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Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Feierabend
Feierabend Academy
Academy 2008
2008
Festigkeitsbewertung
Festigkeitsbewertung und
und
FKM
FKM Richtlinie
Richtlinie
Beat Schmied
Lehrbeauftragter Festigkeitslehre & FEM
beat.schmied@bfh.ch
Zu meiner Person
Hauptttigkeit im eigenen Ingenieurbro (seit 1993)
spezialisiert auf Festigkeitsberechnungen
Seit 2005 Lehrbeauftragter an Berner Fachhochschule im
Fachbereich Maschinenbau fr FEM und Festigkeitslehre
Festigkeitslehre im Unterricht
7 Wochenlektionen (ca. 110 L) in den ersten 3 Semestern
1. Semester: Grundlagen, Grundbeanspruchungsarten
2. Semester: Vertiefung
3. Semester: Stabilittsprobleme und Festigkeitsnachweis
Inhalt
1. Einleitung
Einige allgemeine Ausfhrungen zu FKM
2. Statischer Nachweis mit Nennspannungen
Grundlagen und Ablauf gezeigt an einem stabfrmigen,
ungeschweissten Bauteil (Welle)
3. Ermdungsnachweis mit Nennspannungen
An der gleichen Welle wird der Ablauf fr die 1-stufige
Belastung gezeigt.
Einleitung
Einleitung
Einleitung
FKM
Forschungskuratorium Maschinenbau FKM
Dienstleistungsorganisation des VDMA
www.fkm-net.de
Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr
Maschinenbauteile, 5. Ausgabe 2003
www.fkm-richtlinie.de
in deutsch und englisch erhltlich
Bruchmechanischer Festigkeitsnachweis fr
Maschinenbauteile, 3. Ausgabe 2006
in deutsch und englisch erhltlich
Einleitung
Nicht Bestandteil der Richtlinie
Die FKM-Richtlinie sagt wenig bis gar nichts ber die Art und
Weise, wie die Spannungen zu berechnen oder zu messen sind.
Es liegt in der Verantwortung des Ingenieurs die
relevanten Spannungen zu ermitteln.
Ebenso ist es dem Ingenieur berlassen, die massgebenden
Lastflle korrekt zu definieren und die dabei auftretenden
Belastungen realittsnah anzunehmen.
Die im Nachweis verwendeten Werte mssen mit
grosser Wahrscheinlichkeit grsser als die real
auftretenden Belastungen sein.
Stabilittsprobleme werden in der Richtlinie NICHT behandelt.
1
Einleitung
Rechenbeispiel
Geometrie
Durchmesser D 80 mm
d 60 mm
Eckradius r 1 mm
Schnittlasten im Querschnitt
statisch dauerfest
Zugkraft Fz 120 kN 60 - 80 kN
Biegemoment Mb 4 kNm 1.5 kNm (konstant)
Torsionsmoment Mt 6 kNm 3.0 kNm (schwellend)
Werkstoff C45
Feierabend
Feierabend Academy
Academy 2008
2008
Statischer
Statischer Festigkeits-
Festigkeits-
nachweis
nachweis mit
mit Nennspannungen
Nennspannungen
Beat Schmied
Lehrbeauftragter Festigkeitslehre & FEM
Statischer Nachweis
Klassischer Ablauf
Belastungen
Belastungen und
und Werkstoff
Werkstoff
Geometrie
Geometrie
grenz_probe
grenz_probe
zz bb ss tt
Ko-Kennwerte
Ko-Kennwerte
Vergleichs- VV
grenz_Bauteil
spannung grenz_Bauteil
Sicherheitszahl
Sicherheitszahl
Beanspruchung
Beanspruchung RRm RRp
Bauteil-
m p Normwerte
Statischer Nachweis
Massgebende Belastung
rein
reinstatische
statische
Belastung
Belastung
Lastspitzen
Lastspitzen
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Statischer Nachweis
Werkstoffkennwerte
Werkstoffkennwerte
Umrechnung der Probenwerte (Zugfestigkeit und Streckgrenze)
auf die reale Grsse des Bauteils
Konstruktionsfaktor
Konstruktionsfaktor
Beim statischen Nachweis sind einzig die plastischen Reserven des
betrachteten Querschnitts (Form, Werkstoff, Beanspruchungsart)
zu bercksichtigen.
Zur Erinnerung: die Spannungsberechnung erfolgt in jedem Fall
linear-elastisch.
Massgebende
plastische Sttzzahl
np (
min Kp , Kw 1.0 )
1
Konstruktionsfaktor KSK
np
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
Umrechnung vom Bauteil-Normwert (Zugfestigkeit des fiktiven
Probezugstabs in realer Bauteilgrsse) auf den Materialgrenzwert
fr die reale Form und die entsprechende Belastung.
Rm
Zug / Druck SK_zd f
KSK_zd
Rm
Festigkeitsfaktoren
Biegung SK_b f
KSK_b fr Stahl und Alu-Knetlegierung
f = 1
Rm f = 0.577 (nach Mises)
Torsion SK_t f
KSK_t fr GGG
f = 1 (Zug)
f = 1.3 (Druck)
f = 0.65
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Nachweis
Nachweis
Vergleich der Bauteilfestigkeit mit den berechneten Spannungen.
Statischer Nachweis
Gesamtsicherheitsfaktor
Rm=595 MPa
jm=2.0 jges=2.9
Zugfestigkeit
Rp=310 MPa
297 MPa
jp=1.5
Streckgrenze
205 MPa
zul_m
R m
zul_p
j ges MAX j m , j p
Rp
b
Biegung aSK_b jges 1
SK_b
t
Torsion aSK_t jges 1
SK_t
Statischer Nachweis
Gesamt-Auslastungsgrad
Als letztes ist zu berprfen, ob die gemeinsame Wirkung aller
Einzelbeanspruchungen zulssig ist. Dazu wird auf die Vergleichs-
spannungshypothesen zurckgegriffen. Fr Stahl ist dies die
Gestaltnderungsenergie-Hypothese (Mises).
a aSK_zd + aSK_b
Addition der gleichartigen
Auslastungsgrade a aSK_s + aSK_t
Gesamt-Auslastungsgrad nach 2 2
Gestaltnderungsenergie-Hypothese aGH a + a 1
Feierabend
Feierabend Academy
Academy 2008
2008
Ermdungsnachweis mit
Ermdungsnachweis mit
Nennspannungen
Nennspannungen
Beat Schmied
Lehrbeauftragter Festigkeitslehre & FEM
Ermdungsnachweis 4
1-stufige Beanspruchung
m Mittelspannung
a Schwingamplitude
u Unterspannung
a o Oberspannung
o Schwingbreite
m Spannungsverhltnis
Unterspannung u
R
Oberspannung o
Auslastungsgrade aaAKzd
AKzd
aaAKb
AKb
aaAKs
AKs
aaAKt
AKt
Sicherheitszahl
Sicherheitszahl
Gesamtauslastungsgrad aaAKv
AKv
Feierabend Academy 2008 - FKM BFH-TI / B. Schmied 33
Ermdungsnachweis
Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
RRmN Probenwert
Ablaufes nach FKM mN
RRm
m
Bauteil-
Wzd Ws Normwerte
Beanspruchung
Beanspruchung Wzd Ws
Auslastungsgrade aaAKzd
AKzd
aaAKb
AKb
aaAKs
AKs
aaAKt
AKt
Sicherheitszahl
Sicherheitszahl
Gesamtauslastungsgrad aaAKv
AKv
Feierabend Academy 2008 - FKM BFH-TI / B. Schmied 34
Ermdungsnachweis
Werkstoffkennwerte
Werkstoffkennwerte
Umrechnung des statischen Grenzwerts (Zugfestigkeit)
auf die Wechselfestigkeit
5
Ermdungsnachweis / Werkstoffkennwerte
Wechselfestigkeit
Ermdungsnachweis
Konstruktionsfaktor
Konstruktionsfaktor
bercksichtigt alle Faktoren, welche die Wechselfestigkeit positiv
oder negativ beeinflussen
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor 6
Kerbformzahl Kt
Die Kerbformzahl Kt (K) liefert
die Spannungserhhung
infolge einer Kerbe
gegenber der
Nennspannung.
2.35
0.75
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
Bezogenes Spannungsgeflle G
Es sind zwei Sttzwirkungen zu unterscheiden: 1
1. Spannungsgradient der Nennspannung
(hnlich der plastischen Formzahl Kp beim
statischen Nachweis)
2. Spannungsgradient 2
infolge der Kerbe
Allgemeine Definition
G
1
d Fr Fall 1
max dy 22
GG ((dd)) GG ((dd))
dd
t t
falls 0.25 oder 0.25
d b
1
sonst 0
t
4 +2
r
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
Sttzzahlen n und n
Rm = 595 MPa
Spannungsgeflle 1.26 fr Biegung
7
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
Oberflchenrauheitsfaktor KR
0.88 K R_ (
1 f w_ 1 K R_ )
Rm = 595 MPa
Oberflchenrauheit Rz=12.5
Stahl
Stahl
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
Konstruktionskennwerte KWK fr Stahl
K 1 1
Zug / Druck KWK_zd f_zd + K 1
R_ KV
KWK_b Kf_b +
1
1
1
Biegung KR_
KV
1 1
Torsion KWK_t Kf_t + 1
KR_ KV
Kf Kerbwirkungszahl
KR Rauheitsfaktor
KV Randschichtfaktor
Ermdungsnachweis
Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
Bauteil-Dauerfestigkeit fr die vorhanden Konstruktion unter
Bercksichtigung der tatschlichen Spannungsverhltnis.
Allenfalls Umrechnung der Dauerfestigkeit auf die Betriebsfestigkeit
bei zeitlich variierender Belastung.
8
Ermdungsnachweis / Bauteilfestigkeit
Bauteil-Wechselfestigkeit
w_t
WK_t
Torsion KWK_t
0.8
M fw_ .M
0.6
Alu-Knet
M 0.4
0.2
Stahl .
0
0 500 1000 1500
Rm [MPa]
Ermdungsnachweis / Bauteilfestigkeit
Mittelspannungsfaktor KAK
1.05
Die FKM unterscheidet 4
Biegung sogenannte berlastflle.
1 Dargestellt ist hier Fall 2;
Torsion
bei einer berlastung
0.95
bleiben die Spannungs-
KAK
0.9 verhltnisse konstant.
0.85
Zug
0.8
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
Spannungsverhltnis R
Ermdungsnachweis / Bauteilfestigkeit
Bauteil-Betriebsfestigkeit
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Ermdungsnachweis
Nachweis
Nachweis
Vergleich der Bauteilfestigkeit mit den ermittelten Spannungen.
Ermdungsnachweis / Nachweis
Auslastungsgrad
Die Berechnung erfolgt analog dem statischen Nachweis. Jede
einzelne Beanspruchungsart muss wiederum fr sich einen
Auslastungsgrad 1 aufweisen. Die gleiche Bedingung muss auch
der Gesamtauslastungsgrad erfllen.
Kleiner Durchmesser d := 60 mm
Eckradius r := 2 mm
Biegemoment
Mb := 4 kN m
Torsionsmoment Mt := 6 kN m
1. Spannungsberechnung
Flchenkennwerte
2 3 2
Querschnittsflche Az := d Az = 2.83 10 mm
4
3 4 3
Axiales Widerstandsmoment Wb := d Wb = 2.12 10 mm
32
3 4 3
Polares Widerstandsmoment Wt := d Wt = 4.24 10 mm
16
Nennspannungen
Fz
Zug z := z = 42 MPa
Az
Mb
Biegung b := b = 189 MPa
Wb
Mt
Torsion t := t = 141 MPa
Wt
z
Einzelspannungen in Vektor rech := b
t
Technologischer Grssenfaktor fr D = 80 mm
Zugfestigkeit Kd_m := 0.96
Bauteil-Normwerte
Zugfestigkeit Rm := Kd_m Rm_N Rm = 595 MPa
3. Konstruktionsfaktor
Plastische Formzahlen fr Querschnitt und Belastung
"Zug" 1.0
"Biegung" Kp := 1.7
"Torsion" 1.33
Rp_max
Kw := Kw = 1.84
Rp
"Zug" 1
"Biegung" np := Kp KSK :=
1
KSK = 0.59
np
"Torsion" 0.75
Schubspannungen f := 0.577
Bauteilfestigkeit
"Zug" f 595
"Biegung" ft Rm
ft := f SK := SK = 1012 MPa
KSK
"Torsion" f 457
5. Nachweis
Sicherheitsfaktoren fr hohe Wahrscheinlichkeit und grosses Schadensausmass
Bezglich Zugfestigkeit jm := 2.0
Massgebender Rm
Sicherheitsfaktor jges := max jm , jp jges = 2.9
Rp
Auslastungsgrad gesamt
Normalspannungen a := aSK + aSK a = 0.74
1 2
Schubspannungen a := aSK a = 0.89
3
2 2
Gesamt nach Mises av := a + a av = 1.16
Die Gesamtauslastung liegt ber 1. Die geforderte Sicherheit bezglich Streck- grenze ist damit nicht
eingehalten und betrgt bloss noch ca. 1.3 statt 1.5. Bezglich Bruch ist die Sicherheit 2 jedoch
gewhrleistet.
Torsionsmoment schwellend Mt := 3 kN m
1. Spannungsberechnungen
Nennspannungen
Fz_max Fz_min
Zug a_z := a_z = 4 MPa
2 Az
Biegung Mb
(Biegewechsel der Welle) a_b := a_b = 71 MPa
Wb
0.5 Mt
Torsion a_t := a_t = 35 MPa
Wt
a_z
Einzelspannungen in Vektor a_rech := a_b
a_t
Fz_min
0.75
Fz_max
Spannungsverhltnisse Rrech := Rrech = 1
1
0
0
2. Bauteil-Normwerte
Zugfestigkeits-Normwert aus statischen Nachweis Rm = 595 MPa
w_zd
"Zug"
"Biegung" w := w_zd
"Torsion"
w_zd
Freizeit Academy 2008 / BFH-TI / B. Schmied 05.06.2008 / 4
3. Konstruktionsfaktor
Kerbformzahl
d r
Verhltniszahlen fr Diagramme = 0.75 = 0.2
D 0.5 ( D d)
Spannungsgeflle
Geflle infolge linearem 2 1
Spannungsgradient G_d := G_d = 0.03 mm
d
1
:= = 0.091
Konstante 0.5 ( D d)
4 +2
r
2.3 1
Geflle infolge der Kerbe Biegung G_b := (1 + ) G_b = 1.26 mm
r
1.15 1
Torsion G_t := G_t = 0.58 mm
r
Sttzzahlen
Konstanten fr Stahl aG := 0.5 bG := 2700
Torsion (
n_r := get_n G_t , fw_ Rm ) n_r = 1.18
Kerbwirkungszahlen
1
Zug n
_r
1 2.25
Biegung
Kf :=
n_r n_d t
K Kf = 1.89
Torsion 1.72
1
n n
_r _d
Freizeit Academy 2008 / BFH-TI / B. Schmied 05.06.2008 / 5
Oberflchenrauheit
Rauheit Rz := 12.5 m
Rz Rm
get_KR_ ( k) := 1 k aR_ log log 2
m Rm_N_min
Rauheitsfaktor fr Normalspannung KR_ := get_KR_ ( 1)
KR_ = 0.89
"Zug" KR_
"Biegung"
KR := KR_
"Torsion" K
R_
Konstruktionsfaktoren
Randschichtfaktor KV := 1
"Zug" 2.38
"Biegung" KWK := Kf +
1
1
1
KWK = 2.02
KR_ KV
"Torsion" 1.85
4. Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
"Zug" w 113
"Biegung" WK := WK = 133 MPa
KWK
"Torsion" 84
Mittelspannungsempfindlichkeit
Werkstoffkonstanten fr Stahl
aM := 0.35 bM := 0.1
3
Rm
Mittelspannungs- Normalspannung M := aM 10 + bM M = 0.108
empfindlichkeit MPa
Schubspannung M := fw_ M M = 0.063
"Zug"
get_KAK Rrech1 , M
( ) 0.84
"Biegung"
KAK := get_KAK Rrech2 , M
( ) KAK = 1.00
"Torsion" get_KAK Rrech , M
3 ( ) 0.94
"Zug" 95
"Biegung"
(
AK := KAK WK ) AK = 133 MPa
"Torsion" 79
Bauteilbetriebsfestigkeit
Fr konstante 1 95
sinusfrmige KBK := 1 (
BK := KBK AK ) BK = 133 MPa
Belastung
1 79
Nachweis
Sicherheitsfaktor jD := 1.5
Auslastungsgrad gesamt
Normalspannungen a := aBK + aBK a = 0.86
1 2
Schubspannungen a := aBK a = 0.67
3
2 2
Gesamt nach Mises av := a + a av = 1.09
Die Gesamtauslastung liegt wiederum ber 1. Die geforderte Sicherheit bezglich Ermdungsbruch
ist somit reduziert.