Allgemeines, LenkungsKomponenten Technische Information

Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Ein Umfangreiches Lenkungskomponenten-Programm

Ein Umfangreiches LenkungskomponentenProgramm

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Sauer-Danfoss ist weltweit der grte Hersteller von Komponenten fr hydrostatische Lenksysteme in O-Road Fahrzeugen. Wir bieten Lsungen auf Bauteil- sowie auf Systemebene an. Mit unserer Produktpalette knnen wir alle Applikationen abdecken: Normale 2-Rad-Lenkung (auch als Ackermann-Lenkung bekannt), Knicklenkung, anspruchsvolle 4-Rad-Lenkung, automatische Lenkung mit Sensoren und ferngesteuerte Lenkung mittels GPS. Unser Produktprogramm umfasst mehr als 1000 verschiedene Lenkeinheiten, 150 verschiedene Priorittsventile und 300 unterschiedliche Lenksulen, eingeteilt in Typen, Versionen und Gren. Sauer-Danfoss bietet fr hydrostatische Lenksysteme : Mini-Lenkeinheiten mit Verdrngungen von 32 bis 100 cm3/U [1.95 bis 6.10 in3/rev], Nennlstrom bis 20 l/min [5.28 US gal/min], Lenksystemdruck bis 125 bar [1812 psi] Lenkeinheiten mit Verdrngungen von 40 bis 1000 cm3/U [2.44 bis 61.0 in3/rev], Nennlstrom bis 100 l/min [26.4 US gal/min], Lenksystemdruck bis 210 bar [3045 psi] Priorittsventile fr Nennlstrme von 40, 80, 120 und 160 l/min [10.6, 21.1, 31.7 und 42.2 US gal/min], Systemdruck bis 350 bar [5076 psi] lstromverstrker mit Verstrkungsfaktoren von 4, 5, 8,10 oder 20 fr Nennlstrme von 240 und 400 l/min [63.4 und 106 US gal/min], Lenksystemdruck bis 210 bar [3045 psi] Vorgesteuerte Lenkventile mit einem Nennlstrom bis 100 l/min [26.4 US gal/min], Lenksystemdruck bis 250 bar [3625 psi] und integriertem Priorittsventil fr lstrme bis 150 l/min [39.6 US gal/min]
2003, Sauer-Danfoss Sauer-Danfoss bernimmt keine Verantwortung fr eventuelle Fehler in Katalogen, Broschren und sonstigem gedruckten oder elektronischen Material. Sauer-Danfoss behlt sich das Recht vor, ohne vorausgehende Bekanntgabe, nderungen an Produkten, auch an den vorstehend beschriebenen und abgebildeten vorzunehmen. Dies trit auch fr bereits bestellte Produkte zu, vorausgesetzt, dass die nderungen keine Einwirkung auf die vereinbarte Beschaenheit, oder, sofern eine solche nicht vereinbart wurde, auf die Eignung zur gewhnlichen Verwendung der Sache haben. Alle in dieser Publikation enthaltenen Marken sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Sauer-Danfoss und das Sauer-Danfoss Logo sind Marken des Sauer-Danfoss Konzerns. Alle Rechte vorbehalten. Vorderseite: Fotos: F 300616 tif, F300618 tif, F300612 tif, F300620 tif, F300611 tif, F300607 tif, F300630 tif, F300631 tif, F300600 tif Zeichnung: 150 - 577. ai

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Ein Umfangreiches Lenkungskomponenten-Programm

Ein Umfangreiches LenkungskomponentenProgramm (Fortsetzung) Fr elektrohydraulische Lenksysteme bietet Sauer-Danfoss: Vorgesteuertes Lenkventil (Vorsteuerung ber eine hydrostatische Lenkeinheit oder elektrisches Signal) mit einem Nennlstrom von bis zu 100 l/min [26.4 US gal/min], Lenksystemdruck bis 250 bar [3625 psi] und mit integriertem Priorittsventil fr Nennlstrme bis 150 l/min [39.6 US gal/min]. Fr Lenkeinheiten bietet Sauer-Danfoss: Lenksulen: starr, schwenkbar und/oder teleskopierbar, mit oder ohne Hupenkontakt, mit und ohne Sensor zum Ein- und Ausschalten der Pumpe, in Lngen von 45 bis 1200 mm [1.77 to 47.3 inch]. Merkmale der Lenkeinheiten: Geringes Lenkmoment: von 0,5 Nm bis 3,0 Nm [4.43 to 26.6 lbf.in] unter normalen Lenkbedingungen Geringe Geruschentwicklung Geringer Druckabfall Viele Bauarten lieferbar: Open center None reaction, Open center Reaction, Closed center None reaction, Load Sensing, Load Sensing Reaction, Power Beyond. Eine oder mehrere eingebaute Ventilfunktionen: Druckbegrenzungsventil, Schockund Nachsaugventile in L- und R-Anschluss, Rckschlagventil in P- und LS-Anschluss Leitungsschlsse nach ISO, SAE oder DIN Charakterische Merkmale fr elektrohydraulische Lenksysteme: Durch hohen Lenksystemdruck werden kleinere Zylinder und geringere Durchussmengen bentigt Geringere Geruschemission im Fhrerhaus durch geringen Pilot- (Vorsteuer-) ldruck Notlenkmglichkeit, sogar bei sehr schweren Fahrzeugen Minimierung der Seitenbeschleunigung bei Knicklenkung Mit Microcontroller: Kein Driften des Lenkrades und Mglichkeit verschiedener Lenkbersetzungen Analoge und CAN-Bus Schnittstelle Elektrohydraulisches Lenkventil EHPS kann mit dem Sauer-Danfoss PVG 32 Proportionalventil kombiniert werden Das System kann vom TV abgenommen werden und verfgt ber einen Controller mit sicherheitsgerichteter Lenksoftware

UmrechnungsFaktoren

1 Nm 1N 1 bar 1 mm

= = = =

[8.851 lbf.in] [0.2248 lbf ] [14.50 psi] [0.0394 in]

1 cm3 1l F

= = =

[0.061 in3] [0.264 US gal] [1.8 C + 32]

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Inhalts- und Literaturverzeichnis

Inhalts- und Literaturverzeichnis
Lenkungskonzepte .........................................................................................................................................................6 Hydrostatische Lenkung, Open Center und Load Sensing............................................................................6 Elektro-hydraulisches Lenksystem ..........................................................................................................................8 Allgemeines, Lenkungskomponenten ..................................................................................................................9 Lenkungskomponenten, Produktbersicht .................................................................................................... 13 Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale ................................................................... 14 OSPM Mini-Lenkeinheiten ....................................................................................................................................... 14 OSPB, OSPC, OSPR, OSPD Open Center Lenkeinheiten ............................................................................... 14 OSPB Closed Center Lenkeinheiten .................................................................................................................... 16 OSPB,OSPC, OSPF, OSPR, OSPD, OSPQ, OSPL, Load Sensing Lenkeinheiten ........................................ 17 OLS Priorittsventile .................................................................................................................................................. 21 OSQ Flow Amplier .................................................................................................................................................... 22 EHPS vorgesteuerte Lenkventile ........................................................................................................................... 23 OVP, OVPL und OVR Ventilblcke.......................................................................................................................... 25 OTP Lenksulen ........................................................................................................................................................... 26 Hydrostatische Lenksysteme .................................................................................................................................. 27 Open Center Lenksystem......................................................................................................................................... 27 Load Sensing Lenksysteme ..................................................................................................................................... 27 Wahl des Lenkkonzepts und der Komponenten ........................................................................................... 29 Gesetzgebung zu Lenksystemen ......................................................................................................................... 29 Allgemeines ..................................................................................................................................................................... 30 Gemeinsame technische Daten ............................................................................................................................ 30 Manueller Lenksystemdruck .................................................................................................................................. 30 Berechnung der Lenksysteme ............................................................................................................................... 31 lsorten.......................................................................................................................................................................... 36 Partikelgehalt, Grad der Verunreinigung und Filtrierung ............................................................................ 37 Einbau ............................................................................................................................................................................. 37 Anzugsmomente ........................................................................................................................................................ 38 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................................ 38 Wartung ........................................................................................................................................................................ 38 Beispiele Lenksysteme ............................................................................................................................................... 39 OSPC ................................................................................................................................................................................ 39 OSPC, OSPF ................................................................................................................................................................... 40 OSPD, OSPQ .................................................................................................................................................................. 41 OSQ .................................................................................................................................................................................. 42 OSQB/OLSQ .................................................................................................................................................................. 44 EHPS ................................................................................................................................................................................ 45 Load sensing system ................................................................................................................................................. 47

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Inhalts- und Literaturverzeichnis

Literatur Verzeichnis mit Technischen Daten der Sauer-Danfoss Lenkungskomponenten Detaillierte Angaben ber alle Sauer-Danfoss Lenkungskomponenten und Zubehr nden Sie in unseren Lenkungskomponenten-Katalogen, die in 6 einzelne Unterkataloge unterteilt sind: Allgemeines Technische Daten Mini-Lenkeinheiten, sowie Lenksulen fr Mini-Lenkeinheiten: Technische Daten Open Center, Closed Center Lenkeinheiten: Technische Daten Load Sensing Lenkeinheiten Priorittsventile und lstromverstrker: Technische Daten hydraulisch und elektrohydraulisch vorgesteuerte Lenkventile, dazu passende Lenkeinheiten, elektrische Bettigungsmodule, sowie Sensoren fr elektrohydraulische Lenksysteme Technische Daten Ventilblcke und Lenksulen Lenkungskomponenten OSPM und OTPM OSPB, OSPC, OSPR und OSPD OSPB, OSPC, OSPF, OSPD, OSPQ, OSPL, OSPBX, OSPLX, OLS und OSQ EHPS und OSPCX, PVE und PVED fr EHPS und Sensoren fr Lenksysteme mit EHPS

OVP, OVPL, OVR and OTPB

Die wichtigsten Daten aller Sauer-Danfoss Lenkungskomponenten sind in einer bersichtsbroschre besonders hervorgehoben. Wenn Sie technische Informationen ber einzelne Versionen bentigen, setzen Sie sich bitte mit der Sauer-Danfoss Vertriebsorganisation in Verbindung.

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskonzepte

Hydrostatische Lenkung Die Lenkungskomponenten von Sauer-Danfoss werden Fahrzeugen eingesetzt, in denen der Fahrer hohe Lenkkrfte zuverlssig, komfortabel und mit einem Hchstma an Sicherheit beherrschen muss. Lenkeinheiten OSPM/OSPB/OSPC/OSPF/OSPR/OSPD/OSPQ/OSPL Die Sauer-Danfoss OSP-Lenkeinheiten arbeiten hydrostatisch, d.h. zwischen dem Lenkrad und den zu lenkenden Rdern besteht keine mechanische Verbindung. Die mechanische Verbindung wird durch Hydraulikrohre und -schluche zwischen Lenkeinheit und Lenkzylindern ersetzt. Wenn das Lenkrad bettigt wird, misst die Lenkeinheit eine lmenge zu, die zur Lenkraddrehung proportional ist. Diese lmenge wird an die gewnschte Seite des Lenkzylinders geleitet, wobei gleichzeitig das verdrngte l in den Tank geleitet wird. Bei Open Center Systemen wird die Lenkeinheit mit l von einer separaten Pumpe mit konstanter Verdrngung versorgt.

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Hydrostatisches Open Center Lenksystem

In Load Sensing (LS) Lenksystemen knnen das Lenksystem und die Arbeitshydraulik von einer gemeinsamen Pumpe versorgt werden. Ein Priorittsventil sorgt dafr, dass die Lenkung immer erste Prioritt hat.

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Hydrostatisches Load Sensing Lenksystem

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskonzepte

Hydrostatische Lenkung lstromverstrker OSQA/OSQB In groen Fahrzeugen und Schien verwendet man neben den Lenkeinheiten die Sauer-Danfoss lstromverstrker, die den lstrom der Lenkeinheit zu den Lenkzylindern verstrken. Diese Systeme mit Lenkeinheiten und lstromverstrkern verfgen ebenfalls ber ein eingebautes Priorittsventil, welches dafr sorgt, dass die Lenkung Prioritt hat. Beim Drehen des Lenkrades wird der lstrom in dem lstromverstrker so verteilt, dass der Lenkung der notwendige lstrom zur Verfgung steht. Der Rest des lstromes steht dann der Arbeitshydraulik zur Verfgung.

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Hydrostatisches Load Sensing Lenksystem mit lstromverstrker

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskonzepte

Elektro-Hydraulisches Lenksystem Elektro-hydraulische Lenkung Fr Radlader, groe Flurfrderfahrzeuge, Muldenkipper, schwere Traktoren, Mhdrescher, Feldhcksler und hnliche Maschinen ist es sinnvoll, elektrische Joystickbettigte oder vollautomatische Lenkungen einzusetzen. Fr diese Anwendungen hat Sauer-Danfoss ein vorgesteuertes Lenkventil entwickelt , EHPS: Electro Hydraulic Power Steering (Elektrohydraulische Servolenkung). Das Grundsystem (Typ 0) besteht aus einer Pilot- (Vorsteuer-)lenkeinheit als Signalquelle und einem EHPS Ventilblock, der den luss zu den Lenkzylinder proportional zum Pilot(Vorsteuer-)lstrom steuert. Das System kann um ein elektrisches Stellglied erweitert werden, sodass es alternativ mglich ist, mit einem Joystick zu lenken (EHPS Typ 1). Zustzlich kann der Ventilblock mit einem, in das elektrische Stellglied, eingebauten Mikrocontroller und sicherheitsrelevanter Lenksoftware (EHPS Typ 2) geliefert werden. Ein Lenksystem mit EHPS Typ 2 ist ein Lenksystem ohne Lenkraddriften und mit variabler Lenkbersetzung.

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Elektro-hydraulisches Lenksystem

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Allgemeines

Lenkeinheiten: OSPM, OSPB, OSPC, OSPR, OSPF, UND OSPL Die Lenkeinheit besteht im wesentlichen aus einem Drehschieberventil und einer Messpumpe (Zahnradsatz). Die Lenkeinheit ist ber die Lenksule mit dem Lenkrad des Fahrzeugs verbunden. Bei Bettigung des Lenkrades sorgt das Drehschieberventil dafr, dass l von der Lenkpumpe - ber den Zahnradsatz - in Abhngigkeit von der Drehrichtung zu den Zylinderanschlssen L oder R geleitet wird. Der Zahnradsatz bemisst den lstrom zum Lenkzylinder proportional zur Verdrehung des Lenkrades. Wenn der von der Pumpe des Lenksystems kommende luss zu gering ist, kann die Lenkeinheit unter den im Abschnitt "Manueller Lenksystemdruck" Seite 28 erwhnten Voraussetzungen - als Handpumpe arbeiten.
5 6 7 8 9 10 11 12 13

1 2

1. Rckschlagventil 2. Schockventil 3. Druckbegrenzungsventil 4. Gehuse mit Nachsaugventilen 5. Innenschieber 6. Neutralstellungsfeder 7. Stift 8. Auenschieber 9. Kardanwelle 10. Verteilerplatte 11. Zahnrad 12. Zahnkranz 13. Deckel

150-573.10

Lenkeinheit mit 2 Messpumpen: OSPD

1

Von der grundstzlichen Funktion her gehrt dieser Typ zur Hauptgruppe der SauerDanfoss Lenkeinheiten, mit Ausnahme vom Zahnradsatz. Die OSPD verfgt ber 2 Zahnradstze, die mechanisch miteinander verbunden sind. Ein Schaltventil bestimmt, ob nur einer oder beide Zahnradstze arbeiten. Falls kein l von der Pumpe gefrdert wird, ist nur ein Zahnradsatz fr die Notlenkung aktiv. In normalen Lenksituationen sind beide Zahnradstze aktiv.
2

3 4

1. Gehuse mit Schiebersatz und Ventilen 2. Kardanwellen 3. Gehuse fr Schaltventil 4. Schaltventil 5. Verteilerplatte 6. Zahnradstze 7. Zwischenplatten 8. Deckel

6 7

8
150-583.10

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Allgemeines

Lenkeinheit mit Verstrkerventil: OSPQ Von der grundstzlichen Funktion her gehrt dieser Typ zur Hauptgruppe der SauerDanfoss Lenkeinheiten, mit Ausnahme von Drehschieber- und Verstrkerventil. Die OSPQ verfgt ber ein Verstrkerventil, welches einen lstrom zu dem durch den Zahnradsatz gefrderten l hinzufgt. Wenn die Pumpe kein l frdert (Notlenkung) und die Geschwindigkeit des Lenkrades unter ca. 10 U/min. liegt, ist nur der Zahnradsatz aktiv. In normalen Lenksituationen mit hheren Lenkradgeschwindigkeiten wird ber das eingebaute Verstrkerventil ebenfalls l in den Lenkzylinder geleitet.
1 2 3 4 5

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Verstrkerventilteile Gehuse mit Ventilteilen Innenschieber Neutralstellungsfeder Auenschieber Zahnradsatz mit Kardanwelle, Verteilerplatte und Deckel
6

150-584.10

Priorittsventile: OLSA und OLS

Bei Systemen mit Sauer-Danfoss Priorittsventilen und Load-Sensing Einheiten, hat das Lenken erste Prioritt. Wenn das Lenkrad gedreht wird, verteilt sich der luss im Priorittsventil so, dass der zum Lenken notwendige luss ber den CF-Anschluss (controlled ow, prioritierter lstrom) zur Lenkeinheit geleitet wird. Der brige luss steht der Arbeitshydraulik ber den EF-Anschluss (excess ow, berschssiger lstrom) zur Verfgung. Die Verteilung wird durch das LS-Signal von der Lenkeinheit gesteuert, sodass der luss zur Lenkeinheit immer von der jeweiligen Lenkgeschwindigkeit bestimmt wird.

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Stopfen Dmpfungsblende (PP) Ventilschieber Gehuse Feder LS-Stopfen mit LS-Blende

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Allgemeines

lstromverstrker: OSQA und OSQB Die lstromverstrker OSQA und OSQB enthalten ein Wegeventil, ein Verstrkungsventil, ein Priorittsventil, ein Pilot-Druckbegrenzungsventil, sowie Schock- und Nachsaugventile. Zustzlich enthlt der OSQB ein Vorspannventil. Der lstromverstrker verstrkt den luss von den Zylinderanschlssen L oder R der Lenkeinheit um einen Verstrkungsfaktor von 4, 5, 8, 10 oder 20. Der verstrkte luss wird von den Anschlssen CL oder CR des lstromverstrkers zu dem/den Lenkzylinder(n) geleitet. Der verstrkte lstrom ist proportional zur Lenkradumdrehung. Wenn die Pumpe kein l frdert, schaltet der lstromverstrker die Verstrkung ab, und es kann mit Muskelkraft gelenkt werden, wie in Abschnitt: "Manueller Lenksystemdruck" , Seite 28 beschrieben. Der Druckabfall innerhalb des lstromverstrkers betrgt beim manuellen Lenken ca. 5 bar [72.5 psi].

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7

Gehuse Schock- und Nachsaugventile Vorspannventil Wegeventil Pilot-Druckbegrenzungsventil Priorittsventil Verstrkungsventil

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Allgemeines

Steuerventil EHPS Das EHPS ist ein vorgesteuertes Wegeventil. Durch den von der Pilot- (Vorsteuer-)Lenkeinheit oder einem elektrischen Signal ausgelsten luss kann das Lenkventil angesteuert werden. Das EHPS-Ventil enthlt ein Wegeventil, ein Priorittsventil, ein PilotDruckbegrenzungsventil, ein Pilot-Druckreduzierventil, sowie Schock- und Nachsaugventile. Das EHPS-Ventil kann mit einem elektrischen Bettigungsmodul PVE ausgerstet werden. Beim System Typ 1 wird die Steuerung mit einem Analogsignal betrieben, whrend das System Typ 2 mit einem digitalen Signal ber die CAN-Bus-Schnittstelle gesteuert wird und einen Mikrocontroller mit sicherheitsgerichteter Software enthlt. Die Vorsteuerung des Wegeventils im EHPS erfolgt durch einen lstrom (Pilotl), der entweder von der Lenkeinheit (Zylinderanschlsse L oder R), oder von dem elektrischen Bettigungsmodul PVE/PVED zur Verfgung gestellt wird.
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Elektrisches Bettigungsmodul PVE/PVED Gehuse Wegeventil Schock- und Nachsaugventile Pilot-Druckreduzierventil fr die Lenkeinheit 6. Pilot-Druckreduzier- und begrenzungsventil fr das elektrische Bettigungsmodul 7. Priorittsventil 8. Deckel 9. Notlenkventil 10. LS-Druckbegrenzungsventil

1. 2. 3. 4. 5.

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Produktbersicht

Typ Versionen
ON, PB ON, CN, LS, ON, OR, LS, LSd LSR, LSRd ON, OR LSd ON, LSd, LSRd LSd, LSRd LS, LSd LS LS LSd CN LS, LSd LS, LSd LS LS LSd LSd LSd LSd -

Beschreibung
Mini-Lenkeinheit fr kleinere Fahrzeuge Lenkeinheit ohne Ventilfunktionen Lenkeinheit mit Ventilfunktionen Lenkeinheit mit Ventilfunktionen und Endanschlssen (Rear Porting) Lenkeinheit Full Drain Dynamic Load Sensing und mit Ventilfunktionen Lenkeinheit mit 2 Verdrngungen und mit Ventilfunktionen Lenkeinheit mit lstromverstrkung und Ventilfunktionen Lenkeinheit fr grere Fahrzeuge Pilot-Lenkeinheit fr OSQ static Pilot-Lenkeinheit fr OSQ static Pilot-Lenkeinheit fr OSQ dynamic Pilot-Lenkeinheit fr EHPS Priorittsventil zum Ananschen an die Lenkeinheit Priorittsventil fr Rohrleitungseinbau lstromverstrker lstromverstrker mit Vorspannventil lstromverstrker mit Priorittsventil fr Notlenkungskreis Vorgesteuertes Lenkventil Vorgesteuertes Lenkventil mit elektrischem Bettigungsmodul Vorgesteuertes Lenkventil mit programmierbarem elektr. Bettigungsmodul Ventilblock fr OSPB Ventilblock fr OSPL Winkelventilblock fr Lenkeinheit mit seitlichem Anschluss Lenksule fr OSPM Lenksule fr alle OSP auer OSPM Lenksule, schwenk- und/oder teleskopierbar

Lenkeinheiten

OSPM OSPB OSPC OSPR OSPF OSPD OSPQ OSPL OSPBX OSPLX OSPCX OSPCX

Priorittsventile lstromverstrker

OLSA OLS OSQA OSQB OSQB/OLSQ EHPS Typ 0 EHPS Typ 1 EHPS Typ 2 OVP OVPL OVR OTPM OTPB OTP-TT

Lenkventil Elektrohydraulische Servolenkung Ventilblcke

Lenksulen

Erklrung der Versionen

ON: OR: CN: PB:

Open center Non-reaction Open center Reaction Closed center Non-reaction Power Beyond

LS: LSd: LSR: LSRd:

Load Sensing, static Load Sensing, dynamic Load Sensing Reaction, static Load Sensing Reaction, dynamic

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

OSPM Fr leichte Fahrzeuge wie Gartentraktoren, Kommunalfahrzeuge, Rasenpegegerte, kleine Gabelstapler, etc., bietet Sauer-Danfoss hydrostatische Lenkeinheiten OSPM an. Die OSPM Mini-Lenkeinheit ist in zwei Versionen erhltlich: Open center Non-reaction (ON) Power Beyond (PB), bei der berschssiges l an die Arbeitshydraulik geleitet werden kann Technische Daten OSPM Verdrngung: 32 - 100 cm3/U [1.95 - 6.10 in3/rev] lstrom, empfohlen: 3 - 20 l/min [0.79 - 5.28 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 125 bar [1812 psi] (an P) Max. Gegendruck: 20 bar [290 psi] (an T) Merkmale OSPM: Kleine Abmessungen und geringes Gewicht Geringes Lenkmoment 0,5 - 1,5 Nm [4.43 - 13.28 lbf.in] Eine oder mehrere eingebaute Ventilfunktionen: Druckbegrenzungsventil, Schockventile in L + R (Anschlsse fr Lenkzylinder) Rckschlagventile in P (Pumpenanschluss) Endanschlsse mit integrierten Fittings (ORFS): O-Ring Stirndichtung Integrierte Lenksule mglich

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OSPB, OSPC, OSPR, OSPD Open Center Lenkeinheiten

Fr kleine bis mittelgroe Fahrzeuge, wie Traktoren, Erntefahrzeuge, Gabelstapler, Baumaschinen, Sonderfahrzeuge, etc., verfgt Sauer-Danfoss ber ein groes Programm an hydrostatischen Lenkeinheiten. Bei Open Center Systemen versorgt eine separate Pumpe mit konstanter Verdrngung das Lenksystem mit l. Dazu sind folgende Sauer-Danfoss Lenkeinheiten lieferbar: OSPB, OSPC, OSPR und OSPD Die OSPB Open center Lenkeinheit ist in einer Version erhltlich: Open center Non-reaction (ON) Technische Daten OSPB ON: Verdrngung: 50 - 500 cm3/U [3.05 - 30.5 in3/rev] lstrom, empfohlen: 5 - 70 l/min [1.32 - 18.5 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi]

OSPB ON

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

OSPC ON/OR Die OSPC Open center Lenkeinheit ist in zwei Versionen erhltlich: Open center Non-reaction (ON) Open center Reaction (OR) Technische Daten OSPC ON: Verdrngung: 40 - 500 cm3/U [2.44 - 30.51 in3/rev] lstrom, empfohlen: 4 - 70 l/min [1.06 - 18.49 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi] Technische Daten OSPC OR: Verdrngung: 40 - 200 cm3/U [2.44 - 12.21 in3/rev] lstrom, empfohlen: 4 - 50 l/min [1.06 - 13.21 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi] Merkmale der OSPB und OSPC Open Center Lenkeinheiten: Geringes Lenkmoment 0,8 - 3,0 Nm [7.08 to 26.6 lbf.in] in normalen Lenksituationen augrund geringer Federkrfte und einem groen Steuerbereich Geringe Geruschemission durch laminare Strmungsbedingungen mit durchgehend prolgeschlienen Nuten OSPC: eine oder mehrere eingebaute Ventilfunktionen: Druckbegrenzungsventil, Schockventil in L + R, Nachsaugventil in L + R , Rckschlagventil in P OSPR ON/OR Die OSPR Open center Lenkeinheit ist in zwei Versionen erhltlich: Open center Non-reaction (ON) Open center Reaction (OR) Technische Daten OSPR ON und OSPR OR: Verdrngung: 70 - 200 cm3/U [4.27 - 12.21 in3/rev] lstrom, empfohlen: 5 - 30 l/min [1.32 - 7.93 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 175 bar [2538 psi] Max. Gegendruck: 20 bar [290 psi] Merkmale der OSPR Open Center Lenkeinheiten: Geringer Lenkmoment in normalen Lenksituationen Geringe Geruschemission Eine oder mehrere eingebaute Ventilfunktionen: Druckbegrenzungsventil, Schockventil in L + R, Nachsaugventil in L + R und/oder Rckschlagventil in P Endanschlsse (Rearports) mit integrierten Fittings (ORFS)

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

OSPD ON/OR Die OSPD Open center Lenkeinheit ist in zwei Versionen erhltlich: Open center Non-reaction (ON) Open center Reaction (OR) Technische Daten OSPD ON: Verdrngung: Von 60 bis max. 125 cm3/U [3.66 bis max. 7.63 in3/rev] beim manuellen Lenken bei Ausfall der lpumpe und mit einer aktiven Messpumpe Von 185 bis 440 cm3/U [11.3 bis 26.9 in3/rev] bei voller lversorgung und mit zwei aktiven Messpumpen lstrom, empfohlen: 19 - 70 l/min [5.02 - 18.49 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi]

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Technische Daten OSPD OR Verdrngung: 60 oder 70 cm3/U [3.66 oder 4.27in3/rev] beim manuellen Lenken bei Ausfall der lpumpe und mit einer aktiven Messpumpe Von 185 bis 220 cm3/U [11.28 bis 13.42 in3/rev] bei voller lversorgung und mit zwei aktiven Messpumpen lstrom, empfohlen: 12 - 50 l/min [3.17 - 13.21 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi] Merkmale der OSPD Open Center Lenkeinheiten: Merkmale wie die OSPC Open Center Lenkeinheiten, plus: Schwerste Fahrzeuge knnen manuell gelenkt werden, ohne dass eine Notlenkpumpe bentigt wird OSPB Closed Center Lenkeinheiten OSPB CN Fr Konstantdruck-Systeme mit variablem Pumpenstrom bietet Sauer-Danfoss die folgenden Lenkeinheiten an: OSPB CN Die OSPB Closed center Lenkeinheit ist in einer Version erhltlich: Closed Center Non-reaction (CN) Technische Daten OSPB CN: Verdrngung: 50 - 400 cm3/U [3.05 - 24.4 in3/rev] lstrom: 5 - 50 l/min [1.32 - 13.20 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 175 bar [2538 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi]

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

OSPB,OSPC, OSPF, OSPD, OSPQ, OSPL, Load Sensing Lenkeinheiten Fr kleine bis mittelgroe Fahrzeuge, wie Traktoren, Erntefahrzeuge, Gabelstapler, Baumaschinen, Sonderfahrzeuge, etc., verfgt Sauer-Danfoss ber ein groes Programm an hydrostatischen Load Sensing (LS) Lenkeinheiten: OSPB, OSPC,OSPF, OSPD, OSPQ und OSPL LS Lenkeinheiten sind fr Load Sensing Systeme geeignet, bei denen das l ber ein Priorittsventil, bzw. eine Pumpe mit variabler Verdrngung gefrdert wird. Die OSPB und OSPC Load Sensing Lenkeinheit ist in drei Versionen erhltlich: Load Sensing non-reaction (LS) static Load Sensing non-reaction (LS) dynamic Load Sensing Reaction (LSR) dynamic (nur OSPC) Technische Daten OSPB LS und OSPC LS: Verdrngung: 40 - 400 cm3/U [2.44 - 24.4 in3/rev] lstrom: 4 - 40 l/min [1.06 - 10.57 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: bis 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi] Technische Daten OSPC LSR: Verdrngung: 40 - 200 cm3/U [2.44 - 12.20 in3/rev] lstrom: 4 - 20 l/min [1.06 - 5.28 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi] Merkmale der OSPB und OSPC Load Sensing Lenkeinheiten: Geringes Lenkmoment 0,8 - 3,0 Nm [7.08 - 26.55 lbf.in] in normalen Lenksituationen Geringe Geruschemission OSPC: eine oder mehrere eingebaute Ventilfunktionen: Pilot-Druckbegrenzungsventil, Schockventil in L + R, Nachsaugventil in L + R, Rckschlagventil in P OSPC LS/LSR dynamic: Rckschlagventil in LS-Anschluss OSPF LS Die OSPF Load Sensing Lenkeinheit ist in einer Version erhltlich: Full drain Load Sensing non-reaction (LS) dynamic Technische Daten OSPF LS: Verdrngung: 80 - 400 cm3/U [4.88 - 24.4 in3/rev] lstrom: 8 - 40 l/min [2.11 - 10.57 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi]

OSPB LS und OSPC LS/LSR

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Merkmale der OSPF Load Sensing Lenkeinheiten: Geringes Lenkmoment 0,5 - 1,8 Nm [4.43 - 15.93 lbf.in] in normalen Lenksituationen Geringe Geruschemission und groer Steuerbereich Hhere max. Lenkgeschwindigkeit, nur durch die Pumpenleistung und die Druckeinstellung begrenzt Eine oder mehrere eingebaute Ventilfunktionen: Pilot-Druckbegrenzungsventil, Schockventil in L + R, Nachsaugventil in L + R, Rckschlagventil in P

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

OSPD LS/LSR Die OSPD Load Sensing Lenkeinheit ist in zwei Versionen erhltlich: Load Sensing non-reaction (LS) dynamic Load Sensing Reaction (LSR) dynamic Technische Daten OSPD LS: Verdrngung: F300612 tif Von 60 bis 125 cm3/U [3.66 bis 7.63 in3/rev] bei manueller Lenkung ohne lversorgung und mit einer aktiven Messpumpe Von 185 bis 440 cm3/U [11.28 bis 26.9 in3/rev] bei voller lversorgung und mit zwei aktiven Messpumpen lstrom: 19 - 44 l/min [5.02 - 11.62 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi] Merkmale der OSPD Load Sensing Lenkeinheiten: Merkmale wie OSPC LS plus : Schwere Fahrzeuge knnen manuell gelenkt werden, ohne dass eine Notlenkpumpe bentigt wird Technische Daten OSPD LSR: Verdrngung: Von 60 oder 70 cm3/U [3.66 oder 4.27in3/rev] bei manueller Lenkung ohne lversorgung und mit einer aktiven Messpumpe Von 185 bis 220 cm3/U [11.28 bis 13.42 in3/rev] bei voller lversorgung und mit zwei aktiven Messpumpen lstrom: 19 - 22 l/min [5.02 - 5.81 US gal/min Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi]

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

OSPQ LS/LSR Die OSPQ Load Sensing Lenkeinheit ist in zwei Versionen erhltlich: Load Sensing non-reaction (LS) dynamic Load Sensing Reaction (LSR) dynamic Technische Daten OSPQ LS: Verdrngung: Von 80 bis 160 cm3/U [4.88 bis 9.76 in3/rev] beim manuellen Lenken bei Ausfall des lstromes von der Lenkpumpe und in normalen Lenksituationen bei einer Lenkradgeschwindigkeit von weniger als ca. 10 U/min Von 100 bis 320 cm3/U [6.10 bis 19.53 in3/rev] bei voller lfrderleistung und mit einer Lenkradgeschwindigkeit von mehr als 20 U/min lstrom: 8 - 32 l/min [2.11 - 8.45 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi] Technische Daten OSPQ LSR: Verdrngung: Von 80 bis 160 cm3/U [4.88 bis 9.76 in3/rev] beim manuellen Lenken bei Ausfall des lstromes von der Lenkpumpe und in normalen Lenksituationen bei einer Lenkradgeschwindigkeit von weniger als ca. 10 U/min Von 100 bis 200 cm3/U [6.10 bis 12.21 in3/U] bei voller lfrderleistung und mit einer Lenkradgeschwindigkeit von mehr als 20 U/min Merkmale der OSPQ Load Sensing Lenkeinheiten: Merkmale wie OSPC LS plus : Schwere Fahrzeuge knnen manuell gelenkt werden, ohne dass eine Notlenkpumpe bentigt wird

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

OSPL LS Fr grere Fahrzeuge wie schwere Flurfrderfahrzeuge, Lader und Kipper bietet Sauer-Danfoss auch eine hydrostatische Lenkeinheit der Load Sensing (LS) Baureihe an, die fr groe Lenkungslstrme optimiert wurde: OSPL. Die OSPL Load Sensing Lenkeinheit ist in zwei Versionen lieferbar: Load Sensing non-reaction (LS) static Load Sensing non-reaction (LS) dynamic Technische Daten OSPL LS: Verdrngung: 520 - 1000 cm3/U [31.8 - 61.0 in3/rev] lstrom: 52 - 100 l/min [13.74 - 26.4 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi] Max. Gegendruck: 40 bar [580 psi] Merkmale der OSPL Load Sensing Lenkeinheiten: Geringes Lenkmoment 0,8 - 3,0 Nm [7.08 - 26.6 lbf.in] in normalen Lenksituationen Geringe Geruschemission Geringer Druckabfall auch bei hohen Strmen Eingebaute Ventilfunktion mglich: Pilot-Druckbegrenzungsventil Der OVPL Ventilblock fr OSPL enthlt: Schock- und Nachsaugventil in L + R, Rckschlagventil in der Pumpenleitung, Rckschlagventil im Tankanschluss
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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

OLSA/OLS Priorittsventile Fr Load Sensing Systeme bietet Sauer-Danfoss ein groes Programm mit Priorittsventilen an: Priorittsventile zum Ananschen an Sauer-Danfoss LS-Lenkeinheiten: OLSA (auer OSPR, OSPQ und OSPL) Priorittsventile fr In-line Anwendung: OLS Die OLSA und OLS Priorittsventile sind in zwei Versionen erhltlich: static dynamic Technische Daten OLSA: Nennlstrom: 40 oder 80 l/min [10.57 oder 21.1 US gal/min] Max. Systemdruck: 250 bar [3625 psi] Technische Daten OLS: Nennlstrom: 40, 80, 120 oder 160 l/min [10.57, 21.1, 31.7 oder 42.3 US gal/min] Max. Systemdruck: 250 bar [3625 psi] OLS 160: 350 bar [5076 psi] an P und EF Anschluss Merkmale der OLSA und OLS Priorittsventile: Leise Ventile OLS 160: Erhltlich mit Pilot-Druckbegrenzungsventil
OLS 160

OLSA

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OLS 40/80

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OLS 120

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

OSQ Flow Amplier Fr sehr schwere Fahrzeuge, wie sehr groe Flurfrderfahrzeuge, Lader, Kipper und Sonderfahrzeuge mit einem Gewicht von hundert oder mehr Tonnen, bietet Sauer-Danfoss einen lstromverstrker zur Verstrkung des von der Lenkeinheit kommenden lstroms an: OSQ Der OSQ arbeitet nach dem Load Sensing Prinzip. Der OSQ ist in drei Versionen erhltlich: OSQA mit normalen Rohranschlssen OSQB mit Vorspannventil in der Tankleitung und Flanschanschlssen OSQB/OLSQ mit Priorittsventil fr Notlenk-lkreislauf Technische Daten OSQ: Verstrkungsfaktoren : 4, 5, 8,10 oder 20 Gesamtverdrngung des Lenksystems: 640 - 4160 cm3/U [39 - 254 in3/rev] lstrom: OSQA: 240 l/min [63.4 US gal/min] OSQB: 400 l/min [105.7 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi]
OSQB
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OSQB/OLSQ

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Merkmale des OSQ lstromverstrkers: Hohe Lenkleistung Geringer Druckabfall auch bei groen lstrmen Eingebaute Ventilfunktion mglich: Pilot-Druckbegrenzungsventil, Schock- und Nachsaugventil in L + R. OSQB verfgt auch ber Vorspannventil im Tankanschluss OSQB/OLSQ verfgt ber ein angeanschtes Priorittsventil fr den Notlenkungskreis Pilotlenkeinheiten: OSBX, OSPLX, OSPCX Load Sensing Lenkeinheiten Fr die OSQ lstromverstrker werden besondere Pilotlenkeinheiten Typ OSPBX LS OSPLX LS OSPCX LS bentigt, die alle Load Sensing Lenkeinheiten sind, und deren L and R-Anschlsse in Neutralposition zum Tank hin genet sind.

OSPBX LS

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Die X LS Lenkeinheiten sind in drei Versionen lieferbar: OSPBX LS fr OSQA und OSQB OSPLX LS fr OSQA und OSQB OSPCX LS mit Pilot-Druckbegrenzungsventil fr OSQB/OLSQ Technische Daten der X LS Lenkeinheiten: Verdrngung: OSPBX LS und OSPCX LS 160 - 400 cm3/U [9.76 - 24.4 in3/rev] Verdrngung: OSPLX LS 520 - 630 cm3/U [31.7 - 38.4 in3/rev] Maximaler Lenksystemdruck: 210 bar [3045 psi]

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

EHPS vorgesteuerte Lenkventile Fr grere Fahrzeuge wie groe Traktoren, schwere Flurfrderfahrzeuge, Radlader und Kipper bietet Sauer-Danfoss auch hydraulisch und elektrohydraulisch vorgesteuerte Lenkventile Typ EHPS an. EHPS-Systeme sind in drei Versionen erhltlich:
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EHPS Typ 0

EHPS Typ 0, hydrostatisches Lenksystem: EHPS Typ 0 ist ein rein hydraulisches Lenksystem, bei dem das EHPS-Ventil als vorgesteuertes Wegeventil arbeitet. Eine Lenkeinheit fungiert als Pilot- (Vorsteuer) einheit, die den lstrom bei geringem Druck und geringer Strmungsgeschwindigkeit liefert. Die Lenkeinheit bentigt eine geringere Verdrngung als herkmmliche hydrostatische Lenksysteme. Die Verdrngung kann fr die Notlenkung optimiert werden.

EHPS Typ 1

EHPS Typ 1, hydrostatisches und elektrohydraulisches Lenksystem: Das System besteht aus einem EHPS-Ventil (Typ 0), das mit einer elektrischen Bettigungseinheit (PVE) ausgerstet ist. Das Lenken kann auf zwei Arten erfolgen: entweder hydraulisch mit dem Lenkrad oder elektrisch ber ein Signal; z.B. von einem Joystick. Das Ventil gewhrt dem vom Lenkrad kommenden Signal Prioritt.

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

EHPS Typ 2 EHPS Typ 2, hydrostatisches und elektrohydraulisches Lenksystem: Das System besteht aus einem EHPS Ventil, das mit einer elektrischen Bettigungseinheit (PVED), und einem Lenkrad- und Positionssensor ausgerstet ist. Dadurch wird steer-by-wire mit aktivem F301 545 hydraulischem Backup mglich. Das Sicherheitssystem in dem integrierten Mikrocontroller gewhrleistet ein hohes Ma an Sicherheit beim Lenken mit einem elektrisches Signal. Die Merkmale sind eine variable Lenkbersetzung ohne Driften des Lenkrades und die Mglichkeit der Kommunikation mit anderen Steuereinheiten via CAN-Bus.

Technische Daten EHPS: Lenklstrom: bis 100 l/min [26.4 US gal/min] Max. Lenksystemdruck: 250 bar [3625 psi] Max. Pumpenstrom zum Priorittsventil in EHPS: 150 l/min [31.6 US gal/min] Merkmale EHPS: Durch hohen Lenksystemdruck sind die Lenkzylinder kleiner Geringer Pilotldruck bis 30 bar [435 psi] zur Versorgung der Pilotlenkeinheit und dadurch ein extrem niedriger Geruschpegel in der Kabine Mit integrierten Ventilfunktionen: LS-Druckbegrenzungsventil, Priorittsventil, Schock und Nachsaugventil in L + R, und Pilotdruckregler Notlenkung (manuell) bei Pumpenausfall mglich Minimale Seitenbeschleunigung bei Fahrzeugen mit Knicklenkung Mikrocontroller mit sicherheitsgerichteter Software, d.h.: Kein Driften des Lenkrades Variable Lenkbersetzung mglich Automatische Lenkung mglich CAN-Bus Schnittstelle Das EHPS-Ventil kann mit Sauer-Danfoss Proportionalventilen (PVG 32) zusammengebaut werden Pilotlenkeinheit OSPCX CN fr EHPS Fr das vorgesteuerte EHPS Lenkventil wird eine besondere Pilotlenkeinheit bentigt, die OSPCX CN Dabei handelt es sich um eine Closed Center Lenkeinheit, deren L and R-Anschlsse in Neutralposition zum Tank hin oen sind. Technische Daten der OSPC CN Lenkeinheiten: Verdrngung: 50 - -200 cm3/U [3.05 - 12.20 in3/rev] Maximaler Pilotlenksystemdruck: 30 bar (435 PSI)
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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

OVP, OVPL und OVR Ventilblcke Fr OSPB Lenkeinheiten, die keine eingebauten Ventilfunktionen enthalten, bietet Sauer-Danfoss den Ventilblock Typ OVP an. Der OVP Ventilblock ist in einer Version erhltlich: OVP mit Druckbegrenzungs-, Schock-, Nachsaug- und Rckschlagventilen Technische Daten OVP: Druckeinstellung der Schockventile: max. 240 bar [3480 psi] Pumpenlstrom: bis 80 l/min [21.1 US gal/min] Fr die OSPL Load Sensing Lenkeinheiten bietet Sauer-Danfoss einen eigenen Ventilblock an: OVPL Technische Daten OVPL: lstrom: 100 l/min [26.4 US gal/min] Max. Druckeinstellung: 270 bar [3916 psi] bei Schockventilen Merkmale des OVPL Ventilblocks: Optional Doppelanschlsse (2x L und 2x R) Eingebaute Ventilfunktion mglich: Schock- und Nachsaugventil in L + R, Rckschlagventil in der Pumpenleitung, Vorspannventil in der Tankleitung Der OVR wurde speziell fr Anwendungen entwickelt, bei denen Rohre und/oder Schluche parallel mit der Achse der Lenkeinheit angeordnet werden mssen und beengte Platzverhltnisse vorhanden sind. Im OVR sind keine Ventilfunktionen beinhaltet. OVP, OVPL und OVR knnen nur zusammen mit Lenkeinheiten verwendet werden, die nicht ber eine Ansenkung fr die Verschraubung auf der Anschlussche verfgen.
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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Lenkungskomponenten, Technische Daten und Merkmale

OTP Lenksulen Fr alle Sauer-Danfoss Lenkeinheiten bieten wir ein groes Programm von Lenksulen: OTPM, OTPM-T und OTPM-TT Lenksulen fr Mini-Lenkeinheiten OSPM OTPB, OTP-T und OTP-TT fr alle anderen Sauer-Danfoss Lenkeinheiten und fr Momentverstrker Die Lenksulen sind in vielen Versionen erhltlich: Lngen von 45 bis 1200 mm [1.77 - 47.2 in] Verschiedene Anschlsse fr das Lenkrad Mit oder ohne Sensor fr elektrisch angetriebene Hydraulikpumpen Mit oder ohne Hupenkontakt Komplett mit Montagebgel lieferbar Verschiedene Optionen zur Schall- und Vibrationsdmpfung lieferbar Kabelabdeckung OTP-TT Lenksulen knnen schwenk- und/oder teleskopierbar sein. Der Schwenkwinkel variiert von -25 bis + 25 und die Gesamtlnge von 280 bis 850 mm [11.02 - 33.5 in]
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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Hydrostatische Lenksysteme

Open Center Lenksystem Bei Open Center Systemen versorgt eine Konstantpumpe den Lenkungskreis stndig mit l. Merkmale der Open Center Lenksysteme mit Sauer-Danfoss Open Center Lenkeinheiten: Sofortige Reaktion der gelenkten Rder, sobald das Lenkrad gedreht wird Hoher Lenkkomfort bei stark unterschiedlichen Lenkbelastungen und lstrmen der Pumpe Dmpfende Eigenschaften bei systemabhngigen Druckschwankungen Einfacher Systemaufbau und stabile Lenkung unter allen Bedingungen

Load Sensing Lenksystem

Bei Load Sensing Lenksystemen wird das l fr das Lenksystem ber ein Priorittsventil geleitet, oder es wird eine Pumpe mit variabler Verdrngung eingesetzt. Fr Load Sensing Systeme bietet SauerDanfoss drei Grundlenkeinheiten an: Merkmale der Load Sensing static Lenksysteme mit Sauer-Danfoss LS Static Lenkeinheiten: OSP LS Static Load Sensing der ersten Generation Kein lstrom durch die Lenkeinheit, wenn nicht gelenkt wird: minimaler Energieverlust

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Hydrostatische Lenksysteme

Load Sensing Lenksysteme (Fortsetzung) Merkmale der Load Sensing dynamic Lenksysteme mit Sauer-Danfoss LS Dynamic Lenkeinheiten: OSP LS Dynamic Load Sensing der zweiten Generation Konstanter lstrom durch die Einheit, wenn nicht gelenkt wird, empfohlene Werte: 0,6 - 0,9 l/min [0.16 - 0.24 US gal/min] Dynamischer lstrom ermglicht schnelle Reaktionszeiten, wenn mit dem Lenken begonnen wird (kein schwergngiger Bereich) Rckschlagventil in P- und LS-Leitung der Lenkeinheit verhindert Kickback des Lenkrads Die Lenkeinheit hat immer die gleiche Temperatur wie das l im gesamten System. Dadurch besteht kein Risiko des Verklemmens des Schiebersatzes im Gehuse beim Starten bei sehr niedrigen Temperaturen

Merkmale der Load Sensing dynamic Lenksysteme mit Sauer-Danfoss OSPF LS Lenkeinheiten: OSPF LS Dynamic Load Sensing der dritten Generation full drain load sensing dynamic Konstanter lstrom durch die Einheit, wenn nicht gelenkt wird, empfohlene Werte: 1 - 1,5 l/min [0.26 - 0.40 US gal/min] Dynamischer lstrom verhindert schwergngige Bereiche, wenn mit dem Lenken begonnen wird Kein Kickback im Lenkrad aufgrund des Rckschlagventils in P- und weil P- nicht mit LS-Leitung verbunden ist Die Lenkeinheit hat immer die gleiche Temperatur wie das l. OSPF ist zum Beherrschen von negativen Lenkkrften hervorragend geeignet Hhere max. Lenkgeschwindigkeit, nur durch die Pumpenleistung und die Druckeinstellung begrenzt
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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Wahl des Lenkkonzepts und der Komponenten
Wahl des Lenk-konzepts und der Komponenten Die Wahl des Lenkkonzepts wird im wesentlich durch die Bauart des Fahrzeugs, Leistungsanforderungen und die geforderten Betriebsfunktionen bestimmt. Wenn ein hydrostatisches System gewhlt wird, muss im nchsten Schritt entschieden werden, um welches hydraulische Lenksystem es sich handeln soll: Open Center Lenksystem Power Beyond Lenksystem Closed Center non-Load-Sensing Lenksystem Load Sensing Lenksystem Die Auswahl ist auch abhngig von den Systemkosten, dem Energieverbrauch des Hydrauliksystems und der Komplexitt des Systems. Wenn ein Load Sensing System gewhlt wurde, bestehen drei weitere Mglichkeiten: Load Sensing static Lenksystem Load Sensing dynamic Lenksystem Load Sensing dynamic Lenksystem auf Basis von Sauer-Danfoss OSPF Lenkeinheiten Hier ist die Auswahl abhngig von den Leistungsanforderungen und der Komplexitt des Inbetriebnahme-Vorgangs: Load Sensing static Lenksysteme sind die einfachsten Load Sensing Typen hinsichtlich der Ersteinstellung der Feder/Blenden-Kombination des Priorittsventils. Load Sensing dynamic Lenksysteme haben in den meisten Fllen bessere Lenkeigenschaften, als static Lenksysteme. Siehe Seite 28. Load Sensing dynamic Lenksysteme mit OSPF Lenkeinheiten haben bei weitem die besten Lenkeigenschaften. Siehe Seite 28. Ein solches System kann eine hchst genaue Einstellung der Feder/Blenden-Kombination erforderlich machen, um einen hohen "dynamic" lstrom vom Priorittsventil von mindestens 1 Liter/min [0.26 US gal/min] sicherzustellen. Bei der Spezikation eines Lenksystems kann unter zwei Optionen der Lenkeinheit gewhlt werden, nmlich Reaction und Non-reaction: Bei Reaction Lenkeinheiten bewirkt eine auf die gelenkten Rder von auen einwirkende Kraft eine entsprechenden Drehung des Lenkrads, wenn der Fahrer das Fahrzeug nicht lenkt. Bei Non-Reaction Lenkeinheiten wird sich das Lenkrad in diesem Fall nicht bewegen, wenn der Fahrer das Fahrzeug nicht lenkt. Fr Fahrzeuge mit Hinterradlenkung und Knicklenkung, oder bei Fahrzeugen, die eine Lenkeinheit mit einer Verdrngung von >250 cm3/U [15.25 in3/rev] bentigen, empehlt Sauer-Danfoss immer Non-Reaction Lenkeinheiten. Grenberechnungen der Lenkzylinder, Lenkeinheiten und Pumpen fr Lenksysteme sind in "Allgemeine Angaben" im nchsten Teil aufgefhrt. Wenn zwischen der durch die maximal gewnschte Anzahl von Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag bestimmte Mindestverdrngung und der max. zulssigen Verdrngung zum Aufbau des Lenksystemdrucks in Notsituationen bei Pumpenausfall kein annehmbarer Kompromiss gefunden werden kann, ist es mglich, eine Lenkeinheit mit variabler Verdrngung Typ OSPD oder OSPQ zu whlen. Gesetzgebung zu Lenksystem Bitte achten Sie auf die lnderspezische Gesetzgebung fr mechanisch-hydraulische Lenksysteme im entlichen Straenverkehr. Die bekanntesten in Europa sind die Deutschen TV-Vorschriften 38StVZO und die ISO 5010.
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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Allgemeines

Gemeinsame Technische Daten
Umgebungstemperatur Zulssige Temperatur Voraussetzung: Lenkeinheit nicht aktiviert min. max. min. max. min. max. min. max. ON/OR min. max. 30C +60C [22F] [140F]

Oberchenbehandlung

120C [248F] mit 20 min. Dauer -30C [-22F] 90C [194F] 30C [86F] 60C [140F] 10 mm2/s [59 SUS] 1000 mm2/s [4629 SUS] 12 mm2/s [66 SUS] 80 mm2/s [370 SUS] 22 / 20 / 17 21 / 19 / 16 10C 0.5-1.5 Nm Max. 80 Nm Max. 160 Nm 0.5-1.8 Nm 1.5 - 4.0 Nm 0.8 - 3.0 Nm Max. 120 Nm Max. 240 Nm [18F] [4.43 -13.3 lbfin] [708 lbfin] [1416 lbfin] [4.43-15.93 lbfin] [13.3 - 35.4 lbfin] [7.08 - 26.55 lbfin] [1062 lbfin] [2124 lbfin]

ltempemperatur Empfohlene ltemperatur lviskositt Empfohlene Viskositt Filtration Max. Verschmutzungsgrad

ISO 4406 LS/CN/PB Temperaturdierenz zwischen Lenkeinheit max. und anderen Teilen der Hydraulikanlage Normale Lenkung Lenkmoment, OSPM Manuelle Lenkung 1] Augenblicksbelastung Normale Lenkung, OSPF Normale Lenkung, OSPL Normale Lenkung weitere OSP Lenkmoment weitere OSP Manuelle Lenkung 1] Augenblicksbelastung
1)

Lenkeinheiten drfen nicht zum fortwhrenden manuellen Lenken verwendet werden, max.1% der Lebensdauer

Manueller Lenksystemdruck

Im Normalbetrieb liefert die Lenkpumpe einen geeigneten lstrom mit dem bentigten Druck. Dabei steigt das maximale Moment am Lenkrad nicht ber 5 Nm [44.2 lbfin]. Wenn die Pumpe des Lenksystems ausfllt oder der lstrom zu gering ist, arbeitet die Lenkeinheit automatisch als manuelle Lenkpumpe. Wenn der Pumpendruck oder lstrom pltzlich abfllt, kann die manuelle Lenkung nur fr eine eingeschrnkte Bedienung des Fahrzeug verwendet werden. Die untenstehende Tabelle zeigt den Nenndruck (Pm) bei manueller Lenkung fr alle Gren der Sauer-Danfoss Mini-Lenkeinheiten Typ OSPM bei einem Lenkradmoment von 80 Nm [708 lbfin]. Diese Werte haben nur Gltigkeit, wenn am T-Anschluss der Lenkeinheit geeignete Bedingungen vorherrschen. OSPM
Pm bar [psi]

32
100 [1450]

50
80 [1160]

63
60 [870]

80
50 [725]

100
40 [580]

Die untenstehende Tabelle zeigt den Nenndruck (Pm) bei manueller Lenkung fr alle SauerDanfoss Lenkeinheiten auer OSPM bei einem Lenkradmoment von 120 Nm [1062 lbf.in ]. Dabei handelt es sich um das Maximalmoment, fr den ein Bediener mittlerer Gre die entsprechende Kraft aufbringen kann. Diese Werte haben nur Gltigkeit, wenn am T-Anschluss der Lenkeinheit geeignete Bedingungen vorherrschen. OSP
Pm (bar) [psi]

50

80

100
60 870

125
50 725

160
40 580

200
30 435

315
20 290

400
15 217

500
12 174

630
10 145

800
7 101

1000
6 87

90 80 1305 1160

30

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Allgemeines

Manueller Lenksystemdruck (Fortsetzung) In den Deutschen TV-Vorschriften deniert 38StVZO die maximal zulssige Kraft am Lenkradkranz in einer Notlenksituation (Bitte schauen Sie die entsprechenden Werte in der Vorschrift nach). Wenn die zulssige Kraft am Lenkradkranz z.B. Fe = 350N [78.7 lbf ] betrgt und das Lenkrad einen Durchmesser von SWd = 0.381 m [15] hat, betrgt das Lenkmoment Tsw Tsw = Fe SWd 0.381 = 350 = 66.7 Nm [590 lbfin] 2 2

Folglich ist der max. mgliche Lenksystemdruck geringer als in der Tabelle auf Seite 30 angegeben. Bei der OSPC 80 zum Beispiel betrgt der max. Lenksystemdruck Pmr Pmr = Pm Tabelle x Tsw/TTabelle = 80 x 66/120 = 44 bar [638 psi].

Berechnung der Lenksysteme Ackermann-Lenkung

Symbole: ML (Nm) [lbf.in]: Lenkmoment F (N) [lbf ]: Lenkkraft GS (N) [lbf ]: Kraft an der Welle (Gewicht) e (m) [in]: Achsschenkelbolzenversatz B (m) [in]: Reifenbreite r (m) [ft] kleinster wirksamer Momentenarm fr Lenkzylinder S: Reibungskoezient

Beispiel: Die Kraft an der Welle betrgt 80.000 N (8.000 kg) [17.984 lbf ], der Versatz des Achsschenkelbolzens betrgt 0,1 m [3.94 in]. Die Reifenbreite betrgt 0,2 m [7.87 in]. Der Reibungskoezient zwischen Strae und Reifen betrgt 0.8. Der kleinste wirksame Momentenarm zum Lenken der Zylinder betrgt 0,1 m [3.94 in]. Nach der Formel von Taborek ergibt sich ein Gesamt-Lenkmoment von: 1 e 1+ B B S 200 0.7

Der Reibungskoezient von Reifen (Gummi) auf Strasse (Teer) kann S= 0.5 ... 1.2 betragen. ML = 0.05 Gs Das Berechnungsbeispiel gilt fr Einfachbereifung, bei Zwillingsbereifung knnen hhere Krfte auftreten.

1 0,21000 S ML = 0.0580.000 Nm 0,1 200 0.7 1+ 0,2 ML = 3050 Nm [26994 lbf.in] Die Kolbenstangen der Zylinder mssen dann folgende Lenkkraft bertragen: ML 3050 = N = 30.500 N [6856 lbf ] r 0.1

F=

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Allgemeines, Lenkungskomponenten Technische Information Allgemeines

Berechnung von Lenksystemen Zylinder Symbole: F (N) [lbf ]: Lenkkraft P (bar) [psi]: Lenksystemdruck D (cm) [in]: Innendurchmesser des Zylinders d (cm) [in]: Durchmesser der Kolbenstange S (cm) [in]: Kolbenhub V (cm3) [in3]: Hubvolumen A: Dierentialzylinder Wenn der max. Lenksystemdruck P auf die Kolbenche wirkt, betrgt die Lenkkraft: F=P 4 D2 10

Beim Lenken ber die Kolbenche ergibt sich ein Hubvolumen von: V= D2 S

4 Wenn der max. Lenksystemdruck P auf die Ringche wirkt, ergibt sich eine Lenkkraft von: F=P (D2 d2) 10

4 Beim Lenken ber die Ringche ergibt sich ein Hubvolumen von: V= Bei der Verwendung von nur einem Dierentialzylinder wird die Anzahl der Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag bei jeder Umdrehungsrichtung unterschiedlich sein. 4 (D2 d2) S

B: Zylinder mit durchgehender Kolbenstange (Gleichlaufzylinder): F=P V= 4 4 (D2 d2) 10

(D2 - d2) S

C: Kreuzverbundene Zylinder: F=P V= 4 4 (2D2 d2) 10

(2D2 d2) S

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Berechnungsbeispiel eines Lenkzylinders Beim Einsatz von kreuzverbundenen Zylindern betrgt die Lenkkraft 30.500 N [6857 lbf ]. Der Lenksystemdruck betrgt 90 bar [1305 psi]. Der Kolbenhub betrgt 20 cm [7.90 in]. Das Verhltnis zwischen Kolbenstangendurchmesser und dem Innendurchmesser des Zylinders betrgt d 1 = fr den gewhlten Zylinder. D 2 Eingesetzt in die Formel fr die Lenkkraft 30.500 10 = 90 (2 (2d)2 d2) 10 4 betrgt das Ergebnis d = 2,5 cm [1 in] und D = 2 d = 5,0 cm [2 in]. Hubvolumen: 4 Eine theoretische Berechnung der Lenkzylinder und des Lenksystemdruckes kann in der Praxis in vielen dynamischen Lenksituationen ungeeignete Lenkkrfte ergeben. Es sollte ein empirisch ermittelter Wert von ca. 50 bar [725 psi] Druck zum theoretisch ermittelten Wert addiert werden, um zufriedenstellende Lenkergebnisse zu erhalten. Aufgrund dieser empirischen Regel kann die bentigte Zylindergre auf Basis eines Lenksystemdruckes berechnet werden, der 50 bar [725 psi] niedriger ist, als der verfgbare Systemdruck. Deshalb muss in dem obengenannten Beispiel das Lenksystem in der Lage sein, mit einem Pumpendruck von 90 bar [1305 psi]+ 50 bar [725 psi] = 140 bar [2030 psi] zu arbeiten Berechnungsbeispiel einer Lenkeinheit Symbole: V cm3 [in3]: Hubvolumen Vv cm3/U [in3/rev]: Verdrngung der Lenkeinheit i (U): erforderliche Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag Die Verdrngung der Lenkeinheit wird berechnet aus Vv = V i V= (2 5.02 - 2.52) 20 = 687 cm3 [41.9 in3]

Mit einem Hubvolumen von 687 cm3 [41.9 in3] und 3 bis 4 Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag betrgt die Verdrngung der Lenkeinheit zwischen 172 und 229 cm3/U. [10.56 und 13.97 in3/rev]. Eine Lenkeinheit mit einer Verdrngung von 200 cm3/U [12.20 in3/rev] ergibt 3,4 Lenkradumdrehungen. Berechnungsbeispiel der Pumpe Symbole: Vv cm3/U [in3/rev]: n (min-1) [U/min]: Q (l/min) [US gal/min]: Verdrngung der Lenkeinheit erforderliche Lenkradgeschwindigkeit lstrom

Der lstrom wird berechnet aus: Q = Vv n 10-3. Bei einer Verdrngung von 200 cm3/U [12.20 in3/rev] und einer erforderlichen Lenkgeschwindigkeit von 100 min-1 [rev/min], wird der lstrom Q = 200 100 10-3 = 20 l/min. [5.28 US gal/min] betragen. LenkradUmdrehungen und Lenkgeschwindigkeit Empfehlung: Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag: 3 bis 5. Lenkradgeschwindigkeit: 100 bis 150 min-1 [rev/min] Lenkradgeschwindigkeit bei Leerlauf des Motors: min. 60 min-1 [rev/min]
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Berechnung des LS Lenksystems mit Arbeitshydraulik Symbole: Q (l/min) [US gal/min]: QA (l/min) [US gal/min]: Qp (l/min) [US gal/min]:

erforderlicher lstrom fr das Lenksystem erforderlicher lstrom fr das brige l des Hydrauliksystems erforderlicher Pumpenstrom

Das Priorittsventil gewhrt dem Lenksystem in jeder Situation Prioritt. In manchen Fllen kann das Lenksystem das gesamte von der Pumpe gefrderte lvolumen in Anspruch nehmen. Wenn durch die konstruktive Gestaltung vorgesehen ist, dass das Lenksystem und die Arbeitshydraulik nicht gleichzeitig l abfordern, entspricht der notwendige lstrom der Pumpe QP dem hheren der beiden lstrme (QA oder Q). Wenn die Arbeitshydraulik und das Lenksystem gleichzeitig l abfordern, entspricht der von Pumpe QP gelieferte lstrom der Summe beider lstrme (QA + Q). Der von der Lenkeinheit bentigte lstrom betrgt 20 l/min[5.28 US gal/min]. Der von der Arbeitshydraulik bentigte lstrom beluft sich auf 40 l/min [10.56 US gal/min]. Bei einem akzeptablen Geschwindigkeitsabfall der Arbeitshydraulik beim Lenken betrgt der notwendige lstrom von der Pumpe: QP = QA = 40 l/min [10.56 US gal/min]. Berechnung des Lenksystems mit lstromverstrker OSQA/OSQB Symbole V (cm3) [in3]: Hubvolumen i (U) [rev]: erforderliche Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag Vv cm3/U [in3/rev]: Verdrngung der Lenkeinheit f: Verstrkungsfaktor des lstromverstrkers Die Verdrngung der Lenkeinheit und der Verstrkungsfaktor des lstromverstrkers werden wie folgt berechnet: Vv f = Berechnung des Lenksystems fr ein Fahrzeug mit Knicklenkung V i

Auf Wunsch fhrt Sauer-Danfoss fr Sie eine Berechnung fr ein Fahrzeug mit Knicklenkung durch. Bitte fllen sie dazu den Fragebogen auf der nchsten Seite aus und senden Sie ihn an die Sauer-Danfoss Vertriebsorganisation.

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Berechnung des Lenksystems Fahrzeug mit Knicklekung
Hersteller: Ausgefllt von: Fahrzeug: Typ: Verwendete Einheiten: Ankreuzen mit X:
Gewicht des voll beladenen Fahrzeugs: G max.= Max. Geschwindigkeit des Fahrzeugs: Gewnschte Anzahl Lenkumdrehungen: i = Pumpe fr das Lenksystem: Max. Lenksystemdruck: Verdrngung: Drehzahl min.: Drehzahl max.:

Datum: Projekt: metrisch

kg km/h U Typ: bar cm3 min-1 min-1 [mph] [rev] [psi] [in3]

US
[lbf ]

[rev/min] [rev/min]

Formular Ausfllen

A1 = A2 = B1 = B2 = D= d= max. = E= 2 Zylinder E = 1

mm mm mm mm mm mm

[in] [in] [in] [in] [in] [in]

Anmerkungen:

1 Zylinder, links E = 2

1 Zylinder, rechts E = 3

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Berechnung des Lenksysteme Pumpe fr FlowAmplier OSQA/OSQB Symbole: Q (l/min) [US gal/min]: erforderlicher lstrom fr die Lenkkomponenten QA (l/min) [US gal/min]: erforderlicher lstrom fr die Arbeitshydraulik Qp (l/min) [US gal/min]: erforderlicher lstrom von der Pumpe Vv (cm3) [in3]: Verdrngung der Lenkeinheit f: Verstrkungsfaktor des lstromverstrkers n (min-1) [rev/min]: erforderliche Lenkgeschwindigkeit Das im lstromverstrker integrierte Priorittsventil stellt sicher, dass das Lenksystem stets Prioritt hat. Wenn durch die konstruktive Gestaltung vorgesehen ist, dass das Lenksystem und die Arbeitshydraulik nicht gleichzeitig arbeiten, entspricht der notwendige lstrom der Pumpe QP dem hheren der beiden lstrme (QA oder Q). Q = VV f n 10-3 Wenn die Arbeitshydraulik und das Lenksystem gleichzeitig l abfordern, entspricht der von Pumpe QP bentigte lstrom der Summe beider lstrme (QA + Q). lsorten Mineralle, nicht entammbar oder biologisch abbaubare Hydraulikssigkeiten, Dichtmaterial Mineralle Wenn Hydraulikl auf Minerallbasis zum Einsatz kommt, empfehlen wir eine ausreichende Menge eines Antiverschleiadditivs zuzusetzen, das fr Grenzschmierbedingungen bei niedrigen Temperaturen geeignet ist. Mineralle sind typischerweise geeignet, vorausgesetzt sie gehren zu einer der nachfolgenden Gruppen: HM-l, mglichst HV (ISO 6743/4, CETOP RP 91H) oder H-LP l (DIN 51524) Automatikgetriebessigkeiten (ATF A) SE- und CD Motorl (American Petroleum Institute (API)) Groe Additivanteile in Motorlen knnen zu Ablagerungen fhren, die Ventile und Filter verstopfen knnen. Sollten Zweifel ber die Verwendbarkeit eines bestimmten ls bestehen, setzen Sie sich bitte mit der Sauer-Danfoss Vertriebsorganisation in Verbindung. Nicht brennbare oder biologisch abbaubare Hydraulikssigkeiten Es werden immer mehr Sauer-Danfoss Lenkkomponenten fr Systeme mit nicht brennbaren Hydraulikssigkeiten eingesetzt.. Diese Flssigkeiten gehren normalerweise zu einer der folgenden Gruppen gem ISO 12922: l in Wasser Emulsion: HFA Wasser in l Emulsion: HFB Wasser/Polymer Lsung: HFC Wasserfreie synthetische Flssigkeiten: HFD-U Bitte setzen Sie sich mit der Sauer-Danfoss Vertriebsorganisation bezglich dem Gebrauch von nicht brennbaren oder biologisch abbaubaren Flssigkeiten in Verbindung. Dichtmaterial Das Dichtmaterial in Lenkungskomponenten besteht aus Nitrilkautschuk NBR (Perbunan) und Teon PTFE. Wenn synthetische Flssigkeiten im Lenksystem verwendet werden sollen, setzen Sie sich bitte bezglich des Dichtmaterials mit der Sauer-Danfoss Vertriebsorganisation in Verbindung.
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ltemperatur ltemperatur Wenn die Betriebstemperaturen 60 C [140F] ber eine lngere Zeit bersteigt, verkrzt sich die Lebensdauer des ls erheblich aufgrund der Oxidation. Als Faustregel kann man sagen, dass sich die Lebensdauer des ls bei Temperaturen ber 80 C [176F] pro 8 C [46.4F] Temperaturanstieg halbiert . Verunreinigungen im l, d.h. Partikel oder Wasser, verringern die Lebensdauer ebenfalls. Partikelgehalt, Grad der Verunreinigung Das l muss geltert werden, um zu vermeiden, dass der Partikelgehalt einen akzeptablen Wert berschreitet, sprich einen akzeptablen Grad der Verunreinigung erreicht. Der in der ISO festgelegte maximale Verunreinigungsgrad (siehe ISO 4406 oder CETOP RP 70) betrgt fr Load Sensing, Closed Center Lenkkomponenten und Power Beyond Lenkeinheiten: 21/19/16 fr Open Center Lenkkomponenten: 22/20/17 Filtrierung Die Feinheit der Filter und ihre Anordnung ist immer ein Kompromiss. In Systemen mit guten Luftltern und wirksamem Staubschutz, die in einer reinen Umgebung betrieben werden, kann der Grad der Verschmutzung normalerweise unter dem Grenzwert gehalten werden, indem ein Rcklaulter mit einer Nennfeinheit von 25 m (40-50 m absolut) oder feiner eingesetzt wird. Umgekehrt mssen Systeme, die mit schlechten Luftltern und ungeeignetem Staubschutz - in staubiger Umgebung - arbeiten, oft mit mehreren Filtern (Druck- oder Rcklaulter) mit einer absoluten Feinheit von 10 m ausgerstet werden. Einbau Alle Hydraulikkomponenten sollen leicht zugnglich angeordnet sein Alle Hydraulikkomponenten sollen auerhalb der Fahrzeugkabine installiert werden In der Pumpenleitung soll sich ein Manometeranschluss benden Bauen Sie die Zylinder so ein, dass die Anschlsse nach oben zeigen, um Luftblasen zu vermeiden Montagechen sollen eben sein, um eine vollchige Auage zu gewhrleisten Hydraulische Pilotleitungen sollten so montiert werden, dass sich keine Luftblasen bilden knnen Bei der Montage der Hydraulikkomponenten die entsprechende Herstelleranleitung beachten Einbauanleitungen sind jeder Komponente beigefgt, bzw. knnen bei der SauerDanfoss Vertriebsorganisation bestellt werden Die Hydraulikkomponenten drfen ber die Befestigungsschrauben nicht gewaltsam oder verdreht eingebaut werden Verpackungsschnur, Teon und anderes ungeeignetes Dichtmaterial darf zum Abdichten der Anschlussadapter nicht verwendet werden. Es sind Verbunddichtungen, O-Ringe, Stahlscheiben und hnliche Materialien zu verwenden Die Kunststostopfen sind erst unmittelbar vor Montage der Rohre und Schluche zu entfernen Beim Anziehen von Schraubverbindungen darf der vom Hersteller angegebenene max. Drehmoment nicht berschritten werden Der Verschmutzungsgrad des ls muss unter dem in den technischen Daten Seite 30 genannten Wert gem ISO-Code 4406 liegen l immer durch einen Filter einfllen
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Partikelgehalt, Grad der Verunreinigung und Filtrierung

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Anzugsmomente
Anschlsse
G 14 G 38 G 12 G 34 716-20 UNF 34-16 UNF 78-14 UNF 1 116-12 UN M12 1.5 M18 1,5 M22 1.5 9/16 - 18 UNF, ORFS 11/16 - 16 UN, ORFS 35 70 100 180 30 80 100 [265] [708] [885] 20 55 65 -

Max. Anzugsmoment Nm [lbf.in] Mit Dichtkante

[309] [619] [885] [1593]

Mit Kupferscheibe
35 45 55 90 [177] [486] [575] [309] [398] [486] [796]

Mit Alu-Scheibe
35 50 80 130 30 70 80 [265] [619] [708] [309] [442] [708] [1150]

O-Ring
20 60 90 120 25 50 60 25 27 [177] [531] [796] [1062] [221] [442] [531] [221] [239]

Im Zweifelsfall setzen Sie sich mit der Sauer-Danfoss Vertriebsorganisation bezglich der Auswahl des Anschlusses und dem Dichtprinzip in Verbindung

Inbetriebnahme

Wartung

Antriebsmotor starten umd mglichst mit niedrigster Drehzahl laufen lassen Drehrichtung der Pumpenwelle prfen. Entlftungsschrauben oen lassen, bis schaumfreies l austritt In Load Sensing Systemen mssen alle Signalleitungen mit l gefllt sein Das Lenkrad mehrmals nach links und rechts drehen, bis die Lenkkomponenten vollstndig entlftet sind Zeichen fr Luft im Hydrauliksystem sind - Schaum im Tank - Ruckender Antriebsmotor oder Zylinder - Gerusche l nachfllen, falls erforderlich Das System darf nicht unter Last laufen, bevor es nicht vollstndig entlftet wurde Das Hydrauliksystem ist auf Dichtheit und zufriedenstellende Arbeitsweise zu prfen llter wechseln, falls erforderlich

Gewissenhafte Wartung ist entscheidend fr die Zuverlssigkeit und hohe Lebensdauer des Hydrauliksystems Bei l-, llter- und Luftlterwechsel die Anweisungen des Lieferanten beachten Der Zustand des ls muss in geeigneten Intervallen geprft werden Die Dichtheit des Systems und der lstand sind regelmig zu prfen

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Open Center Lenksysteme

OSPC ON die Lenkeinheiten verfgen ber eine oder mehrere mgliche Ventilfunktionen: - Druckbegrenzungsventil - Schockventile - Nachsaugventile - Rckschlagventil

OSPC OR die Lenkeinheiten verfgen ber eine oder mehrere mgliche Ventilfunktionen: - Druckbegrenzungsventil - Nachsaugventile - Rckschlagventil - Schockventile bei Bedarf

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LS Lenksysteme OSPC LS + OLSA Lenkeinheit mit angeanschtem Priorittsventil OLSA und OTPB Lenksule mit Sensor. OSPF + OLS Load Sensing Lenksystem mit Verstellpumpe.

Wenn der Fahrer am Lenkrad dreht, sendet der Lenkradsensor ein Signal an ein Relais, wodurch ein Elektromotor aktiviert wird, der die Pumpe des Hydrauliksystems antreibt. Das System beinhaltet auch eine Signalquelle in der Arbeitshydraulik, z.B. ein PVRES Steuerhebel. Dadurch wird das System energieoptimiert, d.h. die Hydraulikpumpe luft nur, wenn die Hydraulikfunktionen aktiv sind.

Die Pumpe und der Arbeitshydraulikkreis mssen ber ein separates Druckbegrenzungsventil geschtzt werden.

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LS Lenksysteme OSPD LS Lenkeinheit mit zwei Messpumpen OSPQ LS Lenkeinheit mit Verstrkungsventil

Mit OSPD oder OSPQ Lenkeinheiten knnen sogar schwere Fahrzeuge in vielen Fllen die gesetzlichen Vorschriften erfllen und ohne Notlenkpumpe gelenkt werden. Mit der OSPD Lenkeinheit kann eine bersetzung mit einem Faktor von bis zu 5 zwischen der normalen Lenkverdrngung und der Notlenkverdrngung gewhlt werden. Mit der OSPQ kann ein Verstrkungsfaktor von bis zu 2 gewhlt werden. Die Pumpe und der Arbeitshydraulikkreis mssen ber ein separates Druckbegrenzungsventil geschtzt werden.

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OSPBX LS und OSQA Das Pilot-Druckbegrenzungsventil in OSQA schtzt nur den Lenkungskreis. Die Pumpe und der Arbeitshydraulikkreis mssen ber ein separates Druckbegrenzungsventil geschtzt werden.

2 x OSPBX LS und OSQB

Die Lenkungskomponenten werden ber drei Wechselventile angeschlossen. Das PilotDruckbegrenzungsventil in der OSQB schtzt nur den Lenkungskreis. Die Pumpe und der Arbeitshydraulikkreis mssen ber ein separates Druckbegrenzungsventil geschtzt werden. Bei Lenksystemen mit lstromverstrker kann die Arbeitshydraulik an EF angeschlossen werden. Das eingebaute Priorittsventil gibt dem Lenkungskreis Prioritt. Wenn das Lenkrad gedreht wird, sorgt das Priorittsventil dafr, dass der erforderliche lstrom dem Lenkungskreis zugefhrt wird. Der Rest steht der Arbeitshydraulik zur Verfgung.

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OSPBX LS und OSQB mit Elektrisch Betriebener Pumpe zum Notlenken Keine Verstrkung beim Notlenken Die Notlenkpumpe arbeitet, wenn der Druck in der HP-Leitung unter Standby-Niveau absinkt. Die Pumpe der Notlenkung versorgt die P-Leitung der Lenkeinheit direkt mit l. Deshalb ndet beim Notlenken keine Verstrkung statt. Der Druck in der P-Leitung muss auf max. 100 bar begrenzt werden, wenn die Pumpe fr die Notlenkung aktiviert wird. Das Pilot-Druckbegrenzungsventil in der OSQB schtzt nur den Lenkungskreis. Die Pumpen und der Arbeitshydraulikkreis mssen ber separate Druckbegrenzungsventile geschtzt werden.

OSPBX LS und OSQA mit Die Notlenkpumpe arbeitet, wenn der Druck in der HP-Leitung unter Standby-Niveau Elektrisch Betriebener absinkt. Die Notlenkpumpe versorgt die HP-Leitung mit l. Pumpe zum Notlenken Deshalb wird beim Notlenken die Verstrkung aufrecht erhalten. Das PilotDruckbegrenzungsventil im OSQA schtzt nur den Lenkungskreis. Die Pumpen und der Arbeitshydraulikkreis mssen ber separate DruckbegrenzungsVerstrkung beim ventile geschtzt werden. Notlenken

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OSPBX LS, OLS 160 und OSQA mit Separater Motorbetriebener Pumpe Bei Ausfall der Hauptpumpe frdert ein OLS 160 den lstrom von der Notlenkpumpe zur HP-Leitung. Das Pilot-Druckbegrenzungsventil in der OSQA schtzt nur den Lenkungskreis. Die Pumpen und der Arbeitshydraulikkreis mssen ber ein separates Druckbegrenzungsventil geschtzt werden.

OSPBCX LS, und OSQB/ OLSQ mit Integriertem Priorittsventil fr Notkreis

Wenn unter normalen Lenkbedingungen der Standby-Druck im Hauptkreis (mindestens 7 bar [102 psi] Priorittsventilfeder im OSQ) den Federdruck im OLSQ (4 bar [ 58 psi]) bersteigt, leitet das Priorittsventil des OLSQ l von der Notlenkpumpe ber den PAnschluss des OLSQ zum HT-Tankanschluss des lstromverstrkers. Wenn die lversorgung durch die Hauptpumpe (HP) ausfllt, geht der Standby-Druck am Priorittsventil des QSQ verloren, der Ventilschieber im OLSQ stellt sich zurck und ermglicht so den luss von der Notlenkpumpe in den Pumpenkreis (P) des OSQ. Das Pilot-Druckbegrenzungsventil im OSPCX LS schtzt nur den Lenkungskreis. Die Pumpen und der Arbeitshydraulikkreis mssen ber ein separates Druckbegrenzungsventil geschtzt werden.

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EHPS Typ 1 Lenkventil mit PVG 32, OSPCX Pilotlenkeinheit und PVRES joystick Das Fahrzeug kann entweder mit dem PVRES Joystick oder mit der OSPCX Pilotlenkeinheit gelenkt werden. Das Signal von der Lenkeinheit hat bei gleichzeitiger Bettigung des Lenkrads und des Joysticks Prioritt.

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EHPS Typ 2 Lenkventil mit Steuermodul PVED, OSPCX Pilotlenkeinheit und Joystick Das Fahrzeug kann entweder: - automatisch ber ein Signal von einer externen Quelle gelenkt werden, z.b. Reihensensor oder GPS Signal, oder - manuell ber Joystick, oder mit einer OSPCX Pilotlenkeinheit. Das Signal von der Lenkeinheit hat Prioritt: Bei Bettigung des Lenkrades wird das Signal von der automatischen Lenkung unterbrochen, und bei gleichzeitiger Bettigung des Lenkrads und des Joysticks entspricht die Drehrichtung des gelenkten Rades der des Lenkrades. Funktionen des Signals des Lenkradsensors: - variable Lenkradbersetzung - Zero-Slip Funktion: die Position des Lenkrades in Geradeausstellung ist immer gleich. Die Pumpe und der Arbeitshydraulikkreis mssen ber ein separates Druckbegrenzungsventil geschtzt werden.

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Load Sensing Lenksystem und Load Sensing Arbeitshydraulik mit Gemeinsamer lversorgung ber eine Konstantpumpe Das von der Pumpe gefrderte l wird ber ein Priorittsventil Typ OLS 120 oder OLS 160 geleitet, wobei der Lenkung Prioritt gegeben wird. Das eingebaute Pilot-Druckbegrenzungsventil im OSPC LS schtzt den Lenkungskreis. Das im Sauer-Danfoss Proportionalventil PVG 32 eingebaute PilotDruckbegrenzungsventil schtzt den Arbeitshydraulikkreis. In der ersten Sektion der Arbeitshydraulik ist ein Sauer-Danfoss Hydraulikmotor dargestellt. Schock und Nachsaugventile sind in das Proportionalventil eingebaut. In der zweiten Sektion der Arbeitshydraulik ist ein Sauer-Danfoss Hydraulikmotor dargestellt. Die dritte Sektion zeigt die Arbeitshydraulik mit in das Proportionalventil eingebauten LS-Druckbegrenzungsventilen. Dabei kann der maximale Betriebsdruck fr die Ausgnge A und B separat eingestellt werden. Setzen Sie sich bitte mit der Sauer-Danfoss Vertriebsorganisation bezglich der Baugrup penzusammenstellung fr Ihre Anwendung in Verbindung.

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Unsere Produkte Axialkolbenpumpen und -motoren fr oene und geschlossene Kreislufe Orbitalmotoren Hydraulische Lenkeinheiten Zahnradpumpen und -motoren Proportionalventile Einschraubventile (Cartridges) Planetengetriebe Batteriebetriebene Umrichter und Elektromotoren Elektronische Steuergerte und Software Fernsteuergerte Sensoren

Antriebssysteme von Sauer-Danfoss weltweit fhrend Sauer-Danfoss fertigt und liefert Produkte und Systeme fr mobile Anwendungen weltweit. Sauer-Danfoss bedient die Hersteller mobiler Arbeitsmaschinen in den Marktbereichen Landtechnik, Baumaschinen, Straenbau, Frdertechnik, Kommunalfahrzeuge, Forstwirtschaft, Rasenpege und viele andere. Sauer-Danfoss bietet dem Markt optimale Lsungen und entwickelt neue Produkte und Systeme in enger partnerschaftlicher Zusammenarbeit mit seinen Kunden. Sauer-Danfoss ist darauf spezialisiert, aus der Bandbreite von Komponenten Lsungen zu entwickeln, um Fahrzeugherstellern moderne Systeme anzubieten. Sauer-Danfoss bietet umfangreichen Service fr seine Produkte und Systeme durch ein enges Netzwerk von autorisierten Servicezentren in allen Teilen der Welt.

Unsere Systeme Hydrostatische Antriebssysteme Elektrohydraulische Lenksysteme Elektrische Lenksysteme Antriebssysteme fr Transportbetonmischer Integrierte Hydrauliksysteme (HIC) Lfter-Antriebssysteme Komplette Maschinensysteme Sauer-Danfoss GmbH & Co. OHG Carl-Legien-Strae 8 63073 Oenbach/Main Tel.: +49 69 47892-800 Fax: +49 69 47892-816 www.sauer-danfoss.de
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