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Es wird das Verhalten eines astigmatischen Strahlenbiindels vorgegebener Polarisation
an der Trennebene zwischen zwei absorbierenden Medien wellenoptisch untersucht und
daraus die Strahlenversetzung bei der Reflexion linear oder elliptisch polarisierter ebener
Wellen bestimmt. Die Berechnungen ergeben, daI3 die Versetzung des reflektierten Strahles
im allgemeinen aus einer Komponente parallel und einer Komponente orthogonal zur Ein-
fallsebene besteht.
1. Einleitung
Bei der Totalreflexioii elektromagnetischer Wellen wird die reflektierte gegen
die einfallende Welle versetzt, d. h. die Reflexionsebene liegt scheinbar hinter
der tatsachlichen Trennebene (vgl. Abb. 1).Dieser Effekt wurde bereits im
Jahre 1929 auf Grund theoretischer
Uberlegungen vorausgesagt [l]und
Aef'ex'Onsebene
im Jahre 1947 experimentell be-
Trennebene
stiitigt [2].
Untersuchungen von F. I. FEDO-
z*' rr, /'' lr,
ROW [3] und J. PICRT[4] lassen
erwarten, daB der reflektierte Strahl
AS
Medium a nicht nur eine Versetzung in der
Einfallsebene erfilhrt. sondern auch
>* re , -* , .............*
+
ejnfallend&Stmhl ~fl&fierterStmhl rtYlthtia?erStrahldm Versehug
kann. Die aus einfallendem Strahl
Abb. 1. Strahlversetzung bei Totalreflexion und F1&,henlot gebildete Einfalls-
(Versetzung in der Einfallsebene)
ebene ist dann zwar parallel zu der
aus reflektiertem Strahl und Lot gebildeten Ebene, mit dieser jedoch nicht iden-
tisch (vgl. Abb. 2).
F. I. FEDOROW [3] untersucht die Energiestromung polarisierter ebener
Wellen bei Totalreflexion. Dabei wird vorausgesetzt, daB der einfallende Strahl
als einheitliche elektromagnetische Schwingung reflektiert wird, also keine Auf-
spaltung in Strahlen verschiedener Polarisation erf olgt . Fur das nur parallel
oder nur orthogonal zur Einfallsebene schwingende elektrische Feld ergibt sich
lediglich ein in der Einfallsebene liegender POYNTINGscher Vektor. Wenn da-
H. SCHILLING
: Die Strahlversetzung zwischen absorbierenden Medien 123
gegen der elektrische Vektor gegen die Einfallssebene geneigt ist, d. h. eine
parallel und eine orthogonal zur Einfallsebene schwingende Komponente be-
sitzt , so erhalt man an der Begrenzung beider Medien zusatzlich eine orthogonal
zur Einfallsebene gerichtete Energiestromung.
J. PICHT[4]behandelt die Reflexion der Kugelwelle mit parallel zur Trenn-
ebene schwingendem HERTzschen Vektor. Das reflektierte Feld setzt sich aus
zwei Teilwellen zusammen. Zu
Em fallsetme
ihrer Diskussion wird der Medium a \
Kugelnormalen r (cos a,cos /I,
cos y ) die Reflexionsrichtung
r,( - cos iy, cos /I, cos y ) zuge-
ordnet, und es werden die
beiden Flachennormalen der
reflektierten Teilwellen be-
stimmt, die in diese Richtung
weisen. Dabei erhalt man fur
eine Normale der ersten Schar
gegen die zugeordnete Kugel-
normale nur parallele Ver-
setzung, wahrend die entspre- L u
-* fie -* u; ...........*
chende der zweiten ernfallenaer Stmhi refleh7ierterStrohl reflektierferStmh/a?m Versetzung
im
Abb. 2. Zerlegung der Strahlversetzung in eine Kom-
und versetzt ist. ponente 4 g parallel und in eine Komponente Ah
Die vorliegende Arbeit orthogonal zur Einfallsebene
untersucht die -Reflexion des
linear oder elliptisch polarisierten Strahles. Hierzu wird das Verhalten einer
geeignet gewahlten deformierten Welle betrachtet. Die bei der Kugelwelle [4]
sich ergebende Aufspaltung cler reflektierten Strahlung wird durch Transfor-
mation der Koordinatenachsen und spezielle Festlegungen iiber die Polari-
sation der einfallenden deformierten Welle beseitigt.
Die Koordinaten 6,q , ( der Wellenflachen (1)ergeben sich aus der Forderung
der Phasenkonstanz und aus der Bedingung, daD der betrachtete Strahl
9*
124 Annalen der Physik * 7. Folge * Band 16, Heft 3-4 * 1965
r (cos a , cos p, cos y ) normal zur Wellenflache stehen muB. Daraus folgt
[ = cosa g
( - ' 7 -cosy-
c o s 2p
G COS B "
acos y
+K),
mit
... - - i t o t + ik [(z - to)cos 01 + (y - T o )cos p + (2 - C,] cosy].
Q,, (to,
qo,5,) ist der Ausgangspunkt der zwei durch 8, und 3, definierten Kugel-
wellen; yl,und ys bleiben vorlaufig unbestimmt.
Mit Hilfe der Beziehuiigen
H . SCHILLISG
: Die Strahlversetzung zwischen absorbierenden Medien 125
k
ell = y,, sin 2 E' -.. Qll = - y,<e-iv siii x e' -.,
I 1 f')
k
e21 -
- y'], cos 2: e . - . , $2, = - -
{ I (0
y,e-l"cosr e",, (1;)
k
esl Y y,- c-1"'
'
tT3, 1 -- -
)l 0 "
e.-.
mit
_ _ -
- rot - L / k 1 . 2 . 1 1 e ~ s . 1 , 1 . ~ Z 1 s ~ ~( -1 \ ~,
, c os x , + ~ocos~B,~~,cosy,)].
R,e l h , , bzu R, elA,, sind dabei dle relativeii Ainplituden der reflektierteii Teil-
welleii mit orthogonal bza . mit parallel ziir Eiiifallsebene schwiiigendem elek-
trischen Vektor.
Rucktransformatioii aut das urspruiipliche Tioordiiiateiisysteni uiid Integra-
tion uber samtlichr Richtungen ergibt fur die elektrischen Komponenten des
reflektierten Feldes
mit
126 Annalen der Physik * 7. Folge * Band 16,Heft 3-4 * 1965
cosao sina, 0
- sin a. cosao 0
0 0 1
Zur Beschreibung der reflektierten Welle (10) fiihrt man analog die Koordinaten
ein, wodurch die Reflexionsrichtung rro(cos are, cos Pro, cos yr0) zur xi2-Achse
wird.
I n den neuen Systemen (11)und ( l l a ) lHBt sich die einfallende Welle in der
Form
Ern, = $$Em, eidln?~e"' dQ ( m = 1, 2 , 31, (12)
die reflektierte mittels
grmn= JJ R,,, eiden el'' dQ, ( m = 1, 2 , 3) (12 a )
darstellen. Dabei ist n = 2 zu setzen.
H. SCHILLING
: Die Strahlversetzung zwischen absorbierenden Medien 127
R12(r?Q)= 0.
In den folgenden Untersuchungen uber das Verhalten der in Richtung ro bzw.
rro fortschreitenden ebenen Wellen sind daher die xI2-bzw. die xi,-Komponente
nicht mehr von Interesse. Fiir die Amplituden der ubrigen elektrischen Feld-
groBen erhalt man aus (4)bzw. (8) und (11)bzw. ( l l a )
yPcoSxII+yacOstpIII'
~
I=
- sin2 \,, sin2 Y - cos "L, cos i ( c o s fl,, cos 3, + cos yo cos y ) ,
sin nosin a
cos 7'" cos /9 - cos p , _cos
_ y cos p, cos p +
cos yo cos 71
IZ = ~~
sin a, sin
= ~
sin nosin a J
Bei den HilfsgroBeii I,, ZZ,. I I I , treten ail die Stelle der Einfallswerte ao,Po, yo
sowie der 1-ariablen GroBen a , /?,y die Werte der reflektierten Welle are, Pro, yr
sowie a,,P,. yr.
Nach (12) und (12a) laat sich jede der elektrischen Komponenten in der
Form (1)darstellen. Die als reelle Funktionen der beiden Richtungsvariablen
cos 6 und cos y definierten Ausdriicke y und g in (1)lauten bei den elektrischen
Komponenten 6 ,l,n der einfallendeii Welle
k"
-
Y = E,, er dnhn. = - dL
,"
,
128 Annalen der Physik * 7. Folge * Band 16, Heft 3-4 * 1965
Fur die Wellenflachen der Feldkomponeiite Q,, erhalt man damit aus (1a ) in
Verbindung mit (14) die Koordinaten
mit m = 2, 3; YL = 2. Der Index 0 hinter der Klammer weist darauf hin, dal3
die Ableitung fur die spezielle Richtung ro durchzufuhren ist.. Nach erfolgtem
Differenzieren hat man somit a = a,,,p = Po, y = yo zu setzen.
Der Schnittpunkt Pinn(x&, yLTt,zLn) eines reflektierten Strahles r,, (cos a,,,,
cos pro, cos y,.,,) mit der Trennebene ergibt sich analog aus den Wellenflachen
I16al. mit
(17a)
Hierbei erfolgt die Ableitung der PhasengroBen dTz2 und dr32 fur die Funktions-
werte 01, = a,.,,, om,
?!, = y = y,.,.
Sowohl die einfallenden als auch die reflektierten Wellen (16) bzw. (16a)
weichen von der im Punkt Qo((Eo,qo, c0)
ausgehenden Kugelwelle bzw. der im
c0)
Spiegelpunkt Qb (- to,q,,, ausgehenden idealreflektierten Welle ab. Diese
Kugelvellen schneiden m i t ihrcn Strahlen ro(cos O L ~ ,cos Do, cos yo) bzw.
r,.,,(cos a&, cos p,, cos y d ) die Trennebene x = 0 im Punkt Po(xo,
yo, zo) mit den
Koordinaten
xo = 0, Yo = ro - COS P O
20 = 50 - 60 coso
COS
70
(18)
Die PhasengroBen d,, und d,, bewirken somit nach (17) bzw. (17a)eine Parallel-
versehiebung der Wellenflachennormalen ro bzw. rro gegen die von Qo und &&
H. SCHILLING
: Die Stralilversetzung zwisrlien absorbierenden Medien 1%
in gleicher
- Richtunp ausgehenden idealen Ytrahlen. Fiir die hierdurch bedingten
-+ -*
Schnittpunktversetzungen Po P,,', ( A x l J l nJy,,,,,.
, Jz,,~) bzw. PoP,,,, (dx;,,,,,
Ay~,,,,,
erhalt man aus ( 1 7 ) bzw. (17a) uiid (18) die Komponent,en
1~,,,,,, = 0, I.d/l/Z = 0,
Diese Abweichuug 1dSt sich in eiiie Versetzmig parallel zur Einfallsebene des
idealen Strahles
bzw . (19)
(l9a.)
untl in eine Versetzunp orthogonal zur idealen Einfallsebene
bzw.
(2Oa)
zerlegen [I;]. Dabei bezeichnet TI (1,0, 0) das Lot der Trennebene.
Setzt man die Phasenverschiebungen (14)in (19) und (20) ein, so folgt bei den
einfallenden Wellen fur die 8trahlverschiebung in der Einfallsebene
1 e 2 2 = 0, -11), = 0;
dagegen ergibt sich als Verschiebung orthogonal zur Einfalssebene
Ah,, =
1 Y sin
YP
y cot a,,, Jh,, = 7L ' v9sin
Y S
q~ cot a,,.
Bei den reflektierten Wellen erhalt man aus (14a), (19a) und (don) fiir die Ver-
setzung gegeii den idealreflektierten Strahl die parallelen Komponenteii
Wegeii der TTerschietlenheit der PhasengroWen h,, und S, bzw. hr2, unct ST3,
nach (14) bzw. ( l 4 a ) folgt somit fur die rlurch (11)bzw. ( l l a ) festgelegten
Schwingungsrichtungen des elektrischen Feldes nreder bei der einfallenden noch
130 Annalen der Physik * 7. Folge * Band 16, Heft 3-4 * 1965
bei der reflektierten Welle ein einheitlich bestimmbarer Strahl. Damit die
Aufspaltung in Strahlen verschiedener Polarisation uberwunden werdeii kann
ist es notwendig, in (3) die Belegungsfunktionen y p und y8 speziellen Bedingun-
gen zu unterwerfen. Um diese wirksam werden zu lassen, mussen die Koordi-
iiatenachsen weiter transformiert werden.
sin a, sin a,
0 -sin xe C O S ~ ,
sin a, sin a,
(21)
dargestellt. Fur die reflektierte Welle werden die Koordinaten xi3, zhs,xi3 ein-
gefuhrt. Sie ergeben sich aus (21), wenn man a. durch are, xd durch xr ersetzt.
Die Feldkomponenten in Richtung der xi,- bzw. der xi3-Achse bleiben von
diesen neuen Drehungen unbeeinfluBt. Stellt man die ubrigen Komponenten
des elektrischen Feldes in der Form (12) bzw. (12a) dar, mit m = 2, 3 ; n = 3,
so erhalt man fur die Amplituden
~ 2 3 ~
= Z ~xp
/ Ecos2 + ~ 3 sin2
2 xe + E,, ~ 3 sin
2 2xe cos (d,, - d3,) ,
F~~= VE;, sin2 xe + E ; 0082
~ xe - E,, E,, sin 2xe C O S (d,, - d3,)
und fur die Phasenverschiebungen
d,, = arc tan E,, sin b,, cos xe + E,, sin a, xe
sin -
E,, cos 6,, cos xe + E,, cos a, sin xs '
sin 6 sin xp - E,, sin a, cos xe (23)
633 - arc tan E
2 - 2 2
- E,, cos b,, sin ze - E,, cos a, cos x e .
Die Amplituden R,, ufid R,, sowie die Phasenverschiebungen 6r23 und dr33
folgen aus (22) bzw. (23), indem man E m , durch R,,, d , , durch d,,,, xe durch
xr ersetzt. Man erkennt, daB die Ausdrucke fur m = 3 aus denen fur m = 2
hervorgehen, wenn x durch x + I
ersetzt wird.
Fur die Komponenten der Verschiebung gegen den idealeinfallenden Strahl
ergibt sich, (23) in (19) und (20) eingesetzt,
man x, in xl.$- 5- umwandelt. Fur die GroBen 0, und 0, hat man zu setzen
Wie aus den Formeln (24) und (25) zu ersehen ist, wirkt sich die Annahme
riahtungsabhangiger Belegungsfaktoren l y p und 1y$ nur fur das um den Winkel x
gedrehte Koordinatensystem aus; X, mid xT mussen also von den Werten Null
n
und - verschieden sein.
2
Zur eindeutigen Strahldefinition ist es notwendig, daB die Welleliflachen
cos Po, cos yo) schwingenden elek-
der orthogonal zur Einfallsrichtung ro(cos a,,,
trischen Komponenten Q,, und @=gleiche Flachenhormalen in Richtung ro
besitzen. Dasselbe gilt fur die Wellenflachen der Komponenten Q,.,, und Qr33
beziiglich der Reflexionsrichtung r, (cos ad,cos pTO.cos y,). Diese Forderungen
sind erfullt, wenn die Beziehungen gelten
d@23 = AQ33> = Ae,23 Apr333 Ah723 (27)
=
Hierdurch werden die vier GroDen O,, O,, x, und x+ derart bestimmt. daB daraus
eindeutige Werte fur die Abweichungskomponenten Ape und Ah, des einfallenden
Strahles ro bzw. A p , mid Ah, des reflektierten Strahles r, folgen.
Man erkennt zunachst, daB die Forderung A@,, = A@,, = A p , allgemein
nur im Falle des Verschwindens %-on0, befriedigt werden kann. Die Losungen
7 c .
xe = 0 und xe = - sind auf Grund der vorangegangenen Untersuchungen ausge-
geschlossen. Aus der Bedingung APT = dpTs3= Ap,,, folgt nach Kenntnis von
0, der Winkel xT. Setzt man diesen in ( % a ) ein, so ergibt sich wegen Ah,,, =
Ah,.% = Ah, die GroBe 0,. Nach Einsetzen des hierfiir errechneten Wertes liefert
die letzte Gleichung Ah2, = Ah,, = Ah, den Winkel x,.
Als Ergebnis clieser Rechnungen erhalt man fur die Abweichung des ein-
fallenden Strahles r cos a0,cos Po, cos yo), bezogen auf die gleichgerichtete
?(
Flachennormale der im Punkt Q0 ausgehenden Kugelwelle, die Koniponenten
Ape = 0, (28)
0
A h , = k' y2!!i%
;;y;
sin y cot ao. (29)
132 Annalen der Physik * 7. Folge * Band 16, Heft 3-4 * 1965
Fur die Abweichung des reflektierten Strahles, bezogen auf die von &I,ausgehend
idealreflektierte Welle, folgt
Durch die Bedingungeii (10) und ( 2 7 ) wird das Verhalten des Quotienten ysIyD
fur /3 = Po, y = yo festgelegt; die Belegungsfunktioiien ys(cos/3, cos y ) und
yD(cos6, cos y ) selbst bleiben frei verfugbar. Dementsprechend 1aRt sich in den
Formeln (28) bis (31) die Abhangigkeit voii y p und y s als Funktion von y s / y p
zusammenfassen .
Wihlt man fur die Belegungsfaktoren zweidimensionale &Punktionen
YS = '1(/3 - P O > y - YO), YO y - 'YO),
== '2(/3 -PO,
deren Quotient die Forderungen (10) und ( 2 7 ) erfullt, so ergeben die Integrale
(12) und (12a)nur noch fur die Einfallsrichtung round fur die Reflexionsrichtung
rTO einen Beitrag. Damit gehen die deformierten Wellen in ebene Wellen iiber,
die Feldkomponenten (El, und QTIn verschwinden.
Bezeichnet PT den Schnittpunkt des einfallenden, P& den des reflektierten
Strahles mit der Trennebene x = 0, so kann man die Versetzung PTP& analog
-
den vorangegangenen Betrachtungen in eine Komponente A e parallel und in
eine Komponente A h orthogonal zur Einfallsebene zerlegen. Fur diese erhalt
man
Ah =
+
-
([n, To], PT P;.)sin a.
- 1
= Ah, - Ah,.
der einfallenden bzw. der reflektierten Welle ein. Damit folgt aus (28) bis (33)
fur die Versetzung des reflektierten Strahles gegen den einfallenden Stra,hl
4 = - =--[(Icos a,
dx.
1
- P')(%)"+ (1 + P')(%)da 01, (34)
Die parallel zur Einfallsebene gerichtete Komponente A p hangt nur von den
GroRen des reflektierten Strahles ab ; sie verandert sich bei konstantem Ein-
fallswinkel linear mit dem Polarisationsgrad (vgl. Abb. 3).
Fur die orthogonale Komponeiite d h ergibt sich bei festem Einfallswinkel
das Maximum, wenn einfallende und reflektierte Welle gleichsinnig zirkular
polarisiert sind. 1st der einfallende Strahl linear polarisiert, so erhalt man den
Maximalwert, wenn der reflektierte Strahl zirkular polarisiert ist. Schwingt
das elektrische Feld nur parallel oder nur orthogonal zur Einfallsebene, so folgt
H. SCHILLING
: Die Strahlversetzung zwischeri absorbierenden Medien 133
Ah = 0, die reflektierte Welle wird lediglich in der Einfallsebene versetzt (vgl.
Abb. 4).
Bei partieller Reflexion zwischen nichtabsorbierenden Medien ergibt sich
aus (34) de = 0. Dagegen erhalt man fur die orthogonale Versetzung
Ah = -
I
23%
cot a. sin p (0P,' - 1/1 - P : ) , (36)
also bei elliptisch polarisierter Strahlung einen von Null verschiedenen Wert.
Das obere Vorzeichen in (36) gilt, wenn der Einfallswinkel kleiner, das untere
1
30" 40" So' a 60" '1oU 80"
V,' I I// -
-10 -05 -06 -04 -22 0
\\\
wenn er groBer ist als der BREWsTERsche Winkel. I m Falle a. -+ 0 folgt allge-
mein aus (34) durch Grenziibergang
lim A h = 0.
a,-rO
Wie man aus (33) entnimmt, ist das Vorzeichen der orthogonalen Versetzung
so festgelegt, da13 im Falle Ah > 0 die drei Vektoren n, r,, PTP; ein Rechts-
system bilden. Bei der von F. GOOSund L. HANCHEN [ 21 angewandten Methode
des Nachweises der Strahlversetzung durch mehrfache Reflexion zwischen den
Wanden einer planparallelen Glasplatte hebt sich daher die orthogonale Ver-
setzung an der oberen Glaswand gegen die an der unteren Wand auf. Dagegen
konnen sich die einzelnen Versetzungen Ah addieren, wenn die Reflexion a n den
Mantelflachen eines Kreiszylinders oder eines Vielecks erfolgt.
Literaturverzeichnis
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[5] PICHT,J., Ann. Physik [4] 77 (1925) 685.
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