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Fakultat fur Bauingenieur- und Vermessungswesen

Hydromechanik fur Bauingenieure

Version 6.4

Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Phys. Andreas Malcherek

Institut fur Wasserwesen


Werner-Heisenberg-Weg 39
85577 Neubiberg
Tel.: 089 / 6004 3876
email: andreas.malcherek@unibw-muenchen.de

Inhaltsverzeichnis
Einleitung

1 Advektion
1.1 Bahnlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Die Bahnlinie als Kurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Die Lagrangesche oder Bahnableitung . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Stromungen als Vektorfelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Die Bahnableitung in einem Geschwindigkeitsfeld . . . . . . .
1.1.5 Eulersche und Lagrangesche Betrachtungsweise einer Stromung
1.2 Lagrangesche Erhaltungsgroen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Die lineare Advektionsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Die nichtlineare Advektionsgleichung . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Fluidelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Das Reynoldssche Transporttheorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Massenerhaltung und Potentialstromungen
2.1 Die Massenerhaltung in der Stromungsmechanik . . . . . . . . . .
2.1.1 Die allgemeine Kontinuitatsgleichung . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Die allgemeine Kontinuitatsgleichung, einfachere Herleitung
2.1.3 Die Kontinuitatsgleichung fur inkompressible Fluide . . . .
2.2 Potentialstromungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Die homogene stationare Potentialstromung . . . . . . . . .
2.2.2 Die Umstromung eines unendlich langen Kreiszylinders . .
2.2.3 Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Das pdetool in MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Stromlinien und Stromfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Stromlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Die Stromfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Der spezifische Durchfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.4

2.3.4 Stromfunktion und Durchfluss . . . . . . . .


2.3.5 Die Laplacegleichung der Stromfunktion . .

2.3.6 Stromlinien und Aquipotentiallinien


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2.3.7 Ausblick: Dreidimensionale Stromfunktionen
Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Die Impulsbilanz in reibungsfreien Fluiden


3.1 Hydrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Die Eulergleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Die Losbarkeit der Eulergleichungen . . . . . . . . . .
3.2.2 Darstellung in Indexnotation . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Die integrale Form der Impulsbilanz . . . . . . . . . . .
3.3 Hydrodynamische Drucklasten . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Die Bernoulligleichung fur rotationsfreie Stromungen .
3.3.2 Hydrodynamische Druckberechnung mit dem pdetool .
3.3.3 Anwendung: Druckkraft auf eine geoffnete Hubschutze .
3.4 Die Druck-Poisson-Gleichung der idealen Stromung . . . . . .
3.4.1 Die Druck-Poisson-Gleichung . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Losung der Druck-Poisson-Gleichung in MATLAB . . .
3.4.4 Schallgeschwindigkeit und Inkompressibilitat . . . . . .
3.5 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Viskositat und Navier-Stokes-Gleichungen
4.1 Die Viskositat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Die Couette-Stromung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Die Scherrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Der Tensor der viskosen Spannungen . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Der Spannungstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Die Stokessche Zerlegung des Geschwindigkeitsfeldes .
4.2.3 Der viskose Spannungstensor fur inkompressible Fluide
4.2.4 Die Kraft auf ein Fluidelement . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Die Navier-Stokes-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Die viskose Spannung als Impulsfluss . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Die Definition des Impulsstromtensors . . . . . . . . . .
4.4.2 Die molekulkinetische Theorie der Viskositat . . . . . .
4.4.3 Die Viskositat des Wassers . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Die Bernoulligleichung fur viskose Fluide . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Anwendung auf die Couette-Stromung . . . . . . . . .

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6 Die Erfassung der Turbulenz


6.1 Mittlere und fluktuierende Groen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Die Mittlung physikalischer Groen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Fluktuationen als Abweichungen vom Mittelwert . . . . . . . . . . .
6.2 Die Kolmogorovlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Die Messung turbulenter Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Der Dopplereffekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 ADV-Sonden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Die Wahrscheinlichkeitsverteilung der Geschwindigkeitsfluktuationen
6.4 Die turbulente kinetische Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Das Energiespektrum der Turbulenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Die direkte Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Die Grundgleichungen der DNS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Die raumliche Auflosung in der DNS . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Verifikation eines DNS-Modells . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.5.2 Das Gesetz von Darcy-Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Die Losung der Navier-Stokes-Gleichungen mit dem MATLAB-pdetool .
4.6.1 Die Druck-Poisson-Gleichung fur die Navier-Stokes-Gleichungen
4.6.2 Parabolische Differentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Laminare Stromung zwischen zwei Platten . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Zur Verifikation des MATLAB-Navier-Stokes-Solvers . . . . . .
Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Ahnlichkeitsgesetze
und Dimensionsanalyse
5.1 Die dimensionslose Darstellung der Grundgleichungen .

5.2 Ahnlichkeitsbedingungen
. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Geometrische Ahnlichkeit . . . . . . . . . . . .

5.2.2 Dynamische Ahnlichkeit


. . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Kinematische Ahnlichkeit . . . . . . . . . . . .


5.2.4 Mastabe zusammengesetzter Groen . . . . . .

5.2.5 Dynamische Ahnlichkeit


in der Hydromechanik .

5.2.6 Beschrankung auf Froudesche Ahnlichkeit


. . .

5.2.7 Beschrankung auf Reynoldssche Ahnlichkeit


. .

5.2.8 Beschrankung auf Webersche Ahnlichkeit


. . . .
5.3 Grenzen physischer Modelle . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Dimensionsanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Physische Modellierung und numerische Simulation . . .
5.6 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6.6.4 Koharente Strukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143


Verborgene Zusammenhange zwischen schwankenden Groen: Korrelationen 143
Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

7 Turbulenz und Impulsdiffusion


7.1 Die Reynoldsmittlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Rechenregeln fur mittlere Groen und Fluktuationen . . .
7.1.2 Die Mittlung physikalischer Gesetze . . . . . . . . . . . .
7.2 Die Mittlung der Kontinuitatsgleichung . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Die Mittlung der Navier-Stokes-Gleichungen . . . . . . . . . . .
7.3.1 Die Reynoldsspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Das Schlieungsproblem . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Bewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Das Prinzip der Wirbelviskositat . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Die Reynoldsgleichungen mit Wirbelviskositatsprinzip . .
7.4.2 Das erweiterte Wirbelviskositatsprinzip . . . . . . . . . .
7.5 Das Mischungswegmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Die Trennungsschicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Der Mischungswegansatz fur die Trennungsschicht . . . .
7.6.2 Stationare Simulation der Trenungsschicht mit MATLAB .
7.6.3 Numerische Losung der Reynoldsgleichungen . . . . . .
7.7 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8 Die wandnahe Stromung


8.1 Die Stokessche Wandhaftbedingung . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Die Wandschubspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Die Grenzschichtentwicklung u ber einer glatten Flache . . . . . . .
8.3.1 Die homogene laminare Grenzschichtstromung . . . . . . .
8.3.2 Die Entwicklung der laminaren Grenzschicht . . . . . . . .
8.3.3 Die Entwicklung der turbulenten Grenzschicht . . . . . . .
8.4 Die turbulente Grenzschichtstromung an der glatten Wand . . . . .
8.4.1 Experimentelle Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 DNS-Untersuchungen an der glatten Wand . . . . . . . . .
8.4.3 Der Mischungswegansatz fur die wandnahe Turbulenz . . .
8.5 Die turbulente stationare Grenzschichtstromung an der rauen Wand .
8.6 Das Gesetz von Colebrook-White . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Der hydraulische Durchmesser . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Der Widerstandsbeiwert der glatten Wand . . . . . . . . . .
8.6.3 Der Widerstandsbeiwert der rauen Wand . . . . . . . . . .

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Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

9 Die Stromungskraft auf Korper


9.1 Die Bestimmung der Stromungskraft durch Beiwerte . . . . . . . . . . . .
9.2 Das DAlembertsche Paradoxon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Die Umstromung spharischer Korper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Die schleichende Stromung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Die schleichende Umstromung von Kugel und Zylinder . . . . . . .
9.3.3 Die Oseensche Erweiterung fur groere Reynoldszahlen . . . . . .
9.4 Der Stromungswiderstand von Kugel und Zylinder . . . . . . . . . . . . .
9.5 Die Ablosung der Grenzschicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Der Impulsverlust der Stromung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Partikeldynamik in Fluiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.1 Die Basset-Boussinesq-Oseen-Gleichung . . . . . . . . . . . . . .
9.7.2 Die Stokessche Sinkgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.3 Die Sinkgeschwindigkeit nach dem Oseenschen Widerstandsgesetz
9.7.4 Die Sinkgeschwindigkeit nach Dietrich . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10 Die Vertikalstruktur der Gerinnestromung


10.1 Der Normalabfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Das Gefalle des Flusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Navier-Stokes- und Reynoldsgleichungen bei gleichformigem Abfluss
10.1.3 Die Druckverteilung bei gleichformigem Abfluss . . . . . . . . . . .
10.1.4 Das laminare Geschwindigkeitsprofil bei gleichformigem Abfluss . .
10.2 Die Schleppspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Das Profil der Scherspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Der Zusammenhang zwischen Verlusthohe und Schleppspannung . .
10.3 Der turbulente Normalabfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Das vertikale Geschwindigkeitsprofil der turbulenten Stromung . . .
10.3.2 Das Mischungswegprofil in Gerinnestromungen . . . . . . . . . . . .
10.4 DNS-Untersuchungen an der freien Oberflache . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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11 Die Energie der Stromung


11.1 Die Bilanzierung der kinetischen Energie . . . .
11.1.1 Die kinetische Energie eines Fluids . . .
11.1.2 Die Dissipation kinetischer Energie . . .
11.1.3 Die Diffusion kinetischer Energie . . . .
11.1.4 Die Bernoulligleichung auf der Bahnlinie

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INHALTSVERZEICHNIS

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11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7

Die potentielle und die mechanische Energiebilanz


Die innere Energie eines Fluids . . . . . . . . . . .
Die Transportgleichung fur die Temperatur . . . .
Die Bilanz der Gesamtenergie . . . . . . . . . . .
Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ubungen
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12 Der Transport der Turbulenz


12.1 Die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen . . . . . . . . .
12.2 Die turbulente kinetische Energie (TKE) . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Die Produktion von TKE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Eingleichungsmodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Losung mit dem pdetool fur die Trennungschicht . . . . .
12.2.4 Stationare Losung fur die Wandgrenzschicht in MATLAB
12.2.5 Bewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Die Energetik der turbulenten Stromung . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Das k--Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Die wandnahe Stromung im k--Modell . . . . . . . . . .
12.4.2 Randbedingungen an der freien Oberflache . . . . . . . .
12.4.3 Das k--Modell fur die Gerinnestromung . . . . . . . . .
12.4.4 Die radiale Struktur einer Rohrstromung . . . . . . . . . .
12.5 Das k--Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.1 Die wandnahe Stromung im k--Modell . . . . . . . . . .
12.5.2 Randbedingungen an der freien Oberflache . . . . . . . .
12.5.3 Das k--Modell fur die Gerinnestromung . . . . . . . . .
12.6 Die generische Transportgleichung der Turbulenzmodelle . . . . .
12.7 Schlieungsmodelle zweiter Ordnung . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.1 Die Reynoldsspannungsgleichungen . . . . . . . . . . . .
12.7.2 Reynolds-Stress-Modelle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.3 Algebraische Spannungsmodelle . . . . . . . . . . . . . .
12.8 Zusammenfassende Empfehlungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Large Eddy Simulation
13.1 Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Filterung der Navier-Stokes-Gleichungen . . .
13.3 Klein- und groskalige turbulente Bewegungen
13.4 Das Smagorinskymodell . . . . . . . . . . . .
13.5 Ausblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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INHALTSVERZEICHNIS
14 Die tiefenintegrierte Simulation von Fliegewassern
14.1 Die Darstellung der Sohltopographie . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Kinematische Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Differentialgeometrie der Flachen . . . . . . . . . . . .
14.2.2 Die kinematische Randbedingung an der Sohle . . . . .
14.2.3 Die Kinematik von Gewasseroberflachen . . . . . . . .
14.3 Die tiefengemittelte Kontinuitatsgleichung . . . . . . . . . . . .
14.4 Die tiefengemittelten Impulsgleichungen . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Die Mittlung der advektiven Terme . . . . . . . . . . .
14.4.2 Die hydrostatische Druckapproximation . . . . . . . . .
14.4.3 Die inneren Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.4 Die Impulsgleichung der tiefenintegrierten Stromung . .
14.4.5 Warnung vor unzulassigen Vereinfachungen . . . . . . .
14.5 Impulsdispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1 Impulsbeiwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.2 Dispersion des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils
14.5.3 Gibt es ein Prinzip der turbulenten Dispersion ? . . . . .
14.6 Die tiefenintegrierte Energetik der Fliegewasser . . . . . . . .
14.7 Tiefenintegrierte Transportgleichungen . . . . . . . . . . . . . .
14.8 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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15 Tiefengemittelte Turbulenzmodellierung
15.1 Die tiefengemittelte Turbulenzproduktion . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Die tiefengemittelte turbulente Viskositat . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.1 Der Prandtlsche Mischungswegansatz . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.2 Der Ansatz von Elder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.3 Energiedissipation in schmalen Fliegewassern . . . . . . . . . .
15.2.4 Kombinierte Ansatze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Die Sohlschubspannung auf Boschungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.1 Die Definition der Sohlschubspannung . . . . . . . . . . . . . .
15.3.2 Die Sohlschubspannung mit reynoldsgemittelten Groen . . . . .
15.3.3 Die Stromungsbelastung auf Boschungen . . . . . . . . . . . . .
15.4 Das tiefenintegrierte k--Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Der Smagorinskyansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 Die Energiedissipation u ber langen Sohlwellen . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1 Dissipation im tiefengemittelten Stromungsfeld . . . . . . . . . .
15.6.2 Dissipation im modulierten logarithmischen Geschwindigkeitsfeld
15.6.3 Zur Kombination von Einzelrauheiten . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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INHALTSVERZEICHNIS

Seite 8

16 Sekundarstromungen in Kurven
16.1 Zur Empirie der Maander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.1 Der metrische Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.2 Differentialoperatoren in allgemeinen orthogonalen Koordinaten .
16.2.3 Die Grundgleichungen in allgemeinen orthogonalen Koordinaten
16.2.4 Die Navier-Stokes-Gleichungen in Zylinderkoordinaten . . . . .
16.2.5 Spharische Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.6 -Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Kurvenangepate Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Analysen im Dreidimensionalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 Eine Kurvendurchstromung in Gleichungen . . . . . . . . . . . .
16.4.2 Die Querneigung des Wasserspiegels . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.3 Die Quergeschwindigkeit an der Wasseroberflache . . . . . . . .
16.4.4 Die Entwicklung der Quergeschwindigkeit . . . . . . . . . . . .
16.4.5 Das Geschwindigkeitsprofil der Sekundarstromung . . . . . . . .
16.4.6 Die Neuverteilung der Hauptstromung . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.7 Energieverlust durch Sekundarstromungen . . . . . . . . . . . .
16.4.8 3D-Simulation in kartesischen Koordinaten . . . . . . . . . . . .
16.5 Tiefengemittelte Simulation von Kurvenstromungen . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Die tiefengemittelten Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Der Dispersionskoeffizient der Sekundarstromungen . . . . . . .
16.5.3 Simulation in kartesischen Koordinaten . . . . . . . . . . . . . .
16.5.4 Modellierung der sekundaren Sohlschubspannung . . . . . . . .
16.6 Eindimensionale Modellierung von Kurvenstromungen . . . . . . . . . .
16.6.1 Die Bewegung der Uferlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.2 Die 1D-Gleichungen von Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . .
16.6.3 Bewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 Diffusion und Transport
17.1 Diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.1 Das erste Ficksche Gesetz . . . . . . .
17.1.2 Der molekulare Diffusionskoeffizient .
17.1.3 Die Diffusionsgleichung . . . . . . . .
17.1.4 Fourieranalyse der Diffusionsgleichung
17.2 Die Transportgleichung . . . . . . . . . . . . .
17.3 Umsetzungs- und Abbauprozesse . . . . . . . .
17.3.1 Der radioaktive Zerfall . . . . . . . . .

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INHALTSVERZEICHNIS

17.4

17.5
17.6
17.7

17.3.2 Binare Umsetzungsprozesse . . . . . . . . . . .


Transport und Turbulenz . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4.1 Die Reynoldsmittlung der Transportgleichungen
17.4.2 Das Prinzip der Wirbeldiffusivitat . . . . . . . .
17.4.3 Turbulente Dichtekorrelationen . . . . . . . . .
Eindimensionale Transportmodelle . . . . . . . . . . . .
Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ubungen
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18 Thermik der Fliegewasser


18.1 Warmeaustausch mit der Atmosphare . . . . . . . . . .
18.1.1 Globalstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1.2 Ruckstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1.3 Atmospharische Gegenstrahlung . . . . . . . . .
18.1.4 Verdunstungswarmestrom . . . . . . . . . . . .
18.1.5 Konvektiver Austausch . . . . . . . . . . . . . .
18.2 Warmeaustausch mit dem Boden . . . . . . . . . . . . .
18.3 Das Gleichgewichtskonzept . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 Vertikale Temperaturverteilung in Oberflachengewassern
18.4.1 Turbulente Durchmischung . . . . . . . . . . . .
18.4.2 Konvektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5 Langsverteilung der Temperatur . . . . . . . . . . . . .
18.6 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Seite 10

INHALTSVERZEICHNIS

Einleitung
Die Hydromechanik beschaftigt sich mit dem Verhalten von Flussigkeiten in Ruhe oder Bewegung. Damit ist diese Wissenschaft keineswegs irgendeine randstandige Spezialdisziplin,
sondern wird in fast jedem Bereich von Naturwissenschaft und Technik benotigt.
Beginnen wir bei uns selbst. In der Biologie wird der Begriff Leben mit der Fahigkeit eines Organismus zu Stoffwechselprozessen in Zusammenhang gebracht. Damit am Ort des
Stoffwechsels der Stoffwechselprozess nicht abbricht, mussen dessen Produkte fortwahrend
abtransportiert und die erforderlichen Ausgangsstoffe herantransportiert werden.
Die Stoffwechselprozesse in unserem Korper werden durch die Atmung und den Blutkreislauf
in Gang gehalten, beides Beispiele fur Stromungen direkt in uns selbst. Damit wird die Hydromechanik eine Grundlagendisziplin der Biophysik, denn in allen Bereichen des tierischen
und pflanzlichen Lebens werden Stoffe durch Stromungen transportiert.
Gehen wir einen Schritt weiter. Damit bewegen wir uns als menschlicher Korper durch die uns
umgebende Luft oder oder das Wasser, sei es selbst laufend, schwimmend oder wir benutzen
technische Hilfsmittel wie Kraftfahrzeuge, Schiffe, Flugzeuge. Hydromechanisch sind wir bei
dem wichtigen Gebiet des Widerstandes von Korpern in Flussigkeiten und Gasen angelangt.
Wollen wir nach der anstrengenden Bewegung duschen oder ein Glas Wasser trinken, nutzen wir die technischen Errungenschaften zur Wasserver- und entsorgung, mit denen sich die
Siedlungswasserwirtschaft beschaftigt. Hydromechanisch steht zunachst einmal die Aufgabe an, den Transport von Wasser oder Flussigkeiten im allgemeinen in Rohrleitungssystemen
oder offenen Gerinnen berechenbar zu machen. Dazu mu der Ingenieur in der Lage sein, die
fur einen vorgegebenen Volumendurchfluss erforderliche Energie (in Form von Druck- oder
Hohenenergie) zu berechnen.
Sobald wir uns aus den uns schutzenden Gebauden hinausbegeben, werden wir mit dem
Phanomen Wetter konfrontiert. Die Aufgabe, dieses kurzfristig und das Klima mittel- und
langfristig vorherzusagen, obliegt der Meteorologie. In dieser Wissenschaft ist die Hydromechanik geradezu eine unverzichtbare und omniprasente Grundlagenwissenschaft.
Und wenn wir damit schon bei der Atmosphare als ein durch Stromung gepragter Lebensraum
angelangt sind, sollten die Weltmeere nicht unerwahnt bleiben. In ihnen werden die Wassermassen in groskaligen Zirkulationssystemen, wie dem Golfstrom transportiert. Die Gezeiten
bringen periodische Bewegungen in die Ozeane und kunden von den Kraften, die Sonne und
1

Seite 2

Einleitung

Mond auf das Erdsystem haben. Mit all diesen Dingen beschaftigt sich die Ozeanographie.
Atmosphare und Ozeane sind durch energetische und Stoffaustauschprozesse miteinander gekoppelt. So erzeugt der Wind an der Wasseroberflache der Meere Wellen und Seegang, Sturme
konnen sogar Sturmfluten hervorrufen. Vor diesen Phanomenen mussen sich die an den Kusten
lebenden Menschen schutzen. Der Umgang mit den gewaltigen dabei freiwerdenden Kraften
und die Gestaltung der Kuste als Schutz- und Lebensraum ist Aufgabe des Kusteningenieur
wesens.
Wenn man die Meteorologie und Ozeanographie als Teilgebiete der Geophysik versteht, dann
folgt dieser die Astrophysik. Die Dynamik des Plasmas in den Sternen wird unter Zuhilfenahme hydromechanischer Gesetze beschrieben, somit sind Aufbau und Entwicklung der Sterne
den Gesetzen der Hydromechanik unterworfen.
Auch in weiteren Disziplinen des Bauingenieurwesens und insbesondere des Wasserbau
werden hydromechanische Kenntnisse und Fahigkeiten benotigt. Im Verkehrswasserbau
kommen Grundkenntnisse aus den Gebieten Schiffbau und Navigation hinzu. So wird das
Thema Schwimmstabilitat als Vertiefung in der Hydrostatik behandelt. Ferner ist die Fahrdynamik von Schiffen eine wesentliche Einflussgroe bei der Bemessung von Wasserstraen, die
Eigenschaften der Ruckstromung unter Schiffen und der schiffserzeugten Wellen benotigt man
zur Sicherung von Ufer und Sohle. Im Energiewasserbau werden hydromechanische Kenntnisse zur Bemessung von Pumpen und Turbinen benotigt, hier sind die Anknupfungen zum
Maschinenbau am starksten. Zur Konstruktion von Stauanlagen sind die hydrostatischen
Belastungen auf das Absperrbauwerk, die Sickerlinien in Dammen oder die Bemessung von
Tosbecken nur einige Beispiele zu Anwendungen der Hydromechanik. In der Hydrologie und
im Grundbau werden Kenntnisse u ber Stromungen in porosen Medien benotigt.

Hydraulik und Hydromechanik - Induktion und Deduktion


Schon die vorsokratischen Philosophen haben dem Wasser besondere Aufmerksamkeit gewidmet. Es sei die Substanz, aus der alles entstanden ist, behauptet zumindest Thales im sechsten
vorchristlichen Jahrhundert. Dem widersprach aber schon Anaximenes im 5. Jh.v.Chr., denn
der der Urstoff ist die Luft, Wasser hingegen nur verdichtete Luft, bei weiterer Verdichtung
entsteht Erde, Feuer ist verdunnte Luft. Da das Wesen der Welt dynamisch ist, hat Heraklit
erkannt (um 500 v.Chr.), er stellte fest, es gabe kein Sein, nur ein Werden, alles fliee: Du
kannst nicht zweimal in dieselben Flusse steigen, denn frisches Wasser fliet immer auf dich
zu. Das die unablassige Veranderung bewirkende Feuer ist somit das Urelement. Um 440 v.
Chr. kommt Empedokeles von einem Urstoff zur Vielfalt der Elemente, diese sind naturlich
Feuer, Erde Luft und Wasser, die sich miteinander in Liebe verbinden und so die Stoffvielfalt hervorbringen, in Ha trennen sie sich. So wurde das Wasser von einem Urstoff zu einem
Element unter vielen, letztendlich enthronte die Elektrolyse es als einen zusammengesetzten
Stoff.

Einleitung

Seite 3

Die Methode der griechischen Philosophie ist die Deduktion, das Folgern aus scheinbar
Selbstevidentem heraus, an deren Anfang die Axiome stehen 1 . Deduktion benotigt die Beobachtung der Welt nicht, sie dient nur zur Bestatigung ihrer Erkenntnisse. Der deduktiv Forschende braucht sich nur in sich selbst zu versenken und berauscht sich an den Offenbarungen
des reinen Geistes. Dies ist der antike Ursprung des Wortes Theorie, es bedeutete leidenschaftliche, einfuhlsame Kontemplation.
Mit Leonardo da Vinci wurde die Hydraulik als phanomenologische Wissenschaft begundet.
Seine wissenschaftliche Methodik sind die Kunst und Malerei, die die sichtbare Welt wiedererschaffen, diese dabei ordnen, analysieren, detaillieren, begreifen und verstehen. Das Medium Bild wurde so zum Modell fur die erfahrbaren Naturphanomene. So beschaftigt sich der
in Spiegelschrift geschriebene Codex Leicester2 in einer Fulle von Skizzen mit der Erde als
einen lebendigen Organismus, Hauptthema ist dabei die Natur des Wassers. Leonardo definiert
in diesem Werk zugleich die induktive Methode: Natur beginnt mit der Ursache und endet
mit der Erfahrung, wir mussen den entgegengesetzten Weg beschreiten, ..., mit der Erfahrung
beginnen und davon die Ursache ableiten.
Die sich in der Folge entwickelnde Hydraulik arbeitete vornehmlich empirisch-induktiv. Eine Theorie gibt es dabei nur in der makroskopischen Gesichtsweise, wobei die Bilanzen von
Masse, Impuls und Energie fur das Fliegewasser als Ganzes aufgestellt und mit den entsprechenden empirischen Ergebnissen geschlossen werden. Vom mathematischen Gesichtspunkt
ist die Hydraulik einfach zuganglich, da sie sich lediglich algebraischer Gleichungen und der
Differentialrechnung bedient. Sie gestattet dem Ingenieur heute die Berechnung des Abflusses
in Gerinnen, die Bemessung und Gestaltung der verschiedensten Wasserbauwerke wie Verzweigungen, Wehren, Tosbecken oder Schussrinnen [13], [56], [11].
Die vorliegende Schrift wird sich jedoch mit der Hydromechanik beschaftigen. Sie ist von
ihrem textlichen Erscheinungsbild wenig ansprechend, denn sie ist in den Sprachen der Differentialgeometrie und der partiellen Differentialgleichungen geschrieben. Letztere kann man
als hochkomprimierte Wissenspeicher betrachten, die wie jeder komprimierte Text zunachst
entpackt werden mussen. Hierfur bot sich im pranumerischen Zeitalter nur die analytische
Losung mit Bleistift und Papier an. Erst dann konnte die dahinter steckende Theorie durch
den Vergleich mit empirischen Daten verifiziert und in der Folge auch praktisch angewendet
werden. Da man dabei schon sehr viel u ber das grundsatzliche Verhalten vieler Stromungssysteme lernen und mancherorts auch den Anschlu an die klassische Hydraulik finden kann,
zeigt das auf diesem Gebiet grundlegende Werk Hydrodynamics von Sir Horace Lamb [38].
Analytische Losungen sind jedoch auf sehr einfache Geometrien beschrankt. Somit war die
1

Die Methode der Deduktion ist der theologischen Dogmatik sehr nahe, hier werden ausgehend von einem
Dogma, einem Glaubensgrundsatz, nach den Gesetzen der sprachlichen, manchmal aber auch der formalen Logik,

eine Glaubenslehre entwickelt. Die Dogmatik ist eine exzellente Ubung


in der Methode der Deduktion, gerade
dann, wenn man ihren Inhalten skeptisch oder ablehnend gegenuber steht.
2
siehe http://www.odranoel.de/

Seite 4

Einleitung

analytische Losbarkeit der limitierende Faktor der Theoriebildung in der Hydrodynamik, da


ohne diese Eigenschaft sowohl die Verifikation als auch die Anwendbarkeit einer Theorie ausgeschlossen wurden.
Die heutige Informationstechnologie und die numerische Mathematik haben eine alternative
Moglichkeit zur Dekomprimierung des in Differentialgleichungen gespeicherten theoretischen
Wissens fur komplexe technische und naturliche Systeme in der Form der hydrodynamischnumerischen Modellierung eroffnet. Dabei wurde die Anforderung der analytischen durch
die numerische Losbarkeit ersetzt, wodurch die Menge der losbaren Probleme erheblich aufgeweitet wurde, es hat sich oftmals sogar gezeigt, da die numerische Unlosbarkeit auf Fehler
in der Theoriebildung deutet. Die fruchtbare Verbindung von Numerik und Hydrodynamik hat
ihren Siegeszug auch im Wasserbau gehalten und sie pragt als Computational Hydraulics oder
Computational Fluid Dynamics (CFD) die Ausbildung zum Anfang des neuen Jahrhunderts,
einer Zeit, die nachfolgende Generationen zweifelsohne als das Zeitalter der Computerrevolution bezeichnen werden.
Ein psychologischer Aspekt der Mathematisierung der Hydromechanik besteht in dem Vorurteil, welches exakte Wissenschaft mit Attributen wie langweilig, sprode, trocken und humorlos
belegt, Eigenschaften also, die junge Menschen selten in das Portfolio ihrer Entwicklungsziele
nehmen. Diesem Vorurteil gilt es zum Wohle der Wissenschaft entgegenzuwirken, vor diesem
Hintergrund verstehe man so manche Freiheit in der Wahl der Ausdrucksform.
Nutzen wir also das Studium der Hydromechanik als Repepitorium und Vertiefung der beiden
Grundlagenwissenschaften angewandte Mathematik und Mechanik. Das Dankbare, der Wert
des Studiums der Hydromechanik liegt darin, da sie jeden Bereich von Natur- und Ingenieurwissenschaften, aber auch des taglichen Lebens zur Anwendung kommt.
Im Anfang stehen in Kapitel 1 bis 4 die aus den Axiomen und Gesetzen der klassischen Mechanik hergeleiteten Grundlagen der Hydrodynamik. Die Darbietung des Stoffes in der gewahlten Form soll dazu beitragen, das vielleicht wichtigste - von Tennekes und Lumley [79] - identifizierte Schlieungsproblem zu losen: Die Lucke zwischen grundlegenden Lehrbuchern auf
der einen und fachwissenschaftlichen, oftmals nur Experten verstandlichen Monographien auf
der anderen Seite, die allgemeiner auch als Lucke zwischen Forschung und Lehre bezeichnet
werden kann. Dies soll hier dadurch erreicht werden, da vor allem die zur konsistenten hydrodynamischen Theoriebildung benotigten Methoden gelehrt und mit einheitlicher Nomenklatur
dargestellt werden. Dabei sollen die Anfange der Theorie mit ihren mathematischen Methoden
besonders ausfuhrlich behandelt werden, damit das Verstandnis des Komplexen nicht unweigerlich durch das Unverstandnis der Wurzeln vereitelt wird.
Mit den Navier-Stokes-Gleichungen ist die Hydrodynamik der meisten naturlichen und technischen Stromungen des Wassers konzeptionell vollstandig (bis auf Randbedingungen) beschrieben, aber bei weitem noch nicht den Anforderungen der numerischen Simulation angepat.
Dabei geht es zunachst erst einmal darum sich den turbulenten Strukturen einer Stromung anzunehmen. Hiermit beschaftigt sich der zweite Hauptteil. Sie wird in den Kapiteln 6 bis 12

Einleitung

Seite 5
RaumDifferentialdimensionen gleichungen Auflosung

DNS
LES
RANS
3D hydrostatisch
Tiefenintegriert
Querschnittsintegriert

3
3
3
3
2
1

4
4
4
3
3
2

1 mm
1 cm
1 dm
1m
10 m
100 m

Tabelle 1: Synopsis der Simulationsmodi fur Oberflachengewasser. In den folgenden Spalten


sind die Anzahl der aufgelosten raumlichen Dimensionen sowie die zu losenden Differentialgleichungen angegeben.
behandelt. Darin eingebettet sind die Stromungsverhaltnisse an festen Wanden in Kapitel 8.
Sie werden mit den Methoden der Differentialgeometrie behandelt.
Bei dem konzeptionellen Modell der direkten numerischen Simulation werden die NavierStokes-Gleichungen mit den entsprechenden Randbedingungen auf einem so feinen Gitter
gelost, da alle turbulenten Bewegungsstrukturen simuliert werden. Mit solchen Modellen
werden insbesondere die Feinstrukturen der Turbulenz untersucht, hier seien jungste Arbeiten u ber die oberflachennahe Turbulenz hervorgehoben (Zhang et al. (1999), [86]). Naturliche
Gewasser lassen sich bisweilen in diesem Simulationsmodus wegen der begrenzten Computerleistungen nicht modellieren, desweiteren sind auch die Eingangsdaten nicht in der erforderlichen Dichte verfugbar.
Daher wird bei der Simulation naturlicher Gewasser in der Regel in der sogenannten Reynoldsmittlung gearbeitet. Hier ist eine Modellierung der Turbulenz erforderlich. Zwar gibt es auf
diesem und dem Gebiet der Turbulenztheorie eine groe Zahl von Monographien, auf die besonderen Verhaltnisse in Fliegewassern geht aber nur das Werk von Nezu und Nakagawa [57]
ein. Obwohl es erst im Jahre 1993 erschienen ist, hat sich in der Zwischenzeit insbesondere bei
der oben genannten direkten Simulation von Stromungen mit freier Oberflache noch einiges
getan, hierauf soll eingegangen werden.
Ein weiterer Hauptteil ist der tiefenintegrierten Simulation gewidmet. Dafur werden in Kapitel 14 die Grundgleichungen ausfuhrlich hergeleitet, um vor allem die hiermit verbundenen
Schlieungsprobleme exakt zu erfassen, die in folgenden Kapiteln detailliert behandelt werden. Die Strenge der deduktiven Methode zahlt sich insbesondere bei der Darstellung der Sohlschubspannung aus, hier kann eine exakte Formulierung vorgestellt werden, aus der ein neuer
Ansatz zur Erfassung steiler Sohlgradienten gewonnen wird. Das zweite Schlieungsproblem
in tiefengemittelten Simulationen ist die Turbulenzmodellierung. Auch hier wird der Stand der
Modelltechnik aufgezeigt, bewertet und entsprechende Lucken identifiziert.

Seite 6

Einleitung

Der letzte Hauptteil thematisiert die eindimensionale Betrachtungsweise der Fliegewasser.


Die Bewegungsgleichungen kann man aus entsprechenden eindimensionalen Bilanzuberlegungen herleiten, und sie finden schon seit langem in numerischen Modellen Anwendung.
Der hier eingeschlagene Weg im Rahmen der deduktiven Hydrodynamik ist jedoch theoretisch wesentlich anspruchsvoller. Zunachst werden Kurvenkoordinaten eingefuhrt, womit die
mathematische Ausdrucksform entwickelt wird, um gewundene Eindimensionalitat exakt zu
erfassen. Als Nebenprodukt wird man in die Lage versetzt, Sekundarstromungen in Kurven
als Abweichungen von der Eindimensionalitat zu beschreiben (Kapitel 16). In Kapitel 16.6
werden dann die Grundgleichungen der eindimensionalen Simulation hergeleitet. Der Lohn
fur den beschwerlichen Umweg ist eine exakte Formulierung fur das Energieliniengefalle, die
hier erstmalig vorgestellt wird.

Die Tabelle 1 gibt einen Uberblick


der verschiedenen Formen der hydrodynamischnumerischen Simulation. Bei der direkten numerischen Simulation (DNS) von Fliegewasserstromungen werden alle turbulenten Bewegungsformen aufgelost. Dementsprechend mu die
raumliche und zeitliche Auflosung sehr hoch sein. Bei der Large Eddy Simulation (LES)
werden nur die groen, geometrieabhangigen Wirbel aufgelost. Das Verhalten und die Wirkung der kleinen isotropen Wirbel wird parametrisiert. Beide Konzeptionen benotigen so hohe
Auflosungen, da sie die DNS derzeit nicht und die LES sehr selten bei Simulationen im Wasserbau angewendet werden.
Vorlesungsgliederung Hydromechanik I - III
Das dargestelle Material u berdeckt einen dreisemestrigen Vorlesungszyklus der Hydromechanik fur Bauingenieure. Es setzt aber das Skriptum Hydrostatik und Hydraulik im Wasserbau
voraus. Die Vorlesung Hydromechanik I aus dem Modul Hydromechanik I und Abfallwirtschaft widmet sich dabei schwerpunktmaig den hydromechanischen Grundlagen der Hydraulik und deren Bestimmung im Laborversuch. Die Inhalte der Vorlesung sind im Einzelnen:
1. Die Advektion
2. Die Massenerhaltung in der Stromungsmechanik
3. Potentialstromungen
4. Stromlinien
5. Druckberechnungen, Druckkrafte auf Wehre und Schutze
6. Die Eulergleichungen
7. Anwendung: Auftrieb und Schwimmen (Hydrostatik)
8. Die Viskositat Newtonscher Fluide

Einleitung

Seite 7

9. Die Navier-Stokes-Gleichungen

10. Ahnlichkeitsgesetze
und Dimensionsanalyse
Im Gegensatz zur Hydraulik wird die Fliegeschwindigkeit nun zu einem Geschwindigkeitsfeld. Dabei sollen vor allem die hydromechanischen Grundkenntnisse aus der Hydraulik, d.h.
die Hydrostatik und die Impulserhaltung vertieft werden.
Das Modul Hydromechanik II besteht aus insgesamt 12 mal vier Wochenstunden, bzw. den
Vorlesungen Hydromechanik II und III. Zunachst aollen hier einfache Potentialstromungen
mit MATLAB gelost werden. Dann beschaftigt sich die Vorlesungen mit reibungsbehafteten Stromungen und deren Anwendung auf wandnahe Stromungen, Stromungswiderstand,
Gerinne- und Rohrstromungen, sowie den turbulenten Stromungen:
1. Die Navier-Stokes-Gleichungen II
2. Impulsdiffusion
3. Erfassung (Laborversuch) und Auswertung turbulenter Stromungen
4. Reynoldsgleichungen und Wirbelviskositatsprinzip; die Trennungsschicht
5. Die Wandgrenzschicht
6. Die Stromungskraft auf Korper
7. Das Geschwindigkeitsprofil in Rohrstromungen
8. Das Geschwindigkeitsprofil in Gerinnestromungen
9. Diffusion und Transport
10. Der Transport der Turbulenz
Vertieft wird das Modul Hydromechanik II durch das Modul Simulation von Stromungen in
Labor und Computer. Es besteht aus dem groen Laborpraktikum sowie den numerischen
Methoden in der Hydromechanik.
MATLAB in der Hydromechanik
MATLAB bietet eine vollstandige Programmiersprache, mit der sowohl funktionale als auch
obkjektorientierte Strukturen implementiert werden konnen. Insofern ist es moglich, in MATLAB slle Probleme der Stromungsmechanik numerisch zu losen. Um dies tatsachlich zu tun,
benotigt man vertiefte Kenntnisse aus

Seite 8

Einleitung

1. der Hydro- oder Stromungsmechanik, um die zu losenden Gleichungssysteme aufzustellen oder geeignet umzuformen,
2. der numerischen Mathematik, um diese Gleichungssysteme dann mit einem Computerverfahren losbar zu machen und
3. der Programmierung, um den Computercode tatsachlich u berschaulich, verstandlich und
fehlerfrei zu halten.
Mit genau diesen Kenntnissen bestuckt, war so in den 70ger Jahren des letzten Jahrhunderts
der CFD-Spezialist (CFD - Computational Fluid Mechanics) geboren, der seine Blute in den
90ger Jahren im technischen Teil des Stellenmarkts der Zeitungen feierte. Leider wusste der
CFD-Spezialist oftmals nicht sehr viel u ber die vielen Phanomene der Stromungsmechanik,
weil er sich mit dem aroganten Verweis auf seine Kenntnis ihrer fundamentalen Grundgleichungen und der Simulierbarkeit des Phanomens durch ein Computermodell zuruckziehen
konnte.
Die Zeit des klassischen CFD-Spezialisten jener Zeiten ist sicher noch nicht vorbei, hat aber
ihren Zenit u berschritten. Dies liegt eben an solchen Tools wie MATLAB, welche Kenntnisse der numerischen Mathematik nicht unabdingbar, aber in den Hintergrund treten lassen.
MATLAB bietet die verschiedensten, schon vorprogrammierten Losungen, so dass sich ein
Anwender nicht mehr vertiefte Kenntnisse aus der numerischen Mathematik anwenden muss.
Fur die Hydromechanik sind dabei besonders relevant:
Die Losung von partiellen Differentialgleichungen in iher elliptischen, parabolischen
oder hyperbolischen Form im Zweidimensionalen mit Hilfe der Finite-ElementeMethode.
Verfahren der Zeitreihenanalyse.
Die Losung von eindimensionalen hyperbolisch-parabolischen partiellen Differentialgleichungssystemen mit adaptiven Methoden.
Lehrbucher

der Hydromechanik (keinesfalls vollstandig)


Bei den Lehrbuchern zur Hydromechanik hat man grundsatzlich zwischen denen zu unterscheiden, die sich u berwiegend auf der Ebene der algebraischen Hydraulik bewegen und denen, die sich auf der Ebene der auf partiellen Differentialgleichungen basierenden Hydromechanik bewegen. Der eher theoretisch orientierte Leser kann die Hydromechanik ohne die Hydraulik erlenern, und letztere als einfache Anwendungen deduktieren. Der Ingenieur wir eher
mit der anwendungsorientierten Hydrualik beginnen wollen und sich dann der theortischen
Hydromechanik zuwenden.

Einleitung

Seite 9

Hydraulik fur Bauingenieure von Ekkehard Heinemann und Rainer Feldhaus [29] erklart den

Standardsstoff sehr verstandlich mit guten Abbildung. Uber


diesen geht es allerdings nicht
weit hinaus.
Civil Engineering Hydraulics von C. Nalluri und R.E. Featherstone [55] beschrankt sich auf
eine kurze Darstellung der hydraulischen Theorie und u berzeugt dann durch die ausfuhrliche
Darstellung von Beispielaufgaben.
Fluid Mechanics von Robert A. Granger [26] ist ein Werk, welches einem besonders die hydromechanische Theorie motivierend nahe bringt, wobei die Anwendungen aber keinesfalls zu

kurz kommen. Leider verirren sich die Ubungaufgaben


im US-amerikanischen babylonischen
Einheitengewirr. Dennoch empfehlenswert.
Die Fluidmechanik von E. Truckenbrodt [?] ist ein Lehrbuch, welches die theoretischen Konzepte der Hydromechanik bis zu technischen Anwendungen entwickelt.
Hydrodynamik von L.D. Landau und E.M. Lifschitz [39] ist ein Klassiker der theoretischen
Hydrodynamik, zum ersten Lesen fur Physiker, aber nicht fur Ingenieure geeignet. Besonders

spannend sind hier die Darstellungen zur Turbulenz. Ahnliches


gilt fur das schon erwahnte
Werk Hydrodynamics von H. Lamb [38], welches fur Anfanger sicherlich kaum verdaulich
ist.

Seite 10

Einleitung

Kapitel 1
Advektion
Als Advektion bezeichnet man die wohl charakteristischste Eigenschaft einer Stromung,
namlich das passive sich Mitbewegen von Dingen oder Eigenschaften in der Stromung. Solche
Dinge, die mit einer Stromung treiben, sind die Molekule, aus denen sich das Fluid zusammensetzt, geloste Stoffe, in der Schwebe befindliche Partikel, Lebewesen ohne Eigenantrieb oder
der Zweig auf der Wasseroberflache.
Aber auch mehr oder weniger abstrakte nichtstoffliche Eigenschaften treiben passiv im
Stromungsfeld. Als Beispiele lassen sich die Temperatur oder die Wirbelstarke nennen. Letztere kann man sehr gut an einem Fliegewasser in Form von kleinen Wirbeln an der Wasseroberflache beobachten. Sie entstehen an irgendeiner Stelle, werden mit der Stromung fortbewegt,
d.h. advektiert, um irgendwo wieder zu vergehen.
Diese mit dem sehr trockenen Begriff Advektion bezeichnete Eigenschaft von Stromungen hat
sich -vielleicht durch das soeben dargestellte Schicksal kleiner Wirbel- als ein Grundmotiv
in die Kulturgeschichte eingepragt. Das Sinnbild Flu oder Strom steht dabei als Metapher
fur den menschlichen Lebensweg, fur das passive Dahingetriebenwerden des Einzelnen durch
die Zeitgeschichte, es bezeichnet das Unvermeidliche oder das Schicksal. Um den modernen
Leser nicht mit Altertumern zu langweilen, sei er nur an Bruce Springsteens Song The River
(they bring you up to do, like your Daddy done) erinnert.
Wir wollen nun die geistigen Welten verlassen und zu der mathematischen Beschreibung
der Advektion kommen. Die dabei verwendete Sprache der partiellen Differentialgleichungen hat ein sehr abschreckendes Bild, da sie Symbole gebraucht, die manchen Lesern von
ihrer grundsatzlichen Bedeutung zwar bekannt sind, aber in erdruckender Masse einige Leseschwierigkeiten bereiten. Die Sprache wird erst dann flussig lesbar, wenn man nicht nur die
Buchstaben muhselig zusammenfugt, sondern ganze Worter bzw. Gleichungsteile erkennt. Zur
Ermutigung sei gesagt, da wir mit dem Wort Advektion mindestens ein Viertel des benotigten
Sprachumfangs erlernt haben.
11

1.1. Bahnlinien

Seite 12

(x(t2),y(t2))

(x(t1),y(t1))

(x(t3),y(t3))
(x(t5),y(t5))
(x(t4),y(t4))

Abbildung 1.1: Eine Trajektorie eines Partikels mit funf markierten Zeitpunkten und einer
Approximation durch einen Polygonzug.

1.1 Bahnlinien
Zur mathematischen Erfassung der Advektion mussen wir zuerst die Bewegung einzelner in
der Stromung mittreibender Partikel beschreiben. Befestigt man an einem bestimmten Partikel
einen Schreiber (welcher Art auch immer), so zeichnet dieser eine Bahnlinie auf.

1.1.1 Die Bahnlinie als Kurve


Solche Bahnlinien im dreidimensionalen Raum werden in der Mathematik als Wege oder Kurven bezeichnet. Hierunter versteht man eine Abbildung eines Parameters t (fur den Physiker
die Zeit) auf den Punkt des dreidimensionalen Raumes, an dem sich das Partikel gerade befindet:

x(t)

t y(t)

z(t)
Um Geschwindigkeiten auf Bahnlinien zu definieren, benotigt man die Differenzierbarkeit
dieser Abbildung. Als Kurven bezeichnet man nur Wege, die stetig differenzierbar sind, deren
Graph also keine Knicke, scharfe Ecken o.a. aufweist. Gehen wir im folgenden also davon aus,
da sich die Partikel immer auf Kurven bewegen.

Die Geschwindigkeiten des Partikels sind durch die zeitliche Anderung


des Ortes des Partikels,
also deren Zeitableitung gegeben:

1.1. Bahnlinien

Seite 13

dx(t)
=u
dt
dy(t)
=v
dt
dz(t)
=w
dt
Ihr Vektor weist in tangentialer Richtung zur Kurve.
Die Weglange
Jeder Weg lat sich durch einen Polygonzug, dessen Stutzknoten auf dem Weg liegen, beliebig
genau approximieren. Die Weglange s kann man dann als
s = lim

N
1


x(ti+1 ) x(ti )

i=1

approximieren.
Die Weglange s eines Teilchens auf einer Trajektorie zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 ist
naturlich das Integral der Geschwindigkeit u ber die Zeit:
s=

t2

u2 (t) + v 2 (t) + w 2 (t)dt

t1

Leitet man den Weg s nach der Zeit t ab, so erhalt man den Betrag des Geschwindigkeitsvektors.

1.1.2 Die Lagrangesche oder Bahnableitung


Nun wollen wir untersuchen, wie sich eine beliebige physikalische Groe f entlang einer

Bahnlinie a ndert. Diese Anderung


bezeichnen wir mit Df /Dt, sie wird als Bahnableitung,
substantielle oder Lagrangesche Ableitung bezeichnet.
Die beliebig gewahlte physikalische Groe f kann sich zunachst zeitlich a ndern, f =
f (t, x, y, z). Da der Beobachtungsort des Lagrangeschen Betrachters sich mit dem Fluidpartikel verandert, ist f = f (t, x(t), y(t), z(t)). Leiten wir f nach der Zeit t ab, so mussen wir
die Kettenregel auf die inneren Funktionen x(t), y(t) und z(t) anwenden. Die Lagrangesche
Ableitung ist somit:
f
f dx f dy f dz
Df
=
+
+
+
Dt
t
x dt
y dt
z dt

1.1. Bahnlinien

Seite 14

In dieser Gleichung tauchen zwei Ableitungen nach der Zeit auf. Die linke Seite enthalt die
, sie besagt, wie f sich zeitlich entlang der Bahnlinie a ndert. Die
Lagrangesche Ableitung Df
Dt
f

, sie gibt an, wie sich die Groe f


rechte Seite enthalt die sogenannte Eulersche Anderung
t
selbst an einem festen Ort a ndert.
Wir wollen am Beispiel der Temperatur T den Unterschied zwischen den einzelnen Termen
verdeutlichen. In diesem Fall lautet die Bahnableitung fur f = T :
T
T dx T dy T dz
DT
=
+
+
+
Dt
t
x dt
y dt
z dt
Die linke Seite gibt die Temperatur fur ein beliebiges sich u.U. bewegendes System an. Dies
konnen auch wir selbst sein. Dann beschreibt die Gleichung gerade die von uns gefuhlte Umgebungstemperatur. Nehmen wir einmal an, wir bewegen uns vom kuhlen Hamburg zum warmen Mallorca. Wir legen die x-Achse so, da sie von Hamburg nach Mallorca weise. Auf ihr
nehme die Temperatur gleichmaig um 5 K pro 1000 km zu. Es gilt also:
1K
T
=
x
200 km
Bewegen wir uns mit einem Auto mit 100 km/h in Richtung Mallorca, dann ist die von uns
gefuhlte Temperaturzunahme:
T dx
1K
DT
=
=
100km/h = 0.5K/h
Dt
x dt
200 km
Es wird um uns also alle zwei Stunden um ein Grad warmer.
Mussen wir allerdings in Hamburg bleiben, dann konnen wir nur auf den Sommer oder einen
Wetterumschwung hoffen. Nehmen wir einmal an, dieser komme tatsachlich, es werde dabei
pro Tag ein Grad warmer. Dann ist die von uns wahrgenommene Temperaturanderung:
DT
T
=
= 1K/d
Dt
t
Nehmen wir zum Schluss an, es werde dabei u ber ganz Europa warmer und wir fahren trotzdem nach Mallorca. Dann sollten wir nun sicher in der Lage sein, die von uns gefuhlte Temperaturanderung mit Hilfe der Gleichung
T
T dx
DT
=
+
Dt
t
x dt
selbst zu bestimmen.

1.1.3 Stromungen als Vektorfelder


Einer Stromung kann man in dem von ihr eingenommenen Raum an jedem Ort eine Geschwindigkeit zuordnen. Der von der Stromung eingenommene Raum ist somit ein Feld von

1.1. Bahnlinien

Seite 15
Y

Abbildung 1.2: Zentrales, zum Koordinatenursprung gerichtetes Vektorfeld.


Geschwindigkeitsvektoren. Ein solches Feld bezeichnet man in der Sprache der Mathematik
als Vektorfeld: Jedem Punkt des Raumes (x, y, z) wird ein Geschwindigkeitsvektor (u, v, w)
zugeordnet. Wie dabei die einzelnen Geschwindigkeitskomponenten berechnet werden, wird
durch Berechnungsvorschriften spezifiziert. So ist ein Vektorfeld etwa durch d
x
+ + z 2 )3/2
y
v(x, y, z) = 2
2
(x + y + z 2 )3/2
z
w(x, y, z) = 2
2
(x + y + z 2 )3/2
u(x, y, z) =

(x2

y2

bzw. u(x) =

x
r3

(1.1)

bis auf den Ort (x, y, z) = (0, 0, 0) eindeutig bestimmt, da jedem Ort des dreidimensionalen
Raumes (x, y, z) ein Vektor (u, v, w) in eindeutiger Weise zugeordnet ist.
Um eine Vorstellung von diesem Vektorfeld zu bekommen, mu man es zeichnen, genauso wie
man u ber das Aussehen einer Funktion erst durch ihren Graphen informiert wird. Zeichnen lat
sich die ganze Sache ohne projektive Techniken naturlich nur im zweidimensionalen Raum.
So ist unser Vektorfeld in Abbildung 1.2 dadurch gewonnen worden, da z = 0 gesetzt wurde,
man hatte aber auch jeden anderen Wert fur z wahlen konnen.
Unser Beispielvektorfeld stellt also ein kugelsymmetrisches Geschwindigkeitsfeld dar, welches das Fluid fortlaufend in Richtung des Koordinatenursprungs beschleunigt, umso naher
sich das Fluid an diesem befindet. Man kann sich ein solches Stromungsfeld nur schwerlich
vorstellen, da im Koordinatenursprung immer mehr Fluidmasse konzentriert wird. Tatsachlich
wurde seine Form dem Gravitationsfeld bzw. dem elektrischen Feld um eine Punktladung entlehnt.
Daher stellt sich sofort die Frage, ob jedes denkbare Vektorfeld der Mathematik auch
tatsachlich ein Stromungsfeld darstellen kann. Oderr anders: In welcher Beziehung stehen nun

1.1. Bahnlinien

Seite 16

die unendlich vielen mit mathematischen Vorschriften nahezu beliebig konstruierbaren Vektorfelder zu real existierenden Geschwindigkeisfeldern der Hydromechanik ? Sicherlich stellt
nicht jedes Vektorfeld der Mathematik ein Geschwindigkeitsfeld in der Hydromechanik dar.
Daraus resultieren zwei Fragen:
Wie mu ein Vektorfeld beschaffen sein, damit es eine Stromung darstellt ?
Wie kann man das Vektorfeld zu einer Stromung in einem bestimmten Gefa, einem
Rohrverlauf oder einem Fluss berechnen ?
Wir werden im folgenden sehen, da die Beantwortung der ersten Frage direkt mit der Beantwortung der zweiten verbunden ist: Kennt man die Eigenschaften der Geschwindigkeitsfelder
von Stromungen, dann kann man mit ihnen auch diese vorherberechnen.

Ubung
1: Mit dem folgenden Programmbeispiel konnen Sie in MATLAB zweidimensionale
Vektorfelder zeichnen:
x=-1:0.1:1;
y=-1:0.1:1;
[x,y]=meshgrid(x,y);
u=5*(y+1.2).2;
v=2*x.*y;
quiver(x,y,u,v);
Schlagen Sie die entsprechenden Befehle in der MATLAB-Hilfe nach und zeichnen Sie das
zentrale Vektorfeld.

1.1.4 Die Bahnableitung in einem Geschwindigkeitsfeld


Wir wollen nun die Lagrangesche oder Bahnableitung fur eine Stromung betrachten, deren
Geschwindigkeitsverteilung in Form eines Vektorfeldes bekannt sind. In dieser Stromung befinde sich ein mittreibendes Gerat, welches die physikalische Groe f fortlaufend mit. Wir

wollen nun bestimmen, welche zeitliche Anderung


dann aufgezeichnet wird.
Da das Gerat keine Eigengeschwindigkeit besitzt, mussen die Ortsableitungen nach der
Zeit zu der am jeweiligen Ort vorherrschenden Stromungsgeschwindigkeit u(x, y, z, t) =
(u(x, y, z, t), v(x, y, z, t), w(x, y, z, t))t ersetzt werden:
Df
f
f
f
f
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
Da f jede physikalische Groe reprasentiert, kann sie auch die Geschwindigkeiten u, v und w
darstellen. In diesem Fall erhalt man die fur die Dynamik wichtigen Lagrangeschen Beschleunigungen:

1.1. Bahnlinien

Seite 17

Du
=
Dt

u
u
u
u
+u
+v
+w
t
x
y
z

Dv
=
Dt

v
v
v
v
+u
+v
+w
t
x
y
z

(1.2)

w
w
w
w
Dw
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z

und der sogenannten advektiven BeSie setzen sich aus der Eulerschen Beschleunigung u
t
u
u
u
schleunigung u x + v y + w z zusammen, die einfach dadurch entsteht, da sich der Beobachter mit dem Stromungsfeld bewegt.
Mit Hilfe dieses Formalismus kann man fur ein gegebenes Geschwindigkeitsfeld nun den Weg
eines jeden beliebigen Partikels bestimmen. Dazu wird die Lagrangesche Ableitung der Geschwindigkeit zunachst u ber die Zeit integriert:
u(x, y, z, t) = u0 (x0 , y0 , z0 ) +
v(x, y, z, t) = v0 (x0 , y0 , z0 ) +

t
t0
t
t0

w(x, y, z, t) = w0 (x0 , y0, z0 ) +

t0

Du
dt
Dt
Dv
dt
Dt
Dw
dt
Dt

Darin sind (u0 (x0 , y0, z0 ), v0 (x0 , y0 , z0 ), w0 (x0 , y0, z0 )) die Geschwindigkeiten am Startpunkt
des Partikels. Mit diesen Bahngeschwindigkeiten lat sich nun die Bahn selbst durch
x(t) = x0 +
y(t) = y0 +

u(x(t), y(t), z(t), t)dt


t0
t

v(x(t), y(t), z(t), t)dt


t0

z(t) = z0 +

w(x(t), y(t), z(t), t)dt


t0

berechnen. Damit ist die Trajektorie eines passiven Partikels in einem Geschwindigkeitsfeld
nur durch seinen Anfangsort vollstandig bestimmt.

1.1. Bahnlinien

Seite 18
Y

Abbildung 1.3: Kreisformiges Vektorfeld.


Lange und Richtung der einzelnen Vektoren
gelten jeweils in ihrer Mitte.
Beispiel: Kreisformiges Vektorfeld
Als Beispiel betrachte man das in Abbildung 1.3 dargestellte kreisformige Vektorfeld. Es wird
durch die Vorschrift
u(x, y) = y
v(x, y) = x

(1.3)

erzeugt. Um die Sache nicht zu verkomplizieren, wurden hier alle Dimensionen weggelassen.
Wir wollen nun den Weg eines in diesem Vektorfeld mitschwimmenden Partikels verfolgen.
Befindet sich dieses zum Zeitpunkt t am Ort (x(t), y(t)), dann erfahrt es dort die Lagrangesche
Beschleunigung:
Du
(x, y, t) = x(t)
Dt
Dv
(x, y, t) = y(t)
Dt
Da man die Bahn des Partikels an dieser Stelle noch nicht kennt, mu die fur die Geschwindigkeit erforderliche Zeitintegration so stehen bleiben. Zur Zeit t hat das Partikel also die
Geschwindigkeit
u(x, y, t) = u0 (x0 , y0 )

x(t)dt
0

v(x, y, t) = v0 (x0 , y0 )

y(t)dt
0

und es befindet sich am Ort:

1.1. Bahnlinien

Seite 19

x(t) = x0 + u0 (x0 , y0)t


y(t) = y0 + v0 (x0 , y0 )t

t t

x(t)dtdt
0 0
t t

y(t)dtdt
0 0

Dies sind zwei Integralgleichungen, die man durch zweifaches Ableiten nach der Zeit in zwei
gewohnliche Differentialgleichungen u berfuhren kann:
d2 x
= x(t)
dt2
d2 y
= y(t)
dt2
Ihre allgemeinen Losungen sind:
x(t) = Ax sin t + Bx cos t
y(t) = Ay sin t + By cos t
Die unbekannten Vorfaktoren Ax , Ay , Bx und By kann aus den Bedingungen bestimmen, da
das Partikel zur Zeit t = 0 am Ort (x0 , y0 ) sein soll und dann die Geschwindigkeit (u 0 , v0 )
haben soll:
x(t) = u0 sin t + x0 cos t
y(t) = v0 sin t + y0 cos t
Betrachten wir z.B. ein Partikel, welches zum Zeitpunkt t = 0 bei (x0 , y0 ) = (0, 1) startet,
dann hat es dort die Bahngeschwindigkeit (1, 0) und seine Bahn wird durch die Gleichungen
x(t) = sin t
y(t) = cos t
beschrieben. Ganz offensichtlich handelt es sich hierbei um eine Kreisbahn um das Zentrum
des Wirbels.

Seite 20

1.2. Lagrangesche Erhaltungsgroen

1.1.5 Eulersche und Lagrangesche Betrachtungsweise einer Stromung


Wir wollen nochmals genauer hinschauen, was sich hinter den beiden Typen von Zeitableitung
verbirgt.
Die Stromungsmechanik ist als Teilgebiet der Physik eine Erfahrungswissenschaft, ihre Erkenntnisse zieht sie also aus der Beobachtung von Naturvorgangen. Dabei werden Flievorgange und Stromungen in der Regel von einem festen Ort aus beobachtet. Diese nach Euler
benannte Betrachtungsweise nehmen wir in unserer Alltagserfahrung ein, wenn wir auf einer
Brucke stehend oder am Strand liegend einen Flu anschauen. Auch ein fester Pegel oder ein
verankertes Stromungsmegerat nimmt diese Betrachtungsweise ein. Hydronumerische Simulationsmodelle verwenden zweckmaigerweise die Eulersche Betrachtungsweise; denn man
berechnet mit ihnen die Stromungsgroen wie Geschwindigkeiten, Dichte oder Druck an festen Orten in Abhangigkeit von der Zeit. Diese Sichtweise entspricht der partiellen Ableitung
.
nach der Zeit f
t
Die Eulersche Betrachtungsweise ist auf den ersten Blick sehr naheliegend. Sie ist es aber
keinesfalls in der klassischen Punktmechanik und sie ist physikalisch sehr unvorteilhaft. Man
kann sie mit einer Geschwindigkeitsmessung mit einem Radargerat auf der Autobahn vergleichen. Das Messergebnis gibt hier Auskunft daruber, zu welcher Zeit ein Auto mit welcher
Geschwindigkeit am Radar vorbeigefahren ist, und ob diese vorschriftsmaig war. Der Weg eines individuellen Fahrzeuges lat sich so nicht analysieren. Fur diesen interessiert sich jedoch
die Kinematik, die die Grundlage der Dynamik ist. Hierfur mu man den Ort des Fahrzeuges
als Funktion der Zeit kennen. Dies entspricht der Lagrangeschen Betrachtungsweise der
Mechanik, bei der sich der Beobachter mit dem Auto (welches wir nun wieder verlassen wollen), dem Partikel oder dem Fluidteilchen bewegt. Die Lagrangesche Sichtweise entspricht der
.
Bahnableitung Df
Dt
Die Lagrangesche Betrachtungsweise ist in der Theorie naheliegend, in der Praxis ist sie es
nicht, da es uns kaum moglich ist, die Bahnlinie einzelner Wasserteilchen zu verfolgen und
und zudem alle Beobachtungen in der Eulerschen Betrachtungsweise stattfinden. Daher wird
in der Hydrodynamik im allgemeinen folgender Weg eingeschlagen: Man leitet die hydrodynamischen Grundgleichungen der Hydrodynamik aus klassischen mechanischen Prinzipien in
der Lagrangeschen Betrachtungsweise her, wodurch sie auch einpragsam werden und transformiert sie in die Eulersche Betrachtungsweise, in der wir messen, rechnen und zu denken
gewohnt sind.

1.2 Lagrangesche Erhaltungsgr o en

Andert
sich eine physikalische Groe entlang einer Bahnlinie nicht, dann bezeichnet man diese
naheliegend als Lagrangesche Erhaltungsgroe. Nach dem Newtonschen Tragheitsgesetz ist
der Impuls eine Lagrangesche Erhaltungsgroe, wenn keine a ueren Krafte wirken, denn ein

1.2. Lagrangesche Erhaltungsgroen

Seite 21

Partikel bleibt dann in Ruhe oder in gleichformiger geradliniger Bewegung.

1.2.1 Die lineare Advektionsgleichung


Betrachten wir jedoch zuerst eine beliebige physikalische Groe f , von der wir wissen, da
sie sich entlang ihrer Bahnlinie nicht a ndere. Fur sie gilt also
Df
f
f
f
f
=
+u
+v
+w
=0
Dt
t
x
y
z
Diese partielle Differentialgleichung erster Ordnung bezeichnet man als Advektionsgleichung,
sie beschreibt das Verhalten einer Groe f , die nur advektiv im Stromungsfeld treibt und sonst
keine weitere Dynamik zeigt.
Im Rahmen einer mengentheoretischen Sichtweise stellen Differentialgleichungen die Beschreibung einer Klasse oder Menge von Funktionen dar. In unserem Fall betrachten wir aus
der Grundmenge aller Funktionen f : IR4 IR nur die, die die Advektionsgleichung fur
vorgegebene Vektorfelder u, v, w : IR4 IR3 erfullen. Die Eigenschaften einer Differentialgleichung zu untersuchen, heit also nichts anderes, als die Eigenschaften der Funktionen zu
untersuchen, die Losungen der Differentialgleichung sind. Wenn man aber in der Lage ist, alle
Losungen der Differentialgleichung direkt erfassen zu konnen, benotigt man die Differentialgleichung als Platzhalter nicht mehr. In der Regel ist also eine umfassende Beschreibung der
Losungsmenge nicht bekannt, so da man das Studium der Eigenschaften der Differentialgleichungen nur an gewissen Teilmengen von Losungen vollziehen kann.
Bei der Advektionsgleichung kann man die Losungsfunktionen analytisch erfassen, wenn das
Stromungsfeld homogen und stationar ist, d.h. wenn u = const, v = const, w = const gilt. In
diesem Fall hat die Advektionsgleichung die allgemeine Losung:
f (x, y, z, t) = f0 (x ut, y vt, z wt)
Allgemein heit dabei, da sich tatsachlich alle Losungen in dieser Form darstellen lassen.
Leider sind dies aber nur Losungen fur homogene Geschwindigkeitsfelder und solche existieren in der Natur nicht.
Da es sich wirklich um eine Losung handelt, kann man durch Ableiten von f nach x, y, z
und t und Einsetzen der Ergebnisse in die Advektionsgleichung bestatigen.
Die Losung weist die charakteristischen Eigenschaften der Advektion auf: Zu einem gewissen
Zeitpunkt t = 0 besitzt die physikalische Groe f die Anfangsverteilung f 0 (x, y, z). Zu jedem
spateren Zeitpunkten ergibt sich die Verteilung der Groe f durch Verschiebung des Anfangszustandes im homogenen Stromungsfeld (u, v, w) um den Vektor (ut, vt, wt) (Abb. 1.4). Die
Form der Losung wird dabei selbst nicht verandert. Die Groe f treibt also tatsachlich passiv
im Stromungsfeld.

1.2. Lagrangesche Erhaltungsgroen

Seite 22

ut

Abbildung 1.4: Losung des Anfangswertproblems fur die lineare Advektionsgleichung.


Damit werden wir direkt auf das gestoen, was die Mathematiker als Anfangswertproblem
bezeichnen. Wir mussen immer wissen, was u berhaupt advektiert werden soll, also den Anfangszustand f0 (x, y, z) kennen. Dies hort sich trivial an, ist aber in der Praxis nicht oftmals
nicht so einfach.

Ubung
2: In einem Kettenkarussell bewegen sich die Gondeln mit der Geschwindigkeit
u = 4 cos(0.2t) in m/s
v = 4 sin(0.2t) in m/s
w = 0.1 cos(0.033t) in m/s
fort. Die Gondel mit dem Schwan befindet sich zur Zeit t = 0 am Ort (x 0 , y0 , z0 ) = (0, 0, 0).
1. Bestimmen Sie die Bahnlinie dieser Gondel.
2. Welche Abmessungen besitzt das Karussell ?
3. Die Umrandungsbewandung des Karussells ist farbig gestaltet und wird mit zunehmender Hohe immer blauer, um zunehmende Himmelsnahe zu suggerieren. Nach dem RGBFarbenmodell nimmt der Blauanteil dabei in der Bemalung nach
B = 10 + 4z

zu. Bestimmen Sie die zeitliche Anderung


des Blauanteils
wahrnimmt.

DB
,
Dt

die der Karussellbenutzer

4. Angenommen, das menschliche Gehirn kann zeitliche Anderungen


des Blauanteils von
-1
0.6 s nicht mehr verarbeiten, wodurch dem Besitzer desselben schwindelig wird. Wird
unserem Karusselbenutzer schwindelig ? Welche Moglichkeiten hat der Betreiber, diesen Effekt zu erzielen ?

1.2. Lagrangesche Erhaltungsgroen

Seite 23

Ubung
3: Durch einen unterseeischen Vulkanausbruch zur Zeit t = 0 hat sich die Wassertemperatur lokal an der Ausbruchstelle erhoht und lat sich durch die Funktion
2
2
1 (x12500 m) +(y+3000 m)
100m2

T0 (x, y) = 15 + 65e 2

in o C

beschreiben. Die Meeresstromung ist in diesem Gebiet konstant und hat die Werte (u,v) = (-1
m/s, 0.5 m/s).
1. Wo (d.h. an welchen Koordinaten (x,y)) fand der Vulkanausbruch statt ?
2. Wie sieht die zeitliche Entwicklung der Temperatur T (x, y, t) in dem Meeresbecken
unter Einbeziehung der Advektion aus ?
3. Am Ort (xB , yB ) = (6500 m, 2 m) befindet sich eine Meboje. Welchen Temperaturverlauf mit diese Boje und wie hoch ist die Maxitemperatur ?
4. Skizzieren Sie die Situation ! (Lage des Vulkans, der Meboje, Richtung der Stromung)
5. Welche Ausbreitungseffekte sind in dieser Temperaturfunktion nicht enthalten ?

Ubung
4: Zeigen Sie: Die Funktion
f (x, y, t) = cosh(x ut) sin(y vt)
lost die lineare 2D-Advektionsgleichung.

1.2.2 Die nichtlineare Advektionsgleichung


Wir wollen nun eine Stromung aus einzelnen Partikeln zusammengesetzt denken, die sich
frei von a ueren Kraften nach dem Tragheitsgesetz gleichformig und geradlinig durch den
Raum bewegen. Ihre Geschwindigkeit a ndert sich also auf ihren Bahnlinien nicht. Da das
Geschwindigkeitsfeld der Stromung sich aus den Geschwindigkeiten der einzelnen Partikel
zusammensetzt, gilt somit fur die drei Komponenten:
Du
=
Dt

u
u
u
u
+u
+v
+w
=0
t
x
y
z

Dv
=
Dt

v
v
v
v
+u
+v
+w
=0
t
x
y
z

w
w
w
w
Dw
=
+u
+v
+w
=0
Dt
t
x
y
z

1.2. Lagrangesche Erhaltungsgroen

Seite 24

Das Geschwindigkeitsfeld gehorcht also einem System von partiellen Differentialgleichungen


erster Ordnung.
Dieses zu losen, ist sehr schwer. Wir betrachten daher eine lediglich entlang der x-Achse gerichtete Stromung, setzen also v = w = 0. Es entsteht die Differentialgleichung:
u
u
+u
=0
t
x
Dies ist eine nichtlineare Differentialgleichung. Dabei bezeichnet man eine Differentialgleichung als linear, wenn die Linearkombination
u = 1 u 1 + 2 u 2
zweier Losungen u1 und u2 mit den Skalaren 1 und 2 wieder einer Losung der Differentialgleichung ist. Bei nichtlinearen Differentialgleichungen ist dies genau nicht der Fall. Dies
bestatige der Leser fur die nichtlineare Advektionsgleichung selbst. Man findet sofort heraus,
ist. So kann man nichtlineare Differentialgleichunda der Grund dafur der Produktterm u u
x
gen also sehr schnell an dem Auftreten von Produkten der Losungsfunktion mit sich selbst
oder einer partiellen Ableitung beliebiger Ordnung erkennen.
Wir wollen die nichtlineare Advektionsgleichung nun zu losen versuchen. Dazu bringen wir
sie auf die sogenannte Fixpunktform:
u = u0

u
0

u
dt
x

Hier wurde der nichtlineare Term einfach auf die rechte Seite gebracht und dann beide Seiten
u ber die Zeit t integriert. Nach dem Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung bleibt
dann auf der linken Seite die Stammfunktion u u brig. Die Fixpunktform der nichtlinearen Advektionsgleichung besagt: Hat man eine Losung u gefunden und setzt sie in der rechten Seite
ein, dann bekommt man als Ergebnis wieder die Losung, also etwas festes, unveranderliches,
fixes.
Man kann die Fixpunktform aber auch dazu verwenden, iterativ Losungen des Problems zu
finden. Dazu beginnt man mit einer vermuteten Losung, setzt diese in die linke Seite ein und
sieht das Ergebnis als neue, verbesserte Losung an, die dann sukzessive durch wiederholtes
Einsetzen weiterverbessert werden kann. Nur der Vollstandigkeit halber sei noch erwahnt, da
das Verfahren genau dann funktioniert, wenn die Fixpunktform eine wichtige mathematische
Eigenschaft besitzt, sie mu kontrahierend sein.
Betrachten wir nun eine konstante Stromung u in x-Richtung, die von einer wellenformigen
Storung u sin(k(x ut)) u berlagert werde:
u(x, t) = u + u sin(k(x ut))

1.2. Lagrangesche Erhaltungsgroen

Seite 25

1,4

1,3

1,2

u/[m/s]

1,1

Startfunktion
0,9

1. Iteration
2. Iteration

0,8

0,7

0,6
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

t/T

Abbildung 1.5: Die Periodenverdopplung bei der nichtlinearen Advektion fur eine mittlere
Geschwindigkeit von u = 1 m/s und einer Storungsgeschwindigkeit von u  = 0.3 m/s.
Der zweite Teil der Funktion beschreibt eine Welle der Wellenlange = 2/k, die sich mit
der Geschwindigkeit u der Hauptstromung in positiver Richtung fortbewegt.
Wir wollen diese Geschwindigkeitsfunktion in die Fixpunktform einsetzen und dadurch testen,
ob sie eine Losung der nichtlinearen Advektionsgleichung ist, oder diese dadurch verbessern.
Man bekommt im ersten Schritt:
u = u0

t
0

1
uu k cos(k(x ut)) + u2 k sin(2k(x ut)) dt
2


Die Integration ergibt:


u2
(cos(2k(x ut)) cos(2kx))
u(x, t) = u + u sin(k(x ut))
4u


Die verbesserte Losungsfunktion enthalt ein Signal der halben Wellenlange. Man kann dieses
Signal der halben Wellenlange auch als Signal der doppelten Periode interpretieren, wenn man
sich z.B. an einem festen Ort stehend, das vorbeiziehende Geschwindigkeitsfeld betrachtet.
Somit bewirkt die nichtlineare Advektionsgleichung eine Periodenverdopplung, wenn die
Anfangsfunktion nur einen einzige Storung in Form eines periodischen Anteil enthalt.
Der Blick auf Abbildung 1.5 zeigt, was diese Periodenverdopplung bewirkt. Sie ist mit einer Erhohung der Geschwindigkeit in Hauptstromrichtung und einer Erniedrigung gegen die

1.3. Fluidelemente

Seite 26

Hauptstromrichtung verbunden. Dennoch bleibt der zeitliche Mittelwert der Storung Null,
denn die Dauer hoherer Geschwindigkeit erniedrigt sich und die Dauer geringerter Geschwindigkeit wird verlangert. Interpretieren wir die Stromung als Wind, so erkennt man das Entstehen der Boigkeit.
Setzt man diese Losung wieder in die Fixpunktform ein, dann entstehen sukzessive weitere
Signale der doppelten Periode, so da am Ende in einer langen harmonischen Anfangsfunktion
viele unendlich feine Strukturen zu finden sind. In der Hydromechanik bezeichnet man diesen
Prozess als Turbulenzentstehung, er fuhrt dazu, da eine regelmaige Stromung feinskalige
chaotische Strukturen bekommt.

1.3 Fluidelemente
Anstelle der sich mit der Stromung bewegenden Partikel wollen wir nun kleine Fluidelemente
d.h. feste Massen betrachten, die sich ebenfalls passiv in der Stromung fortbewegen. Damit
vollziehen wir den Schritt von der Punktmechanik zur Kontinuumsmechanik. Wir gehen
davon aus, da diese Fluidelemente so klein sind, da sie sich im relevanten Zeitintervall nicht
teilen, ihr Form durfen sie aber standig a ndern.
Den von einem solchen Fluidelement eingenommenen Raum wollen wir mit dem griechischen
Buchstaben bezeichnen. Er sei zur Zeit t = 0 durch (0) und zur Zeit t durch (t) beschrieben.
Das Volumen bzw. der Rauminhalt, welches ein solches Fluidelement einnimmt, sei mit ||
bezeichnet, es lat sich formal durch
|(t)| =

d
(t)

bestimmen.
Wir wollen untersuchen, wie sich der Rauminhalt des Fluidvolumens wahrend des Bewegens
in der Stromung a ndert. Dazu betrachten wir die Eigenschaften des Stromungsfeldes auf dem
Rand des Fluidelementes . Zur Darstellung bezeichnen wir hinfort den Rand des Fluidvolumens mit .
 einen Vektor der senkrecht auf einer Teilflache dS des Randes steht, der
Definiert man mit dS
aus dem Fluidelement heraus zeigt und dessen Betrag den Flacheninhalt der Teilflache angibt,
 ein Ma fur die Bewegung des Randes des betrachteten Fluidelementes. Auf jedem
so ist udS
 > 0 gilt, beult sich das Fluidelement nach auen aus
Punkt des Randes, auf dem udS
(siehe Abbildung 1.6), das Volumen |(t)| wird an diesem Punkt vergroert. Umgekehrtes ist
 < 0 der Fall.
auf Randpunkten mit udS


Im gesamten Fluidelement ist die Volumenanderung pro Zeit dann durch die Bilanz u dS

gegeben.

1.3. Fluidelemente

Seite 27

u

u


3

 -

Q
k
Q
Q


dS


dS

>0
u dS

<0
u dS

Abbildung 1.6: Der Winkel zwischen Randflachen- und Geschwindigkeitsvektor entscheidet,


 > 0, rechts udS
<0
ob es sich um eine Einstrom- oder Ausstromsituation handelt. Links ud S

Die zeitliche Anderung


des Volumens ist somit:

d
d|(t)|

d = u dS
=
dt
dt
(t)

Zur Vereinheitlichung der Integrationsbereiche benotigen wir jetzt und im folgenden noch oft
den Gauschen Integralsatz fur Vektorfelder:
Satz: Auf einem Gebiet mit glattem Rand sei ein Vektorfeld u gegeben. Dann gilt fur
das Vektorfeld:



div u d = u dS
(1.4)

Ohne auf den Beweis dieses fundamentalen Satzes einzugehen, sei bemerkt, da er nichts
anderes als die Verallgemeinerung des Hauptsatzes der Differential- und Integralrechnung auf
mehrere Dimensionen ist (so kann man ihn sich auch merken). Im eindimensionalen Fall gehen
Divergenz und Gradient in die einfache Ableitung und das Randintegral in die Funktionswerte
an den Randern u ber, wobei das negative Vorzeichen durch die entgegengesetzte Richtung der
Randvektoren entsteht.

Mit der Anwendung des Gauschen Integralsatzes folgt fur die Anderung
des Volumens des
Fluidelements:
d
dt


(t)

d =

div u d
(t)

(1.5)

1.4. Das Reynoldssche Transporttheorem

Seite 28

Der Rauminhalt eines sich mit der Stromung bewegenden Fluidelements a ndert sich dann,
wenn das Integral der Divergenz des Stromungsfeldes u ber den Raum des Fluidelements nicht
Null ist. Diese Gleichung ist zumindest fur den Fall plausibel, in dem die Divergenz des Geschwindigkeitsfeldes Null ist. Dies bedeutet, da das betrachtete Fluidvolumen sich in einem
lokal homogenen Stromungsfeld verformungsfrei und volumentreu bewegt.
Gelange es uns nun, die Zeitableitung mit der Integration zu vertauschen, so konnten wir letztere eliminieren. Dies ist aber deshalb nicht so einfach, weil der Integrationsbereich selbst von
der Zeit abhangt.

1.4 Das Reynoldssche Transporttheorem


Wie man eine Zeitableitung mit der Integration vertauscht, wenn sogar noch u ber eine
zeitabhangige Feldgroe f integriert wird, zeigt uns das Reynoldssche Transporttheorem. Der
Nutzen dieser Umformung wird erst spater deutlich, er besteht im wesentlichen aber darin, auf
beiden Seiten einer Gleichung das Integral auen stehen zu haben und dieses dann weglassen
zu konnen.
Satz: (Reynoldssches Transporttheorem) Fur ein Fluidelement (t) im Geschwindigkeitsfeld
u gilt:

f
d
+ div (uf )d
f d =
dt
t
(t)

(1.6)

(t)

Fur f = 1 erhalten wir die Gleichung 1.5 des vorangegangenen Abschnittes. Der Beweis ist
sehr technisch und es schadet dem weiteren Verstandnis keinesfalls, wenn man ihn u berliest.
Beweis: Sei JF die Jakobimatrix der Abbildung F des Fluidvolumens (t) auf das Fluidvolumen (0). Auch wenn wir dies im Folgenden nicht beno tigen, soll diese (bijektive und stetige)
Abbildung F explizit angegeben werden. Sie ist nat u rlich die Umkehrung der Bahnlinien, denn
jedem Ort x(t) (t) soll sein Startpunkt x(0) (0) zugeordnet werden:
F : (t) (0),

F (x) = x

udt
0

Die Jakobimatrix JF besteht aus der Ableitung aller Komponenten dieser vektorwertigen Abbildung nach allen Raumrichtungen, sie besteht aus den Komponenten:
(JF )i,j = i,j

t
0

ui
dt
xj

1.4. Das Reynoldssche Transporttheorem

Seite 29

Dabei ist i,j das Kroneckersymbol, welches Eins fur i = j, ansonsten Null ist.
Zuruck zum Beweis. Mit Hilfe der Integraltransformationsformel ergibt sich:
d
dt


(t)

d
f d =
dt

f |detJF |d = ...

(0)

wobei JF die Jakobimatrix der Abbildung des Fluidvolumens zur Zeit t auf das zur Zeit t = 0
ist. Da das Integral nun zeitunabh a ngig ist, kann die Ableitung unter das Integral gezogen

... =

d
(f |detJF |) d = ...
dt

(0)

und die Produktregel angewendet werden:


... =


(0)

df
d|detJF |
|detJF | + f
d = ...
dt
dt

f ist eine Funktion von x, y, z und t, wobei die Ortskoordinaten selbst von t abh a ngen konnen.
Ihre totale Ableitung nach der Zeit entspricht damit der Lagrangeschen Ableitung:
... =


(0)

f
f
f
f
+u
+v
+w
t
x
y
z

|detJF | + f

d|detJF |
d = ...
dt

Die Anwendung der Identitat


d|detJF |
= |detJF |div u
dt
die sich durch Integration u ber das zeitunabha ngige Volumen (0) schnell auf Gleichung 1.5
zuruckfuhren lat, liefert:
... =


(0)

f
f
f
u
v
w
f
+u
+v
+w
+f
+f
+f
|detJF |
d =
t
x
y
z
x
y
z

(0)

f
+ div (uf ) d = ...
|detJF |
t

Durch die Rucktransformation auf das Fluidvolumen zur Zeit t


... =


(t)

f
|detJF |
+ div (uf ) |detJF |1 d
t
=


(t)

f
+ div (uf )d
t

1.5. Zusammenfassung

Seite 30
bekommt man das gewunschte Ergebnis.

In Worten besagt das Reynoldsche Transporttheorem: Die zeitliche Anderung


des Inhalts einer

skalaren Groe f in einem Fluidvolumen setzt sich zusammen aus der (eulerschen) Ande

rung der Groe selbst und die durch die Anderung


des Fluidvolumens bewirkte Anderung.

Mit Hilfe des Gauschen Integralsatzes lat sich die durch die Anderung
des Fluidvolumens

bewirkte Anderung
genauer charakterisieren. Nun schreibt sich das Reynoldsche Transporttheorem als


d
f

f d =
d + uf dS
dt
t
(t)

(t)

Die Groe f kann sich im Fluidvolumen auf zwei Arten a ndern:


Zum einen kann sich die Groe f im Fluidvolumen a ndern. Beispiele hierfur sind die
Umwandlung von kinetischer Energie in Warme oder f kann als Reaktand einer chemi
schen Reaktion vermehrt oder verzehrt werden. Diese interne Anderung
beschreibt der
f
d.
Term
t
(t)

Zum anderen kann sich f durch Zu- oder Abflu in das Gebiet a ndern. Die Bilanz

 beschrieben. Wir werden daher
dieser Zu- und Abflusse wird durch den Term uf dS

f = uf

(1.7)

hinfort als Flu oder Strom der Groe f bezeichnen.

1.5 Zusammenfassung
Wir schlieen dieses Kapitel zusammenfassend mit einer Leseubung ab. Die Differentialgleichung
f
f
f
f
+u
+v
+w
=F
t
x
y
z
kann wie folgt gelesen werden:
Die physikalische Groe f a ndert sich entlang einer Bahnlinie betrachtet zeitlich um den Wert

F . Messen wir an einem festen Ort, so ist ihre Anderungsrate


durch den Wert
f
f
f
f
=F u
v
w
t
x
y
z

1.5. Zusammenfassung

Seite 31

gegeben. Mit der Groe f ist der Flu uf verbunden.


In den folgenden Kapiteln werden wir uns um F kummern mussen, d.h. das was die Ursache
der advektiven Bewegung ist.

Seite 32

1.5. Zusammenfassung

Kapitel 2
Massenerhaltung und
Potentialstromungen
Ihre Blutezeit erlebte die Hydrodynamik idealer Fluide in der ersten Halfte des 19. Jahrhunderts. Diese Epoche war durch eine intensive gegenseitige Befruchtung der mathematischen
Disziplinen Funktionentheorie und Potentialtheorie und der klassischen Feldtheorie der Physik
gepragt. Die grote Antriebskraft kam dabei der Funktionentheorie zu, die sich mit Funktio
nen komplexer Zahlen beschaftigt und deren Grundstein, die imaginare Einheit i = 1
ebenfalls durch Euler im Jahr 1777 eingefuhrt wurde1 . Im Gegensatz zum Rechnen mit reellen
Zahlen lassen sich in der Menge der komplexen Zahlen alle algebraischen Rechenoperationen geschlossen durchfuhren (also auch Wurzeln aus negativen Zahlen ziehen). Dies fuhrt
zu gewissermaen idealen Konsequenzen in der Algebra und Analysis: So hat ein Polynom
n-ten Grades genau n komplexe Nullstellen und die sogenannten analytischen Funktionen,
die sich einmal komplex differenzieren lassen, sind sofort beliebig oft differenzierbar und
integrierbar. Entsprechende Satze sind in der reellen Algebra und Analysis mit Ausnahmen
und Einschrankungen angereichert. Ferner lassen sich alle analytischen Funktionen durch eine partielle Differentialgleichung beschreiben, die Laplace-Gleichung, die das Fundament der
Potentialtheorie bildet. Diese Theorie stellt einen umfangreichen analytischen Apparat zur Untersuchung und Losung der Laplace-Gleichung zur Verfugung, so da diese als die wohl am
umfassendsten untersuchte partielle Differentialgleichung gelten kann. Die Laplace-Gleichung
ist selbst wieder eine Grundgleichung der klassischen Mechanik, der Elektrodynamik und der
Hydrodynamik, so da die Potentialtheorie auch unzahlige praktische Anwendungen gefunden
hat. Die Situation war in diesem Sinne tatsachlich ideal.
In der Folge befate sich die theoretische Hydrodynamik fast ausschlielich mit idealen d.h.
reibungsfreien Fluiden. Dies war auch aus physikalischen Gesichtspunkten zunachst naheliegend, da die Viskositat von Wasser so gering ist, da man allgemein davon ausgegangen war,
1

Entdeckt wurden die imaginaren Zahlen allerdings von dem Arzt und Mathematiker Girolamo Cardano (1501
1576) bei der Losung von algebraischen Gleichungen dritten Grades.

33

2.1. Die Massenerhaltung in der Stromungsmechanik

Seite 34

da sie keinen wesentliche Einflu auf das Stromungsgeschehen hatte.

2.1 Die Massenerhaltung in der Str o mungsmechanik


In der klassischen Mechanik gibt es ein Gesetz, welches besagt, da die Gesamtmasse in einem abgeschlossenen System weder zu- noch abnehmen kann. Dieses Gesetz von der Erhaltung der Masse ist nicht beweisbar, es nur durch seine unzahligen Anwendungen von einem
aufs andere immer wieder bestatigt worden. Auch in der Hydromechanik konnen wir es als
uneingeschrankt gultig annehmen.
Erst die spezielle Relativitatstheorie von Einstein hat dieses Gesetz widerlegt. Nach der auf
jeder Semmeltute stehenden Formel
E = mc2

mit c = 300 000 km/s

kann Masse in Energie umgewandelt werden. Somit gibt es also nur ein Gesetz von der Erhaltung der Energie in einem abgeschlossenen System, sobald man Masse auch als eine Form
von Energie betrachtet.
Dennoch verliert das Gesetz von der Erhaltung der Masse durch die Relativitatstheorie u berhaupt nichts von seiner praktischen Bedeutung: Denn mit jedem Gramm Massenverlust ist dre
unvorstellbare Energiegewinn von E(1g) = 90T J verbunden. Da solche hochenergetischen
Prozesse zumindest im Rahmen der Hydromechanik nicht bekannt sind, konnen wir uns hier
zumindest auf die Erhaltung der Masse als gultiges Gesetz verlassen.
Viel schwieriger ist es, ein abgeschlossenes System zu identifizieren: Ein solches ist dadurch
charakterisiert, da es in keiner Weise mit der es umgebenden Restwelt kommuniziert, sei es
durch den Austausch von Masse, Energie, Impuls oder sonstigem. Wir werden daher genotigt,
uns mit offenen Systemen zu beschaftigen. In solchen ist das Gesetz von der Erhaltung der
Masse dann gultig, wenn wir Zu- und Abflusse durch die offenen Systemgrenzen berucksichtigen.

2.1.1 Die allgemeine Kontinuitatsgleichung


Die Masse M in einem Fluidvolumen ist:
M=

In einem mitschwimmenden Fluidelement, welches den Raum (t) einnimmt, a ndert sich
nach unserer Definition die Masse nicht. Dies beschreibt man durch die Ableitung der Masse
M im Fluidelement (t) nach der Zeit t:

2.1. Die Massenerhaltung in der Stromungsmechanik

Seite 35

Dz

dS1

dS2
ur+D(ur)

ur
Dy
Dx

Abbildung 2.1: Die Kontinuitat auf einem in x-Richtung durchstromten Quader.



d

dM
=0=
+ div (
u) d

d =
dt
dt
t
(t)

(t)

Im dritten Teil der Gleichung wird die Fluidelementmasse M durch ihre Dichte
bestimmt, im
vierten Teil wurde das Reynoldssche Transporttheorem Gleichung (1.6) angewendet. Da das
Fluidvolumen beliebig gewahlt werden kann, ist der Integrand im dritten Teil der Gleichung
Null:

+ div (
u) = 0
t

(2.1)

Dies ist die Kontinuitatsgleichung fur allgemeine kompressible Fluide. Sie zeichnet sich dadurch aus, da sich die Dichte zeitlich und - wie wir gleich sehen werden - auch auf einer
Bahnlinie a ndern kann.
Als Anwendung der Gleichung betrachten wir das in Abbildung 2.1 dargestellte Kontrollvolumen , welches an beiden Stirnflachen durchstromt wird und der Einfachheit halber an allen
anderen Seiten geschlossen ist. Die Integration der Kontinuitatsgleichung u ber das Volumen
ergibt unter Anwendung des Gauschen Integralsatzes:

d +
t

div (
u)d =

M
+
t

=0

udS

Die Integration u ber die Oberflache des Volumens braucht nur u ber die beiden Stirn auf den geflachen ausgefuhrt werden, da die Projektion der Stromungsgeschwindigkeit ud S
schlossenen Flachen Null sein mu (durch geschlossene Flachen fliet nichts). Der Flachen ist betragsmaig gleich dem Flacheninhalt yz, er steht senkrecht auf der Flache,
vektor S

2.1. Die Massenerhaltung in der Stromungsmechanik

Seite 36

u 1D t

u 2D t

D z

D y
D x

Abbildung 2.2: Die Kontinuitat auf einem in x-Richtung durchstromten Quader.


aus dem Volumen hinaus weisend. Er hat also auf beiden Stirnflachen ein entgegengesetztes
Vorzeichen. Sind u1 und u2 die dortigen Geschwindigkeitsbetrage, dann besagt die Kontinuitatsgleichung:
M
= yz (u
)
t
Nun ist die Verallgemeinerung fur den Fall, da das quaderformige Kontrollvolumen auf allen
Seiten offen ist, sehr einfach. Es gilt:
M
= yz (u
) xz (v
) xy (w
)
t
Die Masse M im Volumen a ndert sich also dann, wenn der Zu- und der Abflu nicht gleich
sind.
Diese Gleichung ist ein Spezialfall der allgemeinen Kontinuitatsgleichung (2.1). Sie gilt nur
fur einen Wurfel, auf dessen Begrenzungsflachen konstante Stromungsgeschwindigkeiten vorliegen. Gleichung (2.1) ist wesentlich allgemeiner, da sie fur den infinitesimalen Fall gilt, dabei
geht die Groe Masse in die Dichte u ber und Geschwindigkeitsdifferenzen werden durch die
Divergenz verallgemeinert.

2.1.2 Die allgemeine Kontinuitatsgleichung, einfachere Herleitung


Zur Herleitung der alle drei Raumrichtungen auflosenden Massenerhaltungsgleichung betrachten wir das in Abbildung 2.1 dargestellte quaderformige Kontrollvolumen, welches an beiden
Stirnflachen durchstromt wird und der Einfachheit halber zunachst an allen anderen Seiten
geschlossen ist.

2.1. Die Massenerhaltung in der Stromungsmechanik

Seite 37

Am linksseitigen Einstromrand werde Fluid der Dichte


1 mit der Geschwindigkeit u 1 in das
Kontrollvolumen gedruckt. Dadurch erhoht sich dort in der Zeiteinheit t die Masse um den
Betrag:
M1 = u1 t
1 yz
Umgekehrt verlasse Fluid der Dichte
2 am rechtsseitigen Ausstromrand das Kontrollvolumen
mit der Geschwindigkeit u 2 . Dadurch erniedrigt sich die Masse in der Zeiteinheit t um den
Betrag
M2 = u2 t
2 yz
und die Gesamtanderungsrate ist:
M1 M2
M
=
= (u1
1 u2
2 ) yz := (u
) yz
t
t
Dabei wurde der Differenzenoperator (u
) so definiert, da die Werte mit der groeren xKoordinate von denen mit der kleineren x-Koordinate abgezogen werden. Im Grenzubergang
zu sehr kleinen Zeitintervallen t 0 wird der Differenzenquotient zu einer Ableitung der
Masse M im Kontrollvolumen nach der Zeit t:
dM
= yz (u
)
dt
Nun ist die Verallgemeinerung fur den Fall, da das quaderformige Kontrollvolumen auf allen
Seiten offen ist, sehr einfach. Es gilt:
dM
= yz (u
) xz (v
) xy (w
)
dt
Die Masse M im Volumen a ndert sich also dann, wenn der Zu- und der Abflu nicht gleich
sind.
Teilen wir diese Gleichung durch das Volumen V = xyz des Quaders, so bekommen

wir eine Gleichung fur die zeitliche Anderung


der Massendichte
im Quader:

(u
) (v
) (w
)
=

t
x
y
z
An dieser Stelle wurde die gewohnliche Ableitung durch eine partielle ersetzt, um auszudrucken, da die Dichte
nicht nur zeitlich variabel ist, sondern auch raumlichen Schwankungen unterlegen sein kann (
=
(x, y, z, t)), wenn wir den einengenden Blickwinkel auf
unser Kontrollvolumen transzendieren. Wollen wir etwas u ber die Dichteanderungen an einem
ganz bestimmten Ort erfahren, mussen wir den Bilanzierungsquader um diesen fortwahrend

2.1. Die Massenerhaltung in der Stromungsmechanik

Seite 38

enger eingrenzen. Im Grenzubergang eines beliebig kleinen Quaders xyz 0 ergibt


sich:
u
v
w

t
x
y
z
Auf der rechten Seite dieser Gleichung werden x-Anteile nach x, y-Anteile nach y und zAnteile nach z abgleitet. Diese Operationen entstammen wieder der Bilanzierung der Flusse,
blo da dieses Mal ein Volumen anstatt einer Flache betrachtet wird. Es ist daher naheliegend, den Divergenzoperator fur dreidimensionale kartesische Koordinaten folgendermaen
zu erweitern:

u(x, y, z)

u(x, y, z) v(x, y, z) w(x, y, z)

div u(x) = div v(x, y, z)


+
+
=
x
y
z
w(x, y, z)

(2.2)

In dieser Schreibweise ergibt sich:

+ div (
u) = 0
t

(2.3)

Dies ist die Kontinuitatsgleichung fur allgemeine kompressible Fluide.

2.1.3 Die Kontinuitatsgleichung fur


inkompressible Fluide
Mit Hilfe der Produktregel fur die Divergenz lat sich die allgemeine Kontinuitatsgleichung
auch als

+
div u + u grad
= 0
t
schreiben. Im ersten und dritten Term der rechten Seite erkennen wir die Bewegung der Dichte
auf einer Bahnlinie, wir konnen die Gleichung also auch in der Lagrangeschen Form
D

=
div u
Dt
schreiben.
Inkompressible Fluide sind durch die zusatzliche Tatsache gekennzeichnet, da sich die
Dichte des Fluids auf einer Lagrangeschen Bahnlinie nicht a ndert:

=
+u
+v
+w
=
+ u grad
= 0
Dt
t
x
y
z
t

2.1. Die Massenerhaltung in der Stromungsmechanik

Seite 39

Der Vergleich der letzten beiden Gleichungen ergibt

div u = 0
und nach Division durch
folgt schlielich die Kontinuitatsgleichung fur inkompressible Fluide in der Notation der Vektoranalysis:
div u = 0
In der Schreibweise als partielle Differentialgleichung lautet sie:

u v w
+
+
=0
x y
z

(2.4)

In der deutschen Sprache lautet sie: Geschwindigkeitsfelder inkompressibler Stromungen


sind divergenzfrei. Wir haben mit dieser Gleichung also eine erste Bedingung, die Vektorfelder erfullen mussen, damit sie eine inkompressible Stromung darstellen konnten. So stellt das
Vektorfeld nach Gleichung (1.1) keine inkompressible Stromung dar, wahrend das Vektorfeld
(1.3) zumindestens eine solche sein konnte.
Man beachte, da der Massenerhaltungssatz fur inkompressible Fluide die Masse selbst nicht
mehr enthalt, denn er ist zu einem Volumenerhaltungssatz degeneriert.
Noch gravierender ist die Tatsache, da sie nun keine Zeitableitung mehr enthalt. Dies sollte
den Leser verwundern, weil wir es mit Stromungen d.h. mit dynamischen Vorgangen zu tun.
Die Kontinuitatsgleichung mu aber u berall zeitgleich erfullt werden. Die Konsequenzen verdeutlichen wir uns in einem Gedankenexperiment. Gehen wir dazu von einem beliebigen Ort
in der Stromung aus, an dem eine beliebige Geschwindigkeit gemessen wird. Die Kontinuitatsgleichung besteht aus raumlichen Ableitungen, sie sagt also etwas daruber aus, wie sich die
Geschwindigkeiten in der infinitesimalen Nachbarschaft unseres Anfangsortes verhalten und
gibt dieser somit eine Bedingung vor. Dieses Gedankenexperiment konnen wir nun fur den
infinitesimal entfernten Nachbarort wiederholen und wir kommen sehr schnell zu der Erkenntnis, da der Anfangsort noch in beliebiger Entfernung noch eine gewisse Wirkung hat. Dies
steht nicht im Widerspruch zu den physikalischen Theorien. Wenn sich jedoch die Geschwindigkeit am Anfangsort in beliebig kurzer Zeit beliebig geringfugig a ndert, dann breitet sich die
Information daruber instantan d.h. unendlich schnell u ber den gesamten Stromungskosmos aus
und dies widerspricht den Erkenntnissen der speziellen Relativitatstheorie.
Die Inkompressibilitat kann also nur eine Naherung sein und wir werden spater untersuchen,
welche physikalische Groe die Information u ber die Gestalt des Geschwindigkeitsfeldes mit
unendlicher Geschwindigkeit weiterleitet. Vielleicht wird der Leser von nun an auch ein wenig erschaudern, wenn er auf eine Differentialgleichung ohne Zeitableitung stot, die einen
dynamischen Vorgang beschreiben soll.

2.2. Potentialstromungen

Seite 40

Ubung
5: Ist die Kontinuitatsgleichung fur stationare, inkompressible Stromungen erfullt,
wenn die folgenden Komponenten der Geschwindigkeit gegeben sind ?
u = 2x2 xy
v = x2 4xy
w = 2xy yz + y 2

Ubung
6: Welche der folgenden Geschwindigkeitsfelder ist divergenzfrei ?

u(x, y, z)
sin(kx)

(a) u(x, y, z) =
v(x, y, z) = sin(ky)
w(x, y, z)
sin(kz)

u(x, y, z)
sin(kx)

(b) u(x, y, z) =
v(x, y, z) = sin(ky)
w(x, y, z)
0

u(x, y, z)
sin(k(x + y))

= sin(k(x + y))
(c) u(x, y, z) =
v(x,
y,
z)

w(x, y, z)
sin(kz)

u(x, y, z)
sin(k(x + y + z))

(d) u(x, y, z) = v(x, y, z) = sin(k(x + y + z))

w(x, y, z)
0

Ubung
7: An einem Punkt in der Flache treffen sich vier gleich lange, senkrecht zueinander stehende Vektoren, deren Richtung aber entweder auf den Punkt weisen oder von ihm
wegfuhren kann. Wie viele divergenzfreie Konstellationen (bis auf Rotationssymmetrie) gibt
es ?

2.2 Potentialstro mungen


Zur mathematischen Losung der Eulergleichungen wandte man schon lange bevor die Existenzsatze bekannt waren, einen anderen Trick an: Man setzt einfach voraus, da das Geschwindigkeitsfeld rotationsfrei ist, dann konnen auch keine Wirbel entstehen und es wird
zudem moglich, ein Geschwindigkeitspotential zu definieren.
Geht man davon aus, da die Stromung rotationsfrei ist, d.h.
rot u = 0
dann lat sich zeigen, da die Geschwindigkeit u durch eine skalarwertige Funktion in der
Form

2.2. Potentialstromungen

Seite 41

u = grad

(2.5)

ersetzt werden kann. Die Funktion bezeichnet man in Analogie zur Elektrostatik als Geschwindigkeitspotential. Es sei angemerkt, da der Spezialfall einer rotationsfreien Stromung
a uerst angenehm ist, denn aus den gesuchten Funktionen fur die drei Geschwindigkeitsrichtungen bleibt nur noch eine fur das Geschwindigkeitspotential und die Bildung eines einfachen
Gradienten. Die zu leistende mathematische Arbeit wurde also mehr als halbiert.
Das negative Vorzeichen in der Definition des Geschwindigkeitspotentials ist nicht unbedingt
notig, man muss es entweder nur dauerhaft mitschleppen oder aber weglassen. Es gibt dem
Potential aber einen physikalischen Sinn: Die Stromung fliet so von Bereichen hohen Potentials in Bereiche niedrigen Potentials. Dabei wird die Fahigkeit d. h. das Potential zu stromen
verbaucht; am Ende eines Weges sollte dieses also niedriger sein.
Wir werden in Kapitel ?? sehen, da eine Stromung, die anfanglich rotationsfrei ist, es dann
weiter bleibt, sofern die a ueren Krafte rotationsfrei sind. Damit existiert in einem solchen Fall
auch ein Geschwindigkeitspotential. Lamb [38] (S. 18) hat dies so ausgedruckt: A portion of
matter for which a velocity-potential exists moves about and carries this property with it,
but the part of space which it originally occupied may, in the course of time, come to be
occupied by matter which did not originally possess the property and which therefore cannot
have acquired it.
Dieser Positivismus und die Blute der Potentialtheorie im 19. Jahrhundert haben zu eine intensiven Untersuchung der Potentialstromungen gefuhrt. Und auch heute gehen die grundlegenden Wellentheorien von einem idealen rotationsfreien Fluid aus. Wir werden spater hierauf
zuruckkommen und schauen uns zuerst mal das Kochrezept fur die Berechnung von Potentialstromungen an.
Setzt man die Definitionsgleichung des Geschwindigkeitspotentials in die Kontinuitatsgleichung ein, so erhalt man die sogenannte Laplacegleichung
div grad =

2 2 2
+ 2 + 2 =0
x2
y
z

Damit lassen sich die Geschwindigkeiten in einer idealen rotationsfreien Stromung durch eine
sehr einfache Differentialgleichung modellieren. Zudem ist die Laplacegleichung die wohl
am weitesten untersuchte partielle Differentialgleichung mit einer Fulle von analytischen und
numerischen Losungsverfahren.

2.2.1 Die homogene stationare Potentialstromung


Die wohl einfachste Potentialstromung besteht aus einem homogenen, zeitlich sich nicht
verandernden Geschwindigkeitsfeld:

2.2. Potentialstromungen

Seite 42

u(x, y, z, t)
u0

u(x, y, z, t) =
u0
v(x, y, z, t) = v0 = 
w0
w(x, y, z, t)
Es wird durch die Potentialfunktion
(x, y, z) = u0x
erzeugt, die aus der skalaren Multiplikation der Konstantgeschwindigkeit mit dem Ortsvektor
besteht.
Zur Beschreibung von realen Stromungen ist die homogene stationare Stromung etwas fade,
ecken- und kantenlos. Selbst wenn eine solche Stromung existieren wurde, liefert die Theorie
keine Berechnungsmoglichkeit fur die Absolutbetrage der Geschwindigkeit. Dies liegt daran,
da beliebige Vielfache ihrer Potentialfunktion ebenfalls Losungen der Laplacegleichung sind.
Da aber auch Summen von Losungen wieder Losungen sind, kann die homogene stationare
Potentialstromung nutzliche Dienste als Baustein komplexerer Stromungsfelder leisten.

2.2.2 Die Umstromung eines unendlich langen Kreiszylinders


Eine weitere wichtige Losung der Potentialtheorie gibt es fur die Umstromung eines unendlich
langen Kreiszylinders. Die unendliche Lange ist dabei eine Vereinfachung, die zum Weglassen
der Koordinate in Richtung der Langsachse fuhrt, da dort die Verhaltnisse u berall gleich sind.
Die Potentialfunktion


(x, y) = u

R2
1+ 2
x
x + y2

beschreibt die Umstromung eines Zylinders, dessen Umkreis durch x 2 + y 2 = R2 gegeben ist.
Die Geschwindigkeiten sind somit im kartesischen Koordinatensystem:


R2
R2

2
= u 1 + 2

2x
u=
x
x + y2
(x2 + y 2)2
v=

R2
= 2u xy 2
y
(x + y 2)2

Diese Behauptungen sind zu plausibilisieren. Zunachst mu gezeigt werden, da die Funktion

(x, y) eine Losung der Potentialgleichung ist. Das sei dem Leser als Ubung
u berlassen.
Fur x oder y erhalten wir eine homogene stationare Potentialstromung der Starke
u in x-Richtung, mit der der Zylinder angestromt wird.

Um die folgende Uberlegung


zu vereinfachen sei die Funktion in Polarkoordinaten

2.2. Potentialstromungen

Seite 43

Ideale Umstrmung eines Zylinders

Abbildung 2.3: Ideale Umstromung eines Zylinders.

x = r cos
y = r sin
transformiert. Sie lautet dann:

(r, ) = u

R2
r+
cos
r

Die Radialkomponente der Geschwindigkeit ist dann




R2
= u 1 2 cos
ur (r, ) =
r
r
Sie ist direkt auf dem Zylinder (r = R) Null, d.h. senkrecht zum Zylinderrand ist keine
Stromung vorhanden. Dies kann auch nicht moglich sein, denn ansonsten wurde Fluid den

Zylinder durchdringen. Die Potentiallosung stellt also so etwas wie einen stetigen Ubergang
zwischen der homogenen Stromung im Unendlichen und der Zwangsbedingung am Zylinderrand her.
Fur die Tangentialgeschwindigkeit gilt in Zylinderkoordinaten:


1
R2
u (r, ) =
= u 1 + 2 sin
r
r
Hier muss die Ableitung noch mit dem Reziproken des Radius multipliziert werden, um eine
Geschwindigkeit zu erhalten.

2.2. Potentialstromungen

Seite 44

In der Abbildung 2.3 ist dieses Geschwindigkeitsfeld graphisch dargestellt. Man sieht dort,
da der Betrag der Geschwindigkeit direkt am Zylnder zunimmt, weil die Flussigkeitsmassen
um das Hindernis umgelenkt werden mussen. Dabei wird die Tangentialkomponente auch am
Zylinderrand nicht Null, sondern es bildet sich ein Umstromung vom Staupunkt zur diametral
gegenuberliegenden Seite aus, was auch aus Abbildung 2.3 zu erkennen ist.
Das ideale Geschwindigkeitsfeld der Zylinderumstromung ist also im wesentlichen durch den
geometrischen Umlenkeffekt gepragt. Wir werden spater sehen, da dieses Geschwindigkeitsfeld der Realitat nicht entspricht: Tatsachlich nimmt die Stromungsgeschwindigkeit zum Zylinderrand vollstandig auf Null ab.

2.2.3 Randbedingungen
Zur Losung der Laplacegleichung fur das Geschwindigkeitspotential werden auf jedem Rand
des Losungsgebiets Randbedinungen erforderlich. Dabei unterscheiden wir zwei Arten von
Randern:
An einem geschlossenen Rand kann die Geschwindigkeit hochstens parallel zum Rand verlaufen. Jede zum Rand hin senkrechte Komponente der Geschwindigkeit wurde namlich zu
einem Fluss durch den Rand fuhren, der dann nicht geschlossen ware.
Mathematisch bedeutet die Bedingung, dass die senkrecht zum Rand verlaufende Geschwindigkeitskomponente Null sein muss, dass die Projektion auf den Normaleneinheitsvektor n
Null ist:
n u = 0 auf

Da die Laplace-Gleichung aber fur das Geschwindigkeitspotential gelost wird, schreiben wir
diese Bedingung an geschlossenen Randern als:
n grad = 0 auf

Man bezeichnet Randbedingungen dieser Art auch als Neumannsche Randbedingung, wenn
sie fur irgendeine Art von Ableitung der gesuchten Funktion definiert sind.
Eine andere Randbedingung tritt an offenen Randern auf. Diese sind solche, an denen etwas
in das Losungsgebiet ein- oder ausstromt. An diesen muss die Ein- oder Ausstromgeschwindigkeit u vorgegeben sein. Daraus ist dann der Wert des Geschwindigkeitspotentials in der
Form
u = grad
zu konstruieren.

2.2. Potentialstromungen

Seite 45

Abbildung 2.4: Im draw mode des pdetools kann das Grundgebiet aus verschiedenen geometrischen Grundobjekten (rot umrandet) zusammenfugen. Unter set formula wird angegeben,
ob das jeweilige Objekt angefugt (+) oder abgeschnitten (-) wird.

Abbildung 2.5: Im boundary mode o ffnet sich fur jedes Randstuck durch Doppelklick ein Fenster, in dem die Parameter der Dirichlet- oder der Neumannrandbedingung spezifiziert werden
konnen.

Seite 46

2.2. Potentialstromungen

Abbildung 2.6: Im pde specification mode o ffnet sich ein Fenster, in dem der Typ der partiellen
Differentialgleichung ausgewahlt und deren Paramter angegeben werden konnen.

Abbildung 2.7: Im plot mode konnen auch Geschwindigkeitsvektoren als Gradient des Potentials geplottet werden.

2.2. Potentialstromungen

Seite 47

1
0.6
0.8
0.4

0.6

0.2

0.4
0.2

0
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.8
1

0.6

0.5

0.5

0.8

Abbildung 2.8: Potentialstromung um eine Ecke mit anschlieendem Hindernis. In Farbe ist
das Potential dargestellt, daruber liegen die Geschwindigkeitsvektoren. Das Potential nimmt
in Stromungsrichtung kontinuierlich ab.

2.2.4 Das pdetool in MATLAB


MATLAB stellt mit dem pdetool eine graphische Oberflache zur Verfugung, die die Losung
der grundlegenden partiellen Differentialgleichungen in funf einfachen Schritten ermoglicht.
1. Im Draw-Mode wird die Geometrie des Problems definiert. Man setzt also sein Losungsgebiet aus Ellipsen, Rechtecken und anderen Polygonen zusammen, loscht Innenkanten
und verschweit den Auenrand.
2. Im Boundary-Mode werden den einzelnen Randstucken Randbedinungen (Dirichlet
oder Neumann) zugeordnet.
3. Im PDE-Mode wird die zu losende Differentialgleichung ausgesucht und die Parameter
in ihr definiert.
4. Im Mesh-Mode wird das Dreiecksgitter konstruiert.
5. Im Solve-Mode wird das System schlielich gelost.
Die Abbildung ?? zeigt ein Beispiel fur das Ergebnis dieser Prozedur.

Ubung
8: Die Geschwindigkeitskomponente u einer zweidimensionalen inkompressiblen
Stromung ist gegeben durch:
u = Ax3 + By 2

2.3. Stromlinien und Stromfunktion

Seite 48

1. Wie lautet die Geschwindigkeitskomponente v unter der Annahme, da fur alle x an der
Stelle y = 0 gilt: v = 0 ?
2. Handelt es sich hier um eine Potentialstromung ? (Begrundung !)

Ubung
9: Weisen Sie nach, da das dreidimensionale Stromungsfeld
u(x, y, z, t) = A

cosh k(z zB )
sin (kx t)
sinh kh

v(x, y, z, t) = 0
sinh k(z zB )
cos (kx t)
sinh kh
rotationsfrei ist und bestimmen Sie das zugehorige Geschwindigkeitspotential . Dieses Potential beschreibt eine sogenannte ideale Welle.

Ubung
10: Erzeugen Sie mit MATLAB eine beliebige Potentialstromung, z.B. um ein Hindernis, etwa ein schematisiertes Haus, einen Flugkorper o.a.
w(x, y, z, t) = A

2.3 Stromlinien und Stromfunktion


Wir hatten schon gehort, da die Eulergleichungen in zwei Spezialfallen eine Losungstheorie
hervorgebracht hatten. Der erste Spezialfall setzte die Rotationsfreiheit der Stromung voraus,
sie kann dann durch die Theorie der Potentialstromungen beschrieben werden. Was noch aussteht, ist die Behandlung zweidimensionaler Stromungen, Stromungen also, die Variationen
lediglich in zwei Dimensionen aufweisen und in der dritten unveranderlich sind. Hierunter
fallen alle Stromungen, die in einer Ebene, z.B. der xy-Ebene ablaufen. Solche Stromungen
gibt es in der Realwelt naturlich nicht, da diese dreidimensional ist. Man kann eine dreidimensionale Stromung aber dann als zweidimensional ansehen, wenn es in der dritten Dimension

u ber weite Strecken keine wesentlichen Anderungen


des Stromungsverhaltens gibt, also alle
Ableitungen nach der dritten Koordinate, z.B. der z-Koordinate in einem gewissen Gebiet Null
sind.

2.3.1 Stromlinien
Eine Stromlinie ist eine Linie, deren Tangente in jedem Punkt in Richtung des dortigen Geschwindigkeitsvektors weist.
Wird eine Stromlinie durch den Graphen der Funktion y(x) beschrieben, dann mu ihre Steigung dem Verhaltnis der Geschwindigkeitskomponenten v in y-Richtung und u in x-Richtung
entsprechen:
dy
v
=
dx
u

2.3. Stromlinien und Stromfunktion

Seite 49

v
u

x
Abbildung 2.9: Die Tangente von Stromlinien weist an jedem Punkt in Richtung des dortigen
Geschwindigkeitsvektors.
In Differentialschreibweise lautet diese Gleichung:
udy vdx = 0
Sie sieht so aus, wie die dritte Komponente des Vektorprodukts aus Geschwindigkeits- und
differentiellem Ortsvektor. Und tatsachlich lat sich leicht zeigen, da die Stromlinie im dreidimensionalen durch die Gleichung
u dr = 0
definiert ist, denn naturlich ist die Einfuhrung von Stromlinien auch in dreidimensionalen
Stromungen sinnvoll.
Eine besondere Eigenschaft einer Stromlinie ist ihre Undurchdringlichkeit fur die Stromung,
eine Eigenschaft, die sie durch ihre Definition mit auf den Weg bekommen hat.

2.3.2 Die Stromfunktion


Wir wollen nun eine Losung der zweidimensionalen Kontinuitatsgleichung
u v
+
=0
x y
suchen. Hilfreich ist dabei die Einfuhrung einer skalaren Funktion mit den Eigenschaften:
u=

und v =

(2.6)

2.3. Stromlinien und Stromfunktion

Seite 50

Diese als Stromfunktion bezeichnete Funktion wurde zum ersten Mal von dem franzosischen
Physiker dAlembert eingefuhrt. Setzt man diese beiden Definitionsgleichungen in die Kontinuitatsgleichung ein,
2
2

=0
xy xy
so bestatigt sich, da man mit der Stromfunktion zugleich eine Geschwindigkeitslosung fur
die Kontinuitatsgleichung gewonnen hat.
Setzt man die Definitionsgleichungen (2.6) der Stromfunktion in die differentielle Gleichung
der Stromlinien ein

dy +
dx = 0 = d
y
x

auf einer Stromlinie

so erkennt man die wichtigste Eigenschaft der Stromfunktion, die zugleich ihren Namen be
grundet: Die rechte Seite stellt die Anderung
der Stromfunktion auf einer Stromlinie dar, da
dx und dy nicht beliebig gewahlt werden durften, sondern nur so, da man auf einer Stromlinie entlanggleitet. Damit a ndert sich die Stromfunktion auf der Stromlinie nicht, ist dort also
konstant. Jede Stromlinie kann somit also durch einen bestimmten Wert der Stromfunktion
dargestellt werden.
Kennt man also die Stromfunktion einer Stromung, dann kann man die Stromlinien zeichnen,
indem man die Stromfunktion auf jeweils einen bestimmten Wert (x, y) = const setzt und
die so erhaltene Gleichung in die Form y(x) = ... bringt, deren Graph man dann zeichnet.

2.3.3 Der spezifische Durchfluss


In dreidimensionalen Stromungen definiert man den Durchfluss Q als das Volumen, welches
pro Zeiteinheit einen gewissen Querschnitt durchfliet. In einer zweidimensionalen Stromung
kann man nur einen spezifischen Durchfluss q definieren, er hat die Einheit m2 /s und gibt an,
wieviel Flacheninhalt A durch einen gegebene Strecke l in der Zeit t fliet:
A
t

q=

Ist die Stromungsgeschwindigkeit u genau senkrecht zur Strecke l, dann gilt


q = ul
was man in einem beliebig orientierten Stromungsfeld zu
q=

uds
l

verallgemeinern kann. Der Vektor s ist dabei senkrecht zur Strecke l orientiert, sein Betrag
entspricht der Streckenlange.

2.3. Stromlinien und Stromfunktion

Seite 51

Y=YB
B
Y=YA
Dy

v
u

-Dx
x
Abbildung 2.10: Der Zusammenhang zwischen Stromfunktionen und Durchfluss.

2.3.4 Stromfunktion und Durchfluss


Stromlinien sind Linien im Raum, die von der Stromung nie gekreuzt werden, da sie per
definitionem parallel zur Stromung ausgerichtet sind. Eine Flache, die aus Stromlinien zusammengesetzt ist, bezeichnet man als Stromfla che, sie stellt somit eine undurchdringliche,
moglicherweise auch bewegliche, Randflache dar. Eine Stromrohre ist dann eine durch eine
Stromflache umschlossene Rohre.
Beschranken wir uns wieder auf die ebene zweidimensionale Stromung. Betrachtet man zwei
Punkte A und B mit den Koordinaten xA und xB in der Ebene, die von den zwei Stromlinien
(x, y) = A und (x, y) = B geschnitten werden. Der spezifische Durchfluss zwischen
diesen beiden Punkten ist:
q=

uds
A

Zunachst gilt es, einen Vektor s senkrecht zur Verbindungsstrecke AB zu konstruieren. Mit
Abbildung 2.10 gilt fur ihn

y
s =
x

dy
bzw. ds =
dx

und somit wird:


q=

(udy vdx) =

d = B A

Somit ist der spezifische Durchfluss zwischen zwei Stromlinien genau die Differenz zwischen
den Werten der Stromfunktion .

2.3. Stromlinien und Stromfunktion

Seite 52

2.3.5 Die Laplacegleichung der Stromfunktion


Wir betrachten nun eine Stromung, die rotationsfrei und zweidimensional ist. Dann existiert
sowohl ein Geschwindigkeitspotential und eine Stromfunktion mit den Eigenschaften:
u=

=
y
x

und v =

=
x
y

(2.7)

Man bezeichnet diese beiden Gleichungen in der Theorie komplexer Funktionen auch als
Cauchy-Riemann-Bedingungen.
Mit ihnen kann man leicht zeigen, da nicht nur die Potentialfunktion , sondern auch die
Stromfunktion einer Laplacegleichung gehorchen:
2 2
+ 2 = 0 und
x2
y

2 2
+ 2 =0
x2
y

Fur die Laplacegleichung der Stromfunktion werden ebenfalls Randbedingungen an offenen


und geschlossenen Randern benotigt. Auf letzteren ist die Stromfunktion konstant, d.h. man
hat hier u ber eine Dirchletrandbedingung den entsprechenden Wert fur die Stromfunktion zu
setzen. Aber auch auf offenen Randern mussen Dirichletsche Randbedingungen so angesetzt
werden, dass sich der gewunschte Durchfluss einstellt.
In Abbildung 2.11 ist das Ergebnis einer solchen numerischen Losung mit dem MATLABpdetool dargestellt. Eine besondere Situation ergibt sich dann, wenn man Inseln bzw. umstromte Korper in der Stromung hat. Auch auf dem Rand eines solchen Korpers ist ein Wert
fur die Stromfunktion festzusetzen. Dieser kann zwischen den Werten der a ueren Berandung
liegen, dann flieen entsprechende Mengen rechts oder links an der Insel vorbei. Setzt man auf
dem Hindernis einen Stromfunktionswert auerhalb der durch die a ueren Berandungswerte
definierten Spanne an, dann kann man sogar Ruckstromungen und Zirkulationen erzeugen.
Im Gegensatz zur Potentialgleichung ist das Problem fur die Stromfunktionslosungen also
noch nicht eindeutig gestellt.

2.3.6 Stromlinien und Aquipotentiallinien

Jede Potentialstromung wird also von einem Netz aus Aquipotentiallinien


und einem Netz von
Stromlinien durchzogen. Wir wollen untersuchen, in welcher geometrischen Beziehung diese

beiden Netze zueinander stehen. Betrachten wir zunachst den Graphen einer Aquipotentiallinie
yP (x). Auf ihr ist das Geschwindigkeitspotential konstant, d.h. d = 0. Damit folgt aus der
Definition der totalen Ableitung:
d =

dy
u
dx +
dy = 0 = udx + vdy
=
x
y
dx
v

Fur die Steigung des Graphen der Stromlinie yS (x) hatten wir schon den Zusammenhang

2.3. Stromlinien und Stromfunktion

Seite 53

Color: u
1

0.45

0.8
0.4
0.6
0.35
0.4
0.3

0.2
0

0.25

-0.2

0.2

-0.4
0.15
-0.6
0.1
-0.8
-1
-1.5

-1

-0.5

0.5

0.05
1.5

Color: u
1

0.8

0.8
0.7
0.6
0.6

0.4
0.2

0.5

0
0.4
-0.2
-0.4

0.3

-0.6
0.2
-0.8
-1
-1.5

-1

-0.5

0.5

0.1
1.5

Abbildung 2.11: Stromlinien um eine Ecke mit anschlieendem Hindernis. In Farbe ist die
Stromfunktion dargestellt, daruber liegen die Stromlinien. Die obere Begrenzung liegt bei
= 0, die untere bei = 0.5. Die Ellipse im oberen Bild den Wert = 0.2 und im unteren
= 0.9.

2.3. Stromlinien und Stromfunktion

Seite 54

dy
v
=
dx
u

hergeleitet, sie ist also der negative und reziproke Wert der Steigung des Graphens der Aquipotentiallinie. Erinnern wir uns an den folgenden
Satz: Die Graphen zweier Funktionen y1 (x) und y2 (x) sind in ihrem Schnittpunkt x orthogonal, falls
y1 (x) = c y2 (x) =

1
c

gilt.

Damit stehen die Aquipotentiallinien


senkrecht zu den Stromlinien. Kennt man eines der
beiden Linienfelder, so kann man das andere sowohl graphisch als auch analytisch aus den
Cauchy-Riemann-Bedingungen gewinnen.

2.3.7 Ausblick: Dreidimensionale Stromfunktionen


Abschlieend und ausblickend wollen wir untersuchen, ob es moglich ist, die Theorie der

Strom- und Aquipotentiallinien


auch auf dreidimensionale Stromungen zu erweitern. Dies ist
tatsachlich moglich, das Ergebnis ist allerdings nicht mehr so anschaulich, wie die Stromfunktionen.
Dazu nutzen wir die Tatsache aus, da jedes Vektorfeld sich folgendermaen zerlegen lasst:

u = grad + rot

Bei einer inkompressiblen Stromung mu das Geschwindigkeitsfeld divergenzfrei sein. Uberprufen wir also, was dies fur unsere Stromungsdarstellung bedeutet:
 = div grad := 0
div u = div grad + div rot
Damit das Geschwindigkeitsfeld divergenzfrei ist, mu die Funktion die Laplacegleichung
erfullen. Im Gegensatz zur Potentialstromungstheorie wurde hier allerdings nicht die Einschrankung gemacht, da das Feld auch rotationsfrei ist. Somit beschreibt die Funktion den
rotationsfreien, d.h. nichtwirbelbehafteten Anteil des Stromungsfeldes.
Der rotationsbehaftete Anteil der Stromung wird durch die vektorwertige Funktion beschrie entspricht, wobei diese allerdings
ben, deren z-Komponente der skalaren Stromfunktion
auch den rotationsfreien Anteil der zweidimensionalen Stromung enthielt.

Ubung
11: Erzeugen Sie mit MATLAB die Stromlinienlosung fur die letzte Aufgabe.

2.4. Zusammenfassung

Seite 55

2.4 Zusammenfassung
Die Massenerhaltung wird in inkompressiblen Fluiden zu einer Volumenerhaltung, die durch
die Kontinuitatsgleichung beschrieben wird. An jeder Stelle in der Stromung mussen ein- und
ausflieende Volumina exakt gleich sein.
Unter der Annahme der Rotationsfreiheit des Geschwindigkeitsfeldes haben wir mit den Potentialstromungen und dn Stromlinien zwei Moglichkeiten kennengelernt, Stromungen mehrdimensional durch die Losung der Laplacegleichung zu simulieren. Diese Stromungen sollten
aber mehr als nur das Volumen erhalten. Daher werden wir uns nun der Impulsbilanz zuwenden.

Seite 56

2.4. Zusammenfassung

Kapitel 3
Die Impulsbilanz in reibungsfreien
Fluiden
Mit unseren bisherigen konzeptionellen Modellen zur Berechnung von Stromungen mit den
Theorien der Potentialstromungen und der Stromfunktionen haben wir recht realistisch erscheinende Stromungsfelder ermitteln konnen, ohne dass in irgendeiner Stelle in den Gleichungen die Dichte des Fluids einen Einfluss auf das Geschehen hatte. Dies liegt vor allem
daran, dass beide Theorien nur die Massenerhaltung berucksichtigt hatten, die sich fur inkompressible Fluide auf eine Volumenerhaltung reduziert: Die Geschwindigkeiten wurden also
u berall da groer, wo dem Fluid weniger Raum zur Verfugung steht, wahrend die Geschwindigkeiten in Aufweitungen kleiner werden. Die Dichte kommt erst dann ins Spiel, wenn wir
auch die Impulsbilanz in die Bestimmung des Geschwindigkeitsfelds einbeziehen.
Die Formulierung der differentiellen Impulsbilanz war zugleich auch der Beginn der theoretischen Hydrodynamik und ist das Werk des Mathematikers und Physikers Leonhard Euler
(1707 1783). Ihm gelang es, die Bewegungsgleichungen einer idealen, d.h. reibungsfreien
inkompressiblen Stromung aufzustellen und gleichzeitig zu zeigen, dass diese sich unter gewissen mathematischen Voraussetzungen in die Bernoulligleichung u berfuhren lassen.

3.1 Hydrostatik
Auf unseren Schreibtisch legen wir einen quaderformigen Gegenstand, wie z.B. ein dickes
Buch. Mit den Handkanten auf dem Tisch drucken wir von beiden Seiten gegen das Buch.
Dies wird sich nicht bewegen, falls wir mit beiden Handen denselben Druck
F
p=
A
auf das Buch ausuben. Druckt die eine aber kraftiger als die andere Hand, fangt es sich zu
bewegen an. Diese kleine Gymnastik verdeutlicht, dass sehr groer Druck vorhanden sein
kann, ohne eine Bewegung zu erzielen. Erst ein Druckunterschied erzeugt eine Kraftwirkung.
57

3.1. Hydrostatik

Seite 58

Dz

p+Dp

Dy
Dx
Abbildung 3.1: Druckinduzierte Krafte in einem Fluid. Auf das dargestellte Fluidelement
xyz wirkt die Kraft Fx = pyz.
Im Unterschied zu diesem einfachen Experiment haben wir es in der Hydrostatik nicht mit
zwei einzelnen Handen zu tun, die Drucke auf einen Gegenstand ausuben, sondern mit Druckfeldern, bei denen an jedem Ort (x, y, z) ein ganz bestimmter Druck p(x, y, z) wirkt. Sind
in einem solchen Druckfeld Druckdifferenzen vorhanden, dann wirkt eine Kraft auf die dazwischen befindlichen Fluidmolekule. Dies heit aber nicht unbedingt, dass diese sich dann
zu bewegen beginnen, also beschleunigt werden: Ist eine gleich groe Gegenkraft vorhanden,
dann heben sich Druck- und Gegenkraft gegenseitig auf und das Fluid bleibt in Ruhe.
Treffen wir also irgendwo auf ein ruhendes Fluid, so fragen wir uns spontan:
1. Wie sieht das Druckfeld in diesem Fluid aus ?
2. Welche Druckkrafte wirken in diesem Fluid ?
3. Welche Gegenkraft kompensiert die Druckkraft in diesem ruhenden Fluid ?
Wir beginnen mit der Beantwortung der zweiten und dritten Frage und betrachten dazu die in
Abbildung 3.1 dargestellten Druckkrafte auf ein quaderformiges Fluidvolumen. Auf die linke
Begrenzungsflache wirkt die Druckkraft
FxD = pyz
auf das Kontrollvolumen. Auf der rechten Seite wirke der Druck p + p in negativer xRichtung:
D
= (p + p)yz
Fx+x

Die Addition beider liefert die resultierende Kraft


D
= pyz
Fres,x

3.2. Die Eulergleichungen

Seite 59

auf den quaderformigen Korper des Volumens xyz.


Obwohl man sicherlich in vielen Anwendungsfallen mit solchen quaderformigen Problemen
zu tun hat, ist die hergeleitete Formel nicht allgemein genug, um die Druckkraft auf beliebig
geformte Korper oder Teilchen im Druckfeld zu berechnen. Zur Verallgemeinerung kommt
man mit Hilfe der Differentialrechnung, indem die Kraft auf ein infinitesimales Volumen, d.h.
auf einen Punkt als
D
p
Fres
=
xyz0 xyz
x

lim

berechnet wird. Damit haben wir allerdings nun eine Kraft pro Volumen berechnet.
In der Hydromechanik benotigt man meistens die Kraft pro Masse, welche durch Division mit
der Dichte
gewonnen wird:
fxD =

1 p

Entsprechendes gilt auch fur die anderen beiden Raumrichtungen:


1
fD = grad p

Damit das Fluid in Ruhe bleibt, also hydro-statische Bedingungen vorliegen, mu die Summe aus der Druckkraft und den a ueren Kraften f Null sein. Dann lautet die Kraftbilanz in
vektorieller Form:

1
0 = f grad p

Man verdeutliche sich, dass diese Schreibweise lediglich drei Gleichungen fur die drei Raumrichtungen zusammenfat. Sie werden losbar, sobald die Kraftdichte f der a ueren Kraft spezifiziert ist. In den folgenden Kapiteln werden diese Gleichungen weiter zu den grundlegenden
Impulsgleichungen der Hydromechanik ausgebaut.

3.2 Die Eulergleichungen


Die Druckkraft, hier dargestellt als Kraft pro Masse, bewirkt nach dem Newtonschen Gesetz
Beschleunigungen auf jedes Partikel eines Fluids, die durch die Gleichungen

3.2. Die Eulergleichungen

Seite 60

Du
1 p
=
Dt

x
1 p
Dv
=
Dt

y
1 p
Dw
=
g
Dt

z
beschrieben werden. In der Vertikalen wurde zudem noch die Gravitationsbeschleunigung
berucksichtigt.
In komprimierter Vektorschreibweise lauten sie:
1
Du
= grad p + f
Dt

Hierin reprasentiert f alle auf das Fluid wirkenden a ueren Krafte, also auch die Gravitationskraft. Ein Partikel erfahrt auf seiner Bahnlinie eine Beschleunigung in Richtung der a ueren
Krafte f und entgegengesetzt zum Druckgradienten. Hierdurch wird es von Gebieten hohen in
Gebiete niedrigen Druckes beschleunigt.

Ubung
12: Uber
den Azoren wird ein Luftdruck von 1016 mbar und 200 km westlich davon
ein Luftdruck von 934 mbar gemessen. Wie gro ist die mittlere Lagrangesche Beschleunigung zwischen den Azoren und diesem Ort ? (Luftdichte
L = 1.21 kg/m3) Welchen zeitlichen
Verlauf hat die Bahn eines Luftmolekuls s(t) und seine Geschwindigkeit u(t), welches zur
Zeit t = 0 startet ? Wann kommt es am Ort 200 km westlich an?
Schreibt man die Lagrangeschen Ableitungen nun aus, ergeben sich zusammen mit der Kontinuitatsgleichung fur inkompressible Fluide die von Euler im Jahr 1755 aufgestellten Gleichungen

u v w
+
+
=0
x y
z
u
u
u
1 p
u
+u
+v
+w
=
+ fx
t
x
y
z

x
(3.1)
v
v
v
1 p
v
+u
+v
+w
=
+ fy
t
x
y
z

y
w
w
w
1 p
w
+u
+v
+w
=
+ fz
t
x
y
z

3.2. Die Eulergleichungen

Seite 61

die die Bewegungsgleichungen fur ideale, d.h. inkompressible und reibungsfreie Stromungen
reprasentieren.

3.2.1 Die Losbarkeit der Eulergleichungen


Bevor man sich an die analytische oder numerische Losung der Eulergleichungen oder ganz
allgmeien eines beliebigen mathematischen Problems heranwagt, sollte man erst einmal untersuchen, ob u berhaupt und wenn - dann auch eindeutige Losungen existieren. Die Beantwortung dieser Fragestellung erfordert fur die Eulergleichungen technische Fertigkeiten aus den
hochsten Spharen der Mathematik, die an dieser Stelle nicht vorausgesetzt werden sollen.
In einem erst 1984 veroffentlichten Existenzsatz fur die inkompressiblen dreidimensionalen
Eulergleichungen zeigen Beale, Kato und Majda 1984 [3], dass die inkompressiblen Eulergleichungen bei genugend gutmutigen Anfangsbedingungen fur einen gewissen Zeitraum nach

der Anfangszeit glatte Losungen besitzen. Diese brechen jedoch nach Uberschreiten
einer Zeitgrenze vollstandig zusammen. In der Stromung tauchen so starke Wirbel auf, dass eine weiter
in der Zeit fortschreitende Losung der Eulergleichungen nicht mehr sinnvoll ist. Den Eulergleichungen fehlt also ein physikalischer Mechanismus, der es ermoglicht, Wirbelenergie zu
dissipieren. Diesen Mechanismus werden wir spater noch kennenlernen.
Damit sind die dreidimensionalen Eulergleichungen vom theoretischen Standpunkt aus tot; sie
besitzen keine stabilen Losungen. Zwischen ihrer Geburt im Jahre 1755 und ihrem Versterben
im Jahre 1984 haben sie jedoch viel geleistet und einige theoretische Abkommlinge hervorgebracht, von denen hier die zweidimensionalen Eulergleichungen und die Potentialstromungen
genannt sein sollen. Erstere schreiben sich als
u v
+
=0
x y
u
u
1 p
u
+u
+v
=
+ fx
t
x
y

x
v
v
v
1 p
+u
+v
=
+ fy
t
x
y

y
und konnen im Gegensatz zu ihren dreidimensionalen Eltern stabile Losungen besitzen. Dies
liegt vor allem darin, dass die Stromungen im dreidimensionalen mehr Moglichkeiten als im
zweidimensionalen Raum hat, Wirbel auszubilden.
Mit dem Nablaoperator lassen sich die Impulsgleichungen auch zu der Vektorgleichung
1
u   
+ u u = f grad p
t

(3.2)

3.2. Die Eulergleichungen

Seite 62
zusammenfassen.

3.2.2 Darstellung in Indexnotation


In der Indexnotation lassen sich viele Umformungen, die vor allem Tensoren beinhalten, sehr
elegant durchfuhren. Fur sie gelten zwei Regeln:
1. Taucht ein Index in einem Term nur einmal auf, dann stellt er alle Komponenten des
Vektors dar.
2. Taucht ein Index in einem Term zweimal auf, dann wird u ber diesen Index summiert
(Einsteinsche Summationskonvention).
Mit diesen beiden Regeln werden die Eulergleichungen zu:
uj
=0
xj
ui
1 p
ui
+ uj
=
+ fi
t
xj

xi
j
Addiert man auf der linken Seite der Impulsgleichungen einen Nullterm der Form u i u
hinzu,
xj
dann bekommt man unter Verwendung der Produktregel

ui ui uj
1 p
+
=
+ fi
t
xj

xi
die sogenannte konservative Form der Impulsgleichungen.

3.2.3 Die integrale Form der Impulsbilanz


Fur viele praktische Anwendungen in der Hydraulik benotigt man die integrale Form der Impulsbilanz. Diese erhalt man durch Integration u ber ein Kontrollvolumen , nachdem diese
mit der als konstant angenommenen Dichte erweitert wurden:

ui
ui uj
p
+
+
d =
t
xj
xi

fi d

Der Gaussche Integralsatz verwandelt abgeleitete Funktionen unter einem Volumenintegral in


ihre Stammfunktionen unter dem Randintegral. In der Indexschreibweise ist es egal, ob es sich
bei der Ableitung um eine Divergenz oder einen Gradienten handelt. In beiden Fallen wird der
Index der Ableitung auf den Normaleneinheitsvektor u bertragen:

3.3. Hydrodynamische Drucklasten

Seite 63

ui
d + (
ui uj nj + pni )dA =
fi d
t

Das Produkt aus auf die Masse bezogene Kraftdichte fi und Dichte
ergibt eine auf das
Volumen bezogene Kraft. Die Integration u ber ein Volumen ergibt dann die auf das Volumen
wirkenden a ueren Krafte, die wir als Summe verschiedener Krafte ansetzen wollen:

ui
d + (
ui uj nj + pni )dA =
F
t

Die soeben abgeleitete Gleichung gilt fur ein Kontrollvolumen. Dieser Begriff ist nicht so
abstrakt, wie er zunachst erscheinen mag; hinter ihm kann sich ein Rohrstuck, ein Teil eines
Flusses, ein Tragflugel oder eine angestromte Turbine verbergen.

3.3 Hydrodynamische Drucklasten


Sofern die Eulergleichungen losbar sind, kann man mit ihnen sowohl das vollstandige Geschwindigkeitsfeld und die Druckverteilung berechnen. Bevor wir uns an diese Aufgabe heranwagen, wollen wir aber die in der Hydraulik viel verwendete Bernoulligleichung herleiten,
mit denen wir auch die Drucklasten in Stromungen auf beliebige Bauteile bestimmen konnen.
Die Relevanz dieser Berechnungen wird deutlich, wenn man sich vor Augen halt, dass der
Wind bei leichten, flachenhaften Bauwerken eine erhebliche Last darstellt, die, wenn sie unterschatzt wird, auch zum Versagen des Bauwerks fuhren kann.

3.3.1 Die Bernoulligleichung fur


rotationsfreie Stromungen
Zur Herleitung der Bernoulligleichung betrachten wir zunachst den advektiven Term, der sich
mit der sogenannten Webertransformation folgendermaen umformen lasst:


1
(3.3)
grad u2 u rot u
2
In rotationsfreien Stromungen bleibt somit nur der erste Term auf der rechten Seite. Ist die
Stromung zudem stationar, dann bleibt von der Impulsgleichung nur noch:
 u =
u

1 p
1 uj uj
=
+ fi
2 xi

xi
Als a uere Kraft wollen wir nur die in z-Richtung wirkende Gravitation berucksichtigen. Sie
kann man in der Indexnotation durch den wundersamen Trick
1 p
gz
1 uj uj
=

2 xi

xi
xi

3.3. Hydrodynamische Drucklasten

Seite 64
berucksichtigen, womit man insgesamt

xi

1
p
uj uj + + gz = 0
2

bekommt. Fur die stationare Potentialstromung gilt somit die reibungsfreie Bernoulligleichung:
p
u2
+ gz + = const
2

0.6

50
100

0.4

150
0.2

200
250

300
0.2

350
400

0.4

450
0.6
0.8
1

500
550
0.5

0.5

Abbildung 3.2: Die Verteilung der Druckabnahme p in der Potentialstromung um eine Ecke

mit anschlieendem Hindernis. Uberall


dort, wo die Geschwindigkeit erhoht ist, findet man

einen Unterdruck vor. Im Stromungsschatten herrscht Uberdruck.


Mit der Bernoulligleichung kann man den Druck bestimmen, wenn das Geschwindigkeitsfeld z. B. durch die Losung der Potentialgleichung vollstandig bekannt ist. Unsere Potentialstromung aus Abbildung ?? nehmen wir horizontal an, d.h. die geodatische Hohe z ist u berall
konstant. Dann ist der relative Druck im Stromungsfeld:
p =

u2
2

Er ist in Abbildung 3.2 dargestellt. Man erkennt in den Bereichen mit Geschwindigkeitserhohung eine Druckabnahme. Dies ist insbesondere an der Ecke und in der Einengung durch
das Hindernis der Fall.

3.3. Hydrodynamische Drucklasten

Seite 65
4

x 10

20
18

16

14
6
12
8

10
8

10

12

14

2
0
10

16
5

10

Abbildung 3.3: Die Druckverteilung um ein umstromtes Haus zeigt den hochsten Unterdruck
an der Oberkante des Daches. Dieses kann dadurch abgehoben werden.

3.3.2 Hydrodynamische Druckberechnung mit dem pdetool


Leider bietet die graphische Benutzeroberflache des pdetools keine Moglichkeit, weiterfuhrende Berechnungen mit den Losungen der Differentialgleichungen durchzufuhren. Glucklicherweise bietet das pdetool viele Funktionalitaten, die man selbst zu eigenen Programmen zusammenstellen kann.
Es bietet sich zunacht an, die Geometrie und die Randbedingungen des Problems mit der GUI
des pdetools zu erstellen und dann in Dateien zu exportieren. Das pdetool bietet im Menue
Boundary > Export Decomposed Geometry, Boundary Conds...
die Geometrie und die Randbedingungen in die Variablem g und b zu exportieren. Zum Abspeichern dieser Daten setze man dann in MATLAB die Befehle
wgeom(g,geom datei);
wbound(b,bound datei);
ab. Der Kern des folgenden Programms ist dann die Funktion assempde, die die allgemeine
elliptische Differentialgleichung
u
c
au = f
xi xi
lost.

Seite 66

3.3. Hydrodynamische Drucklasten

geomfile=haus_geom;
bcfile=haus_bc;
[p,e,t]=initmesh(geomfile);
[p,e,t]=refinemesh(geomfile,p,e,t);
% Extracting node coordinates
x=p(1,:); y=p(2,:);
c=ones(1,size(t,2))*(-1);
a=zeros(1,size(t,2));
f=zeros(1,size(t,2));
%
uu=assempde(bcfile,p,e,t,c,a,f);
% Velocity vectors on centers of triangles
[uxt,uyt]=pdegrad(p,t,uu);
uxt=-uxt;
uyt=-uyt;
% Interpolation from triangles to nodes
ux=pdeprtni(p,t,uxt);
uy=pdeprtni(p,t,uyt);
% pressure
pressure=-1000.*(ux.2+uy.2)/2;
%pressure=druck_poisson(druckfile,p,e,t,uxt,uyt);
% Plotting the solution
plotval=pressure; % plotting the pressure
newplot
pdeplot(p,e,t,xydata,plotval,zdata,plotval,...
mesh,off,xygrid,off,...
colorbar,on,zstyle,off);
hold on;
quiver(x,y,ux,uy);

Nach dem Einlesen der gespeicherten Geometrie und der Randbedingungen werden also die
Parameter a, c und f so belegt, dass man eine Potentialstromung modelliert. Mit Hilfe der
Funktion pdegrad wird dann das Geschwindigkeitsfeld und schlielich die hydrodynamische
Dichteanderung berechnet.

3.3. Hydrodynamische Drucklasten

Seite 67

3.3.3 Anwendung: Druckkraft auf eine geoffnete Hubschutze

Zur Anwendung der Stromungsnetze wollen wir versuchen, die Druckkraft auf eine geoffnete,
unterstromte Hubschutze zu berechnen. Wir setzen also voraus, dass
das Fluid frei von inneren Reibungen, also ideal ist,
die Stromung stationar ist,
die Stromung rotationsfrei ist,
die Hubschutze so breit ist, dass die Stromung in der Mitte der Hubschutze keine lateralen Variationen aufweist und dort als zweidimensional betrachtet werden kann.

0
0.1

500

0.2
1000
0.3
1500
0.4
2000
0.5
0.6

2500

0.7

3000

0.8

0.5

0.5

Abbildung 3.4: Umstromung und Verteilung der hydrodynamischen Druckanteile auf eine offene Hubschutze.
Dann gilt zunachst einmal die Bernoulligleichung, die an einem Ort (Index 0) weit oberhalb der
Schutze an der Wasseroberflache (p0 = 0) ausgewertet werden soll. An jedem anderen Punkt
in der Wassersaule sind Druckanteile, kinetische und potentielle Energie zu berucksichtigen:
u20
p(x, z)
u(x, z)2
+ gh0 =
+ gz +
2
2

Hieraus folgt fur die Druckverteilung in der Wassersaule:


p(x, z) =

u20
p(x, z) +
g(zS z)
2

mit p(x, z) =

u(x, z)2
2

Die Geschwindigkeitsverteilung unter der Hubschutze kann man nun mit dem pdetool von
MATLAB und hieraus die hydrodynamische Druckveranderung p(x, z) bestimmen. Sie ist
beispielhaft in der Abbildung 3.4 dargestellt.

3.4. Die Druck-Poisson-Gleichung der idealen Stromung

Seite 68

FZug

h0+u02/2g

FG
FBiege

FHyd

a a
Dp

a
FA

Abbildung 3.5: Kraftverhaltnisse an der offenen Hubschutze.


Dort erkennt man die Abnahme des hydrodynamischen Drucks an der Unterkante der
Hubschutze durch die dort erhohten Umlenkstromungsgeschwindigkeiten. Um die tatsachliche
Kraft auf die Schutztafel zu bestimmen, ist auf den hydrodynamischen noch der hydrostatische
Druck zu addieren. Die resultierenden Krafte sind in Abbildung 3.5 skizziert.
Es zeigt aber, dass die offene Hubschutze gegenuber der geschlossenen durch einen Unterdruck an den Boden gesaugt wird.

3.4 Die Druck-Poisson-Gleichung der idealen Str o mung


Fur die Laplacegleichung als eine der grundlegenden partiellen Differentialgleichungen gibt es
eine Unmenge von numerischen Losungsverfahren, die in Standardsoftwarepaketen wie z.B.
MATLAB implementiert sind. Eine etwas allgemeinere Gleichung ist die Poissongleichung,

3.4. Die Druck-Poisson-Gleichung der idealen Stromung

Seite 69

die, im Vergleich zur Laplacegleichung eine von Null verschiedene rechte Seite besitzt:
2 2 2
+ 2 + 2 =f
(3.4)
div grad =
x2
y
z
Sie stellt fur jede mathematische Standardsoftware, die die Laplacegleichung behandelt, keine
Hurde dar und ist das Ergebnis einer einfachen Umformung der Eulergleichungen.

3.4.1 Die Druck-Poisson-Gleichung


Dazu bilden wir die Divergenz der Eulergleichungen, d.h. wir leiten die Impulsgleichung in
x-Richtung nach x, die in y-Richtung nach y und die in z-Richtung nach z ab und bilden ferner
die Summe der drei Gleichungen. In Kurzschreibweise:
div

1
u
+ div (u grad u) = div f div grad p
t

Die Zeitableitung und Divergenz lassen sich vertauschen, die Kontinuitatsgleichung liefert fur
den ersten Term:
div

u

= div u = 0
t
t

Damit erhalt man:




div grad p =
div f u grad u

(3.5)

Diese fundamentale Gleichung nennt man Druck-Poisson-Gleichung. Sie beginnt auf beiden
Seiten mit der Divergenz. Diese Schreibweise suggeriert immer wieder das Weglassen derselben als korrekte Umformung der Gleichung. Richtig ist aber allein die Integration der Gleichung, die eine additive Funktion (Integrationskonstante) hineinbringt und uns zuruck zu den
Impulsgleichungen fuhrt.

3.4.2 Randbedingungen
Wie bei der Laplacegleichung fur die Potentialstromungen muss das Losungsgebiet nicht nur
geometrisch, sondern auch durch die Vorgabe von Randbedingungen spezifizert werden.
An einem offenen Rand ist der Druck als Wert direkt vorzugeben (Dirichletsche Randbedingung). Hierdurch definiert der Benutzer die Druckgradienten, aus denen die Numerik sich dann
die zugehorigen Geschwindigkeiten berechnet.
An geschlossenen Randern gilt un = 0, d.h. nach den Impulsgleichungen in der Lagrangeschen Form:

3.4. Die Druck-Poisson-Gleichung der idealen Stromung

Seite 70

1
Dun
= 0 = n grad p + nf
Dt

Damit ist dort die Randbedingung


 = n
f
np
vorzugeben. Falls keine a ueren Krafte wirken, reduziert sich diese zu einer einfachen homogenen Neumannschen Randbedingung.

3.4.3 Losung der Druck-Poisson-Gleichung in MATLAB


Wir wollen die Losung der Druck-Poisson-Gleichung in eine eigene, in der Abbildung dargestellte Funktion extrahieren, um diese spater an verschiedenen Stellen verwenden zu konnen.
Dazu muss zunachst einmal mit dem pdetool eine Randbedingungsdatei bc file fur den Druck
erstellt werden. Diese enthalt die vorgegbenen Druckwerte an Ein- und Ausstromrandern,
sowie die Spezifikation der Neumannrandbedingungen an geschlossenen Randern. Neben
dem Namen dieser Datei mussen im Aufruf der Funktion die Gittergeometrie p,e,t und die
Stromungsgeschwindigkeiten u und v u bergeben werden.
Im Weiteren wird die Grundform der elliptischen Gleichung, die am Ende der Function mit
dem assempde-Solver gelost wird, an die Druck-Poisson-Gleichung angepasst. Hierzu werden
zunachst c = -1 und a = 0 auf allen Dreiecken des Gitters gesetzt.
Mit der Funktion pdegrad werden dann die Gradienten von u und v bestimmt. Diese Funktion
lasst sich allerdings nur dann anwenden, wenn u und v, die eigentlich auf den Mittelpunkten der Dreiecke abgespeichert sind, auf die Knoten interpoliert werden; dies bewerkstelligt
die pdetool-Funktion pdeprtni. Das Ergebnis der Gradientenbildung liegt nun wieder auf den
Dreiecksmittelpunkten vor.
Nun konnen die advektiven Beschleunigungen bestimmt werden, um dann ihre Divergenz unter Zuhilfenahme der Funktionen pdeprtni und pdegrad und Multiplikation mit der Dichte (

= 1000 kg/m3 fur Wasser) zu bestimmen.


Das Hauptprogramm zur Losung der Eulergleichungen in Abbildung 3.7 beginnt wieder mit
dem Einlesen des Gitters. Die Eulergleichungen selbst werden mit einem expliziten Zeitschrittverfahren gelost. Dazu wird die Zeitableitung durch den Differenzenquotienten
u
un+1 un
=
t
t
ersetzt. Darin ist un+1 der Geschwindigkeitswert zum neuen Zeitpunkt und u n die Geschwindigkeit zum alten, bekannten Zeitpunkt. Hiermit lasst sich die Eulergleichung in x-Richtung
als

3.4. Die Druck-Poisson-Gleichung der idealen Stromung

Seite 71

function pressure = druck_poisson(bc_file,p,e,t,u,v)


% Solution of the elliptic problem
% - d/dx(c du/dx) + au = f
% Initializing the coefficients a and c,
% which must be row vectors in the triangles centers of mass
% Value for c=-1:
c=-ones(1,size(t,2));
a=zeros(1,size(t,2));
% Calculation of div (u grad u):
% 1. ux = du/dx on triangle centers
[dudx,dudy]=pdegrad(p,t,pdeprtni(p,t,u));
[dvdx,dvdy]=pdegrad(p,t,pdeprtni(p,t,v));
% u dudx + v dudy on triangle centers
advx=u.*dudx+v.*dudy;
advy=u.*dvdx+v.*dvdy;
% u dudx + v dudy on nodes
advxn=pdeprtni(p,t,advx);
advyn=pdeprtni(p,t,advy);
%
[h3,]=pdegrad(p,t,advxn);
[,h4]=pdegrad(p,t,advyn);
f=-1000.*(h3+h4);
% Solving the poisson equation:
pressure=assempde(bc_file,p,e,t,c,a,f);

Abbildung 3.6: Funktion zu Losung der Druck-Poisson-Gleichung in MATLAB beim Nichtvorhandensein a uerer Krafte.

Seite 72

3.4. Die Druck-Poisson-Gleichung der idealen Stromung

% Read and refine the mesh


[p,e,t]=initmesh(potential_geom);
[p,e,t]=refinemesh(potential_geom,p,e,t);
% Extracting node coordinates
x=p(1,:); y=p(2,:);
% Time step
dt=0.1;
% Initial Velocity vectors on triangle centers
vel=zeros(2,size(t,2));
%
for i=1:100
uu=druck_poisson(druckbc,p,e,t,vel(1,:),vel(2,:));
% Velocity vectors on centers of triangles
[dpdx,dpdy]=pdegrad(p,t,uu);
% Calculation of div (u grad u):
% 1. ux = du/dx on triangle centers
[ux,uy]=pdegrad(p,t,pdeprtni(p,t,vel(1,:)));
[vx,vy]=pdegrad(p,t,pdeprtni(p,t,vel(2,:)));
% u dudx + v dudy on nodes
advx=vel(1,:).*ux+vel(2,:).*uy;
advy=vel(1,:).*vx+vel(2,:).*vy;
vel(1,:)=vel(1,:)-dt*(dpdx/1000.+advx);
vel(2,:)=vel(2,:)-dt*(dpdy/1000.+advy);
end
% Interpolation from triangles to nodes
uveln=pdeprtni(p,t,vel(1,:));
vveln=pdeprtni(p,t,vel(2,:));
% Plotting the solution
pdeplot(p,e,t,xydata,uu,zdata,plotval,...
mesh,off,xygrid,off,...
colorbar,on,zstyle,off);
hold on;
quiver(x,y,uveln,vveln);

Abbildung 3.7: Explizite Losung der Eulergleichungen in MATLAB beim Nichtvorhandensein


a uerer Krafte.

3.4. Die Druck-Poisson-Gleichung der idealen Stromung

un+1

 + f 1 p
= un + t u u

Seite 73

und unter Verwendung einer Schleife im MATLAB-Skript losen.

0
0.6

0.1

0.4

0.2
0.3

0.2

0.4
0

0.5

0.2

0.6
0.7

0.4

0.8
0.6
0.8
1

0.9
0.5

0.5

Abbildung 3.8: Lost man die Eulergleichungen explizit mit dem Druck aus der Druck-PoissonGleichung, dann kann es passieren, dass die Geschwindigkeitsvektoren an manchen Stellen
durch den geschlossenen Rand zeigen.
Die Losung in Abbildung 3.8 sieht auf den ersten Blick recht zufrieden stellend aus. Einzig das
Vorhandensein einiger Geschwindigkeitsvektoren, die z. B. an Ecken und am Hindernis durch
den geschlossenen Rand gehen, truben das Bild. Die Ursache liegt darin, dass es nicht moglich
war, in die explizite Losung der eulerschen Impulsgleichungen Randbedingungen fur die Geschwindigkeit einzubauen. Diese unbefriedigende Situation werden wir erstaulicherweise erst
dann losen konnen, wenn auch die Viskositat des Fluids berucksichtigt wird.

3.4.4 Schallgeschwindigkeit und Inkompressibilitat


Das Besondere an der Druck-Poisson-Gleichung ist die Tatsache, dass sie keine zeitliche Ab
leitung fur den Druck enthalt, sie ist also keine dynamische Gleichung. Andert
sich an irgendeiner Stelle das Geschwindigkeitsfeld in irgendeiner Form, so verandert sich das Druckfeld

3.5. Zusammenfassung

Seite 74

instantan im gesamten Stromungsgebiet. Jede Druckanderung breitet sich also mit unendlicher Geschwindigkeit aus. Gresho und Sani ([28]) haben dies 1987 so ausgedruckt:
The pressure is a somewhat mysterious quantity in incompressible flows. It is not a thermodynamic variable as there is no equation of state for an incompressible fluid. It is in one sense
a mathematical artefact a Lagrange multiplier that constrains the velocity field to remain
divergence-free; i.e. incompressible yet its gradient is a relevant physical quantity: a force
per unit volume. It propagates at infinite speed in order to keep the flow always and everywhere incompressible; i.e. it is always in equilibrium with a time-varying divergence-free velocity
field. It is also often difficult and or expensive to compute.
Eine wichtige Konsequenz dieses Sachverhaltes ist die Moglichkeit, fur den Druck recht gute
analytische Losungen zu gewinnen, die dann direkt in die Impulsgleichungen realer Fluide eingesetzt werden. Hier findet die hydrostatische Druckapproximation die weiteste Verwendung,
da man sich mit ihrer Hilfe die Losung der vertikalen Impulsgleichung ersparen kann.
Jede Druckanderung breitet sich (mathematisch gesehen) mit unendlicher Geschwindigkeit
aus. Diese recht unphysikalische Eigenschaft des Druckes als Losung der Poissongleichung
resultiert letztlich aus der (unphysikalischen) Annahme eines inkompressiblen Fluids.
Um herauszufinden, wie gut die Modellvorstellung eines inkompressiblen Fluides ist, mussen
wir die Ausbreitungsgeschwindigkeit in einem realen d.h. kompressiblen Fluid betrachten und
die Modellannahme einer unendlichen Ausbreitungsgeschwindigkeit an ihr messen.
Da der Schall eine Druckwelle ist, konnen wir die Grenzen der Gultigkeit der Inkompressibilitatsannahme anhand der Schallgeschwindigkeit c untersuchen. Sie betragt in Wasser
1485 m/s bei 0o C. Beliebige Geschwindigkeiten u setzt man mit Hilfe der Machzahl M
u
(3.6)
c
in ein Verhaltnis zur Schallgeschwindigkeit. In inkompressiblen Fluiden ist die Machzahl Null,
da die Schallgeschwindigkeit unendlich ist.
Die Approximation einer realen Stromung mit einem inkompressiblen mathematischen Modell
ist umso besser, desto kleiner die Machzahl ist.
M=

3.5 Zusammenfassung
Die Theorie idealer Stromungen beschreibt diese mit Hilfe der Eulergleichungen:
div u = 0
1
Du
= grad p + f
Dt

Sie stellen ein vollstandiges System von partiellen Differentialgleichungen dar, es sind also
genauso viele Unbekannte wie Gleichungen vorhanden.

3.5. Zusammenfassung

Seite 75

Die Eulergleichungen sind im dreidimensionalen Raum nicht stabil losbar, erst die Projektion
auf den zweidimensionalen Raum oder die Annahme der Rotationsfreiheit fuhren zu brauchbaren Losungen. Im ersteren Fall werden diese mit Hilfe der Theorie der Stromfunktionen, im
zweiten Fall mit der Theorie der Potentialstromungen erhalten.

Seite 76

3.5. Zusammenfassung

Kapitel 4
Viskositat und Navier-Stokes-Gleichungen
Neben den Erfolgen, die die Hydrodynamik idealer Stromungen zweifelsohne zu verzeichnen hatte, konnte sie fundamentale Phanomene der angewandten Stromungsmechanik nicht
erklaren. So erfuhren Korper in einer idealen Stromung keinen Widerstand (DAlembertsches
Paradoxon). Der Druckabfall in Rohrstromungen konnte nicht erklart werden, die Bewegung
des Wassers in Gerinnen erinnert eher an den freien Fall als an ein Flieen. Der technische Fortschritt des 19. Jahrhunderts drangte aber auf eine theoretische Losung dieser Probleme. Daher
entwickelten Ingenieure die klassische Hydraulik als einen eigenstandigen wissenschaftlichen
Zweig der Stromungsmechanik, die die anstehenden Probleme durch anwendungsnahe empirische Methoden loste. Dabei trennte man sich in einigen Bereichen nahezu vollstandig von
der praxisfernen klassischen Hydrodynamik idealer Fluide.
Auf der theoretischen Seite konnte Stokes auch das Phanomen der Viskositat, d.h. der Zahigkeit von Flussigkeiten in die Eulerschen Bewegungsgleichungen einbeziehen, womit die
Navier-Stokes-Gleichungen in der Mitte des 19. Jahrhunderts das Licht der Welt erblickten.
Die Zahlenwerte, die die viskosen Zusatzterme produzierten, waren allerdings so gering, dass
man ihnen fast ein halbes Jahrhundert keinerlei Bedeutung zuma.
Erst Ludwig Prandtl ist es 1904 in seiner Grenzschichttheorie gelungen, die Lucke zwischen
Theorie und Empirie zu schlieen. Er demonstrierte, dass die zu Navier-Stokes-Gleichungen
tatsachlich in der Lage sind, wesentliche Ergebnisse der Hydrauliker zu reproduzieren.
Das Schisma zwischen der Ingenieurshydraulik und der theoretischen Hydrodynamik der Physiker (Tabellenkunde gegen realitatsferne Theorie) wurde trotzdem lange nicht u berwunden. So sucht man z.B. in der erst 1959 erschienenen Open-Channel Hydraulics von Ven
Te Chow [13] die Navier-Stokes-Gleichungen vergeblich, sie scheinen also zur Untersuchung
des Stromungsgeschehens in Fliegewassern keinen wichtigen Beitrag leisten zu konnen. Erst
die numerische Simulation eroffnete die Moglichkeit, die Hydrodynamik realer Fluide auch
praktisch anzuwenden.
77

4.1. Die Viskositat

Seite 78

Az

u0 , Fx
u(z)

h
u, x

Abbildung 4.1: Gedankenexperiment zur Couette-Stromung

4.1 Die Viskosita t


Alle Fluide sind mehr oder weniger zah, d.h. sie leisten einer Bewgung einen gewissen Widerstand. Um diesen Widerstand zu beschreiben, betrachten wir das in Abbildung 4.1 dargestellte
Experiment. Darin wird eine schwimmende ebene Platte auf einer Flussigkeit der Hohe h mit
der konstanten Geschwindigkeit u 0 entlang gezogen. Gemessen wird dabei die Kraft Fx , die
zur Aufrechterhaltung dieser Bewegung erforderlich ist.
Dieses Experiment ist viel grundlegender als man zunachst denken mag. So kann die sich
bewegende Platte in grober Vereinfachung ein Schiff darstellen, womit man mit der Kraft F x
den Bewegungswiderstand des Schiffes bekommen wird und damit den Energiebedarf pro
Zeit, d.h. die erforderliche Motorenleistung
P = Fx u0
bestimmen kann.
Stellt man sich auf der oberen Seite der Platte ebenfalls Fluid vor, dann sind wir schon beim
einfachsten Modell eines Flugzeugs. Das Fluid ware dann die Luft, die Fluidhohe unter der
Platte die Flughohe, und die Fluidhohe u ber der Platte unendlich gro.
Man kann sich nun verallgemeinernd sehr schnell vorstellen, dass dieses einfache Experiment
verstanden sein muss, wenn man die Bewegung von Korpern durch Fluide beschreiben will.
Aber auch fur die Dynamik des Fluids selbst hat das Experiment eine grundlegende Bedeutung. Dazu lassen wir die Plattendicke gedanklich gegen Null gehen. Dann konnen wir uns
eine Gerinnestromung so vorstellen, als ob die oberste Wasserschicht sich mit der Geschwindigkeit u0 bewegt. Die fur die Bewegung des Fluids mit der Grundflache Az und der Hohe
h erforderliche Kraft kommt aus der Neigung sin des Gerinnes. Diese kann man aus der
Gleichung
Fx = Mg sin = Ah
g sin

4.1. Die Viskositat


Stoff
Petroleum
Wasser
Quecksilber
Blut (37 o C)
Olivenol
Honig
Sirup (Ahorn)
Glas (Schmelze)
Glas (fest)
Pentan
Hexan
Heptan
Oktan
Nonan
Dekan
Luft (20o C)
Teer (Holz)
Bitumen

Seite 79
dynam. Viskositat [mPa s]

Dichte [kg/m 3 ] kinemat. Viskositat [m2 /s]

0.65
1.0
1.53
4 - 25
90 - 100

104

105

102 - 104

1023
0.232
0.320
0.410
0.538
0.710
0.920
0.01228
106
108

800
1000
13534
1055
910
1400
1320
2330
2330
626
659
684
718
733
740
1.21
1030
1100

8.125 107
1 106
1.13 10 7
1.47 105
1.04 10 4
7.14 103
7.57 102
2.14 103
4 1020
3.7 107
4.86 107
5.99 107
7.49 107
9.68 107
1.24 106
1.02 105
0.97
90

Tabelle 4.1: Dynamische und kinematische Viskositat verschiedener Stoffe bei 20 o C.


bestimmen, wenn eben die erforderliche Kraft Fx kennt.
Und genauso bekommt man ein einfaches Modell einer Rohrstromung, wenn man sich auch
u ber der unendlich dunnen Platte Fluid denkt. Der Rohrdurchmesser ist dann D = 2h.
Genug Grunde also, sich mit diesem Experiment zu beschaftigen.

4.1.1 Die Couette-Stromung


Neben dem grundsatzlichen Aufbau ist in Abbildung 4.1 auch schon ein Geschwindigkeitsprofil eingezeichnet, welches vom Boden des Gefaes linear bis zur Platte ansteigt. Dieses Geschwindigkeitsprofil kann also durch die Gleichung
u(z) =

z
u0
h

beschrieben werden.
Die Form des Geschwindigkeitsprofils ist naturlich nur eine Annahme, die aber umso besser
ist, je kleiner der Abstand zwischen der Boden- und der sich bewegenden Platte h ist. Ist diese

4.1. Die Viskositat

Seite 80

Bedingung erfullt, dann spricht man von einer Couette-Stromung. Damit handelt es sich bei
den eingangs erwahnten Beispielen des Schiffs und des Flugzeugs, sowie der Gerinne- und der
Rohrstromungen nicht mehr um Couette-Stromungen.
Bezeichnen wir die Kraft pro Plattenflache mit , die erforderlich ist, um die Bewegung der
Platte aufrecht zu erhalten. Alle Experimente zeigen, dass sie umso groer ist, je groer die
Zuggeschwindigkeit und die Grundflache der Platte Az und desto kleiner die Wassertiefe sind.
Es gilt also
Fx

u0 Az
h

und mit der Einfuhrung der sogenannten dynamischen Viskositat als Proportionalitatskonstante das Newtonsche Zahigkeitsgesetz
Fx

u0 Az
h

Die Einheit der dynamischen Viskositat ist somit kg/(m s).


Die Viskositat kann auch dichtebezogen angegeben werden, dann bezeichnet man mit
= /

die kinematische Viskositat des Fluids.


In der Mechanik wird eine Kraft pro Flache als Spannung bezeichnet. Wir konnen das Newtonsche Zahigkeitsgesetz also auch in der Form
=

u0
h

schreiben. Dabei bezeichnet man ein Fluid als Newtonsches Fluid, wenn die Viskositat in
diesem Scherversuch konstant bleibt, wenn also = h/u 0 = const gilt. Dies bedeutet
allerdings nicht, das die Viskositat sich nicht etwa mit der Temperatur des Fluids a ndern kann.

Ubung
13: Beim Verstreichen von Zuckerrubensirup (Marke Grafschafter Goldsaft) einer
Schichtdicke von 1 mm auf dem Butterbrot wird das Messer (A = 7 cm 2 ) mit Geschwindigkeit
von 5 cm/s gezogen. Welche Kraftaufwendung ist hierzu vonnoten?

4.1.2 Die Scherrate

Bezeichnen wir die Anderung


der Geschwindigkeit zwischen oberer und unterer Platte mit u
und den Abstand der Platten mit z, dann weist die neue Darstellung des Zahigkeitsgesetzes
den Weg zu seiner Verallgemeinerung:
=

u
z

4.1. Die Viskositat

Seite 81

Diese Form legt die Vermutung nahe, dass es bei der Bestimmung der viskosen Kraft zwischen
den beiden Platten naturlich nur auf die Relativgeschwindigkeit u der beiden Platten zueinander ankommt. Und der Differenzenquotient legt es nahe, die Spannung fur beliebig kleine
Plattenabstande, d.h. im Limes gegen Null fur eine Flache zu betrachten:
=

u
z

In einer horizontalen Flache wirkt also immer dann eine in x-Richtung wirkende Scherspan
nung, wenn das Geschwindigkeitsfeld eine Anderung,
d.h. eine Scherung aufweist. In einem

Fluid erzeugt ein Geschwindigkeitsgradient also immer eine Scherspannung, deren Uberwindung Energie erfordert.
Die partielle Ableitung bezeichnet man auch als Scherrate :

:=

u
=
z

da sie die Anderungsgeschwindigkeit


der Scherung
=

x
z

angibt.
Wir wollen einmal anschauen, welche Scherrate mit welcher Geschwindigkeitsanderung auf
einem Abstand von nur einem Zentimeter verbunden ist:
= 0.1/s u = 1 mm/s auf z = 1 cm
= 1/s
u = 1 cm/s auf z = 1 cm
= 10/s u = 1 dm/s auf z = 1 cm
= 100/s u = 1 m/s auf z = 1 cm
= 1000/s u = 10 m/s auf z = 1 cm
Eine Scherrate von 1000/s wird in der freien Natur nur selten auftreten, wahrend sie in der
Technik recht haufig vorkommt.

Ubung
14: Ein Zylinder bewege sich in einem Kolben mit der Hubhohe H = 10 cm nach der
Beziehung
z(t) =

H
sin(t)
2

Bestimmen Sie die die maximal auftretende Scherrate bei 3000 U/min, wenn der Abstand
zwischen Zylinder und Kolben 1 mm betragt.

Ubung
15: Gegeben sei das logarithmische Geschwindigkeitsprofil einer Wasserstromung
u(z) =

z
u
ln

z0

mit = 0.41

und u = 0.4 m/s und z0 = 2 mm. Berechnen Sie die Schubspannung zx bei z = z0 .

4.2. Der Tensor der viskosen Spannungen

Seite 82

4.2 Der Tensor der viskosen Spannungen

Die bisherigen Uberlegungen


zur Couette-Stromung gingen alle von einen Gradienten der Horizontalgeschwindigkeit in der Vertikalen aus. Doch schon das relativ einfache zweidimensionale Geschwindigkeitsfeld in Abbildung 3.2 weist Geschwindigkeitsgradienten fur alle Komponenten u/x, u/y, v/x und v/y auf. Entsprechend werden in einer dreidimensionalen Stromung auch alle anderen Gradienten vorhanden sein.

4.2.1 Der Spannungstensor


Durch alle diese Geschwindigkeitsgradienten konnen sich verschiedene Schichten der
Stromung aneinander reiben. Die damit verbundenen Reibungskrafte sind Flachenkrafte, d.h.
man muss zunachst einmal spezifizieren, in welcher Flache man die Reibungskraft bestimmen
mochte. Diese ist naturlich davon abhangig, wie gro die Beruhrungsflache der einzelnen,
willkurlich definierten Schichten ist und wie diese im Raum orientiert sind. Um sie zu messen, mussen wir zunachst die Unabhangigkeit von der Groe der Bezugsflache gewahrleisten,
indem wir uns nur noch fur die Kraft pro Flache, d.h. die Spannung interessieren.

tzz
tzy
tyz
z

tzx
tyy
tyx

txx
txy
txx

y
x
Abbildung 4.2: Die Bezeichnungen im Spannungstensor. Der erste Index bezieht sich auf die
Normalenrichtung der jeweiligen Ebene, der zweite Index auf die Kraftkomponente.
Um nun noch die Orientierung der Flache im Raum zu berucksichtigen, fuhren wir den Begriff
des Spannungstensors ij ein, er hat die mathematische Gestalt einer Matrix mit den Komponenten:

4.2. Der Tensor der viskosen Spannungen

Seite 83

xx xy xz

ij =
yx yy yz
zx zy zz
Man bezeichnet ihn auch als Tensor der inneren Spannungen. Er beinhaltet alle Moglichkeiten, eine Schnittflache im Raum, die durch einen Normalenvektor reprasentiert wird, mit einer
Kraftrichtung zu kombinieren. Multiplizieren wir den Spannungstensor von links mit einem
Flachennormalenvektor n, so ergeben sich die in dieser Ebene wirkenden Spannungskomponenten. Der erste Index an jeder Tensorkomponente bezeichnet also die Schnittflache, die
durch ihren Flachennormalenvektor dargestellt wird, der zweite Index die Wirkungsrichtung
der die Spannung erzeugenden Kraft.
Um die Reichhaltigkeit der in einem Tensor gespeicherten Informationen zu durchdringen,
losen Sie bitte die

Ubung
16: Fur den folgenden Spannungstensor (in N/m2 )

x2 5 + 2z 2y

ij (x, y, z) =
xy
xy
z

xz 2x 1 xyz
bestimmen Sie
1. die Komponente der Kraft in x-Richtung am Ort (2, 2, 1) t fur eine in die Richtung (1 1
1)t orientierte 0.1 m2 groe Flache.
2. die Spannung am Ort (2, 2, 1)t fur eine in die Richtung (1 1 1)t orientierte Flache.
3. den Kraftvektor am Ort (4, 2, 0)t fur eine in die Richtung (-1 -1 -1)t orientierte 0.1 m2
groe Flache.
 dieses Kraftvektors, wenn diese mit einem Hebelarm r = (2, 1, 1) t
4. das Moment M
verbunden ist.
Wenn in einem Fluid allein wegen der Dreidimensionalitat des Raumes und des Geschwindigkeitsvektors so viele Spannungskomponenten existieren, stellt sich sofirt die Frage, wie man
diese berechnen kann. Naheliegend ist es, das Koordinatensystem fur den Couette-Versuch
einfach in beliebige Richtungen zu drehen und damit
ij =

uj
xj

anzunehmen. Dies ist allerdings leider nicht immer richtig, da im allgemeinen Fall auch die
Kontinuitatsgleichung hier gewisse Zwangsbedingungen einfuhrt. Der richtigen Form des viskosen Spannungstensors wollen wir uns nun widmen.

4.2. Der Tensor der viskosen Spannungen

Seite 84

u(x+dx,y+dy)=?
u(x,y)
(x,y)

dy
dx

Abbildung 4.3: Wenn man die Geschwindigkeit u und deren Ableitungen nur an einem einzigen Punkt (x,y) bestimmen kann, kann man
dann Aussagen u ber deren Wert an einem benachbarten Punkt machen?

4.2.2 Die Stokessche Zerlegung des Geschwindigkeitsfeldes


Wenn ich als Individuum genotigt werde, mich durch eine Menschenmasse schieben zu lassen,
interessiert mich zu jedem Zeitpunkt die Beantwortung der folgenden vier Fragen:
1. Erreiche ich mein Ziel, d.h. ist der Vektor der Bewegungsgeschwindigkeit der Menschenmasse an meinem derzeitigen Aufenthaltsort auf den Ausgang der Konzerthalle
gerichtet?
2. Werde ich durch die Menschenmasse gedreht und komme so womoglich ins Stolpern,
sobald ich mit dem Rucken zur Bewegungsrichtung orientiert bin?
3. Werde ich in der Bewegung der Menschenmasse eingequetscht und bekomme keine Luft
mehr, d.h. erleide ich eine formtreue Volumenanderung?
4. Werde ich in der Bewegung der Menschenmasse zerrissen, d.h. erleide ich eine erhebliche Veranderung meiner Korperform, ohne dass sich das Gesamtvolumen meines
Korpers verandert?
Wie man leicht ermessen kann, sind die Antworten von existentieller Bedeutung. Um sie zu
finden, stellen wir uns die Menschenmasse als Kontinuum vor, in dem wir jedem Ort einen
Geschwindigkeitsvektor zuordnen konnen, egal ob sich dieser Ort in meinem Oberarm oder
in der Bauchgegend des Nachbarn befindet. Kennen wir dieses Vektorfeld der Bewegungsgeschwindigkeiten, dann brauchen wir nur noch ein Berechnungsverfahren zur Beantwortung
der vier Fragen aufstellen, und wir sind fein raus. Dieses hat G.G. Stokes 1845 ([38], [62])
entwickelt.
Betrachtet man ein Geschwindigkeitsfeld am Punkt x = (x, y, z) und an einem infinitesimal
 = (x + dx, y + dy, z + dz), so lat es sich an diesem zweiten Punkt
entfernten Punkt x + dx
in erster Naherung darstellen als:
 = u(x) + u dx + u dy + u dz
u(x + dx)
x
y
z
 = v(x) + v dx + v dy + v dz
v(x + dx)
x
y
z

4.2. Der Tensor der viskosen Spannungen

Seite 85

 = w(x) + w dx + w dy + w dz
w(x + dx)
x
y
z

Somit lat sich die raumliche Anderung


des Geschwindigkeitsfeldes durch einen Tensor zweiui
ter Stufe mit den Komponenten xj beschreiben
ui (xj + dxj ) = ui (xj ) +

ui
dxj
xj

wobei der Tensor ohne viel formalen Aufhebens durch die eckigen Klammern dargestellt wurde.
Jeder Tensor lat sich durch folgenden Trick in einen symmetrischen und einen antisymmetrischen Anteil zerlegen. Es gilt immer:
1
ui
=
xj
2

ui uj
+
xj
xi

1
+
2

ui
uj

xj
xi

Somit erhalt man als Komponenten des symmetrischen Anteils


1
Dij =
2

ui uj
+
xj
xi

= Dji

(4.1)

und als Komponenten des antisymmetrischen Anteils


1
Rij =
2

ui
uj

xj
xi

Der symmetrische Tensor D heit Deformationsratentensor und der antisymmetrische Tensor R Rotationstensor. Das Geschwindigkeitsfeld lat sich dann in der Form
ui (xj + dxj ) = ui (xj ) + Dij dxj + Rij dxj
darstellen.

Ubung
17: Theorie und Wirklichkeit:
Berechnen Sie fur das Vektorfeld

x2

2
u =
y
z2
die Geschwindigkeit am Ort x = (0, 0, 0)t und am Ort x + dx = (0.1, 0.1, 0.1)t durch direktes
Einsetzen und durch die Zerlegung in Deformationsraten- und Rotationstensor.

4.2. Der Tensor der viskosen Spannungen

Seite 86
z

Abbildung 4.4: Verformung eines Flussigkeitselements in einer Scherstromung.


Beispiel: Verformung eines Flussigkeitselementes

in einer Scherstromung
Wir wollen die Theorie an einem einfachen Beispiel konkretisieren. Wir betrachten dazu eine
Scherstromung in x-Richtung. Sie habe nur eine Komponente u = u(z), die anderen Komponenten v und w sind Null. Symmetrischer Tensor D und antisymmetrischer Tensor R sind
dann:

0 0
1
D=
0 0
2 u
0
z

u
z

0 0
1
und R =
0 0
2 u
z 0

u
z

Die Verformungen werden dann zu:

u(x + dx) = u(x) + Ddx + Rdx = u(x) +

1
2

u
dz
z
0

u
dx
z

u
dz
z

0
u
dx
z

Die Interpretation dieser Zerlegung wird aus Abbildung 4.4 deutlich. Wahrend die erste Operation Ddx das Flussigkeitselement verformt, dreht die zweite Operation Rdx es lediglich.
In der Mechanik der festen Korper gibt es den Term Ddx nicht, da er den Festkorper verformen
wurde. Deren Geschwindigkeit kann nur aus Translations- und Rotationsanteilen bestehen.

Durch Nachrechnen bestatigt man die einfache Vektorbeziehung


1
1
Rdx = ( u) dx = rot u dx
2
2
womit sich fur das Geschwindigkeitsfeld die Darstellung
1
u(x + dx) = u(x) + Ddx + rot u dx
2
Addiert und subtrahiert man auf der rechten Seite den Term 13 div u E, wobei E der Einheitstensor ist, so erhalt man schlielich fur das Geschwindigkeitsfeld die Form:

4.2. Der Tensor der viskosen Spannungen

Seite 87

1
1
1
div u Edx + rot u dx
u(x + dx) =
u(x) + D div u E dx +
  
3 
3


2




Translation
formtreue
Rotation
volumentreue
Volumenanderung
Formanderung
Der erste Term u(x) besagt, dass das Geschwindigkeitsfeld am Ort x + dx gleich dem am Ort
x ist. Er stellt demnach eine reine Translation dar, bei der das Stromungsfeld u vom Ort x nach
 verschoben wird.
x + dx
Der zweite Summand (D 13 div u E)dx stellt eine volumentreue Formanderung dar. Dies zu
beweisen ist von der Idee her einfach, die Ausfuhrung ist aber langwierig. Da das Volumen des
Quaders dx gleich dxdydz ist, braucht man nur die drei Komponenten von (D 13 div u E)dx
ausschreiben und auszumultiplizieren, das Ergebnis sollte dann wieder dxdydz sein.
Der dritte Summand 13 div u Edx stellt eine formtreue Volumenanderung dar. Dies ist einfach
zu sehen, wird doch das Volumenelement x einfach nur in alle drei Richtungen gleichmaig
um den Faktor 13 div u vergroert oder verkleinert.
Der vierte Summand 12 rot u dx stellt eine reine Drehung dar.

Ubung
18: In dem dimensionslosen Geschwindigkeitsfeld

x2 y

2
u =
2xy z
yz 3
befinde sich ein Fluidelement am Ort (1, 1, 2).
1. Berechnen Sie div u. Gibt es dort eine formtreue Volumenanderung ?
2. Berechnen Sie rot u. Gibt es dort eine Rotation ?
3. Berechnen Sie D -

1
3

div u E. Gibt es dort eine volumentreue Formanderung ?

4.2.3 Der viskose Spannungstensor fur


inkompressible Fluide
Beim Stokesschen Ansatz fur isotrope Fluide werden im viskosen Spannungstensor P nur
volumentreue Formveranderungen und formtreue Volumenveranderungen berucksichtigt. Es
wird also physikalisch sinnvoll davon ausgegangen, dass reine Verschiebungen oder Drehungen des gesamten Stromungsfeldes von der inneren Reibung nicht beeinflut sind. Durch die
Einfuhrung von geeigneten Proportionalitatskonstanten erhalt man


1 uj
1 uj
ij + 3
ij ,
ij = 2 Dij
3 xj
3 xj

4.2. Der Tensor der viskosen Spannungen

Seite 88

wobei die dynamische Viskositat und die Volumenviskositat ist. Der Faktor 2 vor der
dynamischen Viskositat garantiert, dass sich das Newtonsche Zahigkeitsgesetz spater als Spezialfall ergibt.
Fur inkompressible Stromungen existieren keine formtreuen Volumenveranderungen (div u =
0), somit ergibt sich der viskose Reibungstensor zu
ij = 2Dij
Er hat somit die Komponenten:

ij =

u u
+

x
x

u v
+
y x

u w
+
z
x

v u
+
x y

v v
+
y y

v w
+
z
y

w u
+
x
z

w v
+
y
z

w w
+
z
z

Im Unterschied zum Ergebnis unseres einleitenden Gedankenexperimentes taucht in den Extradiagonalkomponenten jeweils ein weiterer Term auf, der die Symmetrie des Spannungstensors gewahrleistet, d.h. er erfullt die Gleichung
ij = ji .
In der Kontinuumsmechanik kennt man diesen Sachverhalt als Satz von der Gleichheit der zugeordneten Schubspannungen: Die Schubspannungen in zwei aufeinander senkrecht stehenden
Schnittebenen sind vom Betrage her gleich gro und entweder weisen beide auf die gemeinsame Schnittkante hin oder sind von ihr weggerichtet. Er garantiert das Momentengleichgewicht
am Fluidvolumen.

Ubung
19: Berechnen Sie den Spannungstensor des in der letzten Aufgabe dargestellten Geschwindigkeitsfeldes.

4.2.4 Die Kraft auf ein Fluidelement


Nachdem wir nun Kenntnis u ber die inneren Spannungen im einem Newtonschen Fluid gewonnen haben, wollen wir die Frage beantworten, welche Kraft F durch die inneren Spannungen ij auf ein Fluidelement in einem gegebenen Geschwindigkeitsfeld wirkt. Da die Spannung eine Kraft pro Flache ist, brauchen wir den Spannungstensor nur u ber die Auenflache
des Fluidelements zu integrieren, um die wirkende Gesamtkraft zu berechnen:
Fi =

ji dSj

4.2. Der Tensor der viskosen Spannungen

Seite 89

Wir beginnen wieder mit der einfachsten Form eines Fluidelements , dem Quader xyz.
Wie in Abbildung 2.1 seien seine Kanten an den Achsen des kartesischen Koordinatensystems ausgerichtet. Die Normaleneinheitsvektoren auf jeweils gegenuber liegenden Berandungsflachen haben daher das entgegengesetzte Vorzeichen
Fi =

6


ji Anj = yz (xi,2 xi,1 ) + xz (yi,2 yi,1 ) + xy (zi,2 zi,1 )

j=1

Befindet sich das quaderformige Fluidelement in einer Couette-Stromung, dann sind alle Spannungekomponenten auer xz und zx Null:

xy (zx,2 zx,1)

F =
0

yz (xz,2 xz,1 )
Da die Geschwindigkeitsgradienten auf den sich gegenuberliegenden Kantenseiten jeweils
gleich gro sind, wirken auf ein Fluidelement in einer Couette-Stromung keinerlei Krafte,
es bewegt sich als gleichformig und geradlinig. Genau dies macht jedes Fluidelement in der
Couette-Stromung.
Wir wollen die Quaderbetrachtung verallgemeinern, indem wir sein Volumen V = xyz
gegen Null gehen lassen. Da dabei auch die Kraft selbst gegen Null gehen wurde, verwenden
wir wieder die auf die Masse bezogene Kraftdichte:
fi =

1 ji
Fi
=

xj

An einem gegebenen Ort sind Spannungen erst dann mit einer Kraft verbunden, wenn das

Spannungsfeld dort lokale Anderungen


aufweist. Es sei noch angemerkt, dass man diese Herleitung auch durch die Anwendung des Gaussschen Integralsatzes bewerkstelligen kann, der
nicht nur fur Vektoren, sondern auch fur Tensoren gultig ist:
Fi =

fi d =

ji dSj =

ji
d
xj

Hier wurde die Definition des Spannungstensors dazu hergenommen, die Kraftwirkung auf
ein Fluidelement zu bestimmen. Dann wurde das Oberflachen- in ein Volumenintegral
u berfuhrt.
Zur Berechnung der Kraftwirkung von viskosen Spannungen mu man also die Divergenz des
Spannungstensors bestimmen. Die i-Komponente ist

ji
=
xj
xj

ui uj
+
xj
xi

2
ui

xj xj

uj
= div grad ui
+
i xj

  
=0

4.3. Die Navier-Stokes-Gleichungen

Seite 90

wobei im letzten Schritt wieder die Kontinuitatsgleichung verwendet wurde.


Diese Gleichung ist beim Rechnen mit Vorsicht zu genieen, denn es gilt nicht P = grad u
(weil die Integrationskonstante fehlen wurde). Man sollte also immer aufpassen, ob in einer
Gleichung die viskosen Spannungen oder tatsachlich deren Divergenz gemeint ist.

4.3 Die Navier-Stokes-Gleichungen


Berucksichtigt man nun die Kraftwirkung der inneren Spannungen, dann ergeben sich die als
Navier-Stokes-Gleichungen bezeichneten Bewegungsgleichungen:

div u = 0
(4.2)

Du
1
= grad p + div grad u + f
Dt

Ausgeschrieben lauten diese vier Differentialgleichungen:

u
u
u
1 p
2u
2u
2u
u
+u
+v
+w
=
+ 2 + 2 + 2 + fx

t
x
y
z

x
x
y
z



   

 Kraft
Advektion
Druck
Viskositat
v
v
v
1 p
2v
2v
2v
v
+u
+v
+w
=
+ 2 + 2 + 2 + fy

t
x
y
z

y
x
y
z



   


Kraft
Advektion
Druck
Viskositat
(4.3)
2

w
w
w
1 p
w
w
w
w
+u
+v
+w
=
+ 2 + 2 + 2 + fz

t
x
y
z

z
x
y
z



   

 Kraft
Advektion
Druck
Viskositat
u v w
+
+
=0
x y
z



Kontinuitat

Sie sind fur die vier unbekannten Funktionen u, v, w und p zu losen.

4.4. Die viskose Spannung als Impulsfluss

Seite 91

Existenz und Eindeutigkeit von Losungen


Wir hatten schon festgestellt, dass es nur dann sinnvoll ist, die Losung eines Problems zu
suchen, wenn diese auch existiert. Deshalb machten wir uns bei den dreidimensionalen Eulergleichungen gar nicht erst auf die Suche nach Losungen.
Diese Fragestellungen sind fur die Navier-Stokes-Gleichungen noch Gegenstand der aktuellen
mathematischen Forschung. Wer sich unbedingt in diese extrem komplizierte Problematik einarbeiten mochte, sei nach einem Mathematikstudium auf die Monographien von Temam [78]
und Constantin und Foias [14] verwiesen.
Wir diskutieren zunachst die Implikationen der moglichen Antworten. Entweder es existieren
Losungen oder es existieren keine Losungen. Trifft letzteres zu, mussen wir uns an die Arbeit
machen, verbesserte Grundgleichungen der Hydrodynamik zu entwickeln. Dabei stunden zwei
Hypothesen zur Disposition, die bei der Ableitung der Navier-Stokes-Gleichungen verwendet
wurden:
Die Kontinuumshypothese negiert die partikulare Zusammensetzung des Fluids. Sie
konnte im Rahmen einer Lagrangeschen d.h. partikelbezogenen Hydrodynamik u berwunden werden.
Die Hypothese der Inkompressibilitat des Fluides kann durch die Hydrodynamik kompressibler Fluide ersetzt werden, so wie sie in der Aerodynamik Anwendung findet.
Tatsachlich existieren aber Losungen fur die Navier-Stokes-Gleichungen, so dass wir uns nun
der Frage nach der Eindeutigkeit derselben zuwenden mussen. Gibt es zu einem gestellten
Problem nur eine Losung, so sind wir wunschlos glucklich. Im anderen Fall ist zu untersuchen, ob das Problem hinreichend exakt gestellt wurde, ob nicht also Bedingungen fehlen, die
die Losungsmannigfaltigkeit einschranken konnten. Kann man dies ausschlieen, dann ist zu
untersuchen, warum es mehrere Losungen gibt, welche die Natur als Zustande verwirklicht
und welche man in einem numerischen Modell simulieren wurde.
Es deutet alles darauf hin, dass die Losungen der Navier-Stokes-Gleichungen echt mehrdeutig sind. Die Grunde dafur werden immer noch im Rahmen der Nichtlinearen Dynamik und
Chaostheorie erforscht.

4.4 Die viskose Spannung als Impulsfluss


Wir wollen das Geschehen in einer Couette-Stromung einmal auf der molekularen Ebene in
Abbildung 4.5 betrachten. Von der oberen Platte ausgehend wird zunachst nur die oberste
Ebene der dargestellten Wassermolekule durch a uere Krafte nach rechts bewegt. Diese sich
ungeordnet durch den Raum bewegenden Molekule stoen dabei darunter liegende Molekule

4.4. Die viskose Spannung als Impulsfluss

Seite 92

Abbildung 4.5: Die Ursache der inneren Reibung auf der molekularen Ebene ist Impulsubertrag durch zwischenmolekulare Stoe.
an und u bertragen nach den Stogesetzen Impuls auf diese und verlieren hierdurch selbst kinetische Energie. Dieser Proze pflanzt sich durch das gesamte Fluid fort.
Im Endresulat wird die Bewegung der eigentlich von auen bewegten oberen Molekule gebremst, wodurch die viskose innere Reibung entsteht. Auf der anderen Seite werden die darunter liegenden langsameren Molekule aber mit kinetischer Energie versorgt. Da die innere
Reibung somit mit einer Abgabe von Impuls von den impulsreichen oberen an die impulsarmen unteren Schichten verbunden ist, ist die viskose Spannung mit einem Impulsfluss verbunden, der zu einem Ausgleich des Impulses fuhrt, den man als Impulsdiffusion bezeichnet.
Verlassen wir nun das molekulare Bild einer Stromung und gehen zum kontinuumsmechanischen u ber. Darin werden die Bewegungen der Einzelmolekule nicht mehr unterschieden. Die
Stromungsgeschwindigkeit ist hier der Mittelwert aus einem ganzen Ensemble von Molekulen,
so dass die Kontinuitatsgleichung erfullt ist. In unserem Beispiel aus Abbildung 4.5 bleibt dabei eine reine Geschwindigkeit in horizontaler Richtung, da alle vertikalen Fluktuationen sich
gegenseitig aufheben (sollten). Damit bewegt sich dieses Fluid in einzelnen, u bereinandergesetzten Schichten, wobei die jeweils daruber angeordnete eine groere Geschwindigkeit hat.
Man bezeichnet eine solche Stromung daher als laminar.

4.4.1 Die Definition des Impulsstromtensors


Um die Gedanken der Einleitung zu diesem Abschnitt in mathematischer Sprache zu erfassen,
schreiben wir die Impulsgleichungn wieder in der sogenannnten Form. Hier werden, genau wie
bei den konservativen Eulergleichungen, in den advektiven Termen einfach beide Geschwindigkeiten unter die Ableitung gezogen:
ui ui uj
1 p
2 ui
=
+
+ fi
+
t
xj

xi
xj xj

bzw.

ui

+
t
xj

ui
ui uj
xj

= fi

1 p

xi

Diese Form wird kann man u ber einen gewissen Kontrollraum integrieren und mit Hilfe des
Gaussschen Integralsatzes alle Divergenzen in Oberflachenintegrale u berfuhren:

4.4. Die viskose Spannung als Impulsfluss

ui

d +
t

Seite 93

ui

ui uj
xj

dSj =

fi

1 p
d

xi

Die unter dem Oberflachenintegral auftauchende Groe


u =
ui uj

ui
xj

bezeichnet man als Impulsstromtensor. Wir wollen uns seiner Bedeutung in kleinen Schritten
nahern:
Als Strom oder Fluss einer Groe bezeichnet man immer den Durchsatz dieser Groe pro
Flache und Zeit. Den Einheiten nach muss also Masse mal Geschwindigkeit durch Flache und
Zeit geteilt werden, also [m v / A t]. Da die Dichte Masse pro Volumen und das Volumen
Flache mal Lange ist, folgt den Einheiten nach [
A L v / A t] = [
v L / t] = [
v v]. Somit
sagt die Gleichung also tatsachlich etwas u ber den Impulsstrom aus.
Das spannende an ihr ist aber nicht der erste, sondern der zweite Term auf der rechten Seite.
Um seine Bedeutung zu erarbeiten, schreiben wir den Impulsstrom fur die Couette-Stromung
aus:

u2 0 0
0 0 u

u2 0 u
z
z

0
=

u =
0
0
0
0
0
0
0
0

u
u
0
z 0 0
z 0
0 0 0
Betrachten wir nun des Impulsstrom durch eine Flache senkrecht zur Hauptstromung, also eine
yz-Flache, deren Normaleneinheitsvektor (1, 0, 0)t ist. Der Impulsfluss durch diese Flache ist
also

u2 0 u
1

u2
z

0
0
0

0 = 0 .
0
0
0
u
0
z
Tatsachlich fliet durch eine Flache senkrecht zur Stromungsrichtung der Impuls mu/At =

uAL/At =
u2 , so wie wir es in der Einheitenbetrachtung herausbekommen haben.
Schauen wir nun auf den Impulsfluss der Couettestromung durch eine xz-Fache. Diese verlauft
parallel zur Stromung, wobei die Geschwindigkeiten diesseits und jenseits der Flache exakt
gleich sind. Der Impulsstrom durch diese Flache ist

u2 0 u
0
0
z

0
0
0

1 = 0
0
0
u
0
0
z

4.4. Die viskose Spannung als Impulsfluss

Seite 94

Null, was wir auch nicht anders erwartet hatten.


Legen wir die Flache ebenfalls parallel zur Stromung, aber in xy-Richtung, so sind die Geschwindigkeiten diesseits und jenseits der Flache nicht mehr gleich. Im hoher gelegenen Halbraum ist die Geschwindigkeit groer als in dem unter der Flache liegenden Halbraum. Der
Impulsstrom ist nun:

u,zx

u2 0 u
0
u
z
z

= 0
0
0 0 = 0

u
0
z 0
0
1

Es fliet also ein Impuls durch diese Flache, obwohl alle Geschwindigkeitsvektoren parallel
zu ihr ausgerichtet sind und die Flache nicht schneiden. Der Impuls fliet dabei in Richtung
des negativen Geschwindigkeitsgradienten, d. h. es wird Impuls von der schneller flieenden
Schicht in die langsamer flieende Schicht abgegeben.
Dass diese Impulsabgabe auf der molekularen Ebene durch Stoe der schnelleren gegen
die langsameren Molekule erfolgt, hatten wir schon in der Einleitung zu diesem Abschnitt
erwahnt. Wir wollen nun versuchen, ob man mit diesem molekularen Bild die Viskositat eines
Fluids auch tatsachlich berechnen kann.

4.4.2 Die molekulkinetische

Theorie der Viskositat


Die molekulkinetische Theorie der Flussigkeiten und Gase basiert auf drei Annahmen:
1. Fluide bestehen aus einem Schwarm von spharischen Partikeln der Masse M und des
Radius R0 , die sich stochastisch mit der mittleren Geschwindigkeit v durcheinander
bewegen.
2. Der Durchmesser der Partikel ist wesentlich kleiner als der Weg, den diese zwischen zwei Kollisionen zurucklegen. Man bezeichnet diesen Abstand als mittlere freie
Weglange .
3. Die Partikel interagieren nur dann, wenn sie miteinander kollidieren. Dies tun sie durch
vollkommen elastische Stoe, d.h. die Summe der kinetischen Energie der kollidierenden Partikel bleibt erhalten.
Wir nehmen ferner an, dass sich alle Kugeln parallel zu den drei Koordinatenachsen bewegen,
d.h. je ein sechtsel in x, y und z-Richtung. Wir wollen herausfinden, wie sich der Impuls
in einer y-Ebene durch diese stochastische Bewegung der Molekule a ndert. Dabei werde der
Zeitraum betrachtet, der fur das Zurucklegen einer mittleren freien Weglange erforderlich
ist.

4.4. Die viskose Spannung als Impulsfluss

Seite 95

u (0) + l
M

u
x

u (0)
l

u (0) - l
l

u
x

Abbildung 4.6: Gaskinetisches Erklarungsmodell der Viskositat.


Unabhangig von den stochastischen Bewegungsgeschwindigkeiten der einzelnen Partikel bewege sich die Gesamtheit mit einer mittleren Stromungsgeschwindigkeit u(z) fort. Dieses
auf.
Geschwindigkeitsfeld weise einen Gradienten u
z
Ist n die Teilchenzahldichte, d.h. die Teilchenzahl pro Volumen, dann driften in eine xy-Ebene
pro Zeiteinheit 1/6nv mit dem Impuls
Mu(0) + M

u
z

und 1/6nv Teilchen mit dem Impuls


Mmu(0) M

u
z

ein.
Der Impulsfluss durch die Betrachtungsflache ist somit:


u,zx

u
1
u
Mu(0) M
= nv Mu(0) M
6
z
z

1
u
= nvM
3
z

Zusatzlich verlassen naturlich auch Molekule unsere Betrachtungsflache. Von diesen Auswanderern ziehen 1/6 n v in positive und 1/6 n v in negative z-Richtung ab. Durch die umgekehrte
Richtung hebt sich ihr Impulsfluss aber auf.
Damit bekommt man fur die dynamische Viskositat den molekulkinetischen Zusammenhang
1
= nMv
3

4.4. Die viskose Spannung als Impulsfluss

Seite 96

und da die Dichte


= nM ist, gilt fur die kinematische Viskositat:
1
= v
3
Die Viskositat idealer Gase
Fur ideale Gase ist die mittlere Geschwindigkeit proportional zur Temperatur T


v=

3kT
M

wobei k die Boltzmannkonstante ist. Die mittlere freie Weglange kann man aus Teilchenzahldichte n und Partikelradius R0 als
=

1
2nR02

bestimmen. Damit folgt


1
=
3

1
3kT

M 2nR02

Dieses Gesetz trifft die viskosen Eigenschaften idealer Gase recht gut. Tatsachlich steigt deren Viskositat mit der Wurzel der Temperatur an: Umso groer die Temperatur desto groer
ist auch die mittlere thermische Geschwindigkeit der Molekule und desto mehr Kollisionen
fuhren zu einem Austausch und einer Vergleichmaigung des Impulses.

4.4.3 Die Viskositat des Wassers


Die Viskositat des Wassers ist ebenfalls temperaturabhangig, hier gilt die sogenannte AndradeBeziehung:
= 9.644 104 exp

2036.8K
,
T

T in o C

Bei 20 o C betragt sie etwa 10-6 m2 /s.

Ubung
20: Wie gro ist die Viskositat des Wassers bei 23 o C? Bei welcher Temperatur ist sie
nur noch halb so gro?
Aus theoretischer Sicht ist das Ergebnis allerdings ernuchternd. Es besagt, dass man das viskose Verhalten von Wasser nicht durch ein molekulkinetisches Modell beschreiben kann. Und da
die Viskositat fur alle Flussigkeiten mit der Temperatur abnimmt, muss geschlossen werden,
man dass das molekulkinetische Modell nur fur Gase gultig ist.
Dies liegt daran, dass eine Flussigkeit einerseits die Eigenschaften eines Festkorpers und andererseits die eines Gases hat. In Gasen sind die Molekule chaotisch verteilt, Festkorper sind

4.4. Die viskose Spannung als Impulsfluss

Seite 97

1.8

Dynamische Viskositt [10

Pa s]

1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

20

40
60
Temperatur [C]

80

100

Abbildung 4.7: Die Abhangigkeit der kinematischen Viskositat des Wassers von der Temperatur.

Abbildung 4.8: Gitterstrukturen in Fluiden bei kleinen (links) und bei groen Temperaturen
(rechts). Diese mussen in einer Scherstromung an den Randern aufgebrochen und neu formiert
werden.

4.5. Die Bernoulligleichung fur viskose Fluide

Seite 98

aus Kristallen aufgebaut, in denen die Molekule auf Gittern angeordnet sind. In Flussigkeiten
ordnen sich die Molekule in kleinen Bereichen zu Festkorpergittern, die sich immer wieder
auflosen und neu formieren.
Die Bereiche mit einer einheitlichen Festkorpergitterstruktur sind in einem Fluid umso groer,
je kleiner die Temperatur ist. Dies ist in Abbildung 4.8 skizziert. Beim Flieen eines Fluids
werden diese Festkorperstrukturen an den Randern aufgelost und je nach Verformung neu
formiert. Man kann sich nun leicht vorstellen, dass dieser Vorgang umso leichter ist, je kleiner
die Festkorperstrukturen im Fluid sind, je groer also die Temperatur ist.

4.5 Die Bernoulligleichung fur


viskose Fluide
Wie im idealen Fall kann man auch fur reale, reibungsbehaftete Stromungen eine Bernoulligleichung herleiten. Dazu bilden wir die Webertransformation fur die advektiven Terme der
Navier-Stokes-Gleichungen
u
= f grad
t

u2 p
+
+ u rot u + div grad u
2

(4.4)

und setzen fur die a ueren Krafte das Gravitationspotential


f = grad (gz)
an. Damit haben wir die Navier-Stokes-Gleichungen in die folgende Form gebracht:
u
= grad
t

u2 p
+ + gz + u rot u + div grad u
2

Wir wollen wieder eine stationare, also zeitunabhangige Stromung betrachten:




0 = grad

u2 p
+ + gz + u rot u + div grad u
2

Integrieren wir diese Gleichung u ber den Weg zwischen den Orten x1 und x2 (wobei das
Minuszeichen vordem Gradienten die Integrationsgrenzen vertauscht), dann bekommen wir
die allgemeine Bernoulligleichung
u2 2 p2
u12 p1
+
+ gz1 =
+
+ gz2 + ghV
2

mit einem Zusatzterm:


ghV =

x2

(u rot u + div grad u) dx


x1

Die Groe hV hat die Einheit einer Hohe, man bezeichnet sie auch als Verlusthohe.

4.5. Die Bernoulligleichung fur viskose Fluide

Seite 99

4.5.1 Anwendung auf die Couette-Stromung


Um eine Idee davon zu bekommen, wie man die Verlusthohe berechnen kann, wollen wir ihre
Bestimmungsgleichung fur die Couette-Stromung auswerten.
Da die Divergenz des Spannungstensors nur aus zweiten Ableitungen besteht, fallt sie fur
das linear ansteigende Geschwindigkeitsfeld weg und wir brauchen nur den Rotationsterm
ausschreiben:

v u
u w
v
w

x y
z
x

u rot u =

w v

w
y
z


u w

u
z
x

u



u


v

y
z

Fur die Couette-Stromung bleibt davon unter dem Integral nicht viel u brig:

u rot u =

0
0
u

u
z

Werten wir die Bernoulligleichung zunachst an zwei Orten auf der Flussigkeitsoberflache aus.
Wir konnen uns schon im Vorweg u berlegen, dass die Verlusthohe in diesem Fall Null sein
sollte, da an beiden Orten derselbe Druck, gleiche geodatische Hohe und dieselben Bewegungsgeschwindigkeiten vorliegen.
Tatsachlich ist die Verlusthohe auch nach unserem theoretischen Modell Null, da dx = ex dx
ist.
Werten wir nun die Bernoulligleichung zwischen einem beliebigen Punkt z unterhalb der
Flussigkeitsoberflache h und dem Boden des Gefaes aus. Nun ist der ez -Einheitsvektor in
der vertikalen Richtung zu verwenden und es bleibt:
ghV =

0
z


u2
u
1 u2
L u20
u dz = z  02 dz  = z 2 20 =
z
h
2 h
D 2
z

mit L = z, D = h, =

z
h

Der Leser setze diesen Verlustterm selbst in die Bernoulligleichung ein und bestatige, dass sich
in jeder Hohe die richtigen Druck- und Geschwindigkeitsverhaltnisse der Couette-Stromung
einstellen.

Seite 100

4.6. Die Losung der Navier-Stokes-Gleichungen mit dem MATLAB-pdetool

4.5.2 Das Gesetz von Darcy-Weisbach


Das soeben hergeleitete Gesetz fur die Verlusthohe in der Couettestromung lasst sich auf beliebige andere Stromungen verallgemeinern, wenn mann den Beiwert , den man auch als Verlustbeiwert bezeichnet, fur jede Stromung gesondert bestimmt. Diese Vorgehensweise mundet
in dem Gesetz von Darcy-Weisbach. Es lautet:
hV =

L u2
D 2g

Mit dieser Formulierung sind folgende Annahmen verbunden:


Die Verlusthohe nimmt linear mit der Abstand L der beiden Berechnungspunkte zu.
Es gibt eine Abmessung D, die das Stromungsgebiet und die darin auftretenden Geschwindigkeitsgradienten charakterisiert. Im Fall der Couette-Stromung ist es die Wassertiefe h.
Es gibt eine Bezugsgeschwindigkeit u, die die Stromung beschreibt. Im Fall der Couettestromung ist es die Geschwindigkeit u 0 an der Wasseroberflache.
Wir werden noch mit Hilfe der Dimensionsanalyse zeigen, dass das Gesetz von DarcyWeisbach auch fur Rohr- und Gerinnestromungen gultig ist.

4.6 Die Losung der Navier-Stokes-Gleichungen mit dem


MATLAB-pdetool
In der ingenieurwissenschaftlichen Praxis mussen die Navier-Stokes-Gleichungen auch fur
Probleme mit komplexen Geometrien gelost werden, sei es fur das Innenleben einer Maschine, eines Fliegewassers oder die Umstromung eines Flugkorpers. Hierfur gibt es spezialisierte
kommerzielle und nicht-kommerzielle Programmsysteme, deren Funktionalitaten im Bereich
der Stromungsmechanik bleibend, weit u ber die Losung der Navier-Stokes-Gleichungen hinaus gehen.
Mit dem pdetool in MATLAB haben wir wieder die Moglichkeit, zweidimensionale Losungen der Navier-Stokes-Gleichungen mit nur wenigen Programmzeilen zu generieren und das
Verhalten ikompressibler viskoser Stromungen zu studieren.

4.6.1 Die Druck-Poisson-Gleichung fur


die Navier-Stokes-Gleichungen
Zur numerischen Simulation der Navier-Stokes-Gleichungen wollen wir auch hier die Poissongleichung fur den Druck verwenden, da sie als elliptische Differentialgleichung mit dem
pdetool assempde einfach zu losen war.

4.6. Die Losung der Navier-Stokes-Gleichungen mit dem MATLAB-pdetool

Seite 101

Wir hatten die Druck-Poisson-Gleichung durch die Bildung der Divergenz der Impulsgleichungen der Eulerglcihungen hergeleitet. Da sich die Navier-Stokes-Gleichungen von diesen
nur durch die viskosen Terme unterscheiden, reicht es, von diesen die Divergenz zu bilden:
div ( div grad u) = div (grad div
u rot rot u) = div rot rot u = 0.
  
=0

Da die Rotation der Rotation Null ist, bleibt die Druck-Poisson-Gleichung fur ideale als auch
viskose Fluide unverandert, und wir konnen die entsprechende MATLAB-function auch zur
Losung der Navier-Stokes-Gleichungen verwenden. Insgesamt haben wir also das Gleichungssystem
2u
u
u
1 p
2u
u
+u
+v
=
+ 2 + 2 + fx
t
x
y

x
x
y
2v
v
v
1 p
2v
v
+u
+v
=
+ 2 + 2 + fy
t
x
y

y
x
y


u
v
2p 2p
fx fy
u

v
+

+v
+v
+ 2 =

u
2
x
y
x
y
x
x
y
y
x
y



zu losen. Wieder ist die in Kontinuitatsgleichung berucksichtigte Physik in die Druck-PoissonGleichung mit eingeflossen.

4.6.2 Parabolische Differentialgleichungen


Parabolische Differentialgleichungen unterscheiden sich von elliptischen durch das Hinzukommen eine Zeitableitung:
d

u
div c grad u + au = f


t 
Elliptische DGL

Damit kann man die x-Navier-Stokes-Gleichung durch die Belegungen a = 0, c = , d = 1 und


fx =

u
u
1 p
+u
+v

x
x
y

generieren und in analoger Weise auch die y-Navier-Stokes-Gleichung. Das pdetool bietet die
Funktion parabolic zur Losung der parabolischen Differentialgleichung an.
Genau wie bei der Losung der Eulergleichungen muss wieder zunachst die Grundgeometrie
und die Randbedingungen mit der graphischen Benutzeroberflache des pdetools erstellt, exportiert und in Dateien geschrieben werden. Dabei ist allerdings unbedingt darauf zu achten,

Seite 102

4.6. Die Losung der Navier-Stokes-Gleichungen mit dem MATLAB-pdetool

dass drei Randbedingungsdateien erstellt werden: eine fur die Druck-Poisson-Gleichung und
je eine fur die beiden Navier-Stokes-Gleichungen.
Das Programm zur Losung der 2D-Navier-Stokes-Glechungen lautet:
clear all;
geom_file
pressure_file
u_file
v_file

=platten_geom;
=platten_p_bc;
=platten_u_bc;
=platten_v_bc;

visc=1e-4; % num visc. 0.4e-4


rho=1000;
% mesh generation
[p,e,t]=initmesh(geom_file);
[p,e,t]=refinemesh(geom_file,p,e,t);
[p,e,t]=refinemesh(geom_file,p,e,t);
%[p,e,t]=refinemesh(geom_file,p,e,t);
% Time step 1 / visc
dt=1;
% Initial Velocities on nodes
veln=zeros(size(p,2),2);
%
for i=1:1000
press=druck_poisson(pressure_file,p,e,t,veln(:,1),veln(:,2),rho);
% pressure gradient on centers of triangles
[dpdx,dpdy]=pdegrad(p,t,press);
tlist=(i-1)*dt:dt/10:i*dt;
% Konservative Formulierung der Advektion
[duudx,]=pdegrad(p,t,(veln(:,1).2));
[duvdx,duvdy]=pdegrad(p,t,(veln(:,1).*veln(:,2)));
[,dvvdy]=pdegrad(p,t,(veln(:,2).2));
%
% parabolic Navier-Stokes-equations
f(1,:)=-1/rho*dpdx-duudx-duvdy;
f(2,:)=-1/rho*dpdy-duvdx-dvvdy;

4.6. Die Losung der Navier-Stokes-Gleichungen mit dem MATLAB-pdetool

Seite 103

c=visc*ones(1,size(t,2));
a=zeros(1,size(t,2));
d=ones(1,size(t,2));
uneu=parabolic(veln(:,1),tlist,u_file,p,e,t,c,a,f(1,:),d);
vneu=parabolic(veln(:,2),tlist,v_file,p,e,t,c,a,f(2,:),d);
veln(:,1)=uneu(:,end);
veln(:,2)=vneu(:,end);
end
% Plotting the solution
Wie bei den Eulergleichungen muss ein Zeitschritt definiert und eine Zeitschleife durchlaufen
werden. Dann werden die advektiven Terme (in der konservativen Form) zusammengebaut
und die beiden Navier-Stokes-Gleichungen hintereinander gelost. Die Ergebnisvisualisierung
verlauft schlielich genauso wie bei den Eulergleichungen und ist hier nicht mehr dargestellt.
Bevor wir das Programm verwenden, um reale Projekte damit zu bearbeiten, sollten wir seine
Leistungsfahigkeit kennenlernen, um nicht irgendwann mit Regressanspruchen konfrontiert zu
werden.

4.6.3 Laminare Stromung zwischen zwei Platten


Fur die Verifikation eines Programms eignet sich immer am Besten eine analytische Losung
der Modellgleichungen.
Fur die Navier-Stokes-Gleichungen existiert eine solche analytische Losung fur eine
Stromung, die sich zwischenzwei, im Abstand D gelagerten Platten ausbildet. Die Stromung
weise in x-Richtung. Den Abstand zwischen den Platten messe die y-Achse, die Platten liegen
bei y0 = D/2.
Wir gehen vereinfachend davon aus, dass die Geschwindigkeit zeitlich unveranderlich, also
stationar sei. Von der Navier-Stokes-Gleichung in Hauptstromungsrichtung bleibt nur noch:
2u
1 p
= 2

x
y
Nehmen wir ferner an, dass der Druck u ber das Gebiet gleichmaig abfallt und der Druckgradient somit konstant ist, dann kann die Gleichung in y-Richtung integriert werden. Beachten
wir die Randbedingung, dass die Stromungsgeschwindigkeit an beiden Platten Null sein soll,
dann kann man die Losung
u(y) =

 p
4umax 2
1  2
= umax
y y02
y
2

x
D2

mit umax =

1 D 2 p

8 x

Seite 104

4.6. Die Losung der Navier-Stokes-Gleichungen mit dem MATLAB-pdetool

u(y)

Abbildung 4.9: Laminare Stromung zwischen zwei Platten.


selbst bestatigen. Die Stromung ist also in Richtung des negativen Druckgradienten bzw. in
abfallende Druckrichtung orientiert.
Die mittlere Geschwindigkeit zwischen den beiden Platten ist u = 2u max /3, womit man das
Geschwindigkeitsfeld alternativ auch als
6u
3
u(y) = u 2 y 2
2
D
darstellen kann.
Wir wollen fur diese Stromung wieder die Verlusthohe in Stromungsrichtung errechnen. Dieses Mal spielen dabei nur die viskosen Spannungen eine Rolle. Von ihnen bleibt:
ghV =

x2

x1

2u
1
12u
div P dx = L 2 = L 2

y
D

Damit bekommen wir fur den Widerstandsbeiwert das Ergebnis


= 24

24

:=
Du
Re

In hinteren Teil wurde dabei die sogenannte Reynoldszahl Re = uD/ eingefuhrt, deren
wichtige Bedeutung wir spater noch erschlieen werden.

Ubung
21: Zwischen zwei im Abstand D = 1 cm gelagerten Platten fliet Petroleum mit einer
maximalen Geschwindigkeit von 0.5 cm/s. Welche Druckdifferenz halt diese Stromung u ber
1 m Weglange aufrecht ?

4.6. Die Losung der Navier-Stokes-Gleichungen mit dem MATLAB-pdetool

Seite 105

Abbildung 4.10: Simulationsergebnis fur die instationare Stromung zwischen zwei Platten mit
der Viskositat = 0.01 m2 /s.

4.6.4 Zur Verifikation des MATLAB-Navier-Stokes-Solvers


Um die Vergleichbarkeit der numerischen mit der stationaren analytischen Losung auch
tatsachlich zu gewahrleisten, muss man zunachst testen, ob die numerische Losung also
tatsachlich stationar ist. Dazu kann man z. B. die Anzahl der Zeitschritte verdoppeln und dann
verifizieren, dass sich die Losung nicht mehr geandert hat.
Das Ergebnis ist fur eine Stromung zwischen zwei Platten in der Abbildung 4.10 dargestellt. Als Randbedingungen werden dazu an der oberen und unteren Platte die dirichletschen
Randbedingungen v = 0 und an den offenen Randern die neumannschen Randbedingungen
u/n = 0 angesetzt.
Mit dem markierten Data Cursor kann man nun die Werte fur die Stromungsgeschwindigkeit
an verschiedenen Stellen abgreifen. Fur die Viskosiat = 0.01 m2 /s ergibt sich tatsachlich
der errechnete Wert auf der Symmetrieachse. Die Geschwindigkeit nimmt zudem ein parabolisches Porfil an, das Programm scheint also sehr gut zu funktionieren.
Mit abnehmender Viskositat sollten die zentralen Geschwindigkeiten weiter zunehmen. Das
tun sie, aber nicht hinreichend. Irgendwann wachsen die Geschwindigkeiten nicht mehr, so
als ob dem numerischen Verfahren eine eigene Viskositat innewohne. Dies ist tatsachlich der
Fall, man bezeichnet sie als numerische Viskositat. In unserem Beispiel ist sie etwa num =

4.7. Zusammenfassung

Seite 106

0.4 104 m2 /s.


Fur zu groe Zeitschritte und fur sehr kleine Viskositaten wird das Verfahren instabil. Dies hat
zunachst physikalische Ursachen: Die Stromung wird turbulent und fliet nicht mehr in parallelen Schichten (laminare Stromung). Dann wird das Verfahren auch numerisch instabil und
kollabiert. Mit dem Phanomen Turbulenz werden wir uns also noch eingehend beschaftigen
mussen.

4.7 Zusammenfassung
Die fundamentale Stoffeigenschaft Viskositat beschreibt die Kraft, die erforderlich ist, ein
Fluid zu scheren. Die Viskositat steigt fur Gase mit der Temperatur, wohingegen sie fur
Flussigkeiten abnimmt.
Die mit der Viskositat verbundene innere Reibung hat eine beruhigende Wirkung auf
die Stromung, denn sie ist mit einer ausgleichenden Verteilung der Wirbelstarke auf das
Stromungsfeld verbunden.
Mit dem Proze der inneren Reibung ist das mathematische Teilmodell fur das Geschwindigkeitsfeld vollstandig. Es besteht aus den als Navier-Stokes-Gleichungen bezeichneten vier
Differentialgleichungen

div u = 0
Du
1
= grad p + div grad u + f
Dt

fur die vier unbekannten Funktionen Stromungsgeschwindigkeit u und Druck p. Die erste
Gleichung bezeichnet man als Kontinuitatsgleichung, sie beschreibt die Erhaltung der Masse,
die folgenden drei Gleichungen beschreiben die Impulsbilanz.

Kapitel 5

Ahnlichkeitsgesetze
und
Dimensionsanalyse
Der Tiefseesimulator schien die Natur auf ein menschenvertr a gliches Ma heruntergestutzt
zu haben, ohne sie gleich ins Exil der bloen Theorie zu schicken. Wenngleich in kleinem
Mastab, war das Meer beherrschbar geworden. Sie hatten sich eine Welt aus zweiter Hand
geschaffen, eine jener idealisierten Kopien, wie sie den Menschen zunehmend vertrauter wurden als die Wirklichkeit: Wer wollte noch etwas u ber das wahre Leben im Mittelalter wissen,
wenn Hollywood es auf seine Weise zeigte? Wen interessierte, wie ein Fisch starb, wie er blutete, aufgeschnitten und seine Eingeweide entnommen wurden, solange man auf Eis liegende
Stucke kaufen konnte? Amerikanische Kinder malten Hu hner mit sechs Beinen, weil Huhnerschenkel im Sechserpack angeboten wurden. Man trank Milch aus einem Pappkarton und ekelte sich vor dem Inhalt eines Euters. Das Weltempfinden verkr u ppelte, und damit einher ging
Arroganz. (aus: F. Scha tzing, Der Schwarm [71]).
Das Ergebnis unserer bisherigen Anstrengungen, das Verhalten von Stromungen in Natur
und Technik zu verstehen und damit auch zu prognostizieren, gipfelte in den Navier-StokesGleichungen, einem System von nichtlinearen partiellen Differentialgleichungen. Wenn wir in
der Retrospektive betrachten, was dabei alles an mathematischen und physikalischen Wissen
angewendet und eingeflossen ist, so kann man die Navier-Stokes-Gleichungen in einem Bild
der Informatik als extrem komprimierte Wissensspeicher ansehen. Sie enthalten alle Informationen u ber die Stromungszustande und somit alles, was wir u ber die Hydromechanik eines
Systems wissen wollen.
Wir konnten die Navier-Stokes-Gleichungen, bzw. Teile von ihnen bei gegebenen Randbedingungen allerdings nur unter erheblichen Vereinfachungen losen. Als Ganzes ist dieser Satz
von Differentialgleichungen zu abstrakt, um etwas u ber das quantitative Flieverhalten einer
bestimmten Stromung aus ihm ablesen zu konnen. Somit stellt sich das Problem, wie man mit
dem in den Grundgleichungen gespeicherten Wissen u berhaupt umgehen kann, wie man es
entpackt, dabei einem spezifischen Problem u berstulpt, es visualisieren, betrachten, vermes107

Seite 108

5.1. Die dimensionslose Darstellung der Grundgleichungen

sen und wie man die Wirkung von Systemanderungen jeglicher Art studieren kann.
Optimal ware dazu die analytische Losung der Differentialgleichungen. Die Losungen kann
man graphisch darstellen, man kann Funktionswerte an einzelnen Stellen bestimmen, Eingangsparameter variieren, d.h. sie lassen sich quantitativ auswerten. Allerdings existieren solche Losungen nur fur sehr einfache Spezialfalle. Diese vernachlassigen in der Regel die gesamte Physik bis auf wenige Prozesse, deren Wechselspiel dann in den analytischen Losungen
studiert werden kann. Analytischen Losungen kommt somit die wichtige Aufgabe zu, uns
Funktion und Wechselwirkung der Terme in Differentialgleichungen nahe zu bringen. Die Gesamtheit der Grundgleichungen lat sich analytisch fur ein naturliches Gewasser oder auch nur
ein Rohrleitungssystem nicht losen.
Die zweite Moglichkeit, das in den Differentialgleichungen gespeicherte Wissen zu entpacken,
ist die Simulation. Als Simulation bezeichnet man die Nachbildung des dynamischen Verhaltens eines Systems (in unserem Fall des Gewassers oder des Rohrleitungssystems) in einem
Ersatzsystem. Als direkte Simulation bezeichnet man dabei die exakte Nachbildung des dynamischen Verhaltens in einem Ersatzsystem.
Als Ersatzsystem bieten sich dabei prinzipiell zwei Objekte an: Klassischerweise verwendet
man sogenannte physikalische Modelle zur Simulation von Stromungen. Der Begriff physikalisch ist dabei etwas irrefuhrend; da er sich nur nur auf die Anfabarkeit eines solchen
Modells bezieht, ist hier der Begriff physisches Modell passender und soll im folgenden verwendet werden.
In diesem wird das Fliegewasser oder das Rohrleitungssystem nachgebaut. Und da hier etwas gebaut wird, wurde diese Methode u berwiegend im Bauingenieurwesen entwickelt und

angewendet. Einen Uberblick


der Methodik liefert die DVWK-Schrift 39 Wasserbauliches
Versuchswesen [37]. Der Aufbau eines physischen Modells lohnt sich in der Regel nur, wenn
die Abmessungen eines solchen kleiner als in der Natur gewahlt werden konnen, ansonsten
konnten die Untersuchungen direkt am Objekt durchgefuhrt werden. Daher stellt sich die Frage, ob eine direkte Simulation eine Mastabsveranderung u berhaupt zulat. Wir werden diese
Frage im folgenden Abschnitt mit einem Nein beantworten mussen.
Die Alternative zur physischen ist die numerische Simulation. Mit ihren Methoden werden wir
uns z.B. in Kapitel 6.6 beschaftigen.

5.1 Die dimensionslose Darstellung der Grundgleichungen

Physikalische Groen besitzen immer einen Wert und eine Dimension. Eine Ubersicht
der
in Mechanik und Hydromechanik gebrauchlichen Groen und deren Einheiten ist in Anhang

?? dargestellt. Die Grundlage der Ahnlichkeitstheorie


bilden jedoch dimensionslose Groen
und die dimensionslose Darstellung der Naturgesetze. Diese Dimensionslosigkeit erreicht man
durch einen Vorgang, den man Skalierung nennt: Dabei werden die physikalischen Groen
jeweils durch einen, sie reprasentierenden Wert derselben Dimension geteilt; das Ergebnis ist

5.1. Die dimensionslose Darstellung der Grundgleichungen

Seite 109

Differentialgleichungssysteme der Hydrodynamik

Simulation

Numerische Simulation

Analytische Losungen

Physisches Modell

Abbildung 5.1: Zum Begriff der Simulation in der Hydrodynamik

Abbildung 5.2: Das Labor des Lehrstuhls fur Hydromechanik und Wasserbau der Universitat
der Bundeswehr in Munchen. Rinne 1: 27 m x 1 , Rinne 2: 26 m x 2 m, Rinne 3: 18 m x 2 m,
Rinne 4: 24 m x 1.3 m Grundflache.

5.1. Die dimensionslose Darstellung der Grundgleichungen

Seite 110

dann dimensionslos. So kann man in der Hydromechanik zunachst eine Skalierungslange L


und eine Skalierungsgeschwindigkeit U definieren, die den Groenordnungen des gegebenen
Problems entsprechen.
Dann ist man in der Lage, dimensionslose Koordinaten
x =

x
L

y =

y
L

z =

z
L

t =

Ut
L

w =

w
U

p =

U 2

und dimensionslose hydrodynamische Groen


u =

u
U

v =

v
U

einzufuhren. Die beiden charakteristischen Groen L und U konnen prinzipiell beliebig


gewahlt werden. Zweckmaigerweise verwendet man aber problemangepate Skalierungen,
etwa fur die charakteristische Lange L die Wassertiefe h. Als charakteristische Geschwindigkeiten U kann man in einem offenen Kanal die querschnittsgemittelte Geschwindigkeit oder
die Maximalgeschwindigkeit wahlen.
Findet man fur zwei physikalische Systeme zwei Skalierungen so, da die dimensionslosen
Gesetze gleich sind, dann sind diese beiden Systeme physikalisch a hnlich. Sie sind deshalb
nicht gleich, sondern nur a hnlich, weil sie sich lediglich in der Groenordnung bzw. Skala
unterscheiden. Wir wollen dies fur die Navier-Stokes-Gleichungen untersuchen. Ersetzt man
dort die dimensionsbehafteten Groen durch die dimensionslosen, so ergibt sich das System
(mit Summenkonvention u ber den Index j):

p
1 2 u
u
u
+
u
=

+
j
t
xj
x Re xj xj

v
p
1 2v
v
+
u
=

+
j
t
xj
y Re xj xj

(5.1)

p
1 w
1
w
w
+ uj = +

t
xj
z
Re xj xj
F r2
u v w
+
+ =0
x y
z
wobei die Reynoldszahl
Re =

UL

(5.2)

5.1. Die dimensionslose Darstellung der Grundgleichungen

Seite 111

und die Froudezahl


U
(5.3)
Fr =
gL
eingefuhrt wurden. Die dimensionslose Form der Navier-Stokes-Gleichungen lehrt, da sich
zwei Stromungen hydrodynamisch gleich verhalten, wenn ihre Reynolds- und Froudezahl

gleich sind. Diesen auch als Ahnlichkeitstheorie


bezeichneten Sachverhalt macht sich die physische Simulation zu Nutze. Dabei werden die Abmessungen (z.B. die Wassertiefe) des zu
modellierenden Natursystems Lnat mit denen des mastabsreduzierten Modells L mod verglichen. Gleiches geschieht fur die charakteristischen Geschwindigkeiten U nat und Umod . Sind die
Reynolds- und Froudezahlen in Natur und physischem Modell gleich, dann verhalten sich beide Systeme dynamisch a hnlich. Man kann leicht zeigen, da dies prinzipiell nur dann moglich
ist, wenn man die Modellviskositat a ndert, etwa indem man ein anderes Fluid verwendet. Hierdurch sind der direkten Simulation mit physischen Modellen erhebliche Einschrankungen auferlegt, so da man eine exakte Modellierung einer Stromung nur mit numerischen Methoden
erreichen kann.

Ubung
22: Ein Zylinder mit einem Durchmesser von 60 cm wird von Wasser mit einer Geschwindigkeit von 10 cm/s angestromt. Der Zylinder wird nun durch einen Modellzylinder
eines Durchmessers von 6 cm ersetzt. Wie gro muss die Anstromgeschwindigkeit und die
Viskositat des Fluids sein, damit die Stromung hydromechanisch a hnlich ist?

Ubung
23: Beweisen Sie die Richtigkeit der vertikalen dimensionslosen w-Impulsgleichung
im System (5.1), indem Sie die dimensionsbehafteten Groen in der vertikalen Navier-StokesGleichung durch dimensionslose ersetzen.
Low Reynolds Number Hydromechanics
Auf der Suche nach Vereinfachungen der Navier-Stokes-Gleichungen weist uns die dimensionslose Form sehr schnell zu dem Spezialfall sehr kleiner Reynoldszahlen. Dann werden die
viskosen Terme wesentlich groer als die advektiven und die Druckterme und es bleibt von
dem nun wieder dimensionsbehafteten Gleichungssystem nur noch:

2 ui
= i3 g
xj xj
uj
=0
xj

Fur jede Geschwindigkeitskomponente ist also eine Poissongleichung zu losen, wobei das
Geschwindigkeitsfeld dann die Kontinuitatsgleichung erfullen muss. Dieses Problem ist allerdings u berbestimmt und damit nicht losbar, da die drei gesuchten Funktionen u, v und w


5.2. Ahnlichkeitsbedingungen

Seite 112

insgesamt vier Gleichungen erfullen sollen. Nun sollten wir allerdings nicht der Versuchung
erliegen und die Kontinuitatsgleichung ebenfalls weglassen. Dieser Sundenfall wurde mit einer
Vertreibung aus dem Paradies der Hydromechanik bestraft, da das so modellierte Geschwindigkeitsfeld nicht mehr massenerhaltend ware.
Das Problem besteht vielmehr darin, dass bei den kleinen Reynoldszahlen die vierte unbekannte Funktion, der Druck p, aus dem System entfleucht ist. Wir mussem ihn also berucksichtigen,
um die physikalisch sinnvolle Losbarkeit des Systems zu garantieren. Die dynamischen Gleichungen der Hydromechanik bei sehr kleinen Reynoldszahlen sind also:
2 ui
1 p

=
+ i3 g
xj xj

xi
uj
=0
xj
Dieses lineare Gleichungssystem lasst sich nun wesentlich einfacher numerisch und in vielen
Fallen sogar analytisch losen. Die Gultigkeit der Losungen ist aber auf kleine Reynoldszahlen
begrenzt.

Ubung
24: Entwickeln Sie eine physikalisch sinnvolle Low Froude Number Hydromechanics. Gibt es hierfur Anwendungsmoglichkeiten? Diskutieren Sie den Grad der mathematischen Vereinfachung des Problems.

5.2

Ahnlichkeitsbedingungen

Bevor man ein physisches Modell eines realen Systems konstruiert, muss man sich darauf
festlegen, in welcher Weise es zum realen Modell a hnlich sein soll. Das Modell einer Eisenbahnanlage vor Augen habend, mag man dabei zuachst nur an die sogenannte geometrische

Ahnlichkeit
denken. Wir werden gleich sehen, da es aber noch eine ganze Reihe von anderen

Ahnlichkeitsbedingungen
gibt, um die sich der Modelleisenbahnbauer nur sehr wenig schert.

5.2.1 Geometrische Ahnlichkeit


Man bezeichnet das Modell eines realen Systems als zu diesem geometrisch a hnlich, wenn alle
Langen im Modell in einem konstanten Verhaltnis zu den in der Natur auftretenden Langen
stehen. Bezeichnet man diesen Mastab mit
ML =

LN atur
LM odell

so bedeutet dies z.B. fur die drei Raumrichtungen:


5.2. Ahnlichkeitsbedingungen

Seite 113

xN atur
yN atur
zN atur
=
=
= ML
xM odell
yM odell
zM odell

Allein die geometrische Ahnlichkeit


ist oftmals nur schwer zu realisieren. Man denke dazu
z.B. an einen 200 m breiten Fluss der Wassertiefe 2 m, den man im Mastab 100:1 modellieren
mochte. Es ist dann sehr zweifelhaft, ob sich die in einem 2 m tiefen Gewasser vorhandenen
Wirbelstrukturen auch in einer 2 cm flachen Pfutze so einstellen.

5.2.2 Dynamische Ahnlichkeit


Man bezeichnet das Modell eines realen Systems als zu diesem dynamisch a hnlich, wenn alle
Krafte im Modell in einem konstanten Verhaltnis zu den in der Natur auftretenden Kraften ste
hen. Ist dynamische Ahnlichkeit
realisiert, dann gilt dies auch fur alle resultierenden Krafte.
Als Krafte sind dabei zunachst einmal Tragheitskrafte, Schwerkrafte, Reibungskrafte und
Druckkrafte zu berucksichtigen:
FTragheit, Natur
FSchwerkraf t,N atur
FDruck,N atur
FReibung,N atur
=
=
=
= MF
FTragheit, Modell
FSchwerkraf t,M odell
FDruck,M odell
FReibung,M odell
Wem dies nicht reichen sollte, der kann auch noch versuchen, Kapillarkrafte, Corioliskrafte
und gezeitenerzeugende Krafte zu dimensionieren.

5.2.3 Kinematische Ahnlichkeit


Man bezeichnet das Modell eines realen Systems als zu diesem kinematisch a hnlich, wenn alle zeitabhangigen Prozesse im Modell in einem konstanten Zeitverhaltnis zu den in der Natur
auftretenden Prozessen ablaufen. Den dazugehorigen Zeitmastab wollen wir mit M T bezeichnen.

Man kann zeigen, da dynamische und geometrische Ahnlichkeit


hinreichende Voraussetzung

fur die kinematische Ahnlichkeit


sind.

5.2.4 Mastabe zusammengesetzter Groen


Alle mechanischen Groen sind aus drei Grundeinheiten - Meter, Kilogramm und Sekunde
zusammengesetzt. Will man sowohl geometrische, kinematische und dynamische Ahnlichkeit
erzielen, kann man also drei Mastabe voneinander unabhangig gestalten. Damit sind alle
anderen Mastabe vorbestimmt. Muss ein weiterer Mastab eingefuhrt werden, so wird auf
eine Modellahnlichkeit verzichtet. Dieser wichtige Sachverhalt wird sofort einsichtig, wenn
man ein Beispiel betrachtet:


5.2. Ahnlichkeitsbedingungen

Seite 114

Wir wollen ein physisches Modell einer Wasserstromung in einem bestimmten geometrischen
Mastab ML mit Luft betreiben. Da Luft eine andere Dichte und eine andere Viskositat als
Wasser hat, sind mit dieser Wahl des Fluides automatisch die Mastabe fur die Dichte M  und
fur die Viskositat M verbunden. Damit sind alle anderen Mastabe vorbestimmt:
Da die Einheit der Zeit sich aus dem Quadrat der Langeneinheit dividiert durch die
Einheit der Viskositat darstellt, gilt fur den Zeitmastab M T = ML2 /M .
Da sich die Einheit der Kraft als Produkt der Einheiten von Dichte und Viskositatsquadrat darstellen lat, gilt fur den Kraftmastab MF = M M2 .
Da sich die Einheit des Abflusses als Produkt der Einheiten der Viskositat und der Lange
darstellen lat, gilt MQ = M ML .

Ubung
25: Welche Ahnlichkeitsbeziehungen
ergeben sich fur ein Luftmodell einer Wasserstromung fur den Geschwindigkeits- und den Energiemastab ?

5.2.5 Dynamische Ahnlichkeit


in der Hydromechanik

Wir wollen die dynamische Ahnlichkeit


zweier hydromechanischer Systeme, d.h. zweier inkompressibler Stromungen analysieren. Die Impulsanderungen durch die wirkenden Krafte
werden dort durch die Navier-Stokes-Gleichungen beschrieben, deren dimensionslose Form
wir im ersten Abschnitt hergeleitet hatten.
Um von den dimensionsbehafteten zu den dimensionlosen Gleichungen zu kommen, wurde
durch das Quadrat der Skalierungsgeschwindigkeit U geteilt und mit der Skalierungslange
L multipliziert. Nehmen wir einmal an, wir machen dies fur eine Naturstromung beliebiger
Ausdehnung mit den Skalierungsgroen U N und LN und fur eine Modellstromung im Labor mit den Skalierungsgroen UM und LM und bekommen dann dieselben Reynoldszahlen
ReN = ReM und Froudezahlen F rN = F rM heraus, dann verhalten sich die beiden Stromungen laut dimensionslosen Navier-Stokes-Gleichungen exakt gleich. Dies bedeutet dann aber,
da die beiden Stromungen bis auf den Mastab dynamisch a hnlich sind:
Zwei Stromungen sind dynamisch a hnlich, wenn ihre Reynolds- und Froudezahl gleich
sind.
Wir wollen nun untersuchen, wie diese beiden Forderungen experimentell umsetzbar sind. Ist
die Froudezahl in Natur und Modell gleich, dann folgt:
F rN = F rM

UN
UM
UM

=
UN
gLN
gLM

LM
LN

Die Gleichheit der Reynoldszahlen liefert die Bedingung:


ReN = ReM

UN LN
UM LM
UM
LN M
=

=
N
M
UN
LM N


5.2. Ahnlichkeitsbedingungen

Seite 115

Gleichsetzen der jeweils letzten beiden Beziehungen ergibt:


LM
LN

3/2

M
3/2
ML = M
N

Um Froudesche und Reynoldssche Ahnlichkeit


zu erzielen, muss bei einer Reduktion der
geometrischen Langen ein anderes Fluid gewahlt werden. Eine Reduktion des geometrischen
Mastabes bekommt man also nur durch die Wahl eines Fluides mit einer geringeren Viskositat
hin. Somit scheiden Luftmodelle zur mastabsreduzierten Simulation von Wasserstromungen
aus, da Luft eine hohere kinematische Viskositat ( Luf t = 1.49 105 m2 /s) hat.
Anbieten wurden sich aber Quecksilbermodelle, da die Viskositat von Quecksilber bei
Hg = 1.25 107 m2 /s liegt. Damit konnte man die Geometrie einer Wasserstromung in
einem Quecksilbermodell um den Faktor 4 reduzieren. Zeitabhangige Prozesse laufen in einem solchen Modell doppelt so schnell ab. Leider ware ein solches Quecksilbermodell nicht
gerade kostengunstig, ferner kann man wegen der gesundheitsschadlichen Dampfe nicht offen
mit Quecksilber arbeiten. Daher existieren solche Modelle nicht.

In der Praxis bleibt also nichts anderes u brig, als auf eine Ahnlichkeitsanforderung
zu verzichten, wodurch das Modell eine andere Dynamik als die Realitat bekommt.

Ubung
26: Ein Wasserbaulabor mochte ein Modell zur Erforschung der Stromungen in einem Sternplasma im geometrischen Mastab 1 000 000:1 mit einem Wassermodell dynamisch a hnlich konzipieren. Wir wollen hypothetisch annehmen, da die Dichte des Plasmas

P lasma = 1 1016 kg/ m3 und seine Viskositat P lasma = 1 103 m2 /s ist. Berechnen Sie den
geometrischen sowie den zeitlichen Mastab.

5.2.6 Beschrankung auf Froudesche Ahnlichkeit

Wird ein physisches Modell auf Froudesche Ahnlichkeit


konzipiert, dann sind die Froudezahlen in Modell und Natur gleich:
F rN = F rM

Wann sollte man sich bei einem physischen Modell auf die Froudesche Ahnlichkeit
beschranken ? Werfen wir dazu noch mal einen Blick auf die dimensionslosen Navier-StokesGleichungen: In ihnen werden die viskosen Terme mit dem Reziproken der Reynoldszahl und
die Gravitationskraft mit dem reziproken Quadrat der Froudezahl gewichtet. Die viskosen Effekte spielen also im Stromungsgeschehen eine umso geringere Rolle, je groer die Reynoldszahl ist. Umgekehrt spielen die Gravitionskrafte eine umso groere Rolle, desto kleiner die

Froudezahl ist. Die Froudesche Ahnlichkeit


ist also vorzugsweise dann anzuwenden, wenn die
Reynoldszahlen sehr gro und die Froudezahlen klein sind.
Als Beispiel wollen wir eine Flustromung betrachten. Ihre Reynoldszahl kann man aus der
Wassertiefe h und der tiefengemittelten Stromungsgeschwindigkeit u berechnen. In einem,


5.2. Ahnlichkeitsbedingungen

Seite 116

mit 0.5 m/s gemachlich dahinflieenden, 5 m tiefen Fluss ergibt sich eine Reynoldszahl von
Re = 2.5 106. Das Quadrat der Froudezahl ist dagegen mit F r 2 = 0.051 wesentlich geringer,
die viskosen konnen also gegenuber den Gravitationskraften vernachlassigt werden.

Weitere Beispiele fur die bevorzugte Anwendung der Froudeschen Ahnlichkeit


sind der Wel
lenwiderstand von Schiffen, Krafte auf Bauwerke oder der Wasserspiegelverlauf bei Uberfallbauwerken.
Hat man sich zudem auf einen Langenmastab ML festgelegt, so sind die weiteren Mastabe
ebenfalls bestimmt. Der Geschwindigkeitsmastab ergibt sich direkt aus der Gleichheit der
Froudezahlen,
MV =

ML

und somit ist der Zeitmastab


MT =

ML

und der Abflussmastab:


MQ =

ML5

5.2.7 Beschrankung auf Reynoldssche Ahnlichkeit

Wird ein physisches Modell auf Reynoldssche Ahnlichkeit


konzipiert, dann sind die Reynoldszahlen in Modell und Natur gleich:
ReN = ReM

In einem physischen Modell kann man sich dann auf Reynoldssche Ahnlichkeit
beschranken,
wenn die Froudezahlen sehr gro bzw. die Gravitation keine Rolle spielt. In diesem Fall dominieren die viskosen Terme u ber die Gravitation in den dimensionslosen Reynoldsgleichungen.
Damit sind die Gravitationskrafte zwar grundsatzlich vorhanden, bestimmen den zu untersuchenden Prozess aber nicht. Damit wird bei der Beschrankung auf die Reynoldssche Mo
dellahnlichkeit anders argumentiert als bei der Beschrankung auf die Froudesche Ahnlichkeit.
Da die Ausbildung und Ablosung von Grenzschichten unabhangig vom Einfluss der Gravitati
on stattfinden, ist bei ihrer Untersuchung die Reynoldssche Ahnlichkeit
anzuwenden. Gleiches
gilt fur alle Stromungsprozesse, die im wesentlichen durch Grenzschichten bestimmt sind, wie
die Umstromung und der Widerstand von Korpern, sowie Rohrstromungen. Bei solchen Modellen sollte zudem die Oberflachenrauheit und die Umschlagpunkte von der laminaren in die
turbulente Stromung a hnlich sein.
Die Umrechnungen aller zusammengesetzten Groen ergibt sich nach der Festlegung des geometrischen Mastabs ML sowie des Viskositatsmastabs aus der Wahl des Modellfluids. So
bekommt man den Geschwindigkeitsmastab direkt aus der Gleichheit der Reynoldszahlen


5.2. Ahnlichkeitsbedingungen

Seite 117

MV = M /ML
und damit wird der Zeitmastab
MT = ML2 /M
und schlielich der Abflussmastab:
MQ = ML M

5.2.8 Beschrankung auf Webersche Ahnlichkeit


Neben den Navier-Stokes-Gleichungen als Impulsbilanzen werden Fluide und deren Stromun
gen aber auch durch andere physikalische Gesetze bestimmt, fur die wir nun Ahnlichkeitsbeziehungen aufstellen wollen. Dabei geht es hier weniger um das Verstandnis dieser, vielleicht

unbekannten Gesetze, als vielmehr um den Weg, wie die Ahnlichkeitsbeziehung


gewonnen
wird.
Weist eine Flussigkeitsoberflache eine Wolbung auf, dann versuchen die kapillaren Krafte
diese wieder in die horizontale Lage zu bringen. Auf eine nach oben gewolbte Oberflache wirkt

dadurch ein Uberdruck,


der diese nach unten zu pressen versucht; eine nach unten gewolbte
Oberflache wird durch einen Unterdruck nach oben in die horizontale Lage gesaugt. Diese
Druckdifferenz wird in beiden Fallen durch die Laplacesche Formel


pS =

2 zS 2 zS
+
x2
y 2

mit = 0.07275 N/m

beschrieben. Genau wie bei den Navier-Stokes-Gleichungen wird dieses Gesetz zunachst einmal dimensionlos gemacht. Dazu wird die Gleichung durch das Produkt aus Dichte und dem
Quadrat der charakteristischen Geschwindigkeit
U 2 geteilt. Auf der linken Seite bleibt dann
der dimensionslose Druck p = pS /(
U 2 ) stehen. Ferner wird die Lage der Oberflache und
die Ableitungen durch die charakteristische Lange L u ber zS = zS L bzw. x2 = x2 L2
dimensionslos gemacht:

p =

LU 2

2 zS
2 zS
+
x 2 y 2

1
:=
W e2

2 zS
2 zS
+
x 2 y 2

Der Vorfaktor auf der rechten Seite wurde zu der dimensionslosen Weberzahl


We = U

5.3. Grenzen physischer Modelle

Seite 118

zusammengefat. Will man z.B. die Entstehung, Ausbreitung und Wirkung von mit diesem Effekt verbundenen Kapillarwellen im Labor mit reduziertem geometrischen Mastab studieren,
dann ist auf Gleichheit der Weberzahlen in Natur und Modell zu achten:


W eN = W eM UN

N LN
= UM
N

M LM
M

Zur Erzielung der Weberahnlichkeit kann durch die Zugabe von Tensiden die Kapillarkonstante M im Modell reduziert werden.

Weitere Ahnlichkeitsbeziehungen
sind die Ahnlichkeit
bzgl. der Eulerzahl
u
Eu =

2p/

mit denen man Stromungen skaliert, die ausschlielich von Druck- und Tragheitskraften dominiert werden, und bei denen Zahigkeits- und Schwereeinflusse vernachlassigt werden konnen.

Die Ahnlichkeit
bezuglich der Machzahl
Ma =

u
cSchall

wird heute kaum noch angewendet, da z.B. Uberschallstr


omungen um Flugzeugprofile sehr
zuverlassig mit numerischen Modellen simuliert werden konnen.

Ubung
27: Berechnen Sie den Geschwindigkeits-, Zeit- und Abflussmastab bei weberscher

Ahnlichkeit.

5.3 Grenzen physischer Modelle


Betrachten wir das Wassermodell eines Flusses mit reduziertem geometrischen Mastab und

froudescher Ahnlichkeit
unter dem Aspekt, welche Auswirkungen die Nichteinhaltung der

anderen Ahnlichkeitsbedingungen
auf den Charakter der modellierten Stromung hat. Beginnen
wir, den Mastab der Reynoldszahl zu bestimmen, er ist:
3/2

MRe = MV ML /M = ML

Dies bedeutet, da die Reynoldszahl im Wassermodell eines Flusses stets kleiner ist als in der
Natur, die Modellstromung also weniger turbulent ist. Dies kann dann sehr problematisch sein,
wenn man die Gultigkeit von Flieformeln untersuchen will, die die sich einstellende mittlere
Stromungsgeschwindigkeit in Abhangigkeit vom Energieliniengefalle spezifizieren. So gehen
die Flieformeln von Nikuradse oder Strickler davon aus, da die Reynoldszahl unendlich bzw.
sehr gro ist, wovon man dann in einem physischen Modell nicht mehr unbedingt ausgehen
kann.

5.4. Dimensionsanalyse

Seite 119

Eine weitere Konsequenz der im Modell reduzierten Reynoldszahl ist ein vergroerter Verlustbeiwert , der z.B. fur die Plattenstromung mit der reziproken Reynoldszahl steigt. Da das
Wasserspiegelgefalle in Fliegewassern proportional zum Quotienten aus Verlusthohen h V pro
Gewasserlange l ist, bleibt zu verifizieren, ob dieses in Natur und Modell gleich ist. Fur dieses
Verhaltnis gilt
hV
u2
h F r2

=
=
= F r2
l
dHyd 2g
dHyd 2
8

Damit ist dieses bei froudescher Ahnlichkeit


genau dann gleich, wenn Modell und Natur denselben Verlustbeiwert haben. Da dieser aber durch die reduzierte Reynoldszahl groer geworden ist, muss er durch eine reduzierte Rauheit wieder auf den Naturwert gebracht werden.
Das physische Modell muss damit kalibriert 1 werden, d.h. es werden verschiedene Gestaltungen der Modellsohle ausprobiert, bis sich derselbe Verlustbeiwert bzw. dasselbe Energieliniengefalle in Modell und Natur einstellt. Damit wird die Rauheit der Sohle, die eine geometrische
Eigenschaft ist, nicht mehr im gleichen Mastab wie die anderen geometrischen Abmessungen
gestaltet.
Die vorangegangene Diskussion offenbart ein prinzipielles Problem des physischen Modellwesens: Eine Stromung lat sich nicht mit verkleinertem Mastab vollstandig a hnlich darstellen.
Hinter dieser Unfahigkeitsaussage steckt ein allgemeines Naturprinzip, welches man als das
Prinzip der Skalen bezeichnen konnte: Auf jeder Zeit- oder Raumskala (d.h. z.B. Millimeter,
Meter, Kilometer oder Lichtjahr) spielen sich ganz andere physikalische Prozesse ab, obwohl
die physikalischen Gesetze (wahrscheinlich) dieselben bzw. gleich gultig sind.
Somit ist das physische Modell nie eine exakte Verkleinerung der Realitat, sondern stellt vielmehr eine eigenstandige, aber im Labor geschaffene Stromungswirklichkeit dar, deren Vorteil
es ist, metechnisch wesentlcih leichter zuganglich zu sein.

5.4 Dimensionsanalyse
Hydromechanische Laborexperimente werden nicht nur im Rahmen des physischen Modellwesens mit reduzierenden Mastaben, sondern auch zur Exploration neuer physikalischer Gesetze eingesetzt. Dabei ist fur den zu erforschenden Prozess zunachst ein Mekonzept zu erstellen. Hier kann man folgendermaen vorgehen: Zunachst u berlegt man sich, von welchen
physikalischen Groen der Prozess beeinflusst wird. Dann kann man den Prozess im Labor
unter Variation des Wertebereiches der Einflussgroen untersuchen.
Ein durch dieses Vorgehen erstellte Mekonzept kann sehr schnell sehr umfangreich werden,
wenn mehrere physikalische Groen in dem zu untersuchenden Prozess einen Einfluss haben.
1

Manche Autoren nennen diesen Arbeitsschritt auch Eichung. Dieser Begriff ist hier allerdings falsch, da er
sich nur auf den Vergleich mit normierten Werten bezieht, wie etwa das Eichen eines Kilogrammgewichts.

Seite 120

5.4. Dimensionsanalyse

Um dies einzusehen, nehmen wir einmal an, da der Einfluss jeder Eingangsgroe durch das
Einstellen von zehn Werten untersucht werden soll. Sind an dem Prozess also zwei Einflussgroen beteiligt, so sind hundert Messungen erforderlich, um jeden der zehn Werte der ersten
Eingangsgroe mit den zehn Werten der zweiten Eingangsgroe zu paaren. Bei drei Eingangsgroen hatten wir es schon mit hundert Messungen zu tun, bei N Eingangsgroen mit 10 N
Messungen. Und dies alles noch verscharfend sind eigentlich mehrere Wiederholungen einer
Messung erforderlich, ferner sind zehn Werte pro Eingangsgroe sicherlich recht wenige.
Um die Anzahl der Messungen zu reduzieren, kann man nach einem Konzept suchen, welches
die Anzahl der Eingangsgroen verringert, indem man Abhangigkeiten der Einflussgroen
untereinander berucksichtigt. Hier hilft das Buckinghamsche -Theorem der Dimensionsanalyse:
Buckingshams -Theorem: Ist eine dimensionsbehaftete, abhangige Variable von n-1 dimensionsbehafteten, unabhangigen Variablen abhangig, und sind dabei m Grunddimensionen beteiligt, so konnen die n Variablen zu = n - m dimensionslosen Ausdrucken kombiniert werden.
Das Gesetz von Darcy-Weisbach fur
die Rohrstromung
Wir wollen das, was dieses Theorem in sich tragt, gleich an einem Beispiel erarbeiten und
den Druckabfall in einer Rohrstromung experimentell untersuchen. Da dieser sicher umso
groer ist, desto langer das Rohr ist, konnen wir uns gleich auf den Druckverlust pro Rohrlange
p/L sturzen. Dieser wird abhangig sein von
dem Durchmesser d des Rohres,
der Rauheit der Bewandung ks ,
der Stromungsgeschwindigkeit u,
der Fluiddichte
und
der Viskositat des Fluids.
Zur Charakterisierung der Rauheitsbeschaffenheit der Wand fuhrte Nikuradse den Begriff der
a quivalenten Rauheit ks ein. Sie ist so etwas wie die mittlere Erhebung der Wandrauheiten,
besitzt also die Dimension einer Lange. Die a quivalente Rauheit ist fur verschiedene Wandbeschaffenheiten tabellarisiert.
Die dimensionsbehaftete Variable p/L ist also von funf dimensionsbehafteten, unabhangigen Variablen abhangig, somit haben wir insgesamt n = 6 Variablen. Ferner haben wir es mit
den drei Grunddimensionen Meter, Sekunde und Kilogramm der Mechanik zu tun, m ist also,
wie in den meisten Fallen gleich drei. Nach dem -Theorem bekommen wir also drei dimensionslose Variablenkombinationen, die das Problem bestimmen. Dies stellt eine erhebliche
Reduktion des ursprunglichen Messprogramm u ber funf unabhangige Variablen dar.

5.4. Dimensionsanalyse

Seite 121

Damit mussen wir nun die drei, den Prozess bestimmenden Variablenkombinationen ausfindig
machen. Dazu wendet man folgendes Kochrezept an:
Zuerst bestimmt man drei Grundgroen, die die drei Grunddimensionen beinhalten und aus
denen man jede einzelne Grunddimension durch Multiplikation oder Division explizit darstellen kann. Man bezeichnet sie als Wiederholungsgroen. In unserem Fall erfullen die Wahl des
Rohrdurchmesser d, der Dichte
und der Fliegeschwindigkeit u diese Anforderung, den das
Kilogramm ergib sich aus kg = [
][d]3 , das Meter ist m = [d] und die Sekunde bestimmt man
aus s = [d]/[u]. Als Wiederholungsgroen eignet sich z.B. nicht die Wahl des Durchmessers d,
der Rauheit ks und der Geschwindigkeit u, weil man mit ihnen das Kilogramm nicht darstellen
kann.
Die verbleibenden physikalischen Groen, einschlielich der Ergebnisgroe, die nicht zu Wiederholungsgroen erhoben wurden, bezeichnet man als Auswahlgro en.
Im zweiten Schritt werden die dimensionslosen Variablenkombinationen jeweils als Funktion
aller Wiederholungsgroen und jeweils einer Auswahlgroe angesetz, in unserem Fall also:
1 = f (d,
, u, ks)
2 = f (d,
, u, )
3 = f (d,
, u, p/L)
Die Variablenkombinationen auf der linken Seite sind dimensionlos und man wei nicht, mit
welcher Potenz die Groen auf der rechten Seite in die Funktion eingehen. Daher setzt man
die unbekannten Potenzen nij an und bekommt die drei Einheitengleichungen:


n

kg 12 m n13 n14
m
1=m
3
 m n22 s


2 n14
n23
kg
m
m
1 = mn21
3
 m n32 s
 s
n34
n33
kg
m
kg
n31
1=m
m3
s
m2 s2
Diese drei Gleichungen lassen sich fur jede Einheit separieren, so da insgesamt neun Gleichungen fur die zwolf unbekannten Potenzen zur Verfugung stehen. Dies sei an der ersten
Gleichung fur die Einheit Kilogramm demonstriert; man erhalt die Teilgleichung:
n11

1 = kg n12 n12 = 0
Ebenso wird fur alle anderen Teilgleichungen verfahren. Die verbleibenden drei Freiheitsgrade
werden dazu genutzt, um die dimensionslosen Variablengruppen sinnvoll zu gestalten. Man
bekommt schlielich:
ks
1 =
d
ud
= Re
2 =

d p
3 = 2

u L

Seite 122

5.5. Physische Modellierung und numerische Simulation

Die erste dieser dimensionslosen Variablengruppen beschreibt das Verhaltnis von Wandrauheit
zu Rohrdurchmesser, die zweite Gruppe stellt die Reynoldszahl dar. Aus der dritten Variablengruppe wird das Druckgefalle extrahiert:

u2
p
=
f
L
d

ks
, Re
d

Somit kann man ein Messkonzept fur nur zwei unabhangige, dimensionslose Variablengruppen erstellen. Dies konnte z.B. so aussehen, da man die erste Variablengruppe durch verschiedene Rohrdurchmesser d variiert und die zweite durch variable Durchflusse. Dabei wird
dann jeweils die erforderliche Druckdifferenz gemessen.


Ubung
28: Zeigen Sie, dass die Funktion f kds , Re nach dem durch Dimensionsanalyse erstellten Mekonzept genau dem Verlustbeiwert im Gesetz von Darcy-Weisbach entspricht.
(Betrachten Sie die Bernoulligleichung fur Rohrstromungen.)

5.5 Physische Modellierung und numerische Simulation


In der Einfuhrung zu diesem Kapitel wurden die physische Modellierung oder die numerische
Simulation als Moglichkeiten zur Untersuchung eines Stromungsproblems genannt, wenn man
keine analytischen Losungen kennt, was bei komplexen Geometrien fast immer der Fall ist.
Wir wollen uns in diesem Abschnitt der Frage zuwenden, welche der beiden Alternativen physisch oder numerisch- man dann wahlen sollte.
In der Praxis wird dabei zunachst der Aspekt der Verfugbarkeit prioritar sein: Um ein
physisches Modell aufzubauen und zu betreiben, benotigt man ein hydromechanischwasserbauliches Labor mit dem entsprechenden Platz, den Meeinrichtungen und erfahrenem
Personal. Sie werden zumeist von o ffentlich finanzierten Einrichtungen (Universitaten, Forschungsinstitutionen) betrieben; Ingenieurburos verfugen nicht u ber solche Labore.
Im Vergleich dazu ist Software zur numerischen Simulation heute sehr preiswert. Hier benotigt
man lediglich entsprechende Rechner, aber ebenso erfahrenes Personal.
Geht man aber einmal davon aus, da ein solches Labor direkt oder per Subauftrag vorhanden
ist, bliebe immer noch die Entscheidung zwischen physischem und numerischen Modell zu
fallen. Naturlich gibt es hier keine allgemein gultige Antwort, so da in jedem Projekt neu entschieden werden muss, welches Modellverfahren eingesetzt werden soll. Um diese Entscheidung systematisch anzugehen, sollten im Rahmen des Projektmanagements alle Arbeitsschritte in beiden Modellierungsverfahren miteinander verglichen und gegeneinander abgewogen
werden:
1. Schritt: Identifikation der wirksamen Krafte und Prozesse.
(a) Sind diese in einem numerischen Modell berucksichtigt?

5.5. Physische Modellierung und numerische Simulation

Seite 123

(b) Sind diese naturahnlich in einem physischen Modell realisierbar?


2. Schritt: Validierung
(a) Entscheidung fur ein adaquates numerisches Modell

(b) Aufstellung der Ahnlichkeitsbedingungen


3. Schritt: Aufbau des geometrischen Modells.
(a) als numerisches Gitter
(b) als physisches Modell
4. Schritt: Realisierung der Randbedingungen
(a) als digitalisierte Zeitreihen
(b) durch gesteuerte Zuflusse/ Abflusse / Wassertiefen
5. Schritt: Kalibrierung
(a) Einstellung von Modellrauheit und Modellviskositat
(b) Variation der Rauheit
6. Schritt: Variantenstudium gema Aufgabenstellung
(a) Erstellung von Variantengittern
(b) Umbau des physischen Modells
7. Schritt: Ergebnisauswertung
(a) Visualisierung, Postprozessing
(b) Umrechnung auf Naturverhaltnisse
Im ersten Schritt sollte das physikalische System analysiert werden, ohne irgend ein physisches oder numerisches Modellverfahren im Blick zu haben. Hier geht es um die Identifikation aller relevanten Krafte und Prozesse und deren Wechselwirkungen. Diese werden in einem
physikalischen Anforderungskatalog zusammengestellt.
Im zweiten Schritt werden sowohl die physischen als auch numerischen Modellverfahren mit
dem physikalischen Anforderungskatalog abgeglichen. Bei numerischen Modellen ist dabei
das Validierungsdokument hilfreich, es besteht aus einer Sammlung von Anwendungsfallen
eines numerischen Modells und dem Nachweis der Validitat desselben fur diese Anwendungen.

5.5. Physische Modellierung und numerische Simulation

Seite 124

Realsystem

Nichtreduziertes
numerisches Modell
6

Numerisches Modell
?

Mastabsreduziertes
physisches Modell

?


Mastabsreduziertes
numerisches Modell

Abbildung 5.3: Uberwindung


der Mastabsreduktion durch hybride Simulation.
Nach der Auswahl eines bestimmten Modellverfahrens ist dann insbesondere zu dokumentieren, welche physikalischen Anforderungen nicht erfullt sind und welche Auswirkungen dies
auf die Projektergebnisse haben kann.
In diesem zweiten Schritt ist die Fachkenntnis einer Projektbearbeitungsgruppe erforderlich,
die sich in beiden Modellierungsverfahren gut auskennt.
Der dritte Schritt ist in beiden Modellierungsverfahren sehr arbeitsaufwendig. Wahrend beim
numerischen Modell die Gittergenerierung und Bestuckung mit geometrischen Daten von einem wissenschaftlichen Mitarbeiter ausgefuhrt wird, sind beim physischen Modell Facharbeiter verschiedener Handwerke und Techniker erforderlich, um das physische Modell aufzubauen.
Im vierten Schritt sind Stromungsbedingungen an den Modellrandern zu realisieren. In beiden Modelltypen ist dafur der Wasserstand oder der Zufluss zeitlich zu steuern. In physischen
Modellen geschieht dies durch Pumpen oder Wehre, in numerischen Modellen durch Digitalisierung und Eingabe der entsprechenden Randwerte.

Im funften Schritt sind beide Modelle zu kalibrieren, um eine weitgehende Ubereinstimmung


von Modellierungsergebnissen und Realitat zu erzielen. Dabei sind im numerischen Modell
mehr Parameter als im physischen Modell zu kalibrieren.
Im sechsten Schritt ist das numerische dem physischen Modell aus zwei Grunden u berlegen:
Zunachst einmal ist die Generierung eines neuen Gitters, einer neuen Geometrie oder neuer
Randbedingungen im numerischen Modell viel weniger arbeitsintensiv als beim physischen
Modell. Ferner bleiben sowohl das Modell des Istzustandes als auch alle Varianten weiterhin
verfugbar und konnen jederzeit u berpruft, verandert und neu simuliert werden. Im physischen
Modell wird das Modell des Istzustandes in die verschiedenen Varianten umgebaut, damit ist
ein fruherer Modellzustand nie exakt reproduzierbar.
Im siebten Schritt ist das numerische dem physischen Modell ebenfalls weit u berlegen:
Wahrend man im physischen Modell nur an sovielen Punkten Ergebnisse hat, wie das Labor u ber Megerate verfugt, hat man im numerischen Modell prinzipiell an jedem Punkt des

5.6. Zusammenfassung

Seite 125

Gitters zu jedem Zeitpunkt Ergebnisse. Dies erlaubt synoptische Darstellungen einzelner physikalischer Groen u ber das gesamte Modellgebiet.
Eine ideale Situation ware die Anwendung sowohl des physischen als auch des numerischen
Modells auf eine gegebene Problemstellung. Durch diese hybride Modellierung ware man in
der Lage, den Nachteil der Mastabsreduktion zu u berwinden: Dabei stellt man das physikalische Realsystem zunachst mit einem mastabsreduzierten physischen Modell dar. Dieses wir
dann 1:1 mit einem numerischen Modell reproduziert, welches gegenuber dem Realsystem
dann naturlich ebenfalls mastabsreduziert ist. Dieses numerische Modell wird dann hinreichend kalibriert und verifiziert. Das numerische Modell wird dann auf den Realmastab gebracht, was durch Einbringen entsprechender Vorfaktoren in der Gittergenerierung und den
Randbedingungen recht einfach ist und mit dem Realsystem verglichen. Ein solches hybrides Modellsystem hat maximale Glaubhaftigkeit, da jedes der drei Einzelmodelle gegen jedes
andere abgesichert wird.

5.6 Zusammenfassung
In diesem Kapitel haben wir die Macht der Einheiten bzw. der Dimensionslosigkeit ausgenutzt,
um physische, mastabsreduzierte Modelle und um Experimente zur Erforschung unbekannter
Zusammenhange zu konzipieren. Ein physisches Modell eines realen Stromungssystem ist

dann sinnvoll, wenn es gewissen Ahnlichkeitsbedingungen


gehorcht, wobei gezeigt wurde,

das eine vollstandige Ahnlichkeit


nie erreicht werden kann.

Bei Fliegewassermodellen beschrankt man sich dabei zumeist auf die Ahnlichkeit
der Froudezahlen, steht die Untersuchung von grenzschichtdominierten Stromungen im Vordergrund,

so wird reynoldssche Ahnlichkeit


bevorzugt.
In der Dimensionsanalyse werden dagegen abhangige Variable zu dimensionslosen Variablengruppen zusammengefat. Hierdurch wird der Meaufwand auf ein Minimum reduziert.

Seite 126

5.6. Zusammenfassung

Kapitel 6
Die Erfassung der Turbulenz
Untersucht man eine reale Stromung in Natur oder Technik, so stellt man fest, dass diese
fast nie stationar ist, d.h. die Geschwindigkeiten schwanken im Laufe der Zeit. Ein Blick auf
eine Geschwindigkeitsmessung (Abbildung 6.1) in einem Laborgerinne zeigt sofort, dass diese Schwankungen keinerlei offensichtliche Periodizitat unterliegen, vermutlich also chaotisch
sind. Es zeigen sich dabei Fluktuationen, deren Variabilitat unterhalb einer Sekunde liegen.
Diese Situation verkompliziert sich noch dadurch, dass diese Schwankungen naturlich nicht an
jedem Ort in irgend einer Weise a hnlich vonstatten gehen, sondern vollkommen unkorreliert
sind, wenn der Abstand zwischen den Mepunkten nicht zu nahe beieinander liegt. Damit
sind die Geschwindigkeitsfelder auch selten raumlich homogen, sondern weisen durch die
Geschwindigkeitsfluktuationen zu jedem Zeitpunkt o rtliche Geschwindigkeitsgradienten auf.
Die Ursache der Turbulenz liegt im zweiten Hauptsatz der Thermodynamik verborgen, der
besagt, dass jegliche Stromungsenergie letztlich in Warme umgesetzt wird. Dies geschieht in
einer Wirbelkaskade, in der groskalige u ber kleinskalige in mikroskopische Wirbel umgeformt werden, was zu einer Erhohung der mittleren kinetischen Energie auf der molekularen

Ebene und somit der Temperatur fuhrt. Die Uberlagerung


der verschiedenen Skalen von Bewegungen fuhrt zu einem o rtlich und zeitlich stark fluktuierendem Stromungsfeld. Dabei wird das
mittlere Stromungsfeld von Schwankungen mit scheinbar chaotischem Charakter u berlagert.
Die alles entscheidende Frage ist nun, ob man diese turbulenten Geschwindigkeitsfluktuationen einfach als Rauschen in der Stromung u bersehen und vernachlassigen darf, oder ob sie
eine wichtige Wirkung haben, die wir deshalb quantifizieren und berechenbar machen mussen.
Leider ist zweiteres der Fall: In turbulenten Stromungen ist alles ganz anders als in laminaren
Stromungen.
Somit mussen wir uns der Aufgabe stellen, einen chaotischen Prozess zu quantifizieren. Erst
dann sind wir in der Lage, nach dahinter liegenden Gesetzmaigkeiten zu suchen.
127

6.1. Mittlere und fluktuierende Groen

Seite 128

0.45

Velocity [m/s]

0.4
0.35
0.3
0.25
0.2

100

200

300

400

500
Zeit [s/200]

600

700

800

900

1000

Abbildung 6.1: Zeitliche Variation der turbulenten Hauptstromungsgeschwindigkeit in einer


Rinne in 4 mm, 21 mm und 38 mm u ber der Gerinnesohle.

6.1 Mittlere und fluktuierende Gr o en


Bevor wir uns der eigentlichen Turbulenz, d.h. der Schwankung bzw. dem Rauschen im Geschwindigkeitssignal zuwenden, wollen wir die eigentliche, genauer die mittlere Geschwindigkeit bestimmen. Dazu mussen wir uns erst einmal mit den allgemeinen Moglichkeiten zur
Mittelwertbildung bei physikalischen Groen beschaftigen.

6.1.1 Die Mittlung physikalischer Groen


Fur eine beliebige physikalische Groe f kann man prinzipiell drei Arten von Mittlung unterscheiden:
Bei der zeitlichen Mittlung wird die Groe f an einem festen Ort u ber einen Zeitraum gemittelt, der so lang ist, dass der Mittelwert keine zeitlichen Schwankungen mehr
aufweist. Dies ist mit Sicherheit dann erfullt, wenn wir formal u ber alle Zeit der Welt
mitteln:
1
f (x) = lim
t t

f (x, t)dt

Wahrend f ursprunglich zeitabhangig ist, geht diese Eigenschaft beim Mittelwert verloren. Diese Mittlungsform bietet sich somit bei stationaren Phanomenen an, die lediglich
von fluktuierenden Schmutzeffekten u berlagert werden.
In der Praxis mu man sich auf ein endliches Zeitintervall beschranken und sollte dann
aber auch sicherstellen, dass der Mittelwert bei einer Verlangerung des Integrationszeitraumes konstant bleibt.

6.1. Mittlere und fluktuierende Groen

Seite 129

Beim gleitenden Mittel wird die Zeitabhangigkeit des Mittelwertes bewahrt:


t+ 12 t

1
f (x, t) =
t 1

f (x, t )dt

t 2 t

Diese Form der Mittlung eignet sich auch fur instationare Prozesse, man sollte sich
allerdings klarmachen, dass die Dynamik der gleitend gemittelten Zeitreihe mit zunehmendem Mittlungsintervall t abnimmt.
Bei einem periodischen Vorgang wiederholt sich eine gewisse, immer gleiche Ereignisabfolge fortwahrend nach einer Zeitspanne T , die man als Periode bezeichnet. In diesem
Fall mu die Mittlungszeit nicht bis ins Unendliche ausgedehnt werden, sondern braucht
sich nur u ber die Periode T zu erstrecken:
T
1
f (x) =
f (x, t)dt
T
0

Wir werden diese Mittlungsform bei der Trennung von Stromungen und Wellen einsetzen.
Bei der raumlichen Mittlung wird die Groe f zu einem festen Zeitpunkt u ber einen
Raum gemittelt, der so gro ist, dass der Mittelwert keine raumlichen Schwankungen
mehr aufweist. Ihre Idealform ware:
1
f (t) = lim
||

f (x, t)d

Will man sich auf endliche Integrationsgebiete beschranken, ist wieder die Unabhangigkeit des Mittelwertes von der Ausdehnung des Integrationsgebietes zu verifizieren. Die
raumliche Mittlung bietet sich bei homogenen Stromungen an. Diese lassen sich allerdings weder in der Natur finden noch experimentell verwirklichen, da Stromungen im
Einflubereich von Berandungen immer inhomogen sind.
Bei der Mittlung uber

ein Ensemble wird u ber N identische Experimente gemittelt.


Das Ensemble von Experimenten ist so gro, dass sich beim Hinzufugen weiterer Experimente der Mittelwert nicht mehr a ndert. Dies ist mit Sicherheit durch
N
1 
fn (x, t)
N N
n=1

f (x, t) = lim

erfullt. Die Mittlung u ber ein Ensemble ist die allgemeinste Mittlung, da sie keine Anforderungen an die Stromungen, sondern nur an das Experiment stellt.

6.1. Mittlere und fluktuierende Groen

Seite 130

Die Ergoden-Hypothese geht davon aus, dass alle Mittelwerte in einer stationaren und homogenen Stromung gleich sind.

Ubung
29: Berechnen Sie das gleitende Mittel u ber das Mittlungsintervall t = [tt/2, t+
t/2] der Funktion:
f (t) = sin t
Stellen Sie das Ergebnis mit Hilfe eines Additionstheorems fur die harmonischen Funktionen
in der Form eines Produktterms dar.
Was erhalt man fur die Spezialfalle t = 2/, t < 2/ und t > 2/ ?

6.1.2 Fluktuationen als Abweichungen vom Mittelwert


Es ist zweifellos etwas Wunderbares, wie das menschliche Hirn dem Variantenreichtum solche Mittelwerte abtrotzt, ein prachtiger Trick, um die Verstandigung u ber das Unmogliche
moglich zu machen, aber der Preis ist die Abstraktion. Am Ende steht eine idealisierte Welt,
in der Millionen Frauen versuchen, wie zehn Supermodels auszusehen, Familien eins Komma
zwei Kinder haben und ein Chinese im Schnitt 63 Jahre alt und 1 Meter 70 gro wird. Vor
lauter Versessenheit auf Normen u bersehen wir, dass die Normalitat im Abnormalen liegt, in
der Abweichung. Die Geschichte der Statistik ist die Geschichte der Missverstandnisse. Sie

hat uns geholfen, einen Uberblick


zu gewinnen, aber sie leugnet die Variation. Sie hat uns der
Welt entfremdet.
Und einander dafur naher gebracht. [71]
Hat man sich einmal auf eine Mittelwertbildung geeinigt, dann kann man eine beliebige Feldgroe f grundsatzlich in ihren Mittelwert f und den davon abweichenden fluktuierenden Anteil f  zerlegen:
f = f + f

(6.1)

In Abbildung 6.2 sind die Fluktuationen der Geschwindigkeitsmessungen in dem Laborgerinne aufgetragen. Hier wurde die Mittelwertbildung u ber die gesamte Zeitreihe ausgefuhrt, da
die experimentellen Einstellungen so gewahlt wurden, dass die Stromung stationar sein sollte.
Man erkennt in der Abbildung, dass die Fluktuationen der Messung 5 cm u ber der Sohle die
groten Ausschlage aufweisen, wahrend sie bei der Messung 20 cm u ber der Sohle am geringsten sind. Der Grad der Turbulenz ist also nicht u berall gleich. Um die dahinterliegenden
Gesetzmaigkeiten zu verstehen, mussen wir im folgenden einen quantifizierbaren Begriff fur
den Grad der Turbulenz entwickeln.
Dabei ist die Fluktuation f  selbst wenig hilfreich, da sie zeitlich und o rtlich schwankt, zu
einem festen Zeitpunkt also an dem einen Ort groer als an dem anderen sein kann, wahrend
es zu einem anderen Zeitpunkt genau umgekehrt ist.

6.2. Die Kolmogorovlange

Seite 131

Geschwindigkeitsfluktuation [m/s]

0.1

0.05

0.05

0.1

100

200

300

400

500
Zeit [s/200]

600

700

800

900

1000

Abbildung 6.2: Zeitliche Variation der Geschwindigkeitsfluktuationen in einer Rinne in verschiedenen Hohen u ber der Sohle.
Nehmen wir also den Mittelwert der Fluktuationen f  . Dieser ist aber immer dann Null,
f = 0
wenn der Mittelwert des Mittelwertes f gleich dem Mittelwert f
f =f
ist. Dies war nicht anders zu erwarten, weil die Fluktuationen um den Mittelwert schwanken,
also mal positiv und mal negativ sind.

Ubung
30: Man beweise, dass der Mittelwert der Fluktuationen genau dann Null ist, wenn der
Mittelwert des Mittelwertes der Mittelwert ist.

6.2 Die Kolmogorovl a nge


Wir wollen nun untersuchen, welche Anforderungen an die raumliche und zeitliche Auflosung
einer Messung gestellt werden mussen, damit die Turbulenz vollstandig erfat wird. Die Beantwortung dieser Frage ist direkt an die Suche nach den kleinsten Strukturen in einer Stromung
geknupft. Den Durchmesser dieser kleinsten Strukturen bezeichnet man als Kolmogorovlange
.
Um zu den kleinsten Strukturen zu gelangen, mussen wir zunachst die groten Strukturen
und Wirbel betrachten, deren Langenausdehnung mit L bezeichnet sei. In der Bestimmung
dieses Maes geht man sehr pragmatisch vor: In einem Fluss ist dies z.B. die Wassertiefe h,
sofern dieser breiter als tief ist, weil dann die groten Wirbel durch die Wassertiefe begrenzt
sind. Dabei ist die Wassertiefe die obere Grenze fur die Wirbelgroe, tatsachlich konnen diese
aber auch kleiner sein. Wird eine Kugel oder ein Zylinder von einer homogenen Stromung

6.2. Die Kolmogorovlange

Seite 132

angestromt, so wird die grote sich bildende Wirbelstruktur durch den Zylinderdurchmesser d
abgeschatzt, obwohl die sich bildenden Wirbel durchaus mehr Raum einnehmen konnen.
Die Reynoldszahl charakterisiert die Geschwindigkeitsanderungen u auf dieser Langenskala
L:
uL

Re =

Fur den Fluss konnen wir die Geschwindigkeitsanderung u mit der maximalen Stromungsgeschwindigkeit umax identifizieren, weil die Stromungsgeschwindigkeit an der Sohle Null
ist und u ber die Wassertiefe auf ihren maximalen Wert steigt. Die Reynoldszahl ist dann
Re = umax h/. Fur den umstromten Zylinder gilt Re = u d/.
Mit Hilfe der Dimensionsanalyse lat sich abschatzen, dass aus den makroskopischen Strukturen die Energie


u3
L

dissipiert wird. Fur Flusse ware diese Dissipationsrate  u 3max /h und fur die Zylinderumstromung  u3 /d. Diese Energie wird in den kleinsten Strukturen der Stromung in Warme
umgesetzt. Deren Ausdehnung entspricht der Kolmogorovlange . Bezeichnet man die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen einem Punkt auf dem Rand des Wirbels und einem auf dem
gegenuberliegenden Randpunkt mit v , so kann man eine Reynoldszahl Re der kleinsten
Strukturen als
Re =

bilden. Diese kleinsten Wirbel stellen die kleinsten geordneten Bewegungsstrukturen dar. Darunter ist die Bewegung der Flussigkeitsmolekule ungeordnet und ohne Vorzugsrichtung, d.h.
thermisch. Auf der Skala der Kolmogorovlange findet also die vollstandige Umsetzung von
kinetischer in thermische Energie durch innere Reibung statt. Damit mu das Produkt aus
Kolmogorovlange und -geschwindigkeit v der Groenordnung der Viskositat entsprechen:
v
Die Reynoldszahl Re der kleinsten energiedissipierenden Strukturen ist also eins. Diese
Strukturen sind mit der Dissipationsrate  von kinetischer in Warmeenergie verbunden. Diese
hat die Einheit m2 /s3 und sie kann aus Dimensionsbetrachtungen durch


v3

dargestellt werden. Die Kombination der letzten beiden Beziehungen ergibt:

6.3. Die Messung turbulenter Geschwindigkeiten

Seite 133

3


Die Dissipation der kinetischen Energie in den kleinsten Wirbeln fuhrt letztlich zur Vernichtung derselben. Damit ihre Population jedoch nicht zugrunde geht, mussen neue hinzukommen. Energetisch heit dies, dass das, was durch die Energiedissipationsrate  in den kleinsten Wirbeln verloren geht, durch neue Wirbel ersetzt werden mu. Dies geschieht in Form
einer Wirbelkaskade, in der groskalige u ber kleinskalige in mikroskopische Kolmogorovwirbel zerfallen. Den Anfang nimmt diese Kaskade der Energiedissipation bei den groskaligen
Bewegungen, deren Dimension in Fliegewassern also durch die Wassertiefe h und die Fliegeschwindigkeit umax dargestellt wird. Die Gleichheit der mikroskopischen und der makroskopischen Dissipationsrate fuhrt schlielich zu:
4

3
L
u3

bzw.

L
Re3/4

Nachdem wir die Groe dieser kleinsten Wirbel abgeschatzt haben, wollen wir die Frequenz
f des mit ihnen verbundenen Mesignals bestimmen. Die zugrunde liegende Idee ist ganz
einfach: Die Wirbel ziehen mit der mittleren Geschwindigkeit u
u am Megerat vorbei
und produzieren dort ein Auf und Ab des Signals mit der Frequenz:
u
u
(6.2)

u7/4 3/4 L1/4 = Re3/4

L
Schauen wir uns z.B. das Megerinne an, in welchem die turbulenten Geschwindigkeitsmessungen aus der Einleitung dieses Kapitels gemacht wurden. Es hat eine Wassertiefe von einem
Meter bei einer mittleren Stromungsgeschwindigkeit von 1 m/s. Damit bekommt man Frequenzen von u ber 31 000 Hz, wenn man den Proportionalitatsfaktor einmal zu eins annimmt.
Die Messung ist also viel zu unstrukturiert, um alle Details in den Geschwindigkeitsvariationen aufzuzeigen. Reduziert man die Stromungsgeschwindigkeit auf 10 cm/s, dann fallt die
maximale turbulente Frequenz schon auf 560 Hz, bei 1 cm/s auf 10 Hz.
Die zeitliche Auflosung des Megerates bestimmt also die maximalen Stromungsgeschwindigkeiten, wenn man das mit ihnen verbundene Turbulenzspektrum vollstandig erfassen will.
f=

6.3 Die Messung turbulenter Geschwindigkeiten


Zur Bestimmung der turbulenten Schwankungen in Stromungen stehen eine Vielzahl von
Metechniken zur Verfugung, von denen aber nur wenige geeignet sind, um diese feinskaligen Prozesse hinreichend genau zu erfassen. Grundsatzlich kann man dabei zwei Kategorien
unterscheiden: Die erste besteht aus Messungen bestimmter physikalischer Groen wie der
Stromungsgeschwindigkeit an einem festen Ort in der Stromung, die andere Kategorie besteht

Seite 134

6.3. Die Messung turbulenter Geschwindigkeiten

aus Visualisierungstechniken, bei denen man die Stromungsmuster sichtbar macht. Messungen
an einem oder mehreren Orten in der Stromung eignen sich zum Quantifizieren der Turbulenz,
wahrend Visualisierungstechniken die hinter der Turbulenz verborgenen Mechanismen wie
z.B. koharente Stromungsstrukturen offenbaren.
Um die Turbulenz metechnisch zu erfassen, ist es notwendig, die Geschwindigkeit an einem
Punkt dreidimensional in hinreichend genauer zeitlicher Auflosung zu erfassen.

6.3.1 Der Dopplereffekt


Zur Entstehung des Dopplereffektes stelle man sich vor, dass man sich an einem Fluss befinde, auf dem Wasserwellen auf einen zulaufen. Wahrend man dort still steht, laufen z.B. acht
Wellen in einem gewissen Zeitintervall an einem vorbei. Bewegt man sich nun in Richtung der
Wellenquelle mit einer gewissen Geschwindigkeit, dann werden mehr als acht Wellen im selben Zeitintervall an einem vorbeiziehen. Damit scheint die Frequenz der Wasserwellen hoher
geworden zu sein. Bewegt man sich dagegen in Laufrichtung der Wellen, so werden weniger
Wellen pro Zeiteinheit an einem vorbeiziehen, die wahrgenommene Frequenz wird niedriger.
Die jeweilige Frequenzanderung , die eine Funktion der Bewegungsgeschwindigkeit v ist,
bezeichnet man als Dopplerverschiebung. Diese lat sich ganz einfach bestimmen. Bewegt
sich der Beobachter auf die Schallquelle zu, dann ist die Anzahl der zusatzlichen wahrgenommenen Wellen = v/, wenn die Wellenlange des Schallsignals ist. Da die Schallgeschwindigkeit c mit der Wellenlange und der Frequenz u ber c = zusammenhangen,
folgt
=

v
c

wobei die Geschwindigkeit positiv ist, wenn sich der Beobachter auf die Schallquelle zubewegt.

6.3.2 ADV-Sonden
ADV-Sonden (Acoustic Doppler Velocimetry) nutzen den Dopplereffekt zur Bestimmung der
Stromungsgeschwindigkeit, indem sie Schall einer bestimmten Frequenz in das Fluid abstrahlen und das ruckgestreute Signal analysieren. Der Schall wird dabei an den im Wasser immer
vorhandenen Schwebeteilchen gestreut. Die Kernannahme ist es nun, dass diese Schwebeteilchen diesselbe Geschwindigkeit wie das sie umgebende Wasser haben.
Der Schall wird an den Schwebeteilchen in alle Richtungen gestreut, wobei der grote Teil
des Signals unverandert geradeaus weiterlauft. Nur ein kleiner Teil wird in die umgekehrte
Richtung reflektiert und erfahrt dabei eine Dopplerverschiebung. Nehmen wir hier an, dass
sich das Schwebeteilchen im Moment der Streuung direkt von der Schallquelle entfernt, es also
eine reduzierte Frequenz wahrnimmt. Das vom Teilchen reflektierte Signal erscheint fur den

6.3. Die Messung turbulenter Geschwindigkeiten

Seite 135

Abbildung 6.3: ADV-Sonde in einem Laborgerinne.


Empfanger der Sonde wieder um die Dopplerverschiebung reduziert, weil sich der Empfanger
relativ zur Signalquelle, d.h. dem Schwebeteilchen entfernt. Deshalb kommt am Empfanger
ein Signal an, dessen Frequenz doppelt dopplerverschoben ist:
back = 2

v
c

Aus der Frequenz des ruckgestreuten Signals kann man nun also direkt die Geschwindigkeit
der Schwebeteilchen und damit des umgebenden Wassers messen. Doch von welchem Ort
stammt das reflektierte Signal; ist es direkt hinter der Schallquelle oder in weitem Abstand
reflektiert worden ?
Hier kommt ein zweite Metechnik zur Anwendung, die entweder die Phasenverschiebung
oder die Laufzeit des Signals (Dilatationszeit) auswertet. Nehmen wir an, der Schallsender
sendet nur ein einziges, sehr kurzes Schallsignal aus, der Empfanger wertet die ruckgesteuten
Signale aus. Diese kommen je nach Entfernung x vom Sender nach der Zeit t = 2x/c
wieder am Empfanger an. Durch das Schauen auf eine bestimmte Laufzeit kann man also die
Messung direkt auf einen bestimmten Ort fokussieren.
Soweit die theoretischen Grundlagen zur Geschwindigkeitsmessung mit Hilfe des Dopplereffektes. Diese gilt es nun in einem Megerat so umzusetzen, dass man eine moglichst hohe
zeitliche Auflosung der Stromungsgeschwindigkeit (Mefrequenz) bei moglichst geringer Beeinflussung des Stromungsfeldes erzielt. Solch eine Sonde ist in Abbildung 6.3 dargestellt.
Sie hat einen 10 Mhz-Schallsender im Zentrum des Mekopfes und auf allen drei Armen
je einen Empfanger. Dadurch konnen drei linear unabhangige Geschwindigkeitskomponenten bestimmt werden, die dann in die Komponenten in einem kartesischen Koordinatensystem
umgerechnet werden. Gewohnliche ADV-Sonden haben eine Mefrequenz von 20 bis 25 Hz,
es gibt aber auch Verfahren, die Signalschwankungen bis zu 200 Hz auflosen.

6.3. Die Messung turbulenter Geschwindigkeiten

Seite 136

alledaten(:,4) data
fit 1

14

Anzahl der Messwerte

12

10

0.2

0.22

0.24

0.26

0.28
0.3
0.32
u velocity [m/s]

0.34

0.36

0.38

Abbildung 6.4: Vergleich einer gemessenen Verteilung der Geschwindigkeitsfluktuationen


(Rauten) mit der Gaussverteilung.

6.3.3 Die Wahrscheinlichkeitsverteilung der Geschwindigkeitsfluktuationen


Nachdem man eine Zeitreihe der fluktuierenden Geschwindigkeit aufgenommen hat, kann
man diese mit einem Tabellenkalkulationsprogramm verschiedenen Analysen unterziehen.
Zunachst bestimmt man naturlich den Geschwindigkeitsmittelwert und dann die turbulenten
Geschwindigkeitsfluktuationen.
Die Wahrscheinlichkeitsverteilung der Geschwindigkeitsfluktuationen kann annahernd durch
eine Gausssche Normalverteilung

1
1
exp
f (u) =
2
2

u

2

mit =

u u

approximiert werden.
Dies bedeutet, dass in einer Stromung wesentlich hohere Werte als die mittlere Stromungsgeschwindigkeit auftreten konnen und diese umso wahrscheinlicher sind, desto groer die Autokorrelationen ui ui sind.

6.4. Die turbulente kinetische Energie

Seite 137

Eigentlich interessiert man sich aber fur die tatsachlich auftretenden Geschwindigkeiten, deren
Wahrscheinlichkeitsverteilung nun durch


1 (u u)2
exp
f (u) =
2 u u
2uu
1

gegeben ist.
Kennt man also diese Autokorrelationen, dann lassen sich das Auftreten von Geschwindigkeitspitzen u ber einem Wert umax als
P ([umax , [) =

2u u umax

1 (u u)2
exp
du
2 u u

bestimmen. Man kann es aber auf die komplementare Fehlerfunktion


2
erfc(x) =

exp t2 dt

transformieren, die mit mathematischer oder statistischer Software gelost wird. Mit ihrer Hilfe
konnen wir die Wahrscheinlichkeit als


umax u
1
P ([umax , [) = erfc
2
2u u

berechnen. Somit ist in jeder turbulenten Stromung neben der Kenntnis der mittleren
Stromungsgeschwindigkeit auch die Kenntnis der Standardabweichungen von erheblicher Bedeutung, damit man das Spektrum der tatsachlich auftretenden Geschwindigkeiten abschatzen
kann.

Ubung
31:In einer Stromung der mittleren Geschwindigkeit von 27 cm/s ist die Standardabweichung u u = 2.7 cm/s. Mit welcher Wahrscheinlichkeit ist mit Stromungsgeschwindigkeiten von 54 cm/s zu rechnen?

6.4 Die turbulente kinetische Energie


Da die Standardabweichungen u2 , v 2 und w 2 etwas u ber die Groe der turbulenten Schwankungen der jeweiligen Geschwindigkeitskomponente aussagen, bietet es sich an, die Summe
aller drei Standardabweichungen als Ma fur die Turbulenzintensitat zu verwenden. Fugt man
schlielich noch den Faktor 1/2 hinzu, dann bekommt man so etwas wie eine kinetische Energie als Turbulenzma, welche man als turbulente kinetische Energie (TKE) bezeichnet. Sie ist
als
k=


1  2
u + v  2 + w2
2

(6.3)

Seite 138

6.5. Das Energiespektrum der Turbulenz

definiert und mit die im Feld der turbulenten Geschwindigkeitsfluktuationen enthaltene kinetische Energie.

Ubung
32: (Laborversuch) Turbulenz in einem Gerinne
1. Mit einer ADV-Sonde der Messfrequenz 200 Hz soll die Turbulenz in einem 1 m tiefem
Laborgerinne untersucht werden. Schatzen Sie mit Hilfe der Kolmogorovbeziehung die
mittlere Stromungsgeschwindigkeit ab, deren Turbulenzstruktur wir mit dieser Sonde
bestimmen konnen.
2. Messen Sie die Geschwindigkeitszeitreihen in dem so praparierten Laborgerinne mit der
ADV-Sonde in vier Hohen u ber der Sohle.
3. Bestimmen Sie die mittleren Geschwindigkeiten u, v und w in allen drei Hohen.
R

:
Ubung
33: Auswertung des Laborversuchs mit MATLAB
R
1. Formatieren Sie die Ergebnisse so, dass sie in MATLAB 
eingelesen werden. Kopieren Sie die Daten in das Clipboard und importieren Sie diese durch Edit > Paste to
Workspace. Im Variable Editor konnen Sie die Daten dann umbenennen.

2. Bestimmen Sie die Mittelwerte u, v und w durch die Anwendung der mean-Funktion.
Stellen Sie diese als Funktion der Hohe u ber der Gerinnesohle dar.
3. Stellen Sie die Standardabweichungen u u,v  v  , w  w  mit der Funktion std in allen als
Funktion der Hohe u ber der Sohle graphisch dar.
4. Bestimmen Sie die TKE in allen drei Hohen und stellen Sie diese als Funktion der Hohe
u ber dem Boden dar.
5. Bestimmen Sie die Korrelation u w  in allen vier Hohen und stellen Sie diese als Funktion der Hohe graphisch dar.
6. Welche Haufigkeitsverteilung gibt die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen am
besten wieder? Machen Sie sich dazu mit dem dfittool zum Fitten von Haufigkeitsverteilungen an gegebene Datensatze vertraut.

6.5 Das Energiespektrum der Turbulenz


Eine turbulente Stromung setzt sich aus einem Spektrum von wirbelnden Strukturen unterschiedlicher Groe zusammen. Man sollte daher untersuchen, wie sich die Anteile der turbulenten kinetischen Energie auf die Wirbel einer jeweiligen Groe verteilen. Dabei kann
man sich leicht u berlegen, dass im Fall eines Geschwindigkeitsfeldes voller gleichgroer

6.5. Das Energiespektrum der Turbulenz

Seite 139

kreisformiger Wirbel des Durchmessers d die Geschwindigkeit eine periodische Funktion der
Wellenlange = 2d ware, da die Wirbel sich wie Zahnrader gegenseitig antreiben. In der Realitat sind die Wirbel weder kreisformig noch gleichgro, aber wir fragen dennoch, wie gro
der Energieanteil pro Wellenzahl k = 2/ ist, weil wir hierdurch zumindest eine Vorstellung
u ber die Groenverteilung der Wirbelstrukturen in einer turbulenten Stromung bekommen.
Mit der Bezeichnung der Wellenzahl durch den Buchstaben k bekommen wir einen Konflikt,
den im letzten Abschnitt hatten wir diesen schon der TKE verliehen. Wir ziehen uns in diesem
Abschnitt damit aus der Affaire, dass wir die TKE hier mit e k bezeichnen.
Ist e(k) die Energiedichte pro Wellenzahl k, dann ist die gesamte turbulente kinetische Energie
das Integral u ber alle moglichen Wellenzahlen k:
ek =

e(k)dk =

u2
2

e(k) hat also die Einheit m /s . Wir versuchen nun einen funktionalen Zusammenhang fur
die Energieverteilung e(k) herzuleiten. Offensichtlich beschreibt das Integral

e(k)dk die ge-

samte Energie, die in Abmessungen der Groenordnung = 2/k und = 2/ = 0 liegt.


Da v die Geschwindigkeitsvariation in einer solchen Struktur angibt, ist die Turbulenzenergie
proportional zu v2 , d.h. zum Quadrat der groten auftretenden Geschwindigkeitsdifferenz in
der Struktur . Damit erhalten wir:

e(k)dk v2 ()2/3 2/3 k 2/3

Durch Differentiation des ersten und letzten Terms nach k haben wir fur das Energiespektrum
das Gesetz von Kolmogorov und Obuchov
e(k) = Ck 2/3 k 5/3

(6.4)

plausibilisiert. Die in diesem Gesetz postulierten Abhangigkeiten wurden auch durch andere

theoretische Uberlegungen
erhalten. Zudem wurde es vielfach experimentell bestatigt, wobei
fur die sogenannte Kolmogorovkonstante C k Werte zwischen 1.4 und 2.2 gefunden wurden.
Es gilt allerdings nur in der voll entwickelten isotropen Turbulenz, in der anisotrope Effekte
wie z.B Randeinflusse ausgeschlossen werden konnen.
Ein typisches Energiespektrum ist in Abbildung 6.5 dargestellt. Bei kleinen Wellenzahlen k
d.h. groen Strukturen in den Abmessungen des Stromungsgebietes steigt die Energiedichte
etwa proportional zur 4. Potenz der Wellenzahl. Hier ist das Spektrum aber sehr stark abhangig
von der jeweiligen Geometrie des Stromungsgebietes. Dann folgt nach einem Maximum der

Ubergang
zum Gesetz von Kolmogorov und Obuchov. Den dazugehorigen Bereich des Spektrums nennt man auch Tragheitsbereich bzw. inertial subrange, da in ihm die viskosen Terme
im Vergleich zu den advektiven noch keinen groen Einflu haben. Unterhalb der Kolmogorovlange fallt die Energiedichte sehr steil ab.

6.6. Die direkte Simulation

Seite 140

tu rb u le n te E n e rg ie

a b h n g ig ...

u n a b h n g ig v o n d e r A rt
d e r T u rb u le n z e rz e u g u n g
K o lm o g o ro v w irb e l

e
e n e rg ie tra g e n d

2 / 3

- 5 / 3

in e rtia l s u b ra n g e

- 7

W e lle n z a h l k

Abbildung 6.5: Form des Spektrums der turbulenten Energie.

6.6 Die direkte Simulation


Bei der numerischen Simulation versucht man, Stromungen durch die numerische Losung der
Navier-Stokes-Gleichungen unter Zuhilfenahme von extrem leistungsfahigen Supercomputern
zu untersuchen.
Das dahinter stehende Objekt ist ein Zahlenraster (Abbildung 6.7). Dieses entsteht dadurch,
dass man das Gewasser mit einem raumlichen Gitter u berdeckt. An den Knoten dieses Gitters
berechnet man die hydrodynamischen Groen und speichert sie zu gegebenen Zeitpunkten ab.
So entsteht ein vierdimensionales Zahlenraster in Raum und Zeit. Dabei stellt sich die Grundfrage, welche raumliche und zeitliche Auflosung erforderlich ist, um jede Bewegungsform in
der Stromung zu erfassen.
Ist diese beantwortet und so ein numerisches Modell der Stromung erstellt, dann spricht man
von einer direkten numerischen Simulation (DNS). In den folgenden Kapiteln werden wir
zwei weitere Modi der numerischen Simulation, die Large Eddy Simulation (LES) und die
Reynoldsgemittelte Simulation (RANS) kennenlernen.

6.6.1 Die Grundgleichungen der DNS


Wir sammeln zunachst das vollstandige System von Gleichungen zusammen, die bei einer
DNS gelost werden mussen. Dieses besteht zunachst aus den Navier-Stokes-Gleichungen:

6.6. Die direkte Simulation

Seite 141

Differentialgleichungssysteme der Hydrodynamik

Analytische Losungen

Simulation

Physisches Modell

Numerische Simulation

DNS

LES

RANS

Abbildung 6.6: Zum Begriff der Simulation in der Hydrodynamik

t = 2 D t

t = D t

t = 0

ie t
b
e
sg
n g
u
m
tS r

Abbildung 6.7: Datenstruktur fur eine numerische Simulation, der Raum ist nur zweidimensional dargestellt.

6.6. Die direkte Simulation

Seite 142

1
u
+ u grad u = grad p + div grad u + f
t

div u = 0

An festen Wanden werden Stokessche Randbedingungen angesetzt:


uW = 0
Da die Navier-Stokes-Gleichungen fur den Druck keine eigenstandige Bestimmungsgleichung
enthalten, wird in der DNS die Kontinuitatsgleichung oftmals durch die Druck-PoissonGleichung (3.5) ersetzt:


div grad p = div

u2
+ u rot u + f
grad
2

In der DNS wird in der Regel die dimensionslose Darstellung der Navier-Stokes-Gleichungen
(5.1) bevorzugt.
Hier werden auch explizite Randbedingungen fur den Druck erforderlich, da nun fur diesen
eine eigene Differentialgleichung gelost wird. An den Wanden wird angenommen, dass die
Richtungsableitung des Druckes Null ist [74].

6.6.2 Die raumliche Auflosung in der DNS


Wir wollen nun untersuchen, welche Anforderungen an die raumliche und zeitliche Auflosung
gestellt werden, um eine direkte numerische Simulation zu erhalten. Diese mu so fein sein,
dass sie die kleinsten Wirbelstrukturen auflosen kann, deren Durchmesser wir als Kolmogorovlange bezeichnet haben. Fur sie gilt:
4

3
h
u3max

bzw.

h
Re3/4

Diese Abschatzung ist fundamental fur die direkte numerische Simulation von Fliegewassern.
Deren Reynoldszahl liegt etwa bei zehnmillionen (Stromungsgeschwindigkeit 1 m/s, Wassertiefe 10 m). Somit ist Re3/4
10000, d.h. als Faustformel kann man sich merken, dass die
Raumauflosung eines numerischen Modells eines Fliegewassers bei etwa einem zehntausendstel der Wassertiefe bzw. einem Millimeter liegen mu. Ist der zu modellierende Fluabschnitt
nur 10 mal so breit und 1000 mal so lang wie tief, so erhalt man ein Rechengitter mit etwa 10 16
Gitterknoten. Allein vom erforderlichen Speicherbedarf ist eine direkte Simulation naturnaher
Systeme auf heutigen Computeranlagen undenkbar.

6.7. Verborgene Zusammenhange zwischen schwankenden Groen: Korrelationen Seite 143

6.6.3 Verifikation eines DNS-Modells


Bei der Konstruktion eines numerischen Verfahrens fur die direkte Simulation ist zu zeigen,
dass dieses turbulente Stromungen auch tatsachlich richtig reproduziert. Da jene aber chaotischen Charakters sind, vermag man niemals einen gemessenen Stromungszustand exakt zu
reproduzieren. Das heit allerdings nicht, dass der Programmentwickler um eine Verifikation,
d.h. um einen Nachweis der Richtigkeit seines Verfahrens herumkommt. Fur eine quantitative Verifikation bietet sich daher der Vergleich mit statistischen Eigenschaften der turbulenten Stromung an, aber auch phanomenologische Eigenschaften mussen qualitativ reproduziert
werden.
So bietet es sich fur DNS-Modelle die Beantwortung der Fragestellung an, ob diese in der Lage
sind, das Energiespektrum nach dem Gesetz von Kolmogorov und Obuchov zu reproduzieren.
Als weitere statistische Eigenschaften fur die Verifikation werden z.B. die Form der mittleren
Stromungen und die Korrelationen fur die Schwankungsgroen herangezogen.

6.6.4 Koharente Strukturen


Die DNS hat auch zur Entdeckung sogenannter koharenter Strukturen in Stromungen
gefuhrt. Betrachtet man etwa die Stromungsgeschwindigkeit an einem Ort als Funktion der
Zeit, so sieht man in der Regel eine mittlere Geschwindigkeit, die von einem Rauschen u berlagert wird. Erst dreidimensionale Visualisierungstechniken offenbarten, dass in diesem Chaos
mehr steckt: Keulenformige Wirbel steigen von der Sohle einer Stromung aus, schlangenartige Gebilde kriechen durch das Wasser, wobei sich weitere noch kleinere Schlangen um die
groeren winden; hufeisenformige Strukturen bilden sich stromab von Hindernissen. Ihr faszinierendster Vertreter ist der Hufeisen- oder Haarnadelwirbel.
DNS-Ergebnisse werden also in zweierlei Richtung analysiert:
die Statistik der turbulenten Schwankungen
die Dynamik koharenter Strukturen
Dabei verstehen Nezu und Nakagawa [57] unter einer koharenten Struktur ein zusammenhangendes Fluidelement, in dem gewisse Stromungsgroen einen gewissen raumlichen
Zusammenhang u ber eine gewisse Lebenszeit beibehalten.

6.7 Verborgene Zusammenh a nge zwischen schwankenden


Groen: Korrelationen
Neben dem Mittelwert des Schwankungsquadrats u 2 einer Groe kann man naturlich auch
den Mittelwert des Produktes der Schwankung zweier unterschiedlicher Groen untersuchen.

6.8. Zusammenfassung

Seite 144

Man bezeichnet diesen Mittelwert u ber das Produkt zweier Fluktuationen f 1 f2 in der Statistik
als Korrelation; ihr Wert sagt also etwas daruber, ob die beiden Groe f 1 und f2 in irgendeiner Form miteinander verbunden oder voneinander abhangig sind. Bevor wir dies weiter
beleuchten, fuhren wir den Korrelationskoeffizienten cor(f1 , f2 ) als normiertes Ma fur die
Korrelation ein:
ff
cor(f1 , f2 ) =
1 2


f12 f22
Zur Berechnung des Korrelationskoeffizienten wird also zunachst die Korrelation der beiden
Groen bestimmt, dann durch die jeweiligen Korrelationen mit sich selbst geteilt.
Um den Zweck des Korrelationskoeffizienten zu verstehen, betrachten wir zwei Beispiele: Im
ersten Beispiel seien die Schwankungen zweier physikalischer Groen exakt gleich, obwohl
sie sehr unterschiedliche Mittelwerte haben, f1 = f1 + f  und f2 = f2 + f  . Der Korrelationskoeffizient ist dann cor(f1 , f2 ) = 1. Man sagt, dass die beiden Groen positiv korreliert
sind, wenn die eine scheinbar willkurlich nach oben oder unten fluktuiert, und es die andere
dann auch macht. Als zweites Beispiel sei der Fall zweier physikalischer Groen betrachtet, in
dem die Schwankungen der einen bei der anderen genau negativ auftreten, f1 = f1 + f  und
f2 = f2 f  . Der Korrelationskoeffizient ist nun cor(f1 , f2 ) = 1. Man sagt, dass die beiden
Groen negativ korreliert sind, wenn die eine scheinbar willkurlich nach oben fluktuiert, dann
tut es die andere nach unten.
In beiden Fallen besteht aber ein Zusammenhang zwischen den beiden Groen. Lediglich im
Falle von Korrelationskoeffizienten, die in der Nahe von Null liegen, haben die beiden Groen
statistisch nichts miteinander zu tun. Der Absolutwert des Korrelationskoeffizienten gibt also
Auskunft u ber u.U. versteckte Zusammenhange physikalischer Groen.
Fur die turbulente Stromung konnen wir die Geschwindigkeitskorrelationen u  v  , u w , v  w 
neben den Autokorrelationen der drei Geschwindigkeitskomponenten bestimmen.

Ubung
34: Gegeben seien die zwei Geschwindigkeitsmereihen
u = (1.7; 2.5; 2.3; 2.6; 1.6; 2.4; 2.3; 1.9; 1.9; 2.1) und
v = (19.2; 19.9; 19.8; 19.7; 18.9; 19.0; 19.0; 18.4; 18.6; 18.8),
wobei die Mewerte a quidistant zu jeweils gleichen Zeitpunkten aufgenommen wurden. Kann
man zwischen den beiden Mewerten einen Zusammenhang vermuten? Berechnen Sie den
Korrelationskoeffizienten.

6.8 Zusammenfassung
Wir haben in diesem Kapitel verschiedene Mittlungsverfahren fur die hydromechanischen
Groen kennengelernt, wobei zumeist nur die gleitende zeitliche Mittlung zur Anwendung
kommt. Die Fluktuation als Abweichung vom Mittelwert weist ein Spektrum von unterschied-

6.8. Zusammenfassung

Seite 145

lichen Bewegungsformen auf, deren kleinste Strukturen durch die Kolmogorovlange bergrenzt
sind.
Um die Groe der turbulenten Schwankungen zu bestimmen, stehen die Messung im Laboroder Natursystem oder die Direkte Numerische Simulation als Methoden zur Verfugung. Beide Methoden zeigen eine Konvergenz von numerischen Simulations- und Meergebnissen in
einfachen Situationen. Gegenuber der Messung hat die DNS den Vorteil, dass sie Datensatze
bereitstellt, die wesentlich hohere Datendichten in Raum und Zeit erzielen. So sind fur sie
synoptische Datensatze eine Selbstverstandlichkeit, wahrend dem Experiment hier Grenzen
gesetzt sind.

Seite 146

6.8. Zusammenfassung

Kapitel 7
Turbulenz und Impulsdiffusion
Lange Zeit nach ihrer Entdeckung ist man davon ausgegangen, da die Navier-StokesGleichungen lediglich fur laminare Stromungen gelten. Wie soll man auch mit ihnen ein Geschwindigkeitsfeld auswerten, welches sich fortwahrend an jedem Ort innerhalb kurzester Zeit
chaotisch a ndert? Das Phanomen der Turbulenz wurde daher allerhochstens mit den Methoden
der deskriptiven Statistik erforscht oder einfach miachtet.
Erst ein halbes Jahrhundert spater gelang Osborne Reynolds 1895 [66] in Manchester der erforderliche mathematische Kunstgriff, wie man die Navier-Stokes-Gleichungen auch auf turbulente Stromungen anwenden konnte. Sein Erfolgsgeheimnis bestand darin, die tatsachlichen
Gegebenheiten (d.h. die Turbulenz mit ihren Fluktuationen) ernst zu nehmen und nicht das,
was hinderlich oder storend erscheint, einfach zu u bersehen.
Das Ergebnis zeigt auf theoretischem Wege das, was man beobachtet, wenn man mit dem
Teeloffel in der Kaffeetasse Milch einruhrt: Die so produzierte Turbulenz erzeugt eine Durchmischung der Stoffe, aber auch der Eigenschaften. In einem stofflich homogenen Fluid tragt
die Turbulenz zur Durchmischung des Impulses bei.
Der (etwas sprode) Stoff gehort heute zum Grundlagenwissen des Hydrodynamikers. Wer diesen richtig verstehen will, sollte die Ableitungen mit Bleistift und Papier selbst nachvollziehen.

7.1 Die Reynoldsmittlung


Wenn die turbulenten Schwankungen der hydrodynamischen Feldgroen chaotisch sind, die
mittlere Stromung aber ein stabiles Verhalten zeigt, dann bietet es sich an, eigene Gesetzmaigkeiten fur die mittlere Stromung in Form von Differentialgleichungen zu suchen und diese zu
losen. Damit ist das Programm der Reynoldsmittlung vorgegeben: Man bestimmt zunachst die
mittleren Feldgroen und versucht aus der Mittlung der Navier-Stokes-Gleichungen Gesetze
fur die gemittelte turbulente Stromung zu finden.
147

7.1. Die Reynoldsmittlung

Seite 148

7.1.1 Rechenregeln fur


mittlere Groen und Fluktuationen
Wir wollen uns auf die groe Aufgabe der Mittlung der Grundgleichungen der Hydromechanik
zunachst durch das Aufstellen von einigen Rechenregeln zur Mittlung physikalischer Gesetze
vorbereiten.
Die Bewgungsgleichungen enthalten zeitliche und raumliche Ableitungen. Mittelt man zeitlich
oder u ber ein Ensemble, dann ist es egal, ob man zunachst den Mittelwert der Groe f u ber
das ganze Feld bestimmt und dann ableitet, oder ob man die Ausgangsgroe f zuerst ableitet
und dann mittelt:
f
f
=
xi
xi
Entsprechendes gilt auch fur die zeitliche Ableitung bei der raumlichen Mittlung.
Ferner ergibt die Mittlung jeder Linearkombination von physikalischen Groen die Linearkombination der Mittelwerte:
a1 f1 + a2 f2 = a1 f1 + a2 f2
Ganz anders ist dies, wenn wir Produkte der physikalischen Groen betrachten, d.h. die Rechenregeln der Statistik fur nichtlineare Terme formulieren. Fur das Produkt zweier Feldgroen f1 und f2 gilt
f1 f2 = (f1 + f1 )(f2 + f2 ) = f1 f2 + f1 f2 + f1 f2 + f1 f2
und somit:
f1 f2 = f1 f2 + f1 f2

(7.1)

Das Produkt zweier schwankender Groen besteht also aus dem Produkt ihrer Mittelwert plus
ihrer Korrelation.
Es gilt also nicht:
f1 f2 = f1 f2
Die tragischen Konsequenzen dieses Sachverhaltes werden uns den Rest dieses Kapitels
beschaftigen.

7.1.2 Die Mittlung physikalischer Gesetze


Kennt man eine physikalische Groe f (x, y, z, t) vollstandig bezuglich aller ihrer in Raum
und Zeit vorliegenden Schwankungen, dann ist es ein Leichtes, die entsprechenden raumlichen oder zeitlichen Mittelwerte zu bilden. Dies ist allerdings in der Realitat fast nie der Fall.

7.1. Die Reynoldsmittlung

Seite 149

Man will die Groen meistens gar nicht so genau kennen, weil man mit der entsprechenden
Informationsdichte nichts anfangen oder weil die anfallenden Datenmengen nicht speicherbar sind. Fast jede physikalische Groe lat sich hier als Beispiel anfuhren: So ist kaum ein
Meteorologe an allen Temperaturschwankungen u ber Europa auf einem Zentimeterraster in
Sekundensprungen interessiert, da diese Daten weder erheb- noch verarbeitbar sind.
Um aber gemittelte Daten zu erheben, muss man entweder entsprechende Messverfahren entwickeln, oder diese durch Berechnung oder Simulation gewinnen. Somit stellt sich die Frage,
ob mittlere Groen denselben physikalischen Gesetzen gehorchen, wie die in infinitesimaler
Dichte vorliegenden Groen. Zur Beantwortung dieser Frage betrachten wir ein beliebiges
Gesetz einer physikalischen Groe f der Form:
F (f ) = 0
Im ersten Schritt zerlegt man f in seinen Mittelwert und die Abweichungen davon und mittelt
das Gesetz im zweiten Schritt:
F (f + f  ) = 0
Bei der Analyse dieser Gleichung konnen prinzipiell zwei Falle herausgearbeitet werden:
Das physikalische Gesetz ist in derselben Form fur der Mittelwert gultig
F (f ) = 0,
es ist also mittlungsinvariant. In diesem Fall ist es egal, in welcher Auflosung man die
Welt betrachtet, da die Gesetze ihre Gultigkeit nicht verlieren.
Gilt das physikalische Gesetz sogar in derselben Form fur die Schwankungen
F (f  ) = 0,
dann zerfallt die Welt in zwei entkoppelte, aber prinzipiell gleichartige Teilwelten auf
unterschiedlichen Skalen.
Ein anderes physikalisches Gesetz ist fur die Mittelwerte gultig, es gilt also
F (f ) = 0
Auf unterschiedlichen Skalen sieht das Bild der Welt also anders aus.

7.3. Die Mittlung der Navier-Stokes-Gleichungen

Seite 150

7.2 Die Mittlung der Kontinuit a tsgleichung


Reynolds Spuren folgend sollen nun die Grundgleichungen gemittelt werden. Wir beginnen
mit der Kontinuitatsgleichung und spalten zunachst die auftretenden Groen d.h. die Komponenten des Geschwindigkeitsfeldes u i in mittlere und fluktuierende Anteile auf:
ui = ui + ui
Diese setzen wir in die Kontinuitatsgleichung ein:
ui
ui ui
=
+
=0
xi
xi xi

(7.2)

Nun mitteln wir die Gleichung:


ui ui
ui ui
+
=
+
=0
xi xi
xi xi
Nach den hergeleiteten Gesetzen der Mittlung fallen dabei alle schraggestrichenen Groen
wieder weg und man erhalt das nicht besonders weltbewegende Ergebnis
ui
= 0.
xi
Fur eine beliebige Mittlung gilt also die Kontinuitatsgleichung in derselben mathematischen
Form. Zusatzlich erhalt man unmittelbar aus den beiden vorangegangenen Gleichungen eine
Kontinuitatsgleichung fur die turbulenten Schwankungen in der Form:
ui
= 0.
xi
Unabhangig von der mittleren Stromung erfullen die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen ebenfalls die Kontinuitatsgleichung. Bezuglich der Volumenerhaltung zerfallt das
Fluid also in zwei voneinander unabhangige Welten.

7.3 Die Mittlung der Navier-Stokes-Gleichungen


Zur Mittlung der Navier-Stokes-Gleichung wird auch der Druck in mittlere und fluktuierende
Anteile zerlegt:
p = p + p
Setzen wir diesen und die zerlegte Darstellung der Geschwindigkeiten in die Navier-StokesGleichungen ein:
(ui + ui )
(ui + ui )
1 (p + p )
2 (ui + ui )
+ (uj + uj )
=
+
+ fi
t
xj

xi
xj xj
Dabei haben wir angenommen, dass die a ueren Krafte fi keinen turbulenten Schwankungen
unterworfen sind.

7.3. Die Mittlung der Navier-Stokes-Gleichungen

Seite 151

7.3.1 Die Reynoldsspannungen


Auch dieses Gesetz, welches die Impulserhaltung auf der mikroskopischen Ebene darstellt,
wird nun auf beiden Seiten zeitlich gemittelt:
(ui + ui )
(ui + ui )
1 (p + p )
2 (ui + ui )
+ (uj + uj )
=
+
+ fi
t
xj

xi
xj xj
Die Mittlung der einzelnen Terme fuhrt nun zum Wegfallen der fluktuierenden Geschwindigkeitskomponenten in der partiellen Zeitableitung und den viskosen Termen auf der rechten
Seite:
(ui + ui )
1 p
2 ui
ui
+ (uj + uj )
=
+
+ fi
t
xj

xi
xj xj
Die Mittlung der advektiven Terme auf der linken Seite wollen wir gesondert betrachten:
(uj + uj )

ui
u
ui
u
ui
u
(ui + ui )
= uj
+ uj i + uj
+ uj i = uj
+ uj i
xj
xj
xj
xj
xj
xj
xj

Den allerletzten Term wollen wir nochmals gesondert betrachten: Ihm wollen wir eine Null in
Form der Kontinuitatsgleichung fur die Geschwindigkeitsfluktuationen hinzufugen:
uj

uj
ui uj
ui
+ ui
=
xj
xj
xj
  
=0

Durch das Einbeziehen dieser Korrelationsterme unter die erste Ableitung der viskosen Termen erhalt man schlielich die sogenannte Reynoldsgleichung:
ui
1 p

ui
=
+
+ uj
t
xj

xi xj

ui

ui uj + fi
xj

Im Vergleich zu den Navier-Stokes-Gleichungen tauchen in den Reynoldsgleichungen Terme


korrelierter fluktuierender Groen ui uj auf, die als Reynoldsspannungen bezeichnet werden.
Sie formen die symmetrische Matrix T der Reynoldsspannungen

u u u v  u w 



 
T =
ui uj =

vv vw
vu







wu wv ww

(7.3)

die man als Reynoldsspannungstensor bezeichnet. Mit ihrer Hilfe lassen sich alle drei
Reynoldsgleichungen als
1 p

ui
ui
=
+
+ uj
t
xj

xi xj

ui

ui uj + fi
xj

(7.4)

7.3. Die Mittlung der Navier-Stokes-Gleichungen

Seite 152

schreiben.
Die in einem Fluid tatsachlich wirkenden Spannungen ij sind durch die Komponenten


xx

yy

v
= 2
y


zz

u
= 2

u u
x

w
= 2
z

xy = yx


v  v 

yz = zy

v w
+
=
z
y


w  w 

zx = xz

v u
=

u v 
+
x y



v  w 


w u
+
=

u w 
x
z

gegeben. Man beachte das der hieraus gebildete Spannungstensor seine Symmetrieeigenschaft
nicht verloren hat.

7.3.2 Das Schlieungsproblem


Im Gegensatz zu den Navier-Stokes-Gleichungen enthalten die Reynoldsgleichungen mehr
Unbekannte als Gleichungen, denn neben den Geschwindigkeiten und dem Druck sind die
Reynoldsspannungen und die Korrelationsterme von Dichte- und Druckschwankungen neu
hinzugekommen. Da diese quantitativ unbekannt sind, stellen sie weitere Losungsvariablen
dar, wodurch das Gesamtgleichungssystem mehr Unbekannte als Gleichungen enthalt und es
prinzipiell nicht mehr geschlossen losbar ist. Ihren mathematischen Ursprung haben diese Korrelationen der fluktuierenden Anteile in den nichtlinearen advektiven Termen, wahrend sie bei
den linearen Termen durch die Mittlung wegfallen.
Somit stellt sich das Problem, weitere Gleichungen zu gewinnen, die eine Losung der
Reynoldsgleichungen fur die mittlere Stromung ermoglichen. Dies ist die wesentliche Aufgabe der Turbulenzmodellierung, die eine quantitative Bestimmung der Reynoldsspannungen
oder zumindest deren Wirkungen auf das Stromungsgeschehen sucht. Solche Turbulenzmodelle sollen moglichst allgemeingultig, d.h. fur moglichst viele Stromungen und dabei moglichst
wenige zusatzliche Differentialgleichungen enthalten.

7.3.3 Bewertung
Die Tatsache, dass turbulente Stromungen chaotisch sind, bedeutet, dass selbst wenn alle Rand- und Anfangsbedingungen zu zwei Zeiten gleich waren, sich ein und derselbe
Stromungszustand in der Natur nicht noch einmal genauso reproduzieren wird. Jede direkte
numerische Simulation liefert also einen Stromungszustand, den die Natur zwar prinzipiell
verwirklichen kann, aber so mit allerhochster Wahrscheinlichkeit nie annehmen wird.
Der mit einer bestimmten Stromungssituation beschaftigte Ingenieur oder Naturwissenschaftler mag einem esoterisch anmutenden Stromungszustand recht wenig Verstandnis entgegenbringen, den es zwar geben konnte, aber so nicht gegeben hat und niemals gibt. Vielmehr ist er

7.4. Das Prinzip der Wirbelviskositat

Seite 153

an den am wahrscheinlichsten auftretenden Stromungsverhaltnissen interessiert, was nach den


Grundregeln der Statistik den mittleren Stromungen entspricht. Diese lassen sich zwar aus den
Ergebnissen einer direkten numerischen Simulation (DNS) herausmitteln. Da bei dieser Simulationsart alle in der Stromung vorhandenen turbulenten Strukturen modelliert werden, besitzt
die DNS einen entscheidenden Nachteil. Sie ist durch die hohen erforderlichen Auflosungen
(im mm-Bereich) mit einem so erheblichen Aufwand an Computerresourcen verbunden, dass
groe Modellgebiete die Leistungsgrenzen heutiger Supercomputer sprengen wurden.
Aus all diesen Grunden bieten sich die Reynoldsgleichungen als Ersatz fur die Navier-StokesGleichungen an, um ein konzeptionelles Modell fur die verschiedenen Stromungen in Natur
und Technik zu errichten. Sie modellieren genau die mittleren d.h. die am wahrscheinlichsten
auftretenden Stromungsverhaltnisse. Sie erfordern zudem eine geringere Modellauflosung, da
die aufzulosenden Geschwindigkeitsgradienten in der mittleren kleiner als in der turbulenten
Stromung sind.
Das einzige Problem bei der Sache sind die Reynoldsspannungen, fur die wir bisher keine
Bestimmungsgleichungen gefunden hatten. Sie beinhalten statistische Eigenschaften der turbulenten Stromungen, also versucht man, sie mit statistischen Turbulenzmodellen moglichst
gut zu beschreiben. Dieser Art von Turbulenzmodellierung in ihrer einfachsten Form wenden
wir uns nun zu.
Unbefriedigend an diesem Modus der hydrodynamisch-numerischen Simulation bleibt die
schon bewiesene Tatsache, dass exakte Bestimmungsgleichungen fur die Reynoldsspannungen
nicht existieren. Dies degradiert die statistischen Turbulenzmodelle zu wenn auch sehr wichtigen Hilfsmitteln fur die ingenieurwissenschaftliche Behandlung turbulenter Stromungen. Sie
erreichen aber niemals den Erkenntnisstatus von Naturgesetzen. Da sie fur jede Situation gut
angepat werden mussen und konnen, erfordern sie auf der anderen Seite die Kreativitat und
Fachkenntnis des Modellierers.

7.4 Das Prinzip der Wirbelviskosit a t


Das Prinzip der Wirbelviskositat (engl. eddy viscosity concept) ist der grundlegendste Schlieungsansatz zur Bestimmung der turbulenten Geschwindigkeitskorrelationen. Es wurde 1877
von Boussinesq [6] vorgeschlagen und liegt den in der angewandten Hydrodynamik gebrauchlichsten Turbulenzmodellen zugrunde. Es besagt, dass die korrelierten turbulenten Fluktuationen sich auf die Stromung als Schubspannungen auswirken, die genau deshalb als Reynoldsspannungen bezeichnet werden und nach dem Stokesschen Ansatz eine volumentreue Formveranderung verursachen. Man setzt also

7.4. Das Prinzip der Wirbelviskositat

Seite 154

T =

u u
+

x
x

u v
+
y x

u w
+
z
x

v u
+
x y

v v
+
y y

v w
+
z
y

w u
+
x
z

w v
+
y
z

w w
+
z
z

bzw. in Komponentenschreibweise:


ui uj = t

ui uj
+
xj
xi

Dabei werden wir in diesem Kapitel die Mittlungsstriche zur Kennzeichnung der mittleren
Geschwindigkeiten zur Verschonerung des Schriftbildes weglassen, u, v und w sind also die
mittleren Geschwindigkeiten.
Das Prinzip der Wirbelviskositat nimmt also an, dass die turbulenten Schwankungen proportional zu den Scherungen der mittleren Geschwindigkeiten sind. Der Proportionalitatsfaktor
t heit turbulente Viskositat. Sie ist ein Ma fur den Turbulenzgrad in Abhangigkeit von
der Scherung des mittleren Stromungsfeldes. Umso groer die turbulente Viskositat ist, desto mehr Turbulenz wird durch eine gewisse Scherung des mittleren Geschwindigkeitsfeldes
produziert.
Aus unseren theoretischen Erwagungen konnen wir schlieen, dass die turbulente Viskositat
auf keinen Fall konstant sein kann, sondern vom jeweiligen Stromungszustand abhangig ist.
Dies hat sich ebenfalls in unzahligen Experimenten und Naturmessungen bestatigt.
Damit liefert das Prinzip der Wirbelviskositat noch kein vollstandiges, berechenbares Modell
fur die Turbulenz, da das Verhalten der Wirbelviskositat unbekannt ist. Die Anzahl der Unbekannten wurde aber von den sechs Reynoldsspannungskomponenten auf eine Unbekannte
reduziert.
i

in
Ubung
35: Betrachten Sie das Wirbelviskositatsprinzip einmal kritisch: Wie gro sind u
xi
einer Laborrinne oder einem Rohr konstantem Querschnitts? Wie gro sind dann die Diagonalkomponenten des Reynoldsspannungstensors u i ui Wie gro sind nach den Ergebnissen des
letzten Kapitels dann die Geschwindigkeitsfluktuationen?

7.4.1 Die Reynoldsgleichungen mit Wirbelviskositatsprinzip


Wir setzen nun den ursprunglichen Ansatz des Wirbelviskositatsprinzips in die Reynoldsgleichungen ein, wobei hier wieder die symmetrische Form des viskosen Spannungstensors verwendet werden muss:

7.4. Das Prinzip der Wirbelviskositat

ui
ui
1 p

+ uj
=
+
t
xj

xi xj

Seite 155

ui
uj
ui
uj

+
+ t
+ t
xj
xi
xj
xi

+ fi

Nun kann man die molekulare in die Modellierung der turbulenten Viskositat mit einbeziehen,
+ t wird also zu t :
ui
1 p

ui
=
+
+ uj
t
xj

xi xj

ui
uj
t
+ t
xj
xi

+ fi

Nun konnen wir auch die Reynoldsgleichungen unter Annahme des Wirbelviskositatsprinzips
auf die Grundform realer Stromungen bringen:

Impulsbilanz in horizontaler x- und y-Richtung:


u
u
u
u
1 p 1 xx 1 xy 1 xz
+u
+v
+w
+
+
=
+
+ fx

t
x
y
z

x
x

z



   

 Kraft
Advektion
Druck
turbulente Viskositat
1 p 1 yx 1 yy 1 yz
v
v
v
v
=
+
+fy
+u
+v
+w
+
+
t
x
y
z

y
x

z  



   


Kraft
Advektion
Druck
turbulente Viskositat
Impulsbilanz in vertikaler Richtung:
w
w
w
1 p 1 zx 1 zy 1 zz
w
+u
+v
+w
+
+
=
+
t
x
y
z

z
x

z




Advektion

  

Druck



turbulente Viskositat

 Gravitation

Reynoldsspannungen nach dem Wirbelviskositatsprinzip:




ij =
t

ui uj
+
xj
xi

Massenerhaltung:
u v w
+
+
=0
x y
z



(7.5)

7.4. Das Prinzip der Wirbelviskositat

Seite 156
bzw. in Tensorschreibweise:

1
u   
+ u u = grad p + div T + f
t

mit folgenden Unterschieden zu den Navier-Stokes-Gleichungen:


Die molekulare Viskositat wird durch eine turbulente Viskositat ersetzt,
welche im allgemeinen einige Groenordnungen hoher ist als die molekulare.
Wahrend die molekulare Viskositat eine Materialkonstante ist, hangt die turbulente Viskositat allgemein vom Stromungszustand ab, ist also o rtlich und zeitlich variabel.
Daher lat sich die turbulente Viskositat nicht mehr vor die Ableitung ziehen. Die
Reynoldsgleichungen beinhalten somit auch direkt die o rtliche Variation der Viskositat.
Bei den Navier-Stokes-Gleichungen konnte die Anzahl der viskosen Terme durch die
Kontinuitatsgleichung auf die Halfte reduziert werden. Bei den Reynoldsspannungen
muss die vollstandige symmetrische Form des Spannungstensors berucksichtigt werden1 .
Das Schlieungsproblem fur die Reynoldsspannungen wird durch das Prinzip der Wirbelviskositat auf die Bestimmung von turbulenten Viskositaten reduziert, welche eine hohe Variabilitat
in Raum und Zeit aufweisen. Die Aufgabe der Turbulenzmodellierung ist nun darauf reduziert, entsprechende Ansatze fur die turbulente Viskositat zu finden. Solche Modelle nennt
man Schlieungsmodelle 1. Ordnung, wahrend man Modelle fur die Reynoldsspannungen
als Schlieungsmodelle 2. Ordnung bezeichnet.
Algebraische Turbulenzmodelle verwenden analytische Parametrisierungen zur Darstellung
der turbulenten Viskositaten. Sie losen keine zusatzlichen Differentialgleichungen zur Bestimmung der turbulenten Viskositat. Dadurch lassen sich mit ihnen in den einfachsten Fallen sogar
die Reynoldsgleichungen analytisch losen. In numerischen Simulationsmodellen sind sie einfach zu implementieren und erhohen den Rechenaufwand des Computermodells nicht.
Als einfachstes Modell sei hier die Belegung der turbulenten Viskositaten mit Konstanten
genannt, die u ber einen Datensatz kalibriert werden. Dieses Modell wird in der Literatur als
Eddy-Viscosity-Modell bezeichnet. Es ist fur die Beschreibung vieler Stromungssysteme jedoch nicht ausreichend, und sollte in dreidimensionalen Modellen auch nicht angewendet werden. Es ware aber dann erfolgreich, wenn die Turbulenzstruktur sowohl o rtlich als auch zeitlich sehr homogen ist. Das weit verbreiteste algebraische Turbulenzmodell wird im folgenden
Abschnitt vorgestellt.
1

Tatsachlich wird dies in vielen dreidimensionalen Programmsystemen nicht getan. Vor dieser falschen Vereinfachung sei an dieser Stelle ausdrucklich gewarnt !

7.4. Das Prinzip der Wirbelviskositat

Seite 157

Hohere Turbulenzmodelle 1. Ordnung treiben einen groeren numerischen Aufwand zur Bestimmung der Wirbelviskositat. Diese werden nach der Anzahl der zusatzlich zu losenden Differentialgleichungen unterschieden. Eingleichungsmodelle (Zweigleichungsmodelle) losen eine (zwei etc.) zusatzliche Differentialgleichung zur Bestimmung der turbulenten Groen. Wir
werden uns mit diesen Modellen im Kapitel 12 auseinandersetzen.
Experimentelle Bestimmung der Wirbelviskositat
Das Prinzip der Wirbelviskositat geht davon aus, dass die Wirbelviskositat an einem Ort zu
einem Zeitpunkt einen bestimmten Wert hat, unabhangig davon, wie man ihn bestimmt.
In einem Laborgerinne (mittlere Vertikalgeschwindigkeit w Null) kann man z.B. das vertikale
Geschwindigkeitsprofil der Hauptstromung u(z) und die turbulenten Korrelationen u  w  und
man bekommt die Wirbelviskositat als
u w 
t =  
u
z
Genauso sollte man aber auch das laterale Geschwindigkeitsprofil heranziehen konnen, um die
Wirbelviskositat zu bestimmen. Das Wirbelviskositatsprinzip geht nun eigentlich davon aus,
dass die Wirbelviskositaten dann fur einen bestimmten Ort unabhangig von den verwendeten
Bestimmungskorrelationen sind.

Ubung
36: Bestimmen Sie das Profil der Wirbelviskositat aus dem vertikalen Geschwindigkeitsprofil Ihrer experimentellen Ergebnisse in dem Laborgerinne aus Kapitel 6.

7.4.2 Das erweiterte Wirbelviskositatsprinzip


Der ursprunglich von Boussinesq vorgeschlagene Ansatz muss allerdings noch erweitert werden, denn fur die Summe der Diagonalspannungen sollte man ursprunglich


Txx + Tyy + Tzz =


u 2 + v  2 + w  2 = 2
k


erhalten, wobei mit k = 12 u 2 + v  2 + w  2 wieder die turbulente kinetische Energie bezeichnet wird. Im Ansatz von Boussinesq verschwindet die Summe der Diagonalspannungen jedoch
falschlicherweise:


Txx + Tyy + Tzz = 2


t

u v w
+
+
x y
z

=0

Der erweiterte Boussinesq-Ansatz fur das Prinzip der Wirbelviskositat in der Form

7.5. Das Mischungswegmodell

Seite 158

u u
+

x
x

T =

u v
+
y x

u w
+
z
x

v u
+
x y

v v
+
y y

v w
+
z
y

w u
+
x
z

w v
+
y
z

w w
+
z
z

k 0 0

2
0 k 0

3
0 0 k

fuhrt zu dem gewunschten Ergebnis. In Komponentenschreibweise lautet dieser




ui uj = t

ui uj
+
xj
xi

2
kij
3

wobei ij das Kroneckersymbol ist, welches fur i = j eins und ansonsten Null ist.
Dieser erweiterte Ansatz entspricht genau dem ursprunglichen Wirbelviskositatsprinzip. Dies
erkennt man dann, wenn man die TKE durch ihre Definitionsgleichung ersetzt. Man bekommt
dann ein lineares Gleichungssystem fur die Diagonalkomponenten des Reynoldsspannungstensors, welches man als

u
x
v

u u
1 2
2

2
v  v  = t 2 1 2

3
2
2 1
ww

w
z

auflosen kann. Schreibt man hier die einzelnen Gleichungen aus, so bekommt man unter
Berucksichtigung der Kontinuitatsgleichung den ursprunglichen Ansatz fur die Wirbelviskositat.

7.5 Das Mischungswegmodell


Um die Reynoldsgleichungen fur die mittlere Stromung zu losen, ist immer noch die Groe
der Wirbelviskositat t sowie deren raumliches und zeitliches Verhalten zu bestimmen. Einer
der fruhestens Ansatze hierzu wurde 1925 von Prandtl [63], [54] veroffentlicht. Inspiriert ist
dieser von der Kinetik idealer Gase, in der die Viskositat sich als das Produkt von mittlerer
freier Weglange lm und Geschwindigkeitsschwankung u  ergibt:
t
u lm
Wird ein Wasserteilchen durch eine Geschwindigkeitsfluktuation von z 0 nach z0 + lm ausgelenkt, so erhalt es in x-Richtung eine zusatzliche Geschwindigkeit u  , die gegeben ist durch:

7.6. Die Trennungsschicht

Seite 159

u = u(z0 + lm ) u(z0 )
lm
Damit ware die Wirbelviskositat in der Form
t =

2
lm

u
z



 u 




 z 

darstellbar. Dabei wurde der Betrag gebildet, damit die Viskositat positiv bleibt.
Bei beliebigen Geschwindigkeitsgradienten kann man die turbulente Viskositat t in der Form
t =


2
u
2
l 2
m

v u
+
x y

v
+2
y
2

2

w
+2
z

w u
+
x
z

2

2

2 1/2
v

(7.6)

w
+
y
z

ansetzen. Sie ist also proportional dem Betrag der Scherung des Geschwindigkeitsfeldes.
Der Mischungswegansatz berucksichtigt die uns nun schon bekannte Tatsache, dass der Grad
der Turbulenz umso hoher ist, desto groer die Scherung des Geschwindigkeitsfeldes ist. Der
Proportionalitatsfaktor lm heit dabei Mischungsweg, da er die Einheit einer Lange hat.
Um dieses algebraische Turbulenzmodell zu schlieen, benotigen wir noch Ansatze fur den
Mischungsweg, die z.B. aus den turbulenten Eigenschaften bekannter Stromungen gewonnen
werden konnen.

Ubung
37: Eine in x-Richtung orientierte, zwischen zwei bei y = +B und y = B befindlichen Platten stattfindende stationare Stromung werde das mittlere Geschwindigkeitsprofil
u(y) = umax cos

y
2B

ausgemessen. Bestimmen Sie das Mischungswegprofil,


1. wenn der Druck in x-Richtung konstant ist.
2. wenn der Druckgradient in x-Richtung konstant ist.

7.6 Die Trennungsschicht


In vielen Situationen treffen zwei Schichten desselben Fluids mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten aufeinander. Hier findet dann eine Durchmischung des Impulses statt, bis beide
Fluidschichten im Unterstrombereich dieselbe Geschwindigkeit aufweisen und nicht mehr
voneinander unterscheidbar sind.

7.6. Die Trennungsschicht

Seite 160
u

d(x)
x

lu

lu

Abbildung 7.1: Bezeichnungen fur die Trennungsschicht. Nach [72].


Der Bereich, in dem die Geschwindigkeit von der des einen Fluids auf die des anderen Fluids
u bergeht, bezeichnet man dabei als Trennungsschicht; besser ware hier sicherlich die Bezeichnung Durchmischungsschicht. Die Dicke dieser Schicht ist am Auftreffpunkt der beiden Fluide

naturlich Null, da man hier einen unsteten Ubergang


von der einen auf die andere
Mischungswegansatze wurden fur eine Vielzahl von paradigmatischen Situationen aufgestellt.
Wir wollen hier als Beispiel die Ergebnisse fur die sogenannte Trennungsschicht diskutieren.
Sie besteht aus zwei Parallelstromungen, die am Ort x = 0 plotzlich aufeinander treffen.
Fur die Trennschicht exisitieren analytische Naherungslosungen aus der Grenzschichttheorie
[72], [85], die man auf einen sie beschreibenden Mischungswegansatz hin analysieren kann.
Das Ergebnis ist zweiteilig. Zum einen nimmt die Dicke der Mischungsschicht, d.h. der durch
das Aufeinandertreffen beeinflute Raum stromab immer weiter zu:
(x) = 0.247x

7.6.1 Der Mischungswegansatz fur


die Trennungsschicht
Zum anderen ist der Mischungsweg proportional zur Dicke der Trennungsschicht, es gilt:
lm (x) = 0.071(x)
Der Mischungswegansatz fur die Trennungsschicht ist naturlich nur fur eine solche Stromung
gultig. Mit ihm kann man also kein allgemeines numerisches Modell futtern, welches die
Reynoldsgleichungen fur beliebige Stromungskonfigurationen lost. Hier wurde man gerne
einen allgemeinen Ansatz fur den Mischungsweg haben, der fur alle Stromungen gultig ist.

7.6. Die Trennungsschicht

Seite 161

Abbildung 7.2: Losung der Impulsgleichung in x-Richtung fur die Trennungsschicht in MATLAB.
Ein solcher existiert aber nicht, so dass man im allgemeinen Fall auf komplexere Turbulenzmodelle ausweichen muss.
Wir werden in den folgenden Kapiteln aber Mischungswegansatze fur die fur uns wichtigen
Stromungen in Fliegewassern und in Rohren kennenlernen.

7.6.2 Stationare Simulation der Trenungsschicht mit MATLAB


Wir wollen die Reynoldsgleichung in x-Richtung losen, um die Impulsdiffusion in der Trennungsschicht zu studieren. Diese lautet unter den Annahmen, dass
die Stromung stationar ist,
keine Druckveranderung im Simulationsgebiet zu verzeichnen ist, und
die v- und w-Geschwindigkeiten Null sind,
die erste Ableitung der Hauptstromungsgeschwindigkeit in x-Richtung vernachlassigbar
ist,
div t grad u = 0
Im pde-Tool von MATLAB findet man die Grundform einer elliptischen Differentialgleichung

7.6. Die Trennungsschicht

Seite 162

div c grad u + au = f
in der Funktion assempde gelost. Damit bietet sich der folgende Losungsweg an:
1. Man erzeuge mit dem pdetool eine Geometie, die sich aus zwei Rechtecken fur den oberen Halbraum y > 0 und den unteren Halbraum y < 0 zusammensetzt. Diese Geomtrie
wird in einem M-File exportiert.
2. Man erzeuge mit dem pdetool Randwerte: Am Einstromrand werde im oberen Halbraum
die groere und im unteren Halbraumdie kleinere Geschwindigkeit als Dirichletsche
Randbedingung vorgegeben. An allen anderen Randern werden homogene NeumannRandbedingungen angesetzt. Diese Randbedingungen werden in einen M-File exportiert.
3. Man schreibe einen M-File, welcher die Geometriedaten einliest, das Gitter generiert
und verfeinert, die Konstanten a, b und c zuweist, das Problem mit assempde lost und
das Ergebnis plottet.
Dieser M-File hat den unkommentierten Inhalt:
[p,e,t]=initmesh(trennungsschicht_geom);
[p,e,t]=refinemesh(trennungsschicht_geom,p,e,t);
x=p(1,:); y=p(2,:);
xt=pdeintrp(p,t,x);
c=ones(1,size(t,2))*0.000001;
a=zeros(1,size(t,2));
f=zeros(1,size(t,2));
lm=0.247*0.071*xt;
for i=1:3;
uvel=assempde(trennungsschicht_bc,p,e,t,c,a,f);
[dudx,dudy]=pdegrad(p,t,uvel);
c=c./2+lm.*lm.*abs(dudx)./2;
end
pdeplot(p,e,t,xydata,uvel,zdata,uvel,...
mesh,off,xygrid,off,...
colorbar,on,zstyle,off,contour,on);

Ubung
38:
R
.
1. Schreiben Sie diesen Code in einen M-File und starten Sie diesen in MATLAB

2. Schreiben Sie zu jeder Codezeile eine Kommentarzeile, in der Sie erklaren, was diese
macht.

7.6. Die Trennungsschicht

Seite 163

3. Verfeinern Sie das Gitter noch zweimal.


4. Fuhren Sie noch mehr Iterationen zwischen Geschwindigkeitslosung und Wirbelviskositatsberechnung aus. Wann konvergiert das Verfahren?

7.6.3 Numerische Losung der Reynoldsgleichungen


Um die Trennungsschicht mit den zweidimensionalen Reynoldsgleichungen zu simulieren,
schreiben wir die Impulsgleichungen in der Lagrangeschen Form. Die Kontinuitatsgleichung
wird durch die Druck-Poisson-Gleichung berucksichtigt:


Du
1 p

u
u

=
+
t
+
t
Dt

x x
x
y
y
Dv
v
v

1 p

t
+
t
=
+
Dt

y x
x
y
y


u
v
2p 2p
fx fy
+
=

u
+

+
v
+
v
x2 y 2
x
y
x
x
y
y
x
y



Die Lagrangesche Formulierung wird durch das Lagrangeverfahren fur die Advektion gelost.

Da die Lagrangeableitung die Anderung


auf einer Bahnlinie beschreibt, wird die Zeitableitung
durch den Wert zum neuen Zeitpunkt u abzuglich dem Wert an dem das Partikel gestartet
ist ub dividiert durch den Zeitschritt gebildet. Fur weitere Details, wie die Berechnung des
Startpunkts einer Bahnlinie, der Basis und der Berechnung der Stromungsgeschwindigkeit am
Basispunkt sei auf die weiterfuhrende Literatur in [50] verwiesen.
Die x-Impulsgleichung lautet in dieser Formulierung:


1 p

u
u
u ub
t
+
t
=
+
t

x x
x
y
y

Auch diese Differentialgleichung kann mit dem MATLAB-Gleichungsloser fur elliptische Differentialgleichungen assempde gelost werden. Um dies deutlicher zu sehen, schreiben wir die
Gleichung in Operatorschreibweise:
ub
1 p
u
div t grad u =
+
t

x t

Ubung
39: Der dazugehorige Programmcode enthalt zwei Lucken, die Sie nun erganzen
konnen sollten:

Seite 164

7.6. Die Trennungsschicht

clear all;
geom_file =trennungsschicht_geom;
pressure_file =trennungsschicht_p_bc;
u_file
=trennungsschicht_u_bc;
v_file
=trennungsschicht_v_bc;
visc=1e-3; % num visc. 0.4e-4
rho=1000;
% mesh generation
[p,e,t]=initmesh(geom_file);
[p,e,t]=refinemesh(geom_file,p,e,t);
% Extracting node coordinates
x=p(1,:); y=p(2,:);
TRI=delaunayTri(x,y);
% Time step visc
dt=0.01; % 0.1 wird instabil
a=ones(1,size(t,2))/dt;
% Initial Velocities on nodes
veln=zeros(size(p,2),2);
veln(:,1)=(2+sign(y));
% Mixing length fuer die Trennungsschicht
lm=0.247*0.071*pdeintrp(p,t,x);
nut=visc*ones(1,size(t,2));
%
for i=1:100
i
press=druck_poisson(pressure_file,p,e,t,veln(:,1),veln(:,2),rho);
% pressure gradient on centers of triangles
[dpdx,dpdy]=pdegrad(p,t,press);
% Lagrange Formulierung der Advektion
ub=lagrange_advection...
(veln(:,1),veln(:,1),veln(:,2),x,y,dt,TRI);
vb=lagrange_advection...
(veln(:,2),veln(:,1),veln(:,2),x,y,dt,TRI);
% parabolic Navier-Stokes-equations
f(1,:)=-1/rho*dpdx+pdeintrp(p,t,ub)/dt;

7.6. Die Trennungsschicht

Seite 165

f(2,:)=-1/rho*dpdy+pdeintrp(p,t,vb)/dt;
% Calculation of turbulent viscosity
[dudx,dudy]=pdegrad(p,t,(veln(:,1)));
[dvdx,dvdy]=pdegrad(p,t,(veln(:,2)));
nut=0.9*nut+0.1*lm.2.*sqrt(2*dudx.2+2*dvdy.2+(dudy+dvdx).2);
uneu=assempde...
vneu=assempde...
veln(:,1)=uneu(:,end);
veln(:,2)=vneu(:,end);
end
% Plotting the solution
plotval=uneu; % plotting the pressure
% Axis minimum and maximum values
xmin=min(x);xmax=max(x);ymin=min(y);ymax=max(y);
umax=max(plotval); umin=min(plotval);
figure
pdeplot(p,e,t,xydata,plotval,zdata,plotval,mesh,off,...
xygrid,off,colorbar,on,zstyle,off,contour,on);
axis([xmin xmax ymin ymax]);
hold on;
quiver(x,y,veln(:,1),veln(:,2),1);
hold off
figure
pdeplot(p,e,t,xydata,nut,zdata,nut,mesh,off,xygrid,off,...
colorbar,on,zstyle,off,contour,on);

Der Programmcode fordert zunachst erst einmal dazu auf, mit dem pdetool eine Geometriedatei und drei Randwertdateien fur den Druck und die beiden Geschwindigkeiten zu konstruieren. Dann werden Konstantwerte definiert und das Gitter konstruiert. Ebenfalls wird dieses
durch eine Delauney-Triangulation angelegt, da dieses Objekt zur einfacheren Programmierung des Lagrangeverfahrens benotigt wird. Nach dem Zeitschritt werden die erforderlichen
Anfangswerte fur die Geschwindigkeiten und die turbulente Viskositat belegt.
In der Zeitschleife werden zunachst die Druck-Poisson-Gleichung gelost, dann die Geschwindigkeiten auf den Basispunkten der Bahnlinien bestimmt. Hieru dient die folgende, unkommentierte Funktion:
function cb=lagrange_advection(c,u,v,x,y,dt,TRI)

7.6. Die Trennungsschicht

Seite 166

10

2.8

2.6

2.4

2.2

1.8

1.6

1.4

1.2

10

10

Abbildung 7.3: Losung der Reynoldsgleichungen: Farbig wieder die x-Geschwindigkeit, auerdem sind die Geschwindigkeitsvektoren dargestellt.
% Solves the equation
% dc/dt + u dc/dx + v dc/dy = 0
% 1. Base points
xb=x-u*dt;
yb=y-v*dt;
% 2. Interpolation
F=TriScatteredInterp(TRI,c);
F_boundary=TriScatteredInterp(TRI,c,nearest);
cb=zeros(size(xb));
for i=1:size(xb)
cb(i)=F(xb(i),yb(i));
if isnan(cb(i))
cb(i)=F_boundary(xb(i),yb(i));
end
end
end

Schlielich werden im Hauptprogramm die neuen Geschwindigkeiten mit der assempdeFunktion fur elliptische Differentialgleichungen bestimmt.
Das Simulationsergebnis in Abbildung 7.3 sieht zunachst einmal anders aus als die vereinfachte stationare Losung. Sie ist nicht symmetrisch, d. h. die untere Seite mit der kleineren
Geschwindigkeit weist eine schnellere Aufweitung der Trennungsschicht auf. Dies ist auch zu

7.7. Zusammenfassung

Seite 167

erwarten, da hier ja weniger schnell frische Geschwindigkeit von links nachgeschoben wird.

7.7 Zusammenfassung
Turbulenzen sind raumliche und zeitliche Irregularitaten in der mittleren Stromung. Turbulenz ist keine eigenstandige Bewegungsform und keine Materialeigenschaft. Turbulenz setzt
Stromungsenergie in Warmeenergie um und hat damit ihre Ursache im zweiten Hauptsatz der
Thermodynamik.
Die Dynamik der mittleren Stromung wird durch die Reynoldsgleichungen beschrieben, die
aus den Bewegungsgleichungen realer Fluide mit den inneren Spannungen


ui uj
+
ij =
xj
xi


ui uj

bestehen. Diese sind allerdings nicht geschlossen losbar, weil in ihnen Korrelationen der Geschwindigkeitsfluktuationen auftauchen, welche als Reynoldsspannungen bezeichnet werden.
Zwar lassen sich fur sie wiederum dynamische Gleichungen herleiten, aber diese enthalten
neue unbekannte Korrelationen hoherer Ordnung. Somit ist mit den Reynoldsgleichungen ein
theoretisch unlosbares Schlieungsproblem verbunden. Will man die mittlere Stromung dennoch mit Hilfe der Reynoldsgleichungen simulieren, ist man auf Schlieungen mit stochastischen Turbulenzmodellen angewiesen.
Die Reynoldsspannungen kann man nach dem Wirbelviskositatsprinzip als als zusatzliche Viskositat verstehen. Hierdurch wird die Stoffeigenschaft molekulare Viskositat zu einer von Ort
und Zeit abhangigen unbekannten Groe, der turbulenten Viskositat, die weiter zu spezifizieren ist.
Der einfachste Ansatz fur die turbulente Viskositat ist der Mischungswegansatz. Er macht sich
die Tatsache zu Nutze, dass der Grad der Turbulenz direkt an jeder Wand Null ist und mit
zunehmendem Abstand von ihr steigt.

7.7. Zusammenfassung

Seite 168

Navier-Stokes-Gleichungen

Reynoldsgleichungen mit Wirbelviskositatsprinzip

modellieren turbulente Geschwindigkeit modellieren gemittelte Geschwindigkeit


Molekulare Viskositat
Turbulente Viskositat t

2
ui
ui

Viskose Terme:
Viskose Terme:
t
xj xj
xj
xj
mittlere Geschwindigkeiten
0.15

0.1

0.1

mittlere Geschwindigkeit [m/s]

Geschwindigkeit [m/s]

Originalzeitreihe
0.15

0.05

0.05

0.1

0.05

0.05

0.5

1.5

2.5

Zeit [s]

3.5

4.5

0.1

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Zeit [s]

Tabelle 7.1: Zu den wichtigsten Unterschieden zwischen Navier-Stokes- und Reynoldsgleichungen mit Wirbelviskositatsprinzip.

Kapitel 8
Die wandnahe Stromung
Die meisten Stromungen sind an irgendeiner Stelle durch feste Berandungen begrenzt; bei
Oberflachengewassern ist dies der anstehende Boden, bei Rohrstromungen die Bewandung.
Solche festen Berandungen weisen der mittleren Stromung die Richtung, bremsen diese aber
auch, da die Stromungsgeschwindigkeit direkt an der Wand Null ist. Zwischen der Wand und
der ungestorten Stromung bildet sich eine Grenzschicht aus, in der die Stromungsgeschwindigkeit vom Wert Null auf ihren ungestorten Wert ansteigt. Diese Einteilung des Stromungsgebietes in Grenzschichten und ungestorte Bereiche ist von Ludwig Prandtl zu einem allgemeinen
Konzept erhoben worden.
Die wandnahe Stromung kann als Spezialfall einer Trennungsschicht angesehen werden, bei
der der obere, fluidgefullte Halbraum fortwahrend Impuls abgibt, der untere Halbraum, d. h.
der Festkorper aber keinen Impuls aufnimmt.
Ziel dieses Kapitels ist es, die Strukturen der Stromung in der wandnahen Grenzschicht kennenzulernen. Auerdem wollen wir die Krafte auf die Grenzflache bestimmen, sowie den Energieverlust, den die Stromung durch die Grenzschichtausbildung erfahrt.

8.1 Die Stokessche Wandhaftbedingung


Betrachtet man das Stromungsgeschehen an einer Wand auf der mikroskopischen Ebene,
so existiert direkt am Randmaterial eine manchmal nur wenige Molekuldurchmesser dicke
Schicht von Haftwasser. Falls das Randmaterial nicht selbst durch die Stromung in Bewegung
versetzt wird (wie das bei Sedimentboden der Fall sein kann), sind hier also alle Geschwindigkeitskomponenten Null:
uW = 0

(8.1)

Aus denselben Grunden sind auch die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen und die
mittlere Geschwindigkeit an geschlossenen Randern Null:
169

8.2. Die Wandschubspannung

Seite 170

uW = 0 und uW = 0


Die Stokessche Wandhaftbedingung ist somit die Randbedingung, die die Losungen der Erhaltungsgleichungen erfullen sollten.
Versucht man nun, Losungen fur die Eulergleichungen zu finden, die an einer Wand die
Stromungsgeschwindigkeit Null annimmt, so wird man feststellen, da diese dann im ganzen Gebiet Null sind: Es gibt keine von Null verschiedenen Losungen der Eulergleichungen,
die die Stokessche Randbedingung erfullen. Dies ist ein Hinweis darauf, da an der Wand
der Effekt der inneren Reibung nicht vernachlassigt werden kann. Wir werden also im folgenden Losungen fur die Navier-Stokes- und die Reynoldsgleichungen suchen, die die Stokessche
Wandhaftbedingung erfullen.
In der Theorie partieller Differentialgleichungen bezeichnet man eine Randbedingung, bei der
die gesuchte Variable selbst in Form ihres Wertes bekannt sein muss, als Dirichletsche Randbedingung. Soll die gesuchte Variable am Rand Null sein, so spricht man von einer homogenen Dirichletschen Randbedingung. Die Stromungsgeschwindigkeit muss an einer Wand also
eine homogene Dirichletsche Randbedingung erfullen.

8.2 Die Wandschubspannung


Wir wollen zudem die durch die inneren Spannungen im Fluid auf die Bewandung wirkenden Krafte bestimmen. Dazu ist die Projektion des Tensors der inneren Spannungen auf die
Wandnormale zu bestimmen:
W = P nW

(8.2)

Man bezeichnet diese neuer Groe als Wandschubspannung.

Ubung
40: In dem (dimensionslosen) Geschwindigkeitsfeld

x2 25

u =
xy 5y

2
2
xz + x 5z 5
ist eine Flache verborgen, auf der die Stokessche Wandhaftbedingung zu gelten scheint.
1. Wo liegt diese Flache?
2. Geben Sie einen Normaleneinheitsvektor auf dieser Flache an.
3. Bestimmen Sie den Vektor der Wandschubspannung am Ort (5, 4, 3) t .

8.3. Die Grenzschichtentwicklung u ber einer glatten Flache

Seite 171

8.3 Die Grenzschichtentwicklung uber

einer glatten Fl a che


Um das Geschwindigkeitsfeld in der Grenzschicht zu bestimmen gehen wir von einer glatten
Wandflache aus. Dieser Spezialfall ist aus dreierlei Grunden extrem wichtig:
Eine glatte Wand ist experimentell recht einfach durch Berandungen z. B. aus Plexiglas zu realisieren. Deshalb liegen zur Grenzschichtstromung an der glatten Wand viele
empirische Ergebnisse vor.
Noch einfacher ist eine glatte Wand in numerischen Modellen zu realisieren. Damit besteht die Moglichkeit, die Ergebnisse der direkten numerischen Simulationen mit den
Experimenten zu vergleichen.
Schlielich stellt die glatte Wand auch in der Theorie den einfachsten Fall dar, da Wandunebenheiten nicht berucksichtigt werden mussen.

8.3.1 Die homogene laminare Grenzschichtstromung


Wir beginnen mit der Untersuchung des Geschwindigkeitsfeldes bei laminaren Stromungsverhaltnissen. In der Literatur zur wandnahen Stromung hat sich eine Wahl der Koordinatenachsen eingeschlichen, die deutlich machen soll, da die Vertikale z mit denen mit ihr
verbundenen Gravitationseffekten nicht im Vordergrund des Interesses steht. Die Wand wird
daher durch die Ebene y = 0 beschrieben, ist also eine in der Vertikalen liegende Wand.
Die Hauptstromrichtung liegt wie immer in x-Richtung, die Hauptstromungsgeschwindigkeit
wird durch u bezeichnet. Von dieser nehmen wir an, da sie sich nur mit dem Wandabstand
= u
= 0), sie also in x-Richtung homogen und stationar ist. Ferner sollen keine
a ndert ( u
x
z
Geschwindigkeiten senkrecht zur Hauptstromungsrichtung existieren (v = w = 0) und der
Druckgradient verschwinden. Von der Navier-Stokes-Gleichung
u
u
u
1 p
2u
2u
2u
u
+u
+v
+w
=
+ 2 + 2 + 2 + fx
t
x
y
z

x
x
y
z
verbleibt dann nur noch:

2u
=0
y 2

Dies ist die einfachste Differentialgleichung zweiter Ordnung, man bezeichnet sie als eine
homogene Differentialgleichung, da die rechte Seite Null ist, die Gleichung also nur Terme
mit Ableitungen enthalt. Sie hat die allgemeine Losung
u(y) = c1 y + c2

8.3. Die Grenzschichtentwicklung u ber einer glatten Flache

Seite 172

mit den Unbekannten c1 und c2 . Diese stellen Freiheitsgrade dar, die Losung so zu formen,
da sie fur das gegebene spezielle Problem pat. Man benotigt also Zusatzbedingungen, die
die Losung einer Differentialgleichung erfullen muss. Diese mathematischen Randbedingungen gewinnt man aus den physikalischen Gesetzen der Grenzflache. Auf der mathematischen
Seite garantieren Randbedingungen, da die zu losenden Differentialgleichungssysteme im
Idealfall genau eine Losung fur jede physikalische Groe besitzen. Ohne Randbedingungen
besitzen die Differentialgleichungen der mathematischen Physik meist unendlich viele Losungen. Das ist auch gut so, denn ansonsten waren sie nicht in der Lage, die Vielfalt in der Natur
zu beschreiben.
Die Randbedingung an der Wand ist die Stokessche Wandhaftbedingung, sie wird dann erfullt,
wenn die Losung die Form
u(y) =

u2
y

hat. Nach dieser Losung wird die Stromungsgeschwindigkeit an der Wand bei y = 0 Null und
steigt dann linear mit dem Abstand y von der Wand.
2
Die Wahl des Proportionalitatsfaktors ist prinzipiell beliebig, hier wird er als u angesetzt. Er
ist ganz offensichtlich ein Ma fur die Wandschubspannung, die unter den eingangs genannten
Voraussetzungen

W =

u
y
v
y
w
y

u2

=
0
0

bzw. W =
u2

ist. Auf Grund dieses Zusammenhanges bezeichnet man die Groe u auch als Schubspannungsgeschwindigkeit. Obwohl der Name dazu verfuhrt, darf die Schubspannungsgeschwindigkeit keinesfalls mit einer Stromungsgeschwindigkeit identifiziert werden, sie ist lediglich
ein Ma fur die Schubspannung mit einer anderen physikalischen Einheit.

8.3.2 Die Entwicklung der laminaren Grenzschicht


Das bisherige konzeptionelle Modell der Wandgrenzschichtstromung, bei dem von den NavierStokes-Gleichungen nur noch ein Term u brig bleibt, kann deshalb nicht realistisch sein, weil
der Einflu der Wand unendlich weit zu spuren ist. Dies ist tatsachlich allerdings erst nach
einer unendlichen wandparallelen Stromungslange der Fall.
Wir wollen daher die Entwicklung der Grenzschicht an einer angestromten unendlich dunnen
Wand analysieren. Am Anstrompunkt bei x = 0 hat sich noch keine Grenzschicht ausgebildet,
danach verandert sich die Grenzschicht im weiteren Verlauf der Stromung fortwahrend. Man

8.3. Die Grenzschichtentwicklung u ber einer glatten Flache

Vorderkante

Seite 173

bergangsbereich

laminar

turbulent

Grenzschicht
d

Grenzschicht-Dicke
laminare Unterschicht

x
x

krit

Abbildung 8.1: Zonen der Grenzschichtentwicklung.

y
(x)
ux(x,y)
x
l

Abbildung 8.2: Zur Entwicklung der Grenzschichtdicke.

(l)

8.3. Die Grenzschichtentwicklung u ber einer glatten Flache

Seite 174

darf hier also die longitudinalen Geschwindigkeitsgradienten nicht mehr vernachlassigen. Und

wenn sich die Hauptstromung u in x-Richtung a ndert, ist ebenfalls mit einer Anderung
der
wandnormalen Geschwindigkeit v in wandnormaler Richtung y zu rechnen, diese ist also nicht
mehr Null. Die Navier-Stokes-Gleichungen vereinfachen sich nun nicht mehr so erheblich:
u

u
1 p
2u
2u
u
+v
=
+ 2 + 2
x
y

x
x
y

v
2v
v
1 p
2v
+v
=
+ 2 + 2
x
y

y
x
y
u v
+
=0
x y
Die Zeitableitung wurde weggelassen, weil man im Anstrombereich noch von einer stationaren
laminaren Stromung ausgehen kann, da die Grenzschicht hier noch sehr dunn ist.
Trotz der schon betrachtlichen Komplexitat konnte dieses mathematische Problem unter
Einfuhrung gewisser Vereinfachungen von H. Blasius 1908 in Gottingen analytisch gelost
werden: In der x-Impulsgleichung in Stromungsrichtung ist die zweite Ableitung der Hauptstromungsgeschwindigkeit u senkrecht zur Wand sicherlich wesentlich groer als langs zur
2
2
Wand, d.h. xu2 << yu2 , womit man ersteren Term gegenuber zweiteren vernachlassigen kann.
In der zweiten Gleichung kann man den Druckterm vernachlassigen. Die Begrundung liegt in
der Kleinheit der Transversalkomponente v der Geschwindigkeit und deren Ableitungen, so
p
<<
da alle Terme in der zweiten Gleichung recht klein und damit fur die Druckableitung y
p
gelten sollte. Damit wird der Druck einzig eine Funktion der Hauptstromungsrichtung x und
x
die partielle geht in eine totale Ableitung u ber. Die Unabhangigkeit des Druckgradienten vom
Wandabstand y bedeutet, da man diesen auch aus den Druckverhaltnissen in der ungestorten
Auenschicht berechnen kann. Dort liegen ideale, rotationsfreie Stromungsverhaltnisse vor,
womit die Bernoulligleichung gultig wird:
u

p(x) +

u2
= const.
2

1 p
u
=
x

In der letzten Konsequenz bedeutet dies, da im Falle einer homogenen Auenstromung die
Druckableitung und so auch der Druck als Unbekannte aus dem Ausgangsproblem entfleucht.
Von diesem brauchen wir nur noch die zwei Gleichungen
u

u
2u
u
+v
= 2
x
y
y

u v
+
=0
x y
fur die beiden unbekannten Geschwindigkeiten u und v zu losen. Unter Zuhilfenahme von
Dimensionsbetrachtungen hat Blasius die folgende Losung fur die Kontinuitatsgleichung aufgestellt:

8.3. Die Grenzschichtentwicklung u ber einer glatten Flache

u() = u f  () und

v() =

1
2

Seite 175

u
u
(f  () f ()) mit = y
x
x

Setzt man diese Vorlosung in die Impulsgleichung ein, dann verbleibt als Bedingung fur die
noch zu bestimmende Funktion f :
f f  + 2f  = 0
Diese gewohnliche Differentialgleichung dritter Ordnung benotigt drei Randbedingungen zur
Konstruktion einer eindeutigen Losung. Damit die Stromungsgeschwindigkeit an der Wand
Null ist, muss f (0) = f  (0) = 0 sein und damit im Auenbereich u(y ) = u wird,
sollte f  () = 1 gelten. Die Losung ist allerdings nicht analytisch, sondern nur numerisch zu
gewinnen. Sie hat fur kleine die Gestalt
1
f ()
2
2

mit = 0.332

womit das Geschwindigkeitsfeld die Form




u3
u(x, y)
0.332y
x

u3
und v(x, y)
y 2
4
x3

bekommt. Die Losung kann in verschiedener Form ausgewertet werden. Wir wollen zunachst
die Entwicklung der Wandschubspannung verfolgen. Laut Definition ist diese:


u
= 0.332

W (x) = lim

y0
y

u3
x

bzw. u =






0.332

u3
x

(8.3)

Alle anderen Komponenten des Wandschubspannungsvektors sind Null. Die Wandschubspannung nimmt also mit zunehmender Lauflange x ab. Dies liegt daran, da dabei auch die Ausdehnung der Grenzschicht u ber immer weitere Flussigkeitsschichten erfolgt.
Um diese Ausdehnung zu beschreiben, sei der Begriff der Grenzschichtdicke eingefuhrt. Sie
ist der Abstand, bei der die Geschwindigkeit die a uere Anstromgeschwindigkeit zu 99 %
erreicht hat. Ferner wollen wir die Reynoldszahl der Lauflange
u x
(8.4)

einfuhren. Fur die Entwicklung der Grenzschichtdicke (x) als Funktion der Anstromlange x
ergibt sich:
Rel =

99 (x) = 5.0

x
5x
=
u
Rel

(8.5)

8.3. Die Grenzschichtentwicklung u ber einer glatten Flache

Seite 176
0,18

0,16

Grenzschichtdicke [m]

0,14

0,12

0,1

0,08

0,06

0,04

0,02

0
0

Lauflnge [m]

Abbildung 8.3: Die Entwicklung der Grenzschichtdicke an einer glatten Wand u ber die
Lauflange bei Anstromgeschwindigkeiten von 10 cm/s (gepunktet), 20 cm/s (gestrichelt) und
30 cm/s (durchgezogen). Der Umschlag in die turbulente Stromung findet bei Re = 3 10 5
statt.
Mit zunehmender Lauflange der Stromung u ber die Wand weitet sich die Grenzschicht immer
mehr auf. Der in der Grenzschicht zur Verfugung stehende Raum ist irgendwann so gro,
da sich Wirbel bilden konnen. Diese haben aber Geschwindigkeitskomponenten in alle drei
Raumrichtungen und a ndern bei ihrer Bewegung das Stromungsfeld fortwahrend. Die sich
so bildende turbulente Stromung ist nun also dreidimensional und instationar und erfullt die
anfangs gemachten Voraussetzungen nicht mehr.

8.3.3 Die Entwicklung der turbulenten Grenzschicht


Ab einer Anstromlange xkrit wird die Grenzschichtstromung turbulent. Dieser Fall ist nicht
mehr in der Blasiusschen Grenzschichttheorie enthalten, da die Stromung dann instationar
und dreidimensional wird. Die Turbulenzen bewirken eine noch schnellere Aufweitung der
Grenzschicht in Anstromrichtung. Die Grenzschichtdicke kann hier naherungsweise als
99 (x) = 0.37...0.381

x
Re0.2
l

(8.6)

dargestellt werden.
Experimente zeigen, da dieser turbulente Umschlag bei Reynoldszahlen von etwa Re l,krit

300000 stattfindet.

8.3. Die Grenzschichtentwicklung u ber einer glatten Flache

Seite 177

0,2

0,18

Wandschubspannung N/m

0,16

0,14

0,12

0,1

0,08

0,06

0,04

0,02

0
0

Lauflnge [m]

Abbildung 8.4: Die Entwicklung der Schubspannung an einer glatten Wand u ber die Lauflange
bei Anstromgeschwindigkeiten von 10 cm/s (gepunktet), 20 cm/s (gestrichelt) und 30 cm/s
(durchgezogen). Der Umschlag in die turbulente Stromung findet bei Re = 3 10 6 statt.
Die Entwicklung der Grenzschichtdicke ist in Abbildung 8.3 fur die glatte Wand bei drei unterschiedlichen Anstromgeschindigkeiten berechnet. Die Grenzschichtdicke wachst umso schneller, desto kleiner die Anstromgeschwindigkeit ist. Klar, denn umso groer diese ist, desto mehr
Impuls hat die Anstromung und umso weniger lat sich diese von der Wand diktieren, wie sie
sich verbiegen soll. Hinter dem Umschlagpunkt in die Turbulenz wird die Grenzschicht durch
die Ausbildung der Wirbelstrukturen noch schneller raumeinnehmender.
Wir wollen nun die Wandschubspannung in der turbulenten Grenzschicht berechnen. Dazu
nehmen wir an, da am Rand des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils die Anstromgeschwindigkeit u angenommen wird:


u = u

1
u
ln

+ 5.5

Setzen wir nun die Bestimmungsgleichung fur die Grenzschichtdicke ein, dann erhalt man die
iterativ zu losende Gleichung


u = u

1
x0.8 u
ln 0.37 0.8 0.2

+ 5.5

und fur die Wandschubspannung:


W = 

u2
0.8

ln 0.37 x0.8 uu0.2


+ 5.5

2

(8.7)

Seite 178

8.4. Die turbulente Grenzschichtstromung an der glatten Wand

Dieser Zusammenhang ist zusammen mit dem fur laminare Verhaltnisse geltenden in Abbildung 8.4 dargestellt. Am Anfang der Wand beginnt die Schubspannung mit einer Singularitat,
d.h. einem unendlich groen Wert. In der Realitat hangt die dort tatsachlich angenommene
Schubspannung von Gleichmaigkeit der Gestaltung des Anstrompunktes ab. Dann nimmt die
Wandschubspannung ab, weil die Grenzschichtdicke zunimmt, die Geschwindigkeitsgradien
ten in der Grenzschicht also kleiner werden. Am Ubergang
zur turbulenten Stromung steigt die
Wandschubspannung stark an, um dann durch die zunehmende Ausdehnung der Grenzschicht
wieder kontinuierlich abzunehmen.

Ubung
41: Eine glatte, dunne Wand wird parallel von Wasser mit einer Stromungsgeschwindigkeit von 2 m/s angestromt. In welchem Abstand vom Anstrompunkt wird die Stromung
turbulent ?

Ubung
42: Ein Verkehrsflugzeug bewegt sich mit 1000 km/h durch die Luft. Bestimmen
Sie des Abstand von der Flugelvorderkante, ab dem die Flugelumstromung turbulent wird
(Luf t
13 106 m2 /s, Rel,krit
3 105 ).

8.4 Die turbulente Grenzschichtstr o mung an der glatten


Wand
Im Rahmen der Reynoldsmittlung ist das Stromungsfeld in der turbulenten Wandgrenzschicht
stationar und es ist das Gleichungsystem
u

uj
=
xj
xj

v
uj
=
xj
xj




u
1 p

uuj
xj

x


v
1 p

v  uj
xj

y


w
1 p

w  uj
xj

z
uj
=0
xj
zu losen. Hier sind allerdings die die Turbulenz beschreibenden Reynoldsspannungen noch
unbekannt, denen wir uns nun zuwenden wollen.

w
uj
=
xj
xj

8.4.1 Experimentelle Ergebnisse


Die Entwicklung der Turbulenz steht an einer Wand im Spannungsfeld zweier Effekte:
Zum einen treten an Wanden bedingt durch die Stokessche Wandhaftbedingung groe
Scherungen in den mittleren Geschwindigkeiten auf, womit Wande zu einer Turbulenzquelle werden.

8.4. Die turbulente Grenzschichtstromung an der glatten Wand

Seite 179

Zum anderen gilt die Stokessche Wandhaftbedingung auch fur die turbulenten Schwankungen, wodurch die Turbulenz zumindestens direkt an der Wand vollstandig verschwindet.
Die Sache ist also spannend. Zur weiteren Untersuchung soll eine geeignete Skalierung
gewahlt werden, die es u. U. ermoglicht, alle Turbulenzstrukturen an Wanden gemeinsam zu
erfassen. Reflektieren wir dazu nochmals die dort geltenden Randbedingungen fur die NavierStokes-Gleichungen. Die Stokessche Wandhaftbedingung ist an jeder Wand gleich, und der
Impulsflu unterscheidet sich an verschiedenen aber der Einfachheit halber immer ebenen
Wanden nur durch die wirkende Wandschubspannung.
Skaliert man die Navier-Stokes-Gleichungen durch die Wandschubspannungsgeschwindigkeit


u =

u 

y W and

die die Steigung des Geschwindigkeitsprofils an der Wand und damit die Wandschubspannungen beschreibt, so ist zu erwarten, da man eine solche Wandunabhangigkeit erreicht. Eine
hierzu analoge Skalierung der Lange kann dann mit L = /u vorgenommen werden. Diese
Skalierung hat sich in der Grenzschichttheorie so bewahrt, da sich in der Literatur fur sie
eigene Symbole fur Koordinaten und Geschwindigkeiten eingeburgert haben:
yu

u
u+ =
u
Wir wollen die experimentellen Ergebnisse betrachten, die Ende der 70ger Jahre am MaxPlanck-Institut fur Stromungsforschung in Gottingen 1 gemacht wurden. Zunachst steht
naturlich die Verteilung der mittleren Geschwindigkeit im Vordergrund des Interesses. Sie
ist in Abbildung 8.5 dargestellt und mit Ergebnissen der sogenannten direkten numerischen
Simulation von Kim et al. [35] verglichen.
Von der Wand ausgehend sieht man ein zunachst lineares Ansteigen der Geschwindigkeit,
welches dem Gesetz
y+ =

u+ = y +

bzw. u(y) =

u2
y

gehorcht. Die verbluffende Einfachheit dieser Gleichung in dimensionslosen Koordinaten ist


nochmals eine ruckwirkende Bestatigung fur die Wahl derselben. Man bezeichnet diesen Bereich der wandnahen Stromung auch als viskose Unterschicht. Hier ist die viskose Schubspannung konstant und gleich der Wandschubspannung
1

Ich erwahne den Namen des Instituts in Erinnerung an meine Studienzeit, ich habe dort meine Diplomarbeit
angefertigt.

8.4. Die turbulente Grenzschichtstromung an der glatten Wand

Seite 180
2 0 .0

1 5 .0

1 0 .0

= y

= 2 .5 l n y

+ 5 .5

5 .0

0
1 0

1 0
0

1 0

Abbildung 8.5: Profil der mittleren Geschwindigkeit an einer Wand. Die durchgezogene Linie
stellt DNS-Ergebnisse, die Punkte Messungen dar. Aus [35].

xy =

u
=
u2 = const.
y

Oberhalb der viskosen Schicht steigt die Geschwindigkeit logarithmisch nach dem Gesetz

1
yu
ln
u = 2.5 ln y + 5.5 bzw. u(y) = u
+ 5.5
(8.8)

an. Diese Geschwindigkeitsverteilung ist universell, d.h. man findet sie in allen turbulenten
Wandschichten unabhangig von der Reynoldszahl [72]. Sie gilt aber wohlgemerkt nur fur glatte
Laborwande und nicht fur naturliche, raue Wande. Die Konstante heit K`arm`ankonstante ,
sie hat den universellen Wert
+

= 0.41.
Zusammenfassend lat sich die Wandschicht in folgende drei Bereiche unterteilen [72]:
die viskose Unterschicht:
0 y+ < 5

die Ubergangsschicht:
5 y + < 70
die logarithmische Schicht: 70 y +
Betrachten wir nun die Ergebnisse fur die Komponenten des Reynoldsspannungstensors.
Gewohnlicherweise wird dessen Darstellung in Diagonal- und Extradiagonalkomponenten getrennt. Die Diagonalkomponenten u  u , v  v  und w w  sind Autokorrelationen der turbulenten

8.4. Die turbulente Grenzschichtstromung an der glatten Wand

Seite 181

3 .0

u 'u ' / u

2 .5
*

2 .0
1 .5

w 'w '/ u
v 'v ' / u

1 .0
0 .5

0
0

+ + + + +
+ +

1 0

+
+

2 0

3 0

+
+

4 0

5 0

6 0

7 0

8 0

Abbildung 8.6: Normierte Turbulenzintensitaten an einer Wand. Aus [35].


Geschwindigkeitsschwankungen, daher bezeichnet man deren Quadratwurzel
auchals Tur


bulenzintensit
aten. Sie sind in Abbildung 8.6 in der normierten Form u u /u , v  v  /u

und w  w /u dargestellt. Betragsmaig ist dabei die Turbulenzintensitat in Stromungsrichtung x am groten und die Komponente senkrecht zur Wand am kleinsten, wodurch hier der
turbulenzdampfende Effekt der Wand sichtbar wird.
Von den sechs Extradiagonalkomponenten des Reynoldsspannungstensors sind nur u  v  = v  u
von Null verschieden. Dies wird deutlich, wenn wir die in der Stromung wirkenden Komponenten der mittleren Schubspannung


yz = zy

v w
+
=
z
y


zx = xz


v  w 


w u
=

u w 
+
x
z

betrachten. Da die mittlere Geschwindigkeit nur eine Komponente in x-Richtung hat und lediglich einen Gradienten in y-Richtung aufweist, sind xz =
u v  und yz =
v  w . In
der Stromung wirken nur Spannungen in Ebenen senkrecht zur Wand, also sind die soeben
betrachteten Komponenten Null. In Abbildung 8.7 ist also die normierte fehlende Extradiagonalkomponente dargestellt.

8.4.2 DNS-Untersuchungen an der glatten Wand


Die erste DNS wurde schon 1972 von Orszag und Patterson auf einem Gitter mit 32 3 = 32768
Knoten fur eine Reynoldszahl von 35 durchgefuhrt [53]. Man schnitt hier einen Bereich aus

8.4. Die turbulente Grenzschichtstromung an der glatten Wand

Seite 182
0 .8

- u 'v '/ u
*

+
+

+
+

+
+

0 .4
+
+
+

2 0

4 0

6 0

8 0

Abbildung 8.7: Reynoldsspannung an einer Wand. Aus [35].

dem Inneren der Stromung heraus, um keine Grenzschichten auflosen zu mussen. Erst funfzehn Jahre spater gelang die Auflosung der Stromung in der Grenzschicht an einer undurchdringlichen Wand mit Stokessscher Randbedingung. An den hier vorliegenden Turbulenzverhaltnissen ist man naturlich deswegen interessiert, weil die meisten technischen Stromungen von glatten Wanden umgeben sind.
Problematisch ist in der DNS oftmals die Wahl von Randbedingungen an Einstromrandern,
also hier die Stirnflache des quaderformigen Modellgebietes. Das einzusteuernde Stromungsfeld auf dieser Flache sollte schon die voll entwickelte Turbulenz enthalten, damit sie sich
nicht erst im Modellgebiet entwickeln muss, wodurch dieses sehr gro zu wahlen ware. Daher bedient man sich oftmals der Technik der periodischen Randbedingungen. Dabei wird das
Stromungsfeld vom Ausstromrand wieder auf den Einstromrand gelegt. Diese Technik lat
sich allerdings nur dann anwenden, wenn die Bedingungen an Ein- und Ausstromrand gleich
sind, wodurch oftmals gleichformige Geometrien in Stromungsrichtung erforderlich werden.
Ein Meilenstein in der noch jungen Geschichte der DNS ist der Artikel Turbulence statistics
in fully developed channel flows at low Reynolds number von Kim, Moin und Moser [35].
Der Begriff channel sollte uns nicht dazu verfuhren, an ein Fliegewasser zu denken, da er im
Englischen fur quaderformige allseitig geschlossene Stromungsgeometrien verwendet wird.
Die Ergebnisse dieser Simulationen haben wir in den Abbildungen 8.5 bis 8.7 schon gesehen.
Die Werte fur die Diagonalkomponenten des Reynoldsspannungstensors sind dabei kleiner als
die Mewerte. Die Autoren sind jedoch von der Richtigkeit der DNS u berzeugt und gehen
von einer Wechselwirkung der Messvorrichtung mit der Stromung aus, die zu einer Ergebnisverfalschung fuhrte.

8.4. Die turbulente Grenzschichtstromung an der glatten Wand

Seite 183

l
y

Abbildung 8.8: Zur Entstehung von Bursts. Oben xz-Schnitt parallel zur Wand (xz), unten
xy-Schnitt senkrecht zur Wand.
Bursts
Die wichtigsten koharenten Strukturen entstehen in der wandnahen Stromung und werden als
Bursts bezeichnet, die 1967 von Kline et al. [36] durch die experimentelle Visualisierung der
Stromung mit Hilfe von Blasen entdeckt wurden. Da diese beobachtbaren Muster zum groten
Teil fur die Turbulenzproduktion an Wanden verantwortlich sind [34], wurden sie in den siebziger Jahren des vorangegangenen Jahrhunderts intensiv erforscht. Die Ursache der Bursts liegt
in der Tatsache verborgen, da ein synopischer Blick auf die Horizontalgeschwindigkeit u ber
der Sohle eine Struktur aufweist, die von gewundenen Bandern geringerer Geschwindigkeit
durchzogen ist. Der mittlere Abstand dieser Bander ist unabhangig von der Reynoldszahl
und der Rauheit der Sohle durch

100

gegeben [57]. Die mit diesen Bandern verbundenen Geschwindigkeitsschwankungen ziehen


u ber einen festen Ort mit der mittleren Periode
TB
1.5...3

h
umax

Um diese Gleichungen mit Leben zu fullen, betrachten wir ein typisches Flie- oder Kustengewasser mit einer Wassertiefe von 10 m, einer maximalen Stromungsgeschwindigkeit von

Seite 184

8.4. Die turbulente Grenzschichtstromung an der glatten Wand

1 m/s. Nimmt man fur die Schubspannungsgeschwindigkeit den Wert u = 5 cm/s an, dann
findet man einen Abstand von nur 2 mm zwischen den Bursts, die einen festen Punkt an der
Sohle etwa alle 15 bis 30 Sekunden u berziehen. Experimentell lassen sich die Bursts also
durch entsprechende Ausschlage in einem Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm beobachten.
Schauen wir uns einen horizontalen und einem vertikalen Schnitt durch diese Bandstruktur
von groeren und kleineren Geschwindigkeiten in Abbildung 8.8 an. Die Bursts entstehen
dort, wo die sohlnahe Stromungsgeschwindigkeit lokale Abnahmen aufweist. Nach der Kontinuitatsgleichung sollte dann
u
v
=
x
y
eine Beschleunigung des Fluides von der Wand weg entstehen, weil die in der lokalen Abbremsung akkumulierte Fluidmasse nur von der Wand weg ausweichen kann. So tragen Bursts
in spontanen Eruptionen Wassermassen von den wandnahen in die a ueren Schichten.
Hinter dem Band niedriger Geschwindigkeit erfahrt die Stromung wieder eine lokale Beschleunigung, die sich nach obiger Gleichung in einer raumlichen Beschleunigung der
Stromung zur Wand hin ausgleichen sollte. Dies ist aber nicht moglich, da die v-Komponente
direkt an der Wand Null ist. Also muss im Bereich der lokalen Zunahme der Hauptstromungsgeschwindigkeit die Transversalkomponente einen Gradienten aufweisen:
w
u
=
x
z
Diese Bewegung ist im wandparallelen Schnitt hinter den Streifen zu erkennen und fuhrt zu
einer Verdrehung des Steifens.
Die Wandschubspannung zeigt in den Burstbereichen ein besonderes Verhalten, da hier neben den wandparallelen Komponenten auch Liftkrafte auftreten. Damit haben Bursts einem
wichtigen Einfluss auf die Mobilisierung von Sedimenten u ber naturlichen Flusohlen.

8.4.3 Der Mischungswegansatz fur


die wandnahe Turbulenz
An der Wand besitzt das mittlere Stromungsfeld nur eine Scherung senkrecht zur Wand. Der
Mischungswegansatz kann daher in der Form
t = lm (y)







 y 

2  u 

angesetzt werden. Wir wollen nun einen Mischungswegansatz fur die wandnahe Turbulenz
konstruieren. Die Ausgangsidee von Prandtl geht davon aus, da der Mischungsweg proportional zum Wandabstand y ist. Dies ist plausibel, da der Mischungsweg so etwas wie die Verwirbelungslange ist, die an der Wand durch den Wandabstand begrenzt ist. Wir setzen also:

8.4. Die turbulente Grenzschichtstromung an der glatten Wand

Seite 185

lm = cy
Wie wir in Kapitel 8 gelernt haben, bleibt von der Reynoldsgleichung fur die homogene, stationare Wandstromung nur noch:


t
y
y

u u

=
c2 y 2
y
y y

u
= 2c y
y
2

2

+ 2c2 y 2

u 2 u
=0
y y 2

Der hintere Teil der Gleichungskette vereinfacht sich zu:


2u
u
+y 2 =0
y
y
Er hat die allgemeine Losung
u(y) = C1 ln y + C2
womit wir bewiesen haben, da das Wirbelviskositatsprinzip zusammen mit dem Mischungswegansatz tatsachlich das empirisch bestatigte, logarithmische Geschwindigkeitsprofil hervorbringt. Dies bestatigt aber auch im Umkehrschlu, da der Mischungsweg als Verwirbelungslange angesehen werden kann, zumindest hat er etwas mit ihr zu tun.
Die fehlende Konstante c lat sich aus der statistischen Auswertung der turbulenten Fluktuationen in der Wandgrenzschicht (siehe Kapitel 8.4.1) bestimmen. Dabei verwendet man die
Relation:
u v  =



 u 


lm (y)2  
y

u
y

Dabei kommt heraus, da die gesuchte Konstante die von Karman-Konstante = 0.41 ist:
lm (y) = y







 y 

2 2  u 

bzw. t = y

In der Literatur sind noch verschiedene Verbesserungen dieses Ansatzes veroffentlicht worden.
Der wichtigste dabei ist der von Van Driest [80]


lm (y) = y 1 ey

+ /A+

mit einer Konstanten A+ , die zwischen 25 und 26 liegt. Dieser Ansatz stellt vor allem einen
besseren Fit an die Turbulenzstatistik in der Grenzschicht dar und besitzt einige bessere asymptotische Eigenschaften fur y 0. Weitere Verbesserungen des Mischungswegansatzes findet
man in [85].
Der Mischungswegansatz fur Wande lat sich auch fur beliebige feste Umrandungen in einem
hydrodynamisch-numerischen Modell recht einfach implementieren, wenn man y durch den
entsprechenden Wandabstand ersetzt.

Seite 186

8.5. Die turbulente stationare Grenzschichtstromung an der rauen Wand

8.5 Die turbulente station a re Grenzschichtstr o mung an der


rauen Wand
Wahrend die Hydromechanik der glatten Wand an vielen Stellen schon theoretisch hergeleitet werden kann, muss man sich an der rauen Wand fast nur auf experimentelle Ergebnisse
verlassen. Dies liegt daran, da die Geometrie der Rauheit analytisch nicht direkt erfabar ist.
Betrachten wir also die empirischen Ergebnisse.
Das Geschwindigkeitsprofil im Bereich u ber der viskosen Schicht ist genau wie bei der glatten
Wand logarithmisch. Es hat allerdings nicht dieselbe fur jede glatte Wand gultige Form (8.8),
sondern unterscheidet sich in Abhangigkeit von der Wandbeschaffenheit.
Daher setzt man zunachst die folgende Form des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils an:

u(y) =

y
u
ln

y0

(8.9)

Man bezeichnet es als von K`arm`an-Prandtl-Gleichung. Diese Gleichung ist sehr allgemein,
d.h. fur glatte und raue Wande gultig. So bekommt man die Gleichung (8.8) fur die Belegung:
y0 =

5.5

e
=
u
9.535u

Wir wollten uns nun aber den rauen Wanden zuwenden. Um die Belegung fur y0 in diesem
Fall zu bekommen, verwenden wir die Tatsache, da y0 der Abstand von der Wand ist, bei dem
die Geschwindigkeit Null wird. Dieser Abstand ist sicherlich ein Ma fur die Wandrauheit.
Zur Charakterisierung des Stromungszustandes an rauen Wanden ist eine auf die Lauflange
bezogene Reynoldszahl sicher nicht mehr sinnvoll; schlagt doch die laminare Stromung umso
eher in eine turbulente um, desto rauer die Wand ist. Dies macht die Definition einer auf die
a quivalente Wandrauheit ks bezogenen Reynoldszahl sinnvoll:
Re =

ks u

Tatsachlich ist so die kritische Reynoldszahl recht konstant, es gilt fur den Umschlagpunkt in
die Turbulenz:
Re,krit
3.3
Bleibt noch der Zusammenhang der a quivalenten Wandrauheit mit dem Nullpunkt des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils fur den turbulenten Fall zu bestimmen. Hier setzt man
mit der laminaren Stromung zusammenfassend:

8.5. Die turbulente stationare Grenzschichtstromung an der rauen Wand

y0

Seite 187

+ 0.033ks
9u

Manche Berechnungen mit diesem Zusammenhang vereinfachen sich dann, wenn man den
laminaren vom turbulenten Bereich trennt. Fur kleine Renoldszahlen ist der erste, fur groe
Reynoldszahlen der zweite Summand dominant; man kann also

y0

9u

fur

0.033ks

Re 3.3

fur

Re 3.3

setzen. In realen Stromungen kommt der laminare Fall an rauen Wanden nur sehr selten und
dann auf ein kleines Gebiet im Anstrombereich vor, so da man fast immer bei der Berechnung
mit dem turbulenten Fall beginnen kann.
Abschlieend soll als wichtiger Anwendungsfall die Moglichkeit vorgestellt werden, aus der
Kenntnis der Geschwindigkeit an einem gewissen Punkt u ber der Wand und deren Rauheitsbeschaffenheit die wirkende Wandschubspannung zu bestimmen. Hierfur erhalt man durch
Auflosen nach u2 und Multiplikation mit der Dichte die Wandschubspannungsbeziehung


1 y
W =

ln
y0

2

|u(y )|u(y )

wobei u(y ) die Stromungsgeschwindigkeit in der Grenzschicht im Abstand y  von der Wand
ist.

Ubung
43: Uber
einer rauen Wand wird in 1 m Abstand eine mittlere Geschwindigkeit von
1 m/s und in 3 m Abstand 3 m/s in Wasser gemessen. Stellen Sie mit Hilfe von Gleichung
(10.6) zwei Gleichungen mit zwei Unbekannten auf. Bestimmen Sie hieraus y 0 und u und
daraus ks . Bestimmen Sie schlielich Re und verifizieren Sie Ihren Ansatz (Re > 3.3 ?).
Wie gro ist die Geschwindigkeit 5 m u ber der Wand ?

Ubung
44: In einem 10 m tiefen Fluss wirke eine Sohlschubspannung von 1 N/m 2. Das Profil
der mittleren Geschwindigkeit sei logarithmisch.
1. Bestimmen Sie die Schubspannungsgeschwindigkeit u und das vertikale Profil von t .
2. Welche Komponenten des Reynoldsspannungstensors sind in dieser Stromung von Null
verschieden ?
3. Wie sehen die Geschwindigkeitskorrelationen u  w  in 1 m, 3 m und 5 m u ber der Sohle
aus ?
4. Vergleichen Sie diese Ergebnisse mit den Turbulenzmessungen im Laborgerinne. Stimmen die qualitativen Verhalten u berein? Spekulieren Sie: Warum bzw. warum nicht?

8.6. Das Gesetz von Colebrook-White

Seite 188

8.6 Das Gesetz von Colebrook-White

Zur Uberwindung
der Wandschubspannung an einer Wand der Breite B u ber die Lauflange L
benotigt man die Kraft
F = W LB.
Dieser Aufwand induziert in der Grenzschicht der Dicke einen Druckverlust
p =

F
W L
=
:=
ghV
B

Im hinteren Teil der Gleichung wurde die sogenannte Verlusthohe eingefuhrt. Sie stellt sich
als Differenz zwischen zwei Standrohren ein, die am Anfang und am Ende der Stromung
eingebracht werden. Man kann sie aber auch einfach als Beschreibung des Druckverlusts in
einer Stromung durch eine a quivalente Hohe ansehen.
Fur die Verlusthohe gilt somit die wichtige Beziehung
hV =

l W
.

(8.10)

Das Gesetz von Colebrook-White, welches im Folgenden hergeleitet werden soll, macht diese
Verlusthohe berechenbar.

8.6.1 Der hydraulische Durchmesser


Die soeben gewonnene Beziehung besagt, da die Verlusthohe proportional zur Wandschubspannung und umgekehrt proportional zur Grenzschichtdicke ist. Hat die Grenzschicht mehr
Raum zur Verfugung, sich zu entfalten, dann ist der Energieverlust in der Stromung geringer.
Dieser Zusammenhang ist auch auf andere Stromungen, wie z.B. die in Rohren oder offenen
Gerinnen verallgemeinerungsfahig. Dazu wird der Begriff des hydraulischen Durchmessers
einfuhrt, der die Lange des verlusterzeugenden, benetzten Randes Ubenetzt zu der der Grenzschicht zur Verfugung stehenden durchstromten Flache A in Beziehung setzt. So versteht man
unter dem hydraulischen Durchmesser den Quotienten
dHyd :=

4A
Ubenetzt

der im Falle eines kreisformigen Querschnittes mit dessen Durchmesser identisch ist.
Fur die Grenzschicht an der ebenen Wand sei die Lange des benetzten Randes B, die Grenzschicht entfaltet sich dann u ber die Flache A = B, womit der hydraulische Durchmesser

8.6. Das Gesetz von Colebrook-White

Seite 189

der ebenen Grenzschicht zu


dHyd = 4

fur die ebene Wand

wird.
Der Zusammenhang zwischen Verlusthohe und Wandschubspannung wird mit dieser neuen
Begriffsbildung zu:
hV =

4l W

g dHyd

Zur weiteren Verallgemeinerung fuhrt man noch die auf den hydraulischen Durchmesser bezogene Reynoldszahl ein, sie lautet:
u dHyd

ReHyd =

8.6.2 Der Widerstandsbeiwert der glatten Wand


Wir konnen schlielich alle Eigenschaften der wandnahen Stromung bestimmen, wenn wir
die Schubspannungsgeschwindigkeit u kennen. Diese hangt von der a ueren Geschwindigkeit u und den geometrischen Eigenschaften der Wand ab. Diese kondensiert man in einen
dimensionslosen empirischen Reibungsbeiwert und schreibt die Wandschubspannung als
2

u
8

W =
u2 =

(8.11)

womit die Verlusthohe die Form


hV =

u2
dHyd 2g
l

bekommt.
Der Reibungsbeiwert ist an der glatten Wand im Bereich der laminaren Stromung:


= 8 0.332

2.66
=
u x
Rel

Manchmal wird in der klassischen Hydraulik noch der Begriff des hydraulischen Radius verwendet. Er ist
dann als
rHyd :=

A
Ubenetzt

definiert. Somit ist er nicht die Halfte des hydraulischen Durchmessers und stimmt fur den Kreis auch nicht
mit dessen Radius u berein. Wir wollen diesen verwirrenden Begriff im folgenden daher umgehen, fuhren ihn hier
nur auf, damit der Leser gewappnet ist.

8.6. Das Gesetz von Colebrook-White

Seite 190

Im turbulenten Fall kann man den Reibungsbeiwert aus der am Rand der Grenzschicht geltenden Bedingung


u = u

1
u
ln

+ 5.5

berechnen. Nun wird die Schubspannungsgeschwindigkeit durch das Reibungsgesetz ersetzt:




8
u
1
= ln

+ 5.5
8

Historischerweise wird dieses Gesetz mit dem negativen dekadischen Logarithmus in der Form

u
ln 10
1
= log

2 2

5.5

ln 10
+
= log
8
ln 10
u
2 2

8 5.5

ln 10

dargestellt. Nach dem Ausmultiplizieren aller Konstanten bekommt man fur den Reibungsbeiwert die implizite Berechnungsvorschrift:


1
0.2966
= 2 log

die iterativ auszuwerten ist.

8.6.3 Der Widerstandsbeiwert der rauen Wand


Genauso konnen wir auch an der rauen Wand vorgehen. Hier bekommt man fur die dort gultige
Form des Geschwindigkeitsprofils unter der Annahme, da die a uere Geschwindigkeit u am
oberen Ende der Grenzschicht angenommen wird:
u =

u
ln

0.033ks

Setzen wir wieder die Definition des Widerstandsbeiwertes ein und formen den naturlichen in
den negativen dekadischen Logarithmus um:
1
k
= 2 log s
30

Diese Formel sollte naturlich bei geringer werdenden Rauheiten in die fur die glatte Wand
u bergehen. Damit sie dies tut, mussen die beiden Rauheitsanteile unter dem Logarithmus addiert werden:


k
0.2966
1
= 2 log
+ s

u 30

8.7. Zusammenfassung

Seite 191

Verwendet man die Begriffe des hydraulischen Durchmessers und der auf ihn bezogenen
Reynoldszahl, dann bekommt der Zusammenhang fur den Rauheitsbeiwert die Form:


2.373
ks
1
+
= 2 log

Re 3.75dHy

Dieser Zusammenhang, den wir hier lediglich aus dem universellen logarithmischen Geschwindigkeitsprofil und der Parametrisierung der a quivalenten Rauheit nach Nikuradse entwickelt haben, ist experimentell fur Rohre von Colebrook-White mit den etwas abweichenden
Koeffizienten in der Form


2.51
ks
1
+
= 2 log

Re 3.71dHy

(8.12)

bestatigt worden.

8.7 Zusammenfassung
Die Stromung an einer glatten Wand kann man grundlegend zunachst in zwei Bereiche aufteilen. Im ungestorten Bereich entspricht die Geschwindigkeit der Anstromgeschwindigkeit; in
der Wandgrenzschicht wird die Anstromgeschwindigkeit durch die Wand gestort.
Im Fall einer laminaren Anstromung kann die Wandgrenzschicht in Anstromungsrichtung wiederum in zwei Bereiche unterteilt werden: Zunachst ist die Stromung in der Grenzschicht laminar, die Entwicklung der Grenzschichtdicke und der Wandschubspannung werden durch
die Gleichungen (8.5) und (8.3) berechnet. Ab einer kritischen, auf die Anstromlange bezogenen Reynoldszahl von etwa 3 106 wird die Stromung turbulent, die Entwicklung der Grenzschichtdicke und der Wandschubspannung werden dann durch die Gleichungen (8.6) und (8.7)
berechnet.
Im Fall einer rauen Wand wird zunachst die Wandrauheit ks als mittlere Erhebung der Rauheitslange abgeschatzt. Das Geschwindigkeitsprofil ist logarithmisch nach Gleichung (10.6),
die Wandschubspannung kann durch den Rauheitsbeiwert und Gleichung (8.11) berechnet
werden.
In den nachsten Kapiteln werden wir das u ber die ebene Wandstromung gelernte anwenden:
Auf umstromte Korper, Rohr- und Gerinnestromungen.

Seite 192

8.7. Zusammenfassung

Kapitel 9
Die Stromungskraft auf Korper
Stromt ein Fluid einen Korper an oder bewegt er sich selbst durch das Fluid, so erfahrt er eine
Reaktionskraft, die wir in diesem Kapitel berechnen wollen.
Die Bestimmung dieser Kraft hat wichtige technische Anwendungen. In der Kraftfahrzeugtechnik soll das Fahrzeugauere so gestaltet werden, dass der Stromungswiderstand moglichst
gering ist, um den Kraftstoffverbrauch zu minimieren. Desweiteren darf die Luftfahrttechnik
nicht vergessen werden, in der es darum geht, Tragflugel so zu konstruieren, dass der dynamische Auftrieb groer als die Gewichtskraft ist. Im Bauingenieurwesen ist die Anstromung
von Bauwerken als a uere Belastung in der Konstruktion zu berucksichtigen. Und schlielich
storen die sich im Fluid befindlichen Korper die Stromung selbst und bremsen sie, so dass wir
uns, selbst wenn uns nur die Stromung interessiert, ebenfalls mit dem Stromungswiderstand
auseinandersetzen mussen. Dieser Effekt dominiert dann in der Grundwasserstromung, in der
relativ wenig Fluid an vielen Kornern gebremst wird. Umgekehrt benotigt man dann fur die
Impulserhaltung des Korngerusts die Kraftwirkung des Fluids auf die Einzelkorner.
Dies waren nur wenige, aber genug Grunde, um uns mit der Stromungskraft auf Korper zu
beschaftigen.

9.1 Die Bestimmung der Str o mungskraft durch Beiwerte


Auch auf die Auenhaut eines fur das Fluid undurchdringlichen und damit umstromten
Korpers gelten die Navier-Stokes-Gleichungen, nur dass hier auch die Stokessche Wandhaftbedingung anzuwenden ist und die Stromungsgeschwindigkeit Null ist:
0=

1 ji
1 pij
+
+ fi

xj

xj

Normalerweise bestimmt fi darin die Kraft einer a ueren Belastung wie der Gravitation auf
das Fluid. Man kann diesen Zusammenhang aber auch umkehren und hiermit die Kraft des
Fluids auf eine Struktur bestimmen, indem man das Vorzeichen umkehrt:
193

9.1. Die Bestimmung der Stromungskraft durch Beiwerte

Seite 194

Fi =

fi d =

(pij ji ) d =
xj

pij nj dA



ji nj dA


(9.1)

Druckwiderstand Reibungswiderstand
wirken die viskose Wandschubspannung und die Druckkraft der Stromung. Somit kann man
die exakte Formulierung der Stromungskraft aus der Integration der dieser beiden Kraftanteile
u ber die Berandungsoberflache des Korpers gewinnen:
Die Stromungskraft auf einen Korper setzt sich einerseits aus der Druckkraft der Stromung
auf ihn und andererseits aus dem Reibungswiderstand der sich an ihm bildenden Grenzschicht
zusammen. Man unterscheidet daher zwei Anteile des Stromungswiderstandes, den Druckwiderstand und den Reibungswiderstand. Deshalb werden wir in diesem Kapitel sowohl das, was
wir u ber die Druckkraft in der Hydromechanik, als auch das, was wir u ber Stromungen an
Grenzflachen gelernt haben, anwenden und vereinigen mussen.
Den im Integral auftauchenden Druck kann man recht einfach aus der Bernoulligleichung
abschatzen, wenn man annimmt, dass die Anstromgeschwindigkeit u vollstandig am Korper
gestaut und dort in einen Staudruck umgewandelt wird:
u2
pstau
=
2

Hat der Korper die Anstromflache A, dann gilt fur die Widerstandskraft FW
FW = A

u2
2

Die Gleichung klingt recht plausibel, besagt sie doch, dass die Widerstandskraft proportional
zur Anstromflache und zur Dichte des Fluides, aber quadratisch mit der Anstromgeschwindigkeit wachst.
Ein a hnliches Gesetz fur den Stromungswiderstand hat auch Newton schon aufgestellt, obwohl
die Bernoulligleichung erst nach seinem Tode entwickelt wurde [64]. Newton ging davon aus,
dass der sich bewegende Korper auf seiner Bahn sekundlich die Fluidmasse A
u aus dem
Weg raumen mu. Dazu mu er die Fluidpartikel mindestens auf seine eigene Geschwindigkeit
beschleunigen und benotigt dazu die Kraft A
u 2 .
Der wesentliche Unterschied zwischen dem Ansatz der Bernoulligleichung und der Newtonschen Theorie ist der Faktor 1/2. Newton geht in seiner Widerstandstheorie von einem Fluid
aus, welches aus einzelnen, sich nicht beeinflussenden Teilchen besteht, von denen jedes unabhangig voneinander aus der Bahn geraumt werden mu. Tatsachlich handelt es sich bei
einem Fluid aber um ein Kontinuum, welches zwar aus einzelnen, aber sich gegenseitig beeinflussenden Partikeln besteht. So entstunde nach Newton hinter dem Korper ein Vakuum, welches in einem kontinuierlichen, zudem inkompressiblen Fluid sofort wieder aufgefullt werden

9.1. Die Bestimmung der Stromungskraft durch Beiwerte

Seite 195

mu und so dem Korper dabei hilft, Fluidmasse aus seinem Weg zu raumen. Heute wissen wir,
dass sogar ein wesentlicher Teil des Widerstandsverhaltens eines Korpers in seinem Nachlauf
zu suchen ist.
Trotzdem kann die aus der Bernoulligleichung entwickelte Widerstandsformel noch nicht befriedigend sein. So unterscheiden sich die Korper in der Form ihrer Anstromflachen erheblich,
Ferner kann die Oberflachenbschaffenheit bei gleicher Form und gleichen Anstromflacheninhalt sehr unterschiedlich sein. Daher wandelt man den Ansatz durch einen Korrekturbeiwert,
den sogenannten Widerstandswert cW , leicht ab und bekommt:
FW

u2
= cW A
2

Ubung
45: Ein LKW transportiert eine Betonplatte, die 10 m2 Seitenflache misst. Bestimmen Sie die resultierende Kraft auf die Platte, wenn Seitenwind (
Luf t = 1,2 kg/m3) mit
einer Geschwindigkeit von 50 km/h senkrecht
zur Platte auftrifft. Unterscheiden Sie die Falle:
1. der LKW steht (cW = 1,2)
2. der LKW fahrt mit 100 km/h (cW = 0,4;
cA = - 0,8)
Der Reibungswiderstand der ebenen Platte
Eine ebene, unendlich dunne Platte, die parallel zur Stromung ausgerichtet ist, bietet dieser
keinerlei Anstromflache. Damit besteht ihr Widerstand einzig aus dem Reibungsanteil. Auf
beiden Seiten der Platte bildet sich eine Wandgrenzschicht aus, die wir im vorangegangenen
Kapitel eingehend studiert hatten. Das Studium dieses Falles lehrt, wie man den Widerstandsbeiwert berechnet und zeigt die Anwendungsgrenzen des Widerstandsbeiwertkonzepts deutlich auf.
Wir beginnen mit der laminaren Umstromung der Platte. Damit mu ihre Lange l so kurz sein,
dass die langenbezogene Reynoldszahl unter der kritischen bleibt. Die Integration u ber die
Oberflache der Platte wird zu:
F =

W dA = 2B

l
0

0.332

2.656
u2
u3
dx =
Bl
x
2
Rel

Der Faktor zwei entsteht durch den Widerstand an der Ober- und der Unterseite der Platte.
Damit wird der Reibungsbeiwert zu:

9.1. Die Bestimmung der Stromungskraft durch Beiwerte

Seite 196

2.656
cW =
Rel

Bei einer Verdopplung der Plattenlange steigt der Widerstand nur um das 2-fache, da im hinteren Bereich der Platte die Grenzschichtdicke wachst und somit der Geschwindigkeitsgradient
zur Platte und die Wandschubspannung abnimmt. Dies macht das Widerstandsbeiwertkonzept
fragwurdig, da dieses eine Proportionalitat zur Plattenflache annimmt.
Fur die glatte, aber schon turbulent angestromte Platte gilt:
F = 2B

l

0

u2

0.8

ln 0.37 x0.8 uu0.2


+ 5.5

2 dx

cW

4
=
l

l

0

0.8

ln 0.37 x0.8 uu0.2


+ 5.5

2 dx

Wir drucken uns um die annahernde Berechnung dieses Integrals. Es kann jedoch festgehalten
werden, dass das Ergebnis ein anderes ist als bei der laminaren Anstromung.
Somit ist auch bei der langs angestromten Platte der Widerstandsbeiwert keine Konstante, sondern von der Ausdehnung des Korpers, der Viskositat des Fluids, der Anstromgeschwindigkeit
und den Turbulenzeigenschaften der Stromung abhangig.

Die Schwierigkeit schon dieses einfachsten Beispiels zeigt, dass eine exakte analytische Berechnung des Kraftintegrals nur selten moglich sein wird. Wegen der enormen technischen
Bedeutung desselben ist man daher auf die Anwendung experimenteller Methoden oder hochauflosender numerischer Verfahren (DNS und LES) und der normierten Form der Darstellung
in Beiwerten angewiesen.
Auftriebskraft und Nickmoment
Die bisherige Darlegung vernachlassigt noch den vektoriellen Charakter der Stromungskraft.
Sie hat mindestens noch eine Komponente senkrecht zur Anstromung, die man wegen ihrer
Hauptanwendung in der Luftfahrt als Auftriebskraft FA bezeichnet. Diese charakterisiert man
durch den Auftriebsbeiwert cA , womit die Stromungskraft die Darstellung

F =

u2
cW A

FW
(pnW + W )dA =
=

FA

cA A

u2

bekommt. Mit der dritten, fehlenden Dimension und den in ihr wirkenden Quertriebskr a ften
werden wir uns hier nicht beschaftigen. Die Bezugsflache A ist dabei eine Flache, die das Problem charakterisiert. Dies ist zumeist die auf die Anstromrichtung oder die grote projizierte

9.1. Die Bestimmung der Stromungskraft durch Beiwerte

Seite 197

Flache. Die Beiwerte sind dann fur gegebene Korper in entsprechenden Beiwertdiagrammen
dargestellt.
Es sei an dieser Stelle noch das in vielen Anwendungen benotigte Nickmoment M

M = cM Al

u2
2

mit der Langenausdehnung l des Korpers in Stromungsrichtung definiert. Es lenkt den Korper
in einer Achse senkrecht zur Stromungsrichtung aus.
Wir wollen nun die einzelnen Bestandteile der Stromungskraft an einfachen, klassischen Beispielen studieren, um die auftretenden Abhangigkeiten kennenzulernen.
u

10

Ubung
46: Ein Drachen hat ein Gewicht von
200 g und eine Flache von 0,75 m2 . Der
Wind stromt mit einer Geschwindigkeit v =
30 km/h. Hierbei neigt sich der Drachen um
10o zur Horizontalen. Der Drachen kann als
ebene Platte angenommen werden (
Luf t =
1, 2kg/m3; g = 9, 81m/s2 ).
1. Wie gro ist die Zugkraft in der Schnur?
2. Unter welchem Winkel zur Horizontalen steht die Schnur?

Ubung
47: Ein Flugzeug mit der Masse m =
5.000 kg und der Geschwindigkeit v = 350
km/h soll abheben. Die Tragflachen konnen
als ebene Platten angenommen werden. Die
Flache A betragt pro Flugel 5,4 m2 .
1. Um welchen Winkel mussen die Flugel
zur Horizontalen mindestens geneigt
werden, damit die Maschine abhebt?
2. Wie gro ist die Widerstandskraft an den
Tragflugeln in diesem Moment?

Luf t = 1.2kg/m3 .

g
Schnur

u
a

CM
b
CW

CA

9.1. Die Bestimmung der Stromungskraft durch Beiwerte

Seite 198

1,2
1

CW

0,8

CM
CA

CW, CA, CM

0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
0

10

20

30

40 50 60 70
Winkel a in []

80

90

Abbildung 9.1: Auf die grote Flachenprojektion bezogene Widerstandsbeiwerte von Drachen
und Flugzeug.

9.2. Das DAlembertsche Paradoxon

Seite 199

9.2 Das DAlembertsche Paradoxon


Der zweite Anteil im Widerstand eines Korpers in einer Stromung ist der Druckwiderstand.
Schon in der Hydrostatik war die Berechnung des Druckintegrals recht kompliziert. Nun
kommt erschwerend hinzu, dass die Druckverteilung um den Korper in der Hydrodynamik
erst einmal bestimmt werden mu, bevor sie dann u ber die Korperoberflache integriert werden
kann.
Dies wollen wir der Einfachheit halber im Rahmen der Theorie der Potentialstromungen fur
einen stationar umstromten, unendlich langen Zylinder machen. Im Bauwesen treten umstromte Zylinder vielfaltig als Masten, Schornsteine, Kuhlturme, Bruckenpfeiler, Baume im
Fluss oder als Stutzen von Offshore-Bauwerken auf.
So wurde das Geschwindigkeitsfeld in Abschnitt 2.2.2 in Zylinderkoordinaten als


ur (r, ) = u

R2
1 2 cos
r


1
R2
u (r, ) =
= u 1 + 2 sin
r
r
bestimmt. Ferner gilt in einer stationaren Potentialstromung die Bernoulligleichung, mit der
man die Druckverteilung bestimmen kann:
u(r, )2 p(r, )
u2
=
+
2
2

Dabei wurde der Bezugsdruck der Anstromung zu Null angenommen und das Gravitationspotential, welches einen Auftrieb des Zylinders erzeugt, nicht berucksichtigt. Damit erhalt man
fur die Druckverteilung in der Zylinderumstromung:

R2
p(r, ) = u2 1 1 2
2
r

2

R2
1+ 2
r

2

sin2

Um die Druckkraft direkt auf den Zylinder zu bestimmen, setzt man r = R:





p(R, ) = u2 1 4 sin2
2

Die resultierende Druckverteilung auf den Zylinder ist in Abbildung 9.2 dargestellt. Sie zeigt
am Anstrompunkt den Staudruck pStau = 2 u2 . Neunzig Grad zur Anstromung entsteht jeweils
ein Unterdruck der Groe 3pStau , um dann auf der dem Anstrompunkt gegenuber liegenden
Seite wieder auf den Staudruck zu steigen.
Die Druckverteilung auf den Zylinder ist symmetrisch und man erahnt hieraus schon, dass die
Druckkraft Null sein wird. Um dies rechnerisch zu bestatigen, integriert man den Druck u ber
die Zylinderoberfache beliebiger Breite B:

9.2. Das DAlembertsche Paradoxon

Seite 200

-1500

-1000

-500

500

Abbildung 9.2: Die Druckverteilung auf einen Zylinder und die Kugel in einer stationaren
Potentialstromung.

FD = u2 BR
2

2 

1 4 sin2 cos d = 0

Dieses Integral bekommt durch die Integraltransformationsformel in Zylinderkoordinaten den


Faktor R cos hinzugefugt. Das erstaunliche Ergebnis ist jedoch das Nichtvorhandensein einer
Druckkraft auf den Zylinder.
Man spricht dabei vom DAlembertschen Paradoxon, welches in verallgemeinerter Form
besagt, dass in Potentialstromungen keine Druckwiderstandskraft auftritt. Die Potentialstromungstheorie ist also ein zu stark vereinfachtes konzeptionelles Modell, um den
Stromungswiderstand zu beschreiben.
Das Ergebnis der Theorie der Potentialstromungen, nach der ein Korper keinen Widerstand
erfahrt, widerspricht der alltaglichen Erfahrung: Wir brauchen nur die flache Hand aus dem
geoffneten Autofenster zu halten, um den Stromungswiderstand selbst zu spuren.
Schaut man sich die Losung der Potentialtheorie genauer an, so ist schnell klar, dass das Fehlen einer Grenzschicht, d.h. eines auf Null herabfallenden Geschwindigkeitsprofils am Korper
keinen Reibungswiderstand ausbilden kann, da im Geschwindigkeitsfeld der Potentialtheorie
keine normalen Geschwindigkeitsgradienten an der Korperwand vorhanden sind. Diese werden nach der Grenzschichttheorie in Kapitel 8 aber vor allem durch durch die viskosen Terme

9.3. Die Umstromung spharischer Korper

Seite 201

der Navier-Stokes-Gleichungen bestimmt.

9.3 Die Umstro mung spharischer Ko rper


Fur die Umstromung einer im Koordinatenursprung gelegenen Kugel des Radius R durch
ein homogenes Geschwindigkeitsfeld gibt es analytische Losungen, die man dazu verwenden
kann, auch den Stromungswiderstand zu berechnen.

9.3.1 Die schleichende Stromung


Es ist naheliegend, eine Losung der Navier-Stokes-Gleichungen fur die Umstromung von
Korpern zu suchen, wobei die nichtlinearen advektiven Tragheitsterme vernachlassigt werden.
Betrachten wir ferner lediglich eine stationare Korperumstromung, so bleibt von den NavierStokes-Gleichungen (4.2) nur noch:

div u = 0
grad p =
div grad u

Diese Differentialgleichungen sollen so gelost werden, dass das Geschwindigkeitsfeld in unendlicher Entfernung vom Korper die Anstromgeschwindigkeit
u() = u
und an der Korperoberflache Null wird:
u| = 0
Diese Approximation einer Stromung als schleichende ist umso gultiger, desto kleiner die
Reynoldszahl Re = u d/ ist, da diese die advektiven Terme wichten.

9.3.2 Die schleichende Umstromung von Kugel und Zylinder


Das gestellte Problem hat Stokes fur die Kugel und den unendlich langen Zylinder analytisch
gelost. Legt man den Ursprung des Koordinatensystems dabei in den Kugel- bzw. Zylindermittelpunkt mit dem Radius R, dann lauten die Losungen


u = u

R3
3R
3R
R2
1 3
3 (ur) r 1 2
4r
4r
4r
r

9.3. Die Umstromung spharischer Korper

Seite 202

3R ur
2 r3
mit r = (x, y, z)t bei der Kugel bzw. r = (x, y)t bei einem in z-Richtung unendlich lang ausgedehntem Zylinder. Zum Beweis schreibt man die Geschwindigkeitslosung z.B. in kartesische
Koordinaten
p = p0

ui

R3
3R
= u,i 1

2
2
2
3/2
2
2
2 1/2
4(x + y + z )
4(x + y + z )

R2
3R(u,x x + u,y y + u,z z)
xi
1 2
4(x2 + y 2 + z 2 )3/2
(x + y 2 + z 2 )

Schleichende Umstrmung eines Zylinders

Abbildung 9.3: Schleichende Umstromung eines Zylinders.


und setzt dies in die dynamische Gleichung der schleichenden Stromung ein.
Das Ergebnis ist in Abbildung 9.3 visualisiert. Es zeigt im Vergleich zu Abbildung 2.3 eine
vollkommen andere Gestalt des Geschwindigkeitsfelds. Bei der schleichenden Umstromung
hat sich am Korper eine Grenzschicht ausgebildet, in der die Geschwindigkeit zur Korperoberflache auf Null abfallt, wahrend die Geschwindigkeit bei der Potentialstromung zur Bewandung hin zunimmt, was dem geometrischen Verdrangungseffekt zuzuschreiben war.
Bevor man die Funote1 lese, beantworte man selbst die Frage, welches Bild die Umstromung
von Zylinder und Kugel aus welchen Grunden realistischer wiederspiegelt.
Die konstruktive Losung eines partiellen Differentialgleichungssystems besteht aus den sich
immer wiederholenden a hnlichen Stilelementen:
1

Die schleichende Stromungsbeschreibung ist umso richtiger, desto kleiner die Reynoldszahl ist, sie besitzt
also einen Gultigkeitsbereich. Die Potentialstromung berucksichtigt tatsachlich vorhandene Effekte wie die innere
Reibung und das Vorhandensein einer Rotation des Geschwindigkeitsfeldes nicht.

9.3. Die Umstromung spharischer Korper

Seite 203

1. Wahl eines moglichst vorteilhaften Ansatzes


2. Vorteilhafte Reduktion der L o sungsvielfalt

3. Uberf
uhrung in gewohnliche Differentialgleichungen
4. Losung der Einzelgleichungen
5. Zusammensetzen (Synthese) der Einzello sungen
6. Bestimmung der Konstanten durch Randbedingungen
Hier zerlegt man das Geschwindigkeitsfeld in einen wirbelfreien und einen wirbelbehafteten
Anteil (aus [27]):
 +w
u =


mit

 ()
 =0

Die Kontinuitatsgleichung verlangt dann


0 = div grad + div w

und die schleichende Impulsgleichung wird zu
 + w)
 + w)
grad p =
div grad (
 =
(grad div

Dabei wurde im hinteren Teil der Gleichung die Divergenz und der Gradient vertauscht, was
man auf Grund der Beziehung
grad div u = div grad u + rot rot u
machen kann. Der entscheidende Trick der weiteren Herleitung besteht darin, die Impulsgleichung in zwei Teile zu zerlegen:

grad p =
grad div
und w
 =0
Findet man Losungen fur die Einzelgleichungen, so sind diese auch L o sungen der urspru nglichen zusammengesetzten Gleichung. Diese scheinbare Vereinfachung des Problems hat den
Preis, dass es weitere Losungen der zusammengesetzten Gleichung geben kann, die keine
Losung der separierten Gleichungen sind.
Die Laplacegleichung besitzt die fundamentale L o sung
w
 =C

u
u
= C 2
r
x + y2 + z2

fur radiale Probleme, wie man durch Einsetzen leicht best a tigen kann.

9.3. Die Umstromung spharischer Korper

Seite 204

-150

-100

-50

50

100

150

Abbildung 9.4: Die Druckverteilung auf einen Zylinder und die Kugel in einer schleichenden
Stromung.
Im nachsten Schritt soll die skalare Funktion so bestimmt werden, dass sie im Verbund mit
der soeben gefundenen Losung fur w
 die Kontinuita tsgleichung erfu llt. Diese bekommt nun die
Form:
0 = div grad C

ur
r3

Wenn in diese partielle Differentialgleichung die Testl o sung


= f (r) (ur)
eingesetzt wird, dann bekommt man:


C
d2 f
4 df
3
+
(ur)
2
dr
r dr r

=0

In der hinteren Klammer steht eine gewohnliche Differentialgleichung zweiter Ordnung f u r f ,


die die allgemeine Losung


b
b
C
C
+ 3 = a
+ 3 (ur)
f (r) = a
2r 3r
2r 3r
besitzt. Die unbekannten Konstanten a, b und C sind nun noch aus den Randbedingungen
im Unendlichen und am Korper zu bestimmen. Da (r ) = a (ur), muss a = 1 sein,

9.3. Die Umstromung spharischer Korper

Seite 205

damit die Geschwindigkeit im Unendlichen die Anstr o mgeschwindigkeit annimmt. Somit lautet
unsere derzeitige Losung fur das Geschwindigkeitsfeld:


C
u
b
1
+ 3 (ur) + C
2r 3r

 r

C
r C
b
u
b
4 +C
= 1
+ 3 u + (ur)
2
2r 3r
r 2r
r
r


u =

 die Geschwindigkeit Null sein:


Auf dem Korper soll nun fu r r = R



R

b
C

0= 1
R
+

u
+

u

2R 3R3
R

C
b

2R2 R4

+C

u
R

Diese vektorielle Gleichung besteht aus zwei linear unabh a ngigen Anteilen, deren einer je gewichtet ist. Beide mussen unabhangig voneinander
weils mit u und deren anderer mit R
Null sein:
0=1

b
C
C
+
+
3
2R 3R
R

C
b
4
2
2R
R
Damit bekommen die Konstanten die Lo sungen
0=

C=

3R
2

und b =

3R3
4

womit das Geschwindigkeitsfeld nun vollst a ndig bestimmt ist.


Zur Identifikation der einzelnen Stilelemente nehme man nun sechs Farbstifte zur Hand und
markiere diese in der Herleitung !

9.3.3 Die Oseensche Erweiterung fur


groere Reynoldszahlen
Um auch bei groeren Reynoldszahlen die Umstromung von Kugel und Zylinder analysieren
zu konnen, mussen die advektiven Terme berucksichtigt werden. Oseen (aus [38]) hat dies
1910 getan, indem er die Tragheitskrafte in linearisierter Form berucksichtigte. Dabei setzte
er in den advektiven Termen einerseits die Anstrom-, andererseits die tatsachliche Geschwindigkeit an. O.E.d.A. sei die Kugel nun allein aus der x-Richtung angestromt, dann werden die
stationaren Navier-Stokes-Gleichungen zu:

u p
+
=
div grad u
x x

v p
+
=
div grad v
x y

9.3. Die Umstromung spharischer Korper

Seite 206

w p
+
=
div grad w
x
z
u v w
+
+
=0
x y
z
die gemeinsam mit der Kontinuitatsgleichung gelost werden mussen. Die Losung fur das
Geschwindigkeits- und das Druckfeld um die Kugel lautet dann:

1 u R
u = u +
4 r

3x2 R2 R2
x2

3
3
r4
r2
r2

v =


3
xy 
u R 5 R 2 r 2
4
r

w =


3
xz 
u R 5 R 2 r 2
4
r


u R3 (r 2 3x2 ) 6Rx
1

u
p =

4
r5
r3

Die Umstrmung von Zylindern nach Oseen

Abbildung 9.5: Umstromung eines Zylinders nach Oseen.


Der Beweis ist ein Machtkampf zwischen verschiedenen analytischen Losungen des Differentialgleichungssystems und den Randbedingungen mit ihren hohen Anspruchen. Er beginnt mit
einem Vorspiel, gefolgt von zwei Akten und wird beschlossen durch doppelte Ernuchterung.
Das Vorspiel. Auch hier wird das Geschwindigkeitsfeld wieder in einen Potentialanteil und
einen Rest zerlegt, wobei diese aber nun nicht die wirbelfreien und wirbelbehafteten Anteile
darstellen. Die Grundidee der Zerlegung basiert auf der Tatsache, dass man mit dem Gleichungssatz

9.3. Die Umstromung spharischer Korper

Seite 207

p =
u

und
u=

v=

w=

schon einen Losungsansatz gefunden hat. Durch Einsetzen best a tigt man leicht, dass sich so
jeweils der Druck- und der advektive Term gegenseitig annulieren. Auf der rechten Seite muss
die Impulsdiffusion also immer Null sein, was dann der Fall ist, wenn nur die Laplacegleichung
= 0
erfullt.
Leider ist dieser elegante Losungsansatz zu einschr a nkend, er reicht nicht zur Befriedigung
der Randbedingungen der Umstr o mung von Kugel und Zylinder aus.
Der erste Akt. Daher bleibt man beim Druckansatz und versucht einen erweiterten Geschwindigkeitsansatz:
u=

+ u
x

v=

+ v
y

w=

+ w
z

p =
u

Damit werden die Impulsgleichungen


u

u
= div grad u
x

v 
= div grad v 
x

w 
= div grad w 
x

wenn weiterhin die Laplacegleichung


= 0
erfullt und die Kontinuit a tsgleichung zu
u v  w 
+
+
=0
x
y
z
werden.
Wir beginnen mit der Losung der Laplacegleichung. Von ihr haben wir schon die inverse Radiusfunktion als Lo sung kennengelernt. Da die Differentialgleichung linear ist, l o st auch jede Ableitung sowie beliebige Summen von Lo sungen die Gleichung. Oseen arbeitete mit der
Losung
=

A0
1
x
A0
+ A1
=
A1 3
r
x r
r
r

9.3. Die Umstromung spharischer Korper

Seite 208

-500

-400

-300

-200

-100

100

200

Abbildung 9.6: Die Druckverteilung auf einen Zylinder und die Kugel nach Oseen.
womit das Geschwindigkeitsfeld die Form
u=

A0 xr 2 + A1 (r 2 3x2 ) 
+u
r5

y(A0r 2 3A1 x) 
+v
r5

v=

w=

z(A0 r 2 3A1 x)
+w 
5
r

bekommt.
Dadurch bleibt der Potentialanteil in der L o sung nicht mehr kugelsymmetrisch, sondern bekommt einen in Stromungsrichtung x vera nderlichen Anteil.
Der zweite Akt. Um etwas u ber die Geschwindigkeitsadditive in der L o sung herauszubekommen, schaute Oseen sich die Symmetrieeigenschaften der Drehung  des Geschwindigkeitsfeldes an. Er kommt dabei zu folgenden Schlussfolgerungen:
Wenn eine Kugel aus der x-Richtung von allen Seiten gleichm a ig angestro mt wird, dann kann
es hinter der Kugel keine Drehung der Stro mung um die x-Achse geben, denn es gibt keinen
Grund warum die Stro mung entweder links- oder rechtsherum drehen sollte. Also muss
x =

w v

=0
y
z

sein. Die zweite Bedingung wird auf Wirbellinien formuliert. Dies sind -genauso wie
Stromlinien- Linien, deren Tangente in jedem Punkt in Richtung des Drehungsvektors weist. In
einer yz-Ebene ist eine Wirbelline also durch die Gleichung
dz
z
=
dy
y
definiert.

z dy y dz = 0

9.3. Die Umstromung spharischer Korper

Seite 209

Nun definieren wir eine Funktion , die -wie die Stromfunktion auf den Stromlinien- auf den

Wirbellinien einen konstanten Wert hat, diese hierdurch also benamt. Die totale Anderung
der
Funktion in der yz-Ebene ist:
d =

dy +
dz
y
z

Aus den letzten beiden Gleichungen bekommt man die Bedingungen


y =

und z =

fur die Funktion , damit diese auf den Wirbellinien konstant ist.
Die drei Bedingungen fu r die Drehung werden leicht nachweislich dann erf u llt, wenn die Geschwindigkeitsadditive die Form
u =

u x

v =


u y

w =


u z

haben. Damit wird die Impulsgleichung f u r u zu:


2 u

= div grad
x2
x

u x

Das Besondere des Ansatzes wird dann offenkundig, wenn man ihn in die verbleibenden Impulsgleichungen fu r v  und w  und die Kontinuita tsgleichung einsetzt. Sie werden alle drei zu
ein und derselben Differentialgleichung:

div grad
=
x
u
Zudem steckt diese Differentialgleichung noch doppelt in der vorletzten Gleichung (n a mlich
wie ?), womit eine Losung der letzten Gleichung alle anderen Gleichungen auch l o st. Die
Losung dieser vielbedeutenden Differentialgleichung lautet nun

u
C
(x r)
= exp
r
2

wie man durch Einsetzen muhevoll bestatigen kann.


Durch ruckwartiges Zusammensetzen und Vereinfachen bekommt man nun die folgenden
Losungen des Gesamtproblems:


A1 (r 2 3x2 ) + A0 xr 2
u xr + u r 2 + 2x C
u
u =
exp
(x r)

5
2
r
2ur
r
2




u
y(A0r 2 3A1 x)
y
2 C
exp
(x r)
v =
2 r+
5
r
2r
u r
2


u
z(A0 r 2 3A1 x)
z
2 C
exp
(x r)
w =
2 r+
r5
2r
u r
2

9.3. Die Umstromung spharischer Korper

Seite 210

Die fehlenden Konstanten A1 , A2 und C mussen nun durch die Randbedingungen im Unendlichen und auf der Kugeloberflache bestimmt werden.
Die Ernuchterung.
Wieder braucht man gar nicht lange zu probieren, um festzustellen, dass

dies nicht moglich ist. Daher approximierte Oseen die Exponentialfunktion durch die ersten
Glieder ihrer Reihe
=

C
u
1 u u x
exp
(x r)
C

+
+ ...
r
2
r
2
2 r

womit die Losung die Form


A1 (r 2 3x2 ) + A0 xr 2
u2 r 2 (r x) u (r 2 + x2 ) 2 2 x
+
C
r5
2u r 3
2
y(A0r 3A1 x)
y u x + 2
v =
C
5
r
u
2r 3
2
z(A0 r 3A1 x)
z u x + 2
w =
C
5
r
u
2r 3
u =

annimmt. Auf der Kugeloberfla che (r = R) sollen diese Losungen Null werden. Belegt man
die Konstanten mit C = 32 u R, A0 = 32 R und A1 = ( 14 u R3 ) dann verschwinden die
Geschwindigkeiten dort
u = u +

3 u2 (r x)
4

v=0

w=0

immer noch nicht vollsta ndig. Daher wird der Term u2 r 2 (r x) im zweiten Bruch vernachlassigt, was fur kleine Reynoldszahlen sicherlich nicht verkehrt ist. Setzt man nun noch die
Konstanten C, A0 und A1 wie gefunden ein, dann ergeben sich die schon anfangs dargestellten
Quasilosungen. 2
2

Nicolle Deussfeld schrieb zum Thema folgendes Gedicht:

warum denn noch den stokes gebrauchen?


den kannst in der pfeife rauchen.
hast du nix von oseen gehort?
den hats schon neunzehn zehn gestort
dass stokes es sich so einfach macht
und hat sich dann mal was gedacht:
wie simpel ist denn hier das u
ich pack ma den gradient dazu
davor steht aber noch ein u
da seh ich aber lieber zu
dass sich das nicht verandern tut

dann klappt das mit laplace ganz gut


das nennt man linearisiern
das konn die bauings auch kapiern
dann hat er noch wild rumgemacht
und uns ne formel ausgedacht
was leider keinen interessierte
doch! es gab einen ders studierte
so blattre nicht in groen werken
du kannst dir einfach das hier merken:
willst du den oseen verstehn
dann musst du zu andreas gehn

9.4. Der Stromungswiderstand von Kugel und Zylinder

Seite 211

9.4 Der Stro mungswiderstand von Kugel und Zylinder


Eine gewonnenen Geschwindigkeitslosungen fur die Umstromung von Kugel und Zylinder
kann man nun dazu verwenden, den Stromungswiderstand dieser Korper zu bestimmen. Dazu
muss das Integral (9.1) fur das von ihm erhaltene Geschwindigkeits- und Druckfeld ausgewertet werden. Dabei ist der Normaleneinheitsvektor auf die Korperbewandung nW = Rr ; das
negative Vorzeichen entsteht deshalb, weil er aus der Flussigkeit hinausweisen soll. Schauen
wir uns zunachst den Druckterm an. Er wird auf der Korperoberflache:
$

pnW dA =

$ 

3 ur
p0
2 R2

r
dA
R

Der Reibungsterm ist schwieriger, aber wagen wir uns dennoch an ihn heran:

P nW dA =

3
r
(ur) 2 u dA
2R
R

Fur die Summe von Druck- und Reibungsterm bekommt man:


F =

(pnW P nW )dA =

$ 

r
3
p0 +
u dA
R 2R

Die Integration u ber den Druckterm ist Null: p 0 und R konnen als konstante Faktoren vor das
Integral gezogen werden. Ferner verschwindet die Integration u ber den Radiusvektor, weil es
zu jedem festen Radiusvektor einen auf der Kugel entgegengesetzt orientierten mit umgekehrten Vorzeichen gibt.
Der Reibungsterm enthalt nur konstante Faktoren, die alle vor das Integral gezogen werden
konnen, so dass sich
3
F = u
2R

dA

ergibt, wobei dA die umstromte Flache ist. Fur die Kugel bedeutet dies mit
F = 6u R
Mit der Einfuhrung der auf die Kugel bezogenen Reynoldszahl
Re =

u d

bekommt der Widerstandsbeiwert cW die Form:


cW =

24
Re

fur die Kugelund Re < 1


%

Fur einen Zylinder der Hohe H gilt mit dA = 2RH:

dA = 4R2 :

9.4. Der Stromungswiderstand von Kugel und Zylinder

Seite 212

F = 3u H
Dabei beachte man, dass der Reibungsbeiwert auf die angestromte Flache A = 2RH bezogen
ist:
cW =

6
Re

fur den Zylinder und Re < 1

Sowohl fur den Zylinder als auch fur die Kugel fallt der cW -Wert mit wachsender Reynoldszahl
gegen Null ab. Dies bedeutet nicht, dass auch der Widerstand dann verschwindet, sondern laut
Definition des cW -Werts nur, dass der Stromungswiderstand nicht quadratisch, sondern nur
linear mit der Anstromgeschwindigkeit wachst.
Trotzdem der Gultigkeitsbereich dieser Berechnungen stark eingeschrankt ist, besitzt die Stokessche Widerstandsformel eine weitreichende wissenschaftliche Wirkungsgeschichte.
opfchenSo wurde die Formel von Robert A. Millikan zur Auswertung seines beruhmten Oltr
versuchs angewendet, fur den er 1923 mit dem Nobelpreis der Physik ausgezeichnet wurde.

Bei diesem Versuch wird das Absinken von geladen Oltropfen


in einem elektrischen Feld zwi3
schen zwei Kondensatorplatten beobachtet . Die Sinkgeschwindigkeit ist dabei das Resultat
aus Gewichtskraft, elektrischer Feldkraft und Stokesschem Widerstand.
Die Oseensche Erweiterung
In gleicher Weise kann man nun die Widerstandskraft aus dem von Oseen gewonnenen Geschwindigkeitsfeld und der Drucklosung bestimmen. Hier erhalt man:

3Ru
F = 6u R 1 +
8
F =

4u H
4u H
Ru =
ln 3.70
0.0772 + ln 4
Ru

bzw. cW

24
3
=
1 + Re
Re
16

bzw. cW =

8
Re(2 ln Re)

fur die Kugel


fur den Zylinder

Ein Vergleich mit den sich tatsachlich einstellenden Geschwindigkeitsfeldern zeigt allerdings,
dass sich schon bei etwas groeren Reynoldszahlen, also Re > 5, Ablosungen der Grenzschicht ausbilden. Was darunter zu verstehen ist, wollen wir im folgenden Abschnitt behandeln. Damit besitzt die Oseensche Losung einen Gultigkeitsbereich von etwa 1 < Re < 5.
3

Diesen Versuch musste ich auch im Praktikum des Physikstudiums durchleiden. Dabei sollte das Absinken
opfchen beobachtet werden. Damit diese der Stokesschen Formel gehorchen, mu ihre Reynoldseinzelner Oltr
zahl und damit ihr Durchmesser sehr klein sein. Die Tropfchen werden dazu mit einen Zerstauber erzeugt und
ihr Absinken durch ein Mikroskop beobachtet. Der Kommilitone stoppte dabei auf meine Zeichen die Zeit, die
das Tropfchen benotigte, um zwei Marken im Okular zu passieren. Diese anstrengende Beobachterei hat einen
Abend Kopfschmerzen gekostet, da der Assistent naturlich hinreichend viele Messergebnisse verlangte, um eine
ordentliche Fehlerstatistik zu erstellen.

9.4. Der Stromungswiderstand von Kugel und Zylinder

Seite 213

1000

Swamee and Ojha


Oseen
Stokes

cw-Wert

100

10

0,1
0,1

1,0

10,0

100,0

1000,0

10000,0

100000,0

1000000,0

Reynoldszahl Re

Abbildung 9.7: Der cW -Wert der Kugel als Funktion der Reynoldszahl.
Fur groere Reynoldszahlen kann die Widerstandskraft von Kugel und Zylinder nur noch experimentell bestimmt werden. Die Ergebnisse fur die Kugel haben Swamee und Ojha [76]
durch die Funktion

cW = 0.5 16

24
Re

1.6

130
+
Re

0.72 2.5

40000
Re

0.25 0.25

+1

gefittet. Sie gibt die experimentellen Ergebnisse fur Reynoldszahlen bis zu 100000 mit einem
Fehler kleiner als 3% wieder. Sie ist so konzipiert, dass sie fur Re 0 gegen den Stokesschen
Widerstand und fur Re gegen 1/2 konvergiert.

Ubung
48: Beweisen Sie, dass die Formel von Swamee und Ojha fur Re 0 gegen den
Stokesschen Widerstand und fur Re gegen 1/2 konvergiert.
Fur den cW -Wert des Kreiszylinders gilt nach Schlichting die folgende einfache Approximation:

Re < 800
800 Re < 6000
6000 Re < 11000
11000 Re

3.07/Re0.168
1.0
1.0 + 0.2 (Re - 6000)/5000
1.2

Seite 214

9.5. Die Ablosung der Grenzschicht


u

Ubung
49: Ein Fabrikschornstein mit der Hohe
H = 100 m und dem Durchmesser d = 4 m wird
mit der Windgeschwindigkeit v = 10 m/s
angestromt. Wie gro ist bei dieser Geschwindigkeit die Gesamtkraft auf den Schornstein?

Luf t = 1.2kg/m3 , = 18 106 kg/(ms).

Ubung
50: Ein Fabrikschornstein hat die Hohe
H = 40 m und den Durchmesser d = 2 m. Er
wird von einer linear von unten (vu = 20 m/s)
nach oben (vo = 40 m/s) zunehmenden Geschwindigkeit angestromt.

d
uo

1. Wie gro ist die resultierende Luftkraft


auf den Schornstein?

dz

2. Wie gro ist das resultierende Biegemoment bezuglich des Schornsteinfues


(Punkt 0)?

Luf t = 1.2kg/m3 , = 18 106 kg/(ms),


cW = 0.8

uu

9.5 Die Ablosung der Grenzschicht


Die Projektion des sich bei der schleichenden Stromung ausbildenden Geschwindigkeitsfelds
auf die Anstromrichtung ist immer auch in diese orientiert. An keinem Ort kehrt sich die
Geschwindigkeit also in dem Sinne um, dass ihre Projektion sich entgegengesetzt zur Anstromung ausrichtet. Dies wird bei Reynoldszahlen ab etwas funf anders.
Hier stellt sich in gewissen Bereichen der Korperoberflache eine Ruckstromung ein, die das
daruber liegende in Anstromungsrichtung ausgerichtete Grenzschichtprofil vom Korper ablost.
Man bezeichnet den Effekt daher auch als Ablosung der Grenzschicht, obwohl man ihn auch
als Ausbildung einer Ruckstromung bezeichnen konnte.
Solange die Stromung innerhalb der Grenzschicht laminar verlauft, liegt der Ablosepunkt noch

9.5. Die Ablosung der Grenzschicht

Seite 215

vor der groten Querausdehnung.


Dieser Ablosungseffekt hat zwei Ursachen: Zum einen resultiert er aus der Entwicklung einer
Grenzschicht u ber einer gekrummten Korperoberflache, zum anderen hat er etwas mit den
nichtlinearen Advektionstermen in den Navier-Stokes-Gleichungen zu tun.
Zur Analyse des Effekts legen wir die x-Achse parallel zur gekrummten Korperoberflache und
betrachten stationare Navier-Stokes-Gleichung in diese Richtung, in der keine a ueren Krafte
wirken sollen:
u
u
1 p
2u
2u
2u
u
+v
+w
=
+ 2 + 2 + 2
u
x
y
z

x
x
y
z
Diese Gleichung stellt naturlich eine erhebliche Vereinfachung dar, da sie so nicht in gekrummten Koordinatensystemen gilt. Das hierfur erforderliche mathematische Handwerkszeug werden wir erst in Kapitel 16.2 kennenlernen. Hier beschranken wir uns auf die einfachere Herleitung zur Entstehung des Phanomens Ablosung.
Neben den Randbedingungen mu die Navier-Stokes-Gleichung auch direkt an der Wand gelten. Da hier die Stromungsgeschwindigkeit nach der Wandhaftbedingung Null ist, fallen alle
advektiven Terme auf der linken Seite und die Zeitableitung weg:
2u
2u
2u
1 p
= 2 + 2 + 2

x
x
y
z

an der Wand

Wir wollen zur weiteren Vereinfachung des Problems annehmen, dass die Geschwindigkeitsgradienten senkrecht zur Wand, also in y-Richtung wesentlich groer als in die anderen beiden
Richtungen sind und vernachlassigen diese:
1 p
2u
= 2

x
y

an der Wand

Wir teilen das Stromungsgebiet wieder in Grenzschicht und Auenbereich ein. Dort liegen
wieder ideale, rotationsfreie Verhaltnisse vor, so dass die Bernoulligleichung dort gultig ist:
p(x) +

u2
= const.
2

u
1 dp
=
x

dx

in der Auenschicht

Geht man ferner wie in Abschnitt 8.3.2 wieder davon aus, dass sich der Druck lediglich in
Stromungsrichtung, nicht aber senkrecht zur Korperoberflache a ndert, dann kann man die letzten zwei Gleichungen folgendermaen wechselseitig gleich setzen:


u 
2 u 
1 dp
= u 
= 2

dx
y an der Wand
x in der Auenschicht
Die Folgerungen aus dieser Gleichung sollen nun anhand von drei Fallbeispielen diskutiert
werden:

9.5. Die Ablosung der Grenzschicht

Seite 216

Im Bereich der Anstromung eines Korpers verengt dieser den der Stromung zur
Verfugung stehenden Raum zunehmend. Dadurch erfahrt das Geschwindigkeitsfeld ei> 0. Somit fallt der Druck in
ne lokale Beschleunigung langs der Korperkontur u
x
dp
Stromungsrichtung ab dx < 0 und das Geschwindigkeitsprofil senkrecht zur Wand ist
2
negativ gekrummt, yu2 < 0, d.h. steigt mit dem Wandabstand zunachst sehr steil und
dann immer flacher.
Da die Korperkontur irgendwo wieder zusammenlaufen wird, gibt es mindestens einen
Punkt oder aber einen Bereich, der keine Oberflachenkrummung aufweist. Dort bleibt
die Auengeschwindigkeit konstant, ux = 0. Gleiches gilt dann auch fur den Druck
2
dp
= 0 und das Geschwindigkeitsprofil senkrecht zur Wand ist neutral gekrummt, yu2 =
dx
0.
Im hinteren Bereich des Korpers weitet sich der der Stromung zur Verfugung stehende Raum wieder auf. Dadurch erfahrt das Geschwindigkeitsfeld eine lokale Verzogerung entlang der Korperkontur u
< 0. Somit steigt der Druck in Stromungsrichtung
x
dp
an dx > 0 und das Geschwindigkeitsprofil senkrecht zur Wand ist positiv gekrummt,
2u
> 0. Dies bedeutet, dass die Geschwindigkeitssteigung mit dem Wandabstand imy 2
mer weiter zunimmt. Damit mu sich innerhalb der Grenzschicht ein Wendepunkt des
Geschwindigkeitsprofils befinden. Es hangt dabei von der Starke der Druckzunahme ab,
ob es dabei zu einer Ruckstromung kommt oder nicht.
Bei Reynoldszahlen ab 140 werden die Ablosepunkte unsymmetrisch und wandern alternierend u ber die Leeseite des Korpers. Hinter dem gerade vorn liegenden Ablosepunkt bildet
sich ein Wirbel, der sich mit geringerer Geschwindigkeit vom Korper entfernt als die auen
liegende Stromung. Es entsteht eine Reihe alternierender Wirbel, die man als Karmannsche
Wirbelstrae bezeichnet.
Die praktische Bedeutung der Karmannschen Wirbelstrae liegt darin, dass sie eine alternierende instationare Kraft auf den Korper ausubt. Die Frequenz dieser anregenden Kraft wird
durch die dimensionslose Strouhalzahl
Sr =

K d
u

ausgedruckt, wobei K die Anregungsfrequenz ist. Die Strouhalzahl ist eine Funktion der
Reynoldszahl, sie ist aber im Bereich 103 < Re < 105 recht konstant Sr = 0.21.
Bei Reynoldszahlen groer als 3 105 wird die Grenzschicht turbulent, liegt aber wegen des
groeren Impulses des anstromenden Fluids langer an. Die Ablosung erfolgt deutlich hinter dem Bereich der groten Querausdehnung, wodurch die Wirbelschleppe gegenuber der
Anstromung mit laminarer Grenzschicht signifikant kleiner wird. Vergleicht man die resultierenden Druckverteilungen, so kann man eine Abnahme der resultierenden Druckkraft im
turbulenten Bereich erkennen.

9.6. Der Impulsverlust der Stromung

Seite 217

Abbildung 9.8: Voll ausgebildete Karmansche Wirbelstrae.

9.6 Der Impulsverlust der Str o mung


In den vorangegangenen Ausfuhrungen hatten wir gesehen, dass die Berechnung des Geschwindigkeitsfeldes um einen Korper sehr komplex, ja fur den gesamten Reynoldszahlenbereich exakt sogar unmoglich ist. Daher beschrankt man sich auf die Angabe von experimentell
bestimmten Beiwerten, mit denen man die Kraftwirkung auf einen Korper berechnen kann.
Mit dieser Kraftwirkung auf den Korper verliert die Stromung umgekehrt naturlich auch Impuls, wodurch das Geschwindigkeitssfeld seine Eigenschaften a ndert. In vielen praktischen
Berechnungen mochte man die Wirkung eines oder mehrerer Storkorper auf die Stromung
erfassen, ohne dass man das vollstandige gestorte Geschwindigkeitsfeld bestimmen mochte.
Es stellt sich somit die Frage, ob man nicht aus der Widerstandskraft des Korpers auch den
Impulsverlust der Stromung berechnen kann.
Dazu betrachten wir den Storkorper als etwas, was der Stromung Impuls entzieht und ordnen
ihm die Kraftdichte
FW
A uu
= cW
fW =

V
V 2
zu. Die Impulsgleichungen sind dann:
1
1
Du
= grad p + div P + fW + g
Dt

Leiten wir aus diesen nochmals die Bernoulligleichung ab, dann bekommt man fur die durch
den Stromungswiderstand induzierte Verlusthohe:
hV = cW

uu
2g

Somit kann man bei bekanntem cW -Wert direkt die Verlusthohe in der Bernoulligleichung fur
eine vereinfachte hydraulische Berechnung bestimmen.

Seite 218

9.6. Der Impulsverlust der Stromung

Abbildung 9.9: Widerstandsbeiwerte verschiedener umstromter Korper.

9.7. Partikeldynamik in Fluiden

Seite 219

9.7 Partikeldynamik in Fluiden


Der Transport von Sedimenten setzt sich phanomenologisch aus der Bewegung von einzelnen
Partikeln zusammen, daher soll in diesem Abschnitt deren Dynamik in Fluiden untersucht
werden.

9.7.1 Die Basset-Boussinesq-Oseen-Gleichung


Die Bewegungsgleichung eines spharischen Sedimentpartikels mit dem Durchmesser d und
der Dichte
S unter dem Einflu von Schwerkraft und Auftriebskraft ist gegeben durch
1
1 3 dup
d
S
= d3 (
S
)g
6
dt
6
wobei
die Fluiddichte, up die Partikelgeschwindigkeit und g = (0, 0, g) t die zu einem Vektor
erweiterte Gravitationsbeschleunigung bezeichnet. Da die rechte Seite konstant ist, wird das
Partikel laut dieser Gleichung im Fluid gleichmaig beschleunigt. Unter Einbeziehung des
Stromungswiderstandes des Partikels im Fluid ergibt sich fur die Bewegungsgleichung
1
1
1 3 dup
d
S
= d3 (
S
)g CD d2
up uf (up uf )
6
dt
6
8
wobei CD der Widerstandsbeiwert des Partikels ist.
Boussinesq hat diese Gleichung fur den Fall erweitert, da zusatzlich zur Partikelbewegung eidu
ne Beschleunigung des Fluides dtf stattfindet. So ergibt sich durch das hierdurch entstehende
du
du
eine zusatzliche Auftriebskraft FA = 16 d3
dtf , die eine BeschleuDruckgefalle
dtf = p
z
nigung des Partikels in entgegengesetzter Richtung zur Fluidbeschleunigung hervorruft. Damit
wird die Bewegungsgleichung des Partikels im beschleunigten Fluid zu
1
1
1 3 dup
duf
1
d
S
= d3

d3 (
S
)g CD d2
up uf (up uf )
6
dt
6
dt
6
8
Bei der Untersuchung der Bewegung von Luftschiffen in Stromungskanalen (Luftschiffe ohne
Eigenantrieb kann man selbstverstandlich als etwas gro geratene Partikel in dem Fluid Luft
betrachten) in den zwanziger Jahren dieses Jahrhunderts stellte man fest, da obige Bewegungsgleichung die Beschleunigung des Partikels als zu hoch wiedergibt. Eingehende Analysen des Problems (nicht ohne militarische Hintergedanken) zeigten, da an dem Partikel
zusatzliche Fluidmasse gebunden ist und sich -auch in reibungslosem Fluid- mit dem Partikel
mitbewegt und somit die Partikelmasse virtuell erhoht. Da diese zusatzliche Masse als trage
du
up
dtf ) des Partikels bezogen auf das Fluid
Masse nur auf die relative Beschleunigung ( ddt
wirkt, sowie die mitbewegte Masse proportional dem Partikelvolumen und der Fluiddichte ist,
wird die Bewegungsgleichung in folgender Form korrigiert [60]:


1
1 3 dup
duf
dup duf
d
S
= d3

km

6
dt
6
dt
dt
dt



1
1
d3 (
S
)g CD d2
up uf (up uf )
6
8

9.7. Partikeldynamik in Fluiden

Seite 220

wobei km der virtuelle Massenkoeffizient genannt wird. Fur ein spharisches Partikel kann unter gewissen Annahmen gezeigt werden, da km = 12 .
In der obigen Bewegungsgleichung des Partikels ist noch nicht der Einflu der Beschleunigung auf den turbulent-viskosen Stromungswiderstand auf das Partikel berucksichtigt worden.
Boussinesq [7], [4] leitete hierfur folgende Form her
t
3
FB =
d2
2
t0

dup 
(t )
dt

dtf (t ) 
dt
t t0
du

der auch Basset-Widerstand genannt wird. Insgesamt ergibt sich somit folgende Bewegungsgleichung fur das Partikel im Fluid




1 3 dup
dup duf
1 3 duf
1
d
S
=
d

km

d3 (
S
)g
6
dt
6
dt
dt
dt
6
du
t dup 
(t ) dtf (t ) 
1
3
2
2
dt

dt
CD d
up uf (up uf )
d
8
2
t t0
t0
die auch Basset-Boussinesq-Oseen-Gleichung [31] oder kurz BBO-Gleichung genannt wird.
Das zentrale Problem bei der Losung dieser Gleichung besteht darin, die Geschwindigkeit des
umgebenden Fluids hier richtig anzusetzen, die sich aus mittleren und turbulent-fluktuierenden
Anteilen zusammensetzt. Dabei kann man hier nicht einfach mit einem Modell ansetzen, welches die Turbulenz im ungestorten Fluid statistisch nachbildet, da die Anwesenheit von Partikeln die Turbulenz sowohl anfachen aber auch dampfen kann.

9.7.2 Die Stokessche Sinkgeschwindigkeit


Im stationaren Fall, d.h.

dup
dt

duf
dt

= 0 reduziert sich die vertikale BBO-Gleichung auf

1
1
d3 (
S
)g = CD d2
(wp wf )2
6
8
und somit unter Einfuhrung der Sinkgeschwindigkeit w s


4 d
S

g
(9.2)
3 CD

Die Sinkgeschwindigkeit ist also positiv, wenn ein Partikel sinkt, obwohl es sich dann in negativer Vertikalrichtung bewegt. Es verbleibt das Problem, den Widerstandsbeiwert C D zu bestimmen was mit Hilfe der letzten Beziehung experimentell sicherlich nicht sonderlich schwierig ist. Dieser hangt nach Stokes davon ab, ob das fallende Partikel sich laminar durch das es
umgebende Fluid bewegt, oder ob sich hierdurch Turbulenzen ausbilden. Dabei treten Turbulenzen umso eher auf, desto groer die Sinkgeschwindigkeit und der Durchmesser des Partikels und desto kleiner die Zahigkeit des umgebenden Fluides ist. Diese physikalischen Groen
werden in der Kornreynoldszahl
wS := (wp wf ) =

9.7. Partikeldynamik in Fluiden

Seite 221

wS d
(9.3)

gebundelt. Stokes hat den Stromungswiderstand gegen eine Kugel fur den Fall bestimmt, da
die advektiven Terme gegenuber den viskosen Termen in der Navier-Stokes-Gleichung vernachlassigt werden konnen, er erhielt fur den Widerstandsbeiwert
Rep =

CD =

24
24
=
Rep
wS d

fur Rep < 0.5

und somit die nach ihm benannte Widerstandsformel:


FR = 3
(up uf ) d

(9.4)

Ihre Besonderheit ist der nur lineare Anstieg des Stromungswiderstandes mit der Partikelgeschwindigkeit, der grundsatzlich nur fur kleine Geschwindigkeiten richtig ist. Da dies bei
groeren Geschwindigkeiten nicht gilt, merken wir beim Autofahren, der Benzinverbrauch
steigt nicht linear sondern u berproportional mit der gefahrenen Geschwindigkeit.
Ersetzt man die durch den CD -Wert ausgedruckte Reibungskraft durch die Stokessche Reibungsformel, so erhalt man die Stokessche Sinkgeschwindigkeit w S einer laminar umstromten
Kugel:
g
S
2
(9.5)
d.
18

Die Dynamik eines spharischen Partikels in einem Fluid wird also im wesentlichen durch
seinen Durchmesser und seine Dichte bestimmt. Ideal ware es daher, gegebene Sedimente
nach diesen beiden Parametern zu klassifizieren, d.h. zweiparametrische Verteilungen zu verwenden. Mu man sich fur einen der beiden Parameter entscheiden, wird es vom Standpunkt
der Sinkgeschwindigkeit aus schwierig. Ein erster Blick auf die Stokessche Formel sagt, da
eine Klassifizierung nach dem Durchmesser wichtiger ist, da dieser quadratisch in die Sinkgeschwindigkeit eingeht. Partikel des doppelten Durchmessers haben also die vierfache Sinkgeschwindigkeit. Vergleichen wir allerdings die Sinkgeschwindigkeit von zwei Partikeln mit
den Dichten 1300 kg/m3 und 2600 kg/m3, dann haben letztere gegenuber ersteren eine mehr
als funffache Sinkgeschwindigkeit. Dies liegt daran, da die Dichte in dieser und vielen anderen Gesetzmaigkeiten des Sedimenttransports als reduzierte Dichte S erscheint. Dieser
Faktor reagiert besonders empfindlich, wenn die Sedimentdichte in der Nahe der Fluiddichte
liegt. Vom dynamischen Standpunkt aus gesehen, sollten die Sedimente also zweiparametrisch
klassifiziert werden.
Leider ist die Stokessche Formel nur sehr eingeschrankt einsetzbar. Substituiert man die Sinkgeschwindigkeitsformel in das Partikelreynoldszahlkriterium fur die laminare Bewegung, dann
bekommt man ein Kriterium, welches die Gultigkeit der Stokesformel auf den Korndurchmesser
wS =

9.7. Partikeldynamik in Fluiden

Seite 222

d<

9 2

g
S

1/3

einschrankt. Bei einer Korndichte von


S = 2650 kg/m3 entspricht diese einem Durchmesser
von 0.08 mm, womit wir uns fur alle Sandkorner eine andere Sinkgeschwindigkeitsformel
suchen mussen.

9.7.3 Die Sinkgeschwindigkeit nach dem Oseenschen Widerstandsgesetz


Eine Verbesserung der Stokesschen Widerstandsgesetz fur die Kugel hat Ossen gefunden:

24
3
1 + Rep
cD =
Rep
16

fur

1 < Rep < 5

Damit wird die Sinkgeschwindigkeit nach Gleichung (9.2) zu:


wS =






wS d2
1



g
18 + 3 wS d

16

Diese implizite Gleichung muss fur die Sinkgeschwindigkeit iterativ gelost werden, wobei
sich als Startwert die Sinkgeschwindigkeit nach Sokes anbietet. Man sollte dabei genau diese
Form verwenden und nicht die Sinkgeschwindigkeit im Zahler der Wurzel auf die andere Seite
bringen.
Die Abbildung 9.10 zeigt, da gerade fur Korndurchmesser bis etwa 0.1 mm Stokes und Oseen
annahernd dieselben Sinkgeschwindigkeiten bestimmen. Genau dann verlat Stokes seinen
Gultigkeitsbereich und wir sollten uns auf Oseen verlassen, der damit wesentlich allgemein
gultiger ist.

9.7.4 Die Sinkgeschwindigkeit nach Dietrich


Dietrich [17] hat einen empirischen Zusammenhang fur die Sinkgeschwindigkeit gesucht, der
nicht nur fur spharische, sondern nahezu beliebig geformte Partikel gultig ist. Sein Ergebnis
soll das Sinken von idealen Quarzpartikeln in reinem Wasser bis hin zu der sich ergebenden
mineralischen Zusammensetzung einer abkuhlenden Magmaschmelze und den darin eingeschlossenen Kristallen beschreiben. Die Formel lautet:


wS =

gw

wobei die dimensionslose Sinkgeschwindigkeit w als

1/3

9.7. Partikeldynamik in Fluiden

Seite 223

100

10
Stokes

Sinkgeschwindigkeit [m/s]

Dietrich
Oseen

0,1

0,01

0,001

0,0001

0,00001
0,00001

0,0001

0,001

0,01

Korndurchmesser [m]

Abbildung 9.10: Die Sinkgeschwindigkeit nach Stokes, Oseen und Dietrich (Corey Shape Faktor 1.0, Powers Rundheitsbeiwert 6) als Funktion des Partikeldurchmessers.

w = R2 R3 10R1
berechnet wird. Der Parameter R1 enthalt die Abhangigkeit von Korndurchmesser und -dichte.
Um diese darzustellen, wird zunachst ein von der Dichte abhangiger dimensionsloser Korndurchmesser D eingefuhrt. Dieser wird in der Literatur auf zwei Arten definiert. Dietrich
benutzt die Darstellung
D =

(
S
) g 3
d

er wachst also proportional zur dritten Potenz des Korndurchmessers selbst. Fur diese Groe ist
der Begriff dimensionsloser Korndurchmesser sicherlich unpassend, daher wird im folgenden
nur die Definition


D =

(
S
) g

1/3

(9.6)

verwendet, die linear zum Korndurchmesser ist. Damit hat der Parameter R1 die Darstellung:
R1 = 3.76715 + 5.78832 log D 0.88335(log D )2 0.15525(log D )3 + 0.04536(log D )4

9.7. Partikeldynamik in Fluiden

Seite 224

Der Parameter R2 berucksichtigt die Tatsache, da kaum ein Partikel durch einen Durchmesser
bestimmt ist. Letzteres gilt nur fur isometrische Korper. Definitiv hat aber jedes Partikel eine
Achse, auf der der Durchmesser maximal wird. Senkrecht hierzu lat sich eine Achse so finden, da dort der Durchmesser minimal wird. Und wieder senkrecht zu diesen beiden Achsen
kann man einen mittleren Durchmesser annehmen. Der Corey-Formfaktor
c
CSF =
ab
vergleicht die Lange der langsten und der kurzesten Achsen a und b mit der mittellangen Achse
c. Bei einem diskussformigen flachen Partikel ist die mittlere Achse etwa so gro wie die
lange Achse, somit ist der Formfaktor wesentlich kleiner als eins. Bei einem zigarrenformigen
Partikel ist die mittlere mit der kurzesten Achse vergleichbar und der Formfaktor ist groer als
eins.
Bei ihrem Transport werden die anfanglich sehr kantigen Sedimentpartikel durch fortwahrende
Stoe gerundet, diesen Proze bezeichnet man manchmal als Abrasion. Die meisten Sedimente
haben einen Formfaktor von etwa 0.7, sind also eher diskussformig.
Die Abhangigkeit der Sinkgeschwindigkeit von Formfaktor ist:
1 CSF
0.85
Es wurde schon erwahnt, da der Corey-Formfaktor fur die Kugel und fur regulare Polyeder
eins ist. Von letzteren gibt es genau funf, der Tetraeder, der Wurfel, der Oktaeder, der Ikosaeder
und der Dodekaeder. Diese unterscheiden sich a uerlich in so etwas wie ihrer Kantigkeit, die
sicherlich auch einen Einflu auf die Sinkgeschwindigkeit hat. Der Parameter R3 soll nun die
Kantigkeit eines Korpers berucksichtigen, d.h. z.B. im Fall von CSF = 1 die Abweichungen
von der Kugelgestalt.
R2 = 1

&

'

1+(3.5P )/2.5
CSF
tanh(3 log D 4.6)
2.83
Dabei ist P Powers Rundheitsbeiwert, er ist fur die Sphare 6, sehr kantiges Material hat Werte
zwischen 2 und 3. Der Rundheitsbeiwert erhoht die Sinkgeschwindigkeit fur kantige Materialien (P = 1) gegenuber runden (P = 6) um ca. 50%.
Bei ihrem Transport werden die anfanglich sehr kantigen Sedimentpartikel durch fortwahrende
Stoe gerundet, dieser als Abrasion bezeichnete Proze erhoht also den Rundheitsbeiwert.
Will man Sedimente nach der Dietrichschen Sinkgeschwindigkeit klassifizieren, benotigt man
eine vierparametrige Verteilung, neben der Dichte und dem Durchmesser sind Formfaktor und
Glattheitsbeiwert zu bestimmen und zu klassifizieren.

Ubung
51: Fallschirmspringen

R3 = 0.65

1. Leiten Sie die die Formel fur die Fallgeschwindigkeit eines Fallschirms des Schirmdurchmessers d und der Gesamtmasse (Schirm plus Springer M her. Gehen Sie dabei
von der Richtigkeit der Stokesschen Widerstandsformel aus.

9.8. Zusammenfassung

Seite 225

2. Welchen Durchmesser muss ein Fallschirm haben, wenn ein Gesamtgewicht von 80 kg
mit maximal 1 m/s auf den Erdboden treffen soll (
L = 1.21, L = ...) ?

3. Uberpr
ufen Sie mit der Hilfe der Reynoldszahl des Fallschirms, ob die Stokessche Widerstandsformel gultig ist.
4. Wiederholen Sie Ihre Kenntnisse zum Stromungswiderstand von Korpern und schlagen
Sie Verbesserungen des Berechnungsverfahrens zu Erhohung der Sicherheit des Springers vor.

9.8 Zusammenfassung
Der Stromungswiderstand eines Korpers setzt sich aus Druck- und Reibungsanteilen zusammen. Er wachst mit der Dichte des anstromenden Fluids und mit dem Quadrat der Anstromgeschwindigkeit. Er kann unter der Verwendung von Widerstandsbeiwerten grob abgeschatzt werden. Fur reale Anwendungen ist das Widerstandsverhalten in Abhangigkeit von
der Reynoldszahl experimentell zu bestimmen.

Seite 226

9.8. Zusammenfassung

Kapitel 10
Die Vertikalstruktur der
Gerinnestromung
Nachdem wir die innere Struktur einer Rohrstromung kennengelernt haben, wollen wir uns
der Stromung in Fliegewassern zuwenden und die sich einstellende Vertikalstruktur genauer
analysieren. Fliegewasser stellen eine Unterklasse der Oberflachengewasser dar. Diesen ist
das Vorhandensein eines Wasserspiegels gemein, der sich je nach vorhandener Wassermenge
frei einstellen kann, man bezeichnet diesen daher auch als freie Oberflache.
Die grundlegende Vertikalstruktur der Stromung in Fliegewassern kann man im einfachsten
Fall an offenen Gerinnen analysieren, die geradlinig gefuhrt werden und eine ebene Sohle
haben. In einem solchen Gerinne wird die Stromungen durch die Wandgrenzschichten an der
Sohle und an den lateralen Randern, sowie durch die uns noch unkekannte Grenzschicht an
der freien Oberflache bestimmt.
Wir wollen zunachst aber annehmen, dass das Gerinne sehr breit ist, so dass in den meisten
Bereichen nur die Sohle und nicht die lateralen Rander einen Einfluss auf das Stromungsgeschehen haben.
Ferner wollen wir uns auf stationare Abflussverhaltnisse beschranken (alle Zeitableitungen fallen weg) und annehmen, dass die die Stromung im Verlauf gleichformig ist (alle Ableitungen
in Stromungsrichtung fallen weg).
Obwohl naturliche Flulaufe die Charakteristika des gleichformigen Flieens nicht aufweisen, ist das Verstandnis dieser Stromungsform deshalb wichtig, weil er sich in Laborgerinnen
herstellen lat, so dass zu ihm genugend empirische Daten vorliegen.
Ferner weisen Kanale die geforderten Eigenschaften annahernd auf. Dabei ist der Begriff Kanal in der Hydrodynamik mit einer Modellvorstellung von einem geradlinigen, sich in der
Breite nicht verandernden Gerinne.
227

10.1. Der Normalabfluss

Seite 228

10.1 Der Normalabfluss


Wir wollen nun die Bewegungsgleichungen fur den Normalabfluss in offenen Gerinnen konkretisieren. Zusatzlich zu den in der Einleitung gemachten Vereinfachung ist bei diesem der
Wasserspiegel u berall parallel zur Sohle ausgerichtet. Der Begriff Normalabfluss ist dabei so
irrefuhrend, wie es nur geht, da er sich praktisch nie einstellt.

10.1.1 Das Gefalle des Flusses


Wir untersuchen die stationare Stromung in einem breiten Gerinne mit ebener Sohle (Abbildung 10.1). Die x-Achse liege parallel zur Stromungsrichtung und ist um einen gewissen
Winkel gegenuber der Horizontalen gekippt. Der Vektor der Gravitationskraft wird in einem
um den Winkel gekippten Gerinne zu:

g sin

g =
0

g cos
Der Winkel gibt die Neigung der Sohle in x-Richtung wieder und da die Wasseroberflache
parallel dazu angeordnet ist, auch deren Neigung. Betrachtet man die geodatische Hohe der
Wasseroberflache als Funktion der Koordinate x, also
zS = zS (x)
dann ist der Neigungswinkel durch
dzS
zS
=
x0 x
dx

tan = lim

berechenbar. In naturlichen Gewassern mit sehr unebenen Sohlen ist die geodatische Hohe der
Wasseroberflache auch in der Querrichtung variabel, d.h. eine Funktion von x und y:
zS = zS (x, y)
Wollen wir wieder deren Neigung in Stromungsrichtung bestimmen, leiten wir nur nach eine
der beiden Koordinaten ab, und nicht mehr und nicht weniger druckt man durch die partielle
Ableitung
tan =
aus.

zS
x

10.1. Der Normalabfluss

Seite 229

z
z

t
S

y
z

x
a

Abbildung 10.1: Koordinatensystem bei einem Fluss mit gleichfomigen Abfluss und Schleppspannung.

10.1.2 Navier-Stokes- und Reynoldsgleichungen bei gleichformigem Abfluss


Beim Normalabfluss weist das Gerinne keine Geschwindigkeitsvariationen in x- und yRichtung und keine Geschwindigkeitskomponenten in y- und z-Richtung auf. In diesem Fall
bleibt nur noch die Hauptstromungsgeschwindigkeit u u brig. Dennoch enthalt auch die vertikale Impulsgleichung noch Terme, die wegfallen. Die Navier-Stokes-Gleichungen lauten in
dem zum Flusslauf ausgerichteten Koordinatensystem:


+ g sin
0=
z
z

(10.1)

1 p
g cos

z
Die Reynoldsgleichungen bekommt man wieder dadurch, dass man die molekulare durch die
turbulente Viskositat t ersetzt. Die Geschwindigkeit ist dann als mittlere zu verstehen.
0=

10.1.3 Die Druckverteilung bei gleichformigem Abfluss


Wir wollen zunachst die Druckverteilung in einem Gerinne bei gleichformigen Abfluss bestimmen. Dazu wird die Impulsgleichung fur die z-Richtung u ber die z-Achse integriert und
man bekommt die Losung
p(z) = p0 +
g(zS z) cos
wobei p0 der Luftdruck und zS die geodatische Hohe der Wasseroberflache (S fur engl. Surface) ist. Der Druck ist in einem Gerinne bei Normalafluss also hydrostatisch.

10.1. Der Normalabfluss

Seite 230
z

z = zS

p = p0

A
A

A
A

A
A

t (z)

A
A

A
A p(z)
A
A
A
A
A
A
A
A
zx (z)
AA
AA

A
A

u(z)

z=0

Abbildung 10.2: Die Profile der logarithmischen Geschwindigkeit, des Drucks, der Scherspannung und der Wirbelviskositat in der stationaren Flussstromung.

10.1.4 Das laminare Geschwindigkeitsprofil bei gleichformigem Abfluss


Im laminaren Fall kann man die konstante molekulare Viskositat in der x-Impulsgleichung vor
die Ableitung ziehen:
0=

2u
+ g sin
z 2

Man bestatige durch Einsetzen, dass


u(z) =

g sin
z(2zS z)
2

eine Losung des Problems ist. Sie erfullt zum einen die Stokessche Wandhaftbedingung an
der Sohle (z = 0) des Gewassers. An der Wasseroberflache ist die vertikale Steigung des Geschwindigkeitsprofils Null, was gleichbedeutend damit ist, dass dort keine Schubspannungen
wirken. Die Druckverteilung und das Geschwindigkeitsprofil der laminaren, gleichformigen
Stromung sind zusammenfassend in Abbildung 10.2 dargestellt.
Die wichtigste hydrologische Leistung eines Flusses ist seine Fahigkeit, u berschussiges Oberflachen- und Grundwasser abzufuhren. Dieses wird als Abfluss Q (in m3 /s) angegeben, wir
erhalten sie, wenn wir die Geschwindigkeit u ber die Wassertiefe und die Breite unter der Annahme eines Rechteckprofils integrieren:
Q=

Bg sin h3
3

Die Natur gibt dem Flu dabei den zu bewaltigenden Abfluss Q, die Gefalleneigung und aus
den morphologischen Gegebenheiten des Gelandes seine Breite B vor. In Abhangigkeit vom
Abfluss Q stellt sich in einem solchen Flu die Wassertiefe

10.2. Die Schleppspannung

Seite 231

h[m] =

3Q
gB sin

1/3

= 0.00674

Q
B sin

1/3

ein. Sie ist umso groer, desto hoher der Abfluss und desto geringer die Breite und die Sohlneigung sind. Dem Leser sei empfohlen, nun die Wassertiefe in einem ihm bekannten Gewasser
zu berechnen, dazu entnehme er den Abfluss gewasserkundlichen Veroffentlichungen, die
Sohlneigung schatze er aus topographischen Gelandeangaben und die Breite aus der Inaugenscheinnahme (in einer Karte) ab.
Man stellt schnell fest, dass die Formel die Wassertiefen in Fliegewassern -fur die Schiffahrt
glucklicherweise- stark unterschatzt.

10.2 Die Schleppspannung


Der fur Fliegewasser so wichtige Begriff der Schleppspannung bekommt man aus der Losung
der Impulsgleichung in Haupstromungsrichtung:
0=

1 xz
+ g sin

Diese Gleichung wird fur den Grenzfall kleiner Sohlneigungen (sin = tan ) zu
1 xz
zS
=
(10.2)
x

z
und u ber die z-Koordinate zwischen der Sohle zB und der freien Oberflache zS integriert:
g

gh

1
zS
= (S B )
x

Ist die Windschubspannung S an der freien Oberflache Null, dann bleibt von der tiefenintegrierten Impulsgleichung in Stromrichtung x die Schleppspannungsbeziehung
zS
.
x
Diese Gleichung kann man mit der Schubspannungsgeschwindigkeit
B =
gh


u :=

(10.3)

skalieren. Mit ihr ergibt sich fur das Wasserspiegelgefalle


gh

zS
= u2
x

(10.4)

10.2. Die Schleppspannung

Seite 232

t
h
z

t
B

Abbildung 10.3: Das vertikale Profil der turbulenten Schubspannung in einem Fliegewasser.

10.2.1 Das Profil der Scherspannung


Wir wollen nun untersuchen, wie sich die Scherspannung xz u ber die Vertikale verhalt. Dazu
setzen wir die Schleppspannungsbeziehung (10.3) in die Gleichung (10.2) ein und integrieren
diese u ber die Vertikale mit unbestimmter oberer Integrationsgrenze:
z
0

B
dz +
h

z
0

xz
B
dz = 0
z + xz B = 0
z
h

Damit bekommt man fur das Profil der turbulenten Scherspannung:

xz (z) =

u2

z
1
h

(10.5)

Die Scherspannung nimmt vom Boden ausgehend linear zur freien Oberflache hin ab. Die
Steigung des Scherspannungsprofils ist unter den genannten Bedingungen konstant.
Die innere Reibung in einer gleichformigen Gerinnestromung mit freier Oberflache kann also
einzig durch die Schleppspannung und die Wassertiefe erfasst werden.

10.2.2 Der Zusammenhang zwischen Verlusthohe und Schleppspannung


Im ersten Kapitel hatten wir die Verlusthohe hV als die zentrale Groe kennengelernt, die
die Gerinnestromung hydraulisch berechenbar macht. Wir wollen nun einen Zusammenhang
dieser Groe mit der Schleppspannung herleiten. Dazu schreibt man zunachst einmal die Bernoulligleichung fur einen Flussabschnitt der Lange L bei gleichformigen Abfluss auf:
z1 = z2 + hV
Da

10.3. Der turbulente Normalabfluss

Seite 233

zS
z2 z1
hV
=
=
x
L
L
bekommt man fur die Schleppspannung
B =
gh

hV
L

und zudem fur das Energieliniengefalle in einem Fliegewasser:


IE =

hV
B
zS
=
=
l

gh
x

Bei gleichformigem Abfluss ist die Oberflachenneigung gleich dem Energieliniengefalle, welches durch die Sohlreibung erzeugt wird. Bei gleichformigem Abfluss entspringt also die Bewegungsenergie einzig und allein aus der Neigung des Wasserspiegels. Sie wird durch Gradienten im vertikalen Geschwindigkeitsprofil dissipiert, die durch die Sohlschubspannung verursacht wird.

10.3 Der turbulente Normalabfluss


Zur Bestimmung des mittleren Geschwindigkeitsprofils mit dem Rest der Reynoldsgleichung
in Hauptstromungsrichtung benotigt man wieder eine Annahme fur den Mischingsweg. Wir
wollen dieses Mal umgekehrt vorgehen und uns die experimentellen Ergebnisse fur das mittlere Geschwindigkeitsprofil anschauen.

10.3.1 Das vertikale Geschwindigkeitsprofil der turbulenten Stromung


Auch im turbulenten Fall ist die mittlere, d.h. turbulenzbefreite Geschwindigkeit in der direkten Nachbarschaft der Sohle im Bereich des Haftwassers Null. Daruber befindet sich genau
wie in der Wandgrenzschicht eine in der Regel nur wenige Millimeter dicke viskose Schicht,
in der keine Turbulenzen auftreten. Das Geschwindigkeitsprofil ist dort:
u(z) =

u2
z
mol

In der viskosen Schicht steigt die Geschwindigkeit also sehr steil linear an, so dass nach nur
wenigen Millimetern schon ein betrachtlicher Wert der mittleren Stromungsgeschwindigkeit
angenommen wird.
Das Geschwindigkeitsprofil im Bereich u ber der viskosen Schicht ist genau wie bei der rauen
Wand logarithmisch:

10.3. Der turbulente Normalabfluss

Seite 234

1
0 ,9
0 ,8

R e l. W a s s e rtie fe z /h

0 ,7
0 ,6
z 0 /h = 0 .0 1

z 0 /h = 0 .0 0 1

z 0 /h = 0 .0 0 0 1

z 0 /h = 0 .0 0 0 0 1

0 ,5
0 ,4
0 ,3
0 ,2
0 ,1
0
0

1 0

1 5

D im e n s io n s lo s e G e s c h w in d ig k e it u /u

2 0

2 5

3 0

Abbildung 10.4: Dimensionslose Darstellung des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils fur


verschiedene relative Bedeckungen z0 /h.

u(z) =

z
u
ln

z0

(10.6)

Darin ist z0 die Hohe u ber der Sohle, in der die Geschwindigkeit Null wird. Diese Hohe ist
sicherlich ein Ma fur die Sohlrauheit. Es sei an dieser Stelle schon vorweggenommen, dass
zwischen ihr und der effektiven Sohlrauheit der Zusammenhang
ks = 30z0
besteht.
Der wichtigste Parameter dieser Gleichung ist die sogenannte Schubspannungsgeschwindigkeit u , der die Einheit eine Geschwindigkeit hat. Sie ist aber eigentlich ein Ma fur die Sohlschubspannung, wie wir noch sehen werden.
Bestimmung von u und z0
Misst man die mittlere Stromungsgeschwindigkeiten u 1 und u2 in zwei unterschiedlichen
Hohen z1 und z2 u ber der Sohle, dann kann man mit Profilgleichung (10.6) zwei Gleichungen mit den beiden Unbekannten u und z0 aufstellen und diese bestimmen. Dabei zeigt sich,

10.3. Der turbulente Normalabfluss

Seite 235

dass die auf diesem Wege bestimmte Sohlschubspannung kleiner als die Schleppspannung
ist. Dies liegt daran, dass die Schleppspannung die Sohle fur alle Reibungsverluste in der
Stromung verantwortlich macht. Tatsachlich wird die Bewegung des Wassers aber auch durch
Turbulenzen in der Stromung sowie durch die innere Reibung der langsamen an den schnellen
Fluidschichten gedampft.
Bestimmung der Sohlschubspannung
Damit kann man die Schleppspannung nur zu einer ersten einfachen Abschatzung der Sohlbelastung heranziehen. Das Gefalle des Flusses kann dazu aus der zuruckgelegten Hohendifferenz und der Lauflange abgeschatzt werden. Man bekommt so eine obere Abschatzung fur die
im raumlichen Mittel auf die Sohle wirkenden Krafte. Die tatsachlich wirkende lokale Sohlschubspannung kann man nur aus einer detaillierten Ausmessung des Geschwindigkeitsprofils
oder aus einer numerischen Modellierung der Stromung in diesem Gewasser bestimmen.
Das Geschwindigkeitsprofil von Coles
Bei nicht allzu tiefen Fliegewassern geht man davon aus, dass die logarithmische Schicht
sich bis zur freien Oberflache fortsetzt und diese keinen nennenswerten Einfluss auf die Geschwindigkeitsverteilung hat. Dies kann naturlich nicht richtig sein. Eine andere Darstellung
des Geschwindigkeitsprofils zur Berucksichtigung der Wirkung der freien Oberflache stammt
von Coles (1956) [57]. Er schlug vor, die Parameter des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils der Wand selbst unverandert zu lassen und eine additive Korrektur anzubringen:
u(z) = u

1
zu
ln
+ 5.5 + w(z/h)

Diese ist:

2 2 z
sin
w(z/h) =

2h

An der Sohle findet durch diese Konstruktion keine Korrektur statt, das Geschwindigkeitsprofil
entspricht hier dem universellen logarithmischen, wahrend die Geschwindigkeit an der freien
Oberflache vergroert wird.

10.3.2 Das Mischungswegprofil in Gerinnestromungen


Zur Anwendung des Mischungswegmodells untersuchen wir, wie wir das logarithmische Geschwindigkeitsprofil in einem numerischen Modell simulieren konnen.
Dazu mussen wir untersuchen, welche Gestalt die turbulente Viskositat t und der Mischungsweg lm u ber die Vertikale haben mussen, damit sie das logarithmische Geschwindigkeitsprofil

10.3. Der turbulente Normalabfluss

Seite 236

z/h
P=0.2
P=0

nt/(u*h)

Abbildung 10.5: Das Profil der turbulenten Viskositat in Fliegewassern im Vergleich mit aus
Messungen gewonnenen Werten (Punkte). Nach [57].
reproduzieren. Nach dem Wirbelviskositatsprinzip lat sich die turbulente Viskositat formal
als
t (z) =

(z)
u

kann sehr oft Null


berechnen. Formal deswegen, weil man ja nicht durch Null teilen soll und u
z
sein. Die Steigung des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils konnen wir leicht berechnen,
sie ist:
u
u
=
z
z
Mit dem linearen Profil der inneren Spannungen aus Gleichung (10.5) folgt fur die Vertikalverteilung der Wirbelviskositat im Falle eines logarithmischen Geschwindigkeitsprofils:

z
t (z) = u z 1
h

(10.7)

In realen Stromungen treten z.B. im ufernahen Bereich neben den vertikalen auch horizontale
Geschwindigkeitsgradienten auf. Um die gewonnenen Erkenntnisse u ber das logarithmische

10.3. Der turbulente Normalabfluss

Seite 237

Geschwindigkeitsprofil auf diese allgemeineren Situationen zu u bertragen, extrahieren wir den


Mischungsweg, der laut Definition
2
t = lm

u
z

und somit fur das logarithmische Geschwindigkeitsprofil mit Einsetzen der turbulenten Viskositat nach Gleichung (10.7)


lm = z 1

z
h

(10.8)

ist.
Es sei abschlieend angemerkt, dass die angegebene Mischungswegverteilung fur tiefe
Gewasser keine Gultigkeit hat. Hierfur sollen zwei Grunde angefuhrt werden. Der Mischungsweg hat sein Maximum auf der Hohe 2/3 h u ber der Sohle, er erreicht dort den Wert

2h/ 27
0.158h. Damit ist sein Maximalwert proportional zur Wassertiefe, wurde also in sehr tiefen Gewassern stetig wachsen. Nach dem Bild von Prandtl wurde dies mit der
Existenz von entsprechend groen Wirbelstrukturen verbunden sein. Ferner wachsen die mischungswegdampfende Wirkung der Sohle als auch der freien Oberflache ebenfalls stetig mit
der Wassertiefe. Dabei dominiert in den unteren zwei dritteln der Wassersaule die Sohlwirkung, wahrend das obere Drittel durch die freie Oberflache begrenzt ist. Tatsachlich ist in den
mittleren Bereichen tiefer Gewasser weder Sohle noch freie Oberflache zu spuren.

Ubung
52: In einem 5 m tiefen Fluss mit einem Gefalle von 1:2000 liege der Nullpunkt des
logarithmischen Geschwindigkeitsprofils bei 3 cm. Wie gro sind die Schleppspannung und
die turbulente Viskositat 2.5 m u ber der Sohle?
Implementation in dreidimensionalen HN-Modellen
Zur Implementation dieser Ansatze in dreidimensionalen HN-Modellen muss der Programmentwickler zunachst mal davon ausgehen, dass die Sohle nicht bei z = 0, sondern allgemein
bei z = zB liegt. Damit werden die zu implementierenden Ansatze zu

z zB
t (z) = u (z zB ) 1
h
und

lm = (z zB ) 1

z zB
h

Ferner muss er sich entscheiden, ob er das parabolische Profil der Wirbelviskositat direkt
oder den Mischungswegansatz implementiert und die Wirbelviskositat aus Gleichung (7.6)

Seite 238

10.4. DNS-Untersuchungen an der freien Oberflache

bestimmt. Ist das in einer Simulation sich einstellende Geschwindigkeitsprofil tatsachlich logarithmisch, dann kommt auf beiden Wegen dasselbe raus. Dies ist aber in der Regel nicht der
Fall, so dass der Mischungswegansatz dann auch kein parabolisches Wirbelviskositatsprofil
liefern wird. Dafur berucksichtigt es aber die tatsachlichen Geschwindigkeitsgradienten, liefert also eine umso groere turbulente Viskositat desto groer die aktuellen Geschwindigkeitsgradienten sind. Der Autor dieser Schrift ist daher eher dazu geneigt, den Mischungswegansatz
in seiner vollstandigen Form nach Gleichung (7.6) zu implementieren.

10.4 DNS-Untersuchungen an der freien Oberfl a che


Genau wie an der Sohle als Wand gibt es auch an der freien Oberflache Turbulenzuntersuchungen mit Hilfe der Direkten Numerischen Simulation (DNS). Diese sind hier allerdings
wesentlich schwieriger als an einerWand, da die Randbedingungen komplexer und das Simulationsgebiet durch die Beweglichkeit der freien Oberflache variabel ist. So ist es nicht verwunderlich, dass die erste DNS mit den vollstandigen Randbedingungen an der freien Oberflache
erst in den letzten funf Jahren des ausgegangenen Jahrtausends gelang [74], [86].
Die freie Oberflache unterscheidet sich in ihrer Wirkung auf die Turbulenz erheblich von einer
Wand: Wahrend dort alle Geschwindigkeitskomponenten vollstandig verschwinden, wird an
der freien Oberflache nur die Vertikalgeschwindigkeit w stark gedampft, sie muss aber nicht
vollstandig verschwinden (kinematische Randbedingung). Anders sieht es bei den Geschwindigkeitsgradienten und damit den viskosen Spannungen aus. Die Stokessche Randbedingung
fuhrt an einer Wand zu sehr hohen Geschwindigkeitsgradienten in Normalenrichtung und damit zu sehr hohen Tangentialspannungen. Im Gegensatz dazu sind die Tangentialspannungen
an der freien Oberflache bis auf die Oberflachenspannung Null und daher weisen die Vertikalprofile der Horizontalgeschwindigkeiten keine Steigung auf.
Um der Struktur der Turbulenz an einer freien Oberflache auf den Leib zu rucken wurden
Anfang der neunziger Jahre DNS mit abgespeckten Randbedingungen gemacht [44], [77].
Diese sogenannten Froudezahl-Null-Modelle gehen davon aus, dass an der freien Oberflache
die Schubspannungen und die Vertikalkomponente der Stromungsgeschwindigkeit Null sind.
Hierdurch verandert sich die Lage der Oberflache nicht, die Horizontalgeschwindigkeiten
konnen sich aber ungehindert entwickeln.
Neuere Untersuchungen konnten auch eine echte freie Oberflache realisieren. Im folgenden
seien die bahnbrechenden Ergebnisse der Gruppe Shen et al. (1999) [74] vorgestellt.
An der freien Oberflache findet eine Umverteilung der Vorticity statt, die sowohl theoretisch
erklart als auch mit Hilfe der DNS nachgewiesen wurde. Dazu vernachlassige man in den dynamischen Randbedingungen die Oberflachenspannung, nehme an, dass kein Wind vorhanden
ist und die Oberflache nicht zu sehr gekrummt ist. Die horizontalen dynamischen Randbedingungen werden dann zu:

10.4. DNS-Untersuchungen an der freien Oberflache


w ' ir m
0

0 .1

0 .2

0 .3

0 .4

Seite 239

m /s
0 .5

0 -

0 .0 2

0 .0 4

0 .0 6

0 .0 8

0 .1 0

.
.

.
- 0 .2 .
.
.
.
- 0 .4 .
.
.
.
- 0 .6 .
.
.
.
- 0 .8 .
.
.
.
- 1 .0 0

0 .5

1 .0

1 .5

2 .0

( w
z

2 .5

/ z )'

.
.
- 0 .2 .
.
.
.
- 0 .4 .
.
.
.
- 0 .6 .
.
.
.
- 0 .8 .
.
.
.
- 1 .0 -

v '

u '

w '

rm s

Abbildung 10.6: Turbulenzverhaltnisse an der freien Oberflache. Aus [35]. Links: Mittlere
Wirbelstarken, gepunktet: x , gepunktstrichelt: y , gestrichelt: z , durchgezogen: z /z.
Rechts: Mittlere Turbulenzintensitaten u  , v  , und w .

u w
+
=0
z
x
v w
+
=0
z
y
Hiermit bestimmt man die horizontalen Komponenten der Wirbelstarke als
x =

v
w
w v

= 2
=2
y
z
z
y

u
w
u w

=2
= 2
z
x
z
x
Die vielen Gleichheiten in diesen beiden Gleichungen konnen dann sehr einfach erfullt werden, wenn x und y Null sind. Da die Wirbelstarke divergenzfrei ist, gilt fur ihre Vertikalkomponente:
y =

x y
z
=

=0
z
x
y
Der Bereich unterhalb der freien Oberflache, in dem sich die Vorticitiy von beliebigen Werten
auf diese Zwangsvorgaben umverteilt, nennen Shen et al. surface layer. Die Ergebnisse der

Seite 240

10.5. Zusammenfassung

DNS sind in Abbildung 10.6 dargestellt. Tatsachlich gehen x und y in Richtung Oberflache
gegen Null wahrend z einen nicht verschwindenden Wert beibehalt. An der freien Oberflache
konnen also nur solche Wirbel existieren, die sich in der Ebene der freien Oberflache drehen.
Hier schliet sich sofort die Frage nach dem Schicksal der nicht so gearteten Wirbel an, die aus
tieferen Schichten an die freie Oberflache transportiert werden: Sie drehen ihre Achse in die
entsprechende Richtung, rekombinieren mit der Oberflache und sind recht langlebige Gebilde.
An der freien Oberflache findet zudem eine Umverteilung der Geschwindigkeitsfluktuationen
statt. Da hier jede vertikale Geschwindigkeitsfluktuation w  mit einer Auslenkung der tragen
Oberflache verbunden ist, werden diese hier stark gedampft, gehen aber nicht vollstandig gegen Null. Dies ist ebenfalls in Abbildung 10.6 zu sehen. Shen et al. haben diese Schicht, in der
die Vertikalfluktuationen geblockt werden, als blockage layer bezeichnet. Sie ist etwa so gro
wie die surface layer.

10.5 Zusammenfassung
1. Beim gleichformigen Abfluss ist die vertikale Druckverteilung in der Wassersaule des
Fliegewassers hydrostatisch.
2. Die Fliegeschwindigkeit nimmt vom Boden zur Wasseroberflache zu. Ware der Abfluss
laminar, so bildet sich eine quadratische Geschwindigkeitsverteilung aus. In naturlichen
Fliegewassern ist der Abfluss aber immer turbulent, wobei sich ein logarithmisches
Geschwindigkeitsprofil ausbildet.
3. Die an der Sohle wirkende Spannung kann naherungsweise als Schleppspannung berechnet werden. Diese ist das Produkt aus Dichte, Gravitationsbeschleunigung, Wassertiefe und Sohlgefalle.

Kapitel 11
Die Energie der Stromung
Die Geschichte des physikalischen Begriffs Energie ist eng mit dem der Arbeit verbunden.
Arbeit ist das Produkt aus der auf einem Weg zu u berwindenden oder fur diesen erforderlichen
Kraft und der Weglange. Arbeit ist erforderlich, um einen Pflug durch einen Acker zu ziehen,
eine Nahnadel durch Gewebe zu fuhren. Arbeit wird beim Anheben von Gegenstanden ge
gen die Gravitationskraft verrichtet. Zur Uberwindung
der u berall auftretenden Reibungs- und
Widerstandskrafte ist Arbeit erforderlich: Beim Gehen mussen die verschiedenen Reibungskrafte im Korper und beim Autofahren der Luftwiderstand u berwunden werden. Wollen wir
Gegenstande nutzbar machen, mussen sie gegen die inneren Materialkrafte verformt werden.
Ja, und es kommt noch schlimmer: Bei jeder Beschleunigung muss die Tragheitskraft u berwunden werden, womit wir fast befurchten mussen, dass jede Aktivitat mit Arbeit verbunden
ist.
Arbeit wurde in der Fruhzeit durch der Menschen Muskelkraft verrichtet, spater wurden auch
Tiere zur Arbeit eingesetzt. Wer die notwendige Arbeit zu verrichten hatte und wer nicht, bestimmte das gesellschaftlichen System, ob Sklaven, Leibeigene, Angehorige niederer Kasten
oder Proletarier.
Erst spater konnte Arbeit durch Maschinen verrichtet werden und die Alten definierten den den
mechanischen Begriff Energie als die Fahigkeit, Arbeit zu verrichten. Damit trat die Gewinnung, Beherrschung und Vermarktung von Energiequellen in den Vordergrund der Wirtschaftsund Gesellschaftsgeschichte.
Energie tritt in den verschiedensten Formen auf, als
Kernenergie
Elektromagnetische Strahlungsenergie
Elektromagnetische Feldenergie
Chemische Energie
241

Seite 242

11.1. Die Bilanzierung der kinetischen Energie

Potentielle Energie im Gravitationsfeld


Kinetische Energie der Translation und Rotation
Verformungsenergie
und als Warme
so dass die Verwendung eines einheitlichen Begriffes kaum zu rechtfertigen ist. Erst die Umwandelbarkeit zwischen ihren Formen und die Konstanz der Summe machen den Begriff Energie zu einem der Erfolgskonzepte der Physik und Technik u berhaupt.
So kann man gezielte Umwandlung der verschiedenen Energieformen, den Transport und die
Speicherung von Energie durch den Menschen als einen - vielleicht sogar den roten Faden in
der Technikentwicklung und -geschichte verstehen. Die Energie des Wasserkreislaufs versucht
man im Energiewasserbau zur Gewinnung anderer Energieformen zu nutzen. Wir wollen in
diesem Kapitel daher zunachst die verschiedenen Energieformen in einem Fluid kennenlernen
und sie quantifizieren, damit wir im darauf aufbauend uns mit der technischen Nutzung von
Stromungsenergie beschaftigen konnen.
Die Beschaftigung mit der Energie einer Stromung hat aber auch einen theoretischhydromechanischen Grund. Die Bewegung eines Fluids ist erst dann vollstandig bestimmt,
wenn man das Verhalten der funf Groen Geschwindigkeit (drei Komponenten), Druck und
Dichte u ber den entsprechenden Losungsbereich kennt. Alle anderen dynamischen Groen
lassen sich direkt aus den erstgenannten ableiten. Somit benotigt man (mindestens) funf Bestimmungsgleichungen, von denen wir vier, namlich die Massen- und Impulserhaltungsgleichungen schon kennengelernt haben. Die funfte Gleichung lasst sich aus der Energieerhaltung
gewinnen. Ihre Transportgleichung wird in inkompressiblen Medien zu einer Transportgleichung fur die Temperatur.
Das Studium dieser funf Grundgleichungen wird zudem zeigen, wie Bewegungs- in Warmeenergie in Stromungen umgesetzt wird. Dabei unterscheiden sich diese beiden Energieformen
nur durch die Beobachtungsskala, denn Warmeenergie ist nichts anderes als ungeordnete kinetische Energie auf der molekularen Ebene. Zwischen der geordneten Bewegung und der
ungeordneten Molekulbewegung liegt die Skala, auf denen die turbulent-fluktuierenden Bewegungen stattfinden. Diese werden wir in Kapitel 7 eingehend untersuchen.

11.1 Die Bilanzierung der kinetischen Energie


Stromungen bestehen aus sich bewegendem Fluid. Daher spielt die kinetische Energie eine
Hauptrolle in der Energetik der Stromungen. Wir wollen im folgenden auf dem Instrument
der Impulsgleichungen spielen, damit sie vom Fluss kinetischer Energie in realen Stromungen
singen.

11.1. Die Bilanzierung der kinetischen Energie

Seite 243

Wie in der klassischen Mechanik erhalt man die kinetische Energie durch skalare Multiplikation derselben mit der Geschwindigkeit:
ui p
ui
ui

ui
=
+ ui
+ ui uj
t
xj

xi
xj

 

ui uj

+
xj
xi



+ u i gi

Darin wird die Gravitationskraft der Erde in der Form gi = (0, 0, g)t als a uere Kraft berucksichtigt.
Die Anwendung der Produktregel macht hieraus:
ui ui /2

ui p
ui ui /2
+ uj
=
+ ui
t
xj

xi
xj

 

ui uj

+
xj
xi



+ u i gi

Aus der Punktmechanik kennen wir die kinetische Energie einer Punktmasse m als 1/2mu 2.
Da eine Einzelmasse in der Kontinuumsmechanik nicht definiert ist, fuhren wir die mittlere
kinetische Energie pro Masseneinheit ek ein als

1
ek = ui ui
2
und erhalten
ui p
ek

ek
=
+ ui
+ uj
t
xj

xi
xj

(11.1)

 

ui uj

+
xj
xi



+ u i gi

als erste Bilanzgleichung fur die kinetische Energie.

11.1.1 Die kinetische Energie eines Fluids


Der soeben eingefuhrte Begriff der mittleren kinetischen Energie pro Masse ek bezieht sich
auf den Beitrag eines unendlich kleinen Punktes des sich bewegenden Fluids zur Gesamtenergie, er ist damit ein differentieller Begriff. Fur praktische Berechnungen benotigen wir die
tatsachlich in einem gewissen Raum gespeicherte Menge an kinetischer Energie E k in Joule.
Sie bekommen wir durch Multiplikation der auf die Masse bezogenen Energiedichte e k mit der
Massendichte
. Durch diese einfache Umwandlung bekommen wir nun die auf das Volumen
bezogene kinetische Energiedichte
ek , an die wir kein eigenes Formelzeichen verschwenden
wollen, da sie nur ein Zwischenergebnis ist. Nun konnten wir diesen Wert mit dem Bezugsvolumen multiplizieren, um die darin gespeicherte kinetische Energie zu berechnen. Dies ist
allerdings nur dann richtig, wenn die kinetische Energiedichte im ganzen Volumen konstant
ist, was sie in den meisten Anwendungsfallen eben nicht ist. Um die Variabilitat einer differentiellen Groe bei der Bestimmung der Gesamtbilanz zu berucksichtigen, muss u ber das
Volumen integriert werden:

11.1. Die Bilanzierung der kinetischen Energie

Seite 244

Ek =

ek d =

1
2

u2 d

Nun sollte jeder die klassische Form der kinetischen Energie in diesem Ausdruck wiedererkennen, wenn man beachtet, dass die Volumenintegration u ber die Dichte die Masse ergibt.
Kinetische Energie einer homogenen Rohrstromung
Wir wollen die in einem kreiformigen Rohrstuck des Querschnitts A und der Lange L gespeicherte kinetische Energie berechnen. Wir nehmen wider aller Erfahrung an, dass die
Stromungsgeschwindigkeit u berall konstant u = Q/A ist. Die in diesem Rohrstuck gespeicherte kinetische Energie ist:
Ek =

L
A 0

1
1 Q2
1 2
2

u dxdA =
ALu =
L
2
2
2
A

Sie nimmt quadratisch mit dem Durchfluss Q zu und bei konstantem Durchfluss mit dem
Rohrquerschnitt A ab.
Kinetische Energie einer linearen Gerinnestromung
Wir wollen eine Stromung in einem Gerinne (z.B einem Fluss) der Wassertiefe h betrachten,
dessen Ufer der Einfachheit halber durch senkrechte Wande begrenzt ist, die durch die Breite
B getrennt sind. Vom Boden bei z = 0 an nehme die Geschwindigkeit linear nach dem Gesetz
u(z) = uS

z
h

zu, bis sie an der Wasseroberflache den Wert uS erreicht. Tatsachlich ist das Geschwindigkeitsprofil wesentlich komplexer; an den prinzipiellen Schlussfolgerungen a ndert dies jedoch
nichts.
In diesem Gerinne ist der Volumendurchfluss durch einen Querschnitt,
Q=

h B
0 0

1
2Q
z
uS dydz = BhuS uS =
h
2
Bh

womit man sich die Stromungsgeschwindigkeit am Wasserspiegel bei gegebenem Abfluss Q


berechnen kann.
Die in einem Gerinnestuck der Lange L gespeicherte kinetische Energie ist:
Ek =

h B L
0 0 0

1
z

uS
2
h

1
2 Q2
dxdydz =
BLhu2S =
L
6
3 Bh

11.1. Die Bilanzierung der kinetischen Energie

Seite 245

Trotz der erheblichen Vereinfachungen zeigt das Ergebnis eine grundlegende Tatsache u ber
die Energetik der Gerinnestromung: In einem Flussabschnitt ist bei gleichen Abfluss Q umso
weniger kinetische Energie gespeichert, je tiefer und breiter der Fluss ist, je groer also der
Abflussquerschnitt ist.

11.1.2 Die Dissipation kinetischer Energie


Aus dem Term der viskosen Spannungen machen wir durch Anwendung der Produktregel zwei
Terme, diese Umformung scheint die Sache zunachst zu verkomplizieren:

ui
xj

 

ui uj

+
xj
xi



=
xj

ui uj
ui
+
xj
xi



ui uj

+
xj
xi




:=

ui
xj

Die physikalische Wirkung des zweiten Term kann besonders klar herausgearbeitet werden,
wenn man ihn fur Newtonsche Fluide ausschreibt:


=

2


u
x

2

v
+2
y

v u
+
x y

2

2

w
+2
z

w u
+
x
z

2

2

w v
+
y
z

2

(11.2)

Er enthalt nur quadratische Terme, ist also immer positiv, steht aber in der Gleichung fur die
kinetische Energie mit negativem Vorzeichen. Man bezeichnet ihn daher als kinetische Energiedissipation , da er fortwahrend kinetische Energie vernichtet. Er hat die Einheit [m 2 /s3 ].
So erhalten wir die Gleichung fur die kinetische Energie:
ek
ui p

ek
=
+
+ uj
t
xj

xi xj

ui uj
ui
+
xj
xi



 + u i gi

11.1.3 Die Diffusion kinetischer Energie


Zur weiteren physikalischen Interpretation der kinetischen Energiegleichung wollen wir den
viskosen Tensor noch auseinanderpflucken, fur ihn gilt:

xj

ui uj
ui
+
xj
xi



=
xj

ek
uj

+ ui
xj
xi

und somit
ui p

ek
ek
=
+
+ uj
t
xj

xi xj

ek
uj

+ ui
xj
xi

 + u i gi

11.1. Die Bilanzierung der kinetischen Energie

Seite 246

Der zweite Term auf der rechten Seite bewirkt eine Diffusion der kinetischen Energie, d.h.
es findet ein ausgleichender Transport von energiearmen zu energiereichen Gebieten der
Stromung statt.
Wir wollen diese Gleichung noch in die Divergenzform schreiben, d.h. wir ziehen alles unter
die Divergenz, was nur hierunter zu ziehen ist. Dazu addieren wir einen Nullterm in Form der
Kontinuitatsgleichung zum Druckterm und erhalten:

ek
=
t
xj

ek
uj
uj p
uj ek  + ui gi

+ ui

xj
xi

Diese Form ermoglicht es, zu erkennen, welche Terme Quellen oder Senken der kinetischen
Energie sind. Die Divergenz bewirkt eine Umverteilung der kinetischen Energie. Die kinetische Energiedissipation taucht auf der rechten Seite mit einem negativen Vorzeichen auf und
bewirkt grundsatzlich eine Abnahme der kinetischen Energie. Produziert wird kinetische Energie dann, wenn a uere Krafte in Richtung der Stromungsgeschwindigkeit wirken.

11.1.4 Die Bernoulligleichung auf der Bahnlinie


Die linke Seite der vorletzten Gleichung kennen wir sehr gut, sie beschreibt die Advektion
kinetischer Energie mit dem Geschwindigkeitsfeld. Auf einer Bahnlinie in der Stromung gilt
somit:

ui p
Dek
+
=
Dt

xi xj

ek
uj

+ ui
xj
xi

 + u i gi

Den Druckterm auf der rechten Seite kann man ebenfalls als Lagrangesche Ableitung des
Drucks
p
p
Dp
=
+ uj
Dt
t
xj

mit

p
=0
t

verstehen, wenn das Druckfeld sich selbst an keinem Ort zeitlich a ndert. Damit handelt es sich

aber um eine stationare Stromung, da jede Anderung


des Geschwindigkeitsfeldes auch mit
einer Druckanderung verbunden ist:
1 Dp

Dek
=
+
Dt

Dt xj

ek
uj

+ ui
xj
xi

 + u i gi

Integrieren wir also diese Gleichung u ber die Zeit:


t2 
t1

Dek 1 Dp
+
dt =
Dt

Dt

t2 
t1

xj

ek
uj

+ ui
xj
xi

 dt +

t2

ui gi dt
t1

Ist die Gravitation wieder in negativer z-Richtung orientiert, dann kann man den zugehorigen
Term folgendermaen vereinfachen:

11.2. Die potentielle und die mechanische Energiebilanz

t2

ui gi dt =

t1

t2

Seite 247

wgdt = g(z2 z1 )

t1

Damit haben wir wieder die Bernoulligleichung


u21 p1
u2 p2
+
+ gz1 = 2 +
+ gz2 + ghV
2

mit einer anderen Form des Verlustterms


ghV =

t2 
t1

xj

ek
uj

+ ui
xj
xi

 dt

hergeleitet.

11.2 Die potentielle und die mechanische Energiebilanz


Nach der Analyse der kinetischen mussen wir uns nun der potentiellen Energie in der Hydromechanik zuwenden. Ihrem Namen nach bezieht sie sich auf die Fahigkeit, etwas in einem
konservativen Kraftfeld gi zu leisten, sie ist also die Energie, die benotigt oder gewonnen wird,
um etwas von einem Bezugspunkt x0 zu einem anderen Ort x zu bewegen:
ep =

xi

gi dxi

x0,i

Damit bleibt nur noch eine Integration u ber die Vertikale z durchzufuhren. Setzt man fur z 0 =
0 das Meeresspiegelniveau an und definiert mit z die Hohe u ber Meeresspiegelniveau in mNN,
dann bleibt:
ep = gz
Nun ist ep die potentielle Energie pro Masse, die potentielle Energie E p bekommt man also
durch Integration der Gesamtmasse M =
V :
Ep =
g

zd =
gV zC = MgzC

Die potentielle Energie einer Wassermasse M ist also umso groer, desto hoher sie im Schwerefeld der Erde liegt.
Zeitlich a ndert sich die potentielle Energie immer dann, wenn sich das Bezugsteilchen im
Kraftfeld bewegt oder wenn sich das Kraftfeld a ndert. Ersteres wird durch die Lagrangesche
Ableitung beschrieben:

11.3. Die innere Energie eines Fluids

Seite 248

ep
Dep
ep
dxi
d
=
+ ui
= ui gi
= gi (xi x0,i ) = gi
Dt
t
xi
dt
dt

Der letzte Term in der Gleichung fur die Anderung


der kinetischen Energie stellt also die
potentielle Energieanderung im Schwerefeld der Erde dar.
Die Gleichung ist sehr einfach zu durchschauen, sie steuert u ber das Skalarprodukt auf der
rechten Seite die Zu- oder Abnahme der potentiellen Energie. Bewegt sich ein Teilchen in
Richtung des Kraftfeldes, also fallt z.B. ein Stein zu Boden, dann ist das Skalarprodukt positiv
und das negative Vorzeichen bewirkt eine Abnahme der potentiellen Energie. Umgekehrtes
gilt im Falle einer Bewegung gegen das Kraftfeld.
Definieren wir nun die mechanische Energie als
em = ek + ep =

ui ui
+ gi (xi xi,0 )
2

so haben wir fur ihre Anderung


die Gleichung

em
+
t
xj

ek
uj uj
uj em
ui
+ p = 
xj
xi

hergeleitet. Alle Terme unter der Divergenz stellen Flusse mechanischer Energie dar, sie tragen
also nicht zu deren Produktion oder Dissipation bei. Wir bezeichnen sie als mechanischen
Energieflu em ,i :
em ,i = uj em

ek
uj
uj
ui
+ p
xj
xi

(11.3)

Betrachten wir ein hydromechanisches System, welches in dem Sinne geschlossen ist, als dass
keine mechanische Energie durch die Rander dringt. Ein solcher Rand ist dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm die Stromungsgeschwindigkeit Null ist, womit der mechanische Energiefluss verschwindet. Diese Bedingung ist an festen Randern durch die Existenz einer Haftwasserschicht tatsachlich erfullt. An der Oberflache eines Oberflachengewassers verschwindet
die Stromungsgeschwindigkeit allerdings nicht, also sind diese Gewasser mechanisch nicht
abgeschlossen. Aber auch wenn man von einem in diesem Sinne abgeschlossenen System ausgeht, ist die mechanische Energie in der Hydromechanik keine Erhaltungsgroe, da sie sich
auch in einem abgeschlossenen System a ndert. Es ist also zu untersuchen, wo sie bleibt, und
so werden wir auf die Thermodynamik verwiesen.

11.3 Die innere Energie eines Fluids


Die Summe aus kinetischer und potentieller Energie keine Erhaltungsgroe bei der Stromung
eines viskosen Fluids. Doch irgendwo muss die zunachst in Bewegung umgesetzte potentielle

11.3. Die innere Energie eines Fluids

Seite 249

und dann dissipierte Energie E diss ja bleiben: Sie wird in irgendeiner Form im Material des
Fluids gespeichert werden, was man als innere Energie Ei bezeichnet. Die innere Energie
wird aber nicht nur aus dissipierter kinetischer Energie, sondern auch durch Warmezufuhr Q
gespeist:
dEi
= Q + E diss
dt
Bei einem kompressiblen Fluid, also einem Gas kann innere Energie auch durch Volumenarbeit erzeugt werden. In der Hydromechanik spielt diese Form der inneren Energie definitionsgema aber keine Rolle.
Um die infinitesimale Energieerhaltung, d. h. die an einm Punkt gultige Energieerhaltung herzuleiten, fuhren wir die innere Energie Ei einer Fluidmasse, die den Raum (t) fullt, mit Hilfe
der inneren Energiedichte ei ein als

Ei =

ei
d.
(t)

Die Energiedichte hat die Einheit einer Energie pro Masse (J/kg), da das Volumenintegral die
Dichte dimensionsmaig in eine Masse transformiert. Nach dem Reynoldsschen Transport
theorem wird die Anderung
der inneren Energie durch
d
dEi
=
dt
dt


(t)

ei
d =


(t)

ei

+
(uj ei
)d
t
xj

beschrieben. Man beachte, dass das i in dieser Gleichung kein Vektorindex ist, sondern lediglich die innere Energie bezeichnet. Dahingegen wird u ber den Index j laut Konvention summiert.
Einem Fluidvolumen wird Warme Q durch Warmeleitung zugefuhrt. Dieses Phanomen ist
direkt mit den lokalen Temperaturanderungen im Fluid verbunden. Man kann den mit der
Warmeleitung verbundenen Warmestrom (in W /m 2) daher in eine Potenzreihe nach dem
Temperaturgradienten entwickeln. Der konstante Term verschwindet, weil Warmeleitung eben
nur beim Vorhandensein von Temperaturgradienten auftritt. Somit kann man
j =

T
xj

setzen. Dabei wurden Terme mit hoheren Potenzen des Temperaturgradienten vernachlassigt.
Der mit der Warmeleitung verbundene Warmefluss erfolgt immer in Richtung des negativen
Temperaturgradienten. Warmeenergie stromt also von Bereichen hoherer in Bereiche niedrigerer Temperatur, wodurch insgesamt ein Ausgleich von Temperaturunterschieden stattfindet.
Die empirische Konstante heit dementsprechend Warmeleitfahigkeit; fur Wasser betragt ihr
W
Wert = 0.58 Km
.

11.4. Die Transportgleichung fur die Temperatur

Seite 250

Somit fliet in das betrachtete Volumen durch Warmeleitung die Warmemenge pro Zeit
Q =

(t)

T
dSj .
xj

Damit lasst sich die innere Energiebilanz als



(t)

ei

uj ei
+
d =
t
xj


(t)

dSj +
xj


d

schreiben. Mit dem Gauschen Integralsatz folgt



(t)


ei

uj ei
T
+
d =

+ 
d
t
xj
xj xj

und somit
ei

uj ei
T
+
=

+ 

t
xj
xj xj
Entzieht man der linken Seite der Gleichung die allgemeine kompressible Kontinuitatsgleichung, so folgt

ei
ei
T
+
uj
=

+ 

t
xj
xj xj

und somit:
ei
ei
T
+ uj
=
+
t
xj
xj
xj

(11.4)

Dies ist die infinitesimale Form der Bilanz der inneren Energie der Hydrodynamik.

11.4 Die Transportgleichung fur


die Temperatur
Wir suchen einen Zusammenhang zwischen der Temperatur des Fluids und der inneren Energie. Diesen stellt die physikalische Groe spezifische Wa rme c her, sie ist ein Ma fur die
gespeicherte innere Energie ei pro Temperatureinheit T :
c=

ei
T

Je groer die spezifische Warmekapazitat c eines Stoffes ist, desto geringer ist die Temperaturanderung bei einer Erhohung der inneren Energie. Die spezifische Warmekapazitat ist
temperaturabhangig. Fur 20 o C warmes Wasser betragt sie 4.19 kJkg 1 K 1 und bei 100 o C
steigt sie auf 4.22 kJkg 1K 1 .

11.4. Die Transportgleichung fur die Temperatur

Seite 251

Da die spezifische Warme von Wasser nahezu konstant ist, lasst sich die innere Energie als
ei = cT + const.
schreiben. Fuhrt man diese Ersetzung in der Transportgleichung fur die innere Energie durch,
so erhalt man die Warmetransportgleichung

T
T
=
+ uj
t
xj
xj

c xj


c

(11.5)

die mathematisch die Form einer Transportgleichung fur die Temperatur annimmt. Die Temperatur in einer Stromung lasst sich also dann simulieren, wenn man die raumliche und zeitliche
Verteilung der Stromungsgeschwindigkeit und die Dissipationsrate kinetischer Energie kennt.
Die Diffusivitat K der Temperatur ist mit
K=

m2

1.4 107

c
s

verschwindend gering und kann (bisher !) gegenuber dem Transport mit der Stromung vernachlassigt werden.
Eine interessante Lesart der Warmetransportgleichung bietet sich dann an, wenn die Temperatur im Fluid konstant ist, also alle raumlichen Ableitungen wegfallen. Dann nimmt die
Temperatur aufgrund der Dissipation kinetischer Energie kontinuierlich zu. Dieses Phanomen
kann man auch direkt aus dem zweiten Hauptsatz der Thermodynamik herleiten, der die Zunahme der Entropie postuliert. Astrophysiker sprechen in diesem Zusammenhang auch vom
Entropie- oder Warmetod des Universums.
Damit wir in der Gleichung Flussgroen und Umwandlungsprozesse unterscheiden konnen,
schreiben wir die Gleichung durch Addition der Kontinuitatsgleichung in ihre Divergenzform:

T
+
t
xj

T
uj T

c xj


c

Warme wird also advektiv und diffusiv transportiert. Damit ist der Temperaturflu
T,j = uj T

c xj

(11.6)

verbunden.
Als Anwendung wollen wir die Temperaturanderung eines Fluidvolumens berechnen, welches
einer Quelle auf der geodatischen Hohe h entspringt und schlielich auf Meeresspiegelniveau
zur a uerlichen Ruhe kommt. Tauscht das Fluidvolumen auf seiner Reise keine Energie mit

11.6. Zusammenfassung

Seite 252

seiner Umwelt aus, dann wird die potentielle Energie(dichte) e p = gh vollstandig in innere
Energie ei = cT umgesetzt. Quellwasser aus 1000 m Hohe ist im Meer also etwa 2.5 K
warmer. Tatsachlich ist die Annahme der thermischen Abgeschlossenheit eines Fliegewassers
allerdings unrealistisch.

11.5 Die Bilanz der Gesamtenergie


Ein ehernes Grundgesetz der Physik behauptet, dass die Gesamtenergie in einem geschlossenem System konstant sei. Dies ist aber noch nicht so richtig aus der Bilanzgleichung fur

die innere Energie zu erkennen, da sie ja nur etwas u ber punktuelle Anderungen
aussagt. Es
bleibt also zu beweisen, sich sich auch in einem geschlossenen hydrodynamischen System die
Gesamtenergie nicht a ndert.
Dazu schreiben wir die Bilanzgleichung der inneren Energie unter Erweiterung mit der inkompressiblen Kontinuitatsgleichung in Divergenzform:

ei
+
t
xj

T
uj ei

xj

=

Da die Gesamtenergie
e = em + ei
ist, folgt die Erhaltungsgleichung

e
+
t xj

T
ek
uj uj
uj e
ui
+ p
xj
xi

xj

=0

gilt. Diese Gleichung besagt, dass sich die Gesamtenergie in einem hydrodynamischen System
nur dann a ndern kann, wenn ein Energiefluss e
e,j = uj e

T
ek
uj
uj
ui
+ p
xj
xi

xj

(11.7)

durch dessen Umrandung erfolgt. Ist das System also geschlossen, a ndert sich die Gesamtenergie nicht.

11.6 Zusammenfassung
Wir haben in diesem Kapitel Einsichten in die Begriffe
kinetische Energie
potentielle Energie


11.7. Ubungen

Seite 253

mechanische Energie, als Summe der kinetischen und potentiellen Energie


innere Energie
Gesamtenergie, als Summe von mechanischer und innerer Energie
gewonnen und ihre Bilanzgleichungen in der Hydromechanik kennengelernt.
Durch die skalare Multiplikation der Impulsgleichungen mit der Geschwindigkeit kann man
ganz allgemein in der Mechanik Transportgleichungen fur die kinetische Energie gewinnen.
Aus dieser lasst sich eine Groe extrahieren, die zu einer kontinuierlichen Abnahme der kinetischen Energie fuhrt, man bezeichnet sie als Energiedissipation.
Die innere Energie einer Stromung wird mit dem ersten Hauptsatz der Thermodynamik analysiert, als Nebenprodukt ergibt sich eine Transportgleichung fur die Temperatur. In diesen Gleichungen taucht ein Quellterm auf, der zu einer kontinuierlichen Erhohung der inneren Energie
bzw. der Temperatur fuhrt, er kann direkt mit der Energiedissipation identifiziert werden.
Wir haben bewiesen, dass die Gesamtenergie in einem hydrodynamischen geschlossenen System konstant bleibt. Oberflachengewasser sind aber keine geschlossenen Systeme, daher wurden die mathematischen Verfahren bereitgestellt, um Energieflusse richtig zu bilanzieren.

11.7 Ubungen
1. Gegeben sei ein Gerinne der Breite B, der Wassertiefe h. Vergleichen sie die Energiedissipation bei gleichem Abfluss Q fur ein lineares und ein quadratisches Geschwindigkeitsprofil.
(a) Stellen Sie zuerst den Parameter uS des linearen Geschwindigkeitsprofils als Funktion von Q dar.
(b) Stellen Sie nun den Parameter a im quadratischen Profil u(z) = az 2 so dar, dass
bei der Wassertiefe h und der Breite B der Durchfluss Q einstellt.
(c) Bestimmen Sie die Energiedissipationsrate (z) fur beide Profile.
(d) Integrieren Sie die beiden Energiedissipationsraten (z) zwischen 0 und h u ber z
und vergleichen Sie die Ergebnisse.

Seite 254

11.7. Ubungen

Kapitel 12
Der Transport der Turbulenz
In vielen Situationen kann man den Grad der Turbulenz nicht aus den lokalen mittleren
Stromungsverhaltnissen erschlieen. Dies liegt daran, dass die Turbulenz an solchen Orten
nicht das Produkt des Gleichgewichtes zwischen Produktion und Dissipation ist, sondern an
einem anderen Ort in der Stromung entstanden ist und dann weitertransportiert wurde. Beispiele hierfur gibt es viele: So entsteht an jeder plotzlichen Verengung wie z.B. an einer Buhne in
einem Fluss durch die hohen Geschwindigkeitsgradienten eine enorme Turbulenz, die stromab
forttransportiert wird. Hier kann diese Turbulenz dann die Erosion von Sedimenten auslosen,
eine erhohte turbulente Durchmischung erzeugen oder die Ablagerung von Schwebstoffen verhindern.
Zur Berechnung der Wirkung solcher Bauwerke mussen wir also in der Lage sein, auch den
Transport der Turbulenz zu modellieren.

12.1 Die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen


Das Schlieungsproblem der Turbulenz ware dann gelost, wenn wir Bestimmungsgleichungen
fur die einzelnen turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen zur Verfugung hatten. Wir wissen bisher nur, dass sie einer eigenen Kontinuitatsgleichung genugen. Dies ist hilfreich, nutzt
aber wenig bei der Beantwortung der Frage, warum und wie sie entstehen und sich weiterentwickeln. Wir benotigen also eine Gleichung fur die Dynamik der Geschwindigkeitsschwankungen, um dem Wesen der Turbulenz weiter auf den Grund zu gehen.
Dazu betrachten wir nochmals die Navier-Stokes-Gleichung in x-Richtung mit den in mittlere
und fluktuierende Anteile zerlegten Groen:
u
u
u
u
u u
1 p 1 p
2 u
2u
+
+ uj
+ uj
+ uj
=

+
+ fx
+ uj
+
t
t
xj
xj
xj
xj

x
x
xj xj
xj xj
Die Reynoldsgleichungen bestehen aus den unterstrichenen Termen sowie den Reynoldsspannungen. Wir konnen also an dieser Stelle die Differenz aus Navier-Stokes- und Reynoldsglei255

12.2. Die turbulente kinetische Energie (TKE)

Seite 256

chungen bilden und erhalten eine Transportgleichung fur die Geschwindigkeitsfluktuationen:


u uj
2 u
u
u
u
1 p
u
+ uj
+
+ uj
+ uj
=
+
t
xj
xj
xj

x
xj xj
xj
Hier lassen sich der 2. und 4. Term der linken Seite durch u j = uj + uj zu einer Advektion
der Geschwindigkeitsfluktuation im Gesamtgeschwindigkeitsfeld zusammenfassen:
u
+
t

uj

u
xj

  

uj

u
xj

  

1 p
2 u
+
+

x
xj xj

  



u uj
xj

  

Druck

Advektion Produktion
Diffusion Reynoldsspannungen
Diese Gleichung ist ein Schlussel zum Verstandnis des Phanomens Turbulenz. Wir wollen sie
daher genau lesen. Turbulente Geschwindigkeitsfluktuationen werden im Feld der Gesamtgeschwindigkeit u = u + u advektiv transportiert. Sie werden dabei weder verstarkt noch
abgeschwacht, sondern lediglich verschoben.
Die dritte Termgruppe ist durch die besondere Tatsache gekennzeichnet, dass sie als einzige
Informationen u ber das mittlere Stromungsfeld verwendet. Damit besagt sie: Der Grad der
Turbulenz wird besonders an solchen Orten verandert, an denen die mittlere Stromungsgeschwindigkeit groe Gradienten aufweist, also da, wo das Fluid einer starken Scherung
ausgesetzt ist. Man bezeichnet sie daher als Produktionsterme.
Die Diffusionsterme auf der rechten Seite des Gleichungssystems fuhren zu einem Ausgleich
von lokalen Gradienten in den turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen. Sind diese an irgendeiner Stelle besonders hoch, so wird Fluktuationsenergie an Bereiche geringerer Turbulenz abgegeben. Dabei wird der mittlere Grad der Turbulenz nicht verandert.
Die nachste Gruppe enthalt die Druckfluktuationen. Die Reynoldsspannungsterme lassen sich
wie die Diffusionsterme in Divergenzform darstellen. Damit beschreiben sie einen Flu von
Spannungen, der in der Bilanz jedoch keine Quelle oder Senke fur die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen darstellt. Man bezeichnet sie daher manchmal auch als Umverteilungsterme.
Wir wollen nun untersuchen, was passiert, wenn eine Stromung keine turbulenten Schwankungen aufweist, also laminar ist. Da alle Terme aber turbulente Schwankungen enthalten, ist

deren zeitliche Anderung


Null und somit bleibt das Stromungsfeld laminar.
Tatsachlich ist dieser Zustand aber instabil: Jede noch so kleine Schwankung fuhrt dazu, dass
die Produktionsterme sofort weitere turbulente Schwankungen erzeugen und die Stromung
in den turbulenten Zustand u bergeht. Die Instabilitat laminarer Stromungen ist Gegenstand
fortwahrender Forschungen. Eine Einfuhrung liefern [39] und [18].

12.2 Die turbulente kinetische Energie (TKE)


Die turbulente kinetische Energie (TKE) k hatten wir als Ma fur den Grad der Turbulenz in
einer Stromung kennengelernt. Eine Bestimmungsgleichung fur ihr dynamisches Verhalten be-

12.2. Die turbulente kinetische Energie (TKE)

Seite 257

kommt man durch die Multiplikation der Gleichungen der turbulenten Scheankungen mit den
turbulenten Schwankungen selbst, nachfolgende Summation u ber alle drei Raumrichtungen
und schlielich eine Mittlung. In der Indexnotation sieht dies sehr kompakt aus:
ui

ui uj
ui
u
ui
u p
2 ui
+ ui uj i + ui uj
= i
+ ui
+ ui
t
xj
xj

xi
xj xj
xj

Mit der Produktregel


k
u
1 ui ui
=
= ui i
t
2 t
t
identifiziert man die Zeitableitung als Ableitung der TKE. Ebenso wird in den anderen Termen
vorgegangen und man bekommt:
u u
k
ui
u p
2 ui
k
+ uj
+ ui uj
= i
+ ui
+ ui i j
t
xj
xj

xi
xj xj
xj
Auf den Diffusionsterm (zweiter Term auf der rechten Seite) wird nochmals die Produktregel
angewendet:
k
k
u p
2k
+ uj
= i

+
t
xj

xi
xj xj
  

Druck

Diffusion



ui uj


ui
xj



Produktion Pk

u u
ui ui
+ ui i j
xj xj
xj


Dissipation 



turbulente
Advektion

Die turbulente Adevektion beschreibt den advektiven Transport von TKE mit den Schwankungsgeschwindigkeiten. Da er sich vollstandig in Divergenzform darstellen lat, bewirkt er
keine Produktion oder Vernichtung sondern nur eine Umverteilung turbulenter kinetischer
Energie.
Das gleiche gilt fur den Druckterm. Er lat sich recht u bersichtlich durch eine entsprechende
Erweiterung mit der Kontinuitatsgleichung fur die Geschwindigkeitskorrelationen darstellen:
ui p
1 p ui
=

xi

xi
Das Auftauchen des doppelten Index i bedeutet eine Summation u ber alle drei Ableitungen
und somit eine Divergenzbildung. Damit ist diese Termgruppe konservativ, d. h. sie bewirkt
weder eine Prouktion noch eine Dissipation sondern lediglich eine Umverteilung der TKE.
Man fasst sie daher in einen Diffusionsterm der Form
ui uj
2k

u p
i
+
+ ui
=

xi
xj xj
xj
xj

t k
k xj

12.2. Die turbulente kinetische Energie (TKE)

Seite 258

zusammen. k wird als Prandtlzahl der TKE bezeichnet. Sie wird zu Eins angenommen, d.h.
die Diffusivitat der TKE entspricht der turbulenten Viskositat.
k

k
+ uj
=
t
xj
xj

+ t k
k xj

+ Pk 

(12.1)

Die TKE-Gleichung enthalt ferner einen immer positiven Term der Dissipation von turbulenter
kinetischer Energie k


u u u u u u
+
+
x x
y y
z z
v  v  v  v  v  v 
+
+
+
x x
y y
z z

w  w  w  w  w  w 
+
+
+
x x
y y
z z

k =

(12.2)

welcher turbulente kinetische Energie vernichtet.

12.2.1 Die Produktion von TKE


Auf der rechten Seite TKE-Gleichung taucht ein Produktionsterm P k auf, der sowohl positive als auch negative Werte annehmen kann; er steuert aber die Umwandlung von mittlerer in
turbulente Stromungsenergie und umgekehrt. Man kann ihn mit Hilfe des Wirbelviskositatsprinzips als


Pk =

ui
ui uj
= t
+
xj
xj
xi

ui uj

ui
xj

modellieren. Ausgeschrieben lautet er:


Pk =


2
u
t 2

v
+2
y

v u
+
x y

2

2

w
+2
z

w u
+
x
z

2

2

w v
+
y
z

2

(12.3)

Nach dem Wirbelviskositatsprinzip ist P k also immer positiv, er pumpt also kinetische Energie
vom mittleren in das turbulente Stromungsfeld.

12.2.2 Eingleichungsmodelle
Wahrend das Mischungswegmodell die turbulente Viskositat durch Groen des mittleren
Stromungsfeldes bestimmt, schlugen Kolmogorov und Prandtl unabhangig voneinander vor,

12.2. Die turbulente kinetische Energie (TKE)

Seite 259

eine turbulente Groe zur Bestimmung der turbulenten Viskositat heranzuziehen. Hier bietet
sich die turbulente kinetische Energie an, es gibt aber auch Eingleichungsmodelle, die eine
Transportgleichung fur die Wirbelviskositat selbst verwenden.
Zur Bestimmung der turbulenten kinetischen Energie wird eine vereinfachte Form ihrer exakten Transportgleichung verwendet. Da ein solches Turbulenzmodell eine zusatzliche Differentialgleichung losen mu, wird es den Eingleichungsmodellen zugeordnet.
Die Kolmogorov-Prandtl-Gleichung
Die hierbei grundlegende Bestimmungsgleichung fur die turbulente Viskositat heit
Kolmogorov-Prandtl-Gleichung und ergibt sich aus einer Dimensionsanalyse. Da die turbulente kinetische Energie die Einheit eines Geschwindigkeitsquadrats besitzt, wird die turbulente
Viskositat in der Form

t = c kL

(12.4)

angesetzt. L stellt eine den Turbulenzgrad charakterisierende Lange und c eine einheitenlose Konstante dar. Eine Unterscheidung der Raumrichtungen wird in diesem Modell nicht
gemacht, es setzt also wieder eine isotrope Turbulenz voraus.
Die Modellierung der Energiedissipation 
Um die Transportgleichung fur die TKE losen zu konnen, benotigt man noch die Schlieung
der TKE-Dissipation . Diese wird mittels der Dimensionsanalyse als
k 3/2
(12.5)
L
dargestellt, wobei cD eine empirische Konstante ist. Insgesamt erhalten wir die modellierte
Form der Transportgleichung fur die turbulente kinetische Energie
 = cD

k
+ uj
=
t
xj
xj

+ t k
k xj

+ P k cD

k 3/2
L

wobei einzig die die Turbulenz charakterisierende Lange L unbekannt ist.


Mit dieser Groe hat es bisher folgende Bewandnis: Je kleiner sie ist, umso groer ist die TKEDissipation . Da in den turbulenten Wirbeln umso mehr Energie in Warme umgesetzt wird,
je kleiner diese sind, kann L mit dem Durchmesser der dissipierenden Strukturen identifiziert
werden. Genauso erhoht L die Wirbelviskositat, was ebenfalls darauf schlieen lasst, das diese
Lange eine charakteristische Wirbelgroe beschreibt.
Kombinieren wir schlielich (12.5) und (12.4) unter Elimination von L, dann bekommt die
turbulente Viskositat die neue Form

12.2. Die turbulente kinetische Energie (TKE)

Seite 260

t = c cD

k2
k2
:= c .



Durch den Vergleich mit experimentellen Untersuchungen hat sich fur den Parameter c =
0.09 eingeburgert.
Das Gleichgewichtsmodell
Wenn der advektive und diffusive Transport von turbulenter kinetischer Energie vernachlassigbar sind, dann stehen Produktion und Dissipation von turbulenter kinetischer Energie in einem
Gleichgewicht:


Pk = t

ui uj
+
xj
xi

ui
k 3/2
= cD
xj
L

Unter dieser Annahme an die Stromung konnen wir ein neues Turbulenzmodell konstruieren,
welches sich als Verallgemeinerung des Mischungswegmodells erweisen wird.
Dazu eliminieren wir k mit Hilfe der Kolmogorov-Prandtl-Gleichung und erhalten den expliziten Ausdruck:
t =


 3 

ui
2  c
L

uj
+
xj
xi

cD

ui
xj

Um dieses Turbulenzmodell zu vervollstandigen, mussen wir die charakteristische Lange L


sowie die Koeffizienten c und cD bestimmen. Dazu versuchen wir wieder, das empirische
Profil der turbulenten Viskositat in Fliegewassern mit diesem Ansatz zu reproduzieren. Da
dort von einer logarithmisch-profilierten Hauptstromung ausgegangen wird, ist unser Modell
fur den Spezialfall zu untersuchen, dass nur vertikale Geschwindigkeitsgradienten vorhanden
sind:
t =

 3 1/2
c


cD

L2

u
.
z

Vergleicht man dies mit dem Mischungswegansatz Gl. (7.6), so folgt fur L


L = lm

cD
c 3

1/4

d. h. L ist direkt proportional zum Mischungsweg.


Im Umkehrschluss bedeutet dies, dass das Mischungswegmodell fur den Spezialfall gilt,
wenn Turbulenz nicht durch Advektion oder Diffusion transportiert wird. Einen solchen Zustand bezeichnet man als lokales Gleichgewicht zwischen turbulenter Energieproduktion und
-dissipation.

12.2. Die turbulente kinetische Energie (TKE)

Seite 261

12.2.3 Losung mit dem pdetool fur


die Trennungschicht
Da wir die Reynoldsgleichungen mit dem pdetool schon gelost haben, brauchen wir nur noch
die Transportgleichung fur die TKE hinzufugen und die turbulente Viskositat nach unseren
neuen Ansatzen bestimmen. In die Zeitschleife unseres Modells fur die Reynoldsgleichungen
sind dann folgende Zeilen an den richtigen Stellen zu erganzen:
for i=1:10
disp([Iteration Nr. num2str(i)]);
kb=lagrange_advection(kn,veln(:,1),veln(:,2),x,y,dt,TRI);
kbc=pdeintrp(p,t,kb);
% Source terms for the TKE
Pk=nut.*(2*dudx.2+2*dvdy.2+(dudy+dvdx).2);
kc=pdeintrp(p,t,kn);
cd=0.0001;
eps=cd*sqrt(kc).3./lm;
fk=kbc/dt+Pk-eps;
nut=real(0.09*kc.2./eps);
kneu=assempde(v_file,p,e,t,nut,a,fk);
kn=real(kneu(:,end));
end

Die Losung hangt stark davon ab, wie cD gewahlt wird. Ferner ist naturlich der Mischungsweg
lm fur die Trennungsschicht anzusetzen. In diesem Fall ergeben sich die in Abbildung 12.1
dargestellten Ergebnisse.
Die Abbildung zeigt sehr schon, dass die turbulente kinetische Energie von dem Gradient der
mittleren Geschwindigkeit generiert wird.

12.2.4 Stationare Losung fur


die Wandgrenzschicht in MATLAB
Wir wollen die k-Gleichung mit Hilfe von MATLAB fur die stationare Wandgrenzschicht

losen. Wir haben schon des Ofteren


gesehen, dass in diesem Fall auch alle advektiven Terme
wegfallen und von den diffusiven Termen nur der z-Term stehen bleibt, wenn wir mit z den
Abstand von der Wand bezeichnen. Die k-Gleichung wird also zu:

0=
z

+ t k
k z

+ P k cD

k 3/2
L

12.2. Die turbulente kinetische Energie (TKE)

Seite 262

10

10
0.3

2.8

2.6

2.4

2.2

0.25
0.2

1.8

1.6

0.15
0.1
0.05

1.4

1.2

6
0

1
10

10

10

0.05
0

10

Abbildung 12.1: Geschwindigkeitsverteilung (links) und TKE (rechts) nach dem k-Modell in
der Trennungsschicht.
In der Wandgrenzschicht ist das Geschwindigkeitsprofil logarithmisch, womit der Produktionsterm berechenbar wird und die zu losende Differentialgleichung die Form

0=
z

+ t k
k z

+ t

u2
k 3/2
.

c
D
2 z 2
L

Diese Gleichung ist nun prinzipiell losbar, wenn man L und t mit dem Mischungswegansatz
schliet.
function kModell
h=100.;
ustar=0.001;
kappa=0.41;
z0b=0.00001;
z0s=0.002;
cmu=0.09;

%
%
%
%

Wassertiefe
Sohlschubspannungsgeschwindigkeit
Karmankonstante
Integrationsgrenze am Boden = ks/30 dm/10
% Integrationsgrenze an der Wasseroberfl
ache = 0.85 HS
% Proportionalit
atskonstante f
ur Wirbelviskosit
at

% Anfangswerte
sol = bvpinit(linspace(z0b,h-z0s),[ustar2/sqrt(cmu) 0]);
% MATLAB-L
oser f
ur das Randwertproblem
sol = bvp4c(@tkeODE, @tkeBC, sol);
% Plot TKE-Profil
figure;
plot(sol.y(1,:)/ustar2,sol.x/h,LineWidth,2,Color,[0 0 0]);
title([TKE-Profil (k-Modell)]);
ylabel(Relativer Wandabstand z/h);
xlabel(Normierte TKE k/u_*2);

12.2. Die turbulente kinetische Energie (TKE)

Seite 263

function dydx = tkeODE(x,y)


% Definition der beiden rechten Seiten
% x ist z
% y(1,:) ist k
% y(2,:) ist u
L=kappa*x;
%L=kappa*x.*sqrt(1-x./h);
%L=min(kappa.*x,0.2*kappa*h);
nut=cmu(1/4)*L*sqrt(y(1,:));
dudz=ustar/kappa./x;
epsilon=cmu(3/4).*y(1,:).(3/2)./L;
dydx = [
y(2,:)./nut -nut.*dudz2+epsilon];
end
% ----------------------------------------------------------------------function res = tkeBC(ya,yb)
% Ber
ucksichtigung der Randwerte als Residuen
x=h-z0s;
res = [ ya(1)-ustar2/sqrt(cmu) yb(2)];
end
% ----------------------------------------------------------------------end

Im Programm sind drei verschiedene Mischungswegansatze implementiert. Zunachst wird z


fur die logarithmische Wandgrenzschicht gewahlt. Das Ergebnis der Simulation in Abbildung
12.2 zeigt eine konstante TKE, was auch tatsachlich experimentell bestatigt werden kann.
In einem offenen Gerinne nimmt man ebenfalls ein logarithmische Geschwindigkeitsprofil,
aber ein parabolisches Wirbelviskositatsprofil an. Nach dem k-Modell (Abbildung 12.3) fallt
die TKE dann vom Boden zur Wasseroberflache kontinuierlich ab.
In sehr tiefen Gewassern wird oftmals angenommen, dass der Mischungsweg im interen Bereich linear ansteigt, dann aber auf einem konstanten Wert verbleibt. Die Abbildung 12.4 zeigt
wieder einen etwas anderen Verlauf der TKE.

12.2.5 Bewertung
Diese Betrachtungen machen deutlich, dass wir eigentlich keinen groen Schritt in der Turbulentmodellierung gegenuber dem Mischungswegmodell vorangekommen sind. Wir benotigen
fur jede Stromung einen Ansatz fur die charakteristische Lange L, der dem Mischungsweg
entspricht. Im Unterschied zum Mischungswegmodell besitzt das k-Modell die Eigenschaft,

12.2. Die turbulente kinetische Energie (TKE)

Seite 264

TKEProfil (kModell)
1
0.9

Relativer Wandabstand z/h

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
3.3333

3.3333

3.3333

3.3333

3.3333

3.3333

3.3333

3.3333

Normierte TKE k/u2


*

Abbildung 12.2: Die TKE nach dem k-Modell in einer Wandgrenzschicht.

TKEProfil (kModell)
1
0.9

Relativer Wandabstand z/h

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

1.5

2.5

3.5

Normierte TKE k/u2


*

Abbildung 12.3: Die TKE nach dem k-Modell in einem offenen Gerinne.

12.3. Die Energetik der turbulenten Stromung

Seite 265

TKEProfil (kModell)
1
0.9

Relativer Wandabstand z/h

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

1.5

2.5

3.5

Normierte TKE k/u2


*

Abbildung 12.4: Die TKE nach dem k-Modell in einem tiefen Gewasser.
dass die turbulente kinetische Energie auch transportiert werden kann, es ist aber nicht in der
Lage, die turbulente Viskositat ohne a priori-Annahmen zu bestimmen. Eingleichungsmodelle
werden daher in der Praxis nicht verwendet.

12.3 Die Energetik der turbulenten Str o mung


Genau wie man aus der Impulsgleichung fur die turbulenten Schwankungen eine Gleichung
fur die turbulente kinetische Energie hergeleitet hat, kann man aus der Reynoldsgleichung fur
die mittlere Geschwindigkeit eine Gleichung fur die mittlere kinetische Energie K gewinnen.
Sie lautet:
K
+
t

uj

K
xj

  

Advektion

uj fj

  

Potentielle
Energie

ui p

xi

  

Druck

Pk



Turbulenzproduktion

+


2K
ui ui

xj xj
xj xj


Diffusion



Dissipation

Angetrieben wird die mittlere Stromung entweder durch Druck- oder potentielle Energiegradienten. Die a ueren Krafte fi leisten pro Zeit die Arbeit uj fj an der Stromung, wodurch groskalige Bewegungen induziert werden, die die kinetische Energie des mittleren Stromungsfeldes K erhohen. Die dadurch erzeugte kinetische Energie der mittleren Stromung wird durch
Umwandlung in turbulente kinetische Energie P k oder durch direkte Dissipation in Warme
wieder verloren. Da der Dissipationsterm hier nur die relativ kleinen Gradienten des mittleren

12.4. Das k--Modell

Seite 266

ui f i -

ui p
r xi

TKE k

ui ui
x j x j

e =n t

ui ui
x j x j

Wrme cT

Abbildung 12.5: Maschine fur die Energieumwandlung in einer turbulenten Stromung. Speicherterme sind durch Ovale, Umsetzungsprozesse durch eckige Boxen dargestellt.
Stromungsfeldes und die molekulare Viskositat beinhaltet, ist die direkte Umwandlung von
mittlerer Stromungsenergie in Warme im Vergleich zur Turbulenzproduktion aber sehr gering.
Damit kommt man zu folgender Energetik der turbulenten Stromung: Zwischen der mittleren
Stromung d.h. den groskaligen und den kleinskaligen turbulenten Bewegungen wird kontinuierlich Energie u ber den Term Pk ausgetauscht. TKE wird schlielich u ber den Term k
dissipiert, d.h. in Warmeenergie umgewandelt.
Fluktuierende a uere Krafte konnen aber auch direkt die turbulente kinetische Energie der
Stromung erhohen. Das mittlere Stromungsfeld gibt Energie mit der Rate P k an das turbulente
Stromungsfeld k ab. Dabei werden groe Wirbel in einem Kaskadenproze in immer kleinere
Wirbel zerlegt. Schlielich werden die Wirbel so klein, dass sie die kinetischen Energie auf
der molekularen Ebene und somit die Temperatur erhohen. Diese Umsetzung von turbulenter
kinetischer Energie k in Warmeenergie geschieht mit einer Rate k .

12.4 Das k--Modell


Zur Losung der beschriebenen Probleme bietet es sich an, eine zweite Transportgleichung fur
die Turbulenzlange L oder eine andere mit L verbundene physikalische Groe zu bestimmen.
Der Ansatz fur die turbulente Viskositat des k-Modells

12.4. Das k--Modell

Seite 267

t = c

k2
.


(12.6)

drangt hier die Energiedissipation  als moglicher Kandidat geradezu auf.


Analog der k-Gleichung ist es wieder moglich, eine exakte Form fur die Energiedissipation
herzuleiten. Der Weg fuhrt hierbei u ber den Vergleich der Rotation der Navier-Stokes- und
Reynoldsgleichungen. Eine Parametrisierung der unbekannten Korrelationen ergibt zusammen
mit der Transportgleichung fur k

k
+ uj
=
t
xj
xj



=
+ uj
t
xj
xj

+ t k
k xj

t 

xj

+ Pk 
(12.7)


(C1
Pk C2
)
k

das vollstandige k--Modell, welches das bekannteste Zweigleichungsmodell ist und 1974 von
Launder und Spaulding [43] vorgestellt wurde. Die Energiedissipation  dampft dabei die TKE
in zweifacher Weise: Zum einen erniedrigt sie als Nenner die TKE-Produktion, zum anderen
bewirkt sie als eigenstandiger Term die Vernichtung von TKE.
Die Konstanten wurden durch den Vergleich von Modellergebnissen mit einfachen Stromungssituationen gewonnen. Sie sind den Werten nach:
c
C1
C2
k
0.09 1.44 1.92 1.0 1.3

12.4.1 Die wandnahe Stromung im k--Modell


Wir wollen nun untersuchen, wie sich das k--Modell in Wandnahe verhalt und welche Randbedingungen fur k und  hier angesetzt werden mussen. Da die mittlere Stromung parallel zur
Wand verlauft, und sich somit die Turbulenzverhaltnisse sowohl entlang einer Bahnlinie als
auch in der xz-Ebene nicht a ndern, reduzieren sich die k--Gleichungen zu:
c
0=
k y
c
0=

k 2 k
 y

k 2 
 y

k2
+ c


u
y

u
+ C1
c k
y

2

2

C2

2
k

Berucksichtigen wir nun das Geschwindigkeitsprofil in der logarithmischen Schicht, dann


kann man durch Einsetzen bestatigen, dass

12.4. Das k--Modell

Seite 268

(y) =

u3
y

u2
k(y) =
c
dann Losungen des k--Modells fur die logarithmische Schicht sind, wenn die Konstanten die
aus der -Gleichung folgende Bedingung

2 =
c (C2
C1
)
erfullen. Mit den angegebenen Parametern wird dann = 0.43.
Die TKE ist also in der logarithmischen Schicht konstant und ihre Dissipation nimmt zur Wand
hin zu.
Fur die viskose Schicht ist eine derartige Losung des obigen Differentialgleichungssystem
dummerweise nicht bekannt. An dieser ist man insbesondere deshalb interessiert, um Randbedingungen fur die turbulente Energiedissipation  herzuleiten. Einfach ist die Sache fur die
TKE, sie ist laut Stokesscher Wandhaftbedingung an der Wand Null. Die TKE-Dissipation 
braucht dort im Gegensatz zur turbulenten kinetischen Energie nicht Null sein, sondern kann
einen endlichen Wert annehmen. Der Randwert fur  lat sich auch nicht durch Extrapolation
aus der logarithmischen Schicht gewinnen, da das Profil fur y = 0 divergiert.
Somit geht man in der Praxis davon aus, dass der Rand des modellierten Bereiches auerhalb
der viskosen Unterschicht in einem Abstand y  liegt. Damit erhalt man als Randbedingungen
fur
das k--Modell
W and

u3
= 
y

und kW and

u2
=
c

wobei man nicht vergessen darf, auch fur k den entsprechenden Wert anzusetzen. Dabei kann
y  aus Stabilitatsgrunden nicht beliebig klein und somit  W and beliebig gro gewahlt werden.

12.4.2 Randbedingungen an der freien Oberflache


Die Randbedingungen an der freien Oberflache sind auch nach so vielen Anwendungen dieses
Turbulenzmodells mehr oder weniger dubios. Im Gegensatz zu einer Wand bzw. der Sohle ist
die turbulente kinetische Energie an der freien Oberflache nicht Null. Dennoch verschwindet
hier aber auch die Wirbelviskositat t . Dieses Verhalten ist nach t = c k 2 / nur dadurch zu
reproduzieren, dass entweder die kinetische Energiedissipation  beliebig gro wird, oder dass
c gegen Null geht, also keine Konstante ist. Hiermit wird es zweifelhaft, ob das Standard-k-Modell ein physikalisch richtiger Ansatz zur Beschreibung der oberflachennahen Turbulenz
ist.

12.4. Das k--Modell

Seite 269

Nimmt man an, dass keine turbulente kinetische Energie mit der Atmosphare ausgetauscht
wird, dann gilt die homogene Neumannsche Randbedingung:
k
=0
nS
Dies ist aber nur dann der Fall, wenn Wasser und Luft sich mit der gleichen Geschwindigkeit
in die gleiche Richtung bewegen, wenn also keine Schubspannungen zwischen den beiden
Medien wirken.
Fur die turbulente Energiedissipation  schlug Rodi [69] ebenfalls eine homogene Neumannsche Randbedingung vor. Diese fuhrt aber nicht dazu, dass die Wirbelviskositat an der Wasseroberflache wieder abnimmt, weil die Energiedissipation dort auch nicht ansteigt.
Celik und Rodi [8] setzen daher eine Dirichletsche Randbedingung fur  in der Form
3/2

k
S = S
0.18h
an, um hohere Werte fur die Energiedissipation an der freien Oberflache zu erzielen, als sie die
homogene Neumannsche Randbedingung liefert.

12.4.3 Das k--Modell fur


die Gerinnestromung
Damit haben wir alles zusammengesammelt, um das Vertikalprofil einer Gerinnestromung mit
dem k--Modell zu simulieren. Dazu gehen wir von in der Horizontalen homogenen Bedingungen aus. Damit fallen alle Ableitungen in x- und y-Richtung weg. Sei zudem die Vertikalgeschwindigkeit Null. Von der Impulsgleichung in Hauptstromungsrichtung x und den
Gleichungen des k--Modells bleiben dann nur noch:

k
=
t
z


=
t
z

t 

t k
k z

+ t

u
z

2

u

+ C1
t
k
z



2

C2


u
u
=
t
+ 2g sin
t
z
z
Wir wollen die Gleichungen mit MATLAB losen. Dabei besteht prinzipiell auch die Moglichkeit, von einer stationarem Stromung auszugehen. Damit fallen auch die Zeitableitungen in
den Gleichungen weg und es bleiben drei Randwertprobleme zu losen, fur die MATLAB die
Loser bvp4c und bvp5c anbietet, deren Losungsverhalten fur unser Problem sehr instabil ist.
Somit bleiben wir beim zudem allgemeineren Fall des instationaren Problems und verwenden den Loser pdepe fur parabolische Differentialgleichungen. Da Geschwindigkeitsgradient,

12.4. Das k--Modell

Seite 270

tProfil in Gerinnestrmung (kModell)


1

0.9

0.9

0.8

0.8
Relativer Bodenabstand z/h

Relativer Bodenabstand z/h

Geschwindigkeitsprofil in Gerinnestrmung (kModell)


1

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

4
6
8
Normierte Geschwindigkeit u/u

10

12

0.01

0.02

0.03
0.04
0.05
0.06
Normierte Wirbelviskositt /h u
t

0.07

0.08

0.09

Abbildung 12.6: Profile der Geschwindigkeit und der turbulenten Viskositat in einem Gerinne
nach dem k--Modell.

Profil in Gerinnestrmung
1

0.9

0.9

0.8

0.8
Relativer Bodenabstand z/h

Relativer Bodenabstand z/h

TKEProfil in Gerinnestrmung (kModell)


1

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

0.5

1.5

Normierte TKE k/u2*

2.5

3.5

10

20

30

40

50

h/u3*

Abbildung 12.7: Profile der TKE und ihrer Dissipation in einem Gerinne nach dem k--Modell.

12.4. Das k--Modell

Seite 271

TKE, deren Dissipation und die Wirbelviskositat voneinander abhangen, muss die Losung
des Gleichungssystem iterativ gewonnen werden. Das folgende MATLAB-Programm lost das
Gleichungssystem:
function Step5_ke_instationaer_gekoppelt
h=10.;
% Wassertiefe
kappa=0.41; % Karmankonstante
z0b=0.2;
% Integrationsgrenze am Boden = ks/30 dm/10
cmu=0.09;
% Proportionalit
atskonstante f
ur Wirbelviskosit
at
nu0=1.e-6; % Molekulare Viskosit
at
gdzsdx=-1.e-3; % Gradient der Oberfl
ache
Tend=2000;
% Simulation time
zmesh = z0b:(h-z0b)/300:h;
% Anfangswerte f
ur k, epsilon und nut, u und du
ustarb=sqrt(-gdzsdx*h);
TKE = ustarb2/sqrt(cmu)*zmesh./zmesh;
eps=ustarb3/kappa./zmesh;
u = ustarb/kappa*log(zmesh./z0b);
nof_it=20;
for i=1:nof_it
i
dt=Tend/nof_it;
t=(i-1)*dt:dt/2:i*dt;
% Erzeugung von Interpolationsfunktionen ppval(...,x)
epsilonpp= interp1(zmesh,eps,linear,pp);
TKEpp = interp1(zmesh,TKE,linear,pp);
upp=interp1(zmesh,u,linear,pp);
% L
osung der instation
aren, gekoppelten ke-Gleichungen
sol = pdepe(0, @kevPDE,@kevINIT,@kevBC,zmesh,t);
% Extract the first solution component as u.
[TKE,]=pdeval(0,zmesh,sol(size(sol,1),:,1),zmesh);
% Extract the first solution component as u.
[eps,]=pdeval(0,zmesh,sol(size(sol,1),:,2),zmesh);
% Extract the first solution component as u.
[u,]=pdeval(0,zmesh,sol(size(sol,1),:,3),zmesh);
end

Seite 272

12.4. Das k--Modell

% Plot TKE-Profil
figure;
plot(TKE/ustarb2,zmesh/h,LineWidth,2,Color,[0 0 0]);
title(TKE-Profil in Gerinnestr
omung (k-\epsilon-Modell));
ylabel(Relativer Bodenabstand z/h);
xlabel(Normierte TKE k/u_*2);
% Plot Viskosit
atsprofil
figure;
plot(cmu*ppval(TKEpp,zmesh).2./ppval(epsilonpp,zmesh)/(h*ustarb),
...
zmesh/h,LineWidth,2,Color,[0 0 0]);
title(\nu_t-Profil in Gerinnestr
omung (k-\epsilon-Modell));
ylabel(Relativer Bodenabstand z/h);
xlabel(Normierte Wirbelviskosit
at \nu_t/h u_*);
% Plot Epsilonprofil
figure;
plot(eps/ustarb3*kappa*h,zmesh/h,LineWidth,2,Color,[0 0 0]);
title(\epsilon-Profil in Gerinnestr
omung);
ylabel(Relativer Bodenabstand z/h);
xlabel(\epsilon \kappa h/u_*3);
% Plot Geschwindigkeitsprofil
figure;
plot(u/ustarb, zmesh/h,LineWidth,2,Color,[0 0 0]);
title(Geschwindigkeitsprofil in Gerinnestr
omung (k-\epsilon-Modell));
ylabel(Relativer Bodenabstand z/h);
xlabel(Normierte Geschwindigkeit u/u_*);
% ----------------------------------------------------------------------function [c,f,s] = kevPDE(x,,kev,dkev)
c = [1; 1; 1];
nutakt=nu0+cmu*kev(1)2/kev(2);
Pk=nutakt.*dkev(3)2;
f = [nutakt*dkev(1);nutakt/1.3*dkev(2);nutakt*dkev(3)];
s = [Pk-kev(2); ...
kev(2)/kev(1)*(1.44*Pk-1.92*kev(2));-gdzsdx];
end
% ----------------------------------------------------------------------function kev0 = kevINIT(x)
kev0 = [ppval(TKEpp,x);ppval(epsilonpp,x);ppval(upp,x)];
end

12.5. Das k- -Modell

Seite 273

% ----------------------------------------------------------------------function [pl,ql,pr,qr] = kevBC(,kevl,,kevr,)


% f = nut*dudx: BC: p+q*f=0
% Am Boden: Dirichlet, u = 0
pl = [kevl(1)-ustarb2/sqrt(cmu); kevl(2)-ustarb3/kappa/z0b;kevl(3)];
ql = [0; 0; 0];
% An der FOF: homogener Neumann f
ur k, Dirichlet f
ur e
pr = [0; kevr(2)-cmu(3/4)/kappa*kevr(1)(3/2)/(0.07*h); 0];
qr = [1; 0; 1];
end
% ---------------------------------------------------------------------end

Mit den genannten Randbedingungen ergeben sich die in den Abbildungen 12.10 und 12.11
dargestellten Profile fur die Geschwindigkeit, die turbulente kinetische Energie und deren Dissipation.

12.4.4 Die radiale Struktur einer Rohrstromung


Im Unterschied zu einer Gerinnestromung muss eine Rohrstromung in Zylinderkoordinaten
modelliert werden:


k
1
t k
=
r
t
r r
k r


1
t 

=
r
t
r r

+ t

u
r

2


u
+ C1
t
k
r


2

C2


1
u
u
=
rt
+ 2g sin
t
r r
r
An der Rohrbewandung gelten die gleichen Randbedingungen wie am Boden eines Gerinnes,
auf der Rohrachse sind alle Ableitungen Null.

12.5 Das k--Modell


Als Alternative zum k--Modell hat David C. Wilcox [84], [85] nach einer Grundidee von
Kolmogorov (1942) das k--Modell entwickelt und 1988 der Fachwelt vorgestellt.
Sein herausragendes Charakteristikum ist die Darstellbarkeit der wandnahen Turbulenz ohne
Aussparung der viskosen Schicht, es soll somit Schwachen des k--Modells beheben. Es besteht aus einer Transportgleichung fur die turbulente kinetische Energie und dem Verhaltnis
aus TKE-Dissipation  zur TKE k

12.5. Das k- -Modell

Seite 274

tProfil in Rohrstrmung (kModell)

Geschwindigkeitsprofil in Rohrstrmung (kModell)


0.2

0.18

0.18

0.16
Normierte Wirbelviskositt t/h u*

Normierte Geschwindigkeit u/u *

0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04

0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02

0.02
0

0.14

0.2

0.4
0.6
Relativer Achsabstand r/R

0.8

0.2

0.4
0.6
Relativer Achsabstand r/R

0.8

Abbildung 12.8: Profile der Geschwindigkeit und der turbulenten Viskositat in einem Rohr
nach dem k--Modell.

Profil in Rohrstrmung
50

3.4

45

3.2

40

35

2.8

30
h/u*

Normierte TKE k/u2

TKEProfil in Rohrstrmung (kModell)


3.6

2.6

25

2.4

20

2.2

15

10

1.8

1.6

0.2

0.4
0.6
Relativer Achsabstand r/R

0.8

0.2

0.4
0.6
Relativer Achsabstand r/R

0.8

Abbildung 12.9: Profile der TKE und ihrer Dissipation in einem Rohr nach dem k--Modell.

12.5. Das k- -Modell

Seite 275


k
die Kolmogorov als Energiedissipation bezeichnete. Sie hat die Einheit einer Frequenz. Die
zugehorigen Transportgleichungen lauten:
=

k
k
k
=
( + t )
+ Pk k
+ uj
t
xj
xj
xj
(12.8)

=
( + t )
+ Pk 2
+ uj
t
xj
xj
xj
k
Die Wirbelviskositat wird aus
k
t = .

berechnet. Die Schlieungskoeffizienten sind:


1 5/9 c = 0.09 3/40 1/2 1/2

12.5.1 Die wandnahe Stromung im k--Modell


Beim k--Modell kann fur eine feste Wand entweder die Stokessche Wandhaftbedingung realisieren oder aber wie beim k--Modell u ber der viskosen Schicht am Nullpunkt der logarithmischen Schicht mit der Modellierung beginnen.
Die Stokessche Wandhaftbedingung
Lost man das Stromungsgeschehen tatsachlich bis zur Wand auf, dann sind dort die turbulenten
Fluktuationen Null und somit:
kW = 0
Durch die Festsetzung von in der Form
W

u2
= Sr

mit Sr =

2500

, k+

(ks )2 s

100
, ks+
ks+

< 25

> 25

und ks+ =

u ks

lasst sich auch die Wandrauheit ks modellieren.


Um mit einem solchen Ansatz gute Ergebnisse zu erzielen, ist die Auflosung allerdings extrem
fein zu wahlen.

12.5. Das k- -Modell

Seite 276
Darstellung der Wandgrenzschicht ab y0

Beginnt man die Modellierung erst ab dem Nullpunkt des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils, dann sind dort die Werte
W =

u
y0

u2
kW =

vorzugeben. Durch die Wahl von = c nimmt die TKE denselben konstanten Wert wie
im k--Modell an. steigt wie  zur Wand asymptotisch an. Fur die viskose Schicht ist ebenfalls keine derartige Losung bekannt. Damit steht man auch im k--Modell vor dem Problem,
Randbedingungen an der Wand konstruieren zu mussen, wobei die Extrapolation aus der logarithmischen Grenzschicht hier divergiert.

12.5.2 Randbedingungen an der freien Oberflache


Fur die turbulente kinetische Energie wird auch im k--Modell an einer freien Oberflache die
homogene Neumann-Randbedingung angesetzt.
In Anlehung an die Randbedingung fur , setzt man in Freispiegelgewassern fur [82]:

ks
S =
h
Darin wird der Parameter mit etwa 100 abgeschatzt.

12.5.3 Das k--Modell fur


die Gerinnestromung
Ein k--Modell fur die Gerinnestromung kann man schnell gewinnen, wenn man im
MATLAB-Code des k--Modells die Gleichungsloser entsprechend ersetzt.
Zunachst ist zu bemerken, dass das Modell wesentlich stabiler als das k--Modell ist: Lediglich
in der k-Gleichung muss der Energiedissipationsterm kunstlich impliziter gemacht werden, als
er selbst ist.
Die Ergebnisse sind in den Abbildungen 12.10 und 12.11 dargestellt. Sie sehen auf den ersten
Blick nicht anders aus als die des k--Modells. Um die Qualitat der beiden Turbulenzmodelle
miteinander vergleichen zu konnen, muss man also auf die Details schauen: Das Profil der
Wirbelviskositat kennt man aus der Auswertung von Turbulenzmessungen in Laborgerinnen;
es ist in der Abbildung 10.5 dargestellt. Der Maximalwert des daran gefitteten parabolischen
Profils hat den Wert 0.105hu, wahrend die Messungen eher auf niedrigere Werte von 0.07hu
deuten. Damit reproduziert sowohl das k--Modell dieses Verhalten sehr gut, wahrend das k-Modell die gemessenen Werte u bersteigt.

12.5. Das k- -Modell

Seite 277

tProfil in Gerinnestrmung (kModell)


1

0.9

0.9

0.8

0.8
Relativer Bodenabstand z/h

Relativer Bodenabstand z/h

Geschwindigkeitsprofil in Gerinnestrmung (kModell)


1

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

3
4
5
6
Normierte Geschwindigkeit u/u *

0.05

0.1
0.15
Normierte Wirbelviskositt t/h u*

0.2

0.25

Abbildung 12.10: Profile der Geschwindigkeit und der turbulenten Viskositat in einem Gerinne
nach dem k--Modell.

Profil in Gerinnestrmung
1

0.9

0.9

0.8

0.8
Relativer Bodenabstand z/h

Relativer Bodenabstand z/h

TKEProfil in Gerinnestrmung (kModell)


1

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

0
0.5

1.5

2.5

3.5

Normierte TKE k/u2


*

4.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Abbildung 12.11: Profile der TKE und ihrer Dissipation in einem Gerinne nach dem k-Modell.

12.7. Schlieungsmodelle zweiter Ordnung

Seite 278
n

mn

mn1

k-Gleichung (in k-)


1
0
-Gleichung
3/2 -1
k-Gleichung (in k-) 1
0
-Gleichung
1/2 -1

1
1.3
2
2

1
1
1.44 1.92
1
1
0.556 0.833

GTE

mn2

Tabelle 12.1: Belegeung der Parameter der generischen Transportgleichung


Anders sind auch die Simulationsergebnisse zur turbulenten kinetische Energie: Im k--Modell
ist diese u ber die Vertikale recht konstant, wahrend sie im k--Modell zur Wasseroberflache
hin abnimmt. Auch hier gewinnt das k--Modell.

12.6 Die generische Transportgleichung der Turbulenzmodelle


Umlauf und Burchard haben 2003 gezeigt, dass sich sowohl die k-, die - und die -Gleichung
aus einer einzigen Gleichung generieren lassen:
k m ln

k m ln
+ uj
=
t
xj
xj

t
mn

k m ln
+ k m1 ln (cmn1 Pk cmn2 )
xj

Darin wird die turbulente Viskositat durch die Kolmogorov-Prandtl-Beziehung (12.4)

t = c kl
und die TKE-Dissipation durch (12.5)
k 3/2
 = cD
l
erzeugt.
Die Tabelle 12.1 gibt an, durch welche Parameterbelegungen man die drei Gleichungen erzeugen kann.

12.7 Schlieungsmodelle zweiter Ordnung


Eine a uerst rechenaufwendige und fur die Praxis nur selten relevante Familie von Turbulenzmodellen stellen die Schlieungsmodelle der zweiten Ordnung dar. Sie sehen von der
Anwendung des Wirbelviskositatsprinzips ab und modellieren direkt die Komponenten des
Reynoldsspannungstensors.

12.7. Schlieungsmodelle zweiter Ordnung

Seite 279

12.7.1 Die Reynoldsspannungsgleichungen


Wenn wir Beziehungen fur die sechs unbekannten Reynoldsspannungen u i uj finden, konnen
wir die Reynoldsgleichungen fur das mittlere Stromungsfeld geschlossen losen. Da fur die
Geschwindigkeitsschwankungen u i Transportgleichungen vorhanden sind, sollte es moglich
sein, eine solche auch fur die ui uj herzuleiten. Die Konstruktion ist vom Prinzip her einfach,
da naheliegend, der Weg allerdings steinig, er soll daher nur skizziert werden.
Offenbar mu man die Gleichungen fur die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen u i
mit uk multiplizieren; man bekommt dann:
uk

u u
ui
u
ui
2 ui
u p
+ uk uj i + uk uj
= k
+ uk
+ uk i j
t
xj
xj

xi
xj xj
xj

In dieser Gleichung vertauschen wir nun einfach die Indizes i und k:


ui

u u
uk
u
uk
2 uk
u p
+ ui uj k + ui uj
= i
+ ui
+ ui k j
t
xj
xj

xk
xj xj
xj

Diese so entstandenen Ungetume werden paarweise addiert. Warum man dies macht, ist leicht
an den Zeitableitungen zu erkennen. Diese lassen sich durch die Produktregel zusammenfassen:
uk

ui uk
ui
u
+ ui k =
t
t
t

Wenn wir die entstehende Gleichung also noch mitteln, erhalten wir die gesuchte dynamische
Gleichung fur die Reynoldsspannung u i uk .
In analoger Weise addieren sich die advektiven Terme beider Gleichungen zu advektiven Termen fur die Reynoldsspannung u v  . Die Produktion aus beiden Gleichungen fassen wir auf
der rechten Seite als
Pik = uk uj

ui
uk
ui uj
xj
xj

zusammen. Die diffusiven Terme zerfallen wieder in neue Diffusionsterme fur die Geschwindigkeitskorrelationen und Dissipationsterme:
v 

2 
2 u
2 u v 
u v 
 v
+
u
=

2
x2
x2
x2
x x

Die gemittelten Produktterme aller Ableitungen fassen wir zu dem Term


ik = 2

ui uk
xj xj

(12.9)

zusammen. Er wird als Dissipationsterm bezeichnet, obwohl nur die Diagonalterme  uu , vv
und ww grundsatzlich positiv und daher mit einer Dissipation verbunden sind.

12.7. Schlieungsmodelle zweiter Ordnung

Seite 280

Die Reynoldspannungsterme (jeweils der letzte Term auf der rechten Seite) fallen bei der Mittlung weg, da sie nur einfache Fluktuationen enthalten.
In den Advektionstermen stehen die tatsachlichen Geschwindigkeiten u j , die sich aus Mittelwert und Fluktuationen zusammensetzen. Betrachten wir die Summe der Fluktuationen:
uk uj

u u
uj i k
xj

ui
u
ui uj k
xj
xj


ui uk

uj
xj

  

ui uk uj


xj

=0

Diese Terme und die Diffusionsterme lassen sich in der Divergenzform darstellen, daher fat
man sie u blicherweise zu einem Diffusionsterm der Form

Dik =
xj

ui uk

ui uk uj


xj

zusammen.
Die Druckterme addieren sich zu:
ik =

ui p
u p
= k

xk

xi

Zusammenfassend erhalt man eine Transportgleichung fur die Reynoldsspannung u i uk :


u u
ui uk
+ uj i k = Pik + Dik ik + ik
t
xj
Entsprechende Transportgleichungen lassen sich auch fur die anderen funf Reynoldsspannungen aufstellen. In der Literatur existieren auch andere Darstellungen der Reynoldsspannungsgleichungen, sie unterscheiden sich insbesondere dann,
wenn die a ueren Krafte als fluktuierend angenommen wurden oder
wenn die Dichte konstant angenommen wurde oder
wenn die Terme anders geordnet werden.
Die Transportgleichungen fur die Reynoldsspannungen beleuchten einige Aspekte der Natur
der Turbulenz: Betrachten wir den Fall einer zur Ruhe gekommenen Stromung, die mittleren
Geschwindigkeiten und somit die Produktionsterme P ik also Null sind. Dann gibt es keinen
von Null verschiedenen Term, der Reynoldsspannungen produziert, es finden also nur noch
Umverteilungen und durch ik eine Turbulenzvernichtung statt. Turbulenz ist also eine Eigenschaft der Stromung und keine Materialeigenschaft. Sie ist keine selbstandige Bewegung, sie

12.7. Schlieungsmodelle zweiter Ordnung

Seite 281

verschwindet sofort, wenn die sie mit Energie speisende Hauptstromung nicht mehr vorhanden
ist.
Turbulenz wird transportiert, dies besagt das Vorhandensein der advektiven und diffusiven
Terme. Dies bedeutet auch, dass man Turbulenz nicht grundsatzlich durch eine algebraische
Zustandsgleichung beschreiben kann, die von lokalen physikalischen Gegebenheiten abhangig
ist. Wir werden spater sehen, dass ein solches Vorgehen dennoch erfolgreich sein kann.
Leider lassen sich mit Hilfe der Transportgleichungen die fehlenden Reynoldsspannungen
nicht bestimmen, da insgesamt 22 neue unbekannte Korrelationen auftauchen. Dies sind 10
Korrelationen dritter Ordnung in den Diffusionstermen, 6 weitere in den Dissipations- und 6
in den Drucktermen. Auch fur diese lieen sich wieder Transportgleichungen aufstellen, die
jedoch nur noch mehr unbekannte Korrelationen hoherer Ordnung enthalten. Damit ist die
exakte Schlieung der Reynoldsgleichungen nicht moglich. Man ist somit gezwungen, die
Reynoldsgleichungen auf irgendeiner Ebene empirisch zu schlieen. Dies geschieht im Rahmen der statistischen Turbulenzmodellierung.

12.7.2 Reynolds-Stress-Modelle
In Reynolds-Stress-Modellen wird versucht, die unbekannten Korrelationen dritter Ordnung
empirisch zu schlieen. Launder et al. [42] haben dies in der folgenden Weise getan. Da der
Produktionsterm fur Reynoldsspannungen P ik keine unbekannten Groen enthalt, bleibt er,
wie er ist.
Der Diffusionsterm einschlielich der Korrelationen dritter Ordnung wird durch
k
Dik = cs div grad (ui uk )

modelliert und die Dissipation von Reynoldsspannungen durch
2
ik = ik ,
3
wobei die Wahl des Vorfaktors die richtige Anzahl von Gesamttermen garantiert.
Der Energieumverteilungsterm kann nach [42] durch

2
2

ui uk kik Pik Pk ik
k
3
3



u
u
i
k
Pik 23 Pk ik k
+
xk
xj

ik = C1

modelliert werden. Die Konstanten wurden als


=

C2 + 8
11

8C2 2
11

30C2 2
11

sowie C1 = 1.5...2.2 und C2 = 0.4 [2] ermittelt. Das RSM lost also die sechs vereinfachten Transportgleichungen fur die Reynoldsspannungen und die Transportgleichung fur , kann

12.8. Zusammenfassende Empfehlungen

Seite 282

also als Siebengleichungsmodell bezeichnet werden. Reynolds-Stress-Modelle sind dementsprechend rechenintensiv und werden zur Zeit lediglich bei reinen Grundlagenmodellierungen
verwendet. In kleinskaligen Ingenieursanwendungen sind RSMe zudem schwer anwendbar,
weil die Randbedingungen fur jede Komponente der Reynoldsspannungen an den offenen
Randern bekannt sein mussen.

12.7.3 Algebraische Spannungsmodelle


Eine Vereinfachung des RSM sind algebraische Spannungsmodelle (ASM), die die vereinfachten Transportgleichungen auf algebraische Gleichungen reduzieren. Dies ist im einfachsten Fall schon dann moglich, wenn man annimmt, dass die zeitliche Variation, die Advektion
und die Diffusion der Reynoldsspannungen vernachlassigbar sind. Dann verschwinden aus der
vereinfachten (d.h. mit Modellierung der Korrelationen dritter Ordnung) Reynoldsspannungsgleichungen alle Ableitungen und sie reduzieren sich auf ein algebraisches Gleichungssystem.
Ein genaueres Verfahren hat Rodi 1976 [68] vorgeschlagen. Dabei nimmt man an, dass der
Transport der Reynoldsspannungen proportional zu dem der turbulenten kinetischen Energie
ist, die Proportionalitatskontante ist das Verhaltnis der beiden u  v  /k. Somit gilt:
dui uk
u u
Dik
i k
dt
k

dk
u u
Dk = i k (Pk + G )
dt
k

Setzt man dies in die vereinfachten Transportgleichungen fur die Reynoldsspannungen ein, so
erhalt man ein System von sechs algebraischen Gleichungen der Form


u u
2
2
2
ui uk kik C2 Pik Pk ik + ik = i k (Pk + G )
Pik ik C1
3
k
3
3
k
welches sich auf


ui uk = k

Pik + (C1 1) 23 ik C2 Pik 23 Pk ik + ik


(Pk + G ) + C1 

(12.10)

reduzieren lat. Das ASM ist somit eine Erweiterung des k--Modells und sucht, die Annahme isotroper turbulenter Viskositaten aufzuheben. Hierdurch konnen Sekundarstromungen der
zweiten Prandtlschen Art besser nachgebildet werden, die durch den anisotropen turbulenten
Spannungstensor entstehen.

12.8 Zusammenfassende Empfehlungen


Die Auswahl eines statistischen Turbulenzmodells sollte nach dem Ingenieursgrundsatz So
einfach wie moglich, so kompliziert wie notig erfolgen.

12.8. Zusammenfassende Empfehlungen

Seite 283

RANS

EVP

aEVM

1EM

2EM

RSM

k-

ASM

k-
Abbildung 12.12: Synopsis der statistischen Turbulenzmodelle. Abkurzungen: RANS Reynolds averaged Navier-Stokes equations, EVP - Eddy Viscosity Principle, aEVM - algebraic Eddy Viscosity Models, 1EM - One Equation Model, 2EM - Two Equation Model, RSM
- Reynolds Stress Model, ASM - Algebraic Stress Model

Seite 284

12.8. Zusammenfassende Empfehlungen

Da die Turbulenz z. B. in Fliegewassern immer eine vertikale Struktur aufweist, sollte daher mindestens ein strukturiertes algebraisches Turbulenzmodell wie der Mischungswegansatz oder ein Gleichgewichtsmodell angewendet werden; konstante Wirbelviskositaten sind in
dreidimensionalen Modellen der mittleren Stromung tabu.
Bei komplizierteren Problemen, die mit einem Transport turbulenter Eigenschaften einhergehen, sollten Zweigleichungsmodelle zur Anwendung kommen. Fur das k--Modell spricht die
Tatsache, dass es so oft wie kein kein anderes hoheres Turbulenzmodell in der Ingenieurshydrodynamik angewendet wurde und somit mit ihm die meisten praktischen Erfahrungen vorliegen. Daher ist es auch standardgema in fast allen kommerziellen HN-Modellen implementiert. Hierdurch stellt sich eine gewisse Tragheit ein, da es schon vorhanden ist, wird es auch
angewendet, wodurch die Summe von Erfahrungen d.h. Veroffentlichungen weiter wachst. Im
Bereich der ingenieurwissenschaftlichen Forschung sollte das k--Modell gegenuber dem k-Modell mehr zur Geltung kommen.

Kapitel 13
Large Eddy Simulation
Bei der Behandlung der Reynoldsmittlung wurde die Notwendigkeit sehr groer Mittlungsbereiche angesprochen und die damit verbundenen konzeptionellen Probleme diskutiert. Dies
bedeutete fur die zeitliche Mittlung, da sie eigentlich nur auf stationare und fur die raumliche
Mittlung, da sie nur auf homogene Stromungen angewendet werden kann. Reale Stromungen
sind aber instationar und inhomogen. Um sich den naturlichen Gegebenheiten anzunahern,
bietet sich eine Verkleinerung des Mittlungsbereiches an. Dadurch wurden bei einer zeitlichen Mittlung nicht alle dynamischen Prozesse und bei einer raumlichen Mittlung nicht jede
inhomogene Struktur weggemittelt werden. Die Large Eddy Simulation untersucht die Fragestellung, welche Gesetzmaigkeiten fur die Stromungsgroen gelten, wenn sie u ber einen
kleineres Gebiet gemittelt werden.
Damit stellt die Large Eddy oder Grobstruktursimulation (LES) einen (goldenen ?) Mittelweg
zwischen den auf den Reynoldsgleichungen basierenden Modellen der mittleren Stromung
und der direkten numerischen Simulation dar. Ferziger gibt folgende Definition: Large eddy
simulation is a method in which the larger scales of motion of the turbulence are simulated
explicitly while the smaller ones are approximated or modeled [23]. Die Definition ist turbulenzphysikalisch motiviert, sie macht eine Unterscheidung zwischen groen und kleinen
Skalen der Turbulenz, die im folgenden prazisiert werden mu.
Da dieser Simulationsmodus immer noch nicht alle Bewegungen auflost, ist wieder nach Modellen zu suchen, die den Einflu der kleinskaligen Bewegungen parametrisiert, die unterhalb
der raumlichen und zeitlichen Auflosung der Diskretisierung liegen. Ihre hydrodynamische
Wirkung werden mit Hilfe relativ einfacher subgrid-scale-models erfat.
Die LES feiert mittlerweile groe Erfolge. So werden zur Simulation koharenter Strukturen
noch lange nicht so feine Auflosung wie bei der direkten Simulation benotigt.
285

13.1. Filter

Seite 286

13.1 Filter
Zu Untersuchung des Einflusses der raumlichen Diskretisierung auf die Ergebnisse einer
hydrodynamisch-numerischen Simulation werden die Navier-Stokes-Gleichungen einer allgemeinen Filterung der Form
1
f (x) =
f (x )G(x, x )dx

(13.1)

unterworfen. Ein erfolgreiches Filter mu folgende Eigenschaften erfullen:


Das Filter mu normiert sein:
1

G(x, x )dx = 1

(13.2)

Erst dadurch ist gewahrleistet, da die Anwendung des Filters auf die Schwankungen
Null wird:
f  (x) =

1
1
(f (x ) f (x ))G(x, x )dx = f (x)
f (x )G(x, x )dx

= f (x)

f (x)

G(x, x )dx = f (x) 1

G(x, x )dx = 0

Das Filter ist symmetrisch:


G(x, x ) = G(x , x)

(13.3)

Die Werte des Filters hangen nur vom Abstand der Punkte x und x ab, d.h. es gibt eine
skalare Funktion g, so da:
G(x, x ) = g(x x )

(13.4)

Damit folgt sofort


G(x, x )
G(x, x )
=
x
x
Das Filter verschwindet auf dem Rand :
G(x, x )| = 0

(13.5)

13.1. Filter

Seite 287

Mit dieser und der letzten Eigenschaft werden Differentation und Filterung vertauschbar:
f
f
=
x
x
Denn:
1
f
1 G(x, x )
=
f (x )dx
f (x )G(x, x )dx =
x
x


f
1 G(x, x )
1


 f (x )
=
f
(x
)dx
=
G(x,
x
)
dx =



x
x

Es gilt aber nicht


f =f
und genau dies ist der entscheidende Unterschied zur Reynoldsmittlung, wodurch die
Wahl der Filterform zudem wichtig wird.
Folgende Filter werden derzeit verwendet:
Das Gaussfilter wichtet das Stromungsfeld in Form einer Gaussschen Normalverteilung
um den Aufpunkt x:


g(x x ) =

2 1 2 (xx2 )2

Es ist beliebig oft stetig differenzierbar und hat somit exzellente analytische Eigenschaften.
Das Box- oder Rechteckfilter mittelt das Stromungsfeld in einem Rechteck um den Aufpunkt x:
g(x x ) =

1/,
0

fur |x x | /2
fur|x x | /2

Das Cutofffilter eliminiert im Fourierraum des Stromungsfeldes alle Frequenzen jenseits


einer cutoff-Frequenz kc :
g(x x ) =

sin 2(x x )/
(x x )

In allen drei Filtern ist der frei wahlbare Parameter die Durchlassbreite , sie entscheidet u ber
die in einer LES aufgelosten Strukturen. Daher sollte auch die numerische Modellauflosung
der Durchlassbreite des Filters angepat sein.

13.2. Filterung der Navier-Stokes-Gleichungen

Seite 288

13.2 Filterung der Navier-Stokes-Gleichungen


Wir untersuchen nun, welche hydrodynamischen Gesetze fur die gefilterten Feldgroen gelten. Dazu filtern wir die Navier-Stokes-Gleichungen ohne vorher eine Zerlegung der aktuellen
Feldgroen f in ihren gefilterten f und den davon abweichenden Anteil f  einzusetzen. Fur
die Kontinuitatsgleichung erhalt man eine Kontinuitatsgleichung der gefilterten Geschwindigkeiten und durch Subtraktion von der ursprunglichen Kontinuitatsgleichung eine Kontinuitatsgleichung der Abweichungen:
u v w
+
+
=0
x y
z

(13.6)

u v  w 
+
+
=0
x
y
z
Das kennen wir schon. Fur die Impulsgleichungen erhalt man:
u
1
+ u grad u = grad p + div P + f
t

wobei der viskose Tensor P nun mit den gefilterten Geschwindigkeiten gebildet wird. Wir
fuhren eine Nulloperation aus, indem ein Term auf der linken Seite addiert und subtrahiert
wird,
1
u
+ u grad u + u grad u u grad u = grad p + div P + f
t

bringen unerwunschtes auf die rechte Seite,


u
1
+ u grad u = grad p + div P u grad u + u grad u + f
t

addieren das Produkt aus gefilterter Kontinuitatsgleichung und gefilterter Geschwindigkeit


(gleich Null), subtrahieren die Filterung des Produktes aus Kontinuitatsgleichung und Geschwindigkeit (gleich Null) jeweils auf der rechten Seite1 und erhalten
u
1
+ u grad u = grad p + div (P + T ) + f
t

wobei die Komponenten des neu auftretenden Feinstrukturspannungstensors T durch


Tij = ui uj ui uj
1

(13.7)

Sie sehen, da ich nun davon ausgehe, da sich Ihre Fertigkeiten in der hydrodynamischen Umformerei nun
in einem fortgeschrittenen Stadium befinden. Probieren Sie selbst, obs so ist !

13.3. Klein- und groskalige turbulente Bewegungen

Seite 289

gegeben sind2. Setzen wir nun die Zerlegung der Geschwindigkeiten u i in gefilterte ui und
davon abweichende u i Anteile ein, dann bekommt man die Darstellung der Feinstrukturspannungen nach Leonard
Tij = ui uj ui uj ui uj ui uj ui uj

(13.8)

Durch die Wahl desselben Symbols T fur den Feinstruktur- und den Reynoldsspannungstensor
haben wir eine Analogie zu den Ableitungen in Kapitel 11 hergestellt und konnen die dortigen
Ergebnisse u ber die Energetik der turbulenten Stromung direkt u bertragen.

13.3 Klein- und groskalige turbulente Bewegungen


Wir kommen nun zu der alles entscheidenden Frage, wie gro man die Durchlabreite des
Filters wahlen soll. Oft ist die richtige Fragestellung schon mehr als die halbe Problemlosung,
so auch in diesem Fall. Wir fragen eigentlich nach den Skalen der Bewegung, die aufgelost und
den Skalen, die herausgefiltert werden und durch ein Subgridscalemodell dargestellt werden
sollen.
Auf den groen Skalen wird die Turbulenz durch die mittlere Stromung erzeugt. Diese ist
abhangig von der speziellen Geometrie des Stromungsgebietes und somit in der Regel anisotrop und inhomogen. Auf der mathematischen Ebene lassen sich solche Phanomene nur
durch partielle Differentialgleichungen modellieren, da diese Raum und Zeit auflosen. Auf
den molekularen Skalen ist die Statistik der Bewegung in Abhangigkeit vom jeweiligen Fluid
einzig eine Funktion der Temperatur. Die Geschwindigkeitsverteilung ist an allen Orten derselben Temperatur gleichformig und auch in allen Richtungen dieselbe. Betrachtet man die
Warmebewegung als turbulente Bewegung, dann ist diese Art von Turbulenz homogen und
isotrop. Damit lat sie sich durch universelle Gesetze modellieren, die nicht von Raum und
Zeit abhangig sind. Auf der mathematischen Ebene entspricht dies algebraischen Gleichungen.
Damit bietet sich folgendes Konzept fur die Large Eddy Simulation an: Man simuliere die
groen, inhomogenen und anisotropen Wirbelstrukturen explizit und stelle die kleinen, homogenen und isotropen Strukturen durch ein Subgridscalemodell dar, welches dann mathematisch
sehr anspruchslos sein kann.
Ein solches Subgridscalemodell kann daher auf dem Fundament des Wirbelviskositatsprinzips
fur die Feinstrukturspannungen


Tij = t
2

ui uj
+
xj
xi

2
kij
3

(13.9)

Viele Autoren wahlen hier das umgekehrte Vorzeichen. Ich schliee mich Lesieur und Metais [45] an, die
darauf hinweisen, da nur so Eddy Viscosity und Spannungstensorkomponenten gleiches Vorzeichen haben.

Seite 290

13.3. Klein- und groskalige turbulente Bewegungen

aufbauen, da dieses genau die Isotropie und Homogenitat der Turbulenz voraussetzt. Neben
diesen gibt es aber auch komplexere Feinstrukturmodelle, die a hnlich wie in der statistischen
Turbulenzmodellierung zusatzliche Differentialgleichungen losen, wobei allerdings kritisch zu
hinterfragen ist, ob dies nicht dem Konzept der LES widerspricht.
Setzt man die Feinstrukturspannungen nach dem Wirbelviskositatsprinzip in die gefilterten
Navier-Stokes-Gleichungen ein, dann erhalten wir die zu modellierenden LES-Gleichungen
1
u
+ u grad u = grad p + div P + f
t

wobei der viskose Tensor P mit der Wirbelviskositat und den gefilterten Geschwindigkeiten
gebildet wird. Nun mag sich beim Leser Verwirrung einstellen, fragt er sich doch, wo denn
nun der Unterschied zwischen Reynolds- und LES-Gleichungen liegt und wieso explizit verschiedene Filter eingefuhrt wurden, wenn man diese letztenendes gar nicht benotigt.
Zwischen den Reynoldsgleichungen mit Wirbelviskositatsprinzip und den LES-Gleichungen
mit Wirbelviskositatsprinzip besteht in der Form absolut kein Unterschied. Diese Nachricht
ist positiv, sagt sie doch dem Programmentwickler, da er mit einem Computerprogramm fur
die Reynoldsgleichungen auch die LES-Gleichungen lost. Voraussetzung ist allerdings, da
das Programm hinreichend genau ist, der Numeriker spricht dabei von Verfahren mindestens
zweiter Ordnung.
Der Unterschied kommt in der Modellierung der Wirbelviskositat zum tragen, die sich fur die
Reynolds- und die Feinstrukurspannungen unterscheidet. Und bei der theoretischen Entwicklung der Feinstruktur- oder Subgridscalemodelle benotigt man auch die verschiedenen Filter.
Bietet nun ein Computerprogramm, welches die Reynoldsgleichungen lost, sowohl
Reynoldsspannungs- als auch Subgridscalemodelle an, dann kann der Benutzer einzig durch
die Feinheit der Auflosung entscheiden, um was fur einen Simulationsmodus es sich handelt.
Dabei ist die Auflosung fur die LES so fein zu wahlen, da diese alle anisotropen Wirbelstrukturen auflosen kann.
Ein Beispiel hierfur zeigt Abbildung 13.1 (aus [16]). Hier wurde die Stromung in einem Kanal
mit ruckwartiger Stufe simuliert. Dieser ist 15.8 m lang, die Stufenhohe betragt 70 cm, die
Gitterauflosung ist 10 cm.

13.3. Klein- und groskalige turbulente Bewegungen

Seite 291
m/s

.02

.04

06:39 min
mNN
1.

-1.

06:59 min
mNN
1.

-1.

07:19 min
mNN
1.

-1.

07:39 min
mNN
1.

-1.

07:59 min
mNN
1.

-1.

Abbildung 13.1: Uberstr


omung einer ruckwartigen Stufe

.075

13.4. Das Smagorinskymodell

Seite 292

13.4 Das Smagorinskymodell


Die mit den Feinstrukturspannungen verbundene Wirbelviskositat ist nach Smagorinsky
(1963) [75] durch

t = (cs )2 Sij Sij

(13.10)

wobei Sij Sij das Skalarprodukt des Deformationstensors der gemittelten Geschwindigkeiten
1
Sij =
2

ui uj
+
xj
xi

(13.11)

und x die raumliche Auflosung der Diskretisierung ist. Ausgeschrieben lautet die Wirbelviskositat dann
(

t = (cs )2

u
x

v
+
x
w
+
x

u u
u
+
+
x x
y

v
v u
+
+
x y
y

u v
u
+
+
y x
z

w
w u
+
+
x
z
y

v v
+
y y


w v
+
y
z

v
+
z


u w
+
z
x
v w
+
z
y

w
+
z

w w
+
z
z

)1/2

Der Ansatz von Smagorinsky hat fur


lm = c s

formal Ahnlichkeit
mit dem Mischungswegansatz. Bei diesem ging die turbulente Viskositat in
Wandnahe gegen Null, im Smagorinskymodell steigt sie wegen der zunehmenden Gradienten
der mittleren Geschwindigkeit. Daher mu das Smagorinskymodell in Wandnahe abgeandert
werden, wobei man hierfur die van Driestsche Dampfungsfunktion verwendet:


t = cs 1 ey

+ /A+

2

Sij Sij

Fur jeden, nicht in der xz-Ebene liegenden Rand ist der Ansatz entsprechend anzupassen.
Wir werden spater sehen, da der Mischungsweg lm fur Fliegewasser eine Funktion der Wassertiefe ist, wahrend cs die Diskretisierung beschreibt. Und genau an dieser Stelle ist das
Neue an der LES offenbar, sie vereinigt zum ersten Mal numerische Aspekte mit physikalischen. Man akzeptiert somit in der LES, da die numerische Behandlung des Problems Auswirkungen auf den physikalischen Aussagegehalt der Losungen hat. Im Gegensatz hierzu ist
z.B. beim k--Modell an keiner Stelle ersichtlich, welchen Einflu die Diskretisierung in Raum
und Zeit auf die simulierten Stromungen haben.

13.5. Ausblick
Autor

Seite 293
Anwendung

cs

Smagorinsky (1963)
Atmospharische Zirkulation 0.197
Lilly (1965)
0.23
Lilly (1967)
0.17
Deardoff (1970)
0.1
Deardoff (1971)
0.13
Mansour et al. (1979)
0.21
Mason und Callen (1986)
0.2
Piomelli et al. (1987)
0.065
Arnal und Friedrich (1992)
Querschnittserweiterung
0.1
Unger und Friedrich (1994) Turbulente Rohrstromung
0.1
Forkel (1995)
grob aufgeloste Talsperre
0.1
Abbildung 13.2: Der Parameter cs in der Literatur (erweitert nach Forkel, 1995 [25]).
Der Ansatz von Smagorinsky kann ganz allgemein zur Beschreibung der energiedissipierenden
bzw. Wirkung der sub-grid Strukturen verwendet werden. Dazu ist der Parameter cs entsprechend zu kalibrieren.

13.5 Ausblick
Im Angesicht zunehmender Computerkapazitaten wird es bei der dreidimensionalen Model
lierung von Fliegewassern in der Zukunft einen flieenden Ubergang
von der RANS zur LES
geben. Dabei werden durch feinere Diskretisierungen immer mehr turbulente Strukturen aufgelost, wodurch die Anforderungen an die Turbulenzmodelle immer geringer werden.
Die Grundidee der LES kann daher auch anders interpretiert werden: In der LES werden alle
die turbulenten Bewegungen explizit simuliert, die im Rahmen der gewahlten Gitterauflosung
darstellbar sind, die darunter liegenden Skalen werden approximiert oder modelliert. Diese
Definition ist im Gegensatz zu der von Ferzinger numerisch motiviert und unterscheidet die
Bewegungsskalen eindeutig anhand des Kriteriums, ob sie in einem numerischen Modell aufgelost werden.
Dieses eher pragmatische Vorgehen zwischen der RANS und der DNS wurde ich als a posteriori turbulence modeling bezeichnen. Dabei wird mit einem numerischen Verfahren die
Auflosung so fein gewahlt, da sich turbulente Strukturen von alleine einstellen. Die Frage ist
dann, welche Art von Turbulenz- oder Subgridscalemodellierung gewahlt werden mu, damit
die aufgelosten Strukturen naturnah sind.

Seite 294

13.5. Ausblick

Kapitel 14
Die tiefenintegrierte Simulation von
Fliegewassern
Ein Groteil der Fragestellungen, die dazu fuhren, da wir uns u berhaupt mit der Hydrodynamik der Fliegewasser beschaftigen, beziehen sich auf die Bewegung der freien Oberflache:
Welcher Niedrigwasserstand wird bei geringem Abflu in einer von der Schiffahrt genutzten Wasserstrae angenommen ?
Wann und wie hoch erreicht eine Hochwasserwelle einen Ort ?
Wie hoch ist der mittlere Wasserstand in einem Vorfluter ?
Welcher Scheitelwasserstand ist bei einer bestimmten Sturmflutwetterlage zu erwarten ?
Wir werden im folgenden feststellen, da die Beantwortung der meisten solcher Fragestellungen im Rahmen der Gesetze der tiefenintegrierten Stromung erfolgen kann. Um diese kennenzulernen, werden die Grundgleichungen u ber die Vertikale integriert und alle Zustandsgroen
f durch vertikal gemittelte Werte
zS

1
f=
f dz
hz

(14.1)

ersetzt. Fur die lineare Kontinuitatsgleichung ist diese Operation einfach. Bei den nichtlinearen
Impulsgleichungen ist die Integration sehr langatmig. Da man sie jedoch in Standardwerken
der Hydrodynamik nur sehr selten findet, soll hier die Herleitung der tiefenintegrierten Gleichungen in der vollen Breite durchgefuhrt werden.
Da durch die Integration u ber die Tiefe die vertikale z-Koordinate aus den Gleichungen verschwindet, sind die tiefenintegrierten Feldgroen nur noch von den horizontalen Koordinaten x und y abhangig. Somit bleiben fur die numerische Modellierung der tiefenintegrierten
295

14.1. Die Darstellung der Sohltopographie

Seite 296

u(z)

u (z)

u
u

u(z)

Abbildung 14.1: Geschwindigkeitsprofil und mittlere Geschwindigkeit. Links: Logarithmisches Profil und mittlere Geschwindigkeit weisen in dieselbe Richtung. Mitte: Sohlnahe und
mittlere Geschwindigkeit weisen in unterschiedliche Richtungen. Rechts: Mittlere Geschwindigkeit ist im Gegensatz zum Geschwindigkeitsprofil Null.
Stromung lediglich zwei Raumkoordinaten aufzulosen, die hier verwendeten Gitter spannen
also eine Ebene auf, in der jeder Knoten eine ganze Wassersaule reprasentiert. Zweidimensionale numerische Modelle der tiefenintegrierten Stromung sind das Arbeitspferd der HNSimulation im Ingenieurwesen.
Bei den Ableitungen dieser vereinfachenden Konzeption wird sich zeigen, da der Begriff
Integration sowohl in seiner mathematischen als auch umgangssprachlichen Bedeutung wortlich genommen werden kann. Im tiefenintegrierten Bild werden insbesondere die Prozesse an
den Wassersaulenrandern, der Sohle und der freien Oberflache, in das Gesamtmodell integriert
und erscheinen nicht mehr als Randbedingungen. Hierdurch kommt ihre Rolle, die sie in der
Hydrodynamik der Oberflachengewasser spielen, wesentlich klarer zum Vorschein.

14.1 Die Darstellung der Sohltopographie


Die vielleicht wichtigste Aufgabe bei der Erstellung eines Fliegewassermodells ist die geometrische Beschreibung des Modellgebietes d.h. der Topographie der Gewassersohle. Diese
Aufgabe besteht darin, da wir die geodatische Hohe der Sohle zB (der Index B steht fur engl.
Bottom) als Funktion der horizontalen Koordinaten x und y bestimmen:
zB = zB (x, y)
Hierbei wird die geodatische Hohe zB in der Regel auf Normalnull (NN)1 bezogen. Die horizontalen Koordinaten x und y sollten zweckmaigerweise im Gau-Kruger-Koordinaten1

Als Normalnull bezeichnet man den Bezugspunkt fur alle deutschen Hohenangaben, der sich auf das Niveau
des mittleren Wasserstandes des Meeres bezieht. Da der Meeresspiegel schwankt, haben sich die Staaten feste

14.1. Die Darstellung der Sohltopographie

Seite 297

Tracerkonzentration c
t1

mittlere Geschwindigkeit

u(z)

Dxc

u(z)
t

t2

Dxc = Streckenabschnitt
mit Tracern

z
t1

t2

Dxc

Abbildung 14.2: Der Effekt der Dispersion im logarithmischen Geschwindigkeitsprofil.

14.1. Die Darstellung der Sohltopographie

Seite 298

Tracerkonzentration
c
t1
t2

Dxc

u(z)

Dxc = Streckenabschnitt
mit Tracern

z
t
t1

x
u(z)

Abbildung 14.3: Der Effekt der Dispersion in einer Zirkulationsstromung.

14.1. Die Darstellung der Sohltopographie

Seite 299

system2 angegeben werden.


Doch diese einfache Zuordnung birgt schon einige Spezialisierungen in sich. Sie geht namlich
davon aus, da zu jedem Ort in der Horizontalen nur ein Wert der Sohlhohe gehort. Wir
schlieen damit die geometrische Beschreibung von Hohlen und Einbuchtungen, aber auch
senkrechte Begrenzungen wie Spundwande zunachst aus. Ferner wird vorausgesetzt, da die

geodatische Hohe der Sohle keine zeitliche Anderung


aufweist, somit also kein Feststofftransport stattfindet. Auch wenn dies fur feste Sohlen nicht falsch ist, konnen Sedimentsohlen
schon in wenigen Tagen ihre Lage oder Gestalt a ndern. Um eine solche Morphodynamik des
Gewassers zu erfassen, mu die geodatische Hohe der Sohle als Funktion der horizontalen
Koordinaten x und y und der Zeit t dargestellt werden:
zB = zB (x, y, t)
Topographische Daten liegen in Abhangigkeit von der Nutzung eines Gewassers in unterschiedlicher Qualitat und Quantitat, d.h. raumlicher und zeitlicher Dichte vor. So werden Bundeswasserstraen in regelmaigen Abstanden bepeilt, um den Anforderungen der Schiffahrt
Genuge zu leisten, bei naturlichen ungenutzten Gewassern besteht die Notwendigkeit der regelmaigen Bepeilung nicht.
Zur Erfassung von Gelandestrukturen stehen mittlerweile moderne flachenhaft arbeitende

Meverfahren zur Verfugung. Uber


Vorlandern und trockenfallenden Gebieten wie das Wattenmeer bietet sich die Fernerkundung mit Laserscannverfahren an. Bei dauerhaft u berstromten
Bereichen lassen sich Facherecholotpeilungen durchfuhren.
Die so entstehenden Rohdatensatze bestehen aus vielen millionen Punkten, die in einer Qualitatskontrolle auf Plausibilitat u berpruft werden mussen. Zusatzlich mussen die aus verschiedenen Meverfahren stammenden Datensatze zusammengefuhrt und daraus ein einheitlicher
Datensatz erstellt werden. Daher ist es vorteilhaft, Befliegungen bei moglichst niedrigem Wasserstand und Bepeilungen bei moglichst hohem Wasserstand durchzufuhren, um in dem so

entstehenden Uberlappbereich
die Hohenlage der beiden Methoden in Ubereinstimmung
zu
bringen. Weiter mussen Lucken in den Datensatzen mit plausiblen Werten aus vorhandenen
Karten oder Datenbanken aufgefullt und Bereiche zu hoher Dichte von redundanten Daten
ausgedunnt werden.
Die diskreten Datenpunkte werden in einem weiteren Arbeitsgang zu einem flachenhaftkontinuierlichen Modell, dem sogenannten digitalen Gel a ndemodell verarbeitet. Dies geschieht unter Einbeziehung topologischer Strukturen, d.h. die Datenpunkte werden zu einem
Bezugspunkte geschaffen, auf die sie sich bei ihren Vermessungen beziehen. Seit 1912 liegt der deutsche Hohenbezugspunkt 38 km o stlich von Berlin bei Dahlwitz-Hoppegarten. Dieser Normalnullpunkt liegt 16 mm u ber dem
Amsterdamer Pegel.
2
Rechtwinkliges Gitternetz in der Geodasie. Die Lage eines Punktes wird durch seinen Rechtswert und Hochwert bestimmt. Der Rechtswert ist der Abstand von einem bestimmten Hauptmeridian, der Hochwert ist der

Abstand vom Aquator.


Als Hauptmeridiane sind die Meridiane 6 o , 9o und 12o in Gebrauch.

14.2. Kinematische Randbedingungen

Seite 300

Gitter verknupft. Auf den dadurch entstehenden einzelnen Gitterbausteinen sind Interpolationsvorschriften vorgegeben, so da man an jedem beliebigen Punkt Informationen u ber die
Topographie besitzt.
Schlielich kann die Topographie des digitalen Gelandemodells auf die diskreten Knoten einen
numerischen Modells abgebildet werden. Wir gehen im folgenden also davon aus, da die
geodatische Hohe der Sohle u berall bekannt ist. Wer sich tiefer in die Problematik einarbeiten
will, sei auf [87] verwiesen.
Wassertiefe und Wasserspiegellage
Von der geodatischen Hohe des Wasserspiegels zS wollen wir die Wassertiefe h unterscheiden,
die als
h(x, y, t) := zS (x, y, t) zB (x, y)
definiert ist. Damit sind Wassertiefe h und die Lage des Wasserspiegels z S redundante physikalische Groen. In einem Datenmodell braucht man also nur eine von beiden abzuspeichern.
Das Darstellungspotential der beiden Groen ist jedoch sehr unterschiedlich. So macht eine
flachenhafte Darstellung der Wassertiefe keinen Sinn, wenn man sich fur das Fortschreiten einer Flutwelle interessiert, denn in der Wassertiefe u berschattet die geodatische Hohe der Sohle
in der Regel die Information u ber die Wasserspiegellage. Die Wassertiefe gibt aber Auskunft
u ber die Durchlassigkeit einer Stromung, sie entspricht etwa dem, was man in der Elektronik
als Leitfahigkeit charakterisiert.

14.2 Kinematische Randbedingungen


Die untere Begrenzung eines Fliegewassers ist die Sohle. Sie kann aus Sedimenten, anstehendem Gestein oder der Oberflache eines Bauwerkes bestehen. Sie definiert das Fliegewasser
zum u berwiegenden Teil, da z.B. die Wasseroberflache als obere Berandung selbst von den
hydrologischen Gegebenheiten abhangig ist. Daher werden wir uns im ersten Teil diese Kapitels mit der Darstellung der Sohltopographie bzw. Bathymetrie beschaftigen, die vor jedem
wasserbaulichen Projekt bekannt sein sollte.
Die Sohle stellt eine Grenzflache dar, an der zwei Naturraume mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften einander beruhren. Man bezeichnet solche Flachen daher auch als Kontaktflachen. Die Gesetze, die auf einer solchen Grenzflache gelten, ergeben sich aus der Tatsache, da sich einige physikalische Groen u ber die Grenze hinweg stetig verhalten, wahrend
andere Groen sich abrupt a ndern.
Genauso wie die Sohle trennd die Wasseroberflache zwei Naturraume mit unterschiedlichen
physikalischen Eigenschaften. Anders als eine feste Wand oder eine Gewassersohle ist eine
freie Oberflache allerdings extrem beweglich, wodurch sie ihren Namen (engl. free surface)

14.2. Kinematische Randbedingungen

Seite 301

bekommen hat. Durch diesen Freiheitsgrad wird die freie Oberflache zu ein Teil des zu losenden hydromechanischen Problems.
Gleichzeitig sind freie Oberflachen aber auch eine Begrenzung des Stromungsgebietes und wir
benotigen zur eindeutigen Losung hier bestimmte Randbedingungen. An festen Wanden hatten
wir dabei recht einfach die Stokessche Wandhaftbedingungen aus einem Kontinuitatsargument
gefunden: Bewegt sich die Wand nicht, dann muss die Stromungsgeschwindigkeit direkt u ber
der Wand auch Null sein.
An der freien Oberflache sind Hydro- und die zumeist daruber liegenden Atmosphare jedoch
wesentlich verzahnter, womit eine Entkopplung schwieriger wird.

14.2.1 Differentialgeometrie der Flachen


Mathematiker bezeichnen Flachen als zweidimensionale Untermannigfaltigkeiten des dreidimensionalen Raumes. Da Flachen zweidimensionale Gebilde sind, ist anschaulich klar, man
kann sich an jedem Punkt auf ihr in eine Richtung oder in eine dazu orthogonale Richtung
bewegen. Jede Bewegung auf ihr lat sich also als Linearkombination dieser beiden Grundrichtungen darstellen.
Die Sohlflache des Stromungsgebietes ist dadurch definiert, da jedem Tupel (x, y) aus horizontalen Koordinaten und der Zeit ein Wert zB (x, y) in der Vertikalen zugeordnet wird, wodurch sich allgemein eine Parametrisierung der Sohlflache als

:
y

y
zB (x, y)
ergibt.
Diese Abbildung konnen wir nach ihren zwei Variablen x und y ableiten. Man erhalt dadurch
zwei linear unabhangige Vektoren


=
x

1
0
zB (x, y, t)
x

und

0
1
zB (x, y, t)
y

die in tangentialer Richtung an der Flache haften. Der erste Vektor ist dabei in x-, der zweite in y-Richtung orientiert. Durch die Normierung auf die Lange eins entstehen die beiden
Tangentialvektoren

tx = 



1 +

1
zB

2
(x, y, t)

1
0
zB (x, y, t)
x

14.2. Kinematische Randbedingungen

Seite 302
und

1
ty = 

2


1 + zB (x, y, t)
y

0
1
zB (x, y, t)
y

Wahrend man also einer Kurve an jedem Punkt einen Tangentialgerade zuordnen kann, haften
an jedem Punkt einer Flache zwei linear unabhangige Tangentialvektoren tx und ty , die den
sogenannten Tangentialraum T(x,y) zB an einem durch (x, y) eindeutig bestimmten Punkt der
Flache zB aufspannen. Die Dimension dieses Raumes ist zwei, er kann also geometrisch durch
eine Ebene, die Tangentialebene dargestellt werden.
Normalenvektoren n stehen senkrecht zur Flache und somit auch senkrecht zu den beiden
Tangentialvektoren. Man kann sich somit Normalenvektoren durch die Rechenvorschrift
n = tx ty

oder n = ty tx

konstruieren. Wir setzen nun den Einheitsnormalenvektor so fest, da er aus dem Stromungsgebiet heraus zeigt und normiert ist.
Fur die Sohlflache ergibt sich somit der Normaleneinheitsvektor nB als

nB = 



1 +

zB
x

2


2

zB

zB
x
zB
y
1

(14.2)

Wir wollen nun spezifizieren, wie man ein Fla chenstuck

mathematisch beschreibt. Dazu


mussen wir den Wertebereich der Parametrisierungskoordinaten beschranken. So wird z.B.
eine Sohlflache mit rechteckiger Projektion in die horizontale Ebene durch die Beschrankung
der Koordinaten auf x [x0 , x0 + x] und y [y0 , y0 + y] erzielt. Dabei kann es notig
werden, die eine Koordinate als Funktion der anderen Koordinate darzustellen. So wird eine
Flache, deren horizontale Projektion ein Kreis mit dem Radius R um den Koordinatenursprung

ist, durch den Parameterbereich x [R, +R] und y [ R2 x2 , R2 x2 ] beschrieben. Mit diesen Methoden ist es nur moglich, konvexe Flachenstucke zu modellieren, d.h.
solche Flachenstucke, bei denen jede Verbindungslinie zweier Innenpunkte vollstandig zum
Flachenstuck gehort, dieses also nicht etwa verlat. Kompliziertere Flachenstucke mussen
durch die Zerelgung in einzelene einfache Teilflachenstucke beschrieben werden. An diesen
Beispielen sieht man, da die Beschreibung naturlicher Flachen ein kreativer mathematischer
Proze ist.

14.2. Kinematische Randbedingungen

Seite 303

14.2.2 Die kinematische Randbedingung an der Sohle


Wir wollen uns nun mit den hydromechanischen Gesetzmaigkeiten beschaftigen, die direkt
auf der Sohlflache gelten. Dabei gehen wir davon aus, da der unter der Sohle anstehende
Boden und das Wasser der Wassersaule voneinander getrennt bleiben, durch die Sohle finde
also keinerlei Massenaustausch statt. Dies bedeutet, da alle Massenflusse durch die Sohle
Null sind. Damit gilt an der Sohle die Stokessche Wandhaftbedingung:
uB = 0
Die soeben getroffene Annahme einer undurchdringlichen Sohle ist zulassig, wenn nichtporoses Gestein oder ein undurchlassiger Tonboden ansteht. Sie ist dann nicht aufrecht zu

halten, wenn der anstehende Boden poros ist und im Porenwasser ein Uberdruck
oder der
Boden ungesattigt ist. Im ersten Fall druckt der Boden Wasser in die Wassersaule und im
zweiten Fall wird Wasser aus der Wassersaule gezogen (Infiltration). Die Infiltration ist besonders dann wichtig, wenn ein Fliegewasser u ber seine Ufer tritt. Bei eingedammten Flussen ist
eine Veranderung des Wasserspiegels ebenfalls mit einem Austausch mit dem angrenzenden
Grundwasser verbunden.
Um die Stokessche Wandhaftbedingung ein wenig zu entscharfen, gehen wir nun davon aus,
da kein Massenflu senkrecht zur Sohlflache existiert:
unB = 0
Die Undurchdringlichkeitsbedingung an der Sohle lautet mit dem Normaleneinheitsvektor

zB
x
zB
y
1

uB

vB
=0
wB

oder ausgeschrieben:

wB = u B

zB
zB
+ vB
x
y

(14.3)

Diese Gleichung wird als kinematische Randbedingung an der Sohle bezeichnet. Sie ist
physikalisch gesehen nichts anderes als eine geometrische Zwangsbedingung, die auf sich
am Boden bewegende Flussigkeitsteilchen ausgeubt wird. Man kann ihre Wirkung im Fall
einer ebenen Sohle leicht plausibilisieren: Hat dieser die Steigung z/x, dann hat der Geschwindigkeitsvektor die Neigung w B /uB (siehe Abbildung 14.4) und fur eine horizontale
Sohle gilt wB = 0.

14.2. Kinematische Randbedingungen

Seite 304
6

uB

Q
Q
Q
Q
wB
Q
Q
Q
QQ
s?

zB = zB (x)
-

Abbildung 14.4: Sohlneigungswinkel und kinematische Randbedingung: Die Stromungsrichtung ist tangential zur Sohle.
Wahrend bei der kinematischen Randbedingung eine Stromungsbewegung parallel zur Flache
erlaubt ist, findet bei der Stokesschen an der Sohle keine Bewegung mehr statt. Ein Stromungsfeld, welches die Stokessche Randbedingung erfullt, erfullt auch automatisch die kinematische
Randbedingung. Die Umkehrung gilt naturlich nicht.

14.2.3 Die Kinematik von Gewasseroberflachen


Betrachten wir zunachst den Wasserspiegel von Oberflachengewassern wir Flussen, Seen und
Kustengewassern. Ihre geodatische Hohe zS (S fur Spiegel oder engl. Surface) beschreiben
wir als Funktion der horizontalen Koordinaten x und y, berucksichtigen aber auerdem ihre
Fahigkeit, sich zeitlich zu a ndern:
zS = zS (x, y, t)
Diese Darstellung geht davon aus, dass zu jedem Ort in der Horizontalen nur eine geodatische
Hohe der freien Oberflache gehort. Dabei kann es sich jedoch um eine wesentliche physikalische Einschrankung handeln, denn das Brechen von Oberflachenwellen (siehe Abbildung
14.5) kann nun nicht mehr dargestellt werden.
Wir wollen die Bewegung eines Molekuls verfolgen, welches sich direkt an der Wasseroberflache befindet. Da es keinen sofort einsichtigen Grund gibt, warum es nicht dort auch wei
terhin bleiben sollte, indizieren wir seine vertikale Geschwindigkeit mit dem Index S. Andert
sich die vertikale Lage dieses Oberflachenmolekuls auf seiner Bahn, dann zeugt dies von einer
Vertikalgeschwindigkeit wS an der Wasseroberflache:

14.2. Kinematische Randbedingungen

Seite 305

z
zS (x, t)

zB (x)
-

Abbildung 14.5: Definition der geodatischen Hohe z B der Sohle und zS der freien Oberflache.
Im Falle brechender Wellen muss einem Ort der horizontalen Ebene mehr als eine geodatische
Hohe der freien Oberflache zugeordnet werden

wS =

DzS (t, x, y)
Dt

Mit Hilfe der Lagrangreschen Ableitung kommt man zu der als kinematische Randbedingung an der freien Oberflache bezeichneten Gleichung:

wS =

zS
zS
zS
+ uS
+ vS
t
x
y

(14.4)

Ein einzelnes Oberflachenmolekul zu verfolgen, ist muhselig; wir wollen unsere Aufmerksam
keit daher der (Eulersche) Anderung
der Wasseroberflache ztS an einem festen Ort widmen:
zS
zS
zS
= wS u S
vS
t
x
y
Durch die Bildung von Grenzfallen erkennt man, dass sich die Bewegung der freien Oberflache
aus zwei Teilbewegungen zusammensetzt: Sind keine Horizontalgeschwindigkeiten vorhanden, dann kann die freie Oberflache durch lokale Vertikalgeschwindigkeiten wS angehoben
oder abgesenkt werden (Abbildung 14.6):
zS
= wS
t

14.3. Die tiefengemittelte Kontinuitatsgleichung

Seite 306

Abbildung 14.6: Bewegungsformen der freien Oberflache. Links: Advektion von Oberflachengradienten, rechts: Vertikale Bewegungen.
Zum anderen kann sich die freie Oberflache durch die Bewegung des gesamten Wasserkorpers
a ndern, sie wird angehoben, wenn ein Bereich groerer Wassertiefe den Beobachtungsort
durch eine horizontale Bewegung erreicht:
zS
zS
zS
= uS
vS
t
x
y
Diese Auf- und Abwartsbewegung kann auch dann stattfinden, wenn direkt an der freien Oberflache keine Vertikalgeschwindigkeiten vorhanden sind.

14.3 Die tiefengemittelte Kontinuit a tsgleichung

Die kinematische Randbedingung an der freien Oberflache liefert die zeitliche Anderung
derselben und somit kann man, wenn man nur ihren Anfangsort zu einem beliebigen Zeitpunkt
kennt, ihre Lage zu jedem zukunftigen Zeitpunkt bestimmen. Als zusatzliche Daten benotigt
man die Stromungsgeschwindigkeit direkt an der freien Oberflache. Diese kann man entweder messen oder aber aus unserem mathematischen Modell in Form der Losung der NavierStokes-Gleichungen gewinnen. Diese Vorgehensweise ist allerdings sehr sensibel. Man kann
sich leicht vorstellen, da die Messung der Stromungsgeschwindigkeit direkt an der freien
Oberflache sehr fehlerbehaftet ist. Gleiches gilt fur ihre Bestimmung durch ein mathematischnumerisches Modell. Und sind dann erst einmal die Stromungsgeschwindigkeiten an der Oberflache falsch, wirkt sich dies sofort auf die Evolution der freien Oberflache und damit auch die
Wassertiefe aus.
Wir werden nun eine robustere Gleichung fur die Dynamik der freien Oberflache herleiten.
Die Kontinuitatsgleichung wird zunachst u ber die Vertikale, d.h. zwischen der Sohle und der
freien Oberflache integriert:
zS
zB

zS

zS

w
u
v
dz +
dz +
dz = 0
z
x
y
z
z

Wir wollen nun Integration und Differentiation vertauschen. Dies ist deshalb nicht so einfach
moglich, weil die Integrationsgrenzen selbst von den Koordinaten x und y abhangen und o rt-

14.3. Die tiefengemittelte Kontinuitatsgleichung

Seite 307

liche Gradienten aufweisen konnen. Es hilft uns aber ein Satz von Leibniz, der sich als das
Hilfsmittel zur Bewerkstelligung aller Tiefenmittlungen herausstellen wird:
Satz von Leibniz: Es gilt:

zS (x,y)

zS (x,y)

f (x, y, z)dz =

zB (x,y)

zB (x,y)

f (x, y, z)
zB
zS
dz f (x, y, zB )
+ f (x, y, zS )
x
x
x

(14.5)

Beweis: Sei F (x, y, z) eine Stammfunktion von f bezu glich z, also:


F (x, y, z) =

f (x, y, z  )dz 

Dann gilt:

zS (x,y)

(F (x, y, zB (x, y)) F (x, y, zS (x, y))) = ...


x

f (x, y, z)dz =

zB (x,y)

Anwendung der Kettenregel


...

F (x, y, zB (x , y )) F (x, y, zB ) zB (x, y)


+
x
zB
x


F (x, y, zS (x , y )) F (x, y, zS ) zS (x, y)

= ...

x
zS
x
=

und Resubstituieren der Stammfunktion:


...

=
x

zB
(x ,y  )

f (x, y, z  )dz  + f (x, y, zB )

0
zS
(x ,y  )

f (x, y, z  )dz  f (x, y, zS )

zB (x, y)
x

zS (x, y)
= ...
x

Da die Integralgrenzen nicht mehr von x abh a ngig sind, konnen schlielich Integration und
Differentiation vertauscht (wobei wir um auch Mathematiker zu befriedigen annehmen,
da das Integrationsgebiet kompakt, f stetig und nach x stetig partiell differenzierbar ist)
...

 
zB (x
,y ) f (x, y, z  )

zB (x, y)
x
x
0
 
zS (x
,y ) f (x, y, z  ) 
zS (x, y)

dz f (x, y, zS )
= ...
x
x
0
=

dz  + f (x, y, zB )

und beiden Integrale zusammengezogen werden:

14.3. Die tiefengemittelte Kontinuitatsgleichung

Seite 308

zB (x,y)

... =

zS (x,y)

f (x, y, z)
zB (x, y)
zS (x, y)
dz + f (x, y, zB )
f (x, y, zS )
.
x
x
x

Wenden wir diesen auf die ersten beiden Terme und den Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung auf den dritten Term an, so folgt
zS

zS

zB
zS
zB
zS
uS
+
vS
+ wS wB = 0
udz + uB
vdz + vB
x z
x
x
y z
y
y
bzw. umgeordnet und unter Anwendung der kinematischen Randbedingungen


zB
zB
zS
zS
udz +
vdz + uB
+ vB
wB uS
vS
+ wS = 0
x z
y z
x
y
x
y
zS

zS







zS
t

Die durch die zweite geschweifte Klammer zusammengefaten Terme sind die kinematische
Randbedingung an der freien Oberflache.
Mit h = zS zB bleibt nur noch
zS

zS

h
+
udz +
vdz = 0
t
x z
y z
Fuhren wir die Durchflusse qx bzw. qy als das Integral der Stromungsgeschwindigkeit u ber die
Tiefe und die tiefengemittelten Stromungsgeschwindigkeiten u und v ein
qx =

zS
zB

udz = uh

und qy =

zS

vdz = vh

zB

so ergibt sich fur die tiefenintegrierte Kontinuitatsgleichung die Darstellung


h qx qy
+
+
=0
t
x
y
bzw. alternativ:

vh
h uh
+
+
=0
t
x
y

(14.6)

14.4. Die tiefengemittelten Impulsgleichungen

Seite 309
6

zS
t

qy2
-

qx1

qx2


qy1

Abbildung 14.7: Zur Funktionsweise der tiefenintegrierten Kontinuitatsgleichung.

Eine Anderung
der Wassertiefe wird also immer dann erfolgen, wenn der Durchflu an einem Punkt nicht ausgewogen ist. Um dies zu verdeutlichen, schneiden wir eine quaderformige
Saule aus dem Gewasser, Abbildung 14.7 demonstriert dies. Fliet auf der einen Seite mehr
Wasser in den Quader als auf der anderen Seite hinaus, dann kommt der Wasserstand nicht
umhin, sich zu heben. Die tiefenintegrierte Kontinuitatsgleichung druckt nichts anderes als
diesen Sachverhalt auf der infinitesimalen Ebene aus.
Die Gleichung (14.6) spielt eine zentrale Rolle in der Theorie und Numerik der Stromungen
mit freier Oberflache, denn sie wurde exakt d.h. ohne empirische Annahmen oder Vereinfachungen hergeleitet (darum ist sie auch umrahmt). Sie stellt den Zusammenhang zwischen
der Bewegung der freien Oberflache und den Volumenflussen her. Sie besagt, da die zeitliche

Anderung
der Wassertiefe nur von den Durchflussen qx = uh und qy = vh abhangt und wir zur
Bestimmung der freien Oberflache zS = zB + h nur die tiefengemittelten Geschwindigkeiten
u und v bzw. die Durchflusse benotigen.

14.4 Die tiefengemittelten Impulsgleichungen


Die Bilanzgleichungen fur den tiefengemittelten Impuls kann man prinzipiell aus den NavierStokes- oder den Reynoldsgleichungen gewinnen. Die Integration lat sich wegen der nichtlinearen Terme nicht exakt ausfuhren. Man ist hier auf verschiedene Annahmen angewiesen,
die zu unterschiedlichen Modellklassen fuhren. In diesem Abschnitt wollen wir am Beispiel

14.4. Die tiefengemittelten Impulsgleichungen

Seite 310

der Impulsgleichung in x-Richtung die Tiefenintegration exakt ausfuhren.

14.4.1 Die Mittlung der advektiven Terme


Zuerst addieren wir jedoch einen Nullterm in der Form


u v w
+
+
,
u
x y
z
womit die Advektion die folgende Gestalt erhalt:
u u2 uv uw
+
+
+
t
x
y
z

Der Ubersichtlichkeit
halber sei die Tiefenintegration gliedweise durchgefuhrt:
Die Zeitableitung ergibt mit der Formel von Leibniz:
zS
zB

zS

uh
u
zB
zS
zB
zS
dz =
uS
=
+ uB
uS
udz + uB
t
t z
t
t
t
t
t
B

Die advektiven horizontalen Terme ergeben mit der Formel von Leibniz:
zS
zB

zS

u2
zB
zS
dz =
u2S
u2 dz + u2B
x
x z
x
x
B

und
zS
zB

zS

uv
zB
zS
dz =
uS vS
,
uvdz + uB vB
y
y z
y
y
B

Den dritten advektiven Term konnen wir mit der Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung exakt integrieren:
zS
zB

uw
dz = uS wS uB wB .
z

Die Summe der advektiven Terme ergibt ein wenig geordnet:


zS

uS

zS

uh
+
u2 dz +
uvdz
t
x z
y z
B

zS
zS
zS
+ uS
+ vS
wS + u B
t
x
y

zB
zB
zB
+ uB
+ vB
wB
t
x
y

14.4. Die tiefengemittelten Impulsgleichungen

Seite 311

Hier treffen wir als alte Bekannte die kinematischen Randbedingungen wieder. Die in
den Klammern auftauchenden Terme sind also Null und man erhalt als Summe der advektiven Terme:
zS

zS

uh

+
u2 dz +
uvdz
t
x z
y z
In der nun folgenden Behandlung der nichtlinearen advektiven Terme kann man nicht besonders erstaunliche Parallelen zur Reynoldsmittlung erkennen. In gleicher Weise wie beim
Reynoldsansatz wird die Geschwindigkeit u in ihren tiefengemittelten Wert u und die Abweichung von letzterem u zerlegt:
u = u + u
Und genauso ergibt die Mittlung der Advektion in x-Richtung u ber die Tiefe
uh u2 h u vh u u h u v  h
+
+
+
+
t
x
y
x
y
wobei die neuen Terme als Dispersionsterme bezeichnet werden. Aus der Gleichung lat sich
nun die tiefenintegrierte Form der Kontinuitatsgleichung als Nullterm herausziehen und die
Wassertiefe h herausdividieren:
u
u 1 u u h 1 u v  h
u
+u
+v
+
+
t
x
y h x
h y

14.4.2 Die hydrostatische Druckapproximation


Da sich Druckanderungen in inkompressiblen Medien mit unendlicher Geschwindigkeit ausbreiten, ist der Druck zu jedem Zeitpunkt mit lokalen Zustandsgroen im Gleichgewicht. Dies
rechtfertigt den Versuch, analytische Losungen fur den Druck zu verwenden, die einer Zustandsgleichung entsprechen. Die meistverwendete Zustandsgleichung fur den Druck in Oberflachengewassern ist die hydrostatische Druckverteilung:
p(x, y, z, t) = p0 +
g(zS z).

(14.7)

Die hydrostatische Druckapproximation besteht darin, die hydrostatische Druckverteilung


auch in der Hydrodynamik anzuwenden.
Ist die Dichte konstant, so ergibt sich dann fur die Druckableitung
zS
p
=
g
x
x
und ihr Integral u ber die Tiefe wird:

14.4. Die tiefengemittelten Impulsgleichungen

Seite 312

zS

zB

1 p
zS
dz = gh

x
x

Betrachten wir nun Argumente fur diese Approximation genauer, um ihren Gultigkeitsbereich
kennenzulernen.
Dimensionsanalyse
Ganz allgemein sollte man bei jeder vor allem so gravierenden Naherung den Gultigkeitsbereich untersuchen. Ein wichtiges Hilfsmittel hierbei ist die dimensionslose Form der zu
nahernden Gleichung. Bei der Auswahl der benotigten Hilfsgroen ist immer physikalisches
Fingerspitzengefuhl notwendig, wie sofort ersichtlich wird: Zuerst definieren wir die dimensionslosen Groen
x =

x
L

y =

y
L

z =

z
H

u =

u
U

v =

v
U

w =

w
W

t =

Ut
L

p =

U 2

ein, wobei horizontale Bewegungen durch eine gemeinsame Lange L und eine gemeinsame Geschwindigkeit U charakterisiert werden. Vertikale Bewegungen werden davon getrennt
durch H und W charakterisiert, denn um diese geht es uns ja. Zeit und Druck sind ebenfalls durch horizontale Groen auf dimensionslose Form gebracht worden. Ersetzen wir die
ursprunglichen Groen in der reibungsfreien Navier-Stokes-Gleichung durch die dimensionslosen Groen, so erhalt man
UW
L

w
w
w
+
u
+
v
t
x
y

W 2 w
U 2 p
w
=

g
H
z
H z

Da nach der Kontinuitatsgleichung etwa


U
W
=
H
L
gilt, und die Wellengeschwindigkeit im Flachwasser durch
U=

gH

abgeschatzt werden kann, sind wir in der Lage, W und H zu eliminieren. Nach Division durch
g folgt:
H2
L2

w
w
w
w
+
u
+
v
+
w
t
x
y
z

p
1
z

Es folgt, da vertikale Beschleunigungen dann vernachlassigt werden konnen, wenn das


Verhaltnis von Wassertiefe zu Wellenlange sehr klein ist. Die hydrostatische Druckapproximation nennt man daher auch Flachwassernaherung.

14.4. Die tiefengemittelten Impulsgleichungen

Seite 313

14.4.3 Die inneren Spannungen


Bevor wir die inneren, viskosen oder turbulenten Spannungen u ber die Tiefe integrieren,
schauen wir uns die Integration eines Divergenzterms ganz allgemein an:
Die tiefengemittelte Divergenz
In Verallgemeinerung der Kontinuitatsgleichung wollen wir nun die Divergenz eines beliebigen Schubspannungetensors ij u ber die Tiefe integrieren. Mit dem Leibnizschen Satz bekommen wir sofort:
zS
zB






zS

ij
zS (x, y)

dz =
ij dz + ij,S nS,i 1 +
xi
xi z
x


2



ij,B nB,i






:=S,j

zB (x, y)
1+
x

zS (x, y)
+
y

2



2

zB (x, y)
+
y

:=B,j


2


Dabei lauft die Indexsumme der linken Seite dreidimensional und die der rechten Seite zweidimensional. Etwas merkwurdig erscheinen die groen Wurzelausdrucke auf der rechten Seite,
die durch die Ersetzung des Flachennormaleneinheitsvektors ins Spiel gekommen sind. Ihre
Bedeutung wollen wir uns nun erschlieen.
Die Integraltransformationsformel
 u ber die Normale einer Flache
Dazu schauen wir uns die Integration eines beliebigen Vektors
 = ndA an:
dS

 S
 =?
d

 um einen Fluss oder eine GeEin solches Integral wird dann gebraucht, wenn es sich bei
 und Fluss
 senkschwindigkeit durch die Flache handelt. Stehen Flachennormalenvektor S
 S
 wird in diesem
recht zueinander, dann fliet nichts durch die Flache. Das Skalarprodukt d
Fall auch tatsachlich Null.
Wir gehen ferner davon aus, dass die Flache durch die Koordinaten x und y parametrisiert wird.
In der xy-Ebene sei die Projektion der Flache S ein Rechteck. Dann kann man zur Integration
die sogenannte Integraltransformationsformel anwenden. Sie lautet:

A

 S
=
d





x0 +x y0 +y
x0

y0

zB
1+
x

2

zB
+
y

2


(x,
y)dx

(14.8)

14.4. Die tiefengemittelten Impulsgleichungen

Seite 314

Die in dieser Integrationsformel auftauchende Wurzel hat eine weitere Interpretation. Da die
Funktion




zB

 = 1 +

x
y
x

2

zB
+
y

2

den Flacheninhalt des von den Vektoren


und
erzeugten Parallelogramms mit, ist der
x
y
Flacheninhalt nichts anderes als die infinitesimale Summe der sie erzeugenden Einzelparallelogramme.
Der Wurzelausdruck berucksichtigt also so etwas wie die Unebenheit der Flache. Nehmen
wir nun an, dass es empirische Ausdrucke fur die Schubspannung an der Sohle und an der
Wasseroberflache gibt. In einem tiefengemittelten Modell mussen diese auch die Unebenheit
der Sohle berucksichtigen.

Fuhren wir auch hier die u ber die Tiefe gemittelten turbulent-viskosen Spannungen ein, dann
werden die inneren Spannungen in einem Oberflachengewasser:
zS
zB

ij

dz =
ij h + S,j B,j
xi
xi

Die Sohl- und Windschubspannung haben in dreidimensionalen und in tiefenintegrierten zweidimensionalen Modellen vollkommen verschiedene mathematische Formen: In ersteren waren
sie Randbedingungen und tauchten in den Grundgleichungen selbst nicht auf, in zweiteren
sind sie Quell- und Senkterme fur den tiefengemittelten Impuls.

14.4.4 Die Impulsgleichung der tiefenintegrierten Stromung


Wenn wir von der a ueren Kraft fx annehmen, dass sie u ber die Wassertiefe konstant ist,
konnen wir nun alles zusammenfugen.
D
D
h
u
u
u
zS
1 xx
h 1 xy
+u
+v
+g
=
+
t
x
y
x
h x

h y

(14.9)

wobei der Dispersionstensor D

1 Bx 1 W indx
+
+ fx

mit den Komponenten


ijD = ij
ui uj

eingefuhrt wurde und von nun an alle Mittlungsstriche weggelassen wurden. Genau wie bei
dem Reynoldsansatz in der Turbulenztheorie haben wir es also wieder mit einem Schlieungsproblem zu tun, dem man allerdings wegen seiner geringeren theoretischen Bedeutung
weitaus weniger Aufmerksamkeit gewidmet hat.

14.5. Impulsdispersion

Seite 315

14.4.5 Warnung vor unzulassigen Vereinfachungen


In manchen auch kommerziell vertriebenen und anerkannten Modellen findet man folgende
Form der tiefenintegrierten Impulsgleichung (in x-Richtung):
u
u
zS
u
u 1 Bx 1 W indx
u
+u
+v
+g
=
t
+
t

+
+ fx
t
x
y
x
x x y y h

Diese unterscheidet sich von unserer exakten Form in der Darstellung der Impulsdispersion,
die an dieser Stelle nur eine Projektion der dreidimensionalen Reynoldsgleichungen darstellt.
Es soll mit Nachdruck gesagt werden, da diese Form fur die Modellierung vieler tiefenintegrierten Stromungen nicht hinreichend ist.
Schauen wir uns deshalb die richtige Form an und gehen wir davon aus, da im Spannungstensor die turbulenten Anteile gegenuber den dispersiven der Tiefenintegration u berwiegen:
xx
xy xx h xy h
1 xx h 1 xy h
+
=
+
+
+
h x

h y

h x

h y
Die beiden letzten Terme konnen nur dann vernachlassigt werden, wenn die Wassertiefe h
konstant ist. Sie haben an Sohlgradienten im flachen Wasser aber einen merklichen Einflu.
Tun wir es dennoch und modellieren die tiefengemittelten turbulenten Spannungen mit dem
Wirbelviskositatsprinzip:


u u
u v

xy

xx
+
+
=
t
+
t
+
... =
x

x
x x
y
y x

Gabe es so etwas wie eine tiefenintegrierte Kontinuitatsgleichung der Form u


+ v
= 0 so
x
y
wurden schlielich noch die Kreuzableitungen wegfallen und wir waren zu obiger Form der
Impulsdispersion gelangt.
Als Fehlvereinfachungen sei zusammenfassend vor einer Vernachlassigung der Wassertiefenvariationen und dem Streichen der Symmetrieterme des Spannungstensors gewarnt.

14.5 Impulsdispersion
Bei der Integration der dreidimensionalen Impulsgleichungen u ber die Tiefe sind wir wie bei
der Reynoldsmittlung auf Zusatzterme gestoen, die Korrelationen der Abweichungen u  und
v  von den tiefemgemittelten Geschwindigkeit enthalten:
uh u2 h u vh u u h u v  h
zS
+
+
+
+
+g
=
t
x
y
x
y
x
1 xx h 1 xy h Bx W indx
+

+
+ hfx

14.5. Impulsdispersion

Seite 316

Den mit ihnen verbundenen Proze bezeichnet man als dispersiven Impulsaustausch, er beinhaltet also die raumliche Ausdehnung des tiefengemittelten Impulses durch Abweichungen
von der tiefengemittelten Geschwindigkeit. Dieser Ausbreitungsmechanismus kann entweder
durch einen Impulsbeiwert den advektiven Termen oder dem inneren Spannungstensor der
Impulsgleichungen zugeschlagen werden. Beide Wege sind physikalisch absolut gleichwertig.
Die Einfuhrung von Impulsbeiwerten in den advektiven Termen ist aber oftmals mit numeri
schen bzw. algorithmischen Problemen verbunden, da viele Verfahren auf eine Anderung
der
advektiven Terme sehr sensibel reagieren. Wir werden den Impulsbeiwert aber deshalb studieren, weil er eine Abschatzung fur die Validitat der Tiefenmittlung liefert. Ist er sehr gro, dann
sollte man diesen Simulationsmodus meiden wie der Teufel das Weihwasser. Umso naher er
jedoch bei eins liegt, desto besser approximieren die Ergebnisse der tiefenintegrierten Simulation die Realitat.

14.5.1 Impulsbeiwerte
Fuhren wir nun die Impulsbeiwerte
zS

xx =

u2 dz

zB

u2 h

=1+

u u
u2

=1+

u v 
uv

und
zS

uvdz
xy =

zB

u vh

ein, dann erhalt man die tiefenintegrierte Impulsgleichung:


zS
uh xx u2 h xy u vh
+
+
+g
=
t
x
y
x
1 xx h 1 xy h Bx W indx
+

+
+ hfx

In dieser Gleichung stehen als Unbekannte nur noch tiefenintegrierte Groen sowie die Impulsbeiwerte, die die Korrelationen der Geschwindigkeitsschwankungen u ber die Tiefe enthalten.
Diese sind durch weitere Modellannahmen oder empirische Gleichungen zu bestimmen.

14.5.2 Dispersion des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils


Im Falle eines u ber die gesamte Wassertiefe ausgebildeten logarithmischen Geschwindigkeitsprofils

14.5. Impulsdispersion

Seite 317

u(z) =

z
u
ln

z0

hatten wir schon die u ber die Tiefe gemittelte Geschwindigkeit als


u
h
z0
u=
ln + 1

z0
h

berechnet. Fur die Abweichung der lokalen von der tiefengemittelten Geschwindigkeit u  gilt
in guter Naherung:
u =

uu


z z0
u
ln + 1
=

h
h
u
z

1 + ln

Nun wird die Dispersionsspannung als


1 u2
z
=
1 + ln
2
hz
h
h

u u

dz

berechnet. Eine unerfreuliche Rechnung (aber auf dem Niveau der Schulanalysis) ergibt:
u u =

u2
B
= 5.95u2 = 2
2

Um die Allgemeinheit nicht einzuschranken, nehmen wir nun an, da die Hauptstromungsrichtung nicht mit der x-Richtung zusammenfallt. Dennoch wirkt die Impulsdispersion nur in
Hauptstromungsrichtung. Die Bestimmung des Impulsdispersionstensors ist dann etwas kniffelig. Zusammen mit den noch tiefenzumittelnden inneren Spannungen sei als Ergebnis

u2
2
u + v2

ijD = ij 5.95
u2

uv
2
u + v2
2

(14.10)

uv
u
1 2
2
+v
u + v2
genannt. Man bestatigt leicht, da die Matrix fur eine in x i -Richtung verlaufende Stromung
jeweils nur die (i, i)-Komponente zu eins macht.
Auch im Fall anderer Geschwindigkeitsprofile kann davon ausgegangen werden, da die Dispersion wohl wesentlich durch die Sohlschubspannung verursacht wird. Ein Ansatz in der
obigen Form mit einer eventuellen Variation des Vorfaktors 1/ 2 wird die Dispersion befriedigend berucksichtigen.
u2

14.5. Impulsdispersion

Seite 318
Nun kann man auch den Impulsbeiwert xx direkt gewinnen:
zS

xx =

u2 dz

zB

=1+

u2 h

u2
2 u2

Er ist immer groer als eins, erhoht also die in den advektiven Termen auftretende Geschwindigkeit grundsatzlich. Er wachst mit dem Verhaltnis von Sohlschubspannungs- zu tiefengemittelter Geschwindigkeit. Um einen Eindruck u ber seine Wichtigkeit zu bekommen, entscheiden
wir uns bei der Berechnung der Sohlschubspannung fur das Chezygesetz. Damit folgt fur die
Dispersionsspannung
u u =

gu2
2
2 C2D

und fur den Dispersionskoeffizienten des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils


xx = 1 +

g
2
2 C2D

(14.11)

Ein Chezywert von 90 m1/2 /s, was einer sehr geringen Sohlreibung entspricht, ergabe einen
Dispersionskoeffizenten von xx = 1.01, bei extrem rauher Sohle mit einem Chezywert von
20 m1/2 /s wachst der Dispersionskoeffizient auf xx = 1.15. Somit kann man die Dispersionsspannungen der Tiefenmittlung in einem logarithmischen Geschwindigkeitsprofil mit abnehmender Sohlreibung vernachlassigen.

14.5.3 Gibt es ein Prinzip der turbulenten Dispersion ?


Im Rahmen der Tiefenmittlung hatten wir die Korrelationen der Abweichungen von den tiefengemittelten Geschwindigkeit bei den turbulenten Schubspannungen berucksichtigt und den
Dispersionstensor mit den Komponenten
ijD = ij
ui uj

(14.12)

gebildet. Zur alternativen Losung dieses Schlieungsproblems kann man wieder bei der Turbulenztheorie kiebitzen und davon ausgehen, da es eine turbulente Dispersion D gibt, so
da
D

ui
ij
ui uj
=
xj

gilt. Hierdurch hat man das Schlieungsproblem von den vier unbekannten Korrelationen der
Abweichung von der tiefenintegrierten Geschwindigkeit auf eine Unbekannte, die turbulente
Dispersion D reduziert.

14.6. Die tiefenintegrierte Energetik der Fliegewasser

Seite 319

Da die turbulente Dispersion D nun die Effekte der molekularen und der turbulenten Viskositat sowie der Tiefenintegration berucksichtigt, sollte sicherlich die Ungleichungskette
D > t >
gelten.
Wenden wir uns also der Modellierung der Dispersion des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils unter Anwendung eines Prinzips der turbulenten Dispersion zu. Das Problem besteht dann darin, eine algebraische Funktion D zu finden, die die Gleichung
D

u
xx
=
5.95u2
x

erfullt. Dies ist allein aus Vorzeichengrunden nicht moglich, denn der Dispersionsterm auf
der rechten Seite ist immer negativ, der Dispersionskoeffizient wurde hierdurch also auch mal
negativ werden. Daher kann man Dispersionseffekte nicht durch eine Erhohung der turbulenten
Viskositatskoeffizienten modellieren.
Tatsachlich wird dies aber genau dann gemacht, wenn man den sogenannten Elderansatz

6.0u h
D =
0.6u h

im Stromungsrichtung
transversal zur Stromungsrichtung

zur Beschreibung der turbulenten Dispersion verwendet, der eigentlich fur den Stofftransport
entwickelt wurde. Die Proportionalitat zur Schubspannungsgeschwindigkeit und zur Wassertiefe erhalt man aus der Tiefenmittlung der turbulenten Viskositat, der Vorfaktor 6 ist wieder
das reziproke Quadrat der Karmankonstante.
Aus den genannten Grunden sollte der Elderansatz nicht zur Modellierung der Dispersion,
sondern richtigerweise nur Gleichung (14.10) verwendet werden.

14.6 Die tiefenintegrierte Energetik der Fliegew a sser


Wir wollen zuerst analysieren, in welcher Art und Weise die tiefengemittelte Stromung mit ihrer kinetischen Energie haushaltet. Um etwas u ber die Energieflusse in diesem konzeptionellen
Modell aussagen zu konnen, schreiben wir die Impulsgleichungen in der Indexform
ui
zS
1
ui
+ uj
+g
=
t
xj
xi
h xj

ui
ht
xj

1 B,i 1 W ind,i
+
h

Die Dispersion des vertikalen Geschwindigkeitsprofils wurde dabei weder als Impulsweiwerte
noch im Spannungstensor berucksichtigt, da dies in fast allen hydrodynamisch-numerischen
Modellen ebenfalls nicht getan wird. Wir wollen untersuchen, wie man mit den so vereinfachten Impulsgleichungen immer noch naturahnliche tiefengemittelte Stromungen simulieren
kann.

14.6. Die tiefenintegrierte Energetik der Fliegewasser

Seite 320

u Wind
h

u g grad zS
?




?
k


Pk




2D

k
?

cT




Abbildung 14.8: Maschine fur die Energieumwandlung in Oberflachengewassern. Speicherterme sind durch ein Ovale, Umsetzungsprozesse durch eckige Boxen dargestellt.

Die Impulsgleichungen werden skalar mit u multipliziert. Genau wie bei der Herleitung der
TKE-Gleichung fuhren die kinetische Energiedichte ek und erhalten nach analogen Umformungen:
ek
zS
1
ek
+ uj
+ ui g
=
t
xj
xi
h xj

ek
ht
xj

2D +

ui W ind,i
h

Darin wurde die Energiedissipationsrate in der tiefengemittelten Betrachtungsweise als

2D = ht

ui ui ui B,i
+
xj xj h
h

(14.13)

eingefuhrt. Die Transportgleichung fur die kinetische Energie lat sich wieder leicht interpretieren. Die u ber die Tiefe gemittelte kinetische Energie einer Stromung wird advektiv und
diffusiv transportiert. Sie nimmt zu, wenn die Stromung in Richtung des Oberflachengefalles
fliet oder der Wind in ihrer Richtung weht. Sie nimmt ab, wenn der Wind in entgegengesetzter Richtung weht, sie wird durch die Sohlschubspannung und durch die turbulente Dissipation
beim Vorliegen von Geschwindigkeitsgradienten dissipiert.
Zur einfacheren Interpretation sei die Energiedissipationsrate der tiefengemittelten Stromung
vollstandig ausgeschrieben:

14.6. Die tiefenintegrierte Energetik der Fliegewasser

2D = t


2
u

u
+
y

u+v
+
h

2

Seite 321

v
+
x

h h
+
x y

2

)

v
+
y

2

u B x v B y
+
h

Dabei wurde die Sohlreibung mit in die Energiedissipationsrate integriert, da sie ebenfalls
immer positiv ist und somit zur Energiedissipation beitragt. Im Gegensatz zu den Gesetzen
der dreidimensionalen kennt die tiefenintegrierte Stromung also zwei Mechanismen der Energiedissipation, den viskosen und den der Sohlreibung. In der Realitat geht aber durch eine
undurchdringliche Sohle keine Bewegungsenergie verloren, sie wird einzig und allein durch
Gradienten des Geschwindigkeitsfeldes in Warme dissipiert.
Wir wollen abschlieend mit diesem Wissen eine genauere Definition des Normalabflusses
in Flussen wagen. Diesen konnte man nun so verstehen, als da sich die kinetische Energie
entlang des Flusslaufes nicht a ndere, die tiefengemittelte kinetische Energiegleichung wird
dann zu:
u g grad zS = 2D
Umso groer also die Energiedissipation ist, desto groer ist auch das Wasserspiegelgefalle.
Dabei nimmt die Wirkung der Sohlschubspannung auf die Energiedissipation in tieferen Bereichen ab, wahrend die Impulsdiffusion nur dort wirkt, wo auch Geschwindigkeitsgradienten
vorhanden sind.
In tiefenintegrierten Modellen fehlen aber die vertikalen Geschwindigkeitsgradienten, die
einen Groteil der Energiedissipation ausmachen. Die Integration der vertikalen viskosen
Terme hat genau die Sohlschubspannung in die Bewegungsgleichungen hineingebracht. Wir
mussen also untersuchen, ob die Energiedissipation durch die Sohlschubspannung im tiefengemittelten Modell die Energiedissipation der vertikalen Geschwindigkeitsgradienten auszugleichen in der Lage ist.
Fur den Anwender eines tiefengemittelten Modells konnen die Erkenntnisse dieses Abschnitts
auf eine einfache Formel gebracht werden: Ist das Wasserspiegelgefalle in den Ergebnissen
eines tiefengemittelten Modells zu klein, dann muss die Sohlschubspannung und damit die
Sohlrauheit im dazwischen liegenden Flussabschnitt erhoht werden.

Ubung
53: Zeigen Sie mit Hilfe des Nikuradsegesetzes, dass der Sohlschubspannungsanteil in
der Energiedissipation mit der dritten Potenz des Betrags des Geschwindigkeitsvektors steigt.

14.8. Zusammenfassung

Seite 322

14.7 Tiefenintegrierte Transportgleichungen


Der Vollstandigkeit halber sei nun noch die tiefengemittelte Form der Transportgleichung angegeben:


c
c
1
c
1
c
c
+u
+v
=
hK
+
hK
t
x
y
h x
x
h y
y

SB
h

(14.14)

Dabei wurde angenommen, da die in den advektiven Termen auftauchenden sogenannten


Dispersionsbeiwerte
z S

cx =

z S

cudz

zB

cvdz

zB

und cy =
(14.15)
c uh
c vh
naherungsweise eins sind. Der Wert SB vereinigt die Flusse an der freien Oberflache und am
Boden und ist explizit aus der Integration der vertikalen Diffusion zu bestimmen.

14.8 Zusammenfassung
Wir haben in diesem Kapitel die Grundgleichungen der u ber die Tiefe integrierten Stromung

h uh vh
+
+
=0
t
x
y



Massenerhaltung

D
D
h
u
u
1 xx
zS
1 Bx
1 W ind x
u
h 1 xy
+u
+v
+
=
+g

+
+ fx

t
x
y  
x
h x

h y







  
   Kraft
Freie
Advektion
Impulsdispersion
SohlWind
Oberreibung
flache

D
D
h 1 yy
h
1 W indy
1 yx
v
v
zS
1 By
v
=
+
+u
+v +g
+

+fy
 
t
x
y
y
h x

h y



   



  
  
Kraft
Advektion
Freie
Impulsdispersion
SohlWind
Oberreibung
flache

(14.16)

14.8. Zusammenfassung

Seite 323

kennengelernt. Das Gleichungssystem besteht aus drei Gleichungen fur die drei Unbekannten
h, u und v, die Impulsdispersion wird mit Gleichung (14.10) bestimmt. Fur alle drei Unbekannten sind u ber dem gesamten Gebiet Anfangswerte und auf den Randern Randwerte
vorzugeben.
Das Gleichungssystem ist unter den folgenden Annahmen gultig:
Die hydrostatische Druckapproximation ist anwendbar.
Die Dichte hat keine vertikale Struktur.
Mit ihm haben wir die konzeptionelle Grundlage fur die numerisch wesentlich leichter zu
behandelnden zweidimensionalen Modelle geschaffen. Der hierfur zu zahlende Preis ist ein
zusatzlicher Modellierungsaufwand fur unbekannte Korrelationen der Abweichungen von
den tiefengemittelten Geschwindigkeiten. Diese Dispersionsspannungen lassen sich allerdings
nicht durch einen turbulenten Dispersionskoeffizienten, sondern durch die gewichtete Addition
der Sohlschubspannung modellieren.

Seite 324

14.8. Zusammenfassung

Kapitel 15
Tiefengemittelte Turbulenzmodellierung
Turbulenz ist ein dreidimensionales Phanomen, somit lat es sich in tiefengemittelten Modellen nicht simulieren. Um die Modellierung der Wirkung der Turbulenz auf die tiefenintegrierte Stromung kann man sich aber nicht herumdrucken. Neben der Impulsdispersion und der
Sohlschubspannung ist sie der dritte wichtige, empirisch zu schlieende Proze eines tiefengemittelten Modells. Dabei wird es hier hauptsachlich darum gehen, da das dreidimensionale
Geschwindigkeitsfeld mehr Variationen als das tiefengemittelte aufweist. Da der turbulentviskose Impulsaustausch proportional zu den lokalen Geschwindigkeitsgradienten ist, zeigt
dreidimensionale Welt einen hoheren Impulsaustausch als eine auf zwei Dimensionen reduzierte Welt. Genau dies soll durch Turbulenzmodelle fur die tiefenintegrierte Simulation kompensiert werden.
Dazu werden wir unsere Aufmerksamkeit zunachst den Mechanismen der kinetischen Energiedissipation im tiefengemittelten Stromungsmodellen zuwenden, um durch einen Vergleich mit
den Dissipationsmechanismen in dreidimensionalen Stromungen ein a hnliches energetisches
Verhalten beider Modellkonzeptionen zu ermoglichen.
Dann werden die unterschiedlichen Modelle zur tiefengemittelten turbulenten Viskositat vorgestellt und hinsichtlich ihres energetischen Verhaltens bewertet.
Schlielich werden wir als Anwendung des Gelernten die Energiedissipation u ber harmonischen Sohlwellen untersuchen und zu interessanten Aussagen u ber die Zusammensetzung der
Sohlrauheit gelangen.

15.1 Die tiefengemittelte Turbulenzproduktion


Fur die Umsetzung von mittlerer in turbulente kinetische Energie wird in der Hydromechanik
turbulenter Stromungen unter der Annahme des Wirbelviskositatsprinzips die Gleichung
325

15.1. Die tiefengemittelte Turbulenzproduktion

Seite 326

Pk

u
= t 2
x


2

v
+2
y

v u
+
x y

2

2

w
+2
z

w u
+
+
x
z

2

2

w v
+
+
y
z

2

fur das dreidimensionale reynoldsgemittelte Geschwindigkeitsfeld hergeleitet. Jede o rtliche

Anderung
der Geschwindigkeit ist also mit einer Produktion von Turbulenz verbunden.
In einem Fliegewasser wird mittlere kinetische Energie im wesentlichen durch das vertikale
Geschwindigkeitsprofil, aber auch u ber das sich in der Breite ausbildende Querprofil in Turbulenz umgewandelt.
In einem tiefengemittelten konzeptionellen Modell der Fliegewasserstromung konnen wir
die horizontalenGeschwindigkeiten naherungsweise durch die mittleren Geschwindigkeiten
darstellen, es fehlen uns aber Informationen u ber die Vertikalgeschwindigkeiten und die vertikalen Geschwindigkeitsgradienten. Wir wollen untersuchen, wie wir deren Anteil an der Dissipation mittlerer kinetischer Energie berucksichtigen konnen.
Dazu wahlen wir zunachst einmal den Ansatz


u
Pk = t 2
x

2

v u
+
+
x y

2

v
+2
y

2

+ Pkv

in dem wir Bekanntes von Unbekanntem (Pkv ) getrennt haben. Unter den vertikalen Geschwindigkeitsgradienten ist der wichtigste sicherlich das logarithmische Profil der Hauptstromung,
wir berechnen seine tiefengemittelte Wirkung als
Pkv

1 u3
1
u
=
t dz =
hz
z
hz

u3
h
z0
1 1

dz = ln + 1
z h
h
z0
h

wobei wir von einem parabolischen Wirbelviskositatsprofil ausgegangen sind. Ein Vergleich
mit dem Wert der tiefengemittelten Geschwindigkeit des logarithmischen Profils liefert:
Pkv =

u B
u2 u
=
h
h

(15.1)

Damit wird die Turbulenzproduktion im logarithmischen Geschwindigkeitsprofil genau


von den Dissipationstermen der Sohlschubspannung im tiefenintegrierten Modell ausgeglichen. Ein mutmachendes Ergebnis, welches das tiefengemittelte Modell bei der Simulation
von Stromungen mit logarithmischen Geschwindigkeitsprofil dem dreidimensionalen Modell
nahezu ebenburtig macht.

15.2. Die tiefengemittelte turbulente Viskositat

Seite 327

Wir wollen noch untersuchen, wie sich die tiefengemittelte Turbulenzproduktion in Abhangigkeit von der a quivalenten Rauheit nach Nikuradse ks verhalt. Dazu ersetzen wir die Schubspannungsgeschwindigkeit u und den Taylorbeiwert r durch die Sohlschubspannung nach
Nikuradse:
Pkv =

u3
g


h 18 log 12h 2

(15.2)

ks

Somit nimmt die tiefengemittelte Turbulenzproduktion P kv mit zunehmender relativer Bedeckung h/ks ab.

15.2 Die tiefengemittelte turbulente Viskosit a t


Die Integration der dreidimensionalen Impulsgleichungen u ber die Wassertiefe stellt uns vor
die Aufgabe, den viskosen Spannungstensor ebenfalls u ber die Wassertiefe zu mitteln:


ij =
t

ui uj
+
xj
xi

Dabei werden nur die vier horizontalen Komponenten benotigt, die vertikalen Anteile des
Spannungstensors haben die Sohl- und Windschubspannungen in die Impulsgleichungen gezogen.
Zur quantitativen Bestimmung der u ber die Tiefe gemittelten horizontalen Spannungen kann
man von der Hypothese ausgehen, da diese proportional den entsprechenden Geschwindigkeitsgradienten der tiefengemittelten Geschwindigkeit und der u ber die Tiefe gemittelten turbulenten Viskositat sind:


ij

t

ui uj
+
xj
xi

Die Herausforderung besteht also darin, die dreidimensionale mit dem Mischungswegansatz
modellierte turbulente Viskositat
t =


2
u
2
l 2
m

v u
+
x y

v
+2
y
2

2

w
+2
z

w u
+
+
x
z

2

2

w v
+
+
y
z

2 1/2

u ber die Wassertiefe zu integrieren. Hier stoen wir genau wie in der dreidimensionalen Turbulenztheorie auf ein Schlieungsproblem, da die in der Gleichung verwendeten dreidimensionalen Geschwindigkeiten u, v und w sowie deren Gradienten in einer des tiefenintegrierten

15.2. Die tiefengemittelte turbulente Viskositat

Seite 328

Geschwindigkeitsfeldes nicht bekannt sind. Zur Schlieung der tiefengemittelten Turbulenz


mit einfachen algebraischen Ansatzen gibt es verschiedene Moglichkeiten, die im folgenden
vorgestellt werden sollen.

15.2.1 Der Prandtlsche Mischungswegansatz


Eine naheliegende Moglichkeit zur Schlieung der tiefenintegrierten turbulenten Spannungen
besteht darin, vertikale Geschwindigkeitsgradienten zu vernachlassigen und die horizontalen
dreidimensionalen Komponenten durch die tiefengemittelten Geschwindigkeiten zu ersetzen:


u
1
t = 2 h2 2
12
x

2

v
+2
y

2

v u
+
+
x y

2 1/2

Ebenso wurde das Quadrat des Mischungsweges durch seinen tiefengemittelten Wert ersetzt.
Der Ansatz zeigt ein sehr extremes Verhalten. Er produziert nur dort turbulente Viskositat, wo das tiefengemittelte Geschwindigkeitsfeld Gradienten aufweist. Eine gradientenfreie
Stromung, wie sie etwa in einem sehr breiten, ebenen geradlinigem Gerinne auftreten wurde,
ware frei von turbulente Viskositat und somit auch turbulenter Energiedissipation.

15.2.2 Der Ansatz von Elder


Die zweite Moglichkeit besteht in der Ausnutzung der sehr guten Kenntnisse u ber das vertikale
Geschwindigkeitsprofil, dessen Gradienten den groten Teil der Turbulenz produzieren. Man
vernachlaigt also alle horizontalen Geschwindigkeitsgradienten


2 w
t = lm
z

2

u
+
z

2

v
+
z

2 1/2

und geht davon aus, da es nur eine Hauptstromungsrichtung gibt, welche ohne Einschrankung
der Allgemeinheit die x-Richtung sei:
2
t = lm

u
z

Unter Verwendung des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils und der Mischungswegverteilung nach Gleichung (10.8) lat sich die turbulente Viskositat nun u ber die Tiefe integrieren,
das Ergebnis ist:
1
t = u h
6
Dieser Ansatz liefert nun vor allem dort turbulente Viskositaten, wo die Wassertiefe oder die
Sohlschubspannung sehr gro ist. Horizontale Geschwindigkeitsgradiente, wie sie z.B. in Buhnenfeldern oder an Spundwanden auftauchen, interessieren diesen Ansatz herzlich wenig.

15.2. Die tiefengemittelte turbulente Viskositat

34

30.

34
0

40.

Seite 329

34
0

50.

34
0

60.

59

40.

59

50.

59

60.

Ist - turbulente Wirbelviskositaet

IBP
HN-Verfahren Telemac-2D

59

20.

59

30.

developed by EDF, Chatou

Zeitpunkt: 13.06.1990-20:40

Topographie
mNN

-2.5

-1.25

1.25

2.5

turbulente Wirbelviskositaet
m**2/s

5.00

1.2

2.4

3.6

5.

10.00 km

Programm HVIEW2D

26.04.2000

Abbildung 15.1: Modellierung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat mit dem Ansatz

von Elder im Mundungsgebiet des Jade-Weser- Astuars


bei ablaufendem Wasser.

15.2. Die tiefengemittelte turbulente Viskositat

Seite 330

Dadurch ist theoretisch vorhergesagte Proportionalitatskonstante /6 in vielen Anwendungen


zu klein.
So setzt man nach den Gesetz von Elder [21]:
t =

6.0u h
0.6u h

im Stromungsrichtung
transversal zur Stromungsrichtung

Dieses ist eigentlich nach dem Verfahren von Taylor fur die Stoffausbreitung hergeleitet und
auf den turbulenten Impulsaustausch u bertragen worden. Abbildung 15.1 zeigt die Verteilung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat nach dem Ansatz von Elder im Jade-WeserGebiet. Deutlich ist dabei das Fahrwasser der Weser und damit die Tiefenabhangigkeit des
Ansatzes zu erkennen.

15.2.3 Energiedissipation in schmalen Fliegewassern


Untersucht man den relativen Einfluss der Energisdissipation durch Sohlschubspannung zur
turbulenten Viskosiat, so stellt sich heraus [48], das letztere umso groer ist, desto schmaler
das Gewasser ist.
Um dies zu beweisen, nehmen wir an, da das Gewasser konstanter Tiefe in x-Richtung durchflossen wird, und sich lediglich ein Profil in Breitenrichtung y aufbaut. Berechnet man die
Sohlschubspannung ferner der Einfachheit halber nach dem Stricklergesetz, so wird die tiefengemittelte Energiedissipationsrate zu:


2D = t

u
y

2

u3
2
h7/3 kStr
g

Nun soll die turbulente Viskositat nach Elder


t = 0.6hu
berechnet und eindreieckformiges Geschwindigkeitsprofil u ber die Breite B angenommen
werden:
2u
u

y
B
Damit wird die Energiedissipationsrate

1/3

2D = 2.4h

g 1
g 1
+ 7/3 2
u3
2
kStr B
h kStr

und das Verhaltnis von Dispersion zu Bodenanteilen zu:


Dispers
2.4kStr
=
Bottom
g

h4/3
B

2

15.2. Die tiefengemittelte turbulente Viskositat

Seite 331

Schauen wir uns einen typischen Fluss mit einer Breite von 40 m, einer Tiefe von 5 m und
einem Stricklerbeiwert von kStr = 34m1/3 s1/2 an. Das Energiedissipationsverhaltnis ist dann
Dispers /Bottom
1.2, womit die beiden Anteile gleichbedeutend sind.
Die Betrachtung kann dann sehr wichtig werden, wenn dem numerischen Verfahren noch ein
erhebliches Ma an numerischer Diffusion innewohnt. Um diese auszugleichen, mu dann die
Sohlrauheit verringert werden, womit diese u.U. nicht mehr den morphologischen Gegebenheiten entspricht.

15.2.4 Kombinierte Ansatze


Wir wollen einen Ansatz konstruieren, der sowohl die horizontalen, als auch die Wirkung der
vertikalen Geschwindigkeitsgradienten in der Berechnung der turbulenten Viskositat berucksichtigt. Naheliegend ist es, die beiden Viskositaten zu addieren, man bekommt:


u
1
1
t = u h + 2 h2 2
6
12
x

2

v
+2
y

2

v u
+
+
x y

2 1/2

Eine exaktere Vorgehensweise zur Gewinnung eines kombinierten Ansatzes besteht in der
schon erwahnten Mittlung der turbulenten Viskositat u ber die Wassertiefe. Dazu wollen wir
annehmen, da die vertikale Geschwindigkeit w vernachlassigbar ist:
t =


2

2

2


v
u
2  u
lm 
+
+2
 z
z
x


 

vertikale

v
+2
y

2



v u
+
+
x y

2


horizontale Anteile

Wir entwickeln die Wurzelfunktion in eine Taylorreihe um die vertikalen Terme bis zur ersten
Ordnung:

t =


2


2  u
l
m




v
+
z

2

2
+ lm

u
x

2

v
+
y

2




 u 2


1
+
2

v u
+
x y

v
+
z

2

Mit den genannten Ansatzen ist der vordere Teil nun einfach integrierbar:

zS

1
1
2
t = u h +
lm
6
hz
B

u
x

2

v
+
y

2




 u 2


1
+
2

v u
+
x y

v
+
z

2

2

dz

2

15.3. Die Sohlschubspannung auf Boschungen

Seite 332

Fur den hinteren Teil wird die Integration ebenfalls einfach, wenn man annimmt, da die horizontalen Gradienten der Horizontalgeschwindigkeiten u ber die Vertikale konstant sind und
ihren tiefengemittelten Werten entsprechen. In diesem Fall wandern sie vor das Integral


u
1
1
t = u h +
6
h
x

2

v
+
y

2

1
+
2

v u
+
x y

2 zS
2
lm


2 
2 dz

u
v
zB 

+

und die verbleibende Integration bleibt eine simple Aufgabe, die uns nicht u berfordern sollte:

1
1 3 h3 u
t = u h +
2
6
40 u
x

2

v
+2
y

2

v u
+
+
x y

2

(15.3)

In der Literatur wurde bisher entweder der horizontale oder der vertikale Anteil vergessen.

15.3 Die Sohlschubspannung auf B o schungen


Eine Anwendung der tiefengemittelten Turbulenzmodellierung besteht in der Bestimmung der
Sohlschubspannung auf den Boschungen von Fliegewassern. Die sehr langliche Herleitung
hat der Autor in seiner Habilitationsschrift [49] entwickelt.

15.3.1 Die Definition der Sohlschubspannung


Die Sohlschubspannung B ist die in der Sohlflache wirkende innere Spannung. Daher berechnet sie sich aus der Projektion des Tensors der inneren Spannungen P auf den Normaleneinheitsvektor nB der Sohle:
B = P nB
Da der Normaleneinheitsvektor der Sohle aus dem Wasserkorper weist, ist ein Minuszeichen
erforderlich, um die Spannungen in den Wasserkorper hinein zu bestimmen.
Im einfachsten Fall ist die Sohle eine horizontale Ebene. Der Normaleneinheitsvektor ist in
diesem Fall nB = (0, 0, 1)t und die Sohlschubspannung wird zu

15.3. Die Sohlschubspannung auf Boschungen

Seite 333

u w
+

x
z

B =

v w
+
z
y

w
z
Da senkrecht zur Sohle keine Geschwindigkeiten moglich sind (w B = 0), konnte man annehmen, da auch die Gradienten der Vertikalgeschwindigkeit verschwinden. In diesem Fall
wirkt die Sohlschubspannung parallel zur Sohle und ist nur durch die vertikale Steigung der
Horizontalgeschwindigkeiten bestimmt. Tatsachlich ist die Sohlschubspannung allerdings wesentlich groer, weil die Gradienten der Vertikalgeschwindigkeit eben nicht verschwinden,
obwohl die Stromungsgeschwindigkeit direkt an der Sohle Null ist. Verantworlich hierfur sind
wirbelartige koharente Strukturen, die man als Bursts bezeichnet.

Uber
allgemeinen unebenen Sohlen mu der Normaleneinheitsvektor der Sohle in seiner
vollstandigen Schonheit nach Gleichung (14.2) verwendet werden. Damit hat der Sohlschubspannungsvektor im kartesischen Koordinatensystem die drei Komponenten:

B = 



2

2

z
(x,
y)
z
(x,
y)
B
B
1 +
+
x
y

u zB
u w
u v
+
2

+
z
x
x x
y x
v
z
2

zB
y




w
v zB
v u zB

+
2

y
x y x
y y





w u zB
w v zB

Da die Geschwindigkeit an der Sohle konstant (Null) ist, gilt fur die Richtungsableitungen in
tangentialer Richtung zur Wand:
u
:= ti grad u = 0
ti
Damit erhalt man durch Einsetzen sofort die nutzlichen Beziehungen:


u  zB
u 
 =

x B
z B x

(15.4)

15.3. Die Sohlschubspannung auf Boschungen

Seite 334


u 
u  zB
 =

y B
z B y
Wir verwenden sie, um sechs partielle Ableitungen zu eliminieren. Dabei entscheiden wir uns
fur die Elimination aller Ableitungen in horizontaler Richtung und erhalten nach kurzweiliger
Rechnung:

B = 

2 
2


zB (x, y)
1 + zB (x, y)
+
x
y

u 1 + 2 zB

x
z

2

zB
+
y

2

v zB zB
w zB
+

z x y
z x


2

2

zB
zB w zB
u zB zB v

+
1+
+2

z x y
z
x
y
z y


2 
2

u zB
v zB w
zB
zB

2+
+

z x

z y

und dann fur die vollstandigen Komponenten der Sohlschubspannung:




Bx =

u
+
z




2 
2

zB (x, y)
zB (x, y)

 1 +
+
w zB 
x
y


2

z x 
zB (x, y)

1+

By =

v
+
z



2

2


zB (x, y)
zB (x, y)

 1 +
+
x
y
w zB 


2

z y 
zB (x, y)

1+

Die machtigen Wurzeln konnen wir durch die Anwendung der Neumanschen Reihe vereinfachen, man erhalt:


Bx
und

u w zB
=
+
z
z x






zB (x, y)
1+
y

2

15.3. Die Sohlschubspannung auf Boschungen

By

Seite 335



w zB 


v
+
=
z
z y

zB (x, y)
1+
x

2

In diesen Gleichungen tauchen als differentielle Groen das vertikale Geschwindigkeitsprofil fur alle drei Geschwindigkeitskomponenten sowie der Gradient der Sohlneigung auf. Die
Sohlschubspannung ist somit das Produkt (nicht im algebraischen Sinne) aus zwei recht unterschiedlichen physikalischen Entitaten:
das Geschwindigkeitsprofil an der Sohle als hydrodynamische Einflugroe
und die lokale Sohlneigung als morphologische Groe.
Kennt man also das Geschwindigkeitsprofil direkt an der Sohle und die Geometrie derselben
vollstandig, dann kann man auch die Sohlschubspannung exakt berechnen. Dies versucht man
in der Direkten Numerischen Siumlation, in der das Berechnungsgitter so fein ist, da alle
Stromungsmuster aufgelost werden. Fur naturnahe Gewasser ist eine direkte numerische Simulation aber u.a. wegen der sehr heterogenen Beschaffenheit der Sohle aus Bewuchs und
Sedimenten praktisch unmoglich, nicht nur deshalb, weil der Bedarf an Computerresourcen
zu hoch ist, sondern auch deshalb, weil sich die Sohlstruktur fortwahrend verandert und in der
erforderlichen Exaktheit nicht bekannt ist.
Diese Bestimmungsgleichungen werden vielen mit der Hydrodynamik schon vertrauten Lesern sehr unvertraut vorkommen. Aber man beruhige sich, denn fur einen horizontalen Boden
ergeben sich die vertrauteren Beziehungen
Bx =

u
z

By =

v
z

Im exakten als auch im vereinfachten Fall lat sich die Sohlschubspannung vollstandig aus
dem vertikalen Geschwindigkeitsprofil und der Bodenform berechnen.
Der unter dem Fluid anstehende Boden besteht zu einem nicht vernachlassigbaren Anteil aus
Feststoffen und wird sicherlich durch andere inneren Spannungen beherrscht, als die vornehmlich aus Wasser bestehende Wassersaule. Wir wollen aber annehmen, da sich auch der Boden
als reales Fluid beschreiben lat, dessen innere Spannungen durch einen Tensor PS (S wie
Sediment) beschrieben werden. In diesem Fall fordert die Stetigkeit des Impulsflusses an der
Kontaktflache, da
P nB = PS nS

15.3. Die Sohlschubspannung auf Boschungen

Seite 336

gilt. Diese sehr evident erscheinende Gleichung birgt wichtige Implikationen in sich, die kurz
diskutiert werden sollen. Zunachst sei auf die Umkehrung des Vorzeichens aufmerksam gemacht, die allerdings lediglich aus der Umkehrung der Richtung des Normalenvektors resultiert. Im wesentlichen besagt die Gleichung aber, da man die Sohlschubspannung sowohl mit
Hilfe des viskosen Spannungstensors in der Wassersaule aber genauso gut auch mit Hilfe der
rheologischen Eigenschaften der Sohle berechnen kann, auch wenn beide Materialien rheologisch vollkommen unterschiedlich sind. In beiden Fallen sollten sich fur die Sohlschubspannung dieselben Werte ergeben. Es sei schlielich darauf hingewiesen, da die beiden Spannungstensoren von Wassersaule P und Sohle PS an der Grenzflache quantitativ nicht in allen
Komponenten u bereinstimmen mussen, eine Gleichheit gilt lediglich in der Projektion auf den
Flachennormalenvektor.

15.3.2 Die Sohlschubspannung mit reynoldsgemittelten Groen


In der Regel kennt man nur die u ber einen gewissen Zeitraum gemittelten, turbulenzfreien Geschwindigkeiten. Man kann nun versuchen, die Sohlschubspannung ebenfalls durch die Projektion des Reynoldsspannungstensors auf die Sohlflache zu berechnen. Berechnet man diesen
durch das Wirbelviskositatprinzip, so ergabe sich fur eine ebene Sohle:

u w
z + x

B =

v w
+
z
y

w
z
Da die Wirbelviskositat aber an der Sohle Null ist, wurde dieser Berechnungsansatz falschlicherweise keinerlei Belastung der Sohle erbringen. Wir mussen uns also einen anderen Weg
zur Bestimmung der Sohlschubspannung u berlegen.
2

15.3.3 Die Stromungsbelastung auf Boschungen


Sowohl um die Morphodynamik der Fliegewasser mit unebenen Sohlen zu verstehen als auch
um die Ufersicherung im Boschungsbereich zu dimensionieren, benotigt man die Berechnung
der Sohlschubspannung an Orten mit steilen Sohlgradienten. Dabei zeigt es sich, da eine
einfache Berechnung z.B. mit dem Nikuradsegesetz nicht hinreichend ist. Dies liegt daran,
da diese Ansatze nur von der Stromungsgeschwindigkeit und der Wassertiefe abhangig sind,
nicht aber, wie es die exakte Formulierung verlangt, von den Gradienten des Geschwindigkeitsfeldes. Um diese Eigenschaft zu verbessern, gehe man von der exakten Formulierung der
Sohlschubspannung in tiefengemittelten Modellen aus:

15.4. Das tiefenintegrierte k--Modell

B = nB

Seite 337



2


z
(x,
y)
B
P 1 +

zB (x, y)
+
y

2

u w
u v
u zB

+
z
x
x x
y x

v w
v u
+

+
z
y
x y

zB

v zB

zB
2
x
y y

Die vertikalen Geschwindigkeitsgradienten kann man nun durch das Schubspannungsgesetz


von Nikuradse ersetzen. Die Gradienten der vertikalen Geschwindigkeit vernachlassigen wir.
Die Gradienten der horizontalen Geschwindigkeitskomponenten an der Sohle kann man durch
die Gradienten der tiefengemittelten Geschwindigkeit approximieren. Dann erhalt man den
neuen Ansatz:

B =

u2


2 u

ln 12h
ks

v
u2

2

ln 12h
ks

v2



+ v 2
t

u v
u zB
+
+
2
x x
y x

zB
y



u zB
v zB

+2

v
+
x y

(15.5)

y y

Ferner haben wir die molekulare Viskositat durch die tiefengemittelte turbulente Viskositat
ersetzt.

15.4 Das tiefenintegrierte k--Modell


Zur Turbulenzmodellierung in tiefenintegrierten Stromungen haben Rastogi und Rodi [65]
eine angepate Form des k--Modells entwickelt. Es besteht aus den auf zwei Dimensionen
reduzierten Transportgleichungen fur die tiefenintegrierte turbulente kinetische Energie k und
deren Dissipation :

t
1
k
+ ugrad k = div grad k + P : grad u + Pkv 
t
k

(15.6)
t

2



+ ugrad  = div grad  + C1
P : grad u + P
v C2

k
k

15.4. Das tiefenintegrierte k--Modell

Seite 338

Dabei wurden in jeder Gleichung je ein Zusatzterm Pkv und P


v eingefugt, der die Wirkung der
vertikalen Integration auf die entsprechende Turbulenzgroe beschreibt. Wir haben P kv schon
kennengelernt und modelliert. Auch P
v soll die fehlenden Vertikalterme kompensieren, d.h.
die Turbulenzdissipation durch das vertikale Geschwindigkeitsprofil beschreiben.
Rastogi und Rodi modellieren die beiden Zusatzterme folgendermaen: Da hierbei der groe
Teil der Dynamik an der Sohle stattfindet, wird davon ausgegangen, da die Terme Funktionen
der Sohlschubspannungsgeschwindigkeit u sind. Eine Dimensionsanalyse ergibt:
Pkv = ck

u3
h

und P
v = c

u4
h2

wobei zwei neue Parameter ck und c


eingefuhrt wurden.
Die turbulente Viskositat berechnet sich dann in Analogie zum dreidimensionalen als
t = c

k2
.


Fur den Parameter ck ergibt sich aus der soeben gemachten Analyse der Turbulenzproduktion
im logarithmischen Geschwindigkeitsprofil:
1
ck

r
Dies zeigt, da der Parameter ck keine Konstante ist, denn fur jedes andere Schubspannungsgesetz bleibt eine Abhangigkeit von der Wassertiefe h.
Die Kalibrierung des Parameters c
erfordert wieder empirischen Input. Zunachst geht man
wieder von gleichformigen Abflu aus, die -Gleichung wird dann zu:
c

u4
2
=
c
2
h2
k

Die TKE-Dissipation  wird durch die vereinfachte k-Gleichung und u durch ein Sohlschubspannungsgesetz eliminiert. Ferner soll die turbulente Viskositat des k--Modells der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat entsprechen,
t = c

k2
= 0.0765uh


wodurch auch k eliminiert werden kann. Man erhalt fur c


schlielich,
c
= 3.6

c2
c
r 3/4

womit das tiefenintegrierte k--Modell geschlossen ist.


Abbildung 15.2 zeigt die entsprechenden Ergebnisse fur die turbulente Viskositat fur den Jadebusen mit dem k--Modell. Tatsachlich sind die Spitzenwerte mehr als eine Zehnerpotenz
kleiner als die mit dem Eldermodell berechneten. Das k--Modell berechnet jedoch entlang
der Fahrrinnen gleichmaiger verteilte Viskositaten.

15.4. Das tiefenintegrierte k--Modell

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Ist - turbulente Wirbelviskositaet

IBP
HN-Verfahren Telemac-2D

59

20.

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30.

developed by EDF, Chatou

Zeitpunkt: 13.06.1990-20:40

Topographie
mNN

-2.5

-1.25

1.25

2.5

turbulente Wirbelviskositaet
m**2/s

5.00

.05

.10

.15

.2

10.00 km

Programm HVIEW2D

28.04.2000

Abbildung 15.2: Modellierung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat mit dem tiefenin
tegrierten k--Modell im Mundungsgebiet des Jade-Weser- Astuars
bei ablaufendem Wasser.

15.6. Die Energiedissipation u ber langen Sohlwellen

Seite 340

15.5 Der Smagorinskyansatz


In einigen neueren Anwendungen der tiefenintegrierten Simulation wird der Smagorinskyansatz zur Modellierung der turbulenten Viskositat verwendet. Hierzu wird dieser auf die horizontale Ebene projiziert, d.h. die vertikalen Gradienten werden weggelassen:


u
t = (cs )2 2
x

2

u v
+
+
y x

2

v
+2
y

2 1/2

ist dabei wieder ein Ma fur die Gitterweite, in rechteckigen Gittern wird er mit dem Abstand zweier Knoten identifiziert, in Dreiecksgittern oftmals mit dem Radius des Auenkreises
eines Dreiecks.

Uber
den Parameter cs liegen in der Fachliteratur fur tiefenintegrierte Modelle bisher nur sehr

wenig Erfahrungen vor. So hat der Autor fur ein Modell des Jade-Weser-Astuars
die beste

Ubereinstimmung mit der realen Tidedynamik fur c s = 0.06 erzielt. Abbildung 15.3 zeigt dabei die Ergebnisse fur die turbulente Wirbelviskositat bei Ebbe im Bereich der Jade. Auffallig
ist dabei die geometrische Strukturierung mit besonders niedrigen Werten in der Innenjade und
des Jadebusens und der Weser unterhalb von Bremerhaven (blaue Farben). Diese Werte haben
ihre Ursache in der feineren Diskretisierung in diesen Gebieten. In den u brigen Bereichen sieht
man insbesondere das Fahrwasser der Auenweser abgebildet. Dabei ist die tiefe Rinne durch
geringere, wahrend die Rander durch hohere turbulente Viskositaten ausgezeichnet sind. Hier
wird also der Einflu der hoheren Geschwindigkeitsgradienten an den Boschungen bemerkbar. Auch dies spiegelt nicht das tatsachliche Verhalten der turbulenten Viskositat wieder, da
sich die Turbulenz sich in den tieferen Bereichen wesentlich besser ausbilden kann als in den
flacheren. Zudem besitzen die Boschungen lediglich Sohlneigungen von 1:30, so da die vom
Modell produzierte hohere Turbulenz auch nicht durch die Ausbildung einer Grenzschicht erklart werden kann.
Der Smagorinskyansatz scheint also in dieser Form nicht fur die Modellierung der turbulenten
Viskositat in einem tiefengemittelten Modell geeignet zu sein, da er zu stark von der lokalen
Diskretisierungsweite abhangig ist. Das ist in der LES kein Problem, da dort in der Regel a quidistant aufgelost wird. Bei der tiefenintegrierten Simulation kann es aber bei der Anwendung
unstrukturierter Gitter zu einer Verteilung der turbulenten Viskositat kommen, die im wesentlichen nur noch die lokale Gitterweite darstellt. Ferner reproduziert er die Abhangigkeit des
Maes der Turbulenz von der Sohlrauheit und der Wassertiefe nicht.

15.6 Die Energiedissipation uber

langen Sohlwellen
Wir wollen als Anwendung des Gelernten die Dissipation von Stromungsenergie u ber einer
sinusformigen Sohle berechnen, so wie dies beim Vorkommen von Dunen in naturlichen Sy-

15.6. Die Energiedissipation u ber langen Sohlwellen

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Ist - turbulente Wirbelviskositaet

IBP
HN-Verfahren Telemac-2D

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developed by EDF, Chatou

Zeitpunkt: 13.06.1990-20:40

Topographie
mNN

-2.5

-1.25

1.25

2.5

turbulente Wirbelviskositaet
m**2/s

5.00

12.

24.

36.

50.

10.00 km

Programm HVIEW2D

30.03.2000

Abbildung 15.3: Modellierung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat mit dem Smago
rinskyansatz im Mundungsgebiet des Jade-Weser- Astuars
bei ablaufendem Wasser.

Seite 342

15.6. Die Energiedissipation u ber langen Sohlwellen

stemen der Fall ist. Hiermit sind zwei fur die hydrodynamische Simulation wichtige Fragestellungen verbunden:
Ist ein tiefengemitteltes Modell in der Lage, die Wirkung von solchen Sohlwellen oder
Dunen auf die Hydrodynamik richtig zu erfassen, wenn nur diese Strukturen im darunterliegenden digitalen Gelandemodell aufgelost sind ?
Wie kann man die Wirkung der Sohlwellen und Dunen auf die Hydrodynamik ersatzweise berucksichtigen, wenn diese im digitalen Gelandemodell nicht aufgelost sind ?
Sohlwellen modulieren die mittlere Lage der Sohle zB sinusformig mit einer Amplitude d /2:
zB (x) = zB

d
cos(kd x)
2

Die freie Oberflache sei nahezu horizontal und nicht durch die darunter liegenden Dunen beeinflut (Froudezahl etwa Null), die Wassertiefe ist dann:
h(x) = h +

d
cos(kd x)
2

Ihre Wellenlange ist d = 2/kd , und ihre Steilheit d /d sei so klein, da sich hinter ihren
Spitzen keine Ablosung der Stromung bildet, also keine zusatzliche Turbulenz entsteht.

15.6.1 Dissipation im tiefengemittelten Stromungsfeld


Wir betrachten zunachst eine stationare tiefengemittelte Stromung mit konstantem spezifischen Durchflu q:
u(x) =

q
uh
=
h(x)
h(x)

Wir wollen davon ausgehen, da der wesentliche Teil der Energiedissipation nun nicht durch
die Sohlschubspannung, sondern durch die Geschwindigkeitsgradienten bewirkt wird. Dann
ist die Energiedissipation nach (14.13):
2D = ht

u u/h
x x

Bestucken wir die tiefengemittelte turbulente Viskositat mit dem Taylorgesetz fur die Sohlschubspannung, dann wird die Energiedissipation u ber der Sohlwelle zu:
2D = h
Die Mittlung u ber die Lange der Sohlwelle

u u/h
ru
6
x x

15.6. Die Energiedissipation u ber langen Sohlwellen

Seite 343

0 ,0 0 7
E n g e lu n d ( 1 9 7 7 )
v a n R ijn ( 1 9 9 3 )
M a lc h e r e k ( 2 0 0 4 )

0 ,0 0 6

T a y lo r k o e ffiz ie n t [1 ]

0 ,0 0 5

0 ,0 0 4

0 ,0 0 3

0 ,0 0 2

0 ,0 0 1

0
0

0 ,0 2

0 ,0 4

0 ,0 6

0 ,0 8

0 ,1

0 ,1 2

0 ,1 4

0 ,1 6

0 ,1 8

0 ,2

D n e n h h e / W a s s e r tie fe

Abbildung 15.4: Die Formrauheitsbeiwert von Taylor fur Dunen der Steilheit d /d = 1/36.
Dargestellt sind die Ansatze von Engelund und van Rijn sowie die Dissipation im durch die
Dunen modulierten logarithmischen Geschwindigkeitsfeldes (r = 0.001).

2D

1
=
d

2D dx
0

kann mit einem Mathematikprogramm recht einfach bewerkstelligt werden. Man erhalt:
2D

2
r d 3
= 21.58
u (4 (d /h)2 )5/2
h 2

Wir wollen nun untersuchen, wie man die dissipierende Wirkung der Sohlwellen berucksichtigen kann, wenn man diese nicht in seinem digitalen Gelandemodell erfat hat. Da die tiefengemittelten Impulsgleichungen ( ??) keinen eigenstandigen Term fur die Energiedissipation
enthalten, bietet sich nur der Kunstgriff an, die Wirkung der Dunen in die Sohlschubspannung
zu integrieren. Dabei darf allerdings nicht vergessen werden, da dieser Term dann eben nicht
mehr die auf die Sohle wirkende Spannung beschreibt. Verwendet man Taylorbeiwerte, dann
ergibt ein Vergleich mit den Formeln in Tabelle ??:
2d
rd = 21.58 r 2 (4 (d /h)2 )5/2
d

15.6. Die Energiedissipation u ber langen Sohlwellen

Seite 344

Diese kunstliche, eigentlich eine in der Wassersaule stattfindende Energiedissipation wird als
Formrauheit der Dunen bezeichnet. Sie wachst mit der Rauheit des anstehenden Bodens r,
welches in diesem Fall die Kornrauheit ist. Sie sinkt mit dem Verhaltnis von Dunenhohe zu
Wassertiefe, dies allerdings nur unwesentlich. Und drittens steigt sie mit der Steilheit der Dune
d /d . Langwellige, flache Dunen gehen also irgendwann einmal in Topographieunebenheiten u ber.
Die mit diesem Ansatz berechneten Taylorbeiwerte liegen fur typische Dunenverhaltnisse in
der Groenordnung 10-5 . Diese sind nicht mit dem von Engelund 1977 (zitiert nach [67])
veroffentlichten Ansatz
5 2d 2.5d /h
rd =
e
4 h

bzw.

ksd

= 12he

2
5 d 2.5d /h
e
4 h

fur den Taylorbeiwert zu vergleichen, wie man der Abbildung 15.4 entnehmen kann. Dies
zeigt, da der aus den durch die Dunen modulierten tiefengemittelten Geschwindigkeiten ermittelte Taylorbeiwert die Energiedissipation im Geschwindigkeitsfeld u ber Dunen weit unterschatzt. Der Ansatz von Engelund enthalt allerdings keine Abhangigkeit von der Kornrauheit des Dunenmaterials.
Noch hohere Taylorbeiwerte liefert der Ansatz von van Rijn [67]
ksd

25d /d

= 0.77d 1 e


2

bzw. rd =

15.58h
ln
d (1 e25d /d )

2

(15.7)

dessen zugeordneter Taylorbeiwert ebenfalls dargestellt ist.


Wir halten als erstes Ergebnis dieses Abschnittes fest, da die Energiedissipation u ber Sohlwellen, wie sie Dunen darstellen, in einem tiefengemittelten Modell auch dann nicht simuliert
werden kann, wenn die Dunen vollstandig im Gelandemodell aufgelost werden.

15.6.2 Dissipation im modulierten logarithmischen Geschwindigkeitsfeld


Wir wollen nun versuchen, den empirischen Befund u ber die Dunenrauheit auch theoretisch
noch besser zu approximieren. Dazu betrachten wir die in Abbildung 15.5 angenommene vertikale Struktur des Geschwindigkeitsfeldes. Sie sei an jedem Ort der Sohlwelle logarithmisch,
wird aber von der vertikalen Lage der Sohle verformt. Hierdurch entstehen gerade im unteren
Bereich horizontale Gradienten der Geschwindigkeit, die im tiefengemittelten Bild nicht zu
sehen sind.
Diesen in Flierichtung unterschiedlichen logarithmischen Geschwindigkeitsprofilen ist eine
Eigenschaft gemein: Sie stellen u berall den gleichen spezifischen Durchflu q = uh dar. Fur
groe Bedeckungszahlen kann man die tiefengemittelte Geschwindigkeit des logarithmischen
Profils nach Gleichung (??) als

15.6. Die Energiedissipation u ber langen Sohlwellen

Seite 345

h
Dd

zB

ld

Abbildung 15.5: Die Modulation des logarithmischen Geschwindigkeitsprofils u ber Dunen.

u=

u (x) h(x)
ln

z0

approximieren und bekommt hieraus das o rtlich variable Geschwindigkeitsfeld:


u(x, z) =

z
u (x)
ln

z0

mit u (x) =

uh
h(x) ln h(x)
z0

Die Energiedissipation bzw. Turbulenzproduktion in diesem Stromungsfeld ist lediglich durch


die Gradienten der Hauptstromung u in horizontaler und vertikaler Richtung gepragt:
Pk =


2
u
t 2

u
+
z

2

mit t (z) = u (z zB ) 1

z zB
h

Die Turbulenzproduktion durch den vertikalen Geschwindigkeitsgradienten wird nach Gleichung (15.1) schon durch die Sohlschubspannung beschrieben. Nach der Mittlung u ber die
Wassertiefe bleibt der Ausdruck
2D

1
=
hz

h
B +z0

2t

u
x

2

dz +

u B (x)
h

zu berechnen. Wie vorher wollen wir diesen Ausdruck u ber die Sohlwellenlange mitteln. Nach
einigen Vereinfachungen bekommt man mit Hilfe eines Mathematikprogrammes das Ergebnis:
2D =

2 2 2d u3
5 d
f
(ln(h/z
))
+
1
+
0
4 h
h2d

u B (x)
h

15.6. Die Energiedissipation u ber langen Sohlwellen

Seite 346
mit
f () =

19 + 170 77 2 + 6 3 + 18 4
1

5
216
12

fur > 1

Da

ln(h/z0 ) = + 0.926
r

f (ln(h/z0 ))

4.92 + 11.11 r

ergibt sich die Gesamtrauheit der u berstromten Sohlwellen als



r
2 2 2d
5 d

+
1
+
r
ref f =
2d 4.92 + 11.11 r
4 h
und die Dunenrauheit als:

5 d
r
2 2 2d
+
r
rd =
2
d 4.92 + 11.11 r 4 h

(15.8)

Sie besteht aus zwei Anteilen. Der erste Summand steigt quadratisch mit der Dunensteilheit,
der zweite Summand die auf die Wassertiefe bezogene relative Dunenhohe.

15.6.3 Zur Kombination von Einzelrauheiten


Die vorangegangene Analyse zeigt zweierlei: Erstens setzt sich die die Gesamtrauheit als Summe der einzelnen Taylorbeiwerte zusammen. Dies entspricht der These von Einstein und Banks
[20], die postuliert haben, da man die aus den Einzelrauheiten sich ergebenden Einzelsohlschubspannungen addieren mu.
Zum zweiten ist die Rauheit der groskaligen Dunen von der kleinskaligen Kornrauheit
abhangig:
ref f = rg + rd (rg )
Die erste Aussage widerspricht der These von van Rijn [67], der vorschlagt, die effektive
Sohlrauheit als Summe der a quivalenten Rauheiten nach Nikuradse zu berechnen, in unserem
Falle also:
ksef f = ksg + ksd
Da aber die Summe der effektiven Sohlrauheiten nach Nikuradse sich nicht aus der Summe
der Einzelrauheiten nach Taylor berechnen lat, also

rg +rd

ksef f = 12he/

rg

= 12he/

rd

+ 12he/

= ksg + ksd

15.7. Zusammenfassung

Seite 347

mu ein Verfahren richtiger als das andere sein. Nun besitzt gerade die effektive Sohlrauheit
nach Nikuradse zwei wichtige Vorteile, sie hat die Einheit einer Lange und ist mit dem logarithmischen Geschwindigkeitsprofil kompatibel. Dies macht eine Berechnung der Sohlschubspannung sowohl in dreidimensionalen als auch tiefengemittelten Modellen mit demselben Ansatz
moglich. Im Gegensatz dazu ist der Taylorkoeffizient dimensionslos, d.h. zur Beschreibung
einer Rauheit denkbar ungeeignet und im logarithmischen Geschwindigkeitsprofil wassertiefenabhangig.
Damit bietet sich folgendes Rechenverfahren zur Bestimmung der Sohlrauheit in tiefengemittelten Modellen an:
1. Berechnung der Kornrauheit aus einem reprasentativen Korndurchmesser etwa nach
ksg = 3dm und Umrechung in einen Taylorbeiwert rg .
2. Berechnung der Riffelrauheit nach Gleichung (??) und Umrechnung in einen Taylorbeiwert rr .
3. Berechnung des Taylorbeiwertes der Dunenrauheit nach Gleichung (15.8).
4. Summation der Taylorbeiwerte der Einzelrauheiten zu einem effektiven Taylorbeiwert
ref f .
5. Umrechnung in eine effektive Sohlrauheit nach Nikuradse und Verwendung im tiefengemittelten Modell.

15.7 Zusammenfassung
Die Modellierung der Turbulenz in tiefenintegrierten Modellen hat das vornehmliche Ziel, die
Energiedissipation durch Turbulenzproduktion mit den ihnen zur Verfugung stehenden Groen
naturahnlich abzubilden. Dabei u bernimmt die Sohlschubspannung den Anteil der Energiedissipation aus dem logarithmischen Geschwindigkeitsprofil.
Die Energiedissipation der horizontalen Geschwindigkeitsgradienten wird durch die tiefengemittelte turbulente Viskositat gesteuert. Ihre Modellierung lehnt sich eng an die der RANS an.
Aus dem Mischungswegmodell wurde der Ansatz von Elder hergeleitet, das k--Modell besitzt ein tiefengemitteltes Analogon, ein tiefenintegriertes k--Modell wurde hier bisher nicht
verwendet. Das Smagorinskymodell aus der LES sollte zur tiefenintegrierten Turbulenzmodellierung nicht verwendet werden. Die mit ihm berechneten Wirbelviskositaten sind extrem
gitterabhangig und zeigen keine Zunahme der Turbulenzintensitat mit der Tiefe oder der Sohlrauheit.
Bezuglich der quantitativen Abschatzung der tiefenintegrierten Wirbelviskositat gibt es noch
groe Unsicherheiten. Dies liegt daran, da man zu ihrer Bestimmung eigentlich den turbulenten Spannungstensor und nicht die Wirbelviskositat allein tiefenintegrieren mu.

Seite 348

15.7. Zusammenfassung

Es ist jedoch nicht zulassig, in einem tiefenintegrierten Stromungsmodell konstante Wirbelviskositaten zu verwenden.

Kapitel 16
Sekundarstromungen in Kurven
Die allgemeine Geologie unterscheidet drei Formen von Flusslaufen: In steilen Gebieten ist der
Flusslauf annahernd geradlinig. Treten groe Schwankungen in Abfluss und Sedimentfracht
auf, dann ist der Flusslauf verflochten und besteht aus verzweigten Armen. Flachlandflusse
mit unverfestigten leicht erodierbaren Boden sind maanderformig d.h. gewunden.
Die Beantwortung der Frage, warum naturnahe Flusslaufe eine Tendenz aufweisen, kurvige
Formen auszubilden, setzt einedetaillierte Untersuchung der hydrodynamischen Verhaltnisse
in Kurven voraus. Die ersten Betrachtungen zu diesem Thema gehen auf Leonardo da Vinci
zuruck, aber erst Boussinesq [5] hat hierzu theoretische Analysen gemacht. Rozovskii [70] hat
in seiner fundamentalen Monographie zum Thema folgende Phanomene identifiziert:
eine Querneigung des Wasserspiegels
eine Querzirkulation als Sekundarstromung
eine neue Verteilung der Hauptstromung u ber Tiefe und Breite
ein Verlust an kinetischer Energie
Abloseerscheinungen in scharfen Kurven

16.1 Zur Empirie der Ma ander


Bevor wir uns an die komplexen Stromungsmuster in einer Flusskurve heranwagen, wollen
wir zunachst das zusammentragen, was man daruber weiss, wo Maander entstehen.
Dabei bezeichnet man einen Fluss als Maander [9], wenn seiner Sinuositat, d.h. das Verhaltnis
von rektifizierter Lange zu geradlinigem Talweg groer als 1.5 ist. Die Sinuositat variiert von
Fluss zu Fluss.
Dabei geht ein Fluss nach Henderson [30] von der verzweigten in die maandrierende Form
u ber sobald das Gerinnegefalle den Wert
349

16.2. Koordinatensysteme

Seite 350

LM
bM

Abbildung 16.1: Begriffe zum Maander nach DIN 4049.

0.44
I < 0.52d1.14
50 Qb

unterschreitet. Darin ist Qb der bordvolle Abfluss in m3/s und der Mediankorndurchmesser
wird in Metern angegeben. Nach diesem Zusammenhang bildet sich ein maanderformiger Verlauf umso eher aus, desto groer das Sohlkorn und desto geringer der Abfluss ist.
Zur Bestimmung des Verhaltnisses von Krummungsradius R zu Breite B werteten Leopold
et al. 50 unterschiedliche Flusse aus und fanden das Verhaltnis 1.5 4.3 fur zwei drittel der
Flusse mit einem Medianwert von 2.7, d.h. R
2.7B.
Da der Krummungsradius fur die sehr unregelmaigen Schleifen allerdings nicht eindeutig zu
bestimmen ist, kann man die Geometrie des Maanders auch durch die Maanderbreite b M und
die Maanderlange LM charakterisieren. Fur diese beiden Groen gilt

LM [m]
60 Q
und:

bM [m]
10 Q
Die in die Landschaft eingeschriebenen Schwingungen des Maanders werden also mit zunehmenden Abfluss breiter und langer.
Bei all diesen Formeln handelt es sich nur um Abschatzungen aus einer Vielzahl von Untersuchungen. Eine exakte Prognose der Ausgestaltung eines Flusses durch Maander ist nicht
moglich.

16.2 Koordinatensysteme
Das alttestamentarische Auge um Auge erscheint dem heutigen rational denkenden Erdenbewohner als anruchig kriegstreibend. Betrachtet man es aber vor dem Hintergrund einer noma-

16.2. Koordinatensysteme

Seite 351

disch gepragten Welt, die eine Befriedigung von Rachegelusten immer mit dem Faktor sieben
in Zusammenhang brachte, erhalt es nahezu humanistische Zuge. Die Bewertung des moralischen Grundsatzes hangt somit vom kulturellen Bezugssystem des Bewerters ab. Diese kleine
Parabel soll in Erinnerung rufen, welche fundamentale Bedeutung der Untersuchung von Bezugssystemen und deren Einflu auf Kommunikation und Erkenntnis zukommt.
In der Physik bezeichnet man raumliche Bezugssysteme als Koordinatensysteme. Sie sind Namensgeber fur Orte im Raum (bzw. fur Ereignisse in Raum und Zeit) und stellen eine Basis
fur den Informationsaustausch u ber Ereignisse zur Verfugung. Sie haben mit physikalischen
Eigenschaften zunachst nichts zu tun. Daher sind alle Koordinatensysteme prinzipiell gleichwertig und eine fundamentale Forderung der Physik besteht darin, da sich am Inhalt eines
Naturgesetzes beim Wechsel des Koordinatensystems nichts a ndert. Diese Forderung kann
man zum Programm erheben, indem man koordinatenunabhangige Beschreibungen der Naturgesetze sucht.
Koordinatensysteme haben einen Ursprungs- oder Nullpunkt und eine geometrische Struktur. Unterscheiden sich zwei Koordinatensysteme nur durch ihren Nullpunkt, kann man sie
durch eine lineare Transformation ineinander u berfuhren. Weisen die Nullpunkte eine Bewegung zueinander auf, spricht man dabei von einer Galileitransformation. Die physikalischen

Gesetze a ndern sich dabei in ihrer Form nicht. Komplizierter wird die Uberf
uhrung bei Koordinatensystemen mit unterschiedlicher geometrischer Struktur, wo sich die Schreibweise der
physikalischen Gesetze erheblich a ndern kann. Das mathematische Handwerkszeug liefert fur
diese Transformationen die Differentialgeometrie.
Diese prinzipielle Gleichgultigkeit aller Koordinatensysteme bietet einen Freiheitsgrad, der
zum Erkenntnisgewinn nicht ungenutzt bleiben sollte. Koordinatensysteme lassen sich realen
Objekten anpassen und geben somit einen klaren Einblick in die Wechselwirkung der Geometrie physikalischer Objekte mit den Naturgesetzen.
Ein der Problematik angepates Koordinatensystem stellt zudem eine erhebliche Reduktion
des Rechenaufwands dar. So ist die geradlinige Bewegung in einem beliebig gelegten Koordinatensystem ein dreidimensionales Problem, bei der Identifikation einer Koordinatenrichtung
mit der der Bewegung bleibt lediglich ein eindimensionales Problem zu losen.
Der erste Schritt zu einer koordinatensystemunabhangigen Physik ist die Untersuchung der
Frage, wie sich physikalische Groen in unterschiedlichen Koordinatensystemen transformieren. Dazu lernen wir zunachst den metrischen Tensor kennen, der die Verbindung zwischen
der Geometrie eines Koordinatensystems und der erfahrbaren Welt herstellt. Dann werden wir
untersuchen, wie die Bausteine der physikalischen Gesetze, die Differentialoperatoren sich in
beliebige Koordinatensystem transformieren lassen.
Als Anwendung werden wir drei fur die Hydromechanik wichtige Koordinatensysteme kennenlernen. Die Kugelkoordinaten sind wohl allen Lesern bekannt, sie respektieren die spharische Gestalt der Erde. Zylinderkoordinaten werden vor allem fur die Beschreibung von
Rohrstromungen benotigt. -Koordinaten vereinheitlichen die vertikale Struktur einer Flie-

16.2. Koordinatensysteme

Seite 352

gewasserstromung. Sie finden in vielen dreidimensionalen numerischen Modellen Anwendung. Schlielich lernen wir kurvenangepate Koordinaten kennen. Sie werden die Basis fur
viele physikalische Erkenntnisse u ber Fliegewasser liefern, die wir in einem kartesischen
Koordinatensystem schwerlich gewonnen hatten.

16.2.1 Der metrische Tensor


Die eigentliche Schnittstelle zwischen der Physik und einem Koordinatensystem ist eine Zuordnung des physikalischen Abstands dl zwischen zwei Orten und der Lange des Verbindungsvektors zweier Koordinatenpunkte. Die Beziehung zwischen beiden wird durch den metrischen Tensor hergestellt. In einem kartesischen Koordinatensystem gilt
dl2 = dx2 + dy 2 + dz 2
Ganz allgemein lat sich in einem beliebigen Koordinatensystem x 1 , x2 , x3 der physikalische
Abstand durch die Beziehung
dl2 =

gij dxi dxj

(16.1)

i,j

darstellen. Die durch die Komponenten g ij aufgespannte symmetrische Matrix heit metrischer
Tensor, die Bestimmungsgleichung fur den infinitesimalen Abstand metrische Fundamentalform.
Ist der metrische Tensor diagonal, so bezeichnet man ein Koordinatensystem als orthogonal,
da in ihm der Abstand mit einem verallgemeinerten Satz von Pythagoras berechnet wird
dl2 =

li2 dx2i

(16.2)

wobei wir li = gii gesetzt haben. Die Faktoren li bezeichnet man auch als Skalierungsfaktoren, sie geben namlich an, wie sich der Abstand zwischen zwei Punkten a ndert, wenn
diese sich nur in der entsprechenden Koordinate xi unterscheiden. Aus dieser geometrischen

Uberlegung
kann man die Skalierungsfaktoren li gewinnen.

16.2.2 Differentialoperatoren in allgemeinen orthogonalen Koordinaten


Eigentlich sollte man sich wenig um Koordinatensystem scheren, wenn man die Naturgesetze in einer Form darstellt, die keine Koordinaten, sondern nur die tatsachlichen Phanomene
enthalt. Diese Form der Navier-Stokes-Gleichungen hatten wir schon kennengelernt, sie lautet:

16.2. Koordinatensysteme

Seite 353

div u = 0
1
Du
= grad p + div grad u + f
Dt

Diese Gleichungen enthalten tatsachlich keine Koordinaten, sondern nur nach Differentialoperatoren. Diese sollen im folgenden auf beliebige orthogonale Koordinatensysteme verallgemeinert werden.

Die partielle Ableitung gibt die Steigung einer Funktion u d.h. ihre Anderung
u pro Abstand li xi in einer Koordinatenrichtung an:
u
u
= lim
x
0
xi
i
li xi
Der Gradient einer skalaren Funktion ist der Vektor der partiellen Ableitungen bzgl. aller
Koordinatenrichtungen, also:

1 u

l2 x2

1 u

1 u

l1 x1

grad u =

(16.3)

l3 x3
Die Divergenz eines Vektorfeldes u = (u1 , u2 , u3)t ist der Nettoflu u ber die Grenzen eines
infinitesimalen Kontrollvolumens pro Volumen:
1

udS
||0 ||

div u = lim

(16.4)

Betrachtet man Quader entlang der allgemeinen Koordinaten als Kontrollvolumen, so folgt

u1
l2 l3 x2 x3

1
u l l x x
div u = lim
2
1
3
1
3

xi 0 l1 x1 l2 x2 l3 x3
u3
l1 l2 x1 x2
=

1
lim
xi 0 l1 l2 l3

u1 l2 l3 u2 l1 l3 u3 l1 l2
+
+
x1
x2
x3

16.2. Koordinatensysteme

Seite 354
Somit ist die Divergenz in allgemeinen Koordinatensystemen:
1
div u =
l1 l2 l3

u1 l2 l3 u2 l1 l3 u3 l1 l2
+
+
(16.5)
x1
x2
x3

Jede der drei Ableitungen betrachtet zwei Arten von Anderung.


Zum einen wird die Anderung
der Stromungsgeschwindigkeit entlang der entsprechenden Achse untersucht, so wie man es
schon von der Divergenz in kartesischen Koordinaten kennt. Zum anderen ist es denkbar, da
sich bei allgemeinen Koordinaten die orthogonal dazu liegende durchstromte Flache a ndert,
dies wird durch die Ableitung der entsprechenden Skalierungsfaktoren beschrieben.
Die Rotation eines Vektorfeldes u = (u1 , u2 , u3 )t ist das Integral u ber einen infinitesimalen
geschlossenen Weg:
1 $
uds
|A|0 |A|

rot u = lim

(16.6)

|A| ist dabei der durch den Weg eingeschlossene Flacheninhalt. Es lat sich zeigen, da

rot u =

u3 l3 u2 l2

x2
x3

l1


1
u1 l1

l2

l1 l2 l3
x3

u2 l2

l3

x1


u3 l3

x1


u1 l1

(16.7)

x2

Der Laplace-Operator u = div grad u schreibt sich in allgemeinen krummlinigen Koordinaten sofort als:
(

1
u =
l1 l2 l3 x1

l2 l3 u
l1 x1

+
x2

l1 l3 u
l2 x2

+
x3

l1 l2 u
l3 x3

)

(16.8)

Zur Darstellung der Lagrangeschen Ableitung in allgemeinen orthogonalen Koordinaten


schreiben wir sie mit der Webertransformation als
u
u 1
Du
=
+ u grad u =
+ grad u2 u rot u
Dt
t
t
2
Ersetzt man alle Operatoren so folgt mit etwas Geduld und Spucke fur die Lagrangesche Ableitung in allgemeinen orthogonalen Koordinaten
u2 lj
ui ui ui uj ui uk ui
ui uj li
ui uk li
u2 lk
Dui
=
+
+
+
+
+
j
k
Dt
t
li xi
lj xj
lk xk
li lj xj
li lk xk li lj xi li lk xi
Und schlielich mussen wir ohne Herleitung glauben, da die i-te Komponente der Divergenz
eines Tensors P = (pij ) durch

16.2. Koordinatensysteme

Seite 355

pi1 l2 l3 pi2 l1 l3 pi3 l1 l2


1
pij li
pik li
pjj lj
pkk lk
div P |i =
+
+
+
+

l1 l2 l3
x1
x2
x3
li lj xj
li lk xk li lj xi li lk xi

gegeben ist.

16.2.3 Die Grundgleichungen in allgemeinen orthogonalen Koordinaten

Ersetzt man alle Differentialoperatoren in den Navier-Stokes- bzw. Reynoldsgleichungen


durch ihre orthogonalen Formen, so entsteht das monstrose Differentialgleichungssystem [15]

u1 u3 l1
u2 l2
u2 l3
u1 u1 u1 u2 u1 u3 u1 u1 u2 l1
+
+
+
+
+
2
3
=
t
l1 x1
l2 x2
l3 x3
l1 l2 x2
l1 l3 x3 l1 l2 x1 l1 l3 x1
(

1
l2 l3 u1
1 p
+

l1 x1 l1 l2 l3 x1
l1 x1
+

l1 l3 u1
+

x2
l2 x2

l1 l2 u1
+

x3
l3 x3

u1 l1
u1 l1
u2 l2
u3 l3
+

l1 l2 x2 x2 l1 l3 x3 x3 l1 l2 x2 x1 l1 l3 x3 x1

)

16.2. Koordinatensysteme

Seite 356

u2 u1 u2 u2 u2 u3 u2 u2 u3 l2
u2 u1 l2
u2 l3
u2 l1
+
+
+
+
3
1
=
+
t
l1 x1
l2 x2
l3 x3
l2 l3 x3
l2 l1 x1 l2 l3 x2 l2 l1 x2
(

1
l2 l3 u2
1 p
+

l2 x2 l1 l2 l3 x1
l1 x1
+

l1 l3 u2
+

x2
l2 x2

l1 l2 u2
+

x3
l3 x3

)

u2 l2
u2 l2
u3 l3
u1 l1
+

l2 l3 x3 x3 l2 l1 x1 x1 l2 l3 x3 x2 l2 l1 x1 x2

u3 u1 u3 u2 u3 u3 u3 u3 u1 l3
u3 u2 l3
u2 l1
u2 l2
+
+
+
+
+
1
2
=
t
l1 x1
l2 x2
l3 x3
l3 l1 x1
l3 l2 x2 l3 l1 x3 l3 l2 x3
(

1 p
1
l2 l3 u3
g
+

l3 x3 l1 l2 l3 x1
l1 x1
+

l1 l3 u3
+

x2
l2 x2

l1 l2 u3
+

x3
l3 x3

)

u3 l3
u3 l3
u1 l1
u2 l2
+

l3 l1 x1 x1 l3 l2 x2 x2 l3 l1 x1 x3 l3 l2 x2 x3

1
l1 l2 l3

u1 l2 l3 u2 l1 l3 u3 l1 l2
+
+
x1
x2
x3

=0
(16.9)

16.2.4 Die Navier-Stokes-Gleichungen in Zylinderkoordinaten


Zur Behandlung von laminaren Rohrstromungen ist es zweckmaig, die Navier-StokesGleichungen in Zylinderkoordinaten zu transformieren. Dazu sei die Hauptstromungsrichtung
x1 mit s bezeichnet. Senkrecht dazu liege die Radialkomponente r und die Azimutkoordinate
umkreise die Achse. Die Transformation von Zylinder- auf kartesische Koordinaten findet
durch
x=s
y = r cos
z = r sin

und

statt. Die Geschwindigkeiten sind somit:


us =
ur =
u =

ds
dt
dr
dt
d
dt

x1 = s
x2 = r
x3 =

16.2. Koordinatensysteme

Seite 357

uf

us

ur
Abbildung 16.2: Die Geschwindigkeitskomponenten in Zylinderkoordinaten.

Ubung
54: Haben alle drei Geschwindigkeitskomponenten dieselben Einheiten ?
Um die Skalierungsfaktoren dieses Koordinatensystems zu gewinnen, mussen die vollstandigen Differentiale der kartesischen als Funktion der Zylinderkoordinaten angeschrieben werden:

dx = ds
dy = cos dr r sin d
dz = sin dr + r cos d

Da fur dl2 = ds2 + dr 2 + r 2 d2 Zylinderkoordinaten orthogonal sind und mit l 1 = 1, l2 = 1


und l3 = r fur die Divergenz des Tensors P

div P =

und die Navier-Stokes-Gleichungen:

ss sr 1 s
+
+
s
r
r
rs rr 1 r
+
+
s
r
r
s r r r 1
+
+
s
r
r

16.2. Koordinatensysteme

Seite 358

us
us
us u us
+ us
+ ur
+
=
t
s
r
r
(

1 p 1
us

r
+

s r s
s

us
+
r
r
r

us
r

)

ur
ur
ur u ur u2
+ us
+ ur
+

=
t
s
r
r
r
(

1 p 1
ur

r
+

r r s
s

ur
+
r
r
r

ur
r

)

u
r

(16.10)

u
u u u u ur r
u
+ us
+ ur
+
+
=
t
s
r
r
r r
(

u
1 p 1
r
g
+

r r s
s

1
r

u
+
r
r
r

us r ur r u
+
+
s
r

u
r

)

u
r r

=0

Die Tatsache, da u eigentlich eine Winkelgeschwindigkeit mit der Einheit rad/s ist, spiegelt
sich in den Differentialgleichungen darin wieder, da alle Terme mit u mit dem Radius r
multipliziert werden.

16.2.5 Spharische Koordinaten

Will man Stromungen u ber Teile oder die gesamte Erdkugel simulieren, dann ist der Ubergang
auf spharische Koordinaten erforderlich. Diese lauten:
x = r cos cos
y = r cos sin
z = r sin
In dieser Darstellung liegt der Winkelursprung (d. h. = = 0) im Zentrum der Kugel und

somit in der Aquatorkreisebene,


womit diese als a quatoriales spharisches Koordinatensystem

16.2. Koordinatensysteme

Seite 359

bezeichnet werden kann. In einem polaren sparischen Koordinatensystem liegt der Winkelursprung im Nordpol.
Der physikalische Abstand zwischen zwei Punkten stellt sich in diesem Koordinatensystem
als
dl2 = dr 2 + r 2 d2 + r 2 cos2 d
dar. Damit bekommt der Gradient einer skalaren Funktion p das Aussehen:

grad p =

p
r
1 p
r
1 p
r cos

gegeben. Fur die Divergenz gilt


1 ur r 2 1 u
1 u
div u = 2
+
+
r r
r
r cos
und der Laplaceoperator wird zu:
(

1
p
1 2p
1
p
r2
+
cos
+
p = 2
r r
r
cos

cos2 2

16.2.6 -Koordinaten
In der hydrodynamisch-numerischen Modellierung wird das Stromungsgebiet mit einem
Rechengitter u berdeckt, welches von Berechnungsknoten aufgespannt wird. Eine sich
fortwahrend a ndernde freie Oberflache wird dabei selten direkt auf Berechnungsknoten fallen.
Hierdurch kann eine gewisse Ungenauigkeit in der Erfassung des durchstromten Querschnittes
und bei der Implementation der Randbedingungen entstehen. Aus der Sicht der numerischen
Modellierung ware daher ein Koordinatensystem ideal, welches sich den Bewegungen der
freien Oberflache anpat.
Die von Phillips [61] 1957 eingefuhrten -Koordinaten leisten genau dieses. Hier wird die
vertikale Achse zwischen der Gewassersohle und der freien Oberflache mit Hilfe der Transformation
z zB (x, y)
z zB (x, y)
=
z =
zS (x, y, t) zB (x, y)
h(x, y, t)
auf eine Einheitsstrecke abgebildet. Dadurch wird die freie Oberflache immer durch die Ebene
zS = 1 und die Sohle durch zB = 0 beschrieben. Durch diese Koordinatentransformation
erreicht man also eine Fixierung der freien Oberflache. Die vertikale Position ist in einem
-System dimensionslos. Die horizontalen Koordinaten des kartesischen Koordinatensystems
bleiben so, wie sie sind.

16.3. Kurvenangepate Koordinaten

Seite 360
z

Abbildung 16.3: Die vertikale Diskretisierung mit -Koordinatensystem lost flachere Bereiche
feiner auf als tiefere.

(R + n )dq
R d q
n
n - A c h se

d q

s - A c h se

Abbildung 16.4: Zur Herleitung des metrischen Tensors in Kurvenkoordinaten. Im dargestellten Fall besitzt die Kurve einen positiven Krummungsradius.

16.3 Kurvenangepate Koordinaten


Wir bezeichnen die x1 -Koordinate mit s und identifizieren sie mit der Kurve des Krummungsradius R, die z.B. die Fluachse bzw. die Haupstromungsrichtung darstellen kann. Die Hauptstromungsrichtung ist damit immer zugleich die s-Richtung. Senkrecht dazu liege die nRichtung und die Vertikale werde wieder durch die z-Achse beschrieben. Von den Skalierungsfaktoren ist lediglich der in s-Richtung von eins verschieden. Liegen zwei Punkte im
Abstand ds im Abstand n neben der Fluachse, dann ist ihr Abstand auf dem sie verbindenden
Kreissegment ds = (R + n)d. Die sie verbindende Sehne beschreibt den wirklichen Abstand,
sie hat die Lange dl = 2R sin(/2) sin Rd. Mit l1 = dl/ds ergeben sich fur den metrischen
Tensor dann die Komponenten:

16.3. Kurvenangepate Koordinaten

Seite 361

l1 = 1 +
l2 =
1
l3 =
1

n
R

Bei kurvenangepaten Koordinaten ist die richtige Wahl des Vorzeichens des Krummungsradius zu beachten. Er ist positiv, wenn der vom Krummungszentrum ausgehende Radiusvektor
in Richtung der n-Achse weist, andernfalls ist er negativ. Die Reynoldsgleichungen erhalten
nun das Aussehen:
u
u
+
t
1+

n
R

u
u
uv
u
 =
+v
+w
+ 
s
n
z R 1 + n
R

1
p
1

+

n s
1+

1+ R

n
R

2sn
ss sn sz

+
+
+ 
s
n
z
R 1 + Rn

u v
v
v
u2
v

 =
+
+
v
+
w

t 1 + Rn s
n
z R 1 + n
R

1
1 p
+

n 1 +

n
R

ss nn
ns nn nz

+
+

s
n
z
R 1 + Rn

(16.11)

u w
w
w
w
+
+v
+w
=
n
t
1 + R s
n
z
g

1 p
1
+

z 1 +

1
1+

n
R

n
R

zn
zs zn zz

+
+
+ 
s
n
z
R 1 + Rn

v
w
u v
+
+
+ 
=0
n
s n R 1 +
z
R

Besonders hervorzuheben sind die Wirkungen neu auftauchender Terme. Der Term

uv
n
R(1+ R
)

in

der s-Impulsgleichung ist positiv, falls die Sekundarstromung v in Richtung des Auenradius
weist, er fuhrt also zu einer Verminderung der Hauptstromungsgeschwindigkeit u. Der Term
u2
fuhrt grundsatzlich zu einer Beschleunigung in Richtung des Auenradiusses, was
n
R(1+ R
)

Seite 362

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

man aus der Vorzeichenkonvention fur den Krummungsradius R und dem entsprechenden
Vorzeichen fur v kombinieren kann.
Die beiden neuen Terme beschreiben also die Wirkung der Tragheit in einem kurvigen Bezugssystem. Die Wassermassen wollen sich geradlinig bewegen, das Koordinatesystem ist aber
nicht geradlinig, also mu Impuls von der s- auf die n-Achse u bertragen werden.
Die vertikale Impulsgleichung enthalt keine zusatzlichen Tragheitsterme, da die z-Achse geradlinig ist. Der Zusatzterm in der Kontinuitatsgleichung kompensiert die Tatsache, da sich
die sz-Flache in radialer n-Richtung a ndert.

16.4 Analysen im Dreidimensionalen

Wir wollen in diesem Kapitel zunachst versuchen, diese Phanomene aus den Grundgleichungen herauszulesen. Einen ersten graphischen Eindruck soll dabei Abbildung 16.5 geben. Das unverzichtbare mathematische Hilfsmittel sind dabei die Kurvenkoordinaten, denn
sie ermoglichen es, die Primar- oder Hauptstromung entlang der Flussachse einfach von den
senkrecht dazu verlaufenden Sekundarstromungen zu unterscheiden.
In Kurvenkoordinaten bezeichnet man die erste Koordinate mit s, wir identifizieren sie mit
der Flussachse bzw. der Haupstromungsrichtung. Senkrecht dazu liege die n-Richtung und die
Vertikale werde wieder durch die z-Achse beschrieben.
Die Reynoldsgleichungen erhalten in diesen Koordinaten das Aussehen:

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

u
u
+
t
1+

n
R

Seite 363

u
u
u
uv
 =
+v
+w
+ 
s
n
z R 1 + n
R

1
p
1

+


1 + Rn s 1 +

n
R

2sn
ss sn sz

+
+
+ 
s
n
z
R 1 + Rn

u v
v
v
u2
v

 =
+
+v
+w

t 1 + Rn s
n
z R 1 + n
R

1
1 p
+

n 1 +

n
R

ss nn
ns nn nz

+
+

s
n
z
R 1 + Rn

(16.12)

u w
w
w
w
+
+v
+w
=
n
t
1 + R s
n
z
g

1 p
1
+

z 1 +

1
1+

n
R

n
R

zn
zs zn zz

+
+
+ 
s
n
z
R 1 + Rn

v
u v
w
+
+
+ 
=0
s n R 1 + n
z
R

Dann werden wir uns den Schwierigkeiten bei der tiefengemittelten Simulation zuwenden und
die wichtigsten Losungsansatze hierzu kennenlernen.
Da die Hauptstromrichtung durch die s-Achse definiert ist, lat sich fragen, welche Mechanismen Stromungen senkrecht zur Hauptstromrichtung erzeugen. Diese sogenannten Sekundarstromungen ergeben sich als Losungen der n-Impulsgleichung. Unter den Annahmen
einer gegenuber dem Krummungsradius geringen Flussbreite

n
R

einer hydrostatischen Druckverteilung


vernachlassigbarer horizontaler Schubspannungen ns
nn
ss
0
erhalt man aus (16.12) die Gleichung der Sekundarstromungen in der Lagrangeschen Betrachtungsweise:

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

Seite 364

z
B
2

R
B
2

n
w

v
s

h
u

S
T

s
Abbildung 16.5: Stromungsverteilung in einer Kurve (abgeandert nach [58])

u2
zS

dv
v
=
g
+
t
dt
R
n
z
z

(16.13)

Diese Gleichung gibt die Anderung


der Sekundarstromungsgeschwindigkeit entlang einer
Bahnlinie an.

16.4.1 Eine Kurvendurchstromung in Gleichungen


Treten wir eine mathematische Reise durch eine Flusskurve an. Wir beginnen zunachst auf
einer genugend langen geraden Strecke. Aus Symmetriegrunden konnen wir davon ausgehen,
dass alle Sekundarstromungen Null sind und die freie Oberflache keine Neigung in Breitenrichtung besitzt. Da der Krummungsradius einer Geraden unendlich ist, bildet sich auf geraden
Strecken keine Sekundarstromung in Breitenrichtung aus:
dv
=0
dt
Kommt die Stromung in den Bereich einer Kurve, wodurch der Krummungsradius einen endlichen Wert annimmt, dann wirkt auf die Stromung zunachst eine Zentrifugalkraft

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

Seite 365

dv
u2
= ,
dt
R
wodurch die Sekundarstromung initiiert wird. Sie bildet ein vertikales Geschwindigkeitsprofil
aus


u2

v
dv
=
+
t
dt
R
z
z

durch welches Wassermassen aus der Kurve herausgetragen werden und sich ein laterales
Oberflachengefalle einstellt:


dv
u2
zS

v
=
g
+
t
dt
R
n
z
z

Ist die Kurve lang genug, so stellt sich eine voll entwickelte Sekundarstromung


u2
zS

v
0=
t
g
+
R
n
z
z

ein. Die Zentrifugalbeschleunigung wird durch zwei miteinander konkurrierende Effekte ausgeglichen. Einerseits legt sich die freie Oberflache (vergleichbar einem Motorrad) in die Kurve
und andererseits dampfen turbulent-viskose Krafte die Zentrifugalbeschleunigung (vergleichbar dem elastischen Verhalten von Reifen und Radaufhangung am Auto).
Nach dem Einlauf in die Zielgerade fallt der Zentrifugalbeschleunigungsterm weg:


v
zS

dv
t
= g
+
dt
n
z
z

Die Sekundarstromungen werden nun durch den Gradienten in der freien Oberflache und die
turbulent-viskosen Krafte vernichtet.

16.4.2 Die Querneigung des Wasserspiegels


Die Zentrifugalkraft bewirkt ein Ansteigen des Wasserspiegels am Auenufer und ein Absunk
am Innenufer. Die Wasserspiegellinie hat dabei eine konkave Form, d.h. ihre Neigung ist innen
groer als auen. Man kann sie durch Gleichsetzen des Oberflachen- und des Zentrifugalterms
abschatzen:
zS
u2
= 
(16.14)
n
R
Dabei wurde der Sicherheit halber ein Korrekturkoeffizient  hinzugenommen, der die Wirkung aller vernachlassigten Terme kompensieren soll. Er liegt zwischen 0.75 und 1.0, wobei
der zweite Wert nur fur eine sehr glatte Sohle angenommen werden kann.
g

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

Seite 366

Ein Kritikpunkt an dieser Naherungslosung besteht in der nicht vorhandenen Abhangigkeit


von der Gewasserbreite. Die Formel liefert fur einen Bach dieselbe Wasserspiegelauslenkung
wie fur ein kilometerbreites Urstromtal, obwohl die Zirkulationsstrukturen in beiden sehr unterschiedlich sind. Man konnte die Breite dadurch ins Spiel bringen, indem in der Differentialgleichungen der Sekundarstromungen den lateralen turbulenten Impulsaustausch ebenfalls
berucksichtigt.

16.4.3 Die Quergeschwindigkeit an der Wasseroberflache


In Oberflachennahe lat sich eine nach auen gerichtete Quergeschwindigkeit beobachteten.
In Sohlnahe ist diese dagegen nach innen gerichtet, insgesamt findet u ber den Querschnitt
also eine Zirkulation statt. Die Ursache dieser Sekundarstromung liegt in der unterschiedlich
groen Zentrifugalkraft, die Wasserteilchen in Oberflachen- und Sohlnahe erfahren. Erstere
bewegegen sich (z.B. in einem logarithmischen Geschwindigkeitsprofil) schneller als letztere.
Da die Zentrifugalkraft proportional zum Quadrat der Stromungsgeschwindigkeit ist, ist die
Tendenz der Ablenkung nach auen an der freien Oberflache wesentlich groer als an der
Sohle, wodurch sich oberflachennah eine nach auen gerichtete Sekundarstromung einstellt.
Auch sohlnahe Wasserteilchen erfahren eine Zentrifugalbeschleunigung nach auen, hier u berwiegt jedoch die aus Kontinuitatsgrunden wirkende Zwangskraft, wodurch sich an der Sohle
eine zum Krummungszentrum orientierte Sekundarstromung einstellt.
In der Literatur existieren vielfaltige Versuche zur analytischen Losung der Sekundarstromungen [70]. Im einfachsten Fall kann man einen linearen Ansatz der Form

2z
1
(16.15)
v(z) = v + vS
h
wahlen, wobei v den tiefengemittelten Anteil und v S die Sekundarstromung an der freien Oberflache z = h angibt. Man beachte, dass die Sekundarstromung tiefengemittelt verschwindet.
Die Sohle liegt bei zB = 0. Fur die turbulente Viskositat kann der parabolische Ansatz

z
t = u z 1
h

gewahlt werden. Damit bleibt die Gleichung


u2
zS 2vS u
z
dv
=
g
+
12
dt
R
n
h
h

zu losen, wobei das lineare Sekundarstromungsprofil vollstandig bekannt ist, wenn man die
Sekundarstromung an der freien Oberflache kennt.
Das logarithmische Geschwindigkeitsprofil in Hauptstromungsrichtung wird in der Literatur
zur Theorie der Maander durch ein wesentlich leichter handhabbares Potenzgesetz der Form
1/m

m+1 z
u(z) = u
m
h

(16.16)

16.4. Analysen im Dreidimensionalen


Sekundarstromungskoeffizient
2m + 1
22 m
C
K(C)
0.077
g 

1 10 1 5 f

3
9 2


g
2
1

2
C

Seite 367
Autoren

Wertebereich

Rozovskii [70]

6.3 ... 6.7

Engelund [22]

2.0 ... 5.0

Kikkawa et al. [33]

1.1 ... 2.2

Olesen [59]

9.6 ... 11

Tabelle 16.1: Der Sekundarstromungskoeffizient in der Literatur


approximiert. Dabei ist u die tiefengemittelte Geschwindigkeit und m ist mit der
Schubspannungsgeschwindigkeit u , dem Chezykoeffizienten C und dem Darcy-WeisbachReibungsbeiwert f u ber
m=

u
C
= = 1.131/ f
u
g

(16.17)

verbunden.
Die Differentialgleichung der Sekundarstromungen an der freien Oberflache wird nun zu
dvS
22 uvS
u2 m2 + 2m + 1
zS
=

g
dt
R
m2
n
mh
Zur analytischen Losung der Gleichung setzen wir die transversale Neigung der freien Oberflache aus der Zentrifugalbeschleunigung (16.14) ein:
dvS
u2 2m + 1 22 uvS
=

dt
R m2
mh
Ist die Sekundarstromung voll entwickelt (dv S /dt = 0), dann ergibt sich ihre Geschwindigkeit
an der freien Oberflache als [70]
uh
(16.18)
R
wobei als Sekundarstromungskoeffizient bezeichnet werden kann, der im wesentlichen eine
Funktion der Sohlrauheit ist. Fur das lineare Geschwindigkeitsprofil erhalt man:
vS =

2m + 1
22 m

Der Sekundarstromungskoeffizient variiert in der Literatur in Abhangigkeit von den Annah


men u ber die Geschwindigkeitsprofile. Einen Uberblick
gibt Tabelle 16.1.

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

Seite 368

Da das Verhaltnis von Wassertiefe h zu Krummungsradius R recht klein ist, ist die Quergeschwindigkeit in der Regel etwa eine Zehnerpotenz kleiner als die Langsgeschwindigkeit.
Die Groe der Quergeschwindigkeit ist im mittleren Teil eines breiten Gerinnes unabhangig
von dessen Breite. In kanalartigen Gerinnen verringert sich ihr Betrag erst in einem verhaltnismaig schmalen Streifen auf einer Breite der ein- bis zweifachen Wassertiefe zum Rand
hin.

16.4.4 Die Entwicklung der Quergeschwindigkeit


Tritt eine Stromung in eine Kurve ein, so ist zunachst noch keine Quergeschwindigkeit vorhanden; sie muss sich erst im Lauf der Kurvendurchstromung entwickeln. Es soll nun untersucht
werden, wie lange dieser Prozess der vollen Ausbildung der Quergeschwindigkeit dauert. Dazu gehen wir von der Lagrangeschen Betrachtungsweise wieder in die ortsfeste Eulersche u ber
und setzen:
u2 2m + 1 22 uvS
vS
dvS

=u
=
dt
s
R m2
mh
Somit beschreibt die gewohnliche Differentialgleichung
u 2m + 1 22 vS
dvS
=

ds
R m2
mh
die Entwicklung der Sekundarstromung. Die analytische Losung dieser Gleichung lautet:


uh
22
1 exp
s
vS (s) =
R
mh



q
22
=
1 exp
s
R
mh



Die Sekundarstromung baut sich umso schneller auf,


desto schneller der zweite Term in der Klammer gegen Null geht, d.h.
desto kleiner die Wassertiefe h ist und
desto kleiner der Reibungskoeffizient m, d.h. umso groer die Wandreibung ist.

16.4.5 Das Geschwindigkeitsprofil der Sekundarstromung


Das lineare Geschwindigkeitsprofil (16.15) zeigt in Sohlrichtung keine Dampfung der
Stromungsgeschwindigkeit, wodurch es sich nicht zur Abschatzung der Sohlschubspannung
verwenden lat. Engelund hat 1974 ein realistischeres Profil fur die Sekundarstromung
veroffentlicht [22], dessen Grundideen wir uns nun zuwenden wollen. Er betrachtete die Gleichung der voll entwickelten Sekundarstromung:

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

0=

Seite 369

2v
u2
zS
g
+ t 2
R
n
z

wobei er eine u ber die Tiefe konstante mittlere Wirbelviskositat t = 0.077uh angenommen
hat, was sicherlich keine unerhebliche Vereinfachung ist. Zur Losung der Gleichung verallgemeinerte er unsere u ber die Sekundarstromung gewonnenen Erkenntnisse: An der Wasseroberflache ist sie proportional zur mittleren Geschwindigkeit u und zur Wassertiefe h und
umgekehrt proportional zum Krummungsradius R. Anstelle des Sekundarstromungskoeffizienten setzen wir eine u ber die Wassertiefe variable Funktion f an, die noch zu bestimmen
ist:
v(z) =

uh
z
f
R
h

Die Hauptstromung wachst mit ihrem Tiefenmittelwert, ihr Geschwindigkeitsprofil wird hier
aber nicht durch das logarithmische, sondern durch eine allgemeine Funktion modelliert, die
noch zu spezifizieren ist:
u(z) = u

z
h

Die Querneigung der freien Oberflache wird durch die Gleichung (16.14) dargestellt, wodurch
der Koeffizient  ins Spiel kommt.
Setzt man diese drei Gleichungen in die erste Gleichung dieses Abschnittes ein, dann kommt
man zu einer Bestimmungsgleichung fur die Profilfunktion f 1
f  =


u  
2
t h

Diese gewohnliche Differentialgleichung lat sich losen, sobald man eine Profilfunktion fur
die Hauptstromung angesetzt hat. Die Logarithmische ist mit einem erheblichen Integrationsaufwand verbunden2, daher hat Engelund das einfache quadratische Geschwindigkeitsprofil
(z) = 1 6.5

u
z
1
u
h

verwendet, welches man bei Normalabfluss unter Annahme einer u ber die Tiefe konstanten Wirbelviskositat (die ihrem Tiefenmittelwert entspricht) herleiten kann. Zur eindeutigen
Losung der Differentialgleichung zweiter Ordnung sind zwei weitere Bedingungen zu stellen,
Engelund nimmt an, dass der Gradient der Geschwindigkeit an der freien Oberflache Null wird
und dass der Tiefenmittelwert verschwindet.
1
2

In der Originalarbeit ist an dieser Stelle ein Druckfehler, die Wassertiefe gehort in den Nenner.
sollte sich aber mit der Hilfe mathematischer Software wie Mathematica oder Derive bewerkstelligen lassen

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

Seite 370
1

C = 3 0

0 .9

m /s
C = 8 0

0 .8

m /s

w a te r d e p h t z /h

0 .7

0 .6

0 .5

0 .4

0 .3

0 .2

0 .1

0
-0 .0 3

-0 .0 2

-0 .0 1

0 .0 1

0 .0 2

0 .0 3

S e c o n d a ry flo w v e lo c ity p ro file [m /s ]

Abbildung 16.6: Das Profil der Sekundarstromung nach Engelund (1974) fur R = 1000 m, u =
1 m/s und h = 10 m.
Er erhalt dann die kaskadenartig zu berechnende Losungsfunktion:
=

 =

K=

v(z) =

6.5
+ 6.5

1 + 35 2 17 3
1 13

1
1 2
1
(1  ) +

6
30
210
&

C
1
1
uh 1 2 
z ( 1) + z 4 2 z 6 + K

0.077 g R 2
6
30

'

mit z = 1 z/h und dem Chezykoeffizienten C.


C
Fur z = h wird der Sekundarstromungskoeffizient zu = 0.077
K. Er schwankt fur den
g
Wertebereich des Chezykoeffizienten C zwischen 2.0 und 5.0. Ferner konnen wir nun die
Abschatzung fur den Koeffizienten  der Oberflachenneigung verifizieren.
Der Verlauf der Funktion ist in Abbildung 16.6 dargestellt. Obwohl die Funktion ein Polynom
sechster Ordnung ist, ist sie an der Sohle nicht in der Lage, genugend nahe gegen Null zu
konvergieren, ist aber ohne Zweifel eine erhebliche Verbesserung gegenuber dem linearen
Profil der Sekundarstromung.

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

Seite 371

16.4.6 Die Neuverteilung der Hauptstromung


Die Krummung des Gerinnes bringt eine Neuverteilung der Langsgeschwindigkeit u ber
den Querschnitt mit sich, die sich kontinuierlich u ber die Lange der Krummung a ndert.
Wahrend sie in einem geraden Gerinne eine Verteilung mit dem Geschwindigkeitsmaximum in
Stromungsmitte hat, wandert die maximale Langsgeschwindigkeit am Anfang der Kurve zum
inneren Rand und von dort am Ende der Kurve zum a ueren Rand und von der Oberflache in
Bodennahe.
Durch die Querneigung des Wasserspiegels am Anfang der Kurve verschiebt sich die maximale Geschwindigkeit von der Mitte zum inneren Rand. Denn bei hoheren Wasserspiegel
mu die Geschwindigkeit sinken, damit die Kontinuitatsbedingung eingehalten wird. Entsprechend steigt die Geschwindigkeit am inneren Rand, wo der Wasserspiegel niedriger ist. In der
Krummung verschiebt sich das Maximum langsam von dem inneren zum a ueren Rand, da
hier der Austausch von Momenten zwischen horizontalen Stromungen aufgrund der sich voll
entwickelten Sekundarstromung dominiert.
Am Ende der Krummung verschiebt sich das Maximum der Geschwindigkeit noch naher an
den a ueren Rand, da hier der Wasserspiegel nicht mehr geneigt ist und somit dieser Einfluss
verschwindet. Aber auch die Zentrifugalkraft lat nach, auf der folgenden geraden Strecke
wandert das Maximum langsam wieder in die Mitte. Die Lange hinter der Kurve, die benotigt
wird, um eine normale Verteilung der Langsgeschwindigkeit entstehen zu lassen, ist von der
Intensitat der Sekundarstromung und von der Reibung abhangig. Nach dem Waterloopkundig
Laboratorium Delft, 1997, [81] halt sich dabei das veranderte Geschwindigkeitsprofil wesentlich langer als die Querzirkulation selber.
Auch die Verteilung der Langsgeschwindigkeit u ber die Tiefe a ndert sich. Annahernde analytische Gleichungen von Rozovskii, 1957, weisen auf eine Angleichung der Geschwindigkeiten
u ber die Tiefe hin. Auch in von Meckel, 1978, [52] durchgefuhrten Versuchen wandert das
Maximum der Langsgeschwindigkeit von innen nach auen und von der Nahe der Wasseroberflache in den bodennahen Bereich. Daher kann innerhalb der Kurve auch nicht von einer
logarithmischen Vertikalverteilung der Langsgeschwindigkeit ausgegangen werden, wie sie
bei Kanalstrecken u blich ist. Es kommt zu einer komplexen raumlichen Stromung, bei der
sich auer der Sekundarstromung auch die Hauptstromung als innere Kernstromung schraubenformig durch die Krummung bewegt [41].
Um die Neuverteilung der Hauptstromung zu analysieren, mussen wir die erste der Reynoldsgleichungen in Kurvenkoordinaten (16.12) losen. Dies ist naturlich nur unter erheblichen Vereinfachungen moglich. Dazu nehmen wir an, dass die Stromung stationar ist, die Kurve so lang
ist, dass die Ableitungen in Hauptstromungsrichtung wegfallen, alle vertikalen Geschwindigkeiten und alle inneren Spannungen vernachlassigt werden konnen. Es bleibt:
v

uv
u
 =0
+ 
n R 1 + n
R

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

Seite 372

Nach Division durch v konnen wir diese Gleichung einfach mit der Methode der Trennung der
Variablen losen:
u(n) = ui

R + ni
R+n

Darin ist ni die Lage des Innenrandes und ui die dortige Hauptstromungsgeschwindigkeit.
Diese nimmt dort ihren groten Wert an und fallt dann umgekehrt proportional zum Radialkoordinate n ab. Der Effekt ist umso groer, desto kleiner der Krummungsradius ist.
Selbstverstandlich bildet sich an beiden Randern noch ein Grenzschichtprofil aus, welches wir
durch unsere vereinfachte Losung nicht gewonnen haben, weil die innere Reibungskomponente sn vernachlassigt wurde.

16.4.7 Energieverlust durch Sekundarstromungen


In einem Stromungsfeld mit sekundaren Zirkulationen sind mehr Geschwindigkeitsgradienten
vorhanden als in einer reinen Parallelstromung. Hierdurch erhoht sich die Produktion turbulenter kinetischer Energie Pk .
Betrachten wir in einer Kurvenstromung nur die wesentlichen Gradienten der vertikalen
Ableitung der Primar- und der Sekundarstromung. Fur die TKE-Produktion P ksek der Sekundarstromung gilt dann:


Pksek

= t

v
z

2

= t

2vS
h

= u z 1

z
h

2vS
h

wenn man die logarithmische Geschwindigkeitsverteilung und das parabolische Wirbelviskositatsprofil einsetzt. Der u ber die Tiefe gemittelte Wert ist
Pksek

= t

2vS
h

= 4 t

u
R

Der Gesamtturbulenzproduktion besteht aus der Summe von Sekundar- und Primarstromungsanteilen, wobei letztere u berwiegen und durch Pkv abgeschatzt werden konnen. Somit gilt
naherungsweise:
Pksek
Pksek
t u h
=
= 42 2 2 2
ges
Pkv
u R
Pk
Wir hatten in Kapitel 15 feststellen mussen, dass die quantitative Bestimmung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat mit groen quantitativen Unsicherheiten verbunden ist. Diese
schleichen sich auch nun in die Bestimmung des Anteils der Sekundarstromung an der Turbulenzproduktion mit ein. Gehen wir davon aus, dass die tiefenintegrierte Wirbelviskositat in der
Form t = u h dargestellt werden kann, dann ergibt sich:

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

Seite 373

Pksek
2
2 u
ges = 4
u
Pk

h
R

2

C
= 4
g
2

h
R

2

Der Anteil der Sekundarstromungen an der Turbulenzproduktion und damit auch an der Energiedissipation nimmt also mit dem Quadrat des Verhaltnisses aus Wassertiefe zu Krummungsradius zu. Weitere quantitative Aussagen sind allerdings schwierig, da der Koeffizient zwischen 0.07 und 6 und zwischen 1 und 11 schwankt. Chang [10] hat fur dieses Verhaltnis die
Beziehung
Pksek
=
Pkges

22.840m2 + 18.775m
0.639m + 1.279



h
R

2

(16.19)

hergeleitet. Da m umgekehrt proportional zur Sohlrauheit ist, wird der Energieverlust durch
Sekundarstromungen mit zunehmender Sohlrauheit kleiner. Das Energieverlustverhaltnis ergibt z.B.


Pksek
h
ges
340
R
Pk


Pksek
h
ges
110
R
Pk

2

fur

C = 80 m1/2 /s

fur

C = 30 m1/2 /s.

2

Diese Zusammenhange sind in Abbildung 16.7 graphisch dargestellt. Die Sekundarstromungen sind als Energiedissipationsmechanismus also umso wichtiger, desto glatter die Sohle ist.

16.4.8 3D-Simulation in kartesischen Koordinaten


Grundsatzlich sind dreidimensionale Modelle in kartesischen Koordinaten in der Lage, Sekundarstromungen in Kurven richtig zu erfassen. Viel schwieriger ist die Identifikation der
Sekundarstromungen bei naturlichen Systemen in den Ergebnissen, da die Hauptstromungsrichtung nicht bekannt ist.
Abbildung 16.8 zeigt hierzu ein Beispiel. Dargestellt sind entlang des Blexer Bogens der Weser auf mehreren Querschnitten die mittleren Ebbestromgeschwindigkeitskomponenten in der
Schnittebene. Liegt diese tatsachlich senkrecht zur Hauptstromungsrichtung, dann sollte die
Integration der Parallelkomponente im Querschnitt Null sein, da die Sekundarstromung u ber
den Querschnitt nicht mit einem Nettotransport verbunden ist. Dies ist offensichtlich an keinem Querschnitt der Fall. Es zeigen sich aber an Weser-km 65 eine deutliche bodennahe Sekundarstromung, die auch bei Flut in Richtung Westen zeigt. Gleiches gilt fur Weser-km 61,
wobei der Innenradius hier Richtung Osten liegt.

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

Seite 374

80.0
Anteil
in %

Pksek

70.0

Pkges

fur C = 80m1/2 /s

60.0
50.0
40.0
30.0

Pksek
Pkges

20.0

fur C = 30m1/2 /s

10.0
0.0
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

(h/R)2 103
Abbildung 16.7: Verhaltnis von Energieverlust durch Sekundarstromungen zu Gesamtenergieverlust in Kurven

16.4. Analysen im Dreidimensionalen

Seite 375

4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
-24.

Km 65
mNN

8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.

8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.