Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Version 6.4
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
1 Advektion
1.1 Bahnlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Die Bahnlinie als Kurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Die Lagrangesche oder Bahnableitung . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Stromungen als Vektorfelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Die Bahnableitung in einem Geschwindigkeitsfeld . . . . . . .
1.1.5 Eulersche und Lagrangesche Betrachtungsweise einer Stromung
1.2 Lagrangesche Erhaltungsgroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Die lineare Advektionsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Die nichtlineare Advektionsgleichung . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Fluidelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Das Reynoldssche Transporttheorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Massenerhaltung und Potentialstromungen
2.1 Die Massenerhaltung in der Stromungsmechanik . . . . . . . . . .
2.1.1 Die allgemeine Kontinuitatsgleichung . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Die allgemeine Kontinuitatsgleichung, einfachere Herleitung
2.1.3 Die Kontinuitatsgleichung fur inkompressible Fluide . . . .
2.2 Potentialstromungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Die homogene stationare Potentialstromung . . . . . . . . .
2.2.2 Die Umstromung eines unendlich langen Kreiszylinders . .
2.2.3 Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Das pdetool in MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Stromlinien und Stromfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Stromlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Die Stromfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Der spezifische Durchfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11
12
12
13
14
16
20
20
21
23
26
28
30
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
33
34
34
36
38
40
41
42
44
47
48
48
49
50
INHALTSVERZEICHNIS
Seite 2
2.4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
51
52
52
54
55
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
57
57
59
61
62
62
63
63
65
67
68
69
69
70
73
74
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
77
78
79
80
82
82
84
87
88
90
91
92
94
96
98
99
INHALTSVERZEICHNIS
Seite 3
.
.
.
.
.
.
.
100
100
100
101
103
105
106
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
107
108
112
112
113
113
113
114
115
116
117
118
119
122
125
127
128
128
130
131
133
134
134
136
137
138
140
140
142
143
4.6
4.7
5 Ahnlichkeitsgesetze
und Dimensionsanalyse
5.1 Die dimensionslose Darstellung der Grundgleichungen .
5.2 Ahnlichkeitsbedingungen
. . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Seite 4
INHALTSVERZEICHNIS
6.7
6.8
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
147
147
148
148
150
150
151
152
152
153
154
157
158
159
160
161
163
167
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
169
169
170
171
171
172
176
178
178
181
184
186
188
188
189
190
INHALTSVERZEICHNIS
8.7
Seite 5
Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
193
193
199
201
201
201
205
211
214
217
219
219
220
222
222
225
227
228
228
229
229
230
231
232
232
233
233
235
238
240
241
242
243
245
245
246
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
INHALTSVERZEICHNIS
Seite 6
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
Ubungen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
247
248
250
252
252
253
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
255
255
256
258
258
261
261
263
265
266
267
268
269
273
273
275
276
276
278
278
279
281
282
282
.
.
.
.
.
285
286
288
289
292
293
INHALTSVERZEICHNIS
14 Die tiefenintegrierte Simulation von Fliegewassern
14.1 Die Darstellung der Sohltopographie . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Kinematische Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Differentialgeometrie der Flachen . . . . . . . . . . . .
14.2.2 Die kinematische Randbedingung an der Sohle . . . . .
14.2.3 Die Kinematik von Gewasseroberflachen . . . . . . . .
14.3 Die tiefengemittelte Kontinuitatsgleichung . . . . . . . . . . . .
14.4 Die tiefengemittelten Impulsgleichungen . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Die Mittlung der advektiven Terme . . . . . . . . . . .
14.4.2 Die hydrostatische Druckapproximation . . . . . . . . .
14.4.3 Die inneren Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.4 Die Impulsgleichung der tiefenintegrierten Stromung . .
14.4.5 Warnung vor unzulassigen Vereinfachungen . . . . . . .
14.5 Impulsdispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1 Impulsbeiwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.2 Dispersion des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils
14.5.3 Gibt es ein Prinzip der turbulenten Dispersion ? . . . . .
14.6 Die tiefenintegrierte Energetik der Fliegewasser . . . . . . . .
14.7 Tiefenintegrierte Transportgleichungen . . . . . . . . . . . . . .
14.8 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seite 7
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
15 Tiefengemittelte Turbulenzmodellierung
15.1 Die tiefengemittelte Turbulenzproduktion . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Die tiefengemittelte turbulente Viskositat . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.1 Der Prandtlsche Mischungswegansatz . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.2 Der Ansatz von Elder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.3 Energiedissipation in schmalen Fliegewassern . . . . . . . . . .
15.2.4 Kombinierte Ansatze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Die Sohlschubspannung auf Boschungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.1 Die Definition der Sohlschubspannung . . . . . . . . . . . . . .
15.3.2 Die Sohlschubspannung mit reynoldsgemittelten Groen . . . . .
15.3.3 Die Stromungsbelastung auf Boschungen . . . . . . . . . . . . .
15.4 Das tiefenintegrierte k--Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Der Smagorinskyansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 Die Energiedissipation u ber langen Sohlwellen . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1 Dissipation im tiefengemittelten Stromungsfeld . . . . . . . . . .
15.6.2 Dissipation im modulierten logarithmischen Geschwindigkeitsfeld
15.6.3 Zur Kombination von Einzelrauheiten . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
295
296
300
301
303
304
306
309
310
311
313
314
315
315
316
316
318
319
322
322
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
325
325
327
328
328
330
331
332
332
336
336
337
340
340
342
344
346
347
INHALTSVERZEICHNIS
Seite 8
16 Sekundarstromungen in Kurven
16.1 Zur Empirie der Maander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.1 Der metrische Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.2 Differentialoperatoren in allgemeinen orthogonalen Koordinaten .
16.2.3 Die Grundgleichungen in allgemeinen orthogonalen Koordinaten
16.2.4 Die Navier-Stokes-Gleichungen in Zylinderkoordinaten . . . . .
16.2.5 Spharische Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.6 -Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Kurvenangepate Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Analysen im Dreidimensionalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 Eine Kurvendurchstromung in Gleichungen . . . . . . . . . . . .
16.4.2 Die Querneigung des Wasserspiegels . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.3 Die Quergeschwindigkeit an der Wasseroberflache . . . . . . . .
16.4.4 Die Entwicklung der Quergeschwindigkeit . . . . . . . . . . . .
16.4.5 Das Geschwindigkeitsprofil der Sekundarstromung . . . . . . . .
16.4.6 Die Neuverteilung der Hauptstromung . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.7 Energieverlust durch Sekundarstromungen . . . . . . . . . . . .
16.4.8 3D-Simulation in kartesischen Koordinaten . . . . . . . . . . . .
16.5 Tiefengemittelte Simulation von Kurvenstromungen . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Die tiefengemittelten Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Der Dispersionskoeffizient der Sekundarstromungen . . . . . . .
16.5.3 Simulation in kartesischen Koordinaten . . . . . . . . . . . . . .
16.5.4 Modellierung der sekundaren Sohlschubspannung . . . . . . . .
16.6 Eindimensionale Modellierung von Kurvenstromungen . . . . . . . . . .
16.6.1 Die Bewegung der Uferlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.2 Die 1D-Gleichungen von Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . .
16.6.3 Bewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 Diffusion und Transport
17.1 Diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.1 Das erste Ficksche Gesetz . . . . . . .
17.1.2 Der molekulare Diffusionskoeffizient .
17.1.3 Die Diffusionsgleichung . . . . . . . .
17.1.4 Fourieranalyse der Diffusionsgleichung
17.2 Die Transportgleichung . . . . . . . . . . . . .
17.3 Umsetzungs- und Abbauprozesse . . . . . . . .
17.3.1 Der radioaktive Zerfall . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
349
349
350
352
352
355
356
358
359
360
362
364
365
366
368
368
371
372
373
376
376
377
378
379
382
382
383
387
388
.
.
.
.
.
.
.
.
389
390
390
391
392
393
395
396
397
INHALTSVERZEICHNIS
17.4
17.5
17.6
17.7
Ubungen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seite 9
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
397
398
398
399
400
401
403
403
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
405
405
406
408
408
408
409
409
410
412
412
412
414
416
Seite 10
INHALTSVERZEICHNIS
Einleitung
Die Hydromechanik beschaftigt sich mit dem Verhalten von Flussigkeiten in Ruhe oder Bewegung. Damit ist diese Wissenschaft keineswegs irgendeine randstandige Spezialdisziplin,
sondern wird in fast jedem Bereich von Naturwissenschaft und Technik benotigt.
Beginnen wir bei uns selbst. In der Biologie wird der Begriff Leben mit der Fahigkeit eines Organismus zu Stoffwechselprozessen in Zusammenhang gebracht. Damit am Ort des
Stoffwechsels der Stoffwechselprozess nicht abbricht, mussen dessen Produkte fortwahrend
abtransportiert und die erforderlichen Ausgangsstoffe herantransportiert werden.
Die Stoffwechselprozesse in unserem Korper werden durch die Atmung und den Blutkreislauf
in Gang gehalten, beides Beispiele fur Stromungen direkt in uns selbst. Damit wird die Hydromechanik eine Grundlagendisziplin der Biophysik, denn in allen Bereichen des tierischen
und pflanzlichen Lebens werden Stoffe durch Stromungen transportiert.
Gehen wir einen Schritt weiter. Damit bewegen wir uns als menschlicher Korper durch die uns
umgebende Luft oder oder das Wasser, sei es selbst laufend, schwimmend oder wir benutzen
technische Hilfsmittel wie Kraftfahrzeuge, Schiffe, Flugzeuge. Hydromechanisch sind wir bei
dem wichtigen Gebiet des Widerstandes von Korpern in Flussigkeiten und Gasen angelangt.
Wollen wir nach der anstrengenden Bewegung duschen oder ein Glas Wasser trinken, nutzen wir die technischen Errungenschaften zur Wasserver- und entsorgung, mit denen sich die
Siedlungswasserwirtschaft beschaftigt. Hydromechanisch steht zunachst einmal die Aufgabe an, den Transport von Wasser oder Flussigkeiten im allgemeinen in Rohrleitungssystemen
oder offenen Gerinnen berechenbar zu machen. Dazu mu der Ingenieur in der Lage sein, die
fur einen vorgegebenen Volumendurchfluss erforderliche Energie (in Form von Druck- oder
Hohenenergie) zu berechnen.
Sobald wir uns aus den uns schutzenden Gebauden hinausbegeben, werden wir mit dem
Phanomen Wetter konfrontiert. Die Aufgabe, dieses kurzfristig und das Klima mittel- und
langfristig vorherzusagen, obliegt der Meteorologie. In dieser Wissenschaft ist die Hydromechanik geradezu eine unverzichtbare und omniprasente Grundlagenwissenschaft.
Und wenn wir damit schon bei der Atmosphare als ein durch Stromung gepragter Lebensraum
angelangt sind, sollten die Weltmeere nicht unerwahnt bleiben. In ihnen werden die Wassermassen in groskaligen Zirkulationssystemen, wie dem Golfstrom transportiert. Die Gezeiten
bringen periodische Bewegungen in die Ozeane und kunden von den Kraften, die Sonne und
1
Seite 2
Einleitung
Mond auf das Erdsystem haben. Mit all diesen Dingen beschaftigt sich die Ozeanographie.
Atmosphare und Ozeane sind durch energetische und Stoffaustauschprozesse miteinander gekoppelt. So erzeugt der Wind an der Wasseroberflache der Meere Wellen und Seegang, Sturme
konnen sogar Sturmfluten hervorrufen. Vor diesen Phanomenen mussen sich die an den Kusten
lebenden Menschen schutzen. Der Umgang mit den gewaltigen dabei freiwerdenden Kraften
und die Gestaltung der Kuste als Schutz- und Lebensraum ist Aufgabe des Kusteningenieur
wesens.
Wenn man die Meteorologie und Ozeanographie als Teilgebiete der Geophysik versteht, dann
folgt dieser die Astrophysik. Die Dynamik des Plasmas in den Sternen wird unter Zuhilfenahme hydromechanischer Gesetze beschrieben, somit sind Aufbau und Entwicklung der Sterne
den Gesetzen der Hydromechanik unterworfen.
Auch in weiteren Disziplinen des Bauingenieurwesens und insbesondere des Wasserbau
werden hydromechanische Kenntnisse und Fahigkeiten benotigt. Im Verkehrswasserbau
kommen Grundkenntnisse aus den Gebieten Schiffbau und Navigation hinzu. So wird das
Thema Schwimmstabilitat als Vertiefung in der Hydrostatik behandelt. Ferner ist die Fahrdynamik von Schiffen eine wesentliche Einflussgroe bei der Bemessung von Wasserstraen, die
Eigenschaften der Ruckstromung unter Schiffen und der schiffserzeugten Wellen benotigt man
zur Sicherung von Ufer und Sohle. Im Energiewasserbau werden hydromechanische Kenntnisse zur Bemessung von Pumpen und Turbinen benotigt, hier sind die Anknupfungen zum
Maschinenbau am starksten. Zur Konstruktion von Stauanlagen sind die hydrostatischen
Belastungen auf das Absperrbauwerk, die Sickerlinien in Dammen oder die Bemessung von
Tosbecken nur einige Beispiele zu Anwendungen der Hydromechanik. In der Hydrologie und
im Grundbau werden Kenntnisse u ber Stromungen in porosen Medien benotigt.
Einleitung
Seite 3
Die Methode der griechischen Philosophie ist die Deduktion, das Folgern aus scheinbar
Selbstevidentem heraus, an deren Anfang die Axiome stehen 1 . Deduktion benotigt die Beobachtung der Welt nicht, sie dient nur zur Bestatigung ihrer Erkenntnisse. Der deduktiv Forschende braucht sich nur in sich selbst zu versenken und berauscht sich an den Offenbarungen
des reinen Geistes. Dies ist der antike Ursprung des Wortes Theorie, es bedeutete leidenschaftliche, einfuhlsame Kontemplation.
Mit Leonardo da Vinci wurde die Hydraulik als phanomenologische Wissenschaft begundet.
Seine wissenschaftliche Methodik sind die Kunst und Malerei, die die sichtbare Welt wiedererschaffen, diese dabei ordnen, analysieren, detaillieren, begreifen und verstehen. Das Medium Bild wurde so zum Modell fur die erfahrbaren Naturphanomene. So beschaftigt sich der
in Spiegelschrift geschriebene Codex Leicester2 in einer Fulle von Skizzen mit der Erde als
einen lebendigen Organismus, Hauptthema ist dabei die Natur des Wassers. Leonardo definiert
in diesem Werk zugleich die induktive Methode: Natur beginnt mit der Ursache und endet
mit der Erfahrung, wir mussen den entgegengesetzten Weg beschreiten, ..., mit der Erfahrung
beginnen und davon die Ursache ableiten.
Die sich in der Folge entwickelnde Hydraulik arbeitete vornehmlich empirisch-induktiv. Eine Theorie gibt es dabei nur in der makroskopischen Gesichtsweise, wobei die Bilanzen von
Masse, Impuls und Energie fur das Fliegewasser als Ganzes aufgestellt und mit den entsprechenden empirischen Ergebnissen geschlossen werden. Vom mathematischen Gesichtspunkt
ist die Hydraulik einfach zuganglich, da sie sich lediglich algebraischer Gleichungen und der
Differentialrechnung bedient. Sie gestattet dem Ingenieur heute die Berechnung des Abflusses
in Gerinnen, die Bemessung und Gestaltung der verschiedensten Wasserbauwerke wie Verzweigungen, Wehren, Tosbecken oder Schussrinnen [13], [56], [11].
Die vorliegende Schrift wird sich jedoch mit der Hydromechanik beschaftigen. Sie ist von
ihrem textlichen Erscheinungsbild wenig ansprechend, denn sie ist in den Sprachen der Differentialgeometrie und der partiellen Differentialgleichungen geschrieben. Letztere kann man
als hochkomprimierte Wissenspeicher betrachten, die wie jeder komprimierte Text zunachst
entpackt werden mussen. Hierfur bot sich im pranumerischen Zeitalter nur die analytische
Losung mit Bleistift und Papier an. Erst dann konnte die dahinter steckende Theorie durch
den Vergleich mit empirischen Daten verifiziert und in der Folge auch praktisch angewendet
werden. Da man dabei schon sehr viel u ber das grundsatzliche Verhalten vieler Stromungssysteme lernen und mancherorts auch den Anschlu an die klassische Hydraulik finden kann,
zeigt das auf diesem Gebiet grundlegende Werk Hydrodynamics von Sir Horace Lamb [38].
Analytische Losungen sind jedoch auf sehr einfache Geometrien beschrankt. Somit war die
1
Die Methode der Deduktion ist der theologischen Dogmatik sehr nahe, hier werden ausgehend von einem
Dogma, einem Glaubensgrundsatz, nach den Gesetzen der sprachlichen, manchmal aber auch der formalen Logik,
Seite 4
Einleitung
Einleitung
Seite 5
RaumDifferentialdimensionen gleichungen Auflosung
DNS
LES
RANS
3D hydrostatisch
Tiefenintegriert
Querschnittsintegriert
3
3
3
3
2
1
4
4
4
3
3
2
1 mm
1 cm
1 dm
1m
10 m
100 m
Seite 6
Einleitung
Einleitung
Seite 7
9. Die Navier-Stokes-Gleichungen
10. Ahnlichkeitsgesetze
und Dimensionsanalyse
Im Gegensatz zur Hydraulik wird die Fliegeschwindigkeit nun zu einem Geschwindigkeitsfeld. Dabei sollen vor allem die hydromechanischen Grundkenntnisse aus der Hydraulik, d.h.
die Hydrostatik und die Impulserhaltung vertieft werden.
Das Modul Hydromechanik II besteht aus insgesamt 12 mal vier Wochenstunden, bzw. den
Vorlesungen Hydromechanik II und III. Zunachst aollen hier einfache Potentialstromungen
mit MATLAB gelost werden. Dann beschaftigt sich die Vorlesungen mit reibungsbehafteten Stromungen und deren Anwendung auf wandnahe Stromungen, Stromungswiderstand,
Gerinne- und Rohrstromungen, sowie den turbulenten Stromungen:
1. Die Navier-Stokes-Gleichungen II
2. Impulsdiffusion
3. Erfassung (Laborversuch) und Auswertung turbulenter Stromungen
4. Reynoldsgleichungen und Wirbelviskositatsprinzip; die Trennungsschicht
5. Die Wandgrenzschicht
6. Die Stromungskraft auf Korper
7. Das Geschwindigkeitsprofil in Rohrstromungen
8. Das Geschwindigkeitsprofil in Gerinnestromungen
9. Diffusion und Transport
10. Der Transport der Turbulenz
Vertieft wird das Modul Hydromechanik II durch das Modul Simulation von Stromungen in
Labor und Computer. Es besteht aus dem groen Laborpraktikum sowie den numerischen
Methoden in der Hydromechanik.
MATLAB in der Hydromechanik
MATLAB bietet eine vollstandige Programmiersprache, mit der sowohl funktionale als auch
obkjektorientierte Strukturen implementiert werden konnen. Insofern ist es moglich, in MATLAB slle Probleme der Stromungsmechanik numerisch zu losen. Um dies tatsachlich zu tun,
benotigt man vertiefte Kenntnisse aus
Seite 8
Einleitung
1. der Hydro- oder Stromungsmechanik, um die zu losenden Gleichungssysteme aufzustellen oder geeignet umzuformen,
2. der numerischen Mathematik, um diese Gleichungssysteme dann mit einem Computerverfahren losbar zu machen und
3. der Programmierung, um den Computercode tatsachlich u berschaulich, verstandlich und
fehlerfrei zu halten.
Mit genau diesen Kenntnissen bestuckt, war so in den 70ger Jahren des letzten Jahrhunderts
der CFD-Spezialist (CFD - Computational Fluid Mechanics) geboren, der seine Blute in den
90ger Jahren im technischen Teil des Stellenmarkts der Zeitungen feierte. Leider wusste der
CFD-Spezialist oftmals nicht sehr viel u ber die vielen Phanomene der Stromungsmechanik,
weil er sich mit dem aroganten Verweis auf seine Kenntnis ihrer fundamentalen Grundgleichungen und der Simulierbarkeit des Phanomens durch ein Computermodell zuruckziehen
konnte.
Die Zeit des klassischen CFD-Spezialisten jener Zeiten ist sicher noch nicht vorbei, hat aber
ihren Zenit u berschritten. Dies liegt eben an solchen Tools wie MATLAB, welche Kenntnisse der numerischen Mathematik nicht unabdingbar, aber in den Hintergrund treten lassen.
MATLAB bietet die verschiedensten, schon vorprogrammierten Losungen, so dass sich ein
Anwender nicht mehr vertiefte Kenntnisse aus der numerischen Mathematik anwenden muss.
Fur die Hydromechanik sind dabei besonders relevant:
Die Losung von partiellen Differentialgleichungen in iher elliptischen, parabolischen
oder hyperbolischen Form im Zweidimensionalen mit Hilfe der Finite-ElementeMethode.
Verfahren der Zeitreihenanalyse.
Die Losung von eindimensionalen hyperbolisch-parabolischen partiellen Differentialgleichungssystemen mit adaptiven Methoden.
Lehrbucher
Einleitung
Seite 9
Hydraulik fur Bauingenieure von Ekkehard Heinemann und Rainer Feldhaus [29] erklart den
Seite 10
Einleitung
Kapitel 1
Advektion
Als Advektion bezeichnet man die wohl charakteristischste Eigenschaft einer Stromung,
namlich das passive sich Mitbewegen von Dingen oder Eigenschaften in der Stromung. Solche
Dinge, die mit einer Stromung treiben, sind die Molekule, aus denen sich das Fluid zusammensetzt, geloste Stoffe, in der Schwebe befindliche Partikel, Lebewesen ohne Eigenantrieb oder
der Zweig auf der Wasseroberflache.
Aber auch mehr oder weniger abstrakte nichtstoffliche Eigenschaften treiben passiv im
Stromungsfeld. Als Beispiele lassen sich die Temperatur oder die Wirbelstarke nennen. Letztere kann man sehr gut an einem Fliegewasser in Form von kleinen Wirbeln an der Wasseroberflache beobachten. Sie entstehen an irgendeiner Stelle, werden mit der Stromung fortbewegt,
d.h. advektiert, um irgendwo wieder zu vergehen.
Diese mit dem sehr trockenen Begriff Advektion bezeichnete Eigenschaft von Stromungen hat
sich -vielleicht durch das soeben dargestellte Schicksal kleiner Wirbel- als ein Grundmotiv
in die Kulturgeschichte eingepragt. Das Sinnbild Flu oder Strom steht dabei als Metapher
fur den menschlichen Lebensweg, fur das passive Dahingetriebenwerden des Einzelnen durch
die Zeitgeschichte, es bezeichnet das Unvermeidliche oder das Schicksal. Um den modernen
Leser nicht mit Altertumern zu langweilen, sei er nur an Bruce Springsteens Song The River
(they bring you up to do, like your Daddy done) erinnert.
Wir wollen nun die geistigen Welten verlassen und zu der mathematischen Beschreibung
der Advektion kommen. Die dabei verwendete Sprache der partiellen Differentialgleichungen hat ein sehr abschreckendes Bild, da sie Symbole gebraucht, die manchen Lesern von
ihrer grundsatzlichen Bedeutung zwar bekannt sind, aber in erdruckender Masse einige Leseschwierigkeiten bereiten. Die Sprache wird erst dann flussig lesbar, wenn man nicht nur die
Buchstaben muhselig zusammenfugt, sondern ganze Worter bzw. Gleichungsteile erkennt. Zur
Ermutigung sei gesagt, da wir mit dem Wort Advektion mindestens ein Viertel des benotigten
Sprachumfangs erlernt haben.
11
1.1. Bahnlinien
Seite 12
(x(t2),y(t2))
(x(t1),y(t1))
(x(t3),y(t3))
(x(t5),y(t5))
(x(t4),y(t4))
Abbildung 1.1: Eine Trajektorie eines Partikels mit funf markierten Zeitpunkten und einer
Approximation durch einen Polygonzug.
1.1 Bahnlinien
Zur mathematischen Erfassung der Advektion mussen wir zuerst die Bewegung einzelner in
der Stromung mittreibender Partikel beschreiben. Befestigt man an einem bestimmten Partikel
einen Schreiber (welcher Art auch immer), so zeichnet dieser eine Bahnlinie auf.
x(t)
t y(t)
z(t)
Um Geschwindigkeiten auf Bahnlinien zu definieren, benotigt man die Differenzierbarkeit
dieser Abbildung. Als Kurven bezeichnet man nur Wege, die stetig differenzierbar sind, deren
Graph also keine Knicke, scharfe Ecken o.a. aufweist. Gehen wir im folgenden also davon aus,
da sich die Partikel immer auf Kurven bewegen.
1.1. Bahnlinien
Seite 13
dx(t)
=u
dt
dy(t)
=v
dt
dz(t)
=w
dt
Ihr Vektor weist in tangentialer Richtung zur Kurve.
Die Weglange
Jeder Weg lat sich durch einen Polygonzug, dessen Stutzknoten auf dem Weg liegen, beliebig
genau approximieren. Die Weglange s kann man dann als
s = lim
N
1
x(ti+1 ) x(ti )
i=1
approximieren.
Die Weglange s eines Teilchens auf einer Trajektorie zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 ist
naturlich das Integral der Geschwindigkeit u ber die Zeit:
s=
t2
t1
Leitet man den Weg s nach der Zeit t ab, so erhalt man den Betrag des Geschwindigkeitsvektors.
1.1. Bahnlinien
Seite 14
In dieser Gleichung tauchen zwei Ableitungen nach der Zeit auf. Die linke Seite enthalt die
, sie besagt, wie f sich zeitlich entlang der Bahnlinie a ndert. Die
Lagrangesche Ableitung Df
Dt
f
1.1. Bahnlinien
Seite 15
Y
(x2
y2
bzw. u(x) =
x
r3
(1.1)
bis auf den Ort (x, y, z) = (0, 0, 0) eindeutig bestimmt, da jedem Ort des dreidimensionalen
Raumes (x, y, z) ein Vektor (u, v, w) in eindeutiger Weise zugeordnet ist.
Um eine Vorstellung von diesem Vektorfeld zu bekommen, mu man es zeichnen, genauso wie
man u ber das Aussehen einer Funktion erst durch ihren Graphen informiert wird. Zeichnen lat
sich die ganze Sache ohne projektive Techniken naturlich nur im zweidimensionalen Raum.
So ist unser Vektorfeld in Abbildung 1.2 dadurch gewonnen worden, da z = 0 gesetzt wurde,
man hatte aber auch jeden anderen Wert fur z wahlen konnen.
Unser Beispielvektorfeld stellt also ein kugelsymmetrisches Geschwindigkeitsfeld dar, welches das Fluid fortlaufend in Richtung des Koordinatenursprungs beschleunigt, umso naher
sich das Fluid an diesem befindet. Man kann sich ein solches Stromungsfeld nur schwerlich
vorstellen, da im Koordinatenursprung immer mehr Fluidmasse konzentriert wird. Tatsachlich
wurde seine Form dem Gravitationsfeld bzw. dem elektrischen Feld um eine Punktladung entlehnt.
Daher stellt sich sofort die Frage, ob jedes denkbare Vektorfeld der Mathematik auch
tatsachlich ein Stromungsfeld darstellen kann. Oderr anders: In welcher Beziehung stehen nun
1.1. Bahnlinien
Seite 16
die unendlich vielen mit mathematischen Vorschriften nahezu beliebig konstruierbaren Vektorfelder zu real existierenden Geschwindigkeisfeldern der Hydromechanik ? Sicherlich stellt
nicht jedes Vektorfeld der Mathematik ein Geschwindigkeitsfeld in der Hydromechanik dar.
Daraus resultieren zwei Fragen:
Wie mu ein Vektorfeld beschaffen sein, damit es eine Stromung darstellt ?
Wie kann man das Vektorfeld zu einer Stromung in einem bestimmten Gefa, einem
Rohrverlauf oder einem Fluss berechnen ?
Wir werden im folgenden sehen, da die Beantwortung der ersten Frage direkt mit der Beantwortung der zweiten verbunden ist: Kennt man die Eigenschaften der Geschwindigkeitsfelder
von Stromungen, dann kann man mit ihnen auch diese vorherberechnen.
Ubung
1: Mit dem folgenden Programmbeispiel konnen Sie in MATLAB zweidimensionale
Vektorfelder zeichnen:
x=-1:0.1:1;
y=-1:0.1:1;
[x,y]=meshgrid(x,y);
u=5*(y+1.2).2;
v=2*x.*y;
quiver(x,y,u,v);
Schlagen Sie die entsprechenden Befehle in der MATLAB-Hilfe nach und zeichnen Sie das
zentrale Vektorfeld.
1.1. Bahnlinien
Seite 17
Du
=
Dt
u
u
u
u
+u
+v
+w
t
x
y
z
Dv
=
Dt
v
v
v
v
+u
+v
+w
t
x
y
z
(1.2)
w
w
w
w
Dw
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
und der sogenannten advektiven BeSie setzen sich aus der Eulerschen Beschleunigung u
t
u
u
u
schleunigung u x + v y + w z zusammen, die einfach dadurch entsteht, da sich der Beobachter mit dem Stromungsfeld bewegt.
Mit Hilfe dieses Formalismus kann man fur ein gegebenes Geschwindigkeitsfeld nun den Weg
eines jeden beliebigen Partikels bestimmen. Dazu wird die Lagrangesche Ableitung der Geschwindigkeit zunachst u ber die Zeit integriert:
u(x, y, z, t) = u0 (x0 , y0 , z0 ) +
v(x, y, z, t) = v0 (x0 , y0 , z0 ) +
t
t0
t
t0
t0
Du
dt
Dt
Dv
dt
Dt
Dw
dt
Dt
Darin sind (u0 (x0 , y0, z0 ), v0 (x0 , y0 , z0 ), w0 (x0 , y0, z0 )) die Geschwindigkeiten am Startpunkt
des Partikels. Mit diesen Bahngeschwindigkeiten lat sich nun die Bahn selbst durch
x(t) = x0 +
y(t) = y0 +
z(t) = z0 +
berechnen. Damit ist die Trajektorie eines passiven Partikels in einem Geschwindigkeitsfeld
nur durch seinen Anfangsort vollstandig bestimmt.
1.1. Bahnlinien
Seite 18
Y
(1.3)
erzeugt. Um die Sache nicht zu verkomplizieren, wurden hier alle Dimensionen weggelassen.
Wir wollen nun den Weg eines in diesem Vektorfeld mitschwimmenden Partikels verfolgen.
Befindet sich dieses zum Zeitpunkt t am Ort (x(t), y(t)), dann erfahrt es dort die Lagrangesche
Beschleunigung:
Du
(x, y, t) = x(t)
Dt
Dv
(x, y, t) = y(t)
Dt
Da man die Bahn des Partikels an dieser Stelle noch nicht kennt, mu die fur die Geschwindigkeit erforderliche Zeitintegration so stehen bleiben. Zur Zeit t hat das Partikel also die
Geschwindigkeit
u(x, y, t) = u0 (x0 , y0 )
x(t)dt
0
v(x, y, t) = v0 (x0 , y0 )
y(t)dt
0
1.1. Bahnlinien
Seite 19
t t
x(t)dtdt
0 0
t t
y(t)dtdt
0 0
Dies sind zwei Integralgleichungen, die man durch zweifaches Ableiten nach der Zeit in zwei
gewohnliche Differentialgleichungen u berfuhren kann:
d2 x
= x(t)
dt2
d2 y
= y(t)
dt2
Ihre allgemeinen Losungen sind:
x(t) = Ax sin t + Bx cos t
y(t) = Ay sin t + By cos t
Die unbekannten Vorfaktoren Ax , Ay , Bx und By kann aus den Bedingungen bestimmen, da
das Partikel zur Zeit t = 0 am Ort (x0 , y0 ) sein soll und dann die Geschwindigkeit (u 0 , v0 )
haben soll:
x(t) = u0 sin t + x0 cos t
y(t) = v0 sin t + y0 cos t
Betrachten wir z.B. ein Partikel, welches zum Zeitpunkt t = 0 bei (x0 , y0 ) = (0, 1) startet,
dann hat es dort die Bahngeschwindigkeit (1, 0) und seine Bahn wird durch die Gleichungen
x(t) = sin t
y(t) = cos t
beschrieben. Ganz offensichtlich handelt es sich hierbei um eine Kreisbahn um das Zentrum
des Wirbels.
Seite 20
Andert
sich eine physikalische Groe entlang einer Bahnlinie nicht, dann bezeichnet man diese
naheliegend als Lagrangesche Erhaltungsgroe. Nach dem Newtonschen Tragheitsgesetz ist
der Impuls eine Lagrangesche Erhaltungsgroe, wenn keine a ueren Krafte wirken, denn ein
Seite 21
Seite 22
ut
Ubung
2: In einem Kettenkarussell bewegen sich die Gondeln mit der Geschwindigkeit
u = 4 cos(0.2t) in m/s
v = 4 sin(0.2t) in m/s
w = 0.1 cos(0.033t) in m/s
fort. Die Gondel mit dem Schwan befindet sich zur Zeit t = 0 am Ort (x 0 , y0 , z0 ) = (0, 0, 0).
1. Bestimmen Sie die Bahnlinie dieser Gondel.
2. Welche Abmessungen besitzt das Karussell ?
3. Die Umrandungsbewandung des Karussells ist farbig gestaltet und wird mit zunehmender Hohe immer blauer, um zunehmende Himmelsnahe zu suggerieren. Nach dem RGBFarbenmodell nimmt der Blauanteil dabei in der Bemalung nach
B = 10 + 4z
DB
,
Dt
Seite 23
Ubung
3: Durch einen unterseeischen Vulkanausbruch zur Zeit t = 0 hat sich die Wassertemperatur lokal an der Ausbruchstelle erhoht und lat sich durch die Funktion
2
2
1 (x12500 m) +(y+3000 m)
100m2
T0 (x, y) = 15 + 65e 2
in o C
beschreiben. Die Meeresstromung ist in diesem Gebiet konstant und hat die Werte (u,v) = (-1
m/s, 0.5 m/s).
1. Wo (d.h. an welchen Koordinaten (x,y)) fand der Vulkanausbruch statt ?
2. Wie sieht die zeitliche Entwicklung der Temperatur T (x, y, t) in dem Meeresbecken
unter Einbeziehung der Advektion aus ?
3. Am Ort (xB , yB ) = (6500 m, 2 m) befindet sich eine Meboje. Welchen Temperaturverlauf mit diese Boje und wie hoch ist die Maxitemperatur ?
4. Skizzieren Sie die Situation ! (Lage des Vulkans, der Meboje, Richtung der Stromung)
5. Welche Ausbreitungseffekte sind in dieser Temperaturfunktion nicht enthalten ?
Ubung
4: Zeigen Sie: Die Funktion
f (x, y, t) = cosh(x ut) sin(y vt)
lost die lineare 2D-Advektionsgleichung.
u
u
u
u
+u
+v
+w
=0
t
x
y
z
Dv
=
Dt
v
v
v
v
+u
+v
+w
=0
t
x
y
z
w
w
w
w
Dw
=
+u
+v
+w
=0
Dt
t
x
y
z
Seite 24
u
0
u
dt
x
Hier wurde der nichtlineare Term einfach auf die rechte Seite gebracht und dann beide Seiten
u ber die Zeit t integriert. Nach dem Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung bleibt
dann auf der linken Seite die Stammfunktion u u brig. Die Fixpunktform der nichtlinearen Advektionsgleichung besagt: Hat man eine Losung u gefunden und setzt sie in der rechten Seite
ein, dann bekommt man als Ergebnis wieder die Losung, also etwas festes, unveranderliches,
fixes.
Man kann die Fixpunktform aber auch dazu verwenden, iterativ Losungen des Problems zu
finden. Dazu beginnt man mit einer vermuteten Losung, setzt diese in die linke Seite ein und
sieht das Ergebnis als neue, verbesserte Losung an, die dann sukzessive durch wiederholtes
Einsetzen weiterverbessert werden kann. Nur der Vollstandigkeit halber sei noch erwahnt, da
das Verfahren genau dann funktioniert, wenn die Fixpunktform eine wichtige mathematische
Eigenschaft besitzt, sie mu kontrahierend sein.
Betrachten wir nun eine konstante Stromung u in x-Richtung, die von einer wellenformigen
Storung u sin(k(x ut)) u berlagert werde:
u(x, t) = u + u sin(k(x ut))
Seite 25
1,4
1,3
1,2
u/[m/s]
1,1
Startfunktion
0,9
1. Iteration
2. Iteration
0,8
0,7
0,6
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
t/T
Abbildung 1.5: Die Periodenverdopplung bei der nichtlinearen Advektion fur eine mittlere
Geschwindigkeit von u = 1 m/s und einer Storungsgeschwindigkeit von u = 0.3 m/s.
Der zweite Teil der Funktion beschreibt eine Welle der Wellenlange = 2/k, die sich mit
der Geschwindigkeit u der Hauptstromung in positiver Richtung fortbewegt.
Wir wollen diese Geschwindigkeitsfunktion in die Fixpunktform einsetzen und dadurch testen,
ob sie eine Losung der nichtlinearen Advektionsgleichung ist, oder diese dadurch verbessern.
Man bekommt im ersten Schritt:
u = u0
t
0
1
uu k cos(k(x ut)) + u2 k sin(2k(x ut)) dt
2
Die verbesserte Losungsfunktion enthalt ein Signal der halben Wellenlange. Man kann dieses
Signal der halben Wellenlange auch als Signal der doppelten Periode interpretieren, wenn man
sich z.B. an einem festen Ort stehend, das vorbeiziehende Geschwindigkeitsfeld betrachtet.
Somit bewirkt die nichtlineare Advektionsgleichung eine Periodenverdopplung, wenn die
Anfangsfunktion nur einen einzige Storung in Form eines periodischen Anteil enthalt.
Der Blick auf Abbildung 1.5 zeigt, was diese Periodenverdopplung bewirkt. Sie ist mit einer Erhohung der Geschwindigkeit in Hauptstromrichtung und einer Erniedrigung gegen die
1.3. Fluidelemente
Seite 26
Hauptstromrichtung verbunden. Dennoch bleibt der zeitliche Mittelwert der Storung Null,
denn die Dauer hoherer Geschwindigkeit erniedrigt sich und die Dauer geringerter Geschwindigkeit wird verlangert. Interpretieren wir die Stromung als Wind, so erkennt man das Entstehen der Boigkeit.
Setzt man diese Losung wieder in die Fixpunktform ein, dann entstehen sukzessive weitere
Signale der doppelten Periode, so da am Ende in einer langen harmonischen Anfangsfunktion
viele unendlich feine Strukturen zu finden sind. In der Hydromechanik bezeichnet man diesen
Prozess als Turbulenzentstehung, er fuhrt dazu, da eine regelmaige Stromung feinskalige
chaotische Strukturen bekommt.
1.3 Fluidelemente
Anstelle der sich mit der Stromung bewegenden Partikel wollen wir nun kleine Fluidelemente
d.h. feste Massen betrachten, die sich ebenfalls passiv in der Stromung fortbewegen. Damit
vollziehen wir den Schritt von der Punktmechanik zur Kontinuumsmechanik. Wir gehen
davon aus, da diese Fluidelemente so klein sind, da sie sich im relevanten Zeitintervall nicht
teilen, ihr Form durfen sie aber standig a ndern.
Den von einem solchen Fluidelement eingenommenen Raum wollen wir mit dem griechischen
Buchstaben bezeichnen. Er sei zur Zeit t = 0 durch (0) und zur Zeit t durch (t) beschrieben.
Das Volumen bzw. der Rauminhalt, welches ein solches Fluidelement einnimmt, sei mit ||
bezeichnet, es lat sich formal durch
|(t)| =
d
(t)
bestimmen.
Wir wollen untersuchen, wie sich der Rauminhalt des Fluidvolumens wahrend des Bewegens
in der Stromung a ndert. Dazu betrachten wir die Eigenschaften des Stromungsfeldes auf dem
Rand des Fluidelementes . Zur Darstellung bezeichnen wir hinfort den Rand des Fluidvolumens mit .
einen Vektor der senkrecht auf einer Teilflache dS des Randes steht, der
Definiert man mit dS
aus dem Fluidelement heraus zeigt und dessen Betrag den Flacheninhalt der Teilflache angibt,
ein Ma fur die Bewegung des Randes des betrachteten Fluidelementes. Auf jedem
so ist udS
> 0 gilt, beult sich das Fluidelement nach auen aus
Punkt des Randes, auf dem udS
(siehe Abbildung 1.6), das Volumen |(t)| wird an diesem Punkt vergroert. Umgekehrtes ist
< 0 der Fall.
auf Randpunkten mit udS
Im gesamten Fluidelement ist die Volumenanderung pro Zeit dann durch die Bilanz u dS
gegeben.
1.3. Fluidelemente
Seite 27
u
u
3
-
Q
k
Q
Q
dS
dS
>0
u dS
<0
u dS
Zur Vereinheitlichung der Integrationsbereiche benotigen wir jetzt und im folgenden noch oft
den Gauschen Integralsatz fur Vektorfelder:
Satz: Auf einem Gebiet mit glattem Rand sei ein Vektorfeld u gegeben. Dann gilt fur
das Vektorfeld:
div u d = u dS
(1.4)
Ohne auf den Beweis dieses fundamentalen Satzes einzugehen, sei bemerkt, da er nichts
anderes als die Verallgemeinerung des Hauptsatzes der Differential- und Integralrechnung auf
mehrere Dimensionen ist (so kann man ihn sich auch merken). Im eindimensionalen Fall gehen
Divergenz und Gradient in die einfache Ableitung und das Randintegral in die Funktionswerte
an den Randern u ber, wobei das negative Vorzeichen durch die entgegengesetzte Richtung der
Randvektoren entsteht.
Mit der Anwendung des Gauschen Integralsatzes folgt fur die Anderung
des Volumens des
Fluidelements:
d
dt
(t)
d =
div u d
(t)
(1.5)
Seite 28
Der Rauminhalt eines sich mit der Stromung bewegenden Fluidelements a ndert sich dann,
wenn das Integral der Divergenz des Stromungsfeldes u ber den Raum des Fluidelements nicht
Null ist. Diese Gleichung ist zumindest fur den Fall plausibel, in dem die Divergenz des Geschwindigkeitsfeldes Null ist. Dies bedeutet, da das betrachtete Fluidvolumen sich in einem
lokal homogenen Stromungsfeld verformungsfrei und volumentreu bewegt.
Gelange es uns nun, die Zeitableitung mit der Integration zu vertauschen, so konnten wir letztere eliminieren. Dies ist aber deshalb nicht so einfach, weil der Integrationsbereich selbst von
der Zeit abhangt.
(1.6)
(t)
Fur f = 1 erhalten wir die Gleichung 1.5 des vorangegangenen Abschnittes. Der Beweis ist
sehr technisch und es schadet dem weiteren Verstandnis keinesfalls, wenn man ihn u berliest.
Beweis: Sei JF die Jakobimatrix der Abbildung F des Fluidvolumens (t) auf das Fluidvolumen (0). Auch wenn wir dies im Folgenden nicht beno tigen, soll diese (bijektive und stetige)
Abbildung F explizit angegeben werden. Sie ist nat u rlich die Umkehrung der Bahnlinien, denn
jedem Ort x(t) (t) soll sein Startpunkt x(0) (0) zugeordnet werden:
F : (t) (0),
F (x) = x
udt
0
Die Jakobimatrix JF besteht aus der Ableitung aller Komponenten dieser vektorwertigen Abbildung nach allen Raumrichtungen, sie besteht aus den Komponenten:
(JF )i,j = i,j
t
0
ui
dt
xj
Seite 29
Dabei ist i,j das Kroneckersymbol, welches Eins fur i = j, ansonsten Null ist.
Zuruck zum Beweis. Mit Hilfe der Integraltransformationsformel ergibt sich:
d
dt
(t)
d
f d =
dt
f |detJF |d = ...
(0)
wobei JF die Jakobimatrix der Abbildung des Fluidvolumens zur Zeit t auf das zur Zeit t = 0
ist. Da das Integral nun zeitunabh a ngig ist, kann die Ableitung unter das Integral gezogen
... =
d
(f |detJF |) d = ...
dt
(0)
(0)
df
d|detJF |
|detJF | + f
d = ...
dt
dt
f ist eine Funktion von x, y, z und t, wobei die Ortskoordinaten selbst von t abh a ngen konnen.
Ihre totale Ableitung nach der Zeit entspricht damit der Lagrangeschen Ableitung:
... =
(0)
f
f
f
f
+u
+v
+w
t
x
y
z
|detJF | + f
d|detJF |
d = ...
dt
(0)
f
f
f
u
v
w
f
+u
+v
+w
+f
+f
+f
|detJF |
d =
t
x
y
z
x
y
z
(0)
f
+ div (uf ) d = ...
|detJF |
t
(t)
f
|detJF |
+ div (uf ) |detJF |1 d
t
=
(t)
f
+ div (uf )d
t
1.5. Zusammenfassung
Seite 30
bekommt man das gewunschte Ergebnis.
skalaren Groe f in einem Fluidvolumen setzt sich zusammen aus der (eulerschen) Ande
Mit Hilfe des Gauschen Integralsatzes lat sich die durch die Anderung
des Fluidvolumens
bewirkte Anderung
genauer charakterisieren. Nun schreibt sich das Reynoldsche Transporttheorem als
d
f
f d =
d + uf dS
dt
t
(t)
(t)
Zum anderen kann sich f durch Zu- oder Abflu in das Gebiet a ndern. Die Bilanz
beschrieben. Wir werden daher
dieser Zu- und Abflusse wird durch den Term uf dS
f = uf
(1.7)
1.5 Zusammenfassung
Wir schlieen dieses Kapitel zusammenfassend mit einer Leseubung ab. Die Differentialgleichung
f
f
f
f
+u
+v
+w
=F
t
x
y
z
kann wie folgt gelesen werden:
Die physikalische Groe f a ndert sich entlang einer Bahnlinie betrachtet zeitlich um den Wert
1.5. Zusammenfassung
Seite 31
Seite 32
1.5. Zusammenfassung
Kapitel 2
Massenerhaltung und
Potentialstromungen
Ihre Blutezeit erlebte die Hydrodynamik idealer Fluide in der ersten Halfte des 19. Jahrhunderts. Diese Epoche war durch eine intensive gegenseitige Befruchtung der mathematischen
Disziplinen Funktionentheorie und Potentialtheorie und der klassischen Feldtheorie der Physik
gepragt. Die grote Antriebskraft kam dabei der Funktionentheorie zu, die sich mit Funktio
nen komplexer Zahlen beschaftigt und deren Grundstein, die imaginare Einheit i = 1
ebenfalls durch Euler im Jahr 1777 eingefuhrt wurde1 . Im Gegensatz zum Rechnen mit reellen
Zahlen lassen sich in der Menge der komplexen Zahlen alle algebraischen Rechenoperationen geschlossen durchfuhren (also auch Wurzeln aus negativen Zahlen ziehen). Dies fuhrt
zu gewissermaen idealen Konsequenzen in der Algebra und Analysis: So hat ein Polynom
n-ten Grades genau n komplexe Nullstellen und die sogenannten analytischen Funktionen,
die sich einmal komplex differenzieren lassen, sind sofort beliebig oft differenzierbar und
integrierbar. Entsprechende Satze sind in der reellen Algebra und Analysis mit Ausnahmen
und Einschrankungen angereichert. Ferner lassen sich alle analytischen Funktionen durch eine partielle Differentialgleichung beschreiben, die Laplace-Gleichung, die das Fundament der
Potentialtheorie bildet. Diese Theorie stellt einen umfangreichen analytischen Apparat zur Untersuchung und Losung der Laplace-Gleichung zur Verfugung, so da diese als die wohl am
umfassendsten untersuchte partielle Differentialgleichung gelten kann. Die Laplace-Gleichung
ist selbst wieder eine Grundgleichung der klassischen Mechanik, der Elektrodynamik und der
Hydrodynamik, so da die Potentialtheorie auch unzahlige praktische Anwendungen gefunden
hat. Die Situation war in diesem Sinne tatsachlich ideal.
In der Folge befate sich die theoretische Hydrodynamik fast ausschlielich mit idealen d.h.
reibungsfreien Fluiden. Dies war auch aus physikalischen Gesichtspunkten zunachst naheliegend, da die Viskositat von Wasser so gering ist, da man allgemein davon ausgegangen war,
1
Entdeckt wurden die imaginaren Zahlen allerdings von dem Arzt und Mathematiker Girolamo Cardano (1501
1576) bei der Losung von algebraischen Gleichungen dritten Grades.
33
Seite 34
kann Masse in Energie umgewandelt werden. Somit gibt es also nur ein Gesetz von der Erhaltung der Energie in einem abgeschlossenen System, sobald man Masse auch als eine Form
von Energie betrachtet.
Dennoch verliert das Gesetz von der Erhaltung der Masse durch die Relativitatstheorie u berhaupt nichts von seiner praktischen Bedeutung: Denn mit jedem Gramm Massenverlust ist dre
unvorstellbare Energiegewinn von E(1g) = 90T J verbunden. Da solche hochenergetischen
Prozesse zumindest im Rahmen der Hydromechanik nicht bekannt sind, konnen wir uns hier
zumindest auf die Erhaltung der Masse als gultiges Gesetz verlassen.
Viel schwieriger ist es, ein abgeschlossenes System zu identifizieren: Ein solches ist dadurch
charakterisiert, da es in keiner Weise mit der es umgebenden Restwelt kommuniziert, sei es
durch den Austausch von Masse, Energie, Impuls oder sonstigem. Wir werden daher genotigt,
uns mit offenen Systemen zu beschaftigen. In solchen ist das Gesetz von der Erhaltung der
Masse dann gultig, wenn wir Zu- und Abflusse durch die offenen Systemgrenzen berucksichtigen.
In einem mitschwimmenden Fluidelement, welches den Raum (t) einnimmt, a ndert sich
nach unserer Definition die Masse nicht. Dies beschreibt man durch die Ableitung der Masse
M im Fluidelement (t) nach der Zeit t:
Seite 35
Dz
dS1
dS2
ur+D(ur)
ur
Dy
Dx
d
dM
=0=
+ div (
u) d
d =
dt
dt
t
(t)
(t)
Im dritten Teil der Gleichung wird die Fluidelementmasse M durch ihre Dichte
bestimmt, im
vierten Teil wurde das Reynoldssche Transporttheorem Gleichung (1.6) angewendet. Da das
Fluidvolumen beliebig gewahlt werden kann, ist der Integrand im dritten Teil der Gleichung
Null:
+ div (
u) = 0
t
(2.1)
Dies ist die Kontinuitatsgleichung fur allgemeine kompressible Fluide. Sie zeichnet sich dadurch aus, da sich die Dichte zeitlich und - wie wir gleich sehen werden - auch auf einer
Bahnlinie a ndern kann.
Als Anwendung der Gleichung betrachten wir das in Abbildung 2.1 dargestellte Kontrollvolumen , welches an beiden Stirnflachen durchstromt wird und der Einfachheit halber an allen
anderen Seiten geschlossen ist. Die Integration der Kontinuitatsgleichung u ber das Volumen
ergibt unter Anwendung des Gauschen Integralsatzes:
d +
t
div (
u)d =
M
+
t
=0
udS
Die Integration u ber die Oberflache des Volumens braucht nur u ber die beiden Stirn auf den geflachen ausgefuhrt werden, da die Projektion der Stromungsgeschwindigkeit ud S
schlossenen Flachen Null sein mu (durch geschlossene Flachen fliet nichts). Der Flachen ist betragsmaig gleich dem Flacheninhalt yz, er steht senkrecht auf der Flache,
vektor S
Seite 36
u 1D t
u 2D t
D z
D y
D x
Seite 37
(u
) (v
) (w
)
=
t
x
y
z
An dieser Stelle wurde die gewohnliche Ableitung durch eine partielle ersetzt, um auszudrucken, da die Dichte
nicht nur zeitlich variabel ist, sondern auch raumlichen Schwankungen unterlegen sein kann (
=
(x, y, z, t)), wenn wir den einengenden Blickwinkel auf
unser Kontrollvolumen transzendieren. Wollen wir etwas u ber die Dichteanderungen an einem
ganz bestimmten Ort erfahren, mussen wir den Bilanzierungsquader um diesen fortwahrend
Seite 38
t
x
y
z
Auf der rechten Seite dieser Gleichung werden x-Anteile nach x, y-Anteile nach y und zAnteile nach z abgleitet. Diese Operationen entstammen wieder der Bilanzierung der Flusse,
blo da dieses Mal ein Volumen anstatt einer Flache betrachtet wird. Es ist daher naheliegend, den Divergenzoperator fur dreidimensionale kartesische Koordinaten folgendermaen
zu erweitern:
u(x, y, z)
(2.2)
+ div (
u) = 0
t
(2.3)
+
div u + u grad
= 0
t
schreiben. Im ersten und dritten Term der rechten Seite erkennen wir die Bewegung der Dichte
auf einer Bahnlinie, wir konnen die Gleichung also auch in der Lagrangeschen Form
D
=
div u
Dt
schreiben.
Inkompressible Fluide sind durch die zusatzliche Tatsache gekennzeichnet, da sich die
Dichte des Fluids auf einer Lagrangeschen Bahnlinie nicht a ndert:
=
+u
+v
+w
=
+ u grad
= 0
Dt
t
x
y
z
t
Seite 39
div u = 0
und nach Division durch
folgt schlielich die Kontinuitatsgleichung fur inkompressible Fluide in der Notation der Vektoranalysis:
div u = 0
In der Schreibweise als partielle Differentialgleichung lautet sie:
u v w
+
+
=0
x y
z
(2.4)
2.2. Potentialstromungen
Seite 40
Ubung
5: Ist die Kontinuitatsgleichung fur stationare, inkompressible Stromungen erfullt,
wenn die folgenden Komponenten der Geschwindigkeit gegeben sind ?
u = 2x2 xy
v = x2 4xy
w = 2xy yz + y 2
Ubung
6: Welche der folgenden Geschwindigkeitsfelder ist divergenzfrei ?
u(x, y, z)
sin(kx)
(a) u(x, y, z) =
v(x, y, z) = sin(ky)
w(x, y, z)
sin(kz)
u(x, y, z)
sin(kx)
(b) u(x, y, z) =
v(x, y, z) = sin(ky)
w(x, y, z)
0
u(x, y, z)
sin(k(x + y))
= sin(k(x + y))
(c) u(x, y, z) =
v(x,
y,
z)
w(x, y, z)
sin(kz)
u(x, y, z)
sin(k(x + y + z))
w(x, y, z)
0
Ubung
7: An einem Punkt in der Flache treffen sich vier gleich lange, senkrecht zueinander stehende Vektoren, deren Richtung aber entweder auf den Punkt weisen oder von ihm
wegfuhren kann. Wie viele divergenzfreie Konstellationen (bis auf Rotationssymmetrie) gibt
es ?
2.2. Potentialstromungen
Seite 41
u = grad
(2.5)
ersetzt werden kann. Die Funktion bezeichnet man in Analogie zur Elektrostatik als Geschwindigkeitspotential. Es sei angemerkt, da der Spezialfall einer rotationsfreien Stromung
a uerst angenehm ist, denn aus den gesuchten Funktionen fur die drei Geschwindigkeitsrichtungen bleibt nur noch eine fur das Geschwindigkeitspotential und die Bildung eines einfachen
Gradienten. Die zu leistende mathematische Arbeit wurde also mehr als halbiert.
Das negative Vorzeichen in der Definition des Geschwindigkeitspotentials ist nicht unbedingt
notig, man muss es entweder nur dauerhaft mitschleppen oder aber weglassen. Es gibt dem
Potential aber einen physikalischen Sinn: Die Stromung fliet so von Bereichen hohen Potentials in Bereiche niedrigen Potentials. Dabei wird die Fahigkeit d. h. das Potential zu stromen
verbaucht; am Ende eines Weges sollte dieses also niedriger sein.
Wir werden in Kapitel ?? sehen, da eine Stromung, die anfanglich rotationsfrei ist, es dann
weiter bleibt, sofern die a ueren Krafte rotationsfrei sind. Damit existiert in einem solchen Fall
auch ein Geschwindigkeitspotential. Lamb [38] (S. 18) hat dies so ausgedruckt: A portion of
matter for which a velocity-potential exists moves about and carries this property with it,
but the part of space which it originally occupied may, in the course of time, come to be
occupied by matter which did not originally possess the property and which therefore cannot
have acquired it.
Dieser Positivismus und die Blute der Potentialtheorie im 19. Jahrhundert haben zu eine intensiven Untersuchung der Potentialstromungen gefuhrt. Und auch heute gehen die grundlegenden Wellentheorien von einem idealen rotationsfreien Fluid aus. Wir werden spater hierauf
zuruckkommen und schauen uns zuerst mal das Kochrezept fur die Berechnung von Potentialstromungen an.
Setzt man die Definitionsgleichung des Geschwindigkeitspotentials in die Kontinuitatsgleichung ein, so erhalt man die sogenannte Laplacegleichung
div grad =
2 2 2
+ 2 + 2 =0
x2
y
z
Damit lassen sich die Geschwindigkeiten in einer idealen rotationsfreien Stromung durch eine
sehr einfache Differentialgleichung modellieren. Zudem ist die Laplacegleichung die wohl
am weitesten untersuchte partielle Differentialgleichung mit einer Fulle von analytischen und
numerischen Losungsverfahren.
2.2. Potentialstromungen
Seite 42
u(x, y, z, t)
u0
u(x, y, z, t) =
u0
v(x, y, z, t) = v0 =
w0
w(x, y, z, t)
Es wird durch die Potentialfunktion
(x, y, z) = u0x
erzeugt, die aus der skalaren Multiplikation der Konstantgeschwindigkeit mit dem Ortsvektor
besteht.
Zur Beschreibung von realen Stromungen ist die homogene stationare Stromung etwas fade,
ecken- und kantenlos. Selbst wenn eine solche Stromung existieren wurde, liefert die Theorie
keine Berechnungsmoglichkeit fur die Absolutbetrage der Geschwindigkeit. Dies liegt daran,
da beliebige Vielfache ihrer Potentialfunktion ebenfalls Losungen der Laplacegleichung sind.
Da aber auch Summen von Losungen wieder Losungen sind, kann die homogene stationare
Potentialstromung nutzliche Dienste als Baustein komplexerer Stromungsfelder leisten.
(x, y) = u
R2
1+ 2
x
x + y2
beschreibt die Umstromung eines Zylinders, dessen Umkreis durch x 2 + y 2 = R2 gegeben ist.
Die Geschwindigkeiten sind somit im kartesischen Koordinatensystem:
R2
R2
2
= u 1 + 2
2x
u=
x
x + y2
(x2 + y 2)2
v=
R2
= 2u xy 2
y
(x + y 2)2
(x, y) eine Losung der Potentialgleichung ist. Das sei dem Leser als Ubung
u berlassen.
Fur x oder y erhalten wir eine homogene stationare Potentialstromung der Starke
u in x-Richtung, mit der der Zylinder angestromt wird.
2.2. Potentialstromungen
Seite 43
x = r cos
y = r sin
transformiert. Sie lautet dann:
(r, ) = u
R2
r+
cos
r
R2
= u 1 2 cos
ur (r, ) =
r
r
Sie ist direkt auf dem Zylinder (r = R) Null, d.h. senkrecht zum Zylinderrand ist keine
Stromung vorhanden. Dies kann auch nicht moglich sein, denn ansonsten wurde Fluid den
Zylinder durchdringen. Die Potentiallosung stellt also so etwas wie einen stetigen Ubergang
zwischen der homogenen Stromung im Unendlichen und der Zwangsbedingung am Zylinderrand her.
Fur die Tangentialgeschwindigkeit gilt in Zylinderkoordinaten:
1
R2
u (r, ) =
= u 1 + 2 sin
r
r
Hier muss die Ableitung noch mit dem Reziproken des Radius multipliziert werden, um eine
Geschwindigkeit zu erhalten.
2.2. Potentialstromungen
Seite 44
In der Abbildung 2.3 ist dieses Geschwindigkeitsfeld graphisch dargestellt. Man sieht dort,
da der Betrag der Geschwindigkeit direkt am Zylnder zunimmt, weil die Flussigkeitsmassen
um das Hindernis umgelenkt werden mussen. Dabei wird die Tangentialkomponente auch am
Zylinderrand nicht Null, sondern es bildet sich ein Umstromung vom Staupunkt zur diametral
gegenuberliegenden Seite aus, was auch aus Abbildung 2.3 zu erkennen ist.
Das ideale Geschwindigkeitsfeld der Zylinderumstromung ist also im wesentlichen durch den
geometrischen Umlenkeffekt gepragt. Wir werden spater sehen, da dieses Geschwindigkeitsfeld der Realitat nicht entspricht: Tatsachlich nimmt die Stromungsgeschwindigkeit zum Zylinderrand vollstandig auf Null ab.
2.2.3 Randbedingungen
Zur Losung der Laplacegleichung fur das Geschwindigkeitspotential werden auf jedem Rand
des Losungsgebiets Randbedinungen erforderlich. Dabei unterscheiden wir zwei Arten von
Randern:
An einem geschlossenen Rand kann die Geschwindigkeit hochstens parallel zum Rand verlaufen. Jede zum Rand hin senkrechte Komponente der Geschwindigkeit wurde namlich zu
einem Fluss durch den Rand fuhren, der dann nicht geschlossen ware.
Mathematisch bedeutet die Bedingung, dass die senkrecht zum Rand verlaufende Geschwindigkeitskomponente Null sein muss, dass die Projektion auf den Normaleneinheitsvektor n
Null ist:
n u = 0 auf
Da die Laplace-Gleichung aber fur das Geschwindigkeitspotential gelost wird, schreiben wir
diese Bedingung an geschlossenen Randern als:
n grad = 0 auf
Man bezeichnet Randbedingungen dieser Art auch als Neumannsche Randbedingung, wenn
sie fur irgendeine Art von Ableitung der gesuchten Funktion definiert sind.
Eine andere Randbedingung tritt an offenen Randern auf. Diese sind solche, an denen etwas
in das Losungsgebiet ein- oder ausstromt. An diesen muss die Ein- oder Ausstromgeschwindigkeit u vorgegeben sein. Daraus ist dann der Wert des Geschwindigkeitspotentials in der
Form
u = grad
zu konstruieren.
2.2. Potentialstromungen
Seite 45
Abbildung 2.4: Im draw mode des pdetools kann das Grundgebiet aus verschiedenen geometrischen Grundobjekten (rot umrandet) zusammenfugen. Unter set formula wird angegeben,
ob das jeweilige Objekt angefugt (+) oder abgeschnitten (-) wird.
Abbildung 2.5: Im boundary mode o ffnet sich fur jedes Randstuck durch Doppelklick ein Fenster, in dem die Parameter der Dirichlet- oder der Neumannrandbedingung spezifiziert werden
konnen.
Seite 46
2.2. Potentialstromungen
Abbildung 2.6: Im pde specification mode o ffnet sich ein Fenster, in dem der Typ der partiellen
Differentialgleichung ausgewahlt und deren Paramter angegeben werden konnen.
Abbildung 2.7: Im plot mode konnen auch Geschwindigkeitsvektoren als Gradient des Potentials geplottet werden.
2.2. Potentialstromungen
Seite 47
1
0.6
0.8
0.4
0.6
0.2
0.4
0.2
0
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.8
1
0.6
0.5
0.5
0.8
Abbildung 2.8: Potentialstromung um eine Ecke mit anschlieendem Hindernis. In Farbe ist
das Potential dargestellt, daruber liegen die Geschwindigkeitsvektoren. Das Potential nimmt
in Stromungsrichtung kontinuierlich ab.
Ubung
8: Die Geschwindigkeitskomponente u einer zweidimensionalen inkompressiblen
Stromung ist gegeben durch:
u = Ax3 + By 2
Seite 48
1. Wie lautet die Geschwindigkeitskomponente v unter der Annahme, da fur alle x an der
Stelle y = 0 gilt: v = 0 ?
2. Handelt es sich hier um eine Potentialstromung ? (Begrundung !)
Ubung
9: Weisen Sie nach, da das dreidimensionale Stromungsfeld
u(x, y, z, t) = A
cosh k(z zB )
sin (kx t)
sinh kh
v(x, y, z, t) = 0
sinh k(z zB )
cos (kx t)
sinh kh
rotationsfrei ist und bestimmen Sie das zugehorige Geschwindigkeitspotential . Dieses Potential beschreibt eine sogenannte ideale Welle.
Ubung
10: Erzeugen Sie mit MATLAB eine beliebige Potentialstromung, z.B. um ein Hindernis, etwa ein schematisiertes Haus, einen Flugkorper o.a.
w(x, y, z, t) = A
2.3.1 Stromlinien
Eine Stromlinie ist eine Linie, deren Tangente in jedem Punkt in Richtung des dortigen Geschwindigkeitsvektors weist.
Wird eine Stromlinie durch den Graphen der Funktion y(x) beschrieben, dann mu ihre Steigung dem Verhaltnis der Geschwindigkeitskomponenten v in y-Richtung und u in x-Richtung
entsprechen:
dy
v
=
dx
u
Seite 49
v
u
x
Abbildung 2.9: Die Tangente von Stromlinien weist an jedem Punkt in Richtung des dortigen
Geschwindigkeitsvektors.
In Differentialschreibweise lautet diese Gleichung:
udy vdx = 0
Sie sieht so aus, wie die dritte Komponente des Vektorprodukts aus Geschwindigkeits- und
differentiellem Ortsvektor. Und tatsachlich lat sich leicht zeigen, da die Stromlinie im dreidimensionalen durch die Gleichung
u dr = 0
definiert ist, denn naturlich ist die Einfuhrung von Stromlinien auch in dreidimensionalen
Stromungen sinnvoll.
Eine besondere Eigenschaft einer Stromlinie ist ihre Undurchdringlichkeit fur die Stromung,
eine Eigenschaft, die sie durch ihre Definition mit auf den Weg bekommen hat.
und v =
(2.6)
Seite 50
Diese als Stromfunktion bezeichnete Funktion wurde zum ersten Mal von dem franzosischen
Physiker dAlembert eingefuhrt. Setzt man diese beiden Definitionsgleichungen in die Kontinuitatsgleichung ein,
2
2
=0
xy xy
so bestatigt sich, da man mit der Stromfunktion zugleich eine Geschwindigkeitslosung fur
die Kontinuitatsgleichung gewonnen hat.
Setzt man die Definitionsgleichungen (2.6) der Stromfunktion in die differentielle Gleichung
der Stromlinien ein
dy +
dx = 0 = d
y
x
so erkennt man die wichtigste Eigenschaft der Stromfunktion, die zugleich ihren Namen be
grundet: Die rechte Seite stellt die Anderung
der Stromfunktion auf einer Stromlinie dar, da
dx und dy nicht beliebig gewahlt werden durften, sondern nur so, da man auf einer Stromlinie entlanggleitet. Damit a ndert sich die Stromfunktion auf der Stromlinie nicht, ist dort also
konstant. Jede Stromlinie kann somit also durch einen bestimmten Wert der Stromfunktion
dargestellt werden.
Kennt man also die Stromfunktion einer Stromung, dann kann man die Stromlinien zeichnen,
indem man die Stromfunktion auf jeweils einen bestimmten Wert (x, y) = const setzt und
die so erhaltene Gleichung in die Form y(x) = ... bringt, deren Graph man dann zeichnet.
q=
uds
l
verallgemeinern kann. Der Vektor s ist dabei senkrecht zur Strecke l orientiert, sein Betrag
entspricht der Streckenlange.
Seite 51
Y=YB
B
Y=YA
Dy
v
u
-Dx
x
Abbildung 2.10: Der Zusammenhang zwischen Stromfunktionen und Durchfluss.
uds
A
Zunachst gilt es, einen Vektor s senkrecht zur Verbindungsstrecke AB zu konstruieren. Mit
Abbildung 2.10 gilt fur ihn
y
s =
x
dy
bzw. ds =
dx
(udy vdx) =
d = B A
Somit ist der spezifische Durchfluss zwischen zwei Stromlinien genau die Differenz zwischen
den Werten der Stromfunktion .
Seite 52
=
y
x
und v =
=
x
y
(2.7)
Man bezeichnet diese beiden Gleichungen in der Theorie komplexer Funktionen auch als
Cauchy-Riemann-Bedingungen.
Mit ihnen kann man leicht zeigen, da nicht nur die Potentialfunktion , sondern auch die
Stromfunktion einer Laplacegleichung gehorchen:
2 2
+ 2 = 0 und
x2
y
2 2
+ 2 =0
x2
y
beiden Netze zueinander stehen. Betrachten wir zunachst den Graphen einer Aquipotentiallinie
yP (x). Auf ihr ist das Geschwindigkeitspotential konstant, d.h. d = 0. Damit folgt aus der
Definition der totalen Ableitung:
d =
dy
u
dx +
dy = 0 = udx + vdy
=
x
y
dx
v
Fur die Steigung des Graphen der Stromlinie yS (x) hatten wir schon den Zusammenhang
Seite 53
Color: u
1
0.45
0.8
0.4
0.6
0.35
0.4
0.3
0.2
0
0.25
-0.2
0.2
-0.4
0.15
-0.6
0.1
-0.8
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
0.05
1.5
Color: u
1
0.8
0.8
0.7
0.6
0.6
0.4
0.2
0.5
0
0.4
-0.2
-0.4
0.3
-0.6
0.2
-0.8
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
0.1
1.5
Abbildung 2.11: Stromlinien um eine Ecke mit anschlieendem Hindernis. In Farbe ist die
Stromfunktion dargestellt, daruber liegen die Stromlinien. Die obere Begrenzung liegt bei
= 0, die untere bei = 0.5. Die Ellipse im oberen Bild den Wert = 0.2 und im unteren
= 0.9.
Seite 54
dy
v
=
dx
u
hergeleitet, sie ist also der negative und reziproke Wert der Steigung des Graphens der Aquipotentiallinie. Erinnern wir uns an den folgenden
Satz: Die Graphen zweier Funktionen y1 (x) und y2 (x) sind in ihrem Schnittpunkt x orthogonal, falls
y1 (x) = c y2 (x) =
1
c
gilt.
Bei einer inkompressiblen Stromung mu das Geschwindigkeitsfeld divergenzfrei sein. Uberprufen wir also, was dies fur unsere Stromungsdarstellung bedeutet:
= div grad := 0
div u = div grad + div rot
Damit das Geschwindigkeitsfeld divergenzfrei ist, mu die Funktion die Laplacegleichung
erfullen. Im Gegensatz zur Potentialstromungstheorie wurde hier allerdings nicht die Einschrankung gemacht, da das Feld auch rotationsfrei ist. Somit beschreibt die Funktion den
rotationsfreien, d.h. nichtwirbelbehafteten Anteil des Stromungsfeldes.
Der rotationsbehaftete Anteil der Stromung wird durch die vektorwertige Funktion beschrie entspricht, wobei diese allerdings
ben, deren z-Komponente der skalaren Stromfunktion
auch den rotationsfreien Anteil der zweidimensionalen Stromung enthielt.
Ubung
11: Erzeugen Sie mit MATLAB die Stromlinienlosung fur die letzte Aufgabe.
2.4. Zusammenfassung
Seite 55
2.4 Zusammenfassung
Die Massenerhaltung wird in inkompressiblen Fluiden zu einer Volumenerhaltung, die durch
die Kontinuitatsgleichung beschrieben wird. An jeder Stelle in der Stromung mussen ein- und
ausflieende Volumina exakt gleich sein.
Unter der Annahme der Rotationsfreiheit des Geschwindigkeitsfeldes haben wir mit den Potentialstromungen und dn Stromlinien zwei Moglichkeiten kennengelernt, Stromungen mehrdimensional durch die Losung der Laplacegleichung zu simulieren. Diese Stromungen sollten
aber mehr als nur das Volumen erhalten. Daher werden wir uns nun der Impulsbilanz zuwenden.
Seite 56
2.4. Zusammenfassung
Kapitel 3
Die Impulsbilanz in reibungsfreien
Fluiden
Mit unseren bisherigen konzeptionellen Modellen zur Berechnung von Stromungen mit den
Theorien der Potentialstromungen und der Stromfunktionen haben wir recht realistisch erscheinende Stromungsfelder ermitteln konnen, ohne dass in irgendeiner Stelle in den Gleichungen die Dichte des Fluids einen Einfluss auf das Geschehen hatte. Dies liegt vor allem
daran, dass beide Theorien nur die Massenerhaltung berucksichtigt hatten, die sich fur inkompressible Fluide auf eine Volumenerhaltung reduziert: Die Geschwindigkeiten wurden also
u berall da groer, wo dem Fluid weniger Raum zur Verfugung steht, wahrend die Geschwindigkeiten in Aufweitungen kleiner werden. Die Dichte kommt erst dann ins Spiel, wenn wir
auch die Impulsbilanz in die Bestimmung des Geschwindigkeitsfelds einbeziehen.
Die Formulierung der differentiellen Impulsbilanz war zugleich auch der Beginn der theoretischen Hydrodynamik und ist das Werk des Mathematikers und Physikers Leonhard Euler
(1707 1783). Ihm gelang es, die Bewegungsgleichungen einer idealen, d.h. reibungsfreien
inkompressiblen Stromung aufzustellen und gleichzeitig zu zeigen, dass diese sich unter gewissen mathematischen Voraussetzungen in die Bernoulligleichung u berfuhren lassen.
3.1 Hydrostatik
Auf unseren Schreibtisch legen wir einen quaderformigen Gegenstand, wie z.B. ein dickes
Buch. Mit den Handkanten auf dem Tisch drucken wir von beiden Seiten gegen das Buch.
Dies wird sich nicht bewegen, falls wir mit beiden Handen denselben Druck
F
p=
A
auf das Buch ausuben. Druckt die eine aber kraftiger als die andere Hand, fangt es sich zu
bewegen an. Diese kleine Gymnastik verdeutlicht, dass sehr groer Druck vorhanden sein
kann, ohne eine Bewegung zu erzielen. Erst ein Druckunterschied erzeugt eine Kraftwirkung.
57
3.1. Hydrostatik
Seite 58
Dz
p+Dp
Dy
Dx
Abbildung 3.1: Druckinduzierte Krafte in einem Fluid. Auf das dargestellte Fluidelement
xyz wirkt die Kraft Fx = pyz.
Im Unterschied zu diesem einfachen Experiment haben wir es in der Hydrostatik nicht mit
zwei einzelnen Handen zu tun, die Drucke auf einen Gegenstand ausuben, sondern mit Druckfeldern, bei denen an jedem Ort (x, y, z) ein ganz bestimmter Druck p(x, y, z) wirkt. Sind
in einem solchen Druckfeld Druckdifferenzen vorhanden, dann wirkt eine Kraft auf die dazwischen befindlichen Fluidmolekule. Dies heit aber nicht unbedingt, dass diese sich dann
zu bewegen beginnen, also beschleunigt werden: Ist eine gleich groe Gegenkraft vorhanden,
dann heben sich Druck- und Gegenkraft gegenseitig auf und das Fluid bleibt in Ruhe.
Treffen wir also irgendwo auf ein ruhendes Fluid, so fragen wir uns spontan:
1. Wie sieht das Druckfeld in diesem Fluid aus ?
2. Welche Druckkrafte wirken in diesem Fluid ?
3. Welche Gegenkraft kompensiert die Druckkraft in diesem ruhenden Fluid ?
Wir beginnen mit der Beantwortung der zweiten und dritten Frage und betrachten dazu die in
Abbildung 3.1 dargestellten Druckkrafte auf ein quaderformiges Fluidvolumen. Auf die linke
Begrenzungsflache wirkt die Druckkraft
FxD = pyz
auf das Kontrollvolumen. Auf der rechten Seite wirke der Druck p + p in negativer xRichtung:
D
= (p + p)yz
Fx+x
Seite 59
lim
berechnet wird. Damit haben wir allerdings nun eine Kraft pro Volumen berechnet.
In der Hydromechanik benotigt man meistens die Kraft pro Masse, welche durch Division mit
der Dichte
gewonnen wird:
fxD =
1 p
Damit das Fluid in Ruhe bleibt, also hydro-statische Bedingungen vorliegen, mu die Summe aus der Druckkraft und den a ueren Kraften f Null sein. Dann lautet die Kraftbilanz in
vektorieller Form:
1
0 = f grad p
Man verdeutliche sich, dass diese Schreibweise lediglich drei Gleichungen fur die drei Raumrichtungen zusammenfat. Sie werden losbar, sobald die Kraftdichte f der a ueren Kraft spezifiziert ist. In den folgenden Kapiteln werden diese Gleichungen weiter zu den grundlegenden
Impulsgleichungen der Hydromechanik ausgebaut.
Seite 60
Du
1 p
=
Dt
x
1 p
Dv
=
Dt
y
1 p
Dw
=
g
Dt
z
beschrieben werden. In der Vertikalen wurde zudem noch die Gravitationsbeschleunigung
berucksichtigt.
In komprimierter Vektorschreibweise lauten sie:
1
Du
= grad p + f
Dt
Hierin reprasentiert f alle auf das Fluid wirkenden a ueren Krafte, also auch die Gravitationskraft. Ein Partikel erfahrt auf seiner Bahnlinie eine Beschleunigung in Richtung der a ueren
Krafte f und entgegengesetzt zum Druckgradienten. Hierdurch wird es von Gebieten hohen in
Gebiete niedrigen Druckes beschleunigt.
Ubung
12: Uber
den Azoren wird ein Luftdruck von 1016 mbar und 200 km westlich davon
ein Luftdruck von 934 mbar gemessen. Wie gro ist die mittlere Lagrangesche Beschleunigung zwischen den Azoren und diesem Ort ? (Luftdichte
L = 1.21 kg/m3) Welchen zeitlichen
Verlauf hat die Bahn eines Luftmolekuls s(t) und seine Geschwindigkeit u(t), welches zur
Zeit t = 0 startet ? Wann kommt es am Ort 200 km westlich an?
Schreibt man die Lagrangeschen Ableitungen nun aus, ergeben sich zusammen mit der Kontinuitatsgleichung fur inkompressible Fluide die von Euler im Jahr 1755 aufgestellten Gleichungen
u v w
+
+
=0
x y
z
u
u
u
1 p
u
+u
+v
+w
=
+ fx
t
x
y
z
x
(3.1)
v
v
v
1 p
v
+u
+v
+w
=
+ fy
t
x
y
z
y
w
w
w
1 p
w
+u
+v
+w
=
+ fz
t
x
y
z
Seite 61
die die Bewegungsgleichungen fur ideale, d.h. inkompressible und reibungsfreie Stromungen
reprasentieren.
der Anfangszeit glatte Losungen besitzen. Diese brechen jedoch nach Uberschreiten
einer Zeitgrenze vollstandig zusammen. In der Stromung tauchen so starke Wirbel auf, dass eine weiter
in der Zeit fortschreitende Losung der Eulergleichungen nicht mehr sinnvoll ist. Den Eulergleichungen fehlt also ein physikalischer Mechanismus, der es ermoglicht, Wirbelenergie zu
dissipieren. Diesen Mechanismus werden wir spater noch kennenlernen.
Damit sind die dreidimensionalen Eulergleichungen vom theoretischen Standpunkt aus tot; sie
besitzen keine stabilen Losungen. Zwischen ihrer Geburt im Jahre 1755 und ihrem Versterben
im Jahre 1984 haben sie jedoch viel geleistet und einige theoretische Abkommlinge hervorgebracht, von denen hier die zweidimensionalen Eulergleichungen und die Potentialstromungen
genannt sein sollen. Erstere schreiben sich als
u v
+
=0
x y
u
u
1 p
u
+u
+v
=
+ fx
t
x
y
x
v
v
v
1 p
+u
+v
=
+ fy
t
x
y
y
und konnen im Gegensatz zu ihren dreidimensionalen Eltern stabile Losungen besitzen. Dies
liegt vor allem darin, dass die Stromungen im dreidimensionalen mehr Moglichkeiten als im
zweidimensionalen Raum hat, Wirbel auszubilden.
Mit dem Nablaoperator lassen sich die Impulsgleichungen auch zu der Vektorgleichung
1
u
+ u u = f grad p
t
(3.2)
Seite 62
zusammenfassen.
xi
j
Addiert man auf der linken Seite der Impulsgleichungen einen Nullterm der Form u i u
hinzu,
xj
dann bekommt man unter Verwendung der Produktregel
ui ui uj
1 p
+
=
+ fi
t
xj
xi
die sogenannte konservative Form der Impulsgleichungen.
ui
ui uj
p
+
+
d =
t
xj
xi
fi d
Seite 63
ui
d + (
ui uj nj + pni )dA =
fi d
t
Das Produkt aus auf die Masse bezogene Kraftdichte fi und Dichte
ergibt eine auf das
Volumen bezogene Kraft. Die Integration u ber ein Volumen ergibt dann die auf das Volumen
wirkenden a ueren Krafte, die wir als Summe verschiedener Krafte ansetzen wollen:
ui
d + (
ui uj nj + pni )dA =
F
t
Die soeben abgeleitete Gleichung gilt fur ein Kontrollvolumen. Dieser Begriff ist nicht so
abstrakt, wie er zunachst erscheinen mag; hinter ihm kann sich ein Rohrstuck, ein Teil eines
Flusses, ein Tragflugel oder eine angestromte Turbine verbergen.
1
(3.3)
grad u2 u rot u
2
In rotationsfreien Stromungen bleibt somit nur der erste Term auf der rechten Seite. Ist die
Stromung zudem stationar, dann bleibt von der Impulsgleichung nur noch:
u =
u
1 p
1 uj uj
=
+ fi
2 xi
xi
Als a uere Kraft wollen wir nur die in z-Richtung wirkende Gravitation berucksichtigen. Sie
kann man in der Indexnotation durch den wundersamen Trick
1 p
gz
1 uj uj
=
2 xi
xi
xi
Seite 64
berucksichtigen, womit man insgesamt
xi
1
p
uj uj + + gz = 0
2
bekommt. Fur die stationare Potentialstromung gilt somit die reibungsfreie Bernoulligleichung:
p
u2
+ gz + = const
2
0.6
50
100
0.4
150
0.2
200
250
300
0.2
350
400
0.4
450
0.6
0.8
1
500
550
0.5
0.5
Abbildung 3.2: Die Verteilung der Druckabnahme p in der Potentialstromung um eine Ecke
u2
2
Er ist in Abbildung 3.2 dargestellt. Man erkennt in den Bereichen mit Geschwindigkeitserhohung eine Druckabnahme. Dies ist insbesondere an der Ecke und in der Einengung durch
das Hindernis der Fall.
Seite 65
4
x 10
20
18
16
14
6
12
8
10
8
10
12
14
2
0
10
16
5
10
Abbildung 3.3: Die Druckverteilung um ein umstromtes Haus zeigt den hochsten Unterdruck
an der Oberkante des Daches. Dieses kann dadurch abgehoben werden.
Seite 66
geomfile=haus_geom;
bcfile=haus_bc;
[p,e,t]=initmesh(geomfile);
[p,e,t]=refinemesh(geomfile,p,e,t);
% Extracting node coordinates
x=p(1,:); y=p(2,:);
c=ones(1,size(t,2))*(-1);
a=zeros(1,size(t,2));
f=zeros(1,size(t,2));
%
uu=assempde(bcfile,p,e,t,c,a,f);
% Velocity vectors on centers of triangles
[uxt,uyt]=pdegrad(p,t,uu);
uxt=-uxt;
uyt=-uyt;
% Interpolation from triangles to nodes
ux=pdeprtni(p,t,uxt);
uy=pdeprtni(p,t,uyt);
% pressure
pressure=-1000.*(ux.2+uy.2)/2;
%pressure=druck_poisson(druckfile,p,e,t,uxt,uyt);
% Plotting the solution
plotval=pressure; % plotting the pressure
newplot
pdeplot(p,e,t,xydata,plotval,zdata,plotval,...
mesh,off,xygrid,off,...
colorbar,on,zstyle,off);
hold on;
quiver(x,y,ux,uy);
Nach dem Einlesen der gespeicherten Geometrie und der Randbedingungen werden also die
Parameter a, c und f so belegt, dass man eine Potentialstromung modelliert. Mit Hilfe der
Funktion pdegrad wird dann das Geschwindigkeitsfeld und schlielich die hydrodynamische
Dichteanderung berechnet.
Seite 67
Zur Anwendung der Stromungsnetze wollen wir versuchen, die Druckkraft auf eine geoffnete,
unterstromte Hubschutze zu berechnen. Wir setzen also voraus, dass
das Fluid frei von inneren Reibungen, also ideal ist,
die Stromung stationar ist,
die Stromung rotationsfrei ist,
die Hubschutze so breit ist, dass die Stromung in der Mitte der Hubschutze keine lateralen Variationen aufweist und dort als zweidimensional betrachtet werden kann.
0
0.1
500
0.2
1000
0.3
1500
0.4
2000
0.5
0.6
2500
0.7
3000
0.8
0.5
0.5
Abbildung 3.4: Umstromung und Verteilung der hydrodynamischen Druckanteile auf eine offene Hubschutze.
Dann gilt zunachst einmal die Bernoulligleichung, die an einem Ort (Index 0) weit oberhalb der
Schutze an der Wasseroberflache (p0 = 0) ausgewertet werden soll. An jedem anderen Punkt
in der Wassersaule sind Druckanteile, kinetische und potentielle Energie zu berucksichtigen:
u20
p(x, z)
u(x, z)2
+ gh0 =
+ gz +
2
2
u20
p(x, z) +
g(zS z)
2
mit p(x, z) =
u(x, z)2
2
Die Geschwindigkeitsverteilung unter der Hubschutze kann man nun mit dem pdetool von
MATLAB und hieraus die hydrodynamische Druckveranderung p(x, z) bestimmen. Sie ist
beispielhaft in der Abbildung 3.4 dargestellt.
Seite 68
FZug
h0+u02/2g
FG
FBiege
FHyd
a a
Dp
a
FA
Seite 69
die, im Vergleich zur Laplacegleichung eine von Null verschiedene rechte Seite besitzt:
2 2 2
+ 2 + 2 =f
(3.4)
div grad =
x2
y
z
Sie stellt fur jede mathematische Standardsoftware, die die Laplacegleichung behandelt, keine
Hurde dar und ist das Ergebnis einer einfachen Umformung der Eulergleichungen.
1
u
+ div (u grad u) = div f div grad p
t
Die Zeitableitung und Divergenz lassen sich vertauschen, die Kontinuitatsgleichung liefert fur
den ersten Term:
div
u
= div u = 0
t
t
div grad p =
div f u grad u
(3.5)
Diese fundamentale Gleichung nennt man Druck-Poisson-Gleichung. Sie beginnt auf beiden
Seiten mit der Divergenz. Diese Schreibweise suggeriert immer wieder das Weglassen derselben als korrekte Umformung der Gleichung. Richtig ist aber allein die Integration der Gleichung, die eine additive Funktion (Integrationskonstante) hineinbringt und uns zuruck zu den
Impulsgleichungen fuhrt.
3.4.2 Randbedingungen
Wie bei der Laplacegleichung fur die Potentialstromungen muss das Losungsgebiet nicht nur
geometrisch, sondern auch durch die Vorgabe von Randbedingungen spezifizert werden.
An einem offenen Rand ist der Druck als Wert direkt vorzugeben (Dirichletsche Randbedingung). Hierdurch definiert der Benutzer die Druckgradienten, aus denen die Numerik sich dann
die zugehorigen Geschwindigkeiten berechnet.
An geschlossenen Randern gilt un = 0, d.h. nach den Impulsgleichungen in der Lagrangeschen Form:
Seite 70
1
Dun
= 0 = n grad p + nf
Dt
Seite 71
Abbildung 3.6: Funktion zu Losung der Druck-Poisson-Gleichung in MATLAB beim Nichtvorhandensein a uerer Krafte.
Seite 72
un+1
+ f 1 p
= un + t u u
Seite 73
0
0.6
0.1
0.4
0.2
0.3
0.2
0.4
0
0.5
0.2
0.6
0.7
0.4
0.8
0.6
0.8
1
0.9
0.5
0.5
Abbildung 3.8: Lost man die Eulergleichungen explizit mit dem Druck aus der Druck-PoissonGleichung, dann kann es passieren, dass die Geschwindigkeitsvektoren an manchen Stellen
durch den geschlossenen Rand zeigen.
Die Losung in Abbildung 3.8 sieht auf den ersten Blick recht zufrieden stellend aus. Einzig das
Vorhandensein einiger Geschwindigkeitsvektoren, die z. B. an Ecken und am Hindernis durch
den geschlossenen Rand gehen, truben das Bild. Die Ursache liegt darin, dass es nicht moglich
war, in die explizite Losung der eulerschen Impulsgleichungen Randbedingungen fur die Geschwindigkeit einzubauen. Diese unbefriedigende Situation werden wir erstaulicherweise erst
dann losen konnen, wenn auch die Viskositat des Fluids berucksichtigt wird.
3.5. Zusammenfassung
Seite 74
instantan im gesamten Stromungsgebiet. Jede Druckanderung breitet sich also mit unendlicher Geschwindigkeit aus. Gresho und Sani ([28]) haben dies 1987 so ausgedruckt:
The pressure is a somewhat mysterious quantity in incompressible flows. It is not a thermodynamic variable as there is no equation of state for an incompressible fluid. It is in one sense
a mathematical artefact a Lagrange multiplier that constrains the velocity field to remain
divergence-free; i.e. incompressible yet its gradient is a relevant physical quantity: a force
per unit volume. It propagates at infinite speed in order to keep the flow always and everywhere incompressible; i.e. it is always in equilibrium with a time-varying divergence-free velocity
field. It is also often difficult and or expensive to compute.
Eine wichtige Konsequenz dieses Sachverhaltes ist die Moglichkeit, fur den Druck recht gute
analytische Losungen zu gewinnen, die dann direkt in die Impulsgleichungen realer Fluide eingesetzt werden. Hier findet die hydrostatische Druckapproximation die weiteste Verwendung,
da man sich mit ihrer Hilfe die Losung der vertikalen Impulsgleichung ersparen kann.
Jede Druckanderung breitet sich (mathematisch gesehen) mit unendlicher Geschwindigkeit
aus. Diese recht unphysikalische Eigenschaft des Druckes als Losung der Poissongleichung
resultiert letztlich aus der (unphysikalischen) Annahme eines inkompressiblen Fluids.
Um herauszufinden, wie gut die Modellvorstellung eines inkompressiblen Fluides ist, mussen
wir die Ausbreitungsgeschwindigkeit in einem realen d.h. kompressiblen Fluid betrachten und
die Modellannahme einer unendlichen Ausbreitungsgeschwindigkeit an ihr messen.
Da der Schall eine Druckwelle ist, konnen wir die Grenzen der Gultigkeit der Inkompressibilitatsannahme anhand der Schallgeschwindigkeit c untersuchen. Sie betragt in Wasser
1485 m/s bei 0o C. Beliebige Geschwindigkeiten u setzt man mit Hilfe der Machzahl M
u
(3.6)
c
in ein Verhaltnis zur Schallgeschwindigkeit. In inkompressiblen Fluiden ist die Machzahl Null,
da die Schallgeschwindigkeit unendlich ist.
Die Approximation einer realen Stromung mit einem inkompressiblen mathematischen Modell
ist umso besser, desto kleiner die Machzahl ist.
M=
3.5 Zusammenfassung
Die Theorie idealer Stromungen beschreibt diese mit Hilfe der Eulergleichungen:
div u = 0
1
Du
= grad p + f
Dt
Sie stellen ein vollstandiges System von partiellen Differentialgleichungen dar, es sind also
genauso viele Unbekannte wie Gleichungen vorhanden.
3.5. Zusammenfassung
Seite 75
Die Eulergleichungen sind im dreidimensionalen Raum nicht stabil losbar, erst die Projektion
auf den zweidimensionalen Raum oder die Annahme der Rotationsfreiheit fuhren zu brauchbaren Losungen. Im ersteren Fall werden diese mit Hilfe der Theorie der Stromfunktionen, im
zweiten Fall mit der Theorie der Potentialstromungen erhalten.
Seite 76
3.5. Zusammenfassung
Kapitel 4
Viskositat und Navier-Stokes-Gleichungen
Neben den Erfolgen, die die Hydrodynamik idealer Stromungen zweifelsohne zu verzeichnen hatte, konnte sie fundamentale Phanomene der angewandten Stromungsmechanik nicht
erklaren. So erfuhren Korper in einer idealen Stromung keinen Widerstand (DAlembertsches
Paradoxon). Der Druckabfall in Rohrstromungen konnte nicht erklart werden, die Bewegung
des Wassers in Gerinnen erinnert eher an den freien Fall als an ein Flieen. Der technische Fortschritt des 19. Jahrhunderts drangte aber auf eine theoretische Losung dieser Probleme. Daher
entwickelten Ingenieure die klassische Hydraulik als einen eigenstandigen wissenschaftlichen
Zweig der Stromungsmechanik, die die anstehenden Probleme durch anwendungsnahe empirische Methoden loste. Dabei trennte man sich in einigen Bereichen nahezu vollstandig von
der praxisfernen klassischen Hydrodynamik idealer Fluide.
Auf der theoretischen Seite konnte Stokes auch das Phanomen der Viskositat, d.h. der Zahigkeit von Flussigkeiten in die Eulerschen Bewegungsgleichungen einbeziehen, womit die
Navier-Stokes-Gleichungen in der Mitte des 19. Jahrhunderts das Licht der Welt erblickten.
Die Zahlenwerte, die die viskosen Zusatzterme produzierten, waren allerdings so gering, dass
man ihnen fast ein halbes Jahrhundert keinerlei Bedeutung zuma.
Erst Ludwig Prandtl ist es 1904 in seiner Grenzschichttheorie gelungen, die Lucke zwischen
Theorie und Empirie zu schlieen. Er demonstrierte, dass die zu Navier-Stokes-Gleichungen
tatsachlich in der Lage sind, wesentliche Ergebnisse der Hydrauliker zu reproduzieren.
Das Schisma zwischen der Ingenieurshydraulik und der theoretischen Hydrodynamik der Physiker (Tabellenkunde gegen realitatsferne Theorie) wurde trotzdem lange nicht u berwunden. So sucht man z.B. in der erst 1959 erschienenen Open-Channel Hydraulics von Ven
Te Chow [13] die Navier-Stokes-Gleichungen vergeblich, sie scheinen also zur Untersuchung
des Stromungsgeschehens in Fliegewassern keinen wichtigen Beitrag leisten zu konnen. Erst
die numerische Simulation eroffnete die Moglichkeit, die Hydrodynamik realer Fluide auch
praktisch anzuwenden.
77
Seite 78
Az
u0 , Fx
u(z)
h
u, x
Seite 79
dynam. Viskositat [mPa s]
0.65
1.0
1.53
4 - 25
90 - 100
104
105
102 - 104
1023
0.232
0.320
0.410
0.538
0.710
0.920
0.01228
106
108
800
1000
13534
1055
910
1400
1320
2330
2330
626
659
684
718
733
740
1.21
1030
1100
8.125 107
1 106
1.13 10 7
1.47 105
1.04 10 4
7.14 103
7.57 102
2.14 103
4 1020
3.7 107
4.86 107
5.99 107
7.49 107
9.68 107
1.24 106
1.02 105
0.97
90
z
u0
h
beschrieben werden.
Die Form des Geschwindigkeitsprofils ist naturlich nur eine Annahme, die aber umso besser
ist, je kleiner der Abstand zwischen der Boden- und der sich bewegenden Platte h ist. Ist diese
Seite 80
Bedingung erfullt, dann spricht man von einer Couette-Stromung. Damit handelt es sich bei
den eingangs erwahnten Beispielen des Schiffs und des Flugzeugs, sowie der Gerinne- und der
Rohrstromungen nicht mehr um Couette-Stromungen.
Bezeichnen wir die Kraft pro Plattenflache mit , die erforderlich ist, um die Bewegung der
Platte aufrecht zu erhalten. Alle Experimente zeigen, dass sie umso groer ist, je groer die
Zuggeschwindigkeit und die Grundflache der Platte Az und desto kleiner die Wassertiefe sind.
Es gilt also
Fx
u0 Az
h
und mit der Einfuhrung der sogenannten dynamischen Viskositat als Proportionalitatskonstante das Newtonsche Zahigkeitsgesetz
Fx
u0 Az
h
u0
h
schreiben. Dabei bezeichnet man ein Fluid als Newtonsches Fluid, wenn die Viskositat in
diesem Scherversuch konstant bleibt, wenn also = h/u 0 = const gilt. Dies bedeutet
allerdings nicht, das die Viskositat sich nicht etwa mit der Temperatur des Fluids a ndern kann.
Ubung
13: Beim Verstreichen von Zuckerrubensirup (Marke Grafschafter Goldsaft) einer
Schichtdicke von 1 mm auf dem Butterbrot wird das Messer (A = 7 cm 2 ) mit Geschwindigkeit
von 5 cm/s gezogen. Welche Kraftaufwendung ist hierzu vonnoten?
u
z
Seite 81
Diese Form legt die Vermutung nahe, dass es bei der Bestimmung der viskosen Kraft zwischen
den beiden Platten naturlich nur auf die Relativgeschwindigkeit u der beiden Platten zueinander ankommt. Und der Differenzenquotient legt es nahe, die Spannung fur beliebig kleine
Plattenabstande, d.h. im Limes gegen Null fur eine Flache zu betrachten:
=
u
z
In einer horizontalen Flache wirkt also immer dann eine in x-Richtung wirkende Scherspan
nung, wenn das Geschwindigkeitsfeld eine Anderung,
d.h. eine Scherung aufweist. In einem
Fluid erzeugt ein Geschwindigkeitsgradient also immer eine Scherspannung, deren Uberwindung Energie erfordert.
Die partielle Ableitung bezeichnet man auch als Scherrate :
:=
u
=
z
x
z
angibt.
Wir wollen einmal anschauen, welche Scherrate mit welcher Geschwindigkeitsanderung auf
einem Abstand von nur einem Zentimeter verbunden ist:
= 0.1/s u = 1 mm/s auf z = 1 cm
= 1/s
u = 1 cm/s auf z = 1 cm
= 10/s u = 1 dm/s auf z = 1 cm
= 100/s u = 1 m/s auf z = 1 cm
= 1000/s u = 10 m/s auf z = 1 cm
Eine Scherrate von 1000/s wird in der freien Natur nur selten auftreten, wahrend sie in der
Technik recht haufig vorkommt.
Ubung
14: Ein Zylinder bewege sich in einem Kolben mit der Hubhohe H = 10 cm nach der
Beziehung
z(t) =
H
sin(t)
2
Bestimmen Sie die die maximal auftretende Scherrate bei 3000 U/min, wenn der Abstand
zwischen Zylinder und Kolben 1 mm betragt.
Ubung
15: Gegeben sei das logarithmische Geschwindigkeitsprofil einer Wasserstromung
u(z) =
z
u
ln
z0
mit = 0.41
und u = 0.4 m/s und z0 = 2 mm. Berechnen Sie die Schubspannung zx bei z = z0 .
Seite 82
tzz
tzy
tyz
z
tzx
tyy
tyx
txx
txy
txx
y
x
Abbildung 4.2: Die Bezeichnungen im Spannungstensor. Der erste Index bezieht sich auf die
Normalenrichtung der jeweiligen Ebene, der zweite Index auf die Kraftkomponente.
Um nun noch die Orientierung der Flache im Raum zu berucksichtigen, fuhren wir den Begriff
des Spannungstensors ij ein, er hat die mathematische Gestalt einer Matrix mit den Komponenten:
Seite 83
xx xy xz
ij =
yx yy yz
zx zy zz
Man bezeichnet ihn auch als Tensor der inneren Spannungen. Er beinhaltet alle Moglichkeiten, eine Schnittflache im Raum, die durch einen Normalenvektor reprasentiert wird, mit einer
Kraftrichtung zu kombinieren. Multiplizieren wir den Spannungstensor von links mit einem
Flachennormalenvektor n, so ergeben sich die in dieser Ebene wirkenden Spannungskomponenten. Der erste Index an jeder Tensorkomponente bezeichnet also die Schnittflache, die
durch ihren Flachennormalenvektor dargestellt wird, der zweite Index die Wirkungsrichtung
der die Spannung erzeugenden Kraft.
Um die Reichhaltigkeit der in einem Tensor gespeicherten Informationen zu durchdringen,
losen Sie bitte die
Ubung
16: Fur den folgenden Spannungstensor (in N/m2 )
x2 5 + 2z 2y
ij (x, y, z) =
xy
xy
z
xz 2x 1 xyz
bestimmen Sie
1. die Komponente der Kraft in x-Richtung am Ort (2, 2, 1) t fur eine in die Richtung (1 1
1)t orientierte 0.1 m2 groe Flache.
2. die Spannung am Ort (2, 2, 1)t fur eine in die Richtung (1 1 1)t orientierte Flache.
3. den Kraftvektor am Ort (4, 2, 0)t fur eine in die Richtung (-1 -1 -1)t orientierte 0.1 m2
groe Flache.
dieses Kraftvektors, wenn diese mit einem Hebelarm r = (2, 1, 1) t
4. das Moment M
verbunden ist.
Wenn in einem Fluid allein wegen der Dreidimensionalitat des Raumes und des Geschwindigkeitsvektors so viele Spannungskomponenten existieren, stellt sich sofirt die Frage, wie man
diese berechnen kann. Naheliegend ist es, das Koordinatensystem fur den Couette-Versuch
einfach in beliebige Richtungen zu drehen und damit
ij =
uj
xj
anzunehmen. Dies ist allerdings leider nicht immer richtig, da im allgemeinen Fall auch die
Kontinuitatsgleichung hier gewisse Zwangsbedingungen einfuhrt. Der richtigen Form des viskosen Spannungstensors wollen wir uns nun widmen.
Seite 84
u(x+dx,y+dy)=?
u(x,y)
(x,y)
dy
dx
Abbildung 4.3: Wenn man die Geschwindigkeit u und deren Ableitungen nur an einem einzigen Punkt (x,y) bestimmen kann, kann man
dann Aussagen u ber deren Wert an einem benachbarten Punkt machen?
Seite 85
= w(x) + w dx + w dy + w dz
w(x + dx)
x
y
z
ui
dxj
xj
wobei der Tensor ohne viel formalen Aufhebens durch die eckigen Klammern dargestellt wurde.
Jeder Tensor lat sich durch folgenden Trick in einen symmetrischen und einen antisymmetrischen Anteil zerlegen. Es gilt immer:
1
ui
=
xj
2
ui uj
+
xj
xi
1
+
2
ui
uj
xj
xi
ui uj
+
xj
xi
= Dji
(4.1)
ui
uj
xj
xi
Der symmetrische Tensor D heit Deformationsratentensor und der antisymmetrische Tensor R Rotationstensor. Das Geschwindigkeitsfeld lat sich dann in der Form
ui (xj + dxj ) = ui (xj ) + Dij dxj + Rij dxj
darstellen.
Ubung
17: Theorie und Wirklichkeit:
Berechnen Sie fur das Vektorfeld
x2
2
u =
y
z2
die Geschwindigkeit am Ort x = (0, 0, 0)t und am Ort x + dx = (0.1, 0.1, 0.1)t durch direktes
Einsetzen und durch die Zerlegung in Deformationsraten- und Rotationstensor.
Seite 86
z
in einer Scherstromung
Wir wollen die Theorie an einem einfachen Beispiel konkretisieren. Wir betrachten dazu eine
Scherstromung in x-Richtung. Sie habe nur eine Komponente u = u(z), die anderen Komponenten v und w sind Null. Symmetrischer Tensor D und antisymmetrischer Tensor R sind
dann:
0 0
1
D=
0 0
2 u
0
z
u
z
0 0
1
und R =
0 0
2 u
z 0
u
z
1
2
u
dz
z
0
u
dx
z
u
dz
z
0
u
dx
z
Die Interpretation dieser Zerlegung wird aus Abbildung 4.4 deutlich. Wahrend die erste Operation Ddx das Flussigkeitselement verformt, dreht die zweite Operation Rdx es lediglich.
In der Mechanik der festen Korper gibt es den Term Ddx nicht, da er den Festkorper verformen
wurde. Deren Geschwindigkeit kann nur aus Translations- und Rotationsanteilen bestehen.
Seite 87
1
1
1
div u Edx + rot u dx
u(x + dx) =
u(x) + D div u E dx +
3
3
2
Translation
formtreue
Rotation
volumentreue
Volumenanderung
Formanderung
Der erste Term u(x) besagt, dass das Geschwindigkeitsfeld am Ort x + dx gleich dem am Ort
x ist. Er stellt demnach eine reine Translation dar, bei der das Stromungsfeld u vom Ort x nach
verschoben wird.
x + dx
Der zweite Summand (D 13 div u E)dx stellt eine volumentreue Formanderung dar. Dies zu
beweisen ist von der Idee her einfach, die Ausfuhrung ist aber langwierig. Da das Volumen des
Quaders dx gleich dxdydz ist, braucht man nur die drei Komponenten von (D 13 div u E)dx
ausschreiben und auszumultiplizieren, das Ergebnis sollte dann wieder dxdydz sein.
Der dritte Summand 13 div u Edx stellt eine formtreue Volumenanderung dar. Dies ist einfach
zu sehen, wird doch das Volumenelement x einfach nur in alle drei Richtungen gleichmaig
um den Faktor 13 div u vergroert oder verkleinert.
Der vierte Summand 12 rot u dx stellt eine reine Drehung dar.
Ubung
18: In dem dimensionslosen Geschwindigkeitsfeld
x2 y
2
u =
2xy z
yz 3
befinde sich ein Fluidelement am Ort (1, 1, 2).
1. Berechnen Sie div u. Gibt es dort eine formtreue Volumenanderung ?
2. Berechnen Sie rot u. Gibt es dort eine Rotation ?
3. Berechnen Sie D -
1
3
1 uj
1 uj
ij + 3
ij ,
ij = 2 Dij
3 xj
3 xj
Seite 88
wobei die dynamische Viskositat und die Volumenviskositat ist. Der Faktor 2 vor der
dynamischen Viskositat garantiert, dass sich das Newtonsche Zahigkeitsgesetz spater als Spezialfall ergibt.
Fur inkompressible Stromungen existieren keine formtreuen Volumenveranderungen (div u =
0), somit ergibt sich der viskose Reibungstensor zu
ij = 2Dij
Er hat somit die Komponenten:
ij =
u u
+
x
x
u v
+
y x
u w
+
z
x
v u
+
x y
v v
+
y y
v w
+
z
y
w u
+
x
z
w v
+
y
z
w w
+
z
z
Im Unterschied zum Ergebnis unseres einleitenden Gedankenexperimentes taucht in den Extradiagonalkomponenten jeweils ein weiterer Term auf, der die Symmetrie des Spannungstensors gewahrleistet, d.h. er erfullt die Gleichung
ij = ji .
In der Kontinuumsmechanik kennt man diesen Sachverhalt als Satz von der Gleichheit der zugeordneten Schubspannungen: Die Schubspannungen in zwei aufeinander senkrecht stehenden
Schnittebenen sind vom Betrage her gleich gro und entweder weisen beide auf die gemeinsame Schnittkante hin oder sind von ihr weggerichtet. Er garantiert das Momentengleichgewicht
am Fluidvolumen.
Ubung
19: Berechnen Sie den Spannungstensor des in der letzten Aufgabe dargestellten Geschwindigkeitsfeldes.
ji dSj
Seite 89
Wir beginnen wieder mit der einfachsten Form eines Fluidelements , dem Quader xyz.
Wie in Abbildung 2.1 seien seine Kanten an den Achsen des kartesischen Koordinatensystems ausgerichtet. Die Normaleneinheitsvektoren auf jeweils gegenuber liegenden Berandungsflachen haben daher das entgegengesetzte Vorzeichen
Fi =
6
j=1
Befindet sich das quaderformige Fluidelement in einer Couette-Stromung, dann sind alle Spannungekomponenten auer xz und zx Null:
xy (zx,2 zx,1)
F =
0
yz (xz,2 xz,1 )
Da die Geschwindigkeitsgradienten auf den sich gegenuberliegenden Kantenseiten jeweils
gleich gro sind, wirken auf ein Fluidelement in einer Couette-Stromung keinerlei Krafte,
es bewegt sich als gleichformig und geradlinig. Genau dies macht jedes Fluidelement in der
Couette-Stromung.
Wir wollen die Quaderbetrachtung verallgemeinern, indem wir sein Volumen V = xyz
gegen Null gehen lassen. Da dabei auch die Kraft selbst gegen Null gehen wurde, verwenden
wir wieder die auf die Masse bezogene Kraftdichte:
fi =
1 ji
Fi
=
xj
An einem gegebenen Ort sind Spannungen erst dann mit einer Kraft verbunden, wenn das
fi d =
ji dSj =
ji
d
xj
Hier wurde die Definition des Spannungstensors dazu hergenommen, die Kraftwirkung auf
ein Fluidelement zu bestimmen. Dann wurde das Oberflachen- in ein Volumenintegral
u berfuhrt.
Zur Berechnung der Kraftwirkung von viskosen Spannungen mu man also die Divergenz des
Spannungstensors bestimmen. Die i-Komponente ist
ji
=
xj
xj
ui uj
+
xj
xi
2
ui
xj xj
uj
= div grad ui
+
i xj
=0
Seite 90
div u = 0
(4.2)
Du
1
= grad p + div grad u + f
Dt
u
u
u
1 p
2u
2u
2u
u
+u
+v
+w
=
+ 2 + 2 + 2 + fx
t
x
y
z
x
x
y
z
Kraft
Advektion
Druck
Viskositat
v
v
v
1 p
2v
2v
2v
v
+u
+v
+w
=
+ 2 + 2 + 2 + fy
t
x
y
z
y
x
y
z
Kraft
Advektion
Druck
Viskositat
(4.3)
2
w
w
w
1 p
w
w
w
w
+u
+v
+w
=
+ 2 + 2 + 2 + fz
t
x
y
z
z
x
y
z
Kraft
Advektion
Druck
Viskositat
u v w
+
+
=0
x y
z
Kontinuitat
Seite 91
Seite 92
Abbildung 4.5: Die Ursache der inneren Reibung auf der molekularen Ebene ist Impulsubertrag durch zwischenmolekulare Stoe.
an und u bertragen nach den Stogesetzen Impuls auf diese und verlieren hierdurch selbst kinetische Energie. Dieser Proze pflanzt sich durch das gesamte Fluid fort.
Im Endresulat wird die Bewegung der eigentlich von auen bewegten oberen Molekule gebremst, wodurch die viskose innere Reibung entsteht. Auf der anderen Seite werden die darunter liegenden langsameren Molekule aber mit kinetischer Energie versorgt. Da die innere
Reibung somit mit einer Abgabe von Impuls von den impulsreichen oberen an die impulsarmen unteren Schichten verbunden ist, ist die viskose Spannung mit einem Impulsfluss verbunden, der zu einem Ausgleich des Impulses fuhrt, den man als Impulsdiffusion bezeichnet.
Verlassen wir nun das molekulare Bild einer Stromung und gehen zum kontinuumsmechanischen u ber. Darin werden die Bewegungen der Einzelmolekule nicht mehr unterschieden. Die
Stromungsgeschwindigkeit ist hier der Mittelwert aus einem ganzen Ensemble von Molekulen,
so dass die Kontinuitatsgleichung erfullt ist. In unserem Beispiel aus Abbildung 4.5 bleibt dabei eine reine Geschwindigkeit in horizontaler Richtung, da alle vertikalen Fluktuationen sich
gegenseitig aufheben (sollten). Damit bewegt sich dieses Fluid in einzelnen, u bereinandergesetzten Schichten, wobei die jeweils daruber angeordnete eine groere Geschwindigkeit hat.
Man bezeichnet eine solche Stromung daher als laminar.
xi
xj xj
bzw.
ui
+
t
xj
ui
ui uj
xj
= fi
1 p
xi
Diese Form wird kann man u ber einen gewissen Kontrollraum integrieren und mit Hilfe des
Gaussschen Integralsatzes alle Divergenzen in Oberflachenintegrale u berfuhren:
ui
d +
t
Seite 93
ui
ui uj
xj
dSj =
fi
1 p
d
xi
ui
xj
bezeichnet man als Impulsstromtensor. Wir wollen uns seiner Bedeutung in kleinen Schritten
nahern:
Als Strom oder Fluss einer Groe bezeichnet man immer den Durchsatz dieser Groe pro
Flache und Zeit. Den Einheiten nach muss also Masse mal Geschwindigkeit durch Flache und
Zeit geteilt werden, also [m v / A t]. Da die Dichte Masse pro Volumen und das Volumen
Flache mal Lange ist, folgt den Einheiten nach [
A L v / A t] = [
v L / t] = [
v v]. Somit
sagt die Gleichung also tatsachlich etwas u ber den Impulsstrom aus.
Das spannende an ihr ist aber nicht der erste, sondern der zweite Term auf der rechten Seite.
Um seine Bedeutung zu erarbeiten, schreiben wir den Impulsstrom fur die Couette-Stromung
aus:
u2 0 0
0 0 u
u2 0 u
z
z
0
=
u =
0
0
0
0
0
0
0
0
u
u
0
z 0 0
z 0
0 0 0
Betrachten wir nun des Impulsstrom durch eine Flache senkrecht zur Hauptstromung, also eine
yz-Flache, deren Normaleneinheitsvektor (1, 0, 0)t ist. Der Impulsfluss durch diese Flache ist
also
u2 0 u
1
u2
z
0
0
0
0 = 0 .
0
0
0
u
0
z
Tatsachlich fliet durch eine Flache senkrecht zur Stromungsrichtung der Impuls mu/At =
uAL/At =
u2 , so wie wir es in der Einheitenbetrachtung herausbekommen haben.
Schauen wir nun auf den Impulsfluss der Couettestromung durch eine xz-Fache. Diese verlauft
parallel zur Stromung, wobei die Geschwindigkeiten diesseits und jenseits der Flache exakt
gleich sind. Der Impulsstrom durch diese Flache ist
u2 0 u
0
0
z
0
0
0
1 = 0
0
0
u
0
0
z
Seite 94
u,zx
u2 0 u
0
u
z
z
= 0
0
0 0 = 0
u
0
z 0
0
1
Es fliet also ein Impuls durch diese Flache, obwohl alle Geschwindigkeitsvektoren parallel
zu ihr ausgerichtet sind und die Flache nicht schneiden. Der Impuls fliet dabei in Richtung
des negativen Geschwindigkeitsgradienten, d. h. es wird Impuls von der schneller flieenden
Schicht in die langsamer flieende Schicht abgegeben.
Dass diese Impulsabgabe auf der molekularen Ebene durch Stoe der schnelleren gegen
die langsameren Molekule erfolgt, hatten wir schon in der Einleitung zu diesem Abschnitt
erwahnt. Wir wollen nun versuchen, ob man mit diesem molekularen Bild die Viskositat eines
Fluids auch tatsachlich berechnen kann.
Seite 95
u (0) + l
M
u
x
u (0)
l
u (0) - l
l
u
x
u
z
u
z
ein.
Der Impulsfluss durch die Betrachtungsflache ist somit:
u,zx
u
1
u
Mu(0) M
= nv Mu(0) M
6
z
z
1
u
= nvM
3
z
Zusatzlich verlassen naturlich auch Molekule unsere Betrachtungsflache. Von diesen Auswanderern ziehen 1/6 n v in positive und 1/6 n v in negative z-Richtung ab. Durch die umgekehrte
Richtung hebt sich ihr Impulsfluss aber auf.
Damit bekommt man fur die dynamische Viskositat den molekulkinetischen Zusammenhang
1
= nMv
3
Seite 96
v=
3kT
M
wobei k die Boltzmannkonstante ist. Die mittlere freie Weglange kann man aus Teilchenzahldichte n und Partikelradius R0 als
=
1
2nR02
1
3kT
M 2nR02
Dieses Gesetz trifft die viskosen Eigenschaften idealer Gase recht gut. Tatsachlich steigt deren Viskositat mit der Wurzel der Temperatur an: Umso groer die Temperatur desto groer
ist auch die mittlere thermische Geschwindigkeit der Molekule und desto mehr Kollisionen
fuhren zu einem Austausch und einer Vergleichmaigung des Impulses.
2036.8K
,
T
T in o C
Ubung
20: Wie gro ist die Viskositat des Wassers bei 23 o C? Bei welcher Temperatur ist sie
nur noch halb so gro?
Aus theoretischer Sicht ist das Ergebnis allerdings ernuchternd. Es besagt, dass man das viskose Verhalten von Wasser nicht durch ein molekulkinetisches Modell beschreiben kann. Und da
die Viskositat fur alle Flussigkeiten mit der Temperatur abnimmt, muss geschlossen werden,
man dass das molekulkinetische Modell nur fur Gase gultig ist.
Dies liegt daran, dass eine Flussigkeit einerseits die Eigenschaften eines Festkorpers und andererseits die eines Gases hat. In Gasen sind die Molekule chaotisch verteilt, Festkorper sind
Seite 97
1.8
Pa s]
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
20
40
60
Temperatur [C]
80
100
Abbildung 4.7: Die Abhangigkeit der kinematischen Viskositat des Wassers von der Temperatur.
Abbildung 4.8: Gitterstrukturen in Fluiden bei kleinen (links) und bei groen Temperaturen
(rechts). Diese mussen in einer Scherstromung an den Randern aufgebrochen und neu formiert
werden.
Seite 98
aus Kristallen aufgebaut, in denen die Molekule auf Gittern angeordnet sind. In Flussigkeiten
ordnen sich die Molekule in kleinen Bereichen zu Festkorpergittern, die sich immer wieder
auflosen und neu formieren.
Die Bereiche mit einer einheitlichen Festkorpergitterstruktur sind in einem Fluid umso groer,
je kleiner die Temperatur ist. Dies ist in Abbildung 4.8 skizziert. Beim Flieen eines Fluids
werden diese Festkorperstrukturen an den Randern aufgelost und je nach Verformung neu
formiert. Man kann sich nun leicht vorstellen, dass dieser Vorgang umso leichter ist, je kleiner
die Festkorperstrukturen im Fluid sind, je groer also die Temperatur ist.
u2 p
+
+ u rot u + div grad u
2
(4.4)
u2 p
+ + gz + u rot u + div grad u
2
0 = grad
u2 p
+ + gz + u rot u + div grad u
2
Integrieren wir diese Gleichung u ber den Weg zwischen den Orten x1 und x2 (wobei das
Minuszeichen vordem Gradienten die Integrationsgrenzen vertauscht), dann bekommen wir
die allgemeine Bernoulligleichung
u2 2 p2
u12 p1
+
+ gz1 =
+
+ gz2 + ghV
2
x2
x1
Die Groe hV hat die Einheit einer Hohe, man bezeichnet sie auch als Verlusthohe.
Seite 99
v u
u w
v
w
x y
z
x
u rot u =
w v
w
y
z
u w
u
z
x
u
u
v
y
z
Fur die Couette-Stromung bleibt davon unter dem Integral nicht viel u brig:
u rot u =
0
0
u
u
z
Werten wir die Bernoulligleichung zunachst an zwei Orten auf der Flussigkeitsoberflache aus.
Wir konnen uns schon im Vorweg u berlegen, dass die Verlusthohe in diesem Fall Null sein
sollte, da an beiden Orten derselbe Druck, gleiche geodatische Hohe und dieselben Bewegungsgeschwindigkeiten vorliegen.
Tatsachlich ist die Verlusthohe auch nach unserem theoretischen Modell Null, da dx = ex dx
ist.
Werten wir nun die Bernoulligleichung zwischen einem beliebigen Punkt z unterhalb der
Flussigkeitsoberflache h und dem Boden des Gefaes aus. Nun ist der ez -Einheitsvektor in
der vertikalen Richtung zu verwenden und es bleibt:
ghV =
0
z
u2
u
1 u2
L u20
u dz = z 02 dz = z 2 20 =
z
h
2 h
D 2
z
mit L = z, D = h, =
z
h
Der Leser setze diesen Verlustterm selbst in die Bernoulligleichung ein und bestatige, dass sich
in jeder Hohe die richtigen Druck- und Geschwindigkeitsverhaltnisse der Couette-Stromung
einstellen.
Seite 100
L u2
D 2g
Seite 101
Wir hatten die Druck-Poisson-Gleichung durch die Bildung der Divergenz der Impulsgleichungen der Eulerglcihungen hergeleitet. Da sich die Navier-Stokes-Gleichungen von diesen
nur durch die viskosen Terme unterscheiden, reicht es, von diesen die Divergenz zu bilden:
div ( div grad u) = div (grad div
u rot rot u) = div rot rot u = 0.
=0
Da die Rotation der Rotation Null ist, bleibt die Druck-Poisson-Gleichung fur ideale als auch
viskose Fluide unverandert, und wir konnen die entsprechende MATLAB-function auch zur
Losung der Navier-Stokes-Gleichungen verwenden. Insgesamt haben wir also das Gleichungssystem
2u
u
u
1 p
2u
u
+u
+v
=
+ 2 + 2 + fx
t
x
y
x
x
y
2v
v
v
1 p
2v
v
+u
+v
=
+ 2 + 2 + fy
t
x
y
y
x
y
u
v
2p 2p
fx fy
u
v
+
+v
+v
+ 2 =
u
2
x
y
x
y
x
x
y
y
x
y
zu losen. Wieder ist die in Kontinuitatsgleichung berucksichtigte Physik in die Druck-PoissonGleichung mit eingeflossen.
u
div c grad u + au = f
t
Elliptische DGL
u
u
1 p
+u
+v
x
x
y
generieren und in analoger Weise auch die y-Navier-Stokes-Gleichung. Das pdetool bietet die
Funktion parabolic zur Losung der parabolischen Differentialgleichung an.
Genau wie bei der Losung der Eulergleichungen muss wieder zunachst die Grundgeometrie
und die Randbedingungen mit der graphischen Benutzeroberflache des pdetools erstellt, exportiert und in Dateien geschrieben werden. Dabei ist allerdings unbedingt darauf zu achten,
Seite 102
dass drei Randbedingungsdateien erstellt werden: eine fur die Druck-Poisson-Gleichung und
je eine fur die beiden Navier-Stokes-Gleichungen.
Das Programm zur Losung der 2D-Navier-Stokes-Glechungen lautet:
clear all;
geom_file
pressure_file
u_file
v_file
=platten_geom;
=platten_p_bc;
=platten_u_bc;
=platten_v_bc;
Seite 103
c=visc*ones(1,size(t,2));
a=zeros(1,size(t,2));
d=ones(1,size(t,2));
uneu=parabolic(veln(:,1),tlist,u_file,p,e,t,c,a,f(1,:),d);
vneu=parabolic(veln(:,2),tlist,v_file,p,e,t,c,a,f(2,:),d);
veln(:,1)=uneu(:,end);
veln(:,2)=vneu(:,end);
end
% Plotting the solution
Wie bei den Eulergleichungen muss ein Zeitschritt definiert und eine Zeitschleife durchlaufen
werden. Dann werden die advektiven Terme (in der konservativen Form) zusammengebaut
und die beiden Navier-Stokes-Gleichungen hintereinander gelost. Die Ergebnisvisualisierung
verlauft schlielich genauso wie bei den Eulergleichungen und ist hier nicht mehr dargestellt.
Bevor wir das Programm verwenden, um reale Projekte damit zu bearbeiten, sollten wir seine
Leistungsfahigkeit kennenlernen, um nicht irgendwann mit Regressanspruchen konfrontiert zu
werden.
x
y
Nehmen wir ferner an, dass der Druck u ber das Gebiet gleichmaig abfallt und der Druckgradient somit konstant ist, dann kann die Gleichung in y-Richtung integriert werden. Beachten
wir die Randbedingung, dass die Stromungsgeschwindigkeit an beiden Platten Null sein soll,
dann kann man die Losung
u(y) =
p
4umax 2
1 2
= umax
y y02
y
2
x
D2
mit umax =
1 D 2 p
8 x
Seite 104
u(y)
x2
x1
2u
1
12u
div P dx = L 2 = L 2
y
D
24
:=
Du
Re
In hinteren Teil wurde dabei die sogenannte Reynoldszahl Re = uD/ eingefuhrt, deren
wichtige Bedeutung wir spater noch erschlieen werden.
Ubung
21: Zwischen zwei im Abstand D = 1 cm gelagerten Platten fliet Petroleum mit einer
maximalen Geschwindigkeit von 0.5 cm/s. Welche Druckdifferenz halt diese Stromung u ber
1 m Weglange aufrecht ?
Seite 105
Abbildung 4.10: Simulationsergebnis fur die instationare Stromung zwischen zwei Platten mit
der Viskositat = 0.01 m2 /s.
4.7. Zusammenfassung
Seite 106
4.7 Zusammenfassung
Die fundamentale Stoffeigenschaft Viskositat beschreibt die Kraft, die erforderlich ist, ein
Fluid zu scheren. Die Viskositat steigt fur Gase mit der Temperatur, wohingegen sie fur
Flussigkeiten abnimmt.
Die mit der Viskositat verbundene innere Reibung hat eine beruhigende Wirkung auf
die Stromung, denn sie ist mit einer ausgleichenden Verteilung der Wirbelstarke auf das
Stromungsfeld verbunden.
Mit dem Proze der inneren Reibung ist das mathematische Teilmodell fur das Geschwindigkeitsfeld vollstandig. Es besteht aus den als Navier-Stokes-Gleichungen bezeichneten vier
Differentialgleichungen
div u = 0
Du
1
= grad p + div grad u + f
Dt
fur die vier unbekannten Funktionen Stromungsgeschwindigkeit u und Druck p. Die erste
Gleichung bezeichnet man als Kontinuitatsgleichung, sie beschreibt die Erhaltung der Masse,
die folgenden drei Gleichungen beschreiben die Impulsbilanz.
Kapitel 5
Ahnlichkeitsgesetze
und
Dimensionsanalyse
Der Tiefseesimulator schien die Natur auf ein menschenvertr a gliches Ma heruntergestutzt
zu haben, ohne sie gleich ins Exil der bloen Theorie zu schicken. Wenngleich in kleinem
Mastab, war das Meer beherrschbar geworden. Sie hatten sich eine Welt aus zweiter Hand
geschaffen, eine jener idealisierten Kopien, wie sie den Menschen zunehmend vertrauter wurden als die Wirklichkeit: Wer wollte noch etwas u ber das wahre Leben im Mittelalter wissen,
wenn Hollywood es auf seine Weise zeigte? Wen interessierte, wie ein Fisch starb, wie er blutete, aufgeschnitten und seine Eingeweide entnommen wurden, solange man auf Eis liegende
Stucke kaufen konnte? Amerikanische Kinder malten Hu hner mit sechs Beinen, weil Huhnerschenkel im Sechserpack angeboten wurden. Man trank Milch aus einem Pappkarton und ekelte sich vor dem Inhalt eines Euters. Das Weltempfinden verkr u ppelte, und damit einher ging
Arroganz. (aus: F. Scha tzing, Der Schwarm [71]).
Das Ergebnis unserer bisherigen Anstrengungen, das Verhalten von Stromungen in Natur
und Technik zu verstehen und damit auch zu prognostizieren, gipfelte in den Navier-StokesGleichungen, einem System von nichtlinearen partiellen Differentialgleichungen. Wenn wir in
der Retrospektive betrachten, was dabei alles an mathematischen und physikalischen Wissen
angewendet und eingeflossen ist, so kann man die Navier-Stokes-Gleichungen in einem Bild
der Informatik als extrem komprimierte Wissensspeicher ansehen. Sie enthalten alle Informationen u ber die Stromungszustande und somit alles, was wir u ber die Hydromechanik eines
Systems wissen wollen.
Wir konnten die Navier-Stokes-Gleichungen, bzw. Teile von ihnen bei gegebenen Randbedingungen allerdings nur unter erheblichen Vereinfachungen losen. Als Ganzes ist dieser Satz
von Differentialgleichungen zu abstrakt, um etwas u ber das quantitative Flieverhalten einer
bestimmten Stromung aus ihm ablesen zu konnen. Somit stellt sich das Problem, wie man mit
dem in den Grundgleichungen gespeicherten Wissen u berhaupt umgehen kann, wie man es
entpackt, dabei einem spezifischen Problem u berstulpt, es visualisieren, betrachten, vermes107
Seite 108
sen und wie man die Wirkung von Systemanderungen jeglicher Art studieren kann.
Optimal ware dazu die analytische Losung der Differentialgleichungen. Die Losungen kann
man graphisch darstellen, man kann Funktionswerte an einzelnen Stellen bestimmen, Eingangsparameter variieren, d.h. sie lassen sich quantitativ auswerten. Allerdings existieren solche Losungen nur fur sehr einfache Spezialfalle. Diese vernachlassigen in der Regel die gesamte Physik bis auf wenige Prozesse, deren Wechselspiel dann in den analytischen Losungen
studiert werden kann. Analytischen Losungen kommt somit die wichtige Aufgabe zu, uns
Funktion und Wechselwirkung der Terme in Differentialgleichungen nahe zu bringen. Die Gesamtheit der Grundgleichungen lat sich analytisch fur ein naturliches Gewasser oder auch nur
ein Rohrleitungssystem nicht losen.
Die zweite Moglichkeit, das in den Differentialgleichungen gespeicherte Wissen zu entpacken,
ist die Simulation. Als Simulation bezeichnet man die Nachbildung des dynamischen Verhaltens eines Systems (in unserem Fall des Gewassers oder des Rohrleitungssystems) in einem
Ersatzsystem. Als direkte Simulation bezeichnet man dabei die exakte Nachbildung des dynamischen Verhaltens in einem Ersatzsystem.
Als Ersatzsystem bieten sich dabei prinzipiell zwei Objekte an: Klassischerweise verwendet
man sogenannte physikalische Modelle zur Simulation von Stromungen. Der Begriff physikalisch ist dabei etwas irrefuhrend; da er sich nur nur auf die Anfabarkeit eines solchen
Modells bezieht, ist hier der Begriff physisches Modell passender und soll im folgenden verwendet werden.
In diesem wird das Fliegewasser oder das Rohrleitungssystem nachgebaut. Und da hier etwas gebaut wird, wurde diese Methode u berwiegend im Bauingenieurwesen entwickelt und
Physikalische Groen besitzen immer einen Wert und eine Dimension. Eine Ubersicht
der
in Mechanik und Hydromechanik gebrauchlichen Groen und deren Einheiten ist in Anhang
Seite 109
Simulation
Numerische Simulation
Analytische Losungen
Physisches Modell
Abbildung 5.2: Das Labor des Lehrstuhls fur Hydromechanik und Wasserbau der Universitat
der Bundeswehr in Munchen. Rinne 1: 27 m x 1 , Rinne 2: 26 m x 2 m, Rinne 3: 18 m x 2 m,
Rinne 4: 24 m x 1.3 m Grundflache.
Seite 110
x
L
y =
y
L
z =
z
L
t =
Ut
L
w =
w
U
p =
U 2
u
U
v =
v
U
p
1 2 u
u
u
+
u
=
+
j
t
xj
x Re xj xj
v
p
1 2v
v
+
u
=
+
j
t
xj
y Re xj xj
(5.1)
p
1 w
1
w
w
+ uj = +
t
xj
z
Re xj xj
F r2
u v w
+
+ =0
x y
z
wobei die Reynoldszahl
Re =
UL
(5.2)
Seite 111
Ubung
22: Ein Zylinder mit einem Durchmesser von 60 cm wird von Wasser mit einer Geschwindigkeit von 10 cm/s angestromt. Der Zylinder wird nun durch einen Modellzylinder
eines Durchmessers von 6 cm ersetzt. Wie gro muss die Anstromgeschwindigkeit und die
Viskositat des Fluids sein, damit die Stromung hydromechanisch a hnlich ist?
Ubung
23: Beweisen Sie die Richtigkeit der vertikalen dimensionslosen w-Impulsgleichung
im System (5.1), indem Sie die dimensionsbehafteten Groen in der vertikalen Navier-StokesGleichung durch dimensionslose ersetzen.
Low Reynolds Number Hydromechanics
Auf der Suche nach Vereinfachungen der Navier-Stokes-Gleichungen weist uns die dimensionslose Form sehr schnell zu dem Spezialfall sehr kleiner Reynoldszahlen. Dann werden die
viskosen Terme wesentlich groer als die advektiven und die Druckterme und es bleibt von
dem nun wieder dimensionsbehafteten Gleichungssystem nur noch:
2 ui
= i3 g
xj xj
uj
=0
xj
Fur jede Geschwindigkeitskomponente ist also eine Poissongleichung zu losen, wobei das
Geschwindigkeitsfeld dann die Kontinuitatsgleichung erfullen muss. Dieses Problem ist allerdings u berbestimmt und damit nicht losbar, da die drei gesuchten Funktionen u, v und w
5.2. Ahnlichkeitsbedingungen
Seite 112
insgesamt vier Gleichungen erfullen sollen. Nun sollten wir allerdings nicht der Versuchung
erliegen und die Kontinuitatsgleichung ebenfalls weglassen. Dieser Sundenfall wurde mit einer
Vertreibung aus dem Paradies der Hydromechanik bestraft, da das so modellierte Geschwindigkeitsfeld nicht mehr massenerhaltend ware.
Das Problem besteht vielmehr darin, dass bei den kleinen Reynoldszahlen die vierte unbekannte Funktion, der Druck p, aus dem System entfleucht ist. Wir mussem ihn also berucksichtigen,
um die physikalisch sinnvolle Losbarkeit des Systems zu garantieren. Die dynamischen Gleichungen der Hydromechanik bei sehr kleinen Reynoldszahlen sind also:
2 ui
1 p
=
+ i3 g
xj xj
xi
uj
=0
xj
Dieses lineare Gleichungssystem lasst sich nun wesentlich einfacher numerisch und in vielen
Fallen sogar analytisch losen. Die Gultigkeit der Losungen ist aber auf kleine Reynoldszahlen
begrenzt.
Ubung
24: Entwickeln Sie eine physikalisch sinnvolle Low Froude Number Hydromechanics. Gibt es hierfur Anwendungsmoglichkeiten? Diskutieren Sie den Grad der mathematischen Vereinfachung des Problems.
5.2
Ahnlichkeitsbedingungen
Bevor man ein physisches Modell eines realen Systems konstruiert, muss man sich darauf
festlegen, in welcher Weise es zum realen Modell a hnlich sein soll. Das Modell einer Eisenbahnanlage vor Augen habend, mag man dabei zuachst nur an die sogenannte geometrische
Ahnlichkeit
denken. Wir werden gleich sehen, da es aber noch eine ganze Reihe von anderen
Ahnlichkeitsbedingungen
gibt, um die sich der Modelleisenbahnbauer nur sehr wenig schert.
LN atur
LM odell
5.2. Ahnlichkeitsbedingungen
Seite 113
xN atur
yN atur
zN atur
=
=
= ML
xM odell
yM odell
zM odell
5.2. Ahnlichkeitsbedingungen
Seite 114
Wir wollen ein physisches Modell einer Wasserstromung in einem bestimmten geometrischen
Mastab ML mit Luft betreiben. Da Luft eine andere Dichte und eine andere Viskositat als
Wasser hat, sind mit dieser Wahl des Fluides automatisch die Mastabe fur die Dichte M und
fur die Viskositat M verbunden. Damit sind alle anderen Mastabe vorbestimmt:
Da die Einheit der Zeit sich aus dem Quadrat der Langeneinheit dividiert durch die
Einheit der Viskositat darstellt, gilt fur den Zeitmastab M T = ML2 /M .
Da sich die Einheit der Kraft als Produkt der Einheiten von Dichte und Viskositatsquadrat darstellen lat, gilt fur den Kraftmastab MF = M M2 .
Da sich die Einheit des Abflusses als Produkt der Einheiten der Viskositat und der Lange
darstellen lat, gilt MQ = M ML .
Ubung
25: Welche Ahnlichkeitsbeziehungen
ergeben sich fur ein Luftmodell einer Wasserstromung fur den Geschwindigkeits- und den Energiemastab ?
UN
UM
UM
=
UN
gLN
gLM
LM
LN
UN LN
UM LM
UM
LN M
=
=
N
M
UN
LM N
5.2. Ahnlichkeitsbedingungen
Seite 115
LM
LN
3/2
M
3/2
ML = M
N
In der Praxis bleibt also nichts anderes u brig, als auf eine Ahnlichkeitsanforderung
zu verzichten, wodurch das Modell eine andere Dynamik als die Realitat bekommt.
Ubung
26: Ein Wasserbaulabor mochte ein Modell zur Erforschung der Stromungen in einem Sternplasma im geometrischen Mastab 1 000 000:1 mit einem Wassermodell dynamisch a hnlich konzipieren. Wir wollen hypothetisch annehmen, da die Dichte des Plasmas
P lasma = 1 1016 kg/ m3 und seine Viskositat P lasma = 1 103 m2 /s ist. Berechnen Sie den
geometrischen sowie den zeitlichen Mastab.
Wann sollte man sich bei einem physischen Modell auf die Froudesche Ahnlichkeit
beschranken ? Werfen wir dazu noch mal einen Blick auf die dimensionslosen Navier-StokesGleichungen: In ihnen werden die viskosen Terme mit dem Reziproken der Reynoldszahl und
die Gravitationskraft mit dem reziproken Quadrat der Froudezahl gewichtet. Die viskosen Effekte spielen also im Stromungsgeschehen eine umso geringere Rolle, je groer die Reynoldszahl ist. Umgekehrt spielen die Gravitionskrafte eine umso groere Rolle, desto kleiner die
5.2. Ahnlichkeitsbedingungen
Seite 116
mit 0.5 m/s gemachlich dahinflieenden, 5 m tiefen Fluss ergibt sich eine Reynoldszahl von
Re = 2.5 106. Das Quadrat der Froudezahl ist dagegen mit F r 2 = 0.051 wesentlich geringer,
die viskosen konnen also gegenuber den Gravitationskraften vernachlassigt werden.
ML
ML
ML5
In einem physischen Modell kann man sich dann auf Reynoldssche Ahnlichkeit
beschranken,
wenn die Froudezahlen sehr gro bzw. die Gravitation keine Rolle spielt. In diesem Fall dominieren die viskosen Terme u ber die Gravitation in den dimensionslosen Reynoldsgleichungen.
Damit sind die Gravitationskrafte zwar grundsatzlich vorhanden, bestimmen den zu untersuchenden Prozess aber nicht. Damit wird bei der Beschrankung auf die Reynoldssche Mo
dellahnlichkeit anders argumentiert als bei der Beschrankung auf die Froudesche Ahnlichkeit.
Da die Ausbildung und Ablosung von Grenzschichten unabhangig vom Einfluss der Gravitati
on stattfinden, ist bei ihrer Untersuchung die Reynoldssche Ahnlichkeit
anzuwenden. Gleiches
gilt fur alle Stromungsprozesse, die im wesentlichen durch Grenzschichten bestimmt sind, wie
die Umstromung und der Widerstand von Korpern, sowie Rohrstromungen. Bei solchen Modellen sollte zudem die Oberflachenrauheit und die Umschlagpunkte von der laminaren in die
turbulente Stromung a hnlich sein.
Die Umrechnungen aller zusammengesetzten Groen ergibt sich nach der Festlegung des geometrischen Mastabs ML sowie des Viskositatsmastabs aus der Wahl des Modellfluids. So
bekommt man den Geschwindigkeitsmastab direkt aus der Gleichheit der Reynoldszahlen
5.2. Ahnlichkeitsbedingungen
Seite 117
MV = M /ML
und damit wird der Zeitmastab
MT = ML2 /M
und schlielich der Abflussmastab:
MQ = ML M
pS =
2 zS 2 zS
+
x2
y 2
beschrieben. Genau wie bei den Navier-Stokes-Gleichungen wird dieses Gesetz zunachst einmal dimensionlos gemacht. Dazu wird die Gleichung durch das Produkt aus Dichte und dem
Quadrat der charakteristischen Geschwindigkeit
U 2 geteilt. Auf der linken Seite bleibt dann
der dimensionslose Druck p = pS /(
U 2 ) stehen. Ferner wird die Lage der Oberflache und
die Ableitungen durch die charakteristische Lange L u ber zS = zS L bzw. x2 = x2 L2
dimensionslos gemacht:
p =
LU 2
2 zS
2 zS
+
x 2 y 2
1
:=
W e2
2 zS
2 zS
+
x 2 y 2
Der Vorfaktor auf der rechten Seite wurde zu der dimensionslosen Weberzahl
We = U
Seite 118
zusammengefat. Will man z.B. die Entstehung, Ausbreitung und Wirkung von mit diesem Effekt verbundenen Kapillarwellen im Labor mit reduziertem geometrischen Mastab studieren,
dann ist auf Gleichheit der Weberzahlen in Natur und Modell zu achten:
W eN = W eM UN
N LN
= UM
N
M LM
M
Zur Erzielung der Weberahnlichkeit kann durch die Zugabe von Tensiden die Kapillarkonstante M im Modell reduziert werden.
Weitere Ahnlichkeitsbeziehungen
sind die Ahnlichkeit
bzgl. der Eulerzahl
u
Eu =
2p/
mit denen man Stromungen skaliert, die ausschlielich von Druck- und Tragheitskraften dominiert werden, und bei denen Zahigkeits- und Schwereeinflusse vernachlassigt werden konnen.
Die Ahnlichkeit
bezuglich der Machzahl
Ma =
u
cSchall
Ubung
27: Berechnen Sie den Geschwindigkeits-, Zeit- und Abflussmastab bei weberscher
Ahnlichkeit.
froudescher Ahnlichkeit
unter dem Aspekt, welche Auswirkungen die Nichteinhaltung der
anderen Ahnlichkeitsbedingungen
auf den Charakter der modellierten Stromung hat. Beginnen
wir, den Mastab der Reynoldszahl zu bestimmen, er ist:
3/2
MRe = MV ML /M = ML
Dies bedeutet, da die Reynoldszahl im Wassermodell eines Flusses stets kleiner ist als in der
Natur, die Modellstromung also weniger turbulent ist. Dies kann dann sehr problematisch sein,
wenn man die Gultigkeit von Flieformeln untersuchen will, die die sich einstellende mittlere
Stromungsgeschwindigkeit in Abhangigkeit vom Energieliniengefalle spezifizieren. So gehen
die Flieformeln von Nikuradse oder Strickler davon aus, da die Reynoldszahl unendlich bzw.
sehr gro ist, wovon man dann in einem physischen Modell nicht mehr unbedingt ausgehen
kann.
5.4. Dimensionsanalyse
Seite 119
Eine weitere Konsequenz der im Modell reduzierten Reynoldszahl ist ein vergroerter Verlustbeiwert , der z.B. fur die Plattenstromung mit der reziproken Reynoldszahl steigt. Da das
Wasserspiegelgefalle in Fliegewassern proportional zum Quotienten aus Verlusthohen h V pro
Gewasserlange l ist, bleibt zu verifizieren, ob dieses in Natur und Modell gleich ist. Fur dieses
Verhaltnis gilt
hV
u2
h F r2
=
=
= F r2
l
dHyd 2g
dHyd 2
8
5.4 Dimensionsanalyse
Hydromechanische Laborexperimente werden nicht nur im Rahmen des physischen Modellwesens mit reduzierenden Mastaben, sondern auch zur Exploration neuer physikalischer Gesetze eingesetzt. Dabei ist fur den zu erforschenden Prozess zunachst ein Mekonzept zu erstellen. Hier kann man folgendermaen vorgehen: Zunachst u berlegt man sich, von welchen
physikalischen Groen der Prozess beeinflusst wird. Dann kann man den Prozess im Labor
unter Variation des Wertebereiches der Einflussgroen untersuchen.
Ein durch dieses Vorgehen erstellte Mekonzept kann sehr schnell sehr umfangreich werden,
wenn mehrere physikalische Groen in dem zu untersuchenden Prozess einen Einfluss haben.
1
Manche Autoren nennen diesen Arbeitsschritt auch Eichung. Dieser Begriff ist hier allerdings falsch, da er
sich nur auf den Vergleich mit normierten Werten bezieht, wie etwa das Eichen eines Kilogrammgewichts.
Seite 120
5.4. Dimensionsanalyse
Um dies einzusehen, nehmen wir einmal an, da der Einfluss jeder Eingangsgroe durch das
Einstellen von zehn Werten untersucht werden soll. Sind an dem Prozess also zwei Einflussgroen beteiligt, so sind hundert Messungen erforderlich, um jeden der zehn Werte der ersten
Eingangsgroe mit den zehn Werten der zweiten Eingangsgroe zu paaren. Bei drei Eingangsgroen hatten wir es schon mit hundert Messungen zu tun, bei N Eingangsgroen mit 10 N
Messungen. Und dies alles noch verscharfend sind eigentlich mehrere Wiederholungen einer
Messung erforderlich, ferner sind zehn Werte pro Eingangsgroe sicherlich recht wenige.
Um die Anzahl der Messungen zu reduzieren, kann man nach einem Konzept suchen, welches
die Anzahl der Eingangsgroen verringert, indem man Abhangigkeiten der Einflussgroen
untereinander berucksichtigt. Hier hilft das Buckinghamsche -Theorem der Dimensionsanalyse:
Buckingshams -Theorem: Ist eine dimensionsbehaftete, abhangige Variable von n-1 dimensionsbehafteten, unabhangigen Variablen abhangig, und sind dabei m Grunddimensionen beteiligt, so konnen die n Variablen zu = n - m dimensionslosen Ausdrucken kombiniert werden.
Das Gesetz von Darcy-Weisbach fur
die Rohrstromung
Wir wollen das, was dieses Theorem in sich tragt, gleich an einem Beispiel erarbeiten und
den Druckabfall in einer Rohrstromung experimentell untersuchen. Da dieser sicher umso
groer ist, desto langer das Rohr ist, konnen wir uns gleich auf den Druckverlust pro Rohrlange
p/L sturzen. Dieser wird abhangig sein von
dem Durchmesser d des Rohres,
der Rauheit der Bewandung ks ,
der Stromungsgeschwindigkeit u,
der Fluiddichte
und
der Viskositat des Fluids.
Zur Charakterisierung der Rauheitsbeschaffenheit der Wand fuhrte Nikuradse den Begriff der
a quivalenten Rauheit ks ein. Sie ist so etwas wie die mittlere Erhebung der Wandrauheiten,
besitzt also die Dimension einer Lange. Die a quivalente Rauheit ist fur verschiedene Wandbeschaffenheiten tabellarisiert.
Die dimensionsbehaftete Variable p/L ist also von funf dimensionsbehafteten, unabhangigen Variablen abhangig, somit haben wir insgesamt n = 6 Variablen. Ferner haben wir es mit
den drei Grunddimensionen Meter, Sekunde und Kilogramm der Mechanik zu tun, m ist also,
wie in den meisten Fallen gleich drei. Nach dem -Theorem bekommen wir also drei dimensionslose Variablenkombinationen, die das Problem bestimmen. Dies stellt eine erhebliche
Reduktion des ursprunglichen Messprogramm u ber funf unabhangige Variablen dar.
5.4. Dimensionsanalyse
Seite 121
Damit mussen wir nun die drei, den Prozess bestimmenden Variablenkombinationen ausfindig
machen. Dazu wendet man folgendes Kochrezept an:
Zuerst bestimmt man drei Grundgroen, die die drei Grunddimensionen beinhalten und aus
denen man jede einzelne Grunddimension durch Multiplikation oder Division explizit darstellen kann. Man bezeichnet sie als Wiederholungsgroen. In unserem Fall erfullen die Wahl des
Rohrdurchmesser d, der Dichte
und der Fliegeschwindigkeit u diese Anforderung, den das
Kilogramm ergib sich aus kg = [
][d]3 , das Meter ist m = [d] und die Sekunde bestimmt man
aus s = [d]/[u]. Als Wiederholungsgroen eignet sich z.B. nicht die Wahl des Durchmessers d,
der Rauheit ks und der Geschwindigkeit u, weil man mit ihnen das Kilogramm nicht darstellen
kann.
Die verbleibenden physikalischen Groen, einschlielich der Ergebnisgroe, die nicht zu Wiederholungsgroen erhoben wurden, bezeichnet man als Auswahlgro en.
Im zweiten Schritt werden die dimensionslosen Variablenkombinationen jeweils als Funktion
aller Wiederholungsgroen und jeweils einer Auswahlgroe angesetz, in unserem Fall also:
1 = f (d,
, u, ks)
2 = f (d,
, u, )
3 = f (d,
, u, p/L)
Die Variablenkombinationen auf der linken Seite sind dimensionlos und man wei nicht, mit
welcher Potenz die Groen auf der rechten Seite in die Funktion eingehen. Daher setzt man
die unbekannten Potenzen nij an und bekommt die drei Einheitengleichungen:
n
kg 12 m n13 n14
m
1=m
3
m n22 s
2 n14
n23
kg
m
m
1 = mn21
3
m n32 s
s
n34
n33
kg
m
kg
n31
1=m
m3
s
m2 s2
Diese drei Gleichungen lassen sich fur jede Einheit separieren, so da insgesamt neun Gleichungen fur die zwolf unbekannten Potenzen zur Verfugung stehen. Dies sei an der ersten
Gleichung fur die Einheit Kilogramm demonstriert; man erhalt die Teilgleichung:
n11
1 = kg n12 n12 = 0
Ebenso wird fur alle anderen Teilgleichungen verfahren. Die verbleibenden drei Freiheitsgrade
werden dazu genutzt, um die dimensionslosen Variablengruppen sinnvoll zu gestalten. Man
bekommt schlielich:
ks
1 =
d
ud
= Re
2 =
d p
3 = 2
u L
Seite 122
Die erste dieser dimensionslosen Variablengruppen beschreibt das Verhaltnis von Wandrauheit
zu Rohrdurchmesser, die zweite Gruppe stellt die Reynoldszahl dar. Aus der dritten Variablengruppe wird das Druckgefalle extrahiert:
u2
p
=
f
L
d
ks
, Re
d
Somit kann man ein Messkonzept fur nur zwei unabhangige, dimensionslose Variablengruppen erstellen. Dies konnte z.B. so aussehen, da man die erste Variablengruppe durch verschiedene Rohrdurchmesser d variiert und die zweite durch variable Durchflusse. Dabei wird
dann jeweils die erforderliche Druckdifferenz gemessen.
Ubung
28: Zeigen Sie, dass die Funktion f kds , Re nach dem durch Dimensionsanalyse erstellten Mekonzept genau dem Verlustbeiwert im Gesetz von Darcy-Weisbach entspricht.
(Betrachten Sie die Bernoulligleichung fur Rohrstromungen.)
Seite 123
Seite 124
Realsystem
Nichtreduziertes
numerisches Modell
6
Numerisches Modell
?
Mastabsreduziertes
physisches Modell
?
Mastabsreduziertes
numerisches Modell
5.6. Zusammenfassung
Seite 125
Gitters zu jedem Zeitpunkt Ergebnisse. Dies erlaubt synoptische Darstellungen einzelner physikalischer Groen u ber das gesamte Modellgebiet.
Eine ideale Situation ware die Anwendung sowohl des physischen als auch des numerischen
Modells auf eine gegebene Problemstellung. Durch diese hybride Modellierung ware man in
der Lage, den Nachteil der Mastabsreduktion zu u berwinden: Dabei stellt man das physikalische Realsystem zunachst mit einem mastabsreduzierten physischen Modell dar. Dieses wir
dann 1:1 mit einem numerischen Modell reproduziert, welches gegenuber dem Realsystem
dann naturlich ebenfalls mastabsreduziert ist. Dieses numerische Modell wird dann hinreichend kalibriert und verifiziert. Das numerische Modell wird dann auf den Realmastab gebracht, was durch Einbringen entsprechender Vorfaktoren in der Gittergenerierung und den
Randbedingungen recht einfach ist und mit dem Realsystem verglichen. Ein solches hybrides Modellsystem hat maximale Glaubhaftigkeit, da jedes der drei Einzelmodelle gegen jedes
andere abgesichert wird.
5.6 Zusammenfassung
In diesem Kapitel haben wir die Macht der Einheiten bzw. der Dimensionslosigkeit ausgenutzt,
um physische, mastabsreduzierte Modelle und um Experimente zur Erforschung unbekannter
Zusammenhange zu konzipieren. Ein physisches Modell eines realen Stromungssystem ist
Bei Fliegewassermodellen beschrankt man sich dabei zumeist auf die Ahnlichkeit
der Froudezahlen, steht die Untersuchung von grenzschichtdominierten Stromungen im Vordergrund,
Seite 126
5.6. Zusammenfassung
Kapitel 6
Die Erfassung der Turbulenz
Untersucht man eine reale Stromung in Natur oder Technik, so stellt man fest, dass diese
fast nie stationar ist, d.h. die Geschwindigkeiten schwanken im Laufe der Zeit. Ein Blick auf
eine Geschwindigkeitsmessung (Abbildung 6.1) in einem Laborgerinne zeigt sofort, dass diese Schwankungen keinerlei offensichtliche Periodizitat unterliegen, vermutlich also chaotisch
sind. Es zeigen sich dabei Fluktuationen, deren Variabilitat unterhalb einer Sekunde liegen.
Diese Situation verkompliziert sich noch dadurch, dass diese Schwankungen naturlich nicht an
jedem Ort in irgend einer Weise a hnlich vonstatten gehen, sondern vollkommen unkorreliert
sind, wenn der Abstand zwischen den Mepunkten nicht zu nahe beieinander liegt. Damit
sind die Geschwindigkeitsfelder auch selten raumlich homogen, sondern weisen durch die
Geschwindigkeitsfluktuationen zu jedem Zeitpunkt o rtliche Geschwindigkeitsgradienten auf.
Die Ursache der Turbulenz liegt im zweiten Hauptsatz der Thermodynamik verborgen, der
besagt, dass jegliche Stromungsenergie letztlich in Warme umgesetzt wird. Dies geschieht in
einer Wirbelkaskade, in der groskalige u ber kleinskalige in mikroskopische Wirbel umgeformt werden, was zu einer Erhohung der mittleren kinetischen Energie auf der molekularen
Seite 128
0.45
Velocity [m/s]
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
100
200
300
400
500
Zeit [s/200]
600
700
800
900
1000
f (x, t)dt
Wahrend f ursprunglich zeitabhangig ist, geht diese Eigenschaft beim Mittelwert verloren. Diese Mittlungsform bietet sich somit bei stationaren Phanomenen an, die lediglich
von fluktuierenden Schmutzeffekten u berlagert werden.
In der Praxis mu man sich auf ein endliches Zeitintervall beschranken und sollte dann
aber auch sicherstellen, dass der Mittelwert bei einer Verlangerung des Integrationszeitraumes konstant bleibt.
Seite 129
1
f (x, t) =
t 1
f (x, t )dt
t 2 t
Diese Form der Mittlung eignet sich auch fur instationare Prozesse, man sollte sich
allerdings klarmachen, dass die Dynamik der gleitend gemittelten Zeitreihe mit zunehmendem Mittlungsintervall t abnimmt.
Bei einem periodischen Vorgang wiederholt sich eine gewisse, immer gleiche Ereignisabfolge fortwahrend nach einer Zeitspanne T , die man als Periode bezeichnet. In diesem
Fall mu die Mittlungszeit nicht bis ins Unendliche ausgedehnt werden, sondern braucht
sich nur u ber die Periode T zu erstrecken:
T
1
f (x) =
f (x, t)dt
T
0
Wir werden diese Mittlungsform bei der Trennung von Stromungen und Wellen einsetzen.
Bei der raumlichen Mittlung wird die Groe f zu einem festen Zeitpunkt u ber einen
Raum gemittelt, der so gro ist, dass der Mittelwert keine raumlichen Schwankungen
mehr aufweist. Ihre Idealform ware:
1
f (t) = lim
||
f (x, t)d
Will man sich auf endliche Integrationsgebiete beschranken, ist wieder die Unabhangigkeit des Mittelwertes von der Ausdehnung des Integrationsgebietes zu verifizieren. Die
raumliche Mittlung bietet sich bei homogenen Stromungen an. Diese lassen sich allerdings weder in der Natur finden noch experimentell verwirklichen, da Stromungen im
Einflubereich von Berandungen immer inhomogen sind.
Bei der Mittlung uber
f (x, t) = lim
erfullt. Die Mittlung u ber ein Ensemble ist die allgemeinste Mittlung, da sie keine Anforderungen an die Stromungen, sondern nur an das Experiment stellt.
Seite 130
Die Ergoden-Hypothese geht davon aus, dass alle Mittelwerte in einer stationaren und homogenen Stromung gleich sind.
Ubung
29: Berechnen Sie das gleitende Mittel u ber das Mittlungsintervall t = [tt/2, t+
t/2] der Funktion:
f (t) = sin t
Stellen Sie das Ergebnis mit Hilfe eines Additionstheorems fur die harmonischen Funktionen
in der Form eines Produktterms dar.
Was erhalt man fur die Spezialfalle t = 2/, t < 2/ und t > 2/ ?
(6.1)
In Abbildung 6.2 sind die Fluktuationen der Geschwindigkeitsmessungen in dem Laborgerinne aufgetragen. Hier wurde die Mittelwertbildung u ber die gesamte Zeitreihe ausgefuhrt, da
die experimentellen Einstellungen so gewahlt wurden, dass die Stromung stationar sein sollte.
Man erkennt in der Abbildung, dass die Fluktuationen der Messung 5 cm u ber der Sohle die
groten Ausschlage aufweisen, wahrend sie bei der Messung 20 cm u ber der Sohle am geringsten sind. Der Grad der Turbulenz ist also nicht u berall gleich. Um die dahinterliegenden
Gesetzmaigkeiten zu verstehen, mussen wir im folgenden einen quantifizierbaren Begriff fur
den Grad der Turbulenz entwickeln.
Dabei ist die Fluktuation f selbst wenig hilfreich, da sie zeitlich und o rtlich schwankt, zu
einem festen Zeitpunkt also an dem einen Ort groer als an dem anderen sein kann, wahrend
es zu einem anderen Zeitpunkt genau umgekehrt ist.
Seite 131
Geschwindigkeitsfluktuation [m/s]
0.1
0.05
0.05
0.1
100
200
300
400
500
Zeit [s/200]
600
700
800
900
1000
Abbildung 6.2: Zeitliche Variation der Geschwindigkeitsfluktuationen in einer Rinne in verschiedenen Hohen u ber der Sohle.
Nehmen wir also den Mittelwert der Fluktuationen f . Dieser ist aber immer dann Null,
f = 0
wenn der Mittelwert des Mittelwertes f gleich dem Mittelwert f
f =f
ist. Dies war nicht anders zu erwarten, weil die Fluktuationen um den Mittelwert schwanken,
also mal positiv und mal negativ sind.
Ubung
30: Man beweise, dass der Mittelwert der Fluktuationen genau dann Null ist, wenn der
Mittelwert des Mittelwertes der Mittelwert ist.
Seite 132
angestromt, so wird die grote sich bildende Wirbelstruktur durch den Zylinderdurchmesser d
abgeschatzt, obwohl die sich bildenden Wirbel durchaus mehr Raum einnehmen konnen.
Die Reynoldszahl charakterisiert die Geschwindigkeitsanderungen u auf dieser Langenskala
L:
uL
Re =
Fur den Fluss konnen wir die Geschwindigkeitsanderung u mit der maximalen Stromungsgeschwindigkeit umax identifizieren, weil die Stromungsgeschwindigkeit an der Sohle Null
ist und u ber die Wassertiefe auf ihren maximalen Wert steigt. Die Reynoldszahl ist dann
Re = umax h/. Fur den umstromten Zylinder gilt Re = u d/.
Mit Hilfe der Dimensionsanalyse lat sich abschatzen, dass aus den makroskopischen Strukturen die Energie
u3
L
dissipiert wird. Fur Flusse ware diese Dissipationsrate u 3max /h und fur die Zylinderumstromung u3 /d. Diese Energie wird in den kleinsten Strukturen der Stromung in Warme
umgesetzt. Deren Ausdehnung entspricht der Kolmogorovlange . Bezeichnet man die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen einem Punkt auf dem Rand des Wirbels und einem auf dem
gegenuberliegenden Randpunkt mit v , so kann man eine Reynoldszahl Re der kleinsten
Strukturen als
Re =
bilden. Diese kleinsten Wirbel stellen die kleinsten geordneten Bewegungsstrukturen dar. Darunter ist die Bewegung der Flussigkeitsmolekule ungeordnet und ohne Vorzugsrichtung, d.h.
thermisch. Auf der Skala der Kolmogorovlange findet also die vollstandige Umsetzung von
kinetischer in thermische Energie durch innere Reibung statt. Damit mu das Produkt aus
Kolmogorovlange und -geschwindigkeit v der Groenordnung der Viskositat entsprechen:
v
Die Reynoldszahl Re der kleinsten energiedissipierenden Strukturen ist also eins. Diese
Strukturen sind mit der Dissipationsrate von kinetischer in Warmeenergie verbunden. Diese
hat die Einheit m2 /s3 und sie kann aus Dimensionsbetrachtungen durch
v3
Seite 133
3
Die Dissipation der kinetischen Energie in den kleinsten Wirbeln fuhrt letztlich zur Vernichtung derselben. Damit ihre Population jedoch nicht zugrunde geht, mussen neue hinzukommen. Energetisch heit dies, dass das, was durch die Energiedissipationsrate in den kleinsten Wirbeln verloren geht, durch neue Wirbel ersetzt werden mu. Dies geschieht in Form
einer Wirbelkaskade, in der groskalige u ber kleinskalige in mikroskopische Kolmogorovwirbel zerfallen. Den Anfang nimmt diese Kaskade der Energiedissipation bei den groskaligen
Bewegungen, deren Dimension in Fliegewassern also durch die Wassertiefe h und die Fliegeschwindigkeit umax dargestellt wird. Die Gleichheit der mikroskopischen und der makroskopischen Dissipationsrate fuhrt schlielich zu:
4
3
L
u3
bzw.
L
Re3/4
Nachdem wir die Groe dieser kleinsten Wirbel abgeschatzt haben, wollen wir die Frequenz
f des mit ihnen verbundenen Mesignals bestimmen. Die zugrunde liegende Idee ist ganz
einfach: Die Wirbel ziehen mit der mittleren Geschwindigkeit u
u am Megerat vorbei
und produzieren dort ein Auf und Ab des Signals mit der Frequenz:
u
u
(6.2)
L
Schauen wir uns z.B. das Megerinne an, in welchem die turbulenten Geschwindigkeitsmessungen aus der Einleitung dieses Kapitels gemacht wurden. Es hat eine Wassertiefe von einem
Meter bei einer mittleren Stromungsgeschwindigkeit von 1 m/s. Damit bekommt man Frequenzen von u ber 31 000 Hz, wenn man den Proportionalitatsfaktor einmal zu eins annimmt.
Die Messung ist also viel zu unstrukturiert, um alle Details in den Geschwindigkeitsvariationen aufzuzeigen. Reduziert man die Stromungsgeschwindigkeit auf 10 cm/s, dann fallt die
maximale turbulente Frequenz schon auf 560 Hz, bei 1 cm/s auf 10 Hz.
Die zeitliche Auflosung des Megerates bestimmt also die maximalen Stromungsgeschwindigkeiten, wenn man das mit ihnen verbundene Turbulenzspektrum vollstandig erfassen will.
f=
Seite 134
aus Visualisierungstechniken, bei denen man die Stromungsmuster sichtbar macht. Messungen
an einem oder mehreren Orten in der Stromung eignen sich zum Quantifizieren der Turbulenz,
wahrend Visualisierungstechniken die hinter der Turbulenz verborgenen Mechanismen wie
z.B. koharente Stromungsstrukturen offenbaren.
Um die Turbulenz metechnisch zu erfassen, ist es notwendig, die Geschwindigkeit an einem
Punkt dreidimensional in hinreichend genauer zeitlicher Auflosung zu erfassen.
v
c
wobei die Geschwindigkeit positiv ist, wenn sich der Beobachter auf die Schallquelle zubewegt.
6.3.2 ADV-Sonden
ADV-Sonden (Acoustic Doppler Velocimetry) nutzen den Dopplereffekt zur Bestimmung der
Stromungsgeschwindigkeit, indem sie Schall einer bestimmten Frequenz in das Fluid abstrahlen und das ruckgestreute Signal analysieren. Der Schall wird dabei an den im Wasser immer
vorhandenen Schwebeteilchen gestreut. Die Kernannahme ist es nun, dass diese Schwebeteilchen diesselbe Geschwindigkeit wie das sie umgebende Wasser haben.
Der Schall wird an den Schwebeteilchen in alle Richtungen gestreut, wobei der grote Teil
des Signals unverandert geradeaus weiterlauft. Nur ein kleiner Teil wird in die umgekehrte
Richtung reflektiert und erfahrt dabei eine Dopplerverschiebung. Nehmen wir hier an, dass
sich das Schwebeteilchen im Moment der Streuung direkt von der Schallquelle entfernt, es also
eine reduzierte Frequenz wahrnimmt. Das vom Teilchen reflektierte Signal erscheint fur den
Seite 135
v
c
Aus der Frequenz des ruckgestreuten Signals kann man nun also direkt die Geschwindigkeit
der Schwebeteilchen und damit des umgebenden Wassers messen. Doch von welchem Ort
stammt das reflektierte Signal; ist es direkt hinter der Schallquelle oder in weitem Abstand
reflektiert worden ?
Hier kommt ein zweite Metechnik zur Anwendung, die entweder die Phasenverschiebung
oder die Laufzeit des Signals (Dilatationszeit) auswertet. Nehmen wir an, der Schallsender
sendet nur ein einziges, sehr kurzes Schallsignal aus, der Empfanger wertet die ruckgesteuten
Signale aus. Diese kommen je nach Entfernung x vom Sender nach der Zeit t = 2x/c
wieder am Empfanger an. Durch das Schauen auf eine bestimmte Laufzeit kann man also die
Messung direkt auf einen bestimmten Ort fokussieren.
Soweit die theoretischen Grundlagen zur Geschwindigkeitsmessung mit Hilfe des Dopplereffektes. Diese gilt es nun in einem Megerat so umzusetzen, dass man eine moglichst hohe
zeitliche Auflosung der Stromungsgeschwindigkeit (Mefrequenz) bei moglichst geringer Beeinflussung des Stromungsfeldes erzielt. Solch eine Sonde ist in Abbildung 6.3 dargestellt.
Sie hat einen 10 Mhz-Schallsender im Zentrum des Mekopfes und auf allen drei Armen
je einen Empfanger. Dadurch konnen drei linear unabhangige Geschwindigkeitskomponenten bestimmt werden, die dann in die Komponenten in einem kartesischen Koordinatensystem
umgerechnet werden. Gewohnliche ADV-Sonden haben eine Mefrequenz von 20 bis 25 Hz,
es gibt aber auch Verfahren, die Signalschwankungen bis zu 200 Hz auflosen.
Seite 136
alledaten(:,4) data
fit 1
14
12
10
0.2
0.22
0.24
0.26
0.28
0.3
0.32
u velocity [m/s]
0.34
0.36
0.38
1
1
exp
f (u) =
2
2
u
2
mit =
u u
approximiert werden.
Dies bedeutet, dass in einer Stromung wesentlich hohere Werte als die mittlere Stromungsgeschwindigkeit auftreten konnen und diese umso wahrscheinlicher sind, desto groer die Autokorrelationen ui ui sind.
Seite 137
Eigentlich interessiert man sich aber fur die tatsachlich auftretenden Geschwindigkeiten, deren
Wahrscheinlichkeitsverteilung nun durch
1 (u u)2
exp
f (u) =
2 u u
2uu
1
gegeben ist.
Kennt man also diese Autokorrelationen, dann lassen sich das Auftreten von Geschwindigkeitspitzen u ber einem Wert umax als
P ([umax , [) =
2u u umax
1 (u u)2
exp
du
2 u u
exp t2 dt
transformieren, die mit mathematischer oder statistischer Software gelost wird. Mit ihrer Hilfe
konnen wir die Wahrscheinlichkeit als
umax u
1
P ([umax , [) = erfc
2
2u u
berechnen. Somit ist in jeder turbulenten Stromung neben der Kenntnis der mittleren
Stromungsgeschwindigkeit auch die Kenntnis der Standardabweichungen von erheblicher Bedeutung, damit man das Spektrum der tatsachlich auftretenden Geschwindigkeiten abschatzen
kann.
Ubung
31:In einer Stromung der mittleren Geschwindigkeit von 27 cm/s ist die Standardabweichung u u = 2.7 cm/s. Mit welcher Wahrscheinlichkeit ist mit Stromungsgeschwindigkeiten von 54 cm/s zu rechnen?
1 2
u + v 2 + w2
2
(6.3)
Seite 138
definiert und mit die im Feld der turbulenten Geschwindigkeitsfluktuationen enthaltene kinetische Energie.
Ubung
32: (Laborversuch) Turbulenz in einem Gerinne
1. Mit einer ADV-Sonde der Messfrequenz 200 Hz soll die Turbulenz in einem 1 m tiefem
Laborgerinne untersucht werden. Schatzen Sie mit Hilfe der Kolmogorovbeziehung die
mittlere Stromungsgeschwindigkeit ab, deren Turbulenzstruktur wir mit dieser Sonde
bestimmen konnen.
2. Messen Sie die Geschwindigkeitszeitreihen in dem so praparierten Laborgerinne mit der
ADV-Sonde in vier Hohen u ber der Sohle.
3. Bestimmen Sie die mittleren Geschwindigkeiten u, v und w in allen drei Hohen.
R
:
Ubung
33: Auswertung des Laborversuchs mit MATLAB
R
1. Formatieren Sie die Ergebnisse so, dass sie in MATLAB
eingelesen werden. Kopieren Sie die Daten in das Clipboard und importieren Sie diese durch Edit > Paste to
Workspace. Im Variable Editor konnen Sie die Daten dann umbenennen.
2. Bestimmen Sie die Mittelwerte u, v und w durch die Anwendung der mean-Funktion.
Stellen Sie diese als Funktion der Hohe u ber der Gerinnesohle dar.
3. Stellen Sie die Standardabweichungen u u,v v , w w mit der Funktion std in allen als
Funktion der Hohe u ber der Sohle graphisch dar.
4. Bestimmen Sie die TKE in allen drei Hohen und stellen Sie diese als Funktion der Hohe
u ber dem Boden dar.
5. Bestimmen Sie die Korrelation u w in allen vier Hohen und stellen Sie diese als Funktion der Hohe graphisch dar.
6. Welche Haufigkeitsverteilung gibt die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen am
besten wieder? Machen Sie sich dazu mit dem dfittool zum Fitten von Haufigkeitsverteilungen an gegebene Datensatze vertraut.
Seite 139
kreisformiger Wirbel des Durchmessers d die Geschwindigkeit eine periodische Funktion der
Wellenlange = 2d ware, da die Wirbel sich wie Zahnrader gegenseitig antreiben. In der Realitat sind die Wirbel weder kreisformig noch gleichgro, aber wir fragen dennoch, wie gro
der Energieanteil pro Wellenzahl k = 2/ ist, weil wir hierdurch zumindest eine Vorstellung
u ber die Groenverteilung der Wirbelstrukturen in einer turbulenten Stromung bekommen.
Mit der Bezeichnung der Wellenzahl durch den Buchstaben k bekommen wir einen Konflikt,
den im letzten Abschnitt hatten wir diesen schon der TKE verliehen. Wir ziehen uns in diesem
Abschnitt damit aus der Affaire, dass wir die TKE hier mit e k bezeichnen.
Ist e(k) die Energiedichte pro Wellenzahl k, dann ist die gesamte turbulente kinetische Energie
das Integral u ber alle moglichen Wellenzahlen k:
ek =
e(k)dk =
u2
2
e(k) hat also die Einheit m /s . Wir versuchen nun einen funktionalen Zusammenhang fur
die Energieverteilung e(k) herzuleiten. Offensichtlich beschreibt das Integral
Durch Differentiation des ersten und letzten Terms nach k haben wir fur das Energiespektrum
das Gesetz von Kolmogorov und Obuchov
e(k) = Ck 2/3 k 5/3
(6.4)
plausibilisiert. Die in diesem Gesetz postulierten Abhangigkeiten wurden auch durch andere
theoretische Uberlegungen
erhalten. Zudem wurde es vielfach experimentell bestatigt, wobei
fur die sogenannte Kolmogorovkonstante C k Werte zwischen 1.4 und 2.2 gefunden wurden.
Es gilt allerdings nur in der voll entwickelten isotropen Turbulenz, in der anisotrope Effekte
wie z.B Randeinflusse ausgeschlossen werden konnen.
Ein typisches Energiespektrum ist in Abbildung 6.5 dargestellt. Bei kleinen Wellenzahlen k
d.h. groen Strukturen in den Abmessungen des Stromungsgebietes steigt die Energiedichte
etwa proportional zur 4. Potenz der Wellenzahl. Hier ist das Spektrum aber sehr stark abhangig
von der jeweiligen Geometrie des Stromungsgebietes. Dann folgt nach einem Maximum der
Ubergang
zum Gesetz von Kolmogorov und Obuchov. Den dazugehorigen Bereich des Spektrums nennt man auch Tragheitsbereich bzw. inertial subrange, da in ihm die viskosen Terme
im Vergleich zu den advektiven noch keinen groen Einflu haben. Unterhalb der Kolmogorovlange fallt die Energiedichte sehr steil ab.
Seite 140
tu rb u le n te E n e rg ie
a b h n g ig ...
u n a b h n g ig v o n d e r A rt
d e r T u rb u le n z e rz e u g u n g
K o lm o g o ro v w irb e l
e
e n e rg ie tra g e n d
2 / 3
- 5 / 3
in e rtia l s u b ra n g e
- 7
W e lle n z a h l k
Seite 141
Analytische Losungen
Simulation
Physisches Modell
Numerische Simulation
DNS
LES
RANS
t = 2 D t
t = D t
t = 0
ie t
b
e
sg
n g
u
m
tS r
Abbildung 6.7: Datenstruktur fur eine numerische Simulation, der Raum ist nur zweidimensional dargestellt.
Seite 142
1
u
+ u grad u = grad p + div grad u + f
t
div u = 0
u2
+ u rot u + f
grad
2
In der DNS wird in der Regel die dimensionslose Darstellung der Navier-Stokes-Gleichungen
(5.1) bevorzugt.
Hier werden auch explizite Randbedingungen fur den Druck erforderlich, da nun fur diesen
eine eigene Differentialgleichung gelost wird. An den Wanden wird angenommen, dass die
Richtungsableitung des Druckes Null ist [74].
3
h
u3max
bzw.
h
Re3/4
Diese Abschatzung ist fundamental fur die direkte numerische Simulation von Fliegewassern.
Deren Reynoldszahl liegt etwa bei zehnmillionen (Stromungsgeschwindigkeit 1 m/s, Wassertiefe 10 m). Somit ist Re3/4
10000, d.h. als Faustformel kann man sich merken, dass die
Raumauflosung eines numerischen Modells eines Fliegewassers bei etwa einem zehntausendstel der Wassertiefe bzw. einem Millimeter liegen mu. Ist der zu modellierende Fluabschnitt
nur 10 mal so breit und 1000 mal so lang wie tief, so erhalt man ein Rechengitter mit etwa 10 16
Gitterknoten. Allein vom erforderlichen Speicherbedarf ist eine direkte Simulation naturnaher
Systeme auf heutigen Computeranlagen undenkbar.
6.8. Zusammenfassung
Seite 144
Man bezeichnet diesen Mittelwert u ber das Produkt zweier Fluktuationen f 1 f2 in der Statistik
als Korrelation; ihr Wert sagt also etwas daruber, ob die beiden Groe f 1 und f2 in irgendeiner Form miteinander verbunden oder voneinander abhangig sind. Bevor wir dies weiter
beleuchten, fuhren wir den Korrelationskoeffizienten cor(f1 , f2 ) als normiertes Ma fur die
Korrelation ein:
ff
cor(f1 , f2 ) =
1 2
f12 f22
Zur Berechnung des Korrelationskoeffizienten wird also zunachst die Korrelation der beiden
Groen bestimmt, dann durch die jeweiligen Korrelationen mit sich selbst geteilt.
Um den Zweck des Korrelationskoeffizienten zu verstehen, betrachten wir zwei Beispiele: Im
ersten Beispiel seien die Schwankungen zweier physikalischer Groen exakt gleich, obwohl
sie sehr unterschiedliche Mittelwerte haben, f1 = f1 + f und f2 = f2 + f . Der Korrelationskoeffizient ist dann cor(f1 , f2 ) = 1. Man sagt, dass die beiden Groen positiv korreliert
sind, wenn die eine scheinbar willkurlich nach oben oder unten fluktuiert, und es die andere
dann auch macht. Als zweites Beispiel sei der Fall zweier physikalischer Groen betrachtet, in
dem die Schwankungen der einen bei der anderen genau negativ auftreten, f1 = f1 + f und
f2 = f2 f . Der Korrelationskoeffizient ist nun cor(f1 , f2 ) = 1. Man sagt, dass die beiden
Groen negativ korreliert sind, wenn die eine scheinbar willkurlich nach oben fluktuiert, dann
tut es die andere nach unten.
In beiden Fallen besteht aber ein Zusammenhang zwischen den beiden Groen. Lediglich im
Falle von Korrelationskoeffizienten, die in der Nahe von Null liegen, haben die beiden Groen
statistisch nichts miteinander zu tun. Der Absolutwert des Korrelationskoeffizienten gibt also
Auskunft u ber u.U. versteckte Zusammenhange physikalischer Groen.
Fur die turbulente Stromung konnen wir die Geschwindigkeitskorrelationen u v , u w , v w
neben den Autokorrelationen der drei Geschwindigkeitskomponenten bestimmen.
Ubung
34: Gegeben seien die zwei Geschwindigkeitsmereihen
u = (1.7; 2.5; 2.3; 2.6; 1.6; 2.4; 2.3; 1.9; 1.9; 2.1) und
v = (19.2; 19.9; 19.8; 19.7; 18.9; 19.0; 19.0; 18.4; 18.6; 18.8),
wobei die Mewerte a quidistant zu jeweils gleichen Zeitpunkten aufgenommen wurden. Kann
man zwischen den beiden Mewerten einen Zusammenhang vermuten? Berechnen Sie den
Korrelationskoeffizienten.
6.8 Zusammenfassung
Wir haben in diesem Kapitel verschiedene Mittlungsverfahren fur die hydromechanischen
Groen kennengelernt, wobei zumeist nur die gleitende zeitliche Mittlung zur Anwendung
kommt. Die Fluktuation als Abweichung vom Mittelwert weist ein Spektrum von unterschied-
6.8. Zusammenfassung
Seite 145
lichen Bewegungsformen auf, deren kleinste Strukturen durch die Kolmogorovlange bergrenzt
sind.
Um die Groe der turbulenten Schwankungen zu bestimmen, stehen die Messung im Laboroder Natursystem oder die Direkte Numerische Simulation als Methoden zur Verfugung. Beide Methoden zeigen eine Konvergenz von numerischen Simulations- und Meergebnissen in
einfachen Situationen. Gegenuber der Messung hat die DNS den Vorteil, dass sie Datensatze
bereitstellt, die wesentlich hohere Datendichten in Raum und Zeit erzielen. So sind fur sie
synoptische Datensatze eine Selbstverstandlichkeit, wahrend dem Experiment hier Grenzen
gesetzt sind.
Seite 146
6.8. Zusammenfassung
Kapitel 7
Turbulenz und Impulsdiffusion
Lange Zeit nach ihrer Entdeckung ist man davon ausgegangen, da die Navier-StokesGleichungen lediglich fur laminare Stromungen gelten. Wie soll man auch mit ihnen ein Geschwindigkeitsfeld auswerten, welches sich fortwahrend an jedem Ort innerhalb kurzester Zeit
chaotisch a ndert? Das Phanomen der Turbulenz wurde daher allerhochstens mit den Methoden
der deskriptiven Statistik erforscht oder einfach miachtet.
Erst ein halbes Jahrhundert spater gelang Osborne Reynolds 1895 [66] in Manchester der erforderliche mathematische Kunstgriff, wie man die Navier-Stokes-Gleichungen auch auf turbulente Stromungen anwenden konnte. Sein Erfolgsgeheimnis bestand darin, die tatsachlichen
Gegebenheiten (d.h. die Turbulenz mit ihren Fluktuationen) ernst zu nehmen und nicht das,
was hinderlich oder storend erscheint, einfach zu u bersehen.
Das Ergebnis zeigt auf theoretischem Wege das, was man beobachtet, wenn man mit dem
Teeloffel in der Kaffeetasse Milch einruhrt: Die so produzierte Turbulenz erzeugt eine Durchmischung der Stoffe, aber auch der Eigenschaften. In einem stofflich homogenen Fluid tragt
die Turbulenz zur Durchmischung des Impulses bei.
Der (etwas sprode) Stoff gehort heute zum Grundlagenwissen des Hydrodynamikers. Wer diesen richtig verstehen will, sollte die Ableitungen mit Bleistift und Papier selbst nachvollziehen.
Seite 148
(7.1)
Das Produkt zweier schwankender Groen besteht also aus dem Produkt ihrer Mittelwert plus
ihrer Korrelation.
Es gilt also nicht:
f1 f2 = f1 f2
Die tragischen Konsequenzen dieses Sachverhaltes werden uns den Rest dieses Kapitels
beschaftigen.
Seite 149
Man will die Groen meistens gar nicht so genau kennen, weil man mit der entsprechenden
Informationsdichte nichts anfangen oder weil die anfallenden Datenmengen nicht speicherbar sind. Fast jede physikalische Groe lat sich hier als Beispiel anfuhren: So ist kaum ein
Meteorologe an allen Temperaturschwankungen u ber Europa auf einem Zentimeterraster in
Sekundensprungen interessiert, da diese Daten weder erheb- noch verarbeitbar sind.
Um aber gemittelte Daten zu erheben, muss man entweder entsprechende Messverfahren entwickeln, oder diese durch Berechnung oder Simulation gewinnen. Somit stellt sich die Frage,
ob mittlere Groen denselben physikalischen Gesetzen gehorchen, wie die in infinitesimaler
Dichte vorliegenden Groen. Zur Beantwortung dieser Frage betrachten wir ein beliebiges
Gesetz einer physikalischen Groe f der Form:
F (f ) = 0
Im ersten Schritt zerlegt man f in seinen Mittelwert und die Abweichungen davon und mittelt
das Gesetz im zweiten Schritt:
F (f + f ) = 0
Bei der Analyse dieser Gleichung konnen prinzipiell zwei Falle herausgearbeitet werden:
Das physikalische Gesetz ist in derselben Form fur der Mittelwert gultig
F (f ) = 0,
es ist also mittlungsinvariant. In diesem Fall ist es egal, in welcher Auflosung man die
Welt betrachtet, da die Gesetze ihre Gultigkeit nicht verlieren.
Gilt das physikalische Gesetz sogar in derselben Form fur die Schwankungen
F (f ) = 0,
dann zerfallt die Welt in zwei entkoppelte, aber prinzipiell gleichartige Teilwelten auf
unterschiedlichen Skalen.
Ein anderes physikalisches Gesetz ist fur die Mittelwerte gultig, es gilt also
F (f ) = 0
Auf unterschiedlichen Skalen sieht das Bild der Welt also anders aus.
Seite 150
(7.2)
xi
xj xj
Dabei haben wir angenommen, dass die a ueren Krafte fi keinen turbulenten Schwankungen
unterworfen sind.
Seite 151
xi
xj xj
Die Mittlung der einzelnen Terme fuhrt nun zum Wegfallen der fluktuierenden Geschwindigkeitskomponenten in der partiellen Zeitableitung und den viskosen Termen auf der rechten
Seite:
(ui + ui )
1 p
2 ui
ui
+ (uj + uj )
=
+
+ fi
t
xj
xi
xj xj
Die Mittlung der advektiven Terme auf der linken Seite wollen wir gesondert betrachten:
(uj + uj )
ui
u
ui
u
ui
u
(ui + ui )
= uj
+ uj i + uj
+ uj i = uj
+ uj i
xj
xj
xj
xj
xj
xj
xj
Den allerletzten Term wollen wir nochmals gesondert betrachten: Ihm wollen wir eine Null in
Form der Kontinuitatsgleichung fur die Geschwindigkeitsfluktuationen hinzufugen:
uj
uj
ui uj
ui
+ ui
=
xj
xj
xj
=0
Durch das Einbeziehen dieser Korrelationsterme unter die erste Ableitung der viskosen Termen erhalt man schlielich die sogenannte Reynoldsgleichung:
ui
1 p
ui
=
+
+ uj
t
xj
xi xj
ui
ui uj + fi
xj
u u u v u w
T =
ui uj =
vv vw
vu
wu wv ww
(7.3)
die man als Reynoldsspannungstensor bezeichnet. Mit ihrer Hilfe lassen sich alle drei
Reynoldsgleichungen als
1 p
ui
ui
=
+
+ uj
t
xj
xi xj
ui
ui uj + fi
xj
(7.4)
Seite 152
schreiben.
Die in einem Fluid tatsachlich wirkenden Spannungen ij sind durch die Komponenten
xx
yy
v
= 2
y
zz
u
= 2
u u
x
w
= 2
z
xy = yx
v v
yz = zy
v w
+
=
z
y
w w
zx = xz
v u
=
u v
+
x y
v w
w u
+
=
u w
x
z
gegeben. Man beachte das der hieraus gebildete Spannungstensor seine Symmetrieeigenschaft
nicht verloren hat.
7.3.3 Bewertung
Die Tatsache, dass turbulente Stromungen chaotisch sind, bedeutet, dass selbst wenn alle Rand- und Anfangsbedingungen zu zwei Zeiten gleich waren, sich ein und derselbe
Stromungszustand in der Natur nicht noch einmal genauso reproduzieren wird. Jede direkte
numerische Simulation liefert also einen Stromungszustand, den die Natur zwar prinzipiell
verwirklichen kann, aber so mit allerhochster Wahrscheinlichkeit nie annehmen wird.
Der mit einer bestimmten Stromungssituation beschaftigte Ingenieur oder Naturwissenschaftler mag einem esoterisch anmutenden Stromungszustand recht wenig Verstandnis entgegenbringen, den es zwar geben konnte, aber so nicht gegeben hat und niemals gibt. Vielmehr ist er
Seite 153
Seite 154
T =
u u
+
x
x
u v
+
y x
u w
+
z
x
v u
+
x y
v v
+
y y
v w
+
z
y
w u
+
x
z
w v
+
y
z
w w
+
z
z
bzw. in Komponentenschreibweise:
ui uj = t
ui uj
+
xj
xi
Dabei werden wir in diesem Kapitel die Mittlungsstriche zur Kennzeichnung der mittleren
Geschwindigkeiten zur Verschonerung des Schriftbildes weglassen, u, v und w sind also die
mittleren Geschwindigkeiten.
Das Prinzip der Wirbelviskositat nimmt also an, dass die turbulenten Schwankungen proportional zu den Scherungen der mittleren Geschwindigkeiten sind. Der Proportionalitatsfaktor
t heit turbulente Viskositat. Sie ist ein Ma fur den Turbulenzgrad in Abhangigkeit von
der Scherung des mittleren Stromungsfeldes. Umso groer die turbulente Viskositat ist, desto mehr Turbulenz wird durch eine gewisse Scherung des mittleren Geschwindigkeitsfeldes
produziert.
Aus unseren theoretischen Erwagungen konnen wir schlieen, dass die turbulente Viskositat
auf keinen Fall konstant sein kann, sondern vom jeweiligen Stromungszustand abhangig ist.
Dies hat sich ebenfalls in unzahligen Experimenten und Naturmessungen bestatigt.
Damit liefert das Prinzip der Wirbelviskositat noch kein vollstandiges, berechenbares Modell
fur die Turbulenz, da das Verhalten der Wirbelviskositat unbekannt ist. Die Anzahl der Unbekannten wurde aber von den sechs Reynoldsspannungskomponenten auf eine Unbekannte
reduziert.
i
in
Ubung
35: Betrachten Sie das Wirbelviskositatsprinzip einmal kritisch: Wie gro sind u
xi
einer Laborrinne oder einem Rohr konstantem Querschnitts? Wie gro sind dann die Diagonalkomponenten des Reynoldsspannungstensors u i ui Wie gro sind nach den Ergebnissen des
letzten Kapitels dann die Geschwindigkeitsfluktuationen?
ui
ui
1 p
+ uj
=
+
t
xj
xi xj
Seite 155
ui
uj
ui
uj
+
+ t
+ t
xj
xi
xj
xi
+ fi
Nun kann man die molekulare in die Modellierung der turbulenten Viskositat mit einbeziehen,
+ t wird also zu t :
ui
1 p
ui
=
+
+ uj
t
xj
xi xj
ui
uj
t
+ t
xj
xi
+ fi
Nun konnen wir auch die Reynoldsgleichungen unter Annahme des Wirbelviskositatsprinzips
auf die Grundform realer Stromungen bringen:
x
x
z
Kraft
Advektion
Druck
turbulente Viskositat
1 p 1 yx 1 yy 1 yz
v
v
v
v
=
+
+fy
+u
+v
+w
+
+
t
x
y
z
y
x
z
Kraft
Advektion
Druck
turbulente Viskositat
Impulsbilanz in vertikaler Richtung:
w
w
w
1 p 1 zx 1 zy 1 zz
w
+u
+v
+w
+
+
=
+
t
x
y
z
z
x
z
Advektion
Druck
turbulente Viskositat
Gravitation
ij =
t
ui uj
+
xj
xi
Massenerhaltung:
u v w
+
+
=0
x y
z
(7.5)
Seite 156
bzw. in Tensorschreibweise:
1
u
+ u u = grad p + div T + f
t
Tatsachlich wird dies in vielen dreidimensionalen Programmsystemen nicht getan. Vor dieser falschen Vereinfachung sei an dieser Stelle ausdrucklich gewarnt !
Seite 157
Hohere Turbulenzmodelle 1. Ordnung treiben einen groeren numerischen Aufwand zur Bestimmung der Wirbelviskositat. Diese werden nach der Anzahl der zusatzlich zu losenden Differentialgleichungen unterschieden. Eingleichungsmodelle (Zweigleichungsmodelle) losen eine (zwei etc.) zusatzliche Differentialgleichung zur Bestimmung der turbulenten Groen. Wir
werden uns mit diesen Modellen im Kapitel 12 auseinandersetzen.
Experimentelle Bestimmung der Wirbelviskositat
Das Prinzip der Wirbelviskositat geht davon aus, dass die Wirbelviskositat an einem Ort zu
einem Zeitpunkt einen bestimmten Wert hat, unabhangig davon, wie man ihn bestimmt.
In einem Laborgerinne (mittlere Vertikalgeschwindigkeit w Null) kann man z.B. das vertikale
Geschwindigkeitsprofil der Hauptstromung u(z) und die turbulenten Korrelationen u w und
man bekommt die Wirbelviskositat als
u w
t =
u
z
Genauso sollte man aber auch das laterale Geschwindigkeitsprofil heranziehen konnen, um die
Wirbelviskositat zu bestimmen. Das Wirbelviskositatsprinzip geht nun eigentlich davon aus,
dass die Wirbelviskositaten dann fur einen bestimmten Ort unabhangig von den verwendeten
Bestimmungskorrelationen sind.
Ubung
36: Bestimmen Sie das Profil der Wirbelviskositat aus dem vertikalen Geschwindigkeitsprofil Ihrer experimentellen Ergebnisse in dem Laborgerinne aus Kapitel 6.
erhalten, wobei mit k = 12 u 2 + v 2 + w 2 wieder die turbulente kinetische Energie bezeichnet wird. Im Ansatz von Boussinesq verschwindet die Summe der Diagonalspannungen jedoch
falschlicherweise:
u v w
+
+
x y
z
=0
Der erweiterte Boussinesq-Ansatz fur das Prinzip der Wirbelviskositat in der Form
Seite 158
u u
+
x
x
T =
u v
+
y x
u w
+
z
x
v u
+
x y
v v
+
y y
v w
+
z
y
w u
+
x
z
w v
+
y
z
w w
+
z
z
k 0 0
2
0 k 0
3
0 0 k
ui uj = t
ui uj
+
xj
xi
2
kij
3
wobei ij das Kroneckersymbol ist, welches fur i = j eins und ansonsten Null ist.
Dieser erweiterte Ansatz entspricht genau dem ursprunglichen Wirbelviskositatsprinzip. Dies
erkennt man dann, wenn man die TKE durch ihre Definitionsgleichung ersetzt. Man bekommt
dann ein lineares Gleichungssystem fur die Diagonalkomponenten des Reynoldsspannungstensors, welches man als
u
x
v
u u
1 2
2
2
v v = t 2 1 2
3
2
2 1
ww
w
z
auflosen kann. Schreibt man hier die einzelnen Gleichungen aus, so bekommt man unter
Berucksichtigung der Kontinuitatsgleichung den ursprunglichen Ansatz fur die Wirbelviskositat.
Seite 159
u = u(z0 + lm ) u(z0 )
lm
Damit ware die Wirbelviskositat in der Form
t =
2
lm
u
z
u
z
darstellbar. Dabei wurde der Betrag gebildet, damit die Viskositat positiv bleibt.
Bei beliebigen Geschwindigkeitsgradienten kann man die turbulente Viskositat t in der Form
t =
2
u
2
l 2
m
v u
+
x y
v
+2
y
2
2
w
+2
z
w u
+
x
z
2
2
2 1/2
v
(7.6)
w
+
y
z
ansetzen. Sie ist also proportional dem Betrag der Scherung des Geschwindigkeitsfeldes.
Der Mischungswegansatz berucksichtigt die uns nun schon bekannte Tatsache, dass der Grad
der Turbulenz umso hoher ist, desto groer die Scherung des Geschwindigkeitsfeldes ist. Der
Proportionalitatsfaktor lm heit dabei Mischungsweg, da er die Einheit einer Lange hat.
Um dieses algebraische Turbulenzmodell zu schlieen, benotigen wir noch Ansatze fur den
Mischungsweg, die z.B. aus den turbulenten Eigenschaften bekannter Stromungen gewonnen
werden konnen.
Ubung
37: Eine in x-Richtung orientierte, zwischen zwei bei y = +B und y = B befindlichen Platten stattfindende stationare Stromung werde das mittlere Geschwindigkeitsprofil
u(y) = umax cos
y
2B
Seite 160
u
d(x)
x
lu
lu
Seite 161
Abbildung 7.2: Losung der Impulsgleichung in x-Richtung fur die Trennungsschicht in MATLAB.
Ein solcher existiert aber nicht, so dass man im allgemeinen Fall auf komplexere Turbulenzmodelle ausweichen muss.
Wir werden in den folgenden Kapiteln aber Mischungswegansatze fur die fur uns wichtigen
Stromungen in Fliegewassern und in Rohren kennenlernen.
Seite 162
div c grad u + au = f
in der Funktion assempde gelost. Damit bietet sich der folgende Losungsweg an:
1. Man erzeuge mit dem pdetool eine Geometie, die sich aus zwei Rechtecken fur den oberen Halbraum y > 0 und den unteren Halbraum y < 0 zusammensetzt. Diese Geomtrie
wird in einem M-File exportiert.
2. Man erzeuge mit dem pdetool Randwerte: Am Einstromrand werde im oberen Halbraum
die groere und im unteren Halbraumdie kleinere Geschwindigkeit als Dirichletsche
Randbedingung vorgegeben. An allen anderen Randern werden homogene NeumannRandbedingungen angesetzt. Diese Randbedingungen werden in einen M-File exportiert.
3. Man schreibe einen M-File, welcher die Geometriedaten einliest, das Gitter generiert
und verfeinert, die Konstanten a, b und c zuweist, das Problem mit assempde lost und
das Ergebnis plottet.
Dieser M-File hat den unkommentierten Inhalt:
[p,e,t]=initmesh(trennungsschicht_geom);
[p,e,t]=refinemesh(trennungsschicht_geom,p,e,t);
x=p(1,:); y=p(2,:);
xt=pdeintrp(p,t,x);
c=ones(1,size(t,2))*0.000001;
a=zeros(1,size(t,2));
f=zeros(1,size(t,2));
lm=0.247*0.071*xt;
for i=1:3;
uvel=assempde(trennungsschicht_bc,p,e,t,c,a,f);
[dudx,dudy]=pdegrad(p,t,uvel);
c=c./2+lm.*lm.*abs(dudx)./2;
end
pdeplot(p,e,t,xydata,uvel,zdata,uvel,...
mesh,off,xygrid,off,...
colorbar,on,zstyle,off,contour,on);
Ubung
38:
R
.
1. Schreiben Sie diesen Code in einen M-File und starten Sie diesen in MATLAB
2. Schreiben Sie zu jeder Codezeile eine Kommentarzeile, in der Sie erklaren, was diese
macht.
Seite 163
Du
1 p
u
u
=
+
t
+
t
Dt
x x
x
y
y
Dv
v
v
1 p
t
+
t
=
+
Dt
y x
x
y
y
u
v
2p 2p
fx fy
+
=
u
+
+
v
+
v
x2 y 2
x
y
x
x
y
y
x
y
Die Lagrangesche Formulierung wird durch das Lagrangeverfahren fur die Advektion gelost.
1 p
u
u
u ub
t
+
t
=
+
t
x x
x
y
y
Auch diese Differentialgleichung kann mit dem MATLAB-Gleichungsloser fur elliptische Differentialgleichungen assempde gelost werden. Um dies deutlicher zu sehen, schreiben wir die
Gleichung in Operatorschreibweise:
ub
1 p
u
div t grad u =
+
t
x t
Ubung
39: Der dazugehorige Programmcode enthalt zwei Lucken, die Sie nun erganzen
konnen sollten:
Seite 164
clear all;
geom_file =trennungsschicht_geom;
pressure_file =trennungsschicht_p_bc;
u_file
=trennungsschicht_u_bc;
v_file
=trennungsschicht_v_bc;
visc=1e-3; % num visc. 0.4e-4
rho=1000;
% mesh generation
[p,e,t]=initmesh(geom_file);
[p,e,t]=refinemesh(geom_file,p,e,t);
% Extracting node coordinates
x=p(1,:); y=p(2,:);
TRI=delaunayTri(x,y);
% Time step visc
dt=0.01; % 0.1 wird instabil
a=ones(1,size(t,2))/dt;
% Initial Velocities on nodes
veln=zeros(size(p,2),2);
veln(:,1)=(2+sign(y));
% Mixing length fuer die Trennungsschicht
lm=0.247*0.071*pdeintrp(p,t,x);
nut=visc*ones(1,size(t,2));
%
for i=1:100
i
press=druck_poisson(pressure_file,p,e,t,veln(:,1),veln(:,2),rho);
% pressure gradient on centers of triangles
[dpdx,dpdy]=pdegrad(p,t,press);
% Lagrange Formulierung der Advektion
ub=lagrange_advection...
(veln(:,1),veln(:,1),veln(:,2),x,y,dt,TRI);
vb=lagrange_advection...
(veln(:,2),veln(:,1),veln(:,2),x,y,dt,TRI);
% parabolic Navier-Stokes-equations
f(1,:)=-1/rho*dpdx+pdeintrp(p,t,ub)/dt;
Seite 165
f(2,:)=-1/rho*dpdy+pdeintrp(p,t,vb)/dt;
% Calculation of turbulent viscosity
[dudx,dudy]=pdegrad(p,t,(veln(:,1)));
[dvdx,dvdy]=pdegrad(p,t,(veln(:,2)));
nut=0.9*nut+0.1*lm.2.*sqrt(2*dudx.2+2*dvdy.2+(dudy+dvdx).2);
uneu=assempde...
vneu=assempde...
veln(:,1)=uneu(:,end);
veln(:,2)=vneu(:,end);
end
% Plotting the solution
plotval=uneu; % plotting the pressure
% Axis minimum and maximum values
xmin=min(x);xmax=max(x);ymin=min(y);ymax=max(y);
umax=max(plotval); umin=min(plotval);
figure
pdeplot(p,e,t,xydata,plotval,zdata,plotval,mesh,off,...
xygrid,off,colorbar,on,zstyle,off,contour,on);
axis([xmin xmax ymin ymax]);
hold on;
quiver(x,y,veln(:,1),veln(:,2),1);
hold off
figure
pdeplot(p,e,t,xydata,nut,zdata,nut,mesh,off,xygrid,off,...
colorbar,on,zstyle,off,contour,on);
Der Programmcode fordert zunachst erst einmal dazu auf, mit dem pdetool eine Geometriedatei und drei Randwertdateien fur den Druck und die beiden Geschwindigkeiten zu konstruieren. Dann werden Konstantwerte definiert und das Gitter konstruiert. Ebenfalls wird dieses
durch eine Delauney-Triangulation angelegt, da dieses Objekt zur einfacheren Programmierung des Lagrangeverfahrens benotigt wird. Nach dem Zeitschritt werden die erforderlichen
Anfangswerte fur die Geschwindigkeiten und die turbulente Viskositat belegt.
In der Zeitschleife werden zunachst die Druck-Poisson-Gleichung gelost, dann die Geschwindigkeiten auf den Basispunkten der Bahnlinien bestimmt. Hieru dient die folgende, unkommentierte Funktion:
function cb=lagrange_advection(c,u,v,x,y,dt,TRI)
Seite 166
10
2.8
2.6
2.4
2.2
1.8
1.6
1.4
1.2
10
10
Abbildung 7.3: Losung der Reynoldsgleichungen: Farbig wieder die x-Geschwindigkeit, auerdem sind die Geschwindigkeitsvektoren dargestellt.
% Solves the equation
% dc/dt + u dc/dx + v dc/dy = 0
% 1. Base points
xb=x-u*dt;
yb=y-v*dt;
% 2. Interpolation
F=TriScatteredInterp(TRI,c);
F_boundary=TriScatteredInterp(TRI,c,nearest);
cb=zeros(size(xb));
for i=1:size(xb)
cb(i)=F(xb(i),yb(i));
if isnan(cb(i))
cb(i)=F_boundary(xb(i),yb(i));
end
end
end
Schlielich werden im Hauptprogramm die neuen Geschwindigkeiten mit der assempdeFunktion fur elliptische Differentialgleichungen bestimmt.
Das Simulationsergebnis in Abbildung 7.3 sieht zunachst einmal anders aus als die vereinfachte stationare Losung. Sie ist nicht symmetrisch, d. h. die untere Seite mit der kleineren
Geschwindigkeit weist eine schnellere Aufweitung der Trennungsschicht auf. Dies ist auch zu
7.7. Zusammenfassung
Seite 167
erwarten, da hier ja weniger schnell frische Geschwindigkeit von links nachgeschoben wird.
7.7 Zusammenfassung
Turbulenzen sind raumliche und zeitliche Irregularitaten in der mittleren Stromung. Turbulenz ist keine eigenstandige Bewegungsform und keine Materialeigenschaft. Turbulenz setzt
Stromungsenergie in Warmeenergie um und hat damit ihre Ursache im zweiten Hauptsatz der
Thermodynamik.
Die Dynamik der mittleren Stromung wird durch die Reynoldsgleichungen beschrieben, die
aus den Bewegungsgleichungen realer Fluide mit den inneren Spannungen
ui uj
+
ij =
xj
xi
ui uj
bestehen. Diese sind allerdings nicht geschlossen losbar, weil in ihnen Korrelationen der Geschwindigkeitsfluktuationen auftauchen, welche als Reynoldsspannungen bezeichnet werden.
Zwar lassen sich fur sie wiederum dynamische Gleichungen herleiten, aber diese enthalten
neue unbekannte Korrelationen hoherer Ordnung. Somit ist mit den Reynoldsgleichungen ein
theoretisch unlosbares Schlieungsproblem verbunden. Will man die mittlere Stromung dennoch mit Hilfe der Reynoldsgleichungen simulieren, ist man auf Schlieungen mit stochastischen Turbulenzmodellen angewiesen.
Die Reynoldsspannungen kann man nach dem Wirbelviskositatsprinzip als als zusatzliche Viskositat verstehen. Hierdurch wird die Stoffeigenschaft molekulare Viskositat zu einer von Ort
und Zeit abhangigen unbekannten Groe, der turbulenten Viskositat, die weiter zu spezifizieren ist.
Der einfachste Ansatz fur die turbulente Viskositat ist der Mischungswegansatz. Er macht sich
die Tatsache zu Nutze, dass der Grad der Turbulenz direkt an jeder Wand Null ist und mit
zunehmendem Abstand von ihr steigt.
7.7. Zusammenfassung
Seite 168
Navier-Stokes-Gleichungen
Viskose Terme:
Viskose Terme:
t
xj xj
xj
xj
mittlere Geschwindigkeiten
0.15
0.1
0.1
Geschwindigkeit [m/s]
Originalzeitreihe
0.15
0.05
0.05
0.1
0.05
0.05
0.5
1.5
2.5
Zeit [s]
3.5
4.5
0.1
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Zeit [s]
Tabelle 7.1: Zu den wichtigsten Unterschieden zwischen Navier-Stokes- und Reynoldsgleichungen mit Wirbelviskositatsprinzip.
Kapitel 8
Die wandnahe Stromung
Die meisten Stromungen sind an irgendeiner Stelle durch feste Berandungen begrenzt; bei
Oberflachengewassern ist dies der anstehende Boden, bei Rohrstromungen die Bewandung.
Solche festen Berandungen weisen der mittleren Stromung die Richtung, bremsen diese aber
auch, da die Stromungsgeschwindigkeit direkt an der Wand Null ist. Zwischen der Wand und
der ungestorten Stromung bildet sich eine Grenzschicht aus, in der die Stromungsgeschwindigkeit vom Wert Null auf ihren ungestorten Wert ansteigt. Diese Einteilung des Stromungsgebietes in Grenzschichten und ungestorte Bereiche ist von Ludwig Prandtl zu einem allgemeinen
Konzept erhoben worden.
Die wandnahe Stromung kann als Spezialfall einer Trennungsschicht angesehen werden, bei
der der obere, fluidgefullte Halbraum fortwahrend Impuls abgibt, der untere Halbraum, d. h.
der Festkorper aber keinen Impuls aufnimmt.
Ziel dieses Kapitels ist es, die Strukturen der Stromung in der wandnahen Grenzschicht kennenzulernen. Auerdem wollen wir die Krafte auf die Grenzflache bestimmen, sowie den Energieverlust, den die Stromung durch die Grenzschichtausbildung erfahrt.
(8.1)
Aus denselben Grunden sind auch die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen und die
mittlere Geschwindigkeit an geschlossenen Randern Null:
169
Seite 170
(8.2)
Ubung
40: In dem (dimensionslosen) Geschwindigkeitsfeld
x2 25
u =
xy 5y
2
2
xz + x 5z 5
ist eine Flache verborgen, auf der die Stokessche Wandhaftbedingung zu gelten scheint.
1. Wo liegt diese Flache?
2. Geben Sie einen Normaleneinheitsvektor auf dieser Flache an.
3. Bestimmen Sie den Vektor der Wandschubspannung am Ort (5, 4, 3) t .
Seite 171
x
x
y
z
verbleibt dann nur noch:
2u
=0
y 2
Dies ist die einfachste Differentialgleichung zweiter Ordnung, man bezeichnet sie als eine
homogene Differentialgleichung, da die rechte Seite Null ist, die Gleichung also nur Terme
mit Ableitungen enthalt. Sie hat die allgemeine Losung
u(y) = c1 y + c2
Seite 172
mit den Unbekannten c1 und c2 . Diese stellen Freiheitsgrade dar, die Losung so zu formen,
da sie fur das gegebene spezielle Problem pat. Man benotigt also Zusatzbedingungen, die
die Losung einer Differentialgleichung erfullen muss. Diese mathematischen Randbedingungen gewinnt man aus den physikalischen Gesetzen der Grenzflache. Auf der mathematischen
Seite garantieren Randbedingungen, da die zu losenden Differentialgleichungssysteme im
Idealfall genau eine Losung fur jede physikalische Groe besitzen. Ohne Randbedingungen
besitzen die Differentialgleichungen der mathematischen Physik meist unendlich viele Losungen. Das ist auch gut so, denn ansonsten waren sie nicht in der Lage, die Vielfalt in der Natur
zu beschreiben.
Die Randbedingung an der Wand ist die Stokessche Wandhaftbedingung, sie wird dann erfullt,
wenn die Losung die Form
u(y) =
u2
y
hat. Nach dieser Losung wird die Stromungsgeschwindigkeit an der Wand bei y = 0 Null und
steigt dann linear mit dem Abstand y von der Wand.
2
Die Wahl des Proportionalitatsfaktors ist prinzipiell beliebig, hier wird er als u angesetzt. Er
ist ganz offensichtlich ein Ma fur die Wandschubspannung, die unter den eingangs genannten
Voraussetzungen
W =
u
y
v
y
w
y
u2
=
0
0
bzw. W =
u2
ist. Auf Grund dieses Zusammenhanges bezeichnet man die Groe u auch als Schubspannungsgeschwindigkeit. Obwohl der Name dazu verfuhrt, darf die Schubspannungsgeschwindigkeit keinesfalls mit einer Stromungsgeschwindigkeit identifiziert werden, sie ist lediglich
ein Ma fur die Schubspannung mit einer anderen physikalischen Einheit.
Vorderkante
Seite 173
bergangsbereich
laminar
turbulent
Grenzschicht
d
Grenzschicht-Dicke
laminare Unterschicht
x
x
krit
y
(x)
ux(x,y)
x
l
(l)
Seite 174
darf hier also die longitudinalen Geschwindigkeitsgradienten nicht mehr vernachlassigen. Und
wenn sich die Hauptstromung u in x-Richtung a ndert, ist ebenfalls mit einer Anderung
der
wandnormalen Geschwindigkeit v in wandnormaler Richtung y zu rechnen, diese ist also nicht
mehr Null. Die Navier-Stokes-Gleichungen vereinfachen sich nun nicht mehr so erheblich:
u
u
1 p
2u
2u
u
+v
=
+ 2 + 2
x
y
x
x
y
v
2v
v
1 p
2v
+v
=
+ 2 + 2
x
y
y
x
y
u v
+
=0
x y
Die Zeitableitung wurde weggelassen, weil man im Anstrombereich noch von einer stationaren
laminaren Stromung ausgehen kann, da die Grenzschicht hier noch sehr dunn ist.
Trotz der schon betrachtlichen Komplexitat konnte dieses mathematische Problem unter
Einfuhrung gewisser Vereinfachungen von H. Blasius 1908 in Gottingen analytisch gelost
werden: In der x-Impulsgleichung in Stromungsrichtung ist die zweite Ableitung der Hauptstromungsgeschwindigkeit u senkrecht zur Wand sicherlich wesentlich groer als langs zur
2
2
Wand, d.h. xu2 << yu2 , womit man ersteren Term gegenuber zweiteren vernachlassigen kann.
In der zweiten Gleichung kann man den Druckterm vernachlassigen. Die Begrundung liegt in
der Kleinheit der Transversalkomponente v der Geschwindigkeit und deren Ableitungen, so
p
<<
da alle Terme in der zweiten Gleichung recht klein und damit fur die Druckableitung y
p
gelten sollte. Damit wird der Druck einzig eine Funktion der Hauptstromungsrichtung x und
x
die partielle geht in eine totale Ableitung u ber. Die Unabhangigkeit des Druckgradienten vom
Wandabstand y bedeutet, da man diesen auch aus den Druckverhaltnissen in der ungestorten
Auenschicht berechnen kann. Dort liegen ideale, rotationsfreie Stromungsverhaltnisse vor,
womit die Bernoulligleichung gultig wird:
u
p(x) +
u2
= const.
2
1 p
u
=
x
In der letzten Konsequenz bedeutet dies, da im Falle einer homogenen Auenstromung die
Druckableitung und so auch der Druck als Unbekannte aus dem Ausgangsproblem entfleucht.
Von diesem brauchen wir nur noch die zwei Gleichungen
u
u
2u
u
+v
= 2
x
y
y
u v
+
=0
x y
fur die beiden unbekannten Geschwindigkeiten u und v zu losen. Unter Zuhilfenahme von
Dimensionsbetrachtungen hat Blasius die folgende Losung fur die Kontinuitatsgleichung aufgestellt:
u() = u f () und
v() =
1
2
Seite 175
u
u
(f () f ()) mit = y
x
x
Setzt man diese Vorlosung in die Impulsgleichung ein, dann verbleibt als Bedingung fur die
noch zu bestimmende Funktion f :
f f + 2f = 0
Diese gewohnliche Differentialgleichung dritter Ordnung benotigt drei Randbedingungen zur
Konstruktion einer eindeutigen Losung. Damit die Stromungsgeschwindigkeit an der Wand
Null ist, muss f (0) = f (0) = 0 sein und damit im Auenbereich u(y ) = u wird,
sollte f () = 1 gelten. Die Losung ist allerdings nicht analytisch, sondern nur numerisch zu
gewinnen. Sie hat fur kleine die Gestalt
1
f ()
2
2
mit = 0.332
u3
u(x, y)
0.332y
x
u3
und v(x, y)
y 2
4
x3
bekommt. Die Losung kann in verschiedener Form ausgewertet werden. Wir wollen zunachst
die Entwicklung der Wandschubspannung verfolgen. Laut Definition ist diese:
u
= 0.332
W (x) = lim
y0
y
u3
x
bzw. u =
0.332
u3
x
(8.3)
Alle anderen Komponenten des Wandschubspannungsvektors sind Null. Die Wandschubspannung nimmt also mit zunehmender Lauflange x ab. Dies liegt daran, da dabei auch die Ausdehnung der Grenzschicht u ber immer weitere Flussigkeitsschichten erfolgt.
Um diese Ausdehnung zu beschreiben, sei der Begriff der Grenzschichtdicke eingefuhrt. Sie
ist der Abstand, bei der die Geschwindigkeit die a uere Anstromgeschwindigkeit zu 99 %
erreicht hat. Ferner wollen wir die Reynoldszahl der Lauflange
u x
(8.4)
einfuhren. Fur die Entwicklung der Grenzschichtdicke (x) als Funktion der Anstromlange x
ergibt sich:
Rel =
99 (x) = 5.0
x
5x
=
u
Rel
(8.5)
Seite 176
0,18
0,16
Grenzschichtdicke [m]
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0
Lauflnge [m]
Abbildung 8.3: Die Entwicklung der Grenzschichtdicke an einer glatten Wand u ber die
Lauflange bei Anstromgeschwindigkeiten von 10 cm/s (gepunktet), 20 cm/s (gestrichelt) und
30 cm/s (durchgezogen). Der Umschlag in die turbulente Stromung findet bei Re = 3 10 5
statt.
Mit zunehmender Lauflange der Stromung u ber die Wand weitet sich die Grenzschicht immer
mehr auf. Der in der Grenzschicht zur Verfugung stehende Raum ist irgendwann so gro,
da sich Wirbel bilden konnen. Diese haben aber Geschwindigkeitskomponenten in alle drei
Raumrichtungen und a ndern bei ihrer Bewegung das Stromungsfeld fortwahrend. Die sich
so bildende turbulente Stromung ist nun also dreidimensional und instationar und erfullt die
anfangs gemachten Voraussetzungen nicht mehr.
x
Re0.2
l
(8.6)
dargestellt werden.
Experimente zeigen, da dieser turbulente Umschlag bei Reynoldszahlen von etwa Re l,krit
300000 stattfindet.
Seite 177
0,2
0,18
Wandschubspannung N/m
0,16
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0
Lauflnge [m]
Abbildung 8.4: Die Entwicklung der Schubspannung an einer glatten Wand u ber die Lauflange
bei Anstromgeschwindigkeiten von 10 cm/s (gepunktet), 20 cm/s (gestrichelt) und 30 cm/s
(durchgezogen). Der Umschlag in die turbulente Stromung findet bei Re = 3 10 6 statt.
Die Entwicklung der Grenzschichtdicke ist in Abbildung 8.3 fur die glatte Wand bei drei unterschiedlichen Anstromgeschindigkeiten berechnet. Die Grenzschichtdicke wachst umso schneller, desto kleiner die Anstromgeschwindigkeit ist. Klar, denn umso groer diese ist, desto mehr
Impuls hat die Anstromung und umso weniger lat sich diese von der Wand diktieren, wie sie
sich verbiegen soll. Hinter dem Umschlagpunkt in die Turbulenz wird die Grenzschicht durch
die Ausbildung der Wirbelstrukturen noch schneller raumeinnehmender.
Wir wollen nun die Wandschubspannung in der turbulenten Grenzschicht berechnen. Dazu
nehmen wir an, da am Rand des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils die Anstromgeschwindigkeit u angenommen wird:
u = u
1
u
ln
+ 5.5
Setzen wir nun die Bestimmungsgleichung fur die Grenzschichtdicke ein, dann erhalt man die
iterativ zu losende Gleichung
u = u
1
x0.8 u
ln 0.37 0.8 0.2
+ 5.5
u2
0.8
2
(8.7)
Seite 178
Dieser Zusammenhang ist zusammen mit dem fur laminare Verhaltnisse geltenden in Abbildung 8.4 dargestellt. Am Anfang der Wand beginnt die Schubspannung mit einer Singularitat,
d.h. einem unendlich groen Wert. In der Realitat hangt die dort tatsachlich angenommene
Schubspannung von Gleichmaigkeit der Gestaltung des Anstrompunktes ab. Dann nimmt die
Wandschubspannung ab, weil die Grenzschichtdicke zunimmt, die Geschwindigkeitsgradien
ten in der Grenzschicht also kleiner werden. Am Ubergang
zur turbulenten Stromung steigt die
Wandschubspannung stark an, um dann durch die zunehmende Ausdehnung der Grenzschicht
wieder kontinuierlich abzunehmen.
Ubung
41: Eine glatte, dunne Wand wird parallel von Wasser mit einer Stromungsgeschwindigkeit von 2 m/s angestromt. In welchem Abstand vom Anstrompunkt wird die Stromung
turbulent ?
Ubung
42: Ein Verkehrsflugzeug bewegt sich mit 1000 km/h durch die Luft. Bestimmen
Sie des Abstand von der Flugelvorderkante, ab dem die Flugelumstromung turbulent wird
(Luf t
13 106 m2 /s, Rel,krit
3 105 ).
uj
=
xj
xj
v
uj
=
xj
xj
u
1 p
uuj
xj
x
v
1 p
v uj
xj
y
w
1 p
w uj
xj
z
uj
=0
xj
zu losen. Hier sind allerdings die die Turbulenz beschreibenden Reynoldsspannungen noch
unbekannt, denen wir uns nun zuwenden wollen.
w
uj
=
xj
xj
Seite 179
Zum anderen gilt die Stokessche Wandhaftbedingung auch fur die turbulenten Schwankungen, wodurch die Turbulenz zumindestens direkt an der Wand vollstandig verschwindet.
Die Sache ist also spannend. Zur weiteren Untersuchung soll eine geeignete Skalierung
gewahlt werden, die es u. U. ermoglicht, alle Turbulenzstrukturen an Wanden gemeinsam zu
erfassen. Reflektieren wir dazu nochmals die dort geltenden Randbedingungen fur die NavierStokes-Gleichungen. Die Stokessche Wandhaftbedingung ist an jeder Wand gleich, und der
Impulsflu unterscheidet sich an verschiedenen aber der Einfachheit halber immer ebenen
Wanden nur durch die wirkende Wandschubspannung.
Skaliert man die Navier-Stokes-Gleichungen durch die Wandschubspannungsgeschwindigkeit
u =
u
y W and
die die Steigung des Geschwindigkeitsprofils an der Wand und damit die Wandschubspannungen beschreibt, so ist zu erwarten, da man eine solche Wandunabhangigkeit erreicht. Eine
hierzu analoge Skalierung der Lange kann dann mit L = /u vorgenommen werden. Diese
Skalierung hat sich in der Grenzschichttheorie so bewahrt, da sich in der Literatur fur sie
eigene Symbole fur Koordinaten und Geschwindigkeiten eingeburgert haben:
yu
u
u+ =
u
Wir wollen die experimentellen Ergebnisse betrachten, die Ende der 70ger Jahre am MaxPlanck-Institut fur Stromungsforschung in Gottingen 1 gemacht wurden. Zunachst steht
naturlich die Verteilung der mittleren Geschwindigkeit im Vordergrund des Interesses. Sie
ist in Abbildung 8.5 dargestellt und mit Ergebnissen der sogenannten direkten numerischen
Simulation von Kim et al. [35] verglichen.
Von der Wand ausgehend sieht man ein zunachst lineares Ansteigen der Geschwindigkeit,
welches dem Gesetz
y+ =
u+ = y +
bzw. u(y) =
u2
y
Ich erwahne den Namen des Instituts in Erinnerung an meine Studienzeit, ich habe dort meine Diplomarbeit
angefertigt.
Seite 180
2 0 .0
1 5 .0
1 0 .0
= y
= 2 .5 l n y
+ 5 .5
5 .0
0
1 0
1 0
0
1 0
Abbildung 8.5: Profil der mittleren Geschwindigkeit an einer Wand. Die durchgezogene Linie
stellt DNS-Ergebnisse, die Punkte Messungen dar. Aus [35].
xy =
u
=
u2 = const.
y
Oberhalb der viskosen Schicht steigt die Geschwindigkeit logarithmisch nach dem Gesetz
1
yu
ln
u = 2.5 ln y + 5.5 bzw. u(y) = u
+ 5.5
(8.8)
an. Diese Geschwindigkeitsverteilung ist universell, d.h. man findet sie in allen turbulenten
Wandschichten unabhangig von der Reynoldszahl [72]. Sie gilt aber wohlgemerkt nur fur glatte
Laborwande und nicht fur naturliche, raue Wande. Die Konstante heit K`arm`ankonstante ,
sie hat den universellen Wert
+
= 0.41.
Zusammenfassend lat sich die Wandschicht in folgende drei Bereiche unterteilen [72]:
die viskose Unterschicht:
0 y+ < 5
die Ubergangsschicht:
5 y + < 70
die logarithmische Schicht: 70 y +
Betrachten wir nun die Ergebnisse fur die Komponenten des Reynoldsspannungstensors.
Gewohnlicherweise wird dessen Darstellung in Diagonal- und Extradiagonalkomponenten getrennt. Die Diagonalkomponenten u u , v v und w w sind Autokorrelationen der turbulenten
Seite 181
3 .0
u 'u ' / u
2 .5
*
2 .0
1 .5
w 'w '/ u
v 'v ' / u
1 .0
0 .5
0
0
+ + + + +
+ +
1 0
+
+
2 0
3 0
+
+
4 0
5 0
6 0
7 0
8 0
und w w /u dargestellt. Betragsmaig ist dabei die Turbulenzintensitat in Stromungsrichtung x am groten und die Komponente senkrecht zur Wand am kleinsten, wodurch hier der
turbulenzdampfende Effekt der Wand sichtbar wird.
Von den sechs Extradiagonalkomponenten des Reynoldsspannungstensors sind nur u v = v u
von Null verschieden. Dies wird deutlich, wenn wir die in der Stromung wirkenden Komponenten der mittleren Schubspannung
yz = zy
v w
+
=
z
y
zx = xz
v w
w u
=
u w
+
x
z
betrachten. Da die mittlere Geschwindigkeit nur eine Komponente in x-Richtung hat und lediglich einen Gradienten in y-Richtung aufweist, sind xz =
u v und yz =
v w . In
der Stromung wirken nur Spannungen in Ebenen senkrecht zur Wand, also sind die soeben
betrachteten Komponenten Null. In Abbildung 8.7 ist also die normierte fehlende Extradiagonalkomponente dargestellt.
Seite 182
0 .8
- u 'v '/ u
*
+
+
+
+
+
+
0 .4
+
+
+
2 0
4 0
6 0
8 0
dem Inneren der Stromung heraus, um keine Grenzschichten auflosen zu mussen. Erst funfzehn Jahre spater gelang die Auflosung der Stromung in der Grenzschicht an einer undurchdringlichen Wand mit Stokessscher Randbedingung. An den hier vorliegenden Turbulenzverhaltnissen ist man naturlich deswegen interessiert, weil die meisten technischen Stromungen von glatten Wanden umgeben sind.
Problematisch ist in der DNS oftmals die Wahl von Randbedingungen an Einstromrandern,
also hier die Stirnflache des quaderformigen Modellgebietes. Das einzusteuernde Stromungsfeld auf dieser Flache sollte schon die voll entwickelte Turbulenz enthalten, damit sie sich
nicht erst im Modellgebiet entwickeln muss, wodurch dieses sehr gro zu wahlen ware. Daher bedient man sich oftmals der Technik der periodischen Randbedingungen. Dabei wird das
Stromungsfeld vom Ausstromrand wieder auf den Einstromrand gelegt. Diese Technik lat
sich allerdings nur dann anwenden, wenn die Bedingungen an Ein- und Ausstromrand gleich
sind, wodurch oftmals gleichformige Geometrien in Stromungsrichtung erforderlich werden.
Ein Meilenstein in der noch jungen Geschichte der DNS ist der Artikel Turbulence statistics
in fully developed channel flows at low Reynolds number von Kim, Moin und Moser [35].
Der Begriff channel sollte uns nicht dazu verfuhren, an ein Fliegewasser zu denken, da er im
Englischen fur quaderformige allseitig geschlossene Stromungsgeometrien verwendet wird.
Die Ergebnisse dieser Simulationen haben wir in den Abbildungen 8.5 bis 8.7 schon gesehen.
Die Werte fur die Diagonalkomponenten des Reynoldsspannungstensors sind dabei kleiner als
die Mewerte. Die Autoren sind jedoch von der Richtigkeit der DNS u berzeugt und gehen
von einer Wechselwirkung der Messvorrichtung mit der Stromung aus, die zu einer Ergebnisverfalschung fuhrte.
Seite 183
l
y
Abbildung 8.8: Zur Entstehung von Bursts. Oben xz-Schnitt parallel zur Wand (xz), unten
xy-Schnitt senkrecht zur Wand.
Bursts
Die wichtigsten koharenten Strukturen entstehen in der wandnahen Stromung und werden als
Bursts bezeichnet, die 1967 von Kline et al. [36] durch die experimentelle Visualisierung der
Stromung mit Hilfe von Blasen entdeckt wurden. Da diese beobachtbaren Muster zum groten
Teil fur die Turbulenzproduktion an Wanden verantwortlich sind [34], wurden sie in den siebziger Jahren des vorangegangenen Jahrhunderts intensiv erforscht. Die Ursache der Bursts liegt
in der Tatsache verborgen, da ein synopischer Blick auf die Horizontalgeschwindigkeit u ber
der Sohle eine Struktur aufweist, die von gewundenen Bandern geringerer Geschwindigkeit
durchzogen ist. Der mittlere Abstand dieser Bander ist unabhangig von der Reynoldszahl
und der Rauheit der Sohle durch
100
h
umax
Um diese Gleichungen mit Leben zu fullen, betrachten wir ein typisches Flie- oder Kustengewasser mit einer Wassertiefe von 10 m, einer maximalen Stromungsgeschwindigkeit von
Seite 184
1 m/s. Nimmt man fur die Schubspannungsgeschwindigkeit den Wert u = 5 cm/s an, dann
findet man einen Abstand von nur 2 mm zwischen den Bursts, die einen festen Punkt an der
Sohle etwa alle 15 bis 30 Sekunden u berziehen. Experimentell lassen sich die Bursts also
durch entsprechende Ausschlage in einem Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm beobachten.
Schauen wir uns einen horizontalen und einem vertikalen Schnitt durch diese Bandstruktur
von groeren und kleineren Geschwindigkeiten in Abbildung 8.8 an. Die Bursts entstehen
dort, wo die sohlnahe Stromungsgeschwindigkeit lokale Abnahmen aufweist. Nach der Kontinuitatsgleichung sollte dann
u
v
=
x
y
eine Beschleunigung des Fluides von der Wand weg entstehen, weil die in der lokalen Abbremsung akkumulierte Fluidmasse nur von der Wand weg ausweichen kann. So tragen Bursts
in spontanen Eruptionen Wassermassen von den wandnahen in die a ueren Schichten.
Hinter dem Band niedriger Geschwindigkeit erfahrt die Stromung wieder eine lokale Beschleunigung, die sich nach obiger Gleichung in einer raumlichen Beschleunigung der
Stromung zur Wand hin ausgleichen sollte. Dies ist aber nicht moglich, da die v-Komponente
direkt an der Wand Null ist. Also muss im Bereich der lokalen Zunahme der Hauptstromungsgeschwindigkeit die Transversalkomponente einen Gradienten aufweisen:
w
u
=
x
z
Diese Bewegung ist im wandparallelen Schnitt hinter den Streifen zu erkennen und fuhrt zu
einer Verdrehung des Steifens.
Die Wandschubspannung zeigt in den Burstbereichen ein besonderes Verhalten, da hier neben den wandparallelen Komponenten auch Liftkrafte auftreten. Damit haben Bursts einem
wichtigen Einfluss auf die Mobilisierung von Sedimenten u ber naturlichen Flusohlen.
y
2 u
angesetzt werden. Wir wollen nun einen Mischungswegansatz fur die wandnahe Turbulenz
konstruieren. Die Ausgangsidee von Prandtl geht davon aus, da der Mischungsweg proportional zum Wandabstand y ist. Dies ist plausibel, da der Mischungsweg so etwas wie die Verwirbelungslange ist, die an der Wand durch den Wandabstand begrenzt ist. Wir setzen also:
Seite 185
lm = cy
Wie wir in Kapitel 8 gelernt haben, bleibt von der Reynoldsgleichung fur die homogene, stationare Wandstromung nur noch:
t
y
y
u u
=
c2 y 2
y
y y
u
= 2c y
y
2
2
+ 2c2 y 2
u 2 u
=0
y y 2
u
lm (y)2
y
u
y
Dabei kommt heraus, da die gesuchte Konstante die von Karman-Konstante = 0.41 ist:
lm (y) = y
y
2 2 u
bzw. t = y
In der Literatur sind noch verschiedene Verbesserungen dieses Ansatzes veroffentlicht worden.
Der wichtigste dabei ist der von Van Driest [80]
lm (y) = y 1 ey
+ /A+
mit einer Konstanten A+ , die zwischen 25 und 26 liegt. Dieser Ansatz stellt vor allem einen
besseren Fit an die Turbulenzstatistik in der Grenzschicht dar und besitzt einige bessere asymptotische Eigenschaften fur y 0. Weitere Verbesserungen des Mischungswegansatzes findet
man in [85].
Der Mischungswegansatz fur Wande lat sich auch fur beliebige feste Umrandungen in einem
hydrodynamisch-numerischen Modell recht einfach implementieren, wenn man y durch den
entsprechenden Wandabstand ersetzt.
Seite 186
u(y) =
y
u
ln
y0
(8.9)
Man bezeichnet es als von K`arm`an-Prandtl-Gleichung. Diese Gleichung ist sehr allgemein,
d.h. fur glatte und raue Wande gultig. So bekommt man die Gleichung (8.8) fur die Belegung:
y0 =
5.5
e
=
u
9.535u
Wir wollten uns nun aber den rauen Wanden zuwenden. Um die Belegung fur y0 in diesem
Fall zu bekommen, verwenden wir die Tatsache, da y0 der Abstand von der Wand ist, bei dem
die Geschwindigkeit Null wird. Dieser Abstand ist sicherlich ein Ma fur die Wandrauheit.
Zur Charakterisierung des Stromungszustandes an rauen Wanden ist eine auf die Lauflange
bezogene Reynoldszahl sicher nicht mehr sinnvoll; schlagt doch die laminare Stromung umso
eher in eine turbulente um, desto rauer die Wand ist. Dies macht die Definition einer auf die
a quivalente Wandrauheit ks bezogenen Reynoldszahl sinnvoll:
Re =
ks u
Tatsachlich ist so die kritische Reynoldszahl recht konstant, es gilt fur den Umschlagpunkt in
die Turbulenz:
Re,krit
3.3
Bleibt noch der Zusammenhang der a quivalenten Wandrauheit mit dem Nullpunkt des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils fur den turbulenten Fall zu bestimmen. Hier setzt man
mit der laminaren Stromung zusammenfassend:
y0
Seite 187
+ 0.033ks
9u
Manche Berechnungen mit diesem Zusammenhang vereinfachen sich dann, wenn man den
laminaren vom turbulenten Bereich trennt. Fur kleine Renoldszahlen ist der erste, fur groe
Reynoldszahlen der zweite Summand dominant; man kann also
y0
9u
fur
0.033ks
Re 3.3
fur
Re 3.3
setzen. In realen Stromungen kommt der laminare Fall an rauen Wanden nur sehr selten und
dann auf ein kleines Gebiet im Anstrombereich vor, so da man fast immer bei der Berechnung
mit dem turbulenten Fall beginnen kann.
Abschlieend soll als wichtiger Anwendungsfall die Moglichkeit vorgestellt werden, aus der
Kenntnis der Geschwindigkeit an einem gewissen Punkt u ber der Wand und deren Rauheitsbeschaffenheit die wirkende Wandschubspannung zu bestimmen. Hierfur erhalt man durch
Auflosen nach u2 und Multiplikation mit der Dichte die Wandschubspannungsbeziehung
1 y
W =
ln
y0
2
|u(y )|u(y )
wobei u(y ) die Stromungsgeschwindigkeit in der Grenzschicht im Abstand y von der Wand
ist.
Ubung
43: Uber
einer rauen Wand wird in 1 m Abstand eine mittlere Geschwindigkeit von
1 m/s und in 3 m Abstand 3 m/s in Wasser gemessen. Stellen Sie mit Hilfe von Gleichung
(10.6) zwei Gleichungen mit zwei Unbekannten auf. Bestimmen Sie hieraus y 0 und u und
daraus ks . Bestimmen Sie schlielich Re und verifizieren Sie Ihren Ansatz (Re > 3.3 ?).
Wie gro ist die Geschwindigkeit 5 m u ber der Wand ?
Ubung
44: In einem 10 m tiefen Fluss wirke eine Sohlschubspannung von 1 N/m 2. Das Profil
der mittleren Geschwindigkeit sei logarithmisch.
1. Bestimmen Sie die Schubspannungsgeschwindigkeit u und das vertikale Profil von t .
2. Welche Komponenten des Reynoldsspannungstensors sind in dieser Stromung von Null
verschieden ?
3. Wie sehen die Geschwindigkeitskorrelationen u w in 1 m, 3 m und 5 m u ber der Sohle
aus ?
4. Vergleichen Sie diese Ergebnisse mit den Turbulenzmessungen im Laborgerinne. Stimmen die qualitativen Verhalten u berein? Spekulieren Sie: Warum bzw. warum nicht?
Seite 188
Zur Uberwindung
der Wandschubspannung an einer Wand der Breite B u ber die Lauflange L
benotigt man die Kraft
F = W LB.
Dieser Aufwand induziert in der Grenzschicht der Dicke einen Druckverlust
p =
F
W L
=
:=
ghV
B
Im hinteren Teil der Gleichung wurde die sogenannte Verlusthohe eingefuhrt. Sie stellt sich
als Differenz zwischen zwei Standrohren ein, die am Anfang und am Ende der Stromung
eingebracht werden. Man kann sie aber auch einfach als Beschreibung des Druckverlusts in
einer Stromung durch eine a quivalente Hohe ansehen.
Fur die Verlusthohe gilt somit die wichtige Beziehung
hV =
l W
.
(8.10)
Das Gesetz von Colebrook-White, welches im Folgenden hergeleitet werden soll, macht diese
Verlusthohe berechenbar.
4A
Ubenetzt
der im Falle eines kreisformigen Querschnittes mit dessen Durchmesser identisch ist.
Fur die Grenzschicht an der ebenen Wand sei die Lange des benetzten Randes B, die Grenzschicht entfaltet sich dann u ber die Flache A = B, womit der hydraulische Durchmesser
Seite 189
wird.
Der Zusammenhang zwischen Verlusthohe und Wandschubspannung wird mit dieser neuen
Begriffsbildung zu:
hV =
4l W
g dHyd
Zur weiteren Verallgemeinerung fuhrt man noch die auf den hydraulischen Durchmesser bezogene Reynoldszahl ein, sie lautet:
u dHyd
ReHyd =
u
8
W =
u2 =
(8.11)
u2
dHyd 2g
l
bekommt.
Der Reibungsbeiwert ist an der glatten Wand im Bereich der laminaren Stromung:
= 8 0.332
2.66
=
u x
Rel
Manchmal wird in der klassischen Hydraulik noch der Begriff des hydraulischen Radius verwendet. Er ist
dann als
rHyd :=
A
Ubenetzt
definiert. Somit ist er nicht die Halfte des hydraulischen Durchmessers und stimmt fur den Kreis auch nicht
mit dessen Radius u berein. Wir wollen diesen verwirrenden Begriff im folgenden daher umgehen, fuhren ihn hier
nur auf, damit der Leser gewappnet ist.
Seite 190
Im turbulenten Fall kann man den Reibungsbeiwert aus der am Rand der Grenzschicht geltenden Bedingung
u = u
1
u
ln
+ 5.5
8
u
1
= ln
+ 5.5
8
Historischerweise wird dieses Gesetz mit dem negativen dekadischen Logarithmus in der Form
u
ln 10
1
= log
2 2
5.5
ln 10
+
= log
8
ln 10
u
2 2
8 5.5
ln 10
dargestellt. Nach dem Ausmultiplizieren aller Konstanten bekommt man fur den Reibungsbeiwert die implizite Berechnungsvorschrift:
1
0.2966
= 2 log
u
ln
0.033ks
Setzen wir wieder die Definition des Widerstandsbeiwertes ein und formen den naturlichen in
den negativen dekadischen Logarithmus um:
1
k
= 2 log s
30
Diese Formel sollte naturlich bei geringer werdenden Rauheiten in die fur die glatte Wand
u bergehen. Damit sie dies tut, mussen die beiden Rauheitsanteile unter dem Logarithmus addiert werden:
k
0.2966
1
= 2 log
+ s
u 30
8.7. Zusammenfassung
Seite 191
Verwendet man die Begriffe des hydraulischen Durchmessers und der auf ihn bezogenen
Reynoldszahl, dann bekommt der Zusammenhang fur den Rauheitsbeiwert die Form:
2.373
ks
1
+
= 2 log
Re 3.75dHy
Dieser Zusammenhang, den wir hier lediglich aus dem universellen logarithmischen Geschwindigkeitsprofil und der Parametrisierung der a quivalenten Rauheit nach Nikuradse entwickelt haben, ist experimentell fur Rohre von Colebrook-White mit den etwas abweichenden
Koeffizienten in der Form
2.51
ks
1
+
= 2 log
Re 3.71dHy
(8.12)
bestatigt worden.
8.7 Zusammenfassung
Die Stromung an einer glatten Wand kann man grundlegend zunachst in zwei Bereiche aufteilen. Im ungestorten Bereich entspricht die Geschwindigkeit der Anstromgeschwindigkeit; in
der Wandgrenzschicht wird die Anstromgeschwindigkeit durch die Wand gestort.
Im Fall einer laminaren Anstromung kann die Wandgrenzschicht in Anstromungsrichtung wiederum in zwei Bereiche unterteilt werden: Zunachst ist die Stromung in der Grenzschicht laminar, die Entwicklung der Grenzschichtdicke und der Wandschubspannung werden durch
die Gleichungen (8.5) und (8.3) berechnet. Ab einer kritischen, auf die Anstromlange bezogenen Reynoldszahl von etwa 3 106 wird die Stromung turbulent, die Entwicklung der Grenzschichtdicke und der Wandschubspannung werden dann durch die Gleichungen (8.6) und (8.7)
berechnet.
Im Fall einer rauen Wand wird zunachst die Wandrauheit ks als mittlere Erhebung der Rauheitslange abgeschatzt. Das Geschwindigkeitsprofil ist logarithmisch nach Gleichung (10.6),
die Wandschubspannung kann durch den Rauheitsbeiwert und Gleichung (8.11) berechnet
werden.
In den nachsten Kapiteln werden wir das u ber die ebene Wandstromung gelernte anwenden:
Auf umstromte Korper, Rohr- und Gerinnestromungen.
Seite 192
8.7. Zusammenfassung
Kapitel 9
Die Stromungskraft auf Korper
Stromt ein Fluid einen Korper an oder bewegt er sich selbst durch das Fluid, so erfahrt er eine
Reaktionskraft, die wir in diesem Kapitel berechnen wollen.
Die Bestimmung dieser Kraft hat wichtige technische Anwendungen. In der Kraftfahrzeugtechnik soll das Fahrzeugauere so gestaltet werden, dass der Stromungswiderstand moglichst
gering ist, um den Kraftstoffverbrauch zu minimieren. Desweiteren darf die Luftfahrttechnik
nicht vergessen werden, in der es darum geht, Tragflugel so zu konstruieren, dass der dynamische Auftrieb groer als die Gewichtskraft ist. Im Bauingenieurwesen ist die Anstromung
von Bauwerken als a uere Belastung in der Konstruktion zu berucksichtigen. Und schlielich
storen die sich im Fluid befindlichen Korper die Stromung selbst und bremsen sie, so dass wir
uns, selbst wenn uns nur die Stromung interessiert, ebenfalls mit dem Stromungswiderstand
auseinandersetzen mussen. Dieser Effekt dominiert dann in der Grundwasserstromung, in der
relativ wenig Fluid an vielen Kornern gebremst wird. Umgekehrt benotigt man dann fur die
Impulserhaltung des Korngerusts die Kraftwirkung des Fluids auf die Einzelkorner.
Dies waren nur wenige, aber genug Grunde, um uns mit der Stromungskraft auf Korper zu
beschaftigen.
1 ji
1 pij
+
+ fi
xj
xj
Normalerweise bestimmt fi darin die Kraft einer a ueren Belastung wie der Gravitation auf
das Fluid. Man kann diesen Zusammenhang aber auch umkehren und hiermit die Kraft des
Fluids auf eine Struktur bestimmen, indem man das Vorzeichen umkehrt:
193
Seite 194
Fi =
fi d =
(pij ji ) d =
xj
pij nj dA
ji nj dA
(9.1)
Druckwiderstand Reibungswiderstand
wirken die viskose Wandschubspannung und die Druckkraft der Stromung. Somit kann man
die exakte Formulierung der Stromungskraft aus der Integration der dieser beiden Kraftanteile
u ber die Berandungsoberflache des Korpers gewinnen:
Die Stromungskraft auf einen Korper setzt sich einerseits aus der Druckkraft der Stromung
auf ihn und andererseits aus dem Reibungswiderstand der sich an ihm bildenden Grenzschicht
zusammen. Man unterscheidet daher zwei Anteile des Stromungswiderstandes, den Druckwiderstand und den Reibungswiderstand. Deshalb werden wir in diesem Kapitel sowohl das, was
wir u ber die Druckkraft in der Hydromechanik, als auch das, was wir u ber Stromungen an
Grenzflachen gelernt haben, anwenden und vereinigen mussen.
Den im Integral auftauchenden Druck kann man recht einfach aus der Bernoulligleichung
abschatzen, wenn man annimmt, dass die Anstromgeschwindigkeit u vollstandig am Korper
gestaut und dort in einen Staudruck umgewandelt wird:
u2
pstau
=
2
Hat der Korper die Anstromflache A, dann gilt fur die Widerstandskraft FW
FW = A
u2
2
Die Gleichung klingt recht plausibel, besagt sie doch, dass die Widerstandskraft proportional
zur Anstromflache und zur Dichte des Fluides, aber quadratisch mit der Anstromgeschwindigkeit wachst.
Ein a hnliches Gesetz fur den Stromungswiderstand hat auch Newton schon aufgestellt, obwohl
die Bernoulligleichung erst nach seinem Tode entwickelt wurde [64]. Newton ging davon aus,
dass der sich bewegende Korper auf seiner Bahn sekundlich die Fluidmasse A
u aus dem
Weg raumen mu. Dazu mu er die Fluidpartikel mindestens auf seine eigene Geschwindigkeit
beschleunigen und benotigt dazu die Kraft A
u 2 .
Der wesentliche Unterschied zwischen dem Ansatz der Bernoulligleichung und der Newtonschen Theorie ist der Faktor 1/2. Newton geht in seiner Widerstandstheorie von einem Fluid
aus, welches aus einzelnen, sich nicht beeinflussenden Teilchen besteht, von denen jedes unabhangig voneinander aus der Bahn geraumt werden mu. Tatsachlich handelt es sich bei
einem Fluid aber um ein Kontinuum, welches zwar aus einzelnen, aber sich gegenseitig beeinflussenden Partikeln besteht. So entstunde nach Newton hinter dem Korper ein Vakuum, welches in einem kontinuierlichen, zudem inkompressiblen Fluid sofort wieder aufgefullt werden
Seite 195
mu und so dem Korper dabei hilft, Fluidmasse aus seinem Weg zu raumen. Heute wissen wir,
dass sogar ein wesentlicher Teil des Widerstandsverhaltens eines Korpers in seinem Nachlauf
zu suchen ist.
Trotzdem kann die aus der Bernoulligleichung entwickelte Widerstandsformel noch nicht befriedigend sein. So unterscheiden sich die Korper in der Form ihrer Anstromflachen erheblich,
Ferner kann die Oberflachenbschaffenheit bei gleicher Form und gleichen Anstromflacheninhalt sehr unterschiedlich sein. Daher wandelt man den Ansatz durch einen Korrekturbeiwert,
den sogenannten Widerstandswert cW , leicht ab und bekommt:
FW
u2
= cW A
2
Ubung
45: Ein LKW transportiert eine Betonplatte, die 10 m2 Seitenflache misst. Bestimmen Sie die resultierende Kraft auf die Platte, wenn Seitenwind (
Luf t = 1,2 kg/m3) mit
einer Geschwindigkeit von 50 km/h senkrecht
zur Platte auftrifft. Unterscheiden Sie die Falle:
1. der LKW steht (cW = 1,2)
2. der LKW fahrt mit 100 km/h (cW = 0,4;
cA = - 0,8)
Der Reibungswiderstand der ebenen Platte
Eine ebene, unendlich dunne Platte, die parallel zur Stromung ausgerichtet ist, bietet dieser
keinerlei Anstromflache. Damit besteht ihr Widerstand einzig aus dem Reibungsanteil. Auf
beiden Seiten der Platte bildet sich eine Wandgrenzschicht aus, die wir im vorangegangenen
Kapitel eingehend studiert hatten. Das Studium dieses Falles lehrt, wie man den Widerstandsbeiwert berechnet und zeigt die Anwendungsgrenzen des Widerstandsbeiwertkonzepts deutlich auf.
Wir beginnen mit der laminaren Umstromung der Platte. Damit mu ihre Lange l so kurz sein,
dass die langenbezogene Reynoldszahl unter der kritischen bleibt. Die Integration u ber die
Oberflache der Platte wird zu:
F =
W dA = 2B
l
0
0.332
2.656
u2
u3
dx =
Bl
x
2
Rel
Der Faktor zwei entsteht durch den Widerstand an der Ober- und der Unterseite der Platte.
Damit wird der Reibungsbeiwert zu:
Seite 196
2.656
cW =
Rel
Bei einer Verdopplung der Plattenlange steigt der Widerstand nur um das 2-fache, da im hinteren Bereich der Platte die Grenzschichtdicke wachst und somit der Geschwindigkeitsgradient
zur Platte und die Wandschubspannung abnimmt. Dies macht das Widerstandsbeiwertkonzept
fragwurdig, da dieses eine Proportionalitat zur Plattenflache annimmt.
Fur die glatte, aber schon turbulent angestromte Platte gilt:
F = 2B
l
0
u2
0.8
2 dx
cW
4
=
l
l
0
0.8
2 dx
Wir drucken uns um die annahernde Berechnung dieses Integrals. Es kann jedoch festgehalten
werden, dass das Ergebnis ein anderes ist als bei der laminaren Anstromung.
Somit ist auch bei der langs angestromten Platte der Widerstandsbeiwert keine Konstante, sondern von der Ausdehnung des Korpers, der Viskositat des Fluids, der Anstromgeschwindigkeit
und den Turbulenzeigenschaften der Stromung abhangig.
Die Schwierigkeit schon dieses einfachsten Beispiels zeigt, dass eine exakte analytische Berechnung des Kraftintegrals nur selten moglich sein wird. Wegen der enormen technischen
Bedeutung desselben ist man daher auf die Anwendung experimenteller Methoden oder hochauflosender numerischer Verfahren (DNS und LES) und der normierten Form der Darstellung
in Beiwerten angewiesen.
Auftriebskraft und Nickmoment
Die bisherige Darlegung vernachlassigt noch den vektoriellen Charakter der Stromungskraft.
Sie hat mindestens noch eine Komponente senkrecht zur Anstromung, die man wegen ihrer
Hauptanwendung in der Luftfahrt als Auftriebskraft FA bezeichnet. Diese charakterisiert man
durch den Auftriebsbeiwert cA , womit die Stromungskraft die Darstellung
F =
u2
cW A
FW
(pnW + W )dA =
=
FA
cA A
u2
bekommt. Mit der dritten, fehlenden Dimension und den in ihr wirkenden Quertriebskr a ften
werden wir uns hier nicht beschaftigen. Die Bezugsflache A ist dabei eine Flache, die das Problem charakterisiert. Dies ist zumeist die auf die Anstromrichtung oder die grote projizierte
Seite 197
Flache. Die Beiwerte sind dann fur gegebene Korper in entsprechenden Beiwertdiagrammen
dargestellt.
Es sei an dieser Stelle noch das in vielen Anwendungen benotigte Nickmoment M
M = cM Al
u2
2
mit der Langenausdehnung l des Korpers in Stromungsrichtung definiert. Es lenkt den Korper
in einer Achse senkrecht zur Stromungsrichtung aus.
Wir wollen nun die einzelnen Bestandteile der Stromungskraft an einfachen, klassischen Beispielen studieren, um die auftretenden Abhangigkeiten kennenzulernen.
u
10
Ubung
46: Ein Drachen hat ein Gewicht von
200 g und eine Flache von 0,75 m2 . Der
Wind stromt mit einer Geschwindigkeit v =
30 km/h. Hierbei neigt sich der Drachen um
10o zur Horizontalen. Der Drachen kann als
ebene Platte angenommen werden (
Luf t =
1, 2kg/m3; g = 9, 81m/s2 ).
1. Wie gro ist die Zugkraft in der Schnur?
2. Unter welchem Winkel zur Horizontalen steht die Schnur?
Ubung
47: Ein Flugzeug mit der Masse m =
5.000 kg und der Geschwindigkeit v = 350
km/h soll abheben. Die Tragflachen konnen
als ebene Platten angenommen werden. Die
Flache A betragt pro Flugel 5,4 m2 .
1. Um welchen Winkel mussen die Flugel
zur Horizontalen mindestens geneigt
werden, damit die Maschine abhebt?
2. Wie gro ist die Widerstandskraft an den
Tragflugeln in diesem Moment?
Luf t = 1.2kg/m3 .
g
Schnur
u
a
CM
b
CW
CA
Seite 198
1,2
1
CW
0,8
CM
CA
CW, CA, CM
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
0
10
20
30
40 50 60 70
Winkel a in []
80
90
Abbildung 9.1: Auf die grote Flachenprojektion bezogene Widerstandsbeiwerte von Drachen
und Flugzeug.
Seite 199
ur (r, ) = u
R2
1 2 cos
r
1
R2
u (r, ) =
= u 1 + 2 sin
r
r
bestimmt. Ferner gilt in einer stationaren Potentialstromung die Bernoulligleichung, mit der
man die Druckverteilung bestimmen kann:
u(r, )2 p(r, )
u2
=
+
2
2
Dabei wurde der Bezugsdruck der Anstromung zu Null angenommen und das Gravitationspotential, welches einen Auftrieb des Zylinders erzeugt, nicht berucksichtigt. Damit erhalt man
fur die Druckverteilung in der Zylinderumstromung:
R2
p(r, ) = u2 1 1 2
2
r
2
R2
1+ 2
r
2
sin2
p(R, ) = u2 1 4 sin2
2
Die resultierende Druckverteilung auf den Zylinder ist in Abbildung 9.2 dargestellt. Sie zeigt
am Anstrompunkt den Staudruck pStau = 2 u2 . Neunzig Grad zur Anstromung entsteht jeweils
ein Unterdruck der Groe 3pStau , um dann auf der dem Anstrompunkt gegenuber liegenden
Seite wieder auf den Staudruck zu steigen.
Die Druckverteilung auf den Zylinder ist symmetrisch und man erahnt hieraus schon, dass die
Druckkraft Null sein wird. Um dies rechnerisch zu bestatigen, integriert man den Druck u ber
die Zylinderoberfache beliebiger Breite B:
Seite 200
-1500
-1000
-500
500
Abbildung 9.2: Die Druckverteilung auf einen Zylinder und die Kugel in einer stationaren
Potentialstromung.
FD = u2 BR
2
2
1 4 sin2 cos d = 0
Seite 201
div u = 0
grad p =
div grad u
Diese Differentialgleichungen sollen so gelost werden, dass das Geschwindigkeitsfeld in unendlicher Entfernung vom Korper die Anstromgeschwindigkeit
u() = u
und an der Korperoberflache Null wird:
u| = 0
Diese Approximation einer Stromung als schleichende ist umso gultiger, desto kleiner die
Reynoldszahl Re = u d/ ist, da diese die advektiven Terme wichten.
u = u
R3
3R
3R
R2
1 3
3 (ur) r 1 2
4r
4r
4r
r
Seite 202
3R ur
2 r3
mit r = (x, y, z)t bei der Kugel bzw. r = (x, y)t bei einem in z-Richtung unendlich lang ausgedehntem Zylinder. Zum Beweis schreibt man die Geschwindigkeitslosung z.B. in kartesische
Koordinaten
p = p0
ui
R3
3R
= u,i 1
2
2
2
3/2
2
2
2 1/2
4(x + y + z )
4(x + y + z )
R2
3R(u,x x + u,y y + u,z z)
xi
1 2
4(x2 + y 2 + z 2 )3/2
(x + y 2 + z 2 )
Die schleichende Stromungsbeschreibung ist umso richtiger, desto kleiner die Reynoldszahl ist, sie besitzt
also einen Gultigkeitsbereich. Die Potentialstromung berucksichtigt tatsachlich vorhandene Effekte wie die innere
Reibung und das Vorhandensein einer Rotation des Geschwindigkeitsfeldes nicht.
Seite 203
3. Uberf
uhrung in gewohnliche Differentialgleichungen
4. Losung der Einzelgleichungen
5. Zusammensetzen (Synthese) der Einzello sungen
6. Bestimmung der Konstanten durch Randbedingungen
Hier zerlegt man das Geschwindigkeitsfeld in einen wirbelfreien und einen wirbelbehafteten
Anteil (aus [27]):
+w
u =
mit
()
=0
u
u
= C 2
r
x + y2 + z2
fur radiale Probleme, wie man durch Einsetzen leicht best a tigen kann.
Seite 204
-150
-100
-50
50
100
150
Abbildung 9.4: Die Druckverteilung auf einen Zylinder und die Kugel in einer schleichenden
Stromung.
Im nachsten Schritt soll die skalare Funktion so bestimmt werden, dass sie im Verbund mit
der soeben gefundenen Losung fur w
die Kontinuita tsgleichung erfu llt. Diese bekommt nun die
Form:
0 = div grad C
ur
r3
C
d2 f
4 df
3
+
(ur)
2
dr
r dr r
=0
b
b
C
C
+ 3 = a
+ 3 (ur)
f (r) = a
2r 3r
2r 3r
besitzt. Die unbekannten Konstanten a, b und C sind nun noch aus den Randbedingungen
im Unendlichen und am Korper zu bestimmen. Da (r ) = a (ur), muss a = 1 sein,
Seite 205
damit die Geschwindigkeit im Unendlichen die Anstr o mgeschwindigkeit annimmt. Somit lautet
unsere derzeitige Losung fur das Geschwindigkeitsfeld:
C
u
b
1
+ 3 (ur) + C
2r 3r
r
C
r C
b
u
b
4 +C
= 1
+ 3 u + (ur)
2
2r 3r
r 2r
r
r
u =
R
b
C
0= 1
R
+
u
+
u
2R 3R3
R
C
b
2R2 R4
+C
u
R
Diese vektorielle Gleichung besteht aus zwei linear unabh a ngigen Anteilen, deren einer je gewichtet ist. Beide mussen unabhangig voneinander
weils mit u und deren anderer mit R
Null sein:
0=1
b
C
C
+
+
3
2R 3R
R
C
b
4
2
2R
R
Damit bekommen die Konstanten die Lo sungen
0=
C=
3R
2
und b =
3R3
4
u p
+
=
div grad u
x x
v p
+
=
div grad v
x y
Seite 206
w p
+
=
div grad w
x
z
u v w
+
+
=0
x y
z
die gemeinsam mit der Kontinuitatsgleichung gelost werden mussen. Die Losung fur das
Geschwindigkeits- und das Druckfeld um die Kugel lautet dann:
1 u R
u = u +
4 r
3x2 R2 R2
x2
3
3
r4
r2
r2
v =
3
xy
u R 5 R 2 r 2
4
r
w =
3
xz
u R 5 R 2 r 2
4
r
u R3 (r 2 3x2 ) 6Rx
1
u
p =
4
r5
r3
Seite 207
p =
u
und
u=
v=
w=
schon einen Losungsansatz gefunden hat. Durch Einsetzen best a tigt man leicht, dass sich so
jeweils der Druck- und der advektive Term gegenseitig annulieren. Auf der rechten Seite muss
die Impulsdiffusion also immer Null sein, was dann der Fall ist, wenn nur die Laplacegleichung
= 0
erfullt.
Leider ist dieser elegante Losungsansatz zu einschr a nkend, er reicht nicht zur Befriedigung
der Randbedingungen der Umstr o mung von Kugel und Zylinder aus.
Der erste Akt. Daher bleibt man beim Druckansatz und versucht einen erweiterten Geschwindigkeitsansatz:
u=
+ u
x
v=
+ v
y
w=
+ w
z
p =
u
u
= div grad u
x
v
= div grad v
x
w
= div grad w
x
A0
1
x
A0
+ A1
=
A1 3
r
x r
r
r
Seite 208
-500
-400
-300
-200
-100
100
200
Abbildung 9.6: Die Druckverteilung auf einen Zylinder und die Kugel nach Oseen.
womit das Geschwindigkeitsfeld die Form
u=
A0 xr 2 + A1 (r 2 3x2 )
+u
r5
y(A0r 2 3A1 x)
+v
r5
v=
w=
z(A0 r 2 3A1 x)
+w
5
r
bekommt.
Dadurch bleibt der Potentialanteil in der L o sung nicht mehr kugelsymmetrisch, sondern bekommt einen in Stromungsrichtung x vera nderlichen Anteil.
Der zweite Akt. Um etwas u ber die Geschwindigkeitsadditive in der L o sung herauszubekommen, schaute Oseen sich die Symmetrieeigenschaften der Drehung des Geschwindigkeitsfeldes an. Er kommt dabei zu folgenden Schlussfolgerungen:
Wenn eine Kugel aus der x-Richtung von allen Seiten gleichm a ig angestro mt wird, dann kann
es hinter der Kugel keine Drehung der Stro mung um die x-Achse geben, denn es gibt keinen
Grund warum die Stro mung entweder links- oder rechtsherum drehen sollte. Also muss
x =
w v
=0
y
z
sein. Die zweite Bedingung wird auf Wirbellinien formuliert. Dies sind -genauso wie
Stromlinien- Linien, deren Tangente in jedem Punkt in Richtung des Drehungsvektors weist. In
einer yz-Ebene ist eine Wirbelline also durch die Gleichung
dz
z
=
dy
y
definiert.
z dy y dz = 0
Seite 209
Nun definieren wir eine Funktion , die -wie die Stromfunktion auf den Stromlinien- auf den
Wirbellinien einen konstanten Wert hat, diese hierdurch also benamt. Die totale Anderung
der
Funktion in der yz-Ebene ist:
d =
dy +
dz
y
z
und z =
fur die Funktion , damit diese auf den Wirbellinien konstant ist.
Die drei Bedingungen fu r die Drehung werden leicht nachweislich dann erf u llt, wenn die Geschwindigkeitsadditive die Form
u =
u x
v =
u y
w =
u z
= div grad
x2
x
u x
Das Besondere des Ansatzes wird dann offenkundig, wenn man ihn in die verbleibenden Impulsgleichungen fu r v und w und die Kontinuita tsgleichung einsetzt. Sie werden alle drei zu
ein und derselben Differentialgleichung:
div grad
=
x
u
Zudem steckt diese Differentialgleichung noch doppelt in der vorletzten Gleichung (n a mlich
wie ?), womit eine Losung der letzten Gleichung alle anderen Gleichungen auch l o st. Die
Losung dieser vielbedeutenden Differentialgleichung lautet nun
u
C
(x r)
= exp
r
2
A1 (r 2 3x2 ) + A0 xr 2
u xr + u r 2 + 2x C
u
u =
exp
(x r)
5
2
r
2ur
r
2
u
y(A0r 2 3A1 x)
y
2 C
exp
(x r)
v =
2 r+
5
r
2r
u r
2
u
z(A0 r 2 3A1 x)
z
2 C
exp
(x r)
w =
2 r+
r5
2r
u r
2
Seite 210
Die fehlenden Konstanten A1 , A2 und C mussen nun durch die Randbedingungen im Unendlichen und auf der Kugeloberflache bestimmt werden.
Die Ernuchterung.
Wieder braucht man gar nicht lange zu probieren, um festzustellen, dass
dies nicht moglich ist. Daher approximierte Oseen die Exponentialfunktion durch die ersten
Glieder ihrer Reihe
=
C
u
1 u u x
exp
(x r)
C
+
+ ...
r
2
r
2
2 r
annimmt. Auf der Kugeloberfla che (r = R) sollen diese Losungen Null werden. Belegt man
die Konstanten mit C = 32 u R, A0 = 32 R und A1 = ( 14 u R3 ) dann verschwinden die
Geschwindigkeiten dort
u = u +
3 u2 (r x)
4
v=0
w=0
immer noch nicht vollsta ndig. Daher wird der Term u2 r 2 (r x) im zweiten Bruch vernachlassigt, was fur kleine Reynoldszahlen sicherlich nicht verkehrt ist. Setzt man nun noch die
Konstanten C, A0 und A1 wie gefunden ein, dann ergeben sich die schon anfangs dargestellten
Quasilosungen. 2
2
Seite 211
pnW dA =
$
3 ur
p0
2 R2
r
dA
R
Der Reibungsterm ist schwieriger, aber wagen wir uns dennoch an ihn heran:
P nW dA =
3
r
(ur) 2 u dA
2R
R
$
r
3
p0 +
u dA
R 2R
Die Integration u ber den Druckterm ist Null: p 0 und R konnen als konstante Faktoren vor das
Integral gezogen werden. Ferner verschwindet die Integration u ber den Radiusvektor, weil es
zu jedem festen Radiusvektor einen auf der Kugel entgegengesetzt orientierten mit umgekehrten Vorzeichen gibt.
Der Reibungsterm enthalt nur konstante Faktoren, die alle vor das Integral gezogen werden
konnen, so dass sich
3
F = u
2R
dA
ergibt, wobei dA die umstromte Flache ist. Fur die Kugel bedeutet dies mit
F = 6u R
Mit der Einfuhrung der auf die Kugel bezogenen Reynoldszahl
Re =
u d
24
Re
dA = 4R2 :
Seite 212
F = 3u H
Dabei beachte man, dass der Reibungsbeiwert auf die angestromte Flache A = 2RH bezogen
ist:
cW =
6
Re
Sowohl fur den Zylinder als auch fur die Kugel fallt der cW -Wert mit wachsender Reynoldszahl
gegen Null ab. Dies bedeutet nicht, dass auch der Widerstand dann verschwindet, sondern laut
Definition des cW -Werts nur, dass der Stromungswiderstand nicht quadratisch, sondern nur
linear mit der Anstromgeschwindigkeit wachst.
Trotzdem der Gultigkeitsbereich dieser Berechnungen stark eingeschrankt ist, besitzt die Stokessche Widerstandsformel eine weitreichende wissenschaftliche Wirkungsgeschichte.
opfchenSo wurde die Formel von Robert A. Millikan zur Auswertung seines beruhmten Oltr
versuchs angewendet, fur den er 1923 mit dem Nobelpreis der Physik ausgezeichnet wurde.
3Ru
F = 6u R 1 +
8
F =
4u H
4u H
Ru =
ln 3.70
0.0772 + ln 4
Ru
bzw. cW
24
3
=
1 + Re
Re
16
bzw. cW =
8
Re(2 ln Re)
Ein Vergleich mit den sich tatsachlich einstellenden Geschwindigkeitsfeldern zeigt allerdings,
dass sich schon bei etwas groeren Reynoldszahlen, also Re > 5, Ablosungen der Grenzschicht ausbilden. Was darunter zu verstehen ist, wollen wir im folgenden Abschnitt behandeln. Damit besitzt die Oseensche Losung einen Gultigkeitsbereich von etwa 1 < Re < 5.
3
Diesen Versuch musste ich auch im Praktikum des Physikstudiums durchleiden. Dabei sollte das Absinken
opfchen beobachtet werden. Damit diese der Stokesschen Formel gehorchen, mu ihre Reynoldseinzelner Oltr
zahl und damit ihr Durchmesser sehr klein sein. Die Tropfchen werden dazu mit einen Zerstauber erzeugt und
ihr Absinken durch ein Mikroskop beobachtet. Der Kommilitone stoppte dabei auf meine Zeichen die Zeit, die
das Tropfchen benotigte, um zwei Marken im Okular zu passieren. Diese anstrengende Beobachterei hat einen
Abend Kopfschmerzen gekostet, da der Assistent naturlich hinreichend viele Messergebnisse verlangte, um eine
ordentliche Fehlerstatistik zu erstellen.
Seite 213
1000
cw-Wert
100
10
0,1
0,1
1,0
10,0
100,0
1000,0
10000,0
100000,0
1000000,0
Reynoldszahl Re
Abbildung 9.7: Der cW -Wert der Kugel als Funktion der Reynoldszahl.
Fur groere Reynoldszahlen kann die Widerstandskraft von Kugel und Zylinder nur noch experimentell bestimmt werden. Die Ergebnisse fur die Kugel haben Swamee und Ojha [76]
durch die Funktion
cW = 0.5 16
24
Re
1.6
130
+
Re
0.72 2.5
40000
Re
0.25 0.25
+1
gefittet. Sie gibt die experimentellen Ergebnisse fur Reynoldszahlen bis zu 100000 mit einem
Fehler kleiner als 3% wieder. Sie ist so konzipiert, dass sie fur Re 0 gegen den Stokesschen
Widerstand und fur Re gegen 1/2 konvergiert.
Ubung
48: Beweisen Sie, dass die Formel von Swamee und Ojha fur Re 0 gegen den
Stokesschen Widerstand und fur Re gegen 1/2 konvergiert.
Fur den cW -Wert des Kreiszylinders gilt nach Schlichting die folgende einfache Approximation:
Re < 800
800 Re < 6000
6000 Re < 11000
11000 Re
3.07/Re0.168
1.0
1.0 + 0.2 (Re - 6000)/5000
1.2
Seite 214
Ubung
49: Ein Fabrikschornstein mit der Hohe
H = 100 m und dem Durchmesser d = 4 m wird
mit der Windgeschwindigkeit v = 10 m/s
angestromt. Wie gro ist bei dieser Geschwindigkeit die Gesamtkraft auf den Schornstein?
Ubung
50: Ein Fabrikschornstein hat die Hohe
H = 40 m und den Durchmesser d = 2 m. Er
wird von einer linear von unten (vu = 20 m/s)
nach oben (vo = 40 m/s) zunehmenden Geschwindigkeit angestromt.
d
uo
dz
uu
Seite 215
x
x
y
z
Diese Gleichung stellt naturlich eine erhebliche Vereinfachung dar, da sie so nicht in gekrummten Koordinatensystemen gilt. Das hierfur erforderliche mathematische Handwerkszeug werden wir erst in Kapitel 16.2 kennenlernen. Hier beschranken wir uns auf die einfachere Herleitung zur Entstehung des Phanomens Ablosung.
Neben den Randbedingungen mu die Navier-Stokes-Gleichung auch direkt an der Wand gelten. Da hier die Stromungsgeschwindigkeit nach der Wandhaftbedingung Null ist, fallen alle
advektiven Terme auf der linken Seite und die Zeitableitung weg:
2u
2u
2u
1 p
= 2 + 2 + 2
x
x
y
z
an der Wand
Wir wollen zur weiteren Vereinfachung des Problems annehmen, dass die Geschwindigkeitsgradienten senkrecht zur Wand, also in y-Richtung wesentlich groer als in die anderen beiden
Richtungen sind und vernachlassigen diese:
1 p
2u
= 2
x
y
an der Wand
Wir teilen das Stromungsgebiet wieder in Grenzschicht und Auenbereich ein. Dort liegen
wieder ideale, rotationsfreie Verhaltnisse vor, so dass die Bernoulligleichung dort gultig ist:
p(x) +
u2
= const.
2
u
1 dp
=
x
dx
in der Auenschicht
Geht man ferner wie in Abschnitt 8.3.2 wieder davon aus, dass sich der Druck lediglich in
Stromungsrichtung, nicht aber senkrecht zur Korperoberflache a ndert, dann kann man die letzten zwei Gleichungen folgendermaen wechselseitig gleich setzen:
u
2 u
1 dp
= u
= 2
dx
y an der Wand
x in der Auenschicht
Die Folgerungen aus dieser Gleichung sollen nun anhand von drei Fallbeispielen diskutiert
werden:
Seite 216
Im Bereich der Anstromung eines Korpers verengt dieser den der Stromung zur
Verfugung stehenden Raum zunehmend. Dadurch erfahrt das Geschwindigkeitsfeld ei> 0. Somit fallt der Druck in
ne lokale Beschleunigung langs der Korperkontur u
x
dp
Stromungsrichtung ab dx < 0 und das Geschwindigkeitsprofil senkrecht zur Wand ist
2
negativ gekrummt, yu2 < 0, d.h. steigt mit dem Wandabstand zunachst sehr steil und
dann immer flacher.
Da die Korperkontur irgendwo wieder zusammenlaufen wird, gibt es mindestens einen
Punkt oder aber einen Bereich, der keine Oberflachenkrummung aufweist. Dort bleibt
die Auengeschwindigkeit konstant, ux = 0. Gleiches gilt dann auch fur den Druck
2
dp
= 0 und das Geschwindigkeitsprofil senkrecht zur Wand ist neutral gekrummt, yu2 =
dx
0.
Im hinteren Bereich des Korpers weitet sich der der Stromung zur Verfugung stehende Raum wieder auf. Dadurch erfahrt das Geschwindigkeitsfeld eine lokale Verzogerung entlang der Korperkontur u
< 0. Somit steigt der Druck in Stromungsrichtung
x
dp
an dx > 0 und das Geschwindigkeitsprofil senkrecht zur Wand ist positiv gekrummt,
2u
> 0. Dies bedeutet, dass die Geschwindigkeitssteigung mit dem Wandabstand imy 2
mer weiter zunimmt. Damit mu sich innerhalb der Grenzschicht ein Wendepunkt des
Geschwindigkeitsprofils befinden. Es hangt dabei von der Starke der Druckzunahme ab,
ob es dabei zu einer Ruckstromung kommt oder nicht.
Bei Reynoldszahlen ab 140 werden die Ablosepunkte unsymmetrisch und wandern alternierend u ber die Leeseite des Korpers. Hinter dem gerade vorn liegenden Ablosepunkt bildet
sich ein Wirbel, der sich mit geringerer Geschwindigkeit vom Korper entfernt als die auen
liegende Stromung. Es entsteht eine Reihe alternierender Wirbel, die man als Karmannsche
Wirbelstrae bezeichnet.
Die praktische Bedeutung der Karmannschen Wirbelstrae liegt darin, dass sie eine alternierende instationare Kraft auf den Korper ausubt. Die Frequenz dieser anregenden Kraft wird
durch die dimensionslose Strouhalzahl
Sr =
K d
u
ausgedruckt, wobei K die Anregungsfrequenz ist. Die Strouhalzahl ist eine Funktion der
Reynoldszahl, sie ist aber im Bereich 103 < Re < 105 recht konstant Sr = 0.21.
Bei Reynoldszahlen groer als 3 105 wird die Grenzschicht turbulent, liegt aber wegen des
groeren Impulses des anstromenden Fluids langer an. Die Ablosung erfolgt deutlich hinter dem Bereich der groten Querausdehnung, wodurch die Wirbelschleppe gegenuber der
Anstromung mit laminarer Grenzschicht signifikant kleiner wird. Vergleicht man die resultierenden Druckverteilungen, so kann man eine Abnahme der resultierenden Druckkraft im
turbulenten Bereich erkennen.
Seite 217
V
V 2
zu. Die Impulsgleichungen sind dann:
1
1
Du
= grad p + div P + fW + g
Dt
Leiten wir aus diesen nochmals die Bernoulligleichung ab, dann bekommt man fur die durch
den Stromungswiderstand induzierte Verlusthohe:
hV = cW
uu
2g
Somit kann man bei bekanntem cW -Wert direkt die Verlusthohe in der Bernoulligleichung fur
eine vereinfachte hydraulische Berechnung bestimmen.
Seite 218
Seite 219
d3 (
S
)g CD d2
up uf (up uf )
6
dt
6
dt
6
8
Bei der Untersuchung der Bewegung von Luftschiffen in Stromungskanalen (Luftschiffe ohne
Eigenantrieb kann man selbstverstandlich als etwas gro geratene Partikel in dem Fluid Luft
betrachten) in den zwanziger Jahren dieses Jahrhunderts stellte man fest, da obige Bewegungsgleichung die Beschleunigung des Partikels als zu hoch wiedergibt. Eingehende Analysen des Problems (nicht ohne militarische Hintergedanken) zeigten, da an dem Partikel
zusatzliche Fluidmasse gebunden ist und sich -auch in reibungslosem Fluid- mit dem Partikel
mitbewegt und somit die Partikelmasse virtuell erhoht. Da diese zusatzliche Masse als trage
du
up
dtf ) des Partikels bezogen auf das Fluid
Masse nur auf die relative Beschleunigung ( ddt
wirkt, sowie die mitbewegte Masse proportional dem Partikelvolumen und der Fluiddichte ist,
wird die Bewegungsgleichung in folgender Form korrigiert [60]:
1
1 3 dup
duf
dup duf
d
S
= d3
km
6
dt
6
dt
dt
dt
1
1
d3 (
S
)g CD d2
up uf (up uf )
6
8
Seite 220
wobei km der virtuelle Massenkoeffizient genannt wird. Fur ein spharisches Partikel kann unter gewissen Annahmen gezeigt werden, da km = 12 .
In der obigen Bewegungsgleichung des Partikels ist noch nicht der Einflu der Beschleunigung auf den turbulent-viskosen Stromungswiderstand auf das Partikel berucksichtigt worden.
Boussinesq [7], [4] leitete hierfur folgende Form her
t
3
FB =
d2
2
t0
dup
(t )
dt
dtf (t )
dt
t t0
du
der auch Basset-Widerstand genannt wird. Insgesamt ergibt sich somit folgende Bewegungsgleichung fur das Partikel im Fluid
1 3 dup
dup duf
1 3 duf
1
d
S
=
d
km
d3 (
S
)g
6
dt
6
dt
dt
dt
6
du
t dup
(t ) dtf (t )
1
3
2
2
dt
dt
CD d
up uf (up uf )
d
8
2
t t0
t0
die auch Basset-Boussinesq-Oseen-Gleichung [31] oder kurz BBO-Gleichung genannt wird.
Das zentrale Problem bei der Losung dieser Gleichung besteht darin, die Geschwindigkeit des
umgebenden Fluids hier richtig anzusetzen, die sich aus mittleren und turbulent-fluktuierenden
Anteilen zusammensetzt. Dabei kann man hier nicht einfach mit einem Modell ansetzen, welches die Turbulenz im ungestorten Fluid statistisch nachbildet, da die Anwesenheit von Partikeln die Turbulenz sowohl anfachen aber auch dampfen kann.
dup
dt
duf
dt
1
1
d3 (
S
)g = CD d2
(wp wf )2
6
8
und somit unter Einfuhrung der Sinkgeschwindigkeit w s
4 d
S
g
(9.2)
3 CD
Die Sinkgeschwindigkeit ist also positiv, wenn ein Partikel sinkt, obwohl es sich dann in negativer Vertikalrichtung bewegt. Es verbleibt das Problem, den Widerstandsbeiwert C D zu bestimmen was mit Hilfe der letzten Beziehung experimentell sicherlich nicht sonderlich schwierig ist. Dieser hangt nach Stokes davon ab, ob das fallende Partikel sich laminar durch das es
umgebende Fluid bewegt, oder ob sich hierdurch Turbulenzen ausbilden. Dabei treten Turbulenzen umso eher auf, desto groer die Sinkgeschwindigkeit und der Durchmesser des Partikels und desto kleiner die Zahigkeit des umgebenden Fluides ist. Diese physikalischen Groen
werden in der Kornreynoldszahl
wS := (wp wf ) =
Seite 221
wS d
(9.3)
gebundelt. Stokes hat den Stromungswiderstand gegen eine Kugel fur den Fall bestimmt, da
die advektiven Terme gegenuber den viskosen Termen in der Navier-Stokes-Gleichung vernachlassigt werden konnen, er erhielt fur den Widerstandsbeiwert
Rep =
CD =
24
24
=
Rep
wS d
(9.4)
Ihre Besonderheit ist der nur lineare Anstieg des Stromungswiderstandes mit der Partikelgeschwindigkeit, der grundsatzlich nur fur kleine Geschwindigkeiten richtig ist. Da dies bei
groeren Geschwindigkeiten nicht gilt, merken wir beim Autofahren, der Benzinverbrauch
steigt nicht linear sondern u berproportional mit der gefahrenen Geschwindigkeit.
Ersetzt man die durch den CD -Wert ausgedruckte Reibungskraft durch die Stokessche Reibungsformel, so erhalt man die Stokessche Sinkgeschwindigkeit w S einer laminar umstromten
Kugel:
g
S
2
(9.5)
d.
18
Die Dynamik eines spharischen Partikels in einem Fluid wird also im wesentlichen durch
seinen Durchmesser und seine Dichte bestimmt. Ideal ware es daher, gegebene Sedimente
nach diesen beiden Parametern zu klassifizieren, d.h. zweiparametrische Verteilungen zu verwenden. Mu man sich fur einen der beiden Parameter entscheiden, wird es vom Standpunkt
der Sinkgeschwindigkeit aus schwierig. Ein erster Blick auf die Stokessche Formel sagt, da
eine Klassifizierung nach dem Durchmesser wichtiger ist, da dieser quadratisch in die Sinkgeschwindigkeit eingeht. Partikel des doppelten Durchmessers haben also die vierfache Sinkgeschwindigkeit. Vergleichen wir allerdings die Sinkgeschwindigkeit von zwei Partikeln mit
den Dichten 1300 kg/m3 und 2600 kg/m3, dann haben letztere gegenuber ersteren eine mehr
als funffache Sinkgeschwindigkeit. Dies liegt daran, da die Dichte in dieser und vielen anderen Gesetzmaigkeiten des Sedimenttransports als reduzierte Dichte S erscheint. Dieser
Faktor reagiert besonders empfindlich, wenn die Sedimentdichte in der Nahe der Fluiddichte
liegt. Vom dynamischen Standpunkt aus gesehen, sollten die Sedimente also zweiparametrisch
klassifiziert werden.
Leider ist die Stokessche Formel nur sehr eingeschrankt einsetzbar. Substituiert man die Sinkgeschwindigkeitsformel in das Partikelreynoldszahlkriterium fur die laminare Bewegung, dann
bekommt man ein Kriterium, welches die Gultigkeit der Stokesformel auf den Korndurchmesser
wS =
Seite 222
d<
9 2
g
S
1/3
24
3
1 + Rep
cD =
Rep
16
fur
wS d2
1
g
18 + 3 wS d
16
Diese implizite Gleichung muss fur die Sinkgeschwindigkeit iterativ gelost werden, wobei
sich als Startwert die Sinkgeschwindigkeit nach Sokes anbietet. Man sollte dabei genau diese
Form verwenden und nicht die Sinkgeschwindigkeit im Zahler der Wurzel auf die andere Seite
bringen.
Die Abbildung 9.10 zeigt, da gerade fur Korndurchmesser bis etwa 0.1 mm Stokes und Oseen
annahernd dieselben Sinkgeschwindigkeiten bestimmen. Genau dann verlat Stokes seinen
Gultigkeitsbereich und wir sollten uns auf Oseen verlassen, der damit wesentlich allgemein
gultiger ist.
wS =
gw
1/3
Seite 223
100
10
Stokes
Sinkgeschwindigkeit [m/s]
Dietrich
Oseen
0,1
0,01
0,001
0,0001
0,00001
0,00001
0,0001
0,001
0,01
Korndurchmesser [m]
Abbildung 9.10: Die Sinkgeschwindigkeit nach Stokes, Oseen und Dietrich (Corey Shape Faktor 1.0, Powers Rundheitsbeiwert 6) als Funktion des Partikeldurchmessers.
w = R2 R3 10R1
berechnet wird. Der Parameter R1 enthalt die Abhangigkeit von Korndurchmesser und -dichte.
Um diese darzustellen, wird zunachst ein von der Dichte abhangiger dimensionsloser Korndurchmesser D eingefuhrt. Dieser wird in der Literatur auf zwei Arten definiert. Dietrich
benutzt die Darstellung
D =
(
S
) g 3
d
er wachst also proportional zur dritten Potenz des Korndurchmessers selbst. Fur diese Groe ist
der Begriff dimensionsloser Korndurchmesser sicherlich unpassend, daher wird im folgenden
nur die Definition
D =
(
S
) g
1/3
(9.6)
verwendet, die linear zum Korndurchmesser ist. Damit hat der Parameter R1 die Darstellung:
R1 = 3.76715 + 5.78832 log D 0.88335(log D )2 0.15525(log D )3 + 0.04536(log D )4
Seite 224
Der Parameter R2 berucksichtigt die Tatsache, da kaum ein Partikel durch einen Durchmesser
bestimmt ist. Letzteres gilt nur fur isometrische Korper. Definitiv hat aber jedes Partikel eine
Achse, auf der der Durchmesser maximal wird. Senkrecht hierzu lat sich eine Achse so finden, da dort der Durchmesser minimal wird. Und wieder senkrecht zu diesen beiden Achsen
kann man einen mittleren Durchmesser annehmen. Der Corey-Formfaktor
c
CSF =
ab
vergleicht die Lange der langsten und der kurzesten Achsen a und b mit der mittellangen Achse
c. Bei einem diskussformigen flachen Partikel ist die mittlere Achse etwa so gro wie die
lange Achse, somit ist der Formfaktor wesentlich kleiner als eins. Bei einem zigarrenformigen
Partikel ist die mittlere mit der kurzesten Achse vergleichbar und der Formfaktor ist groer als
eins.
Bei ihrem Transport werden die anfanglich sehr kantigen Sedimentpartikel durch fortwahrende
Stoe gerundet, diesen Proze bezeichnet man manchmal als Abrasion. Die meisten Sedimente
haben einen Formfaktor von etwa 0.7, sind also eher diskussformig.
Die Abhangigkeit der Sinkgeschwindigkeit von Formfaktor ist:
1 CSF
0.85
Es wurde schon erwahnt, da der Corey-Formfaktor fur die Kugel und fur regulare Polyeder
eins ist. Von letzteren gibt es genau funf, der Tetraeder, der Wurfel, der Oktaeder, der Ikosaeder
und der Dodekaeder. Diese unterscheiden sich a uerlich in so etwas wie ihrer Kantigkeit, die
sicherlich auch einen Einflu auf die Sinkgeschwindigkeit hat. Der Parameter R3 soll nun die
Kantigkeit eines Korpers berucksichtigen, d.h. z.B. im Fall von CSF = 1 die Abweichungen
von der Kugelgestalt.
R2 = 1
&
'
1+(3.5P )/2.5
CSF
tanh(3 log D 4.6)
2.83
Dabei ist P Powers Rundheitsbeiwert, er ist fur die Sphare 6, sehr kantiges Material hat Werte
zwischen 2 und 3. Der Rundheitsbeiwert erhoht die Sinkgeschwindigkeit fur kantige Materialien (P = 1) gegenuber runden (P = 6) um ca. 50%.
Bei ihrem Transport werden die anfanglich sehr kantigen Sedimentpartikel durch fortwahrende
Stoe gerundet, dieser als Abrasion bezeichnete Proze erhoht also den Rundheitsbeiwert.
Will man Sedimente nach der Dietrichschen Sinkgeschwindigkeit klassifizieren, benotigt man
eine vierparametrige Verteilung, neben der Dichte und dem Durchmesser sind Formfaktor und
Glattheitsbeiwert zu bestimmen und zu klassifizieren.
Ubung
51: Fallschirmspringen
R3 = 0.65
1. Leiten Sie die die Formel fur die Fallgeschwindigkeit eines Fallschirms des Schirmdurchmessers d und der Gesamtmasse (Schirm plus Springer M her. Gehen Sie dabei
von der Richtigkeit der Stokesschen Widerstandsformel aus.
9.8. Zusammenfassung
Seite 225
2. Welchen Durchmesser muss ein Fallschirm haben, wenn ein Gesamtgewicht von 80 kg
mit maximal 1 m/s auf den Erdboden treffen soll (
L = 1.21, L = ...) ?
3. Uberpr
ufen Sie mit der Hilfe der Reynoldszahl des Fallschirms, ob die Stokessche Widerstandsformel gultig ist.
4. Wiederholen Sie Ihre Kenntnisse zum Stromungswiderstand von Korpern und schlagen
Sie Verbesserungen des Berechnungsverfahrens zu Erhohung der Sicherheit des Springers vor.
9.8 Zusammenfassung
Der Stromungswiderstand eines Korpers setzt sich aus Druck- und Reibungsanteilen zusammen. Er wachst mit der Dichte des anstromenden Fluids und mit dem Quadrat der Anstromgeschwindigkeit. Er kann unter der Verwendung von Widerstandsbeiwerten grob abgeschatzt werden. Fur reale Anwendungen ist das Widerstandsverhalten in Abhangigkeit von
der Reynoldszahl experimentell zu bestimmen.
Seite 226
9.8. Zusammenfassung
Kapitel 10
Die Vertikalstruktur der
Gerinnestromung
Nachdem wir die innere Struktur einer Rohrstromung kennengelernt haben, wollen wir uns
der Stromung in Fliegewassern zuwenden und die sich einstellende Vertikalstruktur genauer
analysieren. Fliegewasser stellen eine Unterklasse der Oberflachengewasser dar. Diesen ist
das Vorhandensein eines Wasserspiegels gemein, der sich je nach vorhandener Wassermenge
frei einstellen kann, man bezeichnet diesen daher auch als freie Oberflache.
Die grundlegende Vertikalstruktur der Stromung in Fliegewassern kann man im einfachsten
Fall an offenen Gerinnen analysieren, die geradlinig gefuhrt werden und eine ebene Sohle
haben. In einem solchen Gerinne wird die Stromungen durch die Wandgrenzschichten an der
Sohle und an den lateralen Randern, sowie durch die uns noch unkekannte Grenzschicht an
der freien Oberflache bestimmt.
Wir wollen zunachst aber annehmen, dass das Gerinne sehr breit ist, so dass in den meisten
Bereichen nur die Sohle und nicht die lateralen Rander einen Einfluss auf das Stromungsgeschehen haben.
Ferner wollen wir uns auf stationare Abflussverhaltnisse beschranken (alle Zeitableitungen fallen weg) und annehmen, dass die die Stromung im Verlauf gleichformig ist (alle Ableitungen
in Stromungsrichtung fallen weg).
Obwohl naturliche Flulaufe die Charakteristika des gleichformigen Flieens nicht aufweisen, ist das Verstandnis dieser Stromungsform deshalb wichtig, weil er sich in Laborgerinnen
herstellen lat, so dass zu ihm genugend empirische Daten vorliegen.
Ferner weisen Kanale die geforderten Eigenschaften annahernd auf. Dabei ist der Begriff Kanal in der Hydrodynamik mit einer Modellvorstellung von einem geradlinigen, sich in der
Breite nicht verandernden Gerinne.
227
Seite 228
g sin
g =
0
g cos
Der Winkel gibt die Neigung der Sohle in x-Richtung wieder und da die Wasseroberflache
parallel dazu angeordnet ist, auch deren Neigung. Betrachtet man die geodatische Hohe der
Wasseroberflache als Funktion der Koordinate x, also
zS = zS (x)
dann ist der Neigungswinkel durch
dzS
zS
=
x0 x
dx
tan = lim
berechenbar. In naturlichen Gewassern mit sehr unebenen Sohlen ist die geodatische Hohe der
Wasseroberflache auch in der Querrichtung variabel, d.h. eine Funktion von x und y:
zS = zS (x, y)
Wollen wir wieder deren Neigung in Stromungsrichtung bestimmen, leiten wir nur nach eine
der beiden Koordinaten ab, und nicht mehr und nicht weniger druckt man durch die partielle
Ableitung
tan =
aus.
zS
x
Seite 229
z
z
t
S
y
z
x
a
Abbildung 10.1: Koordinatensystem bei einem Fluss mit gleichfomigen Abfluss und Schleppspannung.
+ g sin
0=
z
z
(10.1)
1 p
g cos
z
Die Reynoldsgleichungen bekommt man wieder dadurch, dass man die molekulare durch die
turbulente Viskositat t ersetzt. Die Geschwindigkeit ist dann als mittlere zu verstehen.
0=
Seite 230
z
z = zS
p = p0
A
A
A
A
A
A
t (z)
A
A
A
A p(z)
A
A
A
A
A
A
A
A
zx (z)
AA
AA
A
A
u(z)
z=0
Abbildung 10.2: Die Profile der logarithmischen Geschwindigkeit, des Drucks, der Scherspannung und der Wirbelviskositat in der stationaren Flussstromung.
2u
+ g sin
z 2
g sin
z(2zS z)
2
eine Losung des Problems ist. Sie erfullt zum einen die Stokessche Wandhaftbedingung an
der Sohle (z = 0) des Gewassers. An der Wasseroberflache ist die vertikale Steigung des Geschwindigkeitsprofils Null, was gleichbedeutend damit ist, dass dort keine Schubspannungen
wirken. Die Druckverteilung und das Geschwindigkeitsprofil der laminaren, gleichformigen
Stromung sind zusammenfassend in Abbildung 10.2 dargestellt.
Die wichtigste hydrologische Leistung eines Flusses ist seine Fahigkeit, u berschussiges Oberflachen- und Grundwasser abzufuhren. Dieses wird als Abfluss Q (in m3 /s) angegeben, wir
erhalten sie, wenn wir die Geschwindigkeit u ber die Wassertiefe und die Breite unter der Annahme eines Rechteckprofils integrieren:
Q=
Bg sin h3
3
Die Natur gibt dem Flu dabei den zu bewaltigenden Abfluss Q, die Gefalleneigung und aus
den morphologischen Gegebenheiten des Gelandes seine Breite B vor. In Abhangigkeit vom
Abfluss Q stellt sich in einem solchen Flu die Wassertiefe
Seite 231
h[m] =
3Q
gB sin
1/3
= 0.00674
Q
B sin
1/3
ein. Sie ist umso groer, desto hoher der Abfluss und desto geringer die Breite und die Sohlneigung sind. Dem Leser sei empfohlen, nun die Wassertiefe in einem ihm bekannten Gewasser
zu berechnen, dazu entnehme er den Abfluss gewasserkundlichen Veroffentlichungen, die
Sohlneigung schatze er aus topographischen Gelandeangaben und die Breite aus der Inaugenscheinnahme (in einer Karte) ab.
Man stellt schnell fest, dass die Formel die Wassertiefen in Fliegewassern -fur die Schiffahrt
glucklicherweise- stark unterschatzt.
1 xz
+ g sin
Diese Gleichung wird fur den Grenzfall kleiner Sohlneigungen (sin = tan ) zu
1 xz
zS
=
(10.2)
x
z
und u ber die z-Koordinate zwischen der Sohle zB und der freien Oberflache zS integriert:
g
gh
1
zS
= (S B )
x
Ist die Windschubspannung S an der freien Oberflache Null, dann bleibt von der tiefenintegrierten Impulsgleichung in Stromrichtung x die Schleppspannungsbeziehung
zS
.
x
Diese Gleichung kann man mit der Schubspannungsgeschwindigkeit
B =
gh
u :=
(10.3)
zS
= u2
x
(10.4)
Seite 232
t
h
z
t
B
Abbildung 10.3: Das vertikale Profil der turbulenten Schubspannung in einem Fliegewasser.
B
dz +
h
z
0
xz
B
dz = 0
z + xz B = 0
z
h
xz (z) =
u2
z
1
h
(10.5)
Die Scherspannung nimmt vom Boden ausgehend linear zur freien Oberflache hin ab. Die
Steigung des Scherspannungsprofils ist unter den genannten Bedingungen konstant.
Die innere Reibung in einer gleichformigen Gerinnestromung mit freier Oberflache kann also
einzig durch die Schleppspannung und die Wassertiefe erfasst werden.
Seite 233
zS
z2 z1
hV
=
=
x
L
L
bekommt man fur die Schleppspannung
B =
gh
hV
L
hV
B
zS
=
=
l
gh
x
Bei gleichformigem Abfluss ist die Oberflachenneigung gleich dem Energieliniengefalle, welches durch die Sohlreibung erzeugt wird. Bei gleichformigem Abfluss entspringt also die Bewegungsenergie einzig und allein aus der Neigung des Wasserspiegels. Sie wird durch Gradienten im vertikalen Geschwindigkeitsprofil dissipiert, die durch die Sohlschubspannung verursacht wird.
u2
z
mol
In der viskosen Schicht steigt die Geschwindigkeit also sehr steil linear an, so dass nach nur
wenigen Millimetern schon ein betrachtlicher Wert der mittleren Stromungsgeschwindigkeit
angenommen wird.
Das Geschwindigkeitsprofil im Bereich u ber der viskosen Schicht ist genau wie bei der rauen
Wand logarithmisch:
Seite 234
1
0 ,9
0 ,8
R e l. W a s s e rtie fe z /h
0 ,7
0 ,6
z 0 /h = 0 .0 1
z 0 /h = 0 .0 0 1
z 0 /h = 0 .0 0 0 1
z 0 /h = 0 .0 0 0 0 1
0 ,5
0 ,4
0 ,3
0 ,2
0 ,1
0
0
1 0
1 5
D im e n s io n s lo s e G e s c h w in d ig k e it u /u
2 0
2 5
3 0
u(z) =
z
u
ln
z0
(10.6)
Darin ist z0 die Hohe u ber der Sohle, in der die Geschwindigkeit Null wird. Diese Hohe ist
sicherlich ein Ma fur die Sohlrauheit. Es sei an dieser Stelle schon vorweggenommen, dass
zwischen ihr und der effektiven Sohlrauheit der Zusammenhang
ks = 30z0
besteht.
Der wichtigste Parameter dieser Gleichung ist die sogenannte Schubspannungsgeschwindigkeit u , der die Einheit eine Geschwindigkeit hat. Sie ist aber eigentlich ein Ma fur die Sohlschubspannung, wie wir noch sehen werden.
Bestimmung von u und z0
Misst man die mittlere Stromungsgeschwindigkeiten u 1 und u2 in zwei unterschiedlichen
Hohen z1 und z2 u ber der Sohle, dann kann man mit Profilgleichung (10.6) zwei Gleichungen mit den beiden Unbekannten u und z0 aufstellen und diese bestimmen. Dabei zeigt sich,
Seite 235
dass die auf diesem Wege bestimmte Sohlschubspannung kleiner als die Schleppspannung
ist. Dies liegt daran, dass die Schleppspannung die Sohle fur alle Reibungsverluste in der
Stromung verantwortlich macht. Tatsachlich wird die Bewegung des Wassers aber auch durch
Turbulenzen in der Stromung sowie durch die innere Reibung der langsamen an den schnellen
Fluidschichten gedampft.
Bestimmung der Sohlschubspannung
Damit kann man die Schleppspannung nur zu einer ersten einfachen Abschatzung der Sohlbelastung heranziehen. Das Gefalle des Flusses kann dazu aus der zuruckgelegten Hohendifferenz und der Lauflange abgeschatzt werden. Man bekommt so eine obere Abschatzung fur die
im raumlichen Mittel auf die Sohle wirkenden Krafte. Die tatsachlich wirkende lokale Sohlschubspannung kann man nur aus einer detaillierten Ausmessung des Geschwindigkeitsprofils
oder aus einer numerischen Modellierung der Stromung in diesem Gewasser bestimmen.
Das Geschwindigkeitsprofil von Coles
Bei nicht allzu tiefen Fliegewassern geht man davon aus, dass die logarithmische Schicht
sich bis zur freien Oberflache fortsetzt und diese keinen nennenswerten Einfluss auf die Geschwindigkeitsverteilung hat. Dies kann naturlich nicht richtig sein. Eine andere Darstellung
des Geschwindigkeitsprofils zur Berucksichtigung der Wirkung der freien Oberflache stammt
von Coles (1956) [57]. Er schlug vor, die Parameter des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils der Wand selbst unverandert zu lassen und eine additive Korrektur anzubringen:
u(z) = u
1
zu
ln
+ 5.5 + w(z/h)
Diese ist:
2 2 z
sin
w(z/h) =
2h
An der Sohle findet durch diese Konstruktion keine Korrektur statt, das Geschwindigkeitsprofil
entspricht hier dem universellen logarithmischen, wahrend die Geschwindigkeit an der freien
Oberflache vergroert wird.
Seite 236
z/h
P=0.2
P=0
nt/(u*h)
Abbildung 10.5: Das Profil der turbulenten Viskositat in Fliegewassern im Vergleich mit aus
Messungen gewonnenen Werten (Punkte). Nach [57].
reproduzieren. Nach dem Wirbelviskositatsprinzip lat sich die turbulente Viskositat formal
als
t (z) =
(z)
u
z
t (z) = u z 1
h
(10.7)
In realen Stromungen treten z.B. im ufernahen Bereich neben den vertikalen auch horizontale
Geschwindigkeitsgradienten auf. Um die gewonnenen Erkenntnisse u ber das logarithmische
Seite 237
u
z
und somit fur das logarithmische Geschwindigkeitsprofil mit Einsetzen der turbulenten Viskositat nach Gleichung (10.7)
lm = z 1
z
h
(10.8)
ist.
Es sei abschlieend angemerkt, dass die angegebene Mischungswegverteilung fur tiefe
Gewasser keine Gultigkeit hat. Hierfur sollen zwei Grunde angefuhrt werden. Der Mischungsweg hat sein Maximum auf der Hohe 2/3 h u ber der Sohle, er erreicht dort den Wert
2h/ 27
0.158h. Damit ist sein Maximalwert proportional zur Wassertiefe, wurde also in sehr tiefen Gewassern stetig wachsen. Nach dem Bild von Prandtl wurde dies mit der
Existenz von entsprechend groen Wirbelstrukturen verbunden sein. Ferner wachsen die mischungswegdampfende Wirkung der Sohle als auch der freien Oberflache ebenfalls stetig mit
der Wassertiefe. Dabei dominiert in den unteren zwei dritteln der Wassersaule die Sohlwirkung, wahrend das obere Drittel durch die freie Oberflache begrenzt ist. Tatsachlich ist in den
mittleren Bereichen tiefer Gewasser weder Sohle noch freie Oberflache zu spuren.
Ubung
52: In einem 5 m tiefen Fluss mit einem Gefalle von 1:2000 liege der Nullpunkt des
logarithmischen Geschwindigkeitsprofils bei 3 cm. Wie gro sind die Schleppspannung und
die turbulente Viskositat 2.5 m u ber der Sohle?
Implementation in dreidimensionalen HN-Modellen
Zur Implementation dieser Ansatze in dreidimensionalen HN-Modellen muss der Programmentwickler zunachst mal davon ausgehen, dass die Sohle nicht bei z = 0, sondern allgemein
bei z = zB liegt. Damit werden die zu implementierenden Ansatze zu
z zB
t (z) = u (z zB ) 1
h
und
lm = (z zB ) 1
z zB
h
Ferner muss er sich entscheiden, ob er das parabolische Profil der Wirbelviskositat direkt
oder den Mischungswegansatz implementiert und die Wirbelviskositat aus Gleichung (7.6)
Seite 238
bestimmt. Ist das in einer Simulation sich einstellende Geschwindigkeitsprofil tatsachlich logarithmisch, dann kommt auf beiden Wegen dasselbe raus. Dies ist aber in der Regel nicht der
Fall, so dass der Mischungswegansatz dann auch kein parabolisches Wirbelviskositatsprofil
liefern wird. Dafur berucksichtigt es aber die tatsachlichen Geschwindigkeitsgradienten, liefert also eine umso groere turbulente Viskositat desto groer die aktuellen Geschwindigkeitsgradienten sind. Der Autor dieser Schrift ist daher eher dazu geneigt, den Mischungswegansatz
in seiner vollstandigen Form nach Gleichung (7.6) zu implementieren.
0 .1
0 .2
0 .3
0 .4
Seite 239
m /s
0 .5
0 -
0 .0 2
0 .0 4
0 .0 6
0 .0 8
0 .1 0
.
.
.
- 0 .2 .
.
.
.
- 0 .4 .
.
.
.
- 0 .6 .
.
.
.
- 0 .8 .
.
.
.
- 1 .0 0
0 .5
1 .0
1 .5
2 .0
( w
z
2 .5
/ z )'
.
.
- 0 .2 .
.
.
.
- 0 .4 .
.
.
.
- 0 .6 .
.
.
.
- 0 .8 .
.
.
.
- 1 .0 -
v '
u '
w '
rm s
Abbildung 10.6: Turbulenzverhaltnisse an der freien Oberflache. Aus [35]. Links: Mittlere
Wirbelstarken, gepunktet: x , gepunktstrichelt: y , gestrichelt: z , durchgezogen: z /z.
Rechts: Mittlere Turbulenzintensitaten u , v , und w .
u w
+
=0
z
x
v w
+
=0
z
y
Hiermit bestimmt man die horizontalen Komponenten der Wirbelstarke als
x =
v
w
w v
= 2
=2
y
z
z
y
u
w
u w
=2
= 2
z
x
z
x
Die vielen Gleichheiten in diesen beiden Gleichungen konnen dann sehr einfach erfullt werden, wenn x und y Null sind. Da die Wirbelstarke divergenzfrei ist, gilt fur ihre Vertikalkomponente:
y =
x y
z
=
=0
z
x
y
Der Bereich unterhalb der freien Oberflache, in dem sich die Vorticitiy von beliebigen Werten
auf diese Zwangsvorgaben umverteilt, nennen Shen et al. surface layer. Die Ergebnisse der
Seite 240
10.5. Zusammenfassung
DNS sind in Abbildung 10.6 dargestellt. Tatsachlich gehen x und y in Richtung Oberflache
gegen Null wahrend z einen nicht verschwindenden Wert beibehalt. An der freien Oberflache
konnen also nur solche Wirbel existieren, die sich in der Ebene der freien Oberflache drehen.
Hier schliet sich sofort die Frage nach dem Schicksal der nicht so gearteten Wirbel an, die aus
tieferen Schichten an die freie Oberflache transportiert werden: Sie drehen ihre Achse in die
entsprechende Richtung, rekombinieren mit der Oberflache und sind recht langlebige Gebilde.
An der freien Oberflache findet zudem eine Umverteilung der Geschwindigkeitsfluktuationen
statt. Da hier jede vertikale Geschwindigkeitsfluktuation w mit einer Auslenkung der tragen
Oberflache verbunden ist, werden diese hier stark gedampft, gehen aber nicht vollstandig gegen Null. Dies ist ebenfalls in Abbildung 10.6 zu sehen. Shen et al. haben diese Schicht, in der
die Vertikalfluktuationen geblockt werden, als blockage layer bezeichnet. Sie ist etwa so gro
wie die surface layer.
10.5 Zusammenfassung
1. Beim gleichformigen Abfluss ist die vertikale Druckverteilung in der Wassersaule des
Fliegewassers hydrostatisch.
2. Die Fliegeschwindigkeit nimmt vom Boden zur Wasseroberflache zu. Ware der Abfluss
laminar, so bildet sich eine quadratische Geschwindigkeitsverteilung aus. In naturlichen
Fliegewassern ist der Abfluss aber immer turbulent, wobei sich ein logarithmisches
Geschwindigkeitsprofil ausbildet.
3. Die an der Sohle wirkende Spannung kann naherungsweise als Schleppspannung berechnet werden. Diese ist das Produkt aus Dichte, Gravitationsbeschleunigung, Wassertiefe und Sohlgefalle.
Kapitel 11
Die Energie der Stromung
Die Geschichte des physikalischen Begriffs Energie ist eng mit dem der Arbeit verbunden.
Arbeit ist das Produkt aus der auf einem Weg zu u berwindenden oder fur diesen erforderlichen
Kraft und der Weglange. Arbeit ist erforderlich, um einen Pflug durch einen Acker zu ziehen,
eine Nahnadel durch Gewebe zu fuhren. Arbeit wird beim Anheben von Gegenstanden ge
gen die Gravitationskraft verrichtet. Zur Uberwindung
der u berall auftretenden Reibungs- und
Widerstandskrafte ist Arbeit erforderlich: Beim Gehen mussen die verschiedenen Reibungskrafte im Korper und beim Autofahren der Luftwiderstand u berwunden werden. Wollen wir
Gegenstande nutzbar machen, mussen sie gegen die inneren Materialkrafte verformt werden.
Ja, und es kommt noch schlimmer: Bei jeder Beschleunigung muss die Tragheitskraft u berwunden werden, womit wir fast befurchten mussen, dass jede Aktivitat mit Arbeit verbunden
ist.
Arbeit wurde in der Fruhzeit durch der Menschen Muskelkraft verrichtet, spater wurden auch
Tiere zur Arbeit eingesetzt. Wer die notwendige Arbeit zu verrichten hatte und wer nicht, bestimmte das gesellschaftlichen System, ob Sklaven, Leibeigene, Angehorige niederer Kasten
oder Proletarier.
Erst spater konnte Arbeit durch Maschinen verrichtet werden und die Alten definierten den den
mechanischen Begriff Energie als die Fahigkeit, Arbeit zu verrichten. Damit trat die Gewinnung, Beherrschung und Vermarktung von Energiequellen in den Vordergrund der Wirtschaftsund Gesellschaftsgeschichte.
Energie tritt in den verschiedensten Formen auf, als
Kernenergie
Elektromagnetische Strahlungsenergie
Elektromagnetische Feldenergie
Chemische Energie
241
Seite 242
Seite 243
Wie in der klassischen Mechanik erhalt man die kinetische Energie durch skalare Multiplikation derselben mit der Geschwindigkeit:
ui p
ui
ui
ui
=
+ ui
+ ui uj
t
xj
xi
xj
ui uj
+
xj
xi
+ u i gi
Darin wird die Gravitationskraft der Erde in der Form gi = (0, 0, g)t als a uere Kraft berucksichtigt.
Die Anwendung der Produktregel macht hieraus:
ui ui /2
ui p
ui ui /2
+ uj
=
+ ui
t
xj
xi
xj
ui uj
+
xj
xi
+ u i gi
Aus der Punktmechanik kennen wir die kinetische Energie einer Punktmasse m als 1/2mu 2.
Da eine Einzelmasse in der Kontinuumsmechanik nicht definiert ist, fuhren wir die mittlere
kinetische Energie pro Masseneinheit ek ein als
1
ek = ui ui
2
und erhalten
ui p
ek
ek
=
+ ui
+ uj
t
xj
xi
xj
(11.1)
ui uj
+
xj
xi
+ u i gi
Seite 244
Ek =
ek d =
1
2
u2 d
Nun sollte jeder die klassische Form der kinetischen Energie in diesem Ausdruck wiedererkennen, wenn man beachtet, dass die Volumenintegration u ber die Dichte die Masse ergibt.
Kinetische Energie einer homogenen Rohrstromung
Wir wollen die in einem kreiformigen Rohrstuck des Querschnitts A und der Lange L gespeicherte kinetische Energie berechnen. Wir nehmen wider aller Erfahrung an, dass die
Stromungsgeschwindigkeit u berall konstant u = Q/A ist. Die in diesem Rohrstuck gespeicherte kinetische Energie ist:
Ek =
L
A 0
1
1 Q2
1 2
2
u dxdA =
ALu =
L
2
2
2
A
Sie nimmt quadratisch mit dem Durchfluss Q zu und bei konstantem Durchfluss mit dem
Rohrquerschnitt A ab.
Kinetische Energie einer linearen Gerinnestromung
Wir wollen eine Stromung in einem Gerinne (z.B einem Fluss) der Wassertiefe h betrachten,
dessen Ufer der Einfachheit halber durch senkrechte Wande begrenzt ist, die durch die Breite
B getrennt sind. Vom Boden bei z = 0 an nehme die Geschwindigkeit linear nach dem Gesetz
u(z) = uS
z
h
zu, bis sie an der Wasseroberflache den Wert uS erreicht. Tatsachlich ist das Geschwindigkeitsprofil wesentlich komplexer; an den prinzipiellen Schlussfolgerungen a ndert dies jedoch
nichts.
In diesem Gerinne ist der Volumendurchfluss durch einen Querschnitt,
Q=
h B
0 0
1
2Q
z
uS dydz = BhuS uS =
h
2
Bh
h B L
0 0 0
1
z
uS
2
h
1
2 Q2
dxdydz =
BLhu2S =
L
6
3 Bh
Seite 245
Trotz der erheblichen Vereinfachungen zeigt das Ergebnis eine grundlegende Tatsache u ber
die Energetik der Gerinnestromung: In einem Flussabschnitt ist bei gleichen Abfluss Q umso
weniger kinetische Energie gespeichert, je tiefer und breiter der Fluss ist, je groer also der
Abflussquerschnitt ist.
ui
xj
ui uj
+
xj
xi
=
xj
ui uj
ui
+
xj
xi
ui uj
+
xj
xi
:=
ui
xj
Die physikalische Wirkung des zweiten Term kann besonders klar herausgearbeitet werden,
wenn man ihn fur Newtonsche Fluide ausschreibt:
=
2
u
x
2
v
+2
y
v u
+
x y
2
2
w
+2
z
w u
+
x
z
2
2
w v
+
y
z
2
(11.2)
Er enthalt nur quadratische Terme, ist also immer positiv, steht aber in der Gleichung fur die
kinetische Energie mit negativem Vorzeichen. Man bezeichnet ihn daher als kinetische Energiedissipation , da er fortwahrend kinetische Energie vernichtet. Er hat die Einheit [m 2 /s3 ].
So erhalten wir die Gleichung fur die kinetische Energie:
ek
ui p
ek
=
+
+ uj
t
xj
xi xj
ui uj
ui
+
xj
xi
+ u i gi
xj
ui uj
ui
+
xj
xi
=
xj
ek
uj
+ ui
xj
xi
und somit
ui p
ek
ek
=
+
+ uj
t
xj
xi xj
ek
uj
+ ui
xj
xi
+ u i gi
Seite 246
Der zweite Term auf der rechten Seite bewirkt eine Diffusion der kinetischen Energie, d.h.
es findet ein ausgleichender Transport von energiearmen zu energiereichen Gebieten der
Stromung statt.
Wir wollen diese Gleichung noch in die Divergenzform schreiben, d.h. wir ziehen alles unter
die Divergenz, was nur hierunter zu ziehen ist. Dazu addieren wir einen Nullterm in Form der
Kontinuitatsgleichung zum Druckterm und erhalten:
ek
=
t
xj
ek
uj
uj p
uj ek + ui gi
+ ui
xj
xi
Diese Form ermoglicht es, zu erkennen, welche Terme Quellen oder Senken der kinetischen
Energie sind. Die Divergenz bewirkt eine Umverteilung der kinetischen Energie. Die kinetische Energiedissipation taucht auf der rechten Seite mit einem negativen Vorzeichen auf und
bewirkt grundsatzlich eine Abnahme der kinetischen Energie. Produziert wird kinetische Energie dann, wenn a uere Krafte in Richtung der Stromungsgeschwindigkeit wirken.
ui p
Dek
+
=
Dt
xi xj
ek
uj
+ ui
xj
xi
+ u i gi
Den Druckterm auf der rechten Seite kann man ebenfalls als Lagrangesche Ableitung des
Drucks
p
p
Dp
=
+ uj
Dt
t
xj
mit
p
=0
t
verstehen, wenn das Druckfeld sich selbst an keinem Ort zeitlich a ndert. Damit handelt es sich
Dek
=
+
Dt
Dt xj
ek
uj
+ ui
xj
xi
+ u i gi
Dek 1 Dp
+
dt =
Dt
Dt
t2
t1
xj
ek
uj
+ ui
xj
xi
dt +
t2
ui gi dt
t1
Ist die Gravitation wieder in negativer z-Richtung orientiert, dann kann man den zugehorigen
Term folgendermaen vereinfachen:
t2
ui gi dt =
t1
t2
Seite 247
wgdt = g(z2 z1 )
t1
t2
t1
xj
ek
uj
+ ui
xj
xi
dt
hergeleitet.
xi
gi dxi
x0,i
Damit bleibt nur noch eine Integration u ber die Vertikale z durchzufuhren. Setzt man fur z 0 =
0 das Meeresspiegelniveau an und definiert mit z die Hohe u ber Meeresspiegelniveau in mNN,
dann bleibt:
ep = gz
Nun ist ep die potentielle Energie pro Masse, die potentielle Energie E p bekommt man also
durch Integration der Gesamtmasse M =
V :
Ep =
g
zd =
gV zC = MgzC
Die potentielle Energie einer Wassermasse M ist also umso groer, desto hoher sie im Schwerefeld der Erde liegt.
Zeitlich a ndert sich die potentielle Energie immer dann, wenn sich das Bezugsteilchen im
Kraftfeld bewegt oder wenn sich das Kraftfeld a ndert. Ersteres wird durch die Lagrangesche
Ableitung beschrieben:
Seite 248
ep
Dep
ep
dxi
d
=
+ ui
= ui gi
= gi (xi x0,i ) = gi
Dt
t
xi
dt
dt
ui ui
+ gi (xi xi,0 )
2
em
+
t
xj
ek
uj uj
uj em
ui
+ p =
xj
xi
hergeleitet. Alle Terme unter der Divergenz stellen Flusse mechanischer Energie dar, sie tragen
also nicht zu deren Produktion oder Dissipation bei. Wir bezeichnen sie als mechanischen
Energieflu em ,i :
em ,i = uj em
ek
uj
uj
ui
+ p
xj
xi
(11.3)
Betrachten wir ein hydromechanisches System, welches in dem Sinne geschlossen ist, als dass
keine mechanische Energie durch die Rander dringt. Ein solcher Rand ist dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm die Stromungsgeschwindigkeit Null ist, womit der mechanische Energiefluss verschwindet. Diese Bedingung ist an festen Randern durch die Existenz einer Haftwasserschicht tatsachlich erfullt. An der Oberflache eines Oberflachengewassers verschwindet
die Stromungsgeschwindigkeit allerdings nicht, also sind diese Gewasser mechanisch nicht
abgeschlossen. Aber auch wenn man von einem in diesem Sinne abgeschlossenen System ausgeht, ist die mechanische Energie in der Hydromechanik keine Erhaltungsgroe, da sie sich
auch in einem abgeschlossenen System a ndert. Es ist also zu untersuchen, wo sie bleibt, und
so werden wir auf die Thermodynamik verwiesen.
Seite 249
und dann dissipierte Energie E diss ja bleiben: Sie wird in irgendeiner Form im Material des
Fluids gespeichert werden, was man als innere Energie Ei bezeichnet. Die innere Energie
wird aber nicht nur aus dissipierter kinetischer Energie, sondern auch durch Warmezufuhr Q
gespeist:
dEi
= Q + E diss
dt
Bei einem kompressiblen Fluid, also einem Gas kann innere Energie auch durch Volumenarbeit erzeugt werden. In der Hydromechanik spielt diese Form der inneren Energie definitionsgema aber keine Rolle.
Um die infinitesimale Energieerhaltung, d. h. die an einm Punkt gultige Energieerhaltung herzuleiten, fuhren wir die innere Energie Ei einer Fluidmasse, die den Raum (t) fullt, mit Hilfe
der inneren Energiedichte ei ein als
Ei =
ei
d.
(t)
Die Energiedichte hat die Einheit einer Energie pro Masse (J/kg), da das Volumenintegral die
Dichte dimensionsmaig in eine Masse transformiert. Nach dem Reynoldsschen Transport
theorem wird die Anderung
der inneren Energie durch
d
dEi
=
dt
dt
(t)
ei
d =
(t)
ei
+
(uj ei
)d
t
xj
beschrieben. Man beachte, dass das i in dieser Gleichung kein Vektorindex ist, sondern lediglich die innere Energie bezeichnet. Dahingegen wird u ber den Index j laut Konvention summiert.
Einem Fluidvolumen wird Warme Q durch Warmeleitung zugefuhrt. Dieses Phanomen ist
direkt mit den lokalen Temperaturanderungen im Fluid verbunden. Man kann den mit der
Warmeleitung verbundenen Warmestrom (in W /m 2) daher in eine Potenzreihe nach dem
Temperaturgradienten entwickeln. Der konstante Term verschwindet, weil Warmeleitung eben
nur beim Vorhandensein von Temperaturgradienten auftritt. Somit kann man
j =
T
xj
setzen. Dabei wurden Terme mit hoheren Potenzen des Temperaturgradienten vernachlassigt.
Der mit der Warmeleitung verbundene Warmefluss erfolgt immer in Richtung des negativen
Temperaturgradienten. Warmeenergie stromt also von Bereichen hoherer in Bereiche niedrigerer Temperatur, wodurch insgesamt ein Ausgleich von Temperaturunterschieden stattfindet.
Die empirische Konstante heit dementsprechend Warmeleitfahigkeit; fur Wasser betragt ihr
W
Wert = 0.58 Km
.
Seite 250
Somit fliet in das betrachtete Volumen durch Warmeleitung die Warmemenge pro Zeit
Q =
(t)
T
dSj .
xj
ei
uj ei
+
d =
t
xj
(t)
dSj +
xj
d
ei
uj ei
T
+
d =
+
d
t
xj
xj xj
und somit
ei
uj ei
T
+
=
+
t
xj
xj xj
Entzieht man der linken Seite der Gleichung die allgemeine kompressible Kontinuitatsgleichung, so folgt
ei
ei
T
+
uj
=
+
t
xj
xj xj
und somit:
ei
ei
T
+ uj
=
+
t
xj
xj
xj
(11.4)
Dies ist die infinitesimale Form der Bilanz der inneren Energie der Hydrodynamik.
ei
T
Je groer die spezifische Warmekapazitat c eines Stoffes ist, desto geringer ist die Temperaturanderung bei einer Erhohung der inneren Energie. Die spezifische Warmekapazitat ist
temperaturabhangig. Fur 20 o C warmes Wasser betragt sie 4.19 kJkg 1 K 1 und bei 100 o C
steigt sie auf 4.22 kJkg 1K 1 .
Seite 251
Da die spezifische Warme von Wasser nahezu konstant ist, lasst sich die innere Energie als
ei = cT + const.
schreiben. Fuhrt man diese Ersetzung in der Transportgleichung fur die innere Energie durch,
so erhalt man die Warmetransportgleichung
T
T
=
+ uj
t
xj
xj
c xj
c
(11.5)
die mathematisch die Form einer Transportgleichung fur die Temperatur annimmt. Die Temperatur in einer Stromung lasst sich also dann simulieren, wenn man die raumliche und zeitliche
Verteilung der Stromungsgeschwindigkeit und die Dissipationsrate kinetischer Energie kennt.
Die Diffusivitat K der Temperatur ist mit
K=
m2
1.4 107
c
s
verschwindend gering und kann (bisher !) gegenuber dem Transport mit der Stromung vernachlassigt werden.
Eine interessante Lesart der Warmetransportgleichung bietet sich dann an, wenn die Temperatur im Fluid konstant ist, also alle raumlichen Ableitungen wegfallen. Dann nimmt die
Temperatur aufgrund der Dissipation kinetischer Energie kontinuierlich zu. Dieses Phanomen
kann man auch direkt aus dem zweiten Hauptsatz der Thermodynamik herleiten, der die Zunahme der Entropie postuliert. Astrophysiker sprechen in diesem Zusammenhang auch vom
Entropie- oder Warmetod des Universums.
Damit wir in der Gleichung Flussgroen und Umwandlungsprozesse unterscheiden konnen,
schreiben wir die Gleichung durch Addition der Kontinuitatsgleichung in ihre Divergenzform:
T
+
t
xj
T
uj T
c xj
c
Warme wird also advektiv und diffusiv transportiert. Damit ist der Temperaturflu
T,j = uj T
c xj
(11.6)
verbunden.
Als Anwendung wollen wir die Temperaturanderung eines Fluidvolumens berechnen, welches
einer Quelle auf der geodatischen Hohe h entspringt und schlielich auf Meeresspiegelniveau
zur a uerlichen Ruhe kommt. Tauscht das Fluidvolumen auf seiner Reise keine Energie mit
11.6. Zusammenfassung
Seite 252
seiner Umwelt aus, dann wird die potentielle Energie(dichte) e p = gh vollstandig in innere
Energie ei = cT umgesetzt. Quellwasser aus 1000 m Hohe ist im Meer also etwa 2.5 K
warmer. Tatsachlich ist die Annahme der thermischen Abgeschlossenheit eines Fliegewassers
allerdings unrealistisch.
die innere Energie zu erkennen, da sie ja nur etwas u ber punktuelle Anderungen
aussagt. Es
bleibt also zu beweisen, sich sich auch in einem geschlossenen hydrodynamischen System die
Gesamtenergie nicht a ndert.
Dazu schreiben wir die Bilanzgleichung der inneren Energie unter Erweiterung mit der inkompressiblen Kontinuitatsgleichung in Divergenzform:
ei
+
t
xj
T
uj ei
xj
=
Da die Gesamtenergie
e = em + ei
ist, folgt die Erhaltungsgleichung
e
+
t xj
T
ek
uj uj
uj e
ui
+ p
xj
xi
xj
=0
gilt. Diese Gleichung besagt, dass sich die Gesamtenergie in einem hydrodynamischen System
nur dann a ndern kann, wenn ein Energiefluss e
e,j = uj e
T
ek
uj
uj
ui
+ p
xj
xi
xj
(11.7)
durch dessen Umrandung erfolgt. Ist das System also geschlossen, a ndert sich die Gesamtenergie nicht.
11.6 Zusammenfassung
Wir haben in diesem Kapitel Einsichten in die Begriffe
kinetische Energie
potentielle Energie
11.7. Ubungen
Seite 253
11.7 Ubungen
1. Gegeben sei ein Gerinne der Breite B, der Wassertiefe h. Vergleichen sie die Energiedissipation bei gleichem Abfluss Q fur ein lineares und ein quadratisches Geschwindigkeitsprofil.
(a) Stellen Sie zuerst den Parameter uS des linearen Geschwindigkeitsprofils als Funktion von Q dar.
(b) Stellen Sie nun den Parameter a im quadratischen Profil u(z) = az 2 so dar, dass
bei der Wassertiefe h und der Breite B der Durchfluss Q einstellt.
(c) Bestimmen Sie die Energiedissipationsrate (z) fur beide Profile.
(d) Integrieren Sie die beiden Energiedissipationsraten (z) zwischen 0 und h u ber z
und vergleichen Sie die Ergebnisse.
Seite 254
11.7. Ubungen
Kapitel 12
Der Transport der Turbulenz
In vielen Situationen kann man den Grad der Turbulenz nicht aus den lokalen mittleren
Stromungsverhaltnissen erschlieen. Dies liegt daran, dass die Turbulenz an solchen Orten
nicht das Produkt des Gleichgewichtes zwischen Produktion und Dissipation ist, sondern an
einem anderen Ort in der Stromung entstanden ist und dann weitertransportiert wurde. Beispiele hierfur gibt es viele: So entsteht an jeder plotzlichen Verengung wie z.B. an einer Buhne in
einem Fluss durch die hohen Geschwindigkeitsgradienten eine enorme Turbulenz, die stromab
forttransportiert wird. Hier kann diese Turbulenz dann die Erosion von Sedimenten auslosen,
eine erhohte turbulente Durchmischung erzeugen oder die Ablagerung von Schwebstoffen verhindern.
Zur Berechnung der Wirkung solcher Bauwerke mussen wir also in der Lage sein, auch den
Transport der Turbulenz zu modellieren.
+
+ fx
+ uj
+
t
t
xj
xj
xj
xj
x
x
xj xj
xj xj
Die Reynoldsgleichungen bestehen aus den unterstrichenen Termen sowie den Reynoldsspannungen. Wir konnen also an dieser Stelle die Differenz aus Navier-Stokes- und Reynoldsglei255
Seite 256
x
xj xj
xj
Hier lassen sich der 2. und 4. Term der linken Seite durch u j = uj + uj zu einer Advektion
der Geschwindigkeitsfluktuation im Gesamtgeschwindigkeitsfeld zusammenfassen:
u
+
t
uj
u
xj
uj
u
xj
1 p
2 u
+
+
x
xj xj
u uj
xj
Druck
Advektion Produktion
Diffusion Reynoldsspannungen
Diese Gleichung ist ein Schlussel zum Verstandnis des Phanomens Turbulenz. Wir wollen sie
daher genau lesen. Turbulente Geschwindigkeitsfluktuationen werden im Feld der Gesamtgeschwindigkeit u = u + u advektiv transportiert. Sie werden dabei weder verstarkt noch
abgeschwacht, sondern lediglich verschoben.
Die dritte Termgruppe ist durch die besondere Tatsache gekennzeichnet, dass sie als einzige
Informationen u ber das mittlere Stromungsfeld verwendet. Damit besagt sie: Der Grad der
Turbulenz wird besonders an solchen Orten verandert, an denen die mittlere Stromungsgeschwindigkeit groe Gradienten aufweist, also da, wo das Fluid einer starken Scherung
ausgesetzt ist. Man bezeichnet sie daher als Produktionsterme.
Die Diffusionsterme auf der rechten Seite des Gleichungssystems fuhren zu einem Ausgleich
von lokalen Gradienten in den turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen. Sind diese an irgendeiner Stelle besonders hoch, so wird Fluktuationsenergie an Bereiche geringerer Turbulenz abgegeben. Dabei wird der mittlere Grad der Turbulenz nicht verandert.
Die nachste Gruppe enthalt die Druckfluktuationen. Die Reynoldsspannungsterme lassen sich
wie die Diffusionsterme in Divergenzform darstellen. Damit beschreiben sie einen Flu von
Spannungen, der in der Bilanz jedoch keine Quelle oder Senke fur die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen darstellt. Man bezeichnet sie daher manchmal auch als Umverteilungsterme.
Wir wollen nun untersuchen, was passiert, wenn eine Stromung keine turbulenten Schwankungen aufweist, also laminar ist. Da alle Terme aber turbulente Schwankungen enthalten, ist
Seite 257
kommt man durch die Multiplikation der Gleichungen der turbulenten Scheankungen mit den
turbulenten Schwankungen selbst, nachfolgende Summation u ber alle drei Raumrichtungen
und schlielich eine Mittlung. In der Indexnotation sieht dies sehr kompakt aus:
ui
ui uj
ui
u
ui
u p
2 ui
+ ui uj i + ui uj
= i
+ ui
+ ui
t
xj
xj
xi
xj xj
xj
xi
xj xj
xj
Auf den Diffusionsterm (zweiter Term auf der rechten Seite) wird nochmals die Produktregel
angewendet:
k
k
u p
2k
+ uj
= i
+
t
xj
xi
xj xj
Druck
Diffusion
ui uj
ui
xj
Produktion Pk
u u
ui ui
+ ui i j
xj xj
xj
Dissipation
turbulente
Advektion
Die turbulente Adevektion beschreibt den advektiven Transport von TKE mit den Schwankungsgeschwindigkeiten. Da er sich vollstandig in Divergenzform darstellen lat, bewirkt er
keine Produktion oder Vernichtung sondern nur eine Umverteilung turbulenter kinetischer
Energie.
Das gleiche gilt fur den Druckterm. Er lat sich recht u bersichtlich durch eine entsprechende
Erweiterung mit der Kontinuitatsgleichung fur die Geschwindigkeitskorrelationen darstellen:
ui p
1 p ui
=
xi
xi
Das Auftauchen des doppelten Index i bedeutet eine Summation u ber alle drei Ableitungen
und somit eine Divergenzbildung. Damit ist diese Termgruppe konservativ, d. h. sie bewirkt
weder eine Prouktion noch eine Dissipation sondern lediglich eine Umverteilung der TKE.
Man fasst sie daher in einen Diffusionsterm der Form
ui uj
2k
u p
i
+
+ ui
=
xi
xj xj
xj
xj
t k
k xj
Seite 258
zusammen. k wird als Prandtlzahl der TKE bezeichnet. Sie wird zu Eins angenommen, d.h.
die Diffusivitat der TKE entspricht der turbulenten Viskositat.
k
k
+ uj
=
t
xj
xj
+ t k
k xj
+ Pk
(12.1)
Die TKE-Gleichung enthalt ferner einen immer positiven Term der Dissipation von turbulenter
kinetischer Energie k
u u u u u u
+
+
x x
y y
z z
v v v v v v
+
+
+
x x
y y
z z
w w w w w w
+
+
+
x x
y y
z z
k =
(12.2)
Pk =
ui
ui uj
= t
+
xj
xj
xi
ui uj
ui
xj
2
u
t 2
v
+2
y
v u
+
x y
2
2
w
+2
z
w u
+
x
z
2
2
w v
+
y
z
2
(12.3)
Nach dem Wirbelviskositatsprinzip ist P k also immer positiv, er pumpt also kinetische Energie
vom mittleren in das turbulente Stromungsfeld.
12.2.2 Eingleichungsmodelle
Wahrend das Mischungswegmodell die turbulente Viskositat durch Groen des mittleren
Stromungsfeldes bestimmt, schlugen Kolmogorov und Prandtl unabhangig voneinander vor,
Seite 259
eine turbulente Groe zur Bestimmung der turbulenten Viskositat heranzuziehen. Hier bietet
sich die turbulente kinetische Energie an, es gibt aber auch Eingleichungsmodelle, die eine
Transportgleichung fur die Wirbelviskositat selbst verwenden.
Zur Bestimmung der turbulenten kinetischen Energie wird eine vereinfachte Form ihrer exakten Transportgleichung verwendet. Da ein solches Turbulenzmodell eine zusatzliche Differentialgleichung losen mu, wird es den Eingleichungsmodellen zugeordnet.
Die Kolmogorov-Prandtl-Gleichung
Die hierbei grundlegende Bestimmungsgleichung fur die turbulente Viskositat heit
Kolmogorov-Prandtl-Gleichung und ergibt sich aus einer Dimensionsanalyse. Da die turbulente kinetische Energie die Einheit eines Geschwindigkeitsquadrats besitzt, wird die turbulente
Viskositat in der Form
t = c kL
(12.4)
angesetzt. L stellt eine den Turbulenzgrad charakterisierende Lange und c eine einheitenlose Konstante dar. Eine Unterscheidung der Raumrichtungen wird in diesem Modell nicht
gemacht, es setzt also wieder eine isotrope Turbulenz voraus.
Die Modellierung der Energiedissipation
Um die Transportgleichung fur die TKE losen zu konnen, benotigt man noch die Schlieung
der TKE-Dissipation . Diese wird mittels der Dimensionsanalyse als
k 3/2
(12.5)
L
dargestellt, wobei cD eine empirische Konstante ist. Insgesamt erhalten wir die modellierte
Form der Transportgleichung fur die turbulente kinetische Energie
= cD
k
+ uj
=
t
xj
xj
+ t k
k xj
+ P k cD
k 3/2
L
Seite 260
t = c cD
k2
k2
:= c .
Durch den Vergleich mit experimentellen Untersuchungen hat sich fur den Parameter c =
0.09 eingeburgert.
Das Gleichgewichtsmodell
Wenn der advektive und diffusive Transport von turbulenter kinetischer Energie vernachlassigbar sind, dann stehen Produktion und Dissipation von turbulenter kinetischer Energie in einem
Gleichgewicht:
Pk = t
ui uj
+
xj
xi
ui
k 3/2
= cD
xj
L
Unter dieser Annahme an die Stromung konnen wir ein neues Turbulenzmodell konstruieren,
welches sich als Verallgemeinerung des Mischungswegmodells erweisen wird.
Dazu eliminieren wir k mit Hilfe der Kolmogorov-Prandtl-Gleichung und erhalten den expliziten Ausdruck:
t =
3
ui
2 c
L
uj
+
xj
xi
cD
ui
xj
3 1/2
c
cD
L2
u
.
z
Vergleicht man dies mit dem Mischungswegansatz Gl. (7.6), so folgt fur L
L = lm
cD
c 3
1/4
Seite 261
Die Losung hangt stark davon ab, wie cD gewahlt wird. Ferner ist naturlich der Mischungsweg
lm fur die Trennungsschicht anzusetzen. In diesem Fall ergeben sich die in Abbildung 12.1
dargestellten Ergebnisse.
Die Abbildung zeigt sehr schon, dass die turbulente kinetische Energie von dem Gradient der
mittleren Geschwindigkeit generiert wird.
0=
z
+ t k
k z
+ P k cD
k 3/2
L
Seite 262
10
10
0.3
2.8
2.6
2.4
2.2
0.25
0.2
1.8
1.6
0.15
0.1
0.05
1.4
1.2
6
0
1
10
10
10
0.05
0
10
Abbildung 12.1: Geschwindigkeitsverteilung (links) und TKE (rechts) nach dem k-Modell in
der Trennungsschicht.
In der Wandgrenzschicht ist das Geschwindigkeitsprofil logarithmisch, womit der Produktionsterm berechenbar wird und die zu losende Differentialgleichung die Form
0=
z
+ t k
k z
+ t
u2
k 3/2
.
c
D
2 z 2
L
Diese Gleichung ist nun prinzipiell losbar, wenn man L und t mit dem Mischungswegansatz
schliet.
function kModell
h=100.;
ustar=0.001;
kappa=0.41;
z0b=0.00001;
z0s=0.002;
cmu=0.09;
%
%
%
%
Wassertiefe
Sohlschubspannungsgeschwindigkeit
Karmankonstante
Integrationsgrenze am Boden = ks/30 dm/10
% Integrationsgrenze an der Wasseroberfl
ache = 0.85 HS
% Proportionalit
atskonstante f
ur Wirbelviskosit
at
% Anfangswerte
sol = bvpinit(linspace(z0b,h-z0s),[ustar2/sqrt(cmu) 0]);
% MATLAB-L
oser f
ur das Randwertproblem
sol = bvp4c(@tkeODE, @tkeBC, sol);
% Plot TKE-Profil
figure;
plot(sol.y(1,:)/ustar2,sol.x/h,LineWidth,2,Color,[0 0 0]);
title([TKE-Profil (k-Modell)]);
ylabel(Relativer Wandabstand z/h);
xlabel(Normierte TKE k/u_*2);
Seite 263
12.2.5 Bewertung
Diese Betrachtungen machen deutlich, dass wir eigentlich keinen groen Schritt in der Turbulentmodellierung gegenuber dem Mischungswegmodell vorangekommen sind. Wir benotigen
fur jede Stromung einen Ansatz fur die charakteristische Lange L, der dem Mischungsweg
entspricht. Im Unterschied zum Mischungswegmodell besitzt das k-Modell die Eigenschaft,
Seite 264
TKEProfil (kModell)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
3.3333
3.3333
3.3333
3.3333
3.3333
3.3333
3.3333
3.3333
TKEProfil (kModell)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5
2.5
3.5
Abbildung 12.3: Die TKE nach dem k-Modell in einem offenen Gerinne.
Seite 265
TKEProfil (kModell)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1.5
2.5
3.5
Abbildung 12.4: Die TKE nach dem k-Modell in einem tiefen Gewasser.
dass die turbulente kinetische Energie auch transportiert werden kann, es ist aber nicht in der
Lage, die turbulente Viskositat ohne a priori-Annahmen zu bestimmen. Eingleichungsmodelle
werden daher in der Praxis nicht verwendet.
uj
K
xj
Advektion
uj fj
Potentielle
Energie
ui p
xi
Druck
Pk
Turbulenzproduktion
+
2K
ui ui
xj xj
xj xj
Diffusion
Dissipation
Angetrieben wird die mittlere Stromung entweder durch Druck- oder potentielle Energiegradienten. Die a ueren Krafte fi leisten pro Zeit die Arbeit uj fj an der Stromung, wodurch groskalige Bewegungen induziert werden, die die kinetische Energie des mittleren Stromungsfeldes K erhohen. Die dadurch erzeugte kinetische Energie der mittleren Stromung wird durch
Umwandlung in turbulente kinetische Energie P k oder durch direkte Dissipation in Warme
wieder verloren. Da der Dissipationsterm hier nur die relativ kleinen Gradienten des mittleren
Seite 266
ui f i -
ui p
r xi
TKE k
ui ui
x j x j
e =n t
ui ui
x j x j
Wrme cT
Abbildung 12.5: Maschine fur die Energieumwandlung in einer turbulenten Stromung. Speicherterme sind durch Ovale, Umsetzungsprozesse durch eckige Boxen dargestellt.
Stromungsfeldes und die molekulare Viskositat beinhaltet, ist die direkte Umwandlung von
mittlerer Stromungsenergie in Warme im Vergleich zur Turbulenzproduktion aber sehr gering.
Damit kommt man zu folgender Energetik der turbulenten Stromung: Zwischen der mittleren
Stromung d.h. den groskaligen und den kleinskaligen turbulenten Bewegungen wird kontinuierlich Energie u ber den Term Pk ausgetauscht. TKE wird schlielich u ber den Term k
dissipiert, d.h. in Warmeenergie umgewandelt.
Fluktuierende a uere Krafte konnen aber auch direkt die turbulente kinetische Energie der
Stromung erhohen. Das mittlere Stromungsfeld gibt Energie mit der Rate P k an das turbulente
Stromungsfeld k ab. Dabei werden groe Wirbel in einem Kaskadenproze in immer kleinere
Wirbel zerlegt. Schlielich werden die Wirbel so klein, dass sie die kinetischen Energie auf
der molekularen Ebene und somit die Temperatur erhohen. Diese Umsetzung von turbulenter
kinetischer Energie k in Warmeenergie geschieht mit einer Rate k .
Seite 267
t = c
k2
.
(12.6)
k
+ uj
=
t
xj
xj
=
+ uj
t
xj
xj
+ t k
k xj
t
xj
+ Pk
(12.7)
(C1
Pk C2
)
k
das vollstandige k--Modell, welches das bekannteste Zweigleichungsmodell ist und 1974 von
Launder und Spaulding [43] vorgestellt wurde. Die Energiedissipation dampft dabei die TKE
in zweifacher Weise: Zum einen erniedrigt sie als Nenner die TKE-Produktion, zum anderen
bewirkt sie als eigenstandiger Term die Vernichtung von TKE.
Die Konstanten wurden durch den Vergleich von Modellergebnissen mit einfachen Stromungssituationen gewonnen. Sie sind den Werten nach:
c
C1
C2
k
0.09 1.44 1.92 1.0 1.3
k 2 k
y
k 2
y
k2
+ c
u
y
u
+ C1
c k
y
2
2
C2
2
k
Seite 268
(y) =
u3
y
u2
k(y) =
c
dann Losungen des k--Modells fur die logarithmische Schicht sind, wenn die Konstanten die
aus der -Gleichung folgende Bedingung
2 =
c (C2
C1
)
erfullen. Mit den angegebenen Parametern wird dann = 0.43.
Die TKE ist also in der logarithmischen Schicht konstant und ihre Dissipation nimmt zur Wand
hin zu.
Fur die viskose Schicht ist eine derartige Losung des obigen Differentialgleichungssystem
dummerweise nicht bekannt. An dieser ist man insbesondere deshalb interessiert, um Randbedingungen fur die turbulente Energiedissipation herzuleiten. Einfach ist die Sache fur die
TKE, sie ist laut Stokesscher Wandhaftbedingung an der Wand Null. Die TKE-Dissipation
braucht dort im Gegensatz zur turbulenten kinetischen Energie nicht Null sein, sondern kann
einen endlichen Wert annehmen. Der Randwert fur lat sich auch nicht durch Extrapolation
aus der logarithmischen Schicht gewinnen, da das Profil fur y = 0 divergiert.
Somit geht man in der Praxis davon aus, dass der Rand des modellierten Bereiches auerhalb
der viskosen Unterschicht in einem Abstand y liegt. Damit erhalt man als Randbedingungen
fur
das k--Modell
W and
u3
=
y
und kW and
u2
=
c
wobei man nicht vergessen darf, auch fur k den entsprechenden Wert anzusetzen. Dabei kann
y aus Stabilitatsgrunden nicht beliebig klein und somit W and beliebig gro gewahlt werden.
Seite 269
Nimmt man an, dass keine turbulente kinetische Energie mit der Atmosphare ausgetauscht
wird, dann gilt die homogene Neumannsche Randbedingung:
k
=0
nS
Dies ist aber nur dann der Fall, wenn Wasser und Luft sich mit der gleichen Geschwindigkeit
in die gleiche Richtung bewegen, wenn also keine Schubspannungen zwischen den beiden
Medien wirken.
Fur die turbulente Energiedissipation schlug Rodi [69] ebenfalls eine homogene Neumannsche Randbedingung vor. Diese fuhrt aber nicht dazu, dass die Wirbelviskositat an der Wasseroberflache wieder abnimmt, weil die Energiedissipation dort auch nicht ansteigt.
Celik und Rodi [8] setzen daher eine Dirichletsche Randbedingung fur in der Form
3/2
k
S = S
0.18h
an, um hohere Werte fur die Energiedissipation an der freien Oberflache zu erzielen, als sie die
homogene Neumannsche Randbedingung liefert.
k
=
t
z
=
t
z
t
t k
k z
+ t
u
z
2
u
+ C1
t
k
z
2
C2
u
u
=
t
+ 2g sin
t
z
z
Wir wollen die Gleichungen mit MATLAB losen. Dabei besteht prinzipiell auch die Moglichkeit, von einer stationarem Stromung auszugehen. Damit fallen auch die Zeitableitungen in
den Gleichungen weg und es bleiben drei Randwertprobleme zu losen, fur die MATLAB die
Loser bvp4c und bvp5c anbietet, deren Losungsverhalten fur unser Problem sehr instabil ist.
Somit bleiben wir beim zudem allgemeineren Fall des instationaren Problems und verwenden den Loser pdepe fur parabolische Differentialgleichungen. Da Geschwindigkeitsgradient,
Seite 270
0.9
0.9
0.8
0.8
Relativer Bodenabstand z/h
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
4
6
8
Normierte Geschwindigkeit u/u
10
12
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Normierte Wirbelviskositt /h u
t
0.07
0.08
0.09
Abbildung 12.6: Profile der Geschwindigkeit und der turbulenten Viskositat in einem Gerinne
nach dem k--Modell.
Profil in Gerinnestrmung
1
0.9
0.9
0.8
0.8
Relativer Bodenabstand z/h
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0.5
1.5
2.5
3.5
10
20
30
40
50
h/u3*
Abbildung 12.7: Profile der TKE und ihrer Dissipation in einem Gerinne nach dem k--Modell.
Seite 271
TKE, deren Dissipation und die Wirbelviskositat voneinander abhangen, muss die Losung
des Gleichungssystem iterativ gewonnen werden. Das folgende MATLAB-Programm lost das
Gleichungssystem:
function Step5_ke_instationaer_gekoppelt
h=10.;
% Wassertiefe
kappa=0.41; % Karmankonstante
z0b=0.2;
% Integrationsgrenze am Boden = ks/30 dm/10
cmu=0.09;
% Proportionalit
atskonstante f
ur Wirbelviskosit
at
nu0=1.e-6; % Molekulare Viskosit
at
gdzsdx=-1.e-3; % Gradient der Oberfl
ache
Tend=2000;
% Simulation time
zmesh = z0b:(h-z0b)/300:h;
% Anfangswerte f
ur k, epsilon und nut, u und du
ustarb=sqrt(-gdzsdx*h);
TKE = ustarb2/sqrt(cmu)*zmesh./zmesh;
eps=ustarb3/kappa./zmesh;
u = ustarb/kappa*log(zmesh./z0b);
nof_it=20;
for i=1:nof_it
i
dt=Tend/nof_it;
t=(i-1)*dt:dt/2:i*dt;
% Erzeugung von Interpolationsfunktionen ppval(...,x)
epsilonpp= interp1(zmesh,eps,linear,pp);
TKEpp = interp1(zmesh,TKE,linear,pp);
upp=interp1(zmesh,u,linear,pp);
% L
osung der instation
aren, gekoppelten ke-Gleichungen
sol = pdepe(0, @kevPDE,@kevINIT,@kevBC,zmesh,t);
% Extract the first solution component as u.
[TKE,]=pdeval(0,zmesh,sol(size(sol,1),:,1),zmesh);
% Extract the first solution component as u.
[eps,]=pdeval(0,zmesh,sol(size(sol,1),:,2),zmesh);
% Extract the first solution component as u.
[u,]=pdeval(0,zmesh,sol(size(sol,1),:,3),zmesh);
end
Seite 272
% Plot TKE-Profil
figure;
plot(TKE/ustarb2,zmesh/h,LineWidth,2,Color,[0 0 0]);
title(TKE-Profil in Gerinnestr
omung (k-\epsilon-Modell));
ylabel(Relativer Bodenabstand z/h);
xlabel(Normierte TKE k/u_*2);
% Plot Viskosit
atsprofil
figure;
plot(cmu*ppval(TKEpp,zmesh).2./ppval(epsilonpp,zmesh)/(h*ustarb),
...
zmesh/h,LineWidth,2,Color,[0 0 0]);
title(\nu_t-Profil in Gerinnestr
omung (k-\epsilon-Modell));
ylabel(Relativer Bodenabstand z/h);
xlabel(Normierte Wirbelviskosit
at \nu_t/h u_*);
% Plot Epsilonprofil
figure;
plot(eps/ustarb3*kappa*h,zmesh/h,LineWidth,2,Color,[0 0 0]);
title(\epsilon-Profil in Gerinnestr
omung);
ylabel(Relativer Bodenabstand z/h);
xlabel(\epsilon \kappa h/u_*3);
% Plot Geschwindigkeitsprofil
figure;
plot(u/ustarb, zmesh/h,LineWidth,2,Color,[0 0 0]);
title(Geschwindigkeitsprofil in Gerinnestr
omung (k-\epsilon-Modell));
ylabel(Relativer Bodenabstand z/h);
xlabel(Normierte Geschwindigkeit u/u_*);
% ----------------------------------------------------------------------function [c,f,s] = kevPDE(x,,kev,dkev)
c = [1; 1; 1];
nutakt=nu0+cmu*kev(1)2/kev(2);
Pk=nutakt.*dkev(3)2;
f = [nutakt*dkev(1);nutakt/1.3*dkev(2);nutakt*dkev(3)];
s = [Pk-kev(2); ...
kev(2)/kev(1)*(1.44*Pk-1.92*kev(2));-gdzsdx];
end
% ----------------------------------------------------------------------function kev0 = kevINIT(x)
kev0 = [ppval(TKEpp,x);ppval(epsilonpp,x);ppval(upp,x)];
end
Seite 273
Mit den genannten Randbedingungen ergeben sich die in den Abbildungen 12.10 und 12.11
dargestellten Profile fur die Geschwindigkeit, die turbulente kinetische Energie und deren Dissipation.
k
1
t k
=
r
t
r r
k r
1
t
=
r
t
r r
+ t
u
r
2
u
+ C1
t
k
r
2
C2
1
u
u
=
rt
+ 2g sin
t
r r
r
An der Rohrbewandung gelten die gleichen Randbedingungen wie am Boden eines Gerinnes,
auf der Rohrachse sind alle Ableitungen Null.
Seite 274
0.18
0.18
0.16
Normierte Wirbelviskositt t/h u*
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0
0.14
0.2
0.4
0.6
Relativer Achsabstand r/R
0.8
0.2
0.4
0.6
Relativer Achsabstand r/R
0.8
Abbildung 12.8: Profile der Geschwindigkeit und der turbulenten Viskositat in einem Rohr
nach dem k--Modell.
Profil in Rohrstrmung
50
3.4
45
3.2
40
35
2.8
30
h/u*
2.6
25
2.4
20
2.2
15
10
1.8
1.6
0.2
0.4
0.6
Relativer Achsabstand r/R
0.8
0.2
0.4
0.6
Relativer Achsabstand r/R
0.8
Abbildung 12.9: Profile der TKE und ihrer Dissipation in einem Rohr nach dem k--Modell.
Seite 275
k
die Kolmogorov als Energiedissipation bezeichnete. Sie hat die Einheit einer Frequenz. Die
zugehorigen Transportgleichungen lauten:
=
k
k
k
=
( + t )
+ Pk k
+ uj
t
xj
xj
xj
(12.8)
=
( + t )
+ Pk 2
+ uj
t
xj
xj
xj
k
Die Wirbelviskositat wird aus
k
t = .
u2
= Sr
mit Sr =
2500
, k+
(ks )2 s
100
, ks+
ks+
< 25
> 25
und ks+ =
u ks
Seite 276
Darstellung der Wandgrenzschicht ab y0
Beginnt man die Modellierung erst ab dem Nullpunkt des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils, dann sind dort die Werte
W =
u
y0
u2
kW =
vorzugeben. Durch die Wahl von = c nimmt die TKE denselben konstanten Wert wie
im k--Modell an. steigt wie zur Wand asymptotisch an. Fur die viskose Schicht ist ebenfalls keine derartige Losung bekannt. Damit steht man auch im k--Modell vor dem Problem,
Randbedingungen an der Wand konstruieren zu mussen, wobei die Extrapolation aus der logarithmischen Grenzschicht hier divergiert.
ks
S =
h
Darin wird der Parameter mit etwa 100 abgeschatzt.
Seite 277
0.9
0.9
0.8
0.8
Relativer Bodenabstand z/h
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
3
4
5
6
Normierte Geschwindigkeit u/u *
0.05
0.1
0.15
Normierte Wirbelviskositt t/h u*
0.2
0.25
Abbildung 12.10: Profile der Geschwindigkeit und der turbulenten Viskositat in einem Gerinne
nach dem k--Modell.
Profil in Gerinnestrmung
1
0.9
0.9
0.8
0.8
Relativer Bodenabstand z/h
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Abbildung 12.11: Profile der TKE und ihrer Dissipation in einem Gerinne nach dem k-Modell.
Seite 278
n
mn
mn1
1
1.3
2
2
1
1
1.44 1.92
1
1
0.556 0.833
GTE
mn2
k m ln
+ uj
=
t
xj
xj
t
mn
k m ln
+ k m1 ln (cmn1 Pk cmn2 )
xj
t = c kl
und die TKE-Dissipation durch (12.5)
k 3/2
= cD
l
erzeugt.
Die Tabelle 12.1 gibt an, durch welche Parameterbelegungen man die drei Gleichungen erzeugen kann.
Seite 279
u u
ui
u
ui
2 ui
u p
+ uk uj i + uk uj
= k
+ uk
+ uk i j
t
xj
xj
xi
xj xj
xj
u u
uk
u
uk
2 uk
u p
+ ui uj k + ui uj
= i
+ ui
+ ui k j
t
xj
xj
xk
xj xj
xj
Diese so entstandenen Ungetume werden paarweise addiert. Warum man dies macht, ist leicht
an den Zeitableitungen zu erkennen. Diese lassen sich durch die Produktregel zusammenfassen:
uk
ui uk
ui
u
+ ui k =
t
t
t
Wenn wir die entstehende Gleichung also noch mitteln, erhalten wir die gesuchte dynamische
Gleichung fur die Reynoldsspannung u i uk .
In analoger Weise addieren sich die advektiven Terme beider Gleichungen zu advektiven Termen fur die Reynoldsspannung u v . Die Produktion aus beiden Gleichungen fassen wir auf
der rechten Seite als
Pik = uk uj
ui
uk
ui uj
xj
xj
zusammen. Die diffusiven Terme zerfallen wieder in neue Diffusionsterme fur die Geschwindigkeitskorrelationen und Dissipationsterme:
v
2
2 u
2 u v
u v
v
+
u
=
2
x2
x2
x2
x x
ui uk
xj xj
(12.9)
zusammen. Er wird als Dissipationsterm bezeichnet, obwohl nur die Diagonalterme uu , vv
und ww grundsatzlich positiv und daher mit einer Dissipation verbunden sind.
Seite 280
Die Reynoldspannungsterme (jeweils der letzte Term auf der rechten Seite) fallen bei der Mittlung weg, da sie nur einfache Fluktuationen enthalten.
In den Advektionstermen stehen die tatsachlichen Geschwindigkeiten u j , die sich aus Mittelwert und Fluktuationen zusammensetzen. Betrachten wir die Summe der Fluktuationen:
uk uj
u u
uj i k
xj
ui
u
ui uj k
xj
xj
ui uk
uj
xj
=0
Diese Terme und die Diffusionsterme lassen sich in der Divergenzform darstellen, daher fat
man sie u blicherweise zu einem Diffusionsterm der Form
Dik =
xj
ui uk
zusammen.
Die Druckterme addieren sich zu:
ik =
ui p
u p
= k
xk
xi
Seite 281
verschwindet sofort, wenn die sie mit Energie speisende Hauptstromung nicht mehr vorhanden
ist.
Turbulenz wird transportiert, dies besagt das Vorhandensein der advektiven und diffusiven
Terme. Dies bedeutet auch, dass man Turbulenz nicht grundsatzlich durch eine algebraische
Zustandsgleichung beschreiben kann, die von lokalen physikalischen Gegebenheiten abhangig
ist. Wir werden spater sehen, dass ein solches Vorgehen dennoch erfolgreich sein kann.
Leider lassen sich mit Hilfe der Transportgleichungen die fehlenden Reynoldsspannungen
nicht bestimmen, da insgesamt 22 neue unbekannte Korrelationen auftauchen. Dies sind 10
Korrelationen dritter Ordnung in den Diffusionstermen, 6 weitere in den Dissipations- und 6
in den Drucktermen. Auch fur diese lieen sich wieder Transportgleichungen aufstellen, die
jedoch nur noch mehr unbekannte Korrelationen hoherer Ordnung enthalten. Damit ist die
exakte Schlieung der Reynoldsgleichungen nicht moglich. Man ist somit gezwungen, die
Reynoldsgleichungen auf irgendeiner Ebene empirisch zu schlieen. Dies geschieht im Rahmen der statistischen Turbulenzmodellierung.
12.7.2 Reynolds-Stress-Modelle
In Reynolds-Stress-Modellen wird versucht, die unbekannten Korrelationen dritter Ordnung
empirisch zu schlieen. Launder et al. [42] haben dies in der folgenden Weise getan. Da der
Produktionsterm fur Reynoldsspannungen P ik keine unbekannten Groen enthalt, bleibt er,
wie er ist.
Der Diffusionsterm einschlielich der Korrelationen dritter Ordnung wird durch
k
Dik = cs div grad (ui uk )
modelliert und die Dissipation von Reynoldsspannungen durch
2
ik = ik ,
3
wobei die Wahl des Vorfaktors die richtige Anzahl von Gesamttermen garantiert.
Der Energieumverteilungsterm kann nach [42] durch
2
2
ui uk kik Pik Pk ik
k
3
3
u
u
i
k
Pik 23 Pk ik k
+
xk
xj
ik = C1
C2 + 8
11
8C2 2
11
30C2 2
11
sowie C1 = 1.5...2.2 und C2 = 0.4 [2] ermittelt. Das RSM lost also die sechs vereinfachten Transportgleichungen fur die Reynoldsspannungen und die Transportgleichung fur , kann
Seite 282
also als Siebengleichungsmodell bezeichnet werden. Reynolds-Stress-Modelle sind dementsprechend rechenintensiv und werden zur Zeit lediglich bei reinen Grundlagenmodellierungen
verwendet. In kleinskaligen Ingenieursanwendungen sind RSMe zudem schwer anwendbar,
weil die Randbedingungen fur jede Komponente der Reynoldsspannungen an den offenen
Randern bekannt sein mussen.
dk
u u
Dk = i k (Pk + G )
dt
k
Setzt man dies in die vereinfachten Transportgleichungen fur die Reynoldsspannungen ein, so
erhalt man ein System von sechs algebraischen Gleichungen der Form
u u
2
2
2
ui uk kik C2 Pik Pk ik + ik = i k (Pk + G )
Pik ik C1
3
k
3
3
k
welches sich auf
ui uk = k
(12.10)
reduzieren lat. Das ASM ist somit eine Erweiterung des k--Modells und sucht, die Annahme isotroper turbulenter Viskositaten aufzuheben. Hierdurch konnen Sekundarstromungen der
zweiten Prandtlschen Art besser nachgebildet werden, die durch den anisotropen turbulenten
Spannungstensor entstehen.
Seite 283
RANS
EVP
aEVM
1EM
2EM
RSM
k-
ASM
k-
Abbildung 12.12: Synopsis der statistischen Turbulenzmodelle. Abkurzungen: RANS Reynolds averaged Navier-Stokes equations, EVP - Eddy Viscosity Principle, aEVM - algebraic Eddy Viscosity Models, 1EM - One Equation Model, 2EM - Two Equation Model, RSM
- Reynolds Stress Model, ASM - Algebraic Stress Model
Seite 284
Da die Turbulenz z. B. in Fliegewassern immer eine vertikale Struktur aufweist, sollte daher mindestens ein strukturiertes algebraisches Turbulenzmodell wie der Mischungswegansatz oder ein Gleichgewichtsmodell angewendet werden; konstante Wirbelviskositaten sind in
dreidimensionalen Modellen der mittleren Stromung tabu.
Bei komplizierteren Problemen, die mit einem Transport turbulenter Eigenschaften einhergehen, sollten Zweigleichungsmodelle zur Anwendung kommen. Fur das k--Modell spricht die
Tatsache, dass es so oft wie kein kein anderes hoheres Turbulenzmodell in der Ingenieurshydrodynamik angewendet wurde und somit mit ihm die meisten praktischen Erfahrungen vorliegen. Daher ist es auch standardgema in fast allen kommerziellen HN-Modellen implementiert. Hierdurch stellt sich eine gewisse Tragheit ein, da es schon vorhanden ist, wird es auch
angewendet, wodurch die Summe von Erfahrungen d.h. Veroffentlichungen weiter wachst. Im
Bereich der ingenieurwissenschaftlichen Forschung sollte das k--Modell gegenuber dem k-Modell mehr zur Geltung kommen.
Kapitel 13
Large Eddy Simulation
Bei der Behandlung der Reynoldsmittlung wurde die Notwendigkeit sehr groer Mittlungsbereiche angesprochen und die damit verbundenen konzeptionellen Probleme diskutiert. Dies
bedeutete fur die zeitliche Mittlung, da sie eigentlich nur auf stationare und fur die raumliche
Mittlung, da sie nur auf homogene Stromungen angewendet werden kann. Reale Stromungen
sind aber instationar und inhomogen. Um sich den naturlichen Gegebenheiten anzunahern,
bietet sich eine Verkleinerung des Mittlungsbereiches an. Dadurch wurden bei einer zeitlichen Mittlung nicht alle dynamischen Prozesse und bei einer raumlichen Mittlung nicht jede
inhomogene Struktur weggemittelt werden. Die Large Eddy Simulation untersucht die Fragestellung, welche Gesetzmaigkeiten fur die Stromungsgroen gelten, wenn sie u ber einen
kleineres Gebiet gemittelt werden.
Damit stellt die Large Eddy oder Grobstruktursimulation (LES) einen (goldenen ?) Mittelweg
zwischen den auf den Reynoldsgleichungen basierenden Modellen der mittleren Stromung
und der direkten numerischen Simulation dar. Ferziger gibt folgende Definition: Large eddy
simulation is a method in which the larger scales of motion of the turbulence are simulated
explicitly while the smaller ones are approximated or modeled [23]. Die Definition ist turbulenzphysikalisch motiviert, sie macht eine Unterscheidung zwischen groen und kleinen
Skalen der Turbulenz, die im folgenden prazisiert werden mu.
Da dieser Simulationsmodus immer noch nicht alle Bewegungen auflost, ist wieder nach Modellen zu suchen, die den Einflu der kleinskaligen Bewegungen parametrisiert, die unterhalb
der raumlichen und zeitlichen Auflosung der Diskretisierung liegen. Ihre hydrodynamische
Wirkung werden mit Hilfe relativ einfacher subgrid-scale-models erfat.
Die LES feiert mittlerweile groe Erfolge. So werden zur Simulation koharenter Strukturen
noch lange nicht so feine Auflosung wie bei der direkten Simulation benotigt.
285
13.1. Filter
Seite 286
13.1 Filter
Zu Untersuchung des Einflusses der raumlichen Diskretisierung auf die Ergebnisse einer
hydrodynamisch-numerischen Simulation werden die Navier-Stokes-Gleichungen einer allgemeinen Filterung der Form
1
f (x) =
f (x )G(x, x )dx
(13.1)
G(x, x )dx = 1
(13.2)
Erst dadurch ist gewahrleistet, da die Anwendung des Filters auf die Schwankungen
Null wird:
f (x) =
1
1
(f (x ) f (x ))G(x, x )dx = f (x)
f (x )G(x, x )dx
= f (x)
f (x)
G(x, x )dx = 0
(13.3)
Die Werte des Filters hangen nur vom Abstand der Punkte x und x ab, d.h. es gibt eine
skalare Funktion g, so da:
G(x, x ) = g(x x )
(13.4)
(13.5)
13.1. Filter
Seite 287
Mit dieser und der letzten Eigenschaft werden Differentation und Filterung vertauschbar:
f
f
=
x
x
Denn:
1
f
1 G(x, x )
=
f (x )dx
f (x )G(x, x )dx =
x
x
f
1 G(x, x )
1
f (x )
=
f
(x
)dx
=
G(x,
x
)
dx =
x
x
g(x x ) =
2 1 2 (xx2 )2
Es ist beliebig oft stetig differenzierbar und hat somit exzellente analytische Eigenschaften.
Das Box- oder Rechteckfilter mittelt das Stromungsfeld in einem Rechteck um den Aufpunkt x:
g(x x ) =
1/,
0
fur |x x | /2
fur|x x | /2
sin 2(x x )/
(x x )
In allen drei Filtern ist der frei wahlbare Parameter die Durchlassbreite , sie entscheidet u ber
die in einer LES aufgelosten Strukturen. Daher sollte auch die numerische Modellauflosung
der Durchlassbreite des Filters angepat sein.
Seite 288
(13.6)
u v w
+
+
=0
x
y
z
Das kennen wir schon. Fur die Impulsgleichungen erhalt man:
u
1
+ u grad u = grad p + div P + f
t
wobei der viskose Tensor P nun mit den gefilterten Geschwindigkeiten gebildet wird. Wir
fuhren eine Nulloperation aus, indem ein Term auf der linken Seite addiert und subtrahiert
wird,
1
u
+ u grad u + u grad u u grad u = grad p + div P + f
t
(13.7)
Sie sehen, da ich nun davon ausgehe, da sich Ihre Fertigkeiten in der hydrodynamischen Umformerei nun
in einem fortgeschrittenen Stadium befinden. Probieren Sie selbst, obs so ist !
Seite 289
gegeben sind2. Setzen wir nun die Zerlegung der Geschwindigkeiten u i in gefilterte ui und
davon abweichende u i Anteile ein, dann bekommt man die Darstellung der Feinstrukturspannungen nach Leonard
Tij = ui uj ui uj ui uj ui uj ui uj
(13.8)
Durch die Wahl desselben Symbols T fur den Feinstruktur- und den Reynoldsspannungstensor
haben wir eine Analogie zu den Ableitungen in Kapitel 11 hergestellt und konnen die dortigen
Ergebnisse u ber die Energetik der turbulenten Stromung direkt u bertragen.
Tij = t
2
ui uj
+
xj
xi
2
kij
3
(13.9)
Viele Autoren wahlen hier das umgekehrte Vorzeichen. Ich schliee mich Lesieur und Metais [45] an, die
darauf hinweisen, da nur so Eddy Viscosity und Spannungstensorkomponenten gleiches Vorzeichen haben.
Seite 290
aufbauen, da dieses genau die Isotropie und Homogenitat der Turbulenz voraussetzt. Neben
diesen gibt es aber auch komplexere Feinstrukturmodelle, die a hnlich wie in der statistischen
Turbulenzmodellierung zusatzliche Differentialgleichungen losen, wobei allerdings kritisch zu
hinterfragen ist, ob dies nicht dem Konzept der LES widerspricht.
Setzt man die Feinstrukturspannungen nach dem Wirbelviskositatsprinzip in die gefilterten
Navier-Stokes-Gleichungen ein, dann erhalten wir die zu modellierenden LES-Gleichungen
1
u
+ u grad u = grad p + div P + f
t
wobei der viskose Tensor P mit der Wirbelviskositat und den gefilterten Geschwindigkeiten
gebildet wird. Nun mag sich beim Leser Verwirrung einstellen, fragt er sich doch, wo denn
nun der Unterschied zwischen Reynolds- und LES-Gleichungen liegt und wieso explizit verschiedene Filter eingefuhrt wurden, wenn man diese letztenendes gar nicht benotigt.
Zwischen den Reynoldsgleichungen mit Wirbelviskositatsprinzip und den LES-Gleichungen
mit Wirbelviskositatsprinzip besteht in der Form absolut kein Unterschied. Diese Nachricht
ist positiv, sagt sie doch dem Programmentwickler, da er mit einem Computerprogramm fur
die Reynoldsgleichungen auch die LES-Gleichungen lost. Voraussetzung ist allerdings, da
das Programm hinreichend genau ist, der Numeriker spricht dabei von Verfahren mindestens
zweiter Ordnung.
Der Unterschied kommt in der Modellierung der Wirbelviskositat zum tragen, die sich fur die
Reynolds- und die Feinstrukurspannungen unterscheidet. Und bei der theoretischen Entwicklung der Feinstruktur- oder Subgridscalemodelle benotigt man auch die verschiedenen Filter.
Bietet nun ein Computerprogramm, welches die Reynoldsgleichungen lost, sowohl
Reynoldsspannungs- als auch Subgridscalemodelle an, dann kann der Benutzer einzig durch
die Feinheit der Auflosung entscheiden, um was fur einen Simulationsmodus es sich handelt.
Dabei ist die Auflosung fur die LES so fein zu wahlen, da diese alle anisotropen Wirbelstrukturen auflosen kann.
Ein Beispiel hierfur zeigt Abbildung 13.1 (aus [16]). Hier wurde die Stromung in einem Kanal
mit ruckwartiger Stufe simuliert. Dieser ist 15.8 m lang, die Stufenhohe betragt 70 cm, die
Gitterauflosung ist 10 cm.
Seite 291
m/s
.02
.04
06:39 min
mNN
1.
-1.
06:59 min
mNN
1.
-1.
07:19 min
mNN
1.
-1.
07:39 min
mNN
1.
-1.
07:59 min
mNN
1.
-1.
.075
Seite 292
(13.10)
wobei Sij Sij das Skalarprodukt des Deformationstensors der gemittelten Geschwindigkeiten
1
Sij =
2
ui uj
+
xj
xi
(13.11)
und x die raumliche Auflosung der Diskretisierung ist. Ausgeschrieben lautet die Wirbelviskositat dann
(
t = (cs )2
u
x
v
+
x
w
+
x
u u
u
+
+
x x
y
v
v u
+
+
x y
y
u v
u
+
+
y x
z
w
w u
+
+
x
z
y
v v
+
y y
w v
+
y
z
v
+
z
u w
+
z
x
v w
+
z
y
w
+
z
w w
+
z
z
)1/2
formal Ahnlichkeit
mit dem Mischungswegansatz. Bei diesem ging die turbulente Viskositat in
Wandnahe gegen Null, im Smagorinskymodell steigt sie wegen der zunehmenden Gradienten
der mittleren Geschwindigkeit. Daher mu das Smagorinskymodell in Wandnahe abgeandert
werden, wobei man hierfur die van Driestsche Dampfungsfunktion verwendet:
t = cs 1 ey
+ /A+
2
Sij Sij
Fur jeden, nicht in der xz-Ebene liegenden Rand ist der Ansatz entsprechend anzupassen.
Wir werden spater sehen, da der Mischungsweg lm fur Fliegewasser eine Funktion der Wassertiefe ist, wahrend cs die Diskretisierung beschreibt. Und genau an dieser Stelle ist das
Neue an der LES offenbar, sie vereinigt zum ersten Mal numerische Aspekte mit physikalischen. Man akzeptiert somit in der LES, da die numerische Behandlung des Problems Auswirkungen auf den physikalischen Aussagegehalt der Losungen hat. Im Gegensatz hierzu ist
z.B. beim k--Modell an keiner Stelle ersichtlich, welchen Einflu die Diskretisierung in Raum
und Zeit auf die simulierten Stromungen haben.
13.5. Ausblick
Autor
Seite 293
Anwendung
cs
Smagorinsky (1963)
Atmospharische Zirkulation 0.197
Lilly (1965)
0.23
Lilly (1967)
0.17
Deardoff (1970)
0.1
Deardoff (1971)
0.13
Mansour et al. (1979)
0.21
Mason und Callen (1986)
0.2
Piomelli et al. (1987)
0.065
Arnal und Friedrich (1992)
Querschnittserweiterung
0.1
Unger und Friedrich (1994) Turbulente Rohrstromung
0.1
Forkel (1995)
grob aufgeloste Talsperre
0.1
Abbildung 13.2: Der Parameter cs in der Literatur (erweitert nach Forkel, 1995 [25]).
Der Ansatz von Smagorinsky kann ganz allgemein zur Beschreibung der energiedissipierenden
bzw. Wirkung der sub-grid Strukturen verwendet werden. Dazu ist der Parameter cs entsprechend zu kalibrieren.
13.5 Ausblick
Im Angesicht zunehmender Computerkapazitaten wird es bei der dreidimensionalen Model
lierung von Fliegewassern in der Zukunft einen flieenden Ubergang
von der RANS zur LES
geben. Dabei werden durch feinere Diskretisierungen immer mehr turbulente Strukturen aufgelost, wodurch die Anforderungen an die Turbulenzmodelle immer geringer werden.
Die Grundidee der LES kann daher auch anders interpretiert werden: In der LES werden alle
die turbulenten Bewegungen explizit simuliert, die im Rahmen der gewahlten Gitterauflosung
darstellbar sind, die darunter liegenden Skalen werden approximiert oder modelliert. Diese
Definition ist im Gegensatz zu der von Ferzinger numerisch motiviert und unterscheidet die
Bewegungsskalen eindeutig anhand des Kriteriums, ob sie in einem numerischen Modell aufgelost werden.
Dieses eher pragmatische Vorgehen zwischen der RANS und der DNS wurde ich als a posteriori turbulence modeling bezeichnen. Dabei wird mit einem numerischen Verfahren die
Auflosung so fein gewahlt, da sich turbulente Strukturen von alleine einstellen. Die Frage ist
dann, welche Art von Turbulenz- oder Subgridscalemodellierung gewahlt werden mu, damit
die aufgelosten Strukturen naturnah sind.
Seite 294
13.5. Ausblick
Kapitel 14
Die tiefenintegrierte Simulation von
Fliegewassern
Ein Groteil der Fragestellungen, die dazu fuhren, da wir uns u berhaupt mit der Hydrodynamik der Fliegewasser beschaftigen, beziehen sich auf die Bewegung der freien Oberflache:
Welcher Niedrigwasserstand wird bei geringem Abflu in einer von der Schiffahrt genutzten Wasserstrae angenommen ?
Wann und wie hoch erreicht eine Hochwasserwelle einen Ort ?
Wie hoch ist der mittlere Wasserstand in einem Vorfluter ?
Welcher Scheitelwasserstand ist bei einer bestimmten Sturmflutwetterlage zu erwarten ?
Wir werden im folgenden feststellen, da die Beantwortung der meisten solcher Fragestellungen im Rahmen der Gesetze der tiefenintegrierten Stromung erfolgen kann. Um diese kennenzulernen, werden die Grundgleichungen u ber die Vertikale integriert und alle Zustandsgroen
f durch vertikal gemittelte Werte
zS
1
f=
f dz
hz
(14.1)
ersetzt. Fur die lineare Kontinuitatsgleichung ist diese Operation einfach. Bei den nichtlinearen
Impulsgleichungen ist die Integration sehr langatmig. Da man sie jedoch in Standardwerken
der Hydrodynamik nur sehr selten findet, soll hier die Herleitung der tiefenintegrierten Gleichungen in der vollen Breite durchgefuhrt werden.
Da durch die Integration u ber die Tiefe die vertikale z-Koordinate aus den Gleichungen verschwindet, sind die tiefenintegrierten Feldgroen nur noch von den horizontalen Koordinaten x und y abhangig. Somit bleiben fur die numerische Modellierung der tiefenintegrierten
295
Seite 296
u(z)
u (z)
u
u
u(z)
Abbildung 14.1: Geschwindigkeitsprofil und mittlere Geschwindigkeit. Links: Logarithmisches Profil und mittlere Geschwindigkeit weisen in dieselbe Richtung. Mitte: Sohlnahe und
mittlere Geschwindigkeit weisen in unterschiedliche Richtungen. Rechts: Mittlere Geschwindigkeit ist im Gegensatz zum Geschwindigkeitsprofil Null.
Stromung lediglich zwei Raumkoordinaten aufzulosen, die hier verwendeten Gitter spannen
also eine Ebene auf, in der jeder Knoten eine ganze Wassersaule reprasentiert. Zweidimensionale numerische Modelle der tiefenintegrierten Stromung sind das Arbeitspferd der HNSimulation im Ingenieurwesen.
Bei den Ableitungen dieser vereinfachenden Konzeption wird sich zeigen, da der Begriff
Integration sowohl in seiner mathematischen als auch umgangssprachlichen Bedeutung wortlich genommen werden kann. Im tiefenintegrierten Bild werden insbesondere die Prozesse an
den Wassersaulenrandern, der Sohle und der freien Oberflache, in das Gesamtmodell integriert
und erscheinen nicht mehr als Randbedingungen. Hierdurch kommt ihre Rolle, die sie in der
Hydrodynamik der Oberflachengewasser spielen, wesentlich klarer zum Vorschein.
Als Normalnull bezeichnet man den Bezugspunkt fur alle deutschen Hohenangaben, der sich auf das Niveau
des mittleren Wasserstandes des Meeres bezieht. Da der Meeresspiegel schwankt, haben sich die Staaten feste
Seite 297
Tracerkonzentration c
t1
mittlere Geschwindigkeit
u(z)
Dxc
u(z)
t
t2
Dxc = Streckenabschnitt
mit Tracern
z
t1
t2
Dxc
Seite 298
Tracerkonzentration
c
t1
t2
Dxc
u(z)
Dxc = Streckenabschnitt
mit Tracern
z
t
t1
x
u(z)
Seite 299
entstehenden Uberlappbereich
die Hohenlage der beiden Methoden in Ubereinstimmung
zu
bringen. Weiter mussen Lucken in den Datensatzen mit plausiblen Werten aus vorhandenen
Karten oder Datenbanken aufgefullt und Bereiche zu hoher Dichte von redundanten Daten
ausgedunnt werden.
Die diskreten Datenpunkte werden in einem weiteren Arbeitsgang zu einem flachenhaftkontinuierlichen Modell, dem sogenannten digitalen Gel a ndemodell verarbeitet. Dies geschieht unter Einbeziehung topologischer Strukturen, d.h. die Datenpunkte werden zu einem
Bezugspunkte geschaffen, auf die sie sich bei ihren Vermessungen beziehen. Seit 1912 liegt der deutsche Hohenbezugspunkt 38 km o stlich von Berlin bei Dahlwitz-Hoppegarten. Dieser Normalnullpunkt liegt 16 mm u ber dem
Amsterdamer Pegel.
2
Rechtwinkliges Gitternetz in der Geodasie. Die Lage eines Punktes wird durch seinen Rechtswert und Hochwert bestimmt. Der Rechtswert ist der Abstand von einem bestimmten Hauptmeridian, der Hochwert ist der
Seite 300
Gitter verknupft. Auf den dadurch entstehenden einzelnen Gitterbausteinen sind Interpolationsvorschriften vorgegeben, so da man an jedem beliebigen Punkt Informationen u ber die
Topographie besitzt.
Schlielich kann die Topographie des digitalen Gelandemodells auf die diskreten Knoten einen
numerischen Modells abgebildet werden. Wir gehen im folgenden also davon aus, da die
geodatische Hohe der Sohle u berall bekannt ist. Wer sich tiefer in die Problematik einarbeiten
will, sei auf [87] verwiesen.
Wassertiefe und Wasserspiegellage
Von der geodatischen Hohe des Wasserspiegels zS wollen wir die Wassertiefe h unterscheiden,
die als
h(x, y, t) := zS (x, y, t) zB (x, y)
definiert ist. Damit sind Wassertiefe h und die Lage des Wasserspiegels z S redundante physikalische Groen. In einem Datenmodell braucht man also nur eine von beiden abzuspeichern.
Das Darstellungspotential der beiden Groen ist jedoch sehr unterschiedlich. So macht eine
flachenhafte Darstellung der Wassertiefe keinen Sinn, wenn man sich fur das Fortschreiten einer Flutwelle interessiert, denn in der Wassertiefe u berschattet die geodatische Hohe der Sohle
in der Regel die Information u ber die Wasserspiegellage. Die Wassertiefe gibt aber Auskunft
u ber die Durchlassigkeit einer Stromung, sie entspricht etwa dem, was man in der Elektronik
als Leitfahigkeit charakterisiert.
Seite 301
bekommen hat. Durch diesen Freiheitsgrad wird die freie Oberflache zu ein Teil des zu losenden hydromechanischen Problems.
Gleichzeitig sind freie Oberflachen aber auch eine Begrenzung des Stromungsgebietes und wir
benotigen zur eindeutigen Losung hier bestimmte Randbedingungen. An festen Wanden hatten
wir dabei recht einfach die Stokessche Wandhaftbedingungen aus einem Kontinuitatsargument
gefunden: Bewegt sich die Wand nicht, dann muss die Stromungsgeschwindigkeit direkt u ber
der Wand auch Null sein.
An der freien Oberflache sind Hydro- und die zumeist daruber liegenden Atmosphare jedoch
wesentlich verzahnter, womit eine Entkopplung schwieriger wird.
:
y
y
zB (x, y)
ergibt.
Diese Abbildung konnen wir nach ihren zwei Variablen x und y ableiten. Man erhalt dadurch
zwei linear unabhangige Vektoren
=
x
1
0
zB (x, y, t)
x
und
0
1
zB (x, y, t)
y
die in tangentialer Richtung an der Flache haften. Der erste Vektor ist dabei in x-, der zweite in y-Richtung orientiert. Durch die Normierung auf die Lange eins entstehen die beiden
Tangentialvektoren
tx =
1 +
1
zB
2
(x, y, t)
1
0
zB (x, y, t)
x
Seite 302
und
1
ty =
2
1 + zB (x, y, t)
y
0
1
zB (x, y, t)
y
Wahrend man also einer Kurve an jedem Punkt einen Tangentialgerade zuordnen kann, haften
an jedem Punkt einer Flache zwei linear unabhangige Tangentialvektoren tx und ty , die den
sogenannten Tangentialraum T(x,y) zB an einem durch (x, y) eindeutig bestimmten Punkt der
Flache zB aufspannen. Die Dimension dieses Raumes ist zwei, er kann also geometrisch durch
eine Ebene, die Tangentialebene dargestellt werden.
Normalenvektoren n stehen senkrecht zur Flache und somit auch senkrecht zu den beiden
Tangentialvektoren. Man kann sich somit Normalenvektoren durch die Rechenvorschrift
n = tx ty
konstruieren. Wir setzen nun den Einheitsnormalenvektor so fest, da er aus dem Stromungsgebiet heraus zeigt und normiert ist.
Fur die Sohlflache ergibt sich somit der Normaleneinheitsvektor nB als
nB =
1 +
zB
x
2
2
zB
zB
x
zB
y
1
(14.2)
ist, durch den Parameterbereich x [R, +R] und y [ R2 x2 , R2 x2 ] beschrieben. Mit diesen Methoden ist es nur moglich, konvexe Flachenstucke zu modellieren, d.h.
solche Flachenstucke, bei denen jede Verbindungslinie zweier Innenpunkte vollstandig zum
Flachenstuck gehort, dieses also nicht etwa verlat. Kompliziertere Flachenstucke mussen
durch die Zerelgung in einzelene einfache Teilflachenstucke beschrieben werden. An diesen
Beispielen sieht man, da die Beschreibung naturlicher Flachen ein kreativer mathematischer
Proze ist.
Seite 303
halten, wenn der anstehende Boden poros ist und im Porenwasser ein Uberdruck
oder der
Boden ungesattigt ist. Im ersten Fall druckt der Boden Wasser in die Wassersaule und im
zweiten Fall wird Wasser aus der Wassersaule gezogen (Infiltration). Die Infiltration ist besonders dann wichtig, wenn ein Fliegewasser u ber seine Ufer tritt. Bei eingedammten Flussen ist
eine Veranderung des Wasserspiegels ebenfalls mit einem Austausch mit dem angrenzenden
Grundwasser verbunden.
Um die Stokessche Wandhaftbedingung ein wenig zu entscharfen, gehen wir nun davon aus,
da kein Massenflu senkrecht zur Sohlflache existiert:
unB = 0
Die Undurchdringlichkeitsbedingung an der Sohle lautet mit dem Normaleneinheitsvektor
zB
x
zB
y
1
uB
vB
=0
wB
oder ausgeschrieben:
wB = u B
zB
zB
+ vB
x
y
(14.3)
Diese Gleichung wird als kinematische Randbedingung an der Sohle bezeichnet. Sie ist
physikalisch gesehen nichts anderes als eine geometrische Zwangsbedingung, die auf sich
am Boden bewegende Flussigkeitsteilchen ausgeubt wird. Man kann ihre Wirkung im Fall
einer ebenen Sohle leicht plausibilisieren: Hat dieser die Steigung z/x, dann hat der Geschwindigkeitsvektor die Neigung w B /uB (siehe Abbildung 14.4) und fur eine horizontale
Sohle gilt wB = 0.
Seite 304
6
uB
Q
Q
Q
Q
wB
Q
Q
Q
QQ
s?
zB = zB (x)
-
Abbildung 14.4: Sohlneigungswinkel und kinematische Randbedingung: Die Stromungsrichtung ist tangential zur Sohle.
Wahrend bei der kinematischen Randbedingung eine Stromungsbewegung parallel zur Flache
erlaubt ist, findet bei der Stokesschen an der Sohle keine Bewegung mehr statt. Ein Stromungsfeld, welches die Stokessche Randbedingung erfullt, erfullt auch automatisch die kinematische
Randbedingung. Die Umkehrung gilt naturlich nicht.
Seite 305
z
zS (x, t)
zB (x)
-
Abbildung 14.5: Definition der geodatischen Hohe z B der Sohle und zS der freien Oberflache.
Im Falle brechender Wellen muss einem Ort der horizontalen Ebene mehr als eine geodatische
Hohe der freien Oberflache zugeordnet werden
wS =
DzS (t, x, y)
Dt
Mit Hilfe der Lagrangreschen Ableitung kommt man zu der als kinematische Randbedingung an der freien Oberflache bezeichneten Gleichung:
wS =
zS
zS
zS
+ uS
+ vS
t
x
y
(14.4)
Ein einzelnes Oberflachenmolekul zu verfolgen, ist muhselig; wir wollen unsere Aufmerksam
keit daher der (Eulersche) Anderung
der Wasseroberflache ztS an einem festen Ort widmen:
zS
zS
zS
= wS u S
vS
t
x
y
Durch die Bildung von Grenzfallen erkennt man, dass sich die Bewegung der freien Oberflache
aus zwei Teilbewegungen zusammensetzt: Sind keine Horizontalgeschwindigkeiten vorhanden, dann kann die freie Oberflache durch lokale Vertikalgeschwindigkeiten wS angehoben
oder abgesenkt werden (Abbildung 14.6):
zS
= wS
t
Seite 306
Abbildung 14.6: Bewegungsformen der freien Oberflache. Links: Advektion von Oberflachengradienten, rechts: Vertikale Bewegungen.
Zum anderen kann sich die freie Oberflache durch die Bewegung des gesamten Wasserkorpers
a ndern, sie wird angehoben, wenn ein Bereich groerer Wassertiefe den Beobachtungsort
durch eine horizontale Bewegung erreicht:
zS
zS
zS
= uS
vS
t
x
y
Diese Auf- und Abwartsbewegung kann auch dann stattfinden, wenn direkt an der freien Oberflache keine Vertikalgeschwindigkeiten vorhanden sind.
Die kinematische Randbedingung an der freien Oberflache liefert die zeitliche Anderung
derselben und somit kann man, wenn man nur ihren Anfangsort zu einem beliebigen Zeitpunkt
kennt, ihre Lage zu jedem zukunftigen Zeitpunkt bestimmen. Als zusatzliche Daten benotigt
man die Stromungsgeschwindigkeit direkt an der freien Oberflache. Diese kann man entweder messen oder aber aus unserem mathematischen Modell in Form der Losung der NavierStokes-Gleichungen gewinnen. Diese Vorgehensweise ist allerdings sehr sensibel. Man kann
sich leicht vorstellen, da die Messung der Stromungsgeschwindigkeit direkt an der freien
Oberflache sehr fehlerbehaftet ist. Gleiches gilt fur ihre Bestimmung durch ein mathematischnumerisches Modell. Und sind dann erst einmal die Stromungsgeschwindigkeiten an der Oberflache falsch, wirkt sich dies sofort auf die Evolution der freien Oberflache und damit auch die
Wassertiefe aus.
Wir werden nun eine robustere Gleichung fur die Dynamik der freien Oberflache herleiten.
Die Kontinuitatsgleichung wird zunachst u ber die Vertikale, d.h. zwischen der Sohle und der
freien Oberflache integriert:
zS
zB
zS
zS
w
u
v
dz +
dz +
dz = 0
z
x
y
z
z
Wir wollen nun Integration und Differentiation vertauschen. Dies ist deshalb nicht so einfach
moglich, weil die Integrationsgrenzen selbst von den Koordinaten x und y abhangen und o rt-
Seite 307
liche Gradienten aufweisen konnen. Es hilft uns aber ein Satz von Leibniz, der sich als das
Hilfsmittel zur Bewerkstelligung aller Tiefenmittlungen herausstellen wird:
Satz von Leibniz: Es gilt:
zS (x,y)
zS (x,y)
f (x, y, z)dz =
zB (x,y)
zB (x,y)
f (x, y, z)
zB
zS
dz f (x, y, zB )
+ f (x, y, zS )
x
x
x
(14.5)
f (x, y, z )dz
Dann gilt:
zS (x,y)
f (x, y, z)dz =
zB (x,y)
= ...
x
zS
x
=
=
x
zB
(x ,y )
0
zS
(x ,y )
zB (x, y)
x
zS (x, y)
= ...
x
Da die Integralgrenzen nicht mehr von x abh a ngig sind, konnen schlielich Integration und
Differentiation vertauscht (wobei wir um auch Mathematiker zu befriedigen annehmen,
da das Integrationsgebiet kompakt, f stetig und nach x stetig partiell differenzierbar ist)
...
zB (x
,y ) f (x, y, z )
zB (x, y)
x
x
0
zS (x
,y ) f (x, y, z )
zS (x, y)
dz f (x, y, zS )
= ...
x
x
0
=
dz + f (x, y, zB )
Seite 308
zB (x,y)
... =
zS (x,y)
f (x, y, z)
zB (x, y)
zS (x, y)
dz + f (x, y, zB )
f (x, y, zS )
.
x
x
x
Wenden wir diesen auf die ersten beiden Terme und den Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung auf den dritten Term an, so folgt
zS
zS
zB
zS
zB
zS
uS
+
vS
+ wS wB = 0
udz + uB
vdz + vB
x z
x
x
y z
y
y
bzw. umgeordnet und unter Anwendung der kinematischen Randbedingungen
zB
zB
zS
zS
udz +
vdz + uB
+ vB
wB uS
vS
+ wS = 0
x z
y z
x
y
x
y
zS
zS
zS
t
Die durch die zweite geschweifte Klammer zusammengefaten Terme sind die kinematische
Randbedingung an der freien Oberflache.
Mit h = zS zB bleibt nur noch
zS
zS
h
+
udz +
vdz = 0
t
x z
y z
Fuhren wir die Durchflusse qx bzw. qy als das Integral der Stromungsgeschwindigkeit u ber die
Tiefe und die tiefengemittelten Stromungsgeschwindigkeiten u und v ein
qx =
zS
zB
udz = uh
und qy =
zS
vdz = vh
zB
vh
h uh
+
+
=0
t
x
y
(14.6)
Seite 309
6
zS
t
qy2
-
qx1
qx2
qy1
Eine Anderung
der Wassertiefe wird also immer dann erfolgen, wenn der Durchflu an einem Punkt nicht ausgewogen ist. Um dies zu verdeutlichen, schneiden wir eine quaderformige
Saule aus dem Gewasser, Abbildung 14.7 demonstriert dies. Fliet auf der einen Seite mehr
Wasser in den Quader als auf der anderen Seite hinaus, dann kommt der Wasserstand nicht
umhin, sich zu heben. Die tiefenintegrierte Kontinuitatsgleichung druckt nichts anderes als
diesen Sachverhalt auf der infinitesimalen Ebene aus.
Die Gleichung (14.6) spielt eine zentrale Rolle in der Theorie und Numerik der Stromungen
mit freier Oberflache, denn sie wurde exakt d.h. ohne empirische Annahmen oder Vereinfachungen hergeleitet (darum ist sie auch umrahmt). Sie stellt den Zusammenhang zwischen
der Bewegung der freien Oberflache und den Volumenflussen her. Sie besagt, da die zeitliche
Anderung
der Wassertiefe nur von den Durchflussen qx = uh und qy = vh abhangt und wir zur
Bestimmung der freien Oberflache zS = zB + h nur die tiefengemittelten Geschwindigkeiten
u und v bzw. die Durchflusse benotigen.
Seite 310
u v w
+
+
,
u
x y
z
womit die Advektion die folgende Gestalt erhalt:
u u2 uv uw
+
+
+
t
x
y
z
Der Ubersichtlichkeit
halber sei die Tiefenintegration gliedweise durchgefuhrt:
Die Zeitableitung ergibt mit der Formel von Leibniz:
zS
zB
zS
uh
u
zB
zS
zB
zS
dz =
uS
=
+ uB
uS
udz + uB
t
t z
t
t
t
t
t
B
Die advektiven horizontalen Terme ergeben mit der Formel von Leibniz:
zS
zB
zS
u2
zB
zS
dz =
u2S
u2 dz + u2B
x
x z
x
x
B
und
zS
zB
zS
uv
zB
zS
dz =
uS vS
,
uvdz + uB vB
y
y z
y
y
B
Den dritten advektiven Term konnen wir mit der Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung exakt integrieren:
zS
zB
uw
dz = uS wS uB wB .
z
uS
zS
uh
+
u2 dz +
uvdz
t
x z
y z
B
zS
zS
zS
+ uS
+ vS
wS + u B
t
x
y
zB
zB
zB
+ uB
+ vB
wB
t
x
y
Seite 311
Hier treffen wir als alte Bekannte die kinematischen Randbedingungen wieder. Die in
den Klammern auftauchenden Terme sind also Null und man erhalt als Summe der advektiven Terme:
zS
zS
uh
+
u2 dz +
uvdz
t
x z
y z
In der nun folgenden Behandlung der nichtlinearen advektiven Terme kann man nicht besonders erstaunliche Parallelen zur Reynoldsmittlung erkennen. In gleicher Weise wie beim
Reynoldsansatz wird die Geschwindigkeit u in ihren tiefengemittelten Wert u und die Abweichung von letzterem u zerlegt:
u = u + u
Und genauso ergibt die Mittlung der Advektion in x-Richtung u ber die Tiefe
uh u2 h u vh u u h u v h
+
+
+
+
t
x
y
x
y
wobei die neuen Terme als Dispersionsterme bezeichnet werden. Aus der Gleichung lat sich
nun die tiefenintegrierte Form der Kontinuitatsgleichung als Nullterm herausziehen und die
Wassertiefe h herausdividieren:
u
u 1 u u h 1 u v h
u
+u
+v
+
+
t
x
y h x
h y
(14.7)
Seite 312
zS
zB
1 p
zS
dz = gh
x
x
Betrachten wir nun Argumente fur diese Approximation genauer, um ihren Gultigkeitsbereich
kennenzulernen.
Dimensionsanalyse
Ganz allgemein sollte man bei jeder vor allem so gravierenden Naherung den Gultigkeitsbereich untersuchen. Ein wichtiges Hilfsmittel hierbei ist die dimensionslose Form der zu
nahernden Gleichung. Bei der Auswahl der benotigten Hilfsgroen ist immer physikalisches
Fingerspitzengefuhl notwendig, wie sofort ersichtlich wird: Zuerst definieren wir die dimensionslosen Groen
x =
x
L
y =
y
L
z =
z
H
u =
u
U
v =
v
U
w =
w
W
t =
Ut
L
p =
U 2
ein, wobei horizontale Bewegungen durch eine gemeinsame Lange L und eine gemeinsame Geschwindigkeit U charakterisiert werden. Vertikale Bewegungen werden davon getrennt
durch H und W charakterisiert, denn um diese geht es uns ja. Zeit und Druck sind ebenfalls durch horizontale Groen auf dimensionslose Form gebracht worden. Ersetzen wir die
ursprunglichen Groen in der reibungsfreien Navier-Stokes-Gleichung durch die dimensionslosen Groen, so erhalt man
UW
L
w
w
w
+
u
+
v
t
x
y
W 2 w
U 2 p
w
=
g
H
z
H z
gH
abgeschatzt werden kann, sind wir in der Lage, W und H zu eliminieren. Nach Division durch
g folgt:
H2
L2
w
w
w
w
+
u
+
v
+
w
t
x
y
z
p
1
z
Seite 313
zS
ij
zS (x, y)
dz =
ij dz + ij,S nS,i 1 +
xi
xi z
x
2
ij,B nB,i
:=S,j
zB (x, y)
1+
x
zS (x, y)
+
y
2
2
zB (x, y)
+
y
:=B,j
2
Dabei lauft die Indexsumme der linken Seite dreidimensional und die der rechten Seite zweidimensional. Etwas merkwurdig erscheinen die groen Wurzelausdrucke auf der rechten Seite,
die durch die Ersetzung des Flachennormaleneinheitsvektors ins Spiel gekommen sind. Ihre
Bedeutung wollen wir uns nun erschlieen.
Die Integraltransformationsformel
u ber die Normale einer Flache
Dazu schauen wir uns die Integration eines beliebigen Vektors
= ndA an:
dS
S
=?
d
um einen Fluss oder eine GeEin solches Integral wird dann gebraucht, wenn es sich bei
und Fluss
senkschwindigkeit durch die Flache handelt. Stehen Flachennormalenvektor S
S
wird in diesem
recht zueinander, dann fliet nichts durch die Flache. Das Skalarprodukt d
Fall auch tatsachlich Null.
Wir gehen ferner davon aus, dass die Flache durch die Koordinaten x und y parametrisiert wird.
In der xy-Ebene sei die Projektion der Flache S ein Rechteck. Dann kann man zur Integration
die sogenannte Integraltransformationsformel anwenden. Sie lautet:
A
S
=
d
x0 +x y0 +y
x0
y0
zB
1+
x
2
zB
+
y
2
(x,
y)dx
(14.8)
Seite 314
Die in dieser Integrationsformel auftauchende Wurzel hat eine weitere Interpretation. Da die
Funktion
zB
= 1 +
x
y
x
2
zB
+
y
2
Fuhren wir auch hier die u ber die Tiefe gemittelten turbulent-viskosen Spannungen ein, dann
werden die inneren Spannungen in einem Oberflachengewasser:
zS
zB
ij
dz =
ij h + S,j B,j
xi
xi
Die Sohl- und Windschubspannung haben in dreidimensionalen und in tiefenintegrierten zweidimensionalen Modellen vollkommen verschiedene mathematische Formen: In ersteren waren
sie Randbedingungen und tauchten in den Grundgleichungen selbst nicht auf, in zweiteren
sind sie Quell- und Senkterme fur den tiefengemittelten Impuls.
h y
(14.9)
1 Bx 1 W indx
+
+ fx
eingefuhrt wurde und von nun an alle Mittlungsstriche weggelassen wurden. Genau wie bei
dem Reynoldsansatz in der Turbulenztheorie haben wir es also wieder mit einem Schlieungsproblem zu tun, dem man allerdings wegen seiner geringeren theoretischen Bedeutung
weitaus weniger Aufmerksamkeit gewidmet hat.
14.5. Impulsdispersion
Seite 315
+
+ fx
t
x
y
x
x x y y h
Diese unterscheidet sich von unserer exakten Form in der Darstellung der Impulsdispersion,
die an dieser Stelle nur eine Projektion der dreidimensionalen Reynoldsgleichungen darstellt.
Es soll mit Nachdruck gesagt werden, da diese Form fur die Modellierung vieler tiefenintegrierten Stromungen nicht hinreichend ist.
Schauen wir uns deshalb die richtige Form an und gehen wir davon aus, da im Spannungstensor die turbulenten Anteile gegenuber den dispersiven der Tiefenintegration u berwiegen:
xx
xy xx h xy h
1 xx h 1 xy h
+
=
+
+
+
h x
h y
h x
h y
Die beiden letzten Terme konnen nur dann vernachlassigt werden, wenn die Wassertiefe h
konstant ist. Sie haben an Sohlgradienten im flachen Wasser aber einen merklichen Einflu.
Tun wir es dennoch und modellieren die tiefengemittelten turbulenten Spannungen mit dem
Wirbelviskositatsprinzip:
u u
u v
xy
xx
+
+
=
t
+
t
+
... =
x
x
x x
y
y x
14.5 Impulsdispersion
Bei der Integration der dreidimensionalen Impulsgleichungen u ber die Tiefe sind wir wie bei
der Reynoldsmittlung auf Zusatzterme gestoen, die Korrelationen der Abweichungen u und
v von den tiefemgemittelten Geschwindigkeit enthalten:
uh u2 h u vh u u h u v h
zS
+
+
+
+
+g
=
t
x
y
x
y
x
1 xx h 1 xy h Bx W indx
+
+
+ hfx
14.5. Impulsdispersion
Seite 316
Den mit ihnen verbundenen Proze bezeichnet man als dispersiven Impulsaustausch, er beinhaltet also die raumliche Ausdehnung des tiefengemittelten Impulses durch Abweichungen
von der tiefengemittelten Geschwindigkeit. Dieser Ausbreitungsmechanismus kann entweder
durch einen Impulsbeiwert den advektiven Termen oder dem inneren Spannungstensor der
Impulsgleichungen zugeschlagen werden. Beide Wege sind physikalisch absolut gleichwertig.
Die Einfuhrung von Impulsbeiwerten in den advektiven Termen ist aber oftmals mit numeri
schen bzw. algorithmischen Problemen verbunden, da viele Verfahren auf eine Anderung
der
advektiven Terme sehr sensibel reagieren. Wir werden den Impulsbeiwert aber deshalb studieren, weil er eine Abschatzung fur die Validitat der Tiefenmittlung liefert. Ist er sehr gro, dann
sollte man diesen Simulationsmodus meiden wie der Teufel das Weihwasser. Umso naher er
jedoch bei eins liegt, desto besser approximieren die Ergebnisse der tiefenintegrierten Simulation die Realitat.
14.5.1 Impulsbeiwerte
Fuhren wir nun die Impulsbeiwerte
zS
xx =
u2 dz
zB
u2 h
=1+
u u
u2
=1+
u v
uv
und
zS
uvdz
xy =
zB
u vh
+
+ hfx
In dieser Gleichung stehen als Unbekannte nur noch tiefenintegrierte Groen sowie die Impulsbeiwerte, die die Korrelationen der Geschwindigkeitsschwankungen u ber die Tiefe enthalten.
Diese sind durch weitere Modellannahmen oder empirische Gleichungen zu bestimmen.
14.5. Impulsdispersion
Seite 317
u(z) =
z
u
ln
z0
hatten wir schon die u ber die Tiefe gemittelte Geschwindigkeit als
u
h
z0
u=
ln + 1
z0
h
berechnet. Fur die Abweichung der lokalen von der tiefengemittelten Geschwindigkeit u gilt
in guter Naherung:
u =
uu
z z0
u
ln + 1
=
h
h
u
z
1 + ln
1 u2
z
=
1 + ln
2
hz
h
h
u u
dz
berechnet. Eine unerfreuliche Rechnung (aber auf dem Niveau der Schulanalysis) ergibt:
u u =
u2
B
= 5.95u2 = 2
2
Um die Allgemeinheit nicht einzuschranken, nehmen wir nun an, da die Hauptstromungsrichtung nicht mit der x-Richtung zusammenfallt. Dennoch wirkt die Impulsdispersion nur in
Hauptstromungsrichtung. Die Bestimmung des Impulsdispersionstensors ist dann etwas kniffelig. Zusammen mit den noch tiefenzumittelnden inneren Spannungen sei als Ergebnis
u2
2
u + v2
ijD = ij 5.95
u2
uv
2
u + v2
2
(14.10)
uv
u
1 2
2
+v
u + v2
genannt. Man bestatigt leicht, da die Matrix fur eine in x i -Richtung verlaufende Stromung
jeweils nur die (i, i)-Komponente zu eins macht.
Auch im Fall anderer Geschwindigkeitsprofile kann davon ausgegangen werden, da die Dispersion wohl wesentlich durch die Sohlschubspannung verursacht wird. Ein Ansatz in der
obigen Form mit einer eventuellen Variation des Vorfaktors 1/ 2 wird die Dispersion befriedigend berucksichtigen.
u2
14.5. Impulsdispersion
Seite 318
Nun kann man auch den Impulsbeiwert xx direkt gewinnen:
zS
xx =
u2 dz
zB
=1+
u2 h
u2
2 u2
Er ist immer groer als eins, erhoht also die in den advektiven Termen auftretende Geschwindigkeit grundsatzlich. Er wachst mit dem Verhaltnis von Sohlschubspannungs- zu tiefengemittelter Geschwindigkeit. Um einen Eindruck u ber seine Wichtigkeit zu bekommen, entscheiden
wir uns bei der Berechnung der Sohlschubspannung fur das Chezygesetz. Damit folgt fur die
Dispersionsspannung
u u =
gu2
2
2 C2D
g
2
2 C2D
(14.11)
Ein Chezywert von 90 m1/2 /s, was einer sehr geringen Sohlreibung entspricht, ergabe einen
Dispersionskoeffizenten von xx = 1.01, bei extrem rauher Sohle mit einem Chezywert von
20 m1/2 /s wachst der Dispersionskoeffizient auf xx = 1.15. Somit kann man die Dispersionsspannungen der Tiefenmittlung in einem logarithmischen Geschwindigkeitsprofil mit abnehmender Sohlreibung vernachlassigen.
(14.12)
gebildet. Zur alternativen Losung dieses Schlieungsproblems kann man wieder bei der Turbulenztheorie kiebitzen und davon ausgehen, da es eine turbulente Dispersion D gibt, so
da
D
ui
ij
ui uj
=
xj
gilt. Hierdurch hat man das Schlieungsproblem von den vier unbekannten Korrelationen der
Abweichung von der tiefenintegrierten Geschwindigkeit auf eine Unbekannte, die turbulente
Dispersion D reduziert.
Seite 319
Da die turbulente Dispersion D nun die Effekte der molekularen und der turbulenten Viskositat sowie der Tiefenintegration berucksichtigt, sollte sicherlich die Ungleichungskette
D > t >
gelten.
Wenden wir uns also der Modellierung der Dispersion des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils unter Anwendung eines Prinzips der turbulenten Dispersion zu. Das Problem besteht dann darin, eine algebraische Funktion D zu finden, die die Gleichung
D
u
xx
=
5.95u2
x
erfullt. Dies ist allein aus Vorzeichengrunden nicht moglich, denn der Dispersionsterm auf
der rechten Seite ist immer negativ, der Dispersionskoeffizient wurde hierdurch also auch mal
negativ werden. Daher kann man Dispersionseffekte nicht durch eine Erhohung der turbulenten
Viskositatskoeffizienten modellieren.
Tatsachlich wird dies aber genau dann gemacht, wenn man den sogenannten Elderansatz
6.0u h
D =
0.6u h
im Stromungsrichtung
transversal zur Stromungsrichtung
zur Beschreibung der turbulenten Dispersion verwendet, der eigentlich fur den Stofftransport
entwickelt wurde. Die Proportionalitat zur Schubspannungsgeschwindigkeit und zur Wassertiefe erhalt man aus der Tiefenmittlung der turbulenten Viskositat, der Vorfaktor 6 ist wieder
das reziproke Quadrat der Karmankonstante.
Aus den genannten Grunden sollte der Elderansatz nicht zur Modellierung der Dispersion,
sondern richtigerweise nur Gleichung (14.10) verwendet werden.
ui
ht
xj
1 B,i 1 W ind,i
+
h
Die Dispersion des vertikalen Geschwindigkeitsprofils wurde dabei weder als Impulsweiwerte
noch im Spannungstensor berucksichtigt, da dies in fast allen hydrodynamisch-numerischen
Modellen ebenfalls nicht getan wird. Wir wollen untersuchen, wie man mit den so vereinfachten Impulsgleichungen immer noch naturahnliche tiefengemittelte Stromungen simulieren
kann.
Seite 320
u Wind
h
u g grad zS
?
?
k
Pk
2D
k
?
cT
Abbildung 14.8: Maschine fur die Energieumwandlung in Oberflachengewassern. Speicherterme sind durch ein Ovale, Umsetzungsprozesse durch eckige Boxen dargestellt.
Die Impulsgleichungen werden skalar mit u multipliziert. Genau wie bei der Herleitung der
TKE-Gleichung fuhren die kinetische Energiedichte ek und erhalten nach analogen Umformungen:
ek
zS
1
ek
+ uj
+ ui g
=
t
xj
xi
h xj
ek
ht
xj
2D +
ui W ind,i
h
2D = ht
ui ui ui B,i
+
xj xj h
h
(14.13)
eingefuhrt. Die Transportgleichung fur die kinetische Energie lat sich wieder leicht interpretieren. Die u ber die Tiefe gemittelte kinetische Energie einer Stromung wird advektiv und
diffusiv transportiert. Sie nimmt zu, wenn die Stromung in Richtung des Oberflachengefalles
fliet oder der Wind in ihrer Richtung weht. Sie nimmt ab, wenn der Wind in entgegengesetzter Richtung weht, sie wird durch die Sohlschubspannung und durch die turbulente Dissipation
beim Vorliegen von Geschwindigkeitsgradienten dissipiert.
Zur einfacheren Interpretation sei die Energiedissipationsrate der tiefengemittelten Stromung
vollstandig ausgeschrieben:
2D = t
2
u
u
+
y
u+v
+
h
2
Seite 321
v
+
x
h h
+
x y
2
)
v
+
y
2
u B x v B y
+
h
Dabei wurde die Sohlreibung mit in die Energiedissipationsrate integriert, da sie ebenfalls
immer positiv ist und somit zur Energiedissipation beitragt. Im Gegensatz zu den Gesetzen
der dreidimensionalen kennt die tiefenintegrierte Stromung also zwei Mechanismen der Energiedissipation, den viskosen und den der Sohlreibung. In der Realitat geht aber durch eine
undurchdringliche Sohle keine Bewegungsenergie verloren, sie wird einzig und allein durch
Gradienten des Geschwindigkeitsfeldes in Warme dissipiert.
Wir wollen abschlieend mit diesem Wissen eine genauere Definition des Normalabflusses
in Flussen wagen. Diesen konnte man nun so verstehen, als da sich die kinetische Energie
entlang des Flusslaufes nicht a ndere, die tiefengemittelte kinetische Energiegleichung wird
dann zu:
u g grad zS = 2D
Umso groer also die Energiedissipation ist, desto groer ist auch das Wasserspiegelgefalle.
Dabei nimmt die Wirkung der Sohlschubspannung auf die Energiedissipation in tieferen Bereichen ab, wahrend die Impulsdiffusion nur dort wirkt, wo auch Geschwindigkeitsgradienten
vorhanden sind.
In tiefenintegrierten Modellen fehlen aber die vertikalen Geschwindigkeitsgradienten, die
einen Groteil der Energiedissipation ausmachen. Die Integration der vertikalen viskosen
Terme hat genau die Sohlschubspannung in die Bewegungsgleichungen hineingebracht. Wir
mussen also untersuchen, ob die Energiedissipation durch die Sohlschubspannung im tiefengemittelten Modell die Energiedissipation der vertikalen Geschwindigkeitsgradienten auszugleichen in der Lage ist.
Fur den Anwender eines tiefengemittelten Modells konnen die Erkenntnisse dieses Abschnitts
auf eine einfache Formel gebracht werden: Ist das Wasserspiegelgefalle in den Ergebnissen
eines tiefengemittelten Modells zu klein, dann muss die Sohlschubspannung und damit die
Sohlrauheit im dazwischen liegenden Flussabschnitt erhoht werden.
Ubung
53: Zeigen Sie mit Hilfe des Nikuradsegesetzes, dass der Sohlschubspannungsanteil in
der Energiedissipation mit der dritten Potenz des Betrags des Geschwindigkeitsvektors steigt.
14.8. Zusammenfassung
Seite 322
c
c
1
c
1
c
c
+u
+v
=
hK
+
hK
t
x
y
h x
x
h y
y
SB
h
(14.14)
cx =
z S
cudz
zB
cvdz
zB
und cy =
(14.15)
c uh
c vh
naherungsweise eins sind. Der Wert SB vereinigt die Flusse an der freien Oberflache und am
Boden und ist explizit aus der Integration der vertikalen Diffusion zu bestimmen.
14.8 Zusammenfassung
Wir haben in diesem Kapitel die Grundgleichungen der u ber die Tiefe integrierten Stromung
h uh vh
+
+
=0
t
x
y
Massenerhaltung
D
D
h
u
u
1 xx
zS
1 Bx
1 W ind x
u
h 1 xy
+u
+v
+
=
+g
+
+ fx
t
x
y
x
h x
h y
Kraft
Freie
Advektion
Impulsdispersion
SohlWind
Oberreibung
flache
D
D
h 1 yy
h
1 W indy
1 yx
v
v
zS
1 By
v
=
+
+u
+v +g
+
+fy
t
x
y
y
h x
h y
Kraft
Advektion
Freie
Impulsdispersion
SohlWind
Oberreibung
flache
(14.16)
14.8. Zusammenfassung
Seite 323
kennengelernt. Das Gleichungssystem besteht aus drei Gleichungen fur die drei Unbekannten
h, u und v, die Impulsdispersion wird mit Gleichung (14.10) bestimmt. Fur alle drei Unbekannten sind u ber dem gesamten Gebiet Anfangswerte und auf den Randern Randwerte
vorzugeben.
Das Gleichungssystem ist unter den folgenden Annahmen gultig:
Die hydrostatische Druckapproximation ist anwendbar.
Die Dichte hat keine vertikale Struktur.
Mit ihm haben wir die konzeptionelle Grundlage fur die numerisch wesentlich leichter zu
behandelnden zweidimensionalen Modelle geschaffen. Der hierfur zu zahlende Preis ist ein
zusatzlicher Modellierungsaufwand fur unbekannte Korrelationen der Abweichungen von
den tiefengemittelten Geschwindigkeiten. Diese Dispersionsspannungen lassen sich allerdings
nicht durch einen turbulenten Dispersionskoeffizienten, sondern durch die gewichtete Addition
der Sohlschubspannung modellieren.
Seite 324
14.8. Zusammenfassung
Kapitel 15
Tiefengemittelte Turbulenzmodellierung
Turbulenz ist ein dreidimensionales Phanomen, somit lat es sich in tiefengemittelten Modellen nicht simulieren. Um die Modellierung der Wirkung der Turbulenz auf die tiefenintegrierte Stromung kann man sich aber nicht herumdrucken. Neben der Impulsdispersion und der
Sohlschubspannung ist sie der dritte wichtige, empirisch zu schlieende Proze eines tiefengemittelten Modells. Dabei wird es hier hauptsachlich darum gehen, da das dreidimensionale
Geschwindigkeitsfeld mehr Variationen als das tiefengemittelte aufweist. Da der turbulentviskose Impulsaustausch proportional zu den lokalen Geschwindigkeitsgradienten ist, zeigt
dreidimensionale Welt einen hoheren Impulsaustausch als eine auf zwei Dimensionen reduzierte Welt. Genau dies soll durch Turbulenzmodelle fur die tiefenintegrierte Simulation kompensiert werden.
Dazu werden wir unsere Aufmerksamkeit zunachst den Mechanismen der kinetischen Energiedissipation im tiefengemittelten Stromungsmodellen zuwenden, um durch einen Vergleich mit
den Dissipationsmechanismen in dreidimensionalen Stromungen ein a hnliches energetisches
Verhalten beider Modellkonzeptionen zu ermoglichen.
Dann werden die unterschiedlichen Modelle zur tiefengemittelten turbulenten Viskositat vorgestellt und hinsichtlich ihres energetischen Verhaltens bewertet.
Schlielich werden wir als Anwendung des Gelernten die Energiedissipation u ber harmonischen Sohlwellen untersuchen und zu interessanten Aussagen u ber die Zusammensetzung der
Sohlrauheit gelangen.
Seite 326
Pk
u
= t 2
x
2
v
+2
y
v u
+
x y
2
2
w
+2
z
w u
+
+
x
z
2
2
w v
+
+
y
z
2
Anderung
der Geschwindigkeit ist also mit einer Produktion von Turbulenz verbunden.
In einem Fliegewasser wird mittlere kinetische Energie im wesentlichen durch das vertikale
Geschwindigkeitsprofil, aber auch u ber das sich in der Breite ausbildende Querprofil in Turbulenz umgewandelt.
In einem tiefengemittelten konzeptionellen Modell der Fliegewasserstromung konnen wir
die horizontalenGeschwindigkeiten naherungsweise durch die mittleren Geschwindigkeiten
darstellen, es fehlen uns aber Informationen u ber die Vertikalgeschwindigkeiten und die vertikalen Geschwindigkeitsgradienten. Wir wollen untersuchen, wie wir deren Anteil an der Dissipation mittlerer kinetischer Energie berucksichtigen konnen.
Dazu wahlen wir zunachst einmal den Ansatz
u
Pk = t 2
x
2
v u
+
+
x y
2
v
+2
y
2
+ Pkv
in dem wir Bekanntes von Unbekanntem (Pkv ) getrennt haben. Unter den vertikalen Geschwindigkeitsgradienten ist der wichtigste sicherlich das logarithmische Profil der Hauptstromung,
wir berechnen seine tiefengemittelte Wirkung als
Pkv
1 u3
1
u
=
t dz =
hz
z
hz
u3
h
z0
1 1
dz = ln + 1
z h
h
z0
h
wobei wir von einem parabolischen Wirbelviskositatsprofil ausgegangen sind. Ein Vergleich
mit dem Wert der tiefengemittelten Geschwindigkeit des logarithmischen Profils liefert:
Pkv =
u B
u2 u
=
h
h
(15.1)
Seite 327
Wir wollen noch untersuchen, wie sich die tiefengemittelte Turbulenzproduktion in Abhangigkeit von der a quivalenten Rauheit nach Nikuradse ks verhalt. Dazu ersetzen wir die Schubspannungsgeschwindigkeit u und den Taylorbeiwert r durch die Sohlschubspannung nach
Nikuradse:
Pkv =
u3
g
h 18 log 12h 2
(15.2)
ks
Somit nimmt die tiefengemittelte Turbulenzproduktion P kv mit zunehmender relativer Bedeckung h/ks ab.
ij =
t
ui uj
+
xj
xi
Dabei werden nur die vier horizontalen Komponenten benotigt, die vertikalen Anteile des
Spannungstensors haben die Sohl- und Windschubspannungen in die Impulsgleichungen gezogen.
Zur quantitativen Bestimmung der u ber die Tiefe gemittelten horizontalen Spannungen kann
man von der Hypothese ausgehen, da diese proportional den entsprechenden Geschwindigkeitsgradienten der tiefengemittelten Geschwindigkeit und der u ber die Tiefe gemittelten turbulenten Viskositat sind:
ij
t
ui uj
+
xj
xi
Die Herausforderung besteht also darin, die dreidimensionale mit dem Mischungswegansatz
modellierte turbulente Viskositat
t =
2
u
2
l 2
m
v u
+
x y
v
+2
y
2
2
w
+2
z
w u
+
+
x
z
2
2
w v
+
+
y
z
2 1/2
u ber die Wassertiefe zu integrieren. Hier stoen wir genau wie in der dreidimensionalen Turbulenztheorie auf ein Schlieungsproblem, da die in der Gleichung verwendeten dreidimensionalen Geschwindigkeiten u, v und w sowie deren Gradienten in einer des tiefenintegrierten
Seite 328
u
1
t = 2 h2 2
12
x
2
v
+2
y
2
v u
+
+
x y
2 1/2
Ebenso wurde das Quadrat des Mischungsweges durch seinen tiefengemittelten Wert ersetzt.
Der Ansatz zeigt ein sehr extremes Verhalten. Er produziert nur dort turbulente Viskositat, wo das tiefengemittelte Geschwindigkeitsfeld Gradienten aufweist. Eine gradientenfreie
Stromung, wie sie etwa in einem sehr breiten, ebenen geradlinigem Gerinne auftreten wurde,
ware frei von turbulente Viskositat und somit auch turbulenter Energiedissipation.
2 w
t = lm
z
2
u
+
z
2
v
+
z
2 1/2
und geht davon aus, da es nur eine Hauptstromungsrichtung gibt, welche ohne Einschrankung
der Allgemeinheit die x-Richtung sei:
2
t = lm
u
z
Unter Verwendung des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils und der Mischungswegverteilung nach Gleichung (10.8) lat sich die turbulente Viskositat nun u ber die Tiefe integrieren,
das Ergebnis ist:
1
t = u h
6
Dieser Ansatz liefert nun vor allem dort turbulente Viskositaten, wo die Wassertiefe oder die
Sohlschubspannung sehr gro ist. Horizontale Geschwindigkeitsgradiente, wie sie z.B. in Buhnenfeldern oder an Spundwanden auftauchen, interessieren diesen Ansatz herzlich wenig.
34
30.
34
0
40.
Seite 329
34
0
50.
34
0
60.
59
40.
59
50.
59
60.
IBP
HN-Verfahren Telemac-2D
59
20.
59
30.
Zeitpunkt: 13.06.1990-20:40
Topographie
mNN
-2.5
-1.25
1.25
2.5
turbulente Wirbelviskositaet
m**2/s
5.00
1.2
2.4
3.6
5.
10.00 km
Programm HVIEW2D
26.04.2000
Abbildung 15.1: Modellierung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat mit dem Ansatz
Seite 330
6.0u h
0.6u h
im Stromungsrichtung
transversal zur Stromungsrichtung
Dieses ist eigentlich nach dem Verfahren von Taylor fur die Stoffausbreitung hergeleitet und
auf den turbulenten Impulsaustausch u bertragen worden. Abbildung 15.1 zeigt die Verteilung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat nach dem Ansatz von Elder im Jade-WeserGebiet. Deutlich ist dabei das Fahrwasser der Weser und damit die Tiefenabhangigkeit des
Ansatzes zu erkennen.
2D = t
u
y
2
u3
2
h7/3 kStr
g
y
B
Damit wird die Energiedissipationsrate
1/3
2D = 2.4h
g 1
g 1
+ 7/3 2
u3
2
kStr B
h kStr
h4/3
B
2
Seite 331
Schauen wir uns einen typischen Fluss mit einer Breite von 40 m, einer Tiefe von 5 m und
einem Stricklerbeiwert von kStr = 34m1/3 s1/2 an. Das Energiedissipationsverhaltnis ist dann
Dispers /Bottom
1.2, womit die beiden Anteile gleichbedeutend sind.
Die Betrachtung kann dann sehr wichtig werden, wenn dem numerischen Verfahren noch ein
erhebliches Ma an numerischer Diffusion innewohnt. Um diese auszugleichen, mu dann die
Sohlrauheit verringert werden, womit diese u.U. nicht mehr den morphologischen Gegebenheiten entspricht.
u
1
1
t = u h + 2 h2 2
6
12
x
2
v
+2
y
2
v u
+
+
x y
2 1/2
Eine exaktere Vorgehensweise zur Gewinnung eines kombinierten Ansatzes besteht in der
schon erwahnten Mittlung der turbulenten Viskositat u ber die Wassertiefe. Dazu wollen wir
annehmen, da die vertikale Geschwindigkeit w vernachlassigbar ist:
t =
2
2
2
v
u
2 u
lm
+
+2
z
z
x
vertikale
v
+2
y
2
v u
+
+
x y
2
horizontale Anteile
Wir entwickeln die Wurzelfunktion in eine Taylorreihe um die vertikalen Terme bis zur ersten
Ordnung:
t =
2
2 u
l
m
v
+
z
2
2
+ lm
u
x
2
v
+
y
2
u 2
1
+
2
v u
+
x y
v
+
z
2
Mit den genannten Ansatzen ist der vordere Teil nun einfach integrierbar:
zS
1
1
2
t = u h +
lm
6
hz
B
u
x
2
v
+
y
2
u 2
1
+
2
v u
+
x y
v
+
z
2
2
dz
2
Seite 332
Fur den hinteren Teil wird die Integration ebenfalls einfach, wenn man annimmt, da die horizontalen Gradienten der Horizontalgeschwindigkeiten u ber die Vertikale konstant sind und
ihren tiefengemittelten Werten entsprechen. In diesem Fall wandern sie vor das Integral
u
1
1
t = u h +
6
h
x
2
v
+
y
2
1
+
2
v u
+
x y
2 zS
2
lm
2
2 dz
u
v
zB
+
und die verbleibende Integration bleibt eine simple Aufgabe, die uns nicht u berfordern sollte:
1
1 3 h3 u
t = u h +
2
6
40 u
x
2
v
+2
y
2
v u
+
+
x y
2
(15.3)
In der Literatur wurde bisher entweder der horizontale oder der vertikale Anteil vergessen.
Seite 333
u w
+
x
z
B =
v w
+
z
y
w
z
Da senkrecht zur Sohle keine Geschwindigkeiten moglich sind (w B = 0), konnte man annehmen, da auch die Gradienten der Vertikalgeschwindigkeit verschwinden. In diesem Fall
wirkt die Sohlschubspannung parallel zur Sohle und ist nur durch die vertikale Steigung der
Horizontalgeschwindigkeiten bestimmt. Tatsachlich ist die Sohlschubspannung allerdings wesentlich groer, weil die Gradienten der Vertikalgeschwindigkeit eben nicht verschwinden,
obwohl die Stromungsgeschwindigkeit direkt an der Sohle Null ist. Verantworlich hierfur sind
wirbelartige koharente Strukturen, die man als Bursts bezeichnet.
Uber
allgemeinen unebenen Sohlen mu der Normaleneinheitsvektor der Sohle in seiner
vollstandigen Schonheit nach Gleichung (14.2) verwendet werden. Damit hat der Sohlschubspannungsvektor im kartesischen Koordinatensystem die drei Komponenten:
B =
2
2
z
(x,
y)
z
(x,
y)
B
B
1 +
+
x
y
u zB
u w
u v
+
2
+
z
x
x x
y x
v
z
2
zB
y
w
v zB
v u zB
+
2
y
x y x
y y
w u zB
w v zB
Da die Geschwindigkeit an der Sohle konstant (Null) ist, gilt fur die Richtungsableitungen in
tangentialer Richtung zur Wand:
u
:= ti grad u = 0
ti
Damit erhalt man durch Einsetzen sofort die nutzlichen Beziehungen:
u zB
u
=
x B
z B x
(15.4)
Seite 334
u
u zB
=
y B
z B y
Wir verwenden sie, um sechs partielle Ableitungen zu eliminieren. Dabei entscheiden wir uns
fur die Elimination aller Ableitungen in horizontaler Richtung und erhalten nach kurzweiliger
Rechnung:
B =
2
2
zB (x, y)
1 + zB (x, y)
+
x
y
u 1 + 2 zB
x
z
2
zB
+
y
2
v zB zB
w zB
+
z x y
z x
2
2
zB
zB w zB
u zB zB v
+
1+
+2
z x y
z
x
y
z y
2
2
u zB
v zB w
zB
zB
2+
+
z x
z y
Bx =
u
+
z
2
2
zB (x, y)
zB (x, y)
1 +
+
w zB
x
y
2
z x
zB (x, y)
1+
By =
v
+
z
2
2
zB (x, y)
zB (x, y)
1 +
+
x
y
w zB
2
z y
zB (x, y)
1+
Die machtigen Wurzeln konnen wir durch die Anwendung der Neumanschen Reihe vereinfachen, man erhalt:
Bx
und
u w zB
=
+
z
z x
zB (x, y)
1+
y
2
By
Seite 335
w zB
v
+
=
z
z y
zB (x, y)
1+
x
2
In diesen Gleichungen tauchen als differentielle Groen das vertikale Geschwindigkeitsprofil fur alle drei Geschwindigkeitskomponenten sowie der Gradient der Sohlneigung auf. Die
Sohlschubspannung ist somit das Produkt (nicht im algebraischen Sinne) aus zwei recht unterschiedlichen physikalischen Entitaten:
das Geschwindigkeitsprofil an der Sohle als hydrodynamische Einflugroe
und die lokale Sohlneigung als morphologische Groe.
Kennt man also das Geschwindigkeitsprofil direkt an der Sohle und die Geometrie derselben
vollstandig, dann kann man auch die Sohlschubspannung exakt berechnen. Dies versucht man
in der Direkten Numerischen Siumlation, in der das Berechnungsgitter so fein ist, da alle
Stromungsmuster aufgelost werden. Fur naturnahe Gewasser ist eine direkte numerische Simulation aber u.a. wegen der sehr heterogenen Beschaffenheit der Sohle aus Bewuchs und
Sedimenten praktisch unmoglich, nicht nur deshalb, weil der Bedarf an Computerresourcen
zu hoch ist, sondern auch deshalb, weil sich die Sohlstruktur fortwahrend verandert und in der
erforderlichen Exaktheit nicht bekannt ist.
Diese Bestimmungsgleichungen werden vielen mit der Hydrodynamik schon vertrauten Lesern sehr unvertraut vorkommen. Aber man beruhige sich, denn fur einen horizontalen Boden
ergeben sich die vertrauteren Beziehungen
Bx =
u
z
By =
v
z
Im exakten als auch im vereinfachten Fall lat sich die Sohlschubspannung vollstandig aus
dem vertikalen Geschwindigkeitsprofil und der Bodenform berechnen.
Der unter dem Fluid anstehende Boden besteht zu einem nicht vernachlassigbaren Anteil aus
Feststoffen und wird sicherlich durch andere inneren Spannungen beherrscht, als die vornehmlich aus Wasser bestehende Wassersaule. Wir wollen aber annehmen, da sich auch der Boden
als reales Fluid beschreiben lat, dessen innere Spannungen durch einen Tensor PS (S wie
Sediment) beschrieben werden. In diesem Fall fordert die Stetigkeit des Impulsflusses an der
Kontaktflache, da
P nB = PS nS
Seite 336
gilt. Diese sehr evident erscheinende Gleichung birgt wichtige Implikationen in sich, die kurz
diskutiert werden sollen. Zunachst sei auf die Umkehrung des Vorzeichens aufmerksam gemacht, die allerdings lediglich aus der Umkehrung der Richtung des Normalenvektors resultiert. Im wesentlichen besagt die Gleichung aber, da man die Sohlschubspannung sowohl mit
Hilfe des viskosen Spannungstensors in der Wassersaule aber genauso gut auch mit Hilfe der
rheologischen Eigenschaften der Sohle berechnen kann, auch wenn beide Materialien rheologisch vollkommen unterschiedlich sind. In beiden Fallen sollten sich fur die Sohlschubspannung dieselben Werte ergeben. Es sei schlielich darauf hingewiesen, da die beiden Spannungstensoren von Wassersaule P und Sohle PS an der Grenzflache quantitativ nicht in allen
Komponenten u bereinstimmen mussen, eine Gleichheit gilt lediglich in der Projektion auf den
Flachennormalenvektor.
u w
z + x
B =
v w
+
z
y
w
z
Da die Wirbelviskositat aber an der Sohle Null ist, wurde dieser Berechnungsansatz falschlicherweise keinerlei Belastung der Sohle erbringen. Wir mussen uns also einen anderen Weg
zur Bestimmung der Sohlschubspannung u berlegen.
2
B = nB
Seite 337
2
z
(x,
y)
B
P 1 +
zB (x, y)
+
y
2
u w
u v
u zB
+
z
x
x x
y x
v w
v u
+
+
z
y
x y
zB
v zB
zB
2
x
y y
B =
u2
2 u
ln 12h
ks
v
u2
2
ln 12h
ks
v2
+ v 2
t
u v
u zB
+
+
2
x x
y x
zB
y
u zB
v zB
+2
v
+
x y
(15.5)
y y
Ferner haben wir die molekulare Viskositat durch die tiefengemittelte turbulente Viskositat
ersetzt.
t
1
k
+ ugrad k = div grad k + P : grad u + Pkv
t
k
(15.6)
t
2
+ ugrad = div grad + C1
P : grad u + P
v C2
k
k
Seite 338
u3
h
und P
v = c
u4
h2
k2
.
Fur den Parameter ck ergibt sich aus der soeben gemachten Analyse der Turbulenzproduktion
im logarithmischen Geschwindigkeitsprofil:
1
ck
r
Dies zeigt, da der Parameter ck keine Konstante ist, denn fur jedes andere Schubspannungsgesetz bleibt eine Abhangigkeit von der Wassertiefe h.
Die Kalibrierung des Parameters c
erfordert wieder empirischen Input. Zunachst geht man
wieder von gleichformigen Abflu aus, die -Gleichung wird dann zu:
c
u4
2
=
c
2
h2
k
Die TKE-Dissipation wird durch die vereinfachte k-Gleichung und u durch ein Sohlschubspannungsgesetz eliminiert. Ferner soll die turbulente Viskositat des k--Modells der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat entsprechen,
t = c
k2
= 0.0765uh
c2
c
r 3/4
34
30.
34
0
40.
Seite 339
34
0
50.
34
0
60.
59
40.
59
50.
59
60.
IBP
HN-Verfahren Telemac-2D
59
20.
59
30.
Zeitpunkt: 13.06.1990-20:40
Topographie
mNN
-2.5
-1.25
1.25
2.5
turbulente Wirbelviskositaet
m**2/s
5.00
.05
.10
.15
.2
10.00 km
Programm HVIEW2D
28.04.2000
Abbildung 15.2: Modellierung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat mit dem tiefenin
tegrierten k--Modell im Mundungsgebiet des Jade-Weser- Astuars
bei ablaufendem Wasser.
Seite 340
u
t = (cs )2 2
x
2
u v
+
+
y x
2
v
+2
y
2 1/2
ist dabei wieder ein Ma fur die Gitterweite, in rechteckigen Gittern wird er mit dem Abstand zweier Knoten identifiziert, in Dreiecksgittern oftmals mit dem Radius des Auenkreises
eines Dreiecks.
Uber
den Parameter cs liegen in der Fachliteratur fur tiefenintegrierte Modelle bisher nur sehr
wenig Erfahrungen vor. So hat der Autor fur ein Modell des Jade-Weser-Astuars
die beste
Ubereinstimmung mit der realen Tidedynamik fur c s = 0.06 erzielt. Abbildung 15.3 zeigt dabei die Ergebnisse fur die turbulente Wirbelviskositat bei Ebbe im Bereich der Jade. Auffallig
ist dabei die geometrische Strukturierung mit besonders niedrigen Werten in der Innenjade und
des Jadebusens und der Weser unterhalb von Bremerhaven (blaue Farben). Diese Werte haben
ihre Ursache in der feineren Diskretisierung in diesen Gebieten. In den u brigen Bereichen sieht
man insbesondere das Fahrwasser der Auenweser abgebildet. Dabei ist die tiefe Rinne durch
geringere, wahrend die Rander durch hohere turbulente Viskositaten ausgezeichnet sind. Hier
wird also der Einflu der hoheren Geschwindigkeitsgradienten an den Boschungen bemerkbar. Auch dies spiegelt nicht das tatsachliche Verhalten der turbulenten Viskositat wieder, da
sich die Turbulenz sich in den tieferen Bereichen wesentlich besser ausbilden kann als in den
flacheren. Zudem besitzen die Boschungen lediglich Sohlneigungen von 1:30, so da die vom
Modell produzierte hohere Turbulenz auch nicht durch die Ausbildung einer Grenzschicht erklart werden kann.
Der Smagorinskyansatz scheint also in dieser Form nicht fur die Modellierung der turbulenten
Viskositat in einem tiefengemittelten Modell geeignet zu sein, da er zu stark von der lokalen
Diskretisierungsweite abhangig ist. Das ist in der LES kein Problem, da dort in der Regel a quidistant aufgelost wird. Bei der tiefenintegrierten Simulation kann es aber bei der Anwendung
unstrukturierter Gitter zu einer Verteilung der turbulenten Viskositat kommen, die im wesentlichen nur noch die lokale Gitterweite darstellt. Ferner reproduziert er die Abhangigkeit des
Maes der Turbulenz von der Sohlrauheit und der Wassertiefe nicht.
langen Sohlwellen
Wir wollen als Anwendung des Gelernten die Dissipation von Stromungsenergie u ber einer
sinusformigen Sohle berechnen, so wie dies beim Vorkommen von Dunen in naturlichen Sy-
34
30.
34
0
40.
34
0
50.
Seite 341
34
0
60.
59
40.
59
50.
59
60.
IBP
HN-Verfahren Telemac-2D
59
20.
59
30.
Zeitpunkt: 13.06.1990-20:40
Topographie
mNN
-2.5
-1.25
1.25
2.5
turbulente Wirbelviskositaet
m**2/s
5.00
12.
24.
36.
50.
10.00 km
Programm HVIEW2D
30.03.2000
Abbildung 15.3: Modellierung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat mit dem Smago
rinskyansatz im Mundungsgebiet des Jade-Weser- Astuars
bei ablaufendem Wasser.
Seite 342
stemen der Fall ist. Hiermit sind zwei fur die hydrodynamische Simulation wichtige Fragestellungen verbunden:
Ist ein tiefengemitteltes Modell in der Lage, die Wirkung von solchen Sohlwellen oder
Dunen auf die Hydrodynamik richtig zu erfassen, wenn nur diese Strukturen im darunterliegenden digitalen Gelandemodell aufgelost sind ?
Wie kann man die Wirkung der Sohlwellen und Dunen auf die Hydrodynamik ersatzweise berucksichtigen, wenn diese im digitalen Gelandemodell nicht aufgelost sind ?
Sohlwellen modulieren die mittlere Lage der Sohle zB sinusformig mit einer Amplitude d /2:
zB (x) = zB
d
cos(kd x)
2
Die freie Oberflache sei nahezu horizontal und nicht durch die darunter liegenden Dunen beeinflut (Froudezahl etwa Null), die Wassertiefe ist dann:
h(x) = h +
d
cos(kd x)
2
Ihre Wellenlange ist d = 2/kd , und ihre Steilheit d /d sei so klein, da sich hinter ihren
Spitzen keine Ablosung der Stromung bildet, also keine zusatzliche Turbulenz entsteht.
q
uh
=
h(x)
h(x)
Wir wollen davon ausgehen, da der wesentliche Teil der Energiedissipation nun nicht durch
die Sohlschubspannung, sondern durch die Geschwindigkeitsgradienten bewirkt wird. Dann
ist die Energiedissipation nach (14.13):
2D = ht
u u/h
x x
Bestucken wir die tiefengemittelte turbulente Viskositat mit dem Taylorgesetz fur die Sohlschubspannung, dann wird die Energiedissipation u ber der Sohlwelle zu:
2D = h
Die Mittlung u ber die Lange der Sohlwelle
u u/h
ru
6
x x
Seite 343
0 ,0 0 7
E n g e lu n d ( 1 9 7 7 )
v a n R ijn ( 1 9 9 3 )
M a lc h e r e k ( 2 0 0 4 )
0 ,0 0 6
T a y lo r k o e ffiz ie n t [1 ]
0 ,0 0 5
0 ,0 0 4
0 ,0 0 3
0 ,0 0 2
0 ,0 0 1
0
0
0 ,0 2
0 ,0 4
0 ,0 6
0 ,0 8
0 ,1
0 ,1 2
0 ,1 4
0 ,1 6
0 ,1 8
0 ,2
D n e n h h e / W a s s e r tie fe
Abbildung 15.4: Die Formrauheitsbeiwert von Taylor fur Dunen der Steilheit d /d = 1/36.
Dargestellt sind die Ansatze von Engelund und van Rijn sowie die Dissipation im durch die
Dunen modulierten logarithmischen Geschwindigkeitsfeldes (r = 0.001).
2D
1
=
d
2D dx
0
kann mit einem Mathematikprogramm recht einfach bewerkstelligt werden. Man erhalt:
2D
2
r d 3
= 21.58
u (4 (d /h)2 )5/2
h 2
Wir wollen nun untersuchen, wie man die dissipierende Wirkung der Sohlwellen berucksichtigen kann, wenn man diese nicht in seinem digitalen Gelandemodell erfat hat. Da die tiefengemittelten Impulsgleichungen ( ??) keinen eigenstandigen Term fur die Energiedissipation
enthalten, bietet sich nur der Kunstgriff an, die Wirkung der Dunen in die Sohlschubspannung
zu integrieren. Dabei darf allerdings nicht vergessen werden, da dieser Term dann eben nicht
mehr die auf die Sohle wirkende Spannung beschreibt. Verwendet man Taylorbeiwerte, dann
ergibt ein Vergleich mit den Formeln in Tabelle ??:
2d
rd = 21.58 r 2 (4 (d /h)2 )5/2
d
Seite 344
Diese kunstliche, eigentlich eine in der Wassersaule stattfindende Energiedissipation wird als
Formrauheit der Dunen bezeichnet. Sie wachst mit der Rauheit des anstehenden Bodens r,
welches in diesem Fall die Kornrauheit ist. Sie sinkt mit dem Verhaltnis von Dunenhohe zu
Wassertiefe, dies allerdings nur unwesentlich. Und drittens steigt sie mit der Steilheit der Dune
d /d . Langwellige, flache Dunen gehen also irgendwann einmal in Topographieunebenheiten u ber.
Die mit diesem Ansatz berechneten Taylorbeiwerte liegen fur typische Dunenverhaltnisse in
der Groenordnung 10-5 . Diese sind nicht mit dem von Engelund 1977 (zitiert nach [67])
veroffentlichten Ansatz
5 2d 2.5d /h
rd =
e
4 h
bzw.
ksd
= 12he
2
5 d 2.5d /h
e
4 h
fur den Taylorbeiwert zu vergleichen, wie man der Abbildung 15.4 entnehmen kann. Dies
zeigt, da der aus den durch die Dunen modulierten tiefengemittelten Geschwindigkeiten ermittelte Taylorbeiwert die Energiedissipation im Geschwindigkeitsfeld u ber Dunen weit unterschatzt. Der Ansatz von Engelund enthalt allerdings keine Abhangigkeit von der Kornrauheit des Dunenmaterials.
Noch hohere Taylorbeiwerte liefert der Ansatz von van Rijn [67]
ksd
25d /d
= 0.77d 1 e
2
bzw. rd =
15.58h
ln
d (1 e25d /d )
2
(15.7)
Seite 345
h
Dd
zB
ld
u=
u (x) h(x)
ln
z0
z
u (x)
ln
z0
mit u (x) =
uh
h(x) ln h(x)
z0
2
u
t 2
u
+
z
2
mit t (z) = u (z zB ) 1
z zB
h
Die Turbulenzproduktion durch den vertikalen Geschwindigkeitsgradienten wird nach Gleichung (15.1) schon durch die Sohlschubspannung beschrieben. Nach der Mittlung u ber die
Wassertiefe bleibt der Ausdruck
2D
1
=
hz
h
B +z0
2t
u
x
2
dz +
u B (x)
h
zu berechnen. Wie vorher wollen wir diesen Ausdruck u ber die Sohlwellenlange mitteln. Nach
einigen Vereinfachungen bekommt man mit Hilfe eines Mathematikprogrammes das Ergebnis:
2D =
2 2 2d u3
5 d
f
(ln(h/z
))
+
1
+
0
4 h
h2d
u B (x)
h
Seite 346
mit
f () =
19 + 170 77 2 + 6 3 + 18 4
1
5
216
12
fur > 1
Da
ln(h/z0 ) = + 0.926
r
f (ln(h/z0 ))
4.92 + 11.11 r
r
2 2 2d
5 d
+
1
+
r
ref f =
2d 4.92 + 11.11 r
4 h
und die Dunenrauheit als:
5 d
r
2 2 2d
+
r
rd =
2
d 4.92 + 11.11 r 4 h
(15.8)
Sie besteht aus zwei Anteilen. Der erste Summand steigt quadratisch mit der Dunensteilheit,
der zweite Summand die auf die Wassertiefe bezogene relative Dunenhohe.
rg +rd
ksef f = 12he/
rg
= 12he/
rd
+ 12he/
= ksg + ksd
15.7. Zusammenfassung
Seite 347
mu ein Verfahren richtiger als das andere sein. Nun besitzt gerade die effektive Sohlrauheit
nach Nikuradse zwei wichtige Vorteile, sie hat die Einheit einer Lange und ist mit dem logarithmischen Geschwindigkeitsprofil kompatibel. Dies macht eine Berechnung der Sohlschubspannung sowohl in dreidimensionalen als auch tiefengemittelten Modellen mit demselben Ansatz
moglich. Im Gegensatz dazu ist der Taylorkoeffizient dimensionslos, d.h. zur Beschreibung
einer Rauheit denkbar ungeeignet und im logarithmischen Geschwindigkeitsprofil wassertiefenabhangig.
Damit bietet sich folgendes Rechenverfahren zur Bestimmung der Sohlrauheit in tiefengemittelten Modellen an:
1. Berechnung der Kornrauheit aus einem reprasentativen Korndurchmesser etwa nach
ksg = 3dm und Umrechung in einen Taylorbeiwert rg .
2. Berechnung der Riffelrauheit nach Gleichung (??) und Umrechnung in einen Taylorbeiwert rr .
3. Berechnung des Taylorbeiwertes der Dunenrauheit nach Gleichung (15.8).
4. Summation der Taylorbeiwerte der Einzelrauheiten zu einem effektiven Taylorbeiwert
ref f .
5. Umrechnung in eine effektive Sohlrauheit nach Nikuradse und Verwendung im tiefengemittelten Modell.
15.7 Zusammenfassung
Die Modellierung der Turbulenz in tiefenintegrierten Modellen hat das vornehmliche Ziel, die
Energiedissipation durch Turbulenzproduktion mit den ihnen zur Verfugung stehenden Groen
naturahnlich abzubilden. Dabei u bernimmt die Sohlschubspannung den Anteil der Energiedissipation aus dem logarithmischen Geschwindigkeitsprofil.
Die Energiedissipation der horizontalen Geschwindigkeitsgradienten wird durch die tiefengemittelte turbulente Viskositat gesteuert. Ihre Modellierung lehnt sich eng an die der RANS an.
Aus dem Mischungswegmodell wurde der Ansatz von Elder hergeleitet, das k--Modell besitzt ein tiefengemitteltes Analogon, ein tiefenintegriertes k--Modell wurde hier bisher nicht
verwendet. Das Smagorinskymodell aus der LES sollte zur tiefenintegrierten Turbulenzmodellierung nicht verwendet werden. Die mit ihm berechneten Wirbelviskositaten sind extrem
gitterabhangig und zeigen keine Zunahme der Turbulenzintensitat mit der Tiefe oder der Sohlrauheit.
Bezuglich der quantitativen Abschatzung der tiefenintegrierten Wirbelviskositat gibt es noch
groe Unsicherheiten. Dies liegt daran, da man zu ihrer Bestimmung eigentlich den turbulenten Spannungstensor und nicht die Wirbelviskositat allein tiefenintegrieren mu.
Seite 348
15.7. Zusammenfassung
Es ist jedoch nicht zulassig, in einem tiefenintegrierten Stromungsmodell konstante Wirbelviskositaten zu verwenden.
Kapitel 16
Sekundarstromungen in Kurven
Die allgemeine Geologie unterscheidet drei Formen von Flusslaufen: In steilen Gebieten ist der
Flusslauf annahernd geradlinig. Treten groe Schwankungen in Abfluss und Sedimentfracht
auf, dann ist der Flusslauf verflochten und besteht aus verzweigten Armen. Flachlandflusse
mit unverfestigten leicht erodierbaren Boden sind maanderformig d.h. gewunden.
Die Beantwortung der Frage, warum naturnahe Flusslaufe eine Tendenz aufweisen, kurvige
Formen auszubilden, setzt einedetaillierte Untersuchung der hydrodynamischen Verhaltnisse
in Kurven voraus. Die ersten Betrachtungen zu diesem Thema gehen auf Leonardo da Vinci
zuruck, aber erst Boussinesq [5] hat hierzu theoretische Analysen gemacht. Rozovskii [70] hat
in seiner fundamentalen Monographie zum Thema folgende Phanomene identifiziert:
eine Querneigung des Wasserspiegels
eine Querzirkulation als Sekundarstromung
eine neue Verteilung der Hauptstromung u ber Tiefe und Breite
ein Verlust an kinetischer Energie
Abloseerscheinungen in scharfen Kurven
16.2. Koordinatensysteme
Seite 350
LM
bM
0.44
I < 0.52d1.14
50 Qb
unterschreitet. Darin ist Qb der bordvolle Abfluss in m3/s und der Mediankorndurchmesser
wird in Metern angegeben. Nach diesem Zusammenhang bildet sich ein maanderformiger Verlauf umso eher aus, desto groer das Sohlkorn und desto geringer der Abfluss ist.
Zur Bestimmung des Verhaltnisses von Krummungsradius R zu Breite B werteten Leopold
et al. 50 unterschiedliche Flusse aus und fanden das Verhaltnis 1.5 4.3 fur zwei drittel der
Flusse mit einem Medianwert von 2.7, d.h. R
2.7B.
Da der Krummungsradius fur die sehr unregelmaigen Schleifen allerdings nicht eindeutig zu
bestimmen ist, kann man die Geometrie des Maanders auch durch die Maanderbreite b M und
die Maanderlange LM charakterisieren. Fur diese beiden Groen gilt
LM [m]
60 Q
und:
bM [m]
10 Q
Die in die Landschaft eingeschriebenen Schwingungen des Maanders werden also mit zunehmenden Abfluss breiter und langer.
Bei all diesen Formeln handelt es sich nur um Abschatzungen aus einer Vielzahl von Untersuchungen. Eine exakte Prognose der Ausgestaltung eines Flusses durch Maander ist nicht
moglich.
16.2 Koordinatensysteme
Das alttestamentarische Auge um Auge erscheint dem heutigen rational denkenden Erdenbewohner als anruchig kriegstreibend. Betrachtet man es aber vor dem Hintergrund einer noma-
16.2. Koordinatensysteme
Seite 351
disch gepragten Welt, die eine Befriedigung von Rachegelusten immer mit dem Faktor sieben
in Zusammenhang brachte, erhalt es nahezu humanistische Zuge. Die Bewertung des moralischen Grundsatzes hangt somit vom kulturellen Bezugssystem des Bewerters ab. Diese kleine
Parabel soll in Erinnerung rufen, welche fundamentale Bedeutung der Untersuchung von Bezugssystemen und deren Einflu auf Kommunikation und Erkenntnis zukommt.
In der Physik bezeichnet man raumliche Bezugssysteme als Koordinatensysteme. Sie sind Namensgeber fur Orte im Raum (bzw. fur Ereignisse in Raum und Zeit) und stellen eine Basis
fur den Informationsaustausch u ber Ereignisse zur Verfugung. Sie haben mit physikalischen
Eigenschaften zunachst nichts zu tun. Daher sind alle Koordinatensysteme prinzipiell gleichwertig und eine fundamentale Forderung der Physik besteht darin, da sich am Inhalt eines
Naturgesetzes beim Wechsel des Koordinatensystems nichts a ndert. Diese Forderung kann
man zum Programm erheben, indem man koordinatenunabhangige Beschreibungen der Naturgesetze sucht.
Koordinatensysteme haben einen Ursprungs- oder Nullpunkt und eine geometrische Struktur. Unterscheiden sich zwei Koordinatensysteme nur durch ihren Nullpunkt, kann man sie
durch eine lineare Transformation ineinander u berfuhren. Weisen die Nullpunkte eine Bewegung zueinander auf, spricht man dabei von einer Galileitransformation. Die physikalischen
Gesetze a ndern sich dabei in ihrer Form nicht. Komplizierter wird die Uberf
uhrung bei Koordinatensystemen mit unterschiedlicher geometrischer Struktur, wo sich die Schreibweise der
physikalischen Gesetze erheblich a ndern kann. Das mathematische Handwerkszeug liefert fur
diese Transformationen die Differentialgeometrie.
Diese prinzipielle Gleichgultigkeit aller Koordinatensysteme bietet einen Freiheitsgrad, der
zum Erkenntnisgewinn nicht ungenutzt bleiben sollte. Koordinatensysteme lassen sich realen
Objekten anpassen und geben somit einen klaren Einblick in die Wechselwirkung der Geometrie physikalischer Objekte mit den Naturgesetzen.
Ein der Problematik angepates Koordinatensystem stellt zudem eine erhebliche Reduktion
des Rechenaufwands dar. So ist die geradlinige Bewegung in einem beliebig gelegten Koordinatensystem ein dreidimensionales Problem, bei der Identifikation einer Koordinatenrichtung
mit der der Bewegung bleibt lediglich ein eindimensionales Problem zu losen.
Der erste Schritt zu einer koordinatensystemunabhangigen Physik ist die Untersuchung der
Frage, wie sich physikalische Groen in unterschiedlichen Koordinatensystemen transformieren. Dazu lernen wir zunachst den metrischen Tensor kennen, der die Verbindung zwischen
der Geometrie eines Koordinatensystems und der erfahrbaren Welt herstellt. Dann werden wir
untersuchen, wie die Bausteine der physikalischen Gesetze, die Differentialoperatoren sich in
beliebige Koordinatensystem transformieren lassen.
Als Anwendung werden wir drei fur die Hydromechanik wichtige Koordinatensysteme kennenlernen. Die Kugelkoordinaten sind wohl allen Lesern bekannt, sie respektieren die spharische Gestalt der Erde. Zylinderkoordinaten werden vor allem fur die Beschreibung von
Rohrstromungen benotigt. -Koordinaten vereinheitlichen die vertikale Struktur einer Flie-
16.2. Koordinatensysteme
Seite 352
gewasserstromung. Sie finden in vielen dreidimensionalen numerischen Modellen Anwendung. Schlielich lernen wir kurvenangepate Koordinaten kennen. Sie werden die Basis fur
viele physikalische Erkenntnisse u ber Fliegewasser liefern, die wir in einem kartesischen
Koordinatensystem schwerlich gewonnen hatten.
(16.1)
i,j
darstellen. Die durch die Komponenten g ij aufgespannte symmetrische Matrix heit metrischer
Tensor, die Bestimmungsgleichung fur den infinitesimalen Abstand metrische Fundamentalform.
Ist der metrische Tensor diagonal, so bezeichnet man ein Koordinatensystem als orthogonal,
da in ihm der Abstand mit einem verallgemeinerten Satz von Pythagoras berechnet wird
dl2 =
li2 dx2i
(16.2)
wobei wir li = gii gesetzt haben. Die Faktoren li bezeichnet man auch als Skalierungsfaktoren, sie geben namlich an, wie sich der Abstand zwischen zwei Punkten a ndert, wenn
diese sich nur in der entsprechenden Koordinate xi unterscheiden. Aus dieser geometrischen
Uberlegung
kann man die Skalierungsfaktoren li gewinnen.
16.2. Koordinatensysteme
Seite 353
div u = 0
1
Du
= grad p + div grad u + f
Dt
Diese Gleichungen enthalten tatsachlich keine Koordinaten, sondern nur nach Differentialoperatoren. Diese sollen im folgenden auf beliebige orthogonale Koordinatensysteme verallgemeinert werden.
Die partielle Ableitung gibt die Steigung einer Funktion u d.h. ihre Anderung
u pro Abstand li xi in einer Koordinatenrichtung an:
u
u
= lim
x
0
xi
i
li xi
Der Gradient einer skalaren Funktion ist der Vektor der partiellen Ableitungen bzgl. aller
Koordinatenrichtungen, also:
1 u
l2 x2
1 u
1 u
l1 x1
grad u =
(16.3)
l3 x3
Die Divergenz eines Vektorfeldes u = (u1 , u2 , u3)t ist der Nettoflu u ber die Grenzen eines
infinitesimalen Kontrollvolumens pro Volumen:
1
udS
||0 ||
div u = lim
(16.4)
Betrachtet man Quader entlang der allgemeinen Koordinaten als Kontrollvolumen, so folgt
u1
l2 l3 x2 x3
1
u l l x x
div u = lim
2
1
3
1
3
xi 0 l1 x1 l2 x2 l3 x3
u3
l1 l2 x1 x2
=
1
lim
xi 0 l1 l2 l3
u1 l2 l3 u2 l1 l3 u3 l1 l2
+
+
x1
x2
x3
16.2. Koordinatensysteme
Seite 354
Somit ist die Divergenz in allgemeinen Koordinatensystemen:
1
div u =
l1 l2 l3
u1 l2 l3 u2 l1 l3 u3 l1 l2
+
+
(16.5)
x1
x2
x3
rot u = lim
(16.6)
|A| ist dabei der durch den Weg eingeschlossene Flacheninhalt. Es lat sich zeigen, da
rot u =
u3 l3 u2 l2
x2
x3
l1
1
u1 l1
l2
l1 l2 l3
x3
u2 l2
l3
x1
u3 l3
x1
u1 l1
(16.7)
x2
Der Laplace-Operator u = div grad u schreibt sich in allgemeinen krummlinigen Koordinaten sofort als:
(
1
u =
l1 l2 l3 x1
l2 l3 u
l1 x1
+
x2
l1 l3 u
l2 x2
+
x3
l1 l2 u
l3 x3
)
(16.8)
16.2. Koordinatensysteme
Seite 355
l1 l2 l3
x1
x2
x3
li lj xj
li lk xk li lj xi li lk xi
gegeben ist.
u1 u3 l1
u2 l2
u2 l3
u1 u1 u1 u2 u1 u3 u1 u1 u2 l1
+
+
+
+
+
2
3
=
t
l1 x1
l2 x2
l3 x3
l1 l2 x2
l1 l3 x3 l1 l2 x1 l1 l3 x1
(
1
l2 l3 u1
1 p
+
l1 x1 l1 l2 l3 x1
l1 x1
+
l1 l3 u1
+
x2
l2 x2
l1 l2 u1
+
x3
l3 x3
u1 l1
u1 l1
u2 l2
u3 l3
+
l1 l2 x2 x2 l1 l3 x3 x3 l1 l2 x2 x1 l1 l3 x3 x1
)
16.2. Koordinatensysteme
Seite 356
u2 u1 u2 u2 u2 u3 u2 u2 u3 l2
u2 u1 l2
u2 l3
u2 l1
+
+
+
+
3
1
=
+
t
l1 x1
l2 x2
l3 x3
l2 l3 x3
l2 l1 x1 l2 l3 x2 l2 l1 x2
(
1
l2 l3 u2
1 p
+
l2 x2 l1 l2 l3 x1
l1 x1
+
l1 l3 u2
+
x2
l2 x2
l1 l2 u2
+
x3
l3 x3
)
u2 l2
u2 l2
u3 l3
u1 l1
+
l2 l3 x3 x3 l2 l1 x1 x1 l2 l3 x3 x2 l2 l1 x1 x2
u3 u1 u3 u2 u3 u3 u3 u3 u1 l3
u3 u2 l3
u2 l1
u2 l2
+
+
+
+
+
1
2
=
t
l1 x1
l2 x2
l3 x3
l3 l1 x1
l3 l2 x2 l3 l1 x3 l3 l2 x3
(
1 p
1
l2 l3 u3
g
+
l3 x3 l1 l2 l3 x1
l1 x1
+
l1 l3 u3
+
x2
l2 x2
l1 l2 u3
+
x3
l3 x3
)
u3 l3
u3 l3
u1 l1
u2 l2
+
l3 l1 x1 x1 l3 l2 x2 x2 l3 l1 x1 x3 l3 l2 x2 x3
1
l1 l2 l3
u1 l2 l3 u2 l1 l3 u3 l1 l2
+
+
x1
x2
x3
=0
(16.9)
und
ds
dt
dr
dt
d
dt
x1 = s
x2 = r
x3 =
16.2. Koordinatensysteme
Seite 357
uf
us
ur
Abbildung 16.2: Die Geschwindigkeitskomponenten in Zylinderkoordinaten.
Ubung
54: Haben alle drei Geschwindigkeitskomponenten dieselben Einheiten ?
Um die Skalierungsfaktoren dieses Koordinatensystems zu gewinnen, mussen die vollstandigen Differentiale der kartesischen als Funktion der Zylinderkoordinaten angeschrieben werden:
dx = ds
dy = cos dr r sin d
dz = sin dr + r cos d
div P =
ss sr 1 s
+
+
s
r
r
rs rr 1 r
+
+
s
r
r
s r r r 1
+
+
s
r
r
16.2. Koordinatensysteme
Seite 358
us
us
us u us
+ us
+ ur
+
=
t
s
r
r
(
1 p 1
us
r
+
s r s
s
us
+
r
r
r
us
r
)
ur
ur
ur u ur u2
+ us
+ ur
+
=
t
s
r
r
r
(
1 p 1
ur
r
+
r r s
s
ur
+
r
r
r
ur
r
)
u
r
(16.10)
u
u u u u ur r
u
+ us
+ ur
+
+
=
t
s
r
r
r r
(
u
1 p 1
r
g
+
r r s
s
1
r
u
+
r
r
r
us r ur r u
+
+
s
r
u
r
)
u
r r
=0
Die Tatsache, da u eigentlich eine Winkelgeschwindigkeit mit der Einheit rad/s ist, spiegelt
sich in den Differentialgleichungen darin wieder, da alle Terme mit u mit dem Radius r
multipliziert werden.
Will man Stromungen u ber Teile oder die gesamte Erdkugel simulieren, dann ist der Ubergang
auf spharische Koordinaten erforderlich. Diese lauten:
x = r cos cos
y = r cos sin
z = r sin
In dieser Darstellung liegt der Winkelursprung (d. h. = = 0) im Zentrum der Kugel und
16.2. Koordinatensysteme
Seite 359
bezeichnet werden kann. In einem polaren sparischen Koordinatensystem liegt der Winkelursprung im Nordpol.
Der physikalische Abstand zwischen zwei Punkten stellt sich in diesem Koordinatensystem
als
dl2 = dr 2 + r 2 d2 + r 2 cos2 d
dar. Damit bekommt der Gradient einer skalaren Funktion p das Aussehen:
grad p =
p
r
1 p
r
1 p
r cos
1
p
1 2p
1
p
r2
+
cos
+
p = 2
r r
r
cos
cos2 2
16.2.6 -Koordinaten
In der hydrodynamisch-numerischen Modellierung wird das Stromungsgebiet mit einem
Rechengitter u berdeckt, welches von Berechnungsknoten aufgespannt wird. Eine sich
fortwahrend a ndernde freie Oberflache wird dabei selten direkt auf Berechnungsknoten fallen.
Hierdurch kann eine gewisse Ungenauigkeit in der Erfassung des durchstromten Querschnittes
und bei der Implementation der Randbedingungen entstehen. Aus der Sicht der numerischen
Modellierung ware daher ein Koordinatensystem ideal, welches sich den Bewegungen der
freien Oberflache anpat.
Die von Phillips [61] 1957 eingefuhrten -Koordinaten leisten genau dieses. Hier wird die
vertikale Achse zwischen der Gewassersohle und der freien Oberflache mit Hilfe der Transformation
z zB (x, y)
z zB (x, y)
=
z =
zS (x, y, t) zB (x, y)
h(x, y, t)
auf eine Einheitsstrecke abgebildet. Dadurch wird die freie Oberflache immer durch die Ebene
zS = 1 und die Sohle durch zB = 0 beschrieben. Durch diese Koordinatentransformation
erreicht man also eine Fixierung der freien Oberflache. Die vertikale Position ist in einem
-System dimensionslos. Die horizontalen Koordinaten des kartesischen Koordinatensystems
bleiben so, wie sie sind.
Seite 360
z
Abbildung 16.3: Die vertikale Diskretisierung mit -Koordinatensystem lost flachere Bereiche
feiner auf als tiefere.
(R + n )dq
R d q
n
n - A c h se
d q
s - A c h se
Abbildung 16.4: Zur Herleitung des metrischen Tensors in Kurvenkoordinaten. Im dargestellten Fall besitzt die Kurve einen positiven Krummungsradius.
Seite 361
l1 = 1 +
l2 =
1
l3 =
1
n
R
Bei kurvenangepaten Koordinaten ist die richtige Wahl des Vorzeichens des Krummungsradius zu beachten. Er ist positiv, wenn der vom Krummungszentrum ausgehende Radiusvektor
in Richtung der n-Achse weist, andernfalls ist er negativ. Die Reynoldsgleichungen erhalten
nun das Aussehen:
u
u
+
t
1+
n
R
u
u
uv
u
=
+v
+w
+
s
n
z R 1 + n
R
1
p
1
+
n s
1+
1+ R
n
R
2sn
ss sn sz
+
+
+
s
n
z
R 1 + Rn
u v
v
v
u2
v
=
+
+
v
+
w
t 1 + Rn s
n
z R 1 + n
R
1
1 p
+
n 1 +
n
R
ss nn
ns nn nz
+
+
s
n
z
R 1 + Rn
(16.11)
u w
w
w
w
+
+v
+w
=
n
t
1 + R s
n
z
g
1 p
1
+
z 1 +
1
1+
n
R
n
R
zn
zs zn zz
+
+
+
s
n
z
R 1 + Rn
v
w
u v
+
+
+
=0
n
s n R 1 +
z
R
Besonders hervorzuheben sind die Wirkungen neu auftauchender Terme. Der Term
uv
n
R(1+ R
)
in
der s-Impulsgleichung ist positiv, falls die Sekundarstromung v in Richtung des Auenradius
weist, er fuhrt also zu einer Verminderung der Hauptstromungsgeschwindigkeit u. Der Term
u2
fuhrt grundsatzlich zu einer Beschleunigung in Richtung des Auenradiusses, was
n
R(1+ R
)
Seite 362
man aus der Vorzeichenkonvention fur den Krummungsradius R und dem entsprechenden
Vorzeichen fur v kombinieren kann.
Die beiden neuen Terme beschreiben also die Wirkung der Tragheit in einem kurvigen Bezugssystem. Die Wassermassen wollen sich geradlinig bewegen, das Koordinatesystem ist aber
nicht geradlinig, also mu Impuls von der s- auf die n-Achse u bertragen werden.
Die vertikale Impulsgleichung enthalt keine zusatzlichen Tragheitsterme, da die z-Achse geradlinig ist. Der Zusatzterm in der Kontinuitatsgleichung kompensiert die Tatsache, da sich
die sz-Flache in radialer n-Richtung a ndert.
Wir wollen in diesem Kapitel zunachst versuchen, diese Phanomene aus den Grundgleichungen herauszulesen. Einen ersten graphischen Eindruck soll dabei Abbildung 16.5 geben. Das unverzichtbare mathematische Hilfsmittel sind dabei die Kurvenkoordinaten, denn
sie ermoglichen es, die Primar- oder Hauptstromung entlang der Flussachse einfach von den
senkrecht dazu verlaufenden Sekundarstromungen zu unterscheiden.
In Kurvenkoordinaten bezeichnet man die erste Koordinate mit s, wir identifizieren sie mit
der Flussachse bzw. der Haupstromungsrichtung. Senkrecht dazu liege die n-Richtung und die
Vertikale werde wieder durch die z-Achse beschrieben.
Die Reynoldsgleichungen erhalten in diesen Koordinaten das Aussehen:
u
u
+
t
1+
n
R
Seite 363
u
u
u
uv
=
+v
+w
+
s
n
z R 1 + n
R
1
p
1
+
1 + Rn s 1 +
n
R
2sn
ss sn sz
+
+
+
s
n
z
R 1 + Rn
u v
v
v
u2
v
=
+
+v
+w
t 1 + Rn s
n
z R 1 + n
R
1
1 p
+
n 1 +
n
R
ss nn
ns nn nz
+
+
s
n
z
R 1 + Rn
(16.12)
u w
w
w
w
+
+v
+w
=
n
t
1 + R s
n
z
g
1 p
1
+
z 1 +
1
1+
n
R
n
R
zn
zs zn zz
+
+
+
s
n
z
R 1 + Rn
v
u v
w
+
+
+
=0
s n R 1 + n
z
R
Dann werden wir uns den Schwierigkeiten bei der tiefengemittelten Simulation zuwenden und
die wichtigsten Losungsansatze hierzu kennenlernen.
Da die Hauptstromrichtung durch die s-Achse definiert ist, lat sich fragen, welche Mechanismen Stromungen senkrecht zur Hauptstromrichtung erzeugen. Diese sogenannten Sekundarstromungen ergeben sich als Losungen der n-Impulsgleichung. Unter den Annahmen
einer gegenuber dem Krummungsradius geringen Flussbreite
n
R
Seite 364
z
B
2
R
B
2
n
w
v
s
h
u
S
T
s
Abbildung 16.5: Stromungsverteilung in einer Kurve (abgeandert nach [58])
u2
zS
dv
v
=
g
+
t
dt
R
n
z
z
(16.13)
Seite 365
dv
u2
= ,
dt
R
wodurch die Sekundarstromung initiiert wird. Sie bildet ein vertikales Geschwindigkeitsprofil
aus
u2
v
dv
=
+
t
dt
R
z
z
durch welches Wassermassen aus der Kurve herausgetragen werden und sich ein laterales
Oberflachengefalle einstellt:
dv
u2
zS
v
=
g
+
t
dt
R
n
z
z
Ist die Kurve lang genug, so stellt sich eine voll entwickelte Sekundarstromung
u2
zS
v
0=
t
g
+
R
n
z
z
ein. Die Zentrifugalbeschleunigung wird durch zwei miteinander konkurrierende Effekte ausgeglichen. Einerseits legt sich die freie Oberflache (vergleichbar einem Motorrad) in die Kurve
und andererseits dampfen turbulent-viskose Krafte die Zentrifugalbeschleunigung (vergleichbar dem elastischen Verhalten von Reifen und Radaufhangung am Auto).
Nach dem Einlauf in die Zielgerade fallt der Zentrifugalbeschleunigungsterm weg:
v
zS
dv
t
= g
+
dt
n
z
z
Die Sekundarstromungen werden nun durch den Gradienten in der freien Oberflache und die
turbulent-viskosen Krafte vernichtet.
Seite 366
2z
1
(16.15)
v(z) = v + vS
h
wahlen, wobei v den tiefengemittelten Anteil und v S die Sekundarstromung an der freien Oberflache z = h angibt. Man beachte, dass die Sekundarstromung tiefengemittelt verschwindet.
Die Sohle liegt bei zB = 0. Fur die turbulente Viskositat kann der parabolische Ansatz
z
t = u z 1
h
u2
zS 2vS u
z
dv
=
g
+
12
dt
R
n
h
h
zu losen, wobei das lineare Sekundarstromungsprofil vollstandig bekannt ist, wenn man die
Sekundarstromung an der freien Oberflache kennt.
Das logarithmische Geschwindigkeitsprofil in Hauptstromungsrichtung wird in der Literatur
zur Theorie der Maander durch ein wesentlich leichter handhabbares Potenzgesetz der Form
1/m
m+1 z
u(z) = u
m
h
(16.16)
1 10 1 5 f
3
9 2
g
2
1
2
C
Seite 367
Autoren
Wertebereich
Rozovskii [70]
Engelund [22]
Olesen [59]
9.6 ... 11
u
C
= = 1.131/ f
u
g
(16.17)
verbunden.
Die Differentialgleichung der Sekundarstromungen an der freien Oberflache wird nun zu
dvS
22 uvS
u2 m2 + 2m + 1
zS
=
g
dt
R
m2
n
mh
Zur analytischen Losung der Gleichung setzen wir die transversale Neigung der freien Oberflache aus der Zentrifugalbeschleunigung (16.14) ein:
dvS
u2 2m + 1 22 uvS
=
dt
R m2
mh
Ist die Sekundarstromung voll entwickelt (dv S /dt = 0), dann ergibt sich ihre Geschwindigkeit
an der freien Oberflache als [70]
uh
(16.18)
R
wobei als Sekundarstromungskoeffizient bezeichnet werden kann, der im wesentlichen eine
Funktion der Sohlrauheit ist. Fur das lineare Geschwindigkeitsprofil erhalt man:
vS =
2m + 1
22 m
Seite 368
Da das Verhaltnis von Wassertiefe h zu Krummungsradius R recht klein ist, ist die Quergeschwindigkeit in der Regel etwa eine Zehnerpotenz kleiner als die Langsgeschwindigkeit.
Die Groe der Quergeschwindigkeit ist im mittleren Teil eines breiten Gerinnes unabhangig
von dessen Breite. In kanalartigen Gerinnen verringert sich ihr Betrag erst in einem verhaltnismaig schmalen Streifen auf einer Breite der ein- bis zweifachen Wassertiefe zum Rand
hin.
=u
=
dt
s
R m2
mh
Somit beschreibt die gewohnliche Differentialgleichung
u 2m + 1 22 vS
dvS
=
ds
R m2
mh
die Entwicklung der Sekundarstromung. Die analytische Losung dieser Gleichung lautet:
uh
22
1 exp
s
vS (s) =
R
mh
q
22
=
1 exp
s
R
mh
0=
Seite 369
2v
u2
zS
g
+ t 2
R
n
z
wobei er eine u ber die Tiefe konstante mittlere Wirbelviskositat t = 0.077uh angenommen
hat, was sicherlich keine unerhebliche Vereinfachung ist. Zur Losung der Gleichung verallgemeinerte er unsere u ber die Sekundarstromung gewonnenen Erkenntnisse: An der Wasseroberflache ist sie proportional zur mittleren Geschwindigkeit u und zur Wassertiefe h und
umgekehrt proportional zum Krummungsradius R. Anstelle des Sekundarstromungskoeffizienten setzen wir eine u ber die Wassertiefe variable Funktion f an, die noch zu bestimmen
ist:
v(z) =
uh
z
f
R
h
Die Hauptstromung wachst mit ihrem Tiefenmittelwert, ihr Geschwindigkeitsprofil wird hier
aber nicht durch das logarithmische, sondern durch eine allgemeine Funktion modelliert, die
noch zu spezifizieren ist:
u(z) = u
z
h
Die Querneigung der freien Oberflache wird durch die Gleichung (16.14) dargestellt, wodurch
der Koeffizient ins Spiel kommt.
Setzt man diese drei Gleichungen in die erste Gleichung dieses Abschnittes ein, dann kommt
man zu einer Bestimmungsgleichung fur die Profilfunktion f 1
f =
u
2
t h
Diese gewohnliche Differentialgleichung lat sich losen, sobald man eine Profilfunktion fur
die Hauptstromung angesetzt hat. Die Logarithmische ist mit einem erheblichen Integrationsaufwand verbunden2, daher hat Engelund das einfache quadratische Geschwindigkeitsprofil
(z) = 1 6.5
u
z
1
u
h
verwendet, welches man bei Normalabfluss unter Annahme einer u ber die Tiefe konstanten Wirbelviskositat (die ihrem Tiefenmittelwert entspricht) herleiten kann. Zur eindeutigen
Losung der Differentialgleichung zweiter Ordnung sind zwei weitere Bedingungen zu stellen,
Engelund nimmt an, dass der Gradient der Geschwindigkeit an der freien Oberflache Null wird
und dass der Tiefenmittelwert verschwindet.
1
2
In der Originalarbeit ist an dieser Stelle ein Druckfehler, die Wassertiefe gehort in den Nenner.
sollte sich aber mit der Hilfe mathematischer Software wie Mathematica oder Derive bewerkstelligen lassen
Seite 370
1
C = 3 0
0 .9
m /s
C = 8 0
0 .8
m /s
w a te r d e p h t z /h
0 .7
0 .6
0 .5
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0
-0 .0 3
-0 .0 2
-0 .0 1
0 .0 1
0 .0 2
0 .0 3
Abbildung 16.6: Das Profil der Sekundarstromung nach Engelund (1974) fur R = 1000 m, u =
1 m/s und h = 10 m.
Er erhalt dann die kaskadenartig zu berechnende Losungsfunktion:
=
=
K=
v(z) =
6.5
+ 6.5
1 + 35 2 17 3
1 13
1
1 2
1
(1 ) +
6
30
210
&
C
1
1
uh 1 2
z ( 1) + z 4 2 z 6 + K
0.077 g R 2
6
30
'
Seite 371
uv
u
=0
+
n R 1 + n
R
Seite 372
Nach Division durch v konnen wir diese Gleichung einfach mit der Methode der Trennung der
Variablen losen:
u(n) = ui
R + ni
R+n
Darin ist ni die Lage des Innenrandes und ui die dortige Hauptstromungsgeschwindigkeit.
Diese nimmt dort ihren groten Wert an und fallt dann umgekehrt proportional zum Radialkoordinate n ab. Der Effekt ist umso groer, desto kleiner der Krummungsradius ist.
Selbstverstandlich bildet sich an beiden Randern noch ein Grenzschichtprofil aus, welches wir
durch unsere vereinfachte Losung nicht gewonnen haben, weil die innere Reibungskomponente sn vernachlassigt wurde.
Pksek
= t
v
z
2
= t
2vS
h
= u z 1
z
h
2vS
h
wenn man die logarithmische Geschwindigkeitsverteilung und das parabolische Wirbelviskositatsprofil einsetzt. Der u ber die Tiefe gemittelte Wert ist
Pksek
= t
2vS
h
= 4 t
u
R
Der Gesamtturbulenzproduktion besteht aus der Summe von Sekundar- und Primarstromungsanteilen, wobei letztere u berwiegen und durch Pkv abgeschatzt werden konnen. Somit gilt
naherungsweise:
Pksek
Pksek
t u h
=
= 42 2 2 2
ges
Pkv
u R
Pk
Wir hatten in Kapitel 15 feststellen mussen, dass die quantitative Bestimmung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat mit groen quantitativen Unsicherheiten verbunden ist. Diese
schleichen sich auch nun in die Bestimmung des Anteils der Sekundarstromung an der Turbulenzproduktion mit ein. Gehen wir davon aus, dass die tiefenintegrierte Wirbelviskositat in der
Form t = u h dargestellt werden kann, dann ergibt sich:
Seite 373
Pksek
2
2 u
ges = 4
u
Pk
h
R
2
C
= 4
g
2
h
R
2
Der Anteil der Sekundarstromungen an der Turbulenzproduktion und damit auch an der Energiedissipation nimmt also mit dem Quadrat des Verhaltnisses aus Wassertiefe zu Krummungsradius zu. Weitere quantitative Aussagen sind allerdings schwierig, da der Koeffizient zwischen 0.07 und 6 und zwischen 1 und 11 schwankt. Chang [10] hat fur dieses Verhaltnis die
Beziehung
Pksek
=
Pkges
22.840m2 + 18.775m
0.639m + 1.279
h
R
2
(16.19)
hergeleitet. Da m umgekehrt proportional zur Sohlrauheit ist, wird der Energieverlust durch
Sekundarstromungen mit zunehmender Sohlrauheit kleiner. Das Energieverlustverhaltnis ergibt z.B.
Pksek
h
ges
340
R
Pk
Pksek
h
ges
110
R
Pk
2
fur
C = 80 m1/2 /s
fur
C = 30 m1/2 /s.
2
Diese Zusammenhange sind in Abbildung 16.7 graphisch dargestellt. Die Sekundarstromungen sind als Energiedissipationsmechanismus also umso wichtiger, desto glatter die Sohle ist.
Seite 374
80.0
Anteil
in %
Pksek
70.0
Pkges
fur C = 80m1/2 /s
60.0
50.0
40.0
30.0
Pksek
Pkges
20.0
fur C = 30m1/2 /s
10.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
(h/R)2 103
Abbildung 16.7: Verhaltnis von Energieverlust durch Sekundarstromungen zu Gesamtenergieverlust in Kurven
Seite 375
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
-24.
Km 65
mNN
8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
Km 64
mNN
Km 63
mNN
Km 62
mNN
Km 61
mNN
Legende
mit. Ebbestromgeschwindigkeit (Mit)
m/s
Km 60
.15
00
.3
250 250.0
Ueberhoehung :
.5
500m
20.0-fach
Abbildung 16.8: Parallele Ebbestromgeschwindigkeitskomponenten in Querprofilen des Blexer Bogens in der Weser bei Bremerhaven
Seite 376
2uvh
B
W inds
u2 h uvh
gh zS
=
+
+
s +
n
n
n
s
n
R 1+ R
1 + R s
R
1
+
1+
1
vh
+
t
1+
n
R
n
s
R
Dss +
h
2Dsn h
Dsn +
R 1 + Rn
zS
B
W indn
uvh v 2 h (v 2 u2 )h
= gh
+
+
n +
n
s
n
n
R 1+ R
1
+
1+
n
s
R
h
Dns +
1
h
+
t
1+
n
R
(16.20)
(Dnn Dss )h
h
Dnn +
R 1 + Rn
vh
uh vh
=0
+
+
s
n
R 1 + Rn
Ziehen wir aus beiden Gleichung die tiefengemittelte Kontinuitatsgleichung und nehmen an,
dass die Breite des Flusses klein gegenuber dem Krummungsradius ist, so ergibt sich das
vereinfachte Gleichungssystem:
Seite 377
u
u uv
zS
u
+u
+v
+
= g
t
s
n
R
s
1
+
h s
hDss
1
+
h n
hDsn
2Dsn Bs W inds
v
v
u2
zS
v
+u
+v
= g
t
s
n
R
n
1
+
h s
hDns
1
+
h n
hDnn
(16.21)
h uh vh vh
+
+
+
=0
t
s
n
R
Mit diesen Gleichungen wurden von Dammuller et al. [15] 1989 ohne Berucksichtigung der
dispersiven Spannungen das Fortschreiten von instationaren Wellen durch Kurven modelliert.
Die Ergebnisse zeigen eine verzogerte Ankunft der modellierten Welle gegenuber Messungen,
woraus zu folgern ist, dass die dispersiven Terme nicht vernachlassigt werden konnen.
Seite 378
R =
2 u
ro t u
H
ro t u 0 R
Abbildung 16.9: Die Berechnung des Krummungsradius aus der Rotation des Geschwindigkeitsfeldes liefert im allgemeinen auch dort Kurven, wo keine sind.
Seite 379
Steffler (1993) [32]. Hier werden zwei weitere Differentialgleichungen zur Berechnung des
Dispersionstensors gelost, man kann diesen Ansatz also als Zweigleichungsdispersionsmodell
bezeichnen. Ausgegangen wird von den in kartesischen Koordinaten gekoppelten Primar- und
Sekundarstromungsprofilen
u(z) = u
1/m
m+1 z
m
h
+ uS
2z
1
h
2z
m + 1 z 1/m
1
v(z) = v
+ vS
m
h
h
wobei uS und vS die Sekundarstromungsanteile an der freien Oberflache bezeichnen, fur die
das tiefenintegrierte Modell blind ist. Bildet man hieraus die Ausdrucke zu , zv , u u , u v
und v v , dann kann man aus ihnen folgende Formeln fur die Sekundarstromungen und die
Dispersionsterme gewinnen:
uS =
3u
6zu
h
2m + 1
3v
6zv
h
2m + 1
2
12
u u h = u2 hI0 + 3 zu h
h
12
u v h = uvhI0 + 3 zu hzv h
h
2
12
v v h = v 2 hI0 + 3 zv h
h
m2 4m + 1
I0 =
m(m + 2)(2m + 1)2
vS =
Diese enthalten als Unbekannte nur noch die Impulsmomente zu und zv , fur die Jin und Steffler eigene Differentialgleichungen durch die Multiplikation der stationaren Grundgleichungen
mit z und darauffolgender Tiefenintegration herleiten. Die Anwendung dieses Modellverfahrens verbessert vor allem den lateralen Impulsaustausch in Kurven.
Seite 380
h
R
ist. Somit bestimmt sich die Sohlschubspannung in Sekundarstromungsrichtung betragsmaig
als:
h
n = 7 s
R
Diese Gleichung lat sich in der tiefenintegrierten Simulation aber wieder nicht direkt anwenden, weil der Krummungsradius in der Flache nicht eindeutig definiert ist. Eine Losung dieses
Problems deutet sich dann an, wenn man ein beliebiges Gesetz fur die Sohlschubspannung der
Hauptstromung explizit einsetzt, wir entscheiden uns fur das Taylorgesetz:
tan = 7
u2
R
Den hinteren Bruch kennen wir aus der Formel fur die Neigung der freien Oberflache in Kurven, mit ihr konnen wir den ungeliebten Krummungsradius eliminieren:
s = r
u2 n = 7r
h
7r
zS
gh
n
Wir wollen dieses Gesetz in kartesische Koordinaten transformieren. Dazu schreiben wir die
Gleichung in der zunachst komplizierteren, aber identischen Form:
n =
7r
gh (grad zS n) n
Vom Normaleneinheitsvektor n in Richtung der Sekundarstromung wissen wir nur, dass er
senkrecht zur Hauptstromung, also zur tiefenintegrierten Stromung liegt. Er ist somit
n =
v
1
n = 2
u + v2
u
Egal mit welchem Vorzeichen man den Einheitsvektor in die vorletzte Gleichung einsetzt, es
kommt immer
zs v
8r
gh
zs
v
u
sec = 2
2
u +v
y
x
u
(16.22)
heraus. Dabei wurde der Koeffizient der Oberflachenneigung als = 0.85 angenommen.
Dieser Vektor ist in tiefenintegrierten Modellen der durch die mittlere Stromung induzierten
Sohlschubspannung hinzuzuaddieren.
Abbildung 16.10 zeigt die Anwendung dieses Verfahrens in einem tiefengemittelten Modell
der Unterweser. Es zeigt sich, dass der Einfluss der Sekundarstromungen auf die Sohlschub
spannungen hier nur a uerst gering ist. Bei einer zehnfachen Uberh
ohung des Effektes sieht
man die Ablenkung der Sohlschubspannung in den Innenradius der beiden Kurven deutlicher.
62.
34
0
64.
34
0
66.
34
0
68.
34
0
70.
34
0
72.
34
0
74.
34
0
76.
38.
34
Seite 381
59
Jade-Weser - Bodenschubspannung
Topographie
mNN
-2.5
-1.25
1.25
2.5
59
36.
Bodenschubspannung
N/m**2
.75
1.5
2.25
3.
59
32.
59
34.
59
28.
59
30.
Zeitpunkt: 18.06.1990-06:00
2.50 km
59
26.
24.
Projektkonsortium "Jade-Port"
59
HN-Verfahren TRIM-2D
developed by Casulli & Cheng
Programm HVIEW2D
62.
34
0
64.
34
0
66.
34
0
68.
34
0
70.
34
0
72.
34
0
74.
34
0
76.
19.09.2000
38.
34
59
Jade-Weser - Bodenschubspannung
Topographie
mNN
-2.5
-1.25
1.25
2.5
59
36.
Bodenschubspannung
N/m**2
.75
1.5
2.25
3.
59
32.
59
34.
59
28.
59
30.
Zeitpunkt: 18.06.1990-06:00
2.50 km
59
26.
24.
Projektkonsortium "Jade-Port"
59
HN-Verfahren TRIM-2D
developed by Casulli & Cheng
Programm HVIEW2D
19.09.2000
Abbildung 16.10: Die Sohlschubspannung im Blexer Bogen der Weser, oben: Berechnung
ohne, unten: Berechnung mit 10fach u berhohtem Effekt der Sekundarstromung auf die Schubspannung.
Seite 382
s
Br (s, t)
um die Uferlinie Br als Kurve mathematisch zu erfassen. Der Leser bestatigt leicht, da der
Normaleneinheitsvektor
Seite 383
Br
1
nr =
2 s
1
1 + Br (s, t)
s
ist. Die Undurchdringlichkeitsbedingung eines beweglichen Randes besagt
dBr
= vr
dt
bzw.
Br
Br
+ ur
= vr
t
s
und eine entsprechende Bedingung erhalt man auch am linken Rand.
(16.23)
Br
f dn
(16.24)
Bl
ein.
Die Mittlung der Kontinuitatsgleichung
Wir starten mit der tiefenintegrierten Kontinuitatsgleichung fur Gewasser mit kleinem Verhaltnis von Breite zu Krummungsradius, so wie sie in den Gleichungen (16.21) enthalten ist. Die
u ber die Gewasserbreite integrierte Gleichung lautet dann
Br
Bl
h
dn +
t
Br
Bl
uh
dn +
s
Br
Bl
vh
dn +
n
Br
Bl
vh
dn = 0
R
Die Anwendung von Leibnizregel und der kinematischen Randbedingungen an den Ufern ergibt:
A Qs Qn
+
+
=0
t
s
R
Darin sind
Seite 384
A=
Br
hdn
Bl
Br
uhdn
Bl
Br
vhdn
Bl
Seite 385
zS
u2
=g
R
n
Von der longitudinalen Impulsgleichung bleibt fur v = 0 nur noch:
uh u2 h
zS
+
= gh
+
t
s
s
s
hDnn
+
n
hDsn
2Dsn h B
Die Integration u ber die Breite sei termweise durchgefuhrt. Die linke Seite wird:
Br
Br
uhdn +
Bl
Br
Bl
uh
dn +
t
u2 hdn + uh|l
Bl
=
t
Br
Bl
u2 h
dn
s
B
B
Bl
Br
l
r
+ u2 h
uh|r
u2 h
l s
r s
t
t
Br
Br
uhdn +
u2 hdn
s
Bl
Bl
2
= uhB + u hB
t
s
=
s
Br
Bl
Bl
hDss
dn + h
Dss
Bh
+
=
s
hDss
dn +
Dss
Br
Bl
hDsn
dn
2
Bl h
Br
(D ns ) nl 1 +
1+
s
s
Dss Br
Dsn
Bl
Dsn
h
+h
h
s
r s
r
l
l
Bl
u
Bh
+ h 1 +
=
s
s
2
2
h
(D ns ) nr
Br
r
+ h 1 +
2
In der letzten Zeile wurden die Dispersionseffekte am linken und rechten Ufer zu entsprechenden Schubspannungen zusammengezogen.
Das Integral des Oberflachenterms ist:
Br
gh
Bl
zS
zS
dn = gA
s
s
Seite 386
Dss
Bh
s
Energieliniengefalle
Molekulare Viskositat
Turbulente Viskositat
Tiefenintegrierte Dispersion
+h
l
Bl
1+
s
2
+h
r
u (uh) B
s
Laterale Dispersion
Br
1+
s
2
Br
Bl
2h u
dn
R n
Br
Bl
Sekundarstromungen
B
dn
Sohlreibung
Dabei ist h die u ber die Breite gemittelte Wassertiefe, sie kann erheblich von der Hauptrinnentiefe abweichen. Unter Einfuhrung des Volumenstroms Q = uhB ergibt sich die bekannte
Normalform der eindimensionalen Gleichungen
A Q
+
=0
t
s
(16.25)
Q uQ
zS
+
= gA
gAIE
t
s
s
Schlielich wollen wir die Saint-Venantschen Gleichungen auf die Abhangigen h und u umschreiben. Die Fliequerschnitte A seien als Funktion der Wassertiefe h bekannt. Mit Hilfe
von Ketten- und Produktregel erhalt die Kontinuitatsgleichung die Form
h
h
+u
t
s
u
A
= A
h
s
A
und teilt durch
Addiert man auf beiden Seiten den Term h u
s h
A
,
h
h
A
h
u
u
hA
+u
+h
=
t
s
s
s
h
Seite 387
1
Aus der Impulsgleichung wird die Kontinuitatsgleichung herausgezogen, sie wird durch die
Querschnittsflache A geteilt und zS durch h + zB ersetzt. Damit erhalt man die nach SaintVenant benannten Gleichungen:
h
h
u
u
A
+u
+h
=
hA
t
s
s
s
h
1
u
u
h
zB
+u
+g
= g
gIE
t
s
s
s
Die Q,A-Form ist der u,h-Form vorzuziehen, da deren Variablen echte eindimensionale Groen
sind, wahrend u und h Verteilungen u ber Breite (und Tiefe) aufweisen.
Das Energieliniengefalle
Das Energieliniengefalle sollte dabei nach dem Gesetz von Darcy-Weisbach
IE =
Q2
hV
=
l
dHy 2gA2
berechnet werden, wobei der dimensionslose Beiwert nach der Formel von Colebrook-White
aus der Grenzschichttheorie berechnet wird.
16.6.3 Bewertung
Eindimensionale instationare Fliegewassermodelle stellen heute den unteren Stand der Technik in der numerischen Simulation dar. Ihre Prognosefahigkeit ist durch die Genauigkeit der
Bestimmung des Energieliniengefalles bestimmt und begrenzt.
Letzteres gilt insbesondere fur die wasserbauliche Systemanalyse, da es nur schwer moglich
Seite 388
16.7. Zusammenfassung
16.7 Zusammenfassung
Naturnahe Fliegewasser bevorzugen oftmals einen kurvigen Verlauf. Die hydrodynamische
Wirkung einer Kurve besteht in einer erhohten Dissipation kinetischer Energie, wodurch es zu
einer geringeren Belastung der Sohle und zu erhohter morphodynamischer Stabilitat kommt.
Maander sind somit das Ergebnis eines evolutionaren Prozesses, da sie als Form einfach langlebiger als der gerade Verlauf sind.
Im Rahmen der analytischen Hydrodynamik wurden einige Abschatzungen fur die sich aus
bildenden Sekundarstromungen entwickelt, die Ubertragung
dieser Ergebnisse auf naturnahe
Systeme ist allerdings mit quantitativen Unsicherheiten verbunden.
Die spiralformige Bewegung der Wassermassen durch eine Kurve stellt fur die dreidimensionale reynoldsgemittelte Simulation prinzipiell kein Problem dar. Schwierig ist die tiefenintegrierte Simulation von Kurvenstromungen, da die Sekundarstromungen tiefenintegriert unsichtbar sind, jedoch einen merklichen Einfluss durch den Effekt der Dispersion auf die Verteilung der Hauptstromung haben. Eine gute Simulation darf hier die Modellierung der Dispersion nicht aussparen. Am einfachsten ist dies in kurvenangepaten Koordinaten. In kartesischen
Koordinaten hangt der Dispersionstensor vom Krummungsradius ab, dessen Bestimmung
nicht trivial ist. Die Impulsmomentengleichungen sind ein Zweigleichungsmodell fur die Dispersion, bei denen man mit entsprechendem Mehraufwand die Kenntnis des Krummungsradius
umgeht.
Ferner wurde in diesem Kapitel ein neues Verfahren zur Bestimmung des Einflusses von Sekundarstromungen in Kurven auf die Sohlschubspannung in tiefengemittelten Modellen vorgestellt.
Kapitel 17
Diffusion und Transport
Mit jeder Stromung in Natur und Technik konnen die verschiedensten organischen und anorganischen Stoffe transportiert werden. Diese sind aus der Sicht der hydrodynamisch-numerischen
Simulation aus zwei (ansonsten sind sie aus nahezu unendlich vielen) Aspekten wichtig. Zum
einen werden viele hydrodynamische Modellrechnungen gemacht, um Transportwege oder
Konzentrationsverteilungen der Stoffe als Funktion von Raum und Zeit zu bestimmen und so
wichtige Aussagen zur Wassergute oder zum Sedimenttransport gefallt werden konnen. Die
hydrodynamische Simulation ist dann Teil einer Gew a ssergutesimulation.
Zum anderen konnen die gelosten Stoffe auch die Stromung in erheblichem Mae beeinflussen, wenn sie die Fahigkeit besitzen, die Dichte des Fluids zu verandern. Diese Eigenschaft
haben eigentlich alle Stoffe, wenn sie nur in genugend hoher Konzentration vorhanden sind.
In diesem Fall mu die Stromung als Mehrphasenstromung behandelt werden, fur solche
sind aber die in Kapitel ?? hergeleiteten Gleichungen nicht mehr gultig. Wir wollen somit in
weiteren davon ausgehen, dass die Konzentrationen der gelosten Stoffe hinreichend klein sind.
Der Transport von gelosten Stoffen, die keinen Einflu auf die Hydrodynamik haben, kann in
einem Nachlauf simuliert werden. Stoffe, die auch in geringer Konzentration einen Einflu auf
die Dichte haben, mussen in direkter Kopplung mit den Navier-Stokes-Gleichungen simuliert
werden, da diese die Dichte als Parameter beinhalten. Auf die hiermit verbundenen Phanomene
werden durch die Begriffe Dichtestromungen und Schichtung beschrieben.
In diesem Kapitel werden wir uns zunachst eingehend mit dem Prozess der Diffusion
beschaftigen. Dann soll die Transportgleichung fur einen beliebigen mitbewegten Inhaltsstoff
hergeleitet werden, die die beiden Prozesse Advektion und Diffusion vereinigend beschreibt.
Mit einem kurzen Ausflug in den nichtkonservativem Stofftransport soll dieses Kapitel abgeschlossen werden.
389
17.1. Diffusion
Seite 390
17.1 Diffusion
Diffusion findet immer dann statt, wenn die raumliche Verteilung einer Konzentration unterschiedlich ist. Sie fuhrt dazu, dass solche Konzentrationsgradienten ausgeglichen werden.
Wir wollen uns dem Proze der Diffusion auf zwei Wegen nahern. Zunachst werden wir durch
ein stochastisches Modell die Ursache der Diffusion plausibilisieren und die Diffusionsgleichung phanomenologisch herleiten. Dann werden wir die Eigenschaften der Losungen der
Diffusionsgleichung studieren und in ihnen eine Beschreibung der Diffusion in den exakten
Worten der Mathematik wiedererkennen.
Man kann ferner sehen, dass der Teilchenstrom proportional zur Anderung
der Teilchenzahl
zwischen den einzelnen Zellen ist und in entgegengesetzter Richtung zur o rtlichen Teilchenzahlsteigung fliet.
Das erste Ficksche Gesetz ist ein deterministisches Modell fur diesen stochastischen Proze.
Befindet sich in einem Fluid ein geloster Stoff der Konzentration c, so besagt es, dass sich ein
Massenstrom in Richtung des negativen Konzentrationsgradienten bewegt:
c = Kgrad c.
(17.1)
Der Flu c wird meistens als Massenstrom verwendet, er hat dann die Einheit kg/(m 2 s), gibt
also an, wieviel Kilogramm in einer Sekunde durch eine ein Quadratmeter groe Flache flieen. K wird dabei als Diffusivitat und der hier beschriebene Proze als Diffusion bezeichnet.
Die Diffusivitat hat die Einheit m 2 /s. Sie hat z.B. fur Salz in Wasser den sehr kleinen Wert
von 1.1 109 m2 /s.
17.1. Diffusion
Seite 391
Ort x =
Zeitpunkt 0
27
Zeitpunkt 1
Zeitpunkt 2
Zeitpunkt 3
K=
kT
6R
(17.2)
Diese Beziehung gilt allerdings nur fur sehr kleine Konzentrationen. Bei groeren Volumenanteilen der Inhaltsstoffe gilt nach Batchelor:
K=
kT
(1 1.83)
6R
(17.3)
17.1. Diffusion
Seite 392
K grad c dS
aus dem Gebiet hinaus zeigt, gibt dieser Term die Abnahme
Da der Flachennormalenvektor S
=
t
t
c d =
K grad c dS,
Das Integrationsgebiet ist nicht zeitabhangig, also kann man Integration und Zeitableitung
vertauschen. Auf die linke Seite wird zudem der Gausche Integralsatz 1.4 angewendet:
c
d =
t
div K grad c d
Da diese Gleichung fur beliebig wahlbare Kontrollvolumina gilt, mussen die Integranden
gleich sein und wir erhalten die Diffusionsgleichung in der handlichen Schreibweise:
c
= div K grad c
(17.4)
t
Ist die Diffusivitat K eine Konstante, so lautet die Diffusionsgleichung ausgeschrieben:
2c
2c
2c
c
=K 2 +K 2 +K 2
t
x
y
z
Die Diffusionsgleichung ist eines der Urgesteine der mathematischen Physik. Sie ist das Paradigma fur sogenannte parabolische Differentialgleichungen, die insbesondere irreversible
Naturvorgange beschreiben. Dies ist durch einen nochmaligen Blick auf Tabelle 17.1 sehr
schnell zu erkennen: Nehmen wir einmal an, dass die Teilchen den Raum der Tabelle zwischen x = 1 und x = 7 nicht verlassen konnen. Nach wenigen weiteren Zeitschitten werden
in jedem Kastchen im Mittel 3.85, also bis auf kleine Schwankungen u berall gleich viele Teilchen liegen bleiben. Damit ist aber dann nicht mehr erkennbar, ob der Startort der Teilchen bei
x = 4 oder in einem anderen Kastchen, z.B. bei x = 1 gewesen ist. Befinden wir uns in dieser
gleichverteilten Zukunft und wollen in die Vergangenheit blicken, werden wir keine Erkenntnisse daruber mit Hilfe von physikalischen Gesetzen erhalten. Man bezeichnet die Diffusion
deshalb als irreversiblen Vorgang.
17.1. Diffusion
Seite 393
2 Kt
und
c(x, t) = sin kx ek
2 Kt
c(x, t) =
2 Kt
k=0
fur beliebige Koeffizienten Ak und Bk ebenfalls eine Losung der Diffusiongleichung. Aber
auch eine Integralfunktion in der Form
c(x, t) =
2 Kt
dk
(17.5)
17.1. Diffusion
Seite 394
ist eine Losung der Diffusionsgleichung, da Integrale nach der Riemannschen Definition nichts
anderes als unendlich feine Summen sind. Man bezeichnet diese besondere Funktion auch
als ein Fourierintegral. Durch die frei wahlbaren Funktionen A(k) und B(k) hat man nun einen
auergewohnlich hohen Freiheitsgrad gewonnen, neue Losungen zu konstruieren. Dies wollen
wir ausnutzen.
Die Natur konfrontiert uns in der Regel mit beliebigen (und naturlich auch dreidimensionalen)
Anfangsverteilungen in Form einer Funktion
c(x, t = 0) = c0 (x)
zur Zeit t = 0, wobei die Konzentrationen positiv sind. Wir suchen nun die frei wahlbaren
Funktionen A(k) und B(k) so, dass
c(x, t = 0) = c0 (x) =
erfullt ist, womit wir dann den weiteren zeitlichen Verlauf der Losung durch Gleichung 17.5
erhalten. Wann dies geht und wie man es macht, besagt der Satz von Fourier:
Satz von Fourier: Sei c0 eine reellwertige stuckweise stetige Funktion mit stuckweise stetiger
Ableitung. Weiter sei c0 quadratintegrabel d.h.
+
wobei
1
A(k) =
1
B(k) =
gilt.
Fur t bleibt einzig der Mode k = 0 eine Dampfung erspart, d.h. im asymptotischen
Verhalten strebt jede Losung des Anfangswertproblems gegen den Mittelwert der Anfangsbedingung. Dies entspricht genau der Phanomenologie der Diffusion, Gradienten auszugleichen.
Es sei an dieser Stelle nachtraglich bemerkt, dass die viskosen Terme der Navier-StokesGleichungen den mathematischen Charakter der Diffusion beinhalten, auch sie streben eine
Gleichverteilung des Impulses durch die Dampfung hochfrequenter Moden an. Ferner enthalten die Wirbeltransportgleichung und die Warmetransportgleichung diffusive Terme.
Seite 395
c(t = 0)
c(t )
x
Abbildung 17.1: Asymptotisches Verhalten einer Losung der Diffusionsgleichung.
Mit Hilfe des Reynoldsschen Transporttheorems wird die substantielle Ableitung unter das
Integral gezogen. Auf die rechte Seite wird ferner der Gausche Integralsatz angewendet:
c
+ div (uc)d = div K grad c d
t
Wieder haben wir erreicht, dass auf beiden Seiten dieselbe Form von Integral berechnet werden
mu. Die Gleichheit der Integranten folgt aus der Tatsache, dass die Herleitung fur beliebige
Kontrollvolumina gultig ist:
c
+ div (uc) = div K grad c
(17.6)
t
Damit haben wir die konservative Form der Transportgleichung hergeleitet. Vielfach sieht
man sie aber auch in ihrer sogenannten Divergenzform:
c
+ div (uc K grad c) = 0
t
Aus ihr lat sich der vollstandige Flu der Konzentration c ablesen, er ist
Seite 396
c = uc Kgrad c
(17.7)
und setzt sich aus dem advektiven Flu uc und dem diffusiven Flu K grad c zusammen.
Gilt fur die Stromungsgeschwindigkeiten die Kontinuitatsgleichung div u = 0 so ergibt sich
fur den Term
div (uc) = c div u + u grad c = u grad c
und somit die nichtkonservative Form der Transportgleichung:
c
+ u grad c = div K grad c
t
Ausgeschrieben lautet sie:
2c
2c
2c
c
c
c
c
=K 2 +K 2 +K 2
+u
+v
+w
t
x
y
z
x
y
z
Advektion
(17.8)
Diffusion
ck
ck
+ div (uck ) = div K grad ck +
t
t
ck
+
t
Quelle
)
Senke
so dass neben der Advektion und Diffusion des Materials auch* nichtkonservative
Prozesse
+
oder Verringerung
berucksichtigt werden, die entweder zu einer lokalen Erhohung ctk
der Konzentration
ck
t Senke
Quelle
fuhren.
Seite 397
Seite 398
Beispiel: Der Wasserguteparameter
Sauerstoff
Die Konzentration an gelostem Sauerstoff (engl. dissolved oxygen - D.O.) in einem Gewasser
ist der wichtigste Parameter der Wasserqualitat. Bei Konzentrationen unter 3 - 4 mg/l wird der
Anteil an aeroben aquatischen Organismen erheblich reduziert. Im Extremfall des vollstandigen Sauerstoffdefizits werden nur anaerob lebende Protozoen (Bakterien, die eine Garung einleiten) zu finden sein.
Diese 3 - 4 mg/l Sauerstoff entsprechen etwa 40 % des Sauerstoffsattigungswertes bei 20 o C.
Der Sattigungswert cs des Sauerstoffs ist eine Funktion der Temperatur, des Salzgehaltes und
des Druckes. Er ist bei Luftdruck und 0 o C etwa 14.5 mg/l und sinkt auf 7.2 mg/l bei 30 o C.
Er ist proportional zum Druck, ist also in 10 m Wassertiefe etwa doppelt so gro wie an der
Wasseroberflache und sinkt linear mit dem Salzgehalt.
Sauerstoff wird von vielen Organismen fur die Stoffwechselatmung und fur den Abbau biologischer Substanzen benotigt. Da die Anzahl der Arten von Organismen sehr gro ist und sich
praktisch kaum bestimmen lat, werden diese u ber einen Summenparameter, den biologischen
Sauerstoffbedarf (BSB) erfat. Entsprechend benotigen verschiedene chemische Umsetzungsprozesse Sauerstoff, sie fat man zum Summenparameter chemischer Sauerstoffbedarf (CSB)
zusammen. Als Quellen des Sauerstoffeintrages in das Gewasser stehen nur der Eintrag aus
der Atmosphare und die Photosynthese zur Verfugung.
Ein auf dem Sauerstoffgehalt basierendes Gewassergutemodell besteht neben dem hydrodynamischen Modul, welches Transportgeschwindigkeiten und Druck liefert, aus Transportmodellen mit den entsprechenden Umsetzungsprozessen fur die Warme, gegebenenfalls fur den
Salzgehalt, fur den BSB und den CSB.
c
c
c
c
c
K
K
+u
+v
+w
=
u c +
v c
t
x
y
z
x x
y
y
c
+
K
wc
z
z
Seite 399
u ber.
Wir wollen die Reynoldsmittlung nun aber an einer fruheren Stelle der physikalischen Theoriebildung anwenden. Dazu nehmen wir an, dass geloste Stoffe rein advektiv mit der Stromung
Aus dem Vergleich mit der originaren Transportgleichung kann man folgern, dass
K
c
= u c
x
gilt. Wir haben also einen Zusammenhang zwischen molekularer Diffusion und thermischen
Fluktuationen gefunden. Leider lassen sich hieraus keine Diffusionskoeffizienten ableiten,
aber wir werden diesen Zusammenhang fur einen Analogieschlu in der Turbulenztheorie gebrauchen.
c
c
c
c
c
c
c
+u
+v
+w
=
Kt
+
Kt
+ Kt
(17.9)
t
x
y
z
x x y y z z
Kt ist dabei nicht mehr die molekulare Diffusivitat, sondern eine vom jeweiligen Stromungszustand abhangige turbulente Diffusivitat.
Turbulenz wirkt sich also wie eine Erhohung der Diffusivitat aus. Diesen Effekt nutzen wir
taglich beim Umruhren der Milch oder des Zuckers in der Kaffee- oder Teetasse aus. Wurden
wir uns das Umruhren verkneifen, so ware der Kaffee lange kalt, bis sich der Zucker oder
die Milch durch molekulare Diffusion gleichmaig in der Tasse verteilt hatte. Beim chaotischen Umruhren bleibt die u ber die Tasse gemittelte Fliegeschwindigkeit -sofern wir nichts
Seite 400
verschutten - Null. Die Fluidbewegungen, die dennoch in der Tasse auftreten, kann man daher
als turbulente Fluktuationen verstehen, die die Diffusivitat in der Tasse erheblich erhohen.
Das Verhaltnis von turbulenter Viskositat zu turbulenter Diffusivitat
t =
t
Kt
(17.10)
bezeichnet man als turbulente Prandtlzahl. Sie liegt fur geloste Stoffe in der Nahe von Eins,
was sich dadurch erklart, dass die turbulente Diffusion durch turbulente Schwankungen des
Stromungsfeldes bestimmt ist: Konzentrationsgradienten werden u ber denselben Mechanismus wie Geschwindigkeitsgradienten abgebaut.
=
+
und mitteln den Druckterm. Da dies fur die Korrelation eines Quotienten zweier physikalischer
Groen nicht so einfach ist, approximieren wir zuerst den Druckterm durch:
1 (p + p )
=
+
x
(p + p )
x
n
(p + p )
1
n=0
x
1
(p + p )
x
1 p
p 1 p
p
=
2
+
2
x
x
x
1+
Dabei wurde in der zweiten Zeile der Herleitung der Druckquotient durch die Neumannsche
Reihe ersetzt. Von dieser wurden in der dritten Zeile nur die ersten beiden Terme beachtet,
da der Quotient der Dichtefluktuationen zu der mittleren Dichte fur hohe Potenzen sehr klein
wird. In der vierten Zeile wurden alle Terme ausmultipliziert. Bei der nun folgenden Mittlung
fallen der zweite und der dritte Term weg, da in ihnen nur reine Fluktuationen stehen:
1 p
1 (p + p )
p
=
+
x
x
2 x
Neben dem Druckterm fur die mittleren Groen ist ein neuer Term hinzugekommen, der turbulente Dichtekorrelationen enthalt. Dieser fallt weg, wenn Fluide konstanter Dichte betrachtet
Seite 401
werden. Daher wird in der Literatur u ber diesen Term wenig gesagt, insbesondere wird die experimentelle Untersuchung der Turbulenz oftmals mit reinem Wasser durchgefuhrt, um die
Situation nicht weiter zu erschweren. In naturlichen Fliegewassern ist er zunachst allerdings
nicht zu vernachlassigen.
c
1
c
c
+u
=
KA
t
x
A x
x
(17.11)
Der einzige empirische Koeffizient in dieser Gleichung ist der sogenannte Dispersionskoeffizient K der Querschnittsmittlung.
Der Effekt der Dispersion wurde zuerst von Sir Geoffrey Taylor 1953 in einem Artikel zur
Ausbreitung von gelosten Stoffen in laminaren Rohrstromungen veroffentlicht und das Konzept ein Jahr spater auch auf turbulente Stromungen ausgedehnt [24]. In der Folge kam es zu
einer intensiveren Untersuchung der Dispersion vor allem deshalb, weil sie die sehr rasche
Ausbreitung von gewasserguterelevanten Stoffen erklaren konnte, die bisher weder im Rahmen der molekularen Diffusion noch durch Turbulenzeffekte nachvollzuziehen war. Unter der
Dispersion verstand man dabei jegliche Tendenz einer gegebenen Verteilung, sich raumlich
auszubreiten. [12]. Dies beinhaltet also auch die molekulare und turbulente Viskositat. Die in
dieser computerarmen Zeit entwickelten Konzepte bezogen sich auf die u ber den gesamten
Fliequerschnitt gemittelte Stromung, da hauptsachlich eindimensionale Betrachtungweisen
angewendet wurden.
Die wichtigsten halbtheoretischen und empirischen Formeln hierzu werden im folgenden (in
Anlehnung an [73]) kurz aufgefuhrt.
Unter den Annahmen eines logarithmischen Geschwindigkeitsprofils und der Gleichheit der
vertikalen Dispersionskoeffizienten fur den Impuls und fur den Transport entwickelte Elder
(1959) die Formel
K = 5.93hu
Parker (1961) adaptierte Taylors Theorie der longitudinalen Dispersion (1954) fur Rohre auf
ein halbkreisformiges Gerinne mit hydraulischem Radius R und erhalt:
K=
3/2
14.28rHy
2gIE
Seite 402
Fischer (1966, 1968) wertet das laterale Geschwindigkeitsprofil fur Flusse aus, deren Tiefe
gegenuber der Breite gro ist und erhalt den Integralausdruck
1
K=
A
Br
hu
Bl
y
0
1
t h
hu dydydy
wobei Bl Br = B die Breite des Flusses und t der transversale turbulente Diffusionskoeffizient ist. Da dieser Ausdruck wegen der fehlenden Kenntnisse u ber die transversalen
Verhaltnisse in einem 1D-Modell nicht verwendbar ist, fuhrte er Approximationen fur diese
ein und erhalt (1975):
K = 0.011
u2 B 2
hu
u2 B 2
hu
wobei Liu fur keine Konstante sondern aus der Least-Square-Approximation von Naturdaten
die Formel
= 0.18
u
u
1.5
Magazine et al. (1988) geben in einer experimentellen Studie unter besonderer Berucksichtigung der Rauheit von Boden und lateralen Berandungen die Beziehung
K = 75.86rHy uP 1.632
an, wobei
P = 0.4
u
u
Ein besonderen Ansatz stellen Asai and Fujsaki (1991) vor, sie erhalten den longitudinalen Dispersionskoeffizienten durch Downscaling mit Hilfe eines k--Modells. Dabei finden sie zwar
keine neue Beziehung, stellen aber fest, da der Dispersionskoeffizient mit dem Verhaltnis
von Breite zu Tiefe zunimmt, solange dieses unter 20 liegt. Daruber nimmt der longitudinale
Dispersionskoeffizient ab.
Aus der Auswertung von Labor- und Felddaten erhalten Iwasa und Aya (1991)
K = 2.0hu
B
h
1.5
Seo und Cheong [73] geben schlielich 1998 die durch Multiregressionsanalyse aus 24 Datensatzen gewonnene Beziehung
17.7. Ubungen
Seite 403
K = 5.915hu
B
h
0.620
u
u
1.428
17.6 Zusammenfassung
Wir kommen zuruck zur Sprache der Differentialgleichungen. Die Bestandteile der Transportgleichung sind die Advektion und Diffusion. Komplizierte Differentialgleichungen der
Hydrodynamik sollte man also immer zuerst nach advektiven Termen absuchen. Sind diese
vorhanden, schaut der zweite Blick nach diffusiven Termen. Der dabei auftauchende Vorfaktor
beschreibt die Diffusivitat des Prozesses. Sind auch diese vorhanden, so beschreibt die Differentialgleichung einen Transportprozess der entsprechenden Groe und die weiteren Leseund Interpretationsbemuhungen brauchen sich nur noch auf die verbleibenden Terme zu konzentrieren.
17.7 Ubungen
1. In einen 200 m breiten und 2.6 m tiefen Fluss wird bei einem Abfluss von Q = 100m 3 /s
von einer radioaktiven Substanz der Halbwertszeit T1/2 = 37 Tage 50 ml eingeleitet.
Berechnen Sie unter Vernachlassigung der Diffusion, wann und wieviel dieser Substanz
einen Ort 100 km stromab der Einleitung erreicht.
2. Zeigen Sie, dass
(xut)2
m
e 4Kt
c(x, t) =
4Kt
Seite 404
17.7. Ubungen
Kapitel 18
Thermik der Fliegewasser
Die Temperaturverteilung in einem Fliegewasser ist der wichtigste unabhangige die
Gewassergute bestimmende Parameter. Alle weiteren wie z.B. der Sauerstoffgehalt hangen
direkt oder indirekt von der Temperatur ab. Bisher haben wir nur die Turbulenz als Warmequelle der Gewasser identifizieren konnen, sie ist jedoch unbedeutend gegenuber dem Warmeaustausch mit der Atmosphare, der die Thermik eines Fliegewassers regional vollstandig bestimmt. Dieser Austausch geschieht u ber eine Reihe von Prozessen, denen wir uns im Anschluss an die Einleitung zuwenden. Er ist besonders im Rahmen der Klimaforschung untersucht worden und liefert uns Randbedingungen fur die Transportgleichung der Temperatur.
Dann kommen wir zu einem Phanomen, welches in jeder o ffentlichen Badeanstalt angeschlagen steht. Die Tatsache, dass die Wasser- selten gleich der Lufttemperatur ist, weist darauf
hin, dass nicht die Temperatur, sondern Warmeenergie zwischen beiden Spharen ausgetauscht
und die gleiche Warmemenge in verschiedenen Medien mit unterschiedlichen Temperaturen
gefuhlt wird. Wir werden dies durch das Gleichgewichtskonzept beschreiben und sommerwarme von sommerkuhlen Fliegewassern zu unterscheiden lernen.
Schlielich werden wir als ein Beispiel fur eine Dichtestromung die Konvektion betrachten.
Seite 406
Energiefluss bezeichnen wir mit S , er kann je nach Strahlungsbilanz dem Wasserkorper Energie zufuhren oder entziehen.
Der zweite physikalische Prozess des Warmeaustausch mit der Atmosphare ist die Verdunstung, den zugehorigen Warmestrom bezeichnen wir als V . Schlielich ist der konvektive
von EnerAustausch zu erwahnen, der einen Warmestrom K durch die direkte Ubertragung
gie an der Grenzflache Wasser/Luft darstellt. Der Gesamtwarmestrom ist somit:
= S + V + K
(18.1)
In Fliegewassern kann die elektromagnetische Gesamtstrahlungsbilanz S an der Wasseroberflache durch das Anbringen wasserspiegelnaher Messgerate fur den Strahlungsdruck bestimmt werden. Ist dies nicht moglich (etwa in der Ozeanographie wegen der Ausdehnung des
betrachteten Gebietes), so lasst sich die Gesamtstrahlung durch ein Ersatzmodell bestimmen,
welches diese in drei Anteile zerlegt, die Funktionen einfacher meteorologischer Daten sind.
Diese drei Anteile sind die Globalstrahlung GS , die atmospharische Gegenstrahlung AT und
die Ruckstrahlung der Gewasseroberflache R . Der Gesamtwarmestrom an der Wasseroberflache ist dann
= GS + R + AT + V + K ,
(18.2)
wobei zur Losung der Warmeleitungsgleichung der Temperaturfluss T benotigt wird, der sich
einfach aus
T =
(18.3)
18.1.1 Globalstrahlung
Der kurzwellige energiereiche Bereich der Sonnenstrahlung, der direkt auf die Wasseroberflache scheint, wird als Globalstrahlung bezeichnet. Der hiermit verbundene Warmestrom berechnet sich als
GS = rS sin m 1 0.65C 2 ,
wobei S die Solarkonstante ist, die die Strahlungsleistung der Sonne pro Quadratmeter Erdoberflache angibt. Die Solarkonstante ist S = 1354W/m2. Das Wasser absorbiert nur etwa 94
Prozent der Sonnenstrahlung, daher kommt mit r = 0.94 der Absorptionsgrad der Wasseroberflache in die Formel. Ferner wissen alle Sonnenanbeter, dass die Sonnenstrahlung mit der
Bewolkung C abnimmt. Schlielich muss man noch den Sonnenstand u ber dem Horizont
modellieren, fur ihn gilt
Seite 407
70
50
40
60
30
20
10
50
0
90
92
94
96
98
100
40
30
20
10
0
50
100
150
200
Tag des Jahres
250
300
350
Abbildung 18.1: Jahresgang des Sonnenstands u ber dem Horizont auf einer geographischen
Breite von 53 . Der Zoom zeigt den 1.-10. April.
= max(0, )
wobei der Sonnenstand relativ zum Horizont ist. Er kann durch [47]
sin = sin sin + cos cos cos h
berechnet werden. Negative Werte von stellen also die Nacht, positive Werte den Tag dar. In
dieser Formel sind
geographische Breite
D)
= 23.45
180o
365
D
Nummer des Tages im Jahr
(T Z 12)
h
Stundenwinkel h = 12
T Z Tageszeit
Mit dem Sonnenstand ist auch ein mehr oder weniger langer Weg der Sonnenstrahlen durch
eine mehr oder weniger trube Atmosphare verbunden. Dieser Effekt wird durch die Trubung
der Luft (Fur Lubeck 0.8) berucksichtigt, der mit der relativen (sich aus dem Sonnenstand
ergebende) Luftmasse m potenziert wird. Fur diese gilt
Seite 408
Die Globalstrahlung ist somit im wesentlichen eine Funktion der Tages- und Jahreszeit, der
Bewolkung und der Trubung der Luft.
18.1.2 Ruckstrahlung
Jeder Korper mit einer Temperatur u ber dem absoluten Nullpunkt gibt Warmeenergie in Form
von elektromagnetischer Strahlung ab. Fur den Warmestrom der Ruckstrahlung gilt das StefanBoltzmann-Gesetz
R = S T 4 ,
wobei S der Emissionsgrad der Oberflache ist; fur klares Wasser gilt S = 0.97. Die Konstante
= 5.67 108W m2 K 4 ist die Stefan-Boltzmann-Konstante, sie ist nicht materialabhangig
sondern vielmehr eine der universellen Konstanten der Physik.
Die Ruckstrahlung ist dafur verantwortlich, dass sich kein Korper beliebig aufwarmen kann.
[W/m2 ]
gegeben. Hierin ist eL der Wasserdampfpartialdruck der Luft in mbar und TL die Lufttemperatur in Kelvin.
18.1.4 Verdunstungswarmestrom
Bei der Verdunstung von Flussigkeiten wird Energie in Form von Warme verbraucht. Die
Verdunstungswarme L von Wasser ist
L = 3140.8 2.345T
[kJ/kg]
wobei die Temperatur T des Wassers in Kelvin angegeben wird. Die Luft kann allerdings nur
dann Wasser aufnehmen, wenn der Sattigungsdampfdruck eS , der sich empirisch als
Seite 409
eS (T ) = 6.11 e
17.62(T 273.15)
T 30.03
[hP a]
darstellen lat, nicht u berschritten wird. Zur Erhohung der Genauigkeit wird der Sattigungsdampfdruck der Luft an Abhangigkeit von der Wassertemperatur berechnet, da die von den
meteorologischen Stationen gemessenen Temperaturen nicht die Verhaltnisse direkt u ber der
Wasseroberflache wiederspiegeln.
Der aktuelle Wasserdampfpartialdruck der Luft eL lat sich u ber die relative Feuchte U [%]
durch
eL = eS (T )
U
100
berechnen. Schlielich ist zu beachten, dass eine fortwahrende Verdunstung nur dann stattfinden kann, wenn der Wind der Geschwindigkeit u L die feuchte Luft auch wegtragt; der Verdunstungswarmestrom wird somit durch
V = f (uL )(eS (T ) eL (T ))L(T )
mit
f (uL ) = 0.002674 + 0.00161uL
dargestellt.
Seite 410
1000
1500
1700
1900
4190
2.50
2090
1680
1.4 107
4.0 107
4.8 107
7.8 107
0.58
1.5
1.7
2.50
Tabelle 18.1: Thermische Materialkonstanten von Wasser und verschiedenen Boden [1]
= grad T
grad T
c
W asser
Boden
Auf beiden Seiten dieser Gleichung sind nicht nur die Gradienten, sondern auch die unterschiedlichen thermischen Materialkonstanten von Wasser und Boden zu berucksichtigen.
Einen Eindruck fur die Variabilitat der thermischen Konstanten verschiedener Boden liefert
die Tabelle 18.1.
So kann der vertikale Temperaturgradient an der Sohle von der Wassersaule kommend funffach
so gro sein wie aus einem Sandboden kommend. Den Warmefluss an der Sohle konnen wir
aber nur dann quantitativ bestimmen, wenn die Temperaturverteilung im Boden bekannt ist. Da
in einem numerischen Modell eines Fliegewassers der Boden in der Regel nicht mitmodelliert
wird, ergeben sich hier Schwierigkeiten bei der Formulierung von Randbedingungen fur die
Temperaturgleichung. Man verwendet daher oftmals die sogenannte no-flux-Randbedingung,
die den Warmefluss durch die Sohle, d.h. den Temperaturgradienten zu Null setzt.
T
(T Te ) + ...
T
Seite 411
Temperatur [Celsius]
30
20
10
10
100
200
Tageszahl im Jahr
300
Abbildung 18.2: Jahresgang der Gleichgewichtstemperatur. Die (hypothetischen) Tagesmittelwerte der Lufttemperatur sind gestrichelt in grun dargestellt. Blau stellt die Gleichgewichtstemperatur dar bei einem u ber das Jahr konstanten Wind von 10 m/s und einer Luftfeuchte
von 80 %, damit ergibt sich ein sommerkuhles Gewasser. In Rot ist die Gleichgewichtstemperatur bei 5 m/s Windgeschwindigkeit und 90 % Luftfeuchte, womit sich ein sommerwarmes
Gewasser ergibt. Der Bewolkungsgrad ist in beiden Fallen 0.3.
T (Te ) = 0
bestimmt. Berucksichtigt man alle Komponenten des Warmeaustausches mit der Atmosphare,
so entsteht eine sehr komplexe Funktion, die z.B. durch die Ruckstrahlung Potenzen 4. Ordnung und durch den Verdunstungswarmestrom eine Exponentialfunktion in T e beinhaltet. Die
Nullstellen dieser Gleichung d.h. die Gleichgewichtstemperatur kann man numerisch mit dem
Newton- oder Sekantenverfahren bestimmen.
Die Gleichgewichtstemperatur ist abhangig von den allgemeinen meteorologischen Bedingungen. Dabei ist eine abnehmende Sensibilitat in der Reihenfolge Lufttemperatur, Windgeschwindigkeit, relative Luftfeuchte und Bewolkung zu verzeichnen.
Im allgemeinen liegt die Gleichgewichtstemperatur im Winter niedriger als die Tagesmittelwerte der Lufttemperatur. Im Sommer sind sommerwarme und sommerkuhle
Gewasser
entsprechend den mittleren lokalen meteorologischen Bedingungen zu unterscheiden. Bei den
ersteren liegt die Gleichgewichtstemperatur u ber, bei den zweiten unter der Lufttemperatur.
Einen Eindruck von der jahreszeitlichen Variation der Gleichgewichtstemperatur in beiden
Fallen vermittelt Abbildung ??.
Seite 412
in
Oberfl a chen-
Die vertikale Temperaturverteilung ist in Oberflachengewassern durch zwei Prozesse bestimmt. Die turbulente Durchmischung ist in Fliegewassern und die Konvektion in stehenden
Gewassern dominierend.
z
Kz = f (Ri)u z 1
h
Da die turbulente Durchmischung in der Wassersaule recht hoch ist, ist die Temperaturverteilung hier konstant. Anders sieht dies an der freien Oberflache aus. Hier geht die turbulente
Durchmischung gegen Null. Wird das oberflachennahe Wasser durch Sonnenstrahlung aufgewarmt, dann kommt es hier zu einer stabilen Schichtung, wodurch die turbulente Durchmischung weiter reduziert wird. Es entsteht eine sogenannte thermische Deckschicht aus warmen
Wasser.
18.4.2 Konvektion
Als Konvektion bezeichnet man Stromungen, die durch eine ungleichmaige Erwarmung des
Fluids entstehen. Konvektion ist einer der fundamentalen Transportmechanismen in der Natur.
Sie treibt Stromungen in Seen und in der Atmosphare an. Sie ist verantwortlich fur den Kontinentaldrift und regelt den Energietransport in Sternen. Ein vollstandiges mathematisches Modell der Konvektion besteht aus der Kontinuitatsgleichung, den Navier-Stokes-Gleichungen,
der Warmetransportgleichung sowie der Zustandsgleichung des Fluids.
Wir nehmen uns ein alltaglicheres Beispiel vor und betrachten die Erhitzung eines Wassertopfes, der anfanglich eine Temperatur TS (S steht fur Surface-Oberflache) besitzt und am
Boden durch eine hohere Temperatur TB > TS beheizt wird. Wurde sich die Warme allein
durch Diffusion im Topf ausbreiten, so wurde man diesen Vorgang durch das mathematische
Problem
2T
T
=K 2
t
z
mit den Anfangsbedingungen
T (t = 0) = TS
Seite 413
und
w
w
w
1 p
2w
w
2w
2w
+u
+v
+w
=
+ 2 + 2 + 2 g
t
x
y
z
z
x
y
z
Da im Kochtopf alle Stromungsgeschwindigkeiten Null und somit auch konstant sind, bleibt
von der Navier-Stokes-Gleichung nur noch:
w
1 p
=
g
t
z
Die Druckverteilung in einer ruhenden Flussigkeit ist hydrostatisch und berechnet sich als
p(x, y, z, t) = pS +
g(zS (x, y, t) z)
wobei pS der Druck an der Oberflache (engl. Surface) des Gefaes ist. Die partielle Ableitung
in der Vertikalen ist dann nach der Produktregel (
und z mussen abgeleitet werden):
p
=
g(zS (x, y, t) z)
g
z
z
Damit wird die Navier-Stokes-Gleichung zu
1
w
=
g(zS z)
t
z
was nichts anderes bedeutet, als dass Bereiche der Flussigkeit eine vertikale Beschleunigung
erfahren, wodurch sofort nach der Kontinuitatsgleichung auch horizontale Geschwindigkeiten
entstehen. Es bildet sich ein Stromungsmuster aus, welches nicht mehr so einfach zu analysieren ist. Durch dieses wird die Temperatur nun auch advektiv transportiert, anstelle der
Diffusionsgleichung haben wir zur Untersuchung der Warmeausbreitung nun die volle Transportgleichung
T
T
T
T
2T
2T
2T
+u
+v
+w
=K 2 +K 2 +K 2
t
x
y
z
x
y
z
zu losen. Dies wollen wir uns hier ersparen, das Ergebnis ist jedoch, dass sich das Wasser
wesentlich schneller erwarmt, so dass wir uns dank der Konvektion in recht schneller Zeit eine
Suppe kochen konnen.
Seite 414
T
T
T
1
T
+u
+v
=
hK
t
x
y
h x
x
1
T
+
hK
h y
y
T
+
c
h
(18.4)
T (t) = Te T0 e h
in der Lagrangeschen Sichtweise besitzt. Zur Transformation in die Eulersche Sichtweise gehen wir aus von einem Anfangsort x0 , an dem die Wassertemperatur um t von der Gleichgewichtstemperatur Te abweicht. In einem homogenen Stromungsfeld der Geschwindigkeit u
befindet sich eine bestimmte Wassermasse nach der Zeit t am Ort x = x0 + ut. Damit ergibt
die Rucktransformation in die Eulersche Sichtweise das folgende Temperaturlangsprofil
1 T
T
T (t) = Te T0 e uh
(xx0 )
Weicht die Wassertemperatur also an einem Ort von der Gleichgewichtstemperatur ab, so
nahert sie sich dieser im Unterlauf exponentialformig an. Dies geschieht umso eher, desto
T
kleiner der Durchfluss uh ist. Der Faktor
hat die Einheit einer Geschwindigkeit und kann
T
daher als Relaxationsgeschwindigkeit fur Abweichungen von der Gleichgewichtstemperatur
Te deuten. Die Relaxationsgeschwindigkeit ist immer negativ. Umso groer ihr Betrag ist, desto kurzer ist die Strecke, nach der ein fluss infolge einer Temperaturstorung T wieder seine
Gleichgewichtstemperatur erreicht. Die Relaxationsgeschwindigkeit lat sich dabei direkt aus
den Einzelbestandteilen des Warmeflusses an der Oberflache bestimmen. Da die Globalstrahlung und die atmospharische Gegenstrahlung nicht von der Wassertemperatur T abhangig sind,
sind hier nur die Ruckstrahlung, der Verdunstungswarmestrom und der konvektive Austausch
Seite 415
Maximaltemperatur Aufwarmspanne
25oC
28oC
3K
5K
Tabelle 18.2: Grenzwerte fur Temperatureinleitungen nach Vorschlagen der Landerarbeitsgemeinschaft Wasser LAWA [40]
zu berucksichtigen. Die Groenordnung (und ein guter Erwartungswert) der Relaxationsgeschwindigkeit liegt bei 0.001m/s, die exakten Werte schwanken zwischen 0.0005m/s und
0.0018m/s.
So fallt eine Abweichung von der Gleichgewichtstemperatur T bei einem Abfluss q = uh
von 1 m2 /s schon nach ca. 3 km auf ihren zehnten Teil, wahrend dies bei einem Abfluss von
10 m2 /s erst nach mehr als 20 km erfolgt. Storungen der Gleichgewichtstemperatur werden
also u ber mehrere Kilometer flusslange transportiert. Im Gegensatz dazu haben lokale Anderungen der Gleichgewichtstemperatur wie etwa eine begrenzter Beschattungsbereich nur wenig Auswirkungen auf die Gewassertemperatur. Die Thermik der Fliegewasser ist also stark
lokal gepuffert.
Kuhlwassereinleitung
in Fliegewasser
Bei der Umwandlung von Primarenergie (Fossile Brennstoffe, Kernenergie) in elektrische
Energie entsteht nach dem zweiten Hauptsatz der Thermodynamik grundsatzlich auch Warmeenergie, die als Abwarme an die Umwelt abgegeben wird oder als Fernwarme genutzt werden
kann. Zur Abgabe der Abwarme an die Umwelt wird vorzugshalber Kuhlwasser genutzt, da
eine Luftkuhlung thermodynamisch ungunstiger ist.
Um die Einleitungsgewasser weitestgehend zu schonen, sind Grenzwerte fur Warmeeinleitungen in verschiedene Gewassertypen einzuhalten. Diese beziehen sich zum einen auf die
Maximaltemperatur des Gewassers und zum anderen auf die durch eine industrielle Anlage
verursachte Aufwarmspanne. Diese Aufwarmspanne wird auf die naturliche Temperatur unter Annahme einer vollstandigen Durchmischung bezogen und als gleitendes 6-Stundenmittel
gemessen. Einen Eindruck u ber solche Grenzwerte liefert Tabelle 18.2.
Der Betreiber eines Kraftwerkes mochte naturlich schon bei der Planung wissen, ob diese Grenzwerte eingehalten werden konnen. Diese Frage kann durch eine hydrodynamischnumerische Simulation des Ist-Zustandes (d.h. des manchmal noch ungestorten Zustandes)
und gewissen geplanten Zustanden beantwortet werden.
Seite 416
18.6. Zusammenfassung
18.6 Zusammenfassung
Die Thermik der Fliegewasser ist u berwiegend durch den Warmeaustausch mit der Atmosphare gepragt, die Dissipation kinetischer Energie hat auf sie keinen wesentlichen Einfluss. Die vertikale Temperaturverteilung ist das Ergebnis von turbulenter Durchmischung und
Schichtungseffekten. Hier kann es zur Ausbildung von thermischen Deck- bzw. Sprungschichten kommen, wobei die Temperaturverteilung in den einzelnen Schichten sehr homogen ist.
Die Langsverteilung der Fliegwassertemperatur ist durch eine Relaxation an die Gleichgewichtstemperatur bestimmt.
Literaturverzeichnis
[1] Andrews, R. Warmeaustausch zwischen Wasser und Wattboden. Deutsche Gewasserkundliche Mitteilungen, 24(2):5765, 1980.
[2] ASCE Task Committee on Turbulence Models in Hydraulic Computations. Turbulence
Modelung of Surface Water Flow and Transport: Part I V. J. Hydr. Eng., 114(9):970
1073, 1988.
[3] Beale, J.T., Kato, T., and Majda, A. Remarks on the Breakdown of Smooth Solutions for
the 3-D Euler Equations. Commun. Math. Phys., 94:6166, 1984.
[4] Borger, G.-G. and Gersten, K. Einflus der Beschleunigung auf den Teilchenwiderstand
bei Schwerkraft- und Fliehkraft-Sedimentation. Forsch. Ing.-Wes., 38 (4), 1972.
[5] Boussinesq, J. Memoire sur linfluence des frottements dans les mouvements reguliers
des fluides. J. Math. Pures Appl., 13:377424, 1868.
Seite 418
LITERATURVERZEICHNIS
[13] Chow, V.T. Open-Channel Hydraulics. McGraw-Hill, New York, Toronto, London, 1959.
(Der Klassiker der Hydraulik der Gerinnestromungen).
[14] Constantin, P. and Foias, C. Navier-Stokes Equations. Chicago Lectures in Mathematics
Series. The University of Chicago Press, Chicago, 1988.
[15] Dammuller, D.C., Bhallamudi, S.M., and Chaudhry, M.H. Modelling of Unsteady Flow
in Curved Channel. J. Hydr. Eng., 115(11):14791495, 1989.
[16] Deufeld, N. Ein Lagrange-Verfahren 2. Ordnung zur Large-Eddy-Simulation. Diplomarbeit, Institut fur Wasserbau der Universitat Rostock, 1999.
[17] Dietrich, W.D. Settling Velocity of Natural Particles.
18:16151625, 1982.
[18] Drazin, P.G. and Reid, W.H. Hydrodynamic Stability. Cambridge University Press, Cambridge, 1981.
[19] DVWK. Ermittlung der Verdunstung von Land- und Wasserflachen. Technical Report
238, DVWK - Deutscher Verband fur Wasserwirtschaft, Bonn, 1996.
[20] Einstein, H.A. and Banks, R.B. Fluid Resistance of Composite Roughness. Transactions
Amer. Geophys. Union, 31(4):603610, 1950.
[21] Elder, J.W. The Dispersion of Marked Fluid in Turbulent Shear Flow. J. Fluid Mech.,
5:544560, 1959.
[22] Engelund, F. Flow and bed topography in channel bends.
100(11):16311648, 1974.
[23] Ferziger, J.H. Direct and Large Eddy Simulation. Scriptum, Department of Mechanical
Engineering, Stanford University, Stanford CA, 1999.
[24] Fischer, H.B., List, E.J., Koh, R.C.Y., Imberger, J., and Brooks, N.H. Mixing in Inland
and Coastal Waters. Academic Press, New York, 1979.
[25] Forkel, C. Die Grobstruktursimulation turbulenter Str o mungs- und Stoffausbreitungsprozesse in komplexen Geometrien. Bericht Nr. 24, Institut fur Wasserbau und Wasserwirtschaft RWTH Aachen, Aachen, 1995.
[26] Granger R. A. Fluid Mechanics. Dover Publications, New York, 1995.
[27] Greiner W. and Stock, H. Hydrodynamik. Verlag Harry Deutsch, Frankfurt am Main,
Thun, 1991.
LITERATURVERZEICHNIS
Seite 419
[28] Gresho, P.M. and Sani, R.L. On Pressure Boundary Conditions for the Incompressible
Navier-Stokes Equations. Int. J. Num. Meth. Fluids, 7:11111145, 1987.
[29] Heinemann, E. and Feldhaus, R. Hydraulik fu r Bauingenieure. B.G. Teubner, Wiesbaden,
2003.
[30] Henderson, F.M. Stability of Alluvial Channels. J. Hydr. Div., (HY6), 1961.
[31] Hjelmfelt, A.T.jr. and Mockros, L.F. Motion of Discrete Particles in a Turbulent Fluid.
Appl.Sci.Res., 16:149161, 1966.
[32] Jin, Y.-C. and Steffler, P.M. Prediciting Flow in Curved Open Channels by DepthAveraged Method. J. Hydr. Eng., 119(1):109124, 1993.
[33] Kikkawa, H., Ikeda, S., and Kitagawa, A. Flow and Bed Topography in Curved Open
Channels. Journal of the Hydraulics Division, ASCE, 102(HY9):13271342, Sept. 1976.
[34] Kim, H.T., Kline, S.J., and Reynolds, W.C. The Production of Turbulence near a Smooth
Wall in a Turbulent Boundary Layer. J. Fluid Mech., 50:133160, 1971.
[35] Kim, J., Moin, P., and Moser, R. Turbulence Statistics in Fully Devloped Channel Flow
at Low Reynolds Number. J. Fluid Mech., 177:133166, 1987.
[36] Kline, S.J., Reynolds, W.C., Schraub, F.A., and Runstadler, P.W. The structure of turbulent boundary layers. J. Fluid Mech., 30:741773, 1967.
[37] Kobus, H., editor. Wasserbauliches Versuchswesen. Number 39 in DVWK Schriften.
Kommissionsvertrieb Wirtschafts- und Verlagsgesellschaft Gas und Wasser mbH, Bonn,
1978.
[38] H. Lamb. Hydrodynamics. Cambridge University Press, New York, NY, 6th edition,
1932.
[39] Landau, L.D. and Lifschitz E.M. Lehrbuch der theoretischen Physik VI: Hydrodynamik.
Akademie Verlag, Berlin, 1991.
[40] Landerarbeitsgemeinschaft Wasser (LAWA). Grundlagen fu r die Beurteilung von Kuhlwassereinleitungen in Gewasser, 1991.
[41] Lass, E. Sekundarstromungen Theoretische Betrachtung und numerische Modellierung. Studienarbeit, Institut fur Stromungsmechanik und Elektronisches Rechnen im
Bauwesen, Universitat Hannover, 1998.
[42] Launder, B.E., Reece, G., and Rodi, W. Progress in the Development of a Reynolds Stress
Turbulence Closure. J. Fluid Mech., 68:537566, 1975.
Seite 420
LITERATURVERZEICHNIS
[43] Launder, B.E. and Spalding, D.B. The Numerical Computation of Turbulent Flows.
Comp. Meth. in Applied Mech. and Eng., 3, 1974.
[44] Leighton, R.I., Swean, T.F., and Handler, R.A. Interaction of Vorticity With a Free Surface in Turbulent Open Channel Flow. AIAA Paper, 91-0236, 1991.
[45] Lesieur, M. and Metais, O. New Trends in Large-Eddy Simulation. Annu. Rev. Fluid
Mech., 28:4582, 1996.
[46] Lien, H.C., Hsieh, T.Y., Yang, J.C., and Yeh, K.C. Bend-Flow Simulation Using 2D
Depth-Averaged Model. J. Hydr. Engrg., 125(10):10971107, 1999.
[47] A. Malcherek. Gezeiten und Wellen - Die Hydromechanik der Kustengewasser. PRAXIS.
Vieweg+Teubner, Wiesbaden, Wiesbaden, 2010. ISBN: 978-3-8348-0787-8.
[48] Malcherek, A. Application of TELEMAC-2D in a Narrow Estuarine Tributary. Hydrological Processes, 14:22932300, 2000.
[49] Malcherek, A. Hydromechanik der Fliegewasser. Bericht Nr. 61, Institut fur Stromungsmechanik und Elektron. Rechnen im Bauwesen der Universitat Hannover, Universitat
Hannover, Hannover, 2001.
[50] Malcherek, A. and Zielke, W. Upwinding and Characteristics in FD and FE Methods.
In Chaudhry, M.H. and Mays, L.W., editors, Computer Modeling of Free Surface and
Pressurized Flows, volume 274 of NATO ASI Series E, Dordrecht, Boston, London, 1994.
Kluwer.
[51] Marburger, M. Entwicklung eines tiefengemittelten morphodynamischen Fliegew a ssermodells. Mitteilungen Heft 8, Universitat Gesamthochschule Kassel, Kassel, 1998.
[52] Meckel, H. Spiralstromungen und Sedimentbewegung in Flu- und Kanalkrummungen.
Wasserwirtschaft, 68(10):287294, 1978.
[53] Moin, P. and Mahesh, K. Direct Numerical Simulation: A Tool in Turbulence Research.
Annu. Rev. Fluid Mech., 30:539578, 1998.
[54] Monin, A.S. and Yaglom, A.M. Statistical Fluid Mechanics. The MIT Press, Cambridge,
Massachusetts, 1977.
[55] Nalluri, C. and Featherstone, R.E. Civil Engineering Hydraulics. Blackwell Science,
Oxford, 4th edition, 2001.
[56] Naudascher, E. Hydraulik der Gerinne und Gerinnebauwerke. Springer, Wien, New
York, 1987.
LITERATURVERZEICHNIS
Seite 421
ZAMM, 5
[64] Prandtl, L., Oswatitsch, K., and Wieghardt, K. F u hrer durch die Stro mungslehre. Friedr.
Vieweg & Sohn, Braunschweig, Wiesbaden, 1984.
[65] Rastogi, A.K. and Rodi, W. Prediction of Heat and Mass Transfer in Open Channels. J.
Hydr. Div., 104(HY3):357420, 1978.
[66] Reynolds, O. On the Dynamical Theory of Incompressible Viscous Fluids and the Determination of the Criterion. Phil. Trans. Roy. Soc., A 186:123, 1895.
[67] Rijn, L.C. van. Principles of Sediment Transport in Rivers, Estuaries and Coastal Seas.
Aqua Publications, Amsterdam, 1993.
[68] Rodi, W. A New Algebraic Relation of Calculating the Reynolds Stresses. ZAMM,
56:12191221, 1976.
[69] Rodi, W. Turbulence Models and their Application in Hydraulics - A State of the Art
Review. PhD thesis, Institut fur Hydromechanik der Universitat Karlsruhe, Karlsruhe,
1984.
[70] Rozovskii, I.L. Flow of Water in Bends of Open Channels. Academy of Sciences of the
Ukrainian SSR, Kiev, 1957. (Der Klassiker der Theorie der Stromungen in Kurven).
[71] Schatzing, F. Der Schwarm. Kiepenheuer & Witsch, Koln, 2004.
Seite 422
LITERATURVERZEICHNIS
LITERATURVERZEICHNIS
Seite 423
[87] Zielke, W., editor. Numerische Modelle von Flu ssen, Seen und Kustengewassern. Number 127 in DVWK Schriften. Kommissionsvertrieb Wirtschafts- und Verlagsgesellschaft
Gas und Wasser mbH, Bonn, 1999.