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IfB Werkstoffe III FEM-Labor

F. Wittel (fwittel@ethz.ch)
HS 2015

Rechnergesttzte Physik der Werkstoffe, Institut fr Baustoffe, ETH Zrich | 07.09.2015 | 1

Sie erhalten erste Einblicke in ein FEM-Tool


Ein Gefhl dafr wie stark FEM Ihre Leben vereinfachen kann.
Sie werden erstaunt sein wie einfach man sich FEM zunutze
machen kann.
Sie werden Mechanik die Sie kennen anwenden und lernen
wie man mit ABAQUS einfache Probleme lst.
Sie werden schockiert sein wie einfach es ist Mll zu rechnen
und wie schwierig zu erkennen das es Mll ist.

Minneapolis I-35W Bridge Collapse


Engineering Evaluations and Finite
Element Analysis
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heute

FEM - Grundgedanken

FEM - Modellbildung
FEM Praktische Umsetzung
Fallbeispiele Modellbildung und Anwendung
FEM mit ABAQUS
FEM Ausblick Labor
Finite Elemente Falsche und richtige Elemente
FEM Beurteilung einer Konstruktion

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Was ist denn FEM? - Eine Definition

Finite-Elemente-Methode (FEM) ist ein Nherungsverfahren


Modernes Verfahren zur Berechnung komplexer Strukturen
Die FEM ist ein numerisches Verfahren zur nherungsweisen Lsung,
partieller Differentialgleichungen mit Randbedingungen
Andere Diskretisierungsverfahren: Randelementemethode (BEM),
Finite-Differenzen-Methode (FDM), gitterlose Verfahren (DEM; SPH)

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Was soll denn ich damit? FEM in der Bauingenieurpraxis

FEM im Entwurfsprozess:

Evaluieren von Konzepten


Analysieren von Entwrfen
Simulieren von Prozessen

FEM Einsatzgebiete:

Strukturmechanik: Statik, Dynamik, Stabilittsprobleme, Crash-Verhalten, Bruchmechanik, etc.


Stationre und instationre Feldprobleme: Strmungsprobleme, Temperaturprobleme,
Akustik, Magnetfelder, E-Technik, etc.

Optimierung: Form, Parameter, Material

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Was soll denn ich damit? FEM in der Bauingenieurpraxis

Erwartungen: Voraussetzungen:

Senkung. Leistungsfhige Soft- und


der Entwicklungszeit Hardware

der Entwicklungskosten Kenntnisse ber Grundlagen der


FEM-Theorie
des Umfangs der Versuchsreihen
Einarbeitungszeit in FEM
der Produktionskosten Software
des Materialeinsatzes Ingenieurwissen zur kritischen
Frhzeitiges Erkennen von Beurteilung der Ergebnisse
Schwachstellen Gutes Modellierungsverstndnis
Qualittssteigerung
Konstruktionsoptimierung
Parametrisierte Konstruktionen und Zeit
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Sleipner A Plattform:
Bauherr: Statoil
Condeep Struktur
(concrete deep water structure)
57.000 t;
Geplant fr Besatzung 200
40.000 t Bohrausrstung;
Baukosten bis zum 23. August 1991
ca. 190.000.000 US$

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Aus dem Untersuchungsbericht:

Failure in a cell wall, resulting in a serious crack and a leakage that the pumps
were not able to cope with.
The wall failed as a result of a combination of a serious error in the finite element
analysis and insufficient anchorage of the reinforcement in a critical zone.
Unfavourable geometrical shaping of some finite elements in the global analysis.
In conjunction with the subsequent post-processing of the analysis results, this
led to underestimation of the shear forces at the wall supports by some 47%.
NASTRAN was used.

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Kurze Verstrkung Lange Verstrkung

Gesamtschaden ca. 700.000.000 US$

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Wie mache ich das? Simulationskreis Reminder Werkstoffe II

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Was soll denn ich damit? FEM in der Bauingenieurpraxis
G e n a u ig k e it

E ffi z ie n z
Zu spt, zu teuer Nutzlos weil zu spt!

Zeitaufwand Genauigkeit
Mindest- Projekt- 100%
zeit ende

Oft ist vor Erreichen des Optimums das Projektende erreicht


deshalb: Modelle so einfach wie mglich aber so genau wie ntig!
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Wie mache ich das? Beispiel

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Wie mache ich das? Beispiel

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Wie mache ich das? Beispiel

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Wie mache ich das? Beispiel

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Wie mache ich das? Beispiel

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Kann das jeder? Warnungen

Vergessen Sie nie:

FEM Lsungen sind Nherungslsungen


Die Interpretation ist nicht trivial
Modellbildung kann kein eindeutiges Ergebnis liefern
Es ist besser mit einem einfachen Modell anzufangen und
signifikante Effekte hinzuzunehmen
Modellierung ist immer ein iterativer Prozess

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Grundlagen von der Formulierung zum Ergebnis

Grundstzliches Randwertproblem der Elastostatik


Gleichgewicht starke / schwache Form
Prinzip der virtuellen Verschiebungen/Arbeit
Vorgehen zur Herleitung Finiter Elemente

Angewandtes PvA am Finiten Element


Ansatzfunktionen
Elementsteifigkeitsmatrix
Lsung am Element

Zusammengeflicktes Tragwerksberechnung mit FE


Assemblierung der Gesamtsteifigkeitsmatrix
Lsung des Gleichungssystems
Nachlaufrechnung

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Grundstzliches Zwei Wege vom mechanischen System zum FE Modell
(REMINDER Werkstoffe II)
Finite Elemente Finite Elemente
= =
Teilbereich eines Kontinuums diskrete Bauelemente

FEM-Modell (Netz)
Kontinuumsmechanik
Tragwerkstheorie
Elastizittstheorie
Stbe, Schubfelder,
Vollkrper Scheiben, Balken,
Platten, Schalen...

Mathematisches Verfahren Technisches Verfahren


fr die Gewinnung einer fr den Zusammenbau
Nherungslsung der Feldgleichungen von Tragwerken

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Grundstzliches Typisches Vorgehen

1. Arbeitsgleichung: Mit Gleichgewicht im Gebiet und Rand,


dem Stoffgesetz und der Kinematik erhlt man das
Arbeitsintegral des Elements

2. Ansatzfunktion: Zur Abbildung unterschiedlicher


Funktionsverlufe (wie Verschiebungen) in Elementen

3. Diskretisierung der Arbeitsgleichung:


Verschiebungsanstze werden in das Arbeitsintegral
eingesetzt und ausgewertet

Lastvektor F
Elementsteifigkeitsmatrix K
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Grundstzliches Randwertproblem der Elastostatik

Prinzip der virtuellen Arbeit (PvA):


Ein mechanisches System befinde sich unter der Einwirkung uerer Krfte und
geometrischer Zwnge im Gleichgewicht.
Die Summe der gesamten virtuellen Arbeit W, welche dann durch innere und
uere Krfte und beliebige virtuelle Verschiebungen hervorgerufen wird, ist Null.

FEM behandelt Verschiebungsmodelle


PvA muss auch fr jedes einzelne Finite Element gelten
und PvA muss fr alle Elemente gelten
Virtuelle Verschiebung sorgt also fr virtuelle Arbeit
PvA muss fr unterschiedliche Elemente hergeleitet werden
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Grundstzliches Elementtypen und Formen

Dimension/ Elementtyp
Spannungs- Geometrieform
zustand

Stab (Dehnung)
1D Interval
Einachsig
Balken (Dehnung, Biegung)

Scheibe (Dehnung in 2 Richtungen)


2D
Zweiachsig
Dreieck Viereck

Platte (Biegung in 2 Richtungen)

3D
Dreiachsig
Volumenelement (nur Dehnung)
Tetraeder Pentaeder Pyramide Hexaeder

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Angewandtes Erstes Finites Element: Krftegleichgewicht am Stab

Gebiet Rand
n

N N+dN N N

x l

x x
dx
n (x)

Starke Form des


Gleichgewichts

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Angewandtes Erstes Finites Element: Virtuelle Arbeit am Stab

Virtuelle Arbeit entsteht durch Multiplikation


virtueller Verschiebung u mit tatschlichen Krften

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Angewandtes Erstes Finites Element: Virtuelle Arbeit am Stab

Partielle Integration

Arbeitsgleichung des Stabes:

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Angewandtes Erstes Finites Element: bertragung aufs Stabelement


l
xA xB

s
0 l

0 1
n(x) und

NA NB N
A B L
uA uB

und

Arbeitsgleichung des Stabelements:

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Grundstzliches Typisches Vorgehen

1. Arbeitsgleichung: Mit Gleichgewicht im Gebiet und Rand,


dem Stoffgesetz und der Kinematik erhlt man das
Arbeitsintegral des Elements

2. Ansatzfunktion: Zur Abbildung unterschiedlicher


Funktionsverlufe (wie Verschiebungen) in Elementen

3. Diskretisierung der Arbeitsgleichung:


Verschiebungsanstze werden in das Arbeitsintegral
eingesetzt und ausgewertet

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Angewandtes Erstes Finites Element: Ansatzfunktion


2D

Linear

Ansatzfunktionen
Ansatzfunktionen
Ansatzfunktionen Annherung
Quadratisch

Quadratisch
Linear
Kubisch
Kubisch

Es gibt in einem Element genau so viele Ansatzfunktionen wie Freiheitsgrade


Ansatzfunktionen haben an ihrem FHG den Wert 1, an allen anderen den Wert 0
Die Summe bildet die Nherungslsung

Grad der Polynome der Ansatzfunktion muss bei n FHG n-1 betragen
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Angewandtes Erstes Finites Element: Ansatzfunktion im Stabelement

l
xA xB
x
s
0 l
0 1
n(x)

NA NB N
A B
L
uA uB

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Grundstzliches Typisches Vorgehen

1. Arbeitsgleichung: Mit Gleichgewicht im Gebiet und Rand,


dem Stoffgesetz und der Kinematik erhlt man das
Arbeitsintegral des Elements

2. Ansatzfunktion: Zur Abbildung unterschiedlicher


Funktionsverlufe (wie Verschiebungen) in Elementen

3. Diskretisierung der Arbeitsgleichung:


Verschiebungsanstze werden in das Arbeitsintegral
eingesetzt und ausgewertet

Diskretisierung = Ersetzen kontinuierlicher Gren durch


bekannte Ansatzfunktionen und unbekannte Gren an
einzelnen, diskreten Punkten (=Knoten)
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Angewandtes Erstes Finites Element: Arbeitsgleichung diskretisieren

Arbeitsgleichung des Stabelements:

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Angewandtes Erstes Finites Element: Eingesetzt

Innere Arbeit

Diskretisierte Streckenlast

uere Einzellast

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Angewandtes Erstes Finites Element: Eingesetzt

Virtuelle Arbeit des Stabelements:

Elementsteifigkeitsmatrix K Lastvektor F

Schwache Form des Gleichgewicht, da es nicht mehr


in jedem infinitesimalen Punkt, sondern nur in integralem
Sinn ber den gesamten Stab erfllt ist.

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Zusammengeflicktes Assemblierung & Randbedingungen

I II III
NA NB NC
0 A B C
lI lII lIII
uA uB uC

zT KG z zT PG
EI AI 1 1 u0 EII AII 1 1 u A
zT KG z u0 u A 1 1 u u A uB l 1 1 u
lI A II B
E A 1 1 uB
uB uC III III
lIII 1 1 uC

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Zusammengeflicktes Assemblierung & Randbedingungen

I II III
NA NB NC
0 A B C
lI lII lIII
uA uB uC
EI AI EI AI
l 0 0
z KG z z PG
T T
I
lI

EI AI EI AI EII AII EII AII u
0 0

lI lI lII lII u A
zT KG z [ u0 u A uB uC ]
EII AII EII AII EIII AIII E A u
0 III III B
lII lII lIII lIII uC
EIII AIII EIII AIII
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lIII lIII

Zusammengeflicktes Assemblierung & Randbedingungen

I II III
NA NB NC
0 A C
lI lII B lIII
uA uB uC

zT KG z zT PG
1 lI 1 lI 0 0 u0 0
1 l 1 lI 1 lII 1 lII 0 u A N A
zT KG z EA[ u0 u A uB uC ] I

0 1 lII 1 lII 1 lIII 1 lIII uB NB

0 0 1 lIII 1 lIII uC NC

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Zusammengeflicktes Transformation von Freiheitsgraden

I II A B
NA NB NC I
A lI B lII C
uA uB uC

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Zusammengeflicktes Lsung des Gleichungssystems

Gleichungssysteme haben die Form

Gesuchter Zustandsvektor

Lsung ber Inversion


mit

direkte Lsungsverfahren (Choleski, Gau LU-Triangulierung)


iterative Verfahren (Jakobi, Gau-Seidel, konjugierte Gradienten)

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Nachgefragt Nachlaufrechnung

Schnittgren und Spannungen mssen in einer Nachlaufberechnung aus den


Verformungen bestimmt werden:

Stab:

Stoffgesetz:

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Angewandtes Zweites Finites Element: Bernoulli-Balken


Gebiet Rand
q

Q+dQ Q

Q Q
x dx x

z q z

M Q M+dM L
M M
q x
x dx
Q M z
z
x

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Angewandtes Zweites Finites Element: Arbeitsgleichung des Balken
xA xB L x

0 l s
0 1

QA MA QB MB
A B

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Angewandtes Zweites Finites Element: Bernoulli-Balken


Stetigkeit von Ansatzfunktionen:

Ansatzfunktionen

C1 C0
2x
1; mit 1 1
le
Stetigkeit Knicke Sprnge Kommentar 1
1 2
2
Nu1
4
C-1 Ja Ja Stckweise l2
N 1 1 1
2
kontinuierlich
8
C0 Ja Nein Stckweise 1
Nu 2 1 2
2
differenzierbar 4
C1 Nein Nein Kontinuierlich l
N 2 2 1 1
2
differenzierbar 8

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BSP Biegelinie

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Innere Arbeit

Diskretisierte Streckenlast

uere Einzellast

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Virtuelle Arbeit des Balkenelements:

Elementsteifigkeitsmatrix K Lastvektor F

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Zusammengeflicktes Drittes Finites Element: Stab-Balken-Element

w,

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Nachgefragt Nachlaufrechnung

Schnittgren und Spannungen mssen in einer Nachlaufberechnung aus den


Verformungen bestimmt werden:

Stab:

Stoffgesetz:

Balken:

Moment:

Querkraft:

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Zusammengefasst:

Finite-Elemente-Methode (FEM) ist ein Nherungsverfahren zur


Berechnung komplexer Strukturen
FEM ist ein Verschiebungsverfahren (Prinzip virtueller Verschiebungen)
Herleitung von Elementen erfolgt ber

1.Arbeitsgleichung
2.Ansatzfunktion
3.Diskretisierung der Arbeitsgleichung
Zusammenbau der einzelnen Finiten Elemente zu
Gesamtsteifigkeitsmatrix und lastvektor (eventuell ber Transformation)
Spannungen kommen immer aus einer Nachlaufrechnung
Bei der Anwendung der FEM niemals ihre Grundlagen vergessen!!!

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FEM Modellbildung am Beispiel von ABAQUS

Die Qual der Wahl


Wegweiser im Elementedschungel

Guter Stoff
Materialien / Stoffgesetze

Die Krux mit den Rndern


Randbedingungen und Zwangsbedingungen
Ins Netz gegangen
Vernetzung und ihre Folgen
Hinter den Kulissen
Was macht das FE-Programm eigentlich?
Die Macht der Bilder
Ergebnisinterpretation

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Die Qual der Wahl Wegweiser im Elementedschungel

Geometrieform
Tetraeder Pentaeder
Interval
Dreieck Viereck

Pyramide Hexaeder

Elementtyp Linienelemente Flchenelemente Volumenelemente

Membran-
Federn u. Kontinuums
Stabelemente 1D Dmpfer 2D elemente
elemente
3D

Schalen- Unendliche
Balkenelemente Festkrper elemente Elemente

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Die Qual der Wahl Auswahlkriterien

Art der Abmessung


Belastungen
Analyseart
Verlangte Resultate (global/lokal)
Rechnerkapazitt
Modellierungszeit

Prinzipiell: Einfache Elemente verwenden, deren Fhigkeiten,


Verhalten und Beschrnkungen man gut versteht

1D Linienelemente fr Fachwerke, Wellen, Rahmentragwerke, Rohrleitungen


2D Flchenelemente fr Blechbauteile, Behlter, Gehuse, Rohre
3D Volumenelemente fr Halter, dicke Bauteile, Auflager
Punktmassen, Federn, Dmpfer, Interfaceelemente, Starrkrper
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Die Qual der Wahl Volumenelemente Numerische Integration

f1 f1 fi
f a0 1

Integration der Ansatzfunktionen innerhalb f2

eines Elements erfolgt numerisch f(x)


f(x)
Gausche Quadraturformel hat besondere ff b1N
2
Genauigkeit
Interpolatorische Quadraturformel
a=x
a x1 xxi b
b=x
Gewichtsfaktoren i 00 1 2
1 1
N
2

Sttzstellen i (nicht quidistant) Trapezregel


Zusammengesetzte
Gau-Quadratur
Simpsonregel Trapezregel

Quadraturfehler Rn

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Die Qual der Wahl Linienelemente

Stbe (T2D,T3D)
Euler-Bernoulli Balken (B23, B33)
Timoshenko Schubbalken (linear:B21,B31;quadratisch:B22,B32)

ABAQUS cross-section library

2
Box Arbitrary Rectangular

n
1
t
n
1 2
Hexagonal I-Beam Trapezoid

Profil
offset

Schale
Pipe L-Section Circular

Ohne offset Versteifung

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Die Qual der Wahl Schalenelemente

Dicke Schalen (S8R,S8RT)


Dnne Schalen (STRI3, STRI65, S4TR, S8R5, S9R5, SAXA)
Standard Schalenelemente (S4,S4R,S2/S3R, SAX1, SAX2, SAX2T,SC6R,SC8R)

4 5 X
X
n 3 3 X
Oberseite X
X
SPOS 1X
1
Unterseite Integrationspunkt Querschnittspunkte ber
SNEG 2 im S4R Element der Dicke der Schale

Benachbarte Schalen mssen gleiche Normalenrichtung haben


Dreieckselemente (Tetraederelemente) zu steif, deshalb immer Elemente
mit Mittelknoten verwenden
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Die Qual der Wahl Volumenelemente

Reduziert integriert
4 3 4 7 3 4 3 4 7 3
Voll integriert

x7 x8 x9
x3 x4 x3 x4

8 x4 x5 x6 6 x1 8 6
x1 x2 x1 x2
x1 x2 x3

1 2 1 5 2 1 2 1 5 2
CPS4 Lineares Element CPS8 Quadratisches Element CPS4R CPS8R
Modifiziertes Element 2. Ordnung
(8 Knoten, C3D8) (20 Knoten, C3D20) (10 Knoten Tetraeder, C3D10M)

Beispiel CPE 2 (z)

Schnittebene
3( 1 (r)

Axialsymmetrisch
(CAX4)

2
Beispiel CPS

3 1 2

3 1

Ebener Verzerrungs- Ebener Spannungs-


zustand (CPE4) zustand (CPS4)
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Die Qual der Wahl Volumenelemente Volle Integration

Quadratischer Ansatz
Linearer Ansatz
44 7 3 Shear-Locking nur bei voll integrierten
x7 x8 x9 Elementen mit linearen Anstzen
x3 x4
8 x4 x5 x6 6 Grund: Biegeverformungen knnen nicht
x x1 1 x 2 xx23 abgebildet werden
11 5 2
2 Volumetic-Locking bei hohen
CPS8
CPS4 Querkontraktionszahlen
Quadratischer
Ansatz

M M

Materialvolumen Reale Verformung Abbildung

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Die Qual der Wahl Volumenelemente Reduzierte Integration

Voll Reduziert
4 3 4 7 3 4 3 4 7 3
x7 x8 x9
x3 x4 x3 x4
8 x4 x5 x6 6 x1 8 6
x1 x2 x1 x2 x3 x1 x2

1 2 1 5 2 1 2 1 5 2
CPS4 CPS8 CPS4R CPS8R

Hourglassing nur bei reduziert integrierten Elementen mit linearen Anstzen


Keine Steifigkeit gegen Biegung Nullmodus der Verformung
Probleme bei groben Netzen

M M

Materialvolumen Abbildung
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Die Qual der Wahl Reduzierte Integration Hourglassing Beispiele

Hourglassing propagiert durch ein Netz


kann numerisch vermindert werden
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Die Qual der Wahl Volumenelemente Richtige Verwendung

Elementverzerrungen sollten so weit wie mglich


vermieden werden
Rechenintensiv

Fein Netze aus lineare, reduzierten Elementen sind gut fr


groe Verzerrungen
Sechsflchenelemente geben die besten Ergebnisse,
allerdings lassen sich nicht alle Formen damit realisieren
Reine Tetraedernetze fhren zu schlechten Ergebnissen
(zu steif)
Quadratische, reduziert integrierte Elemente sind fr die
meisten Probleme gut geeignet
Quadratische, voll integrierte Elemente lsen lokale
Spannungskonzentrationen gut auf
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Guter Stoff Materialien / Stoffgesetze


Wahre Spannung

Umfangreiche Materialbibliotheken fr
Ingenieurwerkstoffe
-Metalle
Flie-
punkt -Kunststoffe
-Gummi
E-modul -Schume
1
Inelastische Dehnung
-Verbundwerkstoffe
Pl El Wahre Dehnung -Granulare Medien
-Felsen
-Unverstrkter und verstrkter Beton

Typisierung z.B. in
- lineare Elastizitt
- Plastizitt
- Hyperelastizitt
etc.

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Guter Stoff Materialien / Stoffgesetze

Lsungs-
inkrement
Mechanische Zustands-
Kennwerte variablen

Dehungsraten,
Energien
Schdigungs
Dichte Modell

Feldvariablen

Thermische
Kennwerte
Sorptive
Kennwerte
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Die Krux mit den Rndern Rand- und Zwangsbedingungen

Spiegelsymmetrie Axialsymmetrie

Repetitive Symmetrie Rotationssymmetrie

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Die Krux mit den Rndern - Symmetrie

Symmetrien ausnutzen!!!
Nicht nur das Bauteil
muss symmetrisch sein,
auch die Belastung muss
Symmetriebedingungen
folgen!

symmetrisch antisymmetrisch

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Beispiel C-Rahmen

Lagerung entspricht ungefhr


der Aufstellung
Symmetrische Lagerung
Symmetrisches Modell

-F

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Die Krux mit den Rndern Zwangsbedingungen - Krafteinleitung

120MPa
4 Einzelkrfte
Kinematisch konsistente Flchenlast

530MPa

5,3GPa

Einzelkrfte fhren zu
knstlichen Spannungssingulariten
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Die Krux mit den Rndern Zwangsbedingungen


Einzelkraft auf Knoten Auflsung auf einige Kinematisch konsistent
Knoten verteilte Kraft

Kinematisch konsistent verteile Krfte verwenden


Krfte nur an Knoten einleitbar
Es handelt sich um idealisierte Zwangsbedingungen
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Ins Netz gegangen Vernetzung und ihre Folgen

Vernetzungsarten:
Manuell mit Vorgaben fr jedes Geometrieelement
Automatisch mit Vorgabe von Vernetzungsparametern
Direkt ber die Vorgabe einzelner Elemente
Adaptive meshing, mit Anpassung an Lsung

Geometriekrper Krper mit 8-Knoten


mit seeds Elementen

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Ins Netz gegangen Vernetzung und ihre Folgen - Netzverfeinerung

Geometrieverhltnis 0.5-2
Nicht berall im Modell sind feine Netze sinnvoll
Bias

Netzverfeinerungen sind notwenig um FGH


gering zu halten
Fensterelemente

Nur an Knoten Verzerrte Elemente


kinematisch vertrglich
Spitze und stumpfe Ecken
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Ins Netz gegangen Vernetzung und ihre Folgen - Netzverfeinerung

An Belastung angepasste Vernetzung Lastflle:

Beispiel: Tribne eines Sportstadions

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Hinter den Kulissen Was macht das FE-Programm?

Linear: Kleine Verschiebungen ohne Einfluss auf Reaktionskrfte


Belastungen ohne Einfluss auf Randbedingungen
Belastung ndert sich durch Deformation nicht
Linear elastisches Material (Hooksches Gesetz) im Zug-
und Druckbereich

Nicht-linear: Material: plastische, hyperelastisch, temperaturabhngig,


Dmpfung, Reibung
Geometrisch: Beulen, Kriechen, Verformungen,
Lagerung, Kinematik, Instabilitt
Vernderliche Randbedingungen: Kontakt,
Geschichtsabhngigkeit

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Die Macht der Bilder Plausibilittskontrollen

Plausibilittskontrollen.
Mittels mehrerer Modelle
Mittels berschlagsrechnungen
Misstrauen bei merkwrdigen Spannungskonzentrationen,
-oszillationen oder -unstetigkeiten
Prfung des Diskretisierungsfehlers aus Interpolation des
Verschiebungsfeldes; Ansatzfunktionen, Gradient, Elementform

Ungemittelte Knotenspannungen
Konvergenzanalyse
Schtzwerte aus FE-Programm

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Die Macht der Bilder Ergebnisinterpretation


- Ungemittelte Knotenspannungen -

1. Berechnung aller Werte von den Gau-Punkten


2. Extrapolation auf die Elementknoten
3. Mittelwertbildung am Knoten

(4)

Netzknotenspannung:

(3)


(1)


(2)
Diskretisierungsfehler bleiben unerkannt

Diskretisierungsfehler (Schtzwert):

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Die Macht der Bilder Ergebnisinterpretation

Farbverlauf Diskrete Farbzuordnung Knotenwerte diskret


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Die Macht der Bilder Plausibilittskontrollen


- Konvergenzanalyse -

xx
2
9

0 2 4 6 8 10 12 Elemente

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Die Macht der Bilder Ergebnisinterpretation
Problem: Spannungen 3x3 Tensor aber Farben nur fr Skalare!
Lsung: Vergleichsspannungen

Von
Normalspannungshypothese
Mises Hypothese
Schubspannungshypothese
Festigkeitsbewertung ist nicht allein Aufgabe der Spannungsberechung!
1
Vergleichsspannungen, Werkstoffkennwerte und Sicherheitsbeiwerte mssen
aufeinander abgestimmt sein!
Duktile
SprdeWerkstoffe
Werkstoffe,
zur
Trennbruch
Berechnung
(Graugu,
des Fliebeginns
Schweinhte)
1max
Druckversagen sprder Werkstoffe, Gleitbruch


33 V
2
2max
13 23

Andere Hypothesen:
11 22
Hillsches Fliesskriterium (anisotrop)
Mohr-Coulombsche Festigkeitshypothes
(keine Plastifizierung im Druckbereich) 12
Tresca Vergleichsspannung V
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Wie mache ich das? Gngige FEM Software

Pre-processor: Transformation der Konstruktion in ein Berechnungsmodell.


Modellerstellung, Geometriedefinition, Stoffgesetzwahl, Rand- und
Zwangsbedingung, Vernetzung

Modelldatenbank
Solver: berfhrt die Modelldatenbank durch die Lsung des Gleichungssystems
in eine Ergebnisdatenbank. Verformungen, Spannungen, Schnittkrfte,
Lagerreaktionen bei vorgegebenen Belastungen und Lagerbedingungen

Ergebnisdatenbank

Post-processor: Visualisierung und Aufarbeitung der Ergebnisdatenbank zur


Ergebnisinterpretation

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Wie mache ich das? Gngige FEM Software

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TOOLS ABAQUS CAE


Titelleiste Menleiste Toolleiste Kontextfeld

B Modulfenster
Modell- / Ergebnisbaum

Besttigungsleiste

Zeichenflche
A

Informationsfenster
C
Python CLI D
Toolbox Flche

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|

ABAQUS
Guter Stoff Materialien / Stoffgesetze

Materialname

Materialwahl

Material library
Spannung

Flie-
punkt
E-Modul

E-modul
1

Pl El Dehnung
Dehnung

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Die Krux mit den Rndern Idealisierung der Randbedingungen

Symbolisch oder
Numerisch 123456
Translatorischer
Freiheitsgrad

Rotatorischer
Freiheitsgrad

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Die Krux mit den Rndern Zwangsbedingungen

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Vernetzung: Seeding

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Vernetzung: Vernetzungsarten

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Vernetzung: Elementbibliothek

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Ins Netz gegangen Nachgefragt: Meshing

Netzattribute zuordnen und Vernetzer Kontrollen setzen


Netzdichte, Elementform und typ, hybrid

Netzgenerierung
Top-Down oder Bottom-Up?

Netzverfeinerung
Neues Seeding
Neue Partitionen um einfachere Untergebiete zu bilden
Virual topology Definition
Mesheditor fr kleinere Korrekturen

Netzoptimierung
Adaptive Remeshing Regeln festlegen

Netzprfung
Aufspren von verzerrten Elementen

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Ins Netz gegangen Nachgefragt: Meshing

Top-Down Vernetzung: Beginnt auf der Geometrie und arbeitet sich auf die
Ebene der Knoten und Elemente herunter. Genaue Geometriereprsentation

Strukturiert Swept Free

Bottom-Up Vernetzung: Arbeitet sich von einzelnen


Kanten zum 3D Netz hoch.
Geometrie weicht von Netzgeometrie ab

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Ins Netz gegangen Nachgefragt: Meshing

Medial axis Algorithmus Advancing front Algorithmus

Unterteilung der Domne Vernetzung von aussen nach innen

Uniformeres
Netz
Dynamik !
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Ins Netz gegangen Nachgefragt: Meshing

Medial axis Algorithmus Advancing front Algorithmus

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Ins Netz gegangen adaptive Netzverfeinerung (AMR)
Konzentrieren von Elementen in Regionen in denen es wichtig ist und
vergrbern in Regionen in denen die rumliche Auflsung nicht so genau
sein muss.
p-Verfeinerung: Lokale Erhhung der Ordnung der Ansatzfunktionen
Topologie bleibt erhalten (einfache Implementierung aber stark
verzerrte Elemente)
h-Verfeinerung: Verfeinerung des Netzes um
die lokale Auflsung zu erhhen
Angepasste Topologie (gut fr Lokalisierung
aber schwieriger zu implementieren)

h-Verfeinerung
hp-Verfeinerung:
grn-niedere;
rot-hhere Ordnung
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Ins Netz gegangen adaptive h-Verfeinerung (AMR)

Originalnetz
Element subdivision
Verbesserung
r-Verfeinerung
(enrichment)
durch (reposioning)
Neuvernetzung

VorHanging
allem in nodes!!! neue
3D aufwndig lokale
verzerrte schwieriges
RB Elemente werdenVergrbern
verhindert

Entscheidung ber Residuen, Gradienten oder normierte Energien .


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Hinter den Kulissen Processing steps

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Nicht fr Knpfchendrcker inside FEM

Gleichungssysteme haben die Form

Gesuchter Zustandsvektor

1. Transformation aller Freiwerte ins GKS


2. Vorkonditionierung der Matrix
3. (Domain Dekomposition wenn parallel)
4. Lsung des LGS ber direkte oder iterative Methoden

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Nicht fr Knpfchendrcker Vorkonditionierung

Bsp: Gitter 250000 Knoten, quadratischer Ansatz


1 Feld 250000x250000 mit 8 Byte Gleitkommazahl
8*6.25e10Byte = 5e11/10243GB=465.6GB

Rang der Steifigkeitsmatrix 105-106 ABER Besetzungsdichte etwa 0.01%!!!


Dnnbesetzte Matrix (engl. Sparse Matrix)

Bsp: nur speichern der Werte ungleich 0


465.6GB * 0.0001 = 48MB

Bandbreitenoptimierung durch spezielle Nummerierung der Unbekannten


Ziel: Dnne Bandstruktur

Vorkonditionierung: Umformung durch Zeilen/Spaltentauch Lsung bleibt


erhalten, ABER positive Eigenschaften auf numerische Lsungsverfahren wie
bessere Kondition oder schnellere Konvergenz ergeben.
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Nicht fr Knpfchendrcker Vorkonditionierung

Systemmatrix:
nach der Assemblierung nach Anwendung des
Reverse-Cuthill-McKee Verfahrens
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Nicht fr Knpfchendrcker Datenstruktur der Systemmatrix

Row/
Beispiele fr Speicherformate von Bandmatrizen:
DNS Dense format
col 0 1 2 3
BND Linpack Banded format 0 2
CSR Compressed Sparse Row format
1 0 0
1 1 5
4 3
CSC Compressed Sparse Column format
COO Coordinate format
ELL Ellpack-Itpack generalized diagonal format 2 0 3 6 7
DIA Diagonal format
3 0 5

BSR Block Sparse Row format
7 8
MSR Modified Compressed Sparse Row format
SSK Symmetric Skyline format Value array:
NSK Nonsymmetric Skyline format 0 1 2 3 4 5 6 7 8
LNK Linked list storage format
2 4 6 8 u 1 3 5 7
JAD The Jagged Diagonal format
SSS The Symmetric Sparse Skyline format
USS The Unsymmetric Sparse Skyline format Index array:
VBR Variable Block Row format
0 1 2 3 4 5 6 7 8
5 6 8 9 9 1 2 3 3

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Nicht fr Knpfchendrcker Lser

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Nicht fr Knpfchendrcker Lser

Direkte Lser Iterative Lser


Nach einer bestimmten Anzahl Schrittweise Lsungsverbesserung
Schritte bei der exakten Lsung
Minimaler Speicheraufwand
Faktorisierung der Steiffigkeitsmatrix
in linke untere und rechte obere Fr schlecht konditionierte Probleme
Dreiecksmatrix

Bsp:
Gausssches Eliminationsverfahren Bsp:
Cholesky Verfahren Gauss-Seidel Verfahren
Housholder Verfahren Cunjugate Gradient Verfahren
LDLT Faktorisierung Mehrgitter Verfahren

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LABOR
Mind. 50MB frei auf dem
Heimatverzeichnis
Rechnerraum HIL G15.4
Kleiner Eingangstest
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1
LABORAUFGABE

z
y
Erkennen von guten und schlechten
x
Elementen
Konvergenz der Lsung
Extrahieren von Ergebnissen aus
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2 d=150,t=14
LABORAUFGABE

Komplexeres Bauteil modellieren


Folgen von Modellannahmen erkennen
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Ergebnisse richtig interpretieren
| |
TOOLS FEM Applet zum selber rumspielen
http://illustrations.marin.ntnu.no/structures/analysis/FEM/Fem2D/applet/index.html

Modell 4
Last auf Kante in y-Richtung=1e4
Elementtypen Triangular/Quadrilateral
unterschiedliche Vernetzungen

# Elemente Tri 6 24 54 96 384 1536


Maximale Verschiebung 0.6 0.8 0.1 1 1.2 2
Maximale Spannung A 13 16 12 23 10 44
Maximale Spannung B 41 32 41 2 3 1
# Elemente Quad 3 12 27 48 192 768
Maximale Verschiebung 0.6 0.8 0.1 1 1.2 2
Maximale Spannung 13 16 12 34 10 44
Maximale Spannung B 13 16 12 23 10 44

2.5
50
Max. Verschiebung in B

45
2

Maximale Spannung
40
35
1.5 30
25
1 A3
20
A4
Tri 15
0.5 10 B3
Quad
5 B4
0 0
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000

Elemente Anzahl Elemente

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TOOLS FEM Applet zum selber rumspielen


Frage: Kann durch ein immer feineres Netz die
Spannung in Punkt A genauer gerechnet werden?

Spannungssteigerung durch
Singularitt scharfe Kante

Konvergenz der Verschiebung


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Selbstkontrolle:

Was versteht man unter Diskretisierung?

Wozu dienen Ansatzfunktionen?

Welche Grundgleichungen und Randbedingungen werden bei Finite Elementen


mit dem Prinzip der virtuellen Verschiebung (PvV) exakt, welche
nherungsweise erfllt?
exakt nherungsweise
Wegrandbedingung o o
Kraftrandbedingung o o
Gleichgewicht im Element o o
Kinematik o o
Werkstoffgesetz o o
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Selbstkontrolle:

Skizzieren Sie die einzelnen Schritte von der Systembeschreibung bis zur
Gesamtlsung.

Warum werden Elementfreiheitsgrade vom lokalen in das globale


Koordinatensystem transformiert?

Was versteht man unter Assemblieren und was ist dazu notwendig?

Welche Ansatzfunktionen fr den 2D Balken kennen Sie?

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Ihre ersten Schritte in
angewandter FEM

Danke fr die
Aufmerksamkeit
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