-Link Ports rw*
r = nur lesen
rw = lesen und schreiben
* = nur änderbar, wenn Feldbus-SPS nicht im Betriebszustand RUNNING
>
Beispiel: IO-Link Prozesswert lesen (Betriebsart "IO-Link")

16574
Aufgabe: Den aktuellen Messwert des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X2 lesen

Lösung: Den Datenpunkt für die Prozess-Eingangsdaten mit dem Dienst getdata lesen.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin/getdata"
}
{
"cid":4711,
"data":{"value":"03C9"},
"code":200
}
Der Rückgabewert wird im Hexadezimalformat dargestellt. Der Rückgabewert enthält neben dem
Temperaturwert zusätzliche Informationen (→ IO Device Description (IODD) des Sensors). Der
Temperaturwert wird in den Bits 2 bis 15 abgebildet.
0x03C9 = 0b1111001001
Temperaturwert: 0b11110010 = 242
Daraus folgt: Der aktuelle Temperaturwert ist 24,2 °C.
53
>
Beispiel: IO-Link Prozesswert schreiben (Betriebsart "IO-Link")

56508
Aufgabe: Der Buzzer des DV2500 anIO-Link Port X2 soll eingeschaltet werden. Der DV2500 arbeitet
im On/Off-Modus.
Lösung: Die IODD des DV2500 zeigt die Struktur des Prozesswerts (→ z. B. LED-Aktivität). Der
Buzzer wird über Bit 40 des Prozesswerts geschaltet (OFF = 0, ON = 1).
Um nur den Buzzer zu schalten:
1. Den aktuellen Prozesswert lesen (→ Beispiel: IO-Link Prozesswert lesen (Betriebsart
"IO-Link") (→ S. 53)).
2. Bit 40 des gelesenen Werts auf 1 setzen.
3. Neuen Prozesswert schreiben.
Beispiel:
Gelesener Prozesswert:
0x0000 0000 004D = 0b0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 1101
Neuer Prozesswert:
0b0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 1101 = 0x0100 0000 004D
{
"code":"request",
"cid":10,
"adr":"iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdout/setdata",
"data":{"newvalue":"01000000004D"}
}
{
"cid":10,
"code":200
}
>
Beispiel: Digitalen Ausgangswert schreiben (Betriebsart "DO")

56506
Aufgabe: Der digitale Ausgangswert des IO-Link Devices an IO-Link Port X1 soll auf "ON" gesetzt
werden. Die Betriebsart des IO-Link Ports ist "Digital Output (DO)".
Lösung: Den Wert 1 auf den Datenpunkt pdout schreiben. Der Wert muss als Hexadezimalwert mit
der Länge von 1 Byte übergeben werden (OFF = "00", ON = "01").
{
"code":"request",
"cid":10,
"adr":"iolinkmaster/port[1]/iolinkdevice/pdout/setdata",
"data":{"newvalue":"01"}
}
{
"cid":10,
"code":200
}
54
>
Beispiel: Digitalen Eingangswert lesen (Betriebsart "DI")

56507
Aufgabe: Der digitale Eingansgswert des IO-Link Devices an IO-Link Port X5 soll gelesen werden.
Die Betriebsart des IO-Link Ports ist "Digital Intput (DI)".
Lösung: Den Prozesswert des Datenpunkts pdin schreiben. Der Prozesswert wird als
Hexadezimalwert mit der Länge von 1 Byte zurückgegeben (OFF = "00", ON = "01"').
{
"code":"request",
"cid":10,
"adr":"iolinkmaster/port[5]/iolinkdevice/pdin/getdata"
}
{
"cid":10,
"data":{"value":"00"},
"code":200
}
55
>
9.2.14 IO-Link Ports: Port-Events anzeigen

58237

../portevent Anzeige folgender Ereignisse an IO-Link Port n: r
▪ IO-Link Device stecken
▪ IO-Link Device ziehen
▪ Betriebsart des IO-Link Ports geändert
r ... nur lesen
Ereignisse abonnieren: → Benachrichtigungen abonnieren (→ S. 62)
>
9.2.15 IO-Link Devices: Auf Parameter zugreifen

58231
Der ifm-IoT-Core unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices. Der Zugriff auf
einen Parameter erfolgt über IO-Link Index und Subindex (→ IO Device Description (IODD) des
Geräts).
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...4)
Anwendbare Dienste:
Dienst Beschreibung
../iolreadacyclic Parameter eines IO-Link Devices lesen (azyklisch)
../iolwriteacyclic Parameter eines IO-Link Devices schreiben (azyklisch)
>
Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen

16546
Aufgabe: Seriennummer des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02 lesen

Lösung: Die Seriennummer mit dem Dienst iolreadacyclic aus dem IO-Link Devices lesen ( Index:
21, Subindex: 0)
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/iolreadacyclic",
"data":{"index":21,"subindex":0}
}
{
"cid":4711,
"data":{"value":"4730323134323830373130"},
"code":200
}
Der zurückgegebene Wert wird im Hexadezimalformat dargestellt. Die Konvertierung des HEX-Werts
in einen STRING-Wert ergibt: G0214280710
>
56
Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern

16578
Aufgabe: Die Ausgangskonfiguration OUT1 des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02

auf den Wert "Hnc / Hysteresefunktion, Öffner" setzen.
Lösung: Den Parameter [ou1] des Sensors mit dem Dienst iolwriteacyclicdata auf den Wert 4 ändern.
Auf den Parameter kann über IO-Link Index 580, Subindex 0 zugegriffen werden
(→ IO-Link-Beschreibung des Sensors).
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/iolwriteacyclic",
"data":{"index":580,"subindex":0,"value":"34"}
}
Der Wert muss im Hexadezimalformat übergeben werden. Die Konvertierung des STRING-Werts in
einen HEX-Wert ergibt: 34
{"cid":4711,"code":200}
57
>
9.2.16 IO-Link Devices: Geräteinformationen lesen und schreiben

58230
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...4)

../status Status des angeschlossenen IO-Link Devices r
../vendorid IO-Link ID des Herstellers r
../deviceid IO-Link ID des IO-Link Devices r
../productname Produktname des IO-Link Devices r
../serial Seriennummer des IO-Link Devices r
../applicationspecifictag Anwendungsspezifische Kennung (Application Tag) rw
r ... nur lesen

>
9.2.17 IO-Link Devices: IO-Link Events anzeigen

58238
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...4).

../iolinkevent Anzeige von IO-Link Events r
r ... nur lesen
Ereignisse abonnieren: → Benachrichtigungen abonnieren (→ S. 62)
>
9.2.18 Gateway: Gerät rücksetzen, neu starten und lokalisieren

22761
Unterstruktur: firmware
Anwendbare Dienste:
Name Beschreibung
../factoryreset IO-Link Master auf Werkseinstellungen rücksetzen
../reboot IO-Link Master neu starten
../signal Blinken der Status-LED auslösen
58
>
9.2.19 Gateway: Geräteinformationen lesen

58250
Unterstruktur: deviceinfo
../productcode Artikelnummer r
../vendor Hersteller r
../devicefamily Gerätefamilie r
../hwrevision Hardware-Revision r
../serialnumber Seriennummer r
../swrevision Firmware-Version r
../bootloaderrevision Bootloader-Version r
../fieldbustype Feldbus r
r ... nur lesen
Zusätzliche Informationen über das AL1420 kann mit dem Dienst getidentity gelesen werden
(→ Dienst: getidentity (→ S. 160)).
>
9.2.20 Geräteinformationen des IO-Link Masters lesen

56497
Unterstruktur: processdatamaster
../temperature Temperatur des IO-Link Masters (Wert in °C) r
../voltage aktueller Spannungswert der Geräteversorgung US (Wert in mV) r
../current aktueller Stromwert der Geräteversorgung US (Wert in mA) r
../supervisionstatus Status der Geräteversorgung US r
../voltage_ua aktueller Spannungswert der Geräteversorgung UA (Wert in mV) r
../current_ua aktueller Stromwert der Geräteversorgung UA (Wert in mA) r
../supervisionstatus_ua Status der Geräteversorgung UA r
r ... nur lesen
59
>
9.2.21 Gateway: Firmware aktualisieren

11616
Unterstruktur: firmware
../version Software-Version r
../type Software-Typ r
../container Struktur für die Firmware-Aktualisierung w
../container/maxsize maximale Größe des Container-Struktur (in Bytes) r
../container/chunksize Größe eines Datensegments (in Bytes) r
../container/size Größe des Container-Inhalts (in Bytes) r
r = nur lesen
w = nur schreiben
Anwendbare Dienste:
Name Beschreibung
../install Auf den IO-Link Master übertragene Firmware installieren
../container/stream_set Einzelnes Datensegment übertragen
../container/start_stream_set Sequentielle Übertragung mehrerer Datensegemente starten
>
Beispiel: Firmware aktualisieren

31160
Aufgabe:
Die Firmware des Geräts aktualisieren; Größe der Firmware-Datei: 356676 Bytes
Lösung:
Die Firmware des Geräts wird in Fragmenten (chunks) auf das Gerät übertragen. Die Größe der
Fragmente ist abhängig von der Größe des Flashspeichers des IO-Link Masters. Um die Firmware zu
übertragen, muss die Firmware-Datei mit BASE64 in eine Zeichenfolge umgewandelt werden.
1 Vorbereitungen
► Größe der Fragmente ermitteln (g = Anzahl der Bytes):
{"code":"request", "cid": -1, "adr":"/firmware/container/chunksize/getdata"}
► Firmware-Datei in einen BASE64-String umwandeln.
2 Übertragung der Firmware starten
► Übertragung der Firmware mit dem Dienst start_stream_set starten (Parameter "size": Größe der Firmware-Datei):
{"code":"request", "cid": -1, "adr":"/firmware/container/start_stream_set", "data":{"size":356676}}
3 Firmware in den Flashspeicher des IO-Link Masters laden
► BASE64-String der Firmware-Datei fragmentweise an den IO-Link Master senden (value = String-Wert mit Länge
g).
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/firmware/container/stream_set", "cid": -1, "data": {"value":
"aWZtfgIAAABBTDF4NXhfY25faXRfdDIuMi43Nw..."}
► Schritt 3 wiederholen, bis alle Fragemente der Firmware-Datei an IO-Link Master gesendet wurden.
> IO-Link Master speichert die empfangenen Segmente im Container-Bereich.
4 Firmware installieren
► Installation der übertragenen Firmware starten.
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/firmware/install", "data": {}}
60
>
9.2.22 Gateway: Anwendungskennung einstellen

58232
Der Anwender kann die Bezeichnung des IO-Link Masters einstellen:

Unterstruktur: devicetag
../applicationtag Bezeichnung des IO-Link Masters (Application Tag) rw
Für die Speicherung des applicationtag stehen auf dem IO-Link Master 32 Byte zu Verfügung.
Wird der Speicherbereich beim Schreiben mit setdata überschritten, bricht der IoT Core den
Schreibvorgang ab und gibt den Diagnosecode 400 zurück.
Beim Schreiben der Anwendungskennung den unterschiedlichen Speicherbedarf der
einzelnen UTF-8-Zeichen beachten:
• Zeichen 0-127: 1 Byte pro Zeichen
• Zeichen >127: mehr als 1 Byte pro Zeichen
>
Beispiel: Bezeichnung des IO-Link Master ändern

10987
Aufgabe: Die Bezeichnung des IO-Link Masters für die Darstellung im LR SMARTOBSERVER auf
AL1420 setzen.
Lösung: Den Parameter [Application Tag] mit dem Dienst setdata auf den Wert [AL1420] ändern.
Der Datenpunkt des Parameters [Application Tag] im Gerätebeschreibungsobjekt ist
/devicetag/applicationtag.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/devicetag/applicationtag/setdata",
"data":{"newvalue":"AL1420"}
}
{"cid":4711,"code":200}
61
>
9.2.23 Benachrichtigungen abonnieren

58298
Besitzt ein Datenpunkt das Unterelement datachanged, kann der Anwender Benachrichtigungen über
Werte- oder Zustandsänderungen abonnieren. Auslöser für die Benachrichtigungen kann der Ablauf
eines Timers oder ein Ereignis sein. Der IoT Core unterstützt die Ausgabe der Benachrichtigungen im
CSV- oder im JSON-Format.
timer[x]/counter Timer für das Auslösen einer Benachrichtigung rw
timer[x]/interval Zykluszeit der Aktualisierung der abonnierten Werte rw
iolinkmaster/port[n]/portevent Anzeige folgender Ereignisse an IO-Link Port n: rw
▪ IO-Link Device stecken
▪ IO-Link Device ziehen
▪ Betriebsart des IO-Link Ports geändert
iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice/iolinkevent Anzeige von IO-Link Events rw
r ... nur lesen
x = [1,2]
n = 1...4
Anwendbare Dienste:
Name Beschreibung
../datachanged/subscribe Benachrichtigung anmelden
../datachanged/unsubsribe Benachrichtigung abmelden
../datachanged/getsubscriptioninfo Informationen über Benachrichtigung zeigen
Zusätzlich kann der Anwender mit Dienst: getsubscriberlist (→ S. 161) alle aktiven Abonnements
anzeigen.
>
Beispiel: Benachrichtigung abonnieren

17946
Aufgabe: Es sollen regelmäßig die aktuellen Werte folgender Parameter an einen Netzwerk-Server
mit der IP-Adresse 192.168.0.4 verschickt werden:
Folgende Optionen stehen zusätzlich zur Verfügung:

• per WebSockets (ws://): Beispiel: Benachrichtigungen über WebSocket abonnieren
(→ S. 65)
{
"code":"request",
"cid":4711,
62
"data":
{
"datatosend":[
"/processdatamaster/temperature"]
}
}
Zusätzlich muss das Zeitintervall des timer[1] auf einen Wert zwischen 500 ms und 2147483647 ms
gesetzt werden.
{
"code":"request",
"cid":4712,
"adr":"/timer[1]/interval/setdata",
"data":{"newvalue":500}
}
{
"cid":4712,
"code":200
}
• Benachrichtigung (JSON)
{
"code":"event",
"cid":4711,
"adr":"",
"data":{
"eventno":"6317",
"srcurl":"/timer[1]/counter/datachanged",
"payload":{
"/timer[1]/counter":{"code":200,"data":1},
"/processdatamaster/temperature":{"code":200,"data":39},
"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin":{"code":200,"data":"03B0"}}}
}
>
Beispiel: Abonnement ändern

60263
Aufgabe: Das existierende Abonnement (Beispiel: Benachrichtigung abonnieren (→ S. 62)) soll

geändert werden. Anstatt der Temperatur des IO-Link Masters soll die anliegende Betriebsspannung
übertragen werden.
Lösung: Das existierende Abonnement überschreiben. Dafür müssen in der Anfrage die
Parmeterwerte für "cid" und "callback" gleich denen des existierenden Abonnements sein.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"data":{
"datatosend":[
63
"/processdatamaster/voltage"]}
}
>
Beispiel: Benachrichtigungen abmelden

60265
Aufgabe: Das existierende Abonnement (Beispiel: Benachrichtigung abonnieren (→ S. 62)) soll

gelöscht werden.
Lösung: Mit dem Dienst unsubscribe das Abonnement löschen. Dafür muss in der Anfrage der Wert
des Parameters "callback" gleich dem des existierenden Abonnements sein.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/timer[1]/counter/datachanged/unsubscribe",
"data":{
"callback":"http://192.168.0.4:80/temp"
}
>
Beispiel: Abonnements prüfen

60267
Aufgabe: Informationen über das existierende Abonnement (Beispiel: Benachrichtigung

abonnieren (→ S. 62)) anzeigen.
Lösung: Mit Dienst getsubscriptioninfo und den Parameterwerten cid, "adr" und "callback" des
existierenden Abonnements die Informationen abrufen.
• Anfage (Request):
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/timer[1]/counter/datachanged/getsubscriptioninfo",
"data":{
"callback":"http://192.168.0.4:80/temp"}
}
{
"cid": 4711,
"data":{
"datatosend":[
"/processdatamaster/temperature"]},
"code":200
}
64
>
9.2.24 Web Socket nutzen

61205
Der IoT Core unterstützt die Kommunikation per WebSocket-Protokoll. Mit Web Sockets kann der
Anwender einen Full-Duplex-Kommunikationkanal über eine TCP-Verbindung aufbauen.
WebSockets können für folgende Dienste genutzt werden:
• subscribe / unsubsribe
Maximale Anzahl der WebSocket-Verbindungen: 1

Sichere WebSocket-Verbindungen (wss://) werden nicht unterstützt.
Um Benachrichtigungen über eine WebSockets-Verbindung zu übertragen:

► WebSocket-Verbindung herstellen (z. B. "ws://192.168.0.55:80/websocket")
• Option 1: ohne Parameter "callback"
► subscribe-/unsusbribe-Anfrage ohne Parameter "callback" stellen.
> IoT-Core sendet Benachrichtigungen über existierende WebSocket-Verbindung.
• Option 2: mit Parameter "callback"
► subscribe-/unsubscribe-Anfragen mit Parameter "callback" ("ws:///myTopic") stellen.
> IoT-Core sendet Benachrichigungen über existierende WebSocket-Verbindung an das Topic
myTopic.
>
Beispiel: Benachrichtigungen über WebSocket abonnieren

60213
Aufgabe: Es sollen regelmäßig die aktuellen Werte folgender Parameter über eine existierende
WebSocket-Verbindung an die Dantensenke myTopic verschickt werden:
• Produktname des IO-Link Devices an IO-Link Port X02

{
"code":"request",
"cid":4711,
"data":{
"callback":"ws:///myTopic",
"datatosend":[
"/processdatamaster/temperature"]}
}
Sollen die Benachrichtigungen über die existierende WebSocket-Verbindung, aber ohne spezielle
Datensenke übertragen werden, kann der callback-Parameter entfallen.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"data":{
65
"datatosend":[
"/processdatamaster/temperature"]}
}
66
>
9.2.25 IoT-Core-Visualizer nutzen

Inhalt
Benachrichtigungen verwalten ...............................................................................................................68
Elemente im Gerätebaum suchen ..........................................................................................................70
IO-Link Master konfigurieren ..................................................................................................................71
Prozessdaten lesen und schreiben ........................................................................................................72
Firmware aktualisieren ...........................................................................................................................73
60270
Der ifm-IoT-Core-Visualizer des IO-Link Masters bietet eine grafischen Nutzeroberfläche für den
Zugriff auf Funktionen des ifm-IoT-Cores.
Um den IoT-Core-Visualizer zu starten:
► Webbrowser starten.
► Folgende Adresse aufrufen: http://ipaddress/web/subscribe
> Browser zeigt IoT-Core-Visualizer:
Über das Navigationsmenü hat der Anwender Zugriff auf folgende Funktionen:
• [Notification]: Benachrichtigungen erstellen und verwalten (subscribe / unsubsribe)
• [Elements]: Elemente in Gerätebeschreibung suchen
• [Parameter]: IO-Link Master parametrieren
• [Processdata]: Prozessdaten lesen und schreiben
• [Update]: Firmware des IO-Link Masters aktualisieren
67
>
Benachrichtigungen verwalten
60474
Die Menüseite ermöglicht es, folgende Funktionen auszuführen

• Benachrichtigungen erstellen
• Aktive Benachrichtigungen anzeigen
• Benachrichtigungen löschen (einzeln, alle)
Voraussetzungen:
• Iot-Core-Visualizer ist gestartet.
► Auf [Notification] klicken.
> Menüseite für Verwaltung von Benachrichtigungen erscheint.
> Menüseite zeigt in Tabelle alle angemeldeten Benachrichtigungen
>
Neue Benachrichtigung erstellen

60718
Die Anmeldung neuer Benachrichtigungen erfolgt mithilfe eines Wizards.

Voraussetzungen:
• Menüseite [Notification] ist geöffnet.
► Am rechten Rand der Tabelle auf [+] klicken.
> Wizard für die Erstellung von Benachrichtigungen erscheint.
68
► Mithilfe des Wizards schrittweise die gewünschten Benachrichtigungsparameter eingeben.

> Erstellte Benachrichtigungsabonnement wird in Tabelle angezeigt.
Bei zyklischen Benachrichtigungen über timer[1] oder timer[2] muss der Anwender zusätzlich
die Intervallzeit des betreffenden Timers setzen.
>
Benachrichtigung löschen
60719
Voraussetzungen:
• Menüseite [Notification] ist geöffnet.
• Mindestens eine Benachrichtigung ist aktiv.
► In Spalte [Unsubscribe] auf [x] klicken.
> Gewählte Benachrichtigung wird gelöscht (unsubscribe).
69
>
Elemente im Gerätebaum suchen

60478
Die Menüseite [Elements] ermöglicht es, die Gerätebeschreibung nach Elementen mit bestimmten
Eigenschaften (status, profile, name) zu durchsuchen und die Ergebnisse auszugeben.
Voraussetzungen:
► Auf [Elements] klicken.
> Eingabemaske erscheint.
► In Eingabefeldern [identifier], [profile] und [type] die Suchkriterien des gewünschten Elements
eingeben.
► Auf [Search for ...] klicken.
> IoT-Core-Visualizer durchsucht Gerätebeschreibung nach Elementen mit gewählten Suchkriterien.
> Ergebnisliste zeigt alle gefundenen Elemente.
70
>
IO-Link Master konfigurieren

60475
Die Menüseite [Parameter] ermöglicht es, den IO-Link Master zu konfigurieren.

Verfügbare Optionen:
• Einzelne Parameter lesen und schreiben.
• Aktuelle Konfiguration des Geräts sichern und wiederherstellen.
Voraussetzungen:
► Auf [Parameter] klicken.
> Menüseite zeigt verfügbare Parameter des IO-Link Masters.
> Aktuelle Parametwerte werden angezeigt.
> Editierbare Parameter können geändert werden.
Um einen Parameter zu ändern:

► In Gerätebeschreibung zum gewünschten Parameter navigieren.
► Parameterwert ändern.
► Auf Stift-Symbol klicken, um die Änderung auf dem IO-Link Master zu speichern.
> Geänderter Parameterwert ist aktiv.
► Optional: Vorgang wiederholen, um weitere Parameterwerte zu ändern.
71
>
Prozessdaten lesen und schreiben

60476
Die Menüseite ermöglicht es, die Prozessdaten des IO-Link Masters und der angeschlossenen IO-Link
Devices zu lesen und zu schreiben.
Voraussetzungen:
► Auf [Processdata] klicken.
> Menüseite zeigt die Unterstrukturen der Gerätebeschreibung, die Prozessdaten und Events
enthalten.
> Aktuelle Prozesswerte werden angezeigt.
> Editierbare Prozessdaten können geändert werden.
Um den Wert eines Prozessdatums zu ändern:

► In Gerätebeschreibung zum gewünschten Prozessdatum navigieren.
► Prozesswert ändern.
► Auf Stift-Symbol klicken, um die Änderung auf dem IO-Link Master zu speichern.
> Geänderter Prozesswert ist aktiv.
► Optional: Vorgang wiederholen, um weitere Prozesswerte zu ändern.
72
>
Firmware aktualisieren
60477
Die Menüseite [Update] bietet die Möglichkeit, die Firmware des IO-Link Masters zu aktualisieren:
Voraussetzungen:
► Auf [Update] klicken.
> Menüseite zeigt Informationen zur aktuellen Firmware-Version.
► Auf [Load software file] klicken und neue Firmware-Datei (*.bin) wählen.
► Auf [Update] klicken, um den Aktualisierungprozess zu starten.
> Firmware des IO-Link Masters wird aktualisiert.
> Bereich zeigt Fortschrittsanzeige.
> Wenn Aktualisierungsprozess erfolgreich, dann startet der IO-Link Master automatisch neu.
73
>
9.3 EtherNet/IP
Inhalt
EtherNet/IP: Hinweise für Programmierer ..............................................................................................75
EDS-Datei registrieren............................................................................................................................75
IO-Link Master in das EtherNet/IP-Projekt einbinden ............................................................................76
Verbindungstypen konfigurieren .............................................................................................................77
IO-Link Master konfigurieren ..................................................................................................................78
IO-Link Ports konfigurieren .....................................................................................................................78
IO-Link Devices konfigurieren ................................................................................................................79
Prozessdaten lesen ................................................................................................................................79
Prozessdaten schreiben .........................................................................................................................80
Diagnoseinformationen und Events lesen ..............................................................................................80
Azyklische Dienste nutzen......................................................................................................................81
1987
Das Gerät kann feldbusseitig mit jeder EtherNet/IP-fähigen Projektierungssoftware konfiguriert

werden.
Die Angaben in den folgenden Abschnitten beziehen sich auf die EtherNet/IP-Projektierungssoftware
RSLogix 5000.
74
>
9.3.1 EtherNet/IP: Hinweise für Programmierer

Inhalt
Unterstützte Konfigurationsoptionen ......................................................................................................75
12761
Der Programmierer kann aus der SPS-Applikation heraus auf folgende Daten zugreifen:
• Geräteinformationen des AL1420 lesen
• Diagnose und Alarme lesen
• Parameter der angeschlossenen IO-Link Devices einstellen
Die folgenden Abschnitten zeigen die verfügbaren Optionen.
Weitere Informationen zur den Bausteinen: → Hilfefunktion der

EtherNet/IP-Projektierungssoftware
>
Unterstützte Konfigurationsoptionen
16922
Der AL1420 unterstützt folgende EtherNet/IP-Konfigurationsmodi:

• Top-Down
▪ Konfiguration des EtherNet/IP-Slaves (IO-Link Master) über
EtherNet/IP-Projektierungssoftware (Configuration Assembly)
▪ Erstellte Konfiguration wird über die EtherNet/IP-Steuerung an EtherNet/IP-Slave (IO-Link
Master) übertragen und dort gespeichert.
• Independent
▪ Konfiguration des EtherNet/IP-Slaves (IO-Link Master) über LR DEVICE
▪ Confiuration Assembly im EtherNet/IP-Projekt wird nicht ausgewertet.
>
9.3.2 EDS-Datei registrieren

1979
ifm stellt für die Abbildung des AL1420 in einer EtherNet/IP-Projektierungssoftware eine EDS-Datei
bereit. Der Anwender kann die EDS-Datei von der ifm-Webseite herunterladen (→ www.ifm.com). In
der EDS-Datei sind alle Parameter- und Prozessdaten sowie deren gültige Wertebereiche definiert.
Um den AL1420 zum Gerätekatalog von RSLogix5000 hinzuzufügen:
► EDS-Datei des AL1420 von der ifm-Webseite herunterladen.
► RSLogix5000 starten.
► [Tools] > [EDS Hardware Installation Tool] wählen.
> EDS Wizard erscheint.
► Mit dem EDS Wizard die heruntergeladene EDS-Datei des AL1420 registrieren.
> EDS Wizard installiert die EDS-Datei und fügt den AL1420 zum Gerätekatalog hinzu.
75
>
9.3.3 IO-Link Master in das EtherNet/IP-Projekt einbinden

8015
Der AL1420 wird als Modul eines I/O-Scanners in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden.
Voraussetzungen:
> EDS-Datei des AL1420 ist installiert (→ EDS-Datei registrieren (→ S. 75)).
1 EtherNet/IP-Projekt erstellen/öffnen
► RSLogix 5000 starten.
► Neues EtherNet/IP-Projekt erstellen.
ODER
Existierendes EtherNet/IP-Projekt öffnen.
2 EtherNet/IP-SPS und IO-Scanner konfigurieren
► EtherNet/IP-Steuerung und IO-Scanner wählen und konfigurieren.
> EtherNet/IP-Projekt enthält eine EtherNet/IP-Steuerung und einen IO-Scanner.
3 AL1420 in Projekt einbinden
► Im Controller Organizer: Rechtsklick auf den IO-Scanner.
> Kontextmenü erscheint.
► Im Kontextmenü: [New Module...] wählen.
> Fenster [Select Module Type] erscheint.
► AL1420 wählen und [Create] klicken.
> Fenster [New Module] erscheint.
► Name und IP-Adresse des AL1420 eingeben.
► [OK] klicken, um die eingegebenen Werte zu übernehmen.
> RSLogix 5000 fügt AL1420 als Subelement des IO-Scanners zum Projekt hinzu.
4 Projekt speichern
► EtherNet/IP-Projekt speichern
76
>
9.3.4 Verbindungstypen konfigurieren

56377
Mit den Verbindungstypen bestimmt der Anwender, welche Prozessdaten in Input Assembly und
Output Assembly übertragen werden.
Prozessdaten
Verbindungtyp Eingänge Ausgänge

Exclusive Owner IO + Acyclic + ▪ zyklische Eingangsdaten ▪ zyklische Ausgangsdaten
Diag + EnMo ▪ Port Qualifier Information (PQI) ▪ Azyklischer Kommandokanal (Request)
▪ Azyklischer Kommandokanal
(Response)
▪ Diagnosedaten (Events,
Statusinformationen)
▪ Energieüberwachung
Exclusive Owner IO + Acyclic + ▪ zyklische Eingangsdaten ▪ zyklische Ausgangsdaten
Diag ▪ Port Qualifier Information (PQI) ▪ Azyklischer Kommandokanal (Request)
▪ Azyklischer Kommandokanal
(Response)
▪ Diagnosedaten (Events,
Statusinformationen)
Exclusive Owner IO ▪ zyklische Eingangsdaten ▪ zyklische Ausgangsdaten
▪ Port Qualifier Information (PQI)
Input only → IO + Acyclic + Diag -
Listen only → IO + Acyclic + Diag -
Zusätzlich kann der Anwender das Request Package Interval (RPI) einstellen.
Um den Verbindungstyp einzustellen:
Voraussetzungen:
> AL1420 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ IO-Link Master in das
EtherNet/IP-Projekt einbinden (→ S. 76, "Beispiel: Eigenschaften eines Elements lesen"
→ S. 43)).
1 Modul-Einstellungen öffnen
► Im Controller Organizer: Doppelklick auf IO-Link Master-Knoten
> Dialogfenster erscheint.
2 Verbindungstyp einstellen
► Auf [Change...] klicken.
> Dialogfenster [Module Definition] erscheint.
► In Liste [Connections] den gewünschten Verbindungstyp wählen.
► Auf [OK] klicken, um die Änderungen zu übernehmen.
3 RPI einstellen
► Auf Registerkarte [Connection] klicken.
> Die Verbindungseinstellungen erscheinen.
► In Liste [RPI] den gewünschten Zeitwert wählen.
► Auf [OK] klicken, um die Änderungen zu übernehmen.
77
>
9.3.5 IO-Link Master konfigurieren

56345
Der Nutzer kann für den IO-Link Master folgende Parameter einstellen:
• Kommunikationsprofil
• Länge der Prozessdaten
Details zu den Parametern des IO-Link Masters: → Configuration Assembly (Instance 199)
(→ S. 96)
Die Konfiguration des IO-Link Masters erfolgt über die Controller Tags.
Um den IO-Link Master zu konfigurieren:
Voraussetzungen:
> IO-Link Master ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ IO-Link Master in das
EtherNet/IP-Projekt einbinden (→ S. 76)).
1 Controller Tags öffnen
► Im Controller Organizer: Doppelklick auf [Controller Name_of_Project] > [Controller Tags]
> Fenster [Controller Tags] erscheint.
► In der Baumansicht: Auf [AL1420:C] klicken.
> Controller Tags für die Konfiguration erscheinen.
2 IO-Link Master konfigurieren
► Controller Tags wie gewünscht einstellen.
> Projekt speichern.
>
9.3.6 IO-Link Ports konfigurieren

16902
Der Nutzer kann für jeden IO-Link-Port folgende Parameter separat einstellen:
• Portkonfiguration (Betriebsart Pin 4, Zykluszeit, Ausrichtung Prozessdaten (Swap),
Gerätevalidierung und Datenspeicherung, Rückfallwerte Betriebsarten "Digital Output" und
"IO-Link")
• Betriebsart Versorgungsspannung UA (Pin 2)
• Rückfallwert für Betriebsart "Digital Output" der Versogungsspannung UA (Pin 2)
• max. Stromstärke der Versorgungsspannung UA (Pin 2) (Class-B-Ports)
• max. Stromstärke der Versorgungsspannung US (Pin 1 + Pin 4)
Details zu den Parametern der IO-Link Ports: → Configuration Assembly (Instance 199) (→ S. 96)
Die Konfiguration der IO-Link-Ports erfolgt über die Controller Tags.
Um die IO-Link-Ports zu konfigurieren:
Voraussetzungen
> IO-Link Master ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ IO-Link Master in das
EtherNet/IP-Projekt einbinden (→ S. 76)).
1 Controller Tags öffnen
► Im Controller Organizer: Doppelklick auf [Controller Name_of_Project] > [Controller Tags]
> Fenster [Controller Tags] erscheint.
► In der Baumansicht: Auf [AL1420:C] klicken.
> Controller Tags für die Konfiguration erscheinen.
2 IO-Link Ports konfigurieren
► Controller Tags wie gewünscht einstellen.
► Projekt speichern.
78
>
9.3.7 IO-Link Devices konfigurieren

23106
Der AL1420 unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices aus der
EtherNet/IP-Projektierungssoftware heraus. ifm stellt dafür das EtherNet/IP-Objekt "IO-Link Request"
bereit (→ IO-Link Requests (Objektklasse: 0x80) (→ S. 135)). Das Objekt ermöglicht den direkten
Lese- und Schreibzugriff auf IO-Link-Objekte des IO-Link Devices (Indexed Service Data Unit (ISDU)).
Die Anzahl der einstellbaren Parameter ist abhängig vom IO-Link Device.
Folgende Services sind verfügbar:
Name Beschreibung Referenz
Read Request Anforderung für das Lesen eines IO-Link-Objekts senden → Read_ISDU (→ S. 136)
Write Request Anforderung für das Schreiben eines IO-Link-Objekts → Write_ISDU (→ S. 139)
senden
Informationen zur Ausführung azyklischer Kommandos: → Azyklische Dienste nutzen

(→ S. 81)
Verfügbare Parameter der IO-Link Devices: → Bedienungsanleitung des IO-Link Device
>
9.3.8 Prozessdaten lesen

8518
Der Nutzer kann über die Controller Tags des AL1420 auf die zyklischen Eingangsdaten der
angeschlossenen Sensoren und IO-Link Devices zugreifen.
Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, das PQI-Byte auswerten

(→ Mapping: Port Qualifier Information (PQI) (→ S. 106)).
Auch bei einer Unterbrechung der Feldbusverbindung zeigt das PQI-Byte an, dass die
Prozessdaten gültig sind. Dies kann ungewollte Auswirkungen auf den Steuerungsprozess
haben.
► Geeignete Maßnahmen treffen, um eine Unterbrechung der Feldbusverbindung zu
erkennen.
Um auf die Eingangsdaten zuzugreifen:

► EtherNet/IP-Projekt öffnen.
► Im Projektbaum: Mausklick auf [Controller Tags] > [AL1420.I]
> Fenster zeigt Datenstruktur mit zyklische Eingangsdaten ([AL1420.I:Data]).
► Prozessdaten mit Variablen verknüpfen.
Die Abbildung der Prozessdaten auf die Datenstruktur [AL1420.I:Data] ist abhängig von der
eingestellten Instanz des Input Assembly Objekts (→ Zyklische Daten (→ S. 101)).
79
>
9.3.9 Prozessdaten schreiben

8570
Der Nutzer kann über die Controller Tags des AL1420 auf die zyklischen Ausgangsdaten der
angeschlossenen Aktuatoren und IO-Link Devices zugreifen.
Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, das PQI-Byte auswerten

(→ Mapping: Port Qualifier Information (PQI) (→ S. 106)).
Auch bei einer Unterbrechung der Feldbusverbindung zeigt das PQI-Byte an, dass die
Prozessdaten gültig sind. Dies kann ungewollte Auswirkungen auf den Steuerungsprozess
haben.
► Geeignete Maßnahmen treffen, um eine Unterbrechung der Feldbusverbindung zu
erkennen.
Um auf die zyklischen Ausgangsdaten zuzugreifen:

► Im Projektbaum: Mausklick auf [Controller Tags] > [AL1420.O]
> Fenster zeigt Datenstruktur mit zyklische Ausgangsdaten ([AL1420.O:Data]).
► Prozessdaten mit Variablen verknüpfen.
Die Abbildung der Prozessdaten auf die Datenstruktur [AL1420:O.Data] ist abhängig von der
eingestellten Instanz des Output Assembly Objkets (→ Zyklische Daten (→ S. 101)).
>
9.3.10 Diagnoseinformationen und Events lesen

56567
Diagnose- und Statusinformationen sind Bestandteil der zyklisch übertragenen Prozessdaten.

Folgende Informationen sind verfügbar:
• Kurschluss / Überlast der IO-Link Ports
• Status Versorgungsspannungen US und UA
• Device ID und Vendor ID der angeschlossenen IO-Link Devices
• Events der IO-Link Ports
• aktuelle Strom- und Spannunsgwerte der Versorgungsspannungen US und UA
• aktuelle Stromwerte der Versorgungsspannungen US und UA der IO-Link Ports
Um auf die Diagnose- und Statusinformationen zuzugreifen:

► Im Projektbaum: Auf [Controller Tags] > [AL1420.I] klicken
> Fenster zeigt Datenstruktur mit zyklische Eingangsdaten ([AL1420.I:Data])
► Diagnose- und Statusdaten mit Variablen verknüpfen.
Die Abbildung der Diagnose- und Statusdaten auf die Datenstruktur [AL1420.I:Data] ist
abhängig von der eingestellten Instanz des Input Assembly Objekts (→ Zyklische Daten
(→ S. 101)).
80
>
9.3.11 Azyklische Dienste nutzen

22633
Der AL1420 bietet folgende Möglichkeiten, um azyklische Kommandos auszuführen:

>
Kommandokanäle in zyklischen Prozessdaten

16384
Innerhalb der zyklischen Eingangsdaten und Ausgangsdaten stehen spezielle Bereiche für die
azyklische Datenübertragung bereit. Über die Bereiche können sowohl Lesezugriffe als auch
Schreibzugriffe realisiert werden.
Ein azyklisches Kommando besteht aus einer Anforderung (Request) und einer Antwort (Response).
Die Kommandoanforderung wird im Output Assembly übertragen. Die Kommandoantwort des IO-Link
Masters wird im Input Assembly übertragen.
Struktur des azyklischen Kommandokanals: → Azyklischer Kommandokanal (→ S. 113)
>
Prinzip der Kommandokanäle

9002
Genereller Ablauf der azyklischen Kommunikation:

1 Command Request schreiben
► Im Anforderungskanal: Gewünschte Befehlsdaten schreiben (außer [Trigger])
► [Trigger] = 1 setzen.
> Änderung auf [Trigger] = 1 signalisiert neuen Befehl.
> Im Antwortkanal: Bytes werden auf 0 gesetzt.
> Verarbeitung des Befehls wird gestartet.
2 Status prüfen
► Im Antwortkanal: [Handshake] prüfen.
▪ Wenn [Handshake] <> 0: Befehlsabarbeitung beendet, weiter mit Schritt 3.
▪ Wenn [Handshake] == 0: Befehl wird abgearbeitet, Schritt 2 wiederholen.
3 Command Response lesen
► Im Antwortkanal: zurückgegebene Nutzdaten lesen.
► Im Anforderungskanal: [Trigger] = 0 setzen.
81
>
Azyklische Port-Kommandos
12063
Für den azyklischen Zugriff auf die Konfiguration der IO-Link-Ports des AL1420 existieren folgende
Kommandos:
Befehl Beschreibung Referenz
Set Mode Betriebsart des IO-Link Ports einstellen → Kommando 0x10 – Set Mode
(→ S. 119)
Set Validation ID / Data Storage Unterstützten IO-Link-Standard und Verhalten → Kommando 0x20 – Set Validation ID /
des IO-Link Masters bei Anschluss eines Data Storage (→ S. 121)
neuen IO-Link Devices am IO-Link-Port
einstellen
Set Fail-safe Data Pattern Verhalten der Ausgänge bei Unterbrechung → Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data
der EtherNet/IP-Verbindung und die Pattern (→ S. 123)
entsprechenden Rückfallwerte einstellen
Die Port-Kommandos nutzen die gleichen Mechanismen wie der azyklische Kommandokanal
(→ Azyklischer Kommandokanal (→ S. 113)).
>
EtherNet/IP-Mechanismen für azyklische Kommandos

7102
Azyklische Kommandos können mit dem EtherNet/IP-Befehl Message (MSG) ausgeführt werden.
Parameter der verfügbaren Feldbus-Objekte: → Feldbusobjekte (→ S. 125)

Für detaillierte Informationen zum Befehl Message (MSG): → Bedienungsanleitung
RSLogix 5000
82
10 Betrieb
Inhalt
Web-based Management nutzen ...........................................................................................................83
22368
>
10.1 Web-based Management nutzen

56524
Das Gerät verfügt über einen integrierten Web-Server. Der Web-Server generiert eine Webseite mit
folgenden Daten:
• Statusinformationen der Ports
• Diagnoseinformationen des Geräts
• Versionsinformationen der installierten Firmware-Komponenten
Um auf die Web-Schnittstelle des IO-Link Masters zuzugreifen:

► IO-Link Master über den Port XF1 oder XF2 mit Laptop / PC verbinden.
► Optional: IP-Einstellungen des EtherNet/IP-Schnittstelle prüfen.
► Webbrowser starten.
► Im Adressfeld des Webbrowsers der IP-Adresse der EtherNet/IP-Schnittstelle eingeben und mit [ENTER] bestätigen.
> Webbrowser zeigt die Webseite mit Status- und Diagnoseinformationen des Geräts.
83
11 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Inhalt
Reinigung................................................................................................................................................84
Firmware aktualisieren ...........................................................................................................................84
IO-Link Device tauschen ........................................................................................................................84
16306
Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei.

► Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht
entsorgen.
>
11.1 Reinigung
7127
► Die Oberfläche des Geräts bei Bedarf reinigen.

► Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen Tuch entfernen.
► Bei starker Verschmutzung ein feuchtes Tuch verwenden.
► Für die Reinigung keine ätzenden Reinigungsmittel verwenden!
>
11.2 Firmware aktualisieren

56519
Die Firmware des IO-Link Masters kann über den IoT-Core-Visualizer aktualisiert werden
(→ Firmware aktualisieren (→ S. 84).
► Während der Firmware-Aktualisierung sicherstellen, dass das Gerät mit den

Versorgungsspannungen US und UA verbunden ist.
>
11.3 IO-Link Device tauschen

56517
Um ein IO-Link Device zu tauschen:

Voraussetzungen:
> Neues IO-Link Device ist im Auslieferungszustand (Werkseinstellungen).
> Neues IO-Link Device unterstützt IO-Link-Standard 1.1 oder höher.
1 Parametersatz des alten IO-Link Device speichern
► Folgenden Parameter des IO-Link-Ports einstellen:
Gerätevalidierung und Datenspeicherung = [Type compatible V1.1 device with Restore]
► Änderungen auf Gerät speichern.
> IO-Link Master speichert die Parameterwerte des angeschlossenen IO-Link Devices im Datenspeicher.
2 IO-Link Device tauschen
► Altes IO-Link Device vom IO-Link Master trennen.
► Neues IO-Link Device mit dem gleichen IO-Link-Port des AL1420 verbinden.
> IO-Link Master überträgt Parameterwerte aus dem Datenspeicher auf das neue IO-Link Device.
> Neues IO-Link Device arbeitet mit dem wiederhergestellten Parametersatz.
>
84
12 Werkseinstellungen
23489
In den Werkseinstellungen besitzt das Gerät folgende Parametereinstellungen:

Parameter Werkseinstellung
[IP address] 192.168.1.250
[Subnet mask] 255.255.255.0
[IP gateway address] 0.0.0.0
[Host name] leer
Datenspeicher (Data Storage) leer
85
13 Zubehör
17853
Zubehörliste des AL1420: → www.ifm.com) > Produktseite > Zubehör
86
14 Anhang
Inhalt
Technische Daten ...................................................................................................................................88
EtherNet/IP .............................................................................................................................................95
ifm-IoT-Core .........................................................................................................................................149
7156
87
>
14.1 Technische Daten

Inhalt
Einsatzbereich ........................................................................................................................................88
Elektrische Daten ...................................................................................................................................88
Ein-/Ausgänge ........................................................................................................................................92
Eingänge.................................................................................................................................................92
Ausgänge................................................................................................................................................92
Schnittstellen ..........................................................................................................................................93
Umgebungsbedingungen .......................................................................................................................93
Zulassungen / Prüfungen .......................................................................................................................93
Mechanische Daten ................................................................................................................................94
Elektrischer Anschluss ...........................................................................................................................94
9011
>
14.1.1 Einsatzbereich
23710
Einsatzbereich
Applikation E/A-Module für den Feldeinsatz
Durchschleiffunktion Spannungsversorgung; Feldbusschnittstelle
>
14.1.2 Elektrische Daten

8719
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] 20...30 DC; (US; nach SELV/PELV)
Stromaufnahme [mA] 300...3900; (US)
Schutzklasse III
Zusätzliche Spannungsversorgung [V] 20...30 DC; (UA)
Sensorversorgung US
Strombelastbarkeit gesamt [A] 3,6
Strombelastbarkeit je Port [A] 2; (einstellbar: 0...2; Werkseinstellung: 0,45)
Aktuatorversorgung UA
Strombelastbarkeit gesamt [A] 8
Strombelastbarkeit je Port [A] 2; (einstellbar: 0...2; Werkseinstellung: 2)
88
>
Derating-Verhalten
57550
Die Derating-Messungen wurden bei folgenden Bedingungen durchgeführt:

• Versorgungsspannung US / UA: 24 V DC
>
Derating ohne Daisy Chain

59774
1 UA an Port X1...X4
2 US an Port X1...X4
>
89
Derating mit Daisy Chain

59773
Port XD1:
1 UA an Port X1...X4
2 US an Port X1...X4
90
>
PortXD2:
1 USdaisychain
2 UAdaisychain
Beispiel:
Temperatur IUA IUS IUAdaiyschain IUSdaisychain
30°C 8A 3,6 A 8A 12 A
91
>
14.1.3 Ein-/Ausgänge
12109
Ein-/Ausgänge
Gesamtzahl der Ein- und Ausgänge 12; (konfigurierbar)
Anzahl der Ein- un Ausgänge Anzahl der digitalen Eingänge: 4; Anzahl der Ausgänge: 8
>
14.1.4 Eingänge
22820
Eingänge
Anzahl der digitalen Eingänge 4; (IO-Link Port Class B: 4x1)
Schaltpegel High [V] 11...30
Schaltpegel Low [V] 0...5
Kurzschlussfest ja
>
14.1.5 Ausgänge
10898
Ausgänge
Anzahl der digitalen Ausgänge 8; (IO-Link Port Class B: 4 x 2)
Kurzschlussfest ja
Akuatorversorgung UA
Strombelastbarkeit je Ausgang [mA] 2000
Sensorversorgung US
Strombelastbarkeit je Ausgang [mA] 2000
92
>
14.1.6 Schnittstellen
57530
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle Ethernet; IO-Link
Ethernet
Übertragungsstandard 10Base-T; 100Base-TX
Übertragungsrate [MBit/s] 10; 100
Protokoll EtherNet/IP
Werkseinstellungen ▪ IP-Adresse: 192.168.1.250
▪ Subnetzmaske: 255.255.255.0
▪ Gateway IP-Adresse: 0.0.0.0
▪ MAC-Adresse: siehe Typenschild
Zusatz Unterstützte Netzwerk-Topologien: Linie; Ring; DLR
IO-Link Master
Übertragungstyp COM 1 / COM 2 / COM 3
IO-Link-Revision 1.1
Anzahl Ports Class B 4
>
14.1.7 Umgebungsbedingungen
57390
Umgebungsbedingungen
Einsatzort Innenbereich
Umgebungstemperatur [°C] -25...60 (bis 2000 m)
-25...50 (bis 3000 m)
-25...40 (bis 4000 m)
Lagertemperatur [°C] -25...85
Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] 90
Schutzart IP 65; IP 66; IP 67
Verschmutzungsgrad 2
>
14.1.8 Zulassungen / Prüfungen

57391
Zulassungen / Prüfungen
EMV ▪ EN 61000-6-2
▪ EN 61000-6-4
Schockfestigkeit DIN EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit ▪ DIN EN 60068-2-64 2009-04
▪ DIN EN 60068-2-6 2008-10
>
93
14.1.9 Mechanische Daten

22825
Mechanische Daten
Gewicht [g] 307,9
Werkstoffe Gehäuse: PA; Buchse: Messing vernickelt
>
14.1.10 Elektrischer Anschluss

57429
Spannungsversorgung IN XD1
Steckverbindung M12 (L-codiert)
Anschlussbelegung 1: + 24 V DC (US)
2: GND (UA)
3: GND (US)
4: +24 V DC (UA)
5: FE
Spannungsversorgung OUT XD2

Steckverbindung M12 (L-codiert)
Anschlussbelegung 1: + 24 V DC (US)
2: GND (UA)
3: GND (US)
4: +24 V DC (UA)
5: FE
Ethernet IN / OUT XF1, XF2

Steckverbindung M12
Anschlussbelegung 1: TX +
2: RX +
3: TX -
4: RX -
5: -
Prozessanschluss Ports Class B X1...X4

Steckverbindung M12
Anschlussbelegung 1: Sensorversorgung (US) L+
2: Aktuatorversorgung (UA) L+ / DO
3: Sensorversorgung (US) L-
4: C/Q IO-Link
5: Aktuatorversorgung (UA) L-
94
>
14.2 EtherNet/IP
Inhalt
Unterstützte Verbindungstypen ..............................................................................................................95
Parameterdaten ......................................................................................................................................96
Zyklische Daten ....................................................................................................................................101
Azyklische Daten ..................................................................................................................................113
Feldbusobjekte .....................................................................................................................................125
22433
>
14.2.1 Unterstützte Verbindungstypen

16571
Name Configuration Input Assembly - Output Assembly -

Assemby Instance Instance
Exclusive Owner IO-Acyc-Diag 199 100 150
Exclusive Owner IO-Acyc-Diag-EnMo 199 103 150
Exclusive Owner IO 199 102 151
Input only 199 100 193 (leer)
Listen only 199 100 192 (leer)
95
>
14.2.2 Parameterdaten
Inhalt
Configuration Assembly (Instance 199) .................................................................................................96
1568
>
Configuration Assembly (Instance 199)

51771
Bytes Inhalt
0 Communication Profile
1 Port Process Data Size
2...13 Port X1: Port Configuration (→ Mapping: Port-Konfiguration (→ S. 98))
50 Port X1: Mode - Pin 2 UA
54 Port X1: Failsafe DO Mode - Pin 2 UA
58...59 Port X1: Current Limit - Pin 2 UA (→ Mapping: Current Limit - Pin 2 UA (→ S. 100))
66...67 Port X1: Current Limit - Pin 1 + Pin 4 US (→ Mapping: Current Limit - Pin 1 + Pin 4 US (→ S. 100))
Legende:
▪ [Communication Zugriffsrechte auf die Parameterdaten, 1 Byte 0x00 EtherNet/IP + IoT
Profile] Prozessdaten und die Events/Diagnosemeldungen
des IO-Link Masters sowie der angeschlossenen 0x01 EtherNet/IP + IoT
IO-Link-Devices. (read-only)
0x02 EtherNet/IP only
0x03 Keep current
Communication Profile
▪ [Port Process Länge der Prozess-Eingangsdaten und 1 Byte 0x00 2 Bytes Input / 2 Bytes
Data Size] Prozess-Ausgangsdaten pro IO-Link Port Output Data
0x01 4 Bytes Input / 4 Bytes
Output Data
Output Data
96

Output Data
Output Data
▪ [Mode Pin 2 UA] Betriebsart der Versorgungsspannung UA des 1 Byte 0x00 Off: IO-Link Type A Supply
IO-Link Ports
0x01 On: IO-Link Type B Supply
0x02 Digital Output
▪ [Failsafe DO Rückfall-Modus für Ausgangsdaten des Ports bei 1 Byte 0x00 Failsafe Reset Value
Mode Pin 2 UA] Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung (nur
gültig für Betriebsart: Digital Output) 0x01 Failsafe Old Value
0x02 Failsafe Set Value
97
>
Mapping: Port-Konfiguration
7423
Byte Inhalt
(Offset)
n Port Mode
n+1 Port Cycle Time
n+2 Swap
n+3 Validation / Data Storage
n+4 Vendor ID (LSB)
n+5 Vendor ID (MSB)
n+6 Device ID (LSB)
n+7 Device ID
n+8 Device ID (MSB)
n+9 reserviert
n+10 Failsafe Mode -- Pin 4 (IO-Link)
n+10 Failsafe Mode -- Pin 4 (DO)
Legende:
▪ [Port Mode] Betriebsart des Ports 1 Byte 0x00 Disabled
0x01 Digital Input (Pin 4)
0x02 Digital Output (Pin 4)
0x03 IO-Link (Pin 4)
▪ [Port Cycle Zykluszeit der Datenübertragung zwischen IO-Link 1 Byte 0x00 As fast as possible
Time] Master und IO-Link Device
0x01 2 ms
0x02 4 ms
0x03 8 ms
0x04 16 ms
0x05 32 ms
0x06 64 ms
0x07 128 ms
▪ [Swap] Darstellung der Prozessdaten (EtherNet/IP nutzt 1 Byte 0x00 Disabled

Little-Endian-Format (Intel), IO-Link nutzt
Big-Endian-Format (Motorola)) 0x01 Enabled
▪ [Validation / Unterstützter IO-Link-Standard und Verhalten des 1 Byte 0x00 No device check and
Data Storage] IO-Link Masters bei Anschluss neuer IO-Link Devices clear
am Port (nur gültig bei Port Mode: IO-Link)
0x01 Type compatible V1.0
Device
Device
Device with Backup +
Restore
Device with Backup
98
▪ [Vendor ID] Vendor ID des Herstellers des Geräts am Port (nur gültig 2 Bytes 0x0000...0xFFFF
bei Port Mode: IO-Link)
Vendor ID = 0x1234
▪ Vendor ID (MSB) = 0x12
▪ Vendor ID (LSB) = 0x34
▪ [Device ID] Device ID des Geräts am Port (nur gültig bei Port Mode: 3 Bytes 0x000000...0xFFFFFF
IO-Link)
Device ID = 0x123456
▪ Device ID (MSB) = 0x12
▪ Device ID = 0x34
▪ Device ID (LSB) = 0x56
▪ [Failsafe Mode -- Rückfall-Modus für Ausgangsdaten des Ports bei 1 Byte 0x00 No Failsafe
Pin 4 (IO-Link)] Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung (nur gültig
bei Port Mode: IO-Link) 0x01 Failsafe Reset Value
0x02 Failsafe Old Value
0x03 Failsafe with Pattern
▪ [Failsafe Mode -- Rückfallwert für Ausgangsdaten des Ports bei 1 Byte 0x00 Failsafe Reset Value
Pin 4 (DO)] Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung (nur gültig
bei Port Mode: Digital Output (DO) 0x01 Failsafe Old Value
0x02 Failsafe Set Value
99
>
Mapping: Current Limit - Pin 2 UA

16880
Byte Inhalt
(Offset)
n Current Limit - Pin 2 UA (LSB)
n+1 Current Limit - Pin 2 UA (MSB)
Legende:
▪ [Current Limit - Strombegrenzung der Versorgungsspannung UA des 2 Byte 0x0000 0 mA
Pin 2 UA] Ports (Wert in mA) ... ...
Current Limit - Pin 2 UA = 0x1234 0x012C 300 mA
▪ Current Limit - Pin 2 UA (MSB) = 0x12 ... ...
▪ Current Limit - Pin 2 UA (LSB) = 0x34 0x07D0 2000 mA
>
Mapping: Current Limit - Pin 1 + Pin 4 US

16884
Byte Inhalt
(Offset)
n Current Limit - Pin 1 + Pin 4 US (LSB)
n+1 Current Limit - Pin 1 + Pin 4 US (MSB)
Legende:
▪ [Port Xm: Current Strombegrenzung der Versorgungsspannung US am 2 Byte 0x0000 0 mA
Limit - Pin 1 + Pin 4 IO-Link Port (Wert in mA) ... ...
US] Current Limit - Pin 1 + Pin 4 US = 0x1234 0x012C 300 mA
▪ Current Limit - Pin 1 + Pin 4 US (MSB) = 0x12 ... ...
▪ Current Limit - Pin 1 + Pin 4 US (LSB) = 0x34 0x07D0 2000 mA
100
>
14.2.3 Zyklische Daten

Inhalt
Input Assembly (Instance 100): I/O + Acyclic + Diag ...........................................................................101
Input Assembly (Instance 102): I/O ......................................................................................................103
Input Assembly (Instance 103): I/O + Acyclic + Diag + EnMo .............................................................104
Output Assembly (Instance 150): I/O + Acyclic (AL14 EIP 4P) ............................................................111
Output Assembly (Instance 151): I/O (AL14 EIP 4P) ...........................................................................112
22429
>
Input Assembly (Instance 100): I/O + Acyclic + Diag

56373
Byte Inhalt
(Offset)
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 reserviert reserviert reserviert reserviert Port X4: Port X3: Port X2: Port X1:
Pin 4 Pin 4 Pin 4 Pin 4
1 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert
Short / OL Short / OL Short / OL Short / OL
3 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert Status Status
Sensor Sensor
Supply UA Supply US
4...45 Acylic Command Channel: Response (→ Antwortkanal (Response) (→ S. 115))
46...47 Port X1: Port Qualifier Information (→ Mapping: Port Qualifier Information (PQI) (→ S. 106))
48...63 Port X1: Vendor ID, Device ID, Events (→ Mapping: Informationen + Events IO-Link Device (→ S. 107))
118 Port X1: Input Data IO-Link (n Bytes)
118+n Port X2: Input Data IO-Link (n Bytes)
118+2n Port X3: Input Data IO-Link (n Bytes)
Legende:
▪ [Pin 4] Signalpegel an Pin 4 des Ports (Port Mode: 1 Bit 0x0 LOW
DI)
0x1 HIGH
▪ [Short / OL] Auftreten eines Kurzschlusses oder einer 1 Bit 0x0 kein Fehler
Überspannung an Pin 4 des Ports (nur in
Betriebsart "IO-Link") 0x1 Mind. eines der folgenden
Ereignisse:
▪ Kurzschluss Pin 1 und Pin 4
▪ Überstrom (>
eingestelltesLimit)
▪ Überstrom an US (3,6 A)
▪ [Status Sensor Status der Versorgungsspannung US 1 Bit 0x0 kein Fehler
Supply US]
0x1 Überstrom an US (3,6 A)
101
▪ [Status Sensor Status der Versorgungsspannung UA 1 Bit 0x0 kein Fehler

Supply UA]
0x1 UA liegt nicht an
▪ [Input Data IO-Link IO-Link Prozessdaten an Pin 4 des Ports n Bytes Pro Byte: 0x00...0xFF
(n Bytes)] (Port Mode: IO-Link)
n = [2, 4, 8, 16, 32]; wird bestimmt durch
Parameter [Port Process Data Size]
(→ Configuration Assembly (Instance 199)
(→ S. 96))
102
>
Input Assembly (Instance 102): I/O

56376
Byte Inhalt
(Offset)
3 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert Status Status Sensor
Sensor Supply US
Supply UA
Legende:
▪ [Pin 4] Signalpegel an Pin 4 des Ports (Port Mode: DI) 1 Bit 0x0 LOW
0x1 HIGH
Überspannung an Pin 4 des Ports (nur in
Betriebsart "IO-Link") 0x1 Mind. eines der folgenden
Ereignisse:
▪ Überstrom (>
eingestelltesLimit)
▪ Überstrom an US (3,6 A)
Supply US]
0x1 Überstrom an US (3,6 A)
Supply UA]
▪ [Input Data IO-Link Prozessdaten an Pin 4 des Ports (Port n Bytes Pro Byte: 0x00...0xFF
IO-Link (n Bytes)] Mode: IO-Link)
n = [2, 4, 8, 16, 32]; wird bestimmt durch
Parameter [Port Process Data Size]
(→ Configuration Assembly (Instance 199)
(→ S. 96))
103
>
Input Assembly (Instance 103): I/O + Acyclic + Diag + EnMo

33813
Byte Inhalt
(Offset)
3 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert Status Status Sensor
Sensor Supply US
Supply UA
4...45 Acyclic Command Area: Response Channel (→ Antwortkanal (Response) (→ S. 115))
48...63 Port X1: Vendor-ID, Device ID, Events (→ Mapping: Informationen + Events IO-Link Device (→ S. 107))
118...121 Voltage + Current Actuator Supply UA (→ Mapping: Voltage + Current Actuator Supply UA (→ S. 109))
122...125 Voltage + Current Sensor Supply US (→ Mapping: Voltage + Current Sensor Supply US (→ S. 109))
126...127 Port X1: Current Pin 2 (Actuator UA) (→ Mapping: Current Pin 2 (Actuator UA) (→ S. 110))
134...135 Port X1: Current Pin 1 + Pin 4 (Sensor US) (→ Mapping: Current Pin 1 + Pin 4 (Sensor US) (→ S. 110))
Legende:
▪ [Pin 4] Signalpegel an Pin 4 des Ports (Port Mode: DI) 1 Bit 0x0 LOW
0x1 HIGH
Überspannung am IO-Link-Port
0x1 Kurzschluss oder
Überspannung erkannt
Supply US]
0x1 Überstrom an US (> 3,6 A)
104

Supply UA]
▪ [Input Data IO-Link Prozessdaten an Pin 4 des Ports (Port Mode: n Bytes Pro Byte: 0x00...0xFF
IO-Link (n Bytes)] IO-Link)
n = [2, 4, 8, 16, 32]; wird bestimmt durch Parameter
[Port Process Data Size] (→ Configuration
Assembly (Instance 199) (→ S. 96))
105
>
Mapping: Port Qualifier Information (PQI)

1863
Byte Inhalt
(Offset)
n Diagnosis Wrong Wrong Wrong Wrong Invalid Data Dev Not IOL Mode
present Length PD Length PD Cycle Time VID / DID Conn
OUT IN
n+1 res. res. res. res. res. res. Status Status
Sensor Actuator
Supply US Supply UA
Legende:
▪ [IOL Mode] Betriebsart des IO-Link Ports 1 Bit 0x0 sonst.
0x1 IO-Link
▪ [Dev Not Conn] Verbindung zwischen IO-Link Device und IO-Link Port 1 Bit 0x0 verbunden
0x1 nicht verbunden
▪ [Invalid Data] Status der Prozess-Eingangsdaten am IO-Link-Port 1 Bit 0x0 gültige Daten
0x1 ungültige Daten
▪ [Wrong VID/DID] Prüfung, ob aktuelle und konfigurierte Vendor ID und 1 Bit 0x0 OK
Device ID übereinstimmen
0x1 keine Übereinstimmung
▪ [Wrong Cycle Prüfung, ob aktuelle und konfigurierte Zykluszeit 1 Bit 0x0 OK
Time] übereinstimmen
0x1 keine Übereinstimmung
▪ [Wrong PD Input Prüfung, ob Größe der empfangene Eingansgdaten 1 Bit 0x0 OK
Length] mit der konfigurierten Größe übereinstimmen
0x1 konfigurierte Größe zu klein
▪ [Wrong PD Prüfung, ob Größe der gesendeten Ausgangsdaten 1 Bit 0x0 OK
Output Length] mit der vom IO-Link Device erwarteten Größe
übereinstimmen 0x1 konfigurierte Größe zu klein
▪ [Diagnosis Anzeige eines neuen Ereignisses (Coming Event, 1 Bit 0x0 kein Ereignis
present] Single Shot Event).
0x1 Neues Ereignis vorhanden
▪ Coming Events verschwinden bei Eintritt des
entsprechenden Disappearing Events
▪ Single Shot Events verschwinden automatisch
▪ [Status Actuator Status der Versorgungsspannung UA an Pin 2 des 1 Bit 0x0 kein Fehler
Supply UA] IO-Link Ports (nur B-Ports)
0x1 UA nicht verbunden
▪ [Status Sensor Status der Versorgungsspannung US an Pin 1 und 1 Bit 0x0 kein Fehler
Supply US] Pin 4 des IO-Link Ports
0x1 US nicht verbunden oder
Strom zu niedrig (<3,6 A)
106
>
Mapping: Informationen + Events IO-Link Device

23465
Byte Inhalt
(Offset)
n VID (LSB)
n+1 VID (MSB)
n+2 DID (LSB)
n+3 DID
n+4 DID (MSB)
n+5 reserviert
n+6 Event 1: Mode Event 1: Type Event 1: Src Event 1: Instance
n+7 Event 1: Code (LSB)
n+8 Event 1: Code (MSB)
n+15 reserviert
Legende:
▪ [VID] Vendor ID des angeschlossenen IO-Link 2 Byte 0x0000...0xFFFF
Devices
VID = 0x1234
▪ DID (MSB) = 0x12
▪ DID (LSB) = 0x34
▪ [DID] Device ID des angeschlossenen IO-Link 3 Byte 0x000000...0xFFFFFF
Devices
DID = 0x123456
▪ DID (MSB) = 0x12
▪ DID = 0x34
▪ DID (LSB) = 0x56
▪ [Event m: Mode: Modus des Ereignisses 2 Bit 0x0 reserviert
Mode]
0x1 Einmaliges Ereignis
0x2 Ereignis verschwunden
0x3 Ereignis erschienen
▪ [Event m: Type: Kategorie des Ereignisses 2 Bit 0x0 reserviert
Type]
0x1 Benachrichtigung
0x2 Warnung
0x3 Fehler
▪ [Event m: Src] Source: Quelle des Ereignisses 1 Bit 0x0 IO-Link Device
0x1 IO-Link Master
▪ [Event m: Instance: Auslöser des Ereignisses 3 Bit 0x0 Unbekannt
Instance]
0x1 ... 0x3 reserviert
0x4 Application / Anwendung
107
0x5 ... 0x7 reserviert

▪ [Event m: Code: Ereignis-Code 2 Byte geräteabhängig (→ IODD-Beschreibung des
Code] Code = 0x1234 IO-Link Devices)
▪ Code (MSB) = 0x12
▪ Code (LSB) = 0x34
108
>
Mapping: Voltage + Current Actuator Supply UA

56343
Byte Inhalt
(Offset)
n Voltage Actuator Supply UA (LSB)
n+1 Voltage Actuator Supply UA (MSB)
n+2 Current Actuator Supply UA (LSB)
n+3 Current Actuator Supply UA (MSB)
Legende:
▪ [Voltage Actuator Spannungswert der Versorgungsspannung UA (Wert in mV) 2 Byte 0x4E20 20000 mV
Supply UA] Voltage Actuator Supply UA = 0x1234 ...
▪ Voltage Actuator Supply UA (MSB) = 0x12 0x7530 30000 mV
▪ Voltage Actuator Supply UA (LSB) = 0x34
▪ [Current Actuator Stromstärkewert der Versorgungsspannung UA (Wert in 2 Byte 0x0000 0 mA
Supply UA] mA) ...
Current Actuator Supply UA = 0x1234
0x1F40 8000 mA
▪ Current Actuator Supply UA (MSB) = 0x12
▪ Current Actuator Supply UA (LSB) = 0x34
>
Mapping: Voltage + Current Sensor Supply US

56344
Byte Inhalt
(Offset)
n Voltage Sensor Supply US (LSB)
n+1 Voltage Sensor Supply US (MSB)
n+2 Current Sensor Supply US (LSB)
n+3 Current Sensor Supply US (MSB)
Legende:
▪ [Voltage Sensor Spannungswert der Sensorversorgung US (Wert in mV) 2 Byte 0x4E20 20000 mV
Supply US] Voltage Sensor Supply US = 0x1234 ...
▪ Voltage Sensor Supply US (MSB) = 0x12 0x7530 30000 mV
▪ Voltage Sensor Supply US (LSB) = 0x34
▪ [Current Sensor Stromwert der Sensorversorgung US (Wert in mA) 2 Byte 0x0000 0 mA
Supply US] Current Sensor Supply US = 0x1234 ...
▪ Current Sensor Supply US (MSB) = 0x12 0x0E10 3600 mA
▪ Current Sensor Supply US (LSB) = 0x34
109
>
Mapping: Current Pin 2 (Actuator UA)

56348
Byte Inhalt
(Offset)
n Current Pin 2 (Actuator UA) (LSB)
n+1 Current Pin 2 (Actuator UA) (MSB)
Legende:
▪ [Current Pin 2 Stromwert der Versorgungsspannung UA an Pin 2 des IO-Link 2 Byte 0x0000 0 mA
(Actuator UA)] Ports (Wert in mA) ...
Current Pin 2 (Actuator UA) = 0x1234
0x07D0 2000 mA
▪ Current Pin 2 (Actuator UA) (MSB) = 0x12
▪ Current Pin 2 (Actuator UA) (LSB) = 0x34
>
Mapping: Current Pin 1 + Pin 4 (Sensor US)

56349
Byte Inhalt
(Offset)
n Current Pin 1 + Pin 4 (Sensor US) (LSB)
n+1 Current Pin 1 + Pin 4 (Sensor US) (MSB)
Legende:
▪ [ Current Pin 1 + Pin Stromwert der Versorgungsspannung US an Pin 1 und Pin 4 2 Byte 0x0000 0 mA
4 (Sensor US)] des IO-Link Ports (Wert in mA) ...
Current Pin 1 + Pin 4 (Sensor US) = 0x1234
0x07D0 2000 mA
▪ Current Pin 1 + Pin 4 (Sensor US) (MSB) = 0x12
▪ Current Pin 1 + Pin 4 (Sensor US) (LSB) = 0x34
110
>
Output Assembly (Instance 150): I/O + Acyclic (AL14 EIP 4P)

56355
Byte Inhalt
(Offset)
2 reserviert
3 reserviert
4...45 Acyclic Command Area: Request Channel (→ Anforderungskanal (Request) (→ S. 114))
46 Port X1: Output Data IO-Link (n Bytes)
46+n Port X2: Output Data IO-Link (n Bytes)
46+2n Port X3: Output Data IO-Link (n Bytes)
Legende:
▪ [Pin 4] Signalpegel an Pin 4 des Ports (Port Mode: DO) 1 Bit 0x0 LOW
0x1 HIGH
▪ [Pin 2] Signalpegel an Pin 2 des Ports 1 Bit 0x0 LOW
0x1 HIGH
▪ [Output Data IO-Link Prozessdaten an Pin 4 des Ports (Port Mode: IO-Link) n Bytes Pro Byte: 0x00...0xFF
IO-Link (n Bytes)] n = [2, 4, 8, 16, 32]; wird bestimmt durch Parameter [Port
Process Data Size] (→ Configuration Assembly (Instance
199) (→ S. 96))
111
>
Output Assembly (Instance 151): I/O (AL14 EIP 4P)

56358
Byte Inhalt
(Offset)
2 Port X1: Output Data IO-Link (n Bytes)
2+n Port X2: Output Data IO-Link (n Bytes)

Legende:
▪ [Pin 4] Signalpegel an Pin 4 des Ports (Port Mode: DO) 1 Bit 0x0 LOW
0x1 HIGH
▪ [Pin 2] Signalpegel an Pin 2 des Ports 1 Bit 0x0 LOW
0x1 HIGH
▪ [Output Data IO-Link Prozessdaten an Pin 4 des Ports (Port Mode: IO-Link) n Bytes Pro Byte: 0x00...0xFF
IO-Link (n Bytes)] n = [2, 4, 8, 16, 32]; wird bestimmt durch Parameter [Port
Process Data Size] (→ Configuration Assembly (Instance
199) (→ S. 96))
112
>
14.2.4 Azyklische Daten

Inhalt
Azyklischer Kommandokanal ...............................................................................................................113
Azyklische Kommandos .......................................................................................................................118
22427
>
Azyklischer Kommandokanal
10236
Innerhalb der zyklischen Prozessdaten stehen Kommandokanäle für die Übertragung von azyklischen
Daten zur Verfügung.
Object Inhalt Bytes Zugriff
Output Assembly Anforderungskanal (Feldbus-SPS >>> IO-Link Master) 4...45 r/w
→ Anforderungskanal (Request) (→ S. 114)
Input Assembly Antwortkanal (IO-Link Master >>> Feldbus-SPS) 4...45 r
→ Antwortkanal (Response) (→ S. 115)
Legende:
r = nur Leserechte
r/w = Lese- und Schreibrechte
113
>
Anforderungskanal (Request)
17657
Byte Inhalt

4 Port No. (LSB)
5 Port No. (MSB)
6 Index (LSB)
7 Index (MSB)
8 Subindex (LSB)
9 Subindex (MSB)
10 Trigger Command ID
11 Length of the user data (number of bytes)
12 Data (byte 0)
13 Data (byte 1)
.. ...
43 Data (byte 31)
44 reserviert
45 reserviert
Legende:
▪ [Port No.] Nummer des IO-Link-Ports 1 Word 0x0001 Port X01
Port No. = 0x1234 0x0002 Port X02
▪ Port No. (MSB) = 0x12
...
▪ Port No. (LSB) = 0x34
0x0004 Port X04
▪ [Index] Index des IO-Link-Objekts 1 Word 0x0000...0xFFFF
Index = 0x1234
▪ Index (MSB) = 0x12
▪ Index (LSB) = 0x34
▪ [Subindex] Subindex des IO-Link-Objekts 1 Word 0x0000...0xFFFF
Subindex = 0x1234
▪ Subindex (MSB) = 0x12
▪ Subindex (LSB) = 0x34
▪ [Trigger] Befehlsausführung steuern 1 Bit 0x0 Kommando nicht
verarbeiten
0x1 Kommando ausführen
▪ [Command ID] Kommandonummer 7 Bit 0x01 Lesen
0x02 Schreiben
▪ [Length of the user Anzahl der Bytes, die relevante Nutzdaten 1 Byte 0x00 0 Bytes
data (number of enthalten
bytes)] ...
0x20 32 Bytes
▪ [Data (byte n)] Nutzdaten 1 Byte 0x00...0xFF
114
>
Antwortkanal (Response)
8468
Byte Inhalt

4 Port No. (LSB)
5 Port No. (MSB)
6 Index (LSB)
7 Index (MSB)
8 Subindex (LSB)
9 Subindex (MSB)
10 Handshake Command ID
11 Result
12 Length of response data (number of bytes)
13 Data (byte 0) or Error Code
14 Data (byte 1) or Additional Code
... ...
44 Data (byte 31)
45 reserviert
Legende:
Port No. = 0x1234 0x0002 Port X02
...
0x0004 Port X04
▪ [Index] Index des IO-Link-Objekts 1 Word 0x0000...0xFFFF
Index = 0x1234
▪ Index (MSB) = 0x12
▪ Index (LSB) = 0x34
▪ [Subindex] Subindex des IO-Link-Objekts 1 Word 0x0000...0xFFFF
Subindex = 0x1234
▪ Subindex (MSB) = 0x12
▪ Subindex (LSB) = 0x34
▪ [Handshake] Gültigkeit der IO-Link Antwortdaten 1 Bit 0x0 Daten ungültig
0x1 Daten gültig
▪ [Command ID] Kommandonummer 7 Bit 0x01 Lesen
0x02 Schreiben
▪ [Result] Status der Kommandoabarbeitung 1 Byte 0x00 OK
0x0F OK, gelesene Daten >32 Bytes
0xFF Fehler aufgetreten
▪ [Length of response Anzahl der Bytes, die relevante Nutzdaten 1 Byte 0x00 0 Bytes
data (number of enthalten
bytes)] ...
0x20 32 Bytes
115
▪ [Data (byte 0) or Nutzdaten (Byte 0) oder Fehlercodes 1 Byte Nutzdaten: 0x00...0xFF

Error Code] Error Code: → Error Codes (→ S. 117)
▪ [Data (byte 1) or Nutzdaten (Byte1) oder zusätzliche 1 Byte Nutzdaten: 0x00...0xFF
Additional Code] Fehlercodes Additional Code: → Additional Codes
(→ S. 117)
▪ [Data (byte n)] Nutzdaten (Byte n) 1 Byte 0x00...0xFF
116
>
Error Codes
15475
Fehlercode Bedeutung
0x71 Dienst nicht verfügbar (unbekannte Befehl wurde an den IO-Link Port gesendet)
0x72 Port gesperrt (ein anderer azyklischer Prozess greift auf den IO-Link Port zu)
0x73 Verboten (Zugriffsrechte verbieten Befehlsausführung)
0x74 Ungültige Daten (falscher Parameter wurde im Befehl gesendet)
0x76 Falscher Port (falsche Port-Nummer)
0x77 Falsche Port-Funktion (falsche Port-Funktion oder falscher Parameter wurde an das Gerät gesendet)
0x78 Ungültige Länge (eingestellte Länge ist > 0x20)
0x80 Fehler in der Geräte-Applikation; Additional Code beachten (→ Additional Codes (→ S. 117))
>
Additional Codes
34072
Code Name Beschreibung

0x00 APP_DEV Fehler in der Geräte-Appliaktion – keine Details
0x11 IDX_NOTAVAIL Index nicht verfügbar
0x12 SUBIDX_NOTAVAIL Subindex nicht verfügbar
0x20 SERV_NOTAVAIL Dienst vorübergehnd nicht verfügbar
0x21 SERV_NOTAVAIL_LOCCTRL Dienst vorübergehend nicht verfügbar – Lokal
0x22 SERV_NOTAVAIL_DEVCTRL Dienst vorübergehend nicht verfügbar – Device
0x23 IDX_NOT_WRITEABLE Zugriff verweigert
0x30 PAR_VALOUTOFRNG Parameterwert außerhalb des gültigen Bereichs
0x31 PAR_VALGTLIM Parameterwert oberhalb des Grenzwerts
0x32 PAR_VALLTLIM Parameterwert unterhalb des Grenzwerts
0x33 VAL_LENOVRRUN Parameterlänge überschritten
0x34 VAL_LENUNDRUN Parameterlänge unterschritten
0x35 FUNC_NOTAVAIL Funktion nicht verfügbar
0x36 FUNC_UNAVAILTEMP Funktion vorübergehend nicht verfügbar
0x40 PAR_SETINVALID Ungültiger Parametersatz
0x41 PAR_SETINCONSIST Inkonsistenter Parametersatz
0x82 APP_DEVNOTRDY Applikation nicht bereit
Additional Error Codes nur gültig, wenn Error Code = 0x80 (→ Error Codes (→ S. 117))
117
>
Azyklische Kommandos
Inhalt
Kommando 0x10 – Set Mode ...............................................................................................................119
Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage ...........................................................................121
Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern .....................................................................................123
22631
118
>
Kommando 0x10 – Set Mode

23461
Der Befehl ändert die Betriebsart eines IO-Link-Ports des AL1420.
Korrespondierender Parameter: [Port Mode] (→ Mapping: Port-Konfiguration (→ S. 98))
>
Kommandoanforderung
22990
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

4 Port No. (LSB)
5 Port No. (MSB)
6 reserviert
7 reserviert
8 reserviert
9 reserviert
10 Trigger 0x10
11 Target Mode
12...45 reserviert
Legende:
Port No. = 0x1234 0x0002 Port X02
...
0x0004 Port X04
▪ [Trigger] Befehlsausführung steuern 1 Bit 0x0 Kommando nicht verarbeiten
▪ [Target Mode] Betriebsart des IO-Link Ports 1 Byte 0x00 deaktiviert
0x01 Betrieb als digitaler Eingang (DI)
0x02 Betrieb als digitaler Ausgang (DO)
0x03 Betrieb als IO-Link-Schnittstellen
119
>
Kommandoantwort
8039

4 Port No. (LSB)
5 Port No. (MSB)
6 reserviert
7 reserviert
8 reserviert
9 reserviert
10 Handshake 0x10
11 Result
12 Target Mode
13...45 reserviert
Legende:
Port No. = 0x1234 0x0002 Port X02
...
0x0004 Port X04
▪ [Handshake] Status der Befehlsausführung 1 Bit 0x0 Befehl wird ausgeführt
0x1 Befehlsverarbeitung erfolgreich
beendet
▪ [Result] Fehlersignalisierung 1 Byte 0x00 kein Fehler
0x01 Fehler aufgetreten
▪ [Target Mode] Betriebsart des IO-Link Ports 1 Byte 0x00 deaktiviert
0x01 Betrieb als digitaler Eingang (DI)
0x02 Betrieb als digitaler Ausgang (DO)
0x03 Betrieb als IO-Link-Schnittstellen
120
>
Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage

23462
Der Befehl setzt das Verhalten des IO-Link Masters beim Anschluss eines neuen IO-Link Devices an
einem IO-Link-Ports des Geräts.
Korrespondierender Parameter: [Validation ID] (→ Mapping: Port-Konfiguration (→ S. 98))
>
Kommandoanforderung
7337

4 Port No. (LSB)
5 Port No. (MSB)
6 reserviert
7 reserviert
8 reserviert
9 reserviert
10 Trigger 0x20
11 Validation ID
12...42 reserviert
Legende:
Port No. = 0x1234 0x0002 Port X02
...
0x0004 Port X04
▪ [Validation ID] Verhalten des IO-Link Masters beim Anschluss 1 Byte 0x00 No check
eines IO-Link Devices am IO-Link-Port
0x01 Type compatible V1.0 Device
with Backup + Restore
with Restore
121
>
Kommandoantwort
20764

4 Port No. (LSB)
5 Port No. (MSB)
6 reserviert
7 reserviert
8 reserviert
9 reserviert
10 Handshake 0x20
11 Result
12 Validation ID
13..45 reserviert
Legende:
Port No. = 0x1234 0x0002 Port X02
...
0x0004 Port X04
beendet
▪ [Validation ID] Verhalten des IO-Link Masters beim Anschluss 1 Byte 0x00 No check
eines IO-Link Devices am IO-Link-Port
with Backup + Restore
with Restore
122
>
Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern

23464
Der Befehl setzt das Verhalten des Ausgänge bei einer Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung
und die entsprechenden Rückfallwerte.
Korrespondierender Parameter: [Fail-safe Mode] (→ Mapping: Port-Konfiguration (→ S. 98)

Die Anzahl der benötigten Rückfallwerte ergibt sich aus der Größe der Ausgangsdaten
(→ Configuration Assembly (Instance 199) (→ S. 96)).
>
Kommandoanforderung
23527

4 Port No. (LSB)
5 Port No. (MSB)
6 reserviert
7 reserviert
8 reserviert
9 reserviert
10 Trigger 0x30
11 Fail-safe Mode
12 Byte Length N
13 Fail-safe Data (Byte 0)
... ...
44 Fail-safe Data (Byte 31)
45 reserviert
Legende:
Port No. = 0x1234 0x0002 Port X02
...
0x0004 Port X04
▪ [Fail-safe Mode] Verhalten der Ausgänge bei 1 Byte 0x00 No Fail-safe
Unterbrechung der
EtherNet/IP-Verbindung und die 0x01 Fail-safe Reset Value
entsprechenden Rückfallwerte einstellen 0x02 Fail-safe Old Value
0x03 Fail-safe with Pattern
▪ [Byte Length N] Anzahl der Bytes, die Rückfallwerte 1 Byte 0x00 0 Bytes
enthalten
...
0x20 32 Bytes
▪ [Fail-safe Data (Byte Rückfallwert n (n = 0...31) 1 Byte pro Byte: 0x00...0xFF
n)]
123
>
Kommandoantwort
23529

4 Port No. (LSB)
5 Port No. (MSB)
6 reserviert
7 reserviert
8 reserviert
9 reserviert
10 Handshake 0x30
11 Result
12 Fail-safe Mode
13...45 reserviert
Legende:
Port No. = 0x1234 0x0002 Port X02
...
0x0004 Port X04
beendet
▪ [Fail-safe Mode] Verhalten der Ausgänge bei Unterbrechung 1 Byte 0x00 No Fail-safe
der EtherNet/IP-Verbindung und die
entsprechenden Rückfallwerte einstellen 0x01 Fail-safe Reset Value
0x02 Fail-safe Old Value
0x03 Fail-safe with Pattern
124
>
14.2.5 Feldbusobjekte
Inhalt
CIP-Klassen-Services...........................................................................................................................125
CIP-Objektklassen ................................................................................................................................126
Identity Object (Objektklasse: 0x01) .....................................................................................................127
Message Router Object (Objektklasse: 0x02) ......................................................................................129
Assembly Object (Objektklasse: 0x04) .................................................................................................130
Connection Manager Object (Objektklasse: 0x06) ...............................................................................132
Device Level Ring Object (Objektklasse: 0x47) ...................................................................................133
Quality of Service (Objektklasse: 0x48) ...............................................................................................134
IO-Link Requests (Objektklasse: 0x80) ................................................................................................135
TCP/IP Object (Objektklasse: 0xF5) ....................................................................................................145
Ethernet Link Object (Objektklasse: 0xF6) ...........................................................................................147
22640
>
CIP-Klassen-Services
23651
Das Gerät unterstützt folgende Klassen- und Instanz-Services:

Klassen-Code Service Beschreibung
dez hex
01 01 Get Attribute All Alle Attributwerte der Klasse oder Instanz lesen
02 02 Set Attribute All Alle Attributwerte der Klasse oder Instanz ändern
05 05 Reset Rücksetzen
09 09 Delete Löschen
14 0E Get Attribute Single Einzelnen Attributwert der Klasse oder Istanz lesen
16 10 Set Attribute Single Einzelnen Attributwert der Klasse oder Instanz ändern
75 4B Read ISDU ISDU lesen
76 4C Write ISDU ISDU schreiben
77 4D Write Failsafe Pattern Rückfallwerte schreiben
78 4E Forward Close Verbindung schließen
84 54 Forward Open Neue Verbindung öffnen
125
>
CIP-Objektklassen
23652
Das Gerät unterstützt die folgenden CIP-Objektklassen:

Klassen-Code Objekttyp Referenz
dez hex
01 01 Identity Object → Identity Object (Objektklasse: 0x01) (→ S. 127)
02 02 Message Router Object → Message Router Object (Objektklasse: 0x02) (→ S. 129)
04 04 Assembly Object → Assembly Object (Objektklasse: 0x04) (→ S. 130)
06 06 Connection Manager Object → Connection Manager Object (Objektklasse: 0x06)
(→ S. 132)
71 47 Device Level Ring Object → Device Level Ring Object (Objektklasse: 0x47)
(→ S. 133)
72 48 Quality of Service → Quality of Service (Objektklasse: 0x48) (→ S. 134)
128 80 IO-Link Requests → IO-Link Requests (Objektklasse: 0x80) (→ S. 135)
245 F5 TCP/IP Object → TCP/IP Object (Objektklasse: 0xF5) (→ S. 145)
246 F6 Ethernet Link Object → Ethernet Link Object (Objektklasse: 0xF6) (→ S. 147)
126
>
Identity Object (Objektklasse: 0x01)

23119
Das Identity Object enthält allgemeine Informationen über das Gerät.

>
Klassenattribute
23648
Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert

1 Get Revision UINT Revision des Objekts 1
2 Get Max Instance UINT Max. Anzahl der Instanzen des Objekts 1
6 Get Maximum ID Number UINT ID des letzten Klassenattributs 7
Class Attributes
7 Get Maximum ID Number UINT ID des letzten Instanzattributs 9
Instance Attributes
>
Instanzattribute
23649
Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt

1 Get Vendor ID UINT Hersteller-ID 322
2 Get Device Type UINT Gerätetyp 12
3 Get Product Code UINT Identification of a particular product of a vendor 1420
4 Get Revision STRUCT Revision des Artikels, den das Identity Object 1.1
repräsentiert
▪ Major USINT Haupt-Revision (1...127) 1
revision
▪ Minor USINT Neben-Revision (3 Stellen, bei Bedarf mit führenden 1
revision Nullen)
5 Get Status WORD Status des Geräts
6 Get Serial Number UDINT Seriennummer des Geräts
7 Get Product Name SHORT Lesbare Gerätebezeichnung (max 32 ASCII Zeichen) IO-Link Master
STRING PFL EIP 4P IP67
8 Get State USINT Aktueller Zustand des Geräts (lt.
Zustandsübergangsdiagramm)
0 Nonexistent
1 Device Self Testing
2 Standby
3 Operational
4 Major Recoverable Fault
5 Major Unrecoverable Fault
6...254 Reserved
255 Default for Get_Attributes_All service
9 Get Configuration UINT Inhalt zeigt die Konfiguration des Geräts 0
Consistency
Value
>
127
Unterstützte Services
23667
Service-Code Name Klasse Attribut Beschreibung
dez hex
01 01 Get_Attribute_All ja ja Alle Attribute lesen
05 05 Reset ja ja Rücksetzen
14 0E Get_Attribute_Single ja ja Einzelnes Attribut lesen
16 10 Set_Attribute_Single ja ja Einzelnes Attribut ändern
Wenn ein Identity Object eine Reset-Anforderung empfängt, dann führt es folgende Aktionen aus:
• Es prüft, ob es den angeforderten Reset-Typ unterstützt.
• Es antwortet auf die Anforderung.
• Es versucht, den geforderten Reset-Typ auszuführen.
Unterstützte Reset-Typen:
▪ 0 Gerät neu starten (obligatorisch für alle EtherNet/IP-Geräte).
▪ 1 Werkseinstellungen wiederherstellen und Gerät neu starten.
128
>
Message Router Object (Objektklasse: 0x02)

23694
Das Message Router Object stellt einen Zugang zur Verfügung, mit dem ein EtherNet/IP-Client einen
Service zu jeder Objektklasse oder Instanz in dem pyhsikalischen Gerät adressieren kann.
>
Klassenattribute
23695

2 Get Max. Instance UINT Max. Anzahl der Instanzen des Objekts 1
3 Get Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen 1
Class Attributes
Instance Attributes
>
Instanzattribute
23696
Das Objekt besitzt keine Instanz-Attribute.

>
23697
dez hex
14 0E Get_Attribute_Single ja nein Einzelnen Attributwert lesen
129
>
Assembly Object (Objektklasse: 0x04)

23690
Das Assembly Object bindet Attribute mehrerer Objekte, damit Daten über eine Verbindung zu oder
von jedem Objekt gesendet oder empfangen werden können.
>
Klassenattribute
23691

2 Get Max. Instance UINT Max. Anzahl der Instanzen des Objekts 0x00C7
Class Attributes
Instance Attributes
>
Instanzen
56486
Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung

100 Get Input Assembly STRUCT Zyklische Eingangsdaten (→ Input Assembly (Instance 100): I/O +
Acyclic + Diag (→ S. 101))
102 Get Input Assembly STRUCT Zyklische Eingangsdaten (→ Input Assembly (Instance 102): I/O
(→ S. 103))
103 Get Input Assembly STRUCT Zyklische Eingangsdaten (→ Input Assembly (Instance 103): I/O +
Acyclic + Diag + EnMo (→ S. 104))
150 Get, Set Output Assembly STRUCT Zyklische Ausgangsdaten (→ Output Assembly (Instance 150): I/O +
Acyclic (AL14 EIP 4P) (→ S. 111))
151 Get, Set Output Assembly STRUCT Zyklische Ausgangsdaten (→ Output Assembly (Instance 151): I/O
(AL14 EIP 4P) (→ S. 112))
199 Set Configuration STRUCT Konfigurationsdaten (→ Configuration Assembly (Instance 199)
Assembly (→ S. 96))
>
Instanzattribute
60958

1 Number of UINT Hersteller-ID -
member
2 Get Member UINT Memeber List -
3 Get, Set Data UINT Abbild der Prozessdaten -
4 Get Size UINT Größe der Prozessdaten (in Bytes) -
300 Member data list UINT Daten der Assembly-Mitglieder -
301 Parameter UINT Assembly-Parameter -
302 Status UINT Status des Assembly -
130
>
23693
dez hex
14 0E Get_Attribute_Single ja ja Attributwert lesen
16 10 Set_Attribute_Single nein ja Attributwert ändern
131
>
Connection Manager Object (Objektklasse: 0x06)

23698
Das Connection manager Object ordnet und verwaltet die internen Ressourcen, die für Verbindungen
genutzt werden.
>
Klassenattribute
23699
Attr ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert

Class Attributes
Instance Attributes
>
Instanzattribute
23696
Das Objekt besitzt keine Instanz-Attribute.

>
23701
dez hex
16 10 Set_Attribute_Single nein ja Einzelnes Attribut ändern
78 4E Forward_Close ja nein Verbindung schließen
84 54 Forward_Open ja nein Neue Verbindung öffnen
132
>
Device Level Ring Object (Objektklasse: 0x47)

23657
Das Device Level Ring (DLR) Object stellt die Schnittstelle für Konfiguration und Statusinformationen
dar.
>
Klassenattribute
23658

Class Attributes
Instance Attributes
>
Instanzattribute
23659

1 Get Network USINT aktuelle Netzwerktopologie 0
Topology
2 Get Network Status USINT aktueller Netzwerkstatus 0
10 Get Active Supervisor STRUCT of Identifikation des Supervisors 0
▪ UDINT IP-Adresse des Supervisors
▪ ARRAY MAC-Adresse des Supervisors
of 6
USINT
s
12 Get Capability Flags DWORD DLR-Funktionsumfangs des Geräts 0x82
Bit 0 Announced-based ring node 0
Bit 1 Beacon-based ring node 1
Bit 2...4 reserviert --
Bit 5 Supervisor capable 0
Bit 6 Redundant Gateway capable 0
Bit 7 Flush_Table frame capable 1
Bit 8..31 reserviert --
l
>
23660
dez hex
1 01 Get_Attribute_All nein ja Alle Attributewerte lesen
14 0E Get_Attribute_Single ja ja Einzelnen Attributwert lesen
133
>
Quality of Service (Objektklasse: 0x48)

23661
Quality of Service (QoS) ermöglicht die Priorisierung von Ethernet-Frames. Die Prioritäten der
Ethernet-Frames können mit den Attributen "Differentiate Service Code Points" (DSCP) oder "802.1Q
Tag" beeinflusst werden.
>
Klassenattribute
23662

Class Attributes
Instance Attributes
>
Instanzattribute
23663

1 Get 802.1Q tagRevision USINT Aktuelle Netzwerk-Topologie 0
2 Get, Set DSCP PTP Event USINT DSCP-Wert für PTP-Event-Frames 59
3 Get, Set DSCP PTP general USINT DSCP-Wert für PTP-General-Frames 47
4 Get, Set DSCP PTP Urgent USINT DSCP-Wert für für implizite Nachrichten mit Priorität 55
"Urgent"
5 Get, Set DSCP Scheduled USINT DSCP-Wert für implizite Nachrichten mit Priorität 47
"Scheduled"
6 Get, Set DSCP High USINT DSCP-Wert für implizite Nachrichten mit Priorität 43
"High"
7 Get, Set DSCP Low USINT DSCP-Wert für implizite Nachrichten mit Priorität 31
"Low"
8 Get, Set DSCP Explizit USINT DSCP-Wert für explizite Nachrichten mit Priorität 27
"Scheduled"
>
23664
dez hex
01 01 Get_Attribute_All ja ja Alle Attributwerte lesen
14 0E Get_Attribute_Single nein ja Einzelnen Attributwert lesen
134
>
IO-Link Requests (Objektklasse: 0x80)

23121
Das herstellerspezifische Object "IO-Link Requests" ermöglicht den Lese- und Schreibzugriff auf die
IO-Link-Objekte eines an den AL1420 angeschlossenen IO-Link Devices über ISDU (Index Service
Data Unit). Das Objekt bildet die Mechanismen der CIP-Adressierung auf das IO-Link Protokoll ab.
>
Klassenattribute
23668

6 Get Maximum ID Number UINT Anzahl der Instanzen des Objekts 8
Class Attributes
>
Instanzattribute
23669
Über das Instanzattribut wird der gewünschte IO-Link-Port des Gerät adressiert.
>
23670
dez hex
75 4B → Read_ISDU (→ S. 136) nein ja ISDU lesen
76 4C → Write_ISDU (→ S. 139) nein ja ISDU schreiben
77 4D → Write Failsafe Pattern nein ja Rückfallwerte eines Ports schreiben
(→ S. 142)
135
>
Read_ISDU
23118
Mit Read_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices gelesen werden.
>
Request
23702
Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich CIP
User Specific Service Data enthält IO-Link-Index und IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen
Wert gelesen werden soll:
CIP Format Datentyp MSG Config Beschreibung
CIP Class ID UINT 0x80 IO-Link Acyclic Access
CIP Instance ID UINT 0x01 IO-Link Master
CIP Attribute USINT 0x01...0x04 Port-Nummer
CIP Service Code ID USINT 0x4B Request "Read_ISDU"
CIP User Specific Service Data UINT 0x0000...0xFFFF IO-Link ISDU-Objekt-Index
USINT 0x00...0xFF IO-Link ISDU-Objekt-Subindex
>
Response
23114
• Positive Antwort
Wurde der Service fehlerfrei ausgeführt (CIP Error Code = 0), werden die gelesenen Daten byteweise
zurückgegeben (CIP User Specific Service Data). Die Antwort liegt in folgendem Format vor:
CIP-Format Datentyp MSG Config Beschreibung
CIP Service Code ID USINT 0x4B Response "Read_ISDU"
CIP Error Code USINT 0x00 --
CIP Exended Error Code USINT 0x00 --
CIP User Specific Service Data USINT 0x00...0xFF Daten (Byte 0)
USINT 0x00...0xFF Daten (Byte 1)
... ...
USINT 0x00...0xFF Daten (Byte n)
Die gelesenen Daten sind im IO-Link-Format. Der Nutzer muss bei Bedarf die Byte-Anordung
der gelesenen Daten an das CIP-Format anpassen.
136
• Negative Antwort
Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann werden wird ein
Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Ist der CIP Error Code = 0x1E, dann
ist CIP Extended Error Code = 0x00 und es werden im Bereich CIP User Specific Service Data der
IO-Link Error Code und der IO-Link Additional Code übertragen. Die Antwort liegt in folgendem Format
vor:
CIP Error Code USINT <> 0x00 Fehlercode: siehe unten
CIP Extended Error Code USINT 0x00 Erweiterter Fehlercode
CIP User Specific Service Data USINT <> 0x00 IO-Link Error Code: → Error Codes (→ S. 117)
(nur wenn CIP Error Code = 0x1E)
USINT z. B. 0x20 IO-Link Additional Code: → Additional Codes
(→ S. 117)
CIP Error Code:

Code Beschreibung
0x02 Ressource nicht verfügbar: IO-Link Port ist damit beschäftigt, einen anderen azyklischen Service zu bearbeiten.
0x05 Ungültige Klassen-ID oder Instanz-ID
0x08 Falsche Service-ID: nur Service Code 0x4B, 0x4C oder 0x4D sind erlaubt
0x09 Falsche Attribut-ID: falsche Port-Nummer
0x20 Ungültiger Parameterwert (z.B. ungültige Länge)
0x1E Eingebetteter Service-Fehler: Fehler während eines IO-Link Services aufgetreten. Byte 0 und Byte 1 der CIP User
Specific Service Data enthalten den IO-Link Error Code und einen zusätzlichen Code, die vom IO-Link Master
zurückgegeben werden.
137
>
Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen

23110
Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices lesen

• IO-Link Device an Port: 0x02
• Parameter X im Objektverzeichnis des IO-Link Device: Index: 90, Subindex 3
Daraus ergeben sich für die Konfiguration des EtherNet/IP-Befehls Message (MSG):
CIP Attribute USINT 0x02 Port-Nummer
CIP Service Code ID USINT 0x4B Request "Read_ISDU"
CIP User Specific Service Data UINT 0x005A IO-Link ISDU-Objekt-Index
USINT 0x03 IO-Link ISDU-Objekt-Subindex
Nach erfolgreicher Ausführung der Anforderung besitzt der Antwortbereich folgenden Inhalt:
CIP Class ID UINT 0x80 Objektklasse "IO-Link Requests"
CIP Error Code USINT 0x00 Anforderung fehlerfrei abgearbeitet
CIP User Specific Service Data USINT z.B. 0x12 gelesener Parameterwert (Byte 0)
USINT z.B. 0x34 gelesener Parameterwert (Byte 1)
Wenn bei derAz.usführung der Anforderung ein Fehler auftritt, besitzt der Antwortbereich folgenden
Inhalt:
CIP Error Code USINT 0x1E Fehlercode: Embedded Service Error
CIP User Specific Service Data USINT z. B. 0x80 IO-Link Error Code: Fehler Geräte-Applikation
USINT z.B. 0x20 IO-Link Additional Code: Dienst derzeit nicht verfügbar
138
>
Write_ISDU
23111
Mit Write_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices geändert werden.
>
Request
23703
Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich User
Specific Service Data enthält IO-Link-Index, IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen Wert
geändert werden soll. Es folgt byteweise der Wert, der dem Parameter zugewiesen werden sollen.
CIP Service Code ID USINT 0x4C Request "Write_ISDU"
CIP User Specific Service Data UINT 0x0000...0xFFFF IO-Link ISDU-Objekt-Index
USINT 0x00...0xFF IO-Link ISDU-Objekt-Subindex
USINT 0x00...0xFF IO-Link ISDU-Daten (Byte 0)
USINT 0x00...0xFF IO-Link ISDU-Daten (Byte 1)
>
Response
23115
Wurde der Service fehlerfrei ausgeführt (CIP Error Code = 0), bleibt der Bereich CIP User Specific
Data leer. Die Antwort liegt in folgendem Format vor:
CIP Format Datentyp MSG Config IO-Link-Mapping
CIP Service Code ID USINT 0x4C Response "Write_ISDU"
CIP Extended Error Code USINT 0x00 --
139
Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann werden wird ein
Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Ist der CIP Error Code = 0x1E, dann
ist CIP Extended Error Code = 0x00 und es werden im Bereich CIP User Specific Service Data der
IO-Link Error Code und der IO-Link Additional Code übertragen. Die Antwort liegt in folgendem Format
vor:
CIP-Format Datentyp MSG Config IO-Link-Mapping
CIP Service Code ID USINT 0x4C Response "Write_ISDU"
CIP Extended Error Code USINT 0x00 Erweiterter Fehlercode
CIP User Specific Service Data USINT <> 0x00 IO-Link Error Code: → Error Codes (→ S. 117)
USINT <> 0x00 IO-Link Additional Code: → Additional Codes
(→ S. 117)
CIP Error Code:

Code Beschreibung
0x1E Eingebetteter Service-Fehler: Fehler während eines IO-Link Services aufgetreten. Byte 0 und Byte 1 der User Specific
Service Data enthalten den IO-Link-Fehler-Code und einen zusätzlichen Code, die vom IO-Link Master
zurückgegeben werden (siehe unten).
140
>
Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern

23109
Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices ändern

• Parameter X im Objektverzeichnis des IO-Link Device: Index: 91, Subindex 5
• neuer Parameterwert: 0xABCD
CIP Service Code ID USINT 0x4C Service "Write_ISDU"
CIP User Specific Service Data UINT 0x005B IO-Link ISDU-Objekt-Index
USINT 0x05 IO-Link ISDU-Objekt-Subindex
USINT 0xAB neuer Parameterwert (MSB)
USINT 0xCD neuer Parameterwert (LSB)
CIP Service Code ID USINT 0x4B Service "Write_ISDU"
Wenn bei der Ausführung der Anforderung ein Fehler auftritt, besitzt der Antwortbereich folgenden
Inhalt:
CIP Service Code ID USINT 0x4B Service "Write_ISDU"
CIP Error Code USINT 0x1E Fehlercode: Embedded Service Error

CIP User Specific Service Data USINT 0x80 IO-Link Error Code: Fehler in Geräte-Applikation
USINT 0x23 IO-Link Additional Code: Zugriff verweigert
141
>
Write Failsafe Pattern

51657
Mit Write Failsafe Pattern kann der Rückfallwert eines IO-Link Ports geschrieben werden.
>
Request
51658
CIP Attribute bestimmt den IO-Link Port. Der Bereich CIP User Specific Service Data enthält die
Failsafe Mode und den Rückfallwert (Failsafe Pattern).
CIP Service Code ID USINT 0x4D Request "Write Failsafe Pattern"
CIP User Specific Service Data USINT 0x00 = No Fail-safe Failsafe Mode
0x01 = Fail-safe Reset Value
0x02 = Fail-safe Old Value
0x03 = Fail-safe with Pattern
USINT 0x00...0xFF Failsafe Pattern (MSB)
USINT 0x00...0xFF Failsafe Pattern (LSB)
>
Response
52797
Wurde der Service fehlerfrei ausgeführt (CIP Error Code = 0), bleibt der Bereich User Specific Data
leer. Die Antwort liegt in folgendem Format vor:
CIP Service Code ID USINT 0x4D Response "Write Failsafe Pattern"
CIP Extended Error Code USINT 0x00 --
142
Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann wird ein Erweiterter
Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Die Antwort liegt in folgendem Format vor:
CIP Extended Error Code USINT <> 0x00 Erweiterter Fehlercode
CIP Error Code:

Code Beschreibung
0x1E Eingebetteter Service-Fehler: Fehler während eines IO-Link Services aufgetreten. Byte 0 und Byte 1 der User Specific
Service Data enthalten den IO-Link-Fehler-Code und einen zusätzlichen Code, die vom IO-Link Master
zurückgegeben werden (siehe unten).
0x0F Nicht ausreichende Zugriffsrechte
143
>
Beispiel: Rückfallwert schreiben

51663
Aufgabe: Fail-safe Mode für IO-Link Port X02 auf "Fail-safe with pattern" und Rückfallwert auf 0x1234
schreiben
• Fail-safe Mode: 0x03
• Rückfallwert: 0x1234
CIP Service Code ID USINT 0x4D Request "Write Failsafe Pattern"
CIP User Specific Service Data USINT 0x03 Modus "Fail-safe with Pattern"
USINT 0x12 Failsafe Pattern (MSB)
USINT 0x34 Failsafe Pattern (LSB)
Wenn bei der Ausführung der Anforderung ein Fehler auftritt, besitzt der Antwortbereich folgenden
Inhalt:

CIP Error Code USINT z. B. 0x0F Fehlercode: Nicht ausreichende Zugriffsrechte
CIP Exended Error Code USINT 0x00 keine zusätzlichen Informationen
144
>
TCP/IP Object (Objektklasse: 0xF5)

23127
TCP/IP Interface Object ermöglicht die Konfiguration der physikalischen Netzwerk-Schnittstelle des
Geräts.
>
Klassenattribute
23647

>
Instanzattribute
23650
Attr.ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt

1 Get Status DWORD Status der TCP/IP-Schnittstelle
Bit Konfigurationsstatus der Schnittstelle
0...3
Bit 4 Mcast ausstehend (immer 0)
Bit 5 Schnittstellen-Konfiguration
ausstehend
Bit 6 ACD Status
Bit 7 ACD Fault
Bit reserviert
8...31
2 Get Configuration Capability DWORD Funktionsumfang der Schnittstelle (Flags) 0x95
(BOOTP,DHCP
Bit 0 BOOTP Client Client, TCP/IP
Bit 1 reserviert configuraable,
ACD capable)
Bit 2 DHCP Client
Bit 3 reserviert
Bit 4 TCP/IP configurable via EtherNet/IP
Bit 5 reserviert
Bit 6 reserviert
Bit 7 ACD capable
Bit reserviert
8...31
3 Get/Set Configuration Control DWORD Steuerungs der Schnittstelle (Control flags): 0
Bit Startup-Konfiguration
0...3
0 Statische IP-Konfiguration
1 Konfiguration via BOOTP
2 Konfiguration via DHCP
Bit 4 reserviert
Bit reserviert
5...31
4 Get Physical Link Object path STRUCT: Logical path to the physical communication
145
Attr.ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt

interface: the Ethernet Link object
▪ Path Size ▪ UINT Länge (in Little Endian Format als WORD) 02 00
▪ Path ▪ Padded Pfad 20 F6 24 01
EPATH
Class ID = 0xF6 Ethernet Link Object
Instance ID = 1
5 Get, Interface Configuration STRUCT: TCP/IP-Konfiguration
Set
▪ IP Address ▪ UDINT IP-Adresse 192.168.1.250
▪ Network mask ▪ UDINT Netzwerkmaske 255.255.255.0
▪ Gateway Addrese ▪ UDINT Standard-Gateway-Adresse 0.0.0.0
▪ Name Server ▪ UDINT 1. Name Server 0.0.0.0
▪ Name Server 2 ▪ UDINT 2. Name Server 0.0.0.0
▪ Domain Name ▪ STRING Default Domain-Name 0
6 Get, Host Name STRING Host-Name 0
Set
0 kein Name konfiguriert
8 Get TTL value TTL-Wert 1
9 Get Mcast Config 0
10 Get, SelectAcd BOOL ACD aktivieren 1
Set
0 deaktivieren
1 aktivieren
11 Get, Last Conflict Detected STRUCT: Struktur mit Information über den zuletzt 0
Set erkannten Konflikt
▪ USINT Zustand der ACD-Aktivität bei dem zuletzt
erkannten Konflikt
0 Noconflictdetetcted
1 Probelpv4Address
2 OngoingDetection
3 SemiActiveProbe
▪ ARRAY MAC-Addresse
of 6
USINT
▪ ARRAY Kopie der Daten der ARP PDU, in welcher der
of 28 Konflikt erkannt wurde
USINT
13 Get, Encapsulation Inactivity UINT Inaktivität, bevor die TCP-Verbindung beendet 120
Set Timeout wird (in Sekunden)
>
23666
dez hex
01 01 Get_Attribute_All nein ja Alle Attribute lesen
16 10 Set_Attribute_Single nein ja Einzelnes Attribut ändern
146
>
Ethernet Link Object (Objektklasse: 0xF6)

23129
Das Ethernet Link Object enthält Statusinformationen der Ethernet-Schnittstelle.

>
Klassenattribute
23645

3 Get Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts 2
>
Instanzattribute
23646

1 Get Interface Speed UDINT Aktuelle Datenrate (in Bytes/s) 100
10 Mbps,100 Mbps.
2 Get Interface Status DWORD Status-Flags der Schnittstelle 0x20
Flags
Bit 0 Link-Status
Bit 1 Half-/Full Duplex
Bit 2...4 Auto Negotiation status
Bit 5 Manual Setting requires Reset
Bit 6 Local Hardware Fault
Bit 7...31 reserviert
3 Get Physical Address ARRAY of 6 MAC-Adresse
USINTS
4 Get Interface Counters STRUCT of Schnittstellen-spezifische Zähler
11 UDINTs
5 Get Media Counters STRUCT of Medien-spezifische Zähler
12 UDINTs
6 Get, Set Interface Control STRUCT of Control Bits: 0
Bit 0: Auto Negotiate
Bit 1: Forced Duplex Mode (full 1, half 0)
▪ WORD Steuerungs-Bits der Schnittstelle
Bit 0 0 = Auto negotiation aktiv
1 = Auto negotiation inaktiv
Bit 1 0 = Half duplex
1 = Full duplex
Bit 2..15 reserviert
▪ UINT Datenrate der Schnittstelle
10 10 Mbps
100 100 Mpbs
7 Get Interface Type USINT Physikalischer Schnittstellentyp 2
0 unbekannt
1 Interne Schnittstelle
147

2 Twisted-pair
3 Optical fiber
4...255 reserviert
8 Get Interface state USINT Aktueller Zustand der Schnittstelle 0
0 unbekannt
1 aktiv; sende- und empfangsbereit
2 inaktiv
3 Testmodus
4...255 reserviert
9 Get Admin State USINT Steuerung des Zugriffs auf Schnittstelle 1
0 reserviert
1 Schnittstelle aktivieren
2 Schnittstelle deaktivieren
3...255 reserviert
10 Get Interface label SHORT_ Bezeichnung der Schnittstelle "X21" (Instanz 1)
STRING "X22" (Instanz 2)
11 Get Interface capability STRUCT of Fähigkeiten der Schnittstelle
▪ DWORD Datenrate
10 10 Mbps
100 100 Mbps
▪ DWORD Duplex-Modus
HD Half duplex
FD Full duplex
300 Get, Set MDIX ??? MDIX-konfiguration 3
0
1 MDI
2 MDIX
3 autoMDI
4...255 reserviert
>
23665
dez hex
01 01 Get_Attribute_All nein ja Alle Attributwerte lesen
14 0E Get_Attribute_Single ja ja Einzelnen Attributwert lesen
16 10 Set_Attribute_Single nein ja Einzelnen Attributwert ändern
148
>
14.3 ifm-IoT-Core
Inhalt
Übersicht: IoT-Profile ............................................................................................................................150
Übersicht: IoT-Typen ............................................................................................................................156
Übersicht: IoT-Dienste ..........................................................................................................................157
8988
149
>
14.3.1 Übersicht: IoT-Profile

Inhalt
Profil: blob .............................................................................................................................................150
Profil: deviceinfo ...................................................................................................................................151
Profil: devicetag ....................................................................................................................................151
Profil: iolinkdevice_full ..........................................................................................................................152
Profil: iolinkmaster ................................................................................................................................152
Profil: network .......................................................................................................................................153
Profil: parameter ...................................................................................................................................153
Profil: processdata ................................................................................................................................153
Profil: service ........................................................................................................................................154
Profil: software ......................................................................................................................................154
Profil: software/uploadedablesoftware .................................................................................................154
Profil: timer............................................................................................................................................155
17711
>
Profil: blob
9584
Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar

blobname ▪ type = data kennzeichnet Element als Geräteinformation
▪ profiles = blob
../size type = data obligatorisch
../chunksize type = data obligatorisch
../setblobdata type = service optional
../getblobdata type = service optional
../start_stream_set type = service optional
../stream_set type = service optional
../clear type = service optional
../getcrc type = service optional
../getmd5 type = service optional
../getdata type = service optional
../setdata type = service optional
150
>
Profil: deviceinfo
17135

deviceinfo ▪ type = structure kennzeichnet Element als Geräteinformation
▪ profile = deviceinfo
../devicename type = data optional
../devicefamiliy type = data optional
../devicevariant type = data optional
../devicesymbol type = data optional
../deviceicon type = data optional
../serialnumber type = data obligatorisch
../productid type = data optional
../productname type = data optional
../productcode type = data obligatorisch
../producttext type = data optional
../ordernumber type = data optional
../productiondate type = data optional
../productioncode type = data optional
../hwrevision type = data obligatorisch
../swrevision type = data obligatorisch
../bootloaderrevision type = data optional
../vendor type = data optional
../vendortext type = data optional
../vendorurl type = data optional
../vendorlogo type = data optional
../productwebsite type = data optional
../supportcontact type = data optional
../icon type = data optional
../image type = data optional
../standards type = data optional
>
Profil: devicetag
17438

devicetag ▪ type = structure
▪ profile = devicetag
../applicationtag type = data obligatorisch
../applicationgroup type = data optional
../machinecode type = data optional
../tenant type = data optional
151
>
Profil: iolinkdevice_full
7376

iolinkdevice ▪ type = structure Struktur eines IO-Link Devices
▪ profile = iolinkdevice_full
../vendorid type = data obligatorisch
../deviceid type = data obligatorisch
../productname type = data obligatorisch
../serial type = data obligatorisch
../applicationspecifictag type = data obligatorisch
../pdin type = data obligatorisch
../pdout type = data obligatorisch
../status type = data obligatorisch
../iolreadacyclic type = data obligatorisch
../iolwriteacyclic type = data obligatorisch
../iolinkevent type = data obligatorisch
>
Profil: iolinkmaster
14997

masterport ▪ type = structure ausführbarer Dienst
▪ profile = iolinkmaster
../mode ▪ type = data obligatorisch
▪ profile = parameter
../comspeed ▪ type = data obligatorisch
../mastercycletime_actual ▪ type = data obligatorisch
../mastercycletime_preset ▪ type = data obligatorisch
../validation_datastorage_mode ▪ type = data obligatorisch
../validation_vendorid ▪ type = data obligatorisch
../validation_deviceid ▪ type = data obligatorisch
../additionalpins_in ▪ type = data optional
▪ profile = processdata
../additionalpins_out ▪ type = data optional
▪ profile = processdata
../portevent ▪ type = data obligatorisch
../iolinkdevice ▪ type = structure obligatorisch
▪ profile = iolinkdevice_full
>
152
Profil: network
11179

network ▪ type = structure kennzeichnet Element als Geräteinformation
▪ profiles = deviceinfo
../macaddress ▪ type = data obligatorisch
../ipaddress ▪ type = data optional
../ipv6address ▪ type = data obligatorisch
../subnetmask ▪ type = data obligatorisch
../ipdefaultgateway ▪ type = data obligatorisch
../dhcp ▪ type = data optional
../ipversion ▪ type = data optional
../hostname ▪ type = data optional
../autonegotiation ▪ type = data optional
../portspeed ▪ type = data optional
../enablenetwork type = service optional
../disablenetwork type = service optional
>
Profil: parameter
16545
Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Paramater zu kennzeichnen (azyklische
Daten). Das Profil definiert keine Unterstruktur.
>
Profil: processdata
16569
Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Prozessdaten zu kennzeichnen (zyklische
Daten). Das Profil definiert keine Unterstruktur.
153
>
Profil: service
16575

service ▪ type = service ausführbarer Dienst
▪ profile = service
>
Profil: software
10999

software ▪ type = structure kennzeichnet Element als Software
▪ profile = software
../version type = data obligatorisch
../type type = data obligatorisch
../status type = structure optional
../diag type = structure optional
>
Profil: software/uploadedablesoftware
12559

software ▪ type = structure Software, die über den IoT Core auf das
▪ profiles = Gerät geladen werden kann
software/uploadablesoft
ware
../lastinstall type = data optional
../installhistory type = data optional
../container ▪ type = data obligatorisch
▪ profile = blob
../preinstall type = service optional
../install type = service obligatorisch
../postinstall type = service optional
../abortinstall type = service optional
../installstatus type = data optional
154
>
Profil: timer
10997

timer ▪ type = structure
▪ profile = timer
../counter ▪ type = data obligatorisch
../interval ▪ type = data optional
../start type = service optional
../stop type = service optional
155
>
14.3.2 Übersicht: IoT-Typen

16547
Der ifm-IoT-Core nutzt folgende Elementtypen:

Name Beschreibung
structure Element ist ein Strukturelement (wie ein Ordner im Dateisystem)
service Element ist ein Dienst, der aus dem Netzwerk heraus angesprochen werden kann
event Element ist ein Ereignis, das durch die Firmware ausgelöst werden kann und Benachrichtigungen verschickt
data Element ist ein Datenpunkt
device Wurzelelement, das ein Gerät repräsentiert
156
>
14.3.3 Übersicht: IoT-Dienste

Inhalt
Dienst: factoryreset ...............................................................................................................................157
Dienst: getblobdata ...............................................................................................................................158
Dienst: getdata .....................................................................................................................................158
Dienst: getdatamulti ..............................................................................................................................159
Dienst: getelementinfo ..........................................................................................................................159
Dienst: getidentity .................................................................................................................................160
Dienst: getsubscriberlist .......................................................................................................................161
Dienst: getsubscriptioninfo ...................................................................................................................162
Dienst: gettree ......................................................................................................................................163
Dienst: install ........................................................................................................................................164
Dienst: iolreadacyclic ............................................................................................................................164
Dienst: iolwriteacyclic ...........................................................................................................................164
Dienst: querytree ..................................................................................................................................165
Dienst: reboot .......................................................................................................................................165
Dienst: setblock ....................................................................................................................................166
Dienst: setdata ......................................................................................................................................167
Dienst: signal ........................................................................................................................................167
Dienst: start_stream_set .......................................................................................................................167
Dienst: stream_set ................................................................................................................................168
Dienst: subscribe ..................................................................................................................................168
Dienst: unsubscribe ..............................................................................................................................169
Dienst: validation_useconnecteddevice ...............................................................................................169
17708
>
Dienst: factoryreset
12188
Name: factoryreset
Beschreibung: Der Dienst setzt die Parameter des Geräts auf die Werkseinstellungen.
Anfragedaten (Feld "data"): keine
Rückgabedaten (Feld "data"): keine
Beispiel:
{
"code": "request",
"cid": 4711,
"adr": "/firmware/factoryreset"
}
157
>
Dienst: getblobdata
41972
Name: getblobdata
Beschreibung: Der Dienst liest ein Binary Large Object (blob).
Anwendbar auf: datastorage
Anfragedaten (data):
Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Default Beschreibung
pos obligatorisch number 0 Byte-Position
length obligatorisch number - Größe des Objekts (Anzahl der Bytes)
Rückgabedaten (data):
data obligatorisch STRING 0 zu dekodierende Daten (BASE64-codiert)
crc optional HEX CRC der Daten nach der Dekodierung
STRING
md5 optional HEX MD5-Prüfsumme der Daten nach der Dekodierung
STRING
>
Dienst: getdata
12223
Name: getdata
Beschreibung: Dienst liest den Wert eines Datenpunkts und gibt diesen aus.
Rückgabedaten (Feld "data"):
Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Beschreibung
value obligatorisch STRING Wert des Elements/Datenpunkts
Beispiel:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"devicetag/applicationtag/getdata"
}
158
>
Dienst: getdatamulti
17964
Name: getdatamulti
Beschreibung: Der Dienst liest sequentiell die Werte mehrerer Datenpunkte und gibt diese aus. Für
jeden Datenpunkt werden der Wert und ein Diagnosecode ausgegeben.
Anfragedaten (Feld "data"):
datatosend obligatorisch ARRAY Liste von Datenpunkten, die abgefragt werden sollen; Datenpunkte
OF müssen den Dienst getdata unterstützen
STRINGS ("datatosend":["url1","url2",...,"urlx"])
Rückgabedaten (Feld "data"): für jeden abgefragten Datenpunkt

url obligatorisch STRING Datenpunkt, der abgefragt wurde
code obligatorisch INT Diagnosecode der Abfrage
data obligatorisch STRING Wert des Datenpunkts
>
Dienst: getelementinfo
13342
Name: getelementinfo
Beschreibung: Der Dienst liest die Eigenschaften eines Elements des IoT-Baums.
Anwendbar auf: Objekte vom Typ device
adr obligatorisch STRING URL des Elements, dessen Eigenschaften gelesen werden
sollen

identifier obligatorisch STRING Bezeichner des Elements
type obligatorisch STRING Typ des Elements
format optional JSON-Objekt leer Format der Daten oder des Serviceinhalts
uid optional STRING leer
profiles optional JSON-Array leer
hash optional STRING --
159
Dienst: getidentity
17134
Name: getidentity
Beschreibung: Der Dienst liest die komplette Gerätebeschreibung des AL1420 und gibt sie als
JSON-Objekt aus.
Anwendbar auf: Objekte vom Typ device
Anfragedaten (data): keine
Rückgabedaten (data):
iot device Gerätebeschreibung als JSON-Objekt
iot.name obligatorisch STRING
iot.uid optional STRING
iot.version obligatorisch STRING
iot.catalogue optional ARRAY

OF
OBJECTS
iot.deviceclass optional ARRAY
OF
STRING
iot.serverlist ARRAY
OF
OBJECTS
device optional AL1420
device.serialnumber optional Seriennummer
device.hwrevision optional Hardwarestand
device.swrevision optional Softwarestand
device.custom optional
160
Dienst: getsubscriberlist
60239
Name: getsubscriberlist
Beschreibung: Der Dienst liefert eine Liste mit allen aktiven Abonnements.
Rückgabedaten (Feld "data"): Array mit jeweils folgenden Daten
adr obligatorisch STRING Datenquelle
datatosend obligatorisch ARRAY Liste mit URLs der abonnierten Datenpunkten
OF
STRINGS
cid obligatorisch NUMBER ID des Abonnements
callbackurl obligatorisch STRING Adresse, an die IoT-Core Eireignisbenachrichtigungen senden soll
duration obligatorisch STRING Speicherdauer des Werts
Beispiel:
• Anfrageobjekt:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/getsubscriberlist"
}
• Rückgabeobjekt:
{
"cid":4711,
"data":[
{
"datatosend":["/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin"],
"cid":1,
"callbackurl":"http://192.168.0.45:80/temp",
"duration":"lifetime"},
{
"datatosend":["/processdatamaster/temperature","/processdatamaster/voltage"],
"cid":2,
"duration":"lifetime"}
]
"code":200
}
161
>
Dienst: getsubscriptioninfo
60244
Name: getsubscriptioninfo
Beschreibung: Der Dienst liefert Informationen über ein existierendes Abonnement (subscribe).
Für die Abfrage müssen folgende Parameter des existierenden Abonnements genutzt werden:
• Wert des Identifiers cid (z. B. 4711)
• Nummer des Timers (z. B. timer[1])
• Name des callback-Topics (z. B. temp)

callback obligatorisch STRING Adresse, an die IoT-Core Ereignisbenachrichtigungen senden soll;
komplette URL: http://ipaddress:port/path

subscription obligatorisch BOOL Status des übergebenen Abonnement-Parameter
datatosend obligatorisch ARRAY Liste mit abonnierten Datenpunkten
OF
STRINGS
cid obligatorisch NUMBER ID der subscribe-Anfrage
callbackurl obligatorisch STRING Adresse, an die IoT-Core Ereignisbenachrichtigungen senden soll;
komplette URL: http://ipaddress:port/path
Beispiel:
• Anfrageobjekt:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/timer[1]/counter/datachanged/getsubscriptioninfo",
"data":{
"callback":"http://192.168.0.44:80/temp"}
}
• Rückgabeobjekt:
{
"cid": 4711,
"data":{
"subscription": true,
"datatosend":[
"/processdatamaster/temperature"],
"duration":"lifetime"},
"code":200
}
162
>
Dienst: gettree
60201
Name: gettree
Beschreibung: Der Dienst liest die Gerätebeschreibung des IO-Link Masters und gibt sie als
JSON-Objekt aus. Die Ausgabe kann auf einen Teilbaum der Gerätebeschreibung begrenzt werden.
adr optional STRING Wurzelelement des Teilbaums
level optional STRING max. Ebene, bis zu der der Teilbaum ausgegeben wird
▪ keine Angabe: alle Ebenen werden angezeigt
▪ 0: keine Unterelemente anzeigen ("subs")
▪ 1: Unterelemente anzeigen
▪ 2: Unterelemente bis zur 2. Ebene anzeigen
▪ 3: Unterelemente bis zur 3. Ebene anzeigen
...
▪ 20: Unterelemente bis zur 20. Ebene anzeigens

identifier obligatorisch STRING Bezeichner des Wurzelelements
type obligatorisch STRING Typ des Elements
format optional JSON-Objekt Format des Dateninhalts
uid optional STRING
profiles optional JSON-Array
subs obligatorisch JSON-Array Unterelemente
hash optional STRING
Beispiele:
• die komplette Gerätebeschreibung ausgeben
{
"code":"request",
"cid":4,
"adr":"/gettree"
}
• den Teilbaum counter[2] der Gerätebeschreibung bis zur 2. Ebene ausgeben
{
"code":"request",
"cid":4,
"adr":"/gettree"
"data":{
"adr":"counter[2]",
"level":2}
}
163
>
Dienst: install
35379
Name: install
Beschreibung: Der Dienst installiert die in einem Speicherbereich des Geräts gespeicherte Firmware.
Anwendbar auf: container
Rückgabedaten (data): keine
>
Dienst: iolreadacyclic
12222
Name: iolreadacyclic
Beschreibung: Der Dienst liest azyklisch den Parameterwert eines IO-Link Devices. Der Zugriff
erfolgt über IO-Link Index und Subindex.
index obligatorisch NUMBER IO-Link Index des Parameters
subindex obligatorisch NUMBER IO-Link Subindex des Parameters

value obligatorisch STRING Parameterwert; Wert im Hexadezimalformat
>
Dienst: iolwriteacyclic
11035
Name: iolwriteacyclic
Beschreibung: Der Dienst schreibt azyklisch den Parameterwert eines IO-Link Devices. Der Zugriff
erfolgt über IO-Link Index und Subindex.
index obligatorisch NUMBER IO-Link Index des Parameters
subindex obligatorisch NUMBER IO-Link Subindex des Parameters
value obligatorisch STRING Neuer Wert des Parameters; Wert im Hexadezimalformat
164
>
Dienst: querytree
60205
Name: querytree
Beschreibung: Der Dienst durchsucht einen Gerätebaum nach den Kriterien profile, type und name
und gibt eine Liste aus mit den URLs der gefundenen Elemente. Mindestens eines der Suchkriterien
muss angegeben werden. Der Dienst ist nur auf dem Wurzelknoten des Geräts ausführbar.
Anfrage (Feld "data"):
profile optional STRING Profil des gesuchten Elements
type optional STRING Typ des gesuchten Elements
name optional STRING Name des gesuchten Elements
Rückgabe (Feld "data"):

urlList obligatorisch ARRAY Array mit URLs der gefundenen Elements; URLs sind
durch Kommas getrennt
>
Dienst: reboot
10986
Name: reboot
Beschreibung: Der Dienst startet das Gerät neu.
Beispiel:
{
"code":"request",
"cid":4,
"adr":"firmware/reboot"
}
165
>
Dienst: setblock
12224
Name: setblock
Beschreibung: Der Dienst setzt die Werte mehrerer Datenpunkte einer Struktur gleichzeitig.
datatoset obligatorisch ARRAY Liste von Datenpunkten und deren neuen Werten; Datenpunkte müssen
OF den Dienst setdata unterstützen
OBJECTS
consistent optional BOOL
Beispiel:
Request:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"iotsetup/network/setblock",
"data":{
"datatoset":{
"ipaddress":"192.168.0.6",
"subnetmask":"255.255.255.0",
"ipdefaultgateway":"192.168.0.250",
"dhcp":0}
}
}
Response:
{
"cid":4711,
"code":233
}
166
>
Dienst: setdata
7159
Name: setdata
Beschreibung: Der Dienst setzt den Wert eines Datenpunkts.
newvalue obligatorisch STRING Neuer Wert des Elements/Datenpunkts
duration obligatorisch STRING Dauer der Speicherung des Werts
▪ lifetime: Wert wird mit IoT Core gespeichert; Wert beibt gültig auch
nach Neutart des Geräts
▪ uptime: Wert wird bis zum nächsten Neustart des Geräts gespeichert
Beispiel:
{"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"devicetag/applicationtag/setdata",
"data":{
"newvalue":"ifm IO-Link master",
"duration":"lifetime"}
}
>
Dienst: signal
25406
Name: signal
Beschreibung: Der Dienst löst das Blinken der Status-LEDs des AL1420 aus.
Beispiel:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"firmware/signal"
}
>
Dienst: start_stream_set
36563
Name: start_stream_set
Beschreibung: Der Dienst startet die sequenzielle Übertragung mehrerer Datenfragmente.
Anwendbar auf: Objekte vom Typ data
size obligatorisch STRING Gesamtgröße der zu übertragenden Daten (Anzahl der
Bytes)

>
167
Dienst: stream_set
39175
Name: stream_set
Beschreibung: Der Dienst übertragt ein Datensegment.
Anwendbar auf: Objekte vom Typ data
value obligatorisch BIN (BASE64) * Segment der Binardaten (BASE64-codiert)

>
Dienst: subscribe
60470
Name: subscribe
Beschreibung: Der Dienst abonniert die Werte von Datenpunkten. Die zu abonnierenden
Datenpunkte werden als Liste übergeben. Der IoT Core sendet Änderungen an die in callback
definierte Datensenke.
callback obligatorisch STRING Adresse, an die IoT-Core die Benachichtigungen senden soll; URL-Format:
▪ JSON: http://ipaddress:port/path
▪ CSV: tcp://ipaddress:port/path
datatosend obligatorisch ARRAY Liste aus URLs von Datenelementen; Elemente müssen getdata unterstützen
OF
STRINGS
codec optional STRING Format der zurückgegebenen Daten
▪ json: JSON-formatiert
▪ csv: CSV mit Standard-Separator (,)
▪ csv0: CSV-formatiert mit Komma-Separator (,)
▪ csv1: CSV-formatiert mit Semikolon-Separator (;)
duration obligatorisch STRING Dauer der Speicherung des Werts
▪ lifetime: Wert wird mit IoT Core gespeichert; Wert beibt gültig auch nach
Neutart des Geräts
▪ uptime: Wert wird bis zum nächsten Neustart des Geräts gespeichert
▪ once: nur eine Benachrichtigung schicken, danach wird Abonnoment
abgemeldet.
168
>
Dienst: unsubscribe
16567
Name: unsubscribe
Beschreibung: Der Dienst löscht ein bestehendes Abonnement. Das unsubscribe ist erfolgreich,
wenn die cid und die Callback-Adresse registriert sind für ein aktives Abonnement (subscribe). Wird im
callback der STRING "DELETE" übergeben, löscht der IO-Link Master alle aktiven Abonnements.
callback obligatorisch STRING Adresse, an die IoT-Core Ereignisbenachichtigungen senden soll; kompletter
URL: http://ipaddress:port/path

>
Dienst: validation_useconnecteddevice
27933
Name: validation_connecteddevice
Beschreibung: Der Dienst prüft, ob Geräte-ID und Hersteller-ID des angeschlossenen IO-Link
Devices mit den Datenpunkten ../validation_vendorid und ../validation_deviceid
übereinstimmen.
Anwendbar auf: Objekte vom Typ stucture
169
Derating ohne Daisy Chain....................................................................89

15 Index Derating-Verhalten.................................................................................89
Device Level Ring Object (Objektklasse
A 0x47) ............................................................................................................ 133
Diagnoseinformationen und Events lesen .............................................80
Additional Codes..................................................................................117
Dienst
Allgemein .................................................................................................7
factoryreset .................................................................................................. 157
Allgemeine Funktionen ..........................................................................43
getblobdata .................................................................................................. 158
Änderungshistorie ....................................................................................6 getdata ......................................................................................................... 158
Anforderungskanal (Request)..............................................................114 getdatamulti ................................................................................................. 159
Anhang...................................................................................................87 getelementinfo ............................................................................................. 159
Antwortkanal (Response) ....................................................................115 getidentity .................................................................................................... 160
Assembly Object (Objektklasse getsubscriberlist .......................................................................................... 161
0x04) ............................................................................................................ 130 getsubscriptioninfo ...................................................................................... 162
Auf den ifm-IoT-Core zugreifen .............................................................39 gettree.......................................................................................................... 163
install ............................................................................................................ 164
Ausgänge ...............................................................................................92
iolreadacyclic ............................................................................................... 164
Azyklische Daten .................................................................................113
iolwriteacyclic............................................................................................... 164
Azyklische Dienste nutzen.....................................................................81
querytree...................................................................................................... 165
Azyklische Kommandos ......................................................................118 reboot ........................................................................................................... 165
Azyklische Port-Kommandos.................................................................82 setblock........................................................................................................ 166
Azyklischer Kommandokanal ..............................................................113 setdata ......................................................................................................... 167
signal ........................................................................................................... 167
B start_stream_set .......................................................................................... 167
stream_set ................................................................................................... 168
Bedien- und Anzeigeelemente ..............................................................18
subscribe ..................................................................................................... 168
Beispiel
unsubscribe ................................................................................................. 169
Abonnement ändern ...................................................................................... 63
validation_useconnecteddevice .................................................................. 169
Abonnements prüfen ..................................................................................... 64
Digitale Ausgänge..................................................................................11
Benachrichtigung abonnieren ....................................................................... 62
Benachrichtigungen abmelden ..................................................................... 64
DNS-Unterstützung................................................................................46
Benachrichtigungen abonnieren ................................................................... 47
Benachrichtigungen über WebSocket abonnieren ....................................... 65
E
Bezeichnung des IO-Link Master ändern ..................................................... 61 EDS-Datei registrieren...........................................................................75
Datenspeicher eines IO-Link Ports klonen ................................................... 51 Ein-/Ausgänge .......................................................................................92
Digitalen Ausgangswert schreiben (Betriebsart ........................................... 54 Eingänge ................................................................................................92
Digitalen Eingangswert lesen (Betriebsart.................................................... 55
Einsatzbereich .......................................................................................88
DNS-Unterstützung nutzen ........................................................................... 46
Elektrische Daten...................................................................................88
Eigenschaften eines Elements lesen ............................................................ 43
Firmware aktualisieren .................................................................................. 60 Elektrischer Anschluss ....................................................................13, 94
Gerätebeschreibung durchsuchen................................................................ 45 Elemente im Gerätebaum suchen .........................................................70
GET-Request................................................................................................. 39 Error Codes .........................................................................................117
IO-Link Prozesswert lesen (Betriebsart ........................................................ 53 Erste Schritte .........................................................................................43
IO-Link Prozesswert schreiben (Betriebsart ................................................. 54 Ethernet Link Object (Objektklasse
Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen ................. 45 0xF6) ............................................................................................................ 147
Parameterwert eines IO-Link Devices ändern...................................... 57, 141 EtherNet/IP ............................................................................... 10, 74, 95
Parameterwert eines IO-Link Devices lesen ........................................ 56, 138 Hinweise für Programmierer ......................................................................... 75
POST-Request .............................................................................................. 40
EtherNet/IP-Mechanismen für azyklische Kommandos ........................82
Rückfallwert schreiben ................................................................................ 144
EtherNet/IP-Ports verbinden..................................................................14
Teilbaum ausgeben ....................................................................................... 44
Ethernet-Ports........................................................................................19
Benachrichtigung löschen .....................................................................69
Benachrichtigungen abonnieren............................................................62 F
Benachrichtigungen verwalten ..............................................................68
Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................9 Feldbusobjekte ....................................................................................125
Betrieb....................................................................................................83 Fieldbus
IP-Einstellungen konfigurieren ................................................................ 28, 48
C Konfigurationsmodus einstellen .................................................................... 29
Rückfallwerte einstellen ................................................................................ 49
CIP-Klassen-Services..........................................................................125 Firmware
CIP-Objektklassen ...............................................................................126 Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen .................................................... 35
Configuration Assembly (Instance 199) ................................................96 Gerät neu starten .......................................................................................... 35
Connection Manager Object (Objektklasse Firmware aktualisieren ....................................................................73, 84
0x06) ............................................................................................................ 132 Funktion .................................................................................................10
D G
Derating mit Daisy Chain .......................................................................90 Gateway
170
Anwendungskennung einstellen ................................................................... 61 Zugriffsrechte konfigurieren .................................................................... 26, 49

Firmware aktualisieren .................................................................................. 60 IoT Core
Gerät rücksetzen, neu starten und lokalisieren ............................................ 58 Allgemeine Informationen ............................................................................. 38
Geräteinformationen lesen ............................................................................ 59 IoT-Core
Gerät anschließen .................................................................................17 Diagnosecodes .............................................................................................. 42
Gerät erden............................................................................................16 IoT-Core-Visualizer nutzen ....................................................................67
Gerät montieren .....................................................................................12 IT-Sicherheit ............................................................................................8
Geräteinformationen des IO-Link Masters lesen...................................59
GET-Request .........................................................................................39 K
Klassenattribute .................. 127, 129, 130, 132, 133, 134, 135, 145, 147
H Kommando 0x10 – Set Mode ..............................................................119
Hinweise ..........................................................................................13, 24 Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage ..........................121
Hinweise für Programmierer ..................................................................38 Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern....................................123
Kommandoanforderung ...................................................... 119, 121, 123
I Kommandoantwort.............................................................. 120, 122, 124
Identity Object (Objektklasse Kommandokanäle in zyklischen Prozessdaten .....................................81
0x01) ............................................................................................................ 127
ifm-IoT-Core...................................................................................37, 149 L
Inbetriebnahme ......................................................................................21 LED-Anzeigen........................................................................................19
Info LR DEVICE ............................................................................................23
Geräteinformationen zeigen .......................................................................... 34
Input Assembly (Instance 100) M
I/O + Acyclic + Diag ..................................................................................... 101
Mapping
Input Assembly (Instance 102)
Current Limit - Pin 1 + Pin 4 US .................................................................. 100
I/O ................................................................................................................ 103
Current Limit - Pin 2 UA .............................................................................. 100
Input Assembly (Instance 103)
Current Pin 1 + Pin 4 (Sensor US).............................................................. 110
I/O + Acyclic + Diag + EnMo ....................................................................... 104
Current Pin 2 (Actuator UA) ........................................................................ 110
Instanzattribute ................... 127, 129, 130, 132, 133, 134, 135, 145, 147 Informationen + Events IO-Link Device ...................................................... 107
Instanzen .............................................................................................130 Port Qualifier Information (PQI) .................................................................. 106
Internet of Things (IoT) ..........................................................................11 Port-Konfiguration ......................................................................................... 98
IO-Link ...................................................................................................11 Voltage + Current Actuator Supply UA ....................................................... 109
IO-Link Device tauschen .......................................................................84 Voltage + Current Sensor Supply US ......................................................... 109
IO-Link Devices Mechanische Daten ...............................................................................94
Auf Parameter zugreifen ............................................................................... 56 Message Router Object (Objektklasse
Geräteinformationen lesen und schreiben ................................................... 58 0x02) ............................................................................................................ 129
IO-Link Events anzeigen ............................................................................... 58 Montage .................................................................................................12
IO-Link Devices konfigurieren .........................................................36, 79
IO-Link Master in das EtherNet/IP-Projekt einbinden ...........................76 N
IO-Link Master konfigurieren ...........................................................71, 78 Neue Benachrichtigung erstellen ..........................................................68
IO-Link Ports Notwendige Vorkenntnisse ......................................................................7
Betriebsart Pin 4 (US) einstellen ................................................................... 50
Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER O
konfigurieren .................................................................................................. 53
Gerätevalidierung und Datenspeicherung konfigurieren .............................. 51 Offline-Parametrierung ..........................................................................24
Port-Events anzeigen .................................................................................... 56 Online-Parametrierung ..........................................................................24
Prozessdaten lesen und schreiben............................................................... 53 Optische Signalisierung .........................................................................10
Stromstärke begrenzen ........................................................................... 32, 50 Output Assembly (Instance 150)
IO-Link Ports (Class B) ..........................................................................20 I/O + Acyclic (AL14 EIP 4P) ........................................................................ 111
IO-Link Ports konfigurieren ....................................................................78 Output Assembly (Instance 151)
IO-Link Ports verbinden .........................................................................15 I/O (AL14 EIP 4P) ........................................................................................ 112
IO-Link Requests (Objektklasse
0x80) ............................................................................................................ 135 P
IO-Link-Ports Parameterdaten .....................................................................................96
Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen ................................................................... 32 Parametrieroptionen ..............................................................................21
Betriebsart Pin 4 (US) einstellen ................................................................... 31
Parametrierung ................................................................................10, 22
Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER einstellen 29
POST-Request ......................................................................................40
Gerätevalidierung und Datenspeicherung einstellen ................................... 33
Rückfallwerte konfigurieren ........................................................................... 34 Prinzip der Kommandokanäle ...............................................................81
IO-Link-Versorgung ...............................................................................11 Profil
blob .............................................................................................................. 150
IoT
deviceinfo..................................................................................................... 151
IP-Einstellungen konfigurieren ...................................................................... 25
devicetag ..................................................................................................... 151
Schnittstelle zu LR AGENT und LR SMARTOBSERVER konfigurieren ..... 49
iolinkdevice_full ........................................................................................... 152
Schnittstelle zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER konfigurieren . 27
iolinkmaster ................................................................................................. 152
171
network ........................................................................................................ 153 Zubehör..................................................................................................86

parameter .................................................................................................... 153 Zulassungen / Prüfungen ......................................................................93
processdata ................................................................................................. 153 Zweck des Dokuments ............................................................................5
service ......................................................................................................... 154
Zyklische Daten ...................................................................................101
software ....................................................................................................... 154
software/uploadedablesoftware .................................................................. 154
timer ............................................................................................................. 155
Prozessdaten lesen ...............................................................................79
Prozessdaten lesen und schreiben .......................................................72
Prozessdaten schreiben ........................................................................80
Q
Quality of Service (Objektklasse
0x48) ............................................................................................................ 134
R
Read_ISDU..........................................................................................136
Rechtliche Hinweise ................................................................................5
Reinigung ...............................................................................................84
Request............................................................................... 136, 139, 142
Response ............................................................................ 136, 139, 142
S
Schnittstellen .........................................................................................93
Sicherheitshinweise .................................................................................7
Sicherheitssymbole auf dem Gerät .........................................................7
Spannungsausgang ...............................................................................11
Spannungsversorgung ..........................................................................20
Speicherdauer einstellen .......................................................................47
Status-LEDs...........................................................................................19
T
TCP/IP Object (Objektklasse
0xF5) ............................................................................................................ 145
Technische Daten ..................................................................................88
U
Übersicht................................................................................................18
IoT-Dienste .................................................................................................. 157
IoT-Profile .................................................................................................... 150
IoT-Typen .................................................................................................... 156
Umgebungsbedingungen ......................................................................93
Unterstützte Konfigurationsoptionen .....................................................75
Unterstützte Services ......... 128, 129, 131, 132, 133, 134, 135, 146, 148
Unterstützte Verbindungstypen .............................................................95
V
Verbindungstypen konfigurieren............................................................77
Vorbemerkung .........................................................................................5
VPN-Verbindung ....................................................................................24
W
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ............................................84
Web Socket nutzen................................................................................65
Web-based Management nutzen ..........................................................83
Werkseinstellungen ...............................................................................85
Write Failsafe Pattern ..........................................................................142
Write_ISDU ..........................................................................................139
Z
Zeichenerklärung .....................................................................................6
172

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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle

7 Bedien- und Anzeigeelemente 18

11 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung 84

1.1 Rechtliche Hinweise

1.2 Zweck des Dokuments

Ausgabe Thema Datum

2.2 Notwendige Vorkenntnisse

2.3 Sicherheitssymbole auf dem Gerät

Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden:

Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen:

4.2 Optische Signalisierung

Das Gerät verfügt über folgende optische Anzeigen:

Das Gerät bietet folgende EtherNet/IP-Funktionen:

▪ Ethernet Link Object (0xF6)

4.4 Internet of Things (IoT)

Das Gerät bietet folgende IoT-Funktionen:

Das Gerät stellt folgende IO-Link-Funktionen bereit:

4.5.2 Digitale Ausgänge

5.1 Gerät montieren

► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten.

Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.

Die Kommunikationsschnittstellen sind untereinander und zu berührbaren Oberflächen des Geräts

6.2 EtherNet/IP-Ports verbinden

► Gerät über M12-Buchse XF1 und/oder XF2 mit dem

6.3 IO-Link Ports verbinden

Hinweise zur Beschaltung:

Detaillierte Informationen: → IO-Link Planungsrichtlinie www.io-link.com))

► Anschlusstecker der IO-Link Devices mit den M12-Buchsen

6.4 Gerät erden

Das FE-Potential liegt an folgende Punkten des Geräts an:

► Gerät über die Montageschraube der oberen

6.5 Gerät anschließen

► Anlage spannungsfrei schalten.

Optional: Versorgung eines zusätzlichen PerformanceLine-Geräts

Bei Leitungslängen größer 25 m den eintretenden Spannungsabfall und die notwendige

7 Bedien- und Anzeigeelemente

1 1 Status-LEDs RDY, NET und MOD (→ Status-LEDs

2 2 Status-LEDs LNK und ACT der

Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen.

7.2.4 IO-Link Ports (Class B)

Das Gerät kann mit folgenden Optionen parametriert werden:

Im Auslieferungszustand ist der AL1420 mit den Werkseinstellungen konfiguriert

Weiter Infos zur Offline-Parametrierung: → Bedienungsanleitung LR DEVICE

9.1.2 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren

Um die IP-Einstellungen mit DHCP zu konfigurieren, muss im IT-Netzwerk ein DHCP-Server

Um die IP-Einstellungen der IoT-Schnittstelle zu konfigurieren:

► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.

9.1.3 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren

Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und

► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.

Wenn in LR DEVICE und EtherNet/IP-Projektierungssoftware der Parameter [Access Rights]

9.1.4 IoT: Schnittstelle zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER

Um die Übertragung von Prozessdaten vom IO-Link Master an LR AGENT oder

► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.

9.1.5 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren

► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.

9.1.6 Fieldbus: Konfigurationsmodus einstellen

Der AL1420 unterstützt die EtherNet/IP-Konfigurationsmodi "Top-Down" und "Independent".

[Swap]* Reihenfolge der Bytes im off als Array of Bytes

► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.

9.1.7 IO-Link-Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder

Um die Datenübertragung zu aktivieren / deaktivieren: