Methode Zur Dimensionierung Beliebiger Planetengetriebe in Rechnergestützte Getriebesynthese

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau

Prof. Dr.-Ing. K. Stahl
Technische Universitt Mnchen
Methode zur Dimensionierung und Modellierung beliebiger

Planetengetriebe fr rechnergesttzte Getriebesynthese
Masterarbeit Nr. 52
24.7.2015
Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion
A. Garca
1
Inhalt
Zielsetzung
Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear
Zahnradauslegungsmethode
Implementierung
Erstellung 3D-Modellen in STEP-Format
Ergebnisse
24.7.2015
A. Garca
2
Inhalt
Zielsetzung
Implementierung
Export von 3D-Modellen in STEP-Format
Ergebnisse
24.7.2015
A. Garca
3
Zielsetzung
Grobe Verzahnungsauslegung von beliebigen Planetengetrieben und
Stirnradstufen. Bestimmung von:
Durchmessern
Modul
Zhnezahlen
Zahnbreite
Vorgaben zum Planetengetriebe (Bauart und Betriebsdaten) aus einem
beliebigen Syntheseprogramm oder hnlichem (z.B. Excel-Berechnung)
Erstellung von 3D-Bauraummodellen in STEP-Format
Funktionen autark ohne weitere Benutzervorgaben whrend des Programmlaufs
Parametrierung einfach konfigurierbar
Einbindung und Validierung im Syntheseprogramm PlanGear der ZG GmbH
24.7.2015
A. Garca
4
Inhalt
Zielsetzung
Implementierung
Ergebnisse
24.7.2015
A. Garca
5

Programm entwickelt bei der ZG GmbH
Logo PlanGear und ZG GmbH.
Quelle: ZG GmbH
Balkenanalogiemodell nach Helfer
Kinematische quivalenz
24.7.2015
Statische quivalenz
A. Garca
6
24.7.2015
A. Garca
7
24.7.2015
A. Garca
8
24.7.2015
A. Garca
9
Rechnergesttzte Getriebesynthese: PlanGear

Vollkombinatorische Berechnung komplexer Getriebestrukturen
(Syntheseschritt I)
Automatikgetriebe
Doppelkupplungsgetriebe
Hybridgetriebe
berprfung der Baubarkeit

Ausgabe der Betriebzustnde
Betriebszustnde im Balkenmodell
8-Gang Automatgetriebes von AISIN. Quelle: GM Powertrain
24.7.2015
A. Garca
10
Rechnergesttzte Getriebesynthese: PlanGear

Ausgabe der Betriebszustnde in Planeten-und Stirnradstufen (Syntheseschritt II)
Auswahl der Getriebestrukturen fr die Synthese
Berechnung der Betriebszustnde fr jede Getriebestrukturoption
24.7.2015
A. Garca
11
Syntheseschritt I
Syntheseschritt II
Ravigneaux-Satz. Quelle: PlanGear
24.7.2015
A. Garca
12
Inhalt
Zielsetzung
Implementierung
Ergebnisse
24.7.2015
A. Garca
13
Auslegung mit K* -und U-Faktoren nach Niemann/Winter, Band II
K*-Faktor: Ausdruck fr Flankenpressung
+1
U-Faktor: Ausdruck fr Zahnfuspannung
Vor- und Nachteile

K*-und U-Faktoren aus Basisgetriebe
Kleine Anzahl an Eingabewerte
Geringe Rechenzeit
- Keine detaillierte Verzahnungsauslegung nach Norm
24.7.2015
A. Garca
14
Inhalt
Zielsetzung
Implementierung
Ergebnisse
24.7.2015
A. Garca
15
Implementierung: Gegebene Eingangsgren

Vorgewhlte Getriebestruktur die ausgelegt werden soll:
B
z2 B
z2
z5
z5
z6
z2
A
z1
MInusgetriebe.
Quelle: PlanGear
z1
C
z3
Ravigneaux-Satz.
Quelle: PlanGear
Betriebszustnde der Getriebestruktur in allen berechneten Gngen

Zhnezahlverhltnisse
K* -und U-Faktoren und eine geometrische Bedingung:
Entweder: Achsabstand fr Stirnradstufen
Oder: Breite-Durchmesser-Verhltnis fr Planetengetriebe
24.7.2015
A. Garca
16
Implementierung: Modellierung
Aufteilung der Getriebe in Zahnradeingriffsebenen, Rderketten und Eingriffe
B
z5
Eingriff
1.1.2
z2
z6
z7
A
z1
Eingriff
1.1.1
Eingriff
2.2.2
Rderkette
1.1
Eingriff
2.2.1
Rderkette
2.2
z3
ZAHNEINGRIFFEBENE 2
Beispiel: Ravigneaux-Satz mit Stufenplanet

24.7.2015
ZAHNEINGRIFFEBENE 1
A. Garca
17
Implementierung: Modellierung
Beispiel: 5-Wellen Getriebe im GM-Automatgetriebe 5L40-E Hydramatic
5L40-E Aut. Getriebe. Quelle: ATSG

Group
24.7.2015
A. Garca
18
Rderkette
1.1
Rderkette
1.2
Rderkette
1.3
ZAHNEINGRIFFEBENE 1
24.7.2015
A. Garca
19
Implementierung: Berechnung
Beispiel: 8-Gang Automatgetriebe von AISIN (GM)
RavigneauxSatz
24.7.2015
A. Garca
20
Drehmomente auf einem Planet mit mehreren Eingriffe (3 Planetengruppe am
Umfang)
2. Gang
Hohlrad
Steg
0 Nm
497,4 Nm
154,8 Nm
Sonne 1
342,6 Nm
Sonne 2
*) Absolute Werte
24.7.2015
A. Garca
21
Umfang)
2. Gang
Hohlrad
Steg
497,4 Nm
154,8 Nm
Sonne 1
24.7.2015
342,6 Nm
Sonne 2
A. Garca
22
Umfang)
Sonne 1
Hohlrad
Sonne 2
92,8
340,4 Nm
154,8 Nm
24.7.2015
0 Nm
A. Garca
23
Umfang)
Sonne 1
Hohlrad
Sonne 2
92,8
135
497,4 Nm
0 Nm
24.7.2015
203,5 Nm
A. Garca
24
Umfang)
Sonne 1
Hohlrad
Sonne 2
92,8
135
228
0 Nm
380,7 Nm
24.7.2015
342,6 Nm
A. Garca
25

Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R
Drehmomente der einzelnen Rder
Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R
Planet (Id=5)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
228,45
92,84
228,45
63,96
157,39
50,35
123,89
0,00
50,65
50,05
0,00
41,31
0,00
34,40
0,00
205,60
0,00
Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R
Sonne 1(Id=1)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
380,75
154,74
380,75
106,60
262,31
83,91
206,48
0,00
84,42
83,42
0,00
68,85
0,00
57,33
0,00
342,66
0,00
24.7.2015
Hohlrad
T
228,41
135,66
93,46
73,57
61,75
50,00
41,27
34,36
205,40
z2
B
z5
z6
Hohlrad
T
380,68
226,10
155,76
122,61
102,91
83,33
68,78
57,27
342,34
A
z1
C
z3
Hohlrad (Id=2)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
837,66
340,42
837,66
234,52
577,08
184,61
454,26
0,00
185,72
183,52
0,00
151,47
0,00
126,13
0,00
753,85
0,00
Hohlrad
T
837,49
497,41
342,68
269,75
226,41
183,33
151,32
126,00
753,14
Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R
Planet (Id=6)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
236,07
95,94
236,07
66,09
162,63
52,03
128,02
0,00
52,34
51,72
0,00
42,69
0,00
35,55
0,00
212,45
0,00
Hohlrad
T
236,02
140,18
96,57
76,02
63,81
51,67
42,64
35,51
212,25
Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R
Sonne 2 (Id=3+B30:E41)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
342,68
139,26
342,68
95,94
236,08
75,52
185,83
0,00
75,97
75,07
0,00
61,96
0,00
51,60
0,00
308,39
0,00
Hohlrad
T
342,61
203,49
140,19
110,35
92,62
75,00
61,90
51,55
308,10
A. Garca
26
z2
Magebend fr die Auslegung ist das kleinste Zahnrad:

1. Suchen des grten Drehmoments
2. Whlen des kritische Eingriffs (bersetzung)
Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R
Planet (Id=5)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
228,45
92,84
228,45
63,96
157,39
50,35
123,89
0,00
50,65
50,05
0,00
41,31
0,00
34,40
0,00
205,60
0,00
Hohlrad
T
228,41
135,66
93,46
73,57
61,75
50,00
41,27
34,36
205,40
Kontakt Planet-Planet
schlechter hinsichtlich
Flankenpressung
(Krmmungsverhltnisse)
24.7.2015
z5
z6
A
z1
z2
z3
B
z5
z6
A
z1
C
z3
A. Garca
27
Auslegung des kleinsten Zahnrads:
3. Berechnung der Kennwerte
. =
2000 . . + 1
(/. )
.
= . (
)
.
Diese Breite wird die maximal mgliche Breite im Getriebe
.
2
( .
)
=

2000 .
mn= 1
1
24.7.2015
A. Garca
28
Berechnung der anderen Zahnrder
Anpassung/Optimierung der Breiten aller Zahneingriffsebene
(berdimensionierung in weniger belasteten Kontakten anderer Radebenen
werden vermieden)
24.7.2015
A. Garca
29
Inhalt
Zielsetzung
Implementierung
Ergebnisse
24.7.2015
A. Garca
30

Rumliche Anordnung der Zahnrder
2 mm
x
Breite 2
z
24.7.2015
Breite 1
A. Garca
31

Erstellung der 3D-Modelle mit Begrenzungsflchen-Darstellung
Zylindermodelle ohne Zahn- und Anschlussgeometrie
24.7.2015
A. Garca
32
Inhalt
Zielsetzung
Implementierung
Ergebnisse
24.7.2015
A. Garca
33
Ergebnisse
Validierung mit STPlus (ISO 6336): Planetengetriebe aus ZF-8HP
Verzahnungsgeometrie ergnzt aus vorliegenden Verzahnungsdaten
24.7.2015
A. Garca
34
Ergebnisse
Validierung mit STPlus (ISO 6336): Planetengetriebe aus ZF-8HP
Verzahnungsgeometrie ergnzt aus vorliegenden Verzahnungsdaten
Balken 3
SH
SF
K*
S-P
P-H
1.04
1.16
1.8
1.3
9.74
24.7.2015
1.1
1.3
6.12
127.6
A. Garca
35
Ergebnisse
Synthese eines 2-Gang-Getriebes
K*-Faktor = 8 N/mm
24.7.2015
U-Faktor = 100 N/mm
b/d = 0,8
A. Garca
36
Ergebnisse
Synthese eines 2-Gang-Getriebe mit Koppelstzen
i01 = -2.66
i02 = -3
108 mm
131 mm
An
Ab
V = 350,5 +158,2 = 508,7 cm
24.7.2015
A. Garca
37
Ergebnisse
Synthese eines 2-Gang-Getriebe mit reduziertem Koppelsatz
V = 862,5 cm
1
153 mm
Ab
24.7.2015
An
A. Garca
38
Zusammenfassung
Auslegungsalgorithmus von Niemann/Winter gewhlt und exemplarisch in
PlanGear implementiert.
Routinen zur automatischen STEP-Modellerzeugung fr die generierte
Verzahnungsauslegung erstellt.
Verzahnungsauslegungen validiert mit STplus (ISO 6336).
Schnelle Auslegungsmethode fr Massenrechnungen nun verfgbar.
Beurteilung geometrischer Verhltnisse sehr schnell mglich.
Abschtzung des Gewichts eines Getriebes sehr schnell mglich.
24.7.2015
A. Garca
39
Vielen Dank fr die Aufmerksamkeit
24.7.2015
A. Garca
40

Methode Zur Dimensionierung Beliebiger Planetengetriebe in Rechnergestützte Getriebesynthese

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