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KISSSOFT RELEASE 03/2011 BENUTZERHANDBUCH

Ausgabe V1.3

Copyright Hinweis: 2011 KISSsoft AG Uetzikon 4 CH-8634 Hombrechtikon Schweiz

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Inhalt

Inhaltsverzeichnis
I Allgemeines I-1

1 Installation von KISSsoft .................................................................. I-2 1.1 Grundinstallation ........................................................................................... I-3 1.2 Lizenzdatei herunterladen .............................................................................. I-4 1.3 Lizenzierung .................................................................................................. I-5 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 Testversion ..................................................................................... I-5 Studentenversion ............................................................................ I-5 Einzelplatzversion mit Dongle ....................................................... I-5 Einzelplatzversion mit Lizenzcode ................................................ I-6 Netzwerkversion mit Dongle.......................................................... I-6 Netzwerkversion mit Lizenzcode ................................................... I-7

2 KISSsoft einrichten ........................................................................... I-8 2.1 Verzeichnisstruktur ........................................................................................ I-9 2.2 Spracheinstellungen ......................................................................................I-10 2.3 Einheitensystem ............................................................................................I-11 2.4 Definition eigener Standarddateien ..............................................................I-12 2.5 Berechtigungen .............................................................................................I-13 2.6 Globale Einstellungen - KISS.ini..................................................................I-14 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.5 2.6.6 2.6.7 2.6.8 2.6.9 Definitionen in [PATH].................................................................I-14 Definitionen in [SETUP] ...............................................................I-15 Definitionen in [REPORT] ............................................................I-16 Definitionen in [GRAPHICS] .......................................................I-17 Definitionen in [LICENSE]...........................................................I-17 Definitionen in [CADEXPORT] ...................................................I-17 Definitionen in [INTERFACES] ...................................................I-17 Definitionen in [PARASOLID].....................................................I-18 Definitionen in [SOLIDEDGE].....................................................I-19

2.6.10 Definitionen in [SOLIDWORKS] .................................................I-19

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2.6.11 Definitionen in [INVENTOR].......................................................I-19 2.6.12 Definitionen in [CATIA] ...............................................................I-19 2.6.13 Definitionen in [PROENGINEER] ...............................................I-20 2.6.14 Definitionen in [COCREATE] ......................................................I-20 2.6.15 Definitionen in [THINK3].............................................................I-21 2.6.16 Definitionen in [HICAD] ..............................................................I-21 2.7 Benutzerdefinierte Einstellungen ..................................................................I-22 2.7.1 Konfigurationstool ........................................................................I-22

3 KISSsoft starten ............................................................................... I-25 3.1 Startparameter ...............................................................................................I-26 3.2 Lizenz vom Netz trennen ..............................................................................I-27 4 Elemente der Benutzeroberflche von KISSsoft ......................... I-28 4.1 Mens, Kontextmens und Symbolleiste .....................................................I-29 4.2 Dockfenster ...................................................................................................I-31 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.4.1 4.4.2 Der Modulbaum ............................................................................I-31 Der Projektbaum ...........................................................................I-32 Das Resultatefenster ......................................................................I-32 Das Meldungsfenster .....................................................................I-32 Das Infofenster ..............................................................................I-33 Handbuch und Suche .....................................................................I-33 Symbolleiste und Kontextmen ....................................................I-35 Kontextmen .................................................................................I-37 Eigenschaften ................................................................................I-37 Verzahnungen................................................................................I-39 Protokoll-Viewer ...........................................................................I-41 Helptext-Viewer ............................................................................I-42

4.3 Grafikfenster .................................................................................................I-34

4.4 Haupteingabebereich ....................................................................................I-41

4.5 Tooltips und Statusbar ..................................................................................I-43 5 KISSsoft Berechnungsmodule ....................................................... I-44

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5.1 Standard- und Spezialtabs.............................................................................I-45 5.2 Eingabeelemente ...........................................................................................I-46 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 Werteingabefelder .........................................................................I-46 Formeleingabe und Winkeleingabe ...............................................I-46 Einheitenumschaltung ...................................................................I-47 Tabellen .........................................................................................I-47

5.3 Berechnen und Protokollieren ......................................................................I-48 5.4 Meldungen ....................................................................................................I-49 6 Projektverwaltung ........................................................................... I-50 6.1 Projekte erstellen, ffnen und schliessen ......................................................I-51 6.2 Dateien hinzufgen und entfernen ................................................................I-52 6.3 Das aktive Arbeitsprojekt .............................................................................I-53 6.4 Speicherorte ..................................................................................................I-54 6.5 Projekteigenschaften .....................................................................................I-55 7 Resultate und Protokolle ................................................................ I-56 7.1 Resultate einer Berechnung ..........................................................................I-57 7.1.1 Eigene Texte im Fenster Resultate ergnzen.................................I-57 7.2 Berechnungsprotokolle .................................................................................I-58 7.3 Zeichnungsdaten ...........................................................................................I-59 7.4 Protokolleinstellungen ..................................................................................I-60 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.5.1 7.5.2 7.5.3 Allgemein ......................................................................................I-60 Seitenlayout ...................................................................................I-60 Kopf- und Fusszeile ......................................................................I-60 Start- und Endblock .......................................................................I-61 Speicherorte und Bezeichnungen ..................................................I-63 Umfang eines Protokolls ...............................................................I-64 Formatierungen .............................................................................I-64

7.5 Protokollvorlagen .........................................................................................I-63

8 Datenbanktool und externe Tabellen ........................................... I-74 8.1 Datenbankeintrge einsehen .........................................................................I-76

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8.2 Datenbankeintrge verwalten .......................................................................I-79 8.2.1 8.2.2 8.2.3 Erstellen eines Datenbankeintrags.................................................I-79 Lschen eines Datenbankeintrags .................................................I-80 Wiederherstellen eines Datenbankeintrags....................................I-80

8.3 Datenimport und -export mit dem Datenbanktool ........................................I-81 8.4 Externe Tabellen ...........................................................................................I-82 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.5.4 8.5.5 8.5.6 8.5.7 8.5.8 8.5.9 Funktionstabellen ..........................................................................I-83 Bereichstabellen ............................................................................I-85 Listentabellen ................................................................................I-86 Liste verwendeter Schlsselwrter ................................................I-88 Achsabstandtoleranzen .................................................................I-90 Bearbeitungszugabe Stirnrad ........................................................I-90 Bezugsprofile ...............................................................................I-90 Druckfeder Norm .........................................................................I-90 Abwlzfrserauswahl ....................................................................I-91 Grundwerkstoff Kleb- und Ltverbindung ...................................I-91 Herstellverfahren Kegel- und Hypoidrder ..................................I-91 Keilriemen Norm ..........................................................................I-91 Kerbverzahnung Norm .................................................................I-92

8.5 Beschreibung der Datenbank-Tabellen .........................................................I-90

8.5.10 Kettenprofile ISO606 ...................................................................I-92 8.5.11 Klebstoffe .....................................................................................I-92 8.5.12 Lastkollektive ...............................................................................I-92 8.5.13 Lote ..............................................................................................I-93 8.5.14 Oberflchenrauhigkeit ..................................................................I-93 8.5.15 Passfeder Norm ............................................................................I-93 8.5.16 Polygon Norm ..............................................................................I-94 8.5.17 Scheibenfeder Norm .....................................................................I-94 8.5.18 Bolzen/ Stifte .................................................................................I-94 8.5.19 Schmierstoffe ...............................................................................I-94 8.5.20 Schrauben: Anziehfaktor ..............................................................I-96 8.5.21 Schrauben: Bohrung .....................................................................I-96 8.5.22 Schrauben: Festigkeitsklasse ........................................................I-96

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8.5.23 Schrauben: Gewindeart ................................................................I-96 8.5.24 Schrauben: Muttern ......................................................................I-97 8.5.25 Schrauben: Typ ............................................................................I-97 8.5.26 Schrauben: Unterlegscheibe .........................................................I-97 8.5.27 Stossradauswahl ...........................................................................I-97 8.5.28 Tellerfeder Norm ..........................................................................I-98 8.5.29 Toleranzen Norm ..........................................................................I-98 8.5.30 Trgerprofile .................................................................................I-98 8.5.31 Vielnut Norm ................................................................................I-98 8.5.32 Werkstoffe ....................................................................................I-98 8.5.33 Wlzlager ...................................................................................I-103 8.5.34 Wlzlager Toleranzspiel .............................................................I-110 8.5.35 Wlzlager Toleranzklassen .........................................................I-110 8.5.36 Zahndickentoleranzen ................................................................I-110 8.5.37 Zahnriemen Norm ......................................................................I-110 9 Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle ............................ I-113 9.1 Schnittstellen zwischen Berechnungsprogrammen und CAD - berblick .I-114 9.1.1 9.1.2 9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.2.4 9.2.5 Effiziente Schnittstellen ..............................................................I-114 Offenes Schnittstellen-Konzept in KISSsoft ...............................I-115 Vorbemerkungen .........................................................................I-117 Anforderungen an Fremdprogramm ............................................I-118 Verwendete Dateien ....................................................................I-118 Lebensdauer der Dateien .............................................................I-119 Explizites Einlesen und Generieren von Daten ...........................I-119

9.2 Definition von Eingabe und Ausgabe .........................................................I-117

9.3 Beispiel: Pressverband-Berechnung ...........................................................I-120 9.4 Geometriedaten ...........................................................................................I-122 9.5 COM Schnittstelle ......................................................................................I-123 9.5.1 9.5.2 9.5.3 Registrierung des Servers ............................................................I-123 Funktionalitt des Servers ...........................................................I-123 Beispiel fr den Aufruf aus Excel ...............................................I-124

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10 3D-Schnittstellen .......................................................................... I-128 10.1 berblick der verfgbaren CAD- Schnittstellen und ihre Funktionalitt ...I-129 10.2 Erzeugung von 3D-Zahnrdern ..................................................................I-130 10.3 Erzeugung von 3D-Wellen .........................................................................I-133 10.4 Viewer mit Neutralformat-Schnittstelle......................................................I-135 10.4.1 Export von 3D Wellen in Parasolid .............................................I-135 10.4.2 Kronenrad - 3D Geometrie ..........................................................I-136 10.4.3 Kegelrad - 3D Modellerzeugung .................................................I-137 10.4.4 Schneckenrad - 3D Modellerzeugung .........................................I-138 10.5 3D-Schnittstelle zu Solid Works.................................................................I-139 10.5.1 Verzahnung bei vorhandenem Grundkrper ...............................I-139 10.5.2 Einbinden des KISSsoft-Addin (Menpunkte im CAD) .............I-141 10.5.3 Addin-Funktionen (Aufrufe) .......................................................I-144 10.6 3D-Schnittstelle zu Solid Edge ...................................................................I-147 10.6.1 Umstellung des Parameters zur Erzeugung .................................I-147 10.6.2 Verzahnung bei vorhandenem Grundkrper ...............................I-147 10.6.3 Einbinden des KISSsoft-Addin (Menpunkte im CAD) .............I-149 10.6.4 Addin-Funktionen (Aufrufe) .......................................................I-153 10.6.5 Berechnungsdatei des erstellten Zahnrades ffnen .....................I-154 10.7 3D-Schnittstelle zu Autodesk Inventor .......................................................I-155 10.7.1 Verzahnung bei vorhandenen Wellendaten .................................I-155 10.7.2 Addin (Menpunkte im CAD) ....................................................I-156 10.7.3 Addin-Funktionen (Aufrufe) .......................................................I-158 10.7.4 Berechnungsdatei des erstellten Zahnrades ffnen .....................I-159 10.8 3D-Schnittstelle zu Unigraphics NX ..........................................................I-161 10.8.1 Addin (Menpunkte im CAD) ....................................................I-162 10.8.2 Addin-Funktionen (Aufrufe) .......................................................I-164 10.8.3 KISSsoft ber AddIn aufrufen ....................................................I-164 10.9 3D-Schnittstelle zu ProEngineer .................................................................I-173 10.9.1 Einbinden des KISSsoft-Addin ...................................................I-176 10.9.2 Modifizieren des ausgewhlten 3D-Modelles .............................I-180 10.9.3 Verzahnung auf bestehende Welle schneiden .............................I-181 10.9.4 Grundeinstellungen der Schnittstelle ndern ...............................I-183

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10.10 10.11 10.12

3D-Schnittstelle zu CATIA .................................................................I-184 10.10.1 Registrierung der Schnittstelle ....................................................I-184 3D-Schnittstelle zu CoCreate ..............................................................I-186 3D-Schnittstelle zu ThinkDesign ........................................................I-188 10.12.1 Einbinden des KISSsoft-Addin ...................................................I-190 10.12.2 Schnittstelle zu hyperMILL.........................................................I-190

11 Antworten auf hufige Fragen ...................................................... I-191 11.1 Ausgabe von Winkeln im Protokoll ndern ................................................I-192 11.2 Werkstoffe fr die Zahnradberechnung in der Datenbank eingeben ..........I-193 11.3 Wie kann die Software getestet werden? ....................................................I-194 11.4 Was fr Lizenzen sind erhltlich? ..............................................................I-195 11.5 Eigene Texte im Fenster Resultate ergnzen ..............................................I-196 11.6 Frheren Berechnungszustand wiederherstellen.........................................I-197

II Verzahnungen

II-1

12 Einfhrung ......................................................................................... II-2 13 Stirnrder .......................................................................................... II-3 13.1 Basisdaten ..................................................................................................... II-5 13.1.1 Normalmodul ................................................................................ II-5 13.1.2 Eingriffswinkel im Normalschnitt ................................................. II-5 13.1.3 Schrgungsrichtung der Verzahnung ............................................ II-6 13.1.4 Schrgungswinkel am Teilkreis .................................................... II-6 13.1.5 Achsabstand .................................................................................. II-7 13.1.6 Zhnezahl ...................................................................................... II-7 13.1.7 Zahnbreite...................................................................................... II-8 13.1.8 Profilverschiebungsfaktor ............................................................. II-9 13.1.9 Qualitt ........................................................................................ II-11 13.1.10 Details der Geometrie.................................................................. II-14 13.1.11 Lebensdauer ................................................................................ II-15 13.1.12 Rechenmethode Festigkeit .......................................................... II-16

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13.1.13 Anwendungsfaktor ...................................................................... II-20 13.1.14 Breitenlastfaktor .......................................................................... II-21 13.1.15 Leistung, Drehmoment und Drehzahl ......................................... II-30 13.1.16 Details der Festigkeit ................................................................... II-31 13.1.17 Details der Festigkeit (AGMA) ................................................... II-44 13.1.18 Werkstoffe und Schmierung ........................................................ II-46 13.2 Geometrie ................................................................................................... II-52 13.3 Festigkeit .................................................................................................... II-53 13.4 Bezugsprofil................................................................................................ II-54 13.4.1 Konfiguration .............................................................................. II-54 13.4.2 Bearbeitung ................................................................................. II-62 13.5 Toleranzen .................................................................................................. II-64 13.5.1 Zahndickentoleranz ..................................................................... II-64 13.5.2 Kopfkreisabmasse ....................................................................... II-66 13.5.3 Fusskreisabmasse ........................................................................ II-66 13.5.4 Achsabstandstoleranzen .............................................................. II-67 13.5.5 Einstellungen ............................................................................... II-67 13.6 Korrekturen ................................................................................................. II-68 13.6.1 Dialogfenster Schleifscheibe fr Rad n definieren ...................... II-69 13.6.2 Art der Korrektur ......................................................................... II-69 13.6.3 Berechnungsgrundlagen .............................................................. II-71 13.6.4 Profilkorrekturen ......................................................................... II-72 13.6.5 Flankenlinienkorrekturen ............................................................ II-78 13.6.6 Korrekturen auslegen .................................................................. II-83 13.6.7 Hinweise zur Profilkorrektur ....................................................... II-88 13.7 Zahnform .................................................................................................... II-89 13.7.1 Kontextmen ............................................................................... II-90 13.7.2 Operationen ................................................................................. II-91 13.8 Kontaktanalyse ......................................................................................... II-111 13.8.1 Hinweise zur Kontaktanalyse .................................................... II-113 13.9 Zahnradpumpe .......................................................................................... II-116 13.10 Betriebsflankenspiel .......................................................................... II-119 13.10.1 Referenztemperatur ................................................................... II-121

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13.10.2 Relative Wasseraufnahme beim Quellen................................... II-121 13.10.3 Wrmeausdehnungskoeffizient Gehuse................................... II-122 13.11 13.12 13.13 13.14 Lehrzahnrad ...................................................................................... II-123 AGMA 925 ....................................................................................... II-125 Grobauslegung .................................................................................. II-127 Feinauslegung ................................................................................... II-132 13.14.1 Notwendige Eingaben im Eingabefenster ................................. II-133 13.14.2 Vorgaben I ................................................................................. II-133 13.14.3 Vorgaben II ............................................................................... II-135 13.14.4 Resultate .................................................................................... II-139 13.14.5 Grafik ........................................................................................ II-141 13.14.6 Geometrie-Feinauslegung fr 3 Rder ...................................... II-142 13.14.7 Zustzliche Festigkeitsberechnung aller Varianten ................... II-142 13.15 13.16 Optimierung von Mikrokorrekturen.................................................. II-143 Einstellungen..................................................................................... II-146 13.16.1 Allgemein .................................................................................. II-146 13.16.2 Kunststoff .................................................................................. II-149 13.16.3 Planeten ..................................................................................... II-151 13.16.4 Auslegungen .............................................................................. II-152 13.16.5 Berechnungen ............................................................................ II-153 13.16.6 Sollsicherheiten ......................................................................... II-159 13.16.7 Kontaktanalyse .......................................................................... II-160 13.16.8 Bewertung ................................................................................. II-161 13.17 13.18 Zahndicken ........................................................................................ II-162 Lastkollektiv definieren .................................................................... II-163 13.18.1 Dauerfestigkeitsbereich ............................................................. II-164 13.18.2 Art des Lastkollektivs................................................................ II-165 14 Kegel- und Hypoidrder ............................................................... II-167 14.1 Berechnungsgrundlagen ........................................................................... II-168 14.1.1 Allgemein .................................................................................. II-168 14.1.2 bersicht zu Kegelrad Herstellverfahren und deren Bezeichnungen II-168

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14.1.3 Berechnung nach Klingelnberg, Gleason und Oerlikon ............ II-169 14.2 Geometrie ................................................................................................. II-170 14.2.1 Bauform..................................................................................... II-170 14.2.2 Normalmodul (Mitte) ................................................................ II-176 14.2.3 Teilkreisdurchmesser Rad 2 ...................................................... II-176 14.2.4 Eingriffswinkel im Normalschnitt ............................................. II-176 14.2.5 Eingriffswinkel Zug-/Schubflanke : Hypoidrder ..................... II-176 14.2.6 Schrgungswinkel ..................................................................... II-178 14.2.7 Achswinkel ................................................................................ II-179 14.2.8 Achsversatz ............................................................................... II-180 14.2.9 Zhnezahl .................................................................................. II-180 14.2.10 Zahnbreite.................................................................................. II-181 14.2.11 Profilverschiebungsfaktor ......................................................... II-181 14.2.12 Zahndickennderungsfaktor ...................................................... II-181 14.2.13 Qualitt ...................................................................................... II-182 14.2.14 Kopf- und Fusskegelwinkel....................................................... II-183 14.2.15 Winkelkorrekturen .................................................................... II-184 14.2.16 Details der Geometrie................................................................ II-185 14.2.17 Herstellung ................................................................................ II-185 14.2.18 Flugkreisradius .......................................................................... II-185 14.2.19 Gangzahl des Werkzeugs .......................................................... II-186 14.3 Festigkeit .................................................................................................. II-187 14.3.1 Rechenmethode Festigkeit ........................................................ II-187 14.3.2 Geforderte Lebensdauer ............................................................ II-190 14.3.3 Anwendungsfaktor .................................................................... II-191 14.3.4 Herstellverfahren ....................................................................... II-191 14.3.5 Leistung, Drehmoment und Drehzahl ....................................... II-192 14.3.6 Lagerungsfaktor ........................................................................ II-192 14.3.7 Dynamikfaktor .......................................................................... II-193 14.3.8 Kegelradfaktor Flanke und Fuss................................................ II-193 14.3.9 Details der Festigkeit ................................................................. II-194 14.4 Bezugsprofil.............................................................................................. II-196 14.4.1 Standardwerte fr Kopfgrundspiel ............................................ II-196

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14.4.2 Standardwerte fr Kopfhhenfaktoren ...................................... II-196 14.5 Grobauslegung .......................................................................................... II-197 14.5.1 Zahnbreitenverhltnis ................................................................ II-197 14.5.2 Modulverhltnis ........................................................................ II-198 14.6 Hinweise zur Berechnung nach Klingelnberg .......................................... II-199 14.6.1 Kegelrder mit Zyklo-Palloid-Verzahnung ............................ II-199 14.6.2 Hypoidrder mit Zyklo-Palloid-Verzahnung ............................ II-199 14.6.3 Normalmodulbereiche fr Klingelnberg-Maschinen (Zyklo-Palloid) II-200 14.6.4 Kegelrder mit Palloid Verzahnung .......................................... II-201 14.6.5 Definitionen und Abmessungen der Standardfrser fr PalloidVerzahnungen ......................................................................................... II-202 14.6.6 Mindestsicherheiten .................................................................. II-203 14.6.7 Oberflchenrauhigkeit Zahnfuss ............................................... II-203 14.6.8 Verzahnungsqualitt Kegelrder ............................................... II-203 14.6.9 Kennzahl.................................................................................... II-203 14.7 Einstellungen ............................................................................................ II-205 14.7.1 Berechnungen ............................................................................ II-205 15 Kronenrder ................................................................................. II-206 15.1 Berechnungsgrundlagen ........................................................................... II-207 15.2 Basisdaten ................................................................................................. II-211 15.2.1 Normalmodul ............................................................................ II-211 15.2.2 Eingriffswinkel im Normalschnitt ............................................. II-213 15.2.3 Schrgungswinkel am Teilkreis ................................................ II-214 15.2.4 Breitenversatz ............................................................................ II-214 15.2.5 Profilverschiebungsfaktor (am Ritzel) ...................................... II-215 15.2.6 Qualitt ...................................................................................... II-216 15.2.7 Details der Geometrie................................................................ II-216 15.2.8 Rechenmethode Festigkeit ........................................................ II-217 15.2.9 Lebensdauer .............................................................................. II-219 15.2.10 Anwendungsfaktor .................................................................... II-220 15.2.11 Breitenlastfaktor ........................................................................ II-220

Inhalt

15.2.12 Leistung, Drehmoment und Drehzahl ....................................... II-221 15.2.13 Werkstoffe und Schmierung ...................................................... II-221 15.3 Korrekturen ............................................................................................... II-223 15.3.1 Kopfhhenkrzung .................................................................... II-223 15.3.2 Art der Korrektur ....................................................................... II-223 15.4 Einstellungen ............................................................................................ II-224 15.4.1 Allgemein .................................................................................. II-224 15.4.2 Auslegungen .............................................................................. II-225 15.5 Hinweise zur Kronradberechnung ............................................................ II-226 15.5.1 Dimensionierung ....................................................................... II-226 15.5.2 Ritzel - Kronenrad mit Z1 > Z2................................................. II-227 16 Schnecken mit Globoid-Schneckenrad .................................... II-228 16.1 Berechnungsgrundlagen ........................................................................... II-229 16.2 Basisdaten ................................................................................................. II-231 16.2.1 Axial-/Stirnmodul...................................................................... II-231 16.2.2 Eingriffswinkel im Normalschnitt ............................................. II-231 16.2.3 Steigungswinkel am Teilkreis ................................................... II-232 16.2.4 Achsabstand .............................................................................. II-232 16.2.5 Zhnezahl .................................................................................. II-232 16.2.6 Zahnbreite.................................................................................. II-233 16.2.7 Profilverschiebungsfaktor ......................................................... II-233 16.2.8 Zahndickennderungsfaktor ...................................................... II-234 16.2.9 Qualitt ...................................................................................... II-234 16.2.10 Details der Geometrie................................................................ II-235 16.2.11 Rechenmethode Festigkeit ........................................................ II-236 16.2.12 Lebensdauer .............................................................................. II-237 16.2.13 Anwendungsfaktor .................................................................... II-237 16.2.14 Zulssige Qualittsverschlechterung ......................................... II-238 16.2.15 Leistung, Drehmoment und Drehzahl ....................................... II-238 16.2.16 Details der Festigkeit ................................................................. II-238 16.2.17 Werkstoffe und Schmierung ...................................................... II-240 16.3 Toleranzen ................................................................................................ II-242

Inhalt

16.4 Einstellungen ............................................................................................ II-243 16.4.1 Allgemein .................................................................................. II-243 16.4.2 Referenzgetriebe........................................................................ II-244 16.4.3 Berechnungen ............................................................................ II-245 16.4.4 Sollsicherheiten ......................................................................... II-246 17 Schraubrder und Feinwerk-Schnecken .................................. II-248 17.1 Berechnungsgrundlagen ........................................................................... II-249 17.2 Basisdaten ................................................................................................. II-250 17.2.1 Normalmodul ............................................................................ II-250 17.2.2 Eingriffswinkel im Normalschnitt ............................................. II-250 17.2.3 Schrgungswinkel Teilkreis Rad 1 ............................................ II-251 17.2.4 Achsabstand .............................................................................. II-251 17.2.5 Zahnbreite.................................................................................. II-251 17.2.6 Profilverschiebungsfaktor ......................................................... II-251 17.2.7 Qualitt ...................................................................................... II-252 17.2.8 Details der Geometrie definieren .............................................. II-253 17.2.9 Rechenmethode Festigkeit ........................................................ II-254 17.2.10 Lebensdauer .............................................................................. II-257 17.2.11 Anwendungsfaktor .................................................................... II-258 17.2.12 Leistung, Drehmoment und Drehzahl ....................................... II-258 17.2.13 Werkstoffe und Schmierung ...................................................... II-259 17.3 Einstellungen ............................................................................................ II-260 17.4 Hinweise ................................................................................................... II-261 17.4.1 Kontrolle des Tragbildes ........................................................... II-261 18 Unrundrder ................................................................................. II-262 18.1 Eingabedaten............................................................................................. II-263 18.1.1 Geometrie .................................................................................. II-263 18.1.2 Toleranzen ................................................................................. II-265 18.1.3 Bezugsprofil .............................................................................. II-266 18.2 Hinweise zur Bedienung ........................................................................... II-267 18.2.1 Winkelfehler .............................................................................. II-267

Inhalt

18.2.2 Kontrolle des Abwlzverhaltens ............................................... II-267 18.2.3 Zahnform verbessern ................................................................. II-268 18.2.4 Genauigkeit der Zahnform ........................................................ II-268 18.2.5 Export einzelner Zhne ............................................................. II-269 18.2.6 Protokoll .................................................................................... II-270 18.2.7 Temporr-Dateien ..................................................................... II-270 19 Men Protokoll .............................................................................. II-272 19.1 Zeichnungsdaten ....................................................................................... II-273 19.2 Fertigungstoleranzen................................................................................. II-274 19.3 Bewertung ................................................................................................. II-275 19.4 Lebensdauer .............................................................................................. II-276 19.5 Drehmomentauslegung ............................................................................. II-277 20 M en Grafik .................................................................................... II-278 20.1 AGMA 925 ............................................................................................... II-282 20.1.1 Schmierfilmdicke und spezifische Filmdicke ........................... II-282 20.2 Geometrie 2D............................................................................................ II-283 20.2.1 Zahnform eines Rades ............................................................... II-283 20.2.2 Werkzeug eines Rades .............................................................. II-284 20.2.3 Herstellung eines Rades ............................................................ II-284 20.2.4 Eingriff ...................................................................................... II-284 20.2.5 Profil- und Flankenliniendiagramm .......................................... II-285 20.2.6 Zeichnung .................................................................................. II-289 20.2.7 Zusammenstellung .................................................................... II-289 20.3 Geometrie 3D............................................................................................ II-290 20.3.1 Zahnsystem................................................................................ II-291 20.3.2 Zahnform ................................................................................... II-291 20.4 Auswertung ............................................................................................... II-292 20.4.1 Spezifisches Gleiten .................................................................. II-292 20.4.2 Blitztemperatur .......................................................................... II-293 20.4.3 Einhrtetiefe .............................................................................. II-293 20.4.4 Whlerlinie Werkstoff............................................................... II-295

Inhalt

20.4.5 Sicherheitsverlufe .................................................................... II-296 20.4.6 lviskositt in Abhngigkeit der Temperatur ........................... II-296 20.4.7 Theoretische Eingriffssteifigkeit ............................................... II-297 20.4.8 Berhrlinie (Kronenrad) ............................................................ II-298 20.4.9 Spannungsverlauf (Kronenrad) ................................................. II-299 20.4.10 Fressen und Gleitgeschwindigkeit (Kronenrad) ........................ II-300 20.5 Kontaktanalyse ......................................................................................... II-302 20.5.1 Achslage .................................................................................... II-302 20.5.2 Drehwegabweichung ................................................................. II-302 20.5.3 Drehwegbeschleunigung ........................................................... II-303 20.5.4 FFT derDrehwegabweichung .................................................... II-303 20.5.5 Normalkraftverlauf .................................................................... II-304 20.5.6 Drehmomentverlauf .................................................................. II-304 20.5.7 Steifigkeitsverlauf ..................................................................... II-304 20.5.8 FFT der Eingriffssteifigkeit ....................................................... II-305 20.5.9 Lagerkraftverlauf und Richtung der Lager ................................ II-305 20.5.10 Kinematik .................................................................................. II-305 20.5.11 Spezifisches Gleiten .................................................................. II-306 20.5.12 Verlustleistung .......................................................................... II-306 20.5.13 Wrmeentwicklung ................................................................... II-306 20.5.14 Spannungsverlauf ...................................................................... II-306 20.5.15 Blitztemperatur .......................................................................... II-306 20.5.16 Micropitting (Graufleckigkeit) .................................................. II-307 20.5.17 Verschleiss ................................................................................ II-309 20.6 Zahnradpumpe .......................................................................................... II-312 20.7 3D-Export ................................................................................................. II-313 20.8 Einstellungen ............................................................................................ II-314 21 Antworten auf hufige Fragen .................................................... II-317 21.1 Antworten zur Geometrieberechnung ....................................................... II-318 21.1.1 Feinwerktechnik ........................................................................ II-318 21.1.2 Hochverzahnungen oder Stirnrder mit hoher Profilberdeckung .. II318

Inhalt

21.1.3 Paarung Aussenrad mit Innenzahnrad mit kleiner Zhnezahldifferenz ................................................................................. II-319 21.1.4 Unterschnitt oder ungengender Bereich der Nutzevolvente .... II-319 21.1.5 Zahndicke am Kopf ................................................................... II-320 21.1.6 Sonderverzahnung ..................................................................... II-320 21.1.7 Berechnung von Stirnrdern, welche mit Werkzeugen nach DIN 3972 hergestellt werden .......................................................................... II-320 21.1.8 Wlzabweichungen nach DIN 58405 ........................................ II-321 21.1.9 Automatische Vernderung von Bezugsprofilen....................... II-321 21.1.10 Nicht identische (spiegelsymmetrische) Zahnflanken............... II-322 21.1.11 Innenverzahnung Unterschiede im Bezugsprofil bei Anwahl unterschiedlicher Konfigurationen ......................................................... II-322 21.1.12 Auswirkung von Profilmodifikationen ...................................... II-324 21.1.13 Zhnezahlen mit gemeinsamen Vielfachen ............................... II-325 21.1.14 Abmasse von Zahnstangen ........................................................ II-325 21.2 Antworten zur Festigkeitsberechnung ...................................................... II-327 21.2.1 Unterschiede zwischen verschiedenen Zahnradberechnungsprogrammen .......................................................... II-327 21.2.2 Unterschied zwischen der Stirnradberechnung nach ISO 6336 und DIN 3990 ................................................................................................ II-327 21.2.3 Berechnung nach Methode B oder C (DIN 3990, 3991) ........... II-328 21.2.4 Sollsicherheiten fr Stirnrad-Getriebe....................................... II-328 21.2.5 Ungengende Fresssicherheit .................................................... II-329 21.2.6 Werkstoffpaarungsfaktor (Verfestigung eines nicht gehrteten Rades) II-330 21.2.7 Bestimmung der Fresslaststufe (lspezifikation) ..................... II-330 21.2.8 Beeinflussung des Breitenlastfaktor KH bei einer Flankenlinienabweichung fma, bedingt durch Herstellungsfehler ......... II-331 21.2.9 Lastkollektiv mit wechselndem Drehmoment ........................... II-331 21.2.10 Festigkeitsberechnung mit mehreren Zahneingriffen an einem ZahnradII-332 21.2.11 Kegelrder zulssige berbelastungen ermitteln ................... II-334

Inhalt

21.2.12 Kugelstrahlen in der Festigkeitsberechnung von Zahnrdern bercksichtigen ....................................................................................... II-335 21.2.13 Berechnung nach AGMA 421.06 (High Speed Gears) ............. II-337 21.2.14 Vergleich einer FEM-Berechnung mit der Schraubradberechnung II338 21.2.15 Festigkeitsabschtzung von asymmetrischen Stirnradverzahnungen II-338 21.2.16 Bestimmung des quivalenten Drehmoments (bei Lastkollektiven)II339 21.2.17 Vernderung der Sicherheiten bei gendertem Achsabstand berprfen ............................................................................................... II-339 21.2.18 Warnung: "Kerbparameter qs . ausserhalb GLTIGKEITSBEREICH (1.0...8.0) .............................................. II-340 21.3 Abkrzungen in der Zahnradberechnung ................................................. II-341

III Wellen und Lager

III-1

22 Wellen definieren ........................................................................... III-2 22.1 Eingabefenster ............................................................................................. III-5 22.1.1 Welleneditor ................................................................................. III-5 22.1.2 Elementbaum ................................................................................ III-7 22.1.3 Elementliste .................................................................................. III-8 22.1.4 Elementeditor ............................................................................... III-9 22.2 Elementbersicht ....................................................................................... III-10 22.2.1 Das Element Welle ..................................................................... III-10 22.2.2 Aussenkontur .............................................................................. III-15 22.2.3 Innenkontur ................................................................................ III-22 22.2.4 Krfte.......................................................................................... III-23 22.2.5 Lager........................................................................................... III-27 22.2.6 Verbindungselemente ................................................................. III-29 22.2.7 Querschnitte ............................................................................... III-31 22.3 Basisdaten .................................................................................................. III-32 22.3.1 Lage der Wellenachse im Raum ................................................. III-32

Inhalt

22.3.2 Anzahl Eigenfrequenzen ............................................................ III-33 22.3.3 Anzahl Knickflle ...................................................................... III-33 22.3.4 Drehzahl ..................................................................................... III-33 22.3.5 Drehrichtung............................................................................... III-34 22.3.6 Referenztemperatur .................................................................... III-34 22.3.7 Gehusetemperatur ..................................................................... III-35 22.3.8 Schmierstofftemperatur .............................................................. III-35 22.3.9 Lastkollektive ............................................................................. III-35 22.3.10 Zahnrder ................................................................................... III-35 22.3.11 Wlzlager ................................................................................... III-36 22.3.12 Toleranzlage ............................................................................... III-37 22.3.13 Erweiterte Lagerlebensdauer nach ISO 281 ............................... III-37 22.3.14 Gewichtskraft bercksichtigen ................................................... III-37 22.3.15 Kreiseleffekt bercksichtigen ..................................................... III-37 22.3.16 Gehusewerkstoff ....................................................................... III-38 22.3.17 Schmierung................................................................................. III-38 22.3.18 Verunreinigung........................................................................... III-38 22.4 Modulspezifische Einstellungen ................................................................ III-39 22.4.1 Welle nichtlinear ........................................................................ III-39 22.4.2 Schubverformung bercksichtigen und Schubkorrekturfakror .. III-40 22.4.3 Standardradius an Wellenabstzen ............................................. III-40 22.4.4 Knotendichte .............................................................................. III-40 22.4.5 Axialspiel ................................................................................... III-41 22.4.6 Ausfallwahrscheinlichkeit .......................................................... III-41 22.4.7 Geforderte Lebensdauer ............................................................. III-41 22.4.8 Maximaler Lebensdauerbeiwert ................................................. III-42 22.4.9 Oberflchenrauhigkeit Gehuse ................................................. III-42 22.4.10 Lagerhersteller ............................................................................ III-42 22.4.11 Koordinatensystem anzeigen ...................................................... III-42 22.4.12 Automatische Bemassung anzeigen ........................................... III-42 22.4.13 Vergleichspannung fr Auslegungen ......................................... III-42 22.4.14 Maximale Durchbiegung fr Auslegungen ................................ III-42

Inhalt

23 W ellen berechnen ........................................................................ III-44 23.1 Durchbiegung und Lagerkrfte, Kraft- und Momentverteilung................. III-46 23.1.1 Krfteberechnung bei Lagern mit Druckwinkel ......................... III-48 23.2 Eigenfrequenzen ........................................................................................ III-50 23.2.1 Biegekritische Drehzahlen ......................................................... III-51 23.2.2 Torsionskritische Drehzahlen ..................................................... III-51 23.3 Knickung ................................................................................................... III-52 23.4 Festigkeit ................................................................................................... III-53 23.4.1 Rechenmethode .......................................................................... III-54 23.4.2 Rechenart .................................................................................... III-58 23.4.3 Lebensdauer ............................................................................... III-59 23.4.4 Festigkeitsparameter nach Hnchen und Decker ....................... III-59 23.4.5 Festigkeitsparameter nach FKM ................................................ III-60 23.4.6 Festigkeitsparameter nach DIN .................................................. III-62 23.4.7 Spannung .................................................................................... III-62 23.4.8 Spannungsverhltnis................................................................... III-63 23.4.9 Lastfaktor fr statische Berechnung ........................................... III-64 23.4.10 Lastfaktor dauerfeste Berechnung .............................................. III-64 23.4.11 Querschnitte ............................................................................... III-65 23.4.12 Auslegung................................................................................... III-66 23.4.13 Querschnittarten ......................................................................... III-67 23.4.14 Allgemeine Eingaben ................................................................. III-72 23.5 Flankenlinienkorrektur .............................................................................. III-73 23.6 Campbell Diagramm .................................................................................. III-76 24 Lagerberechnung allgemein ........................................................ III-78 24.1 Einteilung der Lager .................................................................................. III-79 24.1.1 Eigenschaften ............................................................................. III-79 25 W lzlager ........................................................................................ III-81 25.1 Auswahl des Wlzlagertyps ....................................................................... III-82 25.1.1 Eigenschaften der wichtigsten Lagerbauformen ........................ III-82 25.1.2 Vergleich der Bauformen ........................................................... III-84

Inhalt

25.2 Tragfhigkeit der Wlzlager ...................................................................... III-87 25.2.1 Dynamische Tragfhigkeit ......................................................... III-87 25.2.2 Statische Tragfhigkeit ............................................................... III-87 25.2.3 Wlzlager-Berechnung mit innerer Geometrie .......................... III-88 25.3 Thermisch zulssige Betriebsdrehzahl....................................................... III-90 25.3.1 Thermische Bezugsdrehzahl....................................................... III-90 25.3.2 Berechnungsverfahren thermisch zulssigen Betriebsdrehzahl (DIN 732-2) III-92 25.4 Reibungsmoment ....................................................................................... III-94 25.4.1 Die Berechnung nach dem SKF-Katalog 2004 .......................... III-94 25.4.2 Die Berechnung nach dem SKF-Katalog 1994 .......................... III-95 25.5 Hchstdrehzahlen ...................................................................................... III-97 25.6 Lebensdauer ............................................................................................... III-98 25.6.1 Erweiterte Lebensdauerberechnung nach Beiblatt zu DIN ISO 281 (2007) III-98 25.6.2 Berechnung der Lebensdauer mit Lastkollektiven ..................... III-99 25.7 Ausfallwahrscheinlichkeit ....................................................................... III-102 25.8 Lager mit Radial- und/oder Axialkraft ................................................... III-102 25.9 Berechnung der Axialkrfte bei Lagern mit O- und X-Anordung ........... III-103 25.10 lstand und Schmierungsart ............................................................ III-105

26 W lzlager (innere Geometrie) ................................................ III-105 27 Hydrodynamische Radialgleitlager .......................................... III-107 27.1 Rechenmethoden...................................................................................... III-108 27.2 Modulspezifische Eingaben ..................................................................... III-109 27.3 Wrmedehnungskoeffizienten ................................................................. III-110 27.4 Mittlere Flchenpressung......................................................................... III-111 27.5 Schmierungsanordnung ........................................................................... III-112 27.6 Wrmeabgebende Oberflche .................................................................. III-116 27.7 Wrmebergangskoeffizient .................................................................... III-117 27.8 ltemperaturen ........................................................................................ III-118 27.9 Auslegung Lagerspiel .............................................................................. III-119

Inhalt

27.10 27.11 27.12

Sommerfeldzahl ............................................................................... III-120 Lagerbreite ....................................................................................... III-121 Zulssige Schmierfilmdicke ............................................................. III-122

28 H ydrodynamische Axialgleitlager ............................................ III-123 28.1 Berechnung .............................................................................................. III-126 28.2 Auslegungen ............................................................................................ III-127 28.3 Berechnung der volumenspezifischen Wrme......................................... III-128 28.4 Grenzwerte der Berechnung .................................................................... III-129 29 A ntworten auf hufige Fragen .................................................. III-130 29.1 berlagerung von Kerbwirkungen .......................................................... III-131 29.2 Kerbwirkungen bei Hohlwellen ............................................................... III-132 29.2.1 Kerbe an der Aussenkontur ...................................................... III-132 29.2.2 Kerbe an der Innenkontur ......................................................... III-132 29.3 Wechselfestigkeiten fr neue Werkstoffe ................................................ III-133 29.4 Pfeilverzahnungen in der Wellenberechnung bercksichtigen ................ III-134

IV Verbindungen

IV-1

30 Z ylindrischer Press-Sitz ................................................................. IV-2 30.1 Toleranzeingabe ...........................................................................................IV-5 30.2 Reibungskoeffizienten .................................................................................IV-6 30.3 Variabler Aussendurchmesser der Nabe ......................................................IV-8 30.4 Werkstoffe ...................................................................................................IV-9 30.5 Einstellungen .............................................................................................IV-10 30.6 Auslegungen ..............................................................................................IV-12 31 Konischer Press-Sitz ..................................................................... IV-13 31.1 Anwendungsfaktor .....................................................................................IV-15 31.2 Axiales Verspannen mit Mutter .................................................................IV-16 31.3 Variabler Aussendurchmesser der Nabe ....................................................IV-18

Inhalt

31.4 Konizitt ....................................................................................................IV-19 31.5 Werkstoffe .................................................................................................IV-20 31.6 Einstellungen .............................................................................................IV-21 31.7 Auslegungen ..............................................................................................IV-22 32 K lemmverbindungen .................................................................... IV-23 32.1 Berechnungen ...........................................................................................IV-24 32.2 Auslegungen .............................................................................................IV-25 32.3 Einstellungen ............................................................................................IV-26 32.4 Werkstoffe ................................................................................................IV-27 33 P assfeder ........................................................................................ IV-28 33.1 Hauptmaske ...............................................................................................IV-30 33.1.1 Zustzliche Eingaben fr DIN 6892 Methode B ........................IV-31 33.2 Anwendungsfaktor .....................................................................................IV-32 33.3 Tragfaktor ..................................................................................................IV-34 33.4 Eigene Eingaben ........................................................................................IV-35 33.5 Zulssige Pressung.....................................................................................IV-36 33.6 Werkstoffe .................................................................................................IV-37 33.7 Einstellungen .............................................................................................IV-38 33.8 Auslegungen ..............................................................................................IV-39 34 K eilwelle ......................................................................................... IV-40 34.1 Normprofile ...............................................................................................IV-41 34.2 Anwendungsfaktor .....................................................................................IV-42 34.3 Drehmomentverlauf/ Hufigkeit der Lastrichtungswechsel ......................IV-43 34.4 Auftretende Flankenpressung ....................................................................IV-44 34.5 Lngenfaktor ..............................................................................................IV-45 34.6 Anteilfaktor ................................................................................................IV-46 34.7 Zulssige Pressung.....................................................................................IV-47 34.8 Werkstoffe .................................................................................................IV-48 34.9 Einstellungen .............................................................................................IV-49 34.10 Auslegungen ......................................................................................IV-50

Inhalt

35 Z ahnwelle (Festigkeit) .................................................................. IV-51 35.1 Normprofile ...............................................................................................IV-52 35.2 Anwendungsfaktor .....................................................................................IV-54 35.3 Drehmomentverlauf/ Hufigkeit der Lastrichtungswechsel ......................IV-55 35.4 Auftretende Flankenpressung ....................................................................IV-56 35.5 Lngenfaktor ..............................................................................................IV-57 35.6 Anteilfaktor ................................................................................................IV-58 35.7 Zulssige Pressung.....................................................................................IV-59 35.8 Werkstoffe .................................................................................................IV-60 35.9 Einstellungen .............................................................................................IV-61 35.10 Auslegungen ......................................................................................IV-62

36 Z ahnwelle (Geometrie und Festigkeit) ....................................... IV-63 36.1 Berechnungsgrundlagen ............................................................................IV-64 36.1.1 Allgemeines ................................................................................IV-64 36.1.2 Berechnung von Zahnwellenverbindungen nach DIN 5480 mit Durchmesserzentrierung ..........................................................................IV-64 36.2 Basisdaten ..................................................................................................IV-66 36.2.1 Geometrienormen .......................................................................IV-66 36.2.2 Normalmodul .............................................................................IV-67 36.2.3 Eingriffswinkel im Normalschnitt an .........................................IV-67 36.2.4 Zhnezahl ...................................................................................IV-68 36.2.5 Profilverschiebungsfaktor ..........................................................IV-68 36.2.6 Qualitt .......................................................................................IV-69 36.2.7 Details der Geometrie.................................................................IV-70 36.2.8 Rechenmethode Festigkeit .........................................................IV-71 36.2.9 Anwendungsfaktor .....................................................................IV-71 36.2.10 Resultierende Querkraft .............................................................IV-72 36.2.11 Details der Festigkeit definieren.................................................IV-73 36.2.12 Werkstoffe ..................................................................................IV-76 36.3 Toleranzen .................................................................................................IV-77 36.3.1 Zahndickentoleranz ....................................................................IV-77 36.3.2 Effective/Actual .........................................................................IV-79

Inhalt

36.3.3 Messkrperdurchmesser Welle/Nabe .........................................IV-79 36.4 Lehren ........................................................................................................IV-80 37 Polygon ............................................................................................ IV-81 37.1 Normprofile ...............................................................................................IV-82 37.2 Anwendungsfaktor .....................................................................................IV-83 37.3 Drehmomentverlauf/ Hufigkeit der Lastrichtungswechsel ......................IV-84 37.4 Auftretende Flankenpressung ....................................................................IV-85 37.5 Zulssige Pressung.....................................................................................IV-87 37.6 Werkstoffe .................................................................................................IV-88 37.7 Einstellungen .............................................................................................IV-89 37.8 Auslegungen ..............................................................................................IV-90 37.9 Grafik .........................................................................................................IV-91 38 S cheibenfeder ................................................................................ IV-92 38.1 Normprofile ...............................................................................................IV-93 38.2 Anwendungsfaktor .....................................................................................IV-95 38.3 Drehmomentverlauf/ Hufigkeit der Lastrichtungswechsel ......................IV-96 38.4 Auftretende Flankenpressung ....................................................................IV-97 38.5 Lngenfaktor ..............................................................................................IV-98 38.6 Anteilfaktor ................................................................................................IV-99 38.7 Zulssige Pressung................................................................................... IV-100 38.8 Werkstoffe ............................................................................................... IV-101 38.9 Einstellungen ........................................................................................... IV-102 38.10 Auslegungen .................................................................................... IV-103

39 B olzen und Stifte .......................................................................... IV-104 39.1 Einflussfaktoren ....................................................................................... IV-106 39.2 Werkstoffe ............................................................................................... IV-107 39.3 Einstellungen ........................................................................................... IV-108 39.4 Zulssige Werte ....................................................................................... IV-109 39.5 Auslegungen ............................................................................................ IV-110

Inhalt

40 S chrauben ...................................................................................... IV-111 40.1 Besonderheiten in KISSsoft ..................................................................... IV-113 40.2 Eingaben zu den Basisdaten .................................................................... IV-114 40.2.1 Betriebsdaten ............................................................................ IV-114 40.2.2 Schraubendaten ........................................................................ IV-121 40.2.3 Art der Schraubenverbindung .................................................. IV-124 40.2.4 Unterlegscheiben ...................................................................... IV-125 40.2.5 Anziehverfahren ....................................................................... IV-125 40.3 Eingaben zu den Verspannten Teilen ...................................................... IV-127 40.3.1 Geometrie der verspannten Teile ............................................. IV-127 40.3.2 Abstnde bei exzentrischer Verspannung / Belastung ............. IV-130 40.3.3 Krafteinleitung ......................................................................... IV-130 40.4 Eingaben zu den Vorgaben ...................................................................... IV-132 40.4.1 Technische Erluterungen ........................................................ IV-133 40.4.2 Reibungskoeffizienten .............................................................. IV-134 40.4.3 Drehwinkelgesteuertes Anziehen ............................................. IV-135 40.5 Abstreiffestigkeit ..................................................................................... IV-136 40.6 Einstellungen ........................................................................................... IV-137 41 Schweissverbindungen .............................................................. IV-139 41.1 Schweissnhte .......................................................................................... IV-140 41.2 Schweissnahtlnge ................................................................................... IV-142 41.3 Schweissnahtvergleichsspannung ............................................................ IV-143 41.4 Grenzschweissnahtspannung ................................................................... IV-144 41.5 Teilsicherheitsbeiwert .............................................................................. IV-145 41.6 Grenzschweissnahtbeiwert ...................................................................... IV-146 41.7 Werkstoffe ............................................................................................... IV-147 42 Kleb- und Ltverbindungen ........................................................ IV-148 42.1 Grundwerkstoffe ...................................................................................... IV-150 42.2 Einstellungen ........................................................................................... IV-151 42.3 Auslegungen ............................................................................................ IV-152 42.4 Laschenverbindung .................................................................................. IV-153

Inhalt

42.5 Wellenverbindung.................................................................................... IV-154 43 A ntworten auf hufige Fragen ................................................... IV-155 43.1 Schraubentypen in der Datenbank ergnzen ............................................ IV-156 43.1.1 Vorhandene Schraubenreihe erweitern .................................... IV-156 43.1.2 Neuen Schraubentyp erstellen .................................................. IV-159

V Federn

V-1

44 Druckfedern ....................................................................................... V-2 44.1 Festigkeitswerte ........................................................................................... V-3 44.2 Schubspannungswerte .................................................................................. V-3 44.3 Lagerungsbeiwert ........................................................................................ V-4 44.4 Werkstoffe ................................................................................................... V-5 44.5 Toleranzen ................................................................................................... V-5 44.6 Relaxation ..................................................................................................... V-7 44.7 Auslegungen ................................................................................................ V-8 45 Z ugfedern ........................................................................................... V-9 45.1 Festigkeitswerte ......................................................................................... V-10 45.2 Schubspannungswerte ................................................................................ V-10 45.3 Herstellungsart ........................................................................................... V-11 45.4 senmaske ................................................................................................. V-11 45.5 Werkstoffe ................................................................................................. V-13 45.6 Einstellungen ............................................................................................. V-14 45.7 Toleranzen ................................................................................................. V-14 45.8 Auslegungen ............................................................................................... V-16 46 S chenkelfedern ................................................................................ V-17 46.1 Festigkeitswerte ......................................................................................... V-18 46.2 Biegespannungswerte ................................................................................ V-19 46.3 Ausfhrung des Federkrpers .................................................................... V-19

Inhalt

46.4 Annahmen fr die Berechnung .................................................................. V-20 46.5 Werkstoffe ................................................................................................. V-20 46.6 Toleranzen ................................................................................................. V-21 46.7 Auslegungen ............................................................................................... V-22 47 Tellerfedern ..................................................................................... V-23 47.1 Festigkeitswerte ......................................................................................... V-24 47.2 Spannungswerte ......................................................................................... V-24 47.3 Werkstoffe ................................................................................................. V-25 47.4 Anzahl berechnen ...................................................................................... V-26 47.5 Grenzabmasse ............................................................................................. V-27 48 D rehstabfedern ............................................................................... V-28 48.1 Kopfformen ................................................................................................ V-30 48.2 Festigkeitswerte ......................................................................................... V-30 48.3 Schubspannung .......................................................................................... V-31 48.4 Grenzwerte ................................................................................................. V-31 48.5 Auslegungen ............................................................................................... V-32

VI Riemen und Ketten

VI-1

49 K eilriemen ........................................................................................ VI-2 49.1 Daten der Keilriemen ...................................................................................VI-3 49.2 Normen der Keilriemen ...............................................................................VI-3 49.3 Spannrollenkonfiguration ............................................................................VI-4 49.4 Anwendungsfaktor f1 ..................................................................................VI-4 49.5 Achsabstand .................................................................................................VI-4 49.6 Riemenlnge ................................................................................................VI-4 49.7 Effektive Anzahl Keilriemen .......................................................................VI-5 49.8 Spannrollendurchmesser ..............................................................................VI-5 49.9 Position der Spannrolle (x/y) .......................................................................VI-6 49.10 Inspektion von Keilriemen ...................................................................VI-7

Inhalt

50 Z ahnriemen ....................................................................................... VI-8 50.1 Technische Hinweise (Zahnriemen) ...........................................................VI-9 50.2 Norm Zahnriemen .....................................................................................VI-10 50.3 Mgliche Auslegungen/ Vorschlge ..........................................................VI-11 50.4 Spannrollenkonfiguration ..........................................................................VI-11 50.5 Anwendungsfaktor und Summand fr Arbeits ..........................................VI-12 50.6 Achsabstand ...............................................................................................VI-12 50.7 Riemenlnge und Riemenzhnezahl ..........................................................VI-13 50.8 Effektive Riemenbreite ..............................................................................VI-13 50.9 Spannrollenzhnezahl ...............................................................................VI-13 50.10 Position der Spannrolle x/y ................................................................VI-15

51 Kettentrieb ..................................................................................... VI-16 51.1 Auslegungen ..............................................................................................VI-16 51.2 Spannrollen ................................................................................................VI-17 51.3 Norm ..........................................................................................................VI-17 51.4 Kettentyp ...................................................................................................VI-17 51.5 Anzahl Strnge...........................................................................................VI-17 51.6 Anwendungsfaktor .....................................................................................VI-17 51.7 Drehzahl/Zhnezahl/bersetzung ..............................................................VI-18 51.8 Konfiguration ............................................................................................VI-18 51.9 Achsabstand ..............................................................................................VI-18 51.10 51.11 51.12 Polygoneffekt .....................................................................................VI-18 Gliederzahl .........................................................................................VI-19 Kettenradgeometrie ............................................................................VI-20

VII Automotive

VII-1

52 S ynchronisation ............................................................................ VII-1

VIII Diverses

VIII-1

Inhalt

53 T oleranzrechnung ......................................................................... VIII-2 54 F estigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen .................... VIII-3 54.1 Allgemeines .............................................................................................. VIII-4 54.1.1 Funktionalitt der Software ....................................................... VIII-4 54.1.2 Anwendungsbereich der FKM-Richtlinie ................................. VIII-4 54.1.3 Literatur ..................................................................................... VIII-5 54.2 Hintergrnde ............................................................................................. VIII-7 54.2.1 Die FKM Richtlinie: Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile .................................................................................. VIII-7 54.2.2 Aussagekraft der Lebensdauerberechnung ................................ VIII-7 54.3 Umsetzung in KISSsoft .......................................................................... VIII-11 54.3.1 Hauptmaske ............................................................................. VIII-11 54.3.2 Beanspruchungsflle ............................................................... VIII-13 54.3.3 Whlerlinie .............................................................................. VIII-13 54.3.4 Lastwechselzahl ...................................................................... VIII-13 54.3.5 Temperatur .............................................................................. VIII-14 54.3.6 Temperaturdauer ..................................................................... VIII-14 54.3.7 Schutzschichtdicke Aluminium, Kapitel 4.3.4, Bild 4.3.4 ...... VIII-14 54.3.8 Spannungsverhltnisse ............................................................ VIII-14 54.3.9 Kollektive ................................................................................ VIII-16 54.3.10 Oberflchenverfestigung KV , Kapitel 4.3.4, Tabelle 4.3.5 .... VIII-16 54.4 Werkstoffe .............................................................................................. VIII-17 54.4.1 Rauhigkeit ............................................................................... VIII-17 54.4.2 Einstellungen ........................................................................... VIII-18 55 H ertzsche Pressung .................................................................... VIII-23 56 H rteumrechnung ....................................................................... VIII-25 57 Linearantrieb ............................................................................. VIII-26 57.1 Berechnung ............................................................................................. VIII-29 57.2 Auslegungen ........................................................................................... VIII-34

Inhalt

57.3 Einstellungen ......................................................................................... VIII-34 57.4 Werkstoffe .............................................................................................. VIII-35

IX KISSsys

IX-1

58 K ISSsys: Systeme von Berechnungen ........................................... IX-2 58.1 Allgemeines .................................................................................................IX-3 58.1.1 Aufbau von KISSsys ....................................................................IX-3 58.1.2 Einsatzmglichkeiten von KISSsys..............................................IX-3 58.2 Die Benutzeroberflche ...............................................................................IX-5 58.2.1 Die Baumansicht ..........................................................................IX-5 58.2.2 Die Diagrammansicht ...................................................................IX-6 58.2.3 Die Tabellenansicht ......................................................................IX-6 58.2.4 Die 3D-Ansicht ............................................................................IX-7 58.2.5 Die Ausgabe von Meldungen .......................................................IX-7 58.3 Erweiterte Funktionalitt fr Entwickler .....................................................IX-8 58.3.1 Der Eigenschaften-Dialog ............................................................IX-9 58.3.2 Die Tabellenansicht ....................................................................IX-10 58.4 Die vorhandenen Elemente ........................................................................IX-12 58.4.1 Variablen ....................................................................................IX-12 58.4.2 Berechnungselemente.................................................................IX-13 58.4.3 Elemente fr Wellen...................................................................IX-15 58.4.4 Verbindungselemente .................................................................IX-16 58.4.5 Darstellung von Elementen in 3D-Grafik ..................................IX-18 58.4.6 Systemeinstellungen ...................................................................IX-18 58.5 Programmierung im Interpreter .................................................................IX-19 58.5.1 Ausdrcke in Variablen ..............................................................IX-19 58.5.2 Funktionen ..................................................................................IX-20 58.5.3 Wichtige Servicefunktionen .......................................................IX-22 58.5.4 Variable Dialoge ........................................................................IX-23 58.5.5 Definition von 2D Grafiken .......................................................IX-30

X Bibliographie und Index

X-1

Inhalt

59 L iteraturverzeichnis ......................................................................... X-2

XI Index

XI-7

I Allgemeines

Teil

Allgemeines

Kapitel 1

I-2

Installation von KISSsoft

Installation von KISSsoft

Kapitel 1 Installation von KISSsoft

Kapitel 1

I-3

Installation von KISSsoft

1.1

Grundinstallation

Nach dem Einlegen der KISSsoft-CD in das entsprechende Laufwerk, startet das Setup-Programm automatisch. Sollte dies einmal nicht der Fall sein, knnen Sie die Datei Setup.exe im Wurzelverzeichnis der CD durch Doppelklick direkt starten. Das Setup-Programm fhrt Sie Schritt fr Schritt durch den Installationsprozess. Sie mssen lediglich ein Installationsverzeichnis sowie die gewnschte Sprache der Installation auswhlen. Falls Sie das vorgeschlagene Installationsverzeichnis ndern, ist es sinnvoll bei der Angabe eines anderen Installationsverzeichnisses die Versionsbezeichnung in den Verzeichnisnamen zu integrieren (z.B. C:/Programme/KISSsoft xx-20xx). Am Ende der Installation empfehlen wir das Einspielen des neuesten Service Packs (Patch). Downloaden Sie den neuesten Patch http://www.kisssoft.ch/patches.php von unserer Homepage. Sie haben die Wahl zwischen einem Installationsprogramm (*.exe) und gezippten Dateien (*.zip). Das Installationsprogramm kopiert die erforderlichen Dateien nach Angabe des Installationsverzeichnisses selbststndig. Allerdings lassen nicht alle Firmen den Download von EXE-Dateien zu. In diesem Fall mssen Sie die ZIP-Datei entpacken und die enthaltenen Dateien von Hand in Ihr Installationsverzeichnis kopieren. Dort bereits vorhandene Dateien mssen mit denen aus dem Patch berschrieben werden. Nachdem Sie KISSsoft installiert haben ist eine Lizenzierung (siehe Seite I-5) ntig. Ohne Lizenzierung startet KISSsoft lediglich als Demoversion.
HINWEIS:

Bei der Installation auf einem Server empfehlen wir die Installation von einem Client (Arbeitsplatzrechner) aus durchzufhren. Somit werden alle erforderlichen Verzeichniseintrge in der Datei KISS.ini (siehe Seite I-14) automatisch richtig eingetragen. Andernfalls mssen diese Verzeichniseintrge nachtrglich von Hand in einem Editor von der lokalen Bezeichnung (z.B. C:/...) auf den Freigabenamen im Netzwerk umgestellt werden.

Kapitel 1

I-4

Installation von KISSsoft

1.2

Lizenzdatei herunterladen

1. Gehen Sie auf unserer Homepage www.KISSsoft.ch auf die Seite Service/Support. Dort finden Sie einen Link auf den Kundenbereich. Geben Sie rechts oben Ihre Lizenznummer ein und klicken auf ffnen. 2. Es ffnet sich ein Login-Fenster indem Sie abermals Ihre Lizenznummer sowie Ihr Downloadpasswort eingeben mssen. Falls Sie dieses Passwort nicht vorliegen haben wenden Sie sich bitte an Ihren vertrieblichen Ansprechpartner oder direkt an KISSsoft per Email an info@KISSsoft.ch oder Telefon +41 55 254 20 53. 3. Sie befinden sich nun in Ihrem persnlichen Downloadbereich. Speichern Sie die Datei lizenzxxxx.lic in das Lizenzverzeichnis Ihrer KISSsoftInstallation.

HINWEIS:

Eventuell befinden sich in Ihrem persnlichen Downloadbereich Lizenzdateien fr verschiedene Versionen von KISSsoft. Achten Sie hier unbedingt auf die Auswahl der Lizenzdatei passend zur gerade installierten Version.

Kapitel 1

I-5

Installation von KISSsoft

1.3

Lizenzierung

Nachdem die Installation (siehe Seite I-3) von KISSsoft abgeschlossen ist, muss die Software ber eine Lizenzdatei und/oder eine Freischaltung lizenziert werden. Lesen Sie hierzu den Abschnitt gemss Ihrem Lizenztyp.

1.3.1

Testversion

1. Starten Sie KISSsoft von dem Client (Arbeitsplatzrechner) und dem Benutzerkonto fr das die Testversion freigeschaltet werden soll. 2. ffnen Sie das Lizenztool im Men Extras und gehen Sie dort auf das Tab Freischalten. 3. Online freischalten: Wenn Ihr Rechner ber einen Internetanschluss verfgt und Sie von uns einen Onlinecode erhalten haben, so geben Sie diesen unter der Option Test- oder Studentenversion freischalten ein und klicken auf Freischalten. 4. Direkt freischalten: Unter der Option Testversion per Telefon freischalten finden Sie einen Fragecode. Teilen Sie uns diesen unter der dort angegebenen Telefonnummer mit. Wir geben Ihnen den dazu passenden Antwortcode. Geben Sie diesen im entsprechenden Feld ein und klicken auf Freischalten.

1.3.2

Studentenversion

1. Kopieren Sie Ihre Lizenzdatei (diese erhalten Sie in der Regel von Ihrer Hochschule) in Ihr Lizenzverzeichnis (siehe Seite I-15). 2. ffnen Sie das Lizenztool im Men Extras und gehen Sie dort auf das Tab Freischalten. 3. Geben Sie Ihren Onlinecode (auch diesen erhalten Sie von Ihrer Hochschule) unter der Option Test- oder Studentenversion freischalten ein und klicken auf Freischalten.

1.3.3

Einzelplatzversion mit Dongle

1. Kopieren Sie Ihre Lizenzdatei (siehe Seite I-4) in Ihr Lizenzverzeichnis (siehe Seite I-15). 2. Jetzt mssen Sie lediglich noch den mitgelieferten Dongle (Kopierschutzstecker) einstecken.
HINWEIS

Kapitel 1

I-6

Installation von KISSsoft

Die Einzelplatzversion von KISSsoft kann auch auf einem zentralen Server installiert werden. Lokale Clients (Arbeitsplatzrechner) knnen die Software dann direkt von diesem Server starten. Der Dongle muss dabei aber immer am jeweiligen Client eingesteckt werden.

1.3.4

Einzelplatzversion mit Lizenzcode

1. Starten Sie KISSsoft von dem Client (Arbeitsplatzrechner) fr den die Software lizensiert werden soll. 2. ffnen Sie das Lizenztool im Men Extras und gehen Sie dort auf das Tab Freischalten. 3. Geben Sie unter der Option Lizenzdatei anfordern Ihre Kontaktdaten ein und klicken auf Senden um uns Ihre rechnerabhngigen Zugriffsdaten direkt zu bermitteln. Alternativ knnen Sie diese Zugriffsdaten auch erst in einer Datei zwischen speichern und diese Datei anschliessend per Email an uns senden. 4. Sie erhalten eine Email sobald wir Ihre Lizenzdatei erstellt haben. 5. Laden Sie Ihre Lizenzdatei (siehe Seite I-4) herunter und kopieren Sie sie in Ihr Lizenzverzeichnis (siehe Seite I-15).

1.3.5

Netzwerkversion mit Dongle

Die Netzwerkversion mit Dongle erfordert eine Installation eines Lizenzservers sowie eine Lizenzierung der KISSsoft Installation.

1.3.5.1 Installation auf dem Server 1. Kopieren Sie das Verzeichnis dongle/MxNet der KISSsoft Installation auf einen Server.

2. Starten Sie MxNet32 auf dem Server. Sie sehen ein Dongle-Symbol in der Task-Leiste. 3. Durch Doppelklick in der Task-Leiste auf das Dongle-Symbol starten Sie die Benutzeroberflche. 4. Tragen Sie Application: KISSsoft und als Server-File eine beliebige Datei mit Endung *.mx ein. Auf die Datei mssen die Clients mit Lese- und Schreibberechtigung zugreifen knnen. Fgen Sie den Eintrag dann mit New Entry zu.

Kapitel 1

I-7

Installation von KISSsoft

5. ber den Button Active-Users lsst sich prfen, wer KISSsoft nutzt. Ausserdem lsst sich eine genutzte Lizenz wieder freigeben.

1.3.5.2 Lizenzierung von KISSsoft 1. Kopieren Sie Ihre Lizenzdatei (siehe Seite I-4) in Ihr Lizenzverzeichnis (siehe Seite I-15).

2. Ergnzen Sie die Zeile 'ServerFile: serverfilepath' nach der Zeile Checksum in der Lizenzdatei. Der Serverfilepath ist der Pfad zur Serverdatei, die im Serverprogramm definiert ist.
HINWEIS

Die KISSsoft Installation luft auch, wenn der Client vom Netz getrennt wird und der Dongle statt am Server an den Client gesteckt wird. Ein 'Auschecken' der Lizenz ist also durch die Mitnahme des Dongles mglich.

1.3.6

Netzwerkversion mit Lizenzcode

1. Starten Sie KISSsoft von einem Client (Arbeitsplatzrechner). 2. Offnen Sie das Lizenztool im Men Extras und gehen Sie dort auf das Tab Allgemein. 3. Whlen Sie ein Zugriffsverzeichnis auf einem Server. Bitte beachten Sie das eine nderung im nachhinein eine erneute Lizensierung erfordert. 4. Wechseln Sie auf das Tab Freischalten. 5. Geben Sie unter der Option Lizenzdatei anfordern Ihre Kontaktdaten ein und klicken auf Senden um uns Ihre rechnerabhngigen Zugriffsdaten direkt zu bermitteln. Alternativ knnen Sie diese Zugriffsdaten auch erst in einer Datei zwischen speichern und diese Datei anschliessend per Email an uns senden. 6. Sie erhalten eine Email sobald wir Ihre Lizenzdatei erstellt haben. 7. Laden Sie Ihre Lizenzdatei (siehe Seite I-4) herunter und kopieren Sie sie in Ihr Lizenzverzeichnis (siehe Seite I-14).

Kapitel 2

I-8

KISSsoft einrichten

KISSsoft einrichten

Kapitel 2 KISSsoft einrichten

Kapitel 2

I-9

KISSsoft einrichten

2.1

Verzeichnisstruktur

Bei mehreren Anwendern ist es sinnvoll gemeinsam genutzte Dateien (Datenbanken, benutzerdefinierte Protokollvorlagen und Standarddateien) auf einem Server abzulegen. Hierdurch wird gewhrleistet dass alle Anwender bei nderungen und Erweiterungen mit einem einheitlichen Stand arbeiten. Verschieben Sie dazu die Verzeichnisse KDB, EXT und TEMPLATE auf einen fr alle Anwender ansprechbaren Server und passen Sie die entsprechenden Variablen KDBDIR, EXTDIR und TEMPLATEDIR in der Datei KISS.ini (siehe Seite I-14) an. Im Gegensatz dazu sollten bei mehreren Anwenden die temporren Verzeichnisse lokal auf den Arbeitsplatzrechnern definiert sein. Ansonsten knnten Zwischenergebnisse von den Anwendern gegenseitig berschrieben werden. Per Installation verwendet KISSsoft das temporre Benutzerverzeichnis gemss Betriebssystem. Die Variablen CADDIR und TEMPDIR knnen jedoch in der Datei KISS.ini (siehe Seite I-14) angepasst werden. Wenn Sie eine Berechnungsdatei oder ein Protokoll ffnen oder speichern mchten, schlgt KISSsoft Ihnen zuerst Ihr persnliches Benutzerverzeichnis als Speicherort vor. Diese Eigenschaft erspart Ihnen hufiges Suchen in den Verzeichnissen Ihres Systems. Sie knnen dieses Benutzerverzeichnis ber die Variable USERDIR in der Datei KISS.ini (siehe Seite I-14) definieren. Das Benutzerverzeichnis wird ignoriert wenn sie ein aktives Arbeitsprojekt (siehe Seite I-53) gewhlt haben. In diesem Fall schlgt KISSsoft Ihnen zuerst das Projektverzeichnis als Speicherort vor.

Kapitel 2

I-10

KISSsoft einrichten

2.2

Spracheinstellungen

KISSsoft wird in fnf Sprachen angeboten: Deutsch, Englisch, Franzsisch, Italienisch und Spanisch. Bei der Auswahl der Sprache wird zwischen der Sprache der Benutzeroberflche und der Sprache der Protokolle unterschieden. Es ist also mglich KISSsoft in einer Sprache zu bedienen und gleichzeitig Protokolle in einer anderen Sprache auszugeben. Meldungen werden entweder in derselben Sprache wie die Benutzeroberflche oder wie die Protokolle angezeigt. Fr globale Spracheinstellungen editieren Sie die Datei KISS.ini (siehe Seite I-15). Sie knnen die Sprache auch kurzfristig im Programm unter Extras > Sprache umschalten. Die Sprache der Protokolle kann benutzerdefiniert ber Protokolle > Einstellungen gendert werden.

Kapitel 2

I-11

KISSsoft einrichten

2.3

Einheitensystem

KISSsoft kennt zwei Einheitensysteme: das Metrische System und das Imperiale System (US Customary Units). Fr globale Einstellungen editieren Sie die Datei KISS.ini (siehe Seite I-15). Sie knnen das Einheitensystem auch kurzfristig im Programm unter Extras > Einheitensystem umschalten. Zustzlich zum Einheitensystem ist die Umschaltung einer Einheit pro Werteingabefeld (siehe Seite I-46) mglich.

Kapitel 2

I-12

KISSsoft einrichten

2.4

Definition eigener Standarddateien

Wer hufig gleiche oder zumindest hnliche Berechnungen durchfhrt, muss immer wieder dieselben Werte in Auswahllisten und Werteingabefelder eingeben. KISSsoft erleichtert Ihnen hier mittels Standarddateien die Arbeit ganz wesentlich. Fr jedes Berechnungsmodul existiert eine interne Vorbelegung aller Werte. Haben Sie jedoch eine eigene Standarddatei definiert, so wird dieser Standard beim ffnen eines Berechnungsmoduls und beim Laden einer neuen Datei verwendet. Um eine Standarddatei zu definieren, ffnen Sie eine neue Datei im entsprechenden Berechnungsmodul und geben Sie Ihre Vorbelegungen ein. Die Aktion Datei > Speichern als Standard bernimmt Ihre Werte in die Standarddatei. Smtliche Standarddateien werden in dem als TEMPLATEDIR (siehe Seite I-14) definierten Verzeichnis gespeichert. Standarddateien knnen auch projektabhngig definiert werden. Um spezielle Standards fr ein Projekt (siehe Seite I-50) zu definieren, selektieren Sie dieses Projekt im Projektbaum (siehe Seite I-32) und ffnen dessen Eigenschaften unter Projekt > Eigenschaften. Whlen Sie dort Eigene Standards fr dieses Projekt verwenden und bestimmen ein Verzeichnis fr die Standarddateien. Zur Definition der Standarddateien mssen Sie dieses Projekt dann als aktives Arbeitsprojekt (siehe Seite I-53) whlen.

Kapitel 2

I-13

KISSsoft einrichten

2.5

Berechtigungen

Sie knnen die Berechtigung ausgewhlter Bereiche von KISSsoft fr einige Anwender einschrnken.
Berechtigung nderungen an den allgemeinen Einstellungen nderungen oder Erweiterungen in den Datenbanken Umsetzung Datei KISS.ini (siehe Seite I-14) schreibschtzen Datenbanken (Dateien von Typ *.kdb) sowie die Verzeichnisse DAT und EXT/DAT schreibschtzen (Schreibrechte fr KDBDIR (siehe Seite I-14) sollten aber unbedingt erhalten bleiben) Verzeichnisse RPT, EXT/RPT und EXT/RPU schreibschtzen Verzeichnis TEMPLATE schreibschtzen

nderungen der Protokollvorlagen nderungen der Standarddateien

Kapitel 2

I-14

KISSsoft einrichten

2.6

Globale Einstellungen - KISS.ini

Globale Einstellungen fr KISSsoft werden in der Datei KISS.ini, welche sich direkt im Installationsverzeichnis befindet, definiert.

2.6.1

Definitionen in [PATH]
Erklrung Das Installationsverzeichnis von KISSsoft wird blicherweise mit der Variablen INIDIR bestimmt. Verzeichnis fr Handbuch und Hilfebilder Verzeichnis fr Dateien von Typ *.dat Achtung: In diesem Verzeichnis sollten keine Erweiterungen oder nderungen vorgenommen werden. Legen Sie Ihre eigenen Dateien im Unterverzeichnis DAT im EXTDIR ab Achtung: In diesem Verzeichnis sollten keine Erweiterungen oder nderungen vorgenommen werden. Legen Sie Ihre eigenen Dateien im Unterverzeichnis RPT im EXTDIR ab Hinweis

Variablenname

KISSDIR=<INIDIR> HELPDIR DATADIR

RPTDIR

Verzeichnis fr Protokollvorlagen (*.rpt)

USERDIR CADDIR

Defaultverzeichnis zum ffnen und Speichern Defaultverzeichnis fr den CADExport Sollte lokal auf einem Arbeitsplatzrechner liegen %TEMP% bestimmt das temporre Verzeichnis gemss Betriebssystem

TMPDIR

Verzeichnis fr temporre Dateien

Sollte lokal auf einem Arbeitsplatzrechner liegen %TEMP% bestimmt das temporre Verzeichnis gemss Betriebssystem

KDBDIR

Verzeichnis fr die Datenbanken von KISSsoft (*.kdb)

Bei mehreren Anwendern ist es sinnvoll die Datenbanken auf einem Server abzulegen um bei nderungen und Erweiterungen einen einheitlichen Stand zu gewhrleisten Bei mehreren Anwendern ist es sinnvoll dieses Verzeichnis auf einem Server abzulegen Bei mehreren Anwendern ist es sinnvoll dieses Verzeichnis auf einem Server abzulegen Das Verzeichnis kann auf einen Server gelegt werden, um neue Lizenzdateien fr alle Nutzer verfgbar zu machen.

EXTDIR

Verzeichnis fr benutzerdefinierte Protokollvorlagen und zustzliche DAT-Dateien Verzeichnis fr Standarddateien (STANDARD.*) Verzeichnis fr die Lizenzdateien

TEMPLATEDIR LICDIR

Kapitel 2

I-15

KISSsoft einrichten

Tabelle 2.1: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung PATH

HINWEIS

Fr die Verzeichnisse gemss TMPDIR, CADDIR und USERDIR sowie fr das Verzeichnis gemss KDBDIR sollten Sie Schreibrechte besitzen. Je nach Konfiguration haben Sie unter Windows VISTA in den Verzeichnissen C:\ Program Files\ <KISSsoft Verzeichnis Name> bzw. C:\ Programme\ <KISSsoft Verzeichnis Name> keine Schreibrechte. Geschriebene Dateien werden dann in VISTA-interne Verzeichnisse umgeleitet. Bitte whlen Sie hier Verzeichnisse mit Schreibrechten.

2.6.2

Definitionen in [SETUP]
Erklrung Bestimmt das Einheitensystem Bestimmt die Sprache der Protokolle Werte

Variablenname

USCUSTOMARYUNITS REPORTLANGUAGE

0: metrisch, 1: imperial 0: deutsch, 1: englisch, 2: franzsisch, 3: italienisch, 4: spanisch, 11: englisch mit US
Customary Units

DISPLAYLANGUAGE

Bestimmt die Sprache der Oberflche Bestimmt die Sprache der Meldungen Bestimmt, welche Meldungen als Messagebox angezeigt werden sollen. Pfad zum externen Editor Bestimmt, ob der externe Editor verwendet werden soll. Datumsformat, z.B. TT.MM.JJJJ Zeitformat, z.B. hh.mm.ss Bestimmt, ob auf das Netzwerk/Internet zugegriffen werden darf (z.B. zur Anzeige von Neuigkeiten). Bestimmt, ob beim Programmstart nach Updates gesucht werden soll.

0: deutsch, 1: englisch, 2: franzsisch, 3: italienisch, 4: spanisch

MESSAGESINREPORTLANGUAGE MESSAGESSHOWSTATE

0: wie Oberflche, 1: wie Protokolle

0: alle, 1: Informationen nur im Meldungsfenster, 2: Informationen und Warnungen nur im Meldungsfenster

EDITOR USEEXTERNALEDITOR DATEFORMAT TIMEFORMAT ENABLENETWORKING

0: Nein, 1: Ja

0: Nein, 1: Ja

CHECKFORUPDATES

0: Nein, 1: Ja

Kapitel 2

I-16

KISSsoft einrichten

USETEMPORARYDATABASE

Bestimmt, ob die Datenbanken beim Programmstart in ein temporres Verzeichnis kopiert werden Anzahl zuletzt verwendeter Dateien im Menu Datei Bestimmt, ob beim Laden einer Datei gleich berechnet werden soll

0: Nein, 1: Ja

RECENTFILESCOUNT CALCONOPEN

0: Nein, 1: Ja, 2: wenn KISSsoft von KISSsys aus gestartet wird nein, sonst ja

Tabelle 2.2: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung SETUP

2.6.3
SIZE

Definitionen in [REPORT]
Erklrung Ziffer 09, die den Protokollumfang vorgibt

Variablenname

INCLUDEWARNINGS FONTSIZE PAPERFORMAT PAPERORIENTATION PAPERMARGINLEFT PAPERMARGINRIGHT PAPERMARGINTOP PAPERMARGINBOTTOM COMPARE SAVEFORMAT LOGO HEADER USEHEADERFORALLPAGES FOOTER USEFOOTERFORALLPAGES

0/1: Warnungen sind im Protokoll enthalten

Ziffer fr die Fontgrsse im Protokoll Papierformat: A3, A4, A5, Letter, Legal

0/1: Hoch-/Querformat
Abstand vom linken Seitenrand [mm] Abstand vom rechten Seitenrand [mm] Abstand vom oberen Seitenrand [mm] Abstand vom unteren Seitenrand [mm]

0/1: Fgt dem Protokoll im Vergleichsmodus Datum/Zeit zu 03: RTF, PDF, DOC, TXT
Bilddatei zur Darstellung in der Kopf- und Fusszeile Definition der Kopfzeile

0/1: Kopfzeile nur auf erster Seite/auf allen Seiten

Definition der Fusszeile

0/1: Fusszeile nur auf erster Seite/auf allen Seiten

Tabelle 2.3: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung REPORT

Kapitel 2

I-17

KISSsoft einrichten

2.6.4

Definitionen in [GRAPHICS]
Erklrung

Variablenname

BACKGROUND

0: schwarz, 15: weiss (weitere siehe Grafik > Einstellungen)

Tabelle 2.3b: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung GRAPHICS

2.6.5
LOGGING

Definitionen in [LICENSE]
Erklrung Ziffer zum Aktivieren eines Logfiles fr die Lizenznutzung 0: keine Logfile 1: Login, Logout, keine Lizenz, verwendete und fehlende Berechtigungen 2: Login, Logout, keine Lizenz 3: Login, Logout, keine Lizenz, fehlende Berechtigungen

Variablenname

LICENSELOGFILE TIMEOUT

*.log-File fr das Protokollieren der Lizenznutzungen

Dauer bis eine nicht benutzte Floating-Lizenz wieder freigegeben wird [min]

Tabelle 2.4: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung LICENSE

2.6.6

Definitionen in [CADEXPORT]
Erklrung

Variablenname

USEDXFHEADER DXFVERSION INPUTLAYER OUTPUTLAYER DXFPOLYLINE

0/1: DXF-Header wird fr den DXF-Export benutzt 0/1: Version 12/15

Name des Layers fr Import Name des Layers fr Export 0/1/2: Nutzt Polygonzug, Linien oder Punkte fr den Export

Tabelle 2.5: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung CADEXPORT

2.6.7

Definitionen in [INTERFACES]
Erklrung

Variablenname

Kapitel 2

I-18

KISSsoft einrichten

DEFAULT

Name des CAD-Systems: SolidEdge SolidWorks Inventor CATIA ProEngineer CoCreate Think3 HiCAD

GEAREXPORT3D SYMMETRIC SAVEFILENAME

Darstellung der CAD-Systemnamen in Listen (siehe DEFAULT)

0/1: Ganze Zahnlcke/ Halbe Zahnlcke gespiegelt (symmetrisch) (Standard = 0) 0/1: Der ganze Inhalt der Datei wird gespeichert/ nur Dateinamen mit Pfad wird gespeichert
(Standard = 1)

Tabelle 2.6: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung INTERFACES

2.6.8

Definitionen in [PARASOLID]
Erklrung Modelltypen 0: Volumenmodell 1: Dnnwandmodell 2: Schnittmodell

Variablenname

MODELTYPE

GENERATIONSTEPS NUMSECTIONS SCALEFACTOR OPERATIONSTOL RENDERINGTOL

Anzahl Generierungsschnitte pro halbe Steigung fr das Schnittmodell (> 0)

Anzahl Abschnitte fr die Approximation der Zahnflankenform (> 1) Skalierfaktor fr das Schnittmodell (>= 1) Toleranz der internen Operationen wie die bool'sche Operation Rendering Toleranz fr das resultierende Grafikfenster

Tabelle 2.7: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung PARASOLID

Kapitel 2

I-19

KISSsoft einrichten

2.6.9
LIBRARY

Definitionen in [SOLIDEDGE]
Erklrung Verzeichnis der Interface-dll (kSoftSolidEdge.dll)

Variablenname

SMARTPATTERN APPROXIMATION

0/1: Fastpattern/Smartpattern 1/2/3: Polygonzug (untersttzt)/Kreisbgen (untersttzt)/Splines (standard)

Tabelle 2.8: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung SOLIDEDGE

2.6.10
LIBRARY

Definitionen in [SOLIDWORKS]
Erklrung Verzeichnis der Interface-dll (kSoftSolidWorks.dll) Setzen dieser Variable erzeugt ein vereinfachtes Zahnrad mit diesem Namen

Variablenname

SIMPLIFIEDPRESENTATIONNAME APPROXIMATION

1/2/3: Polygonzug (untersttzt)/Kreisbgen(untersttzt)/Splines (standard)

Tabelle 2.9: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung SOLIDWORKS

2.6.11
LIBRARY

Definitionen in [INVENTOR]
Erklrung Verzeichnis der Interface-dll (kSoftInventor.dll)

Variablenname

APPROXIMATION

1/2/3: Polygonzug (untersttzt)/Kreisbgen (standard)/Splines (nicht untersttzt)

Tabelle 2.10: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung INVENTOR

2.6.12
LIBRARY

Definitionen in [CATIA]
Erklrung Verzeichnis der Interface-dll (kSoftCatia.dll) Verzeichnis des *.dll-Files des Schnittstellen-Herstellers Verzeichnis des *.ini-Files des Schnittstellen-Herstellers

Variablenname

LIBRARYSWMS LANGUAGEFILE

Kapitel 2

I-20

KISSsoft einrichten

DEBUG DEBUGPATH HELPFILE LASTSETTING_CONSTRUCTION LASTSETTING_GEARNAME LASTSETTING_PRODUCTIONINFO LASTSETTING_CALCINFO LASTSETTING_FLAGINFO APPROXIMATION

Variable des Schnittstellen-Herstellers Variable des Schnittstellen-Herstellers Variable des Schnittstellen-Herstellers Variable des Schnittstellen-Herstellers Variable des Schnittstellen-Herstellers Variable des Schnittstellen-Herstellers Variable des Schnittstellen-Herstellers Variable des Schnittstellen-Herstellers

1/2/3: Polygonzug (nicht untersttzt)/Kreisbgen/Splines (standard)

Tabelle 2.11: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung CATIA

2.6.13

Definitionen in [PROENGINEER]

Bei der ProEngineer-Schnittstelle gibt es fr jede Version (Bsp. Wildfire 3, 32bit) ein eigenes Unterkapitel/ Men, die Definitionen in der "kiss.ini" sind jedoch in allen ProEngineer-Kapiteln gleich.
Variablenname Erklrung Verzeichnis der Interface-dll (kSoftProEngineer.dll) Verzeichnis des *.exe-Files des Schnittstellen-Herstellers

LIBRARY INTERFACECOMMAND USCUSTOMARYUNITS APPROXIMATION

0/1: Einheitensystem des Modells Metrisch/Imperial 1/2/3: Polygonzug (nicht untersttzt)/Kreisbgen (standard)/Splines (nicht untersttzt)

Tabelle 2.12: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung PROENGINEER

2.6.14
LIBRARY

Definitionen in [COCREATE]
Erklrung Verzeichnis der Interface-dll (kSoftCoCreate.dll) Verzeichnis des *.exe-Files des Schnittstellen-Herstellers

Variablenname

INTERFACECOMMAND APPROXIMATION

1/2/3: Polygonzug (nicht untersttzt)/Kreisbgen (nicht untersttzt)/Splines (stan-

Kapitel 2

I-21

KISSsoft einrichten

dard) Tabelle 2.13: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung COCREATE

2.6.15
LIBRARY

Definitionen in [THINK3]
Erklrung Verzeichnis der Interface-dll (kSoftThink3.dll) Verzeichnis des *.exe-Files des Schnittstellen-Herstellers

Variablenname

INTERFACECOMMAND APPROXIMATION

1/2/3: Polygonzug (nicht untersttzt)/Kreisbgen (standard)/Splines (nicht untersttzt)

Tabelle 2.14: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung THINK3

2.6.16
LIBRARY

Definitionen in [HICAD]
Erklrung Verzeichnis der Interface-dll (kSoftHiCAD.dll)

Variablenname

APPROXIMATION

1/2/3: Polygonzug (nicht untersttzt)/Kreisbgen (standard)/Splines (nicht untersttzt)

Tabelle 2.15: Tabelle der verwendeten Variablen in der Umgebung HICAD

Kapitel 2

I-22

KISSsoft einrichten

2.7

Benutzerdefinierte Einstellungen

Benutzerdefinierte Einstellungen knnen ber Extras > Konfigurationstool zurckgesetzt werden.

2.7.1

Konfigurationstool

Im Tab Allgemein kann das Datenbankverzeichnis 'kdb' der lteren Version ausgewhlt werde (Datenbanken updaten), mit 'Ausfhren' werden dann die selbstdefinierten Datenstze der lteren Version in die aktuelle Version bernommen, so dass diese auch in der aktuellen Version zur Verfgung stehen. Bei Externe Daten updaten kann man das 'ext'-Verzeichnis der lteren Version auswhlen, dann werden die Unterverzeichnisse 'dat', 'rpt' und 'rpu' automatisch in den aktuellen Release kopiert. Mit Dateiendungen verknpfen werden alle KISSsoft-Dateien mit der aktuellen Version verknpft, so dass man mit Doppelklick auf die Datei, diese im aktuellen Release ffnen kann.

Kapitel 2

I-23

KISSsoft einrichten

Abbildung <Kap3>.1: Tab Allgemein im Fenster Konfigurationstool

Im Tab Werkstoffe kann eingestellt werden, nach welcher Norm die Werkstoffbezeichnungen in der Datenbank sein sollen.

Abbildung <Kap3>.2: Tab Werkstoffe im Fenster Konfigurationstool

Im Tab Einstellungen knnen die benutzerspezifischen Einstellungen (nach Gruppen eingeteilt) zurckgesetzt werden, somit werden wieder die Standardwerte geladen.

Kapitel 2

I-24

KISSsoft einrichten

Abbildung <Kap3>.3: Tab Einstellungen im Fenster Konfigurationstool

Kapitel 3

I-25

KISSsoft starten

KISSsoft starten

Kapitel 3 KISSsoft starten

Kapitel 3

I-26

KISSsoft starten

3.1

Startparameter

Der Aufruf von KISSsoft ber die Eingabeaufforderung kann mit den folgenden Startparametern erfolgen:
Parameter INI=Verzeichnis Beschreibung Die Datei kiss.ini (siehe Seite I-14) wird vom angegebenen Ort geladen. Es kann ein Dateiname inklusive Verzeichnis oder nur ein Verzeichnisname bergeben werden. Das angegebene Berechnungsmodul wird gestartet. Die Modulbezeichnung ist z.B. M040 fr die Schraubenberechnung oder Z012 fr die Stirnradpaarberechnung. Es wird das zur Datei gehrige Berechnungsmodul gestartet und die Datei geladen. Wird ein Dateiname ohne Pfad bergeben, wird die Datei im Benutzerverzeichnis (siehe Seite I-14) gesucht. KISSsoft startet mit der angegebenen Sprache fr Oberflche und Protokolle. (0: Deutsch, 1: Englisch, 2: Franzsisch, 3: Italienisch, 4: Spanisch, 11: Englisch mit US Customary Units) Eine Logdatei mit Debuginformationen wird geschrieben, die zur Fehlersuche hilfreich sein kann. Es empfiehlt sich, den Dateinamen mit vollstndigem Pfad zu definieren, um die Logdatei leicht finden zu knnen. Es wird das zur Datei gehrige Berechnungsmodul gestartet und die Datei geladen. Eine Verknpfung von KISSsoft mit den entsprechenden Dateiendungen in Windows ist daher auch mglich.

START=Modul

LOAD=Dateiname

LANGUAGE=Ziffer

DEBUG=Dateiname

Dateiname

Kapitel 3

I-27

KISSsoft starten

3.2

Lizenz vom Netz trennen

Wenn KISSsoft nicht ordnungsgemss beendet wird, kann es bei einer Netzwerkversion vorkommen, dass Benutzer registriert bleiben. Das kann dazu fhren, dass die Lizenzen ausgelastet sind, obwohl einige Benutzer gar nicht mehr mit KISSsoft arbeiten. Sie knnen eine Lizenz vom Netz trennen, indem sie unter Extras > Lizenztool im Tab Netzwerk die gewnschte Lizenz (Benutzer und Zeit des letzten Zugriffs sind auch angegeben) anwhlen, dadurch wird die entsprechende Cookiedatei gelscht und die blockierte Lizenz freigegeben. Nicht verwendete Lizenzen werden nach einer gewissen Zeit freigegeben, sobald sich der nchste Benutzer anmeldet. Diese Zeitspanne kann ber die Variable TIMEOUT (siehe Seite I-17) in der Datei kiss.ini (siehe Seite I-14) vorgegeben werden.
HINWEIS

Ein Benutzer, der von KISSsoft getrennt wurde, kann in der aktuellen Sitzung keine Berechnungen mehr durchfhren. Er muss KISSsoft neu starten. Datensicherungen knnen jedoch noch durchgefhrt werden.

Kapitel 4

I-28

Benutzeroberflche

Elemente der Benutzeroberflche von KISSsoft

Kapitel 4 Benutzeroberflche
KISSsoft ist eine Software fr Windows. Regelmigen Windows-Anwendern werden die Elemente der Benutzeroberflche, wie Mens und Kontextmens, Dockfenster, Dialoge, Tooltips und Statusbar von anderen Anwendungen vertraut sein. Da bei der Entwicklung auf die international gltigen Windows Style Guides geachtet wird, werden Sie als Windows-Anwender schnell mit der Bedienung von KISSsoft vertraut werden.

Abbildung 4.1: Benutzeroberflche von KISSsoft

Kapitel 4

I-29

Benutzeroberflche

4.1

Mens, Kontextmens und Symbolleiste

Im Hauptmen Datei knnen Sie Berechnungsdateien ffnen, speichern, als Email-Anhang versenden, frhere Berechnungszustnde wieder herstellen, Dateieigenschaften einsehen und KISSsoft beenden. ber Datei > Speichern als Standard knnen Sie benutzerdefinierte Vorbelegungen (Standarddateien (siehe Seite I-12)) festhalten. Die Projektverwaltung (siehe Seite I-50) von KISSsoft knnen Sie ber das Hauptmen Projekt sowie ber den Projektbaum (siehe Seite I-32) bedienen. Sie knnen Projekte ffnen, schlieen und aktivieren, Dateien zu einem Projekt hinzufgen oder entfernen sowie Projekteigenschaften einsehen. Die einzelnen Dockfenster (siehe Seite I-31) der Benutzeroberflche knnen im Hauptmen Ansicht ein- und ausgeblendet werden. Befinden Sie sich im Protokoll- oder im Helptext-Viewer so kommen Sie ber die Aktion Ansicht > Eingabefenster wieder zur Eingabe des Berechnungsmoduls zurck. Im Hauptmen Berechnung knnen Sie die aktuelle Berechnung (siehe Seite I44) ausfhren, weitere Berechnung als Standard- oder Spezialtabs zum Berechnungsmodul hinzuschalten und Unterberechnungen als Dialoge aufrufen. ber die Aktion Berechnung > Einstellungen knnen Sie die modulspezifischen Einstellungen ndern. Im Hauptmen Protokoll finden Sie Aktionen zum erstellen und ffnen eines Protokolls. Es wird immer das Protokoll zur aktuellen Berechnung erstellt. Die Aktion Protokoll > Zeichnungsdaten zeigt die Zeichnungsdaten (auf Seite I-59) des gewhlten Elementes im Protokoll-Viewer (siehe Seite I-41) an. Unter Protokoll > Einstellungen knnen Schriftgre, Seitenrnder und Umfang des Protokolls gendert werden. Die Aktionen zum speichern, senden und drucken sind nur aktiv wenn ein Protokoll geffnet ist. Die Grafikfenster (siehe Seite I-34) eines Berechnungsmoduls knnen im Hauptmen Grafik geffnet und geschlossen werden. ber 3D-Export greifen Sie auf die CAD-Schnittstellen von KISSsoft zu. Unter Grafik > Einstellungen knnen Sie das CAD-System auswhlen in welches das gewhlte Element exportiert werden soll. Unter Extras finden Sie das Lizenztool, das Konfigurationstool sowie das Datenbanktool. ber dieses Hauptmen knnen Sie den Windows-Taschenrechner starten und die Sprache (siehe Seite I-10) sowie das Einheitensystem (siehe Seite I-11) umschalten. Unter Extras > Einstellungen knnen allgemeine Programmeinstellungen wie etwa Formate fr Zeit- und Datumsangaben gendert werden.

Kapitel 4

I-30

Benutzeroberflche

Windowskonform finden Sie am Ende der Menleiste den Eintrag Hilfe mit dem Sie im Handbuch von KISSsoft navigieren knnen. Unter Hilfe > Info finden Sie Angaben zur Programmversion und zum Support von KISSsoft. Zustzlich zum Hauptmen verwendet KISSsoft an vielen Stellen Kontextmens. Kontextmens bieten Zugriff auf Aktionen zu einem bestimmten Bereich oder Element der Software. Kontextmens werden standardmig ber die rechte Maustaste aufgerufen. ber die Symbolleiste kann auf Aktionen aus den Mens die besonders hufig verwendet werden, schneller zugegriffen werden. Beachten Sie auch die Tooltips welche Informationen zu den Aktionen der Symbolleiste anzeigen sowie die weiteren Erklrungen in der Statusbar (siehe Seite I-43).
HINWEIS

Die Hauptmens Berechnung, Protokoll und Grafik sind nur aktiv wenn ein Berechnungsmodul geffnet ist. Die Aktionen dieser Mens hngen teilweise vom aktuellen Berechnungsmodul ab.

Kapitel 4

I-31

Benutzeroberflche

4.2

Dockfenster

Neben Menleiste, Symbolleiste und Statusbar sind die Dockfenster wichtige Elemente der Benutzeroberflche von KISSsoft. Dockfenster sind Fenster die entweder wie ein Dialog frei auf dem Desktop verschoben oder in beliebiger Anordnung an die Seiten des Programms angedockt werden knnen. Mehrere Dockfenster knnen bereinander gelegt und als Tabs dargestellt werden. Sie knnen ein Dockfenster durch einen Doppelklick in der Titelleiste lsen. Verschieben Sie ein Dockfenster in dem Sie mit der linken Maustaste in die Titelleiste klicken und die Maus bei gedrckter Taste bewegen. Kommen Sie in die Nhe einer Seite des Hauptfensters, so wird Ihnen eine neue Position fr das Dockfenster angezeigt. Lsen Sie den Mausklick um das Dockfenster abzusetzen. Dockfenster knnen ber das Men Ansicht (siehe Seite I-29) ein- und ausgeblendet werden.

4.2.1

Der Modulbaum

Im Modulbaum werden alle Berechnungsmodule von KISSsoft sehr bersichtlich und logisch gegliedert aufgelistet. Berechnungsmodule fr die Sie keine Lizenz erworben haben, sind ausgegraut. Sie ffnen ein Modul durch einen Doppelklick mit der linken Maustaste. Das aktuelle Berechnungsmodul wird in Fettdruck dargestellt.

Kapitel 4

I-32

Benutzeroberflche

Abbildung 4.2: Berechnungsmodule von KISSsoft

4.2.2

Der Projektbaum

Der Projektbaum gibt Ihnen einen berblick ber die geffneten Projekte, die Dateien die zu diesen Projekten gehren und zeigt das aktive Arbeitsprojekt (siehe Seite I-53) in Fettdruck. Die Bedienung der Projektverwaltung (siehe Seite I-50) erfolgt ber das Men Projekt sowie ber ein Kontextmen (siehe Seite I-29).

4.2.3

Das Resultatefenster

Im Resultatefenster von KISSsoft werden die Ergebnisse der letzten Berechnung angezeigt.

Abbildung 4.3: Das Resultatefenster von KISSsoft

4.2.4

Das Meldungsfenster

Im Meldungsfenster werden smtliche Informationen, Warnungen und Fehler angezeigt. Standardmssig werden alle Meldungen zustzlich zur Ausgabe auch in einer Messagebox angezeigt. Das Anzeigen von Informationen und Warnungen in einer Messagebox kann ber Extras > Einstellungen gendert werden.

Kapitel 4

I-33

Benutzeroberflche

4.2.5

Das Infofenster

Im Infofenster werden Informationen angezeigt die ber einen Info-Button (siehe Seite I-46) im Berechnungsmodul geffnet werden. ber ein Kontextmen (siehe Seite I-29) knnen die Informationen gezoomt und gedruckt werden.

4.2.6

Handbuch und Suche

Das Inhaltsverzeichnis und die Suchfunktion des Handbuchs sind ebenfalls als Dockfenster verfgbar. Wird ein Eintrag durch Doppelklick ausgewhlt, ffnet sich der Helptext-Viewer (siehe Seite I-42) und das entsprechende Kapitel im Handbuch wird angezeigt.

Kapitel 4

I-34

Benutzeroberflche

4.3

Grafikfenster

In KISSsoft knnen Sie beliebig viele Grafikfenster gleichzeitig ffnen und diese wie die anderen Dockfenster (siehe Seite I-31) nach belieben anordnen. So haben Sie alle Grafiken und Diagramme die fr Ihre Berechnungen relevant sind, gleichzeitig im Blick. Um mit den Grafiken effektiv zu arbeiten stehen die Symbolleiste (siehe Seite I-35), das Kontextmen (siehe Seite I-37) und die Eigenschaften (siehe Seite I-37) zur Verfgung.

Abbildung 4.4: Komponenten des Grafikfensters

Kapitel 4

I-35

Benutzeroberflche

4.3.1

Symbolleiste und Kontextmen

ber die Auswahlliste in der Symbolleiste knnen Sie zwischen den verschiedenen Grafiken einer Gruppe umschalten. Zudem sehen Sie verschiedene Symbole zum Speichern, Drucken und Sperren einer Grafik sowie zum ein- und ausblenden deren Eigenschaften.

Grafik speichern unter Speichert die Grafik als DXF, als IGES oder in einem anderen Bild- oder Textformat unter dem angegebenen Namen.

Grafik drucken Druckt den aktuellen Ausschnitt der Grafik. Die Informationen unterhalb der Grafik werden durch Protokollvorlagen graph?.rpt definiert, siehe Protokollvorlagen (auf Seite I-63).

Sperren Eignet sich zum Vergleichen zweier Berechnungsergebnisse. So knnen Sie bspw. fr ein Verzahnungsszenario eine Grafik Spezifisches Gleiten erstellen, diese Grafik sperren und nach nderung der Zahnradparameter ein weiteres Grafikfenster mit den neuen Berechnungsergebnissen ffnen. Das gesperrte Fenster wird nicht mehr aktualisiert.

Kapitel 4

I-36

Benutzeroberflche

(a) Gesperrtes Fenster

Abbildung 4.5: Sperren von Grafikfenstern

(b) Fenster mit neuen Berechnungsergebnissen

Beim Sperren eines Grafikfensters ffnet sich ein Dialog, in dem Sie dem Fenster einen Titel zuweisen knnen um bei Vergleichen einen besseren berblick zu haben.

Abbildung 4.6: Dialogfenster zur Eingabe des Fenstertitels

Eigenschaften ffnet im gleichen Fenster eine Liste mit Eigenschaften (siehe Seite I-37) der aktuellen Grafik.

Kapitel 4

I-37

Benutzeroberflche

4.3.2

Kontextmen

Mit der linken Mausstaste knnen Sie in einer Grafik Selektieren, Verschieben, Zoomen und Messen. Welche Aktion ausgefhrt werden soll knnen Sie im Kontextmen dauerhaft auswhlen. Ein schnellerer Zugriff ist durch die Kombination Verschieben: Shift, Zoomen: Ctrl und Messen: Alt mit der linken Maustate mglich. Weitere Aktionen im Kontektmen sind: Vergrssern (Plus), Verkleinern (Minus) und Vollbild (Pos1 bzw. Home). Die Pfeiltasten verschieben den aktuellen Grafikausschnitt.

4.3.3

Eigenschaften

ber die Eigenschaften einer Grafik knnen Sie deren Elemente ein- und ausblenden sowie Farben und Linienstile ndern. Je nach Grafik sind unterschiedliche Anpassungen mglich: bei Diagrammen etwa knnen Sie die Wertebereiche und die Einheiten auf den Achsen anpassen, bei einem Zahneingriff den Achsabstand variieren.

Abbildung 4.7: Grafikeigenschaften

Sind die Eigenschaften eingeblendet so sehen Sie in der Symboleiste drei weitere Symbole. ber diese knnen Sie Kurven in einer Grafik als Text oder in der Grafik selber speichern.

Kapitel 4

I-38

Benutzeroberflche

Kurve speichern als Text Speichert die Koordinaten der in den Eigenschaften selektierte Kurve in eine Textdatei. Sie knnen somit sehr einfach Kurven z.B. in eine Exceldatei bertragen.

Kurve speichern Speichert die in den Eigenschaften selektierte Kurve in die Grafik. Hiermit haben Sie ein optimales Werkzeug um grafische Ausgaben einer Berechnung zu vergleichen whrend Sie deren Parameter variieren.

Speicher lschen Lscht die Kurven im Speicher.

Abbildung 4.8: Grafik mit gespeicherten und variierten Kurven

Kapitel 4

I-39

Benutzeroberflche

4.3.4

Verzahnungen

Bei Verzahnungen sehen Sie im Grafikfenster Geometrie zustzliche Symbole zum Abwlzen der Zahnradpaarung und zum Anlegen der Flanken.

Nach links drehen Abwlzen der Zahnradpaarung nach links. Tastenkombination: Ctrl + Pfeil links Nach rechts drehen Abwlzen der Zahnradpaarung nach rechts. Tastenkombination: Ctrl + Pfeil rechts

Unabhngig nach links drehen Ein Rad wird festgehalten whrend das andere nach links gedreht wird. Die Profile berdecken sich. Tastenkombination: Alt + Pfeil links

Unabhngig nach rechts drehen Ein Rad wird festgehalten whrend das andere nach rechts gedreht wird. Die Profile berdecken sich. Tastenkombination: Alt + Pfeil rechts

Flanke links anlegen

Kapitel 4

I-40

Benutzeroberflche

Die Zahnrder werden so gedreht, bis sich die Flanken der beiden Rder links berhren.

Flanke rechts anlegen Die Zahnrder werden so gedreht, bis sich die Flanken der beiden Rder rechtsberhren.

HINWEIS:

Durch gedrckt halten eines Buttons zum Drehen werden die Zahnrder fortlaufend (Movie) gedreht.

HINWEIS:

ber die Eigenschaften (siehe Seite I-37) kann die Anzahl der Rotationsschritte fr das Drehen vorgegeben werden. Die Anzahl der Rotationsschritte bezieht sich hierbei auf die Teilung.

Kapitel 4

I-41

Benutzeroberflche

4.4

Haupteingabebereich

Der Haupteingabebereich zeigt das Eingabefenster eines Berechnungsmoduls. Zustzlich wird er fr die Anzeige des internen Protokoll-Viewers sowie des internen Hilfe-Viewers verwendet.

4.4.1

Protokoll-Viewer

Wenn Sie in KISSsoft ein Protokoll erstellen, ffnet sich der Protokoll-Viewer im Haupteingabebereich, die Eintrge im Men Protokoll werden aktiviert und die Symbolleiste des Protokoll-Viewers wird angezeigt. Der Protokoll-Viewer ist ein Texteditor der die blichen Funktionen zum Speichern und Drucken einer Textdatei untersttzt. Sie knnen Protokolle in KISSsoft im Rich Text Format (*.rtf), im Portable Document Format (*.pdf), im Microsoft Word Format (*.doc) und als ANSII Text (*.txt) speichern. Weitere Funktionen des Protokoll-Viewers sind Undo/Redo, Kopieren, Ausscheiden und Einfgen mit den blichen Shortcuts. Sie knnen die Ansicht zoomen und das Protokoll nachtglich bearbeiten, in dem Sie die Schriftgre, Fettdruck, Rekursivdruck und Untersteichungen ndern. Um generell das Aussehen des Protokolls zu ndern, gehen Sie ins Men Protokoll > Einstellungen.

Abbildung 4.9: Der Protokoll-Viewer von KISSsoft

Kapitel 4

I-42

Benutzeroberflche

4.4.2

Helptext-Viewer

Das Handbuch von KISSsoft wird im HTML Format im Helptext-Viewer angezeigt. ffnen Sie das Handbuch ber eine Auswahl im Inhaltsverzeichnis des Handbuchs oder dessen Suchfunktion. ber die Taste F1 erhalten Sie mehr Informationen zu der Stelle in KISSsoft an der sich der Cursor momentan befindet.

Kapitel 4

I-43

Benutzeroberflche

4.5

Tooltips und Statusbar

Wo immer sinnvoll, werden in KISSsoft Tooltips eingefgt welche Ihnen eine zustzliche Kurzinformation zu Programmelementen geben. Tooltips erscheinen automatisch, wenn Sie langsam mit der Maus ber ein Programmelement fahren. Im linken Bereich der Statusbar werden ausfhrlichere Informationen zu allen Aktionen des Mens angezeigt sobald Sie sich mit der Maus ber einem Menpunkt befinden. Befinden Sie sich mit der Maus ber einer Auswahlliste so wird der aktuelle Listeneintrag in der Statusbar angezeigt. Dies ist besonders hilfreich, wenn die Breite der Auswahlliste die Anzeige beschrnkt. Im rechten Bereich der Statusbar wird der aktuelle Status der Berechnung angezeigt. Das Flag steht auf KONSISTENT, falls die Resultate aktuell sind, INKONSISTENT zeigt an, dass die Berechnung erneut durchgefhrt werden sollte.

Kapitel 5

I-44

KISSsoft Berechnungsmodule

KISSsoft Berechnungsmodule

Kapitel 5 KISSsoft Berechnungsmodule

Kapitel 5

I-45

KISSsoft Berechnungsmodule

5.1

Standard- und Spezialtabs

Die Eingaben der meisten Berechnungsmodule sind in verschiedene Tabs unterteilt. Dadurch werden die Eingaben logisch unterteilt. Bei komplexeren Berechnungen wie z.B. Stirnradpaar, werden nicht automatisch alle vorhandenen Tabs angezeigt. Beim ffnen einer neuen Berechnung sind nur die Tabs zu sehen, welche unbedingt notwendige Eingaben enthalten (z.B. fr ein Stirnradpaar die Tabs Basisdaten, Bezugsprofil und Toleranzen). ber das Men Berechnung knnen je nach Bedarf weitere Tabs hinzugefgt werden (z.B. fr ein Stirnradpaar das Tab Korrekturen insofern Korrekturen an den Zahnrdern gewnscht sind). KISSsoft Berechnungsmodule kennen zwei Arten von Tabs: Standardtabs und Spezialtabs, dargestellt in Abb. 1.1.

Abbildung 5.1: Standard- und Spezialtabs

Wenn beim Ausfhren der Berechnung ein Standardtab (z.B. Basisdaten) aktiv ist, so wird die Standardberechnung ausgefhrt und die Resultate dieser Standardberechnung werden im Resultatefenster (siehe Seite I-32) angezeigt. Beim Protokollieren wird das Standardprotokoll erstellt. Spezialtabs sind mit dem -Symbol gekennzeichnet. Ist ein solches Spezialtab aktiv so wird beim Ausfhren der Berechnung zustzlich zur Standardberechnung eine spezielle Berechnung (z.B. fr ein Stirnradpaar die Berechnung der Eingrifflinie unter Last) ausgefhrt. Im Resultatefenster stehen dann die Ausgaben der zustzlichen Berechnung und auch beim Protokollieren erhalten Sie ein Protokoll ber die Ergebnisse der zustzlichen Berechnung.

Kapitel 5

I-46

KISSsoft Berechnungsmodule

5.2

Eingabeelemente

Alle KISSsoft Berechnungsmodule verwenden zur Eingabe dieselben Eingabeelemente welche im Folgenden genauer erlutert werden.

5.2.1

Werteingabefelder

Zu einem Werteingabefeld gehrt in der Regel die Bezeichnung der Variable, ein Formelzeichen, das Editfeld und eine Einheit. Ist das Editfeld ausgegraut so kann diese Variable nicht vorgegeben werden, sie wird bei der Berechnung berechnet. Hinter einem Werteingabefeld knnen einer oder mehrere der folgenden Buttons stehen: Durch Setzen des Check-Buttons knnen Sie einen Wert festhalten Durch Setzen eines Radio-Buttons knnen Sie festlegen welche Werte einer Gruppe berechnet und welche festgehalten werden Der Auslegen-Button berechnet den Wert anhand von Rechenmethoden Der Umrechnen-Button berechnet den Wert anhand von Umrechnungsformeln Der Plus-Button liefert zustzliche Daten zu einem Wert Der Info-Button zeigt Informationen im Infofenster (siehe Seite I-33) an

5.2.2

Formeleingabe und Winkeleingabe

In einigen Fllen ist es praktisch, wenn ein Wert anhand einer kleinen Hilfsberechnung ermittelt werden kann. Durch einen Klick mit der rechten Maustaste in das Editfeld eines Werteingabefeldes (siehe Seite I-46) ffnen Sie einen Formeleditor. Hier kann eine Formel aus den vier Grundrechenarten +, -, * und / eingegeben werden. Zustzlich knnen alle Funktionen verwendet werden, die vom Reportgenerator untersttzt werden ( siehe Tabelle auf Seite I-69). Besttigen Sie die Formel mit der Enter-Taste und die Formel wird ausgewertet. Die Formel selbst geht dabei verloren: wenn Sie in die Formeleingabe zurckkehren, sehen Sie dort anstelle der Formel den berechneten Wert. Bei Werteingabefeldern (siehe Seite I-46) die einen Winkel anzeigen wird anstelle des Formeleditors ein Dialog zur Eingabe von Grad, Minuten und Sekunden angezeigt.

Kapitel 5

I-47

KISSsoft Berechnungsmodule

5.2.3

Einheitenumschaltung

In KISSsoft knnen Sie alle Einheiten in den Werteingabefeldern (siehe Seite I46) und in den Tabellen (siehe Seite I-46) umschalten. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf die Einheit. Es ffnet sich ein Kontextmen, welches alle mglichen Einheiten fr den Wert anbietet. Wird eine andere als die momentan verwendete Einheit ausgewhlt, rechnet KISSsoft den aktuellen Wert im Werteingabefeld auf die neue Einheit um. Um generell zwischen metrischen und imperialen Einheiten umzuschalten, gehen Sie ins Men Extras > Einheitensystem.

5.2.4

Tabellen

In manchen Modulen werden Daten in einer Tabelle angezeigt oder eingegeben. Die Auswahl einer Zeile erfolgt durch Doppelklick, ebenso die Auswahl eines Feldes zur Eingabe. Bei Tabellen werden hufig zustzliche Informationen als Tooltip (siehe Seite I-43) angezeigt. Hinter Tabellen zur Eingabe von Daten stehen in der Regel folgende Button: Der Add-Button fgt eine Zeile in die Tabelle ein Der Remove-Button entfernt die selektierte Zeile aus der Tabelle Der Clear-Button lscht alle Eintrge in der Tabelle

Kapitel 5

I-48

KISSsoft Berechnungsmodule

5.3

Berechnen und Protokollieren

ber die Aktion Berechnung > Ausfhren wird die aktuelle Berechnung ausgefhrt. Zustzlich haben Sie ber die Toolbar und ber die Funktionstaste F5 schnellen, komfortablen Zugriff auf diese Aktion. Beachten Sie hierbei dass ein Berechnungsmodul zustzlich zur Standardberechnung weitere spezielle Berechnungen haben kann. Diese speziellen Berechungen werden nur ausgefhrt wenn das entsprechende Spezialtab (siehe Seite I-45) aktiv ist. ber die Aktion Protokoll > Erstellen erhalten Sie ein Protokoll zur aktuellen Berechnung. Beachten Sie auch hier die Unterscheidung zwischen dem Standardprotokoll und den Protokollen zu dem speziellen Berechnungen der Spezialtabs (siehe Seite I-45). Der Status einer Berechnung ist konsistent wenn Sie ohne Fehler ausgefhrt werden konnte. Sobald im Eingabefenster Daten gendert werden, wird die Berechnung inkonsistent, d.h. die Resultate im Resultatefenster sowie die Grafiken stimmen nicht mehr mit den Daten der Oberflche berein. Der aktuelle Status der Berechnung wird in der Statusbar (siehe Seite I-43)angezeigt.

Kapitel 5

I-49

KISSsoft Berechnungsmodule

5.4

Meldungen

Eine Berechnung sendet verschiedene Arten von Meldungen an das Eingabefenster: Informationen, Warnungen und Fehler. Informationen und Warnungen sollten beachtet werden um sichere Ergebnisse zu erhalten. Ist ein Fehler aufgetreten, so wurde die Berechnung abgebrochen. Standardmssig werden alle Meldungen in einer Messagebox und im Meldungsfenster (siehe Seite I-32) angezeigt. Das Anzeigen von Informationen und Warnungen in einer Messagebox kann ber Extras > Einstellungen gendert werden.

Kapitel 6

I-50

Projektverwaltung

Projektverwaltung

Kapitel 6 Projektverwaltung
KISSsoft hat eine eigene Projektverwaltung die Sie bei der Organisation Ihrer Berechnungsdateien und Ihrer externen Dateien untersttzt. Der wesentliche Bereich der Projektverwaltung ist der Projektbaum (siehe Seite I-32) von KISSsoft. Hier sehen Sie welche Projekte Sie gerade geffnet bzw. aktiviert haben und bekommen alle Informationen ber die Dateien die zu den einzelnen Projekten gehren.

Abbildung 6.1: Der Projektbaum von KISSsoft

Kapitel 6

I-51

Projektverwaltung

6.1

Projekte erstellen, ffnen und schliessen

ber die Aktion Projekt > Neu... knnen Sie ein neues Projekt erstellen. Es ffnet sich ein Dialog in dem Sie den Namen des Projektes, das Projektverzeichnis, Beschreibungen und Kommentare sowie das Verzeichnis fr die Standarddateien (siehe Seite I-12) die verwendet werden sollen, eingeben knnen. Das neu erstellte Projekt wird in den Projektbaum eingefgt und als aktives Arbeitsprojekt (siehe Seite I-53) festgelegt. Wenn Sie ein bestehendes Projekt ffnen (Projekt > ffnen...) wird dieses ebenfalls in den Projektbaum eingefgt und als aktives Arbeitsprojekt (siehe Seite I-53) festgelegt. Sie schlieen ein Projekt in dem Sie das Projekt selektieren und die Aktion Projekt > Schlieen ausfhren. Diese Aktion finden Sie auch im Kontextmen (siehe Seite I-29) des Projektbaums. Das Projekt bleibt dabei erhalten, Sie knnen es jederzeit wieder ffnen.

Kapitel 6

I-52

Projektverwaltung

6.2

Dateien hinzufgen und entfernen

Dateien knnen entweder ber die Projekteigenschaften (siehe Seite I-55) oder ber das Kontextmen (siehe Seite I-29) hinzugefgt und entfernt werden. Sie knnen nicht nur Berechnungsdateien von KISSsoft sondern auch beliebige externe Dateien zu einem Projekt hinzufgen.

Kapitel 6

I-53

Projektverwaltung

6.3

Das aktive Arbeitsprojekt

Der Projektbaum zeigt alle geffneten Projekte an, wobei aber nicht unbedingt ein aktives Arbeitsprojekt festgelegt sein muss. Haben Sie ein aktives Arbeitsprojekt festgelegt, so ist dieses in Fettdruck dargestellt. Sie knnen ein Projekt ber die Aktion Projekt > Als Arbeitsprojekt festlegen sowie ber das Kontextmen aktivieren. Die Aktion Projekt > Ohne Projekt arbeiten deaktiviert das aktive Arbeitsprojekt. Die aktuelle Berechnungsdatei muss nicht unbedingt zum aktiven Arbeitsprojekt gehren.

Kapitel 6

I-54

Projektverwaltung

6.4

Speicherorte

Dateien die einem Projekt angehren, mssen nicht unbedingt im Projektverzeichnis liegen. Dateien knnen daher auch mehreren Projekten gleichzeitig angehren. Haben Sie aber ein aktives Arbeitsprojekt (siehe Seite I-53) festgelegt, so schlgt KISSsoft Ihnen zuerst dessen Projektverzeichnis als Speicherort vor, wann immer Sie eine Berechnungsdatei oder ein Protokoll ffnen oder speichern mchten. Arbeiten Sie ohne Projekt, so wird Ihr persnliches Benutzerverzeichnis (siehe Seite I-14) als Speicherort vorgeschlagen.

Kapitel 6

I-55

Projektverwaltung

6.5

Projekteigenschaften

Die Projekteigenschaften fr das selektierte Projekt werden ber die Aktion Projekt > Eigenschaften, oder ber das Kontextmen (siehe Seite I-29)des Projektbaums angezeigt.

Kapitel 7

I-56

Resultate und Protokolle

Resultate und Protokolle

Kapitel 7 Resultate und Protokolle

Kapitel 7

I-57

Resultate und Protokolle

7.1

Resultate einer Berechnung

Wenn eine Berechnung ausgefhrt wurde, werden die Ergebnisse im Resultatefenster (siehe Seite I-32) angezeigt. Werden keine Resultate angezeigt, so ist bei der Berechnung ein Fehler aufgetreten. In diesem Fall werden Sie durch eine Messagebox auf diesen Fehler aufmerksam gemacht. Ein Indikator in der Statuszeile (siehe Seite I-43) zeigt an, ob die Resultate konsistent sind, d.h. ob die Resultate mit den Daten in der Benutzeroberflche bereinstimmen.

7.1.1

Eigene Texte im Fenster Resultate ergnzen

Dazu ist eine neue Datei im KISSsoft-Installationsverzeichnis unter "\ext\rpt\" zu definieren. Diese muss folgendermassen benannt werden: "Modulname + result.RPT" (z.B. fr ein Stirnradpaar Z012result.RPT). Darin sind dann die neuen Parameter oder Werte zu definieren, welche ergnzt werden sollen. Diese Werte werden am Ende des Fensters "Resultate zustzlich mit angezeigt. Die Syntax entspricht genau den Angaben bei den Protokollvorlagen.

Kapitel 7

I-58

Resultate und Protokolle

7.2

Berechnungsprotokolle

ber die Aktion Protokoll > Erstellen knnen Sie Ihre Berechnungen protokollieren. Zustzlich haben Sie ber die Toolbar und ber die Funktionstaste F6 schnellen, komfortablen Zugriff auf diese Aktion. Die Protokollinhalte sind abhngig vom aktiven Tab (siehe Seite I-45). Umfang (siehe Seite I-64) und Aussehen (siehe Seite I-64) der Standardprotokolle knnen ber benutzerdefinierte Protokollvorlagen (siehe Seite I-63) beeinflusst werden. Ein Berechnungsmodul kann weitere Protokolle haben, auf die sie ber das Men Protokoll zugreifen knnen. Protokolle werden standardmig im Protokoll-Viewer (siehe Seite I-41) von KISSsoft angezeigt. Wichtig: Wenn Sie vom Protokoll-Viewer zum Eingabefenster zurckkehren wird das Protokoll verworfen. Um es lngerfristig zur Verfgung zu haben mssen Sie es unter einem neuen Namen abspeichern!
HINWEIS

In der Regel sollte ein Protokoll nur dann erstellt werden wenn die Berechnung konsistent (siehe Seite I-48) ist. Ist dies nicht der Fall, so knnen Sie das Protokoll dennoch erstellen, wobei der Status der Berechnung dann im Protokoll vermerkt wird.
HINWEIS

Beim Erstellen eines Standardprotokolls wird eine RTF-Datei erzeugt mit der Bezeichnung des Moduls als Dateinamen. Abgelegt wird die Datei in dem in der KISS.ini (siehe Seite I-14) als TEMPDIR (siehe Seite I-14) definierten Verzeichnis.

Kapitel 7

I-59

Resultate und Protokolle

7.3

Zeichnungsdaten

Je nach Berechnungsmodul kann ber Protokoll > Zeichnungsdaten ein Protokoll erstellt werden, welches als Ausdruck fr Zeichnungen verwendet werden kann.

Kapitel 7

I-60

Resultate und Protokolle

7.4

Protokolleinstellungen

Unter Protokoll > Einstellungen knnen Sie das automatische Erstellen der Protokolle anpassen. Smtliche Einstellungen sind auch global in der Datei KISS.ini (siehe Seite I-16) definierbar.

7.4.1

Allgemein

Definieren Sie hier den Umfang des Protokolls (siehe Seite I-64) und ob Warnungen aus der Berechnung beigefgt werden sollen. Weitere Einstellungen sind Schriftgrsse und Sprache sowie das Standardformat fr das Speichern der Protokolle. Das Protokoll kann auf zwei verschiedene Arten dargestellt werden: berschreiben" oder Vergleichen". Wenn ein Protokoll generiert wird whrend ein frher erstelltes Protokoll geffnet ist, werden die Daten berschrieben. Der Cursor im Editor bleibt in derselben Zeile wie vorher. Dieses Feature ist hilfreich um bestimmte Werte unter Verwendung unterschiedlicher Eingaben zu analysieren. Um zwei oder mehrere Protokolle gleichzeitig zu vergleichen, muss bei den Protokolleinstellungen der Modus Vergleichen" eingestellt werden. Wichtig: dieser Modus kann nur gewhlt werden, wenn KISSedit als Editor in Gebrauch ist. Es ist auch mglich, alle Protokolle synchron zu scrollen. Diese Protokolleinstellungen knnen auch direkt in der Datei KISS.ini definiert werden.

7.4.2

Seitenlayout

Hier knnen Sie das Papierformat und die Seitenrnder fr das automatische Erstellen der Protokolle festlegen.

7.4.3

Kopf- und Fusszeile

Protokolle in KISSsoft werden standardmssig mit Kopfzeile und Fusszeile erzeugt. Sie knnen die Kopf- und Fusszeile selbst definieren. Hierzu stehen einige Platzhalter zur Verfgung.

Platzhalter %logo

Erklrung Bilddatei

Kapitel 7

I-61

Resultate und Protokolle

%date %time %pn %pc %t

Datum Uhrzeit Seitenzahl Anzahl Seiten Tabulator

Der Platzhalter %logo verwendet die gewhlte Bildatei um ein benutzerdefiniertes Logo (Firmenlabel) einzubinden. Datum und Zeit werden gemss der Angabe unter Extras > Einstellungen ausgegeben.

7.4.4

Start- und Endblock

Protokolle in KISSsoft werden standardmssig mit einem Start- und einem Endblock erzeugt. Sie knnen diesen Start- bzw. Endblock selber definieren. Die Startund Endblcke sind in Vorlagedateien definiert, welche im Verzeichnis rpt im Installationsverzeichnis zu finden sind.

Sprache Deutsch Englisch Franzsisch Italienisch Spanisch

Startblock-Datei kissd.rpt kisse.rpt kissf.rpt kissi.rpt kisss.rpt

Endblock-Datei kissfd.rpt kissfd.rpt kissfd.rpt kissfi.rpt kissfs.rpt

Befehle, welche in diesen Vorlagen verwendet werden knnen und ihre Bedeutung:

Befehl DATE TIME PROJECT PROJECTDESCRIPTION FILENAME / BEZEICHNUNG FILEPATH

Erklrung Datum (Ausgabeformat einstellbar unter "Extras/Einstellungen") Uhrzeit (Ausgabeformat einstellbar unter "Extras/Einstellungen") Projektname Beschreibung des Projektes Dateiname Pfad mit Dateiname (z.B. "C:\Temp\GearPair.Z12")

Kapitel 7

I-62

Resultate und Protokolle

DESCRIPTION CUSTOMER USER RELEASE COMPANY NLINES IMPERIALUNITS METRICUNITS PROJECTUSED

Beschreibung der Datei Kundenname, welcher im Projekt definiert wurde Benutzername (Windows-Benutzername) Versionsnummer (z.B. "04-2010") Firmenname (wie in der Lizenzdatei definiert) Anzahl Linien des Protokolls Fr IF-Anweisungen, ob imperial Einheiten eingestellt sind Fr IF-Anweisungen, ob metrische Einheiten eingestellt sind Fr IF-Anweisungen, ob Projekte genutzt werden

Kapitel 7

I-63

Resultate und Protokolle

7.5

Protokollvorlagen

KISSsoft stellt fr jedes Berechnungsmodul Protokollvorlagen zur Verfgung, die Form und Inhalt der Protokolle festlegen. Sie knnen auf Basis dieser mitgelieferten Vorlagen, benutzerdefinierte Vorlagen erstellen um die Protokolle nachhaltig Ihren Bedrfnissen anzupassen. Hierbei mssen Formatierungen (siehe Seite I-64) und Speicherorte (siehe Seite I-63) eingehalten werden.

7.5.1

Speicherorte und Bezeichnungen

Von KISSsoft mitgelieferte Protokollvorlagen sind dem in der KISS.ini (siehe Seite I-14) als RPTDIR (siehe Seite I-14) definierten Verzeichnis abgelegt. Benutzerdefinierte Protokollvorlagen sollten unbedingt in das Unterverzeichnis RPT in dem als EXTDIR (siehe Seite I-14) definierten Verzeichnis abgelegt werden. Nur so knnen Sie verhindern dass Ihre Vorlagen beim Aufspielen eines Patch berschrieben werden. Beim Erstellen eines Protokolls wird, sofern vorhanden, die benutzerdefinierte Protokollvorlage aus den EXTDIR verwendet. Ansonsten wird das Protokoll mit der Vorlage im RPTDIR erstellt. Die Bezeichnungen der Protokollvorlagen haben die Struktur MMMMlsz.rpt, die sich folgendermassen zusammensetzt:
MMMM l s z .rpt Modulbezeichnung historisch bedingt Sprache des Protokolls historisch bedingt Dateityp z. B. M040 immer = l s = d, e, f, i, s oder a immer = 0

BEISPIELE

Schraubenberechnung: M040LD0.RPT M040USER.RPT Stirnradberechnung: Z012LD0.RPT Z012USER.RPT Z10GEAR1.RPT Stirnradpaar, deutscher Ausdruck Standard-Ausdruck ber Schnittstelle, ergibt Datei Z012USER.OUT Ausdruck ber Schnittstelle, enthlt nur Daten von Rad 1, ergibt Datei Z10GEAR1.OUT Z10GEAR2.RPT Ausdruck ber Schnittstelle, enthlt nur Daten Schraubenberechnung, deutscher Ausdruck Standard-Ausdruck ber Schnittstelle, ergibt Datei M040USER.OUT

Kapitel 7

I-64

Resultate und Protokolle

von Rad 2, ergibt Datei Z10GEAR2.OUT Z011LD0.RPT Z013LD0.RPT Z014LD0.RPT Z015LD0.RPT Z016LD0.RPT Englischer Ausdruck: M040LE0.RPT Amerikanischer Ausdruck: M040LA0.RPT Schraubenberechnung, amerikanischer Ausdruck Schraubenberechnung, englischer Ausdruck Einzelnes Rad, deutscher Ausdruck Zahnstange, deutscher Ausdruck Planetenstufe, deutscher Ausdruck 3 Rder, deutscher Ausdruck 4 Rder, deutscher Ausdruck

7.5.2

Umfang eines Protokolls

Der Umfang, bzw. die Lnge, eines Protokolls kann im Men Protokoll > Einstellungen auf einer Skala von 1 bis 9 eingestellt werden. 9 steht fr das vollstndige, 1 fr ein kurzes Protokoll. In der Protokollvorlage steht zu Beginn jeder Zeile eine Ziffer zwischen 1 und 9. Diese Ziffer bestimmt in Abhngigkeit zu obengenannter Einstellung, ob die Zeile gelesen werden soll oder nicht. Beispiel: Wenn Sie fr die Lnge des Protokolls eine 5 (mittel) gewhlt haben, werden alle Zeilen der Protokollvorlage, die mit 1, 2, 3, 4 oder 5 beginnen, gelesen. Zeilen mit 6, 7, 8 und 9 werden nicht gelesen.

7.5.3

Formatierungen

Sowohl die Protokollvorlage als auch das daraus erstellte Protokoll sind Textdateien, die mit dem Zeichensatz von Microsoft Windows erstellt werden. Sie sollten die Texte immer unter Windows bearbeiten, sonst werden Umlaute wie , , sowie einige Sonderzeichen falsch dargestellt. Folgende Anweisungen und Schlsselwrter sind im Protokollformat definiert: Texte die ausgegeben werden sollen Kommentare die nicht ausgegeben werden sollen Bezeichnungen und Formatierungen von Berechnungsvariablen Bedingte Verzweigungen (IF ELSE END) Wiederholungen (FOR-Schleifen)

Kapitel 7

I-65

Resultate und Protokolle

7.5.3.1 Textformatierungen Standardmssig werden Protokolle in KISSsoft im RTF-Format erstellt. RTF kennt die folgenden Textformatierungen:
Beschreibung Unterstreichen Durchstreichen Fett Kursiv Hochgestellt Tiefgestellt Schriftgrsse Schriftgrsse vergrssern Schriftgrsse verkleinern Seitenumbruch Zeilenumbruch Textfarbe rot Textfarbe grn Textfarbe blau Leerzeichen Abbildung einfgen Start <UL> <STRIKE> <BF> <IT> <SUPER> <SUB> <FONTSIZE=xx> <INCFONTSIZE> <DECFONTSIZE> <NEWPAGE> <BR> <RED> <GREEN> <BLUE> <SPACE> <IMAGE=name,WIDTH=xx,HEIGHT=yy,PARAM=xyz> <BLACK> <BLACK> <BLACK> </INCFONTSIZE> </DECFONTSIZE> Ende </UL> </STRIKE> </BF> </IT> </SUPER> </SUB>

7.5.3.2 Kommentare Kommentarzeilen beginnen mit //. Kommentare werden bei der Erstellung eines Protokolls ignoriert.

BEISPIEL

// Hier habe ich am 13.12.95 die Protokollvorlage gendert, hm Aussendurchmesser mm : %10.2f {sheave[0].da}

Ausgegeben wird in diesem Fall nur die zweite Zeile.

Kapitel 7

I-66

Resultate und Protokolle

7.5.3.3 Berechnungsvariablen Sie knnen keine eigenen Variablen definieren (auer den fr FOR-Schleifen (s. Abschnitt "Schleife FOR" auf Seite I-71) verwendeten Zhlvariablen, die der Benutzer selbst benennen und deren Wert ausgeben kann.

Platzhalter Mit Platzhaltern werden Dateityp und Formatierung einer Variablen angegeben: %i steht fr eine Ganzzahl %f steht fr eine Fliesskommazahl %1.2f steht fr eine formatierte Fliesskommazahl mit 1 Stellen gesamt (inkl. Vorzeichen und Dezimalzeichen) und 2 Nachkommastellen %s steht fr eine linksbndige Zeichenkette (Text) %ns steht fr eine rechtsbndige Zeichenkette in einem n- Zeichen langem Feld (n ist eine ganze Zahl). Die Datentypen mssen mit der Definition im Programm bereinstimmen. Der Wert wird genau an der Stelle ausgegeben, wo der Platzhalter steht. Die Syntax der Formatierung entspricht dem C/C++-Standard.

BEISPIELE

%10.2f gibt eine Fliesskommazahl auf 10 Stellen rechtsbndig mit 2 Nachkommastellen aus. %i gibt eine Ganzzahl unformatiert genau an dieser Stelle aus. %30s steht fr eine rechtsbndige Zeichenkette in einem 30 Zeichen langen Feld (wird die Zahl 30 weggelassen, werden die Zeichen linksbndig ausgegeben).
GEGENBEISPIELE

%8.2i ist eine ungltige Formatierung, da eine Ganzzahl keine Nachkommastellen hat. %10f2 gibt eine Fliesskommazahl auf 10 Stellen rechtsbndig aus, die 2 Nachkommastellen werden jedoch ignoriert und als Text 2 ausgegeben. Standardmssig werden Fliesskommazahlen auf 6 Nachkommastellen ausgegeben. Variablen Welche Variable ausgegeben werden soll, muss hinter dem Platzhalter in derselben Zeile stehen. Die Variable wird mit geschweiften Klammern als Variable markiert.

Kapitel 7

I-67

Resultate und Protokolle

Werden diese Klammern weggelassen, so wird der Variablenname als normaler Text ausgegeben. Wichtig: Die Anzahl der Platzhalter muss mit der Anzahl der Klammernpaare {} unbedingt bereinstimmen.

BEISPIEL

%f {sheave[0].d} gibt den Wert der Variable sheave[0].d an der Stelle %f als Fliesskommazahl mit 6 Nachkommastellen aus.

Grundrechenarten - Ausgabe von vernderten Variablen Im Protokoll knnen Variablen verndert ausgegeben werden. Sie knnen mit einem Faktor multipliziert oder dividiert werden. Es kann auch eine Zahl addiert oder subtrahiert werden. Diese Funktionalitt steht auch in den Argumenten der IFoder FOR-Anweisungen (siehe weiter unten) zur Verfgung. Wert der Variablen multipliziert Wert der Variablen dividiert Wert der Variablen addiert Wert der Variablen subtrahiert %3.2f %3.2f %3.2f %3.2f {Var*2.0} {Var/2.0} {Var+1.0} {Var-2}

Ebenso stehen die zwei Funktionen Grad und Rad zur Umrechnung in Grad beziehungsweise in Radiant zur Verfgung: Winkel %3.2f {Grad(angle)} Variablen knnen auch direkt miteinander verknpft werden, z.B. in der Form {sheave[0].d- sheave[1].d}. Auch mehr als zwei Zahlen knnen verknpft werden. Zahlen, in denen Vorzeichen vorkommen, mssen geklammert werden, beispielsweise {ZR[0].NL*(1e-6)}. Die zur Verfgung stehenden Funktionen sind in Tabelle 7.2 aufgelistet.
Funktion sin(angle) cos(angle) tan(angle) asin(val) acos(val) atan(val) abs(val) Bedeutung Sinus von angle im Bogenmass Kosinus von angle im Bogenmass Tangens von angle im Bogenmass Arcussinus von val, gibt Bogenmass zurck Arcuscosinus von val, gibt Bogenmass zurck Arcustangens von val, gibt Bogenmass zurck |val|

Kapitel 7

I-68

Resultate und Protokolle

exp(val) log(val) log10(val) sqr(val) sqrt(val) int(val) pow(x;y) sgn(val)

eval Rckgabewert x in ex = val Rckgabewert x in 10x = val Rckgabewert val2 Rckgabewert Ganzzahl von val Rckgabewert xy

Rckgabewert sgn2(val) Rckgabewert grad(angle) rad(angle) mm_in(val) celsius_f(val) Rckgabewert min(1; ...; 5) max(1; ...; 5) and(1; 2) or(1; 2) xor(1; 2) AND(1; ...; 5) OR(1; ...,5) NOT(val) Rckgabewert LESS(1; 2) Rckgabewert EQUAL(1; 2) Rckgabewert GREATER(1; 2) Rckgabewert strlen(str) strcmp(str1;str2) Lnge der Zeichenkette Zeichenkettenvergleich val + 32 Rckgabewert ist das Minimum von 1,...,5 Rckgabewert ist das Maximum von 1,...,5 binre und Funktion binre oder Funktion binre exclusiv oder Funktion logische und Funktion logische oder Funktion Umrechnung vom Bogenmass in Grad Umrechnung von Grad ins Bogenmass Rckgabewert val/25.4

Kapitel 7

I-69

Resultate und Protokolle

Rckgabewert: -1 wenn str1 <str2 0 wenn str1 = str2 1 wenn str > str2 Tabelle 7.2: Verfgbare Funktionen fr Berechnungen im Protokoll.

7.5.3.4 Bedingungsabfrage IF ELSE END Die Bedingungsabfrage oder Verzweigung ermglicht es, gewisse Werte und Texte nur dann auszugeben, wenn eine bestimmte Bedingung erfllt ist. Folgende Bedingungen werden untersttzt:
Zeichenkombination == >= <= != < > Bedeutung gleich grsser oder gleich kleiner oder gleich ungleich kleiner grsser

Diese Bedingung wird wie folgt angegeben: IF (Bedingung) {Var} Fall 1 ELSE Fall 2 END;

BEISPIEL

IF (%i==0) {Zst.kXmnFlag} Kopfhhe modifiziert nein ELSE Kopfhhe modifiziert ja END; Falls die Variable Zst.kXmnFlag gleich 0 ist, wird der erste Text ausgegeben, sonst der zweite. Es knnen beliebig viele Zeilen zwischen IF, ELSE und END stehen. Jede mit IF erffnete Verzweigung muss mit END; wieder geschlossen werden

Kapitel 7

I-70

Resultate und Protokolle

(Strichpunkt nach END nicht vergessen). Das Schlsselwort ELSE ist optional, es kehrt die Bedingung um. Verzweigungen knnen bis zur Tiefe 9 ineinander verschachtelt werden.

Kapitel 7

I-71

Resultate und Protokolle

BEISPIEL EINER EINFACHEN VERZWEIGUNG

IF (%i==1) {ZP[0].Fuss.ZFFmeth} Rechnung der Zahnformfaktoren nach Methode: B END; Falls die Variable ZP[0].Fuss.ZFFmeth gleich 1 ist, wird der Text ausgegeben, sonst nicht.

BEISPIEL VON VERSCHACHTELTEN VERZWEIGUNGEN

IF (%f<=2.7) {z092k.vp} Schmierung regelmssig von Hand ELSE IF (%f<12) {z092k.vp} Schmierung mit Trpfler (2 bis 6 Tropfen pro Minute) ELSE IF (%f<34) {z092k.vp} Schmierung mit ltauchschmierung ELSE Schmierung mit Druckumlaufschmierung END; END; END; (Text4) (Text 3) (Text 2) (Text1 )

Falls die Variable z092k.vp kleiner oder gleich 2.7 ist, wird Text 1 ausgegeben. Sonst wird abgefragt, ob z092k.vp kleiner als 12 ist. Falls ja, wird Text 2 ausgegeben. Sonst wird abgefragt, ob z092k.vp kleiner als 34 ist. Falls ja, wird Text 3 ausgegeben, sonst Text 4.

7.5.3.5 Schleife FOR In KISSsoft sind auch FOR-Schleifen im Protokollgenerator mglich. Innerhalb einer FOR- Schleife wird eine Zhlvariable hoch-(oder runter-)gezhlt. Es knnen bis zu 10-fach verschachtelte Konstrukte verwendet werden.

Diese Schleife wird wie folgt angegeben: FOR varname=%i TO %i BY %i DO {startwert}{endwert} {schritt} // Zugriff auf Variable mit #varname oder $varname ... END FOR;

Kapitel 7

I-72

Resultate und Protokolle

Statt %i oder %f knnen auch fixe Zahlen stehen (statische FOR-Schleife): FOR varname=0 TO 10 BY 1 DO ... END FOR; oder gemischt: FOR varname=5 TO %i BY -1 DO {endwert} ... END FOR; Jede FOR-Schleife muss mit der Anweisung END FOR; (inkl. Semikolon) abgeschlossen werden. Jede definierte Zhlvariable (varname) innerhalb der Schleife kann ber die Anweisung #varname angesprochen werden. Die Schrittweite kann auch negativ gewhlt werden (zum Beispiel -1). Sie darf jedoch nie 0 sein. Die Schrittweite muss immer angegeben werden. Die #varname-Anweisung kann fr die Definition einer Variablen verwendet werden. Zum Beispiel: Zhnezahl: %3.2f {ZR[#varname].z} Die $varname- Anweisung kann fr die Ausgabe des Variablenwertes als Buchstabe benutzt werden. Der Wert 0 entspricht A, 1 entspricht B etc. Zum Beispiel: FOR quer=0 TO 3 BY 1 DO Querschnitt $quer-$quer : %8.2f {Qu[#quer].sStatisch} END FOR;
BEISPIEL EINER EINFACHEN SCHLEIFE

FOR i=0 TO 10 BY 1 DO Durchgang Nummer #i $i END FOR; Ergibt folgende Ausgabe: Durchgang Nummer 0 A Durchgang Nummer 1 B Durchgang Nummer 2 C Durchgang Nummer 3 D Durchgang Nummer 4 E Durchgang Nummer 5 F Durchgang Nummer 6 G Durchgang Nummer 7 H

Kapitel 7

I-73

Resultate und Protokolle

Durchgang Nummer 8 I Durchgang Nummer 9 J Durchgang Nummer 10 K Die Zhlvariable kann innerhalb der Schleife beliebig verwendet werden, auch fr Arrays.

Kapitel 8

I-74

Datenbanktool und externe Tabellen

Datenbanktool und externe Tabellen

Kapitel 8 Datenbanktool und externe Tabellen

Als Eingaben fr die Berechnungen gibt es neben den einmaligen Daten auch wiederkehrende Daten, beispielsweise die Kenndaten zu einem Werkstoff. In KISSsoft werden diese Kenndaten in Datenbanken abgelegt. Eingesehen und gendert werden sie mit dem Datenbanktool, dessen Nutzung in den folgenden Abschnitten behandelt wird. Tabellen bilden die Elemente der Datenbanken und sind als editierbare Ascii-Dateien in Ihrem Programmpaket enthalten. Der Abschnitt Externe Tabellen (auf Seite I-82) befasst sich mit Aufbau und Handhabung externer Tabellen (auch: Look-Up Tables). In KISSsoft gibt es vier Datenbanken: KMAT M000 W000 Z000 - Werkstoffe - Welle-/Nabeverbindung und Schrauben - Wellen und Lager - Zahnrder

In der Abbildung 8.3 ist am Beispiel der M000-Datenbank dargestellt, wie Daten in KISSsoft organisiert sind. Die Tabellen F040NORM und M090MAT gehren demnach zur Gruppe der Welle-/Nabeverbindungen.

KMAT M000 W000 Z000 M000

KMAT F040NORM

M090MAT W000

(a) Datenbanken

Z000
(b) Tabellen

Abbildung 8.4: Organisation der Daten in KISSsoft

Kapitel 8

I-75

Datenbanktool und externe Tabellen

Bis jetzt sind folgende Tabellen in den Datenbanken angelegt: Achsabstandstoleranzen; Bezugsprofile; Bohrungsnorm; Gewindeart Schraube; Herstellverfahren Hypoidkegelrder; HerstellverfahrenKegelrder; Keilriemen Norm; Kerbverzahnung Norm; Kettentyp DIN 8154; Kettentyp DIN 8187; Kettentyp DIN 8188; Klebwerkstoffe; Lastkollektive; Ltwerkstoffe; Passfeder Norm; Polygon Norm; Scheibenfeder Norm; Schmierstoffe; Schrauben Typ; Unterlegscheibe Norm; Vielnut Norm; Wlzlager; Werkstoffe Kleb- und Ltverbindung; Werkstoff; Zahndickentoleranzen; Zahnriemen Norm.

Kapitel 8

I-76

Datenbanktool und externe Tabellen

8.1

Datenbankeintrge einsehen

Sie ffnen die Datenbank im Men Extras unter dem Menpunkt Datenbanktool, wie dargestellt in (Abb. 8.5, ). Es erscheint ein Dialogfenster mit der Frage, ob Sie die Datenbank schreibberechtigt ffnen wollen ( ). Drcken Sie Ja, knnen Sie die Datenbankeintrge bearbeiten, im anderen Fall sind sie schreibgeschtzt. Entscheiden Sie sich fr Nein, startet das eigentliche Datenbanktool-Fenster ( ) im Nur-Lesen Modus. Dort knnen Sie aus einer Liste eine Tabelle whlen, die einer bestimmten Datenbank zugeordnet ist. In der Zeile einer Tabelle stehen die Werte, die den Datenbankeintrag parametrieren. In den Spalten stehen die Parameter der Datenbankeintrge, z.B. Werte fr die Streckgrenze verschiedener Werkstoffe. Wie man Eintrge der Datenbank editiert, lesen Sie in diesem Abschnitt (s. Abschnitt "Datenbankeintrge verwalten" auf Seite I-79). Tabelleneintrge knnen Sie durch Auswahl einer Zeile im Datenbanktool-Fenster und anschliessendes Besttigen mit Anzeigen darstellen ( ). Es ffnet sich das Eintrag anschauen-Fenster mit einer strukturierten Darstellung der Wertemenge aus einer Tabellenzeile ( ).

Kapitel 8

I-77

Datenbanktool und externe Tabellen

Abbildung 8.5: Zugriff auf Datenbankeintrge

HINWEIS:

Mit dem KISSsoft Datenbankentool knnen die Datenbanken verndert und um eigene Eingaben erweitert werden. Die in den Datenbanken abgelegten Daten sind in dem Sinne sensibel, dass falsch eingegebene Werte kaum feststellbare, aber umso schwerwiegendere Auswirkungen haben knnen. Deshalb wird beim ffnen der Datenbank gefragt, ob ein schreibberechtigter Zugriff erfolgen soll. Wird diese Frage verneint, dann knnen zwar die Daten in den Tabellen angeschaut, jedoch nicht verndert werden.

Kapitel 8

I-78

Datenbanktool und externe Tabellen

Wer ganz sicher gehen mchte, das die Datenbanken unverndert bleiben, kann die zugehrigen Dateien (*.kdb) schreibschtzen. Der Versuch, eine Tabelle schreibberechtigt zu ffnen, fhrt dann zu einer Fehlermeldung und die Tabelle wird normal schreibgeschtzt geffnet. Zum ndern eines Schreibschutzattributs einer Datei, klicken Sie im Windows Explorer mit der rechten Maustaste auf die Datei, und klicken Sie dann auf Eigenschaften. Klicken Sie im Dialogfeld Eigenschaften auf die Registerkarte Allgemein und aktivieren Sie dann das Kontrollkstchen Schreibgeschtzt. Wenn Sie nderungen an einer schreibgeschtzten Datei vornehmen mchten, mssen Sie das Kontrollkstchen Schreibgeschtzt deaktivieren oder die Datei unter einem anderen Namen speichern.

Kapitel 8

I-79

Datenbanktool und externe Tabellen

8.2

Datenbankeintrge verwalten

Wenn Sie einen eigenen Eintrag in einer Tabelle der Datenbank ndern wollen, mssen Sie im schreibberechtigten Modus arbeiten. Klicken Sie in diesem Fall im Dialogfenster ( sh. Abb 8.5 auf Seite I-76) auf Ja. In der sich anschliessend ffnenden Liste ( ) whlen Sie die gewnschte Tabelle durch Doppelklick auf die entsprechende Zeile oder Einfachklick auf den Knopf Bearbeiten unten rechts im Fenster nach Auswahl der Zeile. Das Datenbanktoolfenster zeigt nun eine Liste der Tabelleneintrge ( ) und eine Zeile neuer Buttons erscheint unten links im Fenster:
Bewegt die Auswahl eine Zeile nach oben Bewegt die Auswahl eine Zeile nach unten Bewegt die Auswahl an den Listenanfang Bewegt die Auswahl an das Listenende Fgt der Liste einen neuen Eintrag zu Verschiebt den ausgewhlten Eintrag in die Liste ausgeblendeter Datenstze

ber das Dropdown-Men Filter oben rechts im Fenster knnen Sie whlen zwischen der Anzeige aktiver Datenstze, ausgeblendeter Datenstze oder der Darstellung von beiden. Aktive Datenstze sind innerhalb der Berechnungsmodule nutzbar, ausgeblendete nicht.

8.2.1

Erstellen eines Datenbankeintrags

Nach Klicken des -Buttons ohne Auswahl einer Zeile ffnet sich das Eintrag anschauen-Fenster ( ) mit leeren bzw. genullten Eingabefeldern. Lediglich im Feld Name steht der Eintrag _NEW, der standardmssig den neuen Tabelleneintrag kennzeichnet. Nachdem Sie die erforderlichen Daten bergeben haben, besttigen Sie Ihre Eingaben durch Klicken von OK und anschliessendes Speichern im Datenbanktoolfenster. Der neue Eintrag erhlt eine Identifikationsnummer (ID) 20000 und wird in die Liste aktiver Datenstze bernommen. Die Schaltflche Bearbeiten ermglicht die nderung der Eintrge mit einer ID 20000. Klicken des -Buttons nach Auswahl einer Zeile ffnet das Eintrag anschauen-Fenster mit vorgegebenen Werten in den Eingabefeldern entsprechend des Tabelleneintrags. An den Name wird automatisch der Anhang _NEW angehngt, um ihn vom ursprnglichen Datensatz zu unterscheiden. Die weitere Verfahrensweise entspricht ansonsten der oben beschriebenen.

Kapitel 8

I-80

Datenbanktool und externe Tabellen

Beispiel: Erstellen eines Datenbankeintrags Angenommen, Sie wollen der Tabelle KMAT.F000 einen neuen Federwerkstoff zufgen. Gemss der beschriebenen Vorgehensweise wrde man aus der Datenbank KMAT die Tabelle F000 whlen, dort mit dem -Button einen neuen Eintrag/eine neue Zeile in der Tabelle zufgen und in den Eingabefeldern des Eintrag anschauen-Fensters die neuen Daten bergeben. Jedoch sind dort nur wenige Parameter frei whlbar und es stellt sich die Frage, wo die anderen Grssen wie Streckgrenze und Elastizittsmodul verndert werden knnen. Die Antwort lautet: In den Eingabefeldern des Basiswerkstoffs, also in der Tabelle KMAT.KISS. Fr die Einfhrung eines neuen Federwerkstoffs braucht es immer einen zugrundeliegenden Basiswerkstoff. Fehlt dieser, mssen Sie ihn zuerst in der Tabelle KMAT.KISS definieren und schliesslich in KMAT.F000 die fehlenden Eintrge ergnzen.

HINWEIS

Smtliche werkstoffbezogene Tabellen wie KMAT.F000 oder KMAT.Z080 - mit Ausnahme von KMAT.KLUB - haben eine CheckBox neben dem Basiswerkstoff Dropdown-Men. Haben Sie den Haken in der CheckBox gesetzt, ist die Auswahl eines alternativen Basiswerkstoffs im assoziierten DropdownMen mglich. Ist die CheckBox leer, ist der Zugriff auf das Men der Basiswerkstoffe gesperrt. Diese Option dient zur Sicherung vor ungewollten nderungen bei der Zuordnung des Basiswerkstoffs.

8.2.2

Lschen eines Datenbankeintrags

In keinem Fall werden Datenstze in KISSsoft gelscht. Es ist lediglich mglich, Eintrge mit einer ID 20000 in die Tabelle ausgeblendeter Datenstze zu verschieben. Whlen Sie den entsprechenden Eintrag durch Einfachklick in Fenster aus und klicken Sie den -Button. Die gewhlte Zeile wird in den Bereich ausgeblendeter Datenstze kopiert und aus der Liste aktiver Datenstze entfernt. ber die Option Nur ausgeblendete Datenstze zeigen im DropdownMen Filter des Datenbanktool-Fenster oben rechts haben Sie Zugriff auf die Tabelle inaktiver Datenstze.

8.2.3

Wiederherstellen eines Datenbankeintrags

Whlen Sie die in der Tabelle ausgeblendeter Datenstze die entsprechende Zeile durch Einfachklick und klicken Sie den -Button. Der Eintrag wird in die Tabelle aktiver Datenstze kopiert und aus dem Bereich inaktiver Datenstze entfernt.

Kapitel 8

I-81

Datenbanktool und externe Tabellen

8.3

Datenimport und -export mit dem Datenbanktool

Die Datenstze jeder Tabelle des Datenbanktools knnen in eine Datei exportiert oder aus einer Datei importiert werden. Export und Import knnen fr einzeln ausgewhlte Datenstze oder fr mehrere aus einer Liste ausgefhrt werden. Um eine Liste von Datenstzen zu importieren, mssen diese erst in einer Datei, vorzugsweise einer Excel Tabelle mit der Erweiterung *.csv", gespeichert werden. Die Eintrge in den Kolonnen der Excel Tabelle mssen mit den Kolonnen der Datenbanktabelle bereinstimmen. Die Software kann auch Listen, die als Text mit der Erweiterung *.txt gespeichert sind, lesen. Die Eintrge mssen mit einem Komma oder einem Semikolon getrennt sein. Welches Trennzeichen verwendet werden soll, hngt von den Einstellungen des Betriebssystems ab. Importieren eines Datensatzes aus einer Datei mit der Erweiterung "*.kds". Exportieren eines markierten Datensatzes in eine Datei mit der Erweiterung "*.kds". Importieren einer Liste von Datenstzen aus einer Datei mit der Erweiterung "*.csv". Wichtige Anmerkungen: 1. Nur "Benutzerdefinierte Datenstze" (ID >= 20000) knnen importiert und exportiert werden. 2. Ein bestehender "Benutzerdefinierter Datensatz" kann berschrieben werden bei der Bearbeitung von einzelnen Datenstzen. 3. Der Name der Kolonne in den "*.kds" Dateien muss exakt mit demjenigen im Datenbanktool bereinstimmen (auch Gross- und Kleinschreibung). Datenstze knnen exportiert werden, um die Namen der Kolonnen zu prfen. 4. Wird eine ganze Liste importiert oder exportiert, wird dem Datensatz automatisch eine neue ID zugeteilt.

Kapitel 8

I-82

Datenbanktool und externe Tabellen

8.4

Externe Tabellen

KISSsoft verwendet externe Tabellen, auch Look-Up Tables genannt, um grssere Datenmengen zu handhaben. Die Aufgabe externer Tabelle besteht darin, einem oder mehreren Eingabewerten einen oder mehrere Ausgabewerte zuzuordnen (siehe Abb. 8.6).

Abbildung 8.6: Funktionsprinzip externer Tabellen

Die Ausgabedaten, die den Eingabedaten zugeordnet werden, sind in der Tabelle enthalten. Die externen Tabellen sind im Verzeichnis /<KISSsoft Installationsverzeichnis>/dat abgelegt. Wird in einer Datenbank ein neuer Tabellenname eingetragen, so muss auch manuell eine Datei mit demselben Namen und der Endung .dat erstellt werden. Da Tabellen extern liegen, wird deren Anzahl von KISSsoft erst whrend der Programmausfhrung festgestellt. Der direkte Nutzen dieser Tatsache fr den Benutzer ist, dass er eigene Dateien mit Daten-Tabellen analog zu den von KISSsoft mitgelieferten Dateien erstellen kann. Die Tabellen sind lesbare ASCII-Dateien und somit durch den Benutzer ergnzbar. So wre es zum Beispiel mglich, anstelle der ISO Grund-Toleranzen alternativ eine interne Norm anzuwenden. In Abb. 8.7 sind die drei von KISSsoft verwendeten Tabellentypen in einem Schema dargestellt:

Abbildung 8.7: Typen externer Tabellen

Eine Tabelle, gleich welchen Typs, hat immer folgende Struktur:

Kapitel 8

I-83

Datenbanktool und externe Tabellen

:TABLE <Typ> <Variable oder Kennzeichnung> <Tabellenkopf > DATA <Daten> END Der Befehl :TABLE kennzeichnet die externe Tabelle als solche. Fr das Argument <Typ> muss einer der folgenden Bezeichner verwendet werden: FUNCTION RANGE LIST Funktionstabellen Bereichstabellen Listentabellen

HINWEIS

Leerstellen in Tabellen knnen mit *, - oder Leerzeichen gekennzeichnet sein. Beachten Sie dabei, dass Sie keine Leerschlge verwenden drfen wenn nachfolgend noch Werte folgen. KISSsoft interpretiert Leerzeichen als Trennung von Werten. Der Aufbau des Tabellenkopfs und Datenkrpers in Abhngigkeit des Typs ist in den folgenden Abschnitten mit Anwendungsbeispielen beschrieben.

8.4.1

Funktionstabellen

Funktions-Tabellen sind Tabellen, welche ein oder zwei Eingabewerte (1D- oder 2D-Tabelle) erwarten und genau einen Wert dazu zurckliefern.

BEISPIEL 1D-TABELLE

Ein Winkelfaktor (factor) wird aufgrund eines gegebenen Winkels (angle) bestimmt. Bspw. liefert ein Eingabewert angle = 45 einen Ausgabewert factor = 0.35.
-- Tabellentyp: Funktionstabelle; Ausgabevariable: factor :TABLE FUNCTION factor -- INPUT X angle definiert den Eingabeparameter angle; -- Zwischenwerte werden linear interpoliert INPUT X angle TREAT LINEAR -- Datenkrper: 1. Zeile: Eingabewerte, 2.Zeile: Ausgabewerte DATA

Kapitel 8

I-84

Datenbanktool und externe Tabellen

0 0.1 END

30 0.25

60 .45

90 .078

... ...

INPUT ist ein Schlsselwort, d.h. ein vom Tabellen- Interpreter reserviertes Wort, gefolgt von einem Argument X, das dem Eingabeparameter angle eine Dimension zuweist. Das Schlsselwort TREAT mit zugehrigem Argument LINEAR legt fest, dass Zwischenwerte linear interpoliert werden sollen. Der Ausgabewert factor wird aufgrund des Wertes der Variablen angle bestimmt. Die erste Zeile im Datenkrper der 1D-Tabelle (zwischen DATA und END) entspricht dem Eingabewert angle, die zweite Zeile dem Ausgabewert. Der Datenkrper einer 1DTabelle ist demnach immer eine (2 N)-Matrix, d.h. beide Zeilen mssen die gleiche Anzahl Werte aufweisen.

BEISPIEL 2D-TABELLE

Die Nennleistung wird aufgrund der Drehzahl und Scheibendurchmesser bestimmt. Bspw. liefern Eingabewerte diameter = 60 und speed = 60 einen Ausgabewert power = 8.6.
-- Tabellentyp: Funktionstabelle; Ausgabevariable: power :TABLE FUNCTION power -- INPUT X diameter definiert den Eingabeparameter diameter; -- INPUT Y speed definiert den Eingabeparameter speed; -- Zwischenwerte werden in beiden Dimensionen linear interpoliert INPUT X angle TREAT LINEAR INPUT Y speed TREAT LINEAR -- Datenkrper: ( sh. Abbildung (s. Abschnitt "Beispiel: Pressverband-Berechnung" auf Seite I-120)) DATA 50 50 75 ... END 4 12 ... 100 7 25 ... 200 12 30 ... 300 25 35 ... ... ... ... ...

Kapitel 8

I-85

Datenbanktool und externe Tabellen

Die Variable power wird hier mit den Eingabe- Variablen INPUT X und INPUT Y bestimmt. Bei Zwischenwerten in Spaltenrichtung (Y) soll linear interpoliert werden, ebenfalls in Zeilenrichtung (X). Die erste Zeile der Tabelle entspricht Werten der Eingabe-Variablen INPUT X und die erste Spalte entspricht Werten der Eingabe-Variablen INPUT Y. Die in den Schnittpunkten der Eingabewerte gelegenen Werte sind die Werte, die der Ausgabe-Variablen entsprechen (siehe Abb. 8.8).

Abbildung 8.8: Datenschema von 2D-Tabellen

Beachten Sie, dass es so mglich wre, eine inverse Tabelle zu definieren. Nehmen Sie den Fall an, dass in Ihrem XY-Riemen-Katalog die Tabelle fr die Leistungsbestimmung die Drehzahl in der ersten Zeile und der Durchmesser in der ersten Spalte steht, dann mssen Sie nicht Ihre Tabelle auf den Kopf stellen. ndern Sie dazu einfach die Zuordnung im Tabellenkopf (d. h. tauschen Sie X und Y).

8.4.2

Bereichstabellen

Mit Bereichstabellen wird kontrolliert, ob sich ein gegebener Wert in einem definierten Bereich bewegt.

BEISPIEL

-- Tabellentyp: Bereichstabelle; Name der Tabelle: 'A' :TABLE RANGE 'A'r -- INPUT X drehzahl definiert den Eingabeparameter drehzahl; -- Zwischenwerte werden logarithmisch interpoliert -- INPUT Y leistung definiert den Eingabeparameter leistung INPUT X drehzahl TREAT LOG INPUT Y leistung -- Datenkrper: 1. Zeile: INPUT X, 2.Zeile: INPUT Y Obergrenze

Kapitel 8

I-86

Datenbanktool und externe Tabellen

-- 3. Zeile: INPUT Y Untergrenze DATA 200 LOWER UPPER END 1.5 10 300 2.0 15 500 3.0 20 1000 10 15 4000 20 40

Die beiden Eingabevariablen sind drehzahl und leistung. Der Ausgabewert ist die Entscheidung, ob sich die Leistung in Abhngigkeit der Drehzahl in einem definierten Bereich bewegt und muss nicht deklariert werden. Zwischenwerte der Drehzahl werden logarithmisch interpoliert. Die erste Zeile des Datenkrpers entspricht Werten der Variable drehzahl. Die weiteren Zeilen entsprechen Werten der Variablen leistung mit LOWER als Unter- und UPPER als Obergrenze. Der Eingabewert von leistung wird mit diesen Grenzen verglichen und dem Programm gemeldet, ob leistung unter-, inner- oder berhalb des gegebenen Bereiches A befindet.

8.4.3

Listentabellen

IIn Listen-Tabellen werden bei mindestens einem Eingabewert mehrere Ausgabewerte bestimmt. Ist mehr als ein Eingabewert gegeben, so ist die Reihenfolge der Eingabewerte wichtig. Leserichtung ist von links nach rechts und der erste Eingabewert bestimmt den Bereich des nchsten Eingabewertes, dieser jenen des nchsten usw. bis zum letzten. Alle Eingabewerte ausser dem letzten mssen mit den Eintrgen im Datenkrper bereinstimmen (TREAT DIRECT , Liste verwendeter Schlsselwrter (siehe Seite I-88)).

BEISPIEL 1

Folgende drei Eingabewerte seien gegeben: g.d = 2.0; g.P = 0.8; s.l = 6 Die Ausgabewerte wren gemss untenstehendem Code: s.l = 7; s.k = 3; s.k = 4.5.
-- Tabellentyp: Listentabelle; Ausgabevariable: s.norm

:TABLE LIST s.norm

-- INPUT g.d definiert den Eingabeparameter g.d; -- INPUT g.P definiert den Eingabeparameter g.P; INPUT g.d

Kapitel 8

I-87

Datenbanktool und externe Tabellen

INPUT g.P -- IN_OUT s.l definiert s.l als Durchgangsvariable -- TREAT NEXT_BIGGER definiert den Umgang mit Zwischenwerten IN_OUT s.l TREAT NEXT_BIGGER -- OUTPUT s.k, s.dk deklariert s.k und s.dk als Ausgabevariablen OUTPUT s.k,s.dk -- Datenkrper: Eine (N Nin)-Matrix

DATA 2.0 2.0 2.0 2.0 END Im Gegensatz zu Funktionstabellen bezeichnet s.norm in der ersten Zeile des Codes den Namen der ext. Tabelle und nicht die Ausgabevariable. IN_OUT s.l deklariert eine Variable s.l, die sowohl als Eingabe-, als auch als Ausgabevariable benutzt wird (Durchgangsvariable). TREAT fungiert wieder als Schlsselwort zur Behandlung von Zwischenwerten: NEXT_BIGGER gibt vor, das Eingabewerte aufgewertet werden sollen, sofern es sie nicht in der entsprechenden Spalte des Datenkrpers gibt. Im Beispiel liegt der Eingabewert s.l = 6 zwischen den Werten 5 und 7 und wird im Sinne von NEXT_BIGGER aufgewertet zum nchstgrsseren. OUTPUT s.k, s.dk deklariert - neben s.l - die Ausgangsgrssen s.k und s.dk. Die Anzahl der Spalten des Datenkrpers muss mindestens der Anzahl Eingabevariablen entsprechen und hchstens der Anzahl Eingabevariablen + Ausgabevariablen, hier: 3 < Nin > 5.
BEISPIEL 2

0.4 0.8 0.8 0.8

0 5 7 10 3 3 3 4.5 4.5 - relevante Datenzeile 4.8

Zur Bestimmung diverser Masse einer Schraube werden zwei Eingabewerte gebraucht: der Schraubentyp, hier reprsentiert durch die Variable typ und die Lnge der Schraube, gegeben durch l.

:TABLE LIST schraube.geometrie

Kapitel 8

I-88

Datenbanktool und externe Tabellen

INPUT typ INPUT l TREAT NEXT_SMALLER

OUTPUT M, dw, (s), e, bez, vorrat

DATA ... 12x2.5 12x2.5 ... END 20 25 12 12 14.57 15.78 23.78 24.88 5.75 5.75 Bez. 1 Bez. 2 1 1

Der Name der Tabelle ist schrauben.geometrie. Die Reihenfolge im Tabellenkopf bestimmt jene in den Spalten, also die erste Spalte entspricht der Variablen typ, die zweite der Variablen l, usw. Als Eingaben werden die Variablen typ und l verwendet, wobei der Wert fr die Variable typ in der Liste aufgefhrt sein muss. Wird fr die Variable l ein Zwischenwert gegeben, so wird die Zeile mit dem nchst kleineren Wert als Resultat interpretiert. Leerstellen sind keine erlaubt, d. h. es mssen bei diesem Typ Tabelle immer Werte vorhanden sein. Es kann vorkommen, dass einzelne Variablen in der Output-Definition in Klammern gesetzt sind. Dies bewirkt ein berlesen der entsprechenden Spalte, d. h. diese Variable wird nicht gesetzt.

HINWEIS

Auskommentierte Output-Definitionen knnen nicht von Ihnen gendert werden.

8.4.4

Liste verwendeter Schlsselwrter

-DATA END INPUT [<dim>] <var> IN_OUT <var 1>[, <var 2>, ...] LOWER
Alles was in einer Zeile nach diesem Kommentarzeichen steht, wird vom Interpreter ignoriert. Unterhalb davon steht die Datenmatrix. Beendet den Eingabebereich der externen Tabelle. Eingabevariable, evtl. mit Angabe der Dimension . Listentabellen: Durchgangsvariablen Bereichstabellen: Unterer Grenzwert.

Kapitel 8

I-89

Datenbanktool und externe Tabellen

OUTPUT <var 1>[, <var 2>, ...] :TABLE <Typ> TREAT DIRECT

Ausgabewert(e) Definiert den Typ der externen Tabelle. Zwischenwerte: keine erlaubt. Eingabewerte mssen in entsprechender Spalte/Zeile mit denen des Datenkrpers bereinstimmen. Zwischenwerte: Es wird der nchstkleinere Wert zugeordnet. Zwischenwerte: Es wird der nchstgrssere Wert zugeordnet. Zwischenwerte: Interpoliert linear. Zwischenwerte: Interpoliert logarithmisch. Bereichstabellen: Oberer Grenzwert.

TREAT NEXT_SMALLER TREAT NEXT_BIGGER TREAT LINEAR TREAT LOG UPPER

Kapitel 8

I-90

Datenbanktool und externe Tabellen

8.5

Beschreibung der Datenbank-Tabellen

Die einzelnen Datenbank-Tabellen sind sehr unterschiedlich aufgebaut. Im folgenden Kapitel werden die einzelnen Datenbank-Tabellen und ihre spezifischen Felder beschrieben. Das Feld Bezeichnung erscheint bei allen Tabellen und wird nur hier beschrieben. In dieses Feld muss ein eindeutiger Name fr den Datensatz eingetragen werden, anhand welcher die Datenstze im Programm ausgewhlt werden.

8.5.1

Achsabstandtoleranzen

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Achsabstandstoleranzen beginnen mit K10-???.dat. Die Achsabstandstoleranzen nach ISO 286 werden direkt aus dem Programmcode und nicht aus einer Datei gelesen.

8.5.2

Bearbeitungszugabe Stirnrad

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Bearbeitungszugabe beginnen mit ZADDT-???.dat.

8.5.3

Bezugsprofile

Die Bezugsprofildaten werden direkt in der Datenbank eingetragen. Die einzelnen Werte sind jedoch voneinander abhngig. Bezeichnung nach ISO: zugrunde gelegter Standard Kommentar: Textfeld fr den eigenen Gebrauch Datenherkunft: Textfeld fr den eigenen Gebrauch Definierbare Bezugsprofildaten: Fusshhenfaktor h*fP, Fussradiusfaktor *fP, Kopfhhenfaktor h*aP, Kopfradiusfaktor *aP, berschneidend, Protuberanzhhenfaktor h*prP, Protuberanzwinkel prP, Kopfformhhenfaktor h*FaP, Kantenbrechflankenwinkel KP

8.5.4

Druckfeder Norm

Bei der Druckfeder knnen Daten von Geometrie-Normen hinterlegt werden.

Kapitel 8

I-91

Datenbanktool und externe Tabellen

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Druckfeder Normen beginnen mit f010-??.dat. Toleranz: Toleranzangabe der Geometrie-Norm

8.5.5

Abwlzfrserauswahl

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabelle fr die Frserdaten nach DIN 3972 heisst Z000-BP.dat.

8.5.6

Grundwerkstoff Kleb- und Ltverbindung

Zugfestigkeit Rm: [N/mm2] Fr die Berechnung der Kleb- und Ltverbindungen wird die Zugfestigkeit des Werkstoffes bentigt.

8.5.7

Herstellverfahren Kegel- und Hypoidrder

Diese Werte sind nur bei der Berechnung nach Klingelnberg ntig. Sie entsprechen Tabellen fr Maschinentypen nach der Klingelnberg-Werksnorm. Zu definierende Werte: Maschinentyp, Flugkreisradius Messerkopf r0 [mm], Gangzahl Messerkopf z0, Maximale Maschinendistanz MDmax [mm], Minimaler Normalmodul mn,min [mm], Maximaler Normalmodul mn,max [mm]

8.5.8

Keilriemen Norm

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Keilriemen Norm beginnen mit Z090-???.dat. Berechnungsmethode: 1) Schmalkeilriemen (Fenner) 2) Schmalkeilriemen/ Kraftbnder 3) Conti-Riemen

Weitere Definitionen: Maximale Riemengeschwindigkeit vmax [m/s], Elastizitt E [N], Gewicht pro Lnge q [kg/m], Reibkoeffizient r

Kapitel 8

I-92

Datenbanktool und externe Tabellen

8.5.9

Kerbverzahnung Norm

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Kerbverzahnungs Normen beginnen mit M02C-???.dat. Berechnungsmethode: Zu der jeweiligen Kerbverzahnung wird die passende Berechnungsmethode gewhlt.

8.5.10

Kettenprofile ISO606

Zu definierende Grssen dieser Tabelle: Typ, Teilung p [mm], Anzahl Strnge ns, maximaler Rollendurchmesser d1 [mm], maximaler Bolzendurchmesser d2 [mm], Mindestweite zwischen Innenlaschen b1 [mm], maximale Breite des Innenglieds b2 [mm], gesamte Breite btot [mm], maximale Hhe der Innenlasche h2 [mm], Verhltnis tH/tS

8.5.11

Klebstoffe

Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch Definierbare Grssen: Minimale und maximale Scherfestigkeit B,min , B,max [N/mm2].

8.5.12

Lastkollektive

Definitionen aller Eingaben (Hufigkeit, Leistung, Drehzahl) sind in Faktoren. Die Leistung und Drehzahlen sind in Faktoren der Nennleistung angegeben. In den Berechnungen wird der Faktor fr das Drehmoment (Leistungsfaktor/ Drehzahlfaktor) fr Krfte und Momente verwendet. Lastkollektive knnen entweder aus einer Datei gelesen oder direkt eingegeben werden. Bei der direkten Eingabe ist die Anzahl der Lastflle gegeben durch die Anzahl eingegebener Zeilen. Eingabe: Auswahl, ob es Faktoren fr die Leistung oder das Drehmoment sind. Dies ist auch gltig wenn das Lastkollektiv aus einer Datei gelesen wird. Lastkollektiv aus Datei lesen: Ist dieser Flag gesetzt, kann eine Datei mit dem Lastkollektiv gewhlt werden. Ohne Flag kann dass Lastkollektiv direkt eingegeben werden. Eigene Eingabe von Lastkollektiven: Das Lastkollektiv kann direkt eingegeben oder ber eine Datei eingelesen werden.

Kapitel 8

I-93

Datenbanktool und externe Tabellen

Dateiname: Die Datei kann mit dem -Button ber die Verzeichnisse ausgewhlt werden. Die Datei mit dem Lastkollektiv muss eine Textdatei (*.dat) sein. Eine Beispieldatei mit einem Lastkollektiv ist im Verzeichnis "dat" mit Namen "Example_DutyCycle.dat" zu finden. Selber definierte Lastkollektive sollten im Verzeichnis "EXT/dat" abgelegt werden, dass sie bei einem Versionenupdate immer noch zur Verfgung stehen.

Beispieldatei Lastkollektiveingabe

Hufigkeit: H0 ... H19, die Summe dieser Hufigkeiten muss 1 ergeben. Leistungsfaktor (Drehmomentfaktor): P0 ... P19, 0 < Pn < . Drehzahlfaktor: N0 ... N19, 0 < Nn < .

8.5.13

Lote

Definierbare Grssen: Minimale und maximale Scherfestigkeit B,min , B,max [N/mm2].

8.5.14

Oberflchenrauhigkeit

Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch Definierbare Grssen: Gemittelte Rauhtiefe Rz [m] und Mittenrauhwert Ra [m].

8.5.15

Passfeder Norm

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Passfeder Normen beginnen mit M02A-???.dat.

Kapitel 8

I-94

Datenbanktool und externe Tabellen

8.5.16

Polygon Norm

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Polygon Normen beginnen mit M02D-???.dat.

8.5.17

Scheibenfeder Norm

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Polygon Normen beginnen mit M02E-???.dat.

8.5.18

Bolzen/ Stifte

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Bolzen/ Stifte Normen beginnen mit M03A-???.dat.

8.5.19

Schmierstoffe

Kommentar, Bezeichnung nach ISO, Datenherkunft: Textfelder fr den eigenen Gebrauch Additivierung bei Wlzlagern: ohne Additive: Schmierstoffe ohne Additive, oder mit solchen, deren Wirksamkeit in Wlzlagern nicht geprft wurde. Mit Additiven: Schmierstoffe, deren Wirksamkeit in Wlzlagern geprft wurden

l/Fett: Auswahl ob es sich beim Schmierstoff um ein l oder ein Fett handelt. Kinematische Viskositt bei 40C und bei 100C 40,100 : [mm2/s] Schmierstoffbasis: Auswahlmglichkeiten: Minerall Synthetisches l auf Polyglykol-Basis Synthetisches l auf Polyther-Basis Synthetisches l auf Polyalphaolefine-Basis Synthetisches l auf Ester-Basis

Kapitel 8

I-95

Datenbanktool und externe Tabellen

Polyalphaolefine: Minerallhnlich, gut mischbar mit Minerall, teilweise lebensmittelvertrglich. Ester: Teilweise lebensmittelvertrglich, teilweise biologisch abbaubar. Fresstest-Verfahren: Auswahlmglichkeiten: Keine Infos zum Fressen FZG Test A/8.3/90; ISO 14635-1 (normal) FZG Test A/16.6/90 FZG Test A/16.6/120 FZG Test A/16.6/140 FZG Test A10/16.6R/120; ISO 14635-2 Eingabe der Fresstemperatur

Laststufe Fressen FZG-Test: Angabe der Fresslaststufe nach dem FZG-Test. Die Angabe wird bei Zahnradberechnungen bentigt. 1= schwchste Stufe; 12=beste Stufe Gute Getriebeschmierstoffe haben alle die Fresslaststufe 12. Fresstemperatur s: bei Wahl Eingabe der Fresstemperatur beim FresstestVerfahren. Micropitting-Verfahren: Auswahlmglichkeiten Keine Infos zu Laststufe Micropitting C-GF/8.3/90 (FZG)

Laststufe Micropitting Test: Die beste erreichbare Laststufe ist 10. Dichte : [kg/dm3] Konuspenetration bei 25C (Fett) Pe: [0.1mm] Diese Eingabe wird nur fr die Berechnung von fettgeschmierten Gleitlagern bentigt. Seifenanteil (Fett) cs: [Vol%] Diese Eingabe wird nur fr die Berechnung von fettgeschmierten Gleitlagern bentigt. k-Faktor, s-Faktor (Druckviskositt) k, s: Faktoren fr die Berechnung der Druckviskositt (AGMA 925):

Kapitel 8

I-96

Datenbanktool und externe Tabellen

Wenn die Werte nicht bekannt sind, kann 0 eingegeben werden, dann werden die Werte der Norm entnommen (AGMA 925-A03, Table 2). Unter-/ Obergrenze Einsatztemperatur min, max : [C]

8.5.20

Schrauben: Anziehfaktor

Berechnungsmethode: Auswahl VDI 2230(1990) und VDI 2230(2003) Anziehfaktor A: Je nach Anziehverfahren definierbar.

8.5.21

Schrauben: Bohrung

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Bohrungen beginnen mit M04-???.dat. Verwendete Einheit: Auswahl ob die Werte in der Datei in mm oder in inch gelesen werden sollen.

8.5.22

Schrauben: Festigkeitsklasse

Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch Definierbare Grssen: Streckgrenze Rp [N/mm2] und Zugfestigkeit Rm [N/mm2]
HINWEIS:

Bei den Festigkeitsklassen 8.8 und SAE J429 Grade 2 und 5 wird in der Datenbank immer die Streckgrenze und Zugfestigkeit fr die untere Durchmessergrenze angezeigt. Ist der Durchmesser grsser als die Durchmessergrenze wird dies im Programm korrigiert.

8.5.23

Schrauben: Gewindeart

Name: Textfeld fr eigenen Gebrauch Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Gewinde beginnen mit M04-???.dat. Faktor zur Berechnung des Flankendurchmessers / Kerndurchmessers

Kapitel 8

I-97

Datenbanktool und externe Tabellen

Flankenwinkel : []

8.5.24

Schrauben: Muttern

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Muttern beginnen mit M04-???.dat. Verwendete Einheit: Auswahl ob die Werte in der Datei in mm oder in inch gelesen werden sollen.

8.5.25

Schrauben: Typ

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Schraubentypen beginnen mit M04-???.dat. Name: Textfeld fr eigenen Gebrauch Gewindetyp: Auswahlliste zu welchem Gewindetyp diese Schraube gehrt. Verwendete Einheit: Auswahl ob die Werte in der Datei in mm oder in inch gelesen werden sollen.

8.5.26

Schrauben: Unterlegscheibe

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Unterlegscheiben beginnen mit M04-???.dat. Verwendete Einheit: Auswahl ob die Werte in der Datei in mm oder in inch gelesen werden sollen.

8.5.27

Stossradauswahl

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Stossrder beginnen mit Z000-Cutter-?.dat.

Kapitel 8

I-98

Datenbanktool und externe Tabellen

8.5.28

Tellerfeder Norm

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Tellerfedern beginnen mit F040-?.dat.

8.5.29

Toleranzen Norm

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Toleranzen beginnen mit K10-???.dat.

8.5.30

Trgerprofile

Zeichnungsdatei: Bild, welches in der Maske bei der Wellenberechnung angezeigt wird. Werte zu den Profilen: Hhe h [mm], Breite b [mm], Querschnitt A [cm2], Flchentrgheitsmomente bzgl. x-/ z-Achse Ix/ Iz [cm4], Torsiontrgheitsmoment It [cm4], Widerstandsmomente bzgl. x-/ z-Achse Wx/ Wz [cm3], Torsionswiderstandsmoment Wt [cm3]

8.5.31

Vielnut Norm

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Vielnut-Profile beginnen mit M02b-???.dat.

8.5.32

Werkstoffe

Die Werkstoffe bestehen aus einer Datenbank-Tabelle Basisdaten Werkstoffe und der jeweiligen Tabelle fr die Module. In der Tabelle Basisdaten werden die generellen Daten der Werkstoffe zusammengetragen, die Werkstoffe knnen dann in den einzelnen Modul-Tabellen bernommen werden, dadurch braucht man die Basisdaten nur einmal zu definieren. In den Tabellen der Module werden dann die modulspezifischen Daten definiert. In den modulspezifischen Tabellen muss immer ein Basiswerkstoff ausgewhlt sein.

Kapitel 8

I-99

Datenbanktool und externe Tabellen

8.5.32.1

Basisdaten Werkstoffe

Bezeichnung nach DIN, alte Bezeichnung, Werkstoffnummer, Herkunft der Daten, Kommentar: Textfelder fr eigenen Gebrauch Elastizittsmodul bei 20C E20: [N/mm2] Poissonzahl : [-] Dichte : [kg/dm3] Wrmeausdehnungkoeffizient : [10-6/K] Schubmodul bei 20C G20: [N/mm2] Behandlungsart: In dieser Liste kann der Behandlungsart ausgewhlt werden. Werkstofftyp: In dieser Liste kann der Werkstofftyp ausgewhlt werden. Hrtewert: Dieser Wert ist rein informativ und hat auf die Berechnung nur einen geringfgigen Einfluss Einheit der Hrte: in Liste auswhlbar. Zugfestigkeit Rm: [N/mm2] max. 10 verschiedene Durchmesserbereiche definierbar Streckgrenze Rp: [N/mm2] max. 10 verschiedene Durchmesserbereiche definierbar Rohdurchmesser d: [mm] max. 10 verschiedene Durchmesserbereiche definierbar

8.5.32.2 Werkstoff Federberechnung Die Tabelle gilt fr Druck- (F010), Zug- (F020) und Schenkelfedern (F030):

Zulssige Schubspannung: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Federn beginnen mit F01-???.dat. In dieser Datei knnen die zulssige Schubspannung, die Werte fr das Goodman-Diagramm und die Werte fr das Relaxationsdiagramm eingesehen oder definiert werden. Werden die Kurven des Relaxationsdiagrammes nur mit 2 Punkten definiert sind die Werte fr tau3 und rel3 0 zu setzen, damit KISSsoft dies erkennt. Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch Minimaler und Maximaler Drahtdurchmesser dmin, dmax [mm] Temperaturabhngigkeit Schubmodul G: [1/K] Verwendung: Auswahlliste mit den Varianten kalt- und warmgeformt

Kapitel 8

I-100

Datenbanktool und externe Tabellen

8.5.32.3

Werkstoff Gleitlagerberechnung

Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch

8.5.32.4 Werkstoff Globoid-Schneckenrder Die Tabelle gilt fr Schneckenrder (Z080):

Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch Werkstoffcharakteristik: Auswahlliste (wie CuSn-Bronze/ wie CuAl-Bronze/ wie GGG40/ wie GG25/ wie PA-12) Faktor Minerall WMLOel: Werkstoff/Schmierstofffaktor fr Minerall Faktor Polyglykol (DIN)/ (ISO) WMLGDIN/ WMLGISO: Werkstoff/Schmierstofffaktor fr Polyglykol Faktor Polyalphaolefin WMLA: Werkstoff/Schmierstofffaktor fr Polyalphaolefin Werkstofffaktor YW: (siehe DIN 3996, Tabelle 5) Grbchenfestigkeit HlimT: [N/mm2] (die Verwendung der reduzierten Werte nach ISO 14521 wird empfohlen) Schubdauerfestigkeit FlimT: [N/mm2] Schubdauerfestigkeit reduziert FlimTred: [N/mm2] (Falls keine leichte Verformung zulssig ist, muss mit einer reduzierten Festigkeit gerechnet werden.)

8.5.32.5

Werkstoff Pressverband

Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch

8.5.32.6 Werkstoff Schrauben Die Tabelle gilt fr das Schraubenmodul (M040):

Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch Zulssige Pressung pG: [N/mm2] (Daten sollten entsprechend der VDI 2230 angegeben werden) Scherfestigkeit B: [N/mm2]

Kapitel 8

I-101

Datenbanktool und externe Tabellen

8.5.32.7

Werkstoff Schweissverbindung

Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch

8.5.32.8 Werkstoff Tellerfederberechnung Die Tabelle gilt fr Tellerfedern (F040):

Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch Goodman-Diagramm: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr das GoodmanDiagramm beginnen mit F04-???.dat. Temperaturabhngigkeit Elastizittsmodul E: [1/K]

8.5.32.9

Werkstoff Welle-Nabe-Verbindung

Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch

8.5.32.10 Werkstoff Wellenberechnung Die Tabelle gilt fr Wellen (W010):

Werte fr Festigkeitsberechnung nach Hnchen: Biegewechselfestigkeit bW: [N/mm2] Bezugsdurchmesser db [mm], Zugfestigkeit Rm [N/mm2], Streckgrenze Rp [N/mm2], Biegewechselfestigkeit bW [N/mm2], Zug/Druckwechselfestigkeit zdW [N/mm2], Torsionswechselfestigkeit tW [N/mm2] Experimentielle Daten: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr das experimentielle Haighdiagramm beginnen mit W01-???.dat. Zugfestigkeit fr Nenndurchmesser Rm,N [N/mm2], Streckgrenze fr Nenndurchmesser Re,N [N/mm2], Effektiver Nenndurchmesser fr deff,N,p deff,N,p [mm], Effektiver Nenndurchmesser fr Rm,N deff,N,m [mm], Konstante zur Berechnung Kd (Fliessen) ad,p ,Konstante zur Berechnung Kd (Bruch) ad,m , Zug-/Druckwechselfestigkeit fr Nenndurchmesser W,zd,N [N/mm2], Biegewechselfestigkeit fr Nenndurch-

Werte fr Festigkeitsberechnung nach DIN 743:

Werte fr Festigkeitsberechnung nach FKM:

Kapitel 8

I-102

Datenbanktool und externe Tabellen

messer W,b,N [N/mm2], Schubwechselfestigkeit fr Nenndurchmesser W,s,N [N/mm2], Torsionswechselfestigkeit fr Nenndurchmesser W,t,N [N/mm2] Bruchdehnung As: [%] (nur bei Guss) FKM Gruppe: Auswahlliste zu welcher Werkstoffgruppe der Eintrag gehrt.

8.5.32.11

Werkstoff Zahnrder

Kommentar: Textfeld fr eigenen Gebrauch Datei fr Hrteverlauf: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr den Hrteverlauf beginnen mit Z22-???.dat. Gemessene Hrtewerte des Werkstoffs zur grafischen Darstellung in Modul Z22; hat auf die Berechnung keinen Einfluss. Hier ein Beispiel wie ein solcher Hrteverlauf in einer externen Tabelle aufgebaut werden muss.

Abbildung 8.08: Beispiel fr eine Hrteverlauf-Definition (Z22-100.dat)

Datei Woehlerlinie: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Woehlerlinie beginnen mit Z014-10?.dat.

Kapitel 8

I-103

Datenbanktool und externe Tabellen

Hier muss (obligatorisch) bei Kunststoffen ein Dateiname eingetragen werden. Die Datei enthlt die Werkstoffdaten (Woehlerlinien, Elastizittsmodul, etc.), welche bei der Berechnung verwendet werden. Bei metallischen Werkstoffen kann hier ein Dateiname eingetragen werden. Die Datei enthlt die Woehlerlinien fr Biegefestigkeit und fr Hertzsche Pressung welche bei der Berechnung verwendet werden, falls der Flag Berechnung mit eigener Woehlerlinie gesetzt ist.

Abbildung 8.09: Beispiel fr eine Datei mit Woehlerlinien fr metallische Werkstoff

Dauerfestigkeit Fuss (ISO, DIN/ AGMA 2101) Flim/sat, Dauerfestigkeit Flanke (ISO, DIN AGMA 2101) Hlim/sac: [N/mm2] Dauerfestigkeitswerte nach DIN 3990 oder ISO 6336 Teil 5. Dauerfestigkeit Fuss (AGMA 2001) sat, Dauerfestigkeit Flanke sac (AGMA 2001): [lbf/in2] Dauerfestigkeitswerte nach AGMA 2001. Gemittelte Rautiefe Fuss/ Flanke RzF/ RzH: [m] Thermischer Kontaktkoeffizient BM: [N/mm/s0.5/K] Dieser Koeffizient wird fr die Berechnung des Blitzfaktors bentigt. Hinweise finden Sie in der DIN 3990, Teil 4, Gleichungen 3.11, 4.17, 4.18, 4.19. Fr bliche Werkstoffe betrgt er 13.795.

8.5.33

Wlzlager

Die Wlzlager Tabellen sind in 2 verschiedene Tabs unterteilt: Tab Basisdaten Tab Innere Geometrie

Kapitel 8

I-104

Datenbanktool und externe Tabellen

8.5.33.1

Wlzlager Basisdaten

Lagerbezeichnung: Die Kurzzeichen fr die Lagerreihen sind nach der DIN 623 Teil 1. Hauptabmessungen des Lagers: Innendurchmesser d [mm], Aussendurchmesser D [mm], Lagerbreite b [mm], Ecken-Rundungsradius rsmin [mm] Dynamische Tragzahl C: [kN] Statische Tragzahl C0: [kN] Faktoren X1, Y1, X2, Y2, e, e0, X01, Y01, X02, Y02
Bestimmung der einzelnen Faktoren: X1,Y1,e: X2,Y2: X01,Y01,e0: X02,Y02: X1,Y1,X2,Y2,e: Koeffizienten in Formel P = X1*Fr + Y1*Fa fr Fa/Fr <= e Koeffizienten in Formel P = X2*Fr + Y2*Fa fr Fa/Fr > e Koeffizienten in Formel P0 = X01*Fr + Y01*Fa fr Fa/Fr <= e0 Koeffizienten in Formel P0 = X02*Fr + Y02*Fa fr Fa/Fr > e0 Bei gewissen Lagern werden diese Werte nicht aus der Datenbank gelesen, sondern in Abhngigkeit der Axiallast aus Dateien ausgelesen.

Kugellager: in Abhngigkeit von f0*Fa/C0 bei normaler Lagerluft: Daten aus Datei W05-100.dat bei Lagerluft C3. Daten aus Datei W05-101.dat bei Lagerluft C4: Daten aus Datei W05-102.dat Spindellager: in Abhngigkeit von f0*Fa/C0/i bei Lagern mit Druckwinkel 15 Einzellager: Daten aus Datei W05-103.dat Lager in O- oder X-Anordnung: aus Datei W05-104.dat

Drehzahlgrenze bei Fettschmierung nGmax: [1/min] Drehzahlgrenze bei lschmierung nOmax: [1/min] Gewicht m: [kg] Druckwinkel 0: [] Eingabe des Druckwinkel bei Spindel-, Kegellagern, etc. bei Vierpunktlagern: Bei Eingabe von 0 wird 35 gesetzt.

Kapitel 8

I-105

Datenbanktool und externe Tabellen

Zulssige Axialkraft F*azul: [-] Eingabe der zulssigen Axialkraft in % von Fr. Bei Eingabe von 0 wird die zulssige Axialkraft nicht berprft. Maximaler Einstellwinkel : [min] Bei Eingabe von 0 wird die Winkeleinstellbarkeit (d.h. der Vergleich der zulssigen Schiefstellung der Welle mit der effektiven Schiefstellung im Lager) nicht berprft. Thermische Bezugsdrehzahl nr: [1/min] zur Zeit nicht ausgewertet in KISSsoft: Verfgbarkeit (0=am Lager; 1=nicht am Lager), Preis [in Landeswhrung] Zusatz A-E: Diese Felder nehmen bei gewissen Bauformen zustzliche Daten auf. (siehe Tabelle: Verwendung der Zustze A-E) radiale und axiale Federkonstante cr ,ca: [N/m] Federkonstante gegen Neigung crot: [Nm/] Eingabe der Federsteifigkeit gegen Neigung. Faktor f0: wird zur Bestimmung von X und Y (z.B. bei Rillenkugellagern) bentigt, da diese Werte vom Faktor f0*Fa/C0 abhngen. Mindestbelastung P/C: Die Mindestbelastung P/C (P: dynamisch quivalente Belastung: C: dynamische Tragzahl) ist blicherweise: 0.01 fr Kugellager mit Kfig

0.02 fr Rollenlager mit Kfig, 0.04 fr vollrollige Lager mit Kfig Bei Eintrag 0 in der Datenbank werden diese Werte automatisch bei der Berechnung verwendet. Ermdungsgrenzbelastung Cu: Faktor zur Berechnung der erweiterten Lebensdauer
Bauform Schrgkugellager (einreihig) Schrgkugellager (zweireihig) Axial-Zylinderrollenlager Kegelrollenlager (einreihig) Kegelrollenlager (zweireihig, O) Kegelrollenlager (zweireihig, X) Axial-Pendelrollenlager Zusatz A Zusatz B Mass a (mm) Mass a (mm) Faktor A (*1) Breite B (mm) Mass T (mm)
(*1)

Zusatz C

Zusatz D

Zusatz E

max. Axiallast (kN) Mass a (mm) Mass C (mm) Mass C (mm) (*1) Mass 2T (mm) Mass D1 (mm) Mass T1 (mm) Faktor A

Mass 2B (mm) Mass d1 (mm) Mass T2 (mm)

(*1)

Kapitel 8

I-106

Datenbanktool und externe Tabellen

Tabelle 8.4: Verwendung der Zustze A-E

Bezeichnungen in den Zusatzdaten sind gemss INA/ FAG-Katalog 2008. Werte werden nur fr SKF-Lager verwendet, sie sind nach dem SKFKatalog 2005.
(*1)

8.5.33.2 Wlzlager Innere Geometrie Beschreibung des Tabs Innere Geometrie:

Die Daten fr die inneren Geometrien sind noch nicht fr alle Lager verfgbar. Die Material ID ist bei allen Tabellen vorhanden, in welcher ein Werkstoff fr die Kugeln ausgewhlt werden soll, wird bis anhin noch nicht bercksichtigt. Liste der Lager, bei welchen die innere Geometrie bercksichtigt wird. Die nachfolgend dokumentierten Angaben sind fr die Berechnung der innneren Geometrie notwendig. Fr Wlzlager kann eine benutzerdefinierte Rollenprofildefinitionsdatei ".dat" eingegeben werden. In der dritten Kolonne stehen die benutzerdefinierten Rollenprofile welche in Relation zu den Rollendurchmessern in nicht-dimensionaler Form stehen. (Die Bandbreite gilt fr Werte zwischen 0 und 0.5) In der zweiten Kolonne stehen die Rollen mit den oben definierten Profilen welche in Relation zu den Rollenlngen in nicht-dimensionaler Form stehen. Der Ausgangspunkt ist die Rollenmitte, womit die zulssige Bandbreite der Werte von -0.5 bis +0.5 betrgt. Die erste Kolonne ist der Index der Daten und wird nicht in der Berechnung verwendet. Rillenkugellager (einreihig), Vierpunktlager: Anzahl Kugeln Z [-], Kugeldurchmesser DW [mm], Teilkreisdurchmesser DPW [mm], Borddurchmesser innen, druckseitig DBI [mm], Borddurchmesser aussen, druckseitig DBA [mm], Krmmungsradius innen ri [mm], Krmmungsradius aussen ro [mm]

Abbildung 8.10: Masse der Rillenkugellager

Kapitel 8

I-107

Datenbanktool und externe Tabellen

Schrgkugellager (einreihig): Anzahl Kugeln Z [-], Kugeldurchmesser DW [mm], Teilkreisdurchmesser DPW [mm], Borddurchmesser innen, druckseitig DBI [mm], Borddurchmesser aussen, druckseitig DBA [mm], Krmmungsradius innen ri [mm], Krmmungsradius aussen ro [mm], Minimale innere Vorspannung vmin [m], Maximale innere Vorspannung vmax [m], Minimale Vorspannkraft Fvmin [N], Maximale Vorspannkraft Fvmax [N]

Abbildung 8.11 Masse der Schrgkugellager

Zylinderrollenlager (einreihig): Anzahl Rollen Z [-], Rollendurchmesser DW [mm], Teilkreisdurchmesser DPW [mm], Borddurchmesser innen druckseitig DBI [mm], Borddurchmesser aussen druckseitig DBA [mm], Rollenlnge LWE [mm], Axiale Verschiebbarkeit Loslager vl [mm], Axiale Verschiebbarkeit Festlager vf [mm]

Abbildung 8.12: Masse der Zylinderrollenlager

Kapitel 8

I-108

Datenbanktool und externe Tabellen

Kegelrollenlager (einreihig): Anzahl Rollen Z [-], Rollendurchmesser DW [mm], Teilkreisdurchmesser DPW [mm], Rollenlnge LWE [mm]

Abbildung 8.13: Masse der Kegelrollenlager

Pendelrollenlager : Anzahl Rollen Z [-], Rollendurchmesser DW [mm], Teilkreisdurchmesser DPW [mm], Borddurchmesser innen, druckseitig DBI [mm], Borddurchmesser aussen, druckseitig DBA [mm], Krmmungsradius innen ri [mm], Krmmungsradius aussen ro [mm]

Abbildung 8.14: Masse der Pendelrollenlager

Nadellager, Nadelkrnze: Anzahl Rollen Z [-], Rollendurchmesser DW [mm], Teilkreisdurchmesser DPW [mm], Rollenlnge LWE [mm], Axiale Verschiebbarkeit Loslager vl [mm]

Abbildung 8.15: Masse der Nadellager/ Nadelkrnze

Kapitel 8

I-109

Datenbanktool und externe Tabellen

Axial-Zylinderrollenlager: Anzahl Rollen Z [-], Rollendurchmesser DW [mm], Teilkreisdurchmesser DPW [mm], Rollenlnge LWE [mm]

Abbildung 8.16: Masse der Axial-Zylinderrollenlager

Axial-Pendelrollenlager: Anzahl Rollen Z [-], Rollendurchmesser DW [mm], Teilkreisdurchmesser DPW [mm], Rollenlnge LWE [mm], Distanz LWC [mm], Krmmungsradius innen ri [mm], Krmmungsradius Rolle Rp [mm], Krmmungsradius aussen ro [mm]

Abbildung 8.17: Masse der Axial-Pendelrollenlager

Kapitel 8

I-110

Datenbanktool und externe Tabellen

8.5.34

Wlzlager Toleranzspiel

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Wlzlager Toleranzspiele beginnen mit W05-??-??.dat.

8.5.35

Wlzlager Toleranzklassen

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Wlzlager Toleranzklassen beginnen mit W05-???.dat.

8.5.36

Zahndickentoleranzen

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Zahndickentoleranzen beginnen mit Z01-???.dat bzw. Z9-???.dat. Interpretieren als: Zahndickenabmasse: Die Daten werden als Zahndickenabmasse interpretiert. Zahnweitenabmasse: Die Daten werden als Zahnweitenabmasse (oder Normalspiel) interpretiert.

8.5.37

Zahnriemen Norm

Dateiname: Die Datenbankeintrge verweisen auf externe Tabellen (siehe Externe Tabellen (auf Seite I-82)). Die Tabellen fr die Zahnriemen Norm beginnen mit Z091-???.dat. Berechnungsmethode: 1)"normale" Zahnriemen (RPP) 2) GT-Typen (PolyChain) 3) AT-Typen (Brecoflex) 4) PG-Typen (PowerGrip)

Unterschiede: Sonderberechnung fr Zahnriemen mit eingelegtem Stahlseil (Methode 3)

Kapitel 8

I-111

Datenbanktool und externe Tabellen

Berechnung des Betriebsfaktors: Der Spezialfaktor fr bersetzung ins Schnelle wird addiert (Methode 1,2,4), beziehungsweise multipliziert (Methode 3) Zustzliche Leistungstabelle fr Mehrleistung bei grsseren Umsetzungen (Methode 2)

Berechnungsmethode fr Riemenvorspannung: 1) in % der Umfangskraft; Eindrucktiefe = 1/50 der Spannlnge 2) in % der maximal zulssigen Umfangskraft; Eindrucktiefe = 1/50 der Spannlnge 3) in % von (Betriebsfaktor*Leistung(W)/Umfangsgeschwindigkeit(m/s)) (entsprechend DAYCO RPP Panther) ; Eindrucktiefe = 1/64 der Spannlnge 4) in % der Umfangskraft ; Eindrucktiefe = 1/64 der Spannlnge

Nominalbreite fr Leistungstabelle b: [mm] Riemenbreite, welche den Leistungsdaten entspricht, die in der Datei (siehe Dateiname) abgelegt sind. Faktor fr Riemenvorspannung f: 0 ... 1,0 (%-Faktor fr Berechnung der Riemenvorspannung) Maximale Riemengeschwindigkeit vmax: [m/s] Summand fr Betrieb Fs: Kein Einfluss Teilung p: [mm] Teilung des Zahnriemens Elastizitt E: [N] Elastizitt = Kraft, die die Lnge eines Riemens (mit Nominalbreite) verdoppelt. Die Angabe eines Richtwertes gengt; falls kein Wert bekannt ist, 0 eingeben (in diesem Fall wird die Elastizitt bei der Berechnung des Durchbiegetests vernachlssigt). Dehnung : [%] Dehnung der Gesamtlnge des Riemens Gewicht pro Lnge q: [kg/m/mm] pro Meter Lnge und Millimeter Breite
Inhalt der Datei: Liste von vorgeschalgenen Norm-Zhnezahlen von Zahnscheiben Liste von vorgeschlagenen Riemen-NormZhnezahlen Minimale Zhnezahl in Abhngigkeit der Drehzahl (kleine Scheibe) Korrekturfaktor fr Antrieb ins Schnelle in Abhngigkeit der bersetzung (wird zum Betriebsfaktor addiert) :TABLE LIST z.RadZahne :TABLE LIST z.NormZahne :TABLE FUNCTION z091k.factorINCR :TABLE FUNCTION z091k.factorINCR

Kapitel 8

I-112

Datenbanktool und externe Tabellen

bertragbare Leistung in Abhngigkeit der Zhnezahl (kleine Scheibe) und der Drehzahl (kleine Scheibe) Korrekturfaktor fr die Anzahl eingreifender Zhne (kleine Scheibe) Korrekturfaktor fr Riemenlnge Korrekturfaktor fr Riemenbreite Korrekturfaktor fr Riemenbreite (gleiche Werte wie in der obenstehenden Tabelle) Scheibenbreite in Abhngigkeit der Riemenbreite Riementyp-Auslegung: Minimal bertragbare Leistung (Untergrenze) in Abhngigkeit der Drehzahl (kleine Scheibe) Riementyp-Auslegung: Maximal bertragbare Leistung (Obergrenze) in Abhngigkeit der Drehzahl (kleine Scheibe)

:TABLE FUNCTION z091k.powerNr

:TABLE FUNCTION z091k.factorCorrEZ :TABLE FUNCTION z091k.factorLength :TABLE FUNCTION belt.bth :TABLE FUNCTION belt.beff :TABLE FUNCTION z091k.ScheibenBreite :TABLE FUNCTION z091k.kWlower

:TABLE FUNCTION z091k.kWupper

Kapitel 9

I-113

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

Kapitel 9 Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

Kapitel 9

I-114

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

9.1

Schnittstellen zwischen Berechnungsprogrammen und CAD - berblick

Der naheliegendste Berhrungspunkt von Berechnungsprogrammen innerhalb eines CIM- Konzeptes ist derjenige mit dem Zeichnungsprogramm (CAD). KISSsoft hat eine frei formatierbare ffentliche Datenschnittstelle, die eine sehr mchtige Kommunikation mit Fremdprogrammen erlaubt. Smtliche Ein- und Ausgabedaten knnen im ASCII-Format in frei definierbarem Umfang und Format exportiert werden. Dazu verfgt jedes Berechnungsmodul ber eine spezielle, editierbare Reportdatei. Als Vorlage fr diesen Datentransfer werden die Dateien MMMMUSER.RPT1 genommen. Diese sind standardmssig leer. Falls Daten ber die Schnittstelle ausgeben werden sollen, mssen die Vorlagen zunchst erweitert werden. Externe Programme knnen ausserdem Eingabedaten (ebenfalls im ASCII-Format) an Berechnungsmodule bergeben. Solche Daten werden automatisch beim Starten gelesen und die Daten in der Maske angezeigt.

9.1.1

Effiziente Schnittstellen

Eine automatisierte Datenbertragung zwischen Berechnung und CAD sollte nur dann etabliert werden, wenn der Nutzen wesentlich grsser ist als der Aufwand. Beispielsweise ist eine Schnittstelle zwischen einem Schraubenberechnungsprogramm und CAD nur von zweitrangiger Bedeutung, da die zu bertragende Information (z. B. dass aufgrund der Rechnung eine Schraube M10 gewhlt werden muss) zu gering ist und schneller von Hand bertragen wird. Steht jedoch eine Normteilbibliothek mit Schrauben zur Verfgung, so kann die bidirektionale Verknpfung der drei Teile Berechnungsprogramm, Normteilbibliothek und CAD sehr effizient sein. Als effiziente Schnittstellen knnen aufgezhlt werden (wobei diese Liste durchaus noch erweitert werden kann): Allgemein Die Berechnungsprogramme sollen von der CAD-Umgebung aus gestartet werden knnen (z. B. durch Bettigen einer Funktionstaste). Dadurch kann whrend des Zeichnens kurz eine Berechnung durchgefhrt, die Resultate bernommen und weitergezeichnet werden. Wellen- und Lagerberechnung Ausgabe einer Kontur aus dem CAD (z. B. eine Welle ab Detail- oder Zusammenstellungszeichnung) und Einlesen in das Berechnungsprogramm.

MMMM in einem Dateinamen steht als Platzhalter fr das Modul, auf das sich die Datei bezieht. Beispiel: M040USER.RPT

Kapitel 9

I-115

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

(Problem: Das Definieren der zu bermittelnden Kontur ist in vielen CADProgrammen leider sehr mhsam.) Ausgabe einer im Berechnungsprogramm optimierten Welle (inkl. Wlzlager etc.) und Einlesen als Zeichnungsinformation ins CAD. bergabe von Biegelinien und hnlichen Daten an das CAD. Wlzlager und Gleitlager werden berechnet und anschliessend die Kontur an das CAD bergeben. (Hufig verfgt das CAD bereits ber Wlzlagerinformation, so dass dann nur die Lagerbezeichnung interessiert.)

Zahnradberechnung Berechnung von Fabrikationsdaten im Programm und bergabe der bentigten Werte als Text an das CAD. Dies ist eine sehr wichtige Funktion, da das Abschreiben der Daten sehr fehleranfllig ist mit entsprechend gravierenden Folgen. Berechnung der exakten Zahnform in Seitenansicht und bergabe an das CAD. (Ergibt zwar sehr schne Darstellungen, bringt aber normalerweise keine notwendige Information, ausser wenn die Daten weiterverarbeitet werden, z. B. durch bergabe an eine Drahterodiermaschine.) bergabe des schematischen Axialschnittes oder der Seitenansicht der Zahnrder an das CAD (ist aber im CAD auch schnell von Hand gemacht).

Maschinenelemente bergabe der Kontur von berechneten Maschinenelementen an das CAD wie Schrauben, Keilriemenscheiben etc. (oft verfgt die CAD-Station bereits ber entsprechende, vorprogrammierte Information, so dass nur die Teile- Definition interessiert). Welle-Nabe-Verbindung Auslegung oder Nachweis von Verbindungen sollten direkt in ein CAD implementiert werden, so dass bekannte Daten aus dem CAD in die Berechnung bertragen und Resultate der Berechnung wieder an das CAD zurckgegeben werden knnen.

9.1.2

Offenes Schnittstellen-Konzept in KISSsoft

Das Schnittstellen-Konzept von KISSsoft weist eine einfache und dennoch sehr flexible Struktur auf.

Kapitel 9

I-116

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

Berechnungsprogramme sollten mglichst problemlos in die verschiedensten CAD-Systeme integriert werden knnen und in verschiedenen Umgebungen (Betriebssystemen wie MS- Windows, UNIX) eingesetzt werden knnen. Der Schnittstellen-Mechanismus zwischen CAD und KISSsoft basiert auf einem Textdatensatz (ASCII-Datei), in dem fr alle bergabedaten eine Kennung zusammen mit dem numerischen Wert bergeben wird (siehe Abbildung im Beispiel (s. Abschnitt "Beispiel: Pressverband-Berechnung" auf Seite I-120)). Dieser Datensatz kann unterschiedlich lang sein, bergeben werden nur diejenigen Werte, die im CAD bekannt sind. Dies hngt vom CAD-System und von der gerade aktuellen Zeichnung ab. Der vom Fremdprogramm bermittelte Datensatz wird von KISSsoft auf Vollstndigkeit und Konsistenz geprft, und wenn es sich als ntig erweist, werden zustzliche Daten im KISSsoft-Eingabeteil abgefragt. Anschliessend wird die Berechnung durchgefhrt und die fr das CAD wichtigen Ausgabedaten werden in einen zweiten Textdatensatz geschrieben und an das CAD zurckgegeben. Durch den Einsatz des Reportgenerators kann fr die Ausgabedatei ein beliebiges Format gewhlt werden, d. h. KISSsoft passt sich dem Fremdprogramm an. Das CAD kann nun die von der Situation her bentigten Daten einlesen und selektiv verarbeiten. Mit diesem Konzept ergeben sich einfache Schnittstellen-Formulare, es ist somit mglich - auch fr den Nicht-Spezialisten -, schnell Applikationen zu schreiben.

Kapitel 9

I-117

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

9.2
9.2.1

Definition von Eingabe und Ausgabe

Vorbemerkungen

Bei dieser Beschreibung wird immer das KISSsoft-Programm als Referenz genommen, d. h. eine Eingabedatei fr KISSsoft ist entsprechend eine Ausgabedatei fr das Fremdprogramm und umgekehrt. Fr den automatischen Datenaustausch mit anderen Programmen werden Dateien mit dem Namen MMMMUSER.RPT bentigt. Sie knnen diese Dateien Ihren eigenen Bedrfnissen anpassen. Falls Sie aber KISSsoft- Schnittstellen gekauft haben, ist Vorsicht geboten, da diese Dateien auch fr diese Schnittstellen bentigt werden.
Dateiname MMMMUSER.IN Speicherort <CADDIR> *) Beschreibung Eingabedatei fr KISSsoft (wird vom Fremdprogramm geschrieben) Benutzer- Eingabedatei temporr (= wird beim Lesen von KISSsoft gelscht) Ausgabedatei von KISSsoft (wird von KISSsoft geschrieben und vom Fremd-) programm gelesen. Temporr (= sollte vom Fremdprogramm gelscht werden) Definition des Ausgabeformates (analog Protokoll) permanent/fakultativ (= wird normalerweise einmal erstellt und bleibt erhalten) Definition des Ausgabeformates fr den Verzahnungsstempel bei Stirnrdern (siehe unten). Entspricht MMMMUSER.rpt fr diesen Spezialfall. Ausgabedatei des Verzahnungsstempels fr Stirnrder. Definition des Ausgabeformates fr Kegelrder. Definition des Ausgabeformates fr Schraubrder. Definition des Ausgabeformates fr Schneckenrder. Definition des Ausgabeformates fr Zahnwellenverbindungen. Verzahnungsstempel analog zu Definitionsdateien.

MMMMUSER.OUT

<CADDIR>

MMMMUSER.RPT

<KISSDIR>

Z10Gear1.RPT Z10Gear2.RPT Z10Gear3.RPT Z10Gear4.RPT Z10Gear1.OUT

<KISSDIR>

<KISSDIR>

Z70Gear1.RPT Z70Gear2.RPT Z17Gear1.RPT Z17Gear2.RPT Z80Gear1.RPT Z80Gear2.RPT Z9aGear1.RPT Z9aGear2.RPT Z??Gear1.OUT Z??Gear2.OUT

<KISSDIR> <KISSDIR> <KISSDIR> <KISSDIR> <CADDIR>

Kapitel 9

I-118

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

*) Kann durch Angabe des vollstndigen Dateinamens inklusive Verzeichnis auch von einem beliebigen Ort gelesen werden.

9.2.2

Anforderungen an Fremdprogramm

Zum erfolgreichen Betrieb von KISSsoft innerhalb eines Fremdprogrammes bestehen folgende minimale Anforderungen. Das Fremdprogramm muss 1. einen Abfragemechanismus (z. B. Makrosprache) besitzen, um Informationen, d. h. Eingabedaten bereitzustellen, 2. ASCII-Dateien schreiben und lesen knnen, 3. ein Programm starten knnen.

9.2.3

Verwendete Dateien

9.2.3.1 Eingabedatei Es wird eine Eingabedatei mit dem Namen MMMMUSER.IN verwendet, welche denselben Aufbau und dieselbe Funktion - ausser dem temporren Status - wie die abgespeicherten Berechnungen hat. Die Werte werden den Variablennamen von KISSsoft mit = zugeordnet. Fr jede Variable wird eine eigene Zeile verwendet.

BEISPIEL

VERSION=2.5; m02Aw.dWa=30; m02Aw.lW=20; m02An.lN=25; Gelesen wird die Eingabedatei nach der Vorbelegung der Standardwerte (siehe Seite I-12), d. h. die Werte der temporren Eingabedatei berschreiben vom Standard gesetzte Werte. Bemerkung: Temporre Eingabedateien werden fr hufig wechselnde Variablen wie Geometrie- und/oder Leistungsdaten verwendet, Daten, welche typischerweise von Berechnung zu Berechnung wechseln. Es wre auch mglich, diese Daten in die Standarddateien zu schreiben, da es sich dabei um normale Eingabe-Variablen handelt. Das wrde aber bedeuten, dass das Programm, welches diese Dateien generieren soll, die bereits geschriebenen Daten interpretieren muss, d. h. permanente Vorgaben bernehmen msste, um den Standard vollstndig definieren und zum Schluss wieder zurcksetzen zu knnen.

Kapitel 9

I-119

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

9.2.3.2 Ausgabedatei Zur Rckgabe der fr das KISSsoft aufrufende Programm relevanten Daten wird unmittelbar nach einer Berechnung die spezifizierte Ausgabedatei MMMMUSER.OUT generiert. Der Umfang und das Format der Ausgabedatei wird in einer Reportvorlage mit dem Namen MMMMUSER.RPT definiert.

Das heisst, KISSsoft kann sich an die Syntax eines Fremdprogrammes anpassen. Der Befehlsumfang sowie die Syntax des Reportgenerators ist in Abschnitt Protokolle (s. Abschnitt "Protokollvorlagen" auf Seite I-63) beschrieben. Als Hilfe werden Beispiel-Reportdateien mitgeliefert.

9.2.4

Lebensdauer der Dateien

Die Eingabe-Datei MMMMUSER.IN wird vom Fremdprogramm generiert und von KISSsoft nach dem Lesen gelscht. Die Ausgabe-Datei MMMMUSER.OUT wird beim Aufstarten von KISSsoft gelscht und nach einer Berechnung neu geschrieben.

9.2.5

Explizites Einlesen und Generieren von Daten

Neben der vorgngig beschriebenen automatischen Definition lassen sich ber das Men Datei > Schnittstelle > Daten Einlesen Daten auch explizit einlesen sowie ber Datei > Schnittstelle > Daten Ausgeben generieren. Der Zeitpunkt kann also beliebig selbst bestimmt werden und so fr vielfltige Aufgaben, z. B. die Generierung eines Bestellformulars usw., benutzt werden.

Kapitel 9

I-120

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

9.3

Beispiel: Pressverband-Berechnung

Nachfolgend soll am Beispiel der Pressverband-Berechnung die Arbeitsweise des Schnittstellen-Konzeptes von KISSsoft nher betrachtet werden. Fr den Pressverband zwischen dem Zahnkranz und der Stirnradnabe soll jene Toleranzpaarung gefunden werden, welche folgenden Randbedingungen gengt: Dauerdrehmoment MD = 88000 Nm Bei der Toleranzpaarung soll es sich um ein System der Einheitsbohrung (H) handeln.
Sicherheit gegen Rutschen > 1.4 gegen Bruchgrenze der Nabe > 1.5 gegen Bruchgrenze des Zahnkranz > 1.5 gegen Streckgrenze der Nabe > 1.1 gegen Streckgrenze des Zahnkranz > 1.1

V o r g e h e n:

Die notwendige Information zur Geometrie wird mit einer geeigneten CADRoutine direkt aus der Zeichnung extrahiert und in das von KISSsoft definierte Schnittstellen-Format gebracht:
m01allg.df=640 m01n.da=800 m01w.di=242 m01allg.l=200

Inhalt der Datei M010USER.IN Danach wird das KISSsoft-Modul gestartet, welches die Geometriedaten bernimmt und in der Hauptmaske anzeigt. In der Hauptmaske werden die noch fehlenden Parameter, das Drehmoment und die Werkstoffe, definiert und anschliessend die Berechnung gestartet. KISSsoft erlaubt auch, die Auslegung der Toleranzpaarung vorzunehmen. Dabei werden die geeigneten Toleranz-Kombinationen in einer Liste zur Auswahl angeboten und mit der definitiven Wahl wird die abschliessende Berechnung durchgefhrt. Nach Beenden der Berechnung durch den Anwender wird die Resultat-Datei automatisch in ein Format gebracht, das durch das CAD-Makro gelesen werden kann. Definiert wird das Format dieser Resultat-Datei durch die Vorlagen-Datei M010USER.RPT:

Kapitel 9

I-121

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

[SHAFT] ntol_max = %f{m01w.tol.max} ntol_min = %f{m01w.tol.max} ntol_bez = %s{m01w.tol.bez} [HUB] ntol_max = %f{m01n.tol.max} ntol_min = %f{m01n.tol.max} ntol_bez = %s{m01n.tol.bez}

Inhalt der Datei M010USER.RPT Das Ergebnis hat dann folgendes Aussehen:
[SHAFT] wtol_max = 390.000000 wtol_min = 340.000000 wtol_bez = s6

[HUB] ntol_max = 50.000000 ntol_min = 0.000000 ntol_bez = H6

Inhalt der Datei M010USER.OUT Diese Daten werden nun durch das Makro direkt an die entsprechende Bemessung im CAD angehngt.
Z u s a m m en fa s s un g :

Es wird also eine Aufgabenaufteilung vorgenommen: Auf beiden Seiten der Schnittstelle wird genau die Arbeit verrichtet, die auch der Strke der jeweiligen Seite entspricht. Das CAD verwaltet die Geometrie und gibt diese Information weiter an das Berechnungsprogramm, welches die Daten zu verarbeiten weiss und das Resultat seinerseits dem CAD zurckgibt. Durch die definierte Schnittstelle wird eine effiziente Kombination von CAD und Berechnungsprogramm erreicht.

Kapitel 9

I-122

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

9.4

Geometriedaten

KISSsoft verfgt ber verschiedene Schnittstellen zum bermitteln von Geometriedaten (Konturen, Zeichnungen): DXF-Format (fr die Kommunikation mit den meisten CADs empfehlenswert) IGES-Format (Zahnformen knnen hier als Splines exportiert werden) BMP-Format (Windows-Bitmap) JPG/JPEG-Format (Pixel-Bild) PNG-Format (Portierbare Netzwerk-Grafik)

Kapitel 9

I-123

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

9.5

COM Schnittstelle

KISSsoft bietet die Mglichkeit der Fernsteuerung ber eine COM Schnittstelle. Sie kann auf einfache Weise aus Visual Basic oder auch aus Excel angesprochen werden.

9.5.1

Registrierung des Servers

Der KISSsoft COM Server muss zunchst auf dem lokalen Computer registriert werden. Dies erfolgt ber die folgenden zwei Befehlszeilen in einer Windows Eingabeaufforderung im bin-Verzeichnis der KISSsoft Installation:
KISSsoftCOM.exe /regserver regsvr32 KISSsoftCOMPS.dll

Fr die Registrierung sind Administratorrechte erforderlich.

9.5.2

Funktionalitt des Servers

Der Server stellt eine Reihe von Funktionen zur Verfgung um ein Berechnungsmodul zu starten, Werte zu setzen oder zu lesen und eine Berechnung durchzufhren. GetModule([in] BSTR modul, [in] VARIANT_BOOL interactive) startet ein Berechnungsmodul ber die Modulbezeichnung (z.B. Z012 oder W010). Mit interactive wird definiert, ob das Berechnungsmodul mit grafischer Benutzeroberflche erzeugt werden soll. Calculate() fhrt die Hauptberechnung fr das aktive Modul aus. SetVar([in] BSTR name, [in] BSTR value) ermglicht Variablen auf einen gewnschten Wert zu setzen. Die bergabe erfolgt dabei als Text. Die Variablennamen knnen in den Protokollvorlagen gefunden werden und es wird nicht garantiert, dass alle Variablen in der Zukunft unverndert bleiben. GetVar([in] BSTR name, [out, retval] BSTR* value) liest eine Variable als Text aus KISSsoft zurck. ShowInterface([in] VARIANT_BOOL wait) zeigt die grafische Benutzeroberflche an. ber den Parameter wait kann angegeben werden, ob die Funktion warten soll, bis der Dialog geschlossen wurde. IsActiveInterface([out, retval] VARIANT_BOOL* isActive) gibt an, ob ein KISSsoft Dialog aktiv ist.

Kapitel 9

I-124

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

IsActive([out, retval] VARIANT_BOOL* isActive) gibt an, ob ein Modul geladen ist. ReleaseModule() gibt das geladene Modul wieder frei. Es sollte immer wieder freigegeben werden, damit der Server entladen werden kann. LoadFile([in] BSTR filename) ldt die angegebene Datei. SaveFile([in] BSTR filename) speichert die Berechnung in die angegebene Datei. GetININame([out, retval] BSTR* name) liefert den Namen der geladenen INI Datei.

9.5.3

Beispiel fr den Aufruf aus Excel

Am einfachsten wird die Nutzung der Funktionalitt durch ein Beispiel beschrieben. Um KISSsoft von Excel aus nutzen zu knnen, muss im Visual Basic Editor zunchst die KISSsoftCOM Typbibliothek unter Extras>Verweise aktiviert werden. Ein erstes Beispiel zeigt die Nutzung der Einzelradberechnung zur Bestimmung von Kopf- und Fusskreisen eines Zahnrades:
Public Sub ExampleKISSsoftCOM() Dim ksoft As CKISSsoft Dim da As String Dim df As String

' get KISSsoft Instance set ksoft = New CKISSsoft

' get KISSsoft module for single gear Call ksoft.GetModule("Z011", False)

' set values Call ksoft.SetVar("ZR[0].z", "20") Call ksoft.SetVar("ZS.Geo.mn", "5.0") Call ksoft.SetVar("ZR[0].x.nul", "0.5")

Kapitel 9

I-125

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

' Calculate Call ksoft.Calculate

' get values da = ksoft.GetVar("ZR[0].da.nul") df = ksoft.GetVar("ZR[0].df.nul")

' release module Call ksoft.ReleaseModule

' release server Set ksoft = Nothing

End Sub

Ein zweites Beispiel nutzt die Mglichkeit die KISSsoft Eingabemaske anzeigen zu knnen:
Public Sub ExampleKISSsoftCOM() Dim ksoft As CKISSsoft Dim da As String Dim df As String

' get KISSsoft Instance Set ksoft = New CKISSsoft

' get KISSsoft module for single gear Call ksoft.GetModule("Z011", True)

Kapitel 9

I-126

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

' show interface Call ksoft.ShowInterface(True)

' get values da = ksoft.GetVar("ZR[0].da.nul") df = ksoft.GetVar("ZR[0].df.nul")

Call ksoft.ReleaseModule

Set ksoft = Nothing

End Sub

Das gleiche Beispiel mit 'spter Bindung' (Bestimmung der genauen Eigenschaft oder Methode erfolgt erst zur Laufzeit, erlaubt die Kompilierung des Visual Basic-Clients ohne die genaue Funktion des Aufrufs zu kennen): Public Sub ExampleKISSsoftCOM() Dim ksoft As Object Dim da As String Dim df As String

' get KISSsoft Object Set ksoft = CreateObject("KISSsoftCOM.KISSsoft")

' get KISSsoft module for single gear Call ksoft.GetModule("Z011", True)

' show interface Call ksoft.ShowInterface(True)

Kapitel 9

I-127

Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle

' get values da = ksoft.GetVar("ZR[0].da.nul") df = ksoft.GetVar("ZR[0].df.nul")

Call ksoft.ReleaseModule

Set ksoft = Nothing

End Sub

Kapitel 10

I-128

3D-Schnittstellen

10

3D-Schnittstellen

Kapitel 10 3D-Schnittstellen

Kapitel 10

I-129

3D-Schnittstellen

10.1

berblick der verfgbaren CAD- Schnittstellen und ihre Funktionalitt

Kapitel 10

I-130

3D-Schnittstellen

10.2

Erzeugung von 3D-Zahnrdern

Zuerst ist eine Zahnradberechnung durchzufhren, so dass die Resultate konsistent sind. Unter Grafik > Einstellungen kann man in der Liste das gewnschte CAD auswhlen, in welches man exportieren mchte.

Kapitel 10

I-131

3D-Schnittstellen

Weiter kann im Men Grafik > 3D-Export zwischen den einzelnen Rdern und der Konfiguration (nur als einzelne Rder mglich) auswhlt werden, welches man erzeugen mchte.

Bei Unigraphics NX ist die Generierung nur mglich, wenn man KISSsoft mit dem Addin- Men vom NX gestartet hat, dann die Zahnradberechnung durchfhrt und auf den gewnschten Generierungsknopf drckt. Bei ProEngineer, CATIA und Think3 muss das CAD geffnet sein, damit die Erzeugung von KISSsoft aus gestartet werden kann. Bei den CAD- Systemen SolidWorks, SolidEdge, Inventor und CoCreate wird durch das Drcken von einem Generierungsbutton das CAD gestartet, falls es noch nicht geffnet ist.

Kapitel 10

I-132

3D-Schnittstellen

Als Standardeinstellung wird die Erzeugung mit einem Toleranzband der Zahnform von 1 m ausgefhrt. Ist diese Toleranz zu gross, kann das Tab Zahnform geffnet und dies gendert werden. Wird dies verndert, muss erneut auf Berechnen gedrckt werden (Tab Zahnform aktiv), damit die Eingaben bernommen werden und die Zahnform neu berechnet wird. Die Umstellung der Erzeugungsart (Polylinien, Kreisbogenapproximation, Splines) beeinflusst im Tab Zahnform nur die 2D-Darstellung. Bei NX, SolidWorks und SolidEdge wird das Bauteil mit Splines, bei Inventor, Think3, ProEngineer, CATIA und CoCreate mit Kreisbgen aufgebaut. Bei SolidWorks und SolidEdge werden auch andere Erzeugungsarten untersttzt, welche durch den zustzlichen Parameter APPROXIMATION=1 in der Datei kiss.ini (siehe Seite I-19) unter dem jeweiligen CAD verndert werden knnen. Bei den Zahnrdern wird normalerweise der Stirnschnitt der Zahnlcke aus einem Zylinder ausgeschnitten und dann als Muster vervielfltigt. Fr Schnecken mit Schrgungswinkel > 50o und einer Zhnezahl < 4 wird die Zahnlcke im Axialschnitt ausgeschnitten und dann vervielfltigt.

Kapitel 10

I-133

3D-Schnittstellen

10.3

Erzeugung von 3D-Wellen

Die Erzeugung von Wellen in 3D ist bis anhin nur in den CAD-Systemen Solid Works, Solid Edge, Autodesk Inventor und NX mglich. Zuerst ist eine Wellenberechnung durchzufhren, so dass die Resultate konsistent sind. Unter Grafik > Einstellungen kann man in der Liste das gewnschte CAD auswhlen, in welches man exportieren mchte.

Weiter kann im Men Grafik > 3D-Export zwischen den einzelnen Wellen und der Konfiguration (wenn mehr als eine Welle) auswhlt werden, welches man erzeugen mchte. Bei der Konfiguration werden alle Wellen einzeln nacheinander in eigene Bauteile aufgebaut.

Kapitel 10

I-134

3D-Schnittstellen

Es kann also per Knopfdruck eine 3D-Welle im CAD-System aufgebaut werden, nach den Daten einer KISSsoft-Wellenberechnung.

Kapitel 10

I-135

3D-Schnittstellen

10.4

Viewer mit Neutralformat-Schnittstelle

KISSsoft stellt einen 3D-Viewer fr die Darstellung eines Zahnrades oder eines Zahnradsystems zur Verfgung. Der Viewer wird aktiviert ber das Men Grafik > 3D Geometrie. Im 3D-Viewer kann ein Modell in STEP und Parasolid-Formaten exportiert werden (als Text und binr). Untersttze Zahnrder (siehe Seite I-129) und fr die Bedienung des Viewers (siehe Seite II-290). Die Einstellungen fr den Viewer knnen gendert werden ber Grafik > Einstellungen > Parasolid (siehe Seite II-314).

10.4.1

Export von 3D Wellen in Parasolid

Das Model der Welle kann mit Parasolid erzeugt werden. Verfgbare Datenformate fr den Export sind STEP, Parasolid text (X_T) und Binary (X_B).

Kapitel 10

I-136

3D-Schnittstellen

ber Datei > Exportieren > Welle > 3D Geometrie wird das Modell generiert. Falls das Berechnungsmodell mehrere Wellen enthlt, kann man diese als System exportieren unter Datei > Exportieren > Geometrie 3D System.

10.4.2

Kronenrad - 3D Geometrie

Das 3D Modell eines Kronenrades wird durch Simulation des Schnittvorgangs erstellt und hat keine Einschrnkungen bei Schrgungswinkel, Achswinkel oder Achsversatz. Die Referenzkoordinaten des Modells sind nach Roth [79] definiert, und die entsprechenden Positionen des Ritzels und des Rades nach den Gleichungen (1) und (2).

(1)

(2)

Kapitel 10

I-137

3D-Schnittstellen

In der obigen Gleichung ist rtS der Referenzradius und xS der Profilverschiebungsfaktor des Ritzels. Dabei wird rtS aufgrund der Zhnezahl des Stossrades berechnet. Der Achswinkel und der radiale Achsversatz ( und a) werden in Geometrie > Details definiert wie in Abbildung 2 gezeigt.

Das Modell des Kronenrades wird anhand der Simulation des Schnittprozesses erstellt und die Zahnflanke als Freiformflche approximiert. Der Erstellungsprozess basiert auf dem Parasolid Kern womit die Qualitt des Modells von den Einstellungen des Parasolid Modellierens abhngt (siehe Grafik > Einstellungen > Parasolid).
HINWEIS:

Fr die Festigkeitsberechnung werden ein Achswinkel von 90 und ein radialer Achsversatz von 0 angenommen. Nur fr die Erstellung des 3D Modells werden Achswinkel und Achsversatz bercksichtigt, wodurch die Resultate der Festigkeitsberechnung mglicherweise nicht gltig sind.

10.4.3

Kegelrad - 3D Modellerzeugung

3D Modelle fr Kegelrder sind verfgbar fr gerad-, schrg- und bogenverzahnte Kegelrder. Fr Hypoidrder ist kein Modell verfgbar. Die Grundgeometrie wie z.B. Fuss- und Kopfkreise oder der Spiralwinkel wird nach ISO 23509 berechnet, die Zahnform wird unter Verwendung des Ersatzstirnrads im Normalschnitt bestimmt. Wie in der unten stehenden Abbildung ersichtlich waren die Zahnformen an einigen Querschnitten entlang der Zahnbreite berechnet und dann in die Position unter dem Winkel transformiert. Die Anzahl Querschnitte kann im Men Grafik > Einstellungen > Parasolid festgelegt werden. Der Winkel zu jedem Querschnitt wird unter der Annahme des kontnuierlich teilenden Verfahrens berechnet, und die sich ergebende Zahnform in Breitenrichtung ist eine Epizykloide. Kegelradmaschinenhersteller (wie Klingelnberg oder Gleason) haben ihre eigenen Methoden zum Herstellen von Kegelrdern, die sich ergebende Zahnform kann daher leicht von der oben beschriebenen abweichen.

Kapitel 10

I-138

3D-Schnittstellen

In KISSsoft knne vier verschiedene Zahnformmodifikationen fr das 3D Modell definiert werden: Hhen- und Lngsballigkeit, Eingriffswinkel- und Schrgungs(Spiral-) winkelmodifikationen.

Abbildung 10.1 Definition der Querschnitte und des Transformationswinkels

10.4.4

Schneckenrad - 3D Modellerzeugung

Das 3D Modell eines Globoid Schneckenrades wird durch Simulation des tatschlichen Herstellprozesses erzeugt. Hierbei wird das ideale Werkzeug zugrunde gelegt, welches der gepaarten Schnecke zuzglich zustzlicher Kopfhhe entspricht, um Kopfspiel zu realisieren. Die Modellierung verwendet den Parasolid Kern, und die endgltige Qualitt hngt von den Grafikeinstellungen fr den Parasolid Kern ab (siehe Grafik > Einstellungen > Parasolid).

Kapitel 10

I-139

3D-Schnittstellen

10.5

3D-Schnittstelle zu Solid Works

Hersteller: KISSsoft AG Die Schnittstelle zwischen Solid Works und KISSsoft realisiert die direkte Integration in das 3D-CAD-System. Sie ermglicht den direkten Start aller KISSsoftBerechnungsmodule direkt aus Solid Works heraus. In KISSsoft berechnete Stirnoder Kegelrder knnen direkt in Solid Works als 3D Teil (siehe Seite I-130) mit echter Zahnform erzeugt werden. Mit KISSsoft berechnete Wellen knnen direkt als 3D-Teil aus Zylinder- und Konenelemente (siehe Seite I-133) in Solid Works erzeugt werden.Von KISSsoft kann mit einem Knopfdruck Solid Works gestartet werden, wo dann ein neues Part geffnet und das entsprechende Bauteil erzeugt wird. Es sind gerad- und schrgverzahnte, aussen- oder innenverzahnte Stirnrder, geradverzahnte Kegelrder nach DIN 3971, Bild 1, und Wellen mglich. Weiter gibt es die Mglichkeit nachtrglich Verzahnungen auf bestehenden Wellen (siehe Seite I-139) einzufgen. Ausserdem knnen mit der Schnittstelle im 2DBereich Zahnradherstelldaten (siehe Seite I-144) automatisch als Textfeld eingefgt werden. Die Zahnradherstelldaten sind dem jeweiligen Cutout (Zahnlcke) angehngt.

10.5.1

Verzahnung bei vorhandenem Grundkrper

10.5.1.1 Vorgehen der Verzahnungserstellung 1. Selektieren Sie im CAD die gewnschte Flche

Kapitel 10

I-140

3D-Schnittstellen

2. Whlen Sie in KISSsoft aus, welche Verzahnung (z.B. Rad 1) am Zylinder erzeugt werden soll.

Vorraussetzungen: Der Durchmesser des Zylinders muss bereits vor der Erzeugung den richtigen Aussendurchmesser der Verzahnung haben.

Kapitel 10

I-141

3D-Schnittstellen

Bei einer Innenverzahnung muss bereits ein Hohlzylinder modelliert sein, bevor die Verzahnung ausgeschnitten werden kann.

Diese Verzahnungserzeugung wird bei gerad- und schrgverzahnten Innen- und Aussenstirnrdern durchgefhrt.

10.5.2

Einbinden des KISSsoft-Addin (Menpunkte im CAD)

Zuerst muss das KISSsoft-Addin registriert werden. Unter Windows XP: Durch Doppelklick auf die Datei SolidWorksRegister.bat im Ordner Solid Works des Installationsverzeichnisses wird die Schnittstelle registriert. Unter Windows VISTA/ 7: Da man Administrator sein muss um die Registrierung durchzufhren ist das hier nur mit der Eingabeaufforderung mglich. 1. Starten Sie die Eingabeaufforderung als Administrator. 2. Gehen Sie an die Stelle (Ordner SolidWorks), wo die Registrierungsdatei ausgefhrt werden soll. Besttigen Sie mit Enter.

Kapitel 10

I-142

3D-Schnittstellen

3. Fhren Sie die Registrierungsdatei aus. Besttigen Sie mit Enter.

War die Registrierung des KISSsoft-Addins erfolgreich erscheint folgende Meldung.

Falls man die Registration lschen mchte, kann im KISSsoftInstallationsverzeichnis die Datei SolidWorksUnRegister.bat mit Doppelklick ausgefhrt werden. Bei erfolgreichem Durchfhren des Prozesses erscheint diese Meldung.

Kapitel 10

I-143

3D-Schnittstellen

Falls das Addin nicht direkt im SolidWorks erscheint, muss das Men Extras > Zusatzanwendungen gewhlt werden, somit ffnet sich folgendes Fenster.

Hier ist das KISSsoftSWAddin anzukreuzen und mit OK zu besttigen. Somit sind die KISSsoft-Menpunkte in SolidWorks eingebunden. Das Men bleibt auch bei einem Neustart vorhanden und muss nur einmal verknpft werden. Die Menpunkte des KISSsoft-AddIns werden in fnf Sprachen ausgefhrt (Deutsch, Englisch, Franzsisch, Italienisch und Spanisch). Es wird dieselbe Sprache wie in der KISSsoft- Installation verwendet. In der Datei kiss.ini im KISSsoft-Installationsverzeichnis unter DISPLAYLANGUAGE wird die Sprache gesetzt (0 = deutsch; 1 = englisch; 2 = franzsisch; 3= italienisch; 4= spanisch). Diese Spracheinstellung ist auch fr das KISSsoft massgebend.

Kapitel 10

I-144

3D-Schnittstellen

10.5.3
10.5.3.1

Addin-Funktionen (Aufrufe)
KISSsoft ber AddIn aufrufen

Unter dem Menupunkt KISSsoft knnen alle KISSsoft- Berechnungsmodule direkt aufgerufen werden. Die Erzeugung eines neuen/ weiteren Zahnrades erfolgt dann weiter gemss den vorherigen Beschreibungen der Zahnraderstellung (siehe Seite I-130).

10.5.3.2 Herstellungsdaten einfgen Der Menpunkt Herstellungsdaten einfgen funktioniert nur in der Part-Darstellung. Vorgehen um einen Zahnradstempel auf einer Zeichnung einzufgen:

1. Part ffnen und der Cutout eines Zahnes selektieren. 2. Menupunkt Herstellungsdaten einfgen anwhlen. Dabei wird ein neues Draft-Dokument erstellt, in welchem dann der Zahnradstempel des selektierten Cutouts der Verzahnung eingefgt wird.

Kapitel 10

I-145

3D-Schnittstellen

10.5.3.3 Berechnungsdatei des erstellten Zahnrades ffnen Der Menpunkt Berechnungsdatei ffnen funktioniert nur in der PartDarstellung. Vorgehen um eine Berechnungsdatei zu ffnen:

1. Part ffnen und der Cutout eines Zahnes selektieren. 2. Menupunkt Berechnungsdatei ffnen anwhlen. Dabei wird KISSsoft im jeweiligen Berechnungsmodul gestartet und die Berechnungsdatei geffnet.

10.5.3.4 Vereinfachte Ansicht der Zahnrder Es gibt die Mglichkeit das Zahnrad in zwei verschiedenen Darstellungen zu Zeichnen. Durch die vereinfachte Ansicht kann in der Zeichnungsableitung eine Schnittdarstellung des Zahnrades erstellt werden, bei der nur die Randkonturen und der Teilkreis des Zahnrades dargestellt werden. Im Moment ist die vereinfachte Ansicht nur fr Aussenverzahnungen verfgbar. In der Standardeinstellung wird die vereinfachte Ansicht nicht durchgefhrt.

Um eine vereinfachte Darstellung zu erhalten ist in der Datei kiss.ini im KISSSoft Installationsverzeichnis der untenstehende Eintrag zu ndern: SIMPLIFIEDPRESENTATIONNAME=Name

Kapitel 10

I-146

3D-Schnittstellen

Der Name, welcher in der kiss.ini gegeben wird, ist zu gleich auch der Name der Darstellung.

Kapitel 10

I-147

3D-Schnittstellen

10.6

3D-Schnittstelle zu Solid Edge

Hersteller: KISSsoft AG Die Schnittstelle zwischen Solid Edge und KISSsoft realisiert die direkte Integration in das 3D-CAD-System. Sie ermglicht den direkten Start aller KISSsoftBerechnungsmodule direkt aus Solid Edge heraus. In KISSsoft berechnete Stirnoder Kegelrder knnen direkt in Solid Edge als 3D Teil (siehe Seite I-130) mit echter Zahnform erzeugt werden. Mit KISSsoft berechnete Wellen knnen direkt als 3D-Teil aus Zylinder- und Konenelemente (siehe Seite I-133) in Solid Edge erzeugt werden. Von KISSsoft kann mit einem Knopfdruck Solid Edge gestartet werden, wo dann ein neues Part geffnet und das entsprechende Bauteil erzeugt wird. Es sind gerad- und schrgverzahnte, aussen- oder innenverzahnte Stirnrder, geradverzahnte Kegelrder nach DIN 3971, Bild 1, und Wellen mglich. Weiter gibt es die Mglichkeit nachtrglich Verzahnungen auf bestehenden Wellen (siehe Seite I-147) einzufgen. Ausserdem knnen mit der Schnittstelle im 2DBereich Zahnradherstelldaten (s. Abschnitt "Herstellungsdaten einfgen" auf Seite I-153) automatisch als Textfeld auf der Zeichnung einzufgt werden. Die Zahnradherstelldaten sind dem jeweiligen Cutout (Zahnlcke) angehngt.

10.6.1

Umstellung des Parameters zur Erzeugung

Bei SolidEdge kann beim Kopieren der Zahnlcke (Pattern) umgestellt werden, zwischen zwei Einstellungen. Die mglichen Modi sind: Smart- und FastPattern. Bei SmartPattern wir eine genauere Erzeugung der Zahnform vollzogen, dauert allerdings sehr lange und die Datei mit dem Zahnrad wird sehr gross. Bei FastPattern ist eine ungenauere Methode, welche aber fr einen schnellen Aufbau und ein kleinere Erzeugungsdatei sorgt. Fr die Zahnraderzeugung wird bislang immer SmartPattern angewandt, da sonst die Zahnrder nicht richtig aufgebaut oder dargestellt werden knnen. In der Datei kiss.ini (siehe Seite I-19) im KISSsoft-Installationsverzeichnis kann SMARTPATTERN=0 gesetzt werden, dann wird das Kopieren der Zahnlcke im FastPattern-Modus ausgefhrt.

10.6.2

Verzahnung bei vorhandenem Grundkrper

10.6.2.1 Vorgehen der Verzahnungserstellung 1. Zeichnen Sie im SolidEdge eine Ebene an die gewnschte Flche, an welche die Verzahnung ausgeschnitten werden soll.

2. Selektieren Sie die Ebene

Kapitel 10

I-148

3D-Schnittstellen

3. Whlen Sie in KISSsoft aus, welche Verzahnung (z.B. Rad 1) am Zylinder erzeugt werden soll.

Vorraussetzungen: Der Durchmesser des Zylinders muss bereits vor der Erzeugung den Aussendurchmesser der Verzahnung haben.

Kapitel 10

I-149

3D-Schnittstellen

Bei einer Innenverzahnung muss bereits ein Hohlzylinder modelliert sein, bevor die Verzahnung ausgeschnitten werden kann.

Diese Verzahnungserzeugung wird bei bei gerad- und schrgverzahnten Innen- und Aussenstirnrdern durchgefhrt.

10.6.3

Einbinden des KISSsoft-Addin (Menpunkte im CAD)

Zuerst muss das KISSsoft-Addin registriert werden. Unter Windows XP: Durch Doppelklick auf die Datei SolidEdgeRegister.bat im Ordner Solid Edge des Installationsverzeichnisses wird die Schnittstelle registriert. Unter Windows VISTA/ 7: Da man Administrator sein muss um die Registrierung durchzufhren ist das hier nur mit der Eingabeaufforderung mglich. 1. Starten Sie die Eingabeaufforderung als Administrator. 2. Gehen Sie an die Stelle (Ordner SolidEdge), wo die Registrierungsdatei ausgefhrt werden soll. Besttigen Sie mit Enter.

Kapitel 10

I-150

3D-Schnittstellen

3. Fhren Sie die Registrierungsdatei aus. Besttigen Sie mit Enter.

Kommt diese Meldung wurde das AddIn erfolgreich registriert.

Falls die Registrierung des AddIn gelscht werden soll, kann im Installationsverzeichnis die Datei SolidEdgeUnRegister.bat mit Doppelklick angewhlt werden. Es erscheint folgende Meldung, wenn dieser Prozess erfolgreich durchgefhrt wurde.

Kapitel 10

I-151

3D-Schnittstellen

Unter Tools/Add-Ins kann der Add-In-Manager ausgewhlt werden, indem man das AddIn aktivieren/deaktivieren kann.

Kapitel 10

I-152

3D-Schnittstellen

Im Hauptmen ist das KISSsoft-AddIn sichtbar. Somit sind die KISSsoftMenpunkte in SolidEdge eingebunden und bleiben auch bei einem Neustart erhalten.

Die Menpunkte des KISSsoft-AddIns werden in fnf Sprachen ausgefhrt (Deutsch, Englisch, Franzsisch, Italienisch und Spanisch). Es wird dieselbe Sprache wie in der KISSsoft- Installation verwendet. In der Datei kiss.ini im KISSsoft-Installationsverzeichnis unter DISPLAYLANGUAGE wird die Sprache gesetzt (0 = deutsch; 1 = englisch; 2 = franzsisch; 3= italienisch; 4= spanisch). Diese Spracheinstellung ist auch fr das KISSsoft massgebend.

Kapitel 10

I-153

3D-Schnittstellen

10.6.4
10.6.4.1

Addin-Funktionen (Aufrufe)
KISSsoft ber AddIn aufrufen

Unter dem Menupunkt KISSsoft knnen alle KISSsoft- Berechnungsmodule direkt aufgerufen werden. Die Erzeugung eines neuen/ weiteren Zahnrades erfolgt dann weiter gemss den vorherigen Beschreibungen der Zahnraderstellung (siehe Seite I-130).

10.6.4.2 Herstellungsdaten einfgen Der Menpunkt Herstellungsdaten einfgen funktioniert nur in der Part-Darstellung. Vorgehen um einen Zahnradstempel auf einer Zeichnung einzufgen:

1. Part ffnen und der Cutout eines Zahnes selektieren. 2. Menupunkt Herstellungsdaten einfgen anwhlen. Dabei wird ein neues Draft-Dokument erstellt, in welchem dann der Zahnradstempel des selektierten Cutouts der Verzahnung eingefgt wird.

Kapitel 10

I-154

3D-Schnittstellen

10.6.5

Berechnungsdatei des erstellten Zahnrades ffnen

Der Menpunkt Berechnungsdatei ffnen funktioniert nur in der PartDarstellung. Vorgehen um eine Berechnungsdatei zu ffnen: 1. Part ffnen und der Cutout eines Zahnes selektieren. 2. Menupunkt Berechnungsdatei ffnen anwhlen. Dabei wird KISSsoft im jeweiligen Berechnungsmodul gestartet und die Berechnungsdatei geffnet.

Kapitel 10

I-155

3D-Schnittstellen

10.7

3D-Schnittstelle zu Autodesk Inventor

Hersteller: KISSsoft AG Die Schnittstelle zwischen Inventor und KISSsoft realisiert die direkte Integration in das 3D- CAD-System. Sie ermglicht den direkten Start aller KISSsoftBerechnungsmodule direkt aus Inventor heraus. In KISSsoft berechnete Stirn- oder Kegelrder knnen direkt in Inventor als 3D Teil (siehe Seite I-130) mit echter Zahnform erzeugt werden. Mit KISSsoft berechnete Wellen knnen direkt als 3DTeil aus Zylinder- und Konenelemente (siehe Seite I-133) in Inventor erzeugt werden. Von KISSsoft kann mit einem Knopfdruck Inventor gestartet werden, wo dann ein neues Part geffnet und das entsprechende Bauteil erzeugt wird. Es sind gerad- und schrgverzahnte, aussen- oder innenverzahnte Stirnrder, geradverzahnte Kegelrder nach DIN 3971, Bild 1, und Wellen mglich. Weiter gibt es die Mglichkeit nachtrglich Verzahnungen auf bestehenden Wellen (siehe Seite I-155) einzufgen. Ausserdem knnen mit der Schnittstelle im 2DBereich Zahnradherstelldaten (s. Abschnitt "Herstellungsdaten einfgen" auf Seite I-159) automatisch als Tabelle auf der Zeichnung einzufgt werden. Die Zahnradherstelldaten sind dem jeweiligen Cutout (Zahnlcke) angehngt.

10.7.1
10.7.1.1

Verzahnung bei vorhandenen Wellendaten

Vorgehen der Verzahnungserstellung

Kapitel 10

I-156

3D-Schnittstellen

1. Selektieren Sie die gewnschte Flche 2. Whlen Sie in KISSsoft aus, welche Verzahnung (z.B. Rad 1) am Zylinder erzeugt werden soll. Vorraussetzungen: Der Durchmesser des Zylinders muss bereits vor der Erzeugung den Aussendurchmesser der Verzahnung haben. Bei einer Innenverzahnung muss bereits ein Hohlzylinder modelliert sein, bevor die Verzahnung ausgeschnitten werden kann.

Diese Verzahnungserzeugung wird bei gerad- und schrgverzahnten Innen- und Aussenstirnrdern durchgefhrt.

10.7.2

Addin (Menpunkte im CAD)

10.7.2.1 Einbinden des KISSsoft-Addin Zuerst muss das KISSsoft-Addin registriert werden.

Unter Windows XP: Durch Doppelklick auf die Datei InventorRegister.bat im Ordner Inventor des Installationsverzeichnisses wird die Schnittstelle registriert.

Kapitel 10

I-157

3D-Schnittstellen

Unter Windows VISTA/ 7: Da man Administrator sein muss um die Registrierung durchzufhren ist das hier nur mit der Eingabeaufforderung mglich. 1. Starten Sie die Eingabeaufforderung als Administrator. 2. Gehen Sie an die Stelle (Ordner Inventor), wo die Registrierungsdatei ausgefhrt werden soll. Besttigen Sie mit Enter. 3. Fhren Sie die Registrierungsdatei aus. Besttigen Sie mit Enter.

Kommt diese Meldung wurde das AddIn erfolgreich registriert.

Falls das Inventor-AddIn nicht mehr registriert sein soll, ist im KISSsoft- Installationsverzeichnis die Datei InventorUnRegister.bat mit einem Doppelklick zu starten. Kommt diese Meldung wurde die Registration des AddIn erfolgreich vollzogen.

Die Menpunkte des KISSsoft-AddIns werden in fnf Sprachen ausgefhrt (Deutsch, Englisch, Franzsisch, Italienisch und Spanisch). Es wird dieselbe Sprache wie in der KISSsoft- Installation verwendet. In der Datei kiss.ini im KIS-

Kapitel 10

I-158

3D-Schnittstellen

Ssoft-Installationsverzeichnis unter DISPLAYLANGUAGE wird die Sprache gesetzt (0 = deutsch; 1 = englisch; 2 = franzsisch; 3= italienisch; 4= spanisch). Diese Spracheinstellung ist auch fr das KISSsoft massgebend.

Somit sind die KISSsoft-Menpunkte in Inventor eingebunden. Das Men bleibt auch bei einem Neustart vorhanden und muss nicht verknpft werden.

10.7.3
10.7.3.1

Addin-Funktionen (Aufrufe)
KISSsoft ber AddIn aufrufen

Unter dem Menupunkt KISSsoft knnen alle KISSsoft- Berechnungsmodule direkt aufgerufen werden. Die Erzeugung eines neuen/ weiteren Zahnrades erfolgt

Kapitel 10

I-159

3D-Schnittstellen

dann weiter gemss den vorherigen Beschreibungen der Zahnraderstellung (siehe Seite I-130).

10.7.3.2 Herstellungsdaten einfgen Der Menpunkt Herstellungsdaten einfgen funktioniert nur in der Part-Darstellung. Vorgehen um einen Zahnradstempel auf einer Zeichnung einzufgen:

1. Part ffnen und der Cutout eines Zahnes selektieren. 2. Menupunkt Herstellungsdaten einfgen anwhlen. Dabei wird ein neues Draft-Dokument erstellt, in welchem dann der Zahnradstempel des selektierten Cutouts der Verzahnung, eingefgt wird.

10.7.4

Berechnungsdatei des erstellten Zahnrades ffnen

Der Menpunkt Berechnungsdatei ffnen funktioniert nur in der PartDarstellung. Vorgehen um eine Berechnungsdatei zu ffnen: 1. Part ffnen und der Cutout eines Zahnes selektieren. 2. Menupunkt Berechnungsdatei ffnen anwhlen.

Kapitel 10

I-160

3D-Schnittstellen

Dabei wird KISSsoft im jeweiligen Berechnungsmodul gestartet und die Berechnungsdatei geffnet.

Kapitel 10

I-161

3D-Schnittstellen

10.8

3D-Schnittstelle zu Unigraphics NX

Hersteller: KISSsoft AG

Kapitel 10

I-162

3D-Schnittstellen

Die Schnittstelle zwischen NX und KISSsoft realisiert die direkte Integration in das 3D-CAD-System. Sie ermglicht den direkten Start aller KISSsoftBerechnungsmodule direkt aus NX heraus. In KISSsoft berechnete Stirn- oder Kegelrder knnen dann direkt in NX als 3D Teil (siehe Seite I-130) mit echter Zahnform erzeugt werden. Mit KISSsoft berechnete Wellen knnen direkt als 3D-Teil aus Zylinder- und Konenelemente (siehe Seite I-133) in NX erzeugt werden. Es sind gerad- und schrgverzahnte, aussen- und innenverzahnte Stirnrder ,Schnecken, geradverzahnte Kegelrder nach DIN 3971, Bild 1, und Wellen mglich. Wird ein neues Bauteil erzeugt, wird zuerst der Dialog Neu geffnet, in welchem der Name des Files eingegeben werden kann, in welches das Bauteil erzeugt werden soll. Bei Verwendung von Teamcenter wird automatisch der dazugehrige Dialog geffnet, damit man das Bauteil auch in der Umgebung von Teamcenter erzeugen bzw. abspeichern kann. Weiter gibt es die Mglichkeit nachtrglich Verzahnungen auf bestehenden Wellen (s. Abschnitt "Verzahnung bei vorhandenen Wellendaten" auf Seite I-165) einzufgen. Ausserdem knnen mit der Schnittstelle im 2D-Bereich automatisch als Tabelle auf der Zeichnung einzufgt werden. Die Zahnradherstelldaten sind dem jeweiligen Cutout (Zahnlcke) angehngt.

Kapitel 10

I-163

3D-Schnittstellen

10.8.1

Addin (Menpunkte im CAD)

10.8.1.1 Einbinden des KISSsoft-Addin Zuerst muss der mitgelieferte Ordner z.B.NX6, mit seinem Unterordner startup an eine Stelle kopiert werden, die jederzeit fr den User zugnglich ist.

In dem File kSoftNX_d.men befindet sich die Definition der Menpunkte des KISSsoft- AddIns. Das File unterscheidet sich, je nach Sprache, das _d im Dateinamen steht zum Beispiel fr die Sprache Deutsch. _e: fr Englisch; _f: fr Franzsisch; _i: fr Italienisch; _s: fr Spanisch Das File der gewnschten Sprache kann in den Ordner startup kopiert werden, somit erscheint dann das KISSsoft-Men in der ausgewhlten Sprache. Zustzlich ist die z.B.kSoftNX6.dll in diesem Ordner, in welcher die Zuweisungen und Befehle der Menpunkte enthalten sind. In der Datei im UGS-Verzeichnis UGII\menus\custom_dirs.dat muss der Pfad des vorher kopierten Ordners z.B.NX6 eingetragen werden, damit das UGS-System weiss, wo die zu verwendenden Dateien zu finden sind.

Der KISSsoftCom-Server muss registriert werden. Unter Windows XP: Durch Doppelklick auf die Datei NXRegister.bat im Ordner z.B. NX6 des Installationsverzeichnisses wird der KISSsoftCom-Server registriert. Unter Windows VISTA/ 7: Da man Administrator sein muss um die Registrierung durchzufhren ist das hier nur mit der Eingabeaufforderung mglich.

Kapitel 10

I-164

3D-Schnittstellen

1. Starten Sie die Eingabeaufforderung als Administrator. 2. Gehen Sie an die Stelle (Ordner z.B. NX6), wo die Registrierungsdatei ausgefhrt werden soll. Besttigen Sie mit Enter. 3. Fhren Sie die Registrierungsdatei aus. Besttigen Sie mit Enter.

War die Registrierung des KISSsoft-Addins erfolgreich erscheint folgende Meldung.

Falls man die Registration lschen mchte, kann im KISSsoftInstallationsverzeichnis die Datei NXUnRegister.bat mit Doppelklick ausgefhrt werden. Bei erfolgreichem Durchfhren des Prozesses erscheint diese Meldung.

Kapitel 10

I-165

3D-Schnittstellen

In Ordner startup gibt es zustzlich eine Datei kSoftNX.ini, in welcher die Layer der Bauteile, Sketchs und Planes und Draftings verndert werden knnen.

10.8.2 10.8.3

Addin-Funktionen (Aufrufe) KISSsoft ber AddIn aufrufen

Kapitel 10

I-166

3D-Schnittstellen

Unter dem Menupunkt KISSsoft knnen alle KISSsoft- Berechnungsmodule direkt aufgerufen werden. Durch diesen Aufruf knnen bequem whrend dem Konstruieren in z.B.NX5 Berechnungen in KISSsoft durchgefhrt werden. Whrend des Zeitraumes, in dem KISSsoft geffnet ist, sind die Menpunkte des z.B.NX5 deaktiviert. Um das CAD wieder zu aktivieren, muss KISSsoft geschlossen werden.

10.8.3.1 Verzahnung bei vorhandenen Wellendaten Vorraussetzungen:

Der Durchmesser des Zylinders muss bereits vor der Erzeugung den Aussendurchmesser der Verzahnung haben. Bei einer Innenverzahnung muss bereits ein Hohlzylinder modelliert sein, bevor die Verzahnung ausgeschnitten werden kann. Whlen Sie im KISSsoft-Men im NX5 z.B. die Stirnradpaar-Berechnung. Das Vorgehen zur Erstellung des Zahnrades (siehe Seite I-130) funktioniert wie bei der Neuerstellung.

Kapitel 10

I-167

3D-Schnittstellen

Ist bereits ein Part im NX geffnet, wenn man zurckkehrt, erscheint folgende Liste:

1. Es wird ein neues Part erffnet und das komplette Zahnrad erzeugt. 2. Wird Available part, absolute positioning gewhlt,muss nur eine Seitenflche selektiert werden, wo die Verzahnung ausgeschnitten werden soll. Fr die Erzeugung werden fixe Ebenen erzeugt, auf welche die Verzahnung positioniert wird. 3. Wird Available part, relative positioning gewhlt, kann nacheinander eine Seitenflche und zwei Ebenen (welche die Seitenflche schneiden) gewhlt werden. Somit kann die Verzahnung zu relativen Planes positioniert werden und ist nicht vom absoluten Nullpunkt abhngig. Diese Positionierung wird vor allem bei der methodischen Arbeitsweise nach dem Master-Modell-Konzeptes (Teamcenter) bentigt.

Die Verzahnungserzeugung an bestehenden Zylindern wird bei gerad- und schrgverzahnten Innen- und Aussenstirnrdern durchgefhrt.

Kapitel 10

I-168

3D-Schnittstellen

10.8.3.2 Herstellungsdaten auf der Zeichnung einfgen Beim Menpunkt Herstellungsdaten einfgen, kann ein Zahnradstempel des aktuellen Zahnrades auf einer Zeichnung eingefgt werden.

Teamcenter: Arbeitet man nach dem Master-Modell-Konzept werden automatisch in der Non-Master-Zeichnung beim Aufruf von Herstellungsdaten einfgen die Features vom Master-Teil angezeigt. Nach Wahl dieses Menpunktes erscheint folgende Maske:

In dieser Maske soll folgendes angewhlt werden: Geradverzahnte Stirnrder: INSTANCE[0](4)TOOTH(4)

Kapitel 10

I-169

3D-Schnittstellen

Schrgverzahnte Stirnrder/Schnecken/Geradverzahnte Kegelrder: TOOTH

Kapitel 10

I-170

3D-Schnittstellen

Wird dann OK gedrckt, ffnet sich eine neue Zeichnung und es erscheint folgendes Fenster:

Durch einen Mausklick lassen sich die Herstellungsdaten auf der Zeichnung positionieren. Durch denn Mausklick wird die obere linke Ecke der Tabelle positioniert.

Kapitel 10

I-171

3D-Schnittstellen

Will man die Daten auf ein bereits vorhandenes Zeichnungsblatt einfgen, muss die Auswahl der Zahnlcke in der Drawing-Ansicht vollzogen werden, wenn das gewnschte Zeichnungsblatt geffnet ist. Es erscheint dann die Maske, wo die Zahnlcke auswhlt werden kann, dann die Frage, ob auf das aktuelle Zeichnungsblatt eingefgt werden soll.

Mit OK knnen man mit der Maus die aktuellen Herstellungsdaten auf der Zeichnung positioniert werden. Mit CANCEL wird ein neues Zeichnungsblatt geffnet wo dann die Herstellungsdaten eingefgt werden knnen.

Kapitel 10

I-172

3D-Schnittstellen

10.8.3.3 Berechnungsdatei ffnen Beim Menpunkt Berechnungsdatei ffnen, wird KISSsoft gestartet und die Berechnungsdatei der Verzahnung geladen, dessen Informationen direkt am Feature (Zahnlcke) der Verzahnung gespeichert sind. Nach Wahl dieses Menpunktes erscheint folgende Maske:

In dieser Maske soll folgendes angewhlt werden: Geradverzahnte Stirnrder: INSTANCE[0](4)TOOTH(4) Schrgverzahnte Stirnrder/Schnecken/Geradverzahnte Kegelrder: TOOTH

Kapitel 10

I-173

3D-Schnittstellen

Wird dann OK gedrckt, ffnet sich KISSsoft im entsprechenden Modul mit geladener Berechnungsdatei der Verzahnung.

Kapitel 10

I-174

3D-Schnittstellen

10.9

3D-Schnittstelle zu ProEngineer

Hersteller: Applisoft Europe (IT)

Kapitel 10

I-175

3D-Schnittstellen

In KISSsoft berechnete Stirn- oder Kegelrder knnen dann direkt in ProEngineer als 3D Teil (siehe Seite I-130) mit echter Zahnform erzeugt werden. Es sind geradund schrgverzahnte, aussen- oder innenverzahnte Stirnrder und geradverzahnte Kegelrder nach DIN 3971, Bild 1, mglich.

Kapitel 10

I-176

3D-Schnittstellen

Zustzlich zum Bauteil wird eine Zeichnung geffnet, in der die Zahnradherstelldaten als Tabelle eingefgt werden. Um ein Bauteil in ProEngineer zu erzeugen muss das CAD- System geffnet sein.

Bei der Schnittstelle zu ProEngineer knnen in den Dateien zu dem jeweiligen Rad (z.B. Z10GEAR1CAD.rpt) unter dem Verzeichnis CAD zustzliche Variabeln eingetragen werden, welche nachher im ProEngineer als Parameter definiert und gespeichert werden. Die Parameter, welche fr die Erzeugung gebraucht werden, sind bereits im ProEngineer angelegt und drfen nicht mehr verwendet werden. Vordefinierte Parameter: pz, z, b, da, d, df, di, elica, USUnit Soll das Bauteil als Modell in imperialen Einheiten (nicht metrisch) aufgebaut werden, kann in der Datei kiss.ini (siehe Seite I-20) der Parameter USCOSTUMARYUNITS auf 1 gesetzt werden. Weiter ist es mglich eine bestehende Verzahnung zu verndern, ohne das Bauteil zu beeinflussen (Modifizieren eines ausgewhlten 3D-Modelles (s. Abschnitt "Modifizieren des ausgewhlten 3D-Modelles" auf Seite I-180)).

Kapitel 10

I-177

3D-Schnittstellen

Zustzlich kann eine Verzahnung auf eine bereits existierende Welle geschnitten werden (Verzahnung auf existierende Welle schneiden (s. Abschnitt "Verzahnung auf bestehende Welle schneiden" auf Seite I-181)). Startet man die Erzeugung, wird ein neuer Dialog geffnet:

Hier kann ausgewhlt werden, was man will, bei Generate gear in new file wird das Zahnrad in eine neue Bauteil-Datei erzeugt. Kann die Kommunikation zu ProEngineer nicht hergestellt werden, die Datei PRO_COMM_MSG.exe durch eine z.B. Firewall oder Antiviruspogramm geblockt wird, kommt folgende Meldung, welche aussagt, was zu tun ist, dass man trotzdem ein Zahnrad erzeugen kann:

HINWEIS:

Entweder kann man die Prozesse pro_comm_msg.exe und apsfkissvb.exe in seinem Antivirus-Programm zulassen oder man erzeugt sein Zahnrad direkt im KISSsoft-Men des ProEngineers. Wenn das Auswahlmen oder die Meldung nicht erscheinen sollen kann man dies einstellen (Grundeinstellungen der Schnittstelle ndern (auf Seite I-183)).

10.9.1

Einbinden des KISSsoft-Addin

Der KISSsoftCom-Server muss registriert werden.

Kapitel 10

I-178

3D-Schnittstellen

Unter Windows XP: Durch Doppelklick auf die Datei ProERegister.bat im Ordner ProEngineer des Installationsverzeichnisses wird der KISSsoftCom-Server registriert. Unter Windows VISTA/ 7: Da man Administrator sein muss um die Registrierung durchzufhren ist das hier nur mit der Eingabeaufforderung mglich. 1. Starten Sie die Eingabeaufforderung als Administrator. 2. Gehen Sie an die Stelle (Ordner ProEngineer), wo die Registrierungsdatei ausgefhrt werden soll. Besttigen Sie mit Enter. 3. Fhren Sie die Registrierungsdatei aus. Besttigen Sie mit Enter.

War die Registrierung des KISSsoftCom-Servers erfolgreich erscheint folgende Meldung.

Kapitel 10

I-179

3D-Schnittstellen

Falls man die Registration lschen mchte, kann im KISSsoftInstallationsverzeichnis die Datei ProEUnRegister.bat mit Doppelklick ausgefhrt werden. Bei erfolgreichem Durchfhren des Prozesses erscheint diese Meldung.

Damit das KISSsoft-Men bei jedem Start des ProEngineers vorhanden ist, gibt es 3 verschieden Varianten: 1. Es kann die Datei Protk_EditGear_wf4_64bit.dat (je nach ProE-Version) ins ProEnginner unterverzeichnis .../text/ kopiert werden. Die Datei ist dann noch in Protk.dat umzubenennen. Mit dieser Variante kann der Anwender sein ProEngineer-Startverzeichnis ndern, das KISSsoft-Men wird immer mitgestartet. Ist schon eine andere Protk.dat vorhanden, knnen die Zeilen von der Datei Protk_EditGear_wf4_64bit.dat in die Datei Protk.dat dazugefgt werden. 2. Kopiere die Datei Protk_EditGear_wf4_64bit.dat in das ProEngineerStartarbeitsverzeichnis. Benenne die Datei um in Protk.dat.

Kapitel 10

I-180

3D-Schnittstellen

Bei dieser Variante hat der Anwender die Datei Protk.dat in das StartVerzeichnis zu kopieren (Pfad unter Eigenschaften angezeigt). 3. Es muss folgende Zeile in ihre config.pro (im ProEngineer) geschrieben werden (hier ist ihr eigener Pfad zu definieren): protkat C:\Program Files\KISSsoft 082009\ProEngineer\Protk_EditGear_wf4_64bit.dat Es ist der jeweilige Pfad auf die Datei zu whlen, welche den Namen ihrer ProEngineer Version enthlt. In diesem Fall mssen keine Dateien umkopiert oder umbenannt werden.

Beschreibung des Inhaltes der Protk.dat-Datei:

NAME EditGear EXEC_PATH C:\Program Files (x86)\KISSsoft 03-2011 Beta\ProEngineer\EditGear\bin_nt\EditGear_64bit_wf4.dll TEXT_PATH C:\Program Files (x86)\KISSsoft 03-2011 Beta\ProEngineer\EditGear\text.GB STARTUP DLL ALLOW_STOP TRUE UNICODE_ENCODING FALSE

Kapitel 10

I-181

3D-Schnittstellen

END

EXEC_PATH und TEXT_PATH muss der absolute Pfad der Installation sein. STARTUP DLL und UNICODE_ENCODING FALSE sind fest vorgegeben (bitte nicht ndern) ALLOW_STOP TRUE dies ermglicht das Stoppen des Programmes vom ProEngineer (Tools->Auxiliary Application->Stop).

Wenn Sie nicht wollen, das der Anwender die Schnittstelle stoppt, kann diese Zeile in der Datei Protk.dat gelscht werden. NAME EditGear und END muss vorhanden sein, der Name EditGear kann gendert werden, wenn gewnscht.

10.9.2

Modifizieren des ausgewhlten 3D-Modelles

Exportiert man vom KISSsoft eine Zahnform, wird jedesmal im ProEngineer das Modell in einem neuen Bauteil erzeugt. Will man ein existierendes Modell modifizieren: 1. Laden Sie das zu modifizierende Modell im ProEngineer (oder verwenden Sie das aktuelle Bauteil) 2. Selektieren Sie im KISSsoft Men Edit und dann YES (somit wird die vorhandene Verzahnung gelesen)

Kapitel 10

I-182

3D-Schnittstellen

3. Whlen Sie dann Open calculation file, mit dem Men wird dann KISSsoft mit den entsprechenden Daten der Verzahnung geladen.

Nun kann die modifizierte Verzahnung vom KISSsoft neu generiert werden, somit wird die vorhandene Verzahnung angepasst.

10.9.3

Verzahnung auf bestehende Welle schneiden

Wird vom KISSsoft der 3D-Export aktiviert, erscheint folgendes Menu:

Will man ein existierendes Modell modifizieren: 1. Whlen Sie hier die Option Generate gear on shaft

Kapitel 10

I-183

3D-Schnittstellen

2. ffnen Sie im ProEngineer die Welle, auf welche die Verzahnung geschnitten werden soll. 3. Setzen Sie ein neues Koordinatensystem von welchem aus die Verzahnung geschnitten werden soll. Wenn dies vom Ursprung aus sein soll, kann dieses Koordinatensystem verwendet werden. 4. Whlen Sie den Menpunkt GearShaft im KISSsoft-Men in ProEngineer

5. Es erscheint ein weiteres Men, in welchem ausgewhlt werden kann, ob die Verzahnung ber die ganze Breite oder nur ber einen Teil der Welle geschnitten werden soll.

6. Ist dies angewhlt, kann das Koordinatensystem gewhlt werden, auf welches die Verzahnung eingefgt werden soll. 7. Die Verzahnung wird auf die Welle geschnitten.

Kapitel 10

I-184

3D-Schnittstellen

10.9.4

Grundeinstellungen der Schnittstelle ndern

Es gibt verschiedene Mglichkeiten, wie man seine Schnittstelle einrichten kann. Es kann durch Setzen von Umgebungsvariablen eingestellt werden: KISS_PROE_INTERFACE_NO_MENU = YES Das ist fr Anwender, bei welchen keine Verbindung zu ProEngineer mglich ist (ber die PRO_COMM_MSG.exe). Wenn diese Umgebungsvariable auf YES gesetzt wird, versucht die Schnittstelle die Verbindung nicht mehr ber diesen Prozess zu leiten, es gibt auch keine Warnung mehr, dass die Verbindung nicht mglich ist. KISS_PROE_INTERFACE_NO_MENU = NO Ist diese Umgebungsvariable auf NO gesetzt, werscheint eine Warnung, wenn keine direkte Verbindung zum ProEngineer mglich ist. In der Meldung wird Beschrieben, wie vorgegangen werden muss um trotzdem das Zahnrad zu erzeugen. KISS_PROE_INTERFACE_CLASSIC = YES Es wird kein extra Dialog angezeigt, wo man zwischen einer 'Zahnraderzeugung in einer neuen Datei' und 'einer Verzahnung auf einer existierenden Welle' whlen kann. KISS_PROE_INTERFACE__CLASSIC = NO Der Dialog wird angezeigt, wo man zwischen einer 'Zahnraderzeugung in einer neuen Datei' und 'einer Verzahnung auf einer existierenden Welle' whlen kann.

Wenn keine Umgebungsvariablen gesetzt werden, sind beide Werte standardmssig auf NO gesetzt.

Kapitel 10

I-185

3D-Schnittstellen

10.10

3D-Schnittstelle zu CATIA

Hersteller: SWMS (DE) In KISSsoft berechnete Stirn- oder Kegelrder knnen direkt in CATIA als 3D Teil (siehe Seite I-130) mit echter Zahnform erzeugt werden. Es sind gerad- und schrgverzahnte, aussen- oder innenverzahnte Stirnrder und geradverzahnte Kegelrder nach DIN 3971, Bild 1, mglich. Weiter gibt es die Mglichkeit nachtrglich Verzahnungen auf bestehenden Wellen einzufgen. Eine genauere Beschreibung der Schnittstelle ist im Ordner CATIA des KISSsoftInstallationsverzeichnisses als *.pdf-Datei zu finden.

10.10.1

Registrierung der Schnittstelle

Der CATIA-Schnittstelle muss registriert werden. Unter Windows XP: Durch Doppelklick auf die Datei CatiaRegister.bat im Ordner Catia des Installationsverzeichnisses wird der KISSsoftCom-Server registriert. Unter Windows VISTA/ 7:

Kapitel 10

I-186

3D-Schnittstellen

Da man Administrator sein muss um die Registrierung durchzufhren ist das hier nur mit der Eingabeaufforderung mglich. 1. Starten Sie die Eingabeaufforderung als Administrator. 2. Gehen Sie an die Stelle (Ordner Catia), wo die Registrierungsdatei ausgefhrt werden soll. Besttigen Sie mit Enter. 3. Fhren Sie die Registrierungsdatei aus. Besttigen Sie mit Enter.

War die Registrierung erfolgreich erscheint folgende Meldung.

Falls man die Registration lschen mchte, kann im KISSsoftInstallationsverzeichnis die Datei CatiaUnRegister.bat mit Doppelklick ausgefhrt werden. Bei erfolgreichem Durchfhren des Prozesses erscheint diese Meldung.

Kapitel 10

I-187

3D-Schnittstellen

10.11

3D-Schnittstelle zu CoCreate

Hersteller: Studio Tecnico Turci (IT)

Kapitel 10

I-188

3D-Schnittstellen

In KISSsoft berechnete Stirn- oder Kegelrder knnen direkt in CoCreate Modeling als 3D-Teil (siehe Seite I-130) mit echter Zahnform erzeugt werden. Von KISSsoft kann mit einem Knopfdruck CoCreate gestartet werden, wo dann ein neues Part geffnet und das entsprechende Bauteil erzeugt wird. Es sind gerad- und schrgverzahnte, aussen- oder innenverzahnte Stirnrder und geradverzahnte Kegelrder nach DIN 3971, Bild 1, mglich.

Kapitel 10

I-189

3D-Schnittstellen

10.12

3D-Schnittstelle zu ThinkDesign

Hersteller: Studio Tecnico Turci (IT)

Kapitel 10

I-190

3D-Schnittstellen

In KISSsoft berechnete Stirn- oder Kegelrder knnen dann direkt in ThinkDesign als 3D Teil (siehe Seite I-130) mit echter Zahnform erzeugt werden. Es sind geradund schrgverzahnte, aussen- oder innenverzahnte Stirnrder und Kegelrder nach DIN 3971, Bild 1, mglich. Um ein Bauteil in ThinkDesign zu erzeugen muss das CAD-System geffnet sein.

Der Zahnraddaten fr die Zeichnung sind sind im Modell und als DateiEinstellungen gespeichert.

Die Informationen knnen als Symbolic Text in die Zeichnung eingefgt werden.

Kapitel 10

I-191

3D-Schnittstellen

10.12.1

Einbinden des KISSsoft-Addin

Wenn das KISSsoft-Men nicht automatisch im CAD erscheinen sollte, knnen die beiden Dateien (KISSsoft.msg, KISSsoft.prc) vom Ordner Think3 im KISSsoftInstallationsverzeichnis in den Ordner der ThinkDesign-Installation .../thinkdesign/autoload kopiert werden.

10.12.2

Schnittstelle zu hyperMILL

Da das hyperMILL denselben CAD-Kern wie das ThinkDesign verwendet, funktioniert die KISSsoft-Schnittstelle auch fr dieses Programm.

Kapitel 11

I-192

Antworten auf hufige Fragen

11

Antworten auf hufige Fragen

Kapitel 11 Antworten auf hufige Fragen

Kapitel 11

I-193

Antworten auf hufige Fragen

11.1

Ausgabe von Winkeln im Protokoll ndern

##.#### ## ## ##

Ist es mglich (bei beliebigen Berechnungen) im KISSsoft-Protokoll Winkel nicht nur als Dezimalzahl sondern auch als Gradzahl auszugeben? Momentan vorhandene Form: Gewnschte Form:

Man muss dazu die Protokollvorlage (*.rpt) entsprechend verndern. Die Hinweise im Handbuch zu Protokollvorlagen (siehe Seite I-63) sind zu beachten. Die Berechnung erfolgt dann im Protokoll. Am Beispiel fr den Schrgungswinkel ist das exemplarisch durchgefhrt: Vorher vorhandene Form dezimal: Schrgungswinkel (grd) Nachher gewnschte Form: Schrgungswinkel (grd) %i %i' %i" {Grad(ZS.Geo.beta)} {(Grad(ZS.Geo.beta)-int(Grad(ZS.Geo.beta)))*60} {((Grad(ZS.Geo.beta)int(Grad(ZS.Geo.beta)))*60-int((Grad(ZS.Geo.beta)int(Grad(ZS.Geo.beta)))*60))*60} %11.4f {Grad(ZS.Geo.beta)}=>

Kapitel 11

I-194

Antworten auf hufige Fragen

11.2

Werkstoffe fr die Zahnradberechnung in der Datenbank eingeben

Beim Abgleich der eingesetzten Werkstoffe fr Verzahnungen in einer Firma ist aufgefallen, dass nicht alle Werkstoffe in der bereitgestellten Datenbank von KISSsoft vorhanden sind. Es geht hierbei vor allem um die bentigten Kennwerte, die fr eine Zahnradberechnung ntig sind, wie Flim/Sat, Hlim/Sac, RzF, RzH, BM. Bei der Neudefinition von Werkstoffen und deren Eigenschaften ist ein Vergleich mit hnlichen Werkstoffen aus unserer Werkstoffdatenbank durchzufhren. Es mssen zuerst fr einen Werkstoff die Basisdaten in der Datenbank definieren werden. Im nchsten Schritt werden fr diesen Basiswerkstoff die zahnradspezifischen Daten definiert. Die Werte von Flim/Sat, Hlim/Sac kann man in Abhngigkeit von den Hrtewerten, wie in der ISO 6336-5 beschrieben, entsprechend berechnen. Dazu kann man die zutreffenden Werkstoffdiagramme, die Umrechnungsfunktion bei der Eigenen Eingabe fr Werkstoffe (siehe Seite II-46) oder Formeln aus der ISO zu Hilfe nehmen. Die Werte Sat, Sac werden auf Basis der Flim, Hlim umgerechnet. Fr den thermischen Kontaktkoeffizienten BM, wenn unbekannt keinen Eintrag machen, dann wird mit Standardwerten gerechnet. Fr die Rautiefen sind mittlere Werte mit RzF 10m und RzH 3m angegeben, detailliertere Informationen sind in ISO 6336-2. Informationen welchen Einfluss die Rautiefe hat finden Sie in unserem Artikel unter Punkt 2 http://www.kisssoft.ch / deutsch / downloads / doku_artikelISO6336Neuheiten.pdf.

Kapitel 11

I-195

Antworten auf hufige Fragen

11.3

Wie kann die Software getestet werden?

Es steht zum einen eine Demoversion (siehe Seite I-3) zur Verfgung. Die Demoversion ist unbefristet lauffhig, aber in ihrer Funktionalitt eingeschrnkt, so dass Auswahllisten, z.B. Werkstoffe nicht gendert und gespeichert werden knnen. Die Demoversion eignet sich fr einen ersten Eindruck der Software. Zum intensiven Test fordern Sie bitte eine Testversion (siehe Seite I-5) an. Die Testversion luft 30 Tage, ist kostenfrei und entspricht der Vollversion (ohne Fremdprogramme). Sie erhalten von uns einen Aktivierungscode, mit dem die bestehende Demoversion in eine Testversion umgewandelt werden kann.

Kapitel 11

I-196

Antworten auf hufige Fragen

11.4

Was fr Lizenzen sind erhltlich?

Von KISSsoft und KISSsys sind sowohl Einzelplatz- als auch Floatinglizenzen erhltlich. Mit letzteren kann die Software auf mehreren Arbeitspltzen verwendet werden. Bei Fremdprodukten wie z.B. einigen CAD-Schnittstellen, ist teilweise keine Floatingversion verfgbar.

Kapitel 11

I-197

Antworten auf hufige Fragen

11.5

Eigene Texte im Fenster Resultate ergnzen

azu ist eine neue Datei im KISSsoft-Installationsverzeichnis unter "\ext\rpt\" zu definieren. Diese muss folgendermassen benannt werden: "Modulname + result.RPT" (z.B. fr ein Stirnradpaar Z012result.RPT). Darin sind dann die neuen Parameter oder Werte zu definieren, welche ergnzt werden sollen. Diese Werte werden am Ende des Fensters "Resultate zustzlich mit angezeigt.

Kapitel 11

I-198

Antworten auf hufige Fragen

11.6

Frheren Berechnungszustand wiederherstellen

ber Datei > Wiederherstellen... (entspricht Undo-Funktion) knnen Sie einen frheren Zustand der aktuellen Berechnungsdatei zurckholen. Dazu wird bei jedem Berechnen der aktuelle Zustand als Wiederherstellungspunkt gespeichert. Die Liste der Wiederherstellungspunkte wird beim ffnen einer anderen Datei gelscht.

II Verzahnungen

Teil

Allgemeines

II

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II-2

Einfhrung

12

Einfhrung

Kapitel 12 Einfhrung
KISSsoft verfgt ber Berechnungsmodule fr verschiedene Verzahnungsarten, von zylindrischen Stirnrdern in verschiedenen Konfigurationen ber Kegelrder und Kronenrder zu Schneckenrdern. Die Eingabefenster der verschiedenen Zahnradberechnungen sind dabei sehr hnlich und Berechnungsoptionen sind fr mehrere Module verfgbar. In folgender Tabelle finden Sie eine Aufstellung der in den einzelnen Berechnungsmodulen enthaltenen Eingabefenster.
Eingabefenster Basisdaten Geometrie Festigkeit Bezugsprofil Toleranzen Korrekturen Zahnform Eingriffslinie Betriebsflankenspiel Lehrzahnrad AGMA 925 Abs. 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 13.9 13.11 13.12 13.13 wird von allen Berechnungsmodulen untersttzt

Tabelle 12.1

- Einzelrad, - Stirnradpaar, - Ritzel mit Zahnstange, - Planetenstufe, Drei Rder, - Vier Rder, - Kegel- und Hypoidrder, - Kronenrder, Schnecken mit Globoid-Schneckenrad, - Schraubrder und FeinwerkSchnecken, - Zahnwellen (Geometrie und Festigkeit)

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Stirnrder

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Kapitel 13 Stirnrder
Die KISSsoft Stirnradberechnung bietet die Mglichkeit zur Berechnung verschiedener Konfigurationen. Die Einzelradberechnung dient zur Berechnung von Geometrie und Prfmassen eines einzelnen Rades Das Stirnradpaar ist die wichtigste Konfiguration fr Geometrie und Festigkeit und ermglicht auch die Berechnung der weiteren Flle, wenn auch in mehreren Einzelberechnungen Die Planetenstufe prft die Montierbarkeit der Konfiguration und kontrolliert beide Paare whrend der Auslegung. Die Feinauslegung erlaubt die effiziente Optimierung des Achsabstandes, der hier meistens frei gewhlt werden kann. Als Einschrnkung gilt, dass am Planet kein Drehmoment abgefhrt werden kann, weshalb eine Festigkeitsanalyse eines Wolfromgetriebes oder eines Ravigneauxsatzes hiermit nicht mglich ist. Die Konfigurationen fr drei und vier Rder erlauben die Berechnung einer Zahnradkette, wobei ein Drehmoment nur am ersten und letzten Rad eingeleitet wird. Die Berechnung einer Zahnstange mit Ritzel bercksichtigt eine Zahnstange fr die Geometrie und eine Stirnrad grosser Zhnezahl fr die Festigkeitsberechnung Da die Eingabemasken fr die verschiedenen Konfigurationen sehr hnlich sind, werden sie in den folgenden Abschnitten gemeinsam beschrieben.

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13.1

Basisdaten

Abbildung 13.1: Eingabefenster Basisdaten beim Stirnradpaar

Das Eingabefenster Basisdaten gehrt zu den Standard-Tabs (siehe Seite I45) und ist untergliedert in die 3 Bereiche Geometrie, Festigkeit, Werkstoffe und Schmierung.

13.1.1

Normalmodul

Eingegeben wird der Normalmodul. Der Normalmodul bestimmt die Grsse der Zhne, eine Normreihe ist z.B. in DIN 780 oder ISO 54 definiert. Sind statt des Normalmoduls Teilung, Stirnmodul oder Diametral Pitch bekannt, knnen Sie ber den -Button ein Dialogfenster ffnen, das die Umrechnung ermglicht. Bevorzugen Sie die bergabe des Diametral Pitch statt des Normalmoduls, knnen Sie Eingabe des Normal Diametral Pitch anstatt des Normalmoduls unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein aktivieren.

13.1.2

Eingriffswinkel im Normalschnitt

Der Normaleingriffswinkel am Teilkreis ist auch der Flankenwinkel des Bezugsprofils. Fr Standardverzahnungen betrgt der Eingriffswinkel n = 20o. Kleinere Eingriffswinkel knnen bei grsseren Zhnezahlen verwendet werden, um hhere berdeckungen und eine Unempfindlichkeit gegenber Achsabstandsnde-

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rungen zu erreichen. Grssere Eingriffswinkel erhhen die Festigkeit und erlauben eine kleinere Zhnezahl ohne Unterschnitt, wobei die berdeckung abnimmt und die Radialkrfte zunehmen

13.1.3

Schrgungsrichtung der Verzahnung

Die Schrgungsrichtung des Zahnrads ( s. Abbildung auf Seite II-6) bestimmt die Richtung der Axialkrfte. Eine Schrgverzahnung ist generell leiser als eine Geradverzahnung, sie erzeugt aber ein zustzliches Biegemoment und eine Axialkraft. Eine Pfeilverzahnung besteht aus zwei Hlften einer Schrgverzahnung mit unterschiedlicher Schrgungsrichtung. Sie erzeugt keine Axialkrfte, muss aber axial einstellbar sein und ist aufwndiger herzustellen. Im Falle einer Pfeilverzahnung knnen Sie ber den -Button die Breite der Zwischennut bn definieren.

13.1.4

Schrgungswinkel am Teilkreis

Der Schrgungswinkel wird in [o] eingegeben. Er kann ber den -Button im Fenster Schrgungswinkel umrechnen aus anderen Grssen, wie z.B. der Sprungberdeckung oder der Axialkraft berechnet werden.

Abbildung 13.2: Schrgungswinkel am Teilkreis.

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13.1.5

Achsabstand

Der Achsabstand bei Aussen- und Innenverzahnungen ist gemss ISO 21771 positiv bei zwei Aussenzahnrdern und negativ bei einem Aussenrad, das mit einem Innenrad gepaart ist. Bei Innenverzahnung sind die Zhnezahl des Innenrades und der Achsabstand immer negativ. Ist die Checkbox rechts neben der Einheit des Achsabstandswerts ausgewhlt, wird der Wert fr die Berechnung konstant gehalten. Andernfalls wird der Achsabstand aus der Profilverschiebungssumme berechnet. Folgende Auslegungsmglichkeiten bestehen durch Klicken des -Buttons:

Summe der Profilverschiebungsfaktoren festhalten. Der Achsabstand wird auf Grund einer vorgegebenen Profilverschiebungssumme berechnen. Ein Vorschlag fr die Profilverschiebungssumme kann durch den -Button nach DIN 3992 bestimmt werden. Die Profilverschiebungssumme beeinflusst die Profilverschiebungsfaktoren der beiden Rder und auch die Lage der Wlzkreise und den Betriebseingriffswinkel. Profilverschiebungsfaktor Rad 1 (bzw. Rad 2) festhalten, spezifisches Gleiten ausgleichen. Achsabstand bezglich ausgeglichenem Gleiten optimieren: Bei festgelegter Profilverschiebung eines (whlbaren) Rades wird mit dieser Option der Achsabstand so berechnet, dass das spezifische Gleiten des Radpaares ausgeglichen ist (fr Stirnrder). Die Berechnung erfolgt mit automatischer Kopfhhennderung nach DIN 3960, falls im Eingabefenster Bezugsprofil in der gleichnamigen Dropdownliste nicht Eigene Eingabe ausgewhlt ist. Sie knnen den Wert fr die Kopfhhennderung im Eingabefenster Basisdaten auch selbst festlegen, indem Sie dort den Button Details... klicken und dann im Fenster Details der Geometrie definieren die Checkbox neben dem Eingabefeld Kopfhhennderung aktivieren.

13.1.6

Zhnezahl

Die Zhnezahl ist standardmssig eine ganze Zahl. Fr Zahnsegmente ist es mglich, Zhnezahlen mit Nachkommastellen (s. Abschnitt "Eingabe der Zhnezahlen mit Nachkommastellen" auf Seite II-147) zu verwenden. Bei einem Innenzahnrad muss gemss ISO 21771 die Zhnezahl negativ angegeben werden. Bei einem Zahnradpaar Ritzel-Hohlrad ist auch der Achsabstand negativ (z. B. z1 = 20, z2 = 35, a = -7.5, mn = 1).

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Die minimale Zhnezahl wird durch geometrische Fehler wie Unterschnitt oder Zahndicke am Kopf beschrnkt. Fr Geradverzahnungen ohne Profilverschiebungen gibt es z.B. Unterschnitt bei weniger als 17 Zhnen.

13.1.7

Zahnbreite

Die Zahnbreite sollte im Normalfall nicht grsser als 10 - 20 mal den Normalmodul sein, oder auch nicht grsser als der Teilkreis des Ritzels. Wird die Zahnbreite zu gross, verschlechtert sich das Tragbild. Der Breitenversatz bv wird ber den -Button rechts neben dem Eingabefeld der Zahnbreite bergeben (s.a. Abb. 13.3). Durch den Breitenversatz verkleinert sich die effektive Breite fr die Festigkeitsberechnung. Die gemeinsame Breite wird fr die Pressung verwendet, whrend ein gewisser berstand bei der Fussfestigkeit bercksichtigt wird. Oft wird die Breite des Ritzels etwas grsser als die Radbreite gewhlt.

Abbildung 13.3: Breitenversatz bv

Bei Pfeilverzahnungen 2muss die totale Breite der Verzahnung eingegeben werden (d. h. die Breite von beiden Hlften mit der Zwischennut). Die Breite der Zwischennut bn wird ber den -Button rechts neben der Dropdownliste der Schrgungsrichtung der Verzahnung eingegeben.

Pfeilverzahnungen sind schrgverzahnte Zahnrder, welche aus zwei Zahnhlfen bestehen; die eine Hlfte ist links- die andere rechts-schrg.

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13.1.8

Profilverschiebungsfaktor

Vorbemerkung: Wenn die Profilverschiebungssumme noch nicht festgelegt ist, erhalten Sie hierfr einen Vorschlag im Fenster Achsabstand auslegen durch Bettigung des Auslegen-Buttons ( ) rechts neben dem Eingabefeld fr den Achsabstand (siehe Seite II-7). Der Vorschlag beruht auf den Angaben der DIN 3992 fr gut ausgeglichene Verzahnungen (Bereich P4/P5). Weitere Informationen finden Sie in DIN 3992 oder in Niemann [64], Bild 22.1/6. Das Werkzeug kann fr die Herstellung verschoben werden. Der Abstand zwischen dem Herstellwlzkreis und der Bezugsline des Werkzeugs nennt sich Profilverschiebung. Bei einer positiven Profilverschiebung wird das Werkzeug weiter aus dem Material herausgezogen, wodurch sich die Zahndicke am Fuss erhht und am Kopf verringert. Bei einer negativen Profilverschiebung fhrt das Werkzeug dagegen weiter in das Material hinein, wodurch sich die Zahndicke verkleinert und auch Unterschnitt eher auftreten kann. Neben der Zahndicke werden auch die Gleitgeschwindigkeiten durch den Profilverschiebungsfaktor beeinflusst. Die Verteilung der Profilverschiebungssumme beeinflusst Zahndicken, Gleitverhltnisse und Festigkeitswerte und sie kann nach verschiedenen Kriterien durchgefhrt werden. Hierzu dienen die verschiedenen Auslegungsmglichkeiten im Fenster Profilverschiebungsfaktoren auslegen nach Klicken des Buttons: -

Fr optimales spezifisches Gleiten Der Vorschlag zeigt fr das Stirnradpaar diejenige Profilverschiebung an, bei der das spezifische Gleiten (zwischen Ritzel und Rad) ausgeglichen ist. Bei mehr als zwei Rdern wird der Profilverschiebungsfaktor ausgegeben, der zum betragsmssig kleinsten Wert fr das spezifische Gleiten am Fuss gehrt. Fr minimale Gleitgeschwindigkeit Die minimale Gleitgeschwindigkeit am Kopf der beiden Rder wird oft beim bertragen ins Schnelle verwendet. Bei einem Stirnradpaar bedeutet es ausserdem, dass die Gleitgeschwindigkeiten beider Rder gleich sind und dass die Eintritts- und Austrittsstrecke der Eingriffslinie gleich lang sind. Fr maximale Zahnfusssicherheit Der Profilverschiebungsfaktor wird iterativ fr den Bereich x*min, x*max bestimmt. Fr maximale Flankensicherheit Der Profilverschiebungsfaktor wird iterativ fr den Bereich x*min, x*max bestimmt. Fr maximale Fresssicherheit Der Profilverschiebungsfaktor wird iterativ fr den Bereich x*min, x*max bestimmt.

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Fr Rad 1 ohne Unterschnitt und Spitze am Kopf (min) Der Minimalwert des Profilverschiebungsfaktors fr Rad 1 ergibt sich aus der Unterschnittgrenze fr Rad 1 und der Spitzengrenze fr Rad 2. Fr Rad 1 ohne Unterschnitt und Spitze am Kopf (max). Der Maximalwert des Profilverschiebungsfaktors fr Rad 1 ergibt sich aus der Spitzengrenze fr Rad 1 und der Unterschnittgrenze fr Rad 2. Fr Unterschnittgrenze je Rad. Der Vorschlag bezieht sich nur auf das ausgewhlte Rad. Es wird nicht geprft, ob die resultierende Profilverschiebung fr das Gegenrad zulssig ist. Siehe auch obige Erklrungen. Fr Spitzengrenze je Rad. Der Vorschlag bezieht sich nur auf das ausgewhlte Rad. Es wird nicht geprft, ob die resultierende Profilverschiebung fr das Gegenrad zulssig ist. Die Zahnkopf- Mindestdicke kann unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein > Faktor fr minimale Zahndicke am Kopf eingegeben werden. Siehe auch obige Erklrungen. -Button kann der Profilverschiebungsfaktor von KISSsoft aus geber den messenen Daten oder aus Angaben in Zeichnungen bestimmt werden. Folgende Optionen stehen zur Auswahl: Zahnweite Dazu muss die Zahnweite und die Messzhnezahl eingegeben werden. Diese Option kann nicht fr (Innen-)Schrgverzahnungen genutzt werden, da die Zahnweite in dem Fall nicht messbar ist. Kugelmass ber zwei Kugeln Dazu muss dieses Mass und der Durchmesser des Messkrpers eingegeben werden. Das Kugelmass unterscheidet sich vom Rollenmass bei Schrgverzahnung und ungerader Zhnezahl, siehe Rollenmass. Rollenmass ber zwei Rollen Dazu muss dieses Mass und der Durchmesser des Messkrpers eingegeben werden. Bei Schrgverzahnung und ungerader Zhnezahl ist eine Mindestbreite erforderlich, so dass die Messung durchgefhrt werden kann. Bei einer Innenschrgverzahnung, kann das Rollenmass nicht gemessen werden. Dreirollenmass Dazu muss dieses Mass und der Durchmesser der Rolle eingegeben werden. Bei ungerader Zhnezahl und Schrgverzahnung entspricht dies dem Mass ber zwei Rollen. Diese Option kann nicht fr Innen- und Schrgverzahnung und ebenfalls nicht bei gerader Zhnezahl genutzt werden.

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Kopfkreis Diese Berechnung ist eher ungenau, weil der Kopfkreis nicht immer nur von der Profilverschiebung abhngt. Zahndicke am Teilkreis Dazu muss die Zahndicke eingegeben werden, wobei zustzlich festgelegt werden kann, ob es sich um die Bogenlnge oder Sehne, Stirn- oder Normalschnitt handelt.
HINWEIS

Erscheint einer der beiden Werte fr die Profilverschiebung grau, wird er von KISSsoft berechnet. Das ist genau dann der Fall, wenn die Checkbox zum Festhalten des Achsabstandswerts ausgewhlt ist. berschreiben Sie einen ausgegrauten Wert, wird dieser aktiv und der des anderen Rads von KISSsoft berechnet.

13.1.9

Qualitt

In diesem Eingabefeld knnen Sie die Verzahnungsqualitt auf Basis der in Klammer angegebenen Norm eintragen. Sie knnen die zugrundeliegende Norm unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein > Eingabe der Qualitt ndern. Die Verzahnungsqualitt nach ISO 1328 entspricht ungefhr der gleichen Qualitt nach DIN 3961 oder BS 436/2. Erreichbare Qualitten sind in der Tabelle Qualittszahlen (s. Tabelle "Qualitt" auf Seite IV-69) dargestellt.
Herstellverfahren Schleifen Schaben Hobeln Frsen Stossen Stanzen, Sintern Qualitt nach DIN/ISO 2 5 (5)6 (5)6 (5)6 8 ... ... ... ... ... ... 7 7 9 9 9 12

Tabelle 13.1: Qualittszahlen fr verschiedene Herstellverfahren

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Umrechnung der Qualitten nach AGMA: Gemss AGMA 2015-1-A01, Annex B.2 ist die Summe der Qualittszahlen der Version 2015 (vergleichbar mit ISO) und Version 2000 gleich 17.

Qualitt nach ISO 1328 und AGMA 2015 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Q. nach AGMA 2000 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6

Tabelle 13.2: Qualittszahlen in verschiedenen Normen

Sollen abweichende Toleranzen definiert werden, kann unter Berechnung>Einstellungen->Allgemein der Flag Variierende Qualitten gesetzt werden, somit wird der Plus-Button neben der Qualitt in der Hauptmaske aktiv. Drckt man diesen Plus-Button wird ein neues Fenster geffnet, in welchem die Toleranzen eingegeben werden knnen.

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Die Toleranzen knnen in Norm-spezifischen Tabs eingegeben werden. Die nderungen in dem Fenster werden dann fr alle Zahnrder in dem Berechnungsmodul bernommen.

Tabelle 13.3: Eingabefenster abweichende Toleranzen

Eingegeben wird in dieser Tabelle die Abweichung von der Grundqualitt (welche im Tab 'Basisdaten' eingegeben wird). Beispiel: Grundqualitt von Rad 1 ist 6. Eingabe von +2 bei Rundlaufabweichung bewirkt, dass die Rundlaufabweichung mit Qualitt 8 berechnet wird. Es werden jeweils nur die Tabs (Normen) angezeigt, welche fr das Berechnungsmodul mglich sind. Die Benutzereingaben in diesem Fenster bleiben erhalten, solange man dasselbe Berechnungsmodul verwendet. Man kann also eine andere Datei laden, den Flag setzen, dann sind noch die gleichen Eingaben im Fenster hinter dem Plus-Button. Nur wenn man das Berechnungsmodul wechselt, mssen die Daten neu eingegeben werden.

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13.1.10

Details der Geometrie

Durch Klicken des Details...-Button oben rechts im Bereich Geometrie ffnet sich das Details der Geometrie definieren-Fenster. Sie knnen darin die Grssen ndern fr Zeichnungsnummer Kopfhhennderung k*mn Innendurchmesser di Innendurchmesser der Bandage dbi Die Zeichnungsnummer dient lediglich der Dokumentation. Sie knnen einen beliebigen Text eingeben. Die Kopfhhennderung k*mn wird standardmssig aus der Profilverschiebungssumme berechnet, so dass sich das Kopfspiel nicht ndert. Falls das Bezugsprofil auf Eigene Eingabe gestellt ist, wird die Kopfhhennderung dagegen nicht berechnet. Bei einem Aussenradpaar ergibt sich eine Krzung des Kopfkreises mit einem negativen Wert der Kopfhhennderung. Bei Innenverzahnungen ergibt sich dagegen ein positiver Wert fr beide Rder, die Zahnhhe vergrssert sich also. In KISSsoft wird die Zahnhhe der Innenverzahnung nicht vergrssert, die Kopfhhennderung wird mit 0 begrenzt. Alternativ kann die Kopfhhennderung vom Benutzer eingegeben werden, was aber nur mit nicht berschneidendem Werkzeug einen Einfluss hat, ansonsten wird der Wert beim Berechnen auf 0 gesetzt. ber einen Auslegungsbutton der Vorschlag fr konstantes Kopfspiel berechnet werden. kann

kann durch Eingabe eines KopfkreisdurchmesMit dem Umrechnungsbutton sers (entweder da, daE oder dai) die Kopfhhennderung mit dem vorhandenen Bezugsprofil berechnet werden. Der Innendurchmesser wird fr die Berechnung des Massentrgheitsmomentes bentigt. Fr Vollrder wird 0 eingegeben, fr Aussenrder mit Steg der entsprechende Durchmesser di nach Abbildung 13.4. Fr Innenrder wird der Aussendurchmesser des Zahnkranzes eingegeben.

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Die Zahnkranzdicke sr, definiert durch den Innendurchmesser der Bandage dbi, hat gemss ISO oder AGMA einen Einfluss auf die Festigkeit. Falls keine Bandage vorhanden ist, muss dbi mit 0 eingegeben werden. In diesem Fall wird die Zahnkranzdicke sr aus dem Durchmesser di bestimmt. Der Einfluss auf die Sicherheitsfaktoren der Rechnung kann bei dnnen Zahnkrnzen bedeutend sein. Fr dnne Zahnkrnze steht zustzlich die Berechnung nach VDI 2737 (siehe Seite II-157) zur Verfgung.

Abbildung 13.4: Bemassung der Durchmesser.

13.1.11

Lebensdauer

In das Eingabefeld wird die geforderte Lebensdauer direkt bergeben. Der -Button ermglicht die Auslegung derselben. Basierend auf den Mindestsicherheiten fr Zahnfuss- und Flankenfestigkeit wird fr alle Zahnrder und die eingegebene Belastung die Lebensdauer (in Stunden) berechnet. Die Lebensdauer wird nach ISO 6336-6:2006 mit der Palmgren-Miner-Regel berechnet. Ausgegeben wird die Lebensdauer des Systems, also die Mindestlebensdauer aller Zahnrder der Konfiguration. Die Auslegung der Lebensdauer ber den -Button ist mit oder ohne Definition eines Lastkollektivs (s. Abschnitt "Lastkollektiv definieren" auf Seite II-163) mglich.

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Stirnrder

13.1.12

Rechenmethode Festigkeit

ber die Dropdownliste stehen Ihnen folgende Festigkeitsberechnungen zur Auswahl: 1. Nur Geometrie. Wird diese Methode gewhlt, so erfolgt keine Festigkeitsberechnung. Dementsprechend entfallen alle Eingaben, welche nur fr die Festigkeit bentigt werden (wie Leistung, Anwendungsfaktor, etc.). 2. Statische Berechnung. Die ISO 6336 hat keinen eigentlichen Rechengang fr den statischen Fall, wie z.B. die DIN 743 fr Wellenberechnungen. Im statischen Fall wird blicherweise die Nennspannung mit dem zulssigen Werkstoffwert (Streckgrenze und/oder Bruchfestigkeit) verglichen. Dies fhrt die statische Berechnung von Stirnrdern in KISSsoft aus, indem die Nennspannung im Zahnfuss (wird ber den Zahnformfaktor YF berechnet) mit Streckgrenze und Bruchfestigkeit verglichen wird. Alle Faktoren (Anwendungsfaktor, Breitenlastfaktor, Stirnfaktor, Dynamikfaktor) sind 1.0. Die Zahnfussbelastung wird mit dem Zahnformfaktor nach ISO 6336 Methode B und dem Schrgenfaktor berechnet (ohne Spannungskorrekturfaktor). (12.1)

(12.2)

Zustzlich wird auch noch die mit dem Spannungskorrekturfaktor YS multiplizierte rtliche Spannung im Zahnfuss berechnet. Diese Spannung entspricht ungefhr einer Normalspannung, wie sie mit einem FEM-Modell berechnet wird. Diese Spannung wird im Protokoll ausgewiesen:

(12.3)

3. ISO 6336:2006 Methode B (Calculation of load capacity of spur and helical gears). Die Berechnung erfolgt grundstzlich nach Methode B.

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4. DIN 3990 Methode B (Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern). Die Berechnung erfolgt grundstzlich nach Methode B, die Berechnung des Zahnformfaktors kann nach Methode B oder C erfolgen (fr Innenverzahnungen wird Methode C, sonst Methode B empfohlen). 5. DIN 3990 Methode B (YF Methode C). (Siehe unter DIN 3990 Methode B) 6. DIN 3990 Teil 41 (Fahrzeuggetriebe) Methode B (Tragfhigkeitsberechnung fr Fahrzeuggetriebe). Die Berechnung erfolgt grundstzlich nach Methode B. Zur Abbildung von Lastkollektiven sind zwei Anwendungsfaktoren (siehe Seite II-20) zu bergeben. 7. AGMA 2001-B88. (Siehe unter AGMA 2001-C95) 8. AGMA 2001-C95. Diese Ausgabe der US- Berechnungsvorschrift AGMA 2001-C95 ersetzt die Version AGMA 2001-B88. Da noch viele Firmen noch nach alten AGMA-Vorschriften rechnen, wurde die bisherige Version beibehalten. Es gibt nur wenige Unterschiede zwischen der alten Ausgabe B88 und der neuen C95. Neu ist die Wiedereinfhrung der Berechnung des Service- Factors. Die Norm ist in vollem Umfang implementiert, fr Dynamikfaktor und Breitenlastfaktor werden die Vorschlge nach AGMA berechnet. Geometriefaktoren (fr Zahnfuss und Flanke) werden vollumfnglich nach ANSI/AGMA 908-B89 berechnet. Ausgegeben werden nebst allen relevanten Zwischenresultaten: Pitting Resistance Power Rating, Contact Load Factor, Bending Strength Power Rating, Unit Load for Bending Strength, Service Factor. Die Berechnung kann fr alle Zahnradkonfigurationen fr Stirnrder verwendet werden (u.a. auch Planetenstufen). Zu beachten ist, dass die AGMA-Vorschrift die direkte Berechnung der Zahnfuss-Festigkeit von Innenradpaaren nicht erlaubt. In diesem Fall muss die Berechnung mit Hilfe der grafischen Methode (siehe Seite II-44) durchgefhrt werden. 9. AGMA 2001-D04. Neueste Ausgabe der AGMA 2001. Gegenber der Vorgngerversion C95 nur geringfgige nderungen. 10. AGMA 2101-D04. (Metric Edition) Entspricht AGMA 2001-D04, jedoch durchgehend in SI- Einheiten. 11. Spezielle AGMA-Normen: 6004-F88, AGMA 6014-A06, AGMA 6011I03 Spezielle US-Normen fr die Festigkeit von offenen Zahnkrnzen. Diese

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Rechenmethoden beruhen grundstzlich auf der Basis-Norm AGMA 2001 oder 2101, einzelne Faktoren sind jedoch spezifisch fr spezielle Applikation definiert. Die AGMA 6014 ersetzt an sich die alte AGMA 6004; da letztere noch vereinzelt gefragt ist, sind beide Methoden verfgbar. 12. AGMA 6011-I03: Fr Turbo-Getriebe (High Speed Helical Gear Units) Die Norm AGMA 6011 ist eine Spezialausgabe fr High Speed Getriebe, welche einfacher aufgebaut ist als die "Grundnorm" AGMA 2001 (bzw. die metrische AGMA 2101). Einfacher heisst in diesem Fall, dass gewisse Eingaben fest vorgegeben sind. Beispielsweise lsst die AGMA 2001 fr die Bestimmung des Breitenlastfaktors die Optionen "Offenes Getriebe", "Standardgetriebe" und "Przisionsgetriebe" zu, wogegen die AGMA 6011 das "Przisionsgetriebe" fest voraussetzt. Ausserdem gibt die AGMA 6011 Hinweise zur Wahl des Anwendungsfaktors KA fr spezifische TurboGetriebe-Anwendungen und andere Hinweise konstruktiver Art fr diese Art von Getrieben (Schmierungsanordnung etc.). Es ist folglich jederzeit problemlos mglich, mit AGMA 2001 oder 2101 die Berechnung entsprechend AGMA 6011 durchzufhren. Um korrekte Eingaben fr die AGMA 2001, wie sie in KISSsoft implementiert sind, entsprechend AGMA 6011 zu machen, muss man sich deren Einschrnkungen ansehen und bei der Eingabe der Parameter bercksichtigen. Um dem Benutzer diese Arbeit abzunehmen, ist die Methode AGMA 6011 anwhlbar. Dabei wird geprft, ob alle Einschrnkungen gesetzt sind, ist dies nicht der Fall, erscheint eine Abfrage, ob die Anpassung vorgenommen werden sollen. 13. Kunststoff nach Niemann Siehe hierzu [65] und Rechenmethode Nr. 13 zur Unterscheidung. 14. Kunststoff nach VDI 2545 (YF Methode B) (Zahnrder aus thermoplastischen Kunststoffen). Die Vorschrift dient der Berechnung von Zahnrdern aus Kunststoff oder Paarungen Kunststoff/Stahl. Das Berechnungsverfahren fr Kunststoffe bercksichtigt vor allem die extreme TemperaturAbhngigkeit dieser Werkstoffe. Als Schmierung kann l- oder Fettschmierung oder Trockenlauf vorgesehen werden. Auf Grund der lokalen Temperatur an der Zahnflanke und am Zahnfuss sowie der Lastwechselzahl wird die zulssige Belastung des Werkstoffs aus Datentabellen bestimmt. bei Fettschmierung oder Trockenlauf kann die lokale Temperatur berechnet werden; bei lschmierung entspricht die lokale Temperatur der Temperatur des ls. Die Berechnung erfolgt fr Paarung Kunststoff/Kunststoff sowie fr Stahl/Kunststoff. Auch eine Kontrolle der zulssigen Deformation wird durchgefhrt. Zu folgenden Werkstoffen sind in KISSsoft Daten vorhanden:

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Schichtpressholz Hartgewebe Polyamide (PA12, PA66) Polyoxymethylen (POM)

Alle spezifischen Eigenschaften des Werkstoffs sind in Texttabellen abgelegt, die die Integration eigener Werkstoffe (siehe Seite I-74) ermglichen. Die Festigkeit von Kunststoffen kann nach Niemann [66] oder nach VDI 2545 (1981)3 (Zahnformfaktor nach Methode B oder C) berechnet werden. Zustzlich ist eine modifizierte Berechnungsmethode nach VDI 2545 whlbar. Diese berechnet die Zahnfussspannung mit dem Spannungskorrekturfaktor Ys. Die wesentlichen Unterschiede zwischen den Rechenmethoden sind:

Fuss YF YS Y Y

Niemann C DIN 3990 1.0 8) 1.0 2 *Flim

VDI 2545 B oder C 1.0 1/ 7) DIN 3990

VDI 2545-mod. B oder C DIN 3990 1/ 7) DIN 3990 2 *Flim

FE

Flim

Tabelle 13.3: Unterschiede zwischen den verschiedenen Rechenmethoden fr Kunststoffe und Zahnfuss

Flanke Z ZV ZR

Niemann 1.0 DIN 3990 5) DIN 3990 6)

VDI 2545 DIN 3990 1.0 1.0

VDI 2545-mod. DIN 3990 1.0 1.0

Tabelle 13.4: Unterschiede zwischen den verschiedenen Rechenmethoden fr Kunststoffe und Zahnflanke

Zahnverformung: Sehr unterschiedliche Rechenmethoden! 5) Nur bei Schichtpressholz, sonst 1.0

Die Rechenmethode VDI 2545 wurde inzwischen zurckgezogen, da die vorgeschriebene berarbeitung nicht durchgefhrt wurde. Eine neue Rechenvorschrift, die VDI 2738, ist in Arbeit. Bis zum voraussichtlichen Erscheinungstermin 2010 wird die Verwendung der VDI 2545-mod. empfohlen. Eine bessere Version ist nicht bekannt.
3

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Stirnrder

6) 7)

Nur bei Paarung Stahl/Kunststoff, sonst 1.0 Bei Zahnfussfaktor Y F nach Methode B: 1.0 8) Die Methode setzt den berdeckungsfaktor fr die Zahnfussspannung auf den Wert 1.0. Gemss Niemann wird dies so praktiziert, weil die Werkstoffdaten meist unsicher sind. Die Formeln der VDI 2545 stimmen meist mit der ISO 6336:1996 berein. 14. Kunststoff nach VDI 2545 (YF Methode C). Der Zahnformfaktor Y F wird bei dieser Rechenmethode nach Methode C berechnet. 15. Kunststoff nach VDI 2545-modifiziert (YF Methode B). Diese Methode wird bei Kunststoffen zur Anwendung bei Normalverzahnungen empfohlen. Profilberdeckung < 1.9. Fr die Unterschiede zwischen VDI und VDI-modifiziert siehe Tabelle 13.4. 16. Kunststoff nach VDI 2545-modifiziert (YF Methode C). Diese Methode wird bei Kunststoffen zur Anwendung bei Hochverzahnungen empfohlen. Profilberdeckung > 1.9. Fr die Unterschiede zwischen VDI und VDI-modifiziert siehe Tabelle 13.4. Fr die Unterschiede zwischen VDI und VDI-modifiziert siehe Tabelle 13.4. Der Zahnformfaktor Y F wird bei dieser Rechenmethode nach Methode C berechnet. 17. Wie FVA-Programm (DIN 3990). Ergibt die gleichen Resultate wie das Referenz-Programm des Forschungsvereins Antriebstechnik. Beruht auf DIN 3990, Methode B mit kleineren Abweichungen. 18. BV/Rina FREMM 3.1 Naval Ships und Rina 2010 (ISO 6336) Rechenvorschriften fr Schiffsgetriebe.

13.1.13

Anwendungsfaktor

Mit dem Anwendungsfaktor werden Unsicherheiten in der Lastannahme sowie Stsse bercksichtigt, wobei KA 1.0. Einen Hinweis auf die Grsse des Faktors gibt Tabelle 13.5. Ausfhrlichere Angaben finden Sie in ISO 6336, DIN 3990, DIN 3991. Bei der Entscheidung, wie der Anwendungsfaktor gewhlt werden soll, sollten Sie Sollsicherheiten, Lastannahmen und Anwendungsfaktor im Zusammenhang betrachten.
Arbeitsweise der Antriebsmaschine Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleich mssig mssige Stsse mittlere Stsse starke Stsse

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gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

1.00 1.10 1.25 1.50

1.25 1.35 1.50 1.75

1.50 1.60 1.75 2.00

1.75 1.85 2.00 2.25

Tabelle 13.5: Zuordnung Arbeitsweise - Anwendungsfaktor

In DIN 3990, Teil 41 (Fahrzeuggetriebe) wird unterschieden zwischen einem Anwendungsfaktor fr die Flankenfestigkeit KAH und der Fussfestigkeit KAF . Fr alle Berechnungen ausser der Flankenfestigkeit, z. B. fr die Fresssicherheit, wird der Anwendungsfaktor KAF verwendet. Der Anwendungsfaktor nach DIN 3990 Teil 41 darf auch kleiner als 1.0 sein. Dies ist gedacht, um eine Berechnung mit Lastkollektiven zu umgehen. Fr ein 4-GangPKW- Getriebe werden in DIN 3990, Teil 41, Anhang A z.B. folgende Werte vorgeschlagen:
Gang NL KAH KAF R 10
5

1 2 * 10 0.65 0.70
6

2 1.5 * 10 0.65 0.80

7

3 3 * 10 0.65 0.80
7

4 2 * 108

0.65 0.70

13.1.14

Breitenlastfaktor

Die Breitenlastfaktoren KH,KF,KB bercksichtigen die Auswirkung einer ungleichmssigen Lastverteilung ber die Zahnbreite auf die Flankenpressung, Zahnfussbeanspruchung und Fressbeanspruchung. Den Breitenlastfaktor knnen Sie entweder als konstanten Wert definieren oder mittels anderer Werte berechnen. Kennen Sie den Breitenlastfaktor KH bereits, knnen Sie durch Setzen eines Hakens in der Checkbox rechts neben dem Eingabefeld einen Wert festlegen. Klicken des -Buttons ffnet das Fenster Breitenlastfaktor definieren, in dem Sie den gesuchten Wert anhand einiger Parameter berechnen knnen. Beachten Sie, dass sich der Dialog fr die Berechnung nach DIN/ISO von dem fr die Berechnung nach AGMA unterscheidet.

HINWEIS

Kapitel 13

II-22

Stirnrder

Eine bersicht ber die in diesem Abschnitt verwendeten Formelzeichen finden Sie in Abschnitt 21.3 (siehe Seite II-341).

13.1.14.1 Flankenlinienkorrektur Falls gezielte Flankenlinienkorrekturen ausgefhrt werden, ergibt sich ein ausgeglicheneres Tragverhalten. Die Abbildung 1.5 zeigt die beiden am hufigsten angewandten Korrekturen.

Abbildung 13.5: Endrcknahme und Breitenballigkeit

13.1.14.2 Stirnradpaare Die Berechnung, wie sie in der ISO 6336 angegeben ist, beruht auf einer approximativen Bestimmung der Deformation des Ritzels. Dies kann in vielen Fllen sehr ungenau sein und ergibt meist zu hohe Breitenlastfaktoren.

Der Breitenlastfaktor ist das Verhltnis zwischen maximaler und mittlerer Linienlast. Die Grundgleichung fr den Breitenlastfaktor ist entsprechend Gleichung (41) der Norm4 :
(13.4)

Die wirksame Flankenlinien-Abweichung Fy, s. Gleichung (52) der Norm, wird unter der Annahme einer linearisiert bestimmten Verformungskomponente fsh bestimmt. Der Multiplikator 1.33 in der Gleichung steht fr die Umrechnung des li4

Gleichungsnummern in diesem Abschnitt beziehen sich auf die ISO 6336:2006

Kapitel 13

II-23

Stirnrder

near bestimmten Verformungsverlaufs in den realen parabolischen Verlauf - siehe Glg. (13.5).
(13.5)

Die Herstellkomponente der Flankenlinienabweichung fma wird aus den Herstelltoleranzen abgeleitet. Sofern ein bliches Vorgehen bei der Kontrolle der Verzahnungsqualitt eingesetzt wird, kann folgende Formel (Gleichung (64) der Norm) angewendet werden:
(13.6)

Wenn Sie mit der KISSsoft Wellenberechnung die exakte FlankenlinienAbweichung durch Verformung (Torsion und Biegung) in der Eingriffsebene berechnet haben, so knnen Sie den auf Grund der Norm nur approximativ berechneten Wert fsh korrigieren und damit wesentlich genauere Breitenfaktoren berechnen! Die Formel der Norm ist nach ISO6336 nur Vollwellen oder Hohlwellen mit einem Innendurchmesser kleiner dem halben Aussendurchmesser gltig.

Kapitel 13

II-24

Stirnrder

Die Berechnung des Breitenlastfaktors erfolgt nach Methode C2 gemss folgender Gleichungen:
Grsse KH F F Lage des Tragbilds ohne Nachweis oder ungnstig gnstig optimal fsh fsh0 Flankenlinien korrektur Keine Breitenballigkeit Endrcknahme volle Leichte Breitenballigkeit Schrgungswinkelkorrektur Breitenballigkeit + Schrgungskorr. 0.023 0.012 0.016 0 0.023 0.0023 0.0023 Dropdownliste Auswahl Gleichung Gl.nr. (7.04)/ (7.06) (7.08) (7.26) (7.27) (7.28) (7.39) (7.31) (7.34) (7.35)
a) b) b) b)

Verzahnung

Gerad-/Schrgverzahnt Pfeilverzahnt 1.0 fH 0.5 fH 0.7 fH 0.5 fH 0.5 fH 1.0 fH 0.5 fH

(7.32) (7.33) (7.51) (7.53) (7.52)

a) b) b) b)

fma

Flankenlinien korrektur

Keine Breitenballigkeit Endrcknahme volle Flankenlinienkorrektur Leichte Breitenballigkeit Schrgungswinkelkorrektur Breitenballigkeit + Schrgungskorr.

Tabelle 13.6: bersicht der verwendeten Gleichungen nach DIN 3990:1987

a) b)

Analog DIN 3990, Gleichung (6.20) Analog ISO 9085, Tabelle 4

Kapitel 13

II-25

Stirnrder

Grsse KH F

Dropdownliste

Auswahl

Wert

Gl.nr. (39)/ (41) (43)

ohne Nachweis oder ungnstig F Lage des Tragbilds gnstig optimal fsh fma Keine Breitenballigkeit Endrcknahme B1/B2 Flankenlinienkorrektur volle Leichte Breitenballigkeit Schrgungswinkelkorrektur Breitenballigkeit + Schrgungskorr. 1 / 0.5 / 0.7 / 0 / 1 / 0.1 / 0.1 / 1 0.5 0.7 0.5 0.5 1.0 0.5

(52) (53) (56) (57)/ (58) (64)

Table 8

(56)

Table 8

Tabelle 13.7: bersicht der verwendeten Gleichungen nach ISO 6336:2006

Art der Ritzelwelle Der Lastfall nach ISO 6336:2006, Fig. 13 (DIN 3990/1, Bild 6.8), bzw. die Lageranordnung, ist in Abbildung 13.6 dargestellt.

Kapitel 13

II-26

Stirnrder

Abbildung 13.6: Lastfall nach ISO 6336:2006, Fig. 13.

Belastung nach AGMA 2001 Die Definition von s und s1 nach AGMA 2001, Bild 13-3. In Abb. 13.7 wird die Lageranordnung nach AGMA 2001 dargestellt.

Abbildung 13.7: Lastfall nach AGMA 2001, Bild 13-3

13.1.14.3 Planetenstufen Die Berechnung der Breitenlastfaktoren fr Planetenstufen unterscheidet sich von der Berechnung bei Stirnrdern. Die Verformungskomponente fsh ergibt sich aus

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II-27

Stirnrder

der Deformation der Wellen gepaarter Zahnrder durch Torsion und Biegung. Dabei wird zur Vereinfachung bei einer Paarung Ritzel-Rad nur die (wesentlich grere) Deformation des Ritzels betrachtet. Bei Planetenstufen treten folgende wesentliche Verformungen auf: - Die Sonne hat mehrere Zahneingriffe, dadurch heben sich alle Radialkrfte auf. Die Biegung entfllt, die Verformung entsteht einzig durch die Torsion; diese ist jedoch wegen des Mehrfacheingriffes entsprechend der Anzahl Planeten ein Mehrfaches hher als bei normalen Ritzelwellen. - Ein Planet hat zwei Eingriffe mit entgegengesetztem Drehmoment, dadurch entsteht keine Torsions-Verformung. Die Biegung kann wie bei Ritzelwellen berechnet werden, die Umfangskraft ist aber wegen den Eingriffen Sonne/Planet und Planet/Kranz zu verdoppeln. - Die Deformation des Kranzes kann blicherweise vernachlssigt werden. Damit folgt, dass beim Eingriff Sonne/Planet die Torsion des Ritzels und die Biegung der Planetenwelle zu bercksichtigen ist, beim Eingriff Planet/Kranz nur die Biegung der Planetenwelle. Fr bliche Lagerungsanordnungen von Planeten wird die Biegung - analog dem Vorgehen der ISO 6336 - analytisch bestimmt. Abb. 13.8 zeigt die vier hufigsten Flle.

Abbildung 13.8: Lagerungsanordnung von Planeten

a) Planeten auf beidseitig fest eingespanntem Bolzen gelagert b) Planeten mit Zapfen, die beidseitig im Planetentrger gelenkig gelagert sind c) Planeten auf beidseitig weich eingespanntem Bolzen (gelenkig gelagert) d) Planeten auf einseitig eingespanntem Bolzen gelagert

Kapitel 13

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Stirnrder

Konfiguration a

ISO 6336 Teil 1, Anhang D

DIN 3990 Formeln 6.20/6.21/6.24/6.25/ Formeln 6.24A/6.24B/6.25A/6.25B Formeln nach Teil 1, Anhang C, siehe [49]

AGMA 2001 Chapter 15, (37)

Teil 1, Anhang D

Chapter 15, (37)

c und d

Teil 1, Anhang D

Chapter 15, (37)

Tabelle 13.8: Konfiguration der Planetenstufen in ISO, DIN und AGMA

Zur ISO 6336 siehe auch die Erluterungen in [49]. Die Gleichungen (13.7a - 13.7d) zeigen die Biege- Komponente in Abhngigkeit der Distanz x vom Beginn der tragenden Breite am Planeten. Da nur die Vernderung der Biegung ber der Zahnbreite interessiert, wurde der konstante Term in den Gleichungen weggelassen, so dass fb(x = 0) zu Null wird. hnliche Formeln finden sich in der Fachliteratur [38]. Fr die Flle a bis d gelten nach Abb. 1.8 die folgenden Gleichungen.
(13.7a)

(13.7b)

(13.7c)

(13.7d)

Die Torsionsverformung an der Sonne nach Gleichung (13.8) kann aus Anhang D abgeleitet werden (ft entsprechend Formel D.1).
(13.8)

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Stirnrder

Um mglichst nahe bei der Methode der ISO 6336 zu bleiben (und Formel 2 verwenden zu knnen), wird die mittlere Verformungskomponente fbmpla (Biegung am Planet) und ftmso (Torsion an der Sonne) bestimmt.
(13.9)

(13.10a)

(13.10b)

(13.10c)

(13.10d)

(13.11)

Entsprechend ISO 6336:2006 Gleichung D.8 ergibt sich die linearisierte Verformungskomponente der Flankenlinien-Abweichung fsh (in mm) nun wie folgt:
(13.12) (13.13)

Damit knnen mit Gln. (13.4) und (13.5) die Breitenlastfaktoren fr den Eingriff Sonne-Planet und Planet-Zahnkranz bestimmt werden.

Kapitel 13

II-30

Stirnrder

Formelzeichen

Einheit

Bedeutung

b c dpla dsh dso Ep Eso fbpla fH fm

mm N/(mm m) mm mm mm N/mm2 N/mm2 mm

Tragende Breite Zahneingriff Zahneingriffs-Steifigkeit Teilkreis Planet Durchmesser Planetenwelle Teilkreis Sonne Elastizittsmodul Planetenbolzen/-welle Elastizittsmodul Sonne Durchbiegung Planetenwelle Flankenlinien-Winkelabweichung nach ISO 1328 Herstellfehler-Abweichungskomponente der Flankenlinienabweichung

m m

fsh

Verformungskomponente der Flankenlinienabweichung (linearisiert)

ftso Fm/b (Fm/b)max Fy KH l p x

mm N/mm N/mm

Torsionsverformung Sonne Mittlere Linienlast Maximale rtliche Linienlast Wirksame Flankenlinienabweichung Breitenlastfaktor Lnge Planetenbolzen/-welle Anzahl Planeten Distanz vom linken Ende der Zahnbreite Einlauffaktor

m
[-] mm mm mm [-]

13.1.15

Leistung, Drehmoment und Drehzahl

Der -Button neben dem Eingabefeld der Leistung (des Drehmoments) berechnet eine Leistung (ein Drehmoment) so, dass ein vorgegebenes Sicherheitsmini-

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II-31

Stirnrder

mum (siehe Seite II-159) eingehalten wird. Klicken des -Buttons neben dem Eingabefeld der Leistung ermglicht im Fenster Lastkollektiv definieren (siehe Seite II-163) die bergabe einer Hufigkeitsverteilung von Leistung, Drehmoment und Drehzahl.

13.1.16

Details der Festigkeit

Nach Klicken des Details...-Buttons ffnet sich das Details der Festigkeit definieren-Fenster, untergliedert in die Bereiche Systemdaten, Paardaten und Raddaten. Beachten Sie, dass sich der Aufbau des Fensters fr die Rechenmethode nach AGMA (siehe Seite II-44) von den brigen unterscheidet.

13.1.16.1 Profilkorrektur Fr Hochleistungs-Zahnrder knnen beim Schleifen der Verzahnung Korrekturen an der theoretischen Evolvente vorgenommen werden. Vorschlge fr vernnftige Korrekturen (bei Stirnrdern) erhalten Sie ber das KISSsoft Modul Z15 (s. Abschnitt "Korrekturen" auf Seite II-68). Die Art der Ausfhrung der Profilkorrektur hat einen Einfluss auf die Berechnung der Fress-Sicherheit. Der Kraftaufteilungsfaktor X wird je nach Ausfhrung der Profilkorrektur etwas anders berechnet. Der wesentliche Unterschied besteht zwischen Ausfhrung mit oder ohne Profilkorrektur. Der Unterschied zwischen Ausfhrung fr Hochleistungsgetriebe oder fr gleichmssigen Eingriff ist hingegen klein. Die Festigkeitsberechnungs-Norm setzt voraus, dass der Wert der Kopfrcknahme Ca korrekt ausgelegt ist, sie gibt aber keine konkrete Vorgabe an. Der Kraftaufteilungsfaktor X ergibt sich je nach der Art der Profilkorrektur gemss DIN 3990 wie folgt:

(a) Ohne Profilkorrektur

(b) Hochleistungsgetriebe; Ritzel treibt

(c) Hochleistungsgetriebe; Rad treibt

(d) Mit ausgeglichenem Eingriff

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Stirnrder

Abbildung 13.9: Kraftaufteilungsfaktor X fr verschiedene Profilkorrekturen

13.1.16.2 Zeitfestigkeitsfaktoren nach ISO 6336 Der Zeitfestigkeitsfaktor ZNT reduziert die zulssige Werkstoffbelastung gemss ISO 6336- 2:2006:

(12.14) (12.15)

Bei der Berechnung von Stirnrdern nach ISO 6336 hat diese Eingabe eine wichtige Bedeutung und ist Grund fr die kleineren Sicherheiten im Dauerfestigkeitsbereich gegenber der DIN 3990. 1. normal (Reduktion auf 0.85 bei 1010 Zyklen): Die zulssige Werkstoffbelastung im Dauerfestigkeitsbereich (Fuss und Flanke) nimmt nochmals ab. Die Zeitfestigkeitsfaktoren Y NT und ZNT werden bei 1010 Lastwechseln zu 0.85 gesetzt. 2. erhht bei besserer Qualitt (Reduktion auf 0.92): Y NT und ZNT werden bei 1010 Lastwechseln zu 0.92 gesetzt (gemss Angaben in ISO 9085). 3. bei optimaler Qualitt und Erfahrung (immer 1.0): Die Reduktion entfllt und entspricht somit der DIN 3990. Vorausgesetzt ist eine optimale Behandlung und Kontrolle der Werkstoffe.

13.1.16.3 Zahnformfaktoren Der Zahnformfaktor YF bercksichtigt den Einfluss der Zahnform auf die nominelle Zahnfussspannung F0. Der Spannungskorrekturfaktor YS bercksichtigt den Kerbwirkungseffekt im Zahnfuss. Fr die Berechnung dieser beiden Faktoren gibt es drei Mglichkeiten:

1. nach Formeln der Norm (normal) Die Zahnformberechnung und die Bestimmung des Spannungskorrekturfaktors erfolgen - gemss ISO 6336 oder DIN 3990 - an der Stelle des Zahnfusses, an welchem die Tangente mit der Zahnmittellinie einen Winkel von 30o einschliesst. Dieser Ansatz ist, insbesondere fr Hochverzahnungen, anerkanntermassen ungenau.

Kapitel 13

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2. nach grafischer Methode Gemss Obsieger [68] wird ein verbesserter Ansatz gemacht, indem an der effektiv auf Grund des Herstellverfahrens bestimmten Zahnform fr alle Punkte im ganzen Fussbereich das Produkt von Zahnform- Y F und Spannungskorrekturfaktor Y S berechnet und der Maximalwert bestimmt wird. Die Festigkeitsberechnung wird dann mit diesem Maximalwert durchgefhrt. Die Faktoren Y F und Y S werden entsprechend der Formeln in ISO 6336 oder DIN 3990 berechnet. Insbesondere bei Sonderzahnformen und bei Innenverzahnungen ist die Methode sehr empfehlenswert. Diese Rechenprozedur wird, wenn die Verwendung erwnscht ist, in der Festigkeitsberechnung nach ISO 6336 und DIN 3990, sowie auch in der Feinauslegung angewandt. Hinweis: Wird die Zahnformberechnung nach grafischer Methode gewhlt, fhrt KISSsoft vor jeder Festigkeitsberechnung eine Zahnformberechnung aus. Sie ist parametriert mit den zuvor im Eingabefenster Zahnform (s. Abschnitt "Zahnform eines Rades" auf Seite II-283)angegebenen Werkzeugdaten, bzw. mit den Vorgaben im Eingabefenster Bezugsprofil. Dabei wird der Maximalwert des Produkts von Zahnform- und Spannungskorrekturwert bestimmt und dann in der Festigkeitsberechnung eingesetzt.

Abbildung 13.15: Zahnformfaktoren nach grafischer Methode 3. bei Innenverzahnung nach Vorschlag VDI 2737 Diese Auswahl erlaubt bei der Festigkeitsberechnung nach ISO 6336 oder DIN 3990, die Verwendung des Zahnformfaktors nach VDI 2737, der fr Innenverzahnungen wesentlich genauer ist, da er die Spannung am Punkt der 60 Tangente auswertet und die Zahnform aus dem Herstellprozess mit dem Stossrad ableitet.

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Die Berechnung nach ISO 6336 hat einen gegenber der DIN 3990 verbesserten Ansatz zur Berechnung der Zahnfussspannung. Die Bestimmung der Fussrundung im kritischen Punkt (bei der 60 Tangente) ist aber noch fehlerhaft. Die Methode nach VDI 2737, Anhang B, ist viel genauer, weshalb empfohlen wird diese Methode zu verwenden. Wenn diese Option gewhlt ist, wird nur die Zahnfussrundung F und die Zahnfussdicke sFn im kritischen Querschnitt nach den Formeln der VDI 2737 berechnet, alle andern Grssen nach ISO 6336. Die Tabelle (unten) zeigt an 4 Beispielen, die doch grossen Abweichungen bei der Zahnfussrundung zwischen dem Resultat nach ISO 6336 und an der Zahnform gemessenen effektiven Werten. Die Berechnung nach VDI 2737 passt hingegen sehr gut.
F in ISO 6336-3 2006 und 2007-02 0.201 0.175 0.298 0.274 F in aktueller ISO 6336-3 2007-04 0.426 0.403 0.364 0.343 F gemessen auf der Zahnflanke 0.233 0.220 0.284 0.265 F mit VDI 2737 0.233 0.220 0.286 0.264

Gear x=

Pinion Cutter x0= 0.1 0.0 0.1 0.0

-0.75 -0.75 0.0 0.0

Tabelle13.10: Vergleich Zahnfussrundungen

13.1.16.4 Zahneingriffssteifigkeit Die Zahneingriffssteifigkeit wird fr die Berechnung des Dynamikfaktors und des Breitenlastfaktors bentigt. Es stehen die folgenden Berechnungsmglichkeiten zur Verfgung:

1. nach Formeln der Norm (normal) Die Zahneingriffssteifigkeit cg wird in den Berechnungsnormen nach berschlagsformeln (ISO 6336, DIN 3990, etc.) bestimmt. 2. anhand der Zahnform Die Steifigkeit der Zahnform c' wird bei Auswahl dieser Option nach der Dissertation von Petersen [69] berechnet. Darin werden Zahnbiegung, Verformung des Grundkrpers und Hertzsche Pressung bercksichtigt. Letztere bedingt die Lastabhngigkeit von c'. Mittels der effektiven Zahnform wird die Eingriffssteifigkeit bestimmt (siehe Eingriffssteifigkeit(Z24)). Der dabei berechnete Mittelwert des Steifigkeitsverlaufs wird dann in die Be-

Kapitel 13

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rechnung bertragen. Diese Rechenprozedur wird, wenn die Verwendung erwnscht ist, in der Festigkeitsberechnung nach ISO 6336 und DIN 3990, sowie auch in der Feinauslegung (Z04) angewandt. Die Einzelfedersteifigkeit c' wird aus cg berechnet, indem c' aus der Formel fr cg (ISO oder DIN) abgeleitet wird. 3. konstant (20 N/mm/m) Bei Auswahl dieser Option wird die Zahneingriffssteifigkeit konstant gesetzt zu

Kapitel 13

II-36

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13.1.16.5 Kleine Anzahl Grbchen zulssig Die Bildung einer kleinen Anzahl Grbchen an der Flanke kann in bestimmten Fllen zugelassen werden. Dies fhrt bei einer Reihe von Werkstoffen im Zeitfestigkeitsbereich zu etwas hheren Flankensicherheiten durch eine genderte Whlerlinie.

13.1.16.6 Lastverteilungsfaktor Der Lastverteilungsfaktor bercksichtigt die ungleichmssige Verteilung der Last auf mehrere Planeten oder Zwischenrder. Die Last wird dabei mit diesem Faktor multipliziert. Auslegungsvorschlag nach AGMA 6123-B06:
Anzahl Planeten Anwendungs Level 1 2 3 4 1.16 1.00 1.00 1.00 1.23 1.00 1.00 1.00 1.32 1.25 1.15 1.08 1.35 1.35 1.19 1.12 1.38 1.44 1.23 1.16 1.47 1.47 1.27 1.20 1.60 1.60 1.30 1.23 1.61 1.33 1.26 2 3 4 5 6 7 8 9 Qualitt ISO 1328 7 56 4 4 Flexible Montage ohne ohne ohne mit

Tabelle 13.9: Lastverteilungsfaktor K in Abhngigkeit der Planetenzahl

Anwendungslevel 1 2 3

Erklrung Typisch fr grosse, langsam drehende Planetengetriebe Mittlere Qualitt, typisch fr Industriegetriebe Getriebe hoher Qualitt, z.B. fr Gasturbinen

Tabelle 13.10: Bedeutung der Anwendungslevel

HINWEIS

Level 2 oder hher verlangt, dass mindestens ein Element fliegend ist. Level 3 oder hher verlangt einen flexiblen Zahnkranz. Flexible Montage der Planeten verlangt eine Lagerung auf flexiblem Zapfen/flexibler Welle oder eine Lagerung mit Kupplung.

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Stirnrder

In Abhngigkeit der Verzahnungsqualitt und der Anzahl Planeten wird mittels des - Buttons der Lastverteilungsfaktor K fr die Anwendungslevel 1 3 bestimmt.

13.1.16.7 Stirnfaktor Der Stirnfaktor KH wird auf Grund der gewhlten Rechenmethode berechnet. Der Stirnfaktor bercksichtigt ungleichmssiges Tragverhalten ber mehrere Zhne. Bei steigender berdeckung wird der Stirnfaktor grsser, abhngig von der vorgegebenen Verzahnungsqualitt. Eine hohe berdeckung fhrt zu einer Minderung der Fussspannungen, dieser Effekt wird bei grossen Teilungseinzelabweichungen durch den Stirnfaktor kompensiert.

In Sonderfllen wird der Stirnfaktor unrealistisch gross. Wenn man den Stirnfaktor in einem solchen Fall beschrnken mchte, setzt man einen Haken in die Checkbox rechts neben dem Eingabefeld. Der Wert ist dann vernderbar.

13.1.16.8 Dynamikfaktor Der Dynamikfaktor bercksichtigt Zusatzkrfte auf Grund von Eigenschwingungen (Resonanzen) im Zahneingriff. Er wird standardmssig gemss der gewhlten Rechenmethode berechnet, kann aber auch auf Grund von genaueren Messungen eingegeben werden. Haben Sie die Checkbox rechts des Eingabefelds ausgewhlt, knnen Sie den Wert ndern.

13.1.16.9 Relativer Gefgefaktor (Fressen) Der relative Gefgefaktor bercksichtigt die Unterschiede in Werkstoff und Wrmebehandlung auf die Fress-Temperatur. Die Normen machen keine Angaben, wie bei einer Paarung unterschiedlicher Werkstofftypen zu verfahren ist. Diesen Faktor mssen Sie eingeben, er wird von KISSsoft nicht automatisch gesetzt.

Gefgefaktor nach DIN 3990, Teil 4:

Vergtete Sthle Phosphatierte Sthle Verkupferte Sthle Nitrierte Sthle Einsatzgehrtete Sthle Einsatzgehrtete Sthle Einsatzgehrtete Sthle 1.00 1.25 1.50 1.50 1.15 (mit unterdurchschnittlichem Austenitgehalt) 1.00 (mit normalem Austenitgehalt) 0.85 (mit berdurchschnittlichem Austenitgehalt)

Kapitel 13

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Stirnrder

Rostfreie Sthle

0.45

Wie der Faktor einzusetzen ist, wenn Ritzel und Rad aus unterschiedlichen Werkstofftypen bestehen, wird von der Norm nicht festgelegt. Sicherer ist es, in einem solchen Fall den kleineren Wert fr das Paar einzusetzen.

13.1.16.10 Lastwechselzahl Die Anzahl der Lastwechsel wird von KISSsoft aus der Drehzahl und der geforderten Lebensdauer berechnet. Wenn Sie den Wert selber beeinflussen wollen, knnen Sie dies im Fenster Lastwechselzahl fr Rad n definieren tun. Zu-

griff darauf haben Sie durch Klicken des -Buttons. Darin knnen Sie zwischen fnf verschiedenen Lastwechselzahl-Berechnungen whlen. 1. Automatisch Die Lastwechselzahl wird automatisch aus Lebensdauer, Drehzahl und der Anzahl Zwischenrder berechnet. 2. Lastwechselzahl Die Anzahl Lastwechsel in Millionen wird direkt eingegeben. 3. Lastwechsel pro Umdrehung Die Anzahl Lastwechsel pro Umdrehung wird eingegeben. Bei einem Planetengetriebe mit drei Planeten wre fr die Sonne im Eingabefeld der Wert 3, fr die Planeten der Wert 1 einzutragen. Hinweis: Ist der Auswahlbutton Automatisch gesetzt, werden im Berechnungsmodul Planetenstufe die Anzahl Lastwechsel bereits unter Bercksichtigung der Anzahl Planeten von KISSsoft bestimmt. 4. Lastwechsel pro Minute Die Lastwechselzahl pro Minute wird eingegeben. Dies kann z.B. bei Zahnstangen oder Zahnradstufen mit hufigem Drehrichtungswechsel, wo keine Dauerdrehzahl definiert ist, geeignet sein. 5. Effektive Zahnstangenlnge Die eingegebene Zahnstangenlnge wird zur Berechnung der Lastwechselzahl der Zahnstange verwendet. Die Lnge der Zahnstange sollte grsser sein als der Umfang des Zahnrades, ansonsten muss beim Rad bercksichtigt werden, dass nicht jeder Zahn in Eingriff kommt. Bei einer Paarung Ritzel mit Zahnstange sollte hier eine Eingabe vorgenommen werden. Andernfalls wird NL(Zahnstange) = NL(Ritzel)/100 gesetzt.

HINWEIS

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Stirnrder

Fr Antriebe, die nur einen Schwenkwinkel berstreichen, wird im Folgenden ein Vorgehen zur Berechnung dargestellt. Gegeben sei ein Szenario mit Untersetzung

und einem Schwenkwinkel w in [o] von Rad 2, wobei Rad 2 dauernde Vor- und Rckwrtsbewegungen um den Winkelbetrag w ausfhrt. Als Lebensdauer wird die effektive Einsatzdauer eingegeben. Berechnet werden nun zwei Faktoren N1, N2, die die absolute Lastwechselzahl NL reduzieren. Fhren Sie dazu folgende Schritte aus: a) Fr Ritzel und Rad den Wechselbiegungsfaktor zu 0.7 setzen oder nach ISO 6336-3:2006 bestimmen. Damit zhlt ein Lastwechsel als eine komplette Vor- und Rckwrtsbewegung b) Faktor N1 fr das Ritzel wird wie folgt bestimmt:

c) Die Lastwechselzahl berrollter Zhne von Rad 2 ist um Faktor N2 kleiner, verglichen mit der Lastwechselzahl bei kontinuierlichem Drehen.

Der Faktor 0.5 bercksichtigt die Vor- und Rckwrtsbewegung. d) Die Faktoren N1 und N2 werden in das Eingabefeld Lastwechsel pro Umdrehung eingetragen.

Bercksichtigen der Punkte a d ermglicht die Festigkeitsberechnung fr die korrekte Anzahl Lastwechsel.

13.1.16.11 Wechselbiegungsfaktor Die Berechnung der Zahnfussfestigkeit ist fr die schwellende Belastung des Zahnfusses ausgelegt. In Spezialfllen ist der Zahnfuss aber durch Wechselbiegung belastet (z. B. das Planetenrad in Planetengetrieben). Fr dieses Szenario kann durch Setzen des Hakens in der Checkbox rechts neben dem Eingabefeld die Wechsel-

Kapitel 13

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Stirnrder

biegefaktoren der einzelnen Rder verndert werden. Alternativ zur direkten bergabe der Werte/des Werts knnen Sie durch Klicken des -Buttons das Fenster Wechselbiegungsfaktor nach ISO 6336, Annex B ffnen, in dem sie durch bergabe des Parameters flow (s. u.) den Wechselbiegungsfaktor nach ISO 6336:2006, Teil 3 berechnen lassen knnen. Die ISO 6336-5:2003, Abschnitt 5.3.3 und DIN 3990-5, Abschnitt 4.3 geben YM fr den Fall reiner Wechselbeanspruchung mit 0.7 an. In ISO 6336-3:2006, Anhang B wird das Spannungsverhltnis R mit folgender Formel fr Zwischen- und Planetenrder bercksichtigt
(12.16)

(12.17)

(12.18)

fhigh flow M

Lastanteil der hher belasteten Seite der Flanke Lastanteil der niedriger belasteten Seite der Flanke Von der Behandlungsart und der Beanspruchungsart abhngige dimensionslose Grsse (siehe Tabelle B.1 in ISO 6336:2006-3, Annex B)

R YM m A

Spannungsverhltnis Wechselbiegungsfaktor Mittelspannung Dauerhaft ertragbare Ausschlagsspannung

Behandlung

Dauerfestigkeitsfaktor

Faktor fr statischen Nachweis

Sthle einsatzgehrtet 0.8 0.15 YS 0.7

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II-41

Stirnrder

einsatzgehrtet und kugelgestrahlt nitriert brenn-/induktionsgehrtet nicht oberflchengehrtete Gussstahl

0.4 0.3 0.4 0.3 0.4

0.6 0.3 0.6 0.5 0.6

Tabelle 13.11: Mittleres Spannungsverhltnis M entsprechend Table B.1 - Mean stress ratio in ISO 6336:2006-3

Nach Linke [58] wird der Wechselbiegungsfaktor (dort als Y A bezeichnet) gemss Abb. 13.10 bestimmt. Fr Kunststoffe gilt nach Niemann eine Empfehlung von 0.8 fr Hartgewebe und von 0.667 fr PA sowie POM.

Abbildung 13.10: Wechselbiegungsfaktor nach Linke [58]

HINWEIS

Kapitel 13

II-42

Stirnrder

Die Buttons und fr Rad 1 und Rad 2.

ermglichen den Wechsel zwischen dem Eingabefenster

13.1.16.12 Schleifkerbe Der Einfluss der Schleifkerbe kann gemss DIN 3990 oder ISO 6336 durch den Faktor YSg bercksichtigt werden. Eingegeben wird das Verhltnis von Tiefe der Schleifkerbe tg zu Radius der Schleifkerbe g gemss Bild DIN 3990-3, Kapitel 4.4 oder gemss ISO 6336-3, Figure 5. Berechnet wird in KISSsoft ein Faktor Y g = YSg/Y S (ein Faktor, der mit YS multipliziert wird).

Fr die Tiefe der Schleifkerbe tg wird der Abstand der 30o Tangenten von Vor- und Fertigkontur verwendet. Wenn in KISSsoft ein Aufmass fr die Vorbearbeitung eingegeben wird (siehe Abb. 13.11), dann kann das Verhltnis tg/g nicht mehr vom Benutzer eingegeben werden, sondern wird von der Software bestimmt. Eine Schleifkerbe entsteht, wenn eine Eintauchtiefe der Schleifscheibe (s. Abschnitt "Korrekturen" auf Seite II-68) eingegeben wurde und keine Restprotuberanz verbleibt, also entweder kein Protuberanzwerkzeug verwendet wurde, oder das Aufmass zu klein gewhlt wurde. Der Rundungsradius g wird dann durch Abwlzen der Schleifscheibe an der 30o- Tangente bestimmt (bei Innenverzahnungen an der 60o Tangente).

Abbildung 12.11: Schleifkerbe

Kapitel 13

II-43

Stirnrder

13.1.16.13 Technologiefaktor Der Technologiefaktor bercksichtigt die Vernderung der Fussfestigkeit durch die Bearbeitung. Dabei wird die zulssige Spannung des Werkstoffs mit YT 1.0 multipliziert. In den Normen der ISO, DIN und AGMA ist dieser Faktor nicht beschrieben und wird folglich 1.0 gesetzt.
Art der Bearbeitung des Zahngrundes Kugelstrahlen einsatzgehrtete/carbonitrierte Verzahnung; in der verfestigten Schicht nicht geschliffen Rollen flamm-/induktionsgehrtete Verzahnung; in der verfestigten Schicht nicht geschliffen Schleifen gilt fr einsatzgehrtete oder carbonitrierte Verzahnung Spanende Bearbeitung gilt nicht fr geschliffene Verzahnung! Tabelle 13.12: Technologiefaktor nach Linke 1.0 0.7 (allgemein) 1.0 (CBN-Schleifscheiben) 1.3 1.2 Technologiefaktor YT

Gemss Bureau Veritas/RINA [70] gelten die Technologiefaktoren aus Tab. 13.13.
Art der Bearbeitung des Zahngrunds Technologiefaktor Y T

Kugelstrahlen, Kugelstrahlen, Kugelstrahlen,

Einsatzstahl Vergtungsstahl Nitrierstahl

1.2 1.1 1.0

Tabelle 13.13: Technologiefaktor nach der Vorschrift vom Bureau Veritas/RINA

In Tabelle 13.14 sind die Technologiefaktoren gemss ISO 6336-5:2003, Abschnitt 6.7 dargestellt. Sie gelten ausschliesslich fr Zahnfussbiegespannungen und kugelgestrahlten Einsatzstahl.
Werkstoffklasse Technologiefaktor Y T

Kapitel 13

II-44

Stirnrder

ML MQ ME

1.0 1.1 1.05

Tabelle 13.14: Technologiefaktor gemss ISO 6336-5:2003, Abschnitt 6.7

13.1.17

Details der Festigkeit (AGMA)

Abbildung 13.12: Eingabefenster Details der Festigkeit definieren fr eine Festigkeitsberechnung nach AGMA

HINWEIS

Hier werden nur die vom Eingabefenster der Berechnungen nach ISO abweichenden Ergnzungen erlutert.

Kapitel 13

II-45

Stirnrder

13.1.17.1 Zeitfestigkeitsfaktoren Die Zeitfestigkeitsfaktoren bestimmen die zulssigen Werkstoffwerte im Zeit- und Dauerfestigkeitsgebiet. Fr Standardanwendungen reduziert sich die Dauerfestigkeit bis 1010 Lastwechseln von 100% auf 90% (Fuss) und 85% (Flanke). Der Abfall der Festigkeit wird gemss AGMA auch ber die 1010 Lastwechsel hinaus verlngert. Bei kritischen Anwendungen (wenn ein Ausfall des Getriebes unbedingt vermieden werden sollte) werden die Werkstoffwerte gegenber StandardAnwendungen weiter reduziert.

13.1.17.2 Zahnformfaktoren Fr Stirnrder mit kleinem Schrgungswinkel oder geradverzahnte Stirnrder kann wahlweise der Kraftangriff am Kopf oder der Kraftangriff im Einzeleingriffspunkt (genauere Variante) gewhlt werden. Bei Stirnrdern mit grossem Schrgungswinkel ( 1) wird nach AGMA immer der Kraftangriff in den Einzeleingriffspunkt gelegt.

Die Berechnung am Einzeleingriffspunkt fhrt zu einer kleineren Zahnfussbeanspruchung durch eine Aufteilung der Lasten auf zwei Zahnpaare. Bei grossen Teilungseinzelabweichungen tritt diese Aufteilung allerdings nicht auf, deshalb sollte dann der Kraftangriff am Kopf gewhlt werden. Gemss AGMA wird als kritischer Querschnitt im Fuss der Kontaktpunkt zwischen der Zahnform und der Lewis-Parabel gewhlt. Dort werden die Spannungen ermittelt. Zur Berechnung von Innenverzahnungen liefert die AGMA keine Formeln, sondern verweist auf die grafische Zahnformbestimmung. Die erforderlichen Daten sind Messungen zu entnehmen. Durch Aktivieren der Checkbox fr den Zahnformfaktor nach grafischer Methode fhrt die Software automatisch eine Zahnformberechnung an der Stelle des grssten Kf- oder I-Faktors aus. Gegenber der Methode nach Lewis, bei der die Berechnung nur im Kontaktpunkt der Parabel ausgefhrt wird, liefert der Ansatz des Querschnitts mit den grssten Spannungen genauere Ergebnisse und ist daher auch fr Aussenzahnrder zu empfehlen.

13.1.17.3 Transmission accuracy level number AV (bzw. QV fr AGMA 2001-C95 oder frher) wird nach den Formeln der AGMA 2001 oder 2101 berechnet und hngt stark von der Verzahnungsqualitt ab. AV kann um eine Stufe grsser oder kleiner sein als die Verzahnungsqualitt und wird fr die Berechnung des Dynamikfaktors bentigt. Der Wert kann vom Benutzer berschrieben werden.

Kapitel 13

II-46

Stirnrder

13.1.18

Werkstoffe und Schmierung

13.1.18.1 Werkstoffe Die in den Dropdownlisten angezeigten Werkstoffe stammen aus der Werkstoffdatenbank. Wenn Sie den gewnschten Werkstoff hier nicht finden, knnen Sie Eigene Eingabe aus der Liste whlen, oder den Werkstoff zuerst in der Daten-

bank (s. Abschnitt "Externe Tabellen" auf Seite I-82)eintragen. Klicken des Buttons rechts neben der Dropdownliste der Werkstoffauswahl ffnet das Werkstoff Rad 1(2)- Fenster, in dem Sie aus einer Liste der in der Datenbank verfgbaren Werkstoffe whlen knnen. Auswahl von Eigene Eingabe ermglicht es Ihnen, die Werkstoffparameter einzeln zu bergeben, was dem Neuen Eintrag erstellen-Fenster des Datenbanktools entspricht.

Festigkeitsberec hnung m it ung ewhnlic hen Werkstoffen:

In der Stirnrad-Festigkeitsberechnung nach ISO 6336, DIN 3990 oder AGMA 2001 sind nur gewisse (hufig verwendete) Werkstoffe und Wrmebehandlungsmethoden beschrieben. Diese sind: Vergtungsstahl Einsatzstahl Nitrierstahl Baustahl Gusseisen mit Kugelgraphit Gusseisen mit Lamellengraphit

Werkst offe, d ie in d en Fest igk eitsberec hnungsnorm en nicht besc hr ieben s in d:

Rostfreier Stahl Automatenstahl Aluminium- und Bronze-Legierungen Diese Werkstoffe werden in KISSsoft wie Vergtungssthle behandelt. Davon werden verschiedene weniger wichtige Werte, die zur Berechnung der zulssigen Zahnfuss- und Flankenfestigkeit dienen, beeinflusst (z. B. die Sttzziffer). Der maximal mgliche Fehler ist gering.

Kapitel 13

II-47

Stirnrder

K u nst s t of f e

Die Berechnung fr Zahnrder aus Kunststoff erfolgt nach Niemann oder VDI 2545. Bei Kunststoffen sind die zulssigen Beanspruchungen und der Elastizittsmodul von der Temperatur und der Schmierungsart abhngig. Das Bestimmen der Werkstoffwerte ist deshalb sehr aufwndig. Zur Zeit gibt es nur fr folgende Werkstoffe einigermassen zuverlssige Werte: POM, PA12, PA66 Hartgewebe Schichtpressholz Weitere Werkstoffe knnen problemlos eingebaut werden, da alle spezifischen Daten in Dateien abgelegt sind (der Dateiname ist in der Werkstoff-Datenbank). Fr neuere Kunststoffe (z. B. faserverstrkte und andere) sind oft auch vom Hersteller keine zuverlssigen Daten erhltlich. Die Ermittlung von allen Daten fr Festigkeitsberechnungen von Kunststoffen ist sehr aufwendig. Deshalb ist es mglich, auch Kunststoffe mit einem eingeschrnkten Umfang an Daten in die Datenbank aufzunehmen.

Bei allen Kunststoffen wird deshalb beim Kommentar zu den ZahnradFestigkeitsdaten angegeben, welche Daten vorhanden sind und damit, welche Art von Berechnungen durchgefhrt werden knnen.

Die Angabe hat das folgende Format: [SBFoFgFdWoWgWd] Verwendete Abkrzungen: S Daten fr die statische Zahnfussfestigkeits-Berechnung sind vorhanden

B Whlerlinien fr Zahnfussdauerfestigkeits-Berechnung (VDI) sind vorhanden F Whlerlinien fr alle Schmierungsarten fr FlankendauerfestigkeitsBerechnung (VDI) sind vorhanden Fo Whlerlinien bei lschmierung fr Flankendauerfestigkeits-Berechnung (VDI) sind vorhanden Fg Whlerlinien bei Fettschmierung fr Flankendauerfestigkeits-Berechnung (VDI) sind vorhanden Fd Whlerlinien bei Trockenlauf fr Flankendauerfestigkeits-Berechnung (VDI) sind vorhanden

Kapitel 13

II-48

Stirnrder

Fgd

bedeutet: Whlerlinien fr Fett und Trockenlauf fr Flanke vorhanden, etc.

W Verschleisskoeffizienten fr alle Schmierungsarten fr VerschleissBerechnung sind vorhanden Wo Verschleisskoeffizienten bei lschmierung fr Verschleiss-Berechnung sind vorhanden Wg Verschleisskoeffizienten bei Fettschmierung fr Verschleiss-Berechnung sind vorhanden Wd Verschleisskoeffizienten bei Trockenlauf fr Verschleiss-Berechnung sind vorhanden

HINWEIS:

Bei Wahl einer Rechenmethode nach VDI oder Niemann wird automatisch eine Zahnfuss-, eine Zahnflanken- und eine Verschleiss-Berechnung durchgefhrt, falls dazu Daten vorhanden sind. Fehlen zu einer oder mehreren dieser Methoden Daten, werden nur diejenigen Berechnungen durchgefhrt, fr welche Daten zur Verfgung stehen.

U mr ec h n u ng d e r H rt e in D a u e rf est ig k e itsw ert e H lim, Flim

Bei der Eingabe eines eigenen Werkstoffes gibt es eine Umrechnung der Hrte in die Dauerfestigkeitswerte Hlim, Flim. Der Aufruf des Dialoges fr die Umrechnung erfolgt durch die jeweiligen Umrechnungsbuttons neben den Eingabefeldern der Dauerfestigkeitswerte Hlim, Flim. Die Umrechnung erfolgt gemss der Formel von der ISO 6336-5:2003 im Abschnitt 5. (Bei Vergtungssthlen "unlegiert/vergtet" und "legiert/vergtet" werden die Daten fr geschmiedete Sthle verwendet.) Hlim, Flim=A*x+B x: Hrtewert in der Einheit der Tabelle (je nach Werkstoffart HV oder HBW)

Kapitel 13

II-49

Stirnrder

A,B: Faktoren fr die jeweilige Werkstoffart und Behandlung. (aus Tabelle 1, ISO 6336-5)

Abbildung 13.13: Dialogfenster Dauerfestigkeitswerte umrechnen

Ein weiterer Umrechnungsdialog kann durch einen Umrechnungsbutton neben dem Eingabefeld fr die Hrte die Umrechnung der Hrte gestartet werden, bei der von un-/ und niedriglegierte Werkstoffe die Hrte aus der Zugfestigkeit oder anderen Hrtewerten berechnet werden kann.

Kapitel 13

II-50

Stirnrder

13.1.18.2 Berechnung des Verschleisskoeffizienten kw fr Stahl Nach Niemann [65], Tabelle 21.6/5, und der Dissertation Plewe (Plewe, H-J.: 'Untersuchung ber den Abriebverschleiss von geschmierten, langsam laufenden Zahnrdern'. Dissertation TU Mnchen, 1980) wird ein ungefhrer RICHTWERT fr den Verschleisskoeffizienten kw berechnet. Kw hngt direkt von der Grsse der minimalen Schmierspaltdicke hmin ab. Die von Plewe bestimmte Funktion kw = f(hmin) gilt fr normales Minerall und einsatzgehrteten Werkstoff.

Abbildung 13: Eingabemaske Vorschlag fr Verschleisskoeffizient

Dieser Richtwert ist mit Vorsicht zu verwenden, da die vorhandenen Informationen sehr lckenhaft sind. Insbesondere der Einfluss der Oberflchenrauhigkeit und der Einfluss von Schmierstoff-Additiven ist nur wenig bekannt. Fr verlssliche Verschleissberechnungen sollte der Verschleisskoeffizient durch Messungen berprft werden. Einfluss-Faktor Schmierstoff: Gemss [65] reduziert eine geeignete Additivierung des Schmierstoffs den Verschleiss signifikant. Einfluss-Faktor Schmierstoff kann dementsprechend im Bereich 0.333 1.000 liegen. Einfluss-Faktor Werkstoff: Gemss [65] ist bei nitriertem Stahl der Faktor etwa 0.1; bei nicht-gehrtetem Stahl etwa 2.0. Weitere Angaben siehe [65].

13.1.18.3 Schmierung Der Schmierstoff kann aus einer Liste gewhlt werden. Bei der Wahl eigener Ein-

gabe kann der Schmierstoff ber den

-Button definiert werden.

Kapitel 13

II-51

Stirnrder

Die Schmierungsart stellt die Auswahl zwischen lschmierung (Tauch- oder Einspritzschmierung), Fettschmierung oder Trockenlauf zur Verfgung. Trockenlauf kann dabei nur bei einer Rechenmethode fr Kunststoffe gewhlt werden. Der -Button rechts neben der Dropdownliste zur Art der Schmierung ffnet das Fenster Temperaturen definieren (s. Abb. 13.13)

Abbildung 13.13: Dialogfenster Temperaturen definieren fr Trockenlauf

Hier kann entweder die Schmierstofftemperatur definiert werden oder bei Kunststoffen und Trockenlauf die Temperaturen fr Fuss und Flanke. Diese Temperaturen werden bei Kunststoffen berechnet, Sie knnen die Berechnung aber auch ausschalten und die Temperaturen selbst definieren.

Kapitel 13

II-52

Stirnrder

13.2
HINWEIS

Geometrie

Das Eingabefenster Geometrie ist nicht in allen Berechnungsmodulen enthalten. Bspw. werden im Berechnungsmodul Stirnradpaar die Geometriedaten der Rder im Fenster Basisdaten, dort im Bereich Geometrie bergeben.

Abbildung 13.14: Eingabefenster Geometrie im Berechnungsmodul Planetenstu-

fe

Dieses Eingabefenster entspricht dem Bereich Geometrie im Eingabefenster Basisdaten (auf Seite II-5). Anzahl und Art der Parameter sind auch hier identisch. Lediglich die Verteilung der Eingabefelder ber die Eingabemaske und das Dialogfenster Details der Geometrie definieren sind an die Anforderungen des jeweiligen Berechnungsmoduls angepasst und damit anders organisiert.

Kapitel 13

II-53

Stirnrder

13.3
HINWEIS

Festigkeit

Das Eingabefenster Festigkeit ist nicht in allen Berechnungsmodulen enthalten. Bspw. werden im Berechnungsmodul Stirnradpaar die festigkeitsrelevanten Daten im Fenster Basisdaten, dort im Bereich Festigkeit bergeben.

Abbildung 13.15: Eingabefenster Festigkeit im Berechnungsmodul Planeten-

stufe

Das Eingabefenster Festigkeit entspricht dem Bereich Festigkeit im Eingabefenster Basisdaten (s. Abschnitt "Basisdaten" auf Seite II-5). Anzahl und Art der Parameter sind identisch. Lediglich die Verteilung der Eingabefelder ber die Eingabemaske und das Dialogfenster Details der Festigkeit definieren sind an die Anforderungen des jeweiligen Berechnungsmoduls angepasst und damit anders organisiert.

Kapitel 13

II-54

Stirnrder

13.4

Bezugsprofil

Abbildung 13.16: Eingabefenster Bezugsprofil

Im Gegensatz zum klassischen Maschinenbau, wo man meist ein vorgegebenes Standardbezugsprofil verwendet, wird in der Feinwerktechnik hufig das Bezugsprofil verndert. Im Eingabefenster Bezugsprofil geben Sie das Verzahnungs-Bezugsprofil oder das entsprechende Werkzeug ein.

13.4.1

Konfiguration

Standardmssig wird das Bezugsprofil der Verzahnung definiert. Alternativ besteht die Mglichkeit, direkt den Abwlzfrser oder ein Stossrad zu definieren. Die Stossradparameter werden auch fr die Berechnung des Zahnformfaktors in der Festigkeitsberechnung verwendet. Fr die Feinwerktechnik steht zudem die Auswahl Konstruierte Evolvente zur Verfgung. Hiermit wird direkt die Evolvente mit einem Fussradius definiert.

Kapitel 13

II-55

Stirnrder

13.4.1.1

Werkzeug: Abwlzfrser

Ein Frser kann ber den -Button neben der Frserbezeichnung aus einer Liste gewhlt werden, siehe Abb. 13.17.

Abbildung 13.17: Frser definieren-Fenster

Kapitel 13

II-56

Stirnrder

ber die Dropdownliste im oberen Teil des Fensters knnen Sie whlen zwischen normierten oder selbstdefinierten Profilen (s. Abschnitt "Externe Tabellen" auf Seite I-82). Bei Eigene Eingabe ist die Liste leer. Die Frserparameter werden dann ber die Eingabefelder im Eingabefenster festgelegt. Bei der Wahl eines Profils (z.B. DIN 3972 III) fhrt die Liste die in der entsprechenden Frser-Datei verfgbaren Werkzeuge auf (Der Name der Frserdatei ist in der Datenbank eingetragen). Setzen eines Hakens in der Checkbox Auswahl mit Modul und Eingriffswinkel einschrnken fhrt nur die Werkzeuge auf, deren Modul und Eingriffswinkel mit denen in der Radgeometrie definierten bereinstimmen. Standardmssig werden nur die Werkzeuge angezeigt, die zum gewhlten Modul und Eingriffswinkel passen.

Abbildung 13.18: Bezugsprofil fr die Konfiguration Werkzeug: Abwlzfrser

Wenn Eigene Eingabe gewhlt wird kann der Frser direkt definiert werden: Der Kopfhhenfaktor des Frsers h*aP0 definiert die Kopfhhe des Frsers, die den Fusskreis des Zahnrades bestimmt. Ein blicher Wert ist 1.25. Der Kopfradiusfaktor des Frsers *aP0 definiert den Kopfradius des Frsers, der den Fussradius des Zahnrades bestimmt. Der Kopfradius wird durch den maximal geometrisch mglichen Radius begrenzt, der von der Kopfhhe und dem Eingriffswinkel abhngt. Ein blicher Wert liegt im Bereich 0.2...0.38.

Kapitel 13

II-57

Stirnrder

Der Fusshhenfaktor des Frsers h*fP0 definiert die Fusshhe des Frsers, die bei einem berschneidenden Werkzeug den Kopfkreis bestimmt. Hierfr ist ein blicher Wert 1. Bei einem nichtberschneidenden Werkzeug muss Spiel zwischen Werkzeug und Kopfkreis des Rades bestehen, was von der Software geprft wird. Hier ist 1.2 ein blicher Wert fr eine Kopfhhe des Bezugsprofils von 1. Der Fussradiusfaktor des Frsers *fP0 definiert den Radius am Fuss des Frsers. Bei einem berschneidenden Werkzeug erzeugt der Fussradius meistens eine Verrundung am Kopf des Zahnrades. Je nach den geometrischen Verhltnissen kann auch eine Art Kantenbruch oder eine Ecke am Kopf entstehen. Der Protuberanzhhenfaktor h*prP0 definiert die Lnge einer Protuberanz gemessen von der Kopfhhe aus. Die Protuberanz wird verwendet um knstlichen Unterschnitt zur Vermeidung einer Schleifkerbe zu erzeugen. Die Protuberanzhhe kann aus der Grsse der Protuberanz und dem Protuberanzwinkel umgerechnet werden. Der Protuberanzwinkel *prP0 ist blicherweise kleiner als der Eingriffswinkel, kann bei einigen Sonderfrsern aber auch grsser sein.In diesem Fall ergibt sich kein Unterschnitt sondern eine grssere Zahndicke am Fuss des Zahnrades. Der Protuberanzwinkel kann aus der Grsse der Protuberanz und der Protuberanzhhe umgerechnet werden. Bei einer Eingabe von 0 liegt keine Protuberanz vor. Die Protuberanz wird erst ab einer gewissen Grsse bei der Berechnung der berdeckung bercksichtigt, da bei Profilkorrekturen Kontakt unter Last vorausgesetzt wird. Der Schwellwert zur Bercksichtigung von Protuberanz und Knickfussflanke bei den Nutzkreisen kann unter dem Menpunkt Berechnung > Einstellungen (siehe Seite II-153) vorgegeben werden. Der Fussformhhenfaktor hFfP0* definiert das Ende des geradflankigen Teils des Werkzeugs mit dem Eingriffswinkel n. Die Hhe wird gemessen ab der Werkzeugbezugslinie. Der Kantenbrechflankenwinkel aKP0* definiert eine Kantenbrechflanke oder eine Profilkorrektur, die im Frser enthalten ist. Die Lnge wird durch den Fussformhhenfaktor bestimmt. Der Winkel ist grsser als der Eingriffswinkel n. Bei einer Eingabe von 0 wird dieser Teil ignoriert. Wie bei der Protuberanz gilt auch hier der Schwellwert fr die Bercksichtigung bei der Berechnung der Nutzkreise und der berdeckung ( weitere Info (siehe Seite II-153)). Der Zahndickenfaktor der Bezugslinie s*P0 betrgt fr die blichen Werkzeuge s*P0 = /2. Der Wert kann fr Sonderwerkzeuge berschrieben werden.

Kapitel 13

II-58

Stirnrder

Der Kopfhhenfaktor des Zahnrad-Bezugsprofils h*aP ist, bei nichtberschneidendem Werkzeug, mit dem blichen Wert von h* aP = 1 des ZahnradBezugsprofils oder ber den Kopfkreis des Zahnrades definiert. Der Wert lsst sich aus dem Kopfkreis umrechnen.

13.4.1.2

Werkzeug: Stossrad

Ein Stossrad kann fr Innen- und Aussenrder ber den -Button neben der Stossradbezeichnung aus einer Liste gewhlt werden. Vordefiniert sind Stossrder nach DIN 1825, 1826 und 1827. Die Bedienung dieses Fensters entspricht der des Fensters Frser definieren in Abb. 13.19. Standardmssig werden nur die Werkzeuge angezeigt, die zum gewhlten Modul und Eingriffs- und Schrgungswinkel passen.

Abbildung 13.19: Bezugsprofil fr die Konfiguration Werkzeug: Stossrad

Wenn Eigene Eingabe gewhlt wird kann das Stossrad direkt definiert werden: Die Zhnezahl z0 des Stossrades kann von KISSsoft vorgeschlagen werden. Eine zu kleine Zhnezahl kann dazu fhren, dass der Kopfformkreis und/oder der Fussformkreis des Stirnrades nicht hergestellt werden kann, eine zu grosse Zhnezahl kann zu Kollisionsproblemen bei der Fabrikation fhren. Der Profilverschiebungsfaktor des Stossrades x0 ist oft unbekannt, hat aber einen Einfluss auf den Fusskreis des resultierenden Zahnrades. Er wird zusammen mit der Zhnezahl automatisch gesetzt. Als Kopfform eines Stossrades sind sowohl Radius als auch Kantenbruch blich. Der dazugehrige Zahlenwert kann ber den -Button definiert werden.

Kapitel 13

II-59

Stirnrder

Der Kopfhhenfaktor des Stossrades h*aP0 definiert die Kopfhhe des Stossrades, die den Kopfkreis des Stossrades und den Fusskreis des Zahnrades bestimmt. Ein blicher Wert ist 1.25. Der Fusshhenfaktor des Stossrades h*fP0 definiert die Fusshhe des Stossrades, die bei einem berschneidenden Werkzeug den Kopfkreis bestimmt. Hierfr ist ein blicher Wert 1. Bei einem nichtberschneidendem Werkzeug muss Spiel zwischen Werkzeug und Kopfkreis des Rades bestehen, was von der Software geprft wird. Hier ist 1.2 ein blicher Wert fr eine Kopfhhe des Bezugsprofils von 1. Der Fussradiusfaktor des Stossrades *fP0 definiert den Radius am Fuss des Stossrades. Bei einem berschneidenden Werkzeug erzeugt der Fussradius eine Verrundung am Kopf des Zahnrades. Der Eingabewert wird nur fr ein berschneidendes Werkzeug angezeigt. Der Protuberanzhhenfaktor h*prP0 definiert die Lnge einer Protuberanz gemessen von der Kopfhhe aus. Die Protuberanz wird verwendet um knstlichen Unterschnitt zur Vermeidung einer Schleifkerbe zu erzeugen. Der Protuberanzwinkel *prP0 ist blicherweise kleiner als der Eingriffswinkel, Bei einer Eingabe von 0 liegt keine Protuberanz vor. Die Protuberanz wird erst ab einer gewissen Grsse bei der Berechnung der berdeckung bercksichtigt, da bei Profilkorrekturen Kontakt unter Last vorausgesetzt wird. Der Schwellwert zur Bercksichtigung von Protuberanz und Knickfussflanke bei den Nutzkreisen kann unter dem Menpunkt Berechnung > Einstellungen (siehe Seite II-153) vorgegeben werden. Der Fussformhhenfaktor hFfP0* definiert das Ende der Evolvente des Werkzeugs mit dem Eingriffswinkel n. Die Hhe wird gemessen ab der Werkzeugbezugslinie. Der Kantenbrechflankenwinkel KP0* definiert eine Kantenbrechflanke oder eine Profilkorrektur, die im Stossrades enthalten ist. Die Lnge wird durch den Fussformhhenfaktor bestimmt. Der Winkel ist grsser als der Eingriffswinkel n. Bei einer Eingabe von 0 wird dieser Teil ignoriert. Wie bei der Protuberanz gilt auch hier der Schwellwert fr die Bercksichtigung bei der Berechnung der Nutzkreise und der berdeckung ( weitere Info (siehe Seite II-153)). Der Kopfhhenfaktor des Zahnrad-Bezugsprofils haP * mit dem blichen Wert von haP * = 1 definiert bei einem nichtberschneidendem Werkzeug den Kopfkreis des Zahnrades. Der Wert lsst sich aus dem Kopfkreis umrechnen.

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II-60

Stirnrder

13.4.1.3 Bezugsprofil Die angezeigten Bezugsprofile stammen aus der Datenbank. Wenn Sie das gewnschte Bezugsprofil hier nicht finden, mssen Sie dieses in der Datenbank (siehe Seite I-74) zuerst eintragen (Z000.ZPROF). Alternativ knnen Sie in der Dropdownliste Eigene Eingabe whlen, woraufhin alle Eingabefelder editierbar und damit alle Bezugsprofilparameter vernderbar sind. Ein zustzliches Eingabefeld Bezeichnung erscheint unterhalb der Dropdownliste Bezugsprofil, das zur Kennzeichnung Ihres selbstdefinierten Profils im Berechnungsprotokoll dient.

HINWEIS

Die Definition eines eigenen Profils unter Eigene Eingaben erstellt keinen neuen Eintrag in der Datenbank. Die Bezugsprofil-Angaben sind analog nach ISO 53, DIN 867 oder DIN 58400 ausgefhrt. Dabei handelt es sich um die Bezugsprofildaten des Zahnrades. Die entsprechenden Angaben in mm erhalten Sie durch die Multiplikation mit dem Normalmodul. Beachten Sie folgende Punkte: Beim Werkzeugbezugsprofil (siehe Seite II-91) ist ha mit hf und a mit f vertauscht. Wenn das Bezugsprofil auf Eigene Eingabe gestellt wird, wird die Kopfhhennderung (s. Abschnitt "Korrekturen" auf Seite II-68)auf Null gesetzt. Beim Umschalten kann sich deshalb die Kopfhhe ndern. Um bei Verwendung des Bezugsprofils BS4582-1:1970 Rack 2 die korrekten Kopf- und Fusskreisdurchmesser zu erhalten, muss eine entsprechende Zahndickentoleranz von

eingegeben werden. Kopf- und Fusskreisdurchmesser entsprechen dann den Angaben von BS4582-1(8)). Die Kantenbrechflanke dient blicherweise zur Erzeugung eines Kopfkantenbruchs 5. Alternativ kann eine kleine Knickfussflanke auch zur Erzeugung einer Profilkorrektur verwendet werden. Profilkorrekturen werden aber im Regelfall im Fenster Korrekturen (auf Seite II-68)definiert. Die Kantenbrechflanke wird bei einer kleinen Winkeldifferenz zum Eingriffswinkel nicht bei der berdeckung bercksichtigt, da bei Profilkorrekturen davon ausgegangen wird, dass unter Last keine die berdeckung nicht vermin5

auch semi-topping genannt.

Kapitel 13

II-61

Stirnrder

dert wird. Bei einem Kantenbruch dagegen soll die berdeckung entsprechend vermindert werden. Als Schwelle zur Unterscheidung von Profilkorrekturen und Kantenbrchen kann eine Winkeldifferenz unter Einstellungen (siehe Seite II-153) vorgegeben werden. Wenn ein Vorbearbeitungswerkzeug verwendet wird, wird das Aufmass fr die Vorbearbeitung gesondert eingegeben (Bearbeitung (siehe Seite II-62)). Bei Profilkorrekturen, d.h. Winkeldifferenz < Schwellwert (s.o.) wird der Kopfformhhenfaktor h FaP* von der Vor- zur Fertigbearbeitung nicht gendert. Bei Knickfussflanke mit grosser Winkeldifferenz (Kopfkantenbruch) ndert sich der Hhenfaktor h FaP* durch die Fertigbearbeitung ( s.h. Abbildung auf Seite II-62). Zum besseren Verstndnis ist in Abb. 13.20 das Bezugsprofil Zahnrad dargestellt.

(a) Bezugsprofil Zahnrad mit Pro- (b) Bezugsprofil Zahnrad mit Vor- und Fertuberanz und Kantenbruch tigbearbeitung (Schleifscheibe)
Abbildung 13.20: Bezugsprofil Zahnrad und Werkzeug

Der -Button neben der Bezugsprofil-Dropdownliste schlgt ein Bezugsprofil fr eine Hochverzahnung mit der vorgegebenen Sollprofilberdeckung vor. Unter dem Menpunkt Berechnung > Einstellungen, dort im Tab Auslegungen (siehe Seite II-152), knnen Sie einen Wert fr die Sollprofilberdeckung bergeben. haP* gilt immer fr das normale Bezugsprofil der Zahnrder. Die Zahndicke auf der Bezugslinie ist

Kapitel 13

II-62

Stirnrder

(12.19)

13.4.1.4 Konstruierte Evolvente Bei der Auswahl Konstruierte Evolvente werden weniger Parameter als bei der Auswahl Bezugsprofil abgefragt. Der wesentliche Unterschied ist, das hier keine Simulation der Herstellung vorgenommen wird, sondern direkt eine Evolvente generiert wird.

Im Fuss des Zahnrades wird die Evolvente mit einem Radius abgeschlossen, der ber den Fussradiusfaktor fP definiert wird.Der Fussradiusfaktor wird bei der theoretischen Evolvente meist grsser gewhlt als der Faktor bei einem Bezugsprofil, da kein Abwlzen bei der Herstellung stattfindet.

13.4.2

Bearbeitung

Vielfach werden Zahnrder mit Schleifzugabe vorgefrst, dann gehrtet und anschliessend geschliffen. Beim Schleifen wird blicherweise die Zahnflanke, nicht aber der Zahnfuss geschliffen, siehe Abb. 13.21.

(a) Bezugsprofil Zahnrad mit Protuberanz bei Vor- und Fertigbearbeitung

Abbildung 13.21: Bezugsprofile bei Vorbearbeitung

(b) Bezugsprofil Zahnrad ohne Protuberanz mit Vor- und Fertigbearbeitung

Kapitel 13

II-63

Stirnrder

In diesem Fall wird der Fusskreis durch den Abwlzfrser erzeugt, die Flanke durch den Schleifprozess. Um diesen Fall korrekt nachzuvollziehen, knnen Sie in der Dropdownliste whlen zwischen Vorbearbeitung und Fertigbearbeitung. Entscheiden Sie sich fr Vorbearbeitung, erscheint das Eingabefeld Schleifzugabe. Hier knnen Sie entweder einen eigenen Wert vorgeben, oder nach Klicken des -Buttons im Fenster Schleifzugabe fr Rad n definieren ber die Dropdownliste Schleifzugabe fr Bezugsprofile III und IV nach DIN 3972 auswhlen. Die Datenbank kann um eigene Toleranzen erweitert werden. Als Bezugsprofil wird das Profil des Vorbearbeitungswerkzeugs eingegeben (Ausnahme: haP *). Bei den Zahndickenabmassen (Toleranzen) wird das Zahndickenabmass der fertigen Verzahnung (As). Schleifzugabe wird in KISSsoft zum Abmass der fertigen Verzahnung gerechnet. Die Vorbearbeitung wird folglich mit folgendem Zahndickenabmass berechnet:
(12.20)

Im Eingabefenster Korrekturen (auf Seite II-68) ist es mglich, die Eintauchtiefe und den Radius einer Schleifscheibe einzugeben. KISSsoft ermittelt intern das Bezugsprofil, welches der fertigen Zahnform entspricht. Damit wird die Berechnung der Faktoren Y F und Y S fr die ZahnfussFestigkeit durchgefhrt. Die Zahnform wird automatisch aus der berlagerung der Vorbearbeitungskontur mit nachfolgenden Schleifprozess bestimmt. Die Fusskreise errechnen sich aus dem Bezugsprofil fr die Vorbearbeitung. Die Kontrolldaten (z. B. Zahnweite) werden fr die vorbearbeitete und die fertige Verzahnung berechnet und ausgedruckt.

WICHTIGE AUSNAHME

Der Kopfhhenfaktor h aP* ist der theoretische Kopfhhenfaktor mit welcher der theoretische Kopfkreisfaktor berechnet wird. Die entsprechende Mindestfusshhe des Abwlzfrsers h*fP0, welche notwendig ist, um ohne die Zahnform ohne berschneiden zu erzeugen, wird im Protokoll angegeben. h aP* gilt immer fr das Fertigbearbeitungs-Bezugsprofil der Zahnrder. Die Zahndicke auf der Bezugslinie ist /2 *mn.

Kapitel 13

II-64

Stirnrder

13.5

Toleranzen

Abbildung 13.22: Eingabefenster Toleranzen

Die Berechnung der Geometrie von Verzahnungen erfolgt fr den spielfreien Zustand. Um in der Praxis ein Klemmen der Zahnrder zu vermeiden, wird die Zahndicke etwas kleiner hergestellt. Diese Verkleinerung der Zahndicke (gegenber dem spielfreien Zustand) wird Zahndickenabmass genannt. Das obere Zahndickenabmass gibt die obere Grenze fr die Zahndicke an, das untere Zahndickenabmass die untere Grenze.

BEISPIEL

Zahndicke im spielfreien Zustand: Oberes Zahndickenabmass: Unteres Zahndickenabmass: Somit ergibt die effektive Zahndicke:

4.560 mm -0.050 mm -0.060 mm 4.500 ...4.510 mm

13.5.1

Zahndickentoleranz

In dieser Dropdownliste stehen die im folgenden aufgefhrten Toleranzen zur Verfgung. Beachten Sie, dass Sie Ihre eigenen Toleranztabellen einbinden knnen.

Kapitel 13

II-65

Stirnrder

Eine Beschreibung des Vorgehens finden Sie im Abschnitt Datenbanktool (s. Abschnitt "Externe Tabellen" auf Seite I-82) von KISSsoft.

13.5.1.1 DIN 3967 Wahl einer Toleranz nach DIN 3967 (fr Getriebe mit Modul ab 0.5 mm). Vorschlge nach Niemann [65 (s. Abschnitt "Verzahnung bei vorhandenen Wellendaten" auf Seite I-165)](S.84):

Gegossene Drehkrnze Drehkrnze (normales Spiel) Drehkrnze (enges Spiel) Turbogetriebe (hohe Temperaturen) Kunststoffmaschinen Lokomotivantriebe Allgemeiner Maschinenbau, Schwermaschinen, nicht reversierend Allgemeiner Maschinenbau, Schwermaschinen, reversierend Kraftfahrzeuge Landwirtschaftsmaschinen Werkzeugmaschinen Druckmaschinen Messgetriebe

a29, a30 a28 bc26 ab25 c25, cd25 cd25 b26 c25,c24,cd25,cd24,d25,d24,e25,e24 d26 e27, e28 f24, f25 f24, g24 g22

13.5.1.2 ISO 1328 Die aktuelle Ausgabe der ISO 1328 enthlt keine Toleranzklassen fr Zahndickenabmasse mehr. Viele Firmen nutzen deshalb noch heute die Toleranzklassen gemss der alten Ausgabe von 1980.

13.5.1.3 DIN 58405 Vorschlge nach DIN 58405, Teil 2: Abmasse fr die Feinwerktechnik; bliche Getriebepassungen nach DIN 58405 Blatt 2

Kapitel 13

II-66

Stirnrder

Werkstoff Stahl gehrtet Stahl vergtet Leichtmetall Leichtmetall Stahl/Schichtpressstoff Stahl/Schichtpressstoff Leichtmetall Plastik Plastik

Bearbeitung geschliffen feinstgefrst feingefrst feingefrst feinstgefrst feinstgefrst feingefrst gefrst gespritzt

Achsabstandstoleranz 5J 6J 7J 8J 6J 7J 8J 9J 10J

Zahnweitentoleranz 5f 6f 7f 8f 6e 7d/7c 8d/8c 9e/9d 10e

13.5.1.4 Eigene Eingabe Diese Auswahl ermglicht Ihnen, eigene Daten einzutragen. Beachten Sie, dass das Zahndickenabmass, das Normal- oder Verdrehflankenspiel (pro Rad) und das Zahnweitenabmass voneinander abhngen. Das (negative) Zahnweitenabmass entspricht dem Normalflankenspiel.

13.5.2

Kopfkreisabmasse

Die Kopfkreisabmasse knnen eingegeben werden, falls ein nichtberschneidendes Werkzeug definiert wurde. Bei einem berschneidenden Werkzeug werden die Kopfkreisabmasse dagegen aus den Zahndickenabmassen berechnet. Die Abmasse haben ber den effektiven Kopfkreis Einfluss auf die berdeckung. -Button kann ein Toleranzfeld nach ISO 286 vorgegeben werden. ber den Bei Innenverzahnungen wird das Vorzeichen der Toleranzen gendert, da der Kopfkreis in der Berechnung als negatives Mass verwendet wird. ber den -Button knnen der minimale und der maximale Kopfkreisdurchmesser eingegeben werden, aus welchen die Abmasse berechnet werden.

13.5.3

Fusskreisabmasse

Die Fusskreisabmasse werden normalerweise aus den Zahndickenabmassen berechnet. Das Verzahnungsspiel wird bei spanender Bearbeitung durch ein Zustellen

Kapitel 13

II-67

Stirnrder

des Werkzeugs erzeugt, daher sind die Fusskreisabmasse von den Zahndickenabmassen abhngig. In Sonderfllen, z.B. bei gesinterten Zahnrdern oder gespritzen Kunststoffzahnrdern, wird ein anderer Prozess zur Herstellung verwendet. Dann knnen die Fusskreisabmasse vom Anwender berschrieben werden. ber den -Button knnen der minimale und der maximale Fusskreisdurchmesser eingegeben werden, aus welchen die Abmasse berechnet werden.

13.5.4

Achsabstandstoleranzen

Die Achsabstandsabmasse werden entweder ber eine Normtoleranz aus der Datenbank oder als Eigene Eingabe definiert. Sie haben einen Einfluss auf das Verzahnungsspiel und die berdeckung.

13.5.5

Einstellungen

Die Zahnweite und die Masse ber Kugeln und Rollen werden im Protokoll zu den am besten geeigneten Messzhnezahlen oder Rollendurchmessern angegeben. Wenn auf bestehenden Zeichnungen eine andere Messzhnezahl oder ein anderer Messkrperdurchmesser verwendet wird, knnen die von der Software gewhlten Werte hier berschrieben werden. Falls Werte eingegeben werden, mit denen eine Messung nicht mglich ist, wird kein Resultat ausgegeben. Wenn die Option Bei Geometriefehlern weiterrechnen (siehe Seite II-147) aktiviert ist, werden auch die Prfmasse fr Flle ausgegeben, in denen sie nicht messbar sind, z.B. bei Berhrpunkten oberhalb des Kopfkreises.

HINWEIS

Die vorgeschlagenen Kugel- und Rollendurchmesser werden aus der Datei Z0ROLLEN.dat gelesen. Fr Zahnwellen nach ANSI 92.1 aus der Datei Z0ROLLENANSI.dat. Diese Datei entspricht empfohlenen Durchmessern nach DIN 3977. Mittels eines Editors kann sie an die vorhandenen Messkrper angepasst werden. Ausfhrliche Informationen zum Umgang mit externen Datenstzen finden Sie im Abschnitt Externe Tabellen (auf Seite I-82).

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13.6

Korrekturen

Im Eingabefenster Korrekturen knnen Sie Profil- und Flankenlinienkorrekturen, einen Kopfkantenbruch oder eine Kopfrundung definieren und die Eintauchtiefe der Schleifscheibe kann festgelegt werden.

Abbildung 13.23: Eingabefenster Korrekturen

Abbildung 13.24: Definition der Korrekturen am Zahnende

a) Kopf-Kantenbruch b) Fase am Zahnende c) Kopfende-Fase

HINWEIS:

Die Kopfende-Fase wird nicht eingegeben fr Zahnrad-Berechnungen, da sie die Festigkeit nicht vermindert. Falls die Fase aussergewhnlich gross ausgefhrt wird, dann kann hk' und bk' durch Eingabe von z.B. hk=0,3*hk' simuliert werden. Die Normen geben keine Hinweise hierzu.

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II-69

Stirnrder

13.6.1

Dialogfenster Schleifscheibe fr Rad n definieren

Fr Zahnrder, welche mit einer Zugabe fr den Schleifprozess (s. Abschnitt "Bearbeitung" auf Seite II-62)ausgelegt werden, kann der Schleifprozess ber den -Button rechts neben dem Eingabefeld Beginn der Korrekturen am Fuss definiert werden. In diesem Fenster wird insbesondere der Radius am Kopf der Schleifscheibe vorgegeben (s. Abb. 13.24).

Abbildung 13.24: Dialogfenster Schleifscheibe fr Rad n definieren

HINWEIS

Empfehlung zur Einstellung "Abwlzen" oder "Formschleifen": Bei Eingabe der Fertigverzahnung ohne Vorbearbeitungswerkzeug ist das Verfahren "Formschleifen" die vernnftigere Wahl, bei Eingabe mit Vorbearbeitungswerkzeug ist "Abwlzen" eher zu empfehlen.

13.6.2
Klicken des

Art der Korrektur

-Buttons. Doppelklicken einer Zelle der Spalte Art der Kor-

Erstellen Sie einen neuen Eintrag in der Liste auszufhrender Korrekturen durch

Kapitel 13

II-70

Stirnrder

rektur ermglicht den Wert der Zelle ber eine Dropdownliste zu ndern. In Abb. 13.25 ist ein Auszug des Spektrums mglicher Zahnkorrekturen dargestellt.

Abbildung 13.25: Dropdownliste Art der Korrektur

In den folgenden beiden Abschnitten 13.7.3 (s. Abschnitt "Profilkorrekturen" auf Seite II-72) und 13.7.4 (s. Abschnitt "Flankenlinienkorrekturen" auf Seite II-78) sind die nach ISO 21771 definierten Korrekturen erlutert. Eingabe von unterschiedlichen Korrekturen fr rechte oder linke Flanke: Dazu muss unter Einstellungen > Allgemein der Flag Unsymmetrische Profilkorrekturen gesetzt werden. Definition der rechten/ linken Zahnflanke (gemss ISO 21771):

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Stirnrder

Abbildung 13.26: Definition der Zahnflanke

13.6.3

Berechnungsgrundlagen

Die Berechnung der Geometrie von gerad- oder schrgverzahnten Stirnrdern erfolgt nach ISO 21771 bzw. DIN 3960. In der Art der Berechnung der Geometrie sind hier die verschiedensten Lehrbcher und andere Normen recht hnlich. Als Ergnzung zu einer Geometrieberechnung ist die Kontrolle auf Funktionsstrungen (Unterschnitt, zu kurze Nutzevolvente usw.) sehr ntzlich, entsprechende Hinweise finden sich teilweise auch in Fachbchern von Werkzeug- oder Werkzeugmaschinen-Herstellern. Die Auswahl von Zahndicken-Abmassen und Flankenspielen erfolgt nach verschiedenen Normen wie ISO1328 (Ausgabe 1970) oder DIN 3967. HerstellToleranzen werden wahlweise nach ISO 1328, AGMA 2000, AGMA 2015, DIN 3961 oder DIN 58405 bestimmt. Die Festigkeitsberechnung mit der Nachrechnung der blichen Schadensflle (Zahnfussbruch, Grbchenbildung, Fressen, Micropitting) erfolgt z.B. nach ISO 6336 oder DIN 3990. Diese Normen beinhalten die zurzeit umfassendste und detaillierteste Berechnungsmethode. Zur Berechnung der Sicherheit gegen Fressen gibt es zwei Methoden. Die Fresssicherheit nach der Integraltemperatur-Methode wird vor allem im Automobilbau eingesetzt, die Blitztemperatur-Methode im Turbogetriebebau. Welche der beiden Methoden sich als zuverlssiger erweisen wird, ist zurzeit noch nicht absehbar. Die Berechnung des Micropittings erfolgt nach ISO 15144, Methode B. Diese Methode ist zuverlssig fr Zahnrder ohne Profilkorrekturen. Bei Zahnrdern mit Profilkorrektur hingegen wird vorgeschrieben, dass die Kopfrcknahme Ca genau einer von der Norm vorgeschlagenen - optimalen Kopfrcknahme Ceff entsprechen muss, andernfalls muss die Nachrechnung ohne Bercksichtigung der Korrektur durchgefhrt werden. Dies ist ein arger nachteil, da Korrekturen grossen Einfluss auf das Micropitting haben. In diesem Fall sollte die Methode A verwendet werden (Micropitting (Graufleckigkeit) nach Methode A). Die Festigkeitsberechnung nach AGMA 2001 wird in den USA verlangt. Diese Berechnungsart ist sehr verschieden von der DIN 3990, so dass die Resultate an sich nicht vergleichbar sind. Darber hinaus sind verschiedene Rechenmethoden fr Kunststoffzahnrder vorhanden. Ein Problem der DIN 3990 ist die Vielfalt darin enthaltener Berechnungsmethoden. Zwischen Methode A (exakte Berechnung kombiniert mit Messungen) und Methode D (einfachste berschlagsberechnung) liegen etwa 10 verschiedene Rechenvarianten. Es darf deshalb nicht verwundern, dass fr das gleiche Zahnrad bei ver-

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II-72

Stirnrder

schiedenen Nachrechnungen nach DIN 3990 oder ISO 6336 sehr unterschiedliche Resultate entstehen knnen. In KISSsoft werden bei diesem Rechenprozedere wenn immer mglich fr Voraus- und Nachrechungen die detailliertesten Formeln verwendet. Dieses Vorgehen entspricht Methode B. Eine Berechnung, ausgefhrt mit verschiedenen Programmen, kann sehr unterschiedliche Resultate ergeben. Eine genaue Abklrung der Ursachen ist sehr aufwndig. Wesentlich eleganter ist es, sich auf den Vergleich mit einem Referenzprogramm zu einigen. Als solches kann das Stirnrad-Programmpaket ST+ gelten, das von der FVA (Forschungsverein Antriebstechnik, Deutschland) an der TU Mnchen entwickelt wurde. In KISSsoft steht deshalb die Option Wie FVA-Programm (DIN 3990) zur Verfgung, welche die gleichen Resultate liefert, wie bei Rechnung mit dem FVA-Code (s. Abschnitt "Rechenmethode Festigkeit" auf Seite II-16). Die Unterschiede in den Ergebnissen von KISSsoft und FVA sind vernachlssigbar. Die Ursache liegt in kleinen Abweichungen des FVA-Programms von der regulren Version der DIN 3990. Zu diesem Vergleich sind verschiedene Dokumente vorhanden, die Ihnen auf Anfrage zugestellt werden knnen. Weitere interessante Resultate stammen aus dem Buch von Niemann [65]: Zahnverlustleistung mit Zahnverlustgrad HV nach Gleichung (21.11/4) Mittlere Reibungszahl m nach Gleichung (21.11/6) mit 1 vt 50 m/s Zahnverlustleistung PVZ nach Gleichung (21.11/3)

13.6.4

Profilkorrekturen

Profilkorrekturen sind Abweichungen von der Evolvente, sog. Hhenkorrekturen. In den folgenden Abschnitten sind die in KISSsoft mglichen Profilkorrekturen erlutert. Hinweis: Bei der Definiton von Hhenkorrekturen wird die Eingabe des Lngenfaktors LCa* verlangt. Der Lngenfaktor ist die Wlzlnge Ly (ab Kopf- oder Fussformkreis) geteilt durch den Normalmodul: LCa* = Ly/mn. Die Wlzlnge Ly wird nach ISO21771, Glg. 17, oder DIN 3960, Glg. 3.3.07, berechnet.

Kapitel 13

II-73

Stirnrder

13.6.4.1 Lineare Kopf- und Fussrcknahme In Abb. 13.26 ist die Kopfrcknahme dargestellt. Der im Stirnschnitt stetig zunehmende Materialabtrag, beginnend bei dCa bis zum Kopfkreis, bezieht sich auf die theoretische Evolvente. Entsprechendes gilt fr die Fussrcknahme.

Abbildung 13.26: Lineare Kopf- und Fussrcknahme

wobei dNa dCa LCa Ca A LAE

1)

Kopfkreisnutzdurchmesser Durchmesser Korrekturende (Kopf)

dNf dCf Cf E

Fusskreisnutzdurchmesser Durchmesser Korrekturende (Fuss) Abgewickelte Fussrcknahmenlnge Fussrcknahme Sttzpunkt Fuss

Abgewickelte Kopfrcknahmenlnge LCf Kopfrcknahme Sttzpunkt Kopf Abgewickelte Zahnhhenlnge1)

Entspricht der Eingriffslnge g

In KISSsoft bergeben Sie im Falle der Kopfrcknahme im Eingabefeld Betrag die Grsse Ca. Das Eingabefeld Faktor 1 definiert den Quotienten aus abgewickelter Kopfrcknahmenlnge LCa und Normalmodul mn. Entsprechend bergeben Sie im Falle der Fussrcknahme die Werte fr Cf und den Quotienten aus LCf und mn.

13.6.4.2 Kreisbogenfrmige Profilkorrektur Die Vorgehensweise entspricht der fr die lineare Profilkorrektur. Der Unterschied liegt in der Kreisbogenapproximation, die am Schnittpunkt des Durchmessers dCa mit dem unvernderten Zahnprofil beginnt. Die Tangente des Kreisbogens ist mit

Kapitel 13

II-74

Stirnrder

der Tangente des unvernderten Zahnprofils in diesem Punkt identisch. Vorteil dieser Korrektur ist die Stetigkeit der Tangenten im bergang "Unvernderte Zahnform - Kreisbogenapproximation".

Abbildung 13.27: Kreisbogenfrmige Profilkorrektur

LCa Ca

Abgewickelte Kopfrcknahmenlnge LCf Kopfrcknahme Cf

Abgewickelte Fussrcknahmenlnge Fussrcknahme

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13.6.4.3 Progressive Profilkorrektur Die Vorgehensweise entspricht der fr die lineare Profilkorrektur. Die Progressive Profilkorrektur wird auch in der Beschreibung der Zahnform-Optionen beschrieben (siehe Progressive Profilkorrektur (siehe Seite II-97))

Abbildung 13.28: Progressive Profilkorrektur

LCa Ca

Abgewickelte Kopfrcknahmenlnge LCf Kopfrcknahme Cf

Abgewickelte Fussrcknahmenlnge Fussrcknahme

Kapitel 13

II-76

Stirnrder

13.6.4.4 Lineare Kopf- und Fussrcknahme mit bergangsradien In Abb. 13.29 ist die Kopfrcknahme dargestellt. Der im Stirnschnitt stetig zunehmende Materialabtrag, beginnend bei dCa bis zum Kopfkreis, bezieht sich auf die theoretische Evolvente. Entsprechendes gilt fr die Fussrcknahme.

Abbildung 13.29: Lineare Kopf- und Fussrcknahme mit bergangsradien

LCa Ca

Abgewickelte Kopfrcknahmenlnge LCf Kopfrcknahme Cf

Abgewickelte Fussrcknahmenlnge Fussrcknahme

In KISSsoft bergeben Sie im Falle der Kopfrcknahme im Eingabefeld Betrag die Grsse Ca. Das Eingabefeld Faktor 1 definiert den Quotienten aus abgewickelter Kopfrcknahmenlnge LCa und Normalmodul mn. Entsprechend bergeben Sie im Falle der Fussrcknahme die Werte fr Cf und den Quotienten aus LCf und mn.

Kapitel 13

II-77

Stirnrder

13.6.4.5 Hhenballigkeit Hhenballigkeit ist der im Stirnschnitt stetig zunehmende Materialabtrag Richtung Kopf- und Fusskreis, ausgehend von der Mitte der abgewickelten Zahnflankenlnge. Die Punkte A, E und das Mass Ca definieren den bogenfrmigen Verlauf.

Abbildung 13.27: Hhenballigkeit

wobei dNa C A
1)

Kopfkreisnutzdurchmesser Hhenballigkeit Sttzpunkt Kopf

dNf LAE E

Fusskreisnutzdurchmesser Abgewickelte Zahnhhenlnge1) Sttzpunkt Fuss

Entspricht der Eingriffslnge g

In KISSsoft bergeben Sie im Eingabefeld Betrag die Grsse C.

Kapitel 13

II-78

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13.6.4.6 Eingriffswinkelmodifikation Die Eingriffswinkelmodifikation ist hnlich wie die Kopf/Fussrcknahme (s. Abschnitt "Lineare Kopf- und Fussrcknahme" auf Seite II73) definiert, mit dem Unterschied, dass sich das Mass CHa ber die gesamte Zahnhhe erstreckt (s. Abb. 13.28).

Abbildung 13.28: Eingriffswinkelmodifikation

wobei dNa A LAE Kopfkreisnutzdurchmesser Sttzpunkt Kopf Abgewickelte Zahnhhenlnge

1)

CH B

Eingriffswinkelmodifikation Sttzpunkt Fuss

In KISSsoft bergeben Sie im Eingabefeld Betrag die Grsse CH.

13.6.5

Flankenlinienkorrekturen

Flankenlinienkorrekturen sind Abweichungen ber die Zahnbreite. In den folgenden Abschnitten sind die in KISSsoft implementierten Flankenlinienkorrekturen erlutert.

Kapitel 13

II-79

Stirnrder

13.6.5.1 Lineare Endrcknahme I und II Eine lineare Endrcknahme ist der stetig zunehmende Materialabtrag von der Flankenlinie ausgehend von bestimmten Punkten in Richtung vorderer und hinterer Stirnflche. Die Ziffern I und II beziehen sich dabei auf die beiden Stirnflchen (s. Abb. 13.29).

Abbildung 13.29: Lineare Endrcknahme I und II

wobei
Stirnflche I Stirnflche II

LCI CI

Endrcknahmenlnge Endrcknahme

LCII CII

Endrcknahmenlnge Endrcknahme

In KISSsoft bergeben Sie im Eingabefeld Betrag die Grsse CI(II) und im Eingabefeld Faktor 1 den Quotienten LCI(II) / bF wobei BF die Zahnbreite abzglich Kantenbruch ist.

13.6.5.2 Bogenfrmige Endrcknahme I und II Eine bogenfrmige Endrcknahme ist ein Materialabtrag von der Flankenlinie ausgehend von bestimmten Punkten in Richtung vorderer und hinterer Stirnflche. Die Ziffern I und II beziehen sich dabei auf die beiden Stirnflchen (s. Abb. 13.30).

Abbildung 13.30: Bogenfrmige Endrcknahme I und II

Kapitel 13

II-80

Stirnrder

wobei
Stirnflche I Stirnflche II

LCI CI

Endrcknahmenlnge Endrcknahme

LCII CII

Endrcknahmenlnge Endrcknahme

In KISSsoft bergeben Sie im Eingabefeld Betrag die Grsse CI(II) und im Eingabefeld Faktor 1 den Quotienten LCI(II) / bF wobei BF die Zahnbreite abzglich Kantenbruch ist.

13.6.5.3 Schrgungswinkelkorrektur Die Schrgungswinkelkorrektur ist hnlich wie die Endrcknahme (s. Abschnitt "Lineare Endrcknahme I und II" auf Seite II-79)definiert, mit dem Unterschied, dass das Mass LCI sich ber die gesamte Zahnbreite erstreckt (s. Abb. 13.30).

Abbildung 13.31: Schrgungswinkelkorrektur

wobei b CH Zahnbreite Schrgungswinkelmodifikation bF Nutzbare Zahnbreite

In KISSsoft bergeben Sie im Eingabefeld Betrag die Grsse CH.

Kapitel 13

II-81

Stirnrder

13.6.5.4 Breitenballigkeit Breitenballigkeit ist der stetige, symmetrische Materialabtrag in Richtung der Stirnflchen ausgehend von einem gemeinsamen Punkt bei gleichbleibender Flankenlinie. Der Verlauf ist kreisbogenfrmig, mit Maximum an der Stelle bF /2.

HINWEIS

Eine verschobene Balligkeit, mit Maximum rechts der Stelle bF /2, wird in der Praxis hufig verwendet. Diese Korrektur kann durch die Eingabe einer zentrischen Breitenballigkeit mit zustzlicher Schrgungswinkelkorrektur (auf Seite II-80) definiert werden.

Abbildung 13.32:Breitenballigkeit

wobei b C Zahnbreite Breitenballigkeit bF Nutzbare Zahnbreite

In KISSsoft bergeben Sie im Eingabefeld Betrag die Grsse C.

Kapitel 13

II-82

Stirnrder

13.6.5.5 Kopfeckrcknahme I und II Die Ecken werden gebrochen.

Abbildung 13.33: Kopfeckrcknahme I (links) und II (rechts)

wobei CEa LEa dEf Kopfrcknahme Abgewickelte Kopfeckrcknahmenlnge Durchmesser Korrekturende dEa bEa bF Durchmesser Korrekturende Kopfeckrcknahmenlnge Nutzbare Zahnbreite

In KISSsoft bergeben Sie im Eingabefeld die Grsse CEa, im Eingabefeld Faktor 1 den Quotienten aus LEa und im Eingabefeld Faktor 2 den Quotienten aus bEa und Zahnbreite b.

Kapitel 13

II-83

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13.6.5.6 Twist Twist ist die Verwindung des Stirnschnittprofils entlang einer Schraubenlinie. blicherweise wchst der Winkel linear vom Beginn der nutzbaren Flanke bis zu deren Ende. Eine positiv orientierte Verwindung bewegt sich im Uhrzeigersinn vom Betrachter weg. Siehe auch Abb. 13.34. Die Korrektur C kann positiv oder negativ eingegeben werden.

Abbildung 13.34: Twist

wobei
C dNa Rcknahme auf dNa bei I Kopfnutzkreis dNf Fussnutzkreis

Zur Notation siehe auch die Abschnitte 13.8.4.2 (s. Abschnitt "Schrgungswinkelkorrektur" auf Seite II-80) und 13.8.3.4 (s. Abschnitt "Eingriffswinkelmodifikation" auf Seite II-78).

13.6.6

Korrekturen auslegen

Klicken des -Buttons, wie dargestellt in Abb. 13.23 auf Seite II-68, ffnet den Dialog Korrekturen auslegen. In den folgenden beiden Abschnitten werden grundlegende Vorgehensweisen zum Durchfhren von Profil- und Flankenlinienkorrekturen dargestellt.

Kapitel 13

II-84

Stirnrder

13.6.6.1 Profilkorrektur a) Durch die Kopfrcknahme am getriebenen Rad wird der Eintrittsstoss, durch die Kopfrcknahme am treibenden Rad der Austrittsstoss, gemildert. Im Normalfall werden deshalb Kopfrcknahmen an beiden Rdern durchgefhrt, in Ausnahmefllen nur am getriebenen Rad.

b) Bei Berechnungen der Profilkorrektur muss unbedingt der Kopfkantenbruch eingegeben werden, da sonst nicht mit der aktiven Evolvente gerechnet wird. c) Die Berechnung der Zahneingriffssteifigkeit erfolgt nach der gewhlten Rechenmethode. Alternativ ist es mglich die Eingriffssteifigkeit aus der Zahnform (siehe Seite II-34) zu bestimmen. d) Die Bezeichnung der Punkte auf der Eingriffsstrecke erfolgt nach ISO 21771. Bei treibendem Ritzel ist die Kopfkorrektur am Ritzel von H -DE nach E (bzw. D nach E) und am Rad von A nach H -AB (bzw. von A nach AB) auszufhren. Bei getriebenem Ritzel sind die Bezeichnungen gemss ISO 21771 vertauscht (A wird E, E wird A). e) Der Betrag der Kopfrcknahme wird mit KISSsoft berechnet fr das um einen Korrekturwert vernderte Nenndrehmoment. Als Korrekturwert fr Zahnrder, die nicht immer das gleiche Betriebsdrehmoment haben, wird etwa 50-75% des maximalen Moments angenommen, gleichermassen fr Ritzel und Rad. Der vom Programm vorgeschlagene Wert der Kopfrcknahme C bestimmt sich mit dem Mittelwert der Angabe nach Niemann. Am Kopf des getriebenen Rades wird der (etwas grssere) Wert fr den Eingriffsbeginn (C.I) gesetzt, am Kopf des treibenden Rades der Wert fr das Eingriffsende (C.II). Bei Wahl der Profilkorrektur Fr gleichmssigen Eingriff wird am Eingriffsende hingegen auch C.I gesetzt. Bei Hochverzahnungen mit > 2 wird der lastabhngige Anteil der Kopfrcknahme reduziert, je nach Verzahnungsqualitt um 12.5 % (bei Qualitt 8 und schlechter) bis 50 % (bei Qualitt 5 und besser).

Kapitel 13

II-85

Stirnrder

f) Die Lnge der Korrektur wird ebenfalls durch KISSsoft berechnet, die sog. lange Korrektur erstreckt sich von Punkt A bis Punkt B der Eingriffsstrecke, die sog. kurze nur bis Punkt H-AB (Mitte zwischen A und B). Im Normalfall wird die kurze Korrektur gewhlt. Die Lnge der Korrektur (von A bis AB) sollte aber nicht zu kurz sein, eine Mindestlnge (bezogen auf die Zahnhhe) von 0.2mn sollte vorhanden sein. Bei der Auslegung wird dies geprft, falls die Lnge A nach AB zu kurz ist, wird eine Mindesthhe von 0.2mn vorgeschlagen. Damit wird jedoch die berdeckung im nicht modifizierten Teil kleiner als 1.0 (< 2.0 bei Hochverzahnungen mit > 2). Eine entsprechende Meldung wird ausgegeben.

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II-86

Stirnrder

Abbildung 13.34: Eingriffsstrecke Stirnrad

Abbildung 13.35: Kurze (links) und lange Profilkorrektur

g) Die Art der Profilkorrektur hat einen Einfluss auf die Berechnung der Fresssicherheit (s. Abschnitt "Relativer Gefgefaktor (Fressen)" auf Seite II-37). Bei Wahl Fr Hochleistungsgetriebe wird gemss dem Vorschlag nach Niemann die Profilkorrektur am Austritt (Pkt. E der Eingriffslinie) etwas kleiner als am Eintritt ausgefhrt. Bei Wahl Fr gleichmssigen Eingriff wird die Profilkorrektur am Austritt gleich gross wie am Eintritt ausgefhrt.

Kapitel 13

II-87

Stirnrder

Eintrag auf der Zeichnung Das Protokoll, welches im Fenster Korrektur auslegen nach Klicken des Protokoll-Buttons erstellt wird, liefert detaillierte Angaben zur Hhenkorrektur.

Abbildung 13.36: Evolventen-Prfdiagramm

Als Vorlage dient die Abb. 13.35, in welcher links das Evolventenprfdiagramm und rechts die Schnittdarstellung des entsprechenden Zahnes dargestellt ist. Die Lngen im Evolventenprfdiagramm sind die Wlzlngen Ly nach DIN 3960. Der letzte Punkt am Fuss ist der Punkt A (Ende der aktiven Evolvente). Ritzel b = Ly(A) - Ly(E) c = Ly(H - DE) - Ly(E) d = ra- y(A) -ra- y(E) e = ra- y(H -DE) - ra-y(E) Rad b = Ly(E) - Ly(A) c = Ly(H - AB) - Ly(A) d = ra- y(E) -ra- y(A) e = ra- y(H -AB) - ra-y(A)

Kapitel 13

II-88

Stirnrder

13.6.6.2 Flankenlinienkorrektur Die Auslegung einer Breitenkorrektur, wie bspw. die Endrcknahme (s. Abschnitt "Lineare Endrcknahme I und II" auf Seite II-79) oder Balligkeit (s. Abschnitt "Breitenballigkeit" auf Seite II-81), erfolgt nach ISO 6336, Teil 1, Anhang B.

13.6.7

Hinweise zur Profilkorrektur

Bei der Wahl einer kurzen Profilkorrektur wird die Lnge der Korrektur am Zahnkopf (oder am Zahnfuss) bei beiden Rdern so bestimmt, dass die berdeckung des von der Korrektur nicht vernderten Zahnflankenteils genau noch 1.0 (bei Hochverzahnungen mit > 2 genau noch 2.0) ist. Damit ist in jedem Fall (unabhngig von der Belastung) eine gengende Profilberdeckung gegeben, dies ist der Grund, weshalb diese Art der Profilkorrektur blicherweise verwendet wird. Diese kurze Profilkorrektur wird von Punkt A der Eingriffslinie bis Punkt H-AB (Mitte zwischen Punkt A und B) ausgefhrt, beziehungsweise von E bis H-DE. Damit ergibt sich die zuvor beschriebene berdeckung im nicht modifizierten Teil von 1.0. Fr mglichst geruscharme Getriebe ist jedoch meistens die lange Profilkorrektur besser, da fr diesen Fall die Drehwegabweichung (transmission error) meistens wesentlich kleiner wird. Fr die Beurteilung der Auswirkung einer Profilkorrektur wird eine Berechnung des Zahneingriffs unter Last (s. Abschnitt "Kontaktanalyse" auf Seite II-111) empfohlen.

Kapitel 13

II-89

Stirnrder

13.7

Zahnform

Abbildung 13.36: Eingabefenster Zahnform

Die Zahnformberechnung bietet nebst der eigentlichen Berechnung der Zahnform auf der Grundlage der Simulation der Herstellung mit einem genau definierten Werkzeug verschiedene zustzliche Mglichkeiten an, wie z.B.: Modifikationen der Zahnform mit Profilkorrekturen und Zahnfusskonturoptimierung Bercksichtigung mehrerer Schritte der Herstellung mit verschiedenen Werkzeugen Berechnung des Werkzeugs (Stossrad oder Abwlzfrser) zur Herstellung der Verzahnung (z.B. bei ab CAD eingelesenen Zahnformen oder bei modifizierten Zahnformen) Modifikationen der Zahnform fr Spritzgussformen oder fr die Verwendung zur Stossrad-Herstellung
HINWEIS

Beachten Sie hierzu auch spezielle Tutorials, wie beispielsweise das Tutorial Nr. 010 Zahnrder aus Kunststoff, wo speziell Zahnform-Modifikationen behandelt werden. Diese Tutorials knnen auf unserer Homepage http://www.kisssoft.ch heruntergeladen werden.

Kapitel 13

II-90

Stirnrder

Das Eingabefenster des Berechnungsmoduls Zahnform setzt sich aus zwei Spalten zusammen. Die linke Spalte zeigt die auf die Rder auszufhrenden Operationen. Die rechte Spalte setzt sich aus den Bereichen Toleranzlage fr Berechnung und Approximation fr Export und dem entsprechenden Operationen-Bereich zusammen.

13.7.1

Kontextmen

Klicken der rechten Maustaste innerhalb des Bereichs der Operationenverzeichnisstruktur ffnet ein Kontextmen. Es bezieht sich auf das aktive (blau unterlegte) Element im Verzeichnis.

Abbildung 13.37: Kontextmen in der Zahnformberechnung

Im Kontextmen stehen Ihnen folgende Auswahlmglichkeiten zur Verfgung: Operationen zufgen Die Auswahl dieses Menelements ffnet ein Untermen mit den fr das jeweilige Rad zur Verfgung stehenden Operationen (siehe Seite II-91). Als Resultate auswhlen Dieses Resultat wird standardmssig in der Grafik angezeigt und fr Festigkeitsberechnungen verwendet. Als Standard wird die letzte Operation als Resultat verwendet, ausser es ist eine Modifikation fr Formenbau, Drahterodieren oder Stossrad.

Kapitel 13

II-91

Stirnrder

Deaktivieren/Aktivieren Ermglicht Ihnen, eine auf ein Rad zugewiesene Operation aus der Liste zu streichen, ohne sie zu lschen. Das Symbol ist dann mit einem roten Kreuz versehen. Das Menelement Aktivieren nimmt eine deaktivierte Operation wieder in die Liste aktiver Operationen auf. Das rote Kreuz verschwindet. Umbenennen ndert den Namen einer Operation. Beachten Sie, dass die Namensnderung einer Operation nicht die Bereichsbezeichnung im rechten Teilfenster ndert. Lschen Entfernt einen Operationeneintrag mit allen zugehrigen Parametern dauerhaft.

13.7.2

Operationen

Die Berechnung der Zahnform kann aus verschiedenen Operationen zusammengefgt werden. So knnen nacheinander Bearbeitungsschritte mit einem Abwlzfrser oder Stossrad sowie Modifikationen wie Rundungen oder Profilkorrekturen angebracht werden. Fr jede Operation kann eine Bezeichnung eingegeben werden, so dass sie spter unterschieden werden knnen.

13.7.2.1 Automatisch Die Standardoperation der Zahnformberechnung ist Automatisch. Es wird dann mit den in den Standardtabs (siehe Seite I-45)eingegebenen Daten die Zahnform mit Vor- und Fertigbearbeitung erzeugt. Insofern Sie Profilkorrekturen definiert haben, werden diese bei der Erzeugung der Zahnform bercksichtigt falls sie den Haken in der Checkbox Korrekturen bercksichtigen gesetzt haben. Ein eingegebener Kopfkantenbruch oder eine Rundung kann durch Setzen eines Hakens in der Checkbox Kantenbruch/Rundung bercksichtigen in die Rechnung miteinbezogen werden. Bei Schnecken wird bei gewhlter Flankenform ZA eine ZA- Schnecke erzeugt, sonst eine ZI-Schnecke.

HINWEIS

Ist die Operation Automatisch deaktiviert, werden keine der in den Eingabefenstern Bezugsprofil oder Korrektur eingegebenen Daten bercksichtigt.

13.7.2.2 Stirnrad mit Abwlzfrser erzeugen Zur Erzeugung eines Stirnrades mit einem Frser, wird das Bezugsprofil des Zahnrades eingegeben. Nach Hinzufgen dieser Operation werden standardmssig Ihre,

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im Eingabefenster Bezugsprofil definierten, Parameter bernommen. Wenn das Werkzeug nicht berschneidend ist, wird die Kopfhhe des Bezugsprofils automatisch aus dem Kopfkreis bestimmt und nicht von der Eingabe bernommen. Fr spezielle Anwendungen (Herstellung eines Zahnrades mit einem Frser mit unterschiedlichem Modul) kann Modul mn und Eingriffswinkel n gendert werden. Die Auslegungsknpfe knnen dann bedient werden. Die Auslegungsknpfe ( ) berechnen jeweils den richtigen Wert zum gegebenen Grundkreis. Klicken des Frser...- Buttons ffnet das Frser definieren (siehe Seite II-55)Fenster mit einer Liste von Werkzeugen. Fr die Toleranzlage knnen entweder die Erzeugungsprofilverschiebungsfaktoren direkt eingegeben werden (Eigene Eingaben) oder die Vor- oder Fertigbearbeitungstoleranzen werden bernommen. Die Abwlzfrserdaten knnen wahlweise als Faktoren oder als absolute Lngen (mm oder inch) eingegeben werden. Diese Auswahlmglichkeit erleichtert die Eingabe erheblich, wenn man die Abwlzfrserdaten von einer Zeichnung nur als Lngen (mm oder inch) gegeben hat. Bei der Auslegung von haP0*wird der Wert berechnet, welcher fr die Herstellung der Evolvente bis zum Fussnutzkreisdurchmesser gebraucht wird. Der angezeigte Vorschlag ist der exakt berechnete Wert, bei welchem 0,05 dazu addiert wird (um einen kleinen Abstand zwischen dem Fusskreisdurchmesser und dem Fussnutzkreisdurchmesser zu erhalten). Wird der Auslegungsknopf fr die Definition der Schleifscheibe verwendet, sollte der Radius aP0 klein sein (z.B. 0,1*mn), andernfalls knnte der Schleifvorgang den Fussradius erreichen.

Abbildung 13.38: Operation Stirnrad mit Abwlzfrser erzeugen

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HINWEIS

Informationen ber Frser, die hier eingegeben werden, sind unabhngig von Daten, welche im Eingabefenster Bezugsprofil bergeben werden. D.h. die Berechnung der Zahnform sttzt sich ausschliesslich auf die im Eingabefenster Zahnform definierten Grssen.

13.7.2.3 Stirnrad mit eingelesenem Abwlzfrser erzeugen Die Kontur eines Frsers kann ab CAD im dxf- oder vda-Format eingelesen werden. Es muss hierfr 1/2 Zahn vom Kopf bei A bis zum Fuss bei E definiert werden:

Abbildung 13.39: Werkzeugprofil

Der Layer, der die Kontur enthlt, kann angegeben werden oder es wird ALL fr alle Daten angegeben. Es besteht die Auswahlmglichkeit ein Werkzeug im Stirnschnitt oder im Normalschnitt einzulesen, sowie den Modul zu verndern. Die Zahndicke wird ber die einzugebenden Profilverschiebungsfaktoren bestimmt.

13.7.2.4 Stirnrad mit Stossrad erzeugen Die Definition der Stossradgeometrie wird nur bentigt, wenn die Zahnform von im Wlzstossverfahren hergestellten Zahnrdern berechnet werden muss.

Notwendige Eingabedaten:

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Das Bezugsprofil des Stossrades Fr das Bezugsprofil des Stossrades ist bei x0 + xE = 0 Kopf- und Fuss gegenber dem Bezugsprofil des Werkrades zu vertauschen. Bei anderem x0 ist zustzlich eine Verschiebung ntig. Z0 Zhnezahl Stossrad x0 Profilverschiebung Stossrad (falls x0 nicht bekannt ist, kann ber die Stirnradberechnung die Profilverschiebung aus dem Kopfkreisdurchmesser oder der Zahnweite bestimmt werden weitere Info (s. Abschnitt "Profilverschiebungsfaktor" auf Seite II-9)) wahlweise Lnge der Fase am Stosszahnkopf s oder Radius der Rundung r am Stosszahnkopf (siehe Abb. 13.40)

Abbildung 13.40: Werkzeugprofil

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13.7.2.5 Stirnrad mit eingelesenem Stossrad erzeugen Ein Stossrad kann als *.dxf- oder *.vda-Datei eingelesen werden. Es wird dabei ein halber Zahn aus dem vorgegebenen Layer (ALL fr alle Layer) wie folgt eingelesen:

Abbildung 13.41: Koordinaten Stossrad

A E M z

: : : :

Mitte Zahnkopf: Kontur-Beginn Mitte Zahnlcke: Kontur-Ende Mittelpunkt (xm, ym unbedingt eingeben) Zhnezahl

HINWEIS

Die Datei (dxf oder vda) darf in dem Layer, der beim Einlesen angegeben werden kann, nur die Kontur A bis E enthalten. Als weitere Eingaben werden die Stossradzhnezahl und der Herstellachsabstand bentigt.

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13.7.2.6 Stirnrad einlesen Ein Stirnrad kann direkt als *.dxf- oder *.vda-Datei eingelesen werden. Dazu ist ein halber Zahn im gewhlten Layer zu definieren:

Abbildung 13.42: Koordinaten Stossrad

A E M z

: : : :

Mitte Zahnkopf: Kontur-Beginn Mitte Zahnlcke: Kontur-Ende Mittelpunkt (xm, ym unbedingt mitteilen) Zhnezahl

HINWEIS

Die Datei (DXF oder VDA) darf in dem Layer, der beim Einlesen angegeben werden kann, nur die Kontur A bis E enthalten.

13.7.2.7 Kopfrundung zufgen Eine Kopfrundung kann als Modifikation einer Zahnform zugefgt werden. Die Rundung kann entweder im Stirn- oder Axialschnitt zugefgt werden.

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13.7.2.8 Kopfkantenbruch zufgen Ein Kopfkantenbruch kann als Modifikation einer Zahnform zugefgt werden. Der Kantenbruch kann entweder im Stirn- oder Axialschnitt zugefgt werden und wird durch den Startdurchmesser und einen Winkel definiert.

13.7.2.9 Lineare Profilkorrektur Bei der linearen Profilkorrektur wird die Zahndicke ab einem Startdurchmesser bis zum Kopf (Rcknahme Ca pro Flanke als Zahndickennderung) linear reduziert.

Abbildung 13.43: Lineare Profilkorrektur

13.7.2.10 Progressive Profilkorrektur Bei der progressiven Profilkorrektur wird die Zahndicke ab einem Startdurchmesser bis zum Kopf (Rcknahme Ca pro Flanke als Zahndickennderung) gemss
(13.21)

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reduziert. Der Faktor steuert den Verlauf der Rcknahme. Bei einem Faktor von 5 handelt es sich um eine lineare Rcknahme. Siehe dazu auch Abb. 13.44. Die progressive Profilkorrektur geht bei einem Faktor grsser 5 tangential in die unmodifizierte Zahnflanke ber und ist daher gerade bei grossen Rcknahmen zu bevorzugen. Faktoren unter 5 sind zu vermeiden (und werden teilweise von der Software ignoriert). Faktoren ber 20 werden ignoriert, Faktor 20 wird in diesen Fllen verwendet.

Abbildung 13.44: Progressive Profilkorrektur

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13.7.2.11 Einlaufkurve nach Hirn Am Zahnkopf wird ab einem definierbaren Durchmesser dbegin eine tangential in die Evolvente bergehende Einlaufkurve angebracht, die aus drei Kreisbgen besteht. Die Krmmung der Kurve nimmt von Bogen zu Bogen zu, so dass der letzte Bogen tangential in den Kopfkreis bergeht. Diese modifizierte Zahnform (auch HybridZahn genannt) hat grosse Vorteile, wenn trotz relativ ungenauer Fertigung eine hohe Laufruhe erreicht werden soll. Die Korrektur wird deshalb bevorzugt im Kunststoffbereich angewendet, s. Abb. 13.45.

Abbildung 13.45: Profilkorrektur nach Hirn

Im Normalfall wird eine Einlaufkurve nur bei Hochverzahnungen mit Profilberdeckungen ber 2.1 verwendet. Zustzlich kann KISSsoft ber eine Auslegungsfunktion einen geeigneten Vorschlag fr den Beginn (Durchmesser) der Einlaufkurve und den Betrag der Kopfrcknahme geben. Dies geschieht mit Hilfe der Profilkorrekturberechnung (s. Abschnitt "Korrekturen" auf Seite II-68). Der Beginn der Einlaufkurve wird wie folgt bestimmt: Bei Profilberdeckung ber 2.0: Die aktive Evolvente wird soweit reduziert, dass die Profilberdeckung gerade noch 2.0 betrgt. Bei Profilberdeckung unter 2.0: Der Durchmesser wird so gelegt, dass eine mittlere Kopfrcknahme entsteht, d. h. die Profilberdeckung oberhalb 1.0 wird um ca. 50% reduziert. Z.B. von 1.8 auf 1.8 - 0.5 . 0.8 = 1.4.

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Die exakte Definition lautet wie folgt: Bei Profilberdeckung > 2.0 : dBeginn = Minimum (dPunktD, dPunktE0.2) Bei Profilberdeckung < 2.0 : dBeginn = Minimum (dPunktDE, dPunktE0.2) Die Rcknahme Ca am Kopf wird wie folgt bestimmt: Bei Zahnkopfdicken unter 0.21 .mn: 0.5 . Zahndicke - 0.01 .mn Bei Zahnkopfdicken ber 0.21 .mn: 0.10 .mn...0.12 .mn

13.7.2.12 Elliptische Fussmodifikation Die Fusskontur wird durch eine ellipsenfrmige Kontur ersetzt, welche tangential in Flanke und Fusskreis bergeht. Ziel ist, einen mglichst grossen Krmmungsradius zu erreichen. Der Verlauf der Kontur kann ber den Faktor im Bereich 1 20 beeinflusst werden. ber den Auslegungsknopf fr den Durchmesser wird der Fussnutzkreisdurchmesser als Start der Modifikation gewhlt. Die definierbare Lnge auf dem Fusskreis wird dann > 0 gesetzt, wenn ein Bereich der Zahnform auf dem Fusskreis verlaufen soll. Dies ist sinnvoll, wenn beispielsweise der Fusskreis mit Messrollen gemessen werden soll.

Aufgrund der grsseren Zahndicke im Fussbereich muss das Abwlzen mit dem Gegenrad kontrolliert werden.

13.7.2.13 Radius am Fuss Die Fusskontur wird durch einen exakten Kreisbogen mit definierbarem Radius ersetzt. Prfen Sie nach dieser Modifikation das Abwlzen mit dem Gegenrad.

13.7.2.14 Theoretische Evolvente/Formschleifen Die Zahnform wird rechnerisch konstruiert. Die Evolvente wird ber Modul und Eingriffswinkel sowie Kopf- und Fusskreisdurchmesser definiert. Die Zahndicke wird durch die Profilverschiebungsfaktoren festgelegt. Zustzlich kann ein Fussradius (im Stirnschnitt) definiert werden. Diese Option ist zweckmssig fr evolventische Zahnrder, welche nicht im Abwlzverfahren hergestellt werden knnen (z.B. Innenrder mit 4 Zhnen) oder fr einen Bearbeitungsschritt durch Formschleifen.

13.7.2.15 Zykloide Es kann als Sonderzahnform eine Zykloide ausgewhlt werden. Die Zykloide wird mit zwei Rollkreisen und den Kopf- und Fusskreisdurchmessern. Die Zahndicke

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wird ber die Abmasse in der Hauptberechnung definiert. Der Rollkreis 1 rollt innen am Teilkreis ab und schneidet daher die Fussflanke, der Rollkreis 2 rollt aussen ab und erzeugt den Kopf. Rollkreis 1 des ersten Rades sollte Rollkreis 2 des zweiten Rades entsprechen. Die Auslegung einer Zykloidenverzahnung wird erleichtert, wenn man whrend der Optimierung das Gegenrad aus dem ersten Rad rechnen lsst. Festigkeit und Geometrieeigenschaften von Zykloidenverzahnungen knnen ber die Module Spannungsverlauf und Kinematik analysiert werden.

13.7.2.16 Kreisbogenverzahnung Die Sonderverzahnung Kreisbogenverzahnung kann mit dem Radius der Zahnflanke und der Zahndicke am Teilkreis definiert werden. In den Fussbereich wird ein Kreisbogen gelegt.

Die klassische Kreisbogenverzahnung z.B. nach NIHS 20-25 [67] besteht aus einem Kreisbogen mit Radius r ab dem Teilkreis, einer Gerade in Richtung Zahnradzentrum unter dem Teilkreis und einer vollen Fussrundung.

Abbildung 13.46: Kreisbgen am Zahn

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13.7.2.17 Geradlinige Flanke Es kann als Sonderzahnform eine geradlinige Flanke ausgewhlt werden. Die geradlinige Flanke wird durch die Zahndicke am Teilkreis (theoretische Verzahnung), den Lckenwinkel im Stirnschnitt, Kopf- und Fusskreisdurchmesser sowie den Herstellprofilverschiebungsfaktor (abhngig von der Toleranz) definiert. Zustzlich knnen Radien fr die Kopf- und Fussrundung vorgegeben werden.

Abbildung 13.46b: Geradlinige Flanke

13.7.2.18 Abwlzen mit Gegenrad Fr alle Rder ausser Rad 1 kann die Zahnform aus dem Gegenrad (Radnummer 1) berechnet werden. Der Herstellachsabstand sowie der Kopfkreis knnen dabei berschrieben werden. Spiel zwischen den Rdern kann einerseits durch einen verkleinerten Herstellachsabstand als auch durch die Eingabe eines Verdrehflankenspiels erzeugt werden. Das Kopfspiel wird durch Vergrsserung des Kopfkreises des Werkzeugs erreicht.

13.7.2.19 Bezugsprofil berechnen Zu einer vorhandenen Zahnform kann das Bezugsprofil berechnet werden. Es kann zur Fertigung eines Abwlzfrsers verwendet werden. Fr die Berechnung kann der Herstellachsabstand verndert werden. Dies hat einen wesentlichen Einfluss auf die Herstellbarkeit einer Zahnform durch Abwlzen. Der Eingabewert fr die Profilverschiebung ndert dagegen nichts am Profil, sondern nur am Nullpunkt.

Mit dem berechneten Bezugsprofil als Werkzeug wird dann wieder das Stirnrad berechnet. Durch Vergleich der beiden Zahnformen kann dann beurteilt werden, in wieweit sich die Zahnform durch Abwlzen herstellen lsst. Das Bezugsprofil kann in der Grafik ber die Auswahl Werkzeug angezeigt werden.

13.7.2.20 Stossrad berechnen Zu einer vorhandenen Zahnform kann ein Stossrad berechnet werden. Fr die Berechnung muss die Stossradzhnezahl sowie der Herstellachsabstand eingegeben

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werden. Der Achsabstand hat einen wesentlichen Einfluss auf die Herstellbarkeit einer Zahnform durch Abwlzen. Durch Variation lsst sich der beste Wert finden. Mit dem berechneten Stossrad als Werkzeug wird dann wieder das Stirnrad berechnet. Durch Vergleich der beiden Zahnformen kann dann beurteilt werden, in wieweit sich die Zahnform durch Abwlzen herstellen lsst. Das Stossrad kann ber die Auswahl Werkzeug angezeigt werden.

13.7.2.21 Kronenrad mit Stossrad erzeugen Diese Operation steht noch nicht zur Verfgung. Fr das Kronenrad ist automatisch zu whlen. Das Stossrad wird im Eingabefenster Bezugsprofil definiert.

13.7.2.22 Zahnstange mit Abwlzfrser erzeugen Wie bei der Erzeugung eines Stirnrades mit einem Frser ist hier das Bezugsprofil der Zahnstange einzugeben. Die Kopfhhe ist dabei nur bei einem berschneidenden Werkzeug relevant. Die Profilverschiebung wird ausgehend von einer Bezugslinie gemessen, die durch die Zahnstangenhhe minus Kopfhhe des Bezugsprofils in der Hauptmaske definiert ist.

Die Profilverschiebungsfaktoren lassen sich entweder direkt eingeben oder aus den Vor- und Fertigbearbeitungstoleranzen bestimmen.

13.7.2.23 Zahnstange mit eingelesenem Abwlzfrser erzeugen Ein Frser kann durch eine *.dxf- oder *.vda-Datei definiert werden. Die Kontur muss dabei wie folgt ausgegeben werden, damit sie von KISSsoft korrekt gelesen wird:

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Abbildung 13.47: Werkzeugprofil

HINWEIS

Die Datei (DXF oder VDA) darf in dem Layer, der beim Einlesen angegeben werden kann, nur die Kontur A bis E enthalten. Zustzlich zur Kontur ist der Herstellachsabstand zu definieren. Die Bezugslinie fr den Achsabstand wird dabei ber die Zahnstangenhhe definiert.

13.7.2.24 Zahnstange mit Stossrad erzeugen Wie bei der Erzeugung eines Stirnrades mit einem Stossrad ist hier das Bezugsprofil des Stossrades einzugeben. Die Profilverschiebung wird ausgehend von einer Bezugslinie gemessen, die durch die Zahnstangenhhe minus Kopfhhe des Bezugsprofils in der Hauptmaske definiert ist.

Dir Profilverschiebungsfaktoren lassen sich entweder direkt eingeben oder aus den Vor- und Fertigbearbeitungstoleranzen bestimmen.

Abbildung 13.48: Zahngeometrie Werkzeug

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13.7.2.25 Zahnstange mit eingelesenem Stossrad erzeugen Die Zahnstange kann mit einem eingelesenen Stossrad erzeugt werden. Neben der Stossradkontur im *.dxf- oder *.vda-Format muss die Stossradzhnezahl und der Herstellachsabstand definiert werden.

Abbildung 13.49: Koordinaten Stossrad

A E M z

: : : :

Mitte Zahnkopf: Kontur-Beginn Mitte Zahnlcke: Kontur-Ende Mittelpunkt (xm, ym unbedingt eingeben) Zhnezahl

HINWEIS

Die Datei (dxf oder vda) darf in dem Layer, der beim Einlesen angegeben werden kann, nur die Kontur A bis E enthalten.

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13.7.2.26 Zahnstange einlesen Eine Zahnstange kann direkt als *.dxf- oder *.vda-Datei in folgendem Format eingelesen werden:

Abbildung 13.50: Werkzeugprofil

HINWEIS

Die Datei (DXF oder VDA) darf in dem Layer, der beim Einlesen angegeben werden kann, nur die Kontur A bis E enthalten.

13.7.2.27 ZA-Schnecke erzeugen Diese Funktion ist momentan nur ber die Option automatisch verfgbar.

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13.7.2.28 Schnecke im Axialschnitt einlesen Eine Schnecke kann auch im Axialschnitt eingelesen werden. Die Kontur entspricht im Wesentlichen der Kontur des Abwlzfrsers, allerdings ist der Nullpunkt auf der Achse der Schnecke.

Abbildung 13.51: Werkzeugprofil

HINWEIS

Die Datei (dxf oder vda) darf in dem Layer, der beim Einlesen angegeben werden kann, nur die Kontur A bis E enthalten.

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13.7.2.29 Modifikation fr Formenbau Bei der Herstellung von Zahnrdern aus Kunststoff in Spritzguss-Formen tritt bei der Abkhlung ein Schwinden des Materials auf. Um genaue Zahnformen herstellen zu knnen, muss das Werkzeug deshalb um das Schwundmass vergrssert werden. Der Schwund kann, je nach Material, in radialer oder tangentialer Richtung auftreten. Bei Eingabe von gleichen Werten in radialer und tangentialer Richtung ergibt die gleiche Dehnung in allen Richtungen

Wird das Zahnrad um einen Einlegekrper gespritzt, muss der Aussendurchmesser dieses Krpers eingegeben werden. Die radialen Dehnungen werden dann vom Aussendurchmesser des Einlegekrpers an berechnet. Die Modifikationen betreffen nur die Zahnform im Stirnschnitt. Bei der Erzeugung eines 3D- Volumenmodells fehlt die Dehnung in axialer Richtung. Wenn ein gedehntes 3D-Modell eines schrgverzahnten Zahnrades gewnscht wird (sofern die Dehnung in allen drei Achsen die gleiche sein soll), kann dies durch Skalieren von Modul (mn), Achsabstand und Zahnbreite erreicht werden.
BEISPIEL

Modul, Achsabstand und die Zahnbreiten in der Hauptmaske um den gewnschten Dehnungsfaktor vergrssern. Faktor = 1.02

In der Zahnformberechnung dann keine Dehnungen eingeben. Durch diese Modifikation wird auch die Steigungshhe pz um den gleichen Faktor vergrssert, der Drehwinkel der Spirale ber der Zahnbreite bleibt gleich. bliche Werte sind: Radialer Schwund ca. 2% Tangentialer Schwund ca. 2%

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13.7.2.30 Modifikation fr Drahterodieren Beim Erodieren muss die Elektrode einen Abstand zur Sollform einhalten, da wegen eines Funkenspaltes zustzliches Material abgetragen wird. Beim Drahterodieren wird dies meist von der Maschine bercksichtigt.

Beim Senkerodieren einer Spritzgussform muss die Elektrode um den Funkenspalt dnner ausgefhrt werden als die Sollform, im Falle einer zahnradfrmigen Elektrode wird der Zahn entsprechend dnner. Hierzu muss der Funkenspalt negativ eingegeben werden. bliche Werte fr den Funkenspalt sind 0.03 ...0.07 mm. Nach der Modifikation kann in einem nachfolgenden Schritt auch das Bezugsprofil berechnet werden, um die Form eines Abwlzfrsers fr die Elektrode abzuleiten.
HINWEIS

Die Modifikation fr Drahterodieren kann auch verwendet werden, um die Herstellbarkeit durch Drahterodieren zu prfen. Soll eine Aussenverzahnung erodiert werden, gibt man eine Modifikation mit positivem Drahtradius eine und danach eine zweite mit negativem Radius. Soll eine Spritzgussform fr eine Aussenverzahnung erodiert werden, gibt man zunchst einen negativen Radius ein, danach eine Modifikation mit einem positiven Radius. Durch Vergleich der Zahnformen kann kontrolliert werden, ob die Form herstellbar ist, bzw. eine herstellbare Form kann mit den zwei Schritten abgeleitet werden.

13.7.2.31 Modifikation fr Stossrad Durch den Spanwinkel und den Freiwinkel des Stossrades ergibt sich eine Verzerrung der Zahnform in der Projektion des Stossrades auf die Horizontal-Ebene. Die Umrechnung, die hier durchgefhrt wird, verzerrt die Zahnform in der Horizontalebene so, dass beim gefertigten Stossrad dann die Projektion wieder die exakte Zahnform ergibt.

Durch Wegschleifen mit Winkel (Spanwinkel) verschiebt sich Q nach P (siehe Abb. 13.52). Wenn die Projektion P' stimmen soll (exakte Kontur in der Horizontalebene), muss in der H-Ebene P = Q sein.
(12.22) (12.23) (12.24)

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wobei

M ra rp

Spanwinkel Kopffreiwinkel im Axialschnitt Stossrad-Mittelachse Kopfkreisradius Stossrad Koordinate des Punkts P

Umrechnung der Zahnform: Gegeben: Gesucht: Lsung: Exakte Zahnform in Polarkoordinaten P = r (Winkel) Zahnform in H-Ebene P' = r' (Winkel) r' = r + tan() . tan()(ra-r)

Abbildung 13.52: Profil Stossrad

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13.8

Kontaktanalyse

Abbildung 13.53: Eingabefenster Kontaktanalyse

Die Eingriffslinie wird unter Bercksichtigung der Last berechnet. Dabei wird auch der Breitenlastfaktor KH nach der genaueren Methode gemss ISO 6336, Part 1 Annex E berechnet (siehe auch Einstellungen, Kontaktanalyse (s. Abschnitt "Kontaktanalyse" auf Seite II-160)). Die Steifigkeit des Zahneingriffes wird dabei entweder nach Peterson berechnet [69] oder als konstant angenommen, falls die entsprechende Berechtigung fehlt. Die Berechnung der Zahnsteifigkeit nach Peterson basiert auf der effektiven Zahnform im Normalschnitt. Fr die Belastung kann ein Faktor eingegeben werden, damit kann das Drehmoment definiert werden. Auch ein Eingriffsteilungsfehler kann vorgegeben werden. Der Vorschlag fr die Einzelteilungsabweichung wird zu

berechnet. Die Einzelteilungsabweichung kann sowohl mit positivem wie negativem Vorzeichen angegeben werden, die Resultate werden dann fr den Fall eines zu grossen bzw. zu kleinen Abstands ausgegeben. Der Reibwert zwischen den Flanken wird als konstant whrend dem Zahneingriff angenommen. ber den Auslegungsknopf kann der Reibwert nach ISO TR 15144 bernommen werden. Achsschrnkungen und Achsneigungen werden als Lnge definiert. In der Rechnung werden Achsschrnkung oder -neigung durch verschobene Mittelpunkte des zweiten Rades bercksichtigt. Die Verschiebungen der Seite II gegenber der Seite I werden eingegeben. Die vorgenommene Eingabe kann in einer Grafik kontrolliert werden, siehe Grafik Achslage (siehe Seite II-302). Im Berechnungsmodul Stirnradpaare (Z012) knnen Wellenberechnungsdateien (W010) aufgerufen werden um die relative Verschiebung zwischen den Zahnflanken, basierend auf den entsprechenden Wellendurchbiegungslinien, mit grsserer Genauigkeit zu berechnen. Fr Planetengetriebe kann die Achsschrnkung und die

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Achsneigung zwischen Sonne/Hohlrad und Planeten/Hohlrad definiert werden. Beide Zahneingriffe (Sonne-Planeten und Planeten-Hohlrad) werden gleichzeitig berechnet. Eine Torsion des Radkrpers kann bercksichtigt werden. Die Berechnung geht dabei von einem Voll- oder Hohlzylinder aus (Aussendurchmesser = Teilkreis, Bohrung = Innendurchmesser), das heisst der Innendurchmesser wird bercksichtigt, das Drehmoment ist auf einer Seite Null. Das Drehmoment ist linear ber die Zahnbreite verteilt (parabolischer Verlauf der Torsions-Verdrehung). Die Seite der Einleitung des Torsionsmomentes knnen Sie auswhlen, die Bezeichnungen I und II beziehen sich dabei auf die gleichen Seiten, wie bei der Eingabe der Verzahnungskorrekturen. Bei der Sonne von Planetenstufen wird die Erhhung des Drehmoments durch den Mehrfacheingriff (mehrere Planeten) bercksichtigt. In allen andern Konfigurationen (z.B. bei Zahnradpaaren) wird kein Mehrfacheingriff bercksichtigt. In solchen Fllen kann der korrekte Drehmomentverlauf verwendet werden, wenn die Verformung aus der Wellenberechnung bernommen wird. Bei Schrgverzahnungen, Unparallelitt der Achsen oder Flankenlinienkorrekturen wird die Berechnung mit mehreren Scheiben einer Geradverzahnung, die ber eine Koppelsteifigkeit verbunden sind, durchgefhrt. Profil- und Flankenlinienkorrekturen werden dabei bercksichtigt. Die Anzahl der Schnitte wird automatisch in Abhngigkeit der Zahnradgeometrie und der gewhlten Rechengenauigkeit bestimmt. Je hher die gewhlte Rechengenauigkeit ist und je grsser die Sprungberdeckung, desto hher ist die Anzahl der automatisch festgelegten Schritte. Die Anzahl der Schnitte kann auch manuell eingegeben werden indem bei der Rechengenauigkeit auf ,Eigene Eingabe' gestellt wird. Die Berechnungsergebnisse knnen Sie im Protokoll oder im Men Grafik > Kontaktanalyse einsehen. Die Ergebnisgrafiken werden nur dargestellt, wenn die Kontaktanalyse zuvor durchgefhrt wurde. Wenn die Berechnung in mehreren Schnitten erfolgt, werden die Ergebnisse fr die Schnitte I, Mitte und II ausgegeben. Bei der Berechnung der Hertzschen Pressung und der Zahnfussspannungen werden die Faktoren KA, KV und K bercksichtigt.

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13.8.1

Hinweise zur Kontaktanalyse

Abbildung 13.53.1: Schematische Darstellung der Berechnung der Eingriffslinie

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13.8.1.1 Kopplung der einzelnen Scheibene Die Zhne werden ber die Breite in Scheiben aufgeteilt und drehsteif miteinander gekoppelt.

Abbildung 13.53.2: Kopplung der Scheiben

Cpet = CZ + CRK = Zahnfusssteifigkeit nach Peterson (CZ = Biegesteifigkeit und Scherfestigkeit nach Peterson) (CRK = Deformationssteifigkeit durch Rotation im Zahngrundkrper) CH = Steifgkeit von Hertzscher Pressung nach Peterson CC = Koppelsteifigkeit

CC = 0.04*(Asec)^2*Cpet Asec: Anzahl Scheiben Alle C sind in N//mm.

0.04: Empirischer Faktor, durch Vergleichsberechnungen mit FEM besttigt (Asec)^2 wird verwendet, da verschiedene Anzahl Scheiben dasselbe Result ber die Gesamtbreite ergeben mssen.

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13.8.1.2 Verringerte Steifigkeit an den seitlichen Rndern Die Biegesteifigkeit des Zahnes in schrgverzahnten Zahnrdern wird an den Rndern verringert.

Abbildung 13.53.3: Darstellung zweier Schnitte bei einer Schrgverzahnung

Cpet_border = Cpet*(sred/sn)^0.5 Der Exponent 0.5 wurde aus Vergleichsberechnungen mit FEM und LVR evaluiert.

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13.9

Zahnradpumpe

Abbildung 13.54: Eingabefenster Eingriffslinie fr Zahnradpumpe

Die Berechnung des Transportvolumens kann, ohne Bercksichtigung des Rckfhrvolumens, bereits bei der normalen Berechnung durchgefhrt werden. Die Parameter dazu finden Sie im Eingabefenster Basisdaten. (s. Abschnitt "Basisdaten" auf Seite II-5) Aktivieren Sie dazu die Checkbox Berechnung des Frdervolumens fr Zahnradpumpen im Tab Berechnungen des Fensters Einstellungen, das sie ber das Men Berechnung erreichen. Im unteren Teil des Eingabefensters Eingriffslinie kann eine detaillierte Berechnung einer Zahnradpumpe durchgefhrt werden. Die Vernderungen der wichtigen Parameter einer Pumpe whrend des Zahneingriffs werden berechnet und dargestellt. Dazu gehren geometrische Parameter wie das eingeklemmte Volumen (zwischen zwei Zahnpaaren im Eingriff, Rckfhrvolumen), das Volumen mit kritischer Zuflussflche (lzustrom sollte mglichst kontinuierlich sein), engste Stelle (kleinster Abstand zwischen dem ersten Zahnpaar ohne Berhrung), Zuflussgeschwindigkeit, lzufluss beim Eingang (mit Fourieranalyse zur Beurteilung der Geruschentwicklung), Volumen unter Eingangsdruck. Weitere wichtige Ausgaben sind der Verlauf des Drehmomentes an beiden Zahnrdern, der Verlauf der Hertzschen Pressung H, der Gleitgeschwindigkeit vg und der Verschleisskenngrsse H .vg. Bei der Berechnung der Krfte kann die Hertzsche Abplattung im Zahnkontakt mitbercksichtigt werden, da dieser Effekt einen betrchtlichen Einfluss hat. Das eingeklemmte Volumen ist - abhngig von der Pumpenkonstruktion - unter Eingangs- oder Ausgangsdruck, dies wird durch eine entsprechende Eingabe bestimmt und hat einen bedeutenden Einfluss auf den Drehmomentverlauf. Wenn sich das eingeklemmte Volumen verkleinert, steigt der Druck momentan in diesem Volumen sehr stark an. Dies bewirkt hohe pulsierende

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Krfte auf die Lagerung und erzeugt damit Lrm. Durch das Anbringen einer Druckentlastungsnut kann der Druckanstieg vermieden werden. Die Berechnung und Darstellung des Druckverlaufs im eingeklemmten Volumen ist deshalb sehr ntzlich. Die Berechnung erlaubt die Analyse von beliebigen Stirnrdern mit evolventischen und nicht- evolventischen Zahnformen. Die einzige wesentliche Restriktion besteht zur Zeit noch in der Beschrnkung auf Geradverzahnungen.
O p t i m i er u ng s - St r a t eg ien f r Z a h nr a d p ump e n

Wichtige und kritische Probleme bei Zahnradpumpen sind Lrm Wirkungsgrad Baugrsse Verschleiss Hier nur einige Hinweise, nach welchen Kriterien Pumpen beurteilt werden knnen. Lrm: Die Variation des Durchflusses in der Pumpe erzeugt Lrm in den Leitungen. Der Durchfluss (Q) sollte deshalb mglichst kontinuierlich sein. Das eingeschlossene Volumen (V1) sollte beim Abwlzen nicht verkleinert werden, da dadurch der Druck in V1 massiv ansteigt und dynamische Krfte auf Lager und Wellen erzeugt. Durch przise Auslegung von Entlastungsnuten kann dieser Effekt verringert werden. Zufluss-Geschwindigkeit des ls durch die engste Stelle mglichst niedrig halten

Wirkungsgrad: Rckfhrvolumen mglichst klein halten

Baugrsse: Die KISSsoft-Feinauslegung bietet eine sehr effiziente Methode um ein mglichst hohes Frdervolumen bei gegebener Baugrsse zu erreichen.

Verschleiss: Verlauf der Verschleiss-Kenngrsse beachten (Gleitgeschwindigkeit und Hertzsche Pressung zwischen den Zahnflanken)

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HINWEIS

Ausfhrliche Informationen zur Zahnradpumpenberechnung finden Sie auch im Dokument KISSsoft-anl-035-E-GearPumpInstructions.doc [77] (auf Anfrage).

Kapitel 13

II-119

Stirnrder

13.10

Betriebsflankenspiel

Abbildung 13.55: Eingabefenster Betriebsflankenspiel

Zustzlich zur Berechnung des theoretischen Flankenspiels erfolgt nach DIN 3967 die Berechnung des Abnahmeflankenspiels (Bercksichtigung der Verzahnungsabweichungen, Achsschrnkung nach ISO 10064 oder DIN 3964 (vgl. Tabelle 13.15), Form- und Lageabweichung) und des Betriebsflankenspiels (Bercksichtigung der Temperaturunterschiede zwischen Rdern und Gehuse). Fr die Berechnung des Betriebsflankenspiels wird die Eingabe eines Temperaturbereichs fr die Zahnrder und das Gehuse, sowie die maximale und die minimale Temperaturdifferenz zwischen beiden bentigt. Es werden zwei Flle gleichzeitig berechnet, der Fall der zu maximalem Betriebsflankenspiel fhrt (bei den gegebenen Temperaturen) und der Fall der zu minimalem Betriebsflankenspiel fhrt. Bei Modul < 1 erfolgt zustzlich die Berechnung des statistisch bewerteten Verdrehflankenspiels nach DIN 58405. Die Spielverminderung durch Verzahnungs-Einzelabweichungen wird mit den Toleranzen Fb, Ff und fp nach DIN3961 bestimmt. Fr Modul < 1 sind diese Werte gemss DIN3961 nicht definiert. Die Toleranzen werden in diesem Fall fr Modul 1 nach DIN3961 bestimmt und dann proportional zum Modul reduziert. Gemss Formel: fp(mn) = fp(mn=1.0) * mn. Bei Schraubrdern wird die Spielverminderung durch VerzahnungsEinzelabweichungen nicht bercksichtigt.

Lagermittenabstand LG (Nennmass)

Achslage- Genauigkeitsklasse

10

11

12

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II-120

Stirnrder

in mm bis 50 ber 50 bis 125 ber 125 bis 280 ber 280 bis 560 ber 560 bis 1000 ber 1000 bis 1600 ber 1600 bis 2500 ber 2500 bis 3150 5 6 8 10 12 16 20 25 6 8 10 12 16 20 25 32 8 10 12 16 20 25 32 40 10 112 16 20 25 32 40 50 12 16 20 25 32 40 50 63 16 20 25 32 40 50 63 80 20 25 32 40 50 63 80 100 25 32 40 50 63 80 100 125 32 40 50 63 80 100 125 160 40 50 63 80 100 125 160 200 50 63 80 100 125 160 200 250 63 80 100 125 160 200 250 320

abelle 13.15: Achsschrnkung nach DIN 3964, Werte in [mm]

Gemss Tabelle 13.15 wird aus den Werten der Eingabefelder Genauigkeit der Achslage und Lagermittenabstand die Achsschrnkung nach DIN 3964 ermittelt. Die Berechnung der Flankenspiele erfolgt gemss DIN3967. Verdrehflankenspielberechnung: Das Verdrehflankenspiel wird nach DIN 3967 mit nachfolgender Formel am Teilkreis berechnet:

jt = ( As / cos ) + 2 Aa tan t
Fr die Betriebsflankenspielberechnung wird in KISSsoft die genauere Formel im Wlzkreis verwendet:

jt = ( As / cos

cos t ) + 2 Aa tan wt cos wt

Eine weitere Besonderheit besteht bei der Flankenspielberechnung von Planetengetrieben. Hier gibt es fr den Planeten 2 Wlzkreisdurchmesser (Sonne/Planet und Planet/Hohlrad). Die Wlzkreisdurchmessernderung durch Wrmedehnung wird hier fr den gemittelten Wlzkreis bestimmt.

Als Ergnzung dazu wird auch die Vernderung des Kopfspiels wegen der Wrmedehnung (und der Wasseraufnahme bei Kunststoffen) bestimmt.

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II-121

Stirnrder

Die Dehnungen der Radkrper verndern ebenfalls die Teilung. Sobald die beiden Zahnrder ungleiche Dehnung haben, ergibt sich eine Teilungseinzelabweichung. Die Teilungs-Zunahme oder Abnahme durch Wrmedehnung wird wie folgt bestimmt:

pt a Q fpt

Teilung Wrmeausdehnungskoeffizient Temperaturen Teilungseinzelabweichung

Bei Kunststoffen kommt zustzlich noch die Dehnung durch Wasseraufnahme dazu.

13.10.1

Referenztemperatur

Die Referenztemperatur Tref beziffert die Umgebungstemperatur der Fertigung. Die Zahndicken der Eingabe gelten fr diese Temperatur. Die Krpertemperaturen fr die einzelnen Rder bestimmen die Wrmedehnung der einzelnen Rder. Die Radmassentemperatur der Fressberechnung knnte hier als Anhaltspunkt genommen werden. Die Gehusetemperatur bestimmt dann zusammen mit dem Wrmeausdehnungskoeffizienten fr das Gehuse die Wrmedehnung fr das Gehuse.

13.10.2

Relative Wasseraufnahme beim Quellen

Der Wert ist in [%] des Volumens anzugeben. Fr die Spielberechnung nach DIN 3967 gilt: Bei Kunststoffen ist die lineare Dehnung bei Wasseraufnahme gemss DIN 3967 etwa 1/3 der Wasseraufnahme. Bei faserverstrkten Kunststoffen jedoch nur circa 1/12 der Wasseraufnahme. Setzen Sie einen Haken in die Checkbox, dann wird dieses Phnomen bei der Volumennderung bercksichtigt.

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II-122

Stirnrder

13.10.3

Wrmeausdehnungskoeffizient Gehuse

Dieses Feld dient bei Auswahl eines Werkstoffs aus der Datenbank nur zur Information ber den Ausdehnungskoeffzienten des gewhlten Gehusewerkstoffs. Der Wert ist in diesem Fall nicht vernderbar. Steht die Dropdownliste Gehusewerkstoff dagegen auf Eigene Eingabe knnen Sie einen Wert eingeben.

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II-123

Stirnrder

13.11

Lehrzahnrad

Abbildung 13.56: Eingabefenster Lehrzahnrad

Dieses Berechnungsmodul in KISSsoft erlaubt die Auslegung und Kontrolle von Lehrzahnrdern. Fr die Zweiflanken-Wlzprfung wird ein Lehrzahnrad bentigt, welches mit dem zu prfenden Zahnrad zusammen auf einem Prfgert abgewlzt wird. Beim Prfvorgang werden Prfrad und Lehrrad leicht zusammengedrckt, so dass sie spielfrei abwlzen. Die Variation des Achsabstandes wird genau gemessen. Die so bestimmte Differenz zwischen Mini- und Maximalwert ist der ZweiflankenWlzfehler. Um eine verbindliche Aussage ber das Laufverhalten des Prfrades nach dem Einbau ins Getriebe zu erhalten, sollte beim Prfvorgang die aktive Evolvente des Prfrades mglichst vollstndig berwlzt werden. Hingegen muss unbedingt vermieden werden, dass das Lehrzahnrad zu tief in den Fussbereich eingreift: Wenn der Fussformkreis des Prfrades unterschritten wird, ergibt sich eine Eingriffsstrung, welche das Messresultat massiv verflscht. Zu jedem Zahnrad einer Berechnung kann die Lehrzahnrad-Auslegung aufgerufen werden. Beim ffnen der Auslegung wird das passende Norm-Lehrzahnrad nach DIN 3970 vorgeschlagen. Die Berechnung kontrolliert bei maximaler und minimaler Toleranzlage der Zahndicke des Prfrades, ber welchen Bereich der Evolvente abgewlzt wird. Im Protokoll wird ausgegeben, welcher Bereich der aktiven Evolvente geprft, bzw. nicht geprft wird. Beim Unterschreiten des Fussformkreises wird gewarnt, dass der Kopfkreis-Durchmesser des Lehrrades verkleinert werden muss. Die Be-

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II-124

Stirnrder

rechnung ist fr Stirnrder mit Mindestzhnezahl grsser 4 verfgbar. ber den Button Speichern knnen die Daten des Lehrzahnrades sowie die Paarung Lehrrad- Prfrad als KISSsoft -Dateien gespeichert werden. Zweiflankenwlzabweichung bercksichtigen (nach AGMA 2002): Bei der Berechnung des kleinsten Prf-Achsabstandes [aMin] wird der theoretische Achsabstand gemss AGMA2002 (Gleichung 8.5) noch um die Zweiflankenwlzabweichung (Vcq nach AGMA 2000) verkleinert. Bei Verwendung von Herstelltoleranzen nach ISO oder DIN wird dafr Fi" genommen, bei Verwendung von Toleranzen nach AGMA Vcq.

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II-125

Stirnrder

13.12

AGMA 925

Mittels dieses Eingabefensters kann nach AGMA 925 auf die Fress- und Verschleisswahrscheinlichkeit sowie die Anflligkeit der Graufleckigkeit geschlossen werden.

Abbildung 13.57: Eingabefenster AGMA 925

Die AGMA 925-A03 Effect of Lubrication on Gear Surface Distress berechnet die Verhltnisse im Schmierspalt ber dem Zahneingriff. Die AGMA925 beschreibt die Berechnung der Schmierspalthhe unter Bercksichtigung der Flankenkrmmung, Schmierstoffeigenschaften, Gleitgeschwindigkeit und der rtlichen Pressbelastung. Die Norm berechnet auf dieser Grundlage die Verschleisswahrscheinlichkeit. Verschleissursache ist metallischer Kontakt der Oberflchen bei zu kleinem Schmierspalt. Die nach Norm berechnete Verschleisswahrscheinlichkeit ist hher als die praktischen Erfahrungswerte. Die Norm selbst gibt keinen Hinweis auf die Sicherheit gegen Graufleckigkeit. Aus Literatur und Forschungsergebnissen ist aber bekannt, dass die Mindestgrsse des Verhltnis Schmierspalt-zu-Rauhigkeit und das Auftreten von Graufleckigkeit direkt korrelieren. Die Berechnungsmethode kann deshalb eingesetzt werden, wenn eine Verzahnung auf Graufleckigkeit hin optimiert werden soll. Nach AGMA 925 wird ebenfalls die Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Fressen bestimmt. Diese Berechnung beruht auf der gleichen Grundlage (Gleichungen von Blok) wie die Fressberechnung nach dem Blitztemperatur-Kriterium der DIN3990, Teil 4. Etwas problematisch ist die Bestimmung der zulssigen Fresstemperatur nach AGMA925, da hier umfassende oder allgemeingltige Hinweise fehlen. Insbesondere

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II-126

Stirnrder

fehlt ein Bezug auf die Fresslast-Tragfhigkeitsspezifikation nach FZG-Test. le mit wirksamen EP-Zustzen werden deshalb tendenziell unterbewertet. Werte fr den Druck-Viskositts Koeffizienten schwanken fr typische Getriebele im Bereich 0.00725mm2/N...0.029mm2/N und sind nach AGMA 925-A03 wie folgt definiert:
(13.25)

wobei

k M

Druck-Viskositts Koeffizient siehe Table 2 in AGMA 925-A03 Dynamische Viskositt bei Zahntemperatur M

mm2/N mPa . s

Die Berechnung des Verschleisses nach Wellauer ergibt in der Praxis zu hohe Werte fr das Verschleiss-Risiko. Deshalb wird die Berechnung nach Dowson (wie im Annex E der AGMA 925) durchgefhrt. Im Report stehen die Resultate fr beide Methoden.

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II-127

Stirnrder

13.13

Grobauslegung
aus der Symbolleiste.

Die Grobauslegung liefert Vorschlge fr mgliche Verzahnungen aufgrund der Vorgabe von bersetzung und Belastung. Whlen Sie dazu im Men Berechnung die Option Grobauslegung oder das Symbol

Abbildung 13.58: Dialogfenster Grobauslegung

Zur Zeit knnen innen- und aussenverzahnte Stirnradpaare und Planetenstufen ausgelegt werden. Die Sollbersetzung ist der wichtigste Eingabeparameter. Fr ein Hohlradpaar muss die bersetzung im Bereich Geometrie negativ eingegeben werden. Bei Planetenstufen muss die Sollbersetzung > 2.0 sein.

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II-128

Stirnrder

Durch Klicken des Berechnen-Buttons erhalten Sie eine Liste von Vorschlgen zur Parametrierung ihrer Zahnrdern. Ein Rechtsklick auf einen beliebigen Eintrag in dieser Liste ffnet ein Kontextmen mit einer Liste darstellbarer Grssen (s. Abb. 13.59).

Abbildung 13.59: Aussschnitt Kontextmen darstellbarer Parameter

Die mit einem Haken versehenen Grssen werden in der Liste dargestellt, die anderen sind nicht einsehbar. Klicken einer Grsse setzt/lscht einen Haken. Am Ende dieses Abschnitts finden Sie eine Legende der verwendeten Parameter. Die Grobauslegung bestimmt automatisch die wichtigsten Zahnparameter (Achsabstand, Modul, Zhnezahl, Breite) aus der zu bertragenden Leistung und der gewnschten bersetzung mit Festigkeitsberechnung entsprechend der gewhlten Rechennorm. Die Dimensionierung erfolgt entsprechend den vorgegebenen Mindestsicherheiten (Sollsicherheiten (siehe Seite II-159)). Die Vorgabe von Intervallen fr b/mn-, b/a-, b/d-Verhltnisse knnen im Men Berechnung, dort unter Einstellungen > Auslegungen, vorgegeben werden. (Feinauslegung (siehe Seite II-132)) Das Programm zeigt verschiedene Lsungen an, die bernommen werden knnen. Eine Feinoptimierung kann anschliessend mit der Feinauslegung ausgefhrt werden. Das Fenster bleibt daher geffnet, um weitere Lsungen bernehmen zu knnen. Detaillierte Informationen zur Feinauslegung finden Sie im Abschnitt 13.15. Das wichtigste Ergebnis dieser Auslegung ist die Bestimmung des erreichbaren Achsabstand-Bereichs und Modul-Bereichs, sowie der Zahnbreite. Damit kann entschieden werden, wie gross der notwendige Bauraum wird.

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II-129

Stirnrder

Der Achsabstand kann fr Spezialflle vorgegeben werden. Zu beachten ist, dass in diesen Fllen die Auslegungsmglichkeiten des Programms eingeschrnkt sind und die Feinauslegung eine bessere Alternative darstellt.
Fest igk eitsaus leg ung einer P lanet ens tufe

Bei der Grobauslegung von Planetenstufen wird ein stillstehender Kranz vorausgesetzt. Wenn sich der Kranz dreht, mssen nach der Auslegung die Drehzahlen angepasst werden. Verschiedene Vorgaben fr die Grobauslegung Vorschlag fr Zhnezahlen nach Niemann Tabelle der blichen Ritzelzhnezahlen nach Niemann [65], Tafel 22.1/8.
bersetzung u 1 2 4 8

vergtet oder gehrtet gegen vergtet bis 230 HB ber 300 HB Grauguss nitriert einsatzgehrtet 32..60 30..50 26..45 24..40 21..32 29..55 27..45 23..40 21..35 19..29 25..50 23..40 21..35 19..31 16..25 22..45 20..35 18..30 16..26 14..22

Diese Werte knnen mit dem Auslegungsknopf automatisch vom Programm bernommen werden. Modulverhltnis b/mn, Teilkreisverhltnis b/d1, Achsabstandverhltnis b/a (siehe Seite II-152)

Parameter

Bedeutung

Nr. a b1(2) mn Pnd

Fortlaufende Nummerierung Achsabstand Zahnbreite Normalmodul Normal Diametral Pitch Eingriffswinkel Schrgungswinkel

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II-130

Stirnrder

z1(2) x1+ x
* 1(2) aP1(2) af1(2) * * *

Zhnezahl x*2 Summe der Profilverschiebungsfaktoren Profilverschiebungsfaktor Kopfhhenfaktor Fusshhenfaktor Kennzahl des Abwlzfrsers1) Datenbank-ID des Bezugsprofils Kopfkreisdurchmesser Fusskreisdurchmesser Profilberdeckung Sprungberdeckung Gesamtberdeckung Spezifisches Gleiten Streckenverhltnis2) bersetzungsverhltnis Abweichung von der Sollbersetzung z1 und z2 haben - ausser 1 - keinen gemeinsamen Teiler Wlzkreisdurchmesser Betriebseingriffswinkel Normaleingriffswinkel Schrgungswinkel am Teilkreis Verhltnis Zahnbreite zu Teilkreisdurchmesser Verhltnis Zahnbreite zu Normalmodul Verhltnis Zahnbreite zu Achsabstand Fusssicherheit Mindest-Fusssicherheit Flankensicherheit Mindest-Flankensicherheit Sicherheit gegen Fressen fr Blitztemperatur

h h

Werkzeug Bezugsprofil Rad 1(2) da1(2) df1(2)

max(min)
AC/AE i ie[%] Teilerfremd dw1(2)

wt wn w
b/d1 b/mn b/a SF1(2) SFmin SH1(2) SHmin SB

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II-131

Stirnrder

SInt Tmax Pmax Cg cg g W

Sicherheit gegen Fressen fr Integraltemperatur Maximales Drehmoment Maximale Leistung Zahneingriffssteifigkeit nderung der Zahneingriffssteifigkeit Gleitgeschwindigkeit Verlustleistung Gesamtgewicht der Rder Trgheitsmoment Dynamikfaktor Breitenlastfaktor siehe Feinauslegung-Resultate (siehe Seite II-139) Mindest-Lebensdauer, nur Zahnfuss bercksichtigt Mindest-Lebensdauer, nur Zahnflanke bercksichtigt Mindest-Lebensdauer Frdervolumen: als Zahnradpumpe Hinweis: Um diese Berechnung zu aktivieren, muss unter Berechnung > Einstellungen >Berechnungen der Flag zur Berechnung des Frdervolumens gesetzt werden.

v H
Bewertung Hmin, bending Hmin, flank Hmin V5

1)

entsprechend der Dropdownliste Frserliste fr Bezugsprofil; nur fr Feinauslegung (siehe Seite II-135). Resultate (siehe Seite II-139) , Punkt 5

2)

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II-132

Stirnrder

13.14

Feinauslegung

Abbildung 13.60: Tab Vorgaben I im Fenster Feinauslegung

Whlen Sie zum Starten der Feinauslegung im Men Berechnung die Option Feinauslegung oder das Symbol aus der Symbolleiste.

Auf Eingabe einer Soll-bersetzung, eines Achsabstandes und von Intervallen fr Modul und Schrgungswinkel sowie Eingriffswinkel erfolgt Berechnung und Ausdruck von Vorschlgen fr Zhnezahl, Modul, Schrgungswinkel und Profilverschiebung mit Angabe der Abweichung von der Sollbersetzung, des spezifischen Gleitens, der berdeckungen. Dieses Modul erlaubt auch die Auslegung von Planetenstufen und Stirnradstufen mit Wechselrdern. Alle gefundenen Varianten werden nach verschiedensten Kriterien (Genauigkeit der bersetzung, Gewicht, Festigkeit, Variation der Zahneingriffssteifigkeit etc.) bewertet. Wichtige Parameter knnen je nach Bedarfsfall eingeschrnkt werden (Kopfkreis, Fusskreis, Mindest-Zhnezahl, tolerierter Unterschnitt etc.). Neben den Textprotokollen mit den Lsungen und der Bewertung ist auch eine grafische Darstellung der Bewertung mglich.

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II-133

Stirnrder

Bei Planetengetrieben oder Stirnradstufen mit Zwischenrad kann: wahlweise mit vorgegebenem Achsabstand oder mit vorgegebenem Hohlrad-VKreis d+2*x*mn (Normalfall) gerechnet werden. Bei Stirnradpaaren kann der Achsabstand wahlweise fest (Normalfall) oder in einem Intervall vorgegeben werden. Aktivieren Sie dazu die Checkbox rechts neben den Eingabefeldern fr den Achsabstand.

HINWEIS

berprfen Sie nach nderung des Teilkreises oder Wahl eines variierbaren Achsabstands das Achsabstandsintervall. Legen Sie es im Bedarfsfall neu aus.

13.14.1

Notwendige Eingaben im Eingabefenster

In den Standardtabs Basisdaten bzw. Geometrie und Festigkeit mssen folgende Daten korrekt eingegeben sein, bevor die Feinauslegung gestartet wird, damit die Berechnung die gewnschten Resultate erzielt. Geometrie: Zahnbreite Bezugsprofil Anzahl Zwischenrder/Planeten (bei 3-Rder-Konfiguration) Festigkeit: Werkstoffe Leistung/Drehzahl Anwendungsfaktor Lebensdauer (Lebensdauer) Schmierung

13.14.2

Vorgaben I

13.14.2.1 Beschrnkung der Kopfkreisdurchmesser Lsungen, deren Kopfkreis den angegebenen Wert berschreiten, werden verworfen. Wnschen Sie keinerlei Einschrnkung, knnen Sie wahlweise 0 oder 1010 eingeben.

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II-134

Stirnrder

Praxisproblem fr den sinnvollen Einsatz dieser Option: Wenn ein Zahnrad in ein gegebenes Gehuse eingebaut werden muss, darf es nicht an der Gehusewand streifen.

13.14.2.2 Beschrnkung der Fusskreisdurchmesser Lsungen, deren Fusskreis den angegebenen Wert unterschreiten, werden verworfen. Wnschen Sie keinerlei Einschrnkung, knnen Sie 0 eingeben.

Praxisproblem fr den sinnvollen Einsatz dieser Option: Wenn ein Zahnrad in einem Schaltgetriebe auf Wlzlager aufgezogen ist, muss eine Mindestmaterialdicke zwischen der Bohrung und dem Fusskreis gewhrleistet sein.

13.14.2.3 Maximale Anzahl Lsungen Vorschlag: 50 ...250

Wenn das Programm mehr als die angegebene Anzahl Lsungen findet, wird eine Warnung angezeigt und im Protokoll ein entsprechender Vermerk eingetragen.

HINWEIS

Eine abschliessende Auswertung sollte nur vorgenommen werden, wenn alle mglichen Lsungen angezeigt werden. Andernfalls riskieren Sie, dass die optimale Lsung mglicherweise nicht angezeigt wird.

13.14.2.4 Beschrnkung der Zhnezahl Diese Option sollten Sie im Normalfall nicht verwenden und ist deshalb standardmssig inaktiv. Durch Aktivieren der einzelnen Checkboxen haben Sie dennoch die Mglichkeit, die Parameter zu fixieren. Eine sinnvolle Nutzung dieser Option ist die Auslegung einer Planetenstufe, die bereits in einen fest vorgegebenen Innenzahnkranz eingepasst wurde. In diesem Fall ist der Modul und die Zhnezahl fr Rad 3 fest vorgegeben.

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II-135

Stirnrder

13.14.3

Vorgaben II

Abbildung 13.61: Tab Vorgaben II im Fenster Feinauslegung

Im Tab Vorgaben II knnen weitere wesentliche Funktionen gesetzt werden. 1. Nur Geometrie rechnen Mit dieser Einstellung wird keine Festigkeitsberechnung durchgefhrt. 2. Unterschnitt zulassen Wenn diese Option gesetzt wird, werden Lsungen mit Unterschnitt nicht verworfen. 3. Resultate mit spezifischem Gleiten grsser 3 verwerfen blicherweise sollte das spezifische Gleiten nicht ausserhalb der Grenzen [-3, 3] liegen. 4. Minimale Zahndicke bercksichtigen Wenn diese Option aktiviert ist, werden Lsungen mit Zahndicke am Kopf, welche unterhalb der vorgegebenen Mindestzahndicke (siehe Berechnung > Einstellungen > Allgemein) liegen, verworfen. 5. Kleine Geometriefehler zulassen Kleine Eingriffsstrungen und hnliche Geometriefehler werden nun bei der Berechnung der Varianten toleriert! Die Bercksichtigung von Unterschnitt und der Mindestzahndicke am Kopf kann separat eingestellt werden (siehe Punkte 2 und 4). Wenn Lsungen mit Zhnezahlen unter 7 gefunden werden sollen, oder in andern Sonderfllen, muss diese Option gesetzt werden. Im Normalfall

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II-136

Stirnrder

wird davon abgeraten! Hinweis: In solchen Fllen sollte zustzlich die Mindestzhnezahl (siehe Punkt 11) entsprechend angepasst werden. 6. Ganzzahlige bersetzungsverhltnisse unterdrcken Resultate mit ganzzahligem Zhnezahlverhltnis werden verworfen, wenn diese Option aktiviert ist. 7. Frserliste fr Bezugsprofil Die Feinauslegung kann anstatt des vorgegebenen Bezugsprofils eine Liste von Abwlzfrsern nutzen. Die Berechnung wird dann fr jedes gegebene Werkzeug im gegebenen Bereich von Modul und Eingriffswinkel durchgefhrt und das Werkzeug wird in der Resultateliste angezeigt. Fr jedes Rad wird dabei der gleiche Abwlzfrser verwendet. Innenverzahnungen werden nicht von dieser Einstellung beeinflusst. 8. Hochverzahnung auslegen Fr Hochverzahnungen werden Sonderbezugsprofile mit grsseren Kopfund Fusshhen verwendet. Diese Auslegungsfunktion berechnet auf Grund der gewnschten Profilberdeckung das erforderliche Bezugsprofil. Wenn in der Feinauslegung diese Funktion aktiviert wird, wird fr jede ausgegebene Lsung direkt das Bezugsprofil so berechnet, dass genau die vorgegebene Soll- Profilberdeckung erreicht wird. Somit werden nur Lsungen angezeigt, die mindestens die gewnschte Profilberdeckung aufweisen. 9. Drehwegabweichung (Transmission Error) Ist die Option Berechnen mit Drehwegabweichung gewhlt, wird die Kontaktanalyse fr jede Variante durchgefhrt. Ist die Option Berechnen mit Drehwegabweichung und Auslegung der Profilkorrektur gewhlt, werden Lnge und Betrag der Profilkorrektur automatisch gemss den Einstellungen der Korrekturmethode bestimmt. Mit einem Klick auf den Knopf wird das Fenster fr die Einstellungen fr die Profilkorrektur geffnet.

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II-137

Stirnrder

Die Korrekturmethode bercksichtigt die Zielvorgabe (fr Hochleistungsgetriebe oder fr gleichmssigen Eingriff) , die Wahl von Kopf- und/oder Fussrcknahme, die Lnge (kurz oder lang) und die Art (linear, bogenfrmig, progressiv oder linear mit bergangsradius). Es ist wichtig zu wissen, dass die Drehwegabweichung nur fr einen Lastfall minimiert werden kann, und die Teillast fr die Auslegung sollte entsprechend der gewnschten Last gesetzt werden. Whrend der Kontaktanalyse fr die Drehwegabweichung werden, um aussergewhnliche Vorkommnisse zu vermeiden, die Standardeinstellungen verwendet, ausgenommen sind Reibwert und Berechnungsgenauigkeit. Die Vorgabe erfolgt im Grundprogramm, im Tab Kontaktanalyse. Bei der

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II-138

Stirnrder

Definition der Berechnungsgenauigkeit empfehlen wir die mittlere" oder tiefe" zu whlen um die Berechnungszeit zu reduzieren. Folgedessen kann es sein, dass die Drehabweichung in der Feinauslegung eventuell nicht genau identisch ist mit jener aus der Kontaktanalyse, je nach den gewhlten Einstellungen. Die Standardeinstellungen sind: Berechnung fr: rechte Flanke Drehmoment Rad A: nicht bercksichtigt Drehmoment Rad B: nicht bercksichtigt Teillast fr die Berechnung: 100 % Achsabstand: Mittleres Achsabstandsabmass Teilungseinzelabweichung: 0 mm Achsschrnkung: 0 mm Achsneigung: 0 mm

Die Liste der Resultate zeigt: - Drehwegabweichung (PPTE) - Durchschnittlicher Verschleiss auf der Zahnflanke (delwn1, delwn2) - Maximale Blitztemperatur (theflamax) - Variation der Lagerkrfte (VarL) Die Berechnung mit Drehwegabweichung dauert sprbar lnger. Wir empfehlen deshalb die Anzahl der zu berechnenden Varianten zu limitieren, bevor Sie die Berechnung starten.

10. Resultate, welche die Sollsicherheiten nicht erfllen, unterdrcken Varianten, welche die vorgegebenenen Mindestsicherheiten (siehe Berechnung > Einstellungen > Sollsicherheiten) unterschreiten, werden verworfen. Hinweis: Varianten mit ungengender Sicherheit gegen Fressen werden nicht verworfen. 11. Minimale Zhnezahl zmin Sinnvoller Wertebereich fr die Mindest-Zhnezahl: Bei Schrgverzahnung: 7 ...9 Bei Geradverzahnung: 10 ...12 Einen Vorschlag fr die Mindestzhnezahl erhalten Sie nach Klicken des -Buttons.

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II-139

Stirnrder

Hinweis: Wenn Lsungen mit Zhnezahlen unter 7 gefunden werden sollen, muss die Option Kleine Geometriefehler zulassen gewhlt werden. 12. Minimum zwischen Fussformkreis und Fussnutzkreis dNf - dFf Falls der Fussnutzkreis den Fussformkreis unterschreitet, kommt es zu Eingriffsstrungen. Ein Mindestwert fr den Abstand zwischen Fussnutzkreis und Fussformkreis also zwischen genutzter und hergestellter Evolvente kann hier vorgegeben werden. Der Eingabewert ist die Mindestdifferenz der beiden Durchmesser. 13. Minimum zwischen Fussformkreis und Grundkreis dFf - db Falls der Beginn der hergestellten Evolvente nahe am Grundkreis liegt, tritt ein erhhter Werkzeugverschleiss bei der Herstellung auf. Ein Mindestwert fr den Abstand zwischen Fussformkreis und Grundkreis kann hier vorgegeben werden. Der Eingabewert ist die Mindestdifferenz der beiden Durchmesser.

13.14.4

Resultate

Abbildung 13.62: Tab Resultate im Fenster Feinauslegung

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II-140

Stirnrder

Klicken des Protokoll-Buttons ffnet den Editor mit einer Auflistung der besten Resultate. Die Kriterien fr die Beurteilung der besten Varianten werden hier kurz beschrieben. Beachten Sie, dass diese Kriterien nicht in jedem Fall zutreffen, sondern in bestimmten Anwendungen hinterfragt werden mssen! 1. Bewertung der Varianten fr Genauigkeit des Zhnezahlverhltnisses: Bewertet wird die Abweichung des Ist-Zhnezahlverhltnisses vom SollZhnezahlverhltnis. 2. Gewicht: Ist ein Indiz fr den Preis bei der Herstellung 3. Spezifisches Gleiten: Maximaler Wert 4. Gleitgeschwindigkeit: Maximaler Wert 5. Verhltnis AC/AE AC: Lnge der Eingriffsstrecke von Eingriffsbeginn bis Wlzpunkt AE: Gesamtlnge der Eingriffsstrecke Im Bereich AC des Eingriffs tritt stossendes Gleiten auf (die Gleitgeschwindigkeit des treibenden Rades ist grsser als die des getriebenen Rades). Dieser Bereich ist kritisch bei ungeschmierten Zahnrdern aus Kunststoff, das Verhltnis AC/AE sollte in diesem Fall mglichst klein sein. 6. Bewertung der Varianten fr Vibrationen: Bewertet wird die Variation der Gesamtsteifigkeit des Zahneingriffs (je geringer die Variation, desto besser). Die Berechnung beruht auf berschlagsformeln, ausser wenn unter "Vorgaben II" die Berechnung "Eingriffssteifigkeit berechnen" gesetzt ist. 7. Bewertung der Varianten fr Festigkeit: Bewertung der Fuss- und Flankensicherheit bezglich der Soll- Sicherheit. Sicherheiten unterhalb der Soll-Sicherheit werden dabei stark negativ gewichtet, whrend grosse Reserven oberhalb der Soll-Sicherheit keinen grossen Einfluss haben. 8. Drehwegfehler (PPTE) Der Drehwegfehler wird angezeigt, wenn die entsprechende Option unter "Vorgaben II" gesetzt ist. 9. Bewertung Summary: Die Summary-Bewertung gewichtet die einzelnen Bewertungskomponenten zu einem Gesamt-Bewertungs- Koeffizient. Die Gewichtung der einzelnen Komponenten kann unter Berechnung > Einstellungen > Bewertung eingestellt werden. Diese Gewichtung hngt sehr von der gewnschten Lsung ab, z.B. ob Sie eine lrm- oder festigkeitsoptimierte Lsung suchen.

Kapitel 13

II-141

Stirnrder

HINWEIS

Eine vollstndige Liste der verfgbaren Parameter finden Sie im Abschnitt Grobauslegung (auf Seite II-127). Informationen zur Lrmoptimierung finden Sie in [56].

13.14.5

Grafik

Abbildung 13.63: Tab Grafik im Fenster Feinauslegung

Die Grafik in der Feinlauslegung erlaubt einen schnellen berblick ber die Menge an Lsungen. Es knnen gleichzeitig drei Parameter angezeigt, die in den Auswahlisten gendert werden knnen. Neben den beiden Achsen wird der dritte Parameter als Farbe dargestellt.

Kapitel 13

II-142

Stirnrder

13.14.6

Geometrie-Feinauslegung fr 3 Rder

Definition der Achsabstnde:

13.14.7

Zustzliche Festigkeitsberechnung aller Varianten

Zu jeder Variante der Geometrie wird von KISSsoft auch die Festigkeit (Zahnfuss, Flanke und Fressen) berechnet und in Listenform dargestellt. Diese Option ist sowohl fr Stirnrad-Paare, Planetenstufen und Stirnradstufen mit Zwischenrad einsetzbar. Beim Setzen des Hakens Nur Geometrie rechnen im Tab Vorgaben II werden die Zahnsicherheiten nicht berechnet.

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II-143

Stirnrder

13.15

Optimierung von Mikrokorrekturen

Die Optimierung von Mikrokorrekturen kann ber das Symbol (ToolbarIkon), in Menu Berechnung und dann Korrekturen-Optimierung oder den Knopf Optimieren im Tab Kontaktanalyse aufgerufen werden.

HINWEIS:

Falls die Optimierung ohne geffnetes Tab Kontaktanalyse aufgerufen wird, werden die voreingestellten Einstellung des Tabs verwendet.

In drei verschiedenen Gruppen A, B und C knnen insgesamt zehn Korrekturen pro Rad eingegeben werden, je mit einem Kleinstwert und einem Grsstwert. Zustzlich kann fr die Belastung wt% ein Minimal- und ein Maximalwert eingegeben werden.

Abbildung 13.61: Eingabefenster zur Mikrokorrektur-Optimierung

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II-144

Stirnrder

Wird eine Korrektur-Gruppe leer gelassen, so wird diese bei der Berechnung nicht bercksichtigt. Mit der Eingabe der Anzahl Schritte kann vorgegeben werden, in wievielen Schritten vom Minimalwert aus der Maximalwert erreicht werden soll. Beispielsweise wird bei Eingaben gemss der Abbildung (3 Schritte) bei Gruppe C je Varianten mit 0.0, 5.0 und 10.0 m Hhenballigkeit durchgerechnet. Die Dokumentation erfolgt in drei unterschiedlich ausfhrlichen Varianten. Sehen Sie jeweils zuerst die Kurzform an, diese zeigt sehr bersichtlich die wesentlichen Ergebnisse. Die andern Protokoll-Varianten sind weniger bersichtlich, zeigen aber smtliche Zwischenergebnisse an. Die Berechnung fhrt die Kontaktanalyse fr smtliche Kombinationen der Gruppen A bis C mit Zwischenschritten und fr alle wt%-Level durch. Zustzlich wird eine erste Berechnung fr den Fall ohne Korrekturen durchgefhrt.

Abbildung 13.62: Auszug aus dem Kurzform-Protokoll

Die Abb. 13.62 zeigt einen Auszug aus der Dokumentation. Die Bezeichnung vom Typ 1:3:3 zeigt an, welche Korrekturen von welcher Gruppe fr die entsprechende Berechnung verwendet werden. Die erste Zahl (1:3:3) steht fr Gruppe A und besagt, dass die Werte von Schritt 1 (Minimalwerte der Gruppe A) verwendet werden. Eine Zahl 2 (2:3:3) wrde ausdrcken, dass die Korrekturen von Tabelle A fr den zweiten Schritt verwendet wurden (in diesem Beispiel der Mittelwert).Eine

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II-145

Stirnrder

2 besagt, dass die Werte entsprechend Schritt 2, etc verwendet werden. Die zweite Zahl (1:3:3) und die dritte Zahl (1:3:3 ) zeigen dann dasselbe an, fr Gruppe B, beziehungsweise fr Gruppe C. Die gleiche Art der Bezeichnung wird auch in den ausfhrlicheren Protokollen verwendet, dort werden aber zustzlich die exakt verwendeten Korrekturen dokumentiert.

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II-146

Stirnrder

13.16

Einstellungen

Zugriff auf das Fenster Modulspezifische Einstellungen erhalten Sie ber das Men Berechnung, dort unter dem Menpunkt Einstellungen. Diese sind bei Stirnradberechnungen usserst umfangreich. Sie erlauben es, verschiedenste Spezialfunktionen zu aktivieren. Im Normalfall mssen die Einstellungen nicht verndert werden.

13.16.1

Allgemein

Abbildung 13.64: Tab Allgemein in Modulspezifische Einstellungen

13.16.1.1 Eingabe der Qualitt Die Herstellabweichungen, welche im Protokoll ausgegeben und fr gewisse Faktoren der Festigkeitsberechnung verwendet werden, sind nach Norm DIN 3961, ISO 1328 oder AGMA 2015 bestimmt. Welche Norm verwendet wird, kann vorgegeben werden. Bei der Einstellung Rechenmethode fr die Festig-

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II-147

Stirnrder

keit wird diejenige Norm verwendet, welche der Festigkeitsmethode am besten zugeordnet ist (beispielsweise wird die ISO 1328 verwendet, wenn die Rechenmethode ISO 6336 eingesetzt wird).

13.16.1.2 Variierende Qualitten Auswahl dieser Option blendet den Plus-Button neben der Qualittseingabe in der Hauptmaske ein, wo dann die Toleranzen einzeln manuell definiert werden knnen.

Genauere Beschreibung bei den Qualitten (siehe Seite II-11).

13.16.1.3

Eingabe des Normal Diametral Pitch anstatt des Normalmoduls Auswahl dieser Option ersetzt das Eingabefeld Normalmodul im Eingabefenster Basisdaten bzw. Geometrie durch ein Eingabefeld fr den Diametral Pitch.

13.16.1.4 Eingabe der Zhnezahlen mit Nachkommastellen Es ist mglich, in KISSsoft mit gebrochenen Zhnezahlen zu rechnen. Nutzen Sie diese Option fr Kreissegmente oder unsymmetrische Zhne.

13.16.1.5 Grosse Profilverschiebung zulassen Die Bandbreite der ausfhrbaren Profilverschiebungen (- 1.2 x* +1.5) kann mit dieser Option wesentlich vergrssert werden. Dies ist fr Spezialflle sehr ntzlich. Geeignet fr: Stirnrder, Kegelrder, Schnecken, Schraubrder.

13.16.1.6 Bei Geometriefehlern weiterrechnen Bei schwerwiegenden Geometriefehlern wie spitzer Zahn, Eingriffsstrung und anderen bricht das Programm nicht ab, sondern rechnet weiter. Die Option erlaubt es, in kritischen Fllen weiterrechnen zu knnen, die Ergebnisse sind aber mit entsprechender Vorsicht zu verwenden!

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II-148

Stirnrder

13.16.1.7

Kopfkreis bei nderung der Profilverschiebung beibehalten Normalerweise wird in KISSsoft das Bezugsprofil festgehalten, Kopf- und Fusskreis werden angepasst. Wenn diese Option aktiviert ist, wird der Kopfkreis festgehalten und das Bezugsprofil angepasst, wenn die Profilverschiebung gendert wird. Der Kopfkreis wird festgehalten, solange Zhnezahl und Stirnmodul unverndert bleiben.

13.16.1.8

Fusskreis bei nderung der Profilverschiebung beibehalten Normalerweise wird in KISSsoft das Bezugsprofil festgehalten, Kopf- und Fusskreis werden angepasst. Wenn diese Option aktiviert ist, wird der Fusskreis festgehalten und das Bezugsprofil angepasst, wenn die Profilverschiebung gendert wird. Der Fusskreis wird festgehalten, solange Zhnezahl und Stirnmodul unverndert bleiben.

13.16.1.9

Alternativen Algorithmus fr die Zahnformberechnung verwenden Die Zahnformberechnung nutzt einen sehr zuverlssigen Algorithmus zur Bestimmung der Punkte auf der Zahnform. In einen wenigen Sonderfllen findet der Algorithmus allerdings keine sinnvolle Lsung. Hier kann die Verwendung eines allternativen Algorithmus Abhilfe schaffen.

13.16.1.10 Faktor fr minimale Zahndicke am Kopf Eine gewisse Mindestzahndicke im Zahnkopf darf aus Grnden der Fertigung nicht unterschritten werden. Die Mindestzahndicke betrgt: Modul . Faktor. Nach DIN 3960 ist der Faktor normalerweise 0.2.

13.16.1.11 Faktor fr minimales Kopfspiel Das Kopfspiel ist die Distanz zwischen dem Kopfkreis eines Zahnrades und dem Fusskreis des zugepaarten Rades. Ein minimales Kopfspiel kann vorgegeben werden. Wenn dieses Spiel (bei Bercksichtigung der Kopf- und Fusskreis-Abmasse) unterschritten wird, erfolgt eine Warnung.

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II-149

Stirnrder

13.16.2

Kunststoff

Abbildung 13.65: Tab Kunststoff in Modulspezifische Einstellungen

Vereinfachte Berechnung nach DIN 3990/ISO 6336 zulassen Mit dieser Option wird die Berechnung von Kunststoffen mit den Rechenmethoden fr Stahlzahnrder zugelassen. Die Berechnung erfolgt mit den Dauerfestigkeitswerten, die in der Werkstoffdatenbank eingetragen sind. Die Werte fr die mitgelieferten Kunststoffe gelten fr lschmierung, eine Temperatur von 70o und eine Lastwechselzahl von 108. Im Gegensatz zur Berechnung nach VDI 2545 entfllt hier die Abhngigkeit der Festigkeitswerte von der Temperatur und Schmierungsart.

13.16.2.1

Die Berechnung erfolgt wie fr Vergtungsstahl mit der entsprechenden Whlerlinie nach ISO 6336.

Kapitel 13

II-150

Stirnrder

13.16.2.2 Berechnung der Flankensicherheit Bei den Zahnrdern aus Kunststoff wird nach VDI 2545 (in Analogie zu der Berechnung von Stahlrdern) die Flankensicherheit ber die Hertzsche Pressung mit dem zulssigen Werkstoffwert fr Pressung Hlim bestimmt. Bei Messungen von Kunststoffzahnrdern wird aber hufig festgestellt, dass die Zahnflanken verschleissen; hnlich wie dies bei Schneckenrdern auftritt. In KISSsoft steht deshalb als Alternative auch die Berechnung der Verschleiss-Sicherheit zur Verfgung. Die Berechnung der Flankensicherheit ber Hlim wird ausgefhrt, falls in der Werkstoffdatenbank (bzw. in der dort eingetragenen Werkstoffdatei mit erweiterten Daten) Daten zu Hlim vorhanden sind. Die Berechnung der Verschleiss-Sicherheit wird ausgefhrt, falls in der Werkstoffdatenbank Verschleiss-Daten vorhanden sind. Sind Daten fr beide Berechnungen vorhanden, werden auch beide Berechnungen ausgefhrt. ber die Wahlmglichkeit Berechnung der Flankensicherheit wird vorgegeben, welche der beiden Sicherheiten in der Hauptmaske angezeigt wird. Falls nur Daten fr eine Berechnung vorhanden sind, wird automatisch die entsprechende Sicherheit angezeigt.

13.16.2.3 Zulssiger maximaler Verschleiss der Zahndicke Bei der Berechnung der Verschleisssicherheit (siehe Seite II-150) muss ein zulssiger Verschleissgrenzwert vorgegeben werden. Ein blicher Wert fr Kunststoff ist 50% (Verschleiss der Zahndicke im Teilkreis). Ist kein oder wenig Verschleiss tolerierbar, ist eine Vorgabe von 5-10% zu empfehlen.

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II-151

Stirnrder

13.16.3

Planeten

Abbildung 13.66: Tab Planeten in Modulspezifische Einstellungen

13.16.3.1 Montierbarkeit der Planeten kontrollieren Planeten werden normalerweise auf dem Planetentrger mit konstanter Teilung angeordnet (bei 3 Planeten jeweils bei 120 Grad etc.). In diesem Falle mssen die Zhnezahlen gewisse Bedingungen erfllen, damit die Planeten montiert werden knnen. Wenn die Checkbox aktiviert ist, wird dies von KISSsoft durchgefhrt.

13.16.3.2 Minimaler Abstand zwischen 2 Planeten Ein Mindestabstand zwischen den Kopfkreisen zweier Planeten kann ber dieses Eingabefeld vorgegeben werden. Wird der Mindestabstand unterschritten, erhalten Sie eine Warnung.

Kapitel 13

II-152

Stirnrder

13.16.4

Auslegungen

Abbildung 13.67: Tab Auslegungen in Modulspezifische Einstellun-

gen

13.16.4.1 Soll-Profilberdeckung Die gewnschte Profilberdeckung fr die Auslegung von Hochverzahnungen (siehe Seite II-318) kann vorgegeben werden.

13.16.4.2 Verhltnis der Zahnbreite zum Normalmodul Das Verhltnis Zahnbreite/Normalmodul ist eine charakteristische Grsse fr die vernnftige Dimensionierung von Zahnradstufen. Bei zu schmalen Zahnrdern ist die axiale Steifigkeit der Zhne nicht gewhrleistet, b/mn sollte deshalb grsser als 6 sein (siehe Niemann, Tafel 22.1/7 [65]).

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II-153

Stirnrder

Bei zu breiten Zahnrdern ist das homogene Tragen ber der gesamten Zahnbreite kritisch, je nach Bauform und Verzahnungsqualitt sollte b/mn kleiner als 15..40 sein (siehe Niemann, Tafel 22.1/10 [65]).

13.16.4.3 Verhltnis der Zahnbreite zum Teilkreis Rad 1 Das Verhltnis Zahnbreite/Ritzelteilkreis ist eine charakteristische Grsse fr die vernnftige Dimensionierung von Zahnradstufen. Je nach Wrmebehandlung sollte dieses Verhltnis kleiner als 0.8 ...1.6 sein (siehe Niemann, Tafel 22.1/5 [65]).

13.16.4.4 Verhltnis der Zahnbreite zum Achsabstand Das Verhltnis Zahnbreite/Achsabstand ist eine charakteristische Grsse fr den Aufbau von Norm-Baukastengetrieben. Je nach Steifigkeit des Gehuses sollte dieser Wert kleiner als 0.3 ...0.5 sein (siehe Niemann, Tafel 22.1/6 [65]).

13.16.5

Berechnungen

Abbildung 13.68: Tab Berechnungen in Modulspezifische Einstellun-

gen

Kapitel 13

II-154

Stirnrder

13.16.5.1 Formkreise aus Zahnform berechnen In der Zahnformberechnung wird das Herstellverfahren simuliert. Dabei wird der effektive Unterschnitt im Zahnfuss berechnet. Mit der Option Formkreise aus der Zahnform berechnen wird bei jedem Berechnungsgang die Zahnform berechnet, falls vorhanden der Unterschnitt bestimmt und in die Berechnung bertragen. Die Profilberdeckung sowie die Fuss- und Kopfformkreise (erzeugte Nutzkreise) werden damit entsprechend berechnet. Ist die Option nicht gesetzt, wird Fuss- und Kopfnutzkreis nach der blichen Methode fr Evolventen ohne Bercksichtigung eines Unterschnitts bestimmt, siehe z.B. DIN 3960. Auch der Hinweis betreffend Unterschnitt wird nur aus Formeln der DIN 3960 abgeleitet.

Es kann gewhlt werden, ob der Fussformkreis, der Kopfformkreis oder beide aus der Zahnform bernommen werden sollen. Bei Zahnstangen wird der Formkreis bislang nicht aus der Zahnform bernommen.

HINWEIS:

Wenn diese Option aktiviert ist und Profilkorrekturen vorgegeben werden, dann wird der berechnete Formkreis beim Beginn der Korrektur sein. Damit ergeben sich dann hufig sehr kleine Profilberdeckungen .i und .e. Dies ist korrekt, da ab Beginn der Korrektur die Zahnform nicht mehr exakt mit der Evolvente bereinstimmt. Die Meldung, die dann erfolgt, dass die Profilberdeckung ungengend ist, verunsichert hingegen den Anwender. Wenn die Profilkorrektur korrekt ausgelegt ist, so dass unter Last der Zahneingriff ber die ganze Zahnhhe erfolgt, kann die Meldung ignoriert werden, da unter Last die Profilberdeckung der theoretischen Profilberdeckung entspricht. Wir empfehlen grundstzlich, diese Option bei Verwendung von Profilkorrekturen NICHT anzuwenden.

13.16.5.2 Berechnung Fressen Hier gibt es die Auswahlmglichkeiten:

Entsprechend der Methode der Festigkeitsberechnung Dabei wird, wenn die DIN-Festigkeitsberechnungsmethode verwendet wird die Berechnung des Fressens nach DIN 3990-4 ausgefhrt, bei allen anderen Berechnungsmethoden wird das Fressen nach der ISO TR 13989 gerechnet. Immer nach ISO TR 13989 Die Berechnung des Fressens wird immer nach ISO TR 13989 ausgefhrt. Immer nach DIN 3990-4 Die Berechnung des Fressens wird immer nach DIN 3990-4 ausgefhrt.

Kapitel 13

II-155

Stirnrder

Je nach Auswahl wird die Integral- und die Blitztemperatur nach der entsprechenden Norm gerechnet.

13.16.5.3 Berechnung mit eigener Woehlerlinie Die Whlerlinie von metallischen Werkstoffen wird im Normalfall mit den Dauerfestigkeitswerten sigFlim, sigHlim, welche in der Datenbank eingetragen sind, und dem Zeitfestigkeitswert YNT (Fuss) und ZNT (Flanke) gemss ISO, AGMA oder DIN bestimmt. Wenn diese Option aktiviert wird und beim Werkstoff eigene Whlerlinien eingetragen sind, dann wird die Festigkeitsberechnung mit der eigenen Whlerlinie durchgefhrt.

Bei Kunststoffen werden mit eigenen Woehlerlinien berechnet, der Flag Berechnung mit eigener Woehlerlinie hat bei Kunststoffen keinen Einfluss.

Hinweise zur Rechenmethode bei Verwendung eigener Woehlerlinien: Eingesetzt werden knnen Rechenmethoden nach ISO und DIN fr metallische Werkstoffe Die Woehlerkurve sind in einer Datei abgelegt (siehe bei: Datenbank). Die ertragbare Spannung (sigFadm fr Fuss und/oder sigHadm fr Flanke) des Werkstoffs wird entsprechend der Zyklenzahl NL bestimmt. Die Dauerfestigkeitswerte sigFlim und sigHlim, welche direkt in der Datenbank eingetragen sind, sind weiterhin zu dokumentarischen Zwecken notwendig und sollten in sinnvollem Zusammenhang mit den Daten der Woehlerlinie stehen. Wir empfehlen fr sigFlim/sigHlim den Wert von sigFadm/sigHadm bei NL=10^7 zu verwenden. Der Lebensdauerfaktorfaktor YNT und ZNT wird wie folgt bestimmt und protokolliert: YNT = sigFadm / sigFlim, ZNT = sigHadm / sigHlim Die weiteren Faktoren, welche den zulssigen Werkstoffwert beeinflussen wie Ydrel, YRrelT, YX, ZL, ZV, ZR und ZW, werden gemss der gewhlten Rechenmethode (ISO oder DIN) berechnet und verwendet. Deshalb ist der ausgewiesene zulssige Werkstoffwert sigFG oder sigHG nicht exakt gleich dem Wert sigFadm/sigHadm aus der Woehlerlinie.

Kapitel 13

II-156

Stirnrder

13.16.5.4

Berechnung mit Betriebsachsabstand und Profilverschiebung gemss Herstellung Die Stirnradgeometrie nach DIN 3960 beruht auf der Berechnung der (theoretischen) spielfreien Verzahnung. Damit ist die Summe der Profilverschiebung der einzelnen Rder ber den Achsabstand festgelegt.

Mit dieser Option knnen die Profilverschiebungen unabhngig vom Achsabstand eingegeben werden. Dies ist sehr ntzlich, um die Grenzlagen einer Verzahnung (Spiel, berdeckung etc.) bei stark variierendem Achsabstand zu berprfen (z. B. bei grossen Achsabstand-Toleranzfeldern).

13.16.5.5

Berechnung der Integraltemperatur und der Blitztemperatur Die Berechnung erfolgt fr Stirnrder und Kegelrder. Hier kann eingestellt werden, ob die Berechnung des Fressens nach DIN oder, entsprechend der gewhlten Methode fr die Festigkeitsberechnung nach ISO erfolgen soll.

13.16.5.6 Trgheitsmoment aus Zahnform berechnen Das Trgheitsmoment der Verzahnung wird im Bereich Kopf- bis Fussdurchmesser exakt auf Grund der Zahnform berechnet. Dazu wird die Zahnformberechnung von KISSsoft automatisch bei jeder Berechnung ausgefhrt und von der effektiven Zahnform durch numerische Integration das Trgheitsmoment bestimmt. Das Ergebnis wird im Berechnungsprotokoll ausgegeben. In der Feinauslegung wird die Berechnung ebenfalls angewandt und Resultate dokumentiert.

13.16.5.7 Berechnung des Frdervolumens der Zahnradpumpen Diese Option fhrt die Berechnung des Transportvolumens ohne Bercksichtigung des Rckfhrvolumens durch. Aktivieren Sie diese Option, wird durch numerische Integration der Zahnlcken das Transportvolumen berechnet und im Protokoll ausgegeben. Ausserdem wird bei der Feinauslegung bei jeder Variante zustzlich das Transportvolumen berechnet und ausgegeben. Damit kann bspw. die Variante mit dem grsstem Frdervolumen gefunden werden.

13.16.5.8 Schmierfaktor mit ltemperatur berechnen Abweichend zur ISO 6336 und DIN 3990, welche die Berechnung immer mit der Viskositt des ls bei J= 40oC durchfhren, wird durch Aktivieren der Checkbox der Schmierfaktor ZL mit der Viskositt des ls bei Betriebstemperatur berechnet.

Kapitel 13

II-157

Stirnrder

Auch der Werstoffpaarungsfaktor ZW wird mit der Viskositt bei Betriebstemperatur berechnet, falls die Option gesetzt ist.

13.16.5.9

Festigkeitsberechnung bei mittlerer Toleranzlage (der Zahnform) Standardmssig werden zur Berechnung Werte fr die theoretische Verzahnung (ohne Abmasse) herangezogen. Aktivieren Sie diese Checkbox, rechnet KISSsoft mit den mittleren Abmassen fr berdeckung, Fusskreis und Zahndicke. Diese Option eignet sich fr den Einsatz bei grossen Toleranzen.

Diese Option hat keinen Einfluss bei Berechnungen nach AGMA.

13.16.5.10 Protuberanz bercksichtigen Falls Winkelunterschied (Protuberanz, bzw. Knickfussflanke) zu Eingriffswinkel grsser als die hier definierte maximale Differenz ist, wird der Einfluss auf die Kopf- und Fussformkreise, sowie die Profilberdeckung bercksichtigt. Es ergibt sich dann eine entsprechende Verkleinerung der berdeckung.

13.16.5.11 Einschaltdauer Die Einschaltdauer wird bei der Berechnung der Lastwechselzahl mitbercksichtigt (multipliziert mit der Lebensdauer).

Die Einschaltdauer wird auch bei Kunststoffzahnrdern bei der Berechnung der Flanken- und Fusstemperatur bercksichtigt; sowie bei Schneckengetrieben bei der Berechnung der thermischen Sicherheit.

13.16.5.12 Sicherheitsfaktor fr Berechnung der Schubspannung bei EHT Der Sicherheitsfaktor wird mit der Schubspannung multipliziert, mit welcher dann die Hrte berechnet wird und dann aus dieser die Einhrtetiefe bestimmt wird.

13.16.5.13 VDI 2737: Zahnkranzberechnung Die Festigkeitsberechnung von Innenverzahnungen bedarf in den meisten Fllen einer wesentlichen Ergnzung. Oft liegt eine Zahnkranzbeanspruchung vor, die sich auf die Tragfhigkeit auswirken kann. Die VDI 2737 ist heute die einzige

Kapitel 13

II-158

Stirnrder

Richtlinie, welche die Zahnkranzbeanspruchung und damit verbundene Einflsse bercksichtigt. Die Berechnung erfolgt in zwei Schritten 1. Die Zahnfussbruchsicherheit (statisch und dauerfest) ohne Bercksichtigung des Zahnkranzeinflusses. 2. Zahnfussbruchsicherheit mit Zahnkranzeinfluss. Zu diesem Fall kann das Spannungsmaximum im Zahnfuss ausserhalb des Zahneingriffs unter Umstnden grsser werden als die eigentliche Biegespannung im belasteten Zahn. Der Kerbfaktor Y S wird wie bei ISO 6336:2006 an der Stelle bestimmt, an der die Tangente an die Flanke mit der Zahnmittellinie einen Winkel von 60o einschliesst. Die Resultate der Berechnung nach VDI 2737 befinden sich im normalen Protokoll in einem eigenen Abschnitt. Faktor fr Maximallast (VDI 2737) Zur Berechnung der statischen Sicherheit nach VDI 2737 wird ein Maximallastfaktor eingegeben, der mit dem Nenndrehmoment multipliziert wird. Fr die Berechnung der Dauerfestigkeit wird das Nenndrehmoment, wie blich, mit dem Anwendungsfaktor KA multipliziert.

13.16.5.14 ISO 6336 Setzen eines Hakens in die Checkbox Mit nderungen (Technical Corrigendum 1 [2008]) fr Schrgenfaktor Z aktiviert die Berechnung des Schrgenfaktors Z nach der korrigierten Methode
(13.26)

gegenber der bisherigen Fassung

(13.27)

Kapitel 13

II-159

Stirnrder

13.16.6

Sollsicherheiten

Abbildung 13.69: Tab Sollsicherheiten im Fenster Modulspezifische

Einstellungen

Die Vorgabe der Sollsicherheiten ist wichtig fr alle Lebensdauerberechnungen sowie fr die Grob- und Feinauslegung. Sicherheiten nicht grssenabhngig Die Erfahrung hat gezeigt, dass bei kleineren Modulen wesentlich kleinere Mindestsicherheiten verwendet werden knnen. Die Normen geben hierzu jedoch keinen Hinweis, es beruht auf Erfahrung mit vielen Anwendungen. Falls jedoch eine Grssenabhngigkeit nicht erwnscht ist, kann deshalb die Variante "Sicherheit nicht grssenabhngig" gewhlt werden. Minimale Sicherheit fr die Berechnung nach AGMA In der Zahnfestigkeitsberechnung nach AGMA 2001 ist die zulssige Zahnbiegespannung sat um einen Faktor 2 kleiner als in der ISO 6336. Obwohl in seiner Bedeutung hnlich, muss der entsprechende sat-Wert der ISO mit einem Faktor 2 multipliziert werden, dem Spannungskorrekturfaktor Yst des Bezugsrads. Wird also die Zahnfestigkeit nach AGMA 2001 berechnet, fllt die resultierende Sicherheit um ungefhr 50% kleiner aus als bei Berechnung mit ISO 6336. Folglich ist die einzufordernde Sicherheit bei Berechnung nach AGMA 2001 kleiner.

Kapitel 13

II-160

Stirnrder

Service Faktor Einige Anwendungen der AGMA-Rechenmethode verlangen die Vorgabe eines Service-Faktors. Dies ist an sich nichts anderes als die Vorgabe einer MindestSicherheit. Auf Wunsch kann deshalb der Service Faktor CSF fr die Flankenfestigkeit und KSF fr die Zahnbiege-Festigkeit eingegeben werden.

13.16.7

Kontaktanalyse

13.16.7.1 Werte auf der x-Achse bei Diagrammen Unterschiedliche Werte fr die x-Achse knnen mit Hilfe der Dropdown-Liste ausgewhlt werden.

Zur Auswahl stehen der Wlzwinkel, die Lnge (Eingriffstrecke), der Durchmesser von Rad A und der Drehwinkel. Weiter steht fr die 3D-Diagramme die Wahl frei, ob X-Achse (Eingriffslinie) und Y-Achse (Zahnbreite) massstblich oder nicht dargestellt werden soll.
HINWEIS

Bei Anwahl des Drehwinkels fr die x-Achse ist die Mittelachse des Zahnrades bei 0.

13.16.7.2 Kontaktanalyse und/oder Breitenlastfaktor Die Rechenzeit der Kontaktanalyse ist sehr zeitaufwndig.

Deshalb kann eingestellt werden, ob Kontaktanalyse und KH berechnet werden soll oder nur eine der beiden Berechnungen. Fr Details zur Berechnung von KH , siehe Flankenlinienkorrektur (auf Seite III73).

Kapitel 13

II-161

Stirnrder

13.16.8

Bewertung

Abbildung 13.70: Tab Bewertung im Fenster Modulspezifische Einstel-

lungen

Gewichtung der einzelnen Komponenten zur Bewertung des SummaryKoeffizienten in der Feinauslegung. (s. Abschnitt "Resultate" auf Seite II-139)

Kapitel 13

II-162

Stirnrder

13.17

Zahndicken

Abbildung 13.71: Dialogfenster Zahndickensehnen

Unter dem Menpunkt Berechnung > Zahndicken kann fr einen beliebigen Durchmesser die Normalzahndicke und die Normallckenweite berechnet werden. Ausgegeben wird die Zahndicke als Bogenlnge und als Sehnenlnge; zur Messung der Zahndicke wird auch die Hhe ber der Sehne mit den Zahndickenabmassen angegeben.

Kapitel 13

II-163

Stirnrder

13.18

Lastkollektiv definieren

Abbildung 13.72: Dialogfenster Lastkollektiv definieren

-Button neben dem Eingabefeld der Leistung ffnet das Fenster Klicken des Lastkollektiv definieren (s. Abb.13.72). Es ermglicht Ihnen, neben der Wahl des Dauerfestigkeitsbereichs, den Zugriff auf Lastkollektive, die in der Datenbank abgelegt wurden.

Kapitel 13

II-164

Stirnrder

Weiter knnen die Lastkollektive direkt definiert werden, indem man bei der Art des Lastkollektivs auf Eigene Eingabe stellt und dann den Button daneben anwhlt. -

Abbildung 13.72.1: Dialogfenster Lastkollektiv eingeben

Wenn Einlesen gewhlt wird, kann eine Datei (Entweder *.txt oder *.dat) mit einem Lastkollektiv eingelesen werden. Eine Beispieldatei, wie ein Lastkollektiv definiert werden kann, ist in der Datei 'Example_DutyCycle.dat' im Unterordner dat im KISSsoftInstallationsverzeichnis ersichtlich.

13.18.1

Dauerfestigkeitsbereich

Bei dem blichen Whlerdiagramm wird bei einer gewissen Lastwechselzahl der Dauerfestigkeitsbereich erreicht. Von diesem Punkt an verndert sich die Schwingfestigkeit bei einer Erhhung der Lastwechselzahl nicht mehr. Dieses Verhalten wird nach Miner benannt. Neuere Untersuchungen zeigen aber, dass es keine eigentliche Dauerfestigkeit gibt und die Whlerlinie im Dauerfestigkeitsgebiet modifiziert werden sollte. Im Dauerfestigkeitsbereich knnen deshalb die folgenden modifizierten Formen angewhlt werden:

Kapitel 13

II-165

Stirnrder

Miner (entspricht der DIN 3990, Teil 2, 3 und 6) nach Corten/Dolan nach Haibach Abb. 13.73 zeigt die entsprechenden Charakteristiken. Bei der Lebensdauerberechnung mit Lastkollektiven ergibt der Ansatz nach Miner erfahrungsgemss zu optimistische Resultate. Empfohlen wird der Ansatz nach Haibach.

Abbildung 13.73: Dauerfestigkeitsmodelle

13.18.2

Art des Lastkollektivs

Die Berechnung der Lebensdauer bei Lastkollektiven erfolgt nach der ISO 6336, Teil 6, und beruht auf der Palmgren-Miner-Regel. Vorgegeben sind drei Lastkollektive nach DIN 15020 (Kranbau) und viele Normkollektive. Eigene Lastkollektive knnen eingegeben werden. Ein Lastkollektiv besteht aus mehreren (bis zu 50 in der Datenbank bzw. unbeschrnkt falls eingelesen ab Datei) Elementen, jeweils bestehend aus der Hufigkeit, Drehzahl und Leistung oder Drehmoment. Die Daten beziehen sich immer auf das bei der Eingabe der Nennleistung (Maske Leistung- Moment-Drehzahl) gewhlte Bezugsrad. Intern werden die Werte als Faktoren abgelegt, so dass bei der nderung der Nennleistung die Werte automatisch angepasst werden. Wenn bei Planetenstufen zwei Drehzahlen ungleich Null vorgegeben sind, knnen zwei Lastkollektive ausgewhlt werden. Beim zweiten Lastkollektiv spielt dabei nur der Drehzahlfaktor eine Rolle.

Kapitel 13

II-166

Stirnrder

Lastkollektiv-Elemente knnen auch mit negativen Drehmomenten eingegeben werden, das Vorzeichen wird aber bisher nicht bercksichtigt.
HINWEIS

In der Berechnung wird die Lastabhngigkeit der K-Faktoren bercksichtigt (KFaktoren : Dynamik-, Breitenlast- und Stirnfaktoren). Wenn das Resultat genauer berprft werden sollte, finden sich in der Textdatei Z18-H1.TMP (im TMPVerzeichnis) die interessanten Zwischenresultate.

Kapitel 14

II-167

Kegel- und Hypoidrder

14

Kegel- und Hypoidrder

Kapitel 14 Kegel- und Hypoidrder

Berechnung der Geometrie und Festigkeit von gerade-, schrg- und bogenverzahnten Kegelrdern (Radachsen schneiden sich, Achsversatz gleich 0) und Hypoidrdern (Radachsen kreuzen sich, Achsversatz ist ungleich 0). Geometrie nach ISO10300, ISO23509 und DIN3971, Toleranzen nach ISO17485 und DIN 3975, Festigkeitsberechnung nach ISO10300 (Methode der Ersatzstirnradverzahnung), AGMA 2003, DIN 3991 oder Klingelnberg Werksnorm KN3030. Die Berechnung beinhaltet die Geometrie von Kegelrdern nur soweit, als diese unabhngig von der Herstellungsart und fr die Festigkeitsberechnung (s. Abschnitt "Rechenmethode Festigkeit" auf Seite II-187) notwendig ist.

Kapitel 14

II-168

Kegel- und Hypoidrder

14.1
14.1.1

Berechnungsgrundlagen
Allgemein

Die Geometrie von Kegelrdern wird gemss ISO10300, ISO23509 oder DIN 3971 berechnet. Die Festigkeitsberechnung wird in zwei Schritten ausgefhrt. Zuerst erfolgt die Bestimmung einer Ersatz-Stirnradverzahnung, die anschliessend fr die Festigkeitsberechnung hnlich zu Stirnrdern verwendet wird. Das Verfahren ist in [24], [45] und [66] beschrieben. Zustzlich haben Hersteller von Kegelrad-Werkzeugmaschinen (wie z. B. Klingelnberg, Deutschland) eigene Methoden, die leichte Abweichungen von den genannten Verfahren aufweisen. Hypoid-Kegelrder, Kegelrder mit Achsversatz, werden vor allem in FahrzeugAchsgetrieben verwendet. Die Festigkeitsberechnung erfolgt ber die Bestimmung einer Ersatz-Stirnverzahnung. Die Berechnung der Zahnfuss-, Flanken- sowie der Fresssicherheit, die bei Hypoidrdern wichtig ist, wird nach Klingelnberg Werknorm KN3030 berechnet.

14.1.2

bersicht zu Kegelrad Herstellverfahren und deren Bezeichnungen

Kegelrder werden mit unterschiedlichen Verfahren hergestellt. Im Gegensatz zu Stirnrdern sind die Zahnlngsform und die Zahnhhenform je nach Herstellverfahren unterschiedlich. Gerade bei den bogenverzahnten Kegelrdern gibt es fr die Herstellverfahren eine Vielzahl an Begriffen, wobei nachfolgend die wichtigsten erwhnt werden sollen. Die wichtigste Unterscheidung ist die Zahnlngsform, welche entweder als Kreisbogen (Face Milling Verfahren), Epizykloide oder Evolvente (Face Hobbing Verfahren) ausgefhrt wird. Die Kreisbogenverzahnung wurde von der Firma Gleason entwickelt und entsteht durch das einzelteilende Prinzip: jede Lcke wird einzeln gefrst, anschliessend dreht (teilt) das Rad eine Zahnlcke weiter. Die epizykloidische Verzahnung wurde von Oerlikon und Klingelnberg angewandt und entsteht, wenn das sich Rad whrend dem Frsen kontinuierlich dreht (teilt). Die evolventische Zahnlngsform entsteht ausschliesslich mit dem Palloidverfahren. Obwohl mittlerweile die marktfhrenden Maschinenhersteller Klingelnberg und Gleason sowohl Face Milling als auch Face Hobbing Verzahnungen herstellen knnen, sind diese Firmennamen in der Literatur immer noch mit den traditionellen Verfahren verbunden. Weitere Einzelheiten sind unter Abschnitt 14.1.3 und 14.2.1 aufgefhrt. Fr geradverzahnte Kegelrder gibt es weitere Verfahren, welche hier nicht aufgefhrt sind.

Kapitel 14

II-169

Kegel- und Hypoidrder

14.1.3

Berechnung nach Klingelnberg, Gleason und Oerlikon

Die Festigkeitsberechnung nach ISO 10300 oder nach DIN 3991 bercksichtigt fr die Berechnung des Ersatzstirnrades nur die Verhltnisse (Modul, Schrgungswinkel) in der Mitte der Zahnbreite. Die Form des Kegels und das Herstellverfahren werden nicht bercksichtigt. Damit ist die Festigkeitsberechnung in KISSsoft unabhngig vom Verfahren anwendbar, insbesondere fr Klingelnberg und Gleason. Dies entspricht auch der Erfahrung, dass die Tragfhigkeit bogenverzahnter Kegelrder nur in geringem Mass vom Herstellverfahren abhngig ist. Die Geometrie-Berechnung in KISSsoft bestimmt die Abmessungen, wie Durchmesser und Zahndicke, in der Mitte der Zahnbreite. Die Durchmesser am usseren und inneren Ende der Zahnbreite werden ebenfalls berechnet. Diese hngen von der Kegel-Bauform ab. Die Ergebnisse knnen von den wahren Verhltnissen etwas abweichen, da insbesondere das Gleason-Verfahren in der Literatur nur ungengend beschrieben ist. Klingelnberg-Verfahren: Die Berechnungsmethode Kegelrad (KN3028 und KN3030) und Hypoidrder (KN3029 und KN3030) erlaubt die komplette Berechnung der Geometrie und der Festigkeit und die Kontrolle der Herstellung nach Klingelnberg-Werksnorm. Die Maschinen-Einstellungen fr die gewhlte Klingelnberg-Maschine werden jedoch nicht berechnet. Wenn Sie Daten ab Formularen von Klingelnberg-Programmen eingeben, ist zu beachten, dass Verzahnungsdaten, wie Modul und Schrgungswinkel, immer fr die Mitte der Zahnbreite gelten (sofern nicht explizit etwas anderes angegeben wird). Gleason-Verfahren: Kegelrder werden hufig durch die Firma Gleason ausgelegt. Je nach von Gleason verwendetem Rechenprogramm werden die Verzahnungsdaten, wie Modul und Schrgungswinkel, entweder fr das ussere Ende der Zahnbreite oder fr die Mitte der Zahnbreite angegeben. Das Dialogfenster Umrechnung aus GLEASON Datenblttern erlaubt die Umrechnung von Gleason-Daten vom usseren Ende der Zahnbreite in die Daten in Mitte Zahnbreite (siehe Seite II-170). Nach erfolgter Umrechnung kann die Festigkeitsberechnung ausgefhrt werden. Die KegelAbmessungen (Kopf- und Fussdurchmesser) stimmen nicht immer exakt mit der tatschlichen Geometrie berein, sind aber ausreichend genau, um die Einbauverhltnisse (in einem Getriebe) berprfen zu knnen. Die Herstellbarkeit auf Gleason-Maschinen wird nicht berprft. Oerlikon-Verfahren: Das Verfahren nach Oerlikon entspricht weitgehend dem KlingelnbergVerfahren (Kegel-Bauform Klingelnberg whlen).

Kapitel 14

II-170

Kegel- und Hypoidrder

14.2

Geometrie

Abbildung 14.1: Eingabefenster Geometrie

14.2.1

Bauform

Die Dropdownliste fr die Bauform finden Sie oben links im Tab Geometrie.

Kapitel 14

II-171

Kegel- und Hypoidrder

Wie dargestellt in Abb. 14.2 stehen folgende Kegelradformen zur Auswahl:

Abbildung 14.2: Grundbauformen von Kegelrdern

Standard, Bild 1 (Kopf-, Teil- und Fusskegel-Spitze in einem Punkt) Berechnung der Geometrie erfolgt nach ISO23509. Es wird kein Achsversatz bercksichtigt. Bei Anwendung des Auslegungsknopfes werden die Kegelwinkel so gerechnet, dass sich die Kegel im Kreuzungspunkt der Radachsen treffen (hnlich zu Standard nach ISO23509, Annex C.5.2). Das Kopfspiel ist dabei nicht konstant. Typische Anwendung sind formgeschmiedete, gespritzte oder gesinterte Kegelrder, wie beispielsweise Differentialkegelrder. Standard, Bild 4 (Teil- und Fusskegelspitze in einem Punkt) Berechnung der Geometrie erfolgt nach ISO23509. Es wird kein Achsversatz bercksichtigt. Bei Anwendung des Auslegungsknopfes werden die Kegelwinkel nach Standard gerechnet (ISO23509, Annex C.5.2). Das Kopfspiel ist konstant. Standard, Bild 2 (Kopf-, Teil- und Fusskegelspitze NICHT in einem Punkt) Berechnung der Geometrie erfolgt nach ISO23509. Es wird kein Achsversatz

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II-172

Kegel- und Hypoidrder

bercksichtigt. Bei Anwendung des Auslegungsknopfes werden die Kegelwinkel nach Standard gerechnet (ISO23509, Annex C.5.2), es sind jedoch manuelle Eingaben fr Kopf- und Fusswinkel mglich. Die Kegelwinkel des Gegenrades werden unter Bercksichtigung eines konstantes Kopfspiels errechnet. konstante Fusslcke, Bild 2 (Gleason) Berechnung der Geometrie erfolgt nach ISO23509. Es kann wahlweise ohne Achsversetzung (Methode 0, Spiralkegelrder) oder mit Achsversetzung (Methode 1, Hypoidrder) gerechnet werden. Bei Anwendung des Auslegungsknopfes werden die Kegelwinkel nach constant slot width" (ISO23509, Annex C.5.2) gerechnet. Das Kopfspiel ist konstant. Die Lcke 2 in Bild 5 ndert sich nicht. Typische Anwendung dazu ist die geschliffene Kegelrad-Verzahnung im Completingverfahren (Duplex), wo Ritzel und Tellerrad in jeweils einem Arbeitsgang geschliffen werden. Dazu werden Maschinen bentigt, welche ber die Zusatzbewegung Helical Motion verfgen. nicht konstante Fusslcke, Bild 2 (Gleason) Berechnung der Geometrie erfolgt nach ISO23509. Es kann wahlweise ohne Achsversetzung (Methode 0, Spiralkegelrder) oder mit Achsversetzung (Methode 1, Hypoidrder) gerechnet werden. Bei Anwendung des Auslegungsknopfes werden die Kegelwinkel nach modified slot width" gerechnet (ISO23509, Annex C.5.2.). Die Lcke 2 in Bild 5 verndert sich. Typische Anwendung ist das 5-Schnitt Verfahren, wo das Ritzel mit 2 verschiedenen Maschineneinstellungen hergestellt wird und somit eine modifizierte Lckenweite entsteht. Die Kegelform wird oft auch TRL (Tilted Root Line) genannt. Die Verzahnung kann geschliffen oder gelppt werden. Konstante Zahnhhe, Bild 3 (Klingelnberg) Berechnung der Geometrie erfolgt nach ISO23509. Es kann wahlweise ohne Achsversetzung (Methode 0, Spiralkegelrder) oder mit Achsversetzung (Methode 3, Hypoidrder), bzw. KN3028 und KN3029 gerechnet werden. Die Kopf- und Fusskegel sind parallel. Anwendungen sind das Zyklo-PalloidVerfahren und das Palloidverfahren. Die Zyklo-Palloid-Verzahnung kann nach dem Hrten hartverzahnt (HPG, HPG-S) oder gelppt werden. Die Palloidverzahnung zeichnet sich durch eine evolventische Zahnlngform aus mit konstantem Normalmodul ber die Zahnbreite. Die Verzahnung wird nach dem Hrten blicherweise gelppt. Konstante Zahnhhe, Bild 3 (Oerlikon) Berechnung der Geometrie erfolgt nach ISO23509. Es kann wahlweise ohne Achsversetzung (Methode 0, Spiralkegelrder) oder mit Achsversetzung (Methode 2, Hypoidrder) gerechnet werden. Die Kopf- und Fusskegel sind parallel. Anwendungen sind die Oerlikon Verfahren wie Spiroflex und Spirac. Die Verzahnung wird nach dem Hrten meistens gelppt.

Kapitel 14

II-173

Kegel- und Hypoidrder

14.2.1.1 Umrechnung oder Eingabe von Gleason Verzahnungsdaten Im Tab 'Geometrie', in der Gruppe 'Systemdaten' gibt es links oben eine Auswahlliste (Dropdownliste). Wird hier die Variante Gleason mit 'Konstante Fusslcke' oder 'Nicht konstante Fusslcke' ausgewhlt, werden der Umrechnungs- und der Plusknopf aktiviert. Diese beiden Knpfe geben dem Benutzer die Mglichkeit, Daten nach Gleason-Definition einzugeben.

Der Umrechnenknopf wird gewhlt wenn ein Gleason Datenblatt vorhanden ist. Der Benutzer kann dann die Daten ins Fenster wie in Bild 14.3 eintragen und dann Berechnen drcken. Ist die Berechnung abgeschlossen, werden die Knpfe Protokoll und bernehmen aktiv. Mit Klick auf den Protokoll Knopf wird ein Kurzprotokoll generiert. Wird ein vollstndiges Protokoll gewnscht, muss der Knopf im Hauptmenu benutzt werden. Mit dem Knopf bernehmen werden die Daten ins Hauptfenster bernommen.

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II-174

Kegel- und Hypoidrder

Abbildung 14.3: Umrechnung aus Gleason Datenblttern

Wird der Plusknopf gewhlt, geht das Dialogfenster in Abbildung 14.4 auf. Hier knnen Kegelraddaten nach Gleason methode direkt eingegeben werden. Die Geometrie-Resultate werden nicht ganz genau mit dem Gleason Datenblatt bereinstimmen, sind aber gut genug fr eine Festigkeitsberechnung ISO 10300 (oder AGMA, DIN).

Abbildung 14.4: Eingabe von Gleason Daten

In der Auswahlliste Zahnradtyp kann zwischen verschiedenen Gleason-Methoden gewhlt werden (als Standard gilt konstante Zahnschrge): 1. Konstante Zahnschrge (gerade oder schrg) Konstante Zahnschrge steht fr ein Kegelrad konstantem Schrgungswinkel. Der Benutzer kann den Schrgungswinkel modifizieren, um die Geometriedaten mit den Zerol Geometriedaten zu vergleichen wenn ntig. Wird der Dialog mit dem Knopf bernehmen geschlossen, dann wird die Berechnung standardmssig mit der Auswahl Standard, Bild 4 (Teil- und

Kapitel 14

II-175

Kegel- und Hypoidrder

Fusskegelspitze in einem Punkt)" durchgefhrt. 2. Duplex (konstante Fusslcke) Duplex ist die Bezeichnung fr Kegel- und Hypoidrder welche mit konstanter Fusslcke ber die gesamte Zahnlnge bei beiden Rdern gefertigt werden. Diese Zahnradtypen haben normalerweise einen Spiralwinkel von 35 in der Mitte der Zahnbreite mit einer kontinuierlichen Vernderung des Spiralwinkels in Lngsrichtung. Wird Duplex (Konstante Fussslcke) gewhlt und der Dialog mit dem Knopf bernehmen geschlossen, dann wird die Berechnung standardmssig mit der Auswahl Konstante Fusslcke" durchgefhrt. 3. Spiralverzahnt, Standard (nicht konstante Fusslcke) Diese Zahnradtypen haben normaler Weise einen Spiralwinkel von 35 in der Mitte der Zahnbreite mit einer kontinuierlichen Vernderung des Spiralwinkels in Lngsrichtung. Dieser Typ ist bezeichnet mit nicht konstante Fusslcke". Wird diese Auswahl getroffen und auf bernehmen gedrckt, wird die Berechnung standardmssig mit Nicht konstante Fusslcke" durchgefhrt. In diesem Fall ist die Fusslcke des Zahnradpaares konstant auf der ganzen Zahnlnge und eine allfllige Lckenmodifikation ist auf dem Ritzel. 4. Zerol "Duplex taper" Hier handelt es sich um ein Zerol-Ddesign (siehe bei Zerol), jedoch wird eine Fusskegelwinkel-Variation gemacht, um die Duplex-Abmessungen zu erreichen. Wird Zerol Duplex gewhlt und der Dialog mit dem Knopf bernehmen geschlossen, dann wird die Berechnung standardmssig mit der Auswahl Konstante Fusslcke" durchgefhrt. 5. Zerol "Standard" Zerol-Standard ist ein Zahnradpaar mit einem Spiralwinkel von weniger als 10 in der Mitte der Zahnbreite mit einer kontinuierlichen Vernderung des Spiralwinkels in Lngsrichtung. Der innere Spiralwinkel ist meist negativ. Um dem Programm die Bercksichtigung der nderung ber die Zahnlnge zu ermglichen, wird im Fall von b=0 ein Wert von b=0.001 angenommen. Wird der Dialog mit dem Knopf bernehmen geschlossen, wird die Berechnung standardmssig mit Nicht konstante Fusslcke" durchgefhrt.

Kapitel 14

II-176

Kegel- und Hypoidrder

14.2.2

Normalmodul (Mitte)

Bei Kegel- und Hypoidrdern wird meist der Teilkreis usseren Ende des Kegels von Rad 2 (de2) eingegeben, bei der Grundbauform 'Oerlikon' wird der Teilkreis von Rad 2 in der Mitte angegeben (dm2). Als Alternative kann der Normalmodul in der Mitte der Zahnbreite eingegeben werden. Sind statt des Moduls Teilung, Stirnmodul oder Diametral Pitch bekannt, knnen Sie ber den - Button ein Dialogfenster ffnen, das die Umrechnung ermglicht. Bevorzugen Sie die bergabe des Diametral Pitch statt des Normalmoduls, knnen Sie Eingabe des Normal Diametral Pitch anstatt des Normalmoduls unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein aktivieren.

14.2.3

Teilkreisdurchmesser Rad 2

Bei nderungen in der Grsse des Kegelradsatzes, kann ber den Button der neue ussere Teilkreisdurchmesser von Rad 2 eingegeben werden. Das ist fr den Konstrukteur handlich, da sehr hufig die Platzverhltnisse fr den Einbau des grsseren Rades vorgegeben sind. Der Modul wird dabei zwangslufig neu gerechnet.

14.2.4

Eingriffswinkel im Normalschnitt

Fr Standardverzahnungen betrgt der Eingriffswinkel n = 20o. Kleinere Eingriffswinkel knnen bei grsseren Zhnezahlen verwendet werden, um hhere berdeckungen zu erreichen. Grssere Eingriffswinkel erhhen die Festigkeit und erlauben eine kleinere Zhnezahl ohne Unterschnitt, wobei die berdeckung abnimmt. Fr Hypoidrder knnen ber den -Button die Eingriffswinkel fr die Zugflanke und die Schubflanke unabhngig voneinander eingegeben werden. Die Zugflanke ist die konkave Flanke des Ritzels und die konvexe Flanke des Rades, die Schubflanke die konvexe Flanke des Ritzels und die konkave Flanke des Rades.

14.2.5

Eingriffswinkel Zug-/Schubflanke : Hypoidrder

Bei Kegelrdern liegen im Allgemeinen gnstigere Beanspruchungsverhltnisse vor, wenn die konkave Ritzelflanke antreibt, d. h. wenn Drehrichtung und Spiralrichtung des treibenden Ritzels gleichsinnig verlaufen. Generell wird am Ritzel die konkave Flanke als Zugflanke (Index D fr "Drive"), die konvexe Flanke als Schubflanke (Index C fr "Coast") bezeichnet. Beim Tellerrad wird die konkave Flanke als Schubflanke (Index C), die konvexe Flanke als

Kapitel 14

II-177

Kegel- und Hypoidrder

Zugflanke (Index D) bezeichnet. Da der wirksame Normaleingriffswinkel an der Zugflanke um den Grenzeingriffswinkel grsser, an der Schubflanke um den Grenzeingriffswinkel kleiner als der Eingriffswinkel in Normalschnitt wird, knnen die Normaleingriffswinkel Zugflanke und Schubflanke unabhngig eingegeben werden. Bei Hypoidrdern wird gemss ISO23509 der Nenn-Eingriffswinkel (Nominal design pressure angle) dD, dC eingegeben. Daraus wird der Erzeugte Eingriffswinkel (Effective pressure angle) nD, nC und der Effektive Eingriffswinkel (Generated pressure angle) eD, eC berechnet, jeweils fr Zug- (Index D fr Drive) und Schub-Seite (Index C fr Coast).

Die Gleichungen gemss ISO23509 lauten: nD = dD + flim * lim eD = nD - lim Falls folglich nD gegeben ist, kann dD wie folgt berechnet werden: dD = nD - flim * lim dC = nC + flim * lim oder falls eD gegeben ist, kann dD wie folgt berechnet werden: dD = eD + lim * (1- flim) dC = eC - lim * (1- flim) Der Grenzeingriffswinkel lim wird von KISSsoft berechnet und im Protokoll ausgegeben. Der Einflussfaktor Grenzeingriffswinkel flim wird eingefhrt, um bei der Berechnung der Flankenwinkel am Werkzeug nicht immer den vollen Betrag des Grenzeingriffswinkels bercksichtigen zu mssen. Bei Formmessern (KlingelnbergVerfahren) wird flim = 0 gesetzt, beim Verfahren mit konstanter Fusslcke (Gleason) wird circa flim = 0.5 gesetzt, sonst wird oft flim = 1.0 gesetzt. Falls keine genaueren Angaben vorliegen, kann die Berechnung jeweils mit dem Eingriffswinkel im Normalschnitt durchgefhrt werden (mit dD = dC = n und flim = 1.0).

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II-178

Kegel- und Hypoidrder

HINWEIS

Diese Eingabefelder stehen nur bei Auswahl von Hypoid-Kegelrder Festigkeitsberechnungen (s. Abschnitt "Rechenmethode Festigkeit" auf Seite II-187) zur Verfgung.

14.2.6

Schrgungswinkel

Der Schrgungswinkel wird in der Mitte der Zahnbreite bergeben. Bei Schrgverzahnten Kegelrdern bleibt der Winkel ber die Zahnbreite konstant. Bei bogenverzahnten Kegelrdern ndert sich der Spiralwinkel ber die Zahnbreite. Da die Eingabemake fr geradflankige sowie bogenverzahnte Kegelrder gilt, wurde der Begriff Schrgungswinkel fr beide Typen gewhlt. Im Falle von Hypoidrdern wird der Spiralwinkel in der Mitte der Zahnbreite fr Rad 2 eingegeben und daraus der Wert fr Rad 1 (Ritzel) berechnet. Der Schrgungswinkel in der Mitte der Zahnbreite kann frei gewhlt werden, wobei fr optimales Laufverhalten jedoch ein grsserer Winkel im Bereich von 30 bis 45 zu empfehlen ist. Dieser Richtwert sollte nur unterschritten werden, wenn die Lagerbelastung reduziert werden muss.

Abbildung 14.4: Schrgungswinkel

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II-179

Kegel- und Hypoidrder

Klicken des -Buttons rechts neben dem Eingabefeld des Schrgungswinkels ffnet das Fenster Zusatzdaten Bogenverzahnung, das im Falle bogenverzahnter Kegelrder die Eingabe des inneren und usseren Schrgungswinkels erlaubt. Setzen Sie einen Haken in die Checkbox bogenverzahnt, um die Eingabefelder zu aktivieren.

HINWEIS

In den meisten Fllen werden die inneren und usseren Spiralwinkel jedoch ber das gewhlte Verfahren Kreisbogen oder kontinuierliche Verzahnung, und ber die Messerkopfgrsse berechnet [ISO23509]. Falls keine Angaben zu Messerkopf vorliegen, kann bei Gleason-Kegelrdern blicherweise der ussere Schrgungswinkel circa 5 grsser und der innere Schrgungswinkel circa 5 kleiner als der Schrgungswinkel in der Mitte eingegeben werden.

14.2.7

Achswinkel

Der Achswinkel bei Kegelrdern betrgt im Normalfall 90. Die Rechnung ist aber fr beliebige Achswinkel mglich.

Kapitel 14

II-180

Kegel- und Hypoidrder

14.2.8

Achsversatz

Bei Kegelrdern ohne Achsversatz schneiden sich die Achsen der Kegelrdern in einem Punkt. Bei Kegelrdern mit Achsversatz kreuzen sich die Achsen. Diese Anwendung ermglicht grssere berdeckungen und hhere Festigkeit im Zahnfuss, und wird vor allem im Fahrzeugbau ausgefhrt. Diese Paarung wird als Hypoid-Kegelrad bezeichnet und ist in Abb. 14.5 dargestellt.
HINWEIS

Bei Hypoidkegelrdern wird fast ausschliesslich ein positiver Achsversatz angewandt, da nur damit die obigen Eigenschaftsverbesserungen erreicht werden.

Abbildung 14.5: Hypoid-Kegelrad Konfigurationen. Positiver Achsversatz (a > 0): Rad 1 linksspiralig, Rad 2 rechtsspiralig. Negativer Achsversatz (a < 0): Rad 1 rechtsspiralig, Rad 2 linksspiralig

14.2.9

Zhnezahl

Anhaltswerte fr Kegelrder mit Achswinkel 90 Grad finden Sie in Tab. 14.1.

u z1

1 18..40

1.25 17..36

2 15..30

2.5 13..26

3 12..23

4 10..18

5 8..14

6 7..11

Tabelle 14.1: Gemss Niemann [66] empfohlene Paarung bersetzungsverhltnis u - Zhnezahl Ritzel z1

Kapitel 14

II-181

Kegel- und Hypoidrder

14.2.10

Zahnbreite

Die Zahnbreite sollte im Normalfall nicht grsser sein wie in den Empfehlungen (Verhltnis zu Kegellnge, Modulverhltnis (siehe Seite II-198)). Wird die Zahnbreite zu gross, verschlechtert sich das Tragbild.

14.2.11

Profilverschiebungsfaktor

Anhaltswerte fr den Profilverschiebungsfakor von Kegelrdern mit Achswinkel 90 Grad finden Sie in Tab. 14.2.

u x*

1 0.00

1.12 0.10

1.25 0.19

1.6 0.27

2 0.33

2.5 0.38

3 0.40

4 0.43

5 0.44

6 0.45

Tabelle 14.2:Gemss Niemann, 24/4 [66] empfohlene Paarung bersetzungsverhltnis u - Profilverschiebungsfaktor x*

Durch Klicken des -Buttons rechts neben dem Eingabefeld des Profilverschiebungsfaktors liefert den minimalen Profilverschiebungsfaktor des Ritzels zur Vermeidung von Unterschnitt, sowie den empfohlenen Wert gemss Niemann [66].

HINWEIS

Gemss der Norm ISO23509 sind zwei verschiedene Datentypen mglich, um die Zahnhhenfaktoren und Profilverschiebung zu beschreiben. Die Formeln zur Umrechnung zwischen den zwei Datentypen sind unter ISO23509, Kapitel 7, aufgefhrt. Darber hinaus sind auf Gleason Berechungsbltter teilweise die Faktoren K und C1 aufgefhrt. Diese sind zwar hnlich zu Datentyp II, weichen aber leicht davon ab.

14.2.12

Zahndickennderungsfaktor

Anhaltswerte fr Kegelrder mit Achswinkel 90 Grad finden Sie in Tab. 14.3.

1.12 0.010

1.25 0.018

1.6 0.024

2 0.030

2.5 0.039

3 0.048

4 0.065

5 0.082

6 0.100

xs 0.00

Tabelle 14.3: Gemss Niemann [66] empfohlene Paarung bersetzungsverhltnis u - Zahndickennderungsfaktor xs

Kapitel 14

II-182

Kegel- und Hypoidrder

HINWEIS

Bei Verwendung von Standardwerkzeugen wie bei Klingelnberg Palloid oder Zyklo-Palloid, mssen die Zahndickennderungsfaktoren aus der Norm entnommen werden.

14.2.13

Qualitt

In diesem Eingabefeld knnen Sie die Verzahnungsqualitt auf Basis der in Klammer angegebenen Norm eintragen. Sie knnen die zugrundeliegende Norm unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein > Eingabe der Qualitt ndern. Die Verzahnungsqualitt nach ISO17485 entspricht ungefhr der gleichen Qualitt nach DIN 3965. Hinweise zur erreichbaren Qualitt finden Sie bei den Herstellverfahren (siehe Seite II-191).

Kapitel 14

II-183

Kegel- und Hypoidrder

14.2.14

Kopf- und Fusskegelwinkel

Aus Kopf- und Fusswinkel werden alle notwendigen Masse fr die Erstellung der Kegelradzeichnung berechnet. Diese sind Kopf- und Fusskreisdurchmesser am Aussen- und Innenkegel und Zahndickenmasse am usseren und inneren Kegeldurchmesser (s. Abb. 14.6). Die hier dargestellten Werte werden im Hauptprotokoll ausgedruckt. Bei bogenverzahnten Kegelrdern werden die Kopf- und Fusswinkel anhand der gewhlten Methode berechnet [ISO23509, DIN3971]. Bei Kegelradform 2 (Gleason) kann der Kopfwinkel eingegeben werden; der Fusskegel des Gegenrads wird daraus berechnet.

Abbildung 14.6: Bemassung des Kegelrads

Kapitel 14

II-184

Kegel- und Hypoidrder

Abbildung 14.7: Bemassung des Kegelrads nach Klingelnberg

14.2.15

Winkelkorrekturen

In ungnstigen Fllen kann es vorkommen, dass der Messerkopf in unmittelbar neben der Verzahnung befindliche Wellenzapfen schneidet. Falls sich dies nicht durch nderung der Konstruktion oder der Verzahnungsdaten umgehen lsst, kann die Messerkopfebene im Berechnungspunkt bei dm von Rad und Ritzel um einen kleinen Winkel k aus der Solllage o1,2 heraus in den Erzeugungskegelwinkel E1,2 gekippt werden. Siehe Abb. 14.7.

Kapitel 14

II-185

Kegel- und Hypoidrder

14.2.16

Details der Geometrie

Abbildung 14.8: Dialogfenster Details der Geometrie definieren

Klicken des Details...-Buttons rechts oben im Bereich Geometrie ffnet das Dialogfenster Details der Geometrie definieren. Darin knnen Sie folgenden Parameter bergeben. Hier nicht beschriebene Parameter sind: - Innendurchmesser (siehe Seite II-14)

14.2.17

Herstellung

Die Herstellung von bogenverzahnten Kegelrdern ist eng verknpft mit den Verfahren. Grundstzlich wird unterschieden zwischen Kreisbogenverfahren, traditionell als Gleason Verfahren bekannt, und dem kontinuierlichen Teilverfahren, traditionell als klingelnberg und Oerlikon bekannt. Weitere Einzelheiten dazu siehe unter Berechnungsverfahren.

14.2.18

Flugkreisradius

Bei bogenverzahnten Kegelrdern beeinflusst die Grsse des Flugkreisradius rc0 die Krmmung der Flanken und somit auch Eigenschaften des Kegelradpaares. Das gilt einerseits fr das Verlagerungsverhalten des Tragbildes und die Festigkeit, was bei Berechnung nach ISO10300 im Stirnfaktor KFa bercksichtigt wird.
HINWEIS

Diesen Parameter gibt es nicht im Falle der Festigkeitsberechnung nach Klingelnberg, dort wird der Flugkreisradius zusammen mit dem Maschinentyp gewhlt.

Kapitel 14

II-186

Kegel- und Hypoidrder

14.2.19

Gangzahl des Werkzeugs

Die Gangzahl beschreibt die Anzahl der Messergruppen auf dem Messerkopf, welcher fr die Herstellung der bogenverzahnten Kegelrder verwendet wird und beeinflusst bei den kontinuierlichen Teilverfahren zusammen mit dem Flugkreisradius die Zahnlngskrmmung. Die Gangzahl gemss ISO23509, Annex E oder nach Herstellerangaben eingetragen werden.

Kapitel 14

II-187

Kegel- und Hypoidrder

14.3

Festigkeit

Abbildung 14.9: Eingabefenster Festigkeit

14.3.1

Rechenmethode Festigkeit

Folgende Methoden stehen zur Auswahl: 1. Kegelrder, nur Geometrieberechnung Fhrt keine Festigkeitsberechnungen aus. Es werden nur die geometrischen Grssen, wie bspw. die Eingriffslinie, berechnet. 2. Kegelrder, statische Berechnung Implementiert ist die Festigkeitsberechnung fr Stirnrder (s. Abschnitt "Rechenmethode Festigkeit" auf Seite II-16). 3. Differential, statische Berechnung Fr Differentiale wird die statische Berechnung angewendet. Die Berechnung wird mit der hchsten Umfangskraft F1 oder F2 ausgefhrt, siehe Abb. 14.10

Kapitel 14

II-188

Kegel- und Hypoidrder

Abbildung 14.10: Kegelrder im Differentialgetriebe

Kapitel 14

II-189

Kegel- und Hypoidrder

4. Kegelrder, ISO 10300, Methode B (C) ISO 10300, Teil 1,2,3: Tragfhigkeitsberechnung von Kegelrdern. 5. Kegelrder AGMA 2003-B97 oder AGMA 2003-C10 ANSI/AGMA 2003-B97 oder AGMA 2003-C10: Rating the Pitting Resistance and Bending Strength of Generated Straight Bevel, Zerol Bevel and Spiral Bevel Gear Teeth 6. Kegelrder DIN 3991 DIN 3991, Teile 1, 2, 3, 4: Tragfhigkeitsberechnung von Kegelrdern. Die Berechnung erfolgt grundstzlich nach Methode B, die Berechnung des Zahnformfaktors nach Methode C. 7. Kegelrder Klingelnberg KN 3028/KN 3030 Berechnung analog Klingelnberg-Werknorm KN 3028 und KN 3030. Diese basieren hauptschlich auf DIN-Normen. Die Berechnung liefert die gleichen Resultate wie das Referenz-Programm der Firma Klingelnberg. 8. Kegelrder Klingelnberg Palloid KN 3025/KN 3030 Berechnung analog Klingelnberg-Werknorm KN 3025 und KN 3030. Diese basieren hauptschlich auf DIN-Normen. Die Berechnung liefert die gleichen Resultate wie das Referenz-Programm der Firma Klingelnberg.

Kapitel 14

II-190

Kegel- und Hypoidrder

9. Kegelrder Kunststoff Berechnet wird das quivalente Stirnradpaar (s.a. DIN 3991). Damit wird die Berechnung nach Niemann/VDI/VDI-mod. analog der Stirnradberechnung (siehe Seite II-3) ausgefhrt. 10. Hypoid-Kegelrder nach ISO 10300 Hypoid-Kegelrder nach ISO 10300 mit der vorgeschlagenen Erweiterung gemss FVA411. Die ISO 10300 (Ausgabe 2001) gilt fr Kegelrder. Eine Erweiterung der Rechenmethode auf Hypoid-Rder ist in Diskussion. In Deutschland wurde eine Erweiterung im Rahmen des FVA411Forschungsauftrags vorgeschlagen. Diese Methode ist bereits im Buch Kegelrder' von Klingelnberg [87] dokumentiert. Die Methode nach FVA411 weicht nur wenig vom noch nicht ffentlich publizierten Vorschlag der ISO 10300-Erweiterung ab. 11. Hypoid-Kegelrder, nur Geometrieberechnung 12. Hypoid-Kegelrder, nach Klingelnberg KN3029/KN3030 Berechnung analog Klingelnberg-Werknorm KN 3029 und KN 3030. Diese basieren hauptschlich auf DIN-Normen. Die Berechnung liefert die gleichen Resultate wie das Referenz-Programm der Firma Klingelnberg. 13. Hypoid-Kegelrder, nach Klingelnberg KN3026/KN3030 Berechnung analog Klingelnberg-Werknorm KN 3026 und KN 3030. Diese basieren hauptschlich auf DIN-Normen. Die Berechnung liefert die gleichen Resultate wie das Referenz-Programm der Firma Klingelnberg.

HINWEIS

Weiter Hinweise zur Festigkeitsberechnung nach Klingelnberg finden Sie in Abschnitt 14.5.

14.3.2

Geforderte Lebensdauer

In das Eingabefeld wird die geforderte Lebensdauer direkt eingegeben. -Button ermglicht die Auslegung derselben. Basierend auf den MindestsiDer cherheiten fr Zahnfuss- und Flankenfestigkeit wird fr alle Zahnrder und die eingegebene Belastung die Lebensdauer (in Stunden) berechnet. Die Lebensdauer wird nach ISO 6336-6 mit der Palmgren-Miner-Regel berechnet. Im Dauerfestigkeitsbereich kann in Abweichung von ISO 6336 die Whlerlinie in modifizierter Form angewhlt werden. Ausgegeben wird die Lebensdauer des Systems, also die Mindestlebensdauer aller Zahnrder der Konfiguration. Die Auslegung der Lebensdauer ber den -Button ist mit oder ohne Definition eines Lastkollektivs

Kapitel 14

II-191

Kegel- und Hypoidrder

(siehe Seite II-163) mglich. Ausfhrliche Informationen zur Definition von Lastkollektiven finden Sie in Abschnitt 13.19 (siehe Seite II-163).

14.3.3

Anwendungsfaktor

Mit dem Anwendungsfaktor werden Unsicherheiten in der Lastannahme sowie Stsse bercksichtigt, wobei KA 1.0. Einen Hinweis auf die Grsse des Faktors gibt Tabelle 14.4. Ausfhrlichere Angaben finden Sie in ISO 10300, ISO 6336, DIN 3990, DIN 3991.

Arbeitsweise der Antriebsmaschine

Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleich mssig 1.00 1.10 1.25 1.50 mssige Stsse 1.25 1.35 1.50 1.75 mittlere Stsse 1.50 1.60 1.75 2.00 starke Stsse 1.75 1.85 2.00 2.25

gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

Tabelle 14.4: Zuordnung Arbeitsweise Anwendungsfaktor

14.3.4

Herstellverfahren

Tab. 14.10 stellt den Zusammenhang zwischen Herstellverfahren und erreichbarer Verzahnungsqualitt dar.
Verfahren Erreichbare Verzahnungsqualitt (ISO17485, DIN 3965) Nur Frsen Lppen Hartverzahnen Schleifen 8 7 6 6

Tabelle 14.10: Zusammenhang Herstellverfahren - Verzahnungsqualitt

Kapitel 14

II-192

Kegel- und Hypoidrder

14.3.5

Leistung, Drehmoment und Drehzahl

Der -Button neben dem Eingabefeld der Leistung (des Drehmoments) berechnet eine Leistung (ein Drehmoment) so, dass ein vorgegebenes Sicherheitsminimum (siehe Seite II-159) eingehalten wird. Klicken des -Buttons neben dem Eingabefeld der Leistung ermglicht im Fenster Lastkollektiv definieren (siehe Seite II-163) die bergabe einer Hufigkeitsverteilung -Buttons rechts neben dem Einvon Leistung, Drehmoment und Drehzahl. Der gabefeld der Drehzahl ffnet das Fenster Drehrichtung definieren, in dem Sie den Drehsinn des Kegelrads gemss Abb. 15.6 auf Seite II-221 vorgeben knnen.

14.3.6

Lagerungsfaktor

In den Tabellen 14.5 14.7 finden Sie die Abbildungen Lagerungsart Lagerungsfaktor fr verschiedene Normen.
Lagerung von Ritzel und Tellerrad beide beidseitig eins beidseitig, eins fliegend beide fliegend a b c : : : Lagerungsfaktor a 1.00 1.00 1.00 b 1.05 1.10 1.25 c 1.20 1.32 1.50

Tragbild wird im Getriebe unter Volllast geprft Tragbild wird im Getriebe unter Teillast geprft Tragbild wird nur bei einzelnen Proben geprft

Tabelle 14.5: Lagerungsfaktor nach ISO 10300

Lagerung von Ritzel und Tellerrad beide beidseitig eins beidseitig, eins fliegend beide fliegend

Lagerungsfaktor 1.10 1.25 1.50

Tabelle 14.6: Lagerungsfaktor nach DIN 3991

Kapitel 14

II-193

Kegel- und Hypoidrder

Lagerung von Ritzel und Tellerrad beide beidseitig eins beidseitig, eins fliegend beide fliegend

Lagerungsfaktor 1.10 1.10 1.25

Tabelle 14.7: Lagerungsfaktor nach AGMA 2003

Die Breitenfaktoren KH,KF und KB werden gemss Norm aus dem Lagerungsfaktor KHbe wie folgt berechnet:
(14.7)

14.3.7

Dynamikfaktor

Die Berechnung des Dynamikfaktors Kv nach Klingelnberg erfolgt mit Hilfe eines Faktors K1 entweder fr Vorausberechnungen aufgrund der geplanten Herstellart (gelppt, HPG) oder aufgrund der ermittelten Verzahnungsqualitt (s.a. Klingelnberg Norm KN 3030, Tabelle 5.2-1 oder 5.2-2).

14.3.8

Kegelradfaktor Flanke und Fuss

Die Berechnung der Festigkeit von Kegelrdern erfolgt ber die ErsatzStirnradverzahnung mit Gleichungen, welche an sich fr Stirnrder gelten. Mit den Kegelradfaktoren werden systematische Unterschiede in der Berechnung zwischen Stirnrdern und Kegelrdern korrigiert. Die Faktoren werden durch die entsprechenden Normen vorgeschrieben.
Norm ISO 10300 Niemann Kegelradfaktor Flanke ZK 0.80 0.85

Tabelle 14.8: Kegelradfaktor Flanke ZK in Abhngigkeit der Norm

Kapitel 14

II-194

Kegel- und Hypoidrder

Norm ISO 10300 Niemann

Kegelradfaktor Fuss YK wird berechnet, siehe Teil 3 der Norm 1.00

Tabelle 14.9: Kegelradfaktor Fuss YK in Abhngigkeit der Norm

14.3.9

Details der Festigkeit

Abbildung 14.11: Dialogfenster Details der Festigkeit definieren

Klicken des Details...-Buttons rechts oben im Bereich Festigkeit ffnet das Dialogfenster Details der Festigkeit definieren. An anderer Stelle beschriebene Parameter sind: Zeitfestigkeit (siehe Seite II-32) Die Eingabe der Art der Hhenballigkeit: Beeinflusst die Berechnung der Kontaktflche (nur bei ISO 10300) und des Lastverteilungsfaktors ZLS. Die Ausgabe von 2001 der ISO 10300 verwendet diese Variante noch nicht.

Kapitel 14

II-195

Kegel- und Hypoidrder

Kleine Grbchen (siehe Seite II-36) Relativer Gefgefaktor (siehe Seite II-37) Lastwechselzahl (siehe Seite II-38) Wechselbiegungsfaktor (siehe Seite II-39)

14.3.9.1 Profilkorrektur Die Profilkorrektur ist bei Kegelrdern nicht blich und mit dem Hersteller bezglich der Machbarkeit vorher abzustimmen. Standardmssig wird der Einlaufbetrages gemss ISO10300 eingetragen.

14.3.9.2 Flankensicherheit mit 0.85*b berechnen (ISO 10300) Die Flankensicherheit nach ISO 10300 wird mit der Lnge der Kontaktlinie auf Zahnhhenmitte lbm berechnet. Setzen Sie einen Haken in diese Checkbox, wird, abweichend von der ISO 10300, mit der modifizierten Breite

gerechnet. blich als Tragbildbreite ist 0.85*Zahnbreite (wird z.B. von DIN 3991 so vorgeschrieben. Bei vorliegender Erfahrung kann dieser Wert modifiziert werden.

HINWEIS

Diese Eingabe ist nur bei Rechenmethode ISO10300 sichtbar.

Kapitel 14

II-196

Kegel- und Hypoidrder

14.4

Bezugsprofil

Abbildung 14.12: Tab Bezugsprofil

14.4.1

Standardwerte fr Kopfgrundspiel

Das Kopfgrundspiel liegt bei Spiralkegelrdern blicherweise bei 0.2 bis 0.3 mal mittlerem Normalmodul. Bei Verzahnungen die mit Werkzeugneigung (Tilt) gefertigt werden, wird ein grsseres Spiel verwendet, um ein Auflaufen des Zahnkopfes im Fuss des Gegenrades zu vermeiden.

Standardwerte sind (gemss Buch Kegelrder' von Klingelnberg [87]): Verfahren Gleason, modified slot width": Verfahren Gleason, constant slot width": Verfahren Klingelnberg, Palloid": Verfahren Klingelnberg, Zyklo-Palloid": Verfahren Oerlikon": 0.25 0.3 0.35 0.3 0.25

14.4.2

Standardwerte fr Kopfhhenfaktoren

Der Kopfhhenfaktor betrgt blicherweise 1.0.

Kapitel 14

II-197

Kegel- und Hypoidrder

14.5

Grobauslegung

Abbildung 14.13: Dialogfenster Grobauslegung

Die Auslegung von Kegelrdern und Hypoidrdern nach den Vorschlgen der Fachliteratur [Kegelrder, Hrsg. Klingelnberg] ergibt geometrisch vernnftig ausgelegte Zahnrad-Paarungen. In Bezug auf die Sollsicherheiten gegen Zahnbruch und Pitting ist die Auslegung nicht exakt, sondern beruht auf recht allgemeinen Erfahrungswerten. Die Nachrechnung der so ausgelegten Verzahnung wird deshalb gewisse Abweichungen von den angestrebten Sicherheiten ergeben. Durch ndern des Moduls und der Zahnbreite knnen Sie anschliessend die gewnschten Sicherheiten dann problemlos erreichen.

14.5.1

Zahnbreitenverhltnis

Die Zahnbreite sollte im Verhltnis zu der usseren Teilkegellnge je nach dem Verwendungszweck der Getriebe den nachfolgenden Werten entsprechen:
Leicht und mittelschwer beanspruchte Getriebe fr Maschinen und Fahrzeuge Hochbeanspruchte Getriebe fr Maschinen und Fahrzeuge 3.5 (Re/b) 5.0 3.0 (Re/b) 3.5

Kapitel 14

II-198

Kegel- und Hypoidrder

14.5.2

Modulverhltnis

Der Normalmodul sollte im Verhltnis zur Zahnbreite innerhalb gewisser Grenzen liegen, die nur aus besonderen Grnden zu verlassen sind:
Oberflchengehrtete, zahnbruchgefhrdete Kegelrder: Pittinggefhrdete oder vergtete und ungehrtete Kegelrder: 7 (b/mn) 12 10 (b/mn) 14

Kapitel 14

II-199

Kegel- und Hypoidrder

14.6

Hinweise zur Berechnung nach Klingelnberg

Kegelrder mit Zyklo-Palloid-Verzahnung

14.6.1

Geometrie, Herstellbarkeit und Festigkeitsberechnung von Kegelrdern nach dem Klingelnberg-Verfahren Zyklo-Palloid Verfahren. Gemss der Klingelnberg-Werknorm KN 3028 (Geometrie und Herstellung) und KN 3030 (Festigkeitsberechnung) wird eine komplette Berechnung fr ZykloPalloid-Verzahnungen durchgefhrt: Berechnung der Maschinendistanz fr die Maschinentypen FK41B, AMK400, AMK635, AMK855, AMK1602 mit allen entsprechenden Messerkpfen, Flugkreisradien und Gangzahlen. Ausgabe einer Warnung, falls Maschinentyp oder Messerkopf falsch gewhlt werden. Achswinkel, Winkelkorrekturen beliebig whlbar. Gesamte Geometrie, Modulen (Innen, Mitte, Aussen), Spiralwinkel (Innen, Aussen), Kontrolle auf Verschnitt, Unterschnittfreiheit, Berechnung der Profilverschiebung fr ausgeglichenes Gleiten, Kontrolle auf rckwrtiges Ausschneiden, Kontrolle und Berechnung der erforderlichen Kopfkrzung am Innendurchmesser, Profil- und Sprungberdeckung, Zahnformfaktor und Spannungs- Korrekturfaktor. Berechnung aller Verzahnungsmasse. Berechnung der Grbchen-, der Zahnfuss-, sowie der Fresstragfhigkeit (nach dem Integraltemperatur-Kriterium) mit allen Anpassungen der Werksnorm KN 3030.

14.6.2

Hypoidrder mit Zyklo-Palloid-Verzahnung

Geometrie, Herstellbarkeit und Festigkeitsberechnung von Hypoidrdern (Kegelrder mit Achsversatz) nach dem Klingelnberg-Verfahren. Gemss der Klingelnberg-Werknorm KN 3029 (Geometrie und Herstellung) und KN 3030 (Festigkeitsberechnung) wird eine komplette Berechnung fr ZykloPalloid-Verzahnungen durchgefhrt: Berechnung der Maschinendistanz fr die Maschinentypen FK41B, KNC40, KNC60, AMK855, AMK1602 mit allen entsprechenden Messerkpfen, Flugkreisradien und Gangzahlen. Ausgabe einer Warnung, falls Maschinentyp oder Messerkopf falsch gewhlt werden.

Kapitel 14

II-200

Kegel- und Hypoidrder

Achswinkel, Winkelkorrekturen, Eingriffswinkel fr Zug- und fr SchubFlanke beliebig whlbar. Gesamte Geometrie mit Berechnung der Zahnbreiten, Modulen (Innen, Mitte, Aussen), Spiralwinkel (Innen, Aussen), Kontrolle auf Verschnitt, Unterschnittfreiheit, Berechnung der Lckenweiten, Kontrolle auf rckwrtiges Ausschneiden, Kontrolle und Berechnung der erforderlichen Kopfkrzung am Innendurchmesser, Profil- und Sprungberdeckungen, Zahnformfaktor, Spannungsund Korrekturfaktor, entsprechend der Anwendung fr die Zug- oder die Schubflanke. Berechnung aller Verzahnungsmasse. Berechnung der Grbchen-, der Zahnfuss-, sowie der Fresstragfhigkeit (nach dem Integraltemperatur-Kriterum fr das Ersatz-Schraubrad) mit allen Anpassungen der Werksnorm KN 3030.

14.6.3

Normalmodulbereiche fr KlingelnbergMaschinen (Zyklo-Palloid)

Flugkreisradius r 25 30 40 Normalmodul mmn 0.25 ... 0.25 ... 0.25 ... 1.1 ... 2.4 ... 3.5 ... 3.5 ... 1.1 ... 2.4 ... 3.5 ... 6.5 ... 7.0 ... 3.5 ... 6.5 ... 7.0 ... 7.0 ... 8.0 ... 1.6 1.6 1.6 4.0 5.2 8.0 13.0 4.0 5.5 8.0 13.0 13.0 8.0 13.0 15.5 15.5 17

Maschine FK41B

AMK400

55 100 135 170

AMK635

55 100 135 170 210

AMK855

135 170 210 260

AMK1602

270

Kapitel 14

II-201

Kegel- und Hypoidrder

350 450 KNC25 30 55 75 100 KNC40 30 55 75 100 135 KNC60 75 100 135 170

14.0 ... 17.0 ... 0.5 ... 0.5 ... 0.5 ... 0.5 ... 1.0 ... 1.1 ... 2.0 ... 2.4 ... 3.5 ... 2.0 ... 2.4 ... 3.5 ... 6.5 ...

25.0 34.0 5.5 5.5 5.5 5.5 1.6 4.0 4.5 5.5 8.0 4.5 5.5 8.0 14.0

Tabelle 14.11: Normalmodulbereiche fr Klingelnberg-Maschinen

14.6.4

Kegelrder mit Palloid Verzahnung

Geometrie und Festigkeitsberechnung von Kegelrdern nach dem Klingelnberg Palloid Verfahren.

Gemss der Klingelnberg-Werksnorm KN3025 (Geometrie, Ausgabe Nr. 10) und KN3030 (Festigkeitsberechnung) wird eine komplette Berechnung fr Palloid Verzahnungen durchgefhrt.

Bercksichtigung der Palloid Frser Abmessungen mittels kleiner Durchmesser dK und Frser Schnittlnge SF, Eingabe von Sonderfrsern mglich Ausgabe einer Warnung, falls Frser am inneren oder usseren Zahnende das Planrad nicht berdecken Achswinkel, Winkelkorrekturen sind beliebig whlbar Gesamte Geometrie, Modulen (Innen, Mitte, Aussen), Spiralwinkel (Innen, Mitte, Aussen), Berechnung der Profilverschiebung fr ausgeglichenes Gleiten

Kapitel 14

II-202

Kegel- und Hypoidrder

und Unterschnittfreiheit, Kontrolle und Berechnung der erforderlichen Kopfkrzung am Innendurchmesser, Profil- und Sprungberdeckung, Zahnformfaktor und Spannungs-Korrekturfaktor Berechnung aller Verzahnungsmasse Berechnung der Krfte bei Tragbildkernlage bei der Teilkegellnge Rpr und Rm Berechnung der Grbchen-, der Zahnfuss-, sowie der Fresstragfhigkeit (nach dem Integralkriterium) mit allen Anpassungen der Werksnorm KN 3030 (mit Bercksichtigung der Krfte bei der Teilkegellnge Rpr)
HINWEIS

Fr die bertragung nach KISSsys werden die Krfte bei der Teilkegellnge Rm verwendet, damit die Berechnung der Krfte unabhngig vom Verzahnverfahren ist. Die Annahme der theoretischen Tragbildkernlage in der KlingelnbergWerksnorm lsst sich bei der Herstellung kaum prozesssicher umsetzen.

14.6.5

Definitionen und Abmessungen der Standardfrser fr Palloid-Verzahnungen

Abbildung 14.14: Abmessungen der Standardfrser

Kapitel 14

II-203

Kegel- und Hypoidrder

14.6.6

Mindestsicherheiten
Mindestsicherheiten 1.1 ... 1.2 1.5 ... 1.6 1.8 ... 2.0

Folgende Mindestsicherheiten werden empfohlen:

Einsatzszenario Flanke Fuss Fressen

Tabelle 14.12: Empfohlene Mindestsicherheiten

14.6.7
Behandlung vergtet gelppt hartverzahnt

Oberflchenrauhigkeit Zahnfuss
Rauhigkeit [mm] 0.016 0.016 0.008

Tabelle 14.13: Oberflchenrauhigkeitswerte

14.6.8
Behandlung vergtet gelppt hartverzahnt

Verzahnungsqualitt Kegelrder
Qualittszahl 7 7 6

Tabelle 14.14: Verzahnungsqualitt bei Kegelrdern

14.6.9

Kennzahl

Das Produkt des Schmier-, Geschwindigkeits- und Rauheitfaktors ZLZV ZR ist fr verschiedene Oberflchenbehandlungen in Tab. 14.15 dargestellt:

Behandlung vergtet

Kennzahl ZLZV ZR 0.85

Kapitel 14

II-204

Kegel- und Hypoidrder

gelppt hartverzahnt

0.92 1.0

Tabelle 14.15: Kennzahl ZLZV ZR in Abhngigkeit der Oberflchenbehandlung

HINWEIS

Eine hnliche Definition finden Sie in ISO 10300-2:2001, Abschnitt 14.4. Dort ist die Kennzahl ausserdem abhngig von der gemittelten Rauhtiefe Rz.

14.6.9.1 Teilungs-Einzelabweichung Berechnung erfolgt gemss DIN 3965.

14.6.9.2 Eingriffsfedersteifigkeit Die Eingriffssteifigkeit wird konstant angenommen zu

Kapitel 14

II-205

Kegel- und Hypoidrder

14.7

Einstellungen

Im Men Berechnung finden Sie die Option Einstellungen. Klicken dieses Untermens ffnet das Fenster Modulspezifische Einstellungen. Dort haben Sie Zugriff auf die unten aufgefhrten Tabs, die die bergabe weiterer Berechnungsparameter ermglichen. (nicht beschriebene Parameter (siehe Seite II146))

14.7.1

Berechnungen

14.7.1.1 Reibungskoeffizient fr Hypoidrder Aufgrund des Lngsgleiten ist die Verlustleistung bei Hypoidkegelrdern grsser als bei Spiralkegelrdern. Deshalb kann bei der Berechnung der Verzahnungskrfe nach KN3030 ein Reibungskoeffizient bercksichtigt werden. Die Grsse des Reibungskoeffizienten kann unter Modulspezifische Einstellungen eingetragen werden, falls gewnscht.

Kapitel 15

II-206

Kronenrder

15

Kronenrder

Kapitel 15 Kronenrder
Kronenrder sind an sich eine Sonderausfhrung von Kegelrdern. Das Ritzel ist ein normales Stirnrad, das Kronenrad weisst hingegen eine komplexe 3DZahnform auf. Gegenber dem Kegelrad ist das Kronenrad absolut unempfindlich gegen eine axiale Verschiebung. Der Aufwand bei der Montage ist deshalb sehr viel geringer. Das KISSsoft Berechnungsmodul Kronenrder berechnet die Geometrie der Paarung von gerad- oder schrgverzahnten Stirnrad-Ritzeln mit Kronenrdern ohne Achsversatz und mit konstantem Achswinkel = 90o. Das GeometrieDockfenster ermglicht die simultane Darstellung der Zahnform des Kronrads fr den inneren, mittleren und usseren Durchmesser oder fr eine beliebige Anzahl von Schnitten. Nutzen Sie dieses Tool zur Kontrolle auf Unterschnitt und spitzen Zahn am Innen- bzw. Aussendurchmesser des Kronrads. Im Eingabefenster (Tab) Korrekturen finden Sie die Eingabefelder Wert/Lnge der Kopfhhennderung aussen (innen) hake(i), lake(i), die Ihnen weitere Parameter fr die Vermeidung von spitzem Zahn zur Verfgung stellen. Die Berechnung der Zahnform am Kronenrad erfolgt ber Simulation der Herstellung mit einem Stossrad. Die Festigkeitsberechnung basiert auf dem Einsatz etablierter Stirn- bzw. Kegelradnormen. Einen 3-D Export Ihrer Verzahnung ermglicht das Men Grafik > 3DExport.

Kapitel 15

II-207

Kronenrder

15.1

Berechnungsgrundlagen

Ein Kronenrad hat hnlichkeiten mit einer gebogenen Zahnstange. Im Gegensatz zu diesem einfachsten aller Getriebe kmpft der Ingenieur bei der Auslegung eines Kronenrads aber stndig mit den Einschrnkungen, die durch eben diese Biegung entstehen. Da die Zahnflanke bei einem geradverzahnten Kronenrad parallel zu einem Radius des Kronenrades verlaufen muss - das eingreifende Ritzel hat Flanken parallel zur eigenen Achse - ergibt sich aus dem Strahlensatz sofort, dass der Eingriffswinkel von aussen nach innen abnehmen muss. Als zentrale Formel fr die Auslegung der Geometrie von Kronenrdern, hier der bersichtlichkeit halber nur fr Geradverzahnung betrachtet, gilt die Gleichung [3]
(15.1)

mit
d2 mn z2 n 2 Durchmesser Kronrad Normalmodul Ritzel Zhnezahl Kronrad Eingriffswinkel Ritzel am Teilkreis Eingriffswinkel Kronrad fr Durchmesser d2

Daraus lsst sich bspw. der Eingriffswinkel vom Aussendurchmesser zum Innendurchmesser ermitteln. Sind die Zahnflanken innen steil, wird die Evolvente kurz und es trgt nur noch ein kleiner Teil der Zahnhhe. Richtung Kronradmittelpunkt wchst die Gefahr eines Unterschnitts, der den nutzbaren Bereich weiter einschrnkt. Insgesamt ergeben sich daraus ein minimaler Innendurchmesser und ein maximaler Aussendurchmesser, welche die Gesamtzahnbreite des Kronenrades limitieren. Hier liegt ein wesentlicher Unterschied zu einem Kegelradsatz: whrend Kegelrder durch die Vergrsserung der Zahnbreite hhere Drehmomente bertragen knnen, sind bei einer Paarung von Kronenrad zu Stirnrad-Ritzel hier enge Grenzen gesetzt. Durch geschickte Wahl des Breitenversatzes bv, d.h. durch Verschieben der Zahnbreiten- Mitte gegenber dem Teilkreis, kann die maximal zulssige Zahnbreite optimiert werden. Bei der Auslegung eines Kronenrades ist es sinnvoll, durch die Festlegung eines minimalen und eines maximalen Eingriffswinkels zunchst die erreichbaren Innenund Aussendurchmesser zu bestimmen. Sind durch ussere Rahmenbedingungen Grenzen bezglich dieser Durchmesser gesetzt (blicherweise beim Aussendurch-

Kapitel 15

II-208

Kronenrder

messer), ergibt Umstellung von Glg. (15.1) den verfgbaren Bereich fr den Modul zu.
(15.2)

Hilfreich bei diesen Betrachtungen ist es, neben den nackten Zahlen auch eine grafische Darstellung der Zhne zu betrachten. Die berwiegende Anzahl Anwendungen verwendet geradverzahnte Kronenrder. Schrgverzahnte Kronenrder knnen bei richtiger Auslegung sowohl bezglich Geruschentwicklung als auch bei der Festigkeit Vorteile bieten. Dem gegenber steht das Problem, dass die Zahnflanken unsymmetrisch werden, d.h. die linke Flanke nicht mehr der rechten entspricht. In der Praxis bedeutet dies, dass ein eventueller Unterschnitt auf einer Flanke frher auftritt als auf der anderen. Diese Unterschiede der Flanken haben einen starken Einfluss auf die Festigkeit, so dass sich bei der bertragbaren Leistung ein Unterschied zwischen den Drehrichtungen ergibt. Wird nur eine Drehrichtung genutzt, wie z.B. bei Elektrowerkzeugen, kann die verwendete Flanke natrlich ohne Rcksicht auf die Rckenflanke optimiert werden.

Kapitel 15

II-209

Kronenrder

Die Erfahrung hat gelehrt, dass theoretische Geometriebetrachtungen, welche die Zahnform mit Evolventenfunktionen, Linien und Kreisbgen beschreiben, frher oder spter an eine Grenze kommen. Besser bewhrt und viel sicherer in der Praxis sind Zahnformberechnungen, die auf einer Simulation des Abwlzvorgangs beruhen, noch besser auf der Simulation des Fertigungsvorgangs. Hierbei wird die Trajektorie eines Punktes an der aktiven Oberflche des Werkzeugs verfolgt bis die Geschwindigkeit normal zur Oberflche des Werkzeugs einen Nulldurchgang hat (s. Abb. 15.1).

Abbildung 15.1: Spurkurve (blau) des Stossrad-Werkzeugs (rot) am Kronenrad (grn)

Diese Stellen sind potentielle Punkten der Zahnformoberflche. Es mssen dann noch die tatschlichen Punkte der Oberflche von den sogenannten imaginren Punkten unterschieden werden, an denen zwar die Normalgeschwindigkeit ebenfalls verschwindet, die aber durch dahinterliegende Punkte als ausserhalb des Materials gekennzeichnet werden. Diese Unterscheidung zwischen realen und imaginren Punkten stellt die grsste Schwierigkeit bei der beschriebenen Vorgehensweise dar. Neben den blichen Standardalgorithmen zur Klassifikation von Punkten in einer Ebene mssen empirische Anstze hinzugezogen werden, welche die bekannten Eigenschaften der Zahnform nutzen, um mit hinreichender Sicherheit eine wohldefinierte Zahnform zu erhalten. Die Berechnung der 3D-Zahnform des Kronenrades kann somit auf Grund der klassischen Herstellmethode, dem Abwlzen mit einem Stossrad, bestimmt werden. Durch die Ausgabe des 3D-Krpers im IGES-, STEP- oder SAT-Format kann damit in beliebigen CAD-Systemen die Form konstruiert werden, um Kronenrder im Spritzguss-, Sinter- oder Formschmiedeverfahren herzustellen. Fr die Kontrolle des Kronenrades auf Unterschnitt oder spitzen Zahnkopf ist die 2D-Schnittdarstellung sehr viel besser geeig-

Kapitel 15

II-210

Kronenrder

net. Dargestellt wird gleichzeitig die Zahnform des Kronenrades innen, mittig und aussen. Werden die Zahnrder schrittweise gedreht, kann das Abwlzen genauestens in allen Schnitten berprft werden. Bei zu spitzem Zahnkopf oder ungnstigen Eingriffsverhltnissen muss die Zahnhhe verkrzt werden, analog der Vorgehensweise bei Hypoidrdern. Um die Empfindlichkeit gegenber Fehlern der Achslage oder des Achsabstands zu verringern, kann eine Breitenballigkeit der Zahnflanke (Flankenlinie) vorgesehen werden. Diese kann bei Kronenrdern relativ leicht erzeugt werden, indem fr die Fertigung ein Stossrad verwendet wird, welches eine um ein oder zwei Zhne grssere Zhnezahl als das Ritzel hat [79]. Ein Vergleich der Zahnformen zeigt den Einfluss der erhhten Zhnezahl des Stossrades auf die erzeugte Zahnform. Bei einem grossen Breitenversatz bv des Kronenrads kann sich die Balligkeit aber einseitig verschieben! In jedem Achsschnitt durch das Stirnrad entspricht das Kronenradgetriebe grundstzlich einem RitzelZahnstangentrieb. Aufbauend auf der Theorie der Zahnstange lassen sich somit der Eingriffswinkel, die Berhrlinien und die berdeckung in jedem Schnitt bestimmen. Die Ausfhrungen dieses Abschnitts basieren auf einer Verffentlichung in [50].

Kapitel 15

II-211

Kronenrder

15.2

Basisdaten

Abbildung 15.2: Eingabefenster Basisdaten im Modul Kronenrder

15.2.1

Normalmodul

Eingegeben wird der Normalmodul. Sind stattdessen Teilung, Stirnmodul oder Diametral Pitch bekannt, knnen Sie ber den -Button ein Dialogfenster ffnen, das die Umrechnung ermglicht. Bevorzugen Sie die bergabe des Diametral Pitch statt des Normalmoduls, knnen Sie Eingabe des Normal Diametral Pitch anstatt des Normalmoduls unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein aktivieren.

Kapitel 15

II-212

Kronenrder

Falls die Geometrie eines Kronenrades komplett definiert haben, erhalten Sie nach Klicken des -Buttons folgende Meldung:

Abbildung 15.3: Informationsfenster fr die Auslegung des Normalmoduls

Im Sinne der Kegelradberechnung nach ISO 10300 oder DIN 3991 wird vorgeschlagen, die Festigkeitsberechnung auf dem mittleren Durchmesser des Kronenrads durchzufhren. Sollte der Breitenversatz bv <> 0 sein, sind die Rahmenbedingungen fr diese Art der Berechnung nicht gegeben. Aus diesem Grund untersttzt der -Button die Umrechnung von Normalmodul mn und Eingriffswinkel n,

Kapitel 15

II-213

Kronenrder

sodass bv = 0 gewhrleistet ist. Dabei ndert sich der Fussrundungsradius des Ritzels, die Flankenform bleibt jedoch erhalten.
HINWEIS

Wir empfehlen diese Umwandlung nur fr die Festigkeitsberechnung vorzunehmen. Bei der Umwandlung wird der Modul verndert, das geplante Werkzeug kann nicht mehr verwendet werden. Die Geometriedaten sollten deshalb vor der Umwandlung gespeichert werden.

15.2.2

Eingriffswinkel im Normalschnitt

Der Normaleingriffswinkel am Teilkreis ist auch der Flankenwinkel des Bezugsprofils. Fr Standardverzahnungen betrgt der Eingriffswinkel n = 20o. Kleinere Eingriffswinkel knnen bei grsseren Zhnezahlen verwendet werden, um hhere berdeckungen zu erreichen. Grssere Eingriffswinkel erhhen die Festigkeit und erlauben eine kleinere Zhnezahl ohne Unterschnitt, wobei die berdeckung abnimmt und die Radialkrfte zunehmen.

HINWEIS

Der Betriebseingriffswinkel wt ndert sich ber die Breite der Verzahnung.

Kapitel 15

II-214

Kronenrder

15.2.3

Schrgungswinkel am Teilkreis

Der Schrgungswinkel wird in [o] eingegeben. Er kann ber den -Button im Fenster Schrgungswinkel umrechnen aus dem Schrgungswinkel am Grundkreis b oder dem Schrgungswinkel am Kopfkreis a berechnet werden. Eine Schrgverzahnung ist generell leiser als eine Geradverzahnung. Der Nachteil liegt in einer zustzlichen Axialkraftkomponente.

Abbildung 15.4: Schrgungswinkel

15.2.4

Breitenversatz

Der Breitenversatz ist der Abstand der Ritzelmitte vom mittleren Durchmesser des Kronenrads.

Kapitel 15

II-215

Kronenrder

Der -Button rechts neben dem Eingabefeld Breitenversatz berechnet die grsstmgliche Breite des Kronenrads (siehe Seite II-225) b2 und den dazu passenden Breitenversatz bv, so dass der Eingriffswinkel innerhalb der vorgegebenen Grenzen liegt.

Abbildung 15.5: Breitenversatz des Kronenrades

15.2.5

Profilverschiebungsfaktor (am Ritzel)

Das Werkzeug kann whrend der Herstellung verschoben werden. Der Abstand zwischen dem Herstellwlzkreis und der Bezugsline des Werkzeugs nennt sich Profilverschiebung. Bei einer positiven Profilverschiebung wird das Werkzeug weiter aus dem Material herausgezogen, wodurch sich die Zahndicke am Fuss erhht und am Kopf verringert. Bei einer negativen Profilverschiebung fhrt das Werkzeug dagegen weiter in das Material hinein, wodurch sich die Zahndicke verkleinert und die Gefahr fr Unterschnitt grsser ist. Neben der Zahndicke werden auch die Gleitgeschwindigkeiten durch den Profilverschiebungsfaktor beeinflusst. Die Profilverschiebung kann nach verschiedenen Kriterien durchgefhrt werden. Hierzu dienen die verschiedenen Auslegungsmglichkeiten im Fenster Profilverschiebung auslegen nach Klicken des Fr Unterschnittgrenze Fr Spitzengrenze je Rad. Die Zahnkopf- Mindestdicke kann unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein > Faktor fr minimale Zahndicke am Kopf eingegeben werden.
HINWEIS

-Buttons:

Das Ritzel sollte eine recht grosse Zahndicke am Kopf haben, da das Stossrad zur Herstellung des Kronenrades einen etwas hheren Kopf bentigt und trotzdem nicht spitzig werden darf.

Kapitel 15

II-216

Kronenrder

ber den -Button kann der Profilverschiebungsfaktor (siehe Seite II-9) von KISSsoft aus gemessenen Daten oder aus Angaben in Zeichnungen bestimmt werden.

15.2.6

Qualitt

In diesem Eingabefeld knnen Sie die Verzahnungsqualitt auf Basis der in Klammer angegebenen Norm eintragen. Sie knnen die zugrundeliegende Norm unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein > Eingabe der Qualitt ndern. Die Verzahnungsqualitt nach ISO 1328 entspricht ungefhr der gleichen Qualitt nach DIN 3961 oder AGMA2015. Erreichbare Qualitten sind in Tabelle 15.6 dargestellt.
Herstellverfahren Schleifen Schaben Hobeln Frsen Stossen Stanzen, Sintern Qualitt nach DIN/ISO 2 5 (5)6 (5)6 (5)6 8 ... ... ... ... ... ... 7 7 9 9 9 12

Tabelle 15.6: Qualittszahlen fr verschiedene Herstellverfahren

HINWEIS

Die Werte in Klammern knnen nur in Sonderfllen erreicht werden.

15.2.7

Details der Geometrie

Klicken des Details...-Buttons rechts oben im Bereich Geometrie ffnet das Dialogfenster Details der Geometrie definieren. Darin knnen Sie folgenden Parameter bergeben.

15.2.7.1 Achswinkel Der Achswinkel ist konstant und betrgt = 90o.

Kapitel 15

II-217

Kronenrder

15.2.7.2 Innendurchmesser Der Innendurchmesser wird fr die Berechnung des Massentrgheitsmomentes bentigt. Die Zahnkranzdicke hat gemss ISO oder AGMA Einfluss auf die Festigkeit. Fr Vollrder wird 0 eingegeben, fr Aussenrder mit Steg der entsprechende Durchmesser di nach Bild 15.7.

Abbildung 15.7: Bemassung der Durchmesser

Der Innendurchmesser der Bangage des Rades wird fr Berechnungen nach ISO oder AGMA bentigt. Der Einfluss auf das Resultat der Rechnung kann bei dnnen Zahnkrnzen bedeutend sein wie aus Abbildung auf Seite II-254 ersichtlich wird.

15.2.7.3 Hhe des Kronenrades Zur Definition der Hhe des Kronenrades haFG siehe Abbildung (siehe Seite II223)

Kapitel 15

II-218

Kronenrder

15.2.8

Rechenmethode Festigkeit

Um dem Entwickler die Rechenmethode seiner Wahl zur Verfgung zu stellen, kann mit KISSsoft die Festigkeitsberechnung wahlweise nach ISO6336, DIN3990, DIN3991, ISO 10300 oder DIN3991 durchgefhrt werden.

15.2.8.1 Nur Geometrie Wird diese Methode gewhlt, erfolgt keine Festigkeitsberechnung. Dementsprechend entfallen alle Eingaben, welche nur fr die Festigkeit bentigt werden wie Leistung, Anwendungsfaktor, etc.

15.2.8.2 Statische Festigkeit Implementiert ist die Festigkeitsberechnung fr Stirnrder (s. Abschnitt "Rechenmethode Festigkeit" auf Seite II-16).

15.2.8.3 Methode ISO 6336-B/Literatur Die hier beschriebene Methode wird zur bevorzugten Anwendung empfohlen.

Die Methode zur Festigkeitsberechnung von Kronenrdern wie sie von Crown Gear [3] ursprnglich vorgeschlagen wurde, beruht auf der Stirnradberechnung nach DIN 3990. Durch die schrg verlaufenden Berhrlinien ergibt sich beim Kronenrad eine Erhhung der Gesamtberdeckung durch die sogenannte Steigungsberdeckung, in etwa vergleichbar der Sprungberdeckung bei schrgverzahnten Stirnrdern (bei schrgverzahnten Kronenrdern gibt es auch eine Sprungberdeckung, die sich aus dem Schrgungswinkel n ergibt). Aus der Schrge der Berhrlinien kann ein virtueller Schrgungswinkel v abgeleitet werden, mit welchem in der Festigkeitsberechnung ber den Schrgungsfaktor Y und Z dieser Effekt bercksichtigt wird. Als Profilberdeckung a wird der Wert bei Mitte Zahnbreite verwendet. Die Herleitung des Breitenlastfaktors KH und Stirnfaktors KHa nach DIN 3990 ist eindeutig nicht fr Kronenrder einsetzbar. In Crown Gear Berechnungen wird hier blicherweise fix KH = 1.5 und KHa = 1.1 gesetzt, somit ein gleiches Vorgehen wie bei der Berechnung von Kegelrdern (DIN 3991, ISO 10300) gewhlt. Die Festigkeitsberechnung nach ISO 6336 ist zur Verwendung im internationalen Rahmen als Alternative zur DIN 3990 sicher sinnvoll. Da die ISO 6336 weitestgehend mit der DIN 3990 bereinstimmt, gelten hier die gleichen Restriktionen. Im Unterschied zum Crown Gear Programm, sind folgende Details der Berechnung wie folgt eingesetzt:

Kapitel 15

II-219

Kronenrder

- Die rechnerische Zahnbreite (Pitting) entspricht der minimalen BerhrlinienLnge (Lcont) - Die Umfangskraft Ft wird aus dPm (Mitte Zahnbreite) bestimmt

15.2.8.4 Methode Crown Gear (DIN 3990) Diese Rechenmethode ergibt Resultate, welche mit dem Programm von Crown Gear bereinstimmen. Der grundlegende Rechenansatz ist vorne beschrieben bei Methode "ISO6336/Literatur" (siehe Seite II-218).

Im wesentlichen Unterschied zur Methode "ISO6336/Literatur" sind: Der Rechengang beruht auf der Methode nach DIN3990. Die rechnerische Zahnbreite (Pitting) entspricht der Zahnbreite (auch in Fllen wenn die minimalen Berhrlinien-Lnge krzer ist als die Zahnbreite). Die Umfangskraft Ft wird aus dPd (Teilkreis = Modul * Zhnezahl) bestimmt, auch wenn dPd nicht in Mitte Zahnbreite ist.

15.2.8.5 Analog ISO 10300, Methode B Wie bereits erwhnt, kann als Alternative die Verwendung der Festigkeitsberechnung nach ISO 10300 fr Kegelrder sinnvoll sein. Kronenrder gehren zur Klasse der Kegelrder und knnen als Grenz-Kegelrder mit Kegelwinkel 0o (Ritzel) und 90o (Kronenrad) angesehen werden. Die Festigkeitsberechnung von Kegelrdern wird auf der Basis des Ersatzstirnrades (Stirnrad mit gleicher Zahnform wie das Kegelrad) durchgefhrt. Im Falle des Kronenrades ergibt sich fr das Ritzel die Ersatzzhnezahl z1v = z1 und fr das Rad z2v unendlich. Bei Nachrechnungen von Beispielen, mit dem Programm von Crown Gear (Methode analog DIN 3990) einerseits und mit der Methode ISO 10300 in KISSsoft andererseits, ergibt sich eine gute bereinstimmung. Die Abweichung bei Fuss- und Flankensicherheiten ist in allen Fllen unter 10%, meist unter 5%. Dies zeigt, dass sowohl die Rechenmethodik analog DIN 3990 wie auch analog ISO 10300 (DIN 3991) gut anwendbar sind.

15.2.8.6 Analog DIN 3991, Methode B Hierzu gelten die gleichen Bemerkungen wie zur Methode "Analog ISO10300" (siehe Seite II-219).

Kapitel 15

II-220

Kronenrder

15.2.9

Lebensdauer

Der Wert im Eingabefeld Lebensdauer wird verwendet, um, zusammen mit der Drehzahl, die Lastwechselzahl zu berechnen.

15.2.10

Anwendungsfaktor

Mit dem Anwendungsfaktor werden Unsicherheiten in der Lastannahme sowie Stsse bercksichtigt, wobei KA 1.0 gilt. Einen Hinweis auf die Grsse des Faktors gibt Tabelle 15.8. Ausfhrlichere Angaben finden Sie in ISO 6336.
Arbeitsweise der Antriebsmaschine Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleich mssig 1.00 1.10 1.25 1.50 mssige Stsse 1.25 1.35 1.50 1.75 mittlere Stsse 1.50 1.60 1.75 2.00 starke Stsse 1.75 1.85 2.00 2.25

gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

Tabelle 15.8: Zuordnung Arbeitsweise Anwendungsfaktor

15.2.11

Breitenlastfaktor

Die Breitenlastfaktoren KH bercksichtigen die Auswirkung ungleichmssiger Lastverteilung ber die Zahnbreite auf die Flankenpressung, Zahnfussbeanspruchung und Fressbeanspruchung. Fr Kronenrder empfehlen wir etwa die gleichen Faktoren (siehe Seite II-192) wie bei Kegelrdern zu verwenden.

Kapitel 15

II-221

Kronenrder

15.2.12

Leistung, Drehmoment und Drehzahl

Der -Button neben dem Eingabefeld der Leistung (des Drehmoments) berechnet eine Leistung (ein Drehmoment) so, dass ein vorgegebenes Sicherheitsminimum (siehe Seite II-159) eingehalten wird. Klicken des -Buttons neben dem Eingabefeld der Drehzahl ermglicht im Fenster Drehrichtung definieren den Drehsinn des Kronrads gemss Abb. 15.9 zu definieren.

Abbildung 15.9: Zahnschrge Kronenrad: rechts; Zahnschrge Ritzel: links; Drehsinn: rechts

15.2.13

Werkstoffe und Schmierung

Die in den Dropdownlisten angezeigten Werkstoffe stammen aus der Werkstoffdatenbank. Wenn Sie den gewnschten Werkstoff hier nicht finden, knnen Sie Eigene Eingabe aus der Liste whlen, oder den Werkstoff zuerst in der Datenbank (s. Abschnitt "Externe Tabellen" auf Seite I-82) eintragen. Klicken des Buttons ffnet das Werkstoff Ritzel(Kronrad)-Fenster, in dem Sie aus einer Liste der in der Datenbank verfgbaren Werkstoffe whlen knnen. Auswahl von Eigene Eingabe ermglicht es Ihnen, die Werkstoffparameter einzeln

Kapitel 15

II-222

Kronenrder

bergeben, was dem Neuen Eintrag erstellen-Fenster des Datenbanktools entspricht.

Kapitel 15

II-223

Kronenrder

15.3

Korrekturen

Das Eingabefenster (Tab) Korrekturen (siehe Seite II-68) im Berechnungsmodul Kronenrder umfasst im wesentlichen die gleichen Funktionalitten wie die fr Stirnrder. Die Besonderheiten sind im folgenden aufgefhrt:

15.3.1

Kopfhhenkrzung

Die Kopfhhenkrzung hak und die Lnge der Kopfhhenkrzung lhak (siehe Abb. 15.7) wird im Eingabefenster Korrekturen im Bereich Modifikationen bergeben. Eine Kopfhhennderung wird dann gemacht, wenn der Zahn sonst zu spitzig wird. Bei Eingabe einer Kopfhhennderung ist es zur vollstndigen Darstellung der Modifikation fr den 3D-Export zu empfehlen, die Anzahl der berechneten Schnitte unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein zu erhhen ( weitere Info (siehe Seite II-224)).

Abbildung 15.11: Charakteristische Grssen des Kronrads

15.3.2

Art der Korrektur

In der Liste der Korrekturen (s. Abschnitt "Art der Korrektur" auf Seite II-69) sind nur Korrekturen am Ritzel mglich.

Kapitel 15

II-224

Kronenrder

15.4

Einstellungen

Im Men Berechnung finden Sie die Option Einstellungen. Klicken dieses Untermens ffnet das Fenster Modulspezifische Einstellungen. Dort haben Sie Zugriff auf die unten aufgefhrten Tabs, die die bergabe weiterer Berechnungsparameter ermglichen.

15.4.1

Allgemein

Abbildung 15.12: Tab Allgemein im Fenster Modulspezifische Einstel-

lungen

Das Eingabefeld Anzahl Schritte fr die Zahnformberechnung legt fest, wie viele quidistante Schnittebenen N 3 zwischen usserem und innerem Durchmesser des Kronrads verteilt sind. Standard fr diese Grsse ist N = 3 und definiert die Schnittebenen r2 = d2i/2, r2 = d2e/2 und r2 = (d2i + d2e)/4.
HINWEIS

Kapitel 15

II-225

Kronenrder

Um fr den 3D-Export eine ausreichende rumliche Auflsung zu gewhrleisten, sollte N > 10 gewhlt werden.

15.4.2

Auslegungen

Abbildung 15.13: Tab Auslegungen im Fenster Modulspezifische Ein-

stellungen

Die Eingabefelder Minimaler/Maximaler Eingriffswinkel im Normalschnitt t,min/max geben an, in welchem Bereich sich der Eingriffswinkel der Zahnflanke Kronrad ber die Breite bewegen darf. Genutzt werden diese Grssen bspw. fr die Auslegung der Zahnbreite des Kronrads b2 und des Breitenversatzes bv.

Kapitel 15

II-226

Kronenrder

15.5
15.5.1

Hinweise zur Kronradberechnung

Dimensionierung

Das Vorgehen bei der Dimensionierung von Kronenrdern mit KISSsoft ist wegen der komplexen Zahnform des Kronenrades sehr verschieden von dem sonst blichen Vorgehen, wie z.B. bei Stirnrdern. Beim Kronenrad muss die Geometrie so gewhlt werden, dass auf der Aussenseite des Kronenrades ein spitzer Zahn vermieden wird und auf der Innenseite kein (oder kein grosser) Unterschnitt auftritt. Diese Kontrollen mssen obligatorisch ber die Berechnung der Zahnform durchgefhrt werden. In der eigentlichen Geometrieberechnung findet die Umrechnung in das Ersatzkegelrad und das Ersatzstirnrad statt. In der Zahnformberechnung wird das Kronenrad in mehreren Schnitten lngs der Zahnbreite berechnet. Die Anzahl der bentigten Schnitte knnen Sie ber das Men Berechnung, dort unter Einstellungen > Allgemein > Anzahl Schnitte fr die Zahnformberechnung definieren. Das Grafikfenster Geometrie (Zahneingriff) ermglicht die simultane Darstellung der Zahnform am inneren Durchmesser, usseren Durchmesser und in der Zahnmitte. Sie sehen dort, ob Zahnkopfdicke und Unterschnitt tolerierbar sind. Gegen spitzen Zahn und/oder Unterschnitt sind folgende Massnahmen mglich: Versatz der Zahnbreite bv ndern Verkleinern der Zahnbreite Verndern des Eingriffswinkels Kopfhhennderung im usseren Teil der Zahnbreite
HINWEISE

Erzeugen einer lngsballigen Zahnform: Eine Breitenballigkeit der Flankenlinie kann bei Kronenrdern erzeugt werden, indem fr die Fertigung ein Stossrad verwendet wird, welches eine um ein oder zwei Zhne grssere Zhnezahl als das Ritzel hat. Mit Hilfe der Speicherfunktion in der 2D-Darstellung Grafik > Geometrie > Zahneingriff kann der Unterschied zwischen den erzeugten Zahnformen kontrolliert werden. Definieren Sie dazu ein Stossrad mit gleicher Zhnezahl wie das Ritzel zur Berechnung der Zahnform. Speichern Sie anschliessend durch Klicken des Rad 2 speichern-Buttons und erhhen Sie anschliessend die Zhnezahl des Stossrades. Bei einem grossen Breitenversatz bv des Kronenrades ist eine einseitige Verschiebung der Balligkeit mglich.

Kapitel 15

II-227

Kronenrder

15.5.2

Ritzel - Kronenrad mit Z1 > Z2

Die Berechnung einer Paarung Ritzel Kronenrad, wenn die Kronenrad-Zhnezahl (Z2) kleiner als die Ritzel-Zhnezahl (Z1) ist, ist nicht vorgesehen, da sehr selten. Unter gewissen Bedingungen kann jedoch die Geometrie einer solchen Paarung trotzdem bestimmt werden. Dazu muss unter Einstellungen der Flag Bei Geometriefehlern weiterrechnen aktiviert werden. Anschliessend wird folgendes Vorgehen empfohlen: Reduktion der Zahnbreite des Kronenrades (z.B. auf die Hlfte) Beginnen mit Z2 = Z1, dann schrittweise Z2 verkleinern, jeweils ein Berechnung durchfhren und in der 2D-Darstellung die Schnitte innen, mittig und aussen ansehen und, falls notwendig, die Zahnhhe korrigieren. Nach Erreichen der gewnschten Zhnezahl Z2 versuchen, die Zahnbreite des Kronenrades wieder zu vergrssern, dabei ev. bv anpassen.

Kapitel 16

II-228

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

Kapitel 16 Schnecken mit GloboidSchneckenrad

Berechnung der Schneckengeometrie erfolgt nach ISO14521 oder DIN 3975. Zahndicken und Kontrollmasse (Zahnweite, Rollen- und Kugelmass des Schneckenrades) nach ISO 21771. Fertigungstoleranzen gemss DIN 3974. Auslegung der Zahnbreite, des Achsabstandes, des Steigungswinkels etc. Festigkeitsberechnung nach ISO14521 oder DIN 3996 mit: Wirkungsgrad, Temperatursicherheit, Grbchensicherheit, Verschleisssicherheit, Zahnbruch- und Durchbiegesicherheit. Daten fr diverse Schneckenrad-Werkstoffe werden mitgeliefert. Berechnet wird auch das Anfahr-Drehmoment unter Last, welches bei der Auslegung von Antrieben sehr wichtig sein kann. Flankenformen: ZA, ZE, ZH, ZI, ZK, ZN. Fr die Bemassung eines Schneckenrads siehe Abb. 16.1.

Abbildung 16.1: Bemassung des Schneckenrads

Kapitel 16

II-229

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16.1

Berechnungsgrundlagen

Die grundlegenden geometrischen Zusammenhnge sind in ISO14521 oder DIN 3975 definiert. Ergnzungen und weitere wichtige Definitionen, wie z.B. die verschiedenen Schnecken- Flankenformen (ZA, ZE oder ZI, ZH, ZK, ZN), finden sich in [66]. Die Festigkeitsberechnung (Zahnbruch-, Grbchen-, Verschleiss- und Temperatursicherheit) wird nach ISO14521 oder DIN 3996 durchgefhrt. Der Rechenaufwand der Schneckenradberechnung ist, im Vergleich zur Stirnradberechnung, gering. Schnecken knnen bei der Herstellung ber die sogenannte Dreidraht-Messung kontrolliert werden. Diese entspricht vom Prinzip her dem Zweikugelmass bei Schneckenrdern (wie auch bei Stirnrdern). Die Berechnung des Dreidrahtmasses ist sehr komplex. Eine gut geeignete Methode fr die blichen Flankenformen ist von G. Bock [4] an der physikalisch-technischen Bundesanstalt in Berlin entwickelt worden. Diese Methode bercksichtigt die Flankenform der Schnecke und wird so in KISSsoft verwendet.

HINWEIS

Achten Sie bei Nutzung des Begriffs Modul auf die richtige Unterscheidung zwischen Axial- und Normalmodul.

Hinweis zur Verwendung des Anwendungsfaktors Bei Stirnrad- und Kegelrad-Berechnungen wird generell der Anwendungsfaktor KA mit der Leistung multipliziert, so dass beispielsweise KA=1 mit P= 5 kW sich genau die gleichen Sicherheiten ergeben wie mit KA=2 und P=2.5 kW. Bei der Schneckenberechnung nach ISO oder DIN ist dies etwas anders und kann deshalb zu Fragen fhren. Die Krfte und Drehmomente werden mit dem Anwendungsfaktor multipliziert, hingegen wird die Leistung bei der Bestimmung der Verlustleistung PVLP und bei der Bestimmung des Gesamtwirkungsgrades etaGes nicht mit dem Anwendungsfaktor multipliziert. Damit wird bei KA=2 und P=2.5 kW statt KA=1 mit P= 5 kW - die Verlustleistung [PV] kleiner, der Gesamtwirkungsgrad etaGes jedoch massiv zu klein. Resultate bei Beispiel WormGear 1 (DIN3996, Example 1).Z80":
KA=1; P= 5 kW PVLP PVD+PV0 PVZ PV 0.140 0.199 0.530 0.869 KA=2; P=2.5 kW 0.070 0.199 0.530 0.799 << ( * 1/KA) = = <

Kapitel 16

II-230

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

etaz etaGes theS theM SW SH Sdel SF ST

90.00 85.19 76.6 80.9 1.386 1.143 2.369 2.251 1.306

90.00 75.77 76.6 80.9 1.386 1.143 2.369 2.251 1.306

= << = = = = = = =

Dieser Unterschied in den Resultaten ist nicht logisch, die Leistung wird deshalb bei der Bestimmung von PVLP und etaGes ebenfalls mit KA multipliziert, damit ergeben sich dann gleiche Resultate.

Kapitel 16

II-231

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16.2

Basisdaten

Abbildung 16.2: Eingabefenster Basisdaten im Modul Schnecken mit Globo-

id-Schneckenrad

16.2.1

Axial-/Stirnmodul

Axialmodul der Schnecke und Stirnmodul des Schneckenrads sind identisch. Im Men Berechnung, dort unter Einstellungen > Berechnungen > Berechnung mit Normalmodul anstatt mit Axialmodul haben Sie die Mglichkeit, zuknftig mit dem Normalmodul mn statt dem Axialmodul zu arbeiten.

HINWEIS

Die Berechnung der Kopf- und Fusskreise (siehe Seite II-245) ndert sich.

16.2.2

Eingriffswinkel im Normalschnitt

Der Normaleingriffswinkel am Teilkreis ist auch der Flankenwinkel des Bezugsprofils. Fr Standardverzahnungen betrgt der Eingriffswinkel n = 20o. Kleinere Eingriffswinkel knnen bei grsseren Zhnezahlen verwendet werden, um hhere berdeckungen zu erreichen. Grssere Eingriffswinkel erhhen die Festigkeit und erlauben eine kleinere Zhnezahl ohne Unterschnitt, wobei die berdeckung abnimmt und die Radialkrfte zunehmen

Kapitel 16

II-232

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16.2.3

Steigungswinkel am Teilkreis

Der Steigungswinkel der Schnecke (Rad 1) ist das Komplement des Schrgungswinkels und wird gemss Glg. 16.1 ermittelt.
(16.1)

Klicken des -Buttons ffnet das Dialogfenster Steigungswinkel umrechnen, das Ihnen ermglicht, den Steigungswinkel aus anderen Grssen der Verzahnung zu bestimmen. Es stehen Ihnen dazu die Optionen aus dem Achsabstand, aus dem Mittenkreis und aus dem Mittenkreis und dem Achsabstand (x2* wird angepasst) zur Verfgung. Ein grosser Steigungswinkel bedeutet einen hohen Wirkungsgrad, whrend mit kleinem Steigungswinkel eine selbsthemmende Verzahnung realisiert werden kann.

16.2.4

Achsabstand

Klicken des -Buttons berechnet den Achsabstand aus den Grssen Profilverschiebungsfaktor x*, Zhnezahl z und Steigungswinkel . Sie erhalten in diesem Fall keine Besttigung ber die durchgefhrte Berechnung.

16.2.5

Zhnezahl

Die Zhnezahl der Schnecke bewegt sich blicherweise im Bereich 1 z1 4.

Kapitel 16

II-233

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16.2.6

Zahnbreite

Fr die Bemassung von Radzahn- und Radkranzbreiten siehe Abb. 16.3. Die Breite des Schneckenrads wird im Eingabefeld Zahnbreite b2R bergeben. Die Zahnbreiten b2H und b2 des Schneckenrads werden aus diesem Wert berechnet.

Abbildung 16.3: Bemassung Radzahn- und Radkranzbreite

16.2.7

Profilverschiebungsfaktor

Im Berechnungsmodul Schnecken mit Globoid-Schneckenrad ist die Profilverschiebung der Schnecke/Rad 1 grundstzlich null (entsprechend der Norm ISO 14521). Eine Zahndickennderung der Schnecke ist nur ber das Eingabefenster Toleranzen mglich.

HINWEIS

Nutzen Sie das Berechnungsmodul Schraubrder und FeinwerkSchnecken wenn Sie fr die Schnecke einen Profilverschiebungsfaktor x1* bentigen. 0

Kapitel 16

II-234

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16.2.8

Zahndickennderungsfaktor

Der Faktor sollte nur in Spezialfllen verwendet werden. Der Faktor xs verndert die Zahndicke mit As = 2 * xs * mn, so wie bei Kegelrdern. Es gilt immer xs2 = -xs1, so dass das Spiel bei einer Eingabe von xs1 nicht verndert wird. Vernnftige Werte fr xs1 liegen im Bereich -0.1 +0.1. Eine sinnvolle Anwendung dieses Faktors kann sein: Schnecke ist wesentlich hrter als das Rad. Im Betrieb verschleisst das Rad, der Ausfall des Getriebes entsteht, wenn der Zahn des Rades bricht, da er durch Verschleiss immer dnner geworden ist. Durch eine Zahndickennderung der Schnecke mit z.B. xs1 = -0.1 wird der RadZahn dicker. Damit ergibt sich eine deutlich hhere Lebensdauer.

16.2.9

Qualitt

In diesem Eingabefeld knnen Sie die Verzahnungsqualitt auf Basis der in Klammer angegebenen Norm eintragen. Sie knnen die zugrundeliegende Norm unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein > Eingabe der Qualitt ndern. Erreichbare Qualitten sind in Tabelle 16.1 dargestellt.
Herstellverfahren Schleifen Schaben Hobeln Frsen Stossen Stanzen, Sintern Qualitt nach DIN/ISO 2 5 (5)6 (5)6 (5)6 8 ... ... ... ... ... ... 7 7 9 9 9 12

Tabelle 16.1: Qualittszahlen fr verschiedene Herstellverfahren

Kapitel 16

II-235

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16.2.10

Details der Geometrie

Abbildung 16.4: Details der Geometrie definieren-Fenster

Durch Klicken des Details...-Buttons im Bereich Geometrie knnen im Fenster Details der Geometrie definieren unten aufgefhrte Parameter gendert werden.

16.2.10.1 Flankenform Die Flankenform ergibt sich aus der Herstellung. ZA-, ZN-, ZK- und ZI-Schnecken unterscheiden sich nur wenig in Wirkungsgrad und Flankentragfhigkeit. ZC- und ZH- Schnecken (Hohlflanken) sind unter Umstnden etwas besser in der Tragfhigkeit, haben aber andere wesentliche Nachteile.

ZA-Form: ZN-Form: ZI-Form: ZK-Form:

Herstellung mit Drehstahl (gerade Flanken), Anstellung im Axialschnitt Herstellung mit Drehstahl (gerade Flanken), Anstellung im Normalschnitt Herstellung mit Wlzfrser (Schneckenflanke ist Evolvente) Herstellung mit Schleifscheibe (gerade Flanken), Anstellung im Normalschnitt

Kapitel 16

II-236

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

ZC-, ZHForm:

Herstellung mit speziellen Werkzeugen zur Erzeugung einer Hohlflanke

Weitere Erklrungen: Dubbel [38], mit Bildern auf den Seiten G136 und S79.

16.2.10.2 Aussendurchmesser und Kopfkehlradius Aussendurchmesser de2 und Kopfkehlradius rk knnen im Sinne der DIN 39751:2002-7 bergegeben werden. Entsprechend Gln. (59) und (67) werden fr die beiden Grssen folgende Werte vorgeschlagen:

mit: da2 mx a - Kopfkreisdurchmesser - Axialmodul - Achsabstand

16.2.11

Rechenmethode Festigkeit

Die Berechnung nach ISO 14521 und die Berechnung nach E DIN 3996:2006 sind identisch. Die Berechnung nach ISO 14521 beinhaltet verschiedene Methoden (A,B,C,D). In KISSsoft wird die genauest mgliche, dokumentierte Methode verwendet, was im Normalfall Methode B entspricht. Die Rechenmethode ist nicht fr alle Werkstoffe (s. Abschnitt "Werkstoffe und Schmierung" auf Seite II-240) geeignet, da teilweise Erfahrungswerte fehlen. Die ISO 14521 ist ein Rechenverfahren fr die Bestimmung von: Wirkungsgrad Verschleiss und Verschleiss-Sicherheit Grbchensicherheit Zahnfusssicherheit Durchbiegesicherheit

Kapitel 16

II-237

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

Temperatursicherheit
HINWEISE:

Zur Festigkeitsberechnung sind sehr spezielle Werkstoffdaten notwendig, insbesondere Verschleisskennwerte. Die Norm gibt nur fr die gebruchlichsten Schneckenrad-Werkstoffe (meist Bronzen) solche Kennwerte an. Die Auswahl an Werkstoffen in KISSsoft ist deshalb beschrnkt. Fettschmierung: Die Fettschmierung wird in DIN 3996 nicht erwhnt. In KISSsoft wird in diesem Fall die Berechnung wie fr ltauchschmierung durchgefhrt. Diese Annahme ist zulssig, da der Einfluss der Schmierungsart auf die Berechnung sehr gering ist. Dauerfestigkeitswerte fr Zahnfusstragfhigkeit: Die Norm gibt zwei verschiedene Werte an. In der Datenbank ist der niedrigere Wert eingetragen, der verwendet werden sollte, wenn keine Qualittsverschlechterung durch plastische Verformung der Zhne akzeptiert wird.

16.2.12

Lebensdauer

Der Wert im Eingabefeld Lebensdauer wird verwendet, um, zusammen mit der Drehzahl, die Lastwechselzahl zu berechnen.

16.2.13

Anwendungsfaktor

Mit dem Anwendungsfaktor werden Unsicherheiten in der Lastannahme sowie Stsse bercksichtigt, wobei KA 1.0. Einen Hinweis auf die Grsse des Faktors gibt Tabelle 16.2. Ausfhrlichere Angaben finden Sie in ISO 6336.

Arbeitsweise der Antriebsmaschine

Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleich mssig 1.00 1.10 1.25 1.50 mssige Stsse 1.25 1.35 1.50 1.75 mittlere Stsse 1.50 1.60 1.75 2.00 starke Stsse 1.75 1.85 2.00 2.25

gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

Tabelle 16.2: Zuordnung Arbeitsweise Anwendungsfaktor

Kapitel 16

II-238

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16.2.14

Zulssige Qualittsverschlechterung

Bauartbedingt stellt sich bei dem Schneckenrad ber die Zeit durch Verschleiss eine Qualittsabnahme ein, die nicht unter den in diesem Eingabefeld eingegebenen Wert sinken darf. Eine Qualittsabnahme geht einher mit einer plastischen Verformung des Werkstoffs und damit einem hheren Werkstoffkennwert. Dies wiederum resultiert in einer hheren Sicherheit gegen plastische Verformung im Fuss.

16.2.15

Leistung, Drehmoment und Drehzahl

Der -Button neben dem Eingabefeld der Leistung (des Drehmoments) berechnet eine Leistung (ein Drehmoment) so, dass ein vorgegebenes Sicherheitsminimum (s. Abschnitt "Sollsicherheiten" auf Seite II-159)eingehalten wird.

16.2.16

Details der Festigkeit

Abbildung 16.5: Details der Festigkeit definieren-Fenster

Kapitel 16

II-239

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

Durch Klicken des Details...-Buttons im Bereich Festigkeit knnen im Fenster Details der Festigkeit definieren die im folgenden aufgefhrten Parameter gendert werden.

16.2.16.1 Lagerung des Getriebes Fr die Berechnung der Lagerverlustleistung der Schneckenwelle wird unterschieden zwischen unterschiedlichen Lagerungsarten.

16.2.16.2 Lagerverlustleistung Bei Einsatz von Wlzlagern wird die Verlustleistung mit berschlagsformeln gemss ISO 15451 berechnet. Bei Gleitlagern muss die Verlustleistung eingegeben werden.

16.2.16.3 Anzahl Radialdichtringe Schneckenwelle Fr die Berechnung der Dichtungsverlustleistung wird die Eingabe der Anzahl Radialdichtringe auf der Schneckenwelle bentigt. Die Dichtringe auf der Schneckenradwelle werden nicht mitgezhlt, da diese wegen der kleinen Drehzahl eine vernachlssigbare Verlustleistung haben (Berechnungsformeln sind in der ISO 15451 enthalten).

16.2.16.4 Zulssige Zahndickenabnahme Die zulssige Zahndickenabnahme (am Rad) wird fr die Berechnung der Verschleisssicherheit bentigt und bei der Berechnung der Zahnfusssicherheit bercksichtigt. Steht in diesem Eingabefeld der Wert 0, wird die zulssige Zahndickenabnahme nicht kontrolliert.

16.2.16.5 Zulssiger Massenabtrag Der zulssige Massenabtrag in kg am Schneckenrad kann begrenzt werden (z. B. wegen lwechselintervallen). Die Verschleisssicherheit wird damit ber diesen Grenzwert bestimmt. Steht in diesem Eingabefeld der Wert 0, wird der Massenabtrag nicht kontrolliert.

HINWEIS

Kapitel 16

II-240

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

Der Massenabtrag der Schnecke wird nicht berechnet, da die Norm davon ausgeht, dass die Schnecke wesentlich hrter ist als das Schneckenrad und somit kein Verschleiss auftritt.

16.2.16.6

Distanzen auf der Schneckenwelle

Abbildung 16.6: Bemassung Schnecke-Schneckenrad

l1 l11

Abstand zwischen den Lagern auf der Schneckenwelle Abstand Lager 1 bis Mitte Schnecke

Diese Angaben werden fr die Berechnung der Duchbiegesicherheit bentigt. Die Position des Antriebs hat keinen Einfluss auf die Berechnung.

16.2.17

Werkstoffe und Schmierung

Werkstoffe Die Festigkeitsberechnung fr Schnecken nach ISO 14521 beruht auf Erfahrungswerten, die mit folgenden Werkstoffen ermittelt wurden:

Kapitel 16

II-241

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

Schnecke: Einsatzsthle (vor allem 16MnCr5), HRC = 58...62 Vergtungssthle (vor allem 42CrMo4), flamm- oder induktionsgehrtet, HRC = 50...56 Nitriersthle (vor allem 31CrMoV9), gasnitriert Schneckenrad: Bronzen (GZ-CuSn12, GZ-CuSn12Ni, GZ-CuAl10Ni) Guss (GGG40, GG25) Polyamid (PA-12, gegossen) Zur Festigkeitsberechnung sind sehr spezielle Werkstoffdaten notwendig, insbesondere Verschleisskennwerte. Die Norm gibt nur fr die gebruchlichsten Schneckenrad-Werkstoffe (meist Bronzen) solche Kennwerte an. Die Auswahl an Werkstoffen in KISSsoft ist deshalb beschrnkt. Da das Ermitteln von Daten fr nicht dokumentierte Werkstoffe usserst aufwendig ist, empfehlen wir bei der Berechnung den am nchsten zum tatschlich eingesetzten Werkstoff aus der Liste zu whlen. Schmierstoffe Bei Schnecken ist die Wahl des Schmiermittels usserst wichtig, synthetische Schmierstoffe (Polyglykole oder Polyalfaolephine) knnen den Verlust und den Verschleiss massiv reduzieren.

Kapitel 16

II-242

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16.3

Toleranzen

Aufbau und Funktionsweise des Eingabefensters Toleranzen (siehe Seite II-64) im Berechnungsmodul Schnecken mit Globoid- Schneckenrad ist beim Eingabefenster von Toleranzen fr Stirnrder. Bei den Abmassen wird empfohlen, fr Schneckenberechnungen in der Dropdownliste Zahndickentoleranz die Optionen Schnecke nach Niemann bzw. Schneckenrad nach Niemann zu whlen. Die entsprechenden Daten beruhen auf Empfehlungen von Niemann [66].

Kapitel 16

II-243

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16.4

Einstellungen

Im Men Berechnung finden Sie die Option Einstellungen. Klicken dieses Untermens ffnet das Fenster Modulspezifische Einstellungen. Dort haben Sie Zugriff auf die unten aufgefhrten Tabs, die die bergabe weiterer Berechnungsparameter ermglichen.

16.4.1

Allgemein

Abbildung 16.7: Tab Allgemein im Fenster Modulspezifische Einstel-

lungen (hier nicht besprochene Eingaben (siehe Seite II-146))

16.4.1.1 Einschaltdauer Bei Berechnung der Lebensdauer wird die Einschaltdauer mit der Lastwechselzahl multipliziert. Die Temperaturberechnung bercksichtigt zustzlich die Einschaltdauer bei der Berechnung der erzeugten Wrme.

Kapitel 16

II-244

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16.4.1.2 Achswinkel Der Achswinkel ist fest mit 90 Grad vorgegeben, da dies die Festigkeitsberechnung nach DIN 3996 voraussetzt. Eine Geometrieberechnung mit Achswinkel ungleich 90 Grad kann ersatzweise ber das Berechnungsmodul Schraubrder und Feinwerk- Schnecken (siehe Seite II-248) erfolgen.

16.4.2

Referenzgetriebe

Abbildung 16.8: Tab Referenzgetriebe im Fenster Modulspezifische

Einstellungen

Die Berechnung beruht auf Daten eines Standard-Referenzgetriebes, fr welches Untersuchungen durchgefhrt worden sind. Die vorgegebenen Daten entsprechen dem Referenzgetriebe in der ISO 14521. Wenn eigene Untersuchungs- oder Erfahrungswerte vorliegen, kann die Berechnung so an das Firmen-Knowhow angepasst werden. Weitere Erklrungen finden sich in der ISO 14521.

Kapitel 16

II-245

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

16.4.3

Berechnungen

Abbildung 16.9: Tab Berechnungen im Fenster Modulspezifische Ein-

stellungen

16.4.3.1 Berechnung mit Normalmodul anstatt mit Axialmodul Die Geometrie von Schneckenpaarungen wird mit dem Axialmodul (beziehungsweise Stirnmodul des Schneckenrades) berechnet. Nach Setzen eines Hakens in die Checkbox werden alle Grssen des Bezugsprofils mit dem Normalmodul (Werkzeugmodul) berechnet. Damit wird insbesondere der Kopf- und Fusskreis beeinflusst. Die Profilverschiebung x*x mx (mx fr Axialmodul) hingegen wird nicht verndert.

Die Formel fr den Kopfkreis (mn fr Normalmodul) lautet dann: da1 = dm1 + 2 mn haP da2 = d2 + 2 mx x2 + 2 mn haP Fr den Fusskreis gilt:

Kapitel 16

II-246

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

df1 = dm1 - 2 mn hfP df2 = d2 + 2 mx x2 - 2 mn hfP

16.4.3.2

Berechnung mit verbesserten Formeln (abweichend von der Norm) Ist der Haken in dieser Checkbox gesetzt, werden an folgenden Stellen alternative Berechnungsmethoden verwendet:

Effektive Zahndicke am Kopf (statt Formel (84) gemss DIN oder Formel (110) gemss ISO) Verzahnungsverlustleistung PVZ mit Faktor 1/9.550 statt 0.1

16.4.4

Sollsicherheiten

Abbildung 16.10: Tab Sollsicherheiten im Fenster Modulspezifische

Einstellungen

Kapitel 16

II-247

Schnecken mit Globoid-Schneckenrad

Werden die angegebenen Sollsicherheiten nach Ausfhren der Berechnung unterschritten, informiert Sie KISSsoft darber. Die Auslegung erfolgt immer auf Grund der Sollsicherheiten fr Zahnbruch, Pitting und Verschleiss. Werden eines oder mehrere dieser Kriterien nicht gewnscht, so muss die entsprechende Sollsicherheit zu Null gesetzt werden. Gemss ISO 14521 sind folgende Sicherheiten zu gewhrleisten: Zahnfusssicherheit Grbchensicherheit Verschleisssicherheit Durchbiegesicherheit Temperatursicherheit : 1.1 : 1.0 : 1.1 : 1.0 : 1.1

Es steht Ihnen frei, diese Grssen auf Grund Ihrer Erfahrung zu ndern.

Kapitel 17

II-248

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

17

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

Kapitel 17 Schraubrder und FeinwerkSchnecken

Schraubrder sind Schrgstirnrder, die auf sich kreuzenden Achsen sitzen. Normalerweise betrgt der Achswinkel = 90o. Im Gegensatz zu der Linienberhrung bei Globoidschnecken berhren sich Schraubrder beim Abwlzen jeweils nur in einem Punkt. Sie knnen deshalb nur kleine Krfte bertragen und werden vor allem fr Steuerungszwecke verwendet. In der Feinwerktechnik wird ein Schneckenrad hufig als Schrgstirnrad gefertigt. Dies erleichtert die Fertigung und die Montage im Vergleich zum Globoidrad, das mit einem schneckenfrmigen Werkzeug gefertigt wird. Die Geometrieberechnung des Schneckenrades sollte in diesem Fall als Schraubrad erfolgen, da bei Profilverschiebungssumme ungleich Null Schrgungswinkel des Rades und Steigungswinkel der Schnecke voneinander abweichen. Die Schrgungsrichtung beider Rder ist gleich. Weist das Schneckenrad eine rechtssteigende Verzahnung auf, gilt selbiges fr das Schraubrad. Die Summe beider Schrgungswinkel am Wlzkreis/Schraubkreis entspricht genau dem Achswinkel. Die Summe der Schrgungswinkel am Teilkreis ist aufgrund von Profilverschiebungen nicht genau mit dem Achswinkel identisch. Der Achswinkel kann fr Spezialflle auch kleiner sein als der Schrgungswinkel von Rad 1. In diesem Fall hat Rad 2 die umgekehrte Schrgungsrichtung von Rad 1.

Kapitel 17

II-249

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

17.1

Berechnungsgrundlagen

Die Berechnung von Schraubrdern (Stirnrder mit gekreuzten Achsen) erfolgt nach Niemann [66]. Die vorliegende Version beinhaltet die Berechnung und Kontrolle der Geometrie von Schraubenrdern fr beliebige Achswinkel. Kontroll- und Fabrikationsmasse werden rechnerisch ermittelt. Die Berechnung der Fuss- und Flanken-Festigkeit und der Fresssicherheit wird vom Ansatz her nach Niemann [66] gemacht, jedoch unter der Verwendung der Gleichungen nach ISO 6336. (Niemann verwendet die Gleichungen aus einer alten DIN3990-Ausgabe.)

Kapitel 17

II-250

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

17.2

Basisdaten

Abbildung 17.1: Eingabefenster Basisdaten

17.2.1

Normalmodul

Eingegeben wird der Normalmodul. Sind stattdessen Teilung, Stirnmodul oder Diametral Pitch bekannt, knnen Sie ber den -Button ein Dialogfenster ffnen, das die Umrechnung ermglicht. Bevorzugen Sie die bergabe des Diametral Pitch statt des Normalmoduls, knnen Sie Eingabe des Normal Diametral Pitch anstatt des Normalmoduls unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein aktivieren.

17.2.2

Eingriffswinkel im Normalschnitt

Der Normaleingriffswinkel am Teilkreis ist auch der Flankenwinkel des Bezugsprofils. Fr Standardverzahnungen betrgt der Eingriffswinkel n = 20o. Kleinere Eingriffswinkel knnen bei grsseren Zhnezahlen verwendet werden, um hhere berdeckungen zu erreichen. Grssere Eingriffswinkel erhhen die Festigkeit und erlauben eine kleinere Zhnezahl ohne Unterschnitt, wobei die berdeckung abnimmt und die Radialkrfte zunehmen.

Kapitel 17

II-251

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

17.2.3

Schrgungswinkel Teilkreis Rad 1

Auf Grund von Achsabstand, Zhnezahlen, Profilverschiebung (x*1, x*2) und Achswinkel wird der Schrgungswinkel von Rad 1. Hufig erfllen mehrere Schrgungswinkel die Anforderungen an die Verzahnungsgeometrie. Fr diesen Fall ffnet sich nach Klicken des -Buttons ein Information- Fenster, das die mglichen Werte auflistet. In diesem Fall wird die dem aktuellen Wert am nchsten liegende Lsung automatisch bernommen. Sollte fr die Auslegung nur ein einzelner Wert in Frage kommen, wird er ohne weitere Meldungen in das Eingabefeld bernommen. Kann die Auslegungsfunktion keine Lsungen finden, werden Sie darber informiert und sollten dann Achsabstand oder Modul ndern.

17.2.4

Achsabstand

Der Achsabstand wird auf Grund des Schrgungswinkels von Rad 1, Achswinkel, Profilverschiebung (x*1, x*2) und Zhnezahlenberechnet.

17.2.5

Zahnbreite

Weil die Zahnbreite nicht beliebig kurz gewhlt werden sollte, verfgt dieses Eingabefeld ber einen -Button, der Ihnen auf Basis der vorgegebenen Parameter die Mindest-Breite bestimmt.

17.2.6

Profilverschiebungsfaktor

Das Werkzeug kann whrend der Herstellung verschoben werden. Der Abstand zwischen dem Herstellwlzkreis und der Bezugsline des Werkzeugs nennt sich Profilverschiebung. Bei einer positiven Profilverschiebung wird das Werkzeug weiter aus dem Material herausgezogen, wodurch sich die Zahndicke am Fuss erhht und am Kopf verringert. Bei einer negativen Profilverschiebung fhrt das Werkzeug dagegen weiter in das Material hinein, wodurch sich die Zahndicke verkleinert und auch Unterschnitt eher auftreten kann. Neben der Zahndicke werden auch die Gleitgeschwindigkeiten durch den Profilverschiebungsfaktor beeinflusst. ber den -Button kann der Profilverschiebungsfaktor (siehe Seite II-9) von KISSsoft aus gemessenen Daten oder aus Angaben in Zeichnungen bestimmt werden.

HINWEIS

Erscheint einer der beiden Werte fr die Profilverschiebung grau, wird er von KISSsoft berechnet. Das ist genau dann der Fall, wenn die Checkbox zum Festhalten

Kapitel 17

II-252

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

des Achsabstandswerts ausgewhlt ist. berschreiben Sie einen ausgegrauten Wert, wird dieser aktiv und der des anderen Rads von KISSsoft berechnet.

17.2.7

Qualitt

In diesem Eingabefeld knnen Sie die Verzahnungsqualitt auf Basis der in Klammer angegebenen Norm eintragen. Sie knnen die zugrundeliegende Norm unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein > Eingabe der Qualitt ndern. Die Verzahnungsqualitt nach ISO 1328 entspricht ungefhr der gleichen Qualitt nach DIN 3961 oder AGMA 2015. Erreichbare Qualitten sind in Tabelle 17.1 dargestellt.
Herstellverfahren Schleifen Schaben Hobeln Frsen Stossen Stanzen, Sintern Qualitt nach DIN/ISO 2 5 (5)6 (5)6 (5)6 8 ... ... ... ... ... ... 7 7 9 9 9 12

Tabelle 17.1: Qualittszahlen fr verschiedene Herstellverfahren

Kapitel 17

II-253

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

17.2.8

Details der Geometrie definieren

Durch Klicken des Details...-Buttons im Bereich Geometrie knnen im Fenster Details der Geometrie definieren unten aufgefhrte Parameter gendert werden.

Abbildung 17.2: Eingabefenster Details der Geometrie

17.2.8.1 Achswinkel Der Achswinkel betrgt im Normalfall = 90o, kann aber beliebig gewhlt werden.

Kapitel 17

II-254

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

17.2.8.2 Innendurchmesser Der Innendurchmesser wird fr die Berechnung des Massentrgheitsmomentes bentigt. Die Zahnkranzdicke hat gemss ISO oder AGMA Einfluss auf die Festigkeit. Fr Vollrder wird 0 eingegeben, fr Aussenrder mit Steg der entsprechende Durchmesser di nach Bild 17.3. Fr Innenrder wird der Aussendurchmesser des Zahnkranzes eingegeben.

Abbildung 17.3: Bemessung der Durchmesser.

Der Bandagen-Innendurchmesser des Rades wird fr Berechnungen nach ISO oder AGMA bentigt. Der Einfluss auf das Resultat der Rechnung kann bei dnnen Zahnkrnzen bedeutend sein. Siehe auch die obige Abbildung 17.3.

17.2.9

Rechenmethode Festigkeit

Bis dato gibt es keinen verbindlichen Standard fr die Berechnung von Schraubrdern. KISSsoft empfiehlt daher die Verwendung der ISO 6336 (siehe Seite II-256) Calculation of load capacity of spur and helical gears. Fr die Festigkeitsberechnung der Schnecken stehen Ihnen drei verschiedene Arten der Festigkeitsberechnung zur Verfgung:

Kapitel 17

II-255

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

17.2.9.1 Festigkeitsberechnung nach Hirn Die Schneckenberechnung nach H.Hirn basiert auf einer veralteten Ausgabe von Niemanns Maschinenelemente. Es wird die Temperatursicherheit, die Flankensicherheit, die Fusssicherheit sowie die Durchbiegesicherheit berechnet. Die Werkstoffwerte sind nicht mit den Werten der Schneckenberechnung nach DIN 3996 zu vergleichen, die Sicherheiten sind aber hnlich.

Von der Verwendung dieser veralteten Methode wird abgeraten.

HINWEIS

Mit der Berechnungsmethode nach Hirn wird auch die Werkstoffpaarung gewhlt. Diese muss mit der im Bereich Werkstoffe und Schmierung gewhlte Werkstoffpaarung bereinstimmen. Achswinkel = 90o und z1 < 5.

17.2.9.2 Festigkeitsberechnung nach Hoechst Fr Schneckenrder aus Hostaform (POM), gepaart mit einer Stahlschnecke, steht eine Festigkeitsberechnung nach Hoechst zur Verfgung [80]. Der zulssige Belastungskennwert c [N/mm2], siehe Gln. (17.1) (17.3), ist ein Mass fr die Temperaturbeanspruchung. Weiterhin werden die zulssige Flankenpressung und die Blockierfestigkeit der Schnecke berprft. Fr die Blockierfestigkeit ist nicht die Dauerbeanspruchung, sondern die Maximalbeanspruchung massgeblich.

(17.1)

(17.2)

(17.3)

wobei
F2 fz b mn Umfangskraft am Schneckenrad Zhnezahlbeiwert Nutzbare Breite Normalmodul

Kapitel 17

II-256

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

m
da1 dm1

Mittensteigungswinkel Kopfkreisdurchmesser der Schnecke Mittenkreisdurchmesser der Schnecke

HINWEIS:

Achswinkel = 90o und z1 < 5. Die Berechnungsmethode sieht eine Schnecke aus Stahl und ein Schraubrad aus Kunststoff vor.

17.2.9.3 Festigkeitsberechnung nach ISO 6336/Niemann Die Festigkeitsberechnung fr Schraubrder mit z1 5 kann nach Niemann[66]/ISO 6336 ausgefhrt werden. Gemss Niemann wird die Kontaktellipse berechnet mit den Halbachsen a fr die Breite und b fr die Hhe. Fr die Flankentragfhigkeit (pitting) wird eine effektive Zahnbreite von 2a angenommen. Fr die Festigkeitsberechnung des Zahnfuss wird der gleiche Wert zuzglich des doppelten Moduls verwendet. Dies entspricht den Vorgaben der ISO 6336, wenn die Zahnbreite grsser ist als die Kontaktbreite. Die Sicherheit gegen Fressen wird gemss Niemann [66] berechnet. Diese Methode unterscheidet sich wegen der hohen Gleitgeschwindigkeiten der Schraubrder von der Richtlinie DIN 3990-4 und entspricht eher der Methode, welche fr Hypoid-Kegelrder angewandt wird. Es wird ein Nachweis fr die Fussfestigkeit, die Flankentragfhigkeit und die Fresstragfhigkeit erbracht.

HINWEIS:

Die Berechnung liefert bei Zhnezahlen z < 5 fr die Zahnfuss- und Kontaktspannungen etwas zu hohe Sicherheiten.

17.2.9.4 Festigkeitsberechnung nach VDI 2736 Diese VDI-Richtlinie befindet sich ein Entwurfsstadium. Sie definiert die Berechnung von Feinwerktechnik-Schnecken.

17.2.9.5 Statische Berechnung Die statische Berechnung fhrt eine statische Abschtzung gegen Bruch- und Streckgrenze durch. Die Berechnung erfolgt gemss der in 13.2.11 Statische Berechnung dokumentierten Formeln.

Kapitel 17

II-257

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

Die Berechnung bei Schneckenrdern gibt eher zu tiefe Sicherheiten, da bei Schnecken eher auf Scherung geprft wird.

17.2.9.6 Statische Berechnung auf Scherung Nachrechnung des Schneckenrades auf Scherung:

F = Ft2*KA*YE/A A = bmax/5*(4*stda2-stdx2) dx2 = 2* a-da1 Diese Berechnung erfolgt automatisch und wird im Report im Abschnitt 6A dokumentiert.

Abbildung 17.4: Dimensionen des Schubquerschnitts.

17.2.10

Lebensdauer

In das Eingabefeld wird die geforderte Lebensdauer direkt bergeben, der Button ermglicht die Auslegung derselben. Basierend auf den Mindestsicherheiten fr Zahnfuss- und Flankenfestigkeit wird fr alle Zahnrder und die eingegebene Belastung die Lebensdauer (in Stunden) berechnet. Die Lebensdauer wird nach ISO 6336-6:2006 mit der Palmgren-Miner-Regel berechnet. Im Dauerfestigkeitsbereich kann in Abweichung von ISO 6336 oder DIN 3990 die Whlerlinie in modifizierter Form angewhlt werden. Ausgegeben wird die Lebensdauer des Systems,

Kapitel 17

II-258

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

also die Mindestlebensdauer aller Zahnrder der Konfiguration. Die Auslegung der Lebensdauer ber den -Button ist mit oder ohne Definition eines Lastkollektivs (siehe Seite II-163) mglich. Ausfhrliche Informationen zur Definition von Lastkollektiven finden Sie in Abschnitt 13.19 (siehe Seite II-163).

HINWEIS

Die Berechnung der Lebensdauer wird nur von Methode ISO 6336 untersttzt.

17.2.11

Anwendungsfaktor

Mit dem Anwendungsfaktor werden Unsicherheiten in der Lastannahme sowie Stsse bercksichtigt, wobei KA 1.0. Einen Hinweis auf die Grsse des Faktors gibt Tabelle 17.4. Ausfhrlichere Angaben finden Sie in ISO 6336.
Arbeitsweise der Antriebsmaschine Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleich mssig 1.00 1.10 1.25 1.50 mssige Stsse 1.25 1.35 1.50 1.75 mittlere Stsse 1.50 1.60 1.75 2.00 starke Stsse 1.75 1.85 2.00 2.25

gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

Tabelle 17.4: Zuordnung Arbeitsweise - Anwendungsfaktor

17.2.12

Leistung, Drehmoment und Drehzahl

Der -Button neben dem Eingabefeld der Leistung (des Drehmoments) berechnet eine Leistung (ein Drehmoment) so, dass ein vorgegebenes Sicherheitsminimum (siehe Seite II-159) eingehalten wird. Klicken des -Buttons neben dem Eingabefeld der Leistung ermglicht im Fenster Lastkollektiv definieren (siehe Seite II-163) die bergabe einer Hufigkeitsverteilung von Leistung, Drehmoment und Drehzahl.

Kapitel 17

II-259

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

17.2.13

Werkstoffe und Schmierung

Die in den Dropdownlisten angezeigten Werkstoffe stammen aus der Werkstoffdatenbank. Wenn Sie den gewnschten Werkstoff hier nicht finden, knnen Sie Eigene Eingabe aus der Liste whlen, oder den Werkstoff zuerst in der Daten- Buttons ffbank eintragen ( weitere Info (siehe Seite I-74)). Klicken des net das Werkstoff Rad 1(2)-Fenster, in dem Sie aus einer Liste der in der Datenbank verfgbaren Werkstoffe whlen knnen. Auswahl von Eigene Eingabe ermglicht es Ihnen, die Werkstoffparameter einzeln bergeben, was dem Neuen Eintrag erstellen-Fenster des Datenbanktools entspricht.

Kapitel 17

II-260

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

17.3

Einstellungen

Im Men Berechnung finden Sie die Option Einstellungen. Klicken dieses Untermens ffnet das Fenster Modulspezifische Einstellungen. Dort haben Sie Zugriff auf die unten aufgefhrten Tabs, die die bergabe weiterer Berechnungsparameter ermglichen. (nicht beschriebene Parameter (siehe Seite II146))

Kapitel 17

II-261

Schraubrder und Feinwerk-Schnecken

17.4
17.4.1

Hinweise
Kontrolle des Tragbildes

Die Kollisionsprfung in der 2D-Grafik (Eingriff (siehe Seite II-284)) ist fr Schraubrder nur beschrnkt verwendbar, da sie nur fr Achswinkel 90 funktioniert, keine Flankenlinien-Korrekturen bercksichtigt und das Abwlzen nur im Achsschnitt darstellt. Ein bessere Variante ist, ein 3D-Modell zu erzeugen, welches smtliche Flankenlinien-Korrekturen enthlt und fr beliebige Achswinkel funktioniert. Mit der 3DVariante Dnnwandmodell kann das Tragbild dargestellt und beim Abwlzen genau berprft werden. Dazu mit dem entsprechenden Funktions-Knopf ein Rad leicht gegen das andere verdrehen bis das Tragbild erscheint, dann beide Rder abwlzen lassen. Um die Rder nicht zu sehr gegeneinander zu verdrehen, wird empfohlen die Anzahl Rotationsschritte (bei den Eigenschaften) auf 30 oder hher zu setzen.

Abbildung 17: Darstellung des Tragbildes einer Schnecken-Verzahnung

Kapitel 18

II-262

Unrundrder

18

Unrundrder

Kapitel 18 Unrundrder
Die Unrundrderberechnung in KISSsoft bietet die Mglichkeit, Zahnrder mit nicht kreisrunden Zahnradkrpern zu berechnen.

Kapitel 18

II-263

Unrundrder

18.1

Eingabedaten

Im Tab Basisdaten erfolgen die Vorgaben zur Geometrie, dem Abwlzen und der Tolerenz. Im Tab Bezugsprofil erfolgen die Vorgaben zur Erzeugung der Unrundverzahnung.

18.1.1

Geometrie

Abbildung 18.1: Tab Basisdaten Eingaben beim Unrundrderpaar

Der Modul wird aus dem 'Resultatefenster' bestimmt (Gesamtlnge der Wlzkurve/ [Zhnezahl*]=Modul).

Kapitel 18

II-264

Unrundrder

Abbildung 18.2: Resultatefenster

Um Zeit zu sparen, in der ersten Phase der Auslegung, wird empfohlen nicht die vollstndige Zhnezahl z einzugeben. Deshalb wird vorgeschlagen, mit einer geringeren Zhnezahl (z.B. 2) zu rechnen. Die Wlzkurven werden komplett bestimmt, aber nur die angegebene Zhnezahl (2) wird gerechnet und dargestellt. Zu Beginn sollte mit einem Eingriffswinkel im Normalschnitt n von 20 gerechnet werden. Spter, an Stelle der Profilverschiebung und zum Optimieren der Zahnform, kann der Winkel verndert werden.

18.1.1.1 Abwlzen Beim Start - und Endwinkel a und e handelt es sich um eine wichtige Vorgabe, damit wird der Bereich der Wlzkurve von Rad 1 festgelegt, d.h. der Bereich ber den abgewlzt wird. Bei geschlossenen Kurven betrgt der Winkel a 0 und e 360.

Die Definition der Wlzkurven oder des bersetzungsverlaufes erfolgt ber Dateien. Der Formattyp kann "dat" oder "dxf" sein. Diese Dateien knnen in einem beliebigen Verzeichnis abgelegt sein. Wichtig ist, ber das Bedienelement Datei korrekt anzumelden. diese

Die Wlzkurven werden auch in der *.Z40-Datei gespeichert. Somit muss beim Neuladen einer Berechnung, die Datei *.dat nicht unbedingt im Zugriff sein. In einem solchen Fall erfolgt die Meldung, die Datei werde nicht gefunden, sondern bereits vorhandene Daten benutzt.

Abbildung 18.3: Meldung

HINWEIS

Der Verlauf (bersetzung oder Wlzkurve) muss mindestens vom Startwinkel bis zum Endwinkel definiert sein. Um ein sauberes Verzahnen der Kurve zu erreichen muss die Kurve circa 30 Vor- und Nachlauf haben. Falls kein Vor- und/oder Nachlauf in der Kurve enthalten ist, wird die Kurve von der Software automatisch verlngert.

Kapitel 18

II-265

Unrundrder

F o rm at d er A ng ab e n in d e n im port ier te n D at e ien

Eine bzw. zwei Wlzkurven oder der bersetzungsverlauf knnen vorgegeben werden. Das Format der eingelesen Dateien hat die Endung "dat". Eine Verarbeitung von maximal 7800 Zeilen ist bei der Unrundrderberechnung mglich. Zeilen, die mit # beginnen sind Kommentare und werden nicht beachtet. Die Vorgabe des bersetzungsverlaufs erfolgt durch den Winkel am Rad 1 und der bersetzung.

Abbildung 18.5: Beispiel bersetzungverlauf

Die Vorgabe des Wlzkurvenverlaufs erfolgt durch den Radius und den Winkel.

Abbildung 18.6: Beispiel Wlzkurve

18.1.2

Toleranzen

Empfohlen wird die Vorgabe von gengend grossen Zahndickenabmassen Asn (z.B. -0.10/-0.12 bei Modul 2).

Kapitel 18

II-266

Unrundrder

18.1.3

Bezugsprofil

Die Vorgabe eines berschneidenden Stossrades ist zwingend. Normalerweise wird das gleiche Stossrad fr Rad 1 und Rad 2 vorgegeben.

Abbildung 18.6: Tab Bezugsprofil Eingaben beim Unrundrderpaar

Wenn der Profilverschiebungsfaktor des Stossrades ungleich 0 gesetzt wird, knnen unter Umstnden Probleme entstehen. Das Abwlzen der Rder ist dann genau zu prfen.

Kapitel 18

II-267

Unrundrder

18.2
18.2.1

Hinweise zur Bedienung

Winkelfehler

Die Eingabe einer geschlossenen Kurve (Rad 1), mittels Wlzkurve oder Untersetzungsverlauf, hat den Beginn bei 0 und das Ende bei 360. Deshalb muss die Drehung von Rad 2 ebenfalls 360 (oder ein Vielfaches davon) betragen, andernfalls ergibt sich ein Fehler.

Abbildung 18.7: kleiner Fehler bei Rad 2: e ist 179.9489 statt 180

Dieser Fehler wirkt sich wegen dem vorgegebenen Verzahnungsspiel aber nicht aus.

18.2.2

Kontrolle des Abwlzverhaltens

Zur Kontrolle des Abwlzverhaltens ist es sehr hilfreich, die Anzahl der Rotationsschritte (pro 360) zu verndern, um mit grossen bzw. kleinen Schritten zu drehen. Diese Vernderung erfolgt, wie gewohnt, im Grafikfenster.

Abbildung 18.8: Vernderung der Rotationsschritte

Kapitel 18

II-268

Unrundrder

Empfohlen wird beim Abwlzen von Rdern mit Abmass, die Rder mit dem Knopf gegeneinander in den Flanken-Kontakt zu bringen.
HINWEIS

Wenn die Verdrehung des einen Rades gegen das andere Rad beim Drcken des Knopfes 'Unabhngig nach rechts drehen' zu gross (oder zu klein) ist, dann muss die Anzahl Rotationsschritte grsser (kleiner) gemacht werden!

18.2.3

Zahnform verbessern

Bei kreisrunden Zahnrdern kann die Zahnform massiv durch eine Vernderung der Profilverschiebung variiert werden. In der aktuellen Programmversion fr Unrundrder wird empfohlen, den Profilverschiebungsfaktor des Stossrades x*0=0 zu setzen. Eine Zahnformvernderung kann trotzdem durch die Vernderung des Eingriffswinkels n erreicht werden.

18.2.4

Genauigkeit der Zahnform

Die Genauigkeit (und damit die Grsse der Datei) beim IGES oder DXF-Export kann ber ,Berechnungen -> Einstellungen vorgegeben werden.

Abbildung 18.9: Modulspezifische Einstellungen

Diese Eingabe beeinflusst nur die IGES oder DXF-Dateien. Intern wird die Zahnform (jede Flanke) mit 100 Punkten berechnet. Diese Resultate befinden sich in den TMP-Dateien (und im Report). Falls die Zahl der intern berechneten Punkte verndert werden soll, kann dies durch eine Vernderung der entsprechenden Angabe in der *.Z40-Datei gemacht werden: Man sucht in einer gespeicherten Datei *.Z40 die Zeile: ZSnc.AnzPunkteProFlanke=100;

Kapitel 18

II-269

Unrundrder

und trgt dort z.B. 40 statt 100. Dadurch werden nur noch 40 Punkte pro Flanke berechnet.

18.2.5

Export einzelner Zhne

Man sucht in einer gespeicherten Datei *.Z40 die Zeile: ZRnc[0].AusgabeKontur=0, fr Rad 1 bzw. ZRnc[1].AusgabeKontur=0, fr Rad 2. Dort verndert man die Variable auf den gewnschten Wert, z. B. ZRnc[0].AusgabeKontur=3. Exportiert wird immer die LINKE Flanke der x-ten Zahnlcke (also die 3. Lcke vom Rad 1, bei der getroffenen Beispieleingabe).

Abbildung 18.10: Temporre Datei zum Zahnexport (ZRnc[0].AusgabeKontur=3, fr Rad 1)

Kapitel 18

II-270

Unrundrder

18.2.6

Protokoll

Das Protokoll ist sehr umfangreich, wenn unter Protokolleinstellungen der Inhalt des Datenumfangs ausfhrlich angewhlt ist. Falls eine krzere Fassung gewnscht ist, den Datenumfang auf 5 (Standard) stellen.

Abbildung 18.11: Protokolleinstellungen mit vendertem Datenumfang fr die Protokollausgabe

18.2.7

Temporr-Dateien

Wird die Berechnung ausgefhrt, erzeugt KISSsoft automatisch temporre Dateien. Welches Verzeichnis von KISSsoft dazu benutzt werden soll, wird in der KISS.ini im Abschnitt PATH festgelegt. Die KISS.ini befindet sich im KISSsoftHauptverzeichnis. Bevor die Standardeinstellung verndert wird, ist sicherzustellen, dass man auf das genderte Verzeichnis Schreib- und Leserechte hat. Detaillierte Informationen sind auch im Handbuch Abschnitt 2 KISSsoft einrichten zu finden.
ZF-H1_Rad 1 (Schritt 1).TMP: ZF-H1_Rad 2 (Schritt 1).TMP: ZF-H1_Rad 1 (Schritt 2).TMP: ZF-H1_Rad 2 (Schritt 2).TMP: ZF-UNRUND-1.TMP: Unbedeutend, enthlt die Informationen zur Erzeugung des Stossrades (Werkzeug) Nicht wichtige Info: Enthlt Detailinfo, Flanke fr Flanke, ber Erzeugung des Unrundrades Enthlt interessante Info Wlzkurve 1; Bestimmung der Wlzpunkte auf Wlzkurve 1 Berechnung Wlzkurve 2 aus Wlzkurve 1 Lngen der Wlzkurven Dokumentation der Verzahnung (einzelne Punkte) von Unrundrad 1 mit X, Y, Normale, Durchmesser und Winkel Enthlt interessante Info Dokumentation der Verzahnung (einzelne Punkte) von Unrundrad 2 mit X, Y, Normale, Durchmesser und Winkel Zur mglichen Weiterverwendung Verzahnung (einzelne Punkte) X,Y-Koordinaten

ZF-UNRUND-2.TMP:

ZF-UNRUND-DAT-1.TMP: ZF-UNRUND-DAT-2.TMP:

Kapitel 18

II-271

Unrundrder

ZF-UNRUND-OPLINE-1.TMP: ZF-UNRUND-OPLINE-2.TMP: Z-WalzKurve-1.TMP: Z-WalzKurve-2.TMP:

Zur mglichen Weiterverwendung Wlzkurve (einzelne Punkte) X,Y-Koordinaten Zur mglichen Weiterverwendung Wlzkurve (einzelne Punkte) r, -Koordinaten (*); Das Format entspricht exakt dem Format der DAT-Datei (siehe Abschnitt Importformat) Zur mglichen Weiterverwendung Wlzpunkte jedes Zahns in r, -Koordinaten

Z-OpPitchPoints-1.TMP: Z-OpPitchPoints-2.TMP:

Kapitel 19

II-272

Men Protokoll

19

Men Protokoll

Kapitel 19 Men Protokoll

Kapitel 19

II-273

Men Protokoll

19.1

Zeichnungsdaten

Die Verzahnungsdaten fr die Erstellung einer Zeichnung knnen unter Zeichnungsdaten abgerufen werden. Die Vorlage kann ber die Datei Z10GEAR1?.RPT (fr Rad 1), Z10GEAR2?.RPT (fr Rad 2), usf. (? = d/e/f/i/s fr die gewnschte Sprache) an firmenspezifische Bedrfnisse angepasst werden. Bei den benutzerspezifischen Protokollen Z10GEAR1?.rpt ... Z10GEAR4?.rpt werden alle Winkelangaben in Grad-Minuten-Sekunden, dazu in Klammern dahinter die dezimale Zahl, angezeigt. Zum Beispiel wird die Zahl 20.3529 so angezeigt: 20 21' 10" (20.3529)

Kapitel 19

II-274

Men Protokoll

19.2

Fertigungstoleranzen

ber den Menpunkt Fertigungstoleranzen wird ein Protokoll mit allen Fertigungs-Toleranzen nach ISO 1328, DIN 3961, AGMA 2000, AGMA 2015 und BS 436 Normen generiert.

Kapitel 19

II-275

Men Protokoll

19.3

Bewertung

Die Bewertung dient dem Vergleich der aktuellen Verzahnung mit den Resultaten der Feinauslegung.

Kapitel 19

II-276

Men Protokoll

19.4

Lebensdauer

Das Protokoll zeigt die wesentlichen Angaben bei der Berechnung der Lebensdauer mit oder ohne Lastkollektiv (siehe Seite II-163). Ausserdem kann die Lebensdauerberechnung ber den Auslegungsbutton neben der Eingabe der Lebensdauer aufgerufen werden. Dann wird die Lebensdauer ausgegeben, bei der die Sollsicherheiten erreicht werden.

Kapitel 19

II-277

Men Protokoll

19.5

Drehmomentauslegung

Die Drehmomentauslegung zeigt die wesentlichen Angaben bei der Berechnung des bertragbaren Drehmoments (bzw. die maximal bertragbare Leistung) mit oder ohne Lastkollektiv. Neben den Eingabefeldern von Drehmoment oder Leistung, kann die Drehmomentauslegung direkt aufgerufen werden. Dann wird das Drehmoment ausgegeben, bei dem die Sollsicherheiten erreicht werden.

Kapitel 20

II-278

Men Grafik

20

Men Grafik

Kapitel 20 Men Grafik

Abbildung 20.1:Men Grafik in der Menleiste der KISSsoft -Oberflche

Im Men Grafik erhalten Sie eine Auswahl von Menpunkten zur Darstellung von Verzahnungen und Funktionsverlufen.

HINWEIS

Festhalten der linken Maustaste und Bewegen der Maus in einem Grafikfenster spannt einen Bereich auf, der vergrssert werden soll. Klicken der rechten Maustaste ffnet ein Kontext- Men mit weiteren Zoom-Funktionen. In Tabelle 20.1 ist dargestellt, welche Optionen im Men Grafik von den einzelnen Zahnradberechnungsmodulen untersttzt werden und wo Sie die entsprechende Dokumentation in diesem Kapitel dazu finden.

Menpunkt AGMA 925

Optionen Temperatur im Kontakt Schmierfilmdicke

Abs. 20.1.1

Kapitel 20

II-279

Men Grafik

Hertzsche Pressung Spezifische Filmdicke Auswertung Spezifisches Gleiten Blitztemperatur Einhrtetiefe Theoretische Eingriffssteifigkeit Whlerlinie Sicherheitsverlufe Spannungsverlauf 20.4.1 20.4.2 20.4.3 20.4.7 20.4.4 20.4.5 20.5.9

Berhrlinie (Ritzel/Kronenrad) Sicherheit Fressen Gleitgeschwindigkeit

20.4.8 20.4.10 20.4.10

l-Viskositt

20.4.6

Kontaktanalyse

Achslage

20.5.1 (siehe Seite II302) 20.5.8 20.5.2 20.5.3 20.5.4 20.5.5 20.5.5 20.5.6 20.5.7 20.5.8

Spezifisches Gleiten Drehwegabweichung Drehwegbeschleunigung FFT der Drehwegabweichung Normalkraftverlauf (Linienlast) Normalkraftverteilung (Linienlast) Drehmomentenverlauf Steifigkeitsverlauf FFT der Eingriffssteifig-

Kapitel 20

II-280

Men Grafik

keit Lagerkraftverlauf Lagerkraftverlauf in % Richtung der Lagerkrfte Kinematik Spezifisches Gleiten pro Rad Verlustleistung Wrmeentwicklung Wrmeentwicklung entlang der Zahnflanke Blitztemperatur Schmierfilm 20.5.10 20.5.11 20.5.12 20.5.13 20.5.13 20.5.15 20.5.16 20.5.9 20.5.9

Spezifische Filmdicke Sicherheit gegen Micropitting Spannungsverlauf

20.5.16 20.5.16 20.5.14

Biegespannung im Fussbe- 20.5.14 reich Spannungsverteilung am Zahn Verschleiss entlang der Zahnflanke Geometrie 2D Zahneingriff Zahnform Werkzeug Herstellung Profildiagramm Flankenliniendiagramm Zeichnung Zusammenstellung Geometrie 3D Zahnsystem Zahnform 20.5.14 20.5.17 20.2.4 20.2.1 20.2.2 20.2.3 20.2.5 20.2.5 20.2.6 20.2.7 20.3.1 20.3.2

Kapitel 20

II-281

Men Grafik

Tabelle20.1: Men Grafik in der Menleiste der KISSsoft-Oberflche.

- Einzelrad, - Stirnradpaar, - Ritzel mit Zahnstange, - Planetenstufe, Drei Rder, - Vier Rder, - Kegel- und Hypoidrder, - Kronenrder, Schnecken mit Globoid-Schneckenrad, - Schraubrder und FeinwerkSchnecken, - Zahnwellen (Geometrie und Festigkeit)

Kapitel 20

II-282

Men Grafik

20.1
20.1.1

AGMA 925
Schmierfilmdicke und spezifische Filmdicke

Der Verlauf der Schmierfilmdicke he nach AGMA 925 wird ber dem Eingriffsverlauf dargestellt. Eine weitere Abbildung zeigt die spezifische Filmdicke , welche eine wichtige Kenngrsse fr die Beurteilung des Risikos fr Mikropitting ist. ist - vereinfacht ausgedrckt - das Verhltnis von Schmierfilmdicke zu Oberflchenrauhigkeit.

Kapitel 20

II-283

Men Grafik

20.2

Geometrie 2D

Abbildung 20.2: Grafikfenster Geometrie

Aus der Dropdownliste in der Symbolleiste des Grafikfensters Geometrie (s. Abb. 20.2) knnen verschiedene Ausgabemglichkeiten gewhlt werden:

20.2.1

Zahnform eines Rades

Darstellung der Zahnform eines Rades.

HINWEIS:

ber den Property-Knopf der Grafik kann die Anzahl der dargestellten Zhne vorgegeben werden; ebenfalls kann zwischen Darstellung im Stirnschnitt, Normalschnitt und Achsschnitt gewhlt werden. Auch die Wahl "Halber Zahn fr Export" ist sehr ntzlich, falls die Zahnform exportiert und spter wieder in KISSsoft eingelesen werden soll.

Kapitel 20

II-284

Men Grafik

20.2.2

Werkzeug eines Rades

Darstellung des Werkzeugs eines Rades, falls vorhanden.

20.2.3

Herstellung eines Rades

Darstellung der Paarung Rad mit Werkzeug. Unten (blau) wird das Zahnrad dargestellt, oben (grn) das Werkzeug.

20.2.4

Eingriff

Darstellung des Eingriffs zweier Zahnrder.

HINWEIS ZU KRONENRDERN:

In KISSsoft wird das Kronenrad durch Simulation des Herstellverfahrens in verschiedenen Schnitten exakt berechnet. Verschiedenen Schnitte knnen gleichzeitig dargestellt werden. Setzen Sie dazu im Property Browser (PB) des Grafikfensters die Eigenschaft der gewnschten section auf True (siehe Abb. 20.3).

Abbildung 20.3: Grafikfenster Zahneingriff mit Property Browser

Der Unterschied zwischen Theorie und effektiver Zahnform bedeutet, dass der Zahn Unterschnitt aufweist! Dies ist in der 2D-Ansicht auch deutlich sichtbar.

Kollisionsprfung:

Kapitel 20

II-285

Men Grafik

Beim Abwlzen von zwei Zahnrdern (in der graphischen Darstellung) kann die Kollisionsanzeige eingeschaltet werden. Diese markiert in der Darstellung (mit Quadraten) die Punkte, bei welchen Berhrung oder Kollision vorkommt. braun markiert: Berhrung (zwischen 0.005 * Modul Abstand und 0.001 * Modul Durchdringung) rot markiert: Kollision (ber 0.001 * Modul Durchdringung) Erkannt und markiert werden die Kollisionen an allen eingreifenden Zhnen, die Option ist speziell geeignet fr die Analyse des Abwlzens von nichtevolventischen Zahnformen oder von gemessenen Zahnformen (ber eine 3DMessmaschine) mit der theoretischen Einflankenwlzprfung. Diese Funktion steht bei Stirnrdern und Schraubrdern (bei Schraubrdern mit Einschrnkungen (siehe Seite II-261)) zur Verfgung.

20.2.5

Profil- und Flankenliniendiagramm

Die Diagramme werden erzeugt, indem diagonal zwei Linien ber das Toleranzband gelegt werden, wie es in der ANSI/AGMA 2000-A88 (Bild 1 und 2) beschrieben wird.

Bild 1 Profildiagramm

Bild 2: Flankenliniendiagramm

In den oben gezeigten Abbildungen stellen V die Profiltoleranz und V die Zahnausrichtungstoleranz dar, welche der Profil-Gesamtabweichung (F) und der Flankenlinien-Gesamtabweichung (F) der ISO 1328-1 entsprechen.

Kapitel 20

II-286

Men Grafik

Obwohl alle Firmen unterschiedliche Methoden haben wie Profil- und Flankenliniendiagramme erstellt werden, ist die AGMA-Methode als Standard in der Industrie anerkannt. In der ISO TR 10064-1 (und ISO FDIS 21771) ist auch eine allgemeine Beschreibung der Profil- und Flankenliniendiagramme vorhanden, jedoch ohne den Aufbau zu erlutern. In KISSsoft werden die Profil- und Flankenlinienkorrekturen im Tab Korrekturen definiert, aus welchen dann dass die entsprechenden Diagramme erzeugt werden.

Abbildung 20.4: Tab Korrekturen mit Modifikationen

Kapitel 20

II-287

Men Grafik

Abbildung 20.5: Profildiagramm fr Rad 1 entsprechend der vorgegebenen Korrekturen

Die horizontale Achse des Profildiagrammes zeigt die Werte fr die Profilabweichung, die vertikale Achse zeigt die Koordinaten entlang des Profiles. Bei der linken vertikalen Achse knnen verschiedene Werte (Rollwinkel oder Lnge der Eingriffslinie) gewhlt werden (BerechnungEinstellungenAllgemein), bei der rechten Flanke werden die Werte immer im Durchmesser angegeben. Beschreibung der spezifischen Durchmesser der rechten vertikalen Flanke: dSa: Enddurchmesser der Korrekturen (Anfangsdurchmesser der Modifikationen am Kopf) dSf: Anfangsdurchmesser der Korrekturen (Anfangsdurchmesser der Modifikationen am Fuss) dCa: Kopfnutzkreisdurchmesser (Anfangsdurchmesser der Modifikation) dCf: Kopffusskreisdurchmesser (Anfangsdurchmesser der Modifikation) dCm: Mittelpunkt vom funktionalen Profil gemessen entlang der Eingriffslinie
HINWEIS:

Das Profildiagramm ist in der Mitte von der Zahnbreite, die Profilmodifikation Twist ist nicht mglich.

Kapitel 20

II-288

Men Grafik

Die Kurven im Diagramm zeigen: grne Kurve: Modifikationen von "1. Kopfrcknahme, linear" und "2. Kopfrcknahme, bogenfrmig" blaue Kurve: Referenzprofil (Aktuelles Funktionsprofil zur Kontrolle und erzeugt aus der Summe der modifizierten Kurven) rote Linie: Toleranzkurve, welche aus der Subtraktion der ProfilGesamtabweichung von dem Referenzprofil, generiert wurde. Die Werte fr die Profilabweichungen sind im Hauptprotokoll zu finden. Das Herstellprofil (mit Toleranz) sollte zwischen der Toleranzkurve und dem Referenzprofil (Bezugssprofil) liegen. ber Eigenschaften knnen die einzelnen Kurven sichtbar/ unsichtbar gemacht, die jeweilige Farben und Linientyp gendert werden.

Abbildung 20.6: Flankenliniendiagramm fr Rad 1 mit den vorgegebenen Korrekturen

In der Abbildung wird das Referenzprofil blau und die Toleranzlinie rot gezeichnet. Die horizontale Achse zeigt die Koordinaten entlang der Flankenlinie (Zahnbreite), die vertikale Achse das Flankenabmass in bereinstimmung mit den Kon-

Kapitel 20

II-289

Men Grafik

ventionen der Industrie. Der Wert fr die Flankenlinen-Gesamtabweichung Fb wird im Hauptprotokoll ausgegeben. Die Herstellflankenlinie (mit Toleranzen) sollte zwischen der Toleranzkurve und der Referenzflankenlinie liegen.

20.2.6

Zeichnung

Die Zahnrder knnen mit diesem Men schematisch dargestellt werden. Die Rder werden im Stirn- und im Achsschnitt gezeichnet. Diese Option wird vor allem bei Kegelrdern und Schnecken gebraucht.

20.2.7

Zusammenstellung

Die Zusammenstellung der Zahnrder kann mit diesem Men schematisch dargestellt werden. Die Zusammenstellung (Paar) wird im Stirn- und im Achsschnitt gezeichnet. Bei Kegelrdern werden mit Achswinkel 90 zwei Ansichten, Schnitt und Aufsicht dargestellt. Bei Achswinkel <> 90 nur der Schnitt des Kegelradpaares.

Kapitel 20

II-290

Men Grafik

20.3

Geometrie 3D

Abbildung 20.3: Grafikfenster Zahnsystem

Die Zahnrder werden in dem Parasolid-Viewer 3D angezeigt. Aus der Dropdownliste in der Symbolleiste des Grafikfensters Geometrie 3D (s. Abb. 20.3) knnen verschiedene Ausgabemglichkeiten gewhlt werden. Die Darstellungen im Parasolid-Viewer knnen dann in verschiedene Dateitypen gespeichert werden, mglich sind: Windows Bitmap (*.bmp) Joint Photographic Experts Group (*.jpg, *.jpeg) Portable Network Graphics (*.png) Standard for the Exchange of Product Model Data (*.stp, *.step) Parasolid Text File Format (*.x_t) Parasolid Binary File Format (*.x_b)

Kapitel 20

II-291

Men Grafik

20.3.1

Zahnsystem

Beim Zahnsystem wird das zusammengebaute System der Zahnrder in 3D dargestellt. Im Viewer kann dann zwischen verschiedenen Ansichten gewechselt werden.

20.3.2

Zahnform

Bei dem Men Zahnform wird das einzelne Zahnrad 3D im Parasolid Viewer dargestellt. Einschrnkungen bei den Erzeugungen sind, dass bei Schnecken nur die Formen ZI und ZA erzeugt werden knnen.

Kapitel 20

II-292

Men Grafik

20.4
20.4.1

Auswertung
Spezifisches Gleiten

Abbildung 20.4: Darstellung Spezifisches Gleiten im Grafikfenster Auswer-

tung

Der Verlauf des spezifischen Gleitens (Verhltnis von Gleit- zu TangentialGeschwindigkeit) wird fr Ritzel und Rad grafisch ber der Eingriffsstrecke dargestellt. Dies umfasst die zwei Flle maximale Zahndicke - minimaler Achsabstand sowie minimale Zahndicke - maximaler Achsabstand. Bei der Eingabe der Profilverschiebung (s. Abschnitt "Profilverschiebungsfaktor" auf Seite II-9) erhalten Sie nach Klicken des geglichenes spezifisches Gleiten. -Buttons einen Vorschlag fr aus-

Kapitel 20

II-293

Men Grafik

20.4.2

Blitztemperatur

Abbildung 20.5: Option Blitztemperatur im Grafikfenster Auswertung

Die Blitztemperatur ist die lokale Temperatur auf der Zahnflanke im Moment des Kontaktes und wird grafisch ber dem Zahneingriff dargestellt. Die Stelle mit der hchsten Temperatur ist damit ersichtlich, woraus Massnahmen fr eine Verbesserung der Verhltnisse abgeleitet werden knnen, z.B. eine Profilkorrektur.

20.4.3

Einhrtetiefe

Kapitel 20

II-294

Men Grafik

Abbildung 20.6: Option Einhrtetiefe im Grafikfenster Auswertung

Die optimale Einhrtetiefe (fr einsatz- oder nitriergehrtete Zahnrder) wird berechnet; dargestellt wird der Schubspannungsverlauf in der Tiefe, senkrecht zur Flankenoberflche. Die Anzeige erfolgt direkt in HV-Werten, da bei Angabe von Einhrtetiefe und Hrtemessungen immer mit HV- oder HRC-Werten gearbeitet wird. Falls in der Werkstoffdatenbank Werte eines gemessenen Hrteverlaufs vorhanden sind, erfolgt eine Darstellung des Hrteverlaufes mit Warnung bei ungengenden Verhltnissen. Die Vorschlge zur empfohlenen Einhrtetiefe werden in einem speziellen Protokoll angezeigt, welche nach unterschiedlichen Berechnungsmethoden und auch in Abhngigkeit vom gewhlten Werkstoff und dem Warmbehandlungsverfahren. Die verschiedenen Methoden sind: Fr das Zahnradpaar erfolgt die Berechnung des Schubspannungsverlaufs in der Tiefe nach dem Hertzschen Gesetz. Die Schubspannung wird mit einem Sicherheitsfaktor multipliziert (Eingabe unter Einstellungen, als Standart wird dieser 1.63 gesetzt). Die Tiefe der maximalen Schubspannung (hmax) wird bestimmt. Als Vorschlag fr die Einhrtetiefe (EHT) wird der 2*hmax angegeben. Fr jedes einzelne Zahnrad nach den Vorschlgen aus Niemann/Winter, Bd.II [65] (S.188) Fr jedes einzelne Zahnrad nach den Vorschlgen aus der AGMA 2101-D04 [1] (p.32-34) Fr jedes einzelne Zahnrad nach den Vorschlgen aus der ISO 6336 Teil 5 [44] (p.21-23) (um Pitting und um Ausbrechen der harten Randschicht zu vermeiden)

Kapitel 20

II-295

Men Grafik

20.4.4

Whlerlinie Werkstoff

Abbildung 20.7: Option Whlerlinie im Grafikfenster Auswertung

Darstellung der Whlerlinie fr Zahnfuss und Flanke. Die Berechnung erfolgt entsprechend der gewhlten Berechnungsnorm.

Kapitel 20

II-296

Men Grafik

20.4.5

Sicherheitsverlufe

Abbildung 20.8: Option Sicherheitsverlufe im Grafikfenster Auswertung

Dargestellt wird der Verlauf der Sicherheit in Abhngigkeit der Lebensdauer.

20.4.6

lviskositt in Abhngigkeit der Temperatur

Dargestellt wird der Verlauf der kinematischen Viskositt ber dem BetriebsTemperaturbereich des ls.

Kapitel 20

II-297

Men Grafik

20.4.7

Theoretische Eingriffssteifigkeit

Abbildung 20.9: Option Theoretische Eingriffssteifigkeit im Grafikfenster Auswertung

Grafische Darstellung der Eingriffssteifigkeit. Die Berechnung der Eingriffssteifigkeit erfolgt auf Grund der echten Zahnformen. Bercksichtigt wird die Zahnverformung, Radkrperverformung und die Abplattung durch die Hertzschen Pressung. Berechnung nach Petersen [69]. Fr Schrgverzahnungen wird die Gesamtsteifigkeit mit dem Scheibenmodell (Aufteilung der Zahnbreite in 100 Scheiben und Addition der Steifigkeiten) berechnet, siehe auch [58], S.203. Die Drehwinkelschwankung wird gemss [65] bestimmt, die Drehwegschwankung im Umfangsrichtung s betrgt:
(20.5)

(20.6)

Kapitel 20

II-298

Men Grafik

wobei (q/c') durch cgam ersetzt wird.

HINWEIS:

Die theoretische Eingriffssteifigkeit kann sich deutlich von der Eingriffssteifigkeit der effektiven Verzahnung unter Last unterscheiden.

20.4.8

Berhrlinie (Kronenrad)

Unter Grafik > Auswertung > Berhrlinie Ritzel bzw. Berhrlinie Kronrad kann der Verlauf der Berhrungslinien am Ritzel und am Kronenrad dargestellt werden, siehe Abb. 20.10:

Abbildung 20.10:Grafikfenster Berhrlinie Kronrad

Kapitel 20

II-299

Men Grafik

20.4.9

Spannungsverlauf (Kronenrad)

Unter Grafik > Auswertung > Spannungsverlauf kann der Verlauf der Spannung ber der Zahnbreite des Kronenrades berechnet und dargestellt werden (s. Abb. 20.11). Dabei wird die Zahnbreite in einzelne Segmente aufgeteilt, welche wahlweise nach ISO6336, DIN3990 oder AGMA2001 als ZahnstangenPaarung berechnet werden. Fr die Berechnung wird eine konstante Linienlast angenommen (damit ergibt sich fr jedes Segment, auf Grund des unterschiedlichen Wlzkreises, ein leicht anderes Drehmoment).

Abbildung 20.11: Grafikfenster Spannungsverlauf

Bei der Berechnung der Daten fr die Abbildung der Berhrlinien und des Spannungsverlaufs werden die wesentlichsten Daten in den einzelnen Schnitten berechnet und in zwei Tabellen geschrieben. Die Daten befinden sich in Datei Z60H1.TMP und Z60-H2.TMP.

Kapitel 20

II-300

Men Grafik

20.4.10 Fressen und Gleitgeschwindigkeit (Kronenrad)

Unter Grafik > Auswertung > Sicherheit Fressen kann die Fresssicherheit dargestellt werden (s. Abb. 20.12). Wegen der sehr unterschiedlichen Gleitgeschwindigkeiten und der sich ndernden Flankenpressung lngs der Zahnflanke ist die Berechnung der Sicherheit gegen Fressen schwierig. Akahori [2] berichtet von massiven Problemen mit Fressen in Bereichen hoher Gleitgeschwindigkeit. Es ist daher naheliegend berlegungen zur Berechnung der Fress- Gefahr anzustellen. Eine vernnftige Mglichkeit kann, wie zuvor bei der Spannungs- Verteilung beschrieben, die Berechnung der Fress-Sicherheit in einzelnen Schnitten sein. Bild 20.12 zeigt den Verlauf der Fress-Sicherheit nach Blitz- und nach Integraltemperatur- Kriterium lngs der Zahnflanke. Um eine realistische Berechnung zu ermglichen, mssen alle Schnitte mit der gleichen Massen-Temperatur berechnet werden. Bei der Ausarbeitung der Berechnung zeigte sich, dass die Sicherheit nach Integraltemperatur-Kriterium sprunghafte Vernderungen ergibt. Dies geschieht dann, wenn der Punkt E der Eingriffslinie nahe an den Wlzpunkt rckt. Die Umrechnung der Flanken-Temperatur im Punkt E auf die mittlere Flanken-Temperatur wird dann mit den Formeln der DIN 3990 ungenau. Aus diesem Grund wird bei Kronenrdern die Verwendung des Blitztemperatur-Kriteriums empfohlen. Unter Grafik > Auswertung > Gleitgeschwindigkeit kann die Gleitgeschwindigkeit dargestellt werden. Die Gleitgeschwindigkeiten sind fr verschiedene Anwendungen (z.B. Kunststoff, Trockenlauf) wichtig.

Kapitel 20

II-301

Men Grafik

Abbildung 20.12: Grafikfenster Sicherheit Fressen

Unter Grafik > Auswertung > Gleitgeschwindigkeit kann die Gleitgeschwindigkeit dargestellt werden. Die Gleitgeschwindigkeiten sind fr verschiedene Anwendungen (z.B. Kunststoff, Trockenlauf) wichtig.

Kapitel 20

II-302

Men Grafik

20.5
HINWEISE:

Kontaktanalyse

Die blichen Festigkeits- und Geschwindigkeitsberechnungen von Zahnrdern setzen meist eine evolventische Zahnform voraus. Mit Hilfe dieses Programmmodules knnen hingegen beliebige Verzahnungen wie z.B. Zykloidenverzahnungen genauso gut beurteilt werden wie evolventische Zahnformen. 2D-Darstellungen: Hier kann in den meisten Grafiken der Verlauf in Mitte Zahnbreite, sowie am linken (I) und rechten (II) Zahnbreitenenden dargestellt werden. (siehe Abbildung 13.3 auf Seite II-8)

20.5.1

Achslage

Darstellung der Achslage von Rad B bezglich der Achse von Rad A. Diese Darstellung ist sehr hilfreich zur Kontrolle der Eingabe der Achsschrnkung und Achsneigung.

20.5.2

Drehwegabweichung

Die Drehwegabweichung ergibt sich aus der Berechnung der Eingriffslinie unter Last. Dargestellt wird der Verdrehweg () des zweiten Rades auf dem Wlzkreis von der Position Mitte Zahnlcke zum Kontakt. Der absolute Wert hngt damit im wesentlichen vom Flankenspiel ab. Fr die Geruschanregung spielt die Amplitude der Drehwegabweichung eine Rolle, aber auch die Steigung sollte nicht vernachlssigt werden, da hohe Beschleunigungen hohe Zusatzlasten erzeugen.

Kapitel 20

II-303

Men Grafik

20.5.3

Drehwegbeschleunigung

Die Drehwegbeschleunigung (zweite Ableitung in Bezug zur Zeit) ist als eine Grafik verfgbar.

20.5.4

FFT derDrehwegabweichung

Kapitel 20

II-304

Men Grafik

Die Grafik zeigt die Resultate der Spektralanalyse der Drehwegabweichung nach der Fast Fourier Umwandlung. Der Benutzer kann die Amplituden des Spektrums vergleichen mit den harmonischen Frequenzen der Drehwegabweichung im Kommentarfenster.

20.5.5

Normalkraftverlauf

Der Normalkraftverlauf stellt die Kraft pro Breite fr einen Zahn in der Mitte des Stirnrades dar. Bei einer gut ausgelegten Profilkorrektur sollte die Normalkraft von Null an gleichmssig ansteigen. Ohne Profilkorrektur zeigt ein Sprung im Normalkraftverlauf den Eintrittsstoss.

20.5.6

Drehmomentverlauf

Das in der Hauptmaske vorgegebene Drehmoment wird whrend der Berechnung festgehalten. In der Grafik wird dann das Drehmoment fr Rad 1 und das Drehmoment fr Rad 2 geteilt durch die bersetzung angezeigt. Ein Unterschied beider Momente zeigt also die Verluste an. Die Ursache der Verlust resultiert aus der Reibkraft im Zahnkontakt. Die Schwankungen des festen Momentes hngen von der eingestellten Genauigkeit ab und sind durch die Genauigkeit der Iteration verursacht.

20.5.7

Steifigkeitsverlauf

Der Steifigkeitsverlauf zeigt die lokale Steifigkeit im Arbeitspunkt. Sie wird berechnet aus der Verdrehung unter Last in jedem Kontaktpunkt. Bei Zahnrdern wird blicherweise die Steifigkeit pro mm Zahnbreite angegeben. Um die Steifigkeit des Zahneingriffs von zwei Zahnrdern zu erhalten muss der angegebene Wert (c) mit der tragenden Zahnbreite multipliziert werden.

Kapitel 20

II-305

Men Grafik

20.5.8

FFT der Eingriffssteifigkeit

Die Grafik zeigt die Resultate der Spektralanalyse der Eingriffssteifigkeit nach der Fast Fourier Umwandlung. Der Benutzer kann die Amplitude des Spektrums vergleichen mit den harmonischen Frequenzen der Eingriffssteifigkeit im Kommentarfenster.

20.5.9

Lagerkraftverlauf und Richtung der Lager

Der Lagerkraftverlauf nimmt eine symmetrische Lagerung des Zahnrades an. Als Lagerabstand wird die Eingabe fr den Breitenlastfaktor verwendet. Das Ziel der Grafik ist nicht, die korrekten Lagerkrfte zu zeigen, sondern Schwankungen in den Krften darzustellen. Schwankungen in den Lagerkrften sind bewirken Schwingungen von Wellen und nderungen in den Gehusedeformationen.

20.5.10 Kinematik
Auf Grund der effektiven Zahnform und der effektiven Eingriffslinie werden diverse kinematische Grssen berechnet und ber der Eingriffsstrecke dargestellt: das spezifische Gleiten die Gleitfaktoren Kg die Gleitgeschwindigkeit die Variation der bersetzung

Kapitel 20

II-306

Men Grafik

20.5.11

Spezifisches Gleiten

Das spezifische Gleiten kann neben dem Kurvenverlauf unter Kinematics auch ber der Zahnhhe dargestellt werden. Es lsst sich auch gut der Bereich der Zahnflanke mit Kontakt erkennen.

20.5.12 Verlustleistung
Die Verlustleistung fr ein Zahnpaar wird ausgegeben. Die Verlustleistung ist normalerweise am Beginn und Ende des Eingriffs am grssten, da hier die grssten Gleitgeschwindigkeiten auftreten. Mit Profilkorrekturen kann aber die Last in diesem Bereich gesenkt werden, so dass sich jeweils ein Maximum zwischen Beginn oder Ende des Eingriffs und dem Wlzpunkt befindet.

20.5.13 Wrmeentwicklung
Die Wrmeentwicklung verknpft die Verlustleistung und das spezifische Gleiten. Wenn der Kontaktpunkt an einem Rad nur langsam wandert, gibt es einen grsseren Wrmeeintrag pro Lnge als bei einem schnelleren Voranschreiten des Kontaktpunktes. Eine hohe Wrmeentwicklung auf der Zahnflanke sollte auch mit der Fressneigung korrelieren, sie lsst aber nicht direkt auf die Temperatur schliessen.

20.5.14 Spannungsverlauf
Auf Grund der effektiven Zahnform wird die Hertzsche Pressung beim Abwlzen exakt berechnet und dargestellt. Das gleiche gilt fr die Berechnung der Zahnfussspannung, die nach dem Verfahren von Obsieger (siehe Seite II-32) bestimmt wird, dargestellt wird die maximale Spannung im Zahnfussbereich ber dem Drehwinkel. Die Berechnungen der Spannungen erfolgt mit KH = 1.0, KH= 1.0, KF= 1.0, KF= 1.0; nur KA, Kvund K werden bercksichtigt.

20.5.15 Blitztemperatur
Die im Diagramm dargestellte effektive rtliche Temperatur jeden Punktes der Eingriffslinie bestimmt sich aus der Zahnradgrundtemperatur (Massentemperatur genannt) plus der rtlichen Zusatz-Erwrmung (Blitztemperatur genannt).

Kapitel 20

II-307

Men Grafik

Die Berechnung der Blitztemperatur auf der Zahnflanke erfolgt mit den folgenden Daten in jedem Kontaktpunkt aus der Berechnung der Eingriffslinie: Gleitgeschwindigkeit Geschwindigkeit in tangentialer Richtung an Ritzel und Rad Krmmungsradien der Zahnflanken Hertzsche Pressung Als Reibungskoeffizient wird der fr die Berechnung der Eingriffslinie eingegebene Wert verwendet. Die Massentemperatur wird nach ISO TR 15144 berechnet. Die Blitztemperatur erfolgt fr: ISO nach ISO TR 15144

AGMA nach AGMA925 mit Gleichung 84

20.5.16 Micropitting (Graufleckigkeit)

Rechenmethode Die Berechnung erfolgt nach ISO 15144, Methode A. Smtliche dazu bentigten Daten werden aus der Kontaktanalyse bernommen. Schmierspaltdicke h und spezifische Schmierfilmdicke GFP Die Berechnung des Verlaufs der effektiven Schmierspaltdicke h sowie der effektiven spezifischen Schmierspaltdicke GF ber dem Zahneingriff ist im Vorschlag ISO TR 15144 genau definiert. Je nach lokaler Gleitgeschwindigkeit, Belastung und Erwrmung verndert sich der Schmierspalt markant. Zur Beurteilung der Gefahr von Micropitting ist die Stelle mit der kleinsten spezifischen Schmierspaltdicke entscheidend. Zulssige spezifische Schmierfilmdicke GFP Zur Beurteilung der Gefahr des Auftretens von Graufleckigkeit ist es wichtig zu wissen, wie gross die erforderlich kleinste spezifische Schmierspaltdicke GFmin sein sollte. Die Rechenregel besagt, dass gelten muss GFmin >= GFP um Graufleckigkeit zu vermeiden, beziehungsweise dass die Sicherheit gegen Graufleckigkeit Sl = GFP/ GFmin ist. Ist die Laststufe Micropitting des Schmierstoffs bekannt, wird gemss ISO TR 15144 die zulssige spezifische Schmierfilmdicke aus Prfstanddaten berechnet.

Kapitel 20

II-308

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Anhaltswerte zu GFP lassen sich andernfalls auch aus der Literatur ableiten. In [81] findet sich ein Diagramm, in welchem fr Mineralle in Abhngigkeit der Schmierl-Viskositt und der Grauflecken-Schadenskraftstufe SKS die zulssige spezifische Schmierspaltdicke GFP dargestellt ist.

Abbildung 20.13: Mindest erforderliche spezifische Schmierfilmdicke GFP

Die Schadenskraftstufe SKS, ermittelt nach FVA-Informationsblatt [82], wird heute bereits von verschiedenen Schmierstoffherstellern in den Datenblttern ausgewiesen. Das Diagramm gilt fr Mineralle; synthetische le ergeben bei gleicher Viskositt und Schadenskraftstufe niedrigere zulssige spezifische Schmierspaltdicke GFP [81]. Deren Wirkung ist aber noch nicht gengend systematisch erforscht, so dass keine quantifizierbare Werte vorliegen. Im weiteren ist zu beachten, dass die angegebenen Werte GFP fr einsatzgehrtete Werkstoffe gelten. Gemss ISO TR 15144 gilt fr andere Werkstoffe, dass die zulssige spezifische Schmierspaltdicke GFP mit folgendem Faktor Ww multipliziert werden kann.
Ww Einsatzstahl, Austenitgehalt <= 25% Einsatzstahl, Austenitgehalt > 25% Gasnitriert (HV > 850) Induktions- oder flammgehrtet Vergtungsstahl 1.00 0.95 1.50 0.65 0.50

Kapitel 20

II-309

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Tabelle 20.1: Materialfaktor

Interessant ist, dass zumindest gemss obiger Tabelle, bei gleichem Schmierspalt nitrierte Werkstoffe anflliger auf Graufleckigkeit sind als einsatzgehrtete Werkstoffe. Hingegen sind vergtete, nicht oberflchengehrtete Werkstoffe deutlich gnstiger. Zu beachten ist, dass die hier zusammengestellten Angaben mit Vorsicht anzuwenden sind, da Erkenntnisse ber Graufleckigkeit noch unvollstndig sind und sich in der Literatur auch teilweise widersprchliche Angaben finden.

Sicherheit gegen Micropitting Falls beim Schmierstoff die Laststufe gegen Micropitting nach FVA CGF/8.3/90[82] gegeben ist, wird die mindest erforderliche Schmierfilmdicke GFP berechnet. Damit kann die Sicherheit gegen Micropitting S = GFmin/ GFP bestimmt werden.

20.5.17

Verschleiss

Um den lokalen Verschleiss auf der Zahnflanke berechnen zu knnen, muss der Verschleissfaktor des Werkstoffs Jw bekannt sein. Dieser Faktor kann auf Zahnrad-Prfstnden gemessen werden oder durch ein einfacheres Prfverfahren (z.B. Stift-Scheibe-Prfstand) approximativ ermittelt werden. Wie genau der durch eine vereinfachte Messung ermittelte Koeffizienten Jw auf Zahnrder angewandt werden kann, wird zur Zeit noch untersucht. Fr genaue Voraussagen ist es sogar notwendig den Koeffizient Jw fr die Werkstoffpaarung zu ermitteln. POM gegen POM ergibt nicht das gleiche Verhaltern wie POM gegen Stahl beispielsweise. Kunststoffe Der Verschleissfaktor Jw kann in Abhngigkeit der Temperatur bei Kunststoffen in die Kunststoffdaten-Datei (z.B. Z014-100.DAT fr POM) eingetragen werden. Die Angabe erfolgt in 10-6 mm3/Nm.

Als Beispiel:

Kapitel 20

II-310

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Stahl Aus Untersuchungen von Plewe kann ein grober Vorschlag fr Verschleisskoeffizienten fr Werkstoffe aus Stahl bestimmt werden, siehe Berechnung des Verschleisskoeffizienten fr Stahl (Berechnung des Verschleisskoeffizienten kw fr Stahl) (siehe Seite II-50) Berechnung Der Verschleiss berechnet sich nach folgender Basis-Gleichung:

(w [mm], Jw [mm3/Nm], P: Pressung [N/mm2], V:Geschwindigkeit [mm/s], T:Zeit [s]) Umgeformt auf Zahnrad-Verhltnisse ergibt sich der lokale Verschleiss zu:

( i = 1,2) (w_i [mm], Jw [mm3/Nm], NL: Lastwechselzahl, w:Linienlast [N/mm], _i: Spezifisches Gleiten)

Diese Gleichung entspricht auch der Angabe in [83], Gleichung 6.1. Die Berechnung des Verschleisses auf der Zahnflanke erfolgt mit den folgenden Daten in jedem Kontaktpunkt aus der Berechnung der Eingriffslinie: Spezifisches Gleiten Linienlast Fr POM gegen Stahl (bei 23C) wird in [83] ein Jw von 1.03 * 10-6 mm3/Nm angegeben, fr PBT gegen Stahl ein Jw von 3.69 * 10-6 mm3/Nm.

Kapitel 20

II-311

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Bei der Interpretation der Resultate ist zu beachten, dass durch den zunehmenden Verschleiss der Zahnflanke sich die lokalen Verhltnisse (Linienlast, Gleitgeschwindigkeit) etwas verndern und dadurch die Verschleisszunahme sich verndert. Dazu msste nach einigen Lastwechseln die verschlissene Flanke (rote Linie in der Abbildung) ausgelesen und die Eingriffslinie damit neu berechnet werden.

Abbildung 20.14: Grafikfenster Verschleiss

Kapitel 20

II-312

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20.6

Zahnradpumpe

Elf verschiedene Diagramme dokumentieren detailliert die Verlufe der charakteristischen Grssen in einer Zahnradpumpe beim Abwlzen. Ausfhrliche Informationen zur Berechnung der Zahnradpumpe (auf Seite II-116)und Dokument KISSsoft-anl-035-E- GearPumpInstructions.doc [77] (auf Anfrage).

Kapitel 20

II-313

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20.7

3D-Export

ber den Menpunkt Grafik > 3D-Export knnen Sie die Geometrie der entworfenen Rder in das voreingestellte CAD-System exportieren. Im nchsten Abschnitt (siehe Seite II-314) finden Sie nhere Informationen zur Wahl Ihres CAD-Systems bzw. dessen Schnittstelle.
HINWEIS:

Vergewissern Sie sich bevor Sie das erste Mal diese Funktion aufrufen, dass das voreingestellte CAD-System passt. Falls ein nicht vorhandenes CAD-Programm eingestellt ist, kann der Aufruf ein Problem ergeben.

Kapitel 20

II-314

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20.8

Einstellungen

Abbildung 20.13: Tab Allgemein zur Definition der CAD-Schnittstelle

ber den Menpunkt Grafik > Einstellungen haben Sie Zugriff auf das Grafikeinstellungen-Fenster. Im Tab Allgemein finden Sie dort eine Dropdownliste zur Auswahl Ihres favorisierten CAD-Systems. In der Liste sind jene Schnittstellen aufgefhrt, fr die Sie Lizenzen erworben haben.

Kapitel 20

II-315

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Im Tab Parasolid finden Sie die Einstellungen, mit welchen die 3D-Modell Generierung im Parasolid ausgefhrt wird.

Abbildung 20.14: Tab Parasolid zur Definition der 3D-Generierung

Unter "Modell" wird der Typ des zu generierenden Modells ausgewhlt (Volumenmodell, Dnnwandmodell, Schnittmodell). Das Volumenmodell kann fr weitere Anwendungen wie CNC Verarbeitung oder Finite Elemente Analyse verwendet werden. Das Dnnwandmodell eignet sich am besten fr die Zahnkontaktanalyse. Das Schnittmodell ist nur fr Zahnrder, welche die Schnittsimulation zur Erzeugung verwenden, wie Kronenrad oder GloboidSchneckenrad geeignet, und dient zur Darstellung des Schnittherstellungsprozesses.

Kapitel 20

II-316

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Im Eingabefeld Anzahl der Herstellungsschritte wird die Zahl der Schnitte pro halbe Teilung fr den Schnittprozess festgelegt. Der Minimalwert ist 1, und der Standardwert ist 20. Die Qualitt des erstellten Modells kann erhht werden indem die Anzahl der Herstellungsschritte erhht wird, wobei jedoch auch die Mglichkeit von Herstellfehlern erhht wird. Der Skalierfaktor dient zur Lsung von Fehlerproblemen. Wenn die Erstellung fehlschlgt, ist es empfehlenswert eine kleinere Anzahl von Herstellschritten und einen hheren Skalierfaktor zu whlen. Die Anzahl Schnitte definiert die Anzahl der Schnitte ber die Zahnbreite fr die Aproximation der Zahnflankenform. Der Minimalwert ist 2, und er Standartwert 11. Normalerweise kann die Qualitt des Modells verbessert werden durch die Erhhung dieses Wertes, aber es ist empfehlenswert nicht eine allzu hohe Anzahl verglichen mit der Zahnbreite zu whlen. Dieser Faktor betrifft Zahnradmodelle, welche die Schnittsimulation verwenden und Zahnradmodelle zusammengesetzt aus mehreren Querschnitten, wie Spiralkegelrder und Stirnrder mit Steigungskorrekturen. Der Skalierfaktor dient der Vergrsserung des Modells whrend der Schnittsimulation. Der Minimalwert ist 1, und der Standartwert 10. Manchmal kann die Schnittsimulation fehlschlagen, bedingt durch einen internen Operationsfehler des Parasolidkerns, vor allem dann, wenn das Modell einen sehr kleinen Modul oder einen grosse Anzahl von Erstellungsschritten hat. Um solche Operationsfehler zu vermeiden, kann das mit dem Skalierfaktor vergrsserte Modell fr den Schnittprozess verwendet werden. Folglich kann das Schnittmodel andere Dimensionen als das eigentliche Design haben. Das Volumenmodell und das Dnnwandmodell werden nach der Operation automatisch zurckskaliert und haben somit die gleichen Dimensionen wie das eingegebene Zahnrad. Die Berechnungstoleranz bestimmt die Toleranz fr die internen Operationen des Parasolidkerns wie zum Beispiel die Sehnenapproximation oder Kollisionsprfung bei booleschen Operationen. Der Standardwert ist 0,001 m. Die Renderingqualitt bestimmt die Auflsung der erstellten Grafiken im 3D Geometrie ansicht. Das beeinflusst nur die Anzeigegenauigkeit (Bedienbarkeit) des Viewers und nicht die Qualitt des erstellten Modells. Falls die Rotationsoperation im Viewer langsam ist, kann der Qualittswert erhht werden um die Operation zu beschleunigen. Der Standardwert ist 5 m.

Kapitel 21

II-317

Antworten auf hufige Fragen

21

Antworten auf hufige Fragen

Kapitel 21 Antworten auf hufige Fragen

Kapitel 21

II-318

Antworten auf hufige Fragen

21.1
21.1.1

Antworten zur Geometrieberechnung

Feinwerktechnik

Zahnrder der Feinwerktechnik knnen optimal mit KISSsoft berechnet werden. Das Bezugsprofil und die Geometrie werden nach DIN 54800 etc. berechnet. Die Festigkeitsberechnung erfolgt nach ISO 6336, VDI2545 oder DIN 3990, da fr Feinwerkrder keine spezielle Festigkeitsberechnung existiert. Zur Interpretation der Resultate ist deshalb das Thema Festlegen der Sollsicherheiten bei der Zahnradberechnung (s. Abschnitt "Sollsicherheiten fr Stirnrad-Getriebe" auf Seite II328) wichtig. Wenn Zahnrder mit berschneidenden Werkzeugen hergestellt werden, kann der Kopfkreis zur Messung der Zahndicke verwendet werden. Dazu ist wichtig, dass die Kopfhhe im Bezugsprofil exakt entsprechend dem Werkzeug eingegeben wird, da daraus der Kopfkreis berechnet wird. Bei der Berechnung des hergestellten Kopfkreises wird die Kopfhhennderung k*mn nicht bercksichtigt. Die folgende Formel wird verwendet:
(21.1)

21.1.2

Hochverzahnungen oder Stirnrder mit hoher Profilberdeckung

Fr bestimmte Anwendungen (z. B. fr geruscharme, geradverzahnte Zahnrder) ist der Einsatz von Hochverzahnungen sinnvoll. Hochverzahnte Zahnrder knnen mit KISSsoft problemlos berechnet werden. Fr die Geometrieberechnung muss bei der Wahl des Bezugsprofils ein entsprechend hohes Profil gewhlt werden: Normale Profilhhe: z. B. mn * (1.25 + 1.0) Fr Hochverzahnung: z. B. mn * (1.45 + 1.25) Zu beachten ist, dass bei solchen Zahnrdern viel eher Fehler wie Unterschnitt oder spitzer Zahn angezeigt werden. Um berhaupt eine funktionstchtige Zahnradpaarung zu erhalten, muss erfahrungsgemss die Zhnezahl des Ritzels 20 oder noch grsser sein. Die Festigkeitsberechnung mit KISSsoft ist ebenfalls problemlos; gemss den Bemerkungen in DIN 3990, Teil 3, liegt die Berechnung bei Profilberdeckungen ber 2.0 auf der sicheren Seite.

Kapitel 21

II-319

Antworten auf hufige Fragen

Um optimal hochverzahnte Zahnradpaare auslegen zu knnen, ist die GeometrieVarianten- Berechnung (Module Z04 und Z04a) sehr gut geeignet! Siehe auch die Kapitel 13.16.

21.1.3

Paarung Aussenrad mit Innenzahnrad mit kleiner Zhnezahldifferenz

Bei der Paarung eines Ritzels (z. B. mit 39 Zhnen) mit einem Hohlrad (z. B. mit 40 Zhnen) mit kleinem Zhnezahlunterschied kann im Eingriff ein so genanntes berschneiden ausserhalb des Zahneingriffs auftreten. Dieser Effekt wird kontrolliert und durch eine Fehlermeldung abgefangen. Um eine funktionierende Paarung solcher Art auslegen zu knnen, muss folgende Strategie gewhlt werden: Bezugsprofil: Kurzverzahnung Eingriffswinkel: je grsser desto besser Summe der Profilverschiebung: negativ whlen Profilverschiebung des Ritzels: ca. 0.4 ...0.7

21.1.4

Unterschnitt oder ungengender Bereich der Nutzevolvente

(Hufige Fehlermeldung bei der Geometrieberechnung von Stirnrdern.) Ein ungengender Bereich der Nutzevolvente liegt dann vor, wenn der Kopf des Gegenrades am betroffenen Rad so tief im Fussbereich eingreift, dass er in einer Zone berhrt, wo die Evolvente bereits in die Fussrundung bergegangen ist. An solchen Stellen tritt ein erhhter Verschleiss auf. Es gibt Zahnradberechnungsprogramme, die diesen Effekt nicht kontrollieren, was jedoch immer wieder zu Problemen fhrt. Zur genauen Kontrolle des Unterschnittes und der Nutzevolvente sollten Sie mit der Option Formkreise aus Zahnform berechnen (siehe Seite II-154) arbeiten. Dabei wird bei jedem Berechnungsgang die Zahnform berechnet, falls vorhanden der Unterschnitt bestimmt und in die Berechnung bertragen. (In der Zahnform-Berechnung wird das Herstellverfahren exakt bercksichtigt, die Geometrie-Berechnung nach DIN 3960 verwendet hingegen vereinfachende Annahmen.)

Kapitel 21

II-320

Antworten auf hufige Fragen

21.1.5

Zahndicke am Kopf

Die Zahndicke am Kopfkreis wird fr den spielfreien Zustand berechnet. Zustzlich wird der Grsst- und Kleinstwert unter Bercksichtigung aller Toleranzen bestimmt. Bei der Kontrolle der Zahngeometrie gilt als Regel, dass die Zahndicke am Kopf mindestens 0.2 * Modul sein muss (nach DIN 3960). Wenn diese Grenze unterschritten wird, bringt KISSsoft eine entsprechende Warnung. ber Berechnung > Einstellungen > Allgemein kann dieser Faktor bei Bedarf verndert werden.

21.1.6

Sonderverzahnung

Als Sonderverzahnungen werden Verzahnungen mit nicht-evolventischen Flanken bezeichnet. Das Bezugsprofil (bzw. der Normalschnitt durch das Abwlz- oder Hobel-Werkzeug) von Sonderverzahnungen ist keine Gerade (wie dies fr evolventische Verzahnungen Bedingung ist). Die Herstellung erfolgt aber nach wie vor im Abwlzverfahren. Innerhalb der Zahnformberechnung knnen Sonderverzahnungen ab CAD eingelesen oder direkt definiert werden (Zykloiden, Kreisbogenverzahnung). Das dazu passende Gegenrad kann daraus ber die Einstellung Zahnform aus Gegenrad erzeugen generiert werden. ber die Simulation des Abwlzverfahrens kann damit bei Sonderverzahnungen zuerst die Zahnform und daraus die Geometrie bestimmt werden. Fr Festigkeitsberechnungen liegen keine Normen oder Literatur vor, fr solche Zahnformen kann mit Analogien die Berechnung von dem Stirnrad-Verfahren abgeleitet werden, siehe dazu Kapitel Eingriffslinie (s. Abschnitt "Kontaktanalyse" auf Seite II-302).

21.1.7

Berechnung von Stirnrdern, welche mit Werkzeugen nach DIN 3972 hergestellt werden

Profil I und II sind Profile fr die Fertigbearbeitung, sie sind mit KISSsoft problemlos zu behandeln. Diese Werkzeuge sind in der Auswahlliste (Bezugsprofile) vorhanden und knnen dort angewhlt werden. Profil III und IV gehren zu Werkzeugen fr die Vorbearbeitung. Fr die Berechnung der Festigkeit eines Zahnrads sollte jedoch immer die Fertigkontur verwendet werden, diese Profile sollten deshalb nur als Vorbearbeitungs-Werkzeug verwendet werden.

Die Bezugsprofile sind abhngig vom Modul gemss folgenden Formeln

Kapitel 21

II-321

Antworten auf hufige Fragen

Profil III Profil IV

hfP = 1.25 + 0.25 mn-2/3 hfP = 1.25 + 0.60 mn-2/3

haP = 1.0 haP = 1.0

fP = 0.2 fP = 0.2

Wenn im Tab Bezugsprofil die Konfiguration auf Werkzeug: Abwlzfser gestellt ist, wird ber den Plus-Knopf in der Zeile Abwlzfrser eine Auswahlliste angezeigt, in der die Profile III und IV nach DIN 3972 aufgelistet sind. Beachten Sie, dass die Angabe vom Modul abhngt. Wenn der Modul gendert wird, muss das korrekte Bezugsprofil neu ausgewhlt werden.

Die entsprechenden Abmasse fr die Vorbearbeitung sollten gemss Norm wie folgt gewhlt werden: Profil III Profil IV Abmass = +0.5 mn1/3 tan(n) Abmass = +1.2 mn1/3 tan(n)

Der Plusknopf neben dem Feld Schleifzugabe wenn Vorbearbeitung ausgewhlt (in Tab Bezugsprofil) schlgt jeweils das entsprechende Abmass fr Profil III oder IV vor.

21.1.8

Wlzabweichungen nach DIN 58405

Fr Verzahnungen der Feinwerktechnik gibt DIN58405 Zahnweitenabmasse und zulssige Wlzfehler an. Das Bezugsprofil nach DIN58400 setzt dabei einen Eingriffswinkel von n=20 voraus. Bei einem von 20 abweichenden Betriebseingriffswinkel geben DIN58405 Blatt 3 Abschnitt 1.2.10 und 1.2.11 an, dass der zulssige Wlzfehler und die zulssige Wlzabweichung mit einem Faktor L = tan(20)/tan(abs) zu multiplizieren ist. Dies wird gemacht, da die Zahnweitenabmasse genormt sind, und sich bei Verkleinerung des Eingriffswinkels eine grssere Achabstandsabweichung ergibt. Der Faktor L wird in KISSsoft bei den Toleranzen nach DIN58405 bercksichtigt, da er in der Norm gegeben ist. Bei den Toleranzen nach ISO1328 und DIN3961 wird der Faktor dagegen nicht bercksichtigt, da er in der Norm nicht vorgesehen ist.

21.1.9

Automatische Vernderung von Bezugsprofilen

Bei mehreren Berechnungen wurde ein Problem festgestellt, es handelt sich dabei um die automatische Vernderung im Bezugsprofil, wenn der Achsabstand verndert wird. Im Tab Bezugsprofile verndern sich die Faktoren fr die Werkzeugkopf- und Fusshhen automatisch. Warum?

Kapitel 21

II-322

Antworten auf hufige Fragen

Dies liegt daran, dass in den Modulspezifischen Einstellungen im Tab Allgemein die Haken in der Checkbox "Kopfkreis bzw. Fusskeis bei nderung der Profilverschiebung beibehalten" aktiviert ist. Wenn man den Achsabstand verndert, wird damit auch der Profilverschiebungsfaktor gendert. Wegen der getroffenen Einstellung erfolgt die automatische Vernderung der Faktoren fr das Bezugsprofil.

21.1.10

Nicht identische (spiegelsymmetrische) Zahnflanken

Liegt ein Fehler im Export der Zahnkontur vor, wenn die Zahnflanken (links, rechts) nicht identisch sind? In der Berechnung bzw. bei der Auslegung sind die Zahnflanken identisch. Durch die bereitgestellten Exportfunktionen wird nicht nur die Evolvente exportiert sondern die gesamte Zahnform, diese ist eine approximierte (angenherte) Kurve. Mit der Exportgenauigkeit (zulssigen Abweichung ) bestimmt man, wie genau man sich an die berechnete Zahnform annhern mchte. In jedem Falle liegt fr den halben oder den ganzen Zahn eine approximierte Kurve in der angegebenen Genauigkeit vor. Eine Spiegelsymmetrie ist nur im Rahmen der Approximationsgenauigkeit mglich. Genau das ist der Fehler, welchen man mit der zulssigen Abweichung vorgegeben hat. Je kleiner die gewhlte Abweichung, desto genauer die Kurve.

21.1.11

Innenverzahnung Unterschiede im Bezugsprofil bei Anwahl unterschiedlicher Konfigurationen

Mittels KISSsoft wurde ein Zahnradpaar mit einer Innenverzahnung berechnet. Dieses Hohlrad soll dabei mit einem Stossrad gefertigt werden. Das Werkzeug wird kundenspezifisch hergestellt und ist abhngig von der jeweiligen Zahnform. Diese muss die Bezugsprofilgeometrie des Hohlrades widerspiegeln. Wie kann diese Stossradgeometrie ermittelt werden? Das Bezugsprofil eines Zahnrades ist das korrespondierende Zahnstangenprofil. Ein gebruchlicher Abwlzfrser fr ein Aussenzahnrad hat diese Zahnstangengeometrie, somit ist die Definition des Abwlzfrser-Profils einfach. Das ZahnradProfil ist umzukehren, um das Abwlzfrser-Profil zu erhalten (die Zahnfusshhe

Kapitel 21

II-323

Antworten auf hufige Fragen

des Zahnrad-Bezugsprofils wird die Zahnkopfhhe des Abwlzfrser und so weiter). Ist das Herstellwerkzeug ein Stossrad, gibt es, bedingt durch die beschrnkte Zhnezahl des Stossrades, eine vernderte Situation. Grundstzlich kann man so beginnen, dass das inverse Zahnrad-Bezugsprofil dem des Stossradrades entspricht, danach ist aber die Zahnkopfhhe am Stossrades so zu verndern, dass man den erforderlichen Fusskreisdurchmesser am Hohlrad erhlt. Zuallererst muss die Zhnezahl des Stossrades festgelegt werden. In Abhngigkeit vom Typ der Werkzeugmaschine, die zur Zahnradherstellung verwendet wird, ist der Bezugsdurchmesser des Stossrades mehr oder weniger vorgegeben. Dieser Bezugsdurchmesser muss grsser sein als der Durchmesser an der Hauptwelle der Werkzeugmaschine in dem das Stossradwerkzeug aufgenommen wird. Wenn aber dieser Durchmesser zu gross ist, im Vergleich zur Stossradgre, wird der Schaftdurchmesser zu dnn. Dann erfolgen starke Vibrationen whrend des Fertigungsprozesses und eine schlechte Verzahnungsqualitt wird erzeugt. Deshalb muss man den ungefhren Stossraddurchmesser wissen. Der Bezugsdurchmesser wird durch den Modul geteilt, um die Stossradzhnzahl zu erhalten. Wenn man die Stossradgeometrie mit KISSsoft entwerfen mchte, muss man die Stossradzhnezahl eingeben. Fr den Profilverschiebungsfaktor des Stossrades kann man als erstes 0.0 annehmen. Die Profilverschiebung eines Stossrades verndert sich whrend des Einsatzes. Jedes Mal, wenn das Stossrad nachgeschrft wird, wird die Profilverschiebung etwas abnehmen. Ein neues Stossrad hat normalerweise ein positive Profilverschiebung (zum Beispiel +0.2), ein abgenutztes Werkzeug hat dann eine negative Profilverschiebung. Wenn man die Daten fr ein Stossrad eingegeben hat, muss man zuerst alles kontrollieren, d.h. ob der erforderliche Fussformdurchmesser dFf erreicht wird. Wenn nicht, muss man den Kopfradiusradius am Stossrad vermindern. Wenn das nicht hilft, muss man die Kopfhhe des Werkzeug-Bezugsprofils vergrssern, das aber verndert auch den Fusskreisdurchmesser. Dasselbe Problem kann auch fr den Kopfformkreisdurchmesser dFa bestehen. Hufig ist es nicht mglich, den gesamten evolventischen Teil bis zum Zahnkopf zu erzeugen. Dazu muss man entweder die Zhnezahl des Stossradwerkzeugs erhhen oder den Kopfkreisdurchmesser des Zahnrades reduzieren. Wenn man ein Zahnrad entwickelt, das von einem Stossrad erzeugt wird, ist es immer sehr wichtig den Produktionsprozess frhzeitig beim Entwicklungsprozess zu berprfen, weil nicht jede beliebige Zahnradgeometrie mit diesem Fertigungsverfahren erzeugt werden kann.

Kapitel 21

II-324

Antworten auf hufige Fragen

21.1.12

Auswirkung von Profilmodifikationen

Oft gefhrte Diskussionen gibt es zum Thema von Profilmodifikationen. Wo sollten diese Modifikationen beginnen und mit welchem Betrag sollten diese Modifikationen ausgefhrt werden? Eine Art von Profilmodifikation stellt die lineare Kopfrcknahme dar. Diese hat folgende Eigenschaften: Von einem bestimmten Anfangspunkt aus erfolgt ein stetig zunehmender Materialabtrag des evolventischen Verzahnungsanteils bis zum Kopfkreisdurchmesser. In diesem modifizierten Bereich kann der Zahnkontakt nicht korrekt erfolgen nur unter entsprechender Belastung ist dieser gut. Bei der Berechnung der Eingriffslnge zur Ermittlung der Profilberdeckung a wird dieser Bereich voll mit bercksichtigt. Sollte das nicht anders sein? Mit Profilmodifikationen "lscht" man die reale Evolvente, warum ist das eine gute Idee? Das ist eine wichtige Frage, die es zu beantworten gilt, wenn man Profilkorrekturen entwirft. Die Grsse des Materialabtrags (Kopfrcknahme Ca = Verminderung der Zahndicke am Kopf durch die Profilkorrektur) muss entsprechend der Zahnbiegung ausgefhrt sein. Wre der Zahn unendlich steif und wir wrden mgliche Effekte fr die Kompensation von Produktionsfehlern vernachlssigen, wrde eine Profilkorrektur die Profilberdeckung einfach vermindern. Man wrde einen Fehler in der Geometrieberechnung machen, wrde man diese Profilkorrektur nicht bercksichtigen. Das ist fr ein Zahnrad mit niedriger Last grundstzlich richtig. Aber wir mssen die Zahnrder normalerweise fr das optimale Verhalten beim Betriebsdrehmoment und der dabei auftretenden Zahnverformung entwerfen. Wenn die Kopfrcknahme Ca gut ausgelegt ist, dann kompensiert die Profilkorrektur gerade die Zahnbiegung, so dass der Zahnkontakt ber die volle Zahnhhe nicht beeintrchtigt wird. In diesem Fall haben wir keine Verringerung der Profilberdeckung. Wir haben, verglichen mit einem Zahnrad ohne Profilkorrektur, einen genderten Normalkraftverlauf ber den Zahneingriff. Aber die maximale Kraft im Bereich des Betriebswlzkreises, wo nur ein Zahnradpaar im Eingriff ist, wird nicht verndert. Deshalb bleiben die maximale Zahnfussund Flankenbeanspruchung, welche die Lebenserwartung des Getriebes bestimmen, unverndert. Die Normalkraft am Anfang und am Ende des Zahneingriffs wird durch diese Profilkorrektur reduziert, was in einer betrchtlichen Verminderung der Fressgefahr resultiert. Die Fressgefahr wird durch Flankenpressung und Gleitgeschwindigkeit erzeugt. Das Gleiten ist am Anfang und Ende des Zahnkontakts am hchsten, so dass durch die Verminderung der Flankenpressung in diesem Gebiet die Fressgefahr reduziert wird. Eine Profilkorrektur kann den Einfluss der Zahnbiegung auf die Schwankung der Steifigkeit ber den Zahneingriff reduzieren

Kapitel 21

II-325

Antworten auf hufige Fragen

und deshalb den bertragungsfehler verringern. Somit werden die Vibrationen und die Geruschemissionen vermindert. Es wird also deutlich, dass eine Profilkorrektur nicht die Profilberdeckung reduziert, wenn diese fr das Betriebsdrehmoment des Getriebes gut ausgelegt ist. Bei niedrigen Belastungen ist der Zahneingriff von profilmodifizierten Zahnrdern aber schlechter als der von solchen ohne Profilkorrektur, weil die Profilberdeckung deutlich reduziert wird. Die Belastung wrde zwar zunehmen, wre aber vergleichsweise gering und somit vernachlssigbar.

21.1.13

Zhnezahlen mit gemeinsamen Vielfachen

Es wurde eine Verzahnung mit 15:55 Zhnen ausgelegt. In unterschiedlichen Unterlagen kann man nachlesen, dass man ganzzahlige Untersetzungen (wie 11:22) vermeiden soll. Des Weiteren wird auch die Meinung vertreten, man msse auch Zhnezahlen mit gemeinsamen Vielfachen (hier die 5 in 3*5 zu 11*5) vermeiden. Stimmt das und wird das in KISSsoft angezeigt? Nehmen wir an, wir haben ein Zahnrad, welches an einem einzelnen Zahn einen Fehler hat. Bei einer ganzzahligen Untersetzung kommt dann dieser Zahn immer mit dem gleichen Zahn des Gegenrades in Kontakt. Der Fehler wird folglich auf den Gegenzahn bertragen. Kommt hingegen dieser Zahn bei jeder Umdrehung mit einem anderen Gegenzahn in Kontakt, wird sich der Fehler durch Einlaufen verkleinern. Heute sind die meisten Zahnrder oberflchen-gehrtet. Im Gegensatz zu weichen Rdern laufen sie sich fast nicht mehr ein. Das Problem ist heute folglich weniger kritisch als frher, wobei ganzzahlige Untersetzungen (wie 11:22) auch mit gehrteten Rdern vermieden werden sollten. Zhnezahl-Kombinationen mit gemeinsamen Vielfachen (wie 15:55) sind bei gehrteten Rdern dagegen eher unbedenklich. In KISSsoft finden Sie den Hinweis auf Zhnzahl-Kombinationen mit gemeinsamen Vielfachen in der Fein- und Grob-Auslegung unter dem Begriff Hunting. Falls in der Tabelle bei Hunting ein YES steht, heisst dies: Keine gemeinsamen Vielfache.

21.1.14

Abmasse von Zahnstangen

Ab Release 10/2003 erfolgt die Festlegung der Abmasse fr die Zahnstangen in Abhngigkeit vom zugepaarten Zahnrad. Das ist konform mit der DIN 3961.

Kapitel 21

II-326

Antworten auf hufige Fragen

Bei Zahnstangen sollen die Toleranzen fr deren Verzahnung nicht grer sein als fr die Verzahnung ihres Gegenrades. Ist dem Hersteller das Gegenrad nicht bekannt, so darf er Zahnstangenlnge gleich Gegenradumfang setzen."

Kapitel 21

II-327

Antworten auf hufige Fragen

21.2
21.2.1

Antworten zur Festigkeitsberechnung

Unterschiede zwischen verschiedenen Zahnradberechnungsprogrammen

Wer Berechnungen vergleicht, die mit verschiedenen Zahnradberechnungsprogrammen durchgefhrt wurden, wird immer Unterschiede in den Resultaten feststellen. Ein grosser Teil der Unterschiede beruht auf unterschiedlichen Eingaben bei Details; aber auch wenn diese alle bereinstimmen, ergeben sich noch unterschiedliche Resultate.
Eine hufige Frage von Benutzern ist deshalb, ob KISSsoft denn richtig rechne.

Der Hauptrechengang in der KISSsoft-Stirnradberechnung beruht auf DIN 3990, bzw. ISO 6336 sowie AGMA, und hlt sich minutis an die Rechengnge nach Methode B. Da die DIN 3990, bzw. ISO 6336, verschiedenste Methoden (B, C, D) und Untermethoden bietet, ist es aber nicht berraschend, wenn andere Rechenprogramme leicht andere Resultate ergeben. Die meisten Programme rechnen nicht konsequent nach Methode B, sondern teilweise nach der einfacher zu programmierenden Methode C oder gar D. Um dem Benutzer eine zustzliche Sicherheit zu geben, haben wir deshalb in KISSsoft die Rechenvariante FVA-Programm integriert. Diese Variante ergibt exakt die gleichen Resultate wie das FVA-Programm ST+, das an der TU Mnchen entwickelt wurde und als Referenzprogramm dienen kann. Die kleinen Unterschiede zwischen der KISSsoft-Berechnung nach DIN 3990 und dem FVA- Programmen beruhen auf kleinen (zulssigen) Abweichungen des FVAProgramms von dem Standard-Verfahren in der DIN 3990.

21.2.2

Unterschied zwischen der Stirnradberechnung nach ISO 6336 und DIN 3990

Die Festigkeitsberechnung nach ISO 6336 entspricht zum berwiegenden Teil der DIN 3990. Die meisten Unterschiede betreffen nur Kleinigkeiten, deren Einfluss auf die berechneten Sicherheiten fr Zahnfuss, Flanke und Fressen sehr gering ist. Der einzige wesentliche Unterschied tritt bei der Berechnung des Lebensdauerfaktors (ZNT und YNT ) auf. Im Bereich der Dauerfestigkeit (nach DIN je nach Werkstoffart und Rechenmethode ab 107 bis 109 Lastwechsel) nimmt dieser Faktor in der ISO 6336 von 1.0 auf 0.85 bei 1010 Lastwechseln ab. Nur bei "optimaler Werkstoffbehandlung und Erfahrung" bleibt der Faktor 1.0.

Kapitel 21

II-328

Antworten auf hufige Fragen

Fr Zahnrder im Dauerfestigkeitsbereich ergeben sich deshalb bei Berechnungen nach ISO 6336 fr Fuss und Flanke wesentlich kleinere Sicherheiten (15% tiefer)! Bei optimaler Werkstoffbehandlung oder bei Lastwechselzahlen im Zeitfestigkeitsbereich bleiben die Sicherheiten hingegen praktisch gleich.

21.2.3
Stirnrder:

Berechnung nach Methode B oder C (DIN 3990, 3991)

Die Berechnung nach Methode B oder Methode C ist in DIN 3990 erklrt. Die Methode B ist wesentlich differenzierter und deshalb vorzuziehen. KISSsoft rechnet generell nach Methode B. Bei der Berechnung der Zahnformfaktoren fr Innenverzahnungen ist die Methode B unserer Meinung nach nicht gengend genau definiert, so dass dann Methode C vernnftiger ist. Umstellung auf Methode C bedeutet, dass weiterhin generell nach Methode B gerechnet wird und nur bei der Fussfestigkeit die Zahnformfaktoren nach Methode C bestimmt werden. Hinweis: Bei Innenverzahnung wird am genauesten gerechnet, wenn die exakte Zahnform bercksichtigt wird (siehe Zahnformfaktor nach grafischer Methode, Kapitel 13.3.16.3). Kegelrder: Die Berechnung der Zahnformfaktoren erfolgt gemss Norm nach Methode C.

21.2.4

Sollsicherheiten fr Stirnrad-Getriebe

Das Festlegen der notwendigen Sicherheiten (fr Zahnfuss, Flanke, Fressen) fr Zahnrder in einer bestimmten Applikation, z. B. in Industrie-Standardgetrieben, Fahrzeugen, Pressen etc., ist ein sehr wichtiger Schritt, um die Zahnradberechnung sinnvoll einsetzen zu knnen. Die Normen (DIN 3990 oder ISO 6336) geben hierzu praktisch keine Angaben; in DIN 3990, Teil 11 (Industriegetriebe), werden folgende Angaben gemacht: Mindestsicherheit fr Fuss: Mindestsicherheit fr Flanke: 1.4 1.0

Die AGMA2001 gibt keine Angaben zu Mindestsicherheiten. In der AGMA6006 (Vorschrift fr Getriebe in Windkraftanlagen) steht ein Hinweis, dass fr die Fusssicherheit bei Berechnungen nach ISO6336 SFmin = 1.56 vorgeschrieben ist, bei Berechnungen nach AGMA hingegen SFmin = 1.0 ausreicht. Dies entspricht unseren Erfahrungen, dass Berechnungen nach AGMA viel tiefere Fusssicherheiten

Kapitel 21

II-329

Antworten auf hufige Fragen

ergeben. Dementsprechend kann fr Industriegetriebe bei Berechnung nach AGMA analog ISO eine Mindestsicherheit von 1.4*1.0/1.56 = 0.90 empfohlen werden. Fr das Fressen gilt nach DIN 3990, Teil 4: Mindestsicherheit fr Fressen (Integraltemp.): Mindestsicherheit fr Fressen (Blitztemp.): 1.8 2.0

Fr die Feinwerktechnik (Modul unter 1.5) gibt es keine Angaben in Normen, gemss Erfahrungswerten sind die Sollsicherheiten aber wesentlich kleiner als bei Zahnrdern mit grsserem Modul (Fuss 0.8; Flanke 0.6)! Der Grund hierzu: Die Formeln und Methoden der Festigkeitsberechnung sind alle aus Untersuchungen mit grsseren Zahnrdern abgeleitet worden und ergeben fr kleine Modulen sehr konservative (auf der sicheren Seite liegende) Faktoren.
F e s t leg en der S o lls ic h er h e it e n b e i d er Z a h nr adb er ec h n u ng

Die Sollsicherheiten knnen mit dem hier beschriebenen einfachen Weg erhalten werden: 1. Die Grundeinstellungen der Berechnung (z. B. Anwendungsfaktor, Schmierstoff, Verzahnungsqualitt, Bearbeitung etc.) werden genau berlegt und festgelegt. 2. Einige bereits seit lngerem eingesetzte Zahnrder werden mit der Zahnradberechnung nachgerechnet (ohne die Grundeinstellung, ausser bei gewichtigen Grnden, zu verndern!). Insbesondere sollten Zahnrder genommen werden, von denen bekannt ist, dass sie ohne Probleme whrend der Betriebsdauer der Maschine gehalten haben, und auch solche, die im Einsatz versagt haben. 3. Auf Grund der vom Programm berechneten Sicherheiten sollte dann festgelegt werden knnen, bis zu welcher Mindest-Sicherheit die Betriebssicherheit gewhrleistet ist. 4. Mit diesen Vorgaben kann die Berechnung nun fr die Auslegung von neuen Zahnrdern verwendet werden. Selbstverstndlich knnen auf Grund von Versuchen und Erfahrungen diese Mindestsicherheiten jederzeit modifiziert werden.

21.2.5

Ungengende Fresssicherheit

Die Sicherheit gegen Fressen kann erhht werden durch: lwahl (hhere Viskositt bei hohen Temperaturen)

Kapitel 21

II-330

Antworten auf hufige Fragen

Kopfrcknahme (Profilkorrektur) Andere Aufteilung der Profilverschiebung Die Berechnung der Fresssicherheit ist (im Gegensatz zu der Berechnung des Zahnfusses und der Flanke) noch umstritten, weshalb ihr nicht zu grosse Bedeutung zugemessen werden sollte - insbesondere dann, wenn die Ergebnisse der Fresssicherheit nach dem Blitztemperatur- und dem Integraltemperatur-Verfahren sehr unterschiedlich sind.

21.2.6

Werkstoffpaarungsfaktor (Verfestigung eines nicht gehrteten Rades)

Bei der Paarung eines gehrteten Zahnrads mit einem nicht gehrteten Rad (z. B. Ritzel aus 17CrNiMo6 mit Rad aus 42CrMo4) ergibt sich als positiver Effekt eine Tragfhigkeitssteigerung der Flanke des nicht gehrteten Rades. Dieser Effekt wird durch den Werkstoffpaarungsfaktor bercksichtigt (Faktor im Bereich 1.0 bis 1.2). Gemss ISO 6336 muss aber die Oberflchenrauhigkeit des gehrteten Rades klein sein (geschliffene Oberflche), ansonsten ergibt sich keine Tragfhigkeitssteigerung; im Gegenteil, die Zhne des weichen Rades knnen regelrecht weggeschliffen werden.

21.2.7

Bestimmung der Fresslaststufe (lspezifikation)

Gemss Niemann [65], Seite 166, wird im Prfstand das Drehmoment am Prfrand stufenweise gesteigert, bis Fressen auftritt. Diese Kraftstufe wird in der lspezifikation angegeben (Beispiel: kein Fressen bei Laststufe 10; Fressen bei Laststufe 11: Fresslast- Stufe des ls ist 11). Fr die Berechnung der Fresstragfhigkeit ist dann (bei der lspezifikation) die gleiche Kraftstufe (im obigen Beispiel: 11) anzugeben (gemss Niemann [65], Seite 341). Die Fress-Sicherheitsberechnung bestimmt die Sicherheit gegen Fressen mit vorgeschriebenen Sicherheiten, die grsser 1.0 sind. Damit besteht eine notwendige Reserve, da durch die stufenweise Erhhung des Drehmomentes beim Test das effektive Fress-Drehmoment etwas ungenau ist.

Kapitel 21

II-331

Antworten auf hufige Fragen

21.2.8

Beeinflussung des Breitenlastfaktor KH bei einer Flankenlinienabweichung fma, bedingt durch Herstellungsfehler

In der Stirnrad Berechnung nach ISO 6336 wird bei der Berechnung des Breitenlastfaktors KH ein hherer Betrag fr Flankenlinienabweichung fma bedingt durch Herstellungsfehler ermittelt. Der Wert fr KH verndert sich nicht. Weshalb verndert sich KH nicht bei einem grsseren Wert von fma? Fr die Berechnung von KH ist die Eingabe der Lage des Tragbildes erforderlich. Wenn das Tragbild als "gnstig" oder "optimal" definiert wird, dann erfolgt die Berechnung von KH nach den Formeln der ISO 6336 oder DIN 3990, fma hat keinen Einfluss auf die Berechnung von KH und bleibt dabei unbercksichtigt. Siehe Formeln: (53) oder (55) in ISO 6336:2006. Der Grund dafr ist, dass mit einem gnstigen Tragbild die Herstellungsabweichungen die Verformungsabweichung kompensieren. Wenn ein hoher Wert fr fma in die Berechnung einfliessen soll, ist in der Realitt nie ein gutes Tragbild vorhanden. Daher sollte in einem solchen Fall in der Berechnung fr den Breitenlastfaktor die Lage des Tragbildes als "ohne Nachweis oder ungnstig" ausgewhlt werden.

21.2.9

Lastkollektiv mit wechselndem Drehmoment

Lastkollektiv-Elemente knnen auch mit negativen Drehmomenten eingegeben werden, das Vorzeichen wird aber bisher NICHT bercksichtigt. Die Problematik: Bis heute sind keine Rechenvorschriften bekannt, welche die Berechnung von Zahnrdern mit wechselnden Lastkollektiven beschreiben. Der einzige eindeutige Fall, ist wenn bei jedem Zyklus (und in jedem Element des Kollektivs) ein Wechsel-Moment anliegt. In diesem Fall entspricht ein Lastwechsel genau einer Doppel-Belastung mit +Moment und dann mit Moment. Dieser Fall wird korrekt berechnet, indem das Lastkollektiv der +Momente und der Wechselbiegungsfaktor YM fr den Zahnfuss eingegeben wird. Die Flanke wird ebenfalls korrekt berechnet, da die +Momente immer an der gleichen Flanke anliegen. Wenn hingegen der Antrieb eine gewisse Zeit vorwrts und anschliessend rckwrts luft, sind sich die Experten zwar einig, dass dies fr den Zahnfuss keine reine Wechsellast ist (und mglicherweise nur als ein einziger WechsellastLastwechsel zhlt). Aber wie genau ein solcher Fall realistisch rechnerisch bewertet wird, ist in Diskussion. Noch schwieriger ist es zu definieren, wie gemischte

Kapitel 21

II-332

Antworten auf hufige Fragen

Lastkollektive mit ungleichen + und Momenten fr den Zahnfuss zu behandeln sind. Fr die Flanke werden in einem solchen Fall nur die +Momente betrachtet (unter der Voraussetzung, dass die +Momente gleich oder grsser als die Momente sind). In KISSsoft wird deshalb bisher darauf verzichtet, eine Lastkollektivberechnung mit wechselnden Momenten differenziert zu behandeln, da die Meinungen, wie dies zu tun ist, zu sehr auseinander gehen. Das bisherige Vorgehen, das Vorzeichen nicht zu bercksichtigen, ergibt jedenfalls Resultate, die auf der sicheren Seite liegen. Hingegen ist es ohne Weiteres mglich, mit KISSsys beliebig modifizierte Berechnungen durchzufhren, da von KISSsys aus die Elemente des Kollektivs einzeln auf Zahnfuss und Flanke berechnet, mit oder ohne Wechselbiegungsfaktor YM, und beliebig zum Gesamtresultat kombiniert werden knnen.

21.2.10

Festigkeitsberechnung mit mehreren Zahneingriffen an einem Zahnrad

Wie kann man mehrere gleichzeitige Zahneingriffe an einem Motorritzel in der Berechnung bercksichtigt?

Abbildung 21.1: Vierfacher Zahneingriff

Dieses Problem kann man mit einer normalen Stirnradpaarberechnung (Z12) lsen. Man teilt die Leistung durch den Faktor 4 (Verringerung um 25%).

Kapitel 21

II-333

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Dann ist im Bereich Festigkeit hinter dem Bezugszahnrad die Schaltflche "Details" zu drcken

Abbildung 21.2: Details Festigkeit

Danach ist mit Hilfe des Plus-Knopfes hinter den Lastwechselzahlen die nachfolgende Vernderung durchzufhren. Die Lastwechselzahl fr Rad 1 wird von "Automatisch" auf 4 Lastwechsel pro Umdrehung verndert.

Kapitel 21

II-334

Antworten auf hufige Fragen

Abbildung 21.3: Lastwechselzahl fr Rad 1 definieren

21.2.11

Kegelrder zulssige berbelastungen ermitteln

Knnen maximale berlasten in der Berechnung nach ISO von Kegelrdern bercksichtigt werden? In den AGMA Normen existieren Festlegungen, dass eine Standardberlastung von 250% mglich ist. Die berbelastung ist definiert mit weniger als 1 Sekunde, bei einer Dauer von nicht mehr als 4x in einem 8-Stunden-Zeitraum. Bestehen in der ISO-Norm vergleichbare Anforderungen in Bezug auf berbelastung (Schock)? In Bezug auf diese Anforderungen ist in der ISO kein Hinweis zu finden. Die ISO 10300 gibt keinerlei Hinweis auf zulssige berbelastungen an. Aber die ISO hat eine differenzierte Woehlerkurve (fr YNT und ZNT Faktoren) als die AGMA. So das im Grunde streng nach ISO 10300, die Gesamtzahl der Lastwechsel inklusive der berbelastung einzugeben ist. Der Anwendungsfaktor betrgt 2.5 (entspricht 250% berbelastung). Danach sind die Sicherheitsfaktoren zu berechnen und zu berprfen.

Kapitel 21

II-335

Antworten auf hufige Fragen

Wenn die Belastung nur sehr selten auftritt (weniger als 1000 Mal in der vollen Lebensdauer), dann handelt sich es eher um eine so genannte statische Berechnung. Fr diesen Fall gibt es in KISSsoft eine vereinfachte Version der Festigkeitsberechnung auf Basis der ISO-Methode, aber nur unter Bercksichtigung der nominalen Spannung im Zahnfuss (ohne Spannungskorrekturfaktor YS). Zu beachten ist dabei, dass in diesem Fall eine minimale Sicherheit gegenber der Streckgrenze des Materials von 1.5 einzuhalten ist!

21.2.12

Kugelstrahlen in der Festigkeitsberechnung von Zahnrdern bercksichtigen

In der AGMA 2004-B89 auf Seite 47 gibt es im Zusammenhang mit Kugelstrahlen einen Verweis. Dort ist sinngemss aufgefhrt, dass Kugelstrahlen die Zahnfussfestigkeit um 25% verbessert.

Kapitel 21

II-336

Antworten auf hufige Fragen

Wenn man mit KISSsoft nach DIN oder ISO rechnet, kann man die Erhhung der Fussfestigkeit durch Kugelstrahlen ber die Eingabe eines entsprechenden Technologiefaktors erreichen. Dazu muss man im Tab Basisdaten im Bereich Festigkeit auf Details" gehen, der Technologiefaktor wird ganz unten eingegeben, wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.

Abbildung 21.4: Details Festigkeit - Technologiefaktor

Kapitel 21

II-337

Antworten auf hufige Fragen

Die Aussagen ber sinnvolle Vorgaben nach Linke, nach Bureau Veritas/RINA oder nach ISO 6336 finden Sie im Handbuch. Falls nach AGMA zu rechnen ist, ist die Eingabe des Technologiefaktors nicht vorgesehen. Man muss in diesem Fall die Dauerfestigkeit Fuss direkt bei der Eingabe der Materialdaten um den entsprechenden Prozentsatz erhhen. Hierzu ist im Tab Basisdaten auf den Plus-Button hinter der Materialauswahl zu drcken und in dem Dialogfenster ist Eigene Eingabe zu aktivieren. Die Dauerfestigkeit wird gemss der nachfolgenden Abbildung eingeben.

Abbildung 21.5: Werkstoff eigenen Eingabe

21.2.13

Berechnung nach AGMA 421.06 (High Speed Gears)

Die Berechnung nach AGMA 421.06 fr High Speed Getriebe wird mit KISSsoft folgendermassen durchgefhrt.

Kapitel 21

II-338

Antworten auf hufige Fragen

Die AGMA 421 ist eine recht alte Norm (1968), sie ist lngst ersetzt durch die AGMA 6011-I03 (2003). Beachten Sie dazu die Erluterungen in Kap. 52.6.14.

21.2.14

Vergleich einer FEM-Berechnung mit der Schraubradberechnung

Fazit war, dass die unterschiedlichen Ergebnisse in der Zahnfuss-Spannung hauptschlich durch den kleineren Wert der "Massgebenden Zahnbreite" in der KisssoftBerechnung entstehen. In unserer Berechnung fr die "Massgebende Zahnbreite" fliesst der effektive Kontakt der Schraubrder ein. Dieser ergibt sich aus der Druckellipse (Abplattung der Punktberhrung). Zustzlich, falls gengend Zahnbreite vorhanden, wird je Seite 1x Modul pro Zahnbreite hinzuaddiert, gemss ISO 6336-3.

21.2.15

Festigkeitsabschtzung von asymmetrischen Stirnradverzahnungen

In KISSsoft ist zur Zeit noch kein Algorithmus verfgbar, mit welchem eine direkte Festigkeitsberechnung von asymmetrischen Zahnrdern durchgefhrt werden kann. Die Ermittlung der Sicherheiten wird nach Berechnungsmethoden der Norm ISO10300 fr Hypoidgetriebe durchgefhrt (Hypoidzhne sind asymmetrisch und weisen ungleiche Eingriffswinkel an der rechten und linken Flanke auf). Das Vorgehen ist wie folgt: Die Berechnung wird zweimal durchgefhrt, jeweils mit symmetrischem Zahn, einmal mit hohem Eingriffswinkel (Berechnung I), einmal mit kleinem Eingriffswinkel (Berechnung II). Fr die Sicherheit gegen Pitting gilt derjenige Sicherheitsfaktor, welcher der Berechnung mit der belasteten Flanke entspricht. Falls also die Lastflanke diejenige mit dem kleinen Eingriffswinkel ist, gilt die Pittingsicherheit der Berechnung mit dem kleinen Winkel (SHII). Die Zahnfusssicherheit wird mit der Nennspannung (Zahnformfaktor YF) bestimmt, welche sich an der belasteten Flanke ergibt, die Zahnfussdicke sFn wird gemittelt aus beiden Berechnungen, somit gilt: sFn = (sFnI + sFnII) / 2

Kapitel 21

II-339

Antworten auf hufige Fragen

Die Spannungskonzentration (Faktor YS) wird mithilfe des Fussrundungsradius und des Kraftangriffshebelarms der belasteten Flanke, sowie mit sFn gemss obiger Formel bestimmt. Alle brigen Faktoren zur Bestimmung der FussbruchSicherheit SF belieben gleich.

21.2.16

Bestimmung des quivalenten Drehmoments (bei Lastkollektiven)

In gewissen Rechenvorschriften wird verlangt, das quivalente Drehmoment eines Lastkollektivs zu bestimmen und damit die Auslegung durchzufhren. Wie kann mit KISSsoft das quivalente Drehmoment bestimmt werden? Grundstzlich gilt, dass die Nachrechnung einer Verzahnung mit dem quivalenten Drehmoment die gleichen Sicherheiten ergeben muss wie die Nachrechnung mit dem eigentlichen Lastkollektiv. Deshalb kann wie folgt vorgegangen werden: 1. Das Lastkollektiv eingeben und die Verzahnungsberechnung durchfhren. 2. Die kleinste Fuss-Sicherheit und die kleinste Flanken-Sicherheit aller Rder notieren. 3. Im Fenster Modulspezifische Einstellungen, welches ber Berechnung -> Einstellungen geffnet wird, werden dann im Tab 'Sollsicherheiten' die notierten Sicherheiten als Soll-Sicherheiten eingetragen (bevorzugt dabei den Flag 'Sicherheiten grssenabhnigig' deaktivieren. 4. Das Lastkollektiv lschen, indem auf 'Einstufenbelastung' gestellt wird. 5. Den Auslegen-Button neben der Eingabe fr das Drehmoment benutzen, in das Drehmoment-Eingabefeld wird das quivalente Drehmoment geschrieben. 6. Zur Kontrolle nun eine Berechnung durchfhren. Die jetzt bestimmten Sicherheiten mssen bei einem Rad bei Fuss oder Flanke exakt gleich sein wie der bisherige kleinste Wert (bei Schritt 2). Bei keinem Rad drfen die bei Schritt 2 notierten Sicherheiten unterschritten sein.

21.2.17

Vernderung der Sicherheiten bei gendertem Achsabstand berprfen

Kann man berprfen, wie sich die Sicherheiten ndern, wenn Zahnrder mit einem genderten Achsabstand montiert werden? Unter Berechnung-> Einstellungen ->Modulspezifische Einstellungen im Tab Berechnungen kann Berechnung mit Betriebsachsabstand und Profilverschiebung gemss Her-

Kapitel 21

II-340

Antworten auf hufige Fragen

stellung gewhlt werden. Profilverschiebungsfaktoren und Achsabstand knnen dann unabhngig voneinander vorgegeben werden. Statt der Umfangskrfte im Teilkreis werden dann auch die Umfangskrfte im Wlzkreis verwendet.

21.2.18

Warnung: "Kerbparameter qs . ausserhalb GLTIGKEITSBEREICH (1.0...8.0)

Der Spannungskorrekturfaktor YS wird mit einer Formel nach ISO 6336, Teil 3 oder DIN 3990, Teil 3 berechnet. Innerhalb dieser Formel wird ein Kerbparameter qs verwendet, welcher ebenfalls in diesen Normen dokumentiert ist:
(21.4)

Der Gltigkeitsbereich fr die Verwendung der Formel zu YS gemss Norm liegt im Bereich 1.0 ...qs... 8.0. Ausserhalb dieses Intervalls sollte die Formel nicht angewendet werden.

Ist qs < 1, drfte YS (berechnet mit qs=1), eher zu gross sein. Die Berechnungsergebnisse ist in diesem Fall im sicheren Bereich.

Ist qs > 8, drfte YS, (berechnet mit qs=8), eher zu klein sein. Die Berechnungsergebnisse ist in diesem Fall im unsicheren Bereich. Vermutlich drfte aber die Ungenauigkeit der Berechnung nicht sehr gross sein.

Kapitel 21

II-341

Antworten auf hufige Fragen

21.3

Abkrzungen in der Zahnradberechnung

Abk. in KISSsoft

Abk. in Normen etc.

a ad Aa Ase en n Pro t wt b BM b c c' c d da db df df(xE) di dNa dNf dFf(0) dsh

a a.d A.a As.e alf.en alf.n alf.Pro alf.t alf.wt b B.M beta beta.b c c' c.g d d.a d.b d.f d.f(x.E ) d.i d.Na d.Nf d.Ff(0) d.sh

Achsabstand (mm) Nullachsabstand (mm) Achsabstands-Abmass (mm) Zahndickenabmass im Normalschnitt (mm) Kraftangriffswinkel (grad) Eingriffswinkel im Normalschnitt (grad) Protuberanz-Winkel (grad) Eingriffswinkel am Teilkreis (grad) Betriebseingriffswinkel (grad) Zahnbreite (mm) Therm. Kontaktkoeffizient (N/mm/s.5/K) Schrgungswinkel am Teilkreis (grad) Grundschrgungswinkel (grad) Kopfspiel (mm) Einzelfedersteifigkeit (N/(mm*m)) Eingriffsfedersteifigkeit (N/(mm*m)) Teilkreisdurchmesser (mm) Kopfkreisdurchmesser (mm) Grundkreisdurchmesser (mm) Fusskreisdurchmesser (mm) Fusskreis mit Profilverschiebung fr Ase (mm) Innendurchmesser Radkrper (mm) Kopf- Nutzkreisdurchmesser (mm) Fuss- Nutzkreisdurchmesser (mm) Fussformkreis (mm) Aussendurchmesser der Ritzelwelle (mm)

Kapitel 21

II-342

Antworten auf hufige Fragen

dw DM

d.w D.M D.M eff

Wlzkreisdurchmesser (mm) Theoretischer Messkrper- Durchmesser (mm) Effektiver Messkrper- Durchmesser (mm) Normal-Lckweite am Fusszylinder (mm) Gesamtwirkungsgrad Profilberdeckung Sprungberdeckung Gesamtberdeckung Profilformabweichung (mm) Flankenlinien- Winkelabweichung (mm) Flankenlinien-Abweichung durch Fertigungstoleranzen (mm) Eingriffsteilungsabweichung (mm) Flankenlinien-Abweichung durch Verformung der Wellen (mm) Axialkraft (N) wirksame Flankenlinienabweichung (mm) Normalkraft (N) Radialkraft (N) Nennumfangskraft im Teilkreis (N) Kopf-Kantenbruch (mm) Lnge der Eingriffsstrecke (mm) Koordinate Gamma (Ort der hchsten Temperatur) Zahnhhe (mm) Kopfhhe Bezugsprofil (in Modul) Biegehebelarm (mm) Fusshhe Bezugsprofil (in Modul) Protuberanz-Hhe (in Modul) Hhe ber der Sehne (mm) Lebensdauer in Stunden

efn tot ff fH fma fpe fsh Fa Fy Fn Fr Ft

e.fn eta.tot eps.a eps.b eps.g f.f f.Hb f.ma f.pe f.sh F.a F.by F.n F.r F.t Fase.d

g h haP hF hfP hk ha H

g.a Gamma h h.aP h.F h.fP h.k ha H

Kapitel 21

II-343

Antworten auf hufige Fragen

I Impuls jn jt jtSys k k * mn KA KB KB KB Kf KF KF KH KH KHbe KV Kwb l mn mRed mt MdK MdKeff MdReff MrK MrKeff m

I Impuls j.n j.t j.tSys k k * m.n K.A K.Ba K.Bb K.Bg K.f K.Fa K.Fb K.Ha K.Hb K.Hbbe K.V K.wb l m.n m.Red m.t M.dK M.dKeff M.dReff M.rK M.rKeff mu.m

AGMA: Geometry factor for pitting resistance Rad treibend (+) / getrieben (-) Normalflankenspiel (mm) Drehflankenspiel (Stirnschnitt) (mm) Verdrehspiel des ganzen Systems (mm); bei Planetenstufen Messzhnezahl Kopfhhennderung (mm) Anwendungsfaktor Stirnfaktor - Fressen Breitenfaktor - Fressen Schrgungsfaktor - Fressen AGMA: Stress correction factor Stirnfaktor - Zahnfuss Breitenfaktor - Zahnfuss Stirnfaktor - Flanke Breitenfaktor - Flanke Lagerungsfaktor Dynamikfaktor Wechselbiegungs-Faktor Lagerdistanz l der Ritzelwelle (mm) Normalmodul (mm) Reduzierte Masse (kg/mm) Stirnmodul (mm) Diametrales Zweikugel-Mass spielfrei (mm) Effektives diametrales Zweikugel-Mass (mm) Effektives diametrales Rollen-Mass (mm) Radiales Einkugel-Mass spielfrei (mm) Effektives radiales Einkugel-Mass (mm) Mittlere Reibungszahl (nach Niemann)

Kapitel 21

II-344

Antworten auf hufige Fragen

m m n E1 N NL 100 40 pbt pet pt P PV Z PV Ztot PWaelzL RZ F fP Oil s san sFn smn

my.m my.my n n.E1 N N.L nu.100 nu.40

Gemittelte Reibungszahl Reibungszahl Drehzahl (UpM) Resonanzdrehzahl (min-1) Bezugsdrehzahl Anzahl der Lastwechsel (in Mio.) Kinematische Nennviskositt l bei 100 Grad (mm2/s) Kinematische Nennviskositt l bei 40 Grad (mm2/s) Grundkreisteilung (mm) Stirneingriffsteilung (mm) Teilkreisteilung (mm) Nennleistung (kW) Zahnverlustleistung aus Zahnbelastung (kW)

p.bt p.et p.t P P.VZ

P.VZtot Gesamtverlustleistung (kW) P.Waelz Wlzleistung (kW) L R.Z ro.F ro.fP ro.Oil s s.an s.Fn s.mn s.mn e/i Mittlere Rautiefe (mm) Zahnfussradius (mm) Fussradius Bezugsprofil (in Modul) Spez. Dichte l bei 15 Grad (kg/dm3) Distanz der Ritzelwelle (mm) Normal-Zahndicke am Kopfzylinder (mm) Zahnfussdicke (mm) Normalzahndickensehne spielfrei (mm) Normalzahndickensehne mit Spiel (mm) (e: obere, i: untere) Sicherheitsfaktor fr Fressen (Blitz-Temperatur) Sicherheitsfaktor fr Zahnfussspannung Sicherheit fr Pressung Einzeleingriff

SB SF SH

S.B S.F S.H

Kapitel 21

II-345

Antworten auf hufige Fragen

SHw SSint SSL F F0 Flim FP H H0 HB/D Hlim HP s xi T

S.Hw S.Sint S.SL sig.F sig.F0

Sicherheit fr Flankenpressung Wlzkreis Sicherheitsfaktor fr Fressen (Integral-Temperatur) Sicherheit fr bertragenes Moment (IntegralTemperatur) (Effektive) Zahnfuss-Spannung (N/mm2) rtliche Zahnfuss-Spannung (N/mm2)

sig.Fli Dauerfestigkeit Zahnfussspannung (N/mm2) m sig.FP sig.H sig.H0 Zulssige Zahnfuss-Spannung (N/mm2) Flankenpressung am Wlzkreis (N/mm2) Nennwert der Flankenpressung (N/mm2)

sig.HB/ Flankenpressung Einzeleingriffspunkt (N/mm2) D sig.Hli Dauerfestigkeit Hertzsche Pressung (N/mm2) m sig.HP sig.s Summe x.i T the.B Zulssige Flankenpressung (N/mm2) Streckgrenze (N/mm2) Summe der Profilverschiebung Drehmoment (Nm) Hchste Kontakttemperatur (oC) Massentemperatur (oC)

B int m M-C Oil s Sint

u v vga

the.int Integral-Flankentemperatur (oC) the.m the.M-C Massentemperatur (oC) the.Oil ltemperatur (oC) the.s Fresstemperatur (oC) the.Sin Fress-Integraltemperatur (oC) t u v v.ga Zhnezahlverhltnis Umfangsgeschwindigkeit Teilkreis (m/s) Maximale Gleitgeschwindigkeit am Kopf (m/s)

Kapitel 21

II-346

Antworten auf hufige Fragen

Vqual w Wk w W.k

Verzahnungsqualitt nach DIN 3962 oder ISO 1328 Nennumfangskraft Teilkreis pro mm (N/mm) Zahnweite spielfrei (mm)

W.k e/i Effektive Zahnweite (mm) (e: obere, i: untere) x xE X XB XBE XCa Xe X XM XQ XS XWrelT ya yb Y Yb Y drel Ye YF Y NT YR YS Y st YX z x x.E Profilverschiebungsfaktor Erzeugungs-Profilverschiebung fr Ase

X.alfbe Winkelfaktor t X.B X.BE X.Ca X.e X.Gam X.M X.Q X.S Geometriefaktor Geometriefaktor Kopfrcknahmefaktor berdeckungsfaktor Aufteilungsfaktor Blitzfaktor Eingriffsfaktor Schmierfaktor (Fressen) Einlaufbetrag (m) Einlaufbetrag (m) AGMA: Zahnformfaktor Schrgungsfaktor Sttzziffer berdeckungsfaktor Zahnformfaktor Zeitfestigkeitsfaktor Oberflchenfaktor Spannungskorrekturfaktor Spannungskorrekturfaktor Prfrad Grssenfaktor (Zahnfuss) Zhnezahl

X.WrelT Relativer Gefgefaktor (Fressen) y.a y.b Y Y.b Y.drel Y.e Y.F Y.NT Y.R Y.S Y.st Y.X z

Kapitel 21

II-347

Antworten auf hufige Fragen

zn Z ZB/D ZE Z ZH ZL ZNT ZR ZV ZW ZX w a f

z.n Z.b Z.B/D Z.E Z.e Z.H Z.L Z.NT Z.R Z.V Z.W Z.X zet.W zet.a zet.f

Ersatz-Zhnezahl Schrgenfaktor Einzeleingriffsfaktor Elastizittsfaktor (N1/2/mm) berdeckungsfaktor Zonenfaktor Schmierstofffaktor Zeitfestigkeitsfaktor Rauigkeitsfaktor Geschwindigkeitsfaktor Werkstoffpaarungsfaktor Grssenfaktor (Flanke) Verschleissgleiten nach Niemann Spezifisches Gleiten am Kopf Spezifisches Gleiten am Fuss

III Wellen und Lager

Teil

Wellen und Lager

III

Kapitel 22

III-2

Wellen definieren

22

Wellen definieren

Kapitel 22 Wellen definieren

Das Programm besteht aus einem Basispaket und verschiedenen Expertenzustzen. Darin stehen die folgenden Berechnungen zur Verfgung: Deformation, Kraft-, Momenten- und Spannungsverlufe Eigenfrequenzen (Biegungs-, Torsions-, Axialschwingungen) Knicklasten Statische und Ermdungsfestigkeit Wlzlagerberechnung Gleitlagerberechnung (hydrodynamische) Notwendige Breitenkorrektur von Ritzeln

Bas isp aket W0 1

Eingabe- und Korrekturmodul fr Geometrie- und Werkstoffdaten, Wellenbezeichnungen, Zeichnungsnummer, Lagerung, Randbedingungen, ussere Krfte und Momente (vereinfachte Eingabe fr Kupplungen, Stirn- und Kegelrder, Schnecken, Schneckenrder, Riemenscheiben usw.). Eine Welle mit den sich auf ihr befindenden Maschinenelemente (z.B. Zahnrder oder Lager) wird im grafischen Welleneditor definiert. Die Eigenschaften der grafischen Welleneingabe sind: Beliebige Dimensionen (zylindrisch und konisch), rotationssymmetrischer Querschnitt, Voll- oder Hohlwellen, Trger (H-, I-, L-Profil etc.) Integriertes Zeichnungssystem, mit dem sehr einfach Korrekturen an der Wellenkontur (Durchmesser, Lngen) vorgenommen werden knnen. Alle Elemente knnen durch Anklicken editiert werden. Definition von Kerbgeometrien fr die automatische Berechnung von Kerbfaktoren. Es stehen die folgenden Kerbgeometrien zur Verfgung: Radius Fase Freistich

Kapitel 22

III-3

Wellen definieren

Press-Sitz Lngs-Nut Umlauf-Nut Rechteck-Nut Spitzkerbe Kerbverzahnung Querbohrung

Krfte und Momente knnen in allen rumlichen Lagen beliebig eingegeben werden, vorprogrammiert sind: Stirnrad Kegelrad Schnecke Schneckenrad Kupplung Seilscheibe/Keilriehmen Zentrische Kraft Exzentrische Kraft ussere Massen mit Trgheitsmoment (Zusatz-Masse) Verlustleistung

Berechnung von: Wellengewicht Trgheitsmoment Axialkraft Statische Torsionsverdrehung der Welle

Kapitel 22

III-4

Wellen definieren

bersichtliche Darstellung der Geometriedaten und der berechneten Lagerund Randkrfte auf Bildschirm und Papier.

Abbildung 22.1: Vernetzung der Wellenberechnungsprogramme in KISSsoft.

Kapitel 22

III-5

Wellen definieren

22.1

Eingabefenster

Die Wellenberechnung von KISSsoft bietet verschiedene Eingabefenster zur Definition von Wellen. Der Welleneditor (siehe Seite III-5) zeigt eine grafische Darstellung des Wellensystems. Der Elementbaum (siehe Seite III-7) verdeutlicht den Aufbau des Systems in einer Baumstruktur. Aussenkontur (siehe Seite III-15), Innenkontur (siehe Seite III-22), Krfte (siehe Seite III-23), Lager (siehe Seite III27) und Querschnitte (siehe Seite III-31) einer Welle werden in der Elementliste (siehe Seite III-8) tabellarisch aufgefhrt. Im Elementeditor (siehe Seite III-9) definieren Sie die Parameter eines Elementes.

Abbildung: Die verschiedenen Eingabefenster zur Definition von Wellen

22.1.1

Welleneditor

Der Welleneditor zeigt eine grafische Darstellung des Wellensystems. ber die vertikale Toolbar am rechten Rand des Welleneditors knnen die am hufigsten gebrauchten Elemente hinzugefgt werden. Bei einem System aus mehreren Wellen wird das neue Element immer zur aktiven Welle hinzugefgt. Eine Welle ist aktiv wenn eines ihrer Elemente selektiert ist. Ist kein Element selektiert so ist die

Kapitel 22

III-6

Wellen definieren

letzte Welle die aktive. Die aktive Welle wird auch in der Elementliste (siehe Seite III-8) angezeigt. Die Grafik im Welleneditor kann ber das Kontextmen als Bilddatei gespeichert und gedruckt werden. Die verschiedenen Elemente bieten ebenfalls Kontextmens zur Interaktion an.

Abbildung: Kontextmen im Welleneditor

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III-7

Wellen definieren

22.1.2

Elementbaum

Der Elementbaum verdeutlicht den Aufbau des Wellensystems in einer Baumstruktur. Wellen stehen an oberster Ebene. Bei Systemen mit mehreren Wellen sind hier auch die verbindenden Elemente angesiedelt. Jede Welle gruppiert ihre Hauptelemente nach Aussenkontur (siehe Seite III-15), Innenkontur (siehe Seite III-22), nach Krften (siehe Seite III-16), Lagern (siehe Seite III-27) und Querschnitten (siehe Seite III-31). Bei den Hauptelementen Zylindern und Konus sind auf einer weiteren Unterebene die Nebenelemente angesiedelt.

Abbildung: Ebenen im Elementbaum

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III-8

Wellen definieren

Die Elemente knnen ber den Elementbaum selektiert, kopiert, eingefgt und gelscht werden. Ein Kontextmen zeigt die verfgbaren Interaktionen fr jedes Element an. Je nach Elementtyp sind spezielle Interaktionen verfgbar. Wellen, Wlzlager und Querschnitte knnen ausgelegt werden. Fr Aussen- und Innenkontur besteht die Mglichkeit zum DXF-Import (siehe Seite III-20)/Export (siehe Seite III-22).

Abbildung: Kontextmen im Elementbaum

22.1.3

Elementliste

In der Elementliste werden Gruppen von Elementen tabellarisch aufgefhrt. Zwei Auswahllisten zeigen die aktive Welle und die aktuell dargestellten Elemente. Die

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III-9

Wellen definieren

in der Tabelle aufgefhrten Parameter knnen direkt in der Elementliste editiert werden. Ein Kontextmen erlaubt das einfache hinzufgen von Elementen.

Abbildung: Kontextmen der Elementliste

22.1.4

Elementeditor

ber den Elementeditor knnen smtliche Parameter des selektierten Elements editiert werden.

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III-10

Wellen definieren

22.2
22.2.1

Elementbersicht
Das Element Welle

Um eine Welle hinzuzufgen, klicken Sie auf das erste Icon der vertikalen Toolbar im Welleneditor (siehe Seite III-5). Die Option Welle hinzufgen ist auch im Kontextmen des Elementbaums (siehe Seite III-7) zu finden. Es erscheint ein neuer Eintrag am Ende des Elementbaums. Ein Einfachklick auf das Wellenelement im Elementbaum ermglicht die Parametrierung der Welle ber den Elementeditor (siehe Seite III-9), wie dargestellt in Abb. 22.4.

Abbildung 22.4: Elementeditor zur Wellenparametrierung

Im folgenden finden Sie eine Erklrung aller Eingabefelder zum Parametrieren einzelner Wellen.

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III-11

Wellen definieren

22.2.1.1 Zeichnungsnummer Das Eingabefeld Zeichnungsnummer ermglicht die bergabe einer beliebigen Zeichenkette mit Ausnahme der Verwendung des ; (Strichpunkt). Die Wahl der Zeichnungsnummer hat keinen Einfluss auf die Rechnung.

22.2.1.2 Position Das Eingabefeld Position gibt die Y-Koordinate des Startpunkts der Welle bezglich des globalen Koordinatensystems an.

HINWEIS

Globale Koordinaten werden in Grossbuchstaben, Koordinaten im Bezugssystem einer Welle in Kleinbuchstaben angegeben.

22.2.1.3 Temperatur Unterscheidet sich die Temperatur der Welle von der Referenztemperatur (auf Seite III-34), ergibt sich eine thermische Dehnung der Welle. Neben der Wrmedehnung der Welle kann auch die Wrmedehnung des Gehuses ber die Gehusetemperatur (siehe Seite III-35) bercksichtigt werden.

22.2.1.4 Umgebungsdichte In hydrostatischen Fluiden erfahren Krper einen Auftrieb. Der Betrag ist gleich der Gewichtskraft des verdrngten Mediums, definiert ber das Volumen und der Dichte des verdrngten Mediums. Dieser Auftriebseffekt wird in KISSsoft bercksichtigt, wenn Sie die entsprechende Umgebungsdichte bergeben. Die Standardeinstellung ist die Dichte von Luft, in folgender Tabelle finden Sie weitere technisch relevante Grssen.
Medium Dichte Luft 1.2 Wasser 998 l 772

Tabelle 22.1: Dichten [kg/m3] einiger wichtiger Fluide bei = 20oC und p = 1016 mbar

HINWEIS

Befindet sich eine einzelne Welle in unterschiedlichen Umgebungsmedien, wie bspw. der Fall bei Antriebswellen von Schiffen, knnen Sie zwei Einzelwellen mit

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III-12

Wellen definieren

unterschiedlicher Umgebungsdichte mit dem Verbindungen-Element aus dem Elementbaum miteinander verbinden und als Einzelwelle berechnen.

22.2.1.5 Drehzahl Drehzahl der Welle in [1/min] um die Lngsachse. Setzen Sie einen Haken in die Checkbox rechts neben dem Eingabefeld, knnen Sie die Drehzahl unabhngig von den anderen Wellen ndern. Ist die Checkbox hingegen nicht aktiviert, wird der Wert aus dem Eingabefeld Drehzahl (siehe Seite III-33) im Eingabefenster Basisdaten bernommen.

22.2.1.6 Drehrichtung Die Drehrichtung der Welle kann einen Einfluss auf die Lastverteilung der Welle, z.B. infolge Schrgverzahnung, und damit auf die Lebensdauer der Lager haben. Setzen Sie einen Haken in die Checkbox rechts neben dem Eingabefeld Drehzahl, sind die Eintrge der Dropdownliste einseh- und auswhlbar. Ist die Checkbox hingegen nicht aktiviert, wird der Wert aus dem Eingabefeld Drehrichtung (siehe Seite III-34) im Eingabefenster Basisdaten bernommen.

22.2.1.7 Werkstoff Mittels dieser Dropdownliste knnen Sie den Wellenwerkstoff whlen und damit jeder Welle ein individuelles Material zuordnen. Zusammen mit dem Verbindungen-Element aus dem Elementbaum knnen Sie damit auch Einzelwellen aus unterschiedlichen Werkstoffen erstellen.

22.2.1.8 Rohmass Das Eingabefeld Rohmass ist ausschlaggebend fr die Festigkeitsberechnung. Ist im Eingabefenster Festigkeit in der Dropdownliste Zustand bei Wrmebehandlung die Option Vorgedreht auf Istdurchmesser gewhlt, hat die Vorgabe des Rohmasses keinen Einfluss auf die Berechnung. Steht die Auswahl hingegen auf Rohdurchmesser, wird der grsste, gerundete Wellendurchmesser gesetzt und die Festigkeitsberechnung mit diesem Wert durchgefhrt. Setzen Sie einen Haken in die Checkbox rechts neben dem Eingabefeld um den Durchmesser des Rohlings vor dem Drehen selbst zu whlen.

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III-13

Wellen definieren

22.2.1.9 Oberflchenverfestigung Bei dieser Auswahl-Liste kann definiert werden, ob eine zustzliche Oberflchenverfestigung angewendet wurde oder nicht. Zur Auswahl stehen Rollen und Kugelstrahlen.

22.2.1.10 Zustand bei Wrmebehandlung Zur Bestimmung des technologischen Grsseneinflussfaktors K1,deff knnen Sie hier aus zwei Optionen whlen:

Vorgedreht auf Ist- Durchmesser. Der Rohdurchmesser hat keinen Einfluss auf den technologischen Grsseneinflussfaktor. Die Grsse K1,deff wird fr jeden Querschnitt basierend auf dem fr den Querschnitt gltigen Durchmesser neu berechnet. Rohdurchmesser. K1,deff wird einmal aus dem Rohdurchmesser bestimmt und fr alle Querschnitte verwendet.
HINWEIS

Das Feld Rohmass kann auch im Elementeditor der entsprechenden Welle definiert werden. Geben Sie dazu diejenige Dimension des Rohmaterials ein, die bei der letzten Wrmebehandlung fr die endgltigen Werkstoff-Eigenschaften verantwortlich ist. Verwenden Sie fr eine Vollwelle den Aussendurchmesser des Rohlings, fr ein Rohr die Wandstrke und fr ein Gussteil die grsste Wanddicke.

22.2.1.11 Werkstoffkennwerte Aus der Dropdownliste Werkstoffkennwerte knnen Sie whlen, wie KISSsoft die festigkeitsrelevanten Werkstoffkenngrssen ermitteln soll:

mit Bezugsdurchmesser Werte werden aus Datenbank (bei Bezugsdurchmesser) bernommen und mit K1 beaufschlagt 1. Rp, Rm laut Datenbank, sW fr Bezugsdurchmesser Die Grssen Rp und Rm werden grssenabhngig (ohne K1), die Wechselfestigkeit W fr den in der Datenbank angegebenen Bezugsdurchmesser ermittelt und mit K1 beaufschlagt. 2. Rp, Rm laut Datenbank, W konstant Die Grssen Rp und Rm werden grssenabhngig, die Wechselfestigkeit W ohne Einfluss des geometrischen Grssenfaktors aus der Datenbank entnommen. Der Grssenfaktor K1 wird hier nicht bercksichtigt.

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III-14

Wellen definieren

3. Rp, Rm laut Datenbank, W berechnet aus Rm Die Grssen Rp und Rm werden grssenabhngig aus der Datenbank entnommen, W wird aus der Streckgrenze Rm gemss Norm ermittelt. Die Daten des Werkstoffs, die in der Wellenfestigkeitsberechnung verwendet werden, leiten sich aus den Angaben in der Datenbank wie folgt ab: Wechselfestigkeitswerte (fr Zug/Druck, Biegung etc.) werden direkt aus der Werkstoffdatenbank gelesen. Dort sind diese Werte fr jede Rechenmethode einzeln definiert. Sofern Daten fr diese Werkstoffe innerhalb der Rechenmethode definiert sind, werden genau diese Werte verwendet. Bruchfestigkeitswerte sind in der Datenbank auf Grund der spezifischen ENNorm durchmesserabhngig abgelegt. Auf Grund des Rohdurchmessers wird die effektive Bruchfestigkeit aus der Datenbank ausgelesen und bei der Berechnung verwendet. Diese Art der Bestimmung der effektiven Bruchfestigkeit ist sehr verlsslich und bei allen Rechenmethoden zulssig. Sie bewirkt, dass die Werte bei allen Rechenmethoden die gleichen sind. Bei den Eingaben zu den Rechenmethoden kann wahlweise auch die Verwendung der Werkstoffdatenbank auf Grund der Angaben in der jeweiligen Norm gesetzt werden. Dann wird nach der Vorschrift (FKM oder DIN, bei Hnchen erfolgt eine Fehlermeldung) die effektive Bruchfestigkeit mit dem Dickenfaktor aus der Grund-Bruchfestigkeit bei Probendurchmesser (normalerweise 10 mm) bestimmt. Streckgrenze oder Dehngrenzwerte werden aus der Datenbank oder der Norm bestimmt, genau so wie bei der Bruchfestigkeit beschrieben.

22.2.1.12 Eigene Daten fr Whlerlinie Setzen eines Hakens in die Checkbox Eigene Daten fr Whlerlinie ermglicht die Definition einer eigenen Whlerlinie. Geben Sie dort auch die ertragbare Schdigungs- bzw. Minersumme an. Ist der Haken in der Checkbox nicht gesetzt, wird die Whlerlinie nach DIN743 oder FKM verwendet/vom Programm definiert. Eine Eingabe der eigenen Whlerlinie oder eine Anpassung der ertragbaren Schdigungssumme ist z.B. sinnvoll wenn die Rechnung an Versuche angepasst werden soll.

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III-15

Wellen definieren

22.2.2

Aussenkontur

Abbildung 22.5: Darstellung der Aussenkontur im Welleneditor

Zur Definition der Wellengeometrie knnen (Hohl-) Zylinder, (Hohl-) Konen und Trger verwendet werden. Um ein neues Element einzugeben, whlen Sie im Elementbaum das gewnschte Element auf Gruppenebene, z.B. Aussenkontur. ber rechten Mausklick kann das entsprechende Element hinzugefgt und an das rechte Ende der Welle angehngt werden. Alternativ dazu knnen Sie auf Elementebene ein bereits bestehendes Element auswhlen (z.B. Zylinder) und durch Rechtsklick ein Kontextmen ffnen. Die Option Element davor(danach) einfgen ffnet ein weiteres Untermen, das die Auswahl eines Elements relativ zum bestehenden ermglicht. Mgliche Profile fr Trger sind:

Rechteck-Profil

Doppel-T-Profil

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III-16

Wellen definieren

H-Profil

Hohl-Rechteck-Profil

L-Profil

22.2.2.1 Definition der Nebenelemente Um ein Nebenelement zu definieren muss das gewnschte Hauptelement im Elementbaum angewhlt werden, auf welchem es positioniert werden soll. Danach kann ber rechten Mausklick das gewnschte Nebenelement gewhlt werden. Das eingefgte Nebenelement wird im Welleneditor gezeichnet, die dazugehrenden Kerbfaktoren werden in der Festigkeitsberechnung bestimmt. Die Nebenelemente knnen nach der Eingabe wie die Hauptelemente aktiviert werden (siehe Aktivieren).

Nebenelemente eingeben: Radius rechts/ links Eingabegrssen: Radius: Die Grsse des Radius Oberflchen-Rauhigkeit: Radiusoberflche

Fase rechts/ links Eingabegrssen: Lnge: Die Lnge der Fase

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III-17

Wellen definieren

Winkel: Winkel der Fase

Freistich rechts/ links Eingabegrssen: Freistich-Form: Auswahl der Freistich-Form nach DIN 509 oder FKM Reihe (DIN 509): (Auswahl: Reihe 1, Radien nach DIN 250; Reihe 2, spezielle Radien) Beanspruchung (DIN 509): (Auswahl: mit blicher Beanspruchung; mit erhhter Wechselfestigkeit) Freistich-Lnge: Die Lnge des Freistiches in Achsrichtung bergangsradius: Radius zwischen Freistichende und anschliessendem Element Einstichtiefe: Tiefe des Einstiches Oberflchen-Rauhigkeit: Einstichoberflche

Press-Sitz Eingabegrssen: Press-Sitz-Lnge: Lnge des Presssitzes Art des Press-Sitzes: (Auswahl: Leichter Press-Sitz, Press- Sitz und PressSitz mit Ausnahmen) Bezugsmass: damit wird das Mass angegeben vom linken Ende des angewhlten Elementes bis zum Beginn des Presssitzes

Lngs-Nut Eingabegrssen: Nutlnge: Lnge der Lngsnut Oberflchen-Rauhigkeit: Lngsnutoberflche Bezugsmass: damit wird das Mass angegeben vom linken Ende des angewhlten Elementes bis zum Beginn der Lngsnut

Umlauf-Nut Eingabegrssen: Tiefe: Tiefe der Umlaufnut Rundung im Nutgrund: Radius der Umlaufnut Oberflchen-Rauhigkeit: Umlaufnutoberflche Bezugsmass: damit wird das Mass angegeben vom linken Ende des angewhlten Elementes bis zur Mitte der Umlaufnut

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III-18

Wellen definieren

Rechteck-Nut Eingabegrssen: Breite: Breite der Rechtecknut Tiefe: Tiefe der Rechtecknut Radius: Radius der Rechtecknut Oberflchen-Rauhigkeit: Rechtecknutoberflche Bezugsmass: damit wird das Mass angegeben vom linken Ende des angewhlten Elementes bis zur Mitte der Rechtecknut

Spitzkerbe Eingabegrssen: Tiefe: Tiefe der Spitzkerbe Oberflchen-Rauhigkeit: Spitzkerbenoberflche Bezugsmass: damit wird das Mass angegeben vom linken Ende des angewhlten Elementes bis zur Mitte der Spitzkerbe

Kerbverzahnung Eingabegrssen: Norm: Normreihe der Kerbverzahnung (ber den Grsse aus einer Liste whlbar) - Knopf gewnschte

Kopfkreis: kann aus der Normenliste ausgewhlt oder eingegeben werden Fusskreis: kann aus der Normenliste ausgewhlt oder eingegeben werden Zhnezahl: kann aus der Normenliste ausgewhlt oder eingegeben werden Modul: kann aus der Normenliste ausgewhlt oder eingegeben werden Oberflchenqualitt: Kerbverzahnungsoberflche Lnge: Lnge der Kerbverzahnung Bezugsmass: damit wird das Mass angegeben vom linken Ende des angewhlten Elementes bis zum Beginn der Kerbverzahnung

Keilwelle Eingabegrssen: Kopfkreis: Kopfkreis der Keilwelle Fusskreis: Fusskreis der Keilwelle Anzahl Keile: Anzahl der Keile Keilwellen-Fussrundung: (Auswahl: Form A, Form B und Form C)

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III-19

Wellen definieren

Lnge: Lnge der Keilwelle Bezugsmass: damit wird das Mass angegeben vom linken Ende des angewhlten Elementes bis zum Beginn der Keilwelle Oberflchenqualitt: Keilwellenoberflche

Querbohrung Eingabegrssen: Bohrungsdurchmesser: Durchmesser der Bohrung Oberflchen-Rauhigkeit: Querbohrungoberflche Bezugsmass: damit wird das Mass angegeben vom linken Ende des angewhlten Elementes bis zur Position der Querbohrung

Gewinde Eingabegrssen: Bezeichnung: Bezeichnung des Gewindes Gewindetiefe: Tiefe des Gewindes Rundung: Rundung im Kerbgrund des Gewindes Lnge: Lnge des Gewindes Bezugsmass: damit wird das Mass angegeben vom linken Ende des angewhlten Elementes bis zum Beginn des Gewindes Oberflchen-Rauhigkeit: Gewindeoberflche

Allgemeine Kerbwirkung Eingabegrssen: Breite: Breite des allgemeinen Nebenelementes Kerbfaktor Biegung/ Torsion/ Zug-Druck/ Querkraft: die Kerbfaktoren knnen hier direkt eingegeben werden Oberflchen-Rauhigkeit: Oberflche des allgemeinen Nebenelementes

Bezugsmass: damit wird das Mass angegeben vom linken Ende des angewhlten Elementes bis zur Mitte des allgemeinen Nebenelementes Der Kerbtyp Konischer Wellenabsatz kann direkt in der Festigkeitsberechnung (s. Abschnitt "Querschnittarten" auf Seite III-67) aktiviert werden.

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III-20

Wellen definieren

22.2.2.2 Import der Wellengeometrie Mit rechtem Mausklick neben der Aussen-/ bzw. Innenkontur wird ein Pop-upMenu geffnet (siehe Bild). Whlt man Importieren an, kann eine *.ktx- oder eine dxf-Datei eingelesen werden.

Abbildung 22.6: Importieren der Wellengeometrie aus einer dxf-Datei

Einlesen einer ktx-Datei: Beim KISSsoft im Elementbaum der Wellenberechnung mit rechtem Mausklick auf dem Element Aussenkontur das Popup-Menu starten und Importieren auswhlen. Die gewnschte *.ktx -Datei auswhlen und ffnen whlen. Die Wellenkontur wurde somit eingelesen.

Einlesen einer dxf-Datei: Die Aussen- und die Innenkontur (falls vorhanden) der Welle sollten einzeln vom CAD ausgegeben werden.
HINWEIS:

Fr den Layernamen kann der Vorgabewert ALL verwendet werden, somit werden alle Layer gelesen. Als Variante knnen die Konturen auch in verschiedene Layer gelesen werden. Der Name des Layers muss in das entsprechende Eingabefeld ein-

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III-21

Wellen definieren

getragen werden. Bei Unsicherheit ber die exakte Bezeichnung des Layers kann versuchsweise ein sicher ungltiger Name angegeben werden (z.B. XXX). Beim Einlesen erfolgt dann eine Fehlermeldung, in welcher die gltigen Layernamen aufgelistet werden. Zeichnen Sie die Wellenkontur mit Mittellinie in einem CAD-System. Als Koordinatensystem kann man die x-y-Ebene nehmen (x-Achse als Rotationsachse), die Kontur wird nachher beim Einlesen richtig interpretiert, so dass die Welle im KISSsoft in der y-z-Ebene gezeichnet wird (Rotationsachse yAchse). Die Wellengeometrie ist als *.dxf abzuspeichern. Beim KISSsoft im Elementbaum der Wellenberechnung mit rechtem Mausklick auf dem Element Aussenkontur das Popup-Menu starten und Importieren auswhlen. Die gewnschte *.dxf-Datei auswhlen und ffnen whlen. Er ffnet sich ein weiterer Dialog, in welchem man den Layer, den Ursprungspunkt (x/y) und den Winkel der Symmetrieachse definieren kann. Hat man hier seine Eingaben definiert, kann der Dialog mit OK geschlossen werden. Die Wellenkontur wird dann mit diesen Angaben eingelesen.

Abbildung 22.7: Importdialog zum Einlesen von dxf-Dateien

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III-22

Wellen definieren

22.2.2.3 Export der Wellengeometrie Mit rechtem Mausklick neben der Aussen-/ bzw. Innenkontur wird ein Pop-upMenu geffnet (siehe Bild). Whlt man Exportieren an, kann eine *.ktx oder eine *.dxf-Datei geschrieben werden.

Abbildung 22.8: Exportieren der Wellengeometrie in eine dxf-Datei

Vorgehen beim Auslesen in eine Datei: Aus dem Welleneditor kann die zuvor definierte Welle exportiert werden. Im KISSsoft-Elementbaum der Wellenberechnung mit rechtem Mausklick auf dem gewnschten Element z.B. Aussenkontur das Popup-Menu starten und Exportieren auswhlen. Es gibt die Mglichkeit die Innen- oder Aussenkontur der verschiedenen Wellen zu exportieren. Nachdem man die Kontur gewhlt hat, erscheint ein Dialog, in welchem man den Namen fr das *.ktx oder *.dxf definieren kann.

22.2.3

Innenkontur

Die Innenkontur wird, genau wie die Aussenkontur, von links nach rechts aufgebaut. Um eine Welle einzugeben, die nur von der rechten Seite her eine Lngsbohrung hat, muss zuerst von links her bis zum Beginn der Bohrung ein InnenZylinder mit Durchmesser 0 eingegeben werden.

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III-23

Wellen definieren

22.2.4

Krfte

22.2.4.1 Krfte Krfte knnen an beliebigen Stellen der Welle und auch ausserhalb (!) der Welle angesetzt werden. Zur Auswahl stehen verschiedene Mglichkeiten, um krftebertragende Elemente (wie Zahnrder) oder auch Einzelkrfte zu definieren. Die Richtung von Momenten wird bei den meisten Kraftelementen durch die Eingabe von treibend / getrieben bestimmt. Die Eingabe treibend bedeutet dabei, dass die Welle treibt bzw. dass das Moment der Drehrichtung entgegen wirkt, siehe auch 22.3.5 (siehe Seite III-34).

Anmerkungen zu einigen speziellen Elementen: Stirnrad Position des Eingriffs: Angabe der Lage des Eingriffpunktes mit dem zugepaarten Rad gemss Bild 22.3 auf Seite III-32 (an diesem Punkt greifen die Krfte an). Anstelle des Teilkreisdurchmessers ist genauer der Wlzkreisdurchmesser sowie der Betriebseingriffswinkel statt des Eingriffswinkels einzugeben. Diese Werte knnen ber den Umrechnungs-Button berechnet werden. Kegelrad Position des Eingriffs: siehe bei Stirnrad. Bei Hypoidrdern wird zustzlich eine Kraftkomponente durch Reibung ( = 0.05) bercksichtigt. Kronenrad Bei den Kronenrdern wird der Teilkegelwinkel immer auf 90 gesetzt (nicht editierbare Eingabe). Schnecke ist im Normalfall treibend. Der Wirkungsgrad wird bei der Berechnung der Kraftkomponenten bercksichtigt. Position des Eingriffs: siehe bei Stirnrad. Schneckenrad ist im Normalfall getrieben. Der Wirkungsgrad wird bei der Berechnung der Kraftkomponenten bercksichtigt. Position des Eingriffs: siehe bei Stirnrad. Seilscheibe Seilzugrichtung: Angabe der Richtung der Resultierenden der Seilzugkraft gemss Bild 22.3 auf Seite III-32.

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III-24

Wellen definieren

Die Richtungen von Schrgungswinkeln und Lage der Elemente sind in Bild 22.9 definiert.

Abbildung 22.9: Zur Definition von Richtungen bei Kraftelementen.

E xze ntri sche K raft

Abbildung 22.10: Kartesische/Polarkoordinaten fr die exzentrische Kraft

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III-25

Wellen definieren

Die exzentrische Kraft kann in kartesischen oder in Polarkoordinaten eingeben werden(siehe Abb.22.10). Das Koordinatensystem lsst sich unter Zeichnungen/Einstellungen im Welleneditor ndern.
b er n a hm e d er D at e n au s d er Z a h nr adb e r ec hnu n g

Die Eingabedaten zur Definition fr Stirn- oder Kegelrder knnen im Elementeditor auch aus einer Zahnradberechnungsdatei eingelesen werden. Nach Einfachklick des entsprechenden Elements im Elementbaum muss dafr ein Haken in die Checkbox Daten aus Datei lesen gesetzt werden. Nach der Auswahl der Nummer des Rades (1 bis 4) und des Paars werden die entsprechenden Daten direkt bertragen. Es werden dabei die Daten am Wlzpunkt statt am Teilkreis verwendet. Wichtig: Bleibt in dieser Eingabemaske der Flag Daten aus Datei lesen gesetzt, werden bei jedem Aufruf der Wellenberechung die Daten von neuem aus der Zahnradberechnung geholt. Bei einer nachtrglichen nderung der Zahnraddaten werden die neuen Daten damit automatisch bertragen! Falls der Flag nicht gesetzt bleibt, werden die Daten nur einmalig aus der Zahnradberechnung kopiert und spter nicht mehr aktualisiert. In der Eingabemaske mit den Zahnraddaten sind bei verbundenen Dateien deshalb die meisten Eingabefelder nicht editierbar, ausgenommen sind die Position des Eingriffs sowie die Y-Koordinate.

22.2.4.2 Kupplung Die Kupplung bertrgt ein Drehmoment und kann zustzlich durch radiale und axiale Krfte belastet sein. Aus dem Drehmoment (bzw. der eingegebenen Leistung und der Drehzahl) ergibt sich die Umfangskraft zu

(22.2)

Ft Mt d

= Umfangskraft = Drehmoment = Wirkungsdurchmesser

R ad ia lkr a ftb er ec h n u ng b e i e in e r Ku pp lu ng:

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III-26

Wellen definieren

(22.3)

Ft K2

= Umfangskraft = Radialkraftfaktor

Die Wirkrichtung der Kraft ist in der Eingabemaske zu definieren. Ausserdem wird die Masse der Kupplung abgefragt und in der Berechnung als Gewichtskraft bercksichtigt.

A xialkr a ftber ec hnung b ei einer K upp lung :

(22.4)

Ft K3

= Umfangskraft = Axialkraftfaktor

Die Wirkrichtung der Axialkraft ist die Wellenmittellinie.

22.2.4.3 Masse Zusatzmassen, die auf der Welle sitzen, werden als Trgheit bei der Bestimmung der kritischen Drehzahlen und als Gewichtskraft bercksichtigt.

22.2.4.4 Magnetischer Zug Radiale und axiale Krfte, die durch eine elektromagnetische Wicklung entstehen, werden bercksichtigt.

Radialkraftberechnung:
(22.5)

K1

= 0.1 bei Drehstrommaschinen mit Polzahl 2 0.2 sonst

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III-27

Wellen definieren

= (mm) Stnderblech-Innendurchmesser bei Drehstrommaschinen bzw. Luferblech-Aussendurchmesser bei Gleichstrommaschinen

L v

= (mm) Lnge des aktiven Blechpaketes (ohne Khlschlitze) = Dmpfungsfaktor: Drehstrom-Asynchronmaschine: Kfiglufer: v = 0.25 Drehstrom-Asynchronmaschine: Schleifringlufer: v = 0.7 Drehstrom-Synchronmaschine v = 0.5 Gleichstrommaschine mit Wellenwicklung v = 1.3

f/del0

= Verhltnis von mittlerer Exzentrizitt zum Nennluftspalt = 0.2 fr Drehstrommaschinen = 0.1 fr Gleichstrommaschinen

A xialkr a ftber ec hnung:

K3 K3 T D = = = = = 35 . /D Axialkraftfaktor Drehmoment (Nm) Axiale Nutschrgung (Grad) (mm) Stnderblech-Innendurchmesser bei Drehstrommaschinen bzw. Luferblech-Aussendurchmesser bei Gleichstrommaschinen

22.2.5

Lager

22.2.5.1 Lager allgemein Als Lager gelten alle Lagerelemente, starr oder elastisch. ber die Eingabe eines Festlagers, eines rechts angestellten, links angestellten oder eines Axiallagers wird festgelegt, an welcher Stelle der Welle die Axialkraft aufgenommen wird. Diese Information wird auch in die Wlzlagerberechnung bertragen. Bei Kegelrollenlagern (und hnlichen Konfigurationen) ist nicht immer von Anfang an klar, welches Lager die Axialkraft aufnimmt. Hier sollte die Anstellung der Lager eingegeben werden. Ein Lagerversatz kann in radialer oder axialer Richtung vorgegeben werden. Damit lassen sich z.B. Einbaufehler simulieren.

Kapitel 22

III-28

Wellen definieren

22.2.5.2 Wlzlager Neben dem allgemeinen Lagertyp ist es auch mglich, ein spezifisches Wlzlager auszuwhlen. Die Daten des Lagers werden aus der Wlzlagerdatenbank bernommen. Dann stehen die Geometriedaten bereits zur Verfgung und das Lager kann mit Breite und Aussendurchmesser gezeichnet werden. Ausserdem kann fr das Lager mit schrgem Druckwinkel in der Berechnung die schrge Kraftrichtung bercksichtigt werden. Die Lagersteifigkeit wird aus der Lagerdatenbank bernommen, wenn dort ein Eintrag vorhanden ist, oder die Steifigkeit kann ebenfalls berschrieben werden. Zudem kann ein Lagerspiel fr jedes Wlzlager (nach DIN 620 C2,C0,C3, C4 oder Eigene Eingabe) definiert werden.

Um die Vorspannkraft auf dem Lager zu definieren, kann statt des Offsets die axiale Vorspannkraft auf dem Aussenring verwendet werden. Dies wird nur bei Lager mit innerer Geometrie, und nur falls das Lager eine axiale Vorspannkraft aufnehmen kann, bercksichtigt. Zustzlich kann bei Lagern mit innerer Geometrie die Rotation um die X- und die Z-Achse des Aussenrings vom User definiert werden. Damit kann zum Beispiel die Deformation des Gehuses modelliert werden und es erlaubt die direkte Eingabe von FEM Daten.

22.2.5.3 Randbedingungen der verschiedenen Lagerungen Mglichkeiten bei der Auswahl Wlzlager mit den Verschiebungs- und Rotationsmglichkeiten:
Auswahlliste Wlzlager Loslager Festlager beidseitig angestellt <-> Festlager rechts angestellt -> Festlager links angestellt <Axiallager beidseitig angestellt <-> Axiallager rechts angestellt -> Axiallager links angestellt <ux fest fest fest fest frei frei frei uy frei fest rechts links fest rechts links uz fest fest fest fest frei frei frei rx frei frei frei frei frei frei frei ry frei frei frei frei frei frei frei rz frei frei frei frei frei frei frei

Mglichkeiten bei der Auswahl Lager allgemein mit den Verschiebungs- und Rotationsmglichkeiten:
Auswahlliste Lager allgemein Eigene Eingabe Loslager Festlager beidseitig angestellt <-> ux Eigene Definition fest fest uy Eigene Definition frei fest uz Eigene Definition fest fest rx Eigene Definition frei frei ry Eigene Definition frei frei rz Eigene Definition frei frei

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III-29

Wellen definieren

Festlager rechts angestellt -> Festlager links angestellt <Axiallager beidseitig angestellt <-> Axiallager rechts angestellt -> Axiallager links angestellt <Eingespannt

fest fest frei frei frei fest

rechts links fest rechts links fest

fest fest frei frei frei fest

frei frei frei frei frei fest

frei frei frei frei frei fest

frei frei frei frei frei fest

ux, uy, uz: Verschiebung in x-, y-, z-Richtung. rx, ry, rz: Rotation um x-, y-, z-Richtung.

22.2.6

Verbindungselemente

Mehrere koaxiale Wellen knnen durch zwei unterschiedliche Verbindungselemente verbunden werden: Verbindung allgemein oder verbindendes Wlzlager. Das Verbindungselement zwischen den Wellen, die eine definiert als ,Welle aussen' und die andere als ,Welle innen', legt die Freiheitsgrade der Welle am Verbindungspunkt fest, fr die drei relativen Verschiebung auf der x-, y- oder z-Achse und die drei relativen Drehungen um die x-, y- oder z-Achse.

22.2.6.1 Verbindung allgemein Die Verbindung allgemein kann drei unterschiedliche Konfigurationen definieren: ein Gelenk, eine starre Verbindung oder eigene Eingabe.
Gelenk

Keine der Verschiebungen ist zulssig, dafr sind alle Rotationsfreiheitsgrade gegeben.
St ar re Verb ind u ng

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III-30

Wellen definieren

Kein Freiheitsgrad (keine der 3 Verschiebungen und keine der 3 Rotationen) ist gegeben.
E ig e ne E i ngab e

Der Benutzer kann seine eigenen Vorgaben machen fr die translatorischen und die Rotationsfreiheitsgrade. Die Mglichkeiten sind: frei: der zugehrige Freiheitsgrad ist nicht eingeschrnkt. fest: der zugehrige Freiheitsgrad ist in beide Richtungen eingeschrnkt. fest mit Steifigkeit: der zugehrige Freiheitsgrad ist in beide Richtungen mit einer zustzlichen Steifigkeit. einseitig: der zugehrige Freiheitsgrad ist eingeschrnkt in einer Achsrichtung (positiv oder negativ, je nach Auswahl), aber frei in die gegenteilige Richtung. Das Mass an erlaubter Bewegung in die nicht eingeschrnkte Richtung kann als Eingabe festgelegt werden. einseitig mit Steifigkeit: so wie oben und zustzlich mit der Eingabemglichkeit der Steifigkeit. zweiseitig: der zugehrige Freiheitsgrad ist in beide Richtungen eingeschrnkt. Es kann jedoch ein zulssiges Spiel fr beide Richtungen angegeben werden. zweiseitig mit Steifigkeit: so wie oben und zustzlich mit der Eingabemglichkeit der Steifigkeit.

22.2.6.2 Verbindendes Wlzlager Um zwei Wellen zu verbinden, kann ein Wlzlager eingesetzt werden. Als zustzliche Information im Vergleich zu oben wird einzig die Definition der Innenwelle und der Aussenwelle fr das Wlzlager bentigt.

Der Innenring des Wlzlagers wird als fest auf der Innenwelle angenommen, und der Aussenring des Lagers auf der Aussenwelle. Die Art des Lager (Festlager rechts/links angestellt, etc.) definiert wie die Axialkrfte ber das Lager von Welle zur anderen bertragen werden. Wlzlager schrnken die Rotation auf der y-Achse nie ein, wodurch unterschiedliche Rotationsgeschwindigkeiten der verbundenen Wellen mglich sind. Da nicht nur Krfte sondern auch Momente ber die Verbindungselemente bertragen werden mssen, empfehlen wir sehr die Lagerberechnung mit innerer Geometrie durchzufhren, wenn Wlzlager als Verbindungselement gewhlt wurden.

Kapitel 22

III-31

Wellen definieren

22.2.7

Querschnitte

Zur Bedeutung der Querschnitte fr die Festigkeitsberechnung lesen Sie bitte auch den entsprechenden Abschnitt (siehe Seite III-65) im Kapitel Wellen berechnen (siehe Seite III-44).

22.2.7.1 Freier Querschnitt Freie Querschnitte erlauben die Eingabe von Kerbwirkungen unabhngig von der tatschlichen Definition der Wellengeometrie.

22.2.7.2 Bedingter Querschnitt Der bedingte Querschnitt ist die bevorzugte Art Querschnitte in der Wellenberechnung zu definieren. Die Kerbwirkung wird automatisch gemss den Geometrieeingaben an der Position dieses Querschnitts ermittelt. Bei nderungen an der Wellengeometrie muss der Querschnitt nicht manuell angepasst werden, die nderungen werden automatisch bernommen. Allerdings erfordert das Arbeiten mit bedingten Querschnitten eine detaillierte Eingabe der Wellengeometrie.

22.2.7.3 Dokumentationspunkt Setzten Sie einen Dokumentationspunkt um die Vergleichsspannung, Verschiebung, Rotation, Kraft und Moment an einer bestimmten Position der Welle im Protokoll zu dokumentieren.

Kapitel 22

III-32

Wellen definieren

22.3

Basisdaten

Abbildung 22.6: Eingabefenster Basisdaten des Moduls Wellenberechnung

Im Eingabefenster Basisdaten haben Sie Kontrolle ber die grundlegenden Voreinstellungen zur Wellenberechnung. Folgende Grssen stehen Ihnen fr die Parametrierung zur Verfgung:

22.3.1

Lage der Wellenachse im Raum

Die Lage der Wellenachse im Raum wird entsprechend Bild 22.7 definiert. Die Lage der Welle im Raum (horizontal, vertikal oder in einem definierbaren Winkel zur Horizontale) hat als Konsequenz: Das Gewicht der Welle wird (bei horizontaler Lage) bei der Berechnung der Durchbiegung als Gewichtskraft in der ZY -Ebene bercksichtigt; bei vertikaler Lage hingegen ergibt sich eine Axialkraft, die beispielsweise in der Wlzlagerberechnung bercksichtigt wird. Bei Schieflage der Welle werden die entsprechenden Komponenten korrekt auf die ZY -Ebene und die Axialkraft verteilt.

Kapitel 22

III-33

Wellen definieren

Alternativ kann der Richtungsvektor der Gewichtskraft mit drei Koordinaten eingegeben werden.

Abbildung 22.7: Zur Definition der Lage der Welle und der Position des Eingriffs.

22.3.2

Anzahl Eigenfrequenzen

Bestimmen Sie in diesem Eingabefeld die Anzahl der von KISSsoft zu ermittelnden Eigenfrequenzen (siehe Seite III-50).

22.3.3

Anzahl Knickflle

Bestimmen Sie in diesem Eingabefeld die Anzahl der von KISSsoft zu ermittelnden Knickflle (siehe Seite III-52).

22.3.4

Drehzahl

Die Drehzahl wird in Umdrehungen pro Minute eingegeben. Klicken des Buttons ffnet das Fenster Drehzahlen definieren. Darin finden Sie die Drehzahl und die Drehrichtung smtlicher Wellen definiert. Setzen Sie eines Hakens in die Checkbox rechts neben dem Eingabefeld der Drehzahl ermglicht das berschreiben der Drehzahl fr eine Welle.

Kapitel 22

III-34

Wellen definieren

HINWEIS

Die nderung der Drehzahl ndert auch die wirkenden Drehmomente, bzw. Leistungen.

22.3.5

Drehrichtung

Die Wellenachse verluft in positiver y-Richtung (von links nach rechts im grafischen Welleneditor). Die z-Achse zeigt im Welleneditor nach oben, die x-Achse aus dem Bildschirm heraus. Eine Rechtsdrehung der Welle um die y-Achse ist als im Uhrzeigersinn einzugeben. Die Koordinatenrichtungen und die positive Richtung von Krften und Momenten ist auch folgender Abbildung zu entnehmen. Zu beachten ist, dass die Gewichtskraft in negativer z- Richtung wirkt, wenn die Welle horizontal (s. Abschnitt "Lage der Wellenachse im Raum" auf Seite III-32) liegt.

Die Richtung von Momenten wird bei den meisten Kraftelementen durch die Eingabe von treibend/getrieben bestimmt. Die Eingabe treibend bedeutet dabei, dass die Welle treibt (eine externe Anwendung) bzw. dass das Moment der Drehrichtung entgegen wirkt (d.h., der Welle wird Leistung entnommen). Die Eingabe getrieben bedeutet dabei, dass die Welle von aussen (z.B. durch einen Motor) angetrieben wird, bzw. dass das Drehmoment mit der Drehrichtung wirkt (d.h., der Welle wird Leistung zugefhrt).

22.3.6

Referenztemperatur

Die Referenztemperatur ist als die Temperatur zu verstehen, fr die die Abmessungen der Welle eingegeben wurden. Es ist die Temperatur, die den Zeichnungsdaten oder der Prfung des Bauteils zugrunde liegt.

Kapitel 22

III-35

Wellen definieren

22.3.7

Gehusetemperatur

Die Temperatur des Gehuses bestimmt mit dem Wremeausdehnungskoeffizienten eine Dehnung, die den Abstand der Lagerungspunkte verndert. Ausserdem hat die Wrmedehnung und der E-Modul des Gehuses einen Einfluss auf das Betriebsspiel von Wlzlagern.
HINWEIS

Wenn Sie den Einfluss von Wrmedehnungen untersuchen mchten, bercksichtigen Sie auch die axiale Steifigkeit von Lagerungen. Wenn die Lagerungen als starr angenommen werden, ergeben sich zu grosse Lastberhhungen.

22.3.8

Schmierstofftemperatur

Die Schmierstofftemperatur wird ausschliesslich zur Ermittlung der erweiterten Lagerlebensdauer verwendet. Die Schmierstofftemperatur verndert die Schmierstoffviskositt.

22.3.9

Lastkollektive

Sind die im Welleneditor definierten Lasten mit einem Lastkollektiv versehen, so kann die Berechnung der Deformation entweder fr die Nennlast oder fr ein beliebiges Lastniveau des Lastkollektivs durchgefhrt werden. Whlen Sie dazu in der Dropdownliste Lastkollektive die Option Lastkollektive bercksichtigen. Sollten Sie sich nur fr das Lastszenario eines einzelnen Elements des Kollektivs interessieren, ist Nur ein Element der Lastkollektive bercksichtigen Ihr gewnschter Eintrag. bergeben Sie im Eingabefeld rechts davon die entsprechende Elementnummer.

22.3.10 Zahnrder
Whlen Sie ber diese Dropdownliste, wie Zahnrder in der Wellenberechnung behandelt werden sollen: Zahnrder sind nur Lasteinleitungen. Massen und Steifigkeiten der Zahnrder werden nicht bercksichtigt. Zahnrder als Massen bercksichtigen. Das Zahnrad wird als Masse bei der Biegungsberechnung einbezogen. Die Masse wird aus der Differenz zwischen Teilkreis und Wellenaussendurchmesser sowie der Zahnradbreite (mit dem gleichen spezifischen Gewicht wie die Welle) bestimmt. Zahnrder als Massen und Steifigkeiten bercksichtigen. Das Zahnrad wird in die Wellenkontur (z.B. Ritzelwelle) miteinbezogen.

Kapitel 22

III-36

Wellen definieren

HINWEIS

Bei auf Wellen mit festem Press-Sitz aufgesetzten Zahnrdern ist es immer fraglich, um wie viel das Zahnrad die Welle versteift. Dieses Problem kann mit KISSsoft nicht gelst werden, es ist aber mglich abzuschtzen, wie viel Einfluss der Press-Sitz haben kann: Es gengt, die Berechnung fr den Fall Zahnrad als Masse sowie fr den Fall Zahnrad als Masse und Steifigkeit durchzufhren und den Unterschied in der Biegelinie zu betrachten. Ist der Unterschied klein, so hat der Press- Sitz keinen Einfluss; ist er gross, so mssen genauere berlegungen angestellt werden. Dazu muss in der grafischen Welleneingabe ein Teil des Zahnrads in die Wellenkontur integriert werden.

22.3.11

Wlzlager

Die Dropdownliste Wlzlager ermglicht die Wahl aus vier mglichen Optionen: Wlzlager klassisch (Druckwinkel nicht bercksichtigen), Berechnung nach klassischer Methode (wie in den Herstellerkatalogen beschrieben). In erster Linie sind Wlzlager Einschrnkungen der Bewegungsfreiheitsgrade fr Verschiebung und/oder Rotation und werden bei Wahl dieser Option auch als solche modelliert. Verschiebe- oder Verdrehsteifigkeiten knnen frei gewhlt werden und sind daher nicht vom Typ oder der Grsse des Lagers abhngig. Zusammenhnge zwischen Axial- und Radialkraft, die es bspw. bei Kegelrollenlager gibt, werden in diesem Fall vernachlssigt. Wlzlager klassisch (Druckwinkel bercksichtigen), Berechnung nach klassischer Methode (wie in den Herstellerkatalogen beschrieben). Es gilt hier sinngemss Punkt Eins, mit dem Unterschied, dass die Abhngigkeit zwischen Axial- und Radialkraft, wie bspw. bei Kegelrollenlagern gegeben, in der Berechnung bercksichtigt wird. Wlzlagersteifigkeiten aus innerer Geometrie, Berechnung nach klassischer Methode (wie in den Herstellerkatalogen beschrieben). Wlzlagerlebensdauer nach ISO/TR 16281 Detaillierte Informationen in der Beschreibung der Lagerberechnung (siehe Seite III-78).

Kapitel 22

III-37

Wellen definieren

22.3.12 Toleranzlage
Die Definition der Lagerluftklasse erlaubt noch keine eindeutige Aussage ber das Lagerspiel, da ber die Lagerluftklasse lediglich ein Bereich bestimmt wird. Die Optionen Minimum und Maximum definieren die untere/obere Grenze des Bereichs, whrend Mittelwert das arithmetische Mittel aus Maximum und Minimum fr (radiales) Lagerspiel vorgibt.

HINWEIS

Die Wahl der Toleranzlage hat keinen Einfluss auf das Verhalten allgemeiner Lager.

22.3.13 Erweiterte Lagerlebensdauer nach ISO 281

Setzen eines Hakens in diese Checkbox bercksichtigt den Zustand des Schmierstoffs bei Berechnung der Lagerlebensdauer und erfordert die Parametrierung der Dropdownlisten Schmierung, Verunreinigung und des Eingabefelds Schmierstofftemperatur. Nach erfolgter Berechnung erhalten Sie den Wert fr die modifizierte Lebensdauer Lmnh im Resulate-Fenster und/oder im Protokoll.

22.3.14 Gewichtskraft bercksichtigen

Setzen Sie einen Haken in die Checkbox, wird das Eigengewicht der Welle in der Schnittgrssenberechnung bercksichtigt. Je nach Lage der Welle im Raum (s. Abschnitt "Lage der Wellenachse im Raum" auf Seite III-32) erhalten Sie dadurch weitere Axial- und Querkraftkomponenten, die die Biegelinie und/oder axiale Verschiebungen beeinflussen.

HINWEIS

Im globalen Koordinatensystem wirkt die Gewichtskraft in negativer z-Richtung.

22.3.15 Kreiseleffekt bercksichtigen

Setzen eines Hakens in diese Checkbox bercksichtigt die Eigenschaft massebehafteter, rotierender Wellen sich im Gegen- oder Gleichlauf um die Lngsachse zu drehen. Whrend beim technisch unbedeutenden Fall des Gegenlaufs die Eigenfrequenz mit zunehmender Drehzahl sinkt, nimmt sie im Falle des Gleichlaufs zu. Die Anzahl dargestellter Eigenfrequenzen ist doppelt so gross, wie fr den Fall, wenn der Kreiseleffekt nicht bercksichtigt wird.

Kapitel 22

III-38

Wellen definieren

22.3.16 Gehusewerkstoff
Der Gehusewerkstoff wird nur fr die Berechnung der Wrmedehnungen des Gehuses verwendet. Die verfgbaren Gehusewerkstoffe sind identisch mit den zur Verfgung stehenden Wellenwerkstoffen.

22.3.17

Schmierung

Die Wahl des Schmiermediums betrifft ausschliesslich die Lagerlebensdauerberechnung. Mit Hilfe des -Buttons kann auch eine Eigene Eingabe der Schmierstoffparameter erfolgen.

22.3.18 Verunreinigung
Der Verunreinigungskoeffizient eC ist im Sinne der ISO 281 abhngig vom lfiltertyp, der Lagergrsse und der Viskositt des Schmiermediums und bewegt sich im Bereich 0(starkverschmutzt) eC 1(ideal). Die Auswahl der Option Eigene Eingabe ermglicht nach Klicken des ter eC-Werte.
HINWEIS

-Buttons die bergabe selbstdefinier-

Klicken des -Buttons ermglicht die bergabe eigener Werte. Im Falle von Gehuse und Schmierung knnen Sie, basierend auf bestehenden Daten, neue Eintrge definieren. Beachten Sie, dass diese nicht dauerhaft in der Datenbank gespeichert werden.

Kapitel 22

III-39

Wellen definieren

22.4

Modulspezifische Einstellungen

Abbildung 22.8: Dialogfenster Modulspezifische Einstellungen

22.4.1

Welle nichtlinear

Mit Hilfe dieser Option erfolgt eine Berechnung mit geometrisch nichtlinearen Balkenelementen. In der Folge ergibt sich aufgrund einer Durchbiegung auch eine Verschiebung in axialer Richtung, da die Bogenlnge konstant bleibt. Fr bliche Anwendungen fr Wellen ist das nichtlineare Modell nicht von Bedeutung.

BEISPIEL

Eine auf zwei Seiten fest gelagerte Welle erfhrt eine zentrische Kraft. Das lineare Balkenmodell sieht wegen vernachlssigter Axialverschiebung bei Quer- bzw. Momentenlast keine Lngung des Balkens vor. Setzen des Hakens in das Feld Welle nichtlinear whlt eine Rechenmethode, die die Krmmung der Welle und damit die Verlngerung des Balkens bercksichtigt. Es ergeben sich Axialkrfte.

Kapitel 22

III-40

Wellen definieren

22.4.2

Schubverformung bercksichtigen und Schubkorrekturfakror

Ist in dieser Checkbox kein Haken gesetzt, wird die Welle schubstarr modelliert. Querkrfte haben in diesem Fall keinen Einfluss auf die Biegelinie. Entscheiden Sie sich hingegen fr die Bercksichtigung der Schubverformung, knnen Sie den Schubkorrekturfaktor selbst whlen:
(22.1)

wobei A A Schubflche Querschnittsflche

Der Schubkorrekturfaktor 1 bercksichtigt die ungleichfrmige Spannungsverteilung ber den Querschnitt und gilt fr das gesamte Wellensystem. Fr Kreisquerschnitte gilt = 1.1, fr Rechteckquerschnitte = 1.2.

HINWEIS

Beachten Sie die in KISSsoft gltige Definition des Schubkorrekturfaktors, wie dargestellt in obiger Gleichung. Zuweilen wird in der Literatur auch der Kehrwert fr das genannte Formelzeichen verwendet.

22.4.3

Standardradius an Wellenabstzen

Fr die Kerbwirkung von Wellenabstzen wird ein Radius bentigt, der als Nebenelement eingegeben werden kann. Wenn kein Radius definiert wird, dann wird der hier definierte Standardradius fr die Berechnung der Kerbwirkung verwendet. Generell ist zu empfehlen die Radien fr jeden Absatz zu definieren.

22.4.4

Knotendichte

Die Anzahl Knoten fr die Berechnung des Balkens kann durch den Benutzer beeinflusst werden. Bei einer linearen Berechnung hat dies keine Auswirkung auf das Ergebnis, ausser bei Linienmomenten, die auf die vorhandenen Knoten aufgeteilt

Kapitel 22

III-41

Wellen definieren

werden. Die Balkenelemente liefern unabhngig von der Lnge die exakte Lsung im linearen Modell. Ein Grund die Dichte der Knoten zu beeinflussen ist einmal die Rechengeschwindigkeit (bei Serienberechnungen von KISSsys beispielsweise) und zum anderen die Genauigkeit der Darstellung der Biegelinie und des entsprechenden Protokolls. Bei nichtlinearen Balkenelementen hat die Dichte der Knoten einen Einfluss auf die Genauigkeit. Der maximale Abstand zweier Knoten wird bei der nichtlinearen Berechnung gegenber der linearen Berechnung aus diesem Grund unabhngig von der Vorgabe halbiert.

22.4.5

Axialspiel

Das Axialspiel fr starre Festlager kann hier definiert werden. Das Spiel gilt fr beide Richtungen. Ein beidseitiges Festlager kann daher nach rechts oder nach links um diesen Betrag ausweichen. Falls eine Lagersteifigkeit aus innerer Lagergeometrie bercksichtigt wird, wird dieses Spiel nicht verwendet. Das Axialspiel gilt nur fr starre Wlzlager. Bei allgemeinen Lagern kann dieses Spiel oder alternativ eine Steifigkeit beim Lager selbst eingegeben werden. Wenn eine axial elastische Welle mit mehreren Festlagern gelagert wird, z.B. zwei Lager in X-Anordnung, und eine Zugbelastung in der Welle vorhanden ist, dann ergeben sich relativ grosse Reaktionskrfte in den Wlzlagern, die in Realitt mit elastischen Lagern nicht vorhanden sind. Dies kann durch ein relativ kleine Axialspiel bei den Lagern verhindert werden.

22.4.6

Ausfallwahrscheinlichkeit

Die Ausfallwahrscheinlichkeit n wird in der Wlzlagerlebensdauerberechnung verwendet. Standardmssig betrgt sie 10%, kann aber hier anders definiert werden. Der gltige Eingabebereich ist 0.05% < n < 10%.

22.4.7

Geforderte Lebensdauer

Vorgabe der geforderten Lebensdauer fr die Wlzlagerberechnung. Diese geht nicht in die Berechnung der Wlzlager ein. Unterschreitet die berechnete Lebensdauer eines Lagers die geforderte Lebensdauer, so gibt das Programm eine Warnung aus.

Kapitel 22

III-42

Wellen definieren

22.4.8

Maximaler Lebensdauerbeiwert

ber dieses Eingabefeld definieren Sie eine Obergrenze fr den Lebensdauerbeiwert aISO:

Der Standardwert betrgt laut ISO 281-2007 aISO,max = 50.

22.4.9

Oberflchenrauhigkeit Gehuse

Die Oberflchenrauhigkeit des Gehuses wird fr die Berechnung des Betriebsspiels bei Wlzlagern verwendet. Die Pressung wird fr ein Gehuse mit unendlich grssem Aussendurchmesser berechnet. Falls unterschiedliche Rauhigkeiten fr verschiedene Lager bentigt werden oder der Aussendurchmesser definiert werden soll, knnen Sie dafr eine zustzliche Welle definieren.

22.4.10 Lagerhersteller
Es werden nur die Lager der ausgewhlten Lagerhersteller bei den Auswahlmglichkeiten bercksichtigt.

22.4.11

Koordinatensystem anzeigen

Diese Option schaltet das Koordinatensystem im Welleneditor ein/aus.

22.4.12 Automatische Bemassung anzeigen

Diese Option schaltet die Masslinien im Welleneditor ein/aus.

22.4.13 Vergleichspannung fr Auslegungen

Die Vergleichspannung welche fr die Auslegung einer Welle auf Festigkeit zugrunde gelegt wird.

22.4.14 Maximale Durchbiegung fr Auslegungen

Die maximal zulssige Durchbiegung fr die Auslegung einer Welle auf Durchbiegung.

Kapitel 22

III-43

Wellen definieren

Kapitel 23

III-44

Wellen berechnen

23

Wellen berechnen

Kapitel 23 Wellen berechnen

Nach erfolgter Wellendefinition knnen Sie mittels des -Buttons in der Menleiste oder der Taste F5 alle wellenrelevanten Grssen berechnen lassen. Die Resultate stehen Ihnen dann in grafischer und tabellarischer Form zur Verfgung. Bspw. erhalten Sie ber das Men Grafik in der Menleiste, dort unter Welle > Verschiebung die Biegelinie der Welle (s. Abb. 23.1).

Abbildung 23.1: ffnen des Grafikfensters ber das Men Grafik

Kapitel 23

III-45

Wellen berechnen

Alternativ erhalten Sie im Men Protokoll ber die Option Biegelinie eine Liste der berechneten Grssen.

Abbildung 23.2: Berechnungsprotokoll Biegelinie

In den folgenden Abschnitten finden Sie detaillierte Informationen ber den Berechnungshergang der interessierenden Grssen.

Kapitel 23

III-46

Wellen berechnen

23.1

Durchbiegung und Lagerkrfte, Kraft- und Momentverteilung

Schnittgrssen, Verschiebungen und Verdrehungen werden auf Grundlage der eindimensionalen Finite Elemente Methode (FEM) berechnet. Die Bestimmung der Biegelinie erfolgt mit einer vom Programm durchgefhrten automatischen Unterteilung der Welle in 50 bis 100 einzelne Abschnitte mit dem Berechnen von ebenso vielen Punkten der Biegelinie. Randbedingungen und innere Randbedingungen (Lagerkrfte und -momente) werden mit diesem Rechenschema durch Lsen eines Gleichungssystems mit entsprechend vielen Unbekannten gelst. Elastische Lagerungen werden durch das Setzen von Steifigkeiten (Verschiebeund Verdrehsteifigkeit) bercksichtigt. Die Berechnung erlaubt im Einzelnen: Berechnung von Biegelinie, Querkraftverlauf und Momentenverlauf in XY und ZY -Ebene (Wellenachse immer Y -Achse) mit oder ohne Bercksichtigung des Eigengewichts. Berechnung der Axialkraft mit Bercksichtigung des Gewichtes (in Abhngigkeit der Wellenlage). Grafische Darstellung aller wesentlichen Grssen auf dem Bildschirm und dem Drucker: Verlauf von Durchbiegung, Querkraft, Biegemoment in verschiedenen Ebenen, Torsionsmoment und statische Vergleichsspannung. Berechnung der Krfte und Momente in Lagern (und Wellenenden) fr beliebige Anzahl und Art von Lagerungen. Das Lagerspiel wird immer bercksichtigt. Wird eine Rechenmethode mit innerer Geometrie gewhlt, dann werden zustzlich die Lagersteifigkeiten im Betriebspunkt und die statische Sicherheit protokolliert. Die statische Sicherheit wird berechnet mit S0 = (p0/pmax)n wobei pmax die maximale Hertzsche Pressung auf den Lagerring ist. Fr Kugellager p0 = 4200 N/mm2 und n = 3, fr Rollenlager p0 = 4000 N/mm2 und n = 2. Die relative Verformung und die Rotation des Innenrings zum Aussenring wird berechnet und protokolliert. Hinweis: In der Berechnung wird angenommen, dass der Lager Innenring mit der Welle verbunden ist. In dem Fall, dass eine Hohlwelle innen mit einem Wlzlager verbunden ist, wird die Lagerverschiebung und -rotation mit dem umgekehrten Vorzeichen dokumentiert. Berechnung der Neigung der Biegelinie in den Lagern, z.B. zur Bercksichtigung bei der Berechnung von Zylinderrollenlagern. Der Verlauf des Nei-

Kapitel 23

III-47

Wellen berechnen

gungswinkels kann auch auf dem Bildschirm und dem Drucker dargestellt werden. Die Biegelinie kann mit oder ohne Bercksichtigung von Schubverformungen durchgefhrt werden.

Abbildung 23.3: Grafik Verschiebung mit einer Darstellung der Biegelinie in der Ebene = 63.53o

HINWEIS

Die Angabe der Vergleichsspannung gibt fr Wellen einen ersten Hinweis auf die statische Festigkeit, ist aber nicht fr die Beurteilung der Dauerfestigkeit verwendbar. Dazu dient die eigentliche Festigkeitsberechnung. Fr Trger ist die Angabe der Vergleichsspannung jedoch ntzlich, da diese meist nur statisch beansprucht sind. Wenn bei Trgern das Torsionswiderstandsmoment nicht definiert ist, wird die Torsionsspannung bei der Vergleichsspannung nicht bercksichtigt, die Berechnung aber dennoch durchgefhrt.

Kapitel 23

III-48

Wellen berechnen

23.1.1

Krfteberechnung bei Lagern mit Druckwinkel

Abbildung 23.4: Darstellung von Lagern mit Druckwinkel

Lager mit Druckwinkel ist ein Spezialfall bei Wellen- und Lagerberechnungen. Der Lagermittelpunkt zur Berechnung der Lagerreaktionen bestimmt sich aus dem Schnittpunkt der Wirkungslinie der Druckkraft mit der Wellen-Mittellinie. In Wlzlager-Herstellerkatalogen ist die durch die schiefe Lage der Laufflche entstehende Axialkraft dokumentiert. Damit sind die notwendigen Daten (Radial- und Axial-Belastung) fr die Wlzlager-Lebensdauer bestimmbar. Schwieriger und auch in der Literatur nicht eindeutig dokumentiert ist die Berechnung des Belastungsverlaufs in der Welle. Hierzu sind zwei Modellbildungen mglich: Bei Lagern mit Druckwinkel geht die Wirkungslinie der Lagerkraft durch den Druckmittelpunkt. Daher knnen die Lagerkrfte berechnet werden, indem die Lager rechnerisch im Druckmittelpunkt bercksichtigt werden. Dies entspricht dem Vorgehen zur Bestimmung der Wlzlager-Belastung (Variante I). Eine Einleitung der Lagerkraft in die Welle ist jedoch ausserhalb der Lagerbreite nicht mglich. Daher wird die Lagerkraft in KISSsoft in der Mitte des Lagers eingeleitet. Der exzentrische Kraftangriff ergibt dabei zustzlich ein Biegemoment, das gleich dem Produkt aus der Distanz Lagermitte-Druckmittelpunkt und der Radialkraft ist (Variante II). Beide Varianten liefern den gleichen Biegemomentenverlauf zwischen den Druckmittelpunkten. Es ergibt sich allerdings ein Unterschied im Bereich Druckmittelpunkt- Lagermitte. Der Wellenabsatz rechts im Beispiel, wre bei Variante I

Kapitel 23

III-49

Wellen berechnen

krftefrei (er knnte also entfallen), in Variante II ergeben sich eine Querkraft und ein Biegemoment. In der Realitt erfolgt die Krafteinleitung nicht unbedingt in der Lagermitte, sondern im ganzen Bereich des Lagers. Das Biegemoment kann somit auch genau am Wellenabsatz eingeleitet werden. Hier besteht dann ein Problem in der Festigkeitsberechnung, wenn die Krafteinleitung genau am Nachweispunkt erfolgt (d.h. der Nachweispunkt zwischen der Lagermitte bis und mit dem Wellenabsatz liegt). Bei der Berechnung der Biegelinie ergibt sich ein Unterschied, da in Variante I die Durchbiegung im Druckmittelpunkt Null ist, in Variante II jedoch an der Lagerposition. Hier ist Variante II sicher prziser, insbesondere wenn bei grossen Druckwinkeln der Druckmittelpunkt ausserhalb der Lagerbreite liegt. Nur mit Variante II ist es rechnerisch mglich, Flle zu betrachten, in denen der Druckmittelpunkt ausserhalb der Welle ist. Wie hufig in solchen Fllen, drfte die Realitt zwischen Variante I und II liegen. Genaue Berechnungen sind nur mit aufwndigen FEM-Berechnungen unter Einbezug der Wlzlagerkrper durchfhrbar. Fr Wellenberechnungen ist Variante II genauer und komfortabler (bei Druckmittelpunkten ausserhalb der Welle gibt es keine Probleme), weshalb ab Release 04-2004 in der KISSsoft-Wellenberechnung diese Variante eingefhrt wurde. In speziellen Fllen, wenn die Modellbildung nach Variante II in Frage gestellt wird, kann im Festigkeitsnachweis, falls ein Nachweis zwischen der Lagermitte und dem Druckmittelpunkt liegt, die Belastungen entsprechend genaueren berlegungen modifiziert werden. Noch eine Anmerkung zur Wellen-Festigkeitsberechnung: Jeder Festigkeitsnachweis, welcher auf dem Nennspannungskonzept beruht (DIN743, FKM, . . . ), hat im Bereich der Krafteinleitung (z.B. vom Wlzlager-Innenring an die Wellenschulter) eingeschrnkte Gltigkeit wenn hier die rtliche Spannungsverteilung dem Nennspannungsansatz nicht entspricht. In der Praxis mssen an solchen Stellen die rechnerischen Resultate konservativer interpretiert werden. Die zustzliche innere Axialkraft bei Lagern mit Druckwinkel wird in KISSsoft wie in Die Wlzlagerpraxis und verschiedenen Lagerkatalogen als Fr * 0.5/Y berechnet. (FAG wie hier, NSK mit Faktor 0.6 statt 0.5, SKF bei Kegelrollenlagern wie hier und bei Schrgkugellagern mit Faktor 1.14 (Katalog 2004 als Funktion von Fa/C)). Falls der Faktor Y in der Lagerdatenbank nicht definiert ist, wird keine zustzliche Axialkraft bercksichtigt. Der Rechengang entspricht somit der KISSsoft Lagerberechnung.

Kapitel 23

III-50

Wellen berechnen

23.2

Eigenfrequenzen

Abbildung 23.5: Grafikfenster Eigenfrequenzen

ber Grafik > Welle > Eigenfrequenzen haben Sie Zugriff auf die Resultate der Eigenfrequenzberechnung Ihres modellierten Wellensystems mit oder ohne zustzliche Massen. Berechnungsgrundlage bildet auch hier die eindimensionale Methode der Finiten Elemente (FEM), die die Art der Lagerung und deren Steifigkeiten bercksichtigt. Die Berechnung bietet im Einzelnen: Berechnung beliebig vieler Eigenfrequenzen6 Darstellung der Eigenformen Der Kreiseleffekt von grossen Schwungmassen wird bercksichtigt, wenn Sie im Eingabefenster Basisdaten die Checkbox Kreiseleffekt bercksichtigen aktivieren. Berechnet werden die biegekritischen Drehzahlen fr den Gleich- und Gegenlauf. Im synchronen Gleichlauf erregt die Unwucht die Biegeschwingungen, weil die Winkelgeschwindigkeit der rotierenden Welle und die Winkelgeschwindigkeit des umlaufenden Wellenmittel6

Nur begrenzt durch Rechenleistung.

Kapitel 23

III-51

Wellen berechnen

punktes gleich sind. Der synchrone Gegenlauf ist technisch meist nicht bedeutsam. Fr Trgerprofile werden die biegekritischen Eigenfrequenzen in den beiden Hauptebenen bestimmt. Zahnrder knnen automatisch als Massen bercksichtigt werden. Dabei wird von KISSsoft die Masse und die Trgheitsmomente des auf der Welle sitzenden Zahnrades (s. Abschnitt "Zahnrder" auf Seite III-35) bercksichtigt.

23.2.1

Biegekritische Drehzahlen

Bei der Berechnung der biegekritischen Drehzahlen werden Massen, die auf der Welle sitzen, bercksichtigt. Angreifende Krfte haben jedoch keinen Einfluss auf die Berechnung. Zusatzmassen sind deshalb unbedingt als Massen und nicht als Gewichtskrfte einzugeben.

23.2.2

Torsionskritische Drehzahlen

Berechnung der kritischen Dreheigenfrequenzen von Wellen. Berechnung beliebig vieler Dreheigenfrequenzen. Grafische Darstellung der Eigenschwingung.

Kapitel 23

III-52

Wellen berechnen

23.3

Knickung

Die Knicklast von Wellen und Trgern wird berechnet. Smtliche Randbedingungen, Lagerungen und angreifende Axialkrfte (Punkt- oder Linienlast) werden bei der Berechnung bercksichtigt. Knickbelastung wird nur durch die eingegebenen axialen Krfte erzeugt. Berechnet wird der Faktor, mit dem alle diese Krfte multipliziert werden mssen, damit der Knickfall eintritt. Die Grsse dieses Faktors entspricht damit der Sicherheit gegen Knickung.

Kapitel 23

III-53

Wellen berechnen

23.4

Festigkeit

In die Festigkeitsberechnung gelangt man ber den Tab Festigkeit in der Benutzeroberflche des Moduls Wellenberechnung.

Abbildung 23.6: Eingabefenster Festigkeit im Modul Wellenberechnung mit zugehrigem Tab (oben)

Fr die Festigkeitsberechnung von Wellen und Achsen in KISSsoft stehen Ihnen folgende Methoden zur Verfgung: DIN 743:2004-04 Tragfhigkeit von Wellen und Achsen [9] inkl. FVA Vorschlag zur Erweiterung bezglich Zeit- und Bruchfestigkeit [] FKM Richtlinie (2002) Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile aus Stahl, Eisenguss- und Aluminiumwerkstoffen, 4. erweiterte Ausgabe 2002 Hnchen & Decker

Kapitel 23

III-54

Wellen berechnen

Es kann jeweils ein statischer als auch ein Ermdungsfestigkeitsnachweis erbracht werden. Den Nachweis nach FKM und DIN kann auch mit einem Lastkollektiv durchgefhrt werden. Wellenspezifische Daten fr die Festigkeitsberechnung knnen zum Teil im Elementeditor zu der jeweiligen Welle definiert werden.

23.4.1

Rechenmethode

Diese Dropdownliste ermglicht Ihnen die Wahl aus den o.g. Rechenvorschriften. In den folgenden Abschnitten sind die Richtlinien nher erlutert.

23.4.1.1 Hnchen & Decker Die Berechnung nach R. Hnchen und H. K. Decker [42] ist eine ltere, aber bewhrte Methode. Bei ungengenden Angaben fr Kerbfaktoren wurden mit dem TV Mnchen Werte abgesprochen, die sorgfltig aus bekannten Versuchsergebnissen abgeleitet wurden.
Werkstoffwerte

Aus den Bildern 52, 56, 60 nach [42] fr Bau-, Vergtungs- und Einsatzsthle. Als berschlagsformel gilt gemss Hnchen [42], S. 37

Die Werkstoffdaten knnen Sie in der Datenbank (siehe Seite I-74) eintragen.
B e r ec h nu ng d er V e rg leic hs s p a n n ung

Fr den Fall berlagerter Biegung und Torsion wird die Vergleichsspannung V nach der Hypothese der grssten Gestaltnderungsarbeit ermittelt (siehe [42], Kap. 3.2.5.).

B e r ec h nu ng d er S ic h erh e it g eg en D a u er br uc h

Hchstlast nach [42], Gleichung (4a); Betriebsfaktor nach [42] Tabelle 1 (Seite 24). Gestalt-Biegewechselfestigkeit nach [42], Gleichung (42a). Sicherheit gegen Dauerbruch nach [42], Gleichung (46).

Kapitel 23

III-55

Wellen berechnen

Erforderliche Sicherheit gegen Dauerbruch nach [42], Bild 156 in Abhngigkeit der Hufigkeit der Hchstlast. Resultat der Rechnung ist das Verhltnis von erforderlicher Sicherheit zu berechneter Sicherheit in Prozent.

W ic ht ig e Form e ln

A)= Vergleichsspannung Dauerfestigkeit

(23.1)

(23.2)

(23.3)

A1) Vergleichsspannung Gewaltbruch und Verformung (t = 0)

(23.4)

(23.5)

(23.6)

B) Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch:

(23.7)

Kapitel 23

III-56

Wellen berechnen

(23.8)

0 A bd bkb bo f Fq Fz Mb Mt b bW bWG v SD q t Wb Wt

a.0 A b.d b.kb b.o f F.q F.z M.b M.t s.b s.bW s.bWG s.v S.D t.q t.t W.b W.t

Anstrengungsverhltnis Querschnittflche Dickenzahl Kerbfaktor (Biegung) Oberflchenzahl Gesamt-Lastfaktor Querkraft Zug-/Druckkraft Biegemoment Drehmoment Biegespannung Biegewechselfestig. Gestaltbiegewechselfestigk. Vergleichsspannung Sicherheit gegen Dauerbruch Schubspannung (Querkraft) Torsionsspannung Axiales Widerst.moment Polares Widerst.moment (N/mm2) (N/mm2) (cm3) (cm3) (N) (N) (Nm) (Nm) (N/mm2) (N/mm2) (N/mm2) (N/mm2) (cm3)

A ns tr e ng ung s v er h lt n is

Werte fr das Anstrengungsverhltnis finden Sie in Tab. 23.2. Biegung Torsion Baustahl wechselnd schwellend 0.7 wechselnd wechselnd 0.88 0.96 statisch schwellend 1.45 1.14 statisch wechselnd 1.6 1.6 statisch statisch 1.0 1.0 statisch statisch 1.0 1.0

Einsatzstahl 0.77

Kapitel 23

III-57

Wellen berechnen

Vergtungsstahl

0.63

0.79

1.00

1.6

1.0

1.0

Tabelle 23.2: Anstrengungsverhltnis 0 nach Hnchen, S. 28 [42] oder Niemann, I, S. 76 [64]

23.4.1.2 DIN 743 (2000) Die DIN 743 [9] basiert auf neuesten Erkenntnissen fr die Berechnung von Wellen und bercksichtigt folgende Punkte:

Konsequente Unterscheidung zwischen den verschiedenen Belastungsarten (Zug/Druck, Biegung, Torsion) und je zwischen Mittelspannung und Spannungsamplitude. Oberflchenverfestigung: Der Einfluss auf die Festigkeit bei Einsatz von thermischen Verfahren (Nitrieren, Einsatzhrten) und bei mechanischen Verfahren (Kugelstrahlen, Rollen) ist dokumentiert. Kerbfaktoren: Nebst den in allen Fachbchern erwhnten blichen Kerbfaktoren finden sich Angaben fr Konstruktionselemente, die heute viel verwendet werden, bisher aber schlecht dokumentiert waren, wie Absatz mit Freistich, Press-Sitz mit Entlastungskerben oder Rechtecknuten (Einstiche fr Seegeringe). Alle Kerbfaktoren sind sowohl fr Zug/Druck, fr Biegung und fr Torsion angegeben. Werkstoffe: Umfangreiche Liste von Werkstoffen, sowie eine Anleitung fr die Ableitung von Schtzwerten fr nicht dokumentierte Sthle. Zeitfestigkeit: von der FVA (Forschungsvereinigung Antriebe) liegt ein Entwurf fr die Erweiterung der DIN 743 um den Zeitfestigkeitsbereich vor. Dieser erfolgt in Anlehnung an die FKM Richtlinie und ist in KISSsoft implementiert. Die wesentlichen Einschrnkungen der DIN 743 sind: Die Belastung durch Scherung (Querkrfte) wird nicht bercksichtigt. Dies ist ausser bei Wellen mit sehr kurzem Lagerabstand kein Nachteil. Nur fr Sthle und Betriebstemperaturen zwischen -40oC und +150oC. Gemss der Norm sind als Mindestsicherheiten gegen Verformung und Dauerbruch je 1.2 vorgeschrieben. Dieser Sicherheitsfaktor decken jedoch nur die Ungenauigkeit der Rechenmethode ab, nicht die Unsicherheiten in den Lastannahmen oder Konsequenzen im Falle eines Versagens. Die geforderten Sicher-

Kapitel 23

III-58

Wellen berechnen

heitsfaktoren sind daher zu berprfen oder zwischen Kunden und Auftragnehmer zu vereinbaren.

23.4.1.3 FKM-Richtlinie, Ausgabe 2002 Ausgehend von ehemaligen DDR-Normen und neuen Erkenntnissen der Werkstofftheorie ist eine FKM-Richtlinie entstanden, die voraussichtlich als Basis fr eine neue VDI-Richtlinie dient. Die FKM-Richtlinie ist umfangreich (ca. 175 S., 400 S. Kommentare) und erlaubt, nebst der klassischen Dauerfestigkeitsberechnung, auch die Berechnung der Zeitfestigkeit und Lebensdauer sowie die Bercksichtigung von Lastkollektiven. Darber hinaus liefert sie Berechnungsanstze fr Spezialflle, wie z.B. Betriebstemperaturen ber 100oC.

Die Berechnung erfolgt nach der 4. Auflage (2002) der FKM-Richtlinie, gemss den Anstzen von Haibach.
Zeit fes t igk eit

Der Betriebsfestigkeitsfaktor KBK,S wird nach Kapitel 2.4 der Richtlinie bestimmt. Die Knickpunktzyklenzahl ND ist bei 106 Lastwechseln. KBK,S wird grsser 1.0, wenn die Lastwechselzahl kleiner ND ist. Oberhalb ND ist KBK,S meist gleich 1.0. Bei einer blichen Berechnung mit einer gegebenen Belastung (ohne Lastkollektiv) wird von einer Einstufenbelastung gesprochen. Dieser Fall wird gemss Abschnitt. 2.4 der Richtlinie berechnet. Bei Lastkollektiven stehen drei verschiedene Verfahren (s. Abschnitt "Rechenart" auf Seite III-58) zur Verfgung.

23.4.2

Rechenart

Fr den Nachweis gegen Ermdung sind verschiedene Methoden mglich: Statisch. Fr diesen Fall wird die Sicherheit gegen Fliessen berechnet. Dauerfestigkeit. Es wird die Sicherheit gegen Dauerfestigkeit berechnet (im horizontalen Bereich der Whlerlinie, ohne Kollektiv) Zeitfestigkeit. Es wird die Sicherheit gegen Ermdung bei einer vorgegebenen Zyklenzahl berechnet. Dabei wird eine gleichbleibende Lastamplitude verwendet (kein Kollektiv) Miner konsequent/elementar/erweitert. Die Verfahren unterscheiden sich insbesondere im Ansatz fr die Neigung der Whlerlinie oberhalb der Knickpunktzyklenzahl.

Kapitel 23

III-59

Wellen berechnen

HINWEISE

Die Rechenmethoden nach Miner sind nur auswhlbar, wenn im Eingabefenster Basisdaten in der Dropdownliste Lastkollektive die Option Lastkollektive bercksichtigen ausgewhlt ist. Lastkollektive (s. Abschnitt "Lastkollektiv definieren" auf Seite II-163) knnen im KISSsoft -Datenbanktool definiert werden und mssen innerhalb der Berechnung nur noch ausgewhlt werden.

23.4.3

Lebensdauer

Die geforderte Lebensdauer in Zyklen wird aus der geforderten Lebensdauer in Stunden berechnet.

23.4.4

Festigkeitsparameter nach Hnchen und Decker

23.4.4.1 Hufigkeit der Last Die Angabe bezieht sich auf die zuvor eingegebene Belastung (wie z. B. das Drehmoment). Tritt die Belastung whrend der ganzen Lebensdauer der Welle auf, so ist die Hufigkeit 100%, andernfalls entsprechend niedriger.

23.4.4.2

Kerbfaktoren

Dickenzahl: nach [42], Bild 120. Oberflchenzahl: nach [42], Bild 119, Definition der zugeordneten Bearbeitungsverfahren in [42], Tabelle 4. Folgende Kurven sind einprogrammiert: geschruppt gefrst/feingedreht geschliffen poliert Kurve mit bo = 0, 50 bei 150 kp/mm2 Kurve mit bo = 0, 70 bei 150 kp/mm2 Kurve mit bo = 0, 94 bei 150 kp/mm2 Kurve mit bo = 0, 97 bei 150 kp/mm2

Abstze Kerbwirkungszahl bei Biegung nach [42], Bild 131.

Kapitel 23

III-60

Wellen berechnen

Nabensitz mit Keil: Vorgeschlagene Werte nach Absprache mit TV, Mnchen. Angaben nach [42], Kap. 6.4, sind sprlich. Pressitz: Vorgeschlagene Werte nach Absprache mit TV, Mnchen, Angaben nach [42], Kap. 6.4. Lager werden wie ein schwacher Pressitz behandelt, Angaben in [42], Kap. 6.4, sind drftig. Zahnwellen (Vielkeilverzahnung): Formzahlen und Widerstandsmomente nach [42], Kap. 8.5. Umrechnung der Formzahl in Kerbwirkungszahl nach [42], Kap. 5.6, Formel (36) und (37b) oder (37c) mit Radius Ersatzkerbe nach [42], Bild 112. Gewinde: Formzahl nach [42], Bild 123. Umrechnung in Kerbwirkungszahl wie oben.

23.4.4.3 Sicherheit gegen Verformung/Bruch Die Sollsicherheit gegen Dauerbruch wird gemss den Angaben nach Haenchen von KISSsoft aus der Hufigkeit der Hchstlast berechnet. Bei einer Hufigkeit von 100% ist die vorgeschriebene Sicherheit 2.0, bei 0% ist sie 1.0, dazwischen verluft sie aber nicht linear.

Die Sollsicherheit gegen Gewaltbruch betrgt je nach Anwendung oder Vorschrift normalerweise 3.5 bis 5.0. Die Sollsicherheit gegen Verformung (Streckgrenze) betrgt normalerweise 2.0 bis 3.5.

23.4.5

Festigkeitsparameter nach FKM

23.4.5.1 Temperaturdauer Die FKM-Richtlinie bercksichtigt thermisches Kriechen des Werkstoffs. Dauerhaft hohe Temperaturen wirken sich festigkeitsmindernd auf das Werkstoffverhalten der Welle und damit auf die Sicherheiten aus.

Die Bauteiltemperaturen werden nach der FKM-Richtlinie im Bereich von -40oC +500oC bercksichtigt. Bei Temperaturen ber 100oC (bei Feinkornbausthlen ab 60 Grad) wird ber Temperaturfaktoren (fr Bruchfestigkeit, Streckgrenze, und Wechselfestigkeit) die Verminderung der Festigkeit bei hheren Temperaturen bercksichtigt.

HINWEIS

Kapitel 23

III-61

Wellen berechnen

Die Temperatur einer Welle knnen Sie im Elementeditor bergeben. Klicken Sie dazu im Elementbaum die gewnschte Welle einfach und tragen Sie dann den entsprechenden Wert im Feld Temperatur ein.

23.4.5.2 Schutzschichtdicke Aluminium Dieses Eingabefeld ermglicht die Definition der Dicke der Aluminiumoxidschicht, sofern Sie Aluminium als Werkstoff gewhlt haben.

23.4.5.3 Sicherheiten eingeben Wenn Sie einen Haken in diese Checkbox setzen, knnen Sie die rechts aufgefhr-

ten Sollsicherheiten selbst vorgeben. Andernfalls ermglicht Ihnen der -Button ber das Dialogfenster Sicherheiten definieren die Vorgabe Sollsicherheiten im Sinne der FKM. Nach Kapitel 1.5 der Richtlinie werden fr die statische Festigkeitsberechnung die erforderlichen Sicherheitsfaktoren jm (fr Gewaltbruch) und jp (fr Verformung), sowie nach Teil 2.5 fr die Dauerfestigkeit jD bestimmt. Ausfhrliche Kommentare finden sich in der Richtlinie.

Stahl GS, GGG -nicht geprft -zerstrungsfrei geprft GG, GT -nicht geprft -zerstrungsfrei geprft

jm = 2.0 jm = 2.8 jm = 2.5 jm = 3.3 jm = 3.0

jp = 1.5 jp = 2.1 jp = 1.9 jp = 2.6 jp = 2.4

jD = 1.5 jD = 2.6 jD = 2.4 jD = 3.1 jD = 2.9

jD = 1.5 jD = 2.6 jD = 2.4 jD = 3.1 jD = 2.9

jm, jp: Die Werte gelten fr

- grosse Schadensfolge bei Bruch - grosse Wahrscheinlichkeit des Auftretens der Last

Bei nur geringen Schadenfolgen bei Bruch knnen die Sicherheitsfaktoren um etwa 15% vermindert werden. Bei kleiner Wahrscheinlichkeit des Auftretens der Last knnen die Sicherheitsfaktoren um etwa 10% vermindert werden. jD: Die Werte gelten fr - grosse Schadensfolge bei Bruch

Kapitel 23

III-62

Wellen berechnen

- nicht regelmssige Inspektion Bei nur geringen Schadenfolgen bei Bruch knnen die Sicherheitsfaktoren um etwa 15% vermindert werden. Bei regelmssiger Inspektion knnen die Sicherheitsfaktoren um etwa 10% vermindert werden.

23.4.5.4 Beanspruchungsfall Der Beanspruchungsfall unterscheidet zwischen vier Szenarien fr die Entwicklung des Spannungsverhltnis a/m bei weiterer Erhhung der Belastung, ausgehend vom Betriebspunkt.

23.4.6

Festigkeitsparameter nach DIN

23.4.6.1 Beanspruchungsfall Der Beanspruchungsfall unterscheidet zwischen zwei Szenarien fr die Entwicklung des Spannungsverhltnis a/m bei weiterer Erhhung der Belastung, ausgehend vom Betriebspunkt.

23.4.6.2 Sicherheit gegen Ermdung/Verformung In diesen Eingabefeldern geben Sie die Sollsicherheiten fr dauerfestes/statisches Versagen vor. Werden diese Werte fr mindestens einen gegebenen Querschnitt unterschritten, werden Sie darber informiert.

23.4.7

Spannung

Hier bestimmen Sie vor allem, wie die von KISSsoft berechneten Beanspruchungen (z. B. das Biegemoment) in Mittelspannungen und Ausschlagspannung umgerechnet werden sollen. Die blichen Flle (wechselnde, schwellende, statische Belastung) sind aus einer Liste auswhlbar. Fr Sonderflle whlen Sie aus der Dropdownliste Spannung die Option Eigene Eingabe und geben dann im Feld Spannungsverhltnis den entsprechenden Wert ein (s. nchster Abschnitt). Bei drehenden Wellen ist blicherweise die Biegung wechselnd und die Torsion schwellend oder statisch.

Kapitel 23

III-63

Wellen berechnen

23.4.8

Spannungsverhltnis

Das Spannungsverhltnis wird als Eingabe verlangt, damit KISSsoft die im jeweiligen Querschnitt anfallenden Belastungen in Mittelspannung und Spannungsamplitude aufteilen kann. o u R = u/o m = (o + u)/2 = (o + R . o)/2 = o . (1 + R)/2 Spannungsamplitude: a = (o - u)/2 = (o - R . o)/2 = o . (1 - R)/2

Grsste Spannung pro Lastzyklus: Kleinste Spannung pro Lastzyklus: Spannungsverhltnis

Mittelspannung:

Somit gilt fr Reine Wechselspannung Schwellspannung Statische Spannung (u = - o) (u = 0) (u = o) R=-1 R=0 R=1

Fr drehende Wellen oder Achsen gilt normalerweise: Biegung und Querkraft: Torsion und Zug/Druck: R = -1 R = 0 (ev. R = 0...1)

HINWEIS

Im Gegensatz zur Berechnung nach DIN oder FKM, wo klar zwischen Mittelspannung und Ausschlagspannung unterschieden wird, werden bei der Festigkeitsberechnung nach Hnchen (siehe Seite III-54) die eingegebenen Belastungen in eine Vergleichsspannung umgerechnet, die mit der Biegewechselfestigkeit verglichen

Kapitel 23

III-64

Wellen berechnen

wird. Daher hat bei dieser Methode die Wahl des Spannungsverhltnisses nur einen Einfluss auf den Betrag des Anstrengungsverhltnis 0.

23.4.9

Lastfaktor fr statische Berechnung

Die statische Berechnung wird normalerweise mit der grssten jemals auftretenden Belastung durchgefhrt. Mit dem Faktor Maximallast wird der Unterschied zwischen der eingegebenen Belastung und dem Spitzenwert abgedeckt. Maximalspannung: max = o . fmax Die Faktoren knnen fr jede Spannungsart (Biegung, Zug/Druck etc.) einzeln definiert werden. Der Lastfaktor wird nicht angewendet, falls in freien Querschnitten Krfte oder Momente fest vorgegeben sind.

BEISPIEL

Elektromotor mit Dauerdrehmoment 100 Nm, Anfahr-Drehmoment 180 Nm. Bei der Eingabe der Wellendaten wird 100 Nm eingegeben, als Faktor Maximallast wird 1.8 gesetzt.

23.4.10 Lastfaktor dauerfeste Berechnung

Die Mittelspannungen und die Ausschlagspannungen (Amplituden) knnen bei Bedarf mit einem Lastfaktor multipliziert werden. DIN743 und FKM kennen diesen Faktor nicht, somit sollten die Faktoren blicherweise mit 1.0 vorgegeben werden. Die Anwendung eines Faktors > 1 kann dann sinnvoll sein, wenn in der Wellenberechnung das nominelle Drehmoment eingegeben wird, ohne Drehmomenterhhungen durch Schwingungen, welche pro Umdrehung der Welle auftreten, zu bercksichtigen. Der Lastfaktor wird nicht angewendet, falls in freien Querschnitten Krfte oder Momente fest vorgegeben sind. Bei der Berechnung nach Hnchen wird folgender Hinweis gegeben: Gesamtlastfaktor f (Hnchen [42], S. 24):
(23.9)

fun

Unsicherheit in der Lasthhe (1.0 oder 1.2...1.4)

Kapitel 23

III-65

Wellen berechnen

fbetr fleb
HINWEIS:

Betriebsweise (Stsse) (1.0 bis 3.0) Lebenswichtigkeit des Bauteils (1.0 oder 1.2...1.5)

Die Methode Hnchen verwendet nur einen Lastfaktor, fr diesen wird der grssere Wert der eingegebenen Faktoren fr Biegung und Torsion genommen.

23.4.11

Querschnitte

Sicherheiten gegen Fliessen und Dauerbruch werden fr die von Ihnen definierten Querschnitte der Wellen ermittelt. Setzen Sie einen Querschnitt wie folgt: Im Elementbaum gibt es auf Gruppenebene ( siehe Abbildung auf Seite III-5) den Eintrag Querschnitte. Klicken Sie darauf mit der rechten Maustaste, um ein Kontextmen zu ffnen, dass Ihnen die Wahl zwischen Freier Querschnitt und Bedingter Querschnitt ermglicht.

Abbildung 23.7: Elementeditor zur Parametrierung des bedingten Quer-

schnitts

Kapitel 23

III-66

Wellen berechnen

Abbildung 23.8: Elementeditor zur Parametrierung des freien Quer-

schnitts

23.4.11.1 Oberflchenrauhigkeit Eingabe der Oberflchenrauigkeit nach ISO 1302, die entsprechende Oberflchenrauheit RZ wird in der Auswahlliste angezeigt. In der Berechnung wird dann RZ verwendet. Bei gewissen Kerbfllen sind in der Berechnung nach DIN oder FKM die Oberflchenfaktoren bereits im Kerbfaktor integriert. In solchen Fllen ist dann der Oberflchenfaktor immer 1.0, unabhngig von der eingegebenen Rauhigkeit.

23.4.12 Auslegung
Die Option Auslegen im Kontextmen des Querschnitt-Eintrags im Elementbaum erleichtert Ihnen die Arbeit beim Festlegen der Querschnitte, die nachgerechnet werden mssen.

Kapitel 23

III-67

Wellen berechnen

KISSsoft findet mit dieser Auslegung automatisch Querschnitte (Wellenabstze, Press-Sitze bei Lagern, Passfedernuten und sonstige Kerbwirkungen, die in der grafischen Welleneingabe definiert wurden, in denen Kerbwirkung auftritt. Ausgegeben werden die Querschnitte mit den geringsten Sicherheiten. Die so gefundenen Querschnitte mssen bedingt unsachgemss kontrolliert werden.

HINWEIS

berprfen Sie auf weitere Kerbwirkungen, die KISSsoft nicht finden kann, wie z.B. Gewinde oder Querbohrungen.

23.4.13 Querschnittarten
Wellenabsatz

Wellenabsatz mit Freistich

FKM Form B

FKM Form D

DIN 509 Form E

DIN 509 Form F

Nach FKM werden diese Formen wie die Form B behandelt.

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III-68

Wellen berechnen

DIN 509 Form G

DIN 509 Form H

Nach FKM werden diese Formen wie die Form D behandelt.

Wellenabsatz mit konischem bergang

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III-69

Wellen berechnen

Welleneinstiche Mit folgenden Varianten:

Gewinde Kerbfaktoren fr Gewinde werden in der Literatur nicht speziell angegeben. Gewinde werden deshalb wie eine Spitzkerbe behandelt.

Press-Sitz Press-Sitz (fester Press-Sitz, leichter Press-Sitz, Press-Sitz mit Entlastungsnut).

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III-70

Wellen berechnen

Oben: Press-Sitz mit Entlastungskerben. Unten: Press-Sitz mit Ausnahmen.

Passfeder Das Widerstandsmoment fr Biegung wird bei allen Methoden aus dem Wellendurchmesser d bestimmt. Das Widerstandsmoment fr Torsion wird bei Hnchen aus dem eingeschriebenen Kreis d - t, bei FKM und DIN aus dem Wellenaussendurchmesser d bestimmt. Die Kerbfaktoren sind in den verschiedenen Methoden dokumentiert. Bei Hnchen finden sich nur ganz sprliche Angaben, aus denen Werte fr Sthle hherer Festigkeit extrapoliert werden mussten (mit entsprechendem Hinweis bei der Berechnung). Bei FKM und DIN sind die Werte dokumentiert (aus den Ta-

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III-71

Wellen berechnen

bellen fr Presssitz mit Passfeder). Keiltabellen fr Querschnitte mit Passfeder sind eingebaut. Die Daten werden von einer Datendatei eingelesen, die Normen DIN 6885.1 (entspricht ISO/R 773), DIN 6885.2, DIN 6885.3 sind enthalten. Weitere Normen knnen vom Benutzer selber eingebaut werden.

Kerbverzahnung und Keilwelle

Formen der Keilwelle Fr die Berechnung von Kerbverzahnungen oder Keilwellen wird der Kopfkreis- und der Fusskreisdurchmesser bentigt. Alle anderen Angaben dienen nur zur Dokumentation. Die Widerstandsmomente werden wie folgt berechnet: Bei Hnchen+Decker: Aus dem Mittelwert (da/2 + df/2) Bei FKM-Richtlinie und DIN 743: Aus dem Fusskreis Die Kerbfaktoren sind in den verschiedenen Methoden dokumentiert.

Querbohrung

Glatte Welle Die Auswahl Glatte Welle setzt den Kerbfaktor auf 1. Diese Auswahl ist fr den Querschnitt mit der maximalen Spannung sinnvoll.

Kapitel 23

III-72

Wellen berechnen

Eigene Eingabe von Kerbfaktoren (siehe Seite III-65)

berlagerung von Kerbwirkungen (siehe Seite III-131)

23.4.14 Allgemeine Eingaben

23.4.14.1 Dickenfaktoren aus dem Wellendurchmesser Durchmesserabhngige Werkstoffwerte knnen aus dem effektiven Wellendurchmesser oder aus der Dicke des Rohmaterials abgeleitet werden. Die erste Wahl ergibt etwas bessere Sicherheiten, kann aber nur verwendet werden, wenn die Welle im vorgedrehten Zustand vergtet wird.

Kapitel 23

III-73

Wellen berechnen

23.5

Flankenlinienkorrektur

Fr diverse Zwecke ist es wichtig zu wissen, wie sich ein Punkt des Wellenquerschnitts durch elastische Verformung (Biegung und Torsion) in einer bestimmten Richtung verschiebt. Ein Beispiel ist die Berechnung des Klaffens zwischen zwei Kupplungs-Hlften, welche je an einem Wellenende montiert sind. Hierzu wird die Verschiebung eines Punktes des Wellenquerschnitts in axialer Richtung berechnet. Die wichtigste Anwendung dieser Berechnung ist die Bestimmung der Verformung der Welle im Zahneingriffsbereich. Die Berechnung der Verformung erfolgt fr den Wlzpunkt ber die Zahnbreite. Betrachtet wird die Verschiebung des Wlzpunktes durch Biegung und Torsion nur in Richtung der Normalen zur Flanke. Eine Verschiebung parallel zur Flanke ergibt einzig eine minimale Vernderung der Gleitgeschwindigkeit und ist somit bedeutungslos. Im Tab Flankenlinienkorrektur knnen die auf der Welle vorhandenen Verzahnungen direkt ausgewhlt werden. Auf Grund der zuvor eingegeben Daten werden die notwendigen Vorgaben zur Berechnung (Zahnbreite von bis, Koordinaten des Wlzpunktes, Richtung der Normalen zur Zahnflanke im Wlzpunkt) bestimmt und in die Benutzeroberflche geschrieben. Damit kann, unter der Annahme, dass das Gegenrad unendlich steif ist, direkt der Verlauf der Verschiebung des Wlzpunktes durch Verformung ber der Zahnbreite bestimmt werden.

Kapitel 23

III-74

Wellen berechnen

Die Darstellung dieser Verformung, auch als Klaffen bezeichnet, kann ber Grafik -> Flankenlinienkorrektur -> Verformung sichtbar gemacht werden.

Abbildung 23.9:Grafik zur Flankenlinienkorrektur -> Verfor-

mung Dargestellt wird die Verformung im Wlzpunkt. Ausserdem wird ein Vorschlag fr eine optimale Flankenlinienkorrektur gezeigt; mit einer solchen Korrektur wrde sich eine homogene Lastverteilung ber der Zahnbreite ergeben. In einem weiteren Eingabefeld kann die Zahneingriffssteifigkeit c angegeben werden. Fr Rder aus Stahl ist die Zahneingriffssteifigkeit pro mm Zahnbreite in etwa 20 N/mm/. In der Stirnradberechnung wird c genau berechnet und dokumentiert. Mit dieser Steifigkeit kann die Lastverteilung ber der Zahnbreite berechnet werden. Das Resultat wird ber Grafik -> Flankenlinienkorrektur -> Lastverteilung dargestellt. Berechnung des Lastverteilungsfaktors KH fr Zahnradberechnungen

Kapitel 23

III-75

Wellen berechnen

Im Resultatfenster wird ebenfalls der Lastverteilungsfaktors KH angezeigt, dieser berechnet sich gemss ISO6336 mit Gleichung KH = wmax / wm aus der mittleren Linienlast (wm) und der maximalen Linienlast (wmax). Diese Berechnung erlaubt eine wesentlich genauere Abschtzung des Breitenlastfaktors, analog Methode B der ISO 6336, durchzufhren. Das Vorgehen entspricht im Wesentlichen Anhang E der ISO6336. Zu Bercksichtigen ist, dass hier die Welle des Gegenrades als unendlich steif angenommen wird. Dies ist zulssig, wenn die Welle des Gegenrades wesentlich steifer ist. Auch Herstellabweichungen sind nur dann bercksichtigt, wenn sie z.B. durch die Eingabe einer Wellenschiefstellung (LagerVersatz) in der Welleneingabe definiert sind.

HINWEIS:

Auslegung der Flankenlinienkorrektur Dieses Berechnungsmodul ist optimal geeignet um sehr schnell die optimale Flankenlinienkorrektur zu bestimmen. Dazu kann eine Korrektur bestehend aus Bombierung oder Endrcknahme und Flankenwinkelabweichung eingegeben werden. Die Flankenwinkelabweichung kann als positive oder negative Zahl eingegeben werden, je nach dem gewnschtem Verlauf. In der Grafik Verformung wird dann zustzlich noch die eingegebene Korrektur dargestellt. In der Grafik Lastverteilung ist die damit erreichte Verbesserung der Lastverteilung zu sehen. ber Grafik -> Flankenlinienkorrektur -> Flankenliniendiagramm kann die Grafik fr die Herstellung der Korrektur (Zahnrad-Zeichnung) abgerufen werden.

Kapitel 23

III-76

Wellen berechnen

23.6

Campbell Diagramm

Whlen Sie im Men Berechnungen > Campbell Diagramm an, um das SpezialBerechnungstab zu aktivieren. In diesem Tab kann die zu berechnende Welle ausgewhlt werden, der Bereich der Drehzahl, Anzahl der Rechenschritte fr die Berechnung der Geschwindigkeit, und die Anzahl der zu zeigenden Resonanzkurven (Gleichlauf).

Das Campbell Diagramm zeigt die Eigenfrequenzen in einer grsseren Bandbreite von Wellendrehzahlen, sodass Gleich- und Gegenlauf in Zusammenhang mit den Eigenformen verfolgt werden knnen. Um Daten im Campbell Diagramm zu berechnen, sollte die Anzahl der Eigenfrequenzen im Tab Basisdaten definiert sein. Der Kreiseleffekt beeinflusst die Eigenfrequenzen sehr und kann deshalb bercksichtigt werden, indem die Checkbox im Tab Basisdaten Kreiseleffekt bercksichtigen" aktiviert wird.

Kapitel 23

III-77

Wellen berechnen

Im Normalfall bewirkt der Gegenlauf eine Abnahmen der Frequenzen und der Gleichlauf eine Zunahme. Bei Gleichlauf wird bei einer Erhhung der Drehzahl der Kreiseleffekt zunehmend die Federsteiffigkeit beeinflussen und die Eigenfrequenzen erhhen. Bei Gegenlauf ist der Effekt umgekehrt und eine Erhhung der Drehzahl vermindert die effektive Steifigkeit und somit die Eigenfrequenzen. Auch von den Lagersteifigkeiten werden die Eigenfrequenzen beeinflusst.

Kapitel 24

III-78

Lagerberechnung allgemein

24

Lagerberechnung allgemein

Kapitel 24 Lagerberechnung allgemein

Kapitel 24

III-79

Lagerberechnung allgemein

24.1

Einteilung der Lager

Lager lassen sich einteilen: nach der Art ihrer Bewegungsverhltnisse in Gleitlager, bei denen eine Gleitbewegung zwischen Lager und gelagertem Teil erfolgt, und Wlzlager, bei denen durch Wlzkrper eine Wlzbewegung stattfindet. nach der Richtung der Lagerkraft in Radial- und Axiallager. nach der Funktion in Festlager zur Aufnahme von Querkrften und Lngskrften in beiden oder einer Richtung und in Loslager, die eine Lngsverschiebung zulassen.

24.1.1

Eigenschaften

Die fr das betriebliche Verhalten und die Verwendung der Gleit- und Wlzlager massgeblichen Eigenschaften lassen sich vielfach schon aus einer Gegenberstellung ihrer Vor- und Nachteile erkennen. Bestimmte Regeln dafr, wann Gleit- und wann Wlzlager zu verwenden sind, lassen sich kaum geben. Einmal sind fr die Lagerwahl bestimmte, sich aus den Vorund Nachteilen ergebende Eigenschaften entscheidend, zum anderen sind betriebliche Anforderungen, wie Grsse und Art der Belastung, Hhe der Drehzahl, verlangte Lebensdauer und die im praktischen Betrieb gesammelten Erfahrungen, massgebend.

24.1.1.1 Wlzlager Vorteile: Bei richtigem Einsatz fast reibungsloser Lauf, weshalb das Anlaufmoment nur unwesentlich grsser als das Betriebsmoment ist (wesentlicher Vorteil bei Antrieben!); der Schmierstoffverbrauch ist gering; sie sind anspruchslos in Pflege und Wartung; sie bentigen keine Einlaufzeit; weitgehende Normung gestattet ein leichtes Austauschen und Beschaffen von Ersatzlagern.

Nachteile: Sie sind, besonders im Stillstand und bei kleinen Drehzahlen, empfindlich gegen Stsse und Erschtterungen; ihre Lebensdauer und die Hhe der Drehzahl sind begrenzt; die Empfindlichkeit gegen Verschmutzung erfordert vielfach einen hohen Aufwand an Lagerdichtungen (Verschleissstellen, Leistungsverlust!).

24.1.1.2 Gleitlager Vorteile: Gleitlager sind wegen der grossen, dmpfenden Trag- und Schmierflche unempfindlich gegen Stsse und Erschtterungen; sie lassen unbegrenzt hohe Drehzahlen zu; bei Flssigkeitsreibung erreichen sie eine praktisch unbegrenzte

Kapitel 24

III-80

Lagerberechnung allgemein

Lebensdauer; durch geteilte Ausfhrung ist ein leichter Ein- und Ausbau der Wellen mglich; nachstellbare Lager ergeben hchste Laufgenauigkeit. Nachteile: Gleitlager haben wegen trockener Anlaufreibung ein hheres Anlaufmoment (wesentlicher Nachteil!); sie haben einen hohen Schmierstoffverbrauch und erfordern laufende berwachung; der Wirkungsgrad ist allgemein etwas geringer als bei Wlzlagern.

Kapitel 25

III-81

Wlzlager

25

Wlzlager

Kapitel 25 Wlzlager
Fr die Berechnung der Lebensdauer und der statischen Tragfhigkeit von Wlzlagern finden sich in den Hersteller-Katalogen (z.B. SKF) bereits recht ausfhrliche Angaben fr eine Nachrechnung. Fr detailliertere Probleme steht Spezialliteratur zur Verfgung [39]. In KISSsoft sind Lagerdaten namhafter Lagerhersteller vorhanden. Diese Daten knnen vom Anwender erweitert werden. Im Startfenster von KISSsoft knnen Sie im Modulbaum unter Wellen und Lager -> Wlzlager auswhlen.

Abbildung 25.1: Basisdaten Wlzlager

Hierzu sind nicht mehr viele Erklrungen notwendig, die Berechnung bietet viele Mglichkeiten (wie: erweiterte Lebensdauerberechnung oder Lastkollektive). Neben dem Feld Bezeichnung im Tab Basisdaten finden Sie bei jedem Lager einen -Button. Diese Funktion zeigt Ihnen fr alle Lager der Datenbank (mit der eingegebenen Bauform und dem Durchmesser) die Lebensdauer an. Sie knnen so bequem dasjenige Lager whlen, das am besten passt.

Kapitel 25

III-82

Wlzlager

25.1
25.1.1

Auswahl des Wlzlagertyps

Eigenschaften der wichtigsten Lagerbauformen

Die Auswahl der geeigneten Wlzlagerbauform ist nicht immer einfach. Die nachfolgende Aufstellung gibt einen berblick ber die Eigenschaften der wichtigsten Wlzlagerbauformen: Rillenkugellager (DIN 625): Das einreihige Radial-Rillenkugellager ist wegen seiner vielseitigen Eigenschaften das gebruchlichste und wegen seines einfachen Aufbaus das preiswerteste Wlzlager. Das Lager kann neben relativ hohen Radialkrften auch betrchtliche Axialkrfte in beiden Richtungen aufnehmen. Einreihiges Schrgkugellager und Vierpunktlager (DIN 628): Beim einreihigen Schrgkugellager hat jeder Ring eine niedrige und eine hohe Schulter. Die Laufrillen auf der hohen Schulterseite sind so ausgefhrt, dass im Normalfall der Druckwinkel = 40o betrgt. Daher kann es neben Radialkrften infolge der grsseren Kugelanzahl auch grssere Axialkrfte in einer Richtung (zur hohen Schulter hin) aufnehmen als Rillenkugellager. Infolge der Rollbahnneigung werden bei Radialbelastung axiale Reaktionskrfte erzeugt, die bei der Auslegung bercksichtigt werden mssen. Wegen der einseitigen axialen Belastbarkeit ist ein Lager allgemein zusammen mit einem zweiten in entgegengesetzter Richtung einzubauen. Die auf das Lager wirkende Axialkraft bei O- oder X-Anordnung wird berechnet und in der Maske angezeigt, siehe auch Kap. 25.3.17. Zweireihiges Schrgkugellager (DIN 628): Das zweireihige Schrgkugellager entspricht im Aufbau einem Paar spiegelbildlich zusammengesetzter einreihiger Schrgkugellager (O-Anordnung) mit = 25o bzw. 35o und ist daher radial und in beiden Richtungen axial hoch belastbar. Verwendung: Lagerungen von mglichst kurzen, biegesteifen Wellen bei grsseren Radial- und Axialkrften: Schneckenwellen, Wellen mit Schrgstirnrdern und Kegelrdern. Pendelkugellager (DIN 630): Das Pendelkugellager ist ein zweireihiges Lager mit zylindrischer oder kegeliger Bohrung (Kegel 1:12), das durch die hohlkuglige Laufbahn im Aussenring winklige Wellenverlagerungen und Fluchtfehler (bis ca. 4o Schiefstellung) ausgleichen kann; es ist radial und in beiden Richtungen axial belastbar. Verwendung: Lagerungen, bei denen mit unvermeidlichen Einbau-

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III-83

Wlzlager

Ungenauigkeiten bzw. Wellendurchbiegungen gerechnet werden muss, z. B. bei Transmissionen, Frderanlagen, Landmaschinen u. dgl. Zylinderrollenlager (DIN 5412): Wegen der linienfrmigen Berhrung zwischen Rollen und Rollbahnen ist beim Zylinderrollenlager die radiale Tragfhigkeit grsser als bei gleich grossen Kugellagern (punktfrmige Berhrung!); die zerlegbaren Zylinderrollenlager sind axial nicht oder nur sehr gering belastbar; sie verlangen genau fluchtende Lagerstellen. Nach der Anordnung der Borde unterscheidet man die Bauarten N und NU mit bordfreiem Aussen- bzw. Innenring, die als Loslager verwendet werden, die Bauart NJ als Sttzlager und die Bauarten NUP und NJ, die als Festlager oder Fhrungslager zur axialen Wellenfhrung in beiden Richtungen dienen. Verwendung: In Getrieben, Elektromotoren, fr Achslager von Schienenfahrzeugen, fr Walzenlagerungen (Walzwerke); allgemein fr Lagerungen mit hohen Radialbelastungen. Nadellager (DIN 617): Eine Sonderbauart des Zylinderrollenlagers ist das Nadellager mit Nadelrollen, die mit einem Kfig in Abstand und parallel gehalten werden. Es wird mit und ohne Innenring geliefert und ist nur fr Radialkrfte geeignet. Es zeichnet sich durch einen kleinen Baudurchmesser, durch grssere radiale Starrheit gegenber anderen Wlzlagerbauformen und durch geringe Empfindlichkeit gegen stossartige Belastung aus. Verwendung: Vorwiegend bei kleineren bis mittleren Drehzahlen und Pendelbewegungen, z. B. als Pleuellager, Kipphebellager, fr Schwenkarme, Pendelachsen (Kraftfahrzeuge), Spindellagerungen u. dgl. Kegelrollenlager (DIN 720): Die Laufbahnen der Ringe von Kegelrollenlagern sind Kegelmantelflchen, die, kinematisch bedingt, in einem Punkt zusammenlaufen mssen. Die Lager mit = 15o(30o) sind radial und axial hoch belastbar. Der abnehmbare Aussenring ermglicht leichten Ein- und Ausbau. Kegelrollenlager werden paarweise spiegelbildlich zueinander eingebaut; das Lagerspiel kann ein- und ntigenfalls nachgestellt werden. Wegen der Rollbahnneigung erzeugt eine Radialkraft axiale Reaktionskrfte. Verwendung: Radnabenlagerungen von Fahrzeugen, Lagerungen von Seilrollennaben, Spindellagerungen von Werkzeugmaschinen, Wellenlager von Schnecken- und Kegelrdergetrieben. Berechnung: Die Bestimmung der Axialkraft, die bei der Berechnung der dynamisch quivalenten Belastung einzusetzen ist, wird genau nach Theorie aus-

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III-84

Wlzlager

gefhrt (siehe z. B. FAG Wlzlager Katalog WL 41520DE (1995) auf S. 296). Die auf das Lager wirkende Axialkraft wird in der Maske angezeigt, siehe auch Kap. 25.3.17. Als wichtige Funktion kann direkt die Berechnung der Lagerkrfte mit Bercksichtigung des Druckwinkels erfolgen. Tonnen- und Pendelrollenlager (DIN 635): Bei den Tonnen- und Pendelrollenlagern mit zylindrischer oder kegeliger Bohrung (1:12) ermglichen kugelige Laufbahnen in den Aussenringen und tonnenfrmige Wlzkrper, wie Pendelkugellager, das Ausgleichen von Fluchtfehlern und winkligen Wellenverlagerungen (Schwenkwinkel 0, 5o bis 2o). Tonnenlager sind fr hohe radiale, aber nur kleinere axiale Belastungen geeignet. Pendelrollenlager ( = 10o) dagegen sind fr hchste Radial- und Axialkrfte einsetzbar. Verwendung: Fr schwere Laufrder und Seilrollen, Schiffswellen, Ruderschfte, Kurbelwellen und sonstige hochbelastete Lagerungen.

25.1.2

Vergleich der Bauformen

Die Auswahl der geeigneten Wlzlagerbauform ist nicht immer einfach. Die nachfolgende Tabelle gibt einen berblick ber die wichtigsten Eigenschaften. Die Wahl eines geeigneten Wlzlagers fr gegebene Betriebsverhltnisse ist vielfach schon durch die beschriebenen Eigenschaften und Merkmale bestimmt. Fr hufig vorkommende Betriebsflle und bestimmte gestellte Anforderungen kann die Lagerwahl wie folgt vorgenommen werden, wobei sich naturgemss auch berschneidungen ergeben und dann der Preis mitentscheidend sein kann.
Rad iallag er:
Merkmale Radialbelastbarkeit Axialbelastbarkeit Lngenausgleich innen Lngenausgl. Schiebesitz zerlegbare Lager Ausgleich Fluchtfehler erhhte Genauigkeit Eign. hohe Drehzahlen geruscharmer Lauf kegelige Bohrung a + + b + c d e + + f + + + + g + + h + + i + + + + + + j + k + l + + + m + + + n + + +

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III-85

Wlzlager

Dichtung ein- /beidseits hohe Steifigkeit geringe Reibung Festlager Loslager

+ + +

+ +

+ sehr gut gut geeignet / entfllt

normal/ mglich

mit Einschrnkungen

- nicht

a b c d e f g h i j k l m n

Rillenkugellager Schrgkugellager, einreihig Schrgkugellager, zweireihig Vierpunktlager Pendelkugellager Zylinderrollenlager NU, N Zylinderrollenlager NJ Zylinderrollenlager NUP, NJ+HJ Zylinderrollenlager NN Zylinderrollenlager NCF, NJ23VH Zylinderrollenlager NNC, NNF Kegelrollenlager Tonnenlager Pendelrollenlager

A xiallager:
Merkmale Radialbelastbarkeit Axialbelastbarkeit Lngenausgleich innen Lngenausgl. Schiebesitz zerlegbare Lager Ausgleich Fluchtfehler erhhte Genauigkeit Eign. hohe Drehzahlen o + p + q + r + + + s + t + + +

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III-86

Wlzlager

geruscharmer Lauf kegelige Bohrung Dichtung ein- /beidseits hohe Steifigkeit geringe Reibung Festlager Loslager

+ -

+ + -

+ sehr gut gut geeignet / entfllt

normal/ mglich

mit Einschrnkungen

- nicht

o p q r s t

Axial-Rillenkugellager, einseitig wirkend Axial-Rillenkugellager, zweiseitig wirkend Axial-Schrgkugellager, einseitig wirkend Axial-Schrgkugellager, zweiseitig wirkend Axial-Zylinderrollenlager Axial-Pendelrollenlager

Kapitel 25

III-87

Wlzlager

25.2

Tragfhigkeit der Wlzlager

Bezogen auf den Betriebszustand, nicht aber auf die Wirkungsweise der Belastung, wird unterschieden zwischen der dynamischen Tragfhigkeit des umlaufenden Lagers und der statischen Tragfhigkeit bei Belastung im Stillstand, bei sehr langsamem Umlauf oder bei kleinen Schwenkbewegungen.

25.2.1

Dynamische Tragfhigkeit

Die dynamische Tragfhigkeit ist eine Eigenschaft des ganzen Lagers. Nach ISO 281 werden damit eine Anzahl verschiedener voneinander abhngiger Eigenschaften umfasst, die ein Wlzlager aufweist, wenn es whrend einer bestimmten Anzahl Umdrehungen bestimmte mechanische Beanspruchungen unter bestimmten Voraussetzungen ertrgt. Auf Grund der Daten des Lagers wird die Betriebsstundenzahl berechnet (basierend im Normalfall auf einer Ausfallwahrscheinlichkeit von 10%).

25.2.2

Statische Tragfhigkeit

Die statische Tragfhigkeit umfasst eine Anzahl von Eigenschaften, die ein Wlzlager aufweisen muss, um bei Stillstand oder bei sehr kleinen Drehzahlen (n < 20 UpM) oder bei Pendelbewegungen bestimmte mechanische Beanspruchungen zu ertragen. Schon bei mssiger statischer Beanspruchung des Lagers durch das Gewicht der Welle und sonstiger Elemente treten an den Berhrungsstellen von Rollkrpern und Rollbahnen bleibende Verformungen (Eindrckungen) auf. Ihre Grsse nimmt mit steigender Beanspruchung allmhlich zu. Dabei drfen die bleibenden Verformungen nicht so gross werden, dass sie die fr eine sptere Drehbewegung erforderlichen Laufeigenschaften beeintrchtigen. Ein Mass fr eine ausreichende statische Tragfhigkeit ist als Sicherheitsfaktor gegen zu grosse bleibende Verformungen die statische Sicherheit S0 = C0/P0 nach ISO76. Unter Bercksichtigung einer von den Betriebsverhltnissen abhngigen statischen Tragsicherheit ergibt sich zur Bestimmung der Lagergrsse der erforderliche statische Sicherheitsfaktor: S0 > 2 S0 = 1 S0 = 0.5...0.8 bei Stssen und Erschtterungen sowie hohen Anforderungen an Laufgenauigkeit und bei Axial-Pendelrollenlagern bei normalem Betrieb und Anforderungen an Laufruhe bei ruhigem, erschtterungsfreiem Betrieb bzw. bei geringen Anforderungen (unbelastete Lager mit Einstell- oder Schwenkbewegungen)

Kapitel 25

III-88

Wlzlager

25.2.3

Wlzlager-Berechnung mit innerer Geometrie

Die Berechnung der modifizierten Referenz-Lebensdauer von Wlzlagern erfolgt nach der ISO/TS 16281. Die zustzlichen Resultate dieser Berechnung sind die maximale Hertzsche Pressung auf den Innen- und den Aussenring (rechter und linker Ring bei Axiallager), die statische Sicherheit, die Referenz- und modifizierte Referenz-Lebensdauer in Stunden, die Steifigkeitsmatrix am Betriebspunkt und die Lastverteilung bzw. der Pressungsverlauf fr jedes Rollenelement. Die Lastverteilung und der Pressungsverlauf knnen als Grafiken angezeigt werden (siehe unten).

Abbildung 25.2: Grafiken Lastverteilung und Pressungsverlauf

Wenn die Wlzlagerinnengeometrie vom Hersteller gegeben ist, dann wird diese in der Berechnung verwendet. Wenn diese Daten nicht bekannt sind, wird in KISSsoft eine Approximation durchgefhrt, bei welcher aus den Wlzlager-Tragzahlen (aus der statischen C0 und der dynamischen Tragzahl C), welche von den Herstellern angegeben werden, die innere Geometrie bestimmt wird. Diese Prozedur beruht auf der ISO 76 und der ISO 281-4 und gibt normalerweise genaue Ergebnisse.

Fr den speziellen Fall, dass der Anwender nur die Anzahl der Rollen oder Kugeln kennt und diese Angabe bei der Berechnung verwenden will, empfehlen wir folgendes:

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III-89

Wlzlager

Starten Sie die Berechnung basierend auf der inneren Geometrie. Wenn die Daten der inneren Geometrie nicht bekannt sind, werden diese approximiert. Erstellen Sie ein Wlzlagerprotokoll und Schreiben Sie die Daten der inneren Geometrie der Wlzlager auf. ffnen Sie die KISSsoft-Datenbank mit Schreibberechtigung. Navigieren Sie zu dem verwendeten Lagertyp und fgen Sie ein neues Lager hinzu. Im Tab Innere Geometrie fgen Sie alle aufgeschriebenen Daten der inneren Geometrie von Schritt 2 ein. Im Feld Anzahl Rollen oder Kugeln (Z) ist die bekannte Anzahl vom dem aktuellen Wlzlager einzugeben. Speichern und schliessen Sie die Datenbank. Im Elementeditor knnen Sie das Wlzlager aktualisieren mit dem, welches Sie soeben in der Datenbank neu zugefgt haben. Starten Sie erneut die Berechnung und die verbesserten Resultate werden ausgegeben. Wenn die Benutzereingabe der inneren Geometriedaten in der Datenbank nicht ausreichend oder falsch sind, dann werden die Eingaben ignoriert und die Daten der inneren Geometrie approximiert. Eine Bemerkung wird dann ins Protokoll geschrieben, dass eine Approximation der inneren Geometrie gemacht wurde.

Nicht alle Lagertypen knnen mit Bercksichtigung der innerer Geometrie berechnet werden, der aktuelle Umfang ist im Datenbankkapitel Wlzlager innere Geometrie (siehe Seite I-106) dargestellt.

Kapitel 25

III-90

Wlzlager

25.3

Thermisch zulssige Betriebsdrehzahl

Die Bestimmung der thermisch zulssigen Betriebsdrehzahl wird in der DIN 732-2 (Entwurf) [8] beschrieben. Die Berechnung der thermischen Betriebdrehzahl basiert auf einer Wrmebilanz am Lager. Die thermisch zulssige Betriebsdrehzahl wird mit Hilfe des Drehzahlverhltnisses aus der thermischen Bezugsdrehzahl berechnet. Es wird die Drehzahl ermittelt, bei welcher die zulssige Temperatur im Lager bei einem konkreten Anwendungsfall erreicht wird. Die thermisch zulssige Betriebsdrehzahl kann, je nach Schmierungsart, stark von anderen Grenzdrehzahlen abweichen, da die Bezugsbedingungen nur fr ganz bestimmte Flle zutreffen. Um die thermisch zulssige Betriebsdrehzahl zu bestimmen, muss zuerst die thermische Bezugsdrehzahl fr den jeweiligen Fall definiert werden.

Abbildung 25.2: Tab Thermisch zulssige Betriebsdrehzahl

25.3.1

Thermische Bezugsdrehzahl

Die Bestimmung der thermischen Bezugsdrehzahl wird in der DIN 732-1 [7] definiert. Die thermische Bezugsdrehzahl ist die errechnete lagerspezifische Drehzahl bei vorgegebenen Bezugsbedingungen, damit sich ein Gleichgewicht zwischen der Wrmeentwicklung (Reibung) und der Wrmestromabfuhr (ber Lagersitz und Schmierstoff) einstellt. Mechanische oder kinematische Kriterien sind bei dieser Drehzahl nicht bercksichtigt. Die Bezugswerte (Temperaturen, Belastung, Viskositt des Schmierstoffes, Bezugsflche des Lagers,. . . ) wurden so festgelegt, dass die Bezugsdrehzahlen bei l- oder fettgeschmierten Lagern identische Werte ergeben.

Kapitel 25

III-91

Wlzlager

25.3.1.1 Abgefhrte Wrmestrme Die Summe der abgefhrten Wrmestrme wird berechnet aus den wlzlagerspezifischen Bezugswrmestromdichten qSr (ber Lagersitz abgefhrter Wrmestrom) und qLr (durch Schmierstoff abgefhrter Wrmestrom) sowie der wrmeabfhrenden Bezugsflche Asr. Qr = 10-6 * (qSr + qLr) * Asr qSr, qLr, Asr sind gemss DIN 732-1 unter Bezugsbedingungen bestimmt.

25.3.1.2 Beiwerte f0r und f1r Die Beiwerte f0r und f1r fr die Bestimmung der thermischen Bezugsdrehzahl sind je nach Lagertyp/ Baureihe (bei f0r auch Schmierungsart) unterschiedlich, sie werden in der Tabelle 2 der Norm dargestellt. In der Tabelle sind nicht alle Lagertypen bzw. Lagerbauarten bercksichtigt.

25.3.1.3 Berechnung der thermischen Bezugsdrehzahl Damit die Energiebilanz des Lagers stimmt, werden die abgefhrten Wrmestrme und die Reibleistung gleichgesetzt. Die Gleichung fr die Energiebilanz ist:

NFr = 103 * Qr NFr: Reibleistung [W] Qr : abgefhrte Wrmestrme [kW] Die somit zu berechnende Gleichung: ( *nr)/30 * (10-7 *f0r * (r*nr)2/3 *dm3 + f1r *P1r *dm) = (qSr + qLr) *ASr nr: thermische Bezugsdrehzahl [1/min] f0r: Beiwert aus Tabelle 2, DIN 732-1 [-] r: Bezugsviskositt [mm2/s] dm: mittlerer Wlzlagerdurchmesser [mm] f1r: Beiwert aus Tabelle 2, DIN 732-1 [-] P1r: Bezugsbelastung [N] qSr: Wlzlagerspezifische Bezugswrmestromdichte (Lagersitzflche) [kW/m2] qLr: Wlzlagerspezifische Bezugswrmestromdichte (Schmierstoff) [kW/m2] ASr: Wrmeabfhrende Bezugsflche [mm2] Aus dieser Gleichung kann nr bestimmt werden.

Kapitel 25

III-92

Wlzlager

25.3.2

Berechnungsverfahren thermisch zulssigen Betriebsdrehzahl (DIN 732-2)

Die Berechnung basiert wie auch bei der thermischen Bezugsdrehzahl auf der Wrmebilanz am Lager. Abgefhrter Wrmestrom: Q = QS + QL + QE QS: ber die Lagersitzflchen abgefhrter Wrmestrom QL: ber Schmierstoff abgefhrter Wrmestrom (nur bei Umlaufschmierung) (Dichte = 0,91 kg/dm3 und spezifische Wrmekapazitt cL = 1,88 KJ/(kg *K) des Schmierstoffes sind fest vorgegeben.) QE: zustzliche Wrmestrme (fr die Berechnung QE = 0 angenommen)

25.3.2.1 Reibungsbeiwerte f0 und f1 Die Beiwerte f0 und f1 sowie die dynamisch quivalente Last P1 werden zur Bestimmung der Last- und Schmierfilmparameter bentigt und sind je nach Lagertyp/ Baureihe, Schmierungsart oder Belastungsrichtung unterschiedlich, sie werden in der Tabelle 3 der Norm dargestellt. In der Tabelle sind nicht alle Lagertypen bzw. Lagerbauarten bercksichtigt. Bei Pendelkugel- und Pendelrollenlager wird die endgltige Norm 732-2 noch ergnzt, in KISSsoft wurden deshalb die fehlenden Daten dem FAG-Katalog entnommen. Aus den Kommentaren zu f0 der Tabelle 3 in der Norm wurde folgendes festgelegt (in KISSsoft eingebaut) fr die verschiedenen Schmierarten:

l, Tauchschmierung, Lager im lnebel: f0 = 0,5 * f0 (Tabellenwert) l, Tauchschmierung, lstand bis Mitte Lager: f0 = 2,0 * f0 (Tabellenwert) l, Tauchschmierung, lstand bis Mitte des untersten Wlzkrpers: f0 = 1,0 * f0 (Tabellenwert) l, Umlaufschmierung: f0 = 2,0 * f0 (Tabellenwert) Fett, Eingelaufenes Lager: f0 = 1,0 * f0 (Tabellenwert) Fett, Frisch befettet: f0 = 2,0 * f0 (Tabellenwert)

25.3.2.2 Berechnung der thermisch zulssigen Betriebsdrehzahl Die thermisch zulssige Betriebsdrehzahl wird mit Hilfe des Drehzahlverhltnisses fn aus der thermischen Bezugsdrehzahl berechnet. n = fn * nr

Kapitel 25

III-93

Wlzlager

Damit das Drehzahlverhltnis aus der folgenden Gleichung iteriert werden kann, mssen der Last- und Schmierfilmparameter berechnet werden. KL * fn5/3 + KP * fn = 1 Lastparameter KL: KL = 10-6 * (/30) * nr*10-7 * (f0r * n2/3 * nr2/3 * dm3)/Q Schmierfilmparameter KP: KP = 10-6 * (/30) * nr*(f1 * P1 * dm)/Q nr: thermische Bezugsdrehzahl [1/min] f0: Reibungsbeiwert aus Tabelle 3, DIN 732-2 [-] f1: Reibungsbeiwert aus Tabelle 3, DIN 732-2 [-] n: Viskositt des Schmierstoffes [mm2/s] dm: mittlerer Wlzlagerdurchmesser [mm] P1: Bezugsbelastung [N] Q: Summe der abgefhrten Wrmestrme [kW]

Kapitel 25

III-94

Wlzlager

25.4

Reibungsmoment

Die Wrmeentwicklung, somit auch die Betriebstemperatur, in einem Wlzlager entsteht durch die Reibung zwischen den einzelnen Komponenten. Das Reibungsmoment in einem Wlzlager zeigt die durch den Laufwiderstand bedingten Verluste auf.

25.4.1

Die Berechnung nach dem SKF-Katalog 2004

Da bei dieser Berechnung sehr viele Faktoren und Einflsse bercksichtigt werden, wird diese nur bei Wahl der erweiterten Lebensdauerberechnung durchgefhrt, sonst wird das Reibungsmoment nach der Methode des SKF-Kataloges (s. Abschnitt "Die Berechnung nach dem SKF-Katalog 1994" auf Seite III-95) 1994 bestimmt. Die Berechnung des Gesamtreibungsmomentes nach dem SKF-Katalog 2004 setzt sich aus der Roll- und Gleitreibung in den Wlzkontakten (zwischen Wlzkrpern und dem Kfig, in den Fhrungsflchen, der Schmierstoffreibung und der Gleitreibung von schleifenden Dichtungen bei abgedichteten Lagern) zusammen. Die Berechnung des Reibungsmomentes hngt von verschiedenen Faktoren ab: Belastung Lagerart Lagergrsse Betriebsdrehzahl Eigenschaften des Schmierstoffes Schmierstoffmenge Dichtungen Folgende Betriebsbedingungen drfen bei der Berechnung vorliegen: Fettschmierung oder lschmierung (lbad-, lluft- oder leinspritzverfahren) Belastung gleich oder grsser Mindestbelastung Belastung in Grsse und Richtung unvernderlich Normales Betriebsspiel Die Formel des Gesamtreibmomentes: M = ish*rs*Mrr + Msl + Mseal + Mdrag

Kapitel 25

III-95

Wlzlager

ish: Schmierfilmdickenfaktor Durch die Formierung eines Schmiervorlaufs wird der Schmierstoff bei der Bewegung der Wlzkrper auf Schub beansprucht und erzeugt Wrme, was zur Folge hat, dass das Rollreibungsmoment herabgesetzt wird. rs: Schmierstoffverdrngungsfaktor Durch stndiges berrollen wird der berschssige Schmierstoff aus der Wlzkontaktzone verdrngt, dies vermindert die Schmierfilmdicke und setzt das Rollreibungsmoment herab. Mrr: Rollreibungsmoment Das Rollreibungsmoment ist abhngig von der Lagerart, dem mittleren Durchmesser, der Radial- und Axialbelastung, der Drehzahl und der Viskositt des Schmierstoffes. Die Faktoren zur Berechnung werden dem SKF-Katalog 2004 entnommen. Msl: Gleitreibungsmoment Das Gleitreibungsmoment ist abhngig von der Lagerart, dem mittleren Durchmesser, der Radial- und Axialbelastung und der Schmierstoffart. Die Faktoren zur Berechnung werden dem SKF-Katalog 2004 entnommen. Mseal: Reibungsmoment schleifender Dichtungen Das Reibungsmoment schleifender Dichtungen ist abhngig von der Lagerart, der Lagergrsse, dem Durchmesser der Dichtlippen-Gegenlaufflche und der Dichtungsausfhrung. Da die Dichtungsart, der Durchmesser der Dichtlippen- Gegenlaufflche und die Dichtungsausfhrung je nach Hersteller unterschiedlich sind, gibt es bisher keine systematischen Daten. Deshalb wird das Reibungsmoment schleifender Dichtungen zu Null gesetzt. Mdrag: Reibungsmoment bedingt durch Schmierverluste Dieses Reibungsmoment wird durch Strmungs-, Plansch- oder Spritzverluste bei der lbadschmierung verursacht. Um das dieses Moment zu berechnen braucht es eine zustzliche Eingabe, die lstandhhe (H), welche unter Berechnung > Einstellungen eingegeben werden kann. Eine detailliertere Beschreibung dieser Eingabe ist im Kapitel lstand und Schmierungsart (siehe Seite III-105) zu finden.

25.4.2

Die Berechnung nach dem SKF-Katalog 1994

Voraussetzung der Berechnung des Reibungsmomentes ist, dass die aneinander abwlzenden Flchen im Lager durch einen Schmierfilm getrennt sind. Das gesamte Reibungsmoment eines Lagers errechnet sich aus der Summe:
(25.1)

Kapitel 25

III-96

Wlzlager

M0: lastunabhngiges Reibungsmoment M0 ist bedingt durch die hydrodynamischen Verluste im Schmierstoff. Es berwiegt in schnelllaufenden, leicht belasteten Lagern. Abhngig ist der Wert fr M0 von der Viskositt und der Menge des Schmierstoffes sowie der Wlzgeschwindigkeit.

M1: lastabhngiges Reibungsmoment M1 ist bedingt durch die elastische Verformung und partielles Gleiten in den Berhrungsflchen, berwiegt vor allem bei langsam umlaufenden, belasteten Lagern. Abhngig ist M1 von der Lagerart (lagerabhngige Exponenten fr die Berechnung), von der fr das Reibungsmoment massgebenden Belastung und vom mittleren Durchmessers des Lagers. Fr axial belastete Zylinderrollenlager wird die Formel um ein zustzliches axiales lastabhngiges Reibungsmoment M2 erweitert.
(25.2)

M2: axial lastabhngiges Reibungsmoment M2 ist abhngig von einem Beiwert fr Zylinderrollenlager, der Axialbelastung und vom mittleren Durchmesser des Lagers. Die Faktoren f0, f1 (siehe Seite III-92) und P1 (von der Lagerart und Belastung des Lagers abhngige Werte) fr die Berechnung werden der DIN 732-2 entnommen. Die Formeln, Exponenten und Beiwerte sind gemss dem SKF-Katalog, Ausgabe 1994.

Kapitel 25

III-97

Wlzlager

25.5

Hchstdrehzahlen

Wlzlager laufen betriebssicher und lassen die in der Berechnung zugrunde gelegte Gebrauchsdauer erwarten, solange eine Hchstdrehzahl (Grenzdrehzahl) nicht berschritten wird. Diese ist abhngig von Bauart, Grsse und Schmierung. Bei einem berschreiten der zulssigen Hchstdrehzahl erfolgt eine Warnung. Je nach Schmierungsart kann die tatschlich zulssige maximale Drehzahl wesentlich tiefer sein, siehe hierzu das Kapitel 'Thermisch zulssige Betriebsdrehzahl' 25.3.

Kapitel 25

III-98

Wlzlager

25.6

Lebensdauer

Die Berechnung der nominellen Lebensdauer erfolgt nach den Formeln der ISO 281 und entspricht den Formeln, welche auch in den Katalogen der Hersteller zu finden sind. blicherweise wird die Lebensdauer fr eine Erlebenswahrscheinlichkeit von 90% (10% Ausfall-Wahrscheinlichkeit, siehe auch Kap. 25.7) in Stunden berechnet. Die entsprechende Bezeichnung ist L10h (h: Stunden; 10: AusfallWahrscheinlichkeit).

25.6.1

Erweiterte Lebensdauerberechnung nach Beiblatt zu DIN ISO 281 (2007)

Die ISO 281 enthlt die Bestimmung der modifizierten Lebensdauer, um Einflsse wie Belastung, Schmierstoffzustand, Werkstoffeigenschaften, Bauart, Eigenspannungen der Werkstoffe und Umgebungsbedingungen zu bercksichtigen.

Abbildung 25.3: Dialog zur erweiterten Lebensdauerberechnung

Der Lebensdauerbeiwert aISO lsst sich wie folgt bestimmen:

(25.3)

aISO: ec : Cu : P: :

Lebensdauerbeiwert aus Diagramm [-] Verunreinigungskennwert [-] Ermdungsgrenzbelastung [N] Dynamisch quivalente Belastung [N] Viskosittsverhltnis = nu/nu1

Kapitel 25

III-99

Wlzlager

nu1: nu:

Diagramm Bezugsviskositt [mm2/2] V-T-Diagramm des Schmiermittels [mm2/2]

Die Ermdungsgrenzbelastung Cu werden von den Lagerherstellern angegeben. Falls keine Werte bekannt sind, werden diese nach der Nherungsformel des Beiblattes der ISO 281 gerechnet. Der Verunreinigungskennwert ec (zwischen 0...1) wird direkt aus dem Sauberkeitsgrad bestimmt.

25.6.2

Berechnung der Lebensdauer mit Lastkollektiven

Abbildung 25.4: Dialog zur Auswahl des Lastkollektives

Das am Lager wirksame Lastkollektiv hat folgende Daten: k: qi: ni: Fri: Fai: Anzahl Elemente des Lastkollektivs Hufigkeit (Lastkollektiv-Element i) (%) Drehzahl (Lastkollektiv-Element i) (UpM) Radialkraft (Lastkollektiv-Element i) (N) Axialkraft (Lastkollektiv-Element i) (N)

Das Lastkollektiv wird entweder aus der Wellenberechnung bernommen, wobei sich unterschiedliche Lastkollektive fr Radialkrfte und Axialkrfte ergeben kn-

Kapitel 25

III-100

Wlzlager

nen. Oder es wird ein Lastkollektiv aus der Datenbank ausgewhlt. Fr die Lagerkrfte ist hier der Drehmomentfaktor (nicht der Leistungsfaktor) relevant und ein negatives Vorzeichen wird nur bei der Axialkraft wirksam.

E r reic hb ar e L eb e nsd a uer b e i e in f ac h em B er ec h n u ng s a ns at z:

Die Berechnung erfolgt ber die Bestimmung der quivalenten Belastung und der mittleren Drehzahl. Damit wird dann die Lebensdauer mit den blichen Formeln bestimmt.
(25.4)

(25.5)

nm: p: Pi : Pm:

Mittlere Drehzahl Exponent in der Lebensdauerformel (3.0 bzw. 10/3) Dynamisch quivalente Belastung (Lastkollektiv-Element i) Mittlere dynamisch quivalente Belastung

E r reic hb ar e L eb e nsd a uer m it er weit e rt er L eb en s d a uerb ere c h n ung :

Bei Anwendung der erweiterten Lebensdauerberechnung wird fr jedes Lastkollektiv- Element die Lebensdauer gesondert berechnet und daraus die Gesamtlebensdauer bestimmt:
(25.6)

Lhnai: Lebensdauer (Lastkollektiv-Element i) bei Drehzahl ni und Belastung Fri, Fai

Kapitel 25

III-101

Wlzlager

Lhna:

Gesamt-Lebensdauer

Kapitel 25

III-102

Wlzlager

25.7

Ausfallwahrscheinlichkeit

Im Normalfall wird mit einer 10%-Ausfallwahrscheinlichkeit gerechnet. Dies bedeutet, dass die nominelle Lebensdauer mit einer Wahrscheinlichkeit von 90% erreicht wird. In diesem Falle ist der Faktor a1 = 1.0; falls die Ausfallwahrscheinlichkeit geringer sein muss, wird dieser Faktor kleiner (bei 1% ist a1 = 0.21). Die Ausfallwahrscheinlichkeit kann unter Berechnung > Einstellungen vorgegeben werden.

25.8

Lager mit Radial- und/oder Axialkraft

Bei jedem Lager kann angegeben werden, ob eine Radialkraft und/oder eine Axialkraft aufgenommen wird. Sofern das Lager eine Axialkraft aufnimmt, muss zustzlich angegeben werden, ob das Lager die Axialkraft in beiden Richtungen (<>) oder nur eine Axialkraft in Richtung der y-Achse (- >) oder der Gegenrichtung (< -) aufnimmt.

Kapitel 25

III-103

Wlzlager

25.9

Berechnung der Axialkrfte bei Lagern mit O- und X-Anordung

Wegen der Neigung der Laufbahnen erzeugt Radialbelastung bei Kegelrollen-, Spindel- und Schrgkugellagern axiale Reaktionskrfte, die bei der Ermittlung der quivalenten Belastung bercksichtigt werden mssen. Die Berechnung erfolgt nach den Angaben von SKF (Wlzlager-Katalog), die genau den Angaben von FAG entsprechen, aber vollstndiger sind. Bei Lagern in O-Anordnung, linkes Lager A, rechtes Lager B, und usserer Axialkraft in Richtung von A nach B gilt:
Bedingung Formel

FrA,FrB Y A,Y B Fa FaA,FaB

Radialkraft auf Lager A, B Y -Faktor von Lager A, B ussere Axialkraft Axialkraft am Lager A, B

Kapitel 25

III-104

Wlzlager

Fr die anderen Flle (X-Anordnung, bzw. Axialkraft in anderer Richtung) gelten die gleichen Formeln sinngemss vertauscht. Diese berechnete innere Vorspannkraft wird in der Hauptmaske angezeigt. Wenn z.B. durch eine Federvorspannung grssere innere Krfte auftreten, kann der Wert entsprechend berschrieben werden.

Kapitel 26

III-105

Wlzlager

25.10

lstand und Schmierungsart

Die Eingabe des lstandes und der Schmierungsart ist unter Berechnung > Einstellungen mglich. Diese Eingaben werden zur Bestimmung des Reibungsmomentes bedingt durch Schmierungverluste bentigt.

Abbildung 25.4: lstand des Lagers

Fr die Schmierung knnen zwei verschiedene Arten definiert werden: lbadschmierung Einspritzschmierung Wird die Option Einspritzschmierung ausgewhlt, wird der ermittelte Wert fr das strmungsverlustabhngige Reibungsmoment bei lbadschmierung mit 2 multipliziert.
26 Wlzlager (innere Geometrie)

Kapitel 26
Provisory document in english only. In addition to the bearing classical calculation, KISSsoft is developing an implementation of bearing life calculation based on the bearing inner geometry, according to ISO 16281. This is a separate module that shows up in your module tree only if you have the corresponding right. The main features of this module are as follows: 1. Calculation of the bearing reference life according to ISO 16281. The outer ring is assumed to be fixed, and the inner ring is assumed to be rotating.

Kapitel 26

III-106

Wlzlager

2. Four calculation combinations can be defined, depending on the user input; calculation with input force and moment, calculation with input force and inner ring rotation, calculation with input inner ring displacement and moment, and calculation with input inner ring displacement and rotation. Additionally, the enhanced bearing life according to ISO 281 can be calculated as well. 3. Elastic deformations of the outer and/or inner ring can be taken into account. 4. For roller bearings, in addition to the logarithmic roller profile defined in the standard, the user can define his/her own roller profile. This document is currently under revision. If you require additional information, please contact us.

Kapitel 27

III-107

Hydrodynamische Radialgleitlager

27

Hydrodynamische Radialgleitlager

Kapitel 27 Hydrodynamische Radialgleitlager

Fr die Berechnung von Radialgleitlagern im Schnelllaufbereich bringt Niemann [64] eine recht gute Methodik, mit der auch gute Nherungen fr Zitronen- oder Kippsegment-Gleitlager erreicht werden. Fr die Berechnung von stationren, hydrodynamischen Radialgleitlagern bei kleineren und mittleren Drehzahlen bietet die DIN 31652 [33] eine sehr gute und detaillierte Berechnungsmethode.

Kapitel 27

III-108

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.1

Rechenmethoden

Abbildung 27.1: Basisdaten Radial-Gleitlager

Die Berechnung von lgeschmierten, hydrodynamischen Radialgleitlagern kann nach zwei Rechenmethoden erfolgen: a) Nach G. Niemann, Maschinenelemente I, 1981, [64]. Diese Methode ist gut geeignet fr schnelllaufende Lager. Sie ergibt auch fr Sonderbauformen wie Kippsegment- oder Zitronen-Gleitlager recht gute Ergebnisse. Berechnung von Verlustleistung, ldurchsatz, lerwrmung, minimale Schmierspaltgrsse nach [64] und nach [57]. Berechnung nur fr druckgeschmierte Lager (Umlaufschmierung) mit Test auf Betriebssicherheit. b) Nach DIN 31652, Teil 1-3, 1983, [33]. Diese Methode ist gut geeignet fr langsam laufende Lager. Sie berechnet auch den lbedarf, ldurchsatz und die komplette Wrmebilanz. Vollstndige Berechnung nach DIN 31652, Teil 1 bis 3 (Ausgabe 1983) fr drucklos- und druckgeschmierte Lager. Die Art der Schmierstoffzufuhr (Schmierlcher, Schmiernut, Schmiertaschen) wird bercksichtigt. Berechnet werden alle Betriebsdaten nach DIN 31652 wie Betriebstemperatur, minimale Schmierspaltbreite, Verlustleistung, ldurchsatz usw. Auch die Betriebssicherheit wird kontrolliert.

Kapitel 27

III-109

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.2

Modulspezifische Eingaben

Berechnung der volumenspezifischen Wrme des Schmierstoffs Die volumenspezifische Wrme des Schmierstoffs kann auf zwei Arten berechnet werden: Bercksichtigung der Temperaturabhngigkeit Vereinfachte Annahme (wie in DIN 31652): 1.8 . 106J/(m3K)

Abbildung 27.2: Modulspezifische Einstellungen

Kapitel 27

III-110

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.3

Wrmedehnungskoeffizienten

Zur Berechnung des Betriebsspiels werden die Wrmedehnungskoeffizienten von Welle und Nabe bentigt. Die Koeffizienten fr die wichtigsten Werkstoffe sind: Stahl Guss Weissmetall Verbund-Bronze 11.5 . 10-6 11 . 10-6 18 . 10-6 18 . 10-6

Kapitel 27

III-111

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.4

Mittlere Flchenpressung

Angaben fr zulssige Werte sind zu finden in: Niemann, Band I, Tab. 15/1, [64] DIN 31652, Teil 3, Tab. 2, [33] Zulssige Maximalwerte fr die Flchenpressung: Weissmetall-Lager: 1...3 N/mm2 Bronze: 1...8 N/mm2

Kapitel 27

III-112

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.5

Schmierungsanordnung

Abbildung 27.3: Auswahl der Schmierungsanordnung

Kapitel 27

III-113

Hydrodynamische Radialgleitlager

Die verschiedenen Schmierungsanordnungen sind in den nchsten drei Abbildungen 27.4, 27.5 und 27.6 dargestellt.

Abbildung 27.4: 1: Ein Schmierloch, entgegengesetzt zur Lastrichtung angeordnet. 2: Ein Schmierloch, um 90 gedreht zur Lastrichtung angeordnet. 3: Zwei Schmierlcher, um 90 gedreht zur Lastrichtung angeordnet.

Kapitel 27

III-114

Hydrodynamische Radialgleitlager

Abbildung 27.5: 4: Schmiernut (Ringnut). 5: Schmiernut (Umfangsnut). Hinweis: Bei Schmierung durch Ringnut wird die Berechnung je Lagerhlfte mit der halben Belastung durchgefhrt! (Vergleiche DIN 31652, Teil 1, Abschnitt 3.4, [33].)

Kapitel 27

III-115

Hydrodynamische Radialgleitlager

Abbildung 27.6: 6: Eine Schmiertasche, entgegengesetzt zur Lastrichtung angeordnet. 7: Eine Schmiertasche, um 90 gedreht zur Lastrichtung angeordnet. 8: Zwei Schmiertaschen, um 90 gedreht zur Lastrichtung angeordnet.

Kapitel 27

III-116

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.6

Wrmeabgebende Oberflche

Falls die wrmeabgebende Oberflche nicht genau bekannt ist, kann als Richtwert 10 * d * b ... 20 * d * b angenommen werden. d : Lagerdurchmesser b : Lagerbreite

Kapitel 27

III-117

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.7

Wrmebergangskoeffizient

Falls der Wrmebergangskoeffizient nicht genau bekannt ist, kann als Richtwert 15...20 (W/m2K) angenommen werden.

Kapitel 27

III-118

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.8

ltemperaturen

laustritt-Temperatur: Normalfall ca. 60 Obere Grenze fr bliche Mineralle: 70 - 90 leintritt-Temperatur: Bei blichem Khler: 10 tiefer als die Austritt-Temperatur Bei sehr gutem Khler: 20 tiefer als die Austritt- Temperatur

Kapitel 27

III-119

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.9

Auslegung Lagerspiel

Lagerspiel = d_Bohrung - d_Welle Generell ergibt eine Vergrsserung des Lagerspiels eine Verbesserung der Stabilitt und der Khlung des Lagers, jedoch eine Reduktion aber die Tragfhigkeit. Vorschlag nach Niemann Vorschlag erfolgt fr Metall-Lager im Maschinenbau nach Niemann, Band I, Tab. 15/2, [64]. Fr andere Werkstoffe gilt: Grauguss- Lager Leichtmetalllager Sintermetalllager Kunststofflager d : Lagerdurchmesser

: 0.001 * d : 0.0013 * d : 0.0015 * d : 0.003 * d

Vorschlag nach DIN 31652 Vorschlag erfolgt fr Metall-Lager im Maschinenbau nach DIN 31652, Teil 3, Tab. 4, [33]. Bei dieser Auslegung kann man entweder den Vorschlag nach DIN 31652 bernehmen oder das Spiel aus einer vorgegebenen Austritts-Temperatur (nur fr Wrmeabfuhr ber Schmierstoff) berechnen lassen. Vorschlag nach K.Spiegel Vorschlag fr das Spiel nach K.Spiegel: Goettner-Gleichung Spiel: (2.5+50.0/d)/1000.0*d

Kapitel 27

III-120

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.10

Sommerfeldzahl

Die Sommerfeldzahl wird berechnet; sie ist eine wichtige charakteristische Grsse von Gleitlagern. Sommerfeldzahl > 1 tritt bei Lagern im Schwerlast-Bereich auf Grenze fr b/d: 0 < b/d 2 Sommerfeldzahl < 1 tritt bei Lagern im Schnell-Lauf-Bereich auf Grenze fr b/d: 0.5 < d/b 2 d : Lagerdurchmesser b : Lagerbreite

Kapitel 27

III-121

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.11

Lagerbreite

Anhaltswert fr die Lagerbreite in Niemann, Band I, Tab. 15/1, [64] Normalbereich: b/d = 1..2 Anhaltswert fr die Lagerbreite nach DIN 31652, [33] Normalbereich: b/d = 0.125..1 d : Lagerdurchmesser b : Lagerbreite

Kapitel 27

III-122

Hydrodynamische Radialgleitlager

27.12

Zulssige Schmierfilmdicke

Der Vorschlag erfolgt nach DIN 31652, Teil 3, Tabelle 1, [33]. Diese Tabelle enthlt Erfahrungswerte. Dabei werden eine gemittelte Rautiefe < 4, geringe Formfehler und ausreichende Filterung des Schmierstoffes vorausgesetzt.

Kapitel 28

III-123

Hydrodynamische Axialgleitlager

28

Hydrodynamische Axialgleitlager

Kapitel 28 Hydrodynamische Axialgleitlager

In der DIN gibt es je nach Bauart zwei verschiedenen Berechnungen von hydrodynamischen Axialgleitlagern. Berechnung von Axialsegmentlagern nach DIN 31653 [34]: Diese Norm gilt fr Lager mit fest eingearbeiteten Keilflchen (siehe Bild 28.2), welche durch einen Schmierfilm von den Spurscheiben getrennt werden. Berechnung von Axialkippsegmentlagern nach DIN 31654 [35]: Diese Norm gilt fr Lager mit beweglichen Kippelementen (siehe Bild 28.3), welche durch einen Schmierfilm von den Spurscheiben getrennt werden. Wenn man vom Einfluss des Druckmittelpunktes bei Axialkippsegmentlagern absieht, gilt fr beide Normen derselbe Rechenablauf, deshalb wird die Berechnung nur einmal beschrieben. Abweichungen der beiden Normen werden dabei speziell erwhnt.

Abbildung 28.1: Basisdaten Axialgleitlager

Kapitel 28

III-124

Hydrodynamische Axialgleitlager

Abbildung 28.2: Axialsegmentlager nach DIN 31653

Kapitel 28

III-125

Hydrodynamische Axialgleitlager

Abbildung 28.3: Axialkippsegmentlager nach DIN 31654

Kapitel 28

III-126

Hydrodynamische Axialgleitlager

28.1

Berechnung

Grundstzlich beruht der Rechengang auf der Gleichung der Wrmebilanz am Lager. Bei den Berechnungen kann zwischen Konvektion und Umlaufschmierung ausgewhlt werden. Drucklose geschmierte Lager (Eigenschmierung) fhren die Wrme an die Umgebung (Konvektion) ab. Der Wrmeausdehnungskoeffizient Faktor kA ist nach Norm zwischen 15. . . 20 W/(m2*K), in der Software ist der Wert standardmssig 20 W/(m2*K), kann aber beeinflusst werden. Druckgeschmierte Lager fhren die Wrme vorwiegend ber den Schmierstoff ab. Hier muss ein Mischungsfaktor M bestimmt werden, der zwischen 0. . . 1 ist, erfahrungsgemss zwischen 0,4 und 0,6. In der Software ist der Wert 0,5 eingestellt, kann aber verndert werden.

Abbildung 28.4: Schmierstoff- und Wrmebilanz eines Segmentes

Die Resultate der Berechnungen sind die Reibleistung, die kleinste Schmierfilmdicke sowie die Betriebstemperatur. Bei der Umlaufschmierung wird zustzlich noch der Schmierstoffdurchsatz berechnet. Die Lagerkraft (Stillstand) wird nur fr die Auslegung der kleinst mglichen Schmierfilmdicke bentigt und hat sonst keinen Einfluss. Die Tragkraftkennzahl, die Reibungskennzahl und der Schmierstoffdurchsatz werden nach den Formeln (nicht nach den Diagrammen oder Tabellen) der DIN 31653/ 31654 Teil 2 berechnet. Beim Axialkippsegmentlager wird das Verhltnis hmin/Cwed aus der Untersttzungsstelle des Kippsegments aF* berechnet, die Formel dazu befindet sich in der DIN 31654 Teil 2.

Kapitel 28

III-127

Hydrodynamische Axialgleitlager

28.2

Auslegungen

Die Lagerkraft (Nennbelastung) kann auch ausgelegt werden, dazu werden jedoch alle anderen Eingangsgrssen bentigt. Die Lagerkraft wird aus dem eingegebenen Wert der kleinst mglichen Schmierfilmdicke hlim berechnet. Die kleinste mgliche Schmierfilmdicke hlim kann nach der DIN 31653 oder 31654 bestimmt werden. Je nach Gleitgeschwindigkeit, mittlerem Durchmesser und dem Krfteverhltnis wird diese gemss Formel berechnet. Bei Konvektion: Wenn die wrmeabgebende Oberflche nicht bekannt ist, wird in der Norm eine Nherungsformel angegeben: A = (15...20) * B * L * Z Der -Button neben der Eingabe der Oberflche berechnet nach der Formel A = 15 *B *L*Z. Bei Umlaufschmierung: Die Austrittstemperatur ist erfahrungsgemss ca. 10 bis 30 K hher als die Ein-Button neben der Austrittstemperatur berechnet den Vortrittstemperatur. Der schlag mit 10 K Temperaturdifferenz.

Kapitel 28

III-128

Hydrodynamische Axialgleitlager

28.3

Berechnung der volumenspezifischen Wrme

Die volumenspezifische Wrme kann unter Berechnungen/Einstellungen auf zwei Arten berechnet werden: Bercksichtigung der Temperaturabhngigkeit Vereinfachte Annahme (wie in DIN 31652): 1.8 * 106J/(m3 * K)

Abbildung 28.5: Modulspezifische Einstellungen

Kapitel 28

III-129

Hydrodynamische Axialgleitlager

28.4

Grenzwerte der Berechnung

Die Normen gelten nur fr laminare Strmung im Schmierspalt. Dazu muss die Reynoldszahl unter dem kritischen Wert von 600 sein. Weiter werden die Resultate auf die hchstzulssige Lagertemperatur Tlim, die kleinste mgliche Schmierfilmdicke hlim und die spezifische Lagerbelastung geprft. Diese Grenzwerte sind in der Norm 31653/ 31654 Teil 3 festgelegt.

Kapitel 29

III-130

Antworten auf hufige Fragen

29

Antworten auf hufige Fragen

Kapitel 29 Antworten auf hufige Fragen

Kapitel 29

III-131

Antworten auf hufige Fragen

29.1

berlagerung von Kerbwirkungen

Eine berlagerung von Kerbwirkungen - beispielsweise ein Absatz mit Press-Sitz sollte bei der konstruktiven Gestaltung der Welle mglichst vermieden werden. Wenn dies trotzdem vorkommt, so ist gemss FKM-Richtlinie im ungnstigsten Fall die Gesamtkerbwirkungszahl Kf:

aus den Teil-Kerbwirkungszahlen Kf1 und Kf2 zu berechnen. In KISSsoft kann dieser Fall durch die Wahl Eigene Eingabe bei der Kerbwirkung (siehe Seite III-67) eines freien Querschnitts (siehe Seite III-31) ausgefhrt werden. Die Berechnung der Gesamtkerbwirkungszahl Kf kann wie folgt vorgenommen werden: 1. Es werden zwei Querschnitte (z.B. A-A und B-B) mit der gleichen yKoordinate definiert. 2. Fr den Querschnitt A-A wird durch Auswahl der Kerbart (z.B. Schulter) Kf1 berechnet. Die Kerbfaktoren werden direkt im Elementeditor (siehe Seite III-9) angezeigt. 3. Fr den Querschnitt B-B wird das Verfahren wie in 2. beschrieben wiederholt. 4. Die resultierenden Kerbfaktoren fr die beiden einzelnen Kerben werden notiert und die Kerbfaktoren Kf werden gemss obiger Formel berechnet. 5. Nun werden die beiden Querschnitte A-A und B-B gelscht und ein neuer freier Querschnitt C-C mit derselben y-Koordinate hinzugefgt. Im Elementeditor wird nun die Kerbwirkung Eigene Eingabe gewhlt und die unter 4. berechneten Gesamtkerbwirkungszahlen werden eingetragen.

Kapitel 29

III-132

Antworten auf hufige Fragen

29.2

Kerbwirkungen bei Hohlwellen

Die in den Normen angegebenen Kerbfaktoren wurden alle fr Vollwellen bestimmt. Fr Hohlwellen sind dagegen keine Daten verfgbar. KISSsoft berechnet die Nennspannungen fr Hohlwellen mit den Widerstandsmomenten unter Bercksichtigung des Innendurchmessers.

29.2.1

Kerbe an der Aussenkontur

Fr kleine Innendurchmesser wird der Fehler bei der Rechnung mit den Kerbwirkungszahlen fr Vollwellen relativ klein sein, die Ergebnisse knnen dann sicherlich als Nherung dienen. Fr grosse Innendurchmesser mssen die Kerbwirkungszahlen korrigiert werden. Nach der FKM-Richtlinie von 1998 lassen sich die Kerbwirkungszahlen eines Rundstabes mit Lngsbohrung fr Biegung und Zug/Druck nicht zuverlssig aus den Kerbwirkungszahlen eines Rundstabes ohne Lngsbohrung berechnen. Fr Torsion und Rundstbe mit Umlaufkerbe, Absatz oder Konus ist die Kerbwirkungszahl des Rundstabes ohne Bohrung anzuwenden, aber mit der Nennspannung fr den Rundstab mit Lngsbohrung.

29.2.2

Kerbe an der Innenkontur

Fr Kerben an der Innenkontur sind die Kerbfaktoren aus den Berechnungsmethoden ungeeignet.

Kapitel 29

III-133

Antworten auf hufige Fragen

29.3

Wechselfestigkeiten fr neue Werkstoffe

Wenn ein neuer Werkstoff in die Datenbank eingetragen werden soll, werden neben den meist vorhandenen Daten fr Streckgrenze und Zugfestigkeit auch Dauerfestigkeiten bentigt. Hnchen gibt fr eine Nherung der Biegewechselfestigkeit

und weitere Nherungen nach anderen Quellen an. Fr die Zug/Druckwechselfestigkeit werden

und fr die Torsionswechselfestigkeit

angegeben.

Nach DIN 743 gelten folgende Nherungen:

Die FKM-Richtlinie gibt fr Vergtungssthle an (fr andere Werkstofftypen gelten andere Werte):

Kapitel 29

III-134

Antworten auf hufige Fragen

29.4

Pfeilverzahnungen in der Wellenberechnung bercksichtigen

In der Wellenberechnung kann bei der Eingabe von Stirnrdern unter Schrgungsrichtung aus der Dropdownliste die Pfeilverzahnung ausgewhlt werden. Ein so charakterisiertes Zahnrad hat dann immer als Axiallast 0 N. Bei der bernahme (Checkbox Daten aus Datei lesen aktiviert) von Pfeilverzahnungen aus der Zahnradberechnung wird die Gesamtbreite (= linke Seite + Zwischennut + rechte Seite) bernommen sowie auch die Gesamtleistung. In der Wellenberechnung wird sowohl die Zwischennut als auch die tragende Verzahnung betrachtet. Damit ergibt sich im Normalfall eine recht brauchbare Modellierung. Falls eine exaktere Modellierung erforderlich ist, mssen die beiden Zahnhlften einzeln eingegeben werden, die eine rechts schrg, die andere links schrg. Dies kann aber nicht durch direkte bernahme aus der Zahnradberechnung erfolgen.

IV Verbindungen

Teil

Verbindungen

IV

Kapitel 30

IV-2

Zylindrischer Press-Sitz

30

Zylindrischer Press-Sitz

Kapitel 30 Zylindrischer Press-Sitz

Die Berechnung beinhaltet die komplette Norm DIN 7190 (im elastischen Bereich) mit Lngs-, Quer- und lpressverbnden. Belastung in Umfangs- und Axialrichtung. Belastung durch Biegemoment und Radialkraft. Berechnung des maximalen Drehmomentes fr eine schlupffreie Passung. Bei Auftreten von Schlupf in der Passung tritt Reibkorrosion durch Mikrogleiten auf. Einfluss der Fliehkraft. Nachrechnung eines elastisch-plastisch belasteten Pressverbandes nach DIN 7190 mit vorgegebenem bermass (Spannungen und Dehnungen werden fr den rein elastischen Fall berechnet) Die Sicherheit des Pressverbandes gegen Rutschen und die Sicherheit des Werkstoffes von Welle und Nabe gegen Bruch- und Streckgrenze werden berechnet. Miteinbezogen in die Rechnung wird der Einfluss der Fliehkraft auf die Aufweitung des Pressverbandes und die Spannungen in Welle und Nabe. Zur Eingabeerleichterung ist das Toleranzsystem nach DIN 7151 eingebaut (z. B. mit Eingabe Durchmesser 60 H7/f6). Neben der direkten Eingabe der Toleranz kann auch die automatische Bestimmung der optimalen Toleranzpaarungen aufgrund der gewnschten Sicherheit gegen Rutschen und fr zulssige Werkstoffbeanspruchung durchgefhrt werden. Eingabe der Oberflchen-Rauhigkeit mit Qualitten nach ISO 1302. Berechnung der Pressung: Fr den elastischen Fall nach der Theorie der Mechanik fr einen dicken Zylinder unter Innendruck und einen dicken Zylinder unter Aussendruck (z. B. [60], S.399, oder [64]).

Kapitel 30

IV-3

Zylindrischer Press-Sitz

Abbildung 30.1: Basisdaten zylindrischer Presssitz

Einfluss der Drehzahl: Nach der Theorie des Zylinders bei Rotation ([38], S. 219) Setzbetrag: Nach DIN 7190. Vergleichsspannung: Die Vergleichsspannungshypothese kann unter Berechnungen/Einstellungen verndert werden, genauer ist dies im Kapitel Einstellungen beschrieben. Biegemoment und Radialkraft: Es wird der Einfluss von Biegemoment und Radialkraft auf die Pressung bercksichtigt. Die zustzliche Pressung betrgt:
(30.1)

Damit kein Klaffen auftritt, muss diese zustzliche Pressung ausserdem kleiner als die minimale Pressung der Verbindung sein ((pb + pr) < pmin). Weitere Werte: Abpresskraft Schlupflose bertragung Nach [64], S. 363 Nach [55], Gleichungen 2.93-2.110

Kapitel 30

IV-4

Zylindrischer Press-Sitz

Mikrogleiten: Wird das Drehmoment in einer Pressverbindung kontinuierlich gesteigert, so tritt beim berschreiten des Grenzwertes fr Mikrogleiten an der Stelle, wo das Drehmoment eingeleitet wird, ein lokaler Schlupf auf. Da das Drehmoment innerhalb des Presssitzes kontinuierlich abnimmt, tritt der Schlupf auch bei weiter zunehmendem Drehmoment nur in einem Teil der Presssitzlnge auf. Dieser Effekt wird als Mikrogleiten bezeichnet (einseitige Hin- und Her-Bewegung der Welle in der Nabe) und kann das Entstehen von Passrost bewirken. Weitere Erklrungen und Angaben zur Berechnung finden sich im Buch Welle- Nabe-Verbindungen von Kollmann [55]. Anmerkung zur Berechnung nach Kollmann: Grenzdrehmoment fr Mikrogleiten nach Gleichung 2.110; mit k nach Gleichung 2.107 und r nach Gleichung 2.93. Montage: Angaben zur Montage finden Sie im Protokoll. Die Temperaturdifferenz zum Aufziehen wird so berechnet, dass im Fall des maximalen bermasses (dem schlimmsten Fall) noch das notwendige Fgespiel erreicht wird. Das Fgespiel kann unter den Einstellungen bestimmt werden. Berechnet werden die Angaben fr das Aufziehen mit der Welle bei Raumtemperatur sowie mit einer tiefgekhlten Welle (Welle circa -150oC).

Nachrechnung eines elastisch-plastisch belasteten Pressverbandes nach DIN 7190: Vorraussetzungen: EI = EA, nyI = nyA, n = 0, diI = 0 Sind alle Vorraussetzungen erfllt, kann nach der DIN 7190 der sich einstellende Plastizittsdurchmesser DPA des Aussenteils berechnet werden (Durchmesser bei welchem der plastische Bereich endet). Weiter wird der zugehrige Fugendruck und das Verhltnis zwischen Ringflche qpA und dem Gesamtquerschnitt qA berechnet. (Erfahrungsgrenzwert nach DIN 7190 fr hochbeanspruchte Pressverbnde im Maschinenbau qpA/qA <= 0.3)

Kapitel 30

IV-5

Zylindrischer Press-Sitz

30.1

Toleranzeingabe

Toleranzen nach ISO/DIN: Wollen Sie Toleranzen in der Art wie z.B. 60 H7/f6 angeben, so mssen Sie folgendermassen vorgehen: Geben Sie beim Fugendurchmesser als Wert 60 (mm) ein. Bei den Feldern Toleranzen geben Sie H7 und f6 ein. Das erste Feld steht dabei fr die Nabe und das zweite fr die Welle. Das Programm kontrolliert selbstndig, ob die eingegebene Toleranz existiert und achtet ebenfalls selbstndig auf die richtige Schreibweise!

E ig e ne To l eranz e n d e f ini e re n

Abbildung 30.2: Toleranzwerte

Nach Bettigen des - Knopfes neben dem Toleranz-Feld erscheinen die aktuellen Abmasse. Diese knnen durch den Benutzer verndert werden.

Kapitel 30

IV-6

Zylindrischer Press-Sitz

30.2

Reibungskoeffizienten

In den Tabellen 30.2 und 30.4 werden die Werte fr die Reibungskoeffizienten nach DIN 7190 angezeigt.
Werkstoffe Reibungskoeffizienten trocken ll E 335 GE 300 S 235JRG2 EN-GJL-250 EN-GJS-600-3 EN-AB-44000 ff. CB495K TiAl6V4 ll: in Lngsrichtung - Lsen rl: in Lngsrichtung - Rutschen Tabelle 30.2: Reibungskoeffizienten von Lngspressverbnden bei zgiger Beanspruchung nach DIN 7190 0.11 0.11 0.10 0.12 0.10 0.07 0.07 rl 0.08 0.08 0.09 0.11 0.09 0.06 0.06 ll 0.08 0.08 0.07 0.06 0.06 0.05 0.05 geschmiert rl 0.07 0.07 0.06 0.05 0.05 0.04 -

Werkstoffpaarung, Schmierung, Fgung Stahl-Stahl-Paarung: Drucklverbnde normal gefgt mit Minerall Drucklverbnde mit entfetteten Pressflchen mit Glyzerin gefgt Schrumpfverband normal nach Erwrmung des Aussenteils bis zu 300 C im Elektroofen Schrumpfverband mit entfetteten Pressflchen nach Erwrmung im Elektroofen bis zu 300 C Stahl-Gusseisen-Paarung: Drucklverbnde normal gefgt mit Minerall Drucklverbnde mit entfetteten Pressflchen Stahl-MgAl-Paarung, trocken
o o

Reibungskoeffizienten r,rl,u 0.12 0.18 0.14 0.20

0.10 0.16 0.10 bis 0.15

Kapitel 30

IV-7

Zylindrischer Press-Sitz

Stahl-CuZn-Paarung, trocken r: Rutschen rl: in Lngsrichtung - Rutschen u: in Umfangsrichtung

0.17 bis 0.25

Tabelle 30.4: Reibungskoeffizienten von Querpressverbnden in Lngs- und Umfangsrichtung beim Rutschen nach DIN 7190

Kapitel 30

IV-8

Zylindrischer Press-Sitz

30.3

Variabler Aussendurchmesser der Nabe

Abbildung 30.3: Variabler Aussendurchmesser

Bei einem gestuften Nabenaussendurchmesser werden durch die einzelnen Durchmesser und Lngen ein quivalenter Durchmesser bestimmt, welcher fr die Berechnung der Steifigkeit des Aussenteils verwendet wird.

Kapitel 30

IV-9

Zylindrischer Press-Sitz

30.4

Werkstoffe

Abbildung 30.4: Werkstoffmaske Zylindrischer Presssitz

In der Auswahlliste knnen Werkstoffe nach Norm gewhlt werden. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

Kapitel 30

IV-10

Zylindrischer Press-Sitz

30.5

Einstellungen

Abbildung 30.5: Einstellungen zylindrischer Presssitz

Auswahl der Vergleichsspannung Nach [64], mit der Gestaltnderungshypothese: v = max(| rr|,||,|rr|) Nach [55], S.13, mit der Schubspannungshypothese:

Berechnung der Fgetemperatur Man kann das Fgespiel entweder in Abhngigkeit vom Durchmesser der Fuge DF (bei Erwrmung angepasst) oder als konstantes Fgespiel eingeben, daraus wird die Fgetemperatur des Aussenteils berechnet. Zustzlich kann man die Wellentemperatur beim Fgen definieren, mit dieser Temperatur und dem Fgespiel wird dann die Fgetemperatur der Nabe berechnet. Die Fgetemperatur der Nabe wird nur im Protokoll ausgegeben wenn die Wellentemperatur beim Fgen zwischen -273 C und 20 C liegt. Werkstofffestigkeit mit Wandstrke als Rohmass bestimmen Setzt man diesen Flag, wird der Festigkeitswert des Werkstoffes der Nabe anhand der Wandstrke und nicht anhand des Rohdurchmessers ermittelt. Sollsicherheiten Unter den Einstellungen kann man die Sollsicherheiten gegen Rutschen, gegen Streckgrenze und gegen Bruchgrenze eingeben. Anhand der Sollsicherheiten

Kapitel 30

IV-11

Zylindrischer Press-Sitz

werden bei den Auslegungen die gesuchten Werte bestimmt. Die Sollsicherheiten gegen plastische Verformung werden zur Bestimmung des sich einstellenden Plastizittsdurchmessers bei plastisch-elastischer Beanspruchung des Pressverbandes verwendet.

Kapitel 30

IV-12

Zylindrischer Press-Sitz

30.6

Auslegungen

Toleranz nach ISO/DIN

Abbildung 30.6: Anzeige der mglichen Toleranzpaarungen

KISSsoft bietet eine sehr komfortable Auslegungsfunktion fr geeignete Toleranzpaarungen. In der Datei M01-001.DAT sind standardisierte Toleranzpaarungen abgelegt. ber den -Button neben dem Toleranzenfeld in der Hauptmaske wird die Auslegung gestartet. Aufgrund der vorgegebenen Sollsicherheit (die unter Einstellungen verndert werden kann) werden alle Toleranzenpaarungen bestimmt, die die Anforderungen (ausreichende Rutschsicherheit sowie ausreichende Sicherheit gegen Bruch- und Streckgrenze) erfllen, und in einer Liste angezeigt. Drehmoment, Axialkraft, Fugendurchmesser und Presssitzlnge Das maximal bertragbare Drehmoment, die bertragbare Axialkraft, die notwendige Lnge und der Durchmesser knnen nach den vorgegebenen Sollsicherheiten (unter Berechnungen/Einstellungen) von KISSsoft ausgelegt werden.

Kapitel 31

IV-13

Konischer Press-Sitz

31

Konischer Press-Sitz

Kapitel 31 Konischer Press-Sitz

Berechnung der Betriebssicherheit eines konischen Presssitzes. Bestimmung der Montage- Vorgaben. Methode nach Kollmann [55].

Abbildung 31.1: Basisdaten konischer Presssitz

Kegelwinkel: Unter dem Kegelwinkel wird der Winkel zwischen Kegelflanke und Mittelachse verstanden. Der ffnungswinkel des Kegels ist doppelt so gross. Berechnung konischer Presssitz: Alle bekannten Untersuchungen beschrnken sich auf den Fall, dass sowohl das Aussenteil als auch das Innenteil aus Werkstoffen mit gleichem E- Modul besteht und der Innenteil keine Bohrung im Bereich des Kegels aufweist. Kegelpressverbnde sollten unbedingt mit oberer Anlage ausgefhrt werden. Deshalb wird im Programm nur dieser Fall behandelt. Kegelpressverbnde werden im Normalfall durch axiales Verspannen mittels einer Schraube gefgt. Der Fgeaufschub sollte durch eine Lngenmessung kontrolliert werden, das Anziehen mit einem Drehmomentschlssel ist weniger genau. Kegelpressverbnde werden nur in Ausnahmefllen durch Aufpressen gefgt.

Kapitel 31

IV-14

Konischer Press-Sitz

Haftbeiwert beim Rutschen in Lngsrichtung: Reibungskoeffizienten (fr Rutschen in Lngsrichtung) nach Untersuchungen von Galle (siehe Kollmann [55], Tab. 2.20):
Werkstoff-Paarung Vorangegangene Belastung Ck60/16MnCr5 42CrMo4/16MnCr5 31CrMoV9/31CrMoV9 Ck60/16MnCr5 42CrMo4/16MnCr5 31CrMoV9/16MnCr5 31CrMoV9/31CrMoV9 Ck60/16MnCr5 42CrMo4/16MnCr5 31CrMoV9/31CrMoV9 U U U U W W W 0.299 0.269 0.247 0.407 0.297 0.375 0.468 0.357 0.472 0.387 Haftbeiwert

Legende Belastungsarten: U keine Umlaufbiegebelastung

W Wechseltorsionsbelastung Haftbeiwerte fr andere Kombinationen sind nicht bekannt, sie mssen geschtzt werden.

Kapitel 31

IV-15

Konischer Press-Sitz

31.1

Anwendungsfaktor
Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleichmssig 1.00 1.10 1.25 1.50 mssige Stsse 1.25 1.35 1.50 1.75 mittlere Stsse 1.50 1.60 1.75 2.00 starke Stsse 1.75 1.85 2.00 2.25

Der Anwendungsfaktor ist gleich definiert wie in der Stirnradberechnung:

Arbeitsweise der Antriebsmaschine gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

Tabelle 31.2 Anwendungsfaktor bei Berechnungen nach DIN 6892; ausfhrlichere Angaben finden Sie in DIN 3990, DIN 3991, ISO 6336.

Kapitel 31

IV-16

Konischer Press-Sitz

31.2

Axiales Verspannen mit Mutter

Abbildung 31.2: Axiales Verspannen der Mutter

Kapitel 31

IV-17

Konischer Press-Sitz

Durch axiales Verspannen (Anziehen der Mutter) werden den Teilen axiale Relativverschiebungen aufgezwungen, welche zu Querdehnungen fhren und sich somit der Fugendruck in der Wirkflche erhht. Die fr die Berechnung notwendigen Werte sind in der untenstehenden Skizze ersichtlich.

Kapitel 31

IV-18

Konischer Press-Sitz

31.3

Variabler Aussendurchmesser der Nabe

Abbildung 31.3: Variabler Aussendurchmesser

Bei einem gestuften Nabenaussendurchmesser wird durch die einzelnen Durchmesser und Lngen ein quivalenter Durchmesser bestimmt, welcher fr die Berechnung der Steifigkeit des Aussenteils verwendet wird.

Kapitel 31

IV-19

Konischer Press-Sitz

31.4

Konizitt

Abbildung 31.4: Konizitt

In dieser Zusatzmaske gibt es zwei Arten zur Bestimmung des Konus: Konizitt: die Konizitt ist wie folgt definiert: x = l/(D0-D1); x ist dabei der einzugebende Wert. Morsekegel: Die Morsekegel sind in der DIN 228 definiert und haben eine Konizitt zwischen 1:19,212 und 1:20,02.

Kapitel 31

IV-20

Konischer Press-Sitz

31.5

Werkstoffe

Abbildung 31.5: Werkstoffmaske Konischer Presssitz

In der Auswahlliste knnen Werkstoffe nach Norm gewhlt werden. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

Kapitel 31

IV-21

Konischer Press-Sitz

31.6

Einstellungen

Abbildung 31.6: Einstellungen konischer Presssitz

Whlt man Werkstofffestigkeit mit Wandstrke als Rohmass bestimmen wird der Festigkeitswert des Werkstoffes der Nabe anhand der Wandstrke und nicht anhand des Rohdurchmessers ermittelt. Ist der Flag Pressung bei beiden Durchmessern bercksichtigen gesetzt, wird die Pressung am grossen und am kleinen Kegeldurchmesser bercksichtigt, sonst wird nur die Pressung am grossen Durchmesser verwendet. Unter den Einstellungen kann man die Sollsicherheiten gegen Rutschen und gegen Streckgrenze eingeben. Anhand der Sollsicherheiten werden bei den Auslegungen die gesuchten Werte bestimmt.

Kapitel 31

IV-22

Konischer Press-Sitz

31.7

Auslegungen

Das maximal bertragbare Drehmoment, der zulssige Kegelwinkel (fr Selbsthemmung) und die Sitzlnge zur bertragung des maximalen Drehmomentes knnen von KISSsoft ausgelegt werden.

Kapitel 32

IV-23

Klemmverbindungen

32

Klemmverbindungen

Kapitel 32 Klemmverbindungen
Klemmverbindungen werden nur bei der bertragung kleiner bis mittlerer Drehmomente (wenig Schwankungen) verwendet.

Abbildung 32.1: Basisdaten Klemmverbindungen

Bei den Klemmverbindungen gibt es zwei verschiedene Konfigurationen, welche berechnet werden knnen: Geteilte Nabe Fr die geteilte Nabe wird angenommen, dass die Fugenpressung gleichmssig ber den ganzen Fugenumfang verteilt ist. Dabei wird unterscheiden, zwischen gleichmssiger und cosinusfrmiger Flchenpressung und linienfrmiger Berhrung. Geschlitzte Nabe Empfohlen wird eine mglichst enge Passung (Naben werden auch auf Biegung beansprucht), so dass eine berwiegend linienfrmige Pressung zu erwar-

Kapitel 32

IV-24

Klemmverbindungen

ten ist. Die Berechnung erfolgt fr den ungnstigsten Fall der linienfrmigen Pressung. Die Berechnungen der Sicherheit gegen Rutschen und der Flchenpressung sind nach der Literatur Roloff Matek [62], die Berechnung der Biegung erfolgt nach Decker [86].

32.1

Berechnungen

Geteilte Nabe: Fr die Berechnung der Geteilten Nabe wird ein zustzlicher Faktor bei der Flchenpressung und der Sicherheit gegen Rutschen verwendet, je nach Flchenpressungsart: K = 1; gleichmssige Flchenpressung K= ^2/8; cosinusfrmige Flchenpressung K = /2 linienfrmige Berhrung In KISSsoft kann die Art in einer Auswahlliste ausgewhlt werden. Formel fr die Flchenpressung:

Formel fr die Sicherheit gegen Rutschen:

Formel zur Berechnung der Biegung:

Geschlitzte Nabe: Formel fr die Flchenpressung:

Kapitel 32

IV-25

Klemmverbindungen

Formel fr die Sicherheit gegen Rutschen:

Formel zur Berechnung der Biegung:

Kurzzeichenbeschreibung: pF: Flchenpressung [N/mm2] KA: Anwendungsfaktor T: Nenndrehmoment [N] SH: Sicherheit gegen Rutschen K: Korrekturfaktor Flchenpressung l: Fugenbreite [mm] D: Fugendurchmesser [mm] lS: Abstand Schraube-Wellenmitte [mm] l1: Abstand Normalkraft-Drehpunkt [mm] l2: Abstand Klemmkraft-Drehpunkt [mm] : Reibwert B: Biegespannung [N/mm2] Fkl: Klemmkraft pro Schraube[N] i: Anzahl Schrauben Wb: Widerstandsmoment [mm3]

32.2

Auslegungen

Bei diesen Berechnungen kann das Drehmoment, die Klemmkraft pro Schraube und die Anzahl Schrauben nach vorgegebener Sollsicherheit ausgelegt werden.

Kapitel 32

IV-26

Klemmverbindungen

32.3

Einstellungen

Abbildung 32.2: Einstellungen Klemmverbindungen

Die Sollsicherheit gegen Haften SSH wird bei den Auslegungen des Drehmomentes, der Klemmkraft pro Schraube und der Anzahl Schrauben verwendet. Ist der Nabenwerkstoff Grauguss, wird fr die Berechnung der zulssigen Pressung dieser Faktor mal die Zugfestigkeit gerechnet. (pzul =pFact*Rm) (Standardwert ~ 0,35 bei einem Pressverband) Bei allen anderen Werkstoffen wird fr die Berechnung der zulssigen Pressung dieser Faktor mal die Streckgrenze gerechnet. (pzul =pFact*Rp) (Standardwert ~ 0,35 bei einem Pressverband)

Kapitel 32

IV-27

Klemmverbindungen

32.4

Werkstoffe

Abbildung 32.3: Werkstoffe Klemmverbindungen

In der Auswahlliste knnen Werkstoffe nach Norm gewhlt werden. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt, erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

Kapitel 33

IV-28

Passfeder

33

Passfeder

Kapitel 33 Passfeder
Die Passfeder ist wohl die gebruchlichste Welle-Nabe-Verbindung. Sie dient insbesondere der Sicherstellung der Drehmomentbertragung. Ihre Geometrie ist seit langem durch die DIN 6885 [26] genormt, fr die Kontrolle der ausreichenden Sicherheit der Drehmomentbertragung hingegen musste bisher auf die Fachliteratur zurckgegriffen werden [64]. Die DIN-Norm 6892 [27] dokumentiert die verschiedenen Berechnungsmethoden fr den Nachweis von Passfeder-Verbindungen. Bei Passfedern mssen zwei Kontrollen durchgefhrt werden: 1. Die berprfung der Drehmomentbertragung durch die Kontrolle der auftretenden Flchenpressung an Welle, Nabe und Passfeder. 2. Die Kontrolle der Dauerfestigkeit der Welle aufgrund der Kerbwirkung durch die Passfedernut. Dieser Effekt ist schon in der DIN 743 [9] dokumentiert, die fr die eigentliche Nachrechnung der Wellenfestigkeit eher zu empfehlen ist als die DIN 6892.

Besondere Merkmale der Berechnung nach DIN 6892: Passfeder-Verbindungen werden in der Praxis meist mit einem leichten Presssitz kombiniert. Bei der Berechnung wird deshalb die Verminderung des an der Passfeder auftretenden Drehmomentes durch den Presssitz bercksichtigt. Der Nachweis erfolgt fr das Nenndrehmoment sowie fr das im Verlauf der gesamten Betriebsdauer tatschlich auftretende Spitzenmoment. Die Berechnung der Dauerfestigkeit ber dem Nenndrehmoment bercksichtigt insbesondere die Anzahl der Lastrichtungswechsel, die sich erfahrungsgemss schdigend auf die Passfeder auswirken. Die Art der Lastein- bzw. -ableitung ist fr die Betriebssicherheit von Passfedern von grosser Bedeutung. Dieser Effekt wird durch einen sehr differenzierten Lastverteilungsfaktor bercksichtigt. Die Werte fr die zulssige Pressung werden von der Streckgrenze abgeleitet; damit knnen diese Angaben fr bliche und unblichere Werkstoffe entsprechend der Norm hergeleitet werden. ber einen Hrteeinflussfaktor wird auch die Oberflchenbehandlung bercksichtigt.

Kapitel 33

IV-29

Passfeder

Die Berechnungsmethode B der DIN 6892 schreibt einen differenzierten Rechengang vor, um die Betriebssicherheit von Passfeder-Verbindungen praxisnah nachzuweisen. Die ebenfalls angebotene Methode C ist sehr stark vereinfacht.

Abbildung 33.1: Basisdaten Passfederverbindung

Kapitel 33

IV-30

Passfeder

33.1

Hauptmaske

Fr Passfedern nach DIN 6885.1 (ISO/R 773, VSM 15161) DIN 6885.2 DIN 6885.3 eigenen Eingaben wird eine Berechnung der Belastung von Welle, Nabe und Passfeder (Flchenpressung) und der Passfeder (Scherung) mit der Bestimmung der Sicherheiten durchgefhrt. Als Rechenmethoden stehen zur Verfgung: DIN 6892 B/C [27]. Bei der Berechnung werden sowohl die Toleranzen der Keilrundungsradien als auch die Kraftangriffsrichtung bercksichtigt. Die Anzahl Passfedern und der Anwendungsfaktor knnen ebenfalls eingegeben werden. Erluterungen zur Abbildung 33.2: o Fu Zuleitung oder Ableitung des Drehmoments Beginn der Passfeder Mitte des Kraftangriffs an der Nabe

Abbildung 33.2: Passfeder: Krafteinleitung.

Tragende Passfederlnge Die tragende Passfederlnge wird nach DIN 6892 wie folgt definiert:

Kapitel 33

IV-31

Passfeder

Rundstirnige Passfederform (A, E, C nach DIN 6885) ltr = leff - b Geradstirnige Passfederform (B, D, F, G, H, J nach DIN 6885)ltr = leff effektive Passfederlnge leff ltr b tragende Passfederlnge Breite der Passfeder

Reibschlussmoment Passfederverbindungen werden in der Praxis meist mit einem leichten Presssitz kombiniert. Bei der Berechnung wird deshalb die Verminderung des an der Passfeder auftretenden Drehmomentes durch den Presssitz bercksichtigt. Hat nur bei Berechnungen nach DIN 6892 B einen Einfluss. Hufigkeit der Lastspitze Fr die Bestimmung der Sicherheit bezglich des Maximaldrehmoments ist die Angabe der geschtzten Anzahl der Drehmomentspitzen wichtig. Hat nur bei Berechnungen nach DIN 6892 B einen Einfluss.

33.1.1

Zustzliche Eingaben fr DIN 6892 Methode B

Wird die Rechenmethode nach DIN 6892 B gewhlt, knnen folgende Angaben eingegeben werden: Kantenbruch an der Welle Kantenbruch an der Nabe Kleiner Aussendurchmesser der Nabe D1 Grosser Aussendurchmesser der Nabe D2 Breite c zu Aussendurchmesser D2 Abstand a0 ( siehe Abbildung auf Seite IV-30) Drehmomentverlauf: Angabe, ob ein wechselndes Moment vorliegt oder nicht. Im Falle eines wechselnden Drehmoments kann, wenn das Reibschlussmoment grsser ist als das rckwrts wirkende Drehmoment, mit der Methode Kein Drehmoment gerechnet werden. Hufigkeit des Lastrichtungswechsels Eingegeben wird (nur bei wechselndem Drehmoment notwendig) die Anzahl der Drehmomentwechsel whrend der gesamten Lebensdauer.

Kapitel 33

IV-32

Passfeder

33.2

Anwendungsfaktor
Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleichmssig 1.00 1.10 1.25 1.50 mssige Stsse 1.25 1.35 1.50 1.75 mittlere Stsse 1.50 1.60 1.75 2.00 starke Stsse 1.75 1.85 2.00 2.25

Der Anwendungsfaktor ist gleich definiert wie in der Stirnradberechnung:

Arbeitsweise der Antriebsmaschine gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

Tabelle 33.2: Vorschlge fr den Anwendungsfaktor bei Berechnungen nach DIN 6892; ausfhrlichere Angaben finden Sie in DIN 3990, DIN 3991, ISO 6336

Vorschlge fr den Anwendungsfaktor aus anderen Literaturen: Siehe Tabellen 33.4 und 33.6.
Art der Maschine Turbinen, Geblse Brennkraftmaschine Pressen, Sgegatter Hmmer, Steinbrecher Kennzeichnende Arbeitsweise gleichfrmig umlaufende Bewegungen hin- und hergehende Bewegungen hin- und hergehende, stosshafte Bewegungen schlagartige Bewegungen Art der Stsse leicht mittel stark sehr stark Betriebsfaktor 1.0 . . . 1.1 1.2 . . . 1.5 1.6 . . . 2.0 2.1 . . . 3.0

Tabelle 33.4: Anwendungsfaktor nach Roloff/Matek [61].

Oberflchen gegen einander gepresst Last konstant Last pulsierend mittlere Stsse 1.0 1.5

Oberflchen gegeneinander gleitend ohne Last 2.0 3.0

Oberflchen gegeneinander gleitend unter Last 6.0 9.0

Kapitel 33

IV-33

Passfeder

Last wechselnd mittlere Stsse Last pulsierend starke Stsse Last wechselnd starke Stsse

3.0

6.0

18.0

2.0

4.0

12.0

6.0

8.0

36.0

Tabelle 33.6: Anwendungsfaktor mit Bercksichtigung des Lastverhaltens nach Professor Spinnler [72].

Kapitel 33

IV-34

Passfeder

33.3
=1 = 0.75

Tragfaktor
bei einer Feder bei zwei Federn

Tragfaktor nach DIN 6892, [27]:

mehr als zwei Federn sind unblich Der Tragfaktor wird von KISSsoft aufgrund der Anzahl Federn gesetzt.

Kapitel 33

IV-35

Passfeder

33.4

Eigene Eingaben

Mit der Option Eigene Eingaben knnen Sie fr die Geometrie der Passfeder von der DIN 6885 abweichende Angaben machen.

ACHTUNG

Fr die Werte des Kantenbruchs und der beiden Nutentiefen sollte - wenn ein oberes und unteres Abmass bekannt ist - der Mittelwert angegeben werden.

Kapitel 33

IV-36

Passfeder

33.5

Zulssige Pressung

Die zulssigen Werte werden aufgrund der Streckgrenze (bzw. Bruchgrenze bei sprden Werkstoffen) berechnet.

Kapitel 33

IV-37

Passfeder

33.6

Werkstoffe

Abbildung 33.3: Werkstoffmaske Passfeder

In der Auswahlliste knnen Werkstoffe nach Norm gewhlt werden. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

Kapitel 33

IV-38

Passfeder

33.7

Einstellungen

Abbildung 33.4: Einstellungen Passfederverbindung

Rechenmethode Hier kann zwischen der DIN 6892 Methode B und Methode C gewhlt werden. Standardeinstellung ist die Methode B, da die Methode C sehr stark vereinfacht ist. Pressbelastung der Passfeder bercksichtigen Bei der Auslegung des bertragbaren Drehmomentes ( die zulssige Pressung der Passfeder bercksichtigt. -Button) wird auch

Werkstofffestigkeit mit Wandstrke als Rohmass bestimmen Bei der Bestimmung der Festigkeitswerte der Nabe wird entweder der Aussendurchmesser (Nabe wurde aus dem Vollen gearbeitet) oder die Wandstrke der Nabe (Nabe wurde als Ring wrmebehandelt) genommen.

Kapitel 33

IV-39

Passfeder

33.8

Auslegungen

Bei der Auslegung wird der gesuchte Wert so bestimmt, dass gerade die gewnschte Sollsicherheit (Eingabe unter Berechnungen/ Einstellungen) erreicht wird. Um die Resultate im unteren Teil des Hauptfensters zu sehen, muss die Berechnung anschliessend an die Auslegung ausgefhrt werden. Mgliche Auslegungen: bertragbares Drehmoment notwendige Lnge in Welle und Nabe Hierzu gibt es das Tutorial Passfeder, wo speziell die Nachrechnung einer Passfeder behandelt wird.

Kapitel 34

IV-40

Keilwelle

34

Keilwelle

Kapitel 34 Keilwelle
Keilwellenverbindungen werden hufig fr schiebbare, formschlssige WellenNaben- Verbindungen eingesetzt. Haupteinsatzgebiete: Fahrzeuggetriebe, Werkzeugmaschinen. Fr Keilwellen wird eine Berechnung der Belastung von Welle und Nabe (Flchenpressung) durchgefhrt. Die Berechnung der Belastung von Welle und Nabe (Flchenpressung) mit der Bestimmung der Sicherheiten erfolgt nach der klassischen Literatur ([64]). Die Berechnung nach Niemann lehnt der DIN 6892 (Passfeder-Berechnung) an.

Abbildung 34.1: Basisdaten Keilwellen

Kapitel 34

IV-41

Keilwelle

34.1

Normprofile

Folgende Normen stehen in der Auswahlliste zu Verfgung: DIN ISO 14 (Leichte Reihe) DIN ISO 14 (Mittlere Reihe) DIN 5464 (schwer, fr Fahrzeuge) DIN 5471 (fr Werkzeugmaschinen) DIN 5472 (fr Werkzeugmaschinen) Eigene Eingabe Bei der Keilwellenverbindung werden nach der Normauswahl die entsprechenden Aussen-/ und Innendurchmesser, die Anzahl Keile sowie die Breite angezeigt. Eigene Eingabe: Mit der Option Eigene Eingabe kann ein beliebiges Keilwellenprofil definiert werden.

Kapitel 34

IV-42

Keilwelle

34.2

Anwendungsfaktor
Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleichmssig 1.00 1.10 1.25 1.50 mssige Stsse 1.25 1.35 1.50 1.75 mittlere Stsse 1.50 1.60 1.75 2.00 starke Stsse 1.75 1.85 2.00 2.25

Der Anwendungsfaktor ist gleich definiert wie in der Passfederberechnung:

Arbeitsweise der Antriebsmaschine gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

Tabelle 34.2: Anwendungsfaktor nach DIN 6892

Kapitel 34

IV-43

Keilwelle

34.3

Drehmomentverlauf/ Hufigkeit der Lastrichtungswechsel

Bei der Auswahl des Drehmomentverlaufs gibt es drei Positionen zur Auswahl: 1. Kein Wechselmoment 2. Wechselmoment mit langsamem Anstieg 3. Wechselmoment mit schnellem Anstieg

Bei Wahl der Positionen 2) und 3) wird zustzlich mit der Hufigkeit der Lastrichtungswechsel nach DIN 6892/ Bild 6 ein Lastrichtungswechselfaktor fw bestimmt. Bei Position 1) wird der Faktor auf 1.0 gesetzt.

Kapitel 34

IV-44

Keilwelle

34.4

Auftretende Flankenpressung

Fr die Berechnung der auftretenden Flankenpressung gilt folgende Formel, welche fr die quivalente und fr die maximale Belastung durchgefhrt wird: p(eq,max)=k(eq,max) * k1 * T * 2000/(dm * ltr * h * z) k: Anteilfaktor k1: Lngenfaktor T: Drehmoment dm: mittlerer Durchmesser ltr: tragende Lnge h: Keilhhe z: Anzahl Keile

Kapitel 34

IV-45

Keilwelle

34.5

Lngenfaktor

Zur Belastung wird ein Lngenfaktor k1 dazumultipliziert, welcher die Lastverteilung ber die tragende Lnge infolge Verdrillung von Welle und Nabe bercksichtigt. Der Lngenfaktor ist vom Ersatzdurchmesser abhngig, welcher aus der tragenden Lnge, dem kleinen und dem grossen Nabenaussendurchmesser und der Breite c zum Aussendurchmesser bestimmt wird. Zustzlich wird der Abstand a0 fr die Bestimmung des Lngenfaktors verwendet. Dieser Faktor ist in einem Diagramm im Niemann dargestellt.

Abbildung 34.2: Keilwellen: Krafteinleitung.

Kapitel 34

IV-46

Keilwelle

34.6

Anteilfaktor

Zur Berechnung der auftretenden Flankenpressung wird ein Anteilfaktor k miteinbezogen, welcher auch mit der Belastung multipliziert wird. Zwischengrssen, welche nicht in der Tabelle vorhanden sind, werden linear interpoliert.
Formschlussverbindung Zahnwellenverbindung mit Evolventenflanken Toleranzfelder nach DIN 5480 H5/IT4 keq kmax 1.1 1 H7/IT7 1.3 1.1 H8/IT8 1.5 1.3 H9/IT9 2 1.7 H11/IT11 4 3 Grsstwert z/2 z/2

Tabelle 34.4: Anteilfaktor nach Niemann

Kapitel 34

IV-47

Keilwelle

34.7

Zulssige Pressung

Die zulssigen Werte werden aufgrund der Streckgrenze (bzw. Bruchgrenze bei sprden Werkstoffen) berechnet. Fr Dauerbeanspruchung mit Teq: - fr duktile Werkstoffe: peq=fs * fH * Rp - fr sprde Werkstoffe: peq=fs * Rm

Baustahl Welle

Werkstoff Baustahl, Vergtungsstahl, einsatzgehrteter Stahl, GJS, GS GJL

fs 1.2 1.0 1.5 2.0

Nabe

Baustahl, Vergtungsstahl, einsatzgehrteter Stahl, GJS, GS GJL

Tabelle 22.6: Sttzfaktor nach Niemann

Mit dem Sttzfaktor fs wird eine Sttzwirkung bercksichtigt, welche bei druckbeanspruchten Bauteilen auftritt. Der Hrteeinflussfaktor fH berechnet sich aus dem Verhltnis von Oberflchen- zu Kernfestigkeit bei oberflchengehrteten Bauteilen. Der Hrteeinflussfaktor ist fr einsatzgehrteter Stahl 1.15, ansonsten wird er 1.0 gesetzt. Die Werte fr diesen Faktor sind nach DIN 6892. Fr die Berechnung mit dem Spitzenmoment: pmax=fL * peq fL ist der Lastspitzenfaktor, welcher von der Werkstoffart und der Hufigkeit der Lastspitze abhngt. Dieser Faktor wird in einem Diagramm in der DIN 6892 dargestellt.

Kapitel 34

IV-48

Keilwelle

34.8

Werkstoffe

Abbildung 34.3: Werkstoffmaske Keilwelle

In der Auswahlliste knnen Werkstoffe nach Norm gewhlt werden. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

Kapitel 34

IV-49

Keilwelle

34.9

Einstellungen

Unter den Einstellungen kann man die Sollsicherheit fr die Verbindung eingeben. Anhand der Sollsicherheit werden bei den Auslegungen die gesuchten Werte bestimmt.

Abbildung 34.4: Einstellungen Keilwellen

Whlt man Werkstofffestigkeit mit Wandstrke als Rohmass bestimmen wird der Festigkeitswert des Werkstoffes der Nabe anhand der Wandstrke und nicht anhand des Rohdurchmessers ermittelt.

Kapitel 34

IV-50

Keilwelle

34.10

Auslegungen

Bei der Auslegung wird der gesuchte Wert so bestimmt, dass gerade die gewnschte Sollsicherheit (Eingabe unter Berechnungen/ Einstellungen) erreicht wird. Um die Resultate im unteren Teil des Hauptfensters zu sehen, muss nach der Auslegung die Berechnung durchgefhrt werden. Mgliche Auslegungen: bertragbares Nenndrehmoment Tn bertragbares Maximaldrehmoment Tmax tragende Lnge ltr

Kapitel 35

IV-51

Zahnwelle (Festigkeit)

35

Zahnwelle (Festigkeit)

Kapitel 35 Zahnwelle (Festigkeit)

Zahnwellen sind Stirnradverzahnungen mit verkrzter Zahnhhe und einem grossen Eingriffswinkel (normalerweise 30o). In KISSsoft werden zwei verschiedene Berechnungsmodule der Zahnwellen angeboten. Die Geometrie und Toleranzen fr die Herstellung sowie die Festigkeitsberechnung befindet sich im Kapitel Zahnwellen (Geometrie und Festigkeit) (Z09a (siehe Seite IV-63)) unter den Verbindungen. Fr Zahnwellen wird eine Berechnung der Belastung von Welle und Nabe (Flchenpressung) durchgefhrt. Weitere Normen knnen hinzugefgt werden. Die Daten von Verzahnungen sind in der Datenbank definiert, dadurch lsst sich die Verwendung der firmenintern vorgeschriebenen Profile erzwingen. Die Berechnung der Fabrikationsmasse und Toleranzen kann mit dem KISSsoft-Modul Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit) Z09a ausgefhrt werden. Die Berechnung der Belastung von Welle und Nabe (Flchenpressung) mit der Bestimmung der Sicherheiten erfolgt nach der klassischen Literatur ([64]).

Abbildung 35.1: Basisdaten Zahnwelle (Festigkeit)

Kapitel 35

IV-52

Zahnwelle (Festigkeit)

35.1

Normprofile

Folgende Normen stehen in der Auswahlliste zur Verfgung: DIN 5480 DIN 5481 DIN 5482 ISO 4156 ANSI B92.1 ANSI B92.2M Eigene Eingabe (Kopfkreisdurchmesser Welle/Nabe, Modul, Zhnezahl) Bei der Kerbverzahnung werden nach der Normauswahl die entsprechenden Werte in der Liste angezeigt. da1: Kopfkreisdurchmesser der Welle da2: Kopfkreisdurchmesser der Nabe m: Modul z: Zhnezahl x: Profilverschiebungsfaktor

Kapitel 35

IV-53

Zahnwelle (Festigkeit)

Eigene Eingabe: Mit der Option Eigene Eingabe knnen Sie fr die Kerbverzahnung eigene Eingaben machen. Wichtig dabei ist vor allem, dass der Kopfkreisdurchmesser der Welle grsser ist als derjenige der Nabe, wenn nicht wird ein Fehler ausgegeben.

Kapitel 35

IV-54

Zahnwelle (Festigkeit)

35.2

Anwendungsfaktor
Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleichmssig 1.00 1.10 1.25 1.50 mssige Stsse 1.25 1.35 1.50 1.75 mittlere Stsse 1.50 1.60 1.75 2.00 starke Stsse 1.75 1.85 2.00 2.25

Der Anwendungsfaktor ist gleich definiert wie in der Passfederberechnung:

Arbeitsweise der Antriebsmaschine gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

Tabelle 35.2: Anwendungsfaktor nach DIN 6892

Kapitel 35

IV-55

Zahnwelle (Festigkeit)

35.3

Drehmomentverlauf/ Hufigkeit der Lastrichtungswechsel

Bei der Auswahl des Drehmomentverlaufs gibt es drei Positionen zur Auswahl: 1. Kein Wechselmoment 2. Wechselmoment mit langsamem Anstieg 3. Wechselmoment mit schnellem Anstieg

Bei Wahl der Positionen 2) und 3) wird zustzlich mit der Hufigkeit der Lastrichtungswechsel nach DIN 6892/ Bild 6 ein Lastrichtungswechselfaktor fw bestimmt. Bei Position 1) wird der Faktor auf 1.0 gesetzt.

Kapitel 35

IV-56

Zahnwelle (Festigkeit)

35.4

Auftretende Flankenpressung

Fr die Berechnung der auftretenden Flankenpressung gilt folgende Formel, welche fr die quivalente und fr die maximale Belastung durchgefhrt wird: p(eq,max)=k(eq,max) * k1 * T * 2000/(dm * ltr * h * z) k: Anteilfaktor k1: Lngenfaktor T: Drehmoment dm: mittlerer Durchmesser ltr: tragende Lnge h: Keilhhe z: Anzahl Keile

Kapitel 35

IV-57

Zahnwelle (Festigkeit)

35.5

Lngenfaktor

Zur Belastung wird ein Lngenfaktor k1 dazumultipliziert, welcher die Lastverteilung ber die tragende Lnge infolge Verdrillung von Welle und Nabe bercksichtigt. Der Lngenfaktor ist vom Ersatzdurchmesser abhngig, welcher aus der tragenden Lnge, dem kleinen und dem grossen Nabenaussendurchmesser und der Breite c zum Aussendurchmesser bestimmt wird. Zustzlich wird der Abstand a0 fr die Bestimmung des Lngenfaktors verwendet. Dieser Faktor ist in einem Diagramm im Niemann dargestellt.

Abbildung 35.2: Kerbverzahnung: Krafteinleitung.

Kapitel 35

IV-58

Zahnwelle (Festigkeit)

35.6

Anteilfaktor

Zur Berechnung der auftretenden Flankenpressung wird ein Anteilfaktor k miteinbezogen, welcher auch mit der Belastung multipliziert wird. Zwischengrssen, welche nicht in der Tabelle vorhanden sind, werden linear interpoliert.
Formschlussverbindung Zahnwellenverbindung mit Evolventenflanken Toleranzfelder nach DIN 5480 H5/IT4 keq kmax 1.1 1 H7/IT7 1.3 1.1 H8/IT8 1.5 1.3 H9/IT9 2 1.7 H11/IT11 4 3 Grsstwert z/2 z/2

Tabelle 35.4: Anteilfaktor nach Niemann

Kapitel 35

IV-59

Zahnwelle (Festigkeit)

35.7

Zulssige Pressung

Die zulssigen Werte werden aufgrund der Streckgrenze (bzw. Bruchgrenze bei sprden Werkstoffen) berechnet. Fr Dauerbeanspruchung mit Teq: - fr duktile Werkstoffe: peq=fs * fH * Rp - fr sprde Werkstoffe: peq=fs * Rm

Baustahl Welle

Werkstoff Baustahl, Vergtungsstahl, einsatzgehrteter Stahl, GJS, GS GJL

fs 1.2 1.0 1.5 2.0

Nabe

Baustahl, Vergtungsstahl, einsatzgehrteter Stahl, GJS, GS GJL

Tabelle 35.6: Sttzfaktor nach Niemann

Mit dem Sttzfaktor fs wird eine Sttzwirkung bercksichtigt, welche bei druckbeanspruchten Bauteilen auftritt. Der Hrteeinflussfaktor fH berechnet sich aus dem Verhltnis von Oberflchen- zu Kernfestigkeit bei oberflchengehrteten Bauteilen. Der Hrteeinflussfaktor ist fr einsatzgehrteter Stahl 1.15, ansonsten wird er 1.0 gesetzt. Die Werte fr diesen Faktor sind nach DIN 6892. Fr die Berechnung mit dem Spitzenmoment: pmax=fL * peq fL ist der Lastspitzenfaktor, welcher von der Werkstoffart und der Hufigkeit der Lastspitze abhngt. Dieser Faktor wird in einem Diagramm in der DIN 6892 dargestellt.

Kapitel 35

IV-60

Zahnwelle (Festigkeit)

35.8

Werkstoffe

Abbildung 35.3: Werkstoffmaske Kerbverzahnung

In der Auswahlliste knnen Werkstoffe nach Norm gewhlt werden. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

Kapitel 35

IV-61

Zahnwelle (Festigkeit)

35.9

Einstellungen

Abbildung 35.4 Einstellungen Kerbverzahnung

Unter den Einstellungen kann man die Sollsicherheit fr die Verbindung eingeben. Anhand der Sollsicherheit werden bei den Auslegungen die gesuchten Werte bestimmt. Whlt man Werkstofffestigkeit mit Wandstrke als Rohmass bestimmen wird der Festigkeitswert des Werkstoffes der Nabe anhand der Wandstrke und nicht anhand des Rohdurchmessers ermittelt.

Kapitel 35

IV-62

Zahnwelle (Festigkeit)

35.10

Auslegungen

Bei der Auslegung wird der gesuchte Wert so bestimmt, dass gerade die gewnschte Sollsicherheit (Eingabe unter Berechnungen/ Einstellungen) erreicht wird. Um die Resultate im unteren Teil des Hauptfensters zu sehen, muss nach der Auslegung die Berechnung durchgefhrt werden. Mgliche Auslegungen: bertragbares Nenndrehmoment Tn bertragbares Maximaldrehmoment Tmax tragende Lnge ltr

Kapitel 36

IV-63

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

36

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

Kapitel 36 Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

Die Geometrie und die Kontrollmasse von Zahnwellen und Naben knnen nach DIN 5480 (Ausgabe 1986), ISO 4156, ANSI B92.1 oder ANSI B92.2M berechnet werden. Das Toleranzsystem nach DIN 5480, Blatt 14 ist vollstndig implementiert. Eine Festigkeitsberechnung nach Niemann oder DIN 5466 ist ebenfalls enthalten. Die Geometrieprofile nach DIN 5481 (2005) und nach DIN 5482(1973) sind in Dateien gespeichert. Wird die Datei fr das gewnschte Profil geffnet, werden alle bentigten Einstellungen der Geometrie in den KISSsoft Masken vollzogen.

Kapitel 36

IV-64

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

36.1
36.1.1

Berechnungsgrundlagen
Allgemeines

Fr Kupplungen werden hufig evolventische Kurzverzahnungen verwendet. Sehr verbreitet sind Verzahnungen mit einem grossen Eingriffswinkel n = 30o und zur Steigerung der Festigkeit mit einer um etwa die Hlfte normaler Stirnrder verkrzten Zahnhhe. Sehr verbreitet ist die Kupplungsverzahnung nach DIN 5480, die genaue Angaben zur Geometrie- und Toleranzberechnung gibt. Die Festigkeitsberechnung wird nach der in der Literatur blichen Methode durchgefhrt [5],[42].

HINWEIS

Das Trgheitsmoment wird wie folgt berechnet: Als Innendurchmesser der Welle wird di = 0, als Aussendurchmesser der Nabe das aufgerundete Ergebnis von di = df + 4mn gesetzt. Das Trgheitsmoment wird dann fr den Zylinder zwischen di und (da + df)/2 bestimmt.

36.1.2

Berechnung von Zahnwellenverbindungen nach DIN 5480 mit Durchmesserzentrierung

Durchmesserzentrierte Verbindungen zentrieren sich in den usseren oder inneren Durchmessern. Fr die Aussenzentrierung gilt der Nabenfusskreisdurchmesser mit Wellenkopfkreis, und fr die Innenzentrierung der Nabenkopfkreisdurchmesser mit Wellenfusskreis. Die Verzahnung dient dabei nur der Mitnahme. Die Verbindung muss deshalb gengend Flankenspiel vorweisen, um eine berbestimmung der Zentrierung zu vermeiden. Durchmesserzentrierte Verbindungen erfordern, wegen der engen Toleranzen der Zentrierdurchmesser, zur Begrenzung des Mittenversatzes einen erhhten Fertigungsaufwand. Sie sind daher nur in Ausnahmefllen einsetzbar. Gehen Sie wie folgt zur Berechnung durchmesserzentrierter Verbindungen vor: 1. ffnen Sie im Berechnungsmodul Verbindungen > Zahnwellen (Geometrie und Festigkeit) das Eingabefenster Bezugsprofil ber den entsprechenden Tab/Reiter und whlen Sie dort in der Dropdownliste Bezugsprofil die Option DIN5480 AUSSENzentriert, sowohl im Bereich Welle als auch im Bereich Nabe. 2. ffnen Sie das Eingabefenster Toleranzen ber den entsprechenden Tab/Reiter. Stellen Sie sicher, dass in den Checkboxen rechts neben den Eingabefeldern Kopfkreisabmass (oberes/unteres) und Fusskreisabmass (oberes/unteres), sowohl fr Welle als

Kapitel 36

IV-65

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

auch fr Nabe kein Flag gesetzt ist. Dann werden als Toleranzen die Empfehlungen nach DIN 5480 verwendet. Fr den Kopfkreis gilt:

Bei Aussenzentrierung h6 fr den Wellenkopfkreis und H11 fr den Nabenkopfkreis Bei Innenzentrierung h11 fr den Wellenkopfkreis und H7 fr den Nabenkopfkreis

Fr den Fusskreis gilt: Bei Aussenzentrierung h14 fr den Wellenfusskreis und H7 fr den Nabenfusskreis Bei Innenzentrierung h6 fr den Wellenfusskreis und H14 fr den Nabenfusskreis

Fr die Zahndickenabmasse wird 9H/9e empfohlen.

Kapitel 36

IV-66

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

36.2

Basisdaten

Abbildung 36.1: Eingabefenster Basisdaten im Modul Zahnwellen (Geomet-

rie und Festigkeit)

36.2.1

Geometrienormen

ber die Dropdownliste links oben im Bereich Geometrie steht eine Auswahl verfgbarer Geometrienormen zur Verfgung. Die Eintrge der einzelnen Normen knnen Sie durch Klicken des -Buttons rechts neben der Dropdownliste im Dialogfenster Profil definieren einsehen. Fr die meisten der in der Liste aufgefhrten Normen stehen sowohl die Komplettfassung als auch die Vorzugsreihen zur Verfgung. ber das Datenbanktool (siehe Seite I-74) knnen Sie eigene Normreihen hinzufgen oder bestehende Richtlinien erweitern. In der Datei M02C-001.dat im Ordner dat Ihres KISSsoft -Installationsverzeichnis ist bspw. die Vorzugsreihe der DIN 5480 hinterlegt. Jede Zeile entspricht einem Eintrag der Profil definieren-Liste und nutzt folgende Syntax: da1 wobei da1 da2 mn Kopfkreisdurchmesser Welle Kopfkreisdurchmesser Nabe Normalmodul da2 mn z i*

Kapitel 36

IV-67

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

z x
*

Zhnezahl Profilverschiebungsfaktor Welle

BEISPIEL:

Abbildung 36.2: Beispieleintrag in M02C- 001.dat

Der markierte Eintrag in KISSedit (s. Abb. 36.2) steht fr da1 = 5.5mm, da2 = 4.62mm, mn = 0.5mm, z = 10 und x* = 0.
HINWEIS

Die Eingabefelder Normalmodul, Zhnezahl und Profilverschiebungsfaktor knnen nur bei Auswahl von Eigene Eingabe in der Dropdownliste fr die Geometrienorm editiert werden.

36.2.2

Normalmodul

Eingegeben wird der Normalmodul. Sind stattdessen Teilung, Stirnmodul oder Diametral Pitch bekannt, knnen Sie ber den -Button ein Dialogfenster ffnen, das die Umrechnung ermglicht. Bevorzugen Sie die bergabe des Diametral Pitch statt des Normalmoduls, knnen Sie Eingabe des Normal Diametral Pitch anstatt des Normalmoduls unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein aktivieren.

36.2.3

Eingriffswinkel im Normalschnitt an

Der Normaleingriffswinkel am Teilkreis ist auch der Flankenwinkel des Bezugsprofils. Fr Kerbverzahnungen betrgt der Eingriffswinkel blicherweise n = 30o.

Kapitel 36

IV-68

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

36.2.4

Zhnezahl

Bei einem Innenzahnrad muss gemss DIN 3960 die Zhnezahl negativ angegeben werden. Die Zhnezahlen von Welle und Nabe sind gleich gross, aber mit unterschiedlichem Vorzeichen.

36.2.5

Profilverschiebungsfaktor

Das Werkzeug kann whrend der Herstellung verschoben werden. Der Abstand zwischen dem Herstellwlzkreis und der Bezugsline des Werkzeugs nennt sich Profilverschiebung. Bei einer positiven Profilverschiebung wird das Werkzeug weiter aus dem Material herausgezogen, wodurch sich die Zahndicke am Fuss erhht und am Kopf verringert. Bei einer negativen Profilverschiebung fhrt das Werkzeug dagegen weiter in das Material hinein, wodurch sich die Zahndicke verkleinert und auch Unterschnitt eher auftreten kann. Fr die Faktoren von Ritzel und Rad gilt:

ber den -Button kann der Profilverschiebungsfaktor von KISSsoft aus gemessenen Daten oder aus Angaben in Zeichnungen bestimmt werden. Folgende Optionen stehen zur Auswahl: Zahnweite Dazu muss die Zahnweite und die Messzhnezahl eingegeben werden. Diese Option kann nicht fr (Innen-)Schrgverzahnungen genutzt werden, da die Zahnweite in dem Fall nicht messbar ist. Kugelmass ber zwei Kugeln Dazu muss dieses Mass und der Durchmesser des Messkrpers eingegeben werden. Das Kugelmass unterscheidet sich vom Rollenmass bei Schrgverzahnung und ungerader Zhnezahl, siehe Rollenmass. Rollenmass ber zwei Rollen Dazu muss dieses Mass und der Durchmesser des Messkrpers eingegeben werden. Bei Schrgverzahnung und ungerader Zhnezahl ist eine Mindestbreite erforderlich, so dass die Messung durchgefhrt werden kann. Bei einer Innenschrgverzahnung, kann das Rollenmass nicht gemessen werden. Kopfkreis Diese Berechnung ist eher ungenau, weil der Kopfkreis nicht immer nur von der Profilverschiebung abhngt. Zahndicke am Teilkreis Dazu muss die Zahndicke eingegeben werden, wobei zustzlich festgelegt

Kapitel 36

IV-69

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

werden kann, ob es sich um die Bogenlnge oder Sehne, Stirn- oder Normalschnitt handelt.
HINWEIS

Profilverschiebungsfaktor von Welle und Nabe sind betragsmssig gleich gross.

36.2.6

Qualitt

In diesem Eingabefeld knnen Sie die Verzahnungsqualitt auf Basis der in Klammer angegebenen Norm eintragen. Sie knnen die zugrundeliegende Norm unter Berechnung > Einstellungen > Allgemein > Eingabe der Qualitt ndern. Die Verzahnungsqualitt nach ISO 1328 entspricht ungefhr der gleichen Qualitt nach DIN 3961 oder BS 436/2. Erreichbare Qualitten sind in Tabelle 36.1 dargestellt.
Herstellverfahren Schleifen Schaben Hobeln Frsen Stossen Stanzen, Sintern Qualitt nach DIN/ISO 2 5 (5)6 (5)6 (5)6 8 ... ... ... ... ... ... 7 7 9 9 9 12

Tabelle 36.1: Qualittszahlen fr verschiedene Herstellverfahren

Kapitel 36

IV-70

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

36.2.7

Details der Geometrie

Abbildung 36.3: Dialogfenster Details der Geometrie definieren

Durch Klicken des Details...-Button oben rechts im Bereich Geometrie ffnet sich das Details der Geometrie definieren-Fenster. Sie knnen darin die Grssen ndern fr Zeichnungsnummern Welle und Nabe Durchmesser Wellenbohrung d Grosser Aussendurchmesser Nabe D2

Kapitel 36

IV-71

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

Fhrt man eine Berechnung nach Niemann durch, sind noch zustzliche Werte einzugeben. Je nach Position der Last kann ein Wert a0 eingegeben werden. Hat man eine abgesetzte Nabe mssen zustzlich der kleine Aussendurchmesser der Nabe D1 und die Breite des Nabenteils c (mit D2). Wie diese Werte definiert sind zeigt folgende Skizze:

Abbildung 36.4: Parameterdefinition Niemann

36.2.8

Rechenmethode Festigkeit

Die Festigkeitsberechnung wird entweder nach Niemann [64] oder nach DIN 5466 durchgefhrt. Die DIN 5466 befindet sich noch in der Entwicklung, deshalb gibt es dazu keine weiteren Erluterungen. Fr die Berechnung nach DIN 5466 und nach Niemann sind zustzliche Eingaben im Dialogfenster Details der Festigkeit definieren (siehe Seite IV-73) erforderlich.

36.2.9

Anwendungsfaktor

Mit dem Anwendungsfaktor werden Unsicherheiten in der Lastannahme sowie Stsse bercksichtigt, wobei KA 1.0. Einen Hinweis auf die Grsse des Faktors gibt Tabelle 36.2. Ausfhrlichere Angaben finden Sie in ISO 6336, DIN 3990, DIN 3991.

Arbeitsweise der Antriebs-

Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleichmssige mittlere starke

Kapitel 36

IV-72

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

maschine gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

mssig 1.00 1.10 1.25 1.50

Stsse 1.25 1.35 1.50 1.75

Stsse 1.50 1.60 1.75 2.00

Stsse 1.75 1.85 2.00 2.25

Tabelle 36.2: Zuordnung Arbeitsweise - Anwendungsfaktor

36.2.10 Resultierende Querkraft

Querkrfte senkrecht zur Wellenachse verursachen einen beidseitigen Flankenkontakt auf der gegenberliegenden Seite des Angriffpunkts. (DIN 5466)

Kapitel 36

IV-73

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

36.2.11

Details der Festigkeit definieren

Durch Klicken des Details...-Buttons im Bereich Festigkeit knnen im Fenster Details der Festigkeit definieren die im folgenden aufgefhrten Parameter gendert werden.

Abbildung 36.4: Dialogfenster Details der Festigkeit definieren fr die Rechenmethoden nach Niemann (links) und DIN 5466 (rechts)

Kapitel 36

IV-74

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

Die Festigkeitsmethode nach Niemann wird im Kapitel Kerbverzahnung (siehe Seite IV-51) genauer beschrieben.

36.2.11.1 Lastverlauf/ Hufigkeit der Lastrichtungswechsel Bei der Auswahl des Liste bei Lastverlauf gibt es drei Positionen zur Auswahl:

1. Kein Wechselmoment 2. Wechselmoment mit langsamem Anstieg 3. Wechselmoment mit schnellem Anstieg

Bei Wahl der Positionen 2) und 3) wird zustzlich mit der Hufigkeit der Lastrichtungswechsel NW nach DIN 6892/ Bild 6 ein Lastrichtungswechselfaktor fw bestimmt. Bei Position 1) wird der Faktor auf 1.0 gesetzt. Diese Eingaben sind nur fr die Berechnung nach Niemann. peq=fw * pzul

Abbildung 36.5: Grafik analog DIN 6892 Bild 6: Lastrichtungswechselfaktor fr wechselseitige Belastung

a: Wechselmoment mit langsamem Anstieg b: Wechselmoment mit schnellem Anstieg

Kapitel 36

IV-75

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

36.2.11.2 Hufigkeit der Lastspitze fL ist der Lastspitzenfaktor, welcher von der Werkstoffart und der Hufigkeit der Lastspitze NL abhngt. Dieser Faktor wird in einem Diagramm in der DIN 6892 dargestellt. Dieser Wert wird bei der Berechnung nach Niemann bentigt.

Fr die Berechnung mit dem Spitzenmoment: pmax=fL * pzul

Abbildung 36.6: Grafik analog Niemann (DIN 6892 Bild 7): Lastspitzenfaktor

a: duktiler Werkstoff b: sprder Werkstoff

36.2.11.3 Spannungsverhltnis R Spannungsverhltnisse sind das Verhltnis von Unter- und Oberspannung bzgl. einer bestimmten Lastart, wie z.B. dem Drehmoment. Dabei beziffert R = -1 ein rein wechselndes , R = 0 ein rein schwellendes Spannungsverhltnis.

36.2.11.4 Breiten- und Umfangsfaktor Setzen Sie einen Flag in die Checkbox rechts neben dem Eingabefeld einer dieser Faktoren knnen Sie sie vorgeben. Ansonsten werden sie berechnet und knnen

Kapitel 36

IV-76

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

sich im Bereich [3, 5] bewegen. Da sie zur Bestimmung der Lastberhhung miteinander multipliziert werden, knnen, gegenber der Berechnungsmethode nach Niemann, bis zu 20-fach kleinere Sicherheiten resultieren.

36.2.12 Werkstoffe
Die in den Dropdownlisten angezeigten Werkstoffe stammen aus der Werkstoffdatenbank. Wenn Sie den gewnschten Werkstoff hier nicht finden, knnen Sie Eigene Eingabe aus der Liste whlen, oder den Werkstoff zuerst in der Datenbank (siehe Seite I-74) eintragen. Klicken des - Buttons ffnet das Werkstoff Nabe/Welle-Fenster, in dem Sie aus einer Liste der in der Datenbank verfgbaren Werkstoffe whlen knnen. Auswahl von Eigene Eingabe ermglicht es Ihnen, die Werkstoffparameter einzeln bergeben, was dem Neuen Eintrag erstellen-Fenster des Datenbanktools entspricht.

Kapitel 36

IV-77

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

36.3

Toleranzen

Abbildung 36.5: Eingabefenster Toleranzen im Berechnungsmodul Zahnwellen

36.3.1

Zahndickentoleranz

ber die Dropdownliste Zahndickentoleranz stehen Ihnen die unten aufgefhrten Optionen zur Verfgung. Die Abmasse fr Actual' (smax, smin, emax, emin) entsprechen der Einzelmessung (Zahnweite oder Rollenmass gemessen an der Verzahnung), die Abmasse fr Effective' (svmax, svmin, evmax, evmin) entsprechen der Messung mit Lehren (alle Zhne gemeinsam kontrolliert). Das Verzahnungsspiel einer SplineVerbindung ergibt sich dementsprechend aus den Effective'-Abmassen. Die Effective-Abmasse beinhalten zustzlich zu den Zahndickenabmassen des Einzelzahns auch noch eine Teilungs-und Formfehler-Komponente. Die Effective' Abmasse sind folglich theoretische Werte, sie sind kleiner (der Zahn ist dicker) als mit den Actual' Abmassen.

HINWEIS

Gemss Norm werden bei der Welle die Abmasse fr die Zahndicke (smax, smin) angegeben, bei der Nabe gelten die Abmasse hingegen fr die Zahnlcke (emax, emin).

Falls die Zahndicken-Toleranz auf eigene Eingabe gestellt wird, kann bei der Welle svmax (Maximalabmass Effective') eingegeben werden, svmin wird berechnet, da die Beziehung gilt: svmin smin = svmax smax

Kapitel 36

IV-78

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

Zustzlich knnen dann auch ber den Flag bei Actual' die EinzelmessungsAbmasse vorgegeben werden. Falls der Flag nicht gesetzt wird, wird sowohl die Differenz svmaxsmax (Teilungs-und Formfehler-Komponente), sowie das Toleranzintervall smax-smin entsprechend der Norm fr die gewhlte Qualitt gesetzt.

Dasselbe gilt auch analog fr die Nabe.

36.3.1.1 DIN 5480 Die DIN 5480 hat gegenber ISO 4156 oder ANSI 92.1 die Besonderheit, dass bei der Welle immer sveffmin = svmax ist, bei der Nabe eveffmax = svmin, deshalb wird sveffmin und eveffmax nicht angezeigt.

HINWEIS

Die Toleranzbreite bei den Angaben fr Lehren sind grsser auf Grund des Taylorschen Grundsatz [25].

36.3.1.2 ANSI 92.1 und ISO4156/ANSI 92.2M Falls Sie sich fr die Eigene Eingabe der Zahndickentoleranz entschieden haben, sollten Sie folgende Punkte beachten: Entsprechend dem blichen Toleranz-System fr Stirnrder wird das Zahndickenabmass sv fr die Effective Zahndicke bei Gesamtmessung (Kaliber) eingegeben. Die Actual Zahndicke s bei Einzelmessung wird entsprechend den folgenden Gleichnungen ermittelt.

(36.1) (36.2)

Die angefgten Gleichungen gelten fr die Zahndicke der Welle, beziehungsweise fr die Zahnlcke der Nabe.

Kapitel 36

IV-79

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

36.3.2

Effective/Actual

Klicken des -Buttons ffnet das Fenster Zahndickenabmass Effective(Actual) fr Welle umrechnen, mit der jeweiligen Maske knnen die Effective/ Actual Zahndickenabmasse umgerechnet werden. Als Eingaben sind entweder die Zahnweite, Kugel- oder Rollenmass oder die Zahndicke mglich. (siehe Bild)

Abbildung 36.6: Dialogfenster Zahndickenabmass Effective(Actual)

fr Welle umrechnen

36.3.3

Messkrperdurchmesser Welle/Nabe

In der implementierten DIN 5480, Teil 1, ist ein Auszug der nach DIN 3977 zu verwendenden Messrollendurchmesser aufgefhrt. Es steht Ihnen frei, den Umfang verfgbarer Rollendurchmesser in der Datei Z0Rollen.dat im Ordner dat Ihres KISSsoft -Installationsverzeichnis zu erweitern.

Kapitel 36

IV-80

Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit)

36.4

Lehren

Zahnwellenverbindungen werden hufig mit Lehren kontrolliert.

Gutlehren sind immer vollverzahnt (Zhne rundherum) und prfen die Toleranzgrenze effective . Diese ist bei Naben die Zahnlcke min. effective und bei Wellen die Zahndicke max. effective.

Ausschusslehren sind immer sektorverzahnt (jeweils, je nach Zhnezahl des Prflings, 2-7 Zhne gegenber liegend) und prfen die Toleranzgrenze actual . Diese ist bei Naben die Zahnlcke max. actual und bei Wellen die Zahndicke min. actual. Die aussenliegenden Flanken jedes Sektors werden gengend freigestellt (Flankenrcknahme, siehe 1 im Bild), da sie nicht genau messbar sind.

Abbildung 36.7: Darstellung von Lehren

Die Abmasse von Lehren fr ISO4156 werden von KISSsoft alle berechnet, dazu muss unter Protokolle die ,Konstruktion von Lehren aufgerufen werden. Fr Profile nach DIN oder ANSI gibt es keine automatische Berechnung der Lehrenmasse. Diese knnen jedoch ohne weiteres gemss den Vorgaben der DIN5480-15 durchgefhrt werden.

Kapitel 37

IV-81

Polygon

37

Polygon

Kapitel 37 Polygon
Mit Polygon-Verbindungen knnen hchstbelastete Wellen-Naben-Verbindungen ausgefhrt werden. Insbesondere wird die Festigkeit der Welle wegen der geringen Kerbwirkung der Verbindung nicht reduziert. Fr Polygonwellen wird eine Berechnung der Belastung von Welle und Nabe (Flchenpressung) durchgefhrt. Weitere Normen knnen hinzugefgt werden. Fr die Berechnung der Belastung von Welle und Nabe (Flchenpressung) mit der Bestimmung der Sicherheiten stehen zwei Methoden zur Auswahl: Niemann, Band I (4.Auflage) [64]. DIN 32711-2 (P3G-Profile) [84]/ DIN 32712-2 (P4C-Profile) [85]

Abbildung 37.1: Basisdaten Polygon

Bei der Berechnung nach DIN wird allein der statische Lastfall betrachtet, bei der Methode nach Niemann kann noch der Einfluss durch Wechselmoment oder die zustzliche Berechnung mit Lastspitzen durchgefhrt werden.

Kapitel 37

IV-82

Polygon

37.1

Normprofile

Folgende Normen stehen in der Auswahlliste zu Verfgung: DIN 32711-1 (P3G-Profil) DIN 32712-1 (P4C-Profil)

Beim P3G-Profil werden nach der Normauswahl in der Liste der Mittelkreisdurchmesser d1, der Aussenkreisdurchmesser d2, der Innenkreisdurchmesser d3, die Exzentritt e und der Faktor y angezeigt. Beim P4C-Profil werden in der Liste der Aussenkreisdurchmesser d2, der Innenkreisdurchmesser d3, die Exzentritt e und der Faktor y angezeigt.

Kapitel 37

IV-83

Polygon

37.2

Anwendungsfaktor
Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleichmssig 1.00 1.10 1.25 1.50 mssige Stsse 1.25 1.35 1.50 1.75 mittlere Stsse 1.50 1.60 1.75 2.00 starke Stsse 1.75 1.85 2.00 2.25

Der Anwendungsfaktor ist gleich definiert wie in der Passfederberechnung:

Arbeitsweise der Antriebsmaschine gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

Tabelle 37.2: Anwendungsfaktor nach DIN 6892

Kapitel 37

IV-84

Polygon

37.3

Drehmomentverlauf/ Hufigkeit der Lastrichtungswechsel

Dieser Einfluss kann nur bei der Berechnungsmethode nach Niemann geltend gemacht werden. Bei der Auswahl des Drehmomentverlaufs gibt es drei Positionen zur Auswahl: 1. Kein Wechselmoment 2. Wechselmoment mit langsamem Anstieg 3. Wechselmoment mit schnellem Anstieg

Bei Wahl der Positionen 2) und 3) wird zustzlich mit der Hufigkeit der Lastrichtungswechsel nach DIN 6892/ Bild 6 ein Lastrichtungswechselfaktor fw bestimmt. Bei Position 1) wird der Faktor auf 1.0 gesetzt.

Kapitel 37

IV-85

Polygon

37.4

Auftretende Flankenpressung

Methode nach Niemann: Fr die Berechnung der auftretenden Flankenpressung gilt folgende Formel, welche fr die quivalente und fr die maximale Belastung durchgefhrt wird: Profil P3G: p(eq,max)=T * 1000/(ltr * d1 * (0.75 * * e + 0.05 * d1)) Projektionsflche = ltr * n * 2 * e; (n = 3) d1: Mittelkreisdurchmesser ltr: tragende Lnge Profil P4C: er = (d2 - d3) / 4; dr = d3 + 2 * e p(eq,max)=T * 1000/(ltr * ( *dr* er + 0.05 * d2^2)) Projektionsflche = ltr * n * 2 * er; (n = 4) d2: Aussenkreisdurchmesser ltr: tragende Lnge T: Drehmoment e: Exzentritt T: Drehmoment e: Exzentritt

dr: rechnerischer theoretischer er: rechnerische Exzentritt Durchmesser d3: Innenkreisdurchmesser

Methode nach DIN: Fr die Berechnung der auftretenden Flankenpressung gilt folgende Formel: Profil P3G: p=T * 1000/(ltr * d1 * (0.75 * * e + 0.05 * d1)) d1: Mittelkreisdurchmesser ltr: tragende Lnge Profil P4C: er = (d2 - d3) / 4; dr = d3 + 2 * e p=T * 1000/(ltr *dr ( * er + 0.05 * dr)) T: Drehmoment e: Exzentritt

Kapitel 37

IV-86

Polygon

d2: Aussenkreisdurchmesser ltr: tragende Lnge

T: Drehmoment e: Exzentritt

dr: rechnerischer theoretischer er: rechnerische Exzentritt Durchmesser d3: Innenkreisdurchmesser

Kapitel 37

IV-87

Polygon

37.5

Zulssige Pressung

Methode nach Niemann: Die zulssigen Werte werden aufgrund der Streckgrenze (bzw. Bruchgrenze bei sprden Werkstoffen) berechnet. Fr Dauerbeanspruchung mit Teq: - fr duktile Werkstoffe: peq=fs * fH * Rp - fr sprde Werkstoffe: peq=fs * Rm

Baustahl Welle

Werkstoff Baustahl, Vergtungsstahl, einsatzgehrteter Stahl, GJS, GS GJL

fs 1.2 1.0 1.5 2.0

Nabe

Baustahl, Vergtungsstahl, einsatzgehrteter Stahl, GJS, GS GJL

Tabelle 37.6: Sttzfaktor nach Niemann

Mit dem Sttzfaktor fs wird eine Sttzwirkung bercksichtigt, welche bei druckbeanspruchten Bauteilen auftritt. Der Hrteeinflussfaktor fH berechnet sich aus dem Verhltnis von Oberflchen- zu Kernfestigkeit bei oberflchengehrteten Bauteilen. Der Hrteeinflussfaktor ist fr einsatzgehrteter Stahl 1.15, ansonsten wird er 1.0 gesetzt. Die Werte fr diesen Faktor sind nach DIN 6892. Fr die Berechnung mit dem Spitzenmoment: pmax=fL * peq fL ist der Lastspitzenfaktor, welcher von der Werkstoffart und der Hufigkeit der Lastspitze abhngt. Dieser Faktor wird in einem Diagramm in der DIN 6892 dargestellt.

Methode nach DIN: Die zulssige Flchenpressung bei Welle bzw. Nabe bei den Polygon-Profilen P3G und P4C betrgt: pzul = 0.9 * Rp0.2

Kapitel 37

IV-88

Polygon

37.6

Werkstoffe

Abbildung 37.2: Werkstoffmaske Polygon

In der Auswahlliste knnen Werkstoffe nach Norm gewhlt werden. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

Kapitel 37

IV-89

Polygon

37.7

Einstellungen

Abbildung 37.3: Einstellungen Polygon

Unter den Einstellungen kann man die Sollsicherheit fr die Verbindung eingeben. Anhand der Sollsicherheit werden bei den Auslegungen die gesuchten Werte bestimmt. Whlt man Werkstofffestigkeit mit Wandstrke als Rohmass bestimmen wird der Festigkeitswert des Werkstoffes der Nabe anhand der Wandstrke und nicht anhand des Rohdurchmessers ermittelt.

Kapitel 37

IV-90

Polygon

37.8

Auslegungen

Bei der Auslegung wird der gesuchte Wert so bestimmt, dass gerade die gewnschte Sollsicherheit (Eingabe unter Berechnungen/ Einstellungen) erreicht wird. Um die Resultate im unteren Teil des Hauptfensters zu sehen, muss nach der Auslegung die Berechnung durchgefhrt werden. Mgliche Auslegungen: bertragbares Nenndrehmoment Tn bertragbares Maximaldrehmoment Tmax (nur bei Niemann) tragende Lnge ltr

Kapitel 37

IV-91

Polygon

37.9

Grafik

Die Polygonform wird anhand der Formeln der jeweiligen DIN-Norm (32711-1/ 32712-1) bestimmt und als Grafik angezeigt, welche als Bilddatei oder als DXFDatei exportiert werden kann. Gleichung der Polygonkurve (Profil P3G, DIN 32711-1):

Gleichung der Polygonkurve (Profil P4C, DIN 32712-1):

Kapitel 38

IV-92

Scheibenfeder

38

Scheibenfeder

Kapitel 38 Scheibenfeder
Verbindungen mit Scheibenfedern werden nicht mehr hufig eingesetzt, da durch die tiefe Nut hohe Kerbwirkung entsteht. Die Verbindung ist insbesondere in der Feinwerktechnik verbreitet. Fr Scheibenfedern wird eine Berechnung der Belastung von Welle und Nabe (Flchenpressung) durchgefhrt. Weitere Normen knnen hinzugefgt werden. Die Berechnung der Belastung von Welle und Nabe (Flchenpressung) mit der Bestimmung der Sicherheiten erfolgt nach der klassischen Literatur [64]. Die Berechnung nach Niemann lehnt der DIN 6892 (Passfeder-Berechnung) an.

Abbildung 38.1: Basisdaten Scheibenfeder

Kapitel 38

IV-93

Scheibenfeder

38.1

Normprofile

Folgende Normen stehen in der Auswahlliste zu Verfgung: DIN 6888, Reihe A (hohe Nabennut) DIN 6888, Reihe B (niedrige Nabennut) Eigene Eingabe Bei der Scheibenfeder werden nach der Normauswahl die entsprechenden Werte angezeigt. b: Breite h: Hhe d: Durchmesser t1: Nutentiefe Welle

Kapitel 38

IV-94

Scheibenfeder

Abbildung 38.2: Scheibenfeder mit Umfangs- und Normalkrften fr die Berechnung nach Niemann

Eigene Eingabe: Mit der Option Eigene Eingabe knnen beliebige Scheibenfedern definiert werden.

Kapitel 38

IV-95

Scheibenfeder

38.2

Anwendungsfaktor
Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleichmssig 1.00 1.10 1.25 1.50 mssige Stsse 1.25 1.35 1.50 1.75 mittlere Stsse 1.50 1.60 1.75 2.00 starke Stsse 1.75 1.85 2.00 2.25

Der Anwendungsfaktor ist gleich definiert wie in der Passfederberechnung:

Arbeitsweise der Antriebsmaschine gleichmssig leichte Stsse mssige Stsse starke Stsse

Tabelle 38.2: Anwendungsfaktor nach DIN 6892

Kapitel 38

IV-96

Scheibenfeder

38.3

Drehmomentverlauf/ Hufigkeit der Lastrichtungswechsel

Bei der Auswahl des Drehmomentverlaufs gibt es drei Positionen zur Auswahl: 1. Kein Wechselmoment 2. Wechselmoment mit langsamem Anstieg 3. Wechselmoment mit schnellem Anstieg

Bei Wahl der Positionen 2) und 3) wird zustzlich mit der Hufigkeit der Lastrichtungswechsel nach DIN 6892/ Bild 6 ein Lastrichtungswechselfaktor fw bestimmt. Bei Position 1) wird der Faktor auf 1.0 gesetzt.

Kapitel 38

IV-97

Scheibenfeder

38.4

Auftretende Flankenpressung

Fr die Berechnung der auftretenden Flankenpressung gilt folgende Formel, welche fr die quivalente und fr die maximale Belastung durchgefhrt wird: p(eq,max)=k(eq,max) * k1 * T * 2000/(d * ltr * htw * z) k: Anteilfaktor k1: Lngenfaktor T: Drehmoment d: Wellendurchmesser ltr: tragende Lnge htw: tragende Hhe (Welle) z: Anzahl Scheibenfedern

Kapitel 38

IV-98

Scheibenfeder

38.5

Lngenfaktor

Zur Belastung wird ein Lngenfaktor k1 dazumultipliziert, welcher die Lastverteilung ber die tragende Lnge infolge Verdrillung von Welle und Nabe bercksichtigt. Der Lngenfaktor ist vom Ersatzdurchmesser abhngig, welcher aus der tragenden Lnge, dem kleinen und dem grossen Nabenaussendurchmesser und der Breite c zum Aussendurchmesser bestimmt wird. Zustzlich wird der Abstand a0 fr fr die Bestimmung des Lngenfaktors verwendet. Dieser Faktor ist in einem Diagramm im Niemann dargestellt.

Abbildung 38.3: Scheibenfeder: Krafteinleitung.

Kapitel 38

IV-99

Scheibenfeder

38.6

Anteilfaktor

Zur Berechnung der auftretenden Flankenpressung wird ein Anteilfaktor k miteinbezogen, welcher auch mit der Belastung multipliziert wird. Zwischengrssen, welche nicht in der Tabelle vorhanden sind, werden linear interpoliert.
Formschlussverbindung Zahnwellenverbindung mit Evolventenflanken Toleranzfelder nach DIN 5480 H5/IT4 keq kmax 1.1 1 H7/IT7 1.3 1.1 H8/IT8 1.5 1.3 H9/IT9 2 1.7 H11/IT11 4 3 Grsstwert z/2 z/2

Tabelle 38.4: Anteilfaktor nach Niemann

Kapitel 38

IV-100

Scheibenfeder

38.7

Zulssige Pressung

Die zulssigen Werte werden aufgrund der Streckgrenze (bzw. Bruchgrenze bei sprden Werkstoffen) berechnet. Fr Dauerbeanspruchung mit Teq: - fr duktile Werkstoffe: peq=fs * fH * Rp - fr sprde Werkstoffe: peq=fs * Rm

Baustahl Welle

Werkstoff Baustahl, Vergtungsstahl, einsatzgehrteter Stahl, GJS, GS GJL

fs 1.2 1.0 1.5 2.0

Nabe

Baustahl, Vergtungsstahl, einsatzgehrteter Stahl, GJS, GS GJL

Tabelle 1.6: Sttzfaktor nach Niemann

Mit dem Sttzfaktor fs wird eine Sttzwirkung bercksichtigt, welche bei druckbeanspruchten Bauteilen auftritt. Der Hrteeinflussfaktor fH berechnet sich aus dem Verhltnis von Oberflchen- zu Kernfestigkeit bei oberflchengehrteten Bauteilen. Der Hrteeinflussfaktor ist fr einsatzgehrteter Stahl 1.15, ansonsten wird er 1.0 gesetzt. Die Werte fr diesen Faktor sind nach DIN 6892. Fr die Berechnung mit dem Spitzenmoment: pmax=fL * peq fL ist der Lastspitzenfaktor, welcher von der Werkstoffart und der Hufigkeit der Lastspitze abhngt. Dieser Faktor wird in einem Diagramm in der DIN 6892 dargestellt.

Kapitel 38

IV-101

Scheibenfeder

38.8

Werkstoffe

Abbildung 38.4: Werkstoffmaske Scheibenfeder

In der Auswahlliste knnen Werkstoffe nach Norm gewhlt werden. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

Kapitel 38

IV-102

Scheibenfeder

38.9

Einstellungen

Abbildung 38.5: Einstellungen Scheibenfeder

Unter den Einstellungen kann man die Sollsicherheit fr die Verbindung eingeben. Anhand der Sollsicherheit werden bei den Auslegungen die gesuchten Werte bestimmt. Ist der Flag Pressbelastung der Passfeder bercksichtigen gesetzt, werden auch die Werte der Scheibenfeder bei den Auslegungen miteinbezogen. Ansonsten werden die Auslegungen nur anhand der Werte von Welle und Nabe ausgefhrt. Whlt man Werkstofffestigkeit mit Wandstrke als Rohmass bestimmen wird der Festigkeitswert des Werkstoffes der Nabe anhand der Wandstrke und nicht anhand des Rohdurchmessers ermittelt.

Kapitel 38

IV-103

Scheibenfeder

38.10

Auslegungen

Bei der Auslegung wird der gesuchte Wert so bestimmt, dass gerade die gewnschte Sollsicherheit (Eingabe unter Berechnungen/ Einstellungen) erreicht wird. Um die Resultate im unteren Teil des Hauptfensters zu sehen, muss nach der Auslegung die Berechnung durchgefhrt werden. Mgliche Auslegungen: bertragbares Nenndrehmoment Tn

Kapitel 39

IV-104

Bolzen und Stifte

39

Bolzen und Stifte

Kapitel 39 Bolzen und Stifte

Abbildung 39.1: Basisdaten Bolzen und Stifte

Bolzen-/ Stiftverbindungen sind je nach Anwendungsfall in vier Berechnungstypen unterteilt: Querstift unter Drehmoment Bei Querstiftverbindungen wird bei grsseren Krften die Flchenpressung der Welle und Nabe und die Abscherung des Stiftes geprft. Lngsstift unter Drehmoment Lngsstiftverbindungen werden auf Flchenpressung der Welle und Nabe und Abscheren des Stiftes beansprucht. Steckstift unter Biegekraft Bei Steckstiftverbindungen wird der Stift durch ein Moment auf Biegung und durch eine Querkraft auf Schub beansprucht. Berechnet werden dabei die Abscherung, Flchenpressung und die Biegung des Stiftes und die Flchenpressung des Bauteils. Querbelastete Bolzenverbindung (zweischnittig) Der Bolzen wird bei dieser Anordnung auf Biegung, Schub und Flchenpres-

Kapitel 39

IV-105

Bolzen und Stifte

sung beansprucht. Bei der Bolzenberechnung wird je nach Passungen der Verbindungen Stange/ Bolzen und Gabel/ Bolzen unterschieden. Erfahrungsgemss ist bei nicht gleitenden Flchen die Biegung, bei gleitenden Flchen die Flchenpressung der entscheidende Wert fr die Auslegung. Bolzen in Kreisanordnung (einschnittig) Bei dieser Anordnung wird das wirkende Drehmoment gleichmssig auf die einzelnen Bolzen/Stifte aufgeteilt, somit werden die Welle und Nabe auf Flchenpressung der einzelne Bolzen/Stift auf Abscheren belastet. Die Berechnung der Belastungen von Bolzen, Welle und Nabe (oder Bauteil) mit der Bestimmung der Sicherheiten erfolgt nach der klassischen Literatur (Niemann, Maschinenelemente I, 4. Auflage, 2005[64]), ausgenommen Bolzen in Kreisanordnung. Die Berechnung der Querschnittsflche und Widerstandsmoment gegen Biegung der Spiral- und Spannstiften(-hlsen) werden gemss Decker[86] berechnet. Bei den Konfigurationen, bei welchen die Bolzen Spiral- und Spannstiften(-hlsen) ausschliesslich auf Scherung beansprucht werden, wird die zulssige Scherkraft der jeweiligen DIN-Norm der Stifte entnommen.

Kapitel 39

IV-106

Bolzen und Stifte

39.1

Einflussfaktoren

Bei der Berechnung der einzelnen Verbindungen werden einige Faktoren bentigt, die je nach Belastung, Bauart etc. festgelegt sind: Anwendungsfaktor Dynamikfaktor: ruhende Last: Cd = 1; Schwelllast: Cd = 0,7; Wechsellast: Cd = 0,5; bei Spiralspannstiften und Spiralstiften (-hlsen): ruhende Last: Cd = 1; Schwelllast: Cd = 0,75; Wechsellast: Cd = 0,375; Minderungsfaktoren fr Vollstift/ Kerbstift Vollstift: Ck = 1; Kerbstift (Biegung, Schub): Ck = 0,7; Kerbstift Pressung: Ckp = 0,8; Da die zulssigen Werkstoffwerte in der Literatur sehr tief liegen, wurden zustzliche Werkstofffaktoren eingefhrt, mit welchen man dann die Tabellenwerte erreicht.

Kapitel 39

IV-107

Bolzen und Stifte

39.2

Werkstoffe

Abbildung 39.2: Werkstoffmaske Bolzen und Stifte

In der Auswahlliste knnen Werkstoffe nach Norm gewhlt werden. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

Kapitel 39

IV-108

Bolzen und Stifte

39.3

Einstellungen

Abbildung 39.3: Einstellungen Bolzen und Stifte

Die Werkstofffaktoren und die Sollsicherheiten der einzelnen Berechnungen knnen in diesem Unterfenster angesehen und verndert werden. Bei allen Bauteilen/ Bolzen und Stiften ausser Spiralspannstiften und Spannstiften (-hlsen) wird dieser Faktor mit der Zugfestigkeit Rm multipliziert und so der zulssige Wert bestimmt. Bei Spiralspannstiften und Spannstiften (-hlsen) werden die zulssigen Werte direkt aus einer Datei gelesen und sind nicht von der Zugfestigkeit Rm abhngig.

Kapitel 39

IV-109

Bolzen und Stifte

39.4

Zulssige Werte

Bauteile/ Vollstifte/ Bolzen/ Kerbstifte Bei allen Bauteilen/ Bolzen und Stiften abhngig von welcher Belastung wird ein Faktor, welcher unter Berechnung/Einstellungen zu finden ist, mit der Zugfestigkeit Rm multipliziert und so der zulssige Wert bestimmt.

Spiralspannstiften und Spiralstiften (-hlsen) Bei Spiralspannstiften und Spiralstiften (-hlsen) werden die zulssigen Werte aus einer Datei gelesen. Die zulssigen Werte fr die Scherkraft, bei Konfigurationen welche nur auf Scherung beansprucht werden, wurden der jeweiligen DIN-Norm der Stifte entnommen. Die zulssigen Werte fr die Schub- und die Biegespannung bei unterschiedlichen Lastfllen wurden der Fachliteratur Decker entnommen: Biegespannung: b = 380N/mm2 Schubspannung: = 160N/mm2 Flchenpressung: p = 208N/mm2 Fr die Anordnungen "Lngsstift unter Drehmoment" werden die halben zulssigen Werte, der anderen Anordnungen verwendet. (Empfehlung nach Decker)

Kapitel 39

IV-110

Bolzen und Stifte

39.5

Auslegungen

Mit den -Buttons neben dem Durchmesser und der Belastung, knnen die daneben stehenden Werte nach den Sollsicherheiten ausgelegt werden.

Kapitel 40

IV-111

Schrauben

40

Schrauben

Kapitel 40 Schrauben
Schraubenverbindungen werden in KISSsoft nach der VDI 2230 (2003) berechnet. Die implementierte Schraubenberechnung hilft dem User sich im Tabellen und Datenwald der Norm besser zu Recht zu finden. Nebst den zur Verfgung stehenden Tabellen mit den Normwerten enthlt die Software Mglichkeiten zur Eingabe von eigenen Definitionen fr die meisten Vorgabewerte (wie Geometrie- und Materialdaten). Obwohl die VDI 2230 ohne Iterationen auskommt und deshalb von Hand durchrechenbar ist, liegt mit den flexiblen Eingabe- und nderungsmglichkeiten der Nutzen einer Softwarelsung auf der Hand. Die Interpretation der Resultate und korrekte Eingabe der Werte setzen aber auch bei einem Benutzen der Software eine tiefere Kenntnis der VDI 2230 voraus. Die VDI 2230 vergleicht die zulssige Montagevorspannkraft (FM zum Teil auch FMzul) mit der minimalen und maximalen Montagevorspannkraft (FMmax und FMmin). Wobei die erstere ein Wert ist, der sich aus 90% der Streckgrenze der Schraube berechnet und die zwei letzteren aus den zu erreichenden Krften, welche die Funktion der Verbindung garantieren, bestimmt werden. Die Montagevorspannkraft FMzul wird also aufs der Festigkeit der Schraube, die Montagevorspannkrfte FMmin und FMmax dagegen aus der Funktion der Verbindung bestimmt. Die notwendige Montagevorspannkraft FMmin wird aus der Axialkraft FA und den Nachgiebigkeiten der Teile und der Schraube , dem Setzverlust FZ, den thermischen Krften FV th und der erforderlichen Klemmkraft FKerf errechnet. FMmax kann mit Beachtung der Streuung der Reibwerte und des Anziehverfahrens (Anziehfaktor A) aus FMmin errechnet werden.
(40.1) (40.2)

Die notwendige Montagevorspannkraft FMmax muss nun kleiner sein als die ertragbare Vorspannung der Schraube FMzul. quivalent zu diesem Vergleich ist der Vergleich der minimal notwendigen Montagevorspannkraft FMmin mit der minimal erreichten Vorspannkraft beim Anziehen auf z.B. 90% der Streckgrenze FMzul/A:

Kapitel 40

IV-112

Schrauben

(40.3)

Kapitel 40

IV-113

Schrauben

40.1

Besonderheiten in KISSsoft

In der VDI 2230 werden die Werte fr die Vorspannkraft FM bei Ausntzung von 90% der Streckgrenze und fr das Anziehmoment den Tabellen 1 bis 4 entnommen. Diese Werte sind gerundet (Rundungsfehler <= 1%). KISSsoft hingegen rechnet die Werte mit den Tabellen zugrundeliegenden Gleichungen aus. Die Resultate sind damit allgemeiner als die tabellierten Werten und knnen von diesen leicht abweichen. Bei der Berechnung der Schraube nach VDI 2230 fehlt die sonst bei Festigkeitsberechnungen an sich bliche Angabe eines resultierenden Sicherheitsfaktors. Um trotzdem einen Hinweis darauf zu geben, wie gut die Schraube bezogen auf die Betriebskrfte dimensioniert ist, wird eine sogenannte Ausntzung als Resultat berechnet. Die Ausntzung in % gibt an, wie gross das Verhltnis der bentigten Vorspannkraft FMMax zur effektiv mglichen Vorspannkraft FM ist. Die entsprechenden Formeln sind nicht in der VDI 2230 zu finden und werden deshalb beim Erstellen des Protokolls von KISSsoft ausgedruckt.

Kapitel 40

IV-114

Schrauben

40.2

Eingaben zu den Basisdaten

Die Eingaben im Tab Basisdaten gehren zu den Betriebs- und Schraubendaten, der Art der Verschraubung, den Unterlegscheiben sowie dem Anziehverfahren.

Abbildung 40.1: Tab Basisdaten.

40.2.1

Betriebsdaten

Die Eingabe der Betriebsdaten wird im Tab Basisdaten gettigt und kann fr folgende Verspannungskonfigurationen gemacht werden: 1. Schraubenverbindung unter Lngskraft 2. Schraubenverbindung unter Lngs- und Querkraft 3. Flanschverbindung mit Drehmoment und Krften 4. Konsolverbindung mit beliebiger Schraubenposition

Aus den Betriebsdaten wird jeweils eine Axialbelastung FAmax,FAmin und eine notwendige Klemmkraft FKerf bestimmt. ussere Krfte und Momente, die durch die Schraubenverbindung bertragen werden mssen, sind in eine axiale Kraft FA sowie eine notwendige Klemmkraft FK umzusetzen. Diese Grssen werden in der VDI 2230 als bekannt vorausgesetzt. In KISSsoft knnen sie bei der Wahl einer entsprechenden Konfiguration (Schraube unter Querkraft und Flanschverbindung) als ussere Krfte und Momente eingege-

Kapitel 40

IV-115

Schrauben

ben werden; daraus wird dann die Axial- und Vorspannkraft an der einzelnen Schraube berechnet. Bei einer verschraubten Verbindung mit Querlast wird diese Querlast durch die Reibungskrfte zwischen den verschraubten Teilen aufgenommen. Die Reibungskrfte ergeben sich aus dem Reibungskoeffizienten und der Vorspannkraft.

Abbildung 40.2: Verspannungskonfigurationen: 1/2, 3 und 4

40.2.1.1 Schraubenverbindung unter Lngs und Querkraft In der zweiten Konfiguration wird die notwendige Klemmkraft fr Querkraftbertragung aus Querkraft FQ, Drehmoment MT , Reibwert mT , Durchmesser da und der Anzahl kraftbertragenden Trennfugen qT berechnet:
(40.5)

(40.6)

FKQ FKP

Notwendige Klemmkraft zur bertragung einer Querkraft und/oder eines Drehmomentes durch Reibschluss (z. B. fr Reibschluss) Notwendige Klemmkraft zur Absicherung einer Dichtfunktion (bei

Kapitel 40

IV-116

Schrauben

auftreten von Innendruck)

Haftreibungszahl in der Trennfuge (bei Auftreten von Querkrften oder Drehmomenten), siehe Abbildung auf Seite IV-116.

40.2.1.2 Schraubenverbindung unter Lngskraft Die auftretenden Axialkrfte FAmax und FAmin werden direkt eingegeben. Die erforderliche Klemmkraft FKerf wird gemss
(40.4)

und der notwendigen Klemmkraft fr Querkraftbertragung FKQ und Dichtfunktion FKP berechnet. FKA ist dabei die erforderliche Klemmkraft um Klaffen zu verhindern und wird von der Software berechnet.

40.2.1.3 Flanschverbindung mit Drehmoment und Krften Die Berechnung der Krfte an der Einzelschraube bei Flanschverbindungen (mit Beanspruchung durch Drehmoment und/oder Querkraft und/oder Biegemoment und/oder Axialkraft) erfolgt nach [63], sowie teilweise nach [61], Bsp. 8.4:
(40.7)

(40.8)

(40.9) (40.10)

(40.11)

Kapitel 40

IV-117

Schrauben

d n

Schraubenkreis-Durchmesser Anzahl Schrauben Reibkoeffizient zwischen den verschraubten Bauteilen, siehe Abb. 40.3 Querkraft auf Konfiguration Axialkraft auf Konfiguration (maximal) Axialkraft auf Konfiguration(minimal) Resultierende Betriebskraft auf der am hchsten beanspruchten Schraube: oberer Grenzwert unterer Grenzwert Dichtkraft fr Konfiguration Erforderliche Klemmkraft Biegemoment auf Konfiguration Drehmoment auf Konfiguration Erforderliche Klemmkraft Notwendige Klemmkraft (z. B. fr Reibschluss) Notwendige Klemmkraft fr Dichtfunktion (bei Innendruck) Notwendige Klemmkraft um Aufklaffen bei exzentrischer Belastung zu vermeiden

T
FQ FAmax FAmin

FBo FBu FKP FKerf? MB MT FKerf FKQe FKPe FKA

Wenn Sie eine Flanschverbindung als Konfiguration whlen, ist es meist sinnvoll, die Geometrie der verspannten Teile als Kreisringsegmente zu definieren. Vom Programm wird dann automatisch ein Vorschlag fr die Teilung (tt) und den Schraubenradius (trs) generiert.

Kapitel 40

IV-118

Schrauben

Die Ergebnisse der VDI 2230 bei Flanschverbindungen sind erfahrungsgemss zumeist sehr pessimistisch. Um realistischere Ergebnisse zu erzielen, bietet sich an, den Reibwert zwischen den Teilen heraufzusetzen.

Abbildung 40.3: Haftreibungszahlen in der Trennfuge nach [75]

40.2.1.4 Konsolverbindung mit beliebiger Schraubenposition Bei der Konsolverbindung knnen Schrauben mit beliebiger Position definiert werden auf die eine Querkraft und ein Biegemoment in zwei Richtungen sowie ein Torsionsmoment wirkt. Mit der Annahme starrer Platten, die mit Federn an den Schraubenpositionen verbunden sind, wird die Lastaufteilung auf die Schrauben berechnet. Krfte, welche nicht auf dem Schwerpunkt wirken, mssen auf den Schwerpunkt verschoben werden, damit sie eingegeben werden knnen. Ein Faktor fr die Steifigkeit lsst zu, unterschiedliche Schraubendurchmesser abzubilden (doppelter Durchmesser ist vierfache Steifigkeit).

Kapitel 40

IV-119

Schrauben

Nachdem die Betriebsdaten auf dem Tab Basisdaten eingegeben wurden, knnen die Schraubenpositionen auf dem Tab Schraubenposition definiert werden. Die Schraubenpositionen werden in einer Tabelle eingegeben, oder aus einer Datei eingelesen. Die resultierenden Axialkrfte sowie die notwendigen Klemmkrfte fr Querkraftbertragung werden ebenfalls in der Tabelle angezeigt.

Abbildung 40.4: Tab Schraubenposition

Als Option kann ein zustzlicher Faktor fr Druckschrauben definiert werden, wenn davon ausgegangen wird, dass Druck durch den Kontakt der Platten direkt bertragen wird. Die Wahl des Faktors setzt aber Erfahrung voraus. In [62] wird unter dem Stichwort Konsolanschlsse z.B. ein Druckmittelpunkt von 1/4 Plattenhhe angenommen. Mit dem Faktor fr Druckschrauben liesse sich dieser Zustand einstellen. Automatisch wird die Schraube mit der hchsten Axiallast fr die Berechnung gewhlt. Als Standard wird die maximale notwendige Klemmkraft aller Schrauben verwendet, womit die Berechnung auf der sicheren Seite liegt. Dies kann aber durch eine Option abgeschaltet werden. Fr die Berechnung der notwendigen Klemmkraft kann das Vorzeichen der Querkrfte optional bercksichtigt werden. Schubkrfte durch Torsion und Querkraft addieren sich dann an bestimmten Orten und sind entgegengerichtet an anderen Orten. Das Vorzeichen sollte nur bercksichtigt werden, wenn die Richtung der Querkrfte bekannt und konstant ist. Damit die Anordnungen, bei welchen sich die inkrementalen Abstnde der Schrauben wiederholen, nicht alle Schrauben einzeln eingegeben werden mssen, knnen die jeweiligen Schraubenpositionen durch die Auslegung bestimmt werden. ber

Kapitel 40

IV-120

Schrauben

den -Button in der Tabelle (oben rechts) im Tab Schraubenposition ffnet sich folgendes Fenster, wo man verschiedene Konfigurationen eingeben kann. Mglich sind: Linie (Eingaben: Anfangspunkt, Endpunkt, Anzahl Schrauben) Kreis (Eingaben: Mittelpunkt, Radius, Anzahl Schrauben) Kreissegment (Eingaben: Radius, Anfangswinkel, Endwinkel, Anzahl Schrauben)

Kapitel 40

IV-121

Schrauben

Abbildung 40.5: Schraubenposition auslegen

Abbildung 40.6: Mglichkeiten der Positionsauslegung

Die Positionen werden beim bernehmen den vorhandenen Positionen zugefgt, wenn also nur die Positionen aus der Konfiguration gewnscht sind, mssen die Anderen gelscht werden.

40.2.2

Schraubendaten

Als Schraubendaten knnen Typ, Geometrie, Oberflchenrauhigkeiten und Festigkeitsklasse der Schraube definiert werden. Schraubentyp: Zur Definition des Schraubentyps kann auf folgende Normschrauben aus der Datenbank zurckgegriffen werden:
DIN EN ISO 4762/ DIN 912 DIN 7984 Zylinderschraube mit Innensechskant Regelgewinde M1.6 - M64 Zylinderschraube mit Innensechskant mit niedrigem Kopf Regelgewinde M3.0 - M24.0

Kapitel 40

IV-122

Schrauben

DIN EN ISO 4014/ DIN EN 24014 DIN EN ISO 4017/ DIN EN 24017 DIN EN ISO 1207/ DIN 84 DIN EN ISO 8765

Sechskantschrauben mit Schaft (frher DIN 931 T1) Regelgewinde M1.6 - M64 Sechskantschraube mit Gewinde bis Kopf (frher DIN 933) Regelgewinde M1.6 - M64 Zylinderschraube mit Schlitz Regelgewinde M1.0 - M10 Sechskantschraube mit Schaft Feingewinde M8.0 - M64

DIN EN ISO 8676

Sechskantschraube ohne Schaft Feingewinde M8.0 - M64

DIN EN 1662

Sechskantschraube mit Flansch, leichte Reihe Form F Regelgewinde M5.0 - M16

DIN EN 1662

Sechskantschraube mit Flansch, leichte Reihe Form U Regelgewinde M5.0 - M16

DIN EN 1665

Sechskantschraube mit Flansch, schwere Reihe Form F Regelgewinde M5.0 - M20

DIN EN 1665

Sechskantschraube mit Flansch, schwere Reihe Form U Regelgewinde M5.0 - M20

ASME B18.2.1 ASME B18.2.1 ASME B18.2.1 ASME B18.2.1 ASME B18.2.1

Square bolts, UNC-Gewinde, 0.25-1.5in Hex bolts, UNC-Gewinde, 0.25-4in Heavy hex bolts, UNC-Gewinde, 0.5-3 in Hex cap screws, UNC-Gewinde, 0.25-3 in Heavy hex screws, UNC-Gewinde, 0.5-3 in

Nenndurchmesser: Der Nenndurchmesser kann frei eingegeben oder nach -Button grob ausgelegt werden. Diese Eingabe der Betriebsdaten ber einen Auslegungsfunktion fhrt meist zu grossen Schraubendurchmessern und eine Eingabe um 1 oder 2 Normgrssen tiefer ist empfehlenswert. Schraubenlnge: Die Lnge der Schraube kann bei eigener Eingabe der Schraubengeometrie frei eingegeben werden. Andernfalls wird nach einer Eingabe die Lnge der Schraube auf die nchste Normlnge gesetzt. Oberflchenrauhigkeit Gewinde/Kopfauflage: Die Oberflchenrauhigkeiten beeinflussen den Setzbetrag und somit den Vorspannkraftverlust der Schraubenverbindung.

Kapitel 40

IV-123

Schrauben

Festigkeitsklasse: Hinter der Eingabe fr die normierten Festigkeitsklassen, knnen ber den Knopf eigene Festigkeitswerte definiert werden. Eigene Definition von Schraubengeometrie: Um eine eigene Schraubengeometrie zu definieren, muss die Auswahlliste Schraubentyp auf Eigene Eingabe gesetzt werden. Damit wird der Knopf Definieren... aktiviert und kann fr die Eingaben der Schraubengeometrie genutzt werden.

Abbildung 40.7: Dialog mit drei Reitern zur Definition eigener Schraubengeometrie.

Abbildung 40.8:Schraubengeometrie

Kapitel 40

IV-124

Schrauben

1. Allgemein: Angabe der Dimensionen des Schraubenkopfes, sowie dem Bohrungsdurchmesser, falls eine Schraube mit Bohrung vorhanden ist. 2. Gewinde: Angabe zur Norm, der Grsse des Gewindes der Steigung sowie der Gewindelnge. 3. Allgemein: Angaben der einzelnen Schraubenquerschnitte. einen neuen Querschnitt zu, Knopf werden alle Querschnitte gelscht. Knopf fgt

Knopf entfernt den angewhlten. Mit dem

40.2.3

Art der Schraubenverbindung

Um die Art der Verschraubung zu definieren muss Mutter oder Sackloch aktiviert werden. Dies entspricht der Unterscheidung nach VDI fr Durchsteckund Einschraubverbindungen. Ein Klick auf den jeweiligen Button Definieren... ffnet den entsprechenden Eingabedialog fr Zusatzeingaben zur Mutter oder zum Teil mit geschnittenem Gewinde.

Abbildung 40.9: Eingabedialog fr Daten zu geschnittenem Gewinde und Mutter

Die Senkungstiefe ts beschreibt, bei geschnittenen Gewinden, eine Anfrsung ohne Gewinde die hauptschlich zur Verlngerung der Klemmlnge dient (siehe auch Abbildung auf Seite IV-121).

Kapitel 40

IV-125

Schrauben

40.2.4

Unterlegscheiben

Eine Unterlegscheibe wird zwischen Mutter und Teil oder/und Kopf und Teil angebracht, wenn die jeweiligen Flags aktiviert werden.

Abbildung 40.10: Definition von Unterlegscheiben.

Whlt man unter Berechnung/Einstellungen den Flag 'Eigene Wrmedehnung von Unterlegscheiben bestimmen' kann man zustzlich den Wrmeausdehnungskoeffizienten definieren, welcher bei der Berechnung der Vorspannkraftsdifferenz verwenden wird. Eine genauere Beschreibung im Kapitel 'Einstellungen'.

40.2.5

Anziehverfahren

Gewisse Unsicherheiten - wie zum Beispiel Streuung der Reibungszahlen, unterschiedlich genaue Anziehmethoden, Instrumenten-, Bedienungs- und Ablesefehler - fhren zu einer Streuung der erzielbaren Montagevorspannkraft. Daraus resultiert die Notwendigkeit einer berdimensionierung der Schraube, die durch den Anziehfaktor A = FMmax/FMmin zum Ausdruck kommt. Ein zunehmender Anziehfaktor A bedeutet bei gleicher erforderlicher Mindestvorspannkraft FMmin, dass die Schraube fr eine grssere - aus der grsseren Streuung resultierenden - maximale Montagevorspannkraft FMmax ausgelegt werden muss. Die Anziehverfahren und zugehrige Anziehfaktoren:
Anziehfaktor A 1,0 Anziehverfahren Streckgrenzgesteuertes Anziehen motorisch oder manuell Einstellverfahren

Kapitel 40

IV-126

Schrauben

1,0

Drehwinkelgesteuertes Anziehen motorisch oder manuell Hydraulisches Anziehen Drehmomentgesteuertes Anziehen mit Drehmomentschlssel, signalgebendem Schlssel oder Przisionsdrehschrauber mit dynamischer Drehmomentmessung dito

Versuchsmssige Bestimmung von Voranziehmoment und Drehwinkel Einstellung ber Lngen- bzw. Druckmessung Versuchsmssige Bestimmung der Sollanziehdrehmomente am Original- Verschraubungsteil, z. B. durch Lngungsmessung der Schraube Bestimmung des Sollanziehmomentes durch Schtzen der Reibungszahl (Oberflchen- und Schmierverhltnisse) Einstellen des Schraubers mit Nachziehmoment, das aus Sollanziehmoment (fr geschtzte Reibungszahl) und einem Zuschlag gebildet wird. Einstellen des Schraubers ber Nachziehmoment - wie oben

1,2 bis 1,6 1,4 bis 1,6

1,6 bis 1,8

1,7 bis 2,5

Drehmomentgesteuertes Anziehen mit Drehschrauber

2,5 bis 4

Impulsgesteuertes Anziehen mit Schlagschrauber

Kapitel 40

IV-127

Schrauben

40.3

Eingaben zu den Verspannten Teilen

Die Maske Verspannte Teile enthlt die Angaben zu Materialien und Geometrie der verspannten Teile, Abstnde fr exzentrische Belastung/Verspannung sowie Daten zum Krafteinleitungsfaktor.

Abbildung 40.11: Eingabereiter Verspannte Teile.

40.3.1
Platten Zylinder

Geometrie der verspannten Teile

Verschiedene Grundformen fr die verspannten Teile sind erhltlich:

Prismatischer Krper Kreisringsegment

Kapitel 40

IV-128

Schrauben

Abbildung 40.12: Verspannte Teile.

Mit der Auswahl Platten wird angenommen, dass sich der Verspannungskegel unbehindert zu den Seiten ausbreiten kann. Bei den anderen Auswahlmglichkeiten, kann ber den Button Geometrie die berechnungsrelevante Form der verspannten Teile angegeben werden.

Abbildung 40.13: Geometrieeingaben zum Zylinder, prismatischen Krper und Kreisringseg-

Kapitel 40

IV-129

Schrauben

ment.

ber den Button Bohrung wird die Durchgangsbohrung im Teil ohne Gewinde definiert. Ausserdem knnen hier Fasen unter dem Kopf oder der Mutter definiert werden. Bei der Berechnung der Auflageflchen werden diese Fasen bercksichtigt. Die Fase reduziert den Aussenradius der Auflageflche und erhht damit die Flchenpressung.

Abbildung 40.14: Definition der Durchgangsbohrung und Fasen unter Kopf und Mutter.

In der Listeneingabe werden schliesslich die verschiedenen Materiallagen eingegeben. Die oberen Werte fr Zulssige Pressung, E-Modul und Wrmedehnung sind Werkstoffwerte fr Raumtemperatur und sind ausser bei eigener Materialeingabe immer grau hinterlegt. Ist der Flag Temperaturabhngige Werkstoffdaten automatisch mit berschlagsformeln rechnen unter Berechnungen/Einstellungen gesetzt, so werden die Werte fr die Betriebstemperatur berschlgig berechnet und in der unteren Hlfte des jeweiligen Werkstoffs nicht editierbar angezeigt. Ist der Flag nicht gesetzt, mssen die Eingaben fr die Werte vom User selber vorgenommen werden. Die -Buttons rufen auch hier die jeweiKnopf fgt ein Material ligen berschlagsformeln zur Ausrechnung auf. Der

zu, der Knopf lscht das angewhlte Element und mit dem Knopf werden alle Lagen gelscht. Die berechnete Klemmlnge, wird im Feld lk angezeigt.

Kapitel 40

IV-130

Schrauben

40.3.2

Abstnde bei exzentrischer Verspannung / Belastung

Abbildung 40.15: Mgliche Belastungsflle bei exzentrischer Verspannung.

Wie aus der Abbildung 40.12 ersichtlich ist, legt die Schwerpunktachse des Verspannungskrpers 0 - 0 den Nullpunkt der x-Achse fest. Der Abstand a zwischen Kraftwirkungslinie A - A und Schwerpunktachse 0 - 0 ist stets positiv einzusetzen. Der Abstand s zwischen Schraubenachse S - S und Schwerpunktachse 0 - 0 wird positiv eingesetzt, wenn die Schraubenachse S - S und die Kraftwirkungslinie A-A auf derselben Seite der Schwerpunktachse 0 - 0 liegen, sonst wird er negativ. Das Mass u definiert den Abstand von der Schwerpunktsachse 0 - 0 zu dem Punkt, wo zuerst Klaffen auftritt. Dies ist in Abbildung 40.12 der Abstand zur rechten Seite in den Fllen 1 und 2 aber der Abstand zur linken Seite im Fall 3.

40.3.3

Krafteinleitung

In der VDI-Richtlinie von 2003 sind Gleichungen zur Berechnung des Krafteinleitungsfaktors angegeben. Es ist eine Konfiguration gemss Abbildung 40.13 auszuwhlen. Dabei sollte die Trennfuge im grau markierten Bereich liegen. Die Lnge der verspannten Teile h, der Abstand zum Anschlusskrper ak und die Lnge des Anschlusskrpers lA nach Abbildung 40.14 bestimmen dann die Lage des Kraftangriffspunktes und damit den Krafteinleitungsfaktor.

Kapitel 40

IV-131

Schrauben

Bei Einschraubverbindungen (ESV) stehen nur die Konfigurationen SV1, SV2 und SV4 zur Verfgung. Fr die Hhe h muss die Hhe hESV bis zur Trennfuge genommen werden.

Abbildung 40.16: Konfigurationen fr die Bestimmung des Krafteinleitungsfaktors analog VDI 2230 (Ausgabe 2003).

Abbildung 40.17: Eingaben fr die Bestimmung des Krafteinleitungsfaktors analog VDI 2230 (Ausgabe 2003).

Kapitel 40

IV-132

Schrauben

40.4

Eingaben zu den Vorgaben

Bei der Berechnung kann entweder die Ausnutzung der Streckgrenze, die Montagevorspannkraft, das maximale Anziehdrehmoment oder beide Anziehdrehmomente als Vorgaben festgelegt werden. Wenn maximales und minimales Anziehdrehmoment vorgegeben werden, dann wird der Anziehfaktor aus dieser Drehmomentstreuung und der Reibwertstreuung berechnet. Weiter knnen hier Angaben zu Lastwechselzahl, Setzbetrag, Vorspannkraftverlust und Temperaturen der Schraubenverbindung gemacht werden.

Abbildung 40.18: Eingabereiter Vorgaben.

Ausnutzung der Streckgrenze Bei blichen Schraubenauslegungen wird fr die Berechnung der Vorspannkraft die Schraube auf 90% der Streckgrenze angezogen. Bei streckgrenzen- oder drehwinkelgesteuertem Anziehen sollte die Ausnutzung auf 100% gesetzt werden. Setzbetrag Der Setzbetrag wird gemss der Rechenmethode berechnet. Ein zustzlicher Setzbetrag aufgrund von Flachdichtungen kann extra eingegeben werden. Ausserdem besteht die Mglichkeit den berechneten Setzbetrag mit einer eigenen Eingabe zu berschreiben, oder direkt den Vorspannkraftverlust einzutragen. Wenn der Vorspannkraftverlust eingegeben wird, spielt der Setzbetrag keine Rolle mehr. Montage- und Betriebstemperatur Die Erweiterung der KISSsoft-Schraubenberechnung erlaubt in Anwendung der Rechenvorschrift nach VDI 2230, die Schraubenverbindung auch bei Betriebstem-

Kapitel 40

IV-133

Schrauben

peraturen zwischen -200 und +1000 Grad Celsius zu berechnen. Fr Schraube und verspannte Teile knnen unterschiedliche Temperaturen vorgegeben werden. Im weiteren wird die Temperatur-Abhngigkeit des Elastizittsmoduls, des Wrmedehnungskoeffizienten, der Streckgrenze und der zulssigen Pressung der Werkstoffe bercksichtigt. Die temperaturabhngigen Werte knnen entweder mit berschlagsformeln berechnet werden, oder selbst definiert werden. Da die berschlagsformeln fr bliche Sthle bestimmt wurden, sollten die Werte bei grsseren Temperaturnderungen vom Benutzer geprft werden, oder besser gleich selbst eingegeben werden. Die Schraubverbindung wird fr den Montagezustand bei Raumtemperatur sowie fr den stationren oder instationren Zustand bei Betriebstemperatur auf smtliche Kriterien hin berprft (nach VDI 2230: Vorspannkraft, Schraubenkraft, Dauerhaltbarkeit und Flchenpressung). Die Berechnung bei Montage und Betriebstemperatur wird von KISSsoft gleichzeitig und automatisch ausgefhrt. Die Berechnung bei grsster Temperaturdifferenz zwischen Schraube und Teile sollte auch ausgefhrt werden. Die minimale Temperaturdifferenz zwischen den Teilen oder der Schraube und der Montagetemperatur muss mindestens 30o C betragen, damit beide Resultate im Protokoll angezeigt werden.

40.4.1

Technische Erluterungen

Die wesentllichen Einflsse der Temperatur auf die Betriebseigenschaften von Schrauben sind:
Vorspannkraftnderung infolge Wrmedehnung Vorspannkraftsnderung infolge Relaxation (bei hohen Temperaturen) Sprdbruchverhalten (bei hohen und bei tiefen Temperaturen)

Mangels gengend allgemeiner Daten fr Werkstoffe (Schraubenwerkstoffe und verspannte Teile) sind den Berechnungsmglichkeiten Grenzen gesetzt. Die Vorspannkraftnderung infolge Wrmedehnung ist recht gut zu berechnen, da in erster Nherung die Wrmedehnungszahl als linear (mit der Temperatur) angesehen werden kann (ber den Temperaturbereich von -100 bis +500C). Die anderen Effekte (Relaxation und Sprdbruch) knnen durch geeignete Werkstoffwahl und flankierende Massnahmen (siehe entsprechende Literatur) entschrft werden. Die Berechnung der Vorspannkraftsnderung infolge Wrmedehnung erfolgt nach H. Wiegand, Schraubenverbindungen, 4. Auflage 1988, Kapitel 7.1.3.1 (mit temperaturabhngiger Wrmedehnungszahl und Elastizittsmodul). Alle weiteren Berechnungen basieren auf den Gleichungen der VDI 2230 mit den entsprechenden Werten bei Betriebstemperatur.

Kapitel 40

IV-134

Schrauben

Fr viele Eingaben (Elastizittsmodul, Wrmedehnungszahl, Streckgrenze bei Betriebstemperatur) bietet KISSsoft Vorschlge fr sinnvolle Werte an, die auf Fachliteratur beruhen (DIN-Normen, Fachliteratur von Firma Bosshard, Zug). Diese Vorschlge basieren auf dem Elastizittsmodul bei Umgebungstemperatur und natrlich auf der Betriebstemperatur. Bei der Berechnung des Vorschlags fr die zulssige Pressung bei Betriebstemperatur wird die Proportionalitt zur Vernderung der Streckgrenze angenommen. Die Vorschlge sind Durchschnittswerte fr 'bliche Sthle'; sie sind nicht spezifisch auf einen Werkstoff bezogen und mssen deshalb in kritischen Fllen berprft werden, da die Temperaturabhngigkeit auch von der Art des Werkstoffs abhngt. Wenn die Werkstoffdaten automatisch nach berschlagsformeln berechnet werden sollen, kann dies unter Berechnung>Einstellungen aktiviert werden.

40.4.2

Reibungskoeffizienten

KISSsoft lsst ein Intervall fr die Reibungszahlen zu. Der Minimalwert wird fr die Berechnung mit FM, FMmax der Maximalwert fr die Berechnung mit FMmin und FM/A verwendet. Der Maximalwert hat damit einen Einfluss auf die Streuung der Anziehmomente.

Abbildung 40.19: Reibungszahlen im Gewinde.

Kapitel 40

IV-135

Schrauben

Abbildung 40.20: Reibungszahlen in Kopf- und Mutterauflage.

40.4.3

Drehwinkelgesteuertes Anziehen

Bei drehwinkelgesteuertem Anziehen werden im Protokoll ein Vorspanndrehmoment und ein Drehwinkel, aufgeteilt in eine Anzahl Schritte, ausgegeben. Die Grsse dieses Vorspanndrehmomentes und die Anzahl der Schritte knnen hier eingegeben werden. Der Drehwinkel wird mit der mittleren Montagevorspannkraft (FM + FM/A)/2 berechnet. Bei einer Ausnutzung der Streckgrenze von 100% wird also bis zur Streckgrenze angezogen. Fr die Berechnung des Anziehdrehwinkels kann ausserdem eine gewnschte plastische Dehnung des schwchsten Querschnitts eingegeben werden.

Kapitel 40

IV-136

Schrauben

40.5

Abstreiffestigkeit

Unter Men Berechnung/Abstreiffestigkeit kann die Abstreiffestigkeit des Gewindes nach VDI 2230 Kapitel 5 berprft werden.

Abbildung 40.21: Eingabe zur Berechnung der Abstreiffestigkeit

Eingegeben werden hier Daten zur Einschraubtiefe, Bruchfestigkeit der Schraube und das Verhltnis der Scherfestigkeit Schraube. Bei einem Aufruf, stehen Daten von der Schraubenberechnung drin. Diese Daten knnen noch modifiziert werden. Die Einschraubtiefe meffmin wird mit der Bruchfestigkeit Rm des Schraubenwerkstoffes gerechnet (theoretisch), die Einschraubtiefe meffmax wird mit dem ungnstigsten Fall gerechnet (mit Rmmax, nach VDI 2230 5.5/49), damit zuerst die Schraube reissen soll bevor das Gewinde abstreifft (bei relativ hoher Festigkeit der Mutter). Standardwert fr den Faktor Rmmax/Rm ist 1,2 (auch in der VDI 2230 Bild 5.5/4 so verwendet, nach Prof. Dr. Ing. W. Lori, Zwickau). Der Faktor Rmmax/Rm kann unter Berechnung/Einstellungen verndert werden. Bei einer Sacklochverbindung sollte zu der Mindest-Einschraubtiefe 2*P dazu addiert werden, da die ersten zwei Gewindegnge der Schraube nach Norm nicht vollstndig ausgefhrt sind. In einem Protokoll werden die Spannungen, die Mindest-Einschraubtiefe und die Sicherheit gegen Abscheren bei Belastung mit der maximalen Vorspannkraft der Verbindung angezeigt.

Kapitel 40

IV-137

Schrauben

40.6

Einstellungen

Unter Berechnungen > Einstellungen knnen zustzliche Einstellungen aktiviert werden:

Abbildung 40.22: Reibungszahlen im Gewinde.

Bei Fehlermeldungen weiterrechnen Bei Fehlermeldungen, wie berschreiten der Streckgrenze oder der zulssigen Pressung, wird trotzdem weitergerechnet, wenn dieser Flag gesetzt ist. Betriebskraft nur bei Betriebstemperatur Normalerweise berechnet KISSsoft die minimale Vorspannkraft aufgrund der notwendigen Klemmkraft und den Belastungen bei Umgebungs- und Betriebstemperatur. Wenn die Betriebskraft nur bei Betriebstemperatur auftritt, kann dieser Flag gesetzt werden. Dann wird die minimale Vorspannkraft nur aus dem Fall bei Betriebstemperatur berechnet. Die Montagevorspannkraft FM im Betriebszustand wird durch den Anteil (1-)*FA der axialen Schraubenkraft vermindert wird. Minimal erreichte Vorspannkraft FM/A berechnen Wenn dieser Flag gesetzt ist, wird der Lastfall FM/A zustzlich berechnet. Die Vorspannkraft FM/A ist die Vorspannkraft, die mindestens vorhanden ist, wenn mit der eingegebenen Vorspannkraft FM angezogen wird. A ist der Anziehfaktor; er beschreibt die Streuung der Vorspannkraft. Wenn diese Option gesetzt ist, werden in der Resultatebersicht der Hauptmaske die Ergebnisse fr die Rechnung mit FM angezeigt, ansonsten die Ergebnisse mit FMmax.

Kapitel 40

IV-138

Schrauben

Erforderliche Klemmkraft bei exzentrischer Verspannung nicht erhhen KISSsoft erhht die notwendige Klemmkraft, so dass bei exzentrischer Verspannung kein Aufklaffen auftritt. Dieser Automatismus lsst sich hier abschalten. Die notwendige Klemmkraft kann dann manuell eingegeben werden. Diese Option ist nur mit Vorsicht zu benutzen. Die Berechnung setzt voraus, dass kein Aufklaffen auftritt! Temperaturabhngige Werkstoffdaten automatisch mit berschlagsformeln rechnen KISSsoft kann die Werkstoffdaten bei Betriebstemperatur nach berschlagsformeln automatisch berechnen. Diese berschlagsformeln bercksichtigen den eingegebenen Werkstoff nicht, sie verwenden eine mittlere Abhngigkeit fr bliche Sthle! Wenn dieser Flag gelscht wird, knnen Sie die Werkstoffdaten bei Betriebstemperatur selbst eingeben. Eigene Wrmedehnung von Unterlegscheiben bestimmen Es wird das Eingabefeld fr die Wrmedehnung in den Unterfenstern der Unterlegscheibe eingeblendet. Wird dieser Flag nicht gesetzt, wird die Vorspannkraftsdifferenz mit der mittleren Wrmedehnung von den Platten gerechnet. Das heisst, dass die Unterlegscheibe dieselbe Wrmedehnung wie die Platten hat. Man hat deshalb die Mglichkeit diesen Wert einzugeben, dann wird die Vorspannkraftsdifferenz mit dem eingegebenen Wert gerechnet, dabei wird jedoch die Nachgiebigkeit der Platten verwendet. Nach VDI 2230 wird keine spezielle Wrmedehnung fr die Unterlegscheiben verwendet. Faktor Bruchfestigkeit der Schraube Dieser Faktor wird zur Berechnung der Mindest-Einschraubtiefe verwendet, mit diesem Faktor sollte ein praxisbezogener Wert fr Rm erreicht werden (nach VDI 2230). Eine genauere Beschreibung ist im Kapitel Abstreiffestigkeit (siehe Seite IV-136) zu finden.

Kapitel 41

IV-139

Schweissverbindungen

41

Schweissverbindungen

Kapitel 41 Schweissverbindungen
Berechnungsgrundlagen: DIN 18800, Teil 1, Ausgabe November 1990, insbesondere Kap. 8.4 Verbindungen mit Lichtbogenschweissen .

Abbildung 41.1: Basisdaten Schweissverbindungen

Kapitel 41

IV-140

Schweissverbindungen

41.1

Schweissnhte

Bei der Berechnung nach DIN 18800 stehen folgende Nahtarten zur Verfgung:

Stumpfnaht durchgeschweisst Doppel-HV-Naht gegengeschweisst

HV-Naht, Kapplage gegengeschweisst

HV-Naht, Wurzel durchgeschweisst

HY-Naht mit Kehlnaht, nicht durchgeschweisst HY-Naht nicht durchgeschweisst

Doppel-HY-Naht mit Kehlnaht, nicht durchgeschweisst

Doppel-HY-Naht, nicht durchgeschweisst

Doppel-I-Naht, nicht durchgeschweisst Kehlnaht nicht durchgeschweisst

Kapitel 41

IV-141

Schweissverbindungen

Doppel-Kehlnaht nicht durchgeschweisst

Kapitel 41

IV-142

Schweissverbindungen

41.2

Schweissnahtlnge

In der Tabelle 20 der DIN 18800 sind verschiedene Konfigurationen mit der Schweissnahtlnge l dargestellt.

Kapitel 41

IV-143

Schweissverbindungen

41.3

Schweissnahtvergleichsspannung

Die Vergleichsspannung fr Stumpf- und Kehlnhte wird mit folgender Formel berechnet:
(41.1)

W,V : Vergleichsspannung [N/mm2] r: Normalspannung (senkrecht zur Schweissnaht) [N/mm2] r: Scherspannung (senkrecht zur Schweissnaht) [N/mm2] p: Scherspannung (parallel zur Schweissnaht) [N/mm2]

Kapitel 41

IV-144

Schweissverbindungen

41.4

Grenzschweissnahtspannung

Die Grenzschweissnahtspannung W,R,d wird berechnet mit:

(41.2)

W,R,d: Grenzschweissnahtspannung [N/mm2] W : Grenzschweissnahtbeiwert [-] Rp: Streckgrenze [N/mm2] M: Teilsicherheitsbeiwert [-]

Kapitel 41

IV-145

Schweissverbindungen

41.5

Teilsicherheitsbeiwert

Der Teilsicherheitsbeiwert M ist normalerweise 1.1 gemss Kap. 7.3 in DIN 18800. Fr den Nachweis der Gebrauchstauglichkeit oder abgeminderter Steifigkeit wird auch mit dem Wert 1.0 gerechnet.

Kapitel 41

IV-146

Schweissverbindungen

41.6
Nahtar t 1-4

Grenzschweissnahtbeiwert
Nahtgte alle Nahtgten Nahtgte nachgewiesen Nahtgte nicht nachgewiesen Beanspruchungsart Druck Zug Zug Druck, Zug Schub St37-2 und hnlich 1.0 1.0 0.95 0.95 0.95 St52-3 und hnlich 1.0 1.0 0.85 0.85 0.85

Der Grenzschweissnahtbeiwert W wird nach der Tabelle 21 der Norm bestimmt:

5 - 15 1 - 15

alle Nahtgten alle Nahtgten

Kapitel 41

IV-147

Schweissverbindungen

41.7

Werkstoffe

Abbildung 41.2: Werkstoffmaske Schweissverbindungen

In der Auswahlliste sind Werkstoffe aus der Norm DIN 18800. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

Kapitel 42

IV-148

Kleb- und Ltverbindungen

42

Kleb- und Ltverbindungen

Kapitel 42 Kleb- und Ltverbindungen

Berechnungsgrundlage: [64]. Die Berechnung der Kleb- und Ltverbindungen erfolgt fr Verbindungen, die auf Schub belastet sind.

Abbildung 42.1: Basisdaten Kleb- und Ltverbindungen

Zwei verschiedene Belastungsflle sind vorgesehen: Schubkraft: bertragen einer Schubkraft zwischen zwei Flchen. Drehmoment: Wellen-Naben-Verbindung mit Drehmoment- Belastung. Die Verbindung kann statisch oder dynamisch (im Normalfall schwellend) belastet sein. Die Richtwerte fr die statische Festigkeit von Ltverbindungen sind aus [64], Tafel 8/8 entnommen (mittlere Werte der Bruchscherfestigkeit), Richtwerte fr Klebverbindungen sind Tafel 8/9 entnommen. Fr die Schwellbelastung wird fr Ltverbindungen 50% der statischen Festigkeit als zulssig angenommen (Angaben

Kapitel 42

IV-149

Kleb- und Ltverbindungen

fehlen: Solche Verbindungen sollten auf die Dauerfestigkeit des Grundwerkstoffes hin berprft werden, wobei die Bauteilfestigkeit durch die Ltverbindung auf etwa 80% vermindert wird.). Fr Klebverbindungen werden noch 30% der statischen Festigkeit zugelassen (nach Tafel 8/9). Bei der Klebverbindung stehen momentan folgende Werkstoffe zur Auswahl: Bei Raumtemperatur ausgehrtet. Bei erhhter Temperatur ausgehrtet. Das Programm verwendet fr den Wert der Scherfestigkeit den Mittelwert aus dem minimalen und dem maximalen Wert aus der Datenbank. Der bei optimaler Durchfhrung zu erreichende Wert nach Niemann wird nicht verwendet. Bei der Ltverbindung stehen folgende Werkstoffe momentan zur Auswahl: Weichlot LSn40, LSn60 bei kurzzeitiger Last Weichlot LSn40 bei Dauerlast Messinglote: Stahl NE-Schwermetalle Neusilberlote-Kupfer: Stahl Silberlote: Stahl NE-Schwermetalle Die Berechnung und Auslegung von Ltverbindungen mit Leichtmetallen auf AlBasis machen keinen Sinn, da die Festigkeit des Grundwerkstoffes in den meisten Fllen kleiner als die der Verbindung ist. Das Programm verwendet fr den Wert der Scherfestigkeit den Mittelwert aus dem minimalen und dem maximalen Wert aus der Datenbank.

Kapitel 42

IV-150

Kleb- und Ltverbindungen

42.1

Grundwerkstoffe

Diese Materialen werden nur bei der Auslegung der Breite aufgrund der Festigkeit des Grundmaterials verwendet.
F o l g e nd e W e r k s t o f fe s t e h e n m om en t a n z ur A us w a h l :

Ck 45 N, Ck 60, CrNiMo, CrNi 4, CrNiMo, CrMo, St 37.3, St 52.3, St 60.2, Ganevasit, PA 12, PA 66, POM, Pressholz. Sie mssen (noch) selber entscheiden, welcher Werkstoff fr Ihre Verbindung sinnvoll ist. Sie sollten zum Beispiel nicht PA 12 whlen, wenn Sie eine Ltverbindung berechnen.

Kapitel 42

IV-151

Kleb- und Ltverbindungen

42.2

Einstellungen

Die Sollsicherheit und mit welcher Scherfestigkeit ausgelegt werden soll, kann in diesem Unterfenster angesehen und verndert werden.

Abbildung 42.2: Einstellungen Kleb- und Ltverbindungen

Kapitel 42

IV-152

Kleb- und Ltverbindungen

42.3

Auslegungen

Auslegung der Breite aufgrund des Grundmaterials Auslegung der Klebbreite (bei Wellen-Naben), bzw. der Kleblnge (bei Laschen), aufgrund der Festigkeit des Grundmaterials. Die Zerreissfestigeit der Verbindung wird so ausgelegt, dass sie der Zerreissfestigkeit des Grundwerkstoffs, bzw. der Schwellfestigkeit der Welle, entspricht. Auslegung der Breite aufgrund der Belastung Auslegung der Klebbreite aufgrund der Beanspruchung. Die Zerreissfestigeit der Verbindung wird so ausgelegt, dass sie unter Bercksichtigung der eingegebenen Sollsicherheit die angreifenden Krfte bertragen kann.

Kapitel 42

IV-153

Kleb- und Ltverbindungen

42.4

Laschenverbindung

Berechnung einer Kleb- oder Ltverbindung mit Blechen oder Platten. Eingeben mssen Sie die Zug- oder Druckkraft, die Kleblnge und die Blech- oder Plattendicke.

Kapitel 42

IV-154

Kleb- und Ltverbindungen

42.5

Wellenverbindung

Berechnung einer Kleb- oder Ltverbindung von Wellen/Naben-Verbindungen. Eingeben mssen Sie das zu bertragende Moment in Nm, den Fugendurchmesser und die Lnge der Klebstelle.

Kapitel 43

IV-155

Antworten auf hufige Fragen

43

Antworten auf hufige Fragen

Kapitel 43 Antworten auf hufige Fragen

Kapitel 43

IV-156

Antworten auf hufige Fragen

43.1

Schraubentypen in der Datenbank ergnzen

In der KISSsoft-Datenbank sind folgende Schraubentypen abgelegt: Zylinderschraube mit Innensechskant EN ISO 4762 Sechskantschraube mit Schaft (AB) EN ISO 4014 Sechskantschraube ohne Schaft (AB) EN ISO 4017 Zylinderschraube mit Schlitz EN ISO 1207 Sechskantschraube mit Schaft, Metrisches Feingewinde (AB) EN ISO 8765 Sechskantschraube ohne Schaft, Metrisches Feingewinde (AB) EN ISO 8676 Sechskantschrauben mit Flansch, leichte Reihe, Form F EN 1662 Sechskantschrauben mit Flansch, leichte Reihe Form U EN 1662 Sechskantschrauben mit Flansch, schwere Reihe Form F EN 1665 Sechskantschrauben mit Flansch, schwere Reihe Form U EN 1665 Eigene Definition der Schraubengeometrie Fr jeden dieser Schraubentypen sind die verschiedenen Grssen in Tabellen aufgelistet (= Schraubenreihe). Der Name der Datei, welche die Daten dieser Schraubenreihe enthlt, befindet sich in der Datenbank (siehe Seite I-74). Sie knnen innerhalb eines vorhandenen Schraubentyps eine neue Grsse eingeben, d. h. die Schraubenreihe erweitern (siehe Seite IV-156), oder Sie knnen einen neuen Schraubentyp (siehe Seite IV-159) eingeben.

43.1.1

Vorhandene Schraubenreihe erweitern

Beispiel: Einfgen der Daten einer Schraube M8 mit 100 mm Lnge in der Reihe fr Zylinderschraube mit Innensechskant EN ISO 4762.

Kapitel 43

IV-157

Antworten auf hufige Fragen

Starten Sie zunchst das Datenbanktool. ffnen Sie die Tabelle Schrauben Typ M000.KDB, M040Typ. Whlen Sie dort den Datensatz Zylinderschraube mit Innensechskant EN ISO 4762 an. Im Feld Dateiname finden Sie den Namen der Datei, in der die Tabelle mit den Daten der Schraubenreihe steht. Durch Drcken des Edit-Knopfes, der hinter der Eingabezeile liegt, knnen Sie die Datei im Editor ffnen:

Wenn Sie nun eine neue Schraube eingeben mchten, mssen Sie folgendermassen vorgehen: Suchen Sie eine hnliche Schraube (M8, Lnge 80mm).

Kapitel 43

IV-158

Antworten auf hufige Fragen

Sie finden eine Zeile mit allen Angaben zu dieser Schraube.

Kopieren Sie diese Zeile; achten Sie dabei unbedingt auf die Reihenfolge der Zeilen.

Kapitel 43

IV-159

Antworten auf hufige Fragen

ndern Sie die Daten gemss Tabelle 1 der EN ISO 4762 (Lnge 100 statt 80, Lnge l1 72 statt 52).

Speichern Sie die Datei. Dokumentieren Sie gegebenenfalls Ihre nderungen fr andere Benutzer.

43.1.2

Neuen Schraubentyp erstellen

Um einen neuen Schraubentyp eingeben zu knnen, mssen Sie mit dem Aufbau der Tabellen vertraut sein. Sie mssen wissen, in welcher Spalte welche Grsse steht (die Variablennamen entnehmen Sie den Erklrungen im Kopf einer Tabelle). Gehen Sie folgendermassen vor: ffnen Sie in der Datenbank den Datensatz, der dem neuen Schraubentyp am hnlichsten ist. Kopieren Sie diesen Datensatz unter dem Namen des neuen Schraubentyps. Drcken Sie auf den Edit-Knopf am Ende der Eingabezeile fr den Dateinamen. Es ffnet sich die Datei, die noch die alten Werte enthlt. berschreiben Sie die Werte mit den neuen Werten. Beachten Sie die Variablenstruktur (d. h. je nach Ort, wo eine Zahl steht, wird ihr eine bestimmte Variable zugeordnet) und die Sortierung der Zeilen.

Kapitel 43

IV-160

Antworten auf hufige Fragen

Speichern Sie die aktualisierte Datei unter einem neuen Namen ab und verlassen Sie den Editor. bernehmen Sie den neuen Dateinamen in die Datenbank (damit schaffen Sie die Querverbindung). Speichern Sie den neuen Datensatz ab.

V Federn

Teil

Federn

Kapitel 44

V-2

Druckfedern

44

Druckfedern

Kapitel 44 Druckfedern
Die Druckfederberechnung basiert auf der Norm EN 13906-1 (2002)[30].

Abbildung 44.1 Basisdaten Druckfedern

Betr iebsd aten

Bei der Vorgabe der Belastungen besteht die Auswahl einer Eingabe als Federkraft oder als Federweg. Weiter kann gewhlt werden, ob die Feder statisch, quasistatisch oder dynamisch beansprucht wird.
G eom etr ie

Die Geometriedaten nach DIN 2098 Teil 1 knnen direkt aus der dargestellten Tabelle ausgewhlt werden. Wird Eigene Eingabe gewhlt werden die selektierten Werte der Liste bernommen und es knnen selbst definierte Werte eingegeben werden. Die Federlnge und der Federdurchmesser knnen bei der Wahl Eigene Eingabe direkt selektiert und eingegeben werden. Anstatt der Federlnge in ungespannten Zustand L0 lsst sich auch die Federlnge im belasteten Zustand L1 oder L2 vorgeben.

Kapitel 44

V-3

Druckfedern

Die Wahl der Federenden und der Herstellung hat Einfluss auf die Berechnung der Blocklnge Lc. Mit dem Button Aktualisieren werden die Blocklngen und die resultierenden Grssen der momentanen Situation fr die einzelnen Federn berechnet und in der Tabelle angezeigt.

44.1

Festigkeitswerte

Die Festigkeitswerte sind durchmesserabhngig in Dateien abgelegt. Entweder wird eine Schubfestigkeit in den Tabellen angegeben, wie in EN 13906-1 fr warmgeformte Federn, oder die Schubfestigkeit wird aus der vorgegebenen Bruchfestigkeit als czul = 0.56Rm berechnet. Fr die Berechnung der Dauerfestigkeit wird entweder das Goodman-Diagramm nach EN 13906-1 oder eine Nherungskonstruktion verwendet. Die Nherungskonstruktion sieht eine Schwellfestigkeit von 0.25Rm und eine Steigung der Gerade der Oberspannung im Goodman-Diagramm von 0.75 vor. Bei kugelgestrahltem Werkstoff wird die Schwellfestigkeit um 20% erhht. Diese Werte entsprechen in etwa den in der Norm EN 13906-1 angegebenen Diagrammen, die Sicherheiten sollten allerdings konservativ betrachtet werden.

44.2

Schubspannungswerte

Bei der Berechnung der hchsten Schubspannung wird sowohl die Axial- als auch Querfederung miteingerechnet.
(44.1)

max: Hchste Schubspannung [N/mm2] d: Drahtdurchmesser [mm] F: Federkraft [N] D: Windungsdurchmesser [mm] sQ: Querfederweg [mm] FQ: Querfederkraft [N] L: Federlnge [mm] Die hchste korrigierte Schubspannung wird berechnet mit:
(44.2)

Kapitel 44

V-4

Druckfedern

kmax: Hchste korrigierte Schubspannung [N/mm2] max: Hchste Schubspannung [N/mm2] k: Spannungskorrekturfaktor (abhngig vom Wickelverhltnis D/d)

44.3

Lagerungsbeiwert

Die Wahl der Lagerung bestimmt die Grsse des Lagerungsbeiwertes , welcher in der Abb. 44.2 dargestellt wird.

Abbildung 44.2: Lagerungen mit den zugehrigen Lagerungsbeiwerten von axial beanspruchten Schraubendruckfedern

Der Lagerungsbeiwert wird fr die Berechnung des Knickfederweges sk verwendet. Wird die Knicksicherheit nicht erfllt muss die Feder gefhrt werden, da die Feder sonst knickt.

Kapitel 44

V-5

Druckfedern

44.4

Werkstoffe

Abbildung 44.3: Werkstoffmaske Druckfedern

In der Auswahlliste sind Werkstoffe aus den Normen DIN 17221, DIN 17223-1, DIN 10270-1, DIN 10270-1 und DIN 10270-3. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

44.5

Toleranzen

Abbildung 44.4: Zusatzdaten Drahtdurchmesser Druckfedern

Whlt man eine Feder der Tabelle (nach DIN 2098 Blatt 1) aus, wird die Toleranz des Durchmessers nach DIN 2076 C verwendet. Man kann die Durchmesserto-

Kapitel 44

V-6

Druckfedern

lereranz ndern, indem die Liste auf Eigene Eingabe gewechselt wird, somit erscheinen die Eingabefelder, wo sich neben dem Drahtdurchmesser durch den Button eine weitere Maske ffnen lsst. (siehe Bild) In der Toleranzmaske kann beim Drahtdurchmesser zwischen der DIN 2076 (1984), DIN 2077 (1979), EN 10270-1 (2001), EN 10270-2 (2001), EN 10270-3 (2001) und Eigene Eingabe gewhlt werden. Bei Wahl einer Drahtdurchmessertoleranz nach Norm, wird die Toleranz direkt in die Maske geschrieben. Bei Eigene Eingabe kann der Wert selbst definiert werden. Weitere Toleranzen werden nach Gtegrad eingeteilt. In den Basisdaten in der Liste Toleranzen kann zwischen den Gtegraden nach DIN EN 15800 (2009)[14] oder DIN 2096 Teil 1 (1981)[15] gewhlt werden.

Kapitel 44

V-7

Druckfedern

44.6

Relaxation

Durch die Berechnung der Relaxation kann die sich einstellende Federkraft nach einer bestimmten Zeit errtert werden. Die Druckfeder setzt sich bis zu einem bestimmten Wert. Die Relaxation wird auch Kriechen genannt. Die Werte fr die Relaxation sind aus der Norm EN 13906-1 entnommen, welche in Diagrammen dargestellt sind. Die Diagramme zeigen Kurven bei bestimmten Durchmessern und Temperaturen, welche in einem Relaxations-Spannungsdiagramm aufgezeichnet sind. Aus diesen Kurven bei 2 verschiedenen Drahtdurchmessern und Temperaturen kann dann, bei gegebener Spannung der Relaxationswert bei Betriebstemperatur und Drahtdurchmesser inter- bzw. extrapoliert werden. In KISSsoft kann das Relaxationsdiagramm bei 48h in Abhngigkeit von Durchmesser, Temperatur und Spannung angezeigt werden. Weiter sind Grafiken der zeitlichen Verlufe der Relaxation und der Federkraft vorhanden. Als Resultate werden im Protokoll die Relaxation nach 48 h bei den gegebenen Bedingungen angezeigt. Zustzlich wird der Wert der Federkraft nach 48 h berechnet. Will man die Daten fr die Realxationskurven der Werkstoffe erweitert oder neue zufgen, kann dies in der entsprechenden *.dat-Datei zum Federwerkstoff vollzogen werden. Die Relaxationskurven knnen in dieser Datei entweder mit 2 oder 3 vorgegebenen Messpunkten definiert werden. Die Kurve wird dann aus diesen ermittelt.

Kapitel 44

V-8

Druckfedern

Abbildung 44.5: Relaxation bei Druckfedern

44.7

Auslegungen

Abbildung 44.5: Auslegungsmaske Druckfedern

Stellt man die Liste unter Geometrie auf Eigene Eingabe erscheinen Eingabefelder anstatt der Tabelle mit den Werten nach Norm. Neben dem Drahtdurchmesser und den wirksamen Windungen kann folgende Auslegung ber den -Button aufgerufen werden. Aufgrund vorgegebener Federrate R = F/s lsst sich bei vorgegebenem Drahtdurchmesser die Windungszahl n berechnen. Die Windungszahl ist hier fest definiert und die Festigkeit sowie die geometrischen Randbedingungen werden hier nicht berprft. Daneben wird vom Programm ein Vorschlag fr den minimalen Drahtdurchmesser und die zugehrige Windungszahl geliefert. Der minimale Drahtdurchmesser wird hier durch die Festigkeit des Materials bestimmt.

Kapitel 45

V-9

Zugfedern

45

Zugfedern

Kapitel 45 Zugfedern
Die Zugfederberechnung ist in der Norm EN 13906-2 (2002)[31] beschrieben.

Abbildung 45.1: Basisdaten Zugfedern

Betr iebsd aten

Bei der Vorgabe der Belastungen besteht die Auswahl einer Eingabe als Federkraft oder als Federweg. Als innere Vorspannkraft F0 wird diese Kraft bezeichnet, welche zum ffnen der aneinanderliegenden Windungen erforderlich ist. Diese Kraft tritt nur auf, wenn die Feder vorgespannt ist. Ist der Flag bei Innere Vorspannung nicht gesetzt, kann die Anzahl der wirkenden Windungen beeinflusst werden. Weiter kann gewhlt werden ob die Feder statisch, quasistatisch oder dynamisch beansprucht wird.
G eom etr ie

Die Federlnge und der Federdurchmesser knnen direkt in der Hauptmaske eingegeben werden. Anstatt der Federlnge in ungespannten Zustand L0 lsst sich auch die Federlnge im belasteten Zustand L1 oder L2 vorgeben. Beim Drahtdurchmesser knnen entweder die Durchmesserwerte nach DIN 2098

Kapitel 45

V-10

Zugfedern

Beiblatt 1 aus der Liste gewhlt, oder ein selbst definierter Wert direkt in die Liste geschrieben werden.

Abbildung 45.2: Definitionen der Zugfeder

45.1

Festigkeitswerte

Die zulssige Schubspannung wird bei kaltgeformten Zugfedern aus der Bruchfestigkeit bestimmt. Die Bruchfestigkeitswerte sind durchmesserabhngig, welche in Dateien abgelegt sind. Die Schubspannung wird mit der Formel zul = 0.45Rm berechnet. Warmgeformte Zugfedern sollen die zulssige Schubspannung von zul = 600N/mm2 nicht berschreiten. Diese Werte gelten fr den statischen oder quasistatischen Fall. Bei Zugfedern nach DIN 2097 soll eine dynamische Beanspruchung nach Mglichkeit vermieden werden. Die Schubspannungsverteilung im Draht- oder Stabquerschnitt einer Zugfeder ist sehr unterschiedlich, durch einen Spannungsbeiwert k kann die hchste rechnerische Spannung angenhert ermittelt werden. An den bergngen zu den sen treten bei Beanspruchung zustzliche Spannungen auf, welche wesentlich ber den zulssigen Schubspannungen liegen knnen, deshalb knnen keine allgemeingltigen Dauerfestigkeitswerte angegeben werden.

45.2

Schubspannungswerte

Die Berechnung der Schubspannung fr die Auslegung von statisch und quasistatisch beanspruchten Federn:

Kapitel 45

V-11

Zugfedern

(45.1)

: Schubspannung [N/mm2] D: mittlerer Windungsdurchmesser [mm] F: Federkraft [N] d: Drahtdurchmesser [mm] Die Berechnung der Schubspannung fr dynamisch beanspruchte Federn:
(45.2)

k: Korrigierte Schubspannung [N/mm2] : Schubspannung [N/mm2] k: Spannungskorrekturfaktor (abhngig vom Wickelverhltnis D/d)

45.3

Herstellungsart

Warmgeformte Zugfedern lassen sich nicht mit innerer Vorspannkraft herstellen, da durch die Wrmebehandlung ein Luftspalt zwischen den Windungen entsteht. Fr kaltgeformte Zugfedern gibt es zwei verschiedene Herstellungsarten, das Wickeln auf einem Wickelbank und das Winden auf Federwindeautomaten. Nach der Norm EN 13906-2, wird fr den jeweiligen Herstellungsfall eine Formel fr die zulssige innere Schubspannung 0 angegeben.

45.4

senmaske

Abbildung 45.3: Definitionen der se

Kapitel 45

V-12

Zugfedern

Durch die Definitionen von der Lnge der se LH in dieser Maske kann die Gesamtlnge der Feder ermittelt werden. Die Hakenffnungsweite m ist dagegen ein protokollierter Wert, welcher fr die Berechnung nicht verwendet wird. Fr die Zugfedern gibt es 13 verschiedene senformen, welche in der DIN 2097 genormt sind. Je nach senform gibt es verschiedene Vorschlagswerte fr die Lnge der se. Die Stellung der beiden senffnungen wird in dieser DIN-Norm auch speziell behandelt.

Halbe deutsche se

Ganze deutsche se

Doppelte deutsche se

Ganze deutsche se seitlich hochgestellt

Doppelte deutsche se seitlich hochgestellt

Hakense

Hakense seitlich hochgestellt Englische se

Kapitel 45

V-13

Zugfedern

Haken eingerollt

Gewindebolzen eingerollt

Gewindestopfen eingeschraubt

Schraublasche eingeschraubt

Ganze deutsche se schrg hochgestellt

45.5

Werkstoffe

Abbildung 45.4: Werkstoffmaske Zugfedern

Kapitel 45

V-14

Zugfedern

In der Auswahlliste sind Werkstoffe aus den Normen DIN 17221, DIN 17223-1, DIN 10270-1, DIN 10270-1 und DIN 10270-3. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

45.6

Einstellungen

Abbildung 45.5: Einstellungen Zugfedern

Ist der Flag anhand der Windungen die Lnge berechnen gesetzt und die Feder vorgespannt (Flag bei Innere Vorspannkraft gesetzt), wird die Federlnge anhand der Anzahl Windungen berechnet, die Eingabe der Lngen in der Maske ist dann nicht mehr mglich.

45.7

Toleranzen

Abbildung 45.6: Zusatzdaten Drahtdurchmesser Zugfedern

-Button neben dem Drahtdurchmesser lsst sich die Toleranzmaske ber den ffnen. In dieser Maske kann beim Drahtdurchmesser zwischen der DIN 2076 (1984), DIN 2077 (1979), EN 10270-1 (2001), EN 10270-2 (2001), EN 10270-3 (2001) und Eigene Eingabe gewhlt werden. Bei Wahl einer Drahtdurchmessertoleranz nach Norm, wird die Toleranz direkt in

Kapitel 45

V-15

Zugfedern

die Maske geschrieben. Bei Eigene Eingabe kann der Wert selbst definiert werden. Weitere Toleranzen werden nach Gtegrad eingeteilt. In den Basisdaten in der Liste Toleranzen kann zwischen den Gtegraden nach DIN 2097[16] oder DIN 2096 Teil 1 (1981)[15] gewhlt werden.

Kapitel 45

V-16

Zugfedern

45.8

Auslegungen

Abbildung 45.7: Auslegungsmaske Zugfedern

Bei den -Buttons, neben dem Drahtdurchmesser und den wirksamen Windungen, lassen sich anhand der Federrate R = F/s bei vorgegebenem Drahtdurchmesser die Windungszahl n berechnen. Zustzlich wird vom Programm ein Vorschlag fr den minimalen Drahtdurchmesser und die zugehrige Windungszahl geliefert. Der minimale Drahtdurchmesser wird hier durch die Festigkeit des Materials bestimmt.

Kapitel 46

V-17

Schenkelfedern

46

Schenkelfedern

Kapitel 46 Schenkelfedern
Die Schenkelfederberechnung ist in der EN 13906-3 (2002)[32] beschrieben.

Abbildung 46.1: Basisdaten Schenkelfedern

Betr iebsd aten

Bei der Vorgabe der Belastungen besteht die Auswahl einer Eingabe als Federkraft, Federwinkel oder als Federmoment. Dazu muss der jeweilige Hebelarm (R1,R2) angegeben werden, wo die Kraft auf die Feder wirkt. Als 0 wird der Startwinkel bezeichnet. Zusammen mit der Belastungsrichtung (Windungssinn) wird der maximale Winkel der Feder berechnet. Je nach Wahl in der Liste Fhrung der Feder wird im Protokoll zustzlich ein Anhaltswert fr den Durchmesser des Arbeitsdorns oder der Arbeitshlse angegeben. Weiter kann gewhlt werden ob die Feder statisch, quasistatisch oder dynamisch beansprucht wird.
G eom etr ie

Kapitel 46

V-18

Schenkelfedern

Die Geometriedaten nach DIN 2098 Teil 1 knnen direkt aus der dargestellten Tabelle ausgewhlt werden. Wird Eigene Eingabe gewhlt werden die selektierten Werte der Liste bernommen und es knnen selbst definierte Werte eingegeben werden. Den Federdurchmesser kann bei der Wahl Eigene Eingabe direkt selektiert und eingegeben werden. Als Windungsabstand wird der Abstand bezeichnet, in welchem die Windungen gewunden werden.

Abbildung 46.2: Definitionen der Schenkelfeder

46.1

Festigkeitswerte

Die zulssige Biegespannung wird bei kaltgeformten Schenkelfedern aus der Bruchfestigkeit bestimmt. Die Bruchfestigkeitswerte sind durchmesserabhngig, welche in Dateien abgelegt sind. Die Biegespannung wird mit der Formel zul = 0.7Rm berechnet. Diese Werte gelten fr den statischen oder quasistatischen Fall. Durch die Krmmung der Draht- oder Stabachse tritt, durch die Belastung, eine unsymmetrische Verteilung der Biegespannungen auf. Um die rechnerische Span-

Kapitel 46

V-19

Schenkelfedern

nung (dynamischer Fall) annhernd ermitteln zu knnen wird ein Spannungsbeiwert q miteingerechnet.

46.2

Biegespannungswerte

Die Berechnung der Biegespannung fr die Auslegung von statisch und quasistatisch beanspruchten Federn:
(46.1)

: Schubspannung [N/mm2] T: Federmoment [Nm] d: Drahtdurchmesser [mm] Die Berechnung der Biegeschubspannung fr dynamisch beanspruchte Federn:
(46.2)

q: Korrigierte Biegeschubspannung [N/mm2] : Biegeschubspannung [N/mm2] q: Spannungskorrekturfaktor (abhngig vom Wickelverhltnis D/d)

46.3

Ausfhrung des Federkrpers

Um Reibungskrfte zu vermeiden, sollten mglichst die Windungen nicht oder nur mit geringer Spannung anliegen. Fr den grssten erreichbaren lichten Windungsabstand gilt:

Schenkelfedern werden in der Regel gewickelt. Es gibt zwei Mglichkeiten der Federendenausfhrung entweder sind sie abgebogen (Radius muss angegeben werden) oder tangential.

Kapitel 46

V-20

Schenkelfedern

Mit tangentialen Schenkeln

Mit abgebogenen Schenkeln

46.4

Annahmen fr die Berechnung

Die Berechnungen gelten nur fr Schenkelfedern mit fest eingespannten oder kreisfrmig gefhrten Federenden. Werden die Schenkel nicht fest eingespannt, muss die Feder auf einem Dorn oder in einer Hlse gefhrt werden.

46.5

Werkstoffe

Abbildung 46.3: Werkstoffmaske Schenkelfedern

In der Auswahlliste sind Werkstoffe aus den Normen DIN 17221, DIN 17223-1, DIN 10270-1, DIN 10270-1 und DIN 10270-3. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74)

Kapitel 46

V-21

Schenkelfedern

definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

46.6

Toleranzen

Abbildung 46.4: Zusatzdaten Drahtdurchmesser Schenkelfedern

ber den -Button neben dem Drahtdurchmesser lsst sich die Toleranzmaske ffnen. In dieser Maske kann beim Drahtdurchmesser zwischen der DIN 2076 (1984), DIN 2077 (1979), EN 10270-1 (2001), EN 10270-2 (2001), EN 10270-3 (2001) und Eigene Eingabe gewhlt werden. Bei Wahl einer Drahtdurchmessertoleranz nach Norm, wird die Toleranz direkt in die Maske geschrieben. Bei Eigene Eingabe kann der Wert selbst definiert werden. In den Basisdaten in der Liste Toleranzen kann zwischen den Gtegraden nach der DIN 2194 (2002)[17] gewhlt werden.

Kapitel 46

V-22

Schenkelfedern

46.7

Auslegungen

Abbildung 46.5: Auslegung Schenkelfeder

Bei den -Buttons neben dem Drahtdurchmesser und den wirksamen Windungen, lassen sich anhand der Federmomentrate RMR = M/ bei vorgegebenem Drahtdurchmesser die Windungszahl n berechnen. Zustzlich wird vom Programm ein Vorschlag fr den minimalen Drahtdurchmesser und die zugehrige Windungszahl geliefert. Der minimale Drahtdurchmesser wird hier durch die Festigkeit des Materials bestimmt.

Kapitel 47

V-23

Tellerfedern

47

Tellerfedern

Kapitel 47 Tellerfedern
Die Tellerfederberechnung ist in der DIN 2092 (2006)[12] beschrieben. Die Masse und Qualittsanforderungen werden nach DIN 2093[13] behandelt.

Abbildung 47.1: Basisdaten Tellerfedern

Betr iebsd aten

Bei der Vorgabe der Belastungen besteht die Auswahl einer Eingabe als Federkraft oder als Federweg. Weiter kann gewhlt werden ob die Feder statisch, quasistatisch oder dynamisch beansprucht wird.
G eom etr ie

Die Tellerfedern werden nach der DIN 2093 in 3 Gruppen und 3 Reihen eingeteilt. Die Gruppen 1 und 2 beinhalten die Federn ohne Auflageflche, in der Gruppe 3 sind die Federn mit Auflageflche. Die Tellerdicke ist bei der Gruppe 1 kleiner als 1.25 mm, in der Gruppe 2 von 1.25 - 6 mm und in der Gruppe 3 ber 6 bis 14 mm. Die Reihen unterscheiden sich durch die Hrte der Feder. Reihe A ist eine harte Feder, dass heisst, sie nimmt grssere Krfte auf, bei kleinerem Federweg, dann kommt die Reihe B und die Reihe C, welche die kleinste Kraft beim grssten Federweg aufnehmen kann. Wird Eigene Eingabe angewhlt, werden die Eingabefelder fr die Geometriedaten aktiv, in welche man die gewnschten Werte ein-

Kapitel 47

V-24

Tellerfedern

geben kann. Diese Art von Berechnung bercksichtigt nur Federn ohne Auflageflche, da das Grssenverhltnis der Dicken t/t nicht bekannt ist, aber fr die Berechnung gebraucht wird.

Abbildung 47.2: Abmessungen der Tellerfeder

47.1

Festigkeitswerte

Bei der statisch oder quasistatisch (N <= 104) belasteten Federn wird die maximale Kraft auf die Feder berechnet, die Formel ist in der DIN 2092 vorgegeben. Diese Kraft wird dann mit der Nutzkraft Fn der Feder (bei s = 0.75h0) verglichen und eine Ausnutzung der Federkraft berechnet. Ist die zu leistende Kraft hher als die Nutzkraft Fn der Feder, ist die Abweichung der Berechnung zu gross, die DIN Formel fr die Kraft gilt nur bis zu einem Federweg von s = 0.8h0. Damit auch grssere Krfte bewltigt werden knnen, werden die Federn in Paketen bzw. Sulen verwendet. Die berechnete Gesamtkraft des Systems wird dann in einem KraftWeg-Diagramm dargestellt. Weiter werden die Spannungen an den Randpunkten 1 - 4 gerechnet. Die Punkte 1 und 4 sind auf Druck, die Punkte 3 und 4 auf Zug belastet. Bei der dynamischen Belastung wird dann von der maximalen Spannung (entweder am Punkt 2 oder 3) und ihrer dazugehrigen Unterspannung die Hubspannung berechnet. Die zulssige Dauerhubspannung wird durch ein Goodman-Diagramm dargestellt. Diese Werte werden verglichen, daraus resultiert die Lastwechselzahl, bei der die Federn noch halten soll. In der DIN 2093 sind Goodman-Diagramme enthalten, welche nur fr die Werkstoffe aus der DIN 17221 und 17222 gltig sind. Fr andere Werkstoffe muss der Federhersteller kontaktiert werden.

47.2
Stelle I:

Spannungswerte

Die Berechnung der Spannungen wird fr die Randpunkte 1-4 ausgefhrt.

(47.1)

Stelle II:

Kapitel 47

V-25

Tellerfedern

(47.2)

Stelle III:
(47.3)

Stelle IV:
(47.4)

I - IV : Spannung an den Stellen I-IV [N/mm2] E: Elastizittsmodul [N/mm2] : Poissonzahl [-] De: Aussendurchmesser [mm] s: Federweg eines Einzeltellers [mm] t: Dicke eines Einzeltellers [mm] h0: Federweg bis zur Planlage [mm] : Durchmesserverhltnis (De/Di) K1 - K4: Kennwerte aus Formeln berechnet (DIN 2092)

47.3

Werkstoffe

Abbildung 47.3: Werkstoffmaske Tellerfedern

In der Auswahlliste sind Werkstoffe aus den Normen DIN 17221, DIN 17222, DIN 17224 und DIN 10270-3. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74)

Kapitel 47

V-26

Tellerfedern

definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

47.4

Anzahl berechnen

Abbildung 47.4: Auslegung der Anzahl Pakete/ Sulen

Damit man die Anzahl der Teller bzw. Sulen abschtzen kann, wurde ein Button neben der Anzahl Teller pro Paket bzw. Anzahl Pakete pro Sule eingebaut. In dieser Maske kann man die maximale Kraft und den maximalen Weg eingeben, so wird daraus die Anzahl Federn pro Paket bzw. die Anzahl Pakete pro Sule berechnet und angezeigt.

Kapitel 47

V-27

Tellerfedern

47.5

Grenzabmasse

Fr alle Tellerfedern gilt, dass die Aussendurchmesser De in einem Toleranzfeld h12 und die Innendurchmesser Di ein Toleranzfeld H12 gefertigt werden mssen.

Kapitel 48

V-28

Drehstabfedern

48

Drehstabfedern

Kapitel 48 Drehstabfedern
Die Drehstabfederberechnung ist in der DIN 2091 (1981)[11] beschrieben.

Abbildung 48.1: Hauptmaske Drehstabberechnung

Betr iebsd aten

Bei der Vorgabe der Belastungen besteht die Auswahl einer Eingabe als Verdrehwinkel oder als Torsionsmoment. Wird der Drehstab vorgesetzt (Flag Vorgesetzter Drehstab), steigt die zulssige Schubspannung zul des Drehstabes. Weiter kann gewhlt werden ob die Feder statisch, quasistatisch oder dynamisch beansprucht wird.
G eom etr ie

Kapitel 48

V-29

Drehstabfedern

Die Geometrie der Feder kann durch die einzelnen Parameter definiert werden. Bei der Kopfausfhrung verzahnt muss zustzlich die Zhnezahl eingegeben werden, was allerdings nur ein protokollierter Wert ist und fr die Berechnung nicht verwendet wird. In der Norm wird der Schubmodul G als konstant angenommen, weicht dieser Wert jedoch nur leicht ab, drfte die Berechnung noch zulssig sein.

Abbildung 48.2: Definitionen des Drehstabes

Kapitel 48

V-30

Drehstabfedern

48.1

Kopfformen

Die Drehstabfedern knnen nach der DIN 2091 drei verschiedene Kopfformen haben: vierkant, sechskant und verzahnt. Die verzahnten Drehstabkpfe werden meist nach der DIN 5481 Teil 1 oder der SAE J 498 b gefertigt, knnen aber auch mit Sonderverzahnungen ausgefhrt werden. Die Ausfhrungsformen fr Drehstabkpfe gelten nur fr Stbe, die in einer Drehrichtung belastet werden. Wechselnde Belastung erfordert besondere konstruktive Massnahmen.

Abbildung 48.3: Ausfhrungsformen der Drehstabkpfe (vierkant, sechskant, verzahnt)

48.2

Festigkeitswerte

Definitionen der DIN 2091:

Kapitel 48

V-31

Drehstabfedern

Die DIN 2091 gilt nur fr Werkstoffe der DIN 17221. Die zulssigen Schubspannungen: Fr nicht vorgesetzte Stbe: zul = 700 N/mm2 Fr vorgesetzte Stbe: zul = 1020 N/mm2 Die Vergtungsfestigkeit fr diese Werte betrgt: Rm = 1600 - 1800 N/mm2 Fr den Schubmodul wird als Standard G = 78500 N/mm2 genommen. Durch eine Vorsetzung (ber die Fliessgrenze hinaus in Richtung Betriebsbeanspruchung verformt) nach dem Vergten von Drehstabfedern werden eine gnstigere Verteilung der Betriebsspannungen und eine Entlastung der Randzone erreicht.

48.3

Schubspannung

Die Berechnung der Schubspannung :

(48.1)

: Schubspannung [N/mm2] T: Torsionsmoment [Nm] d: Drahtdurchmesser [mm]

48.4

Grenzwerte

Fr die Drehstabfedern gelten folgende Grenzverhltnisse fr Drehstabkpfe: Vierkant, verzahnt: df/d > 1.3; Sechskant: df/d > 1.25 Die Festigkeitswerte aus der DIN gelten fr Stabdurchmesser von 10-60 mm. Als Richtwert sollte die Kopflnge zwischen 0.5-1.5d betragen. Das Verhltnis Rh/d sollte zwischen 1-50 sein.

Kapitel 48

V-32

Drehstabfedern

48.5

Auslegungen

Abbildung 48.4: Auslegungsmaske Drehstabfeder

Bei den -Buttons neben dem Drahtdurchmesser und der Schaftlnge wird die oben gezeigte Maske geffnet. In dieser Auslegungsmaske kann man das Torsionsmoment und den Verdrehwinkel eingeben, daraus wird die Torsionsfederrate berechnet, aus welcher der Stabdurchmesser d oder die Schaftlnge ls ausgelegt werden kann. Bei der Auslegung von d und ls wird zuerst d mit dem zulssigen Schubspannungswert berechnet, dann wird aus dem Stabdurchmesser d die Schaftlnge ls berechnet. Damit eine Auslegung mglich ist, werden verschiedene Annahmen getroffen. (vierkant, verzahnt: df = 1.35d; Sechskant: df = 1.3d; da = df + df/7; Rh = (da-d)1.2) Diese Werte werden nicht in die Hauptmaske bertragen.

VI Riemen und Ketten

Teil

Riemen und Ketten

VI

Kapitel 49

VI-2

Keilriemen

49

Keilriemen

Kapitel 49 Keilriemen
Vorbemerkungen: Die Auslegung und Nachrechnung von Keilriementrieben erfolgt sinnvollerweise nach den Angaben des Herstellers. Die entsprechenden Kataloge beinhalten meistens das komplette Berechnungsverfahren. Da die bertragbare Leistung von Keilriemen zur Zeit (durch Verbesserung des Werkstoffs und der Flankenform) stark zunimmt, ist die Absttzung auf die verbindlichen Herstellerangaben der einzig gangbare Weg. Vollautomatische Berechnung mit Angabe von Normkeilriemenlngen und genormten Wirkdurchmessern. Bestimmung der bertragbaren Leistung pro Riemen unter Bercksichtigung von Drehzahl, Wirkdurchmesser, bersetzungsverhltnis und Riemenlnge. Alle Daten ab gespeicherten Tabellen aus den Katalogen der Hersteller (z. B. ContiTech). Die Riemenspannungsbestimmung aus Riemendurchbiegungstest ist ebenfalls eingebaut. Berechnet wird Trummzug und Achslast bei Stillstand und im Betrieb fr optimale Einstellung sowie fr Einstellung nach Katalogangaben. Als Variante kann die Berechnung auch mit einer dritten Rolle (Spannrolle) erfolgen. Die Eingabe der Position wird interaktiv am grafischen Bildschirm definiert. Die Lage der Rolle kann wahlweise aussen- oder innenanliegend sein.

Abbildung 49.1: Basisdaten Keilriemenberechnung

Kapitel 49

VI-3

Keilriemen

49.1

Daten der Keilriemen

Die Tabellenwerte (Katalogdaten) sind bei KISSsoft in Dateien abgelegt, welche vom Benutzer editiert werden knnen. Die genauen Bezeichnungen der Dateien ersehen Sie aus dem KISSsoft Datenbanktool beim entsprechenden Riementyp (Bsp. Z090-015.dat fr XPA- Schmalkeilriemen).

49.2

Normen der Keilriemen

Folgende Riementypen stehen zur Verfgung: XPA-Hochleistungskeilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-FO-Z) XPB-Hochleistungskeilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-FO-Z) XPC-Hochleistungskeilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-FO-Z) XPZ-Hochleistungskeilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-FO-Z) 5/- -Hochleistungskeilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-FO-Z) 6/Y -Hochleistungskeilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-FO-Z) 8/- -Hochleistungskeilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-FO-Z) SPZ-Schmalkeilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V) SPA-Schmalkeilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V) SPB-Schmalkeilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V) SPC-Schmalkeilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V) 8/- -Multiflex-Keilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V STANDARD) 10/Z-Multiflex-Keilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V STANDARD) 13/A-Multiflex-Keilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V STANDARD) 17/B-Multiflex-Keilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V STANDARD) 20/- -Multiflex-Keilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V STANDARD) 22/C -Multiflex-Keilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V STANDARD) 25/- -Multiflex-Keilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V STANDARD) 32/D-Multiflex-Keilriemen-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V STANDARD) 40/E Multiflex-Keilriemen DIN7753/ISO4184 (CONTI-V STANDARD) 3V-9J-Kraftbnder 5V-15J-Kraftbnder 8V-25J-Kraftbnder

Kapitel 49

VI-4

Keilriemen

3V-9N-Schmalkeilriemen-USA-Standard 5V-15N-Schmalkeilriemen-USA-Standard 8V-25N-Schmalkeilriemen-USA-Standard

49.3

Spannrollenkonfiguration

Hier knnen Sie whlen zwischen: keine Spannrolle Spannrolle innen Spannrolle aussen Falls Sie Spannrolle innen/aussen gewhlt haben, mssen Sie mit auf den Tab Konfiguration wechseln, um Spannscheiben- Durchmesser und Position (x/y) der Spannrolle einzugeben. ber die grafische Eingabemglichkeit kann die Position der Spannrolle bequem festgelegt werden.

49.4

Anwendungsfaktor f1

Dieser Faktor kann in der Basisdatenmaske eingegeben werden. Haben Sie die Konfiguration mit Spannrolle gewhlt, sollte der f1-Faktor um 0.1 erhht werden. Nach folgender Tabelle wird der f1-Faktor bestimmt (zustzliche Information in Katalogen):

Abbildung 49.2: Anwendungsfaktor Keilriemen

49.5

Achsabstand

Der minimale Achsabstand wird aus den beiden Riemenscheiben-Durchmessern gerechnet. Es kann kein kleinerer Wert eingegeben werden. Die Scheiben drfen sich im Betrieb nicht berhren.

49.6

Riemenlnge

Die Riemenlnge wird zur Berechnung der Keilriemen bentigt. Falls Sie keine Lnge eingegeben haben oder sie whrend der Eingabe auf Konfiguration mit

Kapitel 49

VI-5

Keilriemen

Spannrolle umschalten, mssen Sie selber dafr besorgt sein, die Riemenlnge vom Programm neu berechnen zu lassen.

49.7 49.8

Effektive Anzahl Keilriemen Spannrollendurchmesser

Die effektive Anzahl Keilriemen wird aus der theoretischen Anzahl berechnet, indem dieser Wert auf die nchsthhere ganze Zahl aufgerundet wird.

Der Spannrollendurchmesser sollte mindestens so gross wie die kleinste Riemenscheibe sein. Spannrollen, insbesondere aussenliegende Spannrollen, sollten mglichst vermieden werden. Falls sie notwendig sind, sollte der Durchmesser der Spannrolle mindestens 1.33d bei Lage aussen, bzw. 1.0d bei Lage innen, betragen (d: Durchmesser der kleineren Scheibe). Weitere Angaben zu Spannrollen sind je nach Riemenhersteller etwas unterschiedlich.

Kapitel 49

VI-6

Keilriemen

49.9

Position der Spannrolle (x/y)

Die Position der Spannrolle kann bei der Konfiguration mit Spannrolle eingegeben werden (in x/y-Koordinaten). Der Ursprung des Koordinatensystems stellt die Achse der kleinen Scheibe dar. Bei der grafischen Eingabe findet eine Prfung ber die Realisierbarkeit der eingegebenen Position statt.

Kapitel 49

VI-7

Keilriemen

49.10

Inspektion von Keilriemen

(Riemendurchbiegungs-Test) Fr die Praxis sinnvoll ist die Berechung des effektiven Axialzuges von Keilriementrieben aus dem Riemendurchbiegungs-Test. Hufig werden Riementriebe nmlich von eifrigen Mechanikern zu stark vorgespannt, so dass die Lagerbelastungen unzulssig hoch werden.

Kapitel 50

VI-8

Zahnriemen

50

Zahnriemen

Kapitel 50 Zahnriemen
Vollstndige Berechnung und Auslegung eines Zahnriementriebs mit Bestimmung der Zhnezahlen und Riemenlnge unter Bercksichtigung der StandardZhnezahlen. Auf Eingabe der gewnschten Sollbersetzung und/oder Sollachsabstand erstellt das Programm optimale Vorschlge. Berechnung der bentigten Riemenbreite mit Bercksichtigung der Korrekturfaktoren, der Mindestzhnezahlen und der Anzahl der eingreifenden Zhne, Ausdruck von Montageangaben (Riemenzug-Prfung). Die Daten fr die einzelnen Riementypen sind in selbstbeschreibenden Text-Dateien abgelegt und knnen durch den Benutzer beliebig verndert werden. Spezielle verzugsfreie Zahnriemen mit Einlagen aus hochfesten Stahlseilen knnen ebenfalls berechnet werden (z. B. AT5mm). Als Variante kann die Berechnung auch mit einer dritten Rolle (Spannrolle) erfolgen. Die Eingabe der Position wird interaktiv am grafischen Bildschirm definiert. Die Lage der Rolle kann wahlweise aussen- oder innenanliegend sein.

Abbildung 50.1: Basisdaten Zahnriemenberechnung

Kapitel 50

VI-9

Zahnriemen

50.1

Technische Hinweise (Zahnriemen)

Vorbemerkungen: Die Auslegung und Nachrechnung von Zahnriementrieben erfolgt sinnvollerweise nach den Angaben des Herstellers. Die entsprechenden Kataloge beinhalten meistens das komplette Berechnungsverfahren. Da die bertragbare Leistung von Keilriemen zur Zeit (durch Verbesserung des Werkstoffs und der Flankenform) stark zunimmt, ist die Absttzung auf die verbindlichen Herstellerangaben der einzig gangbare Weg. Elastizitt: Die Angaben in den Hersteller-Katalogen sind sehr drftig, so dass die Werte fr die Riemenelastizitt nur geschtzt sind. Die Elastizitt (in N) ist die Kraft, mit der der Riemen um 100% verlngert wird. Gewicht: Die Angaben in den Hersteller-Katalogen sind nicht vollstndig, so dass die Werte mit Vorsicht zu verwenden sind. Vorspannung der Riemen: Die Angaben in den Hersteller-Katalogen sind sehr drftig, so dass die Vorgabewerte mit Vorsicht zu verwenden sind. Die Rechenmethode und die verwendeten Faktoren sind in den Datenfiles Z091-0??.DAT hinterlegt und knnen dort bei Bedarf gendert werden. Fr die verschiedenen Riementypen wurden folgende Verfahren fr die Bestimmung der notwendigen Vorspannung der Riemen gewhlt (aufgrund der Kataloge):

Riementyp: Breco AT5, AT10, AT20 Synchroflex AT3, AT3 GIII, AT5 GIII, AT10 GIII Isoran XL, L, H, 8, 14 HTD 3, 5, 8, 14 8MGT, 14MGT Poly Chain GT2 RPP-HPR 8, 14 Tabelle 50.1: Vorspannung

Vorspannung: 0.5 0.5 0.625 0.25 0.5 0.5 * Umfangskraft * Umfangskraft * Umfangskraft * max. zulssige Umfangskraft * Umfangskraft * Umfangskraft

Die Berechnung der Krfte im Leer- und Lasttrumm erfolgt nach [66], Gleichung 27/23.

Kapitel 50

VI-10

Zahnriemen

(50.1)

(50.2)

(50.3)

50.2

Norm Zahnriemen

Folgende Normen stehen zur Verfgung: XL-ISORAN RPP (FENNER) L-ISORAN RPP (FENNER) H-ISORAN RPP (FENNER) 8mm ISORAN RPP (FENNER) 14mm ISORAN RPP (FENNER) 8mm-ISORAN-RPP-GOLD (Megadyne) 14mm-ISORAN-RPP-GOLD (Megadyne) 8mm-ISORAN-RPP-SILVER (Megadyne) 14mm-ISORAN-RPP-SILVER (Megadyne) RP8mm-Pirelli RPP-HPR RP14mm-Pirelli RPP-HPR PG3mm-Power Grip-HTD PG5mm-Power Grip-HTD PG8mm-Power Grip-HTD PG14mm-Power Grip-HTD 8mm-DAYCO-RPP-(Panther) 8MGT-Poly-Chain-GT-Carbon (Gates) 14MGT-Poly-Chain-GT-Carbon (Gates) 8mm MGT-Poly Chain-GT2

Kapitel 50

VI-11

Zahnriemen

14mm MGT-Poly Chain-GT2 AT3mm-SYNCHROFLEX AT3mm GEN III-SYNCHROFLEX AT5mm GEN III-SYNCHROFLEX AT10mm GEN III-SYNCHROFLEX AT5mm-BRECOflex AT10mm-BRECOflex AT20mm-BRECOflexWeitere Normen auf Anfrage.

50.3

Mgliche Auslegungen/ Vorschlge

-Buttons mg-

Folgende Auslegungen sind durch Anwahl der verschiedenen lich:

Variable Riemenprofil Beeinflussende/notwendige Variablen Leistung Drehzahl (kleine Scheibe) Betriebsfaktor Riemenzhnezahl Achsabstand Zhnezahl der Scheiben Achsabstand Riemenzhnezahl Zhnezahlen der Scheiben (alle) bersetzung Achsabstand Sollbersetzung Drehzahl (kleine Scheibe) Zhnezahl Spannrolle
Tabelle

Zhnezahl (kleine Scheibe)

Table 50.2: mgliche Auslegungen

50.4

Spannrollenkonfiguration

Hier knnen Sie whlen zwischen: keine Spannrolle Spannrolle innen Spannrolle aussen

Kapitel 50

VI-12

Zahnriemen

Falls Sie Spannrolle innen/aussen gewhlt haben, mssen Sie mit auf den Tab Konfiguration wechseln, um Spannscheiben- Durchmesser und Position (x/y) der Spannrolle einzugeben. ber die grafische Eingabemglichkeit kann die Position der Spannrolle bequem festgelegt werden.

50.5

Anwendungsfaktor und Summand fr Arbeits

Der Anwendungsfaktor kann in der Belastungsfaktorenmaske entweder manuell eingegeben werden, oder aus Betriebsparametern vom Programm selber bestimmt werden. Haben Sie die Konfiguration mit Spannrolle gewhlt, sollte der Betriebsfaktor um 0.1 erhht werden. Nach folgender Tabelle kann der Faktor bestimmt werden (zustzliche Information in Katalogen):
Angetriebene Maschine Betriebsstunden pro Tag 0-10 Leichter Antrieb Mittelleichter Antrieb Mittelschwerer Antrieb Schwerer Antrieb berschwerer Antrieb Tabelle 50.3: Anwendungsfaktoren 1.2 1.4 1.5 1.7 1.8 10-16 1.3 1.5 1.6 1.8 1.9 16-24 1.4 1.6 1.7 1.9 2.0

Summand fr Arbeitsweise (Dieser Summand wird in der Rechnung zum Betriebsfaktor addiert)
Arbeitsweise: kontinuierlich, 0-10 Std./Tag kontinuierlich, 10-16 Std./Tag kontinuierlich, 16-24 Std./Tag intermitierend oder mit wechselnder Belastung Tabelle 50.4: Summand Summand 0 +0.1 +0.2 -0.1

50.6

Achsabstand

Der minimale Achsabstand wird aus den beiden Riemenscheiben-Durchmessern gerechnet. Es kann kein kleinerer Wert eingegeben werden. Die Scheiben drfen sich im Betrieb nicht berhren.

Kapitel 50

VI-13

Zahnriemen

50.7

Riemenlnge und Riemenzhnezahl

Die Riemenlnge wird bei Zahnriemengetrieben ber die Riemenzhnezahl bestimmt. Diese wird zur Berechnung der Riemen bentigt. Falls Sie keine Riemenzhnezahl eingegeben haben oder Sie whrend der Eingabe auf Konfiguration mit Spannrolle umschalten, mssen Sie selber dafr besorgt sein, die Riemenzhnezahl vom Programm neu berechnen zu lassen.

50.8

Effektive Riemenbreite

Die theoretische Riemenbreite (notwendige Mindestbreite zum bertragen des Drehmoments) wird wie in den Herstellerkatalogen berechnet. Die effektive Riemenbreite ist dann die nchstgrssere vorhandene Standardriemenbreite. Als Regel gilt, dass die Riemenbreite nicht grsser als 5Teilung sein sollte. Wenn Sie einen zu breiten oder einen zu schmalen Riemen whlen, werden Sie gewarnt. Eine Berechnung wird trotzdem durchgefhrt, jedoch auf Ihre Verantwortung. Bestimmung der effektiven Riemenbreite / Faktor fr die Riemenbreite: Um die Riemenbreite zu bestimmen, wird der Faktor fr Riemenbreite (f_b) bentigt, welcher sich mit der folgenden Formel berechnen lsst: (50.4)

Die Nennleistung nach Katalog ist ein Tabellenwert aus Hersteller-Katalogen und abhngig von Dreh- und Zhnezahl der kleineren Riemenscheibe. Mit dem berechneten Faktor f_b kann aus einer Tabelle (Katalog) die effektive Riemenbreite bestimmt werden. Falls f_b keiner Standard-Riemenbreite entspricht, wird die nchstgrssere Breite gewhlt. Bemerkungen: Die theoretische Riemenbreite in den KISSsoft Berechnungsprotokollen entspricht einem interpolierten Wert anhand des berechneten Faktors f_b. Die Tabellenwerte (Katalogdaten) sind bei KISSsoft in Dateien abgelegt, welche vom Benutzer editiert werden knnen. Die genauen Bezeichnungen der Dateien ersehen Sie aus dem KISSsoft Datenbanktool beim entsprechenden Riementyp (Bsp. Z091-001.DAT fr XL- Isoran).

50.9

Spannrollenzhnezahl

Die Zhnezahl der Spannrolle sollte mindestens so gross sein, dass ihr Durchmesser die Grsse der kleinsten Riemenscheibe hat.

Kapitel 50

VI-14

Zahnriemen

Spannrollen sollten mglichst als innenliegende Zahnscheiben eingesetzt werden, notfalls auch als glatte Scheiben von aussen. Der Durchmesser der Spannrolle sollte mindestens 1.2 *d bei Lage aussen, bzw. 1.0 *d bei Lage innen, betragen (d: Durchmesser der kleineren Scheibe). Die Angaben zu Spannrollen sind je nach Riemenhersteller sehr unterschiedlich.

Fr Poly Chain GT gilt: Eine Spannrolle aussen reduziert die Lebensdauer und sollte vermieden werden. Fr AT-Riemen gilt: AT5mm mit Spannrolle innen: mit Spannrolle aussen: AT10mm mit Spannrolle innen: mit Spannrolle aussen: AT20mm mit Spannrolle innen: mit Spannrolle aussen: 25 mm (z > 5) 50 mm (z > 10) 50 mm (z > 5) 120 mm (z > 12) 120 mm (z > 6) 180 mm (z > 9)

Kapitel 50

VI-15

Zahnriemen

50.10

Position der Spannrolle x/y

Dieser Wert muss bei der Konfiguration mit Spannrolle unbedingt eingegeben werden. Der Ursprung des Koordinatensystems stellt die Achse der kleinen Scheibe dar. Bei der grafischen Eingabe findet eine Prfung ber die Realisierbarkeit der eingegebenen Position statt.

Kapitel 51

VI-16

Kettentrieb

51

Kettentrieb

Kapitel 51 Kettentrieb
Berechnung von Kettentrieben mit Rollenketten nach ISO 606 (mit genormten Rollenketten aus einer Datenbank). Fr Einfach- und Mehrfachketten wird die Kettengeometrie (Achsabstand, Kettenglieder-Zahl), die bertragbare Leistung, Achskrfte, Drehzahl- Variation durch den Polygoneffekt, usw. berechnet. Grundlagen: DIN ISO 10823, [38] und [64]. Bei der Berechnung wird eine Kontrolle der zulssigen Hchstdrehzahl durchgefhrt und einen Vorschlag fr die erforderliche Schmierung gemacht. Als Variante kann die Berechnung auch mit einer dritten Rolle (Spannrolle) erfolgen. Die Eingabe der Position wird interaktiv am grafischen Bildschirm definiert. Die Lage der Rolle kann wahlweise aussen- oder innenanliegend sein.

Abbildung 51.1: Basisdaten Kettenberechnung

51.1

Auslegungen

Aufgrund der Antriebsdaten wird eine Liste von Vorschlgen fr geeignete Kettentriebe angezeigt. Berechnung des Achsabstandes aus der Kettenlnge. Berechnung der Kettenlnge aus dem Achsabstand.

Kapitel 51

VI-17

Kettentrieb

51.2

Spannrollen

Spannrder sind notwendig, wenn der Kettendurchhang begrenzt oder ein Mindestumschlingungswinkel eingehalten werden muss. Spannrder werden im Leertrumm angeordnet und sollen die Kette mit mindestens 3 Zhnen frdern.

51.3

Norm

Norm der Kettenprofile: Rollenkette IS0 606 In der Rollenkettennorm ISO 606 sind die Ketten der Normen DIN 8154, 8187 und DIN 8188 enthalten. Rollenketten werden am hufigsten verwendet, die geschmierte Rolle vermindert Gerusch und Verschleiss. Die Ketten nach DIN 8187 entsprechen der europischen Bauart, nach DIN 8188 der amerikanischen. Hlsenkette nach DIN 8154 nur in geschlossenen Gehusen bei sehr guter Schmierung verwenden.

51.4

Kettentyp

Folgende Daten sind vom Kettentyp abhngig: Teilung der Kette. Maximal zulssige Drehzahl des kleinen Rades. Nennleistung bei maximal zulssiger Drehzahl. Tabellen in ISO 606 S. 8-10.

51.5

Anzahl Strnge

Hohe Leistungen werden durch Mehrfachketten bertragen. Hufig werden Ketten zwei- und dreifach ausgefhrt (Duplex, Triplex). Die Werte fr Duplex und Triplex Ketten sind auch in derselben Norm zu finden.

51.6

Anwendungsfaktor

Richtwerte nach DIN ISO 10823, Tabelle 2:

Kapitel 51

VI-18

Kettentrieb

Abbildung 51.2: Anwendungsfaktor Kettenberechnung

51.7
Gnstig ist gut ist ungnstig ist

Drehzahl/Zhnezahl/bersetzung
i = 1. . . 5, i = 1. . . 7, i > 10.

bersetzungsbereich:

Zhnezahlen: Wegen dem Polygoneffekt wird eine Mindest-Zhnezahl von 17 . . . 25 empfohlen. Zhnezahlen unter 17 sollten nur fr kleine Leistungen verwendet werden. Vorzugsgrssen der Zhnezahlen von Kettenrdern (ISO 606) sind: 17, 19, 21, 23, 25, 38, 57, 76, 95, 114. Fr Spann- oder Umlenkrder sollten mindestens 3 Zhne verwendet werden.

51.8

Konfiguration

Folgende Konfigurationen sind mglich: ohne Spannrolle mit Spannrolle innen mit Spannrolle aussen Bei Konfiguration mit Spannrollen muss die Zhnezahl und die Position der Spannrolle (x/y) eingegeben werden. Diese Eingabe kann interaktiv ber die Maus erfolgen. Die vernderbare Grafik ist auf dem Tab Konfiguration zu finden.

51.9

Achsabstand
Empfohlener Achsabstand: Zu vermeiden ist: a = 30p. . . 50p (p: Teilung) a < 20p und a > 80p

Der Achsabstand kann ber den werden.

-Button aus der Kettengliederzahl berechnet

51.10

Polygoneffekt

Bei der Kettenberechnung wird sowohl fr den Teilkreis als auch fr den Achsabstand der Polygoneffekt bercksichtigt.

Kapitel 51

VI-19

Kettentrieb

Formel fr den Teilkreis:

(51.1)

(siehe auch [66], Gleichungen 26/46) Formel fr den Achsabstand: Die Umschlingungslnge am Kettenrad wird gegenber der Formel fr Keilriemen/Zahnriemen wie folgt gendert:
(51.2)

lUK: Umschlingungslnge Kette lUR: Umschlingungslnge Keilriemen

51.11

Gliederzahl
-Button aus dem Achsabstand berechnet wer-

Im Normalfall sollte die Gliederzahl eine gerade Zahl sein. Die Gliederzahl kann ber den den.

Kapitel 51

VI-20

Kettentrieb

51.12

Kettenradgeometrie

Die Kettenradgeometrie nach ISO 606 kann in KISSsoft als Grafiken dargestellt und ausgegeben werden. Die Grafiken werden mit den mittleren Abmassen erstellt.

Abbildung 51.3: Geometrie des Kettenrades

Zustzlich werden im Protokoll weitere Werte des Kettenrades ausgegeben. In den Bildern zu diesem Kapitel werden die einzelnen Ausgaben des Protokolls dargestellt.

Abbildung 51.4: Breiten der Kettenrder

VII Automotive

Teil

Automotive

VII
52 Synchronisation

Kapitel 52 Synchronisation
Das Berechnungsmodul 'Synchronisation' ist noch in Entwicklung.

VIII Diverses

Teil

Diverses

VIII

Kapitel 53

VIII-2

Toleranzrechnung

53

Toleranzrechnung

Kapitel 53 Toleranzrechnung
In diesem Modul knnen die Nennmasse und ihre zugehrigen Abmasse von Elementen eingegeben werden aus welchen dann eine Gesamttoleranz bestimmt wird. Bei der Berechnung wird mit der konstanten Verteilung (arithmetischen Summe) sowie mit der Quadratwurzel aus den Toleranzquadraten (Normalverteilung) das Grsst- und Kleinstmass der Massketten bestimmt. Zustzlich wird das Nennmass/ Erwartungswert der Masskette mit den entsprechenden Abmassen berechnet.

Abbildung 53.1 Basisdaten

Kapitel 54

VIII-3

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

54

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

Kapitel 54 Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

Kapitel 54

VIII-4

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

54.1

Allgemeines

Die Berechnung wird ber den Bereich Diverses im Modulbaum gestartet.

54.1.1

Funktionalitt der Software

Das Berechnungsprogramm liefert einen kompletten, schriftlichen Nachweis der statischen Festigkeit und der Ermdungsfestigkeit fr einen Nachweispunkt W. Der Nachweis erfolgt nach dem rtlichen Konzept wie in der FKM-Richtlinie 183, Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile beschrieben. Die Idee des rtlichen Konzeptes besteht darin, die Lebensdauer ausgehend von der elastisch- plastischen rtlichen Beanspruchung am kritischen Ort des Bauteils im Vergleich mit der am ungekerbten Probestab unter einachsiger Beanspruchung ermittelten Dehnungswhlerlinie zu bestimmen. Im Rahmen der FKM-Richtlinie ist das rtliche Konzept als Variante auf Spannungsbasis umgesetzt. Bedingung der Anwendung ist also ein elastischer Werkstoffzustand. Somit liegt kein wirkliches rtliches Konzept wie das elastisch-plastische Kerbgrundkonzept (rtliches Konzept) vor, sondern ein dem Nennspannungskonzept nahestehendes Konzept, bei dem nur die Formzahl auf der anderen Seite der Gleichungen steht. Es ist ein ntzliches Werkzeug fr den statischen und Ermdungsfestigkeitsnachweis fr den hochzyklischen Bereich (N > 104). Eingabe: Es werden die Spannungen an einem Auswertepunkt W und einem Sttzpunkt B vorgegeben. Oder es werden die Spannungen am Auswertepunkt vorgegeben und die Sttzwirkung wird rechnerisch abgeschtzt. Weiter werden die zur Berechnung der Konstruktionsbeiwerte notwendige Parameter wie Oberflchenrauhigkeit, Bauteilgrsse etc. bentigt. Weitere Belastungsdaten wie Zyklenzahl, Kollektiv, Temperatur etc. werden ebenfalls vorgegeben. Ausgabe: Berechnet werden die Ausnutzungsgrade fr die statischen Flle und den Ermdungsfall. Es wird ein kompletter schriftlicher Nachweis erstellt.

54.1.2

Anwendungsbereich der FKM-Richtlinie

Die Software basiert auf der FKM-Richtlinie 183, Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile, Kapitel 3 und 4. Die Richtlinie gilt fr den Maschinenbau und fr verwandte Bereiche der Industrie. Ihre Anwendung ist zwischen den Vertragspartnern zu vereinbaren. Fr mechanisch beanspruchte Bauteile ermglicht sie einen rechnerischen Nachweis der statischen Festigkeit und der Ermdungsfestigkeit, letzteren je nach Beanspruchungscharakteristik als Dauer- oder als Betriebsfestigkeitsnachweis. Andere rechnerische Nachweise wie beispielsweise der Sprdbruchsicherheit, der Stabilitt, der Standsicherheit oder der Verformung unter Last, oder auch experimentelle Festigkeitsnachweise sind nicht Gegenstand

Kapitel 54

VIII-5

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

der Richtlinie. Es wird vorausgesetzt, dass die Bauteile hinsichtlich Konstruktion, Werkstoff und Verarbeitung fachgerecht und im technischen Sinne fehlerfrei ausgefhrt sind. Die Richtlinie gilt fr Bauteile aus Eisen- und Aluminiumwerkstoff auch bei hherer Temperatur, die mit oder ohne spanabhebende Bearbeitung oder auch durch Schweissen hergestellt werden, und im einzelnen fr Bauteile mit geometrischen Kerben fr Bauteile mit Schweissverbindungen fr statische Beanspruchung fr Ermdungsbeanspruchung ab etwa (N > 104) Zyklen als Einstufen- oder Kollektivbeanspruchung fr Walz- und Schmiedestahl, auch nichtrostenden, Eisengusswerkstoffe sowie Aluminiumknet- und -Gusswerkstoff fr verschiedene Temperaturen fr nichtkorrosives Umgebungsmedium. Die Anwendung der Richtlinie ausserhalb des genannten Anwendungsbereiches sind ergnzende Vereinbarungen zu treffen. Die Richtlinie gilt nicht, wenn ein Festigkeitsnachweis nach anderen Normen, Vorschriften oder Richtlinien gefordert ist, oder wenn spezielle Berechnungsunterlagen, wie beispielsweise die VDI2230 fr Schraubenverbindungen, vorliegen. Die Berechnung mit Nennspannungen ist fr einfache stabfrmige und fr flchenfrmige Bauteile zu bevorzugen. Die Berechnung mit rtlichen Spannungen ist bei volumenfrmigen Bauteilen anzuwenden und darber hinaus ganz allgemein, wenn die Spannungsbestimmung nach der Finite Elemente Methode oder nach der Randelement Methode durchgefhrt wird, wenn keine definierten Querschnitte oder keine einfachen Querschnittsformen vorliegen oder wenn keine Formzahlen oder Kerbwirkungszahlen bekannt sind.

54.1.3

Literatur

[1] FKM Richtlinie, Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile, 4., erweiterte Ausgabe 2002, VDMA Verlag [2] E. Haibach, Stand der FKM-Richtlinie und zuarbeitender Forschungsarbeiten, VDI Berichte 1689, VDI Verlag [3] H. Mertens, A. Linke, Sicherheit und Genauigkeit beim Festigkeitsnachweis, VDI Berichte 1689, VDI Verlag

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VIII-6

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

[4] B. Hnel, FKM Richtlinie, Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile - Erfahrungen und Weiterentwicklung, VDI Berichte 1689, VDI Verlag [5] H. Zenner, C. M. Sonsino, T. Jung, F. Yousefi, M. Kppers, LebensdauerSoftware, VDI Berichte 1689, VDI Verlag [6] E. Haibach, Betriebsfeste Bauteile, Konstruktionsbcher Band 38, Springer Verlag 1992 [7] H. Gudehus, H. Zenner, Leitfaden fr eine Betriebsfestigkeitsrechnung, 4. Auflage, Stahleisenverlag 1999 [8] D. Schlottmann, Auslegung von Konstruktionselementen, Springer Verlag 1995 [9] Synthetische Whlerlinien fr Eisenwerkstoffe, Studiengesellschaft Stahlanwendung e.V., 1999 [10] E. Haibach, Betriebsfestigkeit, Verfahren und Daten zur Bauteilberechnung, 2. Auflage, Springer Verlag 2002 [11] W. Matek, D. Muhs, H. Wittel, M. Becker, D. Jannasch, Roloff/Matek Maschinenelemente, 15. Auflage, Vieweg 2001

Kapitel 54

VIII-7

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

54.2
54.2.1

Hintergrnde
Die FKM Richtlinie: Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile

Die Idee der heutigen FKM Richtlinie entstand anlsslich des DVM-Tages im Mai 1990 in Berlin bei einem Zusammentreffen von Fachleuten aus den beiden Deutschland. Es entstand der Plan, die in den TGL und VDI Richtlinien enthaltenen Erkenntnisse in die ohnehin anstehende Erarbeitung einer neuen Festigkeitsrichtlinie einzubeziehen. Grundlage bei ihrer Erarbeitung waren insbesondere ehemalige TGL-Standards, die frhere VDI-Richtlinie 2226 sowie Regelungen der DIN 18800, des Eurocode 3 und der IIW-Empfehlungen. Unter Einbeziehung neuerer Forschungsergebnisse wurde die FKM-Richtlinie auf einen aktuellen Erkenntnisstand weiterentwickelt. Die FKM-Richtlinie ist im Maschinenbau und in verwandten Bereichen der Industrie anwendbar. Die FKM-Richtlinie 183, Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile erschien 1994 in ihrer ersten Ausgabe und 1998 in einer dritten, vollstndig berarbeiteten (sie zeichnet sich durch wesentliche sachliche Erweiterungen und eine anwenderfreundliche Gliederung aus) und erweiterten Ausgabe. 2002 erschien sie in einer vierten, nochmals erweiterten Ausgabe. Die wesentliche Neuerung hier ist die Ausweitung auf Aluminiumwerkstoffe. In Krze wird es eine englische Ausgabe der Richtlinie geben. Mittlerweile hat die FKM-Richtlinie eine breite Anerkennung gefunden und kennzeichnet damit den Stand der Technik.

54.2.2

Aussagekraft der Lebensdauerberechnung

Es ist bekannt und ausgewiesen, dass die Genauigkeit der Lebensdauerberechnung ungengend ist, d.h. zwischen Rechnung und Versuch knnen, bezogen auf die ertragbare Schwingspielzahl, Faktoren im Bereich von 0.1 bis 10 und im Einzelfall auch grsser auftreten. Eine grundstzliche, wenn auch etwas vereinfachende Feststellung zu den Schwierigkeiten einer zuverlssigen Lebensdauerberechnung sei aber gemacht: Beim Festigkeitsnachweis handelt es sich um einen Vergleich zwischen den Kennwerten der Beanspruchung und der Beanspruchbarkeit. Beim statischen Festigkeitsnachweis kann das der Vergleich zwischen einer auftretenden Kraft und der ertragbaren Kraft sein. Beim Betriebsfestigkeitsnachweis handelt es sich um den Vergleich von Kennfunktionen, nmlich dem Beanspruchungskollektiv und der Whlerlinie. Versteht man die Schadenssumme, die fr die Lebensdauerberechnung eine zentrale Bedeutung hat, als einen Quotienten der Kennfunktionen fr Beanspruchung und Beanspruchbarkeit, so kann man erkennen, dass dieser Quotient sehr sensibel auf nderungen dieser Kennfunktionen reagiert. Das bedeutet einmal, dass sich Fehler bei der Festlegung der Kennfunktionen stark auf das Ergebnis auswirken werden. Zum anderen kann durch eine gezielte Beeinflussung

Kapitel 54

VIII-8

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

der Kennfunktionen, z.B. durch konstruktive sowie werkstoff- und fertigungstechnische Massnahmen, die ertragbare Lebensdauer nachhaltig erhht werden. Fr die Lebensdauerberechnung zyklisch beanspruchter Bauteile stehen drei Konzepte zur Verfgung: das Nennspannungskonzept, das rtliche Konzept und das Bruchmechanikkonzept. Diese Konzepte haben spezifische Anwendungsgebiete. Das technische Regelwerk beruhte jahrzehntelang fast ausschliesslich auf dem Nennspannungskonzept. Gegenwrtig finden das rtliche Konzept und das Bruchmechanikkonzept mehr und mehr Eingang in das Regelwerk. Whrend beim Nennspannungskonzept die komplexe, das gesamte Spannungs-Dehnungs-Geschehen im kritischen Werkstoffvolumen (Kerbgrundbereich) enthaltende bertragungsfunktion zwischen Last und Lebensdauer direkt mit der Bauteilwhlerlinie fr die Nennspannungen gegeben ist, muss sie im rtlichen Konzept rechnerisch durch eine Anzahl relativ aufwndiger Module dargestellt werden. Darin kann ein Grund liegen, dass die Treffsicherheit der Ergebnisse nach bisheriger Erfahrung nicht hher ist als nach dem Nennspannungskonzept. Mgliche Fehlerquellen in der Berechnungskette des rtlichen Konzeptes:
L ast a n na hmen

Zu betonen ist, dass eine mglichst genaue Lastannahme die Vorraussetzung fr eine betriebsfeste Bemessung von Komponenten ist. Fehler bei der Lastannahme knnen sich auf das Ergebnis einer Lebensdauerberechnung sehr stark auswirken, die Auswirkung kann grsser sein als die aufgrund der mangelhaften Treffsicherheit der verschiedenen Methoden zur Lebensdauerabschtzung. Es empfiehlt sich, eine experimentelle berprfung der getroffenen Annahmen einzuleiten. Damit lassen sich die Unsicherheiten der Lastannahmen durch eine nachtrgliche Messung beheben. Dies zumal eine solche Messung zerstrungsfrei durchfhrbar ist und sich meist auch noch fr Folgekonstruktionen als aussagefhig erweist.
rtlic he Beanspruc hung

Die rtlichen Beanspruchungen knnen durch Rechnung und/oder Messung gewonnen werden. Es ist notwendig, die Geometrie des Bauteiles exakt zu erfassen, wobei Kerbradien und Wanddicken von besonderer Bedeutung sind. Ebenso muss ber einen Konvergenzcheck sicher gestellt werden, dass die effektiven Beanspruchungen nicht unterschtzt wurden. Ein fr die betriebliche Praxis noch ungelstes Problem ist es, Eigenspannungen in einem Bauteilquerschnitt oder in einer Randschicht in ihrer wirksamen Hhe so zu errechnen, dass sie in der berlagerung mit den Lastspannungen bei der Lebensdauerberechnung bewertet werden knnten.
Zusam m enges etz t e Beanspruc hung

Im Falle einer zusammengesetzten Beanspruchung sollte eine Festigkeitsberechnung dem Kriterium der Invarianz (Resultate unabhngig von der Wahl des Koor-

Kapitel 54

VIII-9

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

dinatensystems) gengen. Da in der Regel aber mit unterschiedlichen Neigungen der Whlerlinien fr Normal- und Schubspannungen gearbeitet wird, ist die resultierende errechnete Lebensdauer/Schdigung nicht mehr von der Wahl des Koordinatensystems unabhngig.
Werkstoffk enndaten

Da in der Regel die Werkstoffkenndaten nicht ab dem fertigen Bauteil ber Messungen bestimmt werden knnen, ist man auf die Verwendung normierter oder mindestens dokumentierter Werte angewiesen. Dass diese streuen und nicht immer zutreffend sind ist bekannt. Es ist auch nicht mglich, auf der Grundlage der Zugfestigkeit Rm allein zuverlssige Dauerfestigkeitswerte zu ermitteln. In [9] wird eine Abschtzung der Wechselfestigkeit mittels der Dehngrenze Rp02 angegeben, die FKM Richtlinie bestimmt die Werte aus Rm und auch ber den Werkstofftyp.
Zy k lisc hes Ver f orm u ngs ver ha lt en

Es ist zu prfen ob zyklische Ver- bzw. Entfestigung vorliegt und damit die Reihenfolge der Belastungszyklen eine massgebende Rolle spielt oder nicht. Dieser Effekt wird im Rechenprogramm nicht bercksichtigt.
S t t z w i r k ung

Zur Erfassung der Sttzwirkung werden verschiedene Modelle angewendet. Wie zahlreiche Vergleiche zwischen Rechnung und Versuch zeigen, ist die rechnerische Abschtzung der Sttzwirkung mit grsseren Unsicherheiten behaftet.
Fertig ungsproz ess e

Beim rtlichen Konzept wird vom zyklischen Werkstoffverhalten eines Volumenelementes ausgegangen. Einflsse der Fertigung, insbesondere die Randschichteneigenschaften Oberflchenrauheit, Werkstoffzustand und Eigenspannungen mssten bercksichtigt werden. Auch hier zeigt die Rechnung gegenwrtig noch deutliche Grenzen auf.
Sc hd ig u ngsp ar am et er

Zur Erfassung des Mittelspannungseinflusses und des Einflusses der Mehrachsigkeit sind eine Reihe von Schdigungsparametern vorgeschlagen worden. Der bekannteste Schdigungsparameter PSWT entspricht einer Mittelspannungsempfindlichkeit von M=0.41, die bei Vergtungssthlen in dieser Grssenordnung liegt, aber bei niedrigfesten Sthlen oder z.B. Al-Knetlegierungen ganz andere Werte annimmt. Die Anwendung des PSWT drfte als Fehlerquelle eine grssere Bedeutung besitzen. Dies schliesst auch die Frage mit ein, inwieweit damit der Einfluss von Eigenspannungen erfasst werden kann, wobei fr letztere gilt, dass sie in der Praxis nur in Ausnahmefllen bekannt sind. Schdigungsparameter zur Erfassung der Mehrachsigkeit sind, von proportionaler Beanspruchung abgesehen, noch weit-

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VIII-10

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

gehende Gegenstand der Forschung. Der Einfluss mehrachsiger Spannungszustnde auf die Lebensdauer ist werkstoffabhngig, da je nach Zhigkeit unterschiedliche Schdigungsmechanismen auftreten.
Schadensakkumulation

Die Schadensakkumulation erfolgt in der Praxis fast ausschliesslich nach der linearen Hypothese von Palmgren-Miner. Obwohl die Mngel dieser Hypothese bereits frh bekannt waren, sind in jahrzehntelanger intensiver internationaler Forschung auf diesem Gebiet keine wesentliche Fortschritte erzielt wurde, die zu tolerierbaren Fehlern bei der Lebensdauerberechnung fhren. Lediglich sind durch die Bewertung der Amplituden unterhalb der Dauerfestigkeit unterschiedliche Modifikationen vorgeschlagen wurde, die deutlich bessere Ergebnisse als die original Palmgren-Miner Regel, bei der Amplituden unterhalb der Dauerfestigkeit zu keiner Schdigung fhren, liefern. Auch wenn die Methoden der Lebensdauerberechnung fr Variantenbeurteilungen und Schwachstellenanalysen erfolgreich eingesetzt werden, ist eine zuverlssige Lebensdauerberechnung fr neue Bauteile beim gegenwrtigen Kenntnisstand nicht gegeben. Dies erfordert Strategien, die Rechnung durch spezifische experimentelle Untersuchungen zu validieren und zu kalibrieren. Es sind nach heutigem Kenntnisstand rechnerisch nur relative Lebensdauerprognosen mglich.

Kapitel 54

VIII-11

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

54.3
54.3.1

Umsetzung in KISSsoft
Hauptmaske

54.3.1.1 Auswahl der Bauteilform Wahl der Bauteilform: Es kann zwischen stabfrmigen, flchenfrmigen und volumenfrmigen Bauteilen unterschieden werden. Diese weisen jeweils andere Spannungskomponenten bzw. Spannungsarten und andere Indizierung auf. Bei Anwendung des rtlichen Konzeptes sind in der Regel volumenfrmige Bauteile vorhanden. Die ausgewhlte Bauteilform beeinflusst die Eingabe fr die Spannungskomponenten.

Abbildung 54.1: Hauptmaske fr den Nachweis mit rtlichen Spannungen

Stabfrmige Bauteile: fr stabfrmige Bauteile - Stab, Balken, Welle - gilt das folgende bauteilbezogene Koordinatensystem: Die x-Achse liegt in der Stabachse, yund z-Achse sind die Hauptachsen des Querschnittes, die so festzulegen sind, dass fr das Trgheitsmoment Iy > Iz gilt. Fr flchenfrmige Bauteile - Scheibe, Platte, Schale - soll im Nachweispunkt das folgende bauteilbezogene Koordinatensystem gelten: x- und y-Achse liegen in der Ebene, die z-Achse ist senkrecht hierzu in Dickenrichtung. Die Normalspannung und die Schubspannungen in Richtung z sollen vernachlssigbar sein.

Kapitel 54

VIII-12

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

Volumenfrmige Bauteile: es gelten volumenbezogene Koordinatensysteme, zu berechnen sind die Hauptspannungen S1, S2 und S3. Im Nachweispunkt W an der freien Oberflche eines volumenfrmigen Bauteils sollen die Hauptspannungen S1 und S2 in Richtung der Oberflche wirken, und die Hauptspannung S3 weist senkrecht hierzu in das Bauteilinnere. Im allgemeinen bestehen fr alle Spannungen ein Spannungsgeflle senkrecht zur Oberflche und zwei Spannungsgeflle in Richtung der Oberflche. Aber nur die Spannungsgeflle fr S1 und S2 senkrecht zur Oberflche knnen in der Berechnung bercksichtigt werden, nicht aber die Spannungsgeflle fr S1 und S2 in beiden Richtungen der Oberflche und keines der Spannungsgeflle fr S3.

54.3.1.2

Eingabe der Spannungswerte am Nachweispunkt und am Sttzpunkt Soll die Sttzzahl ber den Spannungszustand am Sttzpunkt bestimmt werden, so werden die Spannungen am Nachweispunkt W und am Sttzpunkt B sowie der Abstand des Punktes B vom Punkt W eingegeben werden (Druckspannungen als negative Werte eingeben):

Abbildung 54.2: Eingabe der Spannungswerte am Nachweispunkt und am Sttzpunkt. Eingabe des Abstandes des Sttzpunktes.

Kapitel 54

VIII-13

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

54.3.2

Beanspruchungsflle

Im Dauerfestigkeitsdiagramm knnen mit verschiedenen Annahmen unterschiedliche Gestaltsausschlagfestigkeiten SAK ermittelt werden. Es ergibt sich bei Annahme von sm=const. Ein grsseres SAK als bei R=const. Ursache ist, dass die Grenzlinien im Smith Diagramm unter einem Winkel < 45o ansteigen (Mittelspannungsempfindlichkeit). Welche Annahme zutrifft ist abhngig von der zu erwartenden nderung der Spannungen im Bauteil bei zulssiger Ermdungsbelastung im Betrieb. Die Wahl des berlastungsfalles kann also entscheiden ob ein Bauteil berlastet ist oder nicht [11]. Beanspruchungsfall berlastfall F1 (Mittelspannung konstant): Bei konstanter Mittelspannung vergrssert sich die Ausschlagspannung mit Vergrsserung der massgebenden Betriebslast berlastfall F2 (Spannungsverhltnis konstant): Bei Vergrsserung der Betriebslast bleibt das Verhltnis von maximaler zu minimaler Spannung gleich. Dieser berlastungsfall liefert in der Regel konservative Ergebnisse (verglichen mit den anderen berlastungsfllen) und sollte daher in Zweifelsfllen angewendet werden. berlastfall F3 (Minimalspannung konstant): Bei Vergrsserung der Betriebslast bleibt die minimale Belastung gleich. berlastfall F4 (Maximalspannung konstant): Bei Vergrsserung der Betriebslast bleibt die maximale Belastung gleich.

54.3.3

Whlerlinie

Miner elementar, Kapitel 4.4.3.1 der FKM-Richtinie Falls keine Einstufenspannung vorliegt, sondern ein Spannungskollektiv, ist die Berechnung in der Regel nach dem Verfahren Miner elementar durchzufhren. Miner konsequent, Kapitel 4.4.3.1 der FKM-Richtinie Im Verfahren Miner konsequent (von Haibach hergeleitet, siehe [10]) ist bercksichtigt, dass die Bauteil-Dauerfestigkeit mit zunehmender Schdigung geringer wird. Die Verringerung gilt ab KD,=1*10e6.

54.3.4

Lastwechselzahl

Lastwechselzahl. Ist Berechnung nach Miner elementar gewhlt, so ergeben Eingaben grsser als ND konstante Ausnutzungen.

Kapitel 54

VIII-14

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

54.3.5

Temperatur

Eingabe der Temperatur in Grad Celsius. Der Anwendungsbereich der FKM Richtlinie ist je nach Werkstoff begrenzt, siehe Kapitel 1.1. Basierend auf der Temperatur und dem Werkstofftyp wird der Temperaturfaktor KT,D bestimmt.

54.3.6

Temperaturdauer

Dauer whrend der das Bauteil der Temperatur ausgesetzt ist.

54.3.7

Schutzschichtdicke Aluminium, Kapitel 4.3.4, Bild 4.3.4

Der Schutzschichtfaktor KS (der ber die Schutzschichtdicke bestimmt wird) bercksichtigt den Einfluss einer Schutzschicht auf die Ermdungsfestigkeit eines Bauteiles aus Aluminiumwerkstoff.

54.3.8

Spannungsverhltnisse

Im R-Wert ist die Eingabe der Mittelspannung codiert. Im Vergleich zum mittelspannungsfreien Fall (Wechselbeanspruchung, R=-1) wird die Whlerlinie bei Versuchen mit Druckmittelspannungen zu hheren ertragbaren Spannungsamplituden, bei Versuchen mit Zugmittelspannungen dagegen zu kleineren ertragbaren Spannungsamplituden hin verschoben. Die Abhngigkeit der ertragbaren Spannungsamplitude von der Mittelspannung ist werkstoffspezifisch und wird als Mittelspannungseinfluss bezeichnet. Dieser steigt in der Regel mit der der Zugfestigkeit des Werkstoffes an. Hier ist R von -1 bis +1 definiert

Abbildung 54.3: Eingabe des jeweiligen R-Wertes

Kapitel 54

VIII-15

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

Abbildung 54.4: Eigene Eingabe des R-Wertes.

Mit zunehmender Rauhtiefe verschiebt sich die Whlerlinie zu kleineren Spannungsamplituden, jedoch ist die Rauhtiefe nicht allein ausschlaggebend. Vielmehr wird die Festigkeit auch massgeblich durch die Art der Oberflchenfeingestalt mitbestimmt. Verschiedenartige Bearbeitungsverfahren knnen darber hinaus trotz hnlicher Oberflchenfeingestalt und gleicher Rauhtiefe infolge unterschiedlicher Eigenspannungszustnde zu stark voneinander abweichenden Whlerlinien fhren.

Kapitel 54

VIII-16

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

54.3.9

Kollektive

Bereits vorhandene Lastkollektive knnen direkt gewhlt werden.

Abbildung 54.5: Auswahl von Kollektiven

Ein neues Lastkollektiv kann im Datenbanktool (s. Abschnitt "Lastkollektiv definieren" auf Seite II-163)erstellt werden.

54.3.10 Oberflchenverfestigung KV , Kapitel 4.3.4, Tabelle 4.3.5

Der Randschichtfaktor KV bercksichtigt den Einfluss einer Randschichtverfestigung auf die Ermdungsfestigkeit.

Kapitel 54

VIII-17

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

54.4

Werkstoffe

Abbildung 54.6: Werkstoffmaske Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

In der Auswahlliste sind Werkstoffe aus der FKM-Richtlinie. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen.

54.4.1

Rauhigkeit

Der Rauhigkeitsfaktor bercksichtigt den Einfluss der Oberflchenrauheit auf die Ermdungsfestigkeit des Bauteils. Er wird experimentell aus den Dauerfestigkeiten ungekerbter Proben mit und ohne Oberflchenrauheit abgeleitet und in Abhngigkeit von der Rautiefe Rz und der Zugfestigkeit Rm des Werkstoffes dargestellt; fr polierte Oberflchen hat er den Wert 1.0. Fr Walz-, Schmied- und Gusshaut gilt die mittlere Rauheit Rz=200m.

Kapitel 54

VIII-18

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

54.4.2

Einstellungen

Abbildung 54.7: Einstellungen

54.4.2.1 Allgemeine Einstellungen Die Verweise beziehen sich auf Kapitel in der FKM-Richtlinie.
F a kt o r K F nac h K ap it e l 5. 12 , Ka p it e l 4 .3 .1

Kerbwirkungszahl als Schtzwert, um bei rtlichem Spannungskonzept eine dem Nennspannungskonzept entsprechende Auswirkung des Rauhigkeitsfaktors zu erhalten. Flag gesetzt: Kf wird nach Kapitel 5.12 bestimmt. Flag nicht gesetzt: Es wird Kf nach Tabelle 4.3.1 verwendet.

B er ec hnu ng v on G ohne 2 /d ef f, Kap it el 4.3. 2.1

Kapitel 54

VIII-19

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

Wird unter Generelle Daten, Eingabe von Daten am Sttzpunkt der Flag nicht gesetzt, wird also das bezogene Spannungsgeflle nherungsweise berechnet, so erfolgt die Berechnung des bezogenen Spannungsgeflles nach den Gleichungen 4.3.17. Diese enthlt Terme fr Zug/Druck, Torsion und fr Biegung. Falls keine Biegung vorhanden ist, ist es fraglich ob der zweite Term (2/d) in den Formeln Sinn macht. Die hiermit programmierte Option ist in der FKM Richtlinie nicht vorgesehen! Flag gesetzt: das Spannungsgeflle wird ohne den zweiten Term der Formel 4.3.17 bestimmt. Flag nicht gesetzt: das Spannungsgeflle wird mit dem zweiten Term der Formel 4.3.17 bestimmt.

Eing abe von Aussc hlag - und M ittelsp annung

Ist der Flag aktiviert, so erfolgt die Eingabe der Spannungen in der Hauptmaske ber Mittel- und Ausschlagspannung.

Eing abe von Aussc hlag - und M ittelsp annung

Werkstoffwerte bei Bezugsdurchmesser: Werte aus Datenbank (bei Bezugsdurchmesser) bernommen und mit K1 beaufschlagt Rm, Rp grssenabhngig aus Datenbank, sigW bei Bezugsdurchmesser: Rm, Rp werden grssenabhngig aus Datenbank gelesen (ohne K1), Wechselfestigkeit wird bei Bezugsdurchmesser bernommen und mit K1 beaufschlagt Rm, Rp grssenabhngig aus Datenbank, sigW konstant: Wechselfestigkeit nicht mit K1 beaufschlagt, korrekter Wert muss in Datenbank stehen Rm, Rp grssenabhngig aus Datenbank, sigW aus Rm berechnet: Wechselfestigkeit wird aus Rm berechnet, Rm steht grssenabhngig in Datenbank, Umrechnung nach FKM

Eing ab e von Dat en am St tzp unkt , Kap i tel 4.3 .2.1 , Form el 4.3. 1 7, Fuss not e 12 (Seite 110 )

Flag gesetzt: Sttzziffer/bezogenes Spannungsgeflle wird ber den Spannungszustand im Sttzpunkt definiert. Dazu mssen die Spannungswerte und der Abstand zwischen Auswerte- und Sttzpunkt in der Hauptmaske eingetragen werden.

Kapitel 54

VIII-20

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

Flag nicht gesetzt: Die Sttzziffer/bezogenes Spannungsgeflle wird nicht ber die Werte an einem Sttzpunkt bestimmt. Das bezogene Spannungsgeflle an der Stelle der maximalen Spannung wird nherungsweise nach Formel 4.3.17 berechnet. Dazu mssen zwei Radien (Radius 1 und Radius 2) definiert werden (fr die beiden Richtungen der Oberflche), sowie eine typische Bauteilabmessung d. Siehe auch: modulspezifische Einstellung, Berechnung von G ohne 2/deff oben.

Belastungsric htung wie angegeben, K ap itel 4.1 .0 , 5.10

Flag gesetzt: Die Berechnung wird fr synchrone Spannungen durchgefhrt. Flag nicht gesetzt: Die Berechnung wird fr nicht-synchrone Spannungen durchgefhrt. Es darf angenommen werden, dass diese Vorgehensweise auf der sicheren Seite liegt.

Auswahl von Werkstoffd at en, Ka p itel 3 .2. 1

Die Bauteil-Normwerte Rm und Rp sind aus den Halbzeug- bzw. ProbestckNormwerten Rm,N und Rp,N oder aus den Bauteil-Zeichnungswert Rm,Z zu berechnen. Als Sonderfall knnen die Bauteil-Istwerte Rm,I und Rp,I angewendet werden. Siehe dazu "Allgemeine Einstellungen", letzter Absatz.

Kapitel 54

VIII-21

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

54.4.2.2 Sollsicherheiten Die FKM Richtlinie ist eine der wenigen Rechenvorschriften die Sollsicherheiten in Abhngigkeit der Schadensfolge etc. auffhrt. Sie gelten zusammen mit sicheren Lastannahmen und einer mittleren berlebenswahrscheinlichkeit der Festigkeitskennwerte P=97.5% fr geschweisste wie auch fr nichtgeschweisste Bauteile. Basierend auf dem ausgewhlten Material und den definierten Schadensfolgen, Wahrscheinlichkeit des Auftretens der Last sowie Inspektion und Prfung werden Sicherheitszahlen bestimmt. Dabei wird zwischen Stahl, Eisengusswerkstoff (duktil oder nichtduktil) sowie Aluminiumwerkstoff (duktil oder nichtduktil) - also zwischen fnf Klassen - unterschieden. Alternativ knnen die Sicherheitszahlen auch manuell gesetzt werden.

Abbildung 54.8: Auswahl der Sicherheiten nach Werkstck- und Lasteigenschaften

jmt jp jpt jD

Sicherheitsfaktor gegen die Zeitstandfestigkeit Sicherheitsfaktor gegen die Fliessgrenze Sicherheitsfaktor gegen die Zeitdehngrenze Sicherheit gegenber der Dauerfestigkeit

Kapitel 54

VIII-22

Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen

Kapitel 55

VIII-23

Hertzsche Pressung

55

Hertzsche Pressung

Kapitel 55 Hertzsche Pressung

In diesem Modul wird die Hertzsche Pressung von zwei Krpern berechnet. Bei der Belastung einer Wlzpaarung senkrecht zur Berhrungsebene, entsteht bei der Punktberhrung eine elliptische Abplattung, bei der Linienberhrung eine rechteckige Abplattung. Die maximale Pressung (Hertzsche Pressung) sowie die Annherung beider Krper (Kugel, Zylinder, Ellipsoid, Ebene; konvex oder konkav) wird mit Hilfe der Hertzschen Gleichungen berechnet. Die Berechnungsformeln wurden dem Buch 'Advanced Mechanics of Materials, 6th Edition' [78] entnommen. Als Berechnungsgrundlage bei der Punktberhrung gilt, dass die Durchmesser der Krper auf zwei Hauptebenen definiert werden, aus welchen dann ein Ersatzdurchmesser bestimmt wird. Bei der Linienberhrung wird in einer Hauptebene gerechnet, es gibt also nur einen Ersatzdurchmesser. Zustzlich wird Ort und Betrag der maximalen Hauptschubspannung im Innern des Krpers bestimmt. Die Berechnung der Annherung von der Zylinder-Zylinder Konfiguration wurde nach der Dissertation von Petersen berechnet [69]. Fr die Berechnung der Annherung von Zylinder-Flche wurde die Formel (55) aus dem Buch von Norden [89] verwendet.

Abbildung 55.1: Hauptmaske der Hertzschen Pressung

Kapitel 55

VIII-24

Hertzsche Pressung

In der Hauptmaske der Hertzschen Pressung (siehe Abb. 55.1) kann die Normalkraft, die Konfiguration, sowie die Durchmesser (zustzlich bei Linienberhrung die tragende Lnge leff) und Werkstoffe der Krper definiert werden. Folgende Konfigurationen sind whlbar: Kugel - Kugel Kugel - Zylinder Kugel - Ellipsoid Kugel - Ebene Ellipsoid - Ellipsoid Ellipsoid - Zylinder Ellipsoid - Ebene Zylinder - Zylinder Zylinder - Ebene Je nach Konfigurationswahl erscheint rechts in der Hauptmaske ein Bild der aktuellen Konfiguration, damit die Eingaben leichter verstndlich sind. Fr die Normalkraft gibt es auch eine Auslegungsmglichkeit. Wird der Auslegungsknopf neben der Normalkraft gedrckt, kann die gewnschte Hertzsche Pressung eingegeben werden, aus welcher dann die Normalkraft berechnet wird. Ist die Auflage konkav gekrmmt, muss der Durchmesser negativ eingegeben werden. Negative Durchmesser sind nur beim Krper 2 mglich.

Kapitel 56

VIII-25

Hrteumrechnung

56

Hrteumrechnung

Kapitel 56 Hrteumrechnung
Das Modul Hrteumrechnung wird im Men Extras > Hrteumrechnung gestartet. Zustzlich ist die Hrteumrechnung in den Werkstoffmasken als Auslegungsfunktion enthalten, in welchen zum Beispiel anhand eines Hrtewertes die Zugfestigkeit bestimmt werden kann. Dieses Modul enthlt die Hrteumwertungsberechnung nach DIN EN ISO 18265 Ausgabe 02/2004. Die Umwertung ist fr un- und niedriglegierte Sthle und Stahlguss gltig. Mit den hinterlegten Tabellen, kann je nach Anwendungsfall die Umwertung von der Zugfestigkeit zur Vickers-, Brinell- oder Rockwellhrte oder umgekehrt erfolgen. Die erhaltenen Werte sollten wegen den mglichen Abweichungen nur verwendet werden, wenn das gegebene Prfverfahren nicht anwendbar ist. Die Zwischenwerte der Umwertungstabelle werden interpoliert aus den umliegenden Werten.

Abbildung 56.1: Eingabemaske der Hrte-Umrechnung

Der Geltungsbereich der verschiedenen Verfahren wird wie folgt eingegrenzt: Zugfestigkeit Rm: 255...2180 N/mm2 Vickershrte HV: 80...940 HV Brinellhrte HB: 76...618 HB

Kapitel 57

VIII-26

Linearantrieb

Rockwellhrte HRB: 41...105 HRB Rockwellhrte HRF: 82,6...115,1 HRF Rockwellhrte HRC: 20,3...68 HRC Rockwellhrte HRA: 60,7...85,6 HRA Rockwellhrte HRD: 40,3...76,9 HRD Rockwellhrte HR 15N: 69,6...93,2 HR 15N Rockwellhrte HR 30N: 41,7...84,4 HR 30N Rockwellhrte HR 45N: 19,9...75,4 HR 45N
57 Linearantrieb

Kapitel 57 Linearantrieb
In diesem Berechnungsmodul werden Bewegungsschrauben berechnet. Bewegungsschrauben wandeln Dreh- in Lngsbewegungen oder werden zum Erzeugen von grossen Krften verwendet. Als Bewegungsschrauben werden fast aussschliesslich Trapezgewinde verwendet, nur in rauem Betrieb kommen manchmal auch Sgegewinde zum Einsatz.

Abbildung 57.1: Basisdaten Linearantrieb

Kapitel 57

VIII-27

Linearantrieb

Abbildung 57.2: Dimensionen Trapezgewinde

Bei dem Linearantrieb gibt es zwei verschiedene Konfigurationen, welche berechnet werden knnen: Beanspruchungsfall 1 Beanspruchung der Spindel einer Spindelpresse

Kapitel 57

VIII-28

Linearantrieb

Beanspruchungsfall 2 Beanspruchung der Spindel eines Absperrschiebers

Abbildung 57.2: Beanspruchungsflle Linearantrieb

Die Berechnungen der Linearantriebe (Bewegungsschrauben) sind nach der Literatur Roloff Matek [62].

Kapitel 57

VIII-29

Linearantrieb

57.1

Berechnung

Bei der Berechnung wird noch zwischen kurzen und langen druckbeanspruchten Linearantrieben unterschieden. Kurze druckbeanspruchte Bewegungsschrauben Kurze druckbeanspruchte Bewegungsschrauben haben keine Knickgefahr und mssen somit auch nich auf Knickung geprft werden. Der erforderliche Querschnitt des Gewindes kann somit bestimmt werden mit der Formel:

d(z)zul: bei ruhender Belastung: Rp/1.5; bei schwellender Belastung zdSch/2.0; bei wechselnder Belastung: zdW/2.0; Lange druckbeanspruchte Bewegungsschrauben Aus der Euler-Gleichung folgt die Formel for den erforderlichen Kerndurchmesser des Gewindes:
2 64 F S lk d3 = 4 3E

S: Sicherheit (S6...8) lk: rechnerische Knicklnge, lk0.7*l (Euler-Knickfall 3 fr allgemein gefhrte Spindeln verwendet)

Berechnung der Festigkeit: Beanspruchungsfall 1: Der obenliegende Teil dieser Konfiguration wird auf Verdrehung, der untere Teil auf Druck bzw. Knickung beansprucht.

Kapitel 57

VIII-30

Linearantrieb

Verdrehspannung:

t =

T tzul Wp

Wp: polares Widerstandsmoment Wp0.2*d3^3 tzul: zulssige Verdrehspannung; ruhende Belastung tF/1.5; schwellende Belastung tsch/2.0; wechselnde Belastung tW/2.0; Druck- (Zug-) spannung:

d ( z ) =

F d ( z ) zul A3

A3: Kernquerschnitt Gewinde d(z)zul: zulssige Druck- (Zug-) spannung Beanspruchungsfall 2: Der obenliegende Teil dieser Konfiguration wird auf Verdrehung, der untere Teil auf Druck, selten Zug und Verdrehung beansprucht. Formel fr den zu prfenden Teil:

v = d ( z ) 2 + 3 (1 t ) d ( z ) zul
2

Das erforderliche Drehmoment entspricht dem Gewindemoment, sofern nicht irgendwelche Reibmomente wirken.

T = F d 2 / 2 tan( ' )

Kapitel 57

VIII-31

Linearantrieb

d2: Flankendurchmesser des Gewindes : Steigungswinkel des Gewindes (fr eingngiges Trapezgewinde 3...5.5) ': Gewinde-Reibwinkel

Abbildung 57.3: Werte fr den Reibwinkel

Das + in der Formel gilt fr das 'Anziehen', das - fr das 'Lsen' der Spindel. In der KISSsoft-Berechnung werden jeweils beide Flle berechnet und im Protokoll ausgegeben.

Berechnung der Knickung (nur bei langen Spindeln): Zuerst muss der Schlankheitsgrad ermittelt werden.

lk lk = = i I / A3

lk lk 4 = d3 d 34 4 64 d 3
2

: Schlankheitsgrad der Spindel lk: rechnerische Knicklnge i: Trgheitsradius

Kapitel 57

VIII-32

Linearantrieb

Fr die Spindel sind nur 3 verschiedene Werkstoffe zulssig, damit man den Schlankheitsgrad richtig definieren kann. Elastische Knickung liegt vor, wenn >=0 = 105 fr S235; >=89 fr E295 und E335.

K =

E 2

Fr den unelastischen Bereich nach Tetmajer und <105 fr S235.

K = 310 1.14
Fr <89 und fr E295 und E335:

K = 335 0.62
Fr den unelastischen Fall kann auch nach der Gleichung der Johnson-Parabel gerechnet werden. (auch fr andere Werkstoffe)

K = dS (dS dP ) 0

Die Sicherheit kann dann wie folgt gerechnet werden:

S=

K Serf vorh

Die erforderliche Sicherheit ist bei elastischer Knickung Serf3...6, bei unelastischer Knickung Serf4...2. Bei einem Schlankheitsgrad < 20 muss die Knickung nicht mehr berechnet werden.

Berechnung der Mutter:

Kapitel 57

VIII-33

Linearantrieb

Es wird die Flchenpressung der Mutter berechnet aus der Mutterlnge:

p=

F P pzul l1 d 2 H 1

P: Gewindeteilung l1: Lnge des Muttergewindes d2: Flankendurchmesser des Gewindes H1: Flankenberdeckung des Gewindes pzul: zulssige Flchenpressung Wegen der ungleichmssigen Verteilung der Flchenpressung sollte die Lnge der Mutter nicht grsser als 2.5*d sein. Bei der Auslegung wird die Lnge auf 2.5* d gesetzt, wenn sie grsser ist.

Wirkungsgrad und Selbsthemmung: Der Wirkungsgrad der Umwandlung von Drehbewegung in Lngsbewegung:

tan tan( + ' )

Die Umwandlung der Bewegung ist nur mglich bei nicht selbsthemmenden Gewinde, der Grenzwert dabei ist, wenn =' ist, ist der Wirkungsgrad 0,5. Ist >' ist das Gewinde nicht mehr selbsthemmend. Die zulssigen Werte sind jeweils aus den Tabellen des Roloff Matek.

Kapitel 57

VIII-34

Linearantrieb

57.2

Auslegungen

Bei diesem Berechnungsmodul knnen der Kerndurchmesser d3 bei einer lange druckbelasteten Spindel berechnet werden, wenn man auf 'Eigene Eingabe' stellt. Weiter kann die Mutterlnge anhand der zulssigen Flchenpressung und der Sollsicherheit bestimmt werden.

57.3

Einstellungen

Abbildung 57.4: Eingabemaske Einstellungen

Faktor zulssige Flchenpressung: mit diesem Faktor wird das Verhltnis zu Rm bestimmt, das Heisst pzul = fpzul*Rm Sollsicherheiten Durchmesser, Scherung, Spannung, Flchenpressung und Knickung: fr die Berechnung und die Auslegungen

Kapitel 57

VIII-35

Linearantrieb

57.4

Werkstoffe

Abbildung 57.5: Eingabemaske der Mutterwerkstoffe

In der Auswahlliste knnen Werkstoffe nach Norm gewhlt werden. Wird der Flag Eigene Eingabe gesetzt, erscheint eine neue Maske, in welcher die fr die Berechnung verwendeten Werkstoffdaten selbst definiert werden knnen. Eigene Werkstoffe knnen auch direkt in der Datenbank (siehe Seite I-74) definiert werden, so dass diese auch in weiteren Berechnungen verwendet werden knnen. Diese Auswahl verschiedener Werkstoffe ist nur bei der Mutter mglich. Bei der Spindel kann man whlen zwischen den Werkstoffen E295 (St 50.2), E335 (St 60.2) und S235 (37.3), da die Berechnung der Knickung nur fr diese Werkstoffe bestimmt ist. Die Festigkeitswerte zu den 3 Werkstoffen wurden fest gesetzt: E295 (St 50.2): Rp02 = 295 N/mm2; zdSch = 295 N/mm2; zdW = 195 N/mm2; 0 = 89; tSch = 205 N/mm2; tW = 145 N/mm2 E335 (St 60.2): Rp02 = 335 N/mm2; zdSch = 335 N/mm2; zdW = 235 N/mm2; 0 = 89; tSch = 230 N/mm2; tW = 180 N/mm2 S235 (St 37.3): Rp02 = 235 N/mm2; zdSch = 225 N/mm2; zdW = 140 N/mm2; 0 = 105; tSch = 160 N/mm2; tW = 105 N/mm2

Kapitel 57

VIII-36

Linearantrieb

IX KISSsys

Teil

KISSsys

IX

Kapitel 58

IX-2

KISSsys: Systeme von Berechnungen

58

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Kapitel 58 KISSsys: Systeme von Berechnungen

Kapitel 58

IX-3

KISSsys: Systeme von Berechnungen

58.1

Allgemeines

KISSsys ist eine Erweiterung zum Berechnungsprogramm KISSsoft. Mit KISSsoft knnen einzelne Wellen, Zahnrder oder Welle-Nabe-Verbindungen ausgelegt, optimiert und nachgerechnet werden. KISSsys ist dagegen zur Verwaltung von Systemen von Maschinenelementen geeignet. Einige spezielle Verknpfungen zwischen verschiedenen Berechnungen sind bereits in KISSsoft vorhanden. So knnen Lagerkrfte aus der Wellenberechnung bernommen werden und Zahnrder knnen auf eine Welle gesetzt werden. Wenn grssere Systeme wie z.B. ein mehrstufiges Getriebe mit mehreren Wellen und Zahnrdern betrachtet wird, mssen jedoch Leistungen und Drehzahlen fr jede Stufe einzeln eingegeben werden. Sollen mehrere Lastflle berechnet werden, muss in jeder Berechnung die Belastung aktualisiert werden. Im Gegensatz zu KISSsoft, wo die einzelne Berechnung im Vordergrund steht, wird mit KISSsys die Betrachtung als System ermglicht. KISSsys ist jedoch kein Ersatz fr KISSsoft, sondern eine Erweiterung, die die bewhrten Berechnungsmodule benutzt. KISSsys verwaltet sozusagen die Beziehungen zwischen einzelnen Elementen und delegiert die Berechnung der einzelnen Elemente an KISSsoft.

58.1.1

Aufbau von KISSsys

KISSsys basiert auf einer Objektverwaltung namens Classcad. Classcad managt die Verwaltung der KISSsys Elemente, wertet die Ausdrcke fr Variablen aus und stellt einen Interpreter zur Verfgung, so dass der Benutzer auch Funktionen fr spezielle Zwecke erstellen kann. Aufbauend auf diese Basis stehen eine Benutzerschnittstelle und eine Ankopplung an KISSsoft zur Verfgung. Die Funktionalitt der Benutzerschnittstelle unterscheidet sich fr Administratoren, die neue Systeme erstellen oder die Struktur der Systeme ndern, und normale Benutzer die bei gleicher Struktur lediglich Daten ndern, nachrechnen und Ergebnisse betrachten. Das Erstellen von neuen Systemen erfordert einen grsseren Aufwand und ein besseres Verstndnis des Programmaufbaus, whrend die Verwendung eines bestehenden Systems leicht mglich ist.

58.1.2

Einsatzmglichkeiten von KISSsys

Auf unterster Stufe bietet KISSsys eine Gruppierung von Berechnungen. Alle Berechnungen, die zu einem System gehren, knnen von einer Oberflche aus aufgerufen werden. Ausserdem erhlt man einen berblick ber die wichtigsten Ergebnisse aller Berechnungen. So ist sofort ersichtlich, welches Zahnradpaar oder welche Welle kritisch ist.

Kapitel 58

IX-4

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Allein diese Sicht auf alle interessierenden Berechnungen bietet bereits eine erhebliche Arbeitserleichterung. Als nchsten Schritt bietet KISSsys die Mglichkeit, Verknpfungen zwischen Variablen vorzugeben. Beispielsweise knnen die Drehzahlen bei einem Getriebe aus den Eingangsdrehzahlen und den bersetzungen berechnet werden. Der Leistungsfluss kann ebenso in KISSsys beschrieben werden. Folglich muss in KISSsys nur noch an sehr wenigen Stellen die Belastung fr die Berechnungen eingegeben werden. Dies bietet die Mglichkeit, ein komplexes System schnell fr verschiedene Belastungsflle nachzurechnen. In KISSsys ist es mglich, Tabellen fr Lastflle oder auch Varianten zu hinterlegen. So mssen die Belastungsdaten nicht immer neu eingegeben werden. Auch knnen die Daten fr Varianten einer Konstruktion hinterlegt werden. Auf Knopfdruck knnen dann alle Berechnungen fr eine ausgewhlte Belastung oder Variante durchgefhrt werden. Wenn z.B. bei einer Welle mit unbekannter Richtung einer Radialkraft (z.B. durch einen Riementrieb/Seilzug, dessen Richtung erst beim Einbau der Anlage feststeht) der ungnstigste Fall bestimmt werden soll, knnte man diese Kraft in KISSsys in Schritten um 360o rotieren lassen. KISSsys kann nicht nur in der Konstruktion von Nutzen sein, es gibt auch Anwendungen im Vertrieb. Mit KISSsys kann im Rechner beispielsweise ein Standardgetriebe hinterlegt werden. Fordert der Kunde nun andere Belastungen eines solchen Getriebes als bei der Konstruktion zugrunde gelegt wurden, kann mit Hilfe von KISSsys schnell berprft werden, ob das Getriebe den Anforderungen standhlt. Verschiedene Anwendungsbeispiele stehen auf der KISSsoft CD oder Website zur Illustration zur Verfgung.

Kapitel 58

IX-5

KISSsys: Systeme von Berechnungen

58.2

Die Benutzeroberflche

Die Benutzeroberflche liefert mehrere Sichten auf die verwalteten Daten. Es gibt Ansichten als Tabelle, die vor allem geeignet sind, einen berblick ber die Berechnungen zu bekommen. Eine weitere Ansicht als Baumstruktur stellt die Hierarchie einer Baugruppenstruktur dar, whrend die zweidimensionale Prinzipdarstellung vor allem zur Darstellung der kinematischen Kopplung des Systems gedacht ist. Ausserdem ist eine dreidimensionale Darstellung des gesamten Systems oder von Teilsystemen mglich. In diesem Abschnitt werden die Bedienungsmglichkeiten dargestellt, die ohne Administratorrechte in KISSsys vorhanden sind.

Abbildung 58.1: Die KISSsys Benutzeroberflche mit Baumansicht, Diagrammansicht, 3DAnsicht, Tabellen und 2D-Diagramm

58.2.1

Die Baumansicht

In der Baumansicht (links in Abbildung auf Seite IX-5) werden alle im System vorhandenen Elemente hierarchisch aufgelistet. Damit lsst sich eine Baugruppenstruktur abbilden. Neben dem Namen des Elementes befindet sich ein Bitmap, das den Typ des Elementes kennzeichnet. blau hinterlegte Bitmaps stehen fr KISSsoft-Berechnungen, rot hinterlegte Bitmaps fr Variablen wie Zahlen, Funktionen

Kapitel 58

IX-6

KISSsys: Systeme von Berechnungen

oder Zeichenketten. Mit der rechten Maustaste kann jeweils ein Popup-Men geffnet werden, womit Funktionen fr das Element zur Verfgung gestellt werden. Fr jedes Element gibt es einen Eigenschaften- Dialog, der hier aufgerufen werden kann. Im Eigenschaften-Dialog steht eine bersicht ber die Datenelemente oder Variablen zur Verfgung. Sie knnen allerdings nur durch den Administrator verndert werden. Bei den KISSsoft-Berechnungen lsst sich im Popup-Men ber kSoftInterface das entsprechende KISSsoft-Modul starten; die Berechnungsdaten knnen dann in KISSsoft gendert oder beurteilt werden. Mit kSoftReport wird das Berechnungsprotokoll angezeigt und mit Calculate wird die Berechnung ohne Benutzerschnittstelle im Hintergrund durchgefhrt. Der Austausch von Daten mit KISSsoft erfolgt nur ber die KISSsys Berechnungselemente.

58.2.2

Die Diagrammansicht

In der Diagrammansicht (rechts in Abbildung auf Seite IX-5) wird die kinematische Kopplung der Elemente dargestellt. Die Elementstruktur hat zunchst nichts mit den Berechnungen zu tun. Die Berechnungen benutzen lediglich die Daten der Wellen, Zahnrder und Verbindungen und lassen sich beliebig zufgen und lschen. Die Struktur besteht aus Wellen und deren Unterelementen -- Zahnrder, Krfte, Kupplungen und Lager. Die kinematische Kopplung und der Leistungsfluss zwischen den Wellen werden ber Verbindungen hergestellt. Die Verbindung besitzt die Berechnungsvorschrift zur bertragung der Drehzahl zum nchsten Element (normalerweise einfach die bersetzung) und sie bertrgt ein Drehmoment, auch verlustbehaftet mit einem Wirkungsgrad. Mit Drehzahl/Drehmoment-Elementen werden das von aussen zugefhrte Drehmoment und eine Drehzahl festgelegt. Es kann jeweils angegeben werden, ob die Drehzahl oder das Drehmoment bekannt sind oder ob sie von KISSsys berechnet werden sollen. Die Anzahl vorgegebener Werte muss der Anzahl Freiheitsgrade entsprechen. Die Elemente in der Diagrammansicht knnen mit der linken Maustaste verschoben werden. Mit der rechten Maustaste steht ein Popupmenu wie bei der Baumansicht zur Verfgung. Der Zoomfaktor kann mit den Tasten '+' und '-' sowie dem Kontextmen mit der rechten Maustaste verndert werden.

58.2.3

Die Tabellenansicht

Die Tabellen knnen ber die Funktion Show im Popup-Men der Baum- oder Diagrammansicht angezeigt werden. Der Inhalt der Tabellen wird beim Einrichten

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IX-7

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des Systems festgelegt. Die schwarz angezeigten Werte lassen sich nicht verndern, die roten Zahlen oder Texte lassen sich dagegen editieren. In einer speziellen Tabelle fr Benutzerschnittstellen gibt es Felder mit grauemHintergrund. Mit einem Doppelklick der linken Maustaste lsst sich dort eine Funktion starten. Der Inhalt der Tabelle lsst sich ausdrucken oder mit Strg-C kopieren und z.B. in einer Tabellenkalkulation einfgen.

58.2.4

Die 3D-Ansicht

Die Fenster fr die 3D-Ansicht knnen ber die Funktion Show im Popup-Men in der Baum-Ansicht angezeigt werden. Mit der linken Maustaste kann die Ansicht gedreht, mit der rechten vergrssert oder verkleinert und mit der mittleren verschoben werden. Eine der Hauptansichten kann ber das Men oder die Toolbars ausgewhlt werden. In der 3D-Ansicht steht (ber das Popup-Men) die Mglichkeit zum Export der 3D- Geometrie in das CAD System zur Verfgung. Falls grafische Elemente angezeigt werden (siehe System.kSys3DElements), die Elemente knnen von dort aus exportiert werden, wenn die entsprechende Lizenz vorhanden ist. Falls ein 3D-Kern vorhanden ist und Solid-Elemente erzeugt werden, wird direkt eine CADDatei erzeugt.

58.2.5

Die Ausgabe von Meldungen

Im unteren Bereich (siehe Abbildung auf Seite IX-5) des Programmfensters befindet sich ein Ausgabefenster fr Meldungen. Unter Meldungen werden Fehlermeldungen und Warnungen aus KISSsoft Berechnungen ausgeben. Unter KISSsoft werden Aufrufe von KISSsoft protokolliert, diese Ansicht wird normalerweise nicht bentigt.

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58.3

Erweiterte Funktionalitt fr Entwickler

Fr Entwickler stehen neben der bereits beschriebenen Funktionalitt weitere Funktionen zur Verfgung. Eine Vorlagendatei kann unter Datei>Vorlagendatei ffnen geffnet werden. Sie wird als Baum unter Vorlagen angezeigt. Neue Elemente knnen in der Baumansicht ber kopieren und einfgen ergnzt werden. Die neuen Elemente werden als Kopien aus dem Klassenbaum oder aus einer Vorlagendatei hinzugefgt. Umbenennen und Lschen von Elementen ber das Popup- Men ist mglich. Die Daten im Eigenschaften-Dialog knnen editiert werden. Neue Variablen knnen zugefgt und gelscht werden Versteckte Variablen werden angezeigt und alle Funktionen knnen ausgefhrt werden. Meldungen knnen ber Optionen>Meldungen unterdrcken unterdrckt werden.

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58.3.1

Der Eigenschaften-Dialog

Der KISSsys Eigenschaften-Dialog kann in der Baum-Ansicht oder im Diagramm fr ein Element ber das Popup-Men aufgerufen werden. Dort knnen neue Variablen zugefgt werden, oder Variablen verndert werden. Es steht nur ein Eigenschaften-Dialog zur Verfgung, ein zweiter wird nicht angezeigt.

Abbildung 58.2: Der KISSsys Eigenschaften Dialog

In Abb. 58.2 ist der Eigenschaften-Dialog dargestellt. Links ist eine BaumAnsicht zur Auswahl der Datenelemente und rechts ein Dialog fr die ausgewhlte Variable zu sehen. Fr die Variablen stehen die folgenden Felder zur Verfgung: Typ: Anzeige des Typs der Variable (s. Abschnitt "Variablen" auf Seite IX12). Name: Der Name der Variablen. Der Name kann hier gendert werden. Wenn allerdings eine Variable in Formeln oder Referenzen verwendet wird, muss der Name dort ebenfalls gendert werden, sonst wird die Variable nicht mehr gefunden. Referenz auf: Bei Referenzelementen wird hier das Ziel der Referenz eingegeben. Ein Name muss in Anfhrungszeichen eingegeben werden, alternativ ist der Name einer Stringvariablen (siehe Seite IX-13). Bei Varianten (siehe Seite IX-13) ist hier der Index in einem Array einzugeben. Eine ungltige Referenz wird hier rot markiert.

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Wert: Der aktuelle Wert der Variablen. Ausdruck: Ein Ausdruck zur Berechnung der Variablen (siehe Seite IX-19). Der Wert wird aufgrund des Ausdruckes berechnet, falls ein Ausdruck vorhanden ist. Flag KISSsoft KISSsys Die Variable kann von KISSsoft an KISSsys bergeben werden. Flag KISSsys KISSsoft Die Variable kann von KISSsys an KISSsoft bergeben werden. Mit den Knpfen Referenz und Variante kann die Variable in eine Referenz/Varianten-Variable und zurck konvertiert werden.

58.3.2

Die Tabellenansicht

Das Format der Tabellen ist in der versteckten Variablen definition festgelegt. Es gibt verschiedene Typen: Tabelle fr Berechnungen: Diese Tabelle ist am besten fr die Darstellung von Daten von mehreren Elementes des gleichen Typs geeignet. Das Format der Definition ist: [[typ,rows,columns],['variable1','variable2',..], [element1,element2,..]] Bei Typ 1 ist jeder angezeigte Wert editierbar, bei Typ 2 alle Werte die keinen Ausdruck enthalten und bei Typ 3 alle Werte bei denen zustzlich der Flag KISSsys KISSsoft gesetzt ist. Die Anzahl Zeilen oder Spalten wird nicht verwendet. Tabelle fr Arrays oder Varianten: Bei dieser Tabelle werden Arrays oder Variantenvariablen je in einer Spalte angezeigt. Das Format der Definition ist: [[typ,rows,columns],['variable1','variable2',..]] Bei Typ 21 ist jeder angezeigte Wert editierbar, bei Typ 22 alle Werte die keinen Ausdruck enthalten und bei Typ 23 alle Werte bei denen zustzlich der Flag KISSsys KISSsoft gesetzt ist. Die Anzahl Spalten wird nicht verwendet. Tabelle fr Benutzerinterface: Diese Tabelle ist frei konfigurierbar. Die Definition ist [[typ,rows,columns],[[A1,B1],[A2,B2]]]. Die Inhalte knnen ber ein Popup-Men der Tabelle eingefgt werden und sollten nicht

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in der Definition gendert werden. Da die Definition interaktiv gendert wird, darf hier kein Ausdruck gesetzt sein. Die Anzahl Zeilen oder Spalten sollten ebenfalls nur ber einen Dialog gendert werden, da sonst Informationen ber Referenzelemente verloren gehen.

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KISSsys: Systeme von Berechnungen

58.4
58.4.1

Die vorhandenen Elemente

Variablen

Es knnen die folgenden Variablen verwendet werden: Real: Ein Zahlenwert. String: Eine Zeichenkette. Eingabe in Anfhrungszeichen z.B. Text. Punkt: Eine Koordinate oder ein Vektor mit 3 Komponenten. Eingabe in der Form {1,2,3}. Array: Eine ein- oder mehrdimensionales Feld. Eingabe z.B. als [Text,1.23,{1,2,3},[1,2]]. Function: Eine ausfhrbare Funktion. Eingabe am besten ber die spezielle Eingabemaske. ElementID: Die ID eines Classcad Objektes. Ausgabe als $31, Eingabe als Name des Objektes ohne Anfhrungszeichen. List: Wird als Auswahliste angezeigt und verhlt sich im Interpreter als Zahl (Index der Liste beginnend mit 0). Die Auswahlliste wird ber den Menpunkt Liste bearbeiten als Array definiert, z.B. [eins,zwei,drei]. Database List: Der Name aus der KISSsoft Datenbank wird in einer Auswahlliste angezeigt. Im Interpreter verhlt sich dieser Typ ebenfalls als Zahl entsprechend der Datenbankid. Die Datenbankzuordnung wird ber den Menpunkt Liste bearbeiten als Array definiert: [Datenbank,Tabelle] Die Variablen haben jeweils einen Namen, einen Wert, einen Ausdruck und verschiedene Flags. Falls ein Ausdruck vorhanden ist, wird der Wert der Variablen durch diesen Ausdruck bestimmt. Der Ausdruck eignet sich daher fr die Eingabe von Formeln. Wenn dagegen fr den Wert eine Formel eingegeben wird, wird diese Formel ausgewertet und das Ergebnis wird zugewiesen. Die Formel selbst geht verloren. Die Flags KISSsoft- >KISSsys und KISSsys->KISSsoft legen fest, wie der Datenaustausch zwischen beiden Programmen abluft. Nur Variablen bei denen der entsprechende Flag gesetzt ist, werden ausgetauscht. Bei Funktionen steht die Funktion im Ausdruck, der Wert hat keine Bedeutung. Fr die Datentypen Real, String, Punkt, List und Database List gibt es zustzlich Referenzelemente und Variantenelemente.

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58.4.1.1 Referenzen Ein Referenzelement verhlt sich wie eine andere Variable, mit dem Unterschied, dass die Daten von einer anderen Variablen geholt werden. Es muss eine gltiger Variablenname als Ziel des Referenzelementes eingetragen werden. Das Ziel der Referenz muss als Zeichenkette eingegeben werden. Entweder direkt ein Name in Anfhrungszeichen oder ein Ausdruck der eine Zeichenkette ergibt, z.B die Verkettung von Zeichenketten (z.B. gear1+'.z' mit der Stringvariablen gear1 oder 'gearwheel1.z'). Eine ungltige Referenz ist rot markiert.

58.4.1.2 Varianten Die Variantenelemente verwalten intern ein Feld von Variablen, nach aussen verhalten sie sich wie eine normale Variable. Als Zusatzdaten erhlt die Variante eine Indexvariable, die das Feld indiziert. Die Indexvariable ist als Array von Variablen (z.B.[System.index]) einzugeben. Mit diesen Datentypen knnen Lastkollektive oder Systemvarianten hinterlegt werden und die Ergebnisse knnen in Tabellen dargestellt werden.

58.4.2

Berechnungselemente

Alle Elemente fr KISSsoft Berechnungen sind von Klassen abgeleitet, die mit dem Namen kSoft beginnen. In der Baumansicht haben sie ein Bitmap mit blauem Hintergrund. Die Berechnungselemente haben eine Reihe von Funktionen: Calculate: fhrt KISSsoft-Berechnung im Hindergrund durch. kSoftInterface: startet KISSsoft interaktiv kSoftReport: fhrt die Berechnung durch und zeigt das Protokoll an. SetFlags: Die Flags fr den Austausch von Daten zwischen KISSsoft und KISSsys werden, je nach gewnschtem Speicherort gesetzt. Speichern in KISSsys: Die Daten werden in beiden Richtungen bergeben. Speichern in KISSsoft: Daten mit hinterlegtem Ausdruck werden von KISSsys nach KISSsoft bergeben, alle anderen nur in der anderen Richtung.

Diese Funktion setzt die Flags nur einmal beim Aufruf. Sie wirkt daher nicht auf sptere nderungen.

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KISSsys: Systeme von Berechnungen

kSoftModul: Diese versteckte Funktion liefert die KISSsoft Modulbezeichnung getTranslationTable: Diese versteckte Funktion liefert die bersetzungstabelle fr Variablennamen von KISSsys nach KISSsoft. Die bersetzungstabelle kann im Berechnungselement durch das Array TranslationTable erweitert werden: Ein Eintrag von [['eps_a_min','ZP[0].Eps.aEffI'],['eps_a_max','ZP[0]. Eps.aEffE'] ergnzt z.B. eine Verknpfung der Variablen eps_a_min und eps_a_max mit den entsprechenden KISSsoft Variablen. Die Namen der KISSsoft Variablen knnen bislang nur den Protokollvorlagen *.rpt entnommen werden. getUtilization: Diese Funktion liefert die Ausnutzung, das Verhltnis Sollsicherheit/Sicherheit zurck. In der Variablen fileName kann eine KISSsoft Berechnungsdatei angegeben werden, die beim Start der Berechnung, bevor andere Variablen bertragen werden, automatisch geladen wird. Mit der Variablen savingMode kann festgelegt werden, ob diese KISSsoft Berechnungsdatei automatisch gespeichert werden soll: Dont ask and dont save Beim Beenden von KISSsoft wird nicht gefragt, ob die Datei nach nderungen gespeichert werden soll. Ask for saving Beim Beenden von KISSsoft wird gefragt, ob die Datei gespeichert werden soll. (Standardverhalten von KISSsoft) Save automatically Die Berechnungsdatei wird beim Beenden von KISSsoft automatisch ohne Nachfrage gespeichert. Save file in KISSsys Es wird kein Dateiname in fileName angegeben, sondern die ganze Berechnungsdatei wird im KISSsys Element gespeichert. Die Wellenberechnung hat speziell die Methode UpdateShaftElements. Die muss aufgerufen werden, wenn ein Kraftelement auf einer Welle zugefgt/gelscht wird. Sie evaluiert den Typ und die Anzahl der Kraftelemente auf der Welle und bertrgt diese in den Array forces in der Wellenberechnung. Dieser Array ist definierend fr die Krfte der Wellenberechnung.

58.4.2.1 Verknpfung von Berechnungen mit Elementen Es sind Vorlagen vorhanden, die die Berechnung automatisch mit den Wellen und Zahnrdern verknpfen. Hierzu gibt es die Funktion Dialog. Bei wesentlichen nderungen, z.B. dem Zufgen von weiteren Kraftelementen auf die Welle, muss

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dieser Dialog erneut aufgerufen werden, damit die Verknpfungen aktualisiert werden.

58.4.2.2 Speicherstrategien fr Berechnungen Es sind verschiedene Varianten zum Speichern der Berechnungsdaten denkbar:

1. Alle Daten sollen in der KISSsys-Datei gespeichert sein und der Zugriff auf die Berechnungen erfolgt nur ber KISSsys: Es sollte Save file in KISSsys unter savingMode gewhlt werden. Die Flags werden am besten bidirektional gesetzt. 2. Alle Daten sollen in einer KISSsoft-Datei gespeichert sein und die Datei kann auch ausserhalb von KISSsys gendert werden: Es wird Ask for saving oder auch Save automatically unter savingMode gewhlt. Die Flags mssen mit SetFlags auf Speichern in KISSsoft gesetzt werden. Hier ist zu beachten, dass die Berechnungsdaten erst beim ersten Aufruf der Berechnung aus der KISSsoft-Datei geladen werden. Nach dem ffnen der KISSsys-Datei, sollte daher einmal kSoftCalculate aufgerufen werden.

58.4.2.3 Importieren von bestehenden KISSsoft-Berechnungen Falls bereits KISSsoft-Berechnungen fr Elemente eines neuen KISSsys-Systems vorhanden sind, knnen die Dateien im KISSsoft Fenster einfach eingelesen werden. Hierbei sind jedoch einige Punkte zu beachten:

Der Dateiname unter fileName im KISSsys Berechnungselement wird gendert. Der Name ist entweder zu lschen oder anzupassen. Bei der Wellenberechnung werden die Kraftelemente und die Lager berschrieben. Es ist daher der Dialog oder die Funktion UpdateShaftElements nach dem Import der Berechnung aufzurufen. Die Kraftelemente und Lager knnen nicht importiert werden, auch nicht die Positionen. Diese Daten mssen in KISSsys eingegeben werden. Bei Zahnrdern muss darauf geachtet werden, dass die Reihenfolge der Rder bereinstimmt.

58.4.3

Elemente fr Wellen

Auf Wellen knnen verschiedene Elemente gesetzt werden. Sie werden auch in die KISSsoft-Wellenberechnung bertragen. Die Position auf der Welle wird mit der Variablen position festgelegt.

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KISSsys: Systeme von Berechnungen

kSysHelicalGear: Ein Stirnrad. kSysBevelGear: Ein Kegelrad. Die Lage der Spitze wird durch die Variable direction festgelegt. kSysWorm: Eine Schnecke. kSysWormGear: Ein Schneckenrad. kSysCoupling: Eine Kupplung. Durchmesser d und Breite b knnen fr die 3D-Darstellung eingegeben werden. kSysBearing: Ein allgemeines Lager. Verluste knnen in Tloss bercksichtigt werden. Die Richtung des Verlustmomentes sollte mit -sign(speed) im Ausdruck festgelegt werden. kSysRollerBearing: Ein Wlzlager. Die Lagergeometrie wird bei jedem Refresh aus der KISSsoft Lagerdatenbank gelesen. Verluste knnen in Tloss bercksichtigt werden. Die Richtung des Verlustmomentes sollte mit sign(speed) im Ausdruck festgelegt werden. kSysCentricalLoad: Eine zentrische Last. In KISSsys wird immer ein Drehmoment (Ty) und keine Leistung vorgegeben. Dieses Drehmoment wird auch in der Kinematikberechnung bercksichtigt. kSysMass: Eine Zusatzmasse auf der Welle. kSysRopeSheave: Eine Seilscheibe. Der Seilzug wird anders als das Drehmoment nicht ber die Verbindung berechnet. Der Benutzer muss selbst dafr sorgen, dass der Seilzug in zwei Riemenscheiben bereinstimmt. kFaceGear: Ein Kronenrad.

58.4.4

Verbindungselemente

kSysGearPairConstraint: eine Verbindung zwischen zwei Stirn- oder Kegelrdern. kSysPlanetaryGearPairConstraint: eine Verbindung zwischen einem Zahnrad und einem Planeten. Die Art der Paarung Sonne-Planet, Planet- Hohlrad oder Planet-Planet kann ausgewhlt werden. Die beiden Zahnrder mssen auch in dieser Reihenfolge eingegeben werden. Weiterhin muss ein Planetentrger ausgewhlt werden. Die Anzahl Planeten sollte in der Variablen NofPlanets bei der Kupplung des Planetentrgers definiert werden. kSysPlanetaryBevelGearConstraint: eine Verbindung zwischen einem Kegelrad und einem umlaufenden Kegelrad fr Kegelraddifferentiale. Wie bei der Planetenverbindung muss die Reihenfolge der Kegelrder und die Anzahl Planeten definiert werden. Ein Wirkungsgrad kann hier nicht vorgegeben werden.

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kSysWormGearConstraint: Eine Verbindung zwischen Schnecke und Schneckenrad. Optional knnen zwei Wirkungsgrade (eta1 und eta2) definiert werden fr treibende Schnecke oder treibendes Rad. kSysCouplingConstraint: Eine Verbindung mit bersetzung 1 zwischen zwei Kupplungen. Der kinematische Zwang der Kupplung kann aktiviert oder deaktiviert werden. Es ist ausserdem mglich einen Schlupf vorzugeben, z.B. fr Lamellenkupplungen oder Syncronisierungen. Das Moment in der Verbindung wird standardmssig berechnet, es kann aber auch vorgegeben werden. kSysBeltConstraint: Eine Verbindung zwischen Riemenscheiben. Die bersetzung wird aus dem Durchmesserverhltnis berechnet. Ein Schlupf und ein Wirkungsgrad knnen vorgegeben werden. Fr die Eingabe des Schlupfes ist die bersetzung und das Vorzeichen zu bercksichtigen. Die Berechnung erfolgt gemss: n1 - d2/d1 . n2 = slip kSysConnectionBearing: Eine Verbindung zwischen zwei Wellen kSysConnectionRollerBearing: Eine Verbindung zwischen zwei Wellen kSysSynchronizer: Ein Wellen-Synchronisator ber die Funktion setConfig(slipConstraint_r/[slipConstraint_r, slip_r], torqueConstraint_r/[torqueConstraint_r, torque_r]) kann die Verbindung aktiviert oder deaktiviert werden: 1. geschlossen, ohne Schlupf: setConfig([TRUE, 0], FALSE), 2. offen, ohne Drehmoment: setConfig(FALSE, FALSE), 3. offen, mit Drehmoment: setConfig(FALSE, [TRUE, 20])

kSysSpeedOrForce: Ein Element zur Vorgabe von Drehzahl oder Drehmoment. Beide Grssen knnen wahlweise vorgegeben werden oder berechnet werden. Fr das Drehmoment ist als Alternativeingabe auch die Vorgabe der Leistung mglich. ber die Funktion setConfig(speedConstraint_r, torqueConstraint_r/[torqueConstraint_r, type_r, torque_r]) knnen die Vorgaben gendert werden. Bei Vorgabe einer Last bedeutet type: 0..Drehmoment mit Vorzeichen, 1..Drehmoment treibend, 2..Drehmoment getrieben, 3..Leistung treibend, 4..Leistung getrieben. Beispiele: 1. Drehzahl und Drehmoment vorgegeben: setConfig(TRUE, TRUE), 2. Drehzahl und Drehmoment mit Betrag vorgegeben: setConfig(TRUE, [TRUE, 0, 20]),

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KISSsys: Systeme von Berechnungen

3. nur Leistung treibend vorgegeben: setConfig(FALSE, [TRUE, 3, 20])

58.4.5

Darstellung von Elementen in 3D-Grafik

Jedes Element hat eine Funktion OnRefresh3DView mit der die 3DDarstellung generiert wird. Bei Bedarf kann diese Funktion berschrieben werden. Die Farbe eines Elementes kann mit der Variablen kSys_3DColor im Bereich von 0 bis 255 gesetzt werden, die Transparenz mit der Variablen kSys_3DTransparency. Diese beiden Variablen mssen bei Bedarf angelegt werden.

58.4.6

Systemeinstellungen

Es gibt eine Reihe von Einstellmglichkeiten im Element System: kSoftAcceptChanges Mit der Standardeinstellung yes werden die nderungen aus KISSsoft bernommen. Mit der Einstellung no wird nichts bernommen und bei asked wird beim Beenden von KISSsoft gefragt, ob die nderungen bernommen werden sollen. kSysKinematicFunc Es kann whrend der Kinematikberechnung die Funktion OnCalcTorque aufgerufen werden. Die Standardimplementation dieser Funktion ruft die Berechnung der Lagereaktionen fr alle Wellen auf. kSysKinematicMode Die Berechnung der Kinematik kann iterativ erfolgen oder auch nicht. Iterationen fr das Drehmoment mssen aktiviert werden, wenn Wirkungsgrade bercksichtigt werden sollen. Iterationen fr Drehzahlen sind nur ntig, wenn Formeln fr Drehzahlen eingegeben wurden. kSys3DElements Es knnen wahlweise grafische Elemente oder SolidElemente (3D-Kern bentigt) angezeigt werden. Grafische Elemente werden schneller erzeugt, dagegen sind Solid-Elemente detaillierter und es mglich z.B. ein eingelesenes Gehuse mit darzustellen. project_name Der Projektname wird in den KISSsoft Berechnungsprotokollen angezeigt. project_contract Die Kommissionsnummer wird in den KISSsoft Berechnungsprotokollen angezeigt.

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KISSsys: Systeme von Berechnungen

58.5

Programmierung im Interpreter

Es steht eine Programmiermglichkeit in Ausdrcken von Variablen und in Funktionen zur Verfgung.

58.5.1

Ausdrcke in Variablen

Die Programmiermglichkeit in Ausdrcken ist eingeschrnkt. So drfen keine lokalen Variablen verwendet werden. Zwischen den Datentypen sind die Operatoren nach Tabelle 58.1 definiert. Ausserdem stehen eine Reihe mathematischer Funktionen zur Verfgung, sie sind in Tabelle 58.2 aufgelistet.
Datentyp Operationen +,*,/ <,>=,=,!=,>=,> !,AND,OR Beschreibung Addition und Subtraktion Multiplikation und Division Vergleichsoperatoren logische Operatoren Verkettung und Lngenoperator Vergleichsoperatoren Addition und Subtraktion Skalar- und Vektormultiplikation Zugriff auf Komponenten Lnge des Vektors Indizierung, Verkettung und Lngenoperator

Real

String

+,LEN <,>=,=,!=,>=,>,!

Punkt

+,*,** :x,:y,:z LEN

Array

[],+,LEN

Tabelle 58.1: Zulssige Operatoren fr Datentypen

abs(x) sign(x) min(a,b,...) max(a,b,...) a_r(x) r_a(x) sin(x)

liefert den Betrag von x liefert das Vorzeichen von x (+1, -1 oder 0 bei x=0) liefert den kleinsten Wert der Argumente liefert den grssten Wert der Argumente Umrechnung von Grad in Bogenmass Umrechnung von Bogen in Gradmass sin von x im Bogenmass wird berechnet

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KISSsys: Systeme von Berechnungen

sinh(x) asin(x) cos(x) cosh(x) acos(x) tan(x) tanh(x) atan(x) atan(y,x) exp(x) ln(x) log(x) sqrt(x) pow(x,y) fmod(x,y)

sinh von x wird berechnet arcsin von x wird berechnet cos von x im Bogenmass wird berechnet cosh von x wird berechnet arccos von x wird berechnet tan von x im Bogenmass wird berechnet tanh von x wird berechnet arctan von x wird berechnet arctan von y/x wird berechnet e hoch x wird berechnet der natrliche Logarithmus von x wird berechnet der dekadische Logarithmus von x wird berechnet Quadratwurzel von x wird berechnet x hoch y wird berechnet x Modulo y wird berechnet

Tabelle 58.2: Vordefinierte mathematische Funktionen

Im Ausdruck einer Variablen drfen die angegebenen Operationen und beliebige Funktionsaufrufe stehen. Wenn bedingte Ausdrcke verwendet werden sollen, ist der Ausdruck mit # zu beginnen und das Ergebnis mit RETURN zurckzugeben: # IF a>b THEN RETURN a; ELSE RETURN b; ENDIF

58.5.2

Funktionen

Die Programmiermglichkeiten in Funktionen sind am anschaulichsten in Beispielen erlutert. Der Kopf einer Funktion sieht wie folgt aus:
// bergebene Variablen vom aufrufenden Programm PAR Parameter1, Parameter2;

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KISSsys: Systeme von Berechnungen

// Deklaration von Konstanten CONST PI=3.1415926, E=2.71828; // Deklaration von lokalen Variablen VAR a,b,c,d;

Die mit // eingeleiteten Zeilen sind dabei Kommentare. Jede dieser drei Zeilen darf nur einmal vorkommen, die deklarierten Variablen mssen mit Komma getrennt werden. Ein nichtinitialisierter Parameter oder Variable ist VOID. Dies kann mit ISVOID(variable) geprft werden. Fr bedingte Anweisungen gibt es zwei Varianten: IF- oder SWITCHAnweisungen:
// IF-Anweisung mit optionalem ELSIF und ELSE Block IF Parameter1 > 5 THEN a = sin(PI*Parameter1); ELSIF Parameter1 < 0 THEN a = Parameter1; ELSE a = 0; ENDIF // SWITCH Anweisung mit Auswahl ber Zahlen oder Texte SWITCH Parameter2 CASE 'Null': b = 0; CASE 'Eins': b = 1; DEFAULT: b = 5; ENDSWITCH

Fr Schleifen existieren vier Programmvarianten:

// FOR Schleife mit optionaler Schrittweite FOR a = 1 TO 8 STEP 2 DO b = b + a; IF b>100 THEN BREAK; // beendet die Schleife ENDIF NEXT // WHILE Schleife WHILE b<100 DO b = b*10; WHEND // DO Schleife DO b = b*10; UNTIL b>100; // FORALL Schleife wird fr alle Elemente eines Arrays ausgefhrt c = [1,2,3,4,5,6,7,8,9]; a = 0; FORALL c d DO // d bekommt jeweils den Wert eines Elementes von c a = a + d; NEXT

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KISSsys: Systeme von Berechnungen

Fr den Aufruf von Funktionen, die zu Objekten gehren, gibt es eine spezielle Syntax. Die Standardmethode ist die Angabe des Objektnamens gefolgt von einem Punkt und dem Namen der Funktion. Mit dem Namen eines Objektes kann allerdings auch in einer lokalen Variablen enthalten sein. Damit lsst sich zur Laufzeit das Objekt fr den Funktionsaufruf verndern.
// Die Funktion OBJ_GetMember wird fr Objekt1 aufgerufen. Objekt1.OBJ_GetMember('variablenname'); // a ist lokale Variable vom Typ String mit dem Namen eines Objektes a = 'Objekt1'; // Es wird eine Servicefunktion fr das Objekt mit Namen a aufgerufen b = a.OBJ_GetMember('variablenname'); // ruft vom Benutzer angelegte Funktion fr Objekt1 auf. a.Benutzerfunktion(); // die vom Benutzer angelegte Funktion wird fr das // aktuelle Objekt aufgerufen. Benutzerfunktion(); // die vom Benutzer angelegte Funktion wird fr das // bergeordnete Objekt aufgerufen. ^.Benutzerfunktion();

Variablennamen werden relativ zum aktuellen Objekt gesucht. Wenn object.z in einem Ausdruck verwendet wird, wird zunchst versucht diese Variable unterhalb des aktuellen Objektes zu finden. Wenn sie nicht vorhanden ist, wird im bergeordneten Objekt gesucht (entsprechend ^.object.z) und so weiter.

58.5.3

Wichtige Servicefunktionen
liefert ein Array mit allen Kindobjekten. liefert den Namen des Objektes. liefert die Id des Objektes. liefert die Id des Objektes. Prft ob eine Variable vorhanden ist liefert die Variable des aktuellen Objektes. liefert die Variable des aktuellen oder bergeordneten Objektes.

OBJ_GetChildren( ) OBJ_GetName() OBJ_GetId() OBJ_GetId() OBJ_HasMember() OBJ_GetMember() OBJ_FindMember()

Tabelle 58.3: Wichtige Servicefunktionen

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KISSsys: Systeme von Berechnungen

58.5.4

Variable Dialoge

Variable Dialoge knnen in Interpreterfunktionen zur Eingabe von Variablen erzeugt werden. Der Aufruf lautet: res = CADH_VarDialog([Titel, Breite, Hhe, Teilung], [Dialogelement1], [Dialogelement2], ...); Der Titel wird in der Titelzeile des Dialogs angezeigt, Breite und Hhe geben die Dimensionen des Dialogs in Pixeln an. Die Teilung (zwischen 0 und 1) beschreibt das Verhlnis der Breite der Feldbeschreibung zur Dialogbreite (Standardwert 0,4). Nach dieser Definition der Dialoggrsse folgt eine beliebige Anzahl von Arrays mit der Definition der einzelnen Dialogelemente. Der Rckgabewert ist ein Array. Dessen erster Wert ist res[0]=1, wenn der Dialog mit Ok beendet wurde, ansonsten Null. Die weiteren Elemente des zurckgegebenen Arrays liefern die Ergebnisse der Eingabefelder. Im folgenden wird zur Bestimmung des Typs einer Variablen folgende Konvention verwendet: _str=String, _n=Int, _r=Real, _b=Bool. So bedeutet z.B Beschr_str, dass die Variable Beschr den Typ String aufweist.

58.5.4.1 Dialogelemente fr den variablen Dialog Fr die variablen Dialoge stehen die folgenden Dialogelemente zur Verfgung:
H or iz ont a lgr upp ier ung:

Die Horizontalgruppierung stellt einen Rahmen zur Verfgung, in dem die einzelnen Dialogelemente nebeneinander angeordnet werden. Ihre Position muss stets durch eine Vertikalgruppe definiert werden, d.h. smtliche Dialogelemente, die sich in einer Horizontalgruppierung befinden, mssen in einer Vertikalgruppe definiert werden. Eine Horizontalgruppe wird wie folgt definiert: [C:VDGL_HORZ,Beschr_str,AbstUeber_n,AbstNach_n,[Dialogelem]] C:VDGL_HORZ:Typdefinition der Horizontalgruppierung. Beschr:Beschriftung der Horizontalgruppierung. Ist Beschr kein Leerstring, wird ein Rahmen um die Horizontalgruppe gezeichnet. AbstUeber:Abstand ber der Horizontalgruppe zum nchsten Dialogelement. AbstNach:Abstand nach der Horizontalgruppe zum nchsten Dialogelement. AbstNach und AbstUeber werden in Pixeln angegeben. [Dialogelem]:Element-Array zur Definition der sich in der Horizontalgruppierung befindlichen Dialogelemente. Dieser Array darf nur Elemente vom Typ VDGL_Vert enthalten.

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Ver t ik a lg rupp ier ung :

Die Vertikalgruppierung stellt einen Rahmen zur Verfgung, in dem die einzelnen Dialogelemente untereinander angeordnet werden. Die Breite der Dialogelemente wird durch die Vertikalgruppe festgelegt. Eine Vertikalgruppe wird wie folgt definiert: [C:VDGL_Vert,Beschr_str,[XStart_r,XEnd_r],XPart_r,[Diag],Rand_n] C:VDGL_Vert:Typdefinition der Vertikalgruppierung Beschr:Beschriftung der Vertikalgruppierung. Um die Vertikalgruppierung wird stets ein Rahmen gezeichnet. [XStart,XEnd]:XStart und XEnd definieren einen Faktor (zwischen 0 und 1) fr die Breite der Vertikalgruppe bezglich der Breite des bergeordneten Dialoges. Zudem legen sie die X-Position der Vertikalgruppe fest. XPart:Faktor zwischen 0 und 1 der das Verhltniss von Promptgrsse zu Eingabegrsse bei den Dialogfeldern festlegt (der einem Eingabefeld zugeordnete Text wird als Prompt bezeichnet).Falls XTeilung=-1 wird der Prompt ber dem Dialogelement positioniert. [Diag]:Element- Array zur Definition der sich in der Vertikalgruppierung befindlichen Dialogelemente. Rand:Rand ist ein optionaler Parameter, der den Versatz der Dialogelemente bezglich des Randes der Vertikalgruppe definiert, d.h. die Dialogelemente weisen sowohl vom linken, als auch vom rechten Rand der Vertikalgruppe den Abstand Rand auf.
RealEd it Feld :

Stellt eine EditBox fr die Eingabe einer Fliesskommazahl zur Verfgung. [C:VDGL_Real,Prompt_str,Vorgabe_r,res,res,Stellen_n] C:VDGL_Real:Typdefinition des RealEditFeldes. Prompt:Dem Eingabefeld zugeordneter Text. Vorgabe:Vorgabewert. res:Hier ist Platz fr zwei optionale Parameter reserviert, die momentan nicht verwendet werden. Diese Stellen drfen in der Definition aber nicht leer gelassen werden (z.B. [C:VDGL_Real,Prompt,Vorgabe,0,0,Stellen] wre eine korrekte Lsung nicht aber [C:VDGL_Real,Prompt,Vorgabe,,,Stellen]). Stellen:Stellen ist ein optionaler Parameter, der die Anzahl Nachkommastellen des Eingabefeldes festlegt. Rckgabewert:Der Rckgabewert ist der Eingabewert.

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KISSsys: Systeme von Berechnungen

I n t Ed it F e ld :

Stellt eine EditBox fr die Eingabe einer Ganzzahl zur Verfgung. [C:VDGL_Int,Promt_str,Vorgabe_n] C:VDGL_Int:Typdefinition des IntEditFeldes. Prompt:Dem Eingabefeld zugeordneter Text. Vorgabe:Vorgabewert. Rckgabewert:Der Rckgabewert ist der Eingabewert.
St r ing Ed it Feld :

Stellt eine EditBox fr die Texteingabe zur Verfgung. [C:VDGL_Str,Promt_str,Vorgabe_str] C:VDGL_Str:Typdefinition des StringEditFeldes. Prompt:Dem Eingabefeld zugeordneter Text. Vorgabe:Vorgabetext. Rckgabewert:Der Rckgabewert ist der Eingabestring.
T e x ta nz e i g e:

Eine Textanzeige wird erzeugt. Wird als Text ein Leerstring eingegeben, kann das Textfeld auch zum definieren eines Abstandes verwendet werden. [C:VDGL_Prompt,Prompt_str,Feldhhe_n] C:VDGL_Prompt:Typdefinition der Textanzeige. Prompt:Feldtext. Feldhhe:Hhe der Textanzeige.
I n t C omb o B ox :

Stellt eine ComboBox fr eine Ganzzahleingabe zur Verfgung. [C:VDGL_IntCom,Prompt_str,[Eintr_n],Vor_n/[Ind_n],0,0,AsVal_b] C:VDGL_IntCom:Typdefinition der IntComboBox. Prompt:Der ComboBox zugeordneter Text. [Eintr]:Element- Array der zur Verfgung stehenden Listenelemente (die Komponenten mssen im Falle einer IntComboBox Ganzzahlen sein). Vor/[Ind]:Hier besteht die Mglichkeit durch Vor entweder einen Vorgabewert, der in der Liste enthalten ist direkt zu setzen oder durch Ind einen Wert an einer bestimmten Listenposition als Vorgabewert zu selektieren (das erste

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KISSsys: Systeme von Berechnungen

Element der Liste steht an Position 0).Vor bzw. [Ind] sind optionale Parameter. AsVal:Ist der optionale Parameter AsVal gesetzt und ungleich 0, so ist der Rckgabewert die Eingabe. Ansonsten ist der Rckgabewert der Index des selektierten Eintrags.
I n t Ed it C omboB o x :

Stellt eine editierbare ComboBox fr eine Ganzzahleingabe zur Verfgung. Dabei ist darauf zu achten das die eingegebenen Werte Ganzzahlen sind. [C:VDGL_IntComE,Prompt_str,[Eintr_n],Vor_n/[Ind_n]] vergleiche IntComboBox Rckgabewert:Der Rckgabewert ist der Eingabewert.
RealComboB ox:

Stellt eine ComboBox fr eine Fliesskommazahleingabe zur Verfgung. [C:VDGL_RealCom,Prompt_str,[Eintr_r],Vor_r/[Ind_n],0,0,AsVal_b] vergleiche IntComboBox
RealEd it Comb oBox:

Stellt eine editierbare ComboBox fr eine Fliesskommazahleingabe zur Verfgung. [C:VDGL_RealComE,Prompt_str,[Eintr_r],Vor_r/[Ind_n]] vergleiche IntComboBox Rckgabewert:Der Rckgabewert ist der Eingabewert.
String ComboBox:

Stellt eine ComboBox fr eine Stringeingabe zur Verfgung. [C:VDGL_StrCom,Prompt_str,[Eintr_str],Vor_str/[Ind_n],AsPos_n] vergleiche IntComboBox AsPos:Im Gegensatz zur IntComboBox ist hier der Rckgabewert der Index des selektierten Feldes, falls der optionale Parameter AsPos gesetzt und ungleich 0 ist. Ansonsten ist der Rckgabewert die Eingabe.
St r ing Ed it Comb oBox:

Stellt eine editierbare ComboBox fr eine Stringeingabe zur Verfgung. [C:VDGL_StrCom,Prompt_str,[Eintr_str],Vor_str/[Ind_n]] vergleiche IntComboBox

Kapitel 58

IX-27

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Rckgabewert:Der Rckgabewert ist der Eingabestring.

CodeK nop f: S e r v ic eK n op f:

58.5.4.2

Anwendungsbeispiel eines variablen Dialoges

Abbildung 58.3: Beispiel fr variablen Dialog

Im folgenden wird als Beispiel der Programmcode fr den variablen Dialog in Abbildung 58.3, in dem mglichst viele Elemente verwendet wurden, angegeben:
//DEKLARATION DER VARIABELN VAR res,result1,result2,result3,result4,result5,fullResult; res = CADH_VarDialog(['Beispiel fr variablen Dialog',500,400,0.4], [C:VDLG_StrCom,'StrCOMBOBOX1:',['Rad1','Rad2','Rad3'],[2],0], [C:VDLG_Prompt,'TEXT1:',30], [C:VDLG_IntCom,'IntCOMBOBOX1:',[12,17,19],17,0,0,1],

//HORIZONTALEINHEIT MIT EINER VERTIKALEINHEIT

Kapitel 58

IX-28

KISSsys: Systeme von Berechnungen

[C:VDLG_HORZ,'HORIZONTALEINHEIT1',20,10, [ //Achtung Klammerung nicht veressen [C:VDLG_VERT,'VERTIKALEINHEIT1',[0.3,0.9],0.4, [ [C:VDLG_Str,'StringFeld:','Testprogramm'], [C:VDLG_RealComE,'RealCOMBOBOX1',[5.3,7.1,9.1],2] ], 20 ] ] //Achtung Klammerung nicht vergessen ],

//HORIZONTALEINHEIT MIT ZWEI VERTIKALEINHEITEN [C:VDLG_HORZ,'HORIZONTALEINHEIT2',10,10, [ [C:VDLG_VERT,'VERTIKALEINHEIT2',[0.01,0.35],-1, [ [C:VDLG_Int,'IntFeld:',6], [C:VDLG_StrComE,'StrCOMBOBOX2:',['Gear1','Gear2'],[0]] ], 10 ],

[C:VDLG_VERT,'VERTIKALEINHEIT3',[0.4,1],-1, [ [C:VDLG_Real,'RealFeld:',5.6,0,0,3], [C:VDLG_IntComE,'IntCOMBOBOX2:',[5,7,9],7] ] ] ] ] ); //In res[0] steht 1 falls OK gedrckt wurde 0 sonst IF res[0] THEN //BEISPIEL WIE DIE RESULTATE ZURCKGELESEN WERDEN KNNEN result1 = res[1]; //res[1]= Rad3 result2 = res[2]; //res[2]= TEXT1 result3 = res[3]; //res[3]= 17 result4 = res[4]; //res[4]= [['Testprogramm',5.3]] result5 = res[5]; //res[5]= [[6,'Gear1'],[5.6,7]] fullResult=res; //res=['Rad3','TEXT1',17,[['Testprogramm',5.3]],[[6,'Gear1'],[5.6,7]]] CADH_Message(fullResult); ENDIF

58.5.4.3 Interaktionen mit variablen Dialogen Interaktionen mit variablen Dialogen sind mglich. Selektionen in Listen, nderungen in Eingabefeldern und Selektionen in Listen knnen Callbacks auf eine benutzerdefinierte Funktion auslsen. Die nderung von Dialogelementen aus dieser Callbackroutine ist dann ebenfalls mglich.

Kapitel 58

IX-29

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Die Anmeldung einer lokalen Funktion als Callback erfolgt ber die Titeleingabe des Variablen Dialoges: res = CADH_VarDialog([[Titel,PROC(Callback)], Breite, Hhe, Teilung], [Dialogelement1], [Dialogelement2], ...); Die lokale Callbackfunktion wird jetzt bei nderungen im Dialog aufgerufen. Die Funktion wird, wie folgt deklariert:
PAR res; PROC Callback PAR handle, elemNo, event, eventPar; IF TYP(elemNo)=STRING THEN IF elemNo='@combo' AND event=C:CBN_SELCHANGE THEN IF eventPar=0 THEN // own input, enable input CADH_VarDialogAccess(handle,[['@input1',C:VDLG_ENABLE,TRUE]]); ELSE // disable input, set value to zero CADH_VarDialogAccess(handle,[['@input1',C:VDLG_ENABLE,FALSE], ['@input1',c:VDLG_ASSIGN,0]]); ENDIF ENDIF ENDIF ENDPROC res = CADH_VarDialog([['Titel',PROC(Callback)], 400, 400 0.4], [[C:VDLG_Real,'@input1'],'Input1:',2], [[C:VDLG_StrCom,'@combo'],'Selection:', ['own input','calculate'],[0],TRUE]);

Als bergabeparameter wird ein Handle auf den Dialog bergeben, weiterhin eine Identifikation des Elementes, das Ereignis und zustzliche Parameter. Die mglichen Ereignisse sind:
Elementtyp Dialog Ereignis Initialisierung Parameter keine

WM_INITDIALOG
Combobox Selektion aktueller Wert

CBN_SELCHANGE
Eingabefeld Feld verlassen aktueller Wert

WM_KILLFOCUS
Druckknopf aktiviert keine

BN_CLICKED Als Elementnummer wird entweder die Nummer des Elementes entsprechend des Index im Resultatearray bergeben, oder der Name des Elementes. Ein Name kann

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IX-30

KISSsys: Systeme von Berechnungen

- wie im Beispiel - definiert werden, indem ein Array mit Typ und Name in ersten Element des Arrays fr das Dialogelement bergeben wird. Der Zugriff aus der Callbackroutine auf den Dialog erfolgt ber die Funktion: CADH_VarDialogAccess(handle, [[elemNo, action, param],[elemNo, action, param],...] Dabei sind die folgenden Aktionen zugelassen:
Aktion Beschreibung Zuweisung an Eingabefeld Selektion in Combobox Aktivieren oder deaktivieren Focus auf neues Element Parameter neuer Wert [Position]/Wert TRUE/FALSE ID des Elementes

DLG_ASSIGN VDLG_SELECT VDLG_ENABLE VDLG_SETFOCUS

Wenn keine Aktion anggeben wird, wird der Wert des Eingabefeldes zurckgegeben. Die Rckgabe erfolgt als Array mit so vielen Elementen wie bergabeparametern.

58.5.5

Definition von 2D Grafiken

In KISSsys knnen zweidimensionale Grafiken zur Darstellung von Ergebnissen, die in Arrays vorliegen, erzeugt werden. Die Definition der Grafik kann im Ausdruck der Variablen data des Grafikelementes kSys2DPlot hinterlegt werden. Balken und Liniengrafiken knnen parallel angezeigt werden. Die Definition der Grafik besteht aus drei Teilen: Achsensystem ( 1 oder 2 Achsensysteme knnen definiert werden) XY-Linien Grafik Balken Grafik Jeder dieser Teile wird jetzt genauer betrachtet.

58.5.5.1 Die Definition des Achsensystem (af) Mindestens ein Achsensystm muss definiert werden, das zweite ist optional. Die Definition fr das Achsensystem sieht wie folgt aus:
[ | Xaxisname_str , | min_x_r , | max_x_r ] , [ | Yaxisname_str , | min_y_r , | max_y_r ] , [ axiscolour_str/array , | axiscross_x_r , axiscross_y_r ] , [ | scaleinterval_x_r , | scaleinterval_y_r , [ | exponential_x_n , | exponential_y_n ]

Kapitel 58

IX-31

KISSsys: Systeme von Berechnungen

wobei : XAxisname :Name der X-Achse. YAxisname :Name der Y-Achse min : Minimalwert der Achse (optional). max : Maximalwert der Achse (optional). axiscolour : Farbe der Achse als String (red,green,blue,yellow,white,grey,cyan,brown,magenta,purple,black), oder als Array [ r_n , g_n , b_n ] (wobei r,g,b bie Farbanteile rot, grn, blau von 0 bis 255 sind (optional). axiscross : Der Schnittpunkt der Achsen (optional). scaleinterval : Schrittweite der Achsenskalierung. exponential : Bei der Eingabe von 1 wird die Achse logarithmisch unterteilt.

58.5.5.2 Die Definition einer XY-Linien Grafik (dg_l) Fr eine XY-Linien Grafik wird die folgende Information bentigt:
grouptype_n , [ dataarray_x_r ] , [ dataarray_y_r ] , [ | linename_str , | |linecolour_str/array , | linestyle_n ] , | assignaxis_n

wobei : grouptype : = 1 (Fr Linien Grafik). dataarray : Enthlt x oder y Koordinaten der Daten. linename : Name des Elementes. linecolour : Farbe der Linie. linestyle : Linientyp (0- durchgezogen, 1- unterbrochen, 2- gestrichelt, 3strichpunkt, 4- strichpunktpunkt) assignaxis : Nummer 1 oder 2 des Koordinatensystems

58.5.5.3 Die Definition einer Balkengrafik (dg_b) Fr eine Balkengrafik gilt folgende Definition fr eine Gruppe von Daten:
grouptype_n , [ dataarray_1_r , ... , |dataarray_n_r ] , [ barcolour_str/array ] , | bargroupname_1_str , [ | barelementlabel_1_str , ... , barelementlabel_1_str ] , | barclass_n

Wobei :

Kapitel 58

IX-32

KISSsys: Systeme von Berechnungen

grouptype := 2 (Fr Balkengrafik). dataarray : Enthlt die Daten fr die Gruppe. barcolour : Farbe der Balken der Gruppe. bargroupname : Name der Gruppe. barelementlabel : Namen fr einzelne Elemente. barclass : Anzeige als Gruppe (=0) oder Elementweise (=1) sortiert.

58.5.5.4 Die gesamte Definiton Die gesamte Definition muss mit der Definition des Achsensystems beginnen. Danach kann eine beliebige Anzahl von Definitionen fr Linien- und Balkengrafiken aufgefhrt werden. Jede Teildefinition ist in eckige Klammern zu schliessen, ebenso die gesamte Definition:
[ [af_1] , | [ af_2] , | [dg_l_1] , ..., | [ dg_l_ n1 ] , | [ dg_b_ 1 ] , ..., [ dg_b_ n2 ]]

Wenn Linien und Balken gleichzeitig verwendet werden, wird ein zweites Koordinatensystem automatisch verwendet. Dies kann aber durch die Definition eines zweiten Koordinatensystems verndert werden. Ein Beispiel der Mglichkeiten ist im folgenden aufgefhrt:
[ [['x-ACHSE'],['y-Achse',0],[[40,250,150],[-1000,-10]],[30,20,0,0]], [['x-ACHSE 2'],['y-Achse 2',0],['blue',[0,0]],[30,20,0,0]], [1,[-1000,-500,0,500,1000],[5,20,40,55,71],['LINE1','red',0]], [1,[-1000,-500,0,500,1000],[2,20,46,60,83],['LINE2',[200,5,150],3]], [2,[5,25,16,10,4],['red',3],'group 1'], [2,[40,35,25,20,12],['red',3],'group 2'] ]

Das Beispiel stellt zwei Linien und zwei Gruppen von Balken in zwei Koordinatensystemen dar.

58.5.5.5 Anzeige der Grafik Nach der Definition der Grafik in der Variablen data kann die Grafik ber die Funktion Show des Grafikelementes angezeigt werden. Eine sptere Aktualisierung erolgt ber die Funktion Refresh im Men oder dem Grafikfenster.

X Bibliographie und Index

Teil

Bibliographie und Index

59

Literaturverzeichnis

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[16] DIN 2097: Zylindrische Schraubenfedern aus runden Drhten: Gtevorschriften fr kaltgeformte Zugfedern. DIN Taschenbuch 29, Beuth Verlag Berlin, 2003 [17] DIN 2194: Zylindrische Schraubenfedern aus runden Drhten und Stben: Kaltgeformte Drehfedern (Schenkelfedern), Gtenorm. DIN Taschenbuch 29, Beuth Verlag Berlin, 2003 [18] DIN 3960: Begriffe und Bestimmungsgrssen fr Stirnrder und Stirnradpaare mit Evolventenverzahnung. Ausgabe Dezember 1987 [19] DIN 3961: Toleranzen fr Stirnradverzahnungen, Grundlagen. 1978 [20] DIN 3967: Flankenspiel, Zahndickenabmasse, Zahndickentoleranzen. 1978 [21] DIN 3971: Begriffe und Bestimmungsgrssen fr Kegelrder und Kegelradpaare. Ausgabe Juli 1980 [22] DIN 3975: Begriffe und Bestimmungsgrssen fr Zylinderschneckengetriebe mit Achsenwinkel 90 Grad. Ausgabe Juli 1976 [23] DIN 3990: Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern. Teil 1,2,3,4,5,11 und 21. Ausgabe Dez. 1987 [24] DIN 3991: Tragfhigkeitsberechnungen von Kegelrdern. 1990 [25] DIN 5480: Zahnwellen-Verbindungen mit Evolventenflanken. Teil 1 bis 15. Mrz 1986 [26] DIN 6885: Passfedern. Blatt 1-3. 1968 [27] DIN 6892: Passfedern - Berechnung und Gestaltung. 1998 [28] DIN 7151: ISO Grundtoleranzen fr Lngenmasse bis 500 mm. 1964 [29] DIN 7190: Berechnung und Anwendung von Pressverbnden. Februar 2001 [30] DIN EN 13906-1: Druckfedern: Berechnung und Konstruktion. DIN Taschenbuch 29, Beuth Verlag Berlin, 2003 [31] DIN EN 13906-2: Zugfedern: Berechnung und Konstruktion. DIN Taschenbuch 29, Beuth Verlag Berlin, 2003 [32] DIN EN 13906-3: Drehfedern: Berechnung und Konstruktion. DIN Taschenbuch 29, Beuth Verlag Berlin, 2003 [33] DIN 31652: Hydrodynamische Radial-Gleitlager im stationren Bereich. DIN Taschenbuch 198, Beuth Verlag Berlin, 1991 [34] DIN 31653: Hydrodynamische Axial-Gleitlager im stationren Bereich. DIN Taschenbuch 198, Beuth Verlag Berlin, 1991 [35] DIN 31654: Hydrodynamische Axial-Gleitlager im stationren Bereich. DIN Taschenbuch 198, Beuth Verlag Berlin, 1991

[36] DIN 58400: Bezugsprofil fr Evolventenverzahnungen an Stirnrdern in der Feinwerktechnik. Ausgabe Juni 1984 [37] DIN 58405: Abmasse fr die Feinwerktechnik, Teil 2. [38] Dubbel H.: Taschenbuch fr den Maschinenbau. Springer Verlag Berlin, 15. Auflage, 1986 [39] Eschmann P.: Die Wlzlagerpraxis. R.Oldenburg Verlag Mnchen, 1978 [40] FAG: Standardprogramm. Katalog WL 41510, 3. Ausgabe 1995 [41] FKM 183: Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile. VDMA Verlag Frankfurt, 5. Auflage, 2003 [42] Hnchen R., Decker K.H.: Neue Festigkeitslehre fr den Maschinenbau. Carl Hanser Verlag Mnchen, 3. Auflage, 1967 [43] Hirn H.: Computergesttzte Zahnradoptimierung. Fink GmbH, Druck und Verlag Pfullingen, 1999 [44] ISO 6336: Calculation of load capacity of spur and helical gears. Teil 1,2,3,4,5. Ausgabe 1996 [45] ISO/DIS 10300: Calculation of load capacity of bevel gears. Teil 1,2,3. Entwurf 1993 [46] Kissling U.: KISSsoft - eine praxisgerechte Maschinenelemente-Software. antriebstechnik 27 (1988), Nr. 12, S. 34-40 [47] Kissling U.: Auslegung von Maschinenelementen. CIM Management 11 4, 1995 [48] Kissling U.: Technische Berechnungen auf Personal Computern. VDI-Z 130 (1988), Nr. 5, S. 45-52 [49] Kissling U.: Sicher dimensioniert. antriebstechnik 6 (2007), S. 64-68 [50] Kissling U., Beermann S., Hirn T.: Kronenrder: Geometrie und Festigkeit, antriebstechnik 10 (2003) [51] Klingelnberg-Werknorm 3028: Auslegung eines Kegelradgetriebes ohne Achsversatz. Ausgabe-Nr. 2 [52] Klingelnberg-Werknorm 3029: Auslegung eines Kegelradgetriebes mit Achsversatz. Ausgabe-Nr. 2 [53] Klingelnberg-Werknorm 3030: Tragfhigkeits-Berechnung fr Spiralkegelrder. Ausgabe-Nr. 1 [54] Klotter K.: Technische Schwingungslehre, Band 2. Springer Verlag Berlin, 2. Auflage, 1960 [55] Kollmann F.: Welle-Nabe-Verbindungen. Springer Verlag Berlin, 1984

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Kapitel 58

XI-7

KISSsys: Systeme von Berechnungen

XI Index

3
3D-Export II-313 3D-Schnittstelle zu Autodesk Inventor I-155 3D-Schnittstelle zu CATIA I-185 3D-Schnittstelle zu CoCreate I-187 3D-Schnittstelle zu ProEngineer I-174 3D-Schnittstelle zu Solid Edge I-147 3D-Schnittstelle zu Solid Works I-139 3D-Schnittstelle zu ThinkDesign I-189 3D-Schnittstelle zu Unigraphics NX I-161 3D-Schnittstellen I-128

A
Abgefhrte Wrmestrme III-91 Abkrzungen in der Zahnradberechnung II-22, II-341 Abmasse von Zahnstangen II-325 Abstnde bei exzentrischer Verspannung / Belastung IV-130 Abstreiffestigkeit IV-136, IV-138 Abwlzen II-264 Abwlzen mit Gegenrad II-102 Abwlzfrserauswahl I-91 Achsabstand II-7, II-8, II-232, II-251, VI-4, VI-12 Achsabstand VI-18 Achsabstandstoleranzen II-67 Achsabstandtoleranzen I-90 Achslage II-111, II-279, II-302 Achsversatz II-180 Achswinkel II-179, II-216, II-244, II-253 Addin (Menpunkte im CAD) I-156, I-163 Addin-Funktionen (Aufrufe) I-144, I-153, I-158, I-165 AGMA 925 II-125, II-282 Allgemein I-60, II-146, II-168, II-223, II-224, II-243 Allgemeine Eingaben III-72 Allgemeine Einstellungen VIII-18 Allgemeines I-1, IV-64, VIII-4, IX-3 Alternativen Algorithmus fr die Zahnformberechnung verwenden II-148 Analog DIN 3991, Methode B II-219 Analog ISO 10300, Methode B II-219 Anforderungen an Fremdprogramm I-118 Annahmen fr die Berechnung V-20 ANSI 92.1 und ISO4156/ANSI 92.2M IV-78 Anteilfaktor IV-46, IV-58, IV-99 Antworten auf hufige Fragen I-192, II-317, III-130, IV-155

Kapitel 58

XI-8

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Antworten zur Festigkeitsberechnung II-327 Antworten zur Geometrieberechnung II-318 Anwendungsbeispiel eines variablen Dialoges IX-27 Anwendungsbereich der FKM-Richtlinie VIII-4 Anwendungsfaktor II-17, II-20, II-191, II-220, II-237, II-258, IV-15, IV-32, IV-42, IV-54, IV-71, IV-83, IV-95, VI-17 Anwendungsfaktor f1 VI-4 Anwendungsfaktor und Summand fr Arbeits VI-12 Anzahl berechnen V-26 Anzahl Eigenfrequenzen III-33 Anzahl Knickflle III-33 Anzahl Radialdichtringe Schneckenwelle II-239 Anzahl Strnge VI-17 Anzeige der Grafik IX-32 Anziehverfahren IV-125 Art der Korrektur II-69, II-223 Art der Schraubenverbindung IV-124 Art des Lastkollektivs II-165 Aufbau von KISSsys IX-3 Auftretende Flankenpressung IV-44, IV-56, IV-85, IV-97 Ausdrcke in Variablen IX-10, IX-19 Ausfallwahrscheinlichkeit III-41, III-102 Ausfhrung des Federkrpers V-19 Ausgabe von Winkeln im Protokoll ndern I-193 Ausgabedatei I-119 Auslegung III-66 Auslegung Lagerspiel III-119 Auslegungen II-61, II-129, II-152, II-215, II-225, III-127, IV-12, IV-22, IV-39, IV50, IV-62, IV-90, IV-103, IV-110, IV-152, V-16, V-22, V-32, VI-16, VIII-34 Auslegungen IV-25 Auslegungen V-8 Aussagekraft der Lebensdauerberechnung VIII-7 Aussendurchmesser und Kopfkehlradius II-236 Aussenkontur III-5, III-7, III-15 Auswahl der Bauteilform VIII-11 Auswahl des Wlzlagertyps III-82 Auswertung II-292 Auswirkung von Profilmodifikationen II-324 Automatisch II-91 Automatische Bemassung anzeigen III-42 Automatische Vernderung von Bezugsprofilen II-321 Automotive VII-1 Axial-/Stirnmodul II-231 Axiales Verspannen mit Mutter IV-16 Axialspiel III-41

B
Basisdaten II-5, II-52, II-53, II-116, II-211, II-231, II-250, III-32, IV-66

Kapitel 58

XI-9

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Basisdaten Werkstoffe I-99 Bauform II-169, II-170 Beanspruchungsfall III-62 Beanspruchungsflle VIII-13 Bearbeitung II-61, II-62, II-69 Bearbeitungszugabe Stirnrad I-90 Bedingter Querschnitt III-31 Bedingungsabfrage IF ELSE END I-46, I-69 Beeinflussung des Breitenlastfaktor KH bei einer Flankenlinienabweichung fma, bedingt durch Herstellungsfehler II-331 Bei Geometriefehlern weiterrechnen II-67, II-147 Beispiel Pressverband-Berechnung I-84, I-116, I-120 Beispiel fr den Aufruf aus Excel I-124 Beiwerte f0r und f1r III-91 Benutzerdefinierte Einstellungen I-22 Berechnen und Protokollieren I-48, I-58 Berechnung III-126, VIII-29 Berechnung der Axialkrfte bei Lagern mit O- und X-Anordung III-103 Berechnung der Flankensicherheit II-150 Berechnung der Integraltemperatur und der Blitztemperatur II-156 Berechnung der Lebensdauer mit Lastkollektiven III-99 Berechnung der thermisch zulssigen Betriebsdrehzahl III-92 Berechnung der thermischen Bezugsdrehzahl III-91 Berechnung der volumenspezifischen Wrme III-128 Berechnung des Frdervolumens der Zahnradpumpen II-156 Berechnung des Verschleisskoeffizienten kw fr Stahl II-50, II-310 Berechnung Fressen II-154 Berechnung mit Betriebsachsabstand und Profilverschiebung gemss Herstellung II155 Berechnung mit eigener Woehlerlinie II-155 Berechnung mit Normalmodul anstatt mit Axialmodul II-231, II-245 Berechnung mit verbesserten Formeln (abweichend von der Norm) II-246 Berechnung nach AGMA 421.06 (High Speed Gears) II-337 Berechnung nach Klingelnberg, Gleason und Oerlikon II-169, II-185 Berechnung nach Methode B oder C (DIN 3990, 3991) II-328 Berechnung von Stirnrdern, welche mit Werkzeugen nach DIN 3972 hergestellt werden II-320 Berechnung von Zahnwellenverbindungen nach DIN 5480 mit Durchmesserzentrierung IV-64 Berechnungen II-57, II-59, II-61, II-153, II-205, II-245 Berechnungen IV-24 Berechnungsdatei des erstellten Zahnrades ffnen I-145, I-154, I-159 Berechnungsdatei ffnen I-172 Berechnungselemente IX-13 Berechnungsgrundlagen II-71, II-168, II-207, II-229, II-249, IV-64 Berechnungsprotokolle I-58 Berechnungsvariablen I-66 Berechnungsverfahren thermisch zulssigen Betriebsdrehzahl (DIN 732-2) III-92 Berechtigungen I-13

Kapitel 58

XI-10

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Bereichstabellen I-85 Berhrlinie (Kronenrad) II-298 Beschrnkung der Fusskreisdurchmesser II-134 Beschrnkung der Kopfkreisdurchmesser II-133 Beschrnkung der Zhnezahl II-134 Beschreibung der Datenbank-Tabellen I-90 Beschreibung der ffentlichen Schnittstelle I-113 Besonderheiten in KISSsoft IV-113 Bestimmung der Fresslaststufe (lspezifikation) II-330 Bestimmung des quivalenten Drehmoments (bei Lastkollektiven) II-339 Betriebsdaten IV-114 Betriebsflankenspiel II-119 Bewertung II-161, II-275 Bezugsprofil II-54, II-60, II-196, II-266 Bezugsprofil berechnen II-102 Bezugsprofile I-90 Bibliographie und Index X-1 Biegekritische Drehzahlen III-51 Biegespannungswerte V-19 Blitztemperatur II-293, II-306 Bogenfrmige Endrcknahme I und II II-79 Bolzen und Stifte IV-104 Bolzen/ Stifte I-94 Breiten- und Umfangsfaktor IV-75 Breitenballigkeit II-81, II-88 Breitenlastfaktor II-21, II-220 Breitenversatz II-214

C
Campbell Diagramm III-76 COM Schnittstelle I-123

D
Darstellung von Elementen in 3D-Grafik IX-18 Das aktive Arbeitsprojekt I-9, I-12, I-32, I-51, I-53, I-54 Das Element Welle III-10 Das Infofenster I-33, I-46 Das Meldungsfenster I-32, I-49 Das Resultatefenster I-32, I-45, I-57 Dateien hinzufgen und entfernen I-52 Daten der Keilriemen VI-3 Datenbankeintrge einsehen I-76, I-79 Datenbankeintrge verwalten I-76, I-79 Datenbanktool und externe Tabellen I-74, II-19, II-60, II-259, III-54, IV-9, IV-20, IV27, IV-37, IV-48, IV-60, IV-66, IV-76, IV-88, IV-101, IV-107, IV-147, IV-156, V-5, V-14, V-20, V-25, VIII-17, VIII-35

Kapitel 58

XI-11

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Datenimport und -export mit dem Datenbanktool I-81 Dauerfestigkeitsbereich II-164 Definition der Nebenelemente III-7, III-16 Definition eigener Standarddateien I-12, I-29, I-51, I-118 Definition von 2D Grafiken IX-30 Definition von Eingabe und Ausgabe I-117 Definitionen in [CADEXPORT] I-17 Definitionen in [CATIA] I-19 Definitionen in [COCREATE] I-20 Definitionen in [GRAPHICS] I-17 Definitionen in [HICAD] I-21 Definitionen in [INTERFACES] I-17 Definitionen in [INVENTOR] I-19 Definitionen in [LICENSE] I-17, I-27 Definitionen in [PARASOLID] I-18 Definitionen in [PATH] I-3, I-7, I-9, I-12, I-13, I-14, I-26, I-54, I-58, I-63 Definitionen in [PROENGINEER] I-20, I-176 Definitionen in [REPORT] I-16, I-60 Definitionen in [SETUP] I-5, I-6, I-7, I-10, I-11, I-15 Definitionen in [SOLIDEDGE] I-19, I-147 Definitionen in [SOLIDWORKS] I-19, I-132 Definitionen in [THINK3] I-21 Definitionen und Abmessungen der Standardfrser fr Palloid-Verzahnungen II-202 Der Eigenschaften-Dialog IX-9 Der Modulbaum I-31 Der Projektbaum I-12, I-29, I-32, I-50 Details der Festigkeit II-31, II-194, II-238 Details der Festigkeit (AGMA) II-17, II-31, II-44 Details der Festigkeit definieren IV-71, IV-73 Details der Geometrie II-14, II-185, II-216, II-235, IV-70 Details der Geometrie definieren II-253 Dialogelemente fr den variablen Dialog IX-23 Dialogfenster Schleifscheibe fr Rad n definieren II-69 Dickenfaktoren aus dem Wellendurchmesser III-72 Die 3D-Ansicht IX-7 Die Ausgabe von Meldungen IX-7 Die Baumansicht IX-5 Die Benutzeroberflche IX-5, IX-6, IX-7 Die Berechnung nach dem SKF-Katalog 1994 III-94, III-95 Die Berechnung nach dem SKF-Katalog 2004 III-94 Die Definition des Achsensystem (af) IX-30 Die Definition einer Balkengrafik (dg_b) IX-31 Die Definition einer XY-Linien Grafik (dg_l) IX-31 Die Diagrammansicht IX-6 Die FKM Richtlinie Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile VIII-7 Die gesamte Definiton IX-32 Die Tabellenansicht IX-6, IX-10 Die vorhandenen Elemente IX-12 Dimensionierung II-226

Kapitel 58

XI-12

KISSsys: Systeme von Berechnungen

DIN 3967 II-65 DIN 5480 IV-78 DIN 58405 II-65 DIN 743 (2000) III-57 Distanzen auf der Schneckenwelle II-240 Diverses VIII-1 Dockfenster I-29, I-31, I-34 Dokumentationspunkt III-31 Drehmomentauslegung II-277 Drehmomentverlauf II-304 Drehmomentverlauf/ Hufigkeit der Lastrichtungswechsel IV-43, IV-55, IV-84, IV96 Drehrichtung III-12, III-23, III-34 Drehstabfedern V-28 Drehwegabweichung II-302 Drehwegbeschleunigung II-303 Drehwinkelgesteuertes Anziehen IV-135 Drehzahl III-12, III-33 Drehzahl/Zhnezahl/bersetzung VI-18 Druckfeder Norm I-90 Druckfedern V-2 Durchbiegung und Lagerkrfte, Kraft- und Momentverteilung III-46 Dynamikfaktor II-37, II-193 Dynamische Tragfhigkeit III-87

E
Effective/Actual IV-79 Effektive Anzahl Keilriemen VI-5 Effektive Riemenbreite VI-13 Effiziente Schnittstellen I-114 Eigene Daten fr Whlerlinie III-14 Eigene Eingabe II-66, III-30 Eigene Eingaben IV-35 Eigene Texte im Fenster Resultate ergnzen I-57, I-197 Eigenfrequenzen III-33, III-50 Eigenschaften I-34, I-36, I-37, I-40, III-79 Eigenschaften der wichtigsten Lagerbauformen III-82 Einbinden des KISSsoft-Addin I-156, I-163, I-177, I-191 Einbinden des KISSsoft-Addin (Menpunkte im CAD) I-141, I-149 Einflussfaktoren IV-106 Einfhrung II-2 Eingabe der Qualitt II-146 Eingabe der Spannungswerte am Nachweispunkt und am Sttzpunkt VIII-12 Eingabe der Zhnezahlen mit Nachkommastellen II-7, II-147 Eingabe des Normal Diametral Pitch anstatt des Normalmoduls II-147 Eingabedatei I-118 Eingabedaten II-263 Eingabeelemente I-46

Kapitel 58

XI-13

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Eingabefenster III-5, III-65 Eingaben zu den Basisdaten IV-114 Eingaben zu den Verspannten Teilen IV-127 Eingaben zu den Vorgaben IV-132 Eingriff II-261, II-284 Eingriffsfedersteifigkeit II-204 Eingriffswinkel im Normalschnitt II-5, II-176, II-213, II-231, II-250 Eingriffswinkel im Normalschnitt an IV-67 Eingriffswinkel Zug-/Schubflanke Hypoidrder II-176 Eingriffswinkelmodifikation II-78, II-83 Einhrtetiefe II-293 Einheitensystem I-11, I-29 Einheitenumschaltung I-47 Einlaufkurve nach Hirn II-99 Einsatzmglichkeiten von KISSsys IX-3 Einschaltdauer II-157, II-243 Einstellungen I-135, II-67, II-146, II-205, II-224, II-243, II-260, II-313, II-314, IV10, IV-21, IV-38, IV-49, IV-61, IV-89, IV-102, IV-108, IV-137, IV-151, VIII-18 Einstellungen IV-26 Einstellungen V-14 Einstellungen VIII-34 Einteilung der Lager III-79 Einzelplatzversion mit Dongle I-5 Einzelplatzversion mit Lizenzcode I-6 Elementbaum III-5, III-7, III-10 Elemente der Benutzeroberflche von KISSsoft I-28 Elemente fr Wellen IX-15 Elementeditor III-5, III-9, III-10, III-131 Elementliste III-5, III-6, III-8 Elementbersicht III-10 Elliptische Fussmodifikation II-100 Erstellen eines Datenbankeintrags I-79 Erweiterte Funktionalitt fr Entwickler IX-8 Erweiterte Lagerlebensdauer nach ISO 281 III-37 Erweiterte Lebensdauerberechnung nach Beiblatt zu DIN ISO 281 (2007) III-98 Erzeugung von 3D-Wellen I-133, I-139, I-147, I-155, I-162 Erzeugung von 3D-Zahnrdern I-130, I-139, I-144, I-147, I-153, I-155, I-159, I-162, I-166, I-175, I-185, I-188, I-190 Explizites Einlesen und Generieren von Daten I-119 Export der Wellengeometrie III-8, III-22 Export einzelner Zhne II-269 Export von 3D Wellen in Parasolid I-135 Externe Tabellen I-74, I-82, I-90, I-91, I-92, I-93, I-94, I-96, I-97, I-98, I-99, I-101, I102, I-110, II-46, II-56, II-65, II-67, II-221

F
Faktor fr minimale Zahndicke am Kopf II-148

Kapitel 58

XI-14

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Faktor fr minimales Kopfspiel II-148 Federn V-1 Feinauslegung II-128, II-132 Feinwerktechnik II-318 Fertigungstoleranzen II-274 Festigkeit II-53, II-187, III-53 Festigkeitsabschtzung von asymmetrischen Stirnradverzahnungen II-338 Festigkeitsberechnung bei mittlerer Toleranzlage (der Zahnform) II-157 Festigkeitsberechnung mit mehreren Zahneingriffen an einem Zahnrad II-332 Festigkeitsberechnung nach Hirn II-255 Festigkeitsberechnung nach Hoechst II-255 Festigkeitsberechnung nach ISO 6336/Niemann II-254, II-256 Festigkeitsberechnung nach VDI 2736 II-256 Festigkeitsnachweis mit rtlichen Spannungen VIII-3 Festigkeitsparameter nach DIN III-62 Festigkeitsparameter nach FKM III-60 Festigkeitsparameter nach Hnchen und Decker III-59 Festigkeitswerte V-3, V-10, V-18, V-24, V-30 FFT der Eingriffssteifigkeit II-305 FFT derDrehwegabweichung II-303 FKM-Richtlinie, Ausgabe 2002 III-58 Flankenform II-235 Flankenlinienkorrektur II-22, II-88, II-160, III-73 Flankenlinienkorrekturen II-70, II-78 Flankensicherheit mit 0.85*b berechnen (ISO 10300) II-195 Flanschverbindung mit Drehmoment und Krften IV-116 Flugkreisradius II-185 Format der Angaben in den importierten Dateien II-265 Formatierungen I-58, I-63, I-64 Formeleingabe und Winkeleingabe I-46 Formkreise aus Zahnform berechnen II-153, II-319 Freier Querschnitt III-31, III-131 Fressen und Gleitgeschwindigkeit (Kronenrad) II-300 Frheren Berechnungszustand wiederherstellen I-198 Funktionalitt der Software VIII-4 Funktionalitt des Servers I-123 Funktionen IX-20 Funktionstabellen I-83 Fusskreis bei nderung der Profilverschiebung beibehalten II-148 Fusskreisabmasse II-66

G
Gangzahl des Werkzeugs II-186 Geforderte Lebensdauer II-190, III-41 Gehusetemperatur III-11, III-35 Gehusewerkstoff III-38 Gelenk III-29 Genauigkeit der Zahnform II-268

Kapitel 58

XI-15

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Geometrie II-52, II-170, II-263 Geometrie 2D II-283 Geometrie 3D I-135, II-290 Geometrie der verspannten Teile IV-127 Geometriedaten I-122 Geometrie-Feinauslegung fr 3 Rder II-142 Geometrienormen IV-66 Geradlinige Flanke II-102 Gewichtskraft bercksichtigen III-37 Gleitlager III-79 Gliederzahl VI-19 Globale Einstellungen - KISS.ini I-13, I-14, I-26, I-27, I-58, I-63 Grafik II-141, IV-91 Grafikfenster I-29, I-34 Grenzabmasse V-27 Grenzschweissnahtbeiwert IV-146 Grenzschweissnahtspannung IV-144 Grenzwerte V-31 Grenzwerte der Berechnung III-129 Grobauslegung II-127, II-141, II-197 Grosse Profilverschiebung zulassen II-147 Grundeinstellungen der Schnittstelle ndern I-177, I-184 Grundinstallation I-3, I-5, I-195 Grundwerkstoff Kleb- und Ltverbindung I-91 Grundwerkstoffe IV-150

H
Hnchen & Decker III-54, III-63 Handbuch und Suche I-33 Hrteumrechnung VIII-25 Hufigkeit der Last III-59 Hufigkeit der Lastspitze IV-75 Haupteingabebereich I-41 Hauptmaske IV-30, IV-31, VIII-11 Helptext-Viewer I-33, I-42 Herstellung II-185 Herstellung eines Rades II-284 Herstellungsart V-11 Herstellungsdaten auf der Zeichnung einfgen I-168 Herstellungsdaten einfgen I-139, I-144, I-147, I-153, I-155, I-159 Herstellverfahren II-182, II-191 Herstellverfahren Kegel- und Hypoidrder I-91 Hertzsche Pressung VIII-23 Hintergrnde VIII-7 Hinweise II-261 Hinweise zur Bedienung II-267 Hinweise zur Berechnung nach Klingelnberg II-199 Hinweise zur Kontaktanalyse II-113

Kapitel 58

XI-16

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Hinweise zur Kronradberechnung II-226 Hinweise zur Profilkorrektur II-88 Hchstdrehzahlen III-97 Hochverzahnungen oder Stirnrder mit hoher Profilberdeckung II-152, II-318 Hhe des Kronenrades II-217 Hhenballigkeit II-77 Hydrodynamische Axialgleitlager III-123 Hydrodynamische Radialgleitlager III-107 Hypoidrder mit Zyklo-Palloid-Verzahnung II-199

I
Import der Wellengeometrie III-8, III-20 Importieren von bestehenden KISSsoft-Berechnungen IX-15 Innendurchmesser II-217, II-254 Innenkontur III-5, III-7, III-22 Innenverzahnung Unterschiede im Bezugsprofil bei Anwahl unterschiedlicher Konfigurationen II-322 Inspektion von Keilriemen VI-7 Installation auf dem Server I-6 Installation von KISSsoft I-2 Interaktionen mit variablen Dialogen IX-28 ISO 1328 II-65 ISO 6336 II-158

K
Kegel- und Hypoidrder II-167 Kegelrad - 3D Modellerzeugung I-137 Kegelrder zulssige berbelastungen ermitteln II-334 Kegelrder mit Palloid Verzahnung II-201 Kegelrder mit Zyklo-Palloid-Verzahnung II-199 Kegelradfaktor Flanke und Fuss II-193 Keilriemen VI-2 Keilriemen Norm I-91 Keilwelle IV-40 Kennzahl II-203 Kerbe an der Aussenkontur III-132 Kerbe an der Innenkontur III-132 Kerbfaktoren III-59 Kerbverzahnung Norm I-92 Kerbwirkungen bei Hohlwellen III-132 Kettenprofile ISO606 I-92 Kettenradgeometrie VI-20 Kettentrieb VI-16 Kettentyp VI-17 Kinematik II-305 KISSsoft Berechnungsmodule I-29, I-44

Kapitel 58

XI-17

KISSsys: Systeme von Berechnungen

KISSsoft einrichten I-8 KISSsoft starten I-25 KISSsoft ber AddIn aufrufen I-144, I-153, I-158, I-165 KISSsys IX-1 Systeme von Berechnungen IX-2 Kleb- und Ltverbindungen IV-148 Klebstoffe I-92 Kleine Anzahl Grbchen zulssig II-36, II-195 Klemmverbindungen IV-23 Knickung III-33, III-52 Knotendichte III-40 Kollektive VIII-16 Kommentare I-65 Konfiguration II-54 Konfiguration VI-18 Konfigurationstool I-22 Konischer Press-Sitz IV-13 Konizitt IV-19 Konsolverbindung mit beliebiger Schraubenposition IV-118 Konstruierte Evolvente II-62 Kontaktanalyse II-88, II-111, II-160, II-302, II-320 Kontaktanalyse und/oder Breitenlastfaktor II-160 Kontextmen I-34, I-37, II-90 Kontrolle des Abwlzverhaltens II-267 Kontrolle des Tragbildes II-261, II-285 Koordinatensystem anzeigen III-42 Kopf- und Fusskegelwinkel II-181, II-183 Kopf- und Fusszeile I-60 Kopfeckrcknahme I und II II-82 Kopfformen V-30 Kopfhhenkrzung II-217, II-223 Kopfkantenbruch zufgen II-97 Kopfkreis bei nderung der Profilverschiebung beibehalten II-147 Kopfkreisabmasse II-66 Kopfrundung zufgen II-96 Kopplung der einzelnen Scheibene II-114 Korrekturen II-31, II-42, II-60, II-63, II-68, II-83, II-99, II-223 Korrekturen auslegen II-83 Krfte III-5, III-23 Krfteberechnung bei Lagern mit Druckwinkel III-48 Krafteinleitung IV-130 Kreisbogenfrmige Profilkorrektur II-73 Kreisbogenverzahnung II-101 Kreiseleffekt bercksichtigen III-37 Kronenrad - 3D Geometrie I-136 Kronenrad mit Stossrad erzeugen II-103 Kronenrder II-206 Kugelstrahlen in der Festigkeitsberechnung von Zahnrdern bercksichtigen II-335 Kunststoff II-149 Kupplung III-25

Kapitel 58

XI-18

KISSsys: Systeme von Berechnungen

L
Lage der Wellenachse im Raum III-23, III-32, III-34, III-37 Lager III-5, III-7, III-27 Lager allgemein III-27 Lager mit Radial- und/oder Axialkraft III-102 Lagerberechnung allgemein III-36, III-78 Lagerbreite III-121 Lagerhersteller III-42 Lagerkraftverlauf und Richtung der Lager II-305 Lagerung des Getriebes II-239 Lagerungsbeiwert V-4 Lagerungsfaktor II-192, II-220 Lagerverlustleistung II-239 Lngenfaktor IV-45, IV-57, IV-98 Laschenverbindung IV-153 Lastfaktor dauerfeste Berechnung III-64 Lastfaktor fr statische Berechnung III-64 Lastkollektiv definieren II-15, II-31, II-163, II-191, II-192, II-258, II-276, III-59, VIII-16 Lastkollektiv mit wechselndem Drehmoment II-331 Lastkollektive III-35 Lastkollektive I-92 Lastverlauf/ Hufigkeit der Lastrichtungswechsel IV-74 Lastverteilungsfaktor II-36 Lastwechselzahl II-38, II-195, VIII-13 Lebensdauer II-15, II-220, II-237, II-257, II-276, III-59, III-98 Lebensdauer der Dateien I-119 Lehren IV-80 Lehrzahnrad II-123 Leistung, Drehmoment und Drehzahl II-31, II-192, II-221, II-238, II-258 Linearantrieb VIII-26 Lineare Endrcknahme I und II II-79, II-80, II-88 Lineare Kopf- und Fussrcknahme II-73, II-78 Lineare Kopf- und Fussrcknahme mit bergangsradien II-76 Lineare Profilkorrektur II-97 Liste verwendeter Schlsselwrter I-86, I-88 Listentabellen I-86 Literatur VIII-5 Literaturverzeichnis X-2 Lizenz vom Netz trennen I-27 Lizenzdatei herunterladen I-4, I-5, I-6, I-7 Lizenzierung I-3, I-5 Lizenzierung von KISSsoft I-7 Lschen eines Datenbankeintrags I-80 Lote I-93

Kapitel 58

XI-19

KISSsys: Systeme von Berechnungen

M
Magnetischer Zug III-26 Masse III-26 Maximale Anzahl Lsungen II-134 Maximale Durchbiegung fr Auslegungen III-42 Maximaler Lebensdauerbeiwert III-42 Meldungen I-49 Men Grafik II-278 Men Protokoll II-272 Mens, Kontextmens und Symbolleiste I-29, I-31, I-32, I-33, I-51, I-52, I-55 Messkrperdurchmesser Welle/Nabe IV-79 Methode Crown Gear (DIN 3990) II-219 Methode ISO 6336-B/Literatur II-218, II-219 Micropitting (Graufleckigkeit) II-307 Mindestsicherheiten II-203 Minimaler Abstand zwischen 2 Planeten II-151 Mittlere Flchenpressung III-111 Modifikation fr Drahterodieren II-109 Modifikation fr Formenbau II-108 Modifikation fr Stossrad II-109 Modifizieren des ausgewhlten 3D-Modelles I-176, I-181 Modulspezifische Eingaben III-109 Modulspezifische Einstellungen III-39 Modulverhltnis II-181, II-198 Mgliche Auslegungen/ Vorschlge VI-11 Montierbarkeit der Planeten kontrollieren II-151

N
Netzwerkversion mit Dongle I-6 Netzwerkversion mit Lizenzcode I-7 Neuen Schraubentyp erstellen IV-156, IV-159 Nicht identische (spiegelsymmetrische) Zahnflanken II-322 Norm VI-17 Norm Zahnriemen VI-10 Normalkraftverlauf II-304 Normalmodul II-5, II-211, II-250, IV-67 Normalmodul (Mitte) II-176 Normalmodulbereiche fr Klingelnberg-Maschinen (Zyklo-Palloid) II-200 Normen der Keilriemen VI-3 Normprofile IV-41, IV-52, IV-82, IV-93 Notwendige Eingaben im Eingabefenster II-133 Nur Geometrie II-218

O
Oberflchenrauhigkeit III-66

Kapitel 58

XI-20

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Oberflchenrauhigkeit I-93 Oberflchenrauhigkeit Gehuse III-42 Oberflchenrauhigkeit Zahnfuss II-203 Oberflchenverfestigung III-13 Oberflchenverfestigung KV , Kapitel 4.3.4, Tabelle 4.3.5 VIII-16 Offenes Schnittstellen-Konzept in KISSsoft I-115 lstand und Schmierungsart III-95, III-105 ltemperaturen III-118 lviskositt in Abhngigkeit der Temperatur II-296 Operationen II-90, II-91 Optimierung von Mikrokorrekturen II-143 senmaske V-11

P
Paarung Aussenrad mit Innenzahnrad mit kleiner Zhnezahldifferenz II-319 Passfeder IV-28 Passfeder Norm I-93 Pfeilverzahnungen in der Wellenberechnung bercksichtigen III-134 Planeten II-151 Planetenstufen II-26 Polygon IV-81 Polygon Norm I-94 Polygoneffekt VI-18 Position III-11 Position der Spannrolle (x/y) VI-6 Position der Spannrolle x/y VI-15 Profil- und Flankenliniendiagramm II-285 Profilkorrektur II-31, II-84, II-195 Profilkorrekturen II-70, II-72 Profilverschiebungsfaktor II-8, II-94, II-181, II-216, II-233, II-251, II-292, IV-68 Profilverschiebungsfaktor (am Ritzel) II-215 Programmierung im Interpreter IX-19 Progressive Profilkorrektur II-75, II-97 Projekte erstellen, ffnen und schliessen I-51 Projekteigenschaften I-52, I-55 Projektverwaltung I-12, I-29, I-32, I-50 Protokoll II-270 Protokolleinstellungen I-60 Protokoll-Viewer I-29, I-41, I-58 Protokollvorlagen I-35, I-58, I-63, I-119, I-193 Protuberanz bercksichtigen II-157

Q
Qualitt II-11, II-147, II-182, II-216, II-234, II-252, IV-69 Querschnittarten III-19, III-67, III-131 Querschnitte III-5, III-7, III-31, III-65, III-72

Kapitel 58

XI-21

KISSsys: Systeme von Berechnungen

R
Radius am Fuss II-100 Randbedingungen der verschiedenen Lagerungen III-28 Rauhigkeit VIII-17 Rechenart III-58 Rechenmethode III-54 Rechenmethode Festigkeit II-16, II-72, II-167, II-178, II-187, II-218, II-236, II-254, IV-71 Rechenmethoden III-108 Referenzen IX-9, IX-13 Referenzgetriebe II-244 Referenztemperatur II-121, III-11, III-34 Registrierung der Schnittstelle I-185 Registrierung des Servers I-123 Reibungsbeiwerte f0 und f1 III-92, III-96 Reibungskoeffizient fr Hypoidrder II-205 Reibungskoeffizienten IV-6, IV-134 Reibungsmoment III-94 Relative Wasseraufnahme beim Quellen II-121 Relativer Gefgefaktor (Fressen) II-37, II-86, II-195 Relaxation V-7 Resultate II-131, II-139, II-161 Resultate einer Berechnung I-57 Resultate und Protokolle I-56 Resultierende Querkraft IV-72 Riemen und Ketten VI-1 Riemenlnge VI-4 Riemenlnge und Riemenzhnezahl VI-13 Ritzel - Kronenrad mit Z1 > Z2 II-227 Rohmass III-12

S
Scheibenfeder IV-92 Scheibenfeder Norm I-94 Schenkelfedern V-17 Schleife FOR I-66, I-71 Schleifkerbe II-42 Schmierfaktor mit ltemperatur berechnen II-156 Schmierfilmdicke und spezifische Filmdicke II-282 Schmierstoffe I-94 Schmierstofftemperatur III-35 Schmierung II-50, III-38 Schmierungsanordnung III-112 Schnecke im Axialschnitt einlesen II-107 Schnecken mit Globoid-Schneckenrad II-228 Schneckenrad - 3D Modellerzeugung I-138 Schnittstelle zu hyperMILL I-191

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XI-22

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Schnittstellen zwischen Berechnungsprogrammen und CAD - berblick I-114 Schrgungsrichtung der Verzahnung II-6 Schrgungswinkel II-178 Schrgungswinkel am Teilkreis II-6, II-214 Schrgungswinkel Teilkreis Rad 1 II-251 Schrgungswinkelkorrektur II-80, II-81, II-83 Schrauben IV-111 Anziehfaktor I-96 Bohrung I-96 Festigkeitsklasse I-96 Gewindeart I-96 Muttern I-97 Typ I-97 Unterlegscheibe I-97 Schraubendaten IV-121, IV-124 Schraubentypen in der Datenbank ergnzen IV-156 Schraubenverbindung unter Lngs und Querkraft IV-115 Schraubenverbindung unter Lngskraft IV-116 Schraubrder und Feinwerk-Schnecken II-244, II-248 Schubspannung V-31 Schubspannungswerte V-3, V-10 Schubverformung bercksichtigen und Schubkorrekturfakror III-40 Schutzschichtdicke Aluminium III-61 Schutzschichtdicke Aluminium, Kapitel 4.3.4, Bild 4.3.4 VIII-14 Schweissnhte IV-140 Schweissnahtlnge IV-142 Schweissnahtvergleichsspannung IV-143 Schweissverbindungen IV-139 Seitenlayout I-60 Sicherheit gegen Ermdung/Verformung III-62 Sicherheit gegen Verformung/Bruch III-60 Sicherheiten eingeben III-61 Sicherheitsfaktor fr Berechnung der Schubspannung bei EHT II-157 Sicherheitsverlufe II-296 Soll-Profilberdeckung II-152 Sollsicherheiten II-31, II-128, II-159, II-192, II-221, II-238, II-246, II-258, VIII-21 Sollsicherheiten fr Stirnrad-Getriebe II-318, II-328 Sommerfeldzahl III-120 Sonderverzahnung II-320 Spannrollen VI-17 Spannrollendurchmesser VI-5 Spannrollenkonfiguration VI-4, VI-11 Spannrollenzhnezahl VI-13 Spannung III-62 Spannungsverhltnis III-63 Spannungsverhltnis R IV-75 Spannungsverhltnisse VIII-14 Spannungsverlauf II-306 Spannungsverlauf (Kronenrad) II-299 Spannungswerte V-24

Kapitel 58

XI-23

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Speicherorte I-54 Speicherorte und Bezeichnungen I-63 Speicherstrategien fr Berechnungen IX-15 Spezifisches Gleiten II-292, II-306 Spracheinstellungen I-10, I-29 Standard- und Spezialtabs I-45, I-48, I-58, II-5, II-91 Standardradius an Wellenabstzen III-40 Standardwerte fr Kopfgrundspiel II-196 Standardwerte fr Kopfhhenfaktoren II-196 Starre Verbindung III-29 Start- und Endblock I-61 Startparameter I-26 Statische Berechnung II-256 Statische Berechnung auf Scherung II-257 Statische Festigkeit II-218 Statische Tragfhigkeit III-87 Steifigkeitsverlauf II-304 Steigungswinkel am Teilkreis II-232 Stirnfaktor II-37 Stirnrad einlesen II-96 Stirnrad mit Abwlzfrser erzeugen II-60, II-91 Stirnrad mit eingelesenem Abwlzfrser erzeugen II-93 Stirnrad mit eingelesenem Stossrad erzeugen II-95 Stirnrad mit Stossrad erzeugen II-93 Stirnrder II-3, II-190 Stirnradpaare II-22 Stossrad berechnen II-102 Stossradauswahl I-97 Studentenversion I-5 Symbolleiste und Kontextmen I-34, I-35 Synchronisation VII-1 Systemeinstellungen IX-18

T
Tabellen I-47 Technische Erluterungen IV-133 Technische Hinweise (Zahnriemen) VI-9 Technologiefaktor II-43 Teilkreisdurchmesser Rad 2 II-176 Teilsicherheitsbeiwert IV-145 Teilungs-Einzelabweichung II-204 Tellerfeder Norm I-98 Tellerfedern V-23 Temperatur III-11, VIII-14 Temperaturdauer III-60, VIII-14 Temporr-Dateien II-270 Testversion I-5, I-195 Textformatierungen I-65

Kapitel 58

XI-24

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Theoretische Eingriffssteifigkeit II-297 Theoretische Evolvente/Formschleifen II-100 Thermisch zulssige Betriebsdrehzahl III-90 Thermische Bezugsdrehzahl III-90 Toleranzeingabe IV-5 Toleranzen II-64, II-242, II-265, IV-77 Toleranzen V-5 Toleranzen V-14 Toleranzen V-21 Toleranzen Norm I-98 Toleranzlage III-37 Toleranzrechnung VIII-2 Tooltips und Statusbar I-30, I-43, I-47, I-48, I-57 Torsionskritische Drehzahlen III-51 Trgerprofile I-98 Tragfhigkeit der Wlzlager III-87 Tragfaktor IV-34 Trgheitsmoment aus Zahnform berechnen II-156 Transmission accuracy level number II-45 Twist II-83

U
berblick der verfgbaren CAD- Schnittstellen und ihre Funktionalitt I-129, I-135 berlagerung von Kerbwirkungen III-72, III-131 bersicht zu Kegelrad Herstellverfahren und deren Bezeichnungen II-168 Umfang eines Protokolls I-58, I-60, I-64 Umgebungsdichte III-11 Umrechnung oder Eingabe von Gleason Verzahnungsdaten II-173 Umsetzung in KISSsoft VIII-11 Umstellung des Parameters zur Erzeugung I-147 Ungengende Fresssicherheit II-329 Unrundrder II-262 Unterlegscheiben IV-125 Unterschied zwischen der Stirnradberechnung nach ISO 6336 und DIN 3990 II-327 Unterschiede zwischen verschiedenen Zahnradberechnungsprogrammen II-327 Unterschnitt oder ungengender Bereich der Nutzevolvente II-319

V
Variable Dialoge IX-23 Variablen IX-9, IX-12 Variabler Aussendurchmesser der Nabe IV-8, IV-18 Varianten IX-9, IX-13 Variierende Qualitten II-147 VDI 2737 Zahnkranzberechnung II-15, II-157 Vernderung der Sicherheiten bei gendertem Achsabstand berprfen II-339

Kapitel 58

XI-25

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Verbindendes Wlzlager III-30 Verbindung allgemein III-29 Verbindungen IV-1 Verbindungselemente III-29, IX-16 Vereinfachte Ansicht der Zahnrder I-145 Vereinfachte Berechnung nach DIN 3990/ISO 6336 zulassen II-149 Vergleich der Bauformen III-84 Vergleich einer FEM-Berechnung mit der Schraubradberechnung II-338 Vergleichspannung fr Auslegungen III-42 Verhltnis der Zahnbreite zum Achsabstand II-153 Verhltnis der Zahnbreite zum Normalmodul II-152 Verhltnis der Zahnbreite zum Teilkreis Rad 1 II-153 Verknpfung von Berechnungen mit Elementen IX-14 Verlustleistung II-306 Verringerte Steifigkeit an den seitlichen Rndern II-115 Verschleiss II-309 Verunreinigung III-38 Verwendete Dateien I-118 Verzahnung auf bestehende Welle schneiden I-177, I-182 Verzahnung bei vorhandenem Grundkrper I-139, I-147 Verzahnung bei vorhandenen Wellendaten I-155, I-162, I-166, II-65 Verzahnungen I-39, II-1 Verzahnungsqualitt Kegelrder II-203 Verzeichnisstruktur I-9 Vielnut Norm I-98 Viewer mit Neutralformat-Schnittstelle I-135 Vorbemerkungen I-117 Vorgaben I II-133 Vorgaben II II-131, II-135 Vorgehen der Verzahnungserstellung I-139, I-147, I-155 Vorhandene Schraubenreihe erweitern IV-156

W
Wlzabweichungen nach DIN 58405 II-321 Wlzlager III-28, III-36, III-79, III-81 Wlzlager I-103 Wlzlager (innere Geometrie) III-105 Wlzlager Basisdaten I-104 Wlzlager Innere Geometrie I-106, III-89 Wlzlager Toleranzklassen I-110 Wlzlager Toleranzspiel I-110 Wlzlager-Berechnung mit innerer Geometrie III-88 Wrmeabgebende Oberflche III-116 Wrmeausdehnungskoeffizient Gehuse II-122 Wrmedehnungskoeffizienten III-110 Wrmeentwicklung II-306 Wrmebergangskoeffizient III-117 Warnung

Kapitel 58

XI-26

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Was fr Lizenzen sind erhltlich? I-196 Wechselbiegungsfaktor II-39, II-195 Wechselfestigkeiten fr neue Werkstoffe III-133 Welle nichtlinear III-39 Wellen berechnen III-31, III-44 Wellen definieren III-2 Wellen und Lager III-1 Welleneditor III-5, III-10 Wellenverbindung IV-154 Werkstoff III-12 Werkstoff Federberechnung I-99 Werkstoff Gleitlagerberechnung I-100 Werkstoff Globoid-Schneckenrder I-100 Werkstoff Pressverband I-100 Werkstoff Schrauben I-100 Werkstoff Schweissverbindung I-101 Werkstoff Tellerfederberechnung I-101 Werkstoff Welle-Nabe-Verbindung I-101 Werkstoff Wellenberechnung I-101 Werkstoff Zahnrder I-102 Werkstoffe I-194, II-46, IV-9, IV-20, IV-37, IV-48, IV-60, IV-76, IV-88, IV-101, IV107, IV-147, VIII-17, VIII-35 Werkstoffe I-98 Werkstoffe IV-27 Werkstoffe V-5 Werkstoffe V-13 Werkstoffe V-20 Werkstoffe V-25 Werkstoffe fr die Zahnradberechnung in der Datenbank eingeben I-194 Werkstoffe und Schmierung II-46, II-221, II-236, II-240, II-259 Werkstoffkennwerte III-13 Werkstoffpaarungsfaktor (Verfestigung eines nicht gehrteten Rades) II-330 Werkzeug Abwlzfrser II-55, II-92 Stossrad II-58 Werkzeug eines Rades II-284 Werte auf der x-Achse bei Diagrammen II-160 Werteingabefelder I-11, I-33, I-46, I-47 Wichtige Servicefunktionen IX-22 Wie kann die Software getestet werden? I-195 Wiederherstellen eines Datenbankeintrags I-80 Winkelfehler II-267 Winkelkorrekturen II-184 Whlerlinie VIII-13 Whlerlinie Werkstoff II-295

Z
Zahnbreite II-8, II-181, II-233, II-251, II-302

Kapitel 58

XI-27

KISSsys: Systeme von Berechnungen

Zahnbreitenverhltnis II-197 Zahndicke am Kopf II-320 Zahndicken II-162 Zahndickennderungsfaktor II-181, II-234 Zahndickentoleranz II-64, IV-77 Zahndickentoleranzen I-110 Zahneingriffssteifigkeit II-34, II-84 Zhnezahl II-7, II-180, II-232, IV-68 Zhnezahlen mit gemeinsamen Vielfachen II-325 Zahnform II-89, II-291 Zahnform eines Rades II-33, II-283 Zahnform verbessern II-268 Zahnformfaktoren II-32, II-45, II-306 Zahnrder III-35, III-51 Zahnradpumpe II-116, II-312 Zahnriemen VI-8 Zahnriemen Norm I-110 Zahnstange einlesen II-106 Zahnstange mit Abwlzfrser erzeugen II-103 Zahnstange mit eingelesenem Abwlzfrser erzeugen II-103 Zahnstange mit eingelesenem Stossrad erzeugen II-105 Zahnstange mit Stossrad erzeugen II-104 Zahnsystem II-291 Zahnwelle (Festigkeit) IV-51, IV-74 Zahnwelle (Geometrie und Festigkeit) IV-51, IV-63 ZA-Schnecke erzeugen II-106 Zeichnung II-289 Zeichnungsdaten I-29, I-59, II-273 Zeichnungsnummer III-11 Zeitfestigkeitsfaktoren II-45 Zeitfestigkeitsfaktoren nach ISO 6336 II-32, II-194 Zugfedern V-9 Zulssige Pressung IV-36, IV-47, IV-59, IV-87, IV-100 Zulssige Qualittsverschlechterung II-238 Zulssige Schmierfilmdicke III-122 Zulssige Werte IV-109 Zulssige Zahndickenabnahme II-239 Zulssiger Massenabtrag II-239 Zulssiger maximaler Verschleiss der Zahndicke II-150 Zusammenstellung II-289 Zustzliche Eingaben fr DIN 6892 Methode B IV-31 Zustzliche Festigkeitsberechnung aller Varianten II-142 Zustand bei Wrmebehandlung III-13 Zykloide II-100 Zylindrischer Press-Sitz IV-2