Sie sind auf Seite 1von 40

Lehrstuhl fr Maschinenelemente

Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau


Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Methode zur Dimensionierung und Modellierung beliebiger


Planetengetriebe fr rechnergesttzte Getriebesynthese
Masterarbeit Nr. 52

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
1

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Inhalt
Zielsetzung
Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear
Zahnradauslegungsmethode
Implementierung
Erstellung 3D-Modellen in STEP-Format
Ergebnisse

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
2

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Inhalt
Zielsetzung
Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear
Zahnradauslegungsmethode
Implementierung
Export von 3D-Modellen in STEP-Format
Ergebnisse

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
3

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Zielsetzung
Grobe Verzahnungsauslegung von beliebigen Planetengetrieben und
Stirnradstufen. Bestimmung von:
Durchmessern
Modul
Zhnezahlen
Zahnbreite
Vorgaben zum Planetengetriebe (Bauart und Betriebsdaten) aus einem
beliebigen Syntheseprogramm oder hnlichem (z.B. Excel-Berechnung)
Erstellung von 3D-Bauraummodellen in STEP-Format
Funktionen autark ohne weitere Benutzervorgaben whrend des Programmlaufs
Parametrierung einfach konfigurierbar
Einbindung und Validierung im Syntheseprogramm PlanGear der ZG GmbH

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
4

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Inhalt
Zielsetzung
Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear
Zahnradauslegungsmethode
Implementierung
Export von 3D-Modellen in STEP-Format
Ergebnisse

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
5

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear


Programm entwickelt bei der ZG GmbH
Logo PlanGear und ZG GmbH.
Quelle: ZG GmbH

Balkenanalogiemodell nach Helfer

Kinematische quivalenz

24.7.2015

Statische quivalenz

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
6

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
7

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
8

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
9

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Rechnergesttzte Getriebesynthese: PlanGear


Vollkombinatorische Berechnung komplexer Getriebestrukturen
(Syntheseschritt I)
Automatikgetriebe
Doppelkupplungsgetriebe
Hybridgetriebe

berprfung der Baubarkeit


Ausgabe der Betriebzustnde
Betriebszustnde im Balkenmodell

8-Gang Automatgetriebes von AISIN. Quelle: GM Powertrain

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
10

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Rechnergesttzte Getriebesynthese: PlanGear


Ausgabe der Betriebszustnde in Planeten-und Stirnradstufen (Syntheseschritt II)

Auswahl der Getriebestrukturen fr die Synthese

Berechnung der Betriebszustnde fr jede Getriebestrukturoption

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
11

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Syntheseschritt I

Technische Universitt Mnchen

Syntheseschritt II

Ravigneaux-Satz. Quelle: PlanGear

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
12

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Inhalt
Zielsetzung
Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear
Zahnradauslegungsmethode
Implementierung
Export von 3D-Modellen in STEP-Format
Ergebnisse

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
13

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Zahnradauslegungsmethode
Auslegung mit K* -und U-Faktoren nach Niemann/Winter, Band II
K*-Faktor: Ausdruck fr Flankenpressung

+1

U-Faktor: Ausdruck fr Zahnfuspannung

Vor- und Nachteile


K*-und U-Faktoren aus Basisgetriebe
Kleine Anzahl an Eingabewerte
Geringe Rechenzeit
- Keine detaillierte Verzahnungsauslegung nach Norm

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
14

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Inhalt
Zielsetzung
Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear
Zahnradauslegungsmethode
Implementierung
Export von 3D-Modellen in STEP-Format
Ergebnisse

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
15

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Gegebene Eingangsgren


Vorgewhlte Getriebestruktur die ausgelegt werden soll:
B
z2 B
z2
z5

z5
z6

z2

A
z1

MInusgetriebe.
Quelle: PlanGear

z1

C
z3

Ravigneaux-Satz.
Quelle: PlanGear

Betriebszustnde der Getriebestruktur in allen berechneten Gngen


Zhnezahlverhltnisse
K* -und U-Faktoren und eine geometrische Bedingung:
Entweder: Achsabstand fr Stirnradstufen
Oder: Breite-Durchmesser-Verhltnis fr Planetengetriebe
24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
16

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Modellierung
Aufteilung der Getriebe in Zahnradeingriffsebenen, Rderketten und Eingriffe
B

z5

Eingriff
1.1.2

z2
z6
z7

A
z1

Eingriff
1.1.1

Eingriff
2.2.2

Rderkette
1.1

Eingriff
2.2.1

Rderkette
2.2

z3

ZAHNEINGRIFFEBENE 2

Beispiel: Ravigneaux-Satz mit Stufenplanet


24.7.2015

ZAHNEINGRIFFEBENE 1

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
17

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Modellierung
Beispiel: 5-Wellen Getriebe im GM-Automatgetriebe 5L40-E Hydramatic

5L40-E Aut. Getriebe. Quelle: ATSG


Group

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
18

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Rderkette
1.1

Rderkette
1.2

Rderkette
1.3

ZAHNEINGRIFFEBENE 1

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
19

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Berechnung
Beispiel: 8-Gang Automatgetriebe von AISIN (GM)

RavigneauxSatz

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
20

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Berechnung
Drehmomente auf einem Planet mit mehreren Eingriffe (3 Planetengruppe am
Umfang)
2. Gang
Hohlrad

Steg
0 Nm

497,4 Nm
154,8 Nm

Sonne 1

342,6 Nm
Sonne 2

*) Absolute Werte
24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
21

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Berechnung
Drehmomente auf einem Planet mit mehreren Eingriffe (3 Planetengruppe am
Umfang)
2. Gang
Hohlrad

Steg
497,4 Nm
154,8 Nm

Sonne 1

24.7.2015

342,6 Nm
Sonne 2

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
22

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Berechnung
Drehmomente auf einem Planet mit mehreren Eingriffe (3 Planetengruppe am
Umfang)
Sonne 1
Hohlrad
Sonne 2

92,8

340,4 Nm
154,8 Nm

24.7.2015

0 Nm

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
23

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Berechnung
Drehmomente auf einem Planet mit mehreren Eingriffe (3 Planetengruppe am
Umfang)
Sonne 1
Hohlrad
Sonne 2

92,8

135

497,4 Nm
0 Nm

24.7.2015

203,5 Nm

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
24

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Berechnung
Drehmomente auf einem Planet mit mehreren Eingriffe (3 Planetengruppe am
Umfang)
Sonne 1
Hohlrad
Sonne 2

92,8

135

228

0 Nm
380,7 Nm

24.7.2015

342,6 Nm

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
25

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen


Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R

Implementierung: Berechnung
Drehmomente der einzelnen Rder

Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R

Planet (Id=5)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
228,45
92,84
228,45
63,96
157,39
50,35
123,89
0,00
50,65
50,05
0,00
41,31
0,00
34,40
0,00
205,60
0,00

Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R

Sonne 1(Id=1)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
380,75
154,74
380,75
106,60
262,31
83,91
206,48
0,00
84,42
83,42
0,00
68,85
0,00
57,33
0,00
342,66
0,00

24.7.2015

Hohlrad
T
228,41
135,66
93,46
73,57
61,75
50,00
41,27
34,36
205,40

z2

B
z5
z6

Hohlrad
T
380,68
226,10
155,76
122,61
102,91
83,33
68,78
57,27
342,34

A
z1

C
z3

Hohlrad (Id=2)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
837,66
340,42
837,66
234,52
577,08
184,61
454,26
0,00
185,72
183,52
0,00
151,47
0,00
126,13
0,00
753,85
0,00

Hohlrad
T
837,49
497,41
342,68
269,75
226,41
183,33
151,32
126,00
753,14

Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R

Planet (Id=6)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
236,07
95,94
236,07
66,09
162,63
52,03
128,02
0,00
52,34
51,72
0,00
42,69
0,00
35,55
0,00
212,45
0,00

Hohlrad
T
236,02
140,18
96,57
76,02
63,81
51,67
42,64
35,51
212,25

Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R

Sonne 2 (Id=3+B30:E41)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
342,68
139,26
342,68
95,94
236,08
75,52
185,83
0,00
75,97
75,07
0,00
61,96
0,00
51,60
0,00
308,39
0,00

Hohlrad
T
342,61
203,49
140,19
110,35
92,62
75,00
61,90
51,55
308,10

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
26

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Berechnung

z2

Magebend fr die Auslegung ist das kleinste Zahnrad:


1. Suchen des grten Drehmoments
2. Whlen des kritische Eingriffs (bersetzung)

Von
Gang
1
2
3
4
5
6
7
8
R

Planet (Id=5)
Sonne 1
Sonne 2
T
T
0,00
228,45
92,84
228,45
63,96
157,39
50,35
123,89
0,00
50,65
50,05
0,00
41,31
0,00
34,40
0,00
205,60
0,00

Hohlrad
T
228,41
135,66
93,46
73,57
61,75
50,00
41,27
34,36
205,40

Kontakt Planet-Planet
schlechter hinsichtlich
Flankenpressung
(Krmmungsverhltnisse)
24.7.2015

z5
z6

A
z1
z2

z3

B
z5
z6

A
z1

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

C
z3
A. Garca
27

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Berechnung
Auslegung des kleinsten Zahnrads:
3. Berechnung der Kennwerte
. =

2000 . . + 1

(/. )
.

= . (
)
.
Diese Breite wird die maximal mgliche Breite im Getriebe
.

2
( .
)
=

2000 .

mn= 1
1

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
28

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Implementierung: Berechnung
Berechnung der anderen Zahnrder
Anpassung/Optimierung der Breiten aller Zahneingriffsebene
(berdimensionierung in weniger belasteten Kontakten anderer Radebenen
werden vermieden)

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
29

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Inhalt
Zielsetzung
Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear
Zahnradauslegungsmethode
Implementierung
Export von 3D-Modellen in STEP-Format
Ergebnisse

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
30

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Erstellung 3D-Modellen in STEP-Format


Rumliche Anordnung der Zahnrder
2 mm

x
Breite 2
z
24.7.2015

Breite 1
Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
31

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Erstellung 3D-Modellen in STEP-Format


Erstellung der 3D-Modelle mit Begrenzungsflchen-Darstellung
Zylindermodelle ohne Zahn- und Anschlussgeometrie

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
32

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Inhalt
Zielsetzung
Rechnergesttzte Getriebesynthese in PlanGear
Zahnradauslegungsmethode
Implementierung
Export von 3D-Modellen in STEP-Format
Ergebnisse

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
33

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Ergebnisse
Validierung mit STPlus (ISO 6336): Planetengetriebe aus ZF-8HP
Verzahnungsgeometrie ergnzt aus vorliegenden Verzahnungsdaten

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
34

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Ergebnisse
Validierung mit STPlus (ISO 6336): Planetengetriebe aus ZF-8HP
Verzahnungsgeometrie ergnzt aus vorliegenden Verzahnungsdaten

Balken 3

SH
SF
K*

S-P

P-H

1.04

1.16

1.8

1.3
9.74

24.7.2015

1.1

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

1.3
6.12

127.6

A. Garca
35

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Ergebnisse
Synthese eines 2-Gang-Getriebes

K*-Faktor = 8 N/mm
24.7.2015

U-Faktor = 100 N/mm

b/d = 0,8

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
36

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Ergebnisse
Synthese eines 2-Gang-Getriebe mit Koppelstzen

i01 = -2.66
i02 = -3

108 mm
131 mm

An

Ab
V = 350,5 +158,2 = 508,7 cm

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
37

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Ergebnisse
Synthese eines 2-Gang-Getriebe mit reduziertem Koppelsatz

V = 862,5 cm
1

153 mm

Ab

24.7.2015

An

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
38

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Zusammenfassung
Auslegungsalgorithmus von Niemann/Winter gewhlt und exemplarisch in
PlanGear implementiert.
Routinen zur automatischen STEP-Modellerzeugung fr die generierte
Verzahnungsauslegung erstellt.
Verzahnungsauslegungen validiert mit STplus (ISO 6336).
Schnelle Auslegungsmethode fr Massenrechnungen nun verfgbar.
Beurteilung geometrischer Verhltnisse sehr schnell mglich.
Abschtzung des Gewichts eines Getriebes sehr schnell mglich.

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
39

Lehrstuhl fr Maschinenelemente
Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
Prof. Dr.-Ing. K. Stahl

Technische Universitt Mnchen

Vielen Dank fr die Aufmerksamkeit

24.7.2015

Rechnergesttzte Getriebesynthese und Grobkonstruktion

A. Garca
40