Fem Abaqus Bon

IfB Werkstoffe III FEM-Labor
F. Wittel (fwittel@ethz.ch)
HS 2015
Rechnergesttzte Physik der Werkstoffe, Institut fr Baustoffe, ETH Zrich | 07.09.2015 | 1
Sie erhalten erste Einblicke in ein FEM-Tool

Ein Gefhl dafr wie stark FEM Ihre Leben vereinfachen kann.
Sie werden erstaunt sein wie einfach man sich FEM zunutze
machen kann.
Sie werden Mechanik die Sie kennen anwenden und lernen
wie man mit ABAQUS einfache Probleme lst.
Sie werden schockiert sein wie einfach es ist Mll zu rechnen
und wie schwierig zu erkennen das es Mll ist.
Minneapolis I-35W Bridge Collapse

Engineering Evaluations and Finite
Element Analysis
Rechnergesttzte Physik der Werkstoffe, Institut fr Baustoffe, ETH Zrich | |
heute
FEM - Grundgedanken
FEM - Modellbildung
FEM Praktische Umsetzung
Fallbeispiele Modellbildung und Anwendung
FEM mit ABAQUS
FEM Ausblick Labor
Finite Elemente Falsche und richtige Elemente
FEM Beurteilung einer Konstruktion
Was ist denn FEM? - Eine Definition
Finite-Elemente-Methode (FEM) ist ein Nherungsverfahren

Modernes Verfahren zur Berechnung komplexer Strukturen
Die FEM ist ein numerisches Verfahren zur nherungsweisen Lsung,
partieller Differentialgleichungen mit Randbedingungen
Andere Diskretisierungsverfahren: Randelementemethode (BEM),
Finite-Differenzen-Methode (FDM), gitterlose Verfahren (DEM; SPH)

Was soll denn ich damit? FEM in der Bauingenieurpraxis
FEM im Entwurfsprozess:
Evaluieren von Konzepten

Analysieren von Entwrfen
Simulieren von Prozessen
FEM Einsatzgebiete:
Strukturmechanik: Statik, Dynamik, Stabilittsprobleme, Crash-Verhalten, Bruchmechanik, etc.

Stationre und instationre Feldprobleme: Strmungsprobleme, Temperaturprobleme,
Akustik, Magnetfelder, E-Technik, etc.
Optimierung: Form, Parameter, Material
Erwartungen: Voraussetzungen:
Senkung. Leistungsfhige Soft- und

der Entwicklungszeit Hardware
der Entwicklungskosten Kenntnisse ber Grundlagen der

FEM-Theorie
des Umfangs der Versuchsreihen
Einarbeitungszeit in FEM
der Produktionskosten Software
des Materialeinsatzes Ingenieurwissen zur kritischen
Frhzeitiges Erkennen von Beurteilung der Ergebnisse
Schwachstellen Gutes Modellierungsverstndnis
Qualittssteigerung
Konstruktionsoptimierung
Parametrisierte Konstruktionen und Zeit
Sleipner A Plattform:
Bauherr: Statoil
Condeep Struktur
(concrete deep water structure)
57.000 t;
Geplant fr Besatzung 200
40.000 t Bohrausrstung;
Baukosten bis zum 23. August 1991
ca. 190.000.000 US$
Aus dem Untersuchungsbericht:
Failure in a cell wall, resulting in a serious crack and a leakage that the pumps
were not able to cope with.
The wall failed as a result of a combination of a serious error in the finite element
analysis and insufficient anchorage of the reinforcement in a critical zone.
Unfavourable geometrical shaping of some finite elements in the global analysis.
In conjunction with the subsequent post-processing of the analysis results, this
led to underestimation of the shear forces at the wall supports by some 47%.
NASTRAN was used.

Kurze Verstrkung Lange Verstrkung
Gesamtschaden ca. 700.000.000 US$
Wie mache ich das? Simulationskreis Reminder Werkstoffe II

G e n a u ig k e it
E ffi z ie n z
Zu spt, zu teuer Nutzlos weil zu spt!
Zeitaufwand Genauigkeit
Mindest- Projekt- 100%
zeit ende
Oft ist vor Erreichen des Optimums das Projektende erreicht

deshalb: Modelle so einfach wie mglich aber so genau wie ntig!
Wie mache ich das? Beispiel



Kann das jeder? Warnungen
Vergessen Sie nie:
FEM Lsungen sind Nherungslsungen

Die Interpretation ist nicht trivial
Modellbildung kann kein eindeutiges Ergebnis liefern
Es ist besser mit einem einfachen Modell anzufangen und
signifikante Effekte hinzuzunehmen
Modellierung ist immer ein iterativer Prozess
Grundlagen von der Formulierung zum Ergebnis
Grundstzliches Randwertproblem der Elastostatik

Gleichgewicht starke / schwache Form
Prinzip der virtuellen Verschiebungen/Arbeit
Vorgehen zur Herleitung Finiter Elemente
Angewandtes PvA am Finiten Element

Ansatzfunktionen
Elementsteifigkeitsmatrix
Lsung am Element
Zusammengeflicktes Tragwerksberechnung mit FE

Assemblierung der Gesamtsteifigkeitsmatrix
Lsung des Gleichungssystems
Nachlaufrechnung

Grundstzliches Zwei Wege vom mechanischen System zum FE Modell
(REMINDER Werkstoffe II)
Finite Elemente Finite Elemente
= =
Teilbereich eines Kontinuums diskrete Bauelemente
FEM-Modell (Netz)
Kontinuumsmechanik
Tragwerkstheorie
Elastizittstheorie
Stbe, Schubfelder,
Vollkrper Scheiben, Balken,
Platten, Schalen...
Mathematisches Verfahren Technisches Verfahren

fr die Gewinnung einer fr den Zusammenbau
Nherungslsung der Feldgleichungen von Tragwerken
Grundstzliches Typisches Vorgehen
1. Arbeitsgleichung: Mit Gleichgewicht im Gebiet und Rand,

dem Stoffgesetz und der Kinematik erhlt man das
Arbeitsintegral des Elements
2. Ansatzfunktion: Zur Abbildung unterschiedlicher

Funktionsverlufe (wie Verschiebungen) in Elementen
3. Diskretisierung der Arbeitsgleichung:

Verschiebungsanstze werden in das Arbeitsintegral
eingesetzt und ausgewertet
Lastvektor F
Elementsteifigkeitsmatrix K
Grundstzliches Randwertproblem der Elastostatik
Prinzip der virtuellen Arbeit (PvA):

Ein mechanisches System befinde sich unter der Einwirkung uerer Krfte und
geometrischer Zwnge im Gleichgewicht.
Die Summe der gesamten virtuellen Arbeit W, welche dann durch innere und
uere Krfte und beliebige virtuelle Verschiebungen hervorgerufen wird, ist Null.
FEM behandelt Verschiebungsmodelle

PvA muss auch fr jedes einzelne Finite Element gelten
und PvA muss fr alle Elemente gelten
Virtuelle Verschiebung sorgt also fr virtuelle Arbeit
PvA muss fr unterschiedliche Elemente hergeleitet werden
Grundstzliches Elementtypen und Formen
Dimension/ Elementtyp
Spannungs- Geometrieform
zustand
Stab (Dehnung)
1D Interval
Einachsig
Balken (Dehnung, Biegung)
Scheibe (Dehnung in 2 Richtungen)

2D
Zweiachsig
Dreieck Viereck
Platte (Biegung in 2 Richtungen)
3D
Dreiachsig
Volumenelement (nur Dehnung)
Tetraeder Pentaeder Pyramide Hexaeder

Angewandtes Erstes Finites Element: Krftegleichgewicht am Stab
Gebiet Rand
n
N N+dN N N
x l
x x
dx
n (x)
Starke Form des

Gleichgewichts
Angewandtes Erstes Finites Element: Virtuelle Arbeit am Stab
Virtuelle Arbeit entsteht durch Multiplikation

virtueller Verschiebung u mit tatschlichen Krften

Angewandtes Erstes Finites Element: Virtuelle Arbeit am Stab
Partielle Integration
Arbeitsgleichung des Stabes:
Angewandtes Erstes Finites Element: bertragung aufs Stabelement

l
xA xB
s
0 l

0 1
n(x) und
NA NB N
A B L
uA uB
und
Arbeitsgleichung des Stabelements:




Angewandtes Erstes Finites Element: Ansatzfunktion

2D
Linear
Ansatzfunktionen
Ansatzfunktionen
Ansatzfunktionen Annherung
Quadratisch
Quadratisch
Linear
Kubisch
Kubisch
Es gibt in einem Element genau so viele Ansatzfunktionen wie Freiheitsgrade

Ansatzfunktionen haben an ihrem FHG den Wert 1, an allen anderen den Wert 0
Die Summe bildet die Nherungslsung
Grad der Polynome der Ansatzfunktion muss bei n FHG n-1 betragen
Angewandtes Erstes Finites Element: Ansatzfunktion im Stabelement
l
xA xB
x
s
0 l
0 1
n(x)
NA NB N
A B
L
uA uB



Diskretisierung = Ersetzen kontinuierlicher Gren durch

bekannte Ansatzfunktionen und unbekannte Gren an
einzelnen, diskreten Punkten (=Knoten)
Angewandtes Erstes Finites Element: Arbeitsgleichung diskretisieren
Arbeitsgleichung des Stabelements:
Angewandtes Erstes Finites Element: Eingesetzt
Innere Arbeit
Diskretisierte Streckenlast
uere Einzellast

Angewandtes Erstes Finites Element: Eingesetzt
Virtuelle Arbeit des Stabelements:
Elementsteifigkeitsmatrix K Lastvektor F
Schwache Form des Gleichgewicht, da es nicht mehr

in jedem infinitesimalen Punkt, sondern nur in integralem
Sinn ber den gesamten Stab erfllt ist.
Zusammengeflicktes Assemblierung & Randbedingungen
I II III
NA NB NC
0 A B C
lI lII lIII
uA uB uC
zT KG z zT PG
EI AI 1 1 u0 EII AII 1 1 u A
zT KG z u0 u A 1 1 u u A uB l 1 1 u
lI A II B
E A 1 1 uB
uB uC III III
lIII 1 1 uC

I II III
NA NB NC
0 A B C
lI lII lIII
uA uB uC
EI AI EI AI
l 0 0
z KG z z PG
T T
I
lI

EI AI EI AI EII AII EII AII u
0 0

lI lI lII lII u A
zT KG z [ u0 u A uB uC ]
EII AII EII AII EIII AIII E A u
0 III III B
lII lII lIII lIII uC
EIII AIII EIII AIII
Rechnergesttzte Physik der Werkstoffe, Institut fr Baustoffe, ETH Zrich 0 0 | |
lIII lIII
I II III
NA NB NC
0 A C
lI lII B lIII
uA uB uC
zT KG z zT PG
1 lI 1 lI 0 0 u0 0
1 l 1 lI 1 lII 1 lII 0 u A N A
zT KG z EA[ u0 u A uB uC ] I

0 1 lII 1 lII 1 lIII 1 lIII uB NB

0 0 1 lIII 1 lIII uC NC

Zusammengeflicktes Transformation von Freiheitsgraden
I II A B
NA NB NC I
A lI B lII C
uA uB uC
Zusammengeflicktes Lsung des Gleichungssystems
Gleichungssysteme haben die Form
Gesuchter Zustandsvektor
Lsung ber Inversion

mit
direkte Lsungsverfahren (Choleski, Gau LU-Triangulierung)

iterative Verfahren (Jakobi, Gau-Seidel, konjugierte Gradienten)

Nachgefragt Nachlaufrechnung
Schnittgren und Spannungen mssen in einer Nachlaufberechnung aus den

Verformungen bestimmt werden:
Stab:
Stoffgesetz:
Angewandtes Zweites Finites Element: Bernoulli-Balken

Gebiet Rand
q
Q+dQ Q
Q Q
x dx x
z q z
M Q M+dM L
M M
q x
x dx
Q M z
z
x

Angewandtes Zweites Finites Element: Arbeitsgleichung des Balken
xA xB L x
0 l s
0 1
QA MA QB MB
A B
Angewandtes Zweites Finites Element: Bernoulli-Balken

Stetigkeit von Ansatzfunktionen:
Ansatzfunktionen
C1 C0
2x
1; mit 1 1
le
Stetigkeit Knicke Sprnge Kommentar 1
1 2
2
Nu1
4
C-1 Ja Ja Stckweise l2
N 1 1 1
2
kontinuierlich
8
C0 Ja Nein Stckweise 1
Nu 2 1 2
2
differenzierbar 4
C1 Nein Nein Kontinuierlich l
N 2 2 1 1
2
differenzierbar 8

BSP Biegelinie
Innere Arbeit
Diskretisierte Streckenlast
uere Einzellast

Virtuelle Arbeit des Balkenelements:
Elementsteifigkeitsmatrix K Lastvektor F
Zusammengeflicktes Drittes Finites Element: Stab-Balken-Element
w,

Nachgefragt Nachlaufrechnung
Schnittgren und Spannungen mssen in einer Nachlaufberechnung aus den

Verformungen bestimmt werden:
Stab:
Stoffgesetz:
Balken:
Moment:
Querkraft:
Zusammengefasst:
Finite-Elemente-Methode (FEM) ist ein Nherungsverfahren zur

Berechnung komplexer Strukturen
FEM ist ein Verschiebungsverfahren (Prinzip virtueller Verschiebungen)
Herleitung von Elementen erfolgt ber
1.Arbeitsgleichung
2.Ansatzfunktion
3.Diskretisierung der Arbeitsgleichung
Zusammenbau der einzelnen Finiten Elemente zu
Gesamtsteifigkeitsmatrix und lastvektor (eventuell ber Transformation)
Spannungen kommen immer aus einer Nachlaufrechnung
Bei der Anwendung der FEM niemals ihre Grundlagen vergessen!!!

FEM Modellbildung am Beispiel von ABAQUS
Die Qual der Wahl

Wegweiser im Elementedschungel
Guter Stoff
Materialien / Stoffgesetze
Die Krux mit den Rndern

Randbedingungen und Zwangsbedingungen
Ins Netz gegangen
Vernetzung und ihre Folgen
Hinter den Kulissen
Was macht das FE-Programm eigentlich?
Die Macht der Bilder
Ergebnisinterpretation
Die Qual der Wahl Wegweiser im Elementedschungel
Geometrieform
Tetraeder Pentaeder
Interval
Dreieck Viereck
Pyramide Hexaeder
Elementtyp Linienelemente Flchenelemente Volumenelemente
Membran-
Federn u. Kontinuums
Stabelemente 1D Dmpfer 2D elemente
elemente
3D
Schalen- Unendliche
Balkenelemente Festkrper elemente Elemente

Die Qual der Wahl Auswahlkriterien
Art der Abmessung

Belastungen
Analyseart
Verlangte Resultate (global/lokal)
Rechnerkapazitt
Modellierungszeit
Prinzipiell: Einfache Elemente verwenden, deren Fhigkeiten,

Verhalten und Beschrnkungen man gut versteht
1D Linienelemente fr Fachwerke, Wellen, Rahmentragwerke, Rohrleitungen

2D Flchenelemente fr Blechbauteile, Behlter, Gehuse, Rohre
3D Volumenelemente fr Halter, dicke Bauteile, Auflager
Punktmassen, Federn, Dmpfer, Interfaceelemente, Starrkrper
Die Qual der Wahl Volumenelemente Numerische Integration
f1 f1 fi
f a0 1
Integration der Ansatzfunktionen innerhalb f2
eines Elements erfolgt numerisch f(x)

f(x)
Gausche Quadraturformel hat besondere ff b1N
2
Genauigkeit
Interpolatorische Quadraturformel
a=x
a x1 xxi b
b=x
Gewichtsfaktoren i 00 1 2
1 1
N
2
Sttzstellen i (nicht quidistant) Trapezregel

Zusammengesetzte
Gau-Quadratur
Simpsonregel Trapezregel
Quadraturfehler Rn

Die Qual der Wahl Linienelemente
Stbe (T2D,T3D)
Euler-Bernoulli Balken (B23, B33)
Timoshenko Schubbalken (linear:B21,B31;quadratisch:B22,B32)
ABAQUS cross-section library
2
Box Arbitrary Rectangular
n
1
t
n
1 2
Hexagonal I-Beam Trapezoid
Profil
offset
Schale
Pipe L-Section Circular
Ohne offset Versteifung
Die Qual der Wahl Schalenelemente
Dicke Schalen (S8R,S8RT)

Dnne Schalen (STRI3, STRI65, S4TR, S8R5, S9R5, SAXA)
Standard Schalenelemente (S4,S4R,S2/S3R, SAX1, SAX2, SAX2T,SC6R,SC8R)
4 5 X
X
n 3 3 X
Oberseite X
X
SPOS 1X
1
Unterseite Integrationspunkt Querschnittspunkte ber
SNEG 2 im S4R Element der Dicke der Schale
Benachbarte Schalen mssen gleiche Normalenrichtung haben

Dreieckselemente (Tetraederelemente) zu steif, deshalb immer Elemente
mit Mittelknoten verwenden
Die Qual der Wahl Volumenelemente
Reduziert integriert
4 3 4 7 3 4 3 4 7 3
Voll integriert
x7 x8 x9
x3 x4 x3 x4
8 x4 x5 x6 6 x1 8 6
x1 x2 x1 x2
x1 x2 x3
1 2 1 5 2 1 2 1 5 2
CPS4 Lineares Element CPS8 Quadratisches Element CPS4R CPS8R
Modifiziertes Element 2. Ordnung
(8 Knoten, C3D8) (20 Knoten, C3D20) (10 Knoten Tetraeder, C3D10M)
Beispiel CPE 2 (z)
Schnittebene
3( 1 (r)
Axialsymmetrisch
(CAX4)
2
Beispiel CPS
3 1 2
3 1
Ebener Verzerrungs- Ebener Spannungs-

zustand (CPE4) zustand (CPS4)
Die Qual der Wahl Volumenelemente Volle Integration
Quadratischer Ansatz
Linearer Ansatz
44 7 3 Shear-Locking nur bei voll integrierten
x7 x8 x9 Elementen mit linearen Anstzen
x3 x4
8 x4 x5 x6 6 Grund: Biegeverformungen knnen nicht
x x1 1 x 2 xx23 abgebildet werden
11 5 2
2 Volumetic-Locking bei hohen
CPS8
CPS4 Querkontraktionszahlen
Quadratischer
Ansatz
M M
Materialvolumen Reale Verformung Abbildung

Die Qual der Wahl Volumenelemente Reduzierte Integration
Voll Reduziert
4 3 4 7 3 4 3 4 7 3
x7 x8 x9
x3 x4 x3 x4
8 x4 x5 x6 6 x1 8 6
x1 x2 x1 x2 x3 x1 x2
1 2 1 5 2 1 2 1 5 2
CPS4 CPS8 CPS4R CPS8R
Hourglassing nur bei reduziert integrierten Elementen mit linearen Anstzen

Keine Steifigkeit gegen Biegung Nullmodus der Verformung
Probleme bei groben Netzen
M M
Materialvolumen Abbildung
Die Qual der Wahl Reduzierte Integration Hourglassing Beispiele
Hourglassing propagiert durch ein Netz

kann numerisch vermindert werden
Die Qual der Wahl Volumenelemente Richtige Verwendung
Elementverzerrungen sollten so weit wie mglich

vermieden werden
Rechenintensiv
Fein Netze aus lineare, reduzierten Elementen sind gut fr

groe Verzerrungen
Sechsflchenelemente geben die besten Ergebnisse,
allerdings lassen sich nicht alle Formen damit realisieren
Reine Tetraedernetze fhren zu schlechten Ergebnissen
(zu steif)
Quadratische, reduziert integrierte Elemente sind fr die
meisten Probleme gut geeignet
Quadratische, voll integrierte Elemente lsen lokale
Spannungskonzentrationen gut auf
Guter Stoff Materialien / Stoffgesetze

Wahre Spannung
Umfangreiche Materialbibliotheken fr
Ingenieurwerkstoffe
-Metalle
Flie-
punkt -Kunststoffe
-Gummi
E-modul -Schume
1
Inelastische Dehnung
-Verbundwerkstoffe
Pl El Wahre Dehnung -Granulare Medien
-Felsen
-Unverstrkter und verstrkter Beton
Typisierung z.B. in
- lineare Elastizitt
- Plastizitt
- Hyperelastizitt
etc.

Lsungs-
inkrement
Mechanische Zustands-
Kennwerte variablen
Dehungsraten,
Energien
Schdigungs
Dichte Modell
Feldvariablen
Thermische
Kennwerte
Sorptive
Kennwerte
Die Krux mit den Rndern Rand- und Zwangsbedingungen
Spiegelsymmetrie Axialsymmetrie
Repetitive Symmetrie Rotationssymmetrie

Die Krux mit den Rndern - Symmetrie
Symmetrien ausnutzen!!!
Nicht nur das Bauteil
muss symmetrisch sein,
auch die Belastung muss
Symmetriebedingungen
folgen!
symmetrisch antisymmetrisch
Beispiel C-Rahmen
Lagerung entspricht ungefhr

der Aufstellung
Symmetrische Lagerung
Symmetrisches Modell
-F

Die Krux mit den Rndern Zwangsbedingungen - Krafteinleitung
120MPa
4 Einzelkrfte
Kinematisch konsistente Flchenlast
530MPa
5,3GPa
Einzelkrfte fhren zu
knstlichen Spannungssingulariten
Die Krux mit den Rndern Zwangsbedingungen

Einzelkraft auf Knoten Auflsung auf einige Kinematisch konsistent
Knoten verteilte Kraft
Kinematisch konsistent verteile Krfte verwenden

Krfte nur an Knoten einleitbar
Es handelt sich um idealisierte Zwangsbedingungen
Ins Netz gegangen Vernetzung und ihre Folgen
Vernetzungsarten:
Manuell mit Vorgaben fr jedes Geometrieelement
Automatisch mit Vorgabe von Vernetzungsparametern
Direkt ber die Vorgabe einzelner Elemente
Adaptive meshing, mit Anpassung an Lsung
Geometriekrper Krper mit 8-Knoten

mit seeds Elementen
Ins Netz gegangen Vernetzung und ihre Folgen - Netzverfeinerung
Geometrieverhltnis 0.5-2
Nicht berall im Modell sind feine Netze sinnvoll
Bias
Netzverfeinerungen sind notwenig um FGH

gering zu halten
Fensterelemente
Nur an Knoten Verzerrte Elemente

kinematisch vertrglich
Spitze und stumpfe Ecken
Ins Netz gegangen Vernetzung und ihre Folgen - Netzverfeinerung
An Belastung angepasste Vernetzung Lastflle:
Beispiel: Tribne eines Sportstadions
Hinter den Kulissen Was macht das FE-Programm?
Linear: Kleine Verschiebungen ohne Einfluss auf Reaktionskrfte

Belastungen ohne Einfluss auf Randbedingungen
Belastung ndert sich durch Deformation nicht
Linear elastisches Material (Hooksches Gesetz) im Zug-
und Druckbereich
Nicht-linear: Material: plastische, hyperelastisch, temperaturabhngig,

Dmpfung, Reibung
Geometrisch: Beulen, Kriechen, Verformungen,
Lagerung, Kinematik, Instabilitt
Vernderliche Randbedingungen: Kontakt,
Geschichtsabhngigkeit

Die Macht der Bilder Plausibilittskontrollen
Plausibilittskontrollen.
Mittels mehrerer Modelle
Mittels berschlagsrechnungen
Misstrauen bei merkwrdigen Spannungskonzentrationen,
-oszillationen oder -unstetigkeiten
Prfung des Diskretisierungsfehlers aus Interpolation des
Verschiebungsfeldes; Ansatzfunktionen, Gradient, Elementform
Ungemittelte Knotenspannungen
Konvergenzanalyse
Schtzwerte aus FE-Programm
Die Macht der Bilder Ergebnisinterpretation

- Ungemittelte Knotenspannungen -
1. Berechnung aller Werte von den Gau-Punkten

2. Extrapolation auf die Elementknoten
3. Mittelwertbildung am Knoten

(4)
Netzknotenspannung:

(3)

(1)

(2)
Diskretisierungsfehler bleiben unerkannt
Diskretisierungsfehler (Schtzwert):

Farbverlauf Diskrete Farbzuordnung Knotenwerte diskret

Die Macht der Bilder Plausibilittskontrollen

- Konvergenzanalyse -
xx
2
9
0 2 4 6 8 10 12 Elemente

Problem: Spannungen 3x3 Tensor aber Farben nur fr Skalare!
Lsung: Vergleichsspannungen
Von
Normalspannungshypothese
Mises Hypothese
Schubspannungshypothese
Festigkeitsbewertung ist nicht allein Aufgabe der Spannungsberechung!
1
Vergleichsspannungen, Werkstoffkennwerte und Sicherheitsbeiwerte mssen
aufeinander abgestimmt sein!
Duktile
SprdeWerkstoffe
Werkstoffe,
zur
Trennbruch
Berechnung
(Graugu,
des Fliebeginns
Schweinhte)
1max
Druckversagen sprder Werkstoffe, Gleitbruch

33 V
2
2max
13 23
Andere Hypothesen:
11 22
Hillsches Fliesskriterium (anisotrop)
Mohr-Coulombsche Festigkeitshypothes
(keine Plastifizierung im Druckbereich) 12
Tresca Vergleichsspannung V
Wie mache ich das? Gngige FEM Software
Pre-processor: Transformation der Konstruktion in ein Berechnungsmodell.

Modellerstellung, Geometriedefinition, Stoffgesetzwahl, Rand- und
Zwangsbedingung, Vernetzung
Modelldatenbank
Solver: berfhrt die Modelldatenbank durch die Lsung des Gleichungssystems
in eine Ergebnisdatenbank. Verformungen, Spannungen, Schnittkrfte,
Lagerreaktionen bei vorgegebenen Belastungen und Lagerbedingungen
Ergebnisdatenbank
Post-processor: Visualisierung und Aufarbeitung der Ergebnisdatenbank zur

Ergebnisinterpretation

Wie mache ich das? Gngige FEM Software
TOOLS ABAQUS CAE

Titelleiste Menleiste Toolleiste Kontextfeld
B Modulfenster
Modell- / Ergebnisbaum
Besttigungsleiste
Zeichenflche
A
Informationsfenster
C
Python CLI D
Toolbox Flche
Rechnergesttzte Physik der Werkstoffe, Institut fr Baustoffe, ETH Zrich | Using

|
ABAQUS
Materialname
Materialwahl
Material library
Spannung
Flie-
punkt
E-Modul
E-modul
1
Pl El Dehnung
Dehnung
Die Krux mit den Rndern Idealisierung der Randbedingungen
Symbolisch oder
Numerisch 123456
Translatorischer
Freiheitsgrad
Rotatorischer
Freiheitsgrad

Die Krux mit den Rndern Zwangsbedingungen
Vernetzung: Seeding

Vernetzung: Vernetzungsarten
Vernetzung: Elementbibliothek

Ins Netz gegangen Nachgefragt: Meshing
Netzattribute zuordnen und Vernetzer Kontrollen setzen

Netzdichte, Elementform und typ, hybrid
Netzgenerierung
Top-Down oder Bottom-Up?
Netzverfeinerung
Neues Seeding
Neue Partitionen um einfachere Untergebiete zu bilden
Virual topology Definition
Mesheditor fr kleinere Korrekturen
Netzoptimierung
Adaptive Remeshing Regeln festlegen
Netzprfung
Aufspren von verzerrten Elementen
Top-Down Vernetzung: Beginnt auf der Geometrie und arbeitet sich auf die
Ebene der Knoten und Elemente herunter. Genaue Geometriereprsentation
Strukturiert Swept Free
Bottom-Up Vernetzung: Arbeitet sich von einzelnen

Kanten zum 3D Netz hoch.
Geometrie weicht von Netzgeometrie ab

Medial axis Algorithmus Advancing front Algorithmus
Unterteilung der Domne Vernetzung von aussen nach innen
Uniformeres
Netz
Dynamik !
Medial axis Algorithmus Advancing front Algorithmus

Ins Netz gegangen adaptive Netzverfeinerung (AMR)
Konzentrieren von Elementen in Regionen in denen es wichtig ist und
vergrbern in Regionen in denen die rumliche Auflsung nicht so genau
sein muss.
p-Verfeinerung: Lokale Erhhung der Ordnung der Ansatzfunktionen
Topologie bleibt erhalten (einfache Implementierung aber stark
verzerrte Elemente)
h-Verfeinerung: Verfeinerung des Netzes um
die lokale Auflsung zu erhhen
Angepasste Topologie (gut fr Lokalisierung
aber schwieriger zu implementieren)
h-Verfeinerung
hp-Verfeinerung:
grn-niedere;
rot-hhere Ordnung
Ins Netz gegangen adaptive h-Verfeinerung (AMR)
Originalnetz
Element subdivision
Verbesserung
r-Verfeinerung
(enrichment)
durch (reposioning)
Neuvernetzung
VorHanging
allem in nodes!!! neue
3D aufwndig lokale
verzerrte schwieriges
RB Elemente werdenVergrbern
verhindert
Entscheidung ber Residuen, Gradienten oder normierte Energien .

Hinter den Kulissen Processing steps
Nicht fr Knpfchendrcker inside FEM
Gleichungssysteme haben die Form
Gesuchter Zustandsvektor
1. Transformation aller Freiwerte ins GKS

2. Vorkonditionierung der Matrix
3. (Domain Dekomposition wenn parallel)
4. Lsung des LGS ber direkte oder iterative Methoden

Nicht fr Knpfchendrcker Vorkonditionierung
Bsp: Gitter 250000 Knoten, quadratischer Ansatz

1 Feld 250000x250000 mit 8 Byte Gleitkommazahl
8*6.25e10Byte = 5e11/10243GB=465.6GB
Rang der Steifigkeitsmatrix 105-106 ABER Besetzungsdichte etwa 0.01%!!!

Dnnbesetzte Matrix (engl. Sparse Matrix)
Bsp: nur speichern der Werte ungleich 0

465.6GB * 0.0001 = 48MB
Bandbreitenoptimierung durch spezielle Nummerierung der Unbekannten

Ziel: Dnne Bandstruktur
Vorkonditionierung: Umformung durch Zeilen/Spaltentauch Lsung bleibt

erhalten, ABER positive Eigenschaften auf numerische Lsungsverfahren wie
bessere Kondition oder schnellere Konvergenz ergeben.
Nicht fr Knpfchendrcker Vorkonditionierung
Systemmatrix:
nach der Assemblierung nach Anwendung des
Reverse-Cuthill-McKee Verfahrens
Nicht fr Knpfchendrcker Datenstruktur der Systemmatrix
Row/
Beispiele fr Speicherformate von Bandmatrizen:
DNS Dense format
col 0 1 2 3
BND Linpack Banded format 0 2
CSR Compressed Sparse Row format
1 0 0
1 1 5
4 3
CSC Compressed Sparse Column format
COO Coordinate format
ELL Ellpack-Itpack generalized diagonal format 2 0 3 6 7
DIA Diagonal format
3 0 5

BSR Block Sparse Row format
7 8
MSR Modified Compressed Sparse Row format
SSK Symmetric Skyline format Value array:
NSK Nonsymmetric Skyline format 0 1 2 3 4 5 6 7 8
LNK Linked list storage format
2 4 6 8 u 1 3 5 7
JAD The Jagged Diagonal format
SSS The Symmetric Sparse Skyline format
USS The Unsymmetric Sparse Skyline format Index array:
VBR Variable Block Row format
0 1 2 3 4 5 6 7 8
5 6 8 9 9 1 2 3 3

Nicht fr Knpfchendrcker Lser

Nicht fr Knpfchendrcker Lser
Direkte Lser Iterative Lser

Nach einer bestimmten Anzahl Schrittweise Lsungsverbesserung
Schritte bei der exakten Lsung
Minimaler Speicheraufwand
Faktorisierung der Steiffigkeitsmatrix
in linke untere und rechte obere Fr schlecht konditionierte Probleme
Dreiecksmatrix
Bsp:
Gausssches Eliminationsverfahren Bsp:
Cholesky Verfahren Gauss-Seidel Verfahren
Housholder Verfahren Cunjugate Gradient Verfahren
LDLT Faktorisierung Mehrgitter Verfahren
LABOR
Mind. 50MB frei auf dem
Heimatverzeichnis
Rechnerraum HIL G15.4
Kleiner Eingangstest
1
LABORAUFGABE
z
y
Erkennen von guten und schlechten
x
Elementen
Konvergenz der Lsung
Extrahieren von Ergebnissen aus
Rechnergesttzte Physik der Werkstoffe, Institut fr Baustoffe, ETH Zrich FEM Modellen | |
2 d=150,t=14
LABORAUFGABE
Komplexeres Bauteil modellieren

Folgen von Modellannahmen erkennen
Rechnergesttzte Physik der Werkstoffe, Institut fr Baustoffe, ETH Zrich
Ergebnisse richtig interpretieren
| |
TOOLS FEM Applet zum selber rumspielen
http://illustrations.marin.ntnu.no/structures/analysis/FEM/Fem2D/applet/index.html
Modell 4
Last auf Kante in y-Richtung=1e4
Elementtypen Triangular/Quadrilateral
unterschiedliche Vernetzungen
# Elemente Tri 6 24 54 96 384 1536

Maximale Verschiebung 0.6 0.8 0.1 1 1.2 2
Maximale Spannung A 13 16 12 23 10 44
Maximale Spannung B 41 32 41 2 3 1
# Elemente Quad 3 12 27 48 192 768
Maximale Verschiebung 0.6 0.8 0.1 1 1.2 2
Maximale Spannung 13 16 12 34 10 44
Maximale Spannung B 13 16 12 23 10 44
2.5
50
Max. Verschiebung in B
45
2
Maximale Spannung
40
35
1.5 30
25
1 A3
20
A4
Tri 15
0.5 10 B3
Quad
5 B4
0 0
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Elemente Anzahl Elemente
TOOLS FEM Applet zum selber rumspielen

Frage: Kann durch ein immer feineres Netz die
Spannung in Punkt A genauer gerechnet werden?
Spannungssteigerung durch
Singularitt scharfe Kante
Konvergenz der Verschiebung

Selbstkontrolle:
Was versteht man unter Diskretisierung?
Wozu dienen Ansatzfunktionen?
Welche Grundgleichungen und Randbedingungen werden bei Finite Elementen

mit dem Prinzip der virtuellen Verschiebung (PvV) exakt, welche
nherungsweise erfllt?
exakt nherungsweise
Wegrandbedingung o o
Kraftrandbedingung o o
Gleichgewicht im Element o o
Kinematik o o
Werkstoffgesetz o o
Selbstkontrolle:
Skizzieren Sie die einzelnen Schritte von der Systembeschreibung bis zur
Gesamtlsung.
Warum werden Elementfreiheitsgrade vom lokalen in das globale

Koordinatensystem transformiert?
Was versteht man unter Assemblieren und was ist dazu notwendig?
Welche Ansatzfunktionen fr den 2D Balken kennen Sie?

Ihre ersten Schritte in
angewandter FEM
Danke fr die
Aufmerksamkeit

Fem Abaqus Bon

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IfB Werkstoffe III FEM-Labor

Rechnergesttzte Physik der Werkstoffe, Institut fr Baustoffe, ETH Zrich | 07.09.2015 | 1

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Mathematisches Verfahren Technisches Verfahren

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1. Arbeitsgleichung: Mit Gleichgewicht im Gebiet und Rand,

2. Ansatzfunktion: Zur Abbildung unterschiedlicher

3. Diskretisierung der Arbeitsgleichung:

Prinzip der virtuellen Arbeit (PvA):

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Arbeitsgleichung des Stabes:

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Angewandtes Erstes Finites Element: bertragung aufs Stabelement

Arbeitsgleichung des Stabelements:

Rechnergesttzte Physik der Werkstoffe, Institut fr Baustoffe, ETH Zrich | |

1. Arbeitsgleichung: Mit Gleichgewicht im Gebiet und Rand,

2. Ansatzfunktion: Zur Abbildung unterschiedlicher

3. Diskretisierung der Arbeitsgleichung: