Parcial Flexión 2021

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Grundlagen der Werkstoffmechanik.

Fakultät für Maschinenbau.
Miguel Isaza und Sara Catalina Romero
Teilflexion 2021
Brückenkran
Von: Miguel Isaza Urrea und Sara Catalina Romero

Castillo
Oktober 2021
Einführung.
Im folgenden Dokument wird eine Lösung angegeben.

Verfahrsystem mit 4 Rädern auf Seitenschienen,
Entwurf eines Brückenkrans in der Firma Fundiciones
die von einem oder mehreren Elektromotoren
Superiores, der zum Transport von Materialien
bewegt werden, und einem zentralen Hebesystem
zwischen 3 und 5 Tonnen verwendet wird, um dies zu
aus Hebezeug oder offenem Wagen und Haken.
lösen, werden die entsprechenden Berechnungen und
Diese sind robust gebaut, mit einem hohen
die Skizzen und Diagramme, die dem Bedarf der Firma
Standardisierungsgrad, was sie sehr modular und an
entsprechen, präsentiert. .
jeden Bedarf anpassbar macht, mit hoher
Zuverlässigkeit in ihren Komponenten und für eine
Vielzahl von Anwendungen verfügbar.
Zusammenfassung:
Es gibt verschiedene Arten und Ausführungen

Eine detaillierte Designanalyse von
von Brückenkränen, zu den gebräuchlichsten
zwei Brückenkransysteme, bei denen die gehören:
Konstruktions- und Sicherheitsparameter identifiziert
werden, um das korrekte Funktionieren der Teile zu Einschienen-Brückenkran.
gewährleisten und zu bestimmen, welches Material und

Wie der Name schon sagt, besteht es aus
welche Geometrie den Anforderungen des Krans
einem einzigen Strahl, dies ist die häufigste Art.
gerecht werden
weil sie billig sind und wenig Platz einnehmen.
Unternehmen werden für diesen Bericht die

Berechnungen des Trägers an den kritischen
Stellen berücksichtigt, an denen das System
tendenziell
größere Anstrengungen erfordert, um so die
Berechnung eines angemessenen Sicherheitsfaktors für
das gesamte System zu gewährleisten, auch unter Abbildung 1. Einschienenbahnkran
Berücksichtigung der Profile und Designs in CAD-

Software Dies erleichtert das Verständnis des Vorschlags
und
endet mit einem Projektbudget.
Brückenkransystem.
Ein Brückenkransystem ermöglicht das einfache mit a

Bewegen schwerer Lasten in Fabriken, das
Grundprinzip ist das Heben und Transportieren von
großvolumigen Materialien. Es besteht aus einer
aufgeständerten Konstruktion aus einem oder mehreren
Stahlträgern
Abbildung 2. Diagramm eines Einschienenbahnkrans.

Doppelschienen-Brückenkran.
2 (Etage 2) Diese Baugruppen bestehen aus
Bestehend aus zwei Stützbalken, zwei festen parallelen Trägern, die auf 3 Säulen
(CASO1) 2 Säulen r(uChAeSn,Ou2n)d,
Im Vergleich zu einem Einschienenlaufkran
deieineamn WBYaälnkdeenn, der
hat er eine höhere Tragfähigkeit, eine
schnellere senkrecht zu den vorherigen steht und auf
Betriebsgeschwindigkeit und eine höhere ihnen gleitet, die
Effizienz.
trägt die zu bewegende Last.
Fall 1:
Die Struktur, in der der Brückenkran sein wird:
Abbildung 3. Zweiträger-Brückenkran.
Abbildung 5. Pläne Fall 1
Abbildung 4. Diagramm eines Zweiträger-Brückenkrans.
Verbraucherparameter und
Einschränkungen.
Das Unternehmen Fundiciones Superiores Designvorschlag:

ist gerade in ein neues Werk umgezogen, wo
es über zwei Arbeitsbereiche verfügt, die die Für diese Art von Mechanismus ist H das am
Installation eines Brückenkrans erfordern. besten geeignete Balkenprofil, da seine Form es
Sprüche Das zu schmelzende Material (Schrott) viel einfacher macht, die Lager und Schienen zu
(ANLAGE koppeln, durch die die Last bewegt wird. Für die
1) und das geschmolzene Material zum Ofen Anforderungen des Anwenders wurde festgelegt,
(ANLAGE 2) werden mit Gien räten dass es sich bei dem zu verwendenden Profil um
trwanosbpeoi rdtiie zt,u ein HEB 280 handelt, das folgende
bewegenden Lasten (in X und Y) zwischen 3 und Abmessungen hat.
5 Tonnen liegen. Der erforderliche
Sicherheitsfaktor (FS) beträgt 1,2. Die
vorgeschlagenen
Baugruppen zum Bau der 2 Brückenkräne
sowie die Abmessungen (in Metern) und eine
mögliche Geometrie sind in den Abbildungen zu
sehen: CASE-1 (Etage 1) und CASE

mit Not-Halt, Länge des Tasterkabels angepasst an

die Strecke.
Das Hebezeug GP2500/2BF hat die folgenden

Spezifikationen; ohne Suspendierung,
mit Betriebsendschalter für höchste und tiefste
Hakenstellung, mit Kettenschutz, mit 2-Tasten-
Hängegerät mit Not-Aus, Normalhub
3 m, Tastenkabellänge 1,8 m.
Abbildung 6 HEB 280 Profilabmessungen.

Es hat einen Betrieb von 30 Zyklen pro Tag,
h 280mm Gewicht von 77 kg, eine Betriebsgeschwindigkeit bei
s 10,5 mm 50 Hz von 3,2 m/min. und bei 60 Hz von 3,8 m/min.
b 280mm Unter Berücksichtigung dessen wird das Design des

Sie 18mm Brückenkrans in der SolidEdge-Software modelliert,
r 24mm um ein realitätsnahes Design zu erhalten, den
c 244mm Betrieb zu identifizieren und an die Fabrik anzupassen.
d 196mm
Unter Berücksichtigung des verwendeten Trägerprofils

kommen ein Elektrokettenzug GP2500/2BF und ein
Fahrwerk GMF6300 zum Einsatz, die
Sie sind einfach zu montieren und enthalten keine
empfindlicher Elektronik und reduziert so das Risiko
von Arbeitsunfällen. Sie zeichnen sich durch einen
leisen Betrieb aus und sind dank ihrer langen
Lebensdauer auch für schwierige Aufgaben
gewappnet.
Abbildung 8. CAD-Konstruktionsvorschlag
Berechnungsmodell.
Unter Berücksichtigung der Geometrie des Trägers

und der maximalen Betriebslast des Hebezeugs
ist 58840 N, wir können die Anstrengungen und das
Abbildung 7. Hebezeug Verhalten des Materials in verschiedenen Abschnitten
seiner Route finden, dann wird eine Analyse jedes
Der motorisierte Wagen GMF6300 ist
Balkens durchgeführt.
bestehend aus 2 Platten, 2 Motoren, 2 Stehbolzen,
2 Gleichstrom-Federbremsen, Verbindungskabel
zum Flaschenzug, 4-Tasten-Tastatur 8m Strahl.

Aus dem obigen Diagramm können wir ersehen,

dass die maximale Scherung des Trägers 29.420 N beträgt.
In der gleichen Software wurden das

Flächenträgheitsmoment und zusätzlich verschiedene
geometrische Eigenschaften des Strahlprofils bestimmt.
Abbildung 9. CAD-Träger HEB 280
Wie oben erwähnt, war es mit der Geometrie und der

Last, die die Struktur tragen wird, möglich, mit der MD
Solids-Software Diagramme von Momenten und
Scherungen zu erstellen.
Abbildung 10 Strahl am Punkt der größten Anstrengung
Abbildung 13. Geometrische Eigenschaften des Profils

In Abbildung 9 sehen wir den Ort
der Last an der Stelle des Balkens, an der sie sich Mit den aus der Software erhaltenen Werten wird die
stärker anstrengt, da diese Stelle am weitesten von Beanspruchung des Trägers in 300mm-Abschnitten
beiden Stützen entfernt ist. unter Berücksichtigung der folgenden Gleichungen
ermittelt.
ÿ
=
(1)
Abbildung 11. Biegemomentdiagramm
Aus dem obigen Diagramm wurde bestimmt, dass die

Das maximale Biegemoment beträgt 10ÿ885ÿ006
Nmm.
Wir fahren fort, eine Programmierung dieser Formel in

Excel durchzuführen, mit den zuvor erhaltenen Werten,
Abbildung 12. Scherdiagramm
und die folgenden Ergebnisse werden erhalten:

Die maximale Spannung tritt in der Balkenmitte auf

und
beträgt zusätzlich 85,49 MPa
10m Strahl.
Daraus werden die Werte von a und b variiert, um
eine Analyse der Kräfte während des gesamten Hubs
zu
erhalten.
Die Werte, die für die Gleichung verwendet

wurden 1 waren:
a 300-7700mm
b 7700-300mm
L 8000mm
C 140mm
Jo 192700000mm^4 Abbildung 15. CAD 10 m Strahl.
F 58840N
Im Gegensatz zum vorherigen Balken wird darauf verzichtet

die geometrischen Ergebnisse des Profils, weil
sie gleich sind.
ÿ
Zur Analyse der Schub- und maximalen

100
Biegemomente wird das gleiche Verfahren wie in der
vorherigen
fünfzig
Struktur durchgeführt.
0 In diesem Fall wird der Balken in zwei Teilen analysiert,

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 da es 3 Säulen oder Stützen gibt, die ihn tragen,
deshalb beträgt die Länge der Abschnitte jeweils 5 m
Abbildung 14. Aufwand vs. Reise und das Gewicht wird zweigeteilt, weil es zwei
Stützbalken gibt der Last, zusätzlich wird berücksichtigt,
dass die Last konstant sein wird.
Aus der vorherigen Grafik lässt sich das Gleiche

ableiten, was in den vorherigen Grafiken analysiert
wurde, wobei der Mittelpunkt des Balkens derjenige
ist, der der größten Anstrengung ausgesetzt ist, und
die Punkte mit der geringsten Anstrengung den
Stützen am nächsten sind, a Ergebnis, das die
Biegetheorie veranschaulicht. Abbildung 16. Strahl am Punkt der größten Anstrengung.
Unter Berücksichtigung dieses Ergebnisses analysieren

Wie im vorherigen Fall für die Analyse
wir das Material, aus dem es angemessen und
in der Software wird der Punkt der größten
effizient wäre, diesen Träger herzustellen, wobei zu
Belastung des Trägers verwendet.
berücksichtigen ist, dass der Benutzer einen
Sicherheitsfaktor von 1,2 benötigt, so kann es sein
Verwenden Sie die folgende Gleichung und finden Sie
mit dem Ergebnis ein Material, das den ungefähren
Wert in seiner Streckgrenze hat.

Grafik 19 analysiert das Verhalten des Balkens im

Lastpfad, wobei wie im vorherigen Fall der maximale
Punkt der am weitesten von den Auflagern entfernte
Punkt ist und umgekehrt die geringsten Spannungen
Abbildung 17. Diagramm des maximalen Biegemoments. befindet sich in den Abschnitten am nächsten an der
Requisiten.
Aus dem vorherigen Diagramm wird bestimmt,
dass das maximale Biegemoment 2.942.000.000 beträgt Fall 2.
Nmm.
Abbildung 18. Scherdiagramm
Aus dem vorherigen Diagramm ist ersichtlich,

dass die maximale Scherung 14.710 N beträgt.
Die Werte, die in Gleichung 1 verwendet wurden

sind:
a 500-4500mm
b 4500-500mm Abbildung 20. Benutzeranforderung Fall 2
L 5000mm
C 140mm
Jo 192700000mm^4
In diesem Fall finden wir Träger mit gleicher Geometrie,
F 29420N
aber ohne dritte Abstützung der seitlichen Träger Diese
Einschränkung würde darauf hindeuten, dass die
Mit dem Obigen können wir die Gleichung verwenden Belastung der seitlichen Träger in diesem Fall zunehmen
1 und 2, für Abschnitte von 500 mm. Aus würde.
diesem Verfahren analysieren wir, dass die Auf der Seite des Mittelbalkens können wir ihn im
maximale Spannung des Balkens 16,7 MPa beträgt. Wesentlichen auf die gleiche Weise wie im vorherigen
Vorschlag definieren, da er die gleiche Arbeit leisten
würde und seine Stützen keine Änderungen erleiden.
ÿ
Die Profile für die Seitenträger sind ebenfalls HEB 280.

fünfzehn
10
0
Berechnungsmodell.
123456789
Die geometrischen Eigenschaften des Strahlprofils

Abbildung 19. Anstrengung vs. können in Abbildung 13 überprüft werden,
Reisen

Unter Berücksichtigung dessen haben wir den Fall

eines Trägers mit zwei Stützen.
Mit den vorherigen Werten wird das Verfahren
Mit der Software MD Solids eine Analyse der
durchgeführt, um die Kurve zu finden, die das
maximalen Momente
Verhalten der Struktur in der durch den 8-m-Balken
Biegung und Scherung im Balken.
gezogenen Route zeigt.
60
40
Abbildung 21. Diagramm des am Punkt der maximalen

Spannung belasteten Balkens.
zwanzig
0
Die vorherige Abbildung zeigt, wie die Analyse des
1 5 7 9 11 13 15 17 19
Balkens an seinem maximalen Spannungspunkt 3
durchgeführt wird. Abbildung 24. Anstrengung vs. Reisen.
In diesem Fall ist unser interessierender Wert die

maximale Spannung des Balkens, die einen Wert
von 53,3 MPa hat Unter Berücksichtigung dessen
kann ein Material gefunden werden, das sich effizient
an die mit dem Balken ausgeführte Arbeit anpasst.
Abbildung 22. Diagramm des maximalen
Biegemoments.
Aus diesem Diagramm geht hervor, dass das

Analyse der Ergebnisse.
maximale Moment 6.620.000.000 Nmm beträgt.
Fall 1.
Es wurde festgestellt, dass der 8-m-Träger, an dem

das Hebezeug befestigt ist, einer maximalen
Spannung von 85,49 MPa ausgesetzt ist, mit einem
sinusförmigen Spannungsverhalten, wobei sich dies
Abbildung 23. Scherdiagramm zeigt, wenn sich das Hebezeug und die Last von den
Stützen entfernen, nähert sich Ihre Anstrengung dem
In der obigen Abbildung ist die maximale Schubkraft Maximum .
im Träger mit 14.710 N definiert.
Für die Konstruktion dieser Struktur ist ein
Mit diesen Werten wird eine abschnittsweise Analyse Sicherheitsfaktor von 1,2 erforderlich, dieser Wert
des Aufwands im Balken durchgeführt, dies nach ermöglicht uns zu analysieren, welches Material zum
Gleichung 1, die für diese Gleichung verwendeten Brückenkransystem passt. es ist so
Werte sind: Aus der folgenden Gleichung finden wir die
a 500-9500mm Bruchspannung, die der Streckgrenze des
b 9500-500mm erforderlichen Materials entspricht.

L 10000mm
C 140mm ODER
=ÿ
Jo 192700000mm^4
ODER
= 1,2 ÿ 85,49
F 29420N

ODER
= 102.588 Um den Anforderungen des Benutzers gerecht zu
werden, bemühen wir uns, ein effizientes Material
Mit diesem Wert finden wir ein Material mit einer
zuzuweisen.
Streckgrenze von mindestens 102.588 MPa.
ODER
=ÿ
In diesem Fall die Verwendung des Materials ODER

= 1,2 ÿ 53,3
Aluminium 1050 H-14, das eine Streckgrenze von 103
MPa hat, ein Wert, der ziemlich nahe an den ODER
= 63,96
Anforderungen des Designs liegt.
In diesem Fall ein Aluminium 1100-
H12, das eine Streckgrenze von hat
75 MPa, was die Einhaltung des Sicherheitsfaktors
Um einen guten Betrieb des Brückenkrans zu gewährleisten würde, beim 8-Meter-Träger wird die
gewährleisten, wird empfohlen, dieses Material in allen Verwendung von Aluminium beibehalten
Trägern des Brückenkrans zu verwenden, da es den 1050 H-14.
Sicherheitsfaktor bei der maximalen Beanspruchung des
gesamten Systems erfüllt. Wenn wir das Material und seine mechanischen
Eigenschaften kennen, können wir die Durchbiegung bestimmen
Für die Seitenträger wurde eine maximale Spannung Maximum der Balken mit folgender Gleichung:
von 16,7 MPa ermittelt, was mit dem vorgeschlagenen
Material einen Sicherheitsfaktor von hätte:
3
=ÿ
48 ÿ
ODER
=
Breite 8 m.
P 58840N
L 8000mm
103 68,9 GPa
= UND
=6
16.7 Jo 192700000mm^4
= –47,27
Fall 2.
Strahl 10m. Fall 1

Es wurde die gleiche Analyse des 8-m-Balkens wie in
Fall 1 verwendet, es wird auch beobachtet, dass die P 29420N
Kräfte ein sinusförmiges Verhalten aufweisen, was die L 5000mm
Bewegung der Last berücksichtigt, wobei der maximale UND 68,9 GPa
Kraftpunkt in den seitlichen Balken 53,3 MPa beträgt , Jo 192700000mm^4
viel größer als die Belastung der 1s,eliitelicght

ednarBaanl,kdeansisn iFnall Fall 1 eine zusätzliche
= –5,77
Stütze vorhanden war, die der Struktur eine größere
Stabilität verleiht. Strahl 10m Fall 2.
P
29420N
L
10000mm
UND
68,9 GPa
Yo
192700000mm^4

= –46,16
. (2021, 26. Mai). Hebezeug GP 2500/2 BF,
HEBEN, ELEKTRISCHES HEBEN DURCH GIS-
KETTE, HANDHABUNG, HEBEN, PRODUKTE.
Der Elastizitätsmodul des Materials mit dem Ayerbe
höchsten Kriechen wird verwendet, da der Industriemotoren. https://www.ayerbe.net/products/
Finanzvorschlag die Verwendung des gleichen gp-2500-2-bf
Materials empfiehlt. Hebezeug/TFeachhrnwisecrhke.D(2a0te1n0h_,tGtJ
puPsl:i)/-/.
www.gis ag.ch/mediathek/pdf/spanisch/01-
Aus den Ergebnissen wird analysiert, wie die

Durchbiegung direkt proportional zur Belastung des
elektrokettenzug/modell%20gp/9500_9105_3
Balkens ist.
%20Daten%20t%C3%A9chnicos_GP%20-
%20Autos.pdfGIS AG. (nd). GISAG. https://www.gis
ag.ch/industrie/produkte/elektrokettenzug/18-gp-
Budget.
elektrokettenzug/GISKB - Zweischienenlaufkran von
Es wird ein Angebot für die Produkte erstellt, GIS AG | DirektIndustrie. (nd).
bei dem ein Lieferant für die Träger aus
demselben Material gefunden wird
Aluminium 1050 H-14. Wo das Messgerät von DirektIndustrie.
diesem
https://www.directindustry.es/prod/gis ag/
Profil kostet 206,71 €(inkl. MwSt.). Als nächstes product-14507-
wird ein Budget für die Elemente und Strukturen 1710051.htmlprojectesidiseny.com. (nd-a).
erstellt, die für die Montage des Brückenkrans Strahl HEB-280. INCAFE2000 - PROJEKTE I
verwendet werden. INCAFE,ESNLTUW.
UhtRtpFs://www.incafe2000.com/Esp/p/
HEB280projectesidisseny.com. (nd-b). Strahl
Produkt Preis Menge Gesamt HEB-280. INCAFE2000 - PROJEKTE I
Hebezeug GP2500/2BF GMF
2520.5000.000,00 $ 1 $2.500.000,00
Motorfahrwerk 8.541.625,64 $ Träger 8 m 1 $8.541.625,64 DISSENY INCAFE, https:// SLU.

5.984.433,83 $ Träger 10 m 7.482.732,78 $ 2 $11.968.867,66 www.incafe2000.com/Esp/p/HEB 280
4 $29.930.931,12
Eigenschaften von Aluminium. (s. F.).
52.941.424,42 $
Maschinenbau.
Mit dem Rat eines Unternehmens, in dem das https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tut

Angebot erstellt wurde, kann die Installation orialn110.htmlLaufkran | Produkte. (2021, 19.
des
Brückenkrans etwa 9.000 bis 5.000 USD Oktober). GH Kräne.

betragen,
und je nach Standort der Fabrik, der nicht https://colombia.ghcranes.com/productos/pue
erwähnt wurde, die Kosten für Zölle, Transport nte-Kran/Monorail-Brückenkrane | ABUS Gríoas
und andere
SLU (nd). Sie missbrauchen. https://www.abusgruas.es/
Zölle Kosten. cranes/bridge-cranes/bridge-cranes-monorailsTypen
Brückenkran - Aicrane Professioneller Hersteller. Von
(2021, 20. Mai). Weihua Laufkran. https://
Verweise.
weihuapuentegrua.cl/types-of-bridge-cranes/
1050 (A91050) Aluminium ::
MakeItFrom.com. (2020, 30. Mai).
MakeltFrom.
https://www.makeitfrom.com/material
properties/1050-A91050-Aluminum1050A
Aluminiumlegierung. (nd). CAPALEX. https://
capalex.co.uk/alloytypes/alloy1050AA


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Grundlagen der Werkstoffmechanik.

Von: Miguel Isaza Urrea und Sara Catalina Romero

Im folgenden Dokument wird eine Lösung angegeben.

Es gibt verschiedene Arten und Ausführungen

gewährleisten und zu bestimmen, welches Material und

Unternehmen werden für diesen Bericht die

Berücksichtigung der Profile und Designs in CAD-

Ein Brückenkransystem ermöglicht das einfache mit a

Grundlagen der Werkstoffmechanik.

Die Struktur, in der der Brückenkran sein wird:

Abbildung 5. Pläne Fall 1

Abbildung 4. Diagramm eines Zweiträger-Brückenkrans.

Das Unternehmen Fundiciones Superiores Designvorschlag:

Grundlagen der Werkstoffmechanik.

mit Not-Halt, Länge des Tasterkabels angepasst an

Das Hebezeug GP2500/2BF hat die folgenden

Abbildung 6 HEB 280 Profilabmessungen.

b 280mm Unter Berücksichtigung dessen wird das Design des

Unter Berücksichtigung des verwendeten Trägerprofils

Unter Berücksichtigung der Geometrie des Trägers

Grundlagen der Werkstoffmechanik.

Aus dem obigen Diagramm können wir ersehen,

In der gleichen Software wurden das

Abbildung 9. CAD-Träger HEB 280

Wie oben erwähnt, war es mit der Geometrie und der

Abbildung 10 Strahl am Punkt der größten Anstrengung

Abbildung 13. Geometrische Eigenschaften des Profils

Abbildung 11. Biegemomentdiagramm

Aus dem obigen Diagramm wurde bestimmt, dass die

Wir fahren fort, eine Programmierung dieser Formel in

Grundlagen der Werkstoffmechanik.

Die maximale Spannung tritt in der Balkenmitte auf

Die Werte, die für die Gleichung verwendet

Im Gegensatz zum vorherigen Balken wird darauf verzichtet

Zur Analyse der Schub- und maximalen

0 In diesem Fall wird der Balken in zwei Teilen analysiert,

Aus der vorherigen Grafik lässt sich das Gleiche

Unter Berücksichtigung dieses Ergebnisses analysieren

Grundlagen der Werkstoffmechanik.

Grafik 19 analysiert das Verhalten des Balkens im

Abbildung 18. Scherdiagramm

Aus dem vorherigen Diagramm ist ersichtlich,

Die Werte, die in Gleichung 1 verwendet wurden

1 und 2, für Abschnitte von 500 mm. Aus würde.

Die Profile für die Seitenträger sind ebenfalls HEB 280.

Die geometrischen Eigenschaften des Strahlprofils

Grundlagen der Werkstoffmechanik.

Unter Berücksichtigung dessen haben wir den Fall

Abbildung 21. Diagramm des am Punkt der maximalen

In diesem Fall ist unser interessierender Wert die

Aus diesem Diagramm geht hervor, dass das

Es wurde festgestellt, dass der 8-m-Träger, an dem

a 500-9500mm Bruchspannung, die der Streckgrenze des

b 9500-500mm erforderlichen Materials entspricht.

Grundlagen der Werkstoffmechanik.

In diesem Fall die Verwendung des Materials ODER

Strahl 10m. Fall 1

viel größer als die Belastung der 1s,eliitelicght

Grundlagen der Werkstoffmechanik.

Aus den Ergebnissen wird analysiert, wie die

Motorfahrwerk 8.541.625,64 $ Träger 8 m 1 $8.541.625,64 DISSENY INCAFE, https:// SLU.

Mit dem Rat eines Unternehmens, in dem das https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tut