x

Formelsammlung Technische Mechanik 1 Erstellt von Dennis Winkler

Statik
Vorgehensweie: ~> Abgrenzen
-Koordinatensystem einfhren

~> Freimachen
-Lager durch quivalente Krfte ersetzen - Pendelsttzen beachten!

~> Gleichgewichtsbedienungen (Lager- und Gelenkreaktionen)

- In der Ebene 3 Gleichungen (Krfte-/Momentengleichgewicht) - Nur auf freie Krper anwendbar! - Streckenlasten in Resultierende umwandeln

~> Schnittgren bestimmen

- Bereiche einteilen, nur ein Schnittufer berechnen - Streckenlasten in Bereichsresultierende umwandeln - Randwerte (Bereichsgrenzen) berechnen und zeichnen

Krftezerlegung: Gegenkathete Hypotenuse Ankathete cos(a) = Hypotenuse Gegenkathete tan(a) = Ankathete sin(a) =

Krfte in Koordinatenachsenrichtung zerlegen in Teilkrfte und Teilkrfte aufaddieren (Vorzeichen beachten!) Gre der Kraft ist gleich dem Betrag: Richtung der Resultierenden Kraft: Auf Pendelsttzen achten! F =| F | = F +F
2 2

Fy Fy a = arccos = arcsin = arctan Fx F Fx F

Statische Bestimmtheit: m=r g m = (r + v) g * n m = 0 ~> statisch

bestimmt m = Ma fr statische Bestimmtheit r = Anzahl Lagerreaktionen g = Anzahl Gleichgewichtsbedingungen v = Verbindungsreaktionen (Gelenkreaktionen) n = Anzahl Teilsysteme ~> statisch unbestimmt

m>0

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y=

z=

y=

z=

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Flchen- und Lienenschwerpunkt: Flche

Linie

(y
s i =1 n

Si

* Ai
s i

(z
i =1 n

Si

* Ai
s

)
i

(y
)
i =1 n

Si

* Si
s

(z
i =1 n i =1

Si

* Si )
i

A
i =1

A
i =1

S
i =1

ys;zs = Schwerpunktkoordinate Gesamtflche ysi;zsi = Schwerpunktkoordinate Einzelflche

ys;zs = Schwerpunktkoordinate Gesamtlinie ysi;zsi = Schwerpunktkoordinate Einzellinie

Ausschnitte sind negative Flche, also einfach abziehen in der Summe

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Schnittreaktionen: Eingeprgte Krfte und Momente drfen nicht mehr verschoben werden!

Q( x) = x)

dM ( dx dQ( dx

Die Ableitung des Momentenverlaufs nach x ergibt den Querkraftverlauf Die Ableitung des Querkraftverlaufes nach x ergibt den negativen Streckenlastverlauf

q( x) = x)

Maximalwert eines Momentes:

Q=0 (ergibt ein x-Wert = Ort des HP)

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x einsetzen in M (ergibt den h?chsten Wert)

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5 m e

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Festigkeitslehre
Zugbeanspruchung / Materialwiderstand: Wirkende Belastung: Spannung, Kraftdichte:

N A

(N = Normalkraft; A = Ausgangsflche)

N = A

N N = [ ] = 2) 2 mm 1MPa(106 mm 1

Bei Zug werden alle Profilarten gleich beansprucht, die Form des Profils spielt keine Rolle

Dehnung :

L
0

Spannung:

0=

F A0

I: elastischer Bereich (Hooksche Gerade) II: Fliebereich (Lndersdehnung) III: Verfestigungsbereich IV: Einschnrungsbereich

R =

Fm Ao

R = FSo A0

A =

Z=

A0 AKleinster Pr obemquerschnit A0

*100

*100 L0

A5 3% ~> Zher Werkstoff, darunter Sprder Werkstoff Lngsdehnung: l = L L0 d Querdehnung: q = d0 Querkontraktionszahl: =

q l

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*z=

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Sicherheitszahlen: Werkstoff Versagensart Zh Zh Sprde Flieen Bruch Bruch

Magebender Werkstoffkennwert Re (Rp0,2) Rm Rm

Erforderlicher Sicherheitsbeiwert SF = 1,22 SB = 24 SB = 49

Empfehlung 1,5 2 4

Temperatureinfluss : 1 = Wrmeausdehungskoeffizient l = Verlngerung t = Temperaturdehnung l = t * Ges = t + l Druckbeanspruchung / Materialwiderstand:

t = 1 * T

N = F A A
0

Widerstandsfhigkeit wie bei Zug auer: Bruch bei zhem Werkstoff nicht vorhanden. Biegebeanspruchung: z E Dehnung: = = Spannung: = * z R E R M M
Biegung

= z

F*l I

Wy =

Iy zmax

Iy Flchenmomente 2. Ordnung: (Iy;Iz)

Wy
y

Sonderfall: Zusammenfallende Schwerpunkte: Wird behandelt wie Flchenmomente 1. Ordnung (Addieren oder Subtrahieren) Widerstandsmomente jedoch nicht! Sonderfall: Nicht zusammenfallende Schwerpunkte: (Satz von Steiner) I y = I + z s * I = Seite von 8y A
n n


Widerstandsfhigkeit: Rm

Formelsammlung Technische Mechanik 1 i =1 i =1 Erstellt von Dennis Winkler * A + I Z

i

Si

(ZSi = Abstand vom Einzelflchenschwerpunkt zum Flchenschwerpunkt)

bB

Sprde/Bruch:

= (1, 4...2...2, 5) *

Zh/Flieend:

bF

ReH

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Schubbeanspruchung:

Q = Querkraft; A = Flche in der die Kraft liegt

Q (Eine Schubspannung tritt nie alleine auf!) A

[MPa]

Verformung :
G = Schub-, Gleitmodul;

=G *

G=

E 2(1 + )

= Querkontratkionszahl; = Schiebung aB = (0, 65....0, 75) * Rm

SBerf = 2

Scherfestigkeit :

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Torsion:
Zher Werkstoff: Sprder Werkstoff:

tF = 0, 58 * ReH tB Rm

tB Rm

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Zusammengesetzte Beanspruchung: Normalspannungen: = Zug + Druck + Biegung

Tangentialspannungen :

= Schub + Torsion 1 + * 2 + 4 * 2 2 2

Normalspannungshypothese (NH): sprder Werkstoff, Versagen Bruch

v=

Schubspannungshypothese (SH): zhem Werkstoff, Versagen Flieen oder Bruch (Schub)

v = 2 + 4 * 2
Gestaltsnderungshypothese (GEH): zhem Werkstoff, Versagen Bruch (innere Arbeit)

Zusatz:
Kreulesfrage n

v =

2 + 3* 2
R F

Zum ermitteln der Schnittreaktionen drfen eingeprgte Krfte und Momente verschoben werden. Die Ableitung eines Momentes nach x ergibt die Streckenlast Ein Einzelmoment hat auf den Querkraftverlauf keinen Einfluss An einem freiem Balkenende verschwinden Momente und Querkrfte An der Krafteinleitungsstelle hat der Momentenverlauf einen Sprung Bei einem mehrteiligen System wird der Grad der statischen Unbestimmtheit durch den Einbau eines Drehgelenkes um zwei Reduziert. Der Elastizittsmodul ist der Quotient aus Dehnung und Spannung Eine auermittige Lngskraft verursacht nur Biegespannungen
Abscherung: (Zwei Nieten, Zugkraft am Blech)

X X X X X X X X

aB

S
B

= FZ A

~> A = 4 *

2 =d d 2 4

d=

FZ * S B aB *

Querschnitte. Fr Zug alle gleich geeignet Belastungsflle:

Biegung: I-Profil schmal

Torsion: Dunnwandiges Rohr

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